*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^avnReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=001D name="SBIT" Iavgit: 2018-09-20Iav0Kernel Release: 2.6.27.8IavlKernel Version:#2 PREEMPT Thu Jan 11 20:13:48 PST 2018*e code=0438 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=04AB owner=3FFF element=0438 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 ilavilavi ôavi ôav*e code=0003 elementURI="depth" type=04 *a code=0522 owner=3FFF element=0003 universal=0003 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 YXĴav>iqĴaviqĴav*n code=003F name="BuoyancyServo" Ŵav:Buoyancy failed to initializeiƴaviƴaviiȴaviiȴaviɴaviɴavis˴avis˴aviTʹaviTʹaviδaviδavizдavizдavi8Ҵavi8Ҵavi1Դavi?մavi??״avi?شavi?dڴavi?ܴavi?ݴavi?&ߴavi?avi?cavi?avi?avi?*avi?avi?oavi?avi?avi?(avi?avi?cavi?avi?avi?Favi?avi?avi?Mavi?avi?*avi?avi?avi?avi?avi?'avi?avi?~ avi? avi? avi?@avi?avav*Beginning Startup BIT*n code=001F name="CBIT" av6Beginning ground fault scani?avi?avi?avi?Iavi?avi?Havi?avi?Oavi?avi?n!avi? #avi?$avi?W&avi?'avi?)avi?+avi?,avi?V.avi?/avi?i1avi?3avi?4avi?G6avi?7avi?9avi? ;avi?avi?@avi?mAavi?#Cavi?Davi?FFavi?Gavi?~Iavi?Kavi?Lavi?ONavi?Pavi?gRavi?Tavi?Uavi?Wavi?Xavi?pZavi?!\avi?]avi?9_avi?`avi?bavi?.davi?eavi?;gavi?havi?[javi?!lavi?mavi?=oavi?pavi?Vravi? tavi?uavi?Ewavi?xavi?dzavi?|avi?}avi?/avi?ɀavi?Vavi?avi?avi?avi?ψavi?avi? avi?avi?1avi?avi?Lavi?avi?avi?#avi?avi?wavi?avi?ĝavi?avi?ՠavi?_avi?ʣavi?avi?/avi?䨵avi?qavi?avi?avi?%avi?Űavi?avi?4avi?avi?]avi?ɸavi?Lavi?avi?)avi?avi?gavi?µavi?ĵavi?8Ƶavi?ǵavi?Wɵavi?˵avi?̵avi?Mεavi?ϵavi?zѵavi?ӵavi?Եavi?.ֵavi?׵avi?ٵavi?ڵavi?ܵavi?$޵avi?ߵavi?mavi?avi?avi?4avi?avi?WavavSBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine" =av4got command configSet list=avnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=avDAanderaa_O2.loadAtStartup=0 bool; =avJBPC1.batterySamplingInterval=1 hour; =av6avi?%8avi?u9avi?<;avi?avi?@avi?Aavi? 