*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿7´?î~nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0041 name="SBIT"
½ ¿Ê?î~4git: 2019-11-13-1-gb1f3d2a½ ¿Ê?î~0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=03FF owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
ù¿(Ì?î~Ê@*e code=05D4 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=05CB owner=3FFF element=05D4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
i¹¿ÆÌ?î~   i¹¿ÆÌ?î~    i¹¿Í?î~   i¹¿Í?î~    ù¿GÍ?î~Ê@i¹¿äÎ?î~   i¹¿äÎ?î~    i¹¿©Ð?î~   i¹¿©Ð?î~    ù¿|Ð?î~*¨>i¹¿CÒ?î~   i¹¿CÒ?î~    i¹¿¾Ó?î~   i¹¿¾Ó?î~    i¹¿bÕ?î~   i¹¿bÕ?î~    i¹¿×?î~   i¹¿×?î~    i¹¿Ù?î~   i¹¿Ù?î~    i¹¿KÚ?î~   i¹¿KÚ?î~    i¹¿Ü?î~   i¹¿Ü?î~    i¹¿ÒÝ?î~   i¹¿ÒÝ?î~    i¹¿Fß?î~   i¹?á?î~i¹?€â?î~i¹?*ä?î~i¹?Ñå?î~i¹?Nç?î~i¹?é?î~i¹?žê?î~i¹?1ì?î~i¹?¥ï?î~i¹?nð?î~i¹?´ñ?î~i¹?Wó?î~i¹?/õ?î~i¹?“ö?î~i¹?Eø?î~i¹?öù?î~i¹?aû?î~i¹?ý?î~i¹?¦þ?î~i¹?` @î~i¹?ì@î~i¹?u@î~i¹?2@î~i¹?¿@î~i¹?x@î~i¹?
@î~i¹?¬@î~i¹?J@î~i¹?¾@î~i¹?‹@î~i¹?@î~i¹?¤@î~i¹?^@î~i¹?á@î~i¹?‹@î~i¹?@î~i¹?³@î~i¹?r@î~i¹?ø@î~i¹?² @î~i¹?I"@î~i¹?¸#@î~i¹?˜%@î~i¹?J'@î~i¹?Ê(@î~i¹?_*@î~i¹?,@î~i¹?•-@î~i¹?6/@î~i¹?â0@î~i¹?`2@î~i¹?4@î~i¹?©5@î~i¹?/7@î~i¹?ô8@î~i¹?w:@î~i¹?&<@î~½ ¿4<@î~*Beginning Startup BIT*n code=0043 name="CBIT"
½!¿<<@î~6Beginning ground fault scani¹?¿=@î~i¹?3?@î~i¹?ü@@î~i¹?ŽB@î~i¹?=D@î~i¹?9F@î~i¹?°G@î~i¹?rI@î~i¹? K@î~i¹?®L@î~i¹?=N@î~i¹?ÐO@î~i¹?…Q@î~i¹?S@î~i¹?ÂT@î~i¹?LV@î~i¹?X@î~i¹? Y@î~i¹?+[@î~i¹?á\@î~i¹?d^@î~i¹?*`@î~i¹?°a@î~i¹?Tc@î~i¹?åd@î~i¹?f@î~i¹?Ih@î~½!¿„h@î~qNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.016242
CHAN A1 (24V): -0.024031
CHAN A2 (12V): -0.005770
CHAN A3 (5V): -0.002115
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OPEN: 0.007943
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi¹?¸i@î~i¹?Wk@î~i¹?ùl@î~i¹?Žn@î~i¹?Qp@î~i¹?Èq@î~i¹?ms@î~i¹?u@î~i¹?ªv@î~i¹?Xx@î~i¹? z@î~i¹?M|@î~i¹?ë}@î~i¹?i@î~i¹?$@î~i¹?¯‚@î~i¹?„@î~i¹?†@î~i¹?ˆ@î~i¹?C‰@î~i¹?ÔŠ@î~i¹?’Œ@î~i¹?Ž@î~i¹?…@î~i¹?\‘@î~i¹?Þ’@î~i¹?Ÿ”@î~i¹?)–@î~i¹?œ—@î~i¹?V™@î~i¹?éš@î~i¹?®œ@î~i¹?%ž@î~i¹?¿Ÿ@î~i¹?v¡@î~i¹?ÿ¢@î~i¹?¦¤@î~i¹?>¦@î~i¹?Ä§@î~i¹?©@î~i¹?«@î~i¹?À¬@î~i¹?L®@î~i¹?°@î~i¹?Ž±@î~i¹? ³@î~i¹?Þ´@î~i¹?k¶@î~i¹?1¸@î~i¹?©¹@î~i¹?7»@î~i¹?í¼@î~i¹?Œ¾@î~i¹?>À@î~i¹?ÈÁ@î~i¹?KÃ@î~i¹?ùÄ@î~i¹?„Æ@î~i¹?JÈ@î~i¹?ÐÉ@î~i¹?OË@î~i¹?Í@î~i¹? Î@î~i¹?\Ð@î~i¹?ÜÑ@î~i¹?gÓ@î~i¹?+Õ@î~i¹?³Ö@î~i¹?ŽØ@î~i¹?øÙ@î~i¹?¤Û@î~i¹?SÝ@î~i¹?ÎÞ@î~i¹?à@î~i¹?â@î~i¹?–ã@î~i¹?Èå@î~Í!¿3æ@î~bCommunications Fault in component: RDI_Pathfinderi¹?‚ç@î~*n code=0008 name="CommandLine"
]¿è@î~(Scheduling is pausedi¹?ôè@î~i¹?ˆê@î~i¹?<ì@î~i¹?Àí@î~i¹?Sï@î~i¹?	ñ@î~i¹?•ò@î~i¹?Hô@î~i¹?Üõ@î~i¹?g÷@î~i¹?"ù@î~i¹?¡ú@î~i¹?aü@î~i¹?ðý@î~i¹?Šÿ@î~i¹?DAî~i¹?¸Aî~i¹?rAî~i¹?Aî~i¹?…Aî~i¹?J	Aî~i¹?Ì
Aî~i¹? Aî~i¹?ZAî~i¹?Aî~i¹?sAî~½ ¿¹Aî~SBIT PASSED=¿ðAî~4got command configSet list=¿ðAî~nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=¿ñAî~4DDM.loadAtStartup=1 bool;
=¿ñAî~.DDM.verbosity=3 count;
=¿ñAî~VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=75 count;
=¿òAî~\DUSBL_Hydroid.transmitLockout=40 millisecond;
=¿òAî~¢Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range 1.000000 meter;
=¿òAî~„Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.xAngle 2.000000 degree;
=¿òAî~¤Express linearApproximation RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor 2.000000 meter;
=¿òAî~jHorizontalControl.kiHeading=0.002 reciprocal_second;
=¿òAî~LHorizontalControl.kpHeading=0.8 none;
=¿òAî~VHorizontalControl.rudDeadband=0.05 degree;
=¿òAî~@PowerOnly.sampleTime=90 second;
=¿òAî~JRDI_Pathfinder.loadAtStartup=1 bool;
=¿òAî~lVerticalControl.buoyancyNeutral=250 cubic_centimeter;
i¹?úAî~*n code=0048 name="MissionManager"
=$¿ûAî~.Started mission Startupi¹?°Aî~i¹?$Aî~i¹?²Aî~i¹?nAî~i¹?õAî~i¹?«Aî~i¹?BAî~i¹?ËAî~i¹?t!Aî~i¹?#Aî~i¹?Æ$Aî~i¹?K&Aî~i¹?(Aî~i¹?Ž)Aî~i¹?+Aî~i¹?Ø,Aî~i¹?x.Aî~i¹?0Aî~i¹?°1Aî~i¹?43Aî~i¹?ä4Aî~i¹?t6Aî~i¹?18Aî~i¹?¹9Aî~i¹?=;Aî~i¹?ú<Aî~i¹?ˆ>Aî~i¹?D@Aî~i¹?ÆAAî~i¹?”CAî~i¹?wEAî~i¹?¾FAî~i¹?`HAî~i¹?JAî~i¹?qKAî~i¹?4MAî~i¹?»NAî~i¹?kPAî~i¹?ôQAî~i¹?‚SAî~i¹?AUAî~i¹?¹VAî~i¹?€XAî~i¹?ZAî~i¹?‡[Aî~i¹?E]Aî~i¹?Ò^Aî~i¹?`Aî~i¹?bAî~i¹?žcAî~i¹?[eAî~i¹?ñfAî~i¹?§hAî~i¹?)jAî~i¹?¹kAî~i¹?ymAî~i¹?þnAî~i¹?±pAî~i¹?>rAî~i¹?	tAî~i¹?‰uAî~i¹?+wAî~i¹?yAî~i¹?·zAî~i¹?|Aî~i¹?¶}Aî~i¹?<Aî~i¹?å€Aî~i¹?x‚Aî~i¹?9„Aî~i¹?§…Aî~i¹?8‡Aî~i¹?òˆAî~i¹?ŠAî~i¹?1ŒAî~i¹?ÈAî~i¹?eAî~i¹?‘Aî~i¹?‹’Aî~i¹?N”Aî~i¹?Ü•Aî~i¹?Y—Aî~i¹?$™Aî~i¹?¯šAî~i¹?mœAî~i¹?áAî~i¹?rŸAî~i¹?8¡Aî~i¹?±¢Aî~i¹?ƒ¤Aî~i¹?¦Aî~i¹?™§Aî~i¹?:©Aî~i¹?ÆªAî~i¹?¬Aî~i¹?V®Aî~i¹?°Aî~i¹?q±Aî~i¹?ù²Aî~i¹?Á´Aî~i¹?¶Aî~i¹?§·Aî~i¹?h¹Aî~i¹?ôºAî~i¹?¿¼Aî~i¹?L¾Aî~i¹?Ì¿Aî~i¹?tÁAî~i¹?ÃAî~i¹?»ÄAî~i¹?RÆAî~i¹?ÈAî~i¹?ÉAî~i¹?(ËAî~i¹?ÞÌAî~i¹?`ÎAî~i¹?ÐAî~i¹?²ÑAî~i¹?(ÓAî~i¹?öÔAî~*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04
*a code=0448 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
‰¿aÖAî~  Às×A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
*a code=0449 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
9‰¿aÖAî~úÔ²Žä?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*a code=044A owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
Y‰¿aÖAî~ÈDæÀi¹?ŒÖAî~*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
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ù¶¿ŒÖAî~úÔ²Žä?*e code=001A elementURI="longitude" type=04
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·¿ŒÖAî~ÈDæÀù¿ØAî~­·>i¹?BØAî~i¹?µÙAî~i¹?IÛAî~i¹?	ÝAî~i¹?œÞAî~i¹?FàAî~i¹?ßáAî~i¹?ZãAî~i¹?ôåAî~i¹?âæAî~i¹?xèAî~i¹? êAî~i¹?ëAî~i¹?!íAî~i¹?³îAî~i¹?mðAî~i¹?ýñAî~i¹?zóAî~i¹?7õAî~i¹?ÃöAî~i¹?ˆøAî~i¹?úAî~i¹?•ûAî~i¹?OýAî~i¹?ÐþAî~i¹? Bî~i¹?Bî~i¹?«Bî~i¹?_Bî~i¹?êBî~i¹?«Bî~i¹?.
Bî~i¹?²Bî~i¹?~Bî~i¹?Bî~i¹?ºBî~i¹??Bî~i¹?Bî~i¹?~Bî~i¹?Bî~i¹?ÔBî~i¹?Bî~i¹?SBî~i¹?¸Bî~i¹??Bî~i¹?ñ Bî~i¹?a"Bî~i¹?$Bî~i¹?±%Bî~i¹?@'Bî~i¹?ç(Bî~i¹?|*Bî~i¹?1,Bî~i¹?Å-Bî~i¹?E/Bî~i¹?ú0Bî~i¹?2Bî~i¹?L4Bî~i¹?É5Bî~i¹?U7Bî~i¹?9Bî~i¹?ž:Bî~i¹?W<Bî~i¹?ß=Bî~i¹?v?Bî~i¹?,ABî~i¹?±BBî~i¹?jDBî~i¹?ÿEBî~i¹?‘GBî~i¹?:IBî~i¹?ÖJBî~i¹?‹LBî~i¹?NNBî~i¹?šOBî~i¹?šQBî~i¹?SBî~i¹?¦TBî~i¹?+VBî~i¹?ºWBî~i¹?kYBî~i¹?êZBî~i¹?¥\Bî~i¹?=^Bî~i¹?É_Bî~i¹?naBî~i¹?cBî~i¹?ÅdBî~i¹?KfBî~i¹?hBî~i¹?iBî~i¹?kBî~i¹?ÓlBî~i¹?VnBî~i¹?pBî~i¹?¡qBî~i¹?0sBî~i¹?ÚtBî~i¹?jvBî~i¹?.xBî~i¹?¶yBî~i¹?9{Bî~i¹?ð|Bî~i¹?~Bî~i¹?:€Bî~i¹?ÂBî~i¹?JƒBî~i¹?N…Bî~i¹?Ü†Bî~i¹?lˆBî~i¹?ô‰Bî~i¹?‡‹Bî~i¹?Bî~i¹?¤ŽBî~i¹?bBî~i¹?ê‘Bî~i¹?{“Bî~i¹?-•Bî~i¹?»–Bî~i¹?x˜Bî~i¹?	šBî~i¹?ƒ›Bî~i¹?BBî~i¹?ÐžBî~i¹?Œ Bî~i¹?¢Bî~i¹?ž£Bî~i¹?[¥Bî~i¹?î¦Bî~i¹?®¨Bî~i¹? ªBî~i¹?³«Bî~i¹?~­Bî~i¹?î®Bî~i¹?¯°Bî~i¹?=²Bî~i¹?Ê³Bî~i¹?|µBî~i¹?	·Bî~i¹?Ë¸Bî~i¹?ºBî~i¹?L¼Bî~i¹?µ½Bî~i¹?A¿Bî~i¹?ëÀBî~i¹?rÂBî~i¹?ÄBî~i¹?¨ÅBî~i¹?5ÇBî~i¹?çÈBî~=$¿úÈBî~.Started mission Defaulti¹?zÊBî~i¹?6ÌBî~i¹?¾ÍBî~i¹?AÏBî~i¹?þÐBî~i¹?ŠÒBî~i¹?JÔBî~i¹?ÅÕBî~i¹?P×Bî~i¹?ÙBî~i¹?•ÚBî~i¹?NÜBî~i¹?èÝBî~i¹?wßBî~i¹?áBî~i¹?·âBî~i¹?mäBî~i¹?ñåBî~i¹?€çBî~i¹?DéBî~i¹?ËêBî~i¹?|ìBî~i¹?îBî~i¹?ðBî~i¹?ñBî~i¹?îòBî~i¹?·ôBî~i¹?+öBî~i¹?ª÷Bî~i¹?[ùBî~i¹?çúBî~i¹?£üBî~i¹?4þBî~i¹?ÇÿBî~i¹?sCî~i¹?ûCî~i¹?»Cî~i¹?PCî~‰¿¸Cî~  Às×A9‰¿¸Cî~÷í²Žä?Y‰¿¸Cî~ÏÜäÀi¹?ÎCî~·¿PCî~ÈDæÀù¿i	Cî~á˜>ù¶¿ÎCî~÷í²Žä?·¿ÎCî~ÏÜäÀi¹?Š	Cî~i¹?Cî~i¹?ÖCî~i¹?]Cî~i¹?Cî~i¹?ÓCî~i¹?BCî~i¹?êCî~i¹?qCî~i¹?9Cî~i¹?°Cî~i¹?7Cî~i¹?ùCî~i¹?ˆCî~i¹?6 Cî~i¹?Ä!Cî~i¹?„#Cî~i¹?%Cî~i¹?×&Cî~i¹?q(Cî~i¹?ì)Cî~i¹?g+Cî~i¹?-Cî~i¹?¡.Cî~i¹?n0Cî~i¹?ï1Cî~i¹?}3Cî~i¹?*5Cî~i¹?µ6Cî~i¹?8Cî~i¹?ú9Cî~i¹?Ž;Cî~i¹?H=Cî~i¹?ò>Cî~i¹?Œ@Cî~i¹?BCî~i¹?œCCî~i¹?WECî~i¹?áFCî~i¹?–HCî~i¹?&JCî~i¹?­KCî~i¹?vMCî~i¹?ñNCî~i¹?¯PCî~i¹?;RCî~i¹?ÇSCî~i¹?yUCî~i¹?WCî~i¹?ûXCî~i¹?xZCî~i¹?^\Cî~i¹?¹]Cî~i¹?3_Cî~i¹?Ù`Cî~i¹?mbCî~i¹?dCî~i¹?´eCî~i¹?4gCî~i¹?úhCî~i¹?sjCî~i¹?9lCî~i¹?ÌmCî~i¹?8oCî~i¹?òpCî~i¹?ŒrCî~i¹?YtCî~i¹?ÁuCî~i¹?LwCî~i¹?yCî~i¹?ŸzCî~i¹?^|Cî~i¹?Ù}Cî~i¹?pCî~i¹?'Cî~i¹?º‚Cî~i¹?m„Cî~i¹?ú…Cî~i¹? ‡Cî~i¹?D‰Cî~i¹?¾ŠCî~i¹?ŒCî~i¹?ŽCî~i¹?cCî~i¹?p‘Cî~i¹?_“Cî~i¹?§”Cî~i¹?+–Cî~i¹?´—Cî~i¹?Y™Cî~i¹?êšCî~i¹?¥œCî~i¹?+žCî~i¹?°ŸCî~i¹?m¡Cî~i¹?£Cî~i¹?²¤Cî~i¹?>¦Cî~i¹?Í§Cî~i¹?z©Cî~i¹?«Cî~i¹?Ç¬Cî~i¹?{®Cî~i¹?°Cî~i¹?¸±Cî~i¹?[³Cî~i¹?µCî~i¹?š¶Cî~i¹?t¸Cî~i¹?ë¹Cî~i¹?w»Cî~i¹?a½Cî~i¹?Á¾Cî~i¹?ÀCî~i¹?ÂCî~i¹? ÃCî~i¹?ÆÅCî~i¹?ÖÆCî~i¹?èÈCî~i¹?ŠÊCî~i¹?µËCî~i¹?_ÍCî~i¹?ÜÎCî~i¹?»ÐCî~i¹?LÒCî~i¹?
