*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿F	¸{nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=003B name="SBIT"
½¿R/	¸{git: 2019-06-10½¿S/	¸{0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=05B2 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=05A5 owner=3FFF element=05B2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
©´¿l1	¸{   ©´¿l1	¸{    ©´¿2	¸{   ©´¿2	¸{    *e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=03DA owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
Y{¿4	¸{%¢>©´¿+4	¸{   ©´¿+4	¸{    *n code=0031 name="RudderServo"
Ý¿V5	¸{6Rudder failed to initialize©´¿á5	¸{   ©´¿á5	¸{    ©´¿k7	¸{   ©´¿k7	¸{    ©´¿%9	¸{   ©´¿%9	¸{    ©´¿°:	¸{   ©´¿°:	¸{    ©´¿j<	¸{   ©´¿j<	¸{    ©´¿N>	¸{   ©´¿N>	¸{    ©´¿¢?	¸{   ©´¿¢?	¸{    ©´¿PA	¸{   ©´¿PA	¸{    ©´¿>C	¸{   ©´?ÄD	¸{©´?WF	¸{©´?	H	¸{©´?«I	¸{©´?$K	¸{©´?äL	¸{©´?lN	¸{©´?P	¸{©´?²Q	¸{©´?TS	¸{©´?îT	¸{©´?{V	¸{©´?X	¸{©´?£Y	¸{©´?F[	¸{©´?Ü\	¸{©´?g^	¸{©´?0`	¸{©´?«a	¸{©´?:c	¸{©´?ðd	¸{©´?f	¸{©´?4h	¸{©´?íi	¸{©´?]k	¸{©´?m	¸{©´?£n	¸{©´?Hp	¸{©´?êq	¸{©´?as	¸{©´?u	¸{©´?Àv	¸{©´?cx	¸{©´?z	¸{©´?|{	¸{©´?2}	¸{©´?Æ~	¸{©´?o€	¸{©´?‚	¸{½¿‚	¸{*Beginning Startup BIT*n code=003D name="CBIT"
½¿‚	¸{6Beginning ground fault scan©´?™ƒ	¸{©´?B…	¸{©´?Ø†	¸{©´?šˆ	¸{©´?Š	¸{©´?dŒ	¸{©´?Ô	¸{©´?6	¸{©´?ô	¸{©´?–’	¸{©´?4”	¸{©´?Þ•	¸{©´?I—	¸{©´?™	¸{©´?£š	¸{©´?Hœ	¸{©´?ñ	¸{©´?aŸ	¸{©´?¡	¸{©´?±¢	¸{©´?_¤	¸{©´?¦	¸{©´?t§	¸{©´?:©	¸{©´?Ëª	¸{©´?†¬	¸{©´?ý­	¸{½¿B®	¸{qNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.011325
CHAN A1 (24V): -0.025247
CHAN A2 (12V): -0.005876
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OPEN: 0.005824
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA©´?¯	¸{©´?>±	¸{©´?Ì²	¸{©´? ´	¸{©´?"¶	¸{©´?®·	¸{©´?R¹	¸{©´?»	¸{©´?¦¼	¸{©´?@¾	¸{©´?»¿	¸{©´?ïÁ	¸{©´?qÃ	¸{©´?'Å	¸{©´?ÐÆ	¸{©´?cÈ	¸{©´?Ê	¸{©´?|Ë	¸{©´?'Í	¸{©´?¿Î	¸{©´?wÐ	¸{©´?Ò	¸{©´?›Ó	¸{©´?:Õ	¸{©´?ÅÖ	¸{©´?ŠØ	¸{©´?	Ú	¸{©´?œÛ	¸{©´?NÝ	¸{©´?äÞ	¸{©´?šà	¸{©´?8â	¸{©´?«ã	¸{©´?aå	¸{©´?ûæ	¸{©´?­è	¸{©´?<ê	¸{©´?Æë	¸{©´?¬í	¸{©´?ï	¸{©´?¹ð	¸{©´?sò	¸{©´?Îó	¸{©´?˜õ	¸{©´?0÷	¸{©´?Øø	¸{©´?ú	¸{©´?ü	¸{©´? ý	¸{©´?2ÿ	¸{©´?ø 
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¸{½¿0Z
¸{SBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine"
=¿cZ
¸{4got command configSet list=¿cZ
¸{nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=¿fZ
¸{JBPC1.batterySamplingInterval=3 hour;
=¿fZ
¸{6BPC1.loadAtStartup=1 bool;
=¿fZ
¸{HCTD_NeilBrown.loadAtStartup=0 bool;
=¿fZ
¸{XCourier none WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputFDOM;
=¿fZ
¸{.Courier none latitude;
=¿fZ
¸{VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=75 count;
=¿fZ
¸{€Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.range 2.000000 meter;
=¿gZ
¸{”Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.xAngle 2.000000 angular_degree;
=¿gZ
¸{œExpress linearApproximation RDI_Pathfinder.BottomVelocityFlag 0.000000 count;
=¿gZ
¸{¤Express linearApproximation RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor 2.000000 meter;
=¿gZ
¸{hExpress none TrackAcousticContact.contact_latitude;
=¿gZ
¸{jExpress none TrackAcousticContact.contact_longitude;
=¿gZ
¸{˜Express linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputFDOM 100.000000 count;
=¿gZ
¸{žExpress linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsOil 250.000000 count;
=¿gZ
¸{1Express linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water 0.000020 kilogram_per_cubic_meter;
=¿hZ
¸{†Express linearApproximation acoustic_contact_range 1.000000 meter;
=¿hZ
¸{ÒExpress linearApproximation mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water 5.000000 microgram_per_liter;
=¿hZ
¸{pExpress none mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water;
=¿hZ
¸{JMicromodem.surfaceThreshold=5 meter;
=¿hZ
¸{6NAL9602.fastGPSFix=1 bool;
=¿hZ
¸{lVerticalControl.buoyancyNeutral=190 cubic_centimeter;
=¿hZ
¸{TVerticalControl.massDefault=0 centimeter;
©´?”[
¸{*n code=0042 name="MissionManager"
=!¿•[
¸{.Started mission Startup©´?U]
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O¸{©´¿ÅP¸{   ©´?^R¸{©´?ÏS¸{©´?€U¸{©´?:W¸{©´?ÁX¸{©´?ŸZ¸{©´?\¸{©´?^¸{©´?E_¸{©´?à`¸{©´?Šb¸{©´?d¸{©´?Öe¸{©´?>g¸{©´?øh¸{©´?zj¸{©´?8l¸{©´?Óm¸{©´?]o¸{©´?úp¸{©´?˜r¸{©´?Lt¸{©´?åu¸{©´?Zw¸{©´?y¸{©´?°z¸{©´?_|¸{©´?õ}¸{©´? ¸{©´?:¸{©´?±‚¸{©´?k„¸{©´?†¸{©´?€‡¸{©´?F‰¸{©´?æŠ¸{©´?†Œ¸{©´?Ž¸{©´?”¸{©´?š‘¸{©´?9“¸{©´?¦”¸{©´?H–¸{©´?Æ—¸{©´?u™¸{©´?ìš¸{©´?¦œ¸{©´?6ž¸{©´?·Ÿ¸{©´?€¡¸{©´?£¸{©´?½¤¸{©´?J¦¸{©´?¨¸{©´?ˆ©¸{©´?)«¸{©´?Í¬¸{©´?i®¸{*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04
