*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^)unReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=001D name="SBIT" 1)ugit: 2018-07-272)u0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0433 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=04B2 owner=3FFF element=0433 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 I")uI")u*e code=0003 elementURI="depth" type=04 *a code=0511 owner=3FFF element=0003 universal=0003 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 92$)u@If$)uIf$)uI%)uI%)u*n code=003E name="BuoyancyServo" ]&)u:Buoyancy failed to initialize9%)u(>I()uI()uI))uI))uI+)uI+)uI,)uI,)uI5/)uI5/)uIK0)uIK0)uI1)uI1)uI23)uI23)uI5)uI?s6)uI?!8)uI?9)uI?;)uI?<)uI?w>)uI?F@)uI?A)uI?3C)uI?D)uI?\F)uI?H)uI?I)uI?K)uI?L)uI?\N)uI?P)uI?Q)uI? S)uI?T)uI?\V)uI?,X)uI?Y)uI?[)uI?])uI?\^)uI?*`)uI?a)uI?+c)uI?d)uI?\f)uI?9h)uI?i)uI? k)uI?l)uI?\n)uI?bp)uI?q)uI?s)uI?t)uI?Xv)uI?x)uIy)uI?{)uI?|)uI?\~)uI?)uI?)uI?)uI?)uI?X)uI?)uI?)uI?)uI?)uI?\)uI?)uI?)uI?)uI?)uI?\)uI?)uI?)uI?)uI?)uI?z)uI?)uI?š)uI?#)uI?)uI?d)uI?)uI?)uI?')uI?)uI?d)uI?)uI?)uI?+)uI?)uI?l)uI?))uI?)uI?)uI?)uI?h)uI?3)uI?)uI?,)uI?)uI?k)uI?%)uI?)uI?')uI?)uI?k)uI?)uI?)uI?+)uI?)uI?d)uI?)uI?)uI?+)uI?)uI?w)uI?$)uI?)uI? )uI?)uI?k)uI?")uI?)uI?)uI?)uI?\)uI?)uI?)uI?#)uI?)uI?h)uI?)uI?)uI?+)uI?)uI?l)uI?))uI?)uI?7)uI?)uI?s)uI?)uI? )uI?/ )uI? )u )u*Beginning Startup BIT*n code=001F name="CBIT" + )u6Beginning ground fault scanI?h)uI?)uI?)uI?:)uI?)uI?0)uI?)uI?i)uI?)uI?)uI?)uI? )uI?P")uI?$)uI?%)uI?')uI?()uI?Q*)uI?&,)uI?-)uI?'/)uI?0)uI?Y2)uI?4)uI?5)uI?7)uI?8)u#9)uyNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.016711 CHAN A1 (24V): -0.020950 CHAN A2 (12V): -0.006885 CHAN A3 (5V): -0.003338 CHAN B0 (3.3V): -0.000777 CHAN B1 (3.15aV): -0.000295 CHAN B2 (3.15bV): -0.000172 CHAN B3 (GND): 0.000789 OPEN: 0.009619 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?U:)uI?<)uI?=)uI??)uI?@)uI?^B)uI?D)uI?E)uI?!G)uI?H)uI?\J)uI?L)uI?_N)uI?P)uI?Q)uI?3S)uI?T)uI?hV)uI?X)uI?Y)uI?[)uI?\)uI?s^)uI?-`)uI?a)uI?2c)uI?d)uI?Tf)uI?h)uI?i)uI?"k)uI?l)uI?cn)uI?p)uI?q)uI?!s)uI?t)uI?kv)uI?x)uI?y)uI?{)uI?|)uI?Q~)uI?)uI?)uI?/)uI?)uI?\)uI?)uI?)uI?")uI?)uI?`)uI?")uI?)uI?)uI?)uI?M)uI?%)uI?)uI?3)uI?ۜ)uI?T)uI?)uI?)uI?