*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^Ae~nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0040 name="SBIT" = `x~4git: 2019-11-13-1-gb1f3d2a= `x~0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=03F7 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 ~y~@*e code=05D0 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05C3 owner=3FFF element=05D0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 iz~iz~i{~i{~~W{~@iA}~iA}~*n code=0031 name="RudderServo" ~~6Rudder failed to initializei~i~~~~>ì~ì~ij~ij~i7~i7~i~i~ie~ie~i~i~i~i~i|~i?Ӎ~i?~i?~i?~i?\~i?~i?q~i?+~i?~i?~i?~i?~i?+~i?͢~i?{~i?~i?~i?4~i?ɪ~i?~i?~i?~i?G~i?߲~i?~i?~i?~i?c~i?~i?~i?5~i?~i?~i?B~i?~i?k~i?~i?~i?~i?~i?c~i?:~i?~i?/~i?~i?`~i?)~i?~i?[~i?~i?~i?F~i?~i?_~i?~i?~i?M~i?~i?c~i?,~i?~i?u~i?~i?~i?7~i?~i?y~i?~i?~i?P~i?~i?~i?~= ~*Beginning Startup BIT*n code=0042 name="CBIT" =!!~6Beginning ground fault scani?~i?^~i?~i?~i? ~i?N ~i? ~i?w~i? ~i?~i?u~i?~i?h~i?~i?~i?q~i?~i?q~i?@!~i?"~i?u$~i?%~i?'~i?*)~i?*~i?,~i?.~=!F.~qNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.017940 CHAN A1 (24V): -0.024727 CHAN A2 (12V): -0.005882 CHAN A3 (5V): -0.001781 CHAN B0 (3.3V): 0.000476 CHAN B1 (3.15aV): 0.000392 CHAN B2 (3.15bV): -0.000220 CHAN B3 (GND): 0.002098 OPEN: 0.006241 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi?/~i?M1~i?2~i?4~i?6~i?7~i?j9~i?:~i?<~i?9>~i?@~i?B~i?C~i?GE~i?F~i?H~i?J~i?K~i?cM~i?N~i?P~i?$R~i?S~i?hU~i?V~i?X~i?2Z~i? \~i?]~i?$_~i?`~i?Ub~i?d~i?e~i?-g~i?h~i?mj~i?]l~i?m~i?~i?v@~i?A~i?sC~i?E~i?F~i??H~i?I~i?^K~i? 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:~i?;~i?C=~i?>~i?@~i?B~i?C~i?fE~i?aG~i?H~i?)J~i?FL~i?M~i?O~i?P~i?ER~i?S~i?U~i?W~i?X~i?AZ~i? \~i?]~i?:_~i?`~i?jb~i?,d~i?e~i?Fg~i?h~i?xj~i?6l~i?m~i?Eo~i?p~i?r~i?Ot~i?u~i?ew~i?y~i?z~i?|~i?~~i?~i?*~i?~i?~i?4~i?Ň~i?8~i?-~i?~i?)~i?~i?b~i?~i?”~i?-~i?~i?k~i?>~i?ۜ~i?3~i?-~i?~i?#~i?Ǥ~i?W~i?~i?~i?"~i?Ҭ~i?j~i?c~i?~i?A~i?~i?~i?H~i?˹~i?~i?~i?~i?X~i?~i?~i?;~i?~i?~i?~i?~i?Y~i?~i?~i?~i?~i?_~=~^got command report touch acoustic_contact_rangei?~i?~i? ~i?~i?c~i?~i?~i?+~i?~i?~i?~i?~i?~i?/~i?}~i?~i?~i?T~i?P~i?~i??~i?~i?s~i?5~i?~i?p~i?~i?~i?=~i?~i?W~i? ~i? ~i?V ~i? ~i?U~i?$~i?~i?~i?~i?y~i?\~i?~i?~i? ~i?~i?6~i?7~i?}9~i?;~i?=~i?`>~i?2@~i?A~i?C~i?D~i?aF~i?"H~i?I~i?2K~i?L~i?_N~i?+P~i?Q~i?QS~i?T~i?V~i?BX~i?Y~i?d[~i?]~i?^~i?W`~i?a~i?c~i?Qe~i?f~i?h~i?i~i?k~i?Gm~i?n~i?yp~i?r~i?s~i?@u~i?v~i?x~i?8~i?9~i?`;~i?<~i?>~i?`@~i?A~i?C~i?E~i?F~~{F~?i?jH~i?I~i?oK~i?8M~i?N~i?P~i?Q~i?S~i?HU~i?V~i?X~i?Z~i?[~i?S]~i?^~i?`~i?b~i?d~i?ve~i? g~i?h~i?Bj~i?k~i?zm~i?o~i?p~i?Qr~i?s~i?u~i?ew~i?x~i?Kz~i?2|~~{~@i?}~i?.~i?~i?|~i?6~i?Å~i??~i?~i?y~i?~i?܍~i?I~i?)~i?~i?[~i?ߕ~i?g~i?#~i?~i?j~i?~i?~i??~i?֢~i?|~i? ~i?~i?N~i?٪~i?~i?!~i?~i?[~i?#~i?~i?~i?~i?o~i?~i?~i?J~i?̿~i?~i?~i?~~~c~@i?F~i?L~i?~i?~i?~i?m~i?+~i?~i?M~~Mi?~i?~~!헎?i?<~i?~i?~i? ~i?x~i?o~i?~i?~i?~i?~i?`~i?~i?\~i?~i?~i?~~i?~i?{~i?:~i?~i?~i?~i?~i?S~i?~i?~i?~i?~i?u~i?~i?~i?6 ~i? ~i?y ~i?~i?~i?J~i?~i?~i?<~i?~i?K~i?+~i?~i?+~i? ~i?t"~i?0$~i?%~i?='~i?(~i?x*~i?l,~i?-~i?T/~i?1~i?2~i?S4~i?5~i?m7~i?9~i?:~i?b<~i?=~i?~i?GA~i?B~i?D~i?F~i?G~i?LI~i?J~i?L~i?"N~i?O~i?ZQ~i?R~i?T~i?6V~i?W~i?Y~i?Z~i?\~i?E^~i? `~i?a~i?c~i?d~i?Df~i? h~i?i~i?4k~i?l~i?kn~i?%p~i?q~i?2s~i?t~i?|v~i?8x~i?y~i?d{~i?}~i?~~i?j~i?~i?m~i?~i?~i?a~i?~i?w~i?+~i?~i?g~i?~i~i?1~i?ܖ~i?~i? ~i?~i?V~i?~i?~i?~i?~i?c~i?~i~i?#~i?~i?s~i?~i?~i?H~i?ͳ~i?~i?)~i?~i?l~i?7~i?~i?_~i?~i?i~i?-~i?~i?U~i?~i?w~i?7~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?i~i?~i?v~i?~i?~i?~i?~i?~i?H~i?~i?~i?~i?~i?Y~i?~i?~i?"~i?~i?k~i?~i?~i?:~i?~i?~~i?)~i?~i?I~i?~i?z ~i?1 ~i? ~i?m~i?~i?~i?M~i?~i?{~i?,~i?~i?]~i?~i?~i? ~i?!~i?H#~i? %~i?&~i?_(~i?)~i?i+~i? -~i?.~i?Z0~i?1~i?3~~W3~W1Ai?D5~i?6~i?8~i?:~i?;~i?Y=~i?>~i?@~i?B~i?C~i?UE~i?F~i?H~i?#J~i?K~i?vM~i?O~i?P~i?ER~i?T~i?U~i?W~i?X~i?gZ~i?(\~i?]~i?>_~i?`~i?eb~i?'d~i?e~i?Mg~i?h~i?yj~i?5l~i?m~i?o~i?q~i?r~i?ft~i?u~i?aw~i?y~i?z~i?[|~i?}~i?w~i?~i?ɂ~i?s~i?~i?~i?J~i?Š~i?~i?~i?~i?S~i?ؒ~i?~i?F~i?ŗ~i?X~i?~i?~i?2~i?ǟ~i?y~i?~i?~i?C~i?ŧ~i?~i?i~i?ݬ~i?I~i?1~i?~i?4~i?~i?o~i?,~i?~i?1~i?~i?~i??~i?~i?m~~-~oAi?~i?~i?Y~i?~i?k~i?~i?~i?c~i?~i?~i?6~i?~i?~i?~i?~i?O~i?~i?~i?~i?~i?K~i?~i?~i?~i?~i?z~i? ~i?~i?>~i?~i?~i?'~i?~i?~i?~i?~i?B~i?~i?i~i?(~i?~i?L~i?~i?c ~i?% ~i? ~i?|~i?~i?{~i?S~i?~i?S~i?~i?~i?X~i?~i?p~i?!~i?"~i?j$~i?&~i?'~i?$)~i?*~i?,~i?.~i?/~i?@1~i?2~i?4~i? 6~i?7~i?R9~i?;~i?<~i?.>~i??~i?A~i?C~i?D~i?BF~i?H~i?I~i?*K~i?L~i?KN~i?P~i?Q~i?1S~i?T~i?V~i?%X~i?Y~i?B[~i?\~i?|^~i?4`~i?a~i?c~i?e~i?f~i?Yh~i?i~i?`k~i?m~i?n~i?jp~i?q~i?{s~i?Cu~i?v~i?x~i? z~i?{~i?F}~i?~~i?~i?~i?~i?S~i? ~i?~i?&~~~Ai?~i?s~i?~i?~i?B~i?Г~i?i~i?)~i?~i?I~i? ~i?~i?'~i?~i?]~i? ~i?~i?'~i?ݨ~i?m~i?l~i?~i?f~i? ~i?~i??~i?̵~i?\~i?~i?~i?P~i?ܽ~i?~i?$~i?~i?~i?~i?~i?8~i?~i?z~i?~i?~i?Z~i?~i?~i?2~i?~i?_~i?~i?~i?#~i?~i?o~i?M~i?~i?@~i?~i?~i?~i?~i?J~i? ~i?~~l~-Ai?(~i?~i?}~i?~i?~i?>~i?~i?j~i?0 ~i? ~i?> ~i? ~i? ~i?; ~i? ~i? ~i?, ~i? ~i?x ~i? ~i?{ ~i?+ ~i? ~i?} ~i? ~i? ~i?j ~i? ~i?| ~i?" ~i?# ~i?W% ~i?& ~i?( ~i?&* ~i?+ ~i?c- ~i?D/ ~i?0 ~i?*2 ~i?4 ~i?s5 ~i?7 ~i?8 ~i?F: ~i?< ~i?= ~i?? ~i?@ ~i?aB ~i?D ~i?E ~i?*G ~i?H ~i?tJ ~i?0L ~i?M ~i?9O ~i?P ~i?R ~i?BT ~i?U ~i?tW ~i?Y ~i?Z ~i?Y\ ~i?] ~i?d_ ~i?a ~i?b ~i?d ~i?f ~i?g ~i?Ji ~i?j ~i?vl ~i? n ~i?o ~i?Rq ~i?r ~~r ~}Ai?t ~i?Cv ~i?w ~i?Vy ~i? { ~i?| ~i?&~ ~i? ~i?s ~i? ~i? ~i?4 ~i?7 ~i? ~i? ~i?ό ~i?U ~i? ~i? ~i?. ~i? ~i?T ~i?1 ~i?ϙ ~i?M ~i?ߜ ~i? ~i?: ~i?ġ ~i?X ~i? ~i? ~i?R ~i?Щ ~i? ~i?! ~i? ~i?z ~i? ~i? ~i?% ~i? ~i?s ~i? ~i?| ~i?F ~i? ~i?q ~i?! ~i? ~i?S ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?^ ~i?B ~i? ~i?- ~i? ~i?s ~i?! ~i? ~i?M ~i? ~i?y ~i? ~i? ~i?] ~i? ~i? ~i?9 ~i? ~i?m ~i?, ~i? ~i?6 ~i? ~i? ~i?E ~i? ~i?e ~i? ~i? ~i?X ~i? ~i?t ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?z ~i?G ~i? ~i?r ~i? ~i? ~i?@ ~i? ~i? ~i?8 ~i? ~i?V ~i? ~i? ~i?" ~i? ~i?q! ~i?# ~i?$ ~i?;& ~i?2( ~i?) ~i?+ ~~* ~Ai?, ~i?Y. ~i?0 ~i?1 ~i?*3 ~i?4 ~i?X6 ~i?8 ~i?9 ~i?B; ~i?< ~i?> ~i?-@ ~i?A ~i?IC ~i?E ~i?F ~i?BH ~i?I ~i?K ~i? M ~i?N ~i?lP ~i?Q ~i?hS ~i?$U ~i?V ~i?rX ~i?Y ~i?[ ~i?G] ~i?^ ~i?{` ~i?b ~i?c ~i?He ~i?f ~i?h ~i?j ~i?k ~i?cm ~i?=o ~i?p ~i?$r ~i?s ~i?vu ~i?w ~i?x ~i?Hz ~i?| ~i?w} ~i? ~i? ~i?Q ~i? ~i? ~i?* ~i?ڈ ~i?e ~i?* ~i? ~i?, ~i? ~i? ~i?H ~i? ~i?S ~i? ~i? ~i?H ~i?؝ ~i?d ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?u ~i?> ~i?ժ ~i?n ~i? ~i? ~i?E ~i?˲ ~i? ~i?B ~i? ~~r ~6Ai?O ~i? ~i? ~i?$ ~i? ~i?g ~i? ~i? ~i? ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?Q ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?] ~i? ~i? ~i?X ~i? ~i?x ~i?C ~i? ~i?G ~ ~_?i? ~i? ~i?@ ~i? ~i?W ~i? ~i? ~i?V ~i? ~i?w ~i? ~i? ~i?l ~i? ~i?x ~i?) ~i? ~i?| ~i? ~i? ~i?D ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?L ~i? ~i? ~i?H ~i? ~i?z ~i? ~i? ~i?= ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?h" ~i?$ ~i?% ~i?.' ~i?( ~i?]* ~i?#, ~i?- ~i? ~i?л ~i?{ ~i? ~i? ~~ ~Bi?= ~i?@ ~i? ~i?/ ~i? ~i?V ~i? ~i? ~i?G ~i? ~i?p ~i? ~i? ~i?h ~i? ~i? ~i?( ~~ ~jBi? ~i?x ~i? ~i? ~i?. ~i? ~i? ~i?C ~i? ~i?z ~i? ~i? ~i?: ~i? ~i? ~i?* ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?U ~i? ~i?j ~i?  ~i? ~i?= ~i? ~i?m ~i?, ~i? ~~M ~Bi?( ~i? ~i?S ~i? ~i? ~i?F ~i? ~i?a ~i? ~i? ~i? ~i?! ~i?# ~i?<% ~i?& ~i?|( ~i? * ~i?+ ~i?>- ~i?. ~i?0 ~i?2 ~i?3 ~i?v5 ~i?6 ~i?8 ~i?4: ~i?; ~i?o= ~i?> ~i?@ ~i?RB ~i? D ~i?E ~i?/G ~i?H ~i?UJ ~i?L ~i?M ~~pM ~Bi?5O ~i?P ~i?_R ~i?gT ~i?U ~i?=W ~i?Y ~*n code=009E name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:F.TerminalGuidance" =O Y ~LArmed for intercept at range: 26.22 m.i?zZ ~i?4\ ~i?] ~i?Q_ ~i?a ~i?b ~i?Td ~i?)f ~i?tg ~i? i ~i?j ~i?hl ~i?m ~i?po ~i?(q ~i?r ~i?_t ~i?u ~i?w ~i?Hy ~i?z ~i?| ~i?~ ~i? ~i?S ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?c ~i? ~i? ~i?2 ~i?Ώ ~i? ~i? ~i? ~i?I ~i? ~i?| ~i? ~i? ~i?p ~i? ~i? ~i?2 ~i? ~i?m ~i?+ ~i? ~i?2 ~i? ~i? ~i?P ~i? ~i?v ~i? ~i? ~i?O ~i?۹ ~i?r ~i? ~i?Ǿ ~i?p ~i? ~i?o ~i?= ~i? ~i?| ~i? ~i? ~i?Z ~i? ~i? ~i?A ~i? ~i?J ~i? ~i? ~i?. ~i? ~i?k ~i? ~i? ~i?B ~i?/ ~i? ~i? ~i? ~i?M ~i?& ~i? ~i?( ~i? ~i?V ~i?& ~i? ~i?@ ~i? ~i? ~i?B ~i? ~i?P ~i? ~i? ~~a ~Bi?@ ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?p ~i? ~i?l ~i?$ ~i? ~i?l ~i? ~i? ~i?@ ~i?  ~i? ~i? ~i? ~i?9! ~i?" ~i?$ ~" ~i?& ~i?' ~i?U) ~i?* ~i?, ~i?. ~i?/ ~i?l1 ~i?A3 ~i?4 ~i?66 ~i?"8 ~i?9 ~i?; ~i?< ~i?U> ~i?@ ~i?A ~i?,C ~i? E ~i?lF ~i?(H ~i?I ~i?DK ~i? M ~i?|N ~i?EP ~i?Q ~i?HS ~i? U ~i?V ~i?aX ~i?Y ~i?{[ ~i?%] ~i?^ ~i?]` ~i?a ~i?c ~i?e ~i?f ~i?h ~i?j ~i?k ~i?Sm ~i?n ~i?p ~i?r ~i?s ~i?[u ~i?v ~i?x ~i?Iz ~i?{ ~i?h} ~i?  ~]O ~XTarget missed at range: 7.74 m. Rolling out.i? ~i?H ~i?à ~i? ~i? ~i? ~i?J ~i?A ~i? ~i? ~i?ݐ ~=O ~4Disarmed at range: 8.58 m.i?a ~i?" ~i? ~i?1 ~i? ~i?d ~i?+ ~i?Ν ~i?X ~i? ~i? ~i?D ~i?̥ ~i?_ ~i? ~i? ~i?S ~i? ~i? ~i? ~i?Ȳ ~i?| ~i? ~i?| ~i?8 ~i?غ ~i?| ~i? ~i? ~i?N ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?Q ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?r ~i? ~i? ~i?1 ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?c ~i? ~i? ~i?# ~i? ~i?W ~i?/ ~i? ~~ ~Bi?= ~i? ~i?| ~i?w ~i? ~i?M ~i? ~i? ~i?H ~i? ~i?k ~i? ~i? ~i?^~i?~i?z~i?%~i?~i?m~i? ~i? ~i?D ~i?~i?t~i?~i?~i?L~i?~i?~~r~Bi?(~i?~i?c~i?~i? ~i?%"~i?#~i?%~i?'~i?(~i?^*~i?,~i?-~i?'/~i?0~i?V2~i?4~i?5~i?X7~i?8~i?j:~i??<~i?=~i?G?~i?@~i?B~i?~i?X@~i?A~i?uC~i?'E~i?F~i?eH~i?I~i?K~i?/M~i?O~i?P~i?Q~i?S~~mS~Bi?DU~i?V~i?zX~i? Z~i?[~i?L]~i?^~i?`~i?%b~i?c~i?e~i?g~i?h~i?Tj~i?k~i?m~i?o~i?p~i?Qr~i?t~i?u~i?Zw~i?x~i?Rz~i?A|~i?}~i?9~i?~i?~i?9~i?~i?Q~i?%~i?~i?B~i?~i?e~i?~i?Ò~i?]~i?~i?j~i?G~i?~i?~~i?~i?~i?D~i?~i?|~i? ~~~Bi?~i?B~i?~i?~i?*~i?~i?}~i?~i?~i?:~i?~i?t~i?~i?~i?^~i?~i?~i?6~i?~i?a~i?~i?~i?1~i?~i?u~i?`~i?~i?>~i? ~i?~i?>~i?~i?Z~i? ~i?~i?T~i?~i?~i?~i?~i?b~i?~i?~i?=~i?~i?q~i?~i?~i?L~i?~i?~i?~i?~i?_~i?~i?~i?~i?~i?k~i?8~i?~i?= ~i? ~i? ~i?~i?~i?G~i?~i?~i?$~i?~i?~i?'~i?~i?K~i? ~i?"~i?@$~i?%~i?B'~i?(~i?*~i?g,~i?-~i?i/~i?1~i?2~i?a4~i?5~i?x7~i?9~i?:~i?<~i?=~i??~i?HA~i?B~i?|D~i? F~i?G~i?SI~i?J~i?L~i?TN~i?O~i?[Q~i?R~i?T~i?*V~i?W~i?vY~i? [~i?\~i?=^~i?9`~i?a~i?c~i?d~i?af~i?h~i?i~i?2k~i?l~i?Wn~i?'p~i?q~i?Ts~i?t~i?v~i?@x~i?y~i?T{~i? }~i?~~i?@~i?ׁ~i?~i?1~i?†~i?j~~;~'Bi?~i?~i?7~i?Ў~i?t~i?~i?~i?@~i?~i?~i?~i?~i?g~i?~i?~i?.~i?~i?g~i?~i?ɨ~i?Q~i?ë~i?~i?~i?а~i?I~i? ~i?~~j~(Bi?~i?ָ~i?z~i?0~i?~i?@~i?~i?q~i?-~i?~i?I~i?~i?~i?{~i?~i?\~i?#~i?~i?Q~i?~i?q~i?%~i?~i?e~i?~i?~i?<~~~Bi?~i?~i?~i?~i?O~i?~i?~i?~i?~i?[~i?~i?~i?.~i?~i?v~i?~i?~i?:~i?~i?~i?~i?~i?e~i?~i? ~i?% ~i? ~i?l~~=~Bi?~i?~i?k~i?~i?z~i?D~i?~i?I~i?~i?~i?Q ~i?!~i?a#~i?2%~i?&~i?a(~i?)~i?+~i?<-~i?.~i?u0~i?2~i?3~i?D5~i? 7~i?8~i?:~i?;~i?Z=~i?>~i?@~~t@~&Bi?B~i?C~i?OE~i?F~i?H~i?MJ~i?K~i?M~i? O~i?P~i?ER~i?T~i?U~i?W~i?X~i?sZ~i?'\~i?]~i?V_~i?`~i?pb~i?)d~i?e~i?Ig~i?h~i?|j~i?yl~i?m~i?_o~i?#q~i?r~i?Vt~i?u~i?tw~i?y~i?z~~z~Bi?k|~i?~~i?~~i?3~i?ނ~i?u~i?~i?~i?K~i?~i?{~i?~i? ~i?X~i?~i?~i?/~i?~i?k~i?~i?~i?)~i?~i?~i?"~i?~i?]~i?~i?~i?&~i?ެ~i?i~i?~i?~i?o~i?~i?w~i?D~i?Ĺ~i?Y~i?~i?~i?L~i?~i?W~i?~i?~i?i~i?~i?~i?(~i?~i?e~~A~Bi?~i?~i?,~i?~i?~i?~i?~i?j~i?~i?~i?"~i?~i?\~i?~i?~i?N~i?~i?t~i?~i?~i?>~i?~i?~i?~i?~i?Q~i?8~i?~~r~:Bi?;~i?~i?i~i?'~i?~i?A~i?~i?y ~i?9 ~i? ~i?X~i?~i?~i?G~i?~i?m~i?~i?~i?[~i?~i?~i?,!~i?"~i?$~i?&~i?'~i?K)~i?*~i?,~i?.~i?/~i?O1~i?!3~i?4~i?#6~i?7~=O8~Completed rollout at range: 145.98 m. Resuming terminal guidance.i?g9~i?:~i?<~i?D>~i?@~i?wA~i?C~i?D~i?MF~i?H~i?I~i?(K~i?L~i?aN~i?,P~i?Q~i?'S~i?T~i?yV~i?cX~i?Y~i?H[~i?]~i?^~i?@`~i?a~i?]c~i?e~i?f~i?Th~i?j~i?mk~i?%m~i?n~i?ep~i?q~i?s~i?8u~i?v~i?qx~i?z~i?{~i?I}~i?~~i?~~q~ Bi?~i?~i?f~i?~i?~i?~i?~i?o~i?+~i?~i?B~i?"~i?~i?~i?˘~i?\~i? ~i?~i?)~i?~i?e~i?$~i?~i?B~i?~i?u~i?F~i?ȭ~i?B~i?~i?~i?_~i?ʵ~i?j~i?~i?~i?[~i?~i?w~i?.~i?~i?~i?~i?~i?]~i?~i?~i?%~i?~i?S~i?~i?~i?P~i?~i?m~i? ~i?~i?6~i?~i?~~i?~i?~i?D~i?8~i?~8~r?i?~i?~i?a~i?~i?~i?4~i?~4~li?a~i?,~i?~i?A~i?~i?~i?Q~i?~i?T~i?~i?~i?@~i? ~i? ~~; ~jBi?3 ~i?~i?m~i?~i?~i?8~i?~i?~i?~i?~i?F~i?~i? ~i?"~i?#~i?f%~i?&~i?(~i?-*~i?+~i?d-~i?.~i?0~i?:2~i?3~i?5~i?7~i?8~i?J:~i?<~i?=~i??~i?@~i?B~i??D~i?E~i?KG~i?H~i?zJ~i?8L~i?M~i?UO~i?P~i?R~i?uT~i?U~i?hW~i?.Y~i?Z~i?r\~i?]~i?x_~i?5a~i?b~i?cd~i?'f~i?g~i?Ai~i?j~i?l~i?n~i?o~i?Oq~i?r~i?t~i?v~i?x~i?cy~i?z~i?|~i?:~~i?~i?s~~I~Bi?~i?~i?7~i?~i?~i?,~i?Ì~i?d~i?~i?~i?&~i?ݔ~i?m~i?-~i?~i?m~i?~i?o~i?\~i?š~i?U~i?~i?~i?S~i?ԩ~i?s~i?F~i?Ů~i?`~i?~i?u~i?(~i?ڶ~i?u~i?~i?~i?H~i?~i?~i? ~i?~i?W~i?~i?~i?+~i?~i?_~i?~i?~i?F~i?~i?~i?~i?~i?U~i?~i?~i?~i?~i?t~i?0~i?~i?Q~i?~i?{~i?;~i?~i?E~i?~i?~i?~i?~i?o~i? ~i?~i?V~i?~i?s~i?!~i?~i?j~i?~i?~i?8 ~i? ~i? ~i?~i?~i?H~i?~i?z~i?~i?~i?k~i?~i?~i?2~i?~i?!~i?"~i?$~i?*&~i?'~i?~)~i?E+~i?,~i?K.~i?0~i?1~i?53~i?4~i?l6~i?)8~i?9~i?8;~i?=~i?>~i?/@~i?A~i?[C~i? E~i?F~i?GH~i?I~i?`K~i? M~i?N~i?eP~i?Q~i?S~i?,U~i?V~i?vX~i?Y~i?[~i?(]~i?^~i?`~i?b~i?c~i?ge~i?f~i?h~i?j~i?k~i?_m~i?n~i?p~i?cr~i?t~i?uu~i?0w~i?x~i?]z~i?|~~{~Bi?}~i?,~i?ʀ~i?Y~i?R~i?~i?0~i?~i?t~i?0~i?~i?I~i?~i?~i?;~i?ו~i?Y~i? ~i?~i?X~i?ܝ~i?l~i?'~i?Ţ~i?[~i?~i?~i?0~i?~i?~i? ~i?~i?H~i?~i?~i?~i?~i?T~i?(~i?~i?)~i?ɿ~i?s~i?~i?~i?B~i?~i?q~i?~i?~i?Y~i?~i?~i?&~i?~i?`~i?~i?~i?&~i?~i?~i?G~i?~i?O~i?~i?~i?C~i?~i?d~i?~i?~i?~i?~i?c~i?0~i?~i?o~i?~i?~i?G~i?~i?r~i?~i?~i?T~i?~i?~i?& ~i? ~i?n ~i?~i?~i?.~i?"~i?~~i?~i?~i?B~i?~i?~i?~i? ~i?J"~i?$~i?%~i?)'~i?(~i?*~i?6,~i?-~i?=/~i?0~i?2~i?14~i?5~i?7~~"7~EBi?9~i?:~i?Y<~i?=~i?r?~i?A~i?B~i?iD~i?E~i?nG~i?/I~i?J~i?L~i?M~i?O~i?KQ~i?R~i?T~i?V~i?W~i?HY~i?Z~i?\~i?6^~i?_~i?va~i?b~i?d~i?5f~i?g~i?yi~i? k~i?l~i?mn~i?p~i?q~i?As~i?t~i?cv~i?.x~i?y~i?7{~i?|~i?m~~i?q~i?Ɂ~i?K~i?!~i?~i?P~i?ԉ~i?h~i?~i?~i?a~i?~i?x~i?%~i?ޖ~i?w~i?~i?~i?I~i?~i?w~i?~i?~i?P~i?~i?~i?~i?~i?_~i?~i?~i?)~i?~i?~i?~i?~i?T~i?ʻ~i?~i?~i?~i?Q~i? ~i?~i?X~i?~i?]~i?5~i?~i?E~i?~i?~i?;~~ ~ Bi?~i?N~i?.~i?~i?N~i?~i?i~i? ~i?~i?U~i?~i?q~i?(~i?~i?u~i?~i?~i?=~i?~i?~i?~i?~i?H~i?~i?~i?%~i?~i?h~i?~i?~i?+~i?~i?d ~i? ~i? ~i?F~i?~i?~i?s~i?~i?m~i?~i?~i?4~i?~i?w~i?2 ~i?!~i?P#~i?%~i?&~i?:(~i?)~i?W+~i?-~i?.~i?[0~i?1~i?i3~i?5~i?6~i?u8~i?9~i?;~i?8=~i?>~i?}@~i?A~i?C~i?>E~i?F~i?H~i?J~i?K~i?sM~i?N~i?P~i?)R~i?S~i?kU~i?V~i?X~i?RZ~~Z~<Bi?\~i?s]~i?,_~i?`~i?Qb~i?d~i?e~i?g~i?h~i?hj~i?Rl~i?m~i?4o~i?q~i?wr~i?0t~i?u~i?Ow~i? y~i?z~i?E|~i?}~i?o~i?~i?ς~i?a~i?~i?l~i?%~i?Ί~i?[~i?~i?ȏ~i?L~i?ْ~i?~i? ~i?~i?[~i?~i?~i?~i?~i?z~i?~i?~i?H~i?~i?v~i? ~i?¬~i?B~i?ί~i?~i?W~i?~i?O~i?)~=O.~LArmed for intercept at range: 24.66 m.i?