*v 0008 ‰†¿D‹W{‰†¿/“W{‰†¿Y›W{‰†¿[£W{‰†¿ªW{‰†¿ý±W{‰†¿&ºW{‰†¿ÄW{‰†¿ ÏW{‰†¿(×W{‰†¿OçW{‰†¿[ïW{‰†¿:öW{‰†¿þW{‰†¿ W{‰†¿DW{‰†¿ÁW{‰†¿QW{‰†¿[&W{‰†¿v.W{‰†¿{6W{‰†¿H@W{‰†¿ÈFW{‰†¿»NW{‰†¿ WW{‰†¿å^W{‰†¿©hW{‰†¿ oW{‰†¿6wW{‰†¿*W{‰†¿D‡W{‰†¿aW{‰†¿–W{‰†¿ôW{‰†¿¦W{‰†¿;®W{‰†¿¿·W{‰†¿)ÃW{‰†¿'ËW{‰†¿îÑW{‰†¿FÛW{‰†¿^ãW{‰†¿ñéW{‰†¿òW{*n code=002E name="BuoyancyServo" ]¿,üW{PReading outside of valid range:0.000000 ]¿,üW{NBuoyancy engine reporting null position‰†¿9úW{‰†¿‘W{‰†¿Î ‘W{‰†¿‹‘W{‰†¿Ž"‘W{‰†¿¸*‘W{‰†¿p4‘W{‰†¿Ç:‘W{‰†¿ÜB‘W{‰†¿øJ‘W{‰†¿S‘W{‰†¿H[‘W{‰†¿&c‘W{‰†¿Ói‘W{‰†¿Òq‘W{‰†¿„{‘W{‰†¿€ƒ‘W{‰†¿Š‘W{‰†¿’‘W{‰†¿6š‘W{‰†¿L§‘W{‰†¿¯‘W{‰†¿æµ‘W{‰†¿ê½‘W{‰†¿pÇ‘W{‰†¿nÏ‘W{‰†¿óÕ‘W{‰†¿Þ‘W{‰†¿.æ‘W{‰†¿Fî‘W{‰†¿Æ÷‘W{‰†¿^þ‘W{‰†¿c’W{‰†¿v’W{‰†¿¹’W{‰†¿ž ’W{‰†¿Î&’W{‰†¿Û.’W{‰†¿ú6’W{‰†¿ ?’W{‰†¿AL’W{‰†¿¡Z’W{‰†¿¥b’W{‰†¿©j’W{‰†¿•t’W{‰†¿Õz’W{‰†¿ð‚’W{‰†¿ÿŠ’W{‰†¿3“’W{‰†¿f›’W{‰†¿û¡’W{‰†¿ª’W{‰†¿;²’W{‰†¿ª»’W{‰†¿½Ã’W{‰†¿9Ê’W{‰†¿MÒ’W{‰†¿_Ú’W{‰†¿â’W{‰†¿Pì’W{‰†¿›ò’W{‰†¿Òú’W{‰†¿É“W{‰†¿ð “W{‰†¿­“W{‰†¿ “W{‰†¿#“W{‰†¿*+“W{‰†¿C3“W{‰†¿f;“W{‰†¿ýA“W{‰†¿J“W{‰†¿R“W{‰†¿¿[“W{‰†¿g“W{‰†¿ o“W{‰†¿#w“W{‰†¿:“W{‰†¿p‡“W{‰†¿Ž“W{‰†¿ –“W{‰†¿ú“W{‰†¿L¦“W{‰†¿¼¯“W{‰†¿2¶“W{‰†¿E¾“W{‰†¿_Æ“W{‰†¿•ΓW{‰†¿gØ“W{‰†¿˜Þ“W{‰†¿Òæ“W{‰†¿¿î“W{‰†¿éö“W{‰†¿™”W{‰†¿ô”W{‰†¿”W{‰†¿5”W{‰†¿4”W{‰†¿'”W{‰†¿.”W{‰†¿ 6”W{‰†¿÷=”W{‰†¿ä•W{‰†¿î•W{‰†¿ö•W{‰†¿þ•W{‰†¿£–W{‰†¿8–W{‰†¿?