*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" nDx,|pIgnoring configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=003F name="SBIT" ,|git: 2019-07-01,|0Kernel Release: 2.6.27.8*n code=0041 name="CBIT" ,|>LAST RESTART WAS UNINTENTIONAL.*e code=05B2 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05A5 owner=3FFF element=05B2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 ,|,|A,|A,|*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=03DA owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 Y{,|>,|,|*n code=0031 name="RudderServo" ג,|6Rudder failed to initializez,|z,|3,|3,|,|,|x,|x,| ,| ,|,|,|^,|^,|,|,|,|?:,|?̣,|?,|?_,|?,|?,|?],|?,|?f,|?$,|?,|?b,|?,|?k,|?-,|?,|?b,|?,|?w,|?1,|?,|?,|?,|?,|?x,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?6,|?,|?,|?,|?,|?:,|?,|?,|? ,|?,|?],|?,|?,|?,|?,|?e,|?5,|?,|?4,|?,|?u,|?B,|?,|?D,|?,|?,|,|*Beginning Startup BIT ,|6Beginning ground fault scan?h,|?,|?_,|?+,|?,|?^,|? ,|?y ,|?,|?l,|?C,|?,|?},|?,|?,|?P,|?,|?,|?,|?,|?h!,|?",|?$,|?2&,|?%(,|?`),| ),|qNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.018859 CHAN A1 (24V): -0.026150 CHAN A2 (12V): -0.006241 CHAN A3 (5V): -0.001815 CHAN B0 (3.3V): 0.000004 CHAN B1 (3.15aV): -0.000095 CHAN B2 (3.15bV): 0.000458 CHAN B3 (GND): 0.001874 OPEN: 0.007246 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA?*,|?,,|?6.,|?/,|?1,|?3,|?4,|?g6,|?7,|?9,|?;,|?<,|?>,|?@,|?A,|?C,|?kE,|?F,|?H,|? J,|?K,|?lM,|?N,|?P,|?R,|?S,|?dU,|?V,|?X,|?2Z,|?[,|?],|?^,|?`,|?fb,|?'d,|?e,|?6g,|?h,|?Vj,|?4l,|?m,|?2o,|?p,|?yr,|?Lt,|?u,|?,|?,|?e,|?,|?,|?0,|?,|?Ω,|?H,|?,|?,|?f,|?,|?Z,|?),|?,|?p,|?,|?,|?<,|?,|?,|?,|?,|?R,|?,|?,|?,|?,|?n,|?,|?,|?Z,|?,|?,|?,|,|SBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine" =9,|4got command configSet list=9,|nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=?,|VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=25 count; =?,|BDUSBL_Hydroid.verbosity=3 