*a code=0422 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
Y„¿Ì¯¸{  €±»?×A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
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y„¿Ì¯¸{âDÖ7ã?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
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™„¿Ì¯¸{z
¿ À©´?°¸{*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
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Y²¿°¸{z
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u¸{©´?)u¸{©´?Öu¸{©´?6u¸{©´?u¸{©´?zu¸{©´?Eu¸{©´?¿u¸{©´?lu¸{=¿Çu¸{ºgot command schedule asap "set profile_station.MinOffshore 1 kilometer;run " 2zjrl 3 3.000000=¿Çu¸{PScheduling command #3 of 3 with id=2zjrl=¿Èu¸{¾Scheduled #6 (#3 of 3 with id='2zjrl'): "set profile_station.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP©´?u¸{=¿^u¸{ngot command load ./Missions/Science/profile_station.xml©´?–u¸{©´?_u¸{©´?Òu¸{©´?”u¸{©´?!u¸{=¿$!u¸{ZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xml©´?¡"u¸{©´?s$u¸{©´?æ%u¸{©´?Ÿ'u¸{©´?8)u¸{©´?µ*u¸{©´?w,u¸{©´?.u¸{©´?Œ/u¸{©´?^1u¸{©´?á2u¸{©´?ƒ4u¸{©´?6u¸{©´?Ÿ7u¸{©´?]9u¸{©´?Ü:u¸{©´?®<u¸{©´?(>u¸{©´?Ã?u¸{©´?mAu¸{©´?ðBu¸{©´?¿Du¸{©´?@Fu¸{©´?ÇGu¸{©´?yIu¸{=¿zJu¸{|got command set profile_station.NeedCommsTime 20.000000 minute=¿{Ju¸{hgot command set profile_station.Lat 34.405998 degree=¿|Ju¸{lgot command set profile_station.Lon -119.935997 degree=¿}Ju¸{ngot command set profile_station.Radius 650.000000 meter©´?Ku¸{©´?ÑLu¸{©´?HNu¸{©´?!Pu¸{©´?ŒQu¸{©´?Su¸{©´?çTu¸{©´?[Vu¸{©´?0Xu¸{©´?½Yu¸{©´?3[u¸{©´?r]u¸{©´?v^u¸{©´?)`u¸{©´?Àau¸{©´?Icu¸{©´?eu¸{©´?†fu¸{©´?Zhu¸{©´?Ïiu¸{©´?ku¸{©´?mu¸{©´?–nu¸{©´?Xpu¸{©´?âqu¸{©´?su¸{©´?#uu¸{©´?½vu¸{©´?xu¸{©´?îyu¸{©´?ª{u¸{©´?H}u¸{©´?Ì~u¸{©´?‹€u¸{©´?‚u¸{©´?˜ƒu¸{=¿g…u¸{xgot command set profile_station.YoYoMaxDepth 40.000000 meter=¿h…u¸{|got command set profile_station.YoYoMinAltitude 4.500000 meter=¿i…u¸{tgot command set profile_station.YoYoPitch 15.000000 degree=¿i…u¸{tgot command set profile_station.MinAltitude 3.500000 meter©´?l…u¸{=¿r…u¸{pgot command set profile_station.MaxDepth 50.000000 meter©´?