~i?&~i?ݼ~i?w~i?$~i?~i?@~i?~i?}~i?=~i?~i?]~i?~i?~i?R~i?~i?[~i?~i?~i?v~i?~i?~i?4~i?~i?u~i?~i?~i?8~i?~i?~~\~ Bi?~i?~i?j~i?~i?~i?&~i?~&~?i?g~i?~i?~i?]~i?~i?x~i?$~i?~i?I~i?~i?~i?~i?~i?\ ~i?P ~i? ~i?3~i?~~~ Bi?x~i?0~i?~i?I~i?~i?w~i?>~i?~i?~i?!~i?"~i?s$~i?%~i?r'~i?0)~i?*~i?g,~i?-~i?p/~i?/1~i?3~i?4~i?5~i?7~i?L9~i?:~i?<~i?->~i??~i?UA~i?B~i?D~i?.F~i?G~i?I~i?J~i?L~i?BN~i?P~i?Q~i? S~i?T~i?jV~i?X~i?Y~i??[~i?\~i?e^~i?.`~i?a~i?Oc~i?d~i?}f~i?mh~i?i~i?Kk~i?m~i?n~i?Np~i?q~i?ks~i?u~i?v~i?\x~i?z~i?w{~i?%}~i?~~i?m~i?~i?~i?B~i?~i?v~i?~i?~i?O~i?~O~i?~i?.~i?~i?k~i?~i?~i?0~~~RBi?~i?~i?~i?Ġ~i?_~i? ~i?~i?!~i?~i?V~i?~i?~i?\~i?~i?{~i?D~i?~i?E~i?~i?~i?C~i?ǽ~i?X~i?~i?~i?u~i?~i?~~H~Bi?~i?~i?p~i?~i?~i?+~i?~i?~i?~i?~i?_~i?~i?~i?~i?~i?[~i?~i?~i?<~i?~i?l~i?~i?~i?:~i?~i?~i?~i?~i?P~i?J~i?~i?$~i?~]O~XTarget missed at range: 6.72 m. Rolling out.i?m~i?~i?~i?8~i?~i?b~i?0~i? ~i?} ~i? ~i?~i?]~=Ob~4Disarmed at range: 8.34 m.i?~i?Y~i?~i?~i?d~i?~i?n~i?P~i?~i?Y ~i?"~i?#~i?C%~i?&~i?(~i? *~i?+~i?B-~i?/~i?0~i?2~i?3~i?c5~i?6~i?8~i?1:~i?;~i?i=~i??~i?@~i?AB~i?D~i?E~i?&G~i?H~i?aJ~i?L~aJ~Ȍ?i?M~i?)O~i?P~i?R~i?AT~i?U~i?IW~i?X~i?Z~i?A\~i?]~i?M_~i?`~i?b~i?gd~i?e~i?gg~i?,i~i?j~i?al~i?m~i?o~i?%q~~q~Bi?r~i?nt~i? v~i?w~i?@y~i?z~i?|~i?~~i?~i?[~i?~i?~i?"~i?~i?k~i?~i?ʌ~i?3~i?Ə~i?~i?~i?Ô~i?E~i?~i?ř~i?%~i?ٜ~i?s~i?~i?~i?6~i?~i?t~i?)~i?~i?u~i?~i?~i?Z~i?ձ~i?V~i?~i?~i?S~i?ع~i?i~i?#~i?~i?l~i?~i?~i?4~i?~i?{~i?~i?~i?>~i?~i?~i?2~i?~i?s~i?~i?~i?6~i?~i?w~i?~i?~i??~i??~i?~i?~i?~i?U~i?~i?~i?2~i?~i?a~i?)~i?~i?@~i?~i?~i?M~i?~i?O~i? ~i?~~h~Bi?D~i?~i?~i? ~i? ~i?h ~i? ~i?~i?(~i?~i?x~i?~i?~i?A~i?~i?~i?~i?~i?S!~i?"~i?$~i?&~i?'~i?_)~i?*~i?,~i?:.~i?/~i?1~i?3~i?4~i?I6~i? 8~i?9~i?;~i?<~i?s>~i?$@~i?A~i?EC~i?D~i?iF~i?0H~i?I~i?EK~i?L~i?N~i?{P~i?Q~i?SS~i?"U~i?V~i?OX~i?Y~i?r[~i?,]~i?^~i?_`~i? b~i?c~i?6e~i?f~i?h~i?j~i?k~i?Nm~i?n~i?p~i?2r~i?s~i?cu~i?v~i?x~i?&z~i?{~i?o}~i? ~i?~i?0~i?Ѓ~i?~i?~i?~i?a~i?"~i?~i?&~i?ې~i?e~i?~i?~i?o~i?~i?q~i?J~i?~i?E~i?~i?~i?O~i?å~i?Z~i?*~~~Bi?ƪ~i?^~i?~i?~i?(~i?β~i?m~i?~i?u~i?8~i?~i?~i?~i?~i?O~i?~i?~i?~i?~i?Q~i?~i?~i?8~i?~i?~i? ~i?~i?B~i? ~i?~i?~i?~i?k~i?/~i?~i?O~i?~i?o~i?(~i?~i?B~i?~i?~i?z~i?~i?\~i?~i?~i?Y~i?~i?w~i?~i?~i?d~i?~i?}~i?'~i?~i?n~i? ~i? ~i?H ~i?~i?~i?~i?~i?m~i?~i?~i?/~i?~i?s~i?~i? ~i?+"~i?#~i?%~i? '~i?(~i?Y*~i?,~i?-~i?!/~i?0~i?f2~i?4~i?5~i?k7~i?8~i?m:~i?6<~i?=~i?H?~i?@~i?B~i?HD~i?E~i?SG~i?I~i?J~i?hL~i?M~i?O~i?%Q~i?R~i?mT~i?U~i?W~i?"Y~i?Z~i?\~i?^~i?_~i?aa~i?b~i?d~i?!f~i?g~i?[i~i?j~i?l~i?Fn~i?o~i?rq~i?s~i?t~i?Ev~i? x~i?y~i?%{~i?|~i?]~~i?D~i?~i?(~i?~i?f~i?$~i?~i?A~i?~i?|~i?;~i?ϑ~i?W~i?~i?~i?]~i?͙~i?~i? ~i?~i?S~i?~i?~i?7~i?Ц~i?~i?~i?~i?@~i?~i?}~i? ~i?~i?K~i?~i?~i? ~i?̻~i?k~i?~i?~i?2~i?~i?c~i?~i?~i?T~i?~i?~i? ~i?~i?e~i?~i?~i?-~i?~i?~i??~i?~i?X~i?~i?~i?I~i?~i?V~i?~i?~i?~i?~i?p~i?/~i?~i?a~i?~i?~i?7~~ ~Bi?~i?q~i?~i?~i?<~i?~i?~i?~i?~i?c ~i? ~i? ~i?#~i?&~i?~i?~i?~i?F~i?~i?~i?~i?~i?>~i? ~i?!~i?A#~i?$~i?x&~i?(~i?)~i?6+~i?,~i?|.~i?60~i?1~i?3~i?4~i?6~i?^8~i?9~i?X;~i?=~i?>~i?`@~i?A~i?mC~i?E~i? G~i?lH~i?I~i?K~i?@M~i?N~i?|P~i? R~i?S~i?GU~i?V~i?X~i?2Z~i?[~i?~]~i?^~i?`~i?2b~i?c~i?ue~i?f~i?h~i?Tj~i?l~i?xm~i?;o~i?p~i?^r~i?$t~i?u~i?.w~i?x~i?^z~i?b|~i?}~i?8~i?~i?~i?@~i?ͅ~i?Q~i?~i?~i?A~i?~i?i~i? ~i?˒~i?a~i?~~ѕ~aBi?}~i?7~i?ښ~i?h~i?~i?~i?H~i?ܢ~i?~i?~i?~i?_~i?~i?~i?~i?~i?y~i?~i?~i?Q~i?̷~i?~~i?~i?~i?I~i? ~i?~i?Q~i?~i?Z~i?1~i?~i?4~i?~i?~i?0~i?~i?~i?T~i?~i?|~i?'~=O,~Completed rollout at range: 150.24 m. Resuming terminal guidance.i?~i?W~i?~i?~i?"~i?~i?p~i?A~i?~i?7~i?~i?z~i?~~~^Bi?~i?J~i?~i?~i?~i?~i?o~i?(~i?~i?K~i?~i?~i?B~i?~i?M~i? ~i? ~i?^ ~i? ~i?~i?~i?~i?N~i?~i?v~i? ~i?~i?~~;~EBi?~i?~i?L!~i?"~i?$~i?&~i?'~i?O)~i?*~i?,~i?-.~i?/~i?[1~i? 3~i?4~i?*6~i?7~i?x9~i?:~i?<~i?:>~i?)@~i?A~i?C~~B~RBi?D~i?ZF~i?mH~i?I~i?K~i?9M~i?N~i?xP~i?!R~i?S~i?LU~i?W~i?X~i?Z~i?[~i?g]~i?^~i?`~i?)b~i?3d~~c~Bi?e~i? g~i?h~i?,j~i?k~i?nm~i?o~i?p~i?Mr~i?>t~Mr~9%?i?u~i?4w~i?x~i?z~i?6}~i?~~i?g~i?~i?t~i?1~i?ֆ~i?~i?~i?~i?3~i?~i?~i?&~i?“~i?q~i?~i?~i?>~~ ~IBi?˛~i?e~i?~i?Ơ~i?\~i?#~i?~i?'~i?ڨ~i?a~i? ~i?~i?*~i?հ~i?n~i?0~i?׵~i?a~i?~i?~i?=~i?ɽ~i?X~i? ~i?~i?J~i?~i?~i?'~i?~i?z~i?~i?~i?4~i?~i?u~~L~Bi?~i?~i?G~i?~i?~i?~i?~i?W~i?~i?~i?1~i?~i?c~i?~i?~i?F~i?~i?~i?~i?~i?M~i?~i?~i?~i?~i?~i? ~i?~i?A~~i?~i?x~i?3~i? ~i?L ~i? ~i?~i?t~i?~i?[~i?~i?~i?[~i?~i?l~i?,~i?~i?] ~i?"~i?#~i?+%~i?&~i?|(~i?*~i?+~i?\-~i?.~i?0~i?"2~i?4~i?k5~i?6~i?8~i?.:~i?;~i?z=~i??~i?@~i?-B~i?D~i?E~i?1G~i?H~~H~Bi?tJ~i?6L~i?M~i?-O~i?P~i?R~i?!T~i?U~i?wW~i?Y~i?Z~i?Y\~i?]~i?[_~i? a~i? d~i?we~i?g~i?h~i?vj~i?*l~i?m~i?Do~i?p~i?wr~i?.t~i?u~i?Jw~i?x~i?lz~i?>|~i?}~i?j~i?~i?ł~i?U~i?~i?c~~:~Bi?~i?NJ~i?M~i?ڍ~i?y~i?N~i?~i?{~i? ~i?~i?D~i?Ӛ~i?~i?~i?~i?^~i?~i?~i?ߦ~i?~i?~i?~i?_~i?~i?~i?~i?~i?~~E~NBi?~i?~i?M~i?ʻ~i?~i?~i?~i?M~i? ~i?~i?o~i?~i?b~i?4~i?~i?5~i?~i?~i?<~i?~i?N~i?8~i?~i?J~~"~eBi?~i?h~i?~i?~i?]~i?~i?e~i?#~i?~i?~i?~i?~i?D~i?~i?~i?~i?~i?W~i?~i?~i?+~i?~i?v~i?~i?~i?6~i?~i? ~~T ~LBi? ~i? ~i?u~i?#~i?~i?C~i?~i?p~i?3~i?~i?A~i?~i?m~i?m ~i?!~i?V#~i?%~i?&~i?O(~i?)~i?p+~i?-~i?.~i?G0~i?2~i?t3~i?$5~~4~Bi?6~i?q8~i?9~i?;~i?6=~i?>~i?h@~i?B~i?C~i?XE~i?F~i?H~i?J~i?K~~{K~Bi?fM~i?N~i?P~i?R~i?S~i?pU~i?@W~i?X~i?2Z~i?\~i?]~i?_~i?`~i?Ub~i?d~i?e~~pe~Bi?!g~i?h~i?j~i?#l~i?m~i?Ao~i?p~i?r~i?:t~i?u~i?Sw~i?x~i?z~i?a|~i?}~i?j~i?!~i?~i?\~i?~i?~~i?~i?֊~i?~i? ~i?~~i?K~i?ޒ~i?~i?~i?~i?[~i?Ԛ~i?~i?B~i?ş~i?T~i?~i?ä~i?I~i?~i?}~i?%~i?~i?O~i?X~i?~i?!~i?~i?q~i?~i?~i?:~i?~i?c~i?4~i?~i?K~i?~i?~i?@~i?~~~^Bi?[~i?~i?~i?L~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?D~i?~i?`~i?~i?~i?V~i?~i?~i?~i?~i?m~i?~i?~i?6~i?~i?j~i?~~~Bi?~i?_~i?~i?~i?&~i?~i?n~i?~i?~i?~i?~i?z ~i?A ~i? ~i?H~i?&~i?~i? ~i?~i?j~i?~i?~i?,~i?~i?s~i?) ~i?!~i?O#~i?$~i?&~i?9(~i?)~i?J+~i?,~~,~Bi?.~i?J0~i?1~i?~3~i?5~i?6~i?h8~i?9~i?;~i?0=~i?>~i?@~i?B~i?C~i?PE~i?F~i?H~i?J~i?K~i?bM~i?N~i?P~i?.R~i?T~i?sU~i?V~i?X~i?2Z~i?[~i?~]~i?_~i?`~i?Bb~i? d~i?e~i?g~i?h~i?fj~i?&l~i?m~i?8o~i?p~i?r~i?!t~i?u~i?w~i? y~i?tz~i?n|~i?}~i?s~i?!~i?~i?Z~i?ͅ~i?y~i?5~i?ڊ~i?Z~i?~i?~i?5~i?ޒ~i?~i?~i?~i?R~i?~i?~i?~i?~i?_~i?~i?~i?:~i?~i?e~i?~i?ɬ~i?B~i?ͯ~i?~i?~i?Ѵ~i?Y~i?~i?~i? ~i?~i?~i?.~i?~i?W~i?~i?~i?;~i?~i?L~i?~i?~i?~i?~i?c~i?/~i?~i?^~i?~i?~i?)~i?~i?m~~C~Bi?~i?~i?8~i?~i?~i? ~i?~i?W~i?~i?~i?~i?~i?g~i?~i?~i?A~i?~i?~i?~i? ~i?9 ~i? ~i? ~i?% ~i? ~i?u ~i? ~i? ~i?5 ~i? ~i? ~i?0 ~i? ~i?| ~i? ~i? ~i?Z ~i? ~i?U ~i?! ~i?" ~i?]$ ~i?% ~i?`' ~i?) ~i?* ~i?m, ~i?- ~i?/ ~i?1 ~i?2 ~i?e4 ~i?5 ~i?7 ~~b7 ~ Bi?H9 ~i?: ~i?v< ~i?> ~i?? ~i?[A ~i?0C ~i?D ~i?2F ~i? H ~i?kI ~i?K ~i?L ~i?:N ~i?O ~i?yQ ~i?S ~i?T ~i?UV ~i?X ~i?Y ~i?[ ~i?\ ~i?e^ ~i? ` ~i?a ~i?1c ~i?d ~i?f ~i?Ch ~i?i ~i?kk ~i?m ~i?n ~i?Cp ~i?q ~i?as ~i?t ~i?v ~i?x ~i?y ~i?a{ ~i?>} ~i?~ ~i?m ~i? ~i? ~i?8 ~i?φ ~i?| ~i?I ~i? ~i?: ~i? ~i? ~i?& ~i? ~i?\ ~i? ~i? ~i?( ~i?! ~i? ~i?. ~i?נ ~i?Q ~i? ~i? ~i? ~i?˨ ~i?H ~i? ~i? ~i?b ~i?ް ~i?i ~i?4 ~i? ~i?9 ~i? ~i? ~i?D ~i? ~i?S ~i?/ ~i? ~i?< ~i? ~i?g ~i? ~~ ~*Bi? ~i?i ~i? ~i?r ~i?) ~i? ~i?t ~i? ~i? ~i?G ~i? ~i? ~i? ~i? ~i?S ~i? ~i? ~i?$ ~i? ~i?~ ~i? ~i? ~i?: ~i? ~i? ~*n code=00A1 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:F.TerminalGuidance:A_Timeout:B" P ~lTimed out while trying to dock at range: 38.040001 m .i? ~i? ~i?c ~i? ~i?{ ~i?$ ~*n code=00B2 name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:MaintainHeading:A" =Y) ~>Rollout at range: 38.040001 m .i? ~i?N ~i?!~i?!~i?,!~i?!~i?^!~i?'!~i? !~i?5 !~i? !~i?!~i?:!~i?!~i?X!~i?!~i?!~i?O!~i?!~i?p!~i?5!~i?!~i?_ !~i?!!~i?#!~i?,%!~i?&!~i?d(!~i?)!~i?+!~i?A-!~i?.!~i?0!~i? 2!~i?3!~i?^5!~i?6!~i?8!~i?#:!~i?;!~i?`=!~i?>!~i?@!~i?:B!~i?C!~i?oE!~i? G!~i?H!~i?CJ!~i?L!~i?M!~i?!O!~i?P!~i?ZR!~i?T!~i?U!~i?>W!~i?X!~i?pZ!~i?7\!~i?]!~i?W_!~i?`!~i?|b!~i?Nd!~i?e!~i?Yg!~i?i!~i?j!~i?_l!~i?m!~i?oo!~i?"q!~i?r!~i?bt!~i?u!~i?w!~i?*y!~i?z!~i?y|!~i? ~!~~}!~jBi?!~i?H!~i?ނ!~i?!~i?!~i?!~i?[!~i?!~i?!~i?&!~i?!~i?v!~i?!~i?!~i?A!~i? !~i?{!~i?!~i?Ɯ!~i?_!~i? !~i?!~i?$!~i?!~i?a!~i?0!~i?!~i?F!~i?!~i?|!~i?6!~i?ϱ!~i?F!~i?!~i?!~i?X!~i?ѹ!~i?l!~i? !~i?!~i?Z!~i?!~i?!~i?$!~i?!~i?i!~i?!~i?!~i?8!~i?!~i?!~i?!~i?!~i?!~i?!~i?!~i?!~i?!~i?h!~i?!~i?!~i?3!~i?!~i?~!~i?!~~!~HBi?!~i?R!~i?$!~i?!~i?!~i?!~i?O!~i?!~i?!~i?&!~i?!~i?l!~i?3!~i?!~i??!~i?"~i?"~i?J"~i?"~i?T"~i? "~i? "~i?C "~i? 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"~i?"~i?J#~i?#~i?l#~i?!#~i?#~i?b#~i? #~i? #~i?' #~i?#~i?|#~i?#~i?#~i?>#~~(#~ Bi?#~i?#~i?#~i?#~i?[#~i?#~i? #~i?."#~i?##~i?k%#~i?'#~i?(#~i?7*#~i?+#~i?z-#~i? /#~z-#~ڝ?i?0#~i?\2#~i?4#~i?5#~i?>7#~i?8#~i?_:#~i?(<#~i?=#~i?0?#~i?@#~i?B#~i?5D#~i?E#~i?EG#~i?I#~EG#~i?J#~i?>L#~i?M#~i?aO#~i?Q#~i?R#~i?`T#~i?U#~i?qW#~i?.Y#~i?Z#~~Z#~Bi?y\#~i?]#~i?_#~i?Ca#~i?b#~i?d#~i?f#~i?g#~i?Ki#~i?j#~i?l#~i?n#~i?p#~i?r#~i?s#~i?\u#~i?v#~i?x#~i?.z#~i?{#~i?q}#~i? #~i?#~i?8#~i?΃#~i?#~i?#~i?Lj#~i?N#~i?#~i?#~i?9#~i?ܐ#~i?m#~i?-#~~#~oBi?#~i?:#~i?#~i?#~i?G#~i?#~i?R#~i? #~i?#~i?D#~i?ڥ#~i?o#~i?)#~i?Ū#~i?f#~i?G#~i?ί#~i?#~i?#~i?Ҵ#~i?M#~i?#~i?#~i?*#~i?׼#~i?n#~i?,#~i?#~i?9#~i?#~i?#~i?L#~~#~ Bi?#~i?U#~i?#~i?#~i?N#~i?#~i?i#~i?#~i?#~i?a#~i?#~i?#~i?&#~i?#~i?t#~i?#~~#~ Bi?#~i??#~i?#~i?#~i? #~i?#~i?W#~i?#~i?#~i?##~i?#~i?e#~i?#~i?#~i?B#~i?#~i?s#~i?#~i?$~i?M$~i?$~i?$~i?&$~i?$~i?V $~i?) $~~ $~= Bi? $~i?-$~i?$~i?v$~i?`$~i?$~i?a$~i?$~i?$~i?P$~i?$~i?c$~i?!$~i?"$~i?O$$~i?%$~i?'$~i?!)$~i?*$~i?m,$~i?-$~i?/$~i?81$~i?2$~i?4$~i?6$~i?7$~i?Q9$~i?:$~i?<$~i?">$~i??$~i?bA$~i?B$~i?D$~i?)F$~i?G$~i?lI$~i?J$~i?L$~i?EN$~i? P$~i?}Q$~i?S$~i?T$~i?JV$~i?X$~i?Y$~i?1[$~i?\$~i?b^$~i?+`$~i?a$~i?Bc$~i?d$~i?f$~i?9h$~i?i$~i?Qk$~i?m$~i?n$~i?>p$~i?q$~i?gs$~i?u$~i?v$~i?Yx$~i?y$~i?x{$~i?'}$~i?~$~i?q$~i?$~i?$~~e$~ Bi?9$~i?׆$~i?$~i?$~i?$~i?T$~i?$~i?$~i?$~i?$~i?e$~i?$~i?$~i?5$~i?ɛ$~i?$~i?$~i?à$~i?K$~i?$~i?$~i?!$~i?ڨ$~i?U$~i?$~i?$~i?0$~i?$~i?i$~i?/$~i?$~~$~ Bi?S$~i?$~i?$~i?E$~i?$~i?V$~i?$~i?$~i?T$~i?$~i?m$~i?$~i?$~i?^$~i?$~i?$~i?($~i?$~i?u$~i?$~i?$~i?E$~i?$~i?$~i?$~i?$~i?V$~i?$~i?$~i?$~i?$~i?s$~i?$~i?$~i?>$~i?$~i?|$~i? $~i?$~i?Y$~i?$~i?$~i?($~i?$~i?^$~i?%~i?%~i?=%~i?%~i?r%~i?;%~i? %~i?_ %~i? %~i?%~i?O%~i?%~i?Y%~i?%~i?%~i?S%~i?%~i?~%~~S%~Bi?1%~i?%~i?b %~i?!%~i?#%~i?L%%~i?&%~i?(%~i?*%~i?+%~i?S-%~i?.%~i?0%~i?+2%~i?3%~i?j5%~i?6%~i?8%~i?/:%~i?;%~i?w=%~i??%~i?@%~i?CB%~i? 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L&~i?M&~i?&O&~i?P&~i?aR&~i?"T&~i?U&~i?*W&~i?X&~i?mZ&~i?9\&~i?]&~i?E_&~i?`&~i?ub&~i?>d&~i?e&~i?g&~i?{i&~i?k&~i?l&~i?In&~i?p&~i?|q&~i?s&~i?t&~i?^v&~i?x&~i?y&~i?1{&~i?|&~i?a~&~i?(&~i?&~i?@&~i?&~i?s&~i??&~i?Ɖ&~i?J&~i?&~i?&~i?O&~i?͑&~i?a&~i?&~i?&~i?]&~i?&~i?x&~i?%&~i?&~i?s&~i?&~i?&~i?8&~i?&~i?&~i?&~i?&~i?O&~i?&~i?&~i?&~i?&~i?e&~i?0&~i?&~i?=&~i?Ļ&~i?o&~i?&~i?&~i?C&~i?&~i?&~i?&~i?&~~&~Ai?X&~i?&~i?&~i?.&~i?&~i?f&~i?*&~i?&~i?N&~i?&~i?}&~i?E&~i?&~i?S&~i? &~i?&~i?\&~i?&~i?k&~i?&~i?&~i?e&~i?&~i?&~i?)&~i?&~i?}&~i?&~i?&~i?H&~i?&~i?&~i?&~i?&~i?Z'~i? '~i?'~i?)'~i?'~i?t '~i? '~i? '~i?9'~i?'~i?v'~i?:'~i?'~i?H'~i?'~i?'~i?<'~i?'~i?]'~i?# '~i?!'~i?=#'~i?$'~i?o&'~i?5('~i?)'~i?B+'~i?-'~i?.'~i?T0'~i?1'~i?_3'~i? 5'~i?6'~i?r8'~i?9'~i?~;'~i?.='~i?>'~i?v@'~i?A'~i?C'~i?8E'~i?F'~i?H'~i?J'~i?(L'~i?M'~i?DO'~i?P'~i?|R'~i?'~i?'~i?'~i? 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A,~i?B,~i?DD,~i?E,~i?oG,~i? I,~i?J,~i?YL,~i?M,~i?xO,~i?)Q,~i?R,~i?oT,~i?U,~i?W,~i?GY,~i?Z,~i?\,~i?^,~i?_,~i?Na,~i?b,~i?d,~i?"f,~i?g,~i?ai,~i?j,~i?l,~i?>n,~i?o,~i?{q,~i? s,~i?t,~i?Wv,~i?x,~i?y,~z,~@msA9z,~y?Yz,~i?1{,~~|,~ >1{,~y?1{,~i?|,~i?~,~i?K,~i?ʁ,~i?],~i?,~i?׆,~i?],~i?؉,~i?,~i?/,~i?#,~i?,~i?,~i?g,~i?T,~i?,~i?,~i?.,~i?,~i?,~i?,~i?,~i?*,~i?,~i?j,~i?,~i?Ĩ,~i?Y,~i?,~i?,~i?4,~i?,~i?a,~i?,~i?,~i?@,~i?,~i?,~i?A,~i?,~i?F,~i?,~i?,~i?>,~i?,~i?V,~i?,~i?,~i?N,~i?,~i?T,~i?,~i?,~i?m,~i?,~i?w,~i?,,~i?,~i?j,~i?,~i?,~i?8,~i?,~i?,~i?,~i?,~i?j,~i?,~i?,~i?",~i?,~i?q,~i?,~i?,~i?:,~i?,~i?,~i?,~i?,~i?d,~i?-~i?-~i?#-~i?-~i?`-~i?-~i? -~i?, -~i? -~i?-~i?J-~i?-~i?A-~i?-~i?s-~i?;-~i?-~i?f-~i?-~i?-~i?Q -~i?!-~i?[#-~i? %-~i?&-~i?a(-~i?)-~i?}+-~i?C--~i?.-~i?0-~i?1-~i?3-~i?T5-~i?6-~i?8-~i?:-~i?;-~i?a=-~i?>-~i?@-~i?*B-~i?C-~i?mE-~i?F-~i?H-~i?7J-~i?L-~i?M-~i?%O-~i?P-~i?NR-~i?T-~i?U-~i?W-~i?X-~i?oZ-~i?(\-~i?]-~i?6_-~i?`-~i?b-~i?-d-~i?e-~i?Qg-~i?h-~i?}j-~i?Kl-~i?m-~i?_o-~i?q-~i?r-~i?_t-~i?u-~i?rw-~i?y-~i?z-~i?q|-~i?}-~i?-~i?<-~i?ւ-~i?z-~i?-~i?-~i?G-~i?Ԋ-~i?-~i?-~i?z-~i?^-~i?-~i?-~i?2-~i?-~i?-~i?-~i?-~i?H-~i?͟-~i?-~i?-~i?Ԥ-~i?O-~i?-~i?-~i??-~i?Ӭ-~i?v-~i?0-~i?-~i?;-~i?-~i?y-~i?A-~i?-~i?^-~i? -~i?-~i?e-~i?-~i?u-~i?,-~i?-~i?u-~i?-~i?-~i?1-~i?-~i?u-~i?-~i?-~i?B-~i?-~=4-~2SBD MTMSN=20191114T202031i?-~i?-~i?-~i?U-~i?,-~i?-~i?=-~i?-~i?-~i?-~i?-~i?-~i?-~i?-~i?q-~i?-~i?-~i?m-~i?-~i?`-~i?-~i?-~i?D-~i?-~i?-~i?.~i?w.~i?;.~~.~>;.~y?;.~= .~0got command restart logs*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=03F7 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *e code=05D0 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05C3 owner=3FFF element=05D0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 i?.~*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05AF owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05B0 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 i?e.~i? .~i? .~i?E .~i? .~i?^.~i?3.~i?.~i?].~i?.~i?r.~i?'.~i?.~i?q.~i?.~i?.~i?7!.~i?".~i?|$.~i?&.~i?'.~i?R).~i?*.~i?,.~i?..~i?/.~i?k1.~i?2.~i?4.~i?66.~i?8.~i?u9.~i?;.~i?<.~i??>.~i?@.~i?A.~i?,C.~i?E.~i?OF.~i?H.~i?I.~i?'K.~i?L.~i?N.~i?8P.~i?Q.~i?XS.~i?U.~i?~V.~i?FX.~i?Y.~i?j[.~i?].~i?^.~i?^`.~i?a.~i?cc.~i?#e.~i?f.~i?]h.~i?i.~i?k.~i?-m.~i?n.~i?up.~i?r.~i?s.~i?Ku.~i?v.~i?x.~i?z.~i?{.~i?b}.~i?.~i?.~i?).~i?.~i?g.~i?.~i?.~i?3.~i?.~i?.~i?%.~i?.~i?J.~i?.~i?.~i?.~i?ט.~i?r.~i?1.~i?.~i?7.~i?.~i?r.~i?7.~i?.~i?_.~i?.~i?.~i?P.~i?ӭ.~i?L.~i?.~i?.~i?a.~i?ݵ.~i?n.~i?,.~i?ĺ.~i?e.~i?.~i?.~i?W.~i?.~i?{.~i?.~i?.~i?I.~i?.~i?.~i?.~i?.~i?c.~i?.~i?.~i?*.~i?.~i?.~i?.~i?.~i?F.~i?.~i?.~i?.~i?.~i?a.~i? .~i?.~i?3.~i?.~i?c.~i?&.~i?.~i?C.~i?.~i?r.~i?>.~i?.~i?c.~i?.~i?.~i?O/~i?/~i?b/~i?/~i?/~i?p/~i? /~i?| /~i?V /~i?/~i?m/~i?/~i?/~i?D/~i?/~i?/~i?/~i?/~i?O/~i?/~i? /~i?"/~i?#/~i?g%/~i?&/~i?(/~i?2*/~i?,/~i?-/~i?//~i?0/~i?M2/~i?%4/~i?5/~i?!7/~i?8/~i?h:/~i?0~zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli?>0~i?@0~i?A0~=C0~fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli?C0~i?%E0~i?F0~i?]H0~i?I0~i?zK0~i??M0~i?N0~i?lP0~i?R0~i?S0~i?NU0~i?V0~i?X0~i? Z0~i?[0~i?~]0~i?_0~i?`0~i?