*v 0008 ‰†¿‹ÇP€{‰†¿²ÏP€{‰†¿YÛP€{‰†¿iâP€{é…¿têP€{pB‰†¿têP€{é…¿~òP€{‰†¿~òP€{é…¿”úP€{™B‰†¿”úP€{é…¿žQ€{‰†¿žQ€{é…¿HQ€{fB‰†¿HQ€{‰†¿—Q€{é…¿P"Q€{3B‰†¿P"Q€{‰†¿Ã+Q€{é…¿‡;Q€{®B‰†¿‡;Q€{É|¿.ÓP€{x•ƒ¿é…¿gBQ€{‰†¿gBQ€{é…¿_JQ€{‰†¿_JQ€{é…¿„RQ€{=B‰†¿„RQ€{‰†¿ŠZQ€{‰†¿×bQ€{‰†¿çpQ€{é…¿­rQ€{ÌB‰†¿‰wQ€{‰†¿”Q€{é…¿D†Q€{£B‰†¿D†Q€{é…¿¿Q€{‰†¿¿Q€{é…¿O–Q€{™B‰†¿O–Q€{‰†¿džQ€{é…¿u¦Q€{fB‰†¿u¦Q€{é…¿ƒ®Q€{‰†¿ƒ®Q€{é…¿—¶Q€{‰†¿—¶Q€{é…¿¯¾Q€{‰†¿¯¾Q€{‰†¿µÆQ€{é…¿¢ËQ€{‰†¿ßÎQ€{é…¿žÓQ€{ÌB‰†¿äÖQ€{é…¿­ÛQ€{QB‰†¿íÞQ€{é…¿ÊãQ€{fB‰†¿çQ€{é…¿ìQ€{B‰†¿ïQ€{é…¿tòQ€{3B‰†¿JøQ€{é…¿FR€{B‰†¿QR€{‰†¿sR€{é…¿xR€{™B‰†¿xR€{é…¿R€{3B‰†¿R€{é…¿¤'R€{‰†¿¤'R€{‰†¿E.R€{é…¿ü2R€{‰†¿Ê7R€{é…¿Ð>R€{ÌB‰†¿XIR€{é…¿6KR€{™B‰†¿{NR€{é…¿JSR€{fB‰†¿ŽVR€{‰†¿£^R€{é…¿ÒnR€{®B‰†¿ÒnR€{É|¿™/R€{t;¿=¹}¿™/R€{¸™Bé…¿?wR€{‰†¿?wR€{‰†¿ER€{é…¿—‚R€{‰†¿ƒ‡R€{é…¿¢ŠR€{™B‰†¿yR€{é…¿±’R€{‰†¿…—R€{é…¿ÖšR€{fB‰†¿.žR€{é…¿Ü¢R€{zB‰†¿3¦R€{é…¿øªR€{‰†¿™¾R€{é…¿gÂR€{‰†¿0ÇR€{é…¿zÊR€{™BÉ|¿öR€{oÙµ>‰†¿lÏR€{é…¿ŸÒR€{‰†¿W×R€{é…¿šÚR€{‰†¿~ßR€{é…¿¿âR€{™B‰†¿FæR€{é…¿ØêR€{‰†¿‘ïR€{é…¿ÚòR€{BÉ|¿èåR€{'g ?‰†¿‘öR€{é…¿ìúR€{‰†¿ÌÿR€{*n code=002E name="BuoyancyServo" ]¿†S€{\Buoyancy getPosition uart error.serial timeouté…¿S€{3B‰†¿’S€{¹}¿FùR€{³Bé…¿o S€{‰†¿­S€{é…¿xS€{B‰†¿¼S€{é…¿ŸS€{‰†¿ÞS€{é…¿œ#S€{®B‰†¿ï&S€{é…¿Y*S€{‰†¿û.S€{‰†¿:7S€{‰†¿?S€{‰†¿5GS€{‰†¿ÔMS€{‰†¿ÚUS€{‰†¿ß]S€{Yz¿SdS€{…ø?