*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿†¦„`vnReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=001D name="SBIT"
½¿½Ì„`vgit: 2018-09-20½¿¾Ì„`v0Kernel Release: 2.6.27.8½¿¾Ì„`vlKernel Version:#2 PREEMPT Thu Jan 11 20:13:48 PST 2018*e code=0438 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
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*a code=0522 owner=3FFF element=0003 universal=0003 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
Y¤¿ŠÒ„`v~—>i•¿£Ò„`v   i•¿£Ò„`v    *n code=003D name="BuoyancyServo"
Ý¿ Ô„`v:Buoyancy failed to initializei•¿Õ„`v   i•¿Õ„`v    i•¿˜Ö„`v   i•¿˜Ö„`v    i•¿NØ„`v   i•¿NØ„`v    i•¿ÕÙ„`v   i•¿ÕÙ„`v    i•¿ƒÛ„`v   i•¿ƒÛ„`v    i•¿>Ý„`v   i•¿>Ý„`v    i•¿­Þ„`v   i•¿­Þ„`v    i•¿Èà„`v   i•¿Èà„`v    i•¿dâ„`v   i•?ä„`vi•?˜å„`vi•?ç„`vi•?Éè„`vi•?Sê„`vi•?ì„`vi•?í„`vi•?ï„`vi•?Éð„`vi•?Sò„`vi•?	ô„`vi•?õ„`vi•?÷„`vi•?Íø„`vi•?Pú„`vi•?ü„`vi•?Œý„`vi•?ÿ„`vi•?Í …`vi•?O…`vi•?)…`vi•?Œ…`vi•?…`vi•?	…`vi•?P
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½¿M…`v6Beginning ground fault scani•?ì …`vi•?\"…`vi•?$…`vi•?—%…`vi•?'…`vi•?{)…`vi•?à*…`vi•?¹,…`vi•?$.…`vi•?0…`vi•?R1…`vi•?å2…`vi•?É4…`vi•?!6…`vi•?8…`vi•?N9…`vi•?Ü:…`vi•?©<…`vi•?>…`vi•?·?…`vi•?mA…`vi•?àB…`vi•?¬D…`vi•?F…`vi•?›G…`vi•?kI…`vi•?ØJ…`v½¿+K…`vmNo ground fault detected
mA:
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Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi•?ŠL…`vi•?;N…`vi•?«O…`vi•?sQ…`vi•?óR…`vi•?ÀT…`vi•?V…`vi•?X…`vi•?YY…`vi•?ÜZ…`vi•?¸\…`vi•?"_…`vi•?Ñ`…`vi•?Kb…`vi•?d…`vi•?€e…`vi•?g…`vi•?Øh…`vi•?~j…`vi•?l…`vi•?m…`vi•?*o…`vi•?âp…`vi•?\r…`vi•?	t…`vi•?ºu…`vi•?w…`vi•?Ôx…`vi•?[z…`vi•?(|…`vi•?Ž}…`vi•?…`vi•?×€…`vi•?V‚…`vi•?„…`vi•?|……`vi•?ü†…`vi•?Úˆ…`vi•?LŠ…`vi•?"Œ…`vi•?‰…`vi•?…`vi•?ø…`vi•?G’…`vi•?*”…`vi•?|•…`vi•?—…`vi•?Ô˜…`vi•?Mš…`vi•? œ…`vi•?“…`vi•?ÿž…`vi•?