&b0~= c0~got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 45.000000 minute= c0~got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 45.000000 minute=c0~tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808498 degree=c0~xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823799 degreei?c0~i?e0~i?f0~i?h0~i?9j0~i? l0~i?m0~i?6o0~i?p0~i?Tr0~i?9t0~i?u0~i?w0~i?x0~i?{z0~i?B|0~i?}0~i?H0~i?0~i?0~i?<0~i?ą0~i?e0~=l0~vgot command set lineCaptureHoming.StartLat 36.812199 degree=m0~zgot command set lineCaptureHoming.StartLon -121.828201 degree=n0~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=n0~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter=o0~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meteri?0~i?0~i?W0~i?č0~i?^0~i?(0~i?0~i?x0~i?0~i?r0~i?+0~i?ښ0~i?`0~i?0~i?0~i?/0~i?Ƣ0~i?0~i? 0~i?0~i?n0~i?ު0~i?0~i?0~=0~got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=0~got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=0~xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter=0~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter=0~got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometeri?̯0~=0~ got command run =0~Running i?\0~#`0~BStarted mission lineCaptureHomingi?0~i?0~i?#0~i?0~i?y0~i?0~i?0~i?P0~i?B0~i?0~i?*0~*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0440 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 0~msA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0441 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 90~?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0442 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 Y0~Zi?0~*0~i?0~~80~_>0~?0~Zi? 0~i?0~i?=0~~0~m>=0~?=0~Zi?0~i?D0~i?0~i?0~i?H0~i?0~i?h0~i?(0~i?0~i?^0~i?0~i?0~i?20~i?0~i?0~i?0~i?0~i?B0~i?0~i?0~i?0~i?0~i?:0~i?0~i?w0~i?0~i?0~i?Q0~i?0~i?0~i?K0~i?1~i?1~i?1~i?1~i?A1~i?1~i? 1~i? 1~i? 1~i?V1~i?Q1~i?1~i?21~i?1~i?1~i?/1~i?1~i?_1~i?1~i?1~i?# 1~i?!1~i?#1~i?%1~i?&1~i?W(1~i?)1~i?+1~i?-1~i?.1~i?r01~i?11~i?^31~i?=51~i?71~i?~81~i?91~i?;1~i??=1~i?>1~i?@1~i?B1~i?C1~i?bE1~i?F1~i?H1~i?2~i?2~i? 2~=J 2~6Initiating homing sequence.i?a 2~i? 2~]62~PReading outside of valid range:0.000000 ]62~NBuoyancy engine reporting null positioni?|2~=N2~TTerminal guidance at range: 180.179993 m .i?42~i?2~i?c2~i?2~i?p2~i?%2~=<2~4got command configSet list==2~nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=>2~4DDM.loadAtStartup=0 bool; =>2~.DDM.verbosity=3 count; =>2~VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=80 count; =>2~\DUSBL_Hydroid.transmitLockout=40 millisecond; =>2~Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range 1.000000 meter; =>2~Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.xAngle 2.000000 degree; =>2~Express linearApproximation RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor 2.000000 meter; =>2~Express linearApproximation platform_x_velocity_wrt_ground 0.100000 meter_per_second; =>2~Express linearApproximation platform_y_velocity_wrt_ground 0.100000 meter_per_second; =?2~jHorizontalControl.kiHeading=0.002 reciprocal_second; =?2~LHorizontalControl.kpHeading=0.8 none; =?2~VHorizontalControl.rudDeadband=0.05 degree; =?2~@PowerOnly.sampleTime=90 second; =?2~JRDI_Pathfinder.loadAtStartup=1 bool; =?2~lVerticalControl.buoyancyNeutral=250 cubic_centimeter; =?2~XVerticalControl.massDefault=3.6 millimeter; i?2~i?h2~i?2~i?2~i?F!2~i?"2~i?$2~i?&2~i?'2~i?L)2~i?*2~i?,2~i?.2~i?/2~i?k12~i?,32~i?42~i?62~i?72~i?k92~i?:2~i?<2~:2~i?Q>2~i?@2~i?A2~i?B2~i?D2~i?HF2~i?%H2~i?I2~i? K2~i?L2~i?oN2~i?AP2~i?Q2~i?FS2~i?T2~i?V2~i?PX2~i?Y2~~Y2~[?i?Q[2~i?L]2~i?^2~i?7`2~i?a2~i?c2~i?e2~i?f2~i?uh2~i?i2~i?xk2~i?m2~i?n2~i?p2~i?r2~i?rs2~i?@u2~i?v2~i?qx2~i?y2~i?{2~i?X}2~i?~2~i?2~i?2~i?2~i?d2~i?>2~i?2~i?2~~2~c?i?2~i?2~i?2~i?Ð2~i?F2~i?2~i?2~i?2~i?Ϙ2~2~PK?i?n2~i?]2~i?2~i?52~i?2~i?2~i?:2~i?2~i?e2~i?2~i?2~i?82~i?٭2~i?e2~i?2~i?2~i?T2~i?޵2~i?X2~i?2~i?2~i?X2~i?ڽ2~i?m2~i?22~i?2~i?2~i?2~i?2~i?k2~i?2~i?2~i?2~~2~,@i?2~i?_2~i?2~i?2~i?22~i?/2~i?r2~i?2~i?2~i?:2~i?2~i?2~i?$2~i?2~i?U2~i?)2~i?2~i?I2~i?2~i?2~i?G2~i?2~i?=2~i?2~i?2~i?62~i?2~i?N2~i?22~i?2~i?U3~i?3~i?l3~i?3~i?3~i?b3~i? 3~i?f 3~i? 3~i?3~i?o3~i?3~~3~޲@i?3~i?Q3~i?3~i?3~i? 3~i?3~i?:3~i?3~i? 3~i?"3~i?#3~i?y%3~i?'3~i?(3~i?6*3~i?,3~i?s-3~i?.3~i?03~i?X23~i?43~i?53~i? 73~i?83~i?U:3~i?-<3~i?=3~i?=?3~i?@3~i?hB3~i?_D3~i?E3~i?GG3~i?I3~i?J3~i?3~i?3~i?b3~i?g3~i?3~i?U3~i?3~i?3~i?53~3~ii?3~i?Q3~i? 3~i?3~i?R3~i?3~i?x3~i?3~i?3~i?q3~i?3~i?n3~i?;4~i?4~i?}4~i?4~i4~i?W 4~i? 4~i? 4~i?&4~i?4~i?[4~i?4~i?4~i?4~~4~e>@i?4~i?t4~i?4~i?4~i?S4~i?4~i?!4~i?"#4~i?$4~i?Q&4~i? (4~i?})4~i?+4~i?,4~i?M.4~i?304~i?14~i?O34~i?44~i?m64~i?484~i?94~i?t;4~i?=4~i?>4~i?J@4~i?A4~i?fC4~i? E4~i?F4~i?aH4~i?I4~i?aK4~i?$M4~i?N4~i?|P4~i?Q4~i?S4~i?0U4~i?V4~i?X4~i?Y4~i?[4~i??]4~i?^4~i?`4~i?b4~i?c4~i?ze4~i?g4~i?h4~i?.j4~i?k4~i?rm4~i?n4~i?p4~i?Wr4~i?t4~i?zu4~i?Bw4~i?x4~i?Yz4~~&z4~@i?|4~i?}4~i?=4~i?ʀ4~i?e4~i?P4~i?4~i?.4~i? 4~i?4~i?_4~i?ō4~i?\4~i?4~i?4~i?<4~i?4~i?h4~i?4~i?š4~i?U4~i?4~i?z4~i?84~i?4~i?p4~i?4~i?4~i?84~i?4~i?4~i?4~i?4~i?P4~i?4~i?4~i?4~i?4~i?4~i?4~i?4~i?>4~i?4~i?s4~i?4~i?4~i?M4~i?4~i?4~i?E4~i?4~i?U4~i?>4~i?4~i?>4~i?4~i?i4~i?+4~i?4~i?O4~i?4~i?4~i?N4~i?4~i?c4~i?4~i?4~i?L4~i?4~i?d4~i?4~i?4~i?s4~i?4~i?4~i?84~i?4~i?4~i?4~i?4~i?C4~i?4~i?5~i?5~i?5~i?k5~i? 5~i?5~i?2 5~i? 5~i?} 5~i?5~i?5~i?U5~i?5~i?5~~Q5~SAi?"5~i?5~i?c5~i?5~i?5~i?@5~i? 5~i?k"5~i?Y$5~i?%5~i?-'5~i?(5~i?x*5~i?>,5~i?-5~i?B/5~i?15~i?25~i?_45~i?55~i?p75~i?95~i?:5~i?Y<5~i?=5~i?v?5~i?!A5~i?B5~i?fD5~i?E5~i?G5~i?JI5~i?J5~i?L5~i?N5~i?O5~i?OQ5~i?R5~i?T5~i?V5~i?W5~i?sY5~i?[5~i?\5~i?F^5~i?_5~i?za5~i?(c5~i?d5~i?>f5~i?g5~i?i5~i?Zk5~i?l5~i?Sn5~i?*p5~i?q5~i?0s5~i?t5~i?yv5~i?Bx5~i?y5~i?={5~i?}5~i?x~5~i?95~i?ׁ5~i?_5~i?5~i?5~i?\5~i?5~i?c5~i?$5~i?Ȏ5~i?o5~i?ґ5~i?5~i?,5~i?Ė5~i?|5~i?5~i?5~i?H5~i?5~i?Ӡ5~i?45~i?5~i?r5~i?5~i?5~i?)5~i?5~i?o5~i?5~i?5~i?T5~i? 5~i?5~i?"5~i?θ5~i?F5~i? 5~i?5~i?5~i?5~i?W5~i?R5~i?5~i?>5~i?5~i?5~i?45~i?5~i?L5~i?5~i?y5~i??5~i?5~i?T5~i?5~i?5~i?g5~i?5~i?5~i?$5~i?5~i?X5~i?5~i?5~i?H5~i?5~~5~_Ai?5~i? 5~i?5~i?L5~i?5~i?5~i?5~i?5~i?}5~i?5~i?5~i?65~i?5~i?y6~i?6~i?6~i?F6~i?6~i? 6~i?C 6~i? 6~i?;6~i?(6~i?6~i?&6~i?6~i?a6~i?#6~i?6~i?K6~i?"6~i?6~i?K 6~i?!6~i?S#6~i? %6~i?&6~i?D(6~i?)6~i?c+6~i?-6~i?.6~i?06~i?16~i?36~i?<56~i?66~i?}86~i?96~i?;6~i?*=6~i?>6~i?@6~i?B6~i?C6~i?oE6~i? G6~i?H6~i?*J6~i?K6~i?cM6~i?N6~i?P6~i?XR6~i?T6~i?oU6~i? W6~i?X6~i?UZ6~i? \6~i?]6~i?(_6~i?`6~i?Yb6~i?Gd6~i?e6~i?*g6~i?h6~i?uj6~i?%l6~i?m6~i?Oo6~i?q6~i?ur6~i?Ct6~i?u6~i?Qw6~i?y6~i?z6~i?W|6~i?}6~i?n6~i?!6~i?‚6~i?e6~i?6~i?6~i?86~i?׊6~i?6~i?6~i?6~i?H6~i?6~i?6~i?6~i?6~i?6~i?6~i?6~~n6~Ai?:6~i?6~i?^6~i?6~i?6~i?&6~i?§6~i?q6~i? 6~i?6~i?f6~i??6~i?6~i?*6~i?6~=O6~LArmed for intercept at range: 25.20 m.i?i6~i?-6~i?6~i?86~]6~MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.i?6~i?p6~i?>6~i?6~i?`6~i?6~i?6~i?O6~i?6~i?_6~i?6~i?6~i?O6~i?6~i?6~i?,6~i?6~i?6~i?6~i?6~i?86~i?6~i?y6~i?6~i?6~i?i6~i?6~i?6~i?26~i?6~i?[6~i?6~i?6~i?*6~i?6~i?h6~i??6~i?6~i?:6~i?6~i?6~i?6~i?7~i?\7~i?!7~i?7~i?%7~i?7~i?i 7~~; 7~Bi?% 7~i? 7~i?67~i?7~i?7~i?<7~i?7~i?H7~i?7~i?7~i?\7~i?7~i?7~i?!7~i?"7~i?`$7~i?%7~i?p'7~i?&)7~i?*7~i?,7~i?-7~i?/7~i?S17~i?27~i?47~i?67~i?77~i?S97~i?:7~i?<7~i?M>7~i??7~i?dA7~i? C7~i?D7~i?HF7~i?G7~i?I7~i?K7~i?L7~i?QN7~i?-P7~i?Q7~i?S7~i?T7~i?]V7~i?X7~i?Y7~i?5[7~i?\7~i?i^7~i?+`7~i?a7~i?Bc7~i?d7~i?f7~i?Jh7~~h7~Bi?i7~i?Xk7~i?m7~i?n7~i?Dp7~i?q7~i?s7~i?!u7~i?v7~i?gx7~i?y7~i?u{7~i?&}7~i?~7~i?q7~i?7~i?7~i?07~i?҆7~i?7~i?:7~i?7~i?L7~i?7~i?7~i?7~i?7~i?c7~i?7~i?7~i?67~i?Ǜ7~i?7~i?7~i?Ԡ7~i?]7~i?У7~i?7~i?#7~i?ڨ7~i?o7~i?57~i?7~i?07~i?7~i?7~i?D7~i?7~i?l7~i?7~i?7~i?]7~i?̽7~i?b7~i?7~i?7~i?j7~i?7~i?s7~i?w7~i?7~i?m7~i?7~i?7~i?=7~i?7~i?7~i?!7~i?7~i?J7~i?7~]O7~ZTarget missed at range: 12.06 m. Rolling out.i?7~i?7~i?7~i?f7~~;7~Bi?7~i?7~i?/7~i?b7~i?s7~i?7~i?7~=O7~6Disarmed at range: 14.04 m.i?T7~i?7~i?7~i?$7~i?7~i?I7~i?7~i?7~i?B7~i?7~i?t7~i?,8~i?8~i?C8~i?8~i?8~i?58~i? 8~i? 8~i? 8~i?8~i?o8~i?8~i?h8~i?8~i?8~i?e8~i?8~i?q8~i?Q8~i?8~i?] 8~i?!8~i?#8~i?<%8~i?&8~i?z(8~i?*8~i?+8~i?B-8~i?.8~i?08~i?28~~18~Bi?48~i?u58~i?68~i?88~i?6:8~i?;8~i?=8~i??8~i?@8~i?>B8~i?D8~i?E8~i?2G8~E8~i?H8~i?_J8~i?L8~i?M8~i?#O8~i?P8~i?qR8~i?"T8~i?U8~i?AW8~i?X8~i?yZ8~i?r\8~i?]8~i?o_8~i?#a8~i?b8~i?Ud8~i?e8~i?zg8~i?i8~i?j8~i?ml8~i?n8~i?o8~i?/q8~i?r8~i?|t8~i?v8~i?w8~i?Ry8~i?z8~i?|8~i?~8~i?8~i?c8~i?8~i?8~i?$8~i?8~i?k8~i?8~i?8~i?>8~i?͏8~i?z8~i?8~i?Ŕ8~i?a8~i?'8~i?8~i?.8~i?8~i?e8~i?'8~i?8~i?K8~i?8~i?~8~i?~8~i?8~i?J8~i?8~i?8~i?R8~i?ױ8~~8~Bi?e8~i?8~i?8~i?Z8~i?8~i?8~i?%8~i?8~i?u8~i?8~i?8~i?B8~i?8~i?y8~i?8~i?8~i?W8~i?8~i?8~i?!8~i?8~i?g8~i?8~i?8~i?*8~i?8~i?8~i?8~i?8~i?a8~i?8~i?8~i?)8~i?8~i?m8~i?8~i?8~i?l8~i?8~i?q8~i?48~i?8~i?I8~i?8~i?8~i?=8~i?8~i?T8~i?49~i?9~i?K9~i?9~i?r9~i? 9~i? 9~i?e 9~i? 9~i?r9~i?*9~i?9~i?u9~i?9~i?9~i?N9~i?9~i?9~i?9~i?9~i?K!9~i?"9~i?$9~i??&9~i?'9~i?z)9~i?*9~i?,9~~,9~Bi?>.9~i?09~i?19~i?39~i?49~i?]69~i?'89~i?99~i?<;9~i?<9~i?a>9~i?'@9~i?A9~i?CC9~i?D9~i?F9~i?aH9~i?I9~i?OK9~i?M9~i?N9~i?DP9~i?Q9~i?`S9~i? U9~i?V9~i?UX9~i?Z9~i?[9~i?]9~i?^9~i?t`9~i?a9~i?c9~i?;~i?;~i?;~i?;~i?;~i?d;~i?# ;~i?!;~i?1#;~i?$;~i?&;~i?/(;~i?);~i?D+;~i?,;~i?.;~i?@0;~i?1;~i?M3;~i?5;~i?6;~i?W8;~~ 8;~Bi?9;~i?;;~i?=;~i?>;~i?e@;~i?A;~i?tC;~i?(E;~i?F;~i?H;~i? J;~i?K;~i?^M;~i?N;~i?P;~i?R;~i?S;~i?SU;~i?V;~i?X;~i?BZ;~i?[;~i?[];~i?_;~i?`;~i?=b;~i?d;~i?e;~i?;g;~i?h;~~h;~Bi?kj;~i?8l;~i?m;~i?o;~i?p;~i?Zr;~i?$t;~i?u;~i?/w;~i?x;~i?mz;~i?6|;~i?};~i?b;~i?;~i?;~i?H;~i?̅;~i?];~i?;~i?;~i?E;~i?܍;~i?;~i?";~i?;~i?y;~i?;~i?;~i?5;~i?\;~i?;~i?;~i?;~i?c;~i?;~i?;~i?6;~i?;~i?c;~i?;~i?;~i?3;~i?¯;~i?;~i?>;~i?ô;~i?F;~i?;~i?;~i?;~i?ʼ;~i?R;~i?;~i?;~i?8;~i?;~i?~;~i?3;~i?;~i?9;~i?;~i?;~i?4;~i?n;~i?_;~i?.;~i?;~i?I;~i?;~i?r;~i?;~i?;~i?a;~i?;~i?m;~i?(;~i?;~i?x;~i?;~i?;~i?D;~i?;~i?;~i?;~i?;~i?B;~i?;~i?;~i?2;~i?;~i?;~i?;~i?<~i?A<~i?<~i?z<~i?<~i?<~i? <~i?8 <~i?| <~i?3<~i?<~i?a<~i?<~i?<~i?1<~i?<~i?k<~i?k<~i?<~i?C<~i? <~i?"<~i?M$<~i?%<~i?W'<~i?)<~i?*<~i?B,<~i?-<~i?y/<~i?1<~i?2<~i?m4<~i?5<~i?7<~i?E9<~i?:<~i?<<~i?><~i?@<~i?gA<~i?B<~i?D<~i?F<~i?G<~i?_I<~i?J<~i?L<~i?N<~i?O<~i?Q<~i?R<~i?T<~i?IV<~~V<~)Bi? X<~i?~Y<~i?[<~i?\<~i?M^<~i?`<~i?a<~i?dc<~i?d<~i?df<~i?/h<~i?i<~i?2k<~i?l<~i?n<~i?=~i?@=~i?*B=~i?C=~i?zE=~i? 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Q?~i?UR?~i?T?~i?U?~i?W?~i?X?~i?lZ?~i?'\?~i?]?~i?(_?~i?`?~i?b?~i?:d?~i?e?~i?g?~i?!i?~i?j?~i?Yl?~i?m?~i?_o?~i?q?~i?r?~i?ot?~i?u?~i?hw?~~Aw?~ Bi?Ay?~i?z?~i?p|?~i?~?~i??~i?9?~i?ς?~i??~i?:?~i??~i?O?~i??~i??~i?!?~i??~i?r?~i??~i??~i?2?~i??~i??~i? ?~i?#?~i??~i?'?~i??~i?5?~i??~i?G?~i??~i?Ω?~i?5?~i??~i??~i?#?~i??~i?@?~i??~i?|?~i?9?~i??~i??~i?!?~i?}?~i?]?~i??~i?\?~i?"?~i??~i?]?~i??~i?z?~i?n?~i??~i?y?~i?!?~i??~i??~i??~i??~i?D?~i??~i?V?~i??~i??~i? ?~i??~i?{?~i??~i??~i?A?~~ ?~Bi??~i?v?~i??~i??~i?]?~i??~i??~i?$?~i??~i?]?~i??~i??~i??~i?@~i?@~i?:@~i?@~i?\@~i? @~i? @~i?[ @~i? @~i?r@~i?@~i?@~i?j@~i?@~i?d@~i?A@~i?@~i?e@~i?@~i?@~i?H!@~i?"@~i?v$@~i?C&@~i?'@~i?Q)@~i?*@~i?,@~i?.@~i?/@~i?l1@~i?2@~i?4@~i?'6@~i?7@~i?9@~i?:@~i?<@~i?E>@~i?s@@~i?A@~i?2C@~i?E@~i?EF@~i?H@~i?I@~i?7K@~i?L@~i?N@~i?'P@~i?Q@~i?KS@~i?T@~i?|V@~i?'X@~i?Y@~i?{[@~i?]@~i?^@~i?a`@~i?a@~i?gc@~i?e@~i?f@~i?]h@~i?i@~i?yk@~i?cm@~i?n@~i?\p@~i?r@~=Or@~LArmed for intercept at range: 23.94 m.i?s@~i?u@~i?w@~i?x@~i?1z@~i?{@~i?g}@~i?@~i?@~i?#@~i?@~i?x@~i?@~i?͈@~i?7@~i?@~i?w@~i?@~i?@~i?M@~i?̓@~i?@~i?#@~i?@~i?]@~i?@~i?@~i?@~i?@~i?@~i?*@~i?@~i?H@~i?@~i?Ȫ@~i?@~i?@~i?k@~i?$@~i?@~i?@~i?@~i?W@~i?=@~i?@~i?i@~i?@~i?@~i?=@~i?@~i?i@~i?F@~i?@~i?<@~i?@~i?@~i?@~i?@~i?Z@~i?@~i?@~i?&@~i?@~i?@~i?@~i?@~i?>@~~@~Bi?@~i?@~i?@~i?@~i?p@~i?%@~i?@~i?@~i?@~i?a@~i?@~i?@~i?:@~i?@~i?h@~i?2@~i?@~i?J@~i?@~i?@~i?NA~i?A~i?WA~i?A~i?A~i?JA~i? 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I~i?e@I~i?AI~i?CI~i?-EI~i?FI~i?vHI~i?>JI~i?KI~i?FMI~i?NI~i?PI~i?RI~i?SI~i?\UI~i?VI~i?XI~i?$ZI~i?[I~i?]I~i?^I~i?`I~i?>bI~i?cI~i?{eI~i?gI~i?hI~i?5jI~i?kI~i?mI~i?3oI~i?pI~i?srI~i?tI~i?uI~i?;wI~i?xI~i?tzI~i?$|I~i?}I~i?XI~i?I~i?rI~i?UI~i?хI~i?[I~i?I~i?I~i?UI~i?I~i?lI~i?ZI~i?I~i?eI~i? I~i?{I~i?I~=OCI~LArmed for intercept at range: 22.44 m.i?I~i?DI~i?I~i?I~i?NI~i?I~i?_I~i?]I~i?I~~yI~{ Bi?SI~i?I~i?zI~i?+I~i?I~i?sI~i?I~i?vI~i?AI~i?I~i?I~i?I~i?I~i?cI~i?I~i?I~i?"I~i?I~i?pI~i?I~i?J~i?BJ~i?J~i?J~i?J~i?J~i?X J~i? J~i? J~i?J~i?J~i?J~i?J~i?J~i?4J~i?J~i?mJ~i?'J~i?J~i?CJ~i? J~i?}"J~i?l$J~i?%J~i?J'J~i?)J~~(J~Bi?*J~i?N,J~i?-J~i?j/J~i?(1J~i?2J~i?\4J~i?/6J~i?7J~i?M9J~i?:J~i? =J~i?>J~i?B@J~i?AJ~i?NCJ~i?EJ~i?FJ~i?hHJ~i?IJ~i?KJ~i?*MJ~i?NJ~i?PJ~i?QJ~i?SJ~i?@UJ~i?VJ~i?XJ~i?Y[J~XJ~i?]J~i?x^J~~O^J~Bi?6`J~i?aJ~i?GcJ~i? eJ~i?wfJ~i?MhJ~i?*jJ~i?kkJ~i?mJ~i?nJ~i?YpJ~i?qJ~i?xsJ~i?=uJ~xsJ~(ޭ?i?vJ~i?mxJ~i?zJ~i?{J~i?`}J~i?~J~i?J~i?J~i?J~i?_J~i?J~i?J~i?J~i?J~i?J~i?J~i?J~i?PJ~i?J~i?J~i?J~i?՘J~i?BJ~i?ǛJ~i?J~i?.J~i?۠J~i?WJ~i?&J~]O+J~XTarget missed at range: 8.28 m. Rolling out.i?J~i?(J~i?J~i?wJ~i?*J~i?J~i?FJ~i?*J~i?J~i?7J~i?J~=OJ~4Disarmed at range: 9.84 m.i?]J~i?J~i?J~i?YJ~i?J~i?ZJ~i?J~i?J~i?aJ~i?J~i? J~i?J~i?J~i?J~i?`J~i?J~i?J~i?$J~i?J~i?}J~i?J~i?J~i?0J~i?J~i?xJ~i?6J~i?J~~J~ Bi?9J~i?J~i?J~i?RJ~i?J~i?pJ~i?J~i?J~i?ZJ~i?J~i?nJ~i?)J~i?J~i?J~i? J~i?mJ~i?]J~i?J~i?K~i? K~i?K~i?WK~i?K~i?K~i?[ K~i? K~i?U K~i?K~i?K~i?2K~i?K~i?K~i?K~i?K~i?5K~i?K~i?K~i?#K~i? K~i?f"K~i?$K~i?%K~i?,'K~i?(K~i?k*K~i?",K~i?-K~i?@/K~i?0K~i?2K~i?B4K~i?5K~i?J7K~i?9K~i?:K~i?<L~i?w@L~i?BL~i?CL~i?ZEL~i?FL~i?HL~i?]JL~i?KL~i?aML~i?NL~~NL~Bi?PL~i?#RL~i?SL~i?tUL~i?VL~i?XL~i?>ZL~i?\L~i?]L~i?^L~i?`L~i?TbL~i? dL~i?eL~i?gL~i?hL~i?QjL~i?lL~i?mL~i??oL~i?pL~i?rL~i?3tL~i?uL~i?VwL~i?yL~i?zL~i?.|L~i?}L~i?kL~i?+L~i?L~i?hL~i?L~i?xL~i?=L~i?L~i?uL~i?L~i?zL~i?yL~i?ΒL~i?oL~i?'L~i?L~i?YL~i?L~i?L~i?L~i?L~i?nL~i?L~i?ӤL~i?.L~i?L~i?uL~i?L~i?L~i?GL~i?ȯL~i?L~i?L~i?L~i?VL~i?L~i?L~i?6L~i?L~i?iL~i?$L~i?L~i?8L~i?L~i?L~i?>L~i?L~i?cL~i? L~i?L~i?IL~i?L~i?_L~i?L~i?L~i?{L~i?L~i?kL~i?M~i??M~i?VAM~i?CM~i?DM~i?.FM~i?GM~i?IM~i?JM~i?LM~i?BNM~i?OM~i?QM~i?SM~i? UM~i?aVM~i?XM~i?YM~i?([M~i?\M~i?i^M~i?*`M~i?aM~i?(cM~i?dM~i?fM~i?:hM~i?iM~i?_kM~i?mM~i?nM~i?FpM~i?qM~i?esM~i?uM~i?vM~i?ixM~i?yM~i?d{M~i?8}M~i?~M~i?M~i?M~i?M~i?LM~i?M~i?M~i?QM~i?M~i?_M~i?M~i?M~i?#M~i?M~i?pM~i?M~i?M~i?2M~i?M~i?M~i?M~i?M~i?MM~i?M~i?M~i?'M~i?M~i?HM~i?M~i?ۭM~i?N~i?@N~i?:BN~i?CN~i?EN~i? GN~i?HN~i?AJN~i?KN~~KN~1Bi?MN~i?"ON~i?PN~i?aRN~i?TN~i?UN~i?'WN~i?XN~i?pZN~i?#\N~i?]N~i??_N~i?aN~i?