*v 0008 ‰†¿@ož{‰†¿což{‰†¿µož{‰†¿$ož{‰†¿8#ož{‰†¿o+ož{‰†¿c3ož{‰†¿:ož{‰†¿ŽCož{‰†¿ÜLož{‰†¿§Zož{‰†¿Âbož{‰†¿Ïjož{‰†¿ârož{‰†¿·|ož{‰†¿ƒož{‰†¿(‹ož{‰†¿,“ož{‰†¿Ð¡ož{‰†¿$§ož{‰†¿0¯ož{‰†¿T·ož{‰†¿ÉÀož{‰†¿ÉËož{‰†¿.Òož{‰†¿*Úož{‰†¿:âož{‰†¿ ìož{‰†¿8üož{‰†¿Òpž{‰†¿ß pž{‰†¿õpž{‰†¿òpž{‰†¿¢)pž{‰†¿·.pž{‰†¿Ô6pž{‰†¿¿Hpž{‰†¿Npž{‰†¿Vpž{‰†¿$cpž{‰†¿\spž{‰†¿zpž{‰†¿ƒƒpž{‰†¿‘‹pž{‰†¿¯“pž{‰†¿O¢pž{‰†¿©ªpž{‰†¿À²pž{‰†¿€¼pž{‰†¿ÝÂpž{‰†¿îÊpž{‰†¿Ópž{‰†¿Ûpž{‰†¿çäpž{‰†¿Lëpž{‰†¿Lópž{‰†¿cûpž{‰†¿zqž{‰†¿Ž qž{¹Á¿œqž{;ï0ÉÁ¿œqž{Ï:ùÁ¿œqž{R65‰†¿Cqž{‰†¿-qž{‰†¿E"qž{‰†¿,qž{‰†¿4qž{‰†¿t:qž{‰†¿‡Bqž{‰†¿œJqž{‰†¿ÀRqž{‰†¿x\qž{‰†¿×bqž{‰†¿íjqž{‰†¿ sqž{Yz¿kyqž{Ûæ?‰†¿%{qž{‰†¿Û„qž{‰†¿?‹qž{‰†¿I“qž{‰†¿d›qž{‰†¿q£qž{‰†¿‘«qž{‰†¿ ²qž{‰†¿*ºqž{‰†¿4Âqž{‰†¿Ìqž{‰†¿4Ôqž{‰†¿uÚqž{‰†¿âqž{‰†¿£êqž{‰†¿¿òqž{Yz¿n÷qž{÷§@‰†¿vüqž{‰†¿Örž{‰†¿ó rž{‰†¿rž{‰†¿ rž{‰†¿Þ$rž{‰†¿4+rž{‰†¿K3rž{‰†¿ƒ;rž{‰†¿lCrž{‰†¿•Krž{‰†¿Rrž{‰†¿"Zrž{‰†¿:brž{‰†¿Ðkrž{‰†¿trž{‰†¿jzrž{‰†¿„‚rž{‰†¿¤Šrž{‰†¿¾’rž{‰†¿yœrž{‰†¿Ò¢rž{‰†¿æªrž{‰†¿[¶rž{‰†¿Àrž{‰†¿`Ærž{‰†¿qÎrž{‰†¿”Örž{‰†¿™Þrž{‰†¿~èrž{‰†¿Æîrž{‰†¿Úörž{‰†¿ïþrž{‰†¿ýsž{‰†¿Èsž{‰†¿,sž{‰†¿?sž{‰†¿e'sž{‰†¿^/sž{‰†¿w7sž{‰†¿>sž{‰†¿Fsž{‰†¿.Nsž{‰†¿JVsž{‰†¿`sž{‰†¿lfsž{‰†¿pnsž{‰†¿•vsž{‰†¿œ~sž{‰†¿cˆsž{‰†¿ÃŽsž{‰†¿Õ–sž{‰†¿Ÿsž{‰†¿§sž{‰†¿Î°sž{‰†¿-·sž{‰†¿4¿sž{‰†¿KÇsž{‰†¿hÏsž{‰†¿}×sž{‰†¿Þsž{‰†¿æsž{‰†¿2îsž{‰†¿Iösž{‰†¿tž{‰†¿btž{‰†¿ztž{‰†¿Žtž{‰†¿—tž{‰†¿d(tž{‰†¿Â.tž{‰†¿Þ6tž{‰†¿ë>tž{‰†¿Gtž{‰†¿ÃPtž{‰†¿(Wtž{‰†¿7_tž{‰†¿Hgtž{‰†¿_otž{‰†¿swtž{‰†¿~tž{‰†¿!