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(y|?)y|?'+y|?9-y|?.y|?M0y|?1y|?G3y|[3y|SBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine" =o3y|4got command configSet list=o3y|nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=p3y|VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=50 count; =p3y|Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range 2.000000 meter; =p3y|JMicromodem.surfaceThreshold=2 meter; =q3y|6NAL9602.fastGPSFix=1 bool; ?4y|*n code=0046 name="MissionManager" =#5y|.Started mission Startup?6y|?28y|?9y|?Z;y|?7=y|?>y|?D@y|?Ay|?bCy|?Ey|?Fy|?hHy|?Iy|?Ky|?FMy|?Ny|?{Py|? 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y|= y|2SBD MTMSN=20190717T142001?N y|? y|? y|? y|? y|?W y|? y|? y|?5 y|? y|?n y|? y|? y|= y|)got command schedule asap "set lineCaptureHoming.StartLat 36.812322 degree;set lineCaptureHoming.StartLon -121.825088 degree;set lineCaptureHoming.CameraRange 50.0 meter;set lineCaptureHoming.DockRange 4 meter;set lineCaptureHoming.UpdateNav 0 bool" 4v6g7 2 4.000000= y|PScheduling command #2 of 4 with id=4v6g7= y|1Scheduled #2 (#2 of 4 with id='4v6g7'): "set lineCaptureHoming.StartLat 36.812322 degree;set lineCaptureHoming.StartLon -121.825088 degree;set lineCaptureHoming.CameraRange 50.0 meter;set lineCaptureHoming.DockRange 4 meter;set lineCaptureHoming.UpdateNav 0 bool" ASAP?W y|? y|= y|2SBD MTMSN=20190717T142007? y|? y|? y|?P y|? y|? y|? y|? y|?` y|? y|? y|?( y|? y|= y|got command schedule asap "set lineCaptureHoming.RolloutTimeout 5 minute;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6 meter;set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 15 minute;set lineCaptureHoming.InitDepth 20 meter" 4v6g7 3 4.000000= y|PScheduling command #3 of 4 with id=4v6g7= y|Scheduled #3 (#3 of 4 with id='4v6g7'): "set lineCaptureHoming.RolloutTimeout 5 minute;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6 meter;set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 15 minute;set lineCaptureHoming.InitDepth 20 meter" ASAP? 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y|?b y|?Ղ y|? y|?0 y|? y|?k y|? y|? y|?D y|? y|?} y|? y|?ٔ y|?\ y|? y|? y|? y|?/ y|?X y|? y|? y|?$ y|?/ y|?h y|?* y|?; y|?0 y|=u y|got command set lineCaptureHoming.RolloutTimeout 5.000000 minute=v y|zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.000000 meter={ y|got command set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 15.000000 minute=| y|vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 20.000000 meter? y|? y|? y|?9 y|? y|? y|? y|? y|?7 y|? y|? y|? y|? y|?S y|? y|? y|? y|? y|?` y|? y|? y|?$ y|? y|= y|got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 4.000000 second= y|xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter= y|tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 50.000000 meter= y| got command run = y|Running ?p y|=#t y|BStarted mission lineCaptureHoming?* y|? y|?: y|? y|? y|?8 y|? y|?X y|?! y|? y|?] y|Y y|KAy y|f? y|y? y|Y] y|P1Y{L y|>9 y|f?Y y|y? y|9 y|;k?Y y|Ԑ? y|? y|? y|?] y|? y|? y|?( y|? y|?Z y|? y|? y|? y|? y|?d y|? y|? y|?? y|?  y|? y|?A y|? y|?C y|?' y|? y|?A y|? 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