|bN~i?7dN~i?eN~i?MgN~i?'iN~i?jN~i?]lN~i?mN~i?coN~i?(qN~i?rN~i?ntN~i?uN~i?vwN~~\wN~ Bi?6yN~i?zN~i?|N~i?}N~i?N~i?SN~i?قN~i?N~i?N~i?N~i?jN~i?N~i?ČN~i?.N~i?N~i?N~i?N~i?ǔN~i?@N~i?ŗN~i?N~i?N~i?לN~i?RN~i?N~i?N~~~N~ Bi?N~i?N~i?mN~i?N~i?N~i?4N~i?N~i?N~i?0N~i?ñN~i?ON~i?N~i?N~i??N~i?N~i?RN~~=N~; Bi?0N~i?N~i?gN~i?N~i?}N~i?.N~i?N~i?N~i?N~i?N~i?DN~i?N~i?N~i? N~i?N~i?[N~i?N~i?N~i?&N~i?N~i?fN~i?N~i?N~i?:N~i?N~i?N~i?N~i?N~i?CN~i?N~i?N~i? N~i?N~i?VN~i?N~i?N~i?(N~i?N~i?pN~i?(N~i?N~i?4N~i?O~~O~ Bi?O~i?4O~i?O~i?PO~i? O~i? O~i?H O~i? O~i?gO~i?-O~i?O~i?jO~i?O~i?rO~i?2O~i?O~i?O~i?O~i?O~i?Q!O~i?"O~i?$O~i? &O~i?'O~i?b)O~i?*O~i?,O~i?).O~i?/O~i?l1O~i?2O~i?4O~i??6O~i?7O~i?9O~i? ;O~i?O~i?@O~i?AO~i?CO~i?DO~i?[FO~i?#HO~i?IO~i?-KO~i?LO~i?~NO~i?7PO~i?QO~i?FSO~i? UO~i?VO~i?DXO~i?YO~i?[[O~i?]O~i?^O~i?Y`O~i?aO~i?hcO~i?+eO~i?fO~i?shO~i?iO~i?xkO~i?AmO~i?nO~i?pO~i? rO~i?sO~i?[uO~i?vO~i?xO~i?zO~i?{O~i?_}O~i?~O~i?O~i?2O~i?O~i?yO~i?O~i?ЈO~i??O~i?ƋO~i?O~i?O~i?͐O~i?UO~i?O~i?O~i?$O~i?O~i?pO~i?'O~i?O~i?Q~i?B@Q~i?AQ~i?`CQ~i? EQ~i?FQ~i?aHQ~i?IQ~i?KQ~i?/MQ~i?NQ~i?xPQ~i? RQ~i?SQ~i?MUQ~i?VQ~i?XQ~i?ZQ~~YQ~Ai?[Q~i?a]Q~i?^Q~i?`Q~i?&bQ~i?cQ~i?}eQ~i?fQ~i?hQ~i?;jQ~i?kQ~i?mQ~i? oQ~i?pQ~i?ArQ~i?sQ~i?uQ~i? wQ~i?xQ~i?azQ~i?!|Q~i?}Q~i?<Q~i?Q~i?uQ~i?/Q~i?ʅQ~i?AQ~i?Q~i?Q~i?LQ~i?ӍQ~i?YQ~i?Q~i?Q~i?RQ~i?Q~i?nQ~i?1Q~i?Q~i?iQ~i?Q~i?zQ~i?6Q~i?ƢQ~i?Q~i?Q~i?Q~i?PQ~i?ҪQ~i?Q~i?Q~i?Q~i?hQ~i?Q~i?ȴQ~i?2Q~i?Q~i?Q~i?Q~i?ǼQ~i?BQ~i?Q~i?Q~i?Q~i?Q~i?QQ~i?Q~i?Q~i?&Q~i?Q~i?cQ~i?#Q~i?Q~i?0Q~i?Q~i?|Q~i?:Q~i?Q~i?AQ~i? Q~i?Q~i?=Q~i?Q~i?`Q~i?$Q~i?Q~i?WQ~i?Q~i?gQ~i?4Q~i?Q~i?gQ~i? Q~i?Q~i?LQ~i?Q~i?Q~i?Q~i?Q~i?]Q~i?Q~i?R~i?+R~i?R~i?wR~i?R~i?R~i?B R~i? R~i? R~i?R~i?R~i?AR~i?R~i?R~i?R~i?R~i?RR~i?R~i?R~i?6R~i? 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U~i?SU~i? U~i?yU~i??U~i?U~i?bU~i?"U~i?U~i?UU~i?U~i?cU~i?.!U~i?"U~i?]$U~i?%U~i?v'U~i?>)U~i?*U~i?q,U~i? .U~i?/U~i?Y1U~i?2U~i?4U~i?6U~i?7U~i?Y9U~i?:U~i?U~i??U~i?rAU~i?BU~i?DU~i?7FU~i?GU~i?IU~i? KU~i?LU~i?NNU~i?PU~i?QU~i?SU~i?TU~i?_VU~i?'XU~i?YU~i?0[U~i?\U~i?~^U~i?-`U~i?aU~i?CcU~i? eU~i?fU~i?ChU~i?iU~i?ckU~i?*mU~i?nU~i?YpU~i?qU~i?nsU~i?&uU~i?vU~i?rxU~i?zU~i?~{U~i?>}U~i?~U~i?U~i?U~i?U~i?XU~i?U~i?U~i?(U~i?U~i?tU~i?U~i?ܐU~i?3U~i?U~i?wU~i?U~i?՘U~i?>U~i?ƛU~i?U~i?U~i?U~i?UU~i?U~i?U~i?U~i?U~i?lU~i?.U~i?U~i?4U~i?U~i?U~i?3U~i?εU~i?IU~i?U~i?U~i?MU~i?U~i?fU~i?U~i?U~i?^U~i?U~i?nU~i?2U~i?U~i?}U~i?U~i?U~i?IU~i?U~i?U~i?U~i?U~i?_U~i?U~i?U~i? U~i?U~i?xU~i?U~i?U~i?AU~i?U~i?|U~i? U~i?U~i?EU~i?U~i?U~i? U~i?U~i?VU~i?U~i?U~i?=U~i?U~i?rU~i?5V~i?V~i?KV~i?V~~V~\Bi?V~i??V~i? V~i?L V~i? V~i?V~i?QV~i?V~i?gV~i?.V~i?V~i?fV~i?V~i?uV~i?5V~i?V~i? V~i?"V~i?#V~i?K%V~i?&V~i?(V~i?+*V~i?+V~i?m-V~i?.V~i?0V~i?/2V~i?$4V~i?5V~i?6V~i?8V~i?@:V~i?;V~i?=V~i??V~i?@V~i?VBV~i?DV~i?EV~i?'GV~i?HV~i?^JV~i?!LV~i?MV~i?2OV~i?PV~i?vRV~i?>TV~i?UV~i?GWV~i?YV~i?ZV~i?F\V~i?]V~i?a_V~i?aV~i?bV~i?^dV~i?eV~i?fgV~i?+iV~i?jV~i?lV~i? nV~i?{oV~i?FqV~i?rV~i?tV~i? vV~i?wV~i?VyV~i?zV~i?|V~i?~V~i?V~i?pV~i?V~i?̈́V~i?7V~i?V~i?xV~i?V~i?ҌV~i?OV~i?ΏV~i?V~i?V~i?ڔV~i?^V~i?V~i?V~i?,V~i?V~i?nV~i?(V~i?V~i?4V~i?V~i?V~i?AV~~V~^Bi?ǩV~i?IV~i?V~i?V~i?JV~i?ܱV~i?gV~i?*V~i?V~i?dV~i?V~i?V~i?@V~i?V~i?V~i?V~i?V~i?JV~i?V~i?V~i?V~i?V~i?bV~i?V~i?V~i?+V~i?V~i?kV~i?V~i?V~i?=V~i?V~i?V~i?V~i?V~i?IV~i?V~i?V~i?'V~i?V~i?[V~i?V~i?V~i?FV~i?V~i?xV~i?.V~i?V~i?W~i?)@W~i?AW~i?2CW~i?DW~i?FW~i?HHW~i?IW~i?OKW~i?MW~i?NW~i?UPW~i?QW~i?SW~i?UW~i?VW~i?`XW~i?YW~i?m[W~i?6]W~i?^W~i?`W~i?aW~i?cW~i?SeW~i?fW~i?hW~i?jW~i?kW~i?TmW~i?nW~i?pW~i?&rW~i?sW~i?iuW~i?vW~i?xW~i?2zW~i?{W~i?}W~i?W~i?ԀW~i?CW~i?W~i?W~i?W~i?ՈW~i?aW~i?W~i?W~i?1W~i?W~i?pW~i?6W~~W~*Bi?W~i?DW~i?W~i?W~i?7W~i?֝W~i?YW~i?W~i?W~i?VW~i?W~i?_W~i?#W~i?W~i?hW~i?W~i?sW~i?=W~i?W~i?yW~i? 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Z~i?Z~i?JZ~i?ՎZ~i?Z~i?!Z~i?Z~i?cZ~i?Z~i?˜Z~i?&Z~i?Z~i?xZ~i?Z~i?РZ~i?9Z~i?ãZ~i?Z~i?Z~i?ѨZ~i?NZ~i?ЫZ~i?Z~i?'Z~i?Z~i?VZ~i?Z~i?Z~i?%Z~i?Z~i?hZ~i?'Z~i?Z~i?DZ~i?Z~i?Z~i?>Z~i?Z~i?ZZ~i?Z~i?Z~i?VZ~i?Z~i?uZ~i?*Z~i?Z~i?oZ~i?Z~i?vZ~i?=Z~i?Z~i?tZ~i?Z~i?Z~i?SZ~i?Z~i?Z~#Z~.Started mission Defaulti?#Z~]QZ~PReading outside of valid range:0.000000 ]QZ~NBuoyancy engine reporting null positioni?Z~i?pZ~i?Z~i?NZ~i?Z~i?Z~i?Z~i?Z~i?VZ~i?Z~i?Z~i?#Z~i?Z~i?tZ~i?Z~i?[~i?6[~i?[~i?|[~i?[~i?[~~[~GBi?< [~i? [~i? [~i?[~i?[~i?R[~i?[~i?[~i?[~i?[~i?s[~i?I[~i?[~i?@[~i? [~i?"[~i?:$[~i?%[~i?b'[~i?)[~i?*[~i?J,[~i?-[~i?c/[~i?G1[~i?2[~i?c4[~i?5[~i?s7[~i?<9[~i?:[~i?<[~i?>[~i??[~~h?[~"Bi?LA[~i?B[~i?D[~i?F[~i?G[~i?fI[~i?J[~i?L[~i?&N[~i?O[~i?sQ[~i?R[~i?T[~i?0V[~i?W[~i?Y[~i? [[~i?\[~i?i^[~i?`[~i?a[~i?c[~i?d[~i?^f[~i?h[~i?j[~i?5k[~i?m[~~l[~*Bi?wn[~i?8p[~i?q[~i?Ws[~i?u[~i?v[~i?Gx[~i?y[~i?d{[~i?}[~i?~[~i?U[~i?[~i?a[~i?&[~i?[~i?r[~i?[~i?w[~i?>[~i?Ž[~i?v[~i? 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g~i?˨g~i?dg~~6g~>dg~ t?dg~ֶwi?g~i?g~i? g~i?g~i?vg~i?-g~i?ǵg~i?4g~i?g~i?g~i?Eg~i?ýg~i?Rg~i?Fg~i?g~i?Fg~i?g~i?^g~i?4g~i?g~i?^g~i?g~i?ng~i?+g~i?g~i?tg~i? g~i?g~i?Lg~i?g~i?~g~i?g~i?g~i?]g~i?g~i?g~i?-g~i?g~i?{g~i?g~i?g~i?Eg~i?g~i?g~i?g~i?g~i?hg~i?g~i?g~i?#g~i?g~i?g~i?2h~i?h~i?0h~i?#h~i?h~i?Lh~i?# h~i?N h~i?! h~i?h~i?Eh~i?h~i?vh~i?4h~i?h~i?h~i?h~i?~h~i?\h~i?h~i? h~i?!h~i?|#h~i?%h~i?&h~i?|(h~i?*h~i?+h~i?s-h~i?.h~i?0h~i?(2h~i?3h~i?h5h~i?6h~i?8h~i?@:h~i?;h~i?y=h~i? ?h~i?@h~i?TBh~i?Dh~i?Eh~i?Gh~i?Ih~i?gJh~i?"Lh~i?Mh~i?VOh~i?Qh~i?wRh~i?Th~i?Uh~i?BWh~i?Yh~i?Zh~i?6\h~i?]h~i?O_h~i?'ah~i?bh~i?Tdh~i?eh~i?fgh~i?Fih~i?jh~i?mlh~i?nh~i?oh~i?i~i?#@i~i?Ai~i?0Ci~i?Di~i?sFi~i(Hi~i?Ii~i?GKi~i?Mi~i?Ni~i?7Pi~i?Qi~i?ZSi~i?Ui~i?Vi~i?TXi~i?Yi~i?d[i~i?B]i~i^i~i?k`i~i? bi~i?tci~i?ei~i?fi~i?hi~i?ji~i?ki~i?Smi~i?ni~i?pi~i? ri~i?si~i?{ui~i?vi~i?xi~i?Pzi~i?{i~i?}i~i?i~i?i~i?@i~i?ƃi~i?i~i?i~i?Èi~i?Yi~i?i~i?i~i?i~i?ސi~i?qi~i?$i~i?i~i?5i~i?i~i?i~i?+i~i?ĝi~i?Pi~i?i~i?i~i?Ji~i?ݥi~i?_i~i?6i~i?i~i?]i~i?i~i?ki~i?,i~i?i~i?fi~i?i~i?i~i?Li~i?ʺi~i?zi~i?i~i?i~i?_i~i?i~i?i~i?)i~i?i~i?ji~i?i~i?i~i?3i~i?i~i?i~i?i~i?i~i?Hi~i?i~i?i~i?%i~i?i~i?ii~i?i~i?i~i?]i~i?i~i?i~i?*i~i?i~i?8i~i?Mi~i?i~i?Ei~i?i~i?i~i?0i~i?i~i?^i~i?i~i?oi~i?yi~i?i~i?hj~i? j~i?wj~i?jj~i?j~i?j~i? j~i? j~i?i j~i?j~i?j~i?j~i?j~i?lj~=j~2SBD MTMSN=20191114T212447i?j~i?j~i?5j~i?j~i?qj~i?j~i? j~i?M"j~i?#j~i?%j~i?'j~i?(j~i?s*j~i?,j~i?-j~i?(/j~i?0j~i?n2j~i?4j~=5j~-got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 30 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.8085 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.8238 degree" rksq 1 4.000000=5j~NScheduling command #1 of 4 with id=rksq=5j~5Scheduled #8 (#1 of 4 with id='rksq'): "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 30 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.8085 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.8238 degree" ASAPi?5j~i?J7j~i?9j~i?:j~i?Aj~i?j~i?Wj~i?j~i?j~i?'j~i?j~i?wj~i?j~i?j~i?8j~i?j~i?j~i?6j~i?j~i?Yj~i?,j~i?j~i?Pj~=j~got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 30.000000 minute=j~got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30.000000 minute=j~tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808498 degree=j~xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823799 degreei?j~i?Vj~i?Oj~i?j~i?Qj~i?j~i?}j~i?cj~i?j~i?qj~i?1j~i?j~i?Dj~i?j~i?j~i?j~i?j~i?{j~i?j~i?j~i?4j~i?j~i?nk~=k~vgot command set lineCaptureHoming.StartLat 36.806099 degree=k~zgot command set lineCaptureHoming.StartLon -121.818718 degree=k~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=k~got command set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300.000000 meter=k~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meteri?k~i?k~i?5k~i?k~i? k~i? k~i? k~i?Ik~i?k~i?k~i?k~i?k~i?k~i?k~i?k~i?ak~i?k~i?dk~i?* k~i?!k~i?;#k~i?%k~i?&k~i=(k~=(k~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meter=(k~got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=(k~got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=(k~xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter=(k~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meteri?)k~i?U+k~i? -k~i?.k~i?Q0k~=1k~got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=1k~ got command run =1k~Running i?1k~#1k~BStarted mission lineCaptureHomingi?^3k~i?5k~i?6k~i?t8k~i? :k~i?~;k~ij=k~i?>k~i?@k~i?=Bk~i?Ck~:Ek~qsA9:Ek~ q?Y:Ek~vi?Ek~~Fk~ˬ>Ek~ q?Ek~vi?Fk~Fk~q?Fk~vi?Hk~i?@Jk~i?Kk~i?dMk~i?Nk~i?Pk~i?"Rk~i?Sk~i?Uk~i?Wk~i?Xk~i?LZk~i?[k~i?]k~i?#_k~i?`k~i?_bk~i?-dk~i?ek~i?gk~i?hk~i?jk~i?.lk~i?mk~i?*ok~i?qk~i?rk~i?Atk~i?uk~i?Dwk~i?yk~i?zk~i?:|k~i?}k~i?ik~i?6k~i?k~i?_k~i?k~i?rk~i?Dk~i?k~i?uk~i?k~i?k~i?Ik~i?Œk~i?k~i?:k~i?k~i?xk~i?֚k~i?k~i?Bk~i?k~i?mk~i?k~i?k~i?.k~i?k~i?k~i?k~i?k~i?Pk~i?k~i?k~i?Ek~i?k~i?fk~i?k~i?k~i?Kk~i?k~Ok~qsA9Ok~p?YOk~ vi?ľk~i?=k~i?k~i?Sk~i?&k~=JHk~6Initiating homing sequence.i?k~i?Vk~]k~PReading outside of valid range:0.000000 ]k~NBuoyancy engine reporting null positioni?k~=N+k~TTerminal guidance at range: 548.280029 m .i?sk~i?Ik~i?k~i?k~i?k~i?k~i?k~i?dk~i?k~i?k~i?k~i?k~i?k~i?k~i?Rk~i?k~i?nk~i?k~i?k~i?Kk~i?k~i?k~i? k~i?k~i?Yk~i?k~i?k~i?$k~i?k~i?Yk~i?k~i?k~i?Bk~i?l~i?xl~i?1l~i?l~i?Kl~i? l~i? l~i?M l~i? l~i?Sl~i?;l~i?l~i?el~i?l~i?rl~i?Ll~i?l~~l~,?i?ul~i?l~i?l~iN!l~i?"l~i?r$l~i?&l~i?'l~i?l)l~i?*l~i?,l~i?.l~i?/l~i?u1l~i?2l~i?4l~i?6l~i?8l~i?9l~i?E;l~i?l~i?b@l~i?Al~i?bCl~i?BEl~i?Fl~i?_Hl~i?Jl~i?wKl~i?(Ml~i?Nl~i?Pl~i?hRl~i?Sl~~mSl~a@i?QUl~i?Vl~i?Xl~i?Zl~i?[l~i?m]l~i?^l~i?`l~i?:bl~i?cl~i?wel~i?,gl~i?hl~i?:jl~i?kl~i?ml~i?ol~i?pl~i?]rl~i?tl~iul~i?%wl~i?xl~i?qzl~i?S|l~i?}l~i?/l~i? l~i?xl~i?:l~i?ʅl~i?Wl~i?&l~i?l~i?Vl~i?l~i?Xl~~;l~@i?al~i?l~i?Ml~i? l~i?{l~i?:l~i?l~i?ul~i? l~i?l~i?El~i?l~i?l~i?[l~l~^oi?i?l~i?l~i?l~i?Ӭl~i?bl~i?l~i?l~i?(l~i?l~i?wl~i?l~i?l~i?Tl~i?l~i?sl~i?5l~i?l~i?Wl~i?&l~i?l~~ml~$@i?\l~i?l~i?kl~i?2l~i?l~i?wl~i?l~i?il~i?7l~i?l~i?yl~i? l~i?l~i?Nl~i?l~i?l~i?l~i?l~i?l~i?l~i?l~i?=l~i?l~i?jl~i?l~i?l~i?5l~i?l~i?l~i?l~i?l~i?Zl~i?9l~i?l~i?l~i?m~i?pm~i?m~i?m~i?1m~i? m~i? m~i?. m~i? m~i?Mm~i?Vm~i?m~i?Fm~i?m~i?Wm~i?Em~i?m~i?Ym~i?m~i?tm~i?>!m~i?"m~i?n$m~i??&m~i?'m~i?Y)m~i?*m~i?,m~i?.m~i?/m~i?]1m~i?2m~i?4m~i?!6m~i?7m~i?e9m~i?#;m~i?m~i??m~i?mAm~i?Bm~i?Dm~i?OFm~i?Gm~i?Im~i?Km~~Jm~@i?Lm~i?bNm~i?>Pm~i?Qm~i?Sm~i?Tm~i?qVm~i?4Xm~i?Ym~i?C[m~i?]m~i?^m~i?:`m~i?am~i?Ccm~i?hem~i?fm~i?Fhm~i?im~i?Xkm~i?#mm~i?nm~i?lpm~i?qm~i?rsm~qm~Qyi?>um~i?vm~i?fxm~i?8zm~i?{m~i?;}m~i?~m~i?~m~i?m~i?m~i?Ym~i?ކm~i?m~i?,m~i?m~~m~@i?lm~i?m~i?m~i?8m~i?m~i?tm~i?m~i?ǘm~i?Um~i?m~i?m~i?m~i?ɠm~i?[m~i?0m~i?m~i?m~i?m~i?}m~i?6m~i?m~i?@m~i?m~i?m~i?0m~i?m~i?m~i?@m~i?m~i?um~i?m~i?nm~i?Am~i?m~i?im~i?m~i?hm~i?2m~i?m~i?m~i?m~i?m~i?Fm~i?m~i?m~i?m~i?m~i?`m~i?m~i?m~i?,m~i?m~i?m~i?m~i?m~i?bm~i?m~i?m~i?m~i?m~i?Im~i? 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Dn~i?En~i?/Gn~i?Hn~i?wJn~i?;Ln~i?Mn~i?GOn~i? Qn~i?|Rn~i?PTn~i?Un~i?=Wn~i?Yn~i?Zn~i?T\n~i?]n~i?n_n~i?6an~i?bn~i?Tdn~i?en~i?gn~i?Lin~i?jn~i?ln~i?nn~i?on~i?Nqn~i?rn~i?tn~i?vn~i?wn~i?Zyn~i?{n~i?|n~i?$~n~i?n~i?n~i?n~i?Än~i?Fn~i?ćn~i?n~i?n~i?܌n~i?n~i?n~i?n~i?.n~i?n~i?n~i?#n~i?n~i?3n~i? n~i?qn~i?-n~i?n~i?Kn~i?n~i?n~i?Bn~i?ةn~i?^n~i?$n~i?n~i?`n~i?n~i?cn~i?_n~i?n~i?kn~i?n~i?n~i??n~i?;n~i?|n~i?n~~n~PAi?n~i?Pn~i?n~i?n~i?2n~i?n~i?hn~i?n~i?n~i?Fn~i?n~i?n~i?n~i?n~i?Jn~i?Dn~i?n~i?n~i?n~i?an~i?n~i?n~i?$n~i?n~i?nn~i?n~i?n~i?_n~i?!n~i?mn~i?4n~i?n~i?On~i?n~i?n~i?Nn~i?n~i?Qn~i?o~i?o~i?mo~i?o~i?to~i?4 o~i? o~i?y o~i? o~i?o~i?Io~i?o~i?o~i?Lo~i?o~i?Yo~i?o~i?o~i?/o~i?o~i?p!o~i?"o~i?$o~i?1&o~i?'o~i?)o~i?+o~i?,o~i?Y.o~i?0o~i?1o~i?3o~i?4o~i?e6o~i?"8o~i?9o~i?0;o~i?)=o~i?q>o~i?@o~i?Ao~i?KCo~i?Eo~i?}Fo~i?BHo~i?Io~i?KKo~i? 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Rv~i?Sv~i?@Uv~i?Vv~i?Xv~i?.Zv~i?[v~i?}]v~i?^v~i?`v~i?)bv~i?cv~i?uev~i?fv~i?hv~i?kjv~i?lv~i?tmv~i?-ov~i?pv~i?Qrv~i?tv~i?uv~i?!wv~i?xv~i?ezv~i?5|v~i?}v~i?3v~i? v~i?v~i?6v~i?ƅv~i?Sv~i?v~i?v~i?Ev~i?v~i?[v~i?v~i?v~i?Yv~i?v~i?rv~i?8v~~v~Ai?Śv~i?gv~i?v~i?v~i?Hv~i?v~i?v~i? v~i?v~i?Vv~i?٪v~i?v~i?v~i?v~i?v~i?v~i?v~i?>v~i?ķv~i?v~i?v~i?ȼv~i?Ev~i?v~i?v~i?.v~i?v~i?Jv~~2v~Ai?-v~i?v~i?/v~i?v~i?lv~i?%v~i?v~i?,v~i?=v~i?v~i?$v~i?v~i?Dv~i?v~i?v~i?Zv~i?v~i?Wv~i? v~i?v~i?v~i?v~i?v~i?Bv~i?v~i?v~i?v~i?v~i?;v~i?v~i?v~i?v~i?v~i?uv~i?v~i?w~i?6w~i?w~i?w~i?w~i?w~i?f w~i? w~i? w~i? w~i?w~i?Lw~i? w~i?w~i?'w~i?w~i?[w~i?-w~i?w~i?w~i?F!w~i?w"w~i?.$w~i?%w~i?@'w~i?)w~i?*w~i?J,w~i?-w~i?[/w~i? 1w~i?2w~i?f4w~i?5w~i?n7w~i?/9w~i?:w~i?bVw~i?Ww~i?tYw~i?Zw~i?\w~i?H^w~i?_w~i?aw~i?)cw~i?dw~~dw~$Bi?Pfw~i?hw~i?iw~i?3kw~i?lw~i?inw~i?&pw~i?qw~i?7sw~i?uw~i?vw~i?*xw~i?yw~i?S{w~i? }w~i?~w~i?Tw~i?فw~i?Kw~i?Yw~i?džw~i?iw~i?w~i?w~i?Bw~i?w~i?w~i? w~i?w~i?Cw~i?ږw~i?ɘw~i?w~ɘw~ i?w~i?ow~i?w~i?w~i?'w~i?w~i?|w~i?w~i?w~i?dw~i?ϫw~i?uw~i?w~i?˰w~i?Pw~i?w~i?w~i?w~i?ظw~i?Qw~i?-w~i?w~i?w~i?w~i?xw~i?.w~i?w~i?@w~i?w~i?qw~i?6w~i?w~i?`w~i?w~i?w~i?Nw~i?w~i?jw~i?1w~i?w~i?^w~i?w~i?w~i?Dw~i?w~i?w~i?"w~i?w~i?\w~i?w~i?w~i?w~i?w~i?w~i?w~i?w~i?>w~i?w~i?xw~i?w~i?w~i?=w~i?w~i?x~i?2x~i?x~i?Gx~i?x~i? x~~n x~Bi? x~i? x~i?ex~i?&x~i?x~i?,x~i?2x~i?x~i?x~i?x~i?Wx~i? x~i?x~i?Q x~i?!x~i?I#x~i?%x~i?&x~i?|(x~i?)x~i?+x~=O+x~LArmed for intercept at range: 24.54 m.i?2-x~i?.x~i?0x~~E0x~TBi?1x~i?3x~i?=5x~i?6x~i?8x~i?:x~i?;x~i?i=x~i?>x~i?@x~i?"Bx~i?Cx~i?wEx~i?Fx~i?Hx~i?WJx~i?Kx~i?wMx~i?Ox~i?Px~i?PRx~i?Tx~i?Ux~i?Wx~i?Xx~~Xx~Bi?PZx~i?A\x~i?]x~i?_x~i?`x~i?mbx~i?4dx~i?ex~i?@gx~i?hx~i?kjx~i?4lx~i?nx~i?Kox~i? qx~i?rx~i?Utx~i?ux~i?_wx~i?!yx~i?zx~i?O|x~i?}x~i?x~i?Bx~i?x~i?x~i?x~i?x~~\x~Bi?Lx~i?Ίx~i?x~i?x~i?x~i?x~i?ݒx~i?x~i?6x~i?x~i?lx~i?x~i?Ȝx~i?6x~i?x~i?x~i?7x~i?ߤx~i?Dx~i?x~i?x~i?,x~i?۬x~i?px~i?'x~i?x~i?0x~i?)x~i?x~i?#x~i?ܹx~i?Ix~i?x~i?x~i?>x~i?x~i?Ax~i?x~i?x~i?Ux~i?x~i?rx~i?0x~i?x~i?bx~i?x~i?mx~i?,x~i?x~,x~ӎ?i?x~i?x~i?x~i?x~i?x~i?x~i?:x~i?x~i?hx~i?x~i?x~i?/x~i?x~i?kx~i?x~i?x~i?,x~i?x~i?x~i?x~i?x~i?Xx~i?x~i?x~i?x~i?y~i?fy~i?y~i?y~i?<y~i?y~i?{ y~i?/ y~i? y~i?6y~i?y~i?y~i?Fy~i?y~i?jy~i?!y~i?y~i?`y~i?y~i?yy~i?!y~i?"y~i?$y~i?&y~i?|'y~i?_)y~]Oo)y~XTarget missed at range: 9.00 m. Rolling out.i?*y~i?,y~i?.y~i?/y~~l/y~Bi?Q1y~i?2y~i?4y~i?R6y~i?7y~i?s9y~i?;y~=O ;y~4Disarmed at range: 9.96 m.i?y~i?@y~i?Ay~i?Cy~i?Dy~i?DFy~i?Hy~i?Iy~i? Ky~i?Ly~i?aNy~i?Py~i?Qy~i?+Sy~i?Ty~i?Vy~i?Xy~i?Yy~i?I[y~i?\y~i?^y~i?B`y~i?ay~i?Ocy~i?ey~i?fy~i?Bhy~i?iy~i?ky~i?6my~i?ny~i?upy~i?qy~i?vsy~qy~KBi?1uy~i?vy~i?xy~i?yy~i?{y~i?}y~i?~y~i?y~i?y~i?y~i?ny~i?y~i?Ljy~i?2y~i?y~i?y~~Cy~Bi?y~i?Ґy~i?:y~i?y~i?y~i? y~i?