*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿%N}nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0040 name="SBIT"
= ¿Y#N} git: 2019-08-24A= ¿Y#N}0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=03DC owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
™{¿©%N}Ê@*e code=05A9 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=0590 owner=3FFF element=05A9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
	²¿&N}   	²¿&N}    	²¿4'N}   	²¿4'N}    ™{¿ì&N}«ž>	²¿q(N}   	²¿q(N}    *n code=0030 name="RudderServo"
]¿´)N}6Rudder failed to initialize	²¿`*N}   	²¿`*N}    	²¿B,N}   	²¿B,N}    	²¿Ô-N}   	²¿Ô-N}    	²¿H/N}   	²¿H/N}    	²¿1N}   	²¿1N}    	²¿š3N}   	²¿š3N}    	²¿e4N}   	²¿e4N}    	²¿ö5N}   	²?²7N}	²?&9N}	²?Û:N}	²?n<N}	²?3>N}	²?ž?N}	²?AAN}	²?ÈBN}	²?•DN}	²?FN}	²?œGN}	²?RIN}	²?úJN}	²?‹LN}	²?NN}	²?“ON}	²?JQN}	²?÷RN}	²?†TN}	²?VN}	²?«WN}	²?hYN}	²?þZN}	²?§\N}	²?%^N}	²?Ê_N}	²?xaN}	²?cN}	²?¼dN}	²?8fN}	²?hN}	²?„iN}	²?#kN}	²?ÉlN}	²?[nN}	²?pN}	²?”qN}	²?;sN}	²?ätN}	²?svN}	²?#xN}	²?¯yN}	²?.{N}	²?õ|N}	²?…~N}	²?T€N}	²?ÆN}	²?RƒN}	²?û„N}	²?¢†N}	²?IˆN}	²?ß‰N}	²?`‹N}	²?N}	²?·ŽN}	²?`N}	²?æ‘N}	²?‚“N}	²?;•N}	²?ë–N}	²?g˜N}	²?ù™N}	²?‚›N}	²?:N}	²?ÐžN}	²?† N}	²?¢N}	²?£N}	²?P¥N}	²?Ø¦N}	²?—¨N}	²?ªN}	²?°«N}	²?p­N}	²?¯N}	²?¥°N}	²?8²N}	²?Ï³N}	²?€µN}	²?	·N}	²?Ê¸N}	²?YºN}	²?¼N}	²?Á½N}	²?9¿N}	²?ÌÀN}	²?dÂN}	²?$ÄN}	²?˜ÅN}	²?GÇN}	²?ûÈN}	²?‚ÊN}	²?RÌN}	²?±ÍN}	²?AÏN}	²?þÐN}	²?ŸÒN}	²?IÔN}	²?ÒÕN}	²?_×N}	²?ÙN}	²?ÄÚN}	²?HÜN}	²?îÝN}	²?|ßN}	²?*áN}	²?ÊâN}	²?iäN}	²?æåN}	²?~çN}	²?6éN}	²?ÕêN}	²?|ìN}	²?ùíN}	²?—ïN}	²?QñN}	²?ØòN}	²?‹ôN}	²?öN}	²?›÷N}	²?[ùN}	²?åúN}	²?žüN}	²?(þN}	²?¾ÿN}	²?iN}	²?ùN}	²?ªN}	²?5N}	²?ÄN}	²?y	N}	²?N}	²?ÅN}	²?SN}	²?N}	²?˜N}	²?%N}	²?ÑN}	²?XN}	²?=N}	²?ÄN}	²?2N}	²?N}	²?gN}	²?D N}	²?«!N}	²?A#N}	²?ü$N}	²? &N}	²?M(N}	²?Û)N}	²?T+N}	²?-N}	²?¯.N}	²?X0N}	²?î1N}	²? 3N}	²?;5N}	²?á6N}	²?b8N}	²?æ9N}	²?{;N}	²?3=N}	²?º>N}	²?@N}	²?
BN}	²?CN}	²?eEN}	²?ÍFN}	²?ŒHN}	²?JN}	²?¥KN}	²?ZMN}	²?õNN}	²?¢PN}	²?,RN}	²?¶SN}	²?jUN}	²?ûVN}	²?²XN}	²?9ZN}	²?\N}	²?]N}	²?_N}	²?Ð`N}	²?cbN}	²?dN}	²?›eN}	²?~gN}	²??iN}	²?{jN}	²?`lN}	²?¶mN}	²?,oN}	²?ûpN}	²?wrN}	²?3tN}	²?¼uN}	²?RwN}	²?yN}	²?¶zN}	²?E|N}	²?Æ}N}	²?lN}	²?#N}	²?¯‚N}	²?X„N}	²?å…N}	²?‡N}	²?#‰N}	²?¯ŠN}	²?zŒN}	²?ŽN}	²?‚N}	²??‘N}	²?Í’N}	²?‹”N}	²?–N}	²?—N}	²?P™N}	²?6›N}	²?—œN}	²?1žN}	²?+ N}	²?t¡N}	²?£N}	²?²¤N}	²?-¦N}	²?Á§N}	²?r©N}	²?«N}	²?½¬N}	²?K®N}	²?°N}	²?¨±N}	²?³N}	²?Î´N}	²?T¶N}	²?¸N}	²?«¹N}	²?/»N}	²?ã¼N}	²?j¾N}	²?bÀN}	²?¼ÁN}	²?=ÃN}	²?ôÄN}	²?œÆN}	²?JÈN}	²?ÌÉN}	²?PËN}	²?ÍN}	²?ÏN}	²?RÐN}	²?ëÑN}	²?ÓN}	²?ÕN}	²?×N}	²?dØN}	²?öÙN}	²?‰ÛN}	²?/ÝN}	²?¶ÞN}	²?€àN}	²?âN}	²?€ãN}	²?nåN}	²?ÚæN}	²?‰èN}	²?êN}	²?¢ëN}	²?YíN}	²?õîN}	²?ªðN}	²?òN}	²? ôN}	²?õN}	²?úöN}	²?«øN}	²?=úN}	²?üN}	²?ŒýN}	²?%ÿN}	²?¾ N}	²?HN}	²?N}	²?ÒN}= ¿ØN}*Beginning Startup BIT*n code=0042 name="CBIT"
=!¿ÜN}6Beginning ground fault scan	²?=N}	²?ñN}	²?s
N}	²?yN}	²?¢N}	²?N}	²?NN}	²?ËN}	²?}N}	²?N}	²?¯N}	²?JN}	²?ÖN}	²?‰N}	²?N}	²?­N}	²?b!N}	²?ö"N}	²?¬$N}	²?.&N}	²?É'N}	²?)N}	²?+N}	²?±,N}	²?D.N}	²?	0N}	²?Š1N}=!¿¼1N}yNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.017216
CHAN A1 (24V): -0.024087
CHAN A2 (12V): -0.006693
CHAN A3 (5V): -0.003613
CHAN B0 (3.3V): -0.000893
CHAN B1 (3.15aV): -0.000750
CHAN B2 (3.15bV): -0.000081
CHAN B3 (GND): 0.000014
OPEN: 0.009378
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA	²?3N}	²?Ï4N}	²?P6N}	²?8N}	²?š9N}	²?q;N}	²?ç<N}	²?‚>N}	²?O@N}	²?üAN}	²?CCN}	²?¸EN}	²?KGN}	²?êHN}	²?“JN}	²?.LN}	²?ÂMN}	²?LON}	²?øPN}	²?RN}	²?OTN}	²?ÉUN}	²?hWN}	²?YN}	²?‘ZN}	²?Q\N}	²?Û]N}	²?q_N}	²?;aN}	²?ÉbN}	²?`dN}	²?ëeN}	²?}gN}	²?/iN}	²?¿jN}	²?|lN}	²?nN}	²?½oN}	²?—qN}	²?ÝrN}	²?“tN}	²?1vN}	²?¯wN}	²?˜yN}	²?{N}	²?ª|N}	²?C~N}	²?µN}	²?hN}	²?ø‚N}	²?´„N}	²?@†N}	²?ˆN}	²?‘‰N}	²?‹N}	²?ÂŒN}	²?JŽN}	²?N}	²? ‘N}	²?1“N}	²?ß”N}	²?ƒ–N}	²?;˜N}	²?¤™N}	²?<›N}	²?íœN}	²?tžN}	²?3 N}	²?Ê¡N}	²?S£N}	²?¥N}	²?Ð¦N}	²?{¨N}	²?ç©N}	²?l«N}	²?­N}	²?Ù®N}	²?ö°N}	²?‚²N}	²?=´N}	²?¾µN}	²?T·N}	²?¹N}	²?©ºN}	²?5¼N}	²?Ç½N}	²?X¿N}	²?ÁN}	²?¯ÂN}	²?ZÄN}	²?îÅN}	²?|ÇN}	²?ÉN}	²?¤ÊN}	²?eÌN}	²?îÍN}	²?†ÏN}	²?9ÑN}	²?ÉÒN}	²?yÔN}	²?þÕN}	²?›×N}	²?YÙN}	²?)ÛN}	²?ŸÜN}= ¿©ÜN}SBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine"
=¿ÑÜN}4got command configSet list=¿ÑÜN}nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=¿ÒÜN}–Courier linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputFDOM 10.000000 count;
=¿ÒÜN}(Courier none depth;
=¿ÒÜN}.Courier none latitude;
=¿ÒÜN}0Courier none longitude;
=¿ÒÜN}–Express linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputFDOM 50.000000 count;
=¿ÒÜN}9Express linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.concentration_of_chromophoric_dissolved_organic_matter_in_sea_water 0.050000 part_per_billion;
=¿ÒÜN}1Express linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water 0.000020 kilogram_per_cubic_meter;
=¿ÓÜN}öExpress linearApproximation concentration_of_chromophoric_dissolved_organic_matter_in_sea_water 0.100000 part_per_billion;
=¿ÓÜN}NMicromodem.surfaceThreshold=0.1 meter;
=¿ÓÜN}6NAL9602.fastGPSFix=1 bool;
=¿ÓÜN}lVerticalControl.buoyancyNeutral=278 cubic_centimeter;
=¿ÓÜN}VVerticalControl.massDefault=25 millimeter;
	²?%ÞN}*n code=0047 name="MissionManager"
½#¿'ÞN}.Started mission Startup	²?ÇßN}	²?ZáN}	²?9ãN}	²?«äN}	²?9æN}	²?ÎçN}	²?…éN}	²?ëN}	²?½ìN}	²?9îN}	²?ÉïN}	²?ñN}	²?óN}	²?ÆôN}	²¿²ùN}    	²?5ûN}	²?âüN}	²?`þN}	²?9 N}	²?¨N}	²?HN}	²?õN}	²?†N}	²?XN}	²?Ç	N}	²?RN}	²?	N}	²?¢N}	²?CN}	²?N}	²?oN}	²?#N}	²?ÑN}	²?TN}	²?N}	²?vN}	²?;N}	²?ÁN}	²?~ N}	²?ú!N}	²?€#N}	²?=%N}	²?Á&N}	²?„(N}	²?
*N}	²?œ+N}	²?R-N}	²?ó.N}	²?“0N}	²?2N}	²?ª3N}	²?f5N}	²?î6N}	²?£8N}	²?6:N}	²?É;N}	²?…=N}	²??N}	²?º@N}	²?LBN}	²?DN}	²¿§EN}   	²?yHN}	²?IN}	²?šJN}	²?‡LN}	²?ÎMN}	²?JPN}	²?HQN}	²?íRN}	²?‘TN}	²?VN}	²?ŸWN}	²?]YN}	²?[N}	²?’\N}	²?8^N}	²?Á_N}	²?“aN}	²?ábN}	²?¢dN}	²?!fN}	²?»gN}	²?^iN}	²?&kN}	²?ŸlN}	²?1nN}	²?ÅoN}	²?qN}	²?ürN}	²?ÈtN}	²?=vN}	²?ÏwN}	²?ƒyN}	²?#{N}	²?}N}	²?u~N}	²?=€N}	²?¿N}	²?5ƒN}	²?õ„N}	²?‡N}	²?gˆN}	²?Ö‰N}	²?f‹N}	²?ðŒN}	²?‘ŽN}	²?GN}	²?¼‘N}	²?U“N}	²?•N}	²?—–N}	²?G˜N}	²?Ï™N}	²?i›N}	²?)N}	²?²žN}	²? N}	²?õ¡N}	²?t£N}	²?*¥N}	²?Ç¦N}	²?|¨N}	²?ªN}	²?š«N}	²?}­N}	²?Ð®N}	²?°N}	²?U²N}	²?Ÿ³N}	²?rµN}	²? ·N}	²?¥¸N}	²?ºN}	²?8¼N}	²?q½N}	²?¿N}=¿>¿N}0got command get latitude]¿>¿N}(Element has no value	²?ÅÀN}	²?DÂN}	²?
