*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" nh+l?upIgnoring configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=001D name="SBIT" ;l?ugit: 2018-07-31;l?u0Kernel Release: 2.6.27.8*n code=001F name="CBIT" ;l?u>LAST RESTART WAS UNINTENTIONAL.*e code=0434 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=04B3 owner=3FFF element=0434 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 i4?l?ui4?l?u*e code=0003 elementURI="depth" type=04 *a code=0513 owner=3FFF element=0003 universal=0003 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 ySAl?uqoCiAl?uiAl?uifl?uifl?uymfl?u>ihl?uihl?uiil?uiil?uiRll?uiRll?uill?uill?uinl?uinl?ui?mrl?ui?tl?ui?xl?ui?yl?ui?@{l?ui?|l?ui?~l?ui?=l?ui?El?ui?8l?ui?%l?ui?zl?ui?ۉl?ui?ol?ui?l?ui?ol?ui?!l?ui?l?ui?.l?ui?l?ui?l?ui?-l?ui?ʙl?ui?3l?ui?l?ui?l?ui?!l?ui?l?ui?.l?ui?l?ui?l?ui?l?ui?l?ui?)l?ui?l?ui?l?ul?u*Beginning Startup BITˮl?u6Beginning ground fault scani?+l?ui?l?ui?+l?ui?l?ui?l?ui?l?ui?5l?ui?l?ui?~l?ui?l?ui?l?ui?Gl?ui?l?ui?l?ui?l?ui?l?ui?Ll?ui?l?ui?l?ui?l?ui?l?ui?Ll?ui?l?ui?l?ui?l?ui?l?ui?dl?ul?uyNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.017735 CHAN A1 (24V): -0.022037 CHAN A2 (12V): -0.007139 CHAN A3 (5V): -0.003355 CHAN B0 (3.3V): -0.000566 CHAN B1 (3.15aV): -0.000532 CHAN B2 (3.15bV): -0.000155 CHAN B3 (GND): 0.001074 OPEN: 0.009858 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi?l?ui?l?ui?"l?ui?l?ui?il?ui?l?ui?l?ui?l?ui?l?ui?Gl?ui?l?ui?Bl?ui?l?ui?l?ui?l?ui?l?ui??l?ui?l?ui?l?ui?l?ui?l?ui?:l?ui?l?ui?m?ui?m?ui?m?ui?7m?ui?m?ui? m?ui? m?ui? m?ui??m?ui?m?ui?m?ui?m?ui?m?ui?8m?ui?m?ui?m?ui?m?ui?m?ui?5m?ui?m?ui?!m?ui?"m?ui?$m?ui?C&m?ui?'m?ui?)m?ui?*m?ui?,m?ui?8.m?ui?/m?ui?1m?ui?Im?ui?UJm?ui? Lm?ui?Mm?ui?Nm?ui?Pm?ui?DRm?ui?Sm?ui?Um?ui?Wm?ui?'Ym?ui?Zm?ui?_\m?ui?]m?ui?l_m?ui?am?ui?bm?ui?Wdm?ui?em?ui?pgm?ui?&im?ui?jm?ui?blm?ui?mm?ui?pom?ui?Xqm?ui?rm?ui?ftm?ui?um?ui?pwm?ui?ym?ui?zm?ui?\|m?ui?