–W{‰†¿_–W{‰†¿€&–W{‰†¿[0–W{‰†¿š6–W{‰†¿³>–W{‰†¿ÈF–W{‰†¿ÑN–W{‰†¿®X–W{‰†¿ü^–W{‰†¿*g–W{‰†¿½m–W{‰†¿Zw–W{‰†¿o–W{‰†¿ñ…–W{‰†¿Ž–W{‰†¿6––W{‰†¿$ž–W{‰†¿ ¨–W{‰†¿K®–W{‰†¿ƒ¶–W{‰†¿r¾–W{‰†¿ŒÆ–W{‰†¿YЖW{‰†¿½Ö–W{‰†¿ÆÞ–W{‰†¿ìæ–W{‰†¿ ï–W{‰†¿ü–W{‰†¿W—W{‰†¿ —W{‰†¿|—W{‰†¿’—W{‰†¿c$—W{‰†¿Ð*—W{‰†¿Î2—W{‰†¿ÿ:—W{‰†¿ùB—W{‰†¿,K—W{‰†¿S—W{‰†¿ÕY—W{‰†¿àa—W{‰†¿ik—W{‰†¿us—W{‰†¿z—W{‰†¿‚—W{‰†¿FŠ—W{‰†¿³“—W{‰†¿Ð›—W{‰†¿Y¢—W{‰†¿gª—W{‰†¿ƒ²—W{‰†¿œº—W{‰†¿oÄ—W{‰†¿ºÊ—W{‰†¿õÒ—W{‰†¿ÜÚ—W{‰†¿ã—W{‰†¿Kî—W{‰†¿[ö—W{‰†¿€þ—W{‰†¿¤˜W{‰†¿Z˜W{‰†¿Õ˜W{‰†¿á˜W{‰†¿Ñ&˜W{‰†¿ö.˜W{‰†¿±8˜W{‰†¿?˜W{‰†¿)G˜W{‰†¿ÍM˜W{‰†¿iW˜W{‰†¿|_˜W{‰†¿f˜W{‰†¿÷m˜W{‰†¿v˜W{‰†¿"~˜W{‰†¿À‡˜W{‰†¿$“˜W{‰†¿È™˜W{‰†¿â¡˜W{‰†¿e«˜W{‰†¿f³˜W{‰†¿ð¹˜W{‰†¿˜W{‰†¿ʘW{‰†¿¯Ó˜W{‰†¿ÊÛ˜W{‰†¿aâ˜W{‰†¿^ê˜W{‰†¿Œò˜W{‰†¿”ú˜W{‰†¿c™W{‰†¿µ ™W{‰†¿è™W{‰†¿Ø™W{‰†¿ç"™W{‰†¿+™W{‰†¿73™W{‰†¿Ø9™W{‰†¿÷A™W{‰†¿[K™W{‰†¿gS™W{‰†¿îY™W{‰†¿ùa™W{‰†¿j™W{‰†¿Ãs™W{‰†¿½{™W{‰†¿G‚™W{‰†¿lŠ™W{‰†¿z’™W{‰†¿•š™W{‰†¿t¤™W{‰†¿Òª™W{‰†¿¼²™W{‰†¿Ýº™W{‰†¿î™W{‰†¿NË™W{‰†¿"Ó™W{‰†¿ãÙ™W{‰†¿â™W{‰†¿ë™W{‰†¿wó™W{‰†¿ú™W{‰†¿CšW{‰†¿ šW{‰†¿"šW{‰†¿šW{‰†¿["šW{‰†¿ƒ*šW{‰†¿Ž2šW{‰†¿¬:šW{‰†¿kDšW{‰†¿ÀJšW{‰†¿ìRšW{‰†¿äZšW{‰†¿cšW{‰†¿>kšW{‰†¿ÕqšW{‰†¿ãyšW{‰†¿úšW{‰†¿u‹šW{‰†¿’“šW{‰†¿ššW{‰†¿>¢šW{‰†¿\ªšW{‰†¿²šW{‰†¿/¼šW{‰†¿—šW{‰†¿ƒÊšW{‰†¿»ÒšW{‰†¿ÐÚšW{‰†¿“äšW{‰†¿ùêšW{‰†¿ÿòšW{‰†¿ûšW{‰†¿P›W{‰†¿< ›W{‰†¿›W{‰†¿Þ›W{‰