Aą@DUSBL.TrackingUpdatePeriodSQDUSBL:RequestRepeaterS!DUSBLS’’’’DUSBL:RequestRepeater:A.WaitS’’’’Default:A.WaitSĆDefaultS’’’’Default:B.GoToSurfaceS'Default:CheckInS’’’’Default:CheckIn:Read_GPSS’’’’Default:CheckIn:Read_IridiumS’’’’Default:CheckIn:C.WaitS’’’’Default:CheckIn:DA°¾±E"Default.ElapsedSinceDefaultStartedS’’’’Default:CheckIn:ES’’’’ Default:DS’’’’Default:E.Execute