count; =?,|Express linearApproximation RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor 2.000000 meter; =?,|Express linearApproximation acoustic_contact_range 1.000000 meter; =?,|LHorizontalControl.kpHeading=0.8 none; =?,|VHorizontalControl.rudDeadband=0.05 degree; =?,|6NAL9602.fastGPSFix=1 bool; ?,|*n code=0046 name="MissionManager" =#,|.Started mission Startup?Z,|? ,|?,|?,|?,|?E,|?,|?,|?,|?,|?e,|?),|?,|?(,|?,|?,|?T,|?,|?H,|? ,|?,|?;,|?,|?[,|?!,|?,|?,|?&,|?{,|?8 ,|? ,|? ,|?,|?,|?M,|?,|?{,|?,|?,|?],|?,|?,|?,|?,|?a!,|?",|?$,|?=&,|?',|?),|?*,|?,,|?F.,|?0,|?1,|?%3,|?4,|?V6,|?!8,|?9,|?\;,|?I=,|?>,|?^@,|?A,|?7C,|?D,|?yF,|?/H,|?I,|?SK,|? M,|?N,|?IP,|?Q,|?[S,|?#U,|?V,|?hX,|?Y,|?k[,|?A],|?^,|?`,|?b,|?c,|?@e,|?f,|?h,|?j,|?k,|?lm,|?n,|?p,|?`r,|?s,|?u,|?v,|?x,|?Rz,|? |,|?s},|?~,|?,|?J,|?,|?,|?%,|?,|?Y,|?,|?,|?%,|?,|?,|?N,|?,|?<,|?,|?,|?7,|?֝,|?_,|? ,|?,|?S,|?֥,|?',|?>,|?Ϫ,|?,|?,|?},|?G,|?,|?,|? ,|?,|?J,|?˺,|?,|?!,|?,|?f,|?,|?,|?.,|?,|?,|?,|Y{,|l>?,|?`,|?,|?B,|? ,|?P,|?i,|?,|?,|?',|?,|?H,|?,|?h,|?,|?,|?G,|?,|?v,|? ,|?,|?d,|?,|?,|?,|?,|?m,|?,|?,|?6,|? ,|?l,|?,|?,|?H,|?,|? ,|? ,|? ,|?,|?",|?,|?l,|? ,|?,|?B,|?,|?3,|?,|?,|?H ,|?!,|?`#,|?%,|?&,|?Q(,|?),|?d+,|?+-,|?.,|?u0,|?1,|?l3,|?,5,|?6,|?m8,|?:,|?;,|?i=,|?>,|?}@,|?B,|?C,|?cE,|?F,|?5I,|?FJ,|?K,|?M,|?N,|?P,|?BR,|?T,|?}U,|?V,|?X,|?JZ,|?[,|?],|]b,|?d,|?e,|?&g,|?h,|?|j,|??l,|?m,|?Co,|?q,|?r,|?>t,|?u,|?[w,|?y,|?z,|?Y|,|?\~,|?,|?J,|?ӂ,|?p,|?,|?s,|??,|?Ŋ,|?},|?,|?,|?s,|?̒,|?,|?,|?,|?p,|?,|?,|?$,|?˟,|?x,|?,|?Ǥ,|?N,|?",|?,|?,|?̬,|],|?,|?,|?,|?,|?,|?7,|?ܹ,|?-,|=#/,|.Started mission Default?,|?},|?I,|?,|?H,|?,|?,|?E,|?,|?_,|?!,|?,|?i,|?,|?g,|?3,|?,|?y,|?,|?,|?r,|?,|?,|?),|?,|?M,|?,|?,|?a,|?,|?,|?,|?,|?',|?,|?s,|?,|?,|?V,|?,|?,|?,|?,|?Y,|?,|?,|?,,|?,|?p ,|?5 ,|? ,|?5,|?,|?,|?V,|?,|?H,|? ,|?,|?L,|?,|?,|?!,|?",|?$,|?%,|?o',|?;),|?*,|?},,|? .,|?/,|?s1,|?2,|?4,|?6,|?7,|?u9,|?:,|?<,|?4>,|??,|?A,|?C,|?D,|?3F,|?G,|?I,|?K,|?L,|?aN,|?P,|?Q,|?S,|?U,|?V,|?/X,|?Y,|?