˘y~i?Yy~i?y~i?y~i?y~i?y~i?sy~i?y~i?y~i?8y~i?y~i?wy~i?.y~i?ŭy~i?0y~i?y~i?y~i?Oy~i?ٵy~i?uy~i?y~i?y~i?Xy~i?y~i?oy~i?Ly~i?y~i?y~i?y~i?y~i?Wy~i?y~i?y~i?y~i?y~i?[y~i?y~i?y~i?*y~i?y~i?Vy~i?y~i?y~i?2y~i?y~i?xy~i?y~i?y~i?6y~i?y~i?y~i? y~i?y~i?Dy~i?y~i?y~i?y~i?y~i?`y~i?y~i?y~i?0y~i?y~i?y~i?4z~i?z~i?^z~i?z~i?z~i?Jz~i? z~i?b z~i? z~i?z~i?z~i?z~i?qz~i?Iz~i?z~i?iz~i?z~i?zz~i?<z~i?z~i? z~i? "z~i?#z~i?]%z~i?&z~i?(z~i?*z~i?+z~i?{-z~i?.z~i?0z~i?:2z~i?3z~i?~5z~i? 7z~i?8z~i?G:z~i?z~i?Ǿz~i?z~~Wz~eAi?z~i?z~i?Vz~i?z~i?z~i?z~i?z~i?z~i?9z~i?z~i?Tz~i?z~i?z~i?z~i?z~i?az~i?z~i?z~i? z~i?z~i?iz~i?(z~i?z~i?%z~i?z~i?z~i?+z~i?z~i?Nz~i?z~i?z~i?Bz~i?z~i?Oz~i?z~i?z~i?fz~i?z~i?_z~i?A{~i?{~i?{~i?&{~i?{~i?S {~i? {~i? {~i?H{~i?{~i?I{~i?{~i?{~i?{~i?{~i?f{~i?{~i?{~i?({~i? {~i?!{~i?"{~i?${~i?'&{~i?'{~i?){~i?+{~i?,{~i?@.{~i?0{~i?1{~i?!3{~i?4{~i?6{~i?d8{~i?9{~i?;{~i?$={~i?>{~i?>@{~i?A{~i?@C{~i?D{~i?F{~i?dH{~i?I{~i?\K{~i?2M{~i?N{~i?\P{~i?Q{~i?rS{~i?*U{~i?V{~i?rX{~i?=Z{~i?[{~i?@]{~i?^{~i?`{~i?b{~i?c{~i?ge{~i?f{~i?h{~i?"j{~i?k{~i?m{~i?o{~i?!q{~i?Ur{~i?t{~i?u{~i?w{~i?x{~i?6z{~i?{{~i?}{~i?({~i?À{~i?]{~i?{~i?{~i?:{~i?{~i?o{~i?{~i?{~i?d{~i?{~i?{~i?F{~i?Ε{~i?K{~i? {~i?{~~g{~Bi?V{~i?͝{~i?d{~i?N{~i?{~i?v{~i?Y{~i?{~i?L{~i?Ϊ{~i?{~i?{~i?{~i?B{~i?{~i?{~i?{~i?{~i?g{~i?޺{~i?ü{~i?&{~i?{~i?g{~~?{~Bi?{~i?{~i?L{~i?{~i?{~i?{~i?{~i?I{~i?{~i?{~i?{~i?{~i?{~i?'{~i?{~i?{~i?{~i?{~i?6{~i?{~i?>{~i? {~i?{~i?\{~i?{~i?A{~i?0{~i?{~i?]{~i?{~i?u{~i??{~i?{~i?m{~i?6{~i?}{~i?@{~i?{~i?|~i?|~i?|~i?_|~i?|~i?|~i? |~i? |~i?z |~i?|~i? |~i?:|~i?:|~i?|~i? |~i?|~i?8|~i?|~i?|~i?|~i? |~i?e"|~i?$|~i?%|~i?('|~i?(|~i?m*|~i?,|~i?-|~i?M/|~i?1|~i?w2|~i?>4|~i?5|~i?X7|~i?9|~i?:|~i?Q<|~i?=|~i?Y?|~i?QA|~i?B|~i?OD|~i?>F|~i?G|~i?I|~i?J|~i?L|~i?N|~i?tO|~i?>Q|~i?R|~i?T|~i?V|~~U|~Bi?W|~i?XY|~i?Z|~i?\|~i?-^|~i?_|~i?_a|~i?b|~i?d|~i?Bf|~i?g|~i?i|~i? k|~i?l|~i?In|~i?p|~i?q|~i?s|~i?t|~i?v|~i?%x|~i?y|~i?{{|~i?||~i?~|~i?J|~i?ǁ|~i?S|~i?|~i?|~i?|~i?-|~i?C|~i?-|~i?|~i?W|~i?|~i?s|~i?"|~i?|~i?T|~i?|~i?z|~i?8|~i?ў|~i?|~i?|~i?|~i?Q|~i?ܦ|~i?|~i?|~i?|~i?d|~i?ݮ|~i? |~i?>|~i?|~i?̵|~i? |~i?޸|~i?E|~i?|~i?|~i?|~i?|~i?h|~i?|~i?|~i?$|~i?|~i?d|~i?|~i?|~i?M|~i?|~i?n|~i?:|~i?|~i?F|~i? |~i?|~i?S|~i?|~i?T|~i?H|~i?|~i?Z|~i?;|~i?~|~i?H|~i?|~i?|~i?|~i?|~i?:|~i?|~i?|~i?|~i?|~i?Y|~i?|~i?|~i?&|~i?|~i?h}~i?}~~}~Bi?}~i?E}~i?}~i? }~i? }~i? }~i?B}~i?}~i?}~i?}~i?}~i?s}~i?#}~i?}~i?@}~i?-}~i?}~i? }~i?!}~i?G#}~i? %}~i?o&}~i?L(}~i?)}~i?=+}~i?$-}~i?.}~i?T0}~i?1}~i?_3}~i?5}~i?6}~i?d8}~i?':}~i?t;}~i?9=}~i?>}~i?@}~i?B}~i?C}~i?OE}~i?F}~i?H}~i?J}~i?K}~i?YM}~i?N}~i?P}~i?\R}~i?S}~i?U}~i?W}~i?X}~i?6Z}~i?[}~i?]}~i?_}~~^}~"Ai?`}~i?lb}~i? d}~i?e}~i?g}~i?h}~i?hj}~i? l}~i?m}~i?Ao}~i?q}~i?br}~i?Dt}~i?u}~i?Kw}~i?y}~i?z}~i?B|}~i?}}~i?O}~i?R}~i?}~i?F}~i?}~i?}~i?1}~i?}~i?،}~i?}~i?x}~i?H}~i?}~i?}~i?}~i?}~i?g}~i?ޚ}~i?}~i?}~i?}~i?d}~i?}~i?}~i?A}~i?}~i?}~i?}~i?Ȭ}~i?L}~i?ɯ}~i?}~i?}~i?ʴ}~i?{}~i?}~i?}~i?o}~i?}~i?}~i?.}~i?}~i?:}~i?}~i?}~i?H}~i?}~i?@}~i? }~i?}~i?N}~i?}~i?g}~i?(}~i?}~i?R}~i?.}~i?}~i?8}~i?}~=O}~Completed rollout at range: 156.06 m. Resuming terminal guidance.i?}~i?}~i?}~i?B}~i?}~i?}~i? }~i?}~i?g}~i?}~i?}~i?6}~i?}~i?e}~i?#}~~}~Ai?}~i?A}~i?}~i?}~i?}~i?~~i?d~~i? ~~i?~~i?~~i?~~i?\ ~~i? ~~i? ~~i?G~~i?~~i?r~~i?>~~i?~~i?G~~i?~~i?~~i?:~~i?~~i?W~~i?M!~~i?"~~i?i$~~i?&~~i?'~~i?7)~~i?*~~i?,~~i?.~~i?/~~i?71~~i?2~~i?4~~i?6~~i?7~~i?F9~~i?:~~i?<~~i?>~~i??~~i?XA~~i?B~~i?D~~i?3F~~i?G~~i?I~~i?K~~i?L~~i?>N~~i?P~~i?Q~~i?S~~i?T~~i?MV~~i?X~~i?Y~~i?[~~i?]~~i?t^~~i?#`~~i?a~~i?lc~~i?d~~i?f~~i?Dh~~i?i~~~i~~Ai?Qk~~i?m~~i?n~~i?Bp~~i?q~~i?cs~~i?u~~i?v~~i?Yx~~i?y~~i?a{~~i?g}~~a{~~i?~~~i?}~~i?~~i?~~i?K~~i?ӆ~~i?~~i?~~i?~~i?c~~i?I~~i?~~i? ~~i?ϓ~~i?l~~i?~~i? ~~i?2~~i?Л~~i?~~i?~~i?~~i?\~~i?У~~i?~~i?(~~i?Ш~~i?^~~i?~~i?~~i?,~~i?~~i?f~~i?~~i?~~i?Y~~i?~~i?~~i?J~~i?ƽ~~i?W~~i?~~i?~~i?~~i?~~i?g~~i?`~~i?~~i?g~~i?J~~i?v~~J~~ ?i?L~~i?~~i?~~i?~~i?~~i?H~~i?~~i?~~i?~~i?~~i?h~~i?~~i?~~i?*~~i?~~i?g~~i?~~i?~~i?E~~i?~~i?~~i?~~i?~~i?M~~i? ~~i?~~i?U~~i?~~i?p~~i?E~~~~Bi?~i?/~i?@~i?{~i?I~i? ~i?G ~i? ~i?x~i?8~i?~i?b~i?+~i?~i?Y~i?~i?g~i?'~i?~i?V ~i?!~i?#~i?b%~i?&~i?(~i?*~i?+~i?Q-~i?.~i?0~i?2~i?4~i?5~i?6~i?8~i?g:~i?;~i?=~i??~i?@~i?>B~i?C~i?E~i?G~i?H~i?mJ~~6J~ Bi?L~i?M~i?$O~i?P~i?uR~i?T~i?U~i?eW~i? Y~i?wZ~i?>\~i?]~i?^_~i?a~i?b~i?Td~i?f~i?bg~i?]i~i?j~i?ol~i?m~i?lo~i?mq~i?r~i?t~i?v~i?uw~i?Ay~i?z~~z~ Bi?|~i?~~i?~i?~i?~i?~i?)~i?~i?^~i? ~i?~i?F~i?~i?~i?~i?ɔ~i?Q~i?~i?~i?[~i?ڜ~i?~i?6~i?~i?C~i?~~~ Bi?p~i?~i?Ʃ~i?M~i?~i?~i?}~i?~i?U~i?%~i?~i?N~i?~i?q~i?~i?~i?r~i?8~i?~i?<~i?~i?~i?~i?~i?S~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?.~i?~i?~i?~i?~i?3~i?~i?~i?"~i?~i?a~i?~i?~i? ~i?~i?q~i?~i?~i?k~i?~i?|~i?B~i?~i?C~i?~i?~i?M~i?~i?~i?a ~i? ~i?c ~i? ~i?y~i?*~i?~i?~i?~i?w~i?:~i?~i?~i?~i?~i?Z!~i?"~i?$~~t$~Bi?&~i?'~i?f)~i?*~i?,~i?=.~i?/~i?1~i?2~i?4~i?M6~i?7~i?9~i?;~i?=~i?>~i?3@~i?A~i?;C~i?D~i?mF~i?*H~i?I~i?8K~i?M~i?N~~YN~oBi?MP~i?Q~i?VS~i?#U~i?V~i?JX~i?Y~i?g[~i?.]~i?^~i?e`~i?b~i?zc~i?6e~i?f~i?h~i? j~i?k~i?Am~i?o~i?p~i?r~i?s~i?wu~i?v~i?x~i?&z~i?|~i?}~i?~~i?ƀ~i?2~i?~i?~i? ~i?Ȉ~i?Y~i? ~i?~i?$~i?ܐ~i?e~i? ~i?~i?[~i?~i?o~i?:~i?~i?=~i?~i?~i?M~i?ȥ~i?Q~i?G~i?~i?P~i?~i?u~i?%~i?~i?y~i?~i?p~i?U~i?ܺ~i?~i?~i?~i?Y~i?€~i?Ā~i?"ƀ~i?ǀ~i?Rɀ~i? ˀ~i?̀~i?<΀~i?π~i?р~i?Ҁ~i?Ԁ~i?Eր~i?׀~i?ـ~i?ڀ~i?܀~i?kހ~i?'~i?~i?,~i?~i?p~i?~i?~i?@~i?~i?~i?S~i?~i?N~i?~i?~i?J~i?~i?d~i?~i?~i?X~i? ~i?r~i?.~i?~i?o~i? ~i? ~i?F ~i?~i?~i?~i?~i?p~i?~i?~~~rAi?*~i?~i?n~i?~i? ~i?&"~i?#~i?%~i?'~i?(~i?V*~i? ,~i?-~i?/~i?0~i?]2~i?4~i?5~i?>7~i?9~i?r:~i?:<~i?=~i?ׁ~i?؁~i?iځ~i?6܁~i?݁~i?<߁~i?~i?~i?A~i?~i?E~i?@~i?~i?B~i?~i?g~i?~i?~i?i~i?~i?l~i?8~i?~i?~i?~i?~i?V~i?~i?~i?~i?~i?] ~i? ~i? ~i?-~i?~i?~i?~i?~i?A~i?~i?|~i?~i?~i?h~i? ~i?!~i?0#~i?$~i?a&~i?(~i?)~i?(+~i?,~i?u.~i?L0~i?1~i?83~i?5~i?6~i?>8~i?9~i?b;~i?=~i?>~i?w@~i?B~i?nC~i?&E~i?F~=OF~LArmed for intercept at range: 26.64 m.i?wH~i?J~i?{K~i?>M~i?N~i?qP~i?R~i?S~i?cU~i?V~i?X~i?Z~i?[~i?p]~i?^~i?`~i?b~i?c~i?e~i? g~i?h~i?^j~i?k~i?m~i?o~i?p~i?Yr~i?s~i?u~i?=w~i?x~i?Vz~i?F|~i?}~i?J~i?~i?|~i?F~i?~i?O~i?A~i?~i?F~i?獂~i?j~i?/~i?~i?a~i?~i?]~i?/~i?њ~i?~i?~i?~i?M~i?ʢ~i?~i?~i?~i?T~i?֪~i?߬~i?2~i?~i?~i?~i?~i?1~~ ~} Bi?~i?~i?~i?~i?j~i?~i?~i?$Â~i?Ă~i?\Ƃ~i?Ȃ~i?ɂ~i?/˂~i?̂~i?h΂~i?<Ђ~i?т~i?+ӂ~i?Ղ~i?ւ~i?I؂~i?ق~i?Sۂ~i?݂~i?ނ~i?J~i?~i?v~i?~i?~i?~i?~i?~~i?1~i?~i?~i?~i?~i?N~i?~i?~i?#~i?~i?c~i?~i?~i?#~i?~i?~i?~i?~i?Q ~i? ~i? ~i?~i?~i?]~i?~i?~i?N~i?~i?i~i?+~i?~i?<~i? ~i?"~i?6$~i?%~6$~*׎?i?B'~i?@)~i?*~i??,~i?-~i?[/~i?1~i?2~i?]4~i?5~i?b7~i?-9~i?:~i?<~i?=~i??~]O?~XTarget missed at range: 6.06 m. Rolling out.i?UA~i?B~i?D~i?F~i?G~i?NI~i?J~i?L~i?8N~i?O~i?qQ~=OvQ~4Disarmed at range: 7.20 m.i?R~i?T~i?:V~i?W~i?Y~i?Z~i?\~i?]^~i?`~i?a~i?2c~i?d~i?Yf~i?h~i?i~i? k~i?l~i?hn~i?@p~i?q~i?3s~i? u~i?v~~Yv~ Bi?6x~i?y~i?S{~i?}~i?~~i?G~i?~i?{~i?~i?~i?~i?~i?v~i?;~i?Ў~i?v~i?~i?~i?Z~i?Ŗ~i?~i?~i?~i?e~~:~ Bi?枃~i?~i? ~i?~i?~i? ~i?~ ~Li?B~i?̫~i?~i?~i?ְ~i?P~i?³~i?~i??~i?布~i?a~i?1~i?~i?4~i?~i?mƒ~i?2ă~i?Ń~i?1ǃ~i?DɃ~i?ʃ~i?:̃~i?̓~i?Eσ~i?у~i?҃~i?Dԃ~i?Ճ~i?d׃~i?(ك~i?ڃ~i?S܃~i?݃~i?߃~i?N~i?~i?~i?~i?~i?O~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?'~i?~i?f~i?~i?~i?6~i?~i?}~i?~i?~i?F~i?$~i? ~i? ~i? ~i?p~i?&~i?~i?4~i?~i?l~i?2~i?~i?c~i?~i?~i?Q ~i?!~i?X#~i?%~i?&~i?P(~i?)~i?+~i?;-~i?.~i?0~i?1~i?}3~i?@5~i?6~i?8~i?:~i?;~i?N=~i?>~i?@~i?/B~i?C~i?YE~i?G~i?H~i?:J~i?K~i?M~i?O~i?P~i?ER~i?#T~i?U~i? W~i?X~i?FZ~i? \~i?]~i? _~i?`~i?[b~~Eb~IAi?d~i?e~i?(g~i?h~i?j~i?Jl~i?m~i?ko~i? q~i?r~i?Qt~i?u~i?cw~i?y~i?z~i?|~i?~~i?r~i?[~i?~i?~i?~i?~i?L~i?~i?~i?L~i?~i?b~i?ꒄ~i?~i?*~i?~i?w~i?~i?~i?:~i?+~i?~i?~i?滑~i?U~i?~i?~i?~i?欄~i?S~~=~DAi?~i?ݱ~i?@~i?~i?~i?/~i?¹~i?N~i?~i?~i?F~i?~i?Ä~i?%ń~i?Ƅ~i?zȄ~i?Ʉ~i?n˄~i?1̈́~i?΄~i?hЄ~i?ф~i?ӄ~i?uՄ~i?ք~i?؄~i? ڄ~i?ۄ~i?Q݄~i?ބ~i?~i?-~i?~i?f~i? ~i?~i?+~i?~i?~i?~i?~i?F~i?~i?~i? ~i?~i?Z~i? ~i?~i?$~i?~i?l~i?:~i?~i?$~i? ~i? ~i?F ~i? ~i?W~i?~i?~i?Q~i?~i?f~i?~i?~i?~i?~i?k~i?;!~i?"~i?$~i?&~i?'~i?N)~i?*~i?,~i?=.~i?/~i?Z1~i?2~i?4~i?*6~i?7~i?v9~i?:~i?<~i?3>~i?@~i?A~i?B~i?D~i?aF~i?H~~G~Bi?I~i?)K~i?L~i?ZN~i?P~i?Q~i?FS~i?T~i?V~i?;X~i?Y~i?G[~i?]~i?^~i?4`~i?a~i?}c~i?*e~i?f~i?dh~i?i~i?jk~i?"m~i?n~i?vp~i?q~i?ws~i?{u~i?v~i?}x~i?(z~i?|~i?M}~i?~~i?~i?"~i?~i?d~i?~i?ψ~i?+~i?~i?~i?~~Ў~JBi?ɐ~i?F~i?˓~i?~i?$~i?~i?S~i?~i?~i?4~i?۠~i?i~i?&~i?~i?+~i?~i?~i?2~i?~i?Z~i? ~i?~i?Q~i?嵅~i?f~i?~i?~i?~i?~i?c~i?4~i?…~i?ą~i? ƅ~i?Dž~i?KɅ~i?ʅ~i?̅~i?4΅~i?υ~i?Tх~i?҅~i?ԅ~i?-օ~i?ׅ~i?sم~i?څ~i?܅~i?.ޅ~i?߅~i?~i?~i?~i?P~i?~i?~i?~i?~i?T~i?~i?~i?,~i?~i?~i?-~i?~i?@~~~Bi?~i?~i?0~i?~i?i~i?'~i?~i?e~i? ~i?_ ~i?" ~i?~i?r~i?~i?z~i?b~i?~i?~i?~i?~i?N~i?~i? ~i?"~i?#~i?Y%~i?'~i?(~i?)*~i?+~i?-~i?.~i?0~i?A2~i?3~i?}5~i? 7~i?8~i?e:~i?<~i?=~i?(?~i?@~i?]B~i?#D~i?E~i?$G~i?H~i?J~i?.L~i?M~i?RO~i? Q~i?R~i?JT~i?U~i?bW~i?'Y~~X~Bi?Z~i?}\~i?^~i?__~i?Oa~i?b~i?d~i? f~i?g~i?Di~i?j~i?l~i?En~i?o~i?Dq~i?r~i?t~i?%v~i?w~i?`y~i?z~i?|~i?$~~i?~i?~i?~i?܄~i?F~i?~i?ʉ~i?~~犆~Bi?Ԍ~i?B~i?~i?ޑ~i?=~i?䔆~i?~i?#~i?~i?C~i?~i?y~i?0~i?̡~i?`~i?~i?~i?a~i?ꩆ~i?_~i?~i?~i?r~i?汆~i?q~i?\~i?ö~i?~i?~i?~i?A~i?Ҿ~i?~i?†~i?Æ~i?`ņ~i?dž~i?Ȇ~i?ʆ~i?ˆ~i?p͆~i?Ά~i?І~i?B҆~i?ӆ~i?xՆ~i?׆~i?ن~i?Qچ~i?܆~i?݆~i?/߆~i?~i?a~i?~i?~i?0~i?~i?~i?B~i?~i?O~i? ~i?~i?B~i?~i?^~i?~i?~i?~i?~i?W~i?R~i?~i?y~i?~i?~~i?D ~i? ~i? ~i?>~i?~i?J~i?~i?~~m~Bi?~i?~i?n~i?~i?~i?'~i?~i?~!~i?"~i?$~i?O&~i?(~i?)~i?+~i?,~i?D.~i? 0~i?1~i?'3~i?4~i?6~i?"8~i?9~i?;;~i?<~i?w>~i?.@~i?A~i?^C~i?E~i?F~i?aH~i?I~i?_K~i?M~i?N~i?]P~i?Q~i?wS~i?#U~#:U~.Started mission Defaulti?V~]V~PReading outside of valid range:0.000000 ]V~NBuoyancy engine reporting null positioni?uX~~CX~NAi?Y~i?m[~i?]~i?_~i?`~i?Nb~i?d~i?e~i?g~i?h~i?aj~i?l~i?m~i?$o~i?p~i?gr~i?'t~i?u~i?Cw~i?y~i?{z~i?6|~i?}~i?V~~5~Ai?#~i?~i?]~i?䅇~i?c~i?)~i?~i?|~i?~i?s~i?@~i?ƒ~i?~i? ~i?~i?P~i?ɚ~i?~i?~i?~i?\~i?ޢ~~ɢ~oBi?~i?1~i?~i?p~i?~i?ì~i?5~i?¯~i?~i?~i?ش~i?J~i? ~i?~i?B~i?ܼ~i?f~i?*~i?~i?-Ç~i?ć~i?{Ƈ~i?*ȇ~i?ɇ~~ɇ~Ai?Oˇ~i?͇~i?·~i??Ї~i?ч~i?ZӇ~i?'Շ~i?և~i?_؇~i?ه~i?gۇ~i?*݇~i?އ~i?~i?~i?~i?I~i?~i?~i?~i?~i?_~i?~i?~i?~i?~i?o~i?~i?~i?1~i?~i?z~i?~i?~i?B~i?~i?~i?~i?~i?R ~i? ~i? ~i?4~i?~i?p~i?*~i?~~~Ai?4~i?~i?~i?H~i?~i?W~i?!~i?"~i?H$~i?%~i?f'~i?0)~i?*~i?g,~i?-~i?r/~i?21~i?2~i?~4~i?6~i?7~i?N9~i?:~i?<~i?>~i??~i?iA~i?B~i?D~i?)F~i?G~i?lI~i?J~i?L~i?>N~i?O~~O~FAi?Q~i? 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U~i?V~i?OX~i?Y~i?Z[~i?%]~i?^~i?j`~i?a~i?yc~i?Ae~i?f~i?lh~i?j~i?k~i?Bm~i?n~i?p~i?r~i?s~i?Uu~i?v~i?x~i?#z~i?{~~{~vtAi?t}~i?~~i?̀~i?>~i?ȃ~i?~i?~i?݈~i?Q~i? ~i?~i?~i?~i?T~i?~i?~i?5~i?~i?~i?0~i?Ɲ~i?M~i?~i?~i?H~i?쥊~i?T~i?~i?~i?Y~i?תּ~i?~i?'~i?~i?\~i?~i?{~i?J~i?~i?y~i? ~i?~i?Z~i?Š~i?Ċ~i?(Ɗ~i?NJ~i?]Ɋ~i?ʊ~i?̊~i?7Ί~i?ϊ~i?xъ~i?Ҋ~i?Ԋ~i?F֊~i?׊~i?ي~i? ۊ~i?܊~i?]ފ~i?~i?~i?"~i?~i?o~i?0~i?~i?7~i?~i?x~i?+~i?~i?J~i?~i?~i?J~i?~i?h~i?~i?~i?f~i?~i?h~i?5~i?~i?j~i? ~i? ~i?I ~i?~i?z~i?~i?~i?d~i?~i?~i?*~i?~i?k~i?~k~ ?i? ~i?L"~i?#~~#~Ai?%~i?'~i?(~i?W*~i? ,~i?-~i?/~i?0~i?]2~i?&4~i?5~i?,7~i?9~i?k:~i?<~i?=~i?C?~i?A~i?}B~i?BD~i?E~i?`G~i?I~i?J~i?QL~i?M~i?cO~i?*Q~i?R~i?aT~i?U~i?{W~i?:Y~i?Z~i?o\~i? ^~i?_~i?Fa~i?b~i?d~i?#f~i?g~i?]i~i?j~i?l~i?)n~i?o~i?wq~i?r~i?t~i?Fv~i?w~i?y~i?{~i?|~i?[~~i? ~i?~i?~i?߄~i?n~i?~n~i?~i?5~i? ~i?r~i?'~i?Ƒ~i?F~i?~i?~i?C~i?ڙ~i?g~i?~i?~i?]~i?~i?h~i?3~i?~i?u~i?~i?~i?G~i?~i?~i?~i?~i?e~i?ⶋ~i?~i?(~i?~i?h~i?~i?~i?A‹~i?Ë~i?ŋ~i?Nj~i?ȋ~i?Cʋ~i?ˋ~i?͋~i?"ϋ~i?Ћ~i?_ҋ~i?ԋ~i?Ջ~i?/׋~i?؋~i?uڋ~i?܋~~܋~/@i?݋~i?Cߋ~i?~i?~i?1~i?~i?O~i?~i?~i?R~i?~i?_~i?~i?~i?l~i?~i?r~i?8~i?~i?q~i?~i?~i?W~i?~i?~i?~i?~i?o ~i? ~i? ~i?)~i?~i?s~i?~i?~i?9~i?~i?~i? ~i?~i?T~i? ~i?!~i?#~i?$~i?e&~i?(~i?)~i?%+~i?,~i?y.~i?(0~i?1~i?N3~i?5~i?6~i?B8~i?9~i?a;~i?8=~i? ?~i?@~i?[B~i?D~i?E~i?i?}_~i?@a~i?b~i?ad~i?e~i?jg~i?Ui~i?j~i?l~i?n~i?o~i?iq~i?r~i?t~i?v~i?w~i?Ty~i?z~i?|~i?=~~i?~i?o~i?~i?~i?6~i?Ç~i?~i?~i?~i?S~i?~i?~i?~i?͔~i?g~i?#~i?~i?<~i?~i?~i?$~i?ߡ~i?O~i?~i?~i?<~i?ੌ~i?K~i?=~i?~i?T~i?~i?\~i?A~i?~i?_~i?~i?~~i?A~i?~i?x~i? 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Y~i?Z~i?F\~i?]~i?c_~i?'a~i?b~i?jd~i?e~i?xg~i?;i~i?j~i?l~i?n~i?o~i?Cq~i?r~i?t~i? v~i?w~i?ay~i?z~i?|~i?'~~i?~i?u~i?~i?~i??~i?ʇ~i?{~i? ~i?͌~i?a~i?~i?~i?~iߔ~i?~i?~i~i?-~i?~i?~i?(~i?~i?L~i?~=z~2SBD MTMSN=20191114T221010i?~i?J~i?ݩ~i?P~i?2~i?~i?Y~i?~i?o~i?$~i?~i?~i?~i?~~i?E~i?ݾ~i?~i?”~i?Ô~i?kŔ~i?Ɣ~i?Ȕ~i?ʔ~i?˔~i?f͔~i?Δ~i?Д~i?:Ҕ~=Ҕ~-got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 30 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.8085 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.8238 degree" rmwn 1 3.000000=Ҕ~NScheduling command #1 of 3 with id=rmwn=Ҕ~9Scheduled #12 (#1 of 3 with id='rmwn'): "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 30 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.8085 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.8238 degree" ASAPi?Ӕ~i?~Ք~i?ה~i?ؔ~i?Lڔ~=jڔ~2SBD MTMSN=20191114T221023i?۔~i?ݔ~i?ߔ~i?~i?i~i? ~i?~i?(~i?~i?e~i?~i?~i?5~i? ~i?}~i?:~i?~i?Z~i? ~i?~i?X~i?~i?~i?N~i?~i?~i?'~i?}~i?A ~= ~Agot command schedule asap "set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 3 second" rmwn 2 3.000000= ~NScheduling command #2 of 3 with id=rmwn= ~MScheduled #13 (#2 of 3 with id='rmwn'): "set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 3 second" ASAPi? ~i? ~i?"~i?~i?x~=~2SBD MTMSN=20191114T221037i?~i?~i?/~i?~i?~i?~i?~i?i~i? ~i?!~i?;#~i?%~i?&~i?E(~i?)~i?h+~i?(-~i?.~i?i0~i?2~i?3~i?;5~i?6~i8~i?[:~i?;~i?,=~i?>~=F?~got command schedule asap "set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " rmwn 3 3.000000=F?~NScheduling command #3 of 3 with id=rmwn=G?~Scheduled #14 (#3 of 3 with id='rmwn'): "set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP=@~zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli?@~i?*B~i?C~i?tE~i?F~=dG~fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli?H~i?-J~i?K~i?bM~i?N~i?P~i?&R~i?S~i?}U~i?W~i?X~i?MZ~i?\~i?]~i? _~i?`~i?ib~i?d~i?e~i?-g~=g~got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 30.000000 minute=g~got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30.000000 minute=g~tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808498 degree=g~xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823799 degreei?i~i?`j~i?l~i?m~i?8o~i?3q~i?xr~i?9t~i?u~i?Fw~i?(y~i?z~i?J|~i?~~i?b~i0~i?~i?T~i?煕~i?v~i?f~i?~i?p~i?~i?~=~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=~got command set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300.000000 meter=~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter=~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meter=~got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 3.000000 secondi?]