*v 0008 鄿?Vz鄿HVz鄿VVz){TVz/?鄿^Vz鄿fVz鄿xVz鄿Vz鄿ЇVz鄿VzI)Vz鄿Vz){|VzQ 鄿ϠVz鄿ఠVz鄿OVz鄿FVz|*Vz\B鄿]ǠVz鄿pϠVz鄿ݠVz鄿.Vz鄿:Vz){ʠVzf>鄿VVz鄿fVz鄿2Vz鄿 Vz鄿Vz鄿Vz鄿$Vz){Vz+?鄿>,Vz鄿v6Vz鄿?Vz鄿GVz){u?Vz?鄿TVz鄿 [Vz鄿 cVzI:kVz鄿:kVz鄿GsVzI]xVz鄿b{Vz鄿oVz鄿Vz){yVzr>鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿ǡVz鄿 ϡVz鄿,סVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿 Vz鄿;'Vz){zVz8(?鄿7Vz鄿?Vz鄿IVz鄿OVz鄿2XVz){JVz`^?鄿dVz鄿lVz鄿#tVz鄿zVz鄿Vz鄿Vz鄿hVz鄿٢Vz鄿 Vz){HrVz"-?鄿.Vz鄿?ŢVz鄿ˢVz|XVzfB鄿ӢVz鄿ۢVz){ӢVz¸>鄿Vz鄿qVz鄿Vz鄿VzI!Vz鄿!Vz鄿Vz鄿VzI#Vz鄿\ Vz鄿N(Vz鄿=0Vz鄿Q8Vz鄿>Vz鄿FVz鄿NVz鄿VVz鄿`Vz鄿gVz鄿rVz鄿zVz){!Vz]wA?鄿BVz鄿VVz鄿Vz鄿šVz鄿颣Vz鄿Vz鄿ϷVz|pVzGB鄿{Vz鄿ƣVz鄿:УVz鄿KأVz鄿ޣVz鄿Vz鄿Vz){Vz=鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿VzxiVz@鄿3Vz鄿JVz鄿)Vz){Vz}鄿/Vz鄿7Vz鄿?Vz鄿GVz鄿OVz){{DVz}l|{DVzGB鄿WVz鄿`Vz鄿|fVz鄿8pVz鄿HxVz鄿~Vz鄿Vz鄿ێVz鄿䖤Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz){%kVzs&?鄿UVz鄿LVz鄿 ɤVz鄿fϤVz鄿פVz鄿ߤVzIVz鄿VzIVz鄿VzIVz3A鄿Vz鄿Vz鄿!Vz鄿=Vz鄿ZVz鄿X Vz鄿&Vz鄿.Vz鄿6Vz鄿?Vz鄿GVz鄿OVz鄿+WVz鄿>_Vz鄿QgVz鄿`oVz鄿zVz鄿܂Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿2Vz|ܸVzB鄿YVz鄿^Vz鄿ƥVz鄿ΥVzI֥Vz̨A鄿֥Vz鄿ޥVzxVzraA鄿VzIVzA鄿Vz鄿 Vz){败VzE>鄿>Vz鄿JVz鄿mVz鄿qVz鄿Vz|gVzfB鄿'Vz鄿/Vz鄿7Vz鄿@Vz鄿HVz鄿1PVz鄿e[Vz鄿pcVz鄿kVz鄿sVz鄿{Vz鄿Vz鄿NjVz鄿Vz鄿FVz鄿.Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿¦Vz鄿ʦVz鄿ҦVz鄿ۦVz鄿"Vz鄿RVz鄿:Vz鄿aVz鄿} Vz鄿Vz鄿Vz鄿$Vz鄿+Vz){:)Vzqf?鄿S7Vz鄿2?Vz鄿AGVz鄿dOVz鄿oWVz鄿_Vz鄿gVz鄿oVz鄿wVz鄿Vz鄿 Vz鄿VzxqVzA鄿VzIJVz@鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿ɶVz鄿Vz鄿ǧVz鄿ϧVz|8Vz3B鄿>קVz鄿GߧVz鄿iVz鄿lVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿#Vz鄿 Vz鄿>+Vz鄿e3Vz鄿g;Vz鄿tCVz鄿KVz鄿SVz){ԧVz鄿[Vz鄿cVz鄿lVz|[VzGB){lVzO?鄿rVz鄿Vz鄿Vz鄿ɨVz鄿ѨVz鄿٨Vz){ШVzO?