ÄN}	²?“ÅN}	²?ÇN}	²?ÃÈN}	²?MÊN}=¿†ËN}2got command get longitude]¿†ËN}(Element has no value	²?ÐËN}	²?•ÍN}	²?2ÏN}™{¿®ÐN}xp>	²?ÝÐN}	²?òÖN}	²?}×N}	²?gÙN}	²?¸ÚN}	²?_ÜN}	²?×ÝN}	²?{ßN}	²?6áN}	²?àâN}	²?yäN}	²?ýåN}	²?IèN}	²?CéN}	²?ÉêN}	²?ìN}	²?îN}	²?ŽïN}	²?÷òN}	²?¢óN}	²?&õN}	²?™öN}	²?CøN}	²?ÊùN}	²?cûN}	²?ýN}	²?ÂþN}	²?[ N}	²?çN}	²?iN}	²?N}	²?ÅN}	²?`N}	²?÷	N}	²?”N}	²?FN}	²?ÂN}	²?}N}	²?N}	²?ŒN}	²?ZN}	²?ÙN}	²?¡N}	²?N}	²?¢N}	²?‘N}	²?ýN}	²?¦ N}	²?="N}	²?Æ#N}	²?°%N}	²?$'N}	²?Ñ(N}	²?L*N}	²?Ï+N}	²?”-N}	²?/N}	²?à0N}	²?[2N}	²?4N}	²?5N}	²?*7N}	²?Ö8N}	²?l:N}	²?E<N}	²?È=N}	²?.?N}	²?ë@N}	²?tBN}	²?/DN}	²?ÎEN}	²?ZGN}	²?IN}	²?¯JN}	²?<LN}	²?ÆMN}	²?jON}	²?‚QN}	²?¼RN}	²?tTN}	²?þUN}	²?wWN}	²?YN}	²?ÀZN}	²?]N}	²?^N}	²?¨_N}	²?YaN}	²?ÔbN}	²?‘dN}	²?fN}	²?•gN}	²?_iN}	²?÷jN}	²?lN}	²?nN}	²?ÅoN}	²?wqN}	²?sN}	²?¡tN}	²?<vN}	²?ÆwN}	²?‰yN}	²?{N}	²?À|N}	²?P~N}	²?#€N}	²?¶N}	²?HƒN}	²?…N}	²?Á†N}	²?UˆN}	²?¿‰N}	²?>‹N}	²?íŒN}=¿OŽN}Jgot command get NAL9602.numSatellites=¿PŽN}:NAL9602.numSatellites 0 count	²?šŽN}	²?FN}	²?¼‘N}	²?‘“N}	²?ô”N}	²?˜–N}	²?T˜N}	²?Ò™N}	²?d›N}	²?"N}	²?ÐžN}	²?K N}	²?Ò¡N}	²?e£N}	²?#¥N}	²?Ì¦N}	²?m¨N}	²?ªN}	²?•«N}	²?*­N}=¿®N},got command show stack=¿®N} Behavior Stack:
*n code=004B name="Startup"
½%¿®N}BPriority 0: Startup:A.GoToSurface*n code=004D name="Startup:StartupSatComms"
½&¿®N}JPriority 1: Startup:StartupSatComms:B	²?Ê®N}	²?y°N}	²?²N}½#¿²N}.Started mission Default	²?˜³N}	²?XµN}	²?Û¶N}	²?‹¸N}	²?ºN}	²?g¼N}	²?j½N}=¿Œ½N},got command show stack=¿Œ½N} Behavior Stack:
*n code=0050 name="Default"
=(¿½N}4Priority 0: Default:A.Wait=(¿½N}BPriority 1: Default:B.GoToSurface	²?¿N}	²?µÀN}	²?(ÂN}	²?ÄÃN}	²?aÅN}	²? ÇN}	²?¦ÈN}	²?›ÊN}	²?ÌN}	²?‘ÍN}	²?"ÏN}	²?ÊÐN}	²?gÒN}	²?ÔN}	²?§ÕN}	²??×N}	²?ëØN}	²?bÚN}	²?ˆÜN}	²?´ÝN}	²?jßN}	²?üàN}	²?‚âN}	²?>äN}	²?ûåN}	²?]çN}	²?éN}	²?½êN}	²?hìN}	²?ÓíN}	²?vïN}	²?“ñN}	²?ßòN}	²?ƒôN}	²?öõN}	²?§÷N}	²?'ùN}	²?ûN}	²?~üN}	²?
þN}	²?„ N}	²?GN}	²?ÖN}	²?¥N}	²?N}	²?˜N}	²?l	N}	²?ê
N}	²?“N}	²?N}	²?¤N}	²?bN}	²?ôN}	²?ªN}	²?)N}	²?ÂN}	²?sN}	²?N}	²?®N}	²?EN}	²? N}	²?‰!N}	²?#N}	²?Í$N}	²?”&N}	²?(N}	²?·)N}	²?F+N}	²?ì,N}=¿'-N},got command show stack=¿'-N} Behavior Stack:
=(¿'-N}BPriority 0: Default:B.GoToSurface*n code=0053 name="Default:CheckIn"
½)¿(-N}HPriority 1: Default:CheckIn:Read_GPS	²?`.N}	²?50N}	²?©1N}	²?O3N}	²?)5N}	²?²6N}	²?W8N}	²?ä9N}	²?R;N}	²?ü<N}	²?È>N}	²?F@N}	²?ïAN}	²?{CN}	²?+EN}	²?ÎFN}	²?[HN}	²?íIN}=¿JJN}Jgot command get NAL9602.numSatellites=¿KJN}:NAL9602.numSatellites 0 count	²?xKN}	²?*MN}	²?¾NN}	²?ˆPN}	²?RN}	²?|SN}	²?<UN}	²?ÉVN}	²?€XN}	²?ZN}	²?\N}	²?j]N}	²?
_N}	²?³`N}	²?(bN}	²?²cN}	²?teN}	²?
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N}	²?ËN}	²?ŒN}	²?.N}	²?ÏN}	²?GN}	²?ÐN}	²?‘N}	²?6N}	²¿ØN}   	²?nN}	²?@N}	²?¬N}	²?!N}	²?Þ N}	²?o"N}	²?)$N}	²?Ç%N}	²?T'N}	²?ü(N}	²?Ž*N}	²?5,N}	²?¼-N}	²?[/N}	²?1N}	²?¯2N}	²?T4N}	²?Û5N}	²?^7N}	²?9N}	²?¡:N}	²?d<N}	²?ö=N}	²?‹?N}	²?BAN}	²?¶BN}	²?pDN}	²?ûEN}	²?GN}	²?MIN}	²?ÛJN}	²?ŸLN}	²?NN}	²?žON}	²?NQN}	²?åRN}	²?—TN}	²?-VN}	²?¹WN}	²?qYN}	²?[N}	²?¦\N}	²?9^N}	²?È_N}	²?aN}	²?cN}	²?ÍdN}	²?PfN}	²?hN}	²?iN}	²?kN}	²?ÖlN}	²?jnN}	²?[pN}	²?¬qN}	²?8sN}	²?étN}	²?¼vN}	²?,xN}	²?ÇyN}	²?P{N}	²?}N}	²?‘~N}	²?J€N}	²?ÖN}	²?zƒN}	²?…N}	²?°†N}	²?XˆN}	²?ã‰N}	²?n‹N}	²?"N}	²?¶ŽN}	²?yN}	²?ö‘N}	²?“N}	²?A•N}	²?º–N}	²?x˜N}™{¿X˜N}YÈ>	²?šN}	²?›N}	²?aN}	²?ùžN}	²?— N}	²?¢N}	²?·£N}	²?S¥N}	²?ü¦N}	²?ª¨N}	²?AªN}	²?Í«N}	²?y­N}	²?ù®N}	²?²°N}	²?:²N}	²?Î³N}	²?µN}	²?6·N}	²?ß¸N}	²?JºN}	²?5¼N}	²?¨½N}	²?5¿N}	²?ÁN}	²?mÂN}	²?9ÄN}	²?¿ÅN}	²?RÇN}	²?üÈN}	²?çÊN}	²?_ÌN}	²?ßÍN}	²?uÏN}	²?ÑN}	²?ÉÒN}	²?TÔN}	²?ÏÕN}	²?n×N}	²?ÙN}	²?ÃÚN}	²?yÜN}	²?ëÝN}	²?nßN}	²?'áN}	²?½âN}	²?†äN}	²?æN}	²?–çN}	²?TéN}	²?ÊêN}	²?ìN}	²?îN}	²?–ïN}	²?bñN}	²?îòN}	²?¨ôN}	²?öN}	²?©÷N}	²?bùN}	²?õúN}	²?¡üN}	²?>þN}	²? N}	²?ˆN}	²?N}	²?¹N}	²?HN}	²?ÏN}	²?˜	N}	²?&N}	²?ëN}	²?dN}	²?;N}	²?œN}	²?FN}	²?ÝN}	²?N}	²?3N}	²?¸N}	²?GN}	²?ûN}	²?­N}	²?9 N}	²?Ë!N}	²?`#N}	²?%N}	²?Ÿ&N}	²?V(N}	²?ç)N}	²?‰+N}	²?-N}	²?Ñ.N}=¿V0N}0got command get latitude]¿V0N}(Element has no value	²?~0N}	²?ö1N}	²?~3N}	²?C5N}	²?Í6N}	²?8N}	²? :N}	²?š;N}	²?J=N}	²?Ï>N}	²?@N}	²?BN}	²?±CN}	²?iEN}	²?üFN}	²?¦HN}	²?!JN}	²?°KN}	²?jMN}	²?ON}	²?¯PN}	²?QRN}	²?TN}	²?‰UN}	²?WN}	²?ÂXN}	²?MZN}	²?\N}	²?Ÿ]N}	²?+_N}	²?ñ`N}	²?\bN}	²?dN}	²? eN}	²??gN}	²?éhN}	²?‰jN}	²?>lN}	²?ËmN}	²?DoN}	²?øpN}	²?»rN}	²?=tN}	²?ÓuN}	²?cwN}	²? yN}	²?ŸzN}	²?b|N}	²?Ù}N}	²?uN}	²?N}	²?¶‚N}	²?u„N}	²?†N}	²?‡N}	²?E‰N}	²?ïŠN}	²?wŒN}	²?ŽN}	²?£N}	²?a‘N}	²?Þ’N}	²?–”N}	²?1–N}	²?À—N}	²?|™N}	²?þšN}	²?µœN}	²?)žN}	²?¹ŸN}	²?t¡N}	²?£N}	²?¾¤N}	²?[¦N}	²?¨N}	²?©N}	²?«N}	²?Ê¬N}	²?\®N}	²?,°N}	²?¤±N}	²?J³N}	²?ì´N}	²?d¶N}	²?(¸N}	²?¬¹N}	²?C»N}	²?ô¼N}	²?¾N}	²?KÀN}	²?ÓÁN}	²?eÃN}	²?ÅN}	²?ÆÆN}	²?CÈN}	²?ßÉN}	²?wËN}	²?#ÍN}	²?§ÎN}	²?]ÐN}	²?ãÑN}	²?oÓN}	²?,ÕN}	²?¾ÖN}	²?…ØN}	²?ÚN}	²?‘ÛN}	²?HÝN}	²?ïÞN}	²?àN}	²?âN}	²?¦ãN}	²?ZåN}	²?åæN}	²?›èN}	²?/êN}	²?ÀëN}	²?níN}	²?þîN}	²?¶ðN}	²?1òN}	²?ÆóN}	²?zõN}	²?,÷N}	²?ÒøN}	²?PúN}	²?8üN}	²?•ýN}	²?ÿN}	²?Ú N}	²?`N}	²?1N}	²?¼N}	²?VN}	²?ñN}	²?o
