*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^Y~nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0040 name="SBIT" = gk~4git: 2019-11-13-1-gb1f3d2a= gk~0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=03FF owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 3m~@*e code=05CA elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05C0 owner=3FFF element=05CA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 m~ m~ ,o~ ,o~n~@ |p~ |p~*n code=0031 name="RudderServo" q~6Rudder failed to initialize tr~ tr~8r~E> .t~ .t~ u~ u~ 3w~ 3w~ x~ x~ z~ z~ 6|~ 6|~ }~ }~ ~ ?~ ?ʂ~ ?a~ ?|~ ?F~ ?ȉ~ ?$~ ?ߌ~ ?~ ?K~ ?͑~ ?*~ ?ה~ ?z~ ?H~ ?~ ?w~ ?~ ?~ ?G~ ?~ ?L~ ? ~ ?~ ?R~ ?٩~ ?_~ ? ~ ?~ ?b~ ?~ ?w~ ?E~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?H~ ?Ͼ~ ?z~ ?~ ?~ ?Q~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?`~ ?~ ?~ ?'~ ?~ ?w~ ?~ ?~ ?>~ ? ~ ?~= ~*Beginning Startup BIT*n code=0042 name="CBIT" =!~6Beginning ground fault scan ?-~ ?~ ?V~ ?~ ?~ ?-~ ?~ ?H~ ?~ ?}~ ??~ ?~ ?T~ ?~ ?~ ?W~ ?~ ?w~ ?!~ ?~ ?u~ ?~ ?~ ?P~ ?~ ?~=!~qNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.015945 CHAN A1 (24V): -0.024818 CHAN A2 (12V): -0.006003 CHAN A3 (5V): -0.001960 CHAN B0 (3.3V): 0.000158 CHAN B1 (3.15aV): -0.000240 CHAN B2 (3.15bV): 0.000216 CHAN B3 (GND): 0.001897 OPEN: 0.006271 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA ? ~ ? ~ ?\ ~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?T~ ?~ ?~ ?7~ ?~ ?~ ?~ ?i!~ ?"~ ?$~ ?+&~ ?(~ ?w)~ ? +~ ?,~ ?J.~ ?0~ ?1~ ?3~ ?4~ ?Z6~ ?8~ ?9~ ?.;~ ?<~ ?k>~ ?@~ ?A~ ?8C~ ?D~ ?xF~ ?TH~ ?I~ ?SK~ ?M~ ?N~ ?LP~ ?Q~ ?wS~ ?U~ ?V~ ?cX~ ?Y~ ?o[~ ?+]~ ?^~ ?`~ ?b~ ?c~ ?Qe~ ?f~ ?h~ ?j~ ?k~ ?Pm~ ?n~ ?p~ ?*r~ ?s~ ?pu~ ?v~ ?x~ ?Zz~ ?|~ ?}~ ?&~ ?~ ?G~ ?~ ?~ ?v~ ?6~ ?Š~ ?~~ ? ~ ?~ ?A~ ?ђ~ ?~ ?~ ?~ ?W~ ?~ ?~ ?(~ ?~ ?o~ ?~ ?~ ?H~ ?~ ?~ ?"~ ?̬~ ?R~ ?~ ?~ ?