*v 0008
*n code=0000 name="Slate"
*n code=0001 name="Supervisor"
*n code=0002 name="Module Loader"
*n code=0003 name="ComponentRegistry"
*n code=0004 name="controlThread"
*n code=0005 name="SyncHandler"
*n code=0006 name="controlThread ThreadHandler"
*n code=0007 name="CycleStarter"
*n code=0008 name="CommandLine"
*n code=0009 name="CommandLine ThreadHandler"
*n code=000A name="logger"
*n code=000B name="logger ThreadHandler"
*n code=000C name="LogSplitter"
*n code=000D name="Config/vehicle"
*n code=000E name="Config/Sample"
*n code=000F name="Config/Control"
*n code=0010 name="Config/Estimation"
*n code=0011 name="Config/BIT"
*n code=0012 name="Config/Simulator"
*n code=0013 name="Config/Navigation"
*n code=0014 name="Config/Derivation"
*n code=0015 name="Config/logger"
*n code=0016 name="Config/secure"
*n code=0017 name="Config/Servo"
*n code=0018 name="Config/Guidance"
*n code=0019 name="Config/workSite"
*n code=001A name="Config/Sensor"
*n code=001B name="Config/Science"
*n code=001C name="Config/Battery"
*n code=001D name="AHRS_M2"
*n code=001E name="DataOverHttps"
*n code=001F name="DataOverHttps ThreadHandler"
*n code=0020 name="Depth_Keller"
*n code=0021 name="DropWeight"
*n code=0022 name="DUSBL_Hydroid"
*n code=0023 name="Micromodem"
*n code=0024 name="NAL9602"
*n code=0025 name="Onboard"
*n code=0026 name="PowerOnly"
*n code=0027 name="Radio_Surface"
*n code=0028 name="Radio_Surface ThreadHandler"
*n code=0029 name="RDI_Pathfinder"
*n code=002A name="BPC1"
*n code=002B name="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources"
*n code=002C name="NavChart"
*n code=002D name="UniversalFixResidualReporter"
*n code=002E name="BuoyancyServo"
*n code=002F name="ElevatorServo"
*n code=0030 name="MassServo"
*n code=0031 name="RudderServo"
*n code=0032 name="ThrusterServo"
*n code=0033 name="CTD_NeilBrown"
*n code=0034 name="LcmPolicy.CTD_NeilBrown"
*n code=0035 name="LcmDataWriter.CTD_NeilBrown"
*n code=0036 name="CTD_NeilBrown ThreadHandler"
*n code=0037 name="PAR_Licor"
*n code=0038 name="WetLabsSeaOWL_UV_A"
*n code=0039 name="WetLabsSeaOWL_UV_A ThreadHandler"
*n code=003A name="DepthRateCalculator"
*n code=003B name="PitchRateCalculator"
*n code=003C name="SpeedCalculator"
*n code=003D name="TempGradientCalculator"
*n code=003E name="YawRateCalculator"
*n code=003F name="ElevatorOffsetCalculator"
*n code=0040 name="SBIT"
*n code=0041 name="IBIT"
*n code=0042 name="CBIT"
*n code=0043 name="VerticalControl"
*n code=0044 name="HorizontalControl"
*n code=0045 name="SpeedControl"
*n code=0046 name="LoopControl"
*n code=0047 name="MissionManager"
*n code=0048 name="Reporter"
*n code=0049 name="NavChartDb"
*n code=004A name="NavChartDb ThreadHandler"
*n code=004B name="Startup"
*n code=004C name="Startup:A.GoToSurface"
*n code=004D name="Startup:StartupSatComms"
*n code=004E name="Startup:StartupSatComms:A"
*n code=004F name="Startup:StartupSatComms:B"
*n code=0050 name="Default"
*n code=0051 name="Default:A.Wait"
*n code=0052 name="Default:B.GoToSurface"
*n code=0053 name="Default:CheckIn"
*n code=0054 name="Default:CheckIn:Read_GPS"
*n code=0055 name="Default:CheckIn:Read_Iridium"
*n code=0056 name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout"
*n code=0057 name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:A.Execute"
*n code=0058 name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:B"
*n code=0059 name="Default:CheckIn:C.Wait"
*n code=005A name="Default:CheckIn:D"
*n code=005B name="Default:CheckIn:E"
*n code=005C name="Default:D"
*n code=005D name="Default:E.Execute"
*n code=005E name="lineCaptureHoming"
*n code=005F name="lineCaptureHoming:StandardEnvelopes"
*n code=0060 name="lineCaptureHoming:StandardEnvelopes:A.AltitudeEnvelope"
*n code=0061 name="lineCaptureHoming:StandardEnvelopes:B.DepthEnvelope"
*n code=0062 name="lineCaptureHoming:StandardEnvelopes:C.OffshoreEnvelope"
*n code=0063 name="lineCaptureHoming:B"
*n code=0064 name="lineCaptureHoming:C"
*n code=0065 name="lineCaptureHoming:D"
*n code=0066 name="lineCaptureHoming:NeedComms"
*n code=0067 name="lineCaptureHoming:NeedComms:A"
*n code=0068 name="lineCaptureHoming:NeedComms:B.GoToSurface"
*n code=0069 name="lineCaptureHoming:NeedComms:C"
*n code=006A name="lineCaptureHoming:NeedComms:C:A_Timeout"
*n code=006B name="lineCaptureHoming:NeedComms:C:A_Timeout:A"
*n code=006C name="lineCaptureHoming:NeedComms:D"
*n code=006D name="lineCaptureHoming:NeedComms:E"
*n code=006E name="lineCaptureHoming:NeedComms:E:A_Timeout"
*n code=006F name="lineCaptureHoming:NeedComms:E:A_Timeout:A"
*n code=0070 name="lineCaptureHoming:F"
*n code=0071 name="lineCaptureHoming:G"
*n code=0072 name="lineCaptureHoming:SurfaceComms"
*n code=0073 name="lineCaptureHoming:SurfaceComms:A"
*n code=0074 name="lineCaptureHoming:SurfaceComms:B"
*n code=0075 name="lineCaptureHoming:SurfaceComms:C"
*n code=0076 name="lineCaptureHoming:TrackTransponder"
*n code=0077 name="lineCaptureHoming:TrackTransponder:A."
*n code=0078 name="lineCaptureHoming:J.Mass"
*n code=0079 name="lineCaptureHoming:DiveCmd"
*n code=007A name="lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive"
*n code=007B name="lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive"
*n code=007C name="lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive:A.Buoyancy"
*n code=007D name="lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive:B.SetSpeed"
*n code=007E name="lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive:C.Pitch"
*n code=007F name="lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive:C.Pitch:A_Timeout"
*n code=0080 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive:C.Pitch:A_Timeout:A"
*n code=0081 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive:D"
*n code=0082 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo"
*n code=0083 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo:dive"
*n code=0084 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo:dive:A"
*n code=0085 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo:dive:B.Buoyancy"
*n code=0086 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo:dive:C.SetSpeed"
*n code=0087 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo:dive:D.AltitudeServo"
*n code=0088 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock"
*n code=0089 name="lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock:dive"
*n code=008A name="lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock:dive:A.SetSpeed"
*n code=008B name="lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock:dive:B.Pitch"
*n code=008C name="lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock:dive:B.Pitch:A_Timeout"
*n code=008D name="lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock:dive:B.Pitch:A_Timeout:A"
*n code=008E name="lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock:dive:B.Pitch:A_Timeout:B.Execute"
*n code=008F name="lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock:dive:C"
*n code=0090 name="lineCaptureHoming:StartingMission"
*n code=0091 name="lineCaptureHoming:Lap"
*n code=0092 name="lineCaptureHoming:Lap:Dive"
*n code=0093 name="lineCaptureHoming:Lap:Dive:A"
*n code=0094 name="lineCaptureHoming:Lap:B"
*n code=0095 name="lineCaptureHoming:Lap:C"
*n code=0096 name="lineCaptureHoming:Lap:MidcourseGuidance"
*n code=0097 name="lineCaptureHoming:Lap:MidcourseGuidance:A.Waypoint"
*n code=0098 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance"
*n code=0099 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:A"
*n code=009A name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:B"
*n code=009B name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:C"
*n code=009C name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:D"
*n code=009D name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:E"
*n code=009E name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:F.TerminalGuidance"
*n code=009F name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:F.TerminalGuidance:A_Timeout"
*n code=00A0 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:F.TerminalGuidance:A_Timeout:A"
*n code=00A1 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:F.TerminalGuidance:A_Timeout:B"
*n code=00A2 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock"
*n code=00A3 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:UpdateNav"
*n code=00A4 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:UpdateNav:A.SetNav"
*n code=00A5 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:BreakOffDock"
*n code=00A6 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:BreakOffDock:A"
*n code=00A7 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:BreakOffDock:B"
*n code=00A8 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:BreakOffDock:WaitForBreakOff"
*n code=00A9 name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:BreakOffDock:WaitForBreakOff:A.Wait"
*n code=00AA name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout"
*n code=00AB name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:A"
*n code=00AC name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:B"
*n code=00AD name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:C"
*n code=00AE name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:NavToStart"
*n code=00AF name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:NavToStart:A"
*n code=00B0 name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:NavToStart:B.Waypoint"
*n code=00B1 name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:MaintainHeading"
*n code=00B2 name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:MaintainHeading:A"
*n code=00B3 name="lineCaptureHoming:Lap:Rollout:MaintainHeading:B.Wait"
*n code=00B4 name="lineCaptureHoming:PhoneHome"
*e code=0000 elementURI="acoustic_receive_time" type=04
*e code=0001 elementURI="acoustic_transmit_time" type=04
*e code=0002 elementURI="acoustic_contact_direction_vehicle_frame" type=14 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0003 elementURI="acoustic_contact_address" type=04
*e code=0004 elementURI="acoustic_contact_range" type=04
*e code=0005 elementURI="concentration_of_chromophoric_dissolved_organic_matter_in_sea_water" type=04
*e code=0006 elementURI="depth" type=04
*e code=0007 elementURI="depth_rate" type=04
*e code=0008 elementURI="direction_of_sea_water_velocity" type=04
*e code=0009 elementURI="distance_from_shore" type=04
*e code=000A elementURI="downwelling_photosynthetic_photon_flux_in_sea_water" type=04
*e code=000B elementURI="downward_sea_water_velocity" type=04
*e code=000C elementURI="eastward_sea_water_velocity" type=04
*e code=000D elementURI="fix_distance_made_good" type=04
*e code=000E elementURI="fix_horizontal_path_length_since_last_fix" type=04
*e code=000F elementURI="fix_residual_distance" type=04
*e code=0010 elementURI="fix_residual_bearing" type=04
*e code=0011 elementURI="fix_residual_percent_distance_traveled" type=04
*e code=0012 elementURI="grid_latitude" type=04
*e code=0013 elementURI="grid_longitude" type=04
*e code=0014 elementURI="height_above_sea_floor" type=04
*e code=0015 elementURI="horizontal_path_length_since_last_fix" type=04
*e code=0016 elementURI="northward_sea_water_velocity" type=04
*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
*e code=0019 elementURI="location_fix" type=14 blobType=11 fixedSize=0002
*e code=001A elementURI="longitude" type=04
*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*e code=001C elementURI="mission_started" type=04
*e code=001D elementURI="mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=04
*e code=001E elementURI="mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water" type=04
*e code=001F elementURI="mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water" type=04
*e code=0020 elementURI="mole_concentration_of_nitrate_in_sea_water" type=04
*e code=0021 elementURI="platform_average_current" type=04
*e code=0022 elementURI="platform_battery_charge" type=04
*e code=0023 elementURI="platform_battery_charge_usage" type=04
*e code=0024 elementURI="platform_battery_energy_usage" type=04
*e code=0025 elementURI="platform_battery_voltage" type=04
*e code=0026 elementURI="platform_battery_fully_charged" type=04
*e code=0027 elementURI="platform_battery_discharging" type=04
*e code=0028 elementURI="platform_buoyancy_position" type=04
*e code=0029 elementURI="platform_communications" type=04
*e code=002A elementURI="platform_conversation" type=04
*e code=002B elementURI="platform_course" type=04
*e code=002C elementURI="platform_distance_wrt_ground" type=04
*e code=002D elementURI="platform_distance_wrt_sea_water" type=04
*e code=002E elementURI="platform_elevator_angle" type=04
*e code=002F elementURI="platform_fault" type=04
*e code=0030 elementURI="platform_fault_leak" type=04
*e code=0031 elementURI="platform_magnetic_orientation" type=04
*e code=0032 elementURI="platform_mass_position" type=04
*e code=0033 elementURI="platform_orientation" type=04
*e code=0034 elementURI="platform_orientation_matrix" type=14 blobType=11 fixedSize=0003,0003
*e code=0035 elementURI="platform_pitch_angle" type=04
*e code=0036 elementURI="platform_pitch_rate" type=04
*e code=0037 elementURI="platform_pressure" type=04
*e code=0038 elementURI="platform_propeller_rotation_rate" type=04
*e code=0039 elementURI="platform_relative_humidity" type=04
*e code=003A elementURI="platform_roll_angle" type=04
*e code=003B elementURI="platform_roll_rate" type=04
*e code=003C elementURI="platform_rudder_angle" type=04
*e code=003D elementURI="platform_speed_wrt_ground" type=04
*e code=003E elementURI="platform_speed_wrt_sea_water" type=04
*e code=003F elementURI="platform_temperature" type=04
*e code=0040 elementURI="platform_velocity_wrt_ground" type=14 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0041 elementURI="platform_velocity_wrt_sea_water" type=14 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0042 elementURI="platform_x_sea_water_velocity" type=04
*e code=0043 elementURI="platform_x_velocity_wrt_ground" type=04
*e code=0044 elementURI="platform_x_velocity_wrt_sea_water" type=04
*e code=0045 elementURI="platform_x_velocity_current" type=04
*e code=0046 elementURI="platform_y_sea_water_velocity" type=04
*e code=0047 elementURI="platform_y_velocity_wrt_ground" type=04
*e code=0048 elementURI="platform_y_velocity_wrt_sea_water" type=04
*e code=0049 elementURI="platform_y_velocity_current" type=04
*e code=004A elementURI="platform_yaw_angle" type=04
*e code=004B elementURI="platform_yaw_rate" type=04
*e code=004C elementURI="platform_z_sea_water_velocity" type=04
*e code=004D elementURI="platform_z_velocity_wrt_ground" type=04
*e code=004E elementURI="platform_z_velocity_wrt_sea_water" type=04
*e code=004F elementURI="platform_z_velocity_current" type=04
*e code=0050 elementURI="projection_x_coordinate" type=04
*e code=0051 elementURI="projection_y_coordinate" type=04
*e code=0052 elementURI="projection_zone" type=04
*e code=0053 elementURI="sea_floor_depth_below_geoid" type=04
*e code=0054 elementURI="sea_water_density" type=04
*e code=0055 elementURI="sea_water_electrical_conductivity" type=04
*e code=0056 elementURI="sea_water_potential_density" type=04
*e code=0057 elementURI="sea_water_potential_temperature" type=04
*e code=0058 elementURI="sea_water_pressure" type=04
*e code=0059 elementURI="sea_water_rhodamine" type=04
*e code=005A elementURI="sea_water_salinity" type=04
*e code=005B elementURI="sea_water_sigma_t" type=04
*e code=005C elementURI="sea_water_sigma_theta" type=04
*e code=005D elementURI="sea_water_speed" type=04
*e code=005E elementURI="sea_water_temperature" type=04
*e code=005F elementURI="speed_of_sound_in_sea_water" type=04
*e code=0060 elementURI="surface_eastward_sea_water_velocity" type=04
*e code=0061 elementURI="surface_northward_sea_water_velocity" type=04
*e code=0062 elementURI="time" type=04
*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04
*e code=0064 elementURI="upward_derivative_of_sea_water_temperature" type=04
*e code=0065 elementURI="volume_backwards_scattering_coefficient_of_radiative_flux_in_sea_water" type=04
*e code=0066 elementURI="CycleStarter.time" type=00
*e code=0067 elementURI="IBIT.IBITRunning" type=02
*e code=0068 elementURI="CBIT.GFActive" type=02
*e code=0069 elementURI="CommandLine.platform_conversation" type=00
*e code=006A elementURI="LogSplitter.platform_communications" type=00
*e code=006B elementURI="Vehicle.name" type=01
*e code=006C elementURI="Vehicle.id" type=01
*e code=006D elementURI="Vehicle.kmlColor" type=01
*e code=006E elementURI="Vehicle.argoPlatform" type=01
*e code=006F elementURI="Vehicle.argoProgram" type=01
*e code=0070 elementURI="Vehicle.checkMTQueue" type=01
*e code=0071 elementURI="Vehicle.sendDataToShore" type=01
*e code=0072 elementURI="AHRS_3DMGX3.loadControl" type=01
*e code=0073 elementURI="AHRS_3DMGX3.uart" type=01
*e code=0074 elementURI="AHRS_3DMGX3.baud" type=01
*e code=0075 elementURI="AHRS_sp3003D.loadControl" type=01
*e code=0076 elementURI="AHRS_sp3003D.uart" type=01
*e code=0077 elementURI="AHRS_sp3003D.baud" type=01
*e code=0078 elementURI="AHRS_M2.loadControl" type=01
*e code=0079 elementURI="AHRS_M2.uart" type=01
*e code=007A elementURI="AHRS_M2.baud" type=01
*e code=007B elementURI="Aanderaa_O2.loadControl" type=01
*e code=007C elementURI="Aanderaa_O2.uart" type=01
*e code=007D elementURI="Aanderaa_O2.baud" type=01
*e code=007E elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadControl" type=01
*e code=007F elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.uart" type=01
*e code=0080 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.baud" type=01
*e code=0081 elementURI="BackSeatDriver.loadControl" type=01
*e code=0082 elementURI="BackSeatDriver.uart" type=01
*e code=0083 elementURI="BackSeatDriver.baud" type=01
*e code=0084 elementURI="BPC1A.uart" type=01
*e code=0085 elementURI="BPC1A.baud" type=01
*e code=0086 elementURI="BPC1B.uart" type=01
*e code=0087 elementURI="BPC1B.baud" type=01
*e code=0088 elementURI="Batt_Ocean_ServerA.uart" type=01
*e code=0089 elementURI="Batt_Ocean_ServerA.baud" type=01
*e code=008A elementURI="Batt_Ocean_ServerB.uart" type=01
*e code=008B elementURI="Batt_Ocean_ServerB.baud" type=01
*e code=008C elementURI="BuoyancyServo.loadControl" type=01
*e code=008D elementURI="BuoyancyServo.uart" type=01
*e code=008E elementURI="BuoyancyServo.baud" type=01
*e code=008F elementURI="CANONSampler.loadControl" type=01
*e code=0090 elementURI="CANONSampler.uart" type=01
*e code=0091 elementURI="CANONSampler.baud" type=01
*e code=0092 elementURI="CBITMainGroundfault.ad" type=01
*e code=0093 elementURI="CBITMainGroundfault.adRes" type=01
*e code=0094 elementURI="CBITMainGroundfault.adTimeout" type=01
*e code=0095 elementURI="CBITMainGroundfault.adVref" type=01
*e code=0096 elementURI="CBITWaterAlarmBow.ad" type=01
*e code=0097 elementURI="CBITWaterAlarmBow.adRes" type=01
*e code=0098 elementURI="CBITWaterAlarmBow.adVref" type=01
*e code=0099 elementURI="CBITWaterAlarmStern.ad" type=01
*e code=009A elementURI="CBITWaterAlarmStern.adRes" type=01
*e code=009B elementURI="CBITWaterAlarmStern.adVref" type=01
*e code=009C elementURI="CBITWaterAlarmAux.ad" type=01
*e code=009D elementURI="CBITWaterAlarmAux.adRes" type=01
*e code=009E elementURI="CBITWaterAlarmAux.adVref" type=01
*e code=009F elementURI="CTD_NeilBrown.loadControl" type=01
*e code=00A0 elementURI="CTD_NeilBrown.uart" type=01
*e code=00A1 elementURI="CTD_NeilBrown.baud" type=01
*e code=00A2 elementURI="CTD_Seabird.loadControl" type=01
*e code=00A3 elementURI="CTD_Seabird.uart" type=01
*e code=00A4 elementURI="CTD_Seabird.baud" type=01
*e code=00A5 elementURI="CTD_SeabirdLCM.loadControl" type=01
*e code=00A6 elementURI="CTD_SeabirdLCM.uart" type=01
*e code=00A7 elementURI="CTD_SeabirdLCM.baud" type=01
*e code=00A8 elementURI="CTD_SeabirdLCM.lcmApplication" type=01
*e code=00A9 elementURI="DAT.loadControl" type=01
*e code=00AA elementURI="DAT.uart" type=01
*e code=00AB elementURI="DAT.baud" type=01
*e code=00AC elementURI="DDM.loadControl" type=01
*e code=00AD elementURI="DDM.uart" type=01
*e code=00AE elementURI="DDM.baud" type=01
*e code=00AF elementURI="Depth_Keller.loadControl" type=01
*e code=00B0 elementURI="Depth_Keller.ad" type=01
*e code=00B1 elementURI="Depth_Keller.adRes" type=01
*e code=00B2 elementURI="Depth_Keller.adTimeout" type=01
*e code=00B3 elementURI="Depth_Keller.adVref" type=01
*e code=00B4 elementURI="DVL_micro.loadControl" type=01
*e code=00B5 elementURI="DVL_micro.uart" type=01
*e code=00B6 elementURI="DVL_micro.baud" type=01
*e code=00B7 elementURI="ElevatorServo.loadControl" type=01
*e code=00B8 elementURI="ElevatorServo.uart" type=01
*e code=00B9 elementURI="ElevatorServo.baud" type=01
*e code=00BA elementURI="ESPComponent.loadControl" type=01
*e code=00BB elementURI="ESPComponent.loadControl2" type=01
*e code=00BC elementURI="ESPComponent.uart" type=01
*e code=00BD elementURI="ESPComponent.consoleUart" type=01
*e code=00BE elementURI="ESPComponent.baud" type=01
*e code=00BF elementURI="ISUS.loadControl" type=01
*e code=00C0 elementURI="ISUS.uart" type=01
*e code=00C1 elementURI="ISUS.baud" type=01
*e code=00C2 elementURI="MassServo.loadControl" type=01
*e code=00C3 elementURI="MassServo.uart" type=01
*e code=00C4 elementURI="MassServo.baud" type=01
*e code=00C5 elementURI="NAL9602.loadControl" type=01
*e code=00C6 elementURI="NAL9602.uart" type=01
*e code=00C7 elementURI="NAL9602.baud" type=01
*e code=00C8 elementURI="OnboardHumidity.i2c" type=01
*e code=00C9 elementURI="OnboardHumidity.i2cAddr" type=01
*e code=00CA elementURI="OnboardPressure.i2c" type=01
*e code=00CB elementURI="OnboardPressure.i2cAddr" type=01
*e code=00CC elementURI="PAR_Licor.loadControl" type=01
*e code=00CD elementURI="PAR_Licor.ad" type=01
*e code=00CE elementURI="PAR_Licor.adRes" type=01
*e code=00CF elementURI="PAR_Licor.adTimeout" type=01
*e code=00D0 elementURI="PAR_Licor.adVref" type=01
*e code=00D1 elementURI="PNI_TCM.loadControl" type=01
*e code=00D2 elementURI="PNI_TCM.uart" type=01
*e code=00D3 elementURI="PNI_TCM.baud" type=01
*e code=00D4 elementURI="PowerOnly.loadControl" type=01
*e code=00D5 elementURI="Radio_Surface.loadControl" type=01
*e code=00D6 elementURI="RDI_Pathfinder.loadControl" type=01
*e code=00D7 elementURI="RDI_Pathfinder.uart" type=01
*e code=00D8 elementURI="RDI_Pathfinder.baud" type=01
*e code=00D9 elementURI="rhodamine.loadControl" type=01
*e code=00DA elementURI="rhodamine.ad" type=01
*e code=00DB elementURI="rhodamine.adRes" type=01
*e code=00DC elementURI="rhodamine.adTimeout" type=01
*e code=00DD elementURI="rhodamine.adVref" type=01
*e code=00DE elementURI="Rowe_600.loadControl" type=01
*e code=00DF elementURI="Rowe_600.uart" type=01
*e code=00E0 elementURI="Rowe_600.baud" type=01
*e code=00E1 elementURI="Rowe_600LCM.loadControl" type=01
*e code=00E2 elementURI="Rowe_600LCM.uart" type=01
*e code=00E3 elementURI="Rowe_600LCM.baud" type=01
*e code=00E4 elementURI="Rowe_600LCM.lcmApplication" type=01
*e code=00E5 elementURI="Rowe_600LCM.lcmChannelBottom" type=01
*e code=00E6 elementURI="Rowe_600LCM.lcmChannelDVL" type=01
*e code=00E7 elementURI="Rowe_600LCM.lcmChannelWater" type=01
*e code=00E8 elementURI="Rowe_600LCM.maxSpeed" type=01
*e code=00E9 elementURI="RudderServo.loadControl" type=01
*e code=00EA elementURI="RudderServo.uart" type=01
*e code=00EB elementURI="RudderServo.baud" type=01
*e code=00EC elementURI="SCPI.loadControl" type=01
*e code=00ED elementURI="SCPI.uart" type=01
*e code=00EE elementURI="SCPI.baud" type=01
*e code=00EF elementURI="ThrusterServo.loadControl" type=01
*e code=00F0 elementURI="ThrusterServo.uart" type=01
*e code=00F1 elementURI="ThrusterServo.baud" type=01
*e code=00F2 elementURI="Turbulence_NPS.loadControl" type=01
*e code=00F3 elementURI="Turbulence_NPS.uart" type=01
*e code=00F4 elementURI="Turbulence_NPS.baud" type=01
*e code=00F5 elementURI="VemcoVR2C.loadControl" type=01
*e code=00F6 elementURI="VemcoVR2C.uart" type=01
*e code=00F7 elementURI="VemcoVR2C.baud" type=01
*e code=00F8 elementURI="WetLabsBB2FL.loadControl" type=01
*e code=00F9 elementURI="WetLabsBB2FL.uart" type=01
*e code=00FA elementURI="WetLabsBB2FL.baud" type=01
*e code=00FB elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.loadControl" type=01
*e code=00FC elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.uart" type=01
*e code=00FD elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.baud" type=01
*e code=00FE elementURI="WetLabsUBAT.loadControl" type=01
*e code=00FF elementURI="WetLabsUBAT.uart" type=01
*e code=0100 elementURI="WetLabsUBAT.baud" type=01
*e code=0101 elementURI="AsyncPiEstimator.loadAtStartup" type=01
*e code=0102 elementURI="LcmPublisher.loadAtStartup" type=01
*e code=0103 elementURI="LcmPublisher.loopHz" type=01
*e code=0104 elementURI="LcmPublisher.nChan" type=01
*e code=0105 elementURI="LcmPublisher.nDoubleItems" type=01
*e code=0106 elementURI="LcmPublisher.publishPrefix" type=01
*e code=0107 elementURI="LcmListener.loadAtStartup" type=01
*e code=0108 elementURI="LcmListener.listenPrefix" type=01
*e code=0109 elementURI="LcmListener.logMsg" type=01
*e code=010A elementURI="HorizontalControl.loadAtStartup" type=01
*e code=010B elementURI="HorizontalControl.kdHeading" type=01
*e code=010C elementURI="HorizontalControl.kiHeading" type=01
*e code=010D elementURI="HorizontalControl.kiwpHeading" type=01
*e code=010E elementURI="HorizontalControl.kpHeading" type=01
*e code=010F elementURI="HorizontalControl.kwpHeading" type=01
*e code=0110 elementURI="HorizontalControl.maxHdgAccel" type=01
*e code=0111 elementURI="HorizontalControl.maxHdgInt" type=01
*e code=0112 elementURI="HorizontalControl.maxHdgRate" type=01
*e code=0113 elementURI="HorizontalControl.maxKxte" type=01
*e code=0114 elementURI="HorizontalControl.rudDeadband" type=01
*e code=0115 elementURI="HorizontalControl.rudLimit" type=01
*e code=0116 elementURI="LoopControl.loadAtStartup" type=01
*e code=0117 elementURI="LoopControl.nominalDt" type=01
*e code=0118 elementURI="SpeedControl.loadAtStartup" type=01
*e code=0119 elementURI="SpeedControl.propPitch" type=01
*e code=011A elementURI="VerticalControl.loadAtStartup" type=01
*e code=011B elementURI="VerticalControl.buoyancyDefault" type=01
*e code=011C elementURI="VerticalControl.buoyancyLimitHiCC" type=01
*e code=011D elementURI="VerticalControl.buoyancyLimitLoCC" type=01
*e code=011E elementURI="VerticalControl.buoyancyNeutral" type=01
*e code=011F elementURI="VerticalControl.buoyancyPumpDepth" type=01
*e code=0120 elementURI="VerticalControl.depthDeadband" type=01
*e code=0121 elementURI="VerticalControl.depthRateDeadband" type=01
*e code=0122 elementURI="VerticalControl.depthRateSamples" type=01
*e code=0123 elementURI="VerticalControl.dropWtDepthExcursion" type=01
*e code=0124 elementURI="VerticalControl.dropWtOverrideDelay" type=01
*e code=0125 elementURI="VerticalControl.elevDeadband" type=01
*e code=0126 elementURI="VerticalControl.elevLimit" type=01
*e code=0127 elementURI="VerticalControl.elevTurnTime" type=01
*e code=0128 elementURI="VerticalControl.excursionDepthTimeout" type=01
*e code=0129 elementURI="VerticalControl.kdDepth" type=01
*e code=012A elementURI="VerticalControl.kdDepthBuoy" type=01
*e code=012B elementURI="VerticalControl.kdDepthRateBuoy" type=01
*e code=012C elementURI="VerticalControl.kdPitchElevator" type=01
*e code=012D elementURI="VerticalControl.kdPitchMass" type=01
*e code=012E elementURI="VerticalControl.kiDepth" type=01
*e code=012F elementURI="VerticalControl.kiDepthBuoy" type=01
*e code=0130 elementURI="VerticalControl.kiDepthOff" type=01
*e code=0131 elementURI="VerticalControl.kiDepthRateBuoy" type=01
*e code=0132 elementURI="VerticalControl.kiPitchElevator" type=01
*e code=0133 elementURI="VerticalControl.kiPitchMass" type=01
*e code=0134 elementURI="VerticalControl.kpDepth" type=01
*e code=0135 elementURI="VerticalControl.kpDepthBuoy" type=01
*e code=0136 elementURI="VerticalControl.kpDepthRateBuoy" type=01
*e code=0137 elementURI="VerticalControl.kpPitchElevator" type=01
*e code=0138 elementURI="VerticalControl.kpPitchMass" type=01
*e code=0139 elementURI="VerticalControl.limitDepthTrajectory" type=01
*e code=013A elementURI="VerticalControl.massBackOnGoToSurface" type=01
*e code=013B elementURI="VerticalControl.massDeadband" type=01
*e code=013C elementURI="VerticalControl.massDefault" type=01
*e code=013D elementURI="VerticalControl.massFilterLimit" type=01
*e code=013E elementURI="VerticalControl.massFilterWidth" type=01
*e code=013F elementURI="VerticalControl.massPositionLimitAft" type=01
*e code=0140 elementURI="VerticalControl.massPositionLimitFwd" type=01
*e code=0141 elementURI="VerticalControl.massTurnTime" type=01
*e code=0142 elementURI="VerticalControl.maxBuoyDiveAccel" type=01
*e code=0143 elementURI="VerticalControl.maxBuoyDiveRate" type=01
*e code=0144 elementURI="VerticalControl.maxBuoyInt" type=01
*e code=0145 elementURI="VerticalControl.maxDepthInt" type=01
*e code=0146 elementURI="VerticalControl.maxDiveAccel" type=01
*e code=0147 elementURI="VerticalControl.maxDiveRate" type=01
*e code=0148 elementURI="VerticalControl.maxPitchElevatorInt" type=01
*e code=0149 elementURI="VerticalControl.maxPitchMassInt" type=01
*e code=014A elementURI="VerticalControl.maxPitchRate" type=01
*e code=014B elementURI="VerticalControl.minAscendPitch" type=01
*e code=014C elementURI="VerticalControl.minDepthExcursion" type=01
*e code=014D elementURI="VerticalControl.pitchLimit" type=01
*e code=014E elementURI="VerticalControl.pitchTimeoutGoToSurface" type=01
*e code=014F elementURI="VerticalControl.stopDepthExcursion" type=01
*e code=0150 elementURI="VerticalControl.stopOverrideDelay" type=01
*e code=0151 elementURI="VerticalControl.stopOverrideDelayBuoy" type=01
*e code=0152 elementURI="VerticalControl.surfaceThreshold" type=01
*e code=0153 elementURI="VerticalControl.useElevIntInDepthMode" type=01
*e code=0154 elementURI="HFRadarModelCalc.loadAtStartup" type=01
*e code=0155 elementURI="HFRadarModelCalc.velocityAccuracy" type=01
*e code=0156 elementURI="HFRadarCompactModelForecaster.loadAtStartup" type=01
*e code=0157 elementURI="HFRadarCompactModelForecaster.ignoreECsMoreRecentThan" type=01
*e code=0158 elementURI="HFRadarCompactModelForecaster.verbosity" type=01
*e code=0159 elementURI="HFRCMSpaceInterpolator.loadAtStartup" type=01
*e code=015A elementURI="HFRCMSpaceInterpolator.verbosity" type=01
*e code=015B elementURI="HFRCMTimeInterpolator.loadAtStartup" type=01
*e code=015C elementURI="HFRCMReconstructedInterpolator.loadAtStartup" type=01
*e code=015D elementURI="HFRCMReconstructedInterpolator.velocityAccuracy" type=01
*e code=015E elementURI="HFRCMReconstructedInterpolator.verbosity" type=01
*e code=015F elementURI="HFRCMSurfaceCurrentAtVehicleLocation.loadAtStartup" type=01
*e code=0160 elementURI="HFRCMSurfaceCurrentAtVehicleLocation.velocityAccuracy" type=01
*e code=0161 elementURI="HFRCMVirtualSurfaceDrifter.loadAtStartup" type=01
*e code=0162 elementURI="HFRCMVirtualSurfaceDrifter.velocityAccuracy" type=01
*e code=0163 elementURI="StratificationFrontDetector.loadAtStartup" type=01
*e code=0164 elementURI="StratificationFrontDetector.highWaterMark" type=01
*e code=0165 elementURI="StratificationFrontDetector.threshold" type=01
*e code=0166 elementURI="StratificationFrontDetector.verbosity" type=01
*e code=0167 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.loadAtStartup" type=01
*e code=0168 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.cntThreshold" type=01
*e code=0169 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.tempHoriGradThreshold" type=01
*e code=016A elementURI="DepAvgTempFrontDetector.verbosity" type=01
*e code=016B elementURI="CBIT.loadAtStartup" type=01
*e code=016C elementURI="CBIT.simulateHardware" type=01
*e code=016D elementURI="CBIT.stopDepth" type=01
*e code=016E elementURI="CBIT.abortDepth" type=01
*e code=016F elementURI="CBIT.humidityThreshold" type=01
*e code=0170 elementURI="CBIT.pressureThreshold" type=01
*e code=0171 elementURI="CBIT.tempThreshold" type=01
*e code=0172 elementURI="CBIT.abortDepthTimeout" type=01
*e code=0173 elementURI="CBIT.battFailReport" type=01
*e code=0174 elementURI="CBIT.battTempThreshold" type=01
*e code=0175 elementURI="CBIT.envTimeout" type=01
*e code=0176 elementURI="CBIT.runElevOffsetCalc" type=01
*e code=0177 elementURI="CBIT.runFaultClassifier" type=01
*e code=0178 elementURI="CBIT.vehicleOpen" type=01
*e code=0179 elementURI="CBIT.gfChanA0_Threshold" type=01
*e code=017A elementURI="CBIT.gfChanA1_Threshold" type=01
*e code=017B elementURI="CBIT.gfChanA2_Threshold" type=01
*e code=017C elementURI="CBIT.gfChanA3_Threshold" type=01
*e code=017D elementURI="CBIT.gfChanB0_Threshold" type=01
*e code=017E elementURI="CBIT.gfChanB1_Threshold" type=01
*e code=017F elementURI="CBIT.gfChanB2_Threshold" type=01
*e code=0180 elementURI="CBIT.gfChanB3_Threshold" type=01
*e code=0181 elementURI="CBIT.gfScanTimeout" type=01
*e code=0182 elementURI="CBIT.gfBattOffset" type=01
*e code=0183 elementURI="CBIT.gf24Offset" type=01
*e code=0184 elementURI="CBIT.gf12Offset" type=01
*e code=0185 elementURI="CBIT.gf5Offset" type=01
*e code=0186 elementURI="CBIT.gf3_3Offset" type=01
*e code=0187 elementURI="CBIT.gf3_15Offset" type=01
*e code=0188 elementURI="CBIT.gfCommOffset" type=01
*e code=0189 elementURI="SBIT.loadAtStartup" type=01
*e code=018A elementURI="SBIT.simulateHardware" type=01
*e code=018B elementURI="SBIT.kernelRelease" type=01
*e code=018C elementURI="SBIT.kernelVersion" type=01
*e code=018D elementURI="IBIT.loadAtStartup" type=01
*e code=018E elementURI="IBIT.batteryCapacityThreshold" type=01
*e code=018F elementURI="IBIT.batteryVoltageThreshold" type=01
*e code=0190 elementURI="ExternalSim.loadAtStartup" type=01
*e code=0191 elementURI="ExternalSim.SimDaemonServer" type=01
*e code=0192 elementURI="InternalSim.loadAtStartup" type=01
*e code=0193 elementURI="NavigationSim.loadAtStartup" type=01
*e code=0194 elementURI="Config/Simulator.mass" type=00
*e code=0195 elementURI="Config/Simulator.volume" type=00
*e code=0196 elementURI="Config/Simulator.effDragCoef" type=00
*e code=0197 elementURI="Config/Simulator.Xuabu" type=00
*e code=0198 elementURI="Config/Simulator.centerOfMassX" type=00
*e code=0199 elementURI="Config/Simulator.centerOfMassY" type=00
*e code=019A elementURI="Config/Simulator.centerOfMassZ" type=00
*e code=019B elementURI="Config/Simulator.centerOfBuoyX" type=00
*e code=019C elementURI="Config/Simulator.centerOfBuoyY" type=00
*e code=019D elementURI="Config/Simulator.centerOfBuoyZ" type=00
*e code=019E elementURI="Config/Simulator.cylinderLength" type=00
*e code=019F elementURI="Config/Simulator.cylinderRadius" type=00
*e code=01A0 elementURI="Config/Simulator.lowerRudX" type=00
*e code=01A1 elementURI="Config/Simulator.lowerRudY" type=00
*e code=01A2 elementURI="Config/Simulator.lowerRudZ" type=00
*e code=01A3 elementURI="Config/Simulator.upperRudX" type=00
*e code=01A4 elementURI="Config/Simulator.upperRudY" type=00
*e code=01A5 elementURI="Config/Simulator.upperRudZ" type=00
*e code=01A6 elementURI="Config/Simulator.portElevX" type=00
*e code=01A7 elementURI="Config/Simulator.portElevY" type=00
*e code=01A8 elementURI="Config/Simulator.portElevZ" type=00
*e code=01A9 elementURI="Config/Simulator.stbdElevX" type=00
*e code=01AA elementURI="Config/Simulator.stbdElevY" type=00
*e code=01AB elementURI="Config/Simulator.stbdElevZ" type=00
*e code=01AC elementURI="Config/Simulator.designOmega" type=00
*e code=01AD elementURI="Config/Simulator.designPropEff" type=00
*e code=01AE elementURI="Config/Simulator.designSpeed" type=00
*e code=01AF elementURI="Config/Simulator.designThrust" type=00
*e code=01B0 elementURI="Config/Simulator.designTorque" type=00
*e code=01B1 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Mass" type=00
*e code=01B2 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Volume" type=00
*e code=01B3 elementURI="Config/Simulator.dropWt1X" type=00
*e code=01B4 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Y" type=00
*e code=01B5 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Z" type=00
*e code=01B6 elementURI="Config/Simulator.movableMass" type=00
*e code=01B7 elementURI="Config/Simulator.centerOfMovableMassX" type=00
*e code=01B8 elementURI="Config/Simulator.centerOfMovableMassY" type=00
*e code=01B9 elementURI="Config/Simulator.centerOfMovableMassZ" type=00
*e code=01BA elementURI="Config/Simulator.Ixx" type=00
*e code=01BB elementURI="Config/Simulator.Iyy" type=00
*e code=01BC elementURI="Config/Simulator.Izz" type=00
*e code=01BD elementURI="Config/Simulator.Kpdot" type=00
*e code=01BE elementURI="Config/Simulator.Kvdot" type=00
*e code=01BF elementURI="Config/Simulator.Mqdot" type=00
*e code=01C0 elementURI="Config/Simulator.Mwdot" type=00
*e code=01C1 elementURI="Config/Simulator.Nrdot" type=00
*e code=01C2 elementURI="Config/Simulator.Nvdot" type=00
*e code=01C3 elementURI="Config/Simulator.Xudot" type=00
*e code=01C4 elementURI="Config/Simulator.Ypdot" type=00
*e code=01C5 elementURI="Config/Simulator.Yrdot" type=00
*e code=01C6 elementURI="Config/Simulator.Yvdot" type=00
*e code=01C7 elementURI="Config/Simulator.Zqdot" type=00
*e code=01C8 elementURI="Config/Simulator.Zwdot" type=00
*e code=01C9 elementURI="Config/Simulator.Kpabp" type=00
*e code=01CA elementURI="Config/Simulator.Mpr" type=00
*e code=01CB elementURI="Config/Simulator.Mqabq" type=00
*e code=01CC elementURI="Config/Simulator.Muq" type=00
*e code=01CD elementURI="Config/Simulator.Muw" type=00
*e code=01CE elementURI="Config/Simulator.Mwabw" type=00
*e code=01CF elementURI="Config/Simulator.Npq" type=00
*e code=01D0 elementURI="Config/Simulator.Nrabr" type=00
*e code=01D1 elementURI="Config/Simulator.Nur" type=00
*e code=01D2 elementURI="Config/Simulator.Nuv" type=00
*e code=01D3 elementURI="Config/Simulator.Nvabv" type=00
*e code=01D4 elementURI="Config/Simulator.Xqq" type=00
*e code=01D5 elementURI="Config/Simulator.Xrr" type=00
*e code=01D6 elementURI="Config/Simulator.Xvr" type=00
*e code=01D7 elementURI="Config/Simulator.Xvv" type=00
*e code=01D8 elementURI="Config/Simulator.Xwq" type=00
*e code=01D9 elementURI="Config/Simulator.Xww" type=00
*e code=01DA elementURI="Config/Simulator.Yrabr" type=00
*e code=01DB elementURI="Config/Simulator.Yur" type=00
*e code=01DC elementURI="Config/Simulator.Yuv" type=00
*e code=01DD elementURI="Config/Simulator.Yvabv" type=00
*e code=01DE elementURI="Config/Simulator.Ywp" type=00
*e code=01DF elementURI="Config/Simulator.Zqabq" type=00
*e code=01E0 elementURI="Config/Simulator.Zuq" type=00
*e code=01E1 elementURI="Config/Simulator.Zuw" type=00
*e code=01E2 elementURI="Config/Simulator.Zvp" type=00
*e code=01E3 elementURI="Config/Simulator.Zwabw" type=00
*e code=01E4 elementURI="Config/Simulator.Kvt2" type=00
*e code=01E5 elementURI="Config/Simulator.stallAngle" type=00
*e code=01E6 elementURI="Config/Simulator.wideHystRud" type=00
*e code=01E7 elementURI="Config/Simulator.centerHystRud" type=00
*e code=01E8 elementURI="Config/Simulator.speedRud" type=00
*e code=01E9 elementURI="Config/Simulator.wideHystElev" type=00
*e code=01EA elementURI="Config/Simulator.centerHystElev" type=00
*e code=01EB elementURI="Config/Simulator.speedElev" type=00
*e code=01EC elementURI="Config/Simulator.aspectRatio" type=00
*e code=01ED elementURI="Config/Simulator.finArea" type=00
*e code=01EE elementURI="Config/Simulator.CDc" type=00
*e code=01EF elementURI="Config/Simulator.dCL" type=00
*e code=01F0 elementURI="Config/Simulator.initPitch" type=00
*e code=01F1 elementURI="Config/Simulator.initRoll" type=00
*e code=01F2 elementURI="Config/Simulator.initYaw" type=00
*e code=01F3 elementURI="Config/Simulator.initZ" type=00
*e code=01F4 elementURI="Config/Simulator.initP" type=00
*e code=01F5 elementURI="Config/Simulator.initQ" type=00
*e code=01F6 elementURI="Config/Simulator.initR" type=00
*e code=01F7 elementURI="Config/Simulator.initU" type=00
*e code=01F8 elementURI="Config/Simulator.initV" type=00
*e code=01F9 elementURI="Config/Simulator.initW" type=00
*e code=01FA elementURI="Config/Simulator.initMassPosition" type=00
*e code=01FB elementURI="Config/Simulator.initBuoyancyPosition" type=00
*e code=01FC elementURI="Config/Simulator.density" type=00
*e code=01FD elementURI="Config/Simulator.eastCurrent" type=00
*e code=01FE elementURI="Config/Simulator.magneticVariation" type=00
*e code=01FF elementURI="Config/Simulator.mixedLayerDepth" type=00
*e code=0200 elementURI="Config/Simulator.northCurrent" type=00
*e code=0201 elementURI="Config/Simulator.s300" type=00
*e code=0202 elementURI="Config/Simulator.sMixed" type=00
*e code=0203 elementURI="Config/Simulator.soundSpeed" type=00
*e code=0204 elementURI="Config/Simulator.sss" type=00
*e code=0205 elementURI="Config/Simulator.sst" type=00
*e code=0206 elementURI="Config/Simulator.t300" type=00
*e code=0207 elementURI="Config/Simulator.tMixed" type=00
*e code=0208 elementURI="Config/Simulator.vertCurrent" type=00
*e code=0209 elementURI="Config/Simulator.oceanModelData" type=00
*e code=020A elementURI="Config/Simulator.defaultDensity" type=00
*e code=020B elementURI="Config/Simulator.centerHystMovableMass" type=00
*e code=020C elementURI="Config/Simulator.speedMovableMass" type=00
*e code=020D elementURI="Config/Simulator.wideHystMovableMass" type=00
*e code=020E elementURI="Config/Simulator.centerHystBuoyancy" type=00
*e code=020F elementURI="Config/Simulator.speedBuoyancy" type=00
*e code=0210 elementURI="Config/Simulator.wideHystBuoyancy" type=00
*e code=0211 elementURI="Config/Simulator.buoyancyNeutralOffset" type=00
*e code=0212 elementURI="Config/Simulator.entrainedAir" type=00
*e code=0213 elementURI="Config/Simulator.massPositionOffset" type=00
*e code=0214 elementURI="Config/Simulator.bottomLockGone" type=00
*e code=0215 elementURI="Config/Simulator.homingSensorTat" type=00
*e code=0216 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.loadAtStartup" type=01
*e code=0217 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=0218 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.allowableFailures" type=01
*e code=0219 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.orientationStaleAfter" type=01
*e code=021A elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocityStaleAfter" type=01
*e code=021B elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.verbosity" type=01
*e code=021C elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=021D elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=021E elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.allowableFailures" type=01
*e code=021F elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.orientationStaleAfter" type=01
*e code=0220 elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.velocityStaleAfter" type=01
*e code=0221 elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.verbosity" type=01
*e code=0222 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.loadAtStartup" type=01
*e code=0223 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=0224 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.allowableFailures" type=01
*e code=0225 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.orientationStaleAfter" type=01
*e code=0226 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.velocityStaleAfter" type=01
*e code=0227 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.verbosity" type=01
*e code=0228 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.loadAtStartup" type=01
*e code=0229 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=022A elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.allowableFailures" type=01
*e code=022B elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.orientationStaleAfter" type=01
*e code=022C elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.velocityStaleAfter" type=01
*e code=022D elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.verbosity" type=01
*e code=022E elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.loadAtStartup" type=01
*e code=022F elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=0230 elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.allowableFailures" type=01
*e code=0231 elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.orientationStaleAfter" type=01
*e code=0232 elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.velocityStaleAfter" type=01
*e code=0233 elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.verbosity" type=01
*e code=0234 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.loadAtStartup" type=01
*e code=0235 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=0236 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.allowableFailures" type=01
*e code=0237 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.orientationStaleAfter" type=01
*e code=0238 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.velocityStaleAfter" type=01
*e code=0239 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.verbosity" type=01
*e code=023A elementURI="NavChart.loadAtStartup" type=01
*e code=023B elementURI="NavChart.UseChartAltitude" type=01
*e code=023C elementURI="NavChartDb.charts" type=01
*e code=023D elementURI="NavChartDb.cycleTimeout" type=01
*e code=023E elementURI="UniversalFixResidualReporter.loadAtStartup" type=01
*e code=023F elementURI="UniversalFixResidualReporter.verbosity" type=01
*e code=0240 elementURI="DepthRateCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=0241 elementURI="TempGradientCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=0242 elementURI="TempGradientCalculator.binsizeDep" type=01
*e code=0243 elementURI="TempGradientCalculator.depDeepBndForAvg" type=01
*e code=0244 elementURI="TempGradientCalculator.depShallowBndForAvg" type=01
*e code=0245 elementURI="TempGradientCalculator.extensionDep" type=01
*e code=0246 elementURI="TempGradientCalculator.numConsecutiveDepths" type=01
*e code=0247 elementURI="TempGradientCalculator.numProfilesGap" type=01
*e code=0248 elementURI="TempGradientCalculator.numProfilesLP" type=01
*e code=0249 elementURI="TempGradientCalculator.threshDepChangeAbs" type=01
*e code=024A elementURI="PitchRateCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=024B elementURI="SpeedCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=024C elementURI="SpeedCalculator.speedAccuracy" type=01
*e code=024D elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=024E elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth1" type=01
*e code=024F elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth2" type=01
*e code=0250 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth3" type=01
*e code=0251 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth4" type=01
*e code=0252 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depthWindow" type=01
*e code=0253 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.verbosity" type=01
*e code=0254 elementURI="YawRateCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=0255 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=0256 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.targetConfidenceLevel" type=01
*e code=0257 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.targetErrorBound" type=01
*e code=0258 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.verbosity" type=01
*e code=0259 elementURI="Vehicle.dashIP" type=01
*e code=025A elementURI="Vehicle.dashPath" type=01
*e code=025B elementURI="Vehicle.dashPort" type=01
*e code=025C elementURI="Vehicle.dashSSL" type=01
*e code=025D elementURI="Vehicle.hostname" type=01
*e code=025E elementURI="Vehicle.imei" type=01
*e code=025F elementURI="Vehicle.imeiPassword" type=01
*e code=0260 elementURI="Vehicle.keyText" type=01
*e code=0261 elementURI="BuoyancyServo.loadAtStartup" type=01
*e code=0262 elementURI="BuoyancyServo.simulateHardware" type=01
*e code=0263 elementURI="BuoyancyServo.accel" type=01
*e code=0264 elementURI="BuoyancyServo.currLimit" type=01
*e code=0265 elementURI="BuoyancyServo.limitHi" type=01
*e code=0266 elementURI="BuoyancyServo.limitLo" type=01
*e code=0267 elementURI="BuoyancyServo.overloadTimeout" type=01
*e code=0268 elementURI="BuoyancyServo.pidW" type=01
*e code=0269 elementURI="BuoyancyServo.pidX" type=01
*e code=026A elementURI="BuoyancyServo.pidY" type=01
*e code=026B elementURI="BuoyancyServo.powerOffTimeout" type=01
*e code=026C elementURI="BuoyancyServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=026D elementURI="BuoyancyServo.velocity" type=01
*e code=026E elementURI="BuoyancyServo.checkingTimeout" type=01
*e code=026F elementURI="BuoyancyServo.countsPerCC" type=01
*e code=0270 elementURI="BuoyancyServo.deviationVolume" type=01
*e code=0271 elementURI="BuoyancyServo.fastPumpCoefficient" type=01
*e code=0272 elementURI="BuoyancyServo.fastPumpDepth" type=01
*e code=0273 elementURI="BuoyancyServo.offsetVolume" type=01
*e code=0274 elementURI="ElevatorServo.loadAtStartup" type=01
*e code=0275 elementURI="ElevatorServo.simulateHardware" type=01
*e code=0276 elementURI="ElevatorServo.countsPerDeg" type=01
*e code=0277 elementURI="ElevatorServo.currLimit" type=01
*e code=0278 elementURI="ElevatorServo.deviationAngle" type=01
*e code=0279 elementURI="ElevatorServo.limitHi" type=01
*e code=027A elementURI="ElevatorServo.limitLo" type=01
*e code=027B elementURI="ElevatorServo.mtrCenter" type=01
*e code=027C elementURI="ElevatorServo.offsetAngle" type=01
*e code=027D elementURI="ElevatorServo.pidW" type=01
*e code=027E elementURI="ElevatorServo.pidX" type=01
*e code=027F elementURI="ElevatorServo.pidY" type=01
*e code=0280 elementURI="ElevatorServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=0281 elementURI="MassServo.loadAtStartup" type=01
*e code=0282 elementURI="MassServo.simulateHardware" type=01
*e code=0283 elementURI="MassServo.accel" type=01
*e code=0284 elementURI="MassServo.currLimit" type=01
*e code=0285 elementURI="MassServo.limitHi" type=01
*e code=0286 elementURI="MassServo.limitLo" type=01
*e code=0287 elementURI="MassServo.overloadTimeout" type=01
*e code=0288 elementURI="MassServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=0289 elementURI="MassServo.velocity" type=01
*e code=028A elementURI="MassServo.deviationDistance" type=01
*e code=028B elementURI="MassServo.tksPerMM" type=01
*e code=028C elementURI="MassServo.totalTks" type=01
*e code=028D elementURI="RudderServo.loadAtStartup" type=01
*e code=028E elementURI="RudderServo.simulateHardware" type=01
*e code=028F elementURI="RudderServo.countsPerDeg" type=01
*e code=0290 elementURI="RudderServo.currLimit" type=01
*e code=0291 elementURI="RudderServo.deviationAngle" type=01
*e code=0292 elementURI="RudderServo.limitHi" type=01
*e code=0293 elementURI="RudderServo.limitLo" type=01
*e code=0294 elementURI="RudderServo.mtrCenter" type=01
*e code=0295 elementURI="RudderServo.offsetAngle" type=01
*e code=0296 elementURI="RudderServo.pidW" type=01
*e code=0297 elementURI="RudderServo.pidX" type=01
*e code=0298 elementURI="RudderServo.pidY" type=01
*e code=0299 elementURI="RudderServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=029A elementURI="ThrusterServo.loadAtStartup" type=01
*e code=029B elementURI="ThrusterServo.simulateHardware" type=01
*e code=029C elementURI="ThrusterServo.accel" type=01
*e code=029D elementURI="ThrusterServo.currLimit" type=01
*e code=029E elementURI="ThrusterServo.overloadTimeout" type=01
*e code=029F elementURI="ThrusterServo.pidW" type=01
*e code=02A0 elementURI="ThrusterServo.pidX" type=01
*e code=02A1 elementURI="ThrusterServo.pidY" type=01
*e code=02A2 elementURI="ThrusterServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=02A3 elementURI="ThrusterServo.allowableBadVelocity" type=01
*e code=02A4 elementURI="ThrusterServo.deviation" type=01
*e code=02A5 elementURI="ThrusterServo.encoderTks" type=01
*e code=02A6 elementURI="ThrusterServo.tksPerRev" type=01
*e code=02A7 elementURI="Config/workSite.initLat" type=00
*e code=02A8 elementURI="Config/workSite.initLon" type=00
*e code=02A9 elementURI="Config/workSite.startupScript" type=00
*e code=02AA elementURI="Config/workSite.defaultScript" type=00
*e code=02AB elementURI="Config/workSite.beaconLat" type=00
*e code=02AC elementURI="Config/workSite.beaconLon" type=00
*e code=02AD elementURI="Config/workSite.beaconDepth" type=00
*e code=02AE elementURI="AHRS_3DMGX3.loadAtStartup" type=01
*e code=02AF elementURI="AHRS_3DMGX3.simulateHardware" type=01
*e code=02B0 elementURI="AHRS_3DMGX3.magDeviation" type=01
*e code=02B1 elementURI="AHRS_3DMGX3.pitchOffset" type=01
*e code=02B2 elementURI="AHRS_3DMGX3.power" type=01
*e code=02B3 elementURI="AHRS_3DMGX3.rollOffset" type=01
*e code=02B4 elementURI="AHRS_M2.loadAtStartup" type=01
*e code=02B5 elementURI="AHRS_M2.simulateHardware" type=01
*e code=02B6 elementURI="AHRS_M2.boresightMatrix" type=01
*e code=02B7 elementURI="AHRS_M2.magDeviation" type=01
*e code=02B8 elementURI="AHRS_M2.minNumPointsCal" type=01
*e code=02B9 elementURI="AHRS_M2.power" type=01
*e code=02BA elementURI="AHRS_M2.readAccelerations" type=01
*e code=02BB elementURI="AHRS_M2.readAngularVelocities" type=01
*e code=02BC elementURI="AHRS_M2.readMagnetics" type=01
*e code=02BD elementURI="AHRS_M2.verbosity" type=01
*e code=02BE elementURI="AHRS_sp3003D.loadAtStartup" type=01
*e code=02BF elementURI="AHRS_sp3003D.simulateHardware" type=01
*e code=02C0 elementURI="AHRS_sp3003D.magDeviation" type=01
*e code=02C1 elementURI="AHRS_sp3003D.pitchOffset" type=01
*e code=02C2 elementURI="AHRS_sp3003D.power" type=01
*e code=02C3 elementURI="AHRS_sp3003D.readAccelerations" type=01
*e code=02C4 elementURI="AHRS_sp3003D.readMagnetics" type=01
*e code=02C5 elementURI="AHRS_sp3003D.rollOffset" type=01
*e code=02C6 elementURI="AHRS_sp3003D.verticalMounting" type=01
*e code=02C7 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadAtStartup" type=01
*e code=02C8 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.simulateHardware" type=01
*e code=02C9 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.txPower" type=01
*e code=02CA elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.localAddress" type=01
*e code=02CB elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.sbdAddress" type=01
*e code=02CC elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.transponderAddress" type=01
*e code=02CD elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.sendExpress" type=01
*e code=02CE elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.surfaceThreshold" type=01
*e code=02CF elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.verbosity" type=01
*e code=02D0 elementURI="Batt_Ocean_Server.loadAtStartup" type=01
*e code=02D1 elementURI="BPC1.loadAtStartup" type=01
*e code=02D2 elementURI="BPC1.simulateHardware" type=01
*e code=02D3 elementURI="BPC1.batteryMissingStickThreshold" type=01
*e code=02D4 elementURI="BPC1.batteryMuxCycleTime" type=01
*e code=02D5 elementURI="BPC1.batterySamplingInterval" type=01
*e code=02D6 elementURI="BPC1.batteryStickCommsTimeout" type=01
*e code=02D7 elementURI="DataOverHttps.loadAtStartup" type=01
*e code=02D8 elementURI="DataOverHttps.connectionTimeout" type=01
*e code=02D9 elementURI="DataOverHttps.period" type=01
*e code=02DA elementURI="DataOverHttps.power" type=01
*e code=02DB elementURI="DataOverHttps.timeout" type=01
*e code=02DC elementURI="DataOverHttps.verbosity" type=01
*e code=02DD elementURI="DAT.loadAtStartup" type=01
*e code=02DE elementURI="DAT.simulateHardware" type=01
*e code=02DF elementURI="DAT.convertPhaseDataToDirection" type=01
*e code=02E0 elementURI="DAT.ignoreElevationAngle" type=01
*e code=02E1 elementURI="DAT.txPower" type=01
*e code=02E2 elementURI="DAT.localAddress" type=01
*e code=02E3 elementURI="DAT.sbdAddress" type=01
*e code=02E4 elementURI="DAT.transponderAddress" type=01
*e code=02E5 elementURI="DAT.sendExpress" type=01
*e code=02E6 elementURI="DAT.surfaceThreshold" type=01
*e code=02E7 elementURI="DAT.powerLoadControl" type=01
*e code=02E8 elementURI="DAT.verbosity" type=01
*e code=02E9 elementURI="DDM.loadAtStartup" type=01
*e code=02EA elementURI="DDM.simulateHardware" type=01
*e code=02EB elementURI="DDM.currentLimit" type=01
*e code=02EC elementURI="DDM.PWMLimit" type=01
*e code=02ED elementURI="DDM.verbosity" type=01
*e code=02EE elementURI="DUSBL_Hydroid.loadAtStartup" type=01
*e code=02EF elementURI="DUSBL_Hydroid.simulateHardware" type=01
*e code=02F0 elementURI="DUSBL_Hydroid.defaultTurnAroundTime" type=01
*e code=02F1 elementURI="DUSBL_Hydroid.defaultSoundSpeed" type=01
*e code=02F2 elementURI="DUSBL_Hydroid.detectionThreshold" type=01
*e code=02F3 elementURI="DUSBL_Hydroid.recieveTimeout" type=01
*e code=02F4 elementURI="DUSBL_Hydroid.transmitLockout" type=01
*e code=02F5 elementURI="DUSBL_Hydroid.transponderCode" type=01
*e code=02F6 elementURI="DUSBL_Hydroid.numberOfPingsRequested" type=01
*e code=02F7 elementURI="DUSBL_Hydroid.verbosity" type=01
*e code=02F8 elementURI="DUSBL_Hydroid.xCenter" type=01
*e code=02F9 elementURI="DUSBL_Hydroid.yCenter" type=01
*e code=02FA elementURI="Depth_Keller.loadAtStartup" type=01
*e code=02FB elementURI="Depth_Keller.simulateHardware" type=01
*e code=02FC elementURI="Depth_Keller.maxPressBound" type=01
*e code=02FD elementURI="Depth_Keller.minPressBound" type=01
*e code=02FE elementURI="Depth_Keller.offset" type=01
*e code=02FF elementURI="Depth_Keller.power" type=01
*e code=0300 elementURI="Depth_Keller.scale" type=01
*e code=0301 elementURI="DropWeight.loadAtStartup" type=01
*e code=0302 elementURI="DropWeight.simulateHardware" type=01
*e code=0303 elementURI="DVL_micro.loadAtStartup" type=01
*e code=0304 elementURI="DVL_micro.simulateHardware" type=01
*e code=0305 elementURI="DVL_micro.magDeviation" type=01
*e code=0306 elementURI="DVL_micro.pitchOffset" type=01
*e code=0307 elementURI="DVL_micro.power" type=01
*e code=0308 elementURI="DVL_micro.rollOffset" type=01
*e code=0309 elementURI="GobyModem.loadAtStartup" type=01
*e code=030A elementURI="GobyModem.simulateHardware" type=01
*e code=030B elementURI="GobyModem.modemType" type=01
*e code=030C elementURI="GobyModem.networkIds" type=01
*e code=030D elementURI="GobyModem.maxDistance" type=01
*e code=030E elementURI="GobyModem.transBaud" type=01
*e code=030F elementURI="LineCaptureServo.loadAtStartup" type=01
*e code=0310 elementURI="LineCaptureServo.simulateHardware" type=01
*e code=0311 elementURI="Micromodem.loadAtStartup" type=01
*e code=0312 elementURI="Micromodem.simulateHardware" type=01
*e code=0313 elementURI="Micromodem.localAddress" type=01
*e code=0314 elementURI="Micromodem.destinationAddress" type=01
*e code=0315 elementURI="Micromodem.dataRate" type=01
*e code=0316 elementURI="Micromodem.sendExpress" type=01
*e code=0317 elementURI="Micromodem.surfaceThreshold" type=01
*e code=0318 elementURI="Micromodem.pwrampTXLevel" type=01
*e code=0319 elementURI="Micromodem.dusblPingCode" type=01
*e code=031A elementURI="NAL9602.loadAtStartup" type=01
*e code=031B elementURI="NAL9602.simulateHardware" type=01
*e code=031C elementURI="NAL9602.gpsFailTimeout" type=01
*e code=031D elementURI="NAL9602.iridiumMTQueueTimeout" type=01
*e code=031E elementURI="NAL9602.power" type=01
*e code=031F elementURI="NAL9602.power_platform_communications" type=01
*e code=0320 elementURI="NAL9602.requestGGA" type=01
*e code=0321 elementURI="NAL9602.fastGPSFix" type=01
*e code=0322 elementURI="NAL9602.maxDownlinkMsgSize" type=01
*e code=0323 elementURI="NAL9602.maxUplinkMsgSize" type=01
*e code=0324 elementURI="Onboard.loadAtStartup" type=01
*e code=0325 elementURI="Onboard.simulateHardware" type=01
*e code=0326 elementURI="OnboardPressure.coefA0" type=01
*e code=0327 elementURI="OnboardPressure.coefB1" type=01
*e code=0328 elementURI="OnboardPressure.coefB2" type=01
*e code=0329 elementURI="OnboardPressure.coefC12" type=01
*e code=032A elementURI="Onboard.power" type=01
*e code=032B elementURI="OnboardPressure.intercept" type=01
*e code=032C elementURI="OnboardPressure.slope" type=01
*e code=032D elementURI="PowerOnly.loadAtStartup" type=01
*e code=032E elementURI="PowerOnly.simulateHardware" type=01
*e code=032F elementURI="PowerOnly.sampleTime" type=01
*e code=0330 elementURI="PNI_TCM.loadAtStartup" type=01
*e code=0331 elementURI="PNI_TCM.simulateHardware" type=01
*e code=0332 elementURI="PNI_TCM.magDeviation" type=01
*e code=0333 elementURI="PNI_TCM.pitchOffset" type=01
*e code=0334 elementURI="PNI_TCM.power" type=01
*e code=0335 elementURI="PNI_TCM.readMagnetics" type=01
*e code=0336 elementURI="PNI_TCM.rollOffset" type=01
*e code=0337 elementURI="PNI_TCM.verbosity" type=01
*e code=0338 elementURI="Radio_Surface.loadAtStartup" type=01
*e code=0339 elementURI="Radio_Surface.simulateHardware" type=01
*e code=033A elementURI="Radio_Surface.power" type=01
*e code=033B elementURI="RDI_Pathfinder.loadAtStartup" type=01
*e code=033C elementURI="RDI_Pathfinder.simulateHardware" type=01
*e code=033D elementURI="RDI_PathfinderUp.loadAtStartup" type=01
*e code=033E elementURI="RDI_PathfinderUp.simulateHardware" type=01
*e code=033F elementURI="Rowe_600.loadAtStartup" type=01
*e code=0340 elementURI="Rowe_600.simulateHardware" type=01
*e code=0341 elementURI="Rowe_600.acousticBlankingDistance" type=01
*e code=0342 elementURI="Rowe_600.altitudeAccuracy" type=01
*e code=0343 elementURI="Rowe_600.bottomTrackVelocityAccuracy" type=01
*e code=0344 elementURI="Rowe_600.headingOffset" type=01
*e code=0345 elementURI="Rowe_600.maxSpeed" type=01
*e code=0346 elementURI="Rowe_600.numberOfBeams" type=01
*e code=0347 elementURI="Rowe_600.numberOfBins" type=01
*e code=0348 elementURI="Rowe_600.pausePeriod" type=01
*e code=0349 elementURI="Rowe_600.pitchOffset" type=01
*e code=034A elementURI="Rowe_600.rollOffset" type=01
*e code=034B elementURI="Rowe_600.sampleTime" type=01
*e code=034C elementURI="Rowe_600.verbosity" type=01
*e code=034D elementURI="Rowe_600.waterReferenceLayerBin" type=01
*e code=034E elementURI="Rowe_600.waterTrackVelocityAccuracy" type=01
*e code=034F elementURI="Rowe_600.writeAmplitudeProfile" type=01
*e code=0350 elementURI="Rowe_600.writeBeamVelocityProfile" type=01
*e code=0351 elementURI="Rowe_600.writeCorrelationProfile" type=01
*e code=0352 elementURI="Rowe_600.writeEarthVelocityProfile" type=01
*e code=0353 elementURI="Rowe_600.writeGoodBeamPingsProfile" type=01
*e code=0354 elementURI="Rowe_600.writeGoodEarthPingsProfile" type=01
*e code=0355 elementURI="Rowe_600.writeInstrumentVelocityProfile" type=01
*e code=0356 elementURI="Rowe_600.writeRawEnsemble" type=01
*e code=0357 elementURI="Rowe_600LCM.loadAtStartup" type=01
*e code=0358 elementURI="Rowe_600LCM.simulateHardware" type=01
*e code=0359 elementURI="Rowe_600LCM.altitudeAccuracy" type=01
*e code=035A elementURI="Rowe_600LCM.bottomTrackVelocityAccuracy" type=01
*e code=035B elementURI="Rowe_600LCM.waterTrackVelocityAccuracy" type=01
*e code=035C elementURI="SCPI.loadAtStartup" type=01
*e code=035D elementURI="SCPI.simulateHardware" type=01
*e code=035E elementURI="SCPI.sampleTime" type=01
*e code=035F elementURI="BR_Ping1D.loadAtStartup" type=01
*e code=0360 elementURI="BR_Ping1D.interval" type=01
*e code=0361 elementURI="BR_Ping1D.simulateHardware" type=01
*e code=0362 elementURI="BR_Ping1D.verbosity" type=01
*e code=0363 elementURI="BR_Ping1D.minRange" type=01
*e code=0364 elementURI="BR_Ping1D.maxRange" type=01
*e code=0365 elementURI="BR_Ping1D.soundSpeed" type=01
*e code=0366 elementURI="BR_Ping1D.autoMode" type=01
*e code=0367 elementURI="BR_Ping1D.gainIndex" type=01
*e code=0368 elementURI="BR_Ping1D.minConfidence" type=01
*e code=0369 elementURI="BR_Ping1D.pingEnable" type=01
*e code=036A elementURI="Aanderaa_O2.loadAtStartup" type=01
*e code=036B elementURI="Aanderaa_O2.simulateHardware" type=01
*e code=036C elementURI="Aanderaa_O2.model" type=01
*e code=036D elementURI="Aanderaa_O2.power" type=01
*e code=036E elementURI="BackSeatDriver.loadAtStartup" type=01
*e code=036F elementURI="BackSeatDriver.simulateHardware" type=01
*e code=0370 elementURI="BackSeatDriver.lcmListenChannelName" type=01
*e code=0371 elementURI="BackSeatDriver.shutdownCmd" type=01
*e code=0372 elementURI="BackSeatDriver.lcmListenerTimeout" type=01
*e code=0373 elementURI="BackSeatDriver.verbosity" type=01
*e code=0374 elementURI="CANONSampler.loadAtStartup" type=01
*e code=0375 elementURI="CANONSampler.simulateHardware" type=01
*e code=0376 elementURI="CANONSampler.rotateOnly" type=01
*e code=0377 elementURI="CANONSampler.sampleTimeout" type=01
*e code=0378 elementURI="CTD_NeilBrown.loadAtStartup" type=01
*e code=0379 elementURI="CTD_NeilBrown.simulateHardware" type=01
*e code=037A elementURI="CTD_NeilBrown.maxPressBound" type=01
*e code=037B elementURI="CTD_NeilBrown.minPressBound" type=01
*e code=037C elementURI="CTD_NeilBrown.maxSalinityBound" type=01
*e code=037D elementURI="CTD_NeilBrown.minSalinityBound" type=01
*e code=037E elementURI="CTD_NeilBrown.offset" type=01
*e code=037F elementURI="CTD_NeilBrown.power" type=01
*e code=0380 elementURI="CTD_Seabird.loadAtStartup" type=01
*e code=0381 elementURI="CTD_Seabird.simulateHardware" type=01
*e code=0382 elementURI="CTD_Seabird.maxPressBound" type=01
*e code=0383 elementURI="CTD_Seabird.minPressBound" type=01
*e code=0384 elementURI="CTD_Seabird.maxSalinityBound" type=01
*e code=0385 elementURI="CTD_Seabird.minSalinityBound" type=01
*e code=0386 elementURI="CTD_Seabird.offset" type=01
*e code=0387 elementURI="CTD_Seabird.verbosity" type=01
*e code=0388 elementURI="CTD_Seabird.SBE43FSerialNumber" type=01
*e code=0389 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffFOffset" type=01
*e code=038A elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffSoc" type=01
*e code=038B elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffA" type=01
*e code=038C elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffB" type=01
*e code=038D elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffC" type=01
*e code=038E elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffE" type=01
*e code=038F elementURI="CTD_SeabirdLCM.loadAtStartup" type=01
*e code=0390 elementURI="CTD_SeabirdLCM.simulateHardware" type=01
*e code=0391 elementURI="CTD_SeabirdLCM.maxPressBound" type=01
*e code=0392 elementURI="CTD_SeabirdLCM.minPressBound" type=01
*e code=0393 elementURI="CTD_SeabirdLCM.maxSalinityBound" type=01
*e code=0394 elementURI="CTD_SeabirdLCM.minSalinityBound" type=01
*e code=0395 elementURI="ESPComponent.loadAtStartup" type=01
*e code=0396 elementURI="ESPComponent.simulateHardware" type=01
*e code=0397 elementURI="ESPComponent.connectTimeout" type=01
*e code=0398 elementURI="ESPComponent.debug" type=01
*e code=0399 elementURI="ESPComponent.espLogFilterRegex" type=01
*e code=039A elementURI="ESPComponent.espServerHost" type=01
*e code=039B elementURI="ESPComponent.filterCompleteTimeout" type=01
*e code=039C elementURI="ESPComponent.filterResultTimeout" type=01
*e code=039D elementURI="ESPComponent.initialPromptTimeout" type=01
*e code=039E elementURI="ESPComponent.loadCartridgeTimeout" type=01
*e code=039F elementURI="ESPComponent.poTimeout" type=01
*e code=03A0 elementURI="ESPComponent.power" type=01
*e code=03A1 elementURI="ESPComponent.pppConnect" type=01
*e code=03A2 elementURI="ESPComponent.pppFlow" type=01
*e code=03A3 elementURI="ESPComponent.processCompleteTimeout" type=01
*e code=03A4 elementURI="ESPComponent.processResultTimeout" type=01
*e code=03A5 elementURI="ESPComponent.sampleTimeout" type=01
*e code=03A6 elementURI="ESPComponent.socketServerPort" type=01
*e code=03A7 elementURI="ESPComponent.stopResultTimeout" type=01
*e code=03A8 elementURI="ESPComponent.upsync" type=01
*e code=03A9 elementURI="ESPComponent.upsyncTimeout" type=01
*e code=03AA elementURI="ISUS.loadAtStartup" type=01
*e code=03AB elementURI="ISUS.simulateHardware" type=01
*e code=03AC elementURI="ISUS.nitrateAccuracy" type=01
*e code=03AD elementURI="ISUS.power" type=01
*e code=03AE elementURI="PAR_Licor.loadAtStartup" type=01
*e code=03AF elementURI="PAR_Licor.simulateHardware" type=01
*e code=03B0 elementURI="PAR_Licor.adcCal" type=01
*e code=03B1 elementURI="PAR_Licor.darkCount" type=01
*e code=03B2 elementURI="PAR_Licor.maxBound" type=01
*e code=03B3 elementURI="PAR_Licor.maxValidPitch" type=01
*e code=03B4 elementURI="PAR_Licor.minBound" type=01
*e code=03B5 elementURI="PAR_Licor.minValidPitch" type=01
*e code=03B6 elementURI="PAR_Licor.multiplier" type=01
*e code=03B7 elementURI="PAR_Licor.serial" type=01
*e code=03B8 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.loadAtStartup" type=01
*e code=03B9 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.simulateHardware" type=01
*e code=03BA elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.concentrationStandard" type=01
*e code=03BB elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.maxBound" type=01
*e code=03BC elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.minBound" type=01
*e code=03BD elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.scale" type=01
*e code=03BE elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.serial" type=01
*e code=03BF elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.voltageBlank" type=01
*e code=03C0 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.voltageStandard" type=01
*e code=03C1 elementURI="Turbulence_NPS.loadAtStartup" type=01
*e code=03C2 elementURI="Turbulence_NPS.simulateHardware" type=01
*e code=03C3 elementURI="Turbulence_NPS.power" type=01
*e code=03C4 elementURI="VemcoVR2C.loadAtStartup" type=01
*e code=03C5 elementURI="VemcoVR2C.simulateHardware" type=01
*e code=03C6 elementURI="VemcoVR2C0.power" type=01
*e code=03C7 elementURI="WetLabsBB2FL.loadAtStartup" type=01
*e code=03C8 elementURI="WetLabsBB2FL.simulateHardware" type=01
*e code=03C9 elementURI="WetLabsBB2FL.chlAccuracy" type=01
*e code=03CA elementURI="WetLabsBB2FL.darkCounts470" type=01
*e code=03CB elementURI="WetLabsBB2FL.darkCounts650" type=01
*e code=03CC elementURI="WetLabsBB2FL.darkCountsChl" type=01
*e code=03CD elementURI="WetLabsBB2FL.power" type=01
*e code=03CE elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactor470" type=01
*e code=03CF elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactor650" type=01
*e code=03D0 elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactorChl" type=01
*e code=03D1 elementURI="WetLabsBB2FL.serial" type=01
*e code=03D2 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.loadAtStartup" type=01
*e code=03D3 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.simulateHardware" type=01
*e code=03D4 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.chlAccuracy" type=01
*e code=03D5 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCounts700" type=01
*e code=03D6 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsChl" type=01
*e code=03D7 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsFDOM" type=01
*e code=03D8 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsOil" type=01
*e code=03D9 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.fdomAccuracy" type=01
*e code=03DA elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.oilAccuracy" type=01
*e code=03DB elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.period" type=01
*e code=03DC elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.power" type=01
*e code=03DD elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactor700" type=01
*e code=03DE elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorChl" type=01
*e code=03DF elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorFDOM" type=01
*e code=03E0 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorOil" type=01
*e code=03E1 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.serial" type=01
*e code=03E2 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.timeout" type=01
*e code=03E3 elementURI="WetLabsUBAT.loadAtStartup" type=01
*e code=03E4 elementURI="WetLabsUBAT.simulateHardware" type=01
*e code=03E5 elementURI="WetLabsUBAT.emulateHardware" type=01
*e code=03E6 elementURI="WetLabsUBAT.serial" type=01
*e code=03E7 elementURI="WetLabsUBAT.optionalArgs" type=01
*e code=03E8 elementURI="DUSBL_Hydroid.loadControl" type=01
*e code=03E9 elementURI="DUSBL_Hydroid.uart" type=01
*e code=03EA elementURI="DUSBL_Hydroid.baud" type=01
*e code=03EB elementURI="RDI_PathfinderUp.loadControl" type=01
*e code=03EC elementURI="RDI_PathfinderUp.uart" type=01
*e code=03ED elementURI="RDI_PathfinderUp.baud" type=01
*e code=03EE elementURI="GobyModem.loadControl" type=01
*e code=03EF elementURI="GobyModem.uart" type=01
*e code=03F0 elementURI="GobyModem.baud" type=01
*e code=03F1 elementURI="Micromodem.loadControl" type=01
*e code=03F2 elementURI="Micromodem.loadControl2" type=01
*e code=03F3 elementURI="Micromodem.uart" type=01
*e code=03F4 elementURI="Micromodem.baud" type=01
*e code=03F5 elementURI="VeritcalControl.buoyancyLimitHiCC" type=01
*e code=03F6 elementURI="Config/Battery.stick1" type=00
*e code=03F7 elementURI="Config/Battery.stick2" type=00
*e code=03F8 elementURI="Config/Battery.stick3" type=00
*e code=03F9 elementURI="Config/Battery.stick4" type=00
*e code=03FA elementURI="Config/Battery.stick5" type=00
*e code=03FB elementURI="Config/Battery.stick6" type=00
*e code=03FC elementURI="Config/Battery.stick7" type=00
*e code=03FD elementURI="Config/Battery.stick8" type=00
*e code=03FE elementURI="Config/Battery.stick9" type=00
*e code=03FF elementURI="Config/Battery.stick10" type=00
*e code=0400 elementURI="Config/Battery.stick11" type=00
*e code=0401 elementURI="Config/Battery.stick12" type=00
*e code=0402 elementURI="Config/Battery.stick13" type=00
*e code=0403 elementURI="Config/Battery.stick14" type=00
*e code=0404 elementURI="Config/Battery.stick15" type=00
*e code=0405 elementURI="Config/Battery.stick16" type=00
*e code=0406 elementURI="Config/Battery.stick17" type=00
*e code=0407 elementURI="Config/Battery.stick18" type=00
*e code=0408 elementURI="Config/Battery.stick19" type=00
*e code=0409 elementURI="Config/Battery.stick20" type=00
*e code=040A elementURI="Config/Battery.stick21" type=00
*e code=040B elementURI="Config/Battery.stick22" type=00
*e code=040C elementURI="Config/Battery.stick23" type=00
*e code=040D elementURI="Config/Battery.stick24" type=00
*e code=040E elementURI="Config/Battery.stick25" type=00
*e code=040F elementURI="Config/Battery.stick26" type=00
*e code=0410 elementURI="Config/Battery.stick27" type=00
*e code=0411 elementURI="Config/Battery.stick28" type=00
*e code=0412 elementURI="Config/Battery.stick29" type=00
*e code=0413 elementURI="Config/Battery.stick30" type=00
*e code=0414 elementURI="Config/Battery.stick31" type=00
*e code=0415 elementURI="Config/Battery.stick32" type=00
*e code=0416 elementURI="Config/Battery.stick33" type=00
*e code=0417 elementURI="Config/Battery.stick34" type=00
*e code=0418 elementURI="Config/Battery.stick35" type=00
*e code=0419 elementURI="Config/Battery.stick36" type=00
*e code=041A elementURI="Config/Battery.stick37" type=00
*e code=041B elementURI="Config/Battery.stick38" type=00
*e code=041C elementURI="Config/Battery.stick39" type=00
*e code=041D elementURI="Config/Battery.stick40" type=00
*e code=041E elementURI="Config/Battery.stick41" type=00
*e code=041F elementURI="Config/Battery.stick42" type=00
*e code=0420 elementURI="Config/Battery.stick43" type=00
*e code=0421 elementURI="Config/Battery.stick44" type=00
*e code=0422 elementURI="Config/Battery.stick45" type=00
*e code=0423 elementURI="Config/Battery.stick46" type=00
*e code=0424 elementURI="Config/Battery.stick47" type=00
*e code=0425 elementURI="Config/Battery.stick48" type=00
*e code=0426 elementURI="Config/Battery.stick49" type=00
*e code=0427 elementURI="Config/Battery.stick50" type=00
*e code=0428 elementURI="Config/Battery.stick51" type=00
*e code=0429 elementURI="Config/Battery.stick52" type=00
*e code=042A elementURI="Config/Battery.stick53" type=00
*e code=042B elementURI="Config/Battery.stick54" type=00
*e code=042C elementURI="Config/Battery.stick55" type=00
*e code=042D elementURI="Config/Battery.stick56" type=00
*e code=042E elementURI="Config/Battery.stick57" type=00
*e code=042F elementURI="Config/Battery.stick58" type=00
*e code=0430 elementURI="Config/Battery.stick59" type=00
*e code=0431 elementURI="Config/Battery.stick60" type=00
*e code=0432 elementURI="Config/Battery.stick61" type=00
*e code=0433 elementURI="Config/Battery.stick62" type=00
*e code=0434 elementURI="AHRS_M2.platform_orientation" type=00
*e code=0435 elementURI="AHRS_M2.platform_magnetic_orientation" type=00
*e code=0436 elementURI="AHRS_M2.platform_pitch_angle" type=00
*e code=0437 elementURI="AHRS_M2.platform_roll_angle" type=00
*e code=0438 elementURI="AHRS_M2.platform_orientation_matrix" type=12 blobType=11 fixedSize=0003,0003
*e code=0439 elementURI="AHRS_M2.calibration_state" type=02
*e code=043A elementURI="AHRS_M2.orientation_error" type=02
*e code=043B elementURI="AHRS_M2.orientation" type=02
*e code=043C elementURI="AHRS_M2.temperature" type=02
*e code=043D elementURI="AHRS_M2.magnetic_field_along_x_axis" type=02
*e code=043E elementURI="AHRS_M2.magnetic_field_along_y_axis" type=02
*e code=043F elementURI="AHRS_M2.magnetic_field_along_z_axis" type=02
*e code=0440 elementURI="AHRS_M2.acceleration_along_x_axis" type=02
*e code=0441 elementURI="AHRS_M2.acceleration_along_y_axis" type=02
*e code=0442 elementURI="AHRS_M2.acceleration_along_z_axis" type=02
*e code=0443 elementURI="AHRS_M2.angular_velocity_along_x_axis" type=02
*e code=0444 elementURI="AHRS_M2.angular_velocity_along_y_axis" type=02
*e code=0445 elementURI="AHRS_M2.angular_velocity_along_z_axis" type=02
*e code=0446 elementURI="AHRS_M2.number_of_calbration_points" type=02
*e code=0447 elementURI="DataOverHttps.platform_communications" type=00
*e code=0448 elementURI="DataOverHttps.connectionStatus" type=02
*e code=0449 elementURI="Radio_Surface.radio_surface_power" type=02
*e code=044A elementURI="Depth_Keller.depth" type=00
*e code=044B elementURI="Depth_Keller.sea_water_pressure" type=00
*e code=044C elementURI="DropWeight.dropWeightState" type=02
*e code=044D elementURI="DUSBL_Hydroid.pingRequested" type=02
*e code=044E elementURI="Micromodem.dusblPingCodeRequested" type=02
*e code=044F elementURI="DUSBL_Hydroid.xAngle" type=02
*e code=0450 elementURI="DUSBL_Hydroid.yAngle" type=02
*e code=0451 elementURI="DUSBL_Hydroid.travelTime" type=02
*e code=0452 elementURI="DUSBL_Hydroid.latency" type=02
*e code=0453 elementURI="DUSBL_Hydroid.gain" type=02
*e code=0454 elementURI="DUSBL_Hydroid.inBandSignalToNoise" type=02
*e code=0455 elementURI="DUSBL_Hydroid.outBandSignalToNoise" type=02
*e code=0456 elementURI="DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range" type=00
*e code=0457 elementURI="DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_direction_vehicle_frame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0458 elementURI="DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_address" type=00
*e code=0459 elementURI="DUSBL_Hydroid.acoustic_receive_time" type=00
*e code=045A elementURI="Micromodem.queryAddressRequested" type=02
*e code=045B elementURI="Micromodem.numberOfPingsRequested" type=02
*e code=045C elementURI="Micromodem.acoustic_wakeup" type=02
*e code=045D elementURI="Micromodem.acoustic_receive_time" type=00
*e code=045E elementURI="Micromodem.acoustic_transmit_time" type=00
*e code=045F elementURI="Micromodem.range_request" type=02
*e code=0460 elementURI="Micromodem.remote_address" type=02
*e code=0461 elementURI="Micromodem.local_address" type=02
*e code=0462 elementURI="Micromodem.range" type=02
*e code=0463 elementURI="Micromodem.platform_communications" type=00
*e code=0464 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_0" type=00
*e code=0465 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_1" type=00
*e code=0466 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_2" type=00
*e code=0467 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_3" type=00
*e code=0468 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_4" type=00
*e code=0469 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_5" type=00
*e code=046A elementURI="NAL9602.SNRSatellite_6" type=00
*e code=046B elementURI="NAL9602.SNRSatellite_7" type=00
*e code=046C elementURI="NAL9602.SNRSatellite_8" type=00
*e code=046D elementURI="NAL9602.SNRSatellite_9" type=00
*e code=046E elementURI="NAL9602.SNRSatellite_10" type=00
*e code=046F elementURI="NAL9602.SNRSatellite_11" type=00
*e code=0470 elementURI="NAL9602.goodFix" type=02
*e code=0471 elementURI="NAL9602.numSatellites" type=02
*e code=0472 elementURI="NAL9602.sigQuality" type=02
*e code=0473 elementURI="NAL9602.SOG" type=02
*e code=0474 elementURI="NAL9602.COG" type=02
*e code=0475 elementURI="NAL9602.time_fix" type=00
*e code=0476 elementURI="NAL9602.latitude_fix" type=00
*e code=0477 elementURI="NAL9602.longitude_fix" type=00
*e code=0478 elementURI="NAL9602.location_fix" type=12 blobType=11 fixedSize=0002
*e code=0479 elementURI="NAL9602.platform_communications" type=00
*e code=047A elementURI="Onboard.Pressure" type=02
*e code=047B elementURI="Onboard.Temperature" type=02
*e code=047C elementURI="Onboard.Humidity" type=02
*e code=047D elementURI="PowerOnly.samplePowerOnly" type=02
*e code=047E elementURI="VerticalControl.verticalMode" type=02
*e code=047F elementURI="RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor" type=00
*e code=0480 elementURI="RDI_Pathfinder.platform_velocity_wrt_ground" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0481 elementURI="RDI_Pathfinder.platform_x_velocity_wrt_ground" type=00
*e code=0482 elementURI="RDI_Pathfinder.platform_y_velocity_wrt_ground" type=00
*e code=0483 elementURI="RDI_Pathfinder.platform_z_velocity_wrt_ground" type=00
*e code=0484 elementURI="RDI_Pathfinder.BottomVelocityFlag" type=02
*e code=0485 elementURI="RDI_Pathfinder.Beam1Range" type=02
*e code=0486 elementURI="RDI_Pathfinder.Beam2Range" type=02
*e code=0487 elementURI="RDI_Pathfinder.Beam3Range" type=02
*e code=0488 elementURI="RDI_Pathfinder.Beam4Range" type=02
*e code=0489 elementURI="BPC1.reserve_battery_charge" type=02
*e code=048A elementURI="BPC1.reserve_battery_voltage" type=02
*e code=048B elementURI="BPC1.platform_battery_charge" type=00
*e code=048C elementURI="BPC1.platform_battery_voltage" type=00
*e code=048D elementURI="BPC1.BattCapacity_1" type=00
*e code=048E elementURI="BPC1.BattCurrent_1" type=00
*e code=048F elementURI="BPC1.BattStatus_1" type=00
*e code=0490 elementURI="BPC1.BattTemp_1" type=00
*e code=0491 elementURI="BPC1.BattVoltage_1" type=00
*e code=0492 elementURI="BPC1.BattCapacity_2" type=00
*e code=0493 elementURI="BPC1.BattCurrent_2" type=00
*e code=0494 elementURI="BPC1.BattStatus_2" type=00
*e code=0495 elementURI="BPC1.BattTemp_2" type=00
*e code=0496 elementURI="BPC1.BattVoltage_2" type=00
*e code=0497 elementURI="BPC1.BattCapacity_3" type=00
*e code=0498 elementURI="BPC1.BattCurrent_3" type=00
*e code=0499 elementURI="BPC1.BattStatus_3" type=00
*e code=049A elementURI="BPC1.BattTemp_3" type=00
*e code=049B elementURI="BPC1.BattVoltage_3" type=00
*e code=049C elementURI="BPC1.BattCapacity_4" type=00
*e code=049D elementURI="BPC1.BattCurrent_4" type=00
*e code=049E elementURI="BPC1.BattStatus_4" type=00
*e code=049F elementURI="BPC1.BattTemp_4" type=00
*e code=04A0 elementURI="BPC1.BattVoltage_4" type=00
*e code=04A1 elementURI="BPC1.BattCapacity_5" type=00
*e code=04A2 elementURI="BPC1.BattCurrent_5" type=00
*e code=04A3 elementURI="BPC1.BattStatus_5" type=00
*e code=04A4 elementURI="BPC1.BattTemp_5" type=00
*e code=04A5 elementURI="BPC1.BattVoltage_5" type=00
*e code=04A6 elementURI="BPC1.BattCapacity_6" type=00
*e code=04A7 elementURI="BPC1.BattCurrent_6" type=00
*e code=04A8 elementURI="BPC1.BattStatus_6" type=00
*e code=04A9 elementURI="BPC1.BattTemp_6" type=00
*e code=04AA elementURI="BPC1.BattVoltage_6" type=00
*e code=04AB elementURI="BPC1.BattCapacity_7" type=00
*e code=04AC elementURI="BPC1.BattCurrent_7" type=00
*e code=04AD elementURI="BPC1.BattStatus_7" type=00
*e code=04AE elementURI="BPC1.BattTemp_7" type=00
*e code=04AF elementURI="BPC1.BattVoltage_7" type=00
*e code=04B0 elementURI="BPC1.BattCapacity_8" type=00
*e code=04B1 elementURI="BPC1.BattCurrent_8" type=00
*e code=04B2 elementURI="BPC1.BattStatus_8" type=00
*e code=04B3 elementURI="BPC1.BattTemp_8" type=00
*e code=04B4 elementURI="BPC1.BattVoltage_8" type=00
*e code=04B5 elementURI="BPC1.BattCapacity_9" type=00
*e code=04B6 elementURI="BPC1.BattCurrent_9" type=00
*e code=04B7 elementURI="BPC1.BattStatus_9" type=00
*e code=04B8 elementURI="BPC1.BattTemp_9" type=00
*e code=04B9 elementURI="BPC1.BattVoltage_9" type=00
*e code=04BA elementURI="BPC1.BattCapacity_10" type=00
*e code=04BB elementURI="BPC1.BattCurrent_10" type=00
*e code=04BC elementURI="BPC1.BattStatus_10" type=00
*e code=04BD elementURI="BPC1.BattTemp_10" type=00
*e code=04BE elementURI="BPC1.BattVoltage_10" type=00
*e code=04BF elementURI="BPC1.BattCapacity_11" type=00
*e code=04C0 elementURI="BPC1.BattCurrent_11" type=00
*e code=04C1 elementURI="BPC1.BattStatus_11" type=00
*e code=04C2 elementURI="BPC1.BattTemp_11" type=00
*e code=04C3 elementURI="BPC1.BattVoltage_11" type=00
*e code=04C4 elementURI="BPC1.BattCapacity_12" type=00
*e code=04C5 elementURI="BPC1.BattCurrent_12" type=00
*e code=04C6 elementURI="BPC1.BattStatus_12" type=00
*e code=04C7 elementURI="BPC1.BattTemp_12" type=00
*e code=04C8 elementURI="BPC1.BattVoltage_12" type=00
*e code=04C9 elementURI="BPC1.BattCapacity_13" type=00
*e code=04CA elementURI="BPC1.BattCurrent_13" type=00
*e code=04CB elementURI="BPC1.BattStatus_13" type=00
*e code=04CC elementURI="BPC1.BattTemp_13" type=00
*e code=04CD elementURI="BPC1.BattVoltage_13" type=00
*e code=04CE elementURI="BPC1.BattCapacity_14" type=00
*e code=04CF elementURI="BPC1.BattCurrent_14" type=00
*e code=04D0 elementURI="BPC1.BattStatus_14" type=00
*e code=04D1 elementURI="BPC1.BattTemp_14" type=00
*e code=04D2 elementURI="BPC1.BattVoltage_14" type=00
*e code=04D3 elementURI="BPC1.BattCapacity_15" type=00
*e code=04D4 elementURI="BPC1.BattCurrent_15" type=00
*e code=04D5 elementURI="BPC1.BattStatus_15" type=00
*e code=04D6 elementURI="BPC1.BattTemp_15" type=00
*e code=04D7 elementURI="BPC1.BattVoltage_15" type=00
*e code=04D8 elementURI="BPC1.BattCapacity_16" type=00
*e code=04D9 elementURI="BPC1.BattCurrent_16" type=00
*e code=04DA elementURI="BPC1.BattStatus_16" type=00
*e code=04DB elementURI="BPC1.BattTemp_16" type=00
*e code=04DC elementURI="BPC1.BattVoltage_16" type=00
*e code=04DD elementURI="BPC1.BattCapacity_17" type=00
*e code=04DE elementURI="BPC1.BattCurrent_17" type=00
*e code=04DF elementURI="BPC1.BattStatus_17" type=00
*e code=04E0 elementURI="BPC1.BattTemp_17" type=00
*e code=04E1 elementURI="BPC1.BattVoltage_17" type=00
*e code=04E2 elementURI="BPC1.BattCapacity_18" type=00
*e code=04E3 elementURI="BPC1.BattCurrent_18" type=00
*e code=04E4 elementURI="BPC1.BattStatus_18" type=00
*e code=04E5 elementURI="BPC1.BattTemp_18" type=00
*e code=04E6 elementURI="BPC1.BattVoltage_18" type=00
*e code=04E7 elementURI="BPC1.BattCapacity_19" type=00
*e code=04E8 elementURI="BPC1.BattCurrent_19" type=00
*e code=04E9 elementURI="BPC1.BattStatus_19" type=00
*e code=04EA elementURI="BPC1.BattTemp_19" type=00
*e code=04EB elementURI="BPC1.BattVoltage_19" type=00
*e code=04EC elementURI="BPC1.BattCapacity_20" type=00
*e code=04ED elementURI="BPC1.BattCurrent_20" type=00
*e code=04EE elementURI="BPC1.BattStatus_20" type=00
*e code=04EF elementURI="BPC1.BattTemp_20" type=00
*e code=04F0 elementURI="BPC1.BattVoltage_20" type=00
*e code=04F1 elementURI="BPC1.BattCapacity_21" type=00
*e code=04F2 elementURI="BPC1.BattCurrent_21" type=00
*e code=04F3 elementURI="BPC1.BattStatus_21" type=00
*e code=04F4 elementURI="BPC1.BattTemp_21" type=00
*e code=04F5 elementURI="BPC1.BattVoltage_21" type=00
*e code=04F6 elementURI="BPC1.BattCapacity_22" type=00
*e code=04F7 elementURI="BPC1.BattCurrent_22" type=00
*e code=04F8 elementURI="BPC1.BattStatus_22" type=00
*e code=04F9 elementURI="BPC1.BattTemp_22" type=00
*e code=04FA elementURI="BPC1.BattVoltage_22" type=00
*e code=04FB elementURI="BPC1.BattCapacity_23" type=00
*e code=04FC elementURI="BPC1.BattCurrent_23" type=00
*e code=04FD elementURI="BPC1.BattStatus_23" type=00
*e code=04FE elementURI="BPC1.BattTemp_23" type=00
*e code=04FF elementURI="BPC1.BattVoltage_23" type=00
*e code=0500 elementURI="BPC1.BattCapacity_24" type=00
*e code=0501 elementURI="BPC1.BattCurrent_24" type=00
*e code=0502 elementURI="BPC1.BattStatus_24" type=00
*e code=0503 elementURI="BPC1.BattTemp_24" type=00
*e code=0504 elementURI="BPC1.BattVoltage_24" type=00
*e code=0505 elementURI="BPC1.BattCapacity_25" type=00
*e code=0506 elementURI="BPC1.BattCurrent_25" type=00
*e code=0507 elementURI="BPC1.BattStatus_25" type=00
*e code=0508 elementURI="BPC1.BattTemp_25" type=00
*e code=0509 elementURI="BPC1.BattVoltage_25" type=00
*e code=050A elementURI="BPC1.BattCapacity_26" type=00
*e code=050B elementURI="BPC1.BattCurrent_26" type=00
*e code=050C elementURI="BPC1.BattStatus_26" type=00
*e code=050D elementURI="BPC1.BattTemp_26" type=00
*e code=050E elementURI="BPC1.BattVoltage_26" type=00
*e code=050F elementURI="BPC1.BattCapacity_27" type=00
*e code=0510 elementURI="BPC1.BattCurrent_27" type=00
*e code=0511 elementURI="BPC1.BattStatus_27" type=00
*e code=0512 elementURI="BPC1.BattTemp_27" type=00
*e code=0513 elementURI="BPC1.BattVoltage_27" type=00
*e code=0514 elementURI="BPC1.BattCapacity_28" type=00
*e code=0515 elementURI="BPC1.BattCurrent_28" type=00
*e code=0516 elementURI="BPC1.BattStatus_28" type=00
*e code=0517 elementURI="BPC1.BattTemp_28" type=00
*e code=0518 elementURI="BPC1.BattVoltage_28" type=00
*e code=0519 elementURI="BPC1.BattCapacity_29" type=00
*e code=051A elementURI="BPC1.BattCurrent_29" type=00
*e code=051B elementURI="BPC1.BattStatus_29" type=00
*e code=051C elementURI="BPC1.BattTemp_29" type=00
*e code=051D elementURI="BPC1.BattVoltage_29" type=00
*e code=051E elementURI="BPC1.BattCapacity_30" type=00
*e code=051F elementURI="BPC1.BattCurrent_30" type=00
*e code=0520 elementURI="BPC1.BattStatus_30" type=00
*e code=0521 elementURI="BPC1.BattTemp_30" type=00
*e code=0522 elementURI="BPC1.BattVoltage_30" type=00
*e code=0523 elementURI="BPC1.BattCapacity_31" type=00
*e code=0524 elementURI="BPC1.BattCurrent_31" type=00
*e code=0525 elementURI="BPC1.BattStatus_31" type=00
*e code=0526 elementURI="BPC1.BattTemp_31" type=00
*e code=0527 elementURI="BPC1.BattVoltage_31" type=00
*e code=0528 elementURI="BPC1.BattCapacity_32" type=00
*e code=0529 elementURI="BPC1.BattCurrent_32" type=00
*e code=052A elementURI="BPC1.BattStatus_32" type=00
*e code=052B elementURI="BPC1.BattTemp_32" type=00
*e code=052C elementURI="BPC1.BattVoltage_32" type=00
*e code=052D elementURI="BPC1.BattCapacity_33" type=00
*e code=052E elementURI="BPC1.BattCurrent_33" type=00
*e code=052F elementURI="BPC1.BattStatus_33" type=00
*e code=0530 elementURI="BPC1.BattTemp_33" type=00
*e code=0531 elementURI="BPC1.BattVoltage_33" type=00
*e code=0532 elementURI="BPC1.BattCapacity_34" type=00
*e code=0533 elementURI="BPC1.BattCurrent_34" type=00
*e code=0534 elementURI="BPC1.BattStatus_34" type=00
*e code=0535 elementURI="BPC1.BattTemp_34" type=00
*e code=0536 elementURI="BPC1.BattVoltage_34" type=00
*e code=0537 elementURI="BPC1.BattCapacity_35" type=00
*e code=0538 elementURI="BPC1.BattCurrent_35" type=00
*e code=0539 elementURI="BPC1.BattStatus_35" type=00
*e code=053A elementURI="BPC1.BattTemp_35" type=00
*e code=053B elementURI="BPC1.BattVoltage_35" type=00
*e code=053C elementURI="BPC1.BattCapacity_36" type=00
*e code=053D elementURI="BPC1.BattCurrent_36" type=00
*e code=053E elementURI="BPC1.BattStatus_36" type=00
*e code=053F elementURI="BPC1.BattTemp_36" type=00
*e code=0540 elementURI="BPC1.BattVoltage_36" type=00
*e code=0541 elementURI="BPC1.BattCapacity_37" type=00
*e code=0542 elementURI="BPC1.BattCurrent_37" type=00
*e code=0543 elementURI="BPC1.BattStatus_37" type=00
*e code=0544 elementURI="BPC1.BattTemp_37" type=00
*e code=0545 elementURI="BPC1.BattVoltage_37" type=00
*e code=0546 elementURI="BPC1.BattCapacity_38" type=00
*e code=0547 elementURI="BPC1.BattCurrent_38" type=00
*e code=0548 elementURI="BPC1.BattStatus_38" type=00
*e code=0549 elementURI="BPC1.BattTemp_38" type=00
*e code=054A elementURI="BPC1.BattVoltage_38" type=00
*e code=054B elementURI="BPC1.BattCapacity_39" type=00
*e code=054C elementURI="BPC1.BattCurrent_39" type=00
*e code=054D elementURI="BPC1.BattStatus_39" type=00
*e code=054E elementURI="BPC1.BattTemp_39" type=00
*e code=054F elementURI="BPC1.BattVoltage_39" type=00
*e code=0550 elementURI="BPC1.BattCapacity_40" type=00
*e code=0551 elementURI="BPC1.BattCurrent_40" type=00
*e code=0552 elementURI="BPC1.BattStatus_40" type=00
*e code=0553 elementURI="BPC1.BattTemp_40" type=00
*e code=0554 elementURI="BPC1.BattVoltage_40" type=00
*e code=0555 elementURI="BPC1.BattCapacity_41" type=00
*e code=0556 elementURI="BPC1.BattCurrent_41" type=00
*e code=0557 elementURI="BPC1.BattStatus_41" type=00
*e code=0558 elementURI="BPC1.BattTemp_41" type=00
*e code=0559 elementURI="BPC1.BattVoltage_41" type=00
*e code=055A elementURI="BPC1.BattCapacity_42" type=00
*e code=055B elementURI="BPC1.BattCurrent_42" type=00
*e code=055C elementURI="BPC1.BattStatus_42" type=00
*e code=055D elementURI="BPC1.BattTemp_42" type=00
*e code=055E elementURI="BPC1.BattVoltage_42" type=00
*e code=055F elementURI="BPC1.BattCapacity_43" type=00
*e code=0560 elementURI="BPC1.BattCurrent_43" type=00
*e code=0561 elementURI="BPC1.BattStatus_43" type=00
*e code=0562 elementURI="BPC1.BattTemp_43" type=00
*e code=0563 elementURI="BPC1.BattVoltage_43" type=00
*e code=0564 elementURI="BPC1.BattCapacity_44" type=00
*e code=0565 elementURI="BPC1.BattCurrent_44" type=00
*e code=0566 elementURI="BPC1.BattStatus_44" type=00
*e code=0567 elementURI="BPC1.BattTemp_44" type=00
*e code=0568 elementURI="BPC1.BattVoltage_44" type=00
*e code=0569 elementURI="BPC1.BattCapacity_45" type=00
*e code=056A elementURI="BPC1.BattCurrent_45" type=00
*e code=056B elementURI="BPC1.BattStatus_45" type=00
*e code=056C elementURI="BPC1.BattTemp_45" type=00
*e code=056D elementURI="BPC1.BattVoltage_45" type=00
*e code=056E elementURI="BPC1.BattCapacity_46" type=00
*e code=056F elementURI="BPC1.BattCurrent_46" type=00
*e code=0570 elementURI="BPC1.BattStatus_46" type=00
*e code=0571 elementURI="BPC1.BattTemp_46" type=00
*e code=0572 elementURI="BPC1.BattVoltage_46" type=00
*e code=0573 elementURI="BPC1.BattCapacity_47" type=00
*e code=0574 elementURI="BPC1.BattCurrent_47" type=00
*e code=0575 elementURI="BPC1.BattStatus_47" type=00
*e code=0576 elementURI="BPC1.BattTemp_47" type=00
*e code=0577 elementURI="BPC1.BattVoltage_47" type=00
*e code=0578 elementURI="BPC1.BattCapacity_48" type=00
*e code=0579 elementURI="BPC1.BattCurrent_48" type=00
*e code=057A elementURI="BPC1.BattStatus_48" type=00
*e code=057B elementURI="BPC1.BattTemp_48" type=00
*e code=057C elementURI="BPC1.BattVoltage_48" type=00
*e code=057D elementURI="BPC1.BattCapacity_49" type=00
*e code=057E elementURI="BPC1.BattCurrent_49" type=00
*e code=057F elementURI="BPC1.BattStatus_49" type=00
*e code=0580 elementURI="BPC1.BattTemp_49" type=00
*e code=0581 elementURI="BPC1.BattVoltage_49" type=00
*e code=0582 elementURI="BPC1.BattCapacity_50" type=00
*e code=0583 elementURI="BPC1.BattCurrent_50" type=00
*e code=0584 elementURI="BPC1.BattStatus_50" type=00
*e code=0585 elementURI="BPC1.BattTemp_50" type=00
*e code=0586 elementURI="BPC1.BattVoltage_50" type=00
*e code=0587 elementURI="BPC1.BattCapacity_51" type=00
*e code=0588 elementURI="BPC1.BattCurrent_51" type=00
*e code=0589 elementURI="BPC1.BattStatus_51" type=00
*e code=058A elementURI="BPC1.BattTemp_51" type=00
*e code=058B elementURI="BPC1.BattVoltage_51" type=00
*e code=058C elementURI="BPC1.BattCapacity_52" type=00
*e code=058D elementURI="BPC1.BattCurrent_52" type=00
*e code=058E elementURI="BPC1.BattStatus_52" type=00
*e code=058F elementURI="BPC1.BattTemp_52" type=00
*e code=0590 elementURI="BPC1.BattVoltage_52" type=00
*e code=0591 elementURI="BPC1.BattCapacity_53" type=00
*e code=0592 elementURI="BPC1.BattCurrent_53" type=00
*e code=0593 elementURI="BPC1.BattStatus_53" type=00
*e code=0594 elementURI="BPC1.BattTemp_53" type=00
*e code=0595 elementURI="BPC1.BattVoltage_53" type=00
*e code=0596 elementURI="BPC1.BattCapacity_54" type=00
*e code=0597 elementURI="BPC1.BattCurrent_54" type=00
*e code=0598 elementURI="BPC1.BattStatus_54" type=00
*e code=0599 elementURI="BPC1.BattTemp_54" type=00
*e code=059A elementURI="BPC1.BattVoltage_54" type=00
*e code=059B elementURI="BPC1.BattCapacity_55" type=00
*e code=059C elementURI="BPC1.BattCurrent_55" type=00
*e code=059D elementURI="BPC1.BattStatus_55" type=00
*e code=059E elementURI="BPC1.BattTemp_55" type=00
*e code=059F elementURI="BPC1.BattVoltage_55" type=00
*e code=05A0 elementURI="BPC1.BattCapacity_56" type=00
*e code=05A1 elementURI="BPC1.BattCurrent_56" type=00
*e code=05A2 elementURI="BPC1.BattStatus_56" type=00
*e code=05A3 elementURI="BPC1.BattTemp_56" type=00
*e code=05A4 elementURI="BPC1.BattVoltage_56" type=00
*e code=05A5 elementURI="BPC1.BattCapacity_57" type=00
*e code=05A6 elementURI="BPC1.BattCurrent_57" type=00
*e code=05A7 elementURI="BPC1.BattStatus_57" type=00
*e code=05A8 elementURI="BPC1.BattTemp_57" type=00
*e code=05A9 elementURI="BPC1.BattVoltage_57" type=00
*e code=05AA elementURI="BPC1.BattCapacity_58" type=00
*e code=05AB elementURI="BPC1.BattCurrent_58" type=00
*e code=05AC elementURI="BPC1.BattStatus_58" type=00
*e code=05AD elementURI="BPC1.BattTemp_58" type=00
*e code=05AE elementURI="BPC1.BattVoltage_58" type=00
*e code=05AF elementURI="BPC1.BattCapacity_59" type=00
*e code=05B0 elementURI="BPC1.BattCurrent_59" type=00
*e code=05B1 elementURI="BPC1.BattStatus_59" type=00
*e code=05B2 elementURI="BPC1.BattTemp_59" type=00
*e code=05B3 elementURI="BPC1.BattVoltage_59" type=00
*e code=05B4 elementURI="BPC1.BattCapacity_60" type=00
*e code=05B5 elementURI="BPC1.BattCurrent_60" type=00
*e code=05B6 elementURI="BPC1.BattStatus_60" type=00
*e code=05B7 elementURI="BPC1.BattTemp_60" type=00
*e code=05B8 elementURI="BPC1.BattVoltage_60" type=00
*e code=05B9 elementURI="BPC1.BattCapacity_61" type=00
*e code=05BA elementURI="BPC1.BattCurrent_61" type=00
*e code=05BB elementURI="BPC1.BattStatus_61" type=00
*e code=05BC elementURI="BPC1.BattTemp_61" type=00
*e code=05BD elementURI="BPC1.BattVoltage_61" type=00
*e code=05BE elementURI="BPC1.BattCapacity_62" type=00
*e code=05BF elementURI="BPC1.BattCurrent_62" type=00
*e code=05C0 elementURI="BPC1.BattStatus_62" type=00
*e code=05C1 elementURI="BPC1.BattTemp_62" type=00
*e code=05C2 elementURI="BPC1.BattVoltage_62" type=00
*e code=05C3 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.latitude" type=00
*e code=05C4 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.longitude" type=00
*e code=05C5 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.depth" type=00
*e code=05C6 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.horizontal_path_length_since_last_fix" type=00
*e code=05C7 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_distance_made_good" type=00
*e code=05C8 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_horizontal_path_length_since_last_fix" type=00
*e code=05C9 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_residual_distance" type=00
*e code=05CA elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_residual_bearing" type=00
*e code=05CB elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_residual_percent_distance_traveled" type=00
*e code=05CC elementURI="SpeedCalculator.platform_speed_wrt_sea_water" type=02
*e code=05CD elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.elapsed_since_orientation_read" type=02
*e code=05CE elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.elapsed_since_velocity_read" type=02
*e code=05CF elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.latitude_accuracy" type=02
*e code=05D0 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*e code=05D1 elementURI="NavChart.sea_floor_depth_below_geoid" type=00
*e code=05D2 elementURI="NavChart.height_above_sea_floor" type=00
*e code=05D3 elementURI="NavChart.distance_from_shore" type=00
*e code=05D4 elementURI="NavChart.Height_Above_Sea_Floor_Comp" type=02
*e code=05D5 elementURI="BuoyancyServo.platform_buoyancy_position" type=00
*e code=05D6 elementURI="VerticalControl.buoyancyAction" type=02
*e code=05D7 elementURI="ElevatorServo.platform_elevator_angle" type=00
*e code=05D8 elementURI="VerticalControl.elevatorAngleAction" type=02
*e code=05D9 elementURI="MassServo.platform_mass_position" type=00
*e code=05DA elementURI="VerticalControl.massPositionAction" type=02
*e code=05DB elementURI="RudderServo.platform_rudder_angle" type=00
*e code=05DC elementURI="HorizontalControl.rudderAngleAction" type=02
*e code=05DD elementURI="ThrusterServo.platform_propeller_rotation_rate" type=00
*e code=05DE elementURI="SpeedControl.propOmegaAction" type=02
*e code=05DF elementURI="CTD_NeilBrown.sea_water_density" type=00
*e code=05E0 elementURI="CTD_NeilBrown.depth" type=00
*e code=05E1 elementURI="CTD_NeilBrown.sea_water_pressure" type=00
*e code=05E2 elementURI="CTD_NeilBrown.sea_water_salinity" type=00
*e code=05E3 elementURI="CTD_NeilBrown.sea_water_temperature" type=00
*e code=05E4 elementURI="CTD_NeilBrown.sea_water_electrical_conductivity" type=00
*e code=05E5 elementURI="CTD_NeilBrown.speed_of_sound_in_sea_water" type=00
*e code=05E6 elementURI="CTD_NeilBrown.bin_median_sea_water_electrical_conductivity" type=02
*e code=05E7 elementURI="CTD_NeilBrown.bin_mean_sea_water_electrical_conductivity" type=02
*e code=05E8 elementURI="CTD_NeilBrown.bin_standard_deviation_sea_water_electrical_conductivity" type=02
*e code=05E9 elementURI="CTD_NeilBrown.bin_median_sea_water_temperature" type=02
*e code=05EA elementURI="CTD_NeilBrown.bin_mean_sea_water_temperature" type=02
*e code=05EB elementURI="CTD_NeilBrown.bin_standard_deviation_sea_water_temperature" type=02
*e code=05EC elementURI="CTD_NeilBrown.bin_median_sea_water_salinity" type=02
*e code=05ED elementURI="CTD_NeilBrown.bin_mean_sea_water_salinity" type=02
*e code=05EE elementURI="CTD_NeilBrown.bin_standard_deviation_sea_water_salinity" type=02
*e code=05EF elementURI="PAR_Licor.downwelling_photosynthetic_photon_flux_in_sea_water" type=00
*e code=05F0 elementURI="PAR_Licor.adcCount" type=02
*e code=05F1 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.Output700" type=02
*e code=05F2 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputFDOM" type=02
*e code=05F3 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputOil" type=02
*e code=05F4 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputChl" type=02
*e code=05F5 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.VolumeScatCoeff117deg700nm" type=02
*e code=05F6 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.BackscatteringCoeff700nm" type=02
*e code=05F7 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.concentration_of_chromophoric_dissolved_organic_matter_in_sea_water" type=00
*e code=05F8 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water" type=00
*e code=05F9 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=00
*e code=05FA elementURI="DepthRateCalculator.depth_rate" type=00
*e code=05FB elementURI="PitchRateCalculator.platform_pitch_rate" type=00
*e code=05FC elementURI="SpeedCalculator.platform_x_velocity_wrt_sea_water" type=00
*e code=05FD elementURI="SpeedCalculator.platform_distance_wrt_sea_water" type=00
*e code=05FE elementURI="TempGradientCalculator.upward_derivative_of_sea_water_temperature" type=00
*e code=05FF elementURI="TempGradientCalculator.thermoclineDepth" type=02
*e code=0600 elementURI="TempGradientCalculator.targetDepth" type=02
*e code=0601 elementURI="TempGradientCalculator.tempHoriGrad" type=02
*e code=0602 elementURI="YawRateCalculator.platform_yaw_rate" type=00
*e code=0603 elementURI="SpeedControl.speedCmd" type=02
*e code=0604 elementURI="VerticalControl.pitchCmd" type=02
*e code=0605 elementURI="VerticalControl.massPositionCmd" type=02
*e code=0606 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_average" type=02
*e code=0607 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_variance" type=02
*e code=0608 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_error_bound" type=02
*e code=0609 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_cmd_speed_identifier" type=02
*e code=060A elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_cmd_pitch_identifier" type=02
*e code=060B elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_cmd_mass_position_identifier" type=02
*e code=060C elementURI="SBIT.SBITRunning" type=02
*e code=060D elementURI="VerticalControl.elevatorAngleCmd" type=02
*e code=060E elementURI="HorizontalControl.horizontalMode" type=02
*e code=060F elementURI="HorizontalControl.rudderAngleCmd" type=02
*e code=0610 elementURI="CBIT.clearFaultCmd" type=02
*e code=0611 elementURI="CBIT.clearLeakFaultCmd" type=02
*e code=0612 elementURI="CBIT.empiricalFaultElevOffset" type=02
*e code=0613 elementURI="BPC1.BattTemp_0" type=00
*e code=0614 elementURI="CBIT.shorePowerOn" type=02
*e code=0615 elementURI="CBIT.platform_fault" type=00
*e code=0616 elementURI="CBIT.platform_fault_leak" type=00
*e code=0617 elementURI="CBIT.GFCHANA0Current" type=02
*e code=0618 elementURI="CBIT.GFCHANA1Current" type=02
*e code=0619 elementURI="CBIT.GFCHANA2Current" type=02
*e code=061A elementURI="CBIT.GFCHANA3Current" type=02
*e code=061B elementURI="CBIT.GFCHANB0Current" type=02
*e code=061C elementURI="CBIT.GFCHANB1Current" type=02
*e code=061D elementURI="CBIT.GFCHANB2Current" type=02
*e code=061E elementURI="CBIT.GFCHANB3Current" type=02
*e code=061F elementURI="CBIT.GFCHANOpenCurrent" type=02
*e code=0620 elementURI="CBIT.empericalClassifierFaultDetected" type=02
*e code=0621 elementURI="CBIT.binnedDepthRate" type=02
*e code=0622 elementURI="VerticalControl.depthCmd" type=02
*e code=0623 elementURI="VerticalControl.depthRateCmd" type=02
*e code=0624 elementURI="VerticalControl.pitchRateCmd" type=02
*e code=0625 elementURI="VerticalControl.buoyancyCmd" type=02
*e code=0626 elementURI="LoopControl.periodCmd" type=02
*e code=0627 elementURI="VerticalControl.depth2buoyIntInternal" type=02
*e code=0628 elementURI="VerticalControl.depthErrorInternal" type=02
*e code=0629 elementURI="VerticalControl.depthIntegralInternal" type=02
*e code=062A elementURI="VerticalControl.dtInternal" type=02
*e code=062B elementURI="VerticalControl.elevatorIntegralInternal" type=02
*e code=062C elementURI="VerticalControl.massIntegralInternal" type=02
*e code=062D elementURI="VerticalControl.massPitchErrorInternal" type=02
*e code=062E elementURI="VerticalControl.pitchInternal" type=02
*e code=062F elementURI="VerticalControl.smoothDepthInternal" type=02
*e code=0630 elementURI="HorizontalControl.latitudeCmd" type=02
*e code=0631 elementURI="HorizontalControl.longitudeCmd" type=02
*e code=0632 elementURI="HorizontalControl.headingCmd" type=02
*e code=0633 elementURI="HorizontalControl.headingRateCmd" type=02
*e code=0634 elementURI="HorizontalControl.bearingCmd" type=02
*e code=0635 elementURI="HorizontalControl.headingInternal" type=02
*e code=0636 elementURI="HorizontalControl.smoothHeadingInternal" type=02
*e code=0637 elementURI="HorizontalControl.headingIntegralInternal" type=02
*e code=0638 elementURI="HorizontalControl.xteIntegralInternal" type=02
*e code=0639 elementURI="HorizontalControl.xteInternal" type=02
*e code=063A elementURI="HorizontalControl.kxteInternal" type=02
*e code=063B elementURI="HorizontalControl.bearingInternal" type=02
*e code=063C elementURI="MissionManager.mission_started" type=00
*e code=063D elementURI="NavChartDb.closestDistance" type=02
*e code=063E elementURI="NavChartDb.nextDistance" type=02
*e code=063F elementURI="NavChartDb.closestDepth" type=02
*e code=0640 elementURI="NavChartDb.nextDepth" type=02
*e code=0641 elementURI="CTD_NeilBrown.component_voltage" type=00
*e code=0642 elementURI="CTD_NeilBrown.component_avgVoltage" type=00
*e code=0643 elementURI="CTD_NeilBrown.component_current" type=00
*e code=0644 elementURI="CTD_NeilBrown.component_avgCurrent" type=00
*e code=0645 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.component_voltage" type=00
*e code=0646 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.component_avgVoltage" type=00
*e code=0647 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.component_current" type=00
*e code=0648 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.component_avgCurrent" type=00
*e code=0649 elementURI="Default.ElapsedSinceDefaultStarted" type=00
*e code=064A elementURI="controlThread.durationOfLastRun" type=00
*e code=064B elementURI="RudderServo.component_voltage" type=00
*e code=064C elementURI="RudderServo.component_avgVoltage" type=00
*e code=064D elementURI="RudderServo.component_current" type=00
*e code=064E elementURI="RudderServo.component_avgCurrent" type=00
*e code=064F elementURI="ThrusterServo.component_voltage" type=00
*e code=0650 elementURI="ThrusterServo.component_avgVoltage" type=00
*e code=0651 elementURI="ThrusterServo.component_current" type=00
*e code=0652 elementURI="ThrusterServo.component_avgCurrent" type=00
*e code=0653 elementURI="BuoyancyServo.component_voltage" type=00
*e code=0654 elementURI="BuoyancyServo.component_avgVoltage" type=00
*e code=0655 elementURI="BuoyancyServo.component_current" type=00
*e code=0656 elementURI="BuoyancyServo.component_avgCurrent" type=00
*e code=0657 elementURI="Radio_Surface.component_voltage" type=00
*e code=0658 elementURI="Radio_Surface.component_avgVoltage" type=00
*e code=0659 elementURI="Radio_Surface.component_current" type=00
*e code=065A elementURI="Radio_Surface.component_avgCurrent" type=00
*e code=065B elementURI="MassServo.component_voltage" type=00
*e code=065C elementURI="MassServo.component_avgVoltage" type=00
*e code=065D elementURI="AHRS_M2.component_voltage" type=00
*e code=065E elementURI="AHRS_M2.component_avgVoltage" type=00
*e code=065F elementURI="MassServo.component_current" type=00
*e code=0660 elementURI="MassServo.component_avgCurrent" type=00
*e code=0661 elementURI="AHRS_M2.component_current" type=00
*e code=0662 elementURI="AHRS_M2.component_avgCurrent" type=00
*e code=0663 elementURI="RDI_Pathfinder.component_voltage" type=00
*e code=0664 elementURI="RDI_Pathfinder.component_avgVoltage" type=00
*e code=0665 elementURI="RDI_Pathfinder.component_current" type=00
*e code=0666 elementURI="RDI_Pathfinder.component_avgCurrent" type=00
*e code=0667 elementURI="Micromodem.component_voltage" type=00
*e code=0668 elementURI="Micromodem.component_avgVoltage" type=00
*e code=0669 elementURI="Micromodem.component_current" type=00
*e code=066A elementURI="Micromodem.component_avgCurrent" type=00
*e code=066B elementURI="ElevatorServo.component_voltage" type=00
*e code=066C elementURI="ElevatorServo.component_avgVoltage" type=00
*e code=066D elementURI="ElevatorServo.component_current" type=00
*e code=066E elementURI="ElevatorServo.component_avgCurrent" type=00
*e code=066F elementURI="NAL9602.component_voltage" type=00
*e code=0670 elementURI="NAL9602.component_avgVoltage" type=00
*e code=0671 elementURI="NAL9602.component_current" type=00
*e code=0672 elementURI="NAL9602.component_avgCurrent" type=00
*e code=0673 elementURI="lineCaptureHoming.MissionTimeout" type=00
*e code=0674 elementURI="lineCaptureHoming.NeedCommsTime" type=00
*e code=0675 elementURI="lineCaptureHoming.Repeat" type=00
*e code=0676 elementURI="lineCaptureHoming.DockLat" type=00
*e code=0677 elementURI="lineCaptureHoming.DockLon" type=00
*e code=0678 elementURI="lineCaptureHoming.StartLat" type=00
*e code=0679 elementURI="lineCaptureHoming.StartLon" type=00
*e code=067A elementURI="lineCaptureHoming.TerminalRange" type=00
*e code=067B elementURI="lineCaptureHoming.CameraRange" type=00
*e code=067C elementURI="lineCaptureHoming.DockRange" type=00
*e code=067D elementURI="lineCaptureHoming.UpdateNav" type=00
*e code=067E elementURI="lineCaptureHoming.TerminalGuidanceTimeout" type=00
*e code=067F elementURI="lineCaptureHoming.DockTimeout" type=00
*e code=0680 elementURI="lineCaptureHoming.RolloutDistance" type=00
*e code=0681 elementURI="lineCaptureHoming.RolloutTime" type=00
*e code=0682 elementURI="lineCaptureHoming.HoldAltitude" type=00
*e code=0683 elementURI="lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout" type=00
*e code=0684 elementURI="lineCaptureHoming.InitDepth" type=00
*e code=0685 elementURI="lineCaptureHoming.InitDepthTimeout" type=00
*e code=0686 elementURI="lineCaptureHoming.TransponderCode" type=00
*e code=0687 elementURI="lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod" type=00
*e code=0688 elementURI="lineCaptureHoming.NumberOfPings" type=00
*e code=0689 elementURI="lineCaptureHoming.Speed" type=00
*e code=068A elementURI="lineCaptureHoming.DepthDeadband" type=00
*e code=068B elementURI="lineCaptureHoming.KpHeading" type=00
*e code=068C elementURI="lineCaptureHoming.KiHeading" type=00
*e code=068D elementURI="lineCaptureHoming.RudderDeadband" type=00
*e code=068E elementURI="lineCaptureHoming.MinAltitude" type=00
*e code=068F elementURI="lineCaptureHoming.MaxDepth" type=00
*e code=0690 elementURI="lineCaptureHoming.MinOffshore" type=00
*e code=0691 elementURI="lineCaptureHoming.HomingActive" type=00
*e code=0692 elementURI="lineCaptureHoming.Docked" type=00
*e code=0693 elementURI="lineCaptureHoming.DiveMode" type=00
*e code=0694 elementURI="lineCaptureHoming.DoingComms" type=00
*e code=0695 elementURI="lineCaptureHoming.InitialDive" type=00
*e code=0696 elementURI="lineCaptureHoming.MaintainAltitude" type=00
*e code=0697 elementURI="lineCaptureHoming.DetachFromDock" type=00
*e code=0698 elementURI="lineCaptureHoming:StandardEnvelopes.MinAltitude" type=00
*e code=0699 elementURI="lineCaptureHoming:StandardEnvelopes.MaxDepth" type=00
*e code=069A elementURI="lineCaptureHoming:StandardEnvelopes.MinOffshore" type=00
*e code=069B elementURI="lineCaptureHoming:NeedComms.DiveInterval" type=00
*e code=069C elementURI="lineCaptureHoming:NeedComms.WaitForPitchUp" type=00
*e code=069D elementURI="lineCaptureHoming:NeedComms.SurfacePitch" type=00
*e code=069E elementURI="lineCaptureHoming:NeedComms.SurfaceDepthRate" type=00
*e code=069F elementURI="lineCaptureHoming:NeedComms.SurfaceSpeed" type=00
*e code=06A0 elementURI="lineCaptureHoming:NeedComms.GPSTimeout" type=00
*e code=06A1 elementURI="lineCaptureHoming:NeedComms.CommsTimeout" type=00
*e code=06A2 elementURI="TrackAcousticContact.contact_label" type=02
*e code=06A3 elementURI="TrackAcousticContact.contact_latitude" type=02
*e code=06A4 elementURI="TrackAcousticContact.contact_latitude_lowpass" type=02
*e code=06A5 elementURI="TrackAcousticContact.contact_longitude" type=02
*e code=06A6 elementURI="TrackAcousticContact.contact_longitude_lowpass" type=02
*e code=06A7 elementURI="TrackAcousticContact.eastings_to_contact" type=02
*e code=06A8 elementURI="TrackAcousticContact.northings_to_contact" type=02
*e code=06A9 elementURI="TrackAcousticContact.contact_depth" type=02
*e code=06AA elementURI="TrackAcousticContact.contact_depth_lowpass" type=02
*e code=06AB elementURI="TrackAcousticContact.range_to_contact" type=02
*e code=06AC elementURI="TrackAcousticContact.azimuth_to_contact_vehicle_frame" type=02
*e code=06AD elementURI="TrackAcousticContact.elevation_to_contact_vehicle_frame" type=02
*e code=06AE elementURI="TrackAcousticContact.heading_to_contact" type=02
*e code=06AF elementURI="TrackAcousticContact.direction_vehicle_frame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=06B0 elementURI="TrackAcousticContact.direction_navigation_frame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=06B1 elementURI="TrackAcousticContact.relativePosition_vehicleFrame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=06B2 elementURI="TrackAcousticContact.relativePosition_navigationFrame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=06B3 elementURI="DDM.DDMMode" type=02
*e code=06B4 elementURI="DDM.DDMModeCmd" type=02
*e code=06B5 elementURI="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:UpdateNav:A.SetNav.latitude_fix" type=00
*e code=06B6 elementURI="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:UpdateNav:A.SetNav.longitude_fix" type=00
*e code=06B7 elementURI="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:UpdateNav:A.SetNav.time_fix" type=00
*e code=06B8 elementURI="DUSBL_Hydroid.component_voltage" type=00
*e code=06B9 elementURI="DUSBL_Hydroid.component_avgVoltage" type=00
*e code=06BA elementURI="DUSBL_Hydroid.component_current" type=00
*e code=06BB elementURI="DUSBL_Hydroid.component_avgCurrent" type=00
*e code=06BC elementURI="PowerOnly.component_current" type=00
*e code=06BD elementURI="PowerOnly.component_avgCurrent" type=00
*e code=06BE elementURI="PowerOnly.component_voltage" type=00
*e code=06BF elementURI="PowerOnly.component_avgVoltage" type=00
*a code=0000 owner=0007 element=0066 universal=0062 unitName="second" type=1F size=0008 fl=01
*a code=0001 owner=0008 element=0067 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0002 owner=0008 element=0068 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0003 owner=0008 element=002A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0004 owner=0008 element=0069 universal=002A unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0005 owner=000C element=006A universal=0029 unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0006 owner=000D element=006B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0006 fl=05
*a code=0007 owner=000D element=006C universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0008 owner=000D element=006D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05
*a code=0009 owner=000D element=006E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0006 fl=05
*a code=000A owner=000D element=006F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=000B owner=000D element=0070 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=000C owner=000D element=0071 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=000D owner=000D element=0072 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=000E owner=000D element=0073 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=000F owner=000D element=0074 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0010 owner=000D element=0075 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0011 owner=000D element=0076 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0012 owner=000D element=0077 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0013 owner=000D element=0078 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0014 owner=000D element=0079 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0015 owner=000D element=007A universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0016 owner=000D element=007B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0017 owner=000D element=007C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0018 owner=000D element=007D universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0019 owner=000D element=007E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=001A owner=000D element=007F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=001B owner=000D element=0080 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=001C owner=000D element=0081 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=001D owner=000D element=0082 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=001E owner=000D element=0083 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=001F owner=000D element=0084 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0020 owner=000D element=0085 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0021 owner=000D element=0086 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0022 owner=000D element=0087 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0023 owner=000D element=0088 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0024 owner=000D element=0089 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0025 owner=000D element=008A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0026 owner=000D element=008B universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0027 owner=000D element=008C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0028 owner=000D element=008D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0029 owner=000D element=008E universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=002A owner=000D element=008F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=002B owner=000D element=0090 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=002C owner=000D element=0091 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=002D owner=000D element=0092 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05
*a code=002E owner=000D element=0093 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=002F owner=000D element=0094 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0030 owner=000D element=0095 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0031 owner=000D element=0096 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05
*a code=0032 owner=000D element=0097 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0033 owner=000D element=0098 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0034 owner=000D element=0099 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05
*a code=0035 owner=000D element=009A universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0036 owner=000D element=009B universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0037 owner=000D element=009C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05
*a code=0038 owner=000D element=009D universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0039 owner=000D element=009E universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=003A owner=000D element=009F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=003B owner=000D element=00A0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=003C owner=000D element=00A1 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=003D owner=000D element=00A2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=003E owner=000D element=00A3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=003F owner=000D element=00A4 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0040 owner=000D element=00A5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0041 owner=000D element=00A6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0042 owner=000D element=00A7 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0043 owner=000D element=00A8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0050 fl=05
*a code=0044 owner=000D element=00A9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0045 owner=000D element=00AA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0046 owner=000D element=00AB universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0047 owner=000D element=00AC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0048 owner=000D element=00AD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0049 owner=000D element=00AE universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=004A owner=000D element=00AF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=004B owner=000D element=00B0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05
*a code=004C owner=000D element=00B1 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=004D owner=000D element=00B2 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=004E owner=000D element=00B3 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=004F owner=000D element=00B4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0050 owner=000D element=00B5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0051 owner=000D element=00B6 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0052 owner=000D element=00B7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0053 owner=000D element=00B8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0054 owner=000D element=00B9 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0055 owner=000D element=00BA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0056 owner=000D element=00BB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0057 owner=000D element=00BC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0058 owner=000D element=00BD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0059 owner=000D element=00BE universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=005A owner=000D element=00BF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=005B owner=000D element=00C0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=005C owner=000D element=00C1 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=005D owner=000D element=00C2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=005E owner=000D element=00C3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=005F owner=000D element=00C4 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0060 owner=000D element=00C5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0061 owner=000D element=00C6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0062 owner=000D element=00C7 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0063 owner=000D element=00C8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0064 owner=000D element=00C9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0065 owner=000D element=00CA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0066 owner=000D element=00CB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0067 owner=000D element=00CC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0068 owner=000D element=00CD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05
*a code=0069 owner=000D element=00CE universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=006A owner=000D element=00CF universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=006B owner=000D element=00D0 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=006C owner=000D element=00D1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=006D owner=000D element=00D2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=006E owner=000D element=00D3 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=006F owner=000D element=00D4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0070 owner=000D element=00D5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0071 owner=000D element=00D6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0072 owner=000D element=00D7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0073 owner=000D element=00D8 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0074 owner=000D element=00D9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0075 owner=000D element=00DA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05
*a code=0076 owner=000D element=00DB universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0077 owner=000D element=00DC universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0078 owner=000D element=00DD universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0079 owner=000D element=00DE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=007A owner=000D element=00DF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=007B owner=000D element=00E0 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=007C owner=000D element=00E1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=007D owner=000D element=00E2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=007E owner=000D element=00E3 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=007F owner=000D element=00E4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0046 fl=05
*a code=0080 owner=000D element=00E5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0021 fl=05
*a code=0081 owner=000D element=00E6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000D fl=05
*a code=0082 owner=000D element=00E7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002B fl=05
*a code=0083 owner=000D element=00E8 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0084 owner=000D element=00E9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0085 owner=000D element=00EA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0086 owner=000D element=00EB universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0087 owner=000D element=00EC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0088 owner=000D element=00ED universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0089 owner=000D element=00EE universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=008A owner=000D element=00EF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=008B owner=000D element=00F0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=008C owner=000D element=00F1 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=008D owner=000D element=00F2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=008E owner=000D element=00F3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=008F owner=000D element=00F4 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0090 owner=000D element=00F5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0091 owner=000D element=00F6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0092 owner=000D element=00F7 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0093 owner=000D element=00F8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0094 owner=000D element=00F9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0095 owner=000D element=00FA universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0096 owner=000D element=00FB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0097 owner=000D element=00FC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0098 owner=000D element=00FD universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0099 owner=000D element=00FE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=009A owner=000D element=00FF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=009B owner=000D element=0100 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=009C owner=000E element=0101 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=009D owner=000E element=0102 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=009E owner=000E element=0103 universal=3FFF unitName="hertz" type=0B size=0003 fl=05
*a code=009F owner=000E element=0104 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00A0 owner=000E element=0105 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00A1 owner=000E element=0106 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0001 fl=05
*a code=00A2 owner=000E element=0107 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00A3 owner=000E element=0108 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0001 fl=05
*a code=00A4 owner=000E element=0109 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00A5 owner=000F element=010A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00A6 owner=000F element=010B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A7 owner=000F element=010C universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A8 owner=000F element=010D universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A9 owner=000F element=010E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=00AA owner=000F element=010F universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00AB owner=000F element=0110 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00AC owner=000F element=0111 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00AD owner=000F element=0112 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00AE owner=000F element=0113 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00AF owner=000F element=0114 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00B0 owner=000F element=0115 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00B1 owner=000F element=0116 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00B2 owner=000F element=0117 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B3 owner=000F element=0118 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00B4 owner=000F element=0119 universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B5 owner=000F element=011A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00B6 owner=000F element=011B universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B7 owner=000F element=011C universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B8 owner=000F element=011D universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B9 owner=000F element=011E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BA owner=000F element=011F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BB owner=000F element=0120 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BC owner=000F element=0121 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BD owner=000F element=0122 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00BE owner=000F element=0123 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BF owner=000F element=0124 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C0 owner=000F element=0125 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00C1 owner=000F element=0126 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00C2 owner=000F element=0127 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C3 owner=000F element=0128 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C4 owner=000F element=0129 universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C5 owner=000F element=012A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C6 owner=000F element=012B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C7 owner=000F element=012C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C8 owner=000F element=012D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C9 owner=000F element=012E universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CA owner=000F element=012F universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CB owner=000F element=0130 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CC owner=000F element=0131 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CD owner=000F element=0132 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CE owner=000F element=0133 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CF owner=000F element=0134 universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D0 owner=000F element=0135 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D1 owner=000F element=0136 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D2 owner=000F element=0137 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=00D3 owner=000F element=0138 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=00D4 owner=000F element=0139 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00D5 owner=000F element=013A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00D6 owner=000F element=013B universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D7 owner=000F element=013C universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D8 owner=000F element=013D universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00D9 owner=000F element=013E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00DA owner=000F element=013F universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00DB owner=000F element=0140 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00DC owner=000F element=0141 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00DD owner=000F element=0142 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00DE owner=000F element=0143 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00DF owner=000F element=0144 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E0 owner=000F element=0145 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00E1 owner=000F element=0146 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E2 owner=000F element=0147 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E3 owner=000F element=0148 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00E4 owner=000F element=0149 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E5 owner=000F element=014A universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E6 owner=000F element=014B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00E7 owner=000F element=014C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E8 owner=000F element=014D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00E9 owner=000F element=014E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00EA owner=000F element=014F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00EB owner=000F element=0150 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00EC owner=000F element=0151 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00ED owner=000F element=0152 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00EE owner=000F element=0153 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00EF owner=0010 element=0154 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00F0 owner=0010 element=0155 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F1 owner=0010 element=0156 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00F2 owner=0010 element=0157 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F3 owner=0010 element=0158 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00F4 owner=0010 element=0159 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00F5 owner=0010 element=015A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00F6 owner=0010 element=015B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00F7 owner=0010 element=015C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00F8 owner=0010 element=015D universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F9 owner=0010 element=015E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00FA owner=0010 element=015F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00FB owner=0010 element=0160 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00FC owner=0010 element=0161 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00FD owner=0010 element=0162 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00FE owner=0010 element=0163 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00FF owner=0010 element=0164 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0100 owner=0010 element=0165 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0101 owner=0010 element=0166 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0102 owner=0010 element=0167 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0103 owner=0010 element=0168 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0104 owner=0010 element=0169 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0105 owner=0010 element=016A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0106 owner=0011 element=016B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0107 owner=0011 element=016C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0108 owner=0011 element=016D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0109 owner=0011 element=016E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=010A owner=0011 element=016F universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=010B owner=0011 element=0170 universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=05
*a code=010C owner=0011 element=0171 universal=3FFF unitName="fahrenheit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=010D owner=0011 element=0172 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=010E owner=0011 element=0173 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=010F owner=0011 element=0174 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0110 owner=0011 element=0175 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0111 owner=0011 element=0176 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0112 owner=0011 element=0177 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0113 owner=0011 element=0178 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0114 owner=0011 element=0179 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0115 owner=0011 element=017A universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0116 owner=0011 element=017B universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0117 owner=0011 element=017C universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0118 owner=0011 element=017D universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0119 owner=0011 element=017E universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=011A owner=0011 element=017F universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=011B owner=0011 element=0180 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=011C owner=0011 element=0181 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=011D owner=0011 element=0182 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=011E owner=0011 element=0183 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=011F owner=0011 element=0184 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0120 owner=0011 element=0185 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0121 owner=0011 element=0186 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0122 owner=0011 element=0187 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0123 owner=0011 element=0188 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0124 owner=0011 element=0189 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0125 owner=0011 element=018A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0126 owner=0011 element=018B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0015 fl=05
*a code=0127 owner=0011 element=018C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002B fl=05
*a code=0128 owner=0011 element=018D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0129 owner=0011 element=018E universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=012A owner=0011 element=018F universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=012B owner=0012 element=0190 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=012C owner=0012 element=0191 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0016 fl=05
*a code=012D owner=0012 element=0192 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=012E owner=0012 element=0193 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=012F owner=0012 element=0194 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0130 owner=0012 element=0195 universal=3FFF unitName="cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0131 owner=0012 element=0196 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0132 owner=0012 element=0197 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0133 owner=0012 element=0198 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0134 owner=0012 element=0199 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0135 owner=0012 element=019A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0136 owner=0012 element=019B universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0137 owner=0012 element=019C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0138 owner=0012 element=019D universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0139 owner=0012 element=019E universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013A owner=0012 element=019F universal=3FFF unitName="inch" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013B owner=0012 element=01A0 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013C owner=0012 element=01A1 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013D owner=0012 element=01A2 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013E owner=0012 element=01A3 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013F owner=0012 element=01A4 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0140 owner=0012 element=01A5 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0141 owner=0012 element=01A6 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0142 owner=0012 element=01A7 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0143 owner=0012 element=01A8 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0144 owner=0012 element=01A9 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0145 owner=0012 element=01AA universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0146 owner=0012 element=01AB universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0147 owner=0012 element=01AC universal=3FFF unitName="revolution_per_minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0148 owner=0012 element=01AD universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0149 owner=0012 element=01AE universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014A owner=0012 element=01AF universal=3FFF unitName="newton" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014B owner=0012 element=01B0 universal=3FFF unitName="newton_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014C owner=0012 element=01B1 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014D owner=0012 element=01B2 universal=3FFF unitName="cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014E owner=0012 element=01B3 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014F owner=0012 element=01B4 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0150 owner=0012 element=01B5 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0151 owner=0012 element=01B6 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0152 owner=0012 element=01B7 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0153 owner=0012 element=01B8 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0154 owner=0012 element=01B9 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0155 owner=0012 element=01BA universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0156 owner=0012 element=01BB universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0157 owner=0012 element=01BC universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0158 owner=0012 element=01BD universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0159 owner=0012 element=01BE universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015A owner=0012 element=01BF universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015B owner=0012 element=01C0 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015C owner=0012 element=01C1 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015D owner=0012 element=01C2 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015E owner=0012 element=01C3 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015F owner=0012 element=01C4 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0160 owner=0012 element=01C5 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0161 owner=0012 element=01C6 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0162 owner=0012 element=01C7 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0163 owner=0012 element=01C8 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0164 owner=0012 element=01C9 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0165 owner=0012 element=01CA universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0166 owner=0012 element=01CB universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0167 owner=0012 element=01CC universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0168 owner=0012 element=01CD universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0169 owner=0012 element=01CE universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016A owner=0012 element=01CF universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016B owner=0012 element=01D0 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016C owner=0012 element=01D1 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016D owner=0012 element=01D2 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016E owner=0012 element=01D3 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016F owner=0012 element=01D4 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0170 owner=0012 element=01D5 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0171 owner=0012 element=01D6 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0172 owner=0012 element=01D7 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0173 owner=0012 element=01D8 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0174 owner=0012 element=01D9 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0175 owner=0012 element=01DA universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0176 owner=0012 element=01DB universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0177 owner=0012 element=01DC universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0178 owner=0012 element=01DD universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0179 owner=0012 element=01DE universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017A owner=0012 element=01DF universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017B owner=0012 element=01E0 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017C owner=0012 element=01E1 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017D owner=0012 element=01E2 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017E owner=0012 element=01E3 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017F owner=0012 element=01E4 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0180 owner=0012 element=01E5 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0181 owner=0012 element=01E6 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0182 owner=0012 element=01E7 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0183 owner=0012 element=01E8 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0184 owner=0012 element=01E9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0185 owner=0012 element=01EA universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0186 owner=0012 element=01EB universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0187 owner=0012 element=01EC universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0188 owner=0012 element=01ED universal=3FFF unitName="square_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0189 owner=0012 element=01EE universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018A owner=0012 element=01EF universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018B owner=0012 element=01F0 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018C owner=0012 element=01F1 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018D owner=0012 element=01F2 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018E owner=0012 element=01F3 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018F owner=0012 element=01F4 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0190 owner=0012 element=01F5 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0191 owner=0012 element=01F6 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0192 owner=0012 element=01F7 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0193 owner=0012 element=01F8 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0194 owner=0012 element=01F9 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0195 owner=0012 element=01FA universal=3FFF unitName="centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0196 owner=0012 element=01FB universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0197 owner=0012 element=01FC universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0198 owner=0012 element=01FD universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0199 owner=0012 element=01FE universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=019A owner=0012 element=01FF universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=019B owner=0012 element=0200 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=019C owner=0012 element=0201 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=1F size=0008 fl=05
*a code=019D owner=0012 element=0202 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=1F size=0008 fl=05
*a code=019E owner=0012 element=0203 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=019F owner=0012 element=0204 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A0 owner=0012 element=0205 universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A1 owner=0012 element=0206 universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A2 owner=0012 element=0207 universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A3 owner=0012 element=0208 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A4 owner=0012 element=0209 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0021 fl=05
*a code=01A5 owner=0012 element=020A universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A6 owner=0012 element=020B universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A7 owner=0012 element=020C universal=3FFF unitName="millimeter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A8 owner=0012 element=020D universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A9 owner=0012 element=020E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01AA owner=0012 element=020F universal=3FFF unitName="cubic_centimeter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01AB owner=0012 element=0210 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01AC owner=0012 element=0211 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01AD owner=0012 element=0212 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01AE owner=0012 element=0213 universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01AF owner=0012 element=0214 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01B0 owner=0012 element=0215 universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01B1 owner=0013 element=0216 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01B2 owner=0013 element=0217 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01B3 owner=0013 element=0218 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01B4 owner=0013 element=0219 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01B5 owner=0013 element=021A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01B6 owner=0013 element=021B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01B7 owner=0013 element=021C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01B8 owner=0013 element=021D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01B9 owner=0013 element=021E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01BA owner=0013 element=021F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01BB owner=0013 element=0220 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01BC owner=0013 element=0221 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01BD owner=0013 element=0222 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01BE owner=0013 element=0223 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01BF owner=0013 element=0224 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01C0 owner=0013 element=0225 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01C1 owner=0013 element=0226 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01C2 owner=0013 element=0227 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01C3 owner=0013 element=0228 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01C4 owner=0013 element=0229 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01C5 owner=0013 element=022A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01C6 owner=0013 element=022B universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01C7 owner=0013 element=022C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01C8 owner=0013 element=022D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01C9 owner=0013 element=022E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01CA owner=0013 element=022F universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01CB owner=0013 element=0230 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01CC owner=0013 element=0231 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01CD owner=0013 element=0232 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01CE owner=0013 element=0233 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01CF owner=0013 element=0234 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01D0 owner=0013 element=0235 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01D1 owner=0013 element=0236 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01D2 owner=0013 element=0237 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01D3 owner=0013 element=0238 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01D4 owner=0013 element=0239 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01D5 owner=0013 element=023A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01D6 owner=0013 element=023B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01D7 owner=0013 element=023C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0047 fl=05
*a code=01D8 owner=0013 element=023D universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01D9 owner=0013 element=023E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01DA owner=0013 element=023F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01DB owner=0014 element=0240 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01DC owner=0014 element=0241 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01DD owner=0014 element=0242 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01DE owner=0014 element=0243 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01DF owner=0014 element=0244 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01E0 owner=0014 element=0245 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01E1 owner=0014 element=0246 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01E2 owner=0014 element=0247 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01E3 owner=0014 element=0248 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01E4 owner=0014 element=0249 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01E5 owner=0014 element=024A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01E6 owner=0014 element=024B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01E7 owner=0014 element=024C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01E8 owner=0014 element=024D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01E9 owner=0014 element=024E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01EA owner=0014 element=024F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01EB owner=0014 element=0250 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01EC owner=0014 element=0251 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01ED owner=0014 element=0252 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01EE owner=0014 element=0253 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01EF owner=0014 element=0254 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01F0 owner=0014 element=0255 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01F1 owner=0014 element=0256 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F2 owner=0014 element=0257 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=01F3 owner=0014 element=0258 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01F4 owner=0016 element=0259 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=01F5 owner=0016 element=025A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=01F6 owner=0016 element=025B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0003 fl=05
*a code=01F7 owner=0016 element=025C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01F8 owner=0016 element=025D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05
*a code=01F9 owner=0016 element=025E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000F fl=05
*a code=01FA owner=0016 element=025F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=01FB owner=0016 element=0260 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05
*a code=01FC owner=0017 element=0261 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01FD owner=0017 element=0262 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01FE owner=0017 element=0263 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01FF owner=0017 element=0264 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0200 owner=0017 element=0265 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0201 owner=0017 element=0266 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0202 owner=0017 element=0267 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0203 owner=0017 element=0268 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0204 owner=0017 element=0269 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0205 owner=0017 element=026A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0206 owner=0017 element=026B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0207 owner=0017 element=026C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0208 owner=0017 element=026D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0209 owner=0017 element=026E universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=020A owner=0017 element=026F universal=3FFF unitName="count_per_cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=020B owner=0017 element=0270 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=020C owner=0017 element=0271 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=020D owner=0017 element=0272 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=020E owner=0017 element=0273 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=020F owner=0017 element=0274 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0210 owner=0017 element=0275 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0211 owner=0017 element=0276 universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0212 owner=0017 element=0277 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0213 owner=0017 element=0278 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0214 owner=0017 element=0279 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0215 owner=0017 element=027A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0216 owner=0017 element=027B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0217 owner=0017 element=027C universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0218 owner=0017 element=027D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0219 owner=0017 element=027E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=021A owner=0017 element=027F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=021B owner=0017 element=0280 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=021C owner=0017 element=0281 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=021D owner=0017 element=0282 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=021E owner=0017 element=0283 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=021F owner=0017 element=0284 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0220 owner=0017 element=0285 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0221 owner=0017 element=0286 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0222 owner=0017 element=0287 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0223 owner=0017 element=0288 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0224 owner=0017 element=0289 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0225 owner=0017 element=028A universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0226 owner=0017 element=028B universal=3FFF unitName="count_per_millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0227 owner=0017 element=028C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0228 owner=0017 element=028D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0229 owner=0017 element=028E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=022A owner=0017 element=028F universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=05
*a code=022B owner=0017 element=0290 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=022C owner=0017 element=0291 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=022D owner=0017 element=0292 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=022E owner=0017 element=0293 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=022F owner=0017 element=0294 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0230 owner=0017 element=0295 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0231 owner=0017 element=0296 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0232 owner=0017 element=0297 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0233 owner=0017 element=0298 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0234 owner=0017 element=0299 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0235 owner=0017 element=029A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0236 owner=0017 element=029B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0237 owner=0017 element=029C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0238 owner=0017 element=029D universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0239 owner=0017 element=029E universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=023A owner=0017 element=029F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=023B owner=0017 element=02A0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=023C owner=0017 element=02A1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=023D owner=0017 element=02A2 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=023E owner=0017 element=02A3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=023F owner=0017 element=02A4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0240 owner=0017 element=02A5 universal=3FFF unitName="count_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0241 owner=0017 element=02A6 universal=3FFF unitName="count_per_revolution" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0242 owner=0019 element=02A7 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0243 owner=0019 element=02A8 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0244 owner=0019 element=02A9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0014 fl=05
*a code=0245 owner=0019 element=02AA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0014 fl=05
*a code=0246 owner=0019 element=02AB universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0247 owner=0019 element=02AC universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0248 owner=0019 element=02AD universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0249 owner=001A element=02AE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=024A owner=001A element=02AF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=024B owner=001A element=02B0 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=024C owner=001A element=02B1 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=024D owner=001A element=02B2 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=024E owner=001A element=02B3 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=024F owner=001A element=02B4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0250 owner=001A element=02B5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0251 owner=001A element=02B6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002F fl=05
*a code=0252 owner=001A element=02B7 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0253 owner=001A element=02B8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0254 owner=001A element=02B9 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0255 owner=001A element=02BA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0256 owner=001A element=02BB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0257 owner=001A element=02BC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0258 owner=001A element=02BD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0259 owner=001A element=02BE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=025A owner=001A element=02BF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=025B owner=001A element=02C0 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=025C owner=001A element=02C1 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=025D owner=001A element=02C2 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=025E owner=001A element=02C3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=025F owner=001A element=02C4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0260 owner=001A element=02C5 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0261 owner=001A element=02C6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0262 owner=001A element=02C7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0263 owner=001A element=02C8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0264 owner=001A element=02C9 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0265 owner=001A element=02CA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0266 owner=001A element=02CB universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0267 owner=001A element=02CC universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0268 owner=001A element=02CD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0269 owner=001A element=02CE universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=026A owner=001A element=02CF universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=026B owner=001A element=02D0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=026C owner=001A element=02D1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=026D owner=001A element=02D2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=026E owner=001A element=02D3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=026F owner=001A element=02D4 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0270 owner=001A element=02D5 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0271 owner=001A element=02D6 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0272 owner=001A element=02D7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0273 owner=001A element=02D8 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0274 owner=001A element=02D9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0275 owner=001A element=02DA universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0276 owner=001A element=02DB universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0277 owner=001A element=02DC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0278 owner=001A element=02DD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0279 owner=001A element=02DE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=027A owner=001A element=02DF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=027B owner=001A element=02E0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=027C owner=001A element=02E1 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=027D owner=001A element=02E2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=027E owner=001A element=02E3 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=027F owner=001A element=02E4 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0280 owner=001A element=02E5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0281 owner=001A element=02E6 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0282 owner=001A element=02E7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0283 owner=001A element=02E8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0284 owner=001A element=02E9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0285 owner=001A element=02EA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0286 owner=001A element=02EB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0287 owner=001A element=02EC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0288 owner=001A element=02ED universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0289 owner=001A element=02EE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=028A owner=001A element=02EF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=028B owner=001A element=02F0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=028C owner=001A element=02F1 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=028D owner=001A element=02F2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=028E owner=001A element=02F3 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=028F owner=001A element=02F4 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0290 owner=001A element=02F5 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0291 owner=001A element=02F6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0292 owner=001A element=02F7 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0293 owner=001A element=02F8 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0294 owner=001A element=02F9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0295 owner=001A element=02FA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0296 owner=001A element=02FB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0297 owner=001A element=02FC universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0298 owner=001A element=02FD universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0299 owner=001A element=02FE universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=029A owner=001A element=02FF universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=029B owner=001A element=0300 universal=3FFF unitName="micropascal" type=0B size=0003 fl=05
*a code=029C owner=001A element=0301 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=029D owner=001A element=0302 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=029E owner=001A element=0303 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=029F owner=001A element=0304 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02A0 owner=001A element=0305 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02A1 owner=001A element=0306 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02A2 owner=001A element=0307 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02A3 owner=001A element=0308 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02A4 owner=001A element=0309 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02A5 owner=001A element=030A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02A6 owner=001A element=030B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05
*a code=02A7 owner=001A element=030C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0001 fl=05
*a code=02A8 owner=001A element=030D universal=3FFF unitName="kilometer" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02A9 owner=001A element=030E universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02AA owner=001A element=030F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02AB owner=001A element=0310 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02AC owner=001A element=0311 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02AD owner=001A element=0312 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02AE owner=001A element=0313 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02AF owner=001A element=0314 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B0 owner=001A element=0315 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B1 owner=001A element=0316 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B2 owner=001A element=0317 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02B3 owner=001A element=0318 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B4 owner=001A element=0319 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=02B5 owner=001A element=031A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B6 owner=001A element=031B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B7 owner=001A element=031C universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02B8 owner=001A element=031D universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02B9 owner=001A element=031E universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02BA owner=001A element=031F universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02BB owner=001A element=0320 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02BC owner=001A element=0321 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02BD owner=001A element=0322 universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02BE owner=001A element=0323 universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02BF owner=001A element=0324 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02C0 owner=001A element=0325 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02C1 owner=001A element=0326 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02C2 owner=001A element=0327 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02C3 owner=001A element=0328 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02C4 owner=001A element=0329 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02C5 owner=001A element=032A universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02C6 owner=001A element=032B universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02C7 owner=001A element=032C universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch_per_volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02C8 owner=001A element=032D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02C9 owner=001A element=032E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02CA owner=001A element=032F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02CB owner=001A element=0330 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02CC owner=001A element=0331 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02CD owner=001A element=0332 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02CE owner=001A element=0333 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02CF owner=001A element=0334 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02D0 owner=001A element=0335 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D1 owner=001A element=0336 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02D2 owner=001A element=0337 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02D3 owner=001A element=0338 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D4 owner=001A element=0339 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D5 owner=001A element=033A universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02D6 owner=001A element=033B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D7 owner=001A element=033C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D8 owner=001A element=033D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D9 owner=001A element=033E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02DA owner=001A element=033F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02DB owner=001A element=0340 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02DC owner=001A element=0341 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02DD owner=001A element=0342 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02DE owner=001A element=0343 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02DF owner=001A element=0344 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02E0 owner=001A element=0345 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02E1 owner=001A element=0346 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02E2 owner=001A element=0347 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02E3 owner=001A element=0348 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02E4 owner=001A element=0349 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02E5 owner=001A element=034A universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02E6 owner=001A element=034B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02E7 owner=001A element=034C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02E8 owner=001A element=034D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02E9 owner=001A element=034E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02EA owner=001A element=034F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02EB owner=001A element=0350 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02EC owner=001A element=0351 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02ED owner=001A element=0352 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02EE owner=001A element=0353 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02EF owner=001A element=0354 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F0 owner=001A element=0355 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F1 owner=001A element=0356 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F2 owner=001A element=0357 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F3 owner=001A element=0358 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F4 owner=001A element=0359 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02F5 owner=001A element=035A universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02F6 owner=001A element=035B universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02F7 owner=001A element=035C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F8 owner=001A element=035D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F9 owner=001A element=035E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02FA owner=001A element=035F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02FB owner=001A element=0360 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02FC owner=001A element=0361 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02FD owner=001A element=0362 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02FE owner=001A element=0363 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02FF owner=001A element=0364 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0300 owner=001A element=0365 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0301 owner=001A element=0366 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0302 owner=001A element=0367 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0303 owner=001A element=0368 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0304 owner=001A element=0369 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0305 owner=001B element=036A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0306 owner=001B element=036B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0307 owner=001B element=036C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0308 owner=001B element=036D universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0309 owner=001B element=036E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=030A owner=001B element=036F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=030B owner=001B element=0370 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0014 fl=05
*a code=030C owner=001B element=0371 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05
*a code=030D owner=001B element=0372 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=030E owner=001B element=0373 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=030F owner=001B element=0374 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0310 owner=001B element=0375 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0311 owner=001B element=0376 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0312 owner=001B element=0377 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0313 owner=001B element=0378 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0314 owner=001B element=0379 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0315 owner=001B element=037A universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0316 owner=001B element=037B universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0317 owner=001B element=037C universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0318 owner=001B element=037D universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0319 owner=001B element=037E universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=031A owner=001B element=037F universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=031B owner=001B element=0380 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=031C owner=001B element=0381 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=031D owner=001B element=0382 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=031E owner=001B element=0383 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=031F owner=001B element=0384 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0320 owner=001B element=0385 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0321 owner=001B element=0386 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0322 owner=001B element=0387 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0323 owner=001B element=0388 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0324 owner=001B element=0389 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0325 owner=001B element=038A universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0326 owner=001B element=038B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0327 owner=001B element=038C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0328 owner=001B element=038D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0329 owner=001B element=038E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=032A owner=001B element=038F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=032B owner=001B element=0390 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=032C owner=001B element=0391 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=032D owner=001B element=0392 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=032E owner=001B element=0393 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=032F owner=001B element=0394 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0330 owner=001B element=0395 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0331 owner=001B element=0396 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0332 owner=001B element=0397 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0333 owner=001B element=0398 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0334 owner=001B element=0399 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0057 fl=05
*a code=0335 owner=001B element=039A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0336 owner=001B element=039B universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0337 owner=001B element=039C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0338 owner=001B element=039D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0339 owner=001B element=039E universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=033A owner=001B element=039F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=033B owner=001B element=03A0 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=033C owner=001B element=03A1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=00C6 fl=05
*a code=033D owner=001B element=03A2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0016 fl=05
*a code=033E owner=001B element=03A3 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=033F owner=001B element=03A4 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0340 owner=001B element=03A5 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0341 owner=001B element=03A6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0342 owner=001B element=03A7 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0343 owner=001B element=03A8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0083 fl=05
*a code=0344 owner=001B element=03A9 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0345 owner=001B element=03AA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0346 owner=001B element=03AB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0347 owner=001B element=03AC universal=3FFF unitName="micromole_per_liter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0348 owner=001B element=03AD universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0349 owner=001B element=03AE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=034A owner=001B element=03AF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=034B owner=001B element=03B0 universal=3FFF unitName="microampere_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=034C owner=001B element=03B1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=034D owner=001B element=03B2 universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=034E owner=001B element=03B3 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=034F owner=001B element=03B4 universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0350 owner=001B element=03B5 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0351 owner=001B element=03B6 universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter_per_microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0352 owner=001B element=03B7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0007 fl=05
*a code=0353 owner=001B element=03B8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0354 owner=001B element=03B9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0355 owner=001B element=03BA universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0356 owner=001B element=03BB universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0357 owner=001B element=03BC universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0358 owner=001B element=03BD universal=3FFF unitName="microvolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0359 owner=001B element=03BE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0003 fl=05
*a code=035A owner=001B element=03BF universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=035B owner=001B element=03C0 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=035C owner=001B element=03C1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=035D owner=001B element=03C2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=035E owner=001B element=03C3 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=035F owner=001B element=03C4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0360 owner=001B element=03C5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0361 owner=001B element=03C6 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0362 owner=001B element=03C7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0363 owner=001B element=03C8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0364 owner=001B element=03C9 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0365 owner=001B element=03CA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0366 owner=001B element=03CB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0367 owner=001B element=03CC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0368 owner=001B element=03CD universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0369 owner=001B element=03CE universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=036A owner=001B element=03CF universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=036B owner=001B element=03D0 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=036C owner=001B element=03D1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=036D owner=001B element=03D2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=036E owner=001B element=03D3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=036F owner=001B element=03D4 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0370 owner=001B element=03D5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0371 owner=001B element=03D6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0372 owner=001B element=03D7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0373 owner=001B element=03D8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0374 owner=001B element=03D9 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0375 owner=001B element=03DA universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0376 owner=001B element=03DB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0377 owner=001B element=03DC universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0378 owner=001B element=03DD universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0379 owner=001B element=03DE universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=037A owner=001B element=03DF universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=037B owner=001B element=03E0 universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=037C owner=001B element=03E1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=037D owner=001B element=03E2 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=037E owner=001B element=03E3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=037F owner=001B element=03E4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0380 owner=001B element=03E5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0381 owner=001B element=03E6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05
*a code=0382 owner=001B element=03E7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0020 fl=05
*a code=0383 owner=000D element=03E8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0384 owner=000D element=03E9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0385 owner=000D element=03EA universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0386 owner=000D element=03EB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0387 owner=000D element=03EC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0388 owner=000D element=03ED universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0389 owner=000D element=03EE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=038A owner=000D element=03EF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=038B owner=000D element=03F0 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=038C owner=000D element=03F1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=038D owner=000D element=03F2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=038E owner=000D element=03F3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=038F owner=000D element=03F4 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0390 owner=000F element=03F5 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0391 owner=001C element=03F6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0392 owner=001C element=03F7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0393 owner=001C element=03F8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0394 owner=001C element=03F9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0395 owner=001C element=03FA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0396 owner=001C element=03FB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0397 owner=001C element=03FC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0398 owner=001C element=03FD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0399 owner=001C element=03FE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039A owner=001C element=03FF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039B owner=001C element=0400 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039C owner=001C element=0401 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039D owner=001C element=0402 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039E owner=001C element=0403 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039F owner=001C element=0404 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A0 owner=001C element=0405 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A1 owner=001C element=0406 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A2 owner=001C element=0407 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A3 owner=001C element=0408 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A4 owner=001C element=0409 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A5 owner=001C element=040A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A6 owner=001C element=040B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A7 owner=001C element=040C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A8 owner=001C element=040D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A9 owner=001C element=040E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AA owner=001C element=040F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AB owner=001C element=0410 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AC owner=001C element=0411 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AD owner=001C element=0412 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AE owner=001C element=0413 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AF owner=001C element=0414 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B0 owner=001C element=0415 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B1 owner=001C element=0416 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B2 owner=001C element=0417 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B3 owner=001C element=0418 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B4 owner=001C element=0419 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B5 owner=001C element=041A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B6 owner=001C element=041B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B7 owner=001C element=041C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B8 owner=001C element=041D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B9 owner=001C element=041E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BA owner=001C element=041F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BB owner=001C element=0420 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BC owner=001C element=0421 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BD owner=001C element=0422 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BE owner=001C element=0423 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BF owner=001C element=0424 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C0 owner=001C element=0425 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C1 owner=001C element=0426 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C2 owner=001C element=0427 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C3 owner=001C element=0428 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C4 owner=001C element=0429 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C5 owner=001C element=042A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C6 owner=001C element=042B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C7 owner=001C element=042C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C8 owner=001C element=042D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C9 owner=001C element=042E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03CA owner=001C element=042F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03CB owner=001C element=0430 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03CC owner=001C element=0431 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03CD owner=001C element=0432 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03CE owner=001C element=0433 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03CF owner=001D element=02B5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03D0 owner=001D element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=03D1 owner=001D element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=03D2 owner=001D element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=03D3 owner=001D element=0434 universal=0033 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03D4 owner=001D element=0435 universal=0031 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03D5 owner=001D element=0436 universal=0035 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03D6 owner=001D element=0437 universal=003A unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03D7 owner=001D element=0438 universal=0034 unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=03D8 owner=001D element=0439 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=03D9 owner=001D element=043A universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03DA owner=001D element=043B universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03DB owner=001D element=043C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03DC owner=001D element=043D universal=3FFF unitName="milligauss" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03DD owner=001D element=043E universal=3FFF unitName="milligauss" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03DE owner=001D element=043F universal=3FFF unitName="milligauss" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03DF owner=001D element=0440 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E0 owner=001D element=0441 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E1 owner=001D element=0442 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E2 owner=001D element=0443 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E3 owner=001D element=0444 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E4 owner=001D element=0445 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E5 owner=001D element=0446 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=03E6 owner=001D element=02B6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002C fl=04
*a code=03E7 owner=001D element=02B7 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=03E8 owner=001D element=02B8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=03E9 owner=001D element=02BA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03EA owner=001D element=02BB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03EB owner=001D element=02BC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03EC owner=001D element=02BD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=03ED owner=001E element=0447 universal=0029 unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=03EE owner=001E element=0448 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=03EF owner=001E element=0449 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03F0 owner=001E element=0071 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03F1 owner=001E element=02D8 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03F2 owner=001E element=02D9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03F3 owner=001E element=02DB universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03F4 owner=001E element=02DC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=03F5 owner=0020 element=02FB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03F6 owner=0020 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=03F7 owner=0020 element=044A universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F8 owner=0020 element=044B universal=0058 unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F9 owner=0020 element=02FE universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03FA owner=0020 element=0300 universal=3FFF unitName="micropascal" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03FB owner=0020 element=02FC universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03FC owner=0020 element=02FD universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03FD owner=0021 element=044C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=03FE owner=0022 element=02EF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03FF owner=0022 element=02F7 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0400 owner=0022 element=02F4 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0401 owner=0022 element=02F3 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0402 owner=0022 element=02F2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0403 owner=0022 element=02F8 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0404 owner=0022 element=02F9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0405 owner=0022 element=02F1 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0406 owner=0022 element=02F0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0407 owner=0022 element=02F5 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0408 owner=0022 element=044D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0409 owner=0022 element=005F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=040A owner=0022 element=044E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=040B owner=0022 element=044F universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=040C owner=0022 element=0450 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=040D owner=0022 element=0451 universal=3FFF unitName="microsecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=040E owner=0022 element=0452 universal=3FFF unitName="microsecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=040F owner=0022 element=0453 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0410 owner=0022 element=0454 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0411 owner=0022 element=0455 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0412 owner=0022 element=0456 universal=0004 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0413 owner=0022 element=0457 universal=0002 unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0414 owner=0022 element=0458 universal=0003 unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0415 owner=0022 element=0459 universal=0000 unitName="epoch_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0416 owner=0023 element=0312 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0417 owner=0023 element=0313 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0418 owner=0023 element=0314 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0419 owner=0023 element=0315 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=041A owner=0023 element=0316 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=041B owner=0023 element=0319 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=04
*a code=041C owner=0023 element=0317 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=041D owner=0023 element=0318 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=041E owner=0023 element=0071 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=041F owner=0023 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0420 owner=0023 element=045A universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0421 owner=0023 element=045B universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0422 owner=0023 element=044E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0423 owner=0023 element=045C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0424 owner=0023 element=045D universal=0000 unitName="epoch_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0425 owner=0023 element=045E universal=0001 unitName="epoch_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0426 owner=0023 element=045F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0427 owner=0023 element=0460 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0428 owner=0023 element=0461 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0429 owner=0023 element=0462 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=042A owner=0023 element=0463 universal=0029 unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=042B owner=0024 element=031B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=042C owner=0024 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=042D owner=0024 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=042E owner=0024 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=042F owner=0024 element=0464 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0430 owner=0024 element=0465 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0431 owner=0024 element=0466 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0432 owner=0024 element=0467 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0433 owner=0024 element=0468 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0434 owner=0024 element=0469 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0435 owner=0024 element=046A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0436 owner=0024 element=046B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0437 owner=0024 element=046C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0438 owner=0024 element=046D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0439 owner=0024 element=046E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=043A owner=0024 element=046F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=043B owner=0024 element=0470 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=043C owner=0024 element=0471 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=043D owner=0024 element=0472 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=043E owner=0024 element=0473 universal=3FFF unitName="knot" type=0B size=0003 fl=05
*a code=043F owner=0024 element=0474 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0440 owner=0024 element=0475 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0441 owner=0024 element=0476 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=0442 owner=0024 element=0477 universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=0443 owner=0024 element=0478 universal=0019 unitName="degree" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0444 owner=0024 element=0479 universal=0029 unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0445 owner=0024 element=0152 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0446 owner=0024 element=0071 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0447 owner=0024 element=0070 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0448 owner=0024 element=031C universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0449 owner=0024 element=031D universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=044A owner=0024 element=0320 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=044B owner=0024 element=0321 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=044C owner=0024 element=0322 universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=04
*a code=044D owner=0025 element=0325 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=044E owner=0025 element=047A universal=3FFF unitName="pascal" type=0B size=0003 fl=05
*a code=044F owner=0025 element=047B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0450 owner=0025 element=047C universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0451 owner=0025 element=0326 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0452 owner=0025 element=0327 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0453 owner=0025 element=0328 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0454 owner=0025 element=0329 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0455 owner=0025 element=00C9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0456 owner=0026 element=032E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0457 owner=0026 element=047D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0458 owner=0026 element=032F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0459 owner=0027 element=0339 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=045A owner=0027 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=045B owner=0027 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=045C owner=0027 element=0449 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=045D owner=0027 element=0152 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=045E owner=0029 element=033C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=045F owner=0029 element=047F universal=0014 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0460 owner=0029 element=0480 universal=0040 unitName="meter_per_second" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0461 owner=0029 element=0481 universal=0043 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0462 owner=0029 element=0482 universal=0047 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0463 owner=0029 element=0483 universal=004D unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0464 owner=0029 element=0484 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0465 owner=0029 element=0485 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0466 owner=0029 element=0486 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0467 owner=0029 element=0487 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0468 owner=0029 element=0488 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0469 owner=002A element=0489 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=046A owner=002A element=048A universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=046B owner=002A element=048B universal=0022 unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=046C owner=002A element=048C universal=0025 unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=046D owner=002A element=018E universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=046E owner=002A element=018F universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=04
*a code=046F owner=002A element=02D4 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0470 owner=002A element=02D5 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0471 owner=002A element=02D6 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0472 owner=002A element=02D3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0473 owner=002A element=048D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0474 owner=002A element=048E universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0475 owner=002A element=048F universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0476 owner=002A element=0490 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0477 owner=002A element=0491 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0478 owner=002A element=0492 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0479 owner=002A element=0493 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=047A owner=002A element=0494 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=047B owner=002A element=0495 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=047C owner=002A element=0496 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=047D owner=002A element=0497 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=047E owner=002A element=0498 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=047F owner=002A element=0499 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0480 owner=002A element=049A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0481 owner=002A element=049B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0482 owner=002A element=049C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0483 owner=002A element=049D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0484 owner=002A element=049E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0485 owner=002A element=049F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0486 owner=002A element=04A0 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0487 owner=002A element=04A1 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0488 owner=002A element=04A2 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0489 owner=002A element=04A3 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=048A owner=002A element=04A4 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=048B owner=002A element=04A5 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=048C owner=002A element=04A6 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=048D owner=002A element=04A7 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=048E owner=002A element=04A8 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=048F owner=002A element=04A9 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0490 owner=002A element=04AA universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0491 owner=002A element=04AB universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0492 owner=002A element=04AC universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0493 owner=002A element=04AD universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0494 owner=002A element=04AE universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0495 owner=002A element=04AF universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0496 owner=002A element=04B0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0497 owner=002A element=04B1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0498 owner=002A element=04B2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0499 owner=002A element=04B3 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049A owner=002A element=04B4 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049B owner=002A element=04B5 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049C owner=002A element=04B6 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049D owner=002A element=04B7 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=049E owner=002A element=04B8 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049F owner=002A element=04B9 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A0 owner=002A element=04BA universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A1 owner=002A element=04BB universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A2 owner=002A element=04BC universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04A3 owner=002A element=04BD universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A4 owner=002A element=04BE universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A5 owner=002A element=04BF universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A6 owner=002A element=04C0 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A7 owner=002A element=04C1 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04A8 owner=002A element=04C2 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A9 owner=002A element=04C3 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AA owner=002A element=04C4 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AB owner=002A element=04C5 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AC owner=002A element=04C6 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04AD owner=002A element=04C7 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AE owner=002A element=04C8 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AF owner=002A element=04C9 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B0 owner=002A element=04CA universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B1 owner=002A element=04CB universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04B2 owner=002A element=04CC universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B3 owner=002A element=04CD universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B4 owner=002A element=04CE universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B5 owner=002A element=04CF universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B6 owner=002A element=04D0 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04B7 owner=002A element=04D1 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B8 owner=002A element=04D2 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B9 owner=002A element=04D3 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BA owner=002A element=04D4 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BB owner=002A element=04D5 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04BC owner=002A element=04D6 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BD owner=002A element=04D7 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BE owner=002A element=04D8 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BF owner=002A element=04D9 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C0 owner=002A element=04DA universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04C1 owner=002A element=04DB universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C2 owner=002A element=04DC universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C3 owner=002A element=04DD universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C4 owner=002A element=04DE universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C5 owner=002A element=04DF universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04C6 owner=002A element=04E0 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C7 owner=002A element=04E1 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C8 owner=002A element=04E2 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C9 owner=002A element=04E3 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04CA owner=002A element=04E4 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04CB owner=002A element=04E5 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04CC owner=002A element=04E6 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04CD owner=002A element=04E7 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04CE owner=002A element=04E8 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04CF owner=002A element=04E9 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04D0 owner=002A element=04EA universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D1 owner=002A element=04EB universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D2 owner=002A element=04EC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D3 owner=002A element=04ED universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D4 owner=002A element=04EE universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04D5 owner=002A element=04EF universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D6 owner=002A element=04F0 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D7 owner=002A element=04F1 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D8 owner=002A element=04F2 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D9 owner=002A element=04F3 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04DA owner=002A element=04F4 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04DB owner=002A element=04F5 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04DC owner=002A element=04F6 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04DD owner=002A element=04F7 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04DE owner=002A element=04F8 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04DF owner=002A element=04F9 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E0 owner=002A element=04FA universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E1 owner=002A element=04FB universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E2 owner=002A element=04FC universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E3 owner=002A element=04FD universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04E4 owner=002A element=04FE universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E5 owner=002A element=04FF universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E6 owner=002A element=0500 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E7 owner=002A element=0501 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E8 owner=002A element=0502 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04E9 owner=002A element=0503 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04EA owner=002A element=0504 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04EB owner=002A element=0505 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04EC owner=002A element=0506 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04ED owner=002A element=0507 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04EE owner=002A element=0508 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04EF owner=002A element=0509 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F0 owner=002A element=050A universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F1 owner=002A element=050B universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F2 owner=002A element=050C universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04F3 owner=002A element=050D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F4 owner=002A element=050E universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F5 owner=002A element=050F universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F6 owner=002A element=0510 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F7 owner=002A element=0511 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04F8 owner=002A element=0512 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F9 owner=002A element=0513 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FA owner=002A element=0514 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FB owner=002A element=0515 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FC owner=002A element=0516 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04FD owner=002A element=0517 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FE owner=002A element=0518 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FF owner=002A element=0519 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0500 owner=002A element=051A universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0501 owner=002A element=051B universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0502 owner=002A element=051C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0503 owner=002A element=051D universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0504 owner=002A element=051E universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0505 owner=002A element=051F universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0506 owner=002A element=0520 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0507 owner=002A element=0521 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0508 owner=002A element=0522 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0509 owner=002A element=0523 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050A owner=002A element=0524 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050B owner=002A element=0525 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=050C owner=002A element=0526 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050D owner=002A element=0527 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050E owner=002A element=0528 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050F owner=002A element=0529 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0510 owner=002A element=052A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0511 owner=002A element=052B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0512 owner=002A element=052C universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0513 owner=002A element=052D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0514 owner=002A element=052E universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0515 owner=002A element=052F universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0516 owner=002A element=0530 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0517 owner=002A element=0531 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0518 owner=002A element=0532 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0519 owner=002A element=0533 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=051A owner=002A element=0534 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=051B owner=002A element=0535 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=051C owner=002A element=0536 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=051D owner=002A element=0537 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=051E owner=002A element=0538 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=051F owner=002A element=0539 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0520 owner=002A element=053A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0521 owner=002A element=053B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0522 owner=002A element=053C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0523 owner=002A element=053D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0524 owner=002A element=053E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0525 owner=002A element=053F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0526 owner=002A element=0540 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0527 owner=002A element=0541 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0528 owner=002A element=0542 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0529 owner=002A element=0543 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=052A owner=002A element=0544 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=052B owner=002A element=0545 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=052C owner=002A element=0546 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=052D owner=002A element=0547 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=052E owner=002A element=0548 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=052F owner=002A element=0549 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0530 owner=002A element=054A universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0531 owner=002A element=054B universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0532 owner=002A element=054C universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0533 owner=002A element=054D universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0534 owner=002A element=054E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0535 owner=002A element=054F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0536 owner=002A element=0550 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0537 owner=002A element=0551 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0538 owner=002A element=0552 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0539 owner=002A element=0553 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=053A owner=002A element=0554 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=053B owner=002A element=0555 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=053C owner=002A element=0556 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=053D owner=002A element=0557 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=053E owner=002A element=0558 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=053F owner=002A element=0559 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0540 owner=002A element=055A universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0541 owner=002A element=055B universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0542 owner=002A element=055C universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0543 owner=002A element=055D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0544 owner=002A element=055E universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0545 owner=002A element=055F universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0546 owner=002A element=0560 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0547 owner=002A element=0561 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0548 owner=002A element=0562 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0549 owner=002A element=0563 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=054A owner=002A element=0564 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=054B owner=002A element=0565 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=054C owner=002A element=0566 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=054D owner=002A element=0567 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=054E owner=002A element=0568 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=054F owner=002A element=0569 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0550 owner=002A element=056A universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0551 owner=002A element=056B universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0552 owner=002A element=056C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0553 owner=002A element=056D universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0554 owner=002A element=056E universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0555 owner=002A element=056F universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0556 owner=002A element=0570 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0557 owner=002A element=0571 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0558 owner=002A element=0572 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0559 owner=002A element=0573 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=055A owner=002A element=0574 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=055B owner=002A element=0575 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=055C owner=002A element=0576 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=055D owner=002A element=0577 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=055E owner=002A element=0578 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=055F owner=002A element=0579 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0560 owner=002A element=057A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0561 owner=002A element=057B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0562 owner=002A element=057C universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0563 owner=002A element=057D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0564 owner=002A element=057E universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0565 owner=002A element=057F universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0566 owner=002A element=0580 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0567 owner=002A element=0581 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0568 owner=002A element=0582 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0569 owner=002A element=0583 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=056A owner=002A element=0584 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=056B owner=002A element=0585 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=056C owner=002A element=0586 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=056D owner=002A element=0587 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=056E owner=002A element=0588 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=056F owner=002A element=0589 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0570 owner=002A element=058A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0571 owner=002A element=058B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0572 owner=002A element=058C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0573 owner=002A element=058D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0574 owner=002A element=058E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0575 owner=002A element=058F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0576 owner=002A element=0590 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0577 owner=002A element=0591 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0578 owner=002A element=0592 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0579 owner=002A element=0593 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=057A owner=002A element=0594 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=057B owner=002A element=0595 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=057C owner=002A element=0596 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=057D owner=002A element=0597 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=057E owner=002A element=0598 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=057F owner=002A element=0599 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0580 owner=002A element=059A universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0581 owner=002A element=059B universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0582 owner=002A element=059C universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0583 owner=002A element=059D universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0584 owner=002A element=059E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0585 owner=002A element=059F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0586 owner=002A element=05A0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0587 owner=002A element=05A1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0588 owner=002A element=05A2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0589 owner=002A element=05A3 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=058A owner=002A element=05A4 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=058B owner=002A element=05A5 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=058C owner=002A element=05A6 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=058D owner=002A element=05A7 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=058E owner=002A element=05A8 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=058F owner=002A element=05A9 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0590 owner=002A element=05AA universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0591 owner=002A element=05AB universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0592 owner=002A element=05AC universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0593 owner=002A element=05AD universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0594 owner=002A element=05AE universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0595 owner=002A element=05AF universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0596 owner=002A element=05B0 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0597 owner=002A element=05B1 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0598 owner=002A element=05B2 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0599 owner=002A element=05B3 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=059A owner=002A element=05B4 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=059B owner=002A element=05B5 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=059C owner=002A element=05B6 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=059D owner=002A element=05B7 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=059E owner=002A element=05B8 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=059F owner=002A element=05B9 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05A0 owner=002A element=05BA universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05A1 owner=002A element=05BB universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=05A2 owner=002A element=05BC universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05A3 owner=002A element=05BD universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05A4 owner=002A element=05BE universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05A5 owner=002A element=05BF universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05A6 owner=002A element=05C0 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=05A7 owner=002A element=05C1 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05A8 owner=002A element=05C2 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05A9 owner=002B element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05AA owner=002B element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05AB owner=002B element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05AC owner=002B element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05AD owner=002B element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05AE owner=002B element=0034 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05AF owner=002B element=05C3 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=05B0 owner=002B element=05C4 universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=05B1 owner=002B element=05C5 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B2 owner=002B element=05C6 universal=0015 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B3 owner=002B element=05C7 universal=000D unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B4 owner=002B element=05C8 universal=000E unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B5 owner=002B element=05C9 universal=000F unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B6 owner=002B element=05CA universal=0010 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=05B7 owner=002B element=05CB universal=0011 unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B8 owner=002B element=021B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05B9 owner=002B element=0218 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05BA owner=002B element=0217 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=05BB owner=002B element=0219 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05BC owner=002B element=021A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05BD owner=002B element=0040 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05BE owner=002B element=0041 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05BF owner=002B element=05CC universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05C0 owner=002B element=05CD universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05C1 owner=002B element=05CE universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05C2 owner=002B element=05CF universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=05C3 owner=002B element=05D0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=05C4 owner=002C element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05C5 owner=002C element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05C6 owner=002C element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05C7 owner=002C element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05C8 owner=002C element=05D1 universal=0053 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05C9 owner=002C element=05D2 universal=0014 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05CA owner=002C element=05D3 universal=0009 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05CB owner=002C element=05D4 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05CC owner=002C element=023B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05CD owner=002D element=023F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05CE owner=002D element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05CF owner=002D element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05D0 owner=002D element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05D1 owner=002D element=000E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05D2 owner=002D element=000D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05D3 owner=002D element=000F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05D4 owner=002D element=0010 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05D5 owner=002D element=0011 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05D6 owner=002E element=0262 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05D7 owner=002E element=026C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05D8 owner=002E element=026B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05D9 owner=002E element=0264 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05DA owner=002E element=0265 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05DB owner=002E element=0266 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05DC owner=002E element=0268 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05DD owner=002E element=0269 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05DE owner=002E element=026A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05DF owner=002E element=0267 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05E0 owner=002E element=0263 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=05E1 owner=002E element=026D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=05E2 owner=002E element=026F universal=3FFF unitName="count_per_cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05E3 owner=002E element=0270 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05E4 owner=002E element=026E universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05E5 owner=002E element=0273 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05E6 owner=002E element=0272 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05E7 owner=002E element=0271 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=05E8 owner=002E element=011B universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05E9 owner=002E element=011F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05EA owner=002E element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05EB owner=002E element=05D5 universal=0028 unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05EC owner=002E element=05D6 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05ED owner=002F element=0275 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05EE owner=002F element=0280 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05EF owner=002F element=0277 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05F0 owner=002F element=0279 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05F1 owner=002F element=027A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05F2 owner=002F element=027D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05F3 owner=002F element=027E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05F4 owner=002F element=027F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05F5 owner=002F element=027C universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=05F6 owner=002F element=0276 universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05F7 owner=002F element=027B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05F8 owner=002F element=0278 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=05F9 owner=002F element=0125 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=05FA owner=002F element=05D7 universal=002E unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=05FB owner=002F element=05D8 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=05FC owner=0030 element=0282 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05FD owner=0030 element=0288 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05FE owner=0030 element=0284 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05FF owner=0030 element=0285 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0600 owner=0030 element=0286 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0601 owner=0030 element=0287 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0602 owner=0030 element=0283 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0603 owner=0030 element=0289 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0604 owner=0030 element=028C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0605 owner=0030 element=028B universal=3FFF unitName="count_per_millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0606 owner=0030 element=028A universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0607 owner=0030 element=013B universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0608 owner=0030 element=05D9 universal=0032 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0609 owner=0030 element=05DA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=060A owner=0031 element=028E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=060B owner=0031 element=0299 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=060C owner=0031 element=0290 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=060D owner=0031 element=0292 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=060E owner=0031 element=0293 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=060F owner=0031 element=0296 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0610 owner=0031 element=0297 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0611 owner=0031 element=0298 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0612 owner=0031 element=0295 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0613 owner=0031 element=028F universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0614 owner=0031 element=0294 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0615 owner=0031 element=0291 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0616 owner=0031 element=0114 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0617 owner=0031 element=05DB universal=003C unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0618 owner=0031 element=05DC universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0619 owner=0032 element=029B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=061A owner=0032 element=05DD universal=0038 unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=061B owner=0032 element=05DE universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=061C owner=0032 element=02A2 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=061D owner=0032 element=029D universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=061E owner=0032 element=029F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=061F owner=0032 element=02A0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0620 owner=0032 element=02A1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0621 owner=0032 element=029E universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0622 owner=0032 element=029C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0623 owner=0032 element=02A5 universal=3FFF unitName="count_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0624 owner=0032 element=02A6 universal=3FFF unitName="count_per_revolution" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0625 owner=0032 element=02A4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0626 owner=0032 element=02A3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0627 owner=0033 element=0379 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0628 owner=0033 element=037A universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0629 owner=0033 element=037B universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=062A owner=0033 element=037E universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=062B owner=0033 element=037C universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=04
*a code=062C owner=0033 element=037D universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=04
*a code=062D owner=0033 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=062E owner=0033 element=0068 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=062F owner=0033 element=05DF universal=0054 unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0630 owner=0033 element=05E0 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0631 owner=0033 element=05E1 universal=0058 unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0632 owner=0033 element=05E2 universal=005A unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0633 owner=0033 element=05E3 universal=005E unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0634 owner=0033 element=05E4 universal=0055 unitName="siemens_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0635 owner=0033 element=05E5 universal=005F unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0636 owner=0033 element=05E6 universal=3FFF unitName="millimho_per_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0637 owner=0033 element=05E7 universal=3FFF unitName="millimho_per_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0638 owner=0033 element=05E8 universal=3FFF unitName="millimho_per_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0639 owner=0033 element=05E9 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=063A owner=0033 element=05EA universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=063B owner=0033 element=05EB universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=063C owner=0033 element=05EC universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=063D owner=0033 element=05ED universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=063E owner=0033 element=05EE universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=063F owner=0037 element=03AF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0640 owner=0037 element=03B0 universal=3FFF unitName="microampere_per_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0641 owner=0037 element=03B1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0642 owner=0037 element=03B6 universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter_per_microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0643 owner=0037 element=03B2 universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0644 owner=0037 element=03B4 universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0645 owner=0037 element=03B3 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0646 owner=0037 element=03B5 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0647 owner=0037 element=05EF universal=000A unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0648 owner=0037 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0649 owner=0037 element=05F0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=064A owner=0038 element=03D3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=064B owner=0038 element=03E2 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=064C owner=0038 element=03DB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=064D owner=0038 element=03E1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=04
*a code=064E owner=0038 element=03DD universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=064F owner=0038 element=03D5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0650 owner=0038 element=03DF universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0651 owner=0038 element=03D7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0652 owner=0038 element=03E0 universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0653 owner=0038 element=03DE universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0654 owner=0038 element=03D8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0655 owner=0038 element=03D6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0656 owner=0038 element=03D9 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0657 owner=0038 element=03DA universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0658 owner=0038 element=03D4 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0659 owner=0038 element=005A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=065A owner=0038 element=05F1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=065B owner=0038 element=05F2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=065C owner=0038 element=05F3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=065D owner=0038 element=05F4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=065E owner=0038 element=05F5 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian" type=0B size=0003 fl=05
*a code=065F owner=0038 element=05F6 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0660 owner=0038 element=05F7 universal=0005 unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0661 owner=0038 element=05F8 universal=001F unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0662 owner=0038 element=05F9 universal=001D unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0663 owner=003A element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0664 owner=003A element=05FA universal=0007 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0665 owner=003B element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0666 owner=003B element=05FB universal=0036 unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0667 owner=003C element=0038 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0668 owner=003C element=05CC universal=003E unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0669 owner=003C element=05FC universal=0044 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=066A owner=003C element=05FD universal=002D unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=066B owner=003C element=024C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=066C owner=003C element=0119 universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=04
*a code=066D owner=003D element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=066E owner=003D element=005E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=066F owner=003D element=05FE universal=0064 unitName="celsius_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0670 owner=003D element=05FF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0671 owner=003D element=0600 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0672 owner=003D element=0601 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0673 owner=003D element=0242 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0674 owner=003D element=0246 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0675 owner=003D element=0249 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0676 owner=003D element=0245 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0677 owner=003D element=0244 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0678 owner=003D element=0243 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0679 owner=003D element=0248 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=067A owner=003D element=0247 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=067B owner=003E element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=067C owner=003E element=0602 universal=004B unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=067D owner=003F element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=067E owner=003F element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=067F owner=003F element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0680 owner=003F element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0681 owner=003F element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0682 owner=003F element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0683 owner=003F element=0257 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0684 owner=003F element=0256 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0685 owner=003F element=0258 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0686 owner=003F element=0152 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0687 owner=003F element=0606 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0688 owner=003F element=0607 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0689 owner=003F element=0608 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=068A owner=003F element=0609 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=068B owner=003F element=060A universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=068C owner=003F element=060B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=068D owner=0040 element=060C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=068E owner=0040 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=068F owner=0040 element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0690 owner=0040 element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0691 owner=0040 element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0692 owner=0040 element=0032 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0693 owner=0040 element=060E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0694 owner=0040 element=060F universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0695 owner=0040 element=003C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0696 owner=0040 element=018B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=04
*a code=0697 owner=0040 element=018C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0027 fl=04
*a code=0698 owner=0040 element=0126 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0699 owner=0040 element=0140 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=069A owner=0040 element=013F universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=069B owner=0040 element=013C universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=069C owner=0040 element=0115 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=069D owner=0040 element=0278 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=069E owner=0040 element=028A universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=069F owner=0040 element=0291 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=06A0 owner=0041 element=0067 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=06A1 owner=0041 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=06A2 owner=0041 element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=06A3 owner=0041 element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06A4 owner=0041 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06A5 owner=0041 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06A6 owner=0041 element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06A7 owner=0041 element=0022 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06A8 owner=0041 element=0025 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06A9 owner=0041 element=060C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=06AA owner=0041 element=0472 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=06AB owner=0041 element=0470 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=06AC owner=0041 element=060E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=06AD owner=0041 element=060F universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=06AE owner=0041 element=003C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06AF owner=0041 element=047A universal=3FFF unitName="pascal" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06B0 owner=0041 element=047C universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06B1 owner=0041 element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06B2 owner=0041 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06B3 owner=0041 element=003A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06B4 owner=0041 element=018E universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06B5 owner=0041 element=018F universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06B6 owner=0041 element=016E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06B7 owner=0041 element=016D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06B8 owner=0041 element=016F universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06B9 owner=0041 element=0170 universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06BA owner=0041 element=011E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06BB owner=0041 element=0126 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=06BC owner=0041 element=0115 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=06BD owner=0041 element=0152 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06BE owner=0041 element=013C universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06BF owner=0041 element=0278 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=06C0 owner=0041 element=0291 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=06C1 owner=0042 element=016C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=06C2 owner=0042 element=0610 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=06C3 owner=0042 element=0611 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=06C4 owner=0042 element=0612 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=06C5 owner=0042 element=047A universal=3FFF unitName="pascal" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06C6 owner=0042 element=047C universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06C7 owner=0042 element=047B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06C8 owner=0042 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06C9 owner=0042 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=06CA owner=0042 element=0613 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06CB owner=0042 element=0490 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06CC owner=0042 element=0495 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06CD owner=0042 element=049A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06CE owner=0042 element=049F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06CF owner=0042 element=04A4 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D0 owner=0042 element=04A9 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D1 owner=0042 element=04AE universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D2 owner=0042 element=04B3 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D3 owner=0042 element=04B8 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D4 owner=0042 element=04BD universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D5 owner=0042 element=04C2 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D6 owner=0042 element=04C7 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D7 owner=0042 element=04CC universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D8 owner=0042 element=04D1 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D9 owner=0042 element=04D6 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06DA owner=0042 element=04DB universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06DB owner=0042 element=04E0 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06DC owner=0042 element=04E5 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06DD owner=0042 element=04EA universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06DE owner=0042 element=04EF universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06DF owner=0042 element=04F4 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E0 owner=0042 element=04F9 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E1 owner=0042 element=04FE universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E2 owner=0042 element=0503 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E3 owner=0042 element=0508 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E4 owner=0042 element=050D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E5 owner=0042 element=0512 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E6 owner=0042 element=0517 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E7 owner=0042 element=051C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E8 owner=0042 element=0521 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06E9 owner=0042 element=0526 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06EA owner=0042 element=052B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06EB owner=0042 element=0530 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06EC owner=0042 element=0535 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06ED owner=0042 element=053A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06EE owner=0042 element=053F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06EF owner=0042 element=0544 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F0 owner=0042 element=0549 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F1 owner=0042 element=054E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F2 owner=0042 element=0553 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F3 owner=0042 element=0558 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F4 owner=0042 element=055D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F5 owner=0042 element=0562 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F6 owner=0042 element=0567 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F7 owner=0042 element=056C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F8 owner=0042 element=0571 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F9 owner=0042 element=0576 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FA owner=0042 element=057B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FB owner=0042 element=0580 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FC owner=0042 element=0585 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FD owner=0042 element=058A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FE owner=0042 element=058F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FF owner=0042 element=0594 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0700 owner=0042 element=0599 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0701 owner=0042 element=059E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0702 owner=0042 element=05A3 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0703 owner=0042 element=05A8 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0704 owner=0042 element=05AD universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0705 owner=0042 element=05B2 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0706 owner=0042 element=05B7 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0707 owner=0042 element=05BC universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0708 owner=0042 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0709 owner=0042 element=0007 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=070A owner=0042 element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=070B owner=0042 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=070C owner=0042 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=070D owner=0042 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=070E owner=0042 element=0025 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=070F owner=0042 element=0614 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0710 owner=0042 element=0615 universal=002F unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0711 owner=0042 element=0616 universal=0030 unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0712 owner=0042 element=0068 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0713 owner=0042 element=0617 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0714 owner=0042 element=0618 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0715 owner=0042 element=0619 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0716 owner=0042 element=061A universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0717 owner=0042 element=061B universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0718 owner=0042 element=061C universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0719 owner=0042 element=061D universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=071A owner=0042 element=061E universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=071B owner=0042 element=061F universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=071C owner=0042 element=0612 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=071D owner=0042 element=0620 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=071E owner=0042 element=0621 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=071F owner=0042 element=016E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0720 owner=0042 element=016D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0721 owner=0042 element=016F universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0722 owner=0042 element=0170 universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0723 owner=0042 element=0171 universal=3FFF unitName="fahrenheit" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0724 owner=0042 element=0178 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0725 owner=0042 element=0172 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0726 owner=0042 element=0173 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0727 owner=0042 element=0175 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0728 owner=0042 element=0177 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0729 owner=0042 element=0176 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=072A owner=0042 element=0174 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=072B owner=0042 element=0179 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=072C owner=0042 element=017A universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=072D owner=0042 element=017B universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=072E owner=0042 element=017C universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=072F owner=0042 element=017D universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0730 owner=0042 element=017E universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0731 owner=0042 element=017F universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0732 owner=0042 element=0180 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0733 owner=0042 element=0181 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0734 owner=0042 element=0182 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0735 owner=0042 element=0183 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0736 owner=0042 element=0184 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0737 owner=0042 element=0185 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0738 owner=0042 element=0186 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0739 owner=0042 element=0187 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=073A owner=0042 element=0188 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=073B owner=0043 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=073C owner=0043 element=0622 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=073D owner=0043 element=0623 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=073E owner=0043 element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=073F owner=0043 element=0624 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0740 owner=0043 element=0625 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0741 owner=0043 element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0742 owner=0043 element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0743 owner=0043 element=0626 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0744 owner=0043 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0745 owner=0043 element=011B universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0746 owner=0043 element=011C universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0747 owner=0043 element=011D universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0748 owner=0043 element=011E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0749 owner=0043 element=011F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=074A owner=0043 element=0120 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=074B owner=0043 element=0121 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=074C owner=0043 element=0122 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=074D owner=0043 element=0123 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=074E owner=0043 element=0124 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=074F owner=0043 element=0125 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0750 owner=0043 element=0126 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0751 owner=0043 element=0127 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0752 owner=0043 element=0128 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0753 owner=0043 element=012A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0754 owner=0043 element=0129 universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0755 owner=0043 element=012B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0756 owner=0043 element=012C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0757 owner=0043 element=012D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0758 owner=0043 element=012F universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0759 owner=0043 element=012E universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075A owner=0043 element=0130 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075B owner=0043 element=0131 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075C owner=0043 element=0132 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075D owner=0043 element=0133 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075E owner=0043 element=0135 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075F owner=0043 element=0134 universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0760 owner=0043 element=0136 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0761 owner=0043 element=0137 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0762 owner=0043 element=0138 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0763 owner=0043 element=0139 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0764 owner=0043 element=013B universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0765 owner=0043 element=013C universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0766 owner=0043 element=013D universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0767 owner=0043 element=013E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0768 owner=0043 element=0140 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0769 owner=0043 element=013F universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076A owner=0043 element=0141 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076B owner=0043 element=0142 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076C owner=0043 element=0143 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076D owner=0043 element=0144 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076E owner=0043 element=0145 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=076F owner=0043 element=0146 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0770 owner=0043 element=0147 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0771 owner=0043 element=0148 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0772 owner=0043 element=0149 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0773 owner=0043 element=014A universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0774 owner=0043 element=014B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0775 owner=0043 element=014C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0776 owner=0043 element=0117 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0777 owner=0043 element=014D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0778 owner=0043 element=014F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0779 owner=0043 element=0150 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=077A owner=0043 element=0151 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=077B owner=0043 element=0152 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=077C owner=0043 element=0153 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=077D owner=0043 element=0278 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=077E owner=0043 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=077F owner=0043 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0780 owner=0043 element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0781 owner=0043 element=0007 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0782 owner=0043 element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0783 owner=0043 element=0032 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0784 owner=0043 element=0028 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0785 owner=0043 element=0627 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0786 owner=0043 element=0628 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0787 owner=0043 element=0629 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0788 owner=0043 element=062A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0789 owner=0043 element=062B universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=078A owner=0043 element=062C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=078B owner=0043 element=062D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=078C owner=0043 element=062E universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=078D owner=0043 element=062F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=078E owner=0043 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=078F owner=0043 element=05D8 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0790 owner=0043 element=05DA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0791 owner=0043 element=05D6 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0792 owner=0043 element=05D8 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0793 owner=0043 element=05DA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0794 owner=0044 element=060E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0795 owner=0044 element=0630 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=0796 owner=0044 element=0631 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=0797 owner=0044 element=0632 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0798 owner=0044 element=0633 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0799 owner=0044 element=060F universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=079A owner=0044 element=0634 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=079B owner=0044 element=010B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=079C owner=0044 element=010C universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=079D owner=0044 element=010E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=079E owner=0044 element=010F universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=079F owner=0044 element=010D universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07A0 owner=0044 element=0110 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07A1 owner=0044 element=0111 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07A2 owner=0044 element=0112 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07A3 owner=0044 element=0113 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07A4 owner=0044 element=0114 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07A5 owner=0044 element=0115 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07A6 owner=0044 element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07A7 owner=0044 element=004B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07A8 owner=0044 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07A9 owner=0044 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07AA owner=0044 element=003C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07AB owner=0044 element=0635 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07AC owner=0044 element=0636 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07AD owner=0044 element=0637 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07AE owner=0044 element=0638 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07AF owner=0044 element=0639 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07B0 owner=0044 element=063A universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07B1 owner=0044 element=063B universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07B2 owner=0044 element=05DC universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07B3 owner=0044 element=05DC universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07B4 owner=0045 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B5 owner=0045 element=0119 universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B6 owner=0045 element=003E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07B7 owner=0045 element=05DE universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07B8 owner=0046 element=0626 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B9 owner=0047 element=060C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07BA owner=0047 element=0067 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07BB owner=0047 element=063C universal=001C unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=07BC owner=0049 element=063D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07BD owner=0049 element=063E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07BE owner=0049 element=063F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07BF owner=0049 element=0640 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07C0 owner=0049 element=023C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0047 fl=04
*a code=07C1 owner=0049 element=023D universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07C2 owner=0021 element=0302 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07C3 owner=0040 element=018A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07C4 owner=0033 element=0641 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07C5 owner=0033 element=0642 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07C6 owner=0033 element=0643 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07C7 owner=0033 element=0644 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07C8 owner=0038 element=0645 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07C9 owner=0038 element=0646 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07CA owner=0038 element=0647 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07CB owner=0038 element=0648 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07CC owner=004C element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07CD owner=004C element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07CE owner=004C element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07CF owner=004C element=0623 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07D0 owner=004C element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07D1 owner=004C element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07D2 owner=004C element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=07D3 owner=004C element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07D4 owner=004C element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07D5 owner=004C element=0152 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D6 owner=004C element=014D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07D7 owner=004C element=011F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D8 owner=004C element=013F universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D9 owner=004C element=013A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07DA owner=004C element=014E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07DB owner=0050 element=0649 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=07DC owner=0050 element=0649 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=07DD owner=0052 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07DE owner=0052 element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07DF owner=0052 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07E0 owner=0052 element=0623 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07E1 owner=0052 element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07E2 owner=0052 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07E3 owner=0052 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=07E4 owner=0052 element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07E5 owner=0052 element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07E6 owner=0052 element=0152 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E7 owner=0052 element=014D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07E8 owner=0052 element=011F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E9 owner=0052 element=013F universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07EA owner=0052 element=013A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07EB owner=0052 element=014E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07EC owner=005A element=0649 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=07ED owner=005A element=001C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=07EE owner=002A element=02D2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07EF owner=0004 element=064A universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F0 owner=0031 element=064B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F1 owner=0031 element=064C universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F2 owner=0031 element=064D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F3 owner=0031 element=064E universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F4 owner=0032 element=064F universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F5 owner=0032 element=0650 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F6 owner=0032 element=0651 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F7 owner=0032 element=0652 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F8 owner=002E element=0653 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07F9 owner=002E element=0654 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07FA owner=002E element=0655 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07FB owner=002E element=0656 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07FC owner=0027 element=0657 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07FD owner=0027 element=0658 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07FE owner=0027 element=0659 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=07FF owner=0027 element=065A universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0800 owner=0030 element=065B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0801 owner=0030 element=065C universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0802 owner=001D element=065D universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0803 owner=001D element=065E universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0804 owner=0030 element=065F universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0805 owner=0030 element=0660 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0806 owner=001D element=0661 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0807 owner=001D element=0662 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0808 owner=0029 element=0663 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0809 owner=0029 element=0664 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=080A owner=0029 element=0665 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=080B owner=0029 element=0666 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=080C owner=0023 element=0667 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=080D owner=0023 element=0668 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=080E owner=0023 element=0669 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=080F owner=0023 element=066A universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0810 owner=002F element=066B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0811 owner=002F element=066C universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0812 owner=002F element=066D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0813 owner=002F element=066E universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0814 owner=0024 element=066F universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0815 owner=0024 element=0670 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0816 owner=0024 element=0671 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0817 owner=0024 element=0672 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0818 owner=004E element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0819 owner=004F element=0029 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=081A owner=0054 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=081B owner=0055 element=0029 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=081C owner=005E element=0673 universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=04
*a code=081D owner=005E element=0673 universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=05
*a code=081E owner=005E element=0674 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=081F owner=005E element=0674 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0820 owner=005E element=0675 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0821 owner=005E element=0675 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0822 owner=005E element=0676 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0823 owner=005E element=0676 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0824 owner=005E element=0677 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0825 owner=005E element=0677 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0826 owner=005E element=0678 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0827 owner=005E element=0678 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0828 owner=005E element=0679 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0829 owner=005E element=0679 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=082A owner=005E element=067A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=082B owner=005E element=067A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=082C owner=005E element=067B universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=082D owner=005E element=067B universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=082E owner=005E element=067C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=082F owner=005E element=067C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0830 owner=005E element=067D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0831 owner=005E element=067D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0832 owner=005E element=067E universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0833 owner=005E element=067E universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0834 owner=005E element=067F universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0835 owner=005E element=067F universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0836 owner=005E element=0680 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0837 owner=005E element=0680 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0838 owner=005E element=0681 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0839 owner=005E element=0681 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=083A owner=005E element=0682 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=083B owner=005E element=0682 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=083C owner=005E element=0683 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=083D owner=005E element=0683 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=083E owner=005E element=0684 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=083F owner=005E element=0684 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0840 owner=005E element=0685 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0841 owner=005E element=0685 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0842 owner=005E element=0686 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0843 owner=005E element=0686 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0844 owner=005E element=0687 universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0845 owner=005E element=0687 universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0846 owner=005E element=0688 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0847 owner=005E element=0688 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0848 owner=005E element=0689 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0849 owner=005E element=0689 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=084A owner=005E element=068A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=084B owner=005E element=068A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=084C owner=005E element=068B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=084D owner=005E element=068B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=084E owner=005E element=068C universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=084F owner=005E element=068C universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0850 owner=005E element=068D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0851 owner=005E element=068D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0852 owner=005E element=068E universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0853 owner=005E element=068E universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0854 owner=005E element=068F universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0855 owner=005E element=068F universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0856 owner=005E element=0690 universal=3FFF unitName="kilometer" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0857 owner=005E element=0690 universal=3FFF unitName="kilometer" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0858 owner=005E element=0691 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0859 owner=005E element=0691 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=085A owner=005E element=0692 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=085B owner=005E element=0692 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=085C owner=005E element=0693 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=085D owner=005E element=0693 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=085E owner=005E element=0694 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=085F owner=005E element=0694 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0860 owner=005E element=0695 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0861 owner=005E element=0695 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0862 owner=005E element=0696 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0863 owner=005E element=0696 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0864 owner=005E element=0697 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0865 owner=005E element=0697 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0866 owner=005F element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0867 owner=005F element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0868 owner=005F element=0699 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0869 owner=005F element=0699 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=086A owner=005F element=069A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=086B owner=005F element=069A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=086C owner=0060 element=014D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=086D owner=0060 element=0147 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=086E owner=0060 element=0143 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=086F owner=0060 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0870 owner=0060 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0871 owner=0060 element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0872 owner=0060 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0873 owner=0060 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0874 owner=0060 element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0875 owner=0060 element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0876 owner=0060 element=0623 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0877 owner=0060 element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0878 owner=0061 element=014D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0879 owner=0061 element=0147 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=087A owner=0061 element=0143 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=087B owner=0061 element=0127 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=087C owner=0061 element=0141 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=087D owner=0061 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=087E owner=0061 element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=087F owner=0061 element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0880 owner=0061 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0881 owner=0061 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0882 owner=0061 element=0007 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0883 owner=0061 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0884 owner=0061 element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0885 owner=0061 element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0886 owner=0061 element=0623 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0887 owner=0061 element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0888 owner=0062 element=060E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0889 owner=0062 element=0630 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=088A owner=0062 element=0631 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=088B owner=0062 element=0634 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=088C owner=0062 element=0632 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=088D owner=0062 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=088E owner=0062 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=088F owner=0062 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0890 owner=0062 element=0009 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0891 owner=0062 element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0892 owner=0062 element=060E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0893 owner=0062 element=0632 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0894 owner=0062 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0895 owner=0063 element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0896 owner=0064 element=0699 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0897 owner=0065 element=069A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0898 owner=0066 element=069B universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0899 owner=0066 element=069B universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=05
*a code=089A owner=0066 element=069C universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=089B owner=0066 element=069C universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=089C owner=0066 element=069D universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=089D owner=0066 element=069D universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=089E owner=0066 element=069E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=089F owner=0066 element=069E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08A0 owner=0066 element=069F universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08A1 owner=0066 element=069F universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08A2 owner=0066 element=06A0 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08A3 owner=0066 element=06A0 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08A4 owner=0066 element=06A1 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08A5 owner=0066 element=06A1 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08A6 owner=0066 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08A7 owner=0066 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08A8 owner=0067 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08A9 owner=0068 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08AA owner=0068 element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08AB owner=0068 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08AC owner=0068 element=0623 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08AD owner=0068 element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08AE owner=0068 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08AF owner=0068 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08B0 owner=0068 element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08B1 owner=0068 element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08B2 owner=0068 element=0152 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08B3 owner=0068 element=014D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=08B4 owner=0068 element=011F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08B5 owner=0068 element=013F universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08B6 owner=0068 element=013A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08B7 owner=0068 element=014E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08B8 owner=0070 element=069B universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08B9 owner=0071 element=069C universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08BA owner=0072 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08BB owner=0073 element=0693 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08BC owner=0075 element=0693 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08BD owner=0077 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08BE owner=0077 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08BF owner=0077 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08C0 owner=0077 element=0034 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08C1 owner=0077 element=0003 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08C2 owner=0077 element=0004 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08C3 owner=0077 element=0002 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08C4 owner=0077 element=02F5 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08C5 owner=0077 element=044D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=08C6 owner=0077 element=06A2 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08C7 owner=0077 element=06A3 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08C8 owner=0077 element=06A4 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08C9 owner=0077 element=06A5 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08CA owner=0077 element=06A6 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08CB owner=0077 element=06A7 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08CC owner=0077 element=06A8 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08CD owner=0077 element=06A9 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08CE owner=0077 element=06AA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08CF owner=0077 element=06AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08D0 owner=0077 element=06AC universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08D1 owner=0077 element=06AD universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08D2 owner=0077 element=06AE universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08D3 owner=0077 element=06AF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=08D4 owner=0077 element=06B0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=08D5 owner=0077 element=06B1 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0000 fl=05
*a code=08D6 owner=0077 element=06B2 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0000 fl=05
*a code=08D7 owner=0078 element=028A universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08D8 owner=0078 element=0032 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08D9 owner=0078 element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08DA owner=0078 element=013C universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08DB owner=007C element=0270 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08DC owner=007C element=0028 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08DD owner=007C element=0625 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08DE owner=007C element=011E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08DF owner=007D element=003E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08E0 owner=007D element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08E1 owner=007D element=0626 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08E2 owner=007E element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08E3 owner=007E element=0622 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08E4 owner=007E element=0623 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08E5 owner=007E element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08E6 owner=007E element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08E7 owner=007E element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08E8 owner=007E element=0624 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08E9 owner=007E element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08EA owner=0080 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08EB owner=0081 element=0693 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08EC owner=0084 element=0120 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08ED owner=0085 element=0270 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08EE owner=0085 element=0028 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08EF owner=0085 element=0625 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08F0 owner=0085 element=011E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08F1 owner=0086 element=003E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08F2 owner=0086 element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08F3 owner=0086 element=0626 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08F4 owner=0087 element=016D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08F5 owner=0087 element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08F6 owner=0087 element=0622 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08F7 owner=0087 element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08F8 owner=0087 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08F9 owner=008A element=003E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08FA owner=008A element=0603 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08FB owner=008A element=0626 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08FC owner=008B element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08FD owner=008B element=0622 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08FE owner=008B element=0623 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08FF owner=008B element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0900 owner=008B element=0605 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0901 owner=008B element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0902 owner=008B element=0624 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0903 owner=008B element=047E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0904 owner=008D element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0905 owner=008F element=0693 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0906 owner=0095 element=0691 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0907 owner=0096 element=06AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0908 owner=0097 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0909 owner=0097 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=090A owner=0097 element=002D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=090B owner=0097 element=0634 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=090C owner=0097 element=060E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=090D owner=0097 element=0630 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=090E owner=0097 element=0631 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=090F owner=0099 element=010E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0910 owner=009A element=010C universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0911 owner=009B element=0114 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0912 owner=009C element=06AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0913 owner=009D element=0692 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0914 owner=009E element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0915 owner=009E element=06AE universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0916 owner=009E element=06AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0917 owner=009E element=047D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0918 owner=009E element=06B3 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0919 owner=009E element=060E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=091A owner=009E element=0632 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=091B owner=009E element=06B4 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=091C owner=00A0 element=0692 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=091D owner=00A1 element=06AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=091E owner=00A4 element=06B5 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=091F owner=00A4 element=06B6 universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=0920 owner=00A4 element=06B7 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0921 owner=00A6 element=06AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0922 owner=00A7 element=0693 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0923 owner=00AB element=0692 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0924 owner=00AC element=0691 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0925 owner=00AD element=0693 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0926 owner=00AF element=06AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0927 owner=00B0 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0928 owner=00B0 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0929 owner=00B0 element=002D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=092A owner=00B0 element=0634 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=092B owner=00B0 element=060E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=092C owner=00B0 element=0630 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=092D owner=00B0 element=0631 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=092E owner=00B2 element=06AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=092F owner=0022 element=06B8 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0930 owner=0022 element=06B9 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0931 owner=0069 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0932 owner=0022 element=06BA universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0933 owner=0022 element=06BB universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0934 owner=006C element=0029 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0935 owner=0048 element=0004 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0936 owner=006D element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0937 owner=0026 element=06BC universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0938 owner=0026 element=06BD universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0939 owner=0026 element=06BE universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=093A owner=0026 element=06BF universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
=�
.�~0got command restart logs��6�q���Z�ms�Ayz�@�@�z��}@�z���"��z���=�z*H���� ��߿�������?����]Q������к�������߿���@��?�����YD?������?�������?I{*�}@){*�Y;i{*8�C�~B�>BnhEɉzvG)�f������9��}G5=��}M=�̅�.>����>́9́��MEY͉�ύ����	��>i���

