*v 0008 )5av6)l5avv6)5av6)6avz6)!6av6)16av6)vC6avG6)P6av6)X6av6)m6av6)xz6av6)Y6av 7yQ6avR?)6av07)6avA7)96avMB7)M6avq7)`6avj7)6avo7)q6av]7)|6av^7)6av7)r6avg7)V7av^7)h 7avr7)I7av]Z79"7avj>)q,7avjU7)TF7av47)2X7av07)c7avI6)4m7av6)c}7av.6)E7av6)Y7av 6);7avb6)7av+6y7avxA)?7avb6)Q7av+6)8av,6) ,8av6)88av6)M8av6)Z8av77)b8avO7)o8avP7)x8avJI7)8avm7)ڑ8avg7)8av|S7);8avbh7)8avo7)Ȼ8av!7)8av 7yU8av[?)8av"7)8av"7)8avN7)08av+l7)8avS7)8av~h7)9avU^7)<9avo7))9avwc7)69av"l7)>9avrQ7)H9av_`7)P9avmp7)X9av:7)`9av9 7)hj9av7)|r9av/6)p9av6)9av6)9av6)9avK6)9av_6)9av6)|9av6)A9av6)h:av{6)a:avZ]6y":avA)_1:av6)r9:av6)A:avF6)Y`:av6)?m:avէ6)x:av6)5:av6)I:av6)+:avW6)?:av7)Q:avE7)d:avX7):avW7)#:avm7)=:av_7)Q:avb7):ava7)U:avgz7):avz-7)<;av 7yP;av}?);av6)5;av(7) ';avHA7)E/;av7)9;av 7)A;avs7),I;avMq7)V;av[7)~f;av|7)p;avR7)"x;avSe7)A;av9M7)(;avm7) ;av<7);av7);av6);avK6)*;av6);av6)=av*j7)tF=avB 7)WS=av86yY=av"?)c=avE97)Om=av f7)6z=avm7)M=av~7)\=avn7)p=avma7)R=avf7)x=avV7)V=av07)C=av6)V=av#6)7=av<6)_>av6)">av6)9>av}6),A>avr6)N>avy6):^>av#R6)f>av6)I>av6yS>avȠA)>av5)[>av'6)>avF6>avڔ?) >av6)0>avho6)<>avʡ6)]?av6) ?av6)!?av6)>?avR7)IG?avg7)0T?avQa7)`?avy7)m?avD7)z?avP7)ق?av7)Ô?av6y|?av?)ڜ?av)7)?av:7)?av7)?avt7)}?avx7)?av7)?av 7)?avX7)h?av=l7)|?avZ7)@av=7)r@av7)@av6)d6@av6)fK@av6)[@avh6)}@avӟ6)K@avu6)@avA6)~@av6)`@av5y@avA)t@avF;6)@av'6)S@av]6)gAav6)IAav#6)B,Aav~6)Y4Aav6)l7)PBav6)]Bav6)mBavR6)Bav6)Bav(6)Bavr6)Bavd6)BavQ6y CavRA) Cav96)Cav06),Cav]6)9Cav6)NCav6)~[Cav6)hCav[6)AzCav6)7Cav6)ICav6)CavL7)?CavHp7)SCavY[7)fCavj7)Cav7)(CavS7);Cav~7)OCav_7)aCavWs7)CCav+7)WDav7yDav?)Dav'7)DavU7).,Davf7)B4Dav7)UFavh7)FFavT7)NFavD$7)WFav7y_Fav?)cFav~,7)pFavi7)}Favn7)ޅFavvn7)vFavl7)Favԓ7)§FavE7){Favh7)YFavx7)lFavN7)Fav7)kFav6)|Fav6)_Fav6)AGav6)7Gav6)],Gav6)?9Gav6)t^Gav z6)GavE6yGavA)Gavk6)OGav6)(Gav6)AHav6)~Hav6)Hav6).*Hav97)[2HavH7)]7)HavL7)OHav~7)HavZ7)Havq^7)Hav8<7)Iav=7)Iav6)$Iav6),Iav7)BIav6)NIav6)`IavI6)jIav6)Iav!J6yIavRA)hIav@6)|Iav6)]Iav6)Iav6)Iav36)Jav6)^Jav@6)r'Jav6)S9Jav6)ONJav96)dVJav87)KcJavc7)^kJav{7)sJav7)?}Jav\7)SJavy7)gJavv7)Jav_7)Javpx7)?Jav:7)dJav6)Jav6yJavT>*n code=003B name="BuoyancyServo" Jav\Buoyancy getPosition uart error.serial timeoutJavLLCB fault: Current Limiter Activated.)YJav6)IKav69KavR)Kav 6)&Kav`6)IKav 6)UKav6)zKav6)Kav6)ġKav6)٩Kav6)KavT6)Kav¶6)Kav6)KavF6)Lavt6)Lav6)z!Lav;6))Lav6)SCLav6)fKLav6)zSLav6)`Lav?6)uLav6-Lav?)3Lav6)Lav_6)bLav6)Lavy6):Lav>6)MLav6)aLav86)CLav6) Mav6) Mavu6)D$Mavʿ6)i4Mav6)>Mav26)%FMavh6)SMav6)`Mav6)tkMav6)uMav_6)7Mav6)Mav-6)̣Mav6)Mav6)IMav6)Mav6)Mavb6)MMav6)Nav6=NavdSBD MO Status=0, MOMSN=1595, MT Status=1, MTMSN=81= Nav got command stop)Nav6)Nav= "Nav.Started mission Default"Nav?9"NavRv'NavַŔ?9v'NavY)bNavybNav>1aNavŔ?91aNav