|ШVzGB鄿 Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿 Vz鄿)Vz鄿"1Vz鄿=9Vz鄿FAVz鄿YIVzxOVz:A鄿vQVz){Vz{F|VzzB鄿YVzI\Vz@鄿aVz鄿iVz鄿qVz鄿yVz鄿䁩Vz鄿VzI7VzG@){~Vz1|~VzvB鄿ƐVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿ϰVz鄿⸩Vz鄿Vz){ƸVz?|ƸVz%B鄿ɩVz鄿ѩVz鄿2٩Vz鄿JVz鄿SVz鄿Vz鄿|Vz鄿Vz鄿 Vz鄿Vz鄿Vz鄿!Vz){Vz½|VzA鄿)Vz鄿W5Vz鄿a=Vz鄿|EVz鄿MVz){@VzAR鄿UVz鄿]Vz|SVzA鄿eVz鄿mVz鄿uVz鄿}Vz鄿Vz鄿ÌVz*n code=0032 name="ThrusterServo" ]VzJgetVelocity uart error serial timeout]VzFThruster uart error: serial timeout鄿Vz){0gVzl鄿Vz鄿դVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz|uVzAA鄿,ŪVz鄿2ͪVz鄿HժVz){LȪVz5鄿aݪVz鄿mVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿 Vz|۪VzA鄿Vz鄿Vz鄿$Vz鄿,Vz鄿4Vz鄿鄿 Vz鄿Vz鄿Vz鄿$Vz鄿,Vz| Vz3B鄿4Vz鄿=Vz鄿EVz鄿&MVz鄿;UVz鄿N]Vz鄿aeVz){|[VzB>鄿mVz鄿uVz鄿}Vz鄿Vz鄿ɍVz鄿ޕVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿ĭVz){1Vz@.>|1VzG A鄿̭Vz鄿ԭVz鄿ܭVz鄿Vz鄿'Vz鄿MVz鄿[Vz鄿]Vz鄿p Vz鄿Vz鄿Vz鄿%Vz鄿-Vz鄿5Vz鄿=Vz鄿EVz鄿LVz){ Vz| VztA鄿TVz鄿\Vz鄿dVz鄿lVz鄿tVz鄿}Vz鄿 Vz鄿,Vz鄿3Vz鄿TVz鄿]Vz鄿jVz){ڑVzZ;|ڑVz2B鄿Vz鄿Vz鄿ŮVz鄿ͮVz鄿ծVz鄿ޮVz鄿Vz鄿 Vz鄿VzI^Vz@鄿Vz){̮VzK|̮VzqB鄿Vz鄿 Vz鄿Vz鄿Vz鄿%Vz鄿-Vz鄿15Vz鄿@Vz鄿HVz){x@Vzf3|x@VztB鄿PVz鄿XVz鄿`Vz鄿hVz鄿qVz){gVz6|gVzwB鄿+yVz鄿 Vz鄿|}Vz鄿SVz鄿fVz鄿|Vz鄿Vz鄿Vz){vVzw>鄿Vz鄿ƵVz鄿佰Vz鄿ŰVz鄿ͰVz|ᰰVzד@鄿԰Vz鄿ܰVz鄿Vz){װVz'|>鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz|Vz1A鄿 Vz鄿'Vz鄿8Vz鄿U%Vz鄿a-Vz鄿q5Vz鄿=Vz鄿EVz){Vz+H鄿MVz鄿UVz鄿]Vz鄿fVz鄿mVz鄿tVz鄿|Vz|LVzB鄿ʄVz鄿Vz鄿ܔVz鄿朱Vz鄿Vz鄿Vz鄿#Vz鄿>Vz鄿IűVz鄿^ͱVz){!Vz A鄿xձVz鄿~ݱVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz|ӱVzןB鄿Vz鄿Vz鄿 Vz鄿Vz){sVzU鄿Vz鄿$Vz鄿,Vz鄿4Vz鄿鄿ͳVz鄿ճVz鄿ݳVz鄿Vz鄿Vz鄿XVz鄿]Vz|˳VzfB鄿j Vz鄿~Vz鄿Vz鄿!Vz){Vz?鄿)Vz鄿1Vz鄿9Vz|,Vz B鄿AVz鄿HVz鄿PVz鄿XVz鄿`Vz){M@Vzx?xkVzA鄿hVz鄿pVz鄿 yVz鄿Vz鄿Vz鄿;Vz鄿=Vz|fVz(0B鄿ZVz鄿sVz鄿uVz鄿Vz鄿Vz){>VzuՈ?