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Current lat, lon = 36.852428 arcdeg , -121.914043 arcdeg .i?+av٘0avBi?av٘avBi?xav٘avBi?#av٘<avBi? av٘ avBi?F!av٘K!avBi?"av٘"avBi?$av٘$avBi?&av٘1&avBi?'av٘'avBi?W)av٘_)avBi?*av٘*avBi?,av٘,avBi?2.av٘?.avBi?/av٘/avBi?f1av٘k1avBi?2av٘2avBi?4av٘4avBi?%6av٘76av̅Bi?7av٘7avBi?i9av٘n9avBi?:av٘:avBi?av٘>avBi??av٘?avBi?OAav٘XAavBi?Bav٘BavBi?Dav٘DavBi?Fav٘FavBi?Gav٘GavBi?fIav٘kIavBi?Jav٘JavBi?Lav٘LavBi?Nav٘2NavBi?Oav٘OavBi?^Qav٘cQavBi?Rav٘RavBi?Tav٘TavBi?4Vav٘=VavB=Vav2got command failComponent=Vav$Failed components:=Vav*No failed Components.i?Wav٘WavBi?WYav٘\YavBi?Zav٘ZavBi?\av٘\avBi?^av٘^avBi?_av٘_avBi?jaav٘saav˅Bi?cav٘cav…Bi?dav٘davBi?fav٘favBi?gav٘?gavi?]iav٘biavBi?jav٘javBi?lav٘lavʅBi?nav٘'navBi?oav٘oavBi?[qav٘cqavBi?rav٘ravBi?tav٘tavBi?=vav٘CvavBi?wav٘wavBi?cyav٘iyavBi?zav٘zavBi?|av٘|avBi?+~av٘9~avBi?av٘avƅBi?`av٘eavBi?av٘avBi?av٘avBi?-av٘BavBi?av٘avBi?Kav٘davBi?av٘avBi?av٘avąBi?av٘avÅBi?av٘avBi?[av٘aavBi?av٘avBi?av٘av…B=avFgot command show variable mass_conc=avpmass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water (unknown)=avfmass_concentration_of_oxygen_in_sea_water (unknown)=avmass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water (unknown)i?av٘avB=1avWetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water (kilogram_per_cubic_meter)=2avWetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water (microgram_per_liter)i?av٘avBi?eav٘kavBi?av٘avBi?av٘avBi?av٘0avBi?av٘avɅBi?Sav٘YavBi?av٘avBi?av٘avBi?&av٘7avDžBi?av٘avBi?]av٘bavBi?av٘avBi?av٘avBi?5av٘KavBi?av٘ɯavBi?bav٘kavB=Bavgot command show best mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water=Cavvmass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water best is null=rav2got command failComponent=rav$Failed components:=rav*No failed Components.i?av٘avBi?$av٘0avBi?av٘avBi?lav٘qavBi?av٘avBi?av٘?avi?av٘(avBi?av٘avBi?pav٘uavBi?.av٘3avBi?av٘avBi?