}m?ui?m?ui?'m?ui?m?ui?cm?ui? m?um?uSBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine" =am?u4got command configSet list=am?unListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=bm?uDAHRS_M2.readAccelerations=1 bool; =bm?un?ui?~@n?ui?Bn?ui?Cn?ui?SEn?ui?Fn?ui?oHn?ui?Jn?ui?Kn?ui?KMn?u=Mn?u,got command show stack=Mn?u Behavior Stack: *n code=0047 name="Startup" #Mn?uBPriority 0: Startup:A.GoToSurface*n code=0049 name="Startup:StartupSatComms" $Mn?uJPriority 1: Startup:StartupSatComms:Ai?Nn?ui?~Pn?ui?Rn?ui?Sn?ui?SUn?ui?Vn?ui?{Xn?ui? Zn?ui?[n?ui?@]n?ui?^n?ui?r`n?ui?bn?ui?cn?ui?^en?ui?fn?ui?ohn?ui?in?ui?kn?ui?Kmn?ui?nn?ui?pn?ui? rn?ui?sn?ui?]un?ui?vn?ui?sxn?ui?yn?uyyn?u]>i?|n?ui?M}n?ui?~n?ui?n?ui?n?ui?|n?u*n code=0034 name="DataOverHttps" =n?uPSBD MOMSN=8388798, MTMSN=20180731T203159i?4n?ui?mn?ui?In?ui?n?ui?ϡn?u=sn?uEgot command schedule asap "load Science/sci2.xml;set sci2.NeedCommsTime 45 minute;set sci2.Lat1 36.808 degree;set sci2.Lon1 -121.8257 degree;set sci2.Lat2 36.808 degree;set sci2.Lon2 -121.828 degree;set sci2.Lat3 36.81 degree;set sci2.Lon3 -121.828 degree" 297nr 1 2.000000=tn?uPScheduling command #1 of 2 with id=297nr=un?uMScheduled #2 (#1 of 2 with id='297nr'): "load Science/sci2.xml;set sci2.NeedCommsTime 45 minute;set sci2.Lat1 36.808 degree;set sci2.Lon1 -121.8257 degree;set sci2.Lat2 36.808 degree;set sci2.Lon2 -121.828 degree;set sci2.Lat3 36.81 degree;set sci2.Lon3 -121.828 degree" ASAPi?Ȣn?uy}n?u>i?n?u=^n?u2SBD MTMSN=20180731T203204i?n?ui?n?ui?n?ui?n?ui? n?u=n?uIgot command schedule asap "set sci2.Lat4 36.81 degree;set sci2.Lon4 -121.8257 degree;set sci2.Lat5 36.808 degree;set sci2.Lon5 -121.8257 degree;set sci2.YoYoMaxDepth 20 meter;set sci2.MaxDepth 30 meter;set sci2:StandardEnvelopes.MinOffshore 1000 meter;run " 297nr 2 2.000000=n?uPScheduling command #2 of 2 with id=297nr=n?uQScheduled #3 (#2 of 2 with id='297nr'): "set sci2.Lat4 36.81 degree;set sci2.Lon4 -121.8257 degree;set sci2.Lat5 36.808 degree;set sci2.Lon5 -121.8257 degree;set sci2.YoYoMaxDepth 20 meter;set sci2.MaxDepth 30 meter;set sci2:StandardEnvelopes.MinOffshore 1000 meter;run " ASAPi?Ƿn?u=n?uXgot command load ./Missions/Science/sci2.xmlygn?u>i?n?ui?n?ui?jn?ui?`n?u=n?uDLoaded ./Missions/Science/sci2.xmli?n?ui?(n?ui?n?ui?n?ui?n?ui?zn?u=Jn?ufgot command set sci2.NeedCommsTime 45.000000 minute=Kn?uTgot command set sci2.Lat1 36.807999 degree=Pn?uXgot command set sci2.Lon1 -121.825699 degree=Pn?uTgot command set sci2.Lat2 36.807999 degree=Qn?uXgot command set sci2.Lon2 -121.828003 degree=Rn?uTgot command set sci2.Lat3 36.810001 degree=Sn?uXgot command set sci2.Lon3 -121.828003 degreei?n?ui?,n?ui?n?ui?0o?ui?o?ui?o?ui? o?u=o?uTgot command set sci2.Lat4 36.810001 degree=o?uXgot command set sci2.Lon4 -121.825699 degree=o?uTgot command set sci2.Lat5 36.807999 degree=o?uXgot command set sci2.Lon5 -121.825699 degree=o?ubgot command set sci2.YoYoMaxDepth 20.000000 meter=o?uZgot command set sci2.MaxDepth 30.000000 meter=o?ugot command set sci2:StandardEnvelopes.MinOffshore 1000.000000 meter=o?u got command run =o?uRunning i?o?ui?:!o?ui?"o?ui?g$o?ui?=1o?ui?1o?ui?-3o?ui?4o?ui?g6o?ui?38o?ui? :o?ui?.;o?ui?%Ho?ui?Ho?ui?Io?ui?yKo?ui?[Mo?ui?No?ui?qPo?ui?Ro?ui?^o?ui?5_o?ui?`o?ui?bo?ui?go?ui? ho?ui?7io?ui?uo?u!uo?u(Started mission sci2i?wo?ui?xo?ui?Tzo?ui?|o?ui?}o?ui?o?ui?ʀo?ui?fo?ui?΃o?ui?o?ui? o?ui?o?ui?Zo?ui?o?ui?ۘo?ui?o?ui?ؚo?ui?o?ui?/o?ui?o?ui?o?ui?Тo?ui?o?ui?o?ui?o?ui?Yo?ui?Ѫo?ui?o?ui?o?ui?o?ui?bo?ui?o?ui?o?ui?o?ui?o?ui?[o?ui?غo?ui?o?ui?$o?ui?o?ui?Ro?ui?o?ui?~o?ui?o?ui?o?ui?to?ui?o?ui?~o?ui?o?ui?o?ui?\o?ui?o?ui?o?ui?$o?ui?o?ui?Ro?ui?o?ui?o?ui?o?ui?o?ui?Ro?ui?o?ui?o?ui?o?ui?o?ui?Uo?ui?o?ui?o?ui?$o?ui?o?ui?[o?ui?o?ui?o?ui?o?ui?o?ui?Yo?ui?o?ui?o?ui?o?ui?o?ui?Yp?ui?p?ui?p?ui?p?ui?p?ui?Y p?ui? p?ui? p?ui?p?ui?p?ui?]p?ui?p?ui?p?ui?p?ui?p?ui?]p?ui?p?ui?p?ui?$p?ui?p?ui?S!p?ui?"p?ui?