ÔCî~i¹?™ÕCî~i¹?×Cî~i¹?¯ØCî~i¹?:ÚCî~i¹?ÜCî~i¹?¼ÝCî~i¹?ßCî~i¹?ÏàCî~i¹?QâCî~i¹?äCî~i¹?–åCî~i¹?'çCî~i¹?øèCî~*n code=002A name="RDI_Pathfinder"
]¿RêCî~`DVL failed to acquire valid data within timeout.i¹?{êCî~i¹?lìCî~i¹?­íCî~i¹?<ïCî~i¹?öðCî~i¹?~òCî~i¹?2ôCî~i¹?¾õCî~i¹?j÷Cî~i¹?ùCî~i¹?ËúCî~=¿+ûCî~2got command failComponent=¿,ûCî~$Failed components:=¿,ûCî~*No failed Components.i¹?PüCî~i¹?JþCî~i¹?qÿCî~i¹?!Dî~i¹?ªDî~i¹?SDî~i¹?ïDî~i¹?‚Dî~i¹?/	Dî~i¹?Ü
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dî~*n code=00B4 name="ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:BallastAndTrim:BallastAndTrimAtTargetDepth:F."
=Z¿B
dî~rBallastAndTrim completed. Estimation time: 12.92 minutes.=Z¿C
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dî~²Estimated massDefault: 3.603623 +/- 0.249938 mm (conf. level 99.90%, sigma: 0.345691 mm).i¹?dî~i¹?‰dî~i¹?dî~i¹?Ñdî~i¹?Qdî~i¹?`dî~i¹?dî~i¹?dî~i¹?†dî~i¹?Ódî~i¹?dî~i¹?2dî~i¹?Îdî~i¹?~!dî~i¹?à"dî~i¹?§$dî~i¹?3&dî~i¹?ž'dî~i¹?n)dî~i¹?ö*dî~i¹?²,dî~i¹?W.dî~i¹?Á/dî~i¹?…1dî~i¹?û2dî~i¹?Á4dî~i¹?l6dî~i¹?8dî~i¹?û9dî~i¹?…;dî~i¹?o=dî~i¹?Ê>dî~i¹?@dî~i¹?
Bdî~i¹?Cdî~i¹?WEdî~i¹?åFdî~i¹?Hdî~i¹?&Jdî~i¹?®Kdî~i¹?„Mdî~ù¿MMdî~ù
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lî~=¿Qlî~|got command set SpartonCompassCal.YoYoMaxDepth 35.000000 meter=¿Rlî~tgot command set SpartonCompassCal.MaxDepth 50.000000 meter=¿Rlî~ got command run =¿Ulî~Running i¹? lî~=$¿lî~BStarted mission SpartonCompassCali¹?£lî~i¹?lî~i¹?Ñlî~i¹?olî~i¹?lî~i¹?¥lî~i¹?5lî~i¹?lî~i¹?rlî~i¹?!lî~i¹?Álî~i¹?Hlî~i¹?=!lî~i¹?·"lî~‰¿$lî~  €¨!s×A9‰¿$lî~úÓÄŽä?Y‰¿$lî~1¿Ài¹?:$lî~i¹?ì%lî~ù¿¡%lî~4´>ù¶¿:$lî~úÓÄŽä?·¿:$lî~1¿Ài¹?1)lî~i¹?ƒ*lî~i¹?,lî~i¹?‘-lî~i¹?*/lî~i¹?Ë0lî~i¹?¥2lî~i¹?*4lî~i¹?Õ5lî~i¹?c7lî~i¹?å8lî~i¹?”:lî~i¹?0<lî~i¹?º=lî~i¹?Œ?lî~i¹?FAlî~i¹?}Blî~i¹?GDlî~i¹?ÙElî~i¹?LGlî~i¹?Ilî~i¹?“Jlî~i¹?ELlî~i¹?ÕMlî~i¹?fOlî~i¹?!Qlî~i¹?¯Rlî~i¹?dTlî~i¹?Vlî~i¹?xWlî~i¹?DYlî~i¹?¿Zlî~i¹?x\lî~i¹?"^lî~i¹?–_lî~i¹?]alî~i¹?øblî~i¹?—dlî~i¹?Mflî~i¹?Îglî~i¹?ilî~i¹?ñjlî~i¹?(mlî~i¹?Anlî~i¹?¿olî~i¹?ƒqlî~i¹?ñrlî~i¹?Õtlî~i¹?@vlî~i¹?Áwlî~i¹?‡ylî~i¹?{lî~i¹?Û|lî~i¹?V~lî~i¹?€lî~i¹?˜lî~i¹?"ƒlî~i¹?Ý„lî~i¹?c†lî~i¹?ˆlî~i¹?µ‰lî~i¹?;‹lî~i¹?óŒlî~i¹?…Žlî~i¹?@lî~i¹?×‘lî~i¹?E“lî~i¹?;•lî~i¹?…–lî~i¹?G˜lî~i¹?ç™lî~i¹?`›lî~i¹?9lî~i¹?Žžlî~i¹?Y lî~i¹?ú¡lî~i¹?k£lî~i¹?W¥lî~i¹?¯¦lî~i¹?s¨lî~i¹?ªlî~i¹?«lî~i¹?K­lî~i¹?ä®lî~i¹?›°lî~i¹?W²lî~i¹?¨³lî~i¹?Sµlî~i¹?è¶lî~i¹?«¸lî~‰¿ü¹lî~   ²!s×A9‰¿ü¹lî~<ÁÄŽä?Y‰¿ü¹lî~›¾Ài¹?/ºlî~·¿«¸lî~1¿Ài¹?¼»lî~i¹?ˆ½lî~i¹?ÿ¾lî~i¹?ÙÀlî~i¹?€Âlî~i¹?ËÃlî~i¹?xÅlî~i¹?Çlî~i¹?ØÈlî~i¹?FÊlî~i¹?Ìlî~i¹?ŸÍlî~i¹?Ïlî~i¹?âÐlî~i¹?zÒlî~i¹?Ôlî~i¹?ÁÕlî~i¹?-×lî~i¹?ñØlî~i¹?kÚlî~i¹?(Ülî~·¿kÚlî~þñ½Ài¹?±Ýlî~i¹?Sßlî~i¹?6álî~i¹?‡âlî~i¹?)älî~i¹?üålî~i¹?hçlî~i¹?-élî~i¹?êlî~i¹?Nìlî~i¹?úílî~i¹?gïlî~i¹?+ñlî~i¹?šòlî~i¹?™ôlî~i¹?ölî~i¹?“÷lî~i¹?|ùlî~i¹?¾úlî~i¹?uülî~i¹?4þlî~i¹?}ÿlî~i¹?Zmî~i¹?mî~i¹?‰mî~i¹?Bmî~i¹?£mî~i¹?Q	mî~ù¶¿£mî~5®ÉŽä?i¹?è
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½¿àN¤î~>Acquired 10 calibration points.i¹?O¤î~=$¿.O¤î~.Started mission Defaulti¹?«P¤î~½¿R¤î~xMagnetic calibration quality (0[best] to 10000) is 0.000614.i¹?IR¤î~i¹?²S¤î~i¹?\U¤î~i¹?–W¤î~i¹?8Y¤î~i¹?ÁZ¤î~i¹?Œ\¤î~i¹?^¤î~i¹?™_¤î~i¹?Ta¤î~·¿™_¤î~Ã¼Ài¹?Úb¤î~i¹?«d¤î~i¹?f¤î~i¹?ªg¤î~i¹?ki¤î~i¹?æj¤î~ù¿Ðj¤î~ædAi¹?¯l¤î~i¹?+n¤î~i¹?p¤î~i¹?uq¤î~i¹?ÿr¤î~i¹?Èt¤î~i¹?Bv¤î~i¹?x¤î~i¹?Šy¤î~i¹?{¤î~i¹?â|¤î~i¹?S~¤î~i¹?€¤î~i¹?¤¤î~i¹?!ƒ¤î~i¹?ê„¤î~i¹?j†¤î~i¹?1ˆ¤î~i¹?©‰¤î~i¹?5‹¤î~i¹?ÿŒ¤î~i¹?Ž¤î~ù¿bŽ¤î~¹[Ai¹?K¤î~i¹?Å‘¤î~i¹?k“¤î~i¹?•¤î~i¹?–¤î~i¹?Q˜¤î~i¹?×™¤î~i¹?i›¤î~i¹?¤î~i¹?§ž¤î~i¹?n ¤î~i¹?ó¡¤î~i¹?n£¤î~i¹?4¥¤î~i¹?»¦¤î~i¹?~¨¤î~i¹?û©¤î~i¹?°«¤î~i¹?J­¤î~i¹?Ð®¤î~i¹?™°¤î~i¹?²¤î~i¹?Á³¤î~i¹?Wµ¤î~i¹?Ù¶¤î~i¹?¡¸¤î~i¹?$º¤î~i¹?Ð»¤î~i¹?c½¤î~i¹?õ¾¤î~i¹?¸À¤î~i¹?AÂ¤î~i¹?Ä¤î~i¹?xÅ¤î~i¹?Ç¤î~i¹?ÌÈ¤î~i¹?EÊ¤î~i¹?Ì¤î~ù¿¼Ë¤î~å[Ai¹?Í¤î~i¹? Ï¤î~i¹?ØÐ¤î~i¹?hÒ¤î~i¹?4Ô¤î~i¹?µÕ¤î~i¹?4×¤î~i¹?öØ¤î~i¹?‚Ú¤î~i¹?:Ü¤î~i¹?ÅÝ¤î~i¹?Eß¤î~i¹?á¤î~i¹?¢â¤î~i¹?Jä¤î~i¹?Ñå¤î~i¹?Wç¤î~i¹?,é¤î~i¹?•ê¤î~i¹?bì¤î~i¹?åí¤î~i¹?cï¤î~i¹?'ñ¤î~i¹?±ò¤î~i¹?rô¤î~i¹?ìõ¤î~i¹?x÷¤î~i¹?Gù¤î~i¹?Éú¤î~i¹?zü¤î~i¹?
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Ý¿±Áî~¤MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.i¹?ª±Áî~i¹?F³Áî~i¹?ò´Áî~i¹?w¶Áî~i¹?A¸Áî~i¹?Ä¹Áî~i¹?h»Áî~i¹?	½Áî~i¹?¾Áî~i¹?\ÀÁî~i¹?ÂÁî~·¿\ÀÁî~­­Ài¹?[ÃÁî~i¹?/ÅÁî~i¹?§ÆÁî~i¹?PÈÁî~i¹?ÿÉÁî~i¹?pËÁî~i¹?|ÍÁî~ù¿ÍÁî~„Ai¹?¼ÎÁî~i¹?ÐÁî~i¹?ÒÁî~i¹?†ÓÁî~i¹?<ÕÁî~i¹?ÑÖÁî~i¹?•ØÁî~i¹?ÚÁî~i¹?žÛÁî~i¹?[ÝÁî~i¹?ßÁî~i¹?¶àÁî~i¹?.âÁî~i¹?äÁî~i¹?yåÁî~i¹?îæÁî~i¹?¹èÁî~i¹?FêÁî~i¹?ìÁî~i¹?}íÁî~i¹?	ïÁî~i¹?ÝðÁî~i¹?@òÁî~i¹?ÏóÁî~i¹?£õÁî~i¹?‚÷Áî~i¹?ùøÁî~i¹?búÁî~i¹?5üÁî~i¹?¦ýÁî~i¹?cÿÁî~i¹?ê Âî~i¹?²Âî~i¹?AÂî~i¹?»Âî~i¹?gÂî~i¹?	Âî~i¹?Œ
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ûî~i¹?ûî~=¿°ûî~€got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter=¿°ûî~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=¿±ûî~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter=¿²ûî~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 15.000000 meter=¿³ûî~†got command set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15.000000 minutei¹?Mûî~i¹?åûî~i¹?‡ûî~i¹?ûî~i¹?·ûî~i¹?bûî~i¹?	ûî~i¹?£ûî~i¹?1ûî~i¹?¸ûî~i¹?ƒûî~i¹?üûî~i¹?º ûî~i¹?P"ûî~i¹?Ã#ûî~i¹?­%ûî~i¹?'ûî~i¹?Ç(ûî~i¹?|*ûî~i¹?,ûî~i¹? -ûî~i¹?/ûî~i¹?Õ0ûî~i¹?d2ûî~i¹?#4ûî~i¹?°5ûî~i¹?W7ûî~i¹?ò8ûî~i¹?š:ûî~i¹?Z<ûî~i¹?Ú=ûî~=¿è=ûî~Œgot command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=¿é=ûî~‚got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=¿ê=ûî~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter=¿ê=ûî~€got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=¿ë=ûî~ got command run =¿õ=ûî~Running i¹?z?ûî~=$¿‚?ûî~BStarted mission lineCaptureHomingi¹?Aûî~i¹? Bûî~i¹?BDûî~i¹?ÛEûî~i¹?gGûî~i¹?@Iûî~i¹?¯Jûî~i¹?cLûî~i¹?)Nûî~i¹?‹Oûî~i¹?LQûî~‰¿·Rûî~  À›*s×A9‰¿·Rûî~³=ÁŽä?Y‰¿·Rûî~MÔèÀi¹?ÒRûî~·¿LQûî~o7ìÀù¿QTûî~¯>ù¶¿ÒRûî~³=ÁŽä?·¿ÒRûî~MÔèÀi¹?Tûî~i¹? Vûî~ù¿ÖUûî~U¬>ù¶¿ Vûî~³=ÁŽä?·¿ Vûî~MÔèÀi¹?Wûî~i¹?8Yûî~i¹?ÔZûî~i¹?ˆ\ûî~i¹?^ûî~i¹?_ûî~i¹?Iaûî~i¹?íbûî~i¹?³dûî~i¹?:fûî~i¹?hûî~i¹?¥iûî~i¹?øjûî~i¹?©lûî~i¹?Anûî~i¹?Ìoûî~i¹?Žqûî~i¹?sûî~i¹?Ætûî~i¹?Tvûî~i¹?