Ý†u¸{©´?Žˆu¸{©´?+Šu¸{©´?¯‹u¸{©´?Yu¸{©´?ìŽu¸{©´?©u¸{=¿~‘u¸{|got command set profile_station.MinOffshore 1.000000 kilometer=¿~‘u¸{ got command run =¿‘u¸{Running ©´?,’u¸{=!¿1’u¸{>Started mission profile_station©´?”u¸{©´?y•u¸{©´?÷–u¸{©´?Ú˜u¸{©´?<šu¸{©´?œu¸{©´?u¸{©´?Ÿu¸{©´?ß u¸{Y„¿>¢u¸{  À@Â?×Ay„¿>¢u¸{±æø4ã?™„¿>¢u¸{Úw¿ À©´?S¢u¸{9²¿ß u¸{=“î4ã?Y²¿ß u¸{Æ<•¿ ÀY{¿Ã£u¸{£>9²¿S¢u¸{±æø4ã?Y²¿S¢u¸{Úw¿ À©´?#¤u¸{©´?ÿ¦u¸{Y{¿é¦u¸{+Ÿ>9²¿ÿ¦u¸{±æø4ã?Y²¿ÿ¦u¸{Úw¿ À©´?¾¨u¸{©´?@ªu¸{©´?Ê«u¸{©´?u­u¸{©´?÷®u¸{©´?µ°u¸{©´??²u¸{©´?Ë³u¸{©´?ƒµu¸{©´?·u¸{©´?×¸u¸{©´?Lºu¸{©´?¼u¸{©´?½u¸{©´?¿u¸{©´?îÀu¸{©´?gÂu¸{©´?.Äu¸{©´?¤Åu¸{©´?2Çu¸{©´?øÈu¸{©´?yÊu¸{©´?<Ìu¸{©´?»Íu¸{©´??Ïu¸{©´?Ñu¸{©´?’Òu¸{©´?@Ôu¸{©´?ÖÕu¸{©´?U×u¸{©´?Ùu¸{©´?šÚu¸{©´?\Üu¸{©´?âÝu¸{©´?™ßu¸{©´?0áu¸{©´?­âu¸{©´?oäu¸{©´?õåu¸{©´?èu¸{©´?áéu¸{©´?Ìêu¸{©´?Žìu¸{©´?	îu¸{©´?«ïu¸{©´?gñu¸{©´?Ôòu¸{©´?¢ôu¸{©´?öu¸{©´?£÷u¸{©´?iùu¸{©´?ìúu¸{©´?²üu¸{©´?Kþu¸{©´?Çÿu¸{©´?}v¸{©´?ùv¸{©´?Áv¸{©´?Dv¸{©´?v¸{©´?Œ	v¸{©´?v¸{©´?àv¸{©´?Wv¸{©´?v¸{©´?˜v¸{©´?&v¸{©´?åv¸{©´?v¸{©´?7v¸{©´?¿v¸{©´?:v¸{©´?ÿv¸{©´?v¸{©´?} v¸{©´?Ã!v¸{©´?W#v¸{©´?%v¸{©´?—&v¸{©´?L(v¸{©´?æ)v¸{©´?ž+v¸{©´?-v¸{©´?±.v¸{©´?v0v¸{©´?ò1v¸{©´? 3v¸{©´?*5v¸{©´?¹6v¸{©´?}8v¸{©´?ý9v¸{©´?Œ;v¸{©´?H=v¸{©´?Ô>v¸{©´?¢@v¸{©´?Bv¸{©´?Dv¸{©´?REv¸{©´?ÜFv¸{©´?¦Hv¸{©´?!Jv¸{©´?·Kv¸{©´?ŠMv¸{©´?ðNv¸{©´?°Pv¸{©´?<Rv¸{©´?ÆSv¸{©´?|Uv¸{©´?Wv¸{©´?ÎXv¸{©´?WZv¸{©´?\v¸{©´?]v¸{©´?_v¸{©´?ð`v¸{Y„¿Mbv¸{  ÀLÂ?×Ay„¿Mbv¸{pù4ã?™„¿Mbv¸{qTž¿ À©´?hbv¸{©´?*dv¸{©´?«ev¸{©´?:gv¸{©´?iv¸{©´?•jv¸{©´?Alv¸{©´?³mv¸{©´?Mov¸{Y²¿³mv¸{°qž¿ À©´? qv¸{©´?‚rv¸{©´?Qtv¸{©´?æuv¸{©´?awv¸{©´?yv¸{©´?–zv¸{©´?X|v¸{©´?æ}v¸{©´?v¸{©´?*v¸{©´?±‚v¸{©´?„v¸{©´?ü…v¸{©´?‡v¸{©´?2‰v¸{©´?½Šv¸{©´?Œv¸{©´?	Žv¸{©´?¡v¸{©´?i‘v¸{©´?Ô’v¸{©´?š”v¸{©´?–v¸{©´?Æ—v¸{©´?Ä™v¸{©´?÷šv¸{©´?âœv¸{©´?kžv¸{©´?¿Ÿv¸{©´?“¡v¸{©´?£v¸{©´?È¤v¸{©´?c¦v¸{©´?'¨v¸{©´?Ÿ©v¸{©´?«v¸{©´?Ø¬v¸{©´?h®v¸{©´?°v¸{©´?£±v¸{©´?A³v¸{©´?ð´v¸{©´?m¶v¸{©´?'¸v¸{©´?¯¹v¸{©´?@»v¸{©´?÷¼v¸{©´?v¾v¸{©´?VÀv¸{©´?ÇÁv¸{©´?EÃv¸{©´?Åv¸{©´?ŽÆv¸{©´?FÈv¸{©´?ÞÉv¸{©´?xËv¸{©´?Ív¸{©´?±Îv¸{©´?sÐv¸{©´?êÑv¸{©´?€Óv¸{©´?'Õv¸{©´?¸Öv¸{©´?{Øv¸{©´?ûÙv¸{©´?“Ûv¸{©´?LÝv¸{©´?ÐÞv¸{©´?Šàv¸{©´?âv¸{©´?»ãv¸{©´?Oåv¸{9²¿»ãv¸{Iÿ4ã?©´?èæv¸{©´?¦èv¸{©´?0êv¸{©´?¯ëv¸{©´?jív¸{©´?ëîv¸{©´?°ðv¸{©´?Còv¸{©´?Êóv¸{Y{¿¬óv¸{Ñþ>©´?}õv¸{©´?÷v¸{©´?Âøv¸{©´?Húv¸{©´?üv¸{©´?ýv¸{©´?ÿv¸{©´?Ü w¸{©´?`w¸{©´?%w¸{©´?¤w¸{©´?*w¸{©´?éw¸{©´?l