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Ý¿i!!N}JGPS failed to acquire within timeout.	²?Œ!!N}	²?+#!N}	²?Õ$!N}	²?J&!N}	²?(!N}	²?Å)!N}	²?+!N}	²?å,!N}	²?d.!N}	²?60!N}	²?®1!N}	²?U3!N}	²?é4!N}	²?œ6!N}	²?68!N}	²?¸9!N}	²?G;!N}	²?=!N}	²?°>!N}	²?H@!N}	²?ÉA!N}	²?‹C!N}	²?E!N}	²?ÁF!N}	²?NH!N}	²?ãI!N}	²?yK!N}	²?'M!N}	²?½N!N}	²?lP!N}	²?òQ!N}	²?S!N}	²??U!N}	²?×V!N}	²?“X!N}	²?Z!N}	²?¨[!N}	²?K]!N}	²?Ú^!N}	²?‹`!N}	²?b!N}	²?¨c!N}	²?le!N}	²?øf!N}	²?©h!N}	²?-j!N}	²?Àk!N}	²?qm!N}	²?o!N}	²?ºp!N}	²?Ar!N}	²?t!N}	²?™u!N}	²?w!N}	²?Òx!N}	²?dz!N}	²?W|!N}	²?›}!N}	²?7!N}	²?ö€!N}	²?‘‚!N}	²?|„!N}	²?†!N}=¿É†!N}0got command get latitude]¿É†!N}(Element has no value	²?I‡!N}	²?ôˆ!N}	²?´Š!N}	²?DŒ!N}	²?â!N}	²?d!N}	²?‘!N}	²?°’!N}	²?B”!N}	²?Ó•!N}	²?a—!N}	²?™!N}	²?®š!N}	²?xœ!N}	²?ñ!N}	²?vŸ!N}	²?+¡!N}	²?¹¢!N}	²?¤!N}	²?þ¥!N}	²?Œ§!N}	²?K©!N}	²?Ýª!N}	²?‚¬!N}	²?®!N}	²?¨¯!N}	²?\±!N}	²?9³!N}	²?±´!N}	²?^¶!N}	²?¸!N}	²?f¹!N}	²?õº!N}	²?®¼!N}	²?5¾!N}	²?Ä¿!N}	²?|Á!N}	²?Ã!N}	²?ÈÄ!N}	²?]Æ!N}	²?È!N}	²?É!N}	²?#Ë!N}	²?ãÌ!N}	²?kÎ!N}	²?6Ð!N}	²?­Ñ!N}	²?CÓ!N}	²?ñÔ!N}	²?ŠÖ!N}	²?>Ø!N}	²?´Ù!N}	²?JÛ!N}	²? Ý!N}	²?¬Þ!N}	²?Aà!N}	²?×á!N}	²?hã!N}	²?å!N}	²?²æ!N}	²?Xè!N}	²?çé!N}	²?~ë!N}	²?6í!N}	²?ºî!N}	²?vð!N}	²?òñ!N}	²?}ó!N}	²?@õ!N}	²?Äö!N}	²?„ø!N}	²?!ú!N}	²?ºû!N}	²?Vý!N}	²?ãþ!N}	²?‹ "N}	²?"N}	²?À"N}	²?q"N}	²?	"N}	²?½"N}	²?6
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 #N}	²?…#N}	²?#N}	²?Ô#N}	²??#N}	²? #N}	²?Œ	#N}	²?#N}	²?Ù#N}	²?n#N}	²?8#N}	²?°#N}	²?(#N}	²?Ý#N}	²?o#N}	²?&#N}	²?¸#N}	²?L#N}	²?#N}	²?”#N}	²?> #N}	²?À!#N}	²?Y##N}	²?%#N}	²?º&#N}	²?X(#N}	²?ò)#N}	²?|+#N}	²?3-#N}	²?ª.#N}	²?o0#N}	²?÷1#N}	²?…3#N}	²?E5#N}	²?Á6#N}	²?Š8#N}	²?:#N}	²?‰;#N}	²?N=#N}	²?ß>#N}	²?@#N}	²?B#N}	²?©C#N}	²?_E#N}	²?þF#N}	²?šH#N}	²?8J#N}	²?ÅK#N}	²?€M#N}	²?O#N}	²?±P#N}	²?SR#N}	²?T#N}	²?ˆU#N}	²?W#N}	²?ÏX#N}	²?_Z#N}	²?%\#N}	²?Ÿ]#N}	²?5_#N}	²?ü`#N}	²?b#N}	²?Nd#N}	²?Òe#N}	²?lg#N}	²?åh#N}	²?k#N}	²?4l#N}	²?Ôm#N}	²?xo#N}	²?q#N}	²?œr#N}	²?At#N}	²?Ðu#N}	²?gw#N}	²?$y#N}	²?Ëz#N}	²?b|#N}	²?Û}#N}	²?j#N}	²?##N}	²?·‚#N}	²?r„#N}	²?†#N}	²?‘‡#N}	²?D‰#N}	²?ÊŠ#N}	²?{Œ#N}	²?Ž#N}	²?‘#N}	²?Z‘#N}	²?ê’#N}	²?¢”#N}	²?–#N}	²?¨—#N}	²?^™#N}	²?ñš#N}	²?Ÿœ#N}	²?9ž#N}	²?ÉŸ#N}	²?‡¡#N}	²?ü¢#N}	²?²¤#N}	²?<¦#N}	²?¨#N}	²?‘©#N}	²?«#N}	²?Þ¬#N}	²?\®#N}	²?0°#N}	²?•±#N}	²?.³#N}	²?Þ´#N}	²?¶#N}	²?C¸#N}	²?´¹#N}	²?G»#N}	²?õ¼#N}	²?©¾#N}	²?/À#N}	²?ÏÁ#N}	²?XÃ#N}	²?Å#N}	²?«Æ#N}	²?QÈ#N}	²?ÝÉ#N}	²?_Ë#N}	²?Í#N}	²?«Î#N}	²?jÐ#N}	²?ãÑ#N}	²?mÓ#N}	²?DÕ#N}	²?ÅÖ#N}	²?Ø#N}	²?Ú#N}	²?ªÛ#N}	²?IÝ#N}	²?ÏÞ#N}	²?~à#N}	²?â#N}	²?¥ã#N}	²?eå#N}	²?òæ#N}	²?²è#N}	²?ê#N}	²?¬ë#N}	²?fí#N}	²?úî#N}	²?®ð#N}	²?Gò#N}	²?ô#N}	²?Žõ#N}	²?÷#N}	²?Àø#N}	²?Lú#N}	²?ü#N}	²?Ÿý#N}	²?#ÿ#N}	²?ô $N}	²?X$N}	²?$N}	²?œ$N}	²?1$N}	²?å$N}	²?‹
$N}	²?:$N}	²?Ä$N}	²?@$N}	²?õ$N}	²?¶$N}	²?Z$N}	²?Ú$N}	²?g$N}	²?#$N}	²?’$N}	²?U$N}	²?×$N}	²?m$N}	²?/!$N}	²?²"$N}	²?y$$N}	²?ö%$N}	²?…'$N}	²?8)$N}	²?Ê*$N}	²?t,$N}	²?
.$N}	²?¢/$N}	²?V1$N}	²?ß2$N}	²?“4$N}	²?6$N}	²?¥7$N}	²?f9$N}	²?ò:$N}	²?¯<$N}	²?+>$N}	²?Å?$N}	²?wA$N}	²?C$N}	²?°D$N}	²?HF$N}	²?H$N}	²?•I$N}	²?K$N}	²?ÙL$N}	²?cN$N}	²?+P$N}	²? Q$N}	²?1S$N}	²?äT$N}	²?hV$N}	²?1X$N}	²?«Y$N}	²?D[$N}	²?é\$N}	²? ^$N}	²?A`$N}	²?×a$N}	²?Hc$N}	²?e$N}	²?Æf$N}	²?Hh$N}	²?æi$N}	²?k$N}	²?&m$N}	²?¡n$N}	²?^p$N}	²?ãq$N}	²?ps$N}	²?=u$N}	²?Év$N}	²?x$N}	²?öy$N}	²?{$N}	²?7}$N}	²?Ì~$N}	²?~€$N}	²?‚$N}	²?°ƒ$N}	²?_…$N}	²?Ý†$N}	²?ˆ$N}	²?Š$N}	²?¬‹$N}	²?n$N}	²?þŽ$N}	²?º$N}	²?+’$N}	²?¼“$N}	²?u•$N}	²?—$N}	²?¼˜$N}	²?Pš$N}	²?(œ$N}	²?›$N}	²?Ÿ$N}	²?Ó $N}	²?T¢$N}	²?¤$N}	²?¤¥$N}	²?4§$N}	²?ñ¨$N}	²?Žª$N}	²?2¬$N}	²?Ê­$N}	²?<¯$N}	²?ý°$N}	²?›²$N}	²?H´$N}	²?Çµ$N}	²?[·$N}	²?¹$N}	²?º$N}	²?M¼$N}	²?ã½$N}	²?o¿$N}	²?'Á$N}	²?¦Â$N}	²?mÄ$N}	²?ðÅ$N}	²?}Ç$N}	²?OÉ$N}	²?áÊ$N}	²?ƒÌ$N}	²?úÍ$N}	²?‘Ï$N}	²?RÑ$N}	²?éÒ$N}	²?Ô$N}	²?5Ö$N}	²?ª×$N}	²?^Ù$N}	²?îÚ$N}	²?ŸÜ$N}	²?)Þ$N}	²?Àß$N}	²?}á$N}	²?ã$N}	²?¶ä$N}	²?5æ$N}	²?Ðç$N}	²?}é$N}	²?ë$N}	²?Îì$N}	²?kî$N}	²?4ð$N}	²?µñ$N}	²?Kó$N}	²?Õô$N}	²?xö$N}	²?#ø$N}	²?·ù$N}	²?Mû$N}	²?üü$N}	²?‚þ$N}	²?- %N}	²?¸%N}	²?H%N}	²?ü%N}	²?½%N}	²?_%N}	²?ß	%N}	²?}%N}	²?%N}	²?ª%N}	²?f%N}	²?ñ%N}	²?u%N}	²?I%N}	²?Ã%N}	²?‹%N}	²?%N}	²?‹%N}	²?C%N}	²?æ%N}	²?– %N}	²?"%N}	²?­#%N}	²?^%%N}	²?ß&%N}	²?(%N}	²?%*%N}	²?º+%N}	²?n-%N}	²?õ.%N}	²?ª0%N}	²?L2%N}	²?¼3%N}	²?}5%N}	²?7%N}	²?È8%N}	²?E:%N}	²?<%N}	²?’=%N}	²??%N}	²?A%N}	²?‘B%N}	²?+D%N}	²¿áH%N}    	²?wJ%N}	²?,L%N}	²?¼M%N}	²?WO%N}	²?Q%N}	²?ˆR%N}	²?AT%N}	²?ÀU%N}	²?TW%N}	²?Y%N}	²?±Z%N}	²?k\%N}	²?ñ]%N}	²?“_%N}	²?a%N}	²?ªb%N}	²?pd%N}	²?þe%N}	²?„g%N}	²?Zi%N}	²?Ùj%N}	²?rl%N}	²?úm%N}	²?‰o%N}	²?Nq%N}	²?ßr%N}	²?“t%N}	²?v%N}	²?w%N}	²?Ry%N}	²?{%N}	²?–|%N}	²?@~%N}	²?€%N}	²?ˆ%N}	²?ý‚%N}	²?­„%N}	²?C†%N}	²? ˆ%N}	²?‰%N}	²?‹%N}	²?ÔŒ%N}	²?TŽ%N}	²?+%N}	²?‘‘%N}	²? “%N}	²¿Ñ”%N}   	²?x–%N}	²?+˜%N}	²?¬™%N}	²?;›%N}	²?âœ%N}=¿_%N},got command show stack=¿`%N} Behavior Stack:
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½ ¿ß©%N}.Beginning Initiated BIT½ ¿ß©%N}BBeginning control surface checks.=!¿â©%N}6Beginning ground fault scan	²?\«%N}	²?­%N}	²?¢®%N}	²?f°%N}	²?ë±%N}	²?g³%N}	²??µ%N}	²?»¶%N}	²?h¸%N}	²?þ¹%N}	²?Ž»%N}	²??½%N}	²?Â¾%N}	²?zÀ%N}	²?Â%N}	²?¶Ã%N}	²?^Å%N}	²?ïÆ%N}	²?›È%N}	²?Ê%N}	²?©Ë%N}	²?^Í%N}	²?õÎ%N}	²?¥Ð%N}	²?AÒ%N}	²?