>~= E~SBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine" =V~4got command configSet list=V~nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=W~4DDM.loadAtStartup=1 bool; =W~.DDM.verbosity=3 count; =W~VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=75 count; =X~\DUSBL_Hydroid.transmitLockout=40 millisecond; =X~Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range 1.000000 meter; =X~Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.xAngle 2.000000 degree; =X~Express linearApproximation RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor 2.000000 meter; =X~jHorizontalControl.kiHeading=0.002 reciprocal_second; =X~LHorizontalControl.kpHeading=0.8 none; =X~VHorizontalControl.rudDeadband=0.05 degree; =X~@PowerOnly.sampleTime=90 second; =Y~JRDI_Pathfinder.loadAtStartup=0 bool; =Y~lVerticalControl.buoyancyNeutral=250 cubic_centimeter; ?~*n code=0047 name="MissionManager" #~.Started mission Startup ?y~ ?#~ ?~ ??~ ?~ ?~~ ?H~ ?~ ?;~ ?~ ?~ ?U~ ?~ ?g~ ?~ ?~ ?N~ ?~ ?v~ ?+~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?6~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?2~ ?~ ?_~ ?~ ?~ ?G~ ?~ ?z~ ?~ ?~ ?G~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?[~ ?'~ ?~ ?3~ ?~ ? ~ ? ~ ? ~ ?I~ ?~ ?~ ?@~ ?~ ?]~ ?~ ?~ ?e~ ?~ ?~ ?*!~ ?"~ ?c$~ ?%~ ?|'~ ?0)~ ?*~ ?,~ ?.~ ?/~ ?@1~ ?2~ ?4~ ?6~ ?7~ ?u9~ ?:~ ?<~ ?)>~ ??~ ?gA~ ?C~ ?D~ ?OF~ ?G~ ?|I~ ?K~ ?L~ ?WN~ ?P~ ?R~ ?*S~ ?T~ ?V~ ?!X~ ?Y~ ?H[~ ?\~ ?^~ ?(`~ ?a~ ?Pc~ ?e~ ?f~ ?Wh~ ?i~ ?Uk~ ?m~ ?n~ ?Xp~ ?q~ ?s~ ?.u~ ?v~ ?kx~ ?y~ ?~{~ ?B}~ ?~~ ?~ ?~ ?~ ?H~ ?S~ ?~ ?:~ ?~ ?n~ ?~ ?~ ?,~ ?ɓ~ ?m~ ?~ ?ɘ~ ?_~ ?˛~ ?~ ?~ ?~ ?W~ ?!~ ?~ ~ڏ> ?9~ ?֨~ ?i~ ?,~ ?~ ?A~ ?~ ?~ ?4~ ?~ ?U~ ?~ ?~ ? ~ ?~ ?l~ ?*~ ?~ ?c~ ?~ ?~ ?6~ ?~ ?o~ ?~ ?~ ?A~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?Y~ ?~ ?~ ?)~ ?~ ?{~ ?~ ?~ ?4~ ?~ ?u~ ?~ ?~ ?^~ ?~ ?~ ?&~ ?~ ?}~ ?~ ?~ ?D~ ?~ ?o~ ?< ~ ? ~ ?E ~*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0448 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07  ~vsA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0449 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 9 ~.3ߎ?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=044A owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 Y ~qq ? ~*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05AC owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05  ~.3ߎ?