½ …`vi•?W¢…`vi•?(¤…`vi•?ˆ¥…`vi•?§…`vi•?æ¨…`vi•?Dª…`vi•?¬…`vi•?„­…`vi•?¯…`vi•?Ë°…`vi•?<²…`vi•?´…`vi•?„µ…`vi•?·…`vi•?Î¸…`vi•?Hº…`vi•?/¼…`vi•?„½…`vi•?¿…`vi•?ÔÀ…`vi•?SÂ…`vi•?!Ä…`vi•?©Å…`vi•?Ç…`vi•?ÁÈ…`vi•?äÊ…`vi•?ŒÌ…`vi•?Î…`vi•?¿Ï…`vi•?JÑ…`vi•?ÍÒ…`vi•?’Ô…`vi•?Ö…`vi•?Á×…`vi•?JÙ…`vi•?ÞÚ…`vi•?¿Ü…`vi•?0Þ…`vi•?¼ß…`vi•?]á…`vi•?Ôâ…`vi•?ä…`vi•? æ…`vi•?˜ç…`vi•?]é…`vi•?Öê…`vi•?’ì…`vi•?î…`vi•?ï…`vi•?gñ…`vi•?Îò…`vi•?‘ô…`vi•?	ö…`vi•?¤÷…`v½¿µ÷…`vSBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine"
=¿%ø…`v4got command configSet list=¿%ø…`vnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=¿&ø…`vDAanderaa_O2.loadAtStartup=0 bool;
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=¿'ø…`vøExpress linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water 0.500000 microgram_per_liter;
=¿'ø…`v†Express linearApproximation height_above_sea_floor 5.000000 meter;
=¿'ø…`vPIBIT.batteryVoltageThreshold=13.7 volt;
=¿'ø…`vNRDI_PathfinderUp.loadAtStartup=0 bool;
=¿'ø…`vlVerticalControl.buoyancyNeutral=205 cubic_centimeter;
=¿'ø…`vTVerticalControl.massDefault=0 millimeter;
=¿(ø…`vFWetLabsBB2FL.loadAtStartup=1 bool;
=¿(ø…`vLWetLabsBB2FL.simulateHardware=0 bool;
i•?Zù…`v*n code=0042 name="MissionManager"
=!¿]ù…`v.Started mission Startupi•?¿ú…`vi•?‹ü…`vi•?þ…`vi•?£ÿ…`vi•?o†`vi•?Ì†`vi•?†`vi•?†`vi•?¥†`vi•?Y	†`vi•?Ð
†`vi•?›†`vi•?†`vi•?£†`vi•?š†`vi•?ß†`vi•?Ñ†`vi•?@†`vi•?œ†`vi•?|†`vi•?à†`vi•?œ†`vi•?†`vi•?†`vi•?T!†`vi•?È"†`vi•? $†`vi•? &†`vi•?²'†`vi•?F)†`vi•?Ç*†`vi•?š,†`vi•?.†`vi•?«/†`vi•?Q1†`vi•?à2†`vi•?”4†`vi•?6†`vi•?–7†`vi•?e9†`vi•?Ó:†`vi•?–<†`vi•?#>†`vi•?›?†`vi•?[A†`vi•?ÑB†`vi•?žD†`vi•?!F†`vi•?5H†`vi•?iI†`vi•?K†`vi•?£L†`vi•?-N†`vi•?»O†`vi•?RQ†`vi•?ÔR†`vi•?¤T†`vi•?V†`vi•?«W†`vi•?[Y†`vi•?ÝZ†`vi•?’\†`vi•?!^†`vi•?§_†`vi•?]a†`vi•?Õb†`vi•?’d†`vi•?,f†`vi•?˜g†`vi•?ki†`vi•?àj†`vi•?¡l†`vi•?n†`vi•?