†tž{‰†¿Žtž{‰†¿G–tž{‰†¿ÌŸtž{‰†¿T¦tž{‰†¿l®tž{‰†¿y¶tž{‰†¿ ¾tž{‰†¿gÈtž{‰†¿»Îtž{‰†¿ÒÖtž{‰†¿ÞÞtž{‰†¿çtž{‰†¿¾ðtž{‰†¿÷tž{‰†¿?ÿtž{‰†¿Cuž{‰†¿Vuž{‰†¿suž{‰†¿¿"už{‰†¿Ö*už{‰†¿í2už{‰†¿ý:už{‰†¿ÄDuž{‰†¿*Kuž{‰†¿ESuž{‰†¿K[už{‰†¿_cuž{‰†¿{kuž{‰†¿ ruž{‰†¿&zuž{‰†¿.‚už{‰†¿½‹už{‰†¿”už{‰†¿]šuž{‰†¿j¢už{‰†¿„ªuž{‰†¿©²už{‰†¿^¼už{‰†¿ºÂuž{‰†¿ÒÊuž{‰†¿ïÒuž{‰†¿Ûuž{‰†¿Úäuž{‰†¿ëuž{‰†¿<óuž{‰†¿Hûuž{‰†¿[vž{‰†¿{ vž{‰†¿ vž{‰†¿vž{‰†¿("vž{‰†¿º+vž{‰†¿4vž{‰†¿Y:vž{‰†¿mBvž{‰†¿„Jvž{‰†¿§Rvž{‰†¿a\vž{‰†¿ºbvž{‰†¿Òjvž{‰†¿òrvž{‰†¿ñzvž{‰†¿Â„vž{‰†¿ ‹vž{‰†¿)“vž{‰†¿R›vž{‰†¿W£vž{‰†¿p«vž{‰†¿²vž{‰†¿ºvž{‰†¿/Âvž{‰†¿ÅËvž{‰†¿ÌÓvž{‰†¿_Úvž{‰†¿dâvž{‰†¿|êvž{‰†¿{÷vž{‰†¿pÿvž{‰†¿wž{‰†¿wž{‰†¿´wž{‰†¿¹wž{‰†¿E&wž{‰†¿\.wž{‰†¿x6wž{‰†¿€>wž{‰†¿QHwž{‰†¿«Nwž{‰†¿¸Vwž{‰†¿Ø^wž{‰†¿ßfwž{‰†¿µpwž{‰†¿ wwž{‰†¿!wž{‰†¿F‡wž{‰†¿Dwž{‰†¿x—wž{‰†¿}Ÿwž{‰†¿¦wž{‰†¿®wž{‰†¿¦·wž{‰†¿Æ¿wž{‰†¿?Æwž{‰†¿RÎwž{‰†¿uÖwž{‰†¿ƒÞwž{‰†¿Gèwž{‰†¿£îwž{‰†¿·öwž{‰†¿Ôþwž{‰†¿âxž{‰†¿¾xž{‰†¿ xž{‰†¿xž{‰†¿4'xž{‰†¿C/xž{‰†¿s7xž{‰†¿g?xž{‰†¿ Fxž{‰†¿Nxž{‰†¿¥Wxž{‰†¿½_xž{‰†¿=fxž{‰†¿Snxž{‰†¿ivxž{‰†¿|~xž{‰†¿Yˆxž{‰†¿ Žxž{‰†¿°–xž{‰†¿Öžxž{‰†¿Ü¦xž{‰†¿µ°xž{‰†¿·xž{‰†¿¿xž{‰†¿6Çxž{‰†¿AÏxž{‰†¿o×xž{‰†¿aßxž{‰†¿æxž{‰†¿îxž{‰†¿¡÷xž{‰†¿´ÿxž{‰†¿Gyž{‰†¿Qyž{‰†¿jyž{‰†¿ryž{‰†¿J(yž{‰†¿Ÿ.yž{‰†¿³6yž{‰†¿Ï>yž{‰†¿ÞFyž{‰†¿¤Pyž{‰†¿Wyž{‰†¿_yž{‰†¿"gyž{‰†¿;oyž{‰†¿I|yž{‰†¿§‚yž{‰†¿¼Šyž{‰†¿Í’yž{‰†¿ðšyž{‰†¿¯¤yž{‰†¿"«yž{‰†¿#³yž{‰†¿<»yž{‰†¿IÃyž{‰†¿hËyž{‰†¿dÓyž{‰†¿Úyž{‰†¿âyž{‰†¿¨ëyž{‰†¿Àóyž{‰†¿Búyž{‰†¿Rzž{‰†¿b zž{‰†¿;zž{‰†¿Jzž{‰†¿£"zž{‰†¿¾*zž{‰†¿Ç2zž{‰†¿î:zž{‰†¿ºDzž{‰†¿Kzž{‰†¿Szž{‰†¿([zž{‰†¿Lczž{‰†¿gkzž{‰†¿gszž{‰†¿ zzž{‰†¿‚zž{‰†¿‹zž{‰†¿À“zž{‰†¿7šzž{‰†¿[¢zž{‰†¿dªzž{‰†¿.´zž{‰†¿x¼zž{‰†¿ŸÂzž{‰†¿ÄÊzž{‰†¿ÚÒzž{‰†¿çÚzž{‰†¿±äzž{‰†¿ýêzž{‰†¿ózž{‰†¿"ûzž{‰†¿5{ž{‰†¿j {ž{‰†¿b{ž{‰†¿þ{ž{‰†¿Ê&{ž{‰†¿œ0{ž{‰†¿÷6{ž{‰†¿?{ž{‰†¿(G{ž{‰†¿,O{ž{‰†¿Y{ž{‰†¿m_{ž{‰†¿f{ž{‰†¿n{ž{‰†¿žw{ž{‰†¿ž{ž{‰†¿/†{ž{‰†¿=Ž{ž{‰†¿f–{ž{‰†¿nž{ž{‰†¿2¨{ž{‰†¿_³{ž{‰†¿û¹{ž{‰†¿Â{ž{‰†¿“Ë{ž{‰†¿±Ó{ž{‰†¿6Ú{ž{‰†¿Xâ{ž{‰†¿\ê{ž{‰†¿(ô{ž{‰†¿Kü{ž{‰†¿—|ž{‰†¿° |ž{‰†¿¾|ž{‰†¿Ò|ž{‰†¿ª$|ž{‰†¿õ*|ž{‰†¿ 3|ž{‰†¿,;|ž{‰†¿-C|ž{‰†¿gK|ž{‰†¿aS|ž{‰†¿Z|ž{‰†¿Ìf|ž{‰†¿–p|ž{‰†¿ûv|ž{‰†¿|ž{‰†¿‡|ž{‰†¿0|ž{‰†¿Bœ|ž{‰†¿¢|ž{‰†¿¡ª|ž{‰†¿»²|ž{‰†¿Êº|ž{‰†¿˜Ä|ž{‰†¿ñÊ|ž{‰†¿Ó|ž{‰†¿$Û|ž{‰†¿-ã|ž{‰†¿_ë|ž{‰†¿Wó|ž{‰†¿jû|ž{‰†¿}ž{‰†¿ }ž{‰†¿Ÿ}ž{‰†¿.}ž{‰†¿\"}ž{‰†¿O*}ž{‰†¿4}ž{‰†¿K?}ž{‰†¿^G}ž{‰†¿N}ž{‰†¿W}ž{‰†¿™_}ž{‰†¿9f}ž{‰†¿5n}ž{‰†¿Iv}ž{‰†¿h~}ž{‰†¿&ˆ}ž{‰†¿‰Ž}ž{‰†¿š–}ž{‰†¿¤ž}ž{‰†¿Ì¦}ž{‰†¿Œ°}ž{‰†¿å¶}ž{‰†¿¿}ž{‰†¿Ç}ž{‰†¿)Ï}ž{‰†¿ïØ}ž{‰†¿Hß}ž{‰†¿Zç}ž{‰†¿î}ž{‰†¿Š÷}ž{‰†¿•ÿ}ž{‰†¿0~ž{‰†¿1~ž{‰†¿F~ž{‰†¿q~ž{‰†¿*(~ž{‰†¿‡.