~$p?ui?&p?ui?'p?ui?n)p?ui?*p?ui?,p?ui?.p?ui?/p?ui?X1p?ui?2p?ui?4p?ui?6p?ui?7p?ui?V9p?ui?:p?ui?p?ui??p?ui?ZAp?ui?Bp?ui?Dp?ui? Fp?ui?Gp?ui?rIp?ui?Jp?ui?}Lp?ui?,Np?ui?Op?ui?[Qp?ui?Rp?ui?sTp?ui? Vp?ui?Wp?ui?lYp?ui?Zp?ui?\p?ui?^p?ui?_p?ui?rap?ui?bp?ui?dp?ui?fp?ui?gp?ui?Vip?ui?jp?ui?~lp?ui?np?ui?op?ui?]qp?ui?rp?ui?~tp?ui?vp?ui?wp?ui?\yp?ui?zp?ui?|p?ui?p?ui?p?ui?ep?ui?Gp?ui?p?ui?op?ui?Tp?ui?}p?ui?-p?ui?p?ui?Tp?ui?p?ui?lp?ui?8p?ui?p?ui?kp?ui?p?ui?]p?ui? p?ui?p?ui?_p?ui?p?ui?yp?ui?9p?ui?p?ui?cp?ui?p?ui?dp?ui?!p?ui?p?ui?cp?ui?p?ui?op?ui?&p?ui?þp?ui?pp?ui?p?ui?|p?ui?Cp?ui?p?ui?\p?ui?p?ui?\p?ui?;p?ui?p?ui?lp?ui?p?ui?ep?ui? p?ui?p?ui?^p?ui?p?ui?tp?ui?6p?ui?p?ui?\p?ui?p?ui?jp?ui?=p?ui?p?ui?kp?ui?p?ui?bp?ui?p?ui?p?ui?Tp?ui?p?ui?up?ui?Bp?ui?p?ui?Op?ui?p?ui?dp?ui?p?ui?p?ui?cq?ui?q?ui?dq?ui?&q?ui?q?ui?Xq?ui? q?ui?x q?ui?8 q?ui?q?ui?hq?ui?q?ui?eq?ui?Jq?ui?q?ui?gq?ui?q?ui?Yq?ui?q?ui?q?ui?X q?ui?!q?ui?z#q?ui?I%q?ui?&q?ui?K(q?ui?)q?ui?e+q?ui?D-q?ui?.q?ui?X0q?ui?1q?ui?a3q?ui?*5q?ui?6q?ui?[8q?ui?9q?ui?t;q?ui?C=q?ui?>q?ui?O@q?ui?Bq?ui?fCq?ui?$Eq?ui?Fq?ui?cHq?ui?Iq?ui?pKq?ui?Mq?ui?Nq?ui?WPq?ui?Qq?ui?pSq?ui?YUq?ui?Vq?ui?OXq?ui?Yq?ui?d[q?ui?']q?ui?^q?ui?c`q?ui?aq?ui?ecq?ui?eq?ui?fq?ui?_hq?ui?jq?ui?pkq?ui?Cmq?ui?5zq?ui?zq?ui?S|q?ui?}q?ui?pq?ui? q?ui?q?ui?Kq?ui?q?ui?hq?ui?2q?ui?q?ui?\q?ui?ݍq?ui?`q?ui?q?ui?q?ui?Sq?ui?q?ui?lq?ui?#q?ui?q?ui?Kq?ui?q?ui?`q?ui?"q?ui?q?ui?\q?ui?ܥq?ui?]q?ui? q?ui?q?ui?cq?ui?q?ui?Yq?ui?q?ui?q?ui?Sq?ui?q?ui?Vq?ui? q?ui?q?ui?\q?ui?q?ui?bq?ui?q?ui?q?ui?Kq?ui?q?ui?mq?ui?"q?ui?q?ui?Hq?ui?q?ui?Yq?ui?q?ui?q?ui?Sq?ui?q?ui?Mq?ui?q?ui?q?ui?Wq?ui?q?ui?dq?ui?'q?ui?q?ui?Lq?ui?q?ui?\q?ui?%q?ui?q?ui?dq?ui?q?ui?dq?ui?q?ui?q?ui?\q?ui?3q?ui?q?ui?Oq?ui?q?ui?_q?ui?%r?ui?r?ui?_r?ui?r?ui?`r?ui? r?ui? r?ui?L r?ui? r?ui?rr?ui?r?ui?r?ui?Sr?ui?r?ui?`r?ui?r?ui?r?ui?fr?ui?r?ui?cr?ui?!r?ui?"r?ui?K$r?ui?%r?ui?a'r?ui? )r?ui?*r?ui?<,r?ui?-r?ui?Q/r?ui?1r?ui?2r?ui?O4r?ui?5r?ui?W7r?ui?9r?ui?:r?ui?Or?ui?r?ui?Lr?ui?