†¿"›W{‰†¿+›W{‰†¿4›W{‰†¿2:›W{‰†¿`B›W{‰†¿^J›W{‰†¿ŽR›W{‰†¿a\›W{‰†¿®b›W{‰†¿Òj›W{‰†¿½r›W{‰†¿Ðz›W{‰†¿9†›W{‰†¿FŽ›W{‰†¿^–›W{‰†¿ož›W{‰†¿0¨›W{‰†¿˜®›W{‰†¿²¶›W{‰†¿Í¾›W{‰†¿ÅÆ›W{‰†¿ŸÐ›W{‰†¿õÖ›W{‰†¿ß›W{‰†¿ç›W{‰†¿)ï›W{‰†¿E÷›W{‰†¿ þ›W{‰†¿œW{‰†¿œW{‰†¿0œW{‰†¿¡œW{‰†¿K&œW{‰†¿C.œW{‰†¿R6œW{‰†¿x>œW{‰†¿JHœW{‰†¿“NœW{‰†¿™VœW{‰†¿²^œW{‰†¿ÀfœW{‰†¿’pœW{‰†¿övœW{‰†¿œW{‰†¿‡œW{‰†¿#œW{‰†¿5—œW{‰†¿ëœW{‰†¿¦œW{‰†¿ó­œW{‰†¿S¶œW{‰†¿©¿œW{‰†¿XÆœW{‰†¿‹ÎœW{‰†¿7ÛœW{‰†¿TãœW{‰†¿\ëœW{‰†¿ëñœW{‰†¿òùœW{‰†¿W{‰†¿¦ W{‰†¿W{‰†¿PW{=¿!W{Tgot command get platform_buoyancy_position=¿!W{Pplatform_buoyancy_position 534.755371 cc‰†¿Š"W{‰†¿x*W{‰†¿œ2W{‰†¿^žW{‰†¿ìFžW{‰†¿OžW{‰†¿WžW{‰†¿3_žW{‰†¿ÏežW{‰†¿QožW{‰†¿_wžW{‰†¿æ}žW{‰†¿†žW{‰†¿ŽžW{‰†¿E–žW{‰†¿ÅŸžW{‰†¿D¦žW{‰†¿g®žW{‰†¿—¶žW{‰†¿UÞW{‰†¿]ËžW{‰†¿öÑžW{‰†¿ÚžW{‰†¿âžW{‰†¿»ëžW{‰†¿÷žW{‰†¿‚ŸW{*n code=00A2 name="ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:RunDepth1:BallastAndTrim:GoToTargetDepth:LeaveSurfaceTimeout:A_Timeout:A" =Q¿QŸW{®Timed out trying to leave the surface. Stopping mission at current depth of 0.329351 m =¿6 ŸW{ got command stop=¿6 ŸW{(Scheduling is paused=#¿= ŸW{.Started mission Default¹Ä¿ÊŸW{t"1¹Ä¿ÊŸW{ÀùĿʟW{™È6ùĿʟW{À‰†¿~ ŸW{‰†¿ŽŸW{‰†¿XŸW{‰†¿­"ŸW{‰†¿Á*ŸW{‰†¿Ø2ŸW{‰†¿ô:ŸW{‰†¿CŸW{‰†¿ÇIŸW{é…¿ÇIŸW{Yz¿ÐLŸW{0˜>ù¯¿\KŸW{ž´—ä?°¿\KŸW{ÇÁbÀ