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½¿¿FJüî~6Initiating homing sequence.i¹?¡Küî~i¹?WMüî~i¹?äNüî~i¹?£Püî~i¹?Rüî~i¹?´Süî~i¹?lUüî~i¹?ûVüî~i¹?¤Xüî~i¹?<Züî~i¹?Æ[üî~i¹?Ù]üî~i¹?0_üî~i¹?í`üî~i¹?_büî~i¹?düî~i¹?¤eüî~i¹?güî~i¹?Ùhüî~i¹?rjüî~i¹?lüî~i¹?½müî~i¹?Boüî~i¹?èpüî~i¹?rüî~i¹?mtüî~i¹?úuüî~i¹?]wüî~i¹?yüî~i¹?¼züî~i¹?C|üî~i¹?Ü}üî~i¹?güî~i¹?%üî~i¹?ª‚üî~i¹?^„üî~·¿ª‚üî~ßéèÀi¹?ñ…üî~i¹?k‡üî~i¹?O‰üî~i¹?îŠüî~i¹?…Œüî~i¹?Žüî~i¹?Œüî~i¹?t‘üî~i¹?â’üî~i¹?|”üî~i¹?–üî~i¹?²—üî~i¹?t™üî~i¹?âšüî~i¹?”œüî~i¹?1žüî~i¹?±Ÿüî~i¹?“¡üî~i¹?£üî~i¹?´¤üî~i¹?8¦üî~i¹?Ì§üî~i¹?‡©üî~i¹?úªüî~i¹?»¬üî~i¹?P®üî~i¹?°üî~i¹?Ÿ±üî~i¹?³üî~i¹?õ´üî~i¹?j¶üî~i¹?1¸üî~i¹?º¹üî~i¹?,»üî~i¹?ù¼üî~i¹?q¾üî~i¹?%Àüî~i¹?¿Áüî~i¹?8Ãüî~i¹?öÄüî~ù¶¿8Ãüî~	¼Žä?i¹?˜Æüî~i¹?XÈüî~i¹?ÁÉüî~i¹?TËüî~i¹?Íüî~i¹?öÎüî~i¹?œÐüî~i¹?èÑüî~i¹?†Óüî~i¹?JÕüî~i¹?«Öüî~i¹?pØüî~i¹?Úüî~i¹?‹Ûüî~i¹?VÝüî~i¹?ÓÞüî~i¹?‰àüî~i¹?âüî~i¹?“ãüî~i¹?¢åüî~i¹?èæüî~i¹?‚èüî~i¹?&êüî~i¹?¢ëüî~i¹?Píüî~i¹?ëîüî~i¹? ðüî~i¹?1òüî~i¹?´óüî~i¹?kõüî~i¹?÷üî~i¹?¶øüî~i¹?Júüî~i¹?%üüî~i¹?›ýüî~i¹?ÿüî~i¹?ç ýî~i¹?qýî~i¹?ýî~i¹?¢ýî~i¹?ýî~i¹?Ýýî~i¹?s
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M¹¿•ï ï~ŠFailed to read a valid altitude measurement within specified timeout.]¿?ð ï~(Scheduling is pausedi¹?gñ ï~i¹?Éò ï~=$¿Íò ï~.Started mission Defaulti¹?€ô ï~Ý¿Öô ï~PReading outside of valid range:0.000000
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£ï~i¹?Ú¤ï~i¹?m¦ï~i¹?¨ï~i¹?¶©ï~i¹?7«ï~=¿ð¬ï~€got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter=¿ñ¬ï~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=¿ö¬ï~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter=¿ö¬ï~’got command set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 20.000000 minute=¿÷¬ï~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meteri¹?õ¬ï~i¹?®ï~i¹?6°ï~i¹?Ç±ï~i¹?J³ï~i¹? µï~i¹?¯¶ï~i¹?l¸ï~i¹?ä¹ï~i¹?u»ï~i¹?½ï~i¹?Þ¾ï~i¹?]Àï~i¹?óÁï~i¹?zÃï~i¹?+Åï~i¹?ÓÆï~i¹?‚Èï~i¹?*Êï~i¹?‰Ëï~i¹?ŒÍï~i¹?ÉÎï~i¹?ƒÐï~i¹?Òï~i¹?ŽÓï~i¹?ƒÕï~i¹?ÝÖï~i¹?Øï~i¹?>Úï~i¹?¤Ûï~i¹?’Ýï~i¹?òÞï~i¹?£àï~i¹?Nâï~i¹?Åãï~i¹?}åï~=¿Ãæï~†got command set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15.000000 minute=¿Äæï~Œgot command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=¿Åæï~‚got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=¿Åæï~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meteri¹?çï~i¹?¹èï~i¹?Zêï~i¹?ìï~i¹?•íï~i¹?ïï~i¹?Êðï~i¹?lòï~i¹?ôï~=¿‚ôï~€got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=¿‚ôï~ got command run =¿…ôï~Running i¹?¤õï~=$¿¨õï~BStarted mission lineCaptureHomingi¹?.÷ï~i¹?Üøï~i¹?qúï~i¹?+üï~i¹?½ýï~i¹?8ÿï~i¹?ò ï~i¹?ï~i¹?]ï~i¹?íï~i¹?cï~*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04
*a code=0448 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
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½Ä¿F¿ï~LArmed for intercept at range: 23.82 m.i¹?ÝÀï~i¹?Âï~i¹?(Äï~i¹?¤Åï~i¹?8Çï~i¹?èÈï~i¹?€Êï~i¹?KÌï~i¹?ÉÍï~i¹?-Ïï~i¹?óÐï~i¹?ˆÒï~i¹?7Ôï~i¹?ÓÕï~i¹?B×ï~i¹?Ùï~i¹?¢Úï~i¹??Üï~ù¿)Üï~³ Bi¹?ØÝï~i¹?eßï~i¹?*áï~i¹?úâï~i¹?täï~i¹? æï~i¹?œçï~i¹?Réï~i¹?Éêï~i¹?‚ìï~i¹?îï~i¹?¶ïï~i¹?oñï~i¹?Üòï~i¹?´ôï~i¹?8öï~i¹?¦÷ï~i¹?”ùï~i¹?òúï~i¹?²üï~i¹?Dþï~i¹?Èÿï~i¹?Žï~i¹?òï~i¹?­ï~i¹?«ï~i¹?ï~i¹?	ï~i¹?<ï~i¹?Öï~i¹?eï~i¹?%ï~i¹?§ï~i¹?(ï~i¹?Þï~i¹?¡ï~i¹?@ï~i¹?Çï~i¹?.ï~i¹?öï~i¹?ï~i¹?2 ï~i¹?Â!ï~i¹?S#ï~i¹?%ï~i¹?„&ï~i¹?J(ï~i¹?*ï~i¹?[+ï~i¹?-ï~i¹?·.ï~i¹?d0ï~i¹?æ1ï~i¹?’3ï~i¹?O5ï~i¹?Ñ6ï~i¹?\8ï~i¹?:ï~i¹?ž;ï~i¹?n=ï~i¹?Ê>ï~i¹?«@ï~i¹?.Bï~i¹?˜Cï~i¹?Eï~i¹?êFï~i¹?¶Hï~i¹?6Jï~i¹?«Kï~i¹?ÄMï~i¹?
Oï~i¹?˜Pï~i¹?TRï~i¹?ÌSï~i¹?ŽUï~i¹?þVï~ù¿ÞVï~2Bi¹?ÇXï~i¹?WZï~i¹?È[ï~i¹?©]ï~i¹?3_ï~i¹?é`ï~i¹?jbï~i¹?+dï~·¿jbï~÷ƒŽÀi¹?°eï~i¹?8gï~i¹?êhï~i¹?{jï~i¹?2lï~i¹?­mï~i¹?@oï~i¹?qï~i¹?†rï~i¹?:tï~i¹?vï~i¹?Owï~i¹?yï~i¹? zï~i¹?B|ï~i¹?Ñ}ï~i¹?cï~i¹?ï~i¹? ‚ï~i¹?[„ï~i¹?†ï~i¹?Ä‡ï~i¹?h‰ï~i¹?·Šï~i¹?ªŒï~½Ä¿·Œï~<Final approach. Range: 1.98 m.i¹?Žï~i¹?œï~i¹?g‘ï~i¹?Ù’ï~i¹?‘”ï~i¹?"–ï~i¹?™—ï~i¹?¿™ï~i¹?õšï~i¹?”œï~i¹?Užï~i¹?²Ÿï~i¹?¡ï~i¹? £ï~i¹?°¤ï~i¹?A¦ï~i¹?Â§ï~i¹?–©ï~i¹?&«ï~i¹?Ü¬ï~i¹?F®ï~i¹?)°ï~i¹?ž±ï~i¹?(³ï~i¹?â´ï~i¹?c¶ï~i¹?¸ï~i¹?Ð¹ï~ù¿’¹ï~¬Bi¹?>»ï~i¹?½ï~i¹?¾ï~i¹?:Àï~i¹?äÁï~i¹?GÃï~i¹?Åï~i¹?Æï~i¹?@Èï~i¹?õÉï~i¹?EËï~i¹?6Íï~i¹?êÎï~i¹?„Ðï~i¹?íÑï~i¹?ŽÓï~ÝÄ¿“Óï~ZTarget missed at range: 10.44 m. Rolling out.i¹?FÕï~i¹?ÁÖï~i¹?xØï~i¹?õÙï~i¹?‰Ûï~i¹?PÝï~i¹?ÑÞï~i¹?’àï~i¹?âï~i¹?–ãï~ù¿oãï~;Bi¹?~åï~i¹?ãæï~i¹?‘èï~i¹?+êï~i¹?´ëï~i¹?Žíï~i¹?èîï~i¹?§ðï~i¹?nòï~i¹?ôï~i¹?šõï~i¹?÷ï~½Ä¿÷ï~6Disarmed at range: 15.06 m.i¹?Çøï~i¹?Dúï~i¹?üï~i¹?·ýï~i¹?ÿï~i¹?Ç ï~i¹?cï~i¹?)ï~i¹?Ÿï~i¹?,ï~i¹?òï~i¹?€
ï~i¹?Iï~i¹?¿ï~i¹?Jï~i¹?	ï~i¹?³ï~i¹?=ï~i¹?ï~i¹?Oï~i¹?ï~i¹?Éï~i¹?aï~i¹?×ï~i¹?eï~i¹?>!ï~i¹?¿"ï~ù¿€"ï~ŸþAi¹?V$ï~i¹?ö%ï~i¹?£'ï~i¹?Z)ï~i¹?«*ï~i¹?˜,ï~i¹?.ï~i¹?’/ï~i¹?l1ï~i¹?Õ2ï~ù¶¿l1ï~k ÄŽä?i¹?‹4ï~i¹?6ï~i¹?–7ï~i¹?¸9ï~i¹?õ:ï~i¹?‡<ï~i¹?J>ï~i¹?µ?ï~i¹?–Aï~i¹?úBï~i¹?¨Dï~i¹?BFï~i¹?½Gï~i¹?’Iï~i¹?'Kï~i¹?ÑLï~i¹?VNï~i¹?2Pï~i¹?”Qï~ù¿eQï~æúAi¹?$Sï~i¹?âTï~i¹?ˆVï~i¹?Xï~i¹?«Yï~i¹?1[ï~i¹?	]ï~i¹?Œ^ï~i¹?`ï~i¹?Úaï~i¹?Dcï~i¹?eï~i¹?•fï~i¹??hï~i¹?Ïiï~i¹?Lkï~i¹?mï~i¹?ínï~i¹?ipï~i¹?éqï~i¹?Šsï~i¹?7uï~i¹?½vï~i¹?qxï~i¹?ñyï~i¹?|{ï~i¹?P}ï~i¹?Í~ï~i¹?€ï~i¹?#‚ï~ù¿Úï~0÷Ai¹?Žƒï~i¹?……ï~i¹?â†ï~i¹?›ˆï~i¹?1Šï~i¹?¥‹ï~i¹?ˆï~i¹?ÒŽï~i¹?œï~i¹?g’ï~i¹?”ï~i¹?’•ï~i¹?—ï~i¹?¿˜ï~i¹?išï~i¹?œï~i¹?›ï~i¹?(Ÿï~i¹?» ï~i¹?a¢ï~i¹?0¤ï~i¹?¹¥ï~i¹?0§ï~i¹?ò¨ï~i¹?vªï~i¹?"¬ï~i¹?´­ï~ù¿…­ï~ÉöAi¹??¯ï~i¹?ú°ï~i¹?t²ï~i¹?>´ï~i¹?¶ï~i¹?J·ï~i¹?¹ï~i¹?´ºï~i¹?N¼ï~i¹?Ò½ï~i¹?X¿ï~i¹?Áï~i¹?±Âï~i¹?GÄï~i¹?íÅï~ù¿»Åï~>÷Ai¹?«Çï~i¹?rÉï~i¹?²Êï~i¹?„Ìï~i¹?	Îï~i¹?‚Ïï~i¹?SÑï~i¹?ÖÒï~i¹?Ôï~i¹?3Öï~i¹?š×ï~i¹?¶Ùï~i¹?÷Úï~i¹?œÜï~i¹?bÞï~i¹?ªßï~ù¿‰ßï~’÷Ai¹?}áï~i¹?úâï~i¹?¾äï~i¹?Hæï~i¹?¼çï~i¹?ˆéï~i¹?)ëï~i¹?Öìï~i¹?Cîï~i¹?+ðï~i¹?ñï~i¹?!óï~i¹?æôï~i¹?`öï~i¹?"øï~i¹?«ùï~ù¿~ùï~¦ùAi¹?(ûï~i¹?
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²&ï~i¹?•³&ï~i¹?Šµ&ï~i¹?Ó¶&ï~i¹?ˆ¸&ï~i¹? º&ï~i¹?º»&ï~i¹?’½&ï~ù¿I½&ï~-Bi¹?Í¾&ï~i¹?·À&ï~½Ä¿¼À&ï~6Disarmed at range: 15.24 m.i¹?HÂ&ï~i¹?ºÃ&ï~i¹?…Å&ï~i¹?ñÆ&ï~i¹?³È&ï~i¹?;Ê&ï~i¹?¶Ë&ï~i¹?ÍÍ&ï~i¹?PÏ&ï~i¹?ÂÐ&ï~i¹?iÒ&ï~i¹?Ô&ï~i¹? Õ&ï~i¹?$×&ï~i¹?ÜØ&ï~i¹?rÚ&ï~i¹?Ü&ï~ù¶¿rÚ&ï~Ò°Žä?i¹?®Ý&ï~i¹?hß&ï~i¹?üà&ï~i¹?nâ&ï~i¹?Sä&ï~i¹?Çå&ï~i¹?Lç&ï~i¹?é&ï~i¹?‹ê&ï~i¹?Fì&ï~i¹?Ôí&ï~i¹?cï&ï~i¹?,ñ&ï~i¹?·ò&ï~i¹?@ô&ï~i¹?ö&ï~i¹?e÷&ï~i¹?Hù&ï~i¹?¨ú&ï~i¹?iü&ï~ù¿<ü&ï~ØBi¹?ÿý&ï~i¹?–ÿ&ï~i¹?e'ï~i¹?ô'ï~i¹?y'ï~i¹?'ï~i¹?'ï~i¹?l	'ï~i¹?å
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('ï~i¹?©)'ï~i¹?6+'ï~i¹?þ,'ï~i¹?w.'ï~i¹?E0'ï~i¹?²1'ï~i¹?@3'ï~i¹?þ4'ï~i¹?š6'ï~i¹?58'ï~i¹?Á9'ï~i¹?>;'ï~i¹?R='ï~i¹?¥>'ï~i¹?7@'ï~i¹?B'ï~i¹?}C'ï~i¹?IE'ï~i¹?¡F'ï~i¹?]H'ï~i¹?ôI'ï~i¹?\K'ï~i¹?"M'ï~i¹?þN'ï~i¹?qP'ï~i¹?R'ï~i¹?–S'ï~i¹?oU'ï~i¹?ÆV'ï~i¹?„X'ï~i¹?Z'ï~i¹?Ÿ['ï~i¹?u]'ï~i¹?Ú^'ï~i¹?¶`'ï~i¹?>b'ï~i¹?c'ï~i¹?e'ï~i¹?g'ï~i¹?¿h'ï~i¹?Gj'ï~i¹?Àk'ï~i¹?ˆm'ï~i¹?ón'ï~i¹?Þp'ï~i¹?•r'ï~i¹?t'ï~ù¿¬s'ï~ Bi¹?¥u'ï~i¹?2w'ï~i¹?Óx'ï~i¹?iz'ï~i¹?|'ï~i¹?Ÿ}'ï~i¹?&'ï~i¹?ö€'ï~i¹?{‚'ï~i¹?O„'ï~i¹?Å…'ï~i¹?H‡'ï~i¹?=‰'ï~i¹?ˆŠ'ï~i¹?FŒ'ï~i¹?à'ï~i¹?b'ï~i¹?‘'ï~i¹?œ’'ï~i¹?J”'ï~i¹?–'ï~i¹?w—'ï~i¹?™'ï~i¹?Îš'ï~i¹?qœ'ï~i¹?þ'ï~i¹?‚Ÿ'ï~i¹?U¡'ï~i¹?Å¢'ï~i¹?u¤'ï~i¹?