Ô%N}	²?}Õ%N}=!¿žÕ%N}yNo ground fault detected
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Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA	²?×%N}	²?¸Ø%N}	²?AÚ%N}	²?Ü%N}	²?•Ý%N}	²?ß%N}	²?ëà%N}	²?Tâ%N}	²?ä%N}	²?“å%N}	²?3ç%N}	²?Ýè%N}	²?ƒê%N}	²?@ì%N}	²?Âí%N}	²?Qï%N}	²?îð%N}	²?®ò%N}	²?5ô%N}	²?Ëõ%N}	²?`÷%N}	²?ù%N}	²?œú%N}	²?Mü%N}	²?Íý%N}	²?dÿ%N}	²?&N}	²?ª&N}	²?n&N}	²?ò&N}	²?x&N}	²?@	&N}	²?â
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+N}Zgot command set sci2.MaxDepth 80.000000 meter	²?¸+N}	²?_Ÿ+N}	²?ð +N}	²?v¢+N}	²?¤+N}	²?³¥+N}	²?=§+N}	²?ý¨+N}=¿¦©+N}^got command set sci2.MinOffshore 1.000000 meter=¿§©+N} got command run =¿©©+N}Running 	²?›ª+N}½#¿£ª+N}(Started mission sci2	²?<¬+N}	²?Î­+N}*n code=002D name="BuoyancyServo"
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dN}	²?dN}	²?dN}	²?šdN}	²?rdN}	²?ádN}	²?«dN}	²?1dN}	²?¿dN}	²?rdN}	²?dN}	²?ÃdN}	²?HdN}	²?ÆdN}	²?‹!dN}	²?#dN}	²?Ü$dN}	²?[&dN}	²?	(dN}	²?¡)dN}	²?+dN}	²?Ý,dN}=¿*.dN}2SBD MTMSN=20190827T011709	²?n.dN}	²?0dN}	²?š1dN}	²?G3dN}	²?÷4dN}	²?6dN}	²?%8dN}	²?Æ9dN}	²?I;dN}	²?=dN}	²?’>dN}	²?N@dN}	²?ãAdN}	²?NCdN}=¿DdN}got command schedule asap "load Science/sci2.xml;set sci2.MissionTimeout 4 hour;set sci2.NeedCommsTime 30 minute;set sci2.Lat2 34.384231 degree;set sci2.Lon2 -119.94913 degree;set sci2.Lat3 34.370162 degree;set sci2.Lon3 -119.895112 degree" 1swwg 1 2.000000=¿DdN}PScheduling command #1 of 2 with id=1swwg=¿‘DdN}Scheduled #4 (#1 of 2 with id='1swwg'): "load Science/sci2.xml;set sci2.MissionTimeout 4 hour;set sci2.NeedCommsTime 30 minute;set sci2.Lat2 34.384231 degree;set sci2.Lon2 -119.94913 degree;set sci2.Lat3 34.370162 degree;set sci2.Lon3 -119.895112 degree" ASAP	²?EdN}	²?¢FdN}=¿cGdN}2SBD MTMSN=20190827T011716	²?`HdN}	²?ÛIdN}	²?gKdN}	²?2MdN}	²?©NdN}	²?gPdN}	²? RdN}	²?„SdN}	²?uUdN}	²?ÀVdN}	²?†XdN}	²?ZdN}	²?‰[dN}=¿ù\dN}…got command schedule asap "set sci2.Lat4 34.370 degree;set sci2.Lon4 -119.7722 degree;set sci2.Lat5 34.374 degree;set sci2.Lon5 -119.7322 degree;set sci2.YoYoMaxDepth 35 meter;set sci2.MaxDepth 45 meter;run " 1swwg 2 2.000000=¿ú\dN}PScheduling command #2 of 2 with id=1swwg=¿ú\dN}Scheduled #5 (#2 of 2 with id='1swwg'): "set sci2.Lat4 34.370 degree;set sci2.Lon4 -119.7722 degree;set sci2.Lat5 34.374 degree;set sci2.Lon5 -119.7322 degree;set sci2.YoYoMaxDepth 35 meter;set sci2.MaxDepth 45 meter;run " ASAP	²?N]dN}=¿›]dN}Xgot command load ./Missions/Science/sci2.xml	²?å^dN}	²?¸`dN}	²?0bdN}	²?£cdN}=¿ÝddN}DLoaded ./Missions/Science/sci2.xml	²?…edN}	²?äfdN}	²?¯hdN}	²?4jdN}	²?ÂkdN}	²?„mdN}	²?odN}	²?ÀpdN}	²?@rdN}	²?ÇsdN}	²?”udN}	²?wdN}	²?÷xdN}	²?KzdN}	²?|dN}	²?}dN}	²?dN}=¿»dN}bgot command set sci2.MissionTimeout 4.000000 hour=¿¼dN}fgot command set sci2.NeedCommsTime 30.000000 minute=¿½dN}Tgot command set sci2.Lat2 34.384232 degree=¿¾dN}Xgot command set sci2.Lon2 -119.949127 degree=¿¾dN}Tgot command set sci2.Lat3 34.370163 degree=¿¿dN}Xgot command set sci2.Lon3 -119.895111 degree	²?á€dN}	²?…‚dN}	²?(„dN}	²?Ñ…dN}	²?K‡dN}	²?òˆdN}	²?~ŠdN}	²?4ŒdN}	²?ÊdN}	²?YdN}	²?‘dN}	²?Ž’dN}	²?L”dN}	²?ç•dN}	²?Y—dN}	²?™dN}=¿A™dN}Tgot command set sci2.Lat4 34.369999 degree=¿F™dN}Xgot command set sci2.Lon4 -119.772202 degree=¿G™dN}Tgot command set sci2.Lat5 34.374001 degree=¿H™dN}Xgot command set sci2.Lon5 -119.732201 degree=¿H™dN}bgot command set sci2.YoYoMaxDepth 35.000000 meter=¿I™dN}Zgot command set sci2.MaxDepth 45.000000 meter=¿I™dN} got command run =¿O™dN}Running 	²?¦šdN}½#¿ªšdN}(Started mission sci2	²?hœdN}	²?ûdN}	²?uŸdN}	²?,¡dN}	²?Ì¢dN}	²?v¤dN}	²?¦dN}	²?–§dN}	²?7©dN}	²?òªdN}	²?‹¬dN}	²?$®dN}	²?¯dN}	²?i±dN}	²?ô²dN}	²?Ä´dN}	²?A¶dN}	²?É·dN}	²?s¹dN}	²? »dN}	²?±¼dN}	²?<¾dN}	²?Ë¿dN}	²?“ÁdN}	²?)ÃdN}	²?ñÄdN}	²?AÆdN}	²?ÈdN}	²?¡ÉdN}	²?ËdN}	²?ÞÌdN}	²?zÎdN}	²?+ÐdN}	²?™ÑdN}	²?5ÓdN}	²?×ÔdN}	²?yÖdN}	²?'ØdN}	²?ÈÙdN}	²?XÛdN}	²?ÝdN}	²?{ÞdN}™{¿_ÞdN}8>	²?@àdN}	²?ÍádN}	²?[ãdN}	²?-ådN}	²?žædN}	²?sèdN}	²?åédN}	²?zëdN}	²?)ídN}	²?¨îdN}	²?_ðdN}	²?òdN}	²?‹ódN}	²?fõdN}	²?¶ödN}	²?tødN}	²?údN}	²?”ûdN}	²?WýdN}	²?áþdN}	²?Ô eN}	²?#eN}	²? eN}	²?teN}	²?IeN}	²?õeN}	²?>
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+CSQ:0

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OK	²?=iP}	²?ZiP}	²?	iP}	²?ŠiP}	²?iP}	²?iP}	²?TiP}	²?kiP}	²?'iP}	²?ÄiP}	²?diP}	²?jiP}	²?ŸiP}™{¿eiP}†—>	²?I!iP}	²?J#iP}	²?Î$iP}	²?&iP}	²?·'iP}	²?R)iP}	²?Ü*iP}	²?¤,iP}	²?.iP}	²?º/iP}	²?h1iP}	²?þ2iP}	²?ª4iP}	²?-6iP}	²?Â7iP}	²?o9iP}	²?;iP}	²?Â<iP}	²?H>iP}	²?"@iP}™¯¿H>iP}‚ñ·2ã?	²?œAiP}	²?8CiP}	²?ÕDiP}	²?RFiP}	²?HiP}	²?©IiP}	²?RKiP}	²?ûLiP}	²?¢NiP}	²?sPiP}	²?ÄQiP}	²?¸SiP}	²?.UiP}	²?žViP}	²?©XiP}	²?ÇYiP}	²?n[iP}	²?1]iP}	²?¼^iP}	²?M`iP}	²?biP}	²?hciP}	²?eiP}	²?ÄfiP}	²?YhiP}	²?ïiiP}	²?†kiP}	²?3miP}	²?ëniP}	²?lpiP}	²?þqiP}	²?siP}	²?GuiP}	²?âviP}	²?±xiP}	²?&ziP}	²?¸{iP}	²?Z}iP}	²?iP}	²?›€iP}	²?%‚iP}	²?ÉƒiP}	²?o…iP}	²?‡iP}	²?úˆiP}	²?]ŠiP}	²?&ŒiP}	²?iP}	²?oiP}	²?ËiP}	²?k’iP}	²?[”iP}	²?ž•iP}	²?9—iP}	²?ù˜iP}	²?všiP}	²?8œiP}	²?§iP}	²?7ŸiP}	²?ù iP}	²?¢iP}	²?J¤iP}	²?Ä¥iP}	²?ˆ§iP}	²?ü¨iP}	²?ÁªiP}	²?A¬iP}	²?Ð­iP}	²?~¯iP}	²?±iP}	²?×²iP}	²?{´iP}	²?ïµiP}	²?˜·iP}	²?&¹iP}	²?ÓºiP}	²?|¼iP}	²?J¾iP}	²?¨¿iP}	²?CÁiP}	²?åÂiP}	²?ˆÄiP}	²?DÆiP}¹¯¿ˆÄiP}W¬· À	²?™ÇiP}	²?hÉiP}	²? ËiP}	²?²ÌiP}	²?/ÎiP}	²?ÆÏiP}	²?^ÑiP}	²?òÒiP}	²?°ÔiP}	²?-ÖiP}	²?Ã×iP}	²?zÙiP}	²?ÛiP}	²?éÜiP}	²?IÞiP}	²?*àiP}	²?’áiP}	²?!ãiP}	²?ÓäiP}	²?^æiP}	²?;èiP}	²?¬éiP}	²?‹ëiP}	²?íìiP}	²?mîiP}	²?uðiP}	²?ÀñiP}	²?óiP}	²?õiP}	²?ÊöiP}	²?\øiP}	²?öùiP}	²?´ûiP}	²?ýiP}	²?áþiP}	²?} jP}	²?àjP}	²?jP}	²?$jP}	²?ÄjP}	²?ijP}	²?
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<ÈP}	²?•=ÈP}	²?%?ÈP}	²?á@ÈP}	²?vBÈP}	²?#DÈP}	²?©EÈP}	²?:GÈP}	²?÷HÈP}	²?„JÈP}	²?7LÈP}	²?ÆMÈP}	²?ROÈP}	²?	QÈP}	²?¦RÈP}	²?ATÈP}	²?ÇUÈP}™{¿®UÈP}eJA	²?[WÈP}	²?YÈP}	²?ÁZÈP}	²?i\ÈP}	²?õ]ÈP}	²?‹_ÈP}	²?*aÈP}	²?²bÈP}	²?mdÈP}	²?fÈP}	²?ŽgÈP}	²?BiÈP}	²?ÝjÈP}	²?€lÈP}	²?4nÈP}	²?¤oÈP}	²?TqÈP}	²?érÈP}	²?¢tÈP}	²?UvÈP}	²?¦wÈP}	²?jyÈP}	²?üzÈP}	²?¶|ÈP}	²?G~ÈP}	²?ÉÈP}	²?ÈP}	²?ƒÈP}	²?Ñ„ÈP}	²?N†ÈP}	²?ˆÈP}	²?‰‰ÈP}	²?‹ÈP}	²?ÒŒÈP}	²?vŽÈP}	²?ÈP}	²?¯‘ÈP}	²?:“ÈP}	²?á”ÈP}	²?q–ÈP}	²?&˜ÈP}	²?µ™ÈP}	²?W›ÈP}	²?þœÈP}	²?œžÈP}	²?M ÈP}	²?Ä¡ÈP}	²?R£ÈP}	²?¥ÈP}	²?¢¦ÈP}	²?T¨ÈP}	²?å©ÈP}	²?«ÈP}	²?­ÈP}	²?®®ÈP}	²?°ÈP}	²?ô±ÈP}	²?³ÈP}	²?>µÈP}	²?Ç¶ÈP}	²?x¸ÈP}	²?ºÈP}	²?§»ÈP}	²?@½ÈP}	²?Ò¾ÈP}	²?”ÀÈP}	²?DÂÈP}	²?¸ÃÈP}	²?eÅÈP}	²?ÇÈP}	²?¥ÈÈP}	²?\ÊÈP}	²?ÍËÈP}	²?…ÍÈP}	²?ÏÈP}	²?¶ÐÈP}	²?AÒÈP}	²?ÔÈP}	²?ÕÈP}	²?×ÈP}	²?ÔØÈP}	²?UÚÈP}	²?&ÜÈP}	²?ŽÝÈP}	²?*ßÈP}	²?ÛàÈP}	²?tâÈP}	²?5äÈP}	²?¥åÈP}	²?7çÈP}	²?íèÈP}	²?‚êÈP}	²?JìÈP}™{¿%ìÈP}3°?	²?ÂíÈP}	²?cïÈP}	²?ñÈP}	²?®òÈP}	²?KôÈP}	²?ÐõÈP}	²?h÷ÈP}	²?ùÈP}	²?±úÈP}	²?ŒüÈP}	²?óýÈP}	²?˜ÿÈP}™{¿WÿÈP}¼ß?	²?9ÉP}=!¿„ÉP}6Beginning ground fault scan	²?¾ÉP}	²?ÉP}	²?