>av٘QavBi?av٘avBi?av٘avBi?av٘avBi?av٘avBi?av٘(avBi?av٘avBi?kav٘avBi?av٘avBi?av٘avBi?av٘#avBi?av٘avBi?Sav٘XavBi?av٘"avB٧davWAdav<`?davci?avav4?9avļ٘avnBYav{>av<`?9avci?av٘$avlBi?av٘av`Bi?kav٘pav_Bi?av٘avHB=Zav@got command show variable peakDe=avZtrackPatch:Science.PeakDetectChlActive (bool)=avZtrackPatch:Science.PeakDetectNO3Active (bool)=avZtrackPatch:Science.PeakDetectOilActive (bool)= avtrackPatch:Science.Redefine.PeakDetectChlActive.durationOfLastRun (second)=avztrackPatch:Science:PeakDetectChl:A.durationOfLastRun (second)=avtrackPatch:Science:PeakDetectChl:B.PeakDetectVsDepth.durationOfLastRun (second)=avtrackPatch:PatchDetectHorizontal:PatchDetection:PeakDetectHorizontalTrigger.PeakDetectHorizontal.durationOfLastRun (second)i?av٘av0Bi?av٘!av"Bi?av٘?avi?vav٘{av$Bi?av٘ av3Bi?rav٘av1Bi?:av٘Cav?Bi?5av٘>avIBi?Aav٘FavGBi?av٘avMBi? av٘ avGBi?.av٘7avLBi?av٘av.Bi?{av٘av3Bi?av٘avBBi?mav٘ravAB=avlgot command get trackPatch:Science.PeakDetectChlActive=avZtrackPatch:Science.PeakDetectChlActive 1 booli?av٘ avCBi?+av٘+avHBi?,av٘,avi? Mav٘0Mav3Bi?Nav٘Nav>Bi?QPav٘kPavKBi?Qav٘?Ravi?qSav٘SavJBi?,Uav٘DUav@Bi?Vav٘Vav9Bi?^Xav٘nXav%Bi?Yav٘Yav Bi?[av٘[av/Bi?:]av٘?]av3Bi?^av٘^av/Bi?`av٘`av>Bi?aav٘aavIBi?cav٘cavWBi?Geav٘ZeavRBi?fav٘fav@Bi?hav٘havJBi?jav٘javPBi?kav٘kav;Bi?Pmav٘rmavNBi?nav٘navABi?tpav٘pavBi?vrav٘ravBi?sav٘sav Bi?suav٘uavBi?wav٘!wavBi?xav٘xav Bi?2zav٘BzavBi?{av٘|avBi?^}av٘x}avBi?-av٘;avBi?av٘avBi?4av٘IavBi?av٘#avBi?oav٘xavBi?av٘avׄBi?av٘ˆav߄Bi?Vav٘davӄBi?ʋav٘ avɄBi?[av٘wavBi?av9[av٘avBYav?i?av٘avBi?dav٘oavBi?av٘avBi?Rav٘WavbBi?av٘avOBi?av٘av9Bi?Nav٘_av Bi?ěav̛٘avBi?kav٘uav߃Bi?0av٘=avăBi?av٘avBi?.av٘2av٘J2avdBi? 4av٘4avdBi?f5av٘l5avdBi?6av٘6avcBi?8av٘8avcBi?J:avɘP:avTcBi?;avɘ;av*cBi?c=avɘp=avcBYC=avE$Ai??av٘?avcBi?@av٘@avbBi?2Bav٘@BavbBi?Cav٘CavcBi?nEav٘|Eav,cBi?#Gav٘(Gav:cBi?Hav٘HavwcBi?2Jav٘av٘Kavq{Bi?av٘av{Bi?uav٘{avzBi?av٘*avIzBi?av٘avyBi?Iav٘WavyBi?av٘avDyBNavPeakChl, PeakChlLatitude, PeakChlLongitude = 16.432754 ug/l , 36.852094 arcdeg , -121.914382 arcdeg i?lav٘vavxBi? av٘avxBM%av8Calling peak detect vs depthi?av٘avtxBi?:av٘Aav"xBi?av٘avwBi?fav٘vavwBi? av٘av[wBi?av٘avvBi?Qav٘davvBi?av٘av]vBi?Kav٘aav!vBi? av٘avuBi?av٘av|uBi?