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~Nï~i¹?Nï~i¹?DNï~i¹?Ù‚Nï~i¹?„Nï~i¹?6†Nï~i¹?™‡Nï~i¹?^‰Nï~i¹?õŠNï~i¹?ŒNï~i¹?!ŽNï~i¹? Nï~i¹?k‘Nï~i¹?“Nï~i¹?§”Nï~=¿S•Nï~€got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter=¿T•Nï~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=¿U•Nï~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter=¿V•Nï~’got command set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 20.000000 minute=¿V•Nï~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meteri¹?a–Nï~i¹?É—Nï~i¹?š™Nï~i¹?›Nï~i¹?ÇœNï~i¹?bžNï~i¹? Nï~i¹?±¡Nï~i¹?#£Nï~i¹?Þ¤Nï~i¹?}¦Nï~i¹?6¨Nï~i¹?ó©Nï~i¹?>«Nï~i¹? ­Nï~i¹?Œ®Nï~i¹?5°Nï~i¹?ã±Nï~i¹?F³Nï~i¹? µNï~i¹?Ñ¶Nï~i¹?9¸Nï~i¹?Ì¹Nï~i¹?r»Nï~i¹?6½Nï~i¹?»¾Nï~i¹?UÀNï~i¹?êÁNï~i¹?sÃNï~i¹?uÅNï~i¹?®ÆNï~i¹?pÈNï~i¹?ÊNï~i¹?rËNï~i¹?gÍNï~i¹?ÎÎNï~=¿ÀÏNï~†got command set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15.000000 minute=¿ÁÏNï~Œgot command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=¿ÁÏNï~‚got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=¿ÂÏNï~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meteri¹?nÐNï~i¹?ÒNï~i¹?œÓNï~i¹?dÕNï~i¹?âÖNï~i¹?ØNï~i¹?;ÚNï~=¿àÚNï~€got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=¿áÚNï~ got command run =¿ÛNï~Running i¹?¡ÛNï~=$¿¥ÛNï~BStarted mission lineCaptureHomingi¹?nÝNï~i¹?ðÞNï~i¹?™àNï~i¹?&âNï~i¹?¿ãNï~i¹?yåNï~i¹?õæNï~i¹?²èNï~i¹?„êNï~i¹?ìNï~i¹?™íNï~*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04
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’ï~i¹?u’ï~i¹?’ï~i¹?‡’ï~i¹?U’ï~i¹?Ï’ï~i¹?ˆ’ï~½!¿—’ï~mNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.017231
CHAN A1 (24V): -0.023643
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OPEN: 0.006312
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi¹?:’ï~i¹?’ï~i¹?d’ï~i¹?ê’ï~i¹?–’ï~i¹?&’ï~i¹?®’ï~i¹?m!’ï~i¹?#’ï~i¹?®$’ï~i¹?]&’ï~i¹?È'’ï~i¹?†)’ï~i¹?+’ï~i¹?È,’ï~i¹?X.’ï~i¹?0’ï~i¹?×1’ï~i¹?3’ï~i¹?í4’ï~i¹?i6’ï~i¹?8’ï~i¹?²9’ï~i¹?-;’ï~i¹?û<’ï~i¹?|>’ï~i¹?*@’ï~i¹?ÁA’ï~i¹?DC’ï~i¹?úD’ï~i¹?ŽF’ï~i¹?HH’ï~i¹?ÇI’ï~i¹?ZK’ï~i¹?M’ï~i¹?¦N’ï~i¹?KP’ï~i¹?èQ’ï~i¹?oS’ï~i¹?.U’ï~i¹?©V’ï~i¹?iX’ï~i¹?ùY’ï~i¹?[’ï~i¹¿E]’ï~    i¹?Ã^’ï~i¹?}`’ï~i¹?b’ï~i¹?‹c’ï~i¹?Le’ï~i¹?Úf’ï~i¹?”h’ï~i¹?0j’ï~i¹?¥k’ï~i¹?km’ï~i¹?ïn’ï~i¹?˜p’ï~i¹?4r’ï~i¹?»s’ï~i¹?}u’ï~i¹?õv’ï~i¹?µx’ï~i¹?Jz’ï~i¹?|’ï~i¹?Ž}’ï~i¹?’ï~i¹?Ô€’ï~i¹?b‚’ï~i¹?	„’ï~i¹?¥…’ï~i¹?'‡’ï~i¹?%‰’ï~i¹?dŠ’ï~i¹?*Œ’ï~i¹?À’ï~i¹?;’ï~i¹?&‘’ï~i¹?|’’ï~i¹?=”’ï~i¹?Ï•’ï~i¹?I—’ï~i¹?%™’ï~i¹?œš’ï~i¹?Rœ’ï~i¹?ì’ï~i¹?ZŸ’ï~i¹?*¡’ï~i¹?£¢’ï~i¹?\¤’ï~i¹?ì¥’ï~i¹?s§’ï~i¹?.©’ï~i¹?Ãª’ï~i¹?q¬’ï~i¹?ü­’ï~i¹?„¯’ï~i¹?9±’ï~i¹?Ô²’ï~i¹?‚´’ï~i¹?¶’ï~i¹?•·’ï~i¹?Z¹’ï~i¹?Þº’ï~i¹?•¼’ï~i¹?)¾’ï~i¹?±¿’ï~i¹?tÁ’ï~i¹?îÂ’ï~i¹?±Ä’ï~i¹?FÆ’ï~i¹?ºÇ’ï~i¹?~É’ï~i¹?Ë’ï~i¹?ÃÌ’ï~i¹?]Î’ï~i¹?ËÏ’ï~i¹¿¼Ñ’ï~   i¹?Ó’ï~i¹?ÍÔ’ï~i¹?„Ö’ï~i¹?Ø’ï~i¹?¤Ù’ï~i¹?:Û’ï~i¹?÷Ü’ï~i¹?rÞ’ï~i¹?.à’ï~i¹?Êá’ï~i¹?=ã’ï~i¹?5å’ï~i¹?‡æ’ï~i¹?8è’ï~i¹?Éé’ï~i¹?^ë’ï~i¹?"í’ï~i¹?”î’ï~i¹?Gð’ï~i¹?æñ’ï~i¹?mó’ï~i¹?3õ’ï~i¹?¬ö’ï~i¹?bø’ï~i¹?öù’ï~i¹?tû’ï~i¹?4ý’ï~i¹?Êþ’ï~i¹?| “ï~i¹?ý“ï~i¹?“ï~i¹?P“ï~i¹?Ö“ï~i¹?†“ï~i¹?
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i¹?£¢ï~i¹?A¢ï~i¹?¿¢ï~i¹?‰¢ï~=¿§¢ï~2SBD MTMSN=20191114T041216i¹?¢ï~i¹?º ¢ï~i¹?n"¢ï~i¹?È#¢ï~i¹?Ž%¢ï~i¹?'¢ï~i¹?â(¢ï~i¹?y*¢ï~i¹?,¢ï~i¹?­-¢ï~i¹?0/¢ï~i¹?1¢ï~i¹?h2¢ï~i¹?.4¢ï~i¹?é5¢ï~i¹?D7¢ï~i¹?V9¢ï~i¹?¤:¢ï~i¹?R<¢ï~i¹?é=¢ï~i¹?[?¢ï~i¹?A¢ï~i¹?¾B¢ï~i¹?RD¢ï~i¹?çE¢ï~i¹?vG¢ï~i¹?)I¢ï~i¹?ÜJ¢ï~i¹?hL¢ï~i¹?ýM¢ï~i¹?zO¢ï~=¿!Q¢ï~)got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 2 hour;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80858 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.82379 degree;set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter" q901 1 3.000000=¿!Q¢ï~NScheduling command #1 of 3 with id=q901=¿"Q¢ï~5Scheduled #13 (#1 of 3 with id='q901'): "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 2 hour;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80858 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.82379 degree;set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter" ASAPi¹?JQ¢ï~i¹?ÂR¢ï~i¹?}T¢ï~i¹?V¢ï~i¹?‹W¢ï~=¿ÛX¢ï~2SBD MTMSN=20191114T041231i¹?SY¢ï~i¹?ÝZ¢ï~i¹?\¢ï~i¹¿!^¢ï~    i¹?œ_¢ï~i¹?fa¢ï~i¹?äb¢ï~i¹?§d¢ï~i¹?<f¢ï~i¹?¼g¢ï~i¹?–i¢ï~i¹?k¢ï~i¹?Ål¢ï~i¹?wn¢ï~i¹?*p¢ï~i¹?Íq¢ï~i¹?ns¢ï~i¹?Xu¢ï~i¹?ˆv¢ï~i¹?Fx¢ï~i¹?z¢ï~i¹?Y{¢ï~i¹?]}¢ï~i¹?›~¢ï~i¹?\€¢ï~i¹?‚¢ï~i¹?gƒ¢ï~i¹?<…¢ï~i¹?¯†¢ï~i¹?qˆ¢ï~i¹?Š¢ï~i¹?Í‹¢ï~i¹?R¢ï~=¿°Ž¢ï~Qgot command schedule asap "set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 20 minute;set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter;set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15 minute" q901 2 3.000000=¿°Ž¢ï~NScheduling command #2 of 3 with id=q901=¿±Ž¢ï~]Scheduled #14 (#2 of 3 with id='q901'): "set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 20 minute;set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter;set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15 minute" ASAPi¹?ÇŽ¢ï~i¹?}¢ï~i¹?’¢ï~i¹?„“¢ï~i¹?H•¢ï~=¿–¢ï~2SBD MTMSN=20191114T041246i¹?á–¢ï~i¹?˜¢ï~i¹?š¢ï~i¹?·›¢ï~i¹?c¢ï~i¹?ïž¢ï~i¹?˜ ¢ï~i¹?/¢¢ï~i¹?¼£¢ï~i¹?Ž¥¢ï~i¹?ø¦¢ï~i¹?º¨¢ï~i¹?Kª¢ï~i¹?¬¢ï~i¹?Ä­¢ï~i¹?¯¢ï~i¹?±¢ï~i¹?a²¢ï~i¹?´¢ï~i¹¿¢µ¢ï~   i¹?·¢ï~i¹?Ð¸¢ï~=¿@¹¢ï~µgot command schedule asap "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " q901 3 3.000000=¿A¹¢ï~NScheduling command #3 of 3 with id=q901=¿B¹¢ï~ÁScheduled #15 (#3 of 3 with id='q901'): "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP=¿º¢ï~zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?†º¢ï~i¹?¼¢ï~i¹?°½¢ï~=¿¶¾¢ï~fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?_¿¢ï~i¹?üÀ¢ï~i¹?™Â¢ï~i¹?*Ä¢ï~i¹?îÅ¢ï~i¹?ZÇ¢ï~i¹?JÉ¢ï~i¹?ŸÊ¢ï~i¹?eÌ¢ï~i¹?áÍ¢ï~i¹?fÏ¢ï~i¹?:Ñ¢ï~i¹?¢Ò¢ï~i¹?XÔ¢ï~i¹?Ö¢ï~i¹?n×¢ï~i¹?<Ù¢ï~i¹?ºÚ¢ï~i¹?eÜ¢ï~i¹?Þ¢ï~i¹?…ß¢ï~i¹?Dá¢ï~i¹?êâ¢ï~i¹?ä¢ï~i¹?æ¢ï~i¹?§ç¢ï~i¹?^é¢ï~i¹?ë¢ï~i¹?›ì¢ï~i¹?2î¢ï~i¹?±ï¢ï~=¿ñ¢ï~|got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 2.000000 hour=¿ñ¢ï~tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808578 degree=¿ñ¢ï~xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823792 degree=¿ñ¢ï~€got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meteri¹?fñ¢ï~i¹?íò¢ï~i¹?Ÿô¢ï~i¹?Rö¢ï~i¹?¼÷¢ï~i¹?ù¢ï~i¹?øú¢ï~i¹?²ü¢ï~i¹?eþ¢ï~i¹? £ï~i¹?¥£ï~i¹?£ï~i¹?Õ£ï~i¹?c£ï~i¹?
£ï~i¹?õ	£ï~i¹?;£ï~i¹?â£ï~i¹?u£ï~i¹?£ï~i¹?­£ï~i¹?A£ï~i¹?£ï~i¹?v£ï~i¹?=£ï~i¹?Í£ï~i¹?T£ï~i¹?"£ï~i¹?š£ï~i¹?J £ï~i¹?à!£ï~i¹?Z#£ï~i¹?!%£ï~i¹?ª&£ï~i¹?`(£ï~=¿¥(£ï~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=¿¥(£ï~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter=¿¦(£ï~’got command set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 20.000000 minute=¿§(£ï~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meter=¿¨(£ï~†got command set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15.000000 minutei¹?ÿ)£ï~i¹?+£ï~i¹?d-£ï~i¹?Ã.£ï~i¹?x0£ï~i¹?2£ï~i¹?’3£ï~i¹?K5£ï~i¹?Ú6£ï~i¹?}8£ï~i¹?:£ï~i¹?§;£ï~i¹?{=£ï~i¹?á>£ï~i¹?¦@£ï~i¹?FB£ï~i¹?±C£ï~i¹?ŒE£ï~i¹?üF£ï~i¹?ÑH£ï~i¹?^J£ï~i¹?ÉK£ï~i¹?ÐM£ï~i¹?O£ï~i¹?ºP£ï~i¹?R£ï~i¹?T£ï~i¹?½U£ï~i¹?'W£ï~i¹?åX£ï~i¹?\Z£ï~i¹?\£ï~i¹?ª]£ï~i¹?Y_£ï~i¹?ñ`£ï~=¿÷a£ï~Œgot command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=¿øa£ï~‚got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=¿øa£ï~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter=¿ùa£ï~€got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=¿úa£ï~ got command run =¿üa£ï~Running i¹?|b£ï~=$¿†b£ï~BStarted mission lineCaptureHomingi¹?-d£ï~i¹?Ãe£ï~i¹?Ig£ï~i¹?!i£ï~i¹?„j£ï~i¹?Cl£ï~i¹?n£ï~i¹?_o£ï~i¹?rq£ï~i¹?¸r£ï~i¹?tt£ï~*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04
*a code=0448 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
‰¿ßu£ï~   5s×A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
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Y‰¿ßu£ï~ç“Ài¹?v£ï~ù¶¿tt£ï~6óŽä?i¹?†w£ï~ù¿Ow£ï~á˜>ù¶¿†w£ï~˜÷Žä?·¿†w£ï~ç“Ài¹?Ky£ï~i¹?Âz£ï~i¹?v|£ï~i¹?~£ï~i¹?’£ï~i¹?;£ï~i¹?ƒ£ï~i¹?Ÿ„£ï~i¹?3†£ï~i¹?¾‡£ï~i¹?^‰£ï~i¹?íŠ£ï~i¹?£Œ£ï~i¹?=Ž£ï~i¹?°£ï~i¹?v‘£ï~i¹?ü’£ï~i¹?ÿ”£ï~i¹?O–£ï~i¹?º—£ï~i¹?¥™£ï~i¹?	›£ï~i¹?Óœ£ï~i¹?Xž£ï~i¹? £ï~i¹?²¡£ï~i¹?$££ï~i¹?Þ¤£ï~i¹?¡¦£ï~i¹?#¨£ï~i¹?¹©£ï~i¹?@«£ï~i¹?é¬£ï~i¹?˜®£ï~i¹?5°£ï~i¹?Ä±£ï~i¹?c³£ï~i¹? µ£ï~i¹?Œ¶£ï~i¹?`¸£ï~i¹?ê¹£ï~i¹?W»£ï~i¹?-½£ï~i¹?›¾£ï~i¹?WÀ£ï~i¹?åÁ£ï~i¹?xÃ£ï~i¹?ÄÅ£ï~i¹?]Ç£ï~i¹?È£ï~i¹?ÿÉ£ï~i¹?pË£ï~i¹?aÍ£ï~i¹?ÃÎ£ï~i¹?yÐ£ï~i¹?
