*v 0008 =X} ACTIVE9ƿ!X}1Iƿ!X}1:IƿZ!X}m/:{&X}l?9ƿ*X} 1Iƿ?X}.F:ſYX}O9ƿYX}1IƿYX}0Q:IƿaX}%j:9ƿFeX}21IƿrX}%j:9ƿ~X}]01IƿX}m:CX}hX}AIƿX}x:9ƿX} 71X}AIƿX}c:IƿX}c:ſX}[9ƿX}<%1ľX}AX}zAIƿX}L:9ƿX}1X}X}3AIƿX}c:9ƿX}01IƿX}p:9ƿX}=1IƿX}Kz:IƿX}k:9ƿ X}31Iƿf\X}Va:3X}@{LX}A9ƿFX}[+1IƿFX}b:IƿcX}k:9ƿX}219ƿ(X}/1Iƿ(X}g:9ƿ*1IƿX}`:ſ5X}bIƿF X}CY:9ƿ%X})1Iƿ)-X}h:9ƿOX}[+1Iƿ:lX}]:vX}MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.X}@{X}PAIƿX}g:9ƿX}+19ƿX}C1IƿX}/:IƿX}:IƿX}(u:Y:X}AIƿDX}zf:9ƿIX}!)1sJX}\A{RX}AZX}IƿvX}{:9ƿX}B1IƿX}s:9ƿX}-1IƿX}Fd:IƿƥX}h:ſX}n9ƿX}/1IƿX}g:IƿX}M:9ƿgX} 1IƿX};:{X}?IƿX}6:9ƿX}P 1ſX}CIƿ\X}N:9ƿD*X}!)1Iƿ-X}e:Iƿ)7X}Z:9ƿ8?X}x,1IƿBX}%j:Iƿ^TX}_:9ƿ-YX}z11Iƿr\X}p:9ƿ7vX}=1Iƿ7vX}Kz:IƿDX}g:eX}ſ!X}gnX}pAzX}9ƿX})1IƿVX}b:X}AQX}±AZX}XX}AIƿ/X}Ho:wX}X}A9ƿX} 71Iƿ X}p:9ƿgX}z11IƿX}b:9ƿX}1IƿX}M:IƿFX}]:9ƿ[X}(1{7X}eA X}@IƿX}X:Iƿ X}\:9ƿfX}#1Iƿ[/X}J:9ƿ2X}1ſm*1Iƿ[X}Fd:Iƿ]zX}I:IƿX}o::9ƿyX}1{2X}@ſZX}P9ƿ)X}: 1Iƿ)X}dS:9ƿX}zIƿX}(u:9ƿX}51X}fAX}'X}IƿX}%j:7X}A9ƿX}'81KX} X}Iƿ&X}/:9ƿ+X}B1IƿUX}e:9ƿZX}.1IƿbX} T:ſgX}T9ƿoX}1IƿX}7:{X}E?9ƿsX}m19ƿvX}1IƿvX}0Q:ſX}a9ƿTX}#.1IƿTX}e:Iƿy X}Ho:Iƿo!X}~:9ƿ+X}*B1IƿXX}Ho:IƿzX}e:9ƿX}-1uX}X}fAX}3AIƿ X}k:9ƿX}#.1X}Iƿ>X}e:X}ſϲX}X9ƿϲX}#1GX}IX}AIƿkX}AN:9ƿX}1IƿX}AN:Iƿ:X}dS:9ƿyX}!1IƿyX}U:xzX}@{=X}BIƿƁX}#_:9ƿX}$1Iƿ]X}W:IƿgX}3\:9ƿX}Y&1IƿX}w[:Iƿ>X}J:9ƿ X}1IƿeX}R:9ƿ5X}(1IƿX}ii:ſ3X}x9ƿ@X}'81Iƿ3RX}r:`VX}A{^X}AfX}Iƿ)gX}k:nX}GA9ƿX}z@IƿJX}]:9ƿX}*1Iƿ(8X}g:9ƿIX}-1IƿMX}]:9ƿZX}1IƿZX}Q:ſbX}|IƿbX}8r:9ƿfX}E>1Iƿ|X}x:IƿײX}Yl:ڶX}A9ƿX}B41X}IƿX}Ho:?X}9ƿX}?1IƿX};}:X}IƿX}{:9ƿX}C91IƿY}Fd:9ƿ Y}#.1IƿY}j:9ƿ !Y}+1ſ%Y}^Iƿ2Y}F:9ƿ:Y}51IƿsaY}4:{kY}?9ƿqY} 