*v 0008 )(SvQ6)Sv6)Sv&6)Svq6)Sv6)Sv6)+Sv6)j=Sv6)ESv6)USv 6)bSvG6)roSv6)|Sv6)Sv6)Sv 6)Svb6)fSv6)]Sv6)p Svg7)SSv6)+Svl6)3Sv7),;Sv%6) USv6)jSv6) SvL6)Sv6Svƒ?Sv;Rђ?)Sv69Sv@)Sv6ySTSv?)\Svf6)dSv>!7)lSv67)hvSv.7)~SvOH7)Sv|b7)SvX7)Sv-7)|SvK6)Svv6)W=Sv6yvoSvAy_SvzA)Sv6)Svv6), Sv6)SSvr7)3Sv47)0;SvX7)8]SvK7)eSv7)Sv7)OSv.6ySv?)Sv7)вSvN6)Sv 7Sv̒?)Sv 7)Sv@67)SvF7)Sv^>7)Sv'7)SvMD7)%Sv97)-Sv X7)OSvY7)ySv17)Sv|7)Svh`6)Sv6ySvA)_5Sv/6)r=Sve6)MSv7)bSvT7)oSvL^7)SvbJ7)NSvS7)vSvT7)iSvL"7)Sv7)VSvW6mSv6%ܒ?)&SvP6y*Sv?)ڕSv6)]Sv 7)Sv?7)Svb;7).SvM7)BSvF7)Svh^7)Sv:B7)Sv7)Sv7)&Svu6)K)Sv86yzSv.A)Sv6)Svk6)Sv7) ,Sv 7)5Sv+7)ASvL7)RSvW7)ZSv57)tSv' 7ySv2?)Sv]6)Sv 7)Sv37)SvdR7)Sv>7)Sv 7) TvZ7)Tvz6)~wTv66yTvA) Tv{6)CTve69TvgK)VTv6)lTv6)cTv 7)ETvK7)YTv;7);TvW7)MTvI7yTv1@)0Tv!7)GTv6)Tv6yTv. @)(Tv(7):,Tv67)9TvT71>Tvp?)ITvR7)9VTvI7)tTvJ 7)Tv6)Tv޴6)Tvd6yWTvA)DnTv*6)TvD6)Tv6)~TvU7) Tv)77)TvR7yr,Tv@))TvPN7)9Tv 7)KTv7) \Tv6yeTv?)uTv7)Tv7)Tv?7)Tvb[7)yTvC7)oTv`57)Tvo6)TvT6)jTv{69Tvc yTv2A)$Tv'6)9"Tvg6)@Tv6)$QTvA6)aTv7)jTvI'7)sTv?7yTv@)gTvj77)Tv)7)ϦTv47)TvM6)Tv6yTvB?)Tv#7)Tva97)Tv7)7)Tv<7)1Tv57)>Tv6)zTv&6)ˏTvd6)Tv6y/Tv=A)TvA6)zTv6)]Tv26TvN#?)Tv7)* Tv**7)Y4 Tv27)? Tv@ 7y=I Tv?)L Tv 7)Y Tvf87) Tv.79] Tv.) Tv6) Tv6); Tv \6)* TvF6y TvסA) Tv6)(= TvHC6).t Tv76) TvC7) Tv~7) TvE7y Tv*?) Tv67) Tv1$7)D Tv7)a Tv56){ Tvr6 Tv?) Tv6y=) TvA)Si Tv])6)( Tvv6) Tvx6) Tvc6)6 Tv8 7)[ Tv7)" Tv?27)* Tv=7) 5TvwT7)9=Tvq>7yMTv8@)2RTvR7) Tv507) Tv|$7)Tv 7)Tv֜6) TvN6)TvW5yUTvʡA9 ;TvRB)bGTv]6)`Tv6)iTv6)evTvV$7)ZTv&7)Tvz<7TvZ??)Tv67)hTvjW7)^TvuL7yTvd?)TvQ7)zTv37)Q Tv<7)e(Tv07)x0TvK<7)*BTv&7) WTv 7)ElTvٕ6)7Tv36y2TvޡA)DTv5)Tv86)Tvx6)Tv6)Tv7)Tvq>7)Tv=7):TvDD7)BTv$7yWTv?)dTvo)7)qTv^>7)jTvx879TvhH)ΣTvE7)UTv17)bTvx7)tTv86)Tv>6yTv A))Tv6)+Tv(S6):@Tv!6)MHTvv6)YTv7)+jTviB7)TvC7)2Tv$7yTvA?) Tvq/7) TvC7)-Tv?7)OTv7)lTvH69TvUAy"Tv^A)@Tv/5yTvV(A)_TvY6TvOverload ErroryQTv4A)nTvo6)d.Tv7)H;Tv#7)hCTvM7TTvvǒ?);UTvU7)"bTvB7)(Tv 77yےTv?)Tv,7).TvE7)TvV7) TvX*7) Tv7)-Tvp7):Tv]6)gFTv6)dTvo6yTvC&TvՒ?yUTvsA)ܽTv 6)0TvfX6)@<Tv6)ITv7)UTvC7)bTvC7)pTv@T7)2Tv*7)ԉTv6yTvz?)TvQ6)Tv6)=Tv*,7)TvI7)Tv?47)Tv7)Tvw6)rTv!6yTvA)$Tv6)xTvb6)ɼTv6)Tv7)WTvR7)hTv?79WTvg)KTv47). Tv6y Tv= @)9 Tvs6yD Tv2@)[Q Tv77\ Tv=u?)~f Tv667)6x TvQ7) Tv)7)" Tv>7) Tv@6) Tve6y!TvA)ޜ!Tv6)4"Tv~6)N"Tv6)V"Tv 6)h"TvU@7)x"Tv:7)S"Tv7y"Tv?)Q"Tvn67)G"Tv17)Y"TvV7)q"Tv6)"#Tv6)7#Tvh69`#TvO y+#TvA)$#Tv"6)**$TviB6)Y$Tvc}6);i$Tv6)$Tv6)+$Tve7)8$Tv7)O$Tvu;7y$Tv@)$Tv*7)+$Tv_7) $Tv7yz%Tv"@)@%Tvx67)%Tv77)>%Tv7)%Tv6)%Tv6)Қ%TvQ6)%Tv16y.F&TvA)rs&TvZ6)I&TvP6)a&Tv|69&Tv)&Tv`6)$ 'Tv6).*'Tv7)7):'Tv0@7)"D'Tv47)6L'Tvz7ytY'Tv?)Y'Tv7)Ci'Tv:7){'Tv;7)*'Tv77)'Tv6)Ҷ'Tvq6'Tv K#?)&'Tv[6)g'Tv:6)C(Tv86y*(Tv0A)(Tv6)<)TvC6)I)Tvv6)xV)Tv6)v)Tv 7))Tv-7))TvB7))TvUM7y)Tv?))Tv`57)*Tv7)~%*Tv7)YL*Tv76)In*Tv 6)3*Tvs6yr+TvUA)h+Tv:6Ο+Tv?)l+Tv16)+Tvs7)+Tv$7)<+Tv:7) ,Tv?7),TvM7)*,Tv7y4,Tv?)D,TvL7)f,Tv 37),Tv7)ҝ,Tv7)Ʋ,Tv6),Tv6),TvJ6)%-Tv!6y8-Tv4A)|-Tv6)&B.Tvs6)MR.Tv6)/_.TvT7)$y.Tv/7).TvsS7y+.Tv+?)".TvA7)6.TvY.7).Tv%7).Tv7).Tv6)/Tv\t69 H/TvWB)./Tv5/TvCC?y/TvA)\0Tv6)0Tv(q6)0TvƤ6)0Tv 7)0Tv!;7)0Tv<7) 1Tv_7)^1Tv6yI#1Tve>41Tv\Buoyancy getPosition uart error.serial timeout;1TvLLCB fault: Current Limiter Activated.)~g1Tv6)1Tv71TvAZ?)l1Tv79 2Tv[G)(+2TvH7)a@2Tv6)g2Tv67)$o2Tv 7)7w2TvP7)I2Tv67)2TvR7),2Tv7)>2Tv 6)42Tvs7)*2Tv6)(3Tv07) !3Tv7)H3Tv69:[3Tv[G)]3Tv7yC^3Tvw>9+TvjE\3TvlW?9\3Tv=Q