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05AD owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05  ~qq ? ~ ?< ~ ? ~ ?m ~ ? ~ ? ~ ?[ ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?i ~ ? ~ ?v ~ ?6 ~ ? ~ ?t ~ ?! ~ ?# ~ ?N% ~ ?*' ~ ?( ~ ?K* ~ ?+ ~ ?x- ~ ?. ~ ?0 ~ ?.2 ~ ?3 ~ ?t5 ~ ?6 ~ ?8 ~ ?K: ~ ?; ~ ?= ~ ?? ~ ?@ ~ ?MB ~ ? D ~ ?E ~ ?G ~ ?H ~ ?nJ ~ ?%L ~ ?M ~ ?,O ~ ?P ~ ?~R ~ ?'T ~ ?U ~ ?IW ~ ?X ~ ?Z ~ ?K\ ~ ?] ~ ?` ~ ?a ~ ?b ~ ?d ~ ?e ~ ?dg ~ ?1i ~ ?j ~ ?hl ~ ?m ~ ?o ~ ?3q ~ ?r ~ ?t ~ ? v ~ ?w ~ ?Ky ~ ?z ~ ?| ~ ?"~ ~ ? ~ ?^ ~ ?! ~ ? ~ ?3 ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?@ ~ ? ~ ? ~ ?R ~ ? ~ ?o ~ ?4 ~#8 ~.Started mission Default ? ~ ?% ~ ?ߜ ~ ?s ~ ?$ ~ ? ~ ?> ~ ? ~ ?z ~ ?5 ~ ?Ʃ ~ ?Y ~ ? ~ ? ~ ?O ~ ? ~ ?{ ~ ?2 ~ ?Ķ ~ ?p ~ ? ~ ?} ~ ?9 ~ ?ľ ~ ?x ~ ? ~ ? ~ ?H ~ ? ~ ?~ ~ ?J ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?, ~ ? ~ ? ~ ~sA9 ~[?Y ~qp ? ~ ~qq ? ~ ~> ~[? ~qp ?@ ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?[ ~ ? ~ ? ~ ?! ~ ? ~ ?_ ~ ?# ~ ? ~ ?< ~ ? ~ ?u ~ ?- ~ ? ~ ?T ~ ? ~ ? ~ ?M ~ ? ~ ? ~ ?> ~ ? ~ ?j ~ ? ~ ?x ~ ?* ~ ? ~ ?{ ~ ? ~ ? ~ ?I ~ ? ~ ?~ ~ ? ~ ? ~ ?g ~ ? ~ ? ~ ?  ~ ? ~ ?d! ~ ?" ~ ?$ ~ ?4& ~ ?' ~ ?n) ~ ?+ ~ ?, ~ ?B. ~ ?/ ~ ?1 ~ ?!3 ~ ?"5 ~ ?|6 ~ ?8 ~ ?9 ~ ?N; ~ ?< ~ ?~> ~ ?V@ ~ ?A ~ ?>C ~ ?D ~ ?xF ~ ??H ~ ?I ~ ?SK ~ ?M ~ ?N ~ ?JP ~ ?Q ~ ?zS ~ ?U ~ ?V ~ ?iX ~ ? Z ~ ?{[ ~ ?9] ~ ?^ ~ ?v` ~ ?b ~ ?c ~ ?Me ~ ?\g ~ ?h ~ ?j ~ ?k ~ ?hm ~ ?n ~ ?p ~ ?(r ~ ?s ~ ?ju ~ ?v ~ ?x ~ ?5z ~ ?{ ~ ?} ~ ? ~ ? ~ ?P ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?g ~ ?! ~ ?Ս ~ ?- ~ ? ~ ? ~ ?1 ~ ? ~ ?P ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?S ~ ?> ~ ?̢ ~ ? ~ ? ~ ?j ~ ?, ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?c ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?0 ~ ? ~ ?p ~ ? ~ ? ~ ?< ~ ? ~ ?y ~ ? ~ ? ~ ?W ~ ?H ~ ? ~ ?2 ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?M ~ ? ~ ?u ~ ?; ~ ? ~ ?M ~ ? ~ ? ~ ?D ~ ? ~ ?Q ~ ? ~ ? ~ ?[ ~ ? ~ ?i ~ ?' ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?A ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?P ~ ?Y ~ ? ~ ?) ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?< ~ ? ~ ?s ~ ? ~ ? ~ ?A ~ ? ~ ? ~ ?  ~ ? ~ ?^" ~ ?$ ~ ?% ~ ?"' ~ ?( ~ ?l* ~ ?, ~ ?- ~ ?=/ ~ ?0 ~ ?w2 ~ ?24 ~ ?5 ~ ?Q7 ~ ?9 ~ ?: ~ ?< ~ ?= ~ ?s? ~ ?3A ~ ?B ~ ?nD ~ ?E ~ ?|G ~ ?(I ~ ?J ~ ?fL ~ ?M ~ ?O ~ ?FQ ~ ?R ~ ?T ~ ?V ~ ?W ~ ?_Y ~ ?Z ~ ?\ ~ ?*^ ~ ?_ ~ ?aa ~ ?b ~ ?d ~ ??f ~ ?g ~ ?i ~ ?k ~ ?l ~ ?En ~ ?p ~ ?q ~ ?8s ~ ?t ~ ?v ~ ?x ~ ?y ~ ?6{ ~ ?| ~ ?s~ ~ ?# ~ ? ~ ?E ~ ? ~ ?y ~ ?6 ~ ? ~ ?K ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?w ~ ? ~ ? ~ ?} ~ ? ~ ? ~ ?I ~ ?Ǟ ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?O ~ ? ~ ? ~ ?, ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?? ~ ? ~ ?r ~ ? ~ ? ~ ?< ~ ?ʻ ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?S ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?n ~ ?% ~ ? ~ ?= ~ ? ~ ? ~ ?E ~ ? ~ ?Q ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?x ~ ?% ~ ? ~ ?g ~ ? ~ ? ~ ?, ~ ? ~ ?q ~ ? ~ ?~ ~ ?< ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?X ~ ? ~ ? ~ ?( ~ ? ~ ?b ~ ? ~ ? ~ ?C ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?H ~ ? ~= ~Xgot command show best height_above_sea_floor= ~Fheight_above_sea_floor best is null ? ~ ? ~ ? ~ ?q ~ ?N ~ ? ~ ?6 ~ ? ~ ?k ~ ?< ~ ?! ~ ?<# ~ ?%% ~ ?& ~ ?C( ~ ?) ~ ?M+ ~ ?- ~ ?. ~ ?G0 ~ ?1 ~ ?l3 ~ ?5 ~ ?6 ~ ?g8 ~ ?9 ~ ?|; ~ ?/= ~ ?> ~ ?~@ ~ ?B ~ ?C ~ ?FE ~ ?G ~ ?H ~ ?+J ~ ?K ~ ?M ~ ?N ~ ?P ~ ?CR ~ ?S ~ ?rU ~ ?V ~ ?X ~ ?>Z ~ ?[ ~ ?] ~ ?_ ~ ?` ~ ?Sb ~ ?d ~ ?e ~ ?*g ~ ?h ~ ?[j ~ ?l ~ ?m ~ ?Ao ~ ?p ~ ?r ~ ? ~ ?? ~ ?]A ~ ?B ~ ?D ~ ?,F ~ ?G ~ ?|I ~ ?K ~ ?L ~ ?@N ~ ?O ~ ?Q ~ ?$S ~ ?T ~ ?V ~ ?X ~ ?Y ~ ?"[ ~ ?\ ~ ?i^ ~ ?` ~ ?a ~ ?=c ~ ?d ~ ?yf ~ ?-h ~ ?i ~ ?@k ~ ?+m ~ ?n ~ ?Yp ~ ?q ~ ?s ~ ?4u ~ ?v ~ ?cx ~ ?y ~ ?|{ ~ ?.} ~ ?~ ~ ?z ~ ? ~ ? ~ ?A ~ ?Ԇ ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?] ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?] ~ ? ~ ? ~ ?: ~ ? ~ ?x ~ ? ~ ?Ǡ ~ ?D ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?