*v 0008 ɈI S{ɈTS{ɈS{Ɉx"S{Ɉ*S{Ɉ=1S{Ɉ:S{ɈBS{ɈqIS{ɈQS{ɈYS{ɈaS{Ɉ5kS{ɈqS{ɈyS{ɈہS{ɈS{ɈS{ɈS{Ɉ*S{*n code=00D2 name="lineCaptureHoming:Lap:B" =iӨS{6Initiating homing sequence.]DS{PReading outside of valid range:0.000000 ]DS{NBuoyancy engine reporting null positionɈ>S{ɈSS{Ɉ8S{ɈS{ɈS{ɈS{ɈS{ɈS{Ɉ!S{Ɉ1S{Ɉ>S{)T{ɈhT{ɈeT{ɈT{ɈT{Ɉ&T{ɈA-T{ɈL5T{Ɉ>T{Y{FT{@ɈFT{ɈMT{ɈUT{Ɉ]T{ɈeT{ɈYoT{ɈuT{Ɉ}T{Ɉ!T{ɈT{ɈT{ɈCT{*e code=0432 elementURI="DUSBL_Hydroid.xAngle" type=02 *a code=03EE owner=3FFF element=0432 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 }zT{H*e code=0439 elementURI="DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range" type=00 *a code=03F5 owner=3FFF element=0439 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 ~zT{GDɈTT{ɈgT{ɈwT{ɈWT{ɈT{ɈT{ɈT{Ɉ!T{ɈT{ɈJT{ɈYT{ɈzU{Ɉ U{ɈU{)U{Ɉ.U{Ɉk!U{ɈX)U{Ɉ2U{Ɉ*;U{Ɉ}AU{ɈIU{ɈQU{ɈYU{ɈYcU{ɈiU{ɈqU{ɈzU{ɈU{ɈU{ɈNU{ɈXU{ɈxU{ɈU{Y{-U{?ɈU{Ɉ4U{ɈrW{)uW{AɈEzW{ɈfW{ɈrW{ɈW{ɈW{ɈW{ɈɪW{ɈѲW{ɈW{Ɉ>W{)YW{AɈYW{Ɉ`W{)W{AɈW{ɈW{ɈW{ɈW{Ɉ X{Ɉ X{Ɉ6X{ɈAX{Ɉe"X{Ɉx*X{Ɉ|2X{Ɉ:X{ɈBX{ɈJX{ɈRX{Ɉ3^X{Ɉ;fX{ɈOnX{ɈpvX{Ɉ{~X{ɈX{ɈX{ɈX{ɈŞX{ɈqX{ɈrX{ɈX{ɈX{ɈX{ɈX{ɈX{ɈX{ɈX{ɈX{ɈX{Ɉ X{Ɉ<Y{ɈKY{ɈcY{ɈpY{Ɉ&Y{Ɉ.Y{Ɉ6Y{ɈR=Y{ɈqEY{ɈdMY{ɈpUY{Ɉ]Y{ɈeY{ɈmY{ɈuY{Ɉ}Y{ɈY{ɈY{Ɉ Y{ɈY{Ɉ0Y{ɈQY{Ɉ[Y{ɈxY{ɈY{ɈY{ɈY{Ɉ Y{ɈY{Ɉ.Y{Y{Y{3BɈKY{Ɉ[Z{Ɉ_ Z{Ɉ|Z{ɈZ{Ɉ6#Z{Ɉ)Z{Ɉ1Z{Ɉ9Z{ɈAZ{)LEZ{g@ɈJZ{ɈRZ{Ɉ+ZZ{Y{cZ{7BɈYbZ{ɈMjZ{ɈarZ{ɈzZ{ɈZ{ɈZ{ɈTZ{ɈVZ{ɈdZ{ɈZ{ɈZ{ɈZ{Y{&Z{7BɈZ{ɈZ{ɈZ{){Z{Z@ɈQZ{Ɉ]Z{ɈZ{ɈZ{}Y{ D~Y{DY{m)[{97BɈA[{ɈI[{ɈQ[{ɈY[{Ɉ2b[{ɈGi[{Ɉq[{Ɉfy[{Ɉy[{Ɉ[{Ɉ[{Ɉ[{Ɉѡ[{Ɉݩ[{Y{^[{<6BɈ[{Ɉ [{Ɉ[{Ɉq[{Ɉ[{Ɉ[{Ɉ[{Ɉ[{Ɉ[{Ɉx[{Ɉ\{Ɉ\{Ɉ\{Ɉ2\{Ɉ?%\{Ɉe-\{Ɉf5\{Y{@\{]8BɈ=\{ɈH\{ɈP\{ɈY\{Ɉ a\{Ɉ&i\{ɈGq\{ɈMy\{Ɉe\{Ɉ\{Ɉ\{Ɉ,\{Ɉ.\{Ɉ\{Ɉ\{~o[{qDɈ\{Ɉ\{Y{4\{8BɈ\{Ɉ\{Ɉ \{Ɉ'\{Ɉ/\{Ɉ9\{Ɉ\{Ɉ]{Ɉ ]{Ɉ]{Ɉ]{Ɉ%]{Ɉ-]{Ɉ5]{Ɉ=]{ɈE]{Ɉ%N]{Y{V]{J:BɈV]{Ɉ4^]{ɈUf]{Ɉl]{Ɉt]{Ɉ|]{Ɉ]{Ɉ]{Ɉ2]{ɈF]{ɈZ]{Ɉ]{Ɉ]{Ɉ ]{Ɉ]{Ɉb]{ɈE]{Ɉ]{Ɉ]{~,]{DY{]{:BɈ]{Ɉ ]{Ɉ]{Ɉ-^{ɈH ^{ɈU^{Ɉq^{Ɉz%^{Ɉ0^{Ɉ8^{ɈcA^{ɈI^{ɈQ^{ɈY^{Ɉa^{Ɉi^{Ɉq^{Y{`{^{`{Ɉc`{Ɉq`{Ɉ|`{Ɉ`{Ɉ`{Ɉ`{Ɉ`{Ɉ`{Ɉ`{Ɉ`{~S`{TDɈa{Ɉ a{Ɉa{Ɉ a{ɈI!a{ɈM)a{Ɉp1a{Ɉs9a{ɈDa{ɈLa{ɈTa{Ɉ]a{Ɉ+ea{Ɉ(ma{ɈNua{Ɉg}a{Ɉia{Ɉa{Ɉ a{Ɉa{Ɉ&a{Ɉla{~a{>D)~a{\@Ɉߴa{Ɉa{Ɉa{Ɉa{Ɉ)a{ɈBa{Ɉda{Ɉba{~;a{qBDɈa{Ɉb{Ɉ b{Ɉb{Ɉb{Ɉ;%b{~-b{kFDɈ,-b{Ɉ75b{Ɉg=b{Ɉ_Eb{ɈMb{ɈUb{Ɉ]b{Ɉeb{Ɉmb{Ɉub{Ɉ}b{Ɉb{Ɉ0b{Ɉ5b{Ɉ6b{Ɉb{Ɉc{Ɉc{Ɉc{Ɉc{Ɉc{Ɉc{Ɉc{Ɉc{Ɉd{Ɉ&d{Ɉ8d{Ɉd{Ɉ$d{Ɉ,d{Ɉ 5d{Ɉ=d{Ɉ'Ed{Ɉ8Md{ɈWUd{Ɉe]d{Ɉed{Ɉbqd{Ɉyd{~Vd{N)DɈd{Ɉd{Ɉd{Ɉd{Ɉ2d{Ɉ.d{ɈBd{Ɉfd{Ɉkd{Ɉd{Ɉd{Ɉd{Ɉd{Ɉd{Ɉd{Ɉd{Ɉe{Ɉ'e{Ɉde{~8d{*DɈe{Ɉ$e{Ɉ-e{Ɉ4e{Ɉ=e{Ɉ$Ee{}e{-\-Ɉ,Me{ɈjUe{Ɉf]e{Ɉme{Ɉue{~Me{"DɈ}e{Ɉe{Ɉe{Ɉe{Ɉe{Ɉe{Ɉe{Ɉ)e{Ɉ^e{Ɉe{Y{e{DBɈe{Ɉe{Ɉe{Ɉe{Ɉ-e{ɈBe{) e{@ɈTe{Ɉgf{Ɉ f{Ɉf{Ɉf{Ɉ%f{Ɉ-f{Ɉ5f{Ɉ=f{ɈFf{ɈNf{Ɉ:Vf{Ɉa^f{ɈNff{Ɉlf{Ɉ uf{Ɉ}f{Ɉ"f{}Ef{x 0Ɉ(f{Ɉ=f{ɈZf{~Pf{/DɈjf{Ɉzf{Ɉf{Ɉf{Ɉf{Ɉf{Ɉf{Ɉf{Ɉf{Ɉf{Ɉ$f{Ɉ7f{ɈQg{Ɉ g{Ɉg{Ɉ g{Y{!g{6BɈ:%g{Ɉ,-g{ɈN5g{Ɉ\=g{ɈcEg{ɈyMg{ɈUg{Ɉ]g{Ɉeg{)mg{zAɈmg{Ɉug{Ɉ}g{}f{~f{DɈg{Ɉg{Ɉ'g{Ɉ3g{ɈIg{Ɉg{Ɉg{Ɉ g{Ɉ g{~g{ DɈ!g{Ɉ>g{ɈDg{Ɉeg{Ɉpg{Ɉ{g{Ɉg{Ɉh{Ɉ h{Ɉh{Ɉh{Ɉ&h{Ɉ.h{Ɉ6h{Ɉ.>h{ɈDh{)Ih{G@ɈLh{ɈTh{Ɉ]h{~h{DɈ eh{Ɉ@mh{ɈIuh{Ɉ@}h{Ɉ^h{Ɉmh{Ɉh{Ɉh{Ɉh{Ɉh{Ɉҵh{Ɉݽh{Ɉh{Y{h{VBBɈ h{Ɉh{ɈMh{ɈDh{Ɉh{Ɉ h{Ɉh{Ɉ i{Ɉ i{}dh{IɈ1i{*n code=00D8 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:A" =li{TTerminal guidance at range: 493.859985 m .ɈCi{Ɉi%i{Ɉn-i{Ɉs5i{Ɉ=i{ɈEi{ɈMi{ɈUi{Ɉ]i{Ɉei{Ɉ ni{Ɉvi{Ɉ*~i{ɈEi{Ɉi{Ɉi{Ɉi{Ɉi{Ɉi{ɈKi{Ɉk{ɈHFk{ɈLk{)Qk{ AɈUk{Y{Xk{=BɈ]k{Ɉek{Ɉmk{Ɉvk{Ɉ~k{Ɉ!k{ɈGk{ɈOk{Ɉck{Ɉkk{Ɉ`k{Ɉk{Ɉk{Ɉk{Ɉk{Ɉk{Ɉk{Ɉk{ɈMk{}j{<Ɉmk{Ɉk{Ɉl{Ɉ# l{ɈEl{Ɉ=l{~k{CɈ&l{Ɉ;.l{ɈS6l{Ɉe>l{Ɉ~Fl{ɈQl{ɈYl{Ɉal{~l{)Rl{AɈRl{)fl{=AɈfl{Ɉl{)Ml{GAɈl{)cl{Ɉl{)xl{QAɈl{)l{Ɉǹl{Ɉl{Ɉul{)l{Ɉ~l{Ɉl{)l{Ɉl{Ɉ/l{ɈYl{ɈZl{Ɉm{Ɉ m{Ɉm{~m{CɈm{Ɉ!m{}m{ԇɈM+m{Ɉ1m{Ɉ9m{ɈAm{Ɉ Jm{Ɉ5Rm{ɈXm{Ɉ3am{Ɉ=im{~,m{CɈAvm{Ɉ2~m{Ɉm{Ɉ܌m{ɈWm{Ɉm{Ɉm{Ɉm{Ɉm{Ɉm{Ɉjm{Ɉm{Ɉm{Ɉm{Ɉm{ɈAm{Ɉm{Y{m{E@Ɉn{Ɉ n{Ɉn{Ɉn{Ɉ%n{}xm{Q =Ɉ.n{Ɉ6n{~-n{&CɈc>n{ɈDn{ɈLn{}Bn{ɈUn{Ɉ]n{Ɉgn{Y{Aln{>Ɉmn{Ɉun{Ɉ~n{~"Wn{CɈ"n{ɈDn{Ɉ֔n{} n{ԇɈn{~n{C}n{Ƈ#Ɉn{)n{Y{̤n{z>9/n{7?Y/n{0