*v 0008  U}\Buoyancy getPosition uart error.serial timeout{8XU}q?IƿjfU};:9ƿ|nU}1IƿKxU}0:IƿU}B:IƿfԋU}A:9ƿHU}1IƿU}?:Iƿ)U}<:Iƿ>U}_=:IƿXU}9:9ƿmU} 1Iƿ͹U}G:9ƿƌU}1Iƿ%U}<8:9ƿQU} 1IƿfU}7:{㮍U}XAIƿ_U}m/:9ƿgэU} 1Iƿ]U}9:Iƿ[OU}A:9ƿPiU}1IƿU}I:Iƿ]U}<:9ƿPҎU}1IƿCU}.F:IƿR+U} L:Iƿ =U}bH:9ƿVU}1IƿcU} A:IƿxU}6:9ƿ|U} 1IƿU} A:{U}G?IƿU}O@:9ƿďU} 1IƿяU}<8:IƿU}I:9ƿ U}S1IƿU}rE:IƿU}>:IƿU}_=:9ƿJ̐U}1IƿLU}J:9ƿ-%U}1IƿOU}o::Iƿ U}<8:{@U} BIƿ@U}+:9ƿjU}L1IƿU}>:9ƿ#U}71Iƿ=U} L:9ƿ@VU}1Iƿ|U}?:9ƿU}1IƿU}I:IƿU}I:Iƿc U}0Q:9ƿ!U}1Iƿ[UU}o::9ƿ*ZU}1IƿeU}A:{U}D?IƿTU};:Iƿ7U}+;:9ƿU}1IƿU}AN:9ƿ U}1Iƿ!U}C:dU}:Invalid EZ Servo response:""IƿqU}>C:IƿèU};:9ƿuU}1IƿU}G:9ƿU}71Iƿr#U}D:Iƿ8U};:IƿGU}0:9ƿO U}1{+U}* BIƿHSU}},:Iƿ%U} A:9ƿ U}71IƿU}L:9ƿMU}1Iƿ|U} A:9ƿTU}71Iƿ͙U}bH:Iƿ U}G:ſU}M9ƿU}r1Iƿ{U}TV:Iƿ1U}o::9ƿ6U}1IƿmHU}A:{1xU}?IƿyU}<:IƿoU}>:9ƿ>U}R1Iƿ{U} L:9ƿ=U}S1IƿU}B:IƿlU}J:9ƿ3pU}n1IƿyU}?:IƿU}9:9ƿU}1IƿU}I:9ƿ U}S1IƿU}>C:Iƿ&U}o::9ƿ8U} 1IƿU}9-:{kU}p B9ƿ4U}1IƿٜU}_=:9ƿU}71IƿU}QK:IƿQU}>:9ƿDaU}1IƿDaU}D:IƿU}J:IƿǝU} L:ſНU}NIƿ؝U}tP:9ƿU}81IƿU}D:IƿU}7:9ƿU}1Iƿ$U}B:{7QU}@IƿhU}O@:IƿuU}9:9ƿU}n1IƿvU}F:IƿU}M:&ĞU}9ƿɞU}1Iƿ֞U}B:Iƿ*NU}I:9ƿ?VU}1Iƿ!cU};:Iƿ!џU}bH:9ƿU}1IƿU}>C:IƿU}<8:IƿJqU}1:{ڠU} B9ƿU}i1IƿU})0:9ƿÈU}R1IƿÈU} A:IƿU}L:IƿںU}QK:9ƿU}1IƿuU}?:9ƿU}71Iƿ U}AN:IƿZ~U}bH:ſU}NIƿbU}0Q:9ƿU}1Iƿ\ʢU}D:Iƿ5עU}+;:9ƿ/ܢU}1Iƿ%U} A:{$U}9@Iƿ[U}<:9ƿcU} 1IƿlU}6:IƿU}bH:9ƿU}1IƿU}I:IƿU}>C:Iƿ_IU}.F:9ƿCVU}1IƿmfU}<:Iƿ_U}rE:9ƿUU}1Iƿq U}7:'U}Iƿ4qU}\2:{PU} B9ƿߥU}11IƿߥU}\2:IƿPU}A:Iƿ jU}bH:9ƿ㐦U}S1Iƿ쭦U}F:IƿU}B:9ƿU}1Iƿ U}QK:Iƿ_U}bH:9ƿdU}1{pU}@Iƿ{qU}Q:9ƿU}1IƿSU}C:IƿfU}9:9ƿzU}1IƿQʧU}A:{U}> U}ſ U}6Iƿ U}>:9ƿ U}1{ U}> U}(2? U}X