ߥr?ui?fr?ui?Br?ui?r?ui?gr?ui?r?ui?ar?ui?r?ui?r?ui?Vr?ui?r?ui?er?ui?r?ui?r?ui?Kr?ui?r?ui?\r?ui? r?ui?r?ui?\r?ui?r?ui?ar?ui?r?ui?r?ui?Qr?ui?r?ui?er?ui?,r?ui?r?ui?Br?ui?r?ui?Xr?ui?r?ui?r?ui?[r?ui?r?ui?ar?ui?r?ui?r?ui?Or?ui?r?ui?dr?ui?r?ui?r?ui?Pr?ui?r?ui?_r?ui?2r?ui?r?ui?Ur?ui?r?ui?Yr?ui?r?ui?r?ui?Vr?ui?r?ui?er?ui?(s?ui?s?ui?Ys?ui?s?ui?Us?ui? s?ui? s?ui?S s?ui? s?ui?Ns?ui?s?ui?s?ui?Gs?ui?s?ui?is?ui?)s?ui?s?ui?Ns?ui?s?ui?Qs?ui?!s?ui?"s?ui?[$s?ui?%s?ui?`'s?ui?!)s?ui?*s?ui?O,s?ui?-s?ui?[/s?ui?1s?ui?2s?ui?K4s?ui?5s?ui?Q7s?ui?9s?ui?:s?ui?\i?0 v?ui? v?ui?v?ui?v?ui?dv?ui?.v?ui?v?ui?#v?ui?v?ui?iv?ui?v?ui?v?ui?v?ui? v?ui?a"v?ui?$v?ui?%v?ui?'v?ui?(v?ui?f*v?ui?,v?ui?-v?ui?/v?ui?0v?ui?|2v?u=3v?u2got command failComponent=3v?u$Failed components:=3v?u*No failed Components.i?4v?ui?5v?ui? 7v?ui?8v?ui?X:v?ui?x?ui?x?ui?hx?ui?$x?ui?x?ui?Kx?ui?x?ui?Yx?ui?x?ui?x?ui?_x?ui?x?ui?`x?ui?x?ui?x?ui?=x?ui?x?ui?fx?ui?$x?ui?x?ui?Dx?ui?x?ui?Qx?ui?-x?ui?x?ui?Yx?ui?x?ui?Rx?ui?*y?ui?y?ui?My?ui?y?ui?sy?ui? y?ui? y?ui?O y?ui? y?ui?\y?ui??y?ui?y?ui?[y?ui?y?ui?Xy?ui?y?ui?y?ui?Zy?ui?y?ui?ly?ui?!y?ui?"y?ui?@$y?ui?%y?ui?Q'y?ui?7)y?ui?*y?ui?c,y?ui?-y?ui?Y/y?ui?1y?ui?2y?ui?[4y?ui?5y?ui?p7y?ui?9y?ui?:y?ui?Vz?ui?z?ui?z?ui?Az?ui?z?ui?Ez?ui?z?ui?z?ui?<z?ui?z?ui?\z?ui?!z?ui?"z?ui?/$z?ui?%z?ui?E'z?ui? )z?ui?*z?ui?O,z?ui?-z?ui?=/z?ui?0z?ui?2z?ui?;4z?ui?5z?ui?T7z?ui? 9z?ui?:z?ui?EGz?ui?Hz?ui?Jz?ui?oz?ui?Ktz?ui?uz?ui?Ewz?ui?xz?ui?zz?ui?@|z?ui?}z?ui?Qz?ui?z?ui?z?ui?Gz?ui?Ӆz?ui?Jz?ui?z?ui?z?ui?Kz?ui?ʍz?ui?Az?ui?z?ui?z?ui?8z?ui?˕z?ui?Qz?ui?z?ui?z?ui?8z?ui?ϝz?ui?Iz?ui? z?ui?z?ui?Kz?ui?Хz?ui?Mz?ui?z?ui?z?ui?Cz?ui?ԭz?ui?Xz?ui?z?ui?z?ui?Dz?ui?׵z?ui?Kz?ui?z?ui?z?ui?Dz?ui?ƽz?ui?z?ui?z?ui?z?ui?@z?ui?z?ui?yz?ui?z?u=zz?u2SBD MTMSN=20180731T204504i?z?ui?0z?ui?z?ui?z?ui?z?ui?z?ui?5z?ui?z?ui?~z?ui?z?ui?z?ui?Tz?ui?z?ui?9z?ui?z?u=z?u4got command restart systemi?z?ui?(z?ui?z?ui?=z?ui?z?ui?z?ui?.{?ui?{?ui?@{?ui?{?uy{?uG>