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Ù¥ï~i¹?§Ú¥ï~i¹?=Ü¥ï~i¹?áÝ¥ï~‰¿;ß¥ï~  €D5s×A9‰¿;ß¥ï~fëùŽä?Y‰¿;ß¥ï~Åò’Ài¹?iß¥ï~i¹?+á¥ï~i¹?›â¥ï~i¹?Rä¥ï~i¹?ñå¥ï~½¿¿õå¥ï~6Initiating homing sequence.i¹?[ç¥ï~i¹?)é¥ï~i¹?Óê¥ï~½Ã¿åê¥ï~TTerminal guidance at range: 154.979996 m .i¹?hì¥ï~i¹?÷í¥ï~i¹?Ãï¥ï~i¹?=ñ¥ï~i¹?Ïò¥ï~i¹?{ô¥ï~i¹?ö¥ï~i¹?—÷¥ï~i¹?3ù¥ï~i¹?Ûú¥ï~i¹?Ÿü¥ï~i¹?Jþ¥ï~i¹?¥ÿ¥ï~i¹?g¦ï~i¹?ò¦ï~i¹?ª¦ï~i¹?-¦ï~i¹?¹¦ï~i¹?	¦ï~i¹?ã
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Y‰¿AºÖï~‹c­Ài¹?ËºÖï~i¹?¼Öï~ù¿±»Öï~­>ù¶¿¼Öï~Üeä?·¿¼Öï~‹c­Ài¹?Í¾Öï~i¹?ÀÖï~i¹?ÛÁÖï~ù¿ŠÁÖï~î§>ù¶¿ÛÁÖï~Üeä?·¿ÛÁÖï~‹c­Ài¹?CÃÖï~=¿bÄÖï~ got command stop=¿bÄÖï~(Scheduling is pausedi¹? ÅÖï~i¹?ÆÖï~=$¿’ÆÖï~.Started mission Defaulti¹?6ÈÖï~i¹?µÉÖï~i¹?\ËÖï~i¹?HÍÖï~i¹?†ÎÖï~i¹?FÐÖï~i¹?êÑÖï~i¹?QÓÖï~i¹?5ÕÖï~i¹?ÍÖÖï~i¹?‹ØÖï~i¹?
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ASAPi¹?ð×ï~=¿eð×ï~zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?Éñ×ï~i¹?Gó×ï~=¿xô×ï~fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?õ×ï~i¹?hö×ï~i¹?&ø×ï~i¹?Ëù×ï~i¹?Gû×ï~i¹?ý×ï~i¹?šþ×ï~i¹?: Øï~i¹?ÎØï~i¹?GØï~i¹? Øï~i¹?ŸØï~i¹?TØï~i¹?Û	Øï~i¹?jØï~i¹?-Øï~i¹?³Øï~i¹?XØï~i¹?Øï~i¹?zØï~i¹?:Øï~i¹?ÂØï~i¹?nØï~i¹?Øï~i¹?ŽØï~i¹?UØï~=¿¾Øï~|got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 2.000000 hour=¿¿Øï~€got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 75.000000 minute=¿ÀØï~tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808578 degree=¿ÁØï~xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823792 degreei¹?ÍØï~i¹?‡ Øï~i¹?3"Øï~i¹?˜#Øï~i¹?a%Øï~i¹?â&Øï~i¹?“(Øï~i¹?**Øï~i¹?µ+Øï~i¹?n-Øï~i¹?/Øï~i¹?¸0Øï~i¹?k2Øï~i¹?Ç3Øï~i¹?5Øï~i¹? 7Øï~i¹?ä8Øï~i¹?b:Øï~i¹?<Øï~i¹?–=Øï~i¹??Øï~i¹?AØï~i¹?wBØï~i¹?1DØï~i¹?­EØï~i¹?'GØï~i¹?,IØï~i¹?pJØï~i¹?9LØï~i¹?ÉMØï~i¹?`OØï~i¹?üPØï~i¹?ŸRØï~i¹?9TØï~=¿™UØï~€got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter=¿¶UØï~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=¿»UØï~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter=¿ÉUØï~’got command set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 20.000000 minute=¿ÉUØï~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meteri¹?ÏUØï~i¹?lWØï~i¹?YØï~i¹? ZØï~i¹?Z\Øï~i¹?ð]Øï~i¹?f_Øï~i¹?8aØï~i¹?µbØï~i¹?pdØï~i¹?fØï~i¹?ugØï~i¹?hiØï~i¹?ÎjØï~i¹?lØï~i¹?2nØï~i¹? oØï~i¹?`qØï~i¹?ìrØï~i¹?ªtØï~i¹?FvØï~i¹?°wØï~i¹?„yØï~i¹?ñzØï~i¹?§|Øï~i¹?y~Øï~i¹?ËØï~i¹?zØï~i¹?+ƒØï~i¹?Ü„Øï~i¹?@†Øï~i¹?ˆØï~i¹?‰Øï~i¹?‹Øï~i¹?GØï~i¹?ÓŽØï~i¹?Øï~i¹?ž‘Øï~=¿v’Øï~†got command set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15.000000 minute=¿w’Øï~Œgot command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=¿w’Øï~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter=¿x’Øï~€got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=¿y’Øï~ got command run =¿{’Øï~Running i¹?“Øï~=$¿-“Øï~BStarted mission lineCaptureHomingi¹?×”Øï~i¹?g–Øï~i¹?2˜Øï~i¹?Ä™Øï~i¹?/›Øï~i¹?òœØï~i¹?tžØï~i¹?2 Øï~i¹?ç¡Øï~i¹?k£Øï~Ý¿è¤Øï~¤MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.i¹?û¤Øï~i¹?£¦Øï~i¹?]¨Øï~‰¿À©Øï~   q8s×A9‰¿À©Øï~iaä?Y‰¿À©Øï~ÁR­Ài¹?è©Øï~ù¿<«Øï~§>ù¶¿è©Øï~iaä?·¿è©Øï~ÁR­Ài¹?w«Øï~i¹?!­Øï~ù¿ó¬Øï~Þ«>ù¶¿!­Øï~iaä?·¿!­Øï~ÁR­Ài¹?²®Øï~i¹?j°Øï~i¹?í±Øï~i¹?z³Øï~i¹?KµØï~i¹?Õ¶Øï~i¹?i¸Øï~i¹?ºØï~i¹?Ž»Øï~i¹?7½Øï~i¹?Ã¾Øï~i¹?ÀØï~i¹?ÂØï~i¹?‘ÃØï~i¹?LÅØï~i¹?ÞÆØï~i¹?—ÈØï~i¹?3ÊØï~i¹?ÌØï~i¹?lÍØï~i¹?BÏØï~i¹?êÐØï~i¹?:ÒØï~i¹?ÔØï~i¹?¦ÕØï~i¹?C×Øï~i¹?ÝØØï~i¹?dÚØï~i¹?ÜØï~i¹?±ÝØï~i¹?„ßØï~i¹?óàØï~i¹?xâØï~i¹?säØï~i¹?ÏåØï~i¹?JçØï~i¹?éØï~i¹?{êØï~i¹?lìØï~i¹?ÌíØï~i¹?]ïØï~i¹?ñØï~i¹?	óØï~i¹?`ôØï~i¹?ÖõØï~i¹?v÷Øï~i¹?…ùØï~i¹?øúØï~i¹?iüØï~i¹?óýØï~i¹? Ùï~i¹?<Ùï~i¹?àÙï~i¹?uÙï~i¹?Ùï~i¹?Ùï~i¹?=	Ùï~i¹?Ð
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Ý¿‚Úï~NBuoyancy engine reporting null positioni¹?bƒÚï~½Ã¿‚ƒÚï~TTerminal guidance at range: 407.220001 m .i¹?2…Úï~i¹?Ï†Úï~i¹?IˆÚï~i¹?Ö‰Úï~i¹?q‹Úï~i¹?&Úï~i¹?ÕŽÚï~i¹?fÚï~i¹?ò‘Úï~i¹?y“Úï~i¹?4•Úï~i¹?Ù–Úï~i¹?Ã˜Úï~i¹?%šÚï~i¹?§›Úï~ù¶¿%šÚï~þF ä?i¹?kÚï~i¹?ùžÚï~i¹?Å Úï~i¹?6¢Úï~i¹?Á£Úï~i¹?‘¥Úï~i¹? §Úï~i¹?¯¨Úï~i¹?aªÚï~i¹?n¬Úï~i¹?Ñ­Úï~i¹?Q¯Úï~i¹?±Úï~·¿Q¯Úï~M¬Ài¹?«²Úï~i¹??´Úï~i¹?ÄµÚï~i¹?J·Úï~i¹?¹Úï~i¹?±ºÚï~i¹?a¼Úï~i¹?È½Úï~i¹?§¿Úï~i¹?.ÁÚï~i¹?£ÂÚï~i¹?kÄÚï~i¹?åÅÚï~i¹?\ÇÚï~i¹?!ÉÚï~i¹?±ÊÚï~i¹?sÌÚï~i¹?ìÍÚï~i¹?‚ÏÚï~i¹?:ÑÚï~i¹?ÖÒÚï~ù¿¨ÒÚï~;?i¹?‹ÔÚï~i¹?0ÖÚï~i¹?º×Úï~i¹?\ÙÚï~i¹?VÛÚï~i¹?ŸÜÚï~i¹?ÞÚï~i¹?±ßÚï~i¹?‰áÚï~i¹?ÿâÚï~i¹?½äÚï~i¹?,æÚï~i¹?ÏçÚï~i¹?¤éÚï~i¹?HëÚï~i¹?àìÚï~i¹?FîÚï~i¹?ðÚï~i¹? ñÚï~i¹?óÚï~i¹?×ôÚï~i¹?TöÚï~i¹?+øÚï~ù¿Ì÷Úï~¼´?i¹?‹ùÚï~i¹?!ûÚï~i¹?ïüÚï~i¹?žþÚï~i¹?c Ûï~i¹?ËÛï~i¹?@Ûï~i¹?	Ûï~i¹?¦Ûï~i¹?BÛï~i¹?Ó	Ûï~i¹?IÛï~i¹?Ûï~i¹?‘Ûï~i¹?lÛï~i¹?èÛï~i¹?†Ûï~i¹?-Ûï~i¹?ßÛï~i¹?†Ûï~i¹?ìÛï~i¹?wÛï~i¹?BÛï~i¹?ÜÛï~i¹?i Ûï~ù¿R Ûï~˜5@i¹?ý!Ûï~i¹?’#Ûï~i¹?2%Ûï~i¹?Ô&Ûï~i¹?(Ûï~i¹?*Ûï~i¹?µ+Ûï~i¹?§-Ûï~i¹?ú.Ûï~i¹?‰0Ûï~i¹?(2Ûï~i¹?¹3Ûï~ù¶¿(2Ûï~³«ä?i¹?w5Ûï~i¹?7Ûï~i¹?¯8Ûï~i¹?>:Ûï~i¹?<Ûï~i¹?‰=Ûï~i¹??Ûï~i¹?AÛï~i¹?dBÛï~i¹?5DÛï~i¹?–EÛï~i¹?(GÛï~i¹?âHÛï~i¹?sJÛï~i¹?LÛï~i¹?­MÛï~i¹??OÛï~i¹?ôPÛï~i¹?ŸRÛï~i¹?‡TÛï~i¹?ÖUÛï~i¹?JWÛï~i¹?
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Çáï~i¹?ÀÈáï~i¹?RÊáï~i¹?MÌáï~i¹?±Íáï~i¹?'Ïáï~i¹?îÐáï~½Ä¿óÐáï~LArmed for intercept at range: 20.58 m.i¹?|Òáï~i¹?5Ôáï~i¹?§Õáï~i¹?A×áï~i¹?Ùáï~i¹?hÚáï~i¹?IÜáï~i¹?ÛÝáï~i¹?kßáï~i¹?øàáï~i¹?Õâáï~i¹?Räáï~i¹?àåáï~i¹?mçáï~i¹?éáï~i¹?Îêáï~i¹?Dìáï~i¹?Ýíáï~i¹?«ïáï~i¹?8ñáï~i¹?óòáï~i¹?Šôáï~i¹?ûõáï~i¹?Œ÷áï~i¹?Iùáï~i¹?ãúáï~i¹?yüáï~i¹?þáï~i¹?¢ÿáï~i¹?wâï~i¹?÷âï~i¹?âï~i¹?:âï~i¹?±âï~i¹?n	âï~i¹?û
âï~i¹?¨âï~i¹?9âï~i¹?¾âï~i¹?gâï~i¹?Hâï~i¹?Åâï~i¹?1âï~i¹?âï~i¹? âï~i¹?âï~i¹?Úâï~i¹?^âï~i¹? âï~i¹?”!âï~i¹?4#âï~i¹?õ$âï~i¹?¡&âï~ù¿I&âï~ÞBi¹?+(âï~i¹?Å)âï~½Ä¿Ò)âï~<Final approach. Range: 1.26 m.i¹?G+âï~i¹?ò,âï~i¹? .âï~i¹?E0âï~i¹?É1âï~i¹?q3âï~i¹?5âï~i¹?Á6âï~i¹?n8âï~i¹? :âï~i¹?Š;âï~i¹?(=âï~i¹?Ç>âï~i¹?r@âï~i¹?Bâï~i¹?ŠCâï~i¹?Eâï~i¹?ÝFâï~i¹?“Hâï~i¹?Jâï~i¹?¢Kâï~i¹?`Mâï~i¹?ÜNâï~i¹?Pâï~i¹?Râï~i¹?›Sâï~i¹?[Uâï~i¹?äVâï~i¹?¢Xâï~i¹?LZâï~i¹?\âï~i¹?u]âï~i¹?_âï~i¹?´`âï~i¹?Bbâï~i¹?
dâï~ù¿câï~/	Bi¹?zeâï~i¹?gâï~i¹?Àhâï~i¹?Sjâï~i¹?[lâï~i¹?œmâï~i¹?0oâï~i¹?ýpâï~ÝÄ¿qâï~ZTarget missed at range: 14.70 m. Rolling out.i¹?{râï~i¹?8tâï~i¹?ªuâï~i¹?Gwâï~i¹?æxâï~ù¶¿Gwâï~°Žä?i¹?™zâï~i¹?8|âï~i¹?æ}âï~i¹?\âï~i¹?âï~ù¿Ñ€âï~“Bi¹?¶‚âï~i¹?Z„âï~i¹?Ç…âï~i¹?k‡âï~i¹?‰âï~i¹?ÁŠâï~i¹?LŒâï~i¹?àâï~i¹?²âï~i¹?<‘âï~i¹?Ö’âï~i¹?}”âï~½Ä¿‚”âï~6Disarmed at range: 19.86 m.i¹?ü•âï~i¹?—âï~i¹?<™âï~i¹?ìšâï~i¹?…œâï~i¹?úâï~i¹?œŸâï~i¹?]¡âï~i¹?ð¢âï~i¹?‡¤âï~i¹?&¦âï~ù¿þ¥âï~
Bi¹?·§âï~i¹?h©âï~i¹?çªâï~i¹?§¬âï~i¹?/®âï~i¹?»¯âï~i¹?m±âï~i¹?4³âï~i¹?Ï´âï~i¹?5¶âï~i¹?-¸âï~i¹?Š¹âï~i¹?#»âï~i¹?Ç¼âï~i¹?R¾âï~i¹?Àâï~ù¿´¿âï~EBi¹?ˆÁâï~i¹?&Ãâï~i¹?ôÄâï~i¹?€Æâï~i¹?:Èâï~i¹?ÍÉâï~i¹?GËâï~i¹?ùÌâï~i¹?—Îâï~i¹?4Ðâï~i¹?ÅÑâï~i¹?NÓâï~i¹?øÔâï~i¹?©Öâï~i¹?VØâï~i¹?ÏÙâï~i¹?Ûâï~i¹?Ýâï~i¹?ÐÞâï~ù¿{Þâï~Bi¹?aàâï~i¹?ðáâï~i¹?†ãâï~i¹?#åâï~i¹?âæâï~i¹?ƒèâï~i¹?÷éâï~i¹?Žëâï~i¹?Wíâï~i¹?êîâï~i¹?˜ðâï~i¹?#òâï~i¹?­óâï~i¹?yõâï~i¹?éöâï~i¹?œøâï~i¹?;úâï~i¹?Æûâï~ù¿†ûâï~iBi¹?hýâï~i¹?ÿâï~i¹?» ãï~i¹?Lãï~i¹?Ïãï~i¹?€ãï~i¹?ãï~i¹?³ãï~i¹?=
ãï~i¹?Pãï~i¹?ãï~i¹?ãï~i¹?ñãï~i¹?cãï~i¹?!ãï~i¹?«ãï~i¹?.ãï~i¹?êãï~i¹?kãï~i¹?Aãï~i¹?Öãï~i¹?]ãï~i¹?ê ãï~i¹?µ"ãï~i¹?H$ãï~i¹?Ó%ãï~i¹?g'ãï~i¹?