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•Ä¸{Running ©´?~–Ä¸{=!¿‚–Ä¸{LStarted mission profile_station_umodem©´?9˜Ä¸{©´?·™Ä¸{©´?i›Ä¸{©´?üœÄ¸{©´?„žÄ¸{©´?C Ä¸{©´?Ë¡Ä¸{©´?a£Ä¸{©´?1¥Ä¸{Y„¿¦Ä¸{   1Ç?×Ay„¿¦Ä¸{Y¢Ô7ã?™„¿¦Ä¸{Ô7¿ À©´?•¦Ä¸{Y{¿=¨Ä¸{P>9²¿•¦Ä¸{Y¢Ô7ã?Y²¿•¦Ä¸{Ô7¿ À©´?i¨Ä¸{©´?ÌªÄ¸{©´?{¬Ä¸{©´?®Ä¸{©´?Œ¯Ä¸{©´?S±Ä¸{©´?Á²Ä¸{©´?´Ä¸{©´?¶Ä¸{©´?¦·Ä¸{©´?J¹Ä¸{©´?ÔºÄ¸{©´?›¼Ä¸{©´?¾Ä¸{©´?¬¿Ä¸{©´?|ÁÄ¸{©´?ïÂÄ¸{©´?¶ÄÄ¸{©´?<ÆÄ¸{©´?	ÈÄ¸{©´?yÉÄ¸{©´?ûÊÄ¸{©´?ÃÌÄ¸{©´?OÎÄ¸{©´?ÐÄ¸{©´?£ÑÄ¸{©´?&ÓÄ¸{©´?ÕÄ¸{©´?[ÖÄ¸{©´?ØÄ¸{©´?¤ÙÄ¸{©´?"ÛÄ¸{©´?åÜÄ¸{©´?oÞÄ¸{©´?GàÄ¸{©´?·áÄ¸{©´?aãÄ¸{©´?ÿäÄ¸{©´?zæÄ¸{©´??èÄ¸{©´?¿éÄ¸{©´?˜ëÄ¸{©´?íÄ¸{©´?–îÄ¸{©´?jðÄ¸{©´?ÒñÄ¸{©´?aóÄ¸{©´?&õÄ¸{©´?¤öÄ¸{©´?pøÄ¸{©´?ïùÄ¸{©´?zûÄ¸{©´?mýÄ¸{©´?ÉþÄ¸{©´?u Å¸{©´?Å¸{©´?¢Å¸{©´?YÅ¸{©´?ØÅ¸{©´?œÅ¸{©´?
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Ê¹{©´?ÐÊ¹{©´?WÊ¹{©´??Ê¹{©´?ˆÊ¹{=¿^Ê¹{2SBD MTMSN=20190611T075407©´?Ê¹{©´?ÐÊ¹{©´?_Ê¹{©´?Ê¹{©´?µÊ¹{©´?,Ê¹{©´? Ê¹{©´?qÊ¹{©´?& Ê¹{©´?Æ!Ê¹{©´?<#Ê¹{©´?%Ê¹{©´?š&Ê¹{©´?_(Ê¹{©´?Î)Ê¹{=¿*Ê¹{!got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHomingUpdate.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 11 hour;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 20 minute;set lineCaptureHoming.Repeat 50 count;set lineCaptureHoming.DockLat 34.40648 degree" 300lk 1 5.000000=¿*Ê¹{PScheduling command #1 of 5 with id=300lk=¿*Ê¹{-Scheduled #19 (#1 of 5 with id='300lk'): "load Engineering/lineCaptureHomingUpdate.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 11 hour;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 20 minute;set lineCaptureHoming.Repeat 50 count;set lineCaptureHoming.DockLat 34.40648 degree" ASAP©´?Q+Ê¹{©´?-Ê¹{=¿L-Ê¹{2SBD MTMSN=20190611T075414©´?’.Ê¹{©´?T0Ê¹{©´?Ú1Ê¹{©´?a3Ê¹{©´?55Ê¹{©´?©6Ê¹{©´?€8Ê¹{©´?æ9Ê¹{©´?q;Ê¹{©´?6=Ê¹{©´?¹>Ê¹{©´?–@Ê¹{©´?BÊ¹{=¿æBÊ¹{­got command schedule asap "set lineCaptureHoming.DockLon -119.93840 degree;set lineCaptureHoming.StartLat 34.407245 degree;set lineCaptureHoming.StartLon -119.94341 degree;set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter" 300lk 2 5.000000=¿æBÊ¹{PScheduling command #2 of 5 with id=300lk=¿çBÊ¹{¹Scheduled #20 (#2 of 5 with id='300lk'): "set lineCaptureHoming.DockLon -119.93840 degree;set lineCaptureHoming.StartLat 34.407245 degree;set lineCaptureHoming.StartLon -119.94341 degree;set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter" ASAP©´?