*v 0008
=�T��)u
2SBD MTMSN=20180727T183815=���)u
Vgot command get platform_orientation degree=���)u
Lplatform_orientation 284.300750 arcdeg]���)u
Overload Error������)u

CB����<�)u
�:B����]�)u
KB�����)u
=FB9����)u
Н?9��6��)u
�?����%�)u
�EB��}�)u
%Rh
�9���e�)u
�>���֝�)u
39B9��4��)u
}@9�����)u
��>���i�)u
�CB����]�)u
3AB9���
�)u
B�?���!�)u
�2B9��=<�)u
'@9��~��)u
��>�����)u
;g
�]��-�)u
\Buoyancy getPosition uart error.serial timeout���()�)u
�7B]��4�)u
LLCB fault:  Current Limiter Activated.]��J�)u
\Buoyancy getPosition uart error.serial timeout]��Q�)u
LLCB fault:  Current Limiter Activated.]��i�)u
\Buoyancy getPosition uart error.serial timeout]��p�)u
LLCB fault:  Current Limiter Activated.*n code=0037 name="NAL9602"
��9��)u
`SBD MO Status=0, MOMSN=490, MT Status=1, MTMSN=9=�$��)u
 got command stop=�%��)u
(Scheduling is paused�!�x��)u
.Started mission Default���e`�)u
���?�����)u
Qk
��?����)u
;�f
�9��� �)u
ќ>���� �)u
(1B���M�)u
M��?��M�)u
Zfr