‰†¿fS€{‰†¿‘oS€{‰†¿.vS€{‰†¿¬~S€{‰†¿­†S€{é…¿ð‰S€{‰†¿ÄŽS€{é…¿7’S€{\ëA‰†¿Ù–S€{É|¿f:S€{?3N?¹}¿f:S€{¸Bé…¿<šS€{…ùA‰†¿ížS€{é…¿¸£S€{B‰†¿ø¦S€{é…¿ ¯S€{3B‰†¿ ¯S€{Yz¿Ê¸S€{æ@é…¿&·S€{‰†¿&·S€{‰†¿_¿S€{‰†¿PÇS€{‰†¿þÍS€{‰†¿ìÕS€{É|¿õ®S€{vap¾‰†¿,ÞS€{é…¿,æS€{‰†¿,æS€{¹}¿UÜS€{ëBé…¿cöS€{™B‰†¿cöS€{‰†¿bþS€{‰†¿XT€{é…¿|T€{™B‰†¿|T€{é…¿T€{¸B‰†¿T€{‰†¿”T€{‰†¿©&T€{é…¿~+T€{3B¹}¿ÿT€{á•B‰†¿Ë.T€{é…¿”3T€{‰†¿Ð6T€{é…¿;T€{fB‰†¿í>T€{é…¿ôFT€{£B‰†¿ôFT€{é…¿OT€{‰†¿OT€{é…¿"WT€{fB‰†¿"WT€{É|¿ê1T€{… ›¾‰†¿1_T€{é…¿NgT€{B‰†¿NgT€{‰†¿loT€{é…¿­rT€{ÌB‰†¿owT€{é…¿²zT€{‰†¿…T€{é…¿‘‡T€{‰†¿‘‡T€{é…¿4ŽT€{‰†¿4ŽT€{é…¿F–T€{B‰†¿F–T€{É|¿•rT€{+³í½é…¿`žT€{3B‰†¿`žT€{‰†¿p¦T€{‰†¿t®T€{‰†¿†¶T€{‰†¿·¾T€{é…¿äÎT€{fB‰†¿äÎT€{é…¿ïÖT€{‰†¿ïÖT€{Yz¿ëÞT€{KÏ>‰†¿ßT€{‰†¿UçT€{‰†¿(ïT€{‰†¿ÑõT€{‰†¿ÓýT€{é…¿eU€{‰†¿eU€{é…¿‡U€{úA‰†¿‡U€{é…¿„U€{GûA‰†¿„U€{é…¿ªU€{öA‰†¿ªU€{‰†¿³'U€{‰†¿R.U€{‰†¿X6U€{‰†¿_>U€{é…¿V€{‰†¿?FV€{É|¿¢ÖU€{7 À¾‰†¿`NV€{‰†¿aVV€{‰†¿t^V€{¹}¿€QV€{ffB‰†¿‰fV€{‰†¿®nV€{É|¿ìdV€{x•¿‰†¿¾vV€{‰†¿Ó~V€{‰†¿Ý†V€{¹}¿UxV€{(ÔA‰†¿èŽV€{‰†¿—V€{‰†¿ŸV€{‰†¿#§V€{É|¿ùžV€{O¿‰†¿L¯V€{‰†¿J·V€{‰†¿i¿V€{‰†¿üÅV€{‰†¿ÎV€{‰†¿ÖV€{‰†¿2ÞV€{‰†¿GæV€{‰†¿OîV€{‰†¿‹öV€{‰†¿‚þV€{‰†¿ƒW€{‰†¿¨W€{‰†¿«W€{‰†¿¿W€{‰†¿Ñ&W€{‰†¿ë.W€{‰†¿7W€{‰†¿?W€{¹}¿d²V€{\ÿA‰†¿'GW€{‰†¿4OW€{‰†¿qWW€{‰†¿ö]W€{‰†¿ýeW€{‰†¿nW€{‰†¿ vW€{Yz¿JW€{ý¥Aé…¿"~W€{3cA‰†¿"~W€{‰†¿E†W€{‰†¿JŽW€{‰†¿X–W€{‰†¿nžW€{É|¿GW€{f3¿‰†¿“¦W€{‰†¿ ®W€{‰†¿¯¶W€{‰†¿Ê¾W€{‰†¿ÐÆW€{‰†¿âÎW€{‰†¿×W€{‰†¿ßW€{‰†¿çW€{¹}¿"¨W€{áæA‰†¿:ïW€{‰†¿B÷W€{‰†¿îýW€{‰†¿óX€{‰†¿X€{‰†¿X€{‰†¿ X€{‰†¿J&X€{‰†¿B.X€{‰†¿\6X€{É|¿X€{AäÒ½¹}¿X€{VA‰†¿u>X€{Yz¿$HX€{ÞªA‰†¿{FX€{‰†¿•NX€{‰†¿£VX€{‰†¿¾^X€{‰†¿ÊfX€{‰†¿énX€{‰†¿ûvX€{é…¿9zX€{BA‰†¿X€{‰†¿G‡X€{‰†¿.X€{‰†¿E—X€{‰†¿íX€{‰†¿ñ¥X€{‰†¿ ®X€{‰†¿¶X€{‰†¿¾X€{‰†¿=ÆX€{¹}¿¾X€{á B‰†¿WÎX€{‰†¿VÖX€{‰†¿kÞX€{É|¿uÑX€{I‚´½‰†¿yæX€{‰†¿’îX€{¹}¿ÖäX€{2B‰†¿¯öX€{‰†¿¸þX€{‰†¿ØY€{‰†¿àY€{‰†¿òY€{‰†¿ Y€{‰†¿'Y€{‰†¿s2Y€{‰†¿•:Y€{‰†¿“BY€{‰†¿«JY€{‰†¿ÁRY€{‰†¿ÓZY€{‰†¿åbY€{‰†¿ýjY€{É|¿DøX€{aF²¾‰†¿sY€{‰†¿*{Y€{‰†¿AƒY€{‰†¿ä‘Y€{‰†¿ê™Y€{¹}¿÷rY€{ ’B‰†¿¢Y€{‰†¿ ªY€{É|¿X Y€{f3¿‰†¿1²Y€{‰†¿:ºY€{¹}¿³Y€{Q¦B‰†¿LÂY€{‰†¿TÊY€{‰†¿jÒY€{‰†¿‚ÚY€{‰†¿•âY€{‰†¿©êY€{É|¿ÇY€{g ¾‰†¿ÊòY€{‰†¿ÐúY€{‰†¿ñZ€{‰†¿÷ Z€{‰†¿Z€{É|¿•Z€{f3¿¹}¿•Z€{ §B‰†¿"Z€{‰†¿1#Z€{‰†¿Û)Z€{Yz¿n.Z€{úA‰†¿Ý1Z€{‰†¿ù9Z€{É|¿o.Z€{C>¹}¿o.Z€{™´B‰†¿”BZ€{‰†¿¥JZ€{‰†¿ËRZ€{‰†¿ÕZZ€{‰†¿ÞbZ€{É|¿äUZ€{ð­¿¹}¿äUZ€{¸“B‰†¿òjZ€{‰†¿sZ€{‰†¿m~Z€{‰†¿q†Z€{‰†¿ñ‘Z€{‰†¿ñ™Z€{‰†¿ð¡Z€{‰†¿ªZ€{‰†¿²Z€{É|¿ò©Z€{ºѽ¹}¿ò©Z€{®qBé…¿=ºZ€{f¦@‰†¿=ºZ€{‰†¿>ÂZ€{‰†¿TÊZ€{‰†¿eÒZ€{‰†¿ƒÚZ€{‰†¿ŽâZ€{‰†¿¶êZ€{‰†¿¹òZ€{‰†¿ÞúZ€{‰†¿å[€{‰†¿ð [€{‰†¿[€{‰†¿[€{‰†¿Ì![€{‰†¿Î)[€{‰†¿ç1[€{‰†¿î9[€{‰†¿ðA[€{‰†¿J[€{‰†¿R[€{‰†¿/Z[€{‰†¿:b[€{‰†¿Oj[€{¹}¿à^[€{\ÛA‰†¿jr[€{‰†¿xz[€{‰†¿ž‚[€{‰†¿ªŠ[€{‰†¿¶’[€{‰†¿Êš[€{‰†¿â¢[€{‰†¿ðª[€{‰†¿³[€{‰†¿ »[€{‰†¿,Ã[€{‰†¿ÚÉ[€{É|¿Pr[€{Ás½‰†¿çÑ[€{‰†¿åÙ[€{‰†¿þá[€{‰†¿ê[€{‰†¿ò[€{‰†¿,ú[€{‰†¿6\€{‰†¿] \€{‰†¿Ì\€{‰†¿ê%\€{‰†¿ç-\€{‰†¿÷5\€{‰†¿>\€{‰†¿!F\€{¹}¿7Ó[€{ד@‰†¿0N\€{‰†¿KV\€{‰†¿l^\€{‰†¿kf\€{‰†¿{n\€{‰†¿“v\€{‰†¿©~\€{‰†¿º†\€{‰†¿ÆŽ\€{É|¿N\€{Š>‰†¿ç–\€{‰†¿ñž\€{‰†¿§\€{‰†¿¯\€{=Q¿#´\€{HFinal approach. Range: 31.620001 m .‰†¿mº\€{‰†¿‡Â\€{‰†¿¢Ê\€{‰†¿®Ò\€{‰†¿ÓÚ\€{‰†¿Öâ\€{‰†¿÷ê\€{‰†¿ùò\€{‰†¿û\€{‰†¿.]€{‰†¿6 ]€{‰†¿‰]€{‰†¿«]€{¹}¿cÜ\€{õ(B‰†¿¶&]€{‰†¿É.]€{‰†¿Ý6]€{‰†¿í>]€{‰†¿.G]€{‰†¿O]€{‰†¿,W]€{É|¿,J]€{õd?‰†¿Ð]]€{‰†¿Üe]€{‰†¿ n]€{‰†¿ïu]€{‰†¿ÿ}]€{‰†¿$†]€{‰†¿*Ž]€{‰†¿=–]€{‰†¿Mž]€{‰†¿c¦]€{‰†¿|®]€{‰†¿„¶]€{‰†¿ž¾]€{‰†¿¸Æ]€{‰†¿ÅÎ]€{‰†¿ÕÖ]€{‰†¿úÞ]€{‰†¿ÿæ]€{‰†¿ï]€{‰†¿1÷]€{‰†¿„^€{‰†¿ ^€{‰†¿Ÿ^€{‰†¿º^€{‰†¿Í"^€{‰†¿é*^€{‰†¿ð2^€{‰†¿;^€{‰†¿&C^€{‰†¿*K^€{‰†¿ƒV^€{‰†¿ž^^€{‰†¿®f^€{‰†¿Ån^€{‰†¿×v^€{‰†¿ç~^€{‰†¿÷†^€{‰†¿^€{‰†¿—^€{‰†¿0Ÿ^€{‰†¿Ò¥^€{‰†¿ê­^€{‰†¿ìµ^€{‰†¿¾^€{‰†¿Æ^€{‰†¿'Î^€{Yz¿Ö^€{³áA‰†¿.Ö^€{‰†¿HÞ^€{‰†¿]æ^€{‰†¿oî^€{‰†¿‘ö^€{‰†¿–þ^€{‰†¿©_€{‰†¿Á_€{‰†¿Ê_€{‰†¿é_€{‰†¿ô&_€{‰†¿/_€{‰†¿7_€{‰†¿2?_€{‰†¿ÙE_€{‰†¿ÞM_€{‰†¿êU_€{‰†¿ú]_€{‰†¿ f_€{‰†¿n_€{‰†¿9v_€{‰†¿G~_€{‰†¿W†_€{‰†¿oŽ_€{‰†¿~–_€{‰†¿‘ž_€{‰†¿©¦_€{‰†¿¸®_€{‰†¿Ö¶_€{‰†¿Ú¾_€{‰†¿ïÆ_€{‰†¿Ï_€{‰†¿×_€{‰†¿(ß_€{‰†¿Íå_€{‰†¿èí_€{‰†¿æõ_€{‰†¿ïý_€{‰†¿ÿ`€{‰†¿`€{‰†¿0`€{‰†¿K`€{‰†¿O&`€{‰†¿g.