*v 0008 }#S}+S}=A3S}\A{9JS}ATS}zA>\S}QA_gS}AyoS}3AwS}IƿS} A:S}>S}JgetVelocity uart error serial timeout>S}FThruster uart error: serial timeout9ƿyS}819ƿS}1IƿS}Q:9ƿS}p1IƿS}I:IƿS}g^:ſ S}d9ƿ S}>*1Iƿ^S}{:9ƿS}31IƿS}zf:9ƿT#S}z11Iƿ&S}dS:Iƿz3S}J:9ƿy8S}1Iƿ@S}J:IƿHS}3\:9ƿsMS}<%1IƿERS} A:9ƿ]S}51{fS}-%AIƿjS}F:Iƿ_wS}U:9ƿS}: 19ƿTS}r1IƿTS}O:IƿhS}CY:ſS}[9ƿS}<%1IƿS}Y:IƿS}~:9ƿkS}*B1Iƿ-S}~:ſ+S}l9ƿ+S}.1Iƿ@S}tP:9ƿ?S}1IƿOS}A:9ƿS}51|*S}ſq)S}4Iƿq)S}_=:9ƿq)S}1{-S}ʽA-S}(4?-S}=N