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ûèï~i¹?Åüèï~i¹?Jþèï~i¹?¶ÿèï~i¹?wéï~i¹?;éï~i¹?Úéï~i¹?;éï~i¹?1éï~i¹?”	éï~i¹?%éï~i¹?ýéï~i¹?réï~ù¿:éï~†Bi¹?éï~i¹?¿éï~i¹?2éï~ù¶¿¿éï~Uw¢Žä?i¹?Féï~i¹?téï~i¹?1éï~i¹?âéï~i¹?Réï~i¹?éï~i¹?…éï~i¹?M éï~i¹?Ü!éï~i¹?X#éï~i¹?#%éï~ù¿ï$éï~Bi¹?Ç&éï~i¹?m(éï~i¹?Ú)éï~i¹?v+éï~i¹?4-éï~i¹?».éï~i¹?l0éï~i¹?2éï~i¹?Š3éï~i¹?J5éï~i¹?¿6éï~i¹?8éï~i¹?":éï~ù¿Þ9éï~Bi¹?;éï~i¹?w=éï~i¹?â>éï~i¹?™@éï~i¹?0Béï~i¹?¦Céï~i¹?mEéï~i¹?ÖFéï~i¹?êHéï~i¹?Jéï~i¹?ÏKéï~i¹?jMéï~i¹? Oéï~½Ä¿%Oéï~<Final approach. Range: 1.98 m.i¹?½Péï~i¹?TRéï~ù¿Réï~CBi¹?Téï~i¹?œUéï~i¹?Wéï~i¹?ëXéï~i¹?XZéï~i¹?7\éï~i¹?Á]éï~i¹?_éï~i¹?aéï~i¹?Ybéï~i¹? déï~i¹?½eéï~i¹?&géï~i¹?"iéï~i¹?€jéï~i¹?3léï~i¹?Êméï~i¹?:oéï~ù¿$oéï~©Bi¹?4qéï~i¹?­réï~i¹?Jtéï~i¹?Ùuéï~i¹?owéï~i¹?0yéï~i¹?’zéï~i¹?\|éï~i¹?ò}éï~i¹?_éï~i¹?)éï~i¹?º‚éï~i¹?}„éï~i¹?	†éï~i¹?†‡éï~i¹?Œ‰éï~i¹?åŠéï~i¹?‚Œéï~i¹?BŽéï~i¹? éï~i¹?c‘éï~i¹?æ’éï~i¹?•”éï~i¹?3–éï~i¹?œ—éï~i¹?m™éï~i¹?ßšéï~i¹?œœéï~i¹?@žéï~·¿œœéï~‘šÀi¹? éï~i¹?—¡éï~i¹?þ¢éï~i¹?í¤éï~i¹?Z¦éï~i¹?Í§éï~i¹?˜©éï~i¹?«éï~i¹?Õ¬éï~i¹?u®éï~i¹?°éï~i¹?ª±éï~i¹?0³éï~i¹?µéï~i¹?–¶éï~i¹?-¸éï~i¹?Â¹éï~i¹?S»éï~i¹?½éï~i¹?„¾éï~i¹?BÀéï~i¹?×Áéï~i¹?^Ãéï~i¹?Åéï~i¹?œÆéï~i¹?hÈéï~ù¿)Èéï~.Bi¹?Êéï~i¹?rËéï~i¹?<Íéï~i¹?»Îéï~i¹?iÐéï~i¹?úÑéï~i¹?…Óéï~i¹?EÕéï~i¹?³Öéï~i¹?Øéï~i¹?8Úéï~i¹?«Ûéï~i¹?RÝéï~i¹?óÞéï~i¹?Œàéï~i¹? âéï~i¹?²ãéï~i¹?oåéï~ù¿8åéï~´Bi¹?ææéï~i¹?žèéï~i¹?‚êéï~i¹?ìéï~i¹?‰íéï~i¹?íîéï~i¹?ððéï~ÝÄ¿ñéï~ZTarget missed at range: 22.86 m. Rolling out.i¹?Tòéï~i¹?ôéï~i¹?„õéï~i¹?÷éï~i¹?óøéï~i¹?Dúéï~i¹?üéï~i¹?Úýéï~i¹?<ÿéï~ù¿ÿéï~Bi¹?ü êï~i¹?™êï~i¹?5êï~i¹?Àêï~i¹?7êï~i¹?	êï~i¹?‹
êï~i¹?9êï~i¹?¾êï~i¹?gêï~i¹?Bêï~i¹?£êï~i¹?oêï~½Ä¿têï~6Disarmed at range: 30.48 m.i¹?ãêï~ù¿±êï~bBi¹?kêï~i¹?8êï~i¹?§êï~i¹?eêï~i¹?öêï~i¹?sêï~i¹?q!êï~i¹?È"êï~i¹?a$êï~i¹?#&êï~i¹?'êï~i¹?R)êï~i¹?Æ*êï~i¹?‹,êï~ù¿Y,êï~ÚBi¹?.êï~i¹?Š/êï~i¹?O1êï~i¹?õ2êï~i¹?«4êï~i¹?*6êï~i¹?Ë7êï~i¹?m9êï~i¹?ù:êï~i¹?¼<êï~i¹?4>êï~i¹?»?êï~i¹?|Aêï~i¹?ôBêï~ù¿ØBêï~Bi¹?õDêï~i¹?bFêï~i¹?Hêï~i¹?­Iêï~i¹?,Kêï~i¹?ëLêï~i¹?hNêï~i¹?#Pêï~i¹? Qêï~i¹?&Sêï~i¹?Uêï~i¹?…Vêï~i¹?+Xêï~ù¿ÐWêï~©Bi¹?µYêï~i¹?H[êï~i¹?]êï~i¹?t^êï~i¹?6`êï~i¹?×aêï~i¹?<cêï~i¹?(eêï~i¹?fêï~i¹?Jhêï~i¹?Îiêï~i¹?[kêï~i¹?imêï~ù¿õlêï~Bi¹?ºnêï~i¹?Opêï~i¹?rêï~i¹?ssêï~i¹?@uêï~i¹?Ävêï~i¹?‚xêï~i¹?zêï~i¹?w{êï~i¹?A}êï~i¹?ä~êï~i¹?›€êï~i¹?‚êï~i¹?Éƒêï~i¹?i…êï~ù¿/…êï~”Bi¹?ì†êï~i¹?µˆêï~i¹?4Šêï~i¹?Ê‹êï~i¹?gêï~i¹?êï~i¹?æêï~i¹?`’êï~i¹?Ì“êï~i¹?—•êï~i¹?—êï~i¹?ñ˜êï~i¹?Yšêï~i¹?œêï~ù¿À›êï~ Bi¹?­êï~i¹?Ÿêï~i¹?¡êï~i¹?z¢êï~i¹?:¤êï~i¹?³¥êï~i¹?N§êï~i¹?©êï~i¹?‰ªêï~i¹?H¬êï~i¹?Æ­êï~i¹?O¯êï~i¹?!±êï~i¹?²êï~i¹?T´êï~ù¿´êï~ùBi¹?êµêï~i¹?[·êï~i¹?(¹êï~i¹?¤ºêï~i¹?j¼êï~i¹?ý½êï~i¹?o¿êï~i¹?2Áêï~i¹?£Âêï~i¹?oÄêï~i¹?EÆêï~i¹?šÇêï~i¹?@Éêï~i¹?ÒÊêï~i¹?ˆÌêï~i¹? Îêï~ù¿çÍêï~ZBi¹?’Ïêï~i¹?YÑêï~i¹?áÒêï~i¹?Ôêï~i¹?+Öêï~i¹?¼×êï~i¹?‚Ùêï~i¹?áÚêï~i¹?¶Üêï~i¹?<Þêï~i¹?Åßêï~i¹?yáêï~i¹?	ãêï~i¹?Ïäêï~i¹?Qæêï~i¹?Èçêï~i¹?Øéêï~i¹?(ëêï~ù¿íêêï~@Bi¹?¼ìêï~i¹?}îêï~i¹?ðêï~i¹?¨ñêï~i¹?3óêï~i¹?õêï~i¹?föêï~i¹?'øêï~i¹?Ïùêï~i¹?Xûêï~i¹?+ýêï~i¹?‡þêï~i¹?U ëï~i¹?×ëï~i¹?Mëï~i¹?ëï~i¹?žëï~i¹?^ëï~i¹?Ù	ëï~i¹?eëï~i¹?~ëï~i¹?Âëï~i¹?këï~i¹?ëï~i¹?oëï~i¹?Nëï~i¹?Çëï~i¹?„ëï~i¹?ëï~i¹?‚ëï~i¹?Uëï~i¹?îëï~i¹?› ëï~i¹?("ëï~i¹?À#ëï~i¹?f%ëï~i¹?õ&ëï~i¹?±(ëï~i¹?0*ëï~i¹?¹+ëï~i¹?{-ëï~i¹?î.ëï~i¹?ï0ëï~i¹?[2ëï~i¹?¼3ëï~i¹?š5ëï~i¹?7ëï~i¹?è8ëï~i¹?f:ëï~i¹?	<ëï~i¹?Ÿ=ëï~i¹??ëï~i¹?ð@ëï~i¹?ŠBëï~i¹?Dëï~i¹?¬Eëï~i¹?8Gëï~i¹?Iëï~i¹?tJëï~i¹?+Lëï~i¹?ÌMëï~i¹?NOëï~i¹?oQëï~i¹?ˆRëï~i¹?sTëï~i¹?ÝUëï~i¹?RWëï~i¹?1Yëï~i¹?¬Zëï~i¹?Y\ëï~i¹?÷]ëï~i¹?g_ëï~i¹?/aëï~i¹?™bëï~i¹?edëï~i¹?>fëï~i¹?Œgëï~i¹?.iëï~i¹?èjëï~i¹?‡lëï~i¹?nëï~i¹?‘oëï~i¹?Oqëï~ù¿ qëï~ÆBi¹?Þrëï~i¹?ztëï~i¹?vëï~i¹?Ãwëï~i¹?syëï~i¹?êzëï~i¹?ê|ëï~i¹?9~ëï~i¹?¿ëï~i¹?ëï~i¹?ƒëï~i¹?Ò„ëï~i¹?H†ëï~i¹?ˆëï~i¹?Ñ‰ëï~i¹?‹ëï~i¹?·Œëï~i¹?†Žëï~i¹?ëï~i¹?¤‘ëï~i¹?,“ëï~i¹?ú”ëï~i¹?j–ëï~i¹?!˜ëï~i¹?µ™ëï~i¹?T›ëï~i¹?(ëï~i¹?„žëï~i¹?T ëï~i¹?á¡ëï~i¹?O£ëï~i¹?¥ëï~i¹?œ¦ëï~i¹?_¨ëï~i¹?Ù©ëï~i¹?g«ëï~ù¿2«ëï~¤Bi¹?^­ëï~i¹?¿®ëï~i¹?d°ëï~i¹?²ëï~i¹?ƒ³ëï~i¹?6µëï~i¹?Ã¶ëï~i¹?}¸ëï~i¹?ºëï~i¹?„»ëï~i¹?I½ëï~i¹?ö¾ëï~i¹?Àëï~i¹?Âëï~i¹?ŸÃëï~i¹?\Åëï~i¹?ÌÆëï~i¹?’Èëï~i¹?)Êëï~ù¿ûÉëï~:Bi¹?žËëï~i¹?]Íëï~i¹?îÎëï~i¹?•Ðëï~i¹?+Òëï~i¹?ÆÓëï~i¹?ÂÕëï~i¹?×ëï~i¹?¶Øëï~i¹?UÚëï~i¹?Üëï~i¹?šÝëï~i¹?.ßëï~i¹?õàëï~i¹?hâëï~i¹?äëï~i¹?ªåëï~i¹?Vçëï~i¹?éëï~i¹?^êëï~i¹?Nìëï~i¹?¿íëï~i¹?Kïëï~i¹?%ñëï~i¹?Œòëï~i¹?Jôëï~i¹?Áõëï~i¹?Q÷ëï~i¹?]ùëï~ù¿ìøëï~Bi¹?ªúëï~i¹?Jüëï~i¹?þëï~i¹?nÿëï~i¹?*ìï~i¹?«ìï~i¹?bìï~i¹?ìï~i¹?dìï~i¹?/	ìï~i¹?Ö
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Eïï~ù¿ÀDïï~_Bi¹?ZFïï~i¹?,Hïï~i¹?ôIïï~i¹?VKïï~i¹?Mïï~i¹?Nïï~i¹?CPïï~i¹?ÔQïï~i¹?PSïï~i¹?Uïï~i¹?£Vïï~i¹?@Xïï~i¹?ÚYïï~i¹?w[ïï~i¹?:]ïï~i¹?œ^ïï~i¹?Š`ïï~i¹?bïï~i¹?…cïï~i¹?Meïï~i¹?Åfïï~i¹?Œhïï~i¹?
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ïï~i¹?°€ïï~i¹?d‚ïï~i¹?Îƒïï~i¹?…ïï~i¹?‡ïï~i¹?äˆïï~i¹?]Šïï~i¹?Ê‹ïï~i¹?¦ïï~i¹?Hïï~i¹?þïï~i¹?U’ïï~i¹?:”ïï~i¹?ª•ïï~i¹?/—ïï~i¹?™ïï~i¹?mšïï~i¹?.œïï~i¹?Åïï~ù¿•ïï~èBi¹?6Ÿïï~i¹?¡ïï~i¹?„¢ïï~i¹?K¤ïï~i¹?¦ïï~i¹?_§ïï~i¹?©ïï~i¹?”ªïï~i¹?U¬ïï~i¹?å­ïï~i¹?W¯ïï~i¹?±ïï~i¹?£²ïï~i¹?o´ïï~i¹?øµïï~i¹?p·ïï~i¹?4¹ïï~i¹?Åºïï~i¹?”¼ïï~i¹?/¾ïï~i¹?¿ïï~i¹?kÁïï~i¹?îÂïï~i¹?˜Äïï~i¹?,Æïï~i¹?¥Çïï~i¹?nÉïï~ù¿6Éïï~ýBi¹?×Êïï~i¹?³Ìïï~i¹?qÎïï~i¹?ÍÏïï~i¹?‡Ñïï~i¹?Óïï~i¹?·Ôïï~i¹?KÖïï~i¹?Øïï~i¹?˜Ùïï~i¹?Ûïï~i¹?ñÜïï~i¹?^Þïï~i¹?=àïï~i¹?ºáïï~i¹?-ãïï~i¹?åïï~i¹?iæïï~i¹?'èïï~i¹?½éïï~i¹?Jëïï~i¹?&íïï~i¹?îïï~i¹?<ðïï~i¹?ÿñïï~i¹?hóïï~i¹?õïï~i¹?«öïï~ù¿|öïï~åBi¹?aøïï~i¹?ãùïï~i¹?kûïï~i¹?-ýïï~i¹?·þïï~i¹?[ ðï~i¹?ùðï~i¹?—ðï~i¹?†ðï~i¹?·ðï~i¹?zðï~i¹?
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Ñðï~½Ä¿Ñðï~<Final approach. Range: 1.68 m.i¹?eÒðï~i¹?Ôðï~i¹?¯Õðï~i¹?,×ðï~i¹?Ùðï~i¹?kÚðï~i¹?2Üðï~i¹?Þðï~i¹?Oßðï~i¹?áðï~i¹?œâðï~i¹?:äðï~i¹?Ðåðï~i¹?[çðï~i¹?&éðï~i¹?˜êðï~i¹?Iìðï~ù¿%ìðï~|Bi¹?äíðï~i¹?ïðï~i¹??ñðï~i¹?¯òðï~i¹?}ôðï~i¹?îõðï~i¹?s÷ðï~i¹?Bùðï~i¹?Ãúðï~i¹?Œüðï~i¹?
þðï~i¹?•ÿðï~i¹?‹ñï~i¹?ññï~i¹?}ñï~i¹?Fñï~i¹?©ñï~i¹?w	ñï~i¹?å
ñï~i¹?œñï~i¹?Oñï~i¹?£ñï~i¹?ñï~i¹?Cñï~i¹?âñï~i¹?Kñï~i¹?ñï~ÝÄ¿ñï~ZTarget missed at range: 14.76 m. Rolling out.i¹?Žñï~i¹?ñï~i¹?íñï~i¹?Oñï~i¹? ñï~i¹?!ñï~i¹?'#ñï~i¹?%ñï~i¹?x&ñï~i¹?
