*v 0008 Iƿ+4V}<:7V}{4^V}?IƿaV}o::9ƿrV}1IƿzV}F:9ƿyV}S1IƿyV}G:9ƿ`V}1Iƿ`V}I*:9ƿsV}3 1IƿsV}8:IƿXV}},:9ƿiV}1IƿKV}4:ſV}39ƿV}1Iƿ^V}%j:9ƿsV}>1IƿrV}|:ſV}Iƿ V}x:9ƿBV}'81IƿSV}m:9ƿV}31IƿV}m:Iƿ,V}O:9ƿ6V}n1Iƿ[9V}>C:IƿV}D:9ƿV} 1IƿV}<:ſ(V}0V}IƿV}?:V}A9ƿV}1"V}3AIƿ+V}+;:;V}A3HV}QAVV}AIƿbV}?:kV}3AIƿzV}B:IƿV}_=:V}zA{V}M BIƿV}>:Iƿ`V} A:9ƿcV}1IƿxV}+;:IƿyV}+;:9ƿV} 12V}AIƿWV}.F:kV}=A9ƿkV}n1æV}AٮV}ƶV}fAV}AIƿiV}>:V}A2V}GV}AV}9ƿJV}71IƿJV}.F:Iƿ2V}QK:9ƿkV}1IƿkV}I:ſ$sV}j9ƿ8{V}=1Iƿ8{V}Kz:IƿaV}:8V}MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.9ƿV}G1IƿV}:ſV}IƿV}W:9ƿ0V}1Iƿ/V}<8:ſCV}+9ƿ9V}i1Iƿ9V}.:IƿV}>:IƿTV} T:9ƿV}: 1Iƿ` V}>C:9ƿ)V}1{0V}+@9ƿKV}1IƿKV}0Q:IƿSV}>:9ƿEdV}1IƿEdV}1:9ƿגV} 1IƿגV}9:ſV}@9ƿV}-1IƿV}Fd:9ƿV}D1IƿV}:ſǬV}9ƿsV}B1IƿsV}s:IƿV}TV:9ƿV}81IƿV}bH:Iƿ]NV}G:ſ^V};IƿV}>:V}V}3V}9ƿqV}51Iƿ#V}C:IƿJV}8:V} V} A9ƿ>V}n1IƿiV}C:IƿFTV}<:Iƿ,V}A:{eV}F B}V}vAIƿ'V}?:IƿfV}A:9ƿnV}1wV}GAIƿFwV} A:DV} AV}pAV}V}AV}V} V}AIƿV}A:!V}9ƿV}81IƿV}N:Iƿk?V}O:9ƿBV}: 1ſ}LV}l9ƿ}LV}.1Iƿ}LV}zf:9ƿTV}H1IƿTV}|:pbV}JgetVelocity uart error serial timeoutpbV}FThruster uart error: serial timeoutIƿiV}{:9ƿYnV}B1Iƿ~V}ڄ:9ƿV}H1IƿV}|:ſdV}q9ƿaV}1IƿaV}F:IƿXV}7:9ƿkV} 1ſV}'IƿaV}6:9ƿuV} 19ƿWV}1IƿWV}3:IƿjV}N:9ƿ}V}1IƿV}AN:IƿUV}.F:{u*V}?9ƿK(V}1Iƿ-V}G:9ƿqEV}1IƿqEV}Q:IƿNV}N:9ƿWV}1Iƿ_V}},:9ƿdV}1Iƿ+lV}o::9ƿpV} 1Iƿ}V}m/:9ƿkV} 1IƿkV}7:ſV}@9ƿV}71IƿV}.F:9ƿܴV}GC1IƿܴV}р:ſkV}IƿV}n:IƿV}|:9ƿV} A19ƿV}C1IƿV}/:IƿV}T:ſV}N9ƿV}1IƿV}I:CV}Iƿ&HV}M:9ƿiV}1IƿV}?:IƿYV}B:IƿvV}A:_V}V}AV}V}׽AIƿ.2V}O@:IƿRV}>C:9ƿAV}1V}XA{#V} BIƿ*V}rE:Iƿ3&V}rE:9ƿ+V}1Iƿ3V}dS:9ƿ8V}1Iƿ}PV}.F:Iƿ V}C:9ƿV}1V}AIƿV}G:9ƿV}1V}AIƿV}U:9ƿIJV}1'V}\AIƿV} L:1IƿWV}{:9ƿ_V}{61Iƿ_V}p:ſdV}ZIƿsiV} L:9ƿlV}19ƿtV}71IƿtV}.F:9ƿj~V}21Iƿj~V}j:ſV}Q9ƿ}V}1Iƿ}V}_=:9ƿV}N1IƿV}3:IƿV}O:9ƿV}%1IƿV}Z:Iƿ]V}.F:{ V}?9ƿ V}1IƿH+V}O:Iƿ@V}T:9ƿ:Iƿ2ZV}0:9ƿ_V}N19ƿ(oV} 1Iƿ(oV}6:ſ'tV}F9ƿywV}]01IƿywV}h:9ƿ V}(1Iƿ V}]:IƿV}x:9ƿV}>1IƿV}:9ƿV}`:1ſV}{IƿۼV}Ho:9ƿBV}(=1IƿV}~:9ƿV} 71ſV}ZIƿV}CY:9ƿV}1IƿV}F:IƿV}I:IƿV}L:Iƿ*V}F:9ƿ2V}r1Iƿ#CV}X:XV}eV}IƿiV}3\:9ƿnV}%1uV}}V}V}+V}pAIƿV}O@:9ƿV}51V}A֬V}ĴV}(AV}3A9ƿV}1IƿV}A:IƿV}O:9ƿV}#1IƿcV}W:9ƿ8V}81Iƿ8V}L:IƿNJV}A:9ƿaRV}1Iƿ.V}I:{ëV} B֨V}(C:9ƿnV}1IƿV}C:”V}(A9ƿV}1IƿV}Q:IƿڭV}b:9ƿNV}[+1V}AV}IƿV}w[:Iƿ V}N:9ƿV}1ſ V}jIƿ V}e:9ƿ#V}*B1Iƿ(V}:9ƿ=V}E1Iƿ=V}I:9ƿEV}};1IƿEV}[w:9ƿRV}J1IƿRV}:AeV}mjV}NReached Waypoint: 34.396218,-119.8158489ƿlV}>1IƿlV}{:ſlqV}wIƿtV} L:9ƿyV}P 1Iƿ|V}<8:ſV}*9ƿuV} 1IƿuV}+;:IƿV}tP:9ƿWV}19ƿkV}1IƿkV}A:IƿV}U:9ƿ}V}t"1{iV}7@IƿV} T:Iƿ V}I:{+V}X@9ƿ1+V}819ƿ/bV} 1Iƿ/bV} T:9ƿsjV}1IƿsjV}>:IƿtV}rE:9ƿ$wV}51IƿV}\2:9ƿ7V} 1IƿV}<8:9ƿ-V}R1IƿV}G:ſˢV}]IƿߪV}Kz:9ƿPV}GC1IƿV}:9ƿV}F1IƿV}:9ƿ V}51Iƿ V}p:IƿV}{:9ƿV}>1ſV}9ƿV}`:1IƿV}u:9ƿV}1IƿV}F:Iƿ%V}bH:ſ*V}AIƿXV}I:9ƿyV}: 1IƿyV}dS:IƿuV}\:9ƿV}!1?V}PV}AdV}pAIƿV}?:9ƿV}51 V}A9ƿoV}1IƿoV}A:Iƿ V}R:9ƿV}1IƿNRV}tP:9ƿWoV}1IƿV}C:{V} BV}3[AIƿ&V}F:9ƿ)V}1IƿCV}W:9ƿ7XV}: 1IƿiV}J:IƿzV} A:9ƿ~V}1V}\AIƿԘV}D:V}AJV} AjV}lV}GAIƿV}I:|V}AV}V}A9ƿV}1V}IƿV}U:V}9ƿV}1Iƿ?V}D:9ƿV}1IƿMV}QK:9ƿfWV}1IƿfWV}QK:ſZV}U9ƿv_V}b?1Iƿv_V}|:IƿlV}v:ſoV}9ƿtV}'81IƿtV}r:9ƿV},G1IƿV}b:IƿaV}e:9ƿV}-1IƿDV}>:9ƿV}1IƿiV}L5:9ƿV} 1ſV}>IƿsV}dS:9ƿFV}1IƿAV}M:{V}@Iƿ V}rE:9ƿpV}1Iƿ38V}0Q:9ƿF@V}1IƿZHV}>C:9ƿPV}1Iƿ6jV}0:9ƿwV} 1Iƿ|V}9:ſ-V}B9ƿ-V}S1Iƿ,V}`:9ƿV}+1Iƿ>V}W:IƿV}lt:9ƿ"V}91Iƿ5V}k:9ƿV}41IƿӪV}{:IƿV}Ho:9ƿV}>1IƿV}{:ſȿV}{Iƿ V}QK:9ƿV}1IƿV}F:ſV}EIƿV}I:9ƿWV}R1IƿiV} A:V}V}غV}AV}A)V}AIƿqV}B:JV}zAdV}AV}AV}V}=AV}AIƿ{MV}A:9ƿg|V}71Iƿ_V}F:ÛV}\A{V}c BIƿ_V}B:Iƿ_1V}B:[KV}AIƿ#PV}A:aSV}9ƿ7XV}n1Iƿ7XV}B:cV}kV}(AsV}{.V}6AIƿV}I:IƿV}M:9ƿV}1ſV}cIƿV}_:9ƿLV}719ƿ V}(1IƿV}_:9ƿV}B41IƿV}\:9ƿ#V}1Iƿ#V}A:9ƿMV}N1IƿMV}3:9ƿ]V}1Iƿ]V}N:IƿsV}>C:{pV}c>9ƿV}R1ſ)V}4IƿV};:V}fSBD MO Status=0, MOMSN=8836, MT Status=1, MTMSN=385= V}got command schedule asap "set sci2.MinOffshore 1 kilometer;run " 1vs3i 3 3.000000= V}PScheduling command #3 of 3 with id=1vs3i= V}Scheduled #11 (#3 of 3 with id='1vs3i'): "set sci2.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP= V}Xgot command load ./Missions/Science/sci2.xmlſ V}19ƿ V} 19ƿ V}Iƿ V}+;:Iƿ V}*n code=0032 name="Aanderaa_O2" ]B V}BLCB fault: Software Overcurrent.=V}DLoaded ./Missions/Science/sci2.xml#V}.Started mission Default=30V}bgot command set sci2.MissionTimeout 4.000000 hour=40V}fgot command set sci2.NeedCommsTime 30.000000 minute=50V}Tgot command set sci2.Lat1 34.396217 degree=50V}Xgot command set sci2.Lon1 -119.815849 degree=60V}Tgot command set sci2.Lat2 34.376400 degree=70V}Xgot command set sci2.Lon2 -119.836502 degreeRV}{RV}>RV}<5?RV}5