*v 0008 鄿TYz鄿][Yz鄿_jYz|?[YzpB鄿qYz鄿xYz鄿 Yz鄿1Yz鄿HYz鄿Yz鄿AYz鄿PYz){oYz'>鄿Yz鄿xYz鄿Yz鄿7Yz鄿gYz鄿Yz鄿Yz|׽Yz3B鄿Yz鄿)Yz鄿 Yz鄿VYz鄿}Yz鄿q$Yz鄿n+Yz鄿4Yz){[Yz|=鄿8CYz鄿KYz鄿SYz鄿]Yz鄿"dYz鄿]lYz鄿EtYz鄿m{Yz鄿Yz鄿Yz鄿%Yz鄿=Yz鄿MYz){||YzB鄿Yz鄿Yz鄿 Yz鄿sYz鄿Yz鄿Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿$YzI;Yz鄿;Yz鄿g#Yz鄿+Yz鄿4Yz鄿r<Yz鄿CYz鄿PLYz鄿SYz鄿[Yz鄿eYz鄿.lYz鄿tYz鄿L|Yz鄿iYz鄿Yz鄿Yz){nYzu>鄿Yz鄿 Yz鄿8Yz鄿ӴYz鄿.Yz鄿QYz鄿RYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz){qYz>|qYzB鄿!Yz鄿V Yz鄿yYz鄿#Yz鄿,Yz鄿4Yz鄿:Yz鄿CYz鄿LYz鄿4[Yz鄿cYz鄿kYz鄿sYz鄿}Yz鄿-Yz鄿=Yz鄿XYz鄿hYz鄿Yz鄿Yz){Yz>|YzB鄿Yz鄿˿Yz鄿Yz鄿Yz鄿7Yz鄿DYz鄿aYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿*$Yz鄿:,Yz鄿U4Yz鄿s<Yz鄿DYz鄿LYz){nYz>|nYzB鄿SYz鄿 [Yz鄿dYz鄿lYz鄿:sYz鄿E{Yz鄿YYz鄿Yz鄿Yz){dYzV|dYzC鄿Yz鄿Yz鄿аYz鄿ƸYz鄿'Yz){"YzQy>|"YzB鄿2Yz鄿KYz鄿qYz鄿3Yz鄿|Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿 Yz鄿@ Yz鄿" Yz鄿9 Yz鄿[( Yz鄿0 Yz鄿8 Yz鄿> Yz鄿F Yz鄿S Yz鄿] Yz){YzÐ=|YzB鄿d Yz鄿5l Yz鄿Et Yz鄿Q| Yz鄿 Yz鄿 Yz){)t Yz+=|)t YzB鄿 Yz鄿Ÿ Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿! Yz鄿l Yz鄿I Yz鄿3 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿. Yz){ Yzk鄿W Yz鄿a Yz鄿3! Yz鄿' Yz鄿/ Yz鄿7 Yz鄿? Yz){5 Yzf;>鄿I Yz鄿P Yz鄿X Yz鄿:` Yz鄿Hh Yz){\ YzÐ>鄿~p Yz鄿kx Yzx~ Yz?|Cp YzB鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿ʘ Yz鄿 Yz){ YzQ >鄿5 Yz鄿: Yz鄿] Yz|U YzzB鄿% Yz鄿{ Yz鄿 Yz鄿 YzI Yz鄿 Yz鄿 YzI Yz鄿 YzI YzA鄿% YzI, YzA鄿, YzIA Yz鄿A YzIY Yz\A鄿Y YzIl Yz鄿l YzIy Yz鄿y YzI( YzA鄿( Yz鄿0 Yz鄿; Yz鄿1D Yz鄿!L Yz鄿4T Yz){ YzV鄿P\ Yz鄿_d Yz|X Yz4B鄿~l Yz鄿t Yz鄿| Yz鄿 Yz鄿) Yz鄿: Yz鄿6 Yz鄿> Yz鄿Q Yz鄿m Yz){Xl Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz=M YzRLights, Camera on at range: 23.939999 m .