(ñï~i¹?×)ñï~i¹?G+ñï~i¹?-ñï~i¹?ˆ.ñï~i¹?:0ñï~i¹?Ì1ñï~i¹?H3ñï~i¹?5ñï~i¹? 6ñï~i¹?X8ñï~i¹?Å9ñï~i¹?{;ñï~½Ä¿€;ñï~6Disarmed at range: 23.76 m.i¹?=ñï~i¹?¦>ñï~i¹?h@ñï~i¹?öAñï~i¹?nCñï~i¹?+Eñï~i¹?»Fñï~i¹?‰Hñï~i¹?Jñï~i¹?mKñï~i¹?\Mñï~i¹?ÃNñï~i¹?„Pñï~ù¿TPñï~ÀBi¹?Rñï~i¹?¢Sñï~i¹?MUñï~i¹?ÒVñï~i¹?”Xñï~i¹?hZñï~i¹?¥[ñï~i¹?u]ñï~i¹?÷^ñï~i¹?³`ñï~i¹?&bñï~i¹?¹cñï~i¹?~eñï~i¹?ëfñï~ù¿Ôfñï~‚Bi¹?©hñï~i¹?Fjñï~i¹?Ëkñï~i¹?•mñï~i¹?oñï~i¹?ìpñï~i¹?Yrñï~i¹?tñï~i¹?±uñï~i¹?/wñï~i¹?yñï~i¹?mzñï~i¹?+|ñï~ù¿Ê{ñï~xBi¹?¾}ñï~i¹?&ñï~i¹? ñï~i¹?•‚ñï~i¹?G„ñï~i¹?Ó…ñï~i¹?Y‡ñï~i¹?!‰ñï~i¹?Šñï~i¹?GŒñï~i¹?êñï~i¹?hñï~ù¿6ñï~ÏBi¹?,‘ñï~i¹?¤’ñï~i¹?v”ñï~i¹?–ñï~i¹?c—ñï~i¹?X™ñï~i¹?Âšñï~i¹?ˆœñï~i¹?žñï~i¹?‹Ÿñï~i¹?W¡ñï~i¹?¼¢ñï~i¹?€¤ñï~i¹?b¦ñï~ù¿ê¥ñï~]Bi¹?­§ñï~i¹?_©ñï~i¹?«ñï~i¹?œ¬ñï~i¹?:®ñï~i¹?¹¯ñï~i¹?n±ñï~i¹?ý²ñï~i¹?µ´ñï~i¹?D¶ñï~i¹?¸ñï~i¹?”¹ñï~i¹?ôºñï~i¹?½ñï~i¹?H¾ñï~i¹?Àñï~i¹?žÁñï~i¹?+Ãñï~i¹?ùÄñï~ù¿®Äñï~ÙBi¹?JÆñï~i¹?Èñï~i¹?òÉñï~i¹?CËñï~i¹?Íñï~i¹?—Îñï~i¹?:Ðñï~i¹?ÆÑñï~i¹?SÓñï~i¹?!Õñï~i¹?Öñï~i¹?1Øñï~i¹?áÙñï~i¹?„Ûñï~i¹?9Ýñï~i¹?—Þñï~i¹?[àñï~i¹?íáñï~i¹?rãñï~i¹?.åñï~i¹?·æñï~i¹?eèñï~i¹?õéñï~i¹?~ëñï~i¹?yíñï~i¹?Çîñï~i¹?{ðñï~i¹?òñï~i¹? óñï~i¹?`õñï~i¹?Þöñï~i¹?•øñï~i¹?)úñï~i¹?ûñï~ù¿zûñï~’Bi¹?iýñï~i¹?öþñï~i¹?ã òï~i¹?.òï~i¹?¼òï~i¹?~òï~i¹?òï~i¹?·òï~i¹?G
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=Ü¿ÚGð~NReached Waypoint: 36.797002,-121.846996i¹?”ÛGð~i¹?CÝGð~i¹?ÂÞGð~i¹?‡àGð~i¹?âGð~i¹?ÁãGð~i¹?KåGð~i¹?ÖæGð~i¹?¨èGð~i¹?!êGð~i¹?ÃìGð~i¹?BîGð~i¹?ÏïGð~i¹?ñGð~i¹?(óGð~i¹?ÕôGð~i¹?töGð~i¹?øGð~i¹?›ùGð~i¹?>ûGð~i¹?öüGð~i¹?eþGð~i¹?$ Hð~i¹?¨Hð~i¹?2Hð~i¹?îHð~i¹?vHð~ù¿SHð~–`Ai¹?>Hð~i¹?¸	Hð~i¹?KHð~i¹?Hð~i¹?šHð~i¹?CHð~i¹?ÊHð~i¹?cHð~i¹?!Hð~i¹?Hð~i¹?¿Hð~i¹?9Hð~i¹?ÎHð~i¹?€Hð~i¹?Hð~i¹?Ø Hð~i¹?L"Hð~i¹?	$Hð~Ý¿Q$Hð~Overload Errori¹?¥%Hð~i¹?6'Hð~i¹?Õ(Hð~i¹?t*Hð~i¹?6,Hð~i¹?®-Hð~i¹?S/Hð~i¹?ö0Hð~i¹?2Hð~i¹?O4Hð~i¹?¹5Hð~i¹?¦7Hð~i¹?N9Hð~i¹?å:Hð~i¹?Ÿ<Hð~i¹?>Hð~i¹?¬?Hð~i¹?bAHð~i¹?ôBHð~i¹?¹DHð~i¹?+FHð~i¹?ÀGHð~i¹?IHð~i¹?ùJHð~i¹?¾LHð~i¹?FOHð~i¹?öPHð~i¹?|RHð~i¹?<THð~i¹?ÁUHð~i¹?YWHð~i¹?YHð~i¹?‘ZHð~i¹?`\Hð~i¹?Î]Hð~i¹?`Hð~i¹?†aHð~i¹?+cHð~i¹?ÌdHð~i¹?JfHð~i¹?hHð~i¹?šiHð~i¹?DkHð~i¹?çlHð~i¹?enHð~i¹¿(pHð~    i¹?­qHð~i¹?FsHð~i¹?ŸuHð~i¹?>wHð~i¹?ØxHð~i¹?qzHð~i¹?0|Hð~i¹?¦}Hð~i¹?>Hð~ù¿Hð~=Ai¹?ú€Hð~i¹?~‚Hð~i¹?F„Hð~i¹?¹…Hð~i¹?W‡Hð~i¹?‰Hð~i¹?‡ŠHð~i¹?RŒHð~i¹?ÙHð~i¹?pHð~i¹?+‘Hð~i¹?§’Hð~i¹?p”Hð~i¹?ö•Hð~i¹?ˆ—Hð~i¹?3™Hð~i¹?»šHð~i¹?ƒœHð~i¹?üHð~i¹?•ŸHð~i¹?A¡Hð~i¹?Á¢Hð~i¹?¥Hð~i¹?|¦Hð~i¹?D¨Hð~i¹?Ì©Hð~i¹?e«Hð~i¹?8­Hð~i¹?¬®Hð~i¹?_°Hð~i¹?Ù±Hð~i¹?n³Hð~i¹?/µHð~i¹?ª¶Hð~i¹?z¸Hð~i¹?ºHð~i¹?¿»Hð~i¹?4½Hð~i¹?Æ¾Hð~i¹?ŠÀHð~i¹?&ÂHð~i¹?©ÃHð~i¹?KÅHð~i¹?ÝÆHð~i¹?ÈHð~i¹?ÊHð~i¹?ªËHð~i¹?[ÍHð~i¹?äÎHð~i¹?¢ÐHð~i¹?+ÒHð~i¹?½ÓHð~i¹?jÕHð~i¹?×Hð~i¹?»ØHð~i¹?AÚHð~i¹?ËÛHð~i¹?ˆÝHð~i¹?ßHð~i¹?ÒàHð~i¹?QâHð~i¹?§äHð~i¹?üåHð~i¹?•çHð~i¹?MéHð~i¹?ËêHð~i¹?‰ìHð~i¹?îHð~i¹?¸ïHð~i¹?hñHð~i¹?óHð~i¹?¤ôHð~i¹?+öHð~i¹?Æ÷Hð~i¹?oùHð~i¹?ûHð~i¹?ÂüHð~i¹?aþHð~i¹? Ið~i¹?ŒIð~i¹?Ið~i¹?ÖIð~i¹?aIð~i¹?Ið~i¹?™	Ið~·¿Ið~\¿\Ài¹?Ið~i¹?äIð~i¹?bIð~i¹?#Ið~i¹?¦Ið~i¹?oIð~i¹?ñIð~i¹¿Ið~   i¹?:Ið~i¹?®Ið~i¹?qIð~ù¿QIð~Ï™>i¹? Ið~i¹?šIð~i¹?O!Ið~i¹?å"Ið~i¹?Ž$Ið~i¹?&Ið~i¹?´'Ið~i¹?J)Ið~i¹?Þ*Ið~i¹?Ÿ,Ið~i¹?'.Ið~i¹?£/Ið~i¹?u1Ið~i¹?ú2Ið~i¹?À4Ið~i¹?-6Ið~i¹?Î7Ið~i¹?{9Ið~i¹?$;Ið~i¹?¹<Ið~i¹?G>Ið~i¹?@Ið~i¹?ƒAIð~i¹?CIð~i¹?æDIð~i¹?gFIð~i¹?HIð~i¹?IIð~ù¶¿HIð~V¢ä?i¹?=KIð~i¹?áLIð~i¹?gNIð~i¹?2PIð~i¹?ÈQIð~i¹?SSIð~i¹?ûTIð~i¹?ˆVIð~i¹?AXIð~i¹?×YIð~i¹?N[Ið~i¹?]Ið~i¹?¤^Ið~i¹?_`Ið~i¹?ÒaIð~i¹?tcIð~i¹?#eIð~i¹?·fIð~i¹?ghIð~i¹?îiIð~i¹?ˆkIð~i¹?.mIð~i¹?µnIð~i¹?ƒpIð~i¹?rIð~i¹?¦sIð~i¹?`uIð~i¹?ÞvIð~i¹?™xIð~i¹?zIð~i¹?Î{Ið~i¹?c}Ið~i¹?ì~Ið~i¹?À€Ið~i¹?+‚Ið~i¹?¶ƒIð~i¹?‡…Ið~i¹?‡Ið~i¹?ÆˆIð~i¹?BŠIð~i¹?	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Ý¿Gäð~NBuoyancy engine reporting null positioni¹?¯åð~i¹?Sçð~i¹?áèð~i¹?oêð~i¹?0ìð~i¹?§íð~i¹?@ïð~i¹?óðð~i¹?vòð~i¹?Aôð~i¹?¿õð~i¹?Z÷ð~i¹?ùð~i¹?Žúð~i¹?hüð~i¹?Úýð~i¹?qÿð~i¹?žð~i¹?¬žð~i¹?mžð~i¹?÷žð~i¹?ožð~i¹??	žð~i¹?¿
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OK12, 0, 0, 0, 0

OKi¹?qE«ð~i¹?–F«ð~i¹?XH«ð~i¹?ÔI«ð~i¹?pK«ð~i¹?"M«ð~i¹?£N«ð~i¹?‚P«ð~i¹?öQ«ð~i¹?S«ð~i¹?.U«ð~i¹?ÇV«ð~i¹?}X«ð~i¹?õY«ð~i¹?[«ð~i¹?D]«ð~i¹?í^«ð~i¹?‚`«ð~i¹?b«ð~i¹?£c«ð~i¹?[e«ð~i¹?÷f«ð~i¹?žh«ð~i¹?*j«ð~i¹?Àk«ð~i¹?nm«ð~i¹?ýn«ð~i¹?³p«ð~i¹?6r«ð~i¹?Çs«ð~i¹?u«ð~i¹?w«ð~i¹?Úx«ð~i¹?Fz«ð~i¹?|«ð~i¹?™}«ð~i¹?4«ð~i¹?Ì€«ð~i¹?a‚«ð~i¹?(„«ð~i¹?¢…«ð~i¹?0‡«ð~i¹?ëˆ«ð~i¹?yŠ«ð~i¹?:Œ«ð~i¹?½«ð~i¹?J«ð~i¹?‘«ð~i¹?‚’«ð~i¹?A”«ð~i¹?Ð•«ð~i¹?a—«ð~i¹?™«ð~i¹?•š«ð~i¹?^œ«ð~i¹?ä«ð~i¹?dŸ«ð~i¹?J¡«ð~i¹?·¢«ð~i¹?Œ¤«ð~i¹?ø¥«ð~i¹?Š§«ð~i¹?>©«ð~i¹?æª«ð~i¹?‚¬«ð~i¹?®«ð~i¹? ¯«ð~i¹?H±«ð~i¹?³«ð~i¹?’´«ð~i¹?¶«ð~i¹?¼·«ð~i¹?[¹«ð~i¹? »«ð~i¹?¥¼«ð~i¹?(¾«ð~i¹?º¿«ð~i¹?sÁ«ð~i¹?Ã«ð~i¹?ÎÄ«ð~i¹?AÆ«ð~i¹?ÍÇ«ð~i¹?É«ð~i¹?Ë«ð~i¹?ÓÌ«ð~i¹?YÎ«ð~i¹?Ð«ð~i¹?–Ñ«ð~i¹?$Ó«ð~i¹?ØÔ«ð~i¹?lÖ«ð~i¹?5Ø«ð~i¹?©Ù«ð~i¹?>Û«ð~i¹?îÜ«ð~i¹?xÞ«ð~i¹?7à«ð~i¹?Áá«ð~i¹?Sã«ð~i¹?å«ð~i¹?…æ«ð~i¹?Rè«ð~i¹?èé«ð~i¹?ë«ð~i¹?í«ð~i¹?®î«ð~i¹?’ð«ð~i¹?ò«ð~i¹?kó«ð~i¹?3õ«ð~i¹?Ôö«ð~i¹?ø«ð~i¹?ñù«ð~i¹?Žû«ð~i¹?Dý«ð~i¹?çþ«ð~i¹? ¬ð~i¹?¬ð~i¹?¢¬ð~i¹?N¬ð~i¹?þ¬ð~i¹?—¬ð~i¹?)
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Žâð~i¹?¡âð~i¹?@‘âð~i¹?Ù’âð~i¹?‡”âð~i¹? –âð~i¹?¥—âð~i¹?W™âð~i¹?ìšâð~i¹?–œâð~i¹?"žâð~i¹?·Ÿâð~i¹?m¡âð~i¹?£âð~i¹?¾¤âð~i¹?9¦âð~i¹?¨âð~i¹?z©âð~i¹?«âð~i¹?Î¬âð~i¹?i®âð~i¹?°âð~i¹?–±âð~i¹?4³âð~i¹?ê´âð~i¹?i¶âð~i¹?¸âð~i¹?¬¹âð~i¹?C»âð~i¹?à¼âð~i¹?¾âð~i¹?0Àâð~i¹?±Áâð~i¹?EÃâð~i¹?þÄâð~i¹?¤Æâð~i¹?<Èâð~i¹?ÃÉâð~i¹?aËâð~i¹?Íâð~i¹?•Îâð~i¹?VÐâð~i¹?âÑâð~i¹?sÓâð~i¹?'Õâð~i¹?ãÖâð~i¹?qØâð~i¹?õÙâð~i¹?}Ûâð~i¹?2Ýâð~i¹?ËÞâð~i¹?€àâð~i¹?ââð~i¹?µãâð~i¹?Tåâð~i¹?íæâð~i¹?§èâð~i¹?êâð~i¹?¸ëâð~i¹?]íâð~i¹?þîâð~i¹?¤ðâð~i¹?6òâð~i¹?Èóâð~i¹?}õâð~i¹?÷öâð~i¹?Áøâð~i¹??úâð~i¹?üâð~i¹?‚ýâð~i¹?ÿâð~i¹?Õ ãð~i¹?nãð~i¹?ãð~i¹?žãð~i¹?2ãð~i¹?×ãð~i¹?