`€{‰†¿6`€{‰†¿Š>`€{‰†¿žF`€{‰†¿¹N`€{‰†¿ÄV`€{‰†¿á^`€{‰†¿ïf`€{‰†¿o`€{‰†¿w`€{‰†¿*`€{‰†¿Ø…`€{‰†¿ß`€{‰†¿ð•`€{‰†¿ö`€{‰†¿¦`€{‰†¿®`€{‰†¿%¶`€{‰†¿8¾`€{‰†¿XÆ`€{‰†¿cÎ`€{‰†¿ËÙ`€{‰†¿èá`€{‰†¿èé`€{‰†¿ññ`€{‰†¿ú`€{‰†¿a€{‰†¿, a€{‰†¿Wa€{‰†¿Wa€{‰†¿i"a€{‰†¿ƒ*a€{‰†¿‘2a€{‰†¿ª:a€{‰†¿´Ba€{‰†¿ÆJa€{‰†¿çRa€{‰†¿ðZa€{‰†¿ca€{‰†¿ka€{‰†¿.sa€{‰†¿Ñya€{‰†¿ßa€{‰†¿ã‰a€{‰†¿ò‘a€{‰†¿ša€{‰†¿"¢a€{‰†¿*ªa€{‰†¿I²a€{‰†¿\ºa€{‰†¿cÂa€{‰†¿zÊa€{‰†¿˜Òa€{‰†¿¡Úa€{‰†¿¯âa€{‰†¿Ìêa€{‰†¿Ùòa€{‰†¿ôúa€{‰†¿b€{‰†¿ b€{‰†¿7b€{‰†¿Éb€{‰†¿ä!b€{‰†¿ä)b€{‰†¿é1b€{‰†¿:b€{‰†¿Bb€{‰†¿(Jb€{‰†¿DRb€{‰†¿OZb€{‰†¿cbb€{‰†¿zjb€{‰†¿‰rb€{‰†¿¢zb€{‰†¿­‚b€{‰†¿¿Šb€{‰†¿Ú’b€{‰†¿èšb€{‰†¿ £b€{‰†¿«b€{‰†¿&³b€{‰†¿¾b€{‰†¿žÆb€{‰†¿©Îb€{‰†¿¼Öb€{‰†¿ÉÞb€{‰†¿àæb€{‰†¿üîb€{‰†¿÷b€{‰†¿ÿb€{‰†¿0c€{‰†¿Ó c€{‰†¿âc€{‰†¿êc€{‰†¿ì%c€{‰†¿.c€{‰†¿6c€{‰†¿1>c€{‰†¿e€{‰†¿‚Fe€{‰†¿–Ne€{‰†¿¬Ve€{‰†¿¹^e€{‰†¿Ðfe€{‰†¿ène€{‰†¿ôve€{‰†¿e€{‰†¿*‡e€{‰†¿-e€{‰†¿Ñ•e€{‰†¿Þe€{‰†¿ä¥e€{‰†¿õ­e€{‰†¿ ¶e€{‰†¿%¾e€{‰†¿,Æe€{‰†¿@Îe€{‰†¿bÖe€{‰†¿fÞe€{‰†¿Õée€{‰†¿çñe€{‰†¿îùe€{‰†¿ýf€{‰†¿ f€{‰†¿)f€{‰†¿Cf€{‰†¿O"f€{‰†¿_*f€{‰†¿{2f€{‰†¿Š:f€{‰†¿”Bf€{‰†¿°Jf€{‰†¿¼Rf€{‰†¿ÙZf€{‰†¿åbf€{‰†¿øjf€{‰†¿sf€{‰†¿"{f€{‰†¿Ëf€{‰†¿Í‰f€{‰†¿ë‘f€{‰†¿í™f€{‰†¿ù¡f€{‰†¿ ªf€{‰†¿%²f€{‰†¿4ºf€{‰†¿LÂf€{‰†¿WÊf€{‰†¿kÒf€{‰†¿”Úf€{‰†¿’âf€{‰†¿¥êf€{‰†¿ºòf€{‰†¿Üúf€{‰†¿ëg€{‰†¿ó g€{‰†¿g€{‰†¿,g€{‰†¿Ê!g€{‰†¿×)g€{‰†¿Û1g€{‰†¿ã9g€{‰†¿ùAg€{‰†¿Jg€{‰†¿%Rg€{‰†¿0Zg€{‰†¿?bg€{‰†¿Zjg€{‰†¿jrg€{‰†¿„zg€{‰†¿‘‚g€{‰†¿¦Šg€{‰†¿»’g€{‰†¿Éšg€{‰†¿Ý¢g€{‰†¿øªg€{‰†¿ ³g€{‰†¿%»g€{‰†¿*Ãg€{‰†¿ÔÉg€{‰†¿ÞÑg€{‰†¿âÙg€{‰†¿üág€{‰†¿êg€{‰†¿òg€{‰†¿0úg€{‰†¿<h€{‰†¿P