~i?ʒ~i?~i?~i?~i?R~i?隕~i?~i?:~i?~i?|~i?뢕~i?~i?E~i?~i?~i?~i?欕~=~got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=~xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter=~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter=~got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=~ got command run =~Running i?K~#O~BStarted mission lineCaptureHomingi? ~i?~i?~i?鴕~i?Y~i? ~i?~i?,~i?~i?~i?X~~BtsA9~?Y~2Bpi?~i?Õ~~ Õ~>Õ~S?Õ~6Api?ƕ~i?1ȕ~i?ɕ~i?4˕~i?͕~~̕~D>͕~d?͕~{:pi?sΕ~i?'Е~i?ѕ~i?ӕ~iՕ~i?֕~i?sؕ~i?ٕ~i?Tە~i?)ݕ~i?ޕ~i?e~i?~i?^~i?>~i?~=~Vgot command get platform_orientation degree=~Lplatform_orientation 229.605961 arcdegi?~i?P~i?}~i?b~i?~i?~i? ~i?~i?Z~i?~i?~i?~i?~i?~i?~=~Hgot command get platform_orientation=~Bplatform_orientation 3.928840 radi?~i?C~i?~i?y~i?~i?~i?I ~i? ~i? ~i?~i?~i?~i?"~i?~i?=~i?~i?~i?#~i~i?F~i?!~i?f"~i?$~i?%~i?m'~i?,)~i?*~i?d,~i?-~i?j/~i?11~i?2~i?d4~i?5~i?b7~i?\9~i?:~i?<~i?3>~i?~?~i?@A~i?B~i?D~i? F~i?G~i?\I~i?J~i?L~i?N~i?O~i?Q~i?R~i?T~i?EV~i?W~i?yY~i?[~i?\~i?H^~i? `~i?a~i?c~i?d~i?f~i?"h~i?i~i?*k~i?l~i?|n~i?2p~i?q~i?8s~i?u~i?uv~i?.x~i?y~i?|~i2}~i?~~i?Q~i?~i?l~i?4~i?~i?~i?~i?~i?>~i?~i?ِ~i?~i?~i?g~i?ޖ~i?~i?~i?~i?m~i?枖~i?~i?6~i?~i?~i? ~i?~i?<~i?ǫ~i?~~QtsA9~?Y~oi?'~~pi?ᰖ~i?T~i?#~i?~=J~6Initiating homing sequence.i?4~i?Ḗ~i?~=N~TTerminal guidance at range: 304.379974 m .i?@~i?ʽ~i?L~i?~i?–~i?=Ė~–~ȥoi?Ŗ~i?Oǖ~i?ɖ~i?~ʖ~i?.̖~i?͖~i?ϖ~i?1і~i?Җ~i?gԖ~i?֖~i?jז~i?2ٖ~i?ږ~i?ܖ~i?ݖ~i?ߖ~i?I~i?~i?~i?~i?~i?~i?%~i?~i?I~i?~i?~i?7~i?~i?T~i?~i?~i?>~i?~i?y~i?.~i?~i?4~i?~i?t~i?*~i? ~i?/ ~i? ~i?~i?s~i?~i?T~i?~i?~i?U~i?~i?n~i?A~i?~i?a ~i?"~i?#~i?8%~i?&~i?(~i?*~i?+~i?-~i?/~i?0~i?I2~i?3~i?5~i?7~i?9~i?a:~i?<~i?=~i?3?~i?A~i?{B~i?'D~i?E~i?JG~i?H~i?J~i?EL~~L~X?i?DN~i?QO~i?Q~i?R~i?NT~i?U~i?gW~i?"Y~i?Z~i?w\~i?]~i?^_~i?+a~i?b~i?d~i?e~i?g~i?Fi~i?j~i?l~i? n~i?o~i?Sq~i?r~i?t~i?!v~i?x~i?|y~i?z~i?|~i?0~~i?~i?~i?~~݂~ @i?DŽ~i?{~i?~i?~i?C~i?F~i?~i?+~i?ӑ~i?b~i?5~i?~i?Z~i?~i?g~i"~i?~i?g~i?2~i?~i?9~i?~i?|~i? ~i?~i?Q~i?ڮ~i?~i?~i?~i?X~i?~i?~i?9~i?~i?|~i?~i?~i?E—~i?×~i?ŗ~i?Ǘ~i?ȗ~i?Zʗ~i?4̗~i?͗~i? ϗ~i?З~i?kҗ~i?ԗ~i?՗~i?8ח~i? ٗ~i?{ڗ~i?-ܗ~i?ݗ~i?=ߗ~i?R~~~q@i?~i?2~i?~i?i~i?#~i?~i?\~i?~i?v~i?,~i?~i?h~i?,~i?~i?=~i?~i?~i? ~i?~i?\~i?~i?~i?!~i?~i?` ~i? ~i? ~i?(~i?~i?|~i?~i?~i?G~i?~i?~i?~i?~i?`~i?4 ~i?!~i?!#~i?%~i?o&~i?'(~i?)~i??+~i?-~i?.~i?.0~i?1~i?G3~i?V5~i?6~i?>8~i?9~i?k;~i?&=~i?>~i?y@~i?A~i?C~i?&E~i?F~i?uH~i?EJ~i?K~i?HM~i?N~i?P~i?#R~i?S~i?]U~i?V~i?X~i?#Z~i?[~i?w]~i?_~i?`~i?Ab~i?d~i?e~i? g~i?h~i?Xj~i?l~i?m~i?o~i?p~i?Yr~i?4t~i?u~i?$w~i?y~i?xz~i?2|~i?}~i?C~i?~i?~i?/~i?Å~i?Q~i?P~i?~i?G~i?~i?r~i?.~i?~i?i~i?~i?~i?8~i?~i?w~i?E~i?~i?K~i?ߢ~i?~i?0~i?~i?k~i?~i?~i?*~i?~i?}~i?~~ղ~jAi?ִ~i?>~i?~i?~i?~i?~i?`~i?~i?~i? Ø~i?Ę~i?]Ƙ~i?jȘ~i?ɘ~i?3˘~i?͘~i?Θ~i?6И~i?ј~i?SӘ~i?՘~i?֘~i?Dؘ~i?٘~i?[ۘ~i?bݘ~i?ޘ~i?_~i?~i?v~i?<~i?~i?t~i?~i?~i?D~i?~i?~i?L~i?~i?U~i?~i?~i?$~i?~i?r~i?~i?~i?7~i?~i?~i?'~i?~i?? ~i? ~i? ~i? ~i?~i?W~i?~i?~i?!~i?~i?l~i?~i?~i??~i?1!~i?"~i?,$~i?%~i?W'~i?)~i?*~i?R,~i?-~i?q/~i?1~i?2~i?^4~i?%6~i?7~i?29~i?:~i?v<~i?>~i??~i?TA~i?B~i?D~i?F~i?G~i?bI~i?J~i?L~i?.N~i?O~i?yQ~i?R~i?T~i?JV~i?W~i?Y~i?[~i?\~i?W^~i?1`~i?a~i? c~i?e~i?qf~i?!h~i?i~i?4k~i?m~~l~OIAi?n~i?3p~i?q~i?Cs~i?Fu~i?v~i?:x~i?y~i?c{~i?}~i?~~i?a~i?쁙~i?y~i?,~i?~i?p~i?D~i?~i?<~i?׎~i?~i?~i?~i?X~i?ږ~i?~i?~i?~i?b~i?~i?Ӡ~i?)~i?~i?~i? ~i?Ө~i?F~i?~i?~i?~i?~i?T~i?9~i?~i?~i?~i?s~i?#~i?~i?C~i?~i?™~i?7ę~i?ř~i?GǙ~i?Hə~i?ʙ~i?J̙~i?͙~i?gϙ~i?'љ~i?ҙ~i?aԙ~i?ՙ~i?~י~i?'ٙ~i?ڙ~i?rܙ~i?Wޙ~i?ߙ~i?A~i?~i?~i?$~i?~i?i~i?~i?~i?2~i?~i?q~i?~i?~i?3~i?~i?~i?~i?~i?G~i? ~i?~i?~i?~i?_~i?L~i? ~i?+ ~i? ~i?}~i?2~i?~i?J~i? ~i?~i?8~i?~i?K~i?C~i?~i?T ~i?!~i?n#~i?+%~i?&~i?p(~i?)~i?~+~i?5-~i?.~i?p0~i?E2~~1~כAi?3~i?T5~i?6~i?8~i?":~i?;~i?a=~i?>~i?@~i?2B~i?C~i?wE~i?G~i?H~i?0J~i?K~i?M~i?O~i?P~i?UR~i?T~i?U~i? W~i?X~i?lZ~i??\~i?]~i?&_~i? a~i?b~i?7d~i?e~i?Kg~i?i~i?j~i?6l~i?m~i?[o~i?Qq~i?r~i?Vt~i?v~i?~w~i?2y~i?z~i?{|~i?~~i?~i?B~i?ǂ~i?~i?H~i?~i?^~i?ኚ~i?~i?&~i?~i?h~i?~i?Ŕ~i?&~i?~i?~i?~i?Ӝ~i?O~i?~i?~i?~i?⤚~i?h~i?~i?~i?$~i?~i?w~i?2~i?"~i?Z~i?~i?~i?B~i?ֹ~i?S~i? ~i?~i?Y~i?š~i?kÚ~i?1Ś~i?ƚ~i?~Ț~i?ɚ~i?~˚~i?A͚~i?Κ~i?uК~i?Қ~i?Ӛ~i?|՚~i?֚~i?ؚ~i?0ښ~i?ۚ~i?lݚ~i?ޚ~i?~i?*~i?~i?p~i?~i?~i?K~i?~i?~i? ~~~Ai?~i?\~i?~i?~i?~i?~i?Z~i?>~i?~i?$~i?~i?p~i?+~i?~i?A~i? ~i? ~i?: ~i? ~i?}~i?~i?~i?U~i? ~i?~i?)~i?~i?~i?~i?~i?L!~i?"~i?$~i?&~i?'~&~Ύ?i?)~i?*~i?,~i?3.~i?/~i?e1~i?2~i?4~i?56~i?7~i?u9~i?;~i?<~i?W>~i?@~~?~Ai?A~i?C~i?D~i?`F~i? H~i?I~i?#K~i?L~i?_N~i?4P~i?Q~i?-S~i?U~i?V~i?BX~i?Y~i?W[~i?]~i?^~i?<`~i?a~i?wc~i?2e~i?f~i?h~i?i~i?k~i?1m~i?n~i?p~i?q~i?xs~i?Iu~i?v~i?x~i?z~i?{~i?_}~i?~~i?~i?#~i?~i?i~i?~i?戛~i?n~i? ~i?~i?,~i?А~i?a~i?~i?~i?;~~~nAi?☛~i?U~i?'~i?ߝ~i?K~i?ꠛ~i?~i?6~i?å~i?@~i?~i?~i?E~i?˭~i?Q~i?H~i?~i?U~i?~i?t~i?&~i?~i?~i?~i?r~i?6~i?›~i?ě~i?ƛ~i?Ǜ~i?gɛ~i?ʛ~i?̛~i?Λ~i?ϛ~i?dћ~i?қ~i?ԛ~i?"֛~i?؛~i?ٛ~i?ڛ~i?ܛ~i?Jޛ~i?~i?~i?~i?~i?G~i?~i?~i??~i?~~~{Bi?X~i?.~i?~i?B~i?~i?~i?:~i?~i?:~i? ~i?~i?u~i?~i?n~i?(~i?~i?i~i? ~i?s ~i?* ~i?~i?~i?1~i?~i?L~i?~i?~i?"~i?~i?l~i?~i? ~i?"~i?#~i?%~i?'~i?(~i?I*~i?+~i?-~i? /~i?0~i?M2~i?3~i?5~i? 7~i?9~i?]:~i?<~i?=~i?;?~i?@~i?{B~i?1D~i?E~i?4G~i?H~i?J~i?WL~i?M~i?AO~i?,Q~i?R~i?YT~i?U~i?gW~i?,Y~i?Z~i?V\~i?]~i?_~i?Ta~i?b~~b~Bi?d~i? f~i?g~i?Ii~i?j~i?l~i? n~i?o~i?^q~i?r~i?t~i?#v~i?w~i?y~i?z~i?|~i?F~~i?~i?y~i?~i?ʄ~i?d~i?#~i?~i?6~i?~i?e~i?#~i?~i?7~i?씜~i?r~i?3~i?~~~Bi?V~i?~i?~i?F~i?١~i?_~i?(~i?~i?R~i?橜~i?t~i?b~i?ծ~i?~i?~i?~i?>~i?ζ~i?~i?~i?~i?M~i?ھ~i?~i?4œ~i?Ü~i?Ŝ~i?Ɯ~i?Ȝ~i?5ʜ~i?˜~i?x͜~i?Μ~i?М~i?9Ҝ~i?;Ԝ~i?՜~i?ל~i?؜~i?Vڜ~i?ܜ~~ۜ~Bi?ݜ~i?!ߜ~i?~i?f~i?~i?~i?R~i?~i?t~i?b~i?~i?[~i? ~i?~i?]~i?~i?Q~i?(~i?~i?~i?~i?~i?3~i?~i?~i?~i?~i?I ~i? ~i? ~i?)~i?~i?[~i?~i?~i?1~i?~i?p~i?~i?~i?2~i?~i?!~i?#~i?$~i?&~i?(~i?)~i? +~i?,~i?a.~~9.~ Bi?0~i?1~i?93~i? 5~i?z6~i?:8~i?9~i??;~i?=~i?>~i?K@~i?A~i?QC~i?E~i?F~i?yH~i?I~i?cK~i?AM~i?N~i?P~i?R~i?S~i?HU~i?V~i?X~i?Z~i?[~i?m]~i?^~i?`~i?%b~i?c~i?ge~i?f~i?h~i?)j~i?k~i?m~i?o~i?p~i??r~i?t~i?u~i?w~i?x~i?]z~i?|~i?}~i?~i?~i?~i?#~i?~i?L~i?~i?~i?:~i?΍~i?O~i? ~i?~i?C~i?~i?n~i? ~i?~i?}~i?~i?{~i?<~i?~i?~i?~i?y~i?~i?ݪ~i?~i?~i?~i?]~i?岝~i?ƴ~i?*~i?~i?^~i?뺝~i?켝~i?Q~i?~i?~i?Ý~i?ĝ~i?IƝ~i?ȝ~i?ɝ~i?˝~i?̝~i?eΝ~i?0Н~i?ѝ~i?,ӝ~i?ԝ~i?x֝~i?;؝~i?ٝ~i?E۝~i?ݝ~i?rޝ~i?:~i?~i?i~i?~i?~i?V~i?~i?o~i?)~i?~i?v~i?~i?i~i?<~i?~i?~i?~i?~i?U~i?~i?~i?~i?~i?P~i?~i?~i?< ~i? ~i?h ~i?~i?~i?F~i?~i?~i?~i?~i?F~i?~i?~i?!~i? ~i?|"~i?$~i?%~i?;'~i?)~i?{*~i?',~i?-~i?j/~i?B1~i?2~i?34~i?5~i?X7~i?9~i?:~i?V<~i?=~i?m?~i?A~i?B~i?D~i?F~i?vG~i?`I~=OiI~LArmed for intercept at range: 23.22 m.~I~$Ai?J~i?L~i?N~i?O~i?[Q~i?R~i?T~i?$V~i?W~i?Y~i?Z~i?\~i?D^~i?_~i?a~i?c~i?d~i?Bf~i?g~i?i~i?1k~i?l~i?Gn~i?*p~i?q~i?)s~i?t~i?nv~i?*x~i?y~i?.{~i?|~i?~~i?R~i?~i?[~i?~i?~i?J~i?ۉ~i?g~i?"~i?~i?k~i?%~i?~i?*~i?Ɩ~i?~i? ~i?~i?F~i?Ҟ~i?~i?~i?~i?~i?榞~i?~i?>~i?~i?~i?~i?Ű~i?G~i?~i?}~i?~i?~i?Q~i?~i?~i?'~i?~i?až~i?&Ğ~i?Ş~i?"Ǟ~~ Ǟ~Ai?Ȟ~i?qʞ~i?\̞~i?͞~i?CϞ~i?ў~i?Ҟ~i?BԞ~i?՞~i?iמ~i?ٞ~i?ڞ~i?Pܞ~i? ޞ~i?ߞ~i?.~i?~i?~i?~i?z~i?@~i?~i?~i? ~i?~i?P~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?P~i?~i?|~i? ~i?~i?M~i?~i? ~i? ~i? ~i?b~i?~i?~i?~i?~i?m~i?~i?~i?%~i?~i?q~i?1 ~i?!~i?D#~i?%~i?&~i?M(~i?)~i?r+~i?-~i?.~i?m0~.~V?~30~Ai?1~i?3~i?*5~i?6~i?8~i?;:~i?;~i?E=~i?>~i?@~i?B~i?C~i?aE~i?F~i?H~i?J~i?K~i?M~i?N~i?P~i?MR~]ORR~ZTarget missed at range: 14.28 m. Rolling out.i?S~i?U~i?W~i?X~i?RZ~i?[~i?]~i?_~i?a~i?pb~i? d~i?e~=Oe~6Disarmed at range: 15.60 m.i?0g~i?h~i?j~i?2l~i?m~2l~ri??o~i?p~i?r~i?bt~i?u~i?Hw~i?9y~i?z~i?d|~i?}~i?d~i?.~i?~i?U~i?~i?~i?F~i?~i?~i? ~i?~i?I~i?Ғ~i?~i?~i?~i?a~i?~i?~i?~i?~i?{~i?~i?ͤ~i?>~i?̧~i?~i?~i?Ϭ~i?n~i?~i?~i?7~i?ܴ~i?e~i?#~i?~i?D~i?켟~i?p~i?:~i?~~~Bi?Hß~i?ş~i?Ɵ~i?Fȟ~i?ɟ~i?b˟~i?"͟~i?Ο~i?RП~i?џ~i?gӟ~i?g՟~i?֟~i?؟~i?ڟ~i?۟~i?Aݟ~i?ޟ~i?~i?~i?~i?W~i?~i?~i?-~i?~i?~i?~i?~i?:~i?~i?~i?~i?~i?J~i?~i?~i? ~i?~i?J~i?~i?~i?(~i?~i?_ ~i? ~i? ~i?>~i?~i?y~i?<~i?~i?[~i? ~i?~i?s~i?~i?j~i?1!~i?"~i?i$~i?%~i?n'~i?g)~i?*~i?,~i?.~i?/~i?M1~i?2~~2~Bi?4~i?6~i?7~i?\9~i?:~i?<~i?4>~i??~i?A~i?B~i?D~i?9F~i?G~i?I~i?J~i?L~i?MN~i?P~i?Q~i?S~i?U~i?hV~i?)X~i?Y~i?7[~i?\~i?i^~i?&`~i?a~i?_c~i?e~i?f~i?Rh~i?i~i?ck~i?m~i?n~i?vp~i?q~i?Vs~i?0u~i?v~i?x~i?z~i?{~i?M}~i?~~i?~i?~i?~i?P~i?↠~i?~i?D~i?~i?s~i?~i?~i?.~i?˓~i?~i? ~i?~i?=~i?ϛ~i?~i?.~i?Ԡ~i?j~i?~i?~i?$~i?~i?s~i?~i?~i?6~i?&~~ʰ~Bi?~i?6~i?ݵ~i?P~i? ~i?~i?U~i?ֽ~i?S~i?~i? ~i?Ġ~i?Š~i?eǠ~i?Lɠ~i?ʠ~i?̠~i?͠~i?Ϡ~i?IѠ~i?Ҡ~i?Ԡ~i?֠~i?נ~i?k٠~i?ڠ~i?ܠ~i?*ޠ~i?ߠ~i?{~i?~i?~i?&~i?~i?~i?~i?~i?8~i?~i?~i?'~i?~i?a~i?~i?~i?~i?~i?~i?2~i?~i?W~i? ~i?~i?G~i? ~i?] ~i? ~i?~i?a~i?~i?~i?F~i?~i?~i?~i?~i?B~i?~i? ~i?"~i?#~i?%~i?&~i?(~i?*~i?+~i?e-~i?.~i?0~i?.2~i?3~i?f5~i?6~i?8~i?O:~i?;~i?=~i? ?~i?@~i?YB~i?D~i?E~i?G~i?H~i?XJ~i?5L~i?M~i?0O~i?Q~i?yR~i?2T~i?U~i?TW~i?Y~i?Z~i?:\~i?]~i?t_~i?8a~i?b~i?d~i?e~i?ng~i?4i~i?j~i?l~i?m~i?|o~i?Fq~i?r~i?t~i?u~i?w~i?[y~i?z~i?|~i?2~~i?~i?g~i?~i?~i?Q~i?̇~i?s~i?"~i?Ȍ~i?P~i?Џ~i?~i?!~i?ޔ~i?M~i?~i?ߙ~i?,~i?~i?|~i?1~i?~i?<~i?~i?~i?,~~~;Ai?Ʃ~i?O~i?=~i?~i?M~i?~i?k~i?%~i?~i?~i?~i?j~i?4~i?~i?~i?¡~i?wá~i?pš~i?ơ~i?ȡ~i?ʡ~i?ˡ~i?p͡~i?Ρ~i?С~i?.ҡ~i?ԡ~i?uա~i?֡~i?ء~i?:ڡ~i?ۡ~i?ݡ~i?ߡ~~ޡ~Ai?~i?I~i?~i?~i?3~i?~i?_~i?.~i?~i?0~i?~i?z~i?<~i?~i?C~i?~i?~i?R~i?~i?n~i?'~i?~i?^~i?~i?q~i?! ~i? ~i? ~i?%~i?~i?A~i?~i?~i?~i?~i?V~i?~i?~i?~i?~i?!~i?#~i?$~i?E&~i?'~i?)~i?+~i?,~i?E.~i?/~i?1~i?3~i?5~i?Y6~i?8~i?9~i?);~i?<~i?e>~i?"@~i?A~i?*C~i?D~i?F~i?OH~i?I~i?IK~i?M~i?N~i?bP~~&P~:Bi?Q~i?eS~i?!U~i?V~i?ZX~i?Y~i?[~i?2]~i?^~i?`~i?a~i?c~i?Oe~i?f~i?h~i?j~i?k~i?gm~i?n~i?p~i?!r~i?t~i?|u~i?v~i?x~i?Az~i?{~i?x}~i?~i?̀~i?n~i?~i?~i?0~i?ֈ~i?^~i?~i?~i?/~i?␢~i?l~i?2~i?핢~i?K~i?~i?~i?;~i?͝~~~Bi?Z~i?~i?~i?I~i?䥢~i?Z~i?L~i?~i?x~i? ~i?|~i?S~i?β~i?~i?~i?~i?K~i?⺢~i?༢~i?,~i?~i?|~i?¢~i?Ģ~i?1Ƣ~i?Ǣ~i?sɢ~i?ʢ~i?̢~i?=΢~i? Т~i?Ѣ~i?Ң~i?Ԣ~i?W֢~i?آ~i?٢~i? ۢ~i?ܢ~i?Wޢ~i? ~i?~i?M~i?~i?|~i?>~i?~~~ Bi?G~i?~i?~i?K~i?~i?Q~i? ~i?~i?~i?~i?~i?<~i?~i?~i?~i?~i?3~i?~i?~i?% ~i? ~i?\ ~i?~i?~i?~i?~i?v~i?~i?~~~/ Bi?'~i?~i?~i?~i? ~i?Y"~i?$~i?%~i?'~i?(~i?a*~i?,~i?-~i?/~i?1~i?2~i?4~i?M6~i?7~i?9~i?;~i?<~i?H>~i??~i?A~i?C~i? E~~D~: Bi?]F~i?H~i?I~i?%K~i?L~i?pN~i?.P~i?Q~i?)S~i?T~i?V~i?X~i?Y~i?O[~i?4]~i?^~i?W`~i?a~i?mc~i?e~i?f~i?xh~i?i~i?k~i?:m~i?n~i?p~i?r~i?s~i?Ou~i?w~i?x~i?z~i?{~i?_}~i?~~i?~i?~i?Ã~~~ Bi?v~i?~i?~i?7~i?ˋ~i?t~i?~i?̐~i?k~i?~i?~i?(~i?瘣~i?b~i?~i?~i?8~i?~i?r~i?+~i?~i?`~i?~i?~i?Q~i?֭~i?X~i?~i?~i?L~i?ᵣ~i?l~i?X~i?~i?~i?~i?{~i?E~i?£~i?ģ~i?ƣ~i?ǣ~i?Qɣ~i?ʣ~i?̣~i?'Σ~i?ϣ~i?ѣ~i?ң~i?ԣ~i?1֣~i?ף~i?t٣~i?ڣ~i?ܣ~i??ޣ~i?~i?~i?~i?~i?Y~i?~i?~i?$~i?~i?]~i?~i?~i?Q~i? ~i?}~i?B~i?~i?K~i? ~i?~i?Q~i?~~~EBi?T~i?)~i?~i?~i? ~i? ~=O ~Completed rollout at range: 161.04 m. Resuming terminal guidance.i?B ~i?~i?~i?~i?~i?<~i?~i?~i?W~i?~i?U~i?~i? ~i?""~i?#~i?v%~i?&~i?(~i?9*~i?+~i?-~i? /~i?0~i?]2~i?4~i?5~i? 7~i?8~i?Y:~i?<~i?=~i? ?~i?@~i?B~i?1D~i?E~i?OG~i?I~i?J~i?BL~i?M~i?^O~i?Q~i?R~i?KT~i?U~i?oW~i?Y~i?Z~i?e\~i?]~i?_~i?;a~i?b~i?td~i?e~i?g~i?@i~i?k~i?l~i?n~i?o~i?_q~i?r~i?t~i?.v~i?w~i?wy~i?z~i?|~i?7~~i??~~~Ai?~i?~i?Ą~i?U~i?~i?~i?,~i?ڌ~i?m~i? ~i?~i?2~i?~i?~i? ~i?~i?P~i? ~i?~i?N~i?ԡ~i?r~i? ~i?~i?L~i?~i?~i?~i?Ю~i?s~i?~i?~i?H~i?ڶ~i?~i? ~i?~i?L~i?~i?~i?¤~~?i?ä~i?kŤ~i?Ƥ~i?Ȥ~i?6ʤ~Ȥ~Bi?ˤ~i?ͤ~i?Τ~i?Ф~i?IҤ~i?MԤ~i?դ~~aդ~} Bi?פ~i?ؤ~i?Kڤ~i?ܤ~i?ޤ~i?ߤ~i?v~i?~i?~i?.~i?~i?l~i?~i?~i?~i?&~i?~i?"~i?~i?{~i?@~i?~i?9~i?~i?~i?~i?~i?~~#~ Bi?~i?~i?Q~i? ~i?| ~i?C ~i?~i?Y~i?~i?t~i?4~i?~i?n~i?~i?~i?+~i?~i?u ~i?"~i?#~i?>%~i?&~i?(~i? *~i?+~i?T-~i?.~i?0~i?F2~i?3~i?5~i?7~i?8~i?j:~~2:~Bi? <~i?=~i?*?~i?@~i?UB~i?D~i?E~i?BG~i?H~i?J~i?(L~i?M~i?wO~i?Q~i?R~i?FT~i?U~i?TW~i?Y~i?Z~i?Q\~i?]~i?_~i?)a~i?b~i?ed~i?e~i?wg~i?)i~i?j~i?`l~i?m~i?o~i?Nq~i?r~i?t~i?v~i?w~i?\y~i?z~i?|~i?)~~i?~i?i~i??~i?~i?3~i?~i?~i?~i?㌥~i?J~i?~i?~i?<~i?֔~i?~i?N~i?~i?V~i?~i?~i?<~i?~i?J~i?~i?~i?A~i?멥~i?j~i?~i?î~i?Y~i?㱥~i?|~i?~~~Bi?~i?g~i?繥~i?~i?a~i?۾~i?~i?¥~i?å~i?Hť~i?ƥ~i?ȥ~i?*ʥ~i?˥~i?`ͥ~i?ϥ~i?Х~i?:ҥ~i?ӥ~i?ե~i?ץ~i?إ~i?Lڥ~i? ܥ~i?ݥ~ ܥ~ti? ߥ~i?~i?H~i?@~i?~i?#~i?~i?~i?2~i?~i?8~i?~i?~i?+~i?~i?~i?~i?~i?R~i?~i?p~i?!~i?~i?d~i?~i?w~i?- ~i? ~i?n ~i?~i?~i?h~i?~i?~i?~i?~i?M~i?~i?~i?D~i?~i?b!~i?#~i?$~i?2&~i?'~i?i)~i?*~i?,~i?H.~i? 0~i?1~i?3~i?4~i?m6~i?V8~i?9~i?4;~i?<~i?>~i?+@~i?A~i?KC~i?"E~i?F~i?2H~i?I~i?K~i?%M~i?N~i?jP~i?Q~i?wS~i?=U~i?V~i?qX~i?Y~i?[~i?A]~i?^~i?`~i?b~i?c~i?>e~i?f~i?h~i?j~i?k~i?Om~i?n~i?p~i?Cr~i?s~i?gu~i?w~i?x~i?:z~i?{~i?}~i?~i?~i?F~i?~i?~i?&~i?~i?~i?#~i?~i?=~i?~i?~i?1~i?~i?W~i?8~i?~i?B~i?~i?x~i?~i?Ţ~i?e~i?襦~i?m~i?~i?Ȫ~i?~i?~i?~i?R~i?޲~i?|~i?~i?~i?L~i?׺~i?~i?~i?~i?f~~<~WAi?¦~i?Ħ~i?6Ʀ~i?Ǧ~i?{ɦ~i?˦~i?̦~i?LΦ~i?Ϧ~i?Ѧ~i?KӦ~i?Ԧ~i?\֦~i?(ئ~i?٦~i?2ۦ~i?ܦ~i?ަ~i?D~i?~i?\~i?~i?~i?P~i?~i?v~i? ~i?~i?[~i?~i?i~i?~i?~i?h~i?~i?~i?.~i?~i?~i? ~i?~i?K~i?~i?y~i? ~i? ~i?m ~i?~i?~i?F~i?~i?o~i?~i?~i?/~i?~i?~i?+~i? ~i?]"~i?$~i?%~i?8'~i?(~i?v*~i?/,~i?-~i?//~i?0~i?2~i?m4~i?5~i?P7~i?9~i?:~~`:~(Ai?T<~i?=~i?t?~i? A~i?B~i?FD~i?E~i?G~i?9I~i?J~i?nL~i?M~i?O~i?@Q~i?R~i?T~i?U~i?W~i?IY~i? [~i?\~i?^~i?_~i?a~i?b~i?d~i?:f~i? h~i?ri~i?j~i?l~i?Xn~i?p~i?vq~i?6s~i?t~i?Yv~i?!x~i?y~i?.{~i?|~i?[~~i?'~i?~i?L~i?鄧~i?~i?'~i?~i?K~i?~i?~i?<~i?ɑ~i?e~i?7~i?˖~i?T~i?ۙ~i?~i?7~i?~i?~i? ~i?~i?^~i?Ȧ~i?~i?~i?~i?R~i?~i?~i?#~i?γ~i?k~i?~i?~i?9~i?ǻ~i?v~i?~i?~i?§~i?ħ~i?ŧ~i?=ǧ~i?ȧ~i?qʧ~i?̧~i?ͧ~i?5ϧ~i?Ч~i?{ҧ~i?,ԧ~i?է~i?`ק~i?٧~i?ڧ~i?Bܧ~i?ݧ~i?cߧ~i?~i?~i?J~~&~Bi?~i?n~i?m~i?~i?e~i?~i?~i?>~i?~i?}~i?~i?~i?>~i?~i?~i?~i?~i?s~i?~i?~i?.~i?~i?| ~i? ~i? ~i?:~i?H~i?~i?~i?~i?T~i? ~i?~i?4~i?~i?~i?# ~i?!~i?#~i?%~i?&~i?R(~i?)~i?P+~i?-~i?.~i?R0~i?1~i?x3~i?5~i?6~i?h8~i?9~i?;~i?-=~i?>~i?}@~i?A~i?C~i?&E~i?F~i?xH~i?J~i?K~i?RM~i?N~i?P~i?R~i?S~i?gU~i?W~i?X~i?1Z~i?[~i?]~i?_~i?`~i?sb~i? d~i?e~i?(g~i?h~i?fj~i?l~i?m~i?Ro~i?q~i?r~i?qt~i?u~i?Gw~i?x~i?z~i?=|~i?}~i?B~i?~i?~~p~Bi?y~i?䅨~i?c~i?-~i?~i?a~i?~i?y~i?3~i?~i?n~i?~i?~i?L~i?~i?~i?~i?~i?_~i?~i?~i?~i?~i?s~i?#~i?Ҭ~i?:~i?~i?~i?~i?̴~i?Y~i?&~i?~i?~i?漨~i?r~i?'~i?~i?Lè~i?Ĩ~i?tƨ~i?2Ȩ~i?ɨ~i?@˨~i?̨~i?xΨ~i?4Ш~i?Ҩ~i?mӨ~i?ը~i?֨~=O֨~LArmed for intercept at range: 26.22 m.~~֨~ Bi?Yب~i?٨~i?vۨ~i?9ݨ~i?ި~i?r~i?~i?~i?~i?~i?~i?%~i?~i?U~i?~i?~i?4~i?~i?R~i?~i?~i?B~i?~i?~~d~{ Bi? ~i?~i?I~i?~i?~i? ~i?~i?N ~i?# ~i? ~i?$~i?~i?e~i?#~~~ Bi?~i?D~i?~i?u~i?$~i?~i?e~i?!~i?"~i?$~i?%~i?z'~i?')~i?*~i?f,~i?-~i?c/~i?*1~i?2~~2~ Bi?4~i?6~i?7~i?F9~i?:~i?<~i?>~i??~i?WA~i?B~i?D~i?OF~i?G~i?kI~i?J~i?L~i?2N~i?O~i?Q~i? S~i?T~i?;V~i?W~i?Y~i?[~i?\~i?t^~~=^~ Bi?`~i?a~i?,c~i?d~i?pf~i?"h~i?i~i?Rk~i?Qm~i?n~i?p~i?r~=Or~~i??~i?A~i?C~i?D~i?5F~i? H~i?I~i? K~i?L~i?pN~i?P~i?Q~i?,S~i?T~i?~V~i?X~i?Y~i?1[~i?*]~i?