%)uI?)uI?q)uI?)uI?)uI? )uI?)uI?\)uI?)uI?)uI?3)uI?޴)uI?])uI?)uI?)uI?)uI?o)uI?ݾ)uI?)uI?E)uI?)uI?[)uI?)uI?)uI?!)uI?)uI?[)uI?)uI?)uI?)uI?)uI?i)uI?)uI?)uI?)uI?)uI?P)uI?)uI?)uI?()uI?)uI?[)ut)uSBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine" =)u4got command configSet list=)unListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=)uExpress linearApproximation height_above_sea_floor 5.000000 meter; =)ulVerticalControl.buoyancyNeutral=160 cubic_centimeter; =)uVVerticalControl.massDefault=-1 centimeter; I?)u*n code=0043 name="MissionManager" !)u.Started mission StartupI?)uI?)uI?)uI?i)uI?)uI?)uI?!)uI?)uI?})uI?)uI?)uI?8)uI?)uI?[)uI?)uI?)uI?)uI?)uI?^)uI?)uI?)uI? )uI? )uI?b )uI?)uI?)uI?*)uI?)uI?^)uI?)uI?)uI?)uI?)uI?o)uI?)uI? )uI?")uI?#)uI?a%)uI?&)uI?()uI?9*)uI?+)uI?]-)uI?.)uI?0)uI?2)uI?3)uI?g5)uI?6)uI?8)uI?!:)uI?;)uI?`=)uI?>)uI?@)uI?-B)uI?C)uI?aE)uI?F)uI?H)uI?J)uI?K)uI?iM)uI?N)uI?P)uI?R)uI?S)uI?cU)uI?V)uI?X)uI?1Z)uI?[)uI?c])uI?^)uI?`)uI?b)uI?c)u*e code=005F elementURI="time_fix" type=04 *a code=052D owner=3FFF element=005F universal=005F unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 :e)u]A*e code=0015 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=052E owner=3FFF element=0015 universal=0015 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ٥:e)u?*e code=0018 elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=052F owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 :e)uw0hI?me)u*e code=0014 elementURI="latitude" type=04 *a code=049F owner=3FFF element=0014 universal=0014 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 me)u?*e code=0017 elementURI="longitude" type=04 *a code=04A0 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 me)uw0hI?f)u9f)ui>I?h)uI?j)uI?k)uI?vm)uI?n)uI?p)uI?!r)uI?s)uI?ru)uI?v)uI?x)uI?@z)uI?{)uI?c})uI?~)uI?Ā)uI?!)uI?)uI?|)u*e code=0440 elementURI="NavChart.height_above_sea_floor" type=00 *a code=04CD owner=3FFF element=0440 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=07 )uBI?)u)uBI?)u)ux~BI?()u-)u|BI?)u)u }BI?n)uw)u^{BI?Ԏ)uَ)u"{BI?)u)u*{BI?o)u)u({BI?)uś)uyxBI?w)u|)uUBI?)u)uUBI?q)uv)uVBI?)u")uVBI?)u)uVBI?F)uk)uVBI?)u)uVBI?J)uS)uZBI? )u)u ZBI?)u?)uI?A)uK)u\^BI?ҭ)u׭)u[^BI?N)uS)uh^BI? )u?)uI?