1Iƿ_Y}I:ſY}K9ƿqY}1Iƿ@Y}g^:9ƿTY}01IƿݨY}Yl:IƿNY}b:9ƿY}]01IƿBY}s:9ƿeY}?1Iƿ8Y}m:9ƿY}%31ſBY}nIƿBY}g:HY}9ƿ#Y}v'1Iƿ#Y}\:eY}x"Y}QA*Y}\A2Y}AIƿ,5Y}k:IƿNY}8r:9ƿSY}b?1Iƿ WY}:9ƿdY}E>1IƿdY}{:ſhY}t9ƿ/lY}#1Iƿ/lY}W:IƿÊY}e:9ƿ̧Y}]01IƿY}b:IƿY}Va:*n code=0030 name="RudderServo" ]Y}^Rudder uart error - getPosition..serial timeoutY}3@{ Y}aA9ƿ<Y}-1IƿQY}h:IƿnY}m:9ƿY}21IƿY}k:9ƿY}31IƿY}m:IƿY}~:9ƿY}@1Y}3AIƿ{Y}ii:IƿY}_:dY}QA9ƿ>Y}%1Iƿ>Y}Z:9ƿRY}71IƿRY}8r:Y}QAſKY}IƿKY}{:fY}QAY}Iƿ^Y}:9ƿ-Y}@1Y}GAIƿqY}{:9ƿ Y}%31Iƿ Y}Yl:"Y}9ƿ?Y}31Iƿ?Y}m:Iƿ.GY}U:9ƿR\Y}3 1Iƿ!aY}6:{Y} @IƿY}3:9ƿY} 1ſ-Y}99ƿY}$1IƿY}CY:Iƿ"Y}Ho:9ƿY}41Y}IƿY}Kz:/Y}9ƿ Y} <16Y}AcY}\AZY}ſ#Y}v~Y}IƿY}h:Y}A9ƿY}*1Iƿ Y}CY:IƿY}Fd:j*Y}AIƿFY}k:9ƿ1RY} 71Iƿ1RY}|q:Iƿ[Y}(u:IƿkY}s:IƿZY}6g:9ƿvY}01{'Y}!AY}@"Y}Patch value is 0.000912 kg/m3 at 34.406640 arcdeg , -119.905942 arcdeg distance = 3072.039062 m ^Y} WM?^Y}1@^Y}Z^7?^Y}zIƿYnY}Ho:9ƿY}:1IƿDY}|:9ƿXY} <1Iƿ'Y}|q:XY}A9ƿ:Y}/1IƿcY}c:ſ0Y}c9ƿ0Y})1Iƿ0Y}_:Y}̸A9ƿY}!1IƿY}U:IƿY}n:{Y}̰A9ƿoY}51{Y}/AY}AY}IƿY}x:Iƿ Y}n:9ƿY}>1IƿT Y}p:9ƿ-Y}{61Iƿ-Y}p:ſ1Y}aIƿ4BY}rE:9ƿNY}1IƿNY}1:{uY}˺?IƿY}1:9ƿÊY} 1ſגY}7IƿˬY}W:9ƿY}+1Iƿ޴Y}n:9ƿY}31IƿY}zf:9ƿY}31IƿY}{:9ƿ Y}(=1[Y}ſY}pIƿY}ii:9ƿTY}+1oY}AIƿY}X:9ƿe$Y}!)1Iƿ<Y}%j:TBY}\A9ƿ_kY}`:1Iƿ_kY}u:Iƿ4Y}c:Y}@{HY}A9ƿ)Y}+1IƿDY}g:9ƿzY}31IƿzY}m:9ƿY}#.1IƿY}e:IƿˌY}р:9ƿY}GC1IƿթY}p:Y}A9ƿY}31IƿӾY}Yl:ſY}j9ƿY}%1IƿY}Z:SY}AIƿ>Y}n:9ƿY}41cY}µAlY}»AIƿY}p:{Y}Y}zA9ƿY}=1Y}IƿY}/:9ƿY}*B1Iƿ Y}e:9ƿ Y}x,19ƿ$ Y}31Iƿ$ Y}m:ſ1 Y}]IƿF Y}>:9ƿN Y}P 1Iƿh Y}\2:{kq Y}?9ƿp Y} 1ſ[ Y}EIƿ[ Y}I:9ƿZ Y}1Iƿ Y}Yl:9ƿd Y}@/1IƿZ Y}b:9ƿm Y}%319ƿN Y}GC1IƿN Y}р:Iƿ1 Y}m:9ƿD Y}21ſ: Y}qIƿ  Y}Fd:9ƿM Y}(1Iƿ Y}Z:. Y}6 Y}(AIƿ%A Y}p:A Y}GAIƿk Y}~:9ƿp Y}=1IƿNs Y}[w:ſ#x Y}[9ƿ| Y}1Iƿ| Y}R:Iƿ Y}e:9ƿR Y}.1Iƿ Y}b: Y}=@{1 Y}AIƿ. Y}Va:9ƿ; Y}-1IƿH Y}zf:Iƿmj Y}Y:9ƿm Y}#1Iƿr Y}Q:ſu Y}j9ƿz Y}E>1Iƿz Y}{:w Y}AIƿu Y}Ho:9ƿE Y}-1IƿW Y}`:IƿL Y}p:" Y}AA Y}a Y}GAIƿ Y}/:: Y}A9ƿ^ Y} A1G Y}Iƿ? Y}s:Iƿ} Y}zf:ſ4) Y}`9ƿ4) Y}(1IƿI1 Y}X:Iƿm Y}3:9ƿZp Y}k 1{u Y}?ſ Y}NIƿB Y}Z:Iƿ% Y}e:9ƿ Y}[+1Iƿ Y}c:Iƿ Y}r:Iƿ Y}s:9ƿ6 Y}b?1ſ# Y}m&& Y}@. Y}Iƿ/ Y}b:9ƿ3 Y}[+1A6 Y}(AIƿH Y}r:NX Y}9ƿZ Y}{619ƿ| Y}%31Iƿ| Y}Yl:Iƿ Y}L:9ƿˌ Y}1Iƿ_ Y}3\:9ƿ Y}&1Y}\@{Y}vAIƿ)Y}3\:Iƿ2rY}U:9ƿwY} 1IƿY}AN:Iƿ'Y}X:IƿY} T:9ƿDY}#1IƿY}g^:9ƿ/Y}71Iƿ/Y}8r:IƿY}e:9ƿ%Y}21Y} AY}/Y}ſY}NY}Iƿ Y}/:.Y}9ƿ0Y}B1Iƿ0Y}s:IƿJY}b:9ƿ6NY}-1IƿRY}e:IƿZY}Q:9ƿ|Y}1Iƿ|Y}O@:{=Y}@ſY}O9ƿY}1IƿY}0Q:IƿY}Fd:9ƿY}#.1IƿY}_:9ƿY}]01IƿY}u:IƿuY}р:9ƿY}?1ſuY}mIƿY+Y}e:-Y}9ƿk3Y}z115Y}AIƿ~@Y}|q:9ƿ_MY}/1IƿBZY}_:Iƿ6tY}Va:Iƿ+Y}Q:IƿY}O:9ƿY}U1Iƿ!Y}N:&Y}@{e+Y}zAIƿY}tP:9ƿY}W!1IƿY}]:IƿY}ii:9ƿY}-1IƿY}Va:9ƿY}-1IƿY}Fd:IƿY}|q:9ƿY}%31XY}fAuY}AIƿY}h:Y}zAY}"Y}Aſ(Y}9ƿ(Y}91Iƿ(Y}(u:*Y}Iƿ{5Y}:9ƿ9Y}D1 ;Y}.CY}AIƿEY}Kz:.KY}^Y}Iƿh_Y}\:fY}IƿylY}AN:9ƿtY}1~Y}IƿQY}_=:9ƿIY}1IƿIY}4:{Y}3?ſPY}HIƿ}Y}L:9ƿY}#1IƿY}W:Y}Iƿ1 Y}{:9ƿY}GC1Iƿ'Y}~:Iƿ0Y}Yl:\2Y}9ƿB3Y}21l:Y}ABY}3AſMY}p9ƿnY}@/1IƿnY}6g:Iƿ{Y}Yl:Iƿ•Y}ii:IƿY}Ho:9ƿzY}21=>8Y}6NeedComms Timeout SurfacingAY}\@{FY}AIƿXY}%j:9ƿeY}C91IƿeY}lt:IƿY}h:9ƿZY}21IƿY}Yl:eY}pAIƿcY}b:Y}IƿY}Yl:#Y}AI Y}pA9ƿ -Y}%31m0Y}=AIƿ5Y}|q:Iƿ0=Y}u:@Y}AHY}9ƿJY}D1IƿJY}:PY}AXY}\A`Y}OiY}A9ƿ lY} 71Iƿ lY}|q:eqY}Iƿ9tY}`:wyY} Aſt|Y}eIƿt|Y}Va:Y}9ƿY}1IƿY}N:IƿLY} A:ſY}9ƿY}19ƿY}IƿY}},:IƿY}{Y}M>a/Y}Xreceived: +CSQ:0 OK70, 0, 0, 0, 0 OKY}6 Y}d0Y}\Y}{_Y},{>`Y}9?`Y}7