^~i?7`~i?a~i?Pc~i?e~i?f~i?bh~i?i~i?_k~i?m~i?n~i?p~i?r~i?~s~i?Pu~i?v~i?x~*n code=00A6 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:BreakOffDock:A" =Sx~BBreaking off. Range: 2.099999 m .i?z~i?{~i?N}~i?~~i?~i? ~=Y~~i?~i?~i?:~i?~i?\~i?%~i?~i?V~i?~i?u~i?+ ~i? ~i? ~i? ~i?w~i?@~i?~i?~i?~i?~i?[~i?~i?~i?~i?~i?t!~i?"~i?$~i?:&~i?'~i?u)~~V)~Bi?+~i?-~i?/~i?0~i?R2~i?4~i?5~i?7~i? 9~i?o:~i?<~i?=~i?3?~i?A~i?wB~i?$D~i?E~i?KG~i?I~i?~J~i?PL~i?M~i?}O~i?Q~i?R~i?RT~i?U~i?lW~i?,Y~i?Z~i?k\~i?^~i?_~i?6a~i?b~i?d~i?f~i?g~i?Oi~i?j~i?l~i?n~i?o~i?iq~i?r~i?t~i?$v~i?w~i?wy~i?z~i?|~i?I~~i?~i?~i? ~i?ք~i?X~i? ~i?~i?-~i? ~i?_~i?'~i?~i?_~i?~i?{~i?1~i?~i?S~i?~i?~i?@~i?ޡ~i?`~i?/~i?~i?q~i?쩬~i?h~i?-~i?~i?~i? ~i?|~i?M~i?϶~i?~i?~i?~i?]~i?辬~i?~i?1¬~i?ì~i?jŬ~i?Ƭ~i?Ȭ~i?5ʬ~i?ˬ~i?ͬ~~[ͬ~Bi?Ϭ~i?Ь~i?JҬ~i? Ԭ~i?լ~i?'׬~i?ج~i?jڬ~i?ܬ~i?ݬ~i?1߬~i?~i?g~i?,~i?~i?:~i?~i?~i?E~i?~i?L~i?~i?~i?a~i?~i?g~i?+~i?~i?b~i?~i?~i?E~i?~i?~i? ~i?~i?I ~i? ~i? ~i? ~i?~i?m~i?~i?~i?6~i?~i?~i?~i?~i?E~i?~~~Bi?!~i?#~i?$~i?M&~i?(~i?)~i?"+~i?,~i?`.~i?"0~i?1~i?03~i?4~i?{6~i?:8~i?9~i?>;~i? =~i?>~i?=@~i?A~i?[C~i?5E~i?F~i?~H~i?I~i?zK~i?4M~i?N~i?P~i?Q~i?S~i?RU~i?V~i?X~i?Z~i?[~i?y]~i?^~i?`~i? b~i?c~i?he~i?f~i?h~i?@j~i?k~i?m~i?o~i?p~i?Cr~i?s~i?u~i?w~i?x~i?az~i?|~i?}~i?~i?퀭~i?i~i?"~i?~i??~i?~i?~i?K~i?ԍ~i?K~i?~i?~i?\~i?~i?k~i?T~i?~i?~i?흭~i?~i?B~i?~i?~i?~i?~i?X~i?Ǫ~i?~i?~i?~i?`~i?޲~i?~i?%~i?~i?t~i?~~Ժ~Bi?~i?3~i?ȿ~i?~i?í~i?ĭ~i?Jƭ~i? ȭ~i?ɭ~i?&˭~i?ͭ~i?|έ~i?Э~i?ѭ~i?7ӭ~i?ԭ~i?֭~i?7ح~i?٭~i?bۭ~i?ݭ~i?ޭ~i?M~i?~i?Z~i?1~i?~~~Bi?m~i?~i?f~i?'~i?~i?~i?~i?z~i?D~i?~i?~i?~i?~i?]~i?~i?~i?~i?~i?`~i?~i?~i?/ ~i? ~i?x ~i?~i?~i??~i?~i?~i?~i?~i?R~i?~i?~i?~i? ~i?r"~i?+$~i?%~i?4'~i?(~i?*~i?=,~i?-~i?K/~i? 1~i?2~~t2~Bi?E4~i?5~i?q7~i?%9~i?:~i?`<~i?=~i?}?~i?@A~i?B~i?D~i?E~i?G~i?AI~i?J~i?L~i? N~i?O~i?Q~i?R~i?T~i?0V~i?W~i?wY~i?Z~i?\~i?>^~i?`~i?a~i? c~i?d~i?Yf~i?*h~i?i~i?k~i?l~i?Un~i?p~i?q~i?~i?@~i?B~~A~Bi?C~i?fE~i?F~i?H~i?J~i?K~i?oM~i?N~i?P~i?3R~i?S~i?U~i?V~i?X~i?MZ~i?\~i?]~i?_~i?`~i?cb~i?d~i?e~i?4g~i?h~i?j~i?%l~i?m~i?Oo~i?q~~p~Bi?r~i?Et~i?u~i?\w~i?y~i?z~i?Q|~i?}~i?r~i?+~i?~i?m~i?~i?q~i?5~i?~i?~i?~i?~i?J~i?Ӓ~i?~i?(~i?~i?d~i?~i?~i?3~i?~i?y~i?~i?~i?C~i?˧~i?~i?~i?լ~i?I~i?~i?~~x~Bi?+~i?~i?d~i?*~i?~i?-~i?~i?x~i?1~i?~i?Gï~i?ů~i?Ư~i??ȯ~i?ɯ~i?R˯~i?ͯ~i?ί~i?cЯ~i?ѯ~i?kӯ~i?+կ~i?֯~i?د~i? گ~i?ۯ~i?Dݯ~i?ޯ~i?~~i? ~i?~i?Y~i?~i?~i?.~i?~i?x~~S~Bi?~i?~i?4~i?~i?~i?~i?~i?S~i?~i?~i?~i?~i?a~i?~i?~i?0~i?~i?| ~i?$ ~i? ~i?3~i?~i?y~i?A~i?~i?I~i? ~i?~i?T~i?~i?c~~F~|Bi?%!~i?"~i?_$~i?%~i?z'~i?')~i?*~i?n,~i? .~i?/~i?e1~i?2~i?4~i? 6~i?7~i?c9~i?:~i?<~i?&>~i??~i?zA~i?B~i?D~i?3F~i?G~i?I~i? K~i?L~i?UN~i? P~i?Q~i?S~i?U~i?hV~i?X~i?Y~i?4[~i? ]~i?p^~i?'`~~`~Bi?a~i?Hc~i?e~i?f~i?Jh~i?i~i?Qk~i?m~i?n~i?Np~i?q~i?ns~i?2u~i?v~i?tx~i?y~i?{~i?;}~i?~~i?~i?~i?~i?N~i?Ԇ~i?~i?.~i?~i?u~i?뎰~i?~i?2~i?~i?~i?~i?~i?I~i?~i?~i? ~i?ՠ~i?Y~i? ~i?~i?,~i?~i?x~i?~i?~i?C~i?~i?}~i?8~i?Ե~i?D~i?~i?~i?U~i?ڽ~i?^~i? ~i?°~i?Xİ~i?Ű~i?xǰ~i?=ɰ~i?ʰ~i?t̰~i?ΰ~i?ϰ~i?AѰ~i?Ұ~i?԰~i?ְ~i?װ~i?bٰ~i?ڰ~i?ܰ~i?"ް~i?߰~i?i~i?~i?~i?D~i?~i?~i?~i?~i?K~~-~Bi?~i?~i?~i?~i?d~i?~i?~i?*~i?~i?h~i?.~i?~i?D~i?~i?~i?<~i? ~i?J ~i? ~i?~i?Y~i?~i?d~i?)~i?~i?m~i?~i?~i?=~i?~i? ~i? "~i?#~i?Q%~i?&~i?(~i?*~i?+~i?h-~i?.~~.~Bi?0~i?'2~i?3~i?u5~i?7~i?8~i?7:~i?;~i?=~i? ?~i?@~i?PB~i?D~i?E~i?G~i?H~i?iJ~i?L~i?M~i?;O~i?P~i?R~i?4T~i?U~i?MW~i?Y~i?Z~~oZ~Bi?R\~i?]~i?X_~i?a~i?b~i?wd~i?e~i?gg~i?0i~i?j~i?l~i?m~i?o~i?Hq~i?r~i?t~i? v~i?w~i?ay~i?z~i?|~i? ~~i?~i?g~i?~i?~i?/~i?~i?~i?~i?̌~i?>~i?~i?~i?~i?є~i?a~i?~i?~i?!~i?~i?m~i?~i?~i?=~i?~i?~i?C~i?ԩ~i?U~i?~i?~i?T~i?ᱱ~i?_~i?~i?~i?~i?칱~i?w~i?6~i?ƾ~i?~i?±~i?ñ~i?Sű~i?Ʊ~i?ȱ~i? ʱ~i?˱~i?qͱ~i?α~i?б~#б~.Started mission Defaulti? ұ~i?ӱ~i?yձ~i?ֱ~i?ٱ~i?ڱ~i?ܱ~i?ݱ~i?t߱~i?<~i?~i?~i?~i?~i?A~i?~i?~i?~i?~i?U~i?~i?~i?4~i?~i?t~i?~i?~i?0~i?~i?~i?~i?~i?R~~,~Bi?~i? ~i? ~i? ~i?^~i?$~i?~i?S~i?~i?~i?(~i?~i?B~i? ~i?~~i?A ~i?!~i?J#~i?%~i?&~i?X(~i?)~i?`+~i?4-~i?.~i?d0~i?1~i?3~i?65~i?6~i?{8~i?:~i?;~i?X=~i?>~i?@~i?B~i?C~i?sE~i?F~i?H~i?)J~i?K~i?{M~i?N~i?P~~P~5Bi?LR~i?T~i?U~i?W~i?X~i?OZ~i?\~i?]~i?)_~i?`~i?eb~i?'d~i?e~i?.g~i?h~i?~j~i?.l~i?m~i?So~i?q~i?r~i?Rt~i?u~i?jw~i?y~i?z~i?|~i?}~i?r~i?9~i?~i?~i?~i?~i?R~i?Ɗ~i?~i?~i?~i?[~i?ᒲ~i?~i?6~i?~i?{~i?~i?~i?2~i?ȟ~i?~i?~i?Ǥ~i?I~i? ~i?~i?~i?ެ~i?]~i?~i?~i?+~i?~i?g~i?'~i?ù~i?6~i?~i?~i?7~i?~i?Wò~~7ò~ Bi?Ų~i?Ʋ~i?RȲ~i?ɲ~i?h˲~i?Ͳ~i?β~i?vв~i?Ѳ~i?pӲ~i?3ղ~i?ֲ~i?ز~i?ٲ~i?۲~i?Pݲ~i?޲~i?~i?~i?~i?n~i?~~~ Bi?~i?.~i?~i?{~i?~i?~i?@~i?~i?~i?~i?~i?^~i?~i?~i?%~i?~i?Z~i?~i?~i?0~i?~i? ~i?& ~i? ~i?J~i? ~i?~i?J~i?~i?S~~:~ Bi?~i?~i?k~i?~i?c~i?8!~i?"~i?$~i?&~i?'~i?E)~i?*~i?,~~s,~Bi?.~i?/~i?L1~i?2~i?4~i?6~i?7~i?g9~i?:~i?<~i?'>~i??~i?zA~i?C~i?D~i?;F~i?G~i?I~i?K~i?L~i?`N~i?P~i?Q~i?S~i?T~i?qV~i?X~i?Y~i?8[~i?]~i?^~i?0`~i?a~i?Qc~i?e~i?f~i?Mh~i?i~i?\k~i?m~i?n~i?p~i?q~i?ms~i?8u~i?v~i?x~i?y~i?{~i?M}~i?~~i?~i?~i?~i?e~i?چ~i?~i?(~i?~~~} Bi?j~i?~i?~i?:~i?ϓ~i?~i?~i?~i?O~i?˛~i?~i?~i?۠~i?Z~i?~i?~i?3~i?~i?n~i?6~i?ϭ~i?J~i?~i?~i?L~i?ڵ~i?S~i?~i?~i?w~i?㽳~i?g~i?1~i?³~i?sij~i?ų~i?dz~i?Fɳ~i?ʳ~i?̳~i?γ~i?ϳ~i?Nѳ~i?ҳ~i?Գ~i?ֳ~i?׳~i?iٳ~i?ڳ~~ڳ~] Bi?ܳ~i?%޳~i?߳~i?}~i?~i?~i?E~i?~i?~i?~i?~i?]~i?~i?~i?$~i?~i?s~i?~i?~i?;~i?~i?r~i?6~i?~i?G~i? ~i?~i?Z~i? ~i?T ~i?% ~i?~i?y~i?~i?s~i?3~i?~i?~i?~i?~i?P~i?~i? ~i?"~i?#~i?V%~i?&~i?(~i?+*~i?+~i?o-~i?.~i?0~~0~x Bi?02~i?3~i?5~i?7~i?8~i?I:~i? <~i?=~i?"?~i?@~i?iB~i?D~i?E~i?&G~i?H~i?wJ~i?L~i?M~i??O~i?Q~i?zR~i?DT~i?U~i?]W~i? 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B~i?C~i?EE~i?F~i?xH~i?J~i?K~i?^M~i?N~i?P~i?.R~i?S~i?uU~i?V~i?X~i?FZ~i?[~i?]~i? _~i?`~i?Lb~i?d~i?e~i?g~i?h~i?mj~i? l~i?m~i?'o~i?p~'o~˙i?jr~i? t~i?u~i?Dw~i?y~i?yz~i?D|~i?}~i?[~i?1~i?~i?V~i?셷~i?a~i?)~i?~i?]~i?~i?~i?G~i?~i?{~i?~i?~i?G~i?͚~i?~i?,~i?~i?e~i?碷~i?~i?)~i?~i?y~i?~~ݪ~:@i?~i?H~i?ɯ~i?~i?~i?Ҵ~i?]~i?~i?~i?$~i?㼷~i?c~i?~i?~i?4÷~i? ŷ~i?uƷ~i?6ȷ~i?ɷ~i?A˷~i?̷~i?η~i?Fз~i?ѷ~i?Qӷ~i?շ~i?ַ~i?Qط~i?ٷ~i?n۷~i?<ݷ~i?޷~i?f~i?~i?~i?K~i?~i?~i?~i?~i?S~i?~i?~i?+~i?~i?j~i?~i?~i?1~i?~i?~i?~i?~i?J~i?~i?~i? ~i?~i?b ~i? ~i? ~i?-~i?~i?~i?&~i?~i?5~i?~i?~i?~i?~i?~i?R!~i?"~i?$~i?2&~i?'~i?^)~i?*~i?,~i?(.~i?/~i?{1~i?2~i?4~i?E6~i?8~i?9~i?;~i?<~i?[>~i?@~i?A~i?C~i?D~i?mF~~EF~>i?H~i?I~i?GK~i? 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C~i?D~i?RF~i?-H~i?I~i?@K~i?L~i?N~i?-P~i?Q~i?xS~i?T~i?xV~i?(X~i?Y~i?G[~i?]~i?^~i?_`~i?a~i?Uc~i?e~i?f~i?Yh~i?0j~i?sk~i?Sm~i?n~i?p~i?r~i?s~i?Su~i?v~i?ux~i?z~i?{~i?_}~i?~~i?~i?(~i?~i?h~i?~i?~i?/~i?Nj~i?~i?~i?~i?H~i?ē~i?~i?~i?Θ~i?m~i? ~i?~i?|~i?~i?~i?~i?~i?R~i?!~i?~i?>~i?⭾~i?T~i?@~i?~i?t~i?ڵ~i?`~i?'~i?~i?Z~i?~i?~~i?V~i?¾~i?yľ~i?ƾ~i?Ǿ~i?Lɾ~i?ʾ~i?̾~i? ξ~i?Ͼ~i?kѾ~i?Ҿ~i?Ծ~i?6־~i?׾~i?پ~i?2۾~i?ܾ~i?N޾~i?߾~i?~i? ~i?~i?V~i?~i?~i?~i?~i?i~i?~i?~i?L~i?~i?r~i?2~i?~i?C~i? ~i?~i?\~i?~i?_~i?+~i?~i?^~i? ~i? ~i?/ ~i?~i?j~i?@~i?~i?@~i?~i?v~i?~i?~i?V~i?~i? ~i?!"~i?#~i?l%~i?&~i?(~i?6*~i?+~i?x-~i?/~i?0~i?@2~i?3~i?5~i?7~i?8~i?v:~i?-<~i?=~i? ?~i?=A~i?|B~i?/D~i?E~i?BG~i?RI~i?J~i?JL~i?M~i?GO~i?P~i?R~i?MT~i?U~i?XW~i?'Y~i?Z~i?w\~i?^~i?t_~i?Ba~i?b~i?d~i?f~i?g~i?Zi~i?j~i?l~i?n~i?o~i?Tq~i?r~i?t~i?sv~i?w~i?zy~i?{~i?|~i?~~i?~i?~i?~i?Ƅ~i?N~i?͇~i?~i? ~i?挿~i?Y~i? ~i?~i?0~i?~i?y~i?.~i?ԙ~i?R~i?~i?~i?@~i?롿~i?M~i? ~i?~i?o~i?%~i?n~i?-~i?~i?~i?~i?~i?N~i?~i?~i?~i?~i?K~i?龿~i?~i?;¿~i?ÿ~i?lſ~i?ƿ~i?ȿ~i?*ʿ~i?˿~i|Ϳ~i?ο~i?п~i?Jҿ~i?ӿ~i?տ~i? ׿~i?ؿ~i?aڿ~i?ܿ~i?ݿ~i?(߿~i?~i?b~i?~i?~i?@~i?~i?|~i?5~i?~i?@~i?~i?~i?Y~i?~i?T~i?~i?~i?n~i?~i?m~i?3~i?~i?m~i?~i?~i?M ~i? ~i? ~i?~i?~i?M~i?~i?~i?~i?~i?s~i?~i?~i?2~i? ~i!~i?#~i?$~i?>&~i?,(~i?)~i?-+~i?,~i?{.~i?0~i?1~i?+3~i?4~i?z6~i?#8~i?9~i?J;~i?<~i?>~i?@@~i?A~i?BC~i? 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N~i?O~i?WQ~i?R~i?T~i?V~i?W~i?^Y~i?Z~i?\~i?2^~i?_~i?na~i?b~i?d~i?1f~i?g~i?i~i?k~i?l~i?n~i? p~i?q~i?4s~i?t~i?pv~i?&x~i?y~i?-{~i?|~i?z~~i?;~i?߁~=~2SBD MTMSN=20191114T225802i?S~i?~i?~i?I~i?Ӊ~i?\~i?!~i?~i?l~i?~i?z~i?~i?~i?{~i?4~i?~i?D~i?~i?~~~ӵ>~?~~*e code=05D0 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05C3 owner=3FFF element=05D0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 i?~*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05AF owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05B0 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 =)~0got command restart logs*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=03F7 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 i?~i?`~-g~fDefault mission has been running for 16.879356 min i?٦~i?~i?"~i?~*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0440 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 L~@wsA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0441 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 9L~D?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0442 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 YL~xi?w~~?~~i?~i?8~~xi?~i?N~i?~N~D?i?T~i?~i?~i?d~i?~i?v~i?3~i?~i?~i?~i?~i?Z~i?~i?~i?~i?~i?O~i?~i?~i?~i?~i?x~i?~i?~i?,~i?~i?~i?~i?~i?T~i?~i?~i?+~i?~i?k~i?~i?~i?0~i? ~i?{~i?7~i?~i?:~i?~i?~i?6~i?~i?Z~i?%~i?~i?Y~i? ~i? ~i?} ~i?~i?i~i?~i?~i?H~i?$~i? ~i?~i?~i?$~i?~i? ~i?="~i?#~i?%~i?&~i?(~i?T*~i?,~i?-~i? /~i?0~i?D2~i?4~i?5~i?"7~i?8~i?b:~i?<~i?=~i?B?~i?@~i?B~i?FD~i?E~i?HG~i?,I~i?J~i?qL~i?M~i?fO~i?,Q~i?R~i?fT~i?U~i?dW~i?EY~i?Z~i?i\~i?^~i?~_~i?1a~i?b~i?d~i?f~i?g~i?]i~i?j~i?l~i?8n~i?o~i?nq~i?r~i?t~i?6v~i?w~i?y~i?z~i?|~i?K~~i?~i?~i?~i?ք~i?~i?~i?~i?7~i?ތ~i?m~i?'~i?Ƒ~i?B~i?~i?~i?>~i?ԙ~i?O~i?~i?~i?O~i?ܡ~i?g~i?(~i?~i?]~i?~i?x~i?F~i?~i?q~i?b~i?~~i?D~i?ֶ~i?~i?~i?~i?^~i?~i?~i?%~i?~i?~i?~i?~i?=~i?~i?~i?~i?~i?Q~i? ~i?~i?~i?~i?~i?-~i?~i?>~i?~i?p~i?*~i?~i?J~i?~i?~i?e~i?~i?P~i?~i?~i?_~i?~i?e~i?5~i?~i?m~i?~i?~i?4~i?~i?~i?~i?~i?Q ~i? ~i? ~i?'~i?~i?z~i?~i?~i?(~i?~i?|~i? ~i?~i?<~i?~i?!~i? #~i?$~i?e&~i?(~i?)~i?%+~i?,~i?r.~i?0~i?1~i?C3~i? 5~i?t6~i?98~i?9~i?L;~i?=~i?>~i?b@~i?A~i?YC~i?E~i?F~i?`H~i?I~i?rK~i?>M~i?N~i?iP~i?Q~i?S~i?=U~i?V~i?X~i? Z~i?[~i?S]~i?^~i?`~i?b~i?d~i?}e~i?f~i?h~i?Dj~i?k~i?m~i?o~i?p~i?Ir~i?s~i?u~i?w~i?x~i?mz~i?|~i?}~=~~2SBD MTMSN=20191114T230008i?7~i?~i?g~i?+~i?~i?<~i?~i?~i?9~i?~i?^~i?!~i?~i?}~i?~i?k~i?.~i?~i?~i?~=~-got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 20 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.8085 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.8238 degree" rp7m 1 4.000000=~NScheduling command #1 of 4 with id=rp7m=~9Scheduled #15 (#1 of 4 with id='rp7m'): "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 20 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.8085 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.8238 degree" ASAPi?~i?Q~i?~i?~~=~2SBD MTMSN=20191114T230018i?~i?~i?H~i?Ъ~i?~i?6~i?~i?k~i?~i?~i?)~i?÷~i?~i?~i?Ӽ~i?L~i?Ͽ~i?~i?~i?~=?~Egot command schedule asap "set lineCaptureHoming.StartLat 36.8052 degree;set lineCaptureHoming.StartLon -121.8251 degree;set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter" rp7m 2 4.000000=@~NScheduling command #2 of 4 with id=rp7m=A~QScheduled #16 (#2 of 4 with id='rp7m'): "set lineCaptureHoming.StartLat 36.8052 degree;set lineCaptureHoming.StartLon -121.8251 degree;set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter" ASAPi?~i?~i?~i?&~i?~=~2SBD MTMSN=20191114T230028i?[~i?#~i?~i?A~i?~i?~i?3~i?~i?K~i?~i?~i?F~i?~i?b~i?q~i?~i?~i?~i?~i?k~i?~i?%~i?&~i?~=?~-got command schedule asap "set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 3 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter" rp7m 3 4.000000=?~NScheduling command #3 of 4 with id=rp7m=@~9Scheduled #17 (#3 of 4 with id='rp7m'): "set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 3 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter" ASAPi?q~i?~i?~i?;~i?~=5~2SBD MTMSN=20191114T230040i?f~i?~i?~i?6~i?~i?~i?~i?~i?T ~i? ~i? ~i?~i?~i?a~i?~i?~i?:~i?~i?`~i? ~=V~got command schedule asap "set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " rp7m 4 4.000000=V~NScheduling command #4 of 4 with id=rp7m=W~Scheduled #18 (#4 of 4 with id='rp7m'): "set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP=@~zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli?~i?F~i??!~i?"~=#~fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli?I$~i?&~i?b'~i?)~i?*~i?,~i?-~i?^/~i?*1~i?2~i?4~i?5~i?~7~i?D9~i?:~i?<~i? >~i??~=@~got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 20.000000 minute=@~got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30.000000 minute=@~tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808498 degree=@~xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823799 degreei?`A~i?B~i?D~i?%F~i?G~i?}I~i?J~i?L~i?CN~i?O~i?yQ~i? S~i?T~i?TV~i?W~i?Y~i?[~i?\~i?U^~i?`~i?a~i? c~i?d~i?lf~i?h~i?i~=i~vgot command set lineCaptureHoming.StartLat 36.805199 degree=j~zgot command set lineCaptureHoming.StartLon -121.825104 degree=j~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=j~got command set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300.000000 meter=j~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meteri?0k~i?l~i?n~i?)p~i?q~i?Ns~i?u~i?v~i?`x~i?z~i?O{~i?}~i?~~i?w~i?~i?y~i?4~i?~i?ˈ~i?~i?~i?H~i?Ǝ~i?~=~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meter=~got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 3.000000 second=~got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=~xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter=~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meteri?~i?~i?~~i?ݖ~i?~i?J~i?~i?j~i? ~=n~got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=n~ got command run =p~Running i?~#~BStarted mission lineCaptureHomingi?C~i?ƣ~i?}~i?~i?Ψ~i?@~i?~i?~i?~i?/~i?~ȳ~1wsA9ȳ~0'?Yȳ~^ui?~~x~~j>~0'?~^ui?̵~i?~i?_~i?~i?~i?)~i?~i?\~i?~i?~i? ~i?~i?i~i?d~i?~i?A~i?.~i?~i?~i?~i?T~i?~i?~i?!~i?~i?Y~i?~i?~i?7~i?@~i?~i?'~i?~i??~i?~i?~i?:~i?~i?[~i?~i?~i?r~i?~i?j~i??~i?~i?~i?~i?~i?B~i?~i?~i?B ~i? ~i?g ~i?~i?~i?/~i?~i?g~i?~i?~i?`~i?~i?~i? ~i? ~i?:"~i?$~i?%~i?'~i?(~i?U*~i?,~i?-~i?/~i?0~i?2~i?E4~i?5~i?W7~i?9~i?y:~i?><~i?=~i?A?~i?@~i?B~i?D~i?E~@G~;wsA9@G~?Y@G~Fti?ZG~i?EI~i?J~i?L~i?&N~=J/N~6Initiating homing sequence.i?O~i?Q~i?R~=NR~TTerminal guidance at range: 277.139984 m .i?T~i?U~i?W~i?UY~i?Z~i?\~i?^~i?_~i?a~i? c~i?d~i?Pf~i?g~i?ei~i?j~i?l~i?3n~i?o~i?q~i?r~i?t~i?Hv~i?w~i?y~i?]{~i?|~i?Y~~i?3~i?~i?$~i?~i?m~i?~i?~i?6~i?~i?~i?6~i?~6~ui?H~i?_~i?~i?_~i?~i?x~i?;~i?~i?~i?~i?~i?<~i?Ħ~i?~i?Y~i?~i?s~i?~i?~i?~i?