�^6����
�^6���
�tI)���
��AY��	���;)��k�;I��~^6��i���BY��I��i��������)����������I�)�I���	����U�=���N>����>�&`�q��-�s�ms�A2@4<:@yz���q�@�z��SF~@�z��%�!=�z��6�=�z*H���� 
F߿����|��?����Re�����@
������`߿����d]?���`�0�������޲?����S��?I{*SF~@){*LPd;i{*7�C�~BL�>B�cEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~wGB@J@a
=�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�/���UT:��UV����]==��]�=��]�>�Y9�a�eMEY�a��ep�<�	e�>i�i�

u^6��i�i�
utI)�i�
u�AY�i	�mٮ:)�m5�:I�m,�^6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=��H�q���ō�ms�Ayz��O��@�z���~@�z��솼�z���=�z*H�����r߿����J��?���@�|���������������޿���@�
�?���@Nݐ?����V�?�������?I{*�~@){*��_;i{*8�C�~^��>^�UEɉ5/vG)�E�����Ef�:���vn����R=���j�����>��9����MEY�����l!<�	��>i���

5_6����
=_6���
=tI)���
=�AY��	��<)��I<I��B�_6�Ai�E�BY�AI�Ii�I��I��I)�Y��Y��Y��YI�a)�aI�a��i��y����=�s�q��8���ms�Ayz�����@�z��]N}@�z��ϖ���z��J��=�z*H�������������?������������L�����@	]߿���� ��?����/��?���`�?����R��?I{*]N}@){*�[;i{*5�C�~B��>BYE	�L�Lɉz�vG)��4�����9��}�b<��}P=�̅�&�����>́9́��MEY͉�ύF��	��>i���

�`6����
�`6���

tI)���

�AY��	���~<)��a;I��_�`6�i��BY�I�!i�!��!��!)�)��)��Y��YI�Y)�YI�a��a������=��������Y�q��ty��ms�A@@yz�����@�z��x�|@�z���p��z��mY>�z.H������J�����@k�?����/̴�����cz�������߿����^��?���`n��?���@%x�?���`���?I{.x�|@){./�X;i{.7�C�~B��>B
]Er@F�=z@F�=r@F��z@F�;ɉ~�vGR@%=Z@a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U-9���U��9��e��<��eL=��e�^=��e�>�i9�i�mNEY�i��u���	u�>i�q�

}a6��q�
}a6�q�
�tI)�q�
��AY�q	�uy�:)�u�:I�uރa6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������-�=���q��yX��ms�Ayz}���@�z}�t�~@�z}�PqR��z}�w>�z*H�����=�޿���@g��?����W�����`������	�޿����q8�?����'Nj?��� J�?���@p��?I{*t�~@){*[Z;i{*8�C�~B$�>BsbE	�N��=�N��Cɉ~5wG)�
A����
��9��=
�<��EL=��E�
>��E�>�A9�I�MNEY�I��M�=�	U�>i�Q�

}b6��Q�
}b6�Q�
}tI)�Q�
��AY�Q	�U�;)�U��;I�U4^b6��i���BY��I��i��������)����������I��)��I����������=�$��q��3��ms�Ayz-�z�@�z-�[�@�z-��x��z-�ψ>�z*H�����޿�������?�����������<�����X�ݿ�����M�?�����o?��� 4��?����0��?I{*[�@){*#�a;i{*7�C�~BJ�>B,`Eɉz�vG)�&@����:��}����}F=�̅꺺����>́9́��NEÝ�ύ�=�	��>i���

�c6����
�c6���
�tI)���
��AY��	��N�;)���;I��?c6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������U�=������i>��r���
�ms�A2@�;:@yz]��x�@�z]��S~@�z]��<���z]�F^>�z*H����@�>߿���`��?��� ���� ���������޿����c4�?���@��?�����~�?�������?I{*�S~@){*f�[;i{*:�C�~B��>Bu`Eb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~vGB@J@a
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�\���U��9��UT�:��]==��]�5���]�>�Y9�a�eNEY�a��eBA��	e�>i�i�

ud6��i�
ud6�i�
utI)�i�
u�AY�i	�m��:)�m0�:I�m�*d6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�F�	r��!�(�ms�Ayz��=�@�z���}@�z�Oh��z���=�z*H�����R�߿�������?�����H������;�����`��߿�������?��� �	�?���@Ӛ�?�������?I{*��}@){*�EY;i{*7�C�~B��>BEmEɉ~�vG)�N������9��-4d=��-`=��-X�<��-�>�19�1�5NEY�1��5���	=�>i�y�

�d6��y�y�
�tI)�y�
��AY�y	�}~�:)�}�:I�}��d6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��r����B�ms�Ayz5��҆@�z5�\@�z5�Τϼ�z5���=�z*H������޿���`5�?����_[������=�����<�޿����:��?������?��� �9�?�������?I{*\@){*hL[;i{(�~B��>B�aE	�L�Lɉ~5wGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�>���U��9�̅%2����D=�̅�ۼ����>͉9͉��NEY͉�ϕ\3=�	��>i���

�e6����
�e6���
�tI)���
��AY��	��X�:)���:I����e6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������!��]�=�������"�r��Л\�ms�A@@yz��̻�@�z����~@�z���1_��z���ן=�z*H����@p�޿����M�?���@������������� &v޿����ʵ?������?����4�?�������?I{*��~@){*��Z;i{*8�C�~B��>B�eEr@F�=z@F�=r@F��z@F�;ɉ~/vGR@4=Z@)�Ė���e�9��>w<��R=��5�����>�y9�y�}NEY�y�υ�滑	��>i���

�f6����
�f6���
�tI)���
��AY��	����:)���:I��ΰf6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������=�=�=�r��{v�ms�Ayz��Ӂ�@�z��
f~@�z�䋇T��z��B�	>�z*H����`�%߿�������?���@&������ ������ 3�޿����4�?���@䍪?���� �?���@:��?I{*
f~@){*\!W;i{(�~Bo�>B�]E	�L�Lɉ~�vGa
=�a
= a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�ULb���Uz�9�̅1��C=�̅��;����>͉9͉��NEY͉�ϕ����	��>i���

�g6����
�g6���
�tI)���
��AY��	����:)����:I��͎g6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������A��}�=��#r���U��ms�Ayz����@�z��x�~@�z���=��z���5>�z*H�����#�޿��� n��?����ҵ������N����@�F޿����{n�?������?����ܲ�?�������?I{*x�~@){*�X;i{(�~B�>B�ZEɉz�vG)�κ�����9��]L���eM=��e
?=��e�>�a9�i�mNEY�i��mkb<�	m�>i�q�

�h6��q�
�h6�q�
�tI)�q�
��AY�q	�u��;)�u��:I�u�hh6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������=�=������e>�*r��	5��ms�A2@,:@,yzm�N_�@�zm�!~@�zm꥛.��zm��=�zZH���� }e߿���@���?��� R�������������C�޿����w,�?�����ѥ?�����?�������?I{Z!~@){Z_RU;i{Z9�C�~=��>=R_Eb@Aj@Ab@Aj@A	�Q�Yɉ�5wGB@�wAJ@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
����
��9��
��<��2=��������>�9��NEY�������	�>i�!�

-i6��!�
-i6�!�
-tI)�!�
-�AY�!	�%��:)�%��:I�%�ci6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������>�>�0r�����ms�Ayz��PE�@�z���}@�z���i��z���8x=�z*H������߿������?����e%�����`F�����@�i߿����9M�?������?����>��?�������?I{*�}@){*�W;i{*8�C�~BZ�>BU[EɉyG)��^���@�9��e�����ej=��m.<��m�>�i9�i�uNEY�q��u���	u�>i���

�j6����
�j6���
�tI)���
��AY��	����:)����:I���$j6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������!��]�=��!7r��!���ms�AyzE�Lw�@�zE��P~@�zE�s���zE�L�n=�z*H������?߿��� ���?����甆�����"�������߿�������?����s�?���`�ȭ?�������?I{*�P~@){*�X;i{*9�C�~>ί>B3XE	�L�Lɉ~�vG)�k����X�9��= L���EM=��E��<��E�>�A9�I�MNEY�I��M\z<�	M�>i�Q�

}j6��Q�Q�
}tI)�Q�
}�AY�Q	�U�;)�UǴ;I�UB�j6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��������J=r�����ms�A@@yz��3�@�z����}@�z���E���z�ㆵ�=�z.H�������߿�������?�����N��������������y߿�����1�?��� lǟ?����;δ?��� ���?I{.��}@){.�6U;i{,�~b	�>b|XEr@j�=z@j�=r@j��z@jp<ɉaR@m=Z@m=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�������9����:��5>=��=�z���=�>�A9�A�ENEY�A��M���	M�>i�Q�

}k6��Q�
}k6�Q�
}tI)�Q�
}�AY�Q	�U1�:)�Uͭ:I�Ut�k6��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I����������%�=�D3Dr�����ms�Ayz%��_�@�z%��!~@�z%�O���z%����>�z*H�����kf߿����6��?����M������������ 0�޿������?����@>�?��� J
�?����~��?I{*�!~@){*oiT;i{*;�C�~B1�>B�YE	�L�Lɉ~CwG)�
����
!�9��=��;��EY=��E ����E�>�I9�I�MNEY�I��M�l<�	U�>i�Q�

}l6��Q�
}l6�Q�
}tI)�Q�
��AY�Q	�Uش;)�Uo�;I�Uz�l6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������!��=�=��\Jr��`w+�ms�Ayz���@�z��6@�z����>��z�鼆">�z*H���� eq޿�������?��������������������ݿ����螽?���`%٧?����i5�?��� A��?I{*�6@){*
�W;i{*:�C�~B��>BaEɉz�vGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��} a
}@a
��} )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)ɍdO��ȍ��9�̕(�<���E=�̝�������>͡9͡��NEY͡�ϥ�&=�	��>i���

�m6����
�m6���
�tI)���
��AY��	����:)��5�:I��;�m6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=���J>���i>��DQr��+QE�ms�A2@:@yz���چ@�z��k@�z���/��z��G�	>�z.H������޿���`���?���`#������������ ~�ݿ�������?����c�?����,�?��� Y��?I{.k@){.rW;i{,�~B�>Bw^Eb@Dj@Db@Dj@H	�P�Pɉ~�vGB@vAJ@)�
����
w�9��Ej)���EP=��M�<��M�>�I9�I�UNEY�Q��Ua���	U�>i�Y�

en6��Y�
en6�Y�
etI)�Y�
e�AY�Y	�]y�:)�]��:I�]on6�ii�m�BY�qI�qi�9��9��9)�I��I��I��II�I)�II�Q��Q��i��}�=��nWr���+_�ms�Ayz��@�z��mi~@�z��u(��z�ﳱ�=�z*H�����6-߿���@V��?����꫿���@������`߿����:��?������?�����r�?�������?I{*mi~@){*9V;i{*8�C�~>�>>�OEɉx)��������9��
�m���N=��,�=���>�9��NEY���%ۼ�	%�>i�!�

-o6��!�
-o6�!�
-tI)�!�
5�AY�!	�%�:)�%!�:I�%�Go6�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���L=���]r��>y�ms�AyzU���@�zU�UL@�zU��$�:�zU��7=�z*H���� �f޿���`S!�?�����t�������(�����_޿����wǔ?���@�dR�������?���`���?I{*UL@){*ܟW;i{*:�C�~N�>R�TE	�\�\ɉ]vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ���ȵ��9�����<���?=�����<����>��9����NEY������=�	��>i���

�p6����
�p6���
�tI)���
��AY��	����:)����:I��1p6��i���BY��I��i��������)�������I�	)�	I�	����!��=�=���������dr����ms�A@�@@yz���c�@�z����@�z���_&��z��=�z*H�������ݿ����S�?����vӨ������V�����a`ݿ����-.�?��� |ʤ?��� �g�?������?I{*��@){*�U;i{*;�C�~Bӵ>B�_Er@F�=z@F�=r@F��z@F4<ɉ~�vGR@4=Z@)�
�I���
&�9��}�2=��}O=�̅,ؽ����>́9́��NEY͉�ύ=�	��>i���

�q6����
�q6���
�tI)���
��AY��	��Ȳ:)����:I���q6��i���BY��I��i��������)����������I��)��I������������=�#�jr��8���ms�Ayz5���@�z5�B@�z5�S���z5��f�=�z.H������_޿����-�?�����b�����@������"�ݿ�������?���@^?�?�����n�?�������?I{.�B@){.�!W;i{.9�C�~N�>R�iE	�\�\ɉ�wGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�u8����u�9��%�=��%@=��%�\���%�>�)9�)�-NEY�)��5��	5�>i�Y�

]q6��Y�Y�
etI)�Y�
e�AY�Y	�]��:)�]��:I�]1�q6�ii�m�BY�iI�qi�q��q��y)���������I�)�I�����������=�גqr������ms�Ayze����@�ze���~@�ze�f��ze����=�z2H���� ��޿����@��?��� �������������@�j޿����a�?���@��?��� ̀�?��� k��?I{2��~@){2��T;i{2;�C�~No�>R�]Eɉ�vG)�%�u���%��9��-�K���-[=��5��=��5�>�19�1�=NEY�9��E����	E�>i�I�

Mr6��I�
Ur6�I�
UtI)�I�
U�AY�I	�Mŧ:)�M��:I�Mͼr6�Yi�]�BY�YI�ai�a��i��i)�q��q��q��qI�q)�yI�y��������_=���Y>���e>���wr��ds��ms�A2@4<:@yz
�B+�@�z
��@�z
����;�z
�c��=�z*H������޿���@��?���`W�������=B�������ݿ��� x�?�����:z�������?�������?I{*�@){*;IW;i{(�~B��>B)dEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�t�tɉE5wGB@IJ@I)�U�2���U��9��m��<��mF=��m	�=��u�>�q9�q�uNEY�q��}�=�	}�>i���

�s6����
�s6���
�tI)���
��AY��	��6�:)���:I��E�s6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=���}r���N��ms�Ayz�����@�z��.r�@�z����X��z����=�z*H�����I�ܿ�����e�?�����ﵿ����k������v�ܿ����væ?��� <K?����}��?�������?I{*.r�@){*��X;i{(�~6��>6�\Eɉr�vGa
]�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�uk����u��9�̍#켑��H=�̍5������>͑9͑��NEY͑�ϝx7=�	��>i���

�t6����
�t6���
�tI)���
��AY��	����:)��!�:I��|t6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=��΄r��,+�ms�Ayz��|�@�z��`g@�z��Z|t��z����=�z*H����@A޿���`��?����������@R"�����;�ݿ�������?���@抮?������?����ֿ�?I{*`g@){*_)W;i{*8�C�~LP	�\�\ɉ5wG)�%/����%��9�̭������>ͩ9ͩ��NEYͱ�ϵ�i��	��>i���

�u6����
�u6���
�tI)���
��AY��	���:)���:I���Zu6��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=���@A�������r��.�ms�A@�@@yz��ĩ�@�z���~@�z��ܱɽ�z��C^�=�z6H�����a�޿��� ,�?����������@�������@޿����'�?�����+�?����R��?���`���?I{6�~@){6M
^;i{6:�C�~R\�>R	_Er@V�=z@V�=r@Vp;z@Vp<ɉ�vGR@%=Z@%=)�%4\���%��9��5Ĕ;��5�<��5*̽��=�>�99�9�=NEY�9��E�㼑	E�>i�I�

Mv6��I�
Uv6�I�
UtI)�I�
U�AY�I	�M��:)�Mɪ:I�M//v6�Yi�]�BY�YI�ai�a��a��a)�q��q��q��qI�q)�qI�y��y�����]=����r��P�G�ms�Ayz����@�z���K@�z��Л��z���'�=�z*H���� �P޿������?����*֮���� ����� ��ݿ��� �M�?����2u�?������?���@m��?I{*�K@){*�O_;i{*;�C�~f��>f�[E	�p�pɉEvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝ���ȝ��9�̭�S����C=�̭�Z=����>ͱ9ͱ��NEYͱ�Ͻ|�<�	��>i���

�w6����
�w6���
�tI)���
��AY��	��ŧ:)��ީ:I��aw6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������-�=��r����a�ms�Ayzu�B�@�zu��@�zu�p����zu�=�z*H�������ݿ����3,�?�����������CK���� ��ݿ����Iݱ?���@�ϖ?�������?����v��?I{*��@){*$�Y;i{*9�C�~@@ɉ~�vG)�=]����=��9�̅(
>����>͉9͉��NEY͉�ϕ0�<�	��>i���

�w6������
�tI)���
��AY��	���:)���:I���w6��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I�����������=���N>���Y>��4�r��B�{�ms�A2@�;:@yz��@�z�(:�@�z�q��z��)�=�z.H�����1`ݿ����3K�?���@�=������m������ ݿ����|j�?����K!�?���@���?���`���?I{.(:�@){. �Y;i{,�~R��>R�gEb@Tj@Tb@Tj@T	�b&�=�b��Cɉ5wGB@)J@))�Ei����EB�9��U��<��U�<��Uƛ<���>�!9�)�-NEY�)��=��<�	=�>i�I�

]x6��I�
ex6�I�
etI)�I�
m�AY�I	�M{�;)�M�y;I�M�x6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=���r���q��ms�AyzM��O�@�zM��@�zM�2�Ѽ�zM�|�=�z2H�������ݿ�����B�?����Aa������Q�������ݿ�����C�?����i>�?�����'�?���`H��?I{2�@){2�V;i{2;�C�~B��>BmjEɉ~�vGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

E@a
��E a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�U|D���Uj�9��]u$<��eJ=��e�ܼ��e�>�a9�i�mNEY�i��m���	m�>i�q�

}y6��q�
}y6�q�
}tI)�q�
��AY�q	�u)�:)�u��:I�u��y6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=��G�r���P��ms�Ayz���߆@�z��5"@�z�篯y��z��r�q=�z*H���� ڊ޿���@��?��� *Ϧ�����������8q޿�����@�?�����5�?�����.�?�������?I{*5"@){*�V;i{(�~f�>f�eE	�r��=�r��CɉE�vG)�M�V���M�9�̅������H=�̅9�<����>͉9͉��NEY͉�ϕ���	��>i���

�z6����
�z6���
�tI)���
��AY��	����:)��\�:I���z6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=���?A�����.�r���'��ms�A@@yz-�|��@�z-�_a@�z-�����z-�9��=�z*H�����vR޿����� �?��� �ǫ�����#,�����G)޿����n2�?�������?����֫�?����Y��?I{*_a@){*<yU;i{*>�C�~B_�>B�bEr@F�=z@F�=r@F�<z@Fp<ɉ~5wGR@M4=Z@M4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ�+��ȥ��9�̭
G����H=�̵^k�����>͹9͹��NEY͹�Ͻ:<�	��>i���

�{6����
�{6���
�tI)���
��AY��	��ڦ:)���:I���c{6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�CY�r��S��ms�Ayz����@�z��8@�z�퇏D��z��(�=�z.H���� �o޿���@�
�?���@r������������� �ݿ����a��?�������?����λ?����
��?I{.8@){.�S;i{.:�C�~N��>R�dE	�\�\ɉ�vG)�%Y����%�9��5�<��5S=��5ʍ���=�>�99�9�=NEY�9��E�Ի�	E�>i�I�

U|6��I�
U|6�I�
UtI)�I�
U�AY�I	�M�:)�MҨ:I�M�7|6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������M�=�]��r��]���ms�Ayz��>ֆ@�z���@�z������z���>�z2H������޿����
�?���@�3�����@���������ݿ��� ��?���`]y�?�����?����ġ�?I{2�@){2��T;i{2;�C�~N4�>R�]Eɉ�vGa
U�a
U a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�m{���m�9��}�߼��}F=�̅D������>́9́��NEÝ�ύFǻ�	��>i���

�}6����
�}6���
�tI)���
��AY��	����:)����:I��5}6��i���BY��I��i��������)���������I��)��I�����������=������a>��j�r����ms�A2@4<:@yz��]�@�z��o~@�z��]����z���=�z.H����@ZR߿���@���?��� �ʨ�����`��������޿������?����
�?�����m�?�������?I{.o~@){. W;i{.=�C�~u�>uw^Eb@��Aj@�b@��Aj@�	�!�!ɉ�5wGB@�J@�)���������9���aF;���6=���X������>��9����NEY��������	��>i���

�~6����
�~6���
�tI)���
��AY��	��y�:)��.�:I��s~6�i�
�BY�	I�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��1��I����=�֔�r��l�0�ms�A�~n�>r�TEɉu�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)����������9���^'���
Y=��
�����
�>�9��NEY���-����	-�>i�9�

E~6��9�9�
EtI)�9�
E�AY�9	�=��:)�=v�:I�=*�~6�Qi�U�BY�iI��i��������)�����������I��)��I�������	��%M>��|�r���oJ�ms�Ayz�����@�z����~@�z������z����=�z.H����ය޿��� ��?�����ǖ�������������޿�����?���@ێ�?�����?����~��?I{.��~@){.�}Y;i{.:�C�~Nż>N%hE	�Q�Yɉ�vG)��nn������9���}�=���==���,"=����>��9����NEY����5n�<�	5�>i�9�

E6��9�
E6�9�
MtI)�9�
M�AY�9	�= �:)�=Գ:I�=��6��������i���BY��I�i���	��	)���y��y��yI�y)�yI�����������>����r��Md�ms�A@�@@yz=�4K�@�z=���}@�z=�(�2��z=����=�z.H������߿�������?���@����������������'߿��� �e�?����tT�?�����̹?����u��?I{.��}@){.�W;i{.=�C�~Bȿ>B�kEr@F�=z@F�=r@F�<z@F�<ɉ~�vGR@~%=Z@%=)�������9����<��m=��}�=��?�9��NEY���%�%��	%?i�)�

-�6��)�
5�6�)�
5tI)�)�
5�AY�)	�-�:)�-X�:I�-,B�6�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��I)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��a�����\=����r���'~�ms�Ayz��o�@�z��@~@�z��)@��z��L�=�z*H����`iH߿��� ���?���`�#������[��������޿���@Ն�?��� ��?����q�?���@��?I{*�@~@){*��X;i{*<�C�~BT�>B�nE	�L�Lɉ-5wGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɍ����ȍk�9�̝~A<���B=�̝�������>͡9͡��NEY͡�ϭ�*<�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��a�:)����:I��&��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������!��=�=�m��r��q��ms�Ayz�v��@�z�S�~@�z�ͽ�z���=�z*H������޿�������?���@'�������c�������@޿���@���?����
��?����+!�?������?I{*S�~@){*?6W;i{*;�C�~R��>R nEɉ}xG)�]����]V�9��e�_���mN=��m�	���m�>�q9�q�uNEY�q��u�;<�	}�>i�y�

��6��y�
��6�y�
�tI)�y�
��AY�y	�}�:)�}.�:I�}�!�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������=����>���p>����r���ݱ�ms�A2@:@yz��w�@�z���Q~@�z���E��z��_H�=�z.H�����
�޿�����?�����DŽ�����������@p޿���`�?�������?�������?����{��?I{.�Q~@){.Yg`;i{.>�C�~B�>BKgEb@Dj@Db@Dj@D	�L�Pɉ~�vGB@uAJ@a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�����Uw�9��e�ܼ��eK=��eɽ��e�>�i9�i�mOEY�i��m���	u�>i�q�

U�6��q�q�
]tI)�q�
]�AY�q	�uM�<)�uΥ:I�u���6�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�y)�yI�����������=���r��o���ms�Ayz��d<�@�z��/�}@�z����!��z����=�z*H������D߿����9��?���@5�?�����v����`N�޿�������?�����?�����e�?�������?I{*/�}@){*�l;i{*?�C�~Rù>RrdEɉ�vG)�%�Y���%8�9��e7���eJ=��m�5���m�>�i9�i�mOEY�q��u����	u�>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��ʅ;)���;I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=����r��ɓ��ms�Ayz��y�@�z���U~@�z��f<��z��ӟ�=�z*H�����.�޿���@#�?�����z?���������� �޿�����~�?����UW�?�����^�?���� ��?I{*�U~@){*�p;i{*<�C�~NO�>R�gE	��	ɉ�vG)ɵ����ȵ(�9����B<���C=���T	=����>��9����OEY����
�<�	�>i�!�

-�6��!�
5�6�!�
=tI)�!�
E�AY�!	�%S�;)�%5�;I�%Qr�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������)��E�=�������V�r���m��ms�A@�@@yz&�4�@�z&1�@�z&tb��z&;�=�z.H�������ݿ����S�?���@{I������~
�����s
ݿ������?�������?����8b�?���ए�?I{.1�@){.]�c;i{.?�C�~N۾>R�jEr@V�=z@V�=r@V4<z@V4<ɉ�uGR@�4=Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��5�����,�9����G<���H=���2=����>��9����OEY����[h=�	�>i�	�


�6��	�	�
tI)�	�
�AY�		�
�:)�
�:I�
�߂6�i��BY�I�!i�!��!��!)�1��1��1��1I�1)�1I�9��9��Q��e�=�s��L�ms�Ayz}�a�@�z}�)G@�z}�
6	��z}�?$>�z.H����`v%޿����1�?�����㳿�����������B�ܿ������?������?���@:=�?�����N�?I{.)G@){.��^;i{.>�C�~N�>N��E	�\�\ɉ%�vG)�=�7���=C�9��M��=��MU=��U�I���U�>�Q9�Q�UOEY�Q��]����	]�>i�a�

m�6��a�
m�6�a�
mtI)�a�
m�AY�a	�e��:)�e.�:I�eYH�6�qi��vBY��I��i������)�	��	��	��	I�	)�I�����)��e�=��1s��N%3�ms�A�~��>~Eɉ��vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�=����=\�9��E����M;=��M�����M�>�I9�Q�UOEY�Q��]����	]�>i�Y�

e�6��Y�Y�
etI)�Y�
m�AY�Y	�]ߡ:)�]]�:I�]c��6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I�����������=���V>���i>��s���M�ms�A2@�;:@yzU�n5�@�zU�B�@�zU�K����zU�;Kz=�z.H���� ��ݿ���`zU�?�����Y?���������`�}ݿ��� �?�����m�?���`��?�������?I{.B�@){.��W;i{.@�C�~>�>B�~Eb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�L�N��Cɉ�wGB@J@)�%����%��9��e;��eZ=��m?"=��m�>�i9�i�mOEY�i��u�<�	u�>i�	�


�6��	�
�6�	�
tI)�	�
�AY�		�
I�:)�
�:I�
�*�6�i��BY�I�!i�!��)��))�1��1��1��1I�9)�9I�9��A��Q��m�=�TCs���f�ms�Ayz�B�@�z��@�z�9	���z�W=�z*H���� $�ݿ�����E�?���`���?������������ݿ������?�����l�?��� Bǡ?���@��?I{*�@){*X�Z;i{*;�C�~6+�>:�mEɉE�vG)�M�����Mdz9��]����]K=��]����e�>�a9�a�eOEY�a��m���	m�>i�q�

u�6��q�q�
}tI)�q�
}�AY�q	�u��:)�u6�:I�u���6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������s=��+ s������ms�Ayz5�2�@�z5�ˎ@�z5�����z5���=�z*H�������ݿ�����N�?������l?����v�������wݿ������?����D��?������?����ʏ�?I{*ˎ@){*[[;i{(�~FF�>F�wE	�\�b��Cɉ]5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ5���ȵ�9���<=���D=���u�����>��9����OEY�������	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��y�:)��q�:I����6��i���BY��I��i��������)�������	I�	)�	I�	����!��=�=��������U&s��ő��ms�A@@yz�񉶆@�z��y�~@�z��?8��z��U�>�z.H�����*U޿���� )�?����6Y������2������;ݿ����
�?����9��?����@��?����5�?I{.y�~@){.��Z;i{.=�C�~R��>R�Er@V�=z@V�=r@V�;z@Vp;ɉ�vGR@%=Z@=)�%�����%h�9�̽R%=���K=���"������>��9����OEY�����)���	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��q�:)����:I���s�6��i��BY��I��i��������)����������I�)�I���	����5�=�
�,s��"r��ms�Ayz���@�z���q@�z��(7��z�����=�zH������ݿ����QP�?����C�?������������|ݿ���`�I�?�������?�����ȱ?����1i�?I{�q@){�Z;i{>�C�~�>��E	�1�1ɉ��vGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�-z����-��9��=�4=��=C=��=V;��=�>�A9�A�EOEY�A��MM�<�	M�>i�I�

U�6��I�I�
]tI)�I�
]�AY�I	�M��:)�M�:I�Ml�6�ai�elBY�aI�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�y)�yI�����������=��g3s���G��ms�Ayz��h�@�z��8�@�z����4��z���؋=�z>H����`�%ݿ����1{�?������?�������������ܿ����L��?�����{�?����2�?���@�m�?I{>8�@){>ߟY;i{><�C�~f�>f�nEɉE5wG)�M�����M��9�̝O����U=�̥��;����>͡9͡��OEYͩ�ϭ��<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��`�:)��x�:I��7O�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=���N>���a>�4�9s���9��ms�A2@:@yz]딳�@�z]��~@�z]��v7��z]���=�z2H�����![޿�����+�?����^�x?���@������@��ݿ������?����|��?����Dٶ?�����[�?I{2��~@){2��V;i{2?�C�~J��>JdtEb@N�Aj@Lb@N�Aj@P	�X�Xɉe�vGB@evAJ@a)�m
����m��9�̵L�<���H=�̽л����>��9����OEY������\��	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	����:)����:I��Ӿ�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=�_y@s����ms�Ayz���܆@�z���@�z��0�0��z��!7�=�z*H���� �޿�����:�?������?��� ������i�ݿ���@)��?�������?�����ݱ?��� �q�?I{*�@){*>�U;i{(�~6��>6��Eɉr�vGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�=ސ���=B�9��Mx|=��MR=��U��<��U�>�Q9�Q�UOEY�Q���+K<�	��>i���

�6����
�6���
tI)���

�AY��	��O�:)��h�:I��f.�6�i�|BY�I�i�����)�!��)��)��)I�))�)I�1��1��I����=�ԣFs�����ms�AyzE�*�@�zE�8@�zE�j5&��zE�;�=�z2H���� p޿����?�?����FDt?���`h������
�ݿ���@��?����Z��?����=��?���@cy�?I{2�8@){2�GT;i{2=�C�~N��>R�E	�\�\ɉ)�%�����%Ш9��5��<��5L=��5��<��5�>�99�9�=OEY�9��E�;�	E�>i�I�

M�6��I�I�
UtI)�I�
U�AY�I	�M��:)�M��:I�Mr��6�Yi�]uBY�aI�ai�a��i��i)�q��q��q��qI�y)�yI�y��������^=���������Ls��h�5�ms�A@@yz��ع�@�z���~@�z��	?4��z�䧜�=�z.H������T޿����b-�?������|���� ��������ݿ���@��?����$j�?����m�?�����U�?I{.�~@){.J~S;i{.>�C�~B��>BM�Er@F�=z@F�=r@F�<z@Fp<ɉAR@M4=Z@M%=)�Uτ���U��9��eZ"<��eG=��m����m�>�i9�i�uOEY�q��ucp��	u�>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��*�:)��ީ:I����6��i��qBY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=�εSs��ŏO�ms�Ayz�8��@�z�ظ~@�z���B��z��(�=�z.H���� /Y޿���`,�?�����v�?����ȃ�����M�ݿ�������?���`�9�?����a��?����/H�?I{.ظ~@){.T;i{.=�C�~6��>6(�E	�D�F��Cɉta
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)ɍ��ȍ��9�̝^�����G=�̝������>͡9͡��OEY͡�ϭu���	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��?�:)����:I���v�6��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I�����������=���Ys��:vi�ms�Ayz��~_�@�z��c!~@�z��l8��z��'�=�z
H�����Z�޿����l�?����pA�?����!m������f޿�������?�������?����Q��?��� �Z�?I{
c!~@){
�T;i{
<�C�~E(�>Et�Eɉ�a
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M�?���Mu�9��]񣼑�]>=��]��<��]�>�a9�a�eOEY�a��mc���	m�>i�q�

u�6��q�q�
}tI)�q�
}�AY�q	�uߡ:)�uף:I�u��6��i��zBY��I��i��������)�������I�)�I�����������=������]>�`�`s��=D��ms�A2@4<:@yz��8��@�z��ׄ~@�z��ad5��z��&��=�z*H�����(�޿���`
�?������i?����Ɉ������޿����6w�?����=��?������?���`2\�?I{*ׄ~@){*�S;i{*>�C�~Z��>Z&�Eb@\j@\b@`j@`	�h�j��Cɉ55wGB@5wAJ@1)�=����=��9��M�%=��M^=��M�<��M�>�Q9�Q�UOEY�Q��]��<�	]�>i�a�

e�6��a�
e�6�a�
mtI)�a�
m�AY�a	�e�:)�eX�:I�ehP�6�qi�ujBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=���fs�����ms�Ayz��چ@�z���@�z��4~-��z����=�z*H����@�$޿���@;7�?����h�����`8����� e5ݿ���`�9�?����@��?���`���?����JO�?I{*�@){*�@U;i{*?�C�~6��>:�Eɉ�vG)�-�����-�9��5˼��5L=��=s�<��=�>�99�A�EOEY�A��E�<�	E�>i�I�

U�6��I�I�
UtI)�I�
U�AY�I	�M�:)�M�:I�M��6�ai�euBY�aI�ii�i��i��i)�q��y��y��yI�y)�yI����������`=��ms�����ms�AyzU�᥆@�zU�)�~@�zU�1�'��zU�yP�=�z*H�����,�޿����G�?����	������`�������רݿ����Dk�?�������?����f��?����lZ�?I{*)�~@){*+�W;i{*A�C�~6�>6��E	�D�Dɉr�vGa
%�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))ɽXG��Ƚ��9��
x	=��
==��
�K<���>�99�9�=OEY�9��E6r��	E�>i�I�

u�6��I�
u�6�I�
}tI)�I�
}�AY�I	�M
�;)�M|�;I�MX5�6��i��fBY��I��i��������)�������I�)�I�����������=���@A�����ts������ms�A@@yz}�iɆ@�z}�9�~@�z}���;��z}�_^�=�z.H������/޿����3�?�����u�?���`͛�������ݿ�����}�?�����N�?�������?���@3e�?I{.9�~@){.Y)V;i{,�~Za�>Z��Er@^�=z@b�=r@b��z@b�;ɉ1R@5%=Z@9)�=�9���=��9��M����MW=��U^M���U�>�Q9�Q�UOEY�Q��]�=<�	]�>i�a�

m�6��a�a�
mtI)�a�
m�AY�a	�e��:)�e��:I�e��6�qi�uBY�qI�yi�y������)���������I�)�I����q������=�j/zs��J���ms�Ayz-�h�@�z-�8�}@�z-��0@��z-�42^=�zBH�����P߿�������?����n�?���  C����`�C߿�����"�?������?�����E�?��� Ld�?I{B8�}@){Bd�Y;i{B?�C�~Ji�>JL�E	�X�Xɉa
U�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�mR����m��9��}I0=��}G=��}
7���}�>́9́��OEÝ�υ�Q��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	���:)����:I��[�6��i��mBY��I��i��������)�������I�)�I����������U�=�1�s��Ҏ�ms�Ayz]�Z��@�z]��|@�z]���-��z]�Ж}=�z.H���� ����� ��?�������?�����*���� -�߿����̝�?�������?��� 9�?����z�?I{.�|@){.��Z;i{.=�C�~N��>RJ�EɉMvG)�U-���U�9��eQ�<��eL=��m�6=��m�>�i9�i�mOEY�i��u����	u�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
��AY�y	�}�:)�}��:I�}�x�6��i��gBY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=��]�>��]l>��?�s���f�ms�A2@�;:@yz
�/!�@�z
�Ť}@�z
�1��z
�ٹ=�z.H�����'_߿��� ��?����]{?��� �W�������޿��� ��?����^�?��� [ڶ?���@�d�?I{.Ť}@){.��W;i{.B�C�~BI�>B9{Eb@Dj@Db@Dj@D	�P�R��Cɉ~�uGB@vAJ@)�
�.���
��9��54����=>=��=����=�>�A9�A�EOEY�A��ER�<�	M�>i�I�

U�6��I�I�
UtI)�I�
]�AY�I	�M��:)�M)�:I�M��6�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I�y��y������=��j�s��F8�ms�Ayz���F�@�z���}@�z���'��z��,4>�z6H������*߿�������?�����
�������t���� 
/޿����P�?���`��?������?�����P�?I{6�}@){6��X;i{6@�C�~No�>R�xEɉ�xGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�m����m�9�̝����U=�̥�<����>͡9͡��OEYͩ�ϭ�C<�	��>i���

U�6����
]�6���
]tI)���
]�AY��	����:)��}�:I���W�6�ai�e�BY�aI�ii�i��i��q)�������I�)�I����������=�&S�s���#R�ms�Ayz���F�@�z����}@�z����"��z���S>�z*H������1߿����[��?�����������@�z�����O�ݿ���@�?����A?�?�����W�?�����9�?I{*��}@){*̻];i{*B�C�~f��>fn�E	�p�r��CɉE�vG)�M@j���M��9�̝��=���J=�̝�R<����>͡9͡��OEY͡�ϭ����	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��t�;)���;I���Ō6��i��fBY��I��i��������)����������I�)�I���	�����=��U?A��Q��|�s����k�ms�A@@yz��'�@�z��v�}@�z��'���z���e>�z.H���� �v߿���`���?����D��������w�����5I޿�����Z�?�������?����Zh�?��� qQ�?I{.v�}@){.�Q];i{.>�C�~>/�>>��Er@B�=z@B�=r@F�;z@Fp<ɉAR@M4=Z@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥe���ȥE�9��=��=��=A=��=�<��=�>�A9�A�EOEY�A��E���	M�>i�I�

U�6��I�
U�6�I�
UtI)�I�
]�AY�I	�MԳ:)�M��:I�M�9�6�ai�e<BY�iI��i��������)�����������I��)��I����������>��d�s���ׅ�ms�Ayz���P�@�z��[~@�z��Qa��z��l��=�z*H�����hB߿����A��?����Q�����������@�޿����c��?����`��?���`}
�?����b��?I{*[~@){*
�\;i{(�~B2�>Bb�E	�L�Lɉ~CwG)��d�����9��E+�<��E[=��M�C=��M�>�I9�I�MOEY�Q��U�`<�	U�>i���

��6������
tI)���
�AY��	���:)��ڦ:I��դ�6�	i�
6BY�	I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I������=����s������ms�Ayzm����@�zm�0�~@�zm�����zm��=�z.H���� y�޿���`4!�?����_i?���������� �:޿������?������?���`O~�?����Y��?I{.0�~@){.��Y;i{.@�C�~B:�>Bh�Eɉz�vG)�4v���`�9��}E|���}G=�̅�<����>́9́��OEY͉�ύK	=�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	���;)��R�;I����6��i��PBY��I��i��������)�y��y��y��yI�y)�I�����������=��UN>��Ux>�ⷭs��特�ms�A2@:@yz�D(�@�z��@�z���
��z�@�W=�z*H����`��ݿ����TR�?����'<�?���@������`��ݿ�����k�?��� �L�?�����?���@���?I{*�@){*�,X;i{*A�C�~B��>Bj�Eb@Dj@Db@Dj@D	�P�PɉU5wGB@YJ@Ya
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ6���ȭ��9���t���A=��������>�!9�!�%OEY�!��%��<�	-�>i�)�

5�6��)�)�
5tI)�)�
=�AY�)	�-\�:)�-��:I�-=��6�Ai�EVBY�AI�Ii�I��I��I)�������I�)�I���������=����s���h��ms�AyzE�~G�@�zE�b�@�zE����zE��v�=�z.H����@��ݿ����<c�?��������@�������ݿ���`���?�����?��� �p�?���@ϐ�?I{.b�@){.��V;i{.B�C�~BX�>B��Eɉz�vG)�v���Z�9�̽�����P=���(������>��9����OEY�����<�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��|�;)���;I��f�6�i�eBY�	I�	i�	����)�����!��!I�!)�!I�!��)��Y����=��̺s��M��ms�Ayz��8�@�z��h�@�z��^���z����=�zH�����4�ݿ��� `R�?���@�禿��� 3����`;�ܿ������?���@8��?�����?���`^u�?I{h�@){�TV;i{�~-��>5��E	��鉩ɉvGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ���ȥ��9�����;���:=����<����>��9����OEY�����e���	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��ӯ<)����<I��qf�6��i��bBY��I��i��������)�����������I��)��I�������I���>��Q��Q�n��s��!�ms�A@@yz%����@�z%��]@�z%�����z%�v1>�z.H����@�
޿����z0�?�����ꮿ��� ���������ܿ����JR�?����m��?����'�?�����[�?I{.�]@){.ŰW;i{.>�C�~>��>B)�Er@F�=z@F�=r@F�<z@F�<ɉ=�vGR@E%=Z@A)�M�F���Mp�9�̅�G����b=�̍3	�����>͉9͉��OEY͑�ϕ����	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��D�:)��ף:I�� ɏ6��i��tBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�<��s���� �ms�Ayz���X�@�z��
�@�z�#��z���J>�z.H����@LUݿ��� �h�?���@˥�����1�������Fܿ������?�����_�?��� j��?���`R�?I{.
�@){.��U;i{.B�C�~6��>6�wE	�D�Dɉr�vG)�z3����z��9��}M�����K=�̅�C�����>́9͉��OEY͉�ύ=�<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	���;)���;I�� 7�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������g�s��=�:�ms�Ayz}�$�@�z}⧫@�z}�����z}����=�z*H����@��ݿ����M�?���@~�������������d�ܿ�����Q�?�����k�?�����9�?�����p�?I{*��@){*ƖT;i{*?�C�~N�>R"lEɉvGa
U�a
U a
	]�a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵa��ȵL�9����7����F=���#=����>��9����OEY�����7}��	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��&�:)����:I��짐6��i���BY��I��i��������)���	��	��	I�	)�	I�����)��=�=��U�>��]i>����s����T�ms�A2@:@yz��Z%�@�z���@�z��Q��z����{=�z*H�������ݿ����CL�?�����`����������� �ݿ����=�?���`{�?���`P<�?����ʽ�?I{*�@){*��W;i{*>�C�~Zż>Z%hEb@\j@\b@\j@\	�h�hɉ-�uGB@5wAJ@1)�=����=a�9��M�����MS=��Mʭ=��M�>�Q9�Q�UOEY�Q��U�o9�	]�>i�Y�

e�6��Y�
e�6�Y�
etI)�Y�
m�AY�Y	�]��:)�]��:I�]��6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������h=�X�s��D�n�ms�AyzU�֛�@�zU�	M�@�zU�Y�ѽ�zU��\V=�z*H�����7ݿ��� ���?������?���@[P�����C�ܿ����%]�?���`+�?���@���?�������?I{*	M�@){*AhX;i{*A�C�~Nl�>R?uEɉMwG)�U�p���U��9��eQ=��eH=��m��<��m�>�i9�i�mOEY�i��uQ=�	u�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
��AY�y	�}/�:)�}&�:I�}+��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=�B��s���d��ms�Ayz��.�@�z��Ċ@�z���d���z��M��=�z*H������޿����9�?����u!�������������ݿ���@��?����Ԧ�?���@��?���`���?I{*Ċ@){*��X;i{*C�C�~N��>R�zE	�\�^��Cɉ/vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵt���ȵ��9�����<���B=����R=����>��9����OEY�����s!��	��>i���

��6������
tI)���
�AY��	��ʢ:)����:I����6�	i�
�BY�	I�i�����)�!��)��)��)I�))�)I�1��1��I��]�=��Q��Y��+�s���E��ms�A@@yz5�h��@�z5�6�~@�z5�&��z5�X��=�z.H�������޿�������?���@�������@L�����c޿���@��?���@-��?��� z�?��� x��?I{.6�~@){._�c;i{.>�C�~Nz�>N�lEr@R�=z@R�=r@R��z@V�;ɉ�uGR@4=Z@)�%�����%��9��-n���-V=��5	�=��5�>�19�1�=OEY�9��=�㼑	=�>i�A�

M�6��A�
M�6�A�
MtI)�A�
M�AY�A	�E�:)�E��:I�E�[�6�Qi�]�BY�YI�ai�a��a��a)�i��i��q��qI�q)�qI�y��y������=��T�s����ms�Ayz��JD�@�z����@�z��<�'��z��>�=�z.H�����R�ݿ���@�;�?����
簿���`H�����3~ݿ������?�������?����ǘ�?����.��?I{.��@){.��j;i{.A�C�~B�>B�sE	�L�N��Cɉ]�vG)�e����e��9�̽��<���B=���f������>��9����PEY�����2=�	��>i��

��6����
�tI)��
��AY�	��<)���<I��В6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�!��!��y����=�]<�s������ms�Ayz
􆃇@�z
��4�@�z
������z
��n�=�z.H������Nݿ�����g�?���`�Ũ������P���� ��ܿ������?�������?����t+�?������?I{.�4�@){.��`;i{.?�C�~N�>RWEɉCwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭs���ȭ]�9�̵y彑��J=�̽������>��9����PEY�������<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	����:)��p�:I��8=�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=��]e>��]a>�9f�s������ms�A2@4<:@yz��h�@�z��3~@�z������z�琦�=�z*H����@8A߿���@y��?����4 �����@�������R�޿���@�j�?������?����밺?����R��?I{*�3~@){*�oY;i{*B�C�~Bػ>BgEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~xGB@J@wAa
=�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U����U��9��Mmu=��MA=��Mj<��M�>�Q9�Q�UPEY�Q��]c���	]�>i�Y�

e�6��Y�Y�
etI)�Y�
m�AY�Y	�]��:)�]�:I�]���6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I�����������=�`Nt��6�	�ms�Ayz��BЅ@�z���}@�z����8��z����=�z2H�����+.�����W��?�������������������������Բ?����q�?����㊱?����_��?I{2�}@){2l^;i{2A�C�~>۾>>�jEɉz�vG)�7������9��
e�<��
a=��`�=���>�9��PEY���^Q��	�>i�!�

-�6��!�
-�6�!�
-tI)�!�
-�AY�!	�%a�:)�%6�:I�%��6�1i�=�BY�9I�Ai�A��A��A)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���K=�~xt��Q�#�ms�Ayz��#��@�z���"}@�z��k2���z��@W=�z*H����@�#�������?�����ԡ�����������@9������ʦ?���@�e�?����d�?�������?I{*�"}@){*t;d;i{*@�C�~Bt�>BLeE	�L�j��Cɉ5�vG)�E�d���E�9��M�����MF=��U�p=��U�>�Q9�Q�]PEY�Y��]�;�	e�>i�a�

m�6��a�a�
mtI)�a�
m�AY�a	�e��:)�e��:I�e���6�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I����������m=��Q��Y�T�t��=a=�ms�A@@yzE��N�@�zE�A�~@�zE���3��zEὡ�=�z*H���� Ո߿���@���?����������`��������`߿�������?�����x�?�����-�?����l��?I{*A�~@){*�fd;i{*C�C�~BD�>B�XEr@F�=z@J�=r@J��z@J4<ɉ�wGR@U%=Z@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭ�y��ȭ2�9�̽�B����C=���~�<����>��9����PEY������=�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��ͭ:)��>�:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)�I�������5�=�|�t���=W�ms�Ayzu�p�@�zu�H�}@�zu�C�Z��zu�>��=�z.H����@N�߿���@Β�?����Y丿����ľ�������߿����R5�?���@sP�?��� ���?����V��?I{.H�}@){.d;i{,�~R&�>R'fE	�\�\ɉ�vG)�%���%�9��56a=��5S=��5nȻ��=�>�99�9�=PEY�A��E����	E�>i�I�

U�6��I�
U�6�I�
UtI)�I�
U�AY�I	�MҨ:)�Mɪ:I�M2`�6��i���BY��I��i��������)���������I�)�I���!��Q��m�=���t���q�ms�Ayz��>�@�z�;�}@�z��ͼ�z�Ӄ�=�z2H�������߿������?���@�b����� G�������F߿���`]�?���@-��?�����]�?��� X��?I{2;�}@){2�d_;i{2@�C�~>o�>>�]EɉzvGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
5�a
5 a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�M�Y���M~�9��]j���]H=��]'���]�>�a9�a�ePEY�a��m�(<�	m�>i�q�

u�6��q�q�
}tI)�q�
}�AY�q	�uL�:)�u�:I�u�ϕ6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������s=��]�>��ei>�0�"t�����ms�A2@�;:@yzU����@�zU�V~~@�zU���8��zU����=�z.H�����>߿����~��?��������������������޿����=��?����R�?������?��� ���?I{.V~~@){.�X;i{.C�C�~jָ>jNcEb@lj@pb@pj@p	�x�xɉUwGB@QJ@UvA)�]r����]+�9��mD�<��mI=��mK���u�>�q9�q�uPEY�q��}��<�	}�>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��*�:)��ީ:I���>�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=���(t��Ϥ�ms�Ayz��qK�@�z��I�}@�z��1�7��z��Nt�=�z*H���� C�߿����q��?���`<;����� ��������B߿���@��?��� ��?���`�c�?���`���?I{*I�}@){*ЀV;i{(�~B��>B7TEɉz�vG)�]�����]�9�̽m����E=����L:����>��9����PEY�����Ş��	��>i�	�

�6��	�	�
%tI)�	�
-�AY�		�
��;)�
/�;I�
���6�Ii�M�BY�QI�ai�i��i��i)�������I�)�I�����Q��e�=���.t��*���ms�Ayz���	�@�z���u}@�z��J����z��Y�=�z*H����������`���?���`-����������������߿�������?��� .Ց?����l��?�������?I{*�u}@){*ʩV;i{(�~B��>B�YE	�L�N��Cɉ~5wGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�����UB�9����<��D=��7�=��%�>�!9�!�%PEY�!��-����	-�>i�1�

=�6��1�
=�6�1�
=tI)�1�
=�AY�1	�5�:)�5j�:I�5m!�6�Yi�]�BY�YI�ai�a��a��a)�i��i����I�)�I������������=��U@A��Y���5t������ms�A@�@@yz��H�@�z��s�}@�z���;�z��A��=�z6H�����`�߿�������?����kɱ�����/�����`$�߿��� ���?����/@r���� �ͳ?���`^��?I{6s�}@){6\%W;i{6B�C�~^��>^<NEr@b�=z@f�=r@fp;z@fp;ɉ-/vGR@5=Z@1)�=�	���=�:��E�D���MY=��M�m=��M�>�Q9�Q�UPEY�Q��U�<�	]�>i�Y�

e�6��Y�Y�
etI)�Y�
e�AY�Y	�]��:)�]&�:I�]_��6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������g=�)<t��(b��ms�Ayz��IQ�@�z���~@�z��C����z��k	�=�z.H����@�߿����޲�?����	1������~�������O߿���`]�?�����Us?�����S�?������?I{.�~@){.pW;i{.D�C�~B�>B�SE	�L�N��Cɉ5ayGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕ���ȕ>�9�̝{�<���E=�̥�������>ͩ9ͩ��PEYͩ�ϭ�(;�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	����:)��I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��Bt���=�ms�Ayz��p̅@�z��G�|@�z��'|��z�����=�z*H����`�3����`r{�?�������������������Y������#�?��� �N�?��� ��?���@���?I{*G�|@){*�ZT;i{*B�C�~N_�>R�bEɉ�vG)�%�}���%�
:��-|=��-R=��5�����5�>�19�1�=PEY�9��=q*��	E�>i�A�

M�6��A�
M�6�A�
MtI)�A�
M�AY�A	�E��:)�E��:I�E&d�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����)��e�=��UJ>��Ua>�iIt��H&�ms�A2@4<:@yz]�t��@�z]�P�|@�z]���.��z]�V߸=�z2H������X������s�?���������� �y���� J0�����%�?����g֥?������?����8��?I{2P�|@){2�U;i{2A�C�~Rb�>RpfEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉ5wGB@vAJ@!)�-fa���-��9��MQl<��UH=��U�ؼ��U�>�Y9�Y�]PEY�Y��ew\��	e�>i�a�

m�6��a�a�
mtI)�a�
u�AY�a	�e�:)�e��:I�e�Ә6�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I�����������=��>Ot����?�ms�Ayz��@�z�Z}@�z%1A��z�8�=�z.H����`��������?���� �������[����� .�߿�������?�����#�?����bY�?�������?I{.�Z}@){.h�U;i{.C�C�~fo�>f�]EɉEVwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝ�x��ȝ
�9�̭x����D=�̭i1�����>ͱ9ͱ��PEYͱ�Ͻ��<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��!�:)��}�:I��E�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=��&Vt���Y�ms�Ayz=�t(�@�z=�P�}@�z=�/}��z=����=�z*H�������߿���@n��?����������@������`N߿��� ì�?��� �N�?���@�ÿ?��� i��?I{*P�}@){*3.T;i{(�~6�>:YWE	�D�Dɉr�vG)�z�J���zL�9��}�ռ��}M=�̅��<����>́9́��PEY͉�ύ�^<�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��z�:)����:I��ű�6��i���BY��I��i��������)����������I��)��I������������=��]?A��Y��P\t��*�s�ms�A@�@@yz��*Ć@�z���~@�z��a���z��I>�z.H�������޿��� =��?�����n����� ������\0޿����ɡ�?��� �˖?���@�t�?����Ğ�?I{.��~@){.Y;i{.B�C�~B��>BzZEr@F�=z@F�=r@F�<z@Fp<ɉ~�vGR@~%=Z@|a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

E@a
��E a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�U4���U��9��=8><��=?=��E
=��E�>�A9�A�MPEY�I��M�5=�	M�>i�Q�

]�6��Q�
]�6�Q�
]tI)�Q�
e�AY�Q	�Uy�:)�U.�:I�U�&�6�ii�m�BY�iI�qi�q��q��q)�y��������I�)�I�����������=��8ct��'���ms�Ayz�J��@�z��X@�z���%��z�)r
>�z2H���� 6U޿���`���?����^)�������%�����&�ݿ���@¹?����ݺ�?����0��?����Q��?I{2�X@){2��[;i{2E�C�~>1�>>�YE	�L�Lɉz�wG)��`�����9��E7���E\=��M�H���M�>�I9�I�UPEY�Q��U�<�	U�>i�Y�

e�6��Y�Y�
etI)�Y�
e�AY�Y	�]ʢ:)�]]�:I�]y��6�ii�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=��bit��[^��ms�Ayz��@�@�z����}@�z���q���z���Ǩ=�z.H����@|�߿����b��?�����������+����� 5߿���`gԹ?�����ʱ?���`��?����t��?I{.��}@){.K+\;i{.B�C�~f��>f)dEɉE�vG)�M`���Mn�9�̅�!=���F=�̍k������>͉9͉��PEY͉�ϕob��	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��e�:)��~�:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��UN>��]i>�jJpt��8��ms�A2@:@yz��Y�@�z���~@�z��$Oz��z���=�z.H������h߿�������?�����)������������T߿�������?�����D�?���@��?�������?I{.�~@){.F�d;i{.C�C�~R$�>RsbEb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�\�\ɉu5wGB@qJ@qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)�������!�9���xֻ���E=���Ԧ<����>��9����PEY�����$�;�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	����:)��k�:I��n�6�i��BY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!��1��M�=��tvt�����ms�Ayz��N��@�z��y~@�z��:7-��z��{=�z.H������߿�������?������������������@��޿����j�?���`@��?����-i�?��� ;��?I{.y~@){.��`;i{,�~No�>R�]EɉVwG)�%WB���%�9�̝g�����N=�̥QB=����>͡9͡��PEYͩ�ϭ>}<�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��L�:)��d�:I��hڛ6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��|t������ms�AyzM�)�@�zM幐}@�zM��y���zM夼�=�z2H�����l�߿���`x��?�����
�����`��������y߿���@�%�?���`�?����_��?������?I{2��}@){2��Y;i{2E�C�~>�>>�_E	�H�N��Cɉz�vG)��������9��
�<��
T=���<���>�9��PEY���%��	%�>i�!�

-�6��!�
-�6�!�
-tI)�!�
5�AY�!	�%��:)�%:�:I�%�C�6�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���L=��Q��Y����t�����ms�A@@yz}�?��@�z}��V}@�z}����z}�->�z.H�����������i�?���`�Ǿ���� J��������߿����hu�?������`?���`u��?������?I{.�V}@){.��\;i{.C�C�~j��>jDoEr@n�=z@n�=r@n�<z@np<ɉMvGR@IZ@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥwW��ȥ��9�̭�k=���@=�̵R�=����>͹9͹��PEY͹�ϽF��	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��ߡ:)��ף:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=����t���(�ms�Ayz%�!�@�z%빥}@�z%��8�<�z%�p�=�z.H�������߿���`���?����-�������
����� ��߿����\�?������������ؾ?������?I{.��}@){.8�b;i{.D�C�~N��>RS]E	�\�^��CɉM�uG)�]�1���]��9��m�����mO=��m\�=��m�>�q9�q�uPEY�q��}{G<�	}�>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	���:)���:I���#�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������|=�ꘐt��^�B�ms�AyzU���@�zU���}@�zU��X���zU����=�z.H�������߿�������?���඘������"�����`��߿�����x�?�����
�?��� �?���`i��?I{.��}@){.\;i{.E�C�~BW�>B�WEɉ~�vGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U^����U�9���v�����E=���������>��9����PEY���������	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	����:)��i�:I��㔝6��i���BY��I��i��������)�����!��!I�!)�!I�!��)��A��]�=��Q��Ua>��–t���Z\�ms�A2@�;:@yz񯦅@�z�ů|@�z�,E��z�吧=�z.H�����\Q������|�?���@pt����� �{������,������:�?���@7��?������?����&��?I{.ů|@){.��Z;i{.C�C�~^ӵ>b�_Eb@dj@db@dj@d	�l�lɉ=�vGB@9J@A)�E�����E��9��U=��UR=��U[����]�>�Y9�Y�]PEY�Y��e	��	e�>i�i�

m�6��i�i�
utI)�i�
u�AY�i	�mߡ:)�m��:I�mK��6�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I����������n=�!�t��~7v�ms�Ayz��t�@�z��K|@�z����.��z��ۧ=�z.H����@a}�����xa�?����Ա�������c���� �Z�����$ �?����ҥ?������?������?I{.�K|@){.RZ;i{.F�C�~6L�>:�cEɉa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��m )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�uw���u��9�̅[�<���G=�̍FZ<����>͉9͉��PEY͑�ϕ?t��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	����:)��!�:I��lo�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�գt�����ms�Ayz�����@�z��LP}@�z��o�8��z��#�=�z*H����@�����೛�?����^]�����`p������߸߿���@�ȶ?���`��?����㐹?���@���?I{*LP}@){*�#V;i{*E�C�~N�>Rw^E	�\�\ɉ5wG)�e����eN�9�̥������H=�̭�ǻ����>ͩ9ͩ��PEYͩ�ϵ�=�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��ߡ:)��r�:I���ޞ6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	���=��Q��Y���t������ms�A@(@,yz���@�z�ꮝ}@�z�������z���	>�zbH�������߿��� h��?�����ش�����t����� �߿���@bB�?���@���?������?����5��?I{b��}@){b��V;i{bF�C�~jm�>j1ZEr@n�=z@r�=r@r��z@rp<ɉM�vGR@U4=Z@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��s^����2�9��
�����
D=���v����>�9��PEY���9<�	�>i�!�

%�6��!�
-�6�!�
-tI)�!�
-�AY�!	�%��:)�%9�:I�%�P�6�1i�5�BY�1I�9i�9��9��A)�I��I��I��II�Q)�QI�Q��Q��i����=��t������ms�Ayz���^�@�z���|@�z��R���z��W�>�z.H����`������`�I�?���@���������L�����#,��������?����^^�?���@���?���@��?I{.�|@){.�U;i{.E�C�~B<�>B�hE	�P�Pɉ5wG)�
mO���
�9��E�y=��EX=��M�M�>�I9�I�UPEY�Q��U�|��	U�>i�Y�

e�6��Y�Y�
etI)�Y�
e�AY�Y	�]��:)�];�:I�]��6�ii�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=�2�t��Q���ms�Ayze��x�@�ze�T|@�ze���#��ze�:�=�z*H�����+z���� Cc�?����Cڨ���� �f�����3Y������^�?����u�?���`b��?�������?I{*T|@){*��T;i{(�~N��>R�YEɉMVwG)�U_b���U��9��e�p���eH=��e�=��m�>�i9�i�mPEY�i��u7�<�	u�>i�y�

��6��y�
��6�y�
�tI)�y�
��AY�y	�}�:)�}ɪ:I�}q'�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������x=��Q��Ui>��;�t��x���ms�A2@p;:@yz�v��@�z�T�|@�z��ܼ�z�e8=�z.H���� �a����@3z�?���@le�������y���� �V����@��?����Ȑ�?����/��?�������?I{.T�|@){.
�V;i{.G�C�~N��>NSEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉm�vGB@qJ@qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)��`l����9�9����˼���C=�����<����>��9����PEY�����b<�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��{�:)��ף:I�����6��i���BY��I�i�����)�	������I�)�I�����1��E�=�=#�t���Z�ms�AyzE����@�zE��{|@�zE�zO��zE�–�=�z.H���� 4g����`lt�?����bR�������m����`�I�����a7�?����|ߩ?����Uɱ?���@���?I{.�{|@){.w�U;i{.E�C�~:\�>:	_Eɉ�vG)�%(����%��9��]K8=��eB=��eJe���e�>�a9�i�mPEY�i��m>M��	m�>i�q�

}�6��q�
}�6�q�
}tI)�q�
��AY�q	�u��:)�u:�:I�u��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=�KM�t���5+�ms�Ayz��f�@�z��2�{@�z������z��_�>�z*H���� ������l.�?�������������*�����Pf�����t}�?����L��?���`��?���@��?I{*2�{@){*:T;i{*F�C�~B�>BKgE	�L�Lɉ|a
=�a
= a
	=�a
	= a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U
����U�9��e�=��e\=��eL����m�>�i9�i�mPEY�i��u���	u�>i�y�

}�6��y�y�
�tI)�y�
��AY�y	�}��:)�}~�:I�}Rr�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������x=��Q��Q�35�t���E�ms�A@�@@yz���@�z���z@�z�]����z��Q>�z.H������ �����1��?����t���������������������޼�?����PҰ?������?������?I{.��z@){.�S;i{.C�C�~B�>B�cEr@F�=z@F�=ɉAR@E%=Z@A)�M�����M��9��]o���]K=��]��<��]�>�a9�a�ePEY�a��m���	m�>i�i�

u�6��i�i�
}tI)�i�
}�AY�i	�mٮ:)�m�:I�mD�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������q=�>_�t����^�ms�Ayz���@�z�{@�z�鉶b��z��<��=�z.H���� ,�����`�(�?����_������ �1�����������@:��?����M�?���@,��?������?I{.��{@){.u�R;i{.F�C�~:��>:�aE	�D�FːCɉvvG)�~�"���~��9�̝t׻���F=�̥��<����>͡9͡��PEYͩ�ϭW=�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��>�:)���:I���P�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�y��t��?�x�ms�Ayzu�4�@�zu��$}@�zuす���zu�r>�=�z.H���� z����@V��?���@7/����� ������µ߿�������?��� X�?����C+�?�������?I{.�$}@){.�'S;i{.D�C�~N��>R�YEɉ�uGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�u%����u;�9������D=��u����>�9��%PEY�!��%�j=�	%�>i�)�

5�6��)�)�
5tI)�)�
5�AY�)	�-�:)�-C�:I�-sâ6�9i�E�BY�AI�Ii�I��I��I)�q��y��y��yI�y)�yI�����������=��Q��Ul>��p�t������ms�A2@�;:@yz��%n�@�z���>|@�z�������z���O�=�z.H������y�����	f�?���`P������ Q�����v<����@
�?��� �0�?������?����s��?I{.�>|@){.�|T;i{.G�C�~^��>bmjEb@dj@d	�p�r��Cɉ=�vGB@EwAJ@A)�M�����M��9��U�=��UV=��]4����]�>�Y9�Y�ePEY�a��e���	e�>i�i�

u�6��i�
u�6�i�
utI)�i�
u�AY�i	�mK�:)�md�:I�m+�6�yi���BY��I��i��������)�������I�)�I����������o=����t��~��ms�AyzU鵝�@�zU�ѝz@�zU鑦���zU�/�=�z.H������+�����g��?����$�������f�����������@��?���`yв?����װ?����
��?I{.ѝz@){.hGW;i{.F�C�~:G�>:y\Eɉ%vGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)�}����}P�9�̍�\����G=�̍	W<����>͑9͑��QEY͑�ϝ�}��	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	��e�:)��]�:I��8��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=����t���Y��ms�Ayz��uȄ@�z��Q�z@�z���Ӻ��z��d��=�z.H�������������?����1������,��������������f�?���`/R�?���`�'�?����9��?I{.Q�z@){.(Z;i{,�~B��>B�kE	�L�Lɉ~�uG)��f���)�9�̝zq=���I=�̥�1�����>͡9͡��QEYͩ�ϭkR<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��x�:)����:I��&
�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��Q��Q���t��r6��ms�A@�@@yz-𥳐�@�z-oz@�z-��ӽ�z-�v�=�z.H���� +&����@���?��� =�������k�����@��������?�����l�?���`�n�?���@��?I{.��z@){.7�V;i{,�~N��>N�{Er@R�=z@V�=r@VC=z@V�;ɉwGR@4=Z@)�%q����%��9��-��=��5R=��5�����5�>�19�9�=QEY�9��E�~��	E�>i�I�

M�6��I�I�
UtI)�I�
U�AY�I	�M��:)�M/�:I�M�t�6�Yi�]�BY�YI�ai�a��a��a)�q��q��q��qI�I)�II�I��Q��a����=����t�����ms�Ayz��"��@�z�⪦z@�z��|����z����
>�z2H�����m!�����"��?����LL������2����� ������cV�?����j��?����%��?��� 	��?I{2��z@){2�T;i{2G�C�~>��>>�kE	�H�LɉzyGa
5�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�MO���M��9��e�|���eG=��eI�<��e�>�i9�i�mQEY�i��u�_;�	u�>i�y�

}�6��y�y�
�tI)�y�
��AY�y	�}�:)�}�:I�}��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������m�=�o�u�����ms�Ayz
�V��@�z
��z@�z
������z
�%��=�z*H�����N+��������?����������������� a������o��?��� ��?�������?��� ���?I{*�z@){*�HS;i{(�~f�>f�iEɉ55wG)�E���E��9�̍������H=�̍�������>͑9͑��QEY͑�ϝAz��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	���:)��ɪ:I��aT�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��Q��Ua>�=�
u����-�ms�A2@p;:@yz��Ʉ@�z���z@�z��R�ݽ�z�����=�z.H���� ������`V �?�����?p����`�������2�����`*��?�����?���`(�?���`���?I{.��z@){.�mU;i{,�~B�>B�cEb@Dj@Db@Dj@D	�P�RːCɉM�vGB@UvAJ@Q)�]����]�9�̥ľ����H=�̭�
�����>ͩ9ͱ��QEYͱ�ϵ~<�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	����:)���:I���å6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������M�=�d�u����G�ms�Ayz��#��@�z���rz@�z��U����z��۝=�z*H�����k)����@=�?������;?�����������������`�S�?���@���?����B��?���@���?I{*�rz@){*��W;i{(�~N)�>R�iEɉ5wGa
U�a
] a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭb���ȭ��9����<���I=���������>��9����QEY�����}���	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��H�;)����;I���2�6�	i��BY�I�i�����)�!��)��)��)I�))�)I�1��1��I��e�=���u��>{a�ms�Ayz���ԃ@�z��;y@�z��u���z��l��=�z*H����@M������J��?����]c�������Q�����Bt�����d��?���@h��?����}��?���@���?I{*;y@){**W;i{(�~R��>R�yE	�\�\ɉ-VwG)�=�[���=��9��M�=��MR=��M1����M�>�Q9�Q�UQEY�Q��U�f��	]�>i�a�

e�6��a�a�
mtI)�a�
m�AY�a	�e�:)�e��:I�e
��6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������~=��Q��Q��%u��`V{�ms�A@@yz=�ك@�z=��y@�z=�3f
��z=�t�=�z.H����`?������_��?����ͬ����� �L������d����`���?����h��?�����ֹ?���`ȇ�?I{.�y@){.��V;i{.F�C�~N��>R�tEr@V�=z@V�=r@V4=z@V�<ɉudwGR@yZ@y)�}����}5�9�̍������F=�̕צ�����>͙9͙��QEY͡�Ͻ1�:�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	���t;)��+�;I��3�6�i��BY�I�1i�1��9��9)�Y��a��i��iI�i)�iI�����)����=�|
%u��D1��ms�Ayzm��Ã@�zm�Z�x@�zm��B��zm��G�=�z.H����������� ���?�����������`@������q�����/ �?���`���?������?��� J��?I{.Z�x@){.;V;i{.H�C�~N��>R@sE	�\�\ɉwwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��9����y�9���^�����E=���������>��9����QEY������һ�	��>i���

�6������
tI)���
�AY��	��Ӡ:)��e�:I��+�6�	i��BY�I�i�����!)�)��)��)��)I�))�1I�1��9��I��e�=�.9+u�����ms�Ayz�c�@�z�)x@�z�z��z���=�z*H����@�����@Cj�?������p?���@�	�����d������ ;�?����r��?������?����t��?I{*�)x@){*�FU;i{*G�C�~R��>V�uEɉ�vG)�-����-��9��}�<��}Q=��}<������>́9́��QEÝ�ύ����	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	���#<)��&$<I����6��i���BY��I��i��������)��������I�)�I���	��!��=�=��Ua>��Ue>��2u������ms�A2@�;:@yzM�x|�@�zM�W[x@�zM�����zM��m�=�z*H�����^�����`_x�?���@�ԡ?���`-
����`,�����`p��?���@U��?����ֵ�?����%��?I{*W[x@){*T"Y;i{*H�C�~Z�>ZfrEb@\j@\b@\j@\	�h�hɉ5�vGB@MuAJ@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ����ȥP�9�̵OF����G=�̽������>͹9͹��QEY͹�����;�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��AY��	��B�:)��$�:I���Y�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I��������%�=��I8u������ms�Ayz���@�z���:y@�z����'��z��vn�=�z.H�����K������Ӿ�?������?�����<�����pZ�������?�������?����
��?���`bs�?I{.�:y@){.�Y;i{.I�C�~NT�>R�nEɉq)�}!����}��9�̍_����M=�̍�޼����>͑9͑��QEY͑�ϝ�=�	��>i���

��6������
�tI)���
��AY��	����:)����:I���ƨ6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�t>u��A���ms�Ayz���˃@�z��
�x@�z���&��z��G!>�z.H����������� ���?����������,�������������?��� t��?����'��?���`�C�?I{.
�x@){.��W;i{.H�C�~B��>BM�E	�L�N��Cɉ	a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ����ȥީ9�̵k�=���H=�̽C;����>��9����QEY��������	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��BY��	����:)����:I���6�6��i��qBY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=��Q��Q�(]Eu��o�ms�A@@�~~-�>~'�Er@�=z@�=r@��z@4<ɉqR@qZ@q)�}�����}
�9�̍��;���M=�̍�������>͑9����QEY���������	��>i���

��6������
�tI)���
��BY��	��e�:)���:I��}��6�i�nBY�	I�	i�����)�����!��!I�!)�!I�!��)��9��U�=�ӅKu��vT0�ms�Ayz}��@�z}��7y@�z}���z}��^�=�z.H��������������?����(�q�����,G�����BD�����s��?���`���?����#�?��� ^q�?I{.�7y@){.Q�T;i{.G�C�~>�>>��E	�H�NːCɉvGa
U�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�m�
���m)�9��}��<��}K=�̅@�<����>́9́��QEÝ�ύ<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
��BY��	����:)����:I��<�6��i��fBY��I��i��������)���������I��)��I����������u�=�
nRu��1J�ms�Ayz����@�z��r9y@�z����.��z����p=�z.H�����Ԋ�����<��?����8H�?�����4����@D�������3�?�������?��� c��?���`7{�?I{.r9y@){.�X;i{.I�C�~R�>R=wEɉU�uG)�e&V���e��9��m�ѽ��mK=��un.���u�>�q9�y�}QEY�y��}ux9�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��7�:)��/�:I��!�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������}=��UN>��Q�i�Xu���d�ms�A2@4<:@yz]�=�@�z]���y@�z]�IwQ��z]�qX�=�zBH�����U+��������?�������?��� �5�����r������#��?���@C��?���`���?��� V+�?I{B��y@){B^�a;i{BH�C�~R��>R��Eb@Tj@Tb@Tj@T	�\�b��Cɉ]�vGB@ewAJ@a)�e�K���e8�9���Ҏ=���E=���ħ�����>��9����QEY�������<�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��ߡ:)����:I��c�6��i��rBY��I��i��������)���	��	��	I�)�I���)��a����=���^u����}�ms�Ayz�(:�@�z��y@�z�vZD��z�0>�z>H����@9��������?�����ǐ�����oE����������@>>�?�����d�?�������?��� ��?I{>��y@){>�\;i{>J�C�~J�>J�~Eɉ
�vGa
M�a
M a
	M�a
	M a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
U@a
��U )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�e�����e��9��u�2���uP=��uL=����>��9����QEY����8g��	�>i��


�6���

�6��
tI)��
BY�	���:)���;I�A`�6�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��A)�Q��q��q��qI�q)�yI�y��y������=���eu������ms�Ayz5�$��@�z5�"y@�z5���$��z5�N�>�zBH�����[����� ���?����+�������J9�����������8��?����}��?����ō�?���@�G�?I{B�"y@){B�	\;i{BH�C�~^v�>b�E	�l�lɉ=CwG)�E�.���E�9��U*�<��UM=��U��=��U�>�Y9�Y�]QEY�Y��e�꼑	e�>i�i�

m�6��i�i�
utI)�i�
uBY�i	�m�:)�m��:I�mɫ6�yi�}{BY�yI��i��������)�������I�)�I����������n=��Y��Y���ku��֬��ms�A@�@@yz��qF�@�z��I�w@�z��[s��z���e�=�z.H������'����`�X�?�����Ɗ����������� ��������?��� ���?���@ v�?�����}�?I{.I�w@){.��\;i{.G�C�~>��>>��Er@B�=z@B�=r@B��z@B4<ɉE�vGR@E%=Z@M=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ^���ȝ8�9���eR����A=���T=����>��9����QEY�����6��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	��ީ:)���:I��N<�6�i�}BY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!��9��U�=���ru��x��ms�Ayz��d�@�z��+x@�z�#���z��0t=�z*H���������� �e�?�����@�?��� �����@������@���?�����q�?�����8�?����&��?I{*�+x@){*MH_;i{*H�C�~6u�>6��E	�D�Dɉv�vG)�z����zi�9��M�=��MU=��M��;��M�>�Q9�Q�UQEY�Q��]�<�	]�>i�a�

e�6��a�a�
mtI)�a�
mBY�a	�e��:)�e��:I�e[��6�qi�uOBY�qI�yi�y��y���)���������I�)�I����������k=���xu��aR��ms�Ayz��j��@�z��<�x@�z����z���t!=�z*H����@������ ���?�����֧?����E9���� ����������?��� O�?��� y��?�������?I{*<�x@){*�
\;i{*G�C�~N��>R��Eɉ%�wG)�-����-��9��=���=K=��==L���=�>�A9�A�EQEY�A��M��<�	M�>i�I�

��6��I�
��6�I�
�tI)�I�
�BY�I	�M��<)�M?�<I�M	�6�	i�
RBY�I�Ii�Q��Y��Y)�������I�)�I�����������=��Q��]i>��u��(,��ms�A2@�;:@yz6p��@�z6Gox@�z6�� ��z6�bJ=�z6H�����t�����`rz�?��� �{�?��� �����`�������j�?��� ��?�������?��� >��?I{6Gox@){6�_Y;i{6I�C�~R=�>RB�Eb@Tj@Tb@Tj@T	�\�`ɉwwGB@!J@!a
]�a
] a
	]�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�u5����u��9�̅B�<���F=�̅w�����>͉9͉��QEY͉�ϕ����	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	����:)��ʢ:I��܃�6��i��JBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=����u��p�ms�Ayz��[^�@�z��x@�z���'��z��>��=�z.H���������`r�?����3)�?������������������?�������?����<�?��� -m�?I{.x@){.R�U;i{.J�C�~f��>f��EɉEVwG)�U�����U��9��ev^;��eL=��e�����e�>�i9�i�mQEY�i��m�H��	u�>i�q�

}�6��q�q�
�tI)�q�
�BY�q	�u?�:)�u��:I�u��6��i��HBY��I��i��������)�������I�)�I�����������w=��!�u��e�2�ms�AyzE�Xă@�zE��x@�zE�\�&��zE�Y��>�z.H�����װ�����X��?������������(�����?����@�?���`
��?���� ��?�����S�?I{.�x@){.xvU;i{.I�C�~RU�>Rd�E	�\�^ːCɉ]�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ����ȵ��9����<���D=���M;����>��9����QEY������<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	����:)����:I���b�6��i��?BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=��Y��Y��	�u����L�ms�A@�@@yzu��@�zu�s0y@�zu���/��zu�3K>�z*H����@����������?����}����� �0���������@�G�?���@���?���@�^�?����C�?I{*s0y@){*�<W;i{*H�C�~R�>R��Er@V�=z@V�=r@V4<z@V4<ɉ5wGR@�<Z@)�%����%��9��5@���5T=��5h¼��=�>�99�9�=QEY�9��E�3<�	E�>i�I�

U�6��I�I�
UtI)�I�
UBY�I	�M/�:)�MΥ:I�M
̮6��i��RBY��I�i�����)�	������I�)�I�����1����=��3�u����f�ms�Ayz%�.��@�z%��px@�z%�e�K��z%�s�=�z2H������������ۖ�?�����X�?����5����� ������ef�?���`I�?����F�?���@�<�?I{2�px@){2�TX;i{2G�C�~>��>>J�E	�L�Lɉz�vG)�&�����9���P���L=��N�����>�9��QEY���%�1	%�>i�)�

-�6��)�
-�6�)�
5tI)�)�
5BY�)	�-��:)�-C�:I�-*9�6�9i�=gBY�9I�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��a��q���M=���u���t��ms�AyzU�:�@�zU��dw@�zU��kk��zU���=�z*H�����������AK�?�����?�����b�����S��������?����C+�?�����h�?��� '�?I{*�dw@){*��b;i{*I�C�~f��>fs�Eɉ=�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝc���ȝ��9�̥�����A=�̭?������>ͩ9ͩ��QEYͱ�ϵZ��	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��ߡ:)����:I�����6��i��wBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	���=��UY>��]p>��E�u���N��ms�A2@4<:@yz��M�@�z���w@�z��h�n��z����=�z.H������������a�?���`�n�?�����h����`������`L�?����;��?������?������?I{.�w@){.Q�g;i{.J�C�~NK�>R�~Eb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉmvGB@qJ@uwA)�u�&���uξ9�̅�����L=�̍������>͉9͉��QEY͑�ϕݾ;�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	����:)���:I����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�s�u���7��ms�Ayz��NA�@�z���w@�z��xe��z��U�=�zzH�����b���������?������?���@:�������}�������?���`�d�?���@�̾?���@���?I{z�w@){z_�_;i{zI�C�~
+�>
N�Eɉ�wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
�� a
@a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�p������9��b=��%A=��%��<��%�>�!9�)�-QEY�)��5�S<�	5�>i�9�

=�6��9�9�
EtI)�9�
EBY�9	�=�:)�=�:I�=΍�6�Ii�MtBY�II�Qi�Q��Q��Y)�a��a��a��aI�a)�aI�i��q������=�X�u��[��ms�Ayz��;�@�z��ݎw@�z��z�K��z���-�=�z*H����` �����"_�?�����w�?��������������������?���`�Q�?�����/�?���@��?I{*ݎw@){*�.Y;i{*H�C�~Zf�>Zr�E	�h�j��Cɉ-VwG)�=Q����=��9��Eɝ:��MZ=��M�=��M�>�Q9�Q�UQEY�Q��U�e��	U�>i�Y�

e�6��Y�Y�
etI)�Y�
mBY�Y	�]ף:)�]��:I�]L��6�qi�usBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������j=��Q��Q�Ձ�u��;���ms�A@�@@yz��M�@�z��{�w@�z���C-��z�뮡�=�z.H�����p�����$l�?����'��?����|������O����� >�?����
��?�����e�?��� �^�?I{.{�w@){.DY;i{.L�C�~N��>Rn�Er@V�=z@V�=r@V��z@V4<ɉe�vGR@m�>Z@mp=)�u�����uo�9��}�=��}G=�̅�=����>́9́��QEY͉�ύ��<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	��Գ:)���:I��md�6��i��cBY��I��i��������)���������I��)��I������������=�/j�u��^��ms�Ayz�����@�z����x@�z����,��z��I��=�z.H�����~������'��?����8�?���`�������z�����Ϛ�?�������?��� k0�?����Qf�?I{.��x@){.
[X;i{.J�C�~6��>:)�E	�D�FːCɉv�wGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)Ʌ���ȅ�9�̕�(����I=�̕Je:����>͙9͙��QEY͙�ϥ��<�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��ߡ:)���:I���ӱ6��i��tBY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=�̔�u�����ms�Ayz]�b�@�z]�'x@�z]��O��z]��:�=�z*H�����.������ߊ�?������?��� +�������x�������?�������?����2�?���@O�?I{*�'x@){*�V;i{(�~N��>Np�Eɉ�vG)�%@���%~�9��eҔ<��eM=��mܯ���m�>�i9�i�mQEY�i��u�Ƽ�	u�>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	��d�:)���:I���C�6�i�mBY�I�i�����!)�)��)��)��)I�))�)I�Q��Q��i����=��UN>��Ui>�ľ�u��u5�ms�A2@p;:@yz
�N�@�z
��w@�z
廩o��z
�Pv�=�z6H�����"������Ɏ�?�������?���������� B�����dB�?��� d��?����`S�?��� ���?I{6��w@){6H!X;i{4�~NP�>N*�Eb@Pj@Tb@Tj@T	�\�\ɉ�wGB@%vAJ@%vA)�%����%.�9��E
ռ��EL=��M�����M�>�I9�I�MQEY�I��U�̻�	U�>i���

��6������
�tI)���
�BY��	����:)���:I�����6��i��wBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=����u��LPO�ms�Ayz=�)��@�z=��vx@�z=��h��z=���=�z.H���� ���������?�����t�?����3������tr�����b��?������?����Ns�?���`�?I{.�vx@){.��Y;i{,�~B��>Bu�Eɉ-wwGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)Ʌ���ȅ��9�̕�V����E=�̝�<����>͙9͙��QEY͙�ϥ��<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	��c�;)��5�;I��}�6��i��}BY��I��i��������)�������I�)�I���!�����
�=����u���+i�ms�Ayz���u�@�z��UNx@�z����D��z���=�z=H������������ ��?�����q�?����y������z�����@��?���`p�?���`�9�?����9O�?I{=UNx@){=W;i{=K�C�~���>�+�E	��鉡ɉ�/vGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�=����=�9��E0�;��E2=��M�=��M�>�i9�q�uQEY�q��u4���	u�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
�BY�y	�}{�:)�}
�:I�}��6��i��{BY��I��i��������)�����������I��)��I����������>��Y��Y�N��u��9	��ms�A@�@@yz��s�@�z�RJx@�z�M�-��z����=�z.H������������z�?�����?����w������7�����@��?��� ���?�����
�?�����w�?I{.RJx@){.tHW;i{.J�C�~LLr@R�=z@V�=r@Vp;z@V�<ɉwGR@4=Z@�=)�%����%Q�9��Ef�=��E?�I9�I�MQEY�I��U@��	U?i��

�6����
tI)��
BY�	���:)���:I����6�!i�!Y�)I�)i�1��1��1)�9��9��A��AI�A)�AI�A��I��Y��u�=�d��u��2��ms�Ayz��⎃@�z��+�x@�z���G��z�𡶷=�z2H����`����������?����6�?���@����������@�w�?�����u�?���പ�?����9��?I{2+�x@){2רX;i{2I�C�~>6�>>]|E	�L�N��Cɉz/vG)�������9��}b����}�<�̅~*=����>́9́��QEÝ�ύ�<�	��>i���

�6����
%�6���
%tI)���
%BY��	���<)��$�<I���h�6�)i�-�BY�)I�1i�9��9��9)�A��A��A��II�I)�II�I��Q��a����=�
�u������ms�Ayzm�B�@�zm���w@�zm��)��zm�p>�z*H�����������:d�?��������� ����� �����@���?���`�$�?���`;H�?�����K�?I{*��w@){*�[;i{*J�C�~V��>V+�Eɉ%�vGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

m a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)�}�[���}}�9�̍��<���I=�̍x�����>͑9͑��REYͱ�Ͻ����	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	���;)����;I���ش6�i�
{BY�	I��i��������)�����������I��)��I�������9����=��UR>��UY>�u��u������ms�A2@4<:@4<yz��._�@�z��� x@�z����:��z��L�=�z.H������������}�?�����,q?��� ���������������?�����1�?��� �+�?����P>�?I{.� x@){.��X;i{.H�C�~>��>B�Eb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�P�PɉUCwGB@UuAJ@Y)�]X����]�9�̵Z<���9=�̵������>͹9͹��REY͹���+<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�	BY��	����:)��A�:I���O�6��i��uBY��I��i��������)�����������I��)��I�i��q������=��!�u��R��ms�AyzE����@�zE�bzx@�zE�D�:��zE���=�z>H�����$���������?������?�����������������@���?�����6�?��� &�?���@V�?I{>bzx@){>N_U;i{>I�C�~Ny�>N��EɉwwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)��p'�����9���������Y=���gӹ����>��9����REY�����Vn<�	��>i���


�6������
tI)���
	BY��	���;)��̳;I�����6�i�Y�I�!i�!��!��!)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q����=�Wv���T�ms�Ayzu��Ճ@�zu�y@�zu�!�>��zu�zF=�z*H���������������?����3�?���`����� ���������?����7��?���@�P�?����h�?I{*y@){*�V;i{*K�C�~>N�>>P�E	�H�NːCɉ~�vG)��U�����9��E����ET=��E�*���E�>�I9�I�MREY�I��U��<�	U�>i�Y�

]�6��Y�
e�6�Y�
etI)�Y�
e	BY�Y	�]��:)�]��:I�]��6�ii�m}BY�iI�qi�q��y��y)���������I�)�I�������!��]�=��Q��Q�0v��&�ms�A@@yz-����@�z-�N�x@�z-��H��z-�w�=�z.H�����ܻ��������?�����
�?����g����������� \Z�?���@���?���`T�?���@�\�?I{.N�x@){.'B\;i{.H�C�~NF�>R�wEr@V�=z@V�=r@V��z@V4<ɉ5wGR@=Z@%=)�%�h���%c�9��5�3���5L=��5�Ǽ��=�>�99�9�=REY�9��E����	E�>i�I�

M�6��I�I�
UtI)�I�
U
BY�I	�M{�:)�M��:I�Mx��6�Yi�]�BY�YI�ai�a��a��a)�q��q��q��qI�q)�qI�y��y�����]=��Z
v���8�ms�Ayz��;�@�z��ݞw@�z��[B��z��nԲ=�z.H�����:!������W�?����_�?����������������`��?����&�?������?����<N�?I{.ݞw@){.�cZ;i{.I�C�~:8�>:�E	�D�F��Cɉ-�vGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)Ʌ����ȅT�9�̕�=���D=�̕�z<����>͙9͙��REY͙�ϥ���	��>i���

��6������
�tI)���
�
BY��	��
�:)���:I��(��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=�fBv��v�Q�ms�Ayz�⡃@�z�,�x@�z�5m1��z��>�z*H������������Ϙ�?�����ꝿ���`	������#��������?����H�?���`��?���`�'�?I{*,�x@){*��[;i{*J�C�~B;�>B�Eɉ~vG)������A�9�̅yo<���K=�̍Z(=����>͉9͉��REY͉�ϕ�#=�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�
BY��	���:)��!�:I���l�6��i��|BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��Q��Ui>��mv��4�k�ms�A2@�;:@�;yz��.�@�z��˜y@�z������z�鎆4>�z.H������o����@���?����j����� �`��������������?���`W��?��� �.�?���`F!�?I{.˜y@){.̷g;i{,�~>��>>~Eb@@j@Db@Dj@D	�L�NːCɉ~�uGB@~vAJ@|a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

E@a
��E a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�U:����U}�9��eA����eL=��e�B=��e�>�i9�i�mREY�i��u�=�	u�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
�BY�y	�}��:)�}a�:I�}?ڷ6��i���BY��I�i�����)�!��!��!��!I�!)�)I�)��)��A����=�[T!v������ms�Ayz���҃@�z��Ty@�z��Y���z���O�>�z*H����`�������9��?�����%�����@cD����`RD��������?�����B�?��� ���?�����l�?I{*Ty@){*�]i;i{(�~ddɉE�vG)�M>����MZ�9�̍��<����>͉9͉��REY͑�ϕ᰼�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	���:)��!�:I���I�6��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��~'v���n��ms�Ayz��[��@�z��Yy@�z��y��z��&�T=�z*H����@{���������?����e��?���`�N����`����� B�?������?���@�G�?����*��?I{*Yy@){*V5^;i{*K�C�~No�>R�xE	�\�\ɉU�vG)�]){���]�9��m�$���m�<��mf����u�>�q9�q�uREY�q��}�I<�	}�>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��/�:)���:I�����6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=��Q��Y���-v��QK��ms�A@@yz5��q�@�z5�@Fz@�z5�!���z5�R]'=�z.H����@�(����@b��?����N˨?��� ː����@.������;�?����D��?����q��?����C��?I{.@Fz@){.�=Z;i{.M�C�~B��>B�tEr@F�=z@F�=r@F4<z@F4<ɉ|R@~%=Z@~=a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��E a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M?g���M3�9��=����=>=��=Qi;��E�>�A9�A�EREY�A��M�	=�	M�>i�Q�

U�6��Q�
]�6�Q�
]tI)�Q�
]BY�Q	�Uc�:)�U��:I�U�,�6�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�y)�yI�����������=���4v��%��ms�Ayze�V5�@�ze��y@�ze�,���ze�L��=�z:H������`��������?�����T�����$y�����������M�?����=i�?����(1�?����ą�?I{:�y@){:F�V;i{8�~F��>F~E	�T�Tɉ)�$����G�9��E$=��E[=��Mk�<��M�>�I9�I�UREY�Q��U����	U�>i�Y�

e�6��Y�Y�
etI)�Y�
eBY�Y	�]��:)�]v�:I�]Q��6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������j=���:v��J��ms�Ayz
���@�z
�_y@�z
�;w��z
�~�>�zH���� J��������?���@޵�����`�j����@h�����_#�?��� �C�?�����h�?�����p�?I{�_y@){�[;i{K�C�~5I�>59{Eɉ�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�\H�����9���+���==��� =���>�!9�!�%REY�!��%�}��	-�>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	��.�:)���:I��|�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I��������M�=��Q��Up>�y�Av��4��ms�A2@:@yzE�0�@�zE��Dy@�zE�"/��zE�k�>�z.H�����������@S��?�����j�������c����`w.���� ���?�����:�?�������?�����v�?I{.�Dy@){.�u`;i{.L�C�~B��>BIiEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�L�Pɉ~5wGB@QJ@Q)�]�]���]��9�̥0�����R=�̭�9:����>ͩ9ͩ��REYͩ�ϵ􉻑	��>i���

��6������
�tI)���
�
BY��	��D�:)���:I��-r�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=���Gv��|� �ms�Ayz��&��@�z���x@�z��J����z��� �=�z.H����`������@m��?�������������I�����������h<�?�����H�?���@�?���@ח�?I{.��x@){.�t[;i{.N�C�~6��>:�zEɉvVwG)�z����z)�9��w�=��U=���E<���>�	9�	�
REY�	�����	�>i��

�6����
%tI)��
%
BY�	���:)��:I��ں6�)i�-�BY�)I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I�������=���Mv����:�ms�Ayz��f��@�z��4�x@�z�⣗��z��A�m=�z2H�����^�����`���?�������?��� �R�����ֻ����`�N�?����Vb�?��� F�?����)��?I{24�x@){2}�W;i{2O�C�~N
�>R�zE	�\�^��Cɉ�wGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�m)����m��9�̅ʌ:���B=�̍v�<����>͉9͉��REY͑�ϕ��:�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�
BY��	��X�:)��O�:I���M�6��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I�������a����=��Y��Y�[�Tv���kT�ms�A@@yz��Lσ@�z����y@�z��+[Ƚ�z��w
=�z*H�����z������Ւ�?������?���@[g����`8����� Gg�?����,�?����h��?����v��?I{*��y@){*@W;i{*N�C�~B��>B�zEr@F�=z@F�=r@F��z@F�;ɉE�vGR@MR=Z@M4=)�U-����U�9��e8����mL=��m60=��m�>�i9�q�uREY�q��u�;�	u�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
�BY�y	�}e�:)�};�:I�}���6��i��Y��I��i��������)�������I�)�I�����������x=��[v��
Hn�ms�Ayzu�^�@�zu�x@�zu�o���zu��_�=�z.H������.������T�?����H����@O-�����&
������6�?����cض?���`!U�?����2��?I{.�x@){.�.V;i{.M�C�~6��>6�uE	�D�DɉvvG)�z�����z[�9��M����ML=��U�<��U�>�Q9�Q�]REY�Y��]���	e�>i�a�

m�6��a�
m�6�a�
mtI)�a�
uBY�a	�eC�:)�e:�:I�eo(�6�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I����������m=���av��#��ms�Ayz��P �@�z���w@�z���ǽ�z��֞>�z*H�����^���� �(�?���`�_����� �������������Ec�?����ٸ?����A�?��� ��?I{*�w@){*)~Y;i{*L�C�~N|�>RgpEɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭ?���ȭ��9�̽������D=�̽������>��9����REY��������	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��*�:)��C�:I��f��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=��UV>��]a>�vhv������ms�A2@:@yzU�5�@�zU�k�w@�zU�}N���zU>�z.H������@�����"<�?���@�ũ���� o������������@�<�?����[��?����}�?��� Pm�?I{.k�w@){.\Z;i{.M�C�~Z+�>Z�mEb@\j@\b@\j@\	�h�jːCɉ-vGB@1J@1)�=�����=��9��M*>���MR=��M�|���M�>�Q9�Q�UREY�Q��]��;�	]�>i�a�

e�6��a�
e�6�a�
mtI)�a�
mBY�a	�eީ:)�e��:I�e��6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=��Dnv���ٻ�ms�Ayz��\�@�z��x@�z�ẚ���z��u��=�z.H����@_����@n]�?����3������`������F������+�?����^��?�����S�?���@��?I{.�x@){.��V;i{.L�C�~N��>R�`EɉmwG)�u.<���u��9�̽oG����C=���e�����>��9����REY�����j6<�	��>i��

�6����
tI)��
%BY�	�h�;)�O�;I��x�6�Ai�E�BY�II�Yi�a��a��a)�����������I��)��I��������U�=�B-uv������ms�Ayz-��s�@�z-�Jx@�z-�����z-�]�=�z*H�����������i�?����+$�?����7'����@����������?����v��?���`�?����G��?I{*Jx@){*wV;i{*N�C�~N۾>N�jE	�\�\ɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ���ȵ��9����=���J=�����<����>��9����REY�����2�;�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��r�:)���:I����6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=��Q��Q�`X{v��Օ��ms�A@@yz���.�@�z��F�w@�z��fν�z���g=�z.H����`�P������<�?������?�����
������:����@PV�?�������?������?����x��?I{.F�w@){.��V;i{.M�C�~>Z�>>U[Er@B�=z@F�=r@F��z@F�;ɉz�vGR@~=Z@~�=a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�Mu%���M��9��]����]Q=��e�=��e�>�a9�a�eREY�a��m����	m�>i�q�

}�6��q�
}�6�q�
}tI)�q�
}BY�q	�u��:)�u�:I�uxP�6��i���BY��I��i��������)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�Y��a�������=��>�v���j	�ms�Ayz
�f�@�z
�2Aw@�z
������z
�ɒ�=�z*H������������#�?�����y�����G������_�����ɾ?���@T3�?������?���`e��?I{*2Aw@){*��U;i{(�~Z��>ZzZE	�h�j��Cɉ1)�=�����=b�9��M�]���ML=��MOy<��U�>�Q9�Q�UREY�Q��]8���	]�>i�a�

m�6��a�a�
mtI)�a�
mBY�a	�e/�:)�e��:I�e!��6�qi�u�BY�qI�yi��������)��������I�)�I����������k=��h�v���E#�ms�Ayz���@�z���w@�z��\:ӽ�z��50�=�z*H������b����@5.�?����yl�����`�������������\"�?���@Q[�?����ᗹ?����4��?I{*�w@){*#"T;i{*J�C�~R4�>R�]EɉM5wG)�U�X���U\�9�̅F<���G=�̍�������>͉9͉��REY͉�ϕ�@<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	��Ҩ:)��.�:I��q.�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��UG>��]]>����v���=�ms�A2@:@yze�L�@�ze�q�w@�ze�]p߽�ze�Z>�z*H�����W4���� AG�?���`�㦿��� �����@�������\��?�����߻?�������?����V��?I{*q�w@){*9�S;i{*L�C�~Bw�>B�iEb@J�Aj@Hb@J�Aj@H	�T�TɉVwGB@	J@	a
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)ɽ�j��Ƚ��9��E$-=��E?=��EDd���E�>�I9�I�MREY�I��M�y<�	U�>i���

��6������
�tI)���
�BY��	���:)����:I����6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=��z�v��	�V�ms�Ayz�󋫃@�z��}�x@�z��pd���z���w>�z2H�������������^�?����a������+]���� Uy����@�n�?������?����VK�?�������?I{2}�x@){2@�X;i{0�~R+�>R�mEɉ)�%�����%��9��e��<��eY=��m
�=��m�>�i9�i�mREY�q��u��<�	u�>i�y�

��6��y�
��6�y�
�tI)�y�
�BY�y	�}�:)�}ɪ:I�}�	�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������]�=����v���p�ms�Ayz=��>�@�z=�.�y@�z=�:nl��z=�)�>�z.H����������`M��?�����������@.�������2������ý?�������?���``�?���`b��?I{..�y@){.(s^;i{.N�C�~f��>f�`E	�p�rːCɉE�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ����ȝR�9�̭J����F=�̭`n=����>ͱ9ͱ��REYͱ�Ͻr2=�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	����:)����:I���z�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=��Q��Y����v��1���ms�A@@yzm�$e�@�zm��,z@�zm��ޔ��zm��ķ=�z*H����@�[��������?�����[������Q����� �(����@�?���@���?����4�?������?I{*�,z@){*s�Y;i{*L�C�~B,�>B�REr@F�=z@F�=r@FR=z@F�<ɉ~�vGR@IZ@M%=)�Un����U��9��e�j���eO=��eN���e�>�i9�i�mREY�i��u�A<�	u�>i�q�

}�6��q�q�
}tI)�q�
�BY�q	�u�:)�u��:I�uR��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������u=���v������ms�Ayz�q�@�z�I�y@�z������z��y�=�z.H�����������+��?�����������v�������l��������?�����j�?���`�7�?�������?I{.I�y@){.B�W;i{.O�C�~N��>R�[E	�\�\ɉ5wG)�%����%��9��5�=��=M=��M�A���M�>�Y9ͱ��REYͱ���̱��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	����;)��˜;I���W�6�i��BY�!I�1i�9��9��9)�a��i��i��qI�q)�yI����������u�=�$�v���h��ms�Ayz���P�@�z��Cz@�z�������z��F�=�z2H�����,m��������?�����������`T������b?���� ��?����w�?����f��?����R��?I{2Cz@){2��U;i{2N�C�~>\�>>	_Eɉz/vGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
5�a
5 a
5@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�Mb����M��9��]�Y<��]H=��]�R=��]�>�a9�a�eREY�a��m0�<�	m�>i�q�

u�6��q�q�
}tI)�q�
}BY�q	�u*�:)�u��:I�u���6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������s=��Ua>��Y��ȵv��WB��ms�A2@:@yz���e�@�z��<.z@�z��s�ݼ�z��Li>�z.H���� e��������?���@��������_������+����`Cs�?���`���?���`]@�?�������?I{.<.z@){.�Z;i{.L�C�~j��>jmjEb@lj@lb@lj@l	�x�xɉM�vGB@QJ@Q)�]�����]7�9��e�6=��eI=��m/�=��m�>�i9�i�uREY�q��u�;�	u�>i�y�

��6��y�
��6�y�
�tI)�y�
�BY�y	�}?�:)�}6�:I�}x1�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=�(�v����ms�Ayz��\��@�z���z@�z��D��z���>�z.H������1����`t��?��� ������(������������/�?������?����$!�?���`Ҭ�?I{.�z@){.:>g;i{.N�C�~:Z�>:U[EɉvvGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�}	0���}p�9�̅ip����H=�̍�=����>͑9͑��REY͑�ϝ�<�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	����:)��~�:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=����v����ms�Ayz����@�z���5{@�z���*��z����=�z*H��������������?���`a������������ݸ�������?���@-]�?������?�������?I{*�5{@){*�lc;i{(�~N��>R�YE	�\�\ɉ�vG)�%}����%:�̥(ڻ���H=�̭�������>ͩ9ͩ��REYͩ�ϵ�<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	��!�:)��ի:I��C�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��Q��Y���v����%�ms�A@�@@yz}��_�@�z}�/"z@�z}�.2��z}쐰�=�z.H������g�����Y��?����FM����������� sB�����K�?����
D�?���`(��?�������?I{./"z@){.��Y;i{.O�C�~n��>n)dEr@r�=z@v�=r@vp;z@vp<ɉe�vGR@m%=Z@q)�}����}��9�̅N+=���L=�̍d������>͉9͉��REY͑�ϕ*,��	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	���:)��T�:I��v}�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������5�=�D/�v��`�?�ms�Ayzz`�@�z\#z@�z��ϼ�zՏ�=�z.H����@�i��������?����츤������������V�������?�������?�������?���@6��?I{.\#z@){.X;i{.K�C�~N!�>R�^E	�\�xɉQa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭK(��ȭ�:�̽������G=�̽�4=����>��9����REY������69�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��a�:)����:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=�#�v��~�Y�ms�Ayz]�Ѐ�@�z]�d|@�z]�<~���z]��J�=�z.H������t������j�?���@A������@=m�����"`����@`n�?��� |��?����xd�?����B��?I{.d|@){.?U;i{.O�C�~N��>R�YEɉ5wG)�]����]K:��eI����mO=��m}g���m�>�q9�q�uREY�q��u�=�	}�>i�y�

��6��y�
��6�y�
�tI)�y�
�BY�y	�}X�:)�}q�:I�}Y�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=��U]>��]i>��@�v��^es�ms�A2@:@yz�H�@�z���{@�z�y}���z�C͘=�z.H���� �������J�?����B������P���� �������jİ?�����?��� ��?����0��?I{.��{@){.-$T;i{.N�C�~Nػ>RgEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉVwGB@%uAJ@!a
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�u7t���u]�9��M(I=��M==��M耺��M�>�Q9�Q�UREY�Q��]����	]�>i�a�

e�6��a�a�
mtI)�a�
mBY�a	�e��:)�e��:I�e7��6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I�����������=�)�v���A��ms�Ayz5�d��@�z5�0�z@�z5��׿9�z5��9�=�z2H����@�@�����j��?����i�����`������`+�����a0�?���@��7������\�?���@���?I{20�z@){2�[V;i{2L�C�~>O�>>�gEɉz�vG)�~�]���~�9��

#;��
a=��ɲ=���>�9��REY���>y��	�>i�!�

-�6��!�
-�6�!�
-tI)�!�
-BY�!	�%��:)�%ɪ:I�%�2�6�1i�=�BY�9I�Ai�A��A��A)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Q��Y��q���K=�8S�v�����ms�Ayz��h�@�z��6ky@�z��9�%<�z���{�=�z.H���� ����� �w�?��� ǣ����� 	������Ǥ����@ė�?��������������?�������?I{.6ky@){.�+];i{.M�C�~f$�>fsbE	�p�pɉEvG)�M�W���M/�9�̅�����C=�̍R�<����>͉9͉��REY͉�ϕ�*��	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��P�:)��&�:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��Q��Y��:�v������ms�A@�@@yz�^�@�z�#sy@�z���~<�z��h�=�z*H�����g���������?����0ΰ����`��������������s��?���@�؏�������?���@���?I{*#sy@){*�];i{*O�C�~R��>R�gEr@V�=z@V�=r@V��z@V�<ɉe�wGR@iZ@m4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)ɽ����ȽQ�9����<���F=����W<����>��9����SEY�����z�:�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	����:)��ɪ:I����6��i���BY��I��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=��e�v��o���ms�Ayz��hY�@�z��6z@�z��y��;�z����=�z.H����`q��������?����н�������������^p�����%]�?�����}~����`�}�?�������?I{.6z@){.�rY;i{.N�C�~B��>B.^E	�N&�=�RѐCɉ~wwG)������T�9��E�"���ES=��M�����M�>�I9�I�MSEY�Q��U_�<�	U�>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��&�:)��d�:I��6��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=�^��v��:���ms�Ayzm���@�zm�:�y@�zm�����zm�j2=�z2H����@Ь����`(��?����X������������ �����`�*�?������?���@8K�?���`���?I{2:�y@){2�V;i{0�~Bh�>B�REɉz�vG)�[/���V�9��Ee7���EJ=��M
'���M�>�I9�I�USEY�Q��U󰼑	U�>i�Y�

e�6��Y�Y�
etI)�Y�
eBY�Y	�]]�:)�]��:I�]���6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=��UN>��Y��vw�����ms�A2@:@yz����@�z���zx@�z���)׼�z����=�z.H�����W������S�?���`Ol�������_����@������@(�?���@s�?��� �ӵ?����U��?I{.�zx@){.��S;i{,�~B&�>B'fEb@Dj@Db@Dj@D	�t�tɉM�vGB@IJ@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝaP��ȝ��9�̭��=���D=�̵8)�����>ͱ9ͱ��SEY͹�Ͻ` ��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	��ީ:)��:�:I���_�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�d�	w���d(�ms�AyzE뀣�@�zE�f�x@�zE���U��zE�Q>�z*H�����S�����hQ�?���`8������f����`	�����@��?��� @��?���@RV�?���@:��?I{*f�x@){*V[S;i{(�~N7�>RPaEɉMvG)�U�����UA�9�̅❼���M=�̍\������>͉9͉��SEY͉�ϕ��;�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��ʢ:)��i�:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�W�w��@B�ms�Ayzu��l�@�zu�&<z@�zu�ǽ���zu���!>�z.H����`�V����`��?���@�������� ���������������?���`f4�?�����?��� y��?I{.&<z@){.h�X;i{.P�C�~N�>RYWE	�^��=�^ːCɉwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ����ȭ��9�������E=��������>��9����SEY�����br=�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	����:)��.�:I���=�6�i�
�BY�	I�i�����)�����!��!I�!)�!I�!��)��A��U�=��Q��Q�-�w���\�ms�A@@yz%��@�z%�y@�z%񮂎��z%�3>�z:H����@����������?���ࠒ��������������B����@���?����̱?������?��� ���?I{:��y@){:��Z;i{8�~F	�>F|XEr@J�=z@J�=ɉ~�vGR@4=Z@%=)�
����
'�9��~�;��X=��pɻ���>�!9�!�%SEY�!��-$弑	-�>i�)�

5�6��)�)�
5tI)�)�
=BY�)	�-ɪ:)�-��:I�-I��6�Ai�E�BY�AI�Ii�I��I��I)�Q��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a��y���O=�"�w����u�ms�Ayz��U��@�z���x@�z��Dn|��z��ɵ�=�z*H�����F�����`�z�?������������i�����������F1�?�������?�����K�?�������?I{*�x@){*Y�Z;i{*O�C�~f��>f�aE	�r&�=�rѐCɉE�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ���ȝ�9���4=���>=�����<����>��9����SEY������켑	��>i���

��6����
�6���
tI)���
BY��	���:)���:I����6�	i�
�BY�	I�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)����5�=���#w���я�ms�Ayz��Y*�@�z���y@�z��#Ž��z���5�<�z*H�����������@��?�����l�?���`������������ }�?�����Ա?�����ڒ?�������?I{*�y@){*�a;i{*L�C�~B?�>B^QEɉ|)�=")���=n�9��Eы���MU=��M<����M�>�I9�Q�USEY�Q��U�=�	U�>i�Y�

e�6��Y�Y�
etI)�Y�
mBY�Y	�]ף:)�]Υ:I�]���6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=��]�>��]Y>�#�)w��E���ms�A2@*4<:@,yz��"T�@�z��
z@�z��򾷽�z��(4=�znH����@�c�����,��?����I��?�����������MV����`�W�?������?��� �h�?��� +��?I{n�
z@){nd�e;i{nO�C�~G�>y\Eb@!j@!b@!j@!	�5��=�5ːCɉ�5wGB@�wAJ@�a
%�a
% a
	%�a
	% a

%�a

% a
%�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�=�����=Է9��M%=��M;=��M^;���M�>�Q9�Q�USEY�Q��]�><�	]�>i�a�

}�6��a�a�
�tI)�a�
�BY�a	�e�;)�eg�;I�e%��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=�h�0w��{���ms�Ayz���/�@�z��(�y@�z������z��4{�=�z*H�������������?����7��������������>�����$��?�����l�?����K�?������?I{*(�y@){*�^;i{(�~bd�>b$jEɉE�vG)�M�-���Mѿ9�̍�j=���X=�̍�=����>͑9͑��SEY͑�ϝc?��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	���:)����:I��yb�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��7w���b��ms�Ayz��NQ�@�z��z@�z������z��>�z*H����`7n�����N��?���@,����� ��������������9�?����4�?���@���?����j��?I{*z@){*6`\;i{*R�C�~N��>R�aE	�^&�=�^ѐCɉ]5wG)�eOO���e��9��u����uL=��u��<��u�>�y9�y�}SEY�y�υ�&<�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��	�:)����:I�����6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=��U@A��Q��+=w���=��ms�A@@yz5�1��@�z5���z@�z5�����z5��>�z.H�����o�������?����qⷿ����������������Z�?�����{�?����f��?����B��?I{.��z@){.��];i{.O�C�~B1�>B�YEr@F�=z@F�=ɉ/vGR@
=Z@
4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ����ȵ��9���>�����E=���n�����>��9����SEY�����
=�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	���:)����:I��A�6��i���BY��I��i��������)�!��)��)��)I�))�)I�1��1��A��]�=��Dw��7�ms�Ayze���@�ze�P�{@�ze������ze�� >�z*H�����������`�-�?���@������ ������u^������Q�?���@o��?����$��?���� ��?I{*P�{@){*�.\;i{(�~B��>B�`E	�N��=�NːCɉ~wG)��!���Y�9��-B�<��-U=��-�+���-�>�19�1�5SEY�1��=E�<�	=�>i�A�

M�6��A�A�
MtI)�A�
MBY�A	�Er�:)�E��:I�E��6�Qi�U�BY�QI�Yi�a��a��a)�i��i��i��iI�q)�qI�q�������=�=��=Jw����*�ms�Ayz
�߄@�z
��!{@�z
����z
�9=�=�z2H���� ��������,�?����R}�����4�������������%�?�����+�?����䣳?�������?I{2�!{@){2�];i{2P�C�~N��>RcEɉVwGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�uc����u&�9�̅�<���E=�̅�W�����>͉9͉��SEY͉�ϕ�{��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	��.�:)��%�:I��s�6��i���BY��I��i��������)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i������=��U�>��U>�6%Qw����D�ms�A2@�;:@4<yz=�Y}�@�z=�]z@�z=���ؽ�z=�'�<�z.H�����2:�����d��?���@쬠?�����������;������κ?��� ��?�����؝?���@���?I{.]z@){.xze;i{,�~jָ>jNcEb@n�Aj@lb@n�Aj@l	�z&�=�zѐCɉU�vGB@UvAJ@Q)�ej���e`�9��m��:��uL=��uM1<��u�>�q9�q�}SEY�y��}����	}�>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��ʃ;)���;I����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=��OWw��e�^�ms�Ayz��8A�@�z����y@�z������z��`G+=�z.H���� gu��������?�����)�?���`I����� Ri�����B��?��� ]��?�����S�?���@|��?I{.��y@){.]�e;i{.R�C�~6��>:u`EɉrvG)�z����z��9��E�9���MM=��M�Y=��M�>�I9�Q�USEY�Q��U����	U�>i�Y�

e�6��Y�Y�
mtI)�Y�
uBY�Y	�]�5;)�]��;I�]��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=��y]w��U�x�ms�Ayz����@�z�㏜z@�z��%{���z��\��=�z*H������.�����k��?��� �������h�����@�������[
�?���@)�?���`a�?�������?I{*��z@){*�];i{*P�C�~NJ�>R,`E	�\�\ɉwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��9x������9���������@=���f.=����>��9����SEY�����?�<�	��>i��

�6���
�6��

tI)��

BY�	�6�:)���:I��i�6�i��BY�I�i�����)�)��)��)��)I�))�)I�1��9��I��e�=��U?A��Y��adw���`��ms�A@@yz��(u�@�z���Lz@�z��I����z���?>�z.H����`mM��������?���@�1����� ������������`�t�?���@�3�?����G�?���`8��?I{.�Lz@){.V�`;i{.O�C�~nb�>npfEr@r�=z@r�=r@vC=z@v�<ɉm�vGR@u%=Z@u%=)�u�����u��9�̅I�<���Q=�̍�������>͉9͉��SEY͉�ϕ.L��	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��P�:)����:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�ڎjw���H��ms�A�~~Q�>GkE	�5��=�=ːCɉ�5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���������9����<��B=��������>�	9�	�
SEY�	������	�>i��

�6���
�6��
%tI)��
%BY�	�K�:)���:I��G�6�)i�-�BY�)I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�A)�AI�I���������=�lsqw�����ms�Ayz���g�@�z���1z@�z���P���z��6��=�z.H������D��������?����`	�����`X����� ����� ���?���@���?����A�?���@���?I{.�1z@){.��X;i{.P�C�~6\�>6	_EɉvVwG)�
&G���
��9��e2P���eV=��e*����e�>�i9�i�mSEY�i��m����	u�>i�q�

}�6��q�q�
�tI)�q�
�BY�q	�uQ�:)�uj�:I�u��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������x=��UN>��]�>��ww������ms�A2@:@�;yzM���@�zM�P*{@�zM����zM��s�=�z*H����@i������?1�?����Dcq������������Z������c�?��� ��?��� ��?����x��?I{*P*{@){*9�Y;i{*O�C�~NG�>Ry\Eb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�f&�=�jѐCɉ5�wGB@9J@9)�E�����E�9��M�%���UK=��U"<��U�>�Q9�Y�]SEY�Y��e�=�	e�>i�a�

m�6��a�
m�6�a�
mtI)�a�
uBY�a	�e�:)�eX�:I�e��6�1i�5�BY�1I�9i�9��A��A)�I��I��I��II�I)�QI�Q��Y��i����=���}w������ms�Ayz��PȄ@�z���z@�z����Ͻ�z����=�z2H����`U������\�?����,������<������l������Y��?���`��?���@�ݵ?�������?I{2�z@){2ߌV;i{2R�C�~>��>>)dEɉ�vGa
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�e�����e��9��m)�<��mH=��u_!=��u�>�q9�q�}SEY�y��}���	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��+�:)��D�:I��/��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=����w����ms�A�~~��>~`xE	���=�ːCɉ}5wG)Ʌ���ȅP�9�̍�=���H=�̕�������>͙9͙��SEY͙�ϥ����	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	��Y�:)����:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=��Q��Y��يw���-�ms�A@@yz��<��@�z���dz@�z��|����z��_�=�zBH�����UC�������?����䢿��� [�������
������Ǽ?���@-�?�����r�?��� t��?I{B�dz@){Bp(T;i{@�~^��>bmjEr@f�=z@f�=r@fC=z@f4<ɉ�VwGR@�4=Z@�4=)ɕH���ȕ~�9�̝�_����I=�̥�=����>͡9ͩ��SEYͩ�ϭ7���	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	����:)����:I��kk�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=����w���^G�ms�Ayz��-�@�z�o�y@�z��&���z�#��=�z>H�����Ƃ�����۾�?�����㦿��������� �0�����x��?����C��?����,�?������?I{>o�y@){>�bT;i{<�~^�>b�_E	�n&�=�nѐCɉ9a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������m�9���	&����F=���},�����>��9����SEY������ʼ�	��>i���

�6������
tI)���
BY��	��ף:)��Υ:I��0��6�	i�
�BY�	I�i�����)�!��!��!��)I�))�)I�)��1��A��]�=���w���Ia�ms�Ayz����@�z��"ry@�z��-wؽ�z����=�z>H���� �����@Ǯ�?��� �=������8������<����@N��?�����?�������?���ക�?I{>"ry@){>e�R;i{<�~J&�>J'fEɉ	)��������9��%-�<��%W=��-����-�>�)9�)�-SEY�)��5�E��	5�>i�9�

E�6��9�
E�6�9�
EtI)�9�
EBY�9	�=�:)�=%�:I�=D�6�Ii�M�BY�QI�Yi�Y��Y��Y)�a��a��i��iI�i)�iI�i��q�����X=��I��Ul>�S�w���"{�ms�A2@:@yzU�x�@�zU�W�y@�zU�)ɽ�zU��X�=�z.H����@7�����``��?��� �]�����`������ hD�����Ҁ�?������?����T6�?�������?I{.W�y@){.
R;i{.Q�C�~>ż>>%hEb@@j@@b@@j@@	�L�LɉIB@MwAJ@MwA)�]t����]��9��}��;��}E=�̅g�<����>́9́��SEY͉�ύ�;�	��>i���

��6������
�tI)���
�BY��	���:)��P�:I��r��6��i���BY��I��i��������)��������I��)��I����������
�=���w�����ms�Ayz��`o�@�z��'Az@�z��v����z��r��=�z*H�����uQ�����|��?���`N/�����`f����� ������H��?��� �ϳ?����u޹?��� _��?I{*'Az@){*APR;i{*P�C�~Nt�>RLeEɉa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ����ȭ�9�̽M4����G=�̽�N=����>��9����SEY�����q�<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�BY��	����:)���:I���%�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)�I�������5�=��)�w���Ү�ms�Ayz5�L�@�z5���y@�z5��Ί��z5�:��=�z*H����@�q����`���?����I�����`i�������:������߻?����qV�?����g��?���`|��?I{*��y@){*dTS;i{*Q�C�~Nù>NrdE	�X�Xɉ�vG)�%q����%-�9��-�f���-S=��5Z�<��5�>�99�9�=SEY�9��=#3��	E�>i�A�

M�6��A�A�
MtI)�A�
MBY�A	�EӠ:)�E
�:I�E6��6�Yi�]�BY�YI�ai�a��a��a)�q��q��q���I��)��I�������1��E�=��Y��Y�f�w�����ms�A@@yzm��H�@�zm���y@�zm�_쿽�zm���=�z:H������k����@%��?�����������`�������B������s�?�������?��� ��?���`J��?I{:��y@){:y�R;i{:P�C�~Fb�>FpfEr@J�=z@J�=r@J%=z@Jp<ɉ�vGR@Z@%=a
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

M@a
��M a
M@a
��M )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�]����]L�9��e��;��eG=��m`����m�>�i9�i�uSEY�q��uĚ��	u�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
�BY�y	�}�:)�}]�:I�}J��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=�:�w��E���ms�Ayz�?�@�z��y@�z�Q���z�Xb�=�z.H���� Fe��������?������?���`�������>@����`��?�����u�?����'�?����n��?I{.��y@){.T�V;i{,�~f�>f�eE	�t�tɉE5wG)�Mh����M~�9�̅H����H=�̍������>͉9͉��SEY͉�ϕ�=��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
� BY��	��m�:)����:I���n�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�d�w��K\��ms�Ayz��~��@�z��d�x@�z��yX��z���F�=�z*H���������������?������m����`�P���� J��������?��� �8�?���@�[�?������?I{*d�x@){*dW;i{*Q�C�~R��>R�fEɉM�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ4���ȥ�9�̵Y;���G=�̵�B<����>͹9͹��SEY͹���&��	��>i���

��6������
�tI)���
� BY��	��ߡ:)��]�:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=��Y��]]>��K�w���6�ms�A2@:@yz��Z�@�z���x@�z��'Qٽ�z����=�z*H����@F*���� �W�?�����l������  �����������@�@�?�����?�����w�?������?I{*�x@){*��U;i{(�~B+�>B�mEb@Dj@Db@Dj@D	�R��=�RːCɉ~5wGB@uAJ@vA)�
%����
|�9��E��<��EQ=��M@�=��M�>�I9�I�USEY�Q��U���	U�>i���

��6����
��6���
�tI)���
� BY��	���:)��}�:I���M�6��i���BY��I�i�����)�	������I�)�I�����)��E�=�v�w���0�ms�Ayz���@�z�翇w@�z����ѽ�z����=�z2H������f�����L-�?����\d�����`��������1�������?����A)�?���@9<�?���`���?I{2��w@){2T�T;i{2R�C�~>7�>>PaEɉz�vGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�Mp���MA�9��]�C���]I=��e�<��e�>�a9�a�eSEY�a��m����	m�>i�q�

u�6��q�q�
}tI)�q�
}!BY�q	�u��:)�u*�:I�u"��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������t=�*^�w��p�I�ms�Ayz��'^�@�z���x@�z���ӽ�z��䗭=�z.H������(����`wX�?����ȧ������>$����`b���������?���@fT�?����鎵?���@M��?I{.�x@){.RqS;i{.S�C�~f.�>fBqE	�z��=�zѐCɉUvG)�]hy���]��9��m�=��mI=��m�պ��m�>�q9�q�uSEY�q��}�<�	}�>i���

��6����
��6���
�tI)���
�!BY��	��m�:)��d�:I���&�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������|=��Q��Q�؇�w����c�ms�A@@yz}��܃@�z}�ey@�z}� ���z}��X�=�z.H����`t������1��?�����#������\������w��������?�����m�?����Y��?������?I{.ey@){.�kS;i{.R�C�~N��>RrEr@V�=z@V�=r@V=z@V�<ɉewGR@m=Z@i)�m*2���m��9��}�Z;��}I=�̅�I�����>́9́��SEY͉�ύ!=�	��>i���

��6������
�tI)���
�!BY��	��׾:)����:I����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�C��w���}�ms�Ayz%����@�z%�U�x@�z%���	��z%���=�z.H����`����������?�����I�������5����@c�����@��?�����?���@�̻?���`��?I{.U�x@){.t�T;i{,�~Nr�>R�aE	�^&�=�\ɉVwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ�x��ȵ��9���&�����F=����Լ����>��9����SEY����� |��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�"BY��	��Ҩ:)��ɪ:I����6��i���BY��I��i��������)�������I�)�	I�	��	��!��=�=�<��w�����ms�AyzU�F&�@�zU���w@�zU��Sҽ�zU�>�z*H������V����@Z/�?�����⦿�����������������W��?����>�?������?�������?I{*��w@){*�%T;i{*Q�C�~^F�>^�wEɉ5�vG)�=�e���=��9��Mt�=��MR=��MΣ=��M�>�Q9�Q�USEY�Q��](��	]�>i�a�

e�6��a�a�
mtI)�a�
m"BY�a	�e��:)�eף:I�e�p�6�qi�u�BY�qI�yi�y������)���������I�)�I����������k=��U�>��Ul>����w���X��ms�A2@:@yz�-Â@�z���v@�z�����z���=�z*H��������������?����:���������������b������h�?������?�����ɻ?���@y��?I{*��v@){*jJV;i{*S�C�~B1�>B�tEb@Dj@Db@Dj@D	�P�PɉM5wGB@QJ@UwAa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ�5��ȥK�9�̵�����D=�̵��<����>͹9͹��TEY͹�������	��>i���

��6������
�tI)���
�"BY��	��	�:)���:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������%�=�Ƭ�w��&8��ms�Ayz-��H�@�z-�o�w@�z-���ս�z-�I�=�z.H������9����`M�?����B~������������
����@���?�������?����
ƴ?����4��?I{.o�w@){.�oU;i{.R�C�~^�>^"lEɉ=�vG)�E�!���E�9���H
����I=���������>��9����TEY�����$=�	��>i���

��6����
�6���
tI)���
#BY��	��O�:)��%�:I���R�6�	i�
�BY�	I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�A)�II�I��I������=����w�����ms�Ayz���@�z��J�x@�z��{���z�����=�z.H�����������@ʂ�?����|Yi?�����"����`ӯ����@7�?�������?������?�������?I{.J�x@){.�rV;i{,�~Bù>BrdE	�L�Lɉ~�vG)������9�̅������N=�̕�������>��9����TEY�������<�	��>i���

��6������
�tI)���
�#BY��	��;�:)��3�:I�����6��i���BY�II�Qi�Y��Y��Y)�a��a��a��aI�i)�iI����������]>��Q��Q����w������ms�A@@yz�ಷ�@�z����x@�z��W(��z���7�=�z.H�����"������ ��?�����(I?����������ec����@E
�?�������?����v��?��� �a�?I{.��x@){.��[;i{,�~>3�>B�xEr@F�=z@F�=r@F��z@Fp<ɉE5wGR@E%=Z@E4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ����ȝ��9��=��=��=?=��=�l���=�>�A9�A�ETEY�A��M�M<�	M�>i�I�

U�6��I�
U�6�I�
]tI)�I�
]#BY�I	�M �:)�M��:I�MN2�6�1i�5�BY�1I�9i�9��9��9)�I��I��I��II�I)�II����������>�b�x�����ms�Ayz���@�z��y@�z��ѿ#��z�����=�z*H�����{s��������?����R������@�U�������������?���`�a�?���@$��?����lZ�?I{*��y@){*��\;i{*T�C�~N\�>N	_E	�\�\ɉ/vG)�%�����%��9�̅�ڽ���V=�̍�3<����>͉9͉��TEY͉�ϕ�<�	��>i���

��6������
�tI)���
�$BY��	����:)��3�:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������!��]�=�xx����2�ms�Ayz]�1�@�z]�x�y@�z]�~���z]��\>�z*H�����Jc���� ���?���������� Bv����`�����@e�?���@��?���@�)�?����V�?I{*x�y@){*�$[;i{*R�C�~>ػ>>gEɉz�wGa
5�a
5 a
	5�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M'����M��9��}��=��}K=��}�=����>́9́��TEÝ�ύ2<�	��>i���

U�6����
U�6���
UtI)���
]$BY��	����<)��,�:I��f�6�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�������I�)�I������������=��UN>��Ue>���x���{L�ms�A2@:@yz��Pl�@�z��;z@�z���C���z���>�z*H������?��������?����=�������A����������� ;$�?����t�?����=i�?����l�?I{*;z@){*��Z;i{*U�C�~R|�>RgpEb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�\�`ɉwwGB@%wAJ@%vA)�-m����-T�9��E=��MN=��Mc=��M�>�I9�Q�UTEY�Q��U0�<�	U�>i���

��6������
�tI)���
�$BY��	���:)��T�:I���w�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������5�=��$x���Zf�ms�Ayz=���@�z=�!0{@�z=��[���z=체�=�z*H����������`-�?���@܈������)�������u������0�?������?���`���?������?I{*!0{@){*�EY;i{*R�C�~B��>B`xEɉ%yG)�5�����5��9��}=�<��}G=�̅��;����>́9́��TEY͉�ύ�=�	��>i���

��6������
�tI)���
�%BY��	��1�;)����;I�����6��i���BY��I��i��������)���������I�)�I���	��9����=�� x���5��ms�Ayzm�Մ@�zm��{@�zm�F���zm�_�=�z*H�����������`]0�?���� c?����W�����@�������s�?�������?��� D�?���`���?I{*�{@){*W;i{*T�C�~B��>B�pE	�L�Lɉ~5wGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕ����ȕ��9���S���F=���, �����>��9����TEY�����Y���	��>i��

�6���
�6��
%tI)��
%%BY�	�q�:)��:I��W�6�)i�-�BY�)I�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i����U�=��Q��Q�8&x��Y��ms�A@@yz����@�z�`�z@�z�B��z�=�z.H����@c
�������?����ǥ�?���`5��������������?�����?������?��� ���?I{.`�z@){.��Y;i{.S�C�~>��>>�yEr@B�=z@B�=r@B��z@F4<ɉz�vGR@~=Z@~=)�&n���4�9��u�=��u?=��uVt=��}�>�y9�y�}TEY�y�υ���	��>i���

��6������
�tI)���
�%BY��	����:)��ٮ:I��@��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������>�Gd,x�����ms�Ayz��gل@�z��5{@�z�����z�� �0=�z%H����`u����� ��?������Q?����������(�����@S2�?������?��� ��?�������?I{%5{@){%��Z;i{!�~]��>];yE	�q�qɉ�5wGa
m�a
m a
	m�a
	m a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝ����ȝQ�9�̭ӏ����F=�̵c�=����>ͱ9ͱ��TEY͹�Ͻq:<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�&BY��	��c�;)���;I���:�6��i���BY��I�i�����)�)��1��1��1I�1)�1I�9��9��Q����=��H3x������ms�Ayz���@�z���*{@�z���)���z���ǵ=�z*H�����W�����`!�?����Q�������
����@�������η�?����*��?������?���@n��?I{*�*{@){*+X[;i{*R�C�~B9�>BeEɉ-VwG)�5����5
�9��e.����eb=��m�����m�>�i9�i�mTEY�i��u�m;�	u�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
�&BY�y	�}
�:)�}�:I�}_��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=��Q��Ui>�|r9x��ܟ��ms�A2@:@yz����@�z��w�z@�z���;���z��Q�=�z.H�����x��������?����)������@������ �������z�?�������?��� a�?����z��?I{.w�z@){.�a\;i{.S�C�~N)�>R�iEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉB@vAJ@!)�%U����%��9��5i�<��5N=��5�����=�>ͩ9ͩ��TEYͱ�ϵ�|��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�&BY��	���:)����:I���
�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��[@x��
��ms�Ayz���@�z��n8y@�z�������z��X��=�z:H�����ߺ����@���?���@�奔���`�{�����b�������?�����
�?����K˾?������?I{:n8y@){:�%Z;i{8�~F �>F�yEɉ|a
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�]�����]~�9��e�|=��eG=��m�I���m�>�i9�i�uTEY�q��u�x��	}�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
�'BY�y	�}P�:)�}H�:I�}z�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�������A��}�=���Fx��KV�ms�Ayz}�tƒ@�z}�O�x@�z}�װ��z}�XΙ=�z*H������������9��?����Ύ�����`]g���� .������v��?������?�����"�?���`y��?I{*O�x@){*;�W;i{*T�C�~f6�>f]|E	�p�pɉE�wG)�M�����M��9�̅�#<���H=�̍�<����>͉9͉��TEY͉�ϕG��	��>i���

��6������
�tI)���
�'BY��	����:)����:I��a��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��Q��Y��Lx��+35�ms�A@@yz-�S��@�z-�
[y@�z-� ݥ��z-��C=�z.H���������� ���?����>�t?�����������q������Q��?��� ׵�?�����a�?�������?I{.
[y@){.)LW;i{,�~B8�>B�Er@F�=z@F�=r@Fp<z@Fp<ɉ~�vGR@M%=Z@M%=)�U����Ud�9�̅yn<���J=�̅qY<����>͉9͉��TEY͉�ϕG�<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�'BY��	��y�:)��q�:I���W�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��Sx��l
O�ms�Ayz]��-�@�z]��y@�z]�Mr���z]����=�z.H�����������@���?����?�����s�����`Ya�����~Ǽ?����O�?���`B`�?�������?I{.�y@){.�U;i{.R�C�~:��>:_zE	�D�Hɉv�wGa
-�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
5�a
5 a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�E�q���E��9��UJ����UM=��]㺼����>��9����TEY������n<�	��>i���

��6������
�tI)���
�'BY��	���:)����:I�����6��i���BY��I�i�����	)�����1��1I�9)�9I�9��A��q����=���Yx����h�ms�Ayz�L�@�z��y@�z�Eý�z���>�zfH������g���� ���?����p�����������`��������?���`9_�?���@�ʿ?���`��?I{f��y@){f�jU;i{d�~
��>
�{Eɉ��vGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�E�����E��9��M֩;��U;=��UiF���U�>�Y9�Y�]TEY�Y��e�<�	e�>i�a�

m�6��a�
m�6�a�
mtI)�a�
u(BY�a	�ez�:)�e��:I�e^;�6�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I�����������=��UV>��Ul>�1�`x��r���ms�A2@:@4<yz=��8�@�z=���y@�z=�����z=�	�">�z*H����@�q����@���?�����������@����������� ��?�����	�?���@�'�?��� �g�?I{*��y@){*��X;i{*S�C�~BT�>B�nEb@Dj@Db@Dj@H	�t�tɉM5wGB@IJ@I)�Uh����U�9��e�^���mZ=��m����m�>�i9�q�uTEY�q��u�ջ�	u�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
�(BY�y	�}��:)�}~�:I�}|��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������x==u2SBD MTMSN=20191114T202227���fx��흜�ms�Ayz����@�z��NHy@�z������z��>�z.H����@����� ���?����󿧿����i�����.+����@a��?��� �*�?����S�?����w�?I{.NHy@){.�V;i{.T�C�~6��>6R_EɉvdwG)�zIE���zA�9��e�|���eK=��e�����e�>�i9�i�mTEY�i��u����	u�>i�q�

}�6��q�
��6�q�
�tI)�q�
�(BY�q	�u��:)�u�:I�u��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������w=���lx��%y��ms�Ayz��nJ�@�z��C�y@�z��R��z��)J�=�z*H������a����`���?�����`�������������/���� ��?����/��?����L�?������?I{*C�y@){*a�U;i{*U�C�~B��>B�fE	�L�Lɉ~xGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)��`�����F�9��EK�<��M==��MU�<��M�>�q9�q�uTEY�y��}e�<�	��>i���

��6������
�tI)���
�)BY��	��!�;)����;I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I�)�I�����I��e�=��Q��Y�_�sx��S��ms�A@@yz��	��@�z��ybz@�z��UNӽ�z���H�=�z6H�����89����`��?����W"������m�����`���� i��?�����]�?�����E�?��� ���?I{6ybz@){6$:T;i{6T�C�~N�>R�eEr@V�=z@V�=r@Zp<z@Z�;ɉ�vGR@%=Z@!)�%mK���%m�9��5
q���5^=��=��<��=�>�99�9�=TEY�A��Em�<�	E�>i�I�

U�6��I�I�
UtI)�I�
U)BY�I	�M"�:)�M��:I�M���6�Yi�]�BY�aI�ai�a��i��i)�q��q��q��qI�y)�yI�y��������]=�dzx��\:��ms�Ayze� �@�ze�ny@�ze�N5Ƚ�ze���=�zFH����@+���������?���`�С����@Å�����ZV�����x��?����v��?������?�������?I{F�ny@){F�S;i{D�~Z�>Z"lE	�h�hɉ5vGa
u�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɍc��ȍ��9�̝��<���C=�̥gT<����>͡9͡��TEY͡�ϭ���	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�)BY��	��*�:)����:I���\�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=����x���
�ms�Ayz��f�@�z��2�y@�z������z��+x�=�z*H�����,������
��?����tF�������������
b�����K��?����T�?������?�������?I{*2�y@){*�T;i{*R�C�~BY�>BbvEɉ~wG)�=N4���=�9��M�)=��MP=��UE�=��U�>�Q9�Q�UTEY�Q��]�<;�	]�>i�a�

m�6��a�a�
mtI)�a�
m*BY�a	�e��:)�eH�:I�e-��6�qi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I����������l=��]�>��]t>�l �x��.��ms�A2@:@�;yzE�`�@�zE��#z@�zE��$M��zE�T��=�z.H�����}e���� ��?��� W������v�������(�����f9�?���`ݡ�?�������?�������?I{.�#z@){.��Z;i{,�~B�>B�iEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~yGB@uAJ@)�
�����
��9��M�N���MK=��M�#=��M�>�Q9�Q�UTEY�Q��]��<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�*BY��	��X�:)����:I���:�6��i���BY��I��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=��J�x����7�ms�Ayz�㬑�@�z����z@�z��J���z��B��=�z2H�����%2��������?�����n�����������������������?���ೢ�?��� ���?���@ϲ�?I{2��z@){2�>X;i{2T�C�~>�>>�cEɉ5wGa
U�a
U a
	U�a
	U a

U�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�u����u?�9��}I�����G=�̅������>͉9͉��TEY͉�ύn<�	��>i���

��6������
�tI)���
�*BY��	����:)��3�:I��y��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������a����=��3�x��A�Q�ms�Ayz%��@�z%�iJy@�z%���޽�z%�F��=�z*H��������������?���@�����`t����@�a�����h��?��� 	ʻ?��� u&�?����{��?I{*iJy@){*�nV;i{*S�C�~>��>BcE	�L�Lɉ5�vG)�=�G���=��9�̅L����J=�̍3t�����>͉9͑��TEY͑�ϕ�B��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�+BY��	���:)����:I��)�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	����=��Q��Q��\�x���uk�ms�A@�@@yz��龃@�z��9�x@�z��#���z��T�=�z.H�����������@���?����C0�������c�������������+�?����*ȶ?���`�0�?�������?I{.9�x@){.�{W;i{,�~@@r@F�=z@F�=r@F4<z@F�<ɉ~�vGR@M4=Z@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)���x�����9��1=���>�9��TEY���%�i��	%�>i�)�

5�6��)�)�
5tI)�)�
5+BY�)	�-ի:)�-�:I�-7��6�Qi�QY�QI�Yi�Y��Y��Y)�i��i��i��iI�i)�iI�����������>�[E�x���T��ms�Ayz���k�@�z���9z@�z��n}���z��\&�=�z.H������U���� ���?�����������4�����`�)����@!+�?���`B�?����?д?����g��?I{.�9z@){.�U;i{.U�C�~N�>N�ZE	�\�\ɉ5wG)�%_����%
�9����������<����+=����>��9����TEY�����i=�	�>i��

%�6����
%tI)��
%+BY�	�D�:)���:I� ��6�)i�-�BY�1I�Yi�Y��Y��Y)�a��a��i��iI�i)�iI�i���������=�p�x���1��ms�Ayz��J?�@�z����y@�z���q��z��4��=�z2H�����G����� ��?������������۹����@�@����@Hƻ?����B:�?�������?��� ��?I{2��y@){2N�U;i{0�~N��>N�fEɉ�vG)�aE�����9��}E=��}O=�̅�=����>́9́��TEÝ�ύre��	��>i���

�6����
�6���
tI)���
%,BY��	���<)���<I���_�6�)i�-�BY�)I�Qi�Q��Q��Q)�Y��a��a��aI�a)�aI�i��i������=��Ue>��Q�c��x���	��ms�A2@:@yzU㦳�@�zU��x@�zU�Ġ,��zU�U�=�z.H����@0����� �e�?���@)ʰ����@Qr����@�������w^�?����u��?�������?������?I{.��x@){.	NY;i{.T�C�~^�>^QEb@f�Aj@db@f�Aj@d	�l�lɉ=5wGB@EwAJ@Aa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕ�0��ȕ��9�̥3�����H=�̥�)=����>ͩ9ͩ��TEYͩ�ϵ�*��	��>i���

��6������
�tI)���
�,BY��	���:)����:I��H��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��9����=�w��x������ms�Ayz��z��@�z��\gx@�z��}�L��z��!�=�z*H����������X�?���@�%������$T����`�������>¶?����ә�?�������?�������?I{*\gx@){*'X;i{*U�C�~N�>N�ZEɉM�vG)�U+w���U��9�̥�=���J=�̥�������>ͩ9ͩ��TEYͩ�ϵbs��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�,BY��	��ީ:)��q�:I���=�6��i���BY��I��i��������)�������	I�	)�	I�	����)��e�=���x������ms�Ayz-��{�@�z-�-Zx@�z-����z-�Z�=�z%H���� I �����\�?���������@�K����`����������?�����ۯ?���@�}�?���@���?I{%-Zx@){%�U;i{%V�C�~e��>e�QE	�y�yɉ�5wGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�u����uF:�̅Z����<=�̍	�����>͉9͑��TEY͑�ϕ��	��>i���

��6������
�tI)���
�-BY��	���<)����<I����6�Ii�M�BY�II�Qi�Q��Y��Y)�a������I�)�I�����������>��M@A��Q�Ɣ�x�����ms�A@�@@yz]�Z�@�z]�Gy@�z]�����z]���=�z.H������������V��?��� U%��������������~���� V˽?�������?����.F�?����J��?I{.Gy@){.��S;i{,�~>�>>�NEr@B�=z@B�=r@B��z@B4<ɉz�vGR@~%=Z@|)��4���%�9��U�_���UN=��]d����]�>�Y9�Y�]TEY�a��e,=�	e�>i�i�

u�6��i�
u�6�i�
utI)�i�
u-BY�i	�m�:)�m0�:I�m� �6�yi�}�BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=����x��Ow �ms�Ayz
��^�@�z
�& x@�z
�Y�h��z
�9�
>�z*H������9������.�?�����*������=��������������?����L
�?��� }?�?���@���?I{*& x@){*-�T;i{(�~N�>N8RE	�^��=�\ɉ�vG)�%����%��9��E��<��E^=��M#B=��M�>�I9�I�MTEY�Q��U�G��	U�>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
�-BY�y	�}��:)�}��:I�}_��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�q��x��aQ:�ms�Ayz��L�@�z���Fw@�z��S�ټ�z���>�z*H���� =���������?��� ������� u������\����`8i�?����1�?�����E�?�������?I{*�Fw@){*��Y;i{*T�C�~B>�>BklEɉ-5wGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)Ʌ,��ȅ7�9�̕��=���F=�̕��=����>͙9͙��TEY͙�ϥ'��	��>i���

��6������
�tI)���
�.BY��	��r�:)��I��<��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=��]x>��]p>�V��x���0T�ms�A2@:@yz����@�z����x@�z����Ѻ�z��nv�=�z.H����@)������O�?����G��������r�����}����� �`�?���@2?Z?��� �b�?��� \��?I{.��x@){.��\;i{,�~>t�>>LeEb@@j@@b@@j@D	�L�Lɉ�vGB@
vAJ@
wA)�
����
i�:���Ѽ���8=����f=����>��9����TEY�����O=�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�.BY��	��a�:)���:I��+o�6��i���BY��I�qi�q��q��q)�y��y������I�)�I�����������=����x��n�ms�Ayz��`�@�z��&7y@�z�藴��z��
��=�z.H�����������`�z�?���`�Y����������� i�����`���?������\?�������?����#��?I{.&7y@){.�Z;i{.U�C�~>��>>�VEɉ�vG)�
�n���
�	:����y����X=���9۹����>�9��TEY�����<�	
�>i�	�

U�6��	�	�
UtI)�	�
].BY�		�
{<)�
�<I�
h��6�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�������I�)�I����������>uReceived command:sched asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 45 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 45 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.8085 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.8238 degree" rhx1 1 4=]-got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 45 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 45 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.8085 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.8238 degree" rhx1 1 4.000000=mNScheduling command #1 of 4 with id=rhx1=�5Scheduled #4 (#1 of 4 with id='rhx1'): "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 45 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 45 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.8085 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.8238 degree" ASAP�J��x�����ms�Ayz�����@�z��e�x@�z��;s��z�� �=�z*H����@{�����`b�?���@2�����`�w�����������@WA�?����g�?����[�?�������?I{*e�x@){*��U;i{*V�C�~>�>>�eE	�L�NېCɉAa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ����ȝc":�̭+y=���O=�̭�����>ͱ9ͱ��TEY�����{���	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�/BY��	��X�:)����:I��4C�6��i���BY��I�i�����)�	��	��	��I�1)�1I�9��9��I��e�=��U?A��Q�(�x������ms�A@@yzu�@�zu�qx@�zu�n�w��zu�3�=�z.H����`������A�?�����س���� �^����`������ -O�?���`���?����,��?���`M��?I{.�qx@){.��S;i{.U�C�~>�>Bw^Er@F�=z@F�=ɉvGR@�<Z@	)�
����
��9�������T=��%G:���%�>�!9�!�%TEY�)��-�h��	-�>i�1�

=�6��1�1�
=tI)�1�
=/BY�1	�5�:)�5l�:I�5Y��6�Ai�E�BY�II�Ii�I��Q��Q)�Y��Y��Y��aI�a)�aI�a��i������=�:6�x��ԛ��ms�Ayz�⺃@�z�*�x@�z����z�Z!�=�z.H����`r�������\�?���`s������3x�����6�����`�	�?���`k�?���`�j�?���@���?I{.*�x@){.QmR;i{,�~>ָ>>NcE	�N&�=�NѐCɉ�vG)��"���}�9��=D�<��=H=��E4I���E�>�A9�A�MUEY�I��M{<�	M�>i�Q�

]�6��Q�
]�6�Q�
]tI)�Q�
e/BY�Q	�U��:)�U�:I�U��6�ii�m�BY�iI�qi�q��q��q)�y��������I�)�I�����������=�.�x��Kw��ms�AyzM�b�@�zM�,Ey@�zM���m��zM����=�zJH�����g���������?��� �������@Y����� �v�����̓�?������?�������?����ҵ�?I{J,Ey@){J�T;i{JV�C�~^}�>^ZUEɉ�5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�$����|�:��U@���]-=��]sF���]�>�Y9�a�eUEY�a��e�f<�	e�>i�q�

}�6��q�q�
}tI)�q�
}0BY�q	�uP�:)�ui�:I�u��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������+>��UN>��Ux>��H�x��~S��ms�A2@4<:@yz��Z�@�z��x@�z������z��HF�=�z.H���� �;�����AE�?����������@"8����������`:�?���`/�?����o��?���`@��?I{.�x@){.�X;i{.W�C�~>�>>0\Eb@@j@@	�N��=�Lɉ/vGB@uAJ@
vAa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ!���ȵ��9�����<��c=��$l����>�9�	�
UEY�	��
"R��	�>i��

�6����
tI)��
0BY�	�Y�:)�
�:I�8��6�)i�-�BY�)I�1i�1��1��1)�y��y��y��yI�y)�yI����������u>=�2SBD MTMSN=20191114T202237��0y��0	�ms�Ayz%�ӷ�@�z%�
�v@�z%�&��z%���X=�z*H���������������?���@WQ������%������B�����@�V�?����䢠?����
�?���`9��?I{*
�v@){*��\;i{*U�C�~N/�>N5VEɉE�vG)�U�����U��9��e�ʼ��eU=��e�=��m�>�i9�i�mUEY�i��u9S��	u�>i�y�

��6��y�
��6�y�
�tI)�y�
�0BY�y	�}��:)�}!�:I�}g�6��i���BY��I��i��������)����������I��)��I�����������>��Zy���	#�ms�Ayz�����@�z����v@�z��G����z���[c=�z.H�����u���������?�����Ԡ���� �������������/�?���@��?����3f�?��� ���?I{.��v@){.k'];i{.T�C�~>r�>>�aE	�N&�=�Lɉ~�vG)�z<���?�9��=�9=��=M=��E\�<��E�>�A9�A�MUEY�I��M��:�	M�>i�Q�

}�6��Q�Q�
}tI)�Q�
}1BY�Q	�U=�;)�U˷;I�U��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������>��Q��Q�D�y����<�ms�A@@yz}኱�@�z}�z�v@�z}��x��z}�/p�=�z.H�����A������#��?�����֡�����������`�����`t��?������?��� QDZ?�������?I{.z�v@){.N�X;i{.V�C�~>t�>>LeEr@F�=z@Dɉ~�yGR@�%=Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)������9��%�]<��%<=��-���-�>�)9�)�5UEY�1��5L��	5�>i�9�

E�6��9�
E�6�9�
EtI)�9�
E1BY�9	�=�:)�=��:I�=�J�6�Qi�U�BY�QI�Yi�Y��Y��Y)�a��i��i��iI�i)�iI�q��q������=��ky��j�V�ms�Ayz�����@�z��dtv@�z��f��z�󉛸=�z.H����`����������?����c+��������������������4�?�����Ҭ?�����?���`���?I{.dtv@){.�T;i{.T�C�~B�>Bw^E	�N��=�Lɉ~VwG)�����(�9��u��^=���\����>�9��UEY���%&\��	%�>i���

=�6������
=tI)���
=1BY��	��J<)��t<I��C��6�Ai�E�BY�II�Ii�I��Q��Q)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i������=���y��A�p�ms�Ayz]���@�z]�q�v@�z]�YJ��z]�4�=�z*H�����S���������?����fĬ����`[�����@������@��?���@A�?���`O�?���@���?I{*q�v@){*�S;i{*W�C�~NO�>N�gEɉ!a
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��m a
m@a
��m )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)ɝZ���ȝ��9�̭=���A=�̭�<����>ͱ9ͱ��UEYͱ�����;�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�2BY��	��m�:)����:I���#�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����)��}�=��U�>��]e>��~"y��hv��ms�A2@�;:@yz��`Q�@�z��&v@�z����g��z���o�=�z.H����������d��?���@-�����`~���������������?����?�?����ξ?����L��?I{.&v@){.��R;i{.V�C�~>9�>>eEb@Dj@D	�L�LɉU�vGB@]vAJ@Y)�e~����e��9��mq���m>=��u�����u�>�q9�q�uUEY�q��}:���	}�>i���

��6������
�tI)���
�2BY��	��Y�:)���:I��՗�6��i���BY��I��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=���(y��4M��ms�Ayz=�Z�@�z=�gu@�z=�����z=�z��=�z.H�����\M����`�|�?����"������ ji�����:����@~�?����w�?������?���@=��?I{.gu@){.�#R;i{,�~B\�>B	_Eɉz�vG)�������9�̝μ���Y=�̥�B�����>͡9͡��UEYͩ�ϭpѼ�	��>i���

��6������
�tI)���
�2BY��	����:)���:I�����6��i���BY��I��i��������)��������	I�	)�	I���!��a����=��.y��t)��ms�Ayz����@�z����u@�z��7w���z��z�=�z2H���� �6�����c��?����+��������v���� �������ƽ?���`sI�?�������?���@2��?I{2��u@){2>�S;i{2W�C�~B��>BYE	�N&�=�NېCɉ|a
=�a
= a
	=�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�����Ur�9�̅5¼���L=�̅G�����>͉9͉��UEY͉�ϕ�<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�3BY��	����:)��ի:I��Ll�6��i���BY��I�qi�q��q��q)���������I�)�I�����������=��Q��Q��5y��?���ms�A@@yz�݁@�z��u@�z�ɽ�z�*��=�z*H�����=`������w�?������A������E������9��������?����0�?��� �B�?����=��?I{*�u@){*��W;i{*V�C�~Zo�>Z�]Er@^�=z@^�=ɉqR@yZ@}=)ɅE��ȅ�9�����<���E=����9�����>��9����UEY������	��>i���

��6������
�tI)���
�3BY��	����:)����:I�����6��i���BY��I��i��������)�������I�)�	I�	��	��!��U�=���;y��j���ms�Ayz��K�@�z����s@�z���ν�z��Eg�=�z*H�����G�����@��?����@��?��� ������`������U�?����.Թ?���@{r�?���`
��?I{*��s@){*PR];i{(�~B�>BKgE	�N��=�NѐCɉ=5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ�[��ȝ��9�̥�=���N=�̭8�����>ͱ9ͱ��UEYͱ����5��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�3BY��	��ީ:)��ի:I��HK�6��i���BY�I�i�����)�)��)��)��)I�))�)I�Q��Q��i��u�=���By�����ms�Ayz��ƒ�@�z���it@�z��a�½�z��2��=�z*H�����t����� �?�?����M9p����`������~����@��?���`�O�?�����3�?���@O��?I{*�it@){*] \;i{(�~Bػ>BgEɉz�vG)�"�����9�̝<�����K=�̥Vr<����>͡9͡��UEY͡�ϭ��<�	��>i���

��6������
�tI)���
�4BY��	����;)���;I��
��6��i��Y��I��i��������)�����!��!I�!)�!I�!��)��A��U�=��U�>��U�>��Hy��c�%�ms�A2@4<:@yz����@�z��^&u@�z��r���z��V�>�z.H���� �N��������?����4`������6����`g�������,�?���`���?�������?���`���?I{.^&u@){.�tX;i{.Y�C�~>Q�>>GkEb@@j@@b@@j@@	�N&�=�NېCɉ~�vGB@~uAJ@|)��M���|�9�̕�~<���;=�̥'������>ͱ9ͱ��UEY͹�����<�	��>i���

�6����
�6���

tI)���
4BY��	���;)��ݒ;I��h1�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������M>�, Oy��q?�ms�Ayz&i~�@�z&9_t@�z&���z&�,">�z*H�����ڐ������J�?���@<n������U����� ���������?����S�?����3��?����{H�?I{*9_t@){*��X;i{*V�C�~^O�>^�gEɉ5vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ�f��ȵ%�9���6}����W=���A�����>��9����UEY�����x��	��>i���

��6������
tI)���
4BY��	���9<)��V5<I�����6�i��BY�I�!i�!��!��!)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���>�	Vy��'LY�ms�Ayz}򰴁@�z}���t@�z}����z}�tr>�z*H������l���� 
h�?����z������p����@x��������?��� ���?����-T�?�����b�?I{*��t@){*m�U;i{*Y�C�~B�>B"lE	�N��=�NѐCɉ5�vG)�Ex����E��9�̽X�<���M=�����<����>��9����UEY�����ԇ<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�5BY��	��R�;)��Ǵ;I���6�i��BY�I�	i�	����)�����!��!I�!)�!I�!��)�����U�=��Q��Q�)2\y��J's�ms�A@@yz%�뗂@�z%�=�v@�z%����z%�W>�z.H�����,������^��?����A������  �������9�����~��?����u��?����y��?����/b�?I{.=�v@){.W;i{,�~Bػ>BgEr@F�=z@F�=r@F=z@F�<ɉ~�vGR@~=Z@~%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭ+���ȭ9�9�̅,�����1=�̍c�����>ͩ9ͩ��UEYͩ�Ͻ�r=�	��>i���

��6������
�tI)���
�5BY��	��į:)����:I�����6��i���BY��I��i��������)�	������I�)�I�!��)��A��)>� cy�����ms�AyzU�2��@�zU�ʶv@�zU��N��zU���>�z*H�����z����� +�?����7�����������@.����@���?���@��?����W7�?��� �a�?I{*ʶv@){*�/Y;i{*W�C�~Nȿ>N�kE	�^��=�^��CɉvG)�-O����-��9��E��<��Ew=��M�W���M?�I9�I�MUEY�Q��U��;�	U	?i���

��6������
�tI)���
�5BY��	��A�;)���;I��t��6�i��BY�I�!i�!��!��))�Q��Y��a��aI�a)�aI�i��i�������=�(Diy���ݦ�ms�Ayz�A��@�z��hv@�z�^��z�7��=�z2H���� *���������?�����T����� ������ۄ��������?����� �?����n�?��� ̓�?I{2�hv@){2�V;i{2Y�C�~B��>B�oEɉ~ayG)�������9��Eun<��EJ=��M
m=��M�>�I9�I�MUEY�Q��U�@��	U�>i���

��6����
��6���
�tI)���
�6BY��	����:)����:I��M�6��i���BY��I�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=��U�>��Ua>��+py��x���ms�A2@�;:@yz5��9�@�z5�<�u@�z5�{xٽ�z5���=�z.H����@���� e��?����AEx?����x�����0������kV�?���@�!�?����E�?��� ڼ�?I{.<�u@){.%U;i{.V�C�~j�>j�nEb@lj@lb@lj@l	�z��=�zېCɉMVwGB@UvAJ@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ'���ȥ;�9�̵�T����D=�̵{E=����>͹9͹��UEY͹���z���	��>i���

��6������
�tI)���
�6BY��	����:)��P�:I����6��i���BY��I��i��������)������	��I�)�I�!��!��1��M�=��Uvy�����ms�Ayz��&ց@�z��u@�z��tͽ�z��;X=�z.H����� e������q�?���@ʈ�?��� �?���� �T�����o��?��� }��?����e�?���`u��?I{.�u@){.G�V;i{.X�C�~Nz�>R�lEɉI)�U4���U�9�̅H����M=�̍�q<����>͉9͉��UEY͉�ϕ����	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�6BY��	��Ҩ:)����:I���)�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�>|y���j��ms�Ayz��O��@�z���t@�z��2:��z���D�=�z.H������l������k�?���� N�?���@i&������R����@A�?����p�?����̧�?����µ�?I{.�t@){.4�U;i{.W�C�~:��>:�pE	�D�Hɉt)�zK���z�9��҅<��S=��
�8���
�>�	9�	�
UEY�	��dố	�>i��

%�6����
%tI)��
%7BY�	�&�:)�a�:I�`��6�)i�5�BY�1I�9i�9��9��9)�A��I��I��II�I)�II�I��Q������=�Received command:sched asap "set lineCaptureHoming.StartLat 36.8122 degree;set lineCaptureHoming.StartLon -121.8282 degree;set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter" rhx1 2 4=])got command schedule asap "set lineCaptureHoming.StartLat 36.8122 degree;set lineCaptureHoming.StartLon -121.8282 degree;set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter" rhx1 2 4.000000=]NScheduling command #2 of 4 with id=rhx1=e1Scheduled #5 (#2 of 4 with id='rhx1'): "set lineCaptureHoming.StartLat 36.8122 degree;set lineCaptureHoming.StartLon -121.8282 degree;set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InitDepth 30 meter" ASAP��Y��Y��g�y��
I�ms�A@@yz���@�z����s@�z��r���z����=�z:H����@��������?����
D�����@������\�����`8*�?���`	��?���@Q�?������?I{:��s@){:;�S;i{:T�C�~^��>^DoEr@b�=z@f�=r@f=z@f�<ɉ5�vGR@=%=Z@9a
u�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɵ����ȵ��9���
�����?=���`������>��9����UEY������>��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�7BY��	��O�:)��q�:I����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=����y���"(�ms�Ayze�K��@�ze���r@�ze�����ze�{
>�z.H������0����`o��?����=������������A�������w�?������?����p}�?����r�?I{.��r@){.{�S;i{.X�C�~:1�>:�tE	�J&�=�JѐCɉ-�yG)�5DG���5��9��}�<���O=�̍�L<����>͑9͑��UEY͑�ϝA�	��>i���

��6������
�tI)���
�7BY��	���:)����:I���t�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��y�y����A�ms�Ayz��1π@�z����s@�z��D����z��Q�=�z.H�����H#�����N��?����H}v���� Z�������������8-�?���`�?����8��?�������?I{.��s@){.�KS;i{.Y�C�~Rż>R%hEɉeyGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)��(�������9����H����E=�����9����>��9����UEY�����P�;�	��>i���

��6������
�tI)���
�8BY��	����:)����:I��r��6��i���BY��I�i�����)�	������I�)�I�����1��M�=��]�>��]p>�n��y����[�ms�A2@4<:@�~r^�>r�}Eb@tj@tb@tj@t	���=�ېCɉ��vGB@�wAJ@�)ɵ���ȵ��9���ݮ=���K=����������>��9����UEY���������	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�8BY��	��ŧ:)����:I��NS�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�	I�	��	��!��=�=��͜y����u�ms�Ayz���M�@�z��Q�q@�z��r��z��-�r=�z2H����@V��������?�������?���@/B�����8|�������?����Z��?������?������?I{2Q�q@){2��W;i{0�~>��>>�oEɉz5wGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�uY����u��9�̅6j����O=�̅��<����>͉9͉��UEY͉�ϕf#��	��>i���

��6������
�tI)���
�8BY��	��;�:)��&�:I��?��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����=%2SBD MTMSN=20191114T202247������=�ɵ�y������ms�Ayz���@�z���r@�z��߽�z��~�=�z*H�����-A�����L��?�����߉?����������������w��?�����?����ͮ�?����-��?I{*��r@){*�U;i{*W�C�~f&�>f'fE	�&�=�ɉe�vG)�ubk���u��9�̥�����H=�̭+*<����>ͩ9ͩ��UEYͩ�ϵ��<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�9BY��	��X�:)��O�:I���.�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��Y��Y���y���u��ms�A@*�@@(yz��@�z��B�r@�z��6���z��t�>�z
H�����7+�����
��?����d�������\����`D��������?����k}�?���`k��?��� >�?I{
B�r@){
�V;i{
[�C�~%�>%�jEr@-�=z@-�=r@5%=z@5�;ɉ��vGR@�4=Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������"�9����<��D=��

ֽ��
�>�	9�	�UEY���NC��	�>i��

%�6����
%tI)��
%9BY�	�r�:)���:I����6�)i�5�BY�1I�9i�9��9��9)�A��A��A��II�I)�II�I��Q��a��}�=��ǰy��F��ms�A�~~ �>~�yE	�!�!ɉ��vG)ɥ�_��ȥ$�9����q=���M=����������>��9����UEY���������	��>i���

��6����
�6���
tI)���
9BY��	��X�:)����:I���
�6�	i�
�BY�	I�i�����)�!��!��!��!I�))�)I�)��1��A��]�=�e�y��!#��ms�Ayz���A�@�z���q@�z�����z��I>�zJH�����ώ����@���?����
������`N1����`r�������?���`��?����K�?���@�l�?I{J�q@){J��V;i{JX�C�~V��>V�uEɉ)�-_����-�9��5z����5V=��=��=��=�>�99�A�EUEY�A��Ez	��	E�>i�I�

U�6��I�I�
UtI)�I�
U9BY�I	�M��:)�M��:I�M�u�6�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�q��y��y��yI�y)�yI����������b=��UY>��Ua>���y������ms�A2@�;:@yzU�Ā@�zU��r@�zU�����zU�$�=�z>H�����0�������?�����n�?��� �t��������������?�����g�?����xd�?���`��?I{>��r@){>
W;i{>Y�C�~J��>JIiEb@Lj@lb@lj@p	�x�zѐCɉIB@UuAJ@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥh���ȥ��9�̵�=����C=���F4�����>��9����UEY������=�	��>i���

��6������
�tI)���
�:BY��	����:)����:I��e��6��i���BY��I��i�������)�	��	��	��	I�	)�I�����)����=���y��A��ms�Ayz��^i�@�z��$5t@�z����(��z��<�~=�z>H�����K������E�?��� ,��?���@������@������ �_�?���@���?�����^�?���@r��?I{>$5t@){>�
^;i{<�~Rػ>RgEɉE5wG)�MĞ���MH�9�̅�����M=�̍BT�����>͉9͉��UEY͉�ϕ�P=�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�:BY��	���:)��!�:I��FU�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��2�y��a�*�ms�Ayz%�b��@�z%�*�t@�z%꿤(��z%��{�=�z6H�����cP����`��?����r�?���`�����`�����@u��?��� ;��?�����T�?���`�n�?I{6*�t@){6�$^;i{6X�C�~B�>B�jE	�N��=�NېCɉ~VwGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)��m�������9��-gs<��-@=��-�B9��5�>�19�1�5UEY�1��=��<�	=�>i�A�

E�6��A�A�
MtI)�A�
M:BY�A	�E��:)�EX�:I�E���6�Qi�U�BY�QI�Yi�Y��Y��a)�i��i��i��qI�q)�qI�q��y������=��I��I���y���D�ms�A@�@@yz]�\��@�z]�Mu@�z]�f��z]��x>�z2H���� 5�����o��?�����%�������4���� ������`X��?���@��?��� ���?����0_�?I{2Mu@){2EX\;i{2Y�C�~>A�>BpEr@B�=z@B�=ɉxR@|Z@~4=)�����m�9��I�<��L=����=���>�!9�!�%UEY�!��-$�<�	-�>i�)�

5�6��)�
5�6�)�
=tI)�)�
=;BY�)	�-��:)�-��:I�-7�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=�A�y��Um^�ms�Ayz���@�z�Mu@�z����z��
.>�z*H����` >����@�?�������������@����@�������(��?����%�?����T{�?����eJ�?I{*�Mu@){*K�`;i{(�~n��>n@sE	�|�~ѐCɉ]�vG)�e����e��9�̅�S<���T=�̅�=����>͉9͉��UEY͉�ϕ�8�	��>i���

��6������
�tI)���
�;BY��	����:)����:I��5��6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��j�y���Fx�ms�Ayz��l�@�z��@mu@�z��p���z���V�>�z*H������-��������?�����:������D������������-��?���`���?����+��?���`;y�?I{*@mu@){*�_\;i{*X�C�~B��>B`xEɉ-5wGa
m�a
m a
	m�a
	m a

u�a

u a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)Ʌ�R��ȅ7�9�̕D�<���I=�̽~z�����>͹9͹��UEY͹���ޙ;�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�;BY��	��x�;)��A�;I��'�6��i���BY�I�i�	��	��	)�1��1��9��9I�9)�9I�9��A��Y��m�=��UR>��]p>��Q�y��~��ms�A2@:@yz��NX�@�z��v@�z�����z���Qn=�z*H�����������@
��?������?�����m����@8���������?�����	�?��� �y�?���`���?I{*v@){*�"Z;i{*Y�C�~B��>BDoEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~�vGB@vAJ@wA)�
 ���
��9��u����u==��}&����}�>�y9�y��UEÝ�υp�<�	��>i���

��6������
�tI)���
�<BY��	����:)��J�:I��"��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������=����y��2��ms�Ayz}釖�@�z}�u�v@�z}�Y�
��z}�V=�z2H�����/������3��?����A�?�����������������$��?���@š�?���@��?��� ��?I{2u�v@){20^;i{0�~F)�>J�iEɉ�vGa
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��U a
U@a
��U )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�e�
���en�9��
B����
P=��
�<���>�9��VEY���x�<�	�>i�!�

e�6��!�!�
mtI)�!�
m<BY�!	�%a�:)�%ڦ:I�%U��6�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)�����������I��)��I�������)����=��d�y������ms�Ayz��L��@�z����v@�z�������z�� �=�z*H����`�����@]�?����{/�?����Ϲ�������������?�������?�������?������?I{*��v@){*��X;i{(�~^۾>^�jE	�l�nېCɉMvG)�]J����]#�9�̅g;���T=�̍&G=����>͉9͉��VEY͉�ϕ�9<�	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�<BY��	����:)��ի:I���Z�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��Q��Q�Í�y��ɮ��ms�A@@yzm��C�@�zm�F�u@�zm�A���zm�g(>�z*H����`�����@��?����TJ�����`�r����`,������b�?�������?�����:�?���@F��?I{*F�u@){*]XW;i{*[�C�~B$�>BsbEr@F�=z@Dr@FR=z@Fp<ɉEwGR@M%=Z@M%=)�U[���Um�9�̍������;=�̕������>͑9͙��VEY͙�ϝ(��	��>i���

��6������
�tI)���
�=BY��	����:)����:I�����6�i��BY�I�i�����)�)��)��)��)I�))�)I�1��1��I��e�=�Ÿ�y������ms�Ayz��@�z�q>u@�z㎨ν�z�d��>�z*H����@�Q������z�?���`����`
N�����������@��?���@�ɹ?������?��� ��?I{*q>u@){*��W;i{(�~B��>B�wE	�L�Lɉ~VwGa
}�a
} a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕn���ȕ�9�̥�=���Z=�̭-^=����>ͩ9ͩ��VEYͩ�ϵ�弑	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�=BY��	����:)��1�:I��;8�6��i���BY��I�i�����)�!��!��)��)I�))�)I�)��1��a����=��z���n�ms�AyzE���@�zE�MJu@�zE�Q5���zE�ej�=�z*H�����X����`�|�?����躎����@�_������1������b�?����с�?�������?������?I{*MJu@){*��X;i{*Y�C�~>��>>�oEɉz/vG)�~
����~<�9��}����}M=��}�|=����>́9́��VEÝ�ύ��:�	��>i���

�6������
tI)���
=BY��	���<)��<�<I��
��6�!i�%�BY�!I�)i�)��)��))�9��9��9��9I�9)�9I�A��A��y����=��UN>��Ui>�K�
z���A-�ms�A2@4<:@yz��KЁ@�z���u@�z�訨���z��E�=�z.H�����p������g�?����텙?����8E������l�����_��?���@1�?������?���@
��?I{.�u@){.j�Y;i{,�~Bȿ>B�kEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�p�rѐCɉEwGB@EuAJ@EvA)�M�����Mk�9�̅n����J=�̅B������>͉9͉��VEY͉�ϕ<0��	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�>BY��	��K�:)����:I����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=���z��yG�ms�Ayz%�Z�@�z%�?u@�z%�����z%��z�<�z.H����`�V������y�?����,`�?����U����@AW����@�?���`���?����o��?���@A��?I{.?u@){.�uX;i{,�~B&�>B'fEɉz�vGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
}@a
��} )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)ɍ���ȍ��9�̕R�����I=�̝f&�����>͡9͡��VEY͡�ϥ�<�	��>i���

��6������
�tI)���
�>BY��	��v�:)��z�:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�B�z���`�ms�Ayz��́@�z���t@�z��14���z��g��=�z*H�����s�����0i�?����L.P����`�B�����fT�����;
�?����s�?��� �?�?�������?I{*��t@){*�'U;i{*[�C�~BL�>B�cE	�L�NېCɉ~5wG)�@������9��E����EP=��M�<��M�>�I9�I�UVEY�Q��U�+��	U�>i���

��6������
�tI)���
�>BY��	��H�:)��X�:I�����6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����=5Received command:sched asap "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer" rhx1 3 4��a��}�==5Igot command schedule asap "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer" rhx1 3 4.000000=5NScheduling command #3 of 4 with id=rhx1==QScheduled #6 (#3 of 4 with id='rhx1'): "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer" ASAP��Q��Y��z��t�z�ms�A@@yz}�ځ@�z}�u@�z}��.���z}���=�z.H�����'l����`�a�?����׮�����`�P������������ �?������?��� �?��� ���?I{.�u@){.9�Y;i{.Y�C�~NO�>R�gEr@V�=z@V�=ɉ5VwGR@9Z@9)�E)����Ea�9��U�m<��UI=��UT�<��U�>�Y9�Y�]VEY�Y��ew�;�	e�>i�i�

m�6��i�
m�6�i�
utI)�i�
}?BY�i	�m�";)�m�6;I�m�[�6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=�M�$z��y���ms�Ayz��b��@�z��*�t@�z��*j���z��Un>�z*H���� ������v)�?���@�m������+�����4(����`�k�?������?����B��?����B��?I{**�t@){* b;i{*[�C�~B��>B�gE	�L�Lɉ�vGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕA���ȕ$�9�̥�:���E=�̥*�;����>ͩ9ͩ��VEYͩ�ϵ����	��>i���

��6������
�tI)���
�?BY��	����:)���:I�����6��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I����������=�c+z��r���ms�AyzU�	e�@�zU�y,t@�zU�B9���zU螏>�z.H����������� ��?���`��������5����`�u�����S�?����X�?������?����_��?I{.y,t@){.?�a;i{.Y�C�~B$�>BsbEɉz�vG)������z�9��}+�����M=�̅�<����>͉9͉��VEY͉�ύ���	��>i���

��6����
��6���
�tI)���
�?BY��	����:)��%�:I���9�6��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��]e>��]p>�R2z��i��ms�A2@�;:@yz��H=�@�z����s@�z���T���z���ݐ=�z*H��������������?����ਃ����`,�������������{�?����AƲ?���@^�?�������?I{*��s@){*�[Z;i{*X�C�~>��>>IiEb@@j@D	�L�LɉxB@|J@|a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�MN����M��9�̅��<���J=�̅������>͉9͉��VEY͉�ϕ�D��	��>i�y�

��6��y�y�
�tI)�y�
�@BY�y	�}�:)�}?�:I�}p��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=�P*8z��h?��ms�Ayz5��:�@�z5���s@�z5������z5�&��<�z.H����  ������
�?�����a�?�����������������9�?��� ��?�����d�?�������?I{.��s@){.I�Y;i{.Z�C�~>��>>�dEɉzCwG)�~&#���~H�9��
�����
R=��̿����>�9��VEY���sL��	�>i�!�

-�6��!�
-�6�!�
-tI)�!�
-@BY�!	�%�:)�%.�:I�%��6�1i�5�BY�9I�Ai�A��A��A)�I��I��Q��QI�Q)�QI�Q��Y��i���K==�2SBD MTMSN=20191114T202256�T>z�����ms�Ayz���u�@�z��BNt@�z��
���z��^=�z*H������������2�?��� rB�?���������@[�����`Ϸ?����Hz�?���@�֣?���@/��?I{*BNt@){*�X;i{*\�C�~N��>R�`E	�\�\ɉUPvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ����ȵ��9����r����?=����O�����>��9����VEY�����{�<�	��>i���

��6������
�tI)���
�@BY��	��
�:)���:I��'��6��i���BY��I��i��������)�������I�)�	I�	��	��!��=�=��Q��Q�<Ez�����ms�A@@yz�'b�@�z��&t@�z��!���z�W�=�z*H��������������?�����L������f���� =������eS�?�����?������?������?I{*�&t@){*�`W;i{*[�C�~Br�>B�aEr@F�=z@Dr@F4<z@F��ɉ~�vGR@|Z@|)�
?�����9��}�`;���O=�̅$=����>́9͉��VEY͉�ύȻ�	��>i���

��6������
�tI)���
�ABY��	��ի:)��S�:I����6��i���BY��I��i��������)���������I��)��I������������=��fKz���/�ms�Ayz�禁�@�z��et@�z��O����z��&(>�z.H�����s��������?����؈����� �������/����@�,�?��� ���?���`]��?����4|�?I{.�et@){.�6a;i{,�~B��>B.^E	�L�Lɉ~�vGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U'����U��9��e�]���eL=��eR�;��m�>�i9�i�mVEY�i��uB<�	u�>i���

��6����
��6���
tI)���
ABY��	��C�:)��}�:I���d�6�	i�
�BY�	I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I��a����=�YNRz���I�ms�Ayz���t�@�z��Lt@�z���ξ��z���A>�z2H����������`x&�?���`~�����`������5B����@��?����ѷ?��� $�?���`j��?I{2Lt@){2��`;i{2\�C�~N��>RaEɉ)�-F����-��9��5:<��=M=��=
N���=�>�A9�A�EVEY�A��M����	M�>i�Q�

U�6��Q�Q�
]tI)�Q�
]ABY�Q	�U�:)�UC�:I�UG��6�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�)�I����������b=��]a>��]e>�.xXz���c�ms�A2@:@yz��2��@�z��̮t@�z���߽�z����=�z.H���� /������#Z�?����^܁?�����������b����@.��?��� ��?����ӳ�?���@#��?I{.̮t@){.�\;i{,�~B��>B
]Eb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�t�tɉIB@MwAJ@I)�U����U��9��}�{���}F=��}����}�>́9́��VEÝ�ύ�o<�	��>i���

��7����
��7���
�tI)���
�BBY��	���:)��ض:I����7��i���BY��I��i��������)���������I��)��I����������
�=���^z��kb}�ms�AyzE�3�@�zE��@u@�zE�2����zE��,=�z*H�����YT������}�?����?��?����S����`L��������?��� O�?���@�}�?��� ���?I{*�@u@){*��];i{*Z�C�~Nˬ>R�TEɉIa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ����ȥ�9�̵�����F=�̽�=����>͹9����VEY�����7�<�	��>i���

��7������
�tI)���
�BBY��	����:)����:I��W�7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������-�=�ϊez���>��ms�Ayzu�jށ@�zu�;u@�zu��}��zu�J�=�z*H����`n����@�i�?����������`:Y����@�H�����|��?����쯯?����B��?��� D��?I{*;u@){*�W;i{*\�C�~BZ�>BU[E	�N&�=�NѐCɉ~5wG)�p����m�9��E�<��ER=��M��=��M�>�I9�I�MVEY�Q��UV���	U�>i���

��7������
�tI)���
�BBY��	��&�:)��I��:��7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I��������)��1��9�(�kz�����ms�A@�@@yz�
�@�z�|�u@�z��N��z��>�z6H���� ]@�����Yk�?��� �������@����������������?���@���?�����D�?���ড�?I{6|�u@){6+�\;i{6Y�C�~Nв>R�[Er@V�=z@V�=ɉ�vGR@4=Z@!a
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�u�����u��9��}��:��},=��}��<��}�>́9́��VEÝ�ύd�<�	��>i���

��7������
�tI)���
�CBY��	���:)��]�:I��U��7��i���BY��I��i��������)�������I�)��I����������m>��rz��+���ms�AyzM�f�@�zM�q.v@�zM���C��zM�Z�!>�z*H����`�����`��?���`S*������Ư����`;������;��?���@�u�?����M�?����Ӑ�?I{*q.v@){*�d;i{*]�C�~B۾>B�jE	�j��=�hɉ5�vG)�=�����=�:�̽̊=���l=�����;����?��9����VEY�����9�<�	��?i���

��7������
�tI)���
�CBY��	��c�;)��ٲ;I�����7�i��BY�I�	i�	��	��)�������!I�!)�!I�!��)������=�-�xz��W���ms�Ayz���@�z�쐘w@�z�웏;��z����=�z*H������s����@9	�?����%������k�����
/�����]��?�����o�?���@ox�?���`6��?I{*��w@){*J�b;i{*[�C�~B$�>BsbEɉz5wG)�]{R���]�:�̅[����N=�̍5�;����>͉9͑��VEY͹���Y`=�	��>i���


7����
57���
=tI)���
=CBY��	���<)��H<I���47�qi�}�BY��I�Qi�Q��Q��Q)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a���������>��5�>��5>�R�~z������ms�A2@:@yz��ۂ@�z��w@�z���h��z��HЙ=�z.H��������������?����(�������f�����@,����� �P�?���`1��?���@�2�?������?I{.�w@){.�,Z;i{.Z�C�~^j�>^~VEb@`j@`	�l�nېCɉ�VwGB@�vAJ@�a
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�-�����-�:��=�5���E?=��Ee�<��E�>�A9�I�MVEY�I��M֗��	M�>i���

�7������
�tI)���
�DBY��	��i�:)����:I���n7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������->�4مz�����ms�Ayz���'�@�z��4�u@�z���%��z��qkl=�z2H���� �<�������?����������̑�����1�������?����채?����؈�?�������?I{24�u@){2�bX;i{2[�C�~N��>N�UEɉ/vG)�%0	���%�':��}tj���}X=�̅��=����>́9́��VEY͉�ύCl��	��>i���

�7������
�tI)���
�DBY��	��в;)��V�;I��
�7��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������-�=�X�z���b2�ms�Ayz���4�@�z��2�u@�z���<�z��+�=�z.H�����2����@��?����������`�������/�����0��?��� �a�����`2"�?���@���?I{.2�u@){.�hZ;i{.\�C�~f��>f�aE	�r&�=�pɉE�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝ����ȝ�9�̭eB=���G=�̭{�=����>ͱ9ͱ��VEY�����8{;�	��>i���

�7������
�tI)���
�DBY��	��ʢ:)���:I����7�i��BY�I�i���!��!)�)��)��)��)I�))�1I����������=�=��1��1�/�z���=L�ms�A@@yz��ܨ�@�z���v@�z���T��z�����=�z.H����@{���������?�����K�����`�������l����� $Ī?��� �*?�������?�������?I{.�v@){.�{Y;i{.[�C�~B�>B�_Er@F�=z@F�=ɉz�vGR@E=Z@A)�M�$���M�:��eI���eO=��m�'���m�>�i9�i�mVEY�i��uZ=�	u�>i���

�7����
�7���
�tI)���
�EBY��	��X�:)��O�:I���7��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��5�=�P�z��f�ms�Ayz]�΂@�z]��v@�z]���J��z]�tP�=�z.H����������`���?���@9ޱ�������������k������_�?����{Q�?���@��?��� m��?I{.��v@){.B	X;i{.]�C�~B��>B�WE	�L�Lɉ|)�
HA���
@:�̥������F=�̭�������>ͩ9ͩ��VEYͱ�ϵ�6<�	��>i���

�7������
�tI)���
�EBY��	����:)��Υ:I��CG7��i���BY��I��i��������)���	��	��	I�	)�	I���1��I��}�=�b?�z�����ms�Ayz ��@�z��v@�z�@���zo�>�z2H���������� {��?����5Dz�����������`P����@���?����D�?���@��?������?I{2��v@){2�*Z;i{2\�C�~>L�>B�cEɉ~�wGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�u$����u��9�̝A=���K=�̥
U�����>͡9ͩ��VEYͩ�ϭ����	��>i���

�7������
�tI)���
�EBY��	��ף:)����:I��F~7��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������U�=��5J>��5Y>�f'�z���ϙ�ms�A2@:@yz=�N��@�z=�aw@�z=�[P\��z=�i�>�z.H�����t���������?����r�����������@'6��������?���@���?����
��?���@O��?I{.aw@){.��X;i{,�~>в>B�[Eb@Dj@D	�L�N��CɉM�vGB@UwAJ@Q)�]�9���]��9�̥C�����J=�̥�(=����>ͩ9ͩ��VEYͩ�ϵʙ<�	��>i���

�7������
�tI)���
�FBY��	����:)����:I��t�7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��T�z��0���ms�Ayz��*�@�z�庖w@�z��9���z��+�=�z5H�����Aw���� ��?����3g�����`�����@oC����`9&�?�������?����1�?�������?I{5��w@){5��U;i{5[�C�~EU�>M�SEɉ��vGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�U������:��-�����-B=��-�c=��5�>�19�1�5VEY�1��=`�;�	=�>i�A�

E7��A�A�
MtI)�A�
MFBY�A	�E�:)�E��:I�E�7�Qi�U�BY�QI�Yi�Y��Y��Y)�i��i��q��qI�q)�qI�q��y��)��E�=��8�z������ms�Ayz��!�@�z�եw@�z�1u-��z����=�z*H�����o����`U�?����v������`B���� =��������?�������?�����M�?���`A��?I{*եw@){*�OS;i{*\�C�~B�>BWE	�N��=�Pɉ~�yG)�������9��u}V<��uW=���@������>��9����VEY������;�	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�FBY��	��m�:)����:I��q$7��i���BY��I��i�������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=%VReceived command:sched asap "run " rhx1 4 4=�`got command schedule asap "run " rhx1 4 4.000000=�NScheduling command #4 of 4 with id=rhx1=�dScheduled #7 (#4 of 4 with id='rhx1'): "run " ASAP��1��1��c�z��=b��ms�A@�@@yz��ի�@�z���v@�z��{=V��z��r�=�z.H�����|������R��?���@l��������������ř�����_��?���@�Ī?���`#�?����@��?I{.�v@){.c�R;i{,�~n!�>n�^Er@r�=z@r�=ɉ]�vGR@e>Z@eR=)�e�g���e��9=Ezgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml�#MzLoading Mission: ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml�̵��<���8=�̵ѻ�����>͹9͹��VEY͹������	��>i���

�7������
�tI)���
�GBY��	��F�:)��>�:I���_7�1i�5�BY�1)�A��A��AI�A)�AI�I��I��a��u�=����@������ �@�#�nDefineArg lineCaptureHoming.MissionTimeout = 4.000000 h����@������ �@�#�rDefineArg lineCaptureHoming.NeedCommsTime = 60.000000 min��	
A	�#	fDefineArg lineCaptureHoming.Repeat = 1.000000 count��	A	l\݀��?�#	lDefineArg lineCaptureHoming.DockLat = 36.743600 arcdeg��%	*A%	���A���#-	pDefineArg lineCaptureHoming.DockLon = -121.880000 arcdeg��5	:A1	�#=	bDefineArg lineCaptureHoming.StartLat = nan arcdeg��E	JAA	�#M	bDefineArg lineCaptureHoming.StartLon = nan arcdeg��U	ZAQ	�#]	pDefineArg lineCaptureHoming.TerminalRange = 650.000000 m��m	jAm	������I@�#u	jDefineArg lineCaptureHoming.CameraRange = 50.000000 m��}	zAy	�#�	dDefineArg lineCaptureHoming.DockRange = 2.000000 m���	�A�	�#�	\DefineArg lineCaptureHoming.UpdateNav = 0 bool���	�A�	�#�	�DefineArg lineCaptureHoming.TerminalGuidanceTimeout = 30.000000 min���	�A�	�#�	jDefineArg lineCaptureHoming.DockTimeout = 60.000000 s��	�A�	�#�	tDefineArg lineCaptureHoming.RolloutDistance = 150.000000 m��	�A�	�#�	lDefineArg lineCaptureHoming.RolloutTime = 5.000000 min�	�	�A�	������@�#�
jDefineArg lineCaptureHoming.HoldAltitude = 7.000000 m�
�A�#
�DefineArg lineCaptureHoming.InvalidAltitudeTimeout = 15.000000 min��A�#=fDefineArg lineCaptureHoming.InitDepth = 20.000000 m�U
BQ�#�xDefineArg lineCaptureHoming.InitDepthTimeout = 30.000000 min��B��#xDefineArg lineCaptureHoming.TransponderCode = 2.000000 count�M*BM�������@��N�z���J�ms�Ayz��ϔ�@�z���v@�z��*�L��z�����=�z>H��������������?����0������������`��������T�?��� ���?���@���?��� ���?I{>�v@){>�!T;i{<�~N��>N�vE	�Z&�=�Xɉ�wGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y�#�zDefineArg lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod = 2.000000 s�!�:B��#�tDefineArg lineCaptureHoming.NumberOfPings = 1.000000 count�%�JB��������?�#�`DefineArg lineCaptureHoming.Speed = 1.000000 m/s�)�ZB��#�lDefineArg lineCaptureHoming.DepthDeadband = 0.010000 m)�u�J���uP�9�-ujBq�#}hDefineArg lineCaptureHoming.KpHeading = 0.800000 n/a�1�zB��#�hDefineArg lineCaptureHoming.KiHeading = 0.002000 1/s�5��B��#�xDefineArg lineCaptureHoming.RudderDeadband = 0.050000 arcdeg�9��B�������@�#�hDefineArg lineCaptureHoming.MinAltitude = 5.000000 m�=��B�������i@�#fDefineArg lineCaptureHoming.MaxDepth = 205.000000 m�̅,�=���==�̍��;����>͑9͑��VEY͑�ϕջ�	��>i���A��B������@�@�#�jDefineArg lineCaptureHoming.MinOffshore = 2.000000 km�E��B��

�7�#�hDefineOutput lineCaptureHoming.HomingActive = 1 bool�I��B��#�\DefineOutput lineCaptureHoming.Docked = 0 bool�M��B���������������
etI)���
eGBY��	��m�<)����<I����7�ii�m�BY�i�#�pDefineOutput lineCaptureHoming.DiveMode = 0.000000 count�Q��B��#�tDefineOutput lineCaptureHoming.DoingComms = 0.000000 count)�y����I��)��I������U�C��#�vDefineOutput lineCaptureHoming.InitialDive = 1.000000 count�Y�C���9��U2>�#��DefineOutput lineCaptureHoming.MaintainAltitude = 2.000000 count�]�"C��#�|DefineOutput lineCaptureHoming.DetachFromDock = 3.000000 count�#�lInserting Stack: Missions/Insert/StandardEnvelopes.xml�a�:C�������@�#��DefineArg lineCaptureHoming:StandardEnvelopes.MinAltitude = 5.000000 m�eJC������i@�#�DefineArg lineCaptureHoming:StandardEnvelopes.MaxDepth = 200.000000 m�i%ZC%�����@�@�#-�DefineArg lineCaptureHoming:StandardEnvelopes.MinOffshore = 2000.000000 m
0U6Construct AltitudeEnvelope.�0�0Construct DepthEnvelope.
1
6Construct OffshoreEnvelope.��%�#�\Inserting Stack: Missions/Insert/NeedComms.xml�m�
�D�
������@�#�
~DefineArg lineCaptureHoming:NeedComms.DiveInterval = 3.000000 h�q�
�D�
�������@�#5�DefineArg lineCaptureHoming:NeedComms.WaitForPitchUp = 10.000000 min�u=�D9�#E�DefineArg lineCaptureHoming:NeedComms.SurfacePitch = 20.000000 arcdeg�yM�DI�#u�DefineArg lineCaptureHoming:NeedComms.SurfaceDepthRate = nan m/s�}�
E��#��DefineArg lineCaptureHoming:NeedComms.SurfaceSpeed = 1.000000 m/s���E��#�~DefineArg lineCaptureHoming:NeedComms.GPSTimeout = 7.000000 min���*E��#��DefineArg lineCaptureHoming:NeedComms.CommsTimeout = 30.000000 min
45,Construct GoToSurface.��u�z��~�ms�Ayz��X��@�z���v@�z���J���z��?�d=�z.H����`/���������?����=O�����@w�����`������R��?�����F�?����N��?���@���?I{.�v@){.ܤW;i{.[�C�~>��>B�`Eɉz�vG)�������9���ʽ��f=��^����>�9�!�%VEY�!��%�c<�	-�>i�)�

u7��)�)�
utI)�)�
uGBY�)	�-#<)�-f<I�-E�7��i���BY���5����)��������I��)��I����������
�=��
��5��5��5��5��=��=��=��=��E��E��E*a code=093B owner=0077 element=06AF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0018 fl=05
��M*a code=093C owner=0077 element=06B0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0018 fl=05
��U*a code=093D owner=0077 element=06B1 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0018 fl=05
��]*a code=093E owner=0077 element=06B2 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0018 fl=05
��]
<�Construct.
>�&Construct Buoyancy.!���>-Construct.a�5
?=Construct.��E��M�B�&Construct Buoyancy.
C-Construct.�CeConstruct.
E�Construct.�E�Construct.
G5$Construct Execute.�KM&Construct Waypoint.�%�]�%�]�%�e
O
Construct.�'�%��5�>��5�>
R�"Construct SetNav.!)��!)��!)���Tu	Construct Wait.
X�	&Construct Waypoint.�Y�	Construct Wait.�#�Y
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Mission xmlns="Tethys"
    xmlns:Control="Tethys/Control"
    xmlns:Estimation="Tethys/Estimation"
    xmlns:Guidance="Tethys/Guidance"
    xmlns:Sensor="Tethys/Sensor"
    xmlns:Units="Tethys/Units"
    xmlns:Universal="Tethys/Universal"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="Tethys http://okeanids.mbari.org/tethys/Xml/Tethys.xsd
    Tethys/Control http://okeanids.mbari.org/tethys/Xml/Control.xsd
    Tethys/Estimation http://okeanids.mbari.org/tethys/Xml/Estimation.xsd
    Tethys/Guidance http://okeanids.mbari.org/tethys/Xml/Guidance.xsd
    Tethys/Sensor http://okeanids.mbari.org/tethys/Xml/Sensor.xsd
    Tethys/Units http://okeanids.mbari.org/tethys/Xml/Units.xsd
    Tethys/Universal http://okeanids.mbari.org/tethys/Xml/Universal.xsd"
    Id="lineCaptureHoming">

    <Description>
        Home to transponder while maintaining altitude. The mission sequence:
        (*) Start (1) Midcourse guidance: nav to target WP while querying
        transponder (2) Terminal guidance: home to target using DUSBL tracking
        data, fire up SCPI when in range (4) Dock: final approach using fixed
        heading (5) Rollout: break off from dock, then nav back to start wp or move away
        from the target at the last commanded heading (*) repeat Note: since there's a
        possibility that no altitude reading will be available form the surface
        (e.g., when the bottom is out of DVL range), the vehicle first descends
        from the surface to a commanded depth and then starts following the
        commanded altitude.
    </Description>

    <!-- Define mission arguments -->

    <DefineArg Name="MissionTimeout"><Description>
        Maximum length of mission
    </Description><Units:hour/><Value>4</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="NeedCommsTime"><Description>
        How often to surface for commumications
    </Description><Units:minute/><Value>60</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="Repeat"><Description>
        Number of times the vehicle should try to cycle through the homing
        sequence.
    </Description><Units:count/><Value>1</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="DockLat"><Description>
        Latitude of docking station waypoint.
    </Description><Units:degree/><Value>36.7436</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="DockLon"><Description>
        Longitude of docking station waypoint.
    </Description><Units:degree/><Value>-121.8800</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="StartLat"><Description>
        Latitude of docking sequance start waypoint. The vehicle navigates back
        to this waypoint at the end of each homing attempt. If set to NaN, the
        vehicle moves away from the target at the last commanded heading until
        *RolloutTime* has passed.
    </Description><Units:degree/><Value>NaN</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="StartLon"><Description>
        Longitude of docking sequance start waypoint. The vehicle navigates back
        to this waypoint at the end of each homing attempt. If set to NaN, the
        vehicle moves away from the target at the last commanded heading until
        *RolloutTime* has passed.
    </Description><Units:degree/><Value>NaN</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="TerminalRange"><Description>
        Range at which the vehicle should switch from navigating to the dock wp
        and start homing to the target using DUSBL tracking data. Max is ??
        meters due to DUSBL ???.
    </Description><Units:meter/><Value>650.0</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="CameraRange"><Description>
        Range to activate the camera payload.
    </Description><Units:meter/><Value>50.0</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="DockRange"><Description>
        Minimum range to continue to update heading being driven.
    </Description><Units:meter/><Value>2.0</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="UpdateNav"><Description>
        When true, the mission updates the vehicle's position to DockLat/Lon
        when it comes within *DockRange* from the transponder.
    </Description><False/></DefineArg>

    <DefineArg Name="TerminalGuidanceTimeout"><Description>
        Maximum time duration for running in terminal guidance mode.
    </Description><Units:minute/><Value>30</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="DockTimeout"><Description>
        Maximum time duration for running in Dock mode.
    </Description><Units:second/><Value>60</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="RolloutDistance"><Description>
        Distance to move away from the target (rollout) in response to
        missing the target.
    </Description><Units:meter/><Value>150</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="RolloutTime"><Description>
        Drive on your last heading for this long after detaching from the dock.
        This argument is *ignored* if start Lat/Lon are specified.
    </Description><Units:minute/><Value>5</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="HoldAltitude"><Description>
        Desired vehicle altitude to maintain.
    </Description><Units:meter/><Value>7</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="InvalidAltitudeTimeout"><Description>
        The mission will abort if no valid altitude readings are received within
        this specified time duration. Set this variable to NaN to disable this
        timeout functionality.
    </Description><Units:minute/><Value>15</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="InitDepth"><Description>
        Initial depth. The vehicle will dive to this depth when leaving the
        surface. Necessary if no altitude reading is available form the surface
        (e.g., when the bottom is out of DVL range).
    </Description><Units:meter/><Value>20</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="InitDepthTimeout"><Description>
        Maximum time duration for the vehicle to reach the initial depth. The
        vehicle will switch over to altitude following after the timeout is
        expired.
    </Description><Units:minute/><Value>30</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="TransponderCode"><Description>
        Transponder Address.
    </Description><Units:count/><Value>2</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="TrackingUpdatePeriod"><Description>
        How long to wait between acoustic queries.
    </Description><Units:second/><Value>2</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="NumberOfPings"><Description>
        Number of pings requested each time.
    </Description><Units:count/><Value>1</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="Speed"><Description>
        Thruster speed for the entier mission.
    </Description><Units:meter_per_second/><Value>1</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="DepthDeadband"><Description>
        Vertical drift from the specified depth that's allowed during altitude
        keeping (alt. is projected to depth).
    </Description><Units:meter/><Value>0.01</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="KpHeading"><Description>
        Heading proportional gain to use during Terminal Homing.
    </Description><Units:none/><Value>0.8</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="KiHeading"><Description>
        Heading Integral gain to use during Terminal Homing.
    </Description><Units:reciprocal_second/><Value>0.002</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="RudderDeadband"><Description>
        Degree of rounding in rudder command output values to
        use during Terminal Homing.
    </Description><Units:arcdeg/><Value>0.05</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="MinAltitude"><Description>
        Minimum height above the sea floor for the entire mission.
    </Description><Units:meter/><Value>5</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="MaxDepth"><Description>
        Maximum depth for the entire mission.
    </Description><Units:meter/><Value>205</Value></DefineArg>

    <DefineArg Name="MinOffshore"><Description>
        Minimum offshore distance for the entire mission.
    </Description><Units:kilometer/><Value>2</Value></DefineArg>

    <!-- Mission Variables (don't change) -->

    <DefineOutput Name="HomingActive"><Description>
        Mission variable (don't change). The mission sets this to true when the
        vehicle is homing.
    </Description><True/></DefineOutput>

    <DefineOutput Name="Docked"><Description>
        Mission variable (don't change). The mission sets this to true when docked.
    </Description><False/></DefineOutput>

    <DefineOutput Name="DiveMode"><Description>
        Mission variable (don't change). The mission sets this variable to switch
        between dive modes.
    </Description><Units:count/><Value>0</Value></DefineOutput>

    <DefineOutput Name="DoingComms"><Description>
        Mission variable (don't change). The mission will run in this to mode when
        running surface comms.
    </Description><Units:count/><Value>0</Value></DefineOutput>

    <DefineOutput Name="InitialDive"><Description>
        Mission variable (don't change). The mission will run in this mode when
        surface comms are done to dive the vehicle to DVL bottom range.
    </Description><Units:count/><Value>1</Value></DefineOutput>

    <DefineOutput Name="MaintainAltitude"><Description>
        Mission variable (don't change). The mission will run in this mode to
        dive the vehicle at a commanded altitude.
    </Description><Units:count/><Value>2</Value></DefineOutput>

    <DefineOutput Name="DetachFromDock"><Description>
        Mission variable (don't change). The mission will run in this mode to
        drift away from the dock after is unlatches.
    </Description><Units:count/><Value>3</Value></DefineOutput>


    <!-- Mission timeout -->

    <Timeout Duration="MissionTimeout"/>


    <!-- Safety nets and surfacing behaviors -->

    <Insert Filename="Insert/StandardEnvelopes.xml"/>

    <Assign><Sequence/><Arg Name="StandardEnvelopes:MinAltitude"/><Arg Name="MinAltitude"/></Assign>

    <Assign><Sequence/><Arg Name="StandardEnvelopes:MaxDepth"/><Arg Name="MaxDepth"/></Assign>

    <Assign><Sequence/><Arg Name="StandardEnvelopes:MinOffshore"/><Arg Name="MinOffshore"/></Assign>

    <Insert Filename="Insert/NeedComms.xml" Id="NeedComms"/>

    <Assign><Sequence/><Arg Name="NeedComms:DiveInterval"/><Arg Name="MissionTimeout"/></Assign>

    <Assign><Sequence/><Arg Name="NeedComms:WaitForPitchUp"/><Units:minute/><Value>0</Value></Assign>

    <Aggregate Id="SurfaceComms">

        <When>
            <Called/>
            <Or><Elapsed><Universal:time_fix/></Elapsed><Gt><Arg Name="NeedCommsTime"/></Gt></Or>
        </When>

        <Assign><Sequence/><Arg Name="DiveMode"/><Arg Name="DoingComms"/></Assign>

        <Call RefId="NeedComms"/>

        <Assign><Sequence/><Arg Name="DiveMode"/><Arg Name="InitialDive"/></Assign>

    </Aggregate>


    <!-- Add track acoustic contact directive high in the stack. -->

    <Aggregate Id="TrackTransponder">

        <While>
            <Arg Name="HomingActive"/>
        </While>

        <Estimation:TrackAcousticContact>
            <Parallel/>
            <Setting><Estimation:TrackAcousticContact.contactLabelSetting/><Arg Name="TransponderCode"/></Setting>
            <Setting><Estimation:TrackAcousticContact.numberOfSamplesSetting/><Arg Name="NumberOfPings"/></Setting>
            <Setting><Estimation:TrackAcousticContact.updatePeriodSetting/><Arg Name="TrackingUpdatePeriod"/></Setting>
        </Estimation:TrackAcousticContact>

    </Aggregate>

    <!-- Set default mass position -->

    <Guidance:Mass>
        <Parallel/>
        <Setting><Guidance:Mass.position/><Control:VerticalControl.massDefault/></Setting>
    </Guidance:Mass>


    <!-- Callable aggregates (priority matters, so these are done below important safety directives -->

    <Aggregate Id="DiveCmd">

        <Description>
            Called when the vehicle should be underwater. Arbitrates
            between 3 dive modes: 1) descend from the surface to initial
            depth. 2) follow commanded altitude. 3) drift away from dock
            to initial depth.
        </Description>

        <When>
            <Called/>
        </When>

        <Aggregate Id="InitialDive">

            <Description>
                Descend from the surface to initial depth. Necessary when no
                altitude reading is available form the surface.
            </Description>

            <While>
                <Arg Name="DiveMode"/><Eq><Arg Name="InitialDive"/></Eq>
            </While>

            <Aggregate Id="dive">

                <Sequence/>

                <Guidance:Buoyancy>
                    <Parallel/>
                    <Setting><Guidance:Buoyancy.position/><Control:VerticalControl.buoyancyNeutral/></Setting>
                </Guidance:Buoyancy>

                <Guidance:SetSpeed>
                    <Parallel/>
                    <Setting><Guidance:SetSpeed.speed/><Arg Name="Speed"/></Setting>
                </Guidance:SetSpeed>

                <Guidance:Pitch>
                    <Sequence/>
                    <Timeout Duration="InitDepthTimeout">
                        <Syslog Severity="Important">Timed out at current depth of <Universal:depth/><Units:meter/>. Switching to altitude servo.</Syslog>
                    </Timeout>
                    <Setting><Guidance:Pitch.depth/><Arg Name="InitDepth"/></Setting>
                </Guidance:Pitch>

                <Assign><Sequence/><Arg Name="DiveMode"/><Arg Name="MaintainAltitude"/></Assign>

            </Aggregate>

        </Aggregate>


        <Aggregate Id="AltitudeServo">

            <Description>
                Follow commanded altitude.
            </Description>

            <While>
                <Arg Name="DiveMode"/><Eq><Arg Name="MaintainAltitude"/></Eq>
            </While>

            <Aggregate Id="dive">

                <Parallel/>

                <Assign><Parallel/><Control:VerticalControl.depthDeadband/><Arg Name="DepthDeadband"/></Assign>

                <Guidance:Buoyancy>
                    <Parallel/>
                    <Setting><Guidance:Buoyancy.position/><Control:VerticalControl.buoyancyNeutral/></Setting>
                </Guidance:Buoyancy>

                <Guidance:SetSpeed>
                    <Parallel/>
                    <Setting><Guidance:SetSpeed.speed/><Arg Name="Speed"/></Setting>
                </Guidance:SetSpeed>

                <Guidance:AltitudeServo>
                    <Parallel/>
                    <Setting><Guidance:AltitudeServo.targetAltitude/><Arg Name="HoldAltitude"/></Setting>
                    <Setting><Guidance:AltitudeServo.invalidAltitudeTimeout/><Arg Name="InvalidAltitudeTimeout"/></Setting>
                </Guidance:AltitudeServo>

            </Aggregate>

        </Aggregate>


        <Aggregate Id="DriftAwayFromDock">

            <Description>
                Drift away from the dock after vehicle unlatches.
            </Description>

            <While>
                <Arg Name="DiveMode"/><Eq><Arg Name="DetachFromDock"/></Eq>
            </While>

            <Aggregate Id="dive">

                <Sequence/>

                <Guidance:SetSpeed>
                    <Parallel/>
                    <Setting><Guidance:SetSpeed.speed/><Units:meter_per_second/><Value>0</Value></Setting>
                </Guidance:SetSpeed>

                <Guidance:Pitch>
                    <Sequence/>
                    <Timeout Duration="InitDepthTimeout">
                        <Syslog Severity="Important">Timed out while trying to detach from dock at current depth of <Universal:depth/><Units:meter/>.</Syslog>

                        <Guidance:Execute>
                            <Sequence/>
                            <Setting><Guidance:Execute.command/><String>stop</String></Setting>
                        </Guidance:Execute>
                    </Timeout>

                    <Setting><Guidance:Pitch.depth/><Arg Name="InitDepth"/></Setting>
                </Guidance:Pitch>

                <Assign><Sequence/><Arg Name="DiveMode"/><Arg Name="MaintainAltitude"/></Assign>

            </Aggregate>

        </Aggregate>

    </Aggregate>


    <!-- Start mission sequence. -->

    <Call Id="StartingMission" RefId="SurfaceComms"/>

    <Aggregate Id="Lap">

        <Sequence Repeat="Repeat"/>

        <Aggregate Id="Dive">

            <While>
                <Not><Arg Name="DiveMode"/><Eq><Arg Name="DoingComms"/></Eq></Not>
            </While>

            <Call RefId="DiveCmd"/>
        </Aggregate>


        <Syslog Severity="Important">Initiating homing sequence.</Syslog>

        <Assign><Sequence/><Arg Name="HomingActive"/><True/></Assign>


        <Aggregate Id="MidcourseGuidance">

            <Description>
                Navigate toward the dock waypoint while querying the dock
                transponder. Continue until you approach within *TerminalRange*,
                then move on to the next aggregate.
            </Description>

            <Sequence/>

            <Break>
                <Estimation:TrackAcousticContact.range_to_contact/>
                <Lt><Arg Name="TerminalRange"/></Lt>
            </Break>

            <Guidance:Waypoint>
                <Sequence/>
                <Setting><Guidance:Waypoint.latitude/><Arg Name="DockLat"/></Setting>
                <Setting><Guidance:Waypoint.longitude/><Arg Name="DockLon"/></Setting>
            </Guidance:Waypoint>
        </Aggregate>

        <Aggregate Id="TerminalGuidance">

            <Description>
                Move toward the target using DUSBL tracking data and update the
                commanded heading with each cycle, activate SCPI when in range.
                Continue until you're within *DockRange*, then move on to the
                next aggregate.
            </Description>

            <Sequence/>

            <Assign><Parallel/><Control:HorizontalControl.kpHeading/><Arg Name="KpHeading"/></Assign>
            <Assign><Parallel/><Control:HorizontalControl.kiHeading/><Arg Name="KiHeading"/></Assign>
            <Assign><Parallel/><Control:HorizontalControl.rudDeadband/><Arg Name="RudderDeadband"/></Assign>

            <Syslog Severity="Important">Terminal guidance at range: <Estimation:TrackAcousticContact.range_to_contact/><Units:meter/>.</Syslog>

            <Assign><Sequence/><Arg Name="Docked"/><True/></Assign>

            <Guidance:TerminalGuidance>
                <Sequence/>

                <Timeout Duration="TerminalGuidanceTimeout">
                    <Assign><Sequence/><Arg Name="Docked"/><False/></Assign>
                    <Syslog Severity="Important">Timed out while trying to dock at range: <Estimation:TrackAcousticContact.range_to_contact/><Units:meter/>.</Syslog>
                </Timeout>

                <Setting><Guidance:TerminalGuidance.armRange/><Arg Name="CameraRange"/></Setting>
                <Setting><Guidance:TerminalGuidance.interceptRange/><Arg Name="DockRange"/></Setting>
                <Setting><Guidance:TerminalGuidance.interceptTimeout/><Arg Name="DockTimeout"/></Setting>
                <Setting><Guidance:TerminalGuidance.rolloutDistance/><Arg Name="RolloutDistance"/></Setting>
            </Guidance:TerminalGuidance>

            <Aggregate Id="Dock">

                <Sequence/>

                <Break>
                    <Not><Arg Name="Docked"/></Not>
                </Break>

                <Aggregate Id="UpdateNav">

                    <Sequence/>

                    <Break>
                        <Not><Arg Name="UpdateNav"/></Not>
                    </Break>

                    <Guidance:SetNav>
                        <Sequence/>
                        <Setting><Guidance:SetNav.latitude/><Arg Name="DockLat"/></Setting>
                        <Setting><Guidance:SetNav.longitude/><Arg Name="DockLon"/></Setting>
                    </Guidance:SetNav>
                </Aggregate>

                <Aggregate Id="BreakOffDock">

                    <Sequence/>

                    <Syslog Severity="Important">Breaking off. Range: <Estimation:TrackAcousticContact.range_to_contact/><Units:meter/>.</Syslog>

                    <Assign><Sequence/><Arg Name="DiveMode"/><Arg Name="DetachFromDock"/></Assign>

                    <Aggregate Id="WaitForBreakOff">
                        <When>
                            <Arg Name="DiveMode"/><Eq><Arg Name="DetachFromDock"/></Eq>
                        </When>

                        <Guidance:Wait>
                            <Sequence/>
                            <Setting><Guidance:Wait.duration/><Arg Name="InitDepthTimeout"/></Setting>
                        </Guidance:Wait>
                    </Aggregate>

                </Aggregate>

            </Aggregate>

        </Aggregate>


        <!-- Homing sequance complete -->
        <Aggregate Id="Rollout">

            <Description>
                Navigate back to the start waypoint or move away from the target
                at the last commanded heading until *RolloutTime* has passed.
            </Description>

            <Sequence/>

            <Assign><Sequence/><Arg Name="Docked"/><False/></Assign>

            <Assign><Sequence/><Arg Name="HomingActive"/><False/></Assign>

            <!-- Let's make sure we're in the right dive mode -->
            <Assign><Sequence/><Arg Name="DiveMode"/><Arg Name="MaintainAltitude"/></Assign>

            <Aggregate Id="NavToStart">

                <Sequence/>

                <Break>
                    <IsNaN><Arg Name="StartLat"/>
                    </IsNaN>
                    <Or><IsNaN><Arg Name="StartLon"/>
                    </IsNaN></Or>
                </Break>

                <Syslog Severity="Important">Rollout to start WP at range: <Estimation:TrackAcousticContact.range_to_contact/><Units:meter/>.</Syslog>

                <Guidance:Waypoint>
                    <Sequence/>
                    <Setting><Guidance:Waypoint.latitude/><Arg Name="StartLat"/></Setting>
                    <Setting><Guidance:Waypoint.longitude/><Arg Name="StartLon"/></Setting>
                </Guidance:Waypoint>
            </Aggregate>

            <Aggregate Id="MaintainHeading">

                <Sequence/>

                <Break>
                    <Not><IsNaN><Arg Name="StartLat"/>
                    </IsNaN></Not>
                    <Or><Not><IsNaN><Arg Name="StartLon"/>
                    </IsNaN></Not></Or>
                </Break>

                <Syslog Severity="Important">Rollout at range: <Estimation:TrackAcousticContact.range_to_contact/><Units:meter/>.</Syslog>

                <Guidance:Wait>
                    <Sequence/>
                    <Setting><Guidance:Wait.duration/><Arg Name="RolloutTime"/></Setting>
                </Guidance:Wait>
            </Aggregate>

        </Aggregate>

    </Aggregate>

    <Call Id="PhoneHome" RefId="SurfaceComms"/>

</Mission>

=%fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml����z����5�ms�A2@4<:@yz���@�z�䫛w@�z��!���z��K�=�z.H����@�l�����*$�?���`.V������������<������*�?��� �@�?�������?��� ��?I{.��w@){.J�V;i{.]�C�~F��>FR_Eb@Hj@H	�v��=�tɉM�vGB@MvAJ@Q)�U:����U��9���
�����;=���������>��9����VEY�������<�	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�HBY��	���:)���:I���7��i���BY��I��i��������)�������I�	)�	I�	������->����z���OO�ms�Ayz=�T�@�z=��w@�z=��&���z=��>�z2H������l����`��?��� jͲ�����������*
�������?��� wA�?����ւ�?���`+��?I{2�w@){29W;i{2^�C�~B}�>BZUEɉz5wGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M�����M��9�̥G1����`=�̭�ܷ����>ͩ9ͩ��VEYͱ����Ҹ�	��>i���

�7������
�tI)���
�HBY��	���:)����:I��T97��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������=�=����z���*i�ms�Ayz��ƾ�@�z����v@�z��>}��z���>�zUH���� ���������?�����;�����������`]c������E�?���`���?������?�������?I{U��v@){U͋V;i{U\�C�~���>��eE	����ɉmyGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�4���8�9��-kh=��54=��5&L<��5�>�99�9�=VEY�9��=м�	E�>i�A�

M7��A�A�
mtI)�A�
uHBY�A	�E�;)�E��;I�E�v7�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I����������>����������z����ms�A@�@@yz�*C�@�z���u@�z���;��z�n6�=�z.H����@+"����`L��?�����٩����@�������������`�<�?�����x�?���`ָ?�������?I{.��u@){.N�T;i{.^�C�~B&�>B'fEr@Dz@Dɉ~5wGR@E4=Z@E�=)�My����M��9��e�+;��em=��m==��m?�i9�i�mVEY�i��u3��	u?i�y�

�7��y�y�
�tI)�y�
�IBY�y	�}e�:)�}ף:I�}֥7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=����z��T��ms�Ayz���'�@�z��Z�u@�z���.��z���=�z*H������9����@r��?����Ҳ������������g �����}#�?��� �d�?���@���?�������?I{*Z�u@){*�V;i{*]�C�~B��>BcE	�L�Lɉ~�vG)��#�����9��= L���EM=��E��<��E�>�A9�I�MVEY�I��M/��	M�>i�Q�

�7��Q�Q�
�tI)�Q�
�IBY�Q	�U��<)�U!�<I�UT�7��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��A��}�=���z��o���ms�Ayzm��@�zm�F�v@�zm�\�F��zm䛑�=�z2H�����K���������?���@�ҟ����@�������
�����`�,�?����֨?�����?���`���?I{2F�v@){2�/U;i{2\�C�~B��>BzZEɉz�vGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�U&����U,�9�̥[����D=�̥�������>ͩ9ͩ��WEYͩ�ϵD�<�	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�IBY��	����:)��q�:I��A7��i���BY��I�qi�q��y��y)���������I�)��I�������Q����=���N>���]>����z��l���ms�A2@�;:@yz��嗂@�z��1�v@�z��
̞��z�����=�z*H����������� ���?����2������@�������&�����`�?����jԳ?����xڷ?������?I{*1�v@){*�LT;i{(�~B)�>B�iEb@Dj@H	�T�TɉQB@UuAJ@Q)�]�����]<�9����p=���E=�������>�9��WEY���
��:�	
�>i��

7����
tI)��
JBY�	��:)���:I��M7�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��I)�Q������I�)�I���!��1��M�=�"�z��4���ms�AyzE�#�@�zEꑨu@�zEꙗ���zE����=�z>H������.����@���?����PԌ������v����@������9�?��� ��?��� ��?�������?I{>��u@){>��V;i{>[�C�~N��>NIiEɉa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)��������9���}����M=���s������>��9����WEY��������	��>i��


7����
-tI)��
-JBY�	�Ȳ;)�x�;I���7�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��A)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y������=��{��N�ms�Ayz}�V́@�z}��t@�z}�R)��z}�&-]=�z*H�������������[�?����pc�����`W�����Uq������h�?����&d�?�������?�������?I{*�t@){*<�W;i{*^�C�~B��>BR_E	�N��=�NېCɉ|)�A�����9��=r(���ET=��EJ>��E�>�A9�I�MWEY�I��M;ἑ	U�>i�Q�

�7��Q�Q�
�tI)�Q�
�JBY�Q	�U<�<)�UY�<I�U�7�i��BY�I�!i�!��!��!)�)��)��1��1I�Q)�QI�Y��Y��i����=��������0{���(�ms�A@�@@yz%�H,�@�z%���u@�z%�,슼�z%�(`=�z6H������8��������?���@�*������ӓ�����4,���� ���?����O]�?���`J��?�������?I{6��u@){68Y;i{4�~N��>R�PEr@R�=z@TɉvGR@%=Z@4=)�%�m���%d�9���^���%==��%�3=��%�>�!9�)�-WEY�)��-x�<�	-�>i���

�7������
�tI)���
�KBY��	��P�:)����:I����7��i���BY��I��i��������)���������I��)��I������������=��Z
{��%8�ms�Ayz����@�z���ou@�z��yG_��z���0�=�z*H���� 8P����`Cw�?�����7������wt���� ��������?���`e�?����P�?����`��?I{*�ou@){*/�U;i{*\�C�~B��>B
]E	�j&�=�j�Cɉ5"wGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
u@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)ɍ֏��ȍ�9�̝�R=���S=�̝�ƽ����>͡9͡��WEY͡�ϭ�A��	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�KBY��	��ó;)��t�;I���(7��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�!��!�����M�=��B{��"�Q�ms�Ayz����@�z�/�t@�z�j/4��z���>�z*H���� 7�������7�?����l�������jM�����?=��������?���@��?���@���?���@��?I{*/�t@){*��T;i{*_�C�~B�>B�sEɉz�vG)�Ƃ���|�9�����=���F=���&�<����>��9����WEY���������	��>i���

7������
tI)���
KBY��	��c�;)���;I��a7�!i�%�BY�!I�)i�)��)��))�Y��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a��i����=������Y>��l{��4�k�ms�A2@:@4<yz�����@�z��a�t@�z��!����z���+>�z.H�����/������_��?���� 0�����@@����`hj�����w��?����x?���� �?���`b��?I{.a�t@){.}�\;i{.]�C�~B��>BR_Eb@Dj@Db@Dj@D	�N��=�N��Cɉ~5wGB@~vAJ@a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�m���Ud�9��e����eB=��u)�=��u�>�y9�y�}WEY�y�υ���	��>i���

�7������
�tI)���
�LBY��	��h�:)���:I���7��i���BY��I��i�����)�	��	����I�)�I�I��Q��a���>��T!{��y���ms�Ayz��ޙ�@�z��"�t@�z��H����z��	>�z*H������������?��� N鷿���@�:����@p������?���@Wޓ?������?����3��?I{*"�t@){*�^;i{*^�C�~B��>BaEɉz�vG)�������9�̽9�;���U=���������>��9����WEY��������	��>i���

�7������
�tI)���
�LBY��	����;)��Ա;I����7�i��BY�I�	i�	��	��)�9��9��9��9I�9)�AI�A��A��y��U�=�'{��q��ms�Ayz��3�@�z���u@�z��I{��z��A��=�z*H����@�*����`4��?��� 
[������ڌ����@������`J��?��� (d�?������?����M��?I{*��u@){*�2Y;i{*]�C�~Bo�>B�]E	�L�Lɉ~�wG)��i�����9��=R���ES=��E\ݽ��E�>�A9�I�MWEY�I��MF=�	M�>i�Q�

�7��Q�
�7�Q�
�tI)�Q�
�LBY�Q	�U�<)�U�<I�U�7�i��BY�I�!i�!��!��!)�)��)��1��1I�1)�QI�Q��Y��i����=��������-{���K��ms�A@@yz5�E�@�z5��u@�z5�ڑ���z5�Ე=�z.H���� �����@��?���������� g�����@����������?���`O.�?����-��?���@���?I{.��u@){.��];i{.\�C�~B�>B�TEr@F�=z@Dɉ�vGR@=Z@%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��������b�9�̥�����6=�̭������>ͱ9ͱ��WEYͱ�Ͻ��;�	��>i���

�7������
�tI)���
�MBY��	����:)��;�:I��VA7�1i�5�BY�1I�9i�9��9��9)�A��A��I��II�I)�QI�Q��Q��i����=���4{���&��ms�Ayze��D�@�ze�a�u@�ze��q|��ze��Ť=�zvH���� �����`���?����
R������������������`X�?��� ��?������?���@���?I{va�u@){v3�\;i{v^�C�~��	����ɉm�wG)�}�����}�:�̵"�<����>͹9͹��WEY͹����P��	��>i���

�7������
�tI)���
�MBY��	����:)��t�:I���x7��i��Y��I��i��������)�������I�)�I�	��1��Q��m�=��:{���	��ms�Ayz
����@�z
�*dw@�z
��7	��z
�L�>�zuH����``���������?���@^����� ������<I���� ��?����'&�?���`���?�������?I{u*dw@){u�Y;i{q�~�t�>�LeEɉU�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���������9���=���<��֊=���>�)9�)�-WEY�)��5:`=�	5�>i�9�

E7��9�9�
EtI)�9�
EMBY�9	�=��;)�=�;I�=�7�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)�������I�)�I�������1��-->����>���p>�u�A{��U��ms�A2@4<:@�;yzE�r�@�zE��Fx@�zE�����zE�a�$>�z*H������/�������?����ý�����P����`��������%�?��� ���?������?���`ϒ�?I{*�Fx@){*�`;i{*]�C�~>��>>�gEb@@j@Db@Dj@D	�L�Lɉ~�vGB@wAJ@)�˧���:�̵X8<���b=�̽�{<����>��9����WEY������=�	��>i���

�7������
�tI)���
�MBY��	���:)���:I����7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������5�=��G{��R� �ms�Ayz��㧃@�z��-�x@�z��W0Ѽ�z��%G�=�z*H����@������R�?���`�}�������o�����������&ҵ?����P%�?���@6�?��� ���?I{*-�x@){*�i^;i{(�~^o�>^�]Eɉ1)�E�����E`:�̅3#����N=�̍7�;����>͉9͉��WEY͉�ϕf�<�	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�NBY��	���:)��!�:I���7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������==��got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 45.000000 minute�@�������@=��got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 45.000000 minute�@�������@=�tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808498 degreeA����@Ȏ�?=�xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823799 degree*A���������M{���:�ms�Ayz��Y�@�z��x@�z����˼�z��@�=�z*H�����wD���� �;�?���@�%�������B����`�-����@X��?�����w�?����g��?������?I{*�x@){*�W;i{*^�C�~Bt�>BLeE	�L�LɉvGa
u�a
u a
	u�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɍ����ȍz�9�̝��<���I=�̥U�:����>͡9͡��WEY͡�ϭ����	��>i���

�7������
�tI)���
�NBY��	����:)����:I��^P7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��������T{���nT�ms�A@�@@yz��Ʀ�@�z����x@�z�����z��Ĕ�=�z.H����`�������`�?����_�������p����`�������ec�?���`�b|?�����
�?���@��?I{.��x@){.��T;i{.]�C�~B��>BEmEr@F�=z@Dɉ~�vGR@~4=Z@|)��U�����9��U��<��U?=��]�+=��]�>�Y9�Y�]WEY�Y��e��<�	e�>i�i�

u7��i�i�
utI)�i�
uNBY�i	�mͭ:)�mJ�:I�m��7�yi�}�BY��I��i��������)�������I�)�I�����������=�J	[{��Jn�ms�Ayzu�⊃@�zu�+xx@�zu�:g��zu�v˙=�z*H���� ����� �N�?���@hi�����@Wa�����l�����0�?����U�L?�����4�?�������?I{*+xx@){*�fS;i{*^�C�~Bż>B%hE	�L�Lɉ~5wG)�
�����
_�9��=󴼑�E^=��Es�<��E�>�A9�I�MWEY�I��M\��	U�>i�Q�

�7��Q�Q�
�tI)�Q�
�OBY�Q	�U��<)�UӞ<I�U�7�i��BY�I�i�!��!��!)�)��)��)��1I�1)�1I�Q��Y��i����=���a{��p$��ms�Ayz��h+�@�z��6�w@�z��,���z���C�=�z2H������g������'�?�����/�������%�����fN�����Z:�?�������?�������?��� ���?I{26�w@){2�fS;i{2_�C�~BZ�>BU[EɉzVwGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�Mg����M��9�̥H����D=�̥[������>ͩ9ͩ��WEYͩ�ϵ!弑	��>i���

�7������
�tI)���
�OBY��	��ʢ:)���:I����7��i���BY��I��i��������)�������I�)�I���������U�=���R>���e>�1h{������ms�A2@�;:@yzU�L�@�zU���w@�zU�`�n��zU��@�=�z.H�����H����`�;�?��� �K�����@�2����������@�6�?���`Uۭ?���`���?�������?I{.��w@){.P*U;i{.^�C�~>/�>B5VEb@Dj@D	�l�pɉ=�vGB@EvAJ@A)�M�����M��9��}����}M=�̅|F�����>́9́��WEY͉�ύ�&<�	��>i���

�	7����
�	7���
�tI)���
�OBY��	�� �:)����:I��q,	7��i���BY��I�i�����)�	������I�)�I�����1���=�CEn{���ڻ�ms�Ayz��@J�@�z����w@�z��U5���z��cR>�z.H���� qD������.�?����wg������)�����P���������?���@ҁ�?���`�O�?�������?I{.��w@){.�V;i{,�~B��>B�VEɉ
5wG)�-�����-\�9�̽�;���F=����1�����>��9����WEY����
�9��	�>i�A�

u	7��A�A�
�tI)�A�
�PBY�A	�E!<)�E`<I�E�f	7�1i�5�BY�1I�9i�9��9��A)�I��i��i��iI�q)�qI�q��y������=�4-u{��N���ms�Ayz-�be�@�z-�,-x@�z-�
����z-�.�>�z*H������.���� �1�?�����~�����@X9�����ܷ��������?������?�������?����Ɉ�?I{*,-x@){*�3X;i{(�~B�>BYWE	�L�Lɉ~�vGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�Un2���U��9��%B;��%D=��%S�;��%�>�)9�)�-WEY�)��-�<�	5�>i�9�

=	7��9�9�
EtI)�9�
EPBY�9	�=ʢ:)�=�:I�=��	7�Ii�M�BY�II�qi�q��q��q)���������I�)�I����������U�=�������PW{{��`���ms�A@�@@yz���-�@�z����w@�z��E=D��z���(�=�z2H������c����@��?����̱������$�����1"�����wg�?����A��?��� �I�?���`���?I{2��w@){2�IU;i{2]�C�~B��>B�qEr@F�=z@Dɉ~�vGR@~%=Z@~�=a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�U*\���U��9�����=���>=���Y}=����>��9����WEY�������	�>i��


	7����
tI)��
PBY�	���:)���:I�h�	7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�)��)��A��U>�&?�{��Yl	�ms�Ayz
�9ك@�z
��y@�z
������z
�|g�=�z*H�����������@ˈ�?��� ������@��������������;�?���`i۟?����-(�?������?I{*�y@){*wRS;i{(�~N��>RaE	�l�lɉ9)�E#����E<�9��e�����eg=��m�B=��m�>�i9�i�mWEY�q��u�r=�	u�>i���

�
7����
�
7���
�tI)���
�QBY��	��C�:)��:�:I��K

7��i���BY��I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�A)�II�I��I�������=�Li�{���G#�ms�Ayz��.�@�z���&y@�z��e�Q��z��iQ=�z*H������������j��?����7������`w�����@������ K&�?��� �0�?����r!�?�������?I{*�&y@){*�{S;i{*^�C�~B�>B�JEɉ1)�=+>���=~�9�̽	�����E=����E�����>��9����WEY������,;�	��>i���

�
7������
tI)���
QBY��	��N�;)��(�;I��LA
7�9i�E�BY�II��i�����)�a������I�)�I�	��	��!��u>������]>����{��C=�ms�A2@:@yzeᰐ�@�ze�ǃx@�ze�b>���ze�-��=�z2H����`���� �q�?�����~w����@�H�����������o �?���@�?�?���`���?���@���?I{2ǃx@){2��X;i{2_�C�~B\�>B	_Eb@Dj@H	�R&�=�TɉB@	J@	a
E�a
E a
	E�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�u���u�9��ɒ=��6=��ǵ����>�9��WEY�!��%浼�	%�>i�)�

5
7��)�)�
5tI)�)�
5QBY�)	�-��:)�-��:I�-t~
7��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������>�K{�{����V�ms�Ayz��D�@�z���w@�z��$����z��YK�=�z2H������D������@�?����B栿���@������������8��?����[��?����d�?������?I{2��w@){2��Y;i{2`�C�~B��>B�eEɉz5wG)�y�����9��]��<��]k=��e��;��e�?�a9�a�mWEY�i��mܼ�	m�?i�q�

�
7��q�q�
�tI)�q�
�RBY�q	�u|�;)�u�;I�u��
7��i���BY��I��i��������)�Y��Y��Y��YI�Y)�aI�a��i������=�f��{����p�ms�Ayz=�h�@�z=�n3x@�z=盟d��z=�|"�=�z*H���� �1������:�?���@R߱����@XC�����S�����@���?����'��?���@��?����ش�?I{*n3x@){*�yV;i{*^�C�~B��>B�aE	�L�j�Cɉ5yGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
u@a
��u a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)ɍN���ȍ�9�̝j����G=�̝k�=����>͡9͡��WEY͡�ϭ1<�	��>i���

�
7������
�tI)���
�RBY��	����;)����<I��$�
7�i��BY�I�!i�!��!��!)�)��1������I��)��I�������I��e�=�������@��{���ms�A@�@@yzm��ƒ@�zm���x@�zm�f=��zm���>�z.H������������o^�?��� P�������y����@P�����`}@�?���`���?���`�j�?�������?I{.��x@){.�|Z;i{.`�C�~>��>B.^Er@F�=z@F�=r@Fp;z@F4<ɉ~�vGR@IZ@M=)�U\����U��9��Ua���U?=��]F�<��]�>�Y9�Y�]WEY�Y��e��<�	e�>i�i�

u7��i�
u7�i�
utI)�i�
uRBY�i	�mE�:)�m�:I�m� 7�yi�}�BY��I��i��������)�������I�)�I�!��!��9��M�=�{��{������ms�Ayz��u�@�z��Mx@�z�ӓ���z�h>�z*H�����%"�����iF�?����ˇ�������C�����B����� �9�?����O��?���`���?���@��?I{*�Mx@){*�Y;i{*_�C�~Br�>B�aE	�L�Lɉ~5wG)�����#�9��E�p<��M]=��U�����U�>��9��WEY�	��]F���	]�>i�i�

�7��i�i�
�tI)�i�
SBY�i	�m�E<)�m7A<I�m�W7�i��BY�I�!i�!��!��!)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y������>���{���j��ms�Ayz��n\�@�z��Dx@�z��4e���z���V�=�z*H�����//�����}P�?����_�����`2*�����������=��?������?����d�?���`m��?I{*Dx@){*�EW;i{*]�C�~^�>^�nEɉ5�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��W�������9��}�?=��}8=��}f8�����>́9́��WEÝ�ύ3���	��>i���

�7������
�tI)���
�SBY��	���:)����:I����7��i���BY��I��i�	��	��)�������I�)�!I�!��!��Y����=��������ɵ{��F��ms�A2@:@yz�򄶃@�z��p�x@�z��ֱ��z��S��=�z*H����������� ���?�����x����@h`�����3�����@z̻?�����3�?�����˰?���`j��?I{*p�x@){*��Y;i{*`�C�~>�>B�jEb@@j@Db@Dj@D	�L�N��Cɉm5wGB@muAJ@q)�u����u�9��m�o���mK=��m	f<��u�>��9����WEY�������<�	��>i���

�7������
�tI)���
�SBY��	����:)���:I���7��i���BY��I��i��������)���	��	��	I�	)�	I�����)��=�=���{��� ��ms�Ayz��
��@�z��|�x@�z��5屽�z��
�=�z*H������������E��?����9�v�����(e���� �������*��?����~5�?����y��?��� ���?I{*|�x@){*�X;i{(�~B��>B)dEɉzVwGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�������9��%Wἑ�%O=��%����%�>�)9�)�-WEY�)��592;�	U�>i�Y�

]7��Y�Y�
etI)�Y�
eTBY�Y	�]/�:)�]�:I�]��7�ii�m�BY�iI��i��������)�����������I��)��I�������!��u�=����{��]��ms�Ayz��$��@�z���jx@�z��4>��z��*�=�z*H����@S�����As�?������~������.������������p��?���`��?�����̶?����s��?I{*�jx@){*&�X;i{*a�C�~B7�>BPaE	�L�N�Cɉ)�%9����%��9����<����P=���|������>��9����WEY��������	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�TBY��	����:)��ɪ:I���17��i���BY��I�i�����)�!��)��)��)I�))�)I�1��Q��i����=���@A������{��4�%�ms�A@@yz}�!�@�z}츥w@�z}����z}�0Q�=�z.H������R���� 8�?�����՜������������������e��?��� ��?���@��?���`��?I{.��w@){.�W;i{.`�C�~>b�>BpfEr@B�=z@F�=r@F��z@F�;ɉ1R@==Z@9)�Ef����E��9�̽��<���K=�̽�d:����>��9����WEY���������	��>i���

�7������
�tI)���
�TBY��	��dh;)��0p;I���l7��i���BY��I�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�y)�yI�������	��%
>��/�{���?�ms�Ayz�8�@�z��w@�z��Ž�z٥>�z*H������J����@�5�?�����9������4����@�������^�?����!��?���@�5�?���@���?I{*��w@){*U�T;i{(�~Bg�>B�mE	�L�N��CɉM�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)��������U�9�����<���I=���oP=����>��9����WEY����+�;�	�>i�	�


7��	�	�
tI)�	�
5UBY�		�
��;)�
_�;I�
�7�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��I)�q��q��q��qI�y)�yI�y�����1��M�=���{��q�Y�ms�A�~n��>nmjEɉU�vG)�e7����eQ�9���v[����J=����������>��9����WEY���������	��>i���

7������
tI)���
UBY��	���;)����;I����7�!i�%�BY�!I�)i�)��)��))�Y��Y��Y��YI�Y)�aI�a��a������=���V>�����@�{���ds�ms�A2@4<:@yz��)�@�z��w@�z��rڽ�z��p�=�z.H������Q����`�<�?������j���� ����� �%�������?���@A�?����R�?���@&��?I{.�w@){.p�S;i{.c�C�~R$�>RsbEb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	��ɉ�B@�vAJ@�a
�a

 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a

 a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )�	I�	i�		�
�����Mb@�����Mb@�����Mb@��	��	��	Ɍ	�		�	)�	I�	i�	)�ZJ�����9��-�����-E=��-�ȼ��5�>�19�1�5WEY�1�ϝ?���	��>i���

�
7����
�
7���
�tI)���
�UBY��	���:)����:I��
7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���	��!��]�==e	vgot command set lineCaptureHoming.StartLat 36.812199 degree:Ae	����O��?=m	zgot command set lineCaptureHoming.StartLon -121.828201 degreeJAm	���@��=u	zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meterjAu	������>@=}	zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter�A}	������@=}	vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 30.000000 meter�A�	������>@�s)�{��C��ms�Ayz5��J�@�z5���w@�z5��*���z5��ȯ=�zBH������.������U�?������?��� 	�������������,�?�������?����Pǵ?�������?I{B��w@){BE�X;i{Bb�C�~f��>f�pEɉEvG)�M�I���M7�9�̅�v=���V=�̍h5�����>͉9͉��WEY͉�ϕC1<�	��>i���

�
7������
�tI)���
�VBY��	��P�:)��H�:I���D
7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��S�{�����ms�Ayz��<��@�z����x@�z�뿡��z��r�>�z>H����`D��������?�����E����� �3������o������"�?����\��?�������?��� ,s�?I{>��x@){>��V;i{<�~N��>R�tE	�\�\ɉMwG)�]d���]h�9�̥l<���H=�̥2m�����>ͩ9ͩ��WEYͩ�ϵ��<�	��>i���

�
7������
�tI)���
�VBY��	����:)��~�:I��;|
7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��E�=���?A����@�{�����ms�A@�@@yz
��V�@�z
��x@�z
�q���z
���>�z6H�����O�����pY�?���@�i�����@������`������@���?����E�?���`VW�?���@HO�?I{6�x@){6 �X;i{6`�C�~J��>JdtEr@N�=z@R�=ɉ
yGR@Z@%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ����ȵ�9���������G=���x�����>�)9�)�-XEY�)��5󩼑	5�>i�9�

E
7��9�9�
EtI)�9�
EVBY�9	�=�:)�=]�:I�=��
7�Ii�M�BY�II�Qi�Q��Y��Y)�a��a��a��aI�i)�iI�i��q������=��f�{��w���ms�Ayz���k�@�z���9x@�z�����z����=�z6H����`�����@s�?����~vr����`�����ɯ�����a�?����S�?�����A�?����v�?I{6�9x@){6L�W;i{6a�C�~>1�>>�tE	�L�N�Cɉ~5wG)�lg���9�9��=�;��=T=��E(����E�>�A9�A�MXEY�I��M�;�	M�>i�Q�

}
7��Q�Q�
}tI)�Q�
}WBY�Q	�U��;)�U��;I�U��
7��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�������Y����=�؏�{��:���ms�Ayzm�L�@�zm��7y@�zm�9 ��zm�ֆ=�z*H�����I������߶�?���@qN�?���@�C�����N~����@?9�?����O��?����
��?����d��?I{*�7y@){*��Z;i{*b�C�~^�>^tEɉ5�vG)�Ee����E��9�̽�S����C=���)������>��9����XEY������=�	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�WBY��	��_�;)��Գ;I��"7�i��BY�I�	i�	��	��)�������I�)�I�����������=���N>���t>��v|�����ms�A2@:@yz���ƃ@�z����x@�z������z����=�z*H���� H���������?����|Қ?���`�2����������`�[�?���ட�?���@4&�?���@K��?I{*��x@){*Fx[;i{*`�C�~B�>B�oEb@Dj@D	�N��=�N��Cɉ5�vGB@5wAJ@5wAa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)��"S����E�9��%S����%D=��%��;��%�>�)9�)�-XEY�)��5�*��	5�>i�Y�

]7��Y�Y�
etI)�Y�
eWBY�Y	�]&�:)�]?�:I�]�[7�ii�m�BY�iI�ii�i��q��q)�y��y��y��yI�)�I����������>�ڡ	|���f(�ms�AyzE�*�@�zE�n�y@�zE�V��zE�s�=�z*H������k���� ���?����,��������v���� :����`�d�?�������?����|ܺ?������?I{*n�y@){*75W;i{(�~BA�>BpEɉz�vG)������m�9�̝�:���S=�̥	=����>͡9͡��XEY͡�ϭ��=�	��>i���

�7������
�tI)���
�XBY��	��t�;)����;I��ˏ7��i��Y��I��i��������)���������I�)�I���	��9��}�=��|���GB�ms�Ayzu��i�@�zu��5z@�zu��
��zu�c>�z*H����@B3��������?����������� =�����`$����� ���?����/��?���`�R�?����hc�?I{*�5z@){*DžX;i{*b�C�~>��>>6E	�N&�=�N�Cɉ|a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M�P���M��9�̅�t=���L=�̅������>͉9͉��XEY͉�ϕ��<�	��>i���

�7������
�tI)���
�XBY��	��&�:)����:I��_�7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������=��������|���\�ms�A@@yz%�g�@�z%�1z@�z%���z%�T�=�z.H������/����@+��?���������� �����@Q������Q�?������?�����S�?��� _�?I{.�1z@){.�8W;i{.`�C�~n��>n�pEr@r�=z@r�=r@v��z@v�;ɉQR@]�<Z@]=)�e�����e�9��-�Y���-@=��-X����-�>�19�1�5XEY�1�ϕY��	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�XBY��	����:)��!�:I��&7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�)��1��A��]�=���|����u�ms�Ayz��^�@�z��rz@�z��̌-��z��b�=�z*H���� -��������?����V�w?���`mt����@]������� �?����
��?��� ���?���@v`�?I{*rz@){*t�U;i{(�~Bl�>B?uE	�L�Lɉ9a
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕ͙��ȕ��9���@�<���Q=���������>��9����XEY������>��	��>i���

�7������
�tI)���
�YBY��	����:)���:I���57��i���BY��I�i�����)�!��!��!��!I�!)�)I�)��)�����=�=���#|���ҏ�ms�Ayz��Մ@�z���{@�z��a5��z��1��=�z.H�����������<�?���`i�?���@������@$������e��?�������?���@�C�?��� k�?I{.�{@){..�Z;i{.c�C�~BT�>B�nEɉx)��������9�̽&ʼ���K=����������>��9����XEY�����=�	��>i���

7������
tI)���
YBY��	��k<)���<I���l7�!i�%�BY�!I�)i�)��)��))�y��y��y��yI�y)�yI�������Y����=���R>���]>���)|������ms�A2@.�;:@,yz��XH�@�z���{@�z�����z�ꔭ�=�znH������x����@n�?�����Ɛ?���@�������T����@Ԯ�?�������?��� ��?����;��?I{n�{@){n��X;i{nb�C�~v1�>v�tEb@xj@|b@|j@|	�a�aɉ5wGB@vAJ@vAa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�u�_���u�9��}5�<��}>=�̅q�=����>́9́��XEY͉����=�	��>i���

�7������
�tI)���
�YBY��	����:)���:I��1�7�i��BY�I��i��������)�����������I��)��I�����Q��m>���0|��+���ms�Ayz���o�@�z��1B|@�z��:���z��_�=�z2H����@�k������q�?��� ��������=����`���������?����<�?���@1��?����,��?I{21B|@){2m�Z;i{2^�C�~B��>B�pEɉVwG)�
�����
@�9��=0����Ea=��E��=��E�>�I9�I�MXEY�I��M~a<�	U�>i�Q�

}7��Q�Q�
}tI)�Q�
�ZBY�Q	�U��;)�U[�;I�U�7��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�������Y����=��7|��sd��ms�Ayz��8�@�z���r{@�z���Խ�z���(>�z*H����`a�����`-0�?����`�������A����@Y�������?���@䌺?����O��?������?I{*�r{@){*nc;i{*b�C�~BD�>B�sE	�L�hɉ5�vG)�=�$���=�9�̽B<���C=���!c<����>��9����XEY���������	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�ZBY��	����;)���;I��e7�i��BY�I�	i�	����)�����!��!I�!)�!I�!��)�����5�=�������,=|��u?��ms�A@@yz5�M��@�z5�[{@�z5�QDڽ�z5����=�z.H�����;�������1�?���`������������@Qt�����zY�?��� S;�?����j��?���@4��?I{.[{@){.G�c;i{._�C�~B��>BdtEr@F�=z@F�=r@Fp;z@F�;ɉE�vGR@M4=Z@M4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝw��ȝ�9��=&
;��=C=��=��=�>�A9�A�EXEY�A��Mc��	M�>i�I�

U7��I�I�
UtI)�I�
]ZBY�I	�MO�:)�M��:I�M�K7�Qi�U�BY�QI�Yi�Y��Y��Y)�a��i��i��iI�i)�iI���������	>��D|����ms�Ayze�<U�@�ze��|@�ze�$�ڽ�ze��^�=�z*H���� Ճ������h�?�����o�����>2���� t^�����p5�?�����D�?�������?�������?I{*�|@){*
\;i{*b�C�~B��>BinE	�L�Lɉ|)�4Z���L�9��=Ѽ��E\=��Evι��E�>�I9�I�MXEY�I��M�<�	U�>i�Q�

�7��Q�Q�
�tI)�Q�
�[BY�Q	�Uގ<)�U�<I�U�~7��i���BY��I��i��������)���������I�)�I���	��9����=�0>J|��@�*�ms�Ayz
�FC�@�z
���{@�z
�����z
�kh!=�z2H������������u_�?����m�?����^����������`cj�?��� )��?������?���`���?I{2��{@){2�?X;i{2a�C�~B��>B�vEɉz5wGa
5�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M)'���M޾9�̥��=���D=�̥������>ͩ9ͩ��XEYͩ�ϵh���	��>i���

�7������
�tI)���
�[BY��	��e�:)���:I��r�7��i���BY��I�qi�q��q��q)���������I�)�I����������5�=���p>���a>�%Q|��1�D�ms�A2@:@yz=�;�@�z=�ݖ{@�z=�.��z=���q=�z*H�����x�����`FU�?����P�?���������������@�N�?����)=�?����Pح?��� ٔ�?I{*ݖ{@){*�dX;i{*`�C�~B��>BinEb@Dj@Db@Dj@D	�t�tɉM�vGB@MwAJ@I)�U�����U��9��U�����U@=��]�����]�>�Y9�Y�eXEY�a��eb@��	e�>i�i�

u7��i�i�
utI)�i�
u[BY�i	�mS�:)�m)�:I�m��7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�PW|���^�ms�Ayz����@�z��B{@�z��8.��z�����=�z*H���� ��������K�?������d�����������@�Y�����˙�?����%��?���`%C�?����sZ�?I{*�B{@){*?�W;i{*d�C�~B��>B�pEɉz5wG)��(����9�̝7/<���W=�̥HO�����>͡9͡��XEY͡�ϭ�]��	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�\BY��	����;)��V�;I���%7��i���BY��I��i��������)�����!��!I�!)�!I�!��)��Y��u�=�6z]|��<�x�ms�Ayz��,��@�z��vz@�z��&���z��{�=�z*H����������@ 
�?����Lߎ����@������@������@���?����%�?����髼?�����o�?I{*�vz@){*BhU;i{*b�C�~B�>B=wE	�N��=�Lɉ~VwGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�UmQ���U�9��%��<��%B=��%�B=��%�>�)9�)�-XEY�)��-)�	5�>i�9�

=7��9�9�
EtI)�9�
E\BY�9	�=��:)�=;�:I�=_7�Ii�M�BY�II��i��������)�����������I��)��I�����!��+>�������bd|��$b��ms�A@@yz��M�@�z����y@�z������z����=�z.H����`=_����@���?����vn������������������1��?��� zļ?���`D��?���@��?I{.��y@){.k�V;i{,�~^ȿ>^�kEr@f�=z@f�=ɉ5yGR@9Z@=%=)�E�z���E�9��=�5���EH=��Ed�=��E�>�A9�I�MXEY�I��Mٕ��	M�>i���

�7������
�tI)���
�\BY��	��Υ:)����:I��Z�7��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������u�=�=�j|���A��ms�Ayzm�Ʉ@�zm��z@�zm�;fؽ�zm��l�=�z.H����@c��������?����PP����@������@n�������?�������?�����1�?���ൿ�?I{.��z@){.		X;i{.c�C�~>��>>�vE	�N&�=�Lɉ55wGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɍ�R��ȍ2�9���`5=���S=�����<����>��9����XEY�����w =�	��>i���

�7������
�tI)���
�]BY��	��"�:)��]�:I����7��i���BY��I�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)��a��5�=�	tq|��n��ms�Ayz��n�@�z��C3{@�z��f���z��i|�=�z*H����@��������9�?����R��?��� ������ Y�����`���?���@���?�����^�?�������?I{*C3{@){**�U;i{*b�C�~BY�>BbvEɉzVwG)��f���(�9�̝t�����M=�̥�������>͡9͡��XEYͩ�ϭy<�	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�]BY��	����;)�� �:I��:7��i��Y��I��i��������)�����!��!I�!)�!I�!��)��Y����=���N>���V>���w|��n���ms�A2@:@yzM�"�@�zM�,{@�zM�	�+��zM�ue�=�z.H�������������D�?����R�x?����������w����@���?���`bV�?���`j�?���`�g�?I{.�,{@){.�<V;i{,�~>d�>>$jEb@@j@Db@Dj@D	�L�N��Cɉ|B@vAJ@)������b�9��=BK���=Q=��Ev����E�>�A9�A�EXEY�A��M����	M�>i�Q�

]7��Q�Q�
]tI)�Q�
]]BY�Q	�U%�:)�Uį:I�U�77�Ii�M�BY�QI�Qi�Y��Y��Y)�a��a��a��iI�i)�iI�i����������=�p�}|��W���ms�Ayz���R�@�z��D|@�z��?��z��ɢ�=�z*H����@/T�����/��?����@�`�����j������U�߿������?�������?�������?���`=�?I{*D|@){*y�[;i{*`�C�~^��>^inEɉ5�vG=��got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 seconda
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��/d������9*B�������@=��got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_secondJB��������?=�xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter�B�������@=�tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter�B�������F@=��got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer�B������@�@�̝�w<���6=�̝8.�����>͡9͡��XEY͡�ϭ��<�	��>i���

�7������
�tI)���
�^BY��	��H�:)����:I���t7��i���BY��I��i��������)�1��9��9��9I�9)�9I�A��A��Y����==� got command run =�Running �⯄|�����ms�Ayz-�tͅ@�z-�O�|@�z-��f8��z-���>�z*H����@s�߿����	��?����D<�����@�%�����*�޿�������?�������?���@'ſ?���@';�?I{*O�|@){*A�_;i{*d�C�~B��>BEmE	�L�N�Cɉ-�vG)�=����=��9��MC����Mc=��M�<��M�>�Q9�Q�UXEY�Q��}�)=�	}�>i���

�7������
�tI)���
�^BY��	����:)����:I��Ʀ7��i���BY��1����
(�>Aggregate::uninitialize Default�����
)�DUninitialize GoToSurfaceComponent.������)�NAggregate::uninitialize Default:CheckInq�����,�8Uninitialize Wait Component.�#�BStarted mission lineCaptureHomingy������
/�NAggregate::initialize lineCaptureHoming�����/�rAggregate::initialize lineCaptureHoming:StandardEnvelopes1���
0�JInitialize AltitudeEnvelopeComponent.q����0�DInitialize DepthEnvelopeComponent.����
1�JInitialize OffshoreEnvelopeComponent.����
;�pAggregate::initialize lineCaptureHoming:TrackTransponder�����;�DInitializing TrackAcousticContact.1���
<�Initialize.����1����F��k;���������D�������@�����1�����������q���1���)�������I�)�I�����1��m�=�������?ڊ|��τ-�ms�A@@yz��ʅ@�z��}�|@�z��ځ��z���>�z.H�����0	���� R��?���@� �����`�F�������޿���`�7�?������?����KZ�?��� �W�?I{.}�|@){.�`;i{.c�C�~Bż>B%hEr@Dz@F�=ɉz5wGR@~%=Z@|)�#����-�9�̕=�����F=�̝_�=����>͙9͙��XEY͙�ϥ烺�	��>i���

�7������
�tI)���
�^BY��	����:)��
�:I����7��i���BY���F��D�������F@1����q���)��������I��)��I�����������=�'Ñ|��EdG�ms�Ayz����@�z���|@�z�B���z��y�=�z*H����� ����`G��?����s������b[�����Hf߿����%��?���`���?����Û�?���@F��?I{*��|@){*��_;i{*a�C�~N�>N�nE	�^��=�\ɉ�vGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�u)����uM�9�̅�<���K=�̅ȅ=����>͉9͉��XEY͉�ϕA9��	��>i��

7���
7��
tI)��
%^BY�	���:)��:I��7�)i�-�BY�)�FQ�Du�����@�@qu���1u��)�������I�)�I�����������=���|���9a�ms�Ayz���@�z��Nd~@�z��K/���z��S�=�z*H����@��޿�������?����uܑ����`�������tr޿�����y�?����j��?��� ʴ�?���@[��?I{*Nd~@){*f�Z;i{*e�C�~R��>R�yEɉ5wG)�%Κ���%��9��-3=��5P=��5@}���5�>�19�9�=XEY�9��EJt=�	E�>i�A�

M7��A�A�
MtI)�A�
U_BY�A	�Eߡ:)�E;�:I�E9K7�Yi�]�BY�Y�Fi�Em������@1m���qm��)�y������I�)�I����������c=����>���p>���|��w{�ms�A2@:@yz]�7��@�z]��B@�z]�`��z]���=�z*H����``-޿����8�?����5k����@������@b�ݿ���@��?����r��?����,��?���@ޤ�?I{*�B@){*φV;i{*`�C�~B۾>B�jEb@|j@b@j@	��ɉ��wGB@�J@�)ɕS���ȕ|�9����c����A=����8�����>��9����XEY������=�	��>i���

�7������
�tI)���
�_BY��	���;)��K};I����7�i��BY��FI�E���������q����1$���
H�nAggregate::initialize lineCaptureHoming:StartingMission)�)��9��9I�9)�9I�Q��Q��i����=����|�����ms�Ayz�����@�z��#X@�z��H����z��ޑ�=�z.H������ ޿����j:�?���@�������7����� ��ݿ���`���?�������?����^a�?����I��?I{.#X@){.��T;i{.e�C�~N&�>R'fEɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ���ȥ
�9�̵h�����K=�̽�s<����>��9����XEY������S;�	��>i���

�7������
�tI)���
�_BY��	����:)����:I���7��i���BY���F�����
9�hAggregate::initialize lineCaptureHoming:SurfaceComms�����E������1���
:�lAggregate::initialize lineCaptureHoming:SurfaceComms:B)�	��	��	I�	)�	I�����)��E�=�$*�|���Ӯ�ms�Ayz5����@�z5�\@�z5����z5�)f�=�z*H����@�%޿�����5�?�����)�����@��������ݿ������?����8M�?���@Ӹ�?�������?I{*\@){*\�T;i{*b�C�~>��>>EmE�IBa=�IBa=	�N&�=�N��Cɉ~5wG)�q5�����9��=��<��=R=��E�<��E�>�A9�A�EXEY�A��M#:�	M�>i�Q�

�7��Q�Q�
tI)�Q�
`BY�Q	�U��<)�U��<I�U��7�i��BY��F!�-��
3-bAggregate::initialize lineCaptureHoming:NeedComms1-��
4-@Initialize GoToSurfaceComponent.4UHReceived depth rate setting nan m/s.4URReceived pitch setting 19.999999 degrees.4]HReceived speed setting 1.000000 m/s.
4]�No surface timeout specified. Using default value of 1000.000000 seconds.4]nReceived pitch timeout configuration 60.000000 seconds.�]��rEazEa�Ea�Ee���3e�last time_fix was: 1573762745.000000 second since 1970/01/01T00:00:00Z �m���)�������I�)�I������������=�������v�|������ms�A@�@@yze���@�ze��o@�ze�L-ٽ�ze�ڶ=�z.H����`�޿�����9�?���@�]�����@������]�ݿ�����I�?������?�������?���`���?I{.�o@){.��T;i{.a�C�~N��>NmjEr@V�=z@Tɉ�vGR@Z@a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ&��ȵ��9���r.����@=���-�<����>��9����XEY������9;�	��>i���

�7����
�7���
�tI)���
�`BY��	���:)���:I��Z/7�	i�
�BY�	�F�k;�;B*** querying acoustic contact ***"F*FrEzE�E�E��q%��)�����������I��)��I�������1���=>��:�|��Ã��ms�Ayz�E�@�z���@�z�*�Ͻ�z�(\�=�z*H����@��ݿ���@IU�?�����K����� �)������>ݿ���@��?��� ��?���`�ǵ?���`
��?I{*��@){*SFT;i{*b�C�~N)�>N�iE	�`�b�Cɉ}5wG)Ʌ-��ȅD�9��������I=����9<����>�9��XEY���
��<�	
�>i��

57����
=tI)��
=`BY�	�в;)�N�;I��b7�Ai�E�BY�A�FM�k;�4u\Initialize ReadDataComponent to sense time_fixrEyzEy�Ey�E}��)���������I�)�I���������u>��d�|��$_��ms�Ayz��H��@�z��|T�@�z��g
˽�z���>�=�z2H�����{
ݿ����w�?�����\������V����`�iܿ����]��?����	W�?����
��?���`ѧ�?I{2|T�@){2��V;i{2d�C�~>۾>B�jEzIBAA�I@I�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉm�vGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
5�a
5 a
5@a
��5 a
	5@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)ɕ����ȕ�9�̥�A;���2=�̭¢;����>ͱ9ͱ��XEY͹���f�<�	��>i���

�7������
�tI)���
�aBY��	��P�:)��i�:I��n�7��i�
�BY�	�F�k;rEzE�E�E��)�I��I��I��II�Q)�QI�Q��Y����'>���N>���i>��L�|��:�ms�A2@:@yz���‡@�z��t�@�z��-�н�z��C&>�z.H����@e�ܿ��� �}�?�����������`Kb����`�ܿ���@���?������?����h�?���`���?I{.t�@){.1�Y;i{.c�C�~~��>�gE��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@}�Aj@y	����=鉑ɉ�5wGB@�wAJ@�)���1����l�9�̵[F����[=�̽�������>͹9͹��XEY������)<�	��>i���

�7������
�tI)���
�aBY��	���;)����;I���7��i��BY��F
�k;rE1zE1�E1�E5��)�A��A��A��AI�I)�II�I��Q��a����=��v�|���0�ms�Ayz��Ç@�z���t�@�z��孻��z�� ��=�z*H�����@�ܿ����E��?����󇫿���@j������?ܿ����E��?����Um�?�����%�?���@<��?I{*�t�@){*�X;i{(�~B4�>B�]Eɉ��vGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
��
 a

@a
��
 )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�l|�����9��-�,���-T=��5��<��5�>�Q9�Q�]XEY�Y��]�9�	]�>i�a�

m7��a�
m7�a�

tI)�a�
aBY�a	�e��<)�e��<I�ey	7�i��BY��F%�k;rE)zE)�E)�E-��)�y��y��y���I�)�I�����������>��_�|��{�I�ms�Ayz���ˇ@�z��/}�@�z���ս�z��d�=�z>H�����q�ܿ��� ���?������������d����`�Lܿ���@���?����:��?����w��?���@µ�?I{>/}�@){>�LU;i{>d�C�~LL�IP�IPi�Vs�&?��T��V]�>ɁV7�>�T	�V�&C)�TY�V�6Cy�V��#�Ƅt�?����Ad�?����������T�fTNmea in: $SNTTA,0.121858,,,,202341.23*40

r�Parsing RMC sentence: $GPRMC,202339.00,A,3648.42701,N,12149.44553,W,0.175,351.83,141119,,,A*72
i�r�r����ms�A9�r�����?Y�rZ���y�r�ߛ��OgB@G.��t^�zhGPS fix at 20191114T202339: (36.807117, -121.824092)ɇr`�=�r��@	�&�=�ɉ��vG)���C�����9��]�����]�>�a9�a�eXEY�a��m�";�	m�>i���

�;4��������?�
�;4��Z����
�tI)���
��?Y��	����:)���:I��>g;4���!Bi��` BY��6E�F
�k;2FzF�6C�I�Z/,b@讵Z�[@���������I��#�Ƅt�?����Ad�?���������Fs�&?�F�I�r�s��@@�|���>f�&{#)�8@�I�X*/H���?;�g%-)�>!�8&/�?�F Ü@ZF�1�bFEB:Fu$?BF���JF��RF���jF�ArF��q%���1-��rEizEi�Ei�Em��)�y��y������I�)�I��������$UFacoustic_contact_range 182.760010 m��U>����������|��;�c�ms�A@@yz}���@�z}���@�z}��{��z}���=�z*H����`�wܿ������?����~��������q�����v�ۿ������?����� �?��� js�?���`���?I{*��@){*AHT;i{*a�C�~^_�>^�bEr@%�=z@%�=�@-tA�@)ɉm5wGR@}=Z@}=)ɕ�:��ȕ��9���� <����<��5]���=�>�A9�A�MXEY�I��U{3<�	]�>i�i�

uI4��i�
uI4�i�
utI)�i�
}�?Y�i	�m�:)�mڦ:I�m\�I4��i��X BY���F��k;
6�zInitialize ReadDataComponent to sense platform_communicationsrE�zE��E��E���)�������I�)�I�����������?�]��|���)��ms�Ayz5�6C�@�z5�h�@�z5�ݓ��z5����=�zvH���� kܿ���@���?����������� O������(aۿ�����?�����w�?���`8��?���@ү�?I{vh�@){v�~X;i{vd�C�~$�>sbE	����ɉ=�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
�f���
'�9��]!;���]=��e�y=��e�>�a9�a�eXEY�a��m�<�	m�>i���

�_4����
�_4���
�tI)���
��?Y��	����:)��t�:I��{M_4��i��Y BY���F��k;rE�zE��E��E���)����������II�I)�II�I��Q������D>�/��|��_Ѥ�ms�A�~n�>nnhE������V>�����	�����)�����I��%���i��%����������#����%���	����)����I����ɉ�5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�-q����-��9��=/�<��=>=��E�����E�>�A9�A�eYEY�a��m����	m�>i�q�

}m4��q�
}m4�q�
}tI)�q�
}�?Y�q	�u��:)�uף:I�u��m4�Ai�EO BY�A�FM�k;rEQzEQ�EQ�EU��)�������I�)�I����������M>�I��|��i���ms�A2@:@yz���Ȉ@�z���y�@�z��T3���z����=�zNH����@@ۿ����,��?�����թ����������@�ڿ���`Z��?����	`�?����G$�?����¾�?I{N�y�@){N^W;i{Na�C�~^m�>^1ZEb@�Aj@b@!j@!	����=鉉ɉ5VwGB@9J@9)�E`����E��9��uɅ���}l=��}����}?́9́��YEÝ�υC=�	�?i���

�y4����
�y4���
�tI)���
��?Y��	����;)��N�;I��}y4��i��f BY���F��k;rE�zE��E��E���)�������	I�	)�	I�)��1��A���>����|��DŽ��ms�Ayz�򉠈@�z��Q�@�z���n���z���z�=�z>H����`�Zۿ���`���?�����d������������`��ڿ�����M�?�����?���@�[�?����I��?I{>�Q�@){>��T;i{>g�C�~nt�>nLeEɉ�)���/����`�9��]�4=��]L=��]�
=��]�>�a9�a�eYEY�a��m3H��	m�>i�q�

��4��q�
��4�q�
�tI)�q�
��?Y�q	�u��;)�u�:I�u��4��i��T BY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�������	��E�=��Sending 212 bytes from file Logs/20191114T202045/Courier0000.lzma��|���a��ms�Ayz����@�z��AJ�@�z���/���z��K�=�z>H�����Ogۿ���@���?��� �䡿������������ۿ��� d��?�����a�?�������?����5��?I{>AJ�@){>�S;i{>f�C�~^J�>^,`E	�n&�=�lɉ��vG������a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���F����x�9�������P=��
�����
�>�	9�	�YEY������	�>i��

%�4���
%�4��
%tI)��
%�?Y�	�ף:)��:I��I�4�1i�5\ BY�1�F=�k;�;=B*** querying acoustic contact ***"FA*FArEAzEA�EA�EE��)�Y��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a��y����=���}���L�ms�A@�@@yz���:�@�z��.�@�z������z���[�=�z2H�����x
ܿ�������?����c褿�������������ۿ����4�?���෾�?�����4�?���@[��?I{2.�@){2��R;i{2c�C�~N��>NSEr@^�=z@^�=r@b��z@b4<ɉ=�vGR@E%=Z@E4=)�M�L���M��9���hS����K=����X�����>��9��YEY����鼑	�>i�	�

�4��	�
�4�	�
tI)�	�
�?Y�		�
��:)�
��:I�
*�4�!i�%r BY�!�F-�k;rE1zE1�E1�E5��)�A��A��I��II�I)�II�Q��Q��a��}�=�	}���&�ms�Ayz]�M�@�z]����@�z]�4���z]�4>�=�z*H�������ۿ���@w��?����{[�����`�������rۿ����L1�?���@)c�?��� ���?�������?I{*���@){*�)S;i{*d�C�~Z��>ZaEzI^@A�I\I�`��`�f�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�|�ɉ!)�mjj���m��9��U�J=��U7=��]��<��]�>�Y9�a�eYEY�a��m[�;�	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
��?Y��	��
�:)��N�:I����4��i��[ BY���F��k;rE	zE	�E�E��)�I��I��I��II�I)�QI�Q��Q��i���>��>}��(�?�ms�Ayz���@�z�f�@�z����z{�>�z*H���� �3ۿ����q��?����ο�������������h�ڿ����pc�?����e_�?���`GE�?����?��?I{*�f�@){*'�V;i{(�~N��>R�QE�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
����>���l>ɉ�5wGa

�a

 a
	
�a
	
 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�%�����%��9��5�����=_=��=�+���=�>�A9�A�EYEY�A��E�
=�	M�>i�I�

U�4��I�
U�4�I�
]tI)�I�
]�?Y�I	�M�:)�ML�:I�M��4�ai�es BY�a�Fm�k;rEqzE��E��E���)�����������I��)��I����1��A��}�=�xMoved sent file to Logs/20191114T202045/Courier0000.lzma.bak�$SBD MOMSN=12064316��&}���Y�ms�A2@:@yz=�ň@�z=��v�@�z=�yQ���z=�ʚ�=�z.H������ۿ������?����������`������@}yڿ�������?������?���`�̽?��� ͱ�?I{.�v�@){.kV;i{,�~Nί>R3XEb@Tj@Tb@Tj@T	�b��=�`ɉ%�wGB@-uAJ@))�5�z���5�9����<��M=��������>�	9�	�
YEY�	����;�	5�>i�9�

E�4��9�
E�4�9�
EtI)�9�
E�?Y�9	�=]�:)�=��:I�=��4�Qi�Ui BY�Y�F}�k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I����������5�=�S}��p�s�ms�Ayz��ӈ@�z��G��@�z��WCr��z��K�=�z>H����`]ۿ���`8��?����f������ }�����`!�ڿ����=�?�����C�?�����/�?�������?I{>G��@){>��S;i{<�~N��>N�kE�IRp=�IPi�V��k=��T��V�>ɁV+�>�T	�V��A)�TY�VW6Cy�V�W���j��?`8�.y�?����������T�fTNmea in: $SNTTA,0.121405,,,,202345.89*40
ɉE�vGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�Um����U6�9��e��=��eD=��m�=��m�>�i9͉��YEY͑�ϕr;�	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
��?Y��	��ף:)���:I���
�4��^ Bi���BY���F��k;2F�zF�W6C�I���_4�f@\��$@���������I��W���j��?`8�.y�?���������F���k=�F��I��pG9�P��@5l!e���$W'@�I��.�U2m�׿ �񫫪��"�&zvb�?�F���@ZF�)�bF����:F��s$?BF�JF���RF�jF��@ArF�rE�zE��E��E���)�	��)��)��)I�))�)I�1��1��i$�Facoustic_contact_range 182.339996 m����=��8#}��킍�ms�Ayz�@��@�z�rr�@�z���O��z�
�=�z.H������'ۿ����3��?�����է����``��������ڿ����h�?�������?�����6�?���@U��?I{.rr�@){.`+S;i{.f�C�~^��>b�dE	�9�9������ɉ]5wG)�m�����m'�9��}�ڼ���I=�̅��<����>́9͉��YEY͉�ύ9���	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
�@Y��	��&�:)��T�:I����4��i���BY���F5�k;rE1zE9�E9�E=��)�I��I��	��	I�	)�	I��������>��c)}���a��ms�A@�@@yz���@�z��OƁ@�z��L�c��z���=�z.H����`�ڿ������?��� 9Z��������������.ڿ�������?���`gv�?������?����-��?I{.OƁ@){.Z�R;i{,�~>�>B+bEr@�=z@�=r@4<z@p<ɉu�vGR@}4=Z@}%=)Ʌ+���ȅ��9�̽�/����X=����S�����>��9����YEY�����)�<�	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
�@Y��	��0�;)����;I��ra�4�i��BY�	�F�k;rE1zE9�E9�E=��)�I��I��I��II�I)�QI�����)��}�=��K0}���=��ms�Ayz��yو@�z�����@�z��/�9��z��ơ�=�z*H�������ڿ���`���?�����η����`��������|ڿ�����ȷ?���@}2�?����-��?���@��?I{*���@){*egU;i{*c�C�~>9�>BeE	�z&�=�z��Cɉ��vGa
%�a
% a
	%�a
	% a

%�a

% a
%�a
% a
%@a
��% a
	%@a
��% a

%@a
��% a
%@a
��% )�!I�!i�!	�%�����Mb@�����Mb@�����Mb@��!��!��!Ɍ!�!	�!)�!I�!i�!)�=pO���=�9��E�/<��EB=��M�<��M�>�I9�I�MYEY�I��Ua���	U�>i�Y�

e�4��Y�
e�4�Y�
etI)�Y�
e@Y�Y	�]r�:)�]&�:I�]L��4�mI Bi�u�BY�q�F}�k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I���������-�=�u6}�����ms�Ayz���܈@�z�����@�z��..��z��m��=�z.H����`��ڿ���@<��?���@�o�����@������@��ڿ����\�?���`ĥ?��� ��?������?I{.���@){.�W;i{.b�C�~N$�>RsbE���N>���{>ɉ
5wG)�ym���b�9��]�#���eI=��e:�;��e�>�a9�i�mYEY�i��m��:�	m�>i�q�

}�4��q�
}�4�q�
}tI)�q�
�@Y�q	�u/�:)�qI�u���4��: Bi���BY���F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I������������=��<}��0���ms�A2@:@4<yzM��h�@�zM�
�@�zM�׵���zM�z��=�z.H����`�ٿ�����*�?������������,����� �oٿ���@	��?���`{�?����6�?����=��?I{.
�@){.CTU;i{.e�C�~^��>^�VEb@�Aj@b@%�Aj@!	�1�1ɉ�VwGB@�vAJ@�)ɭg���ȭ��9���u3����A=���|j�����>��9����YEY���y%=�	�>i�	�

5�4��	�
5�4�	�
5tI)�	�
5@Y�		�
��;)�
��;I�
}��4�9i�=�BY�A�FM�k;rEizEi�Eq�Eu��)���������I�)�I�I��Q�����!>���C}��2��ms�Ayz}�?|�@�z}�q-�@�z}��դ��z}���=�z.H������ٿ����-3�?����S������)-�������(ٿ����7s�?���@���?�������?���୰�?I{.q-�@){. YU;i{.d�C�~B��>B
]Eɉ��vGa
%�a
% a
	%�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�]vN���]��9��m��<��mT=��m����u�>�q9�q�uYEY�q��}��;�	}�>i���

��4����
��4���
�tI)���
�@Y��	��ʢ:)��H�:I��
W�4���Bi��\BY���F��k;rE�zE��E��E���)�q������I�)�I�����������=���I}��ƨ(�ms�Ayz%�`
�@�z%뒻�@�z%�H돽�z%�K��=�z*H����@B�ڿ����c	�?�����������M�������!ڿ�����?�������?�������?��� ���?I{*���@){*�T;i{(�~Nޫ>R\SE	�\�b�Cɉ�vG)�-7����-6�9����������#����T=���"�<����>��9����YEY����}��	�>i�	�


�4��	�
�4�	�
tI)�	�
5 @Y�		�
�;)�
ش;I�
���4�9i�=lBY�A�FM�k;�;MB*** querying acoustic contact ***"FI*FIrEQzEQ�Eq�Eu��)���������I�)�I������������=�q�P}����B�ms�A@�@@yzU��-�@�zU��ށ@�zU�f����zU�q��=�z.H�����L\ڿ�����!�?����ܯ������>�����@
ڿ������?����HR�?����0$�?����>��?I{.�ށ@){.Z�T;i{.g�C�~N��>R�UEr@V�=z@V�=r@VC=z@V4<ɉ-5wGR@1Z@54=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)���Y����?�9�̵
<���==�̽��;����>͹9͹��YEY͹����$<�	��>i���


�4����
�4���
tI)���
&@Y��	��8<)���<I��LI�4�i�gBY��F%�k;rEqzEq�Eq�Eu��)���������I�)�I����������=
>���V}���^\�ms�Ayz�Չ@�z񺆂@�z����z��v�=�z*H�����q"ٿ����f�?��� �J������O�����@Ѿؿ���@Z��?����Q=�?����ۖ�?���` ��?I{*���@){*\�T;i{*f�C�~B��>B�YEzI@�I@I�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�V��Cɉ��wG)�-j����-8�9�̝Up<���L=�̥������>ͩ9ͩ��YEYͩ��5�H=�	5�>i�9�

E�4��9�
E�4�9�
MtI)�9�
�+@Y�9	�=�j<)�=ci<I�=.n�4��i��aBY���F��k;rE	zE	�E	�E��)�!��!��!��!I�!)�I����������%>���\}��K:v�ms�Ayz���@�z��혂@�z��K����z����=�z*H����@��ؿ����;a�?�����������@�N������uIؿ���`d��?��� �-�?�����>�?�������?I{*혂@){*x�W;i{*e�C�~BG�>By\E�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
���]>���t>ɉ�wwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɵ���ȵ2�9����4<���H=���������>��9����YEY�������;�	��>i���

�4����
�4���
tI)���
0@Y��	��;�:)��3�:I��5/�4��i��]BY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I��������m>���c}�����ms�A2@:@�;yz��]��@�z���k�@�z������z��Se>�z.H����@�Zٿ����r=�?����R
������L�����`J�ؿ����K7�?���@α?�����V�?���@���?I{.�k�@){.`W;i{.i�C�~nָ>nNcEb@pj@tb@tj@t	���Cɉm�vGB@qJ@q)�}џ���}o�9��U��<��UT=��]X�=��]�>�Y9�Y�]YEY�Y��e�k��	e�>i�i�

m�4��i�
��4�i�
�tI)�i�
�5@Y�i	�m�;)�mx�;I�m���4��i��RBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�������!��U�=�Zj}��z���ms�Ayz����@�z��‚@�z��$m��z��U_�=�zjH����@��ؿ���`Y_�?�������������s�����@�3ؿ����y��?�������?��� t˾?���శ�?I{j‚@){j�W;i{jf�C�~v\�>v	_E�Iz4=�Ix�DNmea in: $SNTTA,,,,,202350.74*5B
��!ɉ��vGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

M@a
��M a
M@a
��M )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�-�T���-��9��5}}���=:=��=�<��=�>�A9�A�EYEY�A��mo�<�	m�>i�i�

u�5��i�
u�5�i�
utI)�i�
};@Y�i	�m��:)�m�:I�m|�5��i��YBY���F��k;rE�zE��E��E���)�!��)��)��)I�))�)I�1��1�����E0>���p}��)���ms�Ayz����@�z����@�z��<۪��z����=�z*H������ؿ�����t�?�����ﭿ����1e�������4ؿ����S�?����U�?���@��?���@���?I{*��@){*H�U;i{*e�C�~BZ�>BU[E	�	�	������ɉ�)ɵ����ȵ��9��������d=����������>��9����YEY�����8��	��>i�1�

=5��1�
=5�1�
EtI)�1�
E@@Y�1	�5&�:)�5��:I�5�75�Ii�M_BY�I�F��k;rE�zE��E��E���)���������I��)��I�������I��e�=�
w}�����ms�A@�@@yze����@�ze�	��@�ze�u�ν�ze�5��=�z.H����@E�ؿ���@]z�?����KF�������P����� �xؿ����V�?�����Ź?����2y�?�������?I{.	��@){.;�X;i{.f�C�~>9�>>eEr@F�=z@F�=ɉ|R@�<Z@%=)�
>���
�9��=V$=��=U=��E):���E�>�A9�A�EYEY�A��M�廑	M�>i�Q�

}5��Q�
}5�Q�
}tI)�Q�
}E@Y�Q	�UM�;)�U÷;I�U�j5��i��OBY���F��k;�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*FqrEqzEq�Eq�E}��)��������I�)�I�����������=��;}}��I���ms�Ayz�t��@�z�L�@�z��ҽ�z�j�=�z.H�������ٿ���`�W�?����-������ 6*������V/ٿ����DѾ?���`�P�?�����ǰ?�������?I{.�L�@){.U[;i{,�~^&�>b'fEzI`�I`	�p�pɉE�xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭQ[��ȭv�9�����;���A=����������>��9����YEY�����uܼ�	��>i���

�
5����
�
5���
�tI)���
�J@Y��	����<)����<I��
5��i��MBY���F��k;rE�zE	�E�E��)�!��!��!��!I�!)�!I�)��i������>�k#�}���[�ms�AyzE�K��@�zE�}S�@�zE������zE�+_�=�z.H���� �ٿ�����R�?�����$������	=������n*ٿ�����E�?�����O�?��� �7�?���@���?I{.}S�@){.�Y;i{,�~B_�>B�bEɉ55wG)�=%���=>�9��umc���uQ=��u�v=��}�>�y9�y�}YEY�y�υ�;�	��>i���

�
5����
�
5���
�tI)���
�O@Y��	���:)��P�:I��j^
5��i��SBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I������������=��5�>��5Y>�HM�}���5+�ms�A2@:@yz��wc�@�z���@�z��|*���z��u6>�z.H���� �"ؿ��� ~�?����td������G��������t׿�����>�?���@Ba�?��� �P�?����ߧ�?I{.��@){.��[;i{.g�C�~N$�>RsbEb@Tj@T	�`�b��CɉVwGB@%wAJ@!a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��SZ������9��������B=���n�<����>��9���YEY����e=�	�>i�	�

5��	�
5�	�
tI)�	�
U@Y�		�
��:)�
��:I�
e�5�!i�!Y�!�F-�k;rE9zE9�EA�EE��)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�a��a��y����=��6�}���E�ms�Ayz��"�@�z��ӂ@�z�����z�d(>�z*H������ؿ����;]�?����cZ�������S�������5׿�������?���@Ľ?��� ���?�����Z�?I{*�ӂ@){*�E`;i{*f�C�~N�>NKgE�IP�IP-R<No response from remote modem.ɉ)�%u����%D�9��5��<��5W=��=����=�>�99�9�=YEY�A��E����	E�>i�I�

U5��I�
U5�I�
UtI)�I�
UY@Y�I	�M(S;)�M0U;I�M525�ii�mKBY�i�F}�k;rEyzE��E��E���)�����1��1I�9)�9I�9��A��Q��m�=�F_�}����^�ms�Ayz���މ@�z����@�z��QE��z����>�z*H�������ؿ����Y�?����g��������:����� D�׿���@7F�?�����w�?����eQ�?���@�}�?I{*��@){*�G[;i{(�~Nz�>R�lE	�\�b�Cɉ)�%�����%��9��5`�<��5J=��=�>;��=�>�99�9�EYEY�A��Eҧ��	E�>i�I�

U5��I�
U5�I�
UtI)�I�
U_@Y�I	�M�:)�M��:I�M�5�ii�mBBY�q�F}�k;rEyzE��E��E���)�������I�)�I����������n=��1��9�m��}��
�x�ms�A@�@@yzu���@�zu�3��@�zu�M���zu�hT�=�z.H����`��ؿ�����t�?����[������`�Y����� 4\ؿ������?��� {8�?������?��� F��?I{.3��@){.d�V;i{.g�C�~N)�>R�iEr@Tz@V�=ɉiR@uR=Z@qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)��E����8�9���T.����@=���rl=����>��9����YEY�����p<�	��>i���

�5����
�5���
�tI)���
�d@Y��	��*�:)���:I���C5�i�GBY��F
�k;rEzE�E�E��)�!��!��)��)I�))�)I�)��1��I����=�:q�}��ࡒ�ms�Ayz��	)�@�z��;ڂ@�z���a���z���i=�z.H����`�ؿ��� s��?�����������0u����� bUؿ������?���`�Dz?������?�������?I{.;ڂ@){.�1W;i{.e�C�~NZ�>RU[EzIRAA�IP	�`�b��Cɉu�vG)ɅP��ȅ�9�̍ko����O=�̕�4=����>͑9͙��YEY͙�ϝ�Y<�	��>i���

�5����
�5���
�tI)���
�i@Y��	����:)���:I��4�5��i��_BY���F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�rE�zE��E��E���)�����������I��)��I����������=����}���}��ms�AyzU�m��@�zU�F�@�zU鉫���zU�Eى=�z*H������׿��� ]��?����ݹ�����@��������i׿�����U�?����Ŭ�?���`�$�?���`l��?I{*�F�@){*�U;i{*d�C�~N�>R�cEɉE�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��P������9�����=���D=���]<�����>��9����YEY�����=�	�>i�	�

"5��	�
"5�	�
tI)�	�
o@Y�		�
��:)�
��:I�
�0"5�i�%QBY�!�F-�k;rE)zE)�E1�E5����5R>��=p>)�I��I��I��II�I)�II�Q��Q��i����=�:��}��%X��ms�A2@:@yz��W��@�z���4�@�z���z���z�����=�z.H����@9�׿���@,��?���@��������2r�����@�׿����x�?��� �z�?���@�?�?���`Q��?I{.�4�@){.iV;i{.f�C�~^�>b"lEI�`��`b@dj@d�j�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	���Cɉ�B@�uAJ@�)ɝ;���ȝh�9���=���>=���ᑽ����>�19�1�5YEY�1��=����	=�>i�A�

�%5��A�
�%5�A�
�tI)�A�
�t@Y�A	�Eb�<)�E��<I�EA�%5��i��CBY���F
�k;rEzE�E�E��)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y�����>�/��}���2��ms�Ayz-���@�z-����@�z-�V���z-���=�z*H����@�ؿ����l�?���@�Y�����@�=��������׿�����*�?���@L��?��� 	��?��� ���?I{*���@){*A�U;i{(�~B��>B�vE�IFp=�ID�%�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�5wG)��������w�9���(=���H=�����;����>��9����YEY������5��	��>i���

)5����
)5���
tI)���

z@Y��	���:)���:I���Y)5�Qi�U2BY�Q�F]�k;rEazEa�Ea�Ee��)�����������I��)��I���������
(>��ֽ}��c��ms�Ayz��m�@�z��ł@�z��J�ڽ�z��|�=�z*H�����͠ؿ���@���?�����|�������V������Q#ؿ����h��?���@�G�?��� yٵ?����J��?I{*�ł@){*:/T;i{*h�C�~6$�>:sbE	�H�Hɉ~�vG��9��9a
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕ����ȕ��9�̥Z�����?=�̭p
=����>ͱ9ͱ��YEYͱ�Ͻ1<�	��>i���

�-5����
�-5���
=tI)���
=@Y��	��SF=)��kF=I���-5�Qi�USBY�Q�F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I������������>���}��H��ms�A@@yz����@�z���@�z���ν�z��_�=�zFH�������ؿ�����w�?����W�����`rM�����@��ؿ����Ͼ?���@aƹ?����30�?�������?I{F��@){F�lT;i{Fg�C�~Vt�>ZLeEi�^¸����\��^��>Ɂ^$�>�\	�^�TB)�\Y�^7Cy�^���D���?p�A�V������������\�nTNmea in: $SNTTA,0.121197,,,,202356.40*49
r@n�=z@n�=ɉe�vGR@m4=Z@i)�u�����u	�9��usJ<��u_=��uV�<��u�>�y9�y�}YEY�y�υ&C��	��>i���

�05����
�05���
�tI)���
��@Y��	��X�:)����:I��605��i��NBY���F��k;2F�zF�7C�I��i����f@�P�Ռ�����������I����D���?p�A�V�����������F�¸���F��I����1&�R��^},��d��E⹙$2@�I������-ڿc���$���o%1<_�?�F��=�@ZF�&�bF����:F��s$?BF��s$?JF���RF���jF��ArF��@ArE�zE��E��E���)�����������I��)��I��������$Facoustic_contact_range 183.059998 m���=����}����-�ms�Ayz���@�z��ϖ�@�z��8����z��^�=�z.H�����ٿ���`�o�?�����6�������P�����੣ؿ����w��?������?��� G�?���`���?I{.ϖ�@){.c`T;i{,�~Nb�>RpfE	��ɉ�5wG)ɕ?���ȕ�9�����;���W=���X�<����>��9����YEY�����Ok��	��>i���

�35����
�35���
�tI)���
��@Y��	��;�:)���:I��k_35��i��MBY���Fu�k;rEyzEy�Ey�E}��)�������I�)�I�������9����=�m��}��#�G�ms�Ayz���@�z��5Ȃ@�z�������z���!�=�z.H���� �ؿ���@'�?���@��������c����� H2ؿ�����ؽ?����-�?���`��?����ۿ�?I{.5Ȃ@){. �S;i{.j�C�~NG�>Ry\Eɉ��vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)����������9��������H=���մ�����>��9����YEY������q<�	��>i���

65����
65���
tI)���

�@Y��	����:)��&�:I����65�i�]BY��F�k;rE!zE!�E!�E%����5�>��=a>)�9��9��9��AI�A)�AI�A��I�����%�=�n��}���za�ms�A2@:@yz��c��@�z��p�@�z��'����z����=�z2H������Dٿ����"W�?����]������?����� ��ؿ�����E�?����L
�?�������?��� P��?I{2�p�@){2�	T;i{2h�C�~:&�>:'fEb@pj@p	�x�xɉ��vGB@�wAJ@�)ɽS	��Ƚ��9���=��I=���	����>�	9�	�
YEY�	��:׼�	�>i��

:5���
:5��
tI)��
%�@Y�	�)�H�:I�:U:5�)i�-MBY�)�F=�k;rE9zEA�EA�EE��)�Q��Q��Q��YI�Y)�YI�Y��a��q����=�e%�}��;U{�ms�Ayz=��@�z=⸣�@�z=�BCν�z=�c��=�z.H�������ؿ����Er�?�����������7N�����@�]ؿ����_�?��� A��?�����J�?���@V��?I{.���@){.�NS;i{.i�C�~R�>R�jE��ɉ55wG)�]#���]C�9�̭Փ<���@=�̽�}�����>��9����YEY�����wm<�	��>i���


>5����

>5���

tI)���

�@Y��	����:)���Z<I��n>5�qi�uEBY�q�F}�k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I�����������=��}���3��ms�Ayzm��5�@�zm���@�zm�pٽ�zm���=�z.H�����/dؿ��� ���?���@I�����`�c�����`��׿�����C�?���`� �?�������?�������?I{.��@){.LS;i{.d�C�~Bi�>B�qE	�I�Iɉ��vGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@��1��1a
��= a
=@a
��= )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�M$���M��9��}h�<��}N=��}�a���}�>́9́��YEÝ�ύ�<�	��>i���

�A5����
�A5���
�tI)���
��@Y��	��\�:)����:I���[A5��i��;BY���F��k;rE�zE��E��E���)�����	��	I�	)�	I�Q��Q��i���>��8�}�����ms�A@@yz�E/�@�z�w��@�z�H2ݽ�z����=�z.H������nؿ���`S��?����������@�_�����`�	ؿ���@.W�?�������?�����Ҳ?���`���?I{.w��@){.m/T;i{.j�C�~>ż>B%hEr@~�=z@~�=ɉ�5wGR@�Z@�4=)ɥ�K��ȥ3�9���H����U=����������>��9����ZEY�����v��	��>i���

�D5����
�D5���
�tI)���
��@Y��	��S�:)��l�:I����D5�9i�=JBY�9�FE�k;rEIzEI�EI�EM��)�����������I��)��I�������9����=���}��>���ms�AyzM��^�@�zM� �@�zM���ս�zM��=�z*H����@�ؿ����
��?��� �K�������t�����@,�׿�������?�������?�����ط?���@���?I{* �@){*�mS;i{*h�C�~B�>BnhEzI@�I@	�P�R��Cɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�Uΰ���U��9��]��:��]4=��e,<��e�>�a9�a�mZEY�i�ϭtN<�	��>i���

�H5����
�H5���
�tI)���
��@Y��	��P�:)��H�:I����H5��i��IBY�	�F�k;�;B*** querying acoustic contact ***"F*FrEzE�E�E��)�	��	��	��	I�	)�	I��������<>�LJ�}������ms�Ayz���s�@�z��1%�@�z����ڽ�z��y	>�z2H�����*�׿���@���?���@�������`�z������X׿�������?�����D�?������?���`��?I{21%�@){2�tT;i{0�~B��>B)dEɉ�yG)�%�����%��9��E�����Et=��Mz���M?�Q9�Q�UZEY�Q����;�	�>i��

%K5���
%K5��
%tI)��
%�@Y�	�~�:)�3�:I��K5�)i�-PBY�1��5R>��5p>�F}�k;rEyzEy�Ey�E���)����������I��)��I�����������=�Tt�}��M���ms�A2@:@yz��l��@�z��C�@�z��Wҷ��z���/>�z.H�����9�׿����Qp�?���@�������������`ֿ̘����O��?����e�?������?��� �f�?I{.�C�@){.%,\;i{.f�C�~^��>^mjEI�`��`b@dj@d�j�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�	��Cɉ�/vGB@�vAJ@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɵ�W��ȵ��9���ڧ<���(=��
�=��
�>�9��ZEY���K<�	�>i�)�

5O5��)�
5O5�)�
5tI)�)�
=�@Y�)	�-d�:)�-��:I�-i�O5�Ai�eFBY�i�Fu�k;rEqzEq�Eq�E}��)�����������I��)��I����������E0>�'\~��9{�ms�Ayz����@�z����@�z��L���z���#>�z*H����`�ֿ���@���?�����c�����@������� 1�տ�����<�?������?����>N�?�����z�?I{*��@){*�ab;i{(�~B&�>B'fE�I@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��wG)�FP�����9��uę���}b=��}��<��}�>́9́��ZEÝ�υ$=�	��>i���

�R5����
�R5���
�tI)���
��@Y��	���@<)��HA<I����R5��i��MBY���F��k;rEzE�E�E��)�1��9��9��9I�9)�9I�A��A��y����=�X�~���V0�ms�Ayz}�Jъ@�z}�|��@�z}�m���z}�	}�=�z*H������M׿���@}��?������������r������ ��ֿ����W�?���� ��?��� F"�?��� ���?I{*|��@){*֠[;i{(�~N��>N nE	�\�^��Cɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i����1��9)�
����
��9��MS=��MM=��M����M�>�q9�q�uZEY�q��}����	}�>i���

�V5����
�V5���
�tI)���
��@Y��	��ף:)����;I��(V5��i��@BY���F��k;rE�zE��Ei�Em��)�y��y������I�)�I���������	>�
o~��D5J�ms�A@@yz���Ȋ@�z��z�@�z������z��|�;=�zFH������a׿������?����6������ 
�������6׿���`�%�?���@�[�?����
\�?���@���?I{Fz�@){F�Z;i{Fi�C�~n9�>neEi�r5����p��r��>Ɂr1�>�p	�r��B)�pY�r.7Cy�r��DE�F��?H�@�l�������������p�%TNmea in: $SNTTA,0.121298,,,,202401.25*43
r@%�=z@%�=ɉ�5wGR@�%=Z@]%=)�e]S���eM�9�̝�����E=�̥[�<����>͡9͡��ZEY͡�ϭ4$��	��>i���

�Y5����
�Y5���
�tI)���
��@Y��	��r�:)����:I����Y5��i��OBY���F��k;2F�zF�.7C�I��z�(ɶ�f@θ+e~9����������I���DE�F��?H�@�l������������F�5���F��I����7�
�V����t��c��v����+@�I��_�y��q߿�T*O���^���E��?�F��N�@ZF���bF����:F��s$?BF��s$?JF���RF���jF�YeArF��ArE	zE)�E)�E-��)�9��A��A��AI�A)�AI�I�����$Facoustic_contact_range 183.180008 m���K�~���d�ms�AyzU�|!�@�zU��҃@�zU�􉱽�zU�=�z*H����`u�ֿ�������?����׏m����`������� ��ֿ����[�?����!*�?�����Ϣ?�������?I{*�҃@){*��Z;i{*g�C�~^в>^�[E	�9�9ɉ�VwG)��A
����_�9�̥�����J=����������>��9����ZEY�����i�<�	��>i�	�

=]5��	�
E]5�	�
MtI)�	�
M�@Y�		�
D�;)�
��;I�
@]5�qi�u^BY�q�F}�k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I������Q���>�k�~����}�ms�Ayz��@�z�K̓@�z���½�z���=�z*H�������ֿ���@���?�����������"��������8ֿ����4�?��� �P�?����=��?����۶�?I{*K̓@){*RW;i{*h�C�~B�>B"lEɉ}�vGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
��
 a

@a
��
 )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)��������9��%�=��-R=��-t����-�>�)9�1�5ZE��5�>��5]>Y�1��uM޺�	}�>i�y�

�`5��y�
�`5�y�
�tI)�y�
��@Y�y	�}��:)�};�:I�}�\`5��i��CBY���F��k;rE�zE��E��E���)�1��1��1��1I�9)�9I�9��A����
>�I�%~���—�ms�A2@:@yz5�&�@�z5�׃@�z5�Rb���z5�>�z.H�����P�ֿ����t��?���`N��������������`|�տ��� ��?���`=�?���઼�?���@>��?I{.�׃@){.��X;i{,�~B��>BmjEb@pj@p	�x�xɉUvGB@�uAJ@�)��������9��]�ػ��]G=��]�=;��]�>�a9�a�eZEY�a��m�N;�	m�>i�i�

�c5��i�
�c5�i�
�tI)�i�
��@Y�i	�m��:)�m*�:I�mL�c5��i��FBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�y��y������=���+~������ms�Ayz��
�@�z��?��@�z�栉���z��S@!>�z2H������)׿���ผ�?�����м�����.��������ֿ�����K�?����E�?����H��?��� Hw�?I{2?��@){2+!\;i{0�~R��>R�gEɉmwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��x;������9������?=���|:��%�>�!9�!�%ZEY�!��-���	-�>i�Q�

Ug5��Q�
]g5�Q�
]tI)�Q�
]�@Y�Q	�UΥ:)�Ua�:I�U|g5�ai�eJBY�a�F��k;rE�zE��E��E���)�������iI�i)�iI�i��q�����>�Ż2~��w��ms�Ayz���@�z�у@�z��r���z����=�z*H�������ֿ����r��?�����ֳ��������������ֿ����>Ͻ?����g�?������?���`w��?I{*у@){*C�W;i{*i�C�~N��>RaE	�)�)ɉ��wG)ɕQ���ȕ#�9���������a=����=����>��9����ZEY�����ͤ<�	��>i���

�j5����
�j5���
�tI)���
��@Y��	��6�:)��.�:I����j5�i�UBY�	�F�k;rEzE�E�E��)�)��)��)��)I�1)�1��1��9I�9��A��Y��m�=�	�Sending 102 bytes from file Logs/20191114T192535/Express0020.lzma���8~��R��ms�A@@yz��[�@�z����@�z���g���z��>ȕ=�z.H�����Nֿ�������?���`�j��������������1�տ����ex�?�����e�?����e��?�������?I{.��@){.x�U;i{,�~N��>R�[Er@�=z@ɉ��vGR@�=Z@�4=a
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��M )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�]����]
�9��e⚼��e4=��mwR���m�>�q9�q�uZEY�q��}E�<�	}�>i�y�

�n5��y�
�n5�y�
�tI)�y�
��@Y�y	�}�:)�};�:I�}nn5��i��^BY���F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I�����������>��?~��g,��ms�Ayzm���@�zm���@�zm�b9���zm�_=�z*H�����-׿�������?����WF����� ǹ�����`��ֿ��� �q�?���@#³?���`ʫ?����s��?I{*��@){*�W;i{(�~VO�>V�gEzIZ@A�IX	�d�j��Cɉ-�vG)�5����5y�9��e�e=��er=��mo�<��m?�i9�i�uZEY�q��u�,��	u?i�y�

�q5��y�
�q5�y�
�tI)�y�
��@Y�y	�}]�:)�}v�:I�}�Pq5��i��KBY���F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�rEzE�E�E��)�������I�)�I������������=���E~��t�ms�Ayz���'�@�z��ك@�z��T�~��z��=�z*H����`9�ֿ��� O��?�����������#��������~ֿ���@;��?����Lͯ?��� Y߯?���`C��?I{*ك@){*��V;i{*h�C�~6\�>6	_EɉM�xG)�U^����U��9��e�	���eJ=��eN=��e�>�i9�i�mZEY�i��u!�<�	u�>i�y�

}t5��y�
�t5�y�
�tI)�y�
��@Y�y	�}r�:)�}i�:I�}��t5��i��YBY���F��k;rEzE�E�E��)�)��)��)��1I�1)�1��5V>��=l>I�9��A�������=�f"L~��.�2�ms�A2@4<:@yzE�ci�@�zE��@�zE�����zE�u��=�z.H���� :ֿ���`���?���`'�������p������@(�տ�����R�?���@&��?������?����ٽ�?I{.��@){.U;i{.j�C�~Bί>B3XEI�@��Db@Dj@D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�h�j��Cɉ%5wGB@)J@)a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�=����=$�9��ms����u/=��u�����}�>�y9�y�}ZEÝ�υ��<�	��>i���

�x5����
�x5���
�tI)���
��@Y��	����:)����:I����x5�	i�dBY��F�k;rEzE�E!�E%��)�Q��Q��Q��QI�Q)�YI�Y��Y����� >�
S~��n�L�ms�Ayzu��_�@�zu��@�zu�+.���zu��q>�z*H����@�Lֿ���@���?���๮������y������@k�տ���@�	�?����J�?���@���?���@{��?I{*�@){*l	V;i{*k�C�~V۾>V�jE�IZa=�IX�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�VwG)��ǖ����f�9��}Ÿ=��}Y=��}c�;��}�>́9́��ZEÝ�υN��	��>i���

�{5����
�{5���
�tI)���
��@Y��	���:)����:I����{5��i��FBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�����������=	xMoved sent file to Logs/20191114T192535/Express0020.lzma.bak	$SBD MOMSN=12064320��3Y~��ęf�ms�Ayz%�Xk�@�z%��@�z%��3Z��z%��i>�z*H�����?ֿ����>��?����穾�������������l�տ�����Ĺ?����+C�?�������?���@��?I{*��@){*�Y;i{*i�C�~Rd�>R$jE	�`�`ɉa)�m5����m2�9��}\����\=�̅�g=����>́9͉��ZEY͉�ϕ�w;�	��>i���

�5����
�5���
�tI)���
��@Y��	��H�:)��v�:I���!5��i��GBY���F��k;rEzE�E�E��)�������I�)�I�!��!��9��9��A��u�=��`~��x��ms�A@�@@yzM����@�zM�ܑ�@�zM��Ҽ�zM�G�=�z:H�����[H׿����x��?��� ������ ������� ��ֿ����Yϰ?����?W�?�����p�?��� ���?I{:ܑ�@){:K^;i{8�~J��>NIiEi�R�����P��Ra�>ɁR��>�P	�R��B)�PY�RQ5Cy�R�Ϻ����?�е
 ������������P�bTNmea in: $SNTTA,0.121805,,,,202406.09*44
r@b�=z@b�=ɉ5�vGR@�Z@�%=a
E�a
E a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�]}����]t�9��m�L���m<=��uׁ=��u�>�q9�q�}ZEY�y��}���	}�>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��~�:)����:I��{k�5��i��HBY���F��k;2F�zF�Q5C�I��Cn�4��f@O��a����������I��Ϻ����?�е
 �����������F�����F��I����_ݱyQ�@���d��G7��@�I�����D�ؿ�}B[l���2��#��?�F�� �@ZF�@'�bF�͋�:F��s$?BF��s$?JF���RF���jF�Y�@rF�YeArE�zE��E��E���)�	������I�)�I�����1$mFacoustic_contact_range 181.320007 m��u�=�{Gf~��CV��ms�Ayz��mj�@�z���@�z��xE��z���R�=�z*H���� tHֿ�������?�����j���������������-ֿ���@�<�?����ꮈ?����J�?����Z��?I{*��@){*&`^;i{(�~>�>>WE��v���	�a�aɉ5�vG)�E.V���E��9��}����}I=��}
=��}�>́9́��ZEÝ�υ�)=�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��T�:)���:I���&�5��i��fBY���F��k;rE1zE1�E1�E5��)�A��A��A��II�I)�I����������>��sl~��:��ms�Ayz����@�z��Ä@�z��0����z���7�=�z~H����`=տ���`�"�?���`����� m4����@��Կ�����"�?���@�V�?�����ݵ?����6��?I{~Ä@){~��X;i{|�~5!�>5�^E��e�>��ep>ɉ�5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
����
s�9��n�<��@=���2����>�9�!�%ZEY�!��-�D=�	-�>i�)�

5�5��)�
5�5�)�
5tI)�)�
=�@Y�)	�-�:)�-&�:I�-���5�Ai�EYBY�A�Fu�k;rEqzEq�Eq�E}��)�������I�)�I����������>�SXs~�����ms�A2@�;:@yz��q��@�z���O�@�z���09��z�����=�z.H�������տ������?�����A������q	����@
oտ���@��?��� $�?�������?���`<��?I{.�O�@){.q�U;i{,�~Bù>BrdEb@pj@p	�x�xɉ�VwGB@�J@�)���A������9����<��^=���"����>�	9�	�
ZEY�	��
'��	�>i��

�5���
�5��
tI)��
%�@Y�	���:)���:I����5�)i�-PBY�)�F5�k;rE9zE9�E9�E=��)�I��I��I��II�Q)�QI�Y��Y��q����=�ځy~��P���ms�Ayz��xd�@�z���@�z���<��z���=�z*H������Mֿ���`E��?��� �D����� ���������տ�����ϴ?��� ќ�?���@��?�������?I{*��@){*��S;i{(�~R�>RQEɉ��vG)ɽ����Ƚ��9��ݛ���J=�������>�	9�	�
ZEY�	��x���	�>i��

�5���
%�5��
%tI)��
%�@Y�	�]�:)���:I�9A�5�)i�-oBY�)�F5�k;rE9zE9�E9�E=��)�I��Q��Y��YI�Y)�YI�a��a��y����=�?j�~�����ms�Ayz��7q�@�z��i"�@�z����
��z����=�z2H������8ֿ�������?���`�4������L������`1�ֿ���@�u�?�����[�?����z�?������?I{2i"�@){2lXT;i{2j�C�~N��>RYE	��ɉu�wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i����Q��Q)�]�|���]��9�̭��<���@=�̭C�<����>ͱ9ͱ��ZEYͱ�ϽZo;�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��7�:)��P�:I��1�5��i��bBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�������5�=���~�����ms�A@�@@yze�;΋@�ze�m�@�ze�>�Ѽ�ze�n�=�z.H�������տ������?�����屿�������� 3Yտ����.��?��� �6�?�����U�?���`���?I{.m�@){.7�S;i{.h�C�~j?�>j^QEr@=�=z@Aɉ�wwGR@�4=Z@�)���������9������V=���<���>�	9�	�
ZEY�	����<�	�>i��

�5���
�5��
tI)��
%�@Y�	��:)��:I�]��5�)i�-oBY�)�F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�������	��%�=�뽌~��zq5�ms�Ayz
���@�z
�L�@�z
���z
�B��=�z*H�������տ��� ���?��� �#�����������Ƃտ�����#�?����Gߢ?�����&�?����_��?I{*�L�@){*�jS;i{*j�C�~6в>6�[EzI8�I8	�H�Hɉv�vG)�z
����z�9��e�2=��eU=��e����e�>�i9�i�mZEY�i��uK���	u�>i�q�

}�5��q�
��5�q�
�tI)�q�
��@Y�q	�u��:)�u��:I�uV�5��i��^BY���F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�rE�zE��E��E���)�����������I��)��I������������=�v��~��jOO�ms�Ayz=�z%�@�z=��փ@�z=���c��z=�Mi�=�z*H�����^�ֿ�������?�����������U������`S�ֿ��� Ө�?����cv�?���`���?������?I{*�փ@){*�T;i{*i�C�~B��>B�[Eɉ%�vGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)��u����}�9��UN>��Ut>�̅C�����9=�̍U=����>͉9͉��ZEY͉�ϕ���	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	����:)��]�:I���8�5��i��Y���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I����������
�=�MЙ~��Z)i�ms�A2@:@yz�����@�z��1<�@�z���l��z��%��=�z-H������ֿ�������?�����������
���� V�տ������?������M?�����Ⱥ?����	��?I{-1<�@){-�wV;i{-j�C�~e�>eWEI�i��ib@qj@q�}�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	����ɉE5wGB@UwAJ@Ya
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�m����m
�9�̅�|����.=�̭��<����>ͱ9ͱ��ZEYͱ�Ͻ
�<�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��&�:)���:I���C�5��i��fBY���F%�k;rE)zE)�E)�E-��)�9��9��a��aI�a)�aI�i��i�����?>���~��!��ms�Ayz�f̋@�z��}�@�z�r���z�r�=�z.H����@��տ��� ���?����@Ƿ����@(���� Nտ���@]��?��� !�?���@+2�?�������?I{.�}�@){.0�T;i{.i�C�~N!�>R�^E�IP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉVwG)�%�;���% �9��m=��mt=��ud}���u?�q9�q�}ZEY�y��}��<�	}?i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��"�:)��ף:I��\��5��i��YBY���F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)��I������������=���~�����ms�Ayz��B�@�z����@�z����$��z��W�=�z*H����@Ύֿ������?����������`/������ �ֿ�����d�?���`�?�������?���`W��?I{*��@){*�\S;i{*j�C�~6Z�>6U[E	�D�F��Cɉv�vG)�z�����zB�9��)x���d=��
�W���
�>�	9�	�ZEY���v@��	�>i�y�

��5��y�
��5�y�
�tI)�y�
��@Y�y	�}��:)�}�:I�}�;�5��i��_BY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)����Q��QI���!��y����=���~��ϼ��ms�A@@yzm��T�@�zm�-�@�zm�����zm��=�zFH�����Smֿ���@���?�����ⲿ�����������`�%ֿ��� x�?����q�?����떷?�������?I{F-�@){F��S;i{Fi�C�~bɩ>b�PEi�fc�
���d��f�>Ɂf1�>�d	�f��B)�dY�ff6Cy�f�KMrf,��?�"���B������������d�
TNmea in: $SNTTA,0.120825,,,,202410.96*46
r@
�=z@	ɉ��wGR@�%=Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)�5<����5��9��=����=+=��E�<��E�>�A9�A�MZEY�I����;�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��;�:)����:I��DM�5�i�pBY�A�FU�k;2FYzF]f6C�I]�Pŵb|�f@HmdȘ8����������I]�KMrf,��?�"���B�����������F]c�
��FY�I]���2� �U���]Sbd��8��@�I]�VA��G޿�0��.쿴J
Y�ӗ?�F][�@ZF]� �bF]���:F]�s$?BF]�s$?JF]��RF]��jF]m�@rF]Y�@rE�zE��E��E���)��������I�)�I�	��	��a$}Facoustic_contact_range 182.399994 m���8>����~�����ms�Ayz��v��@�z���i�@�z��E���z��N��=�z*H����`�տ����u�?����s#�����@$������տ������?���@���?��� ��?����W��?I{*�i�@){*-�S;i{(�~Bj�>B~VE	�	�
��CɉmwwG)�}+����}�9���\�<���a=���ݳ<����>�9��ZEY���
H=�	
?i��

5�5���
=�5��
=tI)��
=�@Y�	�|�;)��;I�×5�Ai�EgBY�A�FM�k;rEzE�E�E��)�!��!��!��)I�))�)I�)��1��A����=�u#�~��#���ms�AyzE���@�zE�Eq�@�zE�f)5��zE���=�z:H����`��տ��� ��?���@�������7������aտ���`�a�?����I��?�������?���`��?I{:Eq�@){:20T;i{:m�C�~JB�>JUEɉ�VwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�T!���K�9��5~����5F=��=U ���=�>�99�9�EZEY�A��E�;�	E�>i�I�

U�5��I�
U�5�I�
UtI)�I�
]�@Y�I	�M��:)�M��:I�M'��5�ai�eiBY�a������a>�Fe�k;rEizEi�Ei�Em��)�y��y������I��)��I���������5
>���~���N�ms�A2@:@yz}�,8�@�z}�^�@�z}�>���z}�/�=�z.H�����\�ֿ�������?��� ������@A�������j^ֿ����]��?����ž?��� t��?���@?��?I{.^�@){.��S;i{.j�C�~N7�>NPaEb@|j@	��ɉu�wGB@�J@�)��R�������9�̵&>=���C=�̵�
=����>͹9͹��ZEY͹���6"��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	����;)��$�;I��XO�5��i��UBY���F�k;rE	zE��E��E���)�����������I��)��I�������1��m>�0�~���%�ms�Ayz-���@�z-���@�z-�5��z-�(�>�z2H�������ֿ���@���?�����(����������������ֿ�����o�?������?�����(�?�������?I{2��@){2\�U;i{2i�C�~B��>BIiEɉUxG)�]_����]��9��5�=��5S=��=JH=��=�>�99�9�EZEY�A��E�T��	E�>i�y�

}�5��y�
��5�y�
�tI)�y�
��@Y�y	�}�:)�}�:I�}��5��i��HBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I���������-�=�[�~��d8�ms�Ayz��l�@�z����@�z��7���z��{�>�z.H���� �Cֿ���@��?�����o�����`�������`O�տ����bZ�?�������?���`�l�?����.��?I{.��@){.�X;i{.k�C�~B��>B�\E	�x�xɉUwwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��������9���������@����A=���>������>��9����ZEY�������<�	��>i���


�5����
�5���
tI)���
�@Y��	��F�;)���;I��ƞ5�i�\BY��F%�k;rE)zEi�Ei�Em��)�y��������I�)�I����������5>�{C�~����Q�ms�A@@yz��]�@�z��@�z���'��z�{�>�z.H������[ֿ�������?�����׻���� ��������B�տ���@}�?�������?������?���@R��?I{.�@){.�V;i{,�~N��>N�UEr@~�=z@~�=ɉ��vGR@�4=Z@�=)��
�����9��uM켑�uQ=��u�d���}�>�y9�y�}ZEY�y�υ����	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	���l<)��m<I��$r�5�i�hBY��F-�k;rE1zE1�E1�E5��)�A��A��I��iI�i)�iI�q��q������=��l�~����k�ms�Ayz��z�@�z�鬽�@�z���a��z���J�=�z.H�������ֿ�������?����Vީ���������������ֿ����k�?���`m8�?����0=�?���@X��?I{.���@){.|WX;i{.l�C�~Bӵ>B�_EzI@�I@	�P�Pɉ�vGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��M a
M@a
��M )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�]8����]��9��%�$=��%P=��%����%�>�)9�)�-ZEY�)��5
ϼ�	5�>i�9�

=�5��9�
=�5�9�
EtI)�9�
E�@Y�9	�=�:)�=��:I�=��5�Ii�MXBY�I�F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�rE�zE��E��E���)�����������I��)��I������Q����=��T�~�����ms�Ayz��݊@�z��G��@�z����8��z��˖=�z*H������J׿����[��?����������`<��������7׿����t��?�����?����ʍ�?����`��?I{*G��@){*�b;i{*k�C�~B��>B�WEɉ
�vG)�6���ǹ9��]����]X=��e��<��e�>�a9�a�mZEY�i��m�y��	m�>i�q�

��5��q�
��5�q�
�tI)�q�
��@Y�q	�u��;)�u�;I�u���5��i��dBY���F��k;rE�zE�������e>�E��E���)�������I�)�I�������	��]�=��~�~��ep��ms�A2@:@yz���B�@�z��
�@�z���z�﵏�=�z.H���� i�ֿ�������?����u��������������=Zֿ���`d�?����:�?���@M*�?�������?I{.
�@){.m�^;i{,�~B��>B_OEI�@��Db@Dj@D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�9�Aɉ5wGB@!J@!)�-R���-�:�̥������7=�̥a�<����>ͩ9����ZEY�������<�	��>i���

M�5����
U�5���
UtI)���
U�@Y��	��Oh<)��-k<I�����5�ai�erBY�a�Fu�k;rEyzEy�Ey�E}��)��������I��)��I����	��!��e>�c��~���H��ms�A�~~�>~nhE�I�Ip=��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
������ɉ��wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
*0���
�9����=��C=��������>�9�!�%[EY�!��%����	%�>i�)�

5�5��)�
5�5�)�
5tI)�)�
=�@Y�)	�-��:)�-�:I�-�m�5�Ai�EIBY�A�FM�k;rEQzEQ�EQ�EU��)�a��a��a��iI�i)�iI�i��q������=����~���%��ms�Ayze�:��@�ze�l��@�ze�z�L��ze���E>�z:H���� �1տ������?�����ſ�����&�����?Կ���@R&�?�������?���`*��?�����]�?I{:l��@){:�`f;i{:j�C�~R��>R�eE	�d�f��Cɉ5�vG)�="����=��9��UV���]l=��m0-���m�?�19�1�5[EY�1��=}v=�	=�>i�A�

M�5��A�
M�5�A�
MtI)�A�
M�@Y�A	�E�:)�EΥ:I�E@�5�Yi�]NBY�Y�Fe�k;rEazEi�Ei�Em��)�y��y������I�)�I�����������������=���~����ms�A@(@@yz
�M�@�z
���@�z
�'�k��z
錢>�zH�����I տ���`��?��� �׺���� k&����@̅Կ���@Y�?�����z�?�������?���@ҫ�?I{��@){Pa;i{l�C�~UL�>U�cEi�]C����Y��]��>Ɂ]��>�Y	�]��B)�YY�]�4Cy�]��o�����?z�>�P������������Y�uDNmea in: $SNTTA,,,,,202415.78*51
r@u�=z@u�=ɉ5�vGR@=%=Z@=%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)�����y�9�������%=���{����>�9��[EY���e�;�	e�>i�i�

u�5��i�
u�5�i�
utI)�i�
u�AY�i	�m��:)�m�:I�m`
�5�yi�}QBY���F��k;2F�zF��4C�I��pE�V�f@�Q}i������������I���o�����?z�>�P�����������F�C���F��I��$L�l�kP��e�e�Τ6#@�I��1d
�B׿?6�������VQx�?�F�R��@ZF�(�bF�\��:F�t$?BF��s$?JF���RF���jF��ArF�m�@rEzE�E�E%��)�1��1��1��1I�1)�1I�y��y��$�Facoustic_contact_range 180.720016 m���F>�S������ms�AyzE����@�zE��U�@�zE���N��zE�g�d=�z*H�������տ����H�?�����
����� �	���� ��տ�������?��� EЩ?�����?���`���?I{*�U�@){*�m`;i{*n�C�~R��>R�QE	�q�qɉ5wG)�-;-���-�9�̍q�����h=�̍��<����>͹9͹��[EY�����A��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	��׾:)���:I�����5��i��nBY���F��k;rE�zE��E��E���)�������	I�	)�	I�	����!��=�=������� �ms�Ayz��@��@�z��r6�@�z��\@I��z��8<�z*H�����ֿ�����	�?���@:z?����_��������
ֿ���@ؕ�?���@t%�?��� 8��?�������?I{*r6�@){*àh;i{*k�C�~N/�>R5VEɉ��wG)���������9��%=�<��%Q=��%�Z;��%�>�)9�)�-[EY�)��5�"��	5�>i�9�

=�5��9�
E�5�9�
EtI)�9�
EAY�9	�=�:)�=i�:I�=s0�5�Ii�MgBY�I�FU�k;rEYzEY�EY�E]��)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y����>���x>������=���
���:�ms�A2@:@yz�⏬�@�z���]�@�z���ob��z��g�`=�z6H����`+�տ���`��?�����ˠ�����]
����`��տ������?���@NJ�?���`�
�?����(��?I{6�]�@){6\He;i{4�~b��>b.^Eb@9j@9	�Q�Qɉ��vGa
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
U a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
U@a
��U )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�e�����e��9�̥��<���B=�̥�o�����>ͩ9ͩ��[EYͩ�ϵ;<�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	��P�:)����:I��~��5��i��ZBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I���������-�=�W����kT�ms�Ayz���@�z��=0�@�z����a��z��R;>�z*H���� �ֿ���`b��?���  �����`���������qտ���@��?�����1�?���`��?����p��?I{*=0�@){*�\;i{*l�C�~v)�>v�iEɉ-5wG)�M�����M�9��}>=���M=�̅^�9����>́9͉��[EY͉�ύ�c��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	����:)����:I��`��5��i��GBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I����������
�=�����Gn�ms�Ayzu�z
�@�zu謾�@�zu�r����zu��->�z*H���� ��ֿ����ڀ�?�����¿���`���������Sֿ��� ���?���@Ś�?���`��?��� |��?I{*���@){*�:b;i{*k�C�~Rb�>RpfE	�I�M��Cɉ��vG)���;����+�9���mg����U=���%�=����>��9����[EY��������	��>i���

�5����
�5���
tI)���
AY��	��
�:)���:I��jS�5�	i�
MBY��F�k;rEzE�E!�E%��)�1��1��1��1I�9)�9I�9��A��Q��m�=�����I�!���!��ms�A@@yz��Jً@�z��|��@�z���T��z��.�=�zBH����`Mxտ���@:�?��� �`����� �$�����"_տ����J��?���@�j�?�����7�?�������?I{B|��@){Ba�^;i{Bj�C�~^$�>bsbEr@�=z@�@%uA�@!ɉ��wGa
-�a
- a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
5�a
5 a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�E�E���EX�9��Ux���UC=��U[=��]�>�Y9�Y�][EY�Y��e�s=�	e�>i�i�

m�5��i�
m�5�i�
utI)�i�
uAY�i	�m��:)�m��:I�m��5�yi�}SBY�y�F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I�����������=��(��*���ms�AyzU�O^�@�zU��@�zU��R���zU��_�=�z>H������Oֿ���@���?�����������`/������ ��տ������?������?�������?���`���?I{>��@){>W^];i{>o�C�~N��>R�PEzIP�IP	�`�b��Cɉ�vG)�-����-p�9��5�����5^=��=6���=�>�A9�A�E[EY�A��E,'��	M�>i�I�

U�5��I�
U�5�I�
UtI)�I�
]AY�I	�M��;)�MI;I�M���5�ai�epBY�i�Fu�k;�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*FqrEyzEy�Ey�E}��)�������I�)�I����������
�=��D.���ٻ�ms�Ayz��h�@�z�᚝�@�z��>�ʽ�z��ֈ�=�z:H�����m׿�������?����Շ������D�������pֿ����i��?����9F�?��� a�?����¨�?I{:���@){:pua;i{:k�C�~^��>b�UEɉ��vGa

�a

 a
	
�a
	
 a


���N>��t>a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�-V���-J�9��5֕<��=.=��=Z���=�>�A9�A�E[EY�A��E��	M�>i�I�

U�5��I�
U�5�I�
UtI)�I�
]
AY�I	�M�:)�M��:I�M���5�ai�egBY�a�Fm�k;rEqzEq�Eq�Eu��)���������I�)�I�����������=��05�����ms�A2@4<:@yz%�=�@�z%���@�z%������z%�̜
>�z.H����@\�ֿ����p��?����I������ ���������տ���`G�?������?����R3�?���঒�?I{.��@){.��\;i{.m�C�~N��>NSEI�L��Lb@Pj@P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�r��Cɉ�5wGB@�vAJ@�)��������9�̭�0����C=�̵'�<����>͹9͹��[EY͹�����<�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	����:)���%<I���z�5�)i�-lBY�)�F5�k;rE9zE9�E9�E=��)�������I�)�I���������e5>�1W;��ސ��ms�Ayz��$��@�z��V[�@�z��k˩��z��8Z+>�z*H������տ����@��?�����z�������������`ǮԿ���`��?���`43�?�����>�?�����q�?I{*V[�@){*6�[;i{*o�C�~N��>Ru`E�IP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ
�vGa
U�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�u�*���uh�9��}�n=���`=�̅��<����>́9͉��[EY͉�ύz=�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�
AY��	���:)��]�:I��L�5��i��VBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�����������=�A?B���l	�ms�Ayz
�s&�@�z
��ׄ@�z
��P���z
��->�z*H�����H�Կ��� ��?���@#徿����)���� 3�ӿ���@o�?������?��� N��?���@���?I{*�ׄ@){*�i\;i{*m�C�~B��>B�WE	�L�R��CɉzG)�
����
��9���$����T=�����<����>��9����[EY����� =�	�>i�	�

�5��	�
�5�	�
tI)�	�
AY�		�
��:)�
)�:I�
Ϭ�5�!i�%dBY�!�F-�k;rE9zE9�E9�E=��)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��y����=������iH��#I#�ms�A@@yz��r�@�z�����@�z��W����z��v�=�z>H������Hտ������?���@����� ����@#�Կ����tw�?���`9M�?������?���@;��?I{>���@){>�VX;i{>k�C�~N��>R�[Ei�R�|�=��P��R�>ɁR1�>�P	�R��B)�PY�R�4Cy�R�����
��?m�u"޽?����������P�bTNmea in: $SNTTA,0.120430,,,,202420.63*47
r@f0>z@f�=ɉE�vGR@M4=Z@M=)�Uj���U��9��e�f<��eC=��e*x���e�>�i9�i�m[EY�i��up���	u�>i�y�

��5��y�
��5�y�
�tI)�y�
�AY�y	�}J�;)�}�;I�}�u�5��i��^BY���F5�k;2F�zF��4C�I��Q����mf@��s�5@���������I������
��?m�u"޽?���������F��|�=�F��I���GČ$�C�.�����e�g&+��/@�I��b�4�=̿	T~��¬�h[%q�?�F�D��@ZF�~/�bF�q�:F�Et$?BF�t$?JF���RF���jF�}�ArF��ArE�zE��E��E���)�)��)��)��)I�))�)I�1��1��I$�Facoustic_contact_range 180.660004 m���>��N��!=�ms�Ayze�/W�@�ze�a�@�ze����zeὲ�=�z*H����`�aֿ���@���?���@��������n��������ֿ����8	�?������?����n
�?�������?I{*a�@){*��Z;i{*l�C�~N>�>RklE	�Q�Qɉ��wGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�-�����-��9��=8}=��===��=^�<��E�>�A9�A�E[EY�A��M�*��	M�>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	��;�:)��v�:I���U�5��i��CBY���F��k;rE�zE��E��E���)�������	��	I�	)�	I�	����!���">��zU��3�V�ms�Ayz��+�@�z���܃@�z��V��z��80�=�z*H����`;�ֿ���`���?���@v䩿����:�������S�ֿ����ꡫ?������?���`���?���@���?I{*�܃@){*�&_;i{*m�C�~PPɉ��vG)��� ����1�9��%f�=��%�>�!9�)�-[EY�)��-�l��	-�>i�1�

=�5��1�
=�5�1�
=tI)�1�
EAY�1	�1)�5�:I�5���5�Ii�IY�I�FU�k;rEYzEY�EY�E]��)�i��i��i��qI�q)�qI�q��y������=��R>��a>��[��s�p�ms�A2@�;:@yz=�\d�@�z=��@�z=��BL��z=����=�z6H������Sֿ���`W��?���``%��������������V ֿ����c��?��� 0��?���`��?�������?I{6��@){6�a;i{4�~^)�>b�iEb@j@!	�1�5��Cɉ�5wGB@�J@�a
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�=?����=��9��}%����}�<�̅�E=����>́9́��[EY͉�ύ*�<�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	��ʢ:)��;�:I����5��i��GBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�����������=���b��1���ms�Ayzm�
ʋ@�zm�<{�@�zm��T��zm��>�z*H�������տ��� ��?����������������@1տ���@�ݴ?�����ɢ?�������?���@���?I{*<{�@){*4ja;i{*k�C�~fί>f3XEɉ��vG)��?������9��%v����%P=��%.}���%�>�)9�)�-[EY�)��5�=�	5�>i�q�

}�5��q�
}�5�q�
�tI)�q�
�AY�q	�u�:)�u��:I�uZ�5��i��dBY���F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I������������=���h��i���ms�Ayz��b�@�z�	�@�z��⑽�z�->�z*H������Hֿ�������?����G�������=������`.kտ������?����i8�?�������?���`"��?I{*	�@){*:�_;i{*m�C�~6_�>6�bE	�x�z��Cɉ�5wG)ɽ]���Ƚ��9��,*=��K=��-�����-�>�Q9�Y�][EY�Y��m����	u�>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	��	<)��7<I��9�5�����i�SBY��F%�k;rE)zE)�E)�E-��)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i������>�4�n���h��ms�A@@yz�ཾ�@�z���o�@�z���㑽�z��t��=�z.H����`2z׿���  ��?����Cb����� ����������ֿ���`"�?�����8�?����%�?����Y��?I{.�o�@){.�vZ;i{.o�C�~:�>:�cEr@r�=z@r�=ɉUVwGR@QZ@U%=a
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�-w���-��9��](W;��eF=��e�����e�>�a9�i�m[EY�i��m�J��	m�>i�q�

}�5��q�
}�5�q�
}tI)�q�
}AY�q	�u�:)�uH�:I�u.��5��i��QBY���F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I������������=���u��JB��ms�Ayz��Ah�@�z��s�@�z��wo��z��*�P=�z*H����`sؿ������?���@ľ�������������@��׿��� r��?�����ޭ?��� E�?����q��?I{*s�@){*��`;i{*l�C�~���>�R_EzI�AA�I�	����ɉI)�U�H���U��9��}+�����H=�̅=����>͉9͉��[EY͉�ύ�Ӽ�	��>i��

%�5���
%�5��
%tI)��
-AY�	�;�:)�Υ:I���5�1i�5XBY�1�F=�k;�;EB*** querying acoustic contact ***"FA*FArEAzEA�EA�EE��)�y��y��y��yI�y)�yI����������>���{���!��ms�Ayz����@�z��B1�@�z��j=.��z�滙�<�z*H�����O�׿������?����\�����������������׿������?�����ť?������?�������?I{*B1�@){*V�f;i{*m�C�~B��>B�KEɉ	a
U�a
U a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
����
��9��=�����=O=��=%$=��=�>�A9�A�E[EY�A��E�;�	M�>i�I�

u�5��I�
u�5�I�
utI)�I�
}AY�I	�M��;)�MN�;I�MT9�5��i��xBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�����������>���e>���>��ۂ��/��ms�A2@:@yz��uŠ@�z���s�@�z���*��z��~6�=�z.H�����`}׿��� ���?����������� ���������9׿����f��?����>�?������?������?I{.�s�@){.��_;i{.l�C�~Nɩ>R�PEI�P��Pb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�dɉIB@YJ@a)�}����}��9�̝&�<���D=�̥�";����>͡9ͩ��[EYͩ�ϵ�<�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	����:)��N�:I����5�i�pBY��F%�k;rE�zE��E��E���)�	��	����I�)�I�����9���>�����^�%�ms�Ayz}숨�@�z}�Y�@�z}�8k*��z}�>�z.H�������׿���`H�?����뫽����`��������׿���@�,�?���@�K�?����p�?������?I{.�Y�@){.��[;i{.j�C�~>��>B7TE�I@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��wG)��������k�9��EEb<��EP=��MZ������>͡9͡��[EY͡�����	�>i��

%�5���
%�5��
%tI)��
%AY�	���:)���:I���5�ii�mjBY�q�F}�k;rEyzEy�E��E���)�����������I��)��I�������)��E>��/�����?�ms�Ayz�#�@�z�Ԃ@�z�$��z� >�z*H���� ��ؿ���@�:�?��� �������`��������ؿ���@6ƶ?�����C�?����f��?���@���?I{*�Ԃ@){*�c\;i{*p�C�~^ָ>bNcE	�p�pɉMPvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��
�������9��
*w=��
N=��.�<����>��9����[EY������'��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	���:)��3�:I���y�5�1i�5RBY�1�F=�k;rEAzEA�EA�EE��������)�������I�)�I����������>�����:�Y�ms�A@�@@yzU���@�zU�#��@�zU�|=��zU�>�z>H�����U�ٿ�����<�?���`#μ�����zt�����@��ؿ����Ԯ?����a��?�����D�?������?I{>#��@){>�^];i{>l�C�~N�>N�eEi�R���=��P��Rz�>ɁR��>�P	�R�C)�PY�R�4Cy�R���t��?�����?����������P�fTNmea in: $SNTTA,0.120926,,,,202425.48*41
r@f�=z@f�=ɉ
�wGR@	Z@)��������9��]� <��]E=��e�G=��e�>�a9�a�e[EY�a��mbt��	m�>i�q�

}�5��q�
}�5�q�
}tI)�q�
}AY�q	�u;�:)�u��:I�u�#�5��i��NBY���F
�k;2FQzFU�4C�IU�b���lf@����s-@���������IU���t��?�����?���������FU���=�FQ�IU����aML�x��QZe�&ƶ.��@�IU���TkE Կ��={R^�=|pw�?�FU���@ZFU�*�bFUkb�:FUt$?BFUEt$?JFU��RFU��jFU�@rFU}�ArEazEa�Ea�Ee��)�������I�)�I�������$�Facoustic_contact_range 180.000000 m���>��A���jis�ms�Ayz�W;�@�z��@�z�mf��z��=�z*H�����s|ؿ���@6w�?�����f�����@׏������%Rؿ����qէ?����w͌?�����{�?�������?I{*��@){* �\;i{(�~N	�>N|XE	��ɉ��vGa
�a
 a
	�a
	
 a


�a


 a

�a

 a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )�	I�	i�		�
�����Mb@�����Mb@�����Mb@��	��	��	Ɍ	�		�	)�	I�	i�	)�=F����=��9��M�X���ML=��M�˻��U�>�Q9�Q�U[EY�Q��]��<�	]�>i�a�

m�5��a�
m�5�a�
mtI)�a�
m AY�a	�e�:)�e�:I�eF��5��i��cBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�����������>��)����C��ms�Ayz5�f<�@�z5���@�z5�u��z5��.�=�z2H������vؿ����h��?���@�2�����@������@,@ؿ�����?����{��?������?�������?I{2��@){2ZGY;i{2o�C�~Be�>BOEɉU5wG)�]^����]��9��������S=���|n�����>��9���5[EY�1��=��9�	=�>i�A�

E�5��A�
E�5�A�
MtI)�A�
M!AY�A	�E]�:)�ET�:I�E���5�qi�usBY�q�F}�k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I�����������=���N>���l>��S������ms�A2@:@yz��&�@�z��Fׂ@�z���<��z����=�z.H����@��ؿ����Mw�?����W�������k������ HMؿ����ě�?���`��?��� �Ƕ?�������?I{.Fׂ@){.��W;i{.n�C�~B��>B
]Eb@n�Aj@p	�|�|ɉ]VwGB@]wAJ@a)�e�!���eU�9�̝�c=���M=�̥�������>͡9͡��[EY͡�ϭc绑	��>i���

�5����
�5���
tI)���
#AY��	���Z<)���Z<I���3�5�!i�%\BY�!�F-�k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I����������5�=��:�������ms�Ayz�-�@�z�_��@�z��w+��z���=�z.H�����.�ؿ����>Z�?����췿��� Zy����� �Tؿ����:��?����[m�?�����d�?����Ծ�?I{._��@){.��T;i{.l�C�~B�>Bw^Eɉ�8zGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
Ec���
��9��=�;��%B=��%k"<��%�>�!9�)�-[EY�)��-aл�	-�>i�1�

=�5��1�
=�5�1�
=tI)�1�
E$AY�1	�5��:)�5�:I�5W��5�Ii�MZBY�I�FU�k;rEyzEy�Ey�E}��)��������I�)�I�1��9��I����=�=f���E���ms�Ayz��0��@�z��b4�@�z���YJ��z��ޒ!>�z*H����@��׿����<e�?�����O���������������5׿���@5��?�����H�?���@��?��� ]��?I{*b4�@){*w�U;i{*n�C�~>��>BzZE	�x�xɉUPvG)ɝ���ȝ��9���������O=����������>��9����[EY������=�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�%AY��	��¿:)����:I�� ��5��i��`BY���F�k;rE	zE	�E	�E
��)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)��A��]�=���@A����x��������ms�A@@yzm�ݷ�@�zm�i�@�zm�|�o��zm���/>�z6H������׿���`�m�?����v�������V�������`�ֿ�����ӽ?����p�?�������?�����y�?I{6i�@){6e�[;i{6l�C�~^�>^YWEr@�=z@�=ɉ��wGR@�Z@�4=)ɝ1?��ȝ��9��%�D���%E=��%ҳ���-�>�)9�)�-[EY�)��5i~<�	5�>i�9�

=�5��9�
E�5�9�
EtI)�9�
E'AY�9	�=&�:)�=ڦ:I�=xr�5�Ii�MeBY�I�FU�k;rEYzEY�EY�E]��)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y������=��v���L��ms�Ayz��K��@�z��}1�@�z�������z����>�z*H�����,�׿��� �w�?�����"������L�������-,׿���@S�?���`8Ѱ?����s�?���`��?I{*}1�@){*��X;i{*m�C�~f$�>fsbEzIj@A�IhvbSBD MO Status=0, MOMSN=9936, MT Status=0, MTMSN=0v.No messages in MT queue	�|�~��Cɉ]xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ
��ȵ��9����7=���P=���������>��9����[EY�����H���	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�(AY��	��P�:)��&�:I����5��i��SBY���F�k;�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	rE	zE	�E	�E
��)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)�������=��Sending 1130 bytes from file Logs/20191114T202045/Express0001.lzma������f(�ms�AyzE�6��@�zE�h]�@�zE�rT��zE��ވ=�z*H�����ţ׿�������?������������Ұ�������i׿���@g��?����E��?���@��?���`���?I{*h]�@){*��Z;i{(�~B�>B[EɉU�vG)�eQ����e��9�̥����M=�̥�=����>ͩ9ͩ��[EYͩ�ϵ�\<�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�)AY��	��/�:)���:I����5��i��_BY���F��k;rE�zE��E��E���)��������I�)�I�	��	��!��=�=����>���p>�E�����?B�ms�A2@:@yzu�yD�@�zu����@�zu��1<��zu�Q��<�z.H����`�eؿ����\��?�����8q������������Zؿ����R�?������?���@X�?��� ��?I{.���@){.��c;i{.n�C�~:s�>:�FEI�8��<b@<j@<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�\�`ɉ��vGB@�J@�a
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
��% a
%@a
��% )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�U�����U��9��en����m1=��m�Q<��u�>�q9�q�}[EY�y�υ༑	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�+AY��	����:)��
�:I�����5��i���BY���F��k;rE�zE��E��E���)�)��)��1��1I�1)�1I�1��9��i���>������\�ms�Ayz%��@�z%����@�z%�)9��z%�6B=�z*H�����G�ؿ����~~�?��� 6ʚ�����ux������S�ؿ����Բ�?����#�?�����7�?����s��?I{*���@){*ozf;i{*o�C�~R��>R.^E�IRp=�IRa=�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�5wG)ɕ&���ȕ��9���h�=���h=���
;����>��9����[EY���������	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�,AY��	��7�:)��P�:I���K�5��i��ZBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I�)�I���	��Q��m�=�~������u�ms�Ayz��Ê@�z��t�@�z��7�^��z����=�z*H����`�w׿����3��?����N/������g������`��ֿ���@��?�����̫?�����T�?��� !��?I{*�t�@){*��\;i{(�~6��>6SE	�D�F��Cɉ5VwGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕ�4��ȕ!�9�̥05����M=�̭\������>ͱ9ͱ��[EYͱ���_=�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�-AY��	��o�:)����:I����5��i��lBY���F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I���!��9��U�=�������#����Eԏ�ms�A@�@@yz���Њ@�z�����@�z��ͦP��z��U2>�z>H�����`׿�����o�?�����K¿�����������ෆֿ�����+�?������?����v&�?�����y�?I{>���@){>'�`;i{>n�C�~^7�>^PaEi�`��`��b��>Ɂb1�>�`	�b�
C)�`Y�b=4Cy�b���t��?�����?����������`�nTNmea in: $SNTTA,0.121044,,,,202430.32*44
r@r�=z@r�=ɉ�vGR@%=Z@%�=)�-L����-��9���L=��5=��%B�;��%�>�!9�)�-[EY�)��5�k;�	5�>i�9�

=�5��9�
E�5�9�
EtI)�9�
E/AY�9	�=��:)�=i�:I�=���5uxMoved sent file to Logs/20191114T202045/Express0001.lzma.bak}$SBD MOMSN=12064324��i��UBY���F��k;2F�zF�=4C�I��M�#Itf@4�˕��-@���������I����t��?�����?���������F��F��I���h�@$J�ͻw{�e���T�g'@�I���mC�yҿ�
3F��IRv���?�F��g�@ZF�+,�bF�P�:F�%t$?BF�t$?JF���RF���jF��@ArF��@rE)zE)�E)�E-��)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I��i$�Facoustic_contact_range 180.240005 m���>>������O���ms�Ayz��1�@�z��6�@�z��}5��z��A'>�znH����@��ؿ��� �>�?���@������`5�������{�׿�����N�?�������?����!��?���`	��?I{n6�@){na#`;i{l�~zJ�>z,`E	����ɉM5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)��!�������9��E�����UG=��UG�<��e�>��9����\EY����
�8��	
�>i��

�5���
�5��
tI)��
0AY�	�;�:)�Υ:I����5�)i�-WBY�)�F5�k;rE9zE9�E9�E=��)�����������I��)��I�����������c>�\��������ms�Ayz��o�@�z�����@�z��I���z��'^�=�z*H�����ٿ�����L�?�����)�������l�����@\�ؿ����[��?���`�6�?����˜�?��� ���?I{*���@){*�[;i{*p�C�~<<ɉMVwG)�]�����])�9�̥�=����?͡9͡��\EYͩ�ϭM޼�	�?i���

��5����
��5���
�tI)���
�1AY��	���:)��P�:I��,�5��i��Y���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)�I���������=���N>���a>�K����a��ms�A2@4<:@yz���Չ@�z��%��@�z����;��z���y=�z.H����@�7ٿ�����[�?����������@/i�����@M)ٿ���@�I�?�����~g?�����4�?���@���?I{.%��@){.�Y^;i{.n�C�~Bָ>BNcEb@r�Aj@p	�x�xɉ��vGB@�uAJ@�)ɭa���ȭ��9��U��;��]�<��]�=��]�>�Y9�a�e\EY�a��e���	e�>i�i�

u�5��i�
u�5�i�
utI)�i�
u2AY�i	�m��:)�m9�:I�mp��5�i�RBY��F
�k;rEqzEq�Eq�Eu��)���������I�)�I�����������=��+���\>��ms�Ayz5��@�z5�֘�@�z5�v~;�z5䵍=�z.H�����Zٿ���@�j�?������������p�����`bٿ����_i�?���`��o������P�?�������?I{.֘�@){.h}`;i{.o�C�~B��>BSEɉM5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
<����
��9��"����N=��z�<��%�>�!9�!�%\EY�!��-}�;�	-�>i�1�

=�5��1�
=�5�1�
=tI)�1�
=4AY�1	�5d�:)�5��:I�5g��5�Ai�ElBY�A�FM�k;rEQzEQ�EY�E]��)�i��i��i��iI�i)�iI�q��q������=�������ns�Ayze���@�ze��Ă@�ze�q����ze�5�*=�z*H���� d�ؿ���`�{�?�����5������
������@L�ؿ�������?������~?��� �]�?���`���?I{*�Ă@){*�~\;i{*n�C�~Z��>Z
]E	�1�1ɉ�VwG)ɝ;���ȝ*�9���=���==���vؼ����>��9���\EY���.K<�	�>i�	�

5�5��	�
5�5�	�
5tI)�	�
55AY�		�
��;)�
��:I�
-��5�9i�E\BY�A�FM�k;rEqzEq�Eq�Eu��)���������I�)����?A���I�������i��}>��=
���Z�*�ns�A@@yz
�I�@�z
�{��@�z
��׭��z
�Nd�=�z.H���� �ٿ�����Q�?���@�X�����`�n������d�ؿ�����?�������?���@7��?����f��?I{.{��@){.}�W;i{.o�C�~BW�>B�WEr@lz@r�=ɉ�/vGR@�Z@�C=a
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
5 a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�Eu���E{�9��������J=����
�����>�9��\EY���
�U��	
�>i��

�5���
�5��
tI)��
6AY�	�ߡ:)���:I��>�5�!i�%eBY�!�F-�k;rE1zE1�E1�E5��)�A��A��I��II�I)�II�I��Q��a��}�=�(%�����D�ns�Ayz=�lE�@�z=����@�z=�����z=�1(>�z*H����@�;ڿ���@��?����'�������)��������ٿ�����ù?������?����:��?���`��?I{*���@){*K$W;i{(�~R1�>R�YEzIR>A�IP	�`�`ɉ�wG)�% ����%�:���S!<���^=���{3�����>��9����\EY������]��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�8AY��	��!�:)���:I��"��5�i�aBY�	�F�k;�;B*** querying acoustic contact ***"F*FrEzE�E�E��)�)��1��1��1I�1)�1I�9��9��Q��e�=�Q���h�^�ns�Ayz��@Q�@�z��r�@�z�﹞ż�z��ّ>�z*H�����)ڿ������?����[G����� �1�����@z�ٿ��� ���?��� :��?����0��?�������?I{*r�@){*^$V;i{*m�C�~N7�>NPaEɉEwwG)�M�&���M�9��]`�<��]S=��]d=��e�>�a9�a�e\EY�a��m�s;�	m�>i�q�

u�5��q�
}�5�q�
}tI)�q�
}9AY�q	�u�:)�u��:I�u�w�5��i��UBY���F��k;rE1zE1�E1�E5��)�A��A��I��II�I)�II�I��Q��a����=����>���{>��y���Y�x�ns�A2@�;:@yz���@�z��˂@�z��{5��z����=�z.H����`I�ؿ�����i�?������������������@2�ؿ����Y��?���`V��?������?�������?I{.�˂@){.��T;i{.n�C�~B\�>B	_EI�D��Db@J�Aj@H�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�`ɉMVwGB@ewAJ@ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
g���
*�9��}�����}-=�̅��<����>́9͉��\EY͉�ϵSR=�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�:AY��	��=3;)���>;I��܂�5��i��YBY���F��k;rEzE�E�E��)�9��9��9��9I�9)�9I�A��A��y���>�Ba$����^��ns�Ayz���!�@�z���҂@�z���2���z����=�z*H�������ؿ�����z�?����E������`k�������!�ؿ���@;�?��� ƒ?�����R�?��� ���?I{*�҂@){*D7T;i{*p�C�~Rܨ>R�OE�IRa=�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�/vG)��.l����2�9��=�����=a=��=ף���E�>�A9�A�E\EY�A��M�;�	M�>i�Q�

��5��Q�
��5�Q�
�tI)�Q�
�<AY�Q	�U[�<)�U�<I�U��5��i��rBY���F��k;rE�zE��E��E���)���������I�)�I���	����5�=�ь*���@��ns�Ayzm��@�zm�֔�@�zm��ּ�zm�o�=�z.H������ٿ���`7W�?��� �������@l�����`��ؿ����s~�?���`�Ϛ?����2�?����{��?I{.֔�@){.�&T;i{.q�C�~N��>R�`E	�`�`ɉmwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��z������9�����=���O=����������>��9����\EY��������	�>i�	�

�5��	�
�5�	�
tI)�	�
=AY�		�
1�:)�
S�:I�
��5�!i�%VBY�!�F-�k;rE9zE9�E9�E=��)�I��I��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q����=��������t1������ns�A@@yz�����@�z��-��@�z����z��4(
>�z>H�������ؿ�����=�?�����~�����`�v��������ؿ�������?����Z��?�����6�?�������?I{>-��@){>2�T;i{>n�C�~NO�>R�gEi�RPw�=��P��RL�>ɁR��>�P	�R�5C)�PY�R35Cy�R�k�Δ��?4ޮ�`º?����������P�bTNmea in: $SNTTA,0.120807,,,,202435.17*48
r@dz@f�=ɉ=VwGR@=4=Z@=%=)�E����E��9��e�<��eT=��m<��m�>�i9�i�u\EY�q��=d<�	=�>i�A�

M�5��A�
M�5�A�
MtI)�A�
M>AY�A	�E~�:)�ET�:I�E�y�5�Qi�]KBY�Y�Fe�k;2FizFm35C�Im�������f@YL�d��2@���������Im�k�Δ��?4ޮ�`º?���������FmPw�=�Fi�Im���i�jrJ��_��إe��^MF\@�Im���_��ҿx�`��cA���?�Fm�O�@ZFm.-�bFm�S�:Fm"t$?BFm%t$?JFm��RFm��jFm��@rFm�@ArE�zE��E��E���)�1��1��1��1I�1)�1I�9��9��q$�Facoustic_contact_range 181.199997 m����=�
�7������ns�AyzM�T!�@�zM�҂@�zM�N���zM� !>�z2H�����w�ؿ����	J�?����B������������@ؿ������?��� ���?���`�P�?���`���?I{2�҂@){2�RV;i{2p�C�~B	�>B|XE	�|�|ɉu�vG)Ʌr���ȅ��:��}L_����:=�̅������>́9͉��\EY͉�ύR%<�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�@AY��	��T�:)��K�:I���K�5�i�
cBY�	�F��k;rE�zE��E��E���)�i��i��i��iI�i)�iI�q��q�����=/>���=��� ���ns�Ayz��|Ɖ@�z��w�@�z��PF?��z���=�z*H�����HMٿ���@�I�?�����������Z�������ؿ����ˈ�?������?��� κ?���`���?I{*�w�@){*ˡU;i{*o�C�~>�>B[Eɉ��wG���R>���l>a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�Y�����9�̕?
<���-=�̕Y������>͙9͙��\EY͙�ϥi���	�>i�	�


�6��	�
�6�	�
tI)�	�
AAY�		�
i�:)�
a�:I�
���6�i�_BY��F%�k;rE)zE)�E)�E-��)�y��������I�)�I����������a>�b�D����,ns�A2@:@yz��Ɖ@�z��:w�@�z������z��Us=�z.H����@�Pٿ���@�\�?�����U������]�����`D(ٿ����C��?����0�?����`�?�������?I{.:w�@){.�0Y;i{.n�C�~^��>^�YEb@��Aj@�	��鉙ɉ5wwGB@9J@9)�Em����E��9��}�׻��}n=��}��<��}?́9́��\EÝ�ύ)��	�?i���

�6����
�6���
�tI)���
�BAY��	��F=)��d�:I��P\6��i��aBY���F��k;rE�zE��E��E���)��������I��)��I�!��)��a��u7>�4�J����.ns�Ayz���_�@�z����@�z���-&��z��S�=�z2H������4ؿ���`��?����h�������9������@��׿���@���?����HĤ?�����B�?���@`��?I{2��@){2�_X;i{2m�C�~^?�>b^QEɉ��wG)����������9��
�뼑�3=���ݻ���>�9��\EY����(=�	�>i�!�

m6��!�
m6�!�
mtI)�!�
mDAY�!	�%Q<)�%\�:I�%KU6�yi�}oBY�y�F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�)��)��A���[>�4�Q���P�Gns�Ayz���@�z��O��@�z���83��z���T>�z:H�������ؿ����>F�?����[@����� �l������zؿ����7�?����Fe�?����t��?������?I{:O��@){:��U;i{:p�C�~9�>eE	�	�ɉ�xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
u@a
��u )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�}����}��9��������
H�=��
J=��6����>�9��\EY���	��	�>i�!�

-6��!�
-6�!�
-tI)�!�
-EAY�!	�%�:)�%6�:I�%�16�1i�=OBY�9�FE�k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I����������mW>��X���bns�A@�@@yzU�m�@�zU��@�zU��ۼ�zU�x�>�z>H����@��ٿ��� ���?�������������<������	rٿ���@̠�?����Kz�?�������?����O��?I{>��@){>��V;i{>r�C�~n��>n�gEr@9z@=�=ɉUwwG)�e���e��9��ul><��}R=��}2=��}�>�y9́��\EÝ�υ)��	��>i���

�6����
�6���
�tI)���
�FAY��	���:)���:I���6��i��JBY���F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�rE�zE��E��E���)�)��)��)��1I�1)�1I�1��9��I���j>��U^����|ns�Ayz��$|�@�z��V-�@�z��CQż�z��C��=�z>H�������ٿ���@�#�?����aI������3C�����`U�ٿ����O��?��� ���?������?������?I{>V-�@){>3ZX;i{>m�C�~^ӵ>^�_EzIb?A�Id	����Cɉ�VwGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)ɭ
���ȭ�9�̽������D=���.�;����>��9����\EY�!��-%�;�	-�>i�1�

=6��1�1�
=tI)�1�
=HAY�1	�5�:)�5�:I�5��6��i��XBY���F��k;rE�zE��E��E���)�Q��Q��Q��QI�Q)�YI�Y��������^>�4Me����<�ns�Ayz����@�z��Bo�@�z���N��z��	t=�z>H������[ٿ��� )\�?���@�ɡ�����AV������@+ٿ���@ر?�������?�����r�?��� ��?I{>Bo�@){>�Y;i{>p�C�~^?�>^^QEI�`��`�j�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉyG)�/������9��]�i���eN=��e�����e�>���N>����>��9����\EY�����l�<�	��>i��

E6���
M6��
MtI)��
MIAY�	�<)��<I���6�Qi�UoBY�Q�F]�k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I�!��)��9���?>���k�����ns�A2@:@4<yz]��@�z]��́@�z]���W��z]���=�z6H�����\�ڿ����Y�?����T�������z�������Iڿ���@)G�?���`��?���`0�?��� ���?I{6�́@){6C\;i{6q�C�~~d�>~$jE��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@aj@i	�y�yɉ5wG)�%F���%��9��=��=��=I=��=�»��=�>�A9�A�E\EY�A��MbP��	M�>i�	�

6��	�
6�	�
tI)�	�
JAY�		�
�:)�
ŧ:I�
��6�!i�%GBY�!�F��k;rE�zE��E��E���)���!��!��!I�!)�!I�)��)��A��ew>�یr���F��ns�Ayzm�(�@�zm�Ź@�zm��9��zm�
��=�z.H������ڿ���`��?��� PӲ���� d�������8ڿ�������?���@?&�?����iʸ?���`S��?I{.Ź@){.��X;i{,�~b$�>bsbE�Ibp=�Idi�f���>��d��dɁd�d	�d)�dY�dy�f�JFTg��?� nk�
�?����������dɉ��vGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�Ee@���E��9��U�Ѽ��U+=��]`=��]�>�Y9�Y�]\EY������9�	��>i���

�6����
�6���
�tI)���
�LAY��	��/�:)���:I��ۭ6�yi�}SBY���F��k;2F�zF��I���'��xf@�T�۵6@���������I��JFTg��?� nk�
�?���������F����>�F��I��T��5��J�bfH}�e�+� �$!@�I��H�Y�Sӿ-X�%N��Td�;q8�?�F���@ZF��,�bF��W�:F� t$?BF�"t$?JF���RF���jF��ArF���@rEzE�E�E��)���!��!��!I�!)�!I�)��)���$]Facoustic_contact_range 181.199997 m��]�>���x���Օ�ns�Ayz���@�z��΁@�z������z����=�zBH����@
�ڿ�������?�����d������������@*!ڿ���`���?����c��?�����@�?����=��?I{B�΁@){B�wX;i{Br�C�~%��>%�PE��TNmea in: $SNTTA,0.120685,,,,202439.64*44
	��鉱��1��1ɉU\xGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)����������9���������P=�����<����>��9����\EY������9�	��>i���

�6����
�6���
�tI)���
�MAY��	��r�:)��H�:I����6�yi�}pBY���F��k;rE�zE��E��E���)���!��!��!I�!)�!I�)��)��A����>���~����k�ns�A@�@@yz��G�@�z��y��@�z���^��z���Y�=�z.H���� K�ڿ��� ���?���`r.�����@S������EZڿ�������?����d��?���`֮�?��� ���?I{.y��@){.�/V;i{.o�C�~>��>Bu`Er@!z@!ɉ��vG)ɥd��ȥ��9�̍۟=���|=��
b����?�9��\EY���¤��	?i�!�

%	6��!�
-	6�!�
-tI)�!�
MNAY�!	�%Ǹ;)�%��;I�%95	6�Qi�]VBY�Y�Fe�k;rEazEa�Ei�Em��)�����������I��)��I����������m5>�CɅ����Dns�Ayz�����@�z��s�@�z���A���z��u�=�z*H�����ۿ����[��?���@�;������������@{�ڿ����E&�?��� 5��?������?�������?I{*s�@){*<�Y;i{(�~Br�>B�aE	�|�|ɉ�5wG)ɭ����ȭ
�9��U^�;��UN=��]Hս��]�>�Y9�a�e\EY�a��eTT��	e�>i�i�



6��i�


6�i�

tI)�i�
mOAY�i	�m�=)�m�=I�m
6�yi�}TBY�y�F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I�!��!��9���>>�������)2ns�Ayz��C��@�z��uA�@�z�搢׽�z��"�=�z.H�����Pbۿ������?���@d䢿���������@.�ڿ������?������?����-�?���`��?I{.uA�@){.;`;i{.r�C�~>$�>>sbEɉU/vGa
��a
� a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�%�����%��9��i��u]>��
(A;��
1=��
!˼��
�>�9��\EY���~W��	�>i�!�

�6��!�
�6�!�
�tI)�!�
�QAY�!	�%�\<)�%d�:I�%w�6��i��SBY���F��k;rE!zE!�E!�E%��)�1��1��9��9I�9)�9I����������L>��ڒ����Kns�A2@:@�;yz���'�@�z��ـ@�z��Y���z��;��=�z2H�����0ܿ���@���?��� 
 �����`������ ��ۿ�����ں?���@tF�?��� ���?���@��?I{2ـ@){27�_;i{2n�C�~BG�>By\Eb@pj@pb@pj@p	�|�|ɉU�uG)�u���u��9��u�ʼ��uU=��}��=��}�>�y9�y�}\EY�y�υ���	��>i���

�6������
�tI)���
�RAY��	���A;)���3;I����6��i��]BY���F]�k;rEazEa�Ea�Ee��)�������I�)�I����������eU>�^����0�ens�Ayz}�Շ@�z}��@�z}����z}��k�=�z*H�����^�ܿ����k|�?����Z���������������ܿ����4��?�������?����;�?���`���?I{*�@){*-�_;i{*p�C�~v4�>v�]Eɉ%wGa

�a

 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a

 a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a
@a
�� )�	I�	i�		�
�����Mb@�����Mb@�����Mb@��	��	��	Ɍ	�		�	)�	I�	i�	)�%�����%��9��-z�;��5?=��5_�=��5�>�19�9�=\EY�9��=򿼑	=�>i�A�

�6��A�
�6�A�
�tI)�A�
�SAY�A	�E!�:)�E�:I�E�6��i��[BY���F�k;rE!zE!�E!�E%��)�1��1��9��I�)�I�������Q��mx>��/������ns�Ayzr[�@�z��@�z��$��zd2>�z*H����@��ۿ����A��?��� �3�����@�������`ۿ���@呷?����&��?���@#w�?����>��?I{*��@){*��^;i{(�~B$�>BsbE	�L�PɉVwG)�
5C���
:�9��=��<��E�=��E]%���E?�I9�I�M\EY�I��MY=�	U?i�Q�

%
6��Q�
%
6�Q�
%tI)�Q�
%TAY�Q	�UF�<)�U6�:I�Ud
6�1i�5SBY�Q�F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�rE�zE�E�E����i��i)�������I�)�I����������>��������ns�A@�@@yz]���@�z]�Aj�@�z]�*���z]�F�'>�z.H����`�+ۿ���@��?������������.����� +ڿ�������?��� g^�?��� N��?���@{�?I{.Aj�@){.�q[;i{.q�C�~^1�>^�YEr@j�=z@|ɉ��vGR@�=Z@�)ɥ����ȥJ�9�̕i�����7=�̕H������>͙9͙��\EY͙�ϥ0�<�	��>i���

�6����
�6���
�tI)���
�VAY��	��f<)���<I��oX6��i��aBY���F�k;rEIzEI�EI�EU��)�a��a��a��aI�a)�aI�)��)��A���>��A����Yi�ns�Ayz�|�@�z��-�@�z�8���z��>�z.H�����o�ۿ����*��?��� ف�����@n�����`��ڿ���@z�?����c�?���@���?����
��?I{.�-�@){.n�W;i{.p�C�~>�>B"lEzIB@A�I@I�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�Q�Qɉ��vGa
M�a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭ����ȭ��9�̽�=���9=���W<����>�)9�)�-\EY�)��5����	5�>i�9�

=6��9�
E6�9�
EtI)�9�
EWAY�9	�=��:)�=Υ:I�=�P6��i��CBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�������Q���=>�t*����IG�ns�Ayz5��@�z5�9��@�z5�����z5�\Â=�z.H����`�cܿ�������?����C6������*�������(ܿ����Q��?���@�?��� qM�?����g��?I{.9��@){.J�Z;i{.s�C�~>J�>>,`E�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉu5wG)�}~z���}��9��M�G���UR=��U��<��U�>�Q9�Y�]\EY�Y��]a��	]�>i�a��m�>��mp>�

�6��a�
�6�a�
�tI)�a�
�YAY�a	�e�\<)�e�\<I�e�6��i��WBY���F��k;rE!zE!�E)�E-��)�9��9��9��9I�9)�9I�A�������)>�W����-�ns�A2@4<:@yz��,��@�z��^E�@�z��'w��z�빃�<�z.H�����j?ݿ����v�?���@7��?�����e���� �9ݿ��� ��?����&�?����fƔ?����f��?I{.^E�@){.`�h;i{.p�C�~N��>NYEb@9j@9	��鉑ɉ
�vGB@vAJ@a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�-�L���-V�9��5�漑�=K=��=�;��=�>�99�A�E\EY�A��m!��	m�>i�q�

}6��q�q�
}tI)�q�
}ZAY�q	�uI�:)�u@�:I�u��6��i��bBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I����������>��=����dns�Ayz
��z�@�z
�,�@�z
��O4��z
���#=�z>H������rݿ����<h�?�����1�����`]`����`^Zݿ����	i�?������?�����r�?�������?I{>,�@){>��m;i{>q�C�~^J�>^,`E�I`�I`i�b6?��`��bž>Ɂb��>�`	�b��B)�`Y�bCCy�b�W����?Ef��1�?����������`�rTNmea in: $SNTTA,0.120511,,,,202444.09*4B
ɉ�5wG)��s	������9�̥��<���T=����)=����>��9����\EY��������	��>i��

6���
m6��
mtI)��
u[AY�	��g<)�h<I�M�6�yi�}WBY�y�F��k;2F�zF�CC�I��Ḁa�d@�1�я3Z@���������I��W����?Ef��1�?���������F�6?�F��I��8�
�W1@Dh�p>h��h���&@�I����q�¶?^T��o��3�eO��?�F�t��@ZF��A�bF���A:F��t$?BF� t$?JF���RF���jF��<ArF��ArEzE�E!�E%��)�1��1��9��9I�9)�9I�9��A��Q$-Facoustic_contact_range 195.059982 m��5->��eƀ����ns�Ayz�����@�z��2�@�z��Z¼�z��e�=�z.H�����<mݿ����[�?����tǭ�����h������=ݿ������?����J�?���`�?��� ���?I{.2�@){.��e;i{,�~V��>V�fE	�1�1ɉ�VwG)ɝWk��ȝ��9��E��<��MQ=��MZY=��M�>�Q9�Q�U\EY�Q��]2�:�	]�>i�a�

m6��a�
u6�a�
}tI)�a�
}\AY�a	�e�;)�eơ;I�eI�6��i��LBY���F��k;rE�zE��E��E���)���������I��)��I������������=��i��i�
�̀��ڬ4ns�A@�@@yzm�W��@�zm�]@�zm�u��zm�?�=�z.H������S޿������?�����h�������(�����	�ݿ�����?��� �͠?������?���`��?I{.]@){.M3`;i{.r�C�~R��>R�dEr@%�=z@%�=ɉ��vGR@�4=Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������8�9��������O=���N������>�9��\EY���
'��	
�>i��

6���
6��
tI)��
^AY�	��:)�ٮ:I�5y6�!i�%OBY�!�F-�k;rE1zE1�EA�EM��)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�Y��a��y����=��vӀ���Nns�Ayz���S�@�z���	~@�z����O��z��x
>�z*H������v߿����	��?��� z.������������ �޿������?����U��?����K��?����V��?I{*�	~@){*��Z;i{*p�C�~6��>6u`E	�x�xɉ��vG)ɝ���ȝ��9�̭:�����P=�̭�:�����>ͱ9ͱ��\EYͱ�Ͻ�W��	��>i���

�6����
�6���
�tI)���
�_AY��	��
�:)����:I��5P6��i��VBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�������]�=�f�ـ��mhns�AyzE���@�zE�H}@�zE�֔q��zE�~�=�z.H����`]
��������?����a������F����� �߿�����I�?����.�?��� �s�?��� ��?I{.H}@){.mX;i{.o�C�~N��>N�aEɉm5wG)�}����}��9����;���G=���|������>��9����\EY�����j뼑	��>i���

6����
6���
%tI)���
-`AY��	����;)���<<I��16�ii�uTBY�q�F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�����i��m�>�����
>������d>�ns�A2@p;:@yzu��H�@�zu�\�}@�zu��w��zu���=�z.H���� �߿������?���ග�����`x����� 4>߿�������?���@]��?���@[ֲ?�������?I{.\�}@){.�!Y;i{.p�C�~B�>BWEb@pj@p	�x�xɉU�wGB@YJ@Ya
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ���ȭ��9�̽�0����M=�̽Pp�����>��9����\EY������<�	��>i���

�6����
�6���
�tI)���
�bAY��	��FL;)���j;I��k
6��i��fBY���F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I������������=�����]�ns�Ayz%�T{�@�z%�
Y~@�z%����z%�0��=�z*H���� R'߿���@���?���@\$���������������޿����g��?�����]�?��� Я�?����C��?I{*
Y~@){*�	Y;i{*r�C�~Bz�>B�QEɉm�vG)�u51���uT�9�̥V�����L=�̭������>ͩ9ͩ��\EYͩ�ϽIz<�	��>i���

�6������
�tI)���
�cAY��	����:)��{�:I����6��i��nBY���F��k;rEzE�E�E��)�������I�)�I�!��!��A����=������T��ns�Ayz���;�@�z��<�}@�z��:*���z��G��=�z.H���� ��߿�������?��� e������@r�������߿���@(|�?�����_�?������?����'��?I{.<�}@){.<W;i{.o�C�~N7�>RPaE	�^��=�^��Cɉ�5wGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
��
 )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�-ʻ���-��9��E{o=��M@=��Ms����U�>�Y9�Y�]]EY�Y��eԔ��	e�>i���

�6����
�6���
�tI)���
�dAY��	����:)����:I����6��i��UBY���F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�rE�zE)�E)�E-��)�9��9��A��AI�A)�AI�A��I��Y��i��i����=�o����R��ns�A@@yz��C�@�z���*}@�z���*���z��}��=�z.H����������`���?���@�Ͱ�����������@�߿���@Z��?�����B�?���`�Ӽ?����@��?I{.�*}@){.7�T;i{.r�C�~N_�>R�bEr@j�=z@j�=ɉEVwGR@M%=Z@I)�UIM���Uk�9����;���Q=���o(=����>��9����]EY�����c༑	��>i��


6���

6��

tI)��

fAY�	��:)���:I��6�i�SBY��F%�k;rE!zE)�E)�E-��)�I��I��I��II�I)�II�Q��Q��i����=�A�����.��ns�Ayz���@�z��Jf|@�z��l'u��z��`<�=�z*H����@2n�����h^�?�����ޱ������d������'������s�?����>��?����2�?����"��?I{*Jf|@){*U;i{*p�C�~R�>RYWEzIT�ITI�T��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�|�~��Cɉ��vG)���������9����+����==����<����>��9����]EY�����(ἑ	��>i�	�

56��	�
56�	�
=tI)�	�
=gAY�		�
=�;)�
��;I�
ђ6�Ai�MeBY�I�F]�k;rEazEa�Ea�Ee��)�������I�)�I����������>�`�����Y�ns�A�~��>R_E��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�5wGa
%�a
% a
	%�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�MwD���M"�9��5�<��5C=��5�����5�>�99�9�=]EY�9��E����	E�>i�A�

M6��A�
M6�A�
UtI)�A�
UhAY�A	�E�:)�E��:I�E�s6�Yi�]XBY�Y�Fe�k;rEizEi��mR>��ul>�Ei�Eu��)���������I�)�I�����������=�����dns�A2@4<:@yz����@�z��V&}@�z�����z��tO�=�z.H����@�������?�����r�������s�������߿����j��?�����?�?��� S��?�������?I{.V&}@){.9z^;i{.q�C�~Nb�>RpfEb@V�Aj@T	�b&�=�`ɉ�VwGB@�uAJ@�)ɥ���ȥ:�9����=���e=���������>��9����]EY�����*=�	��>i���

�6����
�6���
�tI)���
�iAY��	���:)��/�:I��[76��i��MBY���F�k;rEzE	�E	�E
��)���!��!��!I�!)�!I�)��)��Q��m�=��+
����>7ns�A�~\�>	_E�I%a=�I%p=i�%nF���!��%�>Ɂ%1�>�!	�%��B)�!Y�%W3Cy�%�������?8C
�ÿ����������!�=TNmea in: $SNTTA,0.119552,,,,202448.95*4F
ɉ-/vG)�e�%���e��9��u�ἑ�u@=��}�����}�>�y9�y�}]EY�y�υ����	��>i���

�6����
�6���
�tI)���
�kAY��	����:)����:I���6��i��YBY���F��k;2F�zF�W3C�I�����R'f@q�m.�o;����������I��������?8C
�ÿ���������F�nF��F��I���L���!\���h?Oa�I�p|�1@�I�����F?���ňi��읦���?�F����@ZF�y
�bF���:F��s$?BF��t$?JF���RF���jF�ђArF��<ArE�zE��E��E���)�����������I��)��I��������$UFacoustic_contact_range 179.339996 m��U�=�����Qns�Ayze��v�@�ze��O~@�ze�2�_��ze����>�z.H����`�7߿���`���?����l=������N������͢޿�����ǻ?���@�?����A�?����5��?I{.�O~@){.��Y;i{.t�C�~N�>RWE	���=�ɉu�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i����i��q)��.����(�9����漑��6=���|>����>��9����]EY������%=�	��>i���

�6����
�6���
�tI)���
�lAY��	����:)��i�:I��\6�i�fBY��F-�k;rE1zE1�E1�E5��)�A��A��a��iI�i)�iI�i��q�����>�nA����kns�A@0@0yz�<օ@�z��}@�z�m8���z�/�>�zvH������!�����Oy�?���������e������LZ߿�������?����{"�?���`x]�?�������?I{v�}@){v�eZ;i{vs�C�~d�>$jEr@}�=z@}�=ɉ��yGR@�R=Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�"����9��?�=��W=���Y����>�9��]EY���%/S��	%�>i�)�

56��)�)�
5tI)�)�
5nAY�)	�-�:)�-b�:I�-��6�9i�=GBY�9�FE�k;rEIzEI�EI�EM��)�Y��a��a��aI�i)�iI�i��q������=�$%!����̈́ns�A�~n�>r�eE	�i�iɉ��wG)��������@�9������^=��������>�	9�	�
]EY�	������	�>i��

6���
%6��
%tI)��
%oAY�	���:)���:I�ŭ6�)i�-NBY�)�FU�k;rEYzEY�EY�E]��)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y������=�+P'���q��ns�Ayz����@�z���}@�z��i����z���@��zJH������߿������?����M��?����&�����`!�߿���@7g�?��� tq�?��������������?I{J�}@){J�od;i{Jt�C�~^J�>^,`Eɉ�wwG)ɝ�S��ȝ��9��]n����]E=��]=>��]�>�a9�a�e]EY�a��m��<�	m�>i�i�

�6��i�
�6�i�
�tI)�i�
�pAY�i	�m$�;)�m_�:I�mp�6��i��WBY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�������	��=�=��m�>��mp>�Sy-������ns�A2@:@4<yz��>��@�z����|@�z��k���z���u=�z>H�����T?�������?�����(��������������<�����K�?������_?���`���?���@���?I{>��|@){>��b;i{>s�C�~ӵ>�_Eb@}�Aj@y	��鉑ɉ�VwGB@�wAJ@�a
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)����������9���%����A=��5?+=��5�>�19�1�=]EY�9��=����	=�>i�A�

M 6��A�
M 6�A�
MtI)�A�
MqAY�A	�E,�:)�E˵:I�E�{ 6�Qi�]XBY�Y�Fe�k;rEazEa�Ei�Em��)�������I�)�I����������>�xf4����t�ns�Ayz���g�@�z�� 2|@�z���m<�z����=�z:H���� �������4/�?�����ֺ������b�����#|�����wЧ?����ް������� �?�������?I{: 2|@){:��e;i{:r�C�~Zָ>ZNcEɉ�)���}������9��=�{<��=V=��E�3=��E�>�A9�A�M]EY�i��m�뼑	m�>i�q�

}!6��q�
}!6�q�
}tI)�q�
}sAY�q	�u�:)�u��:I�u�J!6��i��RBY���F��k;rE�zE��E��E���)�q��q��y��yI�y)�yI�y���������=���:����T�ns�Ayze�n��@�ze�@�|@�ze�mu�;�ze�K">�z.H�����ZP�����2,�?���@b������@b������� �������?�����.r������3�?����?��?I{.@�|@){.l;i{,�~:o�>:�]E	�J&�=�Hɉxa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M�����Mt:��]�����]Z=��]�ۼ��e�>�a9�a�e]EY�a��m��<�	m�>i�	�

"6��	�
"6�	�
tI)�	�
tAY�		�
Υ:)�
�:I�
G "6�!i�%[BY�!�F=�k;�;EB*** querying acoustic contact ***"FA*FArEAzEA�E��E���)�������I�)�I��������a��a��u�=�btA����ns�A@�@@yz�����@�z���{|@�z����9�z���J	>�z.H����@�l����@U7�?�����m�������v�����AG�����vv�?�����_>�����5�?����z��?I{.�{|@){.��h;i{.u�C�~^��>^cEr@f�=z@f�=ɉU�vGR@]%=Z@]4=)�]9
���]��9����<���C=���k�����>��9����]EY�����a��	��>i���

�"6������
�tI)���
�uAY��	����<)����<I���"6��i��RBY���F��k;rE�zE��E	�E
��)���!��!��!I�!)�!I�)��)��A��}�=�k�G���t�ns�AyzM�,B�@�zM��{@�zM�	��zM�p��=�z*H������������D�?�����%����� �O���� ���������?����"!�?���`0�?���@?��?I{*��{@){*�`^;i{*o�C�~BZ�>BU[EzIFAA�IDI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�b��=�`ɉ�wG)�-����-P�9����漑��<=���������>�19�1�5]EY�1��=����	E�>i�I�

�#6��I�
�#6�I�
�tI)�I�
�wAY�I	�Mz%<)�MX(<I�M��#6��i��_BY���F��k;rE�zE��E��E���)�q��y������I��)��I����A��Y���>>���M����9ns�Ayz���@�z�❗{@�z�ⳔҼ�z���=�z*H����`������ \;�?����Id������+9������������g��?���`�Q�?����̾�?�������?I{*��{@){*��`;i{*u�C�~V�>V�HE�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)����������9���3�����Y=��m>��ma>��%2���-�>�)9�)�-]EY�)��5�5��	5�>i�9�

=$6��9�
E$6�9�
EtI)�9�
ExAY�9	�=�<)�=R<I�=8�$6��i��}BY���F��k;rE�zE��E��E���)�����������I��)��I�������Q���9>�B�T���?�Sns�A2@�;:@�;yz%�<��@�z%��h|@�z%�'Va��z%��L�=�z.H�����Dn����`�n�?����PB������7g������J�����c#�?����!'�?������?����}��?I{.�h|@){.̋_;i{.q�C�~B�>BGEb@F�Aj@D	�P�Pɉ
�vGB@
uAJ@)�4������9�̥ݻ����O=�̭0������>ͩ9ͩ��]EYͱ�ϵ6"=�	�
?i���

�%6����
�%6���
�tI)���
�yAY��	����:)����:I��{�%6��i���BY���F�k;rEzE	�E	�E
��)�A��A��A��II�I)�II�I��Q��i����=���Z����mns�Ayz��҅@�z��}@�z��䌽�z��d�>�z>H������&������w�?����B������������� x߿���@��?��� ��?���`���?�������?I{>�}@){>;�_;i{<�~N�>Nw^E�IRp=�IRa=i�R�O�?��P��R��>ɁR��>�P	�R�@C)�PY�R.4Cy�R�K��c���?�wnL��?����������P�fTNmea in: $SNTTA,0.120162,,,,202453.79*4A
ɉE�vGa
%�a
% a
	%�a
	% a

%�a

% a
%�a
% a
%@a
��% a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�!I�!i�!	�%�����Mb@�����Mb@�����Mb@��!��!��!Ɍ!�!	�!)�!I�!i�!)ɍ6f��ȍ�9�̕~�=���<=�̝������>͡9͡��]EY͡�ϥ��<�	��>i���

�&6����
�&6���
�tI)���
�{AY��	����:)����:I���y&6��i��ZBY���F��k;2FqzFu.4C�Iu��G>�S@���j�Dd@���������Iu�K��c���?�wnL��?���������Fu�O�?�Fq�Iu������X@<ˍq�jb���ђu)=@�Iu�n���:��?��K��*��T��w��?�Fu�Ω@ZFuV�bFu�B:Fu�u$?BFu�s$?JFu��RFu��jFu�ArFuђArE�zE��E�E
��)�������I�)�I�!��!��9$uFacoustic_contact_range 180.179993 m��}>���a���c�ns�Ayz�eń@�z�.�z@�z�����z�)5 >�z*H�����v�����V��?���`�ڼ������	�����������F�?�����x�?����n��?���`���?I{*.�z@){*�\;i{*t�C�~N&�>N'fE	��ɉq)ɅBJ��ȅ��9�̵[�<���H=�̽Q�=����>͹9͹��]EY͹������	��>i���

�'6����
�'6���
�tI)���
�|AY��	���;)��N�;I��aX'6��i��MBY��F�k;rE)zE)�E1�E5��)�A��A��A��AI�A)�A��i��iI�q��q��!��=
>��g����:�ns�A@�@@yz���w�@�z��GRz@�z�����z��瘪=�z.H�����~W�����X��?����������������@FD�������?�����|?���`�L�?��� g��?I{.GRz@){.WY\;i{.r�C�~>��>BaEr@�=z@�=ɉm5wGR@qZ@u%=)�}z:���}��9���䲼���[=�����=����>��9����]EY������ϼ�	��>i���

�(6����
�(6���
�tI)���
�}AY��	���:)���:I���#(6��i��UBY���F��k;rE�zE��E��E���)�	��	����I�)�I�����)����=�n�����ns�Ayz]�*=�@�z]��{@�z]��᪼�z]�/C=�z.H����`�������L�?�����锿����	L�����[�����@W�?�����[�?����FƢ?�������?I{.��{@){.�[;i{.s�C�~R��>RR_E	�&�=���Cɉ�VwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�r�����9���ֻ��E=��I
����>�9��]EY���%�m=�	%�>i�)�

5)6��)�
5)6�)�
utI)�)�
}~AY�)	�-~#<)�-�#<I�-K)6��i��XBY���F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I����������]�=�n�t���Q��ns�Ayz��FC�@�z����{@�z��D;���z���[b=�z*H������������uW�?����I��������=�����[�������v�?�����?��� 4�?����4��?I{*��{@){*�U^;i{*t�C�~NƦ>NMEɉm�wG)�u����u$�9���Q�����N=���������>��9����]EY�����e�:�	��>i���

�)6������
�tI)���
��AY��	����:)����:I����)6�i�vBY��F
�k;rEzE�E�E��)�!��)��)��)I�))�)I�9��A��Y��m�=��Sending 70 bytes from file Logs/20191114T202045/Express0004.lzma��m�>��mi>��){���c��ns�A2@"4<:@ yz5��@�z5�'{@�z5���z5�:�=�zFH����`�������
/�?����B5������.�����`ĩ����@�/�?����R�?�������?����P��?I{F'{@){F��e;i{Fu�C�~R*�>R�NEb@�Aj@	�)�5��Cɉ�wwGB@�wAJ@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���!����R�9���m�;���I=����ͽ����>��9����]EY��������	�>i��


*6���

*6��

tI)��
��AY�	���<)��<I�@�*6��i��sBY���F��k;rEzE�E�E��)�q��y��y��yI�y)�yI�����������=������7�ns�Ayzm�!|�@�zm��Zz@�zm�0ֽ�zm��I�=�z*H����@�;����`���?�����ڡ�����Q�����������@��?�������?��� v��?����K��?I{*�Zz@){*-$c;i{*r�C�~6��>6R_Eɉ�VwG)ɍ���ȍ�9����=���M=���^�<����>��9����]EY���������	��>i���

�+6����
�+6���
�tI)���
��AY��	����:)���:I����+6��i��XBY���F��k;rE�zE��E�E��)�������I�)�I�����1��]�=�:����M�"ns�Ayz�3��@�z�ʰz@�z�z���z�w�=�z*H�����b&��������?�����������@_�����`��������ν?�������?����CN�?����z��?I{*ʰz@){*QZ;i{(�~B$�>BsbE	�P�Pɉ~�vG)�
k����
��9���U<��V=����=���>�9�!�%]EY�!��%|a<�	%�>i�)�

5,6��)�
5,6�)�
5tI)�)�
5�AY�)	�-
�:)�-�:I�-�f,6�Ai�ESBY�A�FM�k;�;MB*** querying acoustic contact ***"FI*FIrEQzEQ�EQ�EU��)�����������I��)��I�������!��}�=��i��i�/d�����\<ns�A@@yz��l�@�z��<m{@�z��m)��z��8
�=�z6H����@\�����`�?����������e*�����l������=ĸ?���@$!�?������?����e��?I{6<m{@){6��Z;i{6t�C�~R��>RcEr@b�=z@b�=ɉE�vGR@M4=Z@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ����ȥ��9�̭�;���A=�̵�i=����>ͱ9͹��]EY͹�Ͻ��<�	��>i���

�-6����
�-6���
�tI)���
��AY��	���:)���:I��:N-6�qi�uRBY�q�F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I�����������=��K����]6Vns�Ayz���P�@�z��Q|@�z��ٗy��z��c��=�z*H���� Ǘ�����RN�?������������J�����_�����|��?����
.�?����iù?���� ��?I{*Q|@){*�X;i{*q�C�~f�>f+bEzIj?A�IhI�h��h�r�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�
��=�	ɉ�zG)ɽ�
��Ƚ�9��-�S���5C=�xMoved sent file to Logs/20191114T202045/Express0004.lzma.bak=�RSBD MOMSN=12064364, MTMSN=20191114T202454��U0���U�>�Y9�Y�]]EY�Y��e��<�	e�>i���

�.6����
�.6���
�tI)���
��AY��	����:)��e�:I���J.6��i��TBY���F��k;rE�zE��E��E���)�)��1��1��1I�1)�1I�9��A��a���>�*v�����pns�Ayz��K�@�z���{@�z��q���z���=�z*H������������Z�?������������8����@=Y���� ڭ�?����@��?���`j=�?�������?I{*��{@){*�4X;i{*t�C�~ND�>R�XE�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�wwG)��Vj������9��-���-J=��-�����5�>�19�1�5]EY�9��=?躑	=�>i�A�

M/6��A�
M/6�A�
MtI)�A�
M�AY�A	�Eߡ:)�E]�:I�E@/6�Qi�]cBY�Y�Fe�k;rEazEa�Ei�Em��)�y��y��y��yI�y)�I�����������=��mN>��m�>�^������ns�A2@�;:@yz�����@�z��*R{@�z��Cݟ��z��V��=�z.H����`X����� �*�?����9좿���@�����\������]P�?����v��?���`ou�?����{��?I{.*R{@){.p�V;i{.s�C�~^��>baEb@f�Aj@d	�p�pɉ=VwGB@AJ@Aa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ���ȝ��9�̥�
=���S=�̭�<����>ͩ9ͱ��]EYͱ�ϵ�ؼ�	��>i���

�/6������
�tI)���
��AY��	����:)��j�:I����/6��i��UBY���F��k;rE�zE��E��E���)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�Y��a������=�������Gˣns�Ayzu�-P�@�zu��|@�zu�5�X��zu�-��=�z:H����`f������N�?���`ߥ�������M������k������ݷ?���@��?��� x��?����+��?I{:�|@){:�GT;i{:t�C�~~��>�QE�I
C=�I	�=TNmea in: $SNTTA,0.119231,,,,202458.65*43
ɉ��vG)���;�����9���|n����F=����z=����>��9����]EY�����q�<�	��>i���

�06����
06���
tI)���
�AY��	����:)��ڦ:I��j�06�	i�
nBY�	�F�k;rEzE�E�E��)�)��1������I��)��I�������)��E�=�})���������ns�Ayz%��N�@�z%�F�|@�z%�����z%����=�z:H�����l�����`�@�?�����˱���� �S������v����@��?���`C:�?����G��?����I��?I{:F�|@){:XT;i{:q�C�~R,�>R�REn8Not Powering down - fast GPSi�n���r������r����ɇr���v����v����	�v����)�z����I�z����i�z������~������~����Ɇ���������	�����)�
����I�
����	��鉽��Cɉ55wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���:������9��
#;��
9=��5_M=��5�>�19�1�5]EY�1��=���	=�>i�A�

E16��A�
M16�A�
MtI)�A��i��i�
u�AY�A	�Ep�;)�E��;I�E��16�yi�}mBY�y�F��k;1����q���rE�zE��E��E���)�����������I��)��I���������=
>�������'��ns�A@@yzU��@�zU�|�{@�zU��G���zU��=�z.H������������\*�?���� .������t;���� C�����@CP�?�������?����aT�?�������?I{.|�{@){.a�U;i{.r�C�~N�>N0\Er@Tz@V�=ɉ�vGR@!Z@!)�-�^���-6�9��5�6=��=m=��=�<��=?�A9�A�E]EY�A��E2���	M?i�I�

U26��I�
U26�I�
UtI)�I�
]�AY�I	�MR�:)�Mk�:I�M�q26�ai�e]BY�a�Fm�k;�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*Fq�6}\Initialize ReadDataComponent to sense time_fixrEyzEy�Ey�E}��)�������I�)�!I�)��)��a����=��û����X�ns�Ayz�00�@�z���{@�z�f���z��m�=�z*H�����ٹ���� �6�?�����u�������C����@������@��?�������?�����c�?���`'��?I{*��{@){*EdT;i{(�~>$�>>sbEzIBAA�I@	�P�R��Cɉ5wGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��M a
M@a
��M )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�]�R���]=�9��m��<��mG=��m{����m�>�q9�q�u]EY�q��u��;�	}�>i���

�36����
�36���
�tI)���
��AY��	��r�:)��3�:I���Q36��i��SBY���F��k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I������������=����L5ns�Ayz5�<�@�z5��j{@�z5�Tsϼ�z5�2��=�z*H�������������
�?����
������`w-���� ��������?�����?����f�?�������?I{*�j{@){*T;i{*u�C�~Br�>B�aEɉ5VwG)�=0����=��9��M)^���ML=��M�<��M�>�Q9�Q�U]EY�Q��]�[��	]�>i�a�

e46��a�
m46�a�
mtI)�a�
m�AY�a	�e�:)�e]�:I�e,46�qi�uTBY�q�F}�k;rE�zE��E��E���)�������I�)�I����������r=��m]>��up>���ȁ���%ns�A2@:@yz��3!�@�z��ˤ{@�z���s���z����=�z.H��������������?������������=���� ��������?����?�?���@q	�?����N��?I{.ˤ{@){.*V;i{.t�C�~BJ�>B,`Eb@Dj@D	�	�
��Cɉ��yGB@�J@�)��v������9��%����>=��%F�<��-�>�Q9͑��]EY͙�ϭ�<�	��>i���

�56����
�56���
�tI)���
��AY��	��E�:)����:I���$56�	i�
WBY�	�F�k;rEzE�E�E��)�q��q��q��qI�y)�yI�y��������->���ρ����>ns�Ayz����@�z��$8{@�z���׼�z����=�z*H���� ��������?�����=�����������@������`��?�������?���@-X�?������?I{*$8{@){*�T;i{*v�C�~^�>^8RE�Ibp=�I`-b<No response from remote modem.
r�Parsing RMC sentence: $GPRMC,202459.00,A,3648.42901,N,12149.44794,W,0.641,345.28,141119,,,A*70
i�r�r���ns�A9�r���?Y�rr	��y�r��eX�PgB@�ϊ��t^�zhGPS fix at 20191114T202459: (36.807150, -121.824132)ɇr֨>�r:��@ɉ}VwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������:��5&N���5:=��5�����=�>�99�9�=]EY�9��E2���	E�>i�I�

�;4��M���?�
�;4�Mr	���
�tI)�I�
��?Y�I	�M�<)�M<I�M>g;4���Bi��cBY��!6E�F��k;q����rE�zE��E��E���3�JCompleted lineCaptureHoming:NeedComms�����
3�fAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:NeedComms1����
4�DUninitialize GoToSurfaceComponent.)�����I��II�I)�II�I��Q�����>���Ձ����Xns�Ayz��0�@�z���{@�z��j
��z��C�l=�z*H���� ظ������C�?�����-������C����������� /�?���`~L�?���`~��?���`���?I{*��{@){*�mU;i{*r�C�~Bˬ>B�TE	�!�!ɉ��wG)ɍ����ȍt�9����$<���c=����������>��9����]EY�������<�	��>i���

G4����
G4���
tI)���
�?Y��	��p�;)����;I����G4�!i�%`BY�!�F5�k;:UTCompleted lineCaptureHoming:SurfaceComms:B1U���
:]pAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:SurfaceComms:Bq]��)�i��i��iI�i)�iI�	����!��i��i����=��܁��@�rns�A@@yze���@�ze�Y{@�ze� o��ze��=�z.H����`L�������&�?�����Ԣ�����&����`������F�?���`�l�?������?��� ���?I{.�Y{@){.�'V;i{.q�C�~B��>BSEr@Dz@F�=ɉPvGR@=Z@a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ����ȭ�9�̽`�����L=�̽Q*�����>��9����]EY���������	��>i���

�U4����
�U4���
�tI)���
��?Y��	���;)��ó;I��/TU4�i�bBY��F	�E5�������?q5���95PCompleted lineCaptureHoming:SurfaceComms�5���
9=lAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:SurfaceComms)�I��I��II�I)�II�Q��q����]�=�1����@��ns�Ayz��f~�@�z��/_z@�z��!��z�����=�z*H������N��������?�����������@
�����`|"���� ��?�������?�����-�?����&��?I{*/_z@){*�T;i{*t�C�~>��>>u`EzIB@A�I@�@H�@JR=	�R&�=�PɉwG)�
W���
��9��]�]=��]P=��e�Ӻ��e�>�a9�a�e]EY�a��m{��	m�>i�q�

b4��q�
b4�q�
tI)�q�
�?Y�q	�u�<)�u�<I�u��b4�!i�%LBY�!HUVCompleted lineCaptureHoming:StartingMission1$U���
HUrAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:StartingMissionq$U���HUVAggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap�$U��
IU`Aggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap:Dive�$]���I]dAggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap:Dive:A1%]���FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY)�����I�)�I�����������>��$����Z�ns�Ayz=��@�z=�+{@�z=�����z=쬅�=�z:H�������������?���@x<����������� ������ �u�?��� fx�?���`ѻ�?����E��?I{:�+{@){:�R;i{8�~f��>fYE�U���	�u���)�u"���I�u%���i�u%�����u�����u'����u#���	�u ���)�}���I�}�����u�>��qɉ}VwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)ɍ[��ȍ��9�̝ļ���� =�̥��:����>��9����^EY�������<�	��>i���

�t4����
�t4���
�tI)���
��?Y��	��r�:)����:I��"Gt4��i��XBY��=J�6Initiating homing sequence.1%����q%����$���q����<�^Aggregate::initialize lineCaptureHoming:DiveCmd����
=�vAggregate::initialize lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive�����=��Aggregate::initialize lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive1���
>�<Initialize Buoyancy Component.q����>Initialize.�%��
?%Initialize.� %��
A%zAggregate::initialize lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo� %���A-�Aggregate::initialize lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo:dive1!-��q!-���B-<Initialize Buoyancy Component.�!-��
C-Initialize.�!-���C-Initialize.1"-��
D-�Aggregate::initialize lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDockq"5���D5�Aggregate::initialize lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock:dive�"5��
E5Initialize.�"5���E5Initialize.1"=���
D=�Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDockq"=����D=�Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:DiveCmd:DriftAwayFromDock:dive�"=���
E=Uninitialize.�"=���� =���
A=~Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo� �����A��Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo:dive1!����q!�����B�@Uninitialize Buoyancy Component.�!����
C�Uninitialize.�!�����C�Uninitialize.����JG�G���Aq���G��L?1����F��F���E�j����E�s���E��>��E���)�E�9��M������M���I�I)�M��%�I�Q��U�A�����n>�
����7�ns�A2@:@yzm�F��@�zm��z@�zm�J{��zm�J�=�z.H�����Q3��������?����.z������������@���������?���`7n�?����챹?��� ���?I{.�z@){.jR;i{.s�C�~^��>^�kEI�`��`b@dj@d�j�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�]��=�Yɉ��wGB@J@	)�%	5���%*�9��e��=��ew=��mv9��m?�i9�i�m^EY�i���3˼�	�?i���

�4����
�4���
�tI)���
�?Y��	��&;)��";I����4�Qi�U:BY�Q2Hiq%m����%���
K�zAggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap:MidcourseGuidance�%����K�:Initialize WaypointComponent.JG�G�G��F	�F)��E�I;��a��m˰>��m�<)�i��m1ȧ7��iI�i)�mHi��I�q��q����-->�	7����I�ns�Ayz򞏄@�z�z@�z�@L��z���=�z.H�����B�����O��?���@�������������@j-�������?���`��?��� ���?�������?I{.��z@){.W�R;i{,�~>b�>BpfE�IBa=�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@tA�@ɉu�vG)���������9��u����}I=��}E�<��}�>�y9́��^EÝ�υ����	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
��?Y��	���T<)��8U<I��৆4��i��CBY���%
���
K
~Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:Lap:MidcourseGuidance�%�����K�>Uninitialize WaypointComponent.1&���
L�xAggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidanceq&����&����&���1'���JG�G�G��F��F���-���:��1��5�>��5b�<)�1��5Dm8��1I�1)�5b�I�9��9]EPReading outside of valid range:0.000000
]ENBuoyancy engine reporting null position�E��-EHardware Fault���M Y�		��	-!%	THardware Fault in component: BuoyancyServo��-	�>��b�������ns�Ayz���@�z��n?{@�z������z���=�z*H�����U�����@�?����F>������� ����@�������H��?������?������?���@���?I{*n?{@){*0{R;i{*u�C�~N��>N
]E	��ɉm�wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�F����"�9��%���-O=��-�(���
�>�	9�	�^EY�����<�	�>i��

%�4���
%�4��
%tI)��
%�?Y�	�7�:)���:I��ލ4�Ii�URBY�Q=NeTTerminal guidance at range: 180.179993 m .1'e���q'e���&e���Ha�&e����m@A��i�H�q&���zH�JG�G�G��F��F���

��9��	��
b�>��
Ɩ;)�	��
{�%8��	I�)�w;�I���Y�}�rg:��Y��uy>��J����
ns�A@"�@@ yz��|��@�z��\�z@�z���ep��z��y�=�zRH�����w%����`���?���@�}����� 
�����@������@4��?����P�?���`{��?���`���?I{R\�z@){R�S;i{Rt�C�~�>w^Ei���>����5�>Ɂ��>�	���B)�Y�#2Cy��2�oC��?��3\%�?�����������5TNmea in: $SNTTA,0.118745,,,,202504.30*4C
r@��=z@�ɉM�vGR@U=Z@U4=)�]����]�9���E�;���>=���ց�����>��9����^EY����j���	�>i�	�

�4��	�
�4�	�
tI)�	�
�?Y�		�
�:)�
��:I�
�4�i�PBY��HMq'U����'U��
OUInitialize.�HQ�HQzHYJGYGYGY�Fa�Fa2F�zF�#2C�I�����.�
f@���A9@���������I��2�oC��?��3\%�?���������F���>�F��I��Ü�ʽLR�_C!�=d���&�Ak)@�I���6~OLڿ��G�����?ꝲC�?�F��5�@ZF��!�bF�e��:F��s$?BF��u$?JF���RF���jF�QArF��A���&��9����u�����ϱ>�����;)�����?":8���I��)��O�*�I�����Y���]
�Yý�A���$�Facoustic_contact_range 178.139999 m���E>�Wt	�����'ns�Ayz���K�@�z��c�y@�z���q���z�����=�z6H����@�s���� 
��?�����׫�����q�����`�2�������?����(˰?����.v�?���@���?I{6c�y@){6n�S;i{6r�C�~N��>NR_E�@!�@-C=	�I�IɉuvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���*������9���];���K=��������
�>��L?9��L?�^EY���D���꼑	�>i��

%�4���ᖎ�?�
%�4�����
%tI)���<�
-�?Y�
�>	��_<)�2`<I����4�� Bi���BY��56E�H��H��5�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���E�S�9��I��MU�>��M��;)�I��M5OP8��II�I)�M�fd���U�3�>I�U�
��i�U�5�@��YY�=���Y�����5q>�t[����Ans�Ayz���$�@�z���y@�z������z��l[�=�z*H����������৸�?����֍�����`��������I�����(�?����2�?�������?��� q��?I{*�y@){*��S;i{*t�C�~^��>^S]Eɉ�wG)ɝ`��ȝ'�9��U8���UW=��U�3���U�>�Y9�Y�]^EY�]��D��e�H��	e�>i�i�

m�4��m�Ӗ��?�
��4�mB���
�tI)�m>=�
��?Y�m� ?	�m�;)�m�;I�m4'�4��i���BY���H��H��H	�HzHJGGG�F�F��U'�V9��Q��U�>��UU;)�Q��]�W8��YI�Y)�]�ޒ���e�m�>I�ai�a��aY�M(���Y�A��I��e4>������*X[ns�A2@4<:@yz}�Z(�@�z}��y@�z}����z}���=�z.H����`�z�����a��?����������� �����@
,�������?����N�?����ھ�?����>��?I{.�y@){.>Y;i{,�~B�>B+bEb@lj@p	�x�xɉ�VwGB@�uAJ@�)ɭԢ��ȭ��9�����<���P=���������>��9����^EY���D���\�:�	��>i���

��4����Ŗ��?�
�4�����
tI)����=�
�?Y���o?	��w�:)����:I��ͨ4�
& Bi�
�BY�
86E�H�H�H�H!zH!JG!G)G)�F)�F)��Ep�2:��E2D���E��>��E
<)�A��M�q8��II�I)�M�����Mqi>I�Qi�Q��Q
]8Uninitialize Buoyancy Servo.]Powering down	�Y)�YI�Yi�Y�@9�@9�@9�@AY��
���
���
�>�������1uns�Ayz-��@�z-埁y@�z-�e0ݽ�z-��=�z.H���� ����������?����k�������̓����@RX�����b��?����L��?����UX�?���@��?I{.��y@){.�X\;i{.u�C�~6ָ>6NcE�@p�@rtAɉU�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�������9��~�;��G=����<���>�9��^EY��D��%�	%�>i�)�

5�4��-^����?�
5�4�-6%���
5tI)�-
�=�
5�?Y�-��?	�-��:)�-��:I�-�̯4�=( Bi�E�BY�A�HI�HI�HQ�HQzHQJGYGYGY�FY�Fa��u��2:��y��}C�>��}C<)�y��}1[�8��yI�y)�}W�����>I��i������?B�:Y�A��Q��e4>�N�#���
�ns�AyzU��|�@�zU�w[z@�zU�݋V��zU��u�=�z*H������M����@=��?����ZƜ����������� �1����`"��?����XΪ?���@\%�?���@X��?I{*w[z@){*�QW;i{*r�C�~>z�>>�QE	�x�xɉM�vG)�] ����]��9���H�����M=���2>����>��9����^EY���D����=�	��>i���

��4���ܧ���?�
��4��>,���
tI)���
>�
@Y��h�?	����:)���:I����4�
< Bi�
�BY�
;6E�H�H�H�H!zH!JG!G!G)�F)�F)M>Received command:configSet list=�4got command configSet list=�nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=�4DDM.loadAtStartup=0 bool;
=�.DDM.verbosity=3 count;
=�VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=80 count;
=�\DUSBL_Hydroid.transmitLockout=40 millisecond;
=��Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range 1.000000 meter;
=��Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.xAngle 2.000000 degree;
=��Express linearApproximation RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor 2.000000 meter;
=��Express linearApproximation platform_x_velocity_wrt_ground 0.100000 meter_per_second;
=��Express linearApproximation platform_y_velocity_wrt_ground 0.100000 meter_per_second;
=�jHorizontalControl.kiHeading=0.002 reciprocal_second;
=�LHorizontalControl.kpHeading=0.8 none;
=�VHorizontalControl.rudDeadband=0.05 degree;
=�@PowerOnly.sampleTime=90 second;
=�JRDI_Pathfinder.loadAtStartup=1 bool;
=�lVerticalControl.buoyancyNeutral=250 cubic_centimeter;
=�XVerticalControl.massDefault=3.6 millimeter;
����:�����<h�����"�>�����)�����xG8���I��)��fc������c=I��i�������m?A��i����m�Y�����!�bClearing failed state for component BuoyancyServo��������%>��)���u�ns�A@�@@yz�;Ą@�z���z@�z����z�d6I=�z.H�����������
�?���`�����������������������?����隣?���@}�?������?I{.��z@){.\�U;i{.v�C�~B��>BS]EɉU5wG)�eW����e��9�̽�>=���M=�̽�=����>��9����^EY��$�D���г<�	��>i���

��4��������?�
��4��T3���
�tI)��>�
�@Y��,�?	��V�:)��o�:I�� d�4��T Bi���BY��L6E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F���G{�������>��$��)���%�;8��!I�!)�%r�
���%䑾�I�)i�)��)
54Initializing EZServoServo.
=6Initializing BuoyancyServo.���Xf�Y�������
>���0�����ns�Ayz5��'�@�z5���y@�z5��l���z5���y=�z*H����@a���������?����j������@��������t�����b��?����)�?��� y%�?���`%��?I{*��y@){*��S;i{*u�C�~N��>Ru`EzIRAA�IP�@X�@X	�`�`ɉ%VwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��������F�9����G<���H=���������>��9����^EY��.�D����?��	��>i���

��4���l����?�
��4��|:���
�tI)���.>�
�
@Y��p@	���:)����:I���[�4�h Bi�
�BY�
O6E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��=�õ���E\tż��E�>��E�w�)�A��El�78��AI�A)�E����M�޽I�Ii�I��QY��5%��	��vA)��vA�…�'�Y�Y��a��}Y>��6�����ns�Ayz���|�@�z��&\x@�z�������z����=�z.H���� �������a�?����K�������F�����������@�%�?���`��?����v��?���@���?I{.&\x@){.*T;i{.s�C�~6�>6KgEɉ))�5���5g�9��e��<��eR=��e����m�>�i9�i�m^EY�m8�D��u�[��	u�>i�y�

��4��}�{���?�
��4�}6A���
�tI)�}�F>�
�@Y�}N"@	�}��:)�}{�:I�}���4��i���BY���H�H�H�HzH!JG!G!G)�F)�F)��e�:��a��e�>��e^�;)�a��e�`R8��aI�i)�m�9*���m�G�I�qi�q�����u�>��u{>Y�}�Ǽ��Ux�*�Y�)��9��U�>���<���y�ns�A2@:@yz��z��@�z��Xwx@�z��)m���z��Wߒ=�z.H���� �������l�?����넿�����G�����|���������?�����&�?���@GF�?����L��?I{.Xwx@){.k9U;i{.r�C�~B��>B�fEI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�b&�=�f��CɉE/vG)�}�����}(�9���
����C=��u���}�>́9́��^EYͅC�D�ύ)w;�	��>i���

�4���i���?�
�4���I���
tI)���h>�
@Y��;@	����;)���<I���H�4�e| Bi�eBY��R6E�H��H��H�HzHJGQGQGQ�FY�FY��Iz�9��������>����;)������#c8���I��)��jaA����ְ��I��i������@��@��@��@���e
"g���m
tA��m
tAY�9��I��e�>���C���iT	ns�Ayz��Җ�@�z���x@�z��B�Խ�z��_ �=�z.H�����������v�?����_��������C����`��������3�?����ŏ�?���`
��?����&��?I{.�x@){.KT;i{.v�C�~6��>:�dE�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@p�@pɉ�wGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

5 a
5�a
5 a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�M�����M��9��U�����]C=��]�)���]�>�Y9�a�e^EY�eM�D��e�w;�	e�>i�i�

u�4��m�[���?�
u�4�m�O���
}tI)�m~�>�
}@Y�m
M@	�m��:)�m��:I�mSO�4��i��BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���=U �������>��!��)�	��
�`8��	I�	)�
C�R���UZF��I�Qi�Q��Q��MS%}�Y�����-->��J���U/*	ns�Ayzm�
ƒ@�zm�x�x@�zm��3��zm괯�=�z.H����@�������{��?���@�ڠ�����iQ����@Ep�����M��?������?�����-�?�������?I{.x�x@){.�:T;i{.x�C�~6��>6cE	�H�Hɉ~�yG)�l���Ϲ9��M���M]=��Mj���M�>�Q9�Q�U^EY�UW�D����_<�	��>i���

��4���?M���?�
��4��eV���
�tI)���>�
�"@Y���`@	����:)����:I�����4��� Bi��cBY�f6E�H	�H�H�HzHJGG!G!�F!�F!��=8չ��EI}���Eٻ>��E�ϻ)�A��EL�K8��II�I)�M>"j���M�
�I�Qi�Q��Y��e���Y�A��I��e4>���P����D	ns�A@"�@@ yz��'��@�z���Ty@�z��Y:���z��p;�=�z^H���� ��������?����W��������m���� �Y���� ���?��� S��?�����M�?����u��?I{^�Ty@){^eU;i{^t�C�~r��>r
]Ei�v�΃>��t��vJ�>Ɂt�t	�v�
C)�tY�vB2Cy�v����R
��?����eK�?����������t�TNmea in: $SNTTA,0.118873,,,,202509.14*4D
r@�=z@�=ɉ}�wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)ɕ�M��ȕ��9�̥e�����6=�̵�������>ͱ9͹��^EYͽb�D�ϽJ~<�	��>i���

��4���*=���?�
��4���]���
�tI)��_�>�
�(@Y���v@	��v�:)����:I���K�4��i��mBY���H��H��H�HzHJG!G!G!�F!�F)2FQzFUB2C�IU�Vn�V�e@���S�F@���������IU����R
��?����eK�?���������FU�΃>�FQ�IU�D����L�x�x��d���J�^)9@�IU�Va�{Կ�N�����ty�w=�?�FUA�@ZFU�&�bFU_d�:FUt$?BFU�s$?JFU��RFU��jFU�ArFUQA��j������j�>��͚�)���&q8��I�)�ꂻ���؂
�I��i�����	����)����I��i����U>?��Ur?Y�)	��1	$M	Facoustic_contact_range 178.260010 m��M	�>�� W����]	ns�AyzE�m~�@�zE�=_x@�zE����zE�m�[=�z.H����`U�����zo�?�������?���@6&������������?��?�������?�����=�?��� ��?I{.=_x@){.MdY;i{.y�C�~fL�>f�cE�@M4=�@M=	�]��=�]��Cɉ�wwG)��`������9��*�<��T=���.���%�>�!9�!�%^EY�%l�D��-���	-�>i�1�

��4��5�.���?�
��4�5�d���
�tI)�5�>�
�-@Y�5 �@	�5.E<)�5qE<I�5!��4��� Bi��uBY��i6E�H��H�A�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����y�D�������ؾ>���y1�)�����$K�7���I��)���Q�����*��I��i��A�@���Yé����M>��J]�����w	ns�Ayz��-c�@�z��(x@�z���ڽ�z����<�z.H������"���� �T�?����75�?����b$�����e+������޹?��� �N�?�������?�������?I{.�(x@){.99`;i{.v�C�~N�>RnhEɉ�VwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�L����#�9��
I�<��K=���1=���>�9��^EY�w�D��%E��	%�>i�)�

-�4��-,���?�
5�4�-xk���
5tI)�-��>�
52@Y�-a�@	�-��:)�-P�:I�-3��4�9i�=nBY�A�HI�HI�HI�HQzHQJGYGYGY�FY�FY��u)?���q��ub�>��uwػ)�y��}Fՙ7��yI�y)�}{B�������3�I��i�������mN>��up>Y�eY�9��A��]U>��2d���Л�	ns�A2@:@yz%�@�z%�>�x@�z%�Óս�z%�i�P=�z.H������������E{�?���@g��?��� �F����`.�������T�?������?����!�?�������?I{.>�x@){.�\;i{.t�C�~:��>:inEb@r�Aj@p	�x�|ɉ�yG)ɵ\���ȵ��9���P�<���M=����;����>��9����^EY����D���(�<�	��>i���

�4������?�
�4��Zr���
tI)��~�>�
7@Y����@	����:)��
�:I����4�
-!Bi��BY�z6E�H!�H!�H!�H!zH)JG)G)G)�F1�F1��M�0����I��M�>��M���)�I��M���7��II�Q)�U�(����U:I�I�Yi�Y��YY�u�G���y��yY�I��Q��m>�	]j����w�	ns�Ayz����@�z��jx@�z�����z����=�z2H����������� hx�?�����������X#����������@4�?�������?����l��?�������?I{2�jx@){2VW;i{2v�C�~>��>>�fE�@p�@tɉU�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭs��ȭ��9�̽������M=�̽������>��9����^EY����D�������	��>i���

u5������?�
u5��4y���
}tI)����>�
}=@Y����@	��-�<)��U�<I���*5��A!Bi���BY��}6E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����CǏ���������>���̓�)�����R�6���I��)���p�������_�I��i�����Y��Z=�Yá�����A>��Dq����R�	ns�Ayz��Ώ�@�z����v@�z�����z��*�>�z*H���� ,��������?�����������������`�0�����/�?������?�����U�?����>R�?I{*��v@){*�`V;i{(�~6۾>6�jE��r���	�I�Iɉ�)ɵ����ȵ�9����{<���F=����c����>�9��^EY���D��
*���	
�>i��

5�����?�
5�����
tI)�j?�
B@Y��@	���:)���:I���5�!i�%�BY�)�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����t�t�����@������>����[�)������Զ���I��)����û���"�u�I��i������@�@	�@	�@	YÉ	��	���	�>��nw���-�	ns�Ayz��a��@�z��%�v@�z���!��z����=�z*H������������T�?������U?��� �������T7��������?����1�?�����8�?���`�g�?I{*%�v@){*8�U;i{(�~6V�>6�rEr@r�=z@r�=ɉ�R@��<Z@�%=)ɵ
���ȵ��9���g=���L=��������>��9����^EY����D���xE<�	��>i���

5���ᕎ�?�
5��ކ���
tI)��R?�
G@Y��3�@	����:)��ʽ:I���5�
U!Bi�
�BY��6E�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E)4����A��E��>��E��)�A��M��!���II�I)�M
�ӻ��U��I�Qi�Q��YY�1��9��U�=��}���c�	ns�AyzU��%�@�zU���w@�zU�!q0��zU�C&�=�z.H���� *�����%T�?����=��?����u������^�������"�?����>��?�����k�?�����i�?I{.��w@){.�TX;i{.s�C�~N�>R�ZE�@Z�=�@Z�=	�`�`ɉ%5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)��������9���������K=���x�����>��9����^EY����D���=	=�	��>i���

�5����ѕ��?�
�5�������
�tI)��p#?�
�L@Y��W�@	��<�:)��v�:I���5�i��BY��H	�H�H�HzHJGGG�F�F!�;%B*** querying acoustic contact ***"F!*F!��=�SV���9��=��>��=2=�)�9��=�aD���AI�A)�E(�廉�E����I�Ai�I��IY�Q��Y����=�耄�����
ns�Ayz��ς@�z����w@�z��c�'��z��*��=�z*H����@�v�������?��� ��?���`�������BY����@Th�?����&��?���@���?���@h|�?I{*��w@){*��Z;i{*t�C�~V�>V,�E��tɉ��wG)���������9���>��G=��Q�<���>�	9�	�
^EY�
��D���Ӽ�	�>i�Y�

e5��]t����?�
e5�]�����
etI)�]e1?�
eR@Y�]��@	�]�:)�]�:I�]�5�m�!Bi�m
 BY�u�6E�Hy�H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����U:������>���K<)���ü���I�)�����������I��i��������uA�����mV>��ue>Y�	����->���������,
ns�A2@�;:@yz5���@�z5鞘v@�z5����z5��#�=�z.H����������@���?����+�?����ܭ����`������@ʥ�?����8l�?������?������?I{.��v@){.cZ;i{,�~NX�>R��EI�P��Pb@V�Aj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�y鉅��Cɉ
wwGB@vAJ@%uAa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)�U<����Uٵ9��mZ=���5=�̝�=����>ͩ9ͩ��^EY����D����`��	��>i�	�

5��
N����?�
5�
}����
tI)�
�;?�
%X@Y�
��@	�
�/;)�
&@;I�
5�M�!Bi�M BY�M�6E�HY�HY�HY�HYzHaJG�G�G��F��F���/�;��a\����=�>�����=)�������綩��I��)������
6���I�	i�	��Y��	l	�YÉ������>�ݒ������F
ns�Ayze�쎂@�ze�:�v@�ze�H�ֽ�ze��ћ=�z.H���������������?�����I;?����8�����`ҧ�����'��?����-Ϻ?�����Y�?����c��?I{.:�v@){.��\;i{.x�C�~6��>6&�E�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@�@ɉ�VwG)��������r�9��=J_���=`=��=��<��=�>�A9�A�E^EY�E��D��MP���	M�>i�I�

]5��M�����?�
]5�MZ����
]tI)�MIC?�
]\@Y�Mn�@	�Mj�:)�M��:I�M��5�ai�e BY�a�Hq�Hq�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F�����:���� �>����<)����A7��I�)�|��������I��i�����Y��I_��Y����@>��������t`
ns�Ayz
����@�z
�<�v@�z
戴��z
�Ϋ=�z2H�����l������g�?����m��?�����������e�����@��?��� �>�?�����4�?����d��?I{2<�v@){2�W;i{2v�C�~<<	�L�N��Cɉ~�wG)������O�9��������>�9��^EY���D��%kZ<�	%�>i�)�

55��-5����?�
55�-�����
5tI)�-�N?�
5a@Y�-��@	�-ϸ:)�-b�:I�-�5�9i�9Y�A�HI�HI�HQ�HQzHQJGYGYGY�FY�FY��u�ٵ:��u�mY���u>�>��u�<)�q��}�ع7��yI�y)�}d�����چ��I��i�����	��uA)��uAy�m�z:�@q�@q�@q�@q��%,?��%G?Y��������>�>蝂���Tz
ns�Ayz����@�z��,�u@�z��@��z����=�zFH�����Z�����@W��?���@bˣ?����������O��������?����v��?������?��� [N�?I{F,�u@){FߖY;i{D�~j�>jq�E�vTNmea in: $SNTTA,0.118525,,,,202514.00*4A
r@zG>z@z�=ɉ}wwGR@}%=Z@ya
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��m�����9���#߻����<���>������>��9����^EY����D����2��	��>i���

�5�������?�
5�������
tI)��_?�
f@Y����@	��ܹ:)��8�:I����5�
�!Bi�
$ BY�
�6E�H�H�H�H!zH!JG)G)G)�F)�F)���c:��������>���@<)��������7���I��)��������v�ƿI��i�����y���z:Yá�����>�Ϥ���c+�
ns�Ayz��W-�@�z���s@�z���EE��z���̖=�z*H�����?������J/�?����¾�?���@3�����������@���?�������?��� |�?���`�R�?I{*�s@){*M];i{(�~B��>B��EzIB@A�ID�@NC=�@NR=	�T�V��Cɉ=VwG)�E�����Eĭ9�̅E�<���Q=�̍�R�����>͉9͉��^EY͍��D�ϕј��	��>i���

� 5����q���?�
� 5������
�tI)���n?�
�l@Y��{�@	��8�:)���:I��q* 5��"Bi��c BY���6E�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��e�BM:��a��e[�>��e�+<)�a��mA8��iI�i)�m��#���u��ѿI�qi�����y�m�z:Y�Q��i��}>�.�������
ns�Ayz����@�z��T0s@�z���]��z��^3=�z.H����������� ���?�����L�?�����7������������[�?���`���?���@�Ѣ?�����:�?I{.T0s@){.�2g;i{,�~6�>6��Eɉv�wGa
-�a
- a
	-�a
	- a

5�a

5 a
5�a
5 a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�E!K���EӞ9��Uu���UN=��U�w���U�>��9����^EY����D�������	��>i��


#5��r`���?�

#5������

tI)�^�?�

q@Y��A	�@�:)�{�:I�D�#5�0"Bi�z BY��6E�H)�H)�H)�H)zH)JGQGQGQ�FQ�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY��m�fL9���)������>���;)���ƹ$8��I�)��H/������ۿI��i�����y��gx:���tA���Y�i��q���>�j᱂��2��
ns�A2@:@yz�����@�z��TPs@�z��+x��z��="=�z6H���� �������W�?��� �Ӿ?���@������������@���?���@���?����ר�?���@�
�?I{6TPs@){6��o;i{6w�C�~B��>B)�Eb@F�Aj@D	�P�TɉwwG)�
b9���
>�9��ŧ���%N=��%p����%�>�!9�)�-^EY�-��D��-��;�	-�>i�1�

=&5��5�P���?�
=&5�5�†��
EtI)�5��?�
Ev@Y�5�	A	�5'�:)�5��:I�5��&5�Ii�M� BY�I�HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGa�Fi�Fi��}�TC�����k�>����/�)�����28���I�)��;����T��I��i�����y�u�w:Y�E���Y�!��)��E0>���������
ns�Ayzu�|ހ@�zu�\s@�zu�F���zu��=�z.H�����e�����`�?����v��?������������������f��?������?���@>\�?���@q��?I{.\s@){.�Vo;i{,�~B
�>B��E�IJa=�Ih�@p�@tɉ]�wG)�eV*���e
�9��UJH=��U8=��]����]�>�a9�a�e^EY�e�D��mZܻ�	m�>i�q�

}*5��u�>���?�
}*5�u�Ɇ��
}tI)�u�?�
}|@Y�uA	�uܹ:)�u+�:I�u��*5��D"Bi��� BY���6E�H1�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA����\�9��;�����
��>��
�;)����!8��YI�a)�eZ�K���u���I�qi�q��1y��v:Y�
	�w���	�>��	"?Y��	���	��
�>�&5����N��
ns�Ayz���@�z��5s@�z��U���z��=�z.H����`Ő������,�?���`ݵ?��� \������������>�?���@��?�����S�?�������?I{.�5s@){.L�f;i{.v�C�~�X�>���E-�<No response from remote modem.	����Cɉ��vGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�-�V���-��9��=�F���=	=��E?K���E�>�A9�A�E^EY�E�D��M�;�	M�>i�Q�

]/5��U�%���?�
]/5�Uӆ��
]tI)�U|�?�
]�@Y�UA	�U��:)�U��:I�UH�/5�e�"Bi�m� BY�m�6E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F������������>���+�)���u��7��I�)���]����,%��I��i�����y��	�t:Y�}�Nj�Y�Q��a��}�>��/ł��D�ns�Ayz-��@�z-�s@�z-��Ud��z-��>�z.H���������� �K�?����N��?���@{Q������2����@�?����XN�?�������?��� '��?I{.��s@){.��^;i{.w�C�~Ny?N�Er@R�=z@R�=ɉ5wG)�%�b���%<�9��-��>��-�=��5%6>���{?͑9͙��^EY͝�D�ϝ?=�	�k?i���

�15������?�
�15��ֆ��
�tI)��Ȩ?�
��@Y���A	����:)��U�:I���j15��i��� BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�������;����������>���u�=)�����2]U8���I��)���c�����Q��I��i����y�
dt:Y���؎�Yù������#>�bV˂��z�/ns�Ayz���`�@�z��[$t@�z����a��z��`;	>�z2H������_�����es�?����oC�?����g}�����~������t,�?����f��?�������?���@f��?I{2[$t@){2�>_;i{2v�C�~>�?>ȟEzI@�I@�@D�@JC=	�P�R��CɉVwG)�
)J���
��9���˼��L=����;���>�!9�!�%^EY�%&�D��-Ω<�	-�>i�1�

545��5C���?�
=45�5O܆��
=tI)�5w�?�
=�@Y�5�A	�5]�:)�5��:I�5r�45�E�"Bi�M� BY�M�6E�Hq�Hq�Hq�HyzHyJG�G�G��F��F���=�;������>���^=)���w8�8��I�)�@o����2*�����o
=�I��i�����y��r:Y��
������Y�������I>�X?҂��+mIns�Ayz
�x�@�z
��Rt@�z
�����z
����=�z.H����������േ�?�����G�?����`K�����
���� E��?�������?����~��?����h��?I{.�Rt@){.�A];i{,�~Bd?BZ�Eɉ5�yGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɍ\���ȍ=�9�̝݌;���B=�̝�ʽ����>͡9͡��^EYͥ0�D�ϭ��;�	��>i���

�85���U����?�
�85�����
�tI)����?�
��@Y���"A	����:)����:I���P85��i��� BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������i;����������/�>����L=)�����
9��I�)�s�}���-;�I�	i�	��	y���q:Y���L��Y�a��q���>��h؂��,Fcns�Ayz����@�z��o�t@�z��9����z��(Z=�z.H����࿼�����v��?��� �Q�?����6�����n8�����Q�?�����Q�?���@7��?�����v�?I{.o�t@){.ϟh;i{.u�C�~6��>6\�Eb@<j@<	�H�HɉzVwGB@ztAJ@x)�M����M�9��]oļ��]N=��ed���e�>�a9�a�e^EY�e;�D��m�S<�	m�>i�q�

};5��u�픎�?�
};5�uM���
}tI)�u��?�
}�@Y�u�'A	�u�:)�u8�:I�u�;5���"Bi��� BY���6E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����>);���$�˽���L�>����=)�����r\*9���I��)��|Ά����0;���0-J;I��i�����y��sp:Y��Wg~�Yá�����B>��ނ��%!}ns�Ayze�H��@�ze��bu@�ze�-���ze�ޔZ=�z6H������f����@?��?��� ��?����A6����@f������+��?���@���?��� ��?��� �]�?I{6�bu@){6r�t;i{6v�C�~F;?F�E�IL�IRp=�@h�@hɉ��wG�e6only read 3 of 4 data items�ehFailed to parse:
:RA,  0.00,   0.00,   0.00,   0.00
)�m����m]�9��}9<��}:=��}�����}�>́9́��^EYͅF�D�υ�<�	��>i���

�?5����ܔ��?�
�?5��P����
�tI)����?�
��@Y��-A	���:)����:I���s?5��#Bi��!BY���6E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����x;������>���=)���$NH9��I�)�C������/;���4,޻I��i�����y���n:Y�EC����M�?��U$?Y�)��9��MS>�{������ns�Ayz��^�@�z��v@�z��n����z�����=�z2H�����v:�������?����?��?���`�������w>����@��?��� q��?��� 8ҷ?���@�q�?I{2�v@){2�#q;i{0�~>?>X�EI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�j��Cɉ=xG)�e)����e�9�̕0�<���Z=�̭�H=����>��9����^EY��P�D��]��<�	]�>i�i�

mB5��mM͔��?�
�B5�m�����
�tI)�m��?�
��@Y�m�1A	�m�=)�m�=I�m��B5�� #Bi��!BY���6E�H��H��H��H	zH	JGGG�F�F��M?+;��I��M��>��M�=)�I��U� j9��QI�Q)�U�ј���].;��]����I�Yi�Y��Yy�Em:Y�5�M˽Y�����E�>�'�����װns�Ayz=��@�z=�C�v@�z=�,���z=��v>�z*H������3�����<F�?�����R�?����_����������������?���@�.�?�������?���@%��?I{*C�v@){*{ok;i{*w�C�~6�?6�E�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@n�=z@lɉ}wwGR@}R=Z@�)ɅM���ȅj�9�̥�<���I=�̭�=����>ͩ9ͩ��_EYͭZ�D�ϵ9�<�	��>i���

�F5��������?�
�F5������
�tI)��e�?�
��@Y���6A	��H�:)���:I��+F5��i��!BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���=gb;��
�����
f�>��
P+=)�	��
���9��	I�	)�؞���1;��4���I�i���y���k:�@��@��@��@�Y�Y��y����>�2�������ns�Ayzm��ւ@�zm�w@�zm�"���zm����=�z.H�����L������pm�?����1-�?����������^������%j�?����z��?���@��?�����`�?I{.w@){.j�g;i{,�~B�	?B.�EzI@�I@�@J�=�@J=	�T�V��Cɉm/vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��������L�9�����<���F=���F������>��9����_EY��d�D�����<�	��>i��


I5��!����?�

I5�����

tI)���?�

�@Y��;A	���:)��:I�$�I5�4#Bi�!BY��6E�H)�H)�H1�H1zH1JG9G9G9�FA�FA��]�^;��]��̽��]��>��]!9=)�Y��e�Y�9��aI�a)�m������0;����{�I��i�����y�mIj:��q��qY�A��I��e4>���������ns�Ayz���@�z��Kw@�z�sD���z�$��=�zFH����@Hz����`po�?�������?���`0{���� x�����`�k�?���`���?�����q�?����/��?I{F�Kw@){F�Ol;i{Fv�C�~V?Z�Ei�^�����\��^�>Ɂ^7�>�\	�^��B)�\Y�^�1Cy�^�-���?a�k8~%�����������\�nTNmea in: $SNTTA,0.118731,,,,202519.65*43
ɉUwG)����������9���~ȼ���I=���O�����>��9��_EY�o�D��u<�	�>i�	�

eM5��
1����?�
mM5�
I
���
�tI)�
@�
��@Y�
�@A	�
��<)�
[�<I�
]M5��i��!BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF��1C�I��U��5�b@|pJ��W����������I��-���?a�k8~%����������F�����F��I���w}{�d�4��F�N�-A�DbF@�I�������fXJN(ֿ
A�2��?�F�ly`@ZF�rv�bF�� �:F��r$?BF�t$?JF�k�RF���jF�.5BrF��A��
Y�	;��%��뽩�-�?��-��<)�)��-�f�9��)I�))�-f�����5/;��5P ��I�1i�1��9y��i:Yù���$�Facoustic_contact_range 177.959991 m���E>�������h�ns�Ayz���@�z���ew@�z������z���D�=�z2H�����$i�����yx�?����V��?����
x����������� ީ�?���`f�?�����~�?�������?I{2�ew@){2BKp;i{2z�C�~>�?>S�Eb@r�Aj@p	�|�~��Cɉ]�vGB@aJ@aa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ���ȵM�9�̽^�<���?=�̽*�����>��9����_EY��z�D���Tq;�	��>i���

�P5���{����?�
�P5��.���
�tI)���@�
��@Y���EA	���:)��{�:I����P5��{#Bi��X!BY���6E�H��H�ly`@�H��H�zH�JGGG�F�F��5�;��9��=�?��=}�<)�9��=z�9��9I�9)�=�j����E����I�E�y�i�Ely`@��Iy�-�h:Y�!��1��M0>�������Cns�Ayz����@�z��k�x@�z��:���z��k��=�z.H�����������@���?�����n�?����������`r%�����V(�?�������?���@��?�������?I{.k�x@){.g_l;i{.w�C�~6�
?:r�E�@p�@tɉU5wG)�]�����]7�9�̽;V=���\=�����<����>��9����_EY����D���=V=�	��>i���

�S5���0����?�
�S5��B���
�tI)��@�
��@Y��>JA	��j�:)��	�:I���S5���#Bi��W!BY���6E�H��H�H	�HzHJG)G)G)�F)�F)�����R;�������?���a$=)������ܿ9���I��)���Tü���̇��I����D�i�����y��af:���Y>���?Yá����� >������2ns�Ayz��Wƒ@�z���x@�z��z���z��t<>�z*H������������	�?�����K�?��� �������s����� ���?��� Y��?���`��?����.��?I{*�x@){*��i;i{*x�C�~6�?6��E��r����	�I�Iɉ�}xGa

�a

 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�%�g���%{9��5z
=��5C=��=����=�>�99�9�=_EY�=��D��E�<�	E�>i�I�

UW5��MNt���?�
UW5�M ���
UtI)�Mi@�
U�@Y�MIOA	�M�:)�M��:I�MÁW5�Yi�eI!BY�a�Hi�Hi�Hq�HqzHqJGyGyGy�Fy�Fy����s;��!��%y?��%XA=)�!��%
��9��!I�!)�%f�̼��U�^�I�U�W�i�Q��Yy��7e:Y��e9˽Y�Y��a��}z>��������Kns�Ayz��U�@�z��
Iy@�z��eҺ��z���:>�z*H������������L4�?������?����r�������g����@	i�?�������?��� �˾?�������?I{*
Iy@){*YBi;i{(�~B�?BٶEr@pz@r�=ɉ��xGR@�=Z@�)ɵ�J��ȵ�r9��p�<��L=���&���%�>�!9�!�%_EY�%��D��-t<�	-�>i�1�

=Z5��5If���?�
=Z5�5�$���
=tI)�5� @�
=�@Y�5TA	�5'�:)�5�:I�5�Z5�E�#Bi�EP!BY�M�6E�HQ�HQ�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fa��}�L�;��y��}l?��}/T=)����qT�9���I�)��5ּ����`�I�����i�����y���c:Y���M��½;���YÑ������>�����ens�Ayz}�=Ӄ@�z}��y@�z}�[þ�z}�
��=�z*H�������������?����F�?����t����������� �2�?�������?����qt�?���࿍�?I{*�y@){*t&g;i{*v�C�~6X?6�E�@p�@v�=	�|�|ɉ��wG)��]#�����g9��}��<��}D=��}$���}�>́9́��_EYͅ��D�ύ@��	��>i���

�^5����W���?�
�^5��l+���
�tI)���(@�
��@Y��YA	��s�;)���;I��z^5��i��E!BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G�F�F��u��;��}������}�	?��}\=)�y��}��:��yI�y)�}g=Ἁ���9�I���
;i�����y��]b:Y�}�����UJat���Y��YY�1��9��U�>�D/���`�ns�Ayz��@�z��x@�z�Sʾ�z2��=�z*H����`���������?�������?���@5k�����5F�����}��?���`A��?����y¯?�����w�?I{*��x@){*�~f;i{*w�C�~6?6F�E��pɉ��vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��:���Yn9�������Q=�̕	�����>͙9͙��_EY͝��D�ϝ�6��	��>i���

�a5����I���?�
�a5���1���
�tI)���0@�
��@Y���]A	��M�;)��˹;I����a5���#Bi���!BY��
7E�H��H��H��H�zHaJG�G�G��F��F�����G;�����?���=)������:���I��)��[�뼉����I���Ԋ=i�����y���`:�@��=�@��=Y���������H�Y�q��y���~>�7&���ҋ�ns�A�~v[?vӽE�Ivp=�Ixb@z�Aj@x	�}&�=�}��Cɉ��wGB@�uAJ@�)��������e9��%�Q=��%I=��%�����%�>�)9�)�-_EY�-��D��5����	5�>i�9�

Ee5��=�;���?�
Ee5�=98���
EtI)�=`8@�
E�@Y�=pbA	�=b�:)�=#�:I�=)Ge5�MX%Bi�M�"BY�I�HY�HY�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*Fq�����;�����
?��+K=)���
`�:��	I�	)�
u�������;�I��C�>i�����y���_:�@��@��@����@�����M	#<
�Y�!
��)
��E
�>��@,����d�ns�Ayz�I��@�z���z@�z�V�޾�z���=�z.H������O߿�����q�?����YL�?����(n����@�I�����Wq�?����x��?���@�˲?�������?I{.��z@){.J�m;i{.x�C�~:�!?:��E�@T�@Tɉ-�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��y�����e9����=���N=����ν����>��9����_EY����D��}�=�	�>i�	�

h5��
�.���?�
h5�
�>���
tI)�
�@@�
�@Y�

gA	�
�:)�
<�:I�
��h5�n%Bi�%�"BY�%7E�H)�H)�H1�H1zH1JG9G9G9�F9�F9��UF'�;��U),���]�?��]Ð=)�Y��]� :��YI�Y)�]�~����e��I�e6�b>i�a��iy�Ul^:��-����5�>��5?Y�������
(>� )3����A�ns�A�~%?�EI�!��!�5�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�e��=�m��Cɉe5wG)ɕ)���ȕ�[9�̥��<���2=����������>��9����_EY����D������	�>i��

l5��3���?�
%l5�.F���
%tI)� K@�
-�@Y��lA	��o;)�7z;I�4�l5�=S%Bi�E�"BY�A�HY�HY�Ha�HazHiJGqGqGy�Fy�Fy��2ְ;����A?���=)����o3:��I�)��j�����j"�I���
�>i�����y���\:�����Y�q��y���~>��V9����+�ns�Ayz��z��@�z��VY{@�z���,Ծ�z����=�z2H�����7�޿����D��?�����(�?��� _������_�޿���@#��?���`���?���@��?�����?I{2VY{@){2M�j;i{0�~RM,?R��E���Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@
�=z@�=ɉ��vGR@�%=Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��y�����X9��A�=��T=��m`W=��m�>�q9�q�u_EY�u��D��u�=�	}�>i�y�

�o5��}����?�
�o5�}~L���
�tI)�}S@�
��@Y�}
qA	�}
�:)�}��:I�}��o5��%%Bi��s"BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����:��;���wy����T?���ſ=)�����>�E:���I��)���������u'�I��i�����y��[:�•����Y�i��y���}>�2;@���H��
ns�Ayz�ܖ�@�z��z@�z�J�Ծ�z�&��=�z.H����།߿�����x�?���@�
�?����u�������2��������?����{��?��� ���?����f*�?I{.�z@){.�a;i{,�~6r*?6��E�@BC=�@BC=	�J&�=�J��Cɉ�vG)�R����sU9��-+����-o=��-J����-?�19�1�5_EY�5��D��=���	=?i�A�

Mr5��E����?�
Mr5�E�Q���
UtI)�E�Y@�
U�@Y�E�tA	�E��:)�E��:I�E[�r5���%Bi���"BY��$7E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F�F��=�[�;��A��EE?��Eh�=)�A��EgUT:��AI�A)�E�p���M�$+�I�Ii�Q��qy���Y:Y�e������%	�L���)��)Y������m>�lgF���<�
ns�Ayz����@�z���z@�z���^��z��a�I=�zvH�������޿����
c�?����D��?��������`�}�������?��� i��?����lu�?���`Հ�?I{v��z@){v$\c;i{vv�C�~/?O�Ei�%�O�?��!��%�>Ɂ!�!	�%��B)�!Y�%�1Cy�%�K��c���?�wnL��?����������!�UTNmea in: $SNTTA,0.118380,,,,202524.52*47
ɉm5wG)�u�����u�P9�̽�"=���3=�̽�������>��9����_EY����D����'<�	��>i���

�v5�������?�
�v5��Y���
�tI)��qd@�
��@Y��zA	��{�:)��Q�:I��Įv5��i���"BY���H��H��H��H�zH�JGGG�F�F2FQzFU�1C�IU���b�I_S@�9���c@���������IU�K��c���?�wnL��?���������FU�O�?�FQ�IU�\!�a��X@
���5�a��8bU	E@�IU�������?��4
[��.0�fM�?�FUZ��@ZFU��bFU��B:FU�u$?BFU�r$?JFU��RFUk�jFU+BrFU.5B����'�;���$&�����?���8�=)������ti:���I��)������%..�I�!i�!��)y�UX:Y��Y��­r���Y�y��$�Facoustic_contact_range 177.720001 m����>�[�L���.�4
ns�A�~~Z;?~f�Eb@aj@a	�}��=�}��Cɉ�8zGB@�J@�a
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
% a
%@a
��% a
	%@a
��% a

%@a
��% a
%@a
��% )�!I�!i�!	�%�����Mb@�����Mb@�����Mb@��!��!��!Ɍ!�!	�!)�!I�!i�!)�5����5�C9�����=���G=����������>��9����_EY���D������	�>i�	�

%z5��
�듎�?�
%z5�
�_���
%tI)�
�m@�
%�@Y�
�~A	�
�_;)�
a;I�
0z5�-u%Bi�5�"BY�5'7E�H9�HEZ��@�HA�HAzHAJGIGIGI�FQ�FQ��m#<��i��m)?��m��>)�i��uo�:��qI�q)�u3����}z/�I�yi�}Z��@��yy�-"W:Y�="������;=Y��������>�8wS���D�N
ns�Ayz��)��@�z���"{@�z��G��z���)�=�zBH���� ��ݿ������?����|K�?����E�����@F�߿����p�?�������?���@1��?���`
��?I{B�"{@){B,�j;i{Bx�C�~NI??N=�E�@9�@9ɉ��vG)ɵ����ȵ�@9����*=���^=���5Ž����>��9����_EY����D���><�	��>i���

}5���;����?�
}5��Ye���
tI)��w@�
�@Y��v�A	��ϸ:)��
�:I��4V}5�	i�
x"BY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��Et�0<��E52���ER?��E�>)�A��M�,�:��II�I)�MA�$���U��/���U�s�I�Qi�Q��Yy�U�U:Y�-h�������=��	��
?Y�������I>�b�Y����dh
ns�AyzE��@�zE�az@�zE봶��zE��=�z>H���� 9H޿����9��?�����r�?����K�����������`�:�?��� ��?�����ִ?���`���?I{>�az@){>g;i{>z�C�~JD?J��E	�&�=���Cɉ�vG)���~�����79��=�H=��EE=��M���U�>�a9�a�m_EY�m
�D��}弑	}�>i���

��5����ғ��?�
��5���k���
�tI)��Ѐ@�
��@Y��ՃA	����;)����;I���y�5��i��c"BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����,<������ ?����>)�����hS�:���I�)��,�����-�I�i�)��)y�HT:Y��kd&����":>Yé������>���`���h^�
ns�Ayze��	�@�ze�#vy@�ze�f|��ze�D
�=�z>H����`��޿����`=�?�������?�����Q����`I�����@|�?����;�?��� �C�?�������?I{>#vy@){>��b;i{>w�C�~J�M?J��Er@xz@z�=ɉe�xGR@m4=Z@ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)ɽ�y��Ƚ69��m�=��uF=��u�
;��u�>�y9�y�}_EY�}�D��}���	��>i���

��5����œ��?�
��5��r���
�tI)��ԅ@�
��@Y���A	����:)����:I��f3�5���%Bi���"BY��;7E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���e�s[<��a��em"?��mg,>)�i��m�6�:��iI�i)�m�A3���uQ+�I�qi�q��qy�](S:Y�5٦0���
��;>Y�������
l>�
�f���9*�
ns�Ayz���@�z�My@�z�
���z�z�_=�z.H�������޿��� �?��� �U�?���������@�����`EC�?���@y��?����
H�?������?I{.�My@){.gb;i{.x�C�~6aO?:�E�@p�@p	�x�z��CɉU�yG)�eIe���e)09��m3�<��m]=��u����u�>�y9�y�}_EY�}�D��}�ڻ�	��>i���

��5��������?�
��5���w���
�tI)����@�
��@Y��'�A	��]�:)����:I��{ǃ5��i���"BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����) c<�������$?����*>)������ƿ:���I��)��t9����`�'�I��i�����y���Q:Y����3���}J#i>������Y�Q��Y��uX>���l���%�
ns�Ayz��=�@�z��ܔy@�z�����z��U�#=�z.H���� 9޿���`�	�?�����H�?���������������@B�?���@���?����6q�?���@JE�?I{.ܔy@){.�ng;i{,�~:�U?:�Fɉ�VwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��%Y�����,9���Bw=���C=���0������>��9����_EY��)�D����)<�	��>i���

�5���1����?�
�5��~���

tI)�� �@�

�@Y��q�A	��U�:)��
�:I�����5��%Bi��"BY�>7E�H!�H!�H!�H!zH)JG1G1G1�F1�F1��M�Df<��M�RD���MG'?��MX:>)�I��U���:��QI�Q)�U2A���]uT"�I�Yi�Y��Yy�-`P:��MY>��Ul>Y����1�����x�>Y���e>�k�s���B��
ns�A2@:@yz���3�@�z����y@�z������z���jq=�z.H�����Wݿ����iC�?�������?���@Fu�����������m�?��� �a�?���@�R�?���`E��?I{.��y@){.��k;i{.z�C�~:;\?:jF�I>a=�I>a=	�H�J��Cɉz�wG)�~;���~�#9��
ԇ=��
Z=��������>�9��_EY�3�D���<�	�>i�!�

-�5��%�����?�
-�5�%�����
-tI)�%W�@�
-�@Y�%u�A	�%�:)�%D�:I�%9+�5�1i�=x"BY�9�HI�HI�HI�HIzHIJGQGQGQ�FQ�FQ�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����ἀ<�������)?����I>)������:���I�)�2�H�����I�*�N>i���!y��7O:�@�tA�@�tAY����?�I��>i���=�½�-�>YÙ�����a>���y���i��
ns�Ayz��mj�@�z��<7z@�z�����z��F�z=�z2H������ݿ�����e�?���@��?����\u������s��������?���@`��?�����1�?�������?I{2<7z@){2�gl;i{2x�C�~>'h?>�F�@ZsA�@^sAɉEYzG)�M8-���M�9��U��=��]F=��]�����]�>�a9�a�e_EY�e=�D��mm�<�	m�>i�i�

u�5��m�����?�
}�5�m�����
}tI)�m&�@�
}�@Y�m��A	�ma�:)�m��:I�m�5��i��I"BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���X`�<���A^N����_,?���!o>)�����C*�;���I��)����P����W��I��6>i�����y��M:Y��”D��½9Uy>���t?���\?YÙ�����d>�d׀���j�ns�Ayz���G�@�z����y@�z������z����=�z.H������bݿ�����d�?���`Ye�?����m~�����
o����@G~�?���@�a�?���`F8�?������?I{.��y@){.E>g;i{,�~6�s?:�FI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�E��=�IɉwwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)�-�,���-�9����=���(=����^<����>��9����_EY��J�D���
��	�>i�	�

�5��
�����?�
�5�
萇��
tI)�
��@�
�@Y�
M�A	�
��:)�
��:I�
a�5�H&Bi�y"BY�%Q7E�HI�HI�HQ�HQzHQJGYGYGY�FY�FY����<�����/?���>)����~;��I�)�);Z����.�I��}�\=i�����y���K:Y����N���m��O>Y�I	��Q	��m	�>�������bns�Ayz��߃@�z��� y@�z���s��z��_��=�z.H������&޿���@	@�?���@Gp�?����fr�����������x5�?�����?��� ���?���`]��?I{.� y@){.O`;i{.y�C�~:}?:�F�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG)ɭ���ȭ�9��?�=��m=��
�<��?�!9�!�%_EY�%R�D��%r��	-?i�)�

5�5��-�y���?�
=�5�-�����
=tI)�-��@�
=�@Y�-(�A	�-+�:)�-D�:I�-|�5�Ai�ES"BY�A�HQ�HQ�HQ�HYzHYJGYGaGa�Fa�Fa��}���<��y��}�1?��}^�>)�y��}>d;���I�)��`����ș�I���id�i�����y�U�J:�@����@����@��@���-	��N>Y�
��
��%
�>��+�����=7ns�Ayz5�i�@�z5�q5x@�z5����z5�Sڛ=�z2H�������޿���@���?����2~�?����P����@��������?���@<��?������?����C�?I{2q5x@){2Ҧ^;i{0�~>�?>�F�@Fa=�@Fp=	�P�Pɉ)�
a���
.9���[=��\=����<��%�>�!9�!�%_EY�%\�D��--��	-�>�5�New estimator for commanded vars: speed 0.80 m/s, pitch 20.00 deg, mass-position 3.60 mm (2 active estimators).i�9�

E�5��=�m���?�
E�5�=r����
EtI)�=��@�
E�@Y�=.�A	�=��:)�=D�:I�=r�5�M]&Bi�UU"BY�UU7E�Ha�Ha�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi����<����x4?���x�>)�����<-;���I�)���g�������I��{��i�����y���I:��=J>������Y�I��q���>�^����� Qns�Ayz]�K�@�z]���w@�z]�1B��z]���Q=�zJH�����2߿����V��?����K/�?����Z��������������?�����2�?���`��?����6��?I{J��w@){J`�a;i{H�~jb�?j	$F�vTNmea in: $SNTTA,0.118439,,,,202529.35*4E
ɉ]yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ���ȵ+9���Ϡ=���@=����������>��9����_EY��g�D���vʼ�	��>i���

��5����_���?�
��5�������
�tI)����@�
��@Y��y�A	���:)��+�:I��f�5��i��2"BY���H��H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%�<��!��%i7?��%��>)�)��-^?;��)I�))�-�p����*��I��7�.�i�����y��H:�…8e>Y�a��q���9>�C�����
kns�Ayz��̂@�z�8�v@�z����z�
�<�zRH������]߿����I?�?����&��?����b�����@�I����@@r�?�����x�?����%��?���@:��?I{R8�v@){R��i;i{R{�C�~Zˌ?^%-Fb@`j@`	�n&�=�lɉ}\xGB@�vAJ@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�������c9����>���H=����ʼ����>��9����_EY��q�D���˫��	��>i���

�5���5R���?�
�5��t����
tI)��F�@�

�@Y����A	���:)���:I��|��5�i��!BY��H!�H!�H!�H!zH!JG)G)G1�F1�F1��E�j�<��M�Z���MJ:?��M��>)�I��MXS;��QI�Q)�U5x���Ua���I�]��w�i�Y��Yy��F:�����=YÙ�����>��%�����τns�Ayz=�<��@�z=�ڦv@�z=�L3��z=����<�z.H�������߿���@��?�������?����w�����@2������|��?������?�����d�?����B��?I{.ڦv@){.��p;i{.x�C�~6�?6�5F�@@�@@ɉrayG)�v�����v�9��%�>��-X=��-�k���-�>�)9�)�5_EY�5{�D��5�a��	5�>i�9�

E�5��=�E���?�
E�5�=֬���
MtI)�=��@�
M�@Y�=��A	�=��:)�=/�:I�=�?�5�Us&Bi�U�!BY�UX7E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���%�G=��)��-"=?��-c�>)�)��-)i;��)I�))�5%����U1�I�U�
��i�Y��Y	�etA)�etAy�5�E:��
[�=��d?��Y?Y�����-,>��O�������ns�Ayz��͂@�z���v@�z������z��)4;�z2H�����Us߿�������?����X)�?��� 1�����@ʭ������A�?����2[�?���@�b?���@U��?I{2��v@){2U�s;i{0�~N��?R-9F	�\�`ɉyG)�%�����%^
9��5�Q=��5I=��=�c<��=�>�99�A�E_EY�E��D��E�U<�	E�>i�I�

U�5��M18���?�
U�5�M�����
UtI)�M4�@�
]�@Y�M��A	�M]�:)�M��:I�M���5�e�&Bi�e"BY�eh7E�Hq�Hq�Hq�HqzHqJGyGyG��F��F���6�=�����??��v�>)���ˬ~;��I�)�n������I��i�����y�u�C:��M�;�<Y�)��Q��m>��y�������ns�Ayz��ʂ@�z���v@�z��#��z��K%<�z.H����@�߿�����	�?�������?����h��������������`�?�����J�?������~?���`���?I{.��v@){.�n;i{.{�C�~f��?f�@Fr@j�=z@j�=��lɉ��yGR@�Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��"�����A
9��
+�=��
==��
e�;��
�>�9��_EY���D��]��	�>i�!�

-�5��%�)���?�
-�5�%ڸ���
-tI)�%,�@�
-�@Y�%3�A	�%��:)�%�:I�%�і5���&Bi���!BY��l7E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����T!=������:C?�����>)�����;��I�)�e����
>�׿I�	i�	��	y�
KB:Y��ȷL�����@p�������Yñ������>��a�����`�ns�Ayz��e��@�z��,�v@�z��sV��z����<�z.H����`��߿��� �?�������?���`O������5w���� ��?�����O�?����Ե�?����Q��?I{.,�v@){.Q�e;i{.z�C�~6�?:KF�@B�=�@B�=	�t�tɉ�VwG)ɝ����ȝ�9����+>���M=����������>��9����_EY����D���U���	��>i��


�5��{���?�

�5������

tI)���@�

�@Y�Z�A	���:)�S�:I�h��5�i��!BY��H)�H1�H1�H1zH1JG9GAGA�FA�FA��]=^*=��a��eF?��e!?)�a��eߙ;��iI�i)�m�?����u�xͿI�qi�q��yI��2?i�� ?y�U*A:Y�-۠X�����jb�Y��������i>�ʋ�����;�ns�Ayzu�K�@�zu��u@�zu�1d��zu���:=�z*H�����
�������?����ؗ�?���@�v������w���� f��?��� 
��?���`R��?�������?I{*��u@){*�&_;i{*w�C�~6I�?6�SF-:<No response from remote modem.ɉv�yGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
5�a
5 a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�Ej����E9��U>��UT=��U�����U�>͙9͙��_EY͝��D�ϥϲ��	��>i���

��5���>���?�
��5���
�tI)��7�@�
��@Y��t�A	��
�:)����;I��F3�5���&Bi���!BY��o7E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F��5��5=��U��h���UI?��Uy?)�Y��]k��;��YI�Y)�]�S����eI�¿I�ai�a��ay�5�?:��UN>��UY>Y�C[����r��Yù������e>��s����ns�A2@4<:@yz��@�@�z���ru@�z��Ɗ��z���LN=�z6H������!�����:��?���`��?�����D�������������?���@ͥ�?��� ���?������?I{6�ru@){6��[;i{6z�C�~B��?B�\F	�P�R��Cɉ~yG)�ͺ����8��E�>��EK=��M�6���M�>�I9�I�U_EY�U��D��U����	U�>i�Y�

e�5��]����?�
e�5�]�ɇ��
etI)�]��@�
m�@Y�]��A	�]��:)�]��:I�]��5�qi�uJ!BY�q�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���O�G=����L?��?)���8۷;��I�)��T������r��I��i�����y��P>:Y�uC�f���M]����I��UP?Y�!��1��M0>�՝ǃ��0�ns�AyzM�(��@�zMﲞt@�zM�0��zM�X�a=�z*H����@�k�����"��?����s��?���������������`���?����g��?����Ԉ�?����r��?I{*��t@){*��Z;i{*{�C�~6��?6�fFɉ%zG)�-P����-��8��=�>��=K=��=�_;��E�>�A9�A�E_EY�E��D��M���	M�>i�Q�

]�5��U���?�
]�5�U4χ��
]tI)�Us�@�
]�@Y�U��A	�U��:)�Ur�:I�Uk��5�ai�m!BY�i�Hq�Hq�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F�����T=����*O?���'?)����&�;��I�)�.������禭�I��i�����	��)��y��=:Y�mZh���m����Y�9��A��]U>���̓��!�9ns�Ayz��<�@�z���s@�z�����z��
�Y=�z*H����@������@D��?���@��?����U������6�����	b�?����7w�?�����Φ?����{��?I{*��s@){*.@[;i{*z�C�~6��?6�qF	�D�F��Cɉv2yGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

u a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)Ʌ6���ȅ��8�̕.>���E=�̕6V<����>͙9͙��_EY͝��D�ϥ�꼑	��>i���

��5���I咎�?�
��5���ԇ��
�tI)��A�@�
��@Y���A	��)���:I��_�5��E'Bi��!!BY���7E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����x;d=������oR?����6?)�����Ė�;���I�)�Ԝ���󁢿I�i�	��	y���;:�@��@��@��@���Q��Q��u�'6�Y�I��Y��u�>�ïԃ��*�Sns�A@�@@yz-��@�z-���s@�z-����z-�|m%=�z.H�����|������_Z�?���@��?���@����� �~�����~��?�����c�?��� �Z�?���@"��?I{.��s@){.��[;i{.|�C�~:|�?:>zFzI>?A�I@ɉ-5wG)�5�����5B�8�̭\>���I=�̵=�;����>ͱ9͹��_EYͽ��D�Ͻ���	��>i���

��5����֒��?�
��5���ڇ��
�tI)����@�
��@Y�� �A	����:)��n�:I��#�5��i��� BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
T�t=��i�r����U?��KA?)������;��I�)�G����%���I�!i�!��!y��M::��-�UY���1��1Y���	��-,>���ڃ��s�mns�Ayz��O�@�z��{t@�z��d���z����<�z6H����@J�������S�?���`א�?���@j����� ������S��?����#��?����<�?����O��?I{6{t@){6�5[;i{4�~>'�?B�FI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�1�9ɉ�yGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
��
 a

@a
��
 )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�_������8��-.>��-(=��5Rc���5�>�19�1�5_EY�5��D��=�K<�	=�>i�A�

M�5��E�Œ��?�
M�5�E9���
MtI)�E��@�
U�@Y�E��A	�E3�:)�E��:I�Ei.�5�]['Bi�]� BY�]�7E�Hi�Hi�Hi�HizHiJGqGqGq�Fq�Fy���|u=�����Y?���P?)���LW<��I�)�6)�����撊�I��i�����I�� ?i��*?y��B8:��@��Y�Y��a��}z>������c^�ns�Ayz�#Ɂ@�z���t@�z�f���z��z�<�z*H����@�0��������?����6��?��� 4�����g1������F�?���@$��?��� >�?���@��?I{*��t@){*��Y;i{*y�C�~61�?6x�F�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�zG)ɵu��ȵj�8�����>���w=���{����?��9����_EY����D���7=�	?i�	�


�5��
�����?�
�5�
����
tI)�
}�@�
�@Y�
z�A	�
<�:)�
��:I�
闤5�i�Q BY�!�H)�H)�H1�H1zH1JG9G9G9�F9�F9��U+��=��U�b����UN\?��]f?)�Y��]�<��YI�Y)�]�ͩ���e���I�ai�a��a��Ut>��Ut>y��47:�¥���Y�y�����]>������~9�ns�A2@:@yz���_�@�z��a"v@�z������z��%#=�z.H������q߿����c�?����~�?����m2����`'x����`��?������?���@oР?�����^�?I{.a"v@){.O|Z;i{.z�C�~:c�?:G�F�I8�I8	�H�HɉzYzG)�~�j���~^�8��
M>��
Z=��
�����
�>�9��_EY���D���I=�	�>i�!�

-�5��%����?�
-�5�%���
-tI)�%��@�
5�@Y�%t�A	�%��:)�%3;I�%1�5��p'Bi��5 BY���7E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F��%vʙ=��!��%�_?��%.o?)�!��-<A<��)I�))�-�4����5<u{�I�Qi�Q��Yy�5�5:Y�i�	�)�I�-��i�-�����[?���Z?Yá	��	���	�>�o���B'�ns�AyzU��@�zU��3w@�zU����zU�*P�=�zJH�������޿������?����u�?��� �x�����
��������?������?���ุ�?����5Y�?I{J�3w@){J�e_;i{J{�C�~^�?^n�Fi�b�?�?��`��b�>Ɂb��>�`	�b�8B)�`Y�b�ACy�b����Pʙ�?6�-p[�?����������`�jTNmea in: $SNTTA,0.118072,,,,202535.00*4E
��pɉ52yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ�^��ȭU�8�̽�I>���1=���;����>��9����`EY����D���@=�	��>i���

��5���3����?�
��5������
�tI)����A�
��@Y���A	��ϸ:)��b�:I���'�5���'Bi��! BY���7E�H��H��H��H�zH�JGGGa�Fa�Fi2FqzFu�AC�Iu�ܸ��p$Y@e��lv�d@���������Iu����Pʙ�?6�-p[�?���������Fu�?�?�Fq�Iu�e��sV@ƻ�+��c�������P@�Iu��<�
G��?Z�/�;-����l��?�Fu5I�@ZFu��bFu��B:Fu�u$?BFu�u$?JFu��RFu��jFu��BrFu+B���ڜ=����lc?��O�?)���v^*<��I�)�rD�����!u�I��i�����	��)��y��64:Y�}�|�Y�Q��Y$uFacoustic_contact_range 193.859985 m��}X>��������ns�Ayz���w�@�z��Rx@�z��&���z�����=�z*H�����C:޿���@�+�?����PH�?���@ �����@��������E�?���`���?���`��?����E~�?I{*Rx@){*��g;i{*z�C�~n��?nN�F	������Cɉ]�yG)�eV���e]�8�̝}?>���M=�̥�<����>͡9͡��`EYͭ�D�ϭz3=�	��>i���

��5�������?�
��5��F����
�tI)���A�
��@Y���A	��h�:)���:I���۩5��i���BY���H��H�5I�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����s�=��	��
�f?��
>�?)�	��
�7<��I��I���I�)�k~�������t�������=I��i��5I�@���y��3:Y��9l��Y�Y��a��}z>�4-�������ns�A@@yz-�8'�@�z-�Ѱy@�z-�Z4��z-�k��=�z:H����@ܟݿ����ܛ�?������?���`�{�����h�߿����M�?����SL�?�����ɷ?�������?I{:Ѱy@){:�Wr;i{8�~Z@ZZ�Fɉ�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��xR����@�8��
Ym>��
T=��
�;=���>�9��`EY�
�D���b=�	�>i�!�

-�5��%q����?�
-�5�%�����
-tI)�%KA�
-�AY�%�A	�%��:)�%�:I�%���5�5�'Bi�=�BY�=�7E�HA�HA�HI�HIzHIJGQGQGQ�FQ�FQ��mސ�=��i��m�i?��u
�?)�q��u�DF<��qI�q)�u������}�9y�I�yi�y��yy�]e1:�@a�@a�@a�@a����Y����		��%	�>������ns�Ayzm����@�zm�ʹz@�zm��7��zm�:�=�z.H����`�ݿ�������?����s"�?���@��������޿��� �L�?�������?��� )8�?���`<��?I{.ʹz@){.��};i{,�~6�@:��F	�x�z��CɉUzG)ɥJ��ȥd�8���>���M=���f�<����>��9����`EY���D����&=�	��>i���

�5���@z���?�
�5������
tI)���A�
AY��?�A	��+�:)���:I���3�5�
�'Bi�
VBY��H�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��EX��=��A��Ekm?��Ec�?)�I��M��U<��II�I)�M������Uj���I�Qi�Q��YI�]?i�e.?y��;0:Y�i��q���>��9���$�"ns�Ayz��@�z�k�{@�z�h�
��z�4�>�z2H������ܿ���`4#�?���@���?��� �&���� g�ݿ��� ta�?����f��?����
j�?����2��?I{2k�{@){2y�;i{2y�C�~>�@>#�FɉU�yG)�]^?���] �8�̥�S>���N=�̭Pu<����>ͩ9ͩ��`EYͭ!�D�ϵ�=�	��>i���

��5���Nn���?�
��5��	���
�tI)���A�
�AY��g�A	����:)��Ǻ:I��d�5���'Bi��BY���7E�HY�HY�HY�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi��t��=����q?���?)�����f<��I�)��lĽ������I��i�������Ua>��U�>y��/:YÁ�����>�d���S\<ns�A2@p<:@4<yz��5W�@�z���|@�z��EZ
��z���
>�z.H���� mEܿ���`�K�?���@�d�?���`gJ����@��ܿ���@���?���`���?������?��� ���?I{.�|@){.�-�;i{.{�C�~:�@:8�Fb@pj@p	�|�~��CɉU�yGB@YJ@Ya
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ�4��ȭ��8����_>���F=���XX;����>��9����`EY��+�D�����<�	��>i���

�5���	b���?�
�5��P���
tI)��lA�
AY����A	����:)��ӻ:I��\��5�	i�
�BY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)���*u�=����
������t?�����?)�����E�x<���I��)����Ƚ�������I��i�����y��s-:���$?���g?Yá����� >��K���e7Vns�Ayz����@�z��k�|@�z���#
��z���z>�z.H����@��ۿ����i�?����u��?�����h�����.sܿ��� #��?������?�����t�?�������?I{.k�|@){.���;i{.y�C�~6U@6V�Fɉ�8zG)ɕ�'��ȕx�8����g>���L=���7;����>��9����`EY��6�D�����<�	��>i���

��5���EV���?�
��5��y���
�tI)��A�
�AY����A	����:)��Ǻ:I��5[�5��-(Bi���BY���7E�H��H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%���=��!��%)x?��-��?)�)��-�A�<��)I�))�-�
ͽ��5Ѳ����1I�1i�9��9	�A)�Ay��S,:Y�������
>�v���{pns�Ayz����@�z���o}@�z���"��z��t�>�z*H����`�Xۿ�������?�����H�?���`4������q�ۿ���@zl�?�������?��� ?�?���`��?I{*�o}@){*.t�;i{*{�C�~6P@6v�FzI:@A�I8	�H�J��Cɉz2yG)�~Z#���~Ϥ8��
pQ>��
W=��
�(<��
�>�9��`EY�?�D���=�	�>i�!�

-�5��%PK���?�
-�5�%d���
-tI)�%�A�
-AY�%��A	�%
�:)�%D�:I�%���5�5B(Bi�5mBY�=�7E�HA�HI�HI�HIzHIJGQGQGQ�FQ�FQ�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����Z��=�������{?�����?)������׎<���I��)���bѽ������I��i����y���*:��Q��QYé������=��]"�����ns�A@�@@yz�����@�z��z�~@�z��
�	��z��O#>�z6H����`�ڿ���`���?���@WT�?��� 3����@�ۿ��� <5�?���`�j�?��� m��?�����?�?I{6z�~@){6ɘ�;i{6|�C�~BR"@B��FɉE\xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ���ȝ�8�̥�<>���A=�̭��<����>ͩ9ͩ��`EY͵J�D�ϵ�F=�	��>i���

��5���z?���?�
��5��"���
�tI)��lA�
�AY��<�A	��M�:)����:I���ɵ5��i��BY���Hy�H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����
��=�������?�����?)�����Ͷ�<���I��)���ֽ���������I��i�����y��y):Y��������Y�y�����`>��(����ȣns�Ayz}�>p�@�z}�o!�@�z}����z}���>�z.H�����Œٿ��� z�?����2�?����Ɗ���� մٿ������?������?���`N��?����r�?I{.o!�@){.UY�;i{,�~6*@6�FI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@L�@p	��%��Cɉ��yG)��U�����8��%��>��%C=��%��<��%�>�)9�)�-`EY�-U�D��5te=�	5�>i�a�

m�5��e4���?�
m�5�e�(���
�tI)�e(A�
�	AY�e��A	�e0:<)�e#:<I�e���5��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���U�>��Q��U��?��U�?)�Y��]F�<��YI�Y)�]��ڽ��e�����aI�ai�a��iI�u[?i�u1?y�E�':Y�?΅�Y����	��%�>�H�.���'��ns�Ayz%��2�@�z%� �@�z%�N��z%��s>�z:H�������ؿ�����f�?����$��?�����������ؿ���@���?��� h�?����yH�?���ຟ�?I{: �@){:�o�;i{:z�C�~F�/@FP�F�IH�IH�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉU2yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭq
��ȭL�8����Y>���==����<���>�9��`EY�`�D��
ha=�	
�>i�	�

�5��
,(���?�
�5�
�0���
tI)�
	A�
AY�
%�A	�
M�:)�
D�:I�
���5�%�)Bi�%�BY�%�7E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����m�
>��������?�����?)�����S�<���I��)��rx߽�������AI�Ai�A��Ay�!&:�@!�@!�@!�@!Yá
��
���
�>� �5���(�ns�A2@�;:@�;yzU�q�@�zU󢘁@�zU�m����zU�!$>�z6H���� �׿���`���?���@�"�?��� lz�������ֿ�����w�?����/��?���@bi�?����6��?I{6���@){6�U�;i{6{�C�~Fw6@Fd�F��L	�	�
��Cɉu\xG)Ʌ8��ȅ��8���N�>���`=����=����>��9����`EY��i�D��M�m=�	M�>i�Q�

]�5��U����?�
]�5�UX6���
etI)�U,A�
eAY�U�A	�U��:)�U��:I�U�
�5�ii�m9BY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH�JG�G�G��F��F���4p&>������?��^�?)���j��<��I�)�	㽉��������I��i�����y��	%:���?���_?Yá����� >���;���Fa�ns�Ayz��|��@�z��<�@�z��]����z��r>�zFH�����Ŀֿ���`���?����Uѧ?��� ������qAտ������?����L��?�����E�?�������?I{F�<�@){F7�;i{D�~^�;@^��Fi�b-��?��`��bג>Ɂb7�>�`	�b��A)�`Y�b�1Cy�b�����A�?ET`����?����������`�jDNmea in: $SNTTA,,,,,202539.85*5C
�@p�@pɉ��yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�������:�8���H>��
F=��
��<��
�>�	9��`EY�t�D��:N=�	�>i�!�

%�5��%����?�
-�5�%=���
-tI)�%� A�
-
AY�%X�A	�%��:)�%�:I�%���5��i���BY���H��H��H��H�zH�JGYGYGa�Fa�Fa2F�zF��1C�I���6���qc@@ݳ~lU@���������I������A�?ET`����?���������F�-��?�F��I��lz����8@���iHc�w����U@�I���t�\��?5L�����w�p�?�F����@ZF�C�bF���A:F��t$?BF��u$?JF���RF���jF�ˮBrF���B����N>��������?�����?)�������<���I��)��G�罉��������I��i�����y���#:YÙ��$�Facoustic_contact_range 177.600006 m���A>��B���e5ns�Ayz5�n�@�z5��Ђ@�z5�����z5��L>�z*H���� ��տ�����	�?�����Р?���`�D����`�FԿ����i�?����6�?��� m�?����#�?I{*�Ђ@){*L�;i{(�~6�@@:+�F��!	��鉉ɉ��yG)���������E�8��%�L>��%I=��%�
=��%�>�)9�)�-`EY�-~�D��5�5=�	5�>i�9�

E�5��=����?�
E�5�=#D���
EtI)�=�"A�
EAY�=��A	�=�:)�=��:I�=�x�5�M�)Bi�M�BY�M�7E�HY�H]���@�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi����(>������?��/�?)����-�<��I�	)�
U�뽉���|��I��i�����@���y�m8":Y�A��I��e4>�O�H����%ns�A@�@@yz��'��@�z��X_�@�z��)���z�쭸>�z.H���� �;տ����.�?����dΕ?������������pӿ�����|�?���`99�?���@�J�?����d�?I{.X_�@){.O��;i{.y�C�~:G@:��Fr@r�=z@r�=ɉ
yG)�-������-ۋ8��u�n>��}E=�̅*=����>͑9͑��`EY͝��D�ϥ@*=�	��>i���

��5���)���?�
��5���K���
�tI)��O%A�
�AY���A	��b
=)���=I���D�5���)Bi��HBY���H��H)�H)�H)zH)JG1G1G1�F1�F1��w%>������?���0@)������<��I�)�� ���ҏ�I��i�����y��� :������Y�y�����]>��O����>ns�Ayz��
8�@�z��>�@�z���߾�z����>�z.H���� 9�Կ����	O�?����p�?��� W������ҿ���@~k�?����(�?���@��?��� ���?I{.>�@){.��;i{.{�C�~6L@:��F�@rC=�@rp=	�x�z��CɉU�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�����������8��=�I>��=N=��E�G=��E�>�A9�A�E`EY�E��D��M�/=�	M�>i�Q�

]�5��U�����?�
]�5�UR���
]tI)�Um'A�
eAY�UX�A	�UM�:)�U#�:I�U���5�m*Bi�mCBY�m�7E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F���3�=>����u�?��S@)���O��<��I�)����������I��i�����I��1?i��y�m�:YÁ�����>���U���m�Xns�Ayz��
��@�z��>f�@�z���־�z��0>�z*H����`��ӿ�����k�?�����q1?�����}�������ѿ����5g�?��� U�?����
��?��� ��?I{*>f�@){*�8�;i{(�~N8R@NCGɉm�yG)�}�����}�8���8~>���S=��� ?=����>��9����`EY����D���!=�	��>i���

��5������?�
��5���Y���
�tI)��s)A�
�AY����A	����:)����:I��u��5��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����FI9>��������?���w
@)������W�<���I��)���������.X��I��i�����y��5:Yá�����>��\�����rns�A�~~W@~EGb@Yj@Y	�q�qɉ�B@�tAJ@�a
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�-1�����-m�8����0>���9=����������>��9����`EY����D������	�>i�	�

�5��
Y鑎�?�
�5�
�a���
tI)�
�+A�
AY�
3�A	�
�:)�
��:I�
�z�5�*Bi��BY��7E�H)�H)�H1�H1zH1JG9G9G9�F9�F9��]P�<>��Y��]��?��]I@)�Y��]��=��YI�Y)�e������e썩�I�ai�a��iy�m�:Y�A��I��e4>�N�b���V}�ns�Ayz��J{�@�z��{,�@�z���Nž�z��'>�z*H�������ҿ�������?�����[������< ����`��п���@[|�?���`��?���`���?���`Y�?I{*{,�@){*Vq�;i{*y�C�~6�]@6XG�@rtA�@pɉ�)ɕ9����ȕ��8�̥��>���b=�̭W�=����>ͩ9ͩ��`EYͭ��D�ϵ&�=�	��>i���

��5���2⑎�?�
��5��4h���
�tI)��-A�
�AY��X�A	���:)��D�:I����5��i��>BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����Q>��	��
�?��
�@)�	��
$�
=��	I�	)�
�a�����_��I�i���	�!)�!y�m:Y�������
>�x$i����X�ns�Ayz=�Oӌ@�z=쀄�@�z=��[���z=�h>�z:H�����aRҿ����8��?����S�������>q������Vп�����Z�?�������?����f��?���`���?I{:���@){:3��;i{:|�C�~b�a@b�
GzIfAA�Id	�|���Cɉ�}xGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��} )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)Ʌ�����ȅ��8�̕�>���<=�̝7=����>͙9͙��`EYͥ��D�ϥb�<�	��>i���

��5����ّ��?�
��5��Vp���
�tI)��|/A�
�AY����A	��H�:)����:I��E��5��f*Bi��KBY���7E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���� cG>��������?���@)���\=��I�)�
����
���I�	i�	��I��I��Qy�-::Y�����-,>�Wp����3�ns�A@�@@yzm�O+�@�zm��܅@�zm�qi���zm��d>�z.H����`��ѿ����.��?���@������@3������P�Ͽ������?����$��?�������?������?I{.�܅@){.l�;i{.z�C�~^kh@^�Gr@v�=z@z�=ɉ}ayG)Ʌ�����ȅǃ8�̕��>���]=�̕kl=����>͙9͙��`EY͝��D�ϥ[�<�	��>i���

��5����ґ��?�
��5��Zw���
�tI)��1A�
�AY��-�A	��D�:)��Y�:I��+u�5��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����(�]>������?���@)���a�=��I�)�Vd�����᷿I��{+��i�����y���:Y�a��q���>�i6v�����ns�Ayz�{��@�z�1�@�z�����z�_�
>�z.H���� &aѿ���@���?�����
������Q�������Ͽ���`.��?�����T�?���@�`�?�����?I{.�1�@){.}�;i{.{�C�~6mm@:�GI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@L�@R�=	�d�hɉ�yG)��o������=�8��%w=>��%A=��%8N=��-�>�)9�)�-`EY�-��D��5��<�	U�>i�a�

m�5��eˑ��?�
m�5�e����
}tI)�e�2A�
}AY�e��A	�e�q;)�e�r;I�eHH�5��|*Bi���BY���7E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��FY�FY����P>������ �?���] @)�����y'=���I��)���c����"������o�=I���
��i�����y���:Y����	��-N>��`|������ns�Ayz���̍@�z��
~�@�z��>����z���>�z*H�����Q�п�������?����y�������U�������Iο������?����9'�?�����I�?���@�B�?I{*
~�@){*�;i{*x�C�~6�q@6�G�I:4=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��5 )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�EB�����E��8��M�+>��MH=��UuA=��U�>�Y9�Y�]`EY�]��D��eK�<�	e�>i�i�

m�5��m���?�
u�5�mW����
utI)�ma4A�
uAY�m>�A	�m	�:)�mC�:I�mP�5�yi�}_BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����^j>�����?���#@)���"�.=��I�)�=������I��i�����y���:Y�i��q���>�fH������
ns�A2@:@yz��d	�@�z�����@�z���쒾�z���e
>�z.H����`�п���@���?����֙������w�������s�Ϳ�������?����O�?���@���?���@]i�?I{.���@){. �;i{.|�C�~b�w@bTGb@dj@d��h	�I�M��Cɉ�zG)ɵ�����ȵs8���r>���Q=���2=����>��9����`EY����D���U�<�	��>i�I�

U�5��Mȼ���?�
U�5�M ����
]tI)�M�5A�
]AY�M��A	�M��:)�MQ�:I�Mȷ�5�ai�e�BY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHyJGyGyG��F��F����j>����@�?���(@)����l7=��I�)����������I��i�����y�m�:�…E2�����s?���\?Y�Y��a��}Y>��s������'ns�Ayz��P:�@�z���@�z������z����
>�zVH�����+P���
��?���@TӮ�����º����� xͿ��� J��?����6)�?����ү�?���@j��?I{V��@){Vċ�;i{Vz�C�~n}@n�G�zTNmea in: $SNTTA,0.117243,,,,202544.69*48
�@]sA�@Yɉ=�yG)�MD�����M�w8�̍/>���&=�̕	=����>͑9͙��`EY͝��D�ϝ�F<�	��>i���

��5��������?�
��5�������
�tI)��{7A�
�AY����A	���:)��{�:I�����5���*Bi���BY��8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����n�`>������ߠ?����,@)������B=���I��)��U�
��������F��=I�i���y�=�:��-���Y�		��	��-	�>�WZ�����zAns�Ayz��l�@�z��M�@�z��g̓��z��ik	>�z*H����@п���`#��?����`������W������`+�̿���@#��?����?K�?����ŏ�?����ժ�?I{*M�@){*�c�;i{*y�C�~6Y�@6GzI8�I8��@	�t�tɉ�}xG)ɕ^����ȕ�n8���>����=���_6=���
?��9����`EY����D�����<�	�
?i���

��5���3����?�
��5�������
�tI)���8A�
AY����A	����:)����:I����5�
�*Bi�
�BY�
8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F)�F)��=�>��A��E��?��Ef1@)�A��E9:I=��AI�A)�E�����M�����M�͖=I�Ii�I��Qy��:	�)�I�i�YÑ������>�������iV[ns�Ayz}񓯎@�z}��`�@�z}��z��z}�[�>�z.H�����*#Ͽ���@���?���`�װ����@^
���� �˿����4��?��� �
�?���@:-�?���@���?I{.�`�@){.	��;i{.|�C�~6ȃ@6"Gr@>�=z@>N>ɉE�xGR@M%=Z@I)�UR�����Uj8���A>���K=���\�<����>��9����`EY���D���2�<�	��>i���

��5��������?�
��5�������
�tI)���9A�
�AY�� �A	����:)��/�:I��-��5�i�dBY��H�H�H�HzHJGG!G!�F!�F!�;%B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��={�~>��9��=դ?��E%5@)�A��EE�R=��AI�A)�EL�
���M�����M:2�=I�Ii�I��Qy�U;:Y�)��1��M>�������n1uns�Ayz-�,�@�z-�]��@�z-�Fp��z-�`�>�z*H�����V�Ϳ�����
�?����}������`18������ʿ���@G�?������?�����?���`A��?I{*]��@){*���;i{*{�C�~N�@R�$G�@X�@Z=	�`�b��Cɉ%zG�=Ponly read 0 of 1 data item for BIT error�=JFailed to parse:
:TS,191114133792.98
)�Eh�����Ee8��M/=>��MS=��U��<��U�>�Q9�Q�]`EY�]�D��]F�<�	e�>i�a�

m�5��e�����?�
m�5�ed����
utI)�e�:A�
u!AY�e��A	�e@�:)�e��:I�ei|�5�yi�}BY�y�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���Z��>������?���8@)���S�[=��I�)�/�����������&j=I��i�����y��:Y�y������=�������|�ns�Ayz]����@�z]��?�@�z]��e��z]���>�z*H�������˿��� � �?����x�������Ig�������ȿ��� �:�?�����x�?���`)�?���@���?I{*�?�@){*v��;i{*|�C�~Bi�@B�'G�IBa=�IDɉ=$yG)�E������E}b8��U|9>��UJ=��U��<��U�>�Y9�Y�]`EY�]�D��e�=�	e�>i�i�

u�5��m�����?�
u�5�m{����
utI)�m<A�
u"AY�m�A	�m��:)�m��:I�m6�5�})+Bi��BY��8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���x�>����D�?��0<@)���Lue=��I�)��������������n5=I��i�����y���
:YÉ������=��������ns�Ayz�t.�@�z�߈@�z�{Y��z�S	>�z.H���� ~�ɿ�����8�?���@�����q������[�ƿ���@���?���`?��?����Ⱥ�?��� ��?I{.�߈@){.�w�;i{.}�C�~B��@B�*Gb@Dj@D	�P�R��Cɉ~�xGB@~uAJ@|)�W������_8�̝1>���F=�̝g�<����>͡9͡��`EYͥ#�D�ϥpA=�	��>i���

��5��������?�
��5��˾���
�tI)��-=A�
�#AY����A	��v�:)����:I�����5��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
�C�>��	����?���?@)�����o=��I�)��i��������%b�<I�!i�!��!y�U7:Y�)��1��M>�ܩ����q��ns�Ayz5���@�z5���@�z5��J��z5��'>�z.H�����:ǿ�����O�?����]������ ������ !�ÿ����
��?������?����p}�?�����?I{.��@){.�L�;i{,�~6��@:!.G-:<No response from remote modem.�@BtA�@@ɉz�yGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
5�a
5 a
5@a
��5 a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�M������M�\8��]�i>��]N=��]�=��]�>�a9�a�e`EY�e.�D��m�g=�	m�>i�q�

}�5��u+����?�
}�5�u�ƈ��
}tI)�u+>A�
}%AY�u�A	�u��:)�u��:I�u���5��i��vBY���H��H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!��]x/�>��Y��]�?��].D@)�a��e�z=��aI�a)�e[���m�����m�!<I�ii�i���y�}�
:Y�A��Q��m>��Ҷ�����ns�Ayz��ǭ�@�z���^�@�z���W7��z��&�>�z.H������Ŀ���`�c�?�����k������-����@��������18�?�������?����>�?����(�?I{.�^�@){.(�;i{.z�C�~>��@>�/GzIB@A�I@	�L�Lɉ~yG)�<������Z8����=��O=���==���>�!9�!�%`EY�%8�D��-�|=�	-�>i�1�

5�5��5�����?�
=�5�5�Έ��
=tI)�5?A�
=&AY�5��A	�5��:)�5��:I�5�Y�5�E?+Bi�M`BY�M8E�HQ�HQ�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fi��}vے>��y��-�?����E@)�����Ł=���I�)��o���������� ("�I��i�����y�Uf	:Y�1��9��M@A��U@A��U�=������>z�ns�Ayz���{�@�z��-�@�z����"��z��
g>�z.H����@>��������t�?����=������]O�������������k�?����C�?�������?����>�?I{.-�@){.���;i{.}�C�~B��@B3Gɉ�yG)�%������%�Z8��]�I>��]F=��e�F=��e�>�a9�a�e`EY�eB�D��m�y=�	m�>i�q�

}�5��uM����?�
}�5�uj׈��
}tI)�u�?A�
}'AY�u��B	�u��:)�u��:I�u�5���+Bi��XBY��*8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����!�>������?����I@)�������=���I��)��;���������������I��i�����y��=:YÑ������=���Ä��Tns�Ayz��V:�@�z����@�z��<*��z��5�>�z*H���� #6����� C��?�����o�����`�}�����ῶ�������?����^��?����pT�?���@.Q�?I{*��@){*�2�;i{*{�C�~Bl�@BM5G�@J�=�@J�=	�P�R��CɉyGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ�����ȥ!Z8�̵�>���E=�̽�<=����>͹9͹��`EY��M�D���7e=�	��>i���

��5���6����?�
��5������
�tI)���@A�
�)AY���B	����:)����:I�����5��i��BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G�F�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F���W�>����	�?��TL@)���%a��=��!I�!)�%;c���-�����-D�E�I�)i�)��)I�5:?i�=?y���:Y�������
>�$ʄ���0*ns�Ayzm��@�zm�斌@�zm�zb���zm�5�>�z*H�������������_��?����5i¿��� ������O�����@�7�?����X�?���@[��?�����_�?I{*斌@){*c��;i{*~�C�~B��@Bs8G�ID�IHɉ5zG)�E������EY8����I>���I=���,=����>��9����`EY��W�D���S=�	��>i���

��5��������?�
��5��y���
�tI)��IAA�
�*AY��7B	���:)��@�:I�����5��i���BY���H�H�H�HzHJG	G	G	�F	�F��%�C�>��)��-s�?��-?P@)�)��-�=��)I�))�-�����5�����5=ф�I�9i�9��9y�Z:Y�)��1��M>���Є���
Dns�A2@:@yz�����@�z��(<�@�z����ڽ�z���`">�z.H�����N鱿���@ގ�?�����6ÿ��� +������i�������ֶ�?��� WG�?���@��?��� *k�?I{.(<�@){.%v�;i{.|�C�~bϗ@b�:GI�`��d�j�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
��x	��鉅��Cɉ��yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)����������W8��
��=��+=���=���>�9�!�%`EY�%d�D��U+*=�	]�>i�a�

m�5��eu����?�
m�5�e����
utI)�e�AA�
u+AY�e�B	�eb�:)�e��:I�e���5�}�+Bi�}�BY�};8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����A�>���Y}����m�?���gR@)��������=���I��)���[�����������ؤ�I�i���y���:���;?���P?Yù������f>�� ׄ����]ns�AyzE�/�@�zE�B��@�zE�d����zE�<">�z.H���� �������
��?���@�ÿ�����������g ����� ��?����JK�?����s�?���@�w�?I{.B��@){.w��;i{,�~6�@6S=G�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@%sA�@)ɉ�yG)�
#�����
4W8��E�F>��Em=��E:=��E?�I9�I�M`EY�Ml�D��M�r=�	U?i���

��5���L����?�
��5�������
�tI)��YBA�
�-AY���B	����:)����:I��Z(�5��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����>���D�����t�?����U@)�����S2�=���I��)��H���������������I��ڀ�i�����y���:Yé����� >�$K݄����wns�Ayz��Dӕ@�z��u��@�z��i����z�㧁 >�z*H���� P�������š�?���`�ÿ���@������������� 3�?����(;�?���@���?���@���?I{*u��@){*KR�;i{*{�C�~B@�@B�>G�@zID�ID��H	�	�
��Cɉ�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�-F�����-]W8��]��=��]I=��] =��e�>�a9�a�e`EY�mw�D��mPI=�	m�>i���

��5���x����?�
��5��T���
�tI)���BA�
�.AY��'B	���:)����:I�����5��i��nBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����(��>������?��W@)���\Ԣ=��I�)������
�����)I�5�q�i�1��1y���:Y���	��-,>��6���﬑ns�Ayz��u�@�z�'�@�z�&�r��z�ǃ>�zRH����@@u�����@b��?����ҧÿ���@'�������8T����`ή?��� 7W�?����[��?����я�?I{R'�@){R<…;i{P�~jќ@j�@Gi�r:Fq?��p��rh�>Ɂr��>�p	�r�C)�pY�r�/Cy�r��-�"��?��ޣw��?����������p�TNmea in: $SNTTA,0.116436,,,,202550.36*42
r@�=z@�=ɉe�yGR@iZ@m�=)�u������u�V8�̵
�=���D=�̽I=����>͹9͹��`EY����D���NC=�	��>i���

��5���-����?�
��5�����
�tI)��CA�
�/AY��{B	��ܹ:)��Y�:I�����5�i�<BY��H1�H1�H1�H9zH9JG9GAGA�FA�Fq2FyzF}�/C�I}����Y@쟺�p�a@���������I}��-�"��?��ޣw��?���������F}:Fq?�Fy�I}��!t��fa@DLA�Y���4�;@�I}��P�b�?Tm���⿟|w؆e�?�F}��@ZF}J��bF}5C:F}�u$?BF}�t$?JF}��RF}��jF}vBrF}ˮB����e�>����|������?����X@)������ɨ=���I��)��`����������I����a�i�����y��L�9Y��N؅�Yé��$�Facoustic_contact_range 175.500015 m����>��\���6w�ns�Ayz��^�@�z��Ə@�z��`4��z����>�z2H������Y�?�������?���`�ÿ���������� ���?����ɐ�?���@5��?�������?����ٖ�?I{2�Ə@){2�
�;i{2}�C�~>V�@>�BG�@v�=�@v=	�|�|ɉ]8zGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵw����ȵlV8�̍c�=���M=�̕�=����>͙9͙��aEY͝��D�ϝBH=�	��>i���

��5���j����?�
��5��[���
�tI)��FCA�
�0AY���	B	��/�:)����:I���W�5��",Bi��WBY��L8E�H��H���@�H��H�zH�JG�G�G��F��F�������>��������?����Z@)�����3�=���I��)��"H ����k��I���b�i���@��y��W�9Y��z����}E2��Y�Q��a��}z>��D����Q�ns�Ayz��X��@�z���e�@�z��)G��z����>�z.H�����<
�?�������?���`��ÿ����������ܯ�?���@�l�?�����G�?����X��?����i��?I{.�e�@){.�Y�;i{.�C�~6��@6mDGɉUYzG)�]Ŀ����]�U8�̥��=���[=�̭�=����>ͩ9ͩ��aEYͭ��D�ϵ�T=�	��>i���

��5���!����?�
��5��8���
�tI)��kCA�
�2AY���
B	���:)��n�:I����5��i��+BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���y�>����
F�?��
P\@)�	��
+U�=��	I�	)�
Sg!����­�I�i.s�i���y���9Y��`�{��½�z�YÙ�����a>��n����Q-�ns�Ayz���W�@�z����@�z�������z��nq>�z.H���� 8��?���ഓ�?���@�ÿ����c���������?����f�?��� M_�?����S��?������?I{.��@){.�v�;i{.}�C�~6,�@:5FGb@pj@p	�x�~��Cɉ�2yGB@�tAJ@�)ɥ�����ȥIT8�����=���F=���=����>��9����aEY����D���\F=�	��>i���

�5���x����?�
�5���#���
tI)���CA�
3AY��AB	��+�:)��#�:I����5�	i�
�BY��H�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E�>��A��E��?��E�]@)�I��M)/�=��II�I)�M�"���U�ť�I�U�
��i�Q��Yy�U3�9�@Y�@a�@a�@a���b����?���G?Yá	��	���	�>�������S�ns�AyzU���@�zU�L��@�zU�`9��zU��>�z.H�����<~�?����)��?�����{ÿ���������� #f�?���`!:�����,g?��� Q��?����K��?I{.L��@){.��;i{,�~:֢@:AHG�@p�@pɉU�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���������\R8����>���I=���i=���>�9��aEY���D��
�I=�	
�>i��

�5��X����?�
�5�m,���
tI)��CA�
4AY��
B	�<�:)�3�:I�`n�5�!i�%�BY�)�H1�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA��]w�>��Y��]v�?��e�_@)�a��e=�=��aI�a)�e)�#���m���I�ii�i��i	�y)�yy�5b�9��34l�Y��������E>�(������ns�Ayz�����@�z���G�@�z��� <�z���3>�z.H�����GO�?�������?���@�ÿ���@p�������?���@"E������������@�3�?������?I{.�G�@){.')�;i{.|�C�~V��@VWIG	�1�5��Cɉ��yG)ɝU����ȝ�Q8����=���L=���=����>��9����aEY����D����@=�	��>i���

�5��������?�
�5���4���
tI)��wCA�
6AY���B	����:)��b�:I��o$�5�
n,Bi�
�BY�
\8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����;�>������$�?���^`@)�����(�=���I��)��$�$����鏿I��i�����y�M�9��%<-��Y����	��%M>���
�����,ns�Ayz5�,.�@�z5�]ߒ@�z5�E^�<�z5��>�z*H�������?���`j�?��� ^¿��� >�������?����X������@O������ o��?������?I{*]ߒ@){*��{;i{*~�C�~65�@:,KGr@�=z@ɉ�yGR@�=Z@�%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���������\R8���=�=���J=���O�<����>��9����aEY����D����:=�	�>i��


�5�������?�

�5�R=���
tI)�ZCA�
7AY�#B	�ϸ:)���:I�^��5�i��BY��H)�H)�H)�H)zH1JG1G9G9�F9�F9��U��>��Q��U��?��Ub@)�Q��]|��=��YI�Y)�]i�%���]�y��I�ai�a��ay�U��9��E���Y���)��EQ>�ْ�����Fns�Ayze�.ǚ@�ze�_x�@�ze���	=�ze�`R>�z.H��������?�����q�?����G������������@y7�?���@$������F;������cW�?����Ʀ�?I{._x�@){.��w;i{,�~:5�@:fLG�I:p=�I8�@BR=�@B�=	�H�J��CɉzayG)�~)�����~�R8��
V�=��
Z=����<���>�9��aEY���D���K=�	�>i�!�

-�5��%�����?�
-�5�%'E���
-tI)�%0CA�
58AY�%VB	�%��:)�%D�:I�%y�5�9i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
�>��	��
;�?��
�b@)�	��~`�=��I�)���&���=֏u�I�9i�9��9I�E?i�E ?y�I�9	�)�I�i�YÑ������>�l�����z`ns�A�~~"�@~�MGɉ�_{G)��h�������R8���)�=��<=��������>�9�	�
aEY�
��D��
����	
�>i��

�5��\����?�
�5�=N���
%tI)��CA�
%:AY��B	�#�:)��:I�{T�5�-Y,Bi�-uBY�-Y8E�H9�H9�H9�H9zHAJGAGAGA�FI�FI��]��>��a��e��?��eJc@)�a��e'k�=��aI�a)�m��'���m��_�I�qi�q��qy���9Y�A��I��e4>������Szns�Ayz��z�@�z�⫴�@�z���?[=�z���>�z*H�������?�����A�?����k������@ʇ�����.��?�������������d������'D�?����͖�?I{*���@){*Vot;i{*}�C�~Nۧ@NnNGI�P��Pb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
��d	�Y�e��Cɉ��xGB@�vAJ@qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��'�������R8���D=��
.=��
�,=���>�9��aEY���D��%��=�	%�>i�)�

5�5��-�����?�
5�5�-X���
5tI)�-�BA�
=;AY�-=B	�-Ǻ:)�-��:I�-)X�5�E�,Bi�E�BY�Ej8E�HQ�HQ�HQ�HQzHQJGYGYGY�FY�Fa��uyg�>��}&eo���}�?��},c@)�y��}�H�=��yI�y)�}u)�����1F�I��i�����y�e��9Y�9��A��]U>���$���Q-�ns�Ayz��8��@�z��hZ�@�z��=7�=�z��_K!>�z.H����@
H�?�����!�?��� M¿���@g��������?����&߶�����9������	
�?���@���?I{.hZ�@){.4�u;i{.{�C�~Bv�@BgPGzIB?A�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@tA�@ɉ��yG)��x�������Q8���1>���u=����<���?��9����aEY����D����y=�	�?i���

��5��������?�
��5���^���
�tI)��jBA�
<AY��LB	����:)��߼:I�����5�	i�
wBY�	�H�H�H�HzHJG!G!G!�F)�F)��=
��>��E�Q{���EL�?��EGe@)�A��E_%�=��AI�A)�E"�)���M�8�I�Ii�I��y	��)��y�U|�9Y�a��q���>�6�*�����ns�Ayz���Q�@�z��-�@�z��f��=�z����$>�z.H�����s��?������?�����C¿����B�����X'�?���@�ṿ��� �/�����`$t�?����Ł�?I{.-�@){.�|w;i{.}�C�~6��@:�QG��@	�t�tɉ��yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
������
�P8����=��F=��%Ψ<��%�>�!9�!�-aEY�-��D��-�L=�	5�>i�9�

]�5��=5����?�
e�5�=_g���
mtI)�=	BA�
m=AY�=�B	�=ާ;)�=@�;I�=I��5�qi�uTBY�q�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����(�>�����?��f@)���-AK�=��)I�1)�5��*���UH�+�I�Qi�Y��Yy�-�9Y���	��-,>�6�1������ns�Ayz�����@�z��ΰ�@�z��k!�=�z���(>�zJH������y�?��� ���?���`2*¿����b���� ���?�����μ������>�����@	��?���@�x�?I{Jΰ�@){J�y;i{J~�C�~b��@bARGi�f<�I?��d��f��>Ɂf7�>�d	�f�C)�dY�f�,Cy�f������?H)�E���?����������d�zTNmea in: $SNTTA,0.115311,,,,202555.21*40
r@z�=z@~�=ɉMyGR@M%=Z@Q)�]q�����]=N8�̭L�<���A=�̵��<����>ͱ9ͱ��aEYͽ��D�Ͻ�M=�	��>i���

��5��������?�
��5���o���
�tI)���AA�
�?AY���B	��v�:)����:I��nQ�5��i��FBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2FzF�,C�I�.�
`~^@�'����^@���������I������?H)�E���?���������F<�I?�F�I���ZY&b@)p4�GW����5�$@�I���W�z��?*b��>ῌ�Î���?�FXж@ZF=��bF2C:Fv$?BF�u$?JF��RF��jF=zArFvB��e[̷>��i��m�?��moe@)�i��m���=��iI�q)�u>�+���u;#&�I�qi�y��yy�e��9Y�9Y���$=Facoustic_contact_range 172.800003 m��=r>�b8������ns�Ayzu�q��@�zu�o�@�zu���=�zu�O(>�z2H�����X�?��� `��?�����������]�������D�?���`������@4V������F��?�����r�?I{2�o�@){2Wb{;i{2}�C�~>��@>7SG�@v=�@v�=	�|�|ɉ]�yG)�eo�����e�J8�̥�=���]=�̥u�<����>ͩ9ͩ��aEYͭ�D�ϵ
�=�	��>i���

��5��������?�
��5���w���
�tI)��2AA�
�@AY��#B	��+�:)��f�:I��i��5��8-Bi���BY��{8E�H��H�Xж@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����|ݿ>��������?����e@)�����E�=���I��)��X�,���f��I�i�Xж@��I��>i�#?y�
��9�@	�@�@�@YÉ������>�H5>���ݗ�ns�Ayz⯋�@�z��<�@�z�l��=�z�:-'>�z*H������3�?�������?����$��������������?���@*����� �N������۵�?��� �n�?I{*�<�@){*J�|;i{*~�C�~6[�@6�SGɉU�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭ�����ȭ�H8�̵~?=���I=�̽ś<����>͹9����aEY���D���p|=�	��>i���

��6��������?�
��6������
�tI)���@A�
AAY��oB	��!�;)��ͩ;I�����6�
#-Bi�
�BY�
x8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F)�F)���Ԕ�>������l�?����e@)������0�=���I��)����-�����,�I��i�������U�>��U{>y��&�9Y��������$>�E����rns�A2@:@yzM�h�@�zM���@�zM�v�=�zM���$>�z.H�������?�����S�?������������h����@���?����|S¿����=�����`/b�?���`�l�?I{.��@){.�|;i{.��C�~:��@:qUG	�z��=�xɉ�)ɝ�����ȝjF8�����=���G=���s�<����>��9����aEY���D���E�=�	��>i��


6��'����?�

6�퇉��

tI)�+@A�
CAY��B	��:)���:I��6�$-Bi�rBY��H)�H)�H)�H)zH)JG1G1G9�F9�F9��Md�>��Q��U�?��U�f@)�Q��]V��=��YI�Y)�]3�.���e��I�ai�a��ay�5��9��=�?��=S?Y�)��1��M>�dGK����N/ns�Ayz��Q�@�z���@�z��/��=�z���9%>�z.H�����R��?���@��?����z0�����������`S[�?���@�pÿ�����g�����@r�?����!g�?I{.��@){.�||;i{.|�C�~NH�@RUVG�@�@ɉ��{G)����������E8��M�^=��UD=��]�V<��]�>�a9�i�maEY�m'�D��}��=�	��>i���

�6���L��
�6��K����
�tI)���?A�
�DAY��B	����;)��V�;I��×6��b-Bi���BY���8E�H�H�H	�HizHiJGqGqGq�Fy�Fy����@�>�����p����L�?���jf@)�����R>���I��)����/����������=I�i���)	�MuA)�Qy���9Y�������I>�$/R���5)Ins�Ayz-�<C�@�z-�l��@�z-��W�=�z-�lZ(>�z2H����@�M�?��� ���?����"W����������������?����ӏĿ�����������@y��?���`�^�?I{2l��@){2�8|;i{2}�C�~>®@>�VG	�x�xɉU�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)�� �������F8��]�=��]I=��eU?<��e�>�a9�a�eaEY�e1�D��mc�=�	m�>i�q�

}6��u�͑��?�
}6�u ����
}tI)�u?A�
�EAY�u[B	�u��:)�u?�:I�ur6��;-Bi��cBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����r��>��������?��f@)����>��I�)��m0���
����	I�	i�	��1��U?A��U?Ay�
1�9Y�����-->��YX����cns�A@�@@yz���5�@�z����@�z��y��=�z���4(>�z.H����`4�?����Bt�?���@%������@�k������)��?����$�ſ���@�ν��������?���`�Z�?I{.��@){."|;i{.{�C�~@@ɉ��yG)ɭ�����ȭ_F8���G<����>��9����aEY��;�D���&�=�	��>i���

6����ב��?�
6�������
tI)��p>A�
GAY���B	���:)��߼:I��F6�
&-Bi�
NBY�
�8E�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E;��>��A��E��?��E�d@)�A��M2�>��II�I)�MH1���U����QI�Qi�Q��Yy�U��9��Y��aY�)��1��M>�_�^���e�|ns�A�~ܯ@EXG�Ia=�Ip=�@��=�@��=	����ƐCɉ]�yG��Nonly read 0 of 1 data item for altitude���Failed to parse:
:BD,       +52.24083.85,      -96.60,   0.00,705.98
)ɥ�����ȥRG8�̵�+=����<�̽�������>͹9͹��aEY��F�D�������	��>i���

�6���n⑎�?�
�6�������
�tI)���=A�
�HAY��� B	��t�<)����<I��[16��i��+BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����M�>��������?���Ie@)�����l1>���I��)��%<2���������I��i�����I���>i��?y����9Y��L�z�Yñ������>��le������ns�A�~~�@�XGɉ�yG)��^������TH8��Z�<��T=��!��%�>�!9�!�-aEY�-P�D��)�	-�>i�1�

=6��50쑎�?�
=6�5n����
=tI)�59=A�
EIAY�5/"B	�5�:)�5n�:I�5�6�Ii�M$BY�I�HY�HY�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fi��}QT�>��@^|���u�?���md@)����H�>���I�)�3���������I��i�����y��@�9Y��12q�Y�����@>�b�k������ns�Ayz]�F��@�z]�vk�@�z]�eM
>�z]�Kg$>�z*H����@@��?�������?���@>�����@�Q������0�?���``fȿ���@;<�����`�F�?�����M�?I{*vk�@){*,sy;i{*�C�~>կ@><XGI�@��@b@F�Aj@D�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
��T	�1�9ɉ��yGB@�tAJ@�)��������&I8�̭s�����B=���t0=����>��9����aEY��[�D���G<>�	��>i��

-6��4����?������
utI)�z<A�
uKAY��#B	��3<)��5<I�G�6��_-Bi��eBY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G�F�F��='�>��=��n���=��?��=Db@)�A��E(>��AI�A)�E8�3���m����iI�ii�i��qy�E��9Y�=?�p�Y�1��9��U�>�X}r���7q�ns�Ayz���h�@�z��"�@�z��O>�z���o">�z.H�����x��?���@?�?������������U�����`�\�?�����Dɿ����J¿��� %�?���@�G�?I{."�@){.ar;i{,�~6��@: YGzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@A�@Aɉ�yGa
E�a
E a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�]�����]{H8��m�i=��mN=��m<�<��u�>�q9�q�uaEY�}e�D��}`=�	}�>i���

�6���:���?�
�6�������
�tI)���;A�
�LAY���$B	����:)��`<I��&�6��i��NBY���H�H�H	�H	zH	JG1G1G1�F1�F1��M��>��i��m��?��mZb@)�q��u�>��qI�q)�u��4���}����yI�yi�y���	��)��y����9Y�]:�n�Y�1��A��ex>��x����N�ns�Ayz=�i�@�z=�ß@�z=�M�>�z=�
0 >�z.H��������?���@~��?�����������ࡤ�������?�����ʿ���@�¿����&��?����?C�?I{.�ß@){.W8p;i{.~�C�~RY�@RZGi�^L�?��\��\Ɂ\�\	�\)�\Y�\y�^�q��
�H�?5�Q�N��?����������\��h	�I�IɉI)�U:�����U�G8��m3|=��uJ=��}"<����>͉9͉��aEY͕o�D�ϥO=�	��>i���

�6�������?�
�6��Ɖ��
�tI)��;A�
�MAY��&B	��2�;)���;I���6�EK-Bi�E B��Q��YY�e�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF��I���|Y�jb@��j�V@���������I��q��
�H�?5�Q�N��?���������F�L�?�F��I���!j,˻b@���CjU�j6b5�a��I����!���?4�B�߹߿�c?���F�"r�@ZF�R��bF��C:F�v$?BF�v$?JF���RF���jF�k�rF�=zA��\M�>����V�@��]b@)�����>��I�)��5�������!I�!i�!��Ay�%]�9�@!�@)�@)�@)Yá	��	$�	Facoustic_contact_range 172.800003 m���	�>�H�~����.�ns�A@@yzr=r�@�zrm#�@�zr�� >�zr4%>�zrH�������?�����U�?����>�������������V��?����˿���@��ÿ��� sS�?��� Y<�?I{rm#�@){rR0q;i{r{�C�~@�@�YG�}TNmea in: $SNTTA,0.113973,,,,202600.05*4D
ɉ�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��o�������D8�������A=��f�<��
�>�	9�	�
aEY�
z�D���=�	�>i��

%	6��!���?�
%	6�n͉��
%tI)�,:A�
%OAY�d'B	���:)���:I�.�	6�1i�5#BY�1�HA�HE"r�@�HA�HAzHAJGQGQGQ�FQ�FQ��
 �>��	��
�@��
�`@)�	��
��>��	I�)�b6���b��I�i�"r�@��y���9Y��������H>�a�����?ns�Ayz��6�@�z�/�@�z�W#>�z��P>�zBH���� o2�?����3��?���@�f������܀�����ō�?���@��˿���`�TĿ�����u�?�����7�?I{B/�@){B�s;i{B�C�~J��@JqZG�@MC=�@M=	�Y�]��Cɉ�8zG)����������B8���=��]=����;���>�	9�	�
aEY�
��D��̈́=�	�>i��

%
6���.���?�
%
6��Ӊ��
%tI)�k9A�
%PAY��(B	��:)���:I��P
6�-�-Bi�-eBY�5�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����d�>������1@���`@)�����>���I��)���'7�������I��i�����I��>i�
?y����9Y��������$>��㋅��j�1ns�Ayz���@�z���ʢ@�z���&>�z��t%>�z>H�������?�����z�?������������������;�?���`�{̿����׫Ŀ����OR�?���@++�?I{>�ʢ@){>f3v;i{<�~J�@J�ZGɉ��|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���������@8��
��<��
J=��
��;���>�9��aEY���D��ˋ=�	�>i�!�

-6��%�=���?�
-6�%�ډ��
-tI)�%�8A�
-QAY�%�)B	�%�:)�%ܹ:I�%�-6�=�-Bi�=DBY�=�8E�HA�HI�HI�HIzHIJGQGQGQ�FY�FY��m�
�>��i��u�@��ua_@)�q��uMF >��qI�q)�}��7���}/��I�yi�y���y�m��9Y�I��Q��m>��ϒ����Kns�A2@4<:@yz����@�z���ƣ@�z���)>�z���n*>�z6H����@���?���`���?����
2������Xn��������?�����EͿ�����ſ�������?�����!�?I{6�ƣ@){6��y;i{6��C�~^��@^�[G	�)�-ƐCɉ�YzG)���������7?8���#=��I=����;���>�!9�!�%aEY�%��D��%ߚ=�	-�>i�1�

56��5�M���?�
=6�5����
=tI)�5�7A�
=RAY�5 +B	�5ܹ:)�5M�:I�5�6�Ai�E4BY�A�HQ�HQ�HQ�HYzHYJGYGYGa�Fa�Fa��}*^�>��y��}/@��}�^@)�y����,#>���I�)�B�8�����N�I����y�i�����y�MO�9��]k?��]I?Y�!��)��E>�������4�ens�Ayz���@�z��8Ǥ@�z��oN+>�z���2>�z2H�����Iz�?����=]�?��������������������?�����9ο���@EPſ���`m��?���`�?I{28Ǥ@){2��};i{2~�C�~Nh�@Ng[G�@sA�@ɉ�)ɵg����ȵ�=8�̝�����C=�̝��;����>͡9͡��aEYͥ��D�ϭ��=�	��>i���

�6���_���?��|���
�tI)���6A�
�TAY��t,B	����:)����:I��S�6��q-Bi��$BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����	��>�������@���]@)����D%&>��I�)���9���
�����
*�0=I�
�
��i�	��	�tA)�y���9Y��������#>������&ons�Ayz&>�@�z&nǥ@�z&��->�z& O1>�z*H������<�?��� h��?�����(�������1��������?�����vο���`f�ſ�������?������?I{*nǥ@){*�;i{*�C�~6��@6�[G	�x�xɉQa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭr����ȭ�=8�����<���W=����;����>��9����aEY����D�����=�	��>i���


6���Io���?�

6������
tI)��6A�
UAY���-B	��ܹ:)��Y�:I����
6�	i�
BY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)���B�>������L	@����[@)������(>���I��)���F:����������`�<I��i�������Q��Qy����9Yá����� >�������I�ns�A@�@@yz}�E�@�z}�u��@�z}�e�/>�z}�K�.>�z.H�����0��?����k-�?�����J�����`P�����`E�?����)�ο����r�ſ��� �c�?������?I{.u��@){.��;i{,�~6̲@:�[G�I8�I:a=ɉv�{G)�zɬ����z?8��]uR<��eS=��e%�;��e�>�i9�i�maEY�m��D��md�=�	u�>i�q�

}6��u_����?�
�6�u����
�tI)�u*5A�
�VAY�u�.B	�u��:)�u�:I�u$�6���-Bi��RBY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����o��>���!?y�����
@����Z@)�����8�+>���I��)���;�����������ʻI��i�����y��6�9���E2��������Yù������G>��1����%�ns�Ayz%�G�@�z%�w��@�z%汳1>�z%��'>�z.H�������?���@���?�����[���� �������D�?�����0ο�����ƿ����F��?������?I{.w��@){.�~;i{.~�C�~B4�@B'[G�@^R=�@^�=	�l�lɉE�xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)����������A8����3����A=�����;����>��9���aEY���D����=�	�>i�	�

6��
�����?�
6�
�����
tI)�
:4A�
XAY�
40B	�
*�:)�
��:I�
G{6�%�-Bi�%QBY�%�8E�H1�H1�H1�H1zH9JG9G9GA�FA�FA��]P��>��Y��]^@��]
X@)�Y��]gu.>��YI�a)�e��;���e�����e��һI�m�{t�i�i��iI�u)?i�u?y�Uը9�…���Y�Y��a��}Y>�~����&��ns�AyzU����@�zU���@�zU�s$3>�zU��v>�z2H�����<H�?�������?�����f�?����*H����`/��?����ǙͿ��� \Gƿ�������?����W!�?I{2��@){2;|;i{2��C�~>��@>�[GI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉe�xG)ɍ����ȍmD8���{=���<=���T;����>�9��aEY���D��%�=�	-�>i�a�

�6��e�����?�
�6�ew���
�tI)�e;3A�
�YAY�e�1B	�e�{<)�e{<I�e�o6��i��CBY���H�H�H	�H	zH	JGGG�F�F��-w��>��)��-/@��5'W@)�1��5>�1>��1I�1)�5#�<���=�����=��U�I�=�
��i�9��Ay�%L�9���)�y�Y��������i>�LF�������ns�Ayz���ϰ@�z����@�z��a�3>�z�뛆>�z:H��������?�����Z�?�����,�?���`ڧ����`7j�?���@�Ϳ���`bƿ��� ߳�?����w(�?I{:��@){:t�x;i{:~�C�~J�@~�ZG���Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@�Aj@b@j@��	��F�=鉙ɉ��yGB@J@a
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��� )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)ɭγ���ȭ�G8�̵
A����==�̽��:����>͹9͹��aEYͽ��D��%�=�	%�>i�)�

56��-o����?�
56�-����
5tI)�-D2A�
5ZAY�-�2B	�-��:)�-ܹ:I�-�Z6�=�-Bi�EDBY�e�8E�Hi�Hq�Hq�HqzHqJGyGyGy�Fy�Fy��=��>�����@��0T@)�����4>��I�)��i=�����������`V�I����u�i�����y��3�9Y�m��m���e	Jat���m	K?��i	Y�9
��I
��e
�>�z+����[��ns�Ayz5�L��@�z5�|Q�@�z5��4>�z5�F�>�z6H������l�?����_��?����O>�?���`D����@���?���@v�̿���@�{ƿ�������?����P(�?I{6|Q�@){6�v;i{6�C�~B��@F\Gi�Fz0a>��D��DɁD�D	�D)�DY�Dy�F����ɵ:�?�'$��?����������D�@VtA�@Tɉ�yG)��X�������J8��E�=��Ef=��E";��E�>�I9�I�MaEY�M��D��M��=�	U�>i�Y�

]6��]c��?�
e6�]\���
etI)�]~1A�
e\AY�]4B	�]��:)�]��:I�]a6�ii�m'BY�i�Hy�Hy�Hy�H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF��I���t��me@.|c���B@���������I�����ɵ:�?�'$��?���������F�z0a>�F��I����2aO�b@@�e��T�>^:up%8��I���V~���?7X��6߿@"������F����@ZF�ާ�bF�C:F�v$?BF�v$?JF�RF���jF�p��rF�k���5���>��1��=;@��=�T@)�9��=��6>��9I�9)�=�!>���E�����E'�V�I�El�`�i�A��I	��)��y�mΠ9Y�EU'x���]N�u�Y�1��9$]Facoustic_contact_range 172.800003 m��]�>�Wƅ����ns�Ayz��^�@�z����@�z��ز6>�z��G>�zRH�����x��?���@�?�?����|#�?����������`�t�?�����4Ϳ���@c�ƿ���@)��?��� �"�?I{R��@){R�nt;i{R{�C�~j��@j�[G�ETNmea in: $SNTTA,0.112482,,,,202604.49*43
��I	����=��ːCɉ5�{G)�E������EL8��}ʼ���}F=�̅r�;����>́9́��aEYͅ��D�ύg=�	��>i���

�6���"㒎�?������
�tI)���0A�
�]AY��Z5B	��x�:)���:I��c�6���-Bi��lBY���8E�H��H����@�H��H�zH�JG�G�G��F��F������>�������@���oR@)������9>���I��)��i�>���I��I���,A�����W�I����T�i�����@���y�e��9}PExceeded connect timeout, disconnecting.Y�=G�x���?e�Y������]�>�g�̅��vo4ns�A@�@@yz���@�z���̫@�z��N\:>�z�嶺">�z2H������Y�?���@���?����Gx�?�����������	��?�����)ο��� �*ǿ�������?����0�?I{2�̫@){2��t;i{2��C�~>J�@>C[Gɉ��yGa
%�a
% a
	%�a
	% a

%�a

% a
%�a
% a
%@a
��% a
	%@a
��% a

%@a
��% a
%@a
��% )�!I�!i�!	�%�����Mb@�����Mb@�����Mb@��!��!��!Ɍ!�!	�!)�!I�!i�!)�=q�����=M8��M�ּ��MN=��M�<��M�>�Q9�Q�UaEY�U��D��]�m=�	]�>i�a�

e6��e�����?�
m6�e ���
mtI)�e�/A�
m^AY�e�6B	�e��:)�e�:I�eP�6�u�-Bi�udBY�}�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����>����g@��-P@)���j9<>��I�)�C�?����1A�����1X�I��]A�i�����y��b�9�@��@��@��@���M	A`���I	��Q	Y�!
��)
��E
�>��gӅ���HNns�Ayz��Q̳@�z���}�@�z��?>�z���*>�z.H�������?��� <�?����8^�?����d�����K<�?�����%Ͽ���`��ǿ���@���?����b�?I{.�}�@){.�x;i{.�C�~6��@:�[G	�x�xɉQ)�]Ҹ����]�M8�̥E�<���V=�̥�C<����>ͩ9ͩ��aEYͭ��D�ϵ�f=�	��>i���

�6���w���?�
�6�����
�tI)���.A�
�_AY���7B	���:)��
�:I��G�6��i��ZBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����	�>�����@��
>O@)�	��
�>>��	I�	)�
^@���.A����Q�X�I��z�/�i�����I��?i��?y�m�9��M�[�Y�!��)��U2>�Бم��B#hns�Ayze��t�@�ze�&�@�ze�VD>�ze���(>�z.H�������?������?���@��?�������������?�����=Ͽ����gdȿ����ǝ�?��� ���?I{.&�@){.�3{;i{.}�C�~6d�@6c[Gɉ��{G)ɍ�����ȍ�M8����}����H=���nO<����>��9����aEY��
�D���eN=�	��>i���

�6���!���?�
�6��!���
�tI)���-A�
�aAY��9B	��M�:)����:I��R�6���-Bi��MBY���8E�H�H�H�HzH	JG	G	G	�F�F��U�"�>��Y��]�@��e+M@)�a��m'uA>��iI�i)�QA���%+A���%�#Y�I�-)/�i�Q��Y���a>���p>y�-��9����@�Y�������I>��y����.��ns�A2@�;:@yz��O�@�z��˭@�z����I>�z���">�z.H������x�?����tB�?���@��?����T�����@�?����Z�ο����ɿ���`���?����
��?I{.˭@){.|;i{.�C�~:�@:\Gb@r�Aj@p	�x�|ɉ��yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)����������N8��
=��
F=��
yT<���>�9��aEY��D��7H=�	�>i�!�

-6��%;7���?�
-6�%
&���
-tI)�%�,A�
-bAY�%b:B	�%I�:)�%@�:I�%�a6�=�-Bi�=*BY�=�8E�HA�HI�HI�HIzHIJGQGQGQ�FQ�FY��m��>��i��mK@��u�L@)�q��u,%D>��qI�q)�u��A���}0A���}}Y�I�}$��i�y���y�U_�9��A��M&?��MT?Y���)��EQ>�;����zߛns�Ayz=�l��@�z=�j�@�z=��N>�z=�q'>�z.H��������?����`��?�����i�?���`�������2u�?����~�ο������ɿ���`3J�?�������?I{.�j�@){.�8{;i{.~�C�~6��@:\G�@p�@pɉMyG)�]%�����]O8�����;���M=���QO<����>��9����aEY���D����G=�	��>i���

�6����L���?�
6���*���
tI)���+A�
cAY���;B	����:)����:I���;6�	i�
'BY�	�H�H�H�H!zH!JG!G)G)�F)�F)��E9�>��A��E�@��E
K@)�A��M��F>��II�I)�M��B���U-A���U��Y�I�U%���i�Q��Q	�Y)�Yy�-�9��exj0�Y�9��I��e4>������7��ns�Ayz��4Y�@�z��d
�@�z����S>�z��Rj>�z>H������?��� 	K�?����Ե?�����I��������?����I�ο��� Jʿ������?�������?I{>d
�@){>,3z;i{>�C�~J̲@J�[G	�X�Xɉ�{Ga
U�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��U a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�mq�����mhO8��}*v���}Q=��}�E<��}�>́9́��bEYͅ(�D�ύ*L=�	��>i���

�6���kb���?�
�6��,/���
�tI)���*A�
�eAY���<B	��w�:)��ܹ:I��6��t-Bi��BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����h�>�������@���I@)������AI>���I��)��5C����*A�����Z�I���޽i�i��qy�Mˍ9��������.�Y��������$>�˵������ns�A@@yz����@�z����@�z���X>�z�
Z>�z.H����@Km�?����z��?�����۸?���`i������[6�?����ο����A�ʿ����'O�?����B��?I{.���@){.��w;i{,�~6��@:�[GɉmR{G)�u�����u&P8�̅&�����J=�̅z<<����>͉9͉��bEY͍3�D�ϕ�I=�	��>i���

�6����x���?���3���
�tI)���)A�
�fAY�� >B	��5�:)��p�:I���6���-Bi��ZBY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�������>������;@���7G@)�������K>���I��)��%�C����/A����1Z�I���z��i�����y��j�9���7��������Yá�����@>��������j�ns�Ayz��T��@�z��U�@�z���]>�z���o>�z.H�����M��?�����;�?����F�?����~/����@'��?���`o}Ϳ�����}˿����'��?���`[��?I{.�U�@){.�t;i{,�~6v�@:�\GI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@N�=�@R�=	�d�hɉ��xG)�������2Q8�̍�X=���;=�̕}9<����>��9���bEY�>�D��
�9=�	
�>i��

%6��u����?�
-6�s8���
-tI)�P(A�
UgAY��?B	���;)�^�;I�d�6�e�-Bi�e0BY�e�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���-
��>��1��59 @��5�F@)�1��5�N>��1I�1)�5c�D���=,A���=�PZ�I�=�d��i�A��AI�M?i�M!?y�]�9��5�i�Y�����5�>�������Fns�Ayz���Y�@�z���
�@�z��R�b>�z����>�z.H���� Q�?���@��?�����c�?����%߿�������?���`:rͿ�����"̿�������?���`���?I{.�
�@){.�q;i{.}�C�~>��@>�[GzIB?A�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)��}�������Q8���Kx����W=���H^<����>��9����bEY��H�D���vw=�	��>i���

�6���A����?�
�6��0<���
�tI)��I'A�
�iAY���@B	����:)��7�<I����6��i��GBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����2��>�������!@����C@)�����, Q>���I��)��68E����1A����(XZ�I�l>m�i����������Yá�����>�%����"ns�A2@:@yz��;�@�z��kȱ@�z��M8h>�z��*>�z6H����`�`�?�����?���`�=�?���@,�ݿ���@�P�?����E�Ϳ������̿����-��?������?I{6kȱ@){6M�o;i{6��C�~޲@�[Gi�
���:��	��
�>Ɂ	�		�	)�	Y�
&Cy�
�9�L����?��np�\?����������	��!	��鉩ɉ�{G)������MQ8�̥�+<���==�̭�C<����>ͩ9ͱ��bEY͵S�D�Ͻ�[=�	��>i���

�6���$����?�
�6��m@���
�tI)��&A�
�jAY��BB	��k�:)��@�:I��I�6���-Bi��0BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF�&C�I��YI�͡�d@�|�k��?���������I��9�L����?��np�\?���������F����:�F��I���P9���a@'��T�KS��}��äB��I��Tx?�g�?�`
���ݿQ�y��̿�F��%�@ZF�\��bF�.C:F�v$?BF�v$?JF���RF�jF����rF�p����H��>��!��%�#@��%:B@)�!��%>�S>��!I�!)�%&�E���-.A���-tLZ�I�-�"�i�1��1�fsetting unavailable, lastComms_.elapsed()=60.260639������ �}����e=c����mI?��mS?Y�9��A$eFacoustic_contact_range 166.020004 m��eU>��
���7ns�AyzM��ܹ@�zM���@�zM��m>�zM�~>�zJH����`[��?���`s��?�������?���`*{ܿ�������?���@ʅͿ�����zͿ���@��?���@���?I{J��@){J�}m;i{J��C�~r�@z0\G�eTNmea in: $SNTTA,0.110845,,,,202608.94*4A
�@q�@qɉ9)�M8�����MPP8��}�^<��}M=��}�f<����>́9́��bEYͅ]�D�ύx=�	��>i���

�6���gד��?�
�6��)D���
�tI)���$A�
�kAY��DCB	����:)����:I��r6��z-Bi��BY���8E�HY�H]�%�@�Ha�HizHiJG�G�G��F��F���%l&�>��!��%�%@��%�@@)�!��->�V>��)I�))�-��F���5����I�5�U�i�5�%�@��1��E����Y�����5q>�������Pns�Ayz��/��@�z��^R�@�z��-zs>�z����
>�z*H�����m��?��� |��?�����+�?���`rۿ����%�?������̿����&ο�����,�?����G��?I{*^R�@){*˧j;i{*~�C�~6��@6\G��t	�i�iɉyGa
E�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�]������]P8��m`ݻ��mK=��uA[<��u�>�q9�q�}bEY�}g�D��}%t=�	}�>i���

�6����?�
�6���G���
�tI)���#A�
�mAY���DB	��I�:)���:I��cM6��i��BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����\��>�������&@����>@)�����w�X>���I��)���G������������,Z�I��'�X�i������µ	d6�YÉ�����>�1���M�jns�A@(@@yz%��_�@�z%���@�z%�X�x>�z%�U�>�zfH�����C�?�����4�?���@X��?������ٿ����ti�?����;̿����:�ο��� ���?���@���?I{f��@){f|�g;i{f��C�~n�@r\GɉUayGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭ8����ȭPP8�̵������E=�̽�K<����>͹9����bEY��r�D���&f=�	��>i���

�6�������?�
�6��AK���
�tI)��b"A�
�nAY���EB	��÷:)��ܹ:I���/6��g-Bi��	BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G�F�F��J��>�����(@��+=@)����[>��!I�!)�%T�G���%������-7�Y�I�-촬;i�)��)	�5��)�5��I�5��i�5��	�5uA)�=uA��%	�C"���)	��)	Y��	��	
��%
�>��!������ns�Ayz]���@�z]����@�z]��	~>�z]��p>�z.H���� .�?����y��?����9��?������ؿ��� M��?������˿����nϿ�����{�?���@Ͼ�?I{.���@){.ie;i{.��C�~6]�@6Y[G�@~�=�@~�=	�	�	ɉm�yG)�u�����u)Q8����E����Z=���+a<����>��9����bEY��{�D����k=�	��>i���

�6���C���?��FN���
�tI)��4!A�
�oAY���FB	����:)����:I��^�6�U-Bi�	Y�
�8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!��=�|�>��9��EX*@��Eb:@)�A��E�W]>��AI�A)�E�5H���M������M}�Y�I�Myй<i�I��Q������Yá����� >��?'����h�ns�Ayz
����@�z
�`�@�z
�C��>�z
�~�>�z*H���� ���?������?���@�k�?���@�^׿����`�?���@��ʿ���`Xп���@k�?����o��?I{*�`�@){*9Jb;i{*�C�~6N�@6G[Gɉ�8zG)ɍ����ȍpS8���ݓ����L=���ZQ<����>��9����bEY����D���F=�	��>i���

�6����6���?�
�6��[Q���
�tI)���A�
�qAY��5HB	��U�:)��+�:I��_�6���-Bi��JBY���8E�H�H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%�
�>��!��%,@��-�8@)�)��-0�_>��)I�))�-�H���5������5�KY�I�5��=i�1��9����n����Y>���a>Y�������%
>�7j-���$D�ns�A2@4<:@yz���<�@�z��%�@�z���7�>�z����=�z.H��������?���@f��?���@��?��� �Xֿ���@�H�?������ɿ���� Xп��� (�?���@7��?I{.%�@){.K�_;i{.~�C�~B��@B�ZG	�x�xɉU�{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������V8��Ee0���EC=��EPD<��E�>�I9�I�MbEY�M��D��M_(=�	U�>i�y�

} 6��}FP���?�
� 6�}yT���
�tI)�}�A�
�rAY�}�IB	�}��:)�}�:I�}� 6���-Bi��Y���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���C��>��hp����-@��t5@)����8b>��I�	)�
NMI���-������5��X�I�5�uR=i�1��1I�E�=i�E�=��E��;��M'?��MF?Y���!��UT>�R4����ns�Ayz�����@�z��'h�@�z��Ć>�z���=�z2H����`���?����7��?����6�?���`�tտ����B��?��� ��ȿ���`�п����ZZ�?����G��?I{2'h�@){2/X];i{2�C�~>ɰ@>iYG�IBp=�I@�@D�@FtAɉ~={G)������
�
��
�
 ��QZ8�������`=���^<���>�9��%bEY�%��D��%�&=�	%�>i�)�

5!6��-Yf���?�
5!6�-W���
5tI)�-TA�
=sAY�-�JB	�-�:)�-��:I�-b�!6�Ai�EhBY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQJGYGaGa�Fa�Fa�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��}��>��y��}�/@��}2@)�����<d>���I�)��I������������mX�I��H́=i�������u��<Y�1��9��U�=�-|:���@��ns�Ayz�� �@�z��@Ѷ@�z��EG�>�z��ή�=�z*H�����m�?������?�����1�?������Կ�������?����1'ȿ����v�п�����O�?����O��?I{*@Ѷ@){*��[;i{*��C�~@@	�~F�=�~֐Cɉu�{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��;������N^8���E;<����>��9����bEY����D�����<�	��>i���

�"6��������?�
�"6���Y���
�tI)���A�
�tAY���KB	����:)����:I���n"6�p-Bi�VBY�
�8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!�����>����x1@��0@)���;�f>���I��)���IJ�������������W�I��[��=i��������@A������	�L=Y��������$>�dA���I�ns�A@�@@yz��jX�@�z���	�@�z���ɋ>�z���[�=�z.H����@S�?���@Δ�?���`�'�?����oAԿ����(��?���`�ǿ�����Aѿ���@o	�?����ǧ�?I{.�	�@){.�xZ;i{.��C�~:߰@:�YGI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��|G)ɵ%����ȵ�b8��]JQ;��]�<��e�><��e�>�i9�i�mbEY�m��D��}c�<�	}�>i���

�#6��������?�
�#6���\���
�tI)��iA�
�vAY��DMB	���H;)���I;I���U#6��^-Bi�BBY��8E�HQ�HQ�HY�HYzHYJGiGiG��F��F�����`�>������~3@���A.@)������,i>��iI�i)�m��J���m������u�@W�I�uB,�=i�q��qY�}Xiy�	��)����uXR=������Y�I	��Q	��m	�>��G�����ns�Ayzm��i�@�zm��@�zm�+x�>�zm���=�z*H����@��?���`�e�?�����?���`�Կ���`
��?����\�ƿ���@j�ѿ�������?������?I{*�@){*zCY;i{(�~6��@6
XG�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@�=�@�=	�!�%ːCɉ}�|G)ɍ{����ȍ�f8����ǽ���T=���P_<����>��9����bEY����D����;�	��>i���

�$6��������?�
�$6��J_���
�tI)��A�
�wAY��pNB	����:)��c�:I��b&$6��",Bi��-BY���8E�H��H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%h�>��!��%5@��%C*@)�)��-4k>��)I�))�-~7K�����������R�V�I���͢=i�����Y��A<q���U��r=Y�1��I��]3>�ҸM���֍9ns�Ayz�i�@�z���@�z�E��>�z㴡�=�z6H����`t�?���@.c�?�������?����GԿ��� ���?������ƿ������ѿ������?���`+��?I{6��@){6V�X;i{6�C�~N�@RJXGi�R_����P��PɁP�P	�P)�PY�Py�R���l��?to�R�#ÿ����������Pɉ��yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�������fi8��-�x<��-D=��-mr<��-�>�19�Q�UbEY�U��D��]Ҫ��	]�>i�a�

e%6��e�˔��?�
m%6�eb���
mtI)�e�A�
mxAY�e�OB	�eܹ:)�e�:I�em%6��i��&BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF��I���#�&�d@��tak�8����������I����l��?to�R�#ÿ���������F�_���F��I���E�XU�a@�����R�蔫�)"H��I���9�!d�?*�Q�f�ܿ_�Y`O�ҿ�F��i�@ZF�?��bF�:C:F�v$?BF�v$?JF���RF���jF�+�rF�������5�>��!��%7@��%�(@)�!��%�sm>��!I�!)�%
�K���M������M�7V�I�Ii�Q��QY�ENp���5���=Y���!$MFacoustic_contact_range 166.020004 m��U�>�B�T���UkSns�A2@:@4<yzE��T�@�zE���@�zE�D�>�zE��Ů=�zNH����`H��?���`/w�?����'�?���`E,Կ�������?�����]ƿ���� eҿ����:�?����Ɖ�?I{N��@){NLWX;i{N��C�~b�@b]WG�ETNmea in: $SNTTA,0.109430,,,,202613.38*40
	�Y�]֐Cɉ�|G)�%!�����%*l8��u�h���uE=��}|�<��}�>�y9�y��bEYͅ��D�υ�˻�	��>i���

�%6����䔎�?���d���
�tI)��
A�
�zAY���PB	��R�:)����:I��)�%6��,Bi��.BY���8E�H��H��i�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����N��>�������8@���d%@)�����!�o>���I��)�� L�����c��I����=i���i�@����@��@��@��@�	����)����I����i������U
+?��Q
Y���!��=�>�3�Z����Amns�Ayz��\8�@�z���@�z��+�>�z���5�=�z:H�����"��?�������?����d�?��� �SԿ����5��?�����*ƿ������ҿ�������?���`�z�?I{:��@){:[CX;i{8�~B�@F#VG�@
sA�@	��	ɉ�yGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�u0�����u�n8�̅Ν����J=�̅J�<����>͉9͉��bEY͍��D�ύL��	��>i���

�&6���U����?�
�&6��g���
�tI)���A�
�{AY��:RB	��ض:)����:I��m�&6���+Bi��0BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������>�������:@����!@)�������q>���I��)���oL�����c�����M�U�I���h�=i�����Y�������U>�"�a�����ns�Ayz%���@�z%�ʶ@�z%�G�>�z%��=�z*H��������?��� ���?����˔�?����"Կ�������?���@��ſ����Zӿ�����?�����k�?I{*ʶ@){*K�X;i{*�C�~B�@B�TG	�I�Iɉ��|G)ɵ�����ȵ�p8���%�����U=���4�<����>��9����bEY����D���@$��	��>i���

'6�������?�
'6��j���
tI)��	A�
|AY��fSB	����:)��/�:I���'6�
�+Bi�
2BY��8E�H�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)���Z�>����f�����<@����@)�����8�s>���I��)���L�����c������=U�I��}1�=i�����Y�������u>�E�g�����ns�A@�@@yz�����@�z����@�z��!�>�z��]1�=�z.H�����՝�?����k��?����Q�?����:�Կ�������?���@�ſ��� ��ӿ��� צ�?���@\�?I{.��@){.Y;i{.��C�~Bj�@B	TG��pɉ�|G)ɵ�����ȵ�r8���VN����J=���“<����>��9����bEY����D���2��	��>i���

(6����,���?�
(6���l���
tI)��pA�
~AY���TB	����:)���:I���w(6�	i�
GBY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E��>��A��EW>@��E}@)�I��M�u>��II�I)�M�M���U�c����U�T�I�U�Hz=i�Q��Y��muA��iY�1��9��U�=�in���FӺns�Ayz}�2ɽ@�z}�az�@�z}�� �>�z}�ڂ=�z.H���� ���?���`j@�?���@zz�?���@��Կ������?�����ſ�����*Կ����}�?�����N�?I{.az�@){.ǥY;i{.��C�~N��@RSG�@C=�@�=	��鉡ɉ�|Ga
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�]������]Zv8��m���mB=��m
m<��m�>�q9�q�ubEY�u��D��}IO��	}�>i���

�)6���5F���?�
�)6���o���
�tI)���A�
�AY���UB	����:)��ϸ:I���])6���+Bi��3BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������>������M@@����@)�������w>���I��)��f]M�����c�����;QT�I����h=i�������E���=Y���1��MR>�G�t���`��ns�Ayz��0��@�z��_D�@�z��=Z�>�z��[��=�z2H������d�?������?����ܪ�?��� �Nտ����^��?������ſ���@nԿ���@��?�����C�?I{2_D�@){2��Y;i{2��C�~>�@>aRGɉU|G)�]M�����]Xz8�̥'+����X=�̥�;<����>ͩ9ͩ��bEYͭ�D�ϵ����	��>i���

�*6����\���?�
�*6��dr���
�tI)��1A�
��AY��WB	��ܹ:)����:I��q,*6���+Bi���BY���8E�HY�HY�HY�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi�����>����+B@���@)���~y>��I�)���M�����c�������S�I����R=i��������e>���e>Y��)�n��½��z=YÙ�����c>�L{������ns�A2@(:@*�;yzU�Q�@�zU�L�@�zU�-�>�zU�t
{=�zFH�����G�?��� �?�������?���`$�տ������?��� 9ƿ����f�Կ����밭?�����<�?I{FL�@){F�Z;i{F��C�~b��@b�QGb@f�Aj@h	�t�tɉE8zGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝG����ȝ�}8�̭�(����I=�̭��;����>ͱ9ͱ��bEY͵�D�ϽƢ��	��>i���

�+6���u���?�
�+6��Ku���
�tI)���A�
��AY��IXB	��˵:)����:I���	+6���+Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����X�>�����C@��@)����H{>��I�)���M����c����%��S�I�%�78=i�!��!Y�m�f���=�0f=��E�?��ET?Y���!��=Q>�������Vbns�Ayz����@�z��ٽ�@�z���R�>�z��z{=�z.H���� �(�?��� S��?�������?����p1ֿ����Y{�?����I�ƿ����"�Կ����g��?����~5�?I{.ٽ�@){.��Y;i{.��C�~:?�@:#PG�@VtA�@Tɉu�|G)�}�����}�8�̍�ν���M=�̍��;����>͑9͑��bEY͕�D�ϝ����	��>i���

�+6��������?��4x���
�tI)���
A�
��AY��~YB	����:)��,�:I����+6��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����l�>�������E@����@)�����}>���I��)���N�����c������"S�I����=i�����@	�@	�@	�@		��uA)��uA��]п8=Y�1��A��mx>�d*�����?"ns�Ayz5�м@�z5�G��@�z5�`�>�z5�	?{=�z.H����@h	�?�����?����$��?����ߓֿ��� :c�?����M�ƿ����-տ����?�����*�?I{.G��@){.��Y;i{.��C�~:,�@:PGI�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�Z��=�^ېCɉ5�{G)�����������8��-v����-@=��-�<��5�>�Q9�Y�]bEY�]!�D��e򌼑	e�>i�q�

�,6��u����?�
�,6�ug{���
�tI)�u
	A�
��AY�u�ZB	�uq�;)�u7%;I�u��,6���+Bi���BY���8E�H1�H1�H9�H9zH9JGIGIGI�Fq�Fq�����>����\����
H@���L
@)�����>��I�)�QN���-�c����-��R�I�-9�=i�)��1��]��6=Y�1��A��]v>�~T�����<ns�Ayz��4��@�z��cV�@�z���H�>�z��;z=�z.H��������?�����`�?��� zC�?����H�ֿ���@�Q�?����h_ǿ���@	^տ����Mw�?������?I{.cV�@){.#�Y;i{.��C�~>��@B�NG�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=ɉm�yGR@uR=Z@qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)�����������8���4�����P=����l<����>��9����bEY��+�D���]��	��>i���

�-6���㼕��?�
�-6��O~���
�tI)��eA�
��AY���[B	���<)��;�<I��U�-6���+Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����j�>�������I@���@)�����^�>���I��)���N����c����,kR�I����<i���	��V�
=Y�������(>��<����'�Uns�Ayz
���@�z
�JE�@�z
���>�z
�	x=�z6H��������?����ނ�?���@���?�����ֿ�����J�?������ǿ���@r�տ����$�?����9
�?I{6JE�@){6��Y;i{4�~F�@F=MGi�F�����D��DɁD�D	�D)�DY�Dy�F��S,F��?"�B/
	¿����������D�@V�=�@V�=	��ɉ�_{G)ɭ�����ȭ˃8���������H=���$�<����>��9����bEY��6�D������	�>i�	�

.6��
�ԕ��?�
.6�
a����
tI)�
�A�
�AY�
0]B	�
��:)�
��:I�

�.6�%�+Bi�%�BY�%�8E�H)�H1�H1�H1zH1JG9G9G9�F9�FA2FIzFI�IM�7�%���d@
���ud7����������IM��S,F��?"�B/
	¿���������FM����FI�IM�����`@r��(�T��=u�ИL��IM���,�Q��?n+3]_�޿8��Iֿ�FM2ķ@ZFMd��bFM�C:FMv$?BFMv$?JFM��RFM��jFM�O�rFM+‰����>�����K@���@)�����3�>���I��)���N�����c������R�I����<i�����I���=i���=���@o=Yù���$�Facoustic_contact_range 166.020004 m���E>�*i����@�ons�Ayz�用�@�z���Y�@�z�痾�>�z��`5~=�zJH���� ���?���`j�?��� ��?���@زֿ����JO�?����_ȿ����p ֿ����#̭?������?I{J�Y�@){J&yY;i{J��C�~bK�@b�LG�UTNmea in: $SNTTA,0.107601,,,,202617.82*4B
ɉ��{G)����������8��R9���G=���y<��%�>�!9�!�%bEY�%@�D��-��;�	-�>i�1�

=/6��5�앎�?�
=/6�5p����
=tI)�5�A�
=�AY�5k^B	�5��:)�5��:I�5�`/6�Ai�M�BY�I�HY�H]2ķ@�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fa��}�Y�>��y���M@�����?)������>���I�)�n�N�����w�I����I=i��2ķ@������t>���i>Y���d���}���<Y�Q������>��N�������ns�A2@�;:@yz��ؼ@�z��I��@�z��C�>�z��T�|=�z.H����`R��?������?�����K�?�����Uֿ�����a�?������ȿ�����kֿ���པ�?���@4��?I{.I��@){.��X;i{.�C�~:��@:�KG	�|�~��CɉU8zGa

�a

 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a

 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�%h�����%��8��5�Q���5I=��5AF<��=�>�99�9�=bEY�=K�D��E�i<�	E�>i�I�

M06��M����?�
U06�Ml����
UtI)�M�A�
U�AY�M�_B	�M��:)�M��:I�M�>06�]�+Bi�]�BY�e�8E�Hi�Hi�Hq�HqzHqJGyGyGy�Fy�Fy��}�>�����O@��#�?)���;ς>��I�)�k�N����G]
�I��v+�=i�����Y���[���mȿ=Y�!��1��E0>��x����Ӈ�ns�Ayz��}�@�z�����@�z��Ǹ>�z���=�z2H��������?���௸�?���ം�?���`�տ��� �t�?�����ȿ��� [�ֿ���@(�?��� ��?I{2���@){2�9X;i{2��C�~>6�@>�IGɉU2yG)�]������]_�8�̥1뽑��T=�̥~�;����>ͩ9ͩ��bEYͭT�D�ϵ��<�	��>i���

�16���=���?�
�16��4����
�tI)��>�A�
��AY���`B	���:)����:I��E16���+Bi��BY���8E�Ha�Ha�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fq��!��>�����Q@��~�?)���ݔ�>��I�)���N������I���F�=i������@��@��@��@�	�a)�a��U\J=Y�)	��1	��M	�>��������b�ns�AyzE�G�@�zE�D��@�zE��ʹ>�zE�H�=�z:H�������?�����T�?���`��?�����տ�������?����y�ǿ������ֿ����:2�?���@G��?I{:D��@){:S�W;i{:�C�~F�@F�HG��)	��鉱ɉ-�yG�}Nonly read 0 of 1 data item for altitude�}�Failed to parse:
:BD,       +52.24,     +108   -96.60,   0.00,726.98
)Ʌv����ȅU�8�̕�����<=�̝{�;����>͙9͙��bEY͝`�D�ϥ�<�	��>i���

�16����4���?��H����
�tI)����@�
��AY��bB	���:)����:I����16��x+Bi��BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����X�>�������S@�����?)�����W�>���I��)���O���I]
�I�^q�=i���	���?A�����-Qf=Y���	��%,>��������=�ns�A@@yzu�<n�@�zu�k�@�zu�Y�>�zu�Lyz=�z.H���� ��?����<�?�������?���@Aտ������?���@��ǿ���@�ֿ����(:�?�������?I{.k�@){.W;i{.��C�~B��@B�FGr@pz@pɉ�8zGR@�%=Z@�)ɵ2����ȵ�8����뽑��V=���`�;����>��9����bEY��i�D���gM<�	��>i���

26���=K���?�
26�����
tI)��
�@�
�AY��;cB	��ϸ:)���:I����26�	i�
BBY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E\��>��A��E�U@��E��?)�I��M��>��II�I)�MO���UL]
���U[�Q�I�U@��=i�Q��Y��MK�=Y�	����=
>���������ns�Ayz珈�@�z�9�@�z�{�>�z�ZE�=�z.H�����|��?���@K��?����U�?��� �տ���@ʟ�?�����ǿ����"׿��� ��?����t��?I{.�9�@){._�V;i{.��C�~63�@6EG�@rC=�@p��t	��鉩ɉ�|Ga
E�a
E a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�]������]��8��mJ⽑�mB=��m_�;��u�>�y9�y�}bEY�}t�D��}r�;�	��>i���

�36���d���?�
�36��ߒ���
�tI)��*�@�
��AY��}dB	��Q�:)����:I��C�36���+Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����\о>�����O�����W@���n�?)��������>���I��)��O����A]
������P�I��L��=i�����I�u�=i�u�=��ErŹ=Y�!��)��ER>���†����
ns�AyzM�P��@�zM�O�@�zM��\�>�zM�;#�=�z2H����`n��?����{��?����6P�?����'�Կ���@��?���@��ǿ����3@׿�����J�?��� ���?I{2O�@){2�V;i{0�~>��@>%CG�IBR=�I@ɉe�yG)�mI�����m�8�̽������V=����<����>��9����bEY��~�D���W�;�	��>i���

E46���}z���?�
E46��|����
EtI)����@�
E�AY���eB	���r<)���r<I��W�46�M�+Bi�U�BY�U�8E�Ha�Ha�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fq�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*Fq��%��>�����Y@���i�?)�����X�>��I�)�UO����F]
����ITP�I��;,�=i���������=Y��������E>���Ȇ���$ns�Ayz�챻�@�z���l�@�z���Ŀ>�z��X~=�z*H�����D��?��� ��?������?����&�Կ���`���?����_�ǿ����j׿�������?����`��?I{*�l�@){*>�V;i{*��C�~6��@6�AGb@Dj@H	�F�=�ېCɉ}�yGB@�J@�)ɍ;��ȍ��8�̝˟����L=�̥!�;����>͡9͡��bEYͭ��D�ϭ�<�	��>i���

�56�������?�
�56��3����
�tI)����@�
��AY���fB	����:)����:I���_56���+Bi���BY���8E�H!�H!�H)�H)zH�JG�G�G��F��F���=�˺>��9��E�[@��E!�?)�A��E���>��AI�A)�E�O���MC]
���Mq�O�I�m��=i�i��q�2��=Y�Y��a��}Y>���Ά��7�>ns�Ayz��xܽ@�z�্�@�z����>�z��֓g=�z.H��������?��� %(�?������?����skԿ�������?����
�ƿ��� �t׿����-�?����Ϲ�?I{.���@){.� W;i{,�~6��@6�@GI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@L�@Lɉ�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)�D	�����8��m֏���u0=��}�:��}�>́9́��bEYͅ��D�ϕ�<�	��>i���

�66��������?�
�66��V����
�tI)���@�
��AY��5hB	���;)��l�;I���^66��i��BY�	�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!��]�U�>��Y��]^@��]��?)�Y��e���>��aI�a)�e�O����H]
������N�I��Iq�=i�����Y�}�[�	��tA)���!��=Y�i	��q	���	�>���Ն��@�Xns�Ayz���@�z��Ú�@�z���C�>�z�� F=�z*H����`���?�������?�������?��� �WԿ����g��?����"�ſ����[׿����r�?������?I{*Ú�@){*��W;i{*��C�~6��@6E>GzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	���=���Cɉ�)��?����C�8��=�(���=`=��E����E�>�A9�A�EbEY�E��D��M��;�	M�>i�Q�

]76��U�–��?�
]76�U�����
]tI)�U�@�
]�AY�UIiB	�U�:)�U��:I�U$76�e�+Bi�m6BY�m�8E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F������>�����_@��M�?)���g�>��I�)�gO����E]
�����qN�I��/��=i�����Y���VR���e:��=Y�9��A��]U>��܆���erns�Ayz��G׽@�z��v��@�z�浵�>�z����)=�z:H�����c�?����T��?�������?����1~Կ���`���?������Ŀ���`�,׿����ʣ?������?I{:v��@){:�X;i{:��C�~F6�@Jk<Gi�J5����H��J��>ɁH�H	�H)�HY�JWCy�J��DE�F��?H�@�l�������������Hɉ)a
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕ,��ȕ�8�̥������U=�̥w�����>ͩ9ͩ��bEYͭ��D�ϭh���	��>i�1�

=76��5~ږ��?�5t����
=tI)�5h�@�
E�AY�5{jB	�5��:)�5��:I�5��76�M~+Bi�MWBY�M�8E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F�2F�zF�WC�I���	_���c@O9c	6����������I���DE�F��?H�@�l������������F�5���F��I���cFz,`@s3�Ib�Q������L��I��8��+7&�?n)���ܿv:u�&K׿�F���@ZF����bF�cC:F�v$?BF�v$?JF���RF���jF�^S�rF��O‰���"�>�������a@����?)�������>���I��)����N���B]
���V�M�I����=i���	Y�%��O�	�5��)�5��I�5��i�5��Yé	��	$�	Facoustic_contact_range 158.339996 m���	�>������|C�ns�Ayz�����@�z���T�@�z����>�z��S�=�zRH�����,��?��� �"�?����u��?���@��Կ�������?���@�mĿ����D�ֿ�����z�?������?I{R�T�@){RZ;i{R��C�~bE�@bC;G�ETNmea in: $SNTTA,0.106197,,,,202622.27*4B
	�Y�Yɉ��{G)���!����ɣ8���������D=��<����>�9��
bEY�
��D��
�x��	
�>i���

�86���Q��?�
�86��Y����
�tI)����@�
��AY���kB	��4�:)��M�:I����86��o+Bi��gBY���8E�H��H���@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����y�>�����c@��
 �?)�	��
�&�>��	I�	)�
��N������I�>T�=i���@���@!�@!�@!�@!YÑ������>�������ns�Ayz]�zT�@�z]��@�z]�ʎ�>�z]�r�=�z*H��������?�������?���@އ�?���`�oտ����S��?�����>Ŀ������ֿ����4@�?������?I{*��@){*�%[;i{*��C�~>0�@B�8GɉyGa
e�a
e a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)ɥ�(��ȥ	�8�̭|����@=���=ϻ����>��9����bEY����D�������	��>i���

�96���`���?�
96��;����
tI)����@�
�AY���lB	���;)����;I��3�96�i��BY��H)�H)�HI�HQzHQJGQGYGY�FY�FY���"�>����!f@��~�?)���ܞ�>��I�)���N����c!��I��i[=i��������i>���p>Y�������
(>��>�����ns�A2@:@yz>�@�zl��@�zTD�>�z��=�z.H�����z��?�����f�?�����b�?�����0ֿ��� \��?���@9�Ŀ��� ��ֿ��� ?F�?������?I{.l��@){.(�[;i{.��C�~6~�@:�6G	�x�xɉ�zG)ɝ�-��ȝ��8���'����Y=���>Ⱥ����>��9����cEY����D���:��	��>i���

�:6���!!���?�
�:6�����
�tI)��k�@�
��AY��nB	���:)���:I��=�:6�`+Bi��BY��8E�H	�H�H�HzHJGGG�F�F!��5N*�>��9��=h@��=��?)�9��=���>��9I�9)�=��N���Eh!����E�qM�I�ER�5=i�A��I��]M?��]E?Y�����5�=�(�������ns�Ayz=��a�@�z=�)�@�z=�o�>�z=��
=�z*H�����k��?��� �f�?����V?�?�����׿���`�Z�?��� R�ſ����:�ֿ�����3�?�������?I{*)�@){*�y[;i{*��C�~N{�@N_5G�@�@ɉm�yG)�}�0���}��8��✽��F=���{;���>�!9�!�%cEY�%��D��%" ��	-�>i�)�

5;6��-9���?�
=;6�-����
=tI)�-��@�
=�AY�-NoB	�-��:)�-��:I�-�p;6�ER+Bi�E�BY�E�8E�HQ�HQ�HQ�HYzHYJGYGaGa�Fa�Fa��}��>��}�F���}(j@��};s?)�y��}�f�>���I�)�3�N����e!�����<M�I�����=i��������=��=YÙ�����@>��P����/��ns�Ayz��.�@�z��\��@�z��v�>�z��=�z*H�����9\�?����j^�?���@�(�?���@��׿����1#�?���`�ƿ�����׿����h`�?����4��?I{*\��@){*��Z;i{(�~>��@>!3G	�zF�=�z�CɉM�|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥn3��ȥ,�8�̵B����Q=�̽Z�;����>͹9͹��cEY����D���[#��	��>i���

�<6����O���?�
�<6��'����
�tI)��	�@�
��AY��ypB	����:)����:I��\F<6��i��BY���H��H��H��HqzHqJGyGyGy�Fy�Fy���M�>����Hl@��#\?)���LŠ>��I�)�>�N����b!�������L�I��;G�<i��������@A�������Ѵ=Y��������$>��8����
ns�A@@yz�sr�@�z��#�@�z���>�z�n*=�z.H�����*�?�����*�?�����(�?��� Q�ؿ������?�����bǿ��� �3׿�����_�?�������?I{.�#�@){.*�Z;i{.��C�~:��@:�1G��ɉ��yG)��7����E�8��ʰ���E=��c�;���>�	9�	�
cEY�
��D����	�>i��

%=6��Xg���?�
%=6������
%tI)�2�@�
%�AY��qB	���:)�U�:I�Y(=6�-�+Bi�-�BY�-�8E�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI�����>������tn@���MJ?)������>���I��)��?dN����g!����L�L�I�}u
<i�����
��8=��tA��Y�������(>��b	���t^'ns�Ayz���@�z��³@�z��y��>�z��M�=�z.H�����/��?���`���?������?�����>ٿ������?������ǿ�����J׿�����?���`I��?I{.�³@){.>�Z;i{.��C�~6��@6�/G�I:p=�I8�@J�=�@J�=	��ɉ-�|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɵ�=��ȵ&�8��������?=���_e;����>��9����cEY����D����ἑ	��>i���

�>6�������?�
�>6������
�tI)��3�@�
��AY���rB	����:)����:I���>6��+Bi��BY��8E�H!�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�FI�FQ�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��e�ѣ>��i��m�p@��m
3?)����Ee�>���I�)��5N����d!������QL�I����5�i�����Y��dO�	��uA)��uA��u0��=Y�Q��Y��u�>��J����9Ans�Ayz���ź@�z��%w�@�z�����>�z����=�z*H�����A��?�����g�?������?�����ٿ����L��?�����nȿ�����I׿����P�?��� ���?I{*%w�@){*�?Z;i{*��C�~6�@6�.G��Tɉ�s{G)��sC������8��5����X=��R$����>�	9�	�
cEY�
��D��[Ǽ�	�>i��

%>6��5����?�F����
%tI)���@�
%�AY�tB	�Ȳ:)��:I���>6�-y+Bi�-�BY�-�8E�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��ew��>��a��e�r@��e�$?)�a��m���>��iI�i)�m�N���ui!����uj(L�I�uk���i�q��yY�mׁF�������e>��-~M�<Y�������
(>��t����[ns�A2@:@yz�񉋺@�z��<�@�z��8��>�z��Ƥ0=�z6H����@|��?����x��?���@���?����� ڿ����G��?����Vɿ�����D׿����!��?����I��?I{6�<�@){6�Y;i{6��C�~B!�@BT,GI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�1�9ɉ��yG)�]�E���]�8��=�����=8=��E,H���E�>�I9�I��cEY͍�D�ϝ����	��>i���

�?6���㮗��?�
�?6��/����
�tI)��o�@�
��AY��yuB	����<)���<I����?6�ii�u�BY�q�Hy�Hy�H��H�zH�JG�G�G��F��F�����ʝ>���Jy=����6u@���1?)�������>���I��)���M����f!�������K�I��l�V�i������@��@�@�@aI�%	�=i�%	�=��Β{���%t?��%P?Y�������>�������tns�AyzM�
R�@�zM�;�@�zM�r��>�zM��F=�z*H�����&��?���@n�?�����s�?����U�ڿ����a�?����Z>ʿ�����H׿���@�&�?���@���?I{*;�@){*XY;i{*��C�~6�@6�*G�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��^J������8��
����
`=���::��%�>�)9�)�-cEY�-�D��5����	5�>i���

�@6������?�
�@6��o����
�tI)����@�
��AY���vB	��I�:)����:I����@6��k+Bi��
BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���^��>��!��%w@��%�>)�!��%c�>��!I�!)�%%�M���-c!����M��K�I�U4���i�Q��Q��-"5�Y�����%,>��#���:ώns�Ayz}��,�@�z}�޲@�z}��Y�>�z}�ˋ^=�z2H�������?��� ���?�����J�?������ڿ�����E�?��� X%˿��� �]׿������?����C��?I{2޲@){2�X;i{0�~Nt�@R
)Gi�R�󼉁P��RM�>ɁP�P	�P)�PY�RLCy�R����d��?���`������������P	�j��=�j��Cɉ��{G)ɵ�N��ȵ%�8���������O=����c;����>��9����cEY���D����=��	��>i���

�A6����ؗ��?�
�A6�����
�tI)��r�@�
��AY���wB	����:)��ܹ:I��#sA6��]+Bi��.BY���8E�H��H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	2FzFLC�I��a�f�c@��g@�����������I����d��?���`�����������F���F�I�4k�!'�_@I�U� VQ�n����L��I�P�I8�+�?t�{�eܿW���s׿�F�'�@ZF���bF��B:Fv$?BFv$?JFRF��jF�S�rF^S‰�=6*�>��9��=y@��=m�>)�9��E=�>��AI�A)�E�fM���Mh!����M��K�I�M=贼i�I��I���?A�����El�X�Y���	$%Facoustic_contact_range 156.300003 m��-->�Ѳ)������ns�A@@yz%��@�z%�H˲@�z%��W�>�z%�z�~=�zNH���� ���?���@��?����M!�?������ڿ����.�?����48̿���`:{׿�������?�������?I{NH˲@){NЄX;i{L�~b��@b(G�ETNmea in: $SNTTA,0.104306,,,,202626.72*47
r@E�=z@E�=ɉ-�|G)�=�R���=��8��}#{���}?=��}��;����>́9́��cEYͅ$�D�ύG���	��>i���

�B6������?�
�B6���NJ��
�tI)��m�@�
��AY���xB	����:)����:I���\B6��O+Bi��;BY���8E�H��H��'�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F�����=�>������g{@�����>)�����c�>���I��)��� M���m�}����u��K�I�u�!ۼi�}�'�@���	��)���…����������YÑ�����a>�ߘ0���0��ns�AyzU���@�zU��ϲ@�zU��,�>�zU��U�=�z2H�����{��?��� �1�?���@Y�?��� ��ڿ���@�#�?����/Ϳ������׿���@Mi�?���`���?I{2�ϲ@){2X;i{0�~>^�@>z&G	�~F�=�~�Cɉ]|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ�U��ȵ�8�̽�ѽ���W=���=�;����>��9����cEY��.�D����:�	��>i�Q�

]C6��U���?�
]C6�U�ˊ��
]tI)�U��@�
]�AY�U'zB	�U��:)�U�:I�U�4C6�ai�mcBY�i�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����5�>�������}@���,�>)�����Z�>���I��)����L�����}�����+�K�I��UFѼi����Y�E��E���5�.ۼY�����E�>���6���-\�ns�Ayz�b=�@�z��@�z�'*�>�z���=�z.H�����e��?��� J �?�������?���ࣕڿ����$�?������Ϳ���@��׿����P7�?���`���?I{.��@){.tgX;i{.��C�~6}�@:)$GɉU�{G)�]X���]��8�̥U����L=�̭�P�����>ͩ9ͩ��cEYͭ8�D�ϵ<�	��>i���

�D6�������?�
�D6��]Ί��
�tI)���@�
��AY��L{B	��4�:)��M�:I���D6��A+Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���+�>����
�@��
I5>)�	��
Ӑ�>��	I�	)�
{�L����}����pqK�I����i���Y���=����̼Y�������I>��<���i7�ns�A2@:@yz��φ�@�z���7�@�z��@�>�z��(ҭ=�z.H�����s��?���`���?����[��?�����ڿ��� 7�?��� �Eο����ux׿�����0�?���`ѩ�?I{.�7�@){.�2X;i{.��C�~:g�@:�"G	�x�xɉ�8zG)ɕ�\��ȕ4�8���K�����E=�������>�9��cEY�C�D��
ְ<�	
�>i��

D6���3���?��ъ��
tI)�-�@�
�AY��|B	���:)���:I�:�D6�%�+Bi�%�BY�-�8E�H1�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA��]�e�>��Y��]��@��eT�=)�a��e���>��aI�a)�e&AL���m�}����m'LK�I�m�5j�i�i��q�@y�@y�@y�@yI�%�=i�%�=���������?��T?Y����	��	�>���C����ns�A�~~��@~� G�@y�@yɉ�|Ga
%�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�=�b���=��8��M����ME=��U�����U�>�Q9�Q�]cEY�]M�D��]����	]�>i�a�

mE6��e[K���?�
mE6�e}Պ��
mtI)�eI�@�
m�AY�e�}B	�e��:)�eU�:I�e��E6�yi�}1BY�y�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���|A�>��Bk2����@��)�<)���~��>��I�)���K�����}������&K�I��N{�i�������E��v�Y���	��%,>�$�I�����)ns�Ayz�꺇�@�z���8�@�z��#�>�z��B��=�z2H����`u6�?����[�?����ٛ�?����~ؿ����ܡ�?����wtͿ�����׿��� n��?�������?I{2�8�@){2�QX;i{2��C�~>��@>[G	�x�z��CɉU�{G)�]i���]i�8�̥�����V=�̭%������>ͩ9ͩ��cEYͭW�D�ϵ�=�	��>i���

�F6���Ga���?�
�F6���؊��
�tI)����@�
��AY���~B	��ϸ:)��
�:I��w�F6��y+Bi��FBY���8E�Hy�Hy�Hy�H�zH�JG�G�G��F��F����?Ċ>������<�@����S�)������>���I��)���K����}������J�I�j�c<i���		���)���I���i���������Y�q�����~>��P�����Cns�A@�@@yz��3�@�z��a��@�z��7��>�z���=�z.H������l�?����:�?����b��?���� �׿�������?������̿����`�ֿ������?��� ��?I{.a��@){.ۧX;i{.��C�~:�@:aG�I:a=�I<r@>�=z@@ɉ=�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ�l��ȝ��8�̥Q�����J=�̭�������>ͩ9ͩ��cEY͵a�D�ϵ}=�	��>i���

�G6����x���?�
�G6���ۊ��
�tI)���@�
��AY���B	���:)��O�:I��1yG6��#)Bi��$BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
=��>��	��
I�@��
�	�)�	�����>��I�)��EK����}������J�I���<i���!��)��)Y�Q��Y��u�=��Powering down�������������������������W����]ns�Ayze��o�@�ze�
!�@�ze�h%�>�ze��=�z.H����@U��?���@�i�?����t��?������ֿ����)�?����1̿���`P�ֿ�����͵?������?I{.
!�@){.��X;i{,�~B|@B�G�@Z�=�@\��`	�Q�U�Cɉ��|G)ɽ�r��Ƚ�8��{���E=���ݻ���>�	9�	�
cEY�
l�D���=�	�>i��

%H6��ϐ���?�
%H6��ފ��
%tI)�B�@�
%�AY���B	��:)�
�:I�6\H6�-)Bi�-WBY�-�8E�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI���F�>����r�@���n�)����?r�>���I�)���J���5�}����5BJ�I�5xI=i�1��9Y�!Y���!��UT>�M;]���_wns�Ayz�'ּ@�z�U��@�z�i�>�z�"]�=�z*H��������?������?������?����KTֿ��� }9�?����3�ʿ����o�ֿ����%}�?����A��?I{*U��@){*��Y;i{*��C�~6�z@: GI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ
YzGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

@a
�� a
@a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)Ʌ!{��ȅ��8�̽
=����1=���������>��9����cEY��x�D�����<�	��>i�A�

mI6��E�����?�
mI6�EZ���
mtI)�E��@�
m�AY�Ed�B	�E=�;)�E��;I�E�_I6�u)Bi�}[BY�y�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�������>������͆@������)������L�>���I��)���J�����}�������I�I���4=i���Y��~M2�Yù������f>�%#d���`Z�ns�A2@p;:@yzE�%�@�zE�4ֵ@�zE�{
�>�zE��ݤ=�z.H�����4��?��� z��?�������?���`��տ����Kb�?����u�ɿ���`YGֿ����gL�?��� ���?I{.4ֵ@){.�NZ;i{.��C�~:�u@:>G�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@)j@)��1	��鉭��Cɉ�|G)�
%����
0�8��MKR���Me=��MU���M�>�Q9́��cEYͅ��D�ύ��<�	��>i���

�J6���%����?�
�J6������
�tI)��ݓ@�
��AY���B	��w�:)���:I��J6���(Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����nPy>������Ç@���w̾)�����$)�>���I��)��{/J�����}������zI�I��2hT=i������@��@��@��@���jb����V?���=?Y�i	��q	���	�>�	Mj����4�ns�Ayz��Xs�@�z��$�@�z����>�z���0�=�z6H������?����(/�?����C��?���`�Wտ����Ċ�?����Iuȿ������տ��� h��?���� ��?I{6�$�@){6*�Z;i{6��C�~B�s@B�Gi�F:F񽉁D��F�>ɁD�D	�D)�DY�FQCy�F����7��?g\�������������D�@T�@Tɉ��{Ga
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�MP����M��8��]P����]I=��e|r���e�>�a9�a�ecEY�e��D��m��<�	m�>i�q�

}J6��u�ؘ��?�u����
}tI)�u\�@�
}�AY�u��B	�up�:)�ug�:I�ud�J6���(Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF�QC�I��Y0�(c@���al#2����������I�����7��?g\������������F�:F��F��I��p�e�G�_@����}�P�A���J��I��A����}�?�
�׷#ܿjp�-Kֿ�F�Tp�@ZF����bF���B:F�v$?BF�v$?JF�RF�jF��G�rF��S‰�u��v>��q��u�@��u��)�q��uK��>��qI�y)�}<�I���}�}����}�I�I��'�s=i������­F�˻YÁ��$�Facoustic_contact_range 154.320007 m���=>��8q�����ns�Ayz�v��@�z��p�@�z����>�z��y�=�zBH������E�?��� ���?��� ג�?������Կ������?���@�Sǿ����D�տ�������?��� ��?I{B�p�@){B�`\;i{B��C�~zp@z�G�]TNmea in: $SNTTA,0.103038,,,,202631.16*4A
	�y�}�Cɉ�zG)�������x�8�̕I
����F=�̕e������>͙9͙��cEY͝��D�ϥθ<�	��>i���

�K6���Y��?�
�K6��}���
�tI)��ь@�
��AY��"�B	���:)��Q�:I��G�K6���(Bi���BY��|8E�H��H�Tp�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F������n>�������@���+�)�����7��>���I��)���uI���d���I�i�Tp�@��	�¥�u�=Y�y�����<>�\_w���)��ns�A@@yz���@�z��ֶ�@�z����>�z���ʋ=�z.H����@tn�?�������?��� �T�?����DoԿ������?�����sƿ���`�տ����|�?����)$�?I{.ֶ�@){.5`];i{.��C�~:Ll@:LGr@r�=z@pɉ�|G)ɥͪ��ȥ��8���j����W=��� ������>��9����cEY����D���x�<�	��>i���

L6���$���?�
L6�����
tI)����@�
�AY����B	����:)����:I���L6�	i�
BY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E��f>��A��E'�@��E(�)�A��M�y�>��II�I)�MI���Un�����Ur�H�I�U��=i�Q��YI�e�=i�ep=��M&�V=��Q��QY�����M>���}������ns�Ayzu��:�@�zu��@�zu�Z�>�zu���=�z*H�����.��?���`�x�?������?����Կ�������?�����ſ���೪Կ�����q�?��� �8�?I{*�@){*xE^;i{*��C�~63i@:dG�@r�=�@r�=	�x�~��CɉU�yGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)������e�8��-�q�-F=��-�����-�>�19�1�5cEY�5��D��=ـ<�	=�>i�A�

MM6��E!���?�
MM6�E����
MtI)�E0�@�
M�AY�EV�B	�E��:)�EU�:I�E��M6�U�(Bi�UDBY�]y8E�Ha�Ha�Hi�HizHiJGqGqGq�Fq�Fq���b>����V�@����=�)���l)�>��I�)�ҿH����h�������H�I����=i��������lT=YÁ�����=>�Mq����/�ns�Ayz��JL�@�z��x��@�z��b��>�z��<9~=�z2H����@,��?�����D�?��� N��?���`X
Կ���`���?������Ŀ���`x<Կ����� �?�����L�?I{2x��@){25�^;i{2��C�~>�e@>b
GɉM8zG)�]�����]�9�̥?����S=�̥U������>ͩ9ͩ��cEYͭ��D�ϵͳ;�	��>i���

�N6���[8���?�
�N6��T���
�tI)���@�
��AY���B	���:)����:I���]N6��)Bi���BY���8E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F����Z>������@��]T�)���ъ>��I�)��cH����r������?�G�I�����=i������­B�=Y�i��q���>��������},ns�A2@:@yzU�m1�@�zU��@�zU鷜�>�zU���l=�z.H�����d��?���`�^�?���`�w�?�����DԿ��� ��?�����1Ŀ���`#�ӿ��� �$�?��� ?^�?I{.��@){.�v^;i{,�~6�a@:�
G	�x�xɉm|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)��������9����#����H=����r�����>��9����cEY����D�����	��>i���

�O6���Q���?�
�O6������
�tI)���@�
��AY����B	��÷:)��ܹ:I���=O6��)Bi���BY���8E�H	�H	�H	�H	zHJGGG�F�F��5�WQ>������@��/n�)����q�>��I�)��H����l�������G�I��Q�=i�����	��vA)��uA���f��=���
?���I?Y�������I>�����VFns�A�~r�_@r|	G�@I�@Iɉ��yG)��
�����9�������G=��������>�	9�	�
cEY�
��D������	�>i��

%P6���i���?�
%P6������
%tI)�y@�
%�AY�+�B	���:)�k�:I��P6�)i�-BY�)�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e1M>��a��eՏ@��e&��)�a��m<�>��iI�i)�mw�G���uf�����u�F�I�qi�q��y�…�Ď=Y�a��i���9>�t������3`ns�Ayz-�S]�@�z-��@�z-�Ϟ>�z-��G=�z*H������u�?���`U��?��� Q�?���`�տ��� ��?���@�ÿ���`؈ӿ����Ƨ?���`�o�?I{*��@){*{�\;i{(�~6&\@6^G�I8�I8	�H�Hɉv8zG)�������	9�̭ ����P=�̵�c�����>ͱ9͹��cEYͽ��D�Ͻ����	��>i���

�P6���{����?�������
�tI)���r@�
��AY��ņB	����:)����:I��z�P6��)Bi��EBY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����ZD>������@�����)������>��I�)��CG���%p�����%�/F�I�%W>=i�!��)	�5��)�5��I�5��i�5��Yù������e>��ם���4zns�A@@yz��}�@�z�⫙�@�z��ݞ>�z���N=�z6H������L�?������?��� ^��?���@#�ֿ���@��?���@AyĿ������ӿ�������?�����n�?I{6���@){6��Z;i{4�~BY@BrGr@R�=z@V�=ɉEYzGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝ����ȝ$9�̭������J=�̭��9����>ͱ9ͱ��cEY͵��D�Ͻ���	��>i���

