*v 0008 7O}\Buoyancy getPosition uart error.serial timeout{g7O} @Iƿ7O}:9ƿ7O}0Iƿ7O}(:Iƿd8O};:9ƿ:"8O}1IƿmT8O}6:9ƿ:9ƿ;O}n1IƿC:Iƿc]O}rE:9ƿ30>O}1ſ2b>O}Iƿ2b>O}9-:Iƿ>O}:9ƿ>O}0{>O}?Iƿ?O}:9ƿ2?O}0Iƿy?O}<:Iƿ?O}A:9ƿ?O}1Iƿ?O}+;:9ƿz?O}1Iƿ?O}>C:Iƿ?O}AN:9ƿ@O}1Iƿy@O}O:Iƿ[@O}.F:Iƿ+@O}AN:Iƿ3B@O}?:9ƿ/@O}3 1Iƿ[@O}<8:{@O}_ BIƿBXAO}G:9ƿ]AO}1Iƿ`AO}AN:IƿiAO}B:9ƿvAO}1IƿAO}R:9ƿAO}1IƿAO}0Q:IƿAO} A:9ƿAO}m1IƿAO}O@:IƿAO}rE:9ƿAO}R1ſ BO}"IƿgBO}D:9ƿtBO}0{BO}D @IƿjBO}h:9ƿ]BO}0Iƿ]BO}6":Iƿ,+CO}<8:ſCCO}3IƿeCO}B:9ƿ>jCO}1IƿCO}9:9ƿ CO}1IƿqCO}rE:9ƿ2CO}t"1Iƿ2CO}TV:Iƿ:CO}>C:9ƿVCO}1IƿDO}7:{VDO} B9ƿDO}1IƿDO}?:IƿMEO}F:9ƿPEO}1Iƿ]EO}X:9ƿeEO}#1IƿeEO}W:IƿrEO}>:9ƿowEO}51Iƿ|EO}A:IƿqEO}rE:9ƿSEO}51IƿEO}6:ſHEO}&IƿHFO}:9ƿ$FO}0{bFO} @IƿHuFO}x:9ƿFO}"0IƿFO}#:ſGO}3IƿGO}<:9ƿ#GO}1Iƿ#GO}A:IƿMGO}+;:9ƿRGO}51Iƿ_GO}W:9ƿbGO}$1IƿtGO} L:9ƿGO}1IƿGO}>:{GO}AIƿѮGO}X:9ƿGO}$1IƿGO}T:IƿGO}>:9ƿGO}P 1IƿGO}>:IƿGO}.F:9ƿHO}1Iƿ HO};:ſ}.HO}!IƿmHO}:9ƿrzHO}0{\HO}?|HO}HInvalid EZ Servo response:"/0@5242"IƿIO}:9ƿN,IO}u0IƿhIO}7:ſ/pIO}3Iƿ3IO}C:9ƿIO}1IƿͫIO}8:9ƿ̰IO}19ƿIO}<%1IƿIO}Y:IƿIO}\:9ƿIO}1IƿIO}G:9ƿIO}1IƿIO}>:IƿJO}>C:IƿeJO}8:{JO} BIƿxKO}>:9ƿHKO}1ſ,KO}=9ƿ,KO}1Iƿ,KO}C:9ƿw9KO}*1Iƿw9KO}Va:Iƿ(KKO}rE:9ƿ=SKO}1IƿbhKO}rE:9ƿ0mKO}1IƿupKO}tP:9ƿzKO}+1IƿW}KO}b:9ƿ KO}1Iƿ KO}tP:IƿKO}<:9ƿKO}1Iƿ.KO}>C:9ƿKO}1ſ#KO},Iƿ@LO}x:9ƿULO}T0{{LO}v?IƿLO}W:9ƿLO}?0Iƿ MO}o::ſmMO}39ƿoKMO}n1IƿoKMO}B:IƿJrMO}o::9ƿuMO}1IƿyzMO}U:9ƿMO}-1IƿRMO}e:Iƿ5MO}c:9ƿyMO}$1ſIMO}G9ƿMO}1IƿMO}>:9ƿ*MO}1Iƿ*MO}_=:Iƿ>MO} T:IƿQMO}e:9ƿ MO}.19ƿFMO}[+1IƿFMO}b:IƿZMO}bH:9ƿ)MO}1Iƿ'$NO}_=:{JsNO} BIƿNO}+;:9ƿNO}1IƿNO}C:9ƿONO}1IƿNO}e:9ƿNO}-1ſNO}kIƿNO}e:9ƿNO}/1Iƿ+NO}h:9ƿOO}(1IƿOO}]:9ƿ OO}1Iƿ OO}bH:9ƿOO}]01IƿOO}h:ſOO}rIƿ!OO}k:9ƿ;OO}<%1Iƿ;OO}Y:IƿCOO}O@:9ƿHOO}1IƿOO}B:9ƿOO}51IƿePO}:9ƿPO}0{'CPO}v?IƿbpPO}:ſ PO} 