~i?c~i?~i?~i?-~i?~i?~i?A~i? ~i?$~i?~i?a~i?~i?~i?8~i?~i?~i?I~i?~i?~~i?~i?~i?M~i?B~i?y~i?;~i?~i?o~i?/~i?~i?L~i?~i?~i?~i?~i?W~i?~i?~i?~i?~i?]~i?~i?~i?~i?~i?t~i?(~i?~i?7~i?~i?~i? ~i?~i?V ~i? ~i? ~i?~i?~i?T~i?7~i?~i?~i?~i?~i?2~i?~i?P~i?!~i?"~i?S$~i?%~i?t'~i?)~i?*~i?b,~i? .~i?/~i?M1~i?2~i?4~i?6~i?7~i?N9~i?:~i?<~i?`>~i??~i?iA~i?C~i?D~i?>F~i?G~i?I~i? 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A~i?ZB~i?D~i?E~i?(G~i?H~i?WJ~i?L~i?M~i?PO~i?Q~i?pR~i?1T~i?U~i?SW~i?$Y~i?Z~i?J\~i?]~i?b_~]~,?i?a~i?b~i?sd~i?f~i?^g~i?/i~i?j~i?{l~i?n~i?o~i?Vq~i?r~i?t~i?v~i?w~i?y~i?z~i?|~i?M~~i?~i?o~i?~i?ń~i?;~i?ȇ~i?p~i?~i?̌~i?~i?!~i?~i?+~i? ~+~~i?]~i?~i?~i?,~i?~i?m~i?~i?~i?r~i?%~i?w~i?\~i?ܩ~i?S~i?~i?~i?\~i?~i?b~i?$~i?~i?~~i?~i?u~i?Y~i?ξ~i?y~i? ~i?~i?I~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?T~i?~i?p~i?~i?~i?I~i?~i?~i? ~i?~i?i~i?,~i?~i?$~i?~i?m~i?#~i?~i?,~i?~i?d~i?,~i?~i?~i?,~i?x~i?E~i?~i?c~i?$~i?~i?]~i?~i?^~i?$ ~i? ~i? ~i?$~i?x~i?O~i?~i?~i? ~i?~i?[~i?~i?~i?~i?~i?!~i?"~i?$~i?\&~i?'~i?x)~i?+~i?,~i?H.~i?/~i?1~i?3~i?4~i?t6~~26~5Ai?.8~i?9~i?$;~i?=~i?w>~i?2@~i?A~i?@C~i? E~i?rF~i?(H~i?I~i?pK~i?4M~i?N~i?YP~i?Q~i?qS~i?2U~i?V~i?cX~i?Y~i?i[~i?.]~i?^~i?`~i?&b~i?yc~i?Ne~i?f~i?h~i?j~i?k~i?`m~i?n~i?p~i?(r~i?s~i?u~i?w~i?x~i?fz~i?{~i?}~i?~i?~i?F~i?~i?~i?~i?~i?v~i?B~i?~i?1~i?~i?~i?>~i?ƕ~i?K~i?~i?|~i?7~i?Н~i?j~i?.~i?~i?w~i?~i?q~i?:~i?~i?q~i?~i?l~i?6~i?Ʋ~i?~i?)~i?~i?W~i?޺~i?~i?~i?~i?t~i?~i?~i?,~i?~i?~i?~i?~i?m~i?~i?~i?~i?~i?U~i?~i?~i?~i?~i?{~i?;~i?~i?U~i?~i?~i?A~i?~i?K~i?~i?~i?8~i?~i?t~i?D~i?~i?q~i?~i?u~i?8~i?~i?m~i?~i?~i?C~i?~i?~i?C ~i? ~i? ~i?~i?~i?0~i?~i?}~i?~i?~i?;~i?~i?~i?1~i? ~i?I"~i?$~i?%~i?'~i?(~i?Y*~i?,~i?-~i?/~i?0~i?b2~i?4~i?5~i?7~i?9~i?s:~i?8<~i?=~i?W?~i?A~i?B~i?ND~i?E~i?YG~i?I~i?J~i?L~i?N~i?qO~i?[Q~i?R~i?T~i? V~i?W~i?IY~i?Z~i?z\~i?^~i?_~i?a~i?b~i?d~i?*f~i?g~~g~Ai?|i~i? k~i?l~i?9n~i?o~i?q~i?s~i?t~i?Jv~i?0x~i?y~i?'{~i?|~i?e~~i?'~i?~i?"~i?~i?~i?R~i?ˉ~i?W~i? ~i?~i?U~i?ґ~i?\~i?~i?~i?Z~i?=~i?~i?&~i?~i?~i?~i?~i?D~i?Ҧ~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?%~i?~i?e~i?~i?͸~i?:~i?~i?w~i?~i?~i?d~i?~i?~i?~i?~i?^~i?~i?~i?,~i?~i?q~i?H~i?~i?B~i?~i?~i?:~i?~i?Z~i? ~i?~i?I~i?~i?i~i?A~i?~i?~i?~~~)Ai?~i?=~i?~i?~i?~i?u~i?W~i?~i?~i? ~i?~i?`~i?~i?~i?&~i?~i?| ~i? ~i? ~i?P~i?~i?~i?'~i?~i?T~i? ~i?~i?~i?~i?a~i? ~i?!~i?A#~i?$~i?&~i?/(~i?)~i?M+~i?-~i?.~i?B0~i?1~i?Y3~i?a5~i?6~i?f8~i? :~i?n;~i?*=~i?>~i?@~i?A~i?}C~i?2E~i?F~i?H~i?%J~i?K~i?iM~i?N~i?P~i?R~i?S~i?oU~i?V~i?X~i?+Z~i?\~i?]~~O]~Ai?^~i?`~i?Jb~i?c~i?e~i?g~i?h~i?Gj~i?l~i?m~i?8o~i?p~i?Xr~i?Dt~i?u~i??w~i?y~i?|z~i?6|~i?}~i?D~i? ~i?Ȃ~i?~i?څ~i?e~i?#~i?~i?z~i?~i?~i?$~i?~i?۔~i?D~i?~i?;~i?~i?~i?~i?~i?W~i?ޢ~i?~i?~i?~i?~i? ~i?~i?<~i?~i?~i?~i?~i?I~i?~i?z~i?~i?~i?x~i?#~i?~i?0~i?~i?p~i?'~i?~i?1~i?~i?~i?U~i?~i?[~i?~i?~i?O~i?~i?q~i?/~i?~i?X~i?~i?~i?P~i?~i?~i?~i?~i?D~i?~i?~~c~Ai?~i?~i?\~i?~i?~i?~i?~i?s~i?~i?~i?F~~*i?~i?q~i? ~i?~i? ~i?* ~i? ~i?N~i?~i?~i?~i?~i?>~i?~i?~i?5~i?~i?k~i? ~i?"~~"~Ai?J$~i?%~i?\'~i?)~i?*~i?K,~i?-~i?q/~i?91~i?2~i?j4~i?5~i?7~i?<9~i?:~i?<~i?>~i??~i?KA~i?B~i?D~i?4F~i?G~i?I~i?J~i?L~i?@N~i?P~i?vQ~i?S~i?T~i?[V~i?XX~i?Y~i?[~i?\~i?s^~i?`~i?a~i?*c~i?d~i?f~i?h~i?i~i?k~i?m~i?n~i?Xp~i?q~i?Ys~i? u~i?v~i?Fx~i?y~i?X{~i?}~i?~~i?~i?~i?~i?0~i?ņ~i?{~i?~~׉~'Ai?~i?@~i?Ŏ~i?~i?'~i?~i?E~i? ~i?~i?*~i?~i?k~i?~i?~i?%~i?ƣ~i?ƥ~i?/~i?~i?~i? ~i?~i?~i?ְ~i?~i? ~i?~i?7~i?~i?~i?,~i?~i?Q~i?~i?~i?J~i?~i?U~i?~i?~i?~i?~i?s~i?5~i?~i?{~i?~i?~i?C~i?~i?y~i?~i?~i?m~i?~i?~i?&~i?~i?\~i?~i?~i? ~i?~i?p~i?'~i?~i?F~i?!~i?~i?~i?~i?x~i?~i?~i?"~i?~i?~i?8~i? ~i?^ ~i? ~i?~i?6~i?~i?[~i?~i?~i?R~i?~i?~i?~i?~i?e ~~: ~Ai?!~i?{#~i?;%~i?&~i?`(~i?)~i?+~i?Y-~i?.~i?y0~i?.2~i?3~i?[5~i?6~i?8~i?":~i?;~i?R=~i?>~i?@~i?lB~i?C~i?E~i?G~i?H~i?VJ~i? 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Rolling out.i?.~i?~i?~i?*~i?~i?G~i?~i?~i?z~i?~i?^~i?/~i?~i?]~i?~i?t~i?)~i?~i?\~i? ~i? ~i?S ~i?~i?~i?~i?~i?K~i?~i?~i?~i?~i?V~i?5~i? ~i?"~i?$~i?v%~i?'~i?(~i?D*~i?,~~+~aBi?t-~i?/~i?0~i?q2~i?+4~i?5~i?"7~i?8~i?:~i? <~i?=~i?1?~i?@~i?B~i?*D~i?E~i?LG~i?H~i?J~~xJ~Bi?VL~i?M~i?_O~i?(Q~i?R~i?bT~i?U~i?tW~i?0Y~i?Z~i?[\~i?]~i?`~i?Ua~i?b~i?d~i?f~i?g~i?Li~i?j~i?l~i?n~i?o~i?aq~i?Vs~i?t~i?v~i?x~i?y~i?{~i?|~~|~mBi?I~~i?~i?w~i? ~i?ф~i?q~i? ~i?~i?4~i?~i?~i?*~i?͑~i?R~i?~i?~i?F~i?ԙ~i?T~i?~i?~i?j~i?~i?p~i?@~i?~i?g~i?~i?}~i?-~i?~i?g~i?~i? ~i?b~i?޶~i?~i?~i?~i?f~i?~i?~i?!~i?~i?g~i?G~i?~i?'~i? ~i?~~i?~i?~i?l~i? ~i?~i?~i?~i?~i?4~i?~i?T~i?~i?~i?9~i?~i?E~i?~i?~i?B~i?~i?v~i?~i?~i?V~i?~i?w~i?+~i?~i?^~i?~i?~~W~KBi?X~i?~i?l~i?~i?~i?R ~i? ~i? ~i?"~i?~i?S~i?~i?~i?k~i?~i?~i?~i?~i?N~i? ~i?!~i?#~i?$~i?{&~i?,(~i?)~i?2+~i?-~i?.~i?(0~i?1~i?E3~i?4~i?6~i?18~i?9~i?;~i?=~i?>~i?h@~i?A~i?`C~i?E~i?F~i?VH~i?I~i?wK~i?%M~i?O~i?P~i?R~i?S~i?GU~i?V~i?X~i?Z~i?[~i?F]~i?^~i?`~i??b~i?d~i?je~i?g~i?h~i?>j~i?k~i?m~i?o~i?p~i?Ir~i?t~i?u~i?Dw~i?x~i?z~i?|~i?}~i?6~i?~~~Ai?~i?%~i?~i?i~i?A~i?~i?+~i?~i?Y~i?~i?~i?R~i?ԕ~i?g~i? ~i?~i?u~i? ~i?s~i?^~i?Т~i?~i?~i?~i?N~i?~i?~i?~i?~i?y~i?~i?Ǵ~i?2~i?Ƿ~i?~i?~i?~i?0~i?Ŀ~i?~i?8~i?~i?t~i?2~i?~i?&~i?~i?~i?~i?~i?8~i?~i?~i?Q~i?~i?r~i? ~i?~i?J~i?~i?\~i? ~i?~i?L~i?~i?~i?.~i?~i?q~i?~i?~i?<~i?~i?{~i?~i?~i?e~i?~i?~i?B~i?~i?`~i?~i?~i?5 ~~ ~Ai? ~i?l ~i?~i?~i?v~i?~i?~i?~i?~i?q~i?#~i?~i?(~i? ~i?"~i?c$~i?%~i?E'~i?)~i?*~i?>,~i?-~i?c/~i?1~i?2~i?F4~i?5~i?7~i?;9~i?:~i?<~i?=~i??~i?8A~i?B~i?D~i?E~i?G~i?BI~i?K~i?L~i?N~i?O~i?[Q~i?R~i?T~i?#V~i?W~i?gY~i?Z~i?\~i?h^~i?`~i?{a~i?c~i?d~i?wf~i? h~i?i~i?*k~i?l~i?nn~i?p~i?q~i?9s~i?t~i?v~i?.x~i?y~~y~Bi?M{~i?|~i?~~i?=~i?~i?U~i?0~i?dž~i?J~i?~i?x~i?,~i?~i?i~i?~i?~~i?*~i?˖~i?~i?)~i?~i?N~i?~i?~i?&~i?~i?b~~6~VBi?~i?~i?*~i?7~i?z~i?~i?Ӱ~i?[~i?γ~i?~i?~i?ϸ~i?K~i?~i?~i?s~i?~i?~i?E~i?~i?=~i?~i?~i?:~i?~i?W~i?~i?~i?l~i?~i?~i?!~i?~i?]~i?~i?|~i?0~i?~i?k~i?~i?~i?G~i?~i?~i?~i?~i?[~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?l~i?~i?s~i?~i?~i?j~i?~i? ~i? ~i? ~i?~~H~Bi?~i?~i?.~i?~i?~i?2~i?~i?G~i?~i?~i?m ~i?!~i?j#~i?-%~i?&~i?U(~i?)~i?i+~i?-~i?.~i?Q0~i?1~i?3~i?M5~i?6~i?8~i?:~~9~ Bi?;~i?L=~i?>~i?@~i?B~i?C~i?_E~i?*G~i?H~i?"J~i? L~i?M~i?O~i?P~i?fR~i?T~i?|U~i?W~i?X~i?Z~i?\~i?]~i?K_~i?`~i?b~i?#d~i?e~i?>g~i?h~i?j~i?&l~i?m~i?qo~i?q~i?r~i?Xt~i?u~i?gw~i?y~i?z~i?O|~i?}~i?s~i?=~i?҂~i?f~i?~i?~i?A~i?Њ~i?~i?~i?~i?T~i?ޒ~i?Ҕ~i?%~i?~i?~i?~i?~i?8~i?̟~i?z~i?~i?~i?T~i?L~i?~i? ~i?~i?x~i?~i?~i?+~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~~o~Bi?F~i?~i?]~i?~i?~i?U~i?~i?_~i?~i?~i?}~i?~i?~i?4~i?~i?~i?~i?~i?S~i?~i?~i?~i?~i?~~i?~i?~i?9~i?~i?o~i?~i?~i?.~i?~i?~i?V~i?~i?q~i?2~i?~i?~i?~i?~i?&~i?~i?2~i?~i? ~i?_ ~~ ~yBi? ~i?S~i?~i?~i?H~i?~i?Y~i?~i?~i?A~i?~i?q~i?T!~i?"~i?q$~i?%~i?'~i?;)~i?*~i?},~i?.~i?/~i?91~i?2~i?4~i?o6~i?7~i?_9~i?;~i?<~i?2>~i??~i?}A~i?C~i?D~i?BF~i?G~i?I~i?]K~i?L~i?hN~i?P~i?Q~i?1S~i?T~i?V~i?#X~i?Y~i?-[~i?\~i?^~i?S`~i?a~i?Jc~i?+e~i?f~i?Uh~i?i~i?mk~i?,m~i?n~i?Lp~i?q~i?vs~i?Pu~i?v~i?ex~i?y~i?{~i?H}~i?~~i?~i?~i?~i?F~i?چ~i?~i?E~i?͋~i?V~i?~i?~i?=~i?˓~i?z~i?~i?Ø~i?9~i?˛~i?~i?p~i?~i?t~i?6~i?~=O~Completed rollout at range: 209.34 m. Resuming terminal guidance.i?8~i?~i?~i?2~i?~i?A~i?~i?~i?U~i?~i?N~i? ~i?~i?Y~i?~i?h~i?!~i?~i?k~i?~i?~i?d~i?~i?p~i?~i?~i?K~i?~i?~i? ~i?~i?P~i?~i?~i?r~i?~i?Z~i?+~i?~i?T~i?~i?~i?~i?~i??~i?~i?~i?t~i?~i?~~?~Bi?&~i?~i?6~i?~i?~i?>~i?~i?K~i?~i?~i?y~i? ~i?c ~i? ~i?~i?O~i?~i?z~i?!~i?~i?X~i?~i?~i?0~i?~i? ~i?>"~i?#~>"~Hi?<%~i?&~i?(~i?&*~i?+~i?r-~i?.~i?0~i?22~i?3~i?o5~i?Q7~i?8~i?;:~i?'<~~;~# Bi?=~i??~i?@~i?pB~i?D~i?E~i?0G~i?H~i?J~i?;L~i?M~i?2O~i?P~i?R~i?BT~i?U~i?fW~i? Y~i?Z~i?:\~i?]~i?m_~i?1a~i?b~i?_d~i?f~i?tg~i?*i~i?j~i?fl~i?m~i?o~i?:q~i?r~i?zt~i? v~i?w~i?Yy~i?4{~i?|~i?~~i?~i?u~i?~i?~i?F~i?·~i?~i? ~i?~i?d~i?W~i?~W~2?i?!~i?~i?y~i?~i?~i?F~i?~i?~i?~i?~i?B~i? ~i?~i?7~i?ʩ~i?]~i?~i?~i?Y~i?~i?r~i?~i?~i?i~i?~i?~i?+~i?~i?~i?~i?~i?S~i?~i?~i?~i?~i?`~i?4~i?~i?1~i?~i?z~i?~i?~i?i~i?~i?~i?~i?~i?n~i?b~i?~i?#~i?~i?~i?,~i?~i?F~i?~i?~i?+~i?~i?U~~(~t Bi?~i?~i?:~i?~i?e~i?~i?~i?Y~i?~i?~i?! ~i? ~i?p ~i?#~i?~i?/~i?~i?~i?~i?~i?d~i?~i?~i?~i?~i?h!~i?9#~i?$~i?7&~i? (~i?)~i?+~i?,~i?o.~i?0~i?1~i?3~i?4~i?t6~i?]8~i?9~i?!;~i?<~i?>~i?.@~i?A~i?LC~i?D~i?F~i?*H~i?I~i?TK~i?DM~i?N~i?GP~i?Q~i?lS~i?(U~i?V~i?hX~i?Y~i?[~i?8]~i?^~i?t`~i?b~i?c~i?4e~i?f~i?h~i?j~i?k~i?Tm~i?n~i?p~i?"r~i?s~i?vu~i?Hw~i?x~i?*z~i?$|~i?}~i?~i?Ҁ~i?n~i? ~i?~i?)~i?Ȉ~i?~i?5~i?č~i?8~i?~i?~i?=~i?Е~i?]~i?~i?~i?H~i?̝~i?d~i?/~i?~i?Z~i?~i?~i?!~i?~i?u~i? ~i?~i?4~i?̲~i?u~~X~Bi?$~i?~i?@~i?~i?~i?+~i?~i?\~i?~i?~i? ~i?~i?t~i?Q~i?~i?N~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?&~i?~i?~i?A~i?~i??~i?~i?~i?=~i?~i?^~i?~i?~i?:~i?~i?m~i?+~i?~i?Z~i?~i?~i?;~i?~i?u~i? ~i?~i?2~i?~~~k Bi?~i?+ ~i? ~i?w ~ ~yi?~i?~i?1~i?~i?k~i?~i?~i?4~i??~i?~i?~i? ~i?s"~i?$~i?%~i?0'~i?(~i?x*~i?,~i?-~i?/~i?1~i?2~i?:4~i?5~~5~ Bi?M7~i? 9~i?:~i?J<~i?=~i?S?~i?A~i?B~i?mD~i?E~i?G~i?(I~i?J~i?uL~i?M~i?O~i?3Q~i?R~i?|T~i?)V~i?W~i?AY~i?[~i?\~i?^~i?_~i?_a~i?b~i?d~i?f~~f~< Bi?g~i?i~i?k~i?l~i?n~i?p~i?q~i?s~i?t~i?xv~i?x~i?y~i?({~i?}~i?~~i?~i?~i?K~i?~i?~i?6~i?‰~i?S~i?~i?~i?\~i?~i?[~i?>~i?~i?a~i?~i?t~i?,~i?~i?e~i?~i?~i?[~i?Ǧ~i?~i?~i?~i?f~i?~i?~i?~i?~i?o~i?'~i?θ~i?4~i?~i?~i?~i?~i?d~i?~i?~i?~i?~i?}~i?,~i?~i?N~i?~i?~i?5~i?~i?F~i?~i?~i?:~i?~i?~i?~i?~i?]~i?~i?p~i?$~i?~i?W~i?~i?~i?Y~i?~i?v~i?~i?~i?H~i?~i?~i?!~i?~i?R~~2~Bi?~i?~i?V~i?~i? ~i? ~i? ~i?I~i?~i?~i?~i?~i?q~i?H~i?~i?~i?~i?~i?$ ~i?!~i?<#~i?$~i?&~i?,(~i?)~i?+~i?-~i?.~i?k0~i?1~i?_3~i?5~i?6~i?\8~i?9~i?z;~i?#=~i??~i?@~i?A~i?C~i?@E~i?F~i?H~i?J~i?K~i?JM~i?N~i?P~i?=R~i?S~i?WU~i?W~i?X~i?:Z~i?[~i?v]~i?_~i?`~i?8b~i?d~i?e~i?1g~i?h~i?j~i?$l~i?m~i?4o~i?p~i?r~i?!t~i?u~i?Kw~i?y~i?z~i?:|~i?}~i?e~i? ~i?~i?T~i?~i?c~i?~i?~i?~i? ~i?|~i?K~i?͒~i?x~i?~i?~i?R~i?Ś~i?~~i? ~~~BBi?~i?_~i?~i?~i?&~i?~i?s~i?~i?~i?/~i?ï~i?q~i?F~i?δ~i?g~i?2~i?~i?(~i?м~i?|~i?#~i?~i?(~i?~i?~i?=~i?~i?q~i? ~i?~i?F~i?~i?e~i?~i?~i?Y~i?~i?~i?~i?~i?u~i?~i?~i?<~i?~i?n~i?~i?~i?a~i?~i?~i?"~i?~i?k~i?~i?~i?:~i?~i?a~i?~i?~i?k~i?~~~=Bi?~i?~i?~i?v ~i? ~i? ~i?)~i?~i?~i?8~i?~i?8~i?~i?~i?=~i?~i?M~i? !~i?"~i?8$~i?%~i?'~i?)~i?*~i?i,~i?-~i?/~i?)1~i?2~i?{4~i?5~i?7~i?A9~i?;~~:~'Bi?<~i? >~i??~i?hA~i?B~i?D~i?.F~i?G~i?]I~i?J~i?L~i?RN~i?O~i?Q~i?#S~i?T~i?sV~i?X~i?Y~i?3[~i?\~i?o^~i?`~i?a~i?Cc~#Fc~.Started mission Defaulti?d~]f~\Buoyancy getPosition uart error.serial timeouti?f~i?Qh~i?i~i?fk~i?Pm~i?n~i?p~i?r~i?s~i?iu~i?v~i?x~i?6z~i?{~i?j}~i?~i?~i?X~i?̓~i?~i?~i?׈~i?o~i?~i?~i?0~i?Ր~~~#Bi?~i?!~i?~i?H~i?~i?~i?8~i?~i?M~i?~i?~i?A~i?ԥ~i?l~i?~i?~i?^~i?~i?~i?&~i?Ʋ~i?h~i?~i?~i?A~i?Ӻ~i?~~i~Bi?~i?~i?^~i?~i?~i?6~i?~i?b~i?~i?~i?N~i?~i?t~i?~i?~i?U~i?~i?~i?"~i?~i?~i?~i?~i?@~i?~i?~i?.~i?~i?C~i?~i?~i?:~i?~i?^~i?~i?~i?R~~5~7Ai?~i?r~i?~i?~i?d~i?~i?~i?-~i?~i?x~i? ~i? ~i?I ~i?~i?~i?~i?~i?j~i?~i?~i?-~i?~i?h~i?~i? ~i?5"~i?#~i?%~i?'~i?(~i?Z*~i?,~i?-~i?,/~i?0~i?2~i?4~i?5~~5~Ai?J7~i?8~i?:~i?*<~i?=~i?P?~i? A~i?B~i??D~i?E~i?sG~i?I~i?J~i?^L~i?M~i?O~i?-Q~i?R~i?sT~i? V~i?W~i?JY~i?Z~i?}\~i?^~i?_~i?Sa~i?b~i?d~i?"f~i?g~i?di~~Oi~Ai?j~i?l~i?4n~i?o~i?zq~i?s~i?t~i?Hv~i?x~i?y~i?{~i?|~i?|~~i?~i?~i?6~i?~i?~i?(~i?~i?<~i?~i?~i?1~i?Ց~i?T~i? ~i?~i?L~i?ҙ~i?l~i?#~i?~i?Z~i?~i?~i?,~i?~i?u~i?~i?~i?K~i?ٮ~i?~i? ~i?~i?^~i?~i?~i?~i?~i?n~i?~i?~i?E~i?~i?~i?~i?~i?T~i?~i?~i?+~i?~i?~i?~i?~i??~i?~i?~i?8~~~]Ai?~i?W~i?~i?~i?F~i?~i?]~i?~]~[.i?~i?d~i?~i?w~i?)~i?~i?b~i?~i?~i?H~i?~i?~i?~i?~i?O~i?~i?~i?~i?~i?W ~i? ~i? ~i?4~i?~i?l~i?~i?~i?L~i?~i?~i?~i?~i?{~i? ~i?!~i?.#~i?$~i?&~i?'(~i?)~i?I+~i?,~i?.~i??0~i?1~i?O3~i?5~i?6~i?A8~i?9~i?p;~i?=~i?>~i?V@~i?A~i?C~i?)E~i?F~i?pH~i?J~i?K~i?FM~i?N~i?}P~i?R~i?S~i?bU~i?V~i?X~i?%Z~~Z~Ai?[~i?`]~i?^~i?`~i?2b~i?c~i?~e~i?g~i?h~i?Gj~i?l~i?m~i?4o~i?p~i?sr~i?$t~i?u~i?4w~i?x~i?z~i?;|~i?}~i?I~i?~i?~i?>~i?Ʌ~i?d~i? ~i?~i?Q~i?Ӎ~i?h~i?~i?~i?m~i?~i?~~i?5~i?ɚ~i?v~i?~i?~i?L~i?~i?~i?~i?~i?h~i?~i?~i?,~i?~i?s~i?~i?~i?:~i?~i?~i?~i?~i?K~i?~i?~i?2~i?~i?x~i?+~i?~i?8~i?~i?~i?*~i?~i?U~i?~i?~i?G~i?~i?j~i?~i?~i?]~i?~i?~i?!~i?~i?n~i?~i?~i?;~i?~i?x~i?~i?~i?Z~i?~~~۲Ai?~i?(~i?~i?d~i?~i?~i?)~i?~i?~~i?~i?~i?? ~i? ~i? ~i?~i?~i?b~i?~i?~i?4~i?~i?m~i?.~i?~i?K~i?!~i?"~i?F$~i?%~i?f'~i? )~i?*~i?E,~i?-~i?j/~i?1~i?2~i?q4~i?5~i?7~i?39~i?:~i?v<~i?>~i??~i?AA~i?B~i?D~i?F~i?G~i?aI~i?J~i?L~i?+N~i?O~i?hQ~i?R~i?T~i?~i?~i?P~i?~i?~i?O~i?~i?Z~i?~i?~i?Z ~i?!~i?n#~i?,%~i?&~i?(~i?)~i?+~i??-~i?.~i?r0~i?2~i?3~i?H5~i?6~i?8~i?:~i?;~i?U=~i?>~i?@~i?(B~i?C~i?qE~i? 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'~i?(~i?Z*~i?+~i?u-~i? /~i?0~i?|2~i?3~i?5~i?07~i?8~i?:~i?<~i?=~i?-?~i?@~i?rB~i?'D~i?E~i?BG~i?I~i?J~i??L~i?M~i?_O~i?Q~i?R~i?OT~i?U~i?eW~i?,Y~i?Z~i?X\~i?]~i?_~i?/a~i?b~i?d~i?f~i?g~i?Ki~i?j~i?l~i?n~i?o~i?Wq~i?r~i?t~i?.v~i?w~i?vy~i?{~i?|~i??~~i?~i?~~i?(~i?̈́~i?~i?~i?~i?!~i?ڌ~i?~i?'~i?~i?6~i?~i?k~i?3~i?~i?:~i?~i?7~i?{~i?ӡ~i?~i?$~i?~i?\~i?w~i?~i?G~i?~i?~i?#~i?9~i?k~i?~i?~i?6~i?~i?m~i?~i?~i?Y~i?~i?~i?1~i?~i?{~i?~i?~i?&~i?~i?z~i?(~i?~i??~i?~i?~i?2~i?~i?R~i? ~i?~i?k~i?~i?a~i?9~i?~i?g~i?~i?~i?"~i?~i?x~i?~i?~i?@~i?~i?~i? ~i?~i?Y~i?~i?~i?.~i?~i?u ~i? ~i? ~i?8~i?~i?y~i? ~i?~i?k~i?%~i?~i?'~i?~i?~i? ~i?!~i?<#~i?$~i?~&~i?B(~i?)~i?@+~i?,~i?.~i?G0~i?1~i?\3~i?5~i?6~i?V8~i?9~i?r;~i?7=~i?>~i?m@~i?A~i?C~i?DE~i?F~i?|H~i?J~i?K~i?DM~i?N~i?P~i?%R~i?S~i?gU~i?V~i?X~i?EZ~i?[~i?z]~i?^~i?`~i?Eb~i? d~i?e~i?g~i?h~i?rj~i?l~i?m~i?+o~i?p~i?r~i?t~i?u~i?@w~i?x~i?z~i?:|~i?}~i?V~i?~i?~i?^~i?ʅ~i?W~i?"~i?~i?m~i?ڍ~i?z~i?'~i?ǒ~i?j~i?~i?~i?2~i?ʚ~i?~i?~i?~i?R~i?~i?~i?1~i?Ч~i?n~i?~i?~i?+~i?~i?z~i? ~i?~i?V~i? ~i?~i?~i?м~i?q~i?~i?~i?2~i?~i?~i?!~i?~i?G~i?~i?~i??~i?~i?m~i?~i?~i?Z~i?~i?c~i?(~i?~i?q~i?~i?~i?2~i?~i?r~i?~i?~i?:~i?~i?~i?~i?~i?S~i?~i?~i?"~i?~i?o~i? ~i?~i?3~i?~i?~i?~i?~i?m ~i? ~i? ~i?%~i?~i?x~i?~i?~i?9~i?~i?~i?,~i?~i?D~i? ~i?"~i?Q$~i?%~i?M'~i?)~i?*~i?i,~i?-~i?/~i?1~i?2~i?u4~i?5~i?7~i?D9~i?:~i?<~i?>~i??~i?PA~i?B~i?D~i?F~i?G~i?UI~i?K~i?L~i?(N~i?P~i?pQ~i?R~i?T~i?cV~i?X~i?Y~i?[~i?\~i?^~i?`~i?a~i?/c~i?d~i?f~i?#h~i?i~i?Jk~i?l~i?n~i?/p~i?q~i?Zs~i?u~i?v~i?Sx~i?y~i?X{~i?}~i?~~i?T~i?~i?r~i?,~i?Ά~i?~i?~i?~i?D~i?؎~i?~i?~i?~i?e~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?~i?=~i?9~i?~i?0~i?Ψ~i?i~i?+~i?~i?-~i?̰~i?q~i?~i?~i?9~i?~i?~i?B~i?~i?W~i?~i?~i?G~i?~i?W~i?~i?~i?i~i?~i?p~i?&~i?~i?a~i?~i?~i?0~i?~i?|~i?~i?~i?C~i?~i?~i?~i?~i?^~i? ~i?~i?*~i?~i?z~i?~i?~i?d~i?~i?{~i?~i?~i?m~i? ~i?~i?)~i?~i?y~i?~i? ~i?> ~i? ~i?~i?=~i?~i?O~i?~i?~i?Q~i?~i?]~i?~i?~i?e ~i?!~i?{#~i?"%~i?&~i?n(~i?)~i?+~i?D-~i?.~i?z0~i?2~i?3~i?V5~i?6~i?8~i?":~i?;~i?o=~i?>~i?@~i?4B~i?D~i?rE~i?G~i?H~i?dJ~i? 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