@[,|?],|?n^,|?3`,|?a,|?>c,|?e,|?f,|?bh,|?i,|?Pk,|?m,|?n,|?Xp,|?q,|?ws,|?>u,|?v,|?ax,|?z,|?{,|?S},|?~,|?,|?,|?,|?m,|?φ,|?,|?d,|?<,|?,|?,|?,|?.,|? ,|?{,|?,|?ǘ,|?@,|?͛,|?,|? ,|?,|?],|?,|?,|?,|?ݨ,|?,|?<,|?,|?@,|?,|?v,|?=,|?ɵ,|?@,|?#,|?,|?Z,|?ɽ,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?@,|?,|?q,|? ,|?,|?j,|?,|?,|?,|?,|?V,|?,|?,|?',|? ,|?x,|?,|?,|?2,|?,|?,|?,|?,|?C,|?,|?,|?,|?,|?,|?7,|?,|?1,|?,|?q,|?/,|?,|?H,|? ,|?,|?J,|? ,|?I ,|? ,|?,|?a,|?,|?g,|?/,|?,|?Z,|?,|?,|?L,|?,|?u ,|?",|?#,|?a%,|?&,|?(,|?T*,|?+,|?-,|?/,|?0,|?B2,|? 4,|?d5,|?6,|?8,|?D:,|?;,|?=,|??,|?@,|?FB,|?D,|?E,|?G,|?H,|?J,|?BL,|?M,|?)O,|?P,|?{R,|?DT,|?U,|?PW,|?Y,|?Z,|?L\,|?],|?_,|?,a,|?b,|?d,|?e,|?g,|?+i,|?j,|?bl,|?n,|?o,|?mq,|?r,|?t,|?v,|?w,|?^y,|?z,|?|,|?!~,|?,|?,|?,|?,|?;,|?,|?|,|?,|?Œ,|?T,|?ŏ,|?,|? ,|?g,|?j,|?,|?ݙ,|?6,|? ,|?q,|?:,|?,|?1,|?,|?,|?J,|?ҩ,|*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0422 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 Y2,|@ GA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0423 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 y2,|?&?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0424 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 2,|?J,|*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=0591 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 9J,|?&?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=0592 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 YJ,|Y{,|=>?<,|?,|?,|?8,|?,|?,|?@,|?>,|?;,|?,|?),|?,|?y,|?,|?,|?%,|?,|?A,|?C,|?,|?|,|?,|?,|??,|?,|?S,|?,|?,|?R,|?,|?c,|?!,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?,,|?,|?,|?,|?,|?6,|?-,|?,|?,|?,|?,|?f,|? ,|? ,|? ,|?Z,|?u,|?,|?),|?,|?v,|?',|?,|?0,|?,|?,|?3 ,|?!,|?L#,|? %,|?&,|?u(,|?),|?[+,|?}-,|?.,|?g0,|?1,|?g3,|?G5,|?6,|? 9,|?:,|?;,|?}=,|?>,|?@,|?B,|?C,|?E,|?F,|?H,|?,J,|?K,|?vM,|?N,|?P,|?/R,|? T,|?uU,|? W,|?X,|?IZ,|?6\,|?],|?_,|?`,|?Zb,|?&d,|?e,|?)g,|?8i,|?rj,|?3l,|?