>av٘Kav3uBi?av٘avtBYavY@i?aav٘kavtBi? av٘av^tBi?av٘avtBi?Pav٘`avsBi?av٘avMsBi?jav٘xavsBi?av٘ avrBi?av٘avxrBi?Iav٘fav$rBi?av٘avqBi?^av٘cavqBi? av٘* avMqBi? av٘ avpBi?B av٘J avpBi? av٘ avipBi?Xav٘_avpBi? av٘avoBi?av٘avhoBi?Sav٘^avoBi?av٘avnBi?Oav٘\av~nBi?av٘av&nBi?av٘avmBi?Nav٘[avmBi?av٘av3mBi?Oav٘]avlBi? !av٘!avlBi?"av٘"av;lBi?B$av٘O$avkBi?%av٘%avkBi?S'av٘d'avSkBi?)av٘)av kBi?*av٘*avjBi?I,av٘W,avFjBi?-av٘-aviBi?h/av٘m/aviBi?1av٘1avWiBi?2av٘2av iBi?D4av٘T4avhBi?5av٘5avchBi?j7av٘7av hBi?8av٘9avgBi?|:av٘:avqgBi?ViavqBi?jav٘javqBi?Ylav٘_lavKqBi?mav٘mavpBi?~oav٘oavpBi?qav٘*qav]pBi?rav٘ravoBi?^tav٘ctavoBi?uav٘vav`oBi?ywav٘wavoBi?#yav٘8yavnBi?zav٘zavRnBi?w|av٘|av nBi?}av٘}avmBi?fav٘av_mBi?/av٘=avmBi?av٘ʂavlBi?Yav٘_avjlBi?Յav٘av#lBi?rav٘{avkBi?av٘avlkBi?av٘ފavkBi?fav٘kavjBi?av٘avijBi?av٘av jBi? av٘)aviBi?av٘ȒavQiBi?iav٘qavhBi?av٘avhBi?~av٘av9hBi? av٘.avgBi?av٘ȚavgBi?|av٘avfgBi?av٘avPgBi?av٘avgBi??av٘HavgBi?av٘av gBYsav$Ai?xav٘avgBi?av٘av2gBi?av٘avcgBi?Eav٘Oav|gBi?av٘ŪavgBi?Qav٘[avhBi?ܭav٘avahBi?uav٘zavhBi?av٘(av,iBi?av٘aviBi?Qav٘[av jBi?av٘avkjBi?dav٘ravjBi?)av٘2avdkBi?av٘avkBYravAi?Yav٘iavllBi?av٘avlBi?av٘av\mBi?"av٘2avmBi?av٘avnBi?iav٘oav oBi?av٘avoBi?av٘avpBi? av٘AavpBi?av٘avavBi??av٘@avBi?8Aav٘EAavBi?Bav٘BavjBi?Dav٘DavCBi?FFav٘TFav Bi?Hav٘HavBi?nIav٘uIavׁBi?Kav٘KavBi?Lav٘LavBi?kNav٘{NavdBi?Oav٘Oav6Bi?Qav٘QavBi?:Sav٘CSavBi?Tav٘TavڀBi?Vav٘VavBi?$Xav٘.XavBi?Yav٘YavBNYavPeakChl, PeakChlLatitude, PeakChlLongitude = 16.627837 ug/l , 36.852139 arcdeg , -121.916008 arcdeg i?J[av٘S[avpBi?\av٘\avJBM\av8Calling peak detect vs depthi?^av٘^av+Bi?`av٘`av Bi?aav٘aavBi?%cav٘7cavBi?dav٘davIBi?Qfav٘afavBi?#hav٘3hav~Bi?iav٘iavU~Bi?kav٘ kav)~BYjav#@i?lav٘lav}Bi?Mnav٘[nav}Bi?pav٘(pav`}Bi?qav٘qav#}Bi?"sav٘(sav|Bi?tav٘tav|Bi?vav٘vav$|Bi? xav٘xav{Bi?yav٘yav{Bi?.{av٘7{av&{Bi?|av٘|avzBi?