*v 0008 Iƿ(F]} :Iƿu]}:IƿҔ]} :Iƿ]}:IƿP]} :{]}@Iƿ]}:9ƿ]}u0Iƿjݕ]}.:ſQ]},9ƿQ]} 1IƿQ]}7:Iƿa]}L:9ƿ/]}U1Iƿ]}_=:9ƿV]}51Iƿn]}>C:IƿK!]}<:IƿSu]}rE:9ƿ]}51Iƿ]}>:9ƿ*Ζ]}1Iƿ ۖ]}U:9ƿ]}!)1Iƿ]}#_:Iƿ]}W:Iƿ0]}J:IƿU]}O@:X]}ſZ]}:I`]}Gh]}A9ƿ"s]}1]}GAIƿ̙]}+;:{]} Bgė]}fAIƿȗ]};:]}A9ƿ]}1H]}AIƿ]}I: ]}A?]} ]}(]}IƿK]}b:9ƿS]}(1Iƿve]}M:9ƿ}]}1Iƿ]}rE:Iƿ`Ƙ]}N:9ƿx]}1Iƿ-]}rE:IƿU]}I:Iƿ8]}bH:9ƿ6$]}1IƿY']}CY:9ƿI,]}t"1ſ]4]}4Iƿ,9]}7:9ƿ<]}1Iƿ6V]}I*:{1z]}?9ƿ=x]}x0Iƿ=x]}%:Iƿ枙]}1:9ƿD]}3 1ſ ]}OIƿڸ]}X:9ƿ]}t"1Iƿə]}.F:9ƿљ]}1Iƿ]}rE:9ƿ]}1Iƿ]}J:Iƿtb]}.F:Iƿ]}rE:9ƿr]}1Iƿr˚]}%j:9ƿpК]}-19ƿ]}1Iƿ]}tP:Iƿp]}J: ]}ſR]};]}AIƿZ1]}?:9ƿG[]}51p]}A{0t]} BIƿ1]};:Iƿ&]} A:*͛]}fAw؛]}A]}A9ƿ ]}1Iƿ ]} L:]}]}A]}Iƿn]} T:9ƿ]}(1Iƿ]}b:_$]}IƿU]}D:9ƿe]}1Iƿ]} T:9ƿੜ]}U1IƿԜ]}bH:9ƿ ]}19ƿ]}#1Iƿ]}W:ſ]}6Iƿ ]}7:9ƿ]}0Iƿ]}(:{SJ]}@Iƿh]}I*:9ƿom]}1Iƿ}]}>C:ſd]}P9ƿڅ]} 1Iƿڅ]} T:Iƿ]}O@:9ƿb]}1Iƿt]}L:9ƿE]}1Iƿ~f]}.F:9ƿp]}U1Iƿp]}AN:Iƿ'x]}b:9ƿ9]}-1Iƿo]}`:Iƿ⦞]}AN:9ƿ.̞]}n1ݞ]}]}(AIƿ]} A:Iƿ]}C:Iƿ!]}<:R<]}A{B]} BIƿX]}O@:9ƿ]}71Iƿ]}G:]}AӸ]}AO̟]}Acԟ]}Adܟ]}Iƿ]}Va:ſ]}j9ƿ]}-1Iƿ]}e:Iƿ]}Z:Iƿ]}G:9ƿ]}S1IƿUp]}N:9ƿ]}81Iƿ']}J:IƿO]}0Q:9ƿ]}U1Iƿ]}AN:Iƿ0ɠ]}0Q:9ƿ֠]}51Iƿ&ޠ]}6:9ƿ1]}0Iƿ1]}&:{9]}?Iƿ&]}(:9ƿ.]}i1ſD]}>9ƿ"L]}1Iƿ"L]}Q:Iƿ Y]}dS:Iƿm]}F:9ƿҔ]}p1Iƿȩ]}QK:Iƿ]}F:9ƿ$]}1Iƿ$]}rE:Iƿ1]}R:9ƿN]}21IƿN]}j:Iƿk]}0Q:9ƿp]}1ſ]}Eʌ]}䔢]}AIƿ]}A:9ƿrɢ]}n1Iƿhޢ]}A:9ƿ]}P 1IƿK]}4:Iƿ,]}<:H ]}\A{ ]}P B9ƿ5]} 1Iƿ5]}+;:Iƿ+/]}rE:IƿHY]}F:Ԁ]}A9ƿ3]}#1Iƿ3]}W:]}pAIƿ]}g:]}9ƿr]}z11L]}Iƿ ]}zf:9ƿã]}1Iƿǣ]}bH:Iƿ-]}O:9ƿK]}1ſW]}AIƿ`]}bH:9ƿm]}1Iƿm]}J:9ƿu]}(1Iƿu]}]:Iƿ}]}tP:9ƿ]}/1Iƿ]}+:Iƿ]}},:{Ф]}V?IƿΤ]}(:9ƿ]}1Iƿ]}0:ſ ]}:Iƿ ]}A:9ƿ7]}U1Iƿ7]}AN:9ƿ"]}!1Iƿ"]}U:Iƿr/]}I:9ƿ6N]}71Iƿ6N]}.F:Iƿ)]} L:9ƿ<٥]}p1Iƿ<٥]}I:Iƿ]}h:9ƿ]}/19ƿ9]}#.1Iƿ9]}e:Iƿ]}T:9ƿ=%]}t"1Iƿ6]}L:<]}ſC]}CD]}AT]}Ae]}\AIƿi]}A:9ƿr]}n1=]}̄A{Ŧ]} BIƿ]}B:9ƿ ]}1Iƿy]} T:B]}AIƿ4]}X:9ƿ9]}>*18]}AIƿ<]}%j:2D]}\AIƿE]}`:NL]}WT]}AIƿZ[]}%j:`\]}9ƿ^]}@/1Iƿk]}Z:ſs]}D9ƿx]}71Iƿx]}.F:Iƿ~٧]}0Q:9ƿA]}1IƿE*]}I:9ƿ&<]}1Iƿ&<]}bH:9ƿ:D]}(1Iƿ:D]}g^:9ƿNL]}p1IƿNL]}I:IƿoT]}QK:ſCa]}39ƿf]}k 1Iƿ&n]}.:Iƿ ]}&%:9ƿ]}0{=]}?Iƿ ]}7:9ƿٶ]}19ƿ]}1Iƿ]}tP:IƿǨ]}L:9ƿ5Ϩ]}%1Iƿ5Ϩ]}Z:Iƿ&ܨ]}rE:9ƿ]}71Iƿ$]}I:Iƿ`]}M:9ƿ]}1Iƿ]}J:Iƿ]}Va:9ƿ]}.1Iƿɩ]}Va:Iƿ\۩]}Z:[]}]}]}3A]}(AIƿ]} T: ]}&]}AIƿ;]}I:{0]}A9ƿb/]}1Iƿv7]}Q:_Q]}3AIƿ~Y]}Z:l]}At]}pA}]}9ƿU]}-1IƿU]}Fd:9ƿ}]}%1Iƿ}]}Z:Iƿ]}I:9ƿ1]}1IƿѪ]}0Q:9ƿ]}U1Iƿ]}AN:ſ]}CIƿU-]}I:9ƿG]}1IƿG]}bH:9ƿ.O]}*1Iƿ.O]}Va:Iƿu]}6:ſz]}+9ƿካ]}1Iƿė]}Z':{ݴ]}?Iƿ۫]}+:9ƿ]}i1Iƿ]}_=:9ƿ]}S1Iƿ]}dS:ſ]}Q9ƿ]}v'1Iƿ]}\:Iƿ]}F:9ƿ]}1Iƿz]} A:Iƿ$]}G:Iƿ4]}D:9ƿI]}1Iƿ^]}N:IƿĬ]}I:9ƿjѬ]}1Iƿ9֬]}0Q:׬]}IƿMެ]}_:9ƿ]})1]}0]}IƿC]}Y:)]}IƿU]}\: ]}& ]}A9ƿL]} 1Iƿ(7]}B:9ƿ9D]}R1"]}QpA{̔]} B9ƿb]}71Iƿb]}.F:I ]} A]2]}PReading outside of valid range:0.000000 ]]}^Rudder uart error - getPosition..serial timeout]}zAIƿ]}3\:]}GA$]},]}A9ƿ1]})14]}IƿI]}#_:Iƿ[]}w[:9ƿ^]}1Iƿc]}I:9ƿߍ]}r1Iƿ]}dS:9ƿĮ]}U1Iƿ]}D:9ƿ]}1Iƿ]}>:9ƿh]}1Iƿh]}M:9ƿ|]}<%1Iƿ|]}Y:9ƿ*]} 1Iƿ*]}<8:ſr/]},IƿD]}Z':9ƿ\^]}x0{i]}?IƿRs]}Z':9ƿ[]} 1Iƿ[]}6:Iƿ]}tP:9ƿR]}%1Iƿ ]}TV:9ƿ3]}1IƿQį]}6:9ƿ4ѯ]} 1Iƿ ]}G:9ƿ<%]}1Iƿ<%]}tP:Iƿi]}rE:9ƿ0q]}1Iƿ~]}N:Iƿ]}#_:IƿӰ]}3\:Iƿ߰]}#_:]}9ƿ]}&1]}AIƿ]}D:9ƿ]}1T]}aA{Y]}M BIƿ]}rE:9ƿ]}S1Iƿ]}w[:9ƿ]}*1Iƿ]}Va:^б]}»AIƿ]}Y:O]}fA9ƿ]}!1Iƿ]}J:V]} Af]}]}A]}9ƿr]}1Iƿ%]}J:(1]}9ƿp~]}1Iƿp~]}Q:ſX]}B9ƿ]}m1Iƿ]};:9ƿ=]}1Iƿ=]}N:9ƿR²]}v'1IƿR²]}\:Iƿ3ϲ]}_=:9ƿ7Բ]}m1ſ߲]}'Iƿ]}&:9ƿ6]}0{8]}>Iƿ]}&:Iƿij]}(:X]}ſ]}Iƿ]}%:9ƿ]}x0{0]}'>v]}r5?v]}uj%