*v 0008
	 ¿°»Ú[vûI6	 ¿ÄÚ[v‹v6	 ¿¸ÕÚ[vþQ6	 ¿ÂòÚ[vm6	 ¿¥ÿÚ[v‹X6	 ¿Ô1Û[vzk6	 ¿ãFÛ[v„|6	 ¿Î`Û[vùP6	 ¿ðhÛ[vºx6	 ¿€rÛ[v”6	 ¿”zÛ[vöf6	 ¿¥±Û[vq6	 ¿ùÁÛ[vPj6	 ¿•õÛ[v•Z6	 ¿©ýÛ[v\‡6	 ¿ŸÜ[vFY6	 ¿·4Ü[vþ`6	 ¿|NÜ[v®n6	 ¿SuÜ[vr6	 ¿ÛÜ[vHR6	 ¿(Ý[všj6	 ¿õ@Ý[v\V6	 ¿QÝ[v¸p6	 ¿UYÝ[vç…6	 ¿fÝ[v|U6	 ¿ÄwÝ[vK€6	 ¿€Ý[v¸R6	 ¿Ì™Ý[v%x6	 ¿Õ¶Ý[vùP6	 ¿¡ÕÝ[v
k69“¿QÜÝ[vFÚ7ÀY¤¿¦ÝÝ[v|£?	 ¿áÝ[v(—6	 ¿}÷Ý[v[7	 ¿¥Þ[v%7	 ¿¹Þ[v
7	 ¿Þ[v¾7	 ¿§!Þ[vQ7	 ¿®>Þ[v²ë6	 ¿ëFÞ[vpË6	 ¿“PÞ[v²Í6	 ¿v]Þ[vz¯6	 ¿ÐŠÞ[v½¦6	 ¿œÞ[vì•6	 ¿‚±Þ[v ‘6	 ¿xÆÞ[v„“6	 ¿]ØÞ[vWs6	 ¿pàÞ[vÛY6	 ¿zýÞ[v
z6	 ¿;ß[v‰P6Y¤¿ß[vT¢A	 ¿X9ß[v>_6	 ¿kAß[v
\6	 ¿Ihß[vS‰6	 ¿‚ß[vÅ¯6	 ¿—ß[v¢·6	 ¿¤ß[v|Õ6	 ¿¹ß[v·7	 ¿CÉß[v<(7	 ¿öÚß[v¾7	 ¿,ëß[v3»6Y¤¿9üß[vÜ?	 ¿ýß[vt›6	 ¿
à[v·7	 ¿à[vŒ+7	 ¿2"à[vÁ!7	 ¿/à[vA)7	 ¿õ@à[v*7	 ¿Ià[vG7	 ¿ûUà[v'7	 ¿Þbà[v`ñ6	 ¿sà[v[á6	 ¿€à[v}Æ6	 ¿ï¡à[vŒº6	 ¿´»à[v6¥6	 ¿*áà[vŒ6	 ¿ãúà[vÚ™6	 ¿Éá[v¬Œ6	 ¿È>á[vàK6	 ¿§Pá[vFY6	 ¿»Xá[v‹v6Y¤¿:gá[vR A	 ¿åhá[v7G6	 ¿†rá[v–€6	 ¿­¹á[vˆ6	 ¿—èá[vF¬6	 ¿«ðá[v|Õ6	 ¿Iúá[vÉ6	 ¿]â[v˜7	 ¿â[v7	 ¿³'â[vv7	 ¿—4â[v.ö6	 ¿zAâ[v(—6Y¤¿‘Râ[v{§?	 ¿pVâ[vˆ6	 ¿dpâ[vü6“¿mwâ[vfÐ’ä?	 ¿†xâ[vH7	 ¿µâ[vh7	 ¿fšâ[vÄ7	 ¿!¤â[v97	 ¿$¹â[v³à6	 ¿Æâ[vyØ6	 ¿Îâ[v*ê6	 ¿1Öâ[v×Í6	 ¿èâ[v‰²6	 ¿&ðâ[v¿ª6	 ¿[ ã[vê¯6	 ¿4ã[vô“6	 ¿JDã[vÀ6	 ¿fã[v5’6	 ¿Ä‘ã[vŸ>6Y¤¿Î­ã[v¡A	 ¿ÅÈã[v§e6	 ¿Äòã[vpx6	 ¿¸ä[v‰”69“¿Žä[v–ÀÀ	 ¿Þä[và6	 ¿Ô1ä[v5¡6	 ¿šKä[v²ë6	 ¿ëhä[v„Þ6	 ¿“zä[v'Þ6	 ¿‰ä[ve6Y¤¿U§ä[vêÍ?	 ¿ƒ©ä[v‰A6	 ¿ª¹ä[v¦‡6	 ¿^Ëä[vuÛ6	 ¿cíä[vì6	 ¿võä[vö6	 ¿¢å[v¤7	 ¿då[v³ï6	 ¿­4å[v¤Î6	 ¿QFå[v[¥6	 ¿dNå[vù²6	 ¿G[å[v\‡6	 ¿;uå[vç…6	 ¿1Šå[v{6	 ¿E’å[vbŒ6	 ¿p¼å[vÓP6Y¤¿âå[vW¡A	 ¿póå[v»Z6	 ¿æ[v{6	 ¿åæ[v^m6	 ¿$Iæ[vJ‹6	 ¿ùbæ[v[¥6	 ¿~næ[vãæ6	 ¿Ú¦æ[vý7	 ¿âÈæ[vŽÂ6	 ¿õÐæ[v…6Y¤¿Êåæ[våÒ?	 ¿îæ[v—6	 ¿	ç[v£÷6	 ¿ùç[vó6	 ¿ç[v179“¿p'ç[vñ”À	 ¿Ã.ç[v	7	 ¿´Cç[vþ6	 ¿
Tç[vjä6	 ¿Óeç[vúò6	 ¿ÿuç[v ¨6	 ¿ß¹ç[v‚6	 ¿‘Ëç[vHp6	 ¿£Øç[v&€6	 ¿ºè[v¬6Y¤¿è[vËŸA“¿¬2è[výq’ä?	 ¿~1è[v¢U6	 ¿j[è[vd…6	 ¿pè[v†6	 ¿r}è[v'„6	 ¿i’è[v ‘6	 ¿Ô¢è[v«µ6	 ¿h¬è[vAÉ6	 ¿|´è[vÅ7	 ¿_Áè[v¾7	 ¿AÎè[v'17	 ¿8ãè[v/7	 ¿Iðè[vÆ37	 ¿]øè[v”67	 ¿p é[v7	 ¿
é[vù6	 ¿5é[vÓ6Y¤¿G,é[vm®?	 ¿+/é[v¥’6	 ¿VDé[vÉû6	 ¿óMé[vÉ,7	 ¿Vé[vq^7	 ¿^é[vò)7	 ¿2fé[v*7	 ¿pé[vJ87	 ¿&€é[v©/7	 ¿é[vŒ+7	 ¿•é[v7	 ¿Yé[v;7	 ¿Ò¦é[v© 7	 ¿´³é[v'±6	 ¿9¿é[v¬6	 ¿ËÕé[vÚ™6	 ¿îé[vý~6	 ¿ê[vë‚6	 ¿%ê[v|d6	 ¿K:ê[vKi6	 ¿ÎXê[všL6Y¤¿™Zê[vr¡A	 ¿äuê[vÓ}6	 ¿Æ‚ê[v4l6	 ¿Ê¹ê[vö—69“¿nÌê[vvÆÀ	 ¿ºÎê[v;—6	 ¿²èê[v³6	 ¿`úê[vÏÏ6	 ¿të[v³þ6	 ¿ 
ë[v7	 ¿‚ë[vä7	 ¿”$ë[vî.7	 ¿v1ë[v”87	 ¿Y>ë[vk*7	 ¿lFë[vµ