~av٘~avzzBi?av٘(avzBi?av٘avyBi?Kav٘XavyyBi?քav٘av yBi?av٘avxBi? av٘$avmxBi?av٘av-xBi?2av٘7avwBi?av٘avswBi?Hav٘NavwBi? av٘avvBi?av٘avOvBi? av٘avuBi?֔av٘avuBi?Iav٘Rav:uBi?av٘avtBi?av٘avtBi?$av٘;av-tBi?ɜav٘ΜavsBi?av٘avsBi?Пav٘av'sBi?av٘avrBi?"av٘2avrBi?Ϥav٘ܤavrBi?av٘av9rBi?av٘$avqBi?av٘avqBi?Cav٘LavKqBi?ڬav٘avpBi?~av٘avpBi?av٘av0pBi?av٘avoBi?!av٘:avoBi?Ǵav٘״avGoBi?Qav٘`av oBi?av٘&avnBi?av٘avhnBi?av٘avnBi?߼av٘avmBi?Qav٘[av{mBi?av٘&av)mBi?av٘avlBi?av٘!avlBi?av٘av2lBi?xav٘~avkBi?av٘avhkBi?av٘avav-jBYavAi?av٘?avi?av٘av4jBi?av٘avajBi?av٘avrjBi?.av٘7avjBi?av٘avjBi?Wav٘kav kBi?av٘avkkBi?av٘avkBi?av٘+av lBi?av٘avulBi?dav٘iavlBi?.av٘6av`mBi?av٘avmBi?.av٘Gav1nBY av Ai?av٘avnBi?{av٘av%oBi?,av٘2avoBi?av٘avpBi?@av٘Eav{pBi?av٘avpBi?}av٘avxqBi?av٘ avqBi?av٘avcrBi?Oav٘]avrBi?av٘avqsBi?av٘avsBi?av٘ avUtBi?av٘avtBi?Rav٘\avKuBi?av٘avuBi?mav٘~avVvBi?<av٘FavvBN]avPeakChl, PeakChlLatitude, PeakChlLongitude = 16.883569 ug/l , 36.852156 arcdeg , -121.916363 arcdeg i? av٘ av{wBi?% av٘3 avwBMM av8Calling peak detect vs depthi? av٘ av|xBi?lav٘|avyBi?)av٘/avyBi?av٘avyBi?;av٘Dav{zBi?av٘avzBi?av٘avc{Bi?av٘ av{Bi?av٘av|Bi?Fav٘Pav>}Bi?av٘av}Bi?av٘avg~Bi? av٘! av~Bi?!av٘!avMBi?L#av٘Y#avBi?$av٘%avBi?&av٘&avUBi?4(av٘=(avBi?)av٘)avӀBi?]+av٘r+avBi?,av٘-aviBi?.av٘.avBi?b0av٘s0av Bi?1av٘1av^Bi?B3av٘o3avBi?$5av٘25avBi?6av٘6avGBi?p8av٘8avBi?9av٘9av΃Bi?d;av٘n;avBi?av٘>avBi?2@av٘8@avBi?Aav٘Aav@BYAav|?i?YCav٘_CavBi? 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bv٘ bv?i? bv٘ bv?i?w bv٘z bv3?i?bv٘"bv>?i?bv٘bv?i?@bv٘Cbv?i?bv٘bv?i?}bv٘bvQ?i?bv٘bvj?i?bv٘bvB?i?Hbv٘Kbv?i?:bv٘ObvU?i?}bv٘bv?i?bv٘bv7?i? bv٘ bvj?i?L"bv٘P"bv?i?:$bv٘=$bv3?i?y%bv٘|%bv?i?'bv٘ 'bv?i?(bv٘(bvM?i?;*bv٘?*bvj?i?+bv٘,bv`?i?-bv٘-bvn?i?/bv٘/bv>?i?0bv٘0bv ?i?E2bv٘H2bv?i?4bv٘.4bv?i?5bv٘5bv?i? 7bv٘7bv?i?8bv٘?8bvi?X:bv٘[:bv?i?bv٘?bv?i?@bv٘@bv?i?UBbv٘XBbvy?i?Cbv٘Cbv>?i?uEbv٘xEbv?i?Gbv٘Gbv?i?Hbv٘Hbvd?i??i?@bv٘Dbv ?i?bv٘bv3?i?bv٘bv>?i?bv٘/bv?i?bv٘bv3?i?Abv٘Dbvy?i?bv٘bv}?i?bv٘bv?i?bv٘ bv?i?bv٘bv ?i?bv٘bvI?i?bv٘bv ?