*v 0008 gZ}\Buoyancy getPosition uart error.serial timeout9ƿdgZ}3 1IƿdgZ}8:IƿlgZ}I:9ƿ3vgZ}1{gZ}?IƿYgZ}I:9ƿgZ}1IƿgZ}A:9ƿPgZ}1IƿPgZ}m/:IƿggZ}D:9ƿgZ}1ſ1gZ}TtgZ}Iƿ/gZ}3\:IƿgZ}|q:9ƿwgZ}'81Iƿ%gZ}m:ſ8hZ}HIƿ8hZ} L:9ƿhZ}71IƿhZ} A:IƿthZ}D:9ƿhZ}m1IƿhZ}8:hZ}ûhZ}0hZ}"hZ}AIƿiZ}o::{6iZ}Y B8iZ}eAIƿOiZ}9:iZ}A>iZ}AsiZ}pAgiZ}iZ}9ƿtiZ}1IƿtiZ}_=:Iƿ`#jZ}QK:9ƿT=jZ}p1Iƿ^ZjZ}I:9ƿ,_jZ}1ſbjZ}gIƿ?ljZ}y:9ƿSojZ}b?1IƿwjZ}s:IƿIjZ}tP:9ƿ+jZ}71IƿGjZ}9:9ƿ jZ}P 1Iƿ jZ}o::Iƿ@jZ}O:9ƿjZ}r1{ kZ}?IƿkZ}M:9ƿ%kZ}1Iƿ2kZ}6:9ƿ:kZ}1IƿnkZ};:ſkZ}E9ƿkZ}1IƿkZ}N:9ƿ'kZ} <1Iƿ'kZ}x:IƿkZ}s:9ƿյkZ}/1ſkZ}[IƿskZ}J:kZ}MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.9ƿkZ}1IƿkZ}F:IƿkZ}F:Iƿ^%lZ}D:+lZ}4lZ}A9ƿ5lZ}1IƿRlZ}<8:Iƿ:Iƿ*lZ}o::9ƿelZ}51{mZ}> BvmZ}aAIƿ mZ} A:Iƿ'8mZ}+;:omZ}pAIƿ"mZ}<:=mZ}APmZ}AvmZ}wmZ}AmZ}9ƿ/mZ}R1mZ}AIƿmZ}C:mZ}IƿmZ} L:9ƿ nZ}19ƿnZ}S1IƿnZ}G:ſ nZ}S9ƿ-nZ}E>1Iƿ-nZ}{:ſBnZ}aIƿBnZ}g^:9ƿRnZ}81Iƿ_nZ}rE:IƿnZ}L5:9ƿnZ}3 1IƿnZ}<:IƿnZ}QK:9ƿ5nZ}1{nZ}?IƿSnZ}M:9ƿynZ}1IƿynZ}C:IƿnZ}6:9ƿ oZ}1Iƿ}oZ}6:]5oZ}`Elevator uart error - getPosition.serial timeoutſ@oZ}F9ƿHoZ}: 1IƿHoZ}dS:9ƿ]oZ}(=1Iƿ]oZ}y:ſqjoZ}bIƿqjoZ}#_:9ƿ>toZ}71Iƿ>toZ}.F:IƿoZ}C:Iƿ)pZ}<8:-'pZ}@/pZ}׹A@rZ}N1IƿcPrZ}7:ſuXrZ}=9ƿuXrZ}1Iƿ`rZ}O:9ƿTzrZ}r1{rZ}@IƿJrZ}L:9ƿZrZ}71IƿPrZ}0:9ƿ2rZ}1Iƿ?rZ};:9ƿbrZ}p1IƿbrZ}I:ſsZ}cIƿsZ}c:9ƿ sZ}b?1Iƿ sZ}|:Iƿ$sZ}zf:ſb'sZ}[Iƿ0sZ}I:9ƿG4sZ}1IƿcsZ}B:Iƿ܉sZ}>:sZ}&sZ}AHsZ}IƿsZ}+;:UtZ}p tZ}~tZ}A'tZ}A3tZ}1;tZ}AktZ} A{xtZ}0 B9ƿztZ}P 1tZ}3A"tZ} A/tZ}AYtZ}YtZ}AxuZ}IƿqpuZ}O@:9ƿsuZ}71IƿuZ}I:9ƿGuZ}1IƿGuZ}N:ſuZ}d9ƿĝuZ}E>1IƿĝuZ}{:Iƿ:9ƿ*vZ}1Iƿ*vZ} L:ſvZ}XIƿ vZ}\:IƿLvZ}_:9ƿvZ}C91IƿvZ}{:9ƿvZ}/1ſvZ}\IƿXvZ}I:9ƿvZ}p1Iƿ wZ}B:IƿF=wZ}9:9ƿVwZ}P 1wZ}ÛwZ}\wZ}HwZ}=ARwZ}ewZ}wZ}AwZ}wZ}½AwZ}AIƿwZ}_=:wZ}7xZ}\A7xZ}A{@xZ} BIƿqnxZ}<:xZ}A>xZ}8xZ}AExZ}AhxZ}xZ}xZ}\AxZ}Iƿ@yZ}O@:9ƿ?JyZ}1Iƿ4_yZ}J:9ƿZtyZ}r1IƿZtyZ}O:ſ)yyZ}\Iƿ1IƿyZ}{:Iƿ2yZ}Fd:ſGyZ}W9ƿ)yZ}1IƿWyZ}<:9ƿHyZ}1IƿHyZ})0:Iƿ+yZ} L:9ƿyZ}1Iƿ!yZ}O:{zZ}@Iƿ*zZ}J:9ƿ\.zZ}1Iƿ7zZ}0:9ƿ@zZ}1IƿTPzZ}L5:ſnzZ}E9ƿnzZ}1IƿnzZ}I:IƿvzZ}Z:IƿzZ}h:9ƿ͋zZ} <1Iƿ͋zZ}x:9ƿޘzZ}81IƿޘzZ}s:ſzZ}eIƿzZ}0Q:9ƿzZ}71IƿzZ}rE:IƿzZ}F:9ƿzZ}P 1IƿzZ}<8:Iƿ0{Z}>:Iƿd{Z}o::S{Z}Y{Z}A{|Z} B4|Z}©AIƿO;|Z};:D|Z}3AL|Z}AX|Z}A.`|Z}=h|Z}IƿC|Z}>:Iƿ: }Z}>:ſ }Z};9ƿ}Z}1IƿB,}Z} L:Iƿ=}Z} L:9ƿFA}Z}!1IƿF}Z}Fd:9ƿJ}Z}>1IƿN}Z}Kz:ſZ}Z}bIƿZ}Z}#_:9ƿh}Z}#1Iƿl}Z}dS:Iƿ}}Z}_=:9ƿ}Z}N1Iƿޞ}Z}\2:9ƿ}Z}1Iƿ}Z}bH:{ }Z}9@9ƿ}Z}1Iƿ}Z}QK:Iƿ}Z}.:9ƿ}Z}1ſ~Z}7Iƿ~Z}>C:9ƿ&~Z}81Iƿ3~Z}X:9ƿ@~Z}$1Iƿ@~Z}X:9ƿH~Z}:1IƿH~Z}v:ſP~Z}X9ƿU~Z}81IƿU~Z}L:Iƿr~Z}I:IƿO~Z}o::9ƿW~Z}P 1Z}{[Z} AIƿ5mZ}?:9ƿHuZ}n1IƿRZ}J:IƿGZ}I:9ƿZ}81ſZZ}^IƿZZ}3\:9ƿ)Z}81IƿZ}{:IƿZ}Va:IƿZ}Va:9ƿZ}1IƿZ}O@:9ƿ Z}1Iƿ Z}m/:Iƿ{"Z}J:9ƿ+Z}1{q=Z}0@9ƿAZ}1IƿAZ}J:9ƿ3QZ}1Iƿ3QZ}},:ſꄀZ}?IƿꄀZ}rE:9ƿTZ}r1IƿZ} T:IƿᙀZ}X:9ƿZ}-1IƿZ}s:ſæZ}t9ƿæZ}%31Iƿ)Z}tP:9ƿ׮Z}p1IƿZ}D:Iƿ݀Z}I:9ƿZ}51IƿZ}8:IƿmZ}o::IƿցZ}9:#Z}=Z}AkZ}AſZ})Iƿ Z}9:Z}A{5"Z} B>ſZ}FIƿZ}J:`Z}Xreceived: +CSQ:0 OK86, 2, 0, 0, 0 OKIƿZ}rE:Iƿ>NZ}A:Z}Z}}*Z}ſ Z}9Iƿ Z} A:9ƿ Z}R1{Z}[>\Z}]5?\Z}Lǽ