鄿ɴVz鄿ѴVz|ȴVzB鄿0ڴVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿!Vz){Vz3QO|VzA鄿)Vz鄿*1VzI5Vz@鄿>9Vz鄿SAVz鄿eIVz鄿QVz鄿YVz鄿aVz鄿iVz鄿qVz鄿yVz鄿灵Vz){cVz|cVzQ@鄿GVz鄿`Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿ŵVz鄿͵Vz鄿ֵVzxxߵVz(A鄿HVz){aVz@Q|aVz@鄿Vz鄿yVz鄿Vz鄿Vz鄿 Vz鄿Vz鄿Vz鄿!Vz鄿(Vz鄿0Vz鄿8Vz鄿@Vz鄿HVz鄿PVz鄿XVz){KVz5P|KVz"B鄿`Vz鄿iVz鄿/qVz鄿鄿EVz鄿MVz鄿VVz鄿]Vz鄿dVz|DVzB鄿lVz鄿tVz鄿|Vz鄿ʄVz){jVzs>鄿ꌸVz鄿Vz鄿Vz鄿 Vz鄿1Vz鄿NVz鄿UVz鄿uŸVz鄿͸Vz鄿ոVz){˸VzA ?|˸VzuB鄿ݸVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿 Vz鄿Vz鄿Vz鄿$Vz){WVzZ?鄿,Vz鄿4Vz|,VzיB鄿=Vz鄿EVz鄿.MVz鄿FUVz鄿O]Vz鄿eVz鄿}mVz鄿uVz鄿}Vz鄿Vz鄿ЍVz鄿ޕVz鄿Vz鄿)Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿ĹVz鄿̹Vz鄿ԹVz鄿 ݹVzxVzA鄿Vz鄿LVz鄿BVz鄿VVz鄿qVz鄿y Vz鄿Vz鄿Vz鄿%Vz鄿-Vz鄿5Vz鄿=Vz鄿DVz鄿LVz鄿TVz鄿\Vz){1@Vzk E?鄿dVz鄿lVz鄿tVz鄿|Vz鄿Vz鄿IVz鄿LVz鄿aVz鄿yVz鄿Vz鄿Vz鄿źVz鄿ͺVz鄿պVz鄿ݺVz鄿%Vz鄿#-Vz鄿:5Vz鄿E=Vz鄿^EVz鄿uMVz鄿UVz|bVzGB鄿]Vz鄿2dVz鄿JlVz鄿PtVz鄿[|VzxVz8A鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿ڬVz鄿഻Vz鄿Vz鄿 ŻVz鄿ͻVz鄿8ջVz鄿BݻVz鄿kVz鄿vVz鄿zVz鄿Vz鄿+Vz鄿? Vz鄿QVz鄿WVz鄿h$Vz鄿,Vz鄿4Vz鄿Vz鄿DVz鄿IVz鄿fVz鄿m Vz鄿Vz鄿Vz鄿$Vz鄿,Vz鄿4Vz鄿]Vz鄿UeVz鄿gmVz鄿muVz鄿}Vz鄿Vz鄿2Vz鄿DVz鄿OVz鄿XVz鄿kVz鄿Vz鄿Vz鄿ľVz鄿̾Vz鄿ԾVz鄿ܾVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿.Vz鄿BVz鄿Y Vz鄿qVz鄿%Vz鄿/,Vz鄿J4Vz鄿JVz鄿X Vz鄿eVz鄿xVz鄿%Vz鄿q,Vz鄿{4Vz鄿鄿PVz鄿XVz鄿`Vz鄿IjVz鄿pVz鄿xVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿,Vz鄿NVz鄿WVz鄿hVz鄿Vz鄿Vz鄿/Vz鄿@Vz鄿Vz鄿Vz鄿lVz鄿Vz鄿Vz鄿Vz鄿K Vz鄿Vz鄿Vz鄿 Vz鄿)Vz鄿2Vz鄿+9Vz鄿BAVz鄿_IVz鄿iQVz鄿YVz鄿`Vz鄿3hVz鄿CpVz鄿yVz鄿߁Vz鄿mVz鄿Vz鄿Vz鄿0Vz鄿@Vz鄿ذVz鄿ٸVz鄿Vz鄿 Vz鄿Vz鄿+Vz鄿AVz鄿NVz鄿kVz鄿Vz鄿Vz鄿+Vz鄿AVz鄿Vz鄿!Vz鄿q(Vz鄿{0Vz鄿8Vz鄿@Vz鄿DJVz鄿PVz鄿XVz鄿`Vz鄿iVz鄿rVz鄿)yVz鄿6Vz鄿SVz鄿^Vz鄿Vz鄿ϤVz鄿Vz鄿 Vz鄿Vz鄿Vz鄿/Vz鄿aVz鄿QVz鄿Vz鄿yVz鄿#Vz鄿,Vz鄿Vz鄿 Vz鄿QVz鄿gVz鄿w$Vz鄿,Vz鄿06Vz鄿YVz_?yVz