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i? bv٘ bvI?i? bv٘ bv?i? bv٘ bv/?i?bv٘bv?i?bv٘bv$?i?5bv٘9bv?]bv`DVL failed to acquire valid data within timeout.i?bv٘bv?i?bv٘bv+?i?bv٘bv?i?bv٘bv/?i?Ebv٘Hbv?i?Ibv٘Mbvj?i?}bv٘bv?i?bv٘bv[?i? bv٘ bv?i?H"bv٘K"bv?i?G$bv٘K$bv$?i?%bv٘%bv?i?'bv٘'bv>?i?(bv٘(bv ?i?T*bv٘k*bv ?i?+bv٘+bv?i?}-bv٘-bv?i?/bv٘/bvj?i?0bv٘0bv?i?<2bv٘@2bv(?i?4bv٘ 4bv?i?5bv٘5bv[?i?7bv٘ 7bv?i?8bv٘8bv?i?[:bv٘_:bv?i?bv٘Ebv?i?ˎbv٘ώbv ?i?bv٘bv3?]bvHFailed to initialize within timeout.i?Ibv٘Lbv?i?ْbv٘ܒbvQ?i?@bv٘Dbv?i?ĕbv٘Ǖbv?i?Kbv٘Nbv?i?bv٘ bv?i?bv٘bv?i?bv٘bvI?i?ϝbv٘ӝbv?i?Sbv٘Vbv?i?bv٘'bvn?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?ϥbv٘ӥbv?i?Ubv٘YbvB?i?bv٘?bvi?bv٘bv?i?Hbv٘Lbv?i?̭bv٘Эbv?i?bv٘bv?i?Dbv٘Hbv ?i"bv٘%bvj?i?bv٘bv>?i?bv٘bv?i?Rbv٘Vbv?i?bv٘bv?i?ɼbv̼٘bv?i?bv٘bvU?i?bbv٘ebv?i?bv٘bv}?i?Ìbv٘Ìbv/?i?FŌbv٘KŌbv?i?ƌbv٘ƌbv?i?Ȍbv٘Ȍbv ?i?@ʌbv٘DʌbvF?]ˌbvHFailed to initialize within timeout.i?ˌbv٘ˌbv?i?̌bv٘?̌bvi?͌bv٘͌bvS?i?όbv٘όbv+?i?ьbv٘ьbv?i?Ҍbv٘Ҍbv/?i?aԌbv٘eԌbv?~ԌbvbCommunications Fault in component: RDI_Pathfinderi?%֌bv٘)֌bv?i?׌bv٘׌bv?i?ٌbvٌ٘bvM?i?ڌbv٘ڌbvy?i?g܌bv٘k܌bv[?i?݌bv٘݌bv?i?Rߌbv٘]ߌbv?i?bv٘bv}?i?bv٘bv/?i?Fbv٘Ibv?i?bv٘bv?i?Zbv٘^bv?i?bv٘bvy?i?[bv٘^bv?i?bv٘bv?i?bv٘bvu?i?rbv٘ubv?i?Dbv٘Vbv?i? 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Lbv٘%Lbv?i?Mbv٘MbvR?i?:Obv٘=Obv?i?Pbv٘Pbv?i?XRbv٘[RbvG?i?Tbv٘Tbv?i?Ubv٘Ubv??]WbvUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.i?Wbv"WbvUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.٘WZbv?i\bv٘\bvV?i?]bv٘]bv?i?_bv٘"_bv?i?`bv٘`bv?i?hbbv٘obbv?i?!dbv٘$dbvT?i?ebv٘ebvV?i? gbv٘#gbv?i?hbv٘hbvs?i?gjbv٘kjbv?i?lbv٘lbv)?i?mbv٘mbvV?i? obv٘$obv?i?pbv٘pbv4?i?]rbv٘arbv0?i?tbv٘tbv?i?ubv٘ubv?i?kwbv٘nwbva?i?xbv٘xbv?i?]zbv٘`zbv?i?%|bv٘?(|bvi?}bv٘}bv?i?obv٘sbvC?i?݀bv٘bv?i?Tbv٘kbv?i?"bv٘%bv??i?bv٘bva?i?bv٘bvG?i?шbv٘Ոbv?i?[bv٘_bv?i? bv٘ bvG?i?bv٘?bvi?*bv٘.bvK?i?'bv٘+bv ?i?\bv٘_bv?i?bv٘bv?i?bv٘bv??i?'bv٘*bv?KbvbCommunications Fault in component: RDI_Pathfinderi?hbv٘kbv?i?Xbv٘_bvN?