*v 0008 9ƿ:XT}A1Iƿ:XT}n:IƿFXT}3\:9ƿXT}W!19ƿ*XT}!1Iƿ*XT}U:9ƿ XT}1Iƿ XT}D:ſXT}TIƿ9XT}g:9ƿYT}719ƿ YT} 71Iƿ YT}|q:9ƿ6YT}R1Iƿ6YT}:ſ(YT}Iƿ-YT}:9ƿ9YT}@1Iƿ9YT}}:9ƿBYT}z11IƿBYT}%j:IƿKYT}g:IƿSYT}W:9hYT}\Buoyancy getPosition uart error.serial timeout9ƿhYT}1IƿhYT}N:{^YT}c>ſYT}IYT}ſYT}FIƿYT}J:9ƿYT}1{sYT}׃>YT}oa5?YT}C