~ž{‰†¿Ž6~ž{‰†¿´>~ž{‰†¿ÃF~ž{‰†¿…P~ž{‰†¿îV~ž{‰†¿ï^~ž{‰†¿ g~ž{‰†¿o~ž{‰†¿äx~ž{‰†¿J~ž{‰†¿V‡~ž{‰†¿ Ž~ž{‰†¿’—~ž{‰†¿‘Ÿ~ž{‰†¿)¦~ž{‰†¿-®~ž{‰†¿I¶~ž{‰†¿^¾~ž{‰†¿È~ž{‰†¿‡Î~ž{‰†¿ŒÖ~ž{‰†¿nã~ž{‰†¿”ë~ž{‰†¿•ó~ž{‰†¿+ú~ž{‰†¿6ž{‰†¿I ž{‰†¿ž{‰†¿$ž{‰†¿"ž{‰†¿•*ž{‰†¿¯2ž{‰†¿Ö:ž{‰†¿ˆDž{‰†¿áJž{‰†¿ùRž{‰†¿ [ž{‰†¿.cž{‰†¿€nž{‰†¿‹vž{‰†¿ ~ž{‰†¿¯†ž{‰†¿}ž{‰†¿Ý–ž{‰†¿ížž{‰†¿ý¦ž{‰†¿¯ž{‰†¿á¸ž{‰†¿5¿ž{‰†¿^Çž{‰†¿_Ïž{‰†¿‡×ž{‰†¿‰ßž{‰†¿"æž{‰†¿"îž{‰†¿:öž{‰†¿hþž{‰†¿€ž{‰†¿€€ž{‰†¿‹€ž{‰†¿˜€ž{‰†¿«&€ž{‰†¿|0€ž{‰†¿Þ6€ž{‰†¿ê>€ž{‰†¿ùF€ž{‰†¿O€ž{‰†¿ÜX€ž{‰†¿E_€ž{‰†¿Dg€ž{‰†¿qo€ž{‰†¿rw€ž{‰†¿€ž{‰†¿*†€ž{‰†¿Ž€ž{‰†¿G–€ž{‰†¿fž€ž{‰†¿¨€ž{‰†¿t®€ž{‰†¿}¶€ž{‰†¿ ¾€ž{‰†¿«Æ€ž{‰†¿yЀž{‰†¿àÖ€ž{‰†¿éÞ€ž{‰†¿瀞{‰†¿{‰†¿Úø€ž{‰†¿Iÿ€ž{‰†¿Cž{‰†¿cž{‰†¿kž{‰†¿ž{‰†¿&&ž{‰†¿.ž{‰†¿D6ž{‰†¿W>ž{‰†¿ Hž{‰†¿pNž{‰†¿€Vž{‰†¿—^ž{‰†¿¦fž{‰†¿€pž{‰†¿Ïvž{‰†¿Þ~ž{‰†¿ý†ž{‰†¿ž{‰†¿Ö˜ž{‰†¿9Ÿž{‰†¿?§ž{‰†¿\¯ž{‰†¿j·ž{‰†¿x¿ž{‰†¿*Æž{‰†¿Ξ{‰†¿6Öž{‰†¿PÞž{‰†¿ èž{‰†¿Žîž{‰†¿}öž{‰†¿˜þž{‰†¿¤‚ž{‰†¿m‚ž{‰†¿Ô‚ž{‰†¿Þ‚ž{‰†¿ '‚ž{‰†¿/‚ž{‰†¿Î8‚ž{‰†¿3?‚ž{‰†¿¾ˆž{‰†¿¾Çˆž{‰†¿RΈž{‰†¿]Öˆž{‰†¿gÞˆž{‰†¿}戞{‰†¿Fðˆž{‰†¿«öˆž{‰†¿³þˆž{‰†¿Ö‰ž{‰†¿ß‰ž{‰†¿§‰ž{‰†¿‰ž{‰†¿'‰ž{‰†¿:/‰ž{‰†¿A7‰ž{‰†¿j?‰ž{‰†¿fG‰ž{‰†¿N‰ž{‰†¿V‰ž{‰†¿›_‰ž{‰†¿Ág‰ž{‰†¿>n‰ž{‰†¿]v‰ž{‰†¿`~‰ž{‰†¿t†‰ž{‰†¿T‰ž{‰†¿Ÿ–‰ž{‰†¿¶ž‰ž{‰†¿Æ¦‰ž{‰†¿ï®‰ž{‰†¿«¸‰ž{‰†¿ý¾‰ž{‰†¿#ljž{‰†¿(ωž{‰†¿<׉ž{‰†¿d߉ž{‰†¿c牞{‰†¿ {‰†¿ ö‰ž{‰†¿™ÿ‰ž{‰†¿·Šž{‰†¿:Šž{‰†¿YŠž{‰†¿]Šž{‰†¿p&Šž{‰†¿P0Šž{‰†¿«6Šž{‰†¿¯>Šž{‰†¿ËFŠž{‰†¿ÓNŠž{‰†¿£XŠž{‰†¿_Šž{‰†¿gŠž{‰†¿'oŠž{‰†¿1wŠž{‰†¿hŠž{‰†¿Y‡Šž{‰†¿ŽŠž{‰†¿ –Šž{‰†¿“ŸŠž{‰†¿½§Šž{‰†¿/®Šž{‰†¿D¶Šž{‰†¿X¾Šž{‰†¿–ÆŠž{‰†¿IЊž{‰†¿“ÖŠž{‰†¿«ÞŠž{‰†¿É択{‰†¿×{‰†¿ŸøŠž{Ý¿¦þŠž{^Rudder uart error - getPosition..serial timeout‰†¿ÿŠž{‰†¿‹ž{‰†¿ ‹ž{‰†¿4‹ž{‰†¿_‹ž{‰†¿['‹ž{‰†¿ .‹ž{‰†¿6‹ž{‰†¿•?‹ž{‰†¿¼G‹ž{‰†¿7N‹ž{‰†¿RV‹ž{‰†¿Y^‹ž{‰†¿jf‹ž{‰†¿:p‹ž{‰†¿“v‹ž{‰†¿§~‹ž{‰†¿Î†‹ž{‰†¿ÊŽ‹ž{‰†¿•˜‹ž{‰†¿õž‹ž{‰†¿§‹ž{‰†¿&¯‹ž{‰†¿,·‹ž{‰†¿`¿‹ž{‰†¿_Ç‹ž{‰†¿eÏ‹ž{‰†¿ Ö‹ž{‰†¿¢ß‹ž{‰†¿µç‹ž{‰†¿({‰†¿>ö‹ž{‰†¿]þ‹ž{‰†¿jŒž{‰†¿6Œž{‰†¿•Œž{‰†¿±Œž{‰†¿Â&Œž{‰†¿Ç.Œž{‰†¿”8Œž{‰†¿ô>Œž{‰†¿GŒž{‰†¿OŒž{‰†¿4WŒž{‰†¿`_Œž{‰†¿agŒž{‰†¿®rŒž{‰†¿¿zŒž{‰†¿Ï‚Œž{‰†¿œŒŒž{‰†¿ý’Œž{‰†¿ ›Œž{‰†¿.£Œž{‰†¿4«Œž{‰†¿Y³Œž{‰†¿f»Œž{‰†¿óÁŒž{‰†¿ÇÎŒž{‰†¿“ØŒž{‰†¿çÞŒž{‰†¿ú挞{‰†¿%{‰†¿9÷Œž{‰†¿fÿŒž{‰†¿Sž{‰†¿ù ž{‰†¿ž{‰†¿Šž{½9¿µ'ž{6NeedComms Timeout Surfacing‰†¿§'ž{‰†¿&.ž{‰†¿G6ž{‰†¿!?ž{‰†¿3Gž{é…¿'Lž{‰†¿OOž{‰†¿RWž{‰†¿ò]ž{Yz¿iž{3*@‰†¿fž{‰†¿nž{‰†¿Rxž{‰†¿´~ž{‰†¿Å†ž{ Á¿Š‹ž{ ¹Á¿Š‹ž{uñ0¹Á¿Š‹ž{ÀÉÁ¿Š‹ž{G:ÉÁ¿Š‹ž{ÀùÁ¿Š‹ž{‘;5ùÁ¿Š‹ž{À‰†¿ÖŽž{‰†¿c—ž{‰†¿qŸž{‰†¿¦ž{‰†¿®ž{‰†¿.¶ž{‰†¿J¾ž{‰†¿Èž{‰†¿fΞ{Yz¿XÖž{R?‰†¿qÖž{‰†¿Þž{‰†¿™æž{‰†¿iðž{‰†¿Óöž{‰†¿âþž{‰†¿÷Žž{‰†¿ Žž{‰†¿ÇŽž{‰†¿6Žž{‰†¿4'Žž{‰†¿H/Žž{‰†¿h7Žž{‰†¿o?Žž{‰†¿FŽž{‰†¿NŽž{‰†¿"VŽž{‰†¿J^Žž{‰†¿hŽž{‰†¿]nŽž{°¿KsŽž{É/ˆ¿À‰†¿EsŽž{é…¿EsŽž{Yz¿XvŽž{©¨>ù¯¿ôtŽž{ Jg6ã?°¿ôtŽž{`”»¿À