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i? bv٘#bv?i?ՠbv٘٠bv8?i?]bv٘abva?i?bv٘!bvs?i?bv٘bv?i?bv٘2bv?ibv٘bv?i?bv٘bvo?i?bv٘ bv?i?bv٘bv!?i?3bv٘6bvi?i?bv٘bv~?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?:bv٘=bv%?i?ոbv٘ظbvz?i?Tbv٘Xbv?i? bv٘bvbv?i?bv٘bv ?i?Rbv٘Ubv?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i? bv٘#bv?i?'bv٘+bv?i?Wbv٘[bv?i? bv٘bv8?i?bv٘bv?i?bv٘"bvV?i?ՠbv٘ؠbv~?i?Xbv٘\bvk?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?bv٘#bv?i?bv٘bv ?i?bv٘bvV?i? bv٘bv?i?bv٘bv?i?,bv٘0bv?i?ݰbv٘bv?i?ղbv٘زbv?i?bv٘bva?i?bv٘bvs?i?6bv٘:bv?i?͸bv٘иbv%?i?Xbv٘[bv?i? bv٘bvx?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?cbv٘bv?i?`bv٘cbv?i?bv٘bv?i?bv٘(bv?i?bv٘bv?i?cbv٘gbv?i?Ubv٘ibv?i?bv٘bv?i?bv٘#bv??i?bv٘bv?i?\bv٘dbv?i?bv٘bv?i?bv٘bvR?i?bv٘&bv?i?bv٘bv?i?Zbv٘]bvC?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?bv٘ bvC?i?bv٘bv?i?sbv٘wbv~?i?bv٘!bv?i?bv٘bv?i?,bv٘/bvR?i?bv٘bv?i?obv٘wbv|?i?bv٘)bv?i?bv٘bv?i?bv٘bv!?i?bv٘bv?i?Wbv٘[bv?i?bv٘bv?i?bv٘bvz?i?cbv٘fbv?i?bv٘bv?i?\bv٘cbv?i?%bv٘)bvR?i?bv٘bvo?i?mbv٘?bvi?bv٘bv?i?Xbv٘cbv4?i?)bv٘-bv%?i?bv٘bv?i?!bv٘&bv?i?bv٘bv?i?T bv٘r bv?i? bv٘ bv?i? bv٘ bv?i?&bv٘Ebv0?i?'bv٘+bvR?i?Zbv٘]bv?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?#bv٘&bvo?i? bv٘#bvs?i?Xbv٘[bv%?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i? bv٘ bv?i?["bv٘_"bv?i?$bv٘$bvs?i?%bv٘%bv4?i?'bv٘"'bv?i?-)bv٘n)bv?i?*bv٘*bv?i?,bv٘,bv?i?-bv٘-bvz?i?./bv٘H/bvC?i?0bv٘0bv?i?2bv٘2bv?i? 4bv٘ 4bv?i?5bv٘5bvN?i?D7bv٘H7bv?i?8bv٘8bv??]\:bvUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.i?[:bv_:bvUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.٘=bv?i?bv٘"?bv?i?@bv٘@bvN?i?gBbv٘jBbv?i?jDbv٘mDbv?i?Ebv٘Ebvs?i?Gbv٘#Gbv?i?Hbv٘Hbvs?i?dJbv٘gJbve?i?ULbv٘YLbvK?i?Mbv٘Mbv?i?Obv٘Obv?i?Pbv٘Pbv?i?[Rbv٘_Rbv?i?Tbv٘Tbv~?i?Ubv٘Ubv?i?Wbv٘"Wbv]?i?Xbv٘Xbve?i?WZbv٘[Zbv?i?\bv٘!\bvV?i?]bv٘]bv?i?_bv٘"_bv%?i?`bv٘`bv0?i?kbbv٘~bbv?i?dbv٘dbv?i?Hfbv٘Lfbv]?i?gbv٘gbv8?i?hbv٘hbv?i?jbv٘jbv?i?lbv٘lbv??i?mbv٘mbv!?i?obv٘#obv?i?pbv٘pbvo?i?