ˆCÊ¹{©´?IEÊ¹{=¿ýEÊ¹{2SBD MTMSN=20190611T075420©´?ÊFÊ¹{©´?„HÊ¹{©´?JÊ¹{©´?˜KÊ¹{©´?{MÊ¹{©´?èNÊ¹{©´?­PÊ¹{©´?!RÊ¹{©´?®SÊ¹{©´?tUÊ¹{©´?÷VÊ¹{©´?¹XÊ¹{©´?9ZÊ¹{=¿H[Ê¹{Egot command schedule asap "set lineCaptureHoming.CameraRange 40 meter;set lineCaptureHoming.TerminalGuidanceTimeout 15 minute;set lineCaptureHoming.RolloutTimeout 2 minute;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6 meter;set lineCaptureHoming.InitDepth 45 meter" 300lk 3 5.000000=¿I[Ê¹{PScheduling command #3 of 5 with id=300lk=¿I[Ê¹{QScheduled #21 (#3 of 5 with id='300lk'): "set lineCaptureHoming.CameraRange 40 meter;set lineCaptureHoming.TerminalGuidanceTimeout 15 minute;set lineCaptureHoming.RolloutTimeout 2 minute;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6 meter;set lineCaptureHoming.InitDepth 45 meter" ASAP©´?\Ê¹{©´?Ž]Ê¹{=¿u^Ê¹{2SBD MTMSN=20190611T075426©´?_Ê¹{©´?Ã`Ê¹{©´?KbÊ¹{©´?dÊ¹{©´?œeÊ¹{©´?gÊ¹{©´?èhÊ¹{©´?gjÊ¹{©´?lÊ¹{©´?«mÊ¹{©´?+oÊ¹{©´?äpÊ¹{©´?yrÊ¹{©´?-tÊ¹{=¿°tÊ¹{ugot command schedule asap "set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 20 minute;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 75 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer" 300lk 4 5.000000=¿°tÊ¹{PScheduling command #4 of 5 with id=300lk=¿±tÊ¹{Scheduled #22 (#4 of 5 with id='300lk'): "set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 20 minute;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 75 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer" ASAP©´?ÃuÊ¹{©´?IwÊ¹{=¿ºwÊ¹{2SBD MTMSN=20190611T075433©´?yÊ¹{©´?†zÊ¹{©´?L|Ê¹{©´?Ç}Ê¹{©´?QÊ¹{©´?Ê¹{©´?–‚Ê¹{©´?i„Ê¹{©´?â…Ê¹{©´?x‡Ê¹{©´?I‰Ê¹{©´?©ŠÊ¹{©´?kŒÊ¹{=¿Ê¹{Úgot command schedule asap "set lineCaptureHoming:StandardEnvelopes.MinAltitude 4 meter;run " 300lk 5 5.000000=¿Ê¹{PScheduling command #5 of 5 with id=300lk=¿Ê¹{àScheduled #23 (#5 of 5 with id='300lk'): "set lineCaptureHoming:StandardEnvelopes.MinAltitude 4 meter;run " ASAP=¿‚Ê¹{†got command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHomingUpdate.xml©´?îÊ¹{©´?€Ê¹{©´?J‘Ê¹{=¿M’Ê¹{rLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHomingUpdate.xml©´?Á’Ê¹{©´?w”Ê¹{©´?–Ê¹{©´?Œ—Ê¹{©´?e™Ê¹{©´?îšÊ¹{©´?–œÊ¹{©´?8žÊ¹{©´?§ŸÊ¹{©´?e¡Ê¹{©´?ä¢Ê¹{©´?¸¤Ê¹{©´?,¦Ê¹{©´?¨Ê¹{©´?‘©Ê¹{©´?÷ªÊ¹{©´?Á¬Ê¹{©´?D®Ê¹{©´?