в)uڲ)u`BI?)u)u`BI?-)u6)u|aBI?ƾ)u˾)uyaBI?n)us)uaBI?)u)uaBI?m)ur)uaBI?()u.)uiaBI?)u)utaBI?l)uu)unaBI?)u)uaBI?m)us)uaBI?))u0)uaBI?)u)uaBI?m)uw)uaBI?)u)uaBI?b)uw)uaBI?0)u6)uaBI?)u)u~aBI?v)u{)uaBI?)u)uaBI?j)uo)uaBI?%)u>)uaBI?)u)uaBI?m)u~)uaBI?)u)uaBI?m)us)uaBI?&)u+)uaBI?)u)uaBI?q)u~)uaBI?)u)uaBI?u)u~)uaBI?)u0)uaBI?)u)uaBI?{)u)uaBI?)u)uaBI?h)um)uaBI?+)u@)uaBI?)u?)uI?m)u)uaBI?)u)uaBI?q)uv)uaBI?&)u+)uaBI?)u)uaBI?o)ux)uaBI?)u)uaBI?q)uv)uaBI?()u.)uaBI?)u)uaBI?p)u|)uaBI? )u )uaBI?b )ug )uaBI?! )u6 )uaBI?)u)uaBI?g)uu)uaBI?)u)uaBI?j)uo)uaBI?&)u+)uaBI?)u)uaBI?m)uz)uaBI?)u)uaBI?j)uo)uaBI?/)u8)uaBI?)u)uaBI? )u )uaBI?B")uH")uaBI?#)u#)uaBI?@-)uF-)uaBI?-)u-)uaBI?+/)u0/)ubBI?0)u1)ubBI?s2)u|2)u bBI?)4)u/4)uaBI?5)u5)uaBI?67)u;7)uaBI?8)u8)uaBI?o:)ux:)uaBI?*<)u4<)uaBI?=)u?=)uI?6?)u@?)ubBI?@)u@)ubBI?mB)usB)uaBI?&D)u,D)u bBI?E)uE)u bBI?:G)u@G)uaBI?H)uH)uaBI?U)uU)uaBI?XV)uiV)uaB!oV)u.Started mission DefaultI?X)uX)uaBI?|Y)uY)uaB*n code=0034 name="DataOverHttps" =Z)u2SBD MTMSN=20180727T183426I?[)u[)uaBI?\)u\)uaBI?<^)uA^)uaBI?k)uk)uaB=|l)ugot command schedule asap "load Science/sci2.xml;set sci2.MissionTimeout 20 minute;set sci2.NeedCommsTime 10 minute;set sci2.Lat1 36.750 degree;set sci2.Lon1 -122.022 degree;set sci2.YoYoMaxDepth 10 meter;set sci2.YoYoMinAltitude 7 meter" 21nkh 1 2.000000=}l)uPScheduling command #1 of 2 with id=21nkh=~l)uScheduled #1 (#1 of 2 with id='21nkh'): "load Science/sci2.xml;set sci2.MissionTimeout 20 minute;set sci2.NeedCommsTime 10 minute;set sci2.Lat1 36.750 degree;set sci2.Lon1 -122.022 degree;set sci2.YoYoMaxDepth 10 meter;set sci2.YoYoMinAltitude 7 meter" ASAPI?l)ul)uaBI?m)um)uaBI?Ro)u[o)uaB=p)u2SBD MTMSN=20180727T183432I?q)uq)uaBI?r)ur)uaBI?Pt)ugt)uaBI?u)uu)uaBI?Nw)uSw)uaBI? y)u@y)uaBI?5)uJ)uaBI?†)uˆ)uaB=)ugot command schedule asap "set sci2.MaxDepth 45 meter;set sci2:StandardEnvelopes.MinOffshore 200 meter;run " 21nkh 2 2.000000=)uPScheduling command #2 of 2 with id=21nkh=)uScheduled #2 (#2 of 2 with id='21nkh'): "set sci2.MaxDepth 45 meter;set sci2:StandardEnvelopes.MinOffshore 200 meter;run " ASAPI?)u)uaB=)uXgot command load ./Missions/Science/sci2.xmlI?