\rbv٘`rbv?i?tbv٘tbv?i?ubv٘ubvG?i?wbv٘wbv?i?xbv٘xbv??i?\zbv٘czbv?i?!|bv٘%|bv?i?}bv٘}bva?i?ibv٘mbv?i?ހbv٘bvG?i?dbv٘lbvC?i?&bv٘*bvs?i?bv٘bvN?i?bv٘bv?i?͈bv٘шbvN?i?Wbv٘[bv]?i bv٘bv?i?bv٘bv!?i?(bv٘+bvG?i?bv٘bv?i?Vbv٘Ybv?i?bv٘bv8?i?bv٘bvo?i?/bv٘2bva?i?bv٘!bv?i?[bv٘?^bvi?bv٘bv ?i?bv٘bvG?i?bv٘&bv)?i?ݠbv٘bv!?i?Tbv٘tbvs?i? 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bv٘ bv?i? bv٘ bv?i? bv٘ bv?i?bv٘bv8?i?Lbv٘cbv?i?bv٘bv?i?bv٘bva?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?Lbv٘PbvN?i?bv٘bv?i?Fbv٘Jbv?i?;bv٘?bv?i?bv٘bv?i?I bv٘P bv?i?!bv٘!bv?i?R#bv٘e#bv?i?W%bv٘Z%bvX?i?&bv٘&bv?i?p(bv٘s(bv?i?)bv٘)bvC?i?^+bv٘r+bv?i?[-bv٘^-bv?i?.bv٘.bv?i?:0bv٘>0bv?i?1bv٘1bv?i?J3bv٘M3bv0?i?4bv٘5bv ?i?6bv٘6bv0?i?@8bv٘D8bv%?i?9bv٘9bv?i?>;bv٘U;bv7?i? =bv٘ =bv?i?>bv٘>bvC?i?1@bv٘4@bv~?i?Abv٘Abve?i?eCbv٘iCbv8?i?Ebv٘Ebv?i?Fbv٘Fbv?i?9Hbv٘Pbv!?i?Qbv٘QbvN?i?}Sbv٘Sbv?i?Ubv٘Ubv4?i?Vbv٘VbvR?i?Xbv٘Xbv?i?Ybv٘Ybv?i?>[bv٘A[bv?i?F]bv٘K]bv]?i?^bv٘^bv~?i?`bv٘`bv?i?abv٘abvg?i?@cbv٘Dcbv?i?ebv٘ebv?i?fbv٘fbv?i?1hbv٘9hbv?i?ibv٘ibv?i?Fkbv٘Ikbv;?i?lbv٘lbv?i?nbv٘nbv?i?bv٘Abvo?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?bv٘bvN?i?bv٘bv?i?Fbv٘Jbv?i?bv٘bv%?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?bv٘bv??i?Fbv٘Kbv?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?:bv٘=bvo?i?bv٘bv?i?Jbv٘Mbvz?i?bv٘bv??i?{bv٘bv?i?@bv٘Dbv?i?bv٘bv?i?Bbv٘Ibvk?i?3bv٘6bv?i?bv٘bv?i?Pbv٘TbvG?i?bv٘bvk?i?Cbv٘Gbvz?i?bv٘bv!?i?bv٘bvk?i?Jbv٘MbvV?i?bv٘bva?i?Nbv٘Qbv?i?bv٘bv~?i?bv٘bv!?i?<bv٘@bv?i? bv٘ bv?i? bv٘ bv?i? bv٘ bv ?i?bv٘bv?i?Lbv٘Pbv0?i?bv٘bv%?i?bv٘bv ?i?bv٘bv?i?bv٘bv?i?Pbv٘Sbv!?i?bv٘bv?i?Nbv٘Qbv?i?bv٘bv?i?bv٘bvC?i?1 bv٘M bv?i?!bv٘!bv)?i?S#bv٘W#bv?i?B%bv٘F%bv?i?|&bv٘&bv?i?1(bv٘5(bv?i?)bv٘)bv?i?+bv٘+bv!?i?R-bv٘U-bv?i?.bv٘.bv~?i?@0bv٘D0bv4?i?1bv٘1bv~?i?|3bv٘3bv)?i?5bv٘5bv?i?6bv٘6bv?i?D8bv٘H8bv?i?9bv٘9bv??i?>;bv٘B;bv?i?=bv٘=bv0?i?>bv٘>bv?i?1@bv٘4@bva?i?Abv٘Abvk?i?YCbv٘]Cbvo?i?Ebv٘Ebv?i?Fbv٘Fbv~?i?/Hbv٘3Hbv?i?Ibv٘I