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ž³º{©´?¯Ÿ³º{©´??¡³º{©´?£³º{©´?¯¤³º{©´?¦³º{©´?ª§³º{©´?Y©³º{©´?ñª³º{©´?¤¬³º{©´?&®³º{©´?¶¯³º{©´?ê±³º{©´?¶³³º{©´?6µ³º{©´?­¶³º{©´?m¸³º{©´?ï¹³º{©´?€»³º{©´?P½³º{©´?æ¾³º{©´?€À³º{©´?Â³º{©´?ŸÃ³º{©´?]Å³º{©´?êÆ³º{©´?È³º{©´?Ê³º{©´?´Ë³º{©´?aÍ³º{©´?Ï³º{©´?¤Ð³º{©´?4Ò³º{©´?ÆÓ³º{©´?Õ³º{©´?%×³º{©´?ÅØ³º{©´?OÚ³º{©´?Ü³º{©´?ˆÝ³º{©´?ß³º{©´?Õà³º{©´?_â³º{©´?,ä³º{©´?Òå³º{©´?Hç³º{©´?Øè³º{©´?gê³º{©´?-ì³º{©´?«í³º{©´?=ï³º{©´?ôð³º{©´?‚ò³º{©´?Kô³º{©´?Þõ³º{©´?7ø³º{Y²¿Þõ³º{Q ¿ À©´?¬ù³º{©´?Aû³º{©´?óü³º{©´?…þ³º{©´?Y ´º{©´?Â´º{©´?h´º{©´?´º{©´? ´º{©´?m´º{©´?à	´º{©´?g´º{©´?0´º{©´?µ´º{©´?g´º{©´?â´º{©´?€´º{©´?/´º{©´?Ó´º{©´?o´º{©´?õ´º{©´?´º{©´?>´º{©´?Ü´º{©´?ƒ ´º{©´?"´º{©´?¥#´º{©´?e%´º{©´?/'´º{©´?¦(´º{©´?!*´º{©´?¸+´º{©´?e-´º{©´?ð.´º{©´?½0´º{©´?>2´º{©´?À3´º{©´?œ5´º{©´?c8´º{©´?Þ9´º{©´?l;´º{©´?=´º{©´?µ>´º{©´?T@´º{©´?ÖA´º{©´?sC´º{Y{¿RC´º{ù4A©´?E´º{©´?ØF´º{©´?‚H´º{©´?J´º{©´?K´º{©´?4M´º{©´?¾N´º{©´?P´º{©´?R´º{©´?šS´º{©´?XU´º{©´?ìV´º{©´?ÉX´º{©´?=Z´º{©´?£[´º{©´?ž]´º{©´?û^´º{©´?¢`´º{©´?Ob´º{©´?Ðc´º{©´?‰e´º{©´?(g´º{©´?Áh´º{©´?Sj´º{©´?Ïk´º{©´?Žm´º{©´? o´º{©´?Üp´º{©´?Kr´º{©´?t´º{©´?–u´º{©´?,w´º{©´?êx´º{©´?|z´º{©´?1|´º{©´?¨}´º{©´?.´º{©´?ø€´º{©´?€‚´º{©´?X„´º{©´?¼…´º{©´?f‡´º{©´?‰´º{©´?ËŠ´º{©´?RŒ´º{©´?Ö´º{©´?b´º{©´?‘´º{©´?»’´º{©´?W”´º{©´?ë•´º{©´?‰—´º{©´?G™´º{©´?èš´º{©´?oœ´º{©´?ú´º{©´?¿Ÿ´º{©´?>¡´º{©´?Â¢´º{©´?µ¤´º{©´?¦´º{©´?¹§´º{Y{¿§´º{ßu@©´?„©´º{©´?ìª´º{=¬¿òª´º{HFinal approach. Range: 40.439999 m .©´?™¬´º{©´?®´º{©´?±¯´º{©´?k±´º{©´?³´º{©´?¢´´º{©´?/¶´º{©´?¸´º{©´?ˆ¹´º{©´?»´º{©´?½¼´º{©´?F¾´º{©´?À´º{©´?˜Á´º{©´?0Ã´º{©´?ÏÄ´º{©´?aÆ´º{©´?È´º{©´? É´º{©´?*Ë´º{©´?öÌ´º{©´?tÎ´º{©´?KÐ´º{©´?±Ñ´º{©´?8Ó´º{©´?Õ´º{©´?€Ö´º{©´?ÇØ´º{©´?EÚ´º{©´?Ü´º{©´?‘Ý´º{©´?+ß´º{©´?èà´º{©´?Kâ´º{Y{¿3â´º{”Ò>©´?ä´º{©´?¢å´º{©´?nç´º{©´?ìè´º{©´?ê´º{©´??ì´º{©´?»í´º{©´?>ï´º{©´?íð´º{©´?oò´º{©´?8ô´º{©´?»õ´º{©´?G÷´º{©´?ù´º{©´?ú´º{©´?eü´º{©´?Îý´º{©´?[ÿ´º{©´?µº{©´?µµº{©´?