9ƿPO}0IƿPO}0:IƿPO} A:9ƿ QO}1IƿADQO}<:9ƿHQO}1IƿUQO}TV:9ƿ]QO}Y&1IƿQO}p:9ƿQO}21Iƿ֌QO}g:9ƿQO}1IƿQO}Q:IƿQO}Yl:9ƿQO}21ſ QO}ZIƿQO}W:9ƿ{QO}$1IƿbQO}`:9ƿQO}%1IƿQO}rE:9ƿSQO}71{]@RO}v BIƿy>RO}>:9ƿoSRO}51IƿwuRO}.F:9ƿFzRO}81IƿYRO}Va:9ƿ(RO})1IƿORO}Y:9ƿRO}(1ſbRO}jIƿRO}8r:9ƿRO}71Iƿ>RO}h:9ƿ RO}(1IƿRO}0Q:Iƿ>RO}s:9ƿRO}C91Iƿ%RO}ii:Iƿ SO}c:9ƿ$,SO}1Iƿ$,SO}Q:Iƿ9SO}>C:9ƿMSO}n1IƿlSO}>:9ƿSO} 1IƿSO}7:IƿSO}:9ƿSO}q0{1TO}|>IƿeTO}:aTO}fSBD MO Status=0, MOMSN=8748, MT Status=1, MTMSN=373==UO}!got command schedule asap "set sci2.Lon6 -119.80 degree;set sci2.YoYoMaxDepth 35 meter;set sci2.MaxDepth 45 meter;run " 1t4eq 3 3.000000=>UO}PScheduling command #3 of 3 with id=1t4eq=>UO})Scheduled #9 (#3 of 3 with id='1t4eq'): "set sci2.Lon6 -119.80 degree;set sci2.YoYoMaxDepth 35 meter;set sci2.MaxDepth 45 meter;run " ASAP=UO}Xgot command load ./Missions/Science/sci2.xmlſ TO}9ƿ TO}q09ƿ TO}Iƿ TO}:Iƿ TO}= UO}DLoaded ./Missions/Science/sci2.xml#u UO}.Started mission Default=_+UO}dgot command set sci2.MissionTimeout 12.000000 hour=_+UO}fgot command set sci2.NeedCommsTime 30.000000 minute=`+UO}Tgot command set sci2.Repeat 2.000000 count=a+UO}Tgot command set sci2.Lat1 34.369999 degree=b+UO}Xgot command set sci2.Lon1 -119.772202 degree=c+UO}Tgot command set sci2.Lat2 34.374001 degree=d+UO}Xgot command set sci2.Lon2 -119.732201 degree=\DUO}Tgot command set sci2.Lat3 34.375999 degree=]DUO}Xgot command set sci2.Lon3 -119.690002 degree=^DUO}Tgot command set sci2.Lat4 34.374001 degree=^DUO}Xgot command set sci2.Lon4 -119.732201 degree=_DUO}Tgot command set sci2.Lat5 34.369999 degree=`DUO}Xgot command set sci2.Lon5 -119.772202 degree=aDUO}Tgot command set sci2.Lat6 34.396999 degree{JUO}c>IUO}72?IUO}ԲW