Ӊ)u)uaBI?Z)ug)uaBI?')u.)ubBI?)u)uaBI?S)ui)uaB=|)uDLoaded ./Missions/Science/sci2.xmlI?)u)uaBI?R)uW)uaBI?)u )uaBI?)u)ubB9v)u[>)u ?)u~hI?W)uo)uaBI?)u)uaB=)u@pA٥=)u?=)ughI?Z)u_)u.`B99)ui>Z)u?Z)ughI?3)u@)u `BI?)uĢ)u`BI?R)uk)u*`BI?x)u)u_BI?4)uG)u_BI?)uҾ)u `BI?)u)u`BI?)u)u `BI?R)uk)u_B=)uhgot command set sci2.MissionTimeout 20.000000 minute=)ufgot command set sci2.NeedCommsTime 10.000000 minute=)uTgot command set sci2.Lat1 36.750000 degree=)uXgot command set sci2.Lon1 -122.022003 degree=)ubgot command set sci2.YoYoMaxDepth 10.000000 meter=)ufgot command set sci2.YoYoMinAltitude 7.000000 meterI?)u>)u`BI?)u )u&`BI?_)ul)u)`BI?)u)u `B=J)uZgot command set sci2.MaxDepth 45.000000 meter=~)ugot command set sci2:StandardEnvelopes.MinOffshore 200.000000 meter=)u got command run =)uRunning I?)u)u`B!)u(Started mission sci2I?)u)u$`BI?j)u?)uI?a)uv)u:`BI? )u)u<`BI??)uH)u=`BI?)u )uG`BI?x)u})u]`BI?1)uJ)uc`BI?)u)uM`B )u@vA٥ )u? )u+hI?+)u4)u`BI?)u )u`B9)u>+)u?+)u+hI?)u)u`BI?)u)u`BI?d )ui )uaBI? )u )u`BI?Y)u^)u`BI?)u)uaBI?)u)u`BI?n)uw)u`BI?`!)ue!)u`BI?!)u!)u`BI?b#)ug#)u aBI?O%)uT%)uaBI?&)u&)uaBI?e()us()uaBI?45)uP5)uaBI?5)u5)u@aBI?F7)uL7)u"aBI?9)u9)u`BI?:)u:)u`BI?F<)uc<)u`BI?I)uI)u|`BI?hJ)uqJ)u`BI?K)u L)u`BI?M)uM)u`BI?O)u O)u`BI?P)uP)u`BI?*^)u8^)uaBI?^)u^)u[aBI?x`)u}`)u?aBI?a)ub)uBaBI?ic)uoc)uIaBI?&e)u+e)uGaBI?q)ur)uPaBI?r)ur)unaBI?t)u.t)u\aBI?u)uu)ueaBI?-w)u2w)ujaBI?x)ux)uzaBI?)u)uaBI?)u&)uwaBI?)u)uiaBI?')u,)uaBI?)u)uaBI?n)us)uaBI?)u)uaBI?ݐ)u)uaBI?9)u>)uaBI?)u)uaBI?!)u')uaBI?)u)uzaBI? )u=)uaBI?ߤ)u)uaBI?{)u)uaBI?!)u&)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?+)u4)uaBI?Ը)uٸ)uaBI?=)uB)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?)u )uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?-)u2)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?j)us)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?!)u&)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?6)uD)ulaBI?)u)uvaBI? )u )uaaBI?- )u6 )ujaBI? )u )uiaBI?T )u[ )uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI?H)uN)uaBI?)u)uaBI?)u)uaBI? 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*u*uZBI?*u*uZBI?*u*uZBI?*u*uZBI?P*u_*uZBI? *u*uZBI?*u*uZBI?&*u+*uZBI?*u*uZBI?H*uM*uZBI?*u *uZBI?*u*uZBI?*u*uZBI?*u*uZBI?Y*u_*uZBI?*u*uZBI?*u*uZBI?*u *uZBI?