*v 0008 {(P}@Iƿ~P(P}4:9ƿ Z(P} 1IƿJ(P}G:Iƿ(P}O:9ƿ8(P}U1Iƿ(P}<:9ƿ:)P} 1Iƿq)P}<8:Iƿ)P}>:{*P}' BIƿr*P}o::9ƿX*P}1Iƿ*P}bH:Iƿd+P}Y:9ƿ]+P}1Iƿq+P}0Q:Iƿ1K+P}N:9ƿW[+P}1IƿW`+P}>:9ƿ+P}3 1{+P}?Iƿ+P}9:9ƿ+,P}1Iƿ+,P}>:IƿL<,P}QK:9ƿZ,P}1Lm,P}MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.Iƿt,P}tP:9ƿӄ,P}: 1Iƿӄ,P}dS:Iƿ,P}N:Iƿc,P}>:9ƿ6-P} 1Iƿ>-P}+;:{T-P} BIƿi.P}>:Iƿ6V.P}>:9ƿ.P}1Iƿ.P}M:Iƿ.P}w[:9ƿ7.P}t"1Iƿ.P}0Q:Iƿ/P}N:9ƿ!/P}1Iƿ./P}8:{Ɏ/P}]?Iƿ/P}o::9ƿ/P}1Iƿu0P}M:IƿyN0P}dS:9ƿc0P}1Iƿc}0P}I:IƿP0P}?:ſ0P}09ƿ10P} 1Iƿ10P}7:IƿI1P} A:{f1P} B9ƿ1P}1Iƿ2P}_=:Iƿ[2P}J:9ƿl2P}1Iƿ2P}Y:9ƿs2P}#1Iƿ2P}G:IƿT2P}<8:9ƿz2P} 1{983P}?9ƿ13P} 1Iƿ13P}9:Iƿ3P}G:9ƿ33P}1{ž3P}AIƿZ3P}rE:Iƿr3P}6:9ƿ3P}3 1{FC4P}?Iƿz4P}9:9ƿŇ4P}3 1IƿŇ4P}8:Iƿ-4P} L:IƿH4P}L:Iƿ4P}X:9ƿ4P}!1Iƿ4P}QK:Iƿ,5P}>:9ƿ45P}51Iƿh5P}+;:Iƿ5P};:9ƿ5P}1{N+6P} B96P}JgetVelocity uart error serial timeout96P}FThruster uart error: serial timeoutIƿyv6P}>:Iƿe6P}O@:9ƿ,6P}1Iƿ#7P}G:9ƿO7P}$1Iƿ\7P}g^:9ƿ7P}1Iƿ7P}C:Iƿ 7P}+;:9ƿ7P}1{G8P}M?ſ8P}0IƿI8P};:Iƿ^8P}9:9ƿa8P}1Iƿ8P}N:Iƿ8P} T:9ƿ8P}#1Iƿ8P}W:Iƿ8P}QK:Iƿy8P} A:9ƿ7*9P}3 1Iƿl9P}8:Iƿ$9P} A:{99P}s BIƿ(:P}<:Iƿ:P} A:9ƿ :P}1Iƿ:P}L:Iƿ:P}dS:Iƿ;P}]:9ƿ;P}&1IƿL;P}N:Iƿ%>;P}L:9ƿG;P}1ſJ;P}5IƿT;P}6:9ƿW;P}P 1Iƿ\;P} A:Iƿ;P};:{;;P}l?IƿL;P}>:9ƿ_;P} 1Iƿ.;P}4:IƿO#:{F=P} BIƿ=P};:IƿM>P} A:9ƿb>P}n1Iƿ>P}bH:IƿZ>P}N:9ƿo>P}!1Iƿ>P}#_:9ƿP>P}#1Iƿ2>P}R:Iƿe?P}O:9ƿH?P}1ſ!?P}39ƿR.?P}k 1IƿR.?P}L5:Iƿ4;?P}>:9ƿY?P}51{|?P}?Iƿ?P}O@:9ƿ?P} 1Iƿ?P}\2:Iƿ?P}?:9ƿ ?P}1Iƿ?P}L:9ƿ?P} 1Iƿ?P} T:Iƿ(@P}R:Iƿ5@P}U:9ƿ:@P}: 1IƿB@P}F:9ƿW@P}71Iƿ@P}?:Iƿc+AP}_=:9ƿWEAP}1{!hAP} BIƿ%AP};:9ƿi$BP}1Iƿ$SBP}QK:IƿeBP}AN:9ƿKhBP}#1IƿmBP}g^:Iƿ'BP}X:IƿʵBP}X:9ƿݽBP}W!1IƿݽBP}T:IƿBP}B:ſBP}29ƿBP}k 1IƿBP}6:IƿBP}A:9ƿCP}1{^)CP}@IƿZCP}>:9ƿbCP}k 1IƿwgCP}3:IƿCP}CY:9ƿ~CP} 1IƿCP}0Q:IƿsCP}TV:9ƿiCP}1Iƿ8CP}AN:IƿJCP}B:9ƿ]DP}71IƿYDP}C:IƿDP}<:9ƿ#DP}51IƿDP}A:IƿDP}_=:{EP} BIƿ9EP}A:Iƿ EP} A:9ƿEP}71IƿEP}.F:9ƿFP}-1IƿFP}e:Iƿ FP}X:9ƿFP}(1Iƿ}&FP}X:9ƿ]FP}<%1Iƿ]FP}Y:ſurFP}>IƿYFP}6:9ƿтFP} 1Iƿ}FP}O@:{{FP}u>9ƿGP}51HP}R%2?HP}W