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mA:
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•ò~i¹?ˆ–ò~i¹?K˜ò~i¹?Î™ò~i¹?[›ò~i¹?+ò~=¿‹ò~¹got command schedule asap "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.75 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " r4ee 3 3.000000=¿‹ò~NScheduling command #3 of 3 with id=r4ee=¿Œò~ÅScheduled #25 (#3 of 3 with id='r4ee'): "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.75 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP=¿Vžò~zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?±žò~i¹?i ò~i¹?ý¡ò~=¿Ù¢ò~fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?n£ò~i¹?3¥ò~i¹?ª¦ò~i¹?m¨ò~i¹?ô©ò~i¹?¢«ò~i¹?_­ò~i¹?Ã®ò~i¹?‚°ò~i¹?	²ò~i¹?Ä³ò~i¹?Hµò~i¹?Ù¶ò~i¹?¢¸ò~i¹?ºò~i¹?¬»ò~i¹?k½ò~i¹?Ý¾ò~i¹?»Àò~i¹?2Âò~i¹?ºÃò~i¹?‹Åò~i¹?òÆò~i¹?·Èò~i¹?PÊò~i¹?Ìò~=¿ÉÌò~|got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 2.000000 hour=¿ÊÌò~€got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 90.000000 minute=¿ËÌò~tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808578 degree=¿ËÌò~xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823792 degreei¹?~Íò~i¹?Ïò~i¹?ÏÐò~i¹?IÒò~i¹?>Ôò~i¹?•Õò~i¹?×ò~i¹?òØò~i¹?hÚò~i¹?+Üò~i¹?°Ýò~i¹?,ßò~i¹?öàò~i¹?€âò~i¹?Qäò~i¹?´åò~i¹?Gçò~i¹?éò~i¹?‹êò~i¹?;ìò~i¹?äíò~i¹?_ïò~i¹?@ñò~i¹?£òò~i¹?€ôò~i¹?ëõò~i¹?p÷ò~i¹?1ùò~i¹?²úò~i¹?qüò~i¹?öýò~i¹?½ÿò~i¹?Eò~i¹?Ãò~i¹?‹ò~i¹?ò~=¿àò~€got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter=¿àò~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=¿áò~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter=¿âò~’got command set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 30.000000 minute=¿ãò~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meteri¹?Âò~i¹?r	ò~i¹?Ú
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=¥¿‚(ò~„Priority 0: lineCaptureHoming:StandardEnvelopes:A.AltitudeEnvelope=¥¿ƒ(ò~~Priority 1: lineCaptureHoming:StandardEnvelopes:B.DepthEnvelope=¥¿ƒ(ò~„Priority 2: lineCaptureHoming:StandardEnvelopes:C.OffshoreEnvelope*n code=0161 name="lineCaptureHoming:TrackTransponder"
½°¿ƒ(ò~bPriority 3: lineCaptureHoming:TrackTransponder:A.*n code=0149 name="lineCaptureHoming"
½¤¿ƒ(ò~HPriority 4: lineCaptureHoming:J.Mass*n code=0166 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive"
=³¿„(ò~‚Priority 5: lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive:A.Buoyancy=³¿„(ò~‚Priority 6: lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive:B.SetSpeed=³¿…(ò~|Priority 7: lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive:C.Pitch*n code=0181 name="lineCaptureHoming:Lap:MidcourseGuidance"
½À¿…(ò~|Priority 8: lineCaptureHoming:Lap:MidcourseGuidance:A.Waypointi¹?Ù(ò~i¹?.(ò~i¹?(ò~i¹?~(ò~i¹?(ò~i¹?Õ (ò~i¹?I"(ò~i¹?$(ò~i¹?{%(ò~i¹?'(ò~i¹?*)(ò~i¹?}*(ò~i¹?\,(ò~i¹?Å-(ò~i¹?(/(ò~i¹?ï0(ò~i¹?{2(ò~i¹?+4(ò~i¹?¸5(ò~i¹?G7(ò~i¹?9(ò~i¹?Ž:(ò~i¹?B<(ò~=¿£=(ò~Tgot command get platform_buoyancy_position=¿¤=(ò~Pplatform_buoyancy_position 259.708923 cci¹?>(ò~i¹?o?(ò~i¹?HA(ò~i¹?B(ò~i¹?˜D(ò~i¹?ÓE(ò~i¹?jG(ò~i¹?KI(ò~i¹?¶J(ò~i¹?L(ò~i¹?ýM(ò~i¹?˜O(ò~i¹?HQ(ò~i¹?»R(ò~i¹?ƒT(ò~i¹?aV(ò~i¹?•W(ò~i¹?aY(ò~i¹?öZ(ò~i¹?¨\(ò~i¹?^(ò~i¹?©_(ò~=¿0`(ò~ got command stopi¹?ga(ò~i¹?×b(ò~=$¿êb(ò~.Started mission Defaulti¹?‘d(ò~i¹?(f(ò~i¹?Èg(ò~i¹?]i(ò~i¹?çj(ò~i¹?²l(ò~i¹?6n(ò~i¹?Ño(ò~i¹?tq(ò~i¹?s(ò~i¹?Æt(ò~i¹?>v(ò~i¹?x(ò~i¹?’y(ò~i¹?{(ò~i¹?æ|(ò~i¹?Y~(ò~i¹?-€(ò~i¹?œ(ò~i¹?#ƒ(ò~i¹?ò„(ò~=¿R…(ò~>got command show variable range=¿©…(ò~@acoustic_contact_range (unknown)=¿ú…(ò~4BR_Ping1D.minRange (meter)=¿ú…(ò~4BR_Ping1D.maxRange (meter)=¿ †(ò~XDUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range (meter)=¿!†(ò~@Micromodem.range_request (count)=¿"†(ò~0Micromodem.range (meter)=¿%†(ò~BRDI_Pathfinder.Beam1Range (meter)=¿%†(ò~BRDI_Pathfinder.Beam2Range (meter)=¿%†(ò~BRDI_Pathfinder.Beam3Range (meter)=¿&†(ò~BRDI_Pathfinder.Beam4Range (meter)i¹?w†(ò~i¹?.ˆ(ò~i¹?Â‰(ò~i¹?<‹(ò~i¹?ñŒ(ò~i¹?ŠŽ(ò~i¹?H(ò~i¹?¾‘(ò~i¹?K“(ò~i¹?•(ò~i¹?˜–(ò~i¹?]˜(ò~·¿˜–(ò~ñ¢ßÀi¹?ó™(ò~i¹?˜›(ò~i¹?Ž(ò~i¹?§ž(ò~i¹?s (ò~‰¿Ò¡(ò~  €p]s×A9‰¿Ò¡(ò~Š§¾Žä?Y‰¿Ò¡(ò~‰
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›Bò~i¹?§œBò~=¿õBò~2SBD MTMSN=20191114T160936i¹?=žBò~i¹?ÈŸBò~i¹?p¡Bò~i¹?£Bò~i¹?¹¤Bò~i¹?M¦Bò~i¹?¨Bò~i¹?‡©Bò~i¹?!«Bò~i¹?Ê¬Bò~i¹?a®Bò~i¹? °Bò~i¹?£±Bò~i¹??³Bò~i¹?Þ´Bò~i¹?{¶Bò~i¹?5¸Bò~i¹?¸¹Bò~i¹?6»Bò~i¹?ý¼Bò~=¿|½Bò~Egot command schedule asap "set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter;set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 30 minute;set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter" r66r 2 3.000000=¿|½Bò~NScheduling command #2 of 3 with id=r66r=¿}½Bò~QScheduled #30 (#2 of 3 with id='r66r'): "set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter;set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 30 minute;set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter" ASAPi¹?„¾Bò~i¹?PÀBò~i¹?ÍÁBò~i¹?YÃBò~i¹?ÅBò~=¿eÅBò~2SBD MTMSN=20191114T160946i¹?‘ÆBò~i¹?MÈBò~i¹?ÕÉBò~i¹?mËBò~i¹?)ÍBò~i¹?ÄÎBò~i¹?tÐBò~i¹?ÒBò~i¹?™ÓBò~i¹?0ÕBò~i¹?âÖBò~i¹?‚ØBò~i¹?
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Cò~Œgot command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=¿Cò~‚got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=¿Cò~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter=¿Cò~€got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=¿Cò~ got command run =¿Cò~Running i¹?‰Cò~=$¿•Cò~BStarted mission lineCaptureHomingi¹?#Cò~i¹?·Cò~i¹?<’Cò~i¹?Æ“Cò~i¹?|•Cò~i¹?—Cò~i¹?Ç˜Cò~i¹?ZšCò~i¹?YœCò~i¹?­Cò~i¹?1ŸCò~‰¿Ï Cò~  @ _s×A9‰¿Ï Cò~v]àŽä?Y‰¿Ï Cò~9ÚØÀi¹?¡Cò~ù¶¿1ŸCò~â«–Žä?·¿1ŸCò~Q§ÂÀi¹?q¢Cò~ù¿H¢Cò~FÉ>ù¶¿q¢Cò~v]àŽä?·¿q¢Cò~9ÚØÀi¹?V¤Cò~i¹?Ä¥Cò~i¹?C§Cò~i¹? ©Cò~i¹?ŒªCò~i¹?X¬Cò~i¹?Æ­Cò~i¹?Z¯Cò~i¹?Y±Cò~i¹?´²Cò~i¹?]´Cò~i¹?èµCò~i¹?x·Cò~i¹?"¹Cò~i¹?¹ºCò~i¹?f¼Cò~i¹?å½Cò~i¹?s¿Cò~i¹?3ÁCò~i¹?ÓÂCò~i¹?gÄCò~i¹?ÿÅCò~i¹?±ÇCò~i¹?TÉCò~i¹?ÁÊCò~i¹?ŠÌCò~i¹?ÎCò~i¹?°ÏCò~i¹?_ÑCò~i¹?íÒCò~i¹?¼ÔCò~i¹?$ÖCò~i¹?½×Cò~i¹?ÙCò~i¹?ÛCò~i¹?ÜÜCò~i¹?TÞCò~i¹?àCò~i¹?áCò~i¹?ãCò~i¹?ÎäCò~i¹?TæCò~i¹?-èCò~i¹?šéCò~i¹?;ëCò~i¹?ÛìCò~i¹?lîCò~i¹?/ðCò~i¹?¿ñCò~i¹?YóCò~i¹?äôCò~i¹?…öCò~i¹?1øCò~i¹?ÔùCò~i¹?RûCò~i¹?ýCò~i¹?žþCò~i¹?g Dò~i¹?ØDò~i¹?tDò~i¹?'Dò~i¹?ÖDò~i¹?uDò~i¹?Û	Dò~i¹?–Dò~i¹?8Dò~i¹?èDò~i¹?|Dò~i¹?ûDò~i¹?‰Dò~i¹?=Dò~i¹?ìDò~i¹?sDò~i¹?
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Nò~i¹? Nò~i¹?1Nò~=¿rNò~2SBD MTMSN=20191114T162148i¹?¼Nò~i¹?}Nò~i¹?õNò~i¹?´Nò~i¹?INò~i¹?ÂNò~i¹? Nò~i¹?Nò~i¹?ÎNò~i¹?oNò~i¹?" Nò~i¹?!Nò~i¹?*#Nò~i¹?%Nò~i¹?`&Nò~i¹?(Nò~i¹?±)Nò~i¹?4+Nò~i¹?ý,Nò~=¿…-Nò~got command schedule asap "set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 30 minute;set lineCaptureHoming.InitDepth 80 meter" r6r2 2 3.000000=¿…-Nò~NScheduling command #2 of 3 with id=r6r2=¿†-Nò~™Scheduled #33 (#2 of 3 with id='r6r2'): "set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout 30 minute;set lineCaptureHoming.InitDepth 80 meter" ASAPi¹?|.Nò~i¹?\0Nò~i¹?Ë1Nò~i¹?E3Nò~i¹?5Nò~=¿Q5Nò~2SBD MTMSN=20191114T162158i¹?”6Nò~i¹??8Nò~i¹?Ô9Nò~i¹?_;Nò~i¹?6=Nò~i¹?>Nò~i¹?d@Nò~i¹?öANò~i¹?~CNò~i¹?$ENò~i¹?¿FNò~i¹?pHNò~i¹?JNò~i¹?­KNò~i¹?JMNò~i¹?ÎNNò~i¹?PNò~i¹?RNò~i¹?–SNò~i¹?UNò~=¿’UNò~ñgot command schedule asap "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.MaxDepth 90 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " r6r2 3 3.000000=¿“UNò~NScheduling command #3 of 3 with id=r6r2=¿”UNò~ýScheduled #34 (#3 of 3 with id='r6r2'): "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.MaxDepth 90 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP=¿'VNò~zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?ÕVNò~i¹?žXNò~i¹?DZNò~i¹?¤[Nò~=¿¶[Nò~fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?{]Nò~i¹?ñ^Nò~i¹?±`Nò~i¹?AbNò~i¹?ÌcNò~i¹?’eNò~i¹?gNò~i¹?ÆhNò~i¹?ejNò~i¹?ËkNò~i¹?•mNò~i¹?&oNò~i¹?ÑpNò~i¹?frNò~i¹?tNò~i¹?«uNò~i¹?$wNò~i¹?
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½µ¿2+lò~Timed out at current depth of 40.522610 m . Switching to altitude servo.i¹?ò,lò~i¹?.lò~M¹¿.lò~ŠFailed to read a valid altitude measurement within specified timeout.]¿Ë.lò~(Scheduling is pausedi¹?N0lò~i¹?ª1lò~=$¿­1lò~.Started mission Defaulti¹?U3lò~i¹?î4lò~i¹?6lò~i¹?;8lò~i¹?¸:lò~i¹?-<lò~i¹?±=lò~i¹?[?lò~i¹?ý@lò~i¹?ŸBlò~i¹?MDlò~i¹?ÄElò~i¹?[Glò~ù¿;Glò~Ý"Bi¹?Ilò~i¹? Jlò~i¹?qLlò~i¹?ÚMlò~i¹?hOlò~i¹?0Qlò~i¹?§Rlò~i¹?sTlò~i¹?óUlò~i¹?‰Wlò~i¹?0Ylò~i¹?ÏZlò~i¹?€\lò~i¹?^lò~i¹?”_lò~i¹?Falò~i¹?ßblò~i¹?•dlò~i¹?flò~i¹?®glò~i¹?_ilò~i¹?õjlò~i¹?›llò~i¹?(nlò~i¹?Âolò~i¹?yqlò~i¹?ùrlò~i¹?Àtlò~i¹??vlò~i¹?#xlò~i¹?ylò~i¹?
{lò~i¹?Ô|lò~i¹?\~lò~i¹?€lò~i¹?“lò~i¹?.ƒlò~i¹?Ö„lò~i¹?f†lò~i¹?,ˆlò~i¹?«‰lò~i¹?O‹lò~i¹?êŒlò~i¹?‰Žlò~i¹?@lò~i¹?¹‘lò~i¹?M“lò~i¹?ÿ”lò~i¹?Ž–lò~i¹?[˜lò~i¹?Ð™lò~i¹?ƒ›lò~i¹?lò~i¹?ªžlò~i¹?p lò~i¹?è¡lò~i¹?v£lò~i¹?8¥lò~i¹?Þ¦lò~i¹?r¨lò~i¹?ªlò~i¹?š«lò~i¹?@­lò~i¹?¯lò~i¹?˜°lò~i¹?²lò~i¹?§³lò~i¹?\µlò~i¹?ð¶lò~i¹?¡¸lò~i¹?%ºlò~i¹?Å»lò~i¹?e½lò~i¹?¿lò~i¹?³Àlò~i¹?;Âlò~i¹?ÇÃlò~i¹?tÅlò~i¹?
Çlò~i¹?ÌÈlò~i¹?GÊlò~i¹?ÐËlò~i¹?–Ílò~i¹?-Ïlò~i¹?ËÐlò~i¹?]Òlò~i¹? Ôlò~i¹?¥Õlò~i¹?G×lò~i¹?æØlò~i¹?pÚlò~i¹?4Ülò~i¹?¯Ýlò~i¹?Cßlò~i¹?øàlò~i¹?Žâlò~i¹?Pälò~i¹?Éålò~i¹?\çlò~i¹?élò~i¹?êlò~i¹?Vìlò~i¹?äílò~i¹?mïlò~i¹?8ñlò~ù¿ñlò~ë"Bi¹?¥òlò~i¹?môlò~i¹?÷õlò~i¹?†÷lò~i¹?6ùlò~i¹?Öúlò~i¹?sülò~i¹?üýlò~i¹?ÿlò~i¹?Gmò~i¹?Õmò~i¹?mò~i¹?mò~i¹?ºmò~i¹?T	mò~i¹?õ
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