AEsci2_umodem.MissionTimeoutADsci2_umodem.NeedCommsTimeA?sci2_umodem.RepeatA ?sci2_umodem.Lat1Asci2_umodem.Lon1Asci2_umodem.Lat2Asci2_umodem.Lon2A Bsci2_umodem.YoYoMaxDepthA4Bsci2_umodem.MaxDepthADsci2_umodem.MinOffshoreApB#sci2_umodem.MicromodemCommsIntervalA?sci2_umodem:Science.SampleISUSA?'sci2_umodem:Science.PeakDetectChlActiveAD"sci2_umodem:NeedComms.DiveIntervalA4B&sci2_umodem:StandardEnvelopes.MaxDepthAD)sci2_umodem:StandardEnvelopes.MinOffshoreAD'sci2_umodem:Lap:MicromodemComms.TimeoutApB-sci2_umodem:Lap:MicromodemComms.CommsIntervalS5sci2_umodem:Science:PeakDetectChl:A.PeakDetectVsDepthSs!sci2_umodem:Science:PeakDetectChlS?sci2_umodem:Science:HighestChlPeakReport:A.PeakDetectHorizontalS(sci2_umodem:Science:HighestChlPeakReportS5sci2_umodem:Science:PeakDetectNO3:A.PeakDetectVsDepthS\!sci2_umodem:Science:PeakDetectNO3S5sci2_umodem:Science:PeakDetectOil:A.PeakDetectVsDepthS!sci2_umodem:Science:PeakDetectOilS6sci2_umodem:Science:PeakDetectFDOM:A.PeakDetectVsDepthS4"sci2_umodem:Science:PeakDetectFDOMS sci2_umodem:CS sci2_umodemS sci2_umodem:ES sci2_umodem:FS sci2_umodem:GSsci2_umodem:StartingMissionSsci2_umodem:NeedComms:ASsci2_umodem:NeedCommsS#sci2_umodem:NeedComms:B.GoToSurfaceSsci2_umodem:NeedComms:CSsci2_umodem:NeedComms:DSsci2_umodem:NeedComms:ES.sci2_umodem:LapSMsci2_umodem:Lap:Wpt1Ssci2_umodem:Lap:Wpt1:A.WaypointS'sci2_umodem:Lap:MicromodemComms:CheckInSwsci2_umodem:Lap:MicromodemCommsS)sci2_umodem:Lap:MicromodemComms:CheckIn:ASDefault:A.WaitSRDefaultSDefault:B.GoToSurfaceSDefault:CheckInSDefault:CheckIn:Read_GPSSDefault:CheckIn:Read_Iridium