�Q6��������?�
�Q6�������
�tI)���l@�
��AY��b�B	����:)���:I����Q6�u�(Bi�ulBY�u~8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���5@>��f'���9�@��ܖ�)�����>��I�)���F����j������{�E�I��_8=i�����������Y��������>�群�����ns�A�~~IW@~`GI�����Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@-�=�@-�=	�Y�e�Cɉ|G)�5�����5�9��E�s���E3=��M�����M�>�Q9�Q�UcEY�U��D��]����	]�>i�i�

uR6��m״���?�
}R6�m���
}tI)�mye@�
}�AY�m�B	�mi);)�m�*;I�m��R6���(Bi��}BY��{8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����<>��!��%��@��%���)�!��MK�>��II�I)�U�_F���]d�����]kgE�I�]��=i�Y��aYá�����A>��骇��	ŭns�Ayz��'�@�z��:ش@�z���>�z��T�Y=�z*H�����6�?����	�?�����y�?����r�׿���`	0�?���@�sſ���@7dӿ����x�?�����s�?I{*:ش@){*PX;i{(�~:�T@:�GzI:@A�I<�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
��qɉER{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)��������:9��5�����=K=��=�ǻ��=�>�99�A�EcEY�E��D��Eq��	E�>i�I�

US6��M�̙��?�
US6�M,���
]tI)�MA_@�
]�AY�M��B	�M�:)�M@�:I�M��S6�ai�e�BY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHyJGyGyG��F��F�����/>������@�����)���3��>��I�)���E����n�������#E�I���d�<i�����Y�i�����>�}ұ������ns�A2@�;:@yz�����@�z��)9�@�z��ơ�>�z��7IM=�zNH�������?������?������?���@�ٿ���@���?����kAſ��� 3�ҿ����DŽ�?����،�?I{N)9�@){N�`W;i{N��C�~n�R@nuGi�r�aƽ��p��r��>Ɂp�p	�p)�pY�rpCy�r��4����?�D��E¸�����������pb@z�Aj@x	����ɉE�xG)�M�����M}9��]�ɽ��]Y=��e�Ӽ��e�>�a9�a�mcEY�m��D��mAS��	m�>i�q�

}T6��u�♎�?�
}T6�uH���
�tI)�u�Y@�
��AY�uE�B	�u��:)�uǺ:I�u\sT6���(Bi���BY��x8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF�pC�I���X��\�b@}�0�J-����������I���4����?�D��E¸����������F��aƽ�F��I������_L_@�W�MR�ʲ��|F��I��FdL6t�?%r^�޿؅ӿ�F��I�@ZF����bF�b�B:F�v$?BF�v$?JF���RF�jF��&�rF��G‰��X(>������Օ@���@��)������n�>���I��)����E����h��������D�I��k�:i�����Y��2�������+?���E?Y�����$Facoustic_contact_range 151.440018 m��
�>�������|��ns�Ayz��Yj�@�z���@�z��g��>�z���PO=�zjH����`��?���`�L�?����D�?����vRٿ�������?�����Qſ����Ϊҿ�����ƨ?�������?I{j��@){j�FW;i{j��C�~~WP@~�G�mTNmea in: $SNTTA,0.101088,,,,202635.62*44
�@y�@y��yɉ�ayG)ɵl���ȵ�9��������A=���¤�����>�9��cEY��D��
���	
�>i��

U6�������?�
U6��
���
tI)�CS@�
�AY��B	���:)���:I��ZU6�%�(Bi�%�BY�%u8E�H1�H5�I�@�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA��]J/'>��Y��]�@��]���)�a��e�̆>��aI�a)�eXE�������I����<i���I�@��	Y��o�'��¥J�c=Y�y�����a>��%�����U�ns�Ayz=�Y�@�z=��
�@�z=�Ә>�z=��4L=�z>H��������?����ei�?����ɋ�?����ojٿ����E��?����6lſ����*�ҿ��� c�?������?I{>�
�@){>�gW;i{<�~J�M@J��F	��鉉ɉ��|Ga
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))ɕ����ȕ	9�̥�ֽ���P=�̥��;����>ͩ9ͩ��cEYͭ�D�ϵ����	��>i���

�V6�������?�
�V6�����
�tI)��[M@�
��AY����B	����:)��'�:I��1V6���(Bi���BY��r8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���d�>����D�@���ſ)���
.�>��	I�	)�
��D����/�I� \�<i����@�@�@!�@!��u��<Y�Q��Y��u�>��Ň��)Bns�A@�@@yze��B�@�ze���@�ze��_�>�ze��M=�z6H����`y��?���@V��?������?�����ٿ���`���?������ſ�����>ӿ���`���?����{�?I{6��@){6nW;i{6��C�~B�K@BW�Fr@5�=z@5�=ɉ�|G)ɵ��ȵ�9���������U=���ߓ<���>�9��cEY��D��
�	
�>i��

W6���(���?�
W6�O���
tI)�sG@�
�AY��B	���:)�f�:I��W6�%$)Bi�%kBY�-�8E�H1�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA��]��>��]�;���]l�@��]�ο)�a��e���>��aI�a)�e�D���m�/���mäD�I�my�<i�i��q	�}uA)��uA��e?B�:��muA��iY�!��1��M>�m7ˇ���/ns�Ayz�!L�@�z�O��@�z�՟>�z�E�X=�z.H�������?����l��?���@�m�?��� �eٿ���@���?���@…ƿ�����ӿ����
ĩ?����&i�?I{.O��@){.ػW;i{.��C�~6�H@6�F�@r�=�@v�=	�|�|ɉU�yG)�������9���=׽���L=���\�<����>��9����cEY��&�D���,:;�	��>i���

W6���D@���?������
tI)��(A@�

�AY����B	��x�:)��#�:I��%�W6�%)Bi�%�BY�-8E�HQ�HY�HY�HazHaJGyGyGy�F��F�����0>��������@����ؿ)������ӄ>���I��)���C���m�/���u�QD�I�uܷ�<i�q��q�Y�Y��a��}Y>��҇����Hns�AyzM��~�@�zM�0�@�zM��p�>�zM���d=�z2H�����.��?����EJ�?�����{�?�����ٿ���� ��?������ƿ����x�ӿ����l3�?���@�d�?I{20�@){2��W;i{2��C�~>G@>��FɉU_{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ���ȭR9�̽S�����M=�̽sB;����>��9����cEY��0�D����~<�	��>i���

uX6����W���?�
uX6������
}tI)���:@�
}�AY��Q�B	���<)���<I����X6��)Bi���BY��|8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����%�
>�������@�����)�������>���I��)����B�����/����B�C�I��J�=i���������t<YÉ�����>��I؇����bns�A2@:@yz���Ļ@�z���u�@�z��_6�>�z�훑b=�z.H��������?���@���?����d>�?�����ؿ����}�?���`�ƿ����Xӿ�������?�����t�?I{.�u�@){.;W;i{.��C�~:�D@:�Fb@pj@p	�x�|ɉ]={G)�e����e	9�̥?�����L=�̭΀�����>ͩ9ͩ��cEYͭ;�D�ϵ�<�	��>i���

�Y6���%o���?�
�Y6��/���
�tI)���4@�
��AY���B	��÷:)��w�:I��ґY6��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����9�>�����@��
��)�	��
�a�>��	I�	)�
q]B����/���P�C�I�{�$=i���Y�
i�%�I��=i��=�����<��>?��J?Y�������l>�zsއ����|ns�Ayz��O�@�z��}��@�z�៺�>�z��%M=�z.H�����x�?����55�?������?����=Fؿ����Z'�?���@�Ŀ������ҿ����胨?��� ��?I{.}��@){.��W;i{.��C�~6�B@6��F�I:p=�I8�@@�@@ɉEd|G)ɅN��ȅ�9���b����E=��
�Ҽ���>�9�!�%cEY�%E�D��U&�<�	]�>i�a�

mZ6��eZ����?�
uZ6�e����
utI)�eK.@�
��AY�e��B	�e�;)�e^�;I�eazZ6��)Bi���BY��y8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���_�>����f�@����)������>��I�)��A���%�/���%:<C�I�%��==i�!��)Y�-9g������=Y��������F>��[���y�ns�Ayz��[-�@�z��޴@�z�󥒒>�z��8�0=�z.H�����>�?�������?������?�����ؿ�����B�?��� 7:ÿ��� �ҿ���`�,�?���`L��?I{.�޴@){.�QY;i{,�~:!@@:G�F	�b��=�b��Cɉ-YzGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)��4$����59����׽���M=���,ϼ����>��9����cEY��O�D���&U<�	��>i���

�[6���y����?�
�[6���!���
�tI)���(@�
��AY��.�B	��(�:)����:I���N[6��(Bi��BY�v8E�H�H�H�HzHJGG!G!�F!�F!��=&3�=��9��=��@��=��)�9��E�>��AI�A)�ET7A���M�/���Mf�B�I�M��M=i�I��I�@Q�@Y�@Y�@Y���Vw$=Yé������>�Dž���CT�ns�A@�@@yz}�Z�@�z}���@�z}�ɏ�>�z}�(=�z6H���� n[�?���`�[�?���`T��?����h�׿��� �[�?����0¿��� �ѿ��� %��?����[��?I{6��@){6H[;i{4�~B&=@B��FI�D��Dr@J�=z@J�=�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉE�yG)�m3���m�!9����콑�UK=��]�e���]�>�a9�a�edEY�eZ�D��m�V<�	m�>i�y�

�\6��}�����?�
�\6�}�$���
�tI)�}�"@�
��AY�}ԎB	�}��;)�}:�;I�}5\6���(Bi��BY��s8E�H9�H9�HA�HAzHAJGqGqGq�Fy�Fy������=��������@�����)�����j̀>���I��)��6�@�����/����bB�I���`=i����	�1)�1����G=��
tA��	Y��������E>��m���E/�ns�Ayz����@�z��8B�@�z��2��>�z��:#=�z.H������q�?�������?��� ���?�����j׿����%o�?����� ¿����p�ѿ�������?�������?I{.8B�@){.��[;i{,�~6�:@6��F�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@�@
�=	��ɉ��{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��bI����	(9���������H=����D�����>�9��dEY�d�D��
6�<�	
�>i��

]6����?�
]6��'���
tI)�0@�
�AY�m�B	���:)�m�:I�$
]6�%�(Bi�%8BY�-p8E�Hq�Hq�Hq�HyzHyJG�G�G��F��F���tƾ=��������@��[	�)������>���I��)���
@�����/������A�I���w=i��������dO=Yù������D>�������V�ns�Ayz]�?Ǽ@�z]�lx�@�z]���>�z]��,=�z2H����`���?����ף�?���@t��?�����׿��� >��?��� �D¿����i�ѿ�������?���`���?I{2lx�@){2�([;i{2��C�~>�7@B��Fi�Fܸ���D��F�~>ɁF��>�D	�D)�DY�FCy�F������?�}��
������������Dɉ]�yG)�e�V���e�+9��u����uS=��u�l;����>͙9͙��dEY͝n�D�ϥ��<�	��>i���

�]6����皎�?���*���
�tI)���@�
��AY���B	����;)���;I����]6��i��kBY���H��H��H��H�zHJG!G!G!�F!�F)2F1zF5C�I5��3��xb@s�J0�3����������I5������?�}��
�����������F5ܸ��F1�I5���[�$_@�$9��Q���AE�D��I5�n����?y+�k�޿��%�e�ѿ�F5�T�@ZF5��bF5	�B:F5v$?BF5v$?JF1RF5��jF5n�rF5�&‰�uИ�=����Z�@����)���p(~>��I�)��l?�����/����8�A�I���؆=i������M��w=�PExceeded connect timeout, disconnecting.Y���$-Facoustic_contact_range 149.099991 m��-->�)��������ns�A2@:@yz��J��@�z��w��@�z����>�z���H5=�zNH����@��?����bW�?�������?�����ֿ����\��?����.]¿����m�ѿ�����å?�������?I{Nw��@){N��Z;i{N��C�~b�4@b]�F�=TNmea in: $SNTTA,0.099523,,,,202640.05*43
b@=�Aj@9��I	��	ɉ�8zGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��$]�����-9���|̽���4=���`�:����>��9����dEY��z�D���>M<�	��>i���

^6�������?�

^6��G.���

tI)��F@�

�AY����B	����:)��W�:I����^6��(Bi��BY�m8E�H!�He�T�@�Ha�HizHiJGiGqGq�Fq�Fq��,�=������@����)����|>��I�)�)�>����q������A�I���c�=i���T�@���I���=i���=�•��w=���:?���K?Y�q��y���\>�s����n� ns�Ayz5�ټ@�z5�抵@�z5�Y�>�z5�}4=�z.H�����Ď�?���`+��?����z�?��� N�ֿ�������?�����J¿���@��ѿ����r��?����̽�?I{.抵@){.{�Y;i{,�~>�1@>W�F�@t�@tɉ�YzG)���c�����/9��=B	���EV=��E����E�>�A9�I�MdEY�M��D��M���	U�>i�Y�

]_6��]����?�
e_6�]'1���
etI)�]�@�
e�AY�]N�B	�]b�:)�]�:I�]�_6�m%)Bi�mBY�m{8E�Hy�Hy�Hy�H�zH�JG�G�G��F��F���r\�=�����@��D�)����7z>��I�)�C>����v�����g�@�I��8�=i�����Y��G���½x��=YÙ������>�
XRadio surface powered OFF, will not connect.������0�1 ns�Ayz�洙�@�z���J�@�z��|��>�z�� *=�z.H����`��?�������?���ྵ�?����mh׿����{q�?���@���������)ѿ����+{�?����$��?I{.�J�@){.��Y;i{.��C�~B/@BZ�F��|	�mF�=�iɉ�a
�a
 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a

 a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )�	I�	i�		�
�����Mb@�����Mb@�����Mb@��	��	��	Ɍ	�		�	)�	I�	i�	)��o���(39��-�����-K=��-k����5�>�19�1�5dEY�=��D��=V���	=�>i�A�

M`6��E�1���?�
M`6�E?4���
MtI)�Ef@�
M�AY�E�B	�E=�:)�E�:I�E0�`6��)Bi��)BY��x8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
�ے=��	��
9�@��-U�)�1��5�x>��1I�1)�5Rk=���=s����=^@�I�=q=i�9��AY�
W����[��=Yù������e>�������vK ns�A@@yz�r~�@�z��/�@�z����>�z���-=�z.H�����Ê�?����  �?�������?��� ��׿�����f�?����������� ��п������?���`���?I{.�/�@){.&�Y;i{,�~:�-@:��Fr@r�=z@r�=ɉ�)���z����f69��Q���M=��L�����>�	9�	�
dEY�
��D�����	�>i��

%a6���I���?�
%a6�X7���
%tI)�@�
%�AY���B	��:)���:I��Ya6�)i�->BY�)�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e�^m=��a��eo�@��e#�)�a��mv>��iI�i)�mQ�<���ux����u+�?�I�}H�h=i�y��y�@��@��@��@�	�)�����@p=Y���������>�������Pe ns�Ayz��\��@�z��8�@�z��xʂ>�z��C0=�z.H��������?������?����x��?���@;�׿�����j�?���@�j����� �+п����H�?�������?I{.�8�@){.�Z;i{.��C�~:�*@:0�F�@~�=�@~�=	�
��=�ɉu|G)�����
�}@�
��} ���99���:ؽ���?=����������>��9����dEY����D���{&;�	��>i���

�b6���ic���?�
�b6���:���
�tI)���?�
��AY��4�B	����:)����:I���Cb6��)Bi��cBY��u8E�H��H��H��HzHJGG	G	�F	�F	��e�I{=��a��eҩ@��e�(�)�a��eüs>��iI�i)�m�<����u������<?�I��h(o=i��������Qf=YÙ�����a>�����- ns�Ayzm�ꋼ@�zm�=�@�zm��}>�zm���(=�z2H�����̭�?�������?����
�?������׿����\o�?����)��������iϿ��� �w�?�������?I{2=�@){2�Z;i{2��C�~>(@>��FɉMyGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ���ȥ�>9�̵v�����]=�̽*������>͹9͹��dEY����D�����:�	��>i���

�c6����y���?�
Uc6���=���
UtI)����?�
U�AY��ǓB	��K�<)��l�<I���
c6�u)Bi�}�BY�}r8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����`,=������
�@���.�)�����L�q>���I��)��6n;����r�������>�I��i��������np=YÁ�����=>�/�%����	� ns�A2@:@yz��bt�@�z��%�@�z���z>�z��1�=�z.H���� `��?������?���`w��?����Q�׿����)i�?�����}������nϿ�����>�?��� @�?I{.�%�@){.�z[;i{,�~B�&@B��Fb@Dj@D	�t�tɉEayG)�U1����U�?9�̅mm����M=�̍������>͉9͉��dEY͍��D�ϕ�컑	��>i���

�c6���Ƒ���?���@���
�tI)����?�
��AY��e�B	����:)����:I����c6���(Bi���BY��o8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������M�����i�����A�@����1�)������������I��)���:����w�����gn>�I���_f=i�����	�
��)�
��I�
��i�
��Y�Y��a��}Y>��!,����� ns�AyzE��#�@�zE��Դ@�zE���}>�zE戇=�z*H��������?���@Y��?������?�����`ؿ�����J�?������������biϿ�����<�?����"��?I{*�Դ@){*�y[;i{*��C�~6�"@:K�F�@P�@Tɉ]�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ���ȵ@9��������F=�����;����>��9����dEY����D����ü�	��>i���

�d6��������?�
�d6���C���
�tI)����?�
��AY���B	���:)����:I����d6��i���BY���H�H�H�HzHJG	G	G	�F	�F��%#jK���)��-��@��-I8�)�)��)��)I�))�-#�8���5t����5�>�I�=�C=i�9��9Y������U�=��	3������ ns�Ayzu�÷�@�zu��h�@�zu�׎�>�zu��i=�z*H����`{S�?���`w�?���@I�?�����ٿ��� ��?����Cw�������п������?��� E��?I{*�h�@){*�Z;i{*��C�~N @R��FI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�t�xɉU�|G)�E$����E�D9��]ҽ��]A=��]�E<��e�>�a9�a�edEY�e��D��m���	m�>i���

�e6����?�
�e6���G���
�tI)����?�
��AY����B	���;)��9;I����e6���(Bi���BY��l8E�HQ�HQ�HY�HYzHYJGaGiGi�F��F�����G��������@���>�)��������I��)��	�6���y����Š=�I�
�=i�	��Y�!��)��E0>��49���ș� ns�A@�@@yz%��V�@�z%���@�z%�B��>�z%��&=�z>H������'�?�����0�?����VC�?�����ٿ���@���?��� ^3¿�����1п�����/�?�������?I{>��@){>��Y;i{>��C�~R�@V��F�~�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@]�=z@e�=ɉ
|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�����;D������Ɍ�錹	��)��I��i��)��½�����I9���ri����B=�����;����>��9����dEY����D����漑	��>i���

�f6����ܛ��?�
�f6��K���
�tI)����?�
��AY��W�B	��ܹ:)��ӻ:I��”f6�
�(Bi�
BY�
i8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F)��E�0\���E�r���EP�@��EB�)�A��I��II�I)�M%b5���Uv����U�U=�I�U��<i�Q��QY�e,a���i��iY�9��A��]U>��@����s�!ns�AyzU�p��@�zU����@�zU�1f�>�zU��"=�z6H�����\
�?���`L��?����x��?���@\ڿ����b��?����s5¿���`��п������?���`~��?I{6���@){6NJY;i{6��C�~^�@b��Fi�f������d��f{>Ɂd�d	�d)�dY�ffCy�f���t��?����������������d�@I�@M�=	�Y�aɉ��|G)��������J9���"�����]=���������>��9����dEY����D���#鼑	��>i���

�g6������?�
�g6��<N���
�tI)��S�?�
��AY���B	��H�:)����:I���^g6��(Bi�BY�e8E�H�H�H�HzHJGGG!�F!�F!2F)zF-fC�I-��eE�=b@G��!��'����������I-���t��?���������������F-�����F)�I-���j�^@����Q��%]yB��I-��lX���?�4np��޿�抹&п�F-vJ�@ZF-ȍ�bF-K�B:F-#v$?BF-v$?JF-��RF)jF-�
�rF-n‰�M8Vf���Q��U��@��U�F�)�Q��Q��QI�Q)�]��3���]s����]V=�I�e�1�<i�a��aY�U����Eu�r=Y���)$EFacoustic_contact_range 146.399994 m��EQ>��GF����W!ns�Ayz��7��@�z��dh�@�z��>�z>�z��٦#=�zJH�������?���@G�?���`���?������ڿ���@'��?�����¿�����	Ͽ����5ף?����*�?I{Jdh�@){J��X;i{H�~b+@bӾF�uTNmea in: $SNTTA,0.098750,,,,202644.49*48
ɉ�YzG)���������I9��=`P���=D=��E ����E�>�A9�A�EdEY�E��D��M\���	M�>i�Q�

]h6��U;���?�
]h6�U�Q���
]tI)�U��?�
e�AY�U��B	�U�:)�Uq�:I�UCh6�m5)Bi�m�BY�mv8E�Hy�H}vJ�@�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F�����^������@���J�)�����I�)�IZ2����(+����n�<�I����^<i��vJ�@���Y�u�p����E?�2=Y���)��E0>��qL���14!ns�A2@p;:@yz��&s�@�z��S$�@�z��{�q>�z��i $=�z.H���� ���?���`*��?�������?�����oۿ��� ��?����b���������Ϳ������?����*�?I{.S$�@){.n�X;i{,�~:�@:(�Fb@pj@p	�|�~�CɉU2yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@������������Ɍ���	��)��I��i��)��l������K9��
�����
M=��購���>�9��dEY���D�����	�>i�!�

-i6��%�"���?�
-i6�%�U���
-tI)�%l�?�
-�AY�%.�B	�%;)�%
;I�%>i6�=,)Bi�=�BY�=s8E�HI�HI�HI�HQzHQJGYGYGY�FY�FY��u��h���q��u1�@��ubO�)�y��y��yI�y)�}I�0����%+�����<�I����;i������@�uA�@�uAY��zt��­�}�<���U?���I?Y�y�����<>��XS���	N!ns�Ayz���-�@�z���޲@�z��Y�j>�z���.'=�z.H�������?����d6�?����a��?����5�ۿ�����q�?���@ѵ������Ϳ����EX�?���@�"�?I{.�޲@){.pX;i{.��C�~f�@fκF�@A�@A��Aɉ�{G)�-�����-�L9�̕'����B=�̝�������>͙9͙��dEYͥ��D�ϥ���	��>i���

�j6���X;���?�
�j6��eY���
�tI)����?�
��AY��֘B	��2�:)��K�:I��>j6��#)Bi���BY��p8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����f���������@���CS�)��������I�)��E/���"+���f<�I�
��<9i�	��	�@���@���@�@�FΞ<Y�i	��q	���	�>�=�Y�����g!ns�Ayz����@�z����@�z���e>�z���0=�z*H��������?������?��� $��?����MGܿ����\�?����8������@ds̿��� ��?�����+�?I{*��@){*�iX;i{*��C�~6�@6��F	�I�M��Cɉ�8zG)��������cP9���.���T=��F^����>�	9�	�
dEY�

�D��c^��	�>i��

%j6���Q���?��\���
%tI)�ړ?�
%�AY�p�B	�ݱ:)�Գ:I��j6�-�'Bi�-[BY�-m8E�HQ�HQ�HY�HYzHaJGqGqGy�Fy�F���}p���y��}��@���4Z�)�������I�)�Q�-����'+�����6<�I��.zm�i��������G8<Yá�����B>�aj`���/��!ns�A@@yz�����@�z��Х�@�z��X[\>�z����3=�z.H����@���?�������?����q��?�����nܿ����
V�?����dl����� U˿���@[��?���`U;�?I{.Х�@){.PZ;i{,�~B�@Bo�Fr@lz@r�=��tɉ��{Ga
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�Ea����EmS9��U���UE=��U���U�>�Y9�Y�]dEY�]�D��e���	e�>i�i�

mk6��m1j���?�
uk6�m�`���
utI)�m̊?�
u�AY�m�B	�m��:)�m�:I�m��k6�yi�}jBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���eN}�����;�@���]�)�����I�)�RB,����$+����N
<�I��w���i�����������Y��������E>�E�f���W��!ns�Ayz]�f�@�z]�ò@�z]�_�N>�z]�C=�z2H���� 	��?�����h�?���`��?���@Oܿ�����a�?�����������ɿ���� ��?����pP�?I{2�ò@){29�Z;i{2��C�~>�@>�F�@rC=�@r�=	�I�Iɉ��yG)ɵ[���ȵAR9��%J����%M=��%����%�>�)9�)�-dEY�-�D��5�<�	5�>i�9�

El6��=�����?�
El6�=�d���
EtI)�=��?�
E�AY�=��B	�=��:)�=I�:I�=��l6�M�'Bi�M�BY�Mj8E�HY�HY�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi���0~�������@���]b�)�������I�)���*����)+������;�I����g�i�����I���=i���=�­���Y�a��i���8>�}�l���B|�!ns�Ayz�7�@�z���@�z�^�>>�z�P�O=�z>H����@a�?����+#�?���@qF�?���`�#ܿ����Pr�?����oh������C�ǿ�������?�����g�?I{>��@){>�.\;i{>��C�~J~@J<�F�Ih�IhɉE�{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ���ȥ�P9�̭F�����R=�̵)#�����>͹9͹��dEYͽ(�D����><�	��>i���

�m6��������?�
�m6��*h���
�tI)��vv?�
��AY��R�B	����:)��H�:I���dm6��|'Bi���BY��g8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;B*** querying acoustic contact ***"F*F���������ݺ@��<g�)�����I�)��`)���%&+���%��;�I�%l^?;i�!��)���"��Y��������H>�"�s���	N�!ns�Ayz=�$D�@�z=�Q��@�z=��_0>�z=���V=�z.H���� X7�?��� �?�����?���`= ܿ�����x�?����P������ �ſ����m�?�����{�?I{.Q��@){.
�];i{.��C�~6@
@6��Fb@Dj@H	�`�`ɉiB@qJ@q)�}�����}^R9���-D����I=���~�����>��9����dEY��3�D���Nw;�	��>i���

�n6���߰���?�
�n6���k���
�tI)��6h?�
��AY����B	����:)��ϸ:I���Bn6��t'Bi���BY��d8E�H��H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%_Ђ���!��%:�@��%5k�)�)��)��)I�))�-��'���5#+���5y;�I�5� y;i�1��9��-q�Z;Y�!��)��E0>���y����*�!ns�Ayz��33�@�z��`�@�z��:�$>�z���!U=�z.H���� �=�?������?����E��?�����Kܿ���`�s�?���@�A�����@��Ŀ��� 
I�?����)��?I{.`�@){.E�`;i{.��C�~Bq
@BA�FI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@T�@TɉE�|G)��$������T9�̝н���==�̥�ռ����>ͩ9ͩ��dEY�>�D������	�>i�!�

Uo6��%p˜��?�
Uo6�%p���
]tI)�%�Y?�
]�AY�%��B	�%��;)�%�;I�%m6o6�m�'Bi�uBY�uu8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���R�y�����Ͻ@��,q�)�����I�!)�%ng&���%(+���M�>;�I�MҨ�:i�I��I	�Y)�YI�]��i�]��Yé������>�3������"ns�Ayz�!�@�z�KҲ@�z���>�z��U=�z*H������?�?����B4�?��� ��?�����uܿ���`8m�?���`zN����� .bÿ��� mQ�?�������?I{*KҲ@){*�a;i{*��C�~>�@>y�FzIB?A�I@�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��ɉm�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)���������X9����t����X=����������>��9����dEY��H�D���nƻ�	��>i���

�o6���ᜎ�?��zs���
�tI)��HN?�
��AY��>�B	��ʱ<)���<I����o6���'Bi��/BY��r8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
Fێ���	��
�@��
 u�)�)��1��1I�1)�5�%���=%+���=�;�I�=@C;�i�9��9Y�	����->��ↈ��z�"ns�Ayz��*(�@�z��Wٲ@�z���<>�z���<U=�z2H���� �K�?��� �!�?����f��?����zrܿ�����q�?�����Z����� eW¿����%^�?����z��?I{2Wٲ@){2�Da;i{0�~Nj@RçFi�R������P��R�y>ɁP�P	�P)�PY�RBCy�R�I	-�D��?��=�k������������Pr@^�=z@^�=ɉ�yG)ɥ����ȥ9X9�̵0�����L=�̽�������>͹9����dEY��R�D����;�	��>i���

�p6��������?�
�p6��8w���
�tI)���B?�
��AY����B	���:)���:I��p�p6���'Bi��0BY��o8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G�F�F2F	zF
BC�I
��ؗ�b@7E��aO(����������I
�I	-�D��?��=�k�����������F
�����F	�I
��,Ue��^@�e
'@�R����J^5��I
�>��Z��?��M�΍࿑�#�¿�F
@s�@ZF
J��bF
��B:F
*v$?BF
#v$?JF
��RF
��jF
��rF
�
‰�-�j����1��5V�@��5Bx�)�1��1��1I�1)�=n�#���="+���=�:�I�E`%�:i�A��AYÉ��$�Facoustic_contact_range 145.260010 m����=�;����U�6"ns�Ayzm�G�@�zm�D��@�zm��a>�zm��^=�zBH���� 4d�?���`B��?���@-�?���`lFܿ���@��?����ƙ�����@W�������F��?����k��?I{BD��@){B�0a;i{B��C�~VF@V!�F�%TNmea in: $SNTTA,0.097013,,,,202648.93*4C
�@-�=�@-�=	�A�Aɉ��xG)��6������T9��EI����EA=��E�ͼ��E�>�I9�I�MdEY�M]�D��U{<�	U�>i�Y�

]q6��].���?�
eq6�]&{���
etI)�]7?�
e�AY�]��B	�]��:)�]��:I�]	�q6�m�'Bi�mKBY�ul8E�Hy�H}@s�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���P���������@��C}�)�����I�)�Rh"����#�I��'+�<i��@s�@���Y�q������=��������P"ns�Ayz���g�@�z��(�@�z��+'�=�z���i=�z*H���� +�?�������?���`�?����Qܿ���@��?����:�������,������@��?������?I{*(�@){*�ta;i{(�~N�@N�Fɉm�xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�y����X9��
�ʽ��N=���
����>�9��dEY�g�D��%j%<�	%�>i�)�

-r6��-*���?�
5r6�-�~���
5tI)�-U-?�
5�AY�--�B	�-�:)�-��:I�-(�r6�9i�=sBY�9�HI�HI�HI�HQzHQJGYGYGY�FY�FY��u�4����q��u!�@��u@��)�y��y��yI�y)�}!�����Z����͘:�I��P��<i������­���;Y�Y��i���8>�#!����g|j"ns�A2@*�;:@(yzEꎋ�@�zE�<�@�zE��	�=�zE�P_=�znH����@;��?����RU�?���@۱?�����ۿ������?�����9����� ´���������?���@2��?I{n�<�@){n�b;i{n��C�~z�@z��Fb@Qj@Y	�i�m��Cɉ��yGa
U�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��] a
]@a
��] )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�m����mUZ9�̝�<����B=�̝������>͡9͡��dEYͥr�D�ϥ�(<�	��>i���

�s6���xC���?�
�s6�������
�tI)��R$?�
��AY��ٟB	��Ǻ:)����:I��}}s6���'Bi��BY��i8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����x$��������@��T��)�����I�)������
�����
%C:�I��=i������}�<��
�?��
V?Y�������'>�
����K�"ns�Ayz}����@�z}�"b�@�z}�T��=�z}�s9=�z*H��������?����z��?������?����T�ۿ�������?����ʉ������{W��������?�������?I{*"b�@){*�e;i{*��C�~RG@R7�F�@�@	ɉu|G)�}�����}jT9�̍� ����^=�̕������>͑9͑��dEY͝{�D�ϝ�J<�	��>i���

�t6����Y���?�
�t6��
����
�tI)��n?�
��AY��o�B	����:)����:I��Gt6���'Bi��|BY��f8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����Ԛ���������@������)��������I��)��t�����������9�I��u=i�������j�<Y��������$>�\0����'�"ns�Ayz%�~��@�z%�g�@�z%𖓩=�z%� =�z.H����@ռ�?��� E��?���@Iu�?������ۿ���@��?����X/������?,������I�?���`���?I{.�g�@){.��f;i{.��C�~6�@6��F��p	�a�aɉ��|G)�������iP9��ť���C=��A�����>�	9�	�
dEY�
��D����:�	�>i��

%u6��%s���?�
%u6�܉���
%tI)�U?�
%�AY��B	�@�:)�{�:I��+u6�-�'Bi�-�BY�-c8E�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e�����a��eN�@��e@��)�a��i��iI�i)�m�L���u�����uZ�9�I�qi�q��yI���=i��=��mr=Y�)��1��]>��Z����~�"ns�Ayz�㼿�@�z���p�@�z��	��=�z��2=�z*H����`��?����I��?����i
�?�����ۿ����;��?�����������@P̳������0�?�������?I{*�p�@){*�f;i{(�~6^�?:h�Fr@r�=z@r�=ɉ��yGR@�4=Z@�a
%�a
% a
	%�a
	% a

%�a

% a
%�a
% a
%@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�!I�!i�!	�%�����Mb@�����Mb@�����Mb@��!��!��!Ɍ!�!	�!)�!I�!i�!)�=L����=�S9��My���MF=��M�U���M�>�Q9�Q�UdEY�U��D��]�2;�	]�>i�a�

mv6��e/����?�
mv6�e�����
mtI)�e�?�
m�AY�eáB	�e��:)�e��:I�ef
v6�qi�u�BY�y�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����!��������@��'��)�����I�)��	�����������A9�I��~=i������­�+=Y�a��i���8>�B�������"ns�Ayz�Rغ@�z���@�z��]�=�z��L=�z*H�����[��?����1��?����܈�?��� xpۿ���� ��?�����G��������������?����w��?I{*��@){*^�c;i{*��C�~>S�?>ěF�IBa=�I@�@JC=�@J�=��H	�	�	ɉm�{G)�u�����ufT9�̽������T=����������>��9����dEY����D�����;�	��>i���

�v6��������?������
�tI)��:
?�
��AY��a�B	����:)����:I���v6���'Bi���BY��p8E�Hq�Hq�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���#J�������)�@���Ԋ�)��������I��)��#�������������8�I���P$=i����������=Yá�����A>�l����|��"ns�Ayz����@�z��٨�@�z�銲y=�z��N�<=�z*H�����b��?����sk�?�����"�?����P<ۿ����~��?��� �M������^1����� �?������?I{*٨�@){*�Hb;i{*��C�~6f�?62�Fɉm0{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)��������uQ9���Α����I=���������>��9����dEY����D���!<�	��>i���

�w6���^����?�
�w6�������
�tI)��&?�
��AY���B	����:)����:I��4�w6���'Bi�Y�m8E�H	�H	�H�HzHJGGG�F�F!��5������1��=��@��=j��)�9��9��9I�9)�=r����E�����E}�8�I�E�1=i�A��I	��vA)��uA����h%=Y��������E>�]T������#ns�A2@4<:@yz�����@�z��ί�@�z���RM=�z���=�z.H��������?���@�S�?����'�?���`�3ۿ����M��?�����T�����`��������:�?�������?I{.ί�@){.�xb;i{,�~6(�?:4�FI�8��8b@<j@<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�`ɉ��{GB@�uAJ@�)��:������O9��E�w���EC=��M�Ӽ��M�>�Q9�Q�]dEY�]��D��}n;�	}�>i���

�x6���9֝��?�
�x6�������
�tI)����?�
��AY����B	����;)��%�;I���x6���'Bi�� BY�5j8E�HI�HI�Hq�HqzHqJGyG�G��F��F�����앾�������@���Ԏ�)��������I��)���V�����������#8�I��i��������[1=Y��������j>��~Lj��o#ns�Ayz��Ժ@�z�ﲅ�@�z���v"=�z��:=�z*H�����F��?���@З�?����p��?����F�ۿ������?����jO������}M����� e#�?����{��?I{*���@){*]�b;i{(�~6��?:�FzI:AA�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@%sA�@!ɉ�8zG)ɝ����ȝM9����b����P=����ڼ����>��9����dEY����D����Y��	��>i���

y6����흎�?�
y6������
tI)��S�>�
�AY��R�B	����:)����:I���xy6�	i�

 BY��H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������������t�@��5��)�����I�)�
�5���-�����5��7�I�5F�=i�1��1	�E��)�E��I�E��i�E��Yñ������>�=�͈��IH9#ns�Ayz=�)��@�z=�V2�@�z=�5�=�z=�j�=�z2H����`%��?�����*�?����r�?���@Uܿ����a��?�����.�����@�<�����@�ܡ?�������?I{2V2�@){2=Xb;i{2��C�~B�?BƙFi�F�%����D��F�s>ɁD�D	�F�C)�DY�F�
Cy�F�K����?�b�$�ݵ�����������D	�X�Xɉu�|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��c������J9�����<���K=����������>��9����dEY����D����μ�	��>i���

�z6������?�
�z6�������
�tI)���>�
��AY����B	��L�:)����:I���Tz6��'Bi�
�BY�
g8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!2F1zF5�
C�I5�Y�ڍ��a@uKk(����������I5�K����?�b�$�ݵ����������F5�%���F1�I5�+n�L5^@�U�. R�ƭ�@���I5�|���Ll�?/k�e]t࿹��B�����F5�ķ@ZF5��bF5��B:F5.v$?BF5*v$?JF5��RF5��jF5�:�rF5����Up�����Q��U��@��]I��)�Y��Y��YI�Y)�]���e�����e\�7�I�e'�<i�a��iYé��$�Facoustic_contact_range 141.000000 m����>��Ԉ��+S#ns�Ayze�&�@�ze�Aײ@�ze���<�ze��I/=�zBH����`��?�������?����"h?��� ߿ܿ����‹�?���`"G�����@wo�����@��?�������?I{BAײ@){B/]`;i{B��C�~R(�?V4�F�%TNmea in: $SNTTA,0.094148,,,,202653.37*44
r@!z@%�=ɉ�2yGR@�%=Z@�)��������PN9��U
����]B=��]����]�>�Y9�a�edEY�e��D��e�ؼ�	e�>i�i�

u{6��m\���?�
u{6�m�����
}tI)�m��>�
}�AY�m��B	�m��:)�mn�:I�m
:{6���'Bi��Y��d8E�H��H��ķ@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����$������K�@�����)������I��)��������5Z
�I����G<i���ķ@���Y�	����->���ڈ���m#ns�Ayz�$�@�z��ղ@�z��B�<�z��o<=�z*H�����Ŕ�?�������?������y����@��ܿ����@��?��� ��������*���������?����D��?I{*�ղ@){*��^;i{*��C�~BT�?BO�F�@v�=�@v�=	�|�~��Cɉ]�xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��Z������J9��
�a;��
O=��
������>�9��dEY���D��%�蹑	%�>i�)�

-|6��-%7���?�
5|6�-u����
5tI)�-5�>�
5�AY�-E�B	�-v�:)�-��:I�-�|6�=�'Bi�=�BY�Ea8E�HI�HI�HI�HQzHQJGYGYGY�FY�FY��u�@����q��u��@��u^��)�y��y��yI�y)�}������8Z
�����F7�I��}no<i�����YÉ������=�x����/ۆ#ns�AyzE��a�@�zE��@�zE��W�;�zE��3=�z*H�������?�����S�?���������`�Vܿ���`��?����x�������*x�����/t�?�������?I{*�@){* 5_;i{*��C�~R7�?R=�FɉmB|G)�}έ���}HE9���3����O=����Լ����>��9����dEY����D�����<�	��>i���

�|6����N���?��!����
�tI)��A�>�
��AY���B	��5�:)���:I����|6��i���BY���H�H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	���Х�����+�@��ݕ�)�����I�)�k�����5Z
����Q�7�I���C�<i������¥�31=YÁ�����<>������|��#ns�A2@�;:@yz��_��@�z��;�@�z���ܺ�z��v!=�z.H��������?�����?������������dܿ�������?�����~�����ࠗ[?������?�������?I{.�;�@){.CP`;i{.��C�~6�?:X�Fb@�Aj@	�1�1ɉ��yGB@�vAJ@�)ɝդ��ȝ�B9����=���H=���I������>��9����dEY����D���:F<�	��>i���

}6����g���?�
}6��宋��
tI)����>�
�AY����B	��U�:)��Ǻ:I����}6�
�'Bi��BY�^8E�H�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E������A��E��@��MӖ�)�I��I��II�I)�M̦���U2Z
���Ur�6�I�U�V�<i�Q��Y��M8��<��U?��UE?Y�	����->������ɑ�#ns�Ayz��%��@�z��R>�@�z���n���z��\�=�z.H����`��?������?���������`U	ܿ��� ���?����0�����@ڍs?������?����7��?I{.R>�@){.��`;i{.��C�~N��?R��F�@tA�@ɉ��|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)������BE9�������G=��������>�9��%eEY�%��D��%3X:�	%�>i�)�

5~6��-�����?�
5~6�-�����
5tI)�-W�>�
=�AY�-6�B	�-��:)�-��:I�-§~6�E(Bi�E6 BY�El8E�HQ�HQ�HQ�HQzHQJGYGYGY�Fa�Fa��u������y��}�@��}���)�y��y��yI�y)�Y�����7Z
�����n6�I��i�������<Y�A��I��e4>�������l�#ns�Ayz���y�@�z���*�@�z�����z��j�/=�z2H����@W��?�����!�?���ඟ������g,ܿ����˵�?���`�/�����`H|?�������?����C��?I{2�*�@){2�_;i{2��C�~>L�?>��F	�x�xɉU�yG)�e�����euC9�̥6�<���R=�̭�������>ͩ9ͩ��eEYͭ�D�ϵɻ�	��>i���

�6�������?�
�6��I����
�tI)��n�>�
��AY��ըB	����:)��U�:I���|6���'Bi��% BY��i8E�HY�HY�HY�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi���!��������@�����)�����I�)��w����4Z
�����%6�I�����<i�����	��uA)��uA����}�<Y��������E>�_�����R�#ns�A@*�@@(yzu�E_�@�zu�q�@�zu�9'��zu訕N=�zVH��������?�����J�?����������f[ܿ��� l��?���`�Ӥ������?�����ϩ?��� (��?I{Vq�@){V�K^;i{V��C�~b��?b�F�If=�Idr@j�=z@h��lɉ��yGR@�Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��C�����,@9��
C<��
D=��
����>�9��eEY��D������	�>i�!�

-�6��%^����?�
-�6�%/����
-tI)�%-�>�
-�AY�%��B	�%��<)�%.�<I�%S0�6���'Bi�� BY��f8E�H�H�H�HzH	JG	GG�F�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��MW����I��U�@��U��)�Q��Q��QI�Q)�Ui\���]9Z
���]�5�I�]{�<i�Y��a��U�<���uA���Y�q�����]>�������"$ns�Ayz���=�@�z���@�z����d��z���N=�z.H�����X��?����΃�?���@������Ȗܿ����I��?���������� ��?����Jܩ?���`���?I{.�@){.mb];i{.��C�~:��?:��F�@V�=�@V�=	�Q�Qɉ�yG)ɽ&���Ƚd>9��rX=��K=��M����>�	9�	�
eEY�
�D���%��	�>i��

%�6���ɞ��?������
%tI)�z�>�
%�AY�%�B	�l�:)�c�:I�"��6�)i�- BY�)�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e������a��es�@��eɛ�)�a��i��iI�i)�m�Q
���u6Z
���u��5�I�u�G�<i�q��y�…�}�<Y�i��y���:>�����*�!$ns�AyzU�b
�@�zU�@�zU�����zU�K4=�z.H����@&��?�������?����������� �ܿ�������?��� ������ h��?�������?��� ���?I{.���@){.��\;i{.��C�~:{�?:z�FI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
��Pɉ�{G)�̌����;9��e>U���mD=��m������>͙9͙��eEY͝!�D�ϥbe��	��>i��

%�6���㞎�?�
%�6�‹��
%tI)���>�
-�AY�تB	�;)�v&;I�>�6�]�'Bi�]�BY�ec8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����������"�@�����)�����I�)��,���%3Z
���%�[5�I�%��F<i�!��)I�5�=i�5�=���]�<Y������m>��D����;$ns�Ayz��F̹@�z��r}�@�z��Ĭ���z��	=�z.H�����?l�?��� :R�?����喡������`ݿ����k�?���@Wr�����@J��?����	`�?��� ���?I{.r}�@){.��\;i{.��C�~>m�@>�F�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@~�Aj@|	�i�iɉ��{GB@�J@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ���ȥ�<9�̭�7=���F=�̵
������>͹9͹��eEYͽ,�D�Ͻ����	��>i���

��6���l����?���ŋ��
�tI)����>�
��AY��y�B	����:)��M�:I�����6���'Bi���BY��`8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���3'������~�@��H��)�����I�)��#���8Z
���%u*5�I�%���;i�!��!��
�8<Y�������%+>�y,���>�U$ns�Ayz-�,��@�z-�X=�@�z-�ۯ���z-��!=�z2H������N�?�������?����#������j�ݿ���`*M�?����1������ ���?�����1�?���� ��?I{2X=�@){2zW\;i{2��C�~B�@Be�Fi�F'g����D��Fso>ɁF+�>�D	�F�C)�DY�F�	Cy�F�ۦ���?,:�:si������������D�@P�@Pɉu�yG)�}�����}P>9�̍O=���_=�̍膶����>͑9͑��eEY͕5�D�ϝ����	��>i���

��6���Q���?���ɋ��
�tI)����>�
��AY���B	��ʽ:)��;�:I����6���'Bi���BY��]8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF��	C�I����\�1a@@$�|��"����������I��ۦ���?,:�:si�����������F�'g���F��I���^�h�T]@��3\%R�q���@�I����d�:�?%��&��tz��ʐ?�F��^�@ZF�ɐ�bF���B:F�BF�.v$?JF���RF���jF�)�@rF��:���V<������I���
��@��

��)�	��	��	I�	)�
	
���5Z
���Z�4�I���G�i�����-GgL<Y�	��$-Facoustic_contact_range 137.880005 m��5->�xX���:�o$ns�Ayz��Y�@�z���
�@�z�������z��w2=�zFH������6�?����a�?�����]�����`�+޿�����4�?���@\ޝ�������?���`L�?���@���?I{F�
�@){F��[;i{F��C�~Z�@Z��F�%TNmea in: $SNTTA,0.092072,,,,202657.82*40
	��&�=鉩ɉ	)�׍����;9��]Q=��]==��e�����e�>�a9�a�eeEY�e@�D��m�j��	m�>i�q�

}�6��u�*���?�
}�6�u�͋��
}tI)�u~�?�
}�AY�u��B	�u�:)�u��:I�u�Z�6��i���BY���H��H��^�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����\��������q�@��� ��)��������I��)��������r�
�I�M���;i�M�^�@��Q	��)����E���Y�!��)��E0>�#@"���~p�$ns�A@�@@yz
��1�@�z
��@�z
�}u���z
�|wB=�z.H������#�?�����[�?���@�#������^q޿����9!�?�����0������CΕ?����0K�?�������?I{.�@){.)
\;i{.��C�~N�@NȡFr@�=z@ɉu�|GR@}R=Z@ya

�a

 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a

 a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
�� a
@a
�� )�	I�	i�		�
�����Mb@�����Mb@�����Mb@��	��	��	Ɍ	�		�	)�	I�	i�	)�%����%C89��-�=��5M=��5�����5�>�99�9�=eEY�=J�D��=�G��	E�>i�A�

M�6��E�B���?�E�ы��
UtI)�E;?�
U�AY�Ec�B	�E(�:)�E��:I�ESǂ6�]2(Bi�]�BY�]k8E�Hi�Hi�Hi�HizHqJGqGyGy�Fy�Fy���贾������@��$��)�����I�)�w�����m�
������4�I��j!^:i������½��q�YÁ�����<>��h(����E�$ns�Ayz��1
�@�z��]��@�z����ļ�z��E�K=�z.H���� ^�?������?��������������޿����=�?���@{r��������?���@�u�?������?I{.]��@){.�X\;i{.��C�~64@:ϣF�@r�=�@v�=	�~��=�|ɉU�yG)�el|���e�69�̥ψ=���T=�̭�����>ͩ9ͩ��eEYͭT�D�ϵ�M��	��>i���

��6���VY���?�
��6���Ջ��
�tI)��!?�
��AY���B	��'�:)��ܹ:I���0�6��,(Bi���BY��h8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
9Y����	��
[�@��
���)�	��	��I�)�:�����r�
������4�I���D�i�����Y����r��v�:Y�Y��a��}{>�J�.���)"�$ns�Ayze�p�@�zeᜡ�@�ze�.���ze�@�O=�z>H�������?����s��?�������������޿������?�����������`��?���@P�?�������?I{>���@){>O�\;i{>��C�~^�@^��Fɉ%R{Ga
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)Ʌt��ȅv49�̍۬=���<=���]F�����>��9����eEY��`�D����軑	��>i���

��6���ks���?��+ڋ��
�tI)���?�
�AY����B	��V�;)���;I��^��6�&(Bi��BY�e8E�H)�H)�H)�H)zHIJGQGQGQ�FY�FY���`������	�@��C��)�����I�)�.�����w�
�����v4�I��N���i�����Y��|(H���_�Y�q��y���~>��z5�����$ns�A2@4<:@yz����@�z��+��@�z��xT��z��w�]=�z.H�����!��?��� ���?���@����������޿����1�?����b����������?���`@��?�������?I{.+��@){.q�];i{.��C�~:�@:
�F	�x�xɉU{G)ɥ\e��ȥ/09����A<���V=���P������>��9����eEY��i�D���!���	��>i���

�6���y����?�
�6���݋��
tI)���	?�
�AY��O�B	��=�:)����:I��y�6�	i�
�BY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E=]����I��Mi�@��M}��)�I��I��II�I)�U����Ut�
���]�Q4�I�Yi�Y��Y�@a�@a�@a�@a���}U������?���K?Y�������	�>���;�����$ns�Ayz=�]��@�z=牨�@�z=��$(��z=���i=�z2H���� V�?����Y��?�����;�����@4�޿������?����h��������?�����3�?���`���?I{2���@){2��\;i{2��C�~N#	@R��F�@�@ɉuB|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)���V�����+9�̍�C=���@=�̕�0�����>͙9͙��eEY͝t�D�ϥIU;�	��>i���

��6��������?��J���
�tI)��)
?�
��AY����B	����:)���:I��у�6�� (Bi���BY��a8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���������������@���q��)��������I��)��z����y�
���g%4�I��р�i�����E�[��Y���!��=Q>�یB���F�
%ns�Ayzm�� �@�zm��ѱ@�zm��T$��zm��p=�z.H�����c�?���@b�?����/������(�޿���@��?����ԝ�����`6��?������?��� J��?I{.�ѱ@){.�,];i{.��C�~6
@:ܩF	�H�Hɉ-s{G)�5�L���5�(9��ER.=��Eb=��E�(;��E�>�I9�I�MeEY�M}�D��U�d<�	U�>i�Q�

e�6��U�����?�U����
etI)�U ?�
e�AY�U��B	�U��:)�U�:I�Ub�6�m(Bi�mxBY�m^8E�Hy�Hy�H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���x�¾����`�@��P��)�����I�)�{�����v�
������3�I���X0:i��������y��Yá����� >���H���q�$%ns�Ayz�j�@�z���@�z�6���z���v=�z.H����@D;�?������?���@.(�������	޿�����;�?�����R������k�?�����ɮ?�������?I{.��@){.5�\;i{.��C�~:@:Q�Fɉ]{G)�}zK���}�(9�̍��=���F=�̍��;����>͑9͑��eEY͕��D�ϝʲ<�	��>i���

��6������?�
��6�����
�tI)��B?�
��AY��:�B	��{�:)����:I��WW�6��(Bi��SBY��[8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���]������%��@��%��)�!��)��)I�1)�50����Es�
���EE�3�I�M��<i�I��Y�…0:�:Y�a��i���8>�!�N����h>%ns�Ayz����@�z��/l�@�z������z���k=�z.H�����`�?���`�U�?�����=�������{ݿ�����a�?��� �y�����@�Ϣ?�����m�?�������?I{./l�@){.�N];i{.��C�~:�@:��FI�8��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@N�=�@R�=��T	�5&�=�=��Cɉ5{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)���J����q(9���a����+=���^:����>��9����eEY����D���v�<�	��>i���

�6���Wퟎ�?������
tI)���?�
�AY����B	����;)��Q�;I���څ6�1i�5WBY�1�HA�HA�HA�HAzHAJGyGyGy�Fy�Fy��������������@�����)��������I��)��]X�����x�
�����w3�I����<i������½��<YÑ������>���U����CX%ns�Ayz��X��@�z�򄭲@�z��*&��z����J=�z2H������}�?����,��?���@���������ݿ���@��?���@�^�����@���?����9V�?���@8��?I{2���@){21f];i{2��C�~>@>��FzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG)���B����&9��}�=��}c=��}=-���}�>́9́��eEYͅ��D�ύ��<�	��>i���

��6�������?�
��6�����
�tI)���?�
��AY����B	����:)���:I��/<�6��b(Bi���BY��i8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����W˾����b����"�@�����)��������I��)��������u�
����;=3�I���/�<i�����I���=i���=������<Yù������">�X�[����r%ns�A2@�;:@yz��*�@�z��8۲@�z���A=��z��45$=�z6H�����W��?����	��?�����S�����`3�ܿ������?���@@ꎿ���@��?������?�������?I{68۲@){6��];i{6��C�~j�@nj�Fi�n��½��l��n�k>Ɂn��>�l	�n�SC)�lY�nCy�n��Cҽ���?�rh�jP������������lb@tj@t��x	�m��=�iɉ��yGB@�J@�vAa
�a

 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a

 a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )�	I�	i�		�
�����Mb@�����Mb@�����Mb@��	��	��	Ɍ	�		�	)�	I�	i�	)�c:����#9��-��<��-O=��5�j���5�>ͱ9ͱ��eEY͵��D�Ͻ�^<�	��>i���

��6���z���?�������
�tI)���?�
��AY��9�B	���:)���:I��E��6��\(Bi��rBY��f8E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F2F!zF%C�I%�K	O�a�`@=[���)����������I%��Cҽ���?�rh�jP�����������F%��½�F!�I%����\@�C�b�Q���'<�@�I%������?��sT����^cP��?�F%��@ZF%���bF%��B:F!BF!JF%��RF%��jF%��@rF%)�@��\W����֏<�����@��t��)�����I�)�2�����r�
������2�I�����<i��������}U�<Yù���$�Facoustic_contact_range 135.059998 m���f>���b���*�%ns�Ayz���P�@�z���@�z��қT��z����=�zJH����`���?���@�X�?��� �)�����@�kܿ���`˫�?������x����@l��?����c��?���@���?I{J�@){J��^;i{H�~b�@bİF�ETNmea in: $SNTTA,0.090239,,,,202702.27*41
�@I�@Iɉ|G)�-�3���-�!9��]{+=��]G=��]�c���e�>�a9�a�eeEY�e��D��m:E<�	m�>i�q�

}�6��uC3���?�
}�6�u�����
}tI)�u�!?�
}�AY�uڳB	�uϸ:)�u��:I�u��6��R&Bi��VBY��c8E�Hi�Hm��@�Hq�HqzHqJGyGyGy�Fy�Fy��������S�@��u��)�����I�)�kb�����ψ�I��[�=i����@�����%��<Y������L>�ri����֥%ns�Ayz}�́�@�z}��2�@�z}�b��z}첢
=�z.H�������?����2��?�����|�������ܿ��� ���?����~Iy����`	@�?�����L�?�������?I{.�2�@){.��_;i{.��C�~B\@B²F	�-&�=�-��Cɉ��|G)���3�����!9��eA�=��eJ=��e����e�>�i9�i�meEY�m��D�ϕ�q<�	��>i���

��6����K���?��i����
�tI)���&?�
��AY����B	����:)���:I��|��6��i��<BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���]u�����Y��]��@��],��)�a��a��aI�a)�e	M����m̈����ݖ2�I���?+=i�����Y��	��)����u���<Y�I��Y��u�>�E/o���d��%ns�Ayzӕ�@�z�F�@�z��f��z��'=�z2H����`;��?�������?����쇱���� v�ۿ��� ���?���@�.�������ά?�������?����%��?I{2�F�@){2sk_;i{2��C�~>k@>ղFr@r�=z@pɉU�yGR@U4=Z@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɭ�,��ȭ�9�̵7;���V=�̽�:�����>��9����eEY����D�����;�	��>i���

��6����b���?�������
UtI)���*?�
U�AY���B	��Ϗ<)����<I����6�]J&Bi�e3BY�e`8E�Hi�Hq�H��H�zH�JG�G�G��F��F����׹ž������T�@������)��������I��)���;�����ш����?2�I�u�1=i�	��Y�%X�;����ȿ=Y��������i>�v���Y��%ns�Ayz]���@�z]�>W�@�z]��e��z]� �<=�z.H���� j��?������?����E������_�ۿ��� [��?�����������`Ȭ�?��� 㑧?����q��?I{.>W�@){.Up^;i{.��C�~:�@:��F�@r�=�@v�=	�|�|ɉU�|G)�e�&���e�9�̥�=���K=�̭�(:����>ͩ9ͩ��eEYͭ��D�ϵ�;�	��>i���

��6���+{���?�
��6������
�tI)��~/?�
��AY����B	��'�:)����:I��Q\�6��<&Bi���BY��]8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����ž��0������@��
���)�	��	��	I�	)�
+����Έ�����1�I��n8=i����@!�@!�@!�@!����+,=Y���������>�9A|���wf�%ns�Ayz�羺@�z�p�@�z�~`��z��E=�z.H���� ���?�������?���`��������.�ۿ��� ���?���`�,������'�?�����?����:��?I{.p�@){.+�];i{.��C�~:�@:ѶFɉ��yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��� ����A9���d�;���F=����B;����>��9����eEY����D����;�	��>i��


�6��B����?�P���

tI)�!4?�
�AY�i�B	�Ȳ:)���:I�2͈6�4&Bi��BY�Z8E�H)�H)�H)�H)zH)JG1G1G9�F9�F9��M�ɿ���Q��Uk�@��U��)�Q��Q��QI�Y)�]����]ˈ���]��1�I�e�<C=i�a��aI�u�=i�u�=��MQ9=Y�����%,>�j)�����B
&ns�Ayz5�`׺@�z5����@�z5�\��z5�`?)=�z*H���� ���?���`�\�?����!�����yۿ���@���?����j"��������?������?����1��?I{*���@){*�];i{*��C�~B�@Bb�Fb@pj@p	�x�xɉU�|GB@�J@�uA)ɭ�%��ȭ�9���jJ=���K=����.;����>��9����eEY����D���H�;�	��>i���

�6��������?�
�6������
tI)���8?�
�AY���B	����:)����:I��;�6�	i�
�BY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E�cþ��A��E��@��E��)�A��I��II�I)�M��i�UЈ���U`#1�I�UwnM=i�Q��Y��m/�C=YÁ�����<>��R�����'&ns�Ayz����@�z����@�z��-�_��z����=�z*H�����
��?����^L�?�����L�������`ۿ���@a��?������{�����3��?������?����0��?I{*��@){*
�];i{(�~>�@>��F�I@�IBp=�@D�@Hɉ
2yG)��%����9��e�=��eS=��m0���u�>�y9́��eEYͅ��D�ϕ��;�	��>i���

��6����Ġ��?������
�tI)���<?�
��AY����B	��а;)����;I��Ħ�6��+&Bi�u�BY�}W8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����(ι�������@��9��)�����I�)�3�����
͈���
��0�I�
��R=i�	��1��%�XM=Y����	��%M>�";�����@&ns�Ayz���@�z�ᗳ@�z��l��z��#�<�z.H����@���?���`�O�?�����%����� Q\ۿ������?����sV?��� 1~�?����|X�?���`���?I{.ᗳ@){.�];i{.��C�~:�@:�F	��ɉed|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɽ<��Ƚ-9����=��@=�������>�	9�	�
eEY�
��D��[
:�	�>i��

%�6��ޠ��?�
%�6�C���
%tI)��A?�
%�AY�Z�B	���:)��:I���6�-r&Bi�5�BY�=e8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����hľ����C�@��ǰ�)�����I�)�rp뽉�ʈ���%�T0�I�!i�!��!Y�a	�i)�i��UlT=Y�1��9��U�>�@e���� �Z&ns�A@@yz���ɺ@�z���z�@�z��y��z��>��<�z.H��������?�������?�����������-�ۿ��� ���?����Xbp?��� ��?�����)�?��� a��?I{.�z�@){.��];i{.��C�~:�@:��FI�<��<r@>�=z@B�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�|GR@�Z@�)�������9��] �<��uE=��}?����}�>́9́��eEY͍�D�ϕ�	��	��>i���

��6��������?�����
�tI)��%G?�
��AY���B	��N�;)��!�;I���6��k&Bi���BY��b8E�H)�H)�H��H�zH�JG�G�G��F��F���,]��������@��%��)�����	I�	)�
�5齉�-ψ���-p�/�I�-��E=i�)��1Y����	�
��)�
��I�
��i�
��YÉ	��	���	�>�뒜����t&ns�Ayze�D|�@�ze�p-�@�ze�t���ze�i9=�z.H����`ۭ�?������?���`�8�����@5ܿ��� ?��?������Q�����a@�?�����}�?����7��?I{.p-�@){.Tf];i{.��C�~:@:�FzI>@A�I<�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@~�=�@~�=	�	�	ɉm8zGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�}����}�9�̍�=���G=�̍Zڻ����>͑9͑��eEY͕�D�ϝ
���	��>i���

��6���%���?������
�tI)��hL?�
��AY����B	���:)����:I��d��6��c&Bi���BY��_8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����K�Ͼ����zἩ��8�A���h��)��������I��)���"罉��̈����ɚ/�I��z9$=i�����@	�@	�@	�@	YÉ������>�4x����e��&ns�Ayz����@�z��ʼ�@�z�������z���=�z6H���� �z�?�������?����_K������J�ܿ����y��?������i����`�۰?����|֢?������?I{6ʼ�@){6�];i{6��C�~B�@B5�Fi�F�%����D��Flg>ɁD�D	�F�$C)�DY�F�Cy�F�K����?�b�$�ݵ�����������D��PɉeYzG)�m*���m�9�̥��=���[=�̥Xл����>ͩ9ͩ��eEYͭ�D�ϵ���	��>i���

��6����&���?�
��6��_���
�tI)��rQ?�
��AY��E�B	��O�;)����;I��q`�6��i�u�BY�q�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF��C�I����p`@
�5ь&����������I��K����?�b�$�ݵ����������F��%���F��I���U�xd�[@9�;�/ZQ�H?�L�} @�I��\
��:%�?u�X������� ���?�F�#N�@ZF�ъ�bF���B:F�0v$?BF�JF���RF���jF�j+ArF���@����EǾ������A�����)������I�)�j�佉�ш���
"M/�I�
�i�<i�	��)Y�)��1$MFacoustic_contact_range 132.000000 m��U>��������m�&ns�AyzE�w��@�zE�f�@�zE�#Ջ��zE�e=�zFH�����%R�?����_�?���@(������yݿ�����g�?����x�d�����*w�?����<��?�������?I{F�f�@){F��\;i{F��C�~Z9@Z��F�%TNmea in: $SNTTA,0.088215,,,,202706.71*41
b@!j@!	��鉱ɉ�|GB@!J@%vA)�-����-B9��]�B=��]?=��]����e�>�a9�a�eeEY�e$�D��mKɼ�	m�>i���

��6���A���?���"���
�tI)���W?�
��AY����B	����:)��$�:I���ً6�[&Bi�
hBY�
\8E�H�H#N�@�H�HzHJG!G!G!�F!�F!��=�{ƾ��9��E�A��E��)�A��A��AI�A)�E�⽉�M�
���M/�I�M�|<i�U#N�@��QYÁ�����>�������>�&ns�Ayzu��v�@�zu��'�@�zu��ꓽ�zu�Q�=�z.H����@�2�?��� ���?�����Ǵ����@��ݿ���`$K�?������K?����?y�?����k�?��� ���?I{.�'�@){.��\;i{.��C�~R� @R��F�@	�@	��	ɉ�a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�UG����U�9��eɋ=��eJ=��e	 ���e�>�i9�i�meEY�m.�D��u����	u�>i�y�

}�6��}X���?�
��6�}~&���
�tI)�}b]?�
��AY�}��B	�}^�:)�}4�:I�}�C�6��T&Bi��DBY��Y8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����\�;�������A������)��������I��)����ཉ�M�
���U?�.�I�UE)<i�Q��Q��AY���)��EQ>�񴶉��`!�&ns�A�~~�"@~��F	����ɉEYzG)�M�����M�
9��}@u=��}H=��}�������>́9́��eEYͅ9�D�ύ����	��>i���

��6���Wp���?���*���
�tI)��ic?�
��AY��?�B	�� �:)���:I�����6��L&Bi��#BY��V8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����lɾ������pA������)��������I��)���޽����
������.�I��u�9<i�����Y���S��½7J=YÑ�����a>��ݼ�����&ns�A@�@@yz����@�z��%��@�z��u)���z�� 7)=�z.H��������?���@��?�����B������آ޿��� j�?������e?����Y��?��� ��?������?I{.%��@){.��\;i{,�~BX$@B�Fr@r�=z@r�=ɉe�|G)�m0����mO9�̥��=���Y=�̭¼����>ͩ9ͩ��eEYͭB�D�ϵ��	��>i���

��6��������?�
��6��J.���
�tI)���i?�
��AY��ټB	���:)��+�:I����6��i��BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���f<ξ����:A���H��)�������I�)�9�ܽ����
����8o.�I���¡�i�����Y���7�I���=i��=��M��0<��etA���Y�q�����?>�]�É���'ns�A�~v %@v�F�@e�=�@e�=	�q�qɉ�|Ga
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�-�����-�
9��=Q�<��=A=��=�����E�>�A9�A�EeEY�EM�D��M����	M�>i�Q�

]�6��Un����?�U�2���
]tI)�U�p?�
]�AY�U��B	�U��:)�UY�:I�U)��6�e�&Bi�eBBY�md8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G�F�F����Ǿ����A�����)�����!I�!)�%)aڽ��%�
���%X?.�I�-eO:i�)��)�@Q�@Q�@Q�@Q����;<Y��	���	���	�>�|�ɉ��&�)'ns�Ayz��2��@�z��]i�@�z��Y����z���B2=�z*H��������?������?���@�������1,߿�������?����d�g?�����n�?�����2�?�������?I{*]i�@){*��\;i{(�~62(@6��Fɉ�R{G)ɝ����ȝM9�����=���P=���c�����>��9����eEY��W�D���(˼�	��>i���

�6���u����?���6���
tI)��iw?�
�AY��&�B	��E�:)����:I��r��6�
�&Bi�

BY�a8E�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E��Ӿ��A��E�A��E���)�I��I��II�I)�M�Wؽ��U�
���Un.�I�U�v	�i�Q��Y��5�;Y�	����->���Љ��T�C'ns�A2@:@�~~�(@~|�F�Ip=�Ia=b@j@		��!ɉ}�{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�����
B�������
BɌ��
B���
B	��)��I��i��)�
�����
d9���<��F=��%�����%�>�!9�!�%eEY�%b�D��-����	-�>i�1�

=�6��5���?�
=�6�5�:���
=tI)�5z~?�
E�AY�5ξB	�5��:)�5ʽ:I�5�h�6�Ii�MBY�I�HY�HY�HY�HYzHYJGaGaGa�Fi�Fi�;mB*** querying acoustic contact ***"Fi*Fi���̾�����A������)�������I�)�P7ֽ����
����6�-�I��~�i�����	��uA)��uA�¥��9Y�a��i���8>�(׉��a]'ns�Ayz��u��@�z��j�@�z���빽�z���1=�z*H��������?����A�?����쩹����@$%߿����Z��?����
z?���@N5�?��� f&�?�������?I{*�j�@){*^\;i{(�~6],@6��F�@t�@tɉeyG)�m�����m��8�̅�>���U=�̍[������>͉9͉��eEY͕k�D�ϕ"�9�	��>i���

��6���U塎�?���>���
�tI)��ׂ?�
��AY��l�B	����:)����:I���Ҏ6���&Bi���BY��^8E�H�H�H�HzHJG	G	G	�F	�F��Ei	о��I��M|A��Mʸ�)�I��I��II�I)�M\+Խ��u�
���uc�-�I�qi�y��y��mΒ��Y�I��Q��}>��+݉���=w'ns�Ayz5�ظ@�z5�扱@�z5�/Ƚ�z5��8=�z.H����``��?����L��?����um��������޿��� ��?������?�������?���`��?�������?I{.扱@){.H�\;i{.��C�~6~-@6[�FI�8��8�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�hɉ��{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9��?Y����y��S�=�������Mb�?��~j�t���"��~j�?���B���������BɌ��B��sB	��9��Y��y��)�]����]��8�̽v=���+=���o�����>��9����eEY��x�D����<�	��>i������

-�6������?�NB��)���?�
5�AY��B	���;)�t�;I�nӎ6�=&Bi�=�BY�=[8E�Hq�Hq�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F���Z\��������zA���5��)��������I��)���ҽ����
�����-�I��g�b�i�����	���)���I�%��i�%��������Yé	��	���	�>�����3�'ns�A@�@@yze����@�ze����@�ze�_/ս�ze�&1B=�z.H�������?����-��?���@!�����@
�޿����=�?����AG�?�������?��� 1"�?�������?I{.���@){.�[];i{,�~VB/@V��F�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@z@�=ɉ��yG)ɝ0���ȝ�8�����=���n=���������?��9����eEY����D����T<�	�?i���

��6�������?���D��)����?�
��AY��B�B	����:)��Ҩ:I���ӎ6��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���������0	A�����)�����I�	)�
��-�
���55z-�I�5(��9i�1��1Y�)��1��M>�3=����'ns�Ayz
��@�z
��ϱ@�z
�F���z
�d�\=�zJH���� ��?�����0�?���`�"�������a޿�����)�?�����}?�����E�?��� �j�?����p��?I{J�ϱ@){J�A^;i{J��C�~V�1@V��Fi�VQ ����T��V�c>ɁV��>�T	�V��B)�TY�V=Cy�V�E�
���?���������������T�@%�=�@%�=	�1�1ɉ�yG)ɥ���ȥ��8�̭��=���N=�̵�ؼ����>ͱ9ͱ��fEYͽ��D���{+<�	��>i���

��6�������?���G��)����?�
��AY����B	����:)��;I��;Ԏ6��i��bBY���H	�H	�H	�H	zH	JGGG�F�F2F!zF%=C�I%��ޒ`@�zpj<�"����������I%�E�
���?��������������F%Q ���F!�I%��+#[@(ԇ[aQ��J��`v,@�I%����Ͼ�?!{�of6�@��w0�?�F%Tö@ZF%��bF%	�B:F%-v$?BF%0v$?JF%��RF%��jF%�ArF%j+A��E��־��I��M�	A��M
��)�I��I��II�I)�Ml4���
����M-�I���Cj;i�����Y�	��$-Facoustic_contact_range 129.240005 m��5>�)'������'ns�Ayz=��-�@�z=�+ޱ@�z=�����z=���_=�zVH����`���?����e�?���ॏ�����@nE޿��� l1�?�����L�?�����#�?����_ƫ?������?I{V+ޱ@){V�a^;i{V��C�~jV3@j��F�UTNmea in: $SNTTA,0.086340,,,,202711.15*4A
ɉ�d|Ga
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� a
�@a
�� )��I��i��	������Mb@�����Mb@�����Mb@����������������Ɍ�������	�)�I�i�)�%����%J�8��5%m=��5B=��=~���=�>�99�9�=fEY�=��D��Ee�;�	E�>i�I�

U�6��M����?�M�J��)�M�?�
U�AY�M�B	�M*�:)�Mv�>I�M�Ԏ6�]w&Bi�]BBY�eX8E�Hi�HuTö@�Hq�HqzHqJGyGyGy�Fy�Fy����ξ�����
A�����)�����I�)�QC̽���3d�I�����<i��Tö@�����U�?��UP?Y�!��1��M>��S����ú�'ns�Ayz��\�@�z��>
�@�z��
��z��2U=�z2H����`��?�������?���`�o�����@��ݿ����IG�?����L��?����;/�?����+}�?����ϻ�?I{2>
�@){2j|^;i{2��C�~Z�5@^w�Fb@j@b@j@��!	����ɉ%YzG)�5Ζ���5�8��u۷=��}F=��}	���}�>�y9́��fEYͅ��D�υ�c<�	��>i���

��6���-���?���M��)����?�
��AY��w�B	��"�:)���U?I���Ԏ6��i��BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����Ͼ�������A������)��������I��)��Qʽ���.d�����-�I���p�<i��������[RӻY��������H>��y����j��'ns�Ayz�ㆭ�@�z��^�@�z��?��z��YU=�z*H������-�?��� N6�?�����J������eݿ�����l�?�����e?�����ֽ?���@�y�?���`!��?I{*�^�@){*~t^;i{*��C�~>U7@>u�F�@p�@tɉ��yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)ɕa���ȕ��8����z=���F=����W;����>��9����fEY����D�����<�	��>i���

��6����;���?���P��)��߶?�
��AY����B	��7�:)���?I��$Վ6���&Bi��KBY��f8E�H�H�H	�H	zH	JGGG�F�F��-��о��)��-�A��5h��)�1��1��1I�1)�5�XȽ��=3d���=��,�I�=�=i�9��A��-�z<Y�������
(>��a����`(ns�Ayz����@�z�����@�z��,���z���B=�z*H������L�?����,��?�����������9�ܿ���@3��?����Nl�?������?������?�������?I{*���@){*�c^;i{*��C�~6v8@6��F��	�m��=�iɉ��xG)��������l�8���>=��X=���o����>�	9�	�
fEY�
��D����<�	�>i��

%�6��I���?�4S��)��?�
%�AY�A�B	���:)�a�?I�QՎ6�)i�-9BY�)�H9�H9�H9�HAzHAJGAGIGI�FI�FI�����վ������]
A������)������I�)�	cƽ��
8d���
�d,�I�
��=i�	��)��E4|�<��I��IY���!��=Q>�ы
����;,(ns�A@@yzu�2�@�zu�]ò@�zu�/���zu�7�2=�z.H������Z�?���@���?����쿿���@$�ܿ����v��?�����!�?�����'�?����J,�?����9��?I{.]ò@){.�g^;i{,�~69<@:y�Fr@r�=z@r�=ɉ��{GR@�%=Z@�!>)����������8��%�>��%H=��%9���%�>�)9�)�-fEY�-��D��5�<�	5�>i�9�

E�6��=�W���?�=V��)�=��?�
E�AY�=��B	�=r�:)�=M@I�=yՎ6�M�&Bi�M�BY�Mc8E�HY�HY�HY�HazHaJGaGiGi�Fi�Fi����׾����.A��@��)�����I�)�VrĽ���5d�����,�I�5L�(=i�1��9	�euA)�evA��5-�=Y���	��%,>�u����F(ns�Ayz����@�z��$Dz@�z�������z��J�.=�z.H�����sZ�?��� l��?���@�#��������ܿ����[��?����&N�?����i��?������?�������?I{.$Dz@){.fR^;i{.��C�~6�<@6f�F�@r�=�@r�=	�z&�=�xɉU�{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�������!�8����<��L=�������
�>�	9�	�
fEY�
��D���:�	�>i��

%�6���e���?��X��)���?�
%�AY��B	���:)��@I��Վ6�)i�-�BY�)�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e�׾��a��eA��e���)�i��i��iI�i)�m�}½��u2d���uE�+�I�qi�q��y�…��=Y�A��I��e4>�ʝ����_(ns�AyzM�h��@�zM�@�zM�5����zM�7�-=�z*H�����I�?����ʻ�?���@������@[�ܿ��� ۏ�?����В�?���`o�?�������?������?I{*���@){*^;i{*��C�~>e>@>%�F�IB=�I@ɉ~8zG)�����&�8��M�n=��MW=��M�q���M�>�Q9�Q�UfEY�U��D��]��	]�>i�a�

m�6��e`s���?�ee[��)�e��?�
m�AY�eo�B	�e��:)�e>4@I�e�Վ6�u�&Bi�u�BY�u`8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���0ݾ��������A��n��)�����I�)��������7d����&i+�I���=i������­*:+=���L?���G?YÁ�����>������>�y(ns�A2@:@yz����@�z��1q�@�z��Lw��z��\S$=�z.H�����w'�?����T$�?���@s������5ݿ����2v�?����$�?���`��?���@eZ�?��� ԰�?I{.1q�@){.�`^;i{.��C�~:�A@:a�Fb@F�Aj@H	�|�~��Cɉ}�yGB@�uAJ@�uAa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)����������8����>���A=����������>��9����fEY����D�������	��>i���

�6���Q����?��Y^��)����?�

�AY����B	��+�:)��cO@I���Վ6�i��BY��H!�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F1�F1��ENwѾ��I��M�A��M��)�I��I��II�I)�M<������4d����<+�I��aY=i�����I���=i���=���y�=Yá�����A>���$���"��(ns�Ayz-����@�z-�#L�@�z-��6��z-��B=�z.H�������?�����h�?��� ������� drݿ����We�?����I�?�����x�?����UX�?����j��?I{.#L�@){.�|^;i{.��C�~6D@6�FI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@L�@Lɉ%�yG)ɝ�t��ȝ'�8���(�=��J=��%����-�>�19�1�=fEY�=��D��=y3��	=�>i�A�

M�6��Eΐ���?�E=a��)�E��?�
M�AY�EC�B	�En�:)�E�i@I�E�Վ6�]�&Bi�ekBY�e]8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���-;о��Q��U�A��U5��)�Q��Y��YI�Y)�]t¼���e9d���m~�*�I����<i������¥r�=Y�y�����]>���*������(ns�Ayz����@�z��G6�@�z���|��z���=�z*H���� ��?���@ύ�?������������p�ݿ����t[�?���@�?�?�������?����g��?������?I{*G6�@){*\q^;i{*��C�~6�E@6T�FzI:?A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��ɉm�|G)���j����W�8��=��=��=E=��EJ+���E�>�A9�A�EfEY�E��D��Mx׻�	M�>i�Q�

]�6��U����?�Ud��)�U6�?�
e�AY�U��B	�U��:)�U�@I�U�Վ6�yi��NBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����վ�����A����)�����I�)�oۺ����6d����my*�I�����<i�����Y������µ��<������YÉ������>���1����b�(ns�Ayz�k�@�z�=�@�z�?H��z���&=�z6H����@���?��� ���?���`�������@B�ݿ���@�O�?�����O�?����L[�?���`&��?���`���?I{6=�@){6�^;i{6��C�~^H@^��Fi�b�闽��`��b�_>Ɂ`�`	�b� C)�`Y�b��By�b�f{8y��?��O��������������`r@j�=z@j�=ɉE�|GR@M4=Z@M�=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ"a��ȥ��8�̭��=���T=�̵�G;����>ͱ9͹��fEYͽ��D�Ͻ���	��>i���

��6��������?���f��)����?�
��AY���B	��+�:)��@�@I���Վ6�ui'Bi�u�BY�q�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF���B�I��;&�|_@���E�"����������I��f{8y��?��O�������������F��闽�F��I��?����tZ@:(�k��P��
Y|�0@�I��
8�Y��?x��}C���Ԣ��?�F���@ZF�Ņ�bF���B:F�,v$?BF�-v$?JF���RF���jF���ArF��A����mݾ����TA�����)�����I�)�[�����-3d���-
7*�I�5���<i�1��1Y�
7ƙ�	�)�uA��q��<Y�����$�Facoustic_contact_range 126.300003 m���j>���7���A�(ns�Ayz��F�@�z�����@�z��ad��z��CX,=�zVH���� ���?����_��?�������������޿��� ?�?���@*ϛ?�����^�?��� gV�?������?I{V���@){VK�];i{V��C�~j0K@j��F�ETNmea in: $SNTTA,0.084421,,,,202715.60*4E
�@I�@M�=	�Y�e��Cɉ�)���X������8�����=���E=��������>�9��
fEY�
�D��
�/��	
�>i���

��6��������?���i��)���@�
��AY��z�B	����:)��5�@I���Վ6��b'Bi���BY��Z8E�H��H���@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���
!�ؾ��	��
1A��
���)�	����I�)������J�I�=�W<i���@���@!�@!�@!�@)����<Y�a	��q	���	�>�>�����(ns�Ayz]��(�@�z]�ڱ@�z]��
��z]�I�+=�z*H�����K��?���`�(�?���@}¿����08޿����g1�?�������?����F��?�����F�?�������?I{*ڱ@){*}�];i{(�~6N@:y�Fɉ��yG)ɥ�Q��ȥƿ8�����=���K=�������
�>�9��fEY��D��-���	-�>i�9�

U�6��=)ɢ��?�=�l��)�=d@�
e�AY�=��B	�=��;)�=��@I�=֎6��i��BY��H!�H!�H!�H)zH)JGQGQGQ�FQ�FQ��m�S־����A�����)�����I�)�X(������J����O�)�I����:<i��������<���&?���Y�a��i���8>���D�����)ns�A2@:@yz���@�z���ʱ@�z��
���z��*�#=�z.H��������?����F�?���`�f¿����tN޿���`H*�?��� �͠?�����.�?����f?�?���`t��?I{.�ʱ@){.H�];i{,�~:P@:��F	�x�xɉ��{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@����3B�������
BɌ�1B��z�A	��)��I��i��)��$K������8���=��I=���'����>�	9�	�
fEY�
�D������	�>i��

%�6���֢��?��o��)�
@�
%�AY�A�B	�D�:)�_�@I�֎6�-\'Bi�-ZBY�-W8E�H9�H9�H9�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e�����a��e�A��e���)�a��i��iI�i)�m�R����u�J���u��)�I�uf�&<i�y��yI���=i���=��jb<Y�a��i����})K���-�.)ns�Ayz5��*�@�z5�ܱ@�z5�����z5�W�=�zZH��������?����'�?����^�¿�����*޿�����2�?�����D�?�������?�������?���@���?I{Zܱ@){Z��];i{Z��C�~zR@z1G�@i�@i��qɉ=_{Ga
}�a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋅������������Ɍ����錅���	��)��I��i��)ɝ�D��ȝ%�8�̭�=���@=�̭�<�����>ͱ9ͱ��fEY͵'�D�Ͻ�;�	��>i���

��6����墎�?���r��)��@�
��AY����B	����:)����@I��֎6���'Bi���BY��g8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
nZվ��	��
�A��
���)�����I�)��q�����J�����)�I��5K<i����½��<YÑ�����a>�}R�����H)ns�Ayze�jU�@�ze���@�ze�z���ze��T$=�z*H��������?�������?������ÿ��� 8�ݿ�����G�?�����|�?����f�?����|L�?����ۚ�?I{*��@){*�];i{*��C�~>�U@>fG	�I�Iɉ��{G)ɵr>��ȵ��8����>���X=����K�����>��9����fEY��0�D���
a<�	��>i�Y�

e�6��]N��?�][u��)�]�@�
m�AY�]�B	�]"�:)�]��@I�]֎6�u�'Bi�uNBY�ud8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���@u޾�����A��n��)�����I�)�x�������J�����S)�I�����<i��������NJN<������YÙ�����A>�&:X���ԁb)ns�A@@yz�@�z��7�@�z� ��z�K2=�z.H���� ��?���� t�?���`�3Ŀ���@W�ݿ����f`�?����	r�?�������?�����?�������?I{.�7�@){.�H^;i{,�~6PW@:eG��ɉ�8zG)��:�����8��<~=��H=��&����>�	9�	�
fEY�
;�D���q<�	�>i��

�6�����?�x��)�h@�
%�AY�r�B	�n�:)�'�@I�֎6�)i�-4BY�)�H9�H9�H9�H9zHAJGAGAGI�FI�FI���.پ�������A���j��)������I�)��Э���
�J���
�)�I�
�
�<i�	��	�)���%�e�<Y����	��%M>�-d^����\|)ns�Ayz�Ც�@�z���[�@�z��)#��z��^C==�z*H������?��� 6+�?����x�Ŀ����=ݿ���`"r�?��� e��?����&O�?�����Y�?��� ���?I{*�[�@){*8�^;i{*��C�~6OY@6�G�I:p=�I8�@BR=�@B�=	�t�v��Cɉ�|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��p?Y����y�� 0�����G�z��?/�$���k�t�������B����������BɌ�r
B���B	��9��Y��y��)���4�����8�����=���K=��������>�9��fEY�E�D��
�2<�	
�>i��

�6��=���?��{��)��@�
�AY���B	���:)���:I��֎6�%�'Bi�%
BY�-a8E�H1�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA�;MB*** querying acoustic contact ***"FI*FI��]�t���a��e_A��e��)�a��a��aI�a)�e�����m�J���m8�(�I�mn��<i�i��q��M�?�<Y�����-,>�
Le����7�)ns�Ayz��=��@�z��hd�@�z���%��z����9=�z.H�������?�����?�����Ŀ����q,ݿ���`v�?����Y�?����݌�?���`��?����m��?I{.hd�@){.H�^;i{.��C�~6�\@6�Gɉ%�{G)�-�.���-Q�8��=�
>��=W=��=�����E�>�A9�A�EfEY�EO�D��M4;�	M�>i�Q�

]�6��Uu"���?�Uw��)�U@�
]�AY�Uj�B	�UC�:)�U�:I�U�֎6�ai�e�BY�i�Hq�Hq�Hq�H�zH�JG�G�G�F�F���T߾����;A�� ��)�����!I�!)�%�A����%�J���-��(�I�)i�)��)��MT��<��MU?��UO?Y�!��)��E0>��xk�����)ns�Ayz�����@�z���V�@�z��0r&��z��u�3=�z~H�������?����8�?���@;�Ŀ����tBݿ�����o�?���@o�?����ٶ�?����@-�?��� :��?I{~�V�@){~a�^;i{~��C�~%�^@-�GI�)��)b@5�Aj@1�=�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�y�}��Cɉ��yGB@�vAJ@�a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)�=(���=��8����}=��=��%����%�>�!9�!�%fEY�%\�D��-�J��	-�>i�1�

=�6��5)9���?�5w���)�5�@�
]�AY�5�B	�5 �;)�5�	?I�5f׎6�e�'Bi�e�BY�m^8E�Hq�Hq�Hy�HyzH�JG�G�G��F��F���M�����%.�輩�%eA��%i��)�!��)��)I�))�-A`����u�J���u�+(�I�u^�<i�y��y	����)����I����i����Y��
�����>�^r������)ns�Ayz��r��@�z���@�@�z���'��z���5=�z.H��������?�����]�?����yſ����hݿ�����e�?����1��?������?����b�?�������?I{.�@�@){.c�^;i{.��C�~6Pb@:(GzI:@A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@�@ɉ��{G)��������8���6>��%�=��%�i���%?�)9�)�-fEY�-d�D��-��	5?i�9�

=�6��=-F���?�=Z���)�=� @�
E�AY�=t�B	�=��:)�=�V?I�=�׎6�Ii�MwBY�I�HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGa�Fi�Fi�������?{�;��A������)�������I�)�޹������J����v�'�I��+��<i�����Y�i��y����=�u�x���G��)ns�Ayzu턀�@�zu��1�@�zu���(��zu�
p0=�z2H��������?��� {�?����"ſ����ڀݿ���@�^�?��� DZ�?�������?����濥?�������?I{2�1�@){2.V^;i{0�~Nc@R�Gi�R_�����P��R�[>ɁP�P	�R�GC)�PY�R��By�R��O4����?��(=�1������������P	�d�dɉ-�|G)�5|���5�8��E3�=��EZ=��E�5���E�>�I9�I�MfEY�Mn�D��U����	U�>i�Y�

e�6��]'V���?�]芌�)�]5"@�
e�AY�]��B	�]��:)�]p�?I�]�׎6�m�'Bi�maBY�m[8E�H��H��H��H�zH�JGGG�F	�F	2FzF��B�I��+�	��^@H� �"����������I��O4����?��(=�1�����������F_����F�I�}��u�Y@�ø:P��q�,��3@�I��XCv��?�8J�Y��+�*=E��?�F9�@ZFЁ�bF�B:F*v$?BF,v$?JFRF��jF��ArF��A��u7����u��E���u�A��}F��)�y��y��yI�y)�}�綠����J����!�'�I�����<i���������Y�����$�Facoustic_contact_range 123.360001 m���>�A�~���m��)ns�Ayz�j�@�z���@�z�jG*��z�4�.=�zVH����`���?����ˡ�?���@�@ſ���@Ƥݿ���`�T�?���@v|�?�����/�?�������?�������?I{V��@){V"^^;i{T�~j&e@j�G�MTNmea in: $SNTTA,0.083584,,,,202720.06*41
r@M�=z@Iɉ=�{GR@==Z@E%=a
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕ!��ȕ\�8�̥]�=���6=�̥�j�����>ͩ9ͩ��fEYͭy�D�ϵ����	��>i���

��6���<i���?��-���)���#@�
��AY��z�B	��Ӡ:)����?I��؎6���'Bi��=BY���H��H�9�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����ھ�����A����)���	��	I�	)�
�����
����!z'�I���<i�9�@��Y�Yù������E>�)�����N*ns�AyzU�eY�@�zU�
�@�zU��+��zU�ӧ/=�z.H��������?������?��� �fſ����?�ݿ����M�?���`��?�����Z�?���@���?����ą�?I{.�
�@){.� ^;i{,�~f$i@f[G�@M�=�@M�=	�Y�Yɉ�d|G)���
�����8���&>��U=���b����>�	9�	�
fEY�
��D��8���	�>i��

%�6��yy���?�Ӓ��)�5%@�
%�AY���B	�M�:)�@I�2؎6�-�'Bi�-LBY�-i8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�������������A������)��������I��)���V����������z>'�I��Ɂ<i�����Y��0:D����Yñ������>�tƋ����c1*ns�Ayz���M�@�z�����@�z�� 
-��z��0�)=�z:H��������?���`���?���@�uſ���`��ݿ����kG�?���`���?����Q��?����m�?����`��?I{:���@){:�;^;i{:��C�~F�l@FpGɉ5�|Ga
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɍr
��ȍM�8�����=���==����Q�����>��9����fEY����D����V��	��>i���

��6��������?����)���&@�
��AY��|�B	��l�:)���@I��T؎6�i�BY��H�H�H�HzHJGGG!�F!�F!��]��۾��Y��]�A��]
��)�Y��Y��YI�a)�e������e
�����#'�I���s<i������@��@��@��@���
	��<��	\?��	N?Y��	���	��
�>������]5K*ns�Ayz5��@�@�z5���@�z5�cx.��z5���(=�z*H�������?���@���?���`��ſ���`��ݿ���`mA�?���@9��?���@��?�������?�������?I{*��@){*)^;i{*��C�~65n@6yGb@pj@p	�x�|ɉU$yGB@�J@�vA)ɥ\��ȥ��8�����=���\=���yt�����>��9����fEY����D������	��>i���

��6���p����?�����)��0(@�
��AY����B	����:)��j6@I��k؎6�
�'Bi�
�BY�
f8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F)��={����9��Ey A��E���)�A��A��AI�A)�E.͝���M
����M��&�I�M��^<i�I��Q	�Y)�YI�ai�aYù������e>�O֘����e*ns�Ayz���:�@�z���@�z��S�/��z��6�'=�z2H����@���?�������?����~�ſ������ݿ�����>�?������?�������?���`���?���ీ�?I{2�@){2��];i{0�~>�p@>�G�@rsA�@pɉUayG)�]o���]8�8�̥.�=���N=�̭�d�����>ͩ9ͩ��fEYͭ��D�ϵ�꺑	��>i���

��6���5����?��K���)���)@�
��AY��p�B	��{�:)���O@I���؎6��i���BY���HY�HY�HY�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi��.)޾����g!A��}��)�����I�)��������������&�I��i�����Yé������=�c�������~*ns�Ayz���2�@�z����@�z����1��z��l�'=�z*H����@=��?����j�?������ſ���@��ݿ����F;�?�������?���@$!�?����o��?���`�}�?I{*��@){*~^;i{(�~6�s@6�G��p	�I�Iɉ�_{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���������8��
}�=��
D=��������>�9��fEY���D��v��	�>i�!�

-�6��%ѽ���?�%K���)�%Q+@�
-�AY�%��B	�%��:)�%�j@I�%�؎6���'Bi���BY��c8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����_߾������T"A������)������I�)��;��������|W&�I���K<i�����Q��QY�	����5>�9襊���Ƙ*ns�A@@yz����@�z��	ϱ@�z���u6��z��"�'=�z.H�������?����2'�?����kƿ���`S޿����A2�?���@��?���@��?������?�����w�?I{.	ϱ@){.��^;i{,�~B^v@B}G�IBa=�IDr@F�=z@F�=ɉ��{GR@�Z@�)ɽ*����Ƚ��8����=��K=��4����>�	9�	�
fEY�
��D���λ�	�>i��

%�6�����?�*���)��,@�
%�AY�t�B	���:)�$�@I��؎6�)i�-nBY�)�H9�H9�H9�HAzHAJGAGIGI�FI�FI�;MB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��e�f���a��e2#A��m5��)�i��i��iI�i)�m�����u����u.$&�I�uf(<i�q��yY�q��y����=���������*ns�Ayz]���@�z]����@�z]���;��z]�=$7=�znH���� ���?����0�?�����6ǿ��� q)޿����s.�?����Ԣ�?����4Y�?��� I��?���`�n�?I{n���@){n�,_;i{l�~�z@	G�@�a=�@��=���	�!�!ɉ}d|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��I������:�8����>���==����F�����>�i9�i�mfEY�m��D��u�g��	u�>i�y�

}�6��}�ᣎ�?�}~���)�}�.@�
��AY�}�B	�}{�:)�}��@I�}�؎6���'Bi��&BY��`8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����L�Ծ����:$A��%2��)�!��!��)I�))�-������-����5��%�I�5�r<i�1��1��UoM�<��]?��]I?Y�1��9��Uu>�?�����}�*ns�Ayz��
�@�z��5ͱ@�z��2�?��z��6R==�z2H����@��?����G�?����׿ǿ���@_޿���`5�?����{Ǩ?�������?����>�?�����g�?I{25ͱ@){2к_;i{2��C�~>�{@>�GI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��yG)ɵF����ȵ%�8�̅rl=���Q=�̍Q%�����>͹9͹��fEYͽ��D����k;�	��>i���

�6������?��5���)���0@�

�AY��|�B	��h;)���@I���؎6�=�'Bi�U
BY�U]8E�Hi�Hi�Hq�HqzHqJGyGyG��F��F�������������%A���C��)��������I��)��]��������-��%�I�-
/<i�)��)���H<Y������m>�\$����.X�*ns�A2@4<:@yz=�0�@�z=���@�z=��VB��z=��>=�z.H�����p��?����B��?����6
ȿ���@Z�ݿ����>?�?������?�����%�?����l�?����-d�?I{.��@){.	`;i{.��C�~6@:�G�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@-�Aj@)	�A�Aɉ��{GB@�uAJ@�uA)ɭ����ȭ"�8���/�>���U=����̻����>��9����fEY����D���t�;�	��>i���

�6�������?��ñ��)��82@�
�AY����B	��Ӡ:)��˨@I���؎6�
(Bi�
.BY�
n8E�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E����EW����E�%A��EU��)�A��I��II�I)�M�g����U����UZ�%�I��?S<i����������2<Yá�����@>�����)?�+ns�Ayzm��J�@�zm����@�zm��gC��zm��E=�z^H�������?���@���?���`KIȿ���`�ݿ����+L�?������?����G�?�����B�?�����a�?I{^���@){^�`;i{\�~jۀ@jwGi�n�w����l��n�W>Ɂl�l	�n�C)�lY�n��By�n�#��	b��?e奾L������������l�@vtA�@tɉ�8zGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�����B�������BɌ�SB���A	��)��I��i��)�
l�����
�|8��"�=��F=���%����>�!9�!�%fEY�%��D��-��;�	-�>i�1�

=�6��5����?�5����)�54@�
=�AY�5t�B	�5��:)�5��@I�5�؎6�E(Bi�E�BY�Ek8E�HQ�HQ�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fa2FizFm��B�Im�}u\Rj^@7f��/�����������Im�#��	b��?e奾L�����������Fm�w���Fi�Im�WH0�Y@vW¶�IO���G:Yk6@�Im�
k�By��? �����0�����?�Fm�7�@ZFmLz�bFm��B:Fm)v$?BFm*v$?JFm��RFijFm��ArFm��A��nl������&A�����)�����I�)��������
�����F%�I���~~<i�������=h�W<��A��AY���!$=Facoustic_contact_range 120.360008 m��=Q>��7Ɗ���+ns�Ayz��W�@�z���@�z�D��z��LG=�zJH����@���?���@9��?�����pȿ�����ݿ���`�R�?��� ^�?���@�j�?����
r�?����`�?I{J��@){J#�`;i{J��C�~^ς@^� G�ETNmea in: $SNTTA,0.081585,,,,202724.49*4D
	�Y�aɉYzG)�������w8��u�>��uE=��}�-���}�>�y9�y��fEYͅ��D�υ�~;�	��>i���

��6����$���?������)���5@�
��AY����B	��T�:)��D�@I���؎6��i���BY���H��H��7�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F��������������'A������)��������I��)��������������%�I����K<i���7�@������!�<Y�������I>��`̊����3+ns�Ayz��R�@�z����@�z���nF��z���==�z2H���� ӭ�?���@���?������ȿ��� q�ݿ�����O�?��� N��?����0��?��� HK�?���`^�?I{2��@){2�aa;i{2��C�~>I�@>�"Gr@r�=z@pɉU|GR@]4=Z@Ya
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋝������������Ɍ����錝���	��)��I��i��)ɵ����ȵ�q8���T�=���W=���Ɵ�����>��9����fEY����D���JӺ�	��>i�q�

}�6��us5���?�uq���)�u�7@�
}�AY�uw�B	�u��:)�u�@I�u�؎6��(Bi���BY��h8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����;������(A��.��)�����I�)�
�Y����
����-.�$�I�1i�1��1Y�E*�A���5/�C<Y�����E�>�aHӊ����M+ns�Ayz���A�@�z����@�z���QI��z���?;=�z*H�������?���`���?���@��ȿ������ݿ�����G�?�����ê?�������?����z�?��� �Y�?I{*��@){*�1b;i{(�~6��@6e$G�@r�=�@v�=	�|�|ɉ]�{G)�e1�����egm8�̥�=���L=�̭������>ͩ9ͩ��fEYͭ��D�ϵt���	��>i���

��6���}E���?�����)���9@�
��AY����B	��
�:)��@�@I���؎6��i��^BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���Ծ������)A��~��)�	��	��	I�	)�
A�����������$�I�f�+<i���Y�"5�	�)�I�i����I?���P?YÑ������>��rي���g+ns�Ayz��
0�@�z��8�@�z��:M��z��/j9=�z*H�����T��?�������?���@�$ɿ���@>�ݿ���`H@�?������?����a{�?���`���?�����S�?I{*8�@){*V?b;i{*��C�~6i�@6�&Gɉ�)ɍ�����ȍ"i8���2>���H=���:�����>��9����fEY��	�D���˫��	��>i���

��6����V���?����)���;@�
��AY��p�B	��~�:)��N�@I���؎6��(Bi��"BY��e8E�H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%����!��%�*A��%���)�!��)��)I�))�-����5	����5�m$�I�5��<i�1��9Y�-�ه�Y���	��%,>�I\������+ns�Ayz��k)�@�z���ڱ@�z��9�P��z����A=�z.H�������?����P��?����]�ɿ����!�ݿ�����>�?���@��?��� ���?����ӵ�?���@=M�?I{.�ڱ@){.�b;i{,�~N@�@N�(Gb@~�Aj@|	��ɉ�yGB@�vAJ@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��9?Y��5^�y��>����I+��?-����˿����Mb�?����B���������+BɌ��B��7�A	��9��Y��y��)�
������
�c8��=>��=C=��E�	���E�>�A9�A�EfEY�E�D��M����	M�>i�Q�

]�6��U�c���?�U�Ɍ�)�U�A@�
]�AY�U��B	�UԳ:)�Uį:I�UEَ6�ai�m�BY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F���S������}+A�����)�����I�)��s����������d8$�I��i������@��@��@��@�Y���9��Uu>������T�+ns�Ayz��%�@�z���ֱ@�z���S��z��%�[=�z2H����@W��?�������?��� RUʿ���`�ݿ��� J@�?�����?����_E�?����8�?����
F�?I{2�ֱ@){2�<c;i{2��C�~>�@>�*G�@p�@tɉU0{G)�]K�����]6]8�̥�>���U=�̭������>ͩ9ͩ��fEYͭ�D�ϵM���	��>i���

��6����o���?���Ό�)���G@�
��AY��b�B	��C�:)����:I���َ6��i���BY���HY�HY�HY�HazHaJGaGiGi�Fi�Fi��{������k,A�����)�����I�)�vڇ���������V$�I��i�����������Y��������>������n1�+ns�Ayz-���@�z-�б@�z-塒U��z-�΅x=�z.H�����k��?����P��?������ʿ���@��ݿ����F@�?��� �I�?��� ��?��� �_�?���`�?�?I{.б@){.�c;i{.��C�~6��@6�,G�I:p=�I:p=	�H�Hɉ5ayG9�}�#?Y�}��y�}
W>�}���� �r�?�p=
ף���z�G��?��}�B��y��}BɌy�}��A	�y9�yY�yy�y)ɍ�����ȍ�V8�̕��=���K=�̝������>͡9͡��gEYͥ(�D�ϥ���	��>i���

��6�������?��DҌ�)��.P@�
��AY����B	��p�:)����:I��!ڎ6��_(Bi���BY��s8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������������N-A����)�����I�)�WE����
����
��#�I�
�9�;i�	����
��a<Y�������(>��������+ns�Ayz]���@�z]����@�z]�{FW��z]�a��=�z*H�����Kw�?���`a��?����Vg˿����m�޿���`�;�?���`$��?����-��?�����]�?��� �:�?I{*���@){*�<d;i{(�~:��@:�.Gr@Dz@J�=��Xɉ��{GR@�%=Z@�)ɵl����ȵbO8�����=���E=����������>��9����gEY��3�D���5���	��>i���

�6���^����?��֌�)��Y@�
�AY��W�B	����:)��K�:I���ڎ6�
[(Bi�
�BY�
p8E�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E����A��ED.A��E���)�A��I��II�I)�MO�����U����U��#�I�U���;i�Q��Y��m[R�;Y�A��I��e4>����������+ns�Ayz����@�z�*��@�z�QVY��z�k�=�z.H������i�?�������?����+�˿����$޿����i2�?�������?�������?���@��?�����5�?I{.*��@){.'Yd;i{.��C�~:Ǐ@:�0GI�8��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@N�=�@R�=	�!�)ɉ%8zG)�-!�����-�F8�̝,>���?=�̥������>ͩ9����gEY��>�D���]ѻ�	��>i���

��6��������?��ڌ�)��_b@�
�AY����B	���;)���;I��ێ6��i��bBY���H�H�H�HzH!JGQGYGY�Fa�Fa��ftӾ���cf���b/A�����)�����I�)�v�����������k#�I���vt;i�����	��)��I��i����u*?��uD?Y�I	��Q	��m	�>���������,ns�Ayz5�߸@�z5�1��@�z5���[��z5��s�=�z.H�����IY�?����,+�?������˿����_N޿���`�%�?�����W�?��� bA�?���`�h�?�����2�?I{.1��@){.�d;i{,�~6��@:�2GzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
��ɉ�YzGa
U@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] a
�]@a
��] )�U�I�U�i�U�	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��U�����U������U���ɌU����U���	�Q)�QI�Qi�Q)�m%�����m�>8��}1>��}L=��}q����}�>́9́��gEYͅH�D�ύ_	��	��>i���

��6���,����?���݌�)���j@�
��AY��O�B	��{�:)���>I��gێ6��V(Bi��%BY��m8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F�F���6�����?F;��60A�����)�����I�)�%������%����%�E#�I�-Z�:i�)��)YÉ�����>������V�,ns�Ayz���ɸ@�z��z�@�z����]��z���L|=�z.H������K�?�����]�?�����˿��� �o޿����f�?��� ���?���`��?��� �Ǯ?����N1�?I{.�z�@){.�c;i{.��C�~65�@:5Gi�:�s���8��:#V>Ɂ8�8	�:�3C)�8Y�:��By�:��yĦ���?C��g]������������8b@B�Aj@@	�	�	ɉm|GB@muAJ@i)�u�����u�78���f
>���S=��毻���>�9��
gEY�
R�D��
Uݻ�	
�>i��

�6�������?�?��)�6s@�
�AY���B	���:)��G?I��ێ6�!i�-�BY�)�H9�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FI2FQzFU��B�IU��4�Q�]@~�i|O����������IU��yĦ���?C��g]�����������FU�s��FQ�IU���fc��X@X�</oO�,EQ/9@�IU�ۧpbY�?m�s#���)�a��?�FU(ٶ@ZFUy{�bFU��B:FQBFU)v$?JFU��RFU��jFUE�ArFU��A��u����u������u1A��u��)�q��y��yI�y)�}\����������m#�I��Lx�i�����Y�q��y$�Facoustic_contact_range 119.340004 m����=�����Â6,ns�Ayz��2ĸ@�z��]u�@�z��`��z��~cg=�zZH�����F�?���`Ww�?���`��˿��� u޿���`�?��� �׬?����7��?����!8�?����0�?I{Z]u�@){Zd7c;i{Z��C�~nɔ@r�6G�ETNmea in: $SNTTA,0.080917,,,,202728.93*40
�@MsA�@Iɉ��{Ga
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)ɕx����ȕP28�̽��=���?=�̽w������>��9����gEY��]�D����Ǻ�	��>i���

��6����Ѥ��?��9��)���|@�
��AY��E�B	����:)��U�?I���ێ6�Q(Bi��BY�j8E�HQ�HU(ٶ@�HQ�HQzHYJGYGYGY�Fa�Fa���
ݾ���`���%2A�����)�����I�)���|�������I���e<i��(ٶ@���Y���e�Yñ������e>�?�����VP,ns�Ayz��1׸@�z��[��@�z��}�a��z���*T=�z*H�����@L�?��� 9e�?����ޫ˿����gQ޿����E�?�����$�?����Q�?�����ݩ?�����.�?I{*[��@){*_�b;i{*��C�~:��@:9G	�|�|ɉ]�|G)�eT�����e}-8�̥>���^=�̥�������>ͩ9ͩ��gEYͭf�D�ϵ��;�	��>i���

��6����ߤ��?�����)��H�@�
��AY����B	���:)����?I��܎6��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���;�����M��;���2A��l��)���	��	I�	)�
��y���������"�I��v)<i���Y�������oM�<Yù������E>������/j,ns�A@@yzm����@�zm����@�zm�_�c��zm�
�A=�z.H������W�?����6>�?��� F�˿����޿���@�)�?��� 5��?�����:�?��� ���?����a-�?I{.���@){.��b;i{.��C�~6�@:�:Gr@pz@pɉ��yGR@�4=Z@�)ɝ�����ȝN*8���e�=���H=���������>��9����gEY��q�D����<�	��>i���

��6��� ��?��>��)��†@�
��AY��,�B	���:)��/�?I��B܎6��M(Bi��KBY��g8E�H�H�H�HzHJG	G	G	�F	�F��%�X���-������-�3A��-���)�)��)��)I�))�-n�v���5�����5��"�I�5��]<i�9��9Y�M�����}�x/<Y�Y��i���{>��� ����
�,ns�Ayz��`�@�z���ű@�z���#f��z���-2=�z.H���� wb�?����(�?�����˿������ݿ���`�6�?���@���?���@���?�������?����k*�?I{.�ű@){.��b;i{.��C�~6f�@6�<G�@r�=�@r�=	�|�|ɉUR{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������5'8���=��F=��
�����
�>�	9�	�
gEY�
{�D��d<�	�>i��

%�6��y����?����)�K�@�
%�AY���B	�	�:)�u@I�b܎6�)i�- BY�1�H9�HA�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e����a��e�4A��ek��)�i��i��iI�i)�m��s���u�����u�{"�I�u;��<i�q��yY�5"����%�zl<��-K?��-K?Y����	��%M>�� '�����,ns�AyzE�$3�@�zE�N�@�zE�qi��zE�N�!=�z6H���� �k�?���`��?�����˿����E�ݿ����,C�?���@���?�������?������?��� �%�?I{6N�@){6v#c;i{6��C�~B��@B�?GɉUB|G)�]������]�$8�̥uR>���Q=�̥������>ͩ9ͩ��gEYͭ��D�ϵ<�	��>i���

��6���	���?��m��)����@�
��AY���B	��&�:)���2@I��{܎6���(Bi��BY��u8E�HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGi�Fi�Fi��th������5A�����)�����I�)���p����������H<"�I����<i������@��@��@��@�	��uA)��uA��m���<Y�I	��a	��}	�>��J-������,ns�Ayz��R�@�z��G�@�z��+m��z��Xp=�z*H�����%t�?����ܸ�?����] ̿��� lݿ�����P�?�����C�?���`�\�?�������?��� ��?I{*G�@){*�fc;i{(�~6؝@6BGb@r�Aj@p	�|�|ɉ]YzGB@YJ@Ya
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɽ6����Ƚ�"8���>��D=�������>�	9�	�
gEY�
��D���<�	�>i��

%�6��� ���?����)�F�@�
%�AY���B	���:)�%M@I��܎6�)i�-�BY�)�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����Y�������6A�����)�����I�)���m���
�����
��!�I�
B$�<i�)��1��E�&�<Y���)��=Q>��24���ԛ�,ns�Ayz%��d�@�z%��@�z%�+p��z%�a'=�z*H������w�?���� ��?���`�R̿����yFݿ���`gX�?��� 	
�?���`���?��� �f�?��� �?I{*�@){*>Lc;i{*��C�~6U�@6�CG�I8�I:a=�@BtA�@@ɉv|G)�~������~� 8��}[�=��}S=�̅�������>́9́��gEY͍��D�ύK�;�	��>i���

��6����/���?�����)����@�
��AY���B	����:)���e@I���܎6��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����'��������7A���,��)��������I��)���	k������������!�I���`�<i�������
�]�<����Y���	��%,>��\:���w�,ns�Ayz��i�@�z����@�z���bq��z��$=�z*H����`�w�?����՘�?�����n̿����<ݿ����EZ�?���`AW�?������?���`��?���`��?I{*��@){*/Vc;i{*��C�~6
�@6FG	�\�\ɉ%�{G)�5͐����5�8��=�	>��EN=��E<\���E�>�I9�I�MgEY�M��D��M��:�	U�>i�Q�

��6��U�?���?�U����)�U�@�
��AY�U}�B	�U~}<)�U�@I�U�܎6���(Bi��xBY��r8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
a����	���8A��m��)�����I�)��'h���������v!�I�i�!��!I�-�=i�5�=��M�u�<Y�I��Q��u6>�EA���~S-ns�Ayz���c�@�z���@�z���Nr��z��!�=�z*H������s�?�������?����ե̿��� RDݿ����Y�?������?������?���@��?���@x�?I{*�@){* fc;i{(�~V
�@V�HGI�X��Xr@^�=z@\�b�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉe�|GR@yZ@ya
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
��a
� 9�� ?Y�=
�y�5^������Mb�?H�z�G��-����˿���B��������BɌ�B���A	�9�Y�y�)�=�����=�8��Uq>��U-=��]�����]�>�Y9�a�egEY�e��D��maú�	u�>i�y�

��6��}�T���?�}>��)�}�@�
��AY�}!�B	�}!.;)�}�+;I�}3ݎ6���(Bi��3BY��o8E�H��H��H��HzHJGGG�F�F��U��վ��U�c2���U�9A��U���)�Y��Y��YI�Y)�]�Qe���e�����e�&!�I�ai�a��!	�5��)�5��I�5��i�5��Yá	��	���	�>��nG����+-ns�Ayz���X�@�z��
�@�z��4s��z���9%=�z.H�����m�?������?���`)�̿���@lUݿ�����V�?���@�F�?���`��?����i�?������?I{.
�@){.тc;i{,�~6��@6vJGzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@!�@%�=��!	��鉉ɉ��|G)��s�������8���>��b=�����
�>�	9�	�
gEY�
��D��Kr��	�>i��

%�6���d���?�>��)�<�@�
%�AY���B	���:)�K�:I��ݎ6�)i�-�BY�1�HA�HA�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��eTc����e�<��m�:A��m���)�i��i��iI�i)�m�rb����������2� �I��-r�<i�����Y�	����5>�Y�M����	9-ns�AyzU�F�@�zU����@�zU��t��zU�{-2=�z.H������a�?����~��?����5QͿ�����qݿ����kP�?������?����dR�?���@���?����L�?I{.���@){.��c;i{,�~6��@6�KGi�:�w����8��:4R>Ɂ8�8	�:�-C)�8Y�:��By�:�#��	b��?e奾L������������8ɉ�|Ga
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)��������8��
��=��
J=��������>�9��gEY���D��%ֳ��	%�>i�)�

-�6��-hv���?�-���)�-Z�@�
5�AY�-)�B	�-H�:)�-��>I�-�ݎ6�=�(Bi�=�BY�=l8E�HI�HI�HI�HIzHQJGYGYGY�FY�FY2FazFe��B�Ie���EOR]@��׷�����������Ie�#��	b��?e奾L�����������Fe�w���Fa�Ie����X@����N��F��8;@�Ie�f��S�a�?H��
�~�Q�b���?�Feq.�@ZFep�bFe�B:FaBFaJFe��RFe��jFe�BrFeE�A��Xp�������;A������)�������I�)���_����������1� �I��/��<i�����Y�i��y$�Facoustic_contact_range 116.460007 m����=���T���'�R-ns�A2@:@yz}�)�@�z}�Fڱ@�z}�WZw��z}���==�zNH����`(P�?�������?������Ϳ����ǟݿ���@�D�?���`G��?�������?���`s�?���`�	�?I{NFڱ@){N&d;i{L�~z"�@z�MG�}TNmea in: $SNTTA,0.077811,,,,202733.38*44
b@}�Aj@y���	�	�	ɉe�|GB@mvAJ@i)�u������u+8�̵J�=���@=�̵�����>͹9͹��gEYͽ��D����
��	��>i���

��6���)����?�����)��r�@�
��AY����B	��M�:)��:U?I��Bގ6���(Bi��BY��}8E�H��H�q.�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���+�������<A��H��)�����I�)���\���%P�I�%�<i�%q.�@���Y�u�rg:Y�Y��a��}Y>�
�Z���Ͼl-ns�Ayz5���@�z5鵰�@�z5�/�y��z5�܍>=�z*H������8�?�����!�?����9�Ϳ������ݿ�����1�?����#K�?����D��?���@��?������?I{*���@){*5d;i{(�~>d�@>QPG�@t�@tɉ��yG)��*������-8��e
8>��mP=��u�ͻ��u�>�y9́��gEY͍��D�ϝQ��	��>i���

��6��������?��
��)����@�
��AY��F�B	���;)��L�?I��}ގ6���(Bi���BY��z8E�H)�H1�H1�H9zHAJGYGYGY�Fa�Fi����������=A��#��)�����I�)���Y���%S���%Pz �I�%���;i�!��)Y�������*��<Y�������
	�>�֒a������-ns�Ayze�Y͸@�ze��~�@�ze�H|��ze�,�:=�z*H�������?���`0|�?���@{ο���`�2޿������?�����)�?�����7�?����Ț�?����f��?I{*�~�@){*1d;i{*��C�~6��@6SG	�
��=�	ɉm�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)���������t8����;>���T=����ǻ����>��9����gEY����D���󃼑	��>i���

��6���1����?��T��)��ڗ@�
��AY����B	����:)��(�?I���ގ6��i��mBY���H	�H	�H	�H	zH	JGGG�F�F��-������5�2<��5�>A��5���)�9��9��9I�9)�=`W���EP���E�U �I�E=:i�A��I�@I�@Q�@Q�@��•��<Y�q��y����>�^�g���uv�-ns�A@�@@yz
�w��@�z
�M�@�z
�Rb~��z
��(6=�z.H����@&�?������?�����,ο����R�޿��� �?���@��?�����x�?����N�?�������?I{.�M�@){.b�c;i{,�~6[�@:1UGr@n�=z@r�=ɉ��{G)ɝ�}���ȝ�8���q>���I=����������>��9����gEY����D����p��	��>i���

�6���ؼ���?�����)���@�
�AY��T�B	��)��@I���ގ6�
�(Bi�
2BY�
w8E�H�H�H�H!zH!JG!G)G)�F)�F)��E����Ea	Ź��E�?A��E���)�A��I��II�I)�M�]T���MM���U�/ �I�UeI��i�Q��Y	�evA)�muA��-�u�;Y�!��)��E0>���m���O�-ns�Ayz��d|�@�z��-�@�z��/���z��v�.=�z.H����`���?������?�����6ο����̳޿�������?����r�?�������?�����%�?�������?I{.�-�@){.�d;i{.��C�~6��@6
XG�@v�=�@v�=	�~&�=�|ɉ]zGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���z�����w8��
5>��
H=��+�����>�9��gEY���D�����	�>i�!�

-�6��%���?�%�"��)�%B�@�
-�AY�%��B	�%7�:)�%I@I�%�ގ6�9i�=�BY�9�HA�HI�HI�HIzHIJGQGQGQ�FQ�FY��m�����i��m�@A��u���)�q��y��yI�y)�}��Q����J����� �I���o�i�������my��Y�)��9��M>�W�t����,�-ns�Ayz��Vg�@�z���@�z��\Ԁ��z��=�!=�z.H�������?��� �B�?�����#ο����d�޿���@\��?����p�?����\��?��� ��?�������?I{.��@){.^�c;i{,�~N�@R�YGɉm|G)�}yx����}�8����=���M=���&f�����>��9����gEY���D����ӻ�	��>i���

��6����ߥ��?��H'��)����@�
��AY��k�B	��a�:)���4@I��ߎ6��(Bi��BY�
t8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����������AA����)�����I�)��N����O�������I���X�i��������Yá�����@>�!�z���W�-ns�A2@:@yz��~^�@�z���@�z���}���z��l!=�z.H�������?���@�Q�?�����Bο������޿���`-��?�����&�?������?�����?���@;��?I{.��@){.5�c;i{.��C�~B��@B\G�I@�IDb@Dj@D	�P�PɉMyG)�U�u����U �7�̅3>���P=�̍�W�����>͉9͉��gEY͕�D�ϕ
4��	��>i���

��6������?���+��)��Ɣ@�
��AY����B	��M�:)���M@I�� ߎ6���(Bi��wBY��q8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����l���
������
�BA��	)�	��	��	I�	)�
�5L���L�����I�i���I�-�=i�-�=������������Yé����� >���������.ns�Ayz��Z`�@�z����@�z�������z���#1=�z*H��������?����5?�?����	�ο����w�޿���`��?����Ng�?���`j�?���`m�?���`���?I{*��@){*d;i{*��C�~BǴ@BR^G�@X�@\ɉ=B|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��(?Y��ҍ�y����=�����Q���?�|?5^�ѿ㥛� ��?���B����������BɌ�3B��?�A	��9��Y��y��)��.s�������7���T>���E=���*�����>��9����gEY���D���7:�	��>i���

��6���<����?���1��)����@�
�AY��{�B	���:)����:I���ߎ6�
,)Bi�
�BY�
�8E�H�H�H�H!zH!JG!G!G)�F)�F)��EcN���A��E�CA��EQ��)�A��A��II�I)�M9�I���MQ���M��I�Qi�Q��Q	�e��)�m��I�m��i�m��Yù������e>������n�!.ns�Ayzm��d�@�zm��@�zm���zm�`D=�z*H��������?����$�?���@aϿ������޿���`���?���@�u�?����-%�?�������?���@���?I{*�@){*`�d;i{*��C�~6
�@6aGI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�Xɉ=�|G)�mXp����m-�7��u�+>��}A=��}-�����>́9́��gEY͍!�D�ϕƩ:�	��>i���

��6���&
���?���7��)��{�@�
��AY���B	����;)��]�;I����6��i��JBY���Ha�Ha�Ha�HazH�JG�G�G��F��F���
�	ܾ��	��
�DA��
P��)�	����I�)�R�F���N�����I�i���Y�A��I��e4>�H5����ݗ;.ns�A@�@@yz��f�@�z���@�z�.L���z�cW=�z.H�����1��?���@+
�?���@�xϿ����h�޿������?����䔴?�����;�?������?����(��?I{.��@){.�e;i{.��C�~Z¹@^rdG�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@=�=z@9ɉ�|Ga
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)��m������7���]>��Q=�̕ed�����>͙9͙��gEY͝,�D�ϝ[:�	��>i���

��6���e���?��/=��)��6�@�
��AY����B	��g�;)����>I��g��6��)Bi���BY��8E�H��H��H��H�zH	JGGG�F�F��e�������EA���}��)�����I�)�;D����K����j�I��i�����Y���rg����!?���I?YÙ�����a>�������qU.ns�AyzM�6m�@�zM�`�@�zM����zM�8�i=�z*H�����s��?���@���?�����Ͽ���@n�޿����c��?���@$��?����TT�?����7�?�������?I{*`�@){*��e;i{*��C�~6��@6�fGi�:��}���8��:FN>Ɂ8�8	�:�%C)�8Y�:(�By�:��?��G��?�\
o볯�����������8�@F�=�@F�=	�L�Lɉm_{G)�u�j����u��7�̅� >���T=�̍$������>͉9͉��gEY͍5�D�ϕ�
;�	��>i���

��6����!���?��VB��)����@�
��AY���B	����:)��uF?I�����6��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF�(�B�I��X��,W\@d[�v�!����������I���?��G��?�\
o볯����������F���}��F��I���v���V@�*jv�LN���T�<@�I��n����?Q'��Xῷ,��f�?�F��a�@ZF�`r�bF�v�B:F�#v$?BF�JF���RF���jF��	BrF��B���t����������FA���[��)������I�)���A���
P���
SM�I�
b���i�	��	Y�-���9Y���	$-Facoustic_contact_range 113.580009 m��-->��H����TSo.ns�Ayz��}z�@�z��+�@�z��̈́��z��Rn=�zFH����`N��?�������?�����п����E�޿�������?����U��?����3j�?�������?�������?I{F�+�@){F*
f;i{F��C�~bM�@bjG��TNmea in: $SNTTA,0.075904,,,,202737.82*46
���ɉ��yGa
E�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
U@a
��U )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�]�g����]�7��mu2>��u/=��u�A���u�>�q9�y�}gEY�}A�D��}hc;�	}�>i���

��6����/���?���H��)��ݢ@�
��AY����B	���	;)���?I�����6��
)Bi��@BY���H��H��a�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F�����پ�������GA�����)��������I��)��J?�����q�I��qN�<i���a�@����@��@��@��@�������Y�i��q����>�/���� )�.ns�A2@�;:@yz-�͍�@�z-��>�@�z-�_W���z-��4n=�z.H��������?����5��?����^%п������޿���@V�?������?�����z�?����g��?����_��?I{.�>�@){.Bf;i{.��C�~B��@B�lGb@r�Aj@p	�m��=�iɉ�8zG)��Ld������7��E
P>��E`=��E�<���E�>�I9�I�MgEY�MJ�D��U��;�	U�>i�Y�

e�6��]�:���?�]�M��)�]W�@�
e�AY�]�B	�]ף:)�]��?I�]�6�m)Bi�m�BY�m|8E�Hy�Hy�Hy�H�zH�JG�G�G��F��F���̲�������HA�����)�����I�)��y<�����������I��[�<i�����YÉ����->�@Y����G�.ns�Ayz����@�z��>K�@�z��Vw���z��j�g=�z*H���� ��?��� ��?����cп����zl޿����J�?����Yͳ?��� �~�?�������?���@���?I{*>K�@){*�1f;i{(�~B��@BInG�@|�@|��ɉ�|G)��b�������7��r�=��N=��x!����>�	9�	�
gEY�
T�D��x;�	�>i��

%�6���G���?�eS��)��@�
%�AY���B	���:)�3�@I�C�6�-[)Bi�-#BY�-�8E�H9�H9�H9�HAzHAJGAGIGI�FI�FI������������IA������)��������I��)��q�9����q���t��I��d�<i�����E�r�Y���)��=Q>�Y�����L߼.ns�Ayz�ᄥ�@�z��V�@�z��޵���z��Wb=�z.H����`���?����
��?����?п���@=X޿���@�?�����?���`C��?���`�Q�?����'��?I{.�V�@){.&�f;i{.��C�~:8�@:PqG	�a�aɉ�yGa
��a
� a
	��a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)��_������7��]<=>��eD=��eO����e�>�a9�i�mgEY�m_�D��m�[;�	m�>i�q�

}�6��u�S���?�u(Y��)�uߪ@�
��AY�u�B	�ui�:)�u�@I�ud�6��W)Bi���BY���8E�H��H)�H1�H1zH1JG9G9G9�F9�F9��uLj���q��u�JA��u!��)�q��y��yI�y)�}�X7�����q����
��I��-
�<i�������P�;���(?���Y�a��i���8>�Jk�������.ns�A@@yz��鵸@�z��g�@�z������z��_=�z.H����`&��?���`�v�?���@�п��� p<޿����m�?����*�?�������?���@���?����>��?I{.g�@){.^�f;i{.��C�~:?�@:�sGɉM�yG)�]�]����]��7����(>���U=���Lu�����>��9����gEY��i�D�����;�	��>i���

��6���_���?��x^��)��~�@�
��AY����B	��ף:)��h3@I��|�6��i���BY���H��H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%������%��%<��%�KA��%���)�)��)��)I�))�-s�4���5�q���5�e�I�5PX�<i�1��9	�EvA)�MuA��M�e�<Y�!��)��E0>�
�������.ns�Ayz]�sǸ@�z]�x�@�z]�؅��z]��ta=�z:H�������?���`&V�?����u#п�����޿���� �?����*�?����f��?�����5�?������?I{:�x�@){:�Zf;i{:��C�~V��@V�vG�@5�=�@5�=	�U&�=�U��Cɉs{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ�[���ȝ��7�̥m3>���<=�̭>Ϲ����>ͱ9ͱ��gEY͵t�D�ϵ��;�	��>i���

��6����l���?��ud��)��t�@�
��AY��*�B	��Y�:)��(O@I����6��i��BBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���P���
��?:��
�LA��
���)�	��	��	I�)�h;2����q����!�I��ʰ<i�����=ԅ�<Y���!��=Q>�5}‹���p
/ns�Ayz��/Ҹ@�z��Y��@�z��˅��z��e�]=�z.H�����U�?����G�?�����п��� �޿�����$�?�������?����ш�?���`�ê?����K��?I{.Y��@){.`�e;i{.��C�~6��@:RyG�I:a=�I8ɉ-ayG)�5�Y����5t�7��E�7>��Ee=��E?�9��E�>�I9�I�MgEY�M}�D��UCp;�	U�>i�Q�

e�6��U�w���?�Uci��)�U�@�
e�AY�U��B	�Ui�:)�Uf@I�U��6�mT)Bi�m�BY�m�8E�Hy�Hy�Hy�H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���R����� �I<���MA��s��)�����I�)���/�����q�������I���O�<i��������~M�<���uA���Yá����� >�^�ȋ���K$/ns�A2@p;:@4<yz=�и@�z=�E��@�z=�]΅��z=��S=�z.H�����O�?���@vU�?���@�п����޿���@�!�?�������?����8��?���@�y�?���`U��?I{.E��@){.��d;i{.��C�~:�@:=|Gb@Hj@H	�f��=�f��Cɉ}yG)Ʌ�W���ȅ޸7����4>���B=���}�����>��9����gEY����D�����	��>i���

��6���̄���?��1o��)��ȵ@�
��AY��)�B	����:)��{�@I����6��i���BY���H��H��H�HzHJGGG!�F)�F1��M�;���M�l;;��M�NA��M;��)�I��I��QI�Q)�U� -���]�q���]Ȥ�I�Yi�Y��YY�u��q:	����)����I��i��Y���������>���΋��N'>/ns�Ayz���ʸ@�z��|�@�z������z��$�G=�z.H����@���?����i�?����u�Ͽ���@�޿�����?����Q�?��� ���?���@��?����l��?I{.|�@){.�d;i{.��C�~6)�@:�}GI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@L�@PɉE�{Ga
u�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

�@a
��� a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɽ|U���Ƚ��7���ؙ=���:=���M������>��9����gEY����D��U*���	]�>i�a�

��6��e���?�euu��)�e�@�
��AY�e��B	�e_�;)�e1�@I�e��6���)Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH	JGGG�F�F��M|�پ��M������M�OA��M���)�I��Q��QI�Q)�U�*���]�q���]�Z�I�Yi�Y��YY�}"5;Y�Q��a��}z>�W�Ջ��X/ns�Ayz��Ƹ@�z�x�@�z�G����z�P@=�z.H�����G��?��� �w�?��� 7�Ͽ�����޿���@��?����q�?���`E��?�����.�?������?I{.x�@){.�=d;i{.��C�~6>�@6��GzI:@A�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�Q�Qɉ��yG)ɽ?S���Ƚb�7����>��Y=��.+����>�	9�	�
gEY�
��D��箺�	�>i���

��6���O����?���z��)����@�
��AY��8�B	����:)���@I����6��i��~BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������������aX<����PA���K��)��������I��)��I(�����q�����"�I��ǯ<i�����Y���!����^?���G?Yù������E>�|�ۋ��L�q/ns�Ayz���ʸ@�z��|�@�z��)���z����.=�z.H�������?������?��� K�Ͽ�����޿���`��?����B�?���ࢱ�?��� x�?���@2��?I{.|�@){.�d;i{.��C�~6��@:��Gi�:�w����8��:�J>Ɂ8�8	�:�@C)�8Y�:��By�:�#��	b��?e奾L������������8r@B�=z@@ɉ]�{GR@]%=Z@a)�e�Q����e��7�̅�>���S=�̍_9�����>͉9͉��gEY͕��D�ϕm�:�	��>i���

��6���ة���?�����)��#�@�
��AY����B	��rY;)��)�@I����6��i��HBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF���B�I���
��[@�+�G8����������I��#��	b��?e奾L�����������F��w���F��I���*Mj�yV@'�l�M���0)��<@�I���vڇ��?U��;���C����}�?�F�>��@ZF��h�bF�̳B:F�"v$?BF�#v$?JF�RF���jF��BrF��	B���M���!��%�QA��%���)�!��!��!I�!)�%Lj%���-�q���-���I�)i�1��1�@=�=�@=�=Y�5�x/<Y�����$Facoustic_contact_range 110.820000 m��>��������/ns�Ayz���ڸ@�z�����@�z���|���z��>(=�zFH�����8�?����ik�?����?�Ͽ���@/�ݿ����/ �?�����D�?����(��?����UF�?���`0��?I{F���@){F�ed;i{F��C�~V��@Z��G�%TNmea in: $SNTTA,0.074110,,,,202742.26*46
�@-�=�@-�=	�A�Aɉ
8zGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕoP���ȕԧ7�̥��=���9=�̥�غ����>ͩ9ͩ��gEYͭ��D�ϵ��;�	��>i���

��6���W����?��م��)��6�@�
��AY��B�B	��{�:)���@I����6���)Bi��BY���8E�H��H�>��@�H��H�zH�JG�G�G��F��F)��E��޾��E��8;��E�RA��E!��)�A��A��AI�I)�M!#���u��I�u�w<i�u>��@��qY��m�Y<Y�y�����]>���������/ns�Ayz��)�@�z��S��@�z��L���z��7�&=�z2H�����B	�?����NJ�?���`��Ͽ���@K�ݿ��� @)�?���@VT�?������?��� x�?���`��?I{2S��@){2jd;i{2��C�~>��@>�GɉUYzG)Ʌ�N���ȅ�7����;>���Z=���:�����>��9����gEY����D���c�;�	��>i�9�

E�6��=J�?�=*���)�=��@�
E�AY�=��B	�=K�:)�=��@I�=��6�Ii�M�BY�I�HY�HY�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi���?����D=<���SA������)�������I�)��� ���������X��I��T%�<i�����Y��vт;���tA���Yá����� >��"����{�/ns�A2@.�;:@0yz"�@�z"8��@�z"�����z"#r!=�zH�������?��� p-�?������п������ݿ���`n1�?������?�������?�����u�?���@���?I{8��@){�d;i{�~U��@U6�Gb@�j@����	��ɉ��|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��M����j�7���>��%6=��%8���%�>�)9�)�-hEY�-��D��5�;�	5�>i�9�

=�6��=���?�=&���)�=�@�
E�AY�=O�B	�=�:)�=��@I�=��6�M�)Bi�M�BY�M�8E�HY�HY�HY�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi���+������TA���M��)�������I�)������������l�I��nL�<i������@�uA�@�tAY��"5;Y�Y��a��}Y>�q�����I�/ns�Ayz}�W�@�z}�ű@�z}�Of���z}�v�"=�z.H�������?����.	�?�����п����+�ݿ���`�:�?���@D��?���`4��?���@���?��� ���?I{.�ű@){.ce;i{.��C�~6�@:��G�@p�@pɉ�|G)��GL�����%�7��oP>��_=���{����>�	9�	�
hEY�
��D����;�	�>i��

%�6��-ܦ��?�)���)���@�
%�AY���B	�J�:)�=�@I���6�)i�-�BY�)�H9�H9�H9�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e�N����a��e�UA��e���)�a��i��iI�i)�m|����u����uT3�I�u���<i�q��yY�m�0<��E�]�<Y���)��EQ>��1�����$�/ns�Ayz%��$�@�z%�ֱ@�z%�,M���z%�u&=�z.H�����&�?���@u��?���@�<п��� �nݿ�����C�?���@n�?�����?����$�?��� n��?I{.ֱ@){.Ve;i{.��C�~6��@:��G��t	��鉡ɉ8zGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��M )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�])K����]��7��eS�=��eD=��mz����m�>�i9�i�mhEY�u��D��ur�;�	}�>i�y�

��6��} 馎�?�}؛��)�}��@�
��AY�}N�B	�}��:)�}��@I�}��6��i��cBY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�������������VA���q��)��������I��)���"���������!��I�����<i������@����@����@����@�����m���<��u�?��uQ?Y�Y	��a	��}	�>�u�����
0ns�AyzU�7�@�zU�5�@�zU�2���zU��s=�z2H����� �?����z��?��� %Kп����Lݿ���@K�?��� ��?�����/�?�����1�?����#��?I{25�@){2(�e;i{2��C�~>b�@>��Gr@v�=z@ze>ɉ��|G)���I�����=�7��=�>��=M=��=�����=�>�A9�A�EhEY�E��D��M��;�	M�>i�Q�

]�6��U�����?�UD���)�Uo�@�
]�AY�U��B	�U��:)�UR�@I�U��6�e�)Bi�e%BY�e�8E�Hq�Hq�Hq�HyzHyJG�G�G��F��F����`�����XA�����)�����I�)�7������������I��e)�<i��������m�<Y�������I>��C	���D�&0ns�Ayz�fH�@�z���@�z�p5���z짱=�z:H�����5#�?�������?����*_п���`~*ݿ����ZR�?�����I�?�����N�?�����}�?����3��?I{:���@){:��e;i{:��C�~F��@F+�G�IJ=�IJp=�@�@�=	�9�9ɉ�a
5�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�m�H����m��7����.>���A=���	������>��9����hEY����D���ݣ;�	��>i���

��6�������?�����)��}�@�
��AY��Z�B	���:)��pAI����6��i���
BY��H	�H	�H1�H1zH1JG9G9G9�F9�F9�;EB*** querying acoustic contact ***"FA*FA��ug����q��}#YA��}���)�y��y��yI�y)�}-O����������d�I���c�<i�����	��vA)��uA�¥T��<Y�y�����]>�{+���_�@0ns�Ayz5��Z�@�z5���@�z5�5D���z5��=�z.H����`�'�?�������?������п�����ݿ����#\�?���`��?���`co�?���@��?����<��?I{.��@){.�}f;i{.��C�~6��@:L�Gɉ]YzG)�e�G����eV�7��u�#>��ud=��}[����}�>�y9́��hEYͅ��D�υ)�;�	��>i���

��6����
���?��䫍�)���@�
��AY����B	���:)��0AI����6��i���
BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����.��������ZA������)��������I��)�������������'�I���!�<i�����������<������Y��������$>��U�����Z0ns�Ayz��Z{�@�z��,�@�z���<���z��^�(=�zFH������.�?�����F�?���@o�п������ܿ����~m�?����ѻ�?������?����m@�?����պ�?I{F�,�@){F�f;i{F��C�~No�@Rv�GI�P��Pb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�tɉU�yGB@�J@�)�E�F����E��7��]�>��e<=��el���e�>�i9�i�mhEY�m�D�ϕN<�	��>i���

��6�������?��ձ��)��J�@�
��AY��]�B	����;)��NAI����6��C*Bi���
BY���8E�H!�H!�H)�H)zHQJGYGYGY�Fa�Fa���ھ����{�:���F[A�����)��������I��)���������������I��A{=i�	����]���<Y�Y��q���>�����&mt0ns�Ayz�囆�@�z���7�@�z�����z�尀.=�z>H����@20�?����J+�?����%�п����Űܿ�����s�?���@ʂ�?������?������?����x��?I{>�7�@){>��g;i{>��C�~J��@JӍGzIL�IL�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@Q�@Qɉ��yGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)��E������7��-�2>��-N=��-ƍ���-�>�19�1�5hEY�5�D��=ne;�	=�>i�A��E(���?�E���)�E%�@�
M�AY�E��B	�E �:)�EzAI�A�Qi�Un
BY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHiJGiGiGi�Fq�F���%�����%M�=<��%J\A��%���)�!��)��)I�))�-UE
���5����5
��I�5�	=i�1��9I�u�=i�u�=��E@o=Y���)��=Q>��g#���oH�0ns�Ayz����@�z��5C�@�z���	���z��4=�z>H����`�1�?������?����L ѿ������ܿ��� {z�?�����P�?��� h��?��� "��?���@��?I{>5C�@){>�wh;i{>��C�~Jq�@J��Gi�N�%����L��N?F>ɁN��>�L	�N�-C)�LY�Nf�By�N�K����?�b�$�ݵ�����������L	�`�`ɉ)�%WD����%��7��5�o>��5[=�̵ ������>͹9͹��hEYͽ�D�Ͻ�k;�	��>i���

��6���B4���?��[���)����@�
��AY��Z�B	��ߡ:)���AI����6��@*Bi��
BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2FzFf�B�I��0H��Z@�.!f"����������I�K����?�b�$�ݵ����������F�%���F�I���=d��U@���L�O)ƚ=@�I� ^�|��?�����t\�����?�F��@ZF�`�bF�B:Fv$?BF"v$?JFRFjF�BrF�B��%F���!��%C]A��%��)�)��)��)I�))�-�
���5����5�C�I�5��
=i�1��9	�E��)�E��I�E��i�E�����1?���S?YÙ��$�Facoustic_contact_range 107.700005 m���b>�{�)����q�0ns�Ayz=�ݜ�@�z=�N�@�z=�����z=��>=�zH������2�?�������?����XPѿ�����ܿ�������?����Pֶ?����J�?������?�������?I{N�@){�{i;i{�~%�@-��G��TNmea in: $SNTTA,0.072015,,,,202746.71*42
r@��=z@��=ɉM�{GR@M4=Z@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ0C���ȥ��7�̵��=���3=�̵������>͹9͹��hEYͽ$�D����C;�	��>i���

��6���)B���?��N�)��;�@�
��AY����B	��&�:)���!AI����6��i���BY���H��H���@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����;�����k^A�����)�����I�)�����%�����%���I�!i�%��@��!Y��0:D<Yñ�����e>��y0���a��0ns�Ayz��!��@�z��KV�@�z���C���z��(�L=�z.H�����L1�?������?����_�ѿ�����oܿ����M��?����%B�?���`�'�?����ȏ�?�������?I{.KV�@){.�&j;i{,�~:��@:F�G�@v�=�@v�=	�|�|ɉ]�|G)�e�A����e?�7�̥w{>���`=�̥(ܻ����>ͩ9ͩ��hEYͭ-�D�ϵ\5;�	��>i������M���?��8Ǎ�)����@Y��`�B	��]�:)���'AI����i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����"������a_A�����)���	��	I�	)�
�u���
�������I�0�=i�����@��@��@��@�Y���!��=r>�ţ6���Z��0ns�AyzE񙭹@�zE��^�@�zE�WÔ��zE�#_=�z.H������/�?����Ъ�?������ѿ����[ܿ���@���?����!��?���@�U�?���`+��?�������?I{.�^�@){.�.k;i{,�~:`�@:1�Gɉ�|G)ɍ@���ȍ��7�����=���H=���������>��9����hEY��8�D���
&;�	��>i���

��6���Z���?���̍�)����@�
��AY����B	���:)��!.AI����6��>*Bi��RBY���8E�H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%�U���!��%u`A��%���)�!��)��)I�))�-G���5�����5"\�I�5d=i�1��9��A��AY�1��9��U�=���<���p��0ns�Ayz��踹@�z��j�@�z��?���z��
g=�z*H������.�?���@���?�����ҿ����9Bܿ�������?����\A�?���`
~�?�������?������?I{*j�@){*ml;i{*��C�~R
�@R9�Gb@~�Aj@	��ɉ��|GB@�J@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

@a
�� a
@a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�2>�����z7��+>��%D=��%�ʻ��%�>�)9�)�-hEY�-B�D��-�Y;�	5�>i�9��=�g���?�=Lҍ�)�=��@Y�=k�B	�=��:)�=�4AI�9�M�*Bi�MpBY�M�8E�HY�HY�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fa��}�����y��}�aA��}��)�������I�)�)!�����������
�I���d=i������¥��=YÁ�����<>�D�C����1ns�Ayz��ȹ@�z��y�@�z�+ ���z���k=�z.H�����<1�?�����h�?���`q3ҿ����#ܿ����ܞ�?����t�?������?����+2�?�������?I{.�y�@){.�l;i{,�~B��@BΕG�@p�@p��pɉ��|G)�
y<����
�r7��=�I>��=H=��E����E�>�A9�A�EhEY�MM�D��Mۙ;�	M�>i�Q��U~t���?�U�׍�)�U�@�
]�AY�U��B	�U��:)�UP;AI�Q�e�*Bi�mBY�m�8E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F���kW������bA�����)�����I�)�y��������������I���E!=i������¥��=YÙ�����@>�6�I���l)1ns�Ayz��ܹ@�z��΍�@�z���ϗ��z��ee=�z
H�����.7�?�����J�?���`>ҿ��� �ۿ������?�����g�?������?���`�k�?����;��?I{
΍�@){
��k;i{
��C�~EN�@Mt�G	�!�!ɉ��{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
�:����
�j7��]�B>��]:=��]�G���]�>�a9�a�ehEY�eX�D��e0�;�	m�>i�q��uj����?�u�ݍ�)�uM�@Y�u~�B	�u��:)�uYBAI�q��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���ӌ߾�����cA��T��)�����I��)���������������O^�I��-�)=i�����	��uA)��uA���"=��%>?��%I?Y������5q>���P����EC1ns�Ayz����@�z��ۣ�@�z���b���z���NU=�z.H�����g>�?�����4�?�����4ҿ�����ۿ��� $��?�����=�?���`���?��� �z�?����7��?I{.ۣ�@){.�k;i{,�~6��@6ИG�I:R=�I:a=r@>�=z@>�=��@ɉ�d|GR@�Z@�=)ɍ>9���ȍ�c7���qG>���f=����N�����>��9����hEY��a�D���I�;�	��>i����������?��f��)����@Y����B	����:)��HAI����*Bi�BY��H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��=Tk����9��E�dA��E��)�A��A��AI�A)�E������M�����MG�I�M�X3=i�I��Q��M�+,=Y�!��)��E0>���V���u!]1ns�Ayz���@�z���ò@�z��x˘��z����K=�z.H������J�?������?�����4ҿ���@��ۿ�������?���@'��?����.��?�����Q�?���@=��?I{.�ò@){.^j;i{,�~:��@:V�G�@VC=�@V�=	�)�-��Cɉ�YzG)��8�����,^7���A>��H=�������
�>�	9�	�
hEY�
l�D���<�	�>i��

%�6�������?����)��@Y�u�B	�|�:)��NAI���6�-�*Bi�--BY�-�8E�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e�+���a��e�eA��e���)�a��i��iI�i)�mj���u�����u���I�u|�@=i�q��y��3=Y�a��i���8>�]���/�v1ns�AyzU�X*�@�zU�۲@�zU�3b���zU�~@=�z2H�����@R�?�������?����4ҿ�����rۿ��� ��?�����&�?����/��?����]�?���`���?I{2�۲@){2��i;i{2��C�~>��@>u�GI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉYa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��6����X7��U�>��U7=��]~(���]�>�a9�a�ehEY�ew�D�ύ��;�	��>i�����6����?�����)����@�
��AY���B	����;)���UAI����i���
BY���H�H�H�HzHJGGG!�F!�F!��]��ؾ��]���:��]gA��]k��)�a��a��aI�a)�e4�)��������'N�I��� J=i�����I���=i���=�½��B=���uA���YÑ������>��d���
א1ns�Ayz���>�@�z����@�z������z��}:1=�z.H���� OX�?����*��?����	0ҿ����CMۿ����~��?���@�?���@���?���`�&�?����ʈ�?I{.��@){.��h;i{.��C�~6��@:O�G�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@~�Aj@|	�)�-��Cɉ�|GB@�J@�vA)ɝ\5���ȝ�Q7�̥�>���j=�̭�j�����?ͩ9ͩ��hEY͵��D�ϵ��;�	�?i�����-����?��b��)���@Y��v�B	��"�:)��O[AI�����*Bi���
BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���������'�<���gA��*��)�����I�	)�
R[뼉�
�����
��I�O�R=i�����
	�L=Y�������
(>��-j���F��1ns�Ayz-��M�@�z-���@�z-������z-�E�%=�z.H�����	\�?����r��?����0ҿ�����0ۿ����	��?�����?����2
�?����}��?�������?I{.��@){.��g;i{.��C�~6��A:��Gi�:^
ڽ��8��:�@>Ɂ8�8	�:�;C)�8Y�:�By�:�7h�Ν��?���O4������������8�@D�@Dɉ~�yG)�u�4����uN7��}�>���M=�̅`L�����>͉9͉��hEY͍��D�ύ��;�	��>i����������?������)��0�@Y����B	���:)���aAI����i���
BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF��B�I���R]	P�Y@/ar�h&����������I��7h���?���O4�����������F�^
ڽ�F��I�����
�T@:�M���J��e#W�5>@�I��;�#����?iM/m>�����k��?�F����@ZF��V�bF���B:F�v$?BF�v$?JF�RF�jF�BrF��B���ǹ����fK<���iA���Z��)��������I��)���V缉������X��I���X=i������`�T=Yé���$Facoustic_contact_range 103.559998 m��%,>�q���O��1ns�Ayz]�9S�@�z]�b�@�z]�9e���z]�p�=�zJH����@"[�?����(��?���@�,ҿ���@�$ۿ�������?����u�?����� �?��� �?��� ;��?I{Jb�@){J�g;i{J��C�~^A^��G�ETNmea in: $SNTTA,0.069268,,,,202751.15*44
	����ɉ-_{Ga
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��u a
u@a
��u a
�u�a
�u )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@���m��A��i��mSBɌmK�A�m�A	�i)�iI�ii�i)Ʌ�3���ȅpI7�̕�+>���:=�̕LV�����>͙9͙��hEY͝��D�ϝ�:�	��>i�����ϧ��?��p���)��LAY����B	��Υ:)���hAI����i��Z
BY���H��H����@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���N^߾����BjA���)�����I�)�0�㼉�������:;�I��i�����@���Y��L�M<	��)���µ-tY=���*?���??YÉ������>��?w����h�1ns�Ayz
�3S�@�z
�\�@�z
�I���z
�~�
=�z.H�����JX�?���`C��?����X(ҿ���`�!ۿ��� K��?�����]�?�����4�?���`��?���`��?I{.\�@){.�Zf;i{.��C�~>�A>ۡGr@r�=z@pɉU�{GR@]%=Z@]%=)�e�2����e)E7�̥ق>���[=�̥�b�����>ͩ9ͩ��hEYͭ��D�ϵ����	��>i�����ۧ��?��Z��)���AY����B	��/�:)���nAI�����*Bi���	BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���}����y��}PkA���h��)�������I�)�
�߼��� ��������I��i�����Y����<	����)����I����i����Y��������>�j}����C�1ns�Ayz��O�@�z����@�z��iМ��z����=�z.H�����wS�?����}��?��� �5ҿ��� �$ۿ���`��?����ƺ?�����K�?����
�?�����~�?I{.���@){.#�e;i{.��C�~NhARբG�@�=�@�=	��ɉuR{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9���.?Y�����y��C�<���B`��"��?���������� �rh�?�����A����������BɌ�j�A��	��9��Y��y��)���1�����`A7����=��D=��(i����>�	9�	�
hEY�
��D��ӌ��	�>i��

%�6��e����?����)�4A�
%�AY���B	��:)�.�:I�_�6�-(Bi�-eBY�)�H9�H9�H9�HAzHAJGIGIGI�FI�FI����X�������rlA�����)��������I��)��s�ۼ��������K��I�i����@�@�@�@Y�q�����~>��Q�����2ns�Ayz��NE�@�z��w��@�z��E����z�����=�z.H����@�K�?�������?���@�=ҿ����3ۿ�������?����eZ�?����b�?���@��?����K{�?I{.w��@){.��d;i{.��C�~6�A:��Gɉ�ayG)ɍ�0���ȍC<7���~u>���N=����p�����>��9����hEY����D����N��	��>i���

��6��������?���
��)���A�
��AY���B	����:)��a�:I����6���(Bi��BY���8E�H�H�H�HzH	JG	G	G	�F�F��-������)��-{mA��-��)�)��)��)I�1)�5��׼��5����=V+�I�=K8S=i�9��9��I��IY�1��9��U�=�0|����L�+2ns�Ayz��7�@�z��,�@�z��5��z��Lm=�z*H�����*D�?����>�?����Kҿ���@�Iۿ���`��?��� �\�?����@n�?����݉�?���`>y�?I{*,�@){*,od;i{*��C�~N�AR̥Gb@|j@	��ɉ��|GB@�uAJ@�uA)��60������97��E�>��EB=��MG���U�>�Y9�Y�ehEY�e��D��ŭ��	u�>i���

��6�������?��k��)��A�
��AY����B	��f�;)��4�;I��E�6��~(Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JGG	G	�F��F����>ھ�����nA�����)�����I�)��XԼ�����������I��/�M=i�����Y�	����-->��c������E2ns�Ayz���$�@�z��ֲ@�z��sh���z��U	=�z*H���� d:�?��� �*�?�����\ҿ��� �fۿ���@Q��?����xY�?���`�|�?���@1Y�?��� �v�?I{*ֲ@){*QLd;i{*��C�~B�ABߧG�@ruA�@tɉU�yG9���)?Y��G�y���@=������K7�?)\���(�����Mb�?���3�A������Ɍ���A錕��A	��9��Y��y��)ɥ>/���ȥ�57�̵��>���T=�̵M�����>͹9͹��hEYͽ��D�������	��>i���

��6����!���?��0��)���A�
��AY���B	����:)��O�:I����6���(Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����S��������oA���w��)��������I��)���v�������vp�I���sF=i�����Y��������>�p�������_2ns�Ayzm�h
�@�zm�@�zm����zm�

=�z.H���� P-�?�����O�?�����pҿ���@��ۿ������?���@��?����x��?���@WȠ?����s�?I{.���@){.�8d;i{.��C�~B�	AB0�G��H	�	�	ɉeR{G)�u#.����u�/7�̥]*>���K=�̥7Z�����>ͩ9ͩ��hEYͭ��D�ϵ�黑	��>i���

��6����2���?��3��)��#
A�
��AY����B	���:)��ŧ:I�� �6���(Bi��kBY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����k���	��
�pA��
k��)�	��	��	I�	)�
X�̼��!����{�I��==i��������V=���0?���M?Yñ������">�H�������y2ns�A@�@@yz��@�z㮣�@�z��ҟ��z�=�z.H�������?����}�?����c�ҿ�����ۿ�������?��� =ɻ?��� ���?���`M�?����Zo�?I{.���@){.�Gd;i{.��C�~:�
A:s�Gr@Hz@J�=ɉ�ayGR@�=Z@�9�
G!?Y�
`�y�
h�=�
�)\���(�?y�&1����V-�?��	��	��
�BɌ	�
��A	�	9�	Y�	y�	)�-�����*7��-*>��-B=��-^���-�>�19�1�5hEY�5��D��=?���	=�>i�A�

M�6��EmD���?�Ej��)�E�A�
M�AY�E�B	�EԳ:)�E_�:I�E��6�U�(Bi�]BY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHiJGqGqGq�Fq�Fq��P�������qA������)�����I�)�d!ɼ����������I����2=i��������п8=Yá�����@>�+������f�2ns�AyzM��ٹ@�zM�̊�@�zM�z���zM��8=�z.H����`��?����ԡ�?������ҿ���@�ۿ�������?����Aϻ?�������?����v��?�����k�?I{.̊�@){.med;i{.��C�~6
A:9�GI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@N4=�@R�=��T	�1�9ɉe�{G)�}�+����}�$7��5 R>��=:=��=9>���E�>�A9�I�MhEY�M��D��u໑	}�>i���

��6���,W���?�����)���
A�
��AY����B	���;)����;I���6���(Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F��=ٜ׾��9��=4sA��ET��)�A��A��AI�A)�E<�ż��������Wf�I���*)=i������½�31=YÑ������>�:ʪ����A�2ns�Ayz��eĹ@�z��u�@�z������z���=�zBH�������?���`U��?����f�ҿ����?�ۿ������?����r»?��� ���?���`"��?����Ch�?I{B�u�@){B[�d;i{@�~NN
ANǭGzIRAA�IP�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�_{Ga
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)���*�����?7��L>��N=��C����>�	9�	�
hEY�
��D��ٻ�	�>i��

%�6���g���?�� ��)�bA�
%�AY��B	�Ӡ:)�m�>I�j�6�)i�-SBY�1�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FQ��e�����a��e=tA��e���)�i��i��iI�i)�m&2¼��u ����u�I�u�� =i�q��y�¥]�&=���tA���Y�y�����]>�ʲ������2ns�Ayz%�e��@�z%��e�@�z%�܎���z%���=�z*H��������?���@V��?���`ߺҿ����ܿ������?������?����~��?����:��?�����e�?I{*�e�@){*Pld;i{(�~N~AN=�Gi�P��P��Ra>>ɁP�P	�R�[C)�PY�R��By�R�7h�Ν��?���O4������������Pb@Xj@X	�)�1ɉ�d|GB@�vAJ@�vA)ɝv)���ȝ7�̭�R>���c=�̭�)�����>ͱ9ͱ��hEY͵��D�Ͻʱ��	��>i���

��6����v���?���#��)���A�
��AY��x�B	��	�:)��]@?I����6���(Bi��BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF���B�I�����Q8WY@�@JE�%����������I��7h�Ν��?���O4�����������F��F��I��IOR�%T@��J1K����i?@�I��T���3L�?bv���'7Ŕ���?�F�+!�@ZF��X�bF�-�B:F�v$?BF�v$?JF���RF�jF��BrF�B���������;uA��%z��)�!��!��!I�!)�%y����-����-���I�-G=i�)��1��Eȿ=Y�!��)$EFacoustic_contact_range 101.940002 m��M1>��ݷ���m��2ns�Ayz��뫹@�z��]�@�z��ס��z���q=�zFH��������?����&��?���@�ҿ����$ܿ��� ���?���@�I�?������?�����9�?��� �d�?I{F]�@){F�*d;i{F��C�~V�AZ��G�]TNmea in: $SNTTA,0.068188,,,,202755.59*44
�@etA�@aɉ�YzG)��y(�����t7���:>��C=��%-����%�>�!9�!�-hEY�-�D��-�!��	-�>i�1�

=�6��5A����?�5�&��)�5�A�
=�AY�5��B	�5M�:)�5ٕ?I�5��6�Ii�M�BY�I�HY�H]+!�@�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fi��}->�����_vA���P��)�������I�)�������zu�I����`=i��+!�@����…y�=Y�Y��i���8>��������2ns�Ayz}�5��@�z}�^Y�@�z}�J���z}�ċ=�zEH����`u��?���@���?��� s�ҿ�����)ܿ�������?���@#0�?���@S��?�������?�����c�?I{E^Y�@){Ed;i{E��C�~]A]s�G	����ɉ1a
u�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
�}�a
�} 9�}� ?Y�}��=y�}��<�}��������?�&1��?X9��v��?��}(�A��}�����}�BɌ}�A�}��A	�y9�yY�yy�y)ɍ�'���ȍ
7�̝�S>���C=�̝�R�����>͡9͡��hEYͥ�D�ϭ����	��>i���

��6���,����?���(��)��-A�
��AY��s�B	��)�:)��O�:I��`�6���(Bi��[BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����-�߾�������wA�����)�����I�)��·���
uu���
�v�I�
��V=i�	����…&�V=���[?���O?Y�A��Q��m4>�M�Č��y�3ns�Ayz��5��@�z��^Z�@�z���!���z��H=�z2H�����^��?����.��?���`;�ҿ����H'ܿ��� e��?���@*�?�������?���`���?�����b�?I{2^Z�@){2od;i{2��C�~>WA>��Gr@r�=z@pɉU|GR@U%=Z@Q)�]�&����]7�̥�T>���[=�̥�$�����>ͩ9ͩ��hEYͭ�D�ϵӫ9�	��>i���

��6���ܭ���?���*��)���A�
��AY����B	����:)���:I����6��i��BY���HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGi�Fi�Fi��wC������xA��}��)�����I�)�AJ�����zu������I��i�����	��)��I��i��Y�Q��a��}z>�5ˌ����.3ns�Ayz]�ߩ�@�z]�[�@�z]� ���z]��=�z.H��������?�������?���`�ҿ��� 1&ܿ����0��?�����H�?�������?����Xh�?����$c�?I{.[�@){.��c;i{.��C�~N�A~��G�@��=�@��=	��鉩ɉ
�{G9�m�?Y�m��=y�m����m���~j�t�?:��v���?X9��v�����mG�A��i��m�BɌm��A�m�A	�i9�iY�iy�i)�}>&����}7�̅pO>���==�̍��7����>͉9͑��hEY͕&�D�ϝ"D9�	��>i���

��6����¨��?���,��)���A�
��AY��h�B	��U�:)���:I��A�6���(Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�������������yA������)��������I��)��7������u����#��I��i����Y�)��1��M>�R�Ҍ���dH3ns�Ayz��k��@�z���T�@�z���"���z���,=�z*H��������?������?�����ҿ����1ܿ���@��?����T�?����	��?����=�?���@�c�?I{*�T�@){*��c;i{*��C�~B�AB϶Gɉ��yG)ɍ�%���ȍ>	7����>���X=����(�����>��9����hEY��0�D���X��	��>i���

��6����Ԩ��?��q.��)���A�
��AY����B	��m�:)����:I����6���(Bi��sBY���8E�H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%����!��%�zA��%,��)�!��)��)I�))�-ur����5|u���5,e�I�1i�1��9��A��AY�����5�=�a*،���?b3ns�A2@:@�;yz5�@�z5�N�@�z5�'����z5�MG=�z.H����@���?������?������ҿ���`�;ܿ���`X{�?���`�h�?�������?���`�/�?����e�?I{.�N�@){.Bd;i{.��C�~N�AR#�Gb@~�Aj@	�&�=�ɉ�yGB@�uAJ@�)��>%�����g7��w'>��F=���5:���>�	9�	�
hEY�
:�D��O云	�>i��

%�6��w討�?�b0��)��A�
%�AY�Y�B	�h�:)�\�:I��6�-�(Bi�-�BY�-�8E�H9�H9�H9�HAzHAJGAGIGI�FI�FI��e�`���a��e�{A��e>��)�a��i��iI�i)�m�����u�u���u�I�qi�q��yY�I��Y��u�=�@Tތ���|3ns�Ayz����@�z��4D�@�z��j���z��{t�<�z*H���� ���?���`�;�?�����ҿ�����Lܿ�����s�?�����6�?����h��?���`d�?�����e�?I{*4D�@){*ltd;i{*��C�~ZAZ��G�I^p=�I^p=�@d�@dɉ5B|G9�u�?Y�uC�=y�u����u��C�l���?�� �rh�?��ʡE�����uz�A��q��uV�BɌu��A�u��A	�q9�qY�qy�q)Ʌ%���ȅK7�̕%R>���R=�̝m������>͙9͡��hEYͥD�D�ϥ!W��	��>i���

��6��������?��h2��)��bA�
��AY����B	��x�:)���:I����6���(Bi��/BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���u����y��}�|A��}���)�y��y��yI�y)�$������~u����6��I���hO=i�����Y�q��y����=�f<���
��3ns�Ayz
�݆�@�z
�8�@�z
�	���z
�Wy�<�z*H��������?���@GW�?�����yҿ���@�aܿ�����l�?����F��?���@��?�����4�?�����e�?I{*8�@){*d�d;i{*��C�~NAR��G	�%��=�)ɉ�|G)ɍ�$���ȍ
7���D>���G=���ۄ8����>��9����hEY��O�D����m��	��>i���

��6�������?���4��)��A�
��AY��@�B	���:)��ڦ:I����6��i���BY���H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%�����!��%~A��%���)�)��)��)I�))�-Q����5{u���5�S�I�5��J=i�1��9��M#?��UH?Y�Q��Y��u�=�i���ܯ3ns�A@&�@@$yz��x�@�z��)�@�z�����z�稐�<�zRH�����]��?���@�t�?��� =oҿ���`�yܿ����}e�?����:�?����k��?�����b�?��� /f�?I{R�)�@){RZ�d;i{P�~^rA^��GI�`��`r@f�=z@d�j�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
��tɉU8zGR@]=Z@Ya
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋭����������������Ɍ����錭���	��)��I��i��)���#�����I�7��5I>��55=��=ޭ8��=�>�99�A�EiEY�E[�D��MA|��	U�>i�Y�

e�6��] ���?�]�6��)�]�A�
��AY�]��B	�]Y�;)�]��>I�]e�6���(Bi���BY���8E�H��H��H��H�zH�JG	GG�F�F��}�Ͼ����LA�����)�����I�)��}������u����5��I��]vE=i�����YÙ�����A>��O���S��3ns�Ayz��=c�@�z��f�@�z���衾�z��|s�<�z*H�����Q��?����Ο�?�����^ҿ��� �ܿ�����Z�?�����U�?���`1��?��� ;N�?�����f�?I{*f�@){*��d;i{*��C�~N�AN[�GzIR?A�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@�@%�=	��&�=鉁ɉ]2yG)�m\#����mB�6�̵�\>���S=�̽R:����>͹9͹��iEYͽd�D���ݻ�	��>i���

��6���
1���?���8��)��sA�
��AY��1�B	����:)��&W?I����6���(Bi��8BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���z�����ݝ<�� �A�����)�����I�)��䜼��%}u���%ѝ�I�%]�<=i�!��)�J�c=Y�y�����]>��x�������3ns�Ayz��vK�@�z����@�z��=����z����<�z*H��������?����f��?���@Dҿ������ܿ����jM�?���@��?�������?�����^�?����eh�?I{*���@){*�d;i{*��C�~>�A>��Gi�B�V����@��B�8>ɁB��>�@	�@)�@Y�B��By�B��d�I���?�H���������������@��HɉezG)�m�"����m}�6�̥~$>���^=�̥��:����>ͩ9ͩ��iEYͭn�D�ϵ����	��>i���

��6���[A���?���:��)��A�
��AY����B	���:)��ǚ?I����6��i���BY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2FqzFu��B�Iu��pHGnX@�L���\����������Iu��d�I���?�H��������������Fu�V���Fq�Iu���8�M�S@��q��I��R/>@�Iu�y��O��?ݟP�f����.A��?�Fu�۶@ZFu�H�bFu�B:Fuv$?BFuv$?JFu��RFu��jFu�BrFu�B��$�������A����)�����I�)�%s�����zu�����L�I��y43=i����������==������Y�����$
Dacoustic_contact_range 97.980003 m��)>��������f�3ns�AyzE�0�@�zE���@�zE�Ir���zE�D�<�zJH����`���?���`��?����2ҿ��� ��ܿ����5@�?��� d"�?������?���@�̗?�����i�?I{J��@){J[|d;i{H�~
�A
��G��TNmea in: $SNTTA,0.065527,,,,202800.05*4E
b@��Aj@�	��ɉ��{GB@�vAJ@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
r"����
��6��l>��5=����:���>�!9�!�%iEY�%y�D��-r���	-�>i�1�

=�6��5OU���?�5W=��)�5�A�
=�AY�5�B	�5n�:)�5��?I�5�6�E�(Bi�E�BY�E�8E�HQ�HU�۶@�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fa��}:�ھ��}r�<��}9�A��}^��)�y������I�)��D��������I��j�<i���۶@����څ<=Y�y�����]>�{�����=4ns�Ayzu��@�zu��±@�zu�B����zu�w{�<�z.H��������?����zC�?��� :ҿ��� +ݿ����0�?����+a�?���`y��?����Mg�?����jl�?I{.�±@){.�xd;i{,�~6�A:L�G�@t�@tɉ��yG)ɝ"���ȝ��6���xV>���_=����';���>�9��iEY���D��
)��	
�>i��

�6��ye���?�T?��)�fA�
�AY���B	�!�:)��@I�=�6�!i�%iBY�)�H1�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA��]�C����]���<��]��A��]���)�a��a��aI�a)�eꯒ���m�&���m��I�m���<i�i��iY���9<��e8��<Y�9��A��]U>������14ns�Ayz���@�z�%��@�z�[���z�N�<�z2H�������?������?����K�ѿ��� �oݿ����"�?����:��?������?�������?����o�?I{2%��@){2��d;i{2��C�~V-AV��G	�Q�Qɉ
�yGa
M�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
�U�a
�U 9�U�*?Y�U,�y�U����U���MbX�?/�$�ſ+��������Up�A��U�����U|�AɌU=�A�U��A	�Q9�QY�Qy�Q)�e�!����ez�6��u5>��uC=��u3:;��}�>�y9�y�}iEY�}��D�υ�<��	��>i���

��6���w���?��uD��)��BA�
��AY���B	����:)����:I����6���(Bi��BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����,�ݾ������D�A������)��������I��)���d�����������a��I���/�<i�����Y��R5�<�D-�<����?���J?Y�y�����]>�}������J4ns�AyzM�d��@�zM��p�@�zM�����zM��e�<�z2H�������?����)��?����[�ѿ���`˹ݿ��� ��?���`o��?����ߤ�?���@�u�?���`�r�?I{2�p�@){2p#e;i{2��C�~>V A>.�Gr@r�=z@r�=ɉQR@U4=Z@Q)�]�!����]��6�̽�B>���W=���3R;����>��9����iEY����D����_��	��>i���

M�6���醩��?��"I��)��A�
M�AY����B	��u~<)��?~<I���6�Qi�U��BY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHiJGqGqGq�Fq�Fq��I�����ʂA���|��)�����I�)��틼������������I����?<i������@��@��@��@����c�<Y�������
	�>�������d4ns�Ayz�����@�z��$K�@�z��*���z��"��<�z.H���� ��?����P
�?��� [�ѿ������ݿ���`���?����Vx�?���@���?�����b�?�����t�?I{.$K�@){.Ͻe;i{.��C�~6�!A:��G�@p�@v�=	�|�|ɉU�{G)�e\!����e��6�̥�T>���L=�̭�4;����>ͩ9ͩ��iEYͭ��D�ϵ�:��	��>i���

��6��������?��N��)���A�
��AY��)�B	����:)���:I����6���(Bi��z�BY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����������L�A��
���)�	��	��	I�	)�
5m���������`��I��R<i�����/�C<Y��������>������&�~4ns�Ayz��z�@�z��0+�@�z��硞��z����<�z.H����`Ly�?��� 8�?������ѿ��� 2޿�������?�����7�?����i��?���@{B�?���@�v�?I{.0+�@){.�e;i{.��C�~6�"A6L�Gɉ�R{Ga
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)��� �������6���M:>���F=���
%;����>��9����iEY����D������	��>i���

�6��������?��3S��)��� A�

�AY����B	��n�:)����>I����6�9)Bi���BY��8E�H!�H!�H)�H)zH)JG1G1G1�F1�F9��M7޾��I��M؃A��M���)�Q��Q��QI�Q)�Us����]�����]�W�I�]���;i�Y��a��M�9<��Q��QY�!��1��M0>���%���I��4ns�Ayz��I]�@�z��r�@�z��&���z����=�z*H���� �m�?�����Y�?������ѿ�����c޿�������?������?���@�t�?������?����_x�?I{*r�@){*�e;i{*��C�~6:$A6��G�I:a=�I:a=b@<j@<	�H�Hɉz{GB@xJ@x)�~� ����~��6��
�g>��
Y=��
*$;���>�9��iEY���D����	�>i�!�

-�6��%4����?�%�W��)�%h!A�
-�AY�%<�B	�%��:)�%2J?I�%/�6�58)Bi�5)�BY�=�8E�HA�HI�HI�HIzHIJGQGQGQ�FQ�FQ�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����q�������[�A������)��������I��)�喁���������0�I�½ ;i���!��-��;Y�����-,>��,���"l�4ns�Ayz}�E�@�z}�H��@�z}����z}�x�=�zvH������b�?����-m�?����b�ѿ�����޿���@���?����KҾ?���`sp�?����<ڡ?�����w�?I{vH��@){v��d;i{v��C�~p%At�G�@9�@9ɉ�zGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
=�a
= a
�=�a
�= 9�=�,?Y�=�A�y�=7�=�=��������?��x�&1ȿ���x�&�?��=z�A��=�����=|�AɌ=��A�=�A	�99�9Y�9y�9)�M( ����Mh�6��]�,>��]7=��]@ :��]�>�a9�a�eiEY�e��D��eػ�	m�>i�q�

u�6��u�ȩ��?�u�]��)�uH#A�
}�AY�u��B	�u:�:)�u?�:I�u��6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���ӳؾ�����A�����)������I��)��f�|����������	�I�����9i�����	��vA)��uA�����2;YÙ�����@>���2����;�4ns�Ayz���3�@�z���@�z���k���z����'=�z*H������X�?�����v�?�����%ҿ���`�޿����z��?����K�?��� �|�?������?����vt�?I{*�@){*��d;i{*��C�~6�&A6<�GI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��!ɉ��|G)��q�������6��M�f>��ML=��U����U�>��9����iEY����D���t���	��>i��

%�6���ة��?��b��)�%A�
%�AY�0�C	�;)�m
;I�"�6�56)Bi�=��AY�=�8E�Hq�Hq�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F����;!־������~�A���6��)��������I��)���rv����������
�I�%F��i���)���!���%q?��%M?Y������n>�+9���v�4ns�A@�@@yz]�W)�@�z]�ڰ@�z]�n'���z]�f�7=�z.H���� �P�?���@�u�?�����Vҿ���ॴ޿����T��?������?���@N��?���`Eޥ?��� �o�?I{.�ڰ@){.�Pe;i{.��C�~:"(A:��G�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=ɉm|GR@qZ@q)����������6��%�H>��%M=��%ml���%�>�)9�)�-iEY�-��D��5]]��	5�>i�9�

=�6��=�橎�?�=�g��)�=�&A�
E�AY�=o�C	�=�:)�=��:I�=��6�Ii�M[�AY�I�HY�HY�HY�HazHaJGaGiGi�Fi�Fi����������A������)�������I�)��jo������������
�I��^[�i������[RӺY�a�����=>��>?������4ns�Ayz� �@�z�Ѱ@�z�c���z!OE=�z2H�����ZG�?�����s�?������ҿ���@��޿���@���?���`u#�?������?����Kt�?��� Ih�?I{2�Ѱ@){2�.f;i{2��C�~>e)A>R�Gi�B%�K���@��B�6>ɁB+�>�@	�B�ZC)�@Y�Bz�By�B�ϓ0���?�)nu������������@�@N�=�@N�=��L	�	�	ɉm�{G9��5?Y�����y��O
>���-�����?V-���D�l����?���(�A������7�AɌ���A錭M�A	��9��Y��y��)ɽD���Ƚ��6��]�C>��eF=��e�����e�>�a9�i�miEY�m��D��m&��	u�>i�y�

}�6��} ����?�}�k��)�}�(A�
��AY�}��C	�}ի:)�}��:I�}��6��4)Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF�z�B�I��{�I��X@P��$����������I��ϓ0���?�)nu�����������F�%�K��F��I��;H_%S@~��/�)I����(�f=@�I�����?�v�?��aث��/���^��?�F�Su�@ZF�LI�bF�*�B:F�BF�v$?JF���RF���jF��BrF��B����پ��	��
��A��
D��)�	��	��I�)��Ai���5�����57�
�I�1i�1��9	�E��)�E��I�Ai�AYñ��$�Dacoustic_contact_range 96.240005 m����>��'F�����5ns�Ayz=��@�z=�ϰ@�z=�衾�z=��jQ=�zBH������?�?����qg�?�����ҿ������޿�������?����mݼ?���@%��?����Mި?���@�_�?I{B�ϰ@){Bk8g;i{B��C�~n�*An<�G�ETNmea in: $SNTTA,0.064366,,,,202804.48*41
ɉ�yG)�-U����-�6�̵�o>���E=�̽�����>͹9͹��iEY����D����-��	��>i���

��6���r���?���o��)���*A�
��AY����C	����:)��y�:I��s�6���)Bi����AY���H��H�Su�@�H��H�zH�JG�G�G��F�F��9Rܾ����
�A��C��)�����I�)�%i.c���%=��I�%��
<i�%Su�@��)��9��9Y�)��1��M>�4QL���~�35ns�Ayz��&�@�z���װ@�z��W���z��̛\=�z*H����`�=�?��� �I�?�����ӿ�����޿���`���?����ꅼ?��� ��?��� ,�?����^W�?I{*�װ@){*�yh;i{*��C�~B,AB��Gb@pj@p��t	�i�iɉ�d|GB@�J@�9�
C?Y�
�D;y�
n>�
��� �rh�?�~j�t�h?�����M�?��
��A��	��
X�AɌ	�		�	9�	Y�	y�	)��������6��]\->��eP=��ed���e�>�a9�a�miEY�m��D��m';�	m�>i�y�

��6��}����?�}pr��)�}�,A�
��AY�}C	�}��:)�}ŧ:I�}��6���)Bi����AY���8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F)�F)��]j�ھ��a��e��A��eF��)�a��a��aI�a)�eX]����:�����fr
�I��i�����Y�������
(>��8S�����M5ns�Ayz��5�@�z���@�z�H����z�GY^=�z.H�����0?�?�����+�?����4ӿ����҄޿����?��?���@p��?����`9�?����@[�?�����P�?I{.��@){.��h;i{,�~R�-AR��G�@�@ɉ�|G)�
����
۶6��Eς>��EL=��E�˻��E�>�I9�I�MiEY�M��D��M��;�	U�>i�Y�

]�6��]����?�]�t��)�]�.A�
e�AY�]EC	�]6�:)�]a�:I�]P�6�ii�m�AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH�JG�G�G��F��F����s������A�����)�����I�)��UW����?������F
�I��O=<i�����Yé������=�bbY���S\g5ns�Ayz��GR�@�z��o�@�z������z��/b=�z2H����`�H�?��� +��?�����Yӿ���@nQ޿����L��?�����T�?���`5U�?���`{˪?�����K�?I{2o�@){2��h;i{0�~R/ARO�G	��ɉuYzG)�}g����}�6���k>���S=���F������>��9����iEY��	�D����<�	��>i�A�

M�6��E0,���?�E~w��)�E�0A�
M�AY�EuC	�Ed�:)�E�:I�E��6�Qi�UK�AY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHiJGqGqGq�Fq�Fq���i۾������A���-��)�����I�)�b�Q����<������
�I��&N<i����������9����?���S?Yé�����C>��J`���q9�5ns�Ayz���{�@�z���,�@�z��>���z����a=�z.H����� Y�?����ت�?���`?uӿ��� �	޿���@�	�?��� �?�����j�?����Ὺ?��� 'H�?I{.�,�@){.�i;i{.��C�~:0A:��Gr@r�=z@r�=ɉU�|GR@QZ@]=9��1?Y��E�=y����=����/�$�?bX9�ȶ?X9��v�?���3�A������h�AɌ�錙	��9��Y��y��)ɭ����ȭ:�6�̽">���K=�̽�a�����>��9����iEY���D���N<�	��>i���

��6����:���?��y��)��~2A�
��AY���C	��\�:)����:I��-��6���)Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F��|�޾�����A��#��)���!��!I�!)�%g.L���-A����-��I�-�&�<i�)��)�­*:<YÙ�����>��tf�����5ns�Ayz�����@�z��!_�@�z��!㦾�z��*!]=�z.H����@�m�?�����W�?����"�ӿ���@��ݿ���@� �?���@F�?����S~�?��� N,�?����[E�?I{.!_�@){.8�h;i{.��C�~:�1A:��G�@r�=�@r�=	�|�|ɉq)�}E����}��6����|>���I=����J�����>��9����iEY���D����v<�	��>i���

��6���J���?���z��)��]4A�
��AY���C	��ڦ:)����:I�����6���)Bi����AY���H	�H	�H	�HzHJGGG�F�F��5l{ؾ��1��5��A��5��)�9��9��9I�9)�=G���E>����Eצ�I�E�dz<i�A��A��MNJN<Y�!��)��e4>��l�����5ns�AyzM��@�zM�Ú�@�zM�Pn���zM�_=�z.H��������?���@r��?�����ӿ���@#Nݿ����^=�?���`※?����Ύ�?����d�?����^B�?I{.Ú�@){.�h;i{.��C�~6�2A:��G�I:=�I:p=ɉvYzG9�-�?Y�-,>y�-`�<�-��������?/�$��?y�&1��?��-��A��)��-X�AɌ-��A�-=�A	�)9�)Y�)y�))�E�����E�6��M�5>��MS=��U�3���U�>�Q9�Q�]iEY��(�D���ȓ<�	��>i���

��6����[���?���{��)���5A�
��AY��
C	����:)��a�:I���6��)Bi�h�AY��8E�H)�H)�H)�H)zH)JGQGQGQ�FQ�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY��u�׾����!�A�����)�����I�)���A����;������c�I��:;�<i�����	��uA)��uA��U�<������Y�i�����>�نs������5ns�Ayz}��*�@�z}� ܱ@�z}��駾�z}���X=�z2H�����D��?���`�~�?����b�ӿ���`,�ܿ�����Z�?���@�S�?����d��?���@��?�����@�?I{2 ܱ@){2��g;i{2��C�~>-4A>��Gb@N�Aj@L	�h�hɉ5|GB@9J@=uA)�E[����E�6��U�Y>��UJ=��U`���U�>�Y9�Y�]iEY�]2�D��eO�<�	e�>i�i�

u�6��m+m���?�m�|��)�m7A�
u�AY�mBC	�m��:)�m��:I�m}�6�yi����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���j߾������A����)�����I�)�,�<����@�����1!�I��a�
=i�������M���<Y�!��1��M1>���y���	��5ns�Ayz%�n�@�z%�G�@�z%�UD���z%뎋M=�z.H��������?���`�?��� r�ӿ��� mmܿ���`w�?����oc�?���`"��?�����N�?�����?�?I{.G�@){.��f;i{.��C�~:b5A:�GI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@NsA�@ɉ�R{G)��������6��%�3>��->=��U	Һ��]�>�Y9�a�eiEY�e=�D��mu�<�	m�>i���

��6���ـ���?���}��)���8A�
��AY��C	���<)��<I����6���)Bi���AY��8E�H	�H	�H	�HzHJGGG�F�F��U�ľ��U��;��U<�A��U-��)�Q��Q��YI�Y)�]E9���]=����e���I�ef(=i�a��a�¥�#=Y�y�����]>�ޘ����,�6ns�AyzU���@�zU�Db�@�zU�Su���zU��E=�z.H�����]��?�������?����&�ӿ����K�ۿ�������?����H5�?��� ��?����Ch�?���`�?�?I{.Db�@){.�=f;i{.��C�~6�6A:��GzI:@A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��yɉ�{Ga
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 a
�5@a
��= )�5�I�5�i�5�	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��5�����5������5���Ɍ5����5���	�1)�1I�1i�1)�E�����E�6��U2;>��UG=��]ro���]�>�Y9�Y�eiEY�eH�D��e�<�	e�>i�i�

u�6��m�����?�m�~��)�m�9A�
u�AY�m�C	�mY�:)�ms�>I�mS�6�}�)Bi��~�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����Y����}�<����A�����)�����I�)��j3���%:����%�t�I�%��C=i�!��!��a��m$?��m@?Y�!��)��EQ>�!Æ����\6ns�Ayz�i�@�z񑠲@�z�}���z�Q?=�z*H���� B��?����f?�?��� o�ӿ����\�ۿ�������?��� 3��?�������?��� ���?�����?�?I{*���@){*��e;i{*��C�~N�7AR��Gi�R��½��P��R=3>ɁR��>�P	�R�2C)�PY�R��By�R��Cҽ���?�rh�jP������������Pr@Z�=z@Z�=ɉ-�{GR@5%=Z@5%=)�=�����=�6��EM.>��M]=��MG6���M�>�I9�I�UiEY�UQ�D��U��<�	U�>i�Y�

e�6��]
����?�]���)�]';A�
m�AY�]�C	�]��:)�]�D?I�]��6�qi�u��AY�q�H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	2F1zF5��B�I5����VW@��[�!����������I5��Cҽ���?�rh�jP�����������F5��½�F1�I5���p���R@q�k~H��A3��=@�I5��Bҥ�?���
s�{`=A;R�?�F5k��@ZF5�@�bF5t�B:F5v$?BF1JF5��RF5��jF5%BrF5�B��}��ھ��y��}-�A��}���)�y��y��yI�y)��Z.����?�����T�I��`#]=i��������==Y�I��Q$uDacoustic_contact_range 93.780006 m��u>����0H66ns�Ayz�� �@�z��Ѳ@�z���Y���z��p�6=�zVH�������?�������?���@,�ӿ���@"Aۿ�������?���@���?�������?��� w��?��� gA�?I{V�Ѳ@){V�e;i{V��C�~j�8AnB�G�eTNmea in: $SNTTA,0.062726,,,,202808.93*4D
�@y�@}�=	��鉍�Cɉe�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɽ����Ƚ��6���?)>���4=���j:����>��9����iEY��]�D���X<�	��>i���

��6���O����?������)���<A�
��AY��&C	��3�:)����?I����6���)Bi��b�AY���8E�H�Hk��@�H�H	zH	JG	GG�F�F��-�aо��-�<��-��A��-M��)�)��1��1I�1)�5�)���5|��I�=��O=i�=k��@��9Y��ԅ�<��SE=������Y�a��q����>��ԓ���IP6ns�Ayz���F�@�z�����@�z��_
���z��N�'=�z.H����@~�?��� ���?���@�ӿ���@5ۿ�������?��� wc�?����F��?���@�У?����@D�?I{.���@){.��d;i{.��C�~67:A:�G��ɉ��|G)�������ϛ6���q>��X=����:���>�	9�	�
iEY�
f�D��{I<�	�>i��

%�6��1Ȫ��?�_���)��=A�
%�AY�ZC	��:)���?I��6�)i�-��AY�)�H9�H9�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI����Bپ������7�A���o��)��������I��)��N�$������������
�I��c=i����Y���&$<����Q=Y��������i>��������i6ns�Ayz��Y�@�z��
�@�z������z��(=�z.H������&�?���`u��?���`oxӿ����h�ڿ���`���?����q;�?������?���`�?���`:G�?I{.�
�@){.`$d;i{.��C�~6;A:�Gb@r�Aj@p	�i�m��Cɉ��yGB@�J@�)��B������6��=�>��=G=��=Q�:��E�>�A9�A�EiEY�Eq�D��M��;�	M�>i�Q�

]�6��U�ڪ��?�U3���)�UU?A�
]�AY�U�C	�U��:)�U��@I�U/�6�e�)Bi�e;�AY�m�8E�Hq�Hq�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F���
پ������A�����)�����I�)�������~�����d
�I��n�i=i������@1�@9�@9�@9����(a=Yá	��	���	�>�砍��OɃ6ns�Ayz��j\�@�z���
�@�z��RB���z��e�=�z.H�����M*�?�������?���`K_ӿ���`��ڿ���@W��?����|��?���@���?���  ��?����,J�?I{.�
�@){.4�c;i{.��C�~6><A:��G�@rtA�@p��tɉ�|Ga
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
�M�a
�M 9�M,?Y�Mٽy�M���M�/�$��?�A`��"���l����¿��M��A��M�����M=�AɌM��A�MQ�A	�I9�IY�Iy�I)�]v����]�6��m�5>��mG=��m�;��u�>�q9�q�uiEY�}{�D��}a:�	}�>i���

��6���F�?��u���)���?A�
��AY���C	����:)����:I����6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������Ծ������:�A���k��)��������I��)��m1����{�����K
�I��i�������`k=��
<?��
I?Y�������I>������6ns�Ayze�>S�@�ze�f�@�ze�����ze�%=�z.H������(�?����~��?��� wDӿ������ڿ�������?���`�μ?��� �x�?�������?����^M�?I{.f�@){.�c;i{,�~>~=A>�G	�I�Iɉ��|G)ɵp���ȵ˞6���O>���S=���I7;����>��9����iEY����D��U�7��	U�>i�Y�

e�6��]g���?�]����)�]C@A�
e�AY�]"C	�]��:)�]��:I�]�6�u�)Bi�u��AY�u�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����&׾������A����)�����I�)��=����������1�	�I��i�����	����)����I��i��Y���!��=r>�:;�����6ns�Ayz�=�@�z��@�z�e���z�^/	=�z.H���� �"�?�������?��� �2ӿ���@]ۿ�������?�����ļ?���`Pf�?����*@�?����[P�?I{.��@){.,*c;i{.��C�~6�>A:��Gr@z�=z@z�=ɉm�yGR@mR=Z@ia
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋭����������������Ɍ����錭���	��)��I��i��)����������6����c>���L=����B;����>��9����iEY����D���3߻�	��>i���

��6������?������)���@A�
��AY��gC	����:)����>I��j�6���)Bi��A�AY���8E�H	�H	�H	�HzHJGGG�F�F��5��ؾ��1��55�A��5���)�9��9��9I�9)�=�-���E}����E�J	�I�E#�\=i�A��AYÉ������=��"�����X�6ns�AyzE�&�@�zE�Gײ@�zE�����zE���=�z.H�����2�?���@��?�����'ӿ�����Dۿ�������?�������?���`sU�?���`.�?�����R�?I{.Gײ@){.
c;i{.��C�~R&@ARO�G�IRp=�IP�@X�@Z�=	�`�`ɉ]�|G)�ee����ed�6�̽�C>���K=���1;����>��9����iEY����D���H黑	��>i���

��6���1'���?��ޒ��)��&AA�
��AY���C	���:)���J?I����6��/*Bi��L�AY���8E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F	�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��%��Ծ��!��%��A��%���)�)��)��)I�))�-�O���5z����5���I�5��S=i�1��9��I��IY�1��9����=�QM�����5�6ns�Ayz��#
�@�z��K��@�z��|)���z��̚=�z.H����@��?���`�E�?�����#ӿ�����uۿ����ͯ�?���@kZ�?�����I�?����h��?���@FT�?I{.K��@){.(�b;i{,�~N
AARg�GɉM|G)�]_����],�6�̽�>���J=����:����>��9����iEY����D����
��	��>i���

��6���v:���?������
�tI)���AA�
��AY���C	��5�:)���?I����6��.*Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F	��k�Ծ��!��%5�A��%���)�!��!��!I�!)�%�e���5����E��I�E]�H=i�I��QY�y������=�5����s7ns�A2@:@yz���@�z����@�z��ڤ��z�N� =�z:H�����(�?���`�o�?����,(ӿ����̪ۿ�������?���`���?���`�@�?����H
�?���`	U�?I{:���@){:;7c;i{:��C�~F|BAF.�GI�D��Hb@Hj@H�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�pɉu�yGB@�J@�vAa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

=�a

= a
=�a
= a
�=�a
�= 9�=,?Y�=��y�=xi=�=�/�$��?P��n�п�v��/�?��=��A��=�����=��AɌ=�A�=�A	�99�9Y�9y�9)ɕ���ȕϛ6�̭)F>���/=�̵Ƨ:����>͹9͹��iEY����D���`��	��>i���

�6����K���?������)���CA�
�AY��HC	���u;)���e;I��t��6�)i�-�AY�)�H9�H9�H9�HAzHAJGqGqGy�Fy�Fy��'�������ΐA��@��)�����I�)�+�����|������3�I���==i������½�8k=YÑ������>�8_Ǎ����7ns�Ayz��,͹@�z��T~�@�z��+����z���5=�z.H����`���?�������?����fCӿ���@��ۿ�������?���@d�?��� 5<�?�������?����T�?I{.T~�@){.��c;i{.��C�~6DA:/�GzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@�@ɉ�)ɝL���ȝ*�6�̥S�>���r=�̭n`:���?ͩ9ͩ��iEY͵��D�ϵ�4��	�?i���

��6����W���?��
���)���DA�
��AY���C	��!�:)���:I�����6��-*Bi��M�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���.����

��<��
3�A��
���)�	��	��	I�	)�
����������!��I��}0=i������\J=Yé������>���͍��W�87ns�Ayzu�Ů�@�zu��_�@�zu�|����zu�4J=�z.H�����&��?����ݪ�?�����\ӿ�����ܿ���@*��?����2"�?��� �6�?��� ���?����1S�?I{.�_�@){.��d;i{.��C�~6EA:c�Gi�:��ɽ��8��:B->Ɂ8�8	�:�YC)�8Y�:̲By�:��S�3��?F�ο4������������8	�L�Lɉ=R{G9��"?Y��E6�y����=���1�Zd�?bX9��ƿX9��v�?���z�A��������AɌ�Z�A錭1�A	��9��Y��y��)ɽ���Ƚj�6����>���H=���E_:����>��9����iEY����D���}��	��>i���

��6����e���?��~���)���FA�
��AY���C	��q�:)����:I��C��6��i����AY���H�H	�H	�H	zH	JGGG�F�F2F!zF%̲B�I%������=V@'�4�e�!����������I%��S�3��?F�ο4�����������F%��ɽ�F!�I%���@��Q@'���qG�D����;@�I%�C@�{ha�?�E^�࿥��� ��?�F%^�@ZF%�;�bF%ЍB:F%v$?BF%v$?JF!RF%��jF% BrF%%B��E41о��E��d<��E��A��E���)�A��I��II�I)�MW���U~����U\��I�U�%=i�Q��Y	�mvA)�mvA��E�==Y���$-Dacoustic_contact_range 89.400002 m��-->��rԍ��*�R7ns�Ayz��ɏ�@�z���@�@�z���d���z���"U=�zJH���� ��?��� ��?����yfӿ�����Gܿ���@j��?�����ɹ?����2�?���@�D�?�����R�?I{J�@�@){J�qe;i{J��C�~byFAb�G�ETNmea in: $SNTTA,0.059814,,,,202813.37*4F
r@E�=z@E�=ɉ%B|GR@-%=Z@))�5�����5ԍ6��]HQ>��]A=��eS$:��e�>�a9�a�eiEY�e��D��m���	m�>i�q�

}�6��u�s���?�u���)�u�HA�
}�AY�u�C	�uŧ:)�u��:I�u���6��i���AY���8E�H��H�^�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����u;�����9�A�����)��������I��)��n�黉��C��I���C=i��^�@������C"=Y�������I>��ڍ���l7ns�AyzU��q�@�zU��"�@�zU�N���zU��=T=�zBH�����;��?���`��?����i\ӿ���`/zܿ�����x�?������?�����/�?���`*�?����[S�?I{B�"�@){B�oe;i{@�~N�GAN��G�@-�=�@-�=	�I�Qɉ=�{G9���?Y��t��y���">���X9��v��?<�O��n��'1�Z�?���(�A��������AɌ�|�A錁	��9��Y��y��)ɵ���ȵ"�6����L>��A=��u�9���>�9��iEY���D��[��	%�>i�!�

-�6��%����?�%.���)�%/KA�
5�AY�%5C	�%��:)�%\�:I�%0��6�9i�=p�AY�9�HI�HY�HY�HYzHaJGaGaGi�Fi�F�����Ⱦ��������A���_��)��������I��)��;�ỉ��>�����mJ�I��W2=i�����Y���x/<���4|E=Y���������>�p����Y�7ns�Ayz��T�@�z��)�@�z���A���z��dJL=�z*H����@ ��?����WJ�?���@yFӿ���`_�ܿ����fi�?����Dк?���`�.�?����/9�?����]T�?I{*)�@){*wce;i{*��C�~6oIA6��Gɉ]�xG)�e~����eX�6��u�>��ug=��un�9��u�>�y9�y�}iEY�}��D�υ�)��	��>i���

��6��������?������)��MA�
��AY��eC	��*�:)����:I�����6���*Bi��I�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����������W�<���,�A���ҹ�)��������I��)��׻���C�����	�I��&=i�����Y����e<I���=i��=�¥�31=YÁ�����<>�i�����3�7ns�Ayz-�BD�@�z-�j��@�z-� Z���z-��>=�z.H����@���?���@{v�?�����,ӿ���@@�ܿ����P_�?����a��?����h1�?��� ͜�?����!U�?I{.j��@){.ϭd;i{.��C�~6�JA:6�Gb@j@��	��鉍�Cɉ��{GB@�uAJ@�uA)�������C6��%S5>��%@=��%{���%�>�)9�)�-iEY�-��D��5Ǔ��	5�>i�9�

=�6��=>����?�=ӳ��)�=xOA�
E�AY�=�C	�=��:)�=a�:I�=
��6�Ii�M��AY�I�HY�HY�HY�HazHaJGaGaGi�Fi�Fi��%��ľ��%.<��%��A��%���)�!��)��)I�))�-�ϻ��UH����U7��I�U�?!=i�Q��QY�E�e�<��E�[1=��]L?��]N?Y�1��9��U�>��������7ns�Ayz���B�@�z����@�z��d$���z��!8=�z.H����@���?������?���`�ӿ����q�ܿ����4]�?������?��� 	+�?����	֥?�����V�?I{.��@){.�rc;i{.��C�~6�KA6��G�@p�@pɉ��|G9�%�?Y�%��=y�%�=�%�333333�?㥛� ��?�A`��"�?��!��!��!Ɍ%j�A�%C�A	�!9�!Y�!y�!)�5�����5�x6��}q=>��}E=��}O�:����>́9́��jEYͅ��D�ύ�ɹ�	��>i���

��6���޳���?����)��jQA�
��AY���C	����:)���:I��~��6��*Bi���AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���]x̾��Y��]7�A��]��)�Y��a��aI�a)�e)2ǻ��mE����m6f�I�ii�i���Y�mG8<��=ȿ=Y���!��=q>��������7ns�Ayz��S�@�z���@�z������z��/=�z*H�����g��?���@Yn�?����|ӿ��� �ܿ�����b�?�����I�?����g�?����_Ҥ?��� �Y�?I{*��@){*pHb;i{*��C�~6NMA6|�G��p	�E��=�E��Cɉ��yG)��n������r6��E�f>��MN=��U�;��U�>�Y9�Y�]jEY�]�D��e�;�	e�>i�i�

u�6��m��?�m����)�mHSA�
u�AY�mC	�m��:)�m��:I�m���6�yi�}X�AY�y�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����Ҿ������A����)�����I�)�������B�������I��w�)=i�����Y����<	����)����I����i����Y�A	��Q	��m	�>�������"��7ns�Ayz���l�@�z���@�z��8���z���*=�zNH��������?����MG�?������ҿ���`��ܿ����Dm�?���@�3�?��� ��?���@�H�?����{\�?I{N�@){Nj�a;i{N��C�~j�NAn=�G�It�Iva=r@~�=z@�=ɉ��{GR@�Z@�9���?Y����=y��94<���+���?�ʡE��?�I+��?���G�A��������AɌ�錝V�A	��9��Y��y��)ɭ@���ȭ�o6����W>���A=���;����>��9����jEY��
�D�����;�	��>i���

��6���&ث��?������)���TA�
��AY��MC	����:)���:I��c��6�i�
��AY�
�8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��=e�Ǿ��A��E/�A��EI��)�A��A��AI�A)�E����MG����Ux��I�Uc�4=i�Q��Q�@Y�@Y�@Y�@YYñ������>�������8ns�Ayz�����@�z��!8�@�z�������z����=�z*H��������?���@�&�?������ҿ����^ܿ�����v�?����v|�?���`5��?������?���`�_�?I{*!8�@){*da;i{*��C�~6'PA6��G�@R�=�@V�=	�\�\ɉeyG)�u����u�k6�̅�}>���c=�̅C-;����>͉9͉��jEY͍�D�ϕ><�	��>i���

��6����諎�?��.���)���UA�
��AY���C	����:)��ڦ:I�����6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����\׾���A��<�����A���*��)���	��	I�	)�
�^����D���� |�I�a�?=i���Y��������=������{!8ns�Ayz��ߣ�@�z��U�@�z��%���z�� �=�z.H��������?�������?����*�ҿ����70ܿ����}��?���@\��?���`V��?���@��?���`^c�?I{.U�@){.�`;i{.��C�~N6QAR��HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉe�xG)��!�����Gm6��-�>��-@=��E�/;��M�>�q9�y�}jEY�}!�D�υ�<�	��>i���

��6��������?������)��*WA�
��AY���C	���;)��x;I��C��6��i��c�AY���8E�HQ�HQ�HQ�HYzHYJGaGaGi�Fi�F����������m�<���,�A���F��)��������I��)���ԥ���
I������I�~�K=i���Y�A��Q��m5>��%���iV;8ns�A2@:@yz=�ù@�z=�t�@�z=�gH���z=�ߘ=�z.H�������?���`O��?���ਧҿ��� ��ۿ������?�����F�?������?���@���?�����g�?I{.�t�@){.er`;i{.��C�~6^RA:[H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	��ɉ�zGB@�vAJ@�9�
|?Y�
ʡ=y�
�q��
�V-����?�MbX9�?i��|?5����
��A��	��
d�AɌ	�
x�A	�	9�	Y�	y�	)�2�����n6��->7>��-J=��-^�;��-�>�19�1�5jEY�u+�D��}�<�	}�>i�y�

��6��}G���?�}%���)�}
XA�
��AY�}�C	�}��:)�}�:I�}���6��~*Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������о���ޗ<�����A���ȵ�)������I�)�R�����
F����
��I�
�Y=i�	��)��E��$=Y���!��=Q>�(
����/U8ns�Ayzm���@�zm�Α�@�zm���zm���=�z.H����@��?�������?������ҿ�����ۿ���`���?������?���़�?�������?�����k�?I{.Α�@){.�I`;i{.��C�~6�SA67Hi�:��½��8��:T)>Ɂ8�8	�:�HC)�8Y�:
�By�:��Cҽ���?�rh�jP������������8�@D�@Dɉz�|G)�E*����E�m6����c>���P=����{;����>��9����jEY��5�D��� <�	��>i���

��6���#���?��<���)���XA�
��AY��=C	����:)��H�:I����6��i���AY��H	�H	�H	�HzHJGGG�F�F2F!zF%
�B�I%����?�U@7�|6Qo ����������I%��Cҽ���?�rh�jP�����������F%��½�F!�I%�`�(#MQ@7j�q�cF�Aj.�I:@�I%�0�t���?ou�_��*�q�&r�?�F%!��@ZF%3�bF%i�B:F%v$?BF%v$?JF%��RF!jF%BrF% B��EzϾ��I��M�A��Mϴ�)�I��I��II�I)�U�o����UC����]im�I�]Q�d=i�Y��YY�M�x/<��%gW=Y����	$%Dacoustic_contact_range 86.520004 m��%M>�;;����o8ns�Ayz����@�z���@�z腧���z�+�=�z~H�����(!�?��� �u�?����~ҿ����1�ۿ����i��?����X��?�������?�������?����6p�?I{~��@){~�=`;i{~��C�~2UAH��TNmea in: $SNTTA,0.057904,,,,202817.82*4B
	��&�=���Cɉ-YzG9�m�?Y�m��<y�m����m�333333�?���Q��?sh��|?����m=�A��i��m��AɌm��A�m��A	�i9�iY�iy�i)�}K����}Vp6�̍�U>���?=�̍�;����>͑9͑��jEY͕@�D�ϝ��;�	��>i���

��6����6���?����)���YA�
��AY��~C	����:)��`�:I�����6��i��c�AY���8E�H��H�!��@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���M\^þ��I��M��A��M���)�I��Q��QI�Q)�Uc�����]��I�]-)H=i�]!��@��YY�]5%�<��M-tY=Y�)��1��M�>��"�����8ns�A@@yzM���@�zM�!��@�zM�t֞��zM���=�z6H����@�,�?���`__�?���@�]ҿ����,�ۿ��� ���?����)ֻ?���ઉ�?���@�	�?���`�t�?I{6!��@){6W�`;i{6��C�~BVAB�Hɉ]|G)�eX����eIq6�̥�>���[=�̭�;����>ͩ9ͩ��jEYͭJ�D�ϵV�;�	��>i���

��6���H���?��TƎ�)��CZA�
��AY���C	��m�:)���:I�����6��i����AY���Hq�Hq�Hq�HyzHyJGyGyG��F��F�����˾�����A��
��)�����I�)���������������I���>T=i������@��@��@��@�I�E�=i�E�=��54|E=��9��AY�		��	��-	�>��I(����¢8ns�A�~~^WA~nH�@a�@e�=	�q�qɉ�8zG)��:�����o6��%
B>��%C=��%�����%�>�)9�)�-jEY�-T�D��5����	5�>i���

��6����[���?��
Ɏ�)���ZA�
��AY���C	��}�:)���:I��v��6��i��M�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����?ƾ��������A���p��)��������I��)���t������������I��i���������&V=Y�������K>��s.���ܝ�8ns�Ayz��r�@�z��˲@�z������z�� =�z*H���� �8�?�����8�?���@�Oҿ���`q{ۿ�������?����0�?����6g�?����*��?�����y�?I{*�˲@){*RLa;i{*��C�~6�XA6QHɉ�|G9��z?Y��t<y��h��������(\��?<�O��n�?�V-�������A��������AɌ���A����A	��9��Y��y��)��0�����_n6��
�e>��
L=��
e�;��
�>�9��jEY�_�D��(�;�	�>i�!�

-�6��%�l���?�%�ˎ�)�%�[A�
-�AY�%2	C	�%��:)�%��:I�%���6�1i�5��AY�9�HA�HA�HI�HIzHIJGQGQGQ�FQ�FQ��mg
ʾ��i��m�A��mh��)�i��q��qI�q)�u��b���}����}�g�I�}>�[=i�y���	��)��I����i����Y������m>��[5���y�8ns�A2@:@yz��1�@�z��Yβ@�z��{����z��t�=�z.H������:�?�����&�?����e_ҿ���@�wۿ���`#��?�����N�?����.a�?����"O�?�����y�?I{.Yβ@){.+�a;i{.��C�~6�YA:�H	���=�ɉU�yG)ɥ&���ȥ�m6����>���K=����{:���>�9��jEY�i�D��
�Z:�	
�>i��

�6��h~���?�;Ύ�)�\\A�
�AY�n	C	�x�:)��:I�T��6�!i�%!�AY�-�8E�H1�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA��]sǾ��Y��]z�A��]���)�a��a��aI�a)�e��Q���m����m�
�I�ii�i��q���#?���I?Y�I��Y��u�=��;���J]�8ns�Ayz}�]�@�z}�˲@�z}�N����z}��&=�zFH������9�?���@��?�����tҿ����a|ۿ����c��?�������?�����a�?���@1ţ?���`�x�?I{F�˲@){FP
b;i{F��C�~f�ZAf�H�@A�@A��AɉQ9��d?Y��`e�y���D������C�l�?y�&1����~j�t��������A��������AɌ��A錕δA	��9��Y��y��)ɥ����ȥli6����$>���==���c������>��9����jEY��t�D���Q��	��>i���

��6���z����?���ю�)���]A�
��AY���	C	����:)��ŧ:I�����6��*Bi�:�AY��8E�H�H�H�HzHJGGG!�F!�F!��=������9��=��A��=O��)�9��9��9I�A)�E�qB���E����E���I�Ii�I��IY�A��I��u>��mB����0
9ns�Ayz����@�z���IJ@�z�������z����(=�z*H������6�?�����&�?���`�yҿ������ۿ���@���?����2��?�����c�?���`��?���@dx�?I{*�IJ@){*�/b;i{*��C�~BJ\AFuH�IP�IP	�)�-��Cɉ�)ɕ����ȕ
e6���q>���^=��������>��9����jEY��}�D���Q��	��>i���

��6���ԟ���?���Ԏ�)���^A�
��AY���	C	��*�:)���:I��4��6��i��~�AY���H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��%ޮξ��)��-k�A��-��)�)��)��)I�))�-��/���5����5�Z�I�1i�9��9Y�����5�=�=�H���x$9ns�A@�@@yz]���@�z]���@�z]�C����z]��=�zFH�����&/�?���@mV�?���@�[ҿ�����ۿ���`L��?���`���?�����a�?��� /l�?����y�?I{F��@){F�`;i{F��C�~n5]AnHr@~�=z@��!ɉ�yG)������b6��>��E=����9���>�9��jEY���D��%&���	%�>i�)�

-�6��-����?�-;؎�)�-�_A�
5�AY�-$
C	�-�:)�-��:I�-���6�9i�=	�AY�=�8E�HI�HI�HI�HQzHQJGYGYGY�FY�FY��u�#þ��q��u�A��u1��)�q��y��yI�y)�}��������������I��a=Q=i������µ��V=������YÁ�����B>�J�N���}�=9ns�Ayz�e��@�z፦�@�z�K����z��i=�zBH�����b)�?����q�?����Tҿ��� ֺۿ���`��?�����޺?����Bd�?������?�����y�?I{B���@){B�`;i{B��C�~J)^AJ�HI�L��L�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@bR=�@b�=	�Q�]�Cɉ]�{G9��v?Y��/ݼy��=���+����?���S㥛�����Mb�?�����A��������AɌ�=�A���A	���B9��Y��y��)�%*����%L[6��]�>��]7=��e<����e�>ͩ9ͩ��jEY͵��D�ϽI[��	��>i���

��6����Ĭ��?���ێ�)��CaA�
��AY��h
C	��;)��!;I��'��6�	i�
��AY�	�H�H�H�HzHJG!GAGA�FI�FI��]h巾��a��er�A��eu��)�a��!��!I�!)�%7j���-����-!��I�-�M=i�)��)��u��O=Y�1��9��U�>��U���
�W9ns�Ayz5���@�z5���@�z5��̝��z5�N�=�z>H������"�?������?���@�Zҿ���`��ۿ����j��?������?���@
j�?���`�0�?�����x�?I{>��@){>x_;i{>��C�~^�_A^�	HzIb?A�I`�n�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉyG)�%�����%�T6��]��>��e\=��e傺��e�>�a9�a�mjEY�m��D��me���	m�>i�q�

}�6��u�Ӭ��?�uvގ�)�u�bA�
��AY�u�
C	�u�:)�u?�:I�u���6��i����AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���9)Ҿ������ڛA������)��������I��)��-�����������9R�I��C�G=i�����	��)��I��i��Y�1��A��]v>��[���;�q9ns�A2@:@yz��$ֹ@�z��L��@�z��?&���z��?2=�z>H�����v�?�������?�����Rҿ����q�ۿ��� ���?���@��?���@�t�?����uI�?����dw�?I{>L��@){>N_;i{>��C�~^�`A^O
Hi�^��ɽ��\��^�%>Ɂ^1�>�\	�^�RC)�\Y�^��By�^��S�3��?F�ο4������������\b@dj@d	�t�v��CɉE�{GB@IJ@I9���#?Y���y���=���{�G�z�?����Mb`�+�����?���=�A������h�AɌ�n�A錍�A	�����9��Y��y��)ɝ����ȝQ6�̥�2>���V=�̭������>ͱ9ͱ��jEY͵��D�Ͻ2���	��>i���

��6����䬎�?��=��)���cA�
��AY���
C	����:)��v�:I�����6��i��,�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF���B�I���F���T@���52� ����������I���S�3��?F�ο4�����������F���ɽ�F��I�����b�P@��J���E�O�d�!9@�I��H;5L��?�,}ѵ��ұ&�?�F����@ZF�u/�bF�+�B:F�v$?BF�v$?JF�RF���jF��BrF�B��5?п���9��=W�A��=���)�9��9��9I�9)�=KD争�E����ep���I�mը@=i�i��iY�a��i$�Dacoustic_contact_range 84.000000 m���>��b����{�9ns�Ayz
�(ι@�z
�P�@�z
��S���z
���
=�zBH�����4�?������?�����Oҿ����*�ۿ��� ���?���`�ܻ?����!z�?���`�?���`�v�?I{BP�@){BX_;i{B��C�~r�aAr�
H�ETNmea in: $SNTTA,0.056183,,,,202822.26*45
�@I�@Iɉ��yG)ɽ^���ȽqL6����>��E=��j\����>�9�	�
jEY�
��D��
��	
�>i��

�6��Y����?�
%�6�C��)�weA�
%�AY�C	���:)�į:I�k��6�)i�-��AY�-�8E�H��H����@�H��H�zH�JGGG�F�F���rľ����͜A��b��)���!��!I�!)�%@ź��-U?���-����I�-��P=i�-���@��1Y�)��1��M>���h���DR�9ns�Ayz��k¹@�z��s�@�z��`����z���E
=�z.H�������?��� ���?����hNҿ���`�ܿ���ో�?��� �8�?�������?����Lu�?�����u�?I{.�s�@){.�!_;i{,�~6�bA:dH	�|�1ɉ�_{G)ɝ4���ȝcI6�����=���L=���������>��9����jEY����D����j��	��>i���

�6���/	���?��0��)���fA�
�AY��TC	��m�:)���:I�����6�	i�
K�AY�	�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E��ʾ��A��E<�A��E���)�A��I��II�I)�M������UR?���UV��I�Uk�I=i�Q��YY�I��Y��u�=�o����-�9ns�A@@yzm����@�zm�&h�@�zm�+����zm�J=�z.H���� �	�?���`��?�����>ҿ��� & ܿ���`���?�������?����@��?��� dA�?��� v�?I{.&h�@){.�_;i{.��C�~R[dARkHr@~�=z@ɉ��xGR@�=Z@�4=9��f&?Y��j�<y��\=����������?Zd;�O��?�Q���?���z�A������$�AɌ�M�A���A	��9��Y��y��)�����FG6��E��>��ED=��Eˡ8��E�>�I9�I�MjEY�M��D��M�[��	U�>i�Y�

]�6��]t���?�]��)�]hA�
e�AY�]�C	�]�:)�]��:I�]O�6�m�*Bi�mv�AY�m�8E�Hy�Hy�Hy�HyzH�JG�G�G��F��F����;��������A��"��)�����I�)�@0�����W?��������I���VE=i��������	�L=���uA���Yá�����@>���u�����9ns�Ayz�򱭹@�z���^�@�z��l���z���=�z6H�������?������?��� �Gҿ�����-ܿ�������?�������?�������?��� D�?�����s�?I{6�^�@){6��^;i{6��C�~B�eAB*
H�@r�=�@v�=	�|�~�CɉU�xG)�e�����e-B6�̥�J>���U=�̭�����>ͩ9ͩ��jEYͭ��D�ϵ�A��	��>i���

��6���9.���?�����)���iA�
��AY���C	����:)��*�:I����6��i����AY���HY�HY�HY�HazHaJGaGiGi�Fi�Fi���l������,�A�����)�����I�)�F}U����T?�����W��I��i���������SE=Yá������"|������9ns�AyzE�>��@�zE�fR�@�zE�:w���zE�a��<�z.H��������?�����#�?��� Eҿ���@�@ܿ�����y�?����Fy�?��� ͜�?���`g��?���`Dr�?I{.fR�@){.C_;i{.��C�~:�fA:�
HɉUayG9��`%?Y��+=y���u<���y�&1��?L7�A`�?���Q��?���Q�A������j�AɌ�p�A錕&�A	��9��Y��y��)ɥ����ȥ�?6�̵j>>���I=�̽������>͹9͹��jEY����D���u��	��>i���

��6���<A���?��i��)��PkA�
��AY��C	����:)����:I��,�6��i��@�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F�F���ž������A����)�����I�)������%Y?���%���I�%1==i�)��)	��)��I��i��Y���!��=r>��	������:ns�A2@4<:@4<yzu����@�zu��H�@�zu�-ߟ��zu�#L�<�z.H��������?�����6�?���@hJҿ���`MOܿ��� u�?�������?����+��?���@�,�?���`ap�?I{.�H�@){.�^;i{.��C�~:�gA:�Hb@pj@p	�x�|ɉ��{G)ɝ����ȝ�=6����*>���F=���?������>��9����jEY���D���:��	�>i�	�

�6��
�T���?�
+��)�
�lA�
�AY�
QC	�
��:)�
��:I�
��6�%&+Bi�%[�AY�%�8E�H)�H1�H1�H1zH1JG9G9G9�F9�FA��UXs����Y��]�A��]���)�Y��Y��YI�Y)�]l�̹��eV?���e���I�ai�a��i��}�?��}S?Y�Q��Y��u�=��3����g�&:ns�Ayz%쀋�@�z%�<�@�z%�\���z%�=�z.H���� ��?���@�>�?���`�iҿ����vaܿ����>r�?���@U�?������?���@$�?����Hm�?I{.�<�@){.�&_;i{.��C�~R9iARiH�IT�IVp=�@X�@Xɉ%�yG)�-|����-�;6�̭�Y>���O=�̵������>͹9͹��jEYͽ��D���Mu��	��>i���

��6����f���?�����)��nA�
��AY���C	����:)��?�:I��
�6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F*F���]��������A�����)�����I�)�l�C���%S?���%Oy��I�%�5=i�!��)Y�Q��Y����=�=����qv@:ns�AyzU���@�zU�)7�@�zU�s����zU��^=�z*H�����'��?���@84�?����ؐҿ����3iܿ���`�s�?�����~�?���`��?����+��?�����j�?I{*)7�@){*�M_;i{*��C�~V@jAVH��x	�i�m��Cɉ��|G9��#?Y��D�y�ף;����� �r�?�~j�t���{�G�zt?����A����|�AɌ��A�I�A	�9�Y�y�)�}^����}�96�̭�>���;=�̭迺����>ͱ9ͱ��jEYͽ��D�ϽYɺ�	��>i���

��6���}z���?��3���)��|oA�
��AY���C	���:)����:I����6��i��-�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
��������A�����)�����I�)���䷉�X?���G���I�i���!Y�	����5>��E�����OZ:ns�A@@yz��=|�@�z��d-�@�z�� ���z��M�$=�z.H����`U��?��� �5�?��� ˯ҿ����xܿ����?r�?�������?���@\��?�������?�����g�?I{.d-�@){.Ve_;i{.��C�~R�kAR�HI�T��Tr@V�=z@V�=�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�|G)�EE����E�76�̅�t>���M=�̍�غ����>͹9͹��jEYͽ�D����@��	��>i���

��6���Ќ���?��`���)���pA�
�AY��
C	���;)��;I����6�Yi�]i�AY�Y�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������������A�����)���!��!I�!)�%D09��MU?���M�$��I�M��/=i�I��I��=4|E=��EtA��AY���!��Uu>��o�����)t:ns�Ayz��p�@�z���!�@�z��R���z���@=�z*H��������?��� IP�?���`��ҿ���`�ܿ�����k�?����dd�?����S��?�����?�����f�?I{*�!�@){*Y`_;i{(�~6�lA6�HzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@R=�@��	��鉝�Cɉ�yG9�u�?Y�u`�y�u`��u���~j�t�?y�&1���y�&1�|���u��A��q��uj�AɌu��A�u\�A	�u��B9�qY�qy�q)Ʌ
���ȅ�36�̍8>���J=�̕`������>͙9͙��jEY͝�D�ϥcg��	��>i���

��6���h����?��t���)���qA�
��AY��M
C	��^�:)��N�:I��h�6��7+Bi����AY���8E�H��H��H��H�zHIJGQGQGQ�FY�FY��_e�������A����)�����I�)��]�9���R?����M���I���d+=i��������S,=Y��������j>�qY����_�:ns�Ayz��'^�@�z��N�@�z��g����z����=�z*H����`���?�����z�?������ҿ���@2�ܿ���@�a�?��� ��?���`���?����#�?����Wf�?I{*N�@){*"_;i{*��C�~6nA:gHi�:;ﰽ��8��:�#>Ɂ:��>�8	�:�<C)�8Y�:��By�:�Mٸir��?��Y��������������8ɉe�{G)�m����m�46��
=>��
S=��
U����
�>�	9��jEY��D������	�>i��

%�6�������?�}��)�sA�
-�AY��
C	�m�:)��:I���6�1i�5d�AY�1�HA�HA�HA�HAzHAJGIGIGI�FQ�FQ2FYzF]��B�I]�$$�N�T@���xy����������I]�Mٸir��?��Y�������������F];ﰽ�FY�I]��=��XiP@I�g�E��6�EA9@�I]��ēNtv�?��kV�࿐��g{��?�F]#w�@ZF]w,�bF]J�B:F]v$?BF]v$?JFYRFYjF]� BrF]�B��}�+ľ����_�A���O��)�������I�)��:���W?�������I���#=i�����	��)��I��i��Y�����$Dacoustic_contact_range 82.500000 m��n>�'�������:ns�A2@:@�;yz��F�@�z�����@�z��I����z��X�=�zRH����`���?����֭�?���@��ҿ���`�ܿ���`�T�?����iŽ?�������?���`��?��� Ef�?I{R���@){RH_;i{R��C�~fFoAf!H�ETNmea in: $SNTTA,0.055167,,,,202826.70*4B
b@Aj@A	�a�e��Cɉ�zG)���������26��u�5>��uD=��uo���}�>�y9�y�}jEY�}#�D�υnố	��>i���

��6���4����?�����)��GtA�
��AY���
C	����:)����:I��I�6��8+Bi����AY���8E�H��H�#w�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����8׸�������סA���Ϩ�)��������I��)���k0:��������m��I�i�#w�@�����?��P?Y�	��)��� >��i����s��:ns�Ayz��C.�@�z��j߱@�z������z��Q�=�z.H��������?�������?����ňҿ������ܿ����I�?����V�?�������?���@!�?����2f�?I{.j߱@){.��^;i{.��C�~NrpAR�H�@	�@	ɉ}�|G9���?Y��t�y���D<���\���(\�?<�O��n���~j�t��?�����A��������AɌ���A錽~�A	��"�B9��Y��y��)��������)26���C>���T=���,|�����>��9����jEY��-�D���[���	��>i���

��6������?�����)���uA�
�AY���
C	���:)���:I����6�	i�
7�AY�	�H�H�H�HzH!JG!G!G!�F)�F)��=�����A��ED�A��E+��)�A��A��AI�A)�E�Fa:��M�����M+���I�M�=i�I���Y��������>���������:ns�Ayze�f�@�ze�ñ@�ze񙖡��ze�6�=�z.H�����=��?����
�?�����~ҿ�����&ݿ����z<�?����s7�?���`i��?�������?���@�f�?I{.�ñ@){.��^;i{.��C�~6�qA:�H	�x�xɉ�YzG)ɝ����ȝH-6����L>���J=����9����>��9����jEY��8�D����	��	��>i���

�6���}߭��?����)���vA�

�AY��8C	���:)����:I��&�6�9+Bi���AY��8E�H!�H!�H!�H)zH)JG)G)G1�F1�F1��My6����I��M��A��Mb��)�I��Q��QI�Q)�U}�:��]�����]�[��I�]8�=i�Y��aY�1��9��U�=�P�����!s�:ns�A@@yz
�T�@�z
�{��@�z
�͇���z
��c=�z.H���� դ�?�����?�?��� Mzҿ����q\ݿ���`�-�?���@�Y�?���@���?�����E�?�����f�?I{.{��@){.��^;i{.��C�~NsARmHr@~�=z@�=ɉu|G9��(?Y��C�y����<�����Q���?�� �rh���~j�t��?�����A������Ɍ���A����A	����A9��Y��y��)�
�����
�,6���D>��G=��%Ǐ9��%�>�!9�!�-jEY�-B�D��-���	-�>i�1�

=�6��5I��?�5p��)�5+xA�
E�AY�5uC	�5}�:)�5?�:I�5��6�Ii�M��AY�M�8E�HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGa�Fi�Fi��}V2������,�A������)�������I�)��'�:������������I��Xl�<i������…��.=������Y�A��I��e4>�ʥÎ���L;ns�Ayz=�Ѹ@�z=�D��@�z=�Xx���z=��=�z*H�����̕�?�����z�?����qҿ������ݿ����:�?����?�������?���@�J�?����g�?I{*D��@){*(�^;i{*��C�~><tA>/H�@r�=�@v�=	�|�~�CɉU�yG)�e�����e�+6�̥�J>���R=�̭5�9����>ͩ9ͩ��jEYͭL�D�ϵ+��	��>i���

��6�������?�����)��{yA�
��AY���C	��m�:)��a�:I���6���+Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���(︾������A������)�������I�)�V��:���������nY��I�����<i������2g=Y�I��Q��m>�D�Ɏ��5));ns�Ayz�ꖱ�@�z��b�@�z��~^���z����=�z.H��������?��� 7��?�����eҿ���`��ݿ������?������?�������?����6�?���`�g�?I{.�b�@){.�_;i{,�~6cuA:�HɉeyG)�u^����u*'6�̥<6>���J=�̭��9����>ͩ9ͩ��jEYͭV�D�ϵ��	��>i���

��6�������?�����)���zA�
��AY���C	����:)��I��w�6��i��j�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���p"����	��
�A��
j��)�����I�)�%|��:��5�����5)���I�5f��<i�1��9��M�X�<Y�!��1��M1>��Ў��.C;ns�A2@:@yz�䓸@�z�E�@�z�af���z�^9=�z.H����`�y�?�������?����Tmҿ������ݿ����x�?����̾?�������?�����?�����f�?I{.E�@){.�_;i{,�~:�vA:�H�I:a=�I>a=b@<j@@	�H�HɉzzG9���?Y���=y���T=���X9��v��?��~j�t�?:��v���?�����A��������AɌ���A錍��A	��9��Y��y��)ɥ,���ȥ�#6�̭�4>���J=�̵������>ͱ9͹��jEYͽa�D�Ͻs��	��>i���

��6���"���?�����)��i|A�
��AY��$C	��.�:)���:I����6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���h������~�A����)�����I�)�!�:��%�����%�w��I�%�y�<i�!��!	�5vA)�5uA��
F��<��:?��H?Y��������$>��֎��r�\;ns�Ayz��Rx�@�z��y)�@�z��r���z���a=�z*H�����xl�?������?���`=fҿ���@1'޿�������?�����?���@��?���@[��?�����f�?I{*y)�@){*H�^;i{*��C�~6�wA:lH�@P�@Tɉ�yG)�-�����-6��5�]>��5R=��=p���=�>�A9�A�EjEY�Ek�D��E�
��	M�>i�I�

U�6��M�2���?�M ��)�M�}A�
]�AY�M]C	�M��:)�M�:I�MT�6�e�+Bi�e-�AY�e�8E�Hq�Hq�Hq�HqzHqJG�G�G��F��F���/�����1��5�A��=���)�9��9��9I�9)�=���:��E�����Em��I�E��<i�A��I��M�?�<Y�!��1��M1>�Yݎ��o�v;ns�Ayzm�`�@�zm���@�zm䈻���zm�-k=�z2H����@`�?����N4�?�����mҿ���@�L޿����J��?���@F7�?�������?�����W�?��� %e�?I{2��@){2_;i{2��C�~>�xA>�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�`ɉU�{G9���+?Y����=y���=���q=
ףp�?��|?5^�?����Mb�?����A��������AɌ��A錭��A	�����9��Y��y��)��������U6��
��=��
0=��$�����>�9��%jEY�%w�D��-�ʻ�	-�>i���

��6���uJ���?�����)���A�
��AY���C	��H�;)����;I����6��i����AY���H�H�H�HzHJGGG�F�F!��UG]����U��;��]u�A��]Q��)�Y��Y��YI�Y)�]I7�:��e�����e����I�e
��<i������½D-�<YÑ������>�5�������;ns�A@@yz���T�@�z����@�z��@����z��z\=�z.H���� {Y�?���`J�?���@�nҿ��� C_޿���`D��?�����n�?�������?�����6�?����d�?I{.��@){.`�^;i{.��C�~:azA:�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@z@�=��ɉ��zG)��������=6��U�>��UW=��]'����]�>�Y9�Y�ejEY�e��D��e�{��	e�>i�i�

u�6��mr\���?�m��)�m̀A�
}�AY�m�C	�mz�:)�mL�:I�mA	�6���+Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���-�¾����<��ץA�����)�����I�)��K;����������?��I��*N�<i�����I���=i���=����<��	��	Y��������E>�T����p�;ns�AyzM�M�@�zM����@�zM����zM꿮!=�z.H������U�?�����L�?������ҿ����uj޿�������?������?���@D��?����~3�?�����b�?I{.���@){.��^;i{.��C�~BW{AB�Hi�Fz0a���D��F< >ɁF��>�D	�F�eC)�DY�F��By�F�ـ^h���?ɕ�n"������������D�@L�@R�=	�	�	ɉ��xG)ɝ]���ȝt6��Ux>��]J=��e����m�>͑9͙��kEY͝��D�ϭ�
��	��>i���

�6���
q���?��s!��)����A�
�AY��'C	����;)����;I���	�6��+Bi�u�AY��8E�H)�HI�HQ�HQzHQJGYGYGY�FY�FY2FazFe��B�Ie�b�nXQ�S@#�R ������������Ie�ـ^h���?ɕ�n"�����������Fez0a��Fa�Ie����üO@���*,�D���/n�8@�Ie�%X
�4o�?o����࿨/���?�Fett�@ZFe�&�bFe�}B:Fev$?BFev$?JFaRFajFew!BrFe� B��b������Y<��P�A������)��������I��)��B�;������������I��i�����	����)�
��I�
��i�
��YÉ��$�Dacoustic_contact_range 79.860001 m����>������Q�;ns�Ayz}�L�@�z}�5��@�z}��\���z}�t]#=�zRH������S�?����bM�?�����ҿ���@�k޿�������?����|�?�������?���`�e�?����Ya�?I{R5��@){Rk�^;i{R��C�~f�|AfJH�ETNmea in: $SNTTA,0.053459,,,,202831.14*41
��Iɉm�xG9��G!?Y���>y��`�<���)\���(�?�O��n�?y�&1��?���3�A������Ɍ���A��ħA	��9��Y��y��)��3�����e6����5>���A=����������>��9����kEY����D�����	��>i��


�6������?�<#��)�w�A�

�AY�fC	���:)���:I�(
�6�i���AY��H!�H%tt�@�H)�H)zH)JG1G1G1�F1�F1��M�����I��M��A��Uߡ�)�Q��Q��QI�Q)�U�+;��]1����]Jx��I�Yi�]tt�@��aY���e�<Y��������i>�\0����'�;ns�A2@:@yz%�uO�@�z%���@�z%������z%�ĵ=�z.H�����mT�?���@�K�?����I�ҿ����%e޿����a��?����,F�?����D��?���@��?�����`�?I{.���@){.��^;i{.��C�~:�}A:Hb@pj@pb@pj@t	�i�m��Cɉ��{G)��������
6���d>��Z=���n����>�	9�	�
kEY�
��D����:�	�>i��

%�6��|����?��$��)�&�A�
%�AY��C	���:)�a�:I��
�6�-�+Bi�-3�AY�-�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����e�������*�A����)�����I�)�{�;��
,����
���I�)i�1��1Y�
�8<Y�������(>�xZ�����;ns�Ayz��Q�@�z����@�z�㽻���z��\N"=�z.H�����T�?����OD�?���@�ҿ��� h`޿����0��?�����(�?���@;��?����\D�?���`�_�?I{.��@){./�^;i{.��C�~:A:�H�@rsA�@pɉ��|G9��`%?Y��\>y��t<���y�&1��?�Q����?<�O��n�?���=�A�������AɌ��A���A	����A9��Y��y��)���������6���M>>���L=���%z�����>��9����kEY����D���6:�	�>i��


�6�������?��&��)�׃A�
�AY��C	���:)���:I��6�i���AY��H)�H)�H)�H)zH)JG1G1G9�F9�F9��Ml�����Q��U��A��U'��)�Q��Q��QI�Y)�]]
;��]1����]E���I�ai�a��a�@i�@i�@i�@iYù������e>�bB���f�<ns�Ayz�X�@�z�F	�@�z�
����z�"�&=�z.H���� X�?����&4�?���`ϛҿ����^V޿��� X��?�����־?����j��?�����ʣ?�����_�?I{.F	�@){.پ^;i{.��C�~:#�A:�H	�x�z�CɉU|G)ɝ����ȝd
6����>>���K=�����9����>��9����kEY����D�����:�	��>i���

�6��������?���(��)����A�
�AY��!C	���:)����:I��q�6�
�+Bi�
�AY�
�8E�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E9����A��E�A��Ez��)�A��I��II�I)�MOf%;��U6����U�W��I�U�b�<i�Q��YY�Q��Y��u�=�vl
���V�+<ns�Ayz��_�@�z��@�@�z���K���z��c�%=�z2H������\�?����8)�?�����ҿ�����L޿����t��?����﻾?�������?������?���`{a�?I{2@�@){2'_;i{2��C�~R��AR&Hr@z@�=ɉ�R{GR@�%=Z@�>)ɭ����ȭC
6�̅r	>���@=�̅��:����>͉9͉��kEY͍��D�ϕd;�	��>i���

��6���Yծ��?���*��)��D�A�
��AY��eC	��m�:)����:I����6���+Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���%�ū���!��%x�A��%���)�!��)��)I�))�-(�);��53����5���I�1i�1��9Y�)��1��M>��S����E<ns�Ayz���d�@�z���@�z��ա��z��Z?'=�z*H�����a�?���@��?������ҿ����7E޿����y��?���@h��?�������?���@aݣ?�����c�?I{*�@){*��_;i{*��C�~6J�A:H�@t�@v�=	�~&�=�|ɉU�{G�uPonly read 0 of 1 data item for BIT error�urFailed to parse:
:TS,19111413402755,35.0, -0.1,   09,  0
a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�}�����}�	6���~k>���W=���y;����>��9����kEY����D�����:�	��>i���

��6���x讎�?���,��)���A�
��AY���C	��M�:)����>I��>�6��i����AY���H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%����!��%ިA��%M��)�)��)��)I�))�-�	2;��58����5���I�5]p�<i�����Yé������=�}~����n_<ns�Ayz��i�@�z��B�@�z��H
���z���(=�z*H������f�?��� ��?�����yҿ����?B޿��� ���?�����2�?������?������?��� rg�?I{*B�@){*�O`;i{*��C�~N��AR�H�IRp=�IPɉ]yG)�e�����ew
6��u">��uP=��u�};��u�>�y9�y�}kEY�}��D�υ�:�	��>i���

��6���P����?��}.��)����A�
��AY���C	��n�:)��2F?I����6���+Bi��w�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�������������I�A���T��)��������I��)���&9;���5������'�I��i�������-�<Y���	��-,>������<Jy<ns�A2@�;:@yz5�5g�@�z5�\�@�z5����z5㗌!=�z.H�����:j�?����"�?���`�Qҿ����!J޿�������?����a�?�������?��� �5�?�����l�?I{.\�@){.�q`;i{.��C�~:;�A:* Hb@Hj@H	�`�b��Cɉ-�{GB@1J@1a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9���$?Y���L=y��+�����~j�t��?�������?L7�A`堿���p�A��������AɌ��A����A	�����9��Y��y��)��������P	6���1!>���C=�����;����>��9����kEY����D������	��>i��


�6��E���?�i1��)�(�A�

�AY�$C	�O�:)���:I���6��+Bi���AY��8E�H!�H!�H)�H)zH)JG1G1G1�F1�F1��M�۬���I��M��A��M���)�I��Q��QI�Q)�U��>;��]2����]���I�Yi�Y��a��eD-�<Y�A��I��e4>�w�$����$�<ns�Ayze�6c�@�ze�]�@�ze�5F���ze�q?!=�z2H���� �k�?�����*�?����	;ҿ���`�T޿���@k��?����T=�?�������?�����.�?�����p�?I{2]�@){2#|`;i{0�~>�A>!HI�@��@�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@RtA�@Tɉ=�{G)�e�����e�
6����_>���M=��UJ�;��]�>�Y9�a�ekEY�e��D��m՘��	m�>i�y�

��6��}9$���?�}V4��)�}��A�
��AY�}gC	�}�;)�}Yu<I�}q
�6��i���AY��H9�H9�H9�HAzHAJGqGqGq�Fq�Fy���ǥ�������5�A�����)��������I��)��9�A;���7������H�I��i����	�))�1I�1i�1Yé������>�ں*���!�<ns�Ayz��Y�@�z��@�z��|���z�5=�zBH����@�j�?��� |A�?����;ҿ�����g޿��� p��?����i�?�����~�?�������?�����t�?I{B�@){Bÿ`;i{B��C�~~��A�!HzI
@A�I�M�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�����Cɉ-R{G9���&?Y���T<y���̼���w��/��?:��v���?�����������G�A�������AɌ���A��b�A	��
�A9��Y��y��)���������
6��
�;>��
7=��pb;���>�9��kEY���D��/��	�>i�!�

-�6��%8���?�%�7��)�%Q�A�
5�AY�%�C	�%��:)�%��:I�%�
�6�=�+Bi�=A�AY�=�8E�HI�HI�HI�HIzHQJGQGQGY�FY�FY��u�
����q��u��A��u'��)�q��q��yI�y)�}�H;��}4�����3��I���S�<i�����YÑ�����>���1���Q��<ns�AyzE��Q�@�zE���@�zE������zE��=�z*H������j�?�����P�?������ѿ�����y޿����'��?�����I�?�����c�?�������?����Zy�?I{*��@){*��`;i{*��C�~N$�AR�"Hi�R�w����P��RV>ɁP�P	�R�IC)�PY�R�By�R�#��	b��?e奾L������������Pr@Z�=z@Xɉ�{GR@�=Z@�p=)ɝ����ȝ�6����B>���_=���ڜ;����>��9����kEY����D���b0��	��>i���

�6���I���?���:��)��ӈA�
�AY���C	���:)����:I��N�6�	i�
��AY�	�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)2F9zF=�B�I=�� ����R@���f<����������I=�#��	b��?e奾L�����������F=�w���F9�I=��;����M@���u/D���J0�6@�I=��.��]�?,SL�O��&�t��3�?�F=/�@ZF=Y �bF=�oB:F=v$?BF=v$?JF9RF9jF=�BrF=w!B��]=l����Y��]�A��]z��)�a��a��aI�a)�e(�Q;��m9����m#��I�ii�i��iY�Q��Y$uDacoustic_contact_range 75.540001 m��}�=�|�7�����<ns�Ayz���E�@�z��"��@�z��ܜ��z��9=�zFH�����h�?�����c�?������ѿ��� ��޿���`���?���@��?����ZM�?����,ڢ?�����|�?I{F"��@){F�a;i{F��C�~Z��AZ$#H�%TNmea in: $SNTTA,0.050561,,,,202835.59*45
�@)�@5�=��1	������Cɉ5�yG)�=�����=�6��}�>��}A=�̅];����>́9́��kEYͅ�D�ύ*_��	��>i���

��6����\���?���>��)��j�A�
��AY��*C	��X�:)���:I����6���+Bi��3�AY���8E�H��H�/�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����4l��������t�A���3��)��������I��)���$W;����I�m�2�<i�m/�@��qY�A��Q��m>���=������<ns�Ayz��p8�@�z���@�z��+)���z��,�=�z2H�����{d�?����|�?����e�ѿ����b�޿�������?�����
�?���@8�?�����Ԣ?������?I{2��@){2�:a;i{2��C�~>M�A>�#Hɉ��yG9�5Z$?Y�5Ga�y�5�D;�5�%��C��?)\���(���~j�t�h?��5��A��1��5��AɌ5��A�5b�A	�5�A9�1Y�1y�1)�Eu����E�6��U�O>��UM=��]I`;��]�>�Y9�Y�ekEY�e�D��eӇ��	e�>i�i�

u�6��m�m���?�m�A��)�m�A�
}�AY�miC	�m��:)�m��:I�m4�6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����������ޫA��G��)�����I�)�-^;��������#�I���;�<i���������}�<Yù������E>���D����l=ns�A2@4<:@yz��)�@�z��;ڰ@�z���x���z����"=�z.H������_�?������?����~�ѿ����	�޿���@.��?���@��?���`�"�?����o�?������?I{.;ڰ@){.�a;i{.��C�~:�A:�$Hb@pj@p��t	�i�iɉ��|GB@�uAJ@�vA)��l������6��C>��P=��E`;���>�	9�	�
kEY�
�D��E���	�>i��

%�6��/~���?�iE��)���A�
%�AY��C	�}�:)�d�:I���6�-�+Bi�-��AY�-�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����:������M�A�����)�����I�)���c;��
���
���I�-r�<i�1��1��-oE�<��5`?��5O?Y����	��%M>�9K���;R.=ns�Ayzu�6�@�zu�]ư@�zu�ɚ��zu�f�%=�zrH�����5Y�?������?������ѿ���`�޿�������?����k��?�����?����Kʣ?������?I{r]ư@){r�@a;i{r��C�~E��AEp%H�@��@�ɉ}YzG9��`%?Y���u�y����<���y�&1��?���Q����~j�t��?���f�A��������AɌ��A��t�A	��/�A9��Y��y��)�T����)6��
5>��:=��@G;���>�9��kEY�%'�D��%����	%�>i�)�

5�6��-�����?�-�I��)�-c�A�
5�AY�-�C	�-ի:)�-?�:I�-�6�E�+Bi�EZ�AY�E�8E�HQ�HQ�HQ�HQzHQJGYGYGY�Fa�Fa��u�
����y��}��A��}ژ�)�y��y��yI�y)�}�'i;���
����P�I��R�<i������½�}�<Y�q�����]>���Q���#H=ns�Ayz�����@�z��簰@�z��H���z���i)=�z.H������Q�?�������?������ѿ��� �߿����ƻ�?����Sn�?�������?��� 8�?���@���?I{.簰@){.'a;i{.��C�~6$�A63&H	�x�z�CɉU�yG)ɝF���ȝ$�6���/Y>���`=���1l;����>��9����kEY��0�D���U뻑	��>i���

�6���Ÿ���?��M��)���A�

�AY��%C	���:)��ڦ:I����6�i���AY��H!�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F1��E�;����I��M�A��M��)�I��I��II�I)�MG'r;��U
���Ui��I�]�̀<i�Y��YI�m�=i�mp=��e���<Y�A��I��m5>��X���&�a=ns�A@�@@yzU���@�zU�홰@�zU�����zU�6.*=�z6H����@bH�?����v��?����\�ѿ���@�9߿����V��?��� �w�?���@���?�����P�?��� >��?I{6홰@){6��`;i{6��C�~B��AB�&Hr@r�=z@r�=ɉU�{GR@U%=Z@U4=)�]I����]\�6�̥>���O=�̭B;����>ͩ9ͩ��kEYͭ:�D�ϵ~軑	��>i���

��6���9����?���P��)����A�
��AY��cC	��a�:)��Υ:I����6��D,Bi����AY���8E�HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGi�Fi�Fi��Ҫ��������A�����)�����I�)��w;�������w��I��?�]<i��������oM�<������Yá�����A>�4E^�����{=ns�Ayz���ҷ@�z����@�z�����z��2�(=�z.H�����'@�?������?���`4�ѿ�����`߿����Ӥ�?����ܗ�?���`��?����j"�?���@;��?I{.��@){.��`;i{.��C�~Bb�AB�'H�I@�ID�@J�=�@J�=	�P�R��CɉMyG9��A ?Y���#�y��,=����x�&1�?{�G�z��/�$��?���p�A��������AɌ��A錕��A	��A�A9��Y��y��)ɥ����ȥ��5�̭m>���J=�̵�?;����>͹9͹��kEYͽD�D���v׻�	��>i���

��6��������?��uT��)��f�A�
��AY���C	��ɪ:)���:I��c�6��i��'�AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F*F��@G�������A��:��)�����I�)�7�~;��%���%rH�I�%p�;<i�!��)��e�jb<Y�a��i���8>�_-e�����=ns�Ayz-���@�z-�3r�@�z-􏡘��z-�An%=�z*H������8�?����0#�?�����nѿ�����߿��� ���?����Dҽ?����,��?��� �£?��� L��?I{*3r�@){*ެ`;i{*��C�~N߈ANT(Hɉ��{G)ɭ����ȭR�5����>���I=�����:����>��9����kEY��O�D���ԯ��	��>i���

��6���1ѯ��?��X��)���A�
��AY���C	����:)��K�:I����6��F,Bi����AY���8E�H��H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%Z�����!��%[�A��-��)�)��)��)I�))�-h^�;��5���5���I�5� <i�1��9	�EuA)�EuA��e�9<Y�A��I��e4>�zYk���t��=ns�Ayz����@�z��Af�@�z��0���z��C"=�zZH����@�4�?��� q/�?��� �Yѿ����u�߿������?���`%��?���ా�?����nc�?���@���?I{ZAf�@){Z(�`;i{Z��C�~bK�Af�(HI�d��db@j�Aj@h�n�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��ېCɉ-�|GB@9J@EuA9�%?Y��:y�j<=���p=
ף�?����MbP?Zd;�O��?����A������AɌ�A���A	�t�A9�Y�y�)�=	����=f�5�����=���-=�����:����>��9��kEY�
[�D���G��	�>i��

M�6��毎�?��\��)��A�
M�AY�(C	�M�;)�q�:I�Z�6�Qi�UA�AY�Q�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����`������ܮA��
D��)�	��	��	I�	)�
�)�;�����I��I��_<i�����5��<Y�	����-�>��>r���Uk�=ns�Ayz
���@�z
�9Z�@�z
��ٗ��z
�l!=�z.H�����=0�?�����:�?�����Kѿ���`ͪ߿�������?������?��� M��?����4>�?����J��?I{.9Z�@){.Oa;i{.��C�~6&�A:�)HzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@9�@9ɉ�|G)��������q�5��%ȝ>��%k=��%C�:��%�?�)9�)�-kEY�-d�D��-Ȍ��	5?i�9�

=�6��=�����?�=�^��)�=��A�
E�AY�=\C	�=��:)�=�:I�=��6�MH,Bi�Mi�AY�M�8E�HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGi�Fi�Fi�����������<��5�A��;��)�����I�)��;��
���-
P�I�5�6�;i�1��1	�E��)�E��I�E��i�E��Yñ������>�lix���H�=ns�Ayz��|��@�z���I�@�z������z���R=�z*H�����+)�?��� �I�?���@�<ѿ����T�߿�������?��� �:�?����{��?���``�?����•�?I{*�I�@){*L�a;i{*��C�~N��AN�*Hi�R��9���P��R�>ɁP�P	�R�UC)�PY�R��By�R�)�� ���?�#�Y�9������������P	�d�f��Cɉ-�yG)�5�����5��5�̵|'>���R=�̵7�:����>͹9͹��kEYͽn�D������	��>i���

��6�������?��b��)��_�A�
��AY���C	����:)����:I��'�6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2FzF��B�I����R@��aY��
����������I�)�� ���?�#�Y�9�����������F��9��F�I���y�ZyM@hEn5�C���"�c�5@�I��he�?
�o���1���?�F^�@ZF��bF�kB:Fv$?BFv$?JF��RFjFjBrF�B��%P�����)��-��A��-���)�)��)��)I�))�5�;��5���=U
�I�=���;i�9��9Y�)��9$UDacoustic_contact_range 74.279999 m��]�=��~���r5�=ns�A@�@@yz]�@�z]�8�@�z]�aD���z]��&=�zJH������!�?���@ZU�?�����?ѿ���`s�߿����N}�?���@��?���@o��?���@h�?��� ���?I{J8�@){J�9b;i{H�~^C�A^D+H�=TNmea in: $SNTTA,0.049690,,,,202840.04*4A
r@=�?z@=x>ɉ8zGR@54=Z@5%=9�u�'?Y�uף;y�u�D=�u��(\����?{�G�zt?�~j�t��?��u�A��q��u�AɌu9�A�u��A	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅx�5�̕+1>���<=�̕j�:����>͙9͙��kEY͝y�D�ϥ����	��>i���

��6�������?���e��)��1�A�
��AY���C	����:)����:I����6��J,Bi��Q�AY���8E�H��H�^�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F������������<����A�����)��������I��)���O�;�����������I�9�;i�^�@��	Y�������>��z����;�>ns�Ayz���y�@�z���*�@�z��M���z��{*=�z*H����@�?�����^�?���@9>ѿ�����߿����rw�?����6��?������?����Bb�?��� h��?I{*�*�@){*Tb;i{*��C�~Z�A^,H�@-�=�@-�=	�9�9ɉ��yG)ɥp���ȥ�5���_\>���W=���:�:����>��9����kEY����D�������	��>i�A�

M�6��E.*���?�E�h��)�E�A�
U�AY�EC	�E3�:)�E}�:I�E
�6�Yi�]��AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHiJGqGyGy�Fy�Fy����������l�A����)�����I�)��:�;���������#q��I���&�;i�����Y���<YÁ�����>>�S�������0>ns�Ayz=�i�@�z=��@�z=����z=��\0=�z*H�������?����`i�?��� {Fѿ���`E����@}p�?����r��?�������?���@5�?���`��?I{*��@){*}zb;i{*��C�~6��A6�,H��|ɉ��|G9��$?Y��L=y�/�<���~j�t��?�������?���S㥛?��
�A����1�AɌ\�A���A	���A9�Y�y�)�k����d�5��%>A>��%F=��%�6��%�>�)9�)�-kEY�-��D��5����	5�>i�9�

E�6��=�<���?�=�k��)�=��A�
E�AY�=XC	�=�:)�=?�:I�=~�6�ML,Bi�M�AY�M�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����A	������װA��6��)�����I�)�O�;��
�����-(��I�5NU�;i�1��1Y�E���;��5�X<Y�����5�>�䌒���l�J>ns�A2@�;:@yzm��V�@�zm���@�zm�*����zm�\�0=�z.H����@�
�?���@Dy�?����Bѿ��� �������f�?����
��?�������?��� �&�?������?I{.��@){.�Rb;i{.��C�~:
�A:x-Hb@r�Aj@p	�q�qɉ�|GB@�vAJ@�)��M������5��%�">��%J=��%�V9��%�>�)9�)�-kEY�-��D��-����	5�>i�9�

=�6��=O���?�=�n��)�=Q�A�
E�AY�=�C	�=��:)�=K�:I�=��6�M�*Bi�M��AY�I�HY�HY�HY�HazHaJGaGiGi�Fi�Fi��\�������;�A������)�������I�)�t��;�����������I���;i������@��@��@��@���vт;��?��F?Y�������%	�>������ލd>ns�Ayz��C�@�z���@�z�UՖ��z�ZK.=�z.H������?����֊�?���@�4ѿ����`*����@�\�?�������?���@'��?�����פ?�������?I{.��@){.b;i{.��C�~6��A:M.H�@p�@t��tɉ8zG)�
1����
��5��E9T>��EH=��Eq9:��E�>�I9�I�MkEY�M��D��MM���	U�>i�Y�

e�6��]�a���?�]�q��)�]�A�
e�AY�]�C	�]}�:)�]ɪ:I�]a�6�mF+Bi�m��AY�m�8E�Hy�Hy�Hy�H�zH�JG�G�G��F��F����H��������A�����)�����I�)�mi�;������������I����9i������?B�:Y�I��Q��m>�1ត���h~>ns�A�~c�A/H	����ɉ=|G9�}�#?Y�}��=y�}��<�}���� �r�?333333�?X9��v��?��}\�A��y��}C�AɌ}~�A�}ݘA	�}��A9�yY�yy�y)ɍ���ȍ��5�̽�H>���C=����������>��9����kEY����D�������	��>i���

��6���u���?���t��)����A�
��AY��C	��>�:)��Ҩ:I����6��K+Bi��2�AY���8E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F���������A��%���)�!��!��!I�!)�%��;��-�����-mg�I�)i�)��1	�=uA)�=uA��-��2;Y����	��%M>��ȥ����C�>ns�A@@yz����@�z��̯@�z��_���z���(=�z.H�������?��� .��?�����ѿ���@�L������E�?����Z}�?������?�����(�?�������?I{.̯@){.}�a;i{.��C�~6�A:�/H�I8�I8r@>�=z@>�=ɉv�{GR@z%=Z@x)�U����U��5�̅x>���a=�̍�!;����>͉9͉��kEY͍��D�ϕQa��	��>i���

��6���兰��?��w��)��b�A�
��AY��QC	����:)��?�:I��<�6��M+Bi����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����[ѥ�������k�A���N��)��������I��)���g�;���������q6�I��C�~�i�������
������Y�	��!��=/>�z���` �>ns�Ayz��
�@�z��'��@�z���^���z��O	.=�z.H��������?���@��?����ѿ��� X������?�?�����O�?��� ���?��� Ѥ?����&��?I{.'��@){.��a;i{.��C�~B��AB�0H�@Z�=�@^�=	�h�hɉE8zG9��Z$?Y��t�=y��<���%��C��?<�O��n�?����Mb�?�����A�������AɌ�«A����A	��x�A9��Y��y��)���
�������5���">���D=���c%7����>��9����kEY����D���$���	��>i��


�6��m����?��y��)�
�A�

�AY��C	��:)���:I���6�J+Bi���AY��8E�H)�H)�H)�H)zH)JG1G1G1�F9�F9��M�w����I��UղA��U،�)�Q��Q��QI�Q)�]�G�;��]�����]N�I�Yi�a��a��ey��Y�a��i���8>�۲���'��>ns�Ayz��	�@�z��6��@�z��腖��z���72=�z2H�������?������?���`�&ѿ�����Z������>�?���`T)�?�������?�����P�?������?I{26��@){2��a;i{2��C�~>P�A>{1HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉUYzG)ɍ�
���ȍ��5����]>���M=���qB���]�>�Y9�Y�ekEY�e��D��m����	m�>i���

��6��������?���|��)����A�
��AY���C	��d;)���;I��)�6�i�D�AY�!�HY�HY�HY�HazHaJGiG�G��F��F�������������H�A���ߋ�)��������I��)�
�y�;����������I�����i���	�%��)�%��I�!i�!YÉ������>�!����0��>ns�Ayz}�{�@�z}졿�@�z}�����z}�u�6=�z.H�����_��?������?����S4ѿ����8V������B�?������?������?���@Lۥ?����:��?I{.���@){.�Da;i{.��C�~6АA62H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@n�Aj@l	��ɉ�$yGB@�uAJ@�vA)ɝ�
���ȝ^�5�̥� >���L=�̭(�����>ͩ9ͩ��kEY͵��D�ϵ��:�	��>i���

��6���ɾ���?�����)��L�A�
��AY��C	����:)��a�:I����6��G+Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�������������A��
7��)�	��	��	I�	)�
���;�������Z��I�i���Y��������=��.�������>ns�Ayz��@�z�ů@�z�–��z��;=�z*H����`��?������?��� 1Cѿ���`�P�����/G�?����]��?���@��?���`-m�?���@4��?I{*�ů@){*�wa;i{*��C�~BI�AB�2Hi�F�q=���D��F>ɁF+�>�D	�F�9C)�DY�Fz�By�F�:C�O=��?���_�������������D�@L�@Lɉ=�yG9���!?Y���=y���D������x�&1�?#��~j��?�~j�t�h����\�A������V�AɌ�+�A錽��A	����A9��Y��y��)���
�����j�5���>���G=���!$�����>��9����kEY����D�����:�	��>i���

��6����Ѱ��?��L���)���A�
��AY��PC	����:)��`�:I���6�D+Bi�
?�AY�
�8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F)2F1zF5z�B�I5��h�S@�S
�r�����������I5�:C�O=��?���_������������F5�q=��F1�I5�0�seI�N@)
��OwE�f��� �6@�I5�3�����?B��$�῎!�_�l�?�F5���@ZF5�+�bF5�uB:F5(v$?BF5v$?JF5��RF5��jF5�"BrF5jB��U�����Q��U�A��U���)�Q��Y��YI�Y)�]|�;��e�����e�e�I�e�k�i�a��aY�Q��Y$uDacoustic_contact_range 78.240005 m��}�=�pƏ���?ns�AyzU� �@�zU��ѯ@�zU�Ϳ���zU�.�C=�zBH����`4��?����~��?����*Vѿ����#G�����0O�?����X�?�������?�����`�?�������?I{B�ѯ@){B�Wa;i{B��C�~V�AV�3H�%TNmea in: $SNTTA,0.052369,,,,202844.48*4F
	�9�=ېCɉ�$yG)���
�������5��ujZ>��uA=��}�`8��}�>�y9�y��kEYͅ��D�υX`;�	��>i���

��6����導�?�����)����A�
��AY���C	��2�:)���:I��y�6��i����AY���H��H����@�H��H�zH�JG�G�G��F��F�����?��������p�A������)��������I��)����;����1�I���YX<i�����@�����q��yY�I��i���>�@Ȁ���f3?ns�A@�@@yz�C(�@�z�jٯ@�z�W떾�z�L=�z.H����`\��?����P��?����nѿ�����@���� U�?���@&��?���@ɗ�?�����e�?�������?I{.jٯ@){.ʠa;i{,�~B��ABA4Hr@r�=z@r�=ɉUayGR@]4=Z@]4=9��d?Y���T=y��9�������C�l�?:��v���?�I+������3�A��������AɌ�ħA錝3�A	�����9��Y��y��)ɭn
���ȭ��5���@:>���T=����a�����>��9����kEY����D��u�;�	u�>i�y�

��6��}�����?�}퇏�)�}�A�
��AY�}�C	�}��:)�}�:I�}��6��A+Bi����AY���8E�H��H��H��HzHJG	G	G	�F	�F)��EG����A��EشA��E��)�I��I��II�I)�m�Ŝ;��u�1���ur�I�u9C<i�q��y�…���Y�Y��a��}Y>�)ӏ���AM?ns�Ayz5�w3�@�z5���@�z5�]���z5�_�M=�z*H��������?��� ���?�����vѿ���`I7�����T[�?���@0t�?���`ǚ�?����㜨?����T��?I{*��@){*.ma;i{(�~6�A6�4H�@�@�=	�)�-��Cɉ��yG)ɕe
���ȕ>�5����+>���M=����������>��9����kEY����D����i;�	��>i���

��6�������?������)����A�
��AY��	C	���:)��ڦ:I��U�6��i��g�AY���H�H�H�HzHJG	G	G	�F�F��%�V����)��-3�A��-a��)�)��)��)I�))�-�V�;��5�1���59��I�=*�V<i�9��9���8<Y��������>�@Sُ���g?ns�Ayz���A�@�z���@�z��-���z�봍L=�z*H���� S��?�����{�?���`|{ѿ��� ++���� �b�?��� 8q�?�������?���`�s�?���ഓ�?I{*�@){*�#a;i{*��C�~6��A6�5Hɉ�8zG)ɍk
���ȍ�5����D>���I=���%K�����>��9����kEY��	�D���ō;�	��>i���

��6�������?��q���)���A�
��AY��FC	����:)��}�:I����6�>+Bi�
��AY�
�8E�H�H�H�H!zH!JG!G)G)�F)�F)��E�R����A��E��A��Et��)�A��I��II�I)�M�(�;��M2���U_a�I�UUAo<i�Q��Y��m�:<��uX?��uI?Y�!��1��M1>�|<�������?ns�Ayz
�3N�@�z
�Y��@�z
��u���z
�2^W=�z*H�����j�?����Nk�?������ѿ����z ����`]k�?����=Ի?��� Y��?���`a��?����V��?I{*Y��@){*5�a;i{*��C�~6_�A6x6Hb@n�Aj@l��p	�I�Iɉ�YzGB@�J@�uA9�-�?Y�-Ga=y�-�T��-�+�����?)\���(�?:��v������-��A��)��-$�AɌ-+�A�-��A	�)9�)Y�)y�))�Ei
����EӺ5��USC>��UC=��U׫���]�>�Y9�Y�]kEY�]�D��e�j;�	e�>i�i�

u�6��m�-���?�mh���)�m��A�
u�AY�m�C	�mG�:)�m��:I�m<�6�}�+Bi�}��AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���>��������A�����)�����I�)�rA�;����1����K��I��c��<i�����	��vA)��uA�����u<YÁ�����<>�De���1Ӛ?ns�Ayz��\�@�z��
�@�z��ꓗ��z���[=�z*H�����0�?����g\�?����#�ѿ����|������s�?����E~�?������?����F�?����T��?I{*�
�@){*��a;i{*��C�~>�A>"7H�@p�@pɉ��|G)ɭY
���ȭ~�5���H1>���R=���������>��9����kEY���D�����;�	��>i�i�

u�6��m�?���?�mA���)�m+�A�
u�AY�m�C	�m�:)�m��:I�m��6���+Bi��5�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����>������c�A����)�����I�)��Ŝ;����1�������I���΍<i�����	����)����I��i��Y�1��A��]v>�\����2��?ns�Ayzm�,h�@�zm�R�@�zm�䮗��zm�K=�z*H���� ��?���@�[�?�����ѿ�����
���� v�?���@R�?����+��?��� �D�?���@��?I{*R�@){*$�a;i{*��C�~6b�A6�7H��@	��ɉeYzG9���?Y����<y��`������~j�t�?X9��v��?y�&1�|�����A��������AɌ���A錥�A	��9��Y��y��)ɵA
���ȵ��5���#>���J=���������>��9����lEY��(�D���ie;�	��>i���

�6����P���?�����)����A�
�AY���C	���:)���:I���6�
�+Bi���AY��8E�H!�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)�;5B*** querying acoustic contact ***"F1*F1��E>g����I��M¶A��M���)�I��I��II�I)�U���;����2����E;�I����<i�������	��	Y��������>�Ew���z��?ns�A@�@@yz��_p�@�z���!�@�z���Ɨ��z����5=�z.H�����R�?����/`�?�����fѿ���`������|u�?�����j�?��� ��?���`?��� ���?I{.�!�@){.NJa;i{,�~R�AR�8Hr@\z@b�=ɉ�|GR@�%=Z@�%=)��"
�����|�5��%�M>��%F=��%m���%�>�)9�)�-lEY�-3�D��-7;�	5�>i�9�

=�6��=�b���?�="���)�=E�A�
E�AY�==C	�=y�:)�=K�:I�=��6�Ii�M
�AY�I�HY�HY�HY�HazHaJGaGaGi�Fi�Fi���A������'�A���l��)�������I�)���;����1�������I��i�����Yé������=�m������d�?ns�AyzE뽀�@�zE��1�@�zE�ϗ��zE�q�-=�z.H�����\�?��� ZV�?����v[ѿ������߿���`|�?��� ���?������?����Iʤ?����v��?I{.�1�@){.�ca;i{.��C�~B��ABV9HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@T�@Z�=	�p�rېCɉe_{G)��J
�����O�5��e1K>��mF=�̕+�����>͡9ͩ��lEY��=�D���2�;�	��>i��

E�6��Au���?�E���)�ݜA�
��AY�}C	���<)���<I��6���+Bi��`�AY���8E�H��H��H�HzHJG)G)G)�F)�F)��E&,����E��$���E��A��E���)�i��i��iI�i)�m��;��u�1���u�a�I�u�	�<i�q��yY�a��i���9>�6������?@ns�Ayzu�C��@�zu�iH�@�zu�ճ���zu�4�5=�z*H�����(�?�����>�?����nѿ������߿��� Q��?����1�?����¯�?���`$��?����N��?I{*iH�@){*�Ua;i{*��C�~R,�AR�9HzIP�IT�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�zG9�5|?Y�5Q8=y�5ף;�5�V-����?
ףp=
�?{�G�zt?��5�A��1��5&�AɌ5`�A�5h�A	�5��A9�1Y�1y�1)�E
����E��5��M�>��UL=��U�
:��U�>�Y9�Y�]lEY�]G�D��e��;�	e�>i�i�

m�6��mq����?�m����)�mq�A�
u�AY�m�C	�m5�:)�m�:I�mp�6�yi�}�AY�y�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���M�����]�;����A����)�����I�)���;����1������I���k�<i�������E�ƒ<��MY?��MQ?Y���)��EQ>�ɴ���� @ns�Ayz�6��@�z�\\�@�z�z����z�wF=�z*H�����Z2�?�����$�?�����ѿ������߿�������?���@���?���`@��?��� B��?����j��?I{*\\�@){*�oa;i{*��C�~6��A6�:Hi�:l�]���8��:h>Ɂ:��>�8	�:�*C)�8Y�:��By�:�8>�,��?A޾�7�������������8b@B�Aj@@	�L�N��Cɉ~�yGB@vAJ@vA)�
�����
��5��c*>��`=��7!:���>�!9�!�%lEY�%Q�D��%�;�	-�>i�)�

5�6��-�����?�-����)�-��A�
=�AY�-�C	�-��:)�-S�:I�-��6�E�+Bi�Eg�AY�E�8E�HQ�HQ�HQ�HQzHYJGYGYGa�Fa�Fa2FizFm��B�Im��!։9Q@\7�s��
����������Im�8>�,��?A޾�7������������Fml�]��Fi�Im����N�BK@�i�E�B�jx���3@�Im�O#IN
I�?�3�OL����M|�?�Fm�ܵ@ZFm2�bFmZB:Fmv$?BFm(v$?JFm��RFm��jFm�BrFm�"B���������E�A���v��)�����I�)���;���1�����I�i��<i�����
��<Y�����$�Dacoustic_contact_range 69.000008 m���>�n�����
6@ns�Ayz��C��@�z��io�@�z��2V���z���~X=�zVH������<�?����Z
�?������ѿ������߿����c��?���@�ź?�������?���`W�?��� ̑�?I{Vio�@){V8�a;i{T�~j=�Aj:;H�=TNmea in: $SNTTA,0.046203,,,,202848.92*4C
�@A�@Iɉ��|G9�e�%?Y�e��<y�eC�<�e�#��~j��?�~j�t��?�� �rh�?��eQ�A��a��e�AɌe-�A�e��A	�a9�aY�ay�a)�u�����u*�5�̅2%>���5=�̅��:����>͉9͉��lEY͍\�D�ϕڨ;�	��>i���

��6���;����?�����)����A�
��AY��6C	��:�:)��ŧ:I��T�6��i��ҾAY���H��H��ܵ@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���
��������)�����A��ׁ�)�����I�)�;��;�����I��7�<i��ܵ@��!Y���$<�����<���uA���Y���������>��������O@ns�Ayz���˷@�z��}�@�z��Xޖ��z��`�`=�z.H�����ZE�?���`u��?��� �ѿ����cv߿����¬�?������?���@;��?���@�?������?I{.}�@){.XQb;i{.��C�~:�A:<H	��ɉm�yG)�}�����}��5����Z>���X=���M;����>��9����lEY��f�D���t�;�	��>i���

��6���n����?��
���)��\�A�
��AY��rC	���:)����:I����6���+Bi��'�AY���8E�H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%� ����%������%�A��%���)�!��)��)I�))�-Y�;��5�����5�:�I�5D��<i�1��9Y�5"����
�e�<Y���	��%,>�����2�i@ns�Ayz��Oɷ@�z��uz�@�z�ꭍ���z��5�`=�z.H�����RE�?���`���?������ѿ����.|߿����A��?����
�?�������?�����ڪ?�������?I{.uz�@){.z,b;i{.��C�~6��A:�<Hr@r�=z@r�=ɉ��yGR@�Z@�)ɵ����ȵ��5����C>���G=��0�:���>�	9��lEY�q�D��-�I��	-�>i�A�

e�6��Efϱ��?�EN���)�E�A�
m�AY�E�C	�E��;)�E��;I�E3�6��i����AY���H1�H9�H9�H9zHQJGYGYGY�FY�FY��k������w�A����)�����I�)�+�;������������I��i������@��@��@��@���m	���<Y�A
��I
��e
�>�� ���<��@ns�Ayz�����@�z��	s�@�z��,L���z���_=�z*H����`�B�?��� ��?���`�ѿ���@��߿����K��?���@��?�������?����5Ǫ?����ڕ�?I{*	s�@){*1�a;i{*��C�~6��A:`=H�@p�@v�=	�|�|ɉQ9���,?Y��94<y��������� �rh��?�I+��?�������������A������Z�AɌ����A	��I�A9��Y��y��)��v�����p�5��%�>��%G=��%8�:��%�>�)9�)�-lEY�-{�D��5���	5�>i�9�

E�6��=Zⱎ�?�=����)�=��A�
E�AY�=�C	�=��:)�=;I�=��6�m�+Bi�m	�AY�u�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���뾒�����ѹA���~�)�����I�)�J2�;����������k�I�����<i�������ubި<Y�I��Q��m>��'����b�@ns�Ayz��ʸ�@�z���i�@�z��Ƴ���z���KV=�z*H������@�?��� k�?����Q�ѿ����Y�߿���@���?����눺?�����r�?����r��?�������?I{*�i�@){*Tma;i{(�~Rz�AR�=Hɉi)�}x����}��5���� >���P=���cB;����>��9����lEY����D����9��	��>i���

��6��������?�����)��I�A�
��AY��7C	��ŧ:)��T�:I���6���+Bi��-�AY���8E�Hy�Hy�Hy�HyzH�JG�G�G��F��F����׌�������2�A����}�)��������I��)��hY�;�����������I��i��������፨<Yù������E>��+-���y=�@ns�A2@:@yz5䁡�@�z5�R�@�z5������z5�{;=�z.H������7�?�����4�?����#4ѿ�����߿���`Ŏ�?����!��?���� \�?����Jq�?����u��?I{.�R�@){.j(a;i{.��C�~:�A:�>Hb@~�Aj@	��ɉuyG9���-?Y����<y��t�����V-��?���Q��?<�O��n�����f�A������\�AɌ�b�A錵j�A	��K�A9��Y��y��)��{�����+�5���C>��E=��%�`;��-�>�)9�)�5lEY�5��D��5]߻�	=�>i�9�

E�6��=	���?�=|���)�=�A�
M�AY�=}C	�=O�:)�=�:I�=��6�Qi����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��%�����!��%��A��-�{�)�)��)��)I�))�M��;��U�����U��I�U���<i�Q��YI�e�=i�m�=��e�u�<Y�9��A��eU>�;4�����@ns�Ayze�舷@�ze�:�@�ze����ze���)=�z*H�����/�?�����S�?���@��п�����߿���`~�?������?�����@�?�����V�?�������?I{*:�@){*��`;i{(�~6��A:t?H�I:�=�I8�@@�@@��@ɉ��yG)ɝD���ȝ(�5����3>��L=��
��;��
�>�	9�	�lEY���D��.���	�>i��

%�6��`���?�̸��)�s�A�
-�AY��C	��:)���:I���6�5�+Bi�5��AY�5�8E�HA�HA�HA�HAzHAJGIGIGI�FQ�FQ�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��m�����i��m�A��mz�)�i��q��qI�q)�u~+�;��}�����}�T�I�}s4\<i�y��y��m�>�<Y�A��Q��m5>��=:�����@ns�Ayz
�br�@�z
�#�@�z
��#���z
�+$=�z.H������'�?���`jj�?����)��� j
������p�?���@�.�?�����#�?���ব�?��� ���?I{.�#�@){.A�`;i{.��C�~6N�A::@H	�	�	ɉ�_{G)��[�������5�̕B>>���A=�̝I�;����>͙9͙��lEY͝��D�ϥaջ�	��>i���

��6����0���?��O���)���A�
��AY��C	����:)���:I��k �6���+Bi��Q�AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����<T��������R�A���!x�)��������I��)�����;���������I�Q�9<i���	��E��a<Y���)��EQ>�r%A�����Ans�A@�@@�~~ݜA~�@HI���r@
�=z@
�=��Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
��)ɉ�d|G9�
�+?Y�
�D;y�
����
�F����x�?�~j�t�h?���Q�����
3�A��	��
^�AɌ
/�A�
ҋA	�
M�A9�	Y�	y�	)�Ug����UA�5���� >���7=���������>�9��lEY���D��%����	%�>i�Q�

]�6��UXF���?�Ua���)�U��A�
��AY�USC	�US<)�U�<I�U� �6��i��ºAY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���3~�������A��w�)�����I�!)�%+��;��M�����M���I�Ii�I��Q	�]uA)�]uA�•�9<���k?���I?Y�i��y����>��OG�����Ans�A�~
�A
�AH�%�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@�C=�@��=	��ɉe�yG)�mQ����m
�5���&Y>���[=�������>��9����lEY����D���	�>i��


�6��VW���?���)��A�
�AY��C	���:)���:I�P!�6��+Bi��AY��8E�H)�H)�H)�H)zH1JG1G1G9�F9�F9��US\����Q��U�A��U�t�)�Q��Q��YI�Y)�]&˄;��]�����e�R�I�ai�a��a	�u��)�u��I�u��i�u��Y����	��=�>��yM���I�8Ans�Ayz��E3�@�z��k�@�z���n���z���=�z.H�����1�?���`��?�����п���@�D�����N�?����秽?���`���?����bѢ?���@���?I{.k�@){.�a;i{,�~:$�A:}BHi�>�%/���<��>y
>Ɂ<�<	�>�KC)�<Y�>=�By�>��<����?ssJ㥿����������<ɉ~yG9�=/?Y�=��y�=C���=����S��?/�$����� �rh����=¥A��9��=ħAɌ=��A�=9�A	�=��A9�9Y�9y�9)�Ub����U��5��5�X>��5W=��=�<��=�>�99�9�=lEY�=��D��E���	E�>i�I�

U�6��M�h���?�MDǏ�)�M��A�
U�AY�M�C	�M��:)�M��:I�M�!�6�ai�ew�AY�a�Hi�Hq�Hq�HqzHqJGyGyGy�Fy�F�2F�zF�=�B�I�����σP@s��՚�����������I���<����?ssJ㥿���������F��%/��F��I����ht�(J@ŸL��A�̙�k�h2@�I���F�x�Q�?�-��k�QYI���?�F��Ƶ@ZF���bF�EQB:F�v$?BF�v$?JF�RF���jF��BrF��B��O�������k�A��4r�)�����I�)�)v�;�����������I��q��;i�����YÉ��$�Dacoustic_contact_range 66.120003 m����=�cT����fRAns�A2@:@yz��
'�@�z��3د@�z�������z��<�=�zVH������
�?����{��?���@�kп���@�P�����G�?����N��?����l��?���`��?����!��?I{V3د@){V{�`;i{V��C�~f��Af�BH�UTNmea in: $SNTTA,0.044281,,,,202853.39*4F
b@Yj@Y	�y鉅ېCɉ�d|G)��v�����p�5�̵3�=���B=�̽�Z;����>͹9͹��lEYͽ��D���[h��	��>i���

��6���u|���?��Xˏ�)��8�A�
��AY��C	����:)����:I��0"�6���+Bi���AY���8E�H��H��Ƶ@�H��H�zH�JG�G�G��F��F��u�������̼A��*r�)�����I�)��;��%VH���%U��I�%i��;i�%�Ƶ@��)��=tA��AY�!��1��E>�n�Z����FlAns�Ayzm��@�zm�-ϯ@�zm�-ُ��zm��"=�z6H�����[	�?��� Y��?���@[Pп�����Y���� \B�?����v�?����Ӿ�?����K��?������?I{6-ϯ@){6�a;i{4�~~i�A~
DH�@��@�ɉ=|G9���!?Y��t��y���������MbX9�?<�O��n�������������̢A������+�AɌ���A錅l�A	����A9��Y��y��)ɕa���ȕa�5�̝9�>���K=�̥݉;����>͡9ͩ��lEYͭ��D�ϵ�3��	��>i���

��6��������?���Ώ�)��ǥA�
��AY��VC	���:)���:I���"�6��i��.�AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����������(�A���m�)�����I�	)�
/K};��SH����}�I��ҷ;i���Y�A��I��e>��sa�����Ans�A�~��A�DH	��鉑ɉ��|G)��f������5��=�@>��EQ=��E�����E�>�A9�I�MlEY�M��D��M����	M�>i�Q�

]�6��U1����?�Ugҏ�)�US�A�
e�AY�U�C	�U��:)�U?�:I�U#�6�m,Bi�m9�AY�m�8E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F����!��������A��/l�)�!��!��!I�!)�%��w;��-XH���->6�I�)i�I��Q���/�C<Yù������e>���g�����Ans�A@�@@yzM��@�zM��ǯ@�zM�ħ���zM�П7=�z.H�����
�?����6��?����iп�����b���� AD�?����m��?����"��?��� z�?���`)��?I{.�ǯ@){.m�a;i{.��C�~:��A:�EHr@v�=z@tɉ�YzGR@�=Z@�)ɥZ���ȥ\�5���LA>���O=���,�;���>�9��lEY���D��
��	
�>i��

�6�������?��Տ�)�ߦA�
�AY��C	���:)���:I�|#�6�!i�-��AY�)�H9�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA��]������Y��eݽA��e!j�)�a��a��aI�a)�e��t;��mUH���m���I�ii�i��q��U�;��]"?��]F?Y�)��1��M>���m���͹Ans�Ayz���@�z��)ɯ@�z���R���z���9=�z2H�������?����H��?���`�dп����xb�����>E�?���@��?������?��� �J�?���@t��?I{2)ɯ@){2�a;i{0�~>A�A>RFH�@r�=�@v�=	�|�|ɉQ9��^?Y��y��t=�������K�?<�O��n��<�O��n�?���G�A������`�AɌ�錕ԇA	�����9��Y��y��)ɥ=���ȥ#�5�̵gU>���O=�̽��:����>͹9͹��lEY����D���C�9�	��>i���

��6��������?��Aُ�)����A�
U�AY��
C	����<)��o�<I���#�6�],Bi�]��AY�e�8E�Hi�Hi�Hq�HqzH�JG�G�G��F��F����c�}�������=�A����g�)��������I��)��]>n;���RH�������I��i�����	�)�I�i�YÑ������>���t������Ans�Ayz%���@�z%�ȯ@�z%����z%��/7=�z2H�������?���`���?����Vп����-d����`D�?�������?���`���?����4�?���`D��?I{2ȯ@){2T�a;i{2��C�~f�AfPGHɉ��|G)ɵ����ȵ}�5����y>���E=����:���>�9��lEY��D��
ɠ��	
�>i��

�6��1ϲ��?��܏�)�)�A�
�AY�FC	���:)�E�:I�_$�6�!i�-&�AY�)�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����CC~���������A���Hd�)��������I��)���h;���WH����g�I��i�����Y���	��M>��z������Ans�A�~���A�HHb@��Aj@�b@��Aj@�	����=鉹ɉ
|GB@J@9�Ut?Y�U�T=y�U`e=�U�<�O��n�?:��v���?y�&1��?��U��A��Q��UƥAɌUv�A�U(�A	�U�A9�QY�Qy�Q)�e�����e3�5����?>���;=��������>�9��lEY��D��
����	�>i��

�6���ಎ�?��ߏ�)��A�
%�AY��C	��:)�a�:I��$�6�-,Bi�-{�AY�-�8E�H9�H9�H9�H9zH9JGAGAGI�FI�FI�;MB*** querying acoustic contact ***"FI*FI��e8>v���a��e��A��e
b�)�i��i��iI�i)�m�_;��uTH���u>�I�qi�q��qY��������#>�����_Bns�Ayz��4�@�z���@�z��(���z�
aE=�z>H������"�?������?�����Jп����P���� �U�?����T$�?���@MM�?�������?�������?I{>��@){>�oa;i{>��C�~JU�AJ�HH�@d�@dɉ=_{G)�E�����Euz5����V>���_=����<����>��9����lEY���D���@"<�	��>i���

��6����ﲎ�?�����)����A�
��AY���C	��W�:)����:I��?%�6�i�޴AY�	�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!��=�
����9��=L�A��=�_�)�A��A��AI�A)�E}�\;��MYH���M���I�M��
<i�I��QY�I��Y��u�=�쇐��.:!Bns�Ayz��H�@�z��8��@�z��9���z���M=�zBH������/�?��� �}�?�����Gп����bB����� a�?���@>M�?���`o0�?�����è?��� ��?I{B8��@){B�sa;i{B��C�~NɣANnIHI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
��d	�U&�=�Qɉ��{G)�]�����]Aw5�̥�>���>=�̭h�;����>ͱ9ͱ��lEYͽ!�D����;�	��>i���

�6���r���?�����)��B�A�
�AY���C	���.<)��;I���%�6�-,Bi�mf�AY�u�8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��� �h���	��
��A��
V_�)�����I�)���Q;��VH���%M~�I�%��)<i�!��)Y�!��9��m5>�������$;Bns�AyzU��\�@�zU��
�@�zU�wU���zUⶓR=�z.H�����=�?����Hj�?���@\>п���`s3�����Ul�?�������?�����?���@%[�?���@a��?I{.�
�@){.�a;i{,�~>��A>SJH�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@xz@z�=ɉ��|GR@�Z@�9�-?Y���=y�j<=����ʡE�?B`��"۹?Zd;�O��?����A����`�AɌf�A��A	� �A9�Y�y�)�-�����-Nr5��=�m>��=Q=��En�;��E�>�A9�A�ElEY�E+�D�ϭ��;�	��>i���

��6�������?�����)���A�
��AY��) C	���:)����:I��(&�6��,Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F��=)}���9��=	�A��=/\�)�9��A��AI�A)�E�)M;��MSH���M�/�I�M�CL<i�I��IY�!��)��E>���������TBns�Ayz���x�@�z���)�@�z���Q���z����N=�z*H�����gO�?���`�T�?���`"!���������ry�?�����b�?�������?������?���`��?I{*�)�@){*]ra;i{*��C�~67�A60KHi�:^
Z���8��:
	>Ɂ8�8	�:�BC)�8Y�:�{By�:���Ye��?/H�>������������8�@FR=�@D��D	�
��=�	ɉ�|G)��������f5����d>���P=���V�;����>��9����lEY��5�D����<�	��>i��


�6���"���?����)���A�

�AY�_ C	�%�:)�q�:I��&�6�,Bi���AY��H)�H)�H)�H)zH)JG1G1G1�F1�F92FAzFE�{B�IE��I�=eO@u����
����������IE���Ye��?/H�>�����������FE^
Z��FA�IE���T��H@-8=#�@A�k�!�
z0@�IE��-�gg�?�a�0��Oa/��?�FEW��@ZFE
�bFE�GB:FABFEv$?JFARFAjFE�BrFE�B��e�{���a��e]�A��e1Y�)�a��i��iI�i)�mףH;��uXH���ut��I�uv�{<i�q��y��mm��;Y�a��i$�Dacoustic_contact_range 62.879997 m���9>�l0����B�nBns�Ayz%�M��@�z%�sD�@�z%�"6���z%�CyF=�z^H������`�?���@�B�?������Ͽ��� M���� ��?����@W�?���@���?����S��?�������?I{^sD�@){^o6a;i{\�~rեAr�KH�UTNmea in: $SNTTA,0.042106,,,,202857.81*42
ɉ=�{G9�}�?Y�}C>y�}<�}�V-���?�� �rh�?����Mb�?��}f�A��y��}��AɌ}��A�}n�A	�}��A9�yY�yy�y)ɍ}���ȍ]f5�̝�8>���?=�̥W�;����>͡9͡��lEYͭ@�D�ϭ��;�	��>i���

��6����7���?�����)���A�
��AY��� C	��x�:)��h�:I��
'�6��,Bi��Y�AY��~8E�H��H�W��@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���}ˈi���y��}��A���5W�)�������I�)��'@;��������3p�I����<i��W��@�����]}U�<Y�1��A��]3>�t����L��Bns�A2@:@yzm���@�zm��`�@�zm��ㆾ�zm�=7B=�z:H������s�?�����-�?���@K�Ͽ��� ��߿�������?����d�?���@���?����6n�?����r��?I{:�`�@){:e�`;i{:��C�~F[�AF�LHb@j@	�&�=�ɉ}�|GB@}uAJ@y)ɅV���ȅ[5���{3>���Z=���"�;����>��9����lEY��I�D����<�	��>i�Q�

]�6��UzJ���?�U���)�U��A�
]�AY�U� C	�UR�:)�Uض:I�Uw'�6�e,Bi�eٱAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F���w�r������A���U�)�����I�)���:;���������I�� ��<i�������E��u<��I��IY���)��EQ>�:����w��Bns�Ayz�÷@�z�t�@�z�w}���z�֨:=�z.H���� ���?����� �?��� 2CϿ������߿��� )��?������?����s�?���@=��?�������?I{.�t�@){.y�`;i{,�~:ͦA:$MH�@p�@tɉU2yG)�]*����]1N5�̥b>���L=�̭�;����>ͩ9ͩ��lEYͭT�D�ϵ�;�	��>i���

��6���]���?�����)��0�A�
��AY��!C	��*�:)����:I���'�6��,Bi��d�AY��z8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���Us�����g�A���T�)�	��	��	I�	)�
\
6;��������߼I�5��<i�������U�<Yé�����>�'d����t\�Bns�Ayz��6Է@�z��\��@�z������z��Q�3=�z.H�������?������?���`��ο������߿����Ҡ�?���@η?����DS�?����7��?����[��?I{.\��@){.�`;i{.��C�~6F�A:�MH	�x�xɉ�d|G9��f&?Y���=y���������������?�A`��"�?V-������
�A��������AɌ�ΓA����A	�����9��Y��y��)��'�����QM5����>���F=���6�;����>��9����lEY��^�D�����;�	��>i��


�6��r���?�7��)���A�

�AY�\!C	�C�:)�Υ:I�V(�6�j,Bi���AY��8E�H)�H)�H)�H)zH)JG1G1G1�F9�F9��M�ii���Q��U��A��U�S�)�Q��Q��QI�Y)�]�/;��]����]�4߼I�e��<i�a��a��IY�I��Q��m5>�ZL�����8�Bns�A@�@@yz��ݷ@�z��֎�@�z���肾�z��J	5=�z.H���� ���?���@��?����U�ο�����߿����_��?���@Td�?�����/�?�����?���`���?I{.֎�@){.n5`;i{,�~BէABhNHr@n�=z@r�=ɉU|GR@QZ@Q)ɭm���ȭ�a5���72>���K=���!�;����>��9����lEY��i�D���q<;�	��>i���

�6���`����?�����)���A�
�AY���!C	���:)��v�:I���(�6�	i�
��AY�	�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E�j���A��E�A��E,R�)�A��I��II�I)�M��);��U!����U�޼I�U]L�<i�Q��Y��ec��<��m�?��mN?Y�A��Q��i�7v������Bns�Ayz����@�z����@�z�������z��45=�z2H����@���?���@��?���@Crο����֯߿������?���@�?��� ��?��� ��?�������?I{2��@){2-`;i{2��C�~>D�A>�NH�@r�=�@r�=	�~��=�|ɉU�yG9���2?Y���=y���������|?5^�?#��~j��?����Mb�������A������t�AɌ�$�A錕+�A	���A9��Y��y��)ɥ[���ȥv\5�̵�>���M=�̽-�;����>͹9͹��lEY��s�D�����:�	��>i���

��6��������?������)��|�A�
U�AY���!C	����<)��S�<I��6)�6�]i,Bi�]��AY�e�8E�Hi�Hi�Hi�HqzHqJGyGyGy�Fy�Fy����f�����u�A���Q�)�����I�)�h�#;���������K޼I��i�����	��)��I��i��Y�q��y���~>��]����	Cns�Ayz���߷@�z����@�z��[����z��CA=�z*H����@H��?����(�?�����jο��� M�߿��� ��?����,�?����V��?�����c�?���@���?I{*��@){*%8`;i{*��C�~6¨A6�OH�I:=�I8ɉ%�|G)�-C����-yU5��=�!>��=R=��E]�;��E�>�A9�A�MlEY�M}�D��M���	M�>i�Q�

]�6��U�����?�U����)�UخA�
e�AY�U+"C	�U��:)�U��:I�U�)�6�mh,Bi�m�AY�m8E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����oq�������A��"P�)�����I�)��� ;��������1�ݼI��i�����Yñ������=�)�Ȑ���#Cns�Ayz}�%Է@�z}�J��@�z}����z}�:bA=�z*H�������?������?���`%=ο�����߿��� ���?������?�������?�����i�?�������?I{*J��@){*0H`;i{*��C�~B�AB�OHb@R�Aj@P	�f&�=�hɉ}|GB@�tAJ@�uA)ɍJ���ȍ�W5�̕��=���E=�̝:r;����>͡9͡��lEYͥ��D�ϥ�b��	��>i���

��6����Ƴ��?������)��9�A�
��AY��u"C	����:)����:I��*�6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������d�������!�A���YP�)������I�)�)	;��
 ����
�oݼI�
d�<i�	��	Y�����5�=��ΐ��¢=Cns�Ayz%�μ�@�z%��m�@�z%�<{~��z%�-�/=�z*H�����Д�?�����/�?����r�Ϳ���@��߿�������?������?�����{�?���`�C�?������?I{*�m�@){*�?`;i{(�~R��AR�PHI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@fsA�@dɉ�|G9��/?Y�`e<y������C�l���?y�&1��?�p=
ף����(�A����ʛAɌЏA�-�A	���A9�Y�y�)�]C����]yU5�̍��>���0=�̕@<;����>͙9͙��lEYͥ��D�ϭ�ƻ�	��>i���

��6���s޳��?������)����A�
��AY���"C	���;)���;I���*�6��g,Bi��A�AY��{8E�H)�H)�H)�H1zH1JG1G9G9�F9�F9��U�]T���Q��U��A��U�O�)�Q��Y��YI�Y)�]��;��]����e��ܼI�e0&�<i�a��aYá�����B>�#�Ր��5WCns�AyzU����@�zU�U�@�zU�F}��zU�@%=�z*H�����g��?����(J�?�����uͿ����������܃�?���@��?���@qV�?�����?��� ;��?I{*U�@){*�_;i{*��C�~f-�AfJQHzIh�Ih�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�U��=�Qɉ�|G)ɽL���ȽX5���_>��e=���Z;���>�	9�	�
lEY�
��D��	
��	�>i��

%�6���ﳎ�?����)��A�
%�AY�#C	�*�:)���:I��*�6�)i�-��AY�)�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����p���1��5��A��5OM�)�1��1��1I�1)�5�X;��=����=��ܼI�=���<i�9��AY�I��Q��m>�?�ې��GZqCns�Ayz���@�z�9�@�z��|��z���!=�z*H���� 8}�?����bc�?���`�SͿ���@�(�����'u�?���@���?���@aJ�?���@q��?����?�?I{*�9�@){*)`;i{*��C�~6t�A6�QHi�:��k���8��:<>Ɂ8�8	�:�<C)�8Y�:zjBy�:�W���j��?`8�.y������������8r@B�=z@B�=��Dɉ��yGR@�%=Z@�=9�
�&?Y�
�u�y�	�
�w��/��?���Q����p=
ף����
�A��	��
 �AɌ
z�A�
�A	�
���9�	Y�	y�	)�E2����E�P5��U�=��UE=��]�o:��]�>�Y9�Y�elEY�e��D��e}��	e�>i�i�

u�6��m���?�m���)�m=�A�
}�AY�mJ#C	�m��:)�m}�:I�mq+�6��f,Bi��X�AY��x8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF�zjB�I��T���BM@��\-��
����������I��W���j��?`8�.y�����������F���k��F��I����z�[G@���m9@�,��Q�Z,@�I�����x��?P��A<���?�F����@ZF���bF��:B:F�v$?BF�JF���RF�jF��
BrF��B��-��d���)��-.�A��-�M�)�)��I��QI�Q)�Ub	;��U����]�1ܼI�]8�<i�Y��YY�I��Q$mDacoustic_contact_range 58.620003 m��u>�^�����:�Cns�Ayz-�]k�@�z-���@�z-��P|��z-��=�zFH����@jo�?�������?�����Ϳ�����A����`9d�?����{��?�����8�?���`En�?�����?I{F��@){Fn`;i{D�~VܪAZ"RH�%TNmea in: $SNTTA,0.039299,,,,202902.26*47
�@-�=�@5�=	��&�=鉵֐Cɉ%d|G)�-@����-�T5��]->��]J=��]ʴ:��]�>�a9�a�elEY�e��D��e��	m�>i�i�

u�6��m����?�mr��)�m��A�
}�AY�m�#C	�m:�:)�mҨ:I�m�+�6��e,Bi����AY��t8E�H��H����@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���#�h�������A��)M�)�������I��)��1u;���j����M�ۼI��i�����@������
��<YÙ�����@>�@������Cns�Ayz��S�@�z��C�@�z���l{��z��l=�z2H����@�d�?������?�����̿����sV����`�W�?����G��?�����?�����o�?���`��?I{2C�@){2a;i{2��C�~>W�A>�RH��tɉ�2yG)��b������^5��=>��=L=��=�;��=�>�A9�A�ElEY�E��D��M��	M�>i�Q�

]�6��U	(���?�U&��)�UڰA�
]�AY�U�#C	�U��:)�U�:I�UR,�6�ai�er�AY�a�Hq�Hq�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F�����d�������A���K�)�����I�)����;����i�����~ۼI��W�v<i���������e�<Y��������%>��������Cns�A2@:@yz���>�@�z����@�z��9�z��z���=�z.H�����c[�?����#��?����,�̿����0h����@EN�?����XF�?������?���@kb�?������?I{.��@){.qma;i{.��C�~B�ABaSHb@r�Aj@p	�I�Iɉ�0{GB@�uAJ@�9���(?Y���q�y���u������Q��?i��|?5�����Q������(�A������̗AɌ�&�A��}A	���A9��Y��y��)�������g5��
�*>��
M=��H;���>�9��mEY���D���ͻ�	�>i�!�

-�6��%`9���?�%=��)�%O�A�
-�AY�%$C	�%:�:)�%�:I�%�,�6���,Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������^���	��
.�A��vJ�)�����I�)�ǹ�:��j���s&ۼI�C�W<i���!��%'�<��)��)Y����	��%M>����������Cns�Ayz��.�@�z���߯@�z���y��z��5&=�z*H�����hT�?������?������̿����v����`G�?������?����p��?�����'�?������?I{*�߯@){*��a;i{*��C�~6u�A6TH�@p�@tɉ�{G)ɝ-���ȝO5���;>���M=�����:����>��9����mEY����D�������	��>i���

�6����J���?��X��)��ıA�

�AY��S$C	����:)��ީ:I��1-�6�i���AY��H!�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F1��E�ae���I��M�A��MTH�)�I��I��II�I)�M	��:��U	j���U��ڼI�]�@<i�Y��Y	�muA)�muA��5L�M<Y�������>�a�������Cns�Ayze�R$�@�ze�wկ@�ze�Υy��ze��~)=�z*H�����uO�?���@t��?������̿�����~���� 8B�?��� �ҷ?�������?�����?������?I{*wկ@){*#Hb;i{(�~6�A6�TH	�x�zېCɉU�{G9��A ?Y�����y����<����x�&1�?㥛� ����������?���=�A������v�AɌ�&�A��^zA	�����9��Y��y��)��������J5��%r
>��%F=��-B:��-�>�)9�)�-mEY�-��D��5pI��	5�>i�9�

E�6��=[���?�=~��)�=U�A�
E�AY�=�$C	�=F�:)�=m�:I�=�-�6�M�,Bi�U��AY�U}8E�Ha�Ha�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi���\�������A���dG�)�������I�)�E.�:���j����P�ڼI����1<i�����	����)����I��i����%?��%I?Y������n>�<����}Dns�A@�@@yz��$�@�z��,կ@�z��%.y��z��+�)=�z6H�����P�?���@���?���`M�̿����������B�?�������?����N��?����
��?������?I{6,կ@){6�kb;i{6��C�~B��ABqUHr@r�=z@r�=ɉU8zGR@YZ@]%=)�e����e3G5�̥}S>���S=�̭b�:����>ͩ9ͩ��mEYͭ��D�ϵ����	��>i���

��6���pj���?��e��)��޲A�
��AY���$C	��m�:)����:I��.�6��i��߫AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����2Z�����,�A���D�)�����I�)�F6�:���j�����7ڼI��i�����Yé������=�]$	���2X&Dns�Ayz=�<'�@�z=�aد@�z=��x��z=��R/=�z.H�����,R�?�������?���@��̿���@,}������D�?�����e�?�������?�����C�?���@��?I{.aد@){.��b;i{,�~f�AfVH�IjR=�Ih�@r�=�@r�=	�z��=�xɉU�{G)�]�
����]�@5��m�+>��mN=��m�1:��m�>�q9�q�umEY�u��D��}X�:�	}�>i���

��6���/z���?��b#��)��i�A�
��AY��
%C	��*�:)����:I��.�6���,Bi��U�AY��y8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����ɋa�������z�A���%C�)��������I��)��8:�:���j������ټI��i�����Yñ������=������4@Dns�Ayzm�T0�@�zm�y�@�zm�@�x��zm�̝:=�z*H����`W�?��� ���?���@U,Ϳ�����u����@nK�?����b��?����7��?��� `��?���`6�?I{*y�@){*`c;i{*��C�~B��AB�VHɉe�yG9��Q?Y���}�y��j<=���
ףp=
�?X9��v���Zd;�O��?�����A������Ɍ�҉A錭yA	���A9��Y��y��)ɽ�
���Ƚc:5���Q#>���D=����9����>��9����mEY����D����.;�	��>i���

��6���㉴��?��G'��)���A�
��AY��J%C	��:�:)����:I���.�6��i��ͪAY���H	�H	�H	�H	zH	JGGG�F�F��-�T���1��5��A��5�A�)�1��1��1I�1)�=�û:��=j���=�ټI�=�[K<i�A��A��Q��QY�I��Y��u�=�a6����ZDns�Ayz�Q:�@�z�v�@�z�]�x��z�H=�z.H���� u\�?�������?����fͿ�����m�����S�?���@�޵?�������?����tX�?����0�?I{.v�@){.=5c;i{,�~RH�AR�WHI�P��Tb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�x�xɉm�|GB@�J@�vA)��
�����25��U|J>��UB=��}��9��}�>́9́��mEYͅ�D�ύn;;�	��>i���

��6���)����?��M+��)����A�
��AY���%C	����<)���<I��l/�6�Yi�]!�AY�eu8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���G�G���,/���0�A��@?�)�����I�)�%���:��%j���%�6ټI�MOA\<i�I��I��=�jb<Y���!��=r>�{`�����sDns�Ayz���D�@�z�����@�z��Wx��z��7H=�z*H�����Nb�?������?�����`Ϳ����\e�����ZX�?����cɵ?��� H��?�����H�?������?I{*���@){*n`c;i{(�~>�A>�XHzI@�I@�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@tA�@ɉm|G9��Y���D<y��Ga=���
ףp=
�?�~j�t��?)\���(�?���(�A������"�AɌ�(�A錵�wA	��l�A9��Y��y��)���
������*5����>���S=����8:����>��9����mEY���D����\;�	��>i���

��6��������?��,.��)��B�A�
��AY���%C	����:)��?�:I���/�6�yi�}Y�AY�y�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������Z�������|�A���_;�)��������I��)����:���j���=�ؼI�C"n<i���	�1)�1I�1i�1Yñ������>�RH#����čDns�Ayz���S�@�z����@�z��e�w��z���O=�z*H������j�?����P}�?��� �rͿ���`�Y�����a�?����/4�?���@ݨ�?����#.�?����P�?I{*��@){*� c;i{*��C�~6��A6YHi�8��8��:��=Ɂ8�8	�:�EC)�8Y�:3_By�:�W���j��?`8�.y������������8	�N&�=�Lɉ]�yG)�e�
����er.5��u%>��uP=��u��:��u�>�y9�y�}mEY�}�D�υi�;�	��>i���

��6��������?��(1��)���A�
��AY���%C	���:)����:I��C0�6��-Bi����AY���8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF�3_B�I����rV��K@���R�	����������I��W���j��?`8�.y�����������F��F��I��%���*F@:�|Ɗ6?�g����^*@�I��<����l�?����c�ῸL5=?�?�F��n�@ZF����bF�V1B:F�BF�v$?JF�RF���jF�
BrF��
B���<{W���������A���:�)��������I��)��<)�:���j����>�ؼI��T��<i�������
N?��
E?Y����$Dacoustic_contact_range 55.799995 m���=�9t)���&��Dns�Ayz��X_�@�z��}�@�z��kv��z��r)M=�zFH������r�?���@�t�?��� �KͿ��� lQ���� vf�?����T�?��� ���?����V�?��� �	�?I{F}�@){F"�b;i{F��C�~V�AZ�YH�UTNmea in: $SNTTA,0.037430,,,,202906.70*4B
r@U0>z@]�=ɉ��{GR@�4=Z@�)���
�����#5��=E.>��=>=��E<;��E�>�A9�A�EmEY�E#�D��M�Z;�	M�>i�Q�

m�6��U%˴��?�Um4��)�U��A�
}�AY�U6&C	�Uh�;)�U��;I�U�0�6��i���AY���H��H��n�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����f�@�������)�A���e8�)�����)2����I��)��B�f:���	���KؼI�d"�<i�
�n�@��!Y�Y�������m>�mZ0���F{�Dns�Ayz���f�@�z����@�z��� u��z���VM=�z.H������x�?�����n�?��� q,Ϳ�����L������i�?�����ܴ?���``Y�?������?���@g�?I{.��@){.��a;i{.��C�~:űA:�ZH�@t�@v�=��t	�i�m֐Cɉ	9�M�?Y�M�=y�M94=�M�+���?��~j�t�?�I+��?��M̐A��I��Mv�AɌMԇA�M^vA	�MĩA9�IY�Iy�I)�]y
����]�5��m�M>��mG=��u�I;��u�>�q9�y�}mEY�}.�D��}�
;�	}�>i���

��6���Kܴ��?��E7��)��'�A�
��AY��q&C	����:)���:I��.1�6��-Bi��G�AY��~8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����fY�������t�A���u5�)�����v
�����I��)��W�Q:����	����п׼I��i�����Y���}�YÁ�����>���6���6V�Dns�Ayz}��o�@�z}�� �@�z}�rt��z}��K=�z2H�����<�?����8h�?�����
Ϳ���@.F�����(n�?���@��?����7�?����^��?���`��?I{2� �@){2^�`;i{2��C�~N[�ARZ[Hɉ��|G)��
�������4��=�<>��=N=��=w1;��=�>�A9�A�EmEY�E8�D��M19;�	M�>i�Q�

]�6��U�촎�?�U:��)�U��A�
]�AY�U�&C	�U5�:)�U�:I�U�1�6�ai�e��AY�a�Hq�Hq�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F���X�P�������A��J3�)�����廩�I�)�w*5:����	����oW׼I��^�<i�����Y��0����������Y���������>���<���H1�Dns�Ayz-�7{�@�z-�\,�@�z-�3�r��z-���H=�z.H���� 
��?�����_�?���`��̿��� �=����`Ws�?����k��?���@3�?�����h�?����B�?I{.\,�@){.:`;i{.��C�~f�Af\Hb@=�Aj@9��A	��鉩ɉ|GB@vAJ@uA9��/?Y����=y��C�<������S��?��~j�t�?�� �rh�?���׏A������x�AɌ�(�A��
uA	���A9��Y��y��)�O
����i5��>��/=��%�+;��%�>�!9�!�-mEY�-D�D��-�C;�	5�>i�1�

=�6��5O���?�5=��)�5Y�A�
E�AY�5�&C	�5.�:)�5��:I�52�6�Ii�M(�AY�Mz8E�HY�HY�HY�HYzHYJGaGaGi�Fi�Fi��}�~B�����#�A����1�)����(x����I�)�k:����	����9�ּI����<i������@��@��@��@���
7�<Y��
���
���>�}�C���kEns�Ayz]��@�z]�6�@�z]�?�p��z]���>=�z.H���� ��?�����\�?���`	�̿���@�7�����Sv�?����`�?���@��?���`1�?������?I{.6�@){.�{_;i{.��C�~:��A:�\H�@p�@pɉ�8zG)ɭ+
���ȭ�5����>���w=�����;���?��9����mEY��L�D����k;�	�?i���

�6���~���?��)?��)��ȸA�
�AY��$'C	���:)���:I��|2�6�
-Bi�
~�AY�
w8E�H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��Et�b���A��Ee�A��E�.�)�A��Mh;���II�I)�M|2�9��U�	���U�ּI�U�o�<i�Q��Y��eT��<Y�A��Q��m5>���I�����(Ens�Ayz���@�z�,;�@�z��n��z�cX:=�z.H�������?����[�?�����?̿����5������w�?�����д?��� e��?��� ŧ�?����0�?I{.,;�@){.�C_;i{.��C�~6��A6X]H	�x�zېCɉ��|G)ɥ(
���ȥ
5����>���I=��֯;���>�	9��mEY�W�D��%��:�	-�>i�A�

U�6��Ev$���?�E�A��)�EQ�A�
e�AY�Ed'C	�Ei�;)�E7�;I�E�2�6�yi�}�AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����tF�������A��'.�)����c���I�)�NP�9����	����ּI��i�����	��)��I��i��Y�Q��Y��u�>�x�P�����BEns�Ayz5�Ō�@�z5��=�@�z5�
_l��z5�h4=�z2H���� ��?����	\�?������˿��� �5����@�w�?���@+Ҵ?�����H�?���`�?���`��?I{2�=�@){2n_;i{2��C�~>��A>^H�IBa=�IBp=r@F�=z@F�=ɉ~|GR@R=Z@9�El'?Y�E�=y�E����E�!�rh���?ˡE����?����������E��A��A��E$�AɌEԅA�EbrA	�Ep�A9�AY�Ay�A)�U1
����U�5��]�:>��]T=��e8�;��e�>�a9�a�mmEY�m`�D��m�f:�	m�>i�q�

}�6��u7���?�uiD��)�uǹA�
}�AY�u�'C	�u$�:)�u��:I�uY3�6��i����AY��s8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���&�_�������A����+�)�����b������I��)����9����	����ߤռI��i�����YÑ������=�C�V���Z�\Ens�Ayz���@�z��9�@�z��/$j��z��m�.=�z*H�������?����.c�?����{�˿�����;�����t�?�����ܴ?����g�?�����K�?�����#�?I{*9�@){*��^;i{(�~6��A:�^H�@p�@r�=	�|�~֐Cɉ]yG)�eE
����e5��u>��uI=��u��;��u�>�y9�y�}mEY�}k�D�υ彺�	��>i���

��6���0K���?��5G��)��E�A�
��AY���'C	���:)��Υ:I���3�6��i���AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����~�O�������T�A����*�)������^�����I��)����h9����	�����4ռI��i�����Yñ������=���\����xvEns�Ayz�䔀�@�z��1�@�z���h��z��I]/=�z*H����`���?��� �i�?���@�_˿���`�C����`�o�?����'��?���`��?����|Z�?���`1'�?I{*�1�@){*��^;i{*��C�~N_�AR_HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�ayG9���&?Y���L=y���������E�����?�������?��~j�t�����z�A������ЏAɌ�+�A錥
qA	�����9��Y��y��)��3
�����B5��Mg�=��M0=��u��;��u�>�y9�y�}mEYͅw�D�ύ����	��>i���

��6���b���?���J��)��ĺA�
��AY��2(C	��a;)���;I��P4�6��i����AY��p8E�H)�H)�H1�H1zH1JG9G9G9�F9�F9��uأA���q��u��A��}�*�)�y��}˧���yI�y)�}nx�8����	�����ԼI��i�����������Y��������F>���c����Y�Ens�A2@:@yz���w�@�z���(�@�z��,�e��z��Q.=�z.H����`���?���`�r�?����~˿����^M������j�?����?q�?�����x�?�����<�?�����+�?I{.�(�@){.@�^;i{.��C�~N�AN�_H�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@�Aj@	�1�1ɉ�8zGB@�uAJ@�)��G
�����5��]Ga>��]Z=��e1�;��e�>�a9�a�emEY�e��D��m�@��	m�>i�q�

}�6��u�s���?�u�M��)�u#�A�
}�AY�un(C	�uC�:)�u�:I�u�4�6��-Bi���AY��l8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����|�_����ԅ�������A����'�)�����T������I��)��av8����	�����RԼI��nV�<i�����Y��������>��j���b/�Ens�Ayzm�1g�@�zm�V�@�zm�9�c��zm��)=�z.H�����=��?����6��?������ʿ�����\�����Ca�?����҈�?��� �:�?����>��?���@o/�?I{.V�@){.��^;i{.��C�~^_�A^J`Hi�b�Vh���`��b�=Ɂ`�`	�b�_C)�`Y�b�SBy�b�������?��>A�������������`�@l�@lɉu�xG)ɕp
���ȕ5���b�=���T=����;����>��9����mEY����D��,���	
�>i���

��6���!����?���P��)����A�
��AY���(C	���:)��y�:I��'5�6��W-Bi��O�AY��|8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2FzF�SB�I��+�|�rJ@G
�V����������I�������?��>A������������F�Vh��F�I����F01E@�O���=�S��b'@�I��q�줙�?�?�����O����?�Fy��@ZF���bF�)B:Fv$?BFJFRFjF\	BrF
B��U�P���Q��UL�A��Ug'�)�Q��U>�ȼ��YI�Y)�]����]�	���e��ӼI�e��<i�a��aY�)��1$eDacoustic_contact_range 52.980000 m��e4>�N�p���w�Ens�Ayz���R�@�z����@�z��(�a��z���+=�zFH��������?��� ���?���@��ʿ���`�o������V�?��� �N�?����l��?���`��?�����2�?I{F��@){F��^;i{F��C�~ZжAZ�`H�%TNmea in: $SNTTA,0.036709,,,,202911.15*46
	�A�Aɉ��xG9��x)?Y��C�<y��������v��/�?�� �rh�?/�$������(�A������ЍAɌ�+�A��bnA	��r�A9��Y��y��)��S
������5����	>��G=��ț;���>�9��
mEY�
��D��
�ʻ�	
�>i��

�6�������?�T��)��A�
%�AY��(C	�ɪ:)��:I��5�6�)i�-ݣAY�-x8E�H9�H=y��@�H9�H9zHAJGAGAGA�FI�FI��e�Z���a��e��A��e/&�)�a��e#�ؼ��aI�i)�m|з��m#����ێӼI���+�<i��y��@�����5�?��5M?Y�������
>�� w������Ens�A@�@@yzE�,=�@�zE�Q�@�zE�l�_��zE�8�(=�z.H����`S��?�������?����iVʿ����Q�����`�J�?�����]�?����{��?���`2��?��� ,6�?I{.Q�@){.G�^;i{.��C�~RI�ARjaHr@�=z@�=ɉ�={GR@�%=Z@�)��G
�����5��(>��J=��l�;���>�	9�	�
mEY�
��D��yԻ�	�>i��

%�6�������?��W��)�W�A�
%�AY�5)C	�Ҩ:)���:I�6�6�)i�-d�AY�)�H9�H9�H9�HAzHAJGAGIGI�FI�FI��e�T���a��e��A��e�$�)�a��m��鼩�iI�i)�m�[x���m#���u15ӼI�u��<i�q��qY�m�H�Y�A��Q��m5>�NL}������Ens�Ayz��'�@�z���د@�z��k^��z��(=�z.H���� S{�?�������?����6%ʿ��� ������ ?�?�����[�?��� ���?���@�?�����8�?I{.�د@){.�^;i{.��C�~N��AN�aH�@�@�=	��ېCɉu�yG9���/?Y��`e�y��94�����ʡE���?y�&1����I+������̈A������|�AɌ�ׁA���kA	���A9��Y��y��)�
=
����
+	5��=~>��=F=��Ed;��E�>�A9�A�EmEY�M��D��Maѻ�	M�>i�Q�

]�6��U/����?�U�[��)�UʼA�
]�AY�U|)C	�U�:)�UK�:I�Ux6�6�ii�m�AY�mt8E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F����
T�����4�A���#�)���
����I�)�0+¸���#����>�ҼI���qh<i�����Y����q�������<Yñ������>��2������Fns�Ayz%���@�z%�ۿ�@�z%��V]��z%��&=�z.H����`�o�?�������?��� ��ɿ��� �������1�?����es�?�����s�?����Z�?�����:�?I{.ۿ�@){. �^;i{.��C�~6D�A:�bH��pɉ��{G)ɭ0
���ȭb5���s,>���P=����0;����>��9����mEY����D������	��>i���

�6����ҵ��?��a_��)��7�A�
�AY���)C	����:)��*�:I���6�6�	i�
i�AY�
q8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����bU�������A���!�)���+����I�)�Z'�����#������ҼI���@<i������@��@��@��@���U��k<��Y��YY�1��9��U�>��_������+Fns�Ayz����@�z��¦�@�z����\��z�韉+=�z2H������c�?����;��?�����ɿ����p�����@%�?����%D�?����z^�?������?�����;�?I{2¦�@){2�,_;i{0�~J��AJ'cHb@]�Aj@a	����֐Cɉ=�|GB@EvAJ@EvA9��1(?Y��/ݼy���D<����/�$�?���S㥛��~j�t��?���\�A������&�AɌ���A錙	��ʛA9��Y��y��)ɭP
���ȭ�5�̽��>���==�̽�:����>��9����mEY����D���>軑	��>i���

��6����嵎�?���c��)����A�
��AY��*C	��F�:)���:I��^7�6��i����AY���H��H��H��H�zH�JGGG�F�F���T�������A��� �)���%�����!I�!)�%�����-#���-+@ҼI�-�<i�)��1��E�jb<Y������L>�dE�����TEFns�Ayz��R�@�z��w��@�z���\��z��(�'=�z.H����@gY�?�������?���@��ɿ����K�����@��?���`���?�����Y�?�����z�?���@<�?I{.w��@){._;i{,�~6"�A6�cH�@p�@p��tɉ�2yG)��:
�����K5���>��%U=��%p�9��%�>�!9�)�-mEY�-��D��-�ӻ�	-�>i�1�

=�6��5�����?�5@g��)�54�A�
E�AY�5E*C	�5�:)�5��:I�5�7�6�Ii�M��AY�Mm8E�HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGa�Fi�Fi��}j\������A�����)�����g����I�)�,/����
#�����ѼI���b�;i�������H<Y�I��Q��u>�np�����3_Fns�Ayz���϶@�z����@�z���z\��z��3�&=�z*H����@IP�?���`9�?����=�ɿ����������7�?����Ծ�?�����X�?����U�?����:<�?I{*��@){*��^;i{*��C�~6��A6ddH�I:p=�I8	�t�tɉEzG)�UR
����UI5�̅�?>���U=�̅�8����>͉9͉��mEY͍��D�ϕD���	��>i�	�

�6��
j���?�
k��)�
��A�
�AY�
�*C	�
��:)�
ٮ:I�
98�6�!i�%��AY�!�H1�H1�H1�H1zH9JG9G9GA�FA�FA�;EB*** querying acoustic contact ***"FA*FA��]�=X���Y��]i�A��]��)�a��euw���aI�a)�eS'���m
#���m��ѼI�m�<�;i�i��q�…��<���d?���J?Y�y�����<>�0�����)	yFns�AyzU�-ɶ@�zU�Rz�@�zU��c\��zU�8)=�z*H����`�L�?������?�����ɿ����D�����`
�?�������?����)V�?���ࣨ�?��� +<�?I{*Rz�@){*��^;i{*��C�~6 �A6�dHr@b�=z@b�=ɉ=�yGR@E4=Z@A9���"?Y���y��\=���'1�Z�?����Mb`��Q���?���z�A������Ɍ�Z~A錥iA	�� �A9��Y��y��)ɵ
���ȵ��4�����>���C=��$[9���>�9��
mEY�
��D��
����	
�>i�A�

M�6��E<���?�E�n��)�E>�A�
U�AY�E�*C	�E��:)�E�:I�E�8�6�Yi�]��AY�]j8E�Hi�Hi�Hi�HizHqJGyGyGy�Fy�Fy����V�������A����)���1�&���I�)��w9����#�����wѼI��i������¥�ϩ;Y�a��i���9>�������J�Fns�Ayz��QŶ@�z��vv�@�z��v�\��z��_�.=�z*H�����qJ�?������?������ɿ���@3��������?����h�?���@K^�?����R�?���`G;�?I{*vv�@){*�^;i{*��C�~>q�A>KeHI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@R�=�@V�=	�h�Yɉ�|G)�%
����%x�4�̕��=���A=�̝������>͡9ͩ��mEYͭ��D�������	��>i���

=�6����,���?��{r��)��ҿA�
=�AY��	+C	���<<)���<<I��#9�6�m�-Bi�u�AY�uy8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����Q��������A�����)�����.�/����I�)��2b���%#���-�.ѼI�)i�)��)	�9)�9I�9i�9������Yé������>������7ǬFns�Ayz-��ɶ@�z-�{�@�z-�H�\��z-�,9=�zrH����@�L�?�����?����R$ʿ����?�������?����\س?�����b�?����
��?����%:�?I{r{�@){rS�^;i{p�~
��A
�eHzI�I�-�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�|G9�]�?Y�]��<y�]��<�]�9��v���?V-��?X9��v��?��]��A��Y��]҉AɌ]}A�]ffA	�]v�A9�YY�Yy�Y)�m
����m7�4�̝.>���J=�̝_������>͡9͡��mEYͥ��D�ϭ��:�	��>i���

��6����<���?��ju��)��Q�A�
��AY��C+C	����:)��?�:I���9�6���-Bi��`�AY��v8E�HQ�HQ�HQ�HQzHYJGYGYGa�Fa�Fa��-�\�����U�A����)���\�7���I�)�b����#������мI��i�����Y�������)>�[��������Fns�Ayz]�oն@�z]����@�z]��"]��z]�A�@=�z*H����`?R�?�������?���@�Qʿ���`�������c�?����Zh�?����{m�?����~��?���`�8�?I{*���@){*��_;i{*��C�~:��A:�fHi�>PwV���<��>^�=Ɂ>+�>�<	�>�fC)�<Y�>�HBy�>�k����?yoU�˪�����������<b@F�Aj@D	�P�Pɉ|B@uAJ@uA)�
�	����
��4��iJ>��g=���y����>�!9�!�%mEY�%��D��-O�;�	-�>i�)�

5�6��-�K���?�-x��)�-��A�
=�AY�-v+C	�-d�:)�-��:I�-�9�6�Ai�EПAY�A�HQ�HQ�HQ�HYzHYJGYGaGa�Fa�Fa2FizFm�HB�Im���q�I@���Z�����������Im�k����?yoU�˪����������FmPwV��Fi�Im�T5���C@�6G�;�<��.���9%@�Im��D�Юe�?Q!���@�KhK	�?�Fm�@ZFm���bFm=B:Fmv$?BFmv$?JFiRFijFm:BrFm\	B��zHi�����������A��9�)����>���I�)�F�@���#�����мI�B��;i���!Y�	��$5Dacoustic_contact_range 50.160004 m��5�=�������B{�Fns�Ayz
���@�z
�ꗯ@�z
��]��z
�3�A=�z>H�����MZ�?����Q��?�����nʿ���@�������� �?����V�?���`g��?�������?���`�7�?I{>ꗯ@){>5_;i{>��C�~z�AzgH�eTNmea in: $SNTTA,0.033619,,,,202915.59*4F
�@i�@iɉ�|G)���	�����	�4��o�=��;=��%�ֺ��%�>�!9�!�%mEY�-�D��-��;�	-�>i�1�

=�6��5�]���?�5;{��)�5O�A�
E�AY�5�+C	�5y�:)�5K�:I�5o:�6�M�-Bi�M��AY�Mr8E�H��H��@�H��H�zH�JGGG�F�F��=�Q���9��=��A��=R�)�9��E�G���AI�A)�E��p���M{��I�m�<i�m�@��i���Z?���M?YÁ�����F>�8网��rP�Fns�Ayz��]��@�z�€�@�z���
_��z��C=�z*H����`^c�?���`���?��� y�ʿ��� }�����@&,�?�����J�?���@j��?����|ͧ?����Y5�?I{*���@){*�8_;i{*��C�~Bd�AB�gH	�|�~ːCɉ��yG9��?Y���=y���T<����$��C�?T㥛� �?:��v���?���
�A������Ɍ�^zA��eA	��9��Y��y��)���	�������4����&>���N=����>�����>��9����mEY���D���%�;�	��>i��


�6��.o���?��}��)���A�

�AY��+C	�_�:)�ɪ:I��:�6�i�-�AY��H)�H)�H)�H)zH)JG1G1G1�F9�F9��M��a���Q��U/�A��UY�)�Q��U,3N���QI�Y)�]�Th���]v����]�XмI�ai�a��aY�Q��Y��u�=���đ��3Gns�Ayz����@�z���ί@�z��`�`��z����A=�z*H�����s�?����¸�?���`m�ʿ�����������I>�?���@�S�?������?����Ǩ�?�����2�?I{*�ί@){*3=_;i{(�~N�ANLhHr@|z@~�=ɉm�{GR@u%=Z@q)�}�	����} �4���>��G=��<n����>�9�!�%mEY�%�D��%�'<�	%�>i�)�

5�6��-e����?�-����)�-A�A�
=�AY�-.,C	�-��:)�-��:I�-Q;�6�E�-Bi�E��AY�En8E�HQ�HQ�HQ�HQzHYJGYGYGY�Fa�Fa��}R-Z���y��}{�A��}��)�y��}��U����I�)���}����{�������ϼI��\��<i�����Y���j��µX�;YÑ������>���ʑ���.Gns�Ayz���8�@�z����@�z����b��z���D=�zRH������}�?���`џ�?��� �˿����L������>M�?�����H�?��� -�?�������?����.�?I{R��@){RuX_;i{R��C�~^1�A^�hH�@�=�@�=	�1�5֐Cɉ��yG9���?Y���y=y��j�����V-���?�Zd;�?Zd;�O������(�A������~�AɌ����cA	�� �A9��Y��y��)���	�������4���X�=���M=��}����}�>�y9�y�}mEYͅ&�D�υ�<�	��>i���

��6�������?������)����A�
��AY��o,C	��ի:)����:I���;�6��i��b�AY��k8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������Z���������A�����)������]����I��)���������������&{ϼI����<i�����Y��"���½��<YÑ�����c>�	�ё����GGns�Ayz��qS�@�z����@�z���(e��z��lE=�z*H�������?������?����_˿��� �k�����[�?�����`�?���@
h�?�����
�?��� r*�?I{*��@){*�b_;i{(�~6��A6WiHɉi)�u�	����u��4�̥'/>���O=�̭6ɻ����>ͩ9ͩ��mEYͭ/�D�ϵ�
<�	��>i���

��6���ƥ���?��C���)����A�
��AY���,C	����:)����:I��/<�6��i��؝AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����tb������A��
��)�	��
��d���	I�	)�
�됹��}����bϼI�a�<i����@!�@!�@!�@!�µ�}�<YÉ������>�!ؑ����aGns�A2@:@yzu��h�@�zu��@�zug��zu�\TE=�z.H�������?�����t�?������˿�����W���� ,g�?��� W��?����C��?����@�?�����%�?I{.�@){.�8_;i{,�~6"�A:�iHb@pj@p��t	�i�mːCɉ�yG)���	�������4���=��D=��������>�	9�	�
mEY�
:�D��H�;�	�>i��

%�6��丶��?�$���)�a�A�
%�AY��,C	���:)���:I��<�6�-�-Bi�5r�AY�5g8E�HA�HA�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FQ��e^$[���a��mX�A��m��)�i��m��l���iI�i)�m�H����uz����uz�μI�u�X=i�y��yI���=i��]>��U���<Y�	����->��4ޑ����{Gns�Ayz��r�@�z�$�@�z�0j��z�E�?=�z*H����@O��?�����m�?������˿����+M������k�?������?������?�����\�?�����!�?I{*$�@){*s/_;i{*��C�~6b�A6%jH�I:a=�I:a=�@@�@@ɉE0{G9��� ?Y���=y��94�������Mb�?�l����?�I+������
�A������~�AɌ��wA��aA	��9��Y��y��)���	������4���3�=���K=����Ȼ����>��9��mEY�D�D��1F;�	�>i�	�

�6��
˶��?�
8���)�
��A�
�AY�
)-C	�
J�:)�
�:I�
=�6�!i�%1�AY�!�H1�H1�H1�H1zH9JG9G9G9�FA�FA�;EB*** querying acoustic contact ***"FA*FA��]�`���Y��]��A��]��)�Y��e5Ft���aI�a)�e�񶹉�m����m�μI�ii�i��i��mG��<Y�!��1��M1>�+���s�Gns�AyzM��s�@�zM��%�@�zM�žl��zM�D�<=�z2H�����	��?��� �m�?����%̿���@	J����@ql�?�������?�����P�?�������?������?I{2�%�@){2��_;i{2��C�~>��A>�jH��X	�)�-֐Cɉ��xG)ɕ�	���ȕ`�4��%D9>��%G=��%佻��%�>�)9�)�-mEY�-O�D��5ڙ9�	5�>i�9�

E�6��=r޶��?�=[���)�=
�A�
E�AY�=k-C	�=m�:)�=�:I�=�=�6�Ii�M��AY�Md8E�HY�HY�HY�HazHaJGaGiGi�Fi�Fi��J�]�������A�����)����^�{����I�)�ǮϹ���|�������ͼI����=i������­@o=Yá�����@>�LG���3N�Gns�A@�@@yz��k�@�z����@�z��]�n��z���4=�z.H���� :��?����jw�?����#&̿��� �N�����\g�?����Y�?����7��?������?����3�?I{.��@){.j�^;i{.��C�~:g�A:ekHI�8��<r@>�=z@>�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�B|G9�
`%?Y�
t�y�	�
�y�&1��?<�O��n���I+�����
ׁA��	��
ԅAɌ

uA�
]A	�
v�A9�	Y�	y�	)�M�	����M��4��e��=��e8=��mu����m�>�q9�q�unEY�uZ�D��}���	��>i���

��6������?��^���)��l�A�
��AY���-C	���;)��5;I��>�6��.Bi��ԜAY��p8E�H	�H	�H	�H	zHJGGG�F�F��MNJV���Q��U>�A��U��)�Q��U�����QI�Q)�]#����]�����]ͼI�ai�a��a	�q)�qI�u��i�u������Y�������
	�>�'/���A)�Gns�Ayz-��U�@�z-���@�z-�2q��z-��$=�z.H�����bv�?���ഐ�?���@:̿�����^����@�Y�?����4��?������?���@8�?���@W�?I{.��@){.
�^;i{.��C�~6̿A:�kH�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@p�@r�=	�x�xɉ��|G)ɝ�	���ȝ��4���>��b=���ƻ���>�9�!�%nEY�%d�D��%����	%�>i�)�

5�6��-"���?�-����)�-��A�
=�AY�-�-C	�-h�:)�-��:I�-g>�6�Ai�Eo�AY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQJGYGYGY�Fa�Fa��u��l���y��}|�A��}�
�)�y��}}<����yI�y)�-@����~�����r�̼I��1�<i�����Yé������=�HY����h�Gns�Ayz��r>�@�z���@�z���s��z���.=�z.H������g�?����I��?����x̿���@�o���� L�?����ގ�?����$�?����s٢?���@��?I{.��@){.ٲ^;i{.��C�~6A�A6rlHi�:��}���8��:��=Ɂ:��>�8	�:�@C)�8Y�:\=By�:��?��G��?�\
o볯�����������8ɉz�yG)��	������4��
�>��]=��G�����>�9��nEY�m�D��%����	%�>i�)�

-�6��-����?�-��)�-
�A�
5�AY�-+.C	�-q�:)�-��:I�-�>�6�=.Bi�=��AY�=l8E�HI�HI�HI�HQzHQJGQGQG��F��F�2F�zF�\=B�I��4`f�G@���m>s����������I���?��G��?�\
o볯����������F���}��F��I�������B@o�lN�:�J��4&@�I��#5�<�R�?5�y����z���?�F��4�@ZF�*��bF��B:F�BF�v$?JF�RF�jF�#BrF�:B��22c���	��
��A��
�)�	��
Ժ����	I�	)�>����5{����5>̼I�=[�<i�9��9Y�1��9$UDacoustic_contact_range 47.339996 m��U�=�Y�����~��Gns�A2@:@yz}�+�@�z}�8ܯ@�z}��#t��z}�p�=�zVH����@�[�?��� ���?����%̿�����~����@�@�?����*8�?����:�?�������?���`�?I{V8ܯ@){Vt�^;i{V��C�~~��A~�lH�eTNmea in: $SNTTA,0.031729,,,,202920.03*46
b@aj@a	�y鉁ɉ�yG9���&?Y���D�y��������E�����?�~j�t�������Mb�������A������+�AɌ�brA錅�[A	��̕A9��Y��y��)ɕ�	���ȕ��4�̥��=���3=�̭i�����>ͩ9ͩ��nEY͵y�D�ϵ󩻑	��>i���

��6����'���?��{���)����A�
��AY��v.C	����:)��&�:I��O?�6��i����AY���H��H��4�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F����M[�����
�A��
�)�	��
������	I�	)��"%���P������˼I�6F�<i��4�@����-N?��-H?Y�	��!��M>�<k���|�Hns�Ayz��\�@�z��ɯ@�z��@u��z��HD=�z*H�����iP�?����:��?��� �&̿���������`?7�?����8x�?����3]�?������?������?I{*�ɯ@){*]3^;i{(�~N6�AR�mH�@	�@	ɉ}�xG)Ʌ�	���ȅ�4�̕L7>���^=�̝�@�����>͙9͙��nEY͝��D�ϥ�ʻ�	��>i���

��6����7���?��)���)����A�
��AY���.C	��C�:)��.�:I���?�6��.Bi���AY��i8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����V�g�������P�A�����)�����-؏����I��)��`/���S����ir˼I�r��<i���	��	Y�������
(>�c������0Hns�Ayz]��@�z]�̷�@�z]�<v��z]�~�=�z*H������E�?���`���?���`�2̿��� ��������-�?���`�θ?�����{�?����ˡ?����3�?I{*̷�@){*3^;i{*��C�~6��A6:nH	�x�zːCɉ��{G9���'?Y���T�y���<����(\����?:��v��������Mb�?����}A������ׁAɌ��oA��YA	��"�A9��Y��y��)���	�������4����>���D=���x�����>��9����nEY����D��A���	�>i�	�


�6��
pI���?�
Y���)�
��A�
�AY�
�.C	�
d�:)�
��:I�
*@�6�i���AY��H)�H)�H)�H)zH1JG9G9G9�F9�F9��U�&^���Q��U��A��U#�)�Q��]q����YI�Y)�]MD���eP����e=˼I�e�b�<i�a��a��M���<Y�	����->�P}���qJHns�A@@yz��i�@�z�����@�z����w��z����=�z.H����@�8�?�������?����1|̿�����������%�?����૸?������?������?��� u�?I{.���@){.x�];i{.��C�~B*�AB�nHr@r�=z@r�=ɉU8zGR@UR=Z@]4=)�e�	����e �4���>���J=���.����>�9��nEY���D��
�ǻ�	
�>i��

�6���Z���?�p���)��A�
�AY�7/C	���:)�2�:I��@�6�!i�%�AY�-e8E�H1�H9�H9�H9zH9JGAGAGA�FA�FA��]�6`���Y��]��A��]��)�a��e�薽��aI�a)�e�W���mM����mԲʼI�m�-�<i�i��i�������Y�a��i���8>�X�����KdHns�Ayz=��۶@�z=���@�z=�z��z=�ܳ%=�z2H�����E)�?�������?������̿����������@�?�������?������?������?��� ��?I{2��@){2�];i{2��C�~>��A>�oH�@p�@r�=	�|�~֐CɉUYzG)�e�	����ew�4�̥�>>���P=�̭�������>ͩ9ͩ��nEYͭ��D�ϵ�仑	��>i���

��6���ik���?��k���)����A�
��AY��w/C	����:)��y�:I��	A�6��i��~�AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���-��[���M�����U+�A��UT�)�Q��Uw�����QI�Q)�Us���]J����]�TʼI�]�9�<i�Y��aI�}�=i�}=��e�u�<Y���)��EQ>�w�����&~Hns�Ayz��U¶@�z��ys�@�z��|��z����$=�z*H�������?���@�?���@��̿������������?����v�?�����.�?�������?��� ��?I{*ys�@){*+�];i{*��C�~6\�A6CpHɉ�|G9��G!?Y��/ݼy��ף<���)\���(�?���S㥛�{�G�z�?����|A�������AɌ��nA��\YA	����A9��Y��y��)��v	�����n�4����<>���F=���������>��9����nEY����D�������	��>i���

�6����|���?��;���)��.�A�

�AY���/C	��}�:)���:I��|A�6�r.Bi���AY�q8E�H!�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F1��Eƀc���I��Ml�A��M��)�I��MP�����II�I)�M為��UO����UH	ʼI�]��a<i�Y��Y��moM�<Y�A��Q��m5>�T�%����Hns�Ayz�Z��@�z�~X�@�z�ڰ}��z�%=�z2H�������?����!�?����0!Ϳ��� ���������?���@Eq�?����Pc�?���`��?����c��?I{2~X�@){2w�];i{2��C�~>��A>�pHb@F�Aj@D	�P�Pɉ�|GB@	J@
vA)�
q	����
��4���(>��X=��%�����%�>�!9�!�-nEY�-��D��-���	-�>i�1�

=�6��5U����?�5����)�5��A�
E�AY�5�/C	�5��:)�5��:I�5�A�6�Ii�M	�AY�I�HQ�HY�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fi�;mB*** querying acoustic contact ***"Fi*Fi��
b�������A�����)����������I�)��������L�����v�ɼI��j6<i��������a<Y�I��Q��m>�+�+����۱Hns�Ayz�昊�@�z��;�@�z�拮~��z��?1=�z.H���� ���?���@�3�?����taͿ���������� ��?���@�*�?���@��?���`�w�?�������?I{.�;�@){.��];i{.��C�~6��A6�qH�@p�@p��pɉ��yG9���?Y����y��+=���X9��v��?�l����L7�A`�?���fzA������Ɍ�tkA��(VA	���A9��Y��y��)��X	������4��}xV>���6=�̅;
�����>́9͉��nEY͍��D�ύ���	��>i���

��6���?����?����)��\�A�
��AY��60C	����:)����:I��dB�6��s.Bi��J�AY��n8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����T���������A������)�����?5�����I��)���6�����Q������rɼI��;X	<i�����Y��rg:	�
uA)�
uA����0<Y���������>�[�2���k��Hns�Ayz��vl�@�z����@�z����~��z��;59=�z*H��������?���@rI�?���`xvͿ����������o��?�������?����?��?����jn�?�������?I{*��@){*
�];i{*��C�~61�A6�rHI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�Q�Yɉ_{G)�n	����ř4�̽�4>���F=����9����>��9����nEY����D��uQ��	u�>i�y�

��6��}~����?�}���)�}��A�
��AY�}x0C	�}��;)�}��;I�}�B�6��i����AY���H��H��H��H�zH�JGGG�F�F��=nS���9��=F�A��=S�)�A��EZ�����AI�A)�E�����MN����M]+ɼI�Mw۱;i�I��QY�E�����]���;Y�1��9��U�>�{�8������Hns�Ayz���U�@�z����@�z��~�}��z��O=�z*H�������?����ri�?����E�̿���@�"�����c��?���@�~�?����Ti�?������?���@���?I{*��@){*5�];i{*��C�~6��A6sH�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@n�=z@n�=��pɉ��xGR@�%=Z@�%=)��d	������4��u�>��}O=�̅*�:����>́9́��nEY͍��D�ύ�黑	��>i���

��6���X����?������)����A�
��AY���0C	��ީ:)��*�:I��FC�6��t.Bi��N�AY��j8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���E��a���Q��U��A��U��)�Y��etn����aI�i)�m�o�����K�������ȼI��`Z;i������@�@�@�@�¥	�;YÁ
��
���
�>��?����n�Hns�A�~~(�A~�sHi�	�D�������=Ɂ�	��>C)�Y�2By���3���?Cw�ږ��������������@R=�@�=	��鉍ːCɉ-d|G9�m�?Y�m\=y�m�<�m�V-���?�Q���?/�$��?��m�yA��i��m`�AɌi�mTA	�m��A9�iY�iy�i)�}_	����}�4�̍
/>���I=�̍�������>͑9͑��nEY͕��D�ϝ����	��>i���

��6����Ϸ��?���Đ�)���A�
��AY���0C	��xk;)���;I���C�6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2FzF2B�I���t]�;F@�NI�����������I��3���?Cw�ږ������������F	�D��F�I�aC�bA@p�:�<�9�Q-(x��%@�I��1�(���?�A�
g�Y��S�%�?�F���@ZF���bFB:Fv$?BFJFRFjFiBrF#B��%)X���!��-��A��-�)�)��-Ă����)I�))�5�_Ϻ��5P����5�ȼI�1i�9��9��eq�Z;Y�9��A$]Dacoustic_contact_range 44.520000 m��eV>�~F���NIns�Ayzu�x=�@�zu��@�zu�u|��zu�'��<�zJH��������?����Ќ�?���`�̿����O8�����ӽ�?�����!�?�����0�?����
&�?���`f�?I{J��@){J�];i{J��C�~f��Af�tH�ETNmea in: $SNTTA,0.029865,,,,202924.47*4C
ɉ��|G)��G	�����
�4���%m>��S=����;���>�	9�	�
nEY�
��D��
t���	�>i��

�6��Z෎�?��ǐ�)���A�
%�AY�(1C	��:)��:I�#D�6�-u.Bi�-
�AY�-f8E�H�H���@�H�HzHJG!G!G!�F!�F!��]V�U���Y��]�A��]��)�Y��e�~����aI�a)�e��ߺ��m�x"�I�uܦe<i�u���@���	����)����I����i����Y�	����5�>��1L����$3Ins�Ayz%�>�@�z%��@�z%�AK{��z%�Z�<�z.H���� ���?���@���?����=�˿���@E8����@��?���`fH�?������?�����J�?���@/�?I{.��@){.��];i{.��C�~6n�A:DuHb@pj@p	�1�1ɉ��yGB@�J@�uA9��� ?Y���=y��`e�����������?+�����?y�&1�������vA������l{AɌ����QA	��h�A9��Y��y��)��2	������m4��%�->��%H=��%��:��%�>�)9�)�-nEY�-��D��5��9�	5�>i�9�

E�6��=���?�=ː�)�=�A�
E�AY�=h1C	�=��:)�=��:I�=�D�6�Mv.Bi�M�AY�Mc8E�HY�HY�HY�HazHaJGqGyGy�F��F���% �V���!��%Q�A��%2޿)�!��-�P����)I�))�-"s�5�x"���5�kȼI�5mHR<i�1��9Y�)��1��M>�2S�����LIns�AyzU�K�@�zU�/��@�zU���z��zU�$��<�z*H�����m��?���@Q��?���@�z˿�����.��������?�����^�?���`�?����4�?�����	�?I{*/��@){*�];i{*��C�~R��AR�uH�@�@ɉu�|G)ɽS	���Ƚ�4��T+>��L=��w�:���>�	9�	�
nEY�
��D���y;�	�>i��

%�6��a���?�:ΐ�)���A�
%�AY��1C	�:�:)���:I�E�6�)i�-��AY�)�H9�H9�HA�HAzHIJGiGiGi�Fq�Fq��JZW�������A����ٿ)����~������I�)��Y������x"����ȼI��Խi<i�����YÑ������=��CY���@�fIns�Ayz��^�@�z���@�z��z��z�&=�<�z2H���� ���?���`-x�?������˿���������`S��?����Fv�?����l��?���`�X�?����
�?I{2��@){2֝];i{2��C�~N��AR�vH	��ɉu$yG)�}	����}�R4���_.>��=M=��M[�:��M�>�Y9�Y�enEY�e	�D��m��;�	u�>i���

��6������?���ѐ�)����A�
��AY���1C	����;)����;I��zE�6���.Bi���AY��o8E�H��H��H��H�zHJGGG!�F!�F)��m�O���������A���fտ)�����J������I��)��������x"����̾ǼI��(օ<i�����Y�����-,>�u+`���F��Ins�A@@yz5��~�@�z5��/�@�z5�
�y��z5��
=�z.H��������?���@�H�?�����}̿���@�����`���?�����ù?�������?�����͢?������?I{.�/�@){.�];i{,�~:��A:0wHr@pz@pɉUayGR@YZ@]=9��X?Y��/]=y���ļ���^�I+�?���S㥫?�~j�t������3sA������KyAɌ�3gA錝�OA	��7�A9��Y��y��)ɭ;	���ȭ!x4�̽>���L=�̽~Q:����>��9����nEY���D����'<�	��>i���

��6����'���?��RԐ�)��\�A�
��AY��!2C	���:)���:I���E�6��i����AY���H��H��H��H�zHJGG!G!�F)�F)���pU������A����ѿ)������������I��)��������x"����XkǼI��g��<i���������3�;���uA���Y�������I>��Uf���͑�Ins�Ayz��垶@�z��	P�@�z��yy��z��n�?=�z.H���� 
�?������?���`�Ϳ���� ���������?����A��?����t��?�����>�?����a�?I{.	P�@){.�^;i{.��C�~6��A:�wH�@r�=�@r�=	�|�|ɉ��yG)ɥ�	���ȥf34��9">��E=���6:��
�>�	9�	�
nEY�
�D���<�	�>i��

%�6���9���?�Lא�)���A�
%�AY�_2C	�*�:)���:I�XF�6�-�.Bi�-�AY�5k8E�H9�HA�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI��e�	S���a��eX�A��e>Ϳ)�i��mG����iI�i)�m�c���u�x"���u5ǼI�uKV�<i�q��y��mO�<Y�)��9��U>��l����l�Ins�Ayz��	��@�z��-n�@�z���x��z��hV[=�z.H����`��?�������?���`�Ϳ������������?����#յ?��� ���?������?������?I{.-n�@){.��^;i{.��C�~6)�A:�xH�I:R=�I8ɉvyG9�-�?Y�-��<y�-ף��-��Zd;��?X9��v��?{�G�z����-�oA��)��-=xAɌ-�`A�-�LA	�-��A9�)Y�)y�))�=	����=6@4��9L>��J=����:���>�	9�	�
nEY�
(�D��
_<�	�>i��

%�6���K���?��ڐ�)�2�A�
%�AY��2C	���:)��:I��F�6�)i�-l�AY�1�H9�HA�HA�HAzHAJGIGIGI�FI�FI�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��eH6O���i��m��A��mǿ)�i��m������iI�i)�m�	���u�x"���u�ƼI�}��<i�y��y	��uA)��uA�¥R5�<Yá�����@>��gs���I�Ins�A2@4<:@yz��~ֶ@�z�����@�z��3"x��z��La=�z.H���� ~)�?�������?�����Ϳ����.�������"�?���`L<�?����˶�?���@JJ�?���`��?I{.���@){.97_;i{,�~Z��AZEyHb@j�Aj@h	���=�֐Cɉm�{GB@mvAJ@q)�u4	����u�o4���(>���M=���D
;����>��9����nEY��2�D�����;�	��>i���

��6����]���?���ݐ�)����A�
��AY���2C	���:)���:I��8G�6��.Bi��AY�
h8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����"�L���������A����¿)�����_?ý���I��)��b:(�����x"�����/ƼI�����<i�������%��<��-Z?��-Q?Y�������I>���y����"�Ins�Ayze�_�@�ze냗�@�ze�)�v��ze�+�a=�z.H������3�?����K��?��� ��Ϳ����{������
+�?����v�?���@Տ�?�����d�?������?I{.���@){.�^;i{.��C�~:!�A:�yHI�8��<���Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@��@�ɉ��|G)�%	����%6@4�̅��=���2=�̕�.;����>ͩ9ͱ��nEYͽ>�D���[�;�	��>i���

�6����r���?��]��)���A�
%�AY��&3C	���<)����<I���G�6���.Bi��y�AY��d8E�H�H�H�HzHJGIGIGQ�FQ�FQ���C�������-�A������)�����Qƽ���I��)��,35�����x"����ѡżI�����<i����!��5��<Y�		��	��-	�>��y�����Jns�A�~~��A~�zHzI�I��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
���	�E&�=�EːCɉ�|G)ɭ'	���ȭ�`4���~S>���U=����������>��9����nEY��H�D�������	��>i�1�

5�6��5�����?�5Y��)�5��A�
=�AY�5a3C	�5�:)�5�:I�5&H�6�Ai�EבAY�A�HQ�HQ�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fa��}Z�U���y��}c�A��}��)�y����PȽ���I�)�}�:�����x"����hFżI��i������¥8��<Y�y�����]>�������'�Jns�A@@yzE��@�zE����@�zE�$fr��zE�\�O=�z6H�����Q@�?���`U��?����#�̿���@������@{,�?����n6�?���@��?����>�?��� M�?I{6���@){6�^;i{6��C�~B�AB{Hi�F�s���D��FD�=ɁD�D	�F�`C)�DY�F�&By�F��yĦ���?C��g]������������Dr@N�=z@Lɉm�{G)�u	����u1N4�̥!�=���a=�̭�D<����>ͩ9ͩ��nEYͭQ�D�ϵa;�	��>i���

��6���t����?��(��)����A�
��AY���3C	��6�:)���:I���H�6���.Bi����AY��a8E�HY�HY�HY�HazHaJGaGaGi�Fi�Fi2F�zF��&B�I��$U{4�D@g�������������I���yĦ���?C��g]�����������F��s��F��I���«H�l@@z+���7�D��G#@�I��=��	5�?�hI�E⿛�Q1��?�F����@ZF�|��bF�dB:F�v$?BF�v$?JF�RF�jF��BrF�iB���	cO���������A���]��)������ʽ���I��)��0�A�����x"������ļI��yq�<i�����	���)���I�i����tA���YÙ��$�Dacoustic_contact_range 41.700001 m����>��͌���t�5Jns�A�~��A�{H�@�C=�@��=���	�
��=�	ɉ�_{G��\Failed to parse:
:SA,   +0.00,   +0.00,  0.00
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��		������=4��%��=��%4=��-�����-�>�19�1�5nEY�5]�D��=����	=�>i�A�

M�6��E�����?�E���)�ET�A�
U�AY�E�3C	�E��:)�Eg�>I�E�H�6�Yi�]�AY�Y�Hi�Hm���@�Hi�HizHqJGqGqGy�Fy�Fy���ZH�������A�����)���Rͽ��I�)���J����,� ����NkļI��v��<i�����@���Yá�����!>�õ������OJns�Ayz��߶@�z���@�z���k��z�{�A=�z*H������A�?��� ���?������˿���`������� �?����-8�?����.7�?��� #��?������?I{*��@){*��];i{*��C�~B�AB"|H�=TNmea in: $SNTTA,0.027999,,,,202929.00*4E
ɉ%�yG)�-	����-�R4��]Q>��eX=��eR�<��e�>�a9�i�mnEY�mf�D��m8���	m�>i�q�

}�6��u�����?�u����
�tI)�u��A�
��AY�u4C	�u�:)�uPU?I�u5I�6���.Bi����AY��]8E�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!��]t�K���Y��]#�A��]��)�a��eRϽ��aI�a)�e�yQ���m1� ���m.	ļI��|��<i�����YÉ�����>��ߙ����jiJns�A2@�;:@yz���ʶ@�z���{�@�z���xh��z��E:=�z.H������;�?���@���?����F\˿����r�����`��?����lP�?����b��?���`���?�����%�?I{.�{�@){.��];i{,�~:��A:�|Hb@tj@tb@tj@t	��	ɉ��yGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m 9�m#?Y�m�y�m9���m�����Mb�?����Mb`��I+�����m3gA��i��m�mAɌm|[A�m1FA	�m†A9�iY�iy�i)ɝ	���ȝ�44�̭�%>���E=�̵��<����>ͱ9͹��nEYͽq�D�Ͻ%̻�	��>i���

��6����ʸ��?��j��)���A�
��AY��\4C	����;)����;I���I�6��!/Bi����AY��m8E�H	�H	�H	�H	zH)JG1G1G1�F9�F9��}��I���y��}c�A��}s��)������ѽ���I�)��W����.� ����z�üI��̪<i��������&?���E?Yá����
)>�{Ǡ����D�Jns�Ayz��_��@�z���a�@�z��U�e��z��\�$=�z*H������1�?���@u �?����}�ʿ��������������?�����N�?���@{�?���`��?����;,�?I{*�a�@){*�];i{*��C�~R��ARP}H�@!�@!ɉ�8zG)ɝ	���ȝ3G4���K>���X=�����;����>��9����nEY��{�D���!��	��>i�Y�

e�6��]@ܸ��?�]����)�]{�A�
e�AY�]�4C	�]��:)�]�:I�]J�6�m#/Bi�uN�AY�ui8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���BnK�������A��k��)���T�ӽ��I�)���\����+� �����TüI��k��<i�������Y����	��%N>�O����&�Jns�Ayz��w��@�z��C�@�z���c��z��c=�z.H���� %�?����P=�?����/Oʿ��������`���?���`���?����$>�?������?����F0�?I{.�C�@){.��];i{.��C�~N[�AN�}H	��ɉu�|G)�}	����}994�̍6�=���P=�̍(�;����>͑9͑��nEY͕��D�ϝ$��	��>i���

��6�������?��Y���)����A�
��AY���4C	����:)��?�:I���J�6��i���AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����4FK���������A���)�������ս���I��)��R�a����0� ����üI��()z<i��������D-�<YÉ������=�����+��Jns�A@@yzU�k�@�zU�9�@�zU��c��zU��#=�zFH����  �?���@�[�?�����Lʿ���@�,�������?����Df�?����<%�?��� ���?��� 1�?I{F9�@){Fs�^;i{F��C�~R��AR�~Hr@�=z@�=ɉ�YzGR@�Z@�%=9��v?Y���u�y�������+����?���Q���/�$�������dA������tkAɌ�IXA��DA	���A9��Y��y��)�
	����
�44��N8>��B=����:���>�!9�!�%nEY�%��D��%�:��	-�>i�)�

5�6��-�����?�-2���)�-;�A�
=�AY�-5C	�-��:)�-�:I�-�J�6�E)/Bi�E\�AY�Ef8E�HQ�HQ�HQ�HYzHYJGYGYGa�Fa�Fa��}�pD���y��}�A��}K��)�y��}z�׽���I�)��\h����-� ����&�¼I��	:<i������¥�m�<������YÁ�����<>���������Jns�Ayz��Lb�@�z��p�@�z���#c��z��i� =�z>H�����:�?���@.d�?����"?ʿ����4����@g��?����ʢ�?����)�?������?����$1�?I{>p�@){>v�];i{>��C�~Ju�AJ%H�INa=�INp=�@V�=�@V�=	�\�b֐Cɉ�{G)�%�����%�4��55)>��5Z=��=�����=�>�99�A�EnEY�E��D��EZ;��	E�>i�I�

U�6��M����?�M����)�M��A�
U�AY�MT5C	�MX�:)�Mq�:I�M_K�6�ai�eݎAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHqJG�G�G��F��F��;B*** querying acoustic contact ***"F*F��5<qF���9��=X�A��=#��)�9��=��ٽ��9I�9)�=|n���E*� ���E�n¼I�Ai�A��II�]�=i�]a=��M�8<Y�1��9��U2>�C2����;��Jns�Ayz%��a�@�z%���@�z%�hc��z%�w�=�zjH�������?��� �i�?�����
ʿ����24��������?����qY�?���`e1�?��� ��?���`�1�?I{j��@){j1�];i{j��C�~��A�Hɉ
�yG9�U� ?Y�U 0�y�U9���U��������?k�t����I+�����U�`A��Q��U fAɌU;WA�U�AA	�U��A9�QY�Qy�Q)�e�����e�4��m�>��u7=��u����u�>�q9�y�}nEY�}��D��}���	}�>i���

��6���!���?����)����A�
��AY���5C	�� �:)����:I���K�6��0/Bi��j�AY��b8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����eA���������A���2��)�����"�۽���I��)��y�u����/� ����y!¼I��i�����	��)��I����i����Y�I��Y��uy>�������Kns�AyzU�l�@�zU�/�@�zU�8�c��zU�(�=�z.H����`��?����b�?�����ʿ���`�+�������?�����n�?����H9�?�������?����R1�?I{./�@){.�p];i{,�~:{�A:3�HI�<��<b@<j@<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�1�9ɉ�yGB@�uAJ@�)����������3��p)>��%P=��%_$���%�>�!9�)�-nEY�-��D��u[L;�	u�>i�y�

��6��}�1���?�}���)�}[�A�
��AY�}�5C	�}&�;)�}L�;I�}ML�6��2/Bi���AY��^8E�H��H��H��H�zH�JG1G1G1�F1�F9��}i@���y��}��A���ꕿ)����޽��I�)�B}����,� ��������I��BI<i�����Y������+>�[@ǒ��jKns�Ayz�z�@�z��+�@�z�@d��z���"=�z*H������?�����N�?�����mʿ���`�����,��?���@鄶?�����K�?�����֣?����/�?I{*�+�@){*�];i{*��C�~N�AR��HzIR@A�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@A�@Aɉ�zG)��	������<4��%�'>��%K=��%�����%�>�)9�)�-nEY�-��D��5)�;�	5�>i�9�

E�6��=�A���?�=���)�=��A�
E�AY�=6C	�=k�:)�=��:I�=�L�6�Ii�Ma�AY�I�HY�HY�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi���D������A������)����^�߽���I�)�f�����1� ���,���I�s_b<i���Y�	����=
>�Bj͒��RD8Kns�Ayz��$��@�z��H4�@�z���^e��z��0�0=�z.H�������?����sA�?����"�ʿ���@�����S��?����r�?����n�?���`8��?�����+�?I{.H4�@){.��];i{.��C�~6��A:ՀHi�:�Vh���8��:��=Ɂ8�8	�:�tC)�8Y�:�By�:�������?��>A�������������8	�L�Lɉ~|G9�=�?Y�=��y�=/ݼ�=�V-���?+���������S㥛���=^A��9��=�dAɌ=�RA�=�?A	�=�A9�9Y�9y�9)�M�����M��3���� >���O=���L5�����>��9����nEY����D����+;�	��>i���

�6���R���?�����)���A�
5�AY��U6C	��%<)���<I��)M�6�=4/Bi�=�AY�E[8E�HI�HI�HI�HQzHQJGYGYGY�FY�FY2FazFe�B�Ie�����wC@{|�r*�����������Ie�������?��>A������������Fe�Vh��Fa�Ie�U�Z��>@G��S��6����ʼ!@�Ie�́`nX�?�����⿘h<9��?�FeJ��@ZFe=��bFe��A:FaBFev$?JFaRFajFe�
BrFe�B���>�����P�A��ꌿ)����Ὡ�I�)��������.� �����6��I��i�����Y�����$�Dacoustic_contact_range 38.999996 m���>�SԒ��6#RKns�A@@yz��@�z��9�@�z��`�f��z���;T=�zVH�����&�?�����-�?���@a�˿����������	��?����v'�?���`'��?�����ة?����P&�?I{V9�@){V�j^;i{V��C�~j�Aj)�H�ETNmea in: $SNTTA,0.026179,,,,202933.36*47
r@E0>z@E�=��Qɉ}�yGR@}R=Z@y)Ʌ����ȅ$�3�̽G>���==�̽�?�����>��9����nEY����D����:�	��>i���

��6����c���?�����)��p�A�
��AY���6C	��ީ:)��K�:I���M�6���/Bi����AY��k8E�H��H�J��@�H��H�zH�JGGG�F�F��4<�����%��A��%8��)�!��%h㽩�!I�!)�%�G����-�D#�I�-�=�<i�-J��@��1��%O=<��!��)Y�������I>�'ڒ���lKns�Ayz��^��@�z��G�@�z��@h��z��vl=�z~H������ �?��� ��?����̿���`���������?�������?���`���?���@?ɬ?���`L!�?I{~�G�@){~�ma;i{|�~��A��H�@��=�@��=	��ːCɉ�8zG9���?Y���H�y���Լ���/�$���?J+���:��v��������\A������Ɍ��OA���=A	���~A9��Y��y��)��������f�3��5?D>��5C=��=O���=�>�99�9�=nEY�=��D��E��;�	E�>i�I�

U�6��M�t���?�M���)�M��A�
U�AY�M�6C	�M:�:)�M��:I�MN�6�]�/Bi�e\�AY�eg8E�Hi�Hq�Hq�HqzHqJGyGyGy�Fy�Fy���9�������A��ԁ�)���{&彩�I�)�@F�����~D#����o���I��i������¥�H�<Y�a��i��}8>�d���xՅKns�Ayz��શ@�z��\�@�z���)i��z���mq=�z*H������)�?��� ��?�����N̿���������� �
�?���`��?�������?��� �a�?���`��?I{*\�@){*K,c;i{*��C�~BD�AB�H��pɉ��yG)����������3��%
H>��%^=��%_E���%�>�)9�)�-nEY�-��D��-��;�	5�>i�9�

=�6��=�����?�=Z��)�=!�A�
E�AY�=7C	�=h�:)�=ի:I�=N�6�Ii�MɋAY�I�HY�HY�HY�HazHaJGaGaGi�Fi�Fi����;������A���x�)����h�潩��I�)��������D#����Lk��I�����<i�����	��)��I��i��Y������m>���������Kns�A2@4<:@yzm覆�@�zm��h�@�zm�&j��zm��^d=�z.H�����</�?����R��?�����4̿���@���������?�����p�?������?�����ɫ?����]�?I{.�h�@){.�Cb;i{.��C�~6��A:"�Hb@lj@l	�A�Iɉ��|G)��������h�3��%��=��%J=��%_���%�>�)9�)�-nEY�-��D��-};�	5�>i�9�

=�6��=����?�=A��)�=}�A�
E�AY�=Q7C	�=ŧ:)�=��:I�=�N�6�M�/Bi�Mq�AY�Mc8E�HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGi�Fi�Fi���
8�����@�A���t�)�����0轩��I�)��������D#��������I���J�<i��������1?���P?YÉ������=������a��Kns�Ayz㚸�@�z�i�@�z��j��z�� W=�z*H����`�.�?���@�?�����̿����������i�?���@�8�?��� ��?�����,�?������?I{*�i�@){*�`;i{*��C�~V4�AV}�H�@!�@!ɉ��|G9���?Y��ף�y���̼���d;�O���?{�G�z��������������YA�������aAɌ��MA��z:A	���}A9��Y��y��)��������c:3����;>���N=����ں����>��9����oEY����D����9�	�>i�	�

�6��
ƣ���?�
�"��)�
��A�
��AY�
�7C	�
��<)�
E�<I�
_O�6��i��܊AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����4��������}�A��i�)���տ齩�I�)�އ�����D#���%t���I�!i�!��!Y�)��1��M>� ������f�Kns�AyzM�s��@�zM��a�@�zM���k��zM���>=�z.H�����S)�?����y�?������˿���`�����`2�?�������?��� p.�?���`u/�?������?I{.�a�@){.��^;i{.��C�~6��A:�H	�)�-֐Cɉ��yG)ɕ����ȕh�3���^>���M=���M޺����>��9����oEY���D���$��	��>i���

��6��������?��&��)��+�A�
��AY���7C	��6�:)����:I���O�6���/Bi��/�AY��`8E�H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%�I4���)��-��A��-�Y�)�)��-8뽩�)I�))�-Qࣻ��5�D#���=�'��I�=о�<i�9��9Y�����5�=��������O�Kns�A@(@(yz����@�z��C[�@�z���k��z��׹&=�zFH�����w%�?���`�"�?����V˿���`����������?������?�����8�?��� �H�?����
!�?I{FC[�@){Fvw^;i{D�~R�ARI�H�IVp=�IVa=r@Z�=z@Z�=ɉ%yGR@-4=Z@-=9��?Y���#�y�������n���?{�G�z��������������XA�������]AɌ���Z8A	��~|A9��Y��y��)��������^H3���<>���H=���R�����>��9����oEY���D�������	��>i���

�6�����?���)��)����A�
�AY��8C	��!�:)��Υ:I��@P�6�	i�
��AY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F1�;5B*** querying acoustic contact ***"F1*F1��M�@/���I��M��A��MN�)�Q��U�j콩�QI�Q)�U:����]�D#���]����I�Yi�Y��Y��eF��<��a��iY�9��I��e4>�ݱ����Lns�Ayz%�'��@�z%�KX�@�z%��cl��z%�5=�z*H�����#�?�����)�?����25˿�����������D��?���`ũ�?����qI�?����_��?���@� �?I{*KX�@){*�^;i{*��C�~>��A>��H�@Z�=�@Z�=	�h�jːCɉ5�yG)�=�����=̈́3�̅D#>���Q=�̍ڭ�����>͉9͉��oEY͍�D�ϕ�r��	��>i���

��6����ӹ��?���,��)����A�
��AY��;8C	���:)����:I���P�6���/Bi���AY��\8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����J�.�������(�A���&E�)�����֥�����I��)��c������D#�����U��I��i�����Y�������}
��<Y�Q��a��}z>�G����� Lns�Ayz��@�z���\�@�z��M�k��z��5f=�z.H�����2&�?���`&�?�����+˿��������������?���`f��?���@�:�?����\�?���`�!�?I{.�\�@){.��];i{.��C�~6��A:�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��|G)��������?3��e$>��e==��ml�:��m�>�q9����oEY�� �D����:�	�>i�	�

=�6��
�幎�?�
�0��)�
C�A�
E�AY�
~8C	�
�&;)�
�!;I�
,Q�6�U�/Bi�U-�AY�]l8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����'�����l�A���;�)����ゥ�I�)�o�����%�D#���%�׽�I�!i�!��!Y�U���	�i)�iI�qi�qY��	���	��
�>�f���9�:Lns�A2@�;:@yz}⬷�@�z}��h�@�z}�,k��z}��.=�z6H����`�-�?���`;�?�����k˿����~�����@I�?���@Uf�?�����#�?�����G�?�����!�?I{6�h�@){6ʤ];i{4�~B;�ABY�H�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	��ɉu�yGB@qJ@q9��
?Y��j�<y���ļ����z�G��?Zd;�O��?�~j�t������pUA������jZAɌ�dIA錵96A	��l{A9��Y��y��)��������!3���wa>���T=��u��:��u�>�y9�y�}oEY�}+�D�υ�w;�	��>i���

��6���L����?���3��)����A�
��AY���8C	��
�;)����;I���Q�6���/Bi����AY��h8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���5�J*���1��5��A��5�,�)�1��5]��9I�9)�=�վ���=�D#���E_r��I�E��<i�A��A�@i�@i�@i�@iY��������>������ͬTLns�Ayz����@�z��>q�@�z����i��z����>=�z.H�����Q4�?��� ��?���`[�˿��� �����`<�?����GO�?���@���?����";�?���@�"�?I{.>q�@){.��];i{.��C�~6��A6��Hi�:5�����8��:��=Ɂ8�8	�:�C)�8Y�:pBy�:�D/vq��?�&k�۱�����������8�@D�@Dɉ=8zG)�E~����E��2�̅�2>���O=�̍
v;����>͉9͉��oEY͕4�D�ϕu4;�	��>i���

��6������?���6��)����A�
��AY���8C	��!�:)���:I��R�6��i����AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF�pB�I��*�|3�"B@�voJ����������I��D/vq��?�&k�۱����������F�5����F��I��m��IZ<@�j��F5��6�iZ/ @�I����_����?)ࡹ�j���}�?�F�v�@ZF�6��bF���A:F�BF�JF�RF�jF�BBrF��
B���J�'�������A���!�)������I�)����
�D#���
!��I�	i�	��Y�����$Dacoustic_contact_range 36.360001 m���=�;�����nLns�AyzU蠿�@�zU��p�@�zU���g��zU�i-=�zBH����`7�?�����?����0˿����S�����@�
�?�������?����O��?�����?�����'�?I{B�p�@){BT�];i{B��C�~R@�AR��H�=TNmea in: $SNTTA,0.024468,,,,202937.80*49
	�Y�Yɉ�$yG9��$&?Y��t=y���u�����S㥛��?<�O��n�?���Q�������EA������;WAɌ�1FA��4A	�����9��Y��y��)�
q����
M2��/>��A=���;���>�!9�!�%oEY�%?�D��-��	-�>i�1�

=�6��5����?�5:��)�5c�A�
=�AY�549C	�5>�:)�5K�:I�5wR�6�E�/Bi�E��AY�Ee8E�HQ�HUv�@�HY�HYzHYJGaGaGa�Fa�Fa��}�!#���y��}�A��}�)����	���I�)�u̻��� �$����%���I����=i��v�@��)Y�	����->�@�"����d�Lns�A@@yz��ຶ@�z��l�@�z���De��z����#=�z.H����@K8�?������?��� _�ʿ����������`�?����x.�?����vk�?������?��� #-�?I{.l�@){.��];i{,�~N��ARM�Hr@z@�=ɉ�ayGR@�Z@�%=)��M������貙��(>��L=��Z�;���>�	9�	�
oEY�
J�D������	�>i��

%�6���,���?�T=��)���A�
%�AY�u9C	�X�:)�I��R�6�)i�-��AY�)�H9�H9�H9�HAzHAJGAGIGI�FI�FI��e}�!���a��eI�A��eJ�)�a��m���iI�i)�m�]ӻ��m�$���u��I�u�	=i�q��qY�I��Y��u�=�a*(����?�Lns�Ayz5� ��@�z5�Dg�@�z5�	:b��z5�Au=�z.H�����J:�?����� �?���@�%ʿ���@o�����`2�?�����[�?���`��?����/��?���`I3�?I{.Dg�@){.�];i{,�~Ry�AR��H�@�=�@�=��		��鉍֐Cɉ�yG)��v������2��=X>��=G=��E��;��E�>�A9�A�EoEY�ET�D��M����	M�>i�Q�

]�6��U�?���?�U�@��)�U;�A�
]�AY�U�9C	�U��:)�U�:I�UZS�6�e�/Bi�mN�AY�ma8E�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F�����������A��O�)�������I�)���ڻ����$��������I��i�����YÑ�����>��T.�����Lns�Ayz��ʱ�@�z���b�@�z����^��z���=�z*H������<�?�����%�?���`j�ɿ��� 1��������?������?�������?������?����G9�?I{*�b�@){*x�];i{*��C�~B�AB�Hɉ�ayG9�??Y���<y�ף���-����?:��v���?{�G�z�����OA�����SAɌ��3A	��pA9�Y�y�)�y�����2��%;>��%L=��-P<��-�>�)9�)�-oEY�-^�D��5򬺑	5�>i�9�

E�6��=�P���?�=�C��)�=��A�
E�AY�=�9C	�=\�:)�=*�:I�=�S�6�U�/Bi�U��AY�U^8E�Ha�Ha�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fq��������������A�����)�����
������I��)��|�ỉ���$�����&��I��i����������<Y�������I>�T<5������Lns�A2@p;:@yz
����@�z
��S�@�z
�'�[��z
��"!=�z.H������9�?�����/�?���@�ɿ��� ���������?�����/�?����:�?���@��?��� M>�?I{.�S�@){.X�];i{.��C�~:r�A:T�Hb@pj@p��t	��鉍ːCɉ�_{GB@�J@�)��|������2��=l�=��=I=��E�<��E�>�A9�A�EoEY�Ei�D��MJ���	M�>i�Q�

]�6��U�a���?�U�F��)�U��A�
]�AY�U/:C	�U�:)�U�:I�U<T�6�ai�mY�AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHyJG�G�G��F��F����Q�������A����)����[����I�)��a軉���$����0���I���\�=i������¥Nw=���J?���G?YÁ�����<>��g;������Lns�Ayz�硏�@�z���@�@�z����W��z��d/=�z*H���� �4�?���@Q;�?����eɿ���������`W��?������?������?�����e�?����iC�?I{*�@�@){*��];i{*��C�~N�AN��H�@�@ɉ�\xG9�=Q?Y�=�y=y�=94��=�
ףp=
�?�Zd;�?�I+�����=
KA��9��=�PAɌ=�@A�=�0A	�=SiA9�9Y�9y�9)�Me����M����]�H>��]H=��e�<��e�>�a9�a�eoEY�ms�D��m˺��	m�>i�q�

}�6��u�s���?�u�I��)�uM�A�
��AY�ul:C	�u��:)�u*�:I�u�T�6���/Bi����AY��Z8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���zd�������-�A����ž)����������I��)��19ﻉ��!�$�����E��I���l�<i��������r�=YÙ�����@>�ZNB����	Mns�Ayz���l�@�z���@�z��{.T��z���U-=�z*H�����8'�?��� ,Z�?����w�ȿ���`^9�������?������?����SU�?����n2�?�����I�?I{*�@){*^-^;i{*��C�~6��A6�H�I8�I8	�d�dɉ%B|G)�-c����-�_���e�T>��e\=��m_<��m�>�i9�i�moEY�u}�D��u�:��	u�>i�y�

��6��}ك���?�}hL��)�}��A�
��AY�}�:C	�}��:)�}ڦ:I�}U�6��i���AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����A�������`�A������)�����]������I��)��>U������$�����幼I��z��<i�����	��uA)��uA���)��<Yá����� >��xH���b�#Mns�A@@yz��J�@�z��%��@�z����P��z��C�+=�z.H����`��?����
y�?����3�ȿ�����X���� ���?����7��?�������?����l��?���`:O�?I{.%��@){..O^;i{.��C�~6'�A:a�Hr@F�=z@J�=ɉm2yGR@qZ@q)�}F����}�����	>���D=����<����>��9����oEY����D����'��	��>i���

��6�������?��cO��)���A�
��AY���:C	��6�:)���:I���U�6���/Bi����AY��W8E�H�H�H�HzHJG	G	G	�F	�F��%�����)��-��A��-r��)�)��-�����)I�))�-�!����5�$���5=���I�=���<i�9��9��-�}�<��I��IY�!��)��M1>���N����b=Mns�AyzE�*�@�zE�.ۮ@�zE�x�M��zE�^�*=�z.H�����T�?���`Ԕ�?��� Q2ȿ����}u��������?�������?��� Q��?���`��?�����S�?I{..ۮ@){.a#^;i{.��C�~6��A6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@L�@R�=	�`�`ɉ��yG9���?Y��94=y���D��������S�?�I+��?�~j�t�������HA�������NAɌ��>A錝�.A	��3gA9��Y��y��)�^�������5�>��55=��=3�;��=�>�A9�A�EoEY�E��D��mf
��	u�>i�y�

��6��}����?�}�R��)�}k�A�
��AY�});C	�}90<)�}%,<I�}
V�6��;0Bi��ʃAY��f8E�H��H��H��H�zH�JGGG�F�F	����
���!��%��A��%?��)�!��%N�����!I�!)�Ms����U �$���U���I�U�!�<i�Q��Q��}�U�<Y�Q��a��}z>�t�U���l=WMns�Ayzu��@�zu󰸮@�zu��:K��zu�H$=�z*H����@��?�������?���`7�ǿ�������������?�������?�����<�?���` �?�����X�?I{*���@){*I�];i{*��C�~6'�A:��HzI:AA�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG)ɕP���ȕͲ����->���e=�����;����>��9����oEY����D����A��	��>i���

��6���X����?���U��)����A�
��AY��^;C	��Ҩ:)����:I��lV�6��=0Bi��R�AY��c8E�H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	���
�������	�A����p�)������������I��)���������$�����ϸ�I����<i�����I��=i��=���D-�<Y��������E>���[����qMns�Ayz�v�@�z癛�@�z��H��z�ˮ$=�z.H����`X��?����o��?���`Lzǿ����Э���� ���?������?���`3��?�����/�?��� �\�?I{.���@){.b�];i{.��C�~6u�A:.�Hi�:3QO���8��:��=Ɂ8�8	�:�;C)�8Y�:\By�:�G�(L���?N��RQ穿����������8b@B�Aj@@	�L�Lɉ]�{GB@YJ@evA9���?Y����<y��ף����`��"���?�~j�t��?{�G�z������<A�������LAɌ��<A錵�,A	�����9��Y��y��)��[�����M������=���I=�����;����>��9����oEY����D���+��	��>i���

��6���_ʺ��?���X��)��
�A�
��AY���;C	����:)��}�:I���V�6�i��AY��H	�H�H�HzHJGGG�F�F!2F)zF-\B�I-��AY���@@����d�����������I-�G�(L���?N��RQ穿���������F-3QO��F)�I-��~Hp:@X��[�4���۵[@�I-����D��?���㿬�}���?�F-BD�@ZF-���bF-��A:F-v$?BF)JF)RF)jF-�BrF-BB��M�N���I��M=�A��M�c�)�I��U�A����QI�Q)�U�����]�$���]����I�]\�[<i�Y��a��eoM�<Y�A��Q$mDacoustic_contact_range 33.839996 m��m5>�y�b������Mns�AyzM�-ʵ@�zM�P{�@�zM�t�F��zM���=�zFH���� ���?�������?�����ǿ����p����� �{�?�������?���@���?����+�?��� �_�?I{FP{�@){F�];i{F��C�~Z�AZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.024089,,,,202942.25*4F
�@)�@1ɉ
_{G)�H��������]�=>��]B=��ea�;��e�>�a9�a�eoEY�m��D��m$��	m�>i�q�

}�6��uܺ��?�uj\��)�u]�A�
��AY�u�;C	�uO�:)�u��:I�uTW�6��?0Bi��j�AY��_8E�H��H�BD�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���,K�������u�A����/�)�����������I��)�������\&���-�1��I�5�ہ<i�5BD�@��1��E��a<Y���!��=Q>�1�h���6ͤMns�Ayz��,��@�z��O[�@�z���E��z���=�z2H����`��?����e�?���`[ǿ���`2������?j�?���@YԳ?���`��?���`́�?���`Za�?I{2O[�@){2�];i{2��C�~>q�A>ɈH	�|�|ɉ]d|G)�e[����eM��̥A�=���W=�̭=/;����>ͩ9ͩ��oEYͭ��D�ϵs(��	��>i�!�

-�6��%m캎�?�%�_��)�%��A�
-�AY�%<C	�%��:)�%�:I�%�W�6�Ai�E�AY�A�Ha�Ha�Ha�HazHaJGiGiGi�Fq�Fq��eb�������A���=�)����~������I�)��I�����\&����5鷼I���iD<i�����	��)�����}U�<Y��������E>�g�n���款Mns�Ayz����@�z��=A�@�z��N�D��z���o)=�z.H�����%��?�����?�����ǿ����X�������\�?����B�?���@�m�?�����Ȥ?�����b�?I{.=A�@){.Ky];i{.��C�~6��A6�Hr@lz@r�=ɉU�|GR@U%=Z@Q9��Y��C��y�� 0����`��"���?�� �rh��k�t������(DA������dIAɌ�;A錕�+A	���`A9��Y��y��)ɥc���ȥ�_��̵>$>���I=�̵N;����>͹9͹��oEYͽ��D���X���	��>i���

��6���-����?��Fc��)����A�
��AY��Q<C	��J�:)���:I��0X�6��B0Bi����AY��\8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����������A��r�)���n�����I�)�z���%�\&���%���I�%;<i�!��)�…�9<Y�i��q���9>���u������Mns�Ayz��q�@�z��'"�@�z���OC��z����)=�z.H�����J��?��� B1�?����0�ƿ��� ������K�?�����8�?����(D�?����٤?���`�d�?I{.'"�@){.6g];i{.��C�~R<�ARF�H�@9�@=�=	�I�Iɉ�|G)ɽ6���Ƚ�_�����=��E=���M;���>�	9�	�
oEY�
��D��F��	�>i��

�6������?�g��)��A�
%�AY��<C	�m�:)��:I��X�6�)i�-H�AY�)�H9�H9�H9�HAzHAJGAGAGI�FI�FI��e�����a��e�A��e3׽)�a��m	(����iI�i)�m����m�\&���u^g��I�uH��;i�q��q�…�X<YÁ�����=>��|���p`�Mns�Ayz��GS�@�z��j�@�z�浙A��z��i(=�z.H��������?��� �J�?������ƿ���@�-������9�?�����8�?��� _�?�������?����9g�?I{.j�@){.Э];i{.��C�~6��A6��H��pɉ��|G9��?Y��y�/]���d;�O���?����Mb�����S㥫����7A����dEAɌ�8A�p)A	����9�Y�y�)�-r����-�_2��]8>��eD=��e��;��e�>�a9�i�moEY�m��D��m���	m�>i�q�

}�6��u����?�uk��)�uL�A�
��AY�u�<C	�uį:)�uq�:I�uY�6��D0Bi��؀AY��X8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����\��������I�A������)������H�����I��)���9�����\&�����-��I��~p;i�����I��i���=���Q��;Yá�����A>��ꂓ���;Nns�A2@4<:@yz���5�@�z�� �@�z��M�?��z����=�z6H���� !��?�����f�?�����@ƿ�����F������&�?�������?������?���`�v�?�����j�?I{6 �@){6 �];i{6��C�~B(�AB׉Hb@r�Aj@p	�I�MƐCɉ�|GB@�tAJ@�uA)ɵ-���ȵ̈́���-`>��-N=��-E�;��5�>�19�1�5oEY�5��D��=V��	=�>i�A�

M�6��E�+���?�E�n��)�Ex�A�
M�AY�E=C	�Eŧ:)�Ev�:I�E�Y�6�Qi�]a�AY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHiJGqGqGq�Fq�Fy��DJ������}�A���")�)����Y����I�)�j|�����\&����l���I����V:i������¥q�Z;YÁ�����<>�������&Nns�Ayz]�} �@�z]�ѭ@�z]�t=��z]���=�z*H���� ���?���@6y�?���`��ſ����Z�������?�����}�?������?����iH�?����Gn�?I{*�ѭ@){*��];i{*��C�~6��A6�H�I:a=�I8�@@�@@��@ɉU�{G)�]r����]�_2��m�>��mW=��m:�;��u�>�q9�q�uoEY�u��D��}�⻑	}�>i���

��6����:���?��yr��)����A�
��AY��A=C	���:)��ީ:I���Y�6���0Bi����AY��d8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����� ����������A����D�)������^�����I��)���������\&����*Ѷ�I��%q��i���������9Yé����� >��>������?Nns�Ayz��@�zٽ�@�z�q:��zD�%=�z*H���� Ƀ�?���@(��?������ſ����dl�����;�?����K��?����S-�?�����X�?����r�?I{*ٽ�@){*�s];i{*��C�~6��A6D�H	�	�	ɉ�_{G9���?Y���}�y���@����+���?X9��v������Mb�����\?A�������DAɌ�7A���(A	��\YA9��Y��y��)��s�����Nr2��
g�=��
A=��
3�;��
�>�9��oEY���D������	�>i�!�

%�6��%NJ���?�%�v��)�%��A�
-�AY�%�=C	�%�:)�%�:I�%gZ�6�1i�5T�AY�1�HA�HA�HA�HAzHIJGIGIGQ�FQ�FQ��m(����i��m��A��m���)�i��m�`����qI�q)�u^�!���}�\&���}���I�}	�D�i�y���	��vA)����eNJκY�A��Q��m5>��&����d�YNns�A@@yz=��@�z=򾵭@�z=��'7��z=��4=�z.H����`��?���`{��?������ſ���`�u������?����|��?�������?�����8�?����wu�?I{.���@){.bT];i{.��C�~:/�A:y�HI�8��<r@>�=z@>�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5d|GR@IZ@M4=)�ml����m��1���@�=���<=����;���>�9�	�
oEY�
�D��5Y��	5�>i�A�

m�6��E�Z���?�El{��)�E�A�
u�AY�E�=C	�E'�;)�E��;I�E�Z�6���0Bi���AY��a8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����:�������A���
<)����\����!I�!)�%�d%���%�\&���M�x��I�Ii�I��I��=v�A��AY���!��=r>��Q����&�sNns�Ayz��W
�@�z��z��@�z�巬4��z��F�P=�z.H�������?�����{�?��� -ƿ����s���� y�?�����h�?���`�w�?������?����Uv�?I{.z��@){.��];i{.��C�~>��A>ԊHzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@�@�=	��ːCɉm�yG9���!?Y����y���������x�&1�?�ʡE��+����������;A������1BAɌ�3A錵A&A	���SA9��Y��y��)��o������'2���dK>���_=�����;����>��9����oEY���D���6�:�	��>i���

��6���%h���?�����)��6�A�
��AY���=C	���<)����<I��G[�6��i���~AY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
,w�����L�A���p=)���@F����I�)�k9(����\&���US��I�i���!��U�_�Y���!��EQ>��8����E��Nns�Ayz���@�z��ɭ@�z��~2��z���a=�z.H�������?����k�?����2ƿ����Ki�����G�?������?���`�2�?����9«?�����w�?I{.�ɭ@){.F^;i{.��C�~:�A:��Hi�:������8��:��=Ɂ:+�>�8	�:�_C)�8Y�:�By�:���.���?xo�;������������8ɉMyG)�]F����]��̅y�=���O=�̍ذ;����>͉9͉��oEY͍�D�ϕZ�;�	��>i���

��6����v���?������)��k�A�
��AY��?>C	���:)���:I���[�6���0Bi��b~AY��]8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�2F�zF��B�I���l	L�}@@|>��������������I����.���?xo�;�����������F������F��I���s=y�9@d�b4��3�
�G�$�@�I��iZ�Ȕ��?`�:��8�M��a��?�F��@ZF����bF�#�A:F� v$?BF�v$?JF���RF�jF��BrF��B�����������z�A���Q�=)����M+����I�)��	+���
�\&���
:+��I�
���i�	��		���)���I���i���YÙ��$�Dacoustic_contact_range 32.999996 m���b>�d�����c�Nns�Ayz��1�@�z��7�@�z����0��z���/b=�zBH�����ӣ�?�����W�?������ſ����VW����`�)�?���`
�?��� ���?�����֫?��� z�?I{B7�@){BS�^;i{B��C�~R��AVc�H�%TNmea in: $SNTTA,0.022210,,,,202946.70*4F
b@!j@)	�q�}ƐCɉ=zGB@MvAJ@MvA)��d���������5>��4=��
W{;��
�>�	9��oEY�$�D����;�	�>i��

%�6��燻��?����)���A�
-�AY��>C	�*�:)���:I�4\�6�1i�5}AY�1�HA�HE�@�HA�HAzHAJGIGIGQ�FQ�FQ��e�v���i��m��A��m�=)�i��m������qI�q)�u`�.���u��'���}[鵼I�}���;i�}�@��yY�A��Q���$>�K�����:�Nns�Ayz���E�@�z�����@�z��>U/��z��ۢT=�z*H�������?����L�?����Ҙſ�����G����@�3�?��� �ܬ?����G��?�����-�?����U}�?I{*���@){*e_;i{*��C�~V�AV��H�@)�@)ɉ�|G9���?Y��Q��y��+�����Zd;�?
ףp=
��L7�A`堿����8A������?AɌ�
/A���$A	���PA9��Y��y��)�B�����'���
��=��
\=���m;���>�9��oEY�-�D��v�;�	�>i�!�

-�6��%�����?�%(���)�%��A�
-�AY�%�>C	�%��:)�%�:I�%�\�6�=�0Bi�=n|AY�=Z8E�HI�HI�HI�HIzHIJGQGQGQ�FY�FY��m�O���i��u��A��us>)�q��ub�����qI�q)�}�w1���}��'���}1���I�}y<i�����Y�����=��t������Nns�Ayz���X�@�z��
�@�z���.��z���P=�z*H��������?���@�=�?�����iſ����n9������=�?��� ��?����Q��?������?����w�?I{*
�@){*�^;i{*��C�~R��AR��H	��ːCɉu8zG)�}w����}n�2���1E>���O=����M;����>��9����oEY��7�D���q�;�	��>i���

��6���$����?�����)���A�
��AY���?C	��X�:)��*�:I��]�6���0Bi��t|AY��i8E�H��H�H�HzHJG	G	G	�F	�F	��>�ܽ�����A��H>)���Fe����I�)���4������'�����j��I����!<i�����Y��������>���������Nns�A@�@@yzM�g�@�zM�2�@�zM�(T-��zM��}I=�z.H����`c��?�����4�?����
:ſ��� �.�����E�?���@��?���`��?����Ѩ?��� (��?I{.2�@){.	�^;i{.��C�~:��A:,�Hr@r�=z@pɉ�2yGR@�Z@�9���?Y��y���;���X9��v�?
ףp=
������Mbp?���(8A������Ɍ�=.A��t%A	��-NA9��Y��y��)��^��������%v�=��%D=��%��:��%�>�)9�)�-oEY�-B�D��-ɇ;�	5�>i�9�

=�6��=�����?�=㖑�)�=^�A�
E�AY�=>?C	�=O�:)�=��:I�=]�6�M�0Bi�M�{AY�Mf8E�HY�HY�HY�HYzHaJGaGaGi�Fi�Fi���ٽ���!ܼ��D�A����W>)����

�����I�)�C8������'�����%��I�
�7<i����������a��aY�9��A��]U>���Ó��~�Ons�Ayz}��t�@�z}��%�@�z}���,��z}���R=�z*H���� ���?�����&�?�����\ſ���`�#����`�M�?�����?���@��?����n�?��� ŀ�?I{*�%�@){*��^;i{*��C�~6��A6��H�@p�@v�=	�|�~ƐCɉU�yG)ɩ�ȩ���P>���N=���zx:����>��9����oEY��L�D���E�;�	��>i���

�6���i����?�����)����A�
�AY��x?C	��ŧ:)����:I���]�6�
�0Bi�
�zAY��H�H�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)��E&ѽ��A��Et�A��E��>)�A��M�����II�I)�M�;���U��'���U�ݴ�I�U�GN<i�Q��Y��U�X<Y�	����5>�S�ɓ��n�(Ons�Ayz%�]��@�z%�5�@�z%�V-��z%��]=�z.H��������?�����?����לſ�����������W�?���`n��?����\��?��� Q�?���`�?I{.�5�@){.��^;i{.��C�~R�AR�Hɉ��yG9�}Q?Y�}Y�y�}�#<�}�
ףp=
�?�A`��"��{�G�z�?��}=6A��y��}5>AɌ}�+A�}A"A	�}�LA9�yY�yy�y)ɍH���ȍ���̝�>���?=�̝�k�����>͡9͡��oEYͥW�D�ϥ7�;�	��>i���

��6�����?��T���)��
�A�
��AY���?C	����:)��X�:I��e^�6���0Bi���yAY��b8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F������̽��������A���ɜ>)����������I�)��v?�����'���
\���I�
2�g<i�	��	��%�9<Y�������I>����8�BOns�A2@:@yzU����@�zU��=�@�zU���-��zU�6"l=�z.H�������?���@@
�?�����ſ���������� ^�?����JH�?����?��?����{�?�����|�?I{.�=�@){.�^;i{.��C�~:��A:<�H�I8�I<b@>�Aj@<��@	�t�vːCɉ�yG)ɍ1���ȍ�v����MA>���W=��������>��9����oEY��a�D���:,;�	��>i���

�6����޻��?��!���)��^�A�
�AY���?C	��m�:)���:I���^�6�	i�
�xAY��H�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F)�;5B*** querying acoustic contact ***"F1*F1��E
B½��I��M��A��M8�>)�I��Mq�����II�I)�Mp5C���U��'���]�C��I�Yi�Y��YY�MoM��	�UuA)�UuA��E��k<��]\?��]F?Y���!��=r>���֓���Z\Ons�Ayz�搵@�z�	B�@�z�~D.��z�E��=�z.H�������?���`���?��� �ƿ����'������c�?���@�#�?�������?����Es�?��� zx�?I{.	B�@){.��^;i{.��C�~6�A6��H�@P�@Tɉ��yG)��%�����p����;	>��H=��
.w���
�>�	9�	�oEY�k�D��˩:�	�>i��

%�6��t�?�4���)���A�
-�AY�/@C	�*�:)���:I�B_�6�1i�5�wAY�1�HA�HA�HA�HAzHAJGIGIGI�FQ�FQ��e����i��m�A��m#�>)�i��m������iI�i)�u�RG���u��'���}H���I�}�z<i�y��yY�5��ּ	�u��)�u��I�qi�qY����	��%�>�'�ܓ���7vOns�Ayz��g��@�z��D�@�z���.��z���A�=�z2H���� $��?�������?����:�ƿ�����	������e�?���@A�?����Z��?����G$�?�����v�?I{2�D�@){2G�^;i{2��C�~>��A>ٍHI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
��T	�9�Iɉ��{G9�%\?Y�%ף<y�%`�;�%��Q����?{�G�z�?y�&1�|?��%6A��!��!Ɍ%p)A�!	�%-NA9�!Y�!y�!)�E3����E�m���]>��e6=��e����e�>ͩ9ͩ��oEY͵w�D�Ͻ /:�	��>i���

��6���T����?��Ϫ��)���A�
��AY��p@C	��H�;)��*
;I���_�6�-�0Bi�-�vAY�-_8E�H9�H9�H9�H9zH9JGAGAGI�FQ�FQ��u�I����q��u<�A��u��>)�q��}�����yI�y)�}�+L���}��'����ޗ��I��i������@��@��@��@�Y�)	��1	��M	�>�������Ons�A@�@@yz����@�z��2D�@�z���.��z��D߆=�z.H���� ���?�������?������ƿ����
���� e�?����h��?���`���?����6��?�����w�?I{.2D�@){.��];i{.��C�~6@�A:4�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@n�=z@n�=ɉ��yG)�������	Ƴ��(N>��c=��������>�	9�	�
oEY�
��D������	�>i��

%�6���
���?�����)�b�A�
%�AY��@C	��:)�v�:I�#`�6�)i�-puAY�)�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����0|��������e�A�����>)������[�����I��)���,P������'����4S��I��i�����Y����1��M>��������Ons�Ayz��@�z��E�@�z���.��z��H�f=�z:H���� 3��?������?���@��ſ����S	������a�?������?������?�����n�?���`*|�?I{:E�@){:�B];i{:��C�~V��AZr�Hi�b�l$���`��b��=Ɂb��>�`	�b�VC)�`Y�b��Ay�b� 2(�f��?�.=�'�������������`�@��=�@��=	��鉥ƐCɉ�{G9�e�?Y�e�=y�e����e��ʡE���?+�����?��~j�t����e�4A��a��e;AɌe=*A�eA	�e�KA9�aY�ay�a)ɕ���ȕ�泙̥��=���@=�̥"������>ͩ9ͩ��pEYͭ��D�ϵ:�9�	��>i���

��6������?������)����A�
��AY���@C	��ϸ:)��9�:I���`�6��N1Bi���uAY��k8E�H��H�H�HzHJG	G	G	�F	�F)2F9zF=��A�I=�MI�Yј<@:$��`����������I=� 2(�f��?�.=�'������������F=�l$��F9�I=��Y��\x6@^�9e�1�_�A��+@�I=��^���?z�g�� Ҧ\�o�?�F=�F�@ZF=���bF=³A:F=v$?BF= v$?JF9RF=��jF=�BrF=�B��}	��������A���?)���Sy��I�)���T������'��������I��i�����Y�i��q$�Dacoustic_contact_range 28.620001 m���>�C����-��Ons�Ayz��4��@�z��WB�@�z��1}.��z��v�A=�zBH��������?������?�����=ſ���`������P\�?����uɭ?�������?����Nק?����V��?I{BWB�@){B�\;i{B��C�~n��An��H�ETNmea in: $SNTTA,0.019257,,,,202951.14*40
ɉ_{G)�%�����%����]~�=��]O=��eY-:��e�>�a9�a�epEY�e��D��m�\��	m�>i�q�

}�6��u/���?�u����)�u��A�
}�AY�uAC	�u?�:)�u�:I�u	a�6��i��7uAY���H��H��F�@�H��H�zH�JG�G�G��F��F���þ�����zY������A����?)�����ե���I��)��YyY�����G&�������I���<i���F�@������Yù������D>�(����'��Ons�A2@:@yze�Е�@�ze��F�@�ze��[.��ze��Q;=�z6H����@���?���`��?����0ſ���������'^�?��� �Y�?�������?����}�?������?I{6�F�@){62�\;i{6��C�~B��AB�Hb@r�Aj@p	�|�|ɉ]�yG]Powering upB@aJ@a)�m�����mN��̥
?>���W=�̭��9����>ͩ9ͱ��pEY͵��D�Ͻ}�:�	��>i���

��6���a>���?������)��#�A�
��AY��LAC	���:)����:I��sa�6�UQ1Bi�U!tAY�Ug8E�Ha�Ha�Ha�HizHiJGiGqGq�F��F���8ܞ�������A��?)���|����I��)���X^�����G&�����y��I���4<i���������X<���c?���A?Y��������E>�J;����R�Ons�Ayz�~��@�z�N�@�z��B.��z�!�==�z.H�����"��?������?�����(ſ�����������b�?���@O�?����}��?���`YZ�?������?I{.�N�@){.�\;i{.��C�~6��A:A�H�@t�@tɉU_{G9���?Y���@=y��������C�l���?���Mb�?+���������p1A�������7AɌ��(A錕xA	���GA9��Y��y��)ɡ�ȡ�̵��=���J=�̽
u9����>͹9͹��pEY����D����;�	��>i���

��6���O���?������)��T�A�
��AY���AC	���;)��w;I���a�6��i��YsAY���H��H��H��H�zH�JG�GG�F�F��9�������A��'?)���%����!I�!)�%r0c���%�G&���-�6��I�)i�)��)�…*:<YÁ�����<>�'#���hZPns�AyzE�ՙ�@�zE��J�@�zE�St.��zE��Q?=�z.H��������?���@8�?�����4ſ���`����� �`�?���`F�?��� ���?���@l��?��� ���?I{.�J�@){.\	^;i{.��C�~6g�A6��H	�x�zːCɉ��xG銍)ɝ�	���ȝ��4����
>���G=��������>��9����pEY����D���쎺�	��>i���

�6����_���?������)����A�

�AY���AC	���:)����:I��Wb�6�T1Bi��rAY�d8E�H!�H!�H!�H!zH!JG)G)G)�F)�F1��E�&����I��MJ�A��M�#?)�I��M�ゥ�II�I)�M�mh���U�G&���U�ﱼI�Qi�Y��YY�e�&ּ	�i)�iI�qi�q����Y����	��	�>�+P
����A+Pns�A@$@(yz�鸒�@�z���C�@�z���.��z���>=�zvH�����q��?����;�?�����8ſ����@
������\�?�����.�?��� /��?���`v�?����+��?I{v�C�@){v�M_;i{v��C�~��A��Hr@�z@��=ɉd|G�	R@	Z@�=9�U�
?Y�U`�<y�U�D��U�V-��?y�&1��?�~j�t�����U�.A��Q��Ul5AɌU'A�UA	�U�CA9�QY�Qy�Q)�e�	����e>�4��m��=��uA=��u�^���u�>�q9�y�}pEY�}��D��}���	}�>i���

��6����p���?���)����A�
��AY���AC	���:)����:I���b�6��W1Bi��rAY��`8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�������������y�A����%?)���������I��)����m�����G&����Ч��I��i�����Y�%�+�Y�	��!��E0>��5���wEPns�Ayz�'��@�z�J@�@�z�h�.��z���@=�z.H����@T��?����i�?��� rDſ����
���� %[�?������?������?����7��?������?I{.J@�@){.��^;i{,�~>F�A>�H�@r�=�@r�=	�x�|ɉU�yG�Q)�eq	����e��4�̥�P>���Y=�̥�|�����>ͩ9ͩ��pEYͭ��D�ϵG���	��>i���

��6�������?���‘�)����A�
��AY��3BC	��m�:)����:I��7c�6��i���pAY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�������������A���$4?)�����i�����I�)�Ds�����G&�����e��I��i������@��@��@��@�Y�1��A��]v>�6_�����^Pns�Ayz��G��@�z��j:�@�z��~.��z��IO+=�z.H�����{��?����j"�?���`,�Ŀ����"����`"U�?�����?����մ�?������?����J��?I{.j:�@){.��];i{,�~:\�A:�H�I:p=�I:p=ɉ-�yG�I-sA�I-tA�))�5p	����5�4��M��<��MP=��M^�:��U�>�Q9�Q�UpEY�U��D��]Nﺑ	]�>i�a�

m�6��e)����?�e�ő�)�e��A�
m�AY�ekBC	�eX�:)�e*�:I�e�c�6�qi�u�pAY�y�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���S慽������A���1?)���lW콩�I�)��tx�����G&����w'��I��U <i��������=?���I?Yñ�������=�n�����xPns�A2@�;:@yzu�)z�@�zu�L+�@�zu�A-��zu�75=�z.H����`N��?�����+�?��� h�Ŀ����M������M�?���@�?�������?����GR�?������?I{.L+�@){.�7_;i{.��C�~R��ART�Hb@b�Aj@`	�t�vƐCɉ��{G銩B@�rAJ@�tA9���?Y����y��Ga����>
ףp=�?����Mbp�)\���(�����Q,A������3AɌ��#A���A	��hAA9��Y��y��)��t	�����C�4��
u�=��
?=��
29;��
�>�9��pEY���D�����	�>i�!�

-�6��%����?�%pɑ�)�%�A�
-�AY�%�BC	�%:�:)�%�:I�%d�6�5[1Bi�=pAY�=]8E�HA�HA�HI�HIzHIJGQGQGQ�FQ�FQ��m@����i��m��A��m�6?)�i��u�뽩�qI�q)�u�8~���}�G&���}䰼I�}�O<i�y���Y�q��y����=�Wq$���Y��Pns�Ayz���o�@�z��	!�@�z��"�+��z��̋\=�z.H���� ���?�����'�?�����oſ���`�(���� �K�?��� ���?���@�e�?�����*�?������?I{.	!�@){.x^;i{.��C�~B&�AB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
�@VrA�@ZrA��\ɉ1�9)�E�	����E��4�̽n>���?=����>;����>��9����pEY����D��4=��	�>i�1�

E�6��5C����?�5>͑�)�5D�A�
E�AY�5�BC	�5�#;)�5�#;I�5�d�6��^1Bi��,oAY��Y8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����ԅ�����/�A���>?)���[�齩�I�)�d1����%�G&���%p���I�%�/�;i�!��)Y�����5.>���*����Pns�AyzM�Qj�@�zM�t�@�zM��d*��zM���=�zFH�����q��?������?�����ƿ����F.�����7L�?����	��?����3�?��� X%�?����N~�?I{Ft�@){FH�];i{F��C�~RV�AR��HzIP�IT�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��鉡ɉ8zG�I@�I	@�9�E�?Y�E��y�A�E�q=
ףp�?��~j�t��)\���(����E�)A��A��E92AɌE�A�EA	�E5>A9�AY�Ay�A)�U�	����U��4��e:p=��eP=��eE�;��m�>�i9�i��pEYͭ��D���nຑ	��>i���

��6���i����?���Б�)��_�A�
��AY��!CC	��O�:)����:I��e�6�
�1Bi�pAY�i8E�H�H�H!�H!zH!JGIGIGI�FI�FI��e�ku���a��eY�A����??)����t�轩��I�)��ۄ�����G&�����d��I��i�������<<���rA���rAY�q�����]>�8�1���X�Pns�A@@yz��*f�@�z��M�@�z��J�'��z���o=�z.H��������?�����*�?���`�Uſ�����3�����G�?���@x��?�������?���@��?�������?I{.M�@){.(G];i{.��C�~:��A:�H��@ɉ�|G銁)ɍe	���ȍ��4���J>���T=���7�;����>��9����pEY����D�������	��>i���

��6����̼��?��-ԑ�)��x�A�
��AY��UCC	��>�:)��ͭ:I��me�6�i�
oAY�	�H�H�H�HzHJG!G!G!�F!�F!��=�a���9��=��A��EJ?)�A��EV罩�AI�A)�E�u����M�G&���M�/��I�Ii�I��Q��5[R�;Y�	��1��M>���7���A�Pns�Ayz%�^�@�z%��@�z%�/$��z%��;=�zFH�����\��?����5C�?���`<
Ŀ����g<�����<�?��� G��?���@eo�?���`�#�?����r��?I{F��@){F��\;i{F��C�~Z�AZ/�H�bDNmea in: $SNTTA,,,,,202955.58*5A
�@jC=�@j�=	�A�Aɉ�yG�)�%|	����%�4��]ڭ=��]B=��]�<��]�>�a9�a�epEY�e�D��m_��	m�>i�q�

u�6��u�ۼ��?�u�ב�)�u��A�
}�AY�u�CC	�uҨ:)�u��:I�u�e�6���1Bi���nAY��e8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���rk�������A���M?)�����彩��I��)��L������G&����f�I��h��;i�����	��)��I��i��Y�I��Y��uy>�z�=���k�Pns�Ayz��9_�@�z��[�@�z������z���-=�z.H����@��?���`H�?����_aÿ���@�>����@�:�?�����2�?���@���?��� �t�?���@���?I{.[�@){.��\;i{.��C�~>f�A>^�H�IBR=�IBa=ɉ|�I�I�9�E+?Y�E9��y�E���E�L7�A`��?�I+���T㥛� ����Ep%A��A��E=*AɌEA�E�A	�E�7A9�AY�Ay�A)�Ue	����U��4��e��=��e\=��e,6<��m�>�i9�i�mpEY�m�D��u�`9�	u�>i�y�

��6��}
輎�?�}�ۑ�)�}��A�
��AY�}�CC	�}J�:)�}ի:I�}Kf�6��i���mAY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����(U���������A���NR?)�����[�佩��I��)���Ռ�����G&�������I��i�����Y���������=�[�D�����Qns�A2@:@yz
�Jl�@�z
�l�@�z
�/���z
���K=�z.H��������?�����5�?�����zÿ���`�7�����JD�?�������?���@]�?�����/�?��� ���?I{.l�@){.^�\;i{.��C�~B��AB��H	�P�PɉE�{G�I)�Uf	����U�4��e>�=��eJ=��eA0<��e�>�i9�i�mpEY�m�D��mt�;�	u�>i�q�

}�6��u/����?�u�ߑ�)�u��A�
��AY�u�CC	�u��:)�uڦ:I�u�f�6���1Bi��BmAY��b8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������T���������A����X?)�����WL㽩��I��)���z������G&����[���I���J�;i�����YÑ������=���J���"�-Qns�Ayz��z�@�z���+�@�z��GC��z��m�m=�z*H�����O��?����� �?������ÿ���@�.�����7N�?��� g�?���`���?���@�]�?����&��?I{*�+�@){*��];i{*��C�~B�ABđH�@H�@Hɉ�9��`?Y���y���@����y�&1��?P��n������Mb������#A������
+AɌ�A錍A	��96A9��Y��y��)ɝe	���ȝ��4�̭T�=���F=�̭@$<����>ͱ9ͱ��pEY͵%�D�Ͻ�;�	��>i���

��6�������?����)����A�
��AY��4DC	���:)��m�:I��0g�6��i���lAY���H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F���
��P���	��
(�A��
e\?)�	����Ὡ�I�)�a�����G&���?@��I�Be<i���Y�����5�=�x�Q���Q�GQns�Ayz�����@�z���;�@�z�����z��5=~=�z*H����`W��?����{�?������ÿ�����$���� 'W�?������?�����P�?��� �n�?���`��?I{*�;�@){*�n^;i{*��C�~Bz�AB�HzID�ID	�P�Pɉ�yG�I@�I@�)�
s	����
��4��E�>��EQ=��MT-<��M�>�I9�I�UpEY�U/�D��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]\
���?�]6��)�]��A�
m�AY�]jDC	�]ŧ:)�]��:I�]�g�6�qi�u�kAY�q�H��H��H�HzHJG	G	G	�F	�F	��%ՓB���!��%R�A��%�d?)�!��-�Yཀྵ�)I�))�-������5�G&���5����I�U[�+<i�Q��YY�1��9��U�=�x�W����zaQns�A@@yz��ݔ�@�z���E�@�z���z��}n=�z6H�����1��?����\�?����e�¿����3������Z�?���@�)�?������?��� ^��?����Ң�?I{6�E�@){6�^;i{4�~F��AF?�Hr@J�=z@Hɉ
yG�	R@	Z@%=)�b	����ǒ4��%��=��%L=��-�,<��-�>�)9�)�-pEY�-9�D��5+O;�	5�>i�9�

E�6��=e���?�=r��)�=��A�
E�AY�=�DC	�=6�:)�=��:I�=
h�6�M�1Bi�U4kAY�U^8E�Ha�Ha�Ha�HazHaJGiGiGi�Fi�Fi��h�0�����z�A���Dk?)������޽���I�)�-������G&����/���I��ww;<i������­��;YÉ�����!>��%^����U{Qns�Ayz=���@�z=�?F�@�z=�5
��z=��Y=�z.H�����_�?������?�������������!�����~X�?���@'�?����I9�?�������?������?I{.?F�@){.[^;i{.��C�~fR�Af��H-j<No response from remote modem.�@n�=�@r�=	�x�xɉMayG�Q9��?Y�����y���P��������Mb�?���Mb���&1������G!A�������(AɌ�xA錕IA	���0A9��Y��y��)ɥ�	���ȥ��4�̵9>���B=�̵�*<����>͹9͹��pEYͽD�D���2�8�	��>i���

��6����&���?�����)����A�
��AY���DC	����:)��q�:I���h�6��2Bi��nkAY��n8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F�����.�������A���u?)���?ݽ��I�)������%�G&���%�r��I�!i�!��)�&t@<Y�I��Q��m>�y
e���81�Qns�Ayzm�䓵@�zm�E�@�zm�z���zm���Y=�z.H����@a�?��� J�?����!�������c%����@�V�?������?����w��?������?�������?I{.E�@){.R ^;i{.��C�~6��A:̒H�I8�I8ɉv8zG�IztA�Ix�x)�~_	����~�4��U>>��UP=��]X-<��]�>�Y9�a�epEY�eN�D��e�ƹ�	e�>i�i�

u�6��m�2���?�m[���)�m��A�
u�AY�mEC	�m��:)�m`�:I�m�h�6��2Bi���jAY��j8E�H��H��H��H�zH�JG�G�G��F��F����Q�������A���}?)�����۽��I�)��������G&����
0��I��i�����	��)��I��i��Y�Y��a���Z>��7k���k�Qns�A2@4<:@yz�͔�@�z��E�@�z��*��z�\�e=�z.H�����
�?�����?�����e�������&�����
W�?�������?����&:�?����~�?������?I{.�E�@){.�?^;i{,�~:4�A:�Hb@>�Aj@<	�H�Hɉz|G�x9�5��>Y�5E��y�5/ݼ�5��rh��|�?bX9�ȶ����S㥛���5�A��1��5�'AɌ5IA�5|A	�5
/A9�1Y�1y�1)�MY	����M��4��U@>��UJ=���e<����>��9����pEY��Y�D�����9�	��>i���

��6���R?���?��B���)���A�
��AY��DEC	����:)����:I��fi�6�i��iAY��H	�H�H�HzH1JG9G9G9�F9�FA��uR����q��}��A��}ۃ?)�y��}P�ٽ��yI�y)�}�������G&�����歼I��i�����YÉ������=�vr���q��Qns�AyzM���@�zM�3J�@�zM����zM���i=�z2H���� ��?����[�?�����������|%������X�?����v�?����K��?������?���`U��?I{23J�@){2�
_;i{2��C�~>��A>c�H�@D�@Dɉ~�{G�|)�X	�����4��>��O=��j<���>�9��%pEY�%c�D��%ϳ:�	%�>i�)�

5�6��-�J���?�-����)�-"�A�
5�AY�-tEC	�-�:)�-��:I�-�i�6�Ai�E�hAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQJGYGYGY�Fa�Fa�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��}�����y��}�A��}-�?)�y����6ؽ���I�)�~꠼����G&����u���I��i�����YÑ������=��Ix������Qns�Ayz��?��@�z��aZ�@�z������z��s`=�z.H������?��� ��?����������� [����@y`�?�������?����O��?��� 9׫?���`��?I{.aZ�@){.5�`;i{,�~f�Af��HzIj@A�Il��	�i�iɉ��I�@�I�@��)��x	�������4��u~�=��u6=��ul<��u�>�y9�y�}pEY�}n�D�υD�;�	��>i���

��6���"X���?������)��<�A�
��AY���EC	���M;)��49;I��Nj�6��2Bi��hAY��g8E�H��H��H��H�zH�JG�G������q ���G��F��F�����I�������G�A���@�?)�����-ֽ��I�)�U�����
�G&���
:T��I�
)�_<i�	��Y�)��I���>�
t~�����Qns�A@�@@yz��Ǵ�@�z���e�@�z��bU��z���qZ=�z.H������$�?�����?���������� �����@�e�?���@p��?���`x��?�����?������?I{.�e�@){.��`;i{,�~Be�ABԓHI�D��Dr@F�=z@D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�R@!Z@%4=9��9�>Y�����y���ļ����I+��?��~j�t���~j�t�������A�������$AɌ����A	��
+A9��Y��y��)��f	������4��
��=��5A=��53<��=�>�99�9�EpEY�Ey�D��M�V;�	M�>i���

��6����d���?�����)��T�A�
��AY���EC	��z�;)����;I���j�6��i��dgAY���H	�H�H�HzHZG�������@q ���G�F�=hCompleted lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive�����=%�Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive:dive1%���
>%@Uninitialize Buoyancy Component.q%����>%Uninitialize.=%^Completed lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive�F!)�Y��]�����]��I�Y)�]�����e�G&���eA���I�ecr<i�a���YÁ�����>>��[����[zRns�Ayz�����@�z���m�@�z��iJ��z��ۍU=�z.H������+�?�������?�����d�������
�����[i�?�����˕?����_��?�������?���@M��?I{.�m�@){.��_;i{,�~V��AV*�H�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
�@%C=�@%�=��!	��鉉ɉ�_{G��)��t	�����C�4���X2>���O=�����;����>��9����pEY����D����#;�	��>i���

��6���6p���?����)��i�A�
��AY��FC	���:)���:I��2k�6��2Bi��YfAY��c8E�H��H�H�HzH� 
��
A
zAggregate::initialize lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo� 
���A
�Aggregate::initialize lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo:dive1!
��q!
���B
<Initialize Buoyancy Component.�!��
CInitialize.�!���CInitialize.� ��� ���!���G�G�B�!���Gq!��zG1!��bG�F��5��#���1��5��A��5��)�9��=������=���I�9)�=�+����E�G&���E����I�Ai�A��AY�I��Q��m>�������U0Rns�Ayz}�@õ@�z}�ct�@�z}����z}��I=�z.H����@]1�?������?�����s�����`�	����@�k�?����Ú�?���`�Q�?������?���`���?I{.ct�@){.�#_;i{,�~Bw�AB|�H�IFp=�IDi�D��D��F6�=ɁD�D	�F�lC)�DY�F��Ay�F� 2(�f��?�.=�'�������������Dɉ�={G�I��I�銉9��|�>Y�����y���u����V-����?���Q������Q������������t%AɌ�|A��|A	��=*A9��Y��y��)��M	�������4��
4/>��
W=����;���>�9��pEY�%��D��=~;�	=�>i�I�

U�6��M�|���?�M7
��)�M��A�
��AY�MDFC	�M<)�M�<I�M�k�6��i��OeAY���H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F�2F�zF���A�I������.9@O��_.����������I�� 2(�f��?�.=�'������������F��F��I��{Ȋ�
4@]��\�.��b�{�@�I����q1s�?���N��d
˻?�F��x�@ZF�wp�bF�U�A:F�!v$?BF�v$?JF���RF�jF��BrF��B��
�H�;��	��
��A��
t�=)�	��5�JX8��1I�1)�56�7���=�G&���=�k��I�=���<i�9��9��e(A<Y�9��A$]Dacoustic_contact_range 25.199999 m��eV>��n�����3JRns�A2@�;:@yz���ǵ@�z���x�@�z����޽�z��@B=�zJH�����n5�?������?����������������� �m�?����F�?���@nû?���@��?�������?I{J�x�@){J��];i{J��C�~Z��AZ��H�]TNmea in: $SNTTA,0.016959,,,,203001.24*44
b@aj@a	�y鉁ɉ���B@�tAJ@�sA)��]	�����ޏ4��-��=��-H=��-��;��-�>�19�1�5pEY�5��D��=�:�	=�>i�A�

E�6��EZ����?�Ev
��)�E��A�
M�AY�ExFC	�E?�:)�E3�:I�El�6�Qi�U�dAY�Q=OeLArmed for intercept at range: 25.20 m.�Hi�Hm�x�@�Hi�HizHi�Gq�Gu=B�GqzGybGy�Fy����;������A��,�=)���.�9��I�)��Ŋ�����$�����)��I���^3<i���x�@�����]{��<Y�9��A��]U>�ۗ�����
dRns�Ayz]����@�z]��q�@�z]��bܽ�z]�*�?=�z.H�����Z2�?������?�����g������
����`Vi�?���@�?�����~�?����̧?�������?I{.�q�@){.֊];i{.��C�~:(�A:�H�@t�@tɉQ�Y)�eA	����e4��L>��M=��R-;���>�	9�	�
pEY�
��D�����	�>i��

�6�������?����)���A�
%�AY��FC	���:)���:I�~l�6�-`2Bi�-0eAY�-p8E�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMzB�GIzGIbGI�FI��e�^0<��a��e��A��m�>)�i��u�a}9��qI�y)�}r/������$����k櫼I��i������¥�[1<Y�a��i���9>���������}Rns�Ayz᯼�@�z��m�@�z�jٽ�z��=6=�z2H�����1�?������?�����ż�����������Lf�?����Z�?����3 �?�������?��� ���?I{2�m�@){2�5];i{0�~>n�A>�H	�x�xɉU�yG�IQ�IU@�Q9��j�>Y���:y�����Zd;�O��?����MbP?���Q�������A������t!AɌ��A錝�A	��p)A9��Y��y��)ɥ	���ȥ�W4���v�=��UM=��]Le;��]�>�Y9�Y�]pEY�]��D��e���	e�>i�i�

��6��m�����?�m���)�m��A�
��AY�m�FC	�m��;)�m��;I�m�l�6��i���dAY���H��H��H��H�zH��G��G�7B�G�zG�bG��F���(�R<������A��r;>)������9��I�)�����%�$���%���I�!i�!��)	�Q)�YI�Yi�YY���������>����������Rns�A@�@@yz5󳽵@�z5��n�@�z5�,2ؽ�z5�'6=�z.H���� 2�?��� ��?������������,������f�?����	��?����m��?�������?����Z��?I{.�n�@){.?�\;i{,�~:��A:Z�Hr@pz@pɉUR{G�QR@]4=Z@]%=)�e@	����e�}4�̽>���L=�̽��:����>��9����pEY����D���&�9�	��>i���

��6���Ჽ��?�����)���A�
��AY��GC	���:)����:I��]m�6��d2Bi���cAY��l8E�H��H��H��H�zH��G�GpB�GzGbG�F���V�<������A��%~s>)�!��%��:��!I�!)�%�����-
�$���-*b��I�)i�)��1YÉ������=��ӫ���Ǜ�Rns�Ayz����@�z��r�@�z��7׽�z��MW9=�z.H����@�4�?����$�?����٨������D������h�?�������?���@Fں?����.�?���`x��?I{.�r�@){._�\;i{.��C�~:V�A:��H�@r�=�@r�=	�|�|ɉ��xG銡9���?Y����;y���L������x�&1�?�~j�t�x?�����������
A������� AɌ���A	���'A9��Y��y��)��+	�����}e4��m>��F=����:���>�	9�	�
pEY�
��D����:�	�>i��

%�6�������?����)��A�
%�AY�EGC	�:�:)���:I��m�6�)i�-�bAY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GMmB�GIzGIbGI�FI��epӬ<��a��e��A��m˖>)�i��m��V:��iI�i)�m� ,���u
�$���u���I�qi�q��yY�1��9��]�=��������v�Rns�A�~~��A~֕H]��MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.ɉ��yG�I�sA�I�sA��)�%	�����^4��E��=��EF=��E�����E�>�I9�I�MpEY�M��D��M����	U�>i�Y�

e�6��]S�?�]���)�]�A�
e�AY�]{GC	�]��:)�]��:I�]Dn�6�m1Bi�m�\AY�mi8E�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���r��<������A��1�>)���Ho�:��I�)�
H�����$����Fת�I��i�����Y�q��y����=�5渔��~S�Rns�A2@4<:@yz��ϵ@�z�쯀�@�z���Qֽ�z��46=�z.H������<�?����f��?����w�������������p�?������?���ල�?����Ĥ�?���� ��?I{.���@){.�#\;i{.��C�~Z��AZ�Hb@`j@`	�l�lɉMyG�IB@UsAJ@Q)�]	����]�D4�̥Wl=���U=�̥��:����>ͩ9ͩ��pEYͭ��D�ϵ��;�	��>i���

��6���	޽��?��y��)���A�
��AY���GC	����:)��m�:I���n�6��i��h\AY���H��H��H��H�zH�G�G�B�G	zG	bG	�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F���{�<�������A���ʵ>)�����3�:��I�)�t�c���-�$���U����I�U��R<i�Q��aYÁ�����>������(-�Rns�A�~-�A-�H�@a�@aɉ��yG��9�=
?Y��D�y��D���H�z�G�?�~j�t�h��~j�t�����A�����AɌIA��A	�A&A9�Y�y�)�-O	����-��4��=�t=��=A=��E�����E�>�A9�A�EpEY�E��D��M����	M�>i�Q�

]�6��U�����?�U�"��)�U�A�
]�AY�U�GC	�U�:)�U��:I�U&o�6�e&1Bi�m�\AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�MB�G�zG�bG��F���<u�<�����A����>)�!��%P��:��!I�!)�%?i����-�$���-�F��I�)i�)��QY�I��Q��m>���Ŕ���Sns�Ayz��Ե@�z�򬅮@�z��DYؽ�z��`�7=�z.H���� �>�?�������?����׼������l�����@�s�?���@��?����I��?���@�٦?������?I{.���@){.+\;i{,�~:|�A:W�HzI8�I8I�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�\�\ɉ=�{G�IM@�IU@�Q)��&	������_4��m�>��mG=��uU�����>��9����pEY����D����:�	�>i�1�

E�6��5C����?�5f&��)�5�A�
M�AY�5$HC	�5�;)�5�;I�5�o�6�}51Bi�}�[AY�}e8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-l�<��)��-�A��-��>)�)��5y�;��1I�1)�5f�����=�$���=����I�9i�9��9Y�i��y���@>�i"̔��;�2Sns�A@�@@�~~��A~w�H��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@}�=z@}�=ɉ��yG��R@�Z@�4=9���?Y�����y���m������x�&1�?���Q���V-������3A�������AɌ�錅A	��#A9��Y��y��)ɕ.	���ȕ�h4�̥|=���G=�̥�������>ͩ9ͩ��pEYͭ��D�ϵ����	��>i���

��6�������?���)��)���A�
��AY��VHC	����:)��T�:I��p�6��i��w[AY���H��H��H��H�zH��G��G�$B�G�zG�bG��F���
eR=��	��
�A��
��>)�	��a	;��I�)�G������$���[���I�i�����%
7<Y�������I>��
Ӕ��L�LSns�Ayzu��ӵ@�zu�鄮@�zu�!Zܽ�zu���<=�z.H�����=�?�������?�����O�����������@�s�?���@�?�?���`�}�?����Qn�?�������?I{.鄮@){.��\;i{,�~R��AR��Hi�^C����\��^n�=Ɂ^+�>�\	�^�|C)�\Y�^(�Ay�^��o�����?z�>�P������������\	�9�9ɉ�yG銙)ɥ>	���ȥ�{4�̵�-=���[=�̵�������>͹9͹��pEYͽ��D�������	��>i���

��6���<���?���,��)���A�
��AY���HC	��\�:)����:I��tp�6��i��6[AY��a8E�H��H��H��H�zH��G��G�4B�G�zG�bG��F2F	zF
(�A�I
�n���4@q��3}����������I
��o�����?z�>�P�����������F
C���F	�I
��˂+g0@[hJ2F(����\8Y@�I
���Ki��?2r�`�⿡�:j�
�?�F
V��@ZF
1B�bF
9�A:F
v$?BF
!v$?JF
��RF
��jF
BrF
�B��-\=��)��-�A��-�>)�)��5 5;��1I�1)�5G髻��=�$���=�t��I�9i�9��9��-ewV<��-B?��-D?Y���	$5Dacoustic_contact_range 20.519997 m��=.>�"6ٔ����fSns�Ayz��۵@�z���@�z�bi��z��==�zbH�����5@�?���@���?��� =Ƚ�����a�������x�?�������?�������?�������?������?I{b��@){b�t];i{b��C�~r�Ar��H��dNmea in: $SNTTA,0.013844,,,0.016319,203005.68*52
ɉ={G�))�E:	����E�v4�̍�=���==�̝䕻����>͡9ͩ��pEY͵	�D�Ͻ�;�	��>i�I�

U�6��M�'���?�MT0��)�M�A�
U�AY�M�HC	�MX�:)�M��:I�M�p�6�]�1Bi�e�[AY�eq8E�H��H�V��@�H��H�zH��G��G�UB�G�zG�bG��F����z�=�������A���2�>)�����j!S;���I��)���i����%#����-��I�
�G<i�
V��@��		�)�I�i�Y������>�l����g{�Sns�AyzM���@�zM����@�zM�����zM��B=�z>H�����C�?������?����W*������{������
}�?����ԋ�?��� �B�?�����(�?�������?I{>���@){>n�];i{>��C�~J��AJ��Hb@j@	��ɉu\xG�yB@}tAJ@y9�
�?Y�
`e�y�
�D��
�R���Q�?y�&1����~j�t�����
�A��	��
EAɌ
�A�		�
A"A9�	Y�	y�	)�)	����)c4��-<>��-Q=��5?/���5�>�19�1�=pEY�=�D��=;�	=�>i�A�

M�6��E�3���?�E�3��)�E�A�
M�AY�E�HC	�E�:)�E�:I�EZq�6�Yi�]�ZAY�]n8E�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�GuAB�GqzGybGy�Fy��y�6=����8����A��p?)���.�m;��I�)��"̻���(#����-���I��r<i�����YÉ������=�F���LP�Sns�Ayz��*�@�z��L��@�z��L��z���9H=�z>H���� �G�?����n��?����Ռ��������������?������?����uz�?�����ܨ?����m��?I{>L��@){>��];i{>��C�~R��AR��Hɉm�xG�q)�}+	����}}e4����㻑��Q=���������>��9����pEY���D���MF;�	��>i���

��6����@���?���6��)���A�
��AY��'IC	����:)����:I���q�6��i��[AY���H��H��H�HzH�G	�G
>B�G	zG	bG	�F	���-=�����A��
?)���m�;��I�)�c�ܻ���%#�����I��47/<i�������Q��QY�	����->�t����;�Sns�Ayz����@�z��ߥ�@�z�嗱��z��:}L=�z:H�����'L�?������?�����ؾ���������������?������?����̦�?��� �c�?���`c��?I{:ߥ�@){:�[^;i{:��C�~B�ABR�H	�9�=��Cɉ��yG�I�@�I�@銡9��|�>Y����y��+����V-����?T㥛� ��L7�A`堿���zA������Ɍ��
A���	A	��� A9��Y��y��)��#	�����+\4����*>���F=��Tغ���>�9��qEY�
(�D��
4&;�	
�>i��

�6��N���?��:��)�)�A�
%�AY�\IC	��:)���:I�;r�6�)i�-�YAY�1�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM(B�GIzGIbGI�FQ��e�ED=��a��e$�A��e�?)�i��mA|�;��iI�i)�m�+����u"#���uTo��I�qi�q��yYá������=��Z�����Sns�Ayz����@�z�����@�z��E���z��ήM=�z*H�����tS�?��� $��?����������������ݏ�?������?����	ʼ?����Y��?�������?I{*���@){*��^;i{*��C�~Na�AN��Hr@|z@~�=ɉ��yG銩R@�=Z@�)ɵ*	���ȵSd4����=���K=���ů����>�9��qEY�2�D��
�;�	
�>i��

�6���Z���?�>��)�:�A�
�AY��IC	�K�:)�a�:I��r�6�!i�%UYAY�-j8E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GEOB�GAzGAbGA�FI��]�O=��a��e*�A��e�&?)�a��eڱ�;��aI�a)�e�i����m'#���m�(��I�m�U<i�q��qY�������ugW<��}]?��}J?Y�Q��Y��uy>����������Sns�Ayz��y�@�z��®@�z��9��z����Y=�z.H�����9[�?���@���?�����������@p������ǘ�?����Z��?����8��?���@'�?������?I{.�®@){.�-_;i{.��C�~>��A>��H	�|�~ƐCɉm�{G�y)ɕ;	���ȕ!x4�����>���M=���I�����>�q9�q�uqEY�}<�D��}��;�	}�>i���

��6���^h���?���A��)��L�A�
��AY���IC	��*�:)����:I�� s�6��i���XAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-�nY=��1��51�A��5�2?)�1��5 1�;��1I�1)�=w���=$#���=�ڧ�I�=��m<i�A��AY�-	d6�	�1)�1I�1i�1Yé������>�j����ܼTns�Ayz��4)�@�z��Vڮ@�z��qp��z����Y=�z*H���� Mh�?�������?����ɠ������Ѵ�������?���@�C�?������?����o
�?��� ǿ�?I{*Vڮ@){*�Y_;i{(�~6�A:�H�I8�I8ɉ)�I)�I)�)9�mZ�>Y�m���y�m����m�%��C��?���Q���V-�����m�A��i��m�AɌmM
A�mA	�mEA9�iY�iy�i)Ʌ<	���ȅKy4�̍�=���O=�̕ی�����>͑9͑��qEY͝F�D�ϝ��;�	��>i���

��6����s���?��mD��)��[�A�
��AY���IC	��ɪ:)��T�:I���s�6��i���WAY��g8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����Tt=������7�A���^;?)�����A��;���I��)��8����)#���Г��I�Bz�<i���	�@�@�@�@Y�Y��a��}Y>� ������Tns�A2@�;:@yze�eG�@�ze���@�ze����ze�T9\=�z.H����@Ay�?����"��?����������������� ���?����9�?����5�?��� �V�?��� ��?I{.���@){.��_;i{.��C�~6s�A:*�Hb@Dj@H	�\�\ɉ]8zG�yB@}sAJ@y)Ʌ	���ȅM4�̕F�=���J=�̕�w:����>͙9͙��qEY͝Q�D�ϥ5<�	��>i���

��6�������?��PG��)��l�A�
��AY��JC	��!�:)��.�:I���s�6��i��2WAY���H��H��H��H�zH��G��G�4B�G�zG�bG��F����Zy=������>�A����F?)������d�;���I��)������&#����>��I�?��<i�	��	Y�����5�=�\����Ts5Tns�Ayz
��e�@�z
���@�z
�׌��z
�m`=�z.H��������?����o�?����Ε������_��������?����g-�?����;��?�����ܫ?��� a��?I{.��@){.�_;i{.��C�~N��ARX�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5YzG�Q9���>Y���y�`���ףp=
��?����Mb��y�&1���������Ɍ�MA	�A9�Y�y�)�57	����5xs4��E�=��M2=��U`;��U�>�Y9�Y�]qEY�]]�D��e�<�	e�>i���

��6��������?��hJ��)���A�
��AY��SJC	��;)��:
;I��}t�6��i���VAY���H�H�H�HzH�GI�GMZB�GazGibGi�Fi���;q=����G�A����N?)�����5�;���I�)���$����##����Ѧ�I��:�<i�����Yá�����C>�5����YNOTns�Ayz=����@�z=��:�@�z=�����z=��Jb=�z*H��������?����+Q�?���@_G������uf����@"��?�����p�?���@�+�?�����?�������?I{*�:�@){*S�_;i{*��C�~f�Af��HzIh�Ih�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�M��Cɉ�|G�I�@�I�@銱)ɽ 	���Ƚ�X4���>��a=����;��
�>�	9�	�
qEY�
f�D��G<�	�>i��

%�6��k����?��L��)���A�
%�AY�{JC	��:)�?�:I��t�6�)i�-�UAY�-c8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���%���=��%&#d���%M�A��%�Y?)�!��%A<��)I�))�-)�-���U(#���U�y��I�U��<i�Q��Q��eS-P<Y�9��A��]U>�h����a6iTns�A@@�@yz��ݯ�@�z���`�@�z���sݽ�z���?_=�z.H��������?���@�2�?����̼�������G�������?����43�?���஠�?�������?������?I{.�`�@){.D�_;i{.��C�~F��AJԘHi�R�%/���P��R��=ɁR��>�P	�R�xC)�PY�R•Ay�R��<����?ssJ㥿����������Pr@dz@j�=ɉ��yG��R@�%=Z@�%=9�U��>Y�Ut<y�U\��U���ʡE��?<�O��n�?�Q��롿��U�A��Q��UIAɌU�	A�U�A	�UEA9�QY�Qy�Q)�u.	����u�h4����=���<=����;����>��9����qEY��q�D��!/<�	�>i�)�

5�6��-%����?�-_O��)�-��A�
5�AY�-�JC	�-�:)�-��:I�-[u�6�9i�=	UAY�A�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}/B�GyzGybGy�Fy2F�zF�•A�I��W�o�2@%�:������������I���<����?ssJ㥿���������F��%/��F��I��Q !m�\.@=.��Ջ%�l��Q���?�I����s���?�Lmcj�/R��}�?�F� P�@ZF�^,�bF��rA:F�v$?BF�v$?JF�RF���jF�*BrF�B����^�=������V�A���?f?)�������<���I��)���y7����%#������I��/��<i��������T��<���?��K?Yù���$�Dacoustic_contact_range 18.719999 m���E>�@� �����Tns�Ayz��ֶ@�z�‡�@�z�E�ؽ�z��g]=�zJH�����v��?����C�?����e7�����@^(�����F�?����tb�?���@0�?���`���?����2��?I{J‡�@){J|!`;i{J��C�~b��Ab��H�ETNmea in: $SNTTA,0.012607,,,,203010.13*40
	����ɉ%_{G�))�5$	����5V]4��}��=��}R=�̅��;����>́9́��qEYͅ{�D�ύ�G<�	��>i���

��6���,����?���Q��)����A�
��AY���JC	���:)����:I���u�6���1Bi���UAY��o8E�H��H� P�@�H��H�zH��G��G�NB�G�zG�bG��F����� �=������^�A����l?)������<���I��)���l@���mȀ�I�m裐<i�m P�@��q	�}sA)��sA��]���<Y�9��A��]U>���&�����Tns�Ayz��I��@�z��k��@�z��yӽ�z���y\=�z*H����`���?��� ���?���@���������	�������?����dƃ?����.c�?���`Ff�?���@���?I{*k��@){*K%`;i{(�~>�A>+�HɉU�yG�IQ�IQ�Q)�]7	����]xs4�̥��=���Y=�̭9�;����>ͩ9ͩ��qEYͭ��D�ϵ<H<�	��>i���

��6��������?���S��)����A�
��AY���KC	��6�:)����:I��0v�6��i��0UAY���H��H��H��H�zH��G��G�vB�G�zG�bG��Fq���g�=����f�A����u?)����S^+<���I�)���I����T�����v���I��i��<i�����Y����.���e�<Y�y������>�c-������Tns�A2@4<:@yzm���@�zm�ɯ@�zm��Iν�zm�c_=�z.H����`���?����|��?���@0�����`��������#�?����'�}?������?����ī?����[��?I{.ɯ@){.Z|_;i{.��C�~:E�A:H�H	��ɉu}xG�q9��5�>Y��`e�y���q����-�����?y�&1���i��|?5�����A�������AɌ��A錽�A	���A9��Y��y��)��,	������f4����j=���G=����;����>��9����qEY����D����<�	��>i���

��6����ʾ��?��yV��)����A�
��AY��.KC	����:)��O�:I���v�6�i��TAY��H�H�H�HzH�G!�G%'B�G!zG!bG!�F!��=0{�=��9��=o�A��E�z?)�A��E<8<��AI�A)�EnS���M�����MqP��I�Ii�I��QY��<|^���}�<������Y�a��i���;>�F�3���ȕ�Tns�Ayz���,�@�z���ݯ@�z���:Ƚ�z��ƝW=�z.H��������?���`���?�����L�����`��������-�?����5}?����%��?�����Ϫ?�������?I{.�ݯ@){.U^;i{.��C�~6��A:��Hɉ��{G銁)ɍ#	���ȍ+\4���,�=���K=�����;����>��9����qEY����D�����;�	��>i���

��6����־��?��Y��)����A�
��AY��[KC	��X�:)���:I��w�6��i��TAY��l8E�H�H�H�HzH�G	�G
UB�G	zGbG�F��-���=��)��-x�A��-��?)�)��5KqE<��1I�1)�57�\���=�����=nI�=r��<i�9��9Y�-��c�	�5��)�5��I�1i�1Yé������>�p!:����}�Tns�AyzE��9�@�zE��@�zE�1����zE�z�Q=�zrH����`[	�?���@���?����X������������ �3�?����ύy?��� �?������?�������?I{r�@){rte];i{r��C�~~��A~��H	�i�mƐCɉ�yG�I@�I�9�M(�>Y�M��y�M�}��M���Q���?��~j�t��X9��v�����M�A��I��M�AɌI�M�A	�M�A9�IY�Iy�I)�]3	����]�n4��m#o=��m@=��m�<��u�>�q9�q�uqEY�u��D��}g{;�	}�>i���

��6����㾎�?���[��)��z�A�
��AY���KC	����:)���:I���w�6��i���SAY���H��H��H��H�zH��G��G�'B�G�zG�bG��F������=��������A����?)�������S<���I��)����f��������������I��}��<i������@��@��@��@�Y�i��y���}>�4A����KUns�Ayz}�5@�@�z}�W�@�z}�G����z}��gQ=�z2H�����4�?���`*��?���@�v�����`>������P6�?������p?����%�?���@��?��� 
��?I{2W�@){2X�\;i{2��C�~>��A>��HɉM�{G�Q)�]	����]�P4�̥�H=���X=�̥.<����>ͩ9ͩ��qEYͭ��D�ϵ�;�	��>i���

��6�����?���^��)��f�A�
��AY���KC	����:)����:I���w�6��i��hSAY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�:B�G�zG�bG��F���$��=������A��ֆ?)�����a<��I�)���o�������������I��i�����Y��������>�0G����%Uns�Ayz-�@�@�z-�0�@�z-�M[���z-��O=�z*H�������?������?����󄹿���������� S5�?�����c?����p�?���@lթ?���@,��?I{*0�@){*ؖ\;i{*��C�~6C�A6�H�I:a=�I8	�H�J��Cɉ1�9)�E/	����E&j4��U_�=��UP=��U3*<��U�>�Y9�Y�]qEY�]��D��e/F��	e�>i�i�

u�6��mG����?�m-a��)�mQ�A�
u�AY�m�KC	�mE�:)�mԳ:I�max�6�}�1Bi�}�RAY��h8E�H��H��H��H�zH��G��G�_B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���Xþ=������A��ߊ?)�����n<���I��)��=�x��������������I��i�����YÑ������=��ZM���T8Uns�Ayz���:�@�z����@�z��/���z��1�P=�z*H�����/�?���`���?���`ӯ������������@�1�?�����Y?�������?����H��?��� ���?I{*��@){*U�\;i{(�~RT�AR�Hɉ�8zG�I�tA�I�tA銑9��X�>Y����y�����^�I+�?��(\�µ�X9��v�������
A������\AɌ�?A���A	��A9��Y��y��)��0	�����Pk4�����<���@=���<����>��9����qEY����D���Ǻ�	�>i�	�

�6��
����?�
�d��)�
:�A�
�AY�
LC	�
�:)�
�:I�
�x�6�i��RAY�!�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�FA��U:(�=��Y��]��A��]7�?)�Y��]}~<��YI�Y)�]�����e�����e$U��I�ai�a��i�Y�a��i���8>�bBT���f�QUns�Ayz��3�@�z��@�z��Y���z�63K=�z*H�������?������?����ה�����@�����@.-�?�����5O������?����P�?����*��?I{*�@){*��\;i{(�~6��A6 �HI�8��8b@<j@<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Tɉ5�{G�IB@QJ@�)��I	�����8�4��m��=��mC=��u='<��u�>ͩ9ͩ��qEYͭ��D�Ͻ3���	��>i���

��6������?���h��)��"�A�
��AY��MLC	��8r;)��Eo;I��Py�6��i��RAY�e8E�H9�HA�HA�HAzHI�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��k_�=��������A���m�?)������J�<��	I�	)�
�	���������o㢼I�i�����?�<Y������m>��nZ�����kUns�Ayz��c'�@�z��د@�z�����z��
7H=�zBH�����w�?�������?��� #��������������%�?�����*c������ܲ?������?�������?I{B�د@){B5�\;i{B��C�~f��Af7�HzIj?A�Ih�r�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��{G��9�?Y��νy��L����p=
ף�?B`��"۹������������	A����Ɍ�A�	��A9�Y�y�)�3	�����n4��%;=��%N=��-6(<��-�>�)9�)��qEY͵��D�ϵ�x��	��>i���

��6���a"���?��el��)���A�
��AY���LC	����:)����;I���y�6��i���QAY���H�H�H�HzH�G)�G-�B�G1zG1bG1�F1��m�=��i��m��A��m�?)�i��u芎<��qI�q)�u�l����}�����}����I�},��<i�y��y	��)��I��i��Y�)��1��M�>�TTa���q��Uns�Ayz��H�@�z��jɯ@�z�������z���I=�z.H�����B�?�������?��� �ڵ�����������`��?����-�q�����
�?������?������?I{.jɯ@){.� ];i{.��C�~6�A6i�Hi�:	�D���8��:��=Ɂ8�8	�:�hC)�8Y�:��Ay�:��3���?Cw�ږ�������������8	�L�Lɉz8zG�Ie@�Ie@�a)�m 	����m�X4�̽��=���Q=���<����>��9����qEY����D���ޡ��	��>i���

��6����.���?���o��)���A�
��AY���LC	����:)��:�:I��)z�6��i��)QAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	2FzF��A�I��%�Yl.0@�B`2�����������I��3���?Cw�ږ������������F	�D��F�I�-�-1�*@C��t�"����<��?�I���l-�?����F⿪�\��P�?�F���@ZF�bF	TA:Fv$?BFv$?JFRFjF�BrF*B��5���=��1��5��A��=}�?)�9��=m��<��9I�9)�=%�����E�����E�1��I�E���<i�A��IY�I��Y$uDacoustic_contact_range 16.199997 m��u�=��g���qu�Uns�A@@�@yz���	�@�z��溯@�z���臽�z���wE=�zBH�����Q��?���@���?�����촿���@V�����~�?�����
v��������?���@���?����x��?I{B溯@){B�d];i{B��C�~n,�Ant�H�EdNmea in: $SNTTA,0.010957,,,0.013476,203014.57*55
r@E�=z@E�=ɉ5�|G�1)�=K	����=b�4��} �<��}?=��}�<����>́9́��qEYͅ��D�ύi���	��>i���

��6����<���?��	t��)����A�
��AY���LC	��X�:)���:I���z�6��'2Bi��FRAY��q8E�H��H����@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����Q��=��������A���˕?)��������<���I��)��L8����m�	�I�m*�<i�m���@��q���@?���L?Y�i�����>��m����K�Uns�Ayz5����@�z5�
��@�z5�s���z5㣘E=�z.H�������?������?����_%����������� ��?����ȁ}����`��?��� 3��?����a��?I{.
��@){.�];i{.��C�~>��A>��H	�|�|ɉUYzG�Y9����>Y���̽y���'����\���(\�?��������ˡE���������A������MAɌ��A錝��A	���
A9��Y��y��)ɭ&	���ȭ�_4�̵�>���X=�̽�<����>��9����qEY����D���񜻑	��>i���

��6���JH���?��{w��)����A�
��AY��"MC	��S�:)����:I��{�6��i��YQAY���H��H��Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybG��F������=������A��t�?)������<��I�)��\�������	����?硼I��i�����Y��������>�y�t����$�Uns�Ayze�b��@�ze����@�ze�Y\s��ze�@�F=�z.H����`,��?��� ��?����7x����� -&����`��?����Ą�����`�f�?����UĨ?��� ���?I{.���@){.�^;i{.��C�~>��A>��Hɉa�Ia�ImsA�i)�u:	����u�v4�̥��=���K=�̭�<����>ͩ9ͩ��qEYͭ�D�ϵˆ��	��>i���

��6����T���?��%{��)����A�
��AY��UMC	��ի:)����:I��{{�6��(2Bi���PAY��m8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����=��	��
��A��
_�?)�	��
m��<��	I�	)�
5曼���	���Ȣ��I���j<i�����-���<Y���	��U2>���z���K��Uns�A2@�;:@yz�0�@�z�R��@�z�W�f��z��kE=�z.H����@���?������?����^IJ������/��������?�����?�����`DѬ?���`��?�������?I{.R��@){.�^;i{,�~:F�A:"�Hb@pj@p	�x�xɉ��yG銡9��?Y��v��y��/ݼ���T㥛� �?+��η����S㥛����=A�������AɌ���A����@	��A9��Y��y��)��	�����.U4��ʯ=��D=�� �;��
�>�	9�	�
qEY�
�D���C��	�>i��

%�6���a���?��~��)���A�
%�AY��MC	�ٮ:)���:I��{�6�)i�-PAY�1�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ��e.��=��i��m��A��m�?)�i��m�i�<��iI�i)�m�t����u�	���u9Z��I�u��[<i�y��y��Uط~<��Q��YY�	����->�آ������Vns�AyzE�sٶ@�zE����@�zE�7�Z��zE�jE=�z.H����`���?��� �'�?����'�����@p8��������?����o:�����`qY�?����ʡ�?��� ���?I{.���@){.�_;i{.��C�~B��AB[�HɉM�yG�Q)�]"	����][4����=���O=�����;����>��9����qEY���D����D��	��>i���

��6���Jn���?������)����A�
��AY���MC	���:)����:I��^|�6��i��[OAY���H��H��H��HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%
E�=��!��%�A��-�?)�)��-`�<��)I�))�-eߤ���5�	���54��I�5��L<i�1��9��-��i<Y���	���>>��̇���F� Vns�Ayz��Ӷ@�z��ڄ�@�z�O��z���G=�z2H�������?����D-�?����c������`�=�����E��?����F-������~�?���@T�?���@���?I{2ڄ�@){2�V_;i{0�~>�A>��H	�x�xɉU�{G�IU@�IU@�Q)�]$	����]V]4�̥��=���L=�̭��;����>ͩ9ͩ��qEYͭ �D�ϵ庑	��>i���

��6����z���?��H���)����A�
��AY���MC	��ީ:)��m�:I���|�6��)2Bi���NAY��j8E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�B�G�zG�bG��F����P��=�������A����?)����� ��<���I��)����������	�����Р�I��i�����I��=i�p=��-0:D<Y�Y��i��}Y>���������:Vns�Ayz��dҶ@�z�⅃�@�z���E��z��f�U=�z.H��������?����Q-�?���@{��������?����`���?�����^������M��?��� ���?����T��?I{.���@){.O�^;i{.��C�~6`�A:ϛH�I:p=�I8r@>�=z@>�=ɉ-8zG�1R@1Z@19�u�?Y�uQ8�y�u�D��u���S㥛�?
ףp=
���~j�t�h���uA��q��qɌur�A�u��@	�u(A9�qY�qy�q)Ʌ����ȅp4�̕��=���K=�̝��;����>͙9͙��qEYͥ*�D�ϥPӹ�	��>i���

��6�����?������)����A�
��AY��*NC	����:)����:I��>}�6��i���MAY���H��H��H��H�zH��G��G�5B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����R�>���R|������A���,�?)���qB�<��I�)�K㭼��
�	���
ݑ��I�	i�	��		�)�I���i���YÙ�����a>�Aޔ���+kTVns�Ayz��6ն@�z��W��@�z��j&;��z��PD\=�z*H�����)��?�����*�?��� �@�������=�����<��?���`�(������b�?�����}�?�������?I{*W��@){*�\^;i{(�~6��A:��H	�X�XɉU2yG�Q)�e	����eXV4��m��=��uM=��u��;��u�>�q9�q�}qEY�}4�D�υb:�	��>i���

��6������?������)����A�
��AY��_NC	����:)��&�:I���}�6��i��^MAY��f8E�H��H��H��H�zH��G��G�WB�G�zG�bG��F����cL>������+�A�����?)��������<���I��)��h������	����4O��I��i�����Y��������=������HnVns�Ayzu��ܶ@�zu�⍯@�zu�L2��zu�a=�z*H��������?�����$�?�����������7��������?�����l�����@�G�?������?�������?I{*⍯@){*q ^;i{*��C�~N��AR�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉUzG�I�sA�I���9�-��>Y�-��y�-�#��-�#��~j��?/�$���{�G�z����-GA��)��-AɌ-��@�-��A	�-
A9�)Y�)y�))�m
	����m�B4�̥R=���,=�̭��;����>��9����qEY��@�D���o�:�	��>i���

��6���¥���?��D���)����A�
��AY���NC	���;)��l;I��5~�6�-x2Bi�56NAY�5v8E�H9�HA�HA�HAzHA�Gi�Gm=B�GizGibGq�Fq�����=����=�A����?)���U�<��I�)�C�������	����<���I��i�����Yá�����B>������"�Vns�Ayz��U�@�z��v��@�z����*��z��Wd=�z*H��������?����	�?��� ������� 0���� ��?����'�������U�?���`�x�?����2��?I{*v��@){*պ];i{(�~6l�A6t�H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@j@	�1�1ɉ��|G銑B@�J@�)ɝ����ȝ��3���6X>���l=���Ү;����?��9����qEY��I�D����`;�	�?i���

�6���L����?������)����A�
�AY���NC	���:)����:I���~�6�
y2Bi�

MAY�
s8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���tj>����J�A��!�?)���q"�<��	I�	)�
�ﻼ��5�	���5����I�5X5i<i�1��1Y�%�(a�Y���)��EQ>�l�������Vns�AyzU���@�zU�@�zU�g/"��zU��?n=�z*H�����|��?����L�?�����������`3 �����N�?�������������D�?��� ���?���`���?I{*���@){*I�];i{*��C�~6��A:��Hi�:�l$���8��:�=Ɂ:+�>�8	�:�>C)�8Y�:�aAy�:� 2(�f��?�.=�'�������������8ɉU|G�Q)�]�����]14�̅'�=���P=�̍C�;����>͉9͉��qEY͕S�D�ϕf�;�	��>i���

��6���w����?��=���)���A�
��AY���NC	��6�:)��I���6��i��nLAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��aA�I��N�0�b-,@��v�����������I�� 2(�f��?�.=�'������������F��l$��F��I��'S��_,'@�ы_	 �d\\�y��?�I��(U��K�?b�m�;2⿘�H��?�F���@ZF�H��bF�b9A:F�BF�v$?JF�RF�jF�wBrF��B����l>�����X�A��;�?)������<��I�)��^����
�	���
�w��I�
�R�<i�	��Y��D��Y���1$uDacoustic_contact_range 14.100001 m���>��H������Vns�Ayz���	�@�z����@�z������z�Ꮸi=�zJH����`�	�?��� ���?���� 寿�����������?�����Ĝ����`�Q�?���`�+�?���`���?I{J��@){J�^];i{J��C�~^��Ab��H�=TNmea in: $SNTTA,0.009580,,,,203019.02*4F
	�Q�Qɉ��{G�I�@�I�@��9�}h�>Y�}��<y�}����}��V-�?�������?X9��v�����}�A��y��}�AɌ}��@�y	�}�A9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�/4�̝M==���:=�̝�;����>͡9͡��qEYͥ_�D�ϥL�;�	��>i���

��6����ɿ��?������)����A�
��AY��OC	���:)��3�:I��}�6��z2Bi��LAY���H��H���@�H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F�����a>������i�A����?)�����=��I�)�\ż��
S����
v*��I�
�Be<i�
��@��Y��{���Y��������H>��,����>��Vns�A@�@@yz-�y%�@�z-��֯@�z-����z-���f=�z.H���� ��?�������?��� ����������������?����扝�����G4�?�����ͬ?�������?I{.�֯@){.�];i{,�~BL�AB��Hr@r�=z@r�=ɉQ�Q)�e�����e�(4�̥C
>���\=�̭8�;����>ͩ9ͩ��qEYͭh�D�ϵQ<�	��>i���

��6���,տ��?��k���)����A�
��AY��AOC	��ɪ:)���:I����6��{2Bi��RKAY��o8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���߂>����y�A���=�?)������=���I�)���ɼ���X���������I���Ž<i������@��@��@��@���mewV<��ui?��uS?Y�I	��Q	��m	�>��V����m��Vns�Ayz���>�@�z��!�@�z���j��z��{b=�z.H������&�?���@s��?��� �g������v�����@-(�?�����
��������?���@�G�?�������?I{.!�@){.��\;i{,�~6d�A:�H	�	�	ɉe�yG�i9��I�>Y��/]=y���L������K7��?���S㥫?�����������QA������
AɌ���@錭��@	��
A9��Y��y��)ɽ����Ƚ>+4����<��D=��ֱ;���>�	9�	�
qEY�
s�D��n�;�	�>i��

%�6��#⿎�?�5���)���A�
%�AY�lOC	��:)�X�:I�Y��6�-�2Bi�-_KAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI����>��������A�����?)�����Hn=���I��)��/��
U����ۋ��I��ޢ<i�������e�<Yé����� >�[?•��7m	Wns�Ayz
�zX�@�z
��	�@�z
��Z���z
���f=�z*H����`�4�?������?����oĬ������������4�?���������`�
�?���`�ɬ?��� ��?I{*�	�@){*��\;i{*��C�~6��A6B�Hɉ�_{G�I��I�tA銙)ɥ����ȥF4���)�=���M=�����;����>��9����qEY��}�D���j�;�	��>i���

��6�����?��霒�)����A�
��AY���OC	���:)����:I��Ȁ�6�i��JAY��H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=�>��9��=��A��=�?)�A��E�=��AI�A)�ExӼ��MR����M�8��I�M)��<i�I��I��aYÁ�����=>�iȕ��tF#Wns�A2@:@yz���t�@�z���%�@�z��;���z��|#c=�z.H�����
D�?����K��?����Ϙ�����@`������CC�?��� ]���������?�����]�?�������?I{.�%�@){.��\;i{.��C�~:��A:N�Hb@pj@p	�x�xɉU�{G�Q)�]�����]v	4�����<���H=�����;���>�9��qEY���D��

<�	
�>i��

�6��U����?�����)���A�
�AY��OC	���:)�}�:I�:��6�%�2Bi�%�JAY�-l8E�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]<H>��Y��e��A��e;�?)�a��e�=��aI�a)�e�Iؼ��mW����moڝ�I�m���<i�i��q�…��<������Y�I��Q��m5>�l�Ε���"=Wns�Ayze�ʏ�@�ze��@�@�ze���ze�^Qd=�z.H����`�R�?����Ȓ�?����5Ǫ����@x�������P�?���������@��?���ৃ�?���@7��?I{.�@�@){.��\;i{.��C�~N�BR~�Hɉm_{G�q9��5�>Y���#=y�������-�����?{�G�z�?+���������
A�������	AɌ���@錩	��MA9��Y��y��)��������14�����=���M=���~�;����>�Q9�Y�]qEY�]��D��]�<�	]�>i�a�

m�6��e	���?�e����)�e�A�
u�AY�e�OC	�e��:)�e��:I�e���6�yi�}�IAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���B�>������A��	�?)����=��I�)�z1ݼ���T������t��I�����<i���������}�<Yù������E>��zՕ��7�VWns�Ayz��F��@�z��hW�@�z����Ҽ�z��:�`=�z*H���� �^�?�������?���`�ʩ�����o������O\�?����P2�������^�?����J�?�������?I{*hW�@){*$�\;i{*��C�~6�B6s�H�I:�=�I:p=	�D�Dɉ5�{G�I5@�I5@�1)�=�����=�4��MK����MS=��U��;��U�>�Q9�Q�UqEY�U��D��]n�;�	]�>i�a�

m�6��ee���?�e����)�ek�A�
m�AY�ePC	�eK�:)�e��:I�e��6�u�2Bi�}JAY�}h8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����#>��*�������A����?)�����!=��I�)��Ἁ��Y�����p��I�����<i�����������<Y��������$>��ە��g�pWns�A@�@@yz=皷�@�z=�h�@�z=��ʼ�z=�C`=�z.H������g�?���`*r�?���@zL�����@������`e�?���@�x������+[�?���@��?���`7��?I{.�h�@){.� \;i{.��C�~6��A:e�Hr@J�=z@J�=ɉm�{G�i9����>Y��`�<y���q����㥛� ��?y�&1��?i��|?5������A������`AɌ�x�@錭��@	��-A9��Y��y��)ɽ����Ƚ�4����ʼ���B=���O;����>��9����qEY����D���Ӥ;�	��>i���

��6����"���?������)��C�A�
��AY��DPC	��:�:)��ŧ:I�����6��i��DJAY���H	�H	�H	�H	zH	�G�GkB�GzGbG�F��5�@>��1��5��A��5]�?)�1��=(k'=��9I�9)�=K�漉�EV����E奜�I�EL=i�A��A��eV��<��m?��mE?Y�a��i���8>�܌���J��Wns�Ayzm�w��@�zm��n�@�zm�����zm���W=�z.H����`�j�?�����n�?�����������{����@Lh�?����H�����?��� A�?��� o��?I{.�n�@){.��[;i{.��C�~6�B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�VƐCɉyG�))�M	����M3G4�̕`=���>=�̥�Z;����>ͩ9ͩ��qEYͭ��D�Ͻ?�:�	��>i���

��6���R0���?��ͦ��)���A�
��AY��sPC	��͌;)����;I����6�U�2Bi�U�IAY�]d8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���->��)��-��A��-�?)�)��5y�-=��1I�1)�5R�뼉�=S����=(��I�9i�9��9	�I)�II�Ii�IY���������>������z��Wns�Ayz�︷@�z�j�@�z�����z�$U=�z*H������h�?���@�r�?����(������@�����@f�?���@L̠���� K^�?��� ���?�������?I{*j�@){*ۨ[;i{*��C�~6�B6��HzI:AA�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG�I��I�銉)ɕ����ȕ�4����D<���Y=���h�:����>��9����qEY����D�������	��>i���

��6���<���?������)����A�
��AY���PC	���:)����:I��m��6��i��IAY��H��H��H��H�zH��G	�G-�B�GizG�bG��F�����]#>�������A���}�?)������3=���I��)������X�����񾛼I��i�����Y�=���Y���!��=r>�'�����h�Wns�A2@:@yz��W��@�z��yc�@�z��b����z����R=�z.H����@^e�?�����x�?�����R������x�������b�?��� a�������Q��?�����S�?����#��?I{.yc�@){.5�[;i{,�~6(�B:��Hi�:�%/���8��:~�=Ɂ:��>�8	�:�/C)�8Y�:�AAy�:��<����?ssJ㥿����������8b@B�Aj@@	�L�N��Cɉu�{G�qB@yJ@}tA9���?Y���u�y��,�����MbX9�?���Q���/�$��������A������MAɌ�S�@錽��@	��9��Y��y��)��	�����6@4����#=���I=�����:����>��9����rEY����D������	��>i���

��6����J���?������)����A�
��AY���PC	����:)���:I��߃�6�i��IAY��H�H�H�HzH�G�G%[B�G!zG!bG!�F!2F)zF-�AA�I-������7(@p
@�F�����������I-��<����?ssJ㥿���������F-�%/��F)�I-�F���83$@>&���������?�I-�|8���?s!G�J��
p<��x�?�F-pT�@ZF->��bF-�!A:F-v$?BF)JF)RF)jF- BrF-wB��M�s+>��Q��U�A��U��?)�Q��]�7=��YI�Y)�]������eU����eJb��I�ai�a��aY�5����Y�	��$-Dacoustic_contact_range 12.120000 m��5>�P�����EI�Wns�Ayz�򔪷@�z��[�@�z��꿯��z����N=�zBH����`ya�?����*��?����$������ /�����@�^�?����cq���������?����֩?��� ���?I{B�[�@){B��[;i{@�~V�BV��H�%TNmea in: $SNTTA,0.008252,,,,203023.46*4F
ɉ�8zG��)��������C4��U�����]B=��]m�:��]�>�Y9�a�erEY�e��D��e���	e�>i�i�

u�6��m�Y���?�m����)�m��A�
}�AY�mQC	�m��:)�m��:I�mT��6���2Bi���IAY��a8E�H��H�pT�@�H��H�zH��G��G�QB�G�zG�bG��F�����!>����+�A����?)����fn==���I��)���������R��I���C<i��pT�@���Y��0B��Yù������D>�������
�Wns�Ayz��N��@�z��oM�@�z��_����z��q�J=�z.H�����"Z�?����ٌ�?�����^������k�����`�W�?����:���������?���@S�?��� %��?I{.oM�@){.DM\;i{.��C�~>1�B>��H	�|�|ɉU�{G�I]@�I]@�Y9����>Y���@�y�������X9��v��?���Mb��+�����������@������-AɌ��@錝x�@	��A9��Y��y��)ɭ����ȭh,4�̽�J=���U=�̽Kh:����>��9����rEY����D���画�	��>i���

��6����f���?������)����A�
��AY��7QC	���:)���:I�����6���2Bi���JAY��q8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���v�%>����?�A��4�?)�������B=���I��)��������W��������I��"�R<i������@��@��@��@�Y�q�����~>������Xns�A@@�@yz��t��@�z���:�@�z���L���z��{?A=�z.H����@pP�?�������?����R}�������������8N�?�����Z������>�?��� Z$�?����-��?I{.�:�@){.W\;i{.��C�~:*�B:��Hɉm�yG�i)�}�����}� 4����}����H=�����:����>��9����rEY����D�������	��>i���

��6����t���?��˴��)����A�
��AY��lQC	����:)����:I��2��6�
�2Bi�
�JAY�
m8E�H�H�H�HzH�G!�G%B�G!zG!bG)�F)��=,X(>��A��ER�A��E1�?)�A��E	H=��AI�A)�M�����MT����MᚼI�M(4<i�Q��Y�������>��	�����%Xns�Ayz}�x�@�z}��)�@�z}�r���z}��F=�z*H����@�G�?����3��?���@k�������������E�?�����ϟ�������?����Q��?��� ���?I{*�)�@){*�\;i{*��C�~:D�B:��H	�x�xɉ�yG銡)ɵ	���ȵc:4����~=���I=���;���>�9��%rEY�%��D��5,���	=�>i�I�

e�6��M�����?�M
���)�Mq�A�
m�AY�M�QC	�M�;)�M��;I�M���6��i��dJAY���H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=B�G9zG9bGA�FA��u��#>��y��}h�A��}�?)�y��}��M=��yI�y)�})Q����Y���������I��O<i������¥r�=Y�y�����^>�]/���ɰ?Xns�Ayz�k�@�z
�@�z򧔼�z
wI=�z*H����`QA�?����A��?���������� ��������=�?���@t������`���?����8+�?������?I{*
�@){*�e];i{*��C�~6W�B6؝HɉM�yG�IQ�IQ�Q9����>Y��7��y��������i��|?5�?���x�&��V-��������@������Ɍ��@�� �@	����@9��Y��y��)��	�����[O4���<=���J=���0V;����>��9���rEY���D��|���	�>i�	�

�6��
�����?�
6���)�
^�A�
�AY�
�QC	�
h�:)�
�:I�
��6�!i�%JAY�!�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA��]6x/>��Y��]{�A��]<�?)�Y��]��R=��aI�a)�e����eV����mj��I�mc<i�i��i��m`=�<Y�)��1��M>����]�YXns�A2@:@yz]�e�@�z]���@�z]�kX���z]��H=�z.H�����5>�?������?����iv������\�����@m:�?������������J�?�������?���@��?I{.��@){.��];i{.��C�~RV�BRםH	��ƐCɉmyG�q)�}�����}�'4���3����L=����M;����>��9����rEY���D�������	��>i���

e�6���j����?��i���)��J�A�
e�AY��RC	���u<)���u<I�����6�u�2Bi�u!JAY�uj8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���ڎ)>������A����?)�����X=��I�)�	����S�����!0��I��i������­�H<������YÉ�����>�DA����fsXns�Ayz�`�@�z�"�@�z�z��z��jK=�z*H�����i;�?����8��?�����������@N�����@�6�?�����������`C�?��� �i�?���@���?I{*"�@){*P�^;i{*��C�~Bp�BB��H�IB=�IFa=ɉ={G�!9��f�>Y���L�y�������������?������������Mb�������@������Ɍ�錅b�@	��9��Y��y��)ɕ����ȕx4�̥��=���N=�̭�;����>ͩ9ͩ��rEY͵�D�ϵ�云	��>i���

��6���g����?��P���)��4�A�
��AY��0RC	����:)����:I���6��i���IAY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
*u0>��	��
��A��
��?)����]=��I�)�Uv���X��������I��m�;i���!	�))�)I�)i�)Y�y�����]>�)#����A�Xns�Ayz5��a�@�z5���@�z5�t�_��z5��7N=�z*H����`x<�?���@��?�����x������������ >7�?�����C�����`U��?�����é?�������?I{*��@){*�_;i{*��C�~6��B6%�H	�X�Xɉ]�{G�I]@�I]@�a)�m�����mS�3��u��=��uM=��}��;��}�>�y9́��rEYͅ�D�υ?	:�	��>i���

��6���g����?��8�)���A�
��AY��^RC	���:)����:I��c��6���2Bi��)IAY��f8E�H��H��H��H�zH��G��G�/B�G�zG�bG��F�����1>��������A����?)�����Z4c=���I��)��7�
����U������ę�I��i�����Y�1��9��U�=�WS)���;�Xns�A@�@@�@yz���h�@�z���@�z��JC��z��eP=�z.H�����c@�?����{��?�����Т����`�������{:�?����R����@*i�?�������?��� ���?I{.�@){.��_;i{.��C�~B��BB6�HI�D��Dr@F�=z@D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉE�yG�QR@e=Z@m4=)�
�����
s4��e��<��m<=�̕��;����>͙9͙��rEY͝#�D�ϥ<;�	��>i���

��6��������?��xǒ�)���A�
��AY���RC	���;)���;I�����6�i��HAY��HQ�HQ�HQ�HQzHY�Ga�Ge=B�GazGibGi�F����p�)>��������A���>�?)������i=���I��)�������-R����-����I�-��<i�)��)��m�?��uP?Y�!��1���7>�(;0�����Xns�Ayz��x�@�z��)�@�z���%��z�nS=�z*H����`�H�?�������?�����4�����@��������A�?����~ӣ����@���?���@ij�?������?I{*�)�@){*�\`;i{*��C�~B��BBY�HzI@�ID�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��ɉ���9�=��>Y�=�#�y�=����=����Q��?{�G�z��V-�����=3�@��9��=�AɌ=��@�=/�@	�99�9Y�9y�9)�E	����E�<4��U_�=��UK=��]^�;��]�>�Y9�Y�erEY�e-�D��e��;�	e�>i�i�

u�6��m�����?�mcʒ�)�m��A�
}�AY�m�RC	�mG�:)�m��:I�mM��6��i���HAY���H��H��H��H�zH��G��G�&B�G�zG�bG��F����:>���u������A���?)����n=���I��)��������W�����nK��I���$<i�����Y�������
>��f6���+��Xns�Ayz�񥆷@�z���7�@�z���K��z��8U=�z*H�����-P�?�������?����͝�����@��������H�?����hu�����@o��?�������?���`���?I{*�7�@){*`�`;i{*��C�~>��B>��Hi�B��9���@��B�=ɁB+�>�@	�B�sC)�@Y�BG!Ay�B�)�� ���?�#�Y�9������������@ɉ�ItA�I�)�
	����
�64��Er�=��M]=��M��;��M�>�I9�Q�UrEY�U7�D��U˘;�	]�>i�Y�

e�6��]�����?�]$͒�)�]��A�
m�AY�]�RC	�]�:)�]�:I�]���6�u�2Bi�u�GAY�uc8E�H��H��H��H�zH��G��G�MB�G�zG�bG��F2FzFG!A�I��!ɥ#$@�L>&�Cݿ���������I�)�� ���?�#�Y�9�����������F��9��F�I�V��\Ҷ @r������Ԝ�U��?�I��C��LJ�?
��A-�ῶvŰ�^y?�Ff�@ZFX��bF�A:FBFv$?JFRFjF'BrF B��]�9>��q��u��A��u��?)�q��uoUt=��qI�y)�}e���}T����}|
��I��ҥ;<i������¥�X<Y�y��$�Dacoustic_contact_range 10.080001 m���=>�ڐ<���t��Xns�A2@:@yze�5��@�ze�VN�@�ze嫳ܻ�ze�
]=�z^H������\�?����ݏ�?���`�D����� ������ �S�?�����ӥ�����g�{?������?���@���?I{^VN�@){^�a;i{^��C�~v��Bv��H�edNmea in: $SNTTA,0.006893,,0.008018,,203027.90*56
b@e�Aj@a	��&�=鉅��Cɉ���B@�rAJ@�9��5�>Y�����y��+����-�����?��������L7�A`堿���G�@�������AɌ�錝 �@	����@9��Y��y��)ɵ����ȵ;24���g5=���2=���U�;����>�9��rEY�B�D��{�;�	
�>i��

�6��?����?��ϒ�)���A�
�AY�#SC	��:)���:I�5��6�!i�%�GAY�!�H1�H5f�@�H1�H9zH9�GA�GE%B�GAzGAbGA�FA��]�5>��Y��]�A��]�?)�a��e��z=��aI�a)�e����m���I�m>�<i�mf�@��q��}�9<������Y�Y��a��}Y>�EwC���z�Yns�Ayz����@�z��:n�@�z��:͟��z����f=�z*H������l�?��� �t�?����]�������?}������b�?����'f��������s?����5ͬ?��� ���?I{*:n�@){*e|a;i{*��C�~6"B6ўHɉm_{G�i)�u�����up4�̽�=���a=�����;����>��9����rEY��L�D����/<�	��>i���

��6��������?���ђ�)����A�
��AY��KSC	����:)��%�:I�����6��13Bi��>HAY��o8E�H��H��H��H�zH��G�GKB�GzGbG	�F	���xD>��!��%,�A��%w�?)�!��%��=��!I�!)�%�^���-�����-Y���I�-�4�<i�1��1Y�M�"����%oE�<Y����	��%M>�c�I����d(Yns�AyzE�ط@�zE�܉�@�zE�^��zE��Vd=�z:H������z�?���`�]�?������������e����@�p�?����M�������^�k?���@��?��� :��?I{:܉�@){:��a;i{:��C�~FKBF�H	����=鉭ƐCɉ%�yG�)9����>Y��t�<y���Լ���q=
ףp�?<�O��n�?:��v���������@������AɌ���@錍E�@	����@9��Y��y��)ɵ����ȵ�3���=��7=���Z;���>�	9�	�
rEY�
W�D����;�	�>i��

%�6������?��Ԓ�)���A�
%�AY��SC	��:)��:I���6�)i�-�GAY�1�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM`B�GIzGIbGI�FQ��e;>��a��mG�A��m
�?)�i��mI(�=��iI�i)�m����u�����u�V��I�uYl�<i�q��yY�m
ǫ�	��sA)��sA�™Y�y�����>�V�P���@BYns�A@@yzu��@�zu�<��@�zu���պ�zu���^=�z.H�����Ɇ�?����J�?����ם����@Q������|�?����v�������X�Z?����-ګ?�������?I{.<��@){.�`;i{.��C�~6sB:4�Hr@pz@pɉM_{G�QR@U4=Z@U%=)�]�����]#4�����=���_=����;����>��9����rEY��`�D���1�;�	��>i���

��6���f���?���֒�)��~�A�
�AY���SC	��6�:)��a�:I��}��6�	i�
�FAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��E�K>��A��E\�A��E��?)�A��E��=��AI�I)�MR}���M�����Mq���I�U+��<i�Q��Q�@Y�@Y�@Y�@Y���c��<���_?���K?Yé������>�y�V���7\Yns�Ayz%�K�@�z%�l��@�z%��]�9�z%�j>_=�z2H�������?����:�?��� ������@��������?��� "�������4�����C�?�������?I{2l��@){2��_;i{2��C�~>�B>V�H	�x�xɉU\xG�Q)�]�����]��3�̥ˉ=���N=�̥"�;����>ͩ9ͩ��rEYͭk�D�ϵ��;�	��>i���

��6�������?���ؒ�)��i�A�
��AY���SC	����:)����:I��슏6��33Bi���FAY��k8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
E>����u�A��q�?)�����=��I�)��"����������;���I���|�<i�����������<Yù������D>���\�����uYns�Ayz����@�z���Ȱ@�z����2;�z���)Y=�z*H�������?�����*�?����	������Q/�����i��?�����������Z]f������!�?���@u��?I{*�Ȱ@){*�_;i{(�~6�B:w�HɉM�xG�IUsA�IUsA�Q9����>Y���=y��9���������S�?+�����?�I+������f�@��������AɌ���@錕 �@	��S�@9��Y��y��)ɥ	���ȥ	F4�̭f�=���I=�̵��;����>͹9͹��rEYͽu�D�����;�	��>i���

��6���C*���?���ڒ�)��X�A�
��AY��TC	��.�:)��v�:I��^��6��i��(FAY���H��H��H��H�zH��G��G�vB�G�zG�bG��F�����L>������A��T�?)���^�=��I�)��$���%�����%n-��I�%~(=i�!��)I���=i���=��eV��<Y�A��Y���8>�`�c���яYns�A2@:@yz��>'�@�z��_ذ@�z�����;�z���)U=�z.H��������?��� s�?����<蕿��� �!��������?�����q����� ��v����`��?�������?I{._ذ@){.�^;i{.��C�~N�BR��H�IRp=�IPb@Tj@T	�`�`ɉuayG�q)Ʌ����ȅF4�̍��=���L=�̕o�;����>͑9͙��rEY͝�D�ϥӚ;�	��>i���

��6���\7���?���ܒ�)��F�A�
��AY��2TC	���:)����:I��͋�6��43Bi���EAY��h8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���5�M>��1��5��A��5w�?)�1��=���=��9I�9)�=p*'���E�����Ed���I�E�U
=i�A��A��M}U=��I��IY�����-,>�/�i���F��Yns�Ayz��7�@�z��2�@�z����<�z����Q=�zrH�����q��?�����?���`������� %��������?���������������)5�?�������?I{r2�@){r�8^;i{r��C�~5�B5͟Hɉ-�{G�)9�u�>Y�u�<y�uj���u�/�$��?/�$��?Zd;�O�����up�@��q��ur�AɌux�@�q	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅn4�̍N�=���;=�̕Y�;����>͙9͙��rEY͝��D�ϝא;�	��>i���

��6���qF���?��.ߒ�)��.�A�
��AY��fTC	���;)���;I��H��6��i��EAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����x�J>��������A�����?)�����``�=���I��)����)���������E��I��=i���	��}Nw=Y�Y��a��}Y>�W�p���3��Yns�Ayz��C�@�z��%��@�z��5C<�z����T=�z.H�����6��?���@��?������������	��������?����
������zf���������?���`b��?I{.%��@){.4^;i{.��C�~>B>��HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉE_{G�IU	@�I]
@�Y)Ʌ����ȅ��3�̵�=���Z=����<����>��9����rEY����D���tf;�	��>i��

5�6���T���?���)��A�
=�AY��TC	���;)���;I����6�M63Bi�M�DAY�md8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-�uM>��I��M��A��M*�?)�I��M�͕=��II�I)�U_�,���U�����U�ŕ�I�]^�=i�Y��Y	�i)�i��}�+=Y�Q��a��}z>�#w���(e�Yns�A@�@@yz���R�@�z���@�z��G�s<�z����_=�z.H����`ݷ�?�������?����I���������߿���ສ�?���@������@�w���������?���@���?I{.�@){.�r^;i{.��C�~6"B:�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@|z@|ɉ��{G銩)ɵ����ȵ�4���}6=���I=���^�;����>��9����rEY����D����;�	��>i���

��6���qa���?�����)���A�
��AY���TC	���:)��v�:I��"��6��i��ODAY���H��H��H��HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�`>��%�c����%��A��-�?)�)��-}�=��)I�))�-q�.���5�����5�c��I�5�=i�1��9	�E��)�E��I�E��i�M�����?���YÙ�����g>�p+}����<�Yns�Ayz5�8f�@�z5�Y�@�z5䋈�<�z5���e=�z*H���� ,��?����I��?���  ���������߿������?���`Ud�������0��������?��� ���?I{*Y�@){*�_;i{*��C�~6;B6+�Hi�:ԇ���8��:	y=Ɂ:��>�8	�:�{C)�8Y�:�Ay�:�
�:X���?{���S�������������8	�L�Lɉ~�{G�|9���>Y���'=y��Q8������(\���?ˡE����?
ףp=
�����(�@������Ɍ���@錭��@	���@9��Y��y��)ɽ����Ƚ4����r=���J=���
�;����>��9����rEY����D���Z�;�	��>i���

��6����o���?�����)����A�
��AY���TC	��ի:)���:I�����6��i���CAY���H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zGbG�F2FzF�A�I�8�	* @s;(C�-����������I�
�:X���?{���S������������Fԇ��F�I