¯o†`vi•?Vq†`vi•?ßr†`vi•?–t†`vi•?$v†`vi•?¹w†`vi•?Iy†`vi•?Ðz†`vi•?Ž|†`vi•?~†`vi•?€†`vi•?®†`vi•?ÿ‚†`vi•?º„†`vi•?††`vi•?‚‡†`vi•?Y‰†`vi•?ßŠ†`vi•?ƒŒ†`vi•?-Ž†`vi•?—†`vi•?i‘†`vi•?Ê’†`vi•?”†`vi•?–†`vi•?¨—†`vi•?b™†`vi•?Ùš†`vi•?›œ†`vi•?ž†`vi•?›Ÿ†`vi•?b¡†`vi•?ß¢†`vi•?¤†`vi•?¦†`vi•?µ§†`vi•?Z©†`vi•?Éª†`vi•?›¬†`vi•?	®†`vi•?Š¯†`vi•?b±†`vi•?à²†`vi•?–´†`vi•?d¶†`vi•?¸†`vi•?v¹†`vi•?àº†`vi•?¯¼†`vi•?¾†`vi•?²¿†`vi•?FÁ†`vi•?ÊÂ†`vi•?‹Ä†`vi•?Æ†`vi•?¶Ç†`vi•?UÉ†`vi•?ÜÊ†`vi•?–Ì†`vi•?Î†`vi•?™Ï†`vi•?nÑ†`vi•?ÑÒ†`vi•?˜Ô†`vi•?Ö†`vi•?—×†`vi•?SÙ†`vi•?ÕÚ†`vi•?‰Ü†`vi•?!Þ†`vi•?˜ß†`vi•?fá†`vi•?àâ†`vi•?¨ä†`vi•?æ†`vi•?­ç†`vi•?ié†`vi•?Ãê†`vY¤¿©ê†`v§>i•?ì†`vi•?Åî†`vi•?ð†`vi•?Yñ†`vi•?áò†`vi•?ˆô†`vi•?ö†`vi•?Î÷†`vi•?Nù†`vi•?Ôú†`vi•?Žü†`vi•?ÿý†`vi•?‘ÿ†`vi•?M‡`vi•?Û‡`vi•?Š‡`vi•?‡`vi•?‡`vi•?S	‡`vi•?Ï
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9“¿š*ˆ`vZ±iÀY¤¿,,ˆ`v… >i•?w,ˆ`vi•?Ù-ˆ`vi•?e/ˆ`vi•?H1ˆ`vi•?º2ˆ`vi•?²4ˆ`vi•?m6ˆ`vi•?7ˆ`vi•?J9ˆ`vi•?­:ˆ`vi•?_<ˆ`vi•?Ú=ˆ`vi•?e?ˆ`v*e code=0445 elementURI="NavChart.height_above_sea_floor" type=00
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Ù˜¿j?ˆ`v1‡Bi•?)Aˆ`vÙ˜¿EAˆ`v‡Bi•?¥Bˆ`vÙ˜¿«Bˆ`v‡Bi•?PDˆ`vÙ˜¿dDˆ`v‡Bi•?
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*n code=0059 name="trackPatch"
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=.¿r+”`vlPriority 2: trackPatch:SurfaceCommsSplit:A.GoToSurface*n code=0060 name="trackPatch:SurfaceCommsSplit:C"
=0¿s+”`vXPriority 3: trackPatch:SurfaceCommsSplit:C:Ai•?‚,”`vÙ˜¿‡,”`v¾Bi•?þ-”`vÙ˜¿.”`v¿Bi•?…/”`vÙ˜¿“/”`v¾Bi•?>1”`vÙ˜¿C1”`v¥Bi•?Á2”`vÙ˜¿Æ2”`v‘Bi•?{4”`vÙ˜¿4”`vBi•?í5”`vÙ˜¿
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½N¿«ì”`v)Next: bearing for CrossLeg: -90.000000 arcdeg . WpMaxDistance = 1000.000000 m . Current lat, lon = 36.843595 arcdeg , -121.905373 arcdeg .i•?î”`vÙ˜¿î”`v¦B*n code=0041 name="ThrusterServo"