>n,|?To,|?p,|?r,|?Kt,|?u,|?Lw,|?y,|?z,|?Z|,|?},|?g,|?;,|?,|?m,|?,|?u,|?9,|?,|?,|?,|?,|?`,|?,|?,|?J,|?,|?,|?ޚ,|?,|?#,|?П,|?k,|?,|?,|?A,|?,|?,|?,|?̬,|?J,|?$,|?,|?,,|?,|?a,|?,|?i,|?,|?^,|?,|?w,|?<,|?,|?,|? ,|?,|?K,|?,|?,|?,|?,|?s,|?,|?,|?#,|?,|?o,|?,|?,|?N,|?,|?,|? ,|?,|?V,|?&,|?,|?,|?,|?e,|? ,|?,|?.,|?,|?y,|?>,|?,|?H,|?,|?,|?Y,|?,|?],|? ,|? ,|?P ,|? ,|?g,|?+,|?,|?x,|?,|?|,|?<,|?,|?,|?,|?,|?Y!,|?",|?$,|?&,|?',|?c),|?*,|?,,|?5.,|?/,|?1,|?3,|?4,|?K6,|?7,|?9,|?;,|?<,|?S>,|?G@,|?A,|?(C,|?D,|?gF,|?1H,|?I,|?0K,|?L,|?N,|?BP,|?Q,|?US,|? U,|?V,|?UX,|?Y,|?[,|?],|?^,|?Z`,|?a,|?wc,|?=e,|?f,|?}h,|?i,|?k,|?Hm,|?n,|?p,|?r,|?s,|?ku,|?v,|?x,|? z,|?{,|?q},|?~,|?ˀ,|?4,|?,|?,|? ,|?,|?M,|?#,|?,|?,|?ڐ,|?[,|?!,|?,|?*,|?,|?u,|?<,|?,|?<,|?,|?,|?X,|?˥,|?T,|?,|?,|?Q,|?,|?g,|?!,|?,|?s,|?,|?,|?6,|?,|?,|?,|?Ŀ,|?a,|?,|?,|?;,|?,|?~,|?,|?,|?:,|?,|?,|?,|?,|?a,|?,|?,|?!,|?,|?h,|?3,|?,|?2,|?,|?w,|?:,|?,|?H,|?,|?,|?b,|?,|?W,|?,|?,|?a,|?,|?t,|?Q,|?,|?l,|?,|?,|?@,|?,|?,|? ,|? ,|?X ,|?,|?,|?,|?,|?n,|?,|?,|?0,|?,|?{,|?,|? ,|?D",|?$,|?%,|?',|?(,|?\*,|?',,|?-,|?&/,|?0,|?u2,|?84,|?5,|?47,|?8,|?~:,|?B<,|?=,|?T?,|?A,|?B,|?^D,|?E,|?[G,|?I,|?J,|?dL,|?M,|?tO,|?n,|?o,|?q,|?s,|?t,|?mv,|?x,|?y,|?{,|?|,|?^~,|?>,|?,|?,,|?,|?s,|?6,|?,|?@,|?,|?,|?S,|?ʑ,|?U,|?,|?,|?R,|?,|?n,|?6,|?ž,|?i,|?,|?},|?<,|?Ħ,|?,|?,|?,|?T,|?֮,|?,|?,|?,|?p,|?,|?,|?,,|?,|?v,|?,|?,|?E,|?,|?,|?,|?,|?X,|?',|?,|?+,|?,|?e,|?&,|?,|?5,|?,|?,|?G,|?,|?H,|? ,|?,|?[,|?,|?],|?+,|?,|?\,|?,|?u,|??,|?,|?,|?,|?,|?R,|?,|?,|? ,|?,|?`,|?,|?,|?',|?,|?t ,|? ,|? ,|?3,|?,|?,|?,|?,|?S,|?,|?,|?,|?,|?\,|?+ ,|?!,|?*#,|?$,|?o&,|?7(,|?),|?:+,|?-,|?.,|?P0,|?1,|?P3,|?5,|?6,|?X8,|?9,|?k;,|?=,|?>,|?c@,|?A,|?{C,|?CE,|?F,|?{H,|?J,|?K,|?QM,|?N,|?P,|?R,|?S,|?cU,|?V,|?X,|?)Z,|?[,|?}],|?_,|?`,|?>b,|?c,|?e,|?g,|?h,|?Zj,|?&l,|?m,|?o,|?p,|?br,|?!t,|?u,|?5w,|?x,|?z,|?U|,|?},|?L,|?,|?,|?^,|?܅,|?g,|?,|?,|?V,|?,|?k,|?2,|?ǒ,|?,|?,|?,|?D,|?Ú,|?,|?,|?,|?a,|?,|?Ǥ,|?,|?,|?|,|?,|?,|?:,|?,|?,|?,|?,|?N,|?з,|?,|?,|?,|?W,|?,|?,|?,,|?,|?n,|?6,|?,|?:,|?,|?