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mA:
CHAN A0 (Batt): -0.014821
CHAN A1 (24V): -0.023793
CHAN A2 (12V): -0.006959
CHAN A3 (5V): -0.002434
CHAN B0 (3.3V): 0.000151
CHAN B1 (3.15aV): -0.000369
CHAN B2 (3.15bV): 0.000251
CHAN B3 (GND): 0.000995
OPEN: 0.009484
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA	²?*0ÉP}	²?¼1ÉP}	²?N3ÉP}	²?ö4ÉP}	²?6ÉP}	²?58ÉP}	²?Í9ÉP}	²?_;ÉP}	²?=ÉP}	²?–>ÉP}	²?N@ÉP}	²?æAÉP}	²?uCÉP}	²?'EÉP}	²?ÀFÉP}	²?jHÉP}	²?ñIÉP}	²?yKÉP}	²?7MÉP}	²?ºNÉP}	²?—PÉP}	²?RÉP}	²?¸SÉP}	²?GUÉP}	²?àVÉP}	²?XÉP}	²?jZÉP}	²?¢[ÉP}	²?o]ÉP}	²?_ÉP}	²?£`ÉP}	²?XbÉP}	²?±cÉP}	²?jeÉP}	²?øfÉP}	²?¯hÉP}	²?\jÉP}	²?ËkÉP}	²?|mÉP}	²?oÉP}	²?ÆpÉP}	²?NrÉP}	²?tÉP}	²?uÉP}	²?'wÉP}	²?ÞxÉP}	²?\zÉP}	²?|ÉP}	²?¡}ÉP}	²??ÉP}	²?å€ÉP}	²?~‚ÉP}	²?7„ÉP}	²?Ä…ÉP}	²?m‡ÉP}	²?úˆÉP}	²?ˆŠÉP}	²?AŒÉP}™{¿!ŒÉP}]6A	²?ÂÉP}	²?{ÉP}	²?‘ÉP}	²?«’ÉP}	²?€”ÉP}	²?ç•ÉP}	²?œ—ÉP}	²?)™ÉP}	²?ÍšÉP}	²?„œÉP}	²?óÉP}	²?¼ŸÉP}	²?C¡ÉP}	²?Â¢ÉP}	²?‹¤ÉP}	²?*¦ÉP}	²?¼§ÉP}	²?G©ÉP}	²?ÞªÉP}	²?—¬ÉP}	²?A®ÉP}	²?¶¯ÉP}	²?^±ÉP}	²?ç²ÉP}	²?£´ÉP}	²?O¶ÉP}	²?Á·ÉP}	²?r¹ÉP}	²?»ÉP}	²?Æ¼ÉP}	²?H¾ÉP}	²?ÀÉP}	²?‹ÁÉP}	²?$ÃÉP}	²?ÁÄÉP}	²?XÆÉP}	²?(ÈÉP}	²?£ÉÉP}	²?ËÉP}	²?áÌÉP}	²?mÎÉP}	²?ÐÉP}	²?ªÑÉP}	²?bÓÉP}	²? ÕÉP}	²?ÖÉP}	²?SØÉP}	²?ÀÙÉP}	²?OÛÉP}	²?ÝÉP}	²?ÞÉP}	²?IàÉP}	²?åáÉP}	²?vãÉP}	²?4åÉP}	²?½æÉP}	²?jèÉP}	²?ðéÉP}	²?‰ëÉP}	²?1íÉP}	²?¾îÉP}	²?ðÉP}	²?òÉP}	²?±óÉP}	²?GõÉP}	²?ÎöÉP}	²?‡øÉP}	²?2úÉP}	²?¬ûÉP}	²?dýÉP}	²?íþÉP}	²?“ ÊP}	²?NÊP}	²?¨ÊP}	²?mÊP}	²?ÊP}	²?¯ÊP}	²?\
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ùP}	²?`ùP}	²?àùP}=¿ýùP}DLoaded ./Missions/Science/sci2.xml	²?dùP}	²?ùP}	²?°ùP}	²?`ùP}	²?úùP}	²?dùP}	²?(ùP}	²?³ùP}	²?kùP}	²?ûùP}	²?‹ùP}	²?B!ùP}	²?Þ"ùP}	²?z$ùP}	²?4&ùP}	²?œ'ùP}	²?M)ùP}	²?Þ*ùP}	²?–,ùP}=¿¼-ùP}dgot command set sci2.MissionTimeout 12.000000 hour=¿½-ùP}fgot command set sci2.NeedCommsTime 30.000000 minute=¿¾-ùP}Tgot command set sci2.Repeat 2.000000 count=¿¿-ùP}Tgot command set sci2.Lat1 34.396999 degree=¿À-ùP}Xgot command set sci2.Lon1 -119.800003 degree=¿Á-ùP}Tgot command set sci2.Lat2 34.369999 degree=¿Á-ùP}Xgot command set sci2.Lon2 -119.772202 degree	²??.ùP}	²?µ/ùP}	²?f1ùP}	²?õ2ùP}	²?¢4ùP}	²?96ùP}	²?·7ùP}	²?¡9ùP}=¿=:ùP}bgot command set sci2.YoYoMaxDepth 35.000000 meter=¿>:ùP}Zgot command set sci2.MaxDepth 45.000000 meter=¿?:ùP} got command run =¿A:ùP}Running 	²?;ùP}½#¿;ùP}(Started mission sci2*n code=003F name="ElevatorOffsetCalculator"
½¿¹<ùP}ùCompleted estimation for commanded vars: speed 1.00 m/s, pitch 20.00 deg, mass-position 25.00 mm. Average elevator angle=-1.958227 +/- 0.098567 deg (conf. level 99.90%, sigma: 0.323545 deg).	²?»<ùP}	²?U>ùP}	²?
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ÖaQ}	²?¤×aQ}	²?CÙaQ}	²?ÄÚaQ}	²?ÜaQ}	²?ÞaQ}	²?–ßaQ}	²?páaQ}=¿ŒâaQ}bgot command set sci2.MissionTimeout 4.000000 hour=¿âaQ}fgot command set sci2.NeedCommsTime 30.000000 minute=¿ŽâaQ}Tgot command set sci2.Repeat 2.000000 count=¿ŽâaQ}Tgot command set sci2.Lat1 34.396999 degree=¿âaQ}Xgot command set sci2.Lon1 -119.800003 degree=¿âaQ}Tgot command set sci2.Lat2 34.369999 degree=¿‘âaQ}Xgot command set sci2.Lon2 -119.830803 degree	²?îâaQ}	²?²äaQ}	²?7æaQ}	²?½çaQ}	²?]éaQ}	²?ÿêaQ}	²?¸ìaQ}	²?<îaQ}	²?ðaQ}	²?‰ñaQ}	²?ûòaQ}=¿ƒôaQ}Tgot command set sci2.Lat3 34.369999 degree=¿„ôaQ}Xgot command set sci2.Lon3 -119.772202 degree=¿„ôaQ}bgot command set sci2.YoYoMaxDepth 35.000000 meter=¿…ôaQ}Zgot command set sci2.MaxDepth 45.000000 meter=¿†ôaQ} got command run =¿‡ôaQ}Running 	²?¹ôaQ}½#¿½ôaQ}(Started mission sci2	²?AöaQ}	²?øaQ}	²?—ùaQ}	²?ûaQ}	²? ýaQ}	²?‹þaQ}	²? bQ}	²?ébQ}	²?‡bQ}¹¿bQ}  ÀQY×AÙ¿bQ}wjþ4ã?ù¿bQ}|Øy¹ À	²?\bQ}™¯¿‡bQ}éaô4ã?	²?ÕbQ}™{¿[bQ}M„>™¯¿ÕbQ}wjþ4ã?¹¯¿ÕbQ}|Øy¹ À	²?š	bQ}	²?¿bQ}	²?åbQ}	²?tbQ}	²?@bQ}	²?ªbQ}	²?=bQ}	²?ÌbQ}	²?KbQ}	²?/bQ}	²?ŠbQ}	²?e bQ}	²?Ó!bQ}	²?Y#bQ}	²?/%bQ}	²?·&bQ}	²?ˆ)bQ}	²?r+bQ}	²?!-bQ}	²?.bQ}	²?y/bQ}	²?P1bQ}	²?Í2bQ}	²?‰4bQ}	²?6bQ}	²?©7bQ}	²?o9bQ}	²?÷:bQ}	²?¿<bQ}	²?'>bQ}	²?Î?bQ}	²?`AbQ}	²?üBbQ}	²?³DbQ}	²?CFbQ}	²?ÐGbQ}	²?rIbQ}	²?üJbQ}	²?·LbQ}	²?ANbQ}	²?ËObQ}	²?QbQ}	²?SbQ}	²?ýTbQ}	²?‹VbQ}	²?XbQ}	²?¬YbQ}	²?+[bQ}	²?â\bQ}	²?z^bQ}	²?=`bQ}	²?¸abQ}	²?mcbQ}	²?ebQ}	²?ƒfbQ}	²?FhbQ}	²?ÁibQ}	²?okbQ}	²?mbQ}	²?ÀnbQ}	²?kpbQ}	²?ûqbQ}	²?ŠsbQ}	²?UubQ}	²?¶vbQ}	²?xxbQ}	²?ôybQ}	²?‡{bQ}	²?M}bQ}	²?æ~bQ}	²?š€bQ}	²?%‚bQ}	²?„bQ}	²?J…bQ}	²?ü†bQ}	²?•ˆbQ}	²? ŠbQ}	²?¸‹bQ}	²?bbQ}	²?âŽbQ}	²?¦bQ}	²?&’bQ}	²?º“bQ}	²?l•bQ}	²?