Ý ¿lï”`vJgetVelocity uart error serial timeoutÝ ¿lï”`vFThruster uart error: serial timeouti•?ð”`vÙ˜¿ð”`v®Bi•?Žñ”`vÙ˜¿—ñ”`v½Bi•?ìò”`vÙ˜¿ñò”`vËBi•?«ô”`vÙ˜¿°ô”`vÀBi•?!ö”`vÙ˜¿*ö”`v½Bi•?Æ÷”`vÙ˜¿Ï÷”`v¹Bi•?_ù”`vÙ˜¿dù”`v®BÙ§¿Äú”`v  @4DêÖAù§¿Äú”`vŸÍ“ä?¨¿Äú”`vXmÀi•?üú”`vÙ˜¿û”`v§Bi•?µü”`vY¤¿vü”`v]Ÿ>“¿üú”`vŸÍ“ä?9“¿üú”`vXmÀÙ˜¿¾ü”`v°Bi•?[þ”`vÙ˜¿`þ”`v¨Bi•?Äÿ”`vÙ˜¿Éÿ”`v³Bi•?Æ•`vÙ˜¿Ï•`v²Bi•?n•`vÙ˜¿s•`vµBi•?•`vÙ˜¿•`v½Bi•?™•`vÙ˜¿ž•`v¶Bi•?–•`vÙ˜¿›•`vµBi•?Ã•`vÙ˜¿Ø•`v¾Bi•?Ò"•`vÙ˜¿×"•`v­Bi•?B#•`vÙ˜¿Q#•`v¸Bi•?Ü$•`vÙ˜¿á$•`v­Bi•?]&•`vÙ˜¿a&•`v¥Bi•?(•`vÙ˜¿(•`v¨Bi•?˜)•`vÙ˜¿)•`v¶Bi•?[6•`vÙ˜¿`6•`v²Bi•?Ø6•`vÙ˜¿à6•`v´Bi•?€8•`vÙ˜¿…8•`v­Bi•?:•`vÙ˜¿#:•`v°Bi•?<•`vÙ˜¿
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=S¿ÖH©`v1Next: bearing for InLeg: 90.000000 arcdeg . Current lat, lon = 36.844252 arcdeg , -121.916248 arcdeg . Patch value is nan ug/l at lat = nan arcdeg , lon = nan arcdeg , dep = nan m , distance = 0.000000 m i•?TJ©`vÙ˜¿YJ©`v’BY¤¿,J©`v€­?i•?L©`vÙ˜¿L©`v˜’Bi•?ŒM©`vÙ˜¿’M©`v’B*n code=00A9 name="trackPatch:PatchDetectHorizontal:I"
½T¿–M©`v±Next: bearing for OutLeg: 0.000000 arcdeg . WpMaxDistance = 1000.000000 m . Current lat, lon = 36.844254 arcdeg , -121.916261 arcdeg . Patch value is nan ug/l at lat = nan arcdeg , lon = nan arcdeg , dep = nan m , distance = 0.000000 m i•?O©`vÙ˜¿O©`v’Bi•?ÇP©`vÙ˜¿ÝP©`vl’Bi•?KR©`vÙ˜¿QR©`v[’Bi•?T©`vÙ˜¿	T©`v7’Bi•?„U©`vÙ˜¿ŠU©`v’Bi•?W©`vÙ˜¿W©`vð‘Bi•?ÒX©`vÙ˜¿ÜX©`vÂ‘Bi•?[©`vÙ˜¿[©`v—‘Bi•?È\©`vÙ˜¿Î\©`vP‘Bi•?@^©`vÙ˜¿E^©`v"‘Bi•?Á_©`vÙ˜¿Ç_©`vöBi•?a©`vÙ˜¿a©`vËBi•?c©`vÙ˜¿c©`v Bi•?Ãd©`vÙ˜¿Èd©`v‰Bi•?Vf©`vÙ˜¿\f©`vzBi•?h©`vÙ˜¿h©`vvBi•?’i©`vÙ˜¿˜i©`vrBi•?k©`vÙ˜¿k©`vzBi•?¿l©`vÙ˜¿Õl©`v‡BY¤¿l©`vÐ@i•?Bn©`vÙ˜¿Hn©`v’Bi•?p©`vÙ˜¿	p©`vœBi•?…q©`vÙ˜¿Šq©`v°Bi•?s©`vÙ˜¿s©`vÎBi•?Êt©`vÙ˜¿Ðt©`vëBi•?Kv©`vÙ˜¿Qv©`v‘Bi•?x©`vÙ˜¿x©`vK‘Bi•?Šy©`vÙ˜¿y©`vy‘Bi•?{©`vÙ˜¿({©`v§‘Bi•?