*v 0008 _Wa}Wa}AWa}Iƿ%Wa}Z':IƿMTWa}I*:oWa} Xa}JgetVelocity uart error serial timeout Xa}FThruster uart error: serial timeout{fXa}?tXa}Iƿ"tXa}I*:[Xa}OXa}QA9ƿXa}L1IƿXa}9-:Xa}A{MXa}^.@Xa}Xa}=AIƿXa}):/Xa}fA9ƿXa}[0IƿXa}&%:,Xa}IƿXa}},:{Xa}g@Xa}9ƿXa}0Xa}AIƿYa}Z':7Ya}3A?Ya} AHYa}{hYa}>@vYa}~Ya}A{ Ya}?aYa}pAdYa}AYa}IƿmYa}):9ƿYa}0Ya}Ya}AIƿyYa}{!:9ƿ< Za}0{Za}@IƿpZa}):+Za}A3Za}DZa}#LZa}A9ƿ/WZa}0Iƿ/WZa}":IƿC_Za})0:9ƿiZa}1IƿtZa}(:{Za}B@IƿZa}{!:9ƿ1Za}x02Za}AIƿ&Za}&%:Za}AhZa} A{hZa}V@IƿeZa}&%:9ƿZa}1IƿZa}1:9ƿ Za}L1Iƿ Za}9-:6Za}AIƿ [a}Z':8[a}̴A{O>[a}G@9ƿD[a}1IƿIH[a}.:k[a}AIƿn[a}-:{[a}?9ƿ[a}1Iƿ[a}},:ֲ[a}AIƿ[a}+:9ƿ[a}0Iƿ[a}{!:Iƿ[a}.:7[a}A9ƿ[a}1{[a}:@Iƿ[a}":Iƿ\a}&:9ƿ \a}0#\a}AIƿ%\a}+:{/\a}Q@Iƿ|:\a}{!:xO\a}AIƿ\\a}6":9ƿ_\a}x0Iƿt\a}(:{@\a}B@ș\a}MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.\a}ŸAIƿG\a}6":Iƿ\a}Z':{\a}?Iƿb ]a}Z':Iƿ]a}":]a}3A9ƿ&(]a}/1Iƿ90]a}):Iƿa@]a}I*:{kH]a}E@IƿR]a}:9ƿsj]a}X0Iƿo]a}j$:{U]a}Y@m]a}AIƿ]a}I*:9ƿ]a}0{=]a}=@Iƿ]a}+:]a}̖A{jf^a}W@Iƿi^a}m/:?k^a}ׇAIƿ^a}9-:e^a}A{^a}l=@9ƿ^a}1Iƿ^a}&:#_a}̎AIƿ|(_a})0:9ƿ0_a}1Iƿr=_a}%:{F_a}M@9ƿO__a}1Iƿbg_a}.:Iƿxo_a}-:w_a}QA9ƿ|_a}0Iƿ|_a}(:9ƿ_a}11Iƿ_a}\2:._a}(A{_a}Y@Iƿ_a}I*:9ƿD_a}1Iƿ8_a}9:9ƿ] `a}11{`a}@'`a}AIƿM6`a}+:{^`a}o@9ƿ*z`a}k 1Iƿ~`a}6:`a}\wAIƿ2`a}.:{`a}-1@Iƿ`a}\2:9ƿ`a} 1Iƿ`a}9:{taa}i@aa}fnAIƿaa}m/:IƿEaa}m/:9ƿJaa}N1IƿZaa}7:{(~aa}6@Iƿaa}9-:1aa}QlAIƿaa}-:9ƿaa}1{Uaa}Z$@Iƿaa}6:ba}hAIƿ!ba}9-:9ƿ6ba}1{ia}Y"7?ia}]