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=¿@úÐQ}(Courier none depth;
=¿@úÐQ}.Courier none latitude;
=¿@úÐQ}0Courier none longitude;
=¿@úÐQ}–Express linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputFDOM 50.000000 count;
=¿AúÐQ}9Express linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.concentration_of_chromophoric_dissolved_organic_matter_in_sea_water 0.050000 part_per_billion;
=¿AúÐQ}1Express linearApproximation WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water 0.000020 kilogram_per_cubic_meter;
=¿AúÐQ}öExpress linearApproximation concentration_of_chromophoric_dissolved_organic_matter_in_sea_water 0.100000 part_per_billion;
=¿AúÐQ}NMicromodem.surfaceThreshold=0.1 meter;
=¿AúÐQ}6NAL9602.fastGPSFix=1 bool;
=¿AúÐQ}lVerticalControl.buoyancyNeutral=278 cubic_centimeter;
=¿AúÐQ}VVerticalControl.massDefault=25 millimeter;
	²?kúÐQ}	²?üÐQ}	²?™ýÐQ}	²?ÿÐQ}	²?Þ ÑQ}	²?bÑQ}	²?.ÑQ}	²?¬ÑQ}	²?1ÑQ}	²?òÑQ}	²?x
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XY×AÙ¿ž„ÒQ}¼æo2ã?ù¿ž„ÒQ}ÔJæº À	²?Ó„ÒQ}™¯¿ƒÒQ}¥„W2ã?¹¯¿ƒÒQ}¸Câº À	²?D†ÒQ}™{¿†ÒQ}p>™¯¿Ó„ÒQ}¼æo2ã?¹¯¿Ó„ÒQ}ÔJæº À™¯¿D†ÒQ}¼æo2ã?¹¯¿D†ÒQ}ÔJæº À	²?KŽÒQ}	²?½ŽÒQ}	²?RÒQ}	²?Û‘ÒQ}	²?‚“ÒQ}	²?!•ÒQ}	²?¶–ÒQ}	²?¥˜ÒQ}	²? šÒQ}	²?›ÒQ}	²?jÒQ}	²?ßžÒQ}	²?£ ÒQ}	²?¢ÒQ}	²?¤ÒQ}	²?M¥ÒQ}	²?û¦ÒQ}	²?Ü¨ÒQ}	²?PªÒQ}	²?¬ÒQ}	²?u­ÒQ}	²?¯ÒQ}	²?ß°ÒQ}	²?V²ÒQ}	²?´ÒQ}	²?µÒQ}	²?·ÒQ}	²?Ø¸ÒQ}	²?HºÒQ}	²?N¼ÒQ}	²?½ÒQ}	²?8¿ÒQ}	²?ÁÒQ}	²?‡ÂÒQ}	²?DÄÒQ}	²?ÊÅÒQ}	²?RÇÒQ}	²?ÉÒQ}	²?ŽÊÒQ}	²?sÌÒQ}	²?®ÍÒQ}	²?kÏÒQ}	²?ÑÒQ}	²?‡ÒÒQ}	²?OÔÒQ}	²?ÐÕÒQ}	²?p×ÒQ}	²?CÙÒQ}	²?ÄÚÒQ}	²?]ÜÒQ}	²?ÞÝÒQ}	²?„ßÒQ}	²?4áÒQ}	²?éâÒQ}	²?”äÒQ}	²?ôåÒQ}	²?‰çÒQ}	²?<éÒQ}	²?ÂêÒQ}	²?wìÒQ}	²?îÒQ}	²?‘ïÒQ}	²?YñÒQ}	²?ÏòÒQ}	²?ŽôÒQ}	²?öÒQ}	²?©÷ÒQ}	²?VùÒQ}	²?ßúÒQ}	²?¸üÒQ}	²?>þÒQ}	²? ÓQ}	²?hÓQ}	²? ÓQ}	²?»ÓQ}	²?<ÓQ}	²?ÓQ}	²?Œ	ÓQ}	²?ÓQ}	²?ÜÓQ}	²?rÓQ}	²?ÓQ}	²?¬ÓQ}	²?ÓQ}	²?ëÓQ}	²?nÓQ}	²?0ÓQ}	²?ºÓQ}	²?3ÓQ}	²?òÓQ}	²?xÓQ}	²?: ÓQ}	²?¼!ÓQ}	²?c#ÓQ}	²? %ÓQ}	²?™&ÓQ}	²?t(ÓQ}	²?Ò)ÓQ}	²?³+ÓQ}	²?-ÓQ}	²?®.ÓQ}	²?c0ÓQ}	²?ñ1ÓQ}	²?‹3ÓQ}	²?:5ÓQ}	²?Ç6ÓQ}	²?ž8ÓQ}	²?õ9ÓQ}	²?;ÓQ}	²?C=ÓQ}	²?Ç>ÓQ}	²?„@ÓQ}	²?,BÓQ}	²?¬CÓQ}	²?MEÓQ}	²?ØFÓQ}	²? HÓQ}	²?JÓQ}	²?¹KÓQ}	²?uMÓQ}	²?ûNÓQ}	²?ÂPÓQ}	²?0RÓQ}	²?ÀSÓQ}	²?yUÓQ}	²?WÓQ}	²?ÇXÓQ}	²?PZÓQ}	²?#\ÓQ}	²?]ÓQ}	²?_ÓQ}	²?Ö`ÓQ}	²?WbÓQ}	²?dÓQ}	²?¨eÓQ}	²?/gÓQ}	²?iÓQ}	²?njÓQ}	²?.lÓQ}	²?°mÓQ}	²?VoÓQ}	²?qÓQ}	²?ªrÓQ}	²?gtÓQ}	²?ÊuÓQ}	²?“wÓQ}	²?yÓQ}	²?ŠzÓQ}	²?Q|ÓQ}	²?Û}ÓQ}	²?xÓQ}	²?&ÓQ}	²?¬‚ÓQ}	²?y„ÓQ}	²?ï…ÓQ}	²?|‡ÓQ}	²?8‰ÓQ}	²?ºŠÓQ}	²?sŒÓQ}	²?ŽÓQ}	²?”ÓQ}	²?Z‘ÓQ}	²?Ý’ÓQ}	²?‹”ÓQ}	²?–ÓQ}	²? —ÓQ}	²?V™ÓQ}	²?àšÓQ}	²?¯œÓQ}	²?1žÓQ}	²?ÌŸÓQ}	²?n¡ÓQ}	²?ò¢ÓQ}	²?¶¤ÓQ}	²?9¦ÓQ}	²?Ì§ÓQ}	²?€©ÓQ}	²?«ÓQ}	²?Å¬ÓQ}	²?J®ÓQ}	²?°ÓQ}	²?™±ÓQ}	²?³ÓQ}	²?ä´ÓQ}	²?n¶ÓQ}	²?"¸ÓQ}	²?¹¹ÓQ}	²?C»ÓQ}	²?ô¼ÓQ}	²?n¾ÓQ}	²?BÀÓQ}	²?¶ÁÓQ}	²?UÃÓQ}	²?ÅÓQ}	²?ÆÓQ}	²?CÈÓQ}	²?ÉÉÓQ}	²?jËÓQ}	²?ÍÓQ}	²?žÎÓQ}	²?YÐÓQ}	²?âÑÓQ}	²?sÓÓQ}	²?3ÕÓQ}	²?®ÖÓQ}	²?lØÓQ}	²?òÙÓQ}	²?ÛÓQ}	²?@ÝÓQ}	²?ÆÞÓQ}	²?‚àÓQ}	²?âÓQ}	²?šãÓQ}	²?NåÓQ}	²?ÕæÓQ}	²?”èÓQ}	²?êÓQ}	²?³ëÓQ}	²?díÓQ}	²?æîÓQ}	²?¥ðÓQ}	²?*òÓQ}	²?ÀóÓQ}	²?|õÓQ}	²?þöÓQ}	²?ÁøÓQ}	²?@úÓQ}	²?üÓQ}	²?…ýÓQ}	²?ÿÓQ}	²?Ò ÔQ}	²?TÔQ}	²?ÔQ}	²? ÔQ}	²?%ÔQ}	²?ýÔQ}	²?e
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ôQ}	²?¯ôQ}	²?iôQ}	²?ôQ}	²?½ôQ}	²?côQ}	²?ÆôQ}	²?|ôQ}	²?ôQ}	²?¼ôQ}=¿nôQ}%got command schedule asap "load Engineering/sci2_umodem.xml;set sci2_umodem.MissionTimeout 8 hour;set sci2_umodem.NeedCommsTime 30 minute;set sci2_umodem.Lat1 34.389 degree;set sci2_umodem.Lon1 -119.843 degree;set sci2_umodem.Lat2 34.396218 degree" 1u5x0 1 3.000000=¿oôQ}PScheduling command #1 of 3 with id=1u5x0=¿oôQ}1Scheduled #20 (#1 of 3 with id='1u5x0'): "load Engineering/sci2_umodem.xml;set sci2_umodem.MissionTimeout 8 hour;set sci2_umodem.NeedCommsTime 30 minute;set sci2_umodem.Lat1 34.389 degree;set sci2_umodem.Lon1 -119.843 degree;set sci2_umodem.Lat2 34.396218 degree" ASAP	²?`ôQ}	²?ôQ}=¿yôQ}2SBD MTMSN=20190827T172953	²?•ôQ}	²?,ôQ}	²?é ôQ}	²?g"ôQ}	²?#$ôQ}	²?£%ôQ}	²?3'ôQ}	²?ù(ôQ}	²?ƒ*ôQ}	²?E,ôQ}	²?À-ôQ}	²?\/ôQ}	²?ÿ0ôQ}=¿á1ôQ}Agot command schedule asap "set sci2_umodem.Lon2 -119.815850 degree;set sci2_umodem.Lat3 34.3970 degree;set sci2_umodem.Lon3 -119.80 degree;set sci2_umodem.Lat4 34.384383 degree;set sci2_umodem.Lon4 -119.890467 degree;set sci2_umodem.YoYoMaxDepth 35 meter" 1u5x0 2 3.000000=¿á1ôQ}PScheduling command #2 of 3 with id=1u5x0=¿â1ôQ}MScheduled #21 (#2 of 3 with id='1u5x0'): "set sci2_umodem.Lon2 -119.815850 degree;set sci2_umodem.Lat3 34.3970 degree;set sci2_umodem.Lon3 -119.80 degree;set sci2_umodem.Lat4 34.384383 degree;set sci2_umodem.Lon4 -119.890467 degree;set sci2_umodem.YoYoMaxDepth 35 meter" ASAP	²?Œ2ôQ}	²?;4ôQ}=¿5ôQ}2SBD MTMSN=20190827T172959	²?Ë5ôQ}	²?`7ôQ}	²?9ôQ}	²?º:ôQ}	²?l<ôQ}	²?->ôQ}	²?¾?ôQ}	²?OAôQ}	²?8CôQ}	²?–DôQ}	²?FôQ}	²?´GôQ}	²?lIôQ}	²?9KôQ}	²?šLôQ}	²?!NôQ}	²?½OôQ}	²?RQôQ}=¿ÆRôQ}¹got command schedule asap "set sci2_umodem.MaxDepth 45 meter;set sci2_umodem.MinOffshore 0.5 kilometer;set sci2_umodem.MicromodemCommsInterval 1 minute;run " 1u5x0 3 3.000000=¿ÆRôQ}PScheduling command #3 of 3 with id=1u5x0=¿ÇRôQ}ÅScheduled #22 (#3 of 3 with id='1u5x0'): "set sci2_umodem.MaxDepth 45 meter;set sci2_umodem.MinOffshore 0.5 kilometer;set sci2_umodem.MicromodemCommsInterval 1 minute;run " ASAP	²?åRôQ}=¿SôQ}ngot command load ./Missions/Engineering/sci2_umodem.xml	²?ÃTôQ}	²?>VôQ}	²?*XôQ}	²?uYôQ}	²?¤[ôQ}	²?©\ôQ}=¿È\ôQ}ZLoaded ./Missions/Engineering/sci2_umodem.xml	²?s^ôQ}	²?¾_ôQ}	²?aôQ}	²?=côQ}	²?ÅdôQ}	²?]fôQ}	²?hôQ}	²?ŒiôQ}	²?#kôQ}	²?