h€{‰†¿jh€{‰†¿vh€{‰†¿™"h€{‰†¿*h€{‰†¿³2h€{‰†¿Ò:h€{‰†¿ÙBh€{‰†¿ëJh€{‰†¿ Sh€{‰†¿[h€{‰†¿.ch€{‰†¿Èih€{‰†¿àqh€{‰†¿áyh€{‰†¿íh€{½X¿Vh€{NReached Waypoint: 36.821000,-121.825003‰†¿Šh€{½I¿Šh€{6Initiating homing sequence.‰†¿’h€{½L¿ì–h€{RTerminal guidance at range: 57.299999 m .‰†¿3šh€{‰†¿B¢h€{¹}¿œ]]€{3eB‰†¿Kªh€{‰†¿m²h€{‰†¿Šºh€{É|¿2ªh€{%¾K½‰†¿ˆÂh€{‰†¿žÊh€{‰†¿·Òh€{‰†¿ÉÚh€{‰†¿Ôâh€{É|¿d×h€{™’À¾‰†¿èêh€{‰†¿üòh€{‰†¿ ûh€{¹}¿îh€{ÎD‰†¿(i€{‰†¿Æ i€{‰†¿ài€{‰†¿çi€{‰†¿î!i€{‰†¿*i€{‰†¿ 2i€{‰†¿$:i€{‰†¿;Bi€{‰†¿\Ji€{‰†¿`Ri€{‰†¿nZi€{‰†¿­bi€{‰†¿Ÿji€{‰†¿®ri€{‰†¿Îzi€{‰†¿Ú‚i€{‰†¿çŠi€{‰†¿(“i€{‰†¿ ›i€{‰†¿#£i€{‰†¿B«i€{‰†¿Ð±i€{‰†¿î¹i€{‰†¿êÁi€{É|¿½‚i€{8«¿¹}¿½‚i€{ÔD‰†¿öÉi€{‰†¿#Òi€{‰†¿<Úi€{‰†¿Râi€{‰†¿[êi€{‰†¿ƒòi€{É|¿äi€{´¡Œ¿¹}¿äi€{wD‰†¿„úi€{‰†¿”j€{Yz¿ j€{DéA‰†¿Ì j€{‰†¿Áj€{‰†¿Ñj€{‰†¿ð"j€{‰†¿ø*j€{‰†¿3j€{‰†¿6;j€{É|¿à*j€{Y¨P¿¹}¿à*j€{D‰†¿uFj€{‰†¿‰Nj€{‰†¿¬Vj€{‰†¿Ã^j€{‰†¿×fj€{‰†¿ànj€{‰†¿ìvj€{‰†¿j€{‰†¿‡j€{‰†¿%j€{é…¿o’j€{®·@‰†¿È•j€{É|¿Ê‹j€{r>¹}¿Ê‹j€{® D‰†¿òj€{‰†¿ê¥j€{‰†¿í­j€{‰†¿þµj€{‰†¿¾j€{‰†¿$Æj€{‰†¿BÎj€{‰†¿YÖj€{‰†¿bÞj€{‰†¿‘æj€{‰†¿’îj€{‰†¿šöj€{‰†¿»þj€{‰†¿Âk€{‰†¿×k€{‰†¿úk€{É|¿ôìj€{Šl¤=¹}¿ôìj€{æ D‰†¿ÿk€{‰†¿'k€{‰†¿4/k€{‰†¿Í5k€{‰†¿Ö=k€{‰†¿ðEk€{‰†¿ôMk€{‰†¿úUk€{‰†¿ ^k€{‰†¿%fk€{‰†¿;nk€{‰†¿Wvk€{‰†¿_~k€{‰†¿s†k€{‰†¿‘Žk€{‰†¿¨–k€{‰†¿ªžk€{‰†¿Ä¦k€{‰†¿à®k€{‰†¿ï¶k€{‰†¿ø¾k€{‰†¿ 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