_ ~ ? ~ ? ~ ?. ~ ? ~ ?t ~ ? ~ ? ~ ?E ~ ? ~ ?~ ~ ?= ~ ?Ž ~ ?H ~ ? ~ ? ~ ?W ~ ? ~ ?b ~ ? ~ ? ~ ?f ~ ? ~ ?x ~ ?: ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?V ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?e ~ ? ~ ? ~ ?0 ~ ? ~ ?e ~ ? ~ ? ~ ?4 ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?P ~ ? ~ ? ~ ? ~ ? ~ ?g ~ ?#~ ?~ ?=~ ?~ ?u~ ?'~ ? ~ ?Q ~ ? ~ ?~ ?<~ ?~ ?e~ ?~ ?~ ?`~ ?~ ?h~ ?*~ ?~ ?q ~ ?!~ ?x#~ ?>%~ ?&~ ?|(~ ?*~ ?+~ ?M-~ ?.~ ?0~ ?"2~ ?3~ ?^5~ ?6~ ?8~ ?8:~ ?;~ ?m=~ ??~ ?@~ ?UB~ ?C~ ?E~ ?G~ ?H~ ?SJ~ ?L~ ?M~ ? O~ ?P~ ?rR~ ?#T~ ?U~ ?=W~ ?X~ ?~Z~ ?Z\~ ?]~ ?\_~ ?a~ ?b~ ?Rd~ ?f~ ?ag~ ?i~ ?j~ ?fl~ ?m~ ?}o~ ?%q~ ?r~ ?ut~ ?v~ ?w~ ?Ey~ ?z~ ?|~ ? ~~ ?~ ?Y~ ?~ ?~ ?(~ ?~ ?`~ ?~ ?~ ?5~ ?͏~ ?y~ ?~ ?Ȕ~ ?R~ ?͗~ ?~ ?!~ ?ڜ~ ?\~ ?~ ?~ ?6~ ?~ ?v~ ?.~ ?~ ?:~ ?~ ?~ ?D~ ?~ ?U~ ?~ ?~ ?f~ ?׹~ ?l~ ?,~ ?~ ?~ ?~ ?|~ ?2~ ?~ ?}~ ?~ ?~ ?C~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?e~ ?~ ?~ ?%~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?C~ ?~ ?{~ ?~ ?~ ?f~ ? ~ ?~ ?6~ ?~ ?}~ ?)~ ?~ ?P~ ?~ ?~ ?=~ ?~ ?I~ ? ~ ?~ ?>~ ?~ ?\~ ? ~ ? ~ ?Y ~ ? ~ ?v~ ?!~ ?~ ?q~ ?~ ?~ ?>~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?V!~ ?"~ ?$~ ?&~ ?'~ ?y)~ ?*~ ?,~ ?B.~ ?/~ ?1~ ?3~ ?4~ ?Q6~ ?7~ ?9~ ?;~ ?<~ ?g>~ ?@~ ?A~ ?/C~ ?D~ ?iF~ ?0H~ ?I~ ?5K~ ?L~ ?N~ ?PP~ ?Q~ ?QS~ ?U~ ?V~ ?OX~ ?Y~ ?i[~ ?$]~ ?^~ ?\`~ ?a~ ?wc~ ?>e~ ?f~ ?vh~ ?j~ ?k~ ?>m~ ?n~ ?p~ ?r~ ?s~ ?zu~ ?v~ ?x~ ?1z~ ?{~ ?m}~ ?~ ?~ ?F~ ?΃~ ?w~ ?~ ?Lj~ ?V~ ?~ ?~ ?*~ ?ܐ~ ?c~ ?~ ?~ ?6~ ?~ ?s~ ?4~ ?~ ?>~ ?~ ?~ ?H~ ?ޥ~ ?Y~ ?~ ?~ ?S~ ?ޭ~ ?o~*n code=005B name="Default:CheckIn:E" -r~dDefault mission has been running for 6.490604 min ?3~ ?~ ?p~ ?~m~sA9m~?Ym~i ?~~[?~qp"~>~?~i ?X~ ?ĺ~ ?~ ?~ ?~ ?i~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?i~ ?4~ ?~ ?8~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?H~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?[~ ?~ ?~ ?2~ ?~ ?x~ ?!~ ?~ ?A~ ?~ ?}~ ??~ ?~ ?\~ ?~ ?~ ?^~ ?~ ?r~ ?~ ?~ ?d~ ?~ ?m~ ?9~ ?~ ?r~ ? ~ ? ~ ?E ~ ?~ ?~ ? ~ ?~ ?T~ ?~ ?~ ?7~ ?~ ?q~ ?~ ? ~ ?F"~ ?#~ ?u%~ ? 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