ÜlôQ}	²?‰nôQ}	²?"pôQ}	²?ŸqôQ}	²?5sôQ}	²?÷tôQ}	²?vvôQ}	²?=xôQ}	²?³yôQ}	²?Y{ôQ}	²?}ôQ}	²?¢~ôQ}	²?O€ôQ}	²?ÎôQ}	²?oƒôQ}	²?…ôQ}	²?ª†ôQ}	²?XˆôQ}	²?Ú‰ôQ}	²?n‹ôQ}	²?+ôQ}	²?½ŽôQ}	²?kôQ}	²?î‘ôQ}	²?˜“ôQ}	²?2•ôQ}=¿r•ôQ}pgot command set sci2_umodem.MissionTimeout 8.000000 hour=¿s•ôQ}tgot command set sci2_umodem.NeedCommsTime 30.000000 minute=¿t•ôQ}bgot command set sci2_umodem.Lat1 34.389000 degree=¿y•ôQ}fgot command set sci2_umodem.Lon1 -119.843002 degree=¿z•ôQ}bgot command set sci2_umodem.Lat2 34.396217 degree	²?Ò–ôQ}	²?z˜ôQ}	²?šôQ}	²?¯›ôQ}	²?MôQ}	²?ßžôQ}	²?± ôQ}	²?¢ôQ}	²?µ£ôQ}	²?b¥ôQ}	²?ô¦ôQ}	²?¡¨ôQ}	²?TªôQ}	²?¿«ôQ}	²?m­ôQ}	²?¯ôQ}	²?±°ôQ}	²?]²ôQ}	²?Ï³ôQ}	²?„µôQ}	²?·ôQ}	²?Ñ¸ôQ}	²?uºôQ}	²?	¼ôQ}	²?”½ôQ}	²?/¿ôQ}=¿r¿ôQ}fgot command set sci2_umodem.Lon2 -119.815849 degree=¿s¿ôQ}bgot command set sci2_umodem.Lat3 34.396999 degree=¿t¿ôQ}fgot command set sci2_umodem.Lon3 -119.800003 degree=¿x¿ôQ}bgot command set sci2_umodem.Lat4 34.384384 degree=¿y¿ôQ}fgot command set sci2_umodem.Lon4 -119.890465 degree=¿z¿ôQ}pgot command set sci2_umodem.YoYoMaxDepth 35.000000 meter	²?ØÀôQ}	²?oÂôQ}	²?;ÄôQ}	²?¾ÅôQ}	²?6ÇôQ}	²?ÉôQ}	²?vÊôQ}	²?EÌôQ}	²?ÃÍôQ}	²?gÏôQ}	²?ÑôQ}	²?ØÒôQ}	²?dÔôQ}	²?åÕôQ}	²?f×ôQ}	²?&ÙôQ}	²?¶ÚôQ}	²?cÜôQ}	²?êÝôQ}	²?ŠßôQ}	²?6áôQ}	²?ìâôQ}	²?käôQ}	²?öåôQ}	²?ŠçôQ}	²?CéôQ}	²?òêôQ}	²?ŽìôQ}=¿¡íôQ}hgot command set sci2_umodem.MaxDepth 45.000000 meter=¿¢íôQ}tgot command set sci2_umodem.MinOffshore 0.500000 kilometer=¿¢íôQ}†got command set sci2_umodem.MicromodemCommsInterval 1.000000 minute=¿£íôQ} got command run =¿¿íôQ}Running 	²?îôQ}½#¿îôQ}6Started mission sci2_umodem	²?²ïôQ}	²?KñôQ}	²?åòôQ}	²?òôôQ}	²?AöôQ}	²?¸÷ôQ}	²?rùôQ}	²?ûôQ}	²?ÆüôQ}¹¿2þôQ}  €2ZY×AÙ¿2þôQ}ËÓ"1ã?ù¿2þôQ}zäº À	²?hþôQ}™¯¿ÆüôQ}|B1ã?¹¯¿ÆüôQ}G«Ýº À™{¿¯ÿôQ}‡>™¯¿hþôQ}ËÓ"1ã?¹¯¿hþôQ}zäº À	²? õQ}™¯¿ õQ}ËÓ"1ã?¹¯¿ õQ}zäº À	²?ñõQ}	²?gõQ}	²?üõQ}	²?…õQ}	²?C	õQ}	²?á
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øR}	²?¨ùR}	²?@ûR}	²?ïüR}	²?©þR}	²?: R}	²?«R}	²?CR}	²?óR}	²?‘R}	²?JR}	²?Ô	R}	²?qR}	²?+R}	²?ÃR}	²?kR}	²?ýR}	²?R}	²?R}	²?¾R}	²?sR}	²? R}	²?§R}	²?6R}™{¿R}[B	²?ÀR}	²?w R}	²?þ!R}	²?±#R}	²?W%R}	²?ê&R}	²?›(R}	²?*R}	²?¿+R}	²?Z-R}	²¿"/R}    	²?Ÿ0R}	²?2R}™{¿2R}P
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mA:
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OPEN: 0.009104
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA	²?½ÜR}	²?JÞR}	²? àR}	²?áR}	²?.ãR}	²?ÂäR}	²?PæR}	²?èR}	²?“éR}	²?DëR}	²?áìR}	²?RîR}	²?8ðR}	²?—ñR}	²?#óR}	²?ôôR}	²?ÎöR}	²?€øR}	²?ÄùR}	²?XûR}	²?ùüR}	²?†þR}	²?; R}	²?¿R}	²?JR}	²?R}	²?R}	²?^R}	²?Õ	R}	²?`R}	²?+R}	²?°R}	²?sR}	²?ûR}	²?~R}	²?:R}	²?²R}	²?xR}	²?ÿR}	²?R}	²?IR}	²?ÒR}	²?› R}	²?-"R}	²?´#R}	²?u%R}	²?í&R}	²?¢(R}	²?)*R}	²?Ä+R}	²?r-R}	²?ü.R}	²?Ú0R}	²?32R}	²?Ç3R}	²?‰5R}	²?7R}	²?æ8R}™{¿¦8R}YhA	²?g:R}	²?#<R}	²?­=R}	²?%?R}	²?ã@R}	²?hBR}	²?&DR}	²?±ER}	²?;GR}	²?IR}	²?“JR}	²?QLR}	²?÷MR}	²?TOR}	²?	QR}	²?RR}	²?ITR}	²?ðUR}	²?kWR}	²?"YR}	²?˜ZR}	²?\\R}™{¿<\R}=;A™¯¿\\R}G¡P3ã?¹¯¿\\R}0:y» À	²?²aR}	²?=bR}	²?"dR}	²?~eR}	²?"gR}	²?ÃhR}	²?"jR}	²?¦kR}	²?smR}	²?ñnR}	²?°pR}	²?ErR}	²?ÄsR}	²?œuR}	²?#wR}	²?ÖxR}	²?zR}	²?|R}	²?‡}R}	²?"R}™{¿þ~R}³A	²?ç€R}	²?l‚R}	²?„R}	²?±…R}	²?'‡R}	²?äˆR}	²?ƒŠR}	²?9ŒR}	²?×R}	²?š‘R}	²?“R}	²?Ö”R}	²?m–R}	²?É—R}	²?•™R}	²?›R}™{¿›R}ß)A	²?ÔœR}	²?“žR}	²? R}	²?»¡R}	²?B£R}	²?×¤R}	²?v¦R}	²?&¨R}	²?±©R}	²??«R}	²?­R}	²?‘®R}	²?J°R}	²?á±R}	²?[³R}	²?µR}	²?¦¶R}	²?o¸R}	²?ç¹R}	²?r»R}	²??½R}	²?ª¾R}	²?dÀR}	²?ñÁR}	²?ÃR}	²?VÅR}	²?½ÆR}	²?„ÈR}	²?ÊR}	²?¨ËR}	²?aÍR}	²?ÒÎR}	²?ÇÐR}	²?ÒR}	²?¸ÓR}	²?vÕR}	²?ñÖR}	²?ÕØR}	²?>ÚR}	²?¶ÛR}	²?ŠÝR}	²? ßR}	²?ÑàR}	²?VâR}	²?äR}	²?–åR}	²? çR}	²?ýèR}	²?NêR}	²?ìR}	²?ªíR}	²?!ïR}	²?êðR}	²?„òR}	²??ôR}	²?èõR}	²?C÷R}	²?üøR}	²?úR}	²?5üR}	²?ÔýR}	²?OÿR}	²?R}	²?¦R}	²?CR}	²?R}	²?R}	²?J	R}	²?Í
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OK	²?±N¥R}	²?¾O¥R}	²?‘Q¥R}	²?S¥R}	²?¾T¥R}	²?iV¥R}	²? X¥R}	²?•Y¥R}	²??[¥R}	²?ß\¥R}	²?|^¥R}	²?1`¥R}	²?¿a¥R}	²?:c¥R}	²?ßd¥R}	²?ƒf¥R}	²?[h¥R}	²?Ìi¥R}	²?Wk¥R}	²?ýl¥R}	²?ƒn¥R}	²?Kp¥R}	²?àq¥R}	²?^s¥R}	²?@u¥R}	²?·v¥R}	²?dx¥R}	²?ùy¥R}	²?«{¥R}	²?n}¥R}	²?·~¥R}	²?m€¥R}	²?‚¥R}	²?ƒ¥R}	²??…¥R}	²?Ù†¥R}	²?uˆ¥R}	²?Š¥R}	²?‹¥R}	²?I¥R}	²?ãŽ¥R}	²?¥R}	²?#’¥R}	²?¸“¥R}	²?h•¥R}	²?—¥R}	²?¨˜¥R}	²?'š¥R}™{¿š¥R}[“>	²?œ¥R}	²?r¥R}	²?Ÿ¥R}	²?Æ ¥R}	²?¢¥R}	²?¤¥R}	²?–¥¥R}	²?+§¥R}	²?À¨¥R}	²?ˆª¥R}	²?¬¥R}	²?™­¥R}	²?0¯¥R}	²?ì°¥R}	²?–²¥R}	²?0´¥R}	²?·µ¥R}	²?G·¥R}	²?ó¸¥R}	²?wº¥R}	²?C¼¥R}	²?Í½¥R}	²?M¿¥R}	²?Á¥R}	²?‹Â¥R}	²?SÄ¥R}	²?ÏÅ¥R}	²?Ç¥R}	²?É¥R}	²?¾Ê¥R}	²?pÌ¥R}	²?þÍ¥R}	²?¢Ï¥R}	²?)Ñ¥R}	²?ºÒ¥R}	²?mÔ¥R}	²?Ö¥R}	²?¼×¥R}	²?IÙ¥R}	²?èÚ¥R}	²?…Ü¥R}	²?	Þ¥R}	²?°ß¥R}	²?Rá¥R}	²?ã¥R}	²?©ä¥R}	²? æ¥R}	²?"è¥R}	²?hé¥R}	²?ôê¥R}	²?¸ì¥R}	²?Xî¥R}	²?
ð¥R}	²?”ñ¥R}	²?+ó¥R}	²?Æô¥R}	²?ƒö¥R}	²?ø¥R}	²?¶ù¥R}	²?=û¥R}	²?Ùü¥R}	²?„þ¥R}	²?2 ¦R}	²?¤¦R}	²?8¦R}	²?õ¦R}	²?¦R}	²?:¦R}	²?Ð	¦R}	²?U¦R}	²?¦R}	²?‰¦R}	²?N¦R}	²?Ï¦R}	²?T¦R}	²?"¦R}	²?¯¦R}	²?`¦R}	²?ð¦R}	²?j¦R}	²?!¦R}	²?²¦R}	²?x ¦R}	²?"¦R}	²?“#¦R}	²?;%¦R}	²?Ã&¦R}	²?v(¦R}	²?*¦R}	²?›+¦R}	²?N-¦R}	²?ä.¦R}	²?š0¦R}	²?12¦R}	²?Ï3¦R}	²?5¦R}	²?ô6¦R}	²?¬8¦R}	²?-:¦R}	²?<¦R}	²?=¦R}	²? ?¦R}	²?×@¦R}	²?cB¦R}	²?ÐC¦R}	²?E¦R}	²?G¦R}	²?ÎH¦R}	²?|J¦R}	²?"L¦R}	²?±M¦R}	²?'O¦R}	²?ßP¦R}	²?ŒR¦R}	²?T¦R}	²?½U¦R}	²?XW¦R}	²?Y¦R}	²?{Z¦R}	²?d\¦R}	²?È]¦R}	²?^_¦R}	²?a¦R}	²?§b¦R}	²?kd¦R}	²?ñe¦R}	²?`g¦R}	²?i¦R}	²?®j¦R}	²?\l¦R}	²?óm¦R}	²?‹o¦R}	²?7q¦R}	²?Ür¦R}	²?€t¦R}	²?v¦R}	²?¥w¦R}	²?hy¦R}	²?{¦R}	²?‡|¦R}	²?
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§R}	²?V§R}	²?ë§R}	²?z§R}	²?%§R}	²?¶§R}	²?~§R}	²?ü§R}	²?‰§R}	²?7§R}	²?Æ§R}	²?„§R}	²?