¾|©`vÙ˜¿Ã|©`vë‘Bi•?B~©`vÙ˜¿G~©`v-’Bi•?€©`vÙ˜¿€©`vo’Bi•?€©`vÙ˜¿†©`v§’Bi•?ƒ©`vÙ˜¿ƒ©`vê’BY¤¿ç‚©`vì–?i•?Ü„©`vÙ˜¿ì„©`vF“Bi•?<†©`vÙ˜¿Q†©`vŸ“Bi•?Í‡©`vÙ˜¿ˆ©`vâ“Bi•?Ž‰©`vÙ˜¿—‰©`v%”Bi•?‹©`vÙ˜¿(‹©`v;”Bi•?ÃŒ©`vÙ˜¿ÈŒ©`vT”Bi•?åŽ©`vÙ˜¿êŽ©`vV”BY¤¿²Ž©`v¥ó>i•?”©`vÙ˜¿™©`v\”Bi•?&’©`vÙ˜¿.’©`vn”Bi•?©“©`vÙ˜¿Á“©`v”Bi•?P•©`vÙ˜¿U•©`v‹”Bi•?Ö–©`vÙ˜¿Û–©`v‘”Bi•?˜˜©`vÙ˜¿œ˜©`v~”Bi•?š©`vÙ˜¿š©`v€”Bi•?®›©`vÙ˜¿·›©`vŽ”Bi•?\©`vÙ˜¿a©`v™”Bi•?Ýž©`vÙ˜¿âž©`v£”Bi•? ©`vÙ˜¿¢ ©`vª”Bi•?¢©`vÙ˜?"¢©`vi•?·£©`vÙ˜?Ç£©`vi•?J¥©`vÙ˜¿O¥©`v¯”Bi•?Î¦©`vÙ˜¿Ò¦©`v§”Bi•?•¨©`vÙ˜¿­¨©`v“”Bi•?ª©`vÙ˜¿ª©`vš”Bi•?¿«©`vÙ˜¿Ä«©`v ”Bi•?W­©`v9“¿¿«©`v¡{ÒÀÙ˜¿\­©`v—”Bi•?Ø®©`vÙ˜¿á®©`v˜”Bi•?—°©`vÙ˜¿œ°©`vš”Bi•?²©`vÙ˜¿²©`v ”Bi•? ³©`vÙ˜¿¥³©`v¢”Bi•?mµ©`vÙ˜¿sµ©`v¬”Bi•?ì¶©`vÙ˜¿ñ¶©`v®”Bi•?¢¸©`vÙ˜¿«¸©`v¤”Bi•?+º©`vÙ˜¿0º©`v”Bi•?À»©`vÙ˜¿Å»©`vŽ”Bi•?T½©`vÙ˜¿Y½©`v…”BÝ¿•¾©`v\Buoyancy getPosition uart error.serial timeouti•?ó¾©`vÙ˜¿ ¿©`vt”Bi•? À©`vÙ˜¿¨À©`v|”Bi•?(Â©`vÙ˜¿-Â©`v{”Bi•?ÂÃ©`vÙ˜¿ÇÃ©`vl”Bi•?IÅ©`vÙ˜¿NÅ©`v~”BÝ¿bÅ©`vLLCB fault:  Current Limiter Activated.i•?ØÆ©`vÙ˜¿ÝÆ©`v”Bi•?•È©`vÙ˜¿¥È©`vz”Bi•?Ê©`vÙ˜¿Ê©`vˆ”Bi•?¨Ë©`vÙ˜¿­Ë©`vŽ”Bi•?VÍ©`vÙ˜¿[Í©`vŠ”Bi•?àÎ©`vÙ˜¿åÎ©`v‘”Bi•?œÐ©`vÙ˜¿¡Ð©`v˜”Bi•? Ò©`vÙ˜¿%Ò©`vŸ”Bi•?ÉÓ©`vÙ˜¿Ô©`v§”Bi•?cÕ©`vÙ˜¿hÕ©`v”Bi•?àÖ©`vÙ˜¿åÖ©`vŽ”Bi•?¦Ø©`vÙ˜¿®Ø©`v”Bi•?!Ú©`vÙ˜¿&Ú©`v—”Bi•?—Û©`vÙ˜¿¸Û©`v‰”Bi•?SÝ©`vÙ˜¿hÝ©`v“”Bi•?ÏÞ©`vÙ˜¿ÔÞ©`vš”Bi•?‹à©`vÙ˜¿à©`vŸ”Bi•?$â©`vÙ˜¿-â©`v›”Bi•?¨ã©`vÙ˜¿¼ã©`v ”Bi•?Vå©`vÙ˜¿[å©`v«”Bi•?Úæ©`vÙ˜¿àæ©`v–”Bi•?œè©`vÙ˜¿¡è©`v~”Bi•?ê©`vÙ˜¿!ê©`vy”Bi•?°ë©`vÙ˜¿µë©`vs”Bi•?Yí©`vÙ˜¿aí©`vo”Bi•?Ìî©`vÙ˜¿Ðî©`vq”Bi•?®ð©`vÙ˜¿³ð©`vj”Bi•?ò©`vÙ˜¿ò©`vg”Bi•?¡ó©`vÙ˜¿²ó©`vd”Bi•?Qõ©`vÙ˜¿Võ©`vq”Bi•?Øö©`vÙ˜¿Ýö©`vm”Bi•?˜ø©`vÙ˜¿ø©`vo”Bi•?ú©`vÙ˜¿ú©`vs”Bi•?Èû©`vÙ˜¿ ü©`vq”Bi•?Tý©`vÙ˜¿Yý©`vu”Bi•?Üþ©`vÙ˜¿åþ©`vƒ”Bi•?¦ ª`vÙ˜¿« ª`v~”Bi•?#ª`vÙ˜¿(ª`vŒ”Bi•?£ª`vÙ˜¿¨ª`v‹”Bi•?mª`vÙ˜¿rª`vx”Bi•?Ýª`vÙ˜¿âª`v}”Bi•?–ª`vÙ˜¿Ÿª`v…”Bi•?"
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