[µº{©´?ëµº{©´?µº{Y²¿ëµº{	¬¿ À©´?F	µº{©´?µº{©´?{µº{©´?õµº{©´?ˆµº{©´?:µº{©´?âµº{©´?„µº{©´?µº{©´?•µº{©´?Lµº{©´?Ôµº{©´?œµº{©´?µº{©´?¦µº{©´?m!µº{©´?ú"µº{©´?­$µº{©´?/&µº{©´?Â'µº{©´?…)µº{©´?+µº{©´?Ñ,µº{©´?K.µº{©´?0µº{©´?ˆ1µº{©´?3µº{©´?Ë4µº{©´?V6µº{©´?8µº{©´?¤9µº{©´?W;µº{©´?=µº{©´?j>µº{©´?'@µº{©´?²Aµº{©´?NCµº{©´?öDµº{©´?}Fµº{©´?XHµº{©´?ÍIµº{©´?LKµº{©´?Mµº{©´?–Nµº{©´?TPµº{©´?ÖQµº{©´?mSµº{©´?Uµº{©´?ÐVµº{©´?]Xµº{]¿5Zµº{Xreceived: 
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mA:
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OPEN: 0.006730
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA©´?}ñ¸º{©´?ó¸º{©´?¹ô¸º{©´?Bö¸º{©´?ø¸º{©´?ˆù¸º{©´?+û¸º{©´?Üü¸º{©´?_þ¸º{©´? ¹º{©´?š¹º{©´?%¹º{©´?ä¹º{©´?k¹º{©´?:¹º{©´?Á	¹º{©´?4¹º{©´?ü¹º{©´?‚¹º{©´?@¹º{©´?À¹º{©´?U¹º{©´?¹º{©´?¾¹º{©´?T¹º{©´?Õ¹º{©´?h¹º{©´?*¹º{©´?Ç¹º{©´?[ ¹º{©´?ò!¹º{©´?…#¹º{©´?0%¹º{©´?¹&¹º{©´?{(¹º{©´?ø)¹º{©´?+¹º{©´?B-¹º{©´?Í.¹º{©´?˜0¹º{©´?2¹º{©´?–3¹º{©´?a5¹º{©´?è6¹º{©´?š8¹º{©´?":¹º{©´?¶;¹º{©´?t=¹º{©´??¹º{©´?É@¹º{©´?OB¹º{©´?ÍC¹º{©´?†E¹º{©´?G¹º{©´?ÅH¹º{©´?QJ¹º{©´?L¹º{©´?”M¹º{©´?O¹º{©´?ÔP¹º{©´?cR¹º{©´?!T¹º{©´?¤U¹º{©´?:W¹º{©´?Y¹º{©´?oZ¹º{©´?W\¹º{©´?³]¹º{©´?I_¹º{©´?ø`¹º{©´?¡b¹º{©´?^d¹º{©´?Òe¹º{©´?hg¹º{©´?	i¹º{©´?¯j¹º{©´?Wl¹º{©´?Þm¹º{©´?to¹º{©´?$q¹º{©´?Õr¹º{©´?qt¹º{©´?ñu¹º{©´?„w¹º{©´?6y¹º{©´?¿z¹º{©´?~|¹º{©´?~¹º{©´?”¹º{©´?N¹º{©´?Ø‚¹º{©´?£„¹º{©´?(†¹º{©´?«‡¹º{©´?^‰¹º{©´?óŠ¹º{©´?ªŒ¹º{©´?(Ž¹º{©´?¾¹º{©´?o‘¹º{©´?“¹º{©´?°”¹º{©´?H–¹º{©´?˜¹º{]¿l™¹º{¤MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.©´?“™¹º{©´?›¹º{©´?×œ¹º{©´?Sž¹º{©´? ¹º{©´?˜¡¹º{©´?'£¹º{©´?ê¤¹º{©´?z¦¹º{©´?L¨¹º{©´?¯©¹º{©´?6«¹º{©´?ó¬¹º{©´?|®¹º{©´?>°¹º{©´?Ï±¹º{Y„¿7³¹º{   ‚æ?×Ay„¿7³¹º{‘·J7ã?™„¿7³¹º{E: ¿ À©´?g³¹º{9²¿Ï±¹º{á	¾7ã?Y²¿Ï±¹º{	¬¿ ÀY{¿é´¹º{-¢>9²¿g³¹º{‘·J7ã?Y²¿g³¹º{E: ¿ À©´?µ¹º{©´?~¸¹º{©´?Ü¹¹º{©´?t»¹º{©´?½¹º{©´?Ð¾¹º{©´?nÀ¹º{©´? Â¹º{©´?„Ã¹º{©´?2Å¹º{©´?ÁÆ¹º{©´?‡È¹º{©´?Ê¹º{©´?©Ë¹º{©´?^Í¹º{©´?ÔÎ¹º{©´?£Ð¹º{©´?Ò¹º{©´?¥Ó¹º{©´?uÕ¹º{©´?×¹º{©´?žØ¹º{©´?&Ú¹º{©´?ÂÛ¹º{©´?mÝ¹º{©´?ß¹º{©´?±à¹º{©´?<â¹º{©´?ä¹º{©´?ˆå¹º{©´?*ç¹º{©´?Íè¹º{©´?Oê¹º{©´?ì¹º{©´?˜í¹º{©´?*ï¹º{©´?Ûð¹º{©´?oò¹º{©´?.ô¹º{©´?«õ¹º{©´?0÷¹º{©´?(ù¹º{©´?zú¹º{©´?oü¹º{©´?Ûý¹º{©´?‚ÿ¹º{©´? ºº{©´?”ºº{©´?Pºº{©´?Öºº{©´?šºº{©´?	ºº{©´?Þ
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