§R}	²?¡§R}	²?]!§R}	²?#§R}	²?£$§R}	²?;&§R}	²?Ê'§R}	²?b)§R}	²?ð*§R}	²?¯,§R}	²?N.§R}	²?Á/§R}	²?1§R}	²?3§R}	²?Ê4§R}	²?t6§R}	²?Í7§R}	²?‡9§R}	²?(;§R}	²?Ç<§R}	²? >§R}	²?@§R}	²?®A§R}	²?@C§R}	²?áD§R}	²?”F§R}	²?,H§R}	²?¶I§R}	²?_K§R}	²?ÿL§R}	²?¨N§R}	²?CP§R}	²?¾Q§R}	²?XS§R}	²?U§R}	²?›V§R}	²?UX§R}	²?ÛY§R}	²?r[§R}	²?,]§R}	²?Á^§R}	²?e`§R}	²?öa§R}	²?ˆc§R}	²?0e§R}	²?Èf§R}	²?„h§R}	²?j§R}	²?¤k§R}	²?Cm§R}	²?Õn§R}	²?„p§R}	²?r§R}	²?¨s§R}	²?mu§R}	²?øv§R}	²?Ãx§R}	²?$z§R}	²?|§R}	²?d}§R}	²?	§R}	²?º€§R}	²?R‚§R}	²?„§R}	²?Š…§R}	²?!‡§R}	²?Îˆ§R}	²?‰Š§R}	²?Œ§R}	²?—§R}	²?9§R}	²?æ§R}	²?‹’§R}	²?D”§R}	²?À•§R}	²?F—§R}	²?í˜§R}	²?rš§R}	²?jœ§R}	²?À§R}	²?NŸ§R}	²?(¡§R}	²?¢§R}	²?W¤§R}	²?Ï¥§R}	²?Z§§R}	²?+©§R}	²?­ª§R}	²?u¬§R}	²?ú­§R}	²?†¯§R}	²?/±§R}	²?»²§R}	²?r´§R}	²?¶§R}	²?¬·§R}	²?D¹§R}	²?Êº§R}	²?„¼§R}	²?¾§R}	²?˜¿§R}	²?ZÁ§R}	²?ÿÂ§R}	²?¥Ä§R}	²?)Æ§R}	²?È§R}	²?gÉ§R}	²?óÊ§R}	²?±Ì§R}	²?TÎ§R}	²?Ð§R}	²?…Ñ§R}	²?Ó§R}	²?ÎÔ§R}	²?wÖ§R}	²?Ø§R}	²?•Ù§R}	²?'Û§R}	²?ÏÜ§R}	²?yÞ§R}	²?*à§R}	²?°á§R}	²?Uã§R}	²?âä§R}	²?•æ§R}	²?Aè§R}	²?­é§R}	²?Hë§R}	²?í§R}	²?¨î§R}	²?mð§R}	²?Ìñ§R}	²?Zó§R}	²?õ§R}	²?²ö§R}	²?_ø§R}	²?ìù§R}	²?uû§R}	²?8ý§R}	²?¶þ§R}	²?o ¨R}	²?ÿ¨R}	²?•¨R}	²?q¨R}	²?b¨R}	²?Ð¨R}	²?i
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ŠÖR}	²?–‹ÖR}	²?EÖR}	²?áŽÖR}	²?—ÖR}	²?:’ÖR}	²?½“ÖR}	²?]•ÖR}	²?ò–ÖR}	²? ˜ÖR}	²?EšÖR}	²?Ä›ÖR}	²?{ÖR}	²?ŸÖR}	²?° ÖR}	²?N¢ÖR}	²? ¤ÖR}	²?˜¥ÖR}	²?§ÖR}	²?Ð¨ÖR}	²?TªÖR}	²?¬ÖR}	²?Ÿ­ÖR}	²?#¯ÖR}	²?	±ÖR}	²?®²ÖR}	²?´ÖR}	²?ÐµÖR}	²?C·ÖR}	²?)¹ÖR}	²?®ºÖR}	²?k¼ÖR}	²?×½ÖR}	²?`¿ÖR}	²?GÁÖR}	²?¸ÂÖR}	²?XÄÖR}	²?ÆÖR}	²?µÇÖR}	²?3ÉÖR}	²?ÒÊÖR}	²?‡ÌÖR}	²?ÎÖR}	²?°ÏÖR}	²?UÑÖR}	²?ÆÒÖR}	²?€ÔÖR}	²?1ÖÖR}	²?kØÖR}	²?ãÙÖR}	²?ÛÖR}	²?·ÜÖR}	²?YÞÖR}	²?ËßÖR}	²?„áÖR}	²?TãÖR}	²?áäÖR}	²?¬æÖR}	²?AèÖR}	²?éÖR}	²?PëÖR}	²?ÓìÖR}	²?ÛîÖR}	²?ðÖR}	²?œñÖR}	²?7óÖR}	²?ÒôÖR}	²?böÖR}	²?—øÖR}	²?ÄùÖR}	²?2ûÖR}	²?íüÖR}	²?hþÖR}	²?O ×R}	²?·×R}	²?E×R}	²?ö×R}	²?¢×R}	²?5×R}	²?¿	×R}	²?O×R}	²?×R}	²?˜×R}	²?Q×R}	²?Ô×R}	²?n×R}	²?×R}	²?§×R}	²?`×R}	²?é×R}	²?u×R}	²?)×R}	²?¼×R}	²?€ ×R}	²?ø!×R}	²?¡#×R}	²?@%×R}	²?É&×R}	²?ˆ(×R}	²?*×R}	²?¤+×R}	²?U-×R}	²?ß.×R}	²?•0×R}	²?12×R}	²?®3×R}	²?f5×R}	²?ù6×R}	²?¯8×R}	²?U:×R}	²?·;×R}	²?z=×R}	²?	?×R}	²?¾@×R}	²?HB×R}	²?D×R}	²?‹E×R}	²?-G×R}	²?I×R}	²?J×R}	²?L×R}	²?ŸM×R}	²?+O×R}	²?îP×R}	²?€R×R}	²?9T×R}	²?¸U×R}	²?gW×R}	²? Y×R}	²?‡Z×R}	²?A\×R}	²?Å]×R}=¿_×R}2SBD MTMSN=20190827T213218	²?b_×R}	²?a×R}	²?¨b×R}	²?fd×R}	²?Þe×R}	²?ug×R}	²?"i×R}	²?¯j×R}	²?kl×R}½-¿rl×R}fDefault mission has been running for 10.236752 min 	²?õm×R}	²?“o×R}	²?Oq×R}	²?Rs×R}¹¿dt×R}  ÀYhY×AÙ¿dt×R}b¯¬5ã?ù¿dt×R}yëº À	²?t×R}™¯¿Rs×R}-¿“5ã?¹¯¿Rs×R}®Æôº À™{¿`t×R}P>™¯¿t×R}b¯¬5ã?¹¯¿t×R}yëº À	²?v×R}	²?%x×R}	²?”y×R}™{¿iy×R}š\>™¯¿”y×R}b¯¬5ã?¹¯¿”y×R}yëº À=¿›z×R}%got command schedule asap "load Engineering/sci2_umodem.xml;set sci2_umodem.MissionTimeout 10 hour;set sci2_umodem.NeedCommsTime 30 minute;set sci2_umodem.Repeat 5 count;set sci2_umodem.Lat1 34.384383 degree;set sci2_umodem.Lon1 -119.890467 degree" 1uh5a 1 3.000000=¿›z×R}PScheduling command #1 of 3 with id=1uh5a=¿œz×R}1Scheduled #23 (#1 of 3 with id='1uh5a'): "load Engineering/sci2_umodem.xml;set sci2_umodem.MissionTimeout 10 hour;set sci2_umodem.NeedCommsTime 30 minute;set sci2_umodem.Repeat 5 count;set sci2_umodem.Lat1 34.384383 degree;set sci2_umodem.Lon1 -119.890467 degree" ASAP	²?<{×R}=¿3|×R}RSBD MOMSN=11704185, MTMSN=20190827T213225	²?Õ|×R}	²?s~×R}	²?€×R}	²?«×R}	²?3ƒ×R}	²?õ„×R}	²?t†×R}	²?!ˆ×R}	²?¸‰×R}	²?§‹×R}	²?÷Œ×R}	²?”Ž×R}	²?<×R}	²?É‘×R}	²?f“×R}	²?•×R}=¿%•×R}™got command schedule asap "set sci2_umodem.Lat2 34.3970 degree;set sci2_umodem.Lon2 -119.80 degree;set sci2_umodem.YoYoMaxDepth 35 meter;set sci2_umodem.MaxDepth 45 meter;set sci2_umodem.MinOffshore 0.5 kilometer" 1uh5a 2 3.000000=¿%•×R}PScheduling command #2 of 3 with id=1uh5a=¿&•×R}¥Scheduled #24 (#2 of 3 with id='1uh5a'): "set sci2_umodem.Lat2 34.3970 degree;set sci2_umodem.Lon2 -119.80 degree;set sci2_umodem.YoYoMaxDepth 35 meter;set sci2_umodem.MaxDepth 45 meter;set sci2_umodem.MinOffshore 0.5 kilometer" ASAP™{¿ì”×R}ðd>™¯¿•×R}b¯¬5ã?¹¯¿•×R}yëº À	²?‹–×R}	²?N˜×R}=¿]˜×R}2SBD MTMSN=20190827T213232	²?Ñ™×R}	²?f›×R}	²?f×R}	²?¡ž×R}	²?e ×R}	²?î¡×R}	²?~£×R}	²?2¥×R}	²?Ç¦×R}	²?w¨×R}	²?ª×R}	²?¦«×R}	²??­×R}=¿®×R}Ägot command schedule asap "set sci2_umodem.MicromodemCommsInterval 1 minute;run " 1uh5a 3 3.000000=¿®×R}PScheduling command #3 of 3 with id=1uh5a=¿®×R}ÊScheduled #25 (#3 of 3 with id='1uh5a'): "set sci2_umodem.MicromodemCommsInterval 1 minute;run " ASAP=¿\®×R}ngot command load ./Missions/Engineering/sci2_umodem.xml	²?Ó®×R}™{¿­®×R}Ör>™¯¿Ó®×R}b¯¬5ã?¹¯¿Ó®×R}yëº À	²?ˆ°×R}	²?;²×R}	²?º³×R}	²?aµ×R}=¿¶×R}ZLoaded ./Missions/Engineering/sci2_umodem.xml	²?î¶×R}	²?¥¸×R}	²?0º×R}	²?º»×R}	²?€½×R}	²?7¿×R}	²?±À×R}	²?4Â×R}	²?
Ä×R}	²?£Å×R}	²?Ç×R}	²?ÎÈ×R}	²?Ê×R}	²?Ì×R}	²?¯Í×R}	²?GÏ×R}	²?äÐ×R}	²?{Ò×R}	²?&Ô×R}	²?§Õ×R}	²?;××R}	²?äØ×R}	²?|Ú×R}	²?5Ü×R}	²?ÆÝ×R}	²?Zß×R}	²?÷à×R}	²?«â×R}	²?Aä×R}	²?Øå×R}	²?qç×R}	²?é×R}	²?–ê×R}	²?[ì×R}	²?ðí×R}	²?pï×R}	²??ñ×R}	²?Óò×R}	²?’ô×R}	²?ùõ×R}	²?‘÷×R}	²?Eù×R}	²?áú×R}	²?•ü×R}	²?Dþ×R}	²?Äÿ×R}=¿SØR}rgot command set sci2_umodem.MissionTimeout 10.000000 hour=¿TØR}tgot command set sci2_umodem.NeedCommsTime 30.000000 minute=¿UØR}bgot command set sci2_umodem.Repeat 5.000000 count	²?VØR}=¿eØR}bgot command set sci2_umodem.Lat1 34.384384 degree=¿fØR}fgot command set sci2_umodem.Lon1 -119.890465 degree	²?ìØR}	²?šØR}	²?IØR}	²?½ØR}	²?Y	ØR}	²?í
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¦S}	²?§S}	²?o©S}	²?ÚªS}	²?£¬S}¹¯¿ÚªS}³Çg¼ À	²?$®S}	²?µ¯S}	²?t±S}	²?÷²S}	²?˜´S}	²?I¶S}	²? ¸S}	²?Š¹S}	²?»S}	²?¸¼S}	²?f¾S}	²?Á¿S}	²?—ÁS}™{¿ZÁS}¥h>™¯¿—ÁS}ìYË4ã?¹¯¿—ÁS}³Çg¼ À	²?ÃS}	²?ÅS}	²?ÇS}	²?zÈS}	²?ÐÉS}	²?vËS}	²?ÃÍS}	²?§ÎS}	²?}ÐS}	²?úÑS}	²?kÓS}	²?1ÕS}	²?°ÖS}	²?jØS}	²?ÚS}	²?~ÛS}	²?RÝS}	²?±ÞS}	²?uàS}	²?âS}	²?ƒãS}	²?måS}	²?ÙæS}	²?¬èS}	²?3êS}	²?¯ëS}	²?QíS}	²?èîS}	²?—ðS}	²?GòS}	²?ÄóS}	²?ŠõS}	²?üöS}	²?©øS}	²?eúS}	²?9üS}	²?ÏýS}	²?#ÿS}	²? S}	²?vS}	²?KS}	²?ÈS}	²?>S}	²?	S}	²?§
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