鄿 Yzx YzA鄿 Yz鄿A Yz鄿D Yz鄿[ Yz鄿t Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿$ Yz鄿+ Yz鄿&3 Yz鄿2; Yz鄿EC Yz鄿VK Yz鄿S Yz鄿}[ Yz){ Yz-\-| YzpeA鄿c Yz鄿k Yz鄿s Yz鄿 | Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿6 Yz鄿@ Yz鄿X Yz鄿m Yz鄿 Yz鄿 Yz){{ Yz=|{ YzA鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿) Yz鄿7 Yz鄿K Yz鄿` Yz] YzJgetVelocity uart error serial timeout] YzFThruster uart error: serial timeout鄿m Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿  Yz鄿 Yz鄿$' Yz鄿-/ Yz鄿K7 Yz鄿P? Yz鄿iG Yz){= YzI4>|= Yz3B鄿O Yz鄿W Yz鄿'c Yz鄿k Yz鄿s YzI{ Yz(@鄿{ Yzx YzA鄿@ Yz鄿E Yz鄿Y Yz鄿m Yz鄿} Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿0 Yz鄿: Yz鄿J Yz鄿f Yz鄿w Yz鄿 Yz鄿Yz鄿 Yz鄿Yz鄿Yz鄿2#Yz鄿E+Yz鄿U3Yz鄿w;Yz鄿CYz鄿KYz鄿SYz鄿[Yz鄿cYz鄿 lYz鄿(tYz鄿@|Yz鄿YYz鄿yYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿.Yz鄿>Yz鄿UYz鄿cYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿0Yz鄿S$Yz鄿U,Yz鄿v4Yz鄿<Yz鄿BYz鄿JYz鄿SYz鄿[Yz鄿+cYz鄿=kYz鄿ZsYz鄿e{Yz鄿xYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿ƣYz鄿Yz鄿Yz鄿,Yzx,YzA鄿PYz鄿SYz鄿tYz鄿yYz鄿YzIYz=@鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿&Yz鄿3 Yz鄿MYz鄿mYz鄿|#Yz鄿+Yz鄿3Yz鄿;Yz鄿CYz鄿LYz鄿TYz鄿*\Yz鄿JdYz鄿TlYz鄿atYz鄿x|Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿$Yz鄿2Yz鄿RYz鄿]Yz鄿jYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿&Yz鄿=Yz鄿V Yz鄿eYz鄿wYz鄿$Yz鄿+Yz鄿3Yzxh9Yz¿A鄿 ;Yz鄿(CYz鄿2KYz鄿ESYz鄿a[Yz鄿hcYz鄿|kYz鄿sYz鄿{Yz鄿ƒYz鄿΋Yz鄿 Yz鄿*Yz鄿4Yz鄿LYz鄿bYz鄿wYz鄿Yz鄿Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿Yz鄿1Yz鄿>Yz鄿OYz鄿qYz鄿y Yz鄿Yz鄿Yz鄿'Yz鄿 /Yz鄿*7Yz鄿6?Yz鄿VGYz鄿`OYz鄿qWYz鄿_Yz鄿gYz鄿oYz鄿wYz鄿Yz鄿Yz鄿(Yz鄿8Yz鄿ZYz鄿cYz鄿wYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿!Yz鄿<Yz鄿AYz鄿^Yz鄿mYz鄿zYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿(Yz鄿+0Yz鄿48Yz鄿L@Yz鄿cHYz鄿pPYz鄿XYz鄿cYz鄿kYz鄿sYz鄿 |Yz鄿-Yz鄿GYz鄿PYz鄿bYz鄿YzxtYzA鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿*Yz鄿/Yz鄿JYz鄿\Yz鄿vYz鄿Yz鄿Yz鄿 Yz鄿Yz鄿"Yz鄿,$Yz鄿<,Yz鄿Q4Yz鄿c<Yz鄿qDYz鄿LYz鄿RYz鄿 [Yz鄿cYz鄿kYz鄿8sYz鄿H{Yz鄿eYz鄿nYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿&Yz鄿3Yz鄿TYz鄿aYz鄿mYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿 Yz鄿#Yz鄿,Yz鄿@ Yz鄿V(Yz鄿`0Yz鄿8Yz鄿>Yz鄿GYz鄿OYz鄿WYz鄿&_Yz鄿5gYz鄿CoYz鄿cwYz鄿pYz鄿}Yz鄿Yz鄿Yz鄿ȟYz鄿ΧYz鄿Yz鄿+Yz鄿<Yz鄿WYz鄿_Yz鄿vYz鄿Yz鄿Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿Yz鄿4Yz鄿AYz鄿YYz鄿rYz鄿'Yz鄿/Yz鄿7Yz鄿?Yz鄿HYz鄿PYz鄿XYz鄿<`Yz鄿HhYz鄿gpYz鄿oxYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿1Yz鄿MYz鄿UYz鄿rYz鄿xYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿.Yz鄿HYzxYz A鄿XYz鄿Yz鄿#Yz鄿 ,Yz鄿3Yz鄿 <Yz){Yz>|Yz&C鄿DYz鄿'LYz鄿;TYz鄿T\Yz鄿\dYz鄿~lYz鄿wYz鄿Yz鄿ÇYz鄿Yz鄿Yz鄿TYz鄿OYz鄿SYz){4YzQ>鄿lYz鄿Yz鄿 Yz鄿Yz| Yz!C鄿 Yz鄿Yz鄿$Yz鄿IYz鄿GYz鄿fYz鄿qYz鄿Yz){YzO?鄿Yz鄿Yz鄿/(Yz鄿0Yz鄿8Yz|Yz0C鄿1@Yz鄿Yz鄿QYz鄿Yz鄿xYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿 Yz){BgYzQ =|BgYz lC鄿)Yz鄿4Yz鄿LYz鄿`Yz鄿sYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿'Yz鄿/Yz鄿G7Yz鄿A?Yz鄿]GYz鄿sOYz鄿}WYz鄿_Yz鄿gYz鄿oYz鄿wYz鄿Yz鄿Yz鄿6Yz鄿VYz鄿dYz鄿kYz鄿Yz鄿Yz|rYz C鄿Yz鄿Yz鄿Yz鄿-Yz鄿LYz鄿LYz鄿cYz鄿zYz鄿Yz|YzB鄿 Yz鄿Yz鄿 Yz鄿#Yz鄿2+Yz鄿i3Yz鄿U;Yz|4YzQC鄿qCYz鄿}KYz鄿SYz鄿[Yz鄿cYz鄿 lYz鄿tYz鄿%|Yz鄿<Yz鄿HYz|[YzzB鄿Yz鄿sYz鄿Yz鄿Yz鄿Yz){ӕYzz0a鄿GYz鄿Yz鄿*Yz鄿FYz鄿SYz鄿qYz鄿vYz鄿Yz鄿Yz鄿 Yz|YzQB鄿 Yz鄿  Yz鄿E Yz鄿0$ Yz鄿G, Yz){ Yz-\=| YzB鄿`4 Yz鄿p< Yz鄿C Yz鄿O Yz鄿W Yz鄿` Yz鄿h Yz鄿"p Yz鄿Dx Yz鄿Q Yz鄿a Yz鄿 Yz|k YzZB鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿 Yz鄿2 Yz鄿I Yz鄿S!Yz鄿!Yz鄿!Yz鄿!!Yz鄿)!Yz鄿2!Yz鄿:!Yz鄿B!Yz鄿"Yz鄿^"Yz鄿l"Yz鄿|"Yz鄿"Yz鄿"Yz鄿"Yz鄿#Yz鄿 #Yz鄿#Yz鄿#Yz鄿"#Yz鄿/*#Yz鄿<2#Yz鄿`:#Yz鄿kB#Yz鄿~J#Yz鄿Q#Yz鄿 Y#Yz鄿6a#Yz鄿>i#Yz鄿Kq#Yz鄿xy#Yz鄿t#Yz鄿#Yz鄿#Yz鄿#Yz鄿ϡ#Yz鄿ک#Yz鄿#Yz鄿#Yz鄿#Yz鄿j#Yz鄿#Yz鄿#Yz鄿2#Yz鄿1#YzI#Yz@x#YzA鄿B#Yz鄿d#Yz鄿$Yz鄿 $Yz鄿$Yz鄿$Yz鄿!$Yz鄿*$Yz鄿2$Yz鄿%:$Yz鄿>B$Yz鄿9I$Yz鄿>Q$Yz鄿VY$Yz鄿Ya$Yz鄿i$Yz鄿q$Yz鄿y$Yz鄿$Yz鄿$Yz鄿ב$Yz鄿F$Yz鄿O$Yz鄿[$Yz鄿m$Yz鄿u$Yz鄿$Yz鄿$Yz鄿$YzI$YzµA鄿$YzI$Yz鄿$YzI$Yz A鄿$YzI$Yz(A鄿 $Yz鄿$YzIf%Yz=A鄿"%YzIm %Yz鄿D%YzI%Yz(A鄿%YzIR%Yz鄿 "%Yz鄿*%Yz鄿22%Yz鄿H:%Yz鄿rB%Yz鄿H%Yz鄿 Q%Yz鄿Z%Yz鄿b%Yz鄿5i%Yz鄿Qq%Yz鄿Py%Yz鄿%Yz鄿%Yz鄿%Yz鄿%Yz鄿%Yz鄿%Yz鄿%Yz鄿Ž%Yz鄿%Yz鄿%Yzx`%Yz>鄿%Yz鄿%Yz鄿%Yz鄿5%Yz鄿@%Yz鄿T%Yz鄿l&YzY&Yz׈?){P"Yzgʾ鄿&YzI&Yz|P"Yz(Ax3&Yz>YZ&Yz7?yZ&Yz