~,|?<,|?,|?Q,|?,|?,|?H,|?,|?a,|?,|?,|?_,|?,|?~,|?D,|?,|?w,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?,|?Y,|?,|?,|?$,|?,|?z,|?,|?-|?8-|?-|?-|?-|?-|?i -|?- -|? -|?-|?-|?c-|?+-|?-|?4-|?-|?y-|?0-|?-|?@-|? !-|?"-|?m$-|?%-|?T'-|?)-|?*-|?R,-|?--|?r/-|?E1-|?2-|?q4-|?5-|?7-|?<9-|?:-|?<-|?>-|??-|?SA-|?B-|?D-|?F-|?G-|?qI-|?J-|?L-|?,N-|?O-|?zQ-|?R-|?T-|?RV-|?X-|?Y-|?[-|?\-|?Y^-|?`-|?a-|?(c-|?d-|?ef-|?.h-|?i-|?7k-|?l-|?zn-|?>p-|?q-|?Ss-|?%u-|?v-|?Gx-|?y-|?_{-|?}-|?~-|?d-|?-|?q-|?3-|?-|?y-|?-|?-|?R-|?ώ-|?-|? -|?-|?_-|?-|?-|?/-|?-|?-|?-|?à-|?1-|?-|?-|? -|?Ũ-|?j-|?=-|?-|?-|?װ-|?Y-|?(-|?-|?)-|?-|?o-|?3-|?-|?D-|?-|?-|?Y-|?-|?N-|?-|?-|?P-|?-|?o-|?6-|?-|?g-|?-|?x-|?<-|?-|?-|? -|?-|?_-|?-|?-|?-|?-|?c-|?-|?-|?)-|?-|?v-|?-|?-|?F-|?-|?-|?-|?-|?P-|?-|?-|?%-|?-|?h-|?/-|? -|?2 -|? -|?w-|?:-|?-|?O-|?-|?-|?D-|?-|?W-|?-|?-|?\ -|?!-|?#-|?.%-|?&-|?(-|?)-|?+-|?L--|?.-|?0-|? 2-|?3-|?T5-|?6-|?8-|?:-|?;-|?v=-|?>-|?@-|?/B-|?C-|?E-|?G-|?H-|?XJ-|?#L-|?M-|?O-|?P-|?[R-|?T-|?U-|?6W-|?X-|?qZ-|?/\-|?]-|?6_-|?`-|?b-|?Zd-|?e-|?Ig-|? i-|?j-|?Ll-|?m-|?so-|?*q-|Y{q-|>?r-|*n code=005A name="Default:CheckIn:E" =-r-|dDefault mission has been running for 8.224720 min ?it-|?u-|?nw-|?5y-|?z-|?|-|?~-|?-|?L-|?˂-|?-|?-|?-|?r-|?-|?-|?#-|?-|?n-|?-|?-|?G-|?ȗ-|?-|?-|?Ŝ-|?R-|?K-|?-|?-|?-|?m-|?;-|?-|?/-|?-|?u-|?J-|?ñ-|?Q-|?-|?-|?>-|?-|?U-|?-|?-|?T-|?-|?q-|?F-|?-|?v-|?-|?{-|?k-|?-|?-|?-|?-|?P-|?-|?-|?-|?-|?n-|?-|?-|?,-|?-|?y-|?-|?-|?P-|?"-|?-|?-|?-|?V-|?-|?-|?,-|?-|?y-|?0-|?-|?8-|?-|?{-|?d-|?-|?k-|? -|? -|?F -|? -|?]-|?&-|?-|?~-|?-|?j-|?5-|?-|?-|?-|?-|?Q!-|?"-|?$-|?&-|?'-|?i)-|?*-|?,-|?/.-|?/-|?x1-|?2-|?4-|?L6-|?8-|?9-|?;-|?<-|?N>-|?@-|?A-|?!C-|?D-|?eF-|?/H-|?I-|?)K-|?L-|?N-|?EP-|?Q-|?DS-|?U-|?V-|?JX-|?Y-|?[[-|? ]-|?^-|?W`-|?a-|*n code=001E name="DataOverHttps" =b-|2SBD MTMSN=20190703T041640?ec-|?Me-|?f-|?{h-|?i-|?{k-|?Nm-|?n-|?p-|? r-|?s-|?Qu-|?v-|?x-|=>y-|4got command restart system?z-|?{-|?}-|?~-|?Ҁ-|?+-|?-|?-|Y{[-|#>9-|?&?Y-|