*u*uZBI?U*uZ*uZBI? *u*uZBI?*u*uZBI?(*u.*uZBI?*u*uZBI?M*uS*uZBI? *u*uZBI?*u*uZBI?*u *uZBI?*u*uZBI?X*ua*uZBI?*u*uZBI?*u*uZBI? *u&*uZBI?*u*uZBI?J *uZ *uZBI? *u *uZBI? *u *uZBI?'*u<*uZBI?*u*uZBI?P*uV*uZBI? *u*uZBI?*u*uZBI? *u-*uZBI?*u*uZB9*u>*u.?*uiqI?d*ui*uZBI? *u*uZBI?(*u(*uZBI?W)*u])*uZBI?**u**uZBI?,*u,*uZBI?-.*u6.*uZBI?/*u/*u[BI?n1*us1*u[BI?>*u>*u2[BI?F?*uK?*uZBI?@*u@*uZBI?gB*ulB*uZBI?'D*u>D*uZBI?E*uE*uZBI?(G*u-G*uZBI?H*uH*uZBI?jJ*uoJ*uZBI?L*u+L*uZBI?X*uX*uZBI?fY*ukY*u[BI?Z*uZ*u4[BI?\*u\*u![BI?,^*u1^*u[BI?_*u_*u[BI?l*ul*u5[BI?m*um*u/[BI?sn*uxn*u%[BI?6p*u?Ep*uI?q*uq*u5[BI?Bs*uGs*u2[BI?!u*u.u*u[BI?|v*uv*u[BI?Ax*uJx*uH[BI?y*uy*u,[BI??{*uD{*u?[BI?|*u}*u/[BI?{~*u~*u[BI?D*uN*u[BI?Á*uɁ*u [BI?:*uK*u*[BI?*u%*u[BI?s*ux*u3[BI?O*uX*uL[BI?Ɖ*uˉ*u*[BI?R*u[*u[BI?*u*u[BI?s*u*u[BI?C*uP*u#[BI?*uё*u[BI?;*uA*uQ[BI?*u*u5[BI?u*uz*u [BI?8*uH*u[BI?*u*u [BI?6*u;*u[BI?*u*u [BI?{*u*u[BI?B*uQ*u7[BI?ӡ*uܡ*uX[BI?'*u8*uK[BI?*u*u>[BI?u*u{*u-[BI?L*uU*u0[BI?*uҩ*u<[BI?4*u9*uQ[BI?*u*uF[BI?o*ut*u'[BI?6*uE*u7[BI?*uα*uV[BI?6*u;*u>[BI?*u*u_[BI?*u*u[BI?]*um*ua[BI?*u*uM[BI?6*u;*u[[BI?*u*u0[BI?v*u{*uV[BI?>*uM*ua[BI?*u*uM[BI??*uD*u[BI?*u*uZBI?}*u*uZBI?d*uq*uZBI?*u*u#[BI?4*uL*uG[BI?*u *uw[BI?*u*up[BI?B*uQ*uY[BI?*u*uW[BI?>*uD*uM[BI?*u?*uI?{*u*uL[BI?@*uF*uf[BI?*u*uM[BI?>*uD*u[[BI?*u*ug[BI?v*uz*uU[BI?>*uK*u<[BI?*u*u;[BI?;*u@*uS[BI?*u*uK[BI?w*u*uv[BI?J*uO*u[BI?*u*up[BI?7*u@*u`[BI?*u*uR[BI?{*u*uM[BI?A*uJ*uh[BI?*u*uz[BI?>*uD*u[BI?*u*uu[BI?s*ux*u[BI?;*uA*ub[BI?*u*u[BI?O*u[*u[BI?*u*u[BI?*u*u}[BI?F*uK*uQ[BI?*u*uG[BI?B*uG*uN[BI?*u*ua[BI?l*uz*ue[BI?K*uT*uq[BI? *u *ur[BI?Z *u?g *uI? *u *u[BI?*u*u[BI?F*uS*uq[BI?*u*ul[BI?;*u?*u[BI?*u*u[BI?w*u|*uy[BI?=*uN*u[BI?*u*u[BI?7*u<*ua[BI?*u*ud[BI?p*ux*u[BI?: *uH *u[BI?!*u!*u[BI?:#*u?#*u[BI?$*u%*u[BI?x&*u}&*u[BI?'(*u9(*u[BI?)*u)*u[BI?/+*u4+*u[BI?,*u-*u[BI?p.*uv.*u[BI?60*uH0*uQ[BI?1*u1*u[BI?33*u<3*u[BI?4*u4*u[BI?p6*uu6*u[BI?88*uC8*u[BI?9*u9*u[BI?/;*u4;*u[BI?<*u=*u[BI?>*u>*u[BI?+@*uF@*u[BI?A*uA*u[BI?7C*u*u[BI?*u*u[BI?x*u}*u[BI?*u*u[BI?}*u*u[BI?8*u=*u[BI?*uÊ*u[BI?v*u{*u[BI?*u*u[BI?*u*u[BI?B*uG*u[BI?*u*u[BI?*u*u[BI?m*uv*u[BI?á*uȡ*u[B=ס*ugot command schedule asap "set sci2.MaxDepth 45 meter;run " 21q02 2 2.000000=ס*uPScheduling command #2 of 2 with id=21q02=ء*uScheduled #6 (#2 of 2 with id='21q02'): "set sci2.MaxDepth 45 meter;run " ASAP=*uXgot command load ./Missions/Science/sci2.xmlI?,*u@*u[BI?*u*u[BI?l*u*u[BI?:*uO*u[B=y*uDLoaded ./Missions/Science/sci2.xmlI?*uΩ*u[BI?N*uW*u[BI?*u *u[BI?t*u*u[BI?P*uY*u[BI?ӱ*uر*u[BI?8*uA*u[BI?*u*u[BI?*u*u[BI?:*uH*u[BI?˹*uй*u[BI?Q*uV*u[BI? *u*u[BI?{*u*u[BI?L*u`*u[BI?*u*u[BI?V*uc*u[BI?*u*u[BI?{*u*u[BI?S*u\*u[BI?*u*u[BI?T*ub*u[BI? *u*u[B=*uhgot command set sci2.MissionTimeout 20.000000 minute=*ufgot command set sci2.NeedCommsTime 10.000000 minute= *uTgot command set sci2.Lat1 36.750000 degree=!*uXgot command set sci2.Lon1 -122.022003 degree=!*ubgot command set sci2.YoYoMaxDepth 15.000000 meter="*ufgot command set sci2.YoYoMinAltitude 7.000000 meterI?*u*u[BI?X*ua*u[BI?*u*u \BI?f*uo*u[B=t*uZgot command set sci2.MaxDepth 45.000000 meter=u*u got command run =v*uRunning I?*u*u[B!*u(Started mission sci2I?{*u*u[BI?^*uc*u[BI?*u*u[BI?3*uH*u[BI? *u*u[BI?s*ux*u[BI?F*uS*u[BI?*u*u[BI?B*uK*u[BI?*u*u[BI?{*u*u \BI?C*uL*u.\BI?*u*u\BI?@*uE*u[BI?*u*u[BI?l*uq*u[BI?P*uU*u[BI?*u*u[BI?;*uD*u[BI?*u*u[BI?m*u{*u[BI?C*uP*u[BI?*u*u[BI??*uD*u[BI? *u*u[BI?w*u*u[BI??*uN*u[BI?*u*u[BI??*uH*u[BI?*u *u[BI?*u*u[BI?G*uY*u[BI? *u? *uI?3 *u< *u[BI? *u *u[BI?}*u*u\BI?*u*u[BI?*u*u[BI?9*uN*u[BI? *u*u[BI?*u*u\BI?;*uF*u\BI?*u*u"\BI?J*uO*u\BI?*u,*u\BI?*u*u \BI?I *uU *u \BI?!*u!*u \BI?;#*uD#*u\BI?$*u %*u\BI?&*u&*u*\BI?D(*uO(*u0\BI?)*u)*u[BI?@+*uE+*u[BI?,*u,*u[BI?.*u.*u[BI?D0*uM0*u[BI?1*u1*u[BI??3*uD3*u&\BI?4*u5*u\BI?6*u6*u\BI?D8*uN8*u!\BI?9*u9*u\BI??;*uH;*u[BI?<*u=*u \BI?{>*u>*u"\BI?H@*uQ@*u\BI?A*uA*u\BI?FC*uKC*u\BI?D*uE*u[BI?F*uF*u\BI?FH*uOH*u \BI?I*uI*u\BI?IK*uNK*u[BI?M*uM*u[BI?|N*uN*u\BI?@P*uOP*u\BI?Q*uQ*u(\BI?>S*uCS*u\BI?U*u U*u[BI?yV*uV*u[BI?tX*u}X*u\BI?Y*uY*u\BI??[*uH[*u\BI?]*u]*u\BI?^*u^*u)\BI?C`*uL`*u!\BI?a*ua*u\BI??c*uDc*u[BI?d*ud*u\BNf*ubSBD MO Status=0, MOMSN=495, MT Status=1, MTMSN=11I?xf*uf*u\B=h*u got command stop=h*u(Scheduling is pausedI?h*uh*u\BI?i*ui*u[B!i*u.Started mission DefaultI?k*uk*u[BI?l*um*u[BI?xn*un*u \BI?@p*uIp*u\BI?q*uq*u[BI?,s*u1s*u[BI?t*uu*u[BI?qv*uvv*u\BI?1*u6*u[BI?*u*u[BI?V*u[*u[BI?؆*u܆*u[BI?*u*u[BI?*u*u[BI?*u*u\BI?S*uX*u[BI?֎*uێ*u[BI?*u*u[BI? 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