7	 ¿—Vë[v~6Y¤¿ië[v½»?	 ¿²kë[v¼¢6	 ¿=‚ë[vQ7	 ¿QŠë[vþ7	 ¿f’ë[vá/7	 ¿xšë[v+7	 ¿l¬ë[v—37	 ¿€´ë[vh7	 ¿gÁë[vÃ7	 ¿³Ñë[v¡7	 ¿Eèë[v]Ë6	 ¿“óë[v¼±6	 ¿€ ì[v½6	 ¿bì[vX™6	 ¿Eì[v`¦6	 ¿&,ì[vŒœ6	 ¿F4ì[v	6	 ¿8•ì[vñG6Y¤¿Fœì[vÉžA	 ¿"Äì[v$‡6	 ¿æì[vú§6	 ¿"îì[v)È6	 ¿*í[vâ¢6	 ¿¾.í[vt×6	 ¿I:í[v7	 ¿ùFí[vƒ7“¿'Qí[v==’ä?	 ¿ÈPí[vd7	 ¿W\í[v27	 ¿ií[vÎ/7	 ¿¶rí[v67	 ¿·‡í[vÑu6	 ¿Ýœí[viB6Y¤¿‘¢í[vjÈ?	 ¿ë¹í[vÞ–6	 ¿áÎí[vú7	 ¿ÄÛí[v´$7	 ¿Úèí[vm27	 ¿éðí[vB 7	 ¿î[v§7	 ¿¡î[v(â6	 ¿³$î[vBú6	 ¿Ú4î[v¼±6	 ¿‹Fî[v­6	 ¿•cî[v(—6	 ¿¿xî[vA6	 ¿g—î[vTk6	 ¿÷¢î[v3Š6	 ¿ ´î[vôO6	 ¿·Ñî[v-E6Y¤¿ÏÕî[vÐ¡A	 ¿Zãî[v<u6	 ¿€øî[v¬W6	 ¿,ï[vý~6	 ¿±*ï[v>6	 ¿r7ï[vh~6	 ¿?Aï[vØ 6	 ¿SIï[vjŠ6	 ¿cï[v%©6	 ¿’nï[v	É6	 ¿S{ï[vlÝ6	 ¿gˆï[v@7	 ¿[ï[vQ7	 ¿2Äï[v‹g6Y¤¿aßï[v¿¬?	 ¿Cáï[vÀ=69“¿zçï[v³ç*À	 ¿göï[vHp6	 ¿2ð[vÁ6	 ¿vð[vëÂ6	 ¿ø)ð[vðÒ6	 ¿
2ð[võ6	 ¿í>ð[vQÐ6	 ¿åXð[vûØ6	 ¿Ìeð[vKé6	 ¿óuð[vu½6	 ¿â‚ð[v'“6	 ¿Äð[vÆ¤6	 ¿˜ð[voÇ6	 ¿C ð[vR…6	 ¿¼©ð[vÄz6	 ¿Ÿ¶ð[v/6	 ¿©Óð[v„^6“¿1	ñ[vÖ’ä?Y¤¿Xñ[v¸ A	 ¿Êñ[v7G6	 ¿·$ñ[v>}6	 ¿©9ñ[v_^6	 ¿Sñ[vœ…6	 ¿¡[ñ[v+6	 ¿´cñ[v§6	 ¿•uñ[v9€6	 ¿©}ñ[v„¢6	 ¿¼…ñ[v¤Ž6	 ¿Ðñ[v=½6	 ¿ß¢ñ[v›ß6	 ¿v¹ñ[v¿ê6	 ¿RÛñ[vsµ6	 ¿fãñ[vw²6	 ¿Œøñ[vÂ66Y¤¿ðò[vˆ£>Ý¿c0ò[v\Buoyancy getPosition uart error.serial timeoutÝ¿7ò[vLLCB fault:  Current Limiter Activated.9“¿«`ò[vw©7À	 ¿Uxò[vi$6	 ¿Þò[v
M6	 ¿jó[vu=6	 ¿Âó[vK<6	 ¿"äó[vÛJ6	 ¿¶ô[v¿[6	 ¿ô[vaH6	 ¿Åpô[vzM6	 ¿¬ô[v®26“¿yÕô[v‚’’ä?9“¿yÕô[vw©7À	 ¿|Öô[vÀ=6Y¤¿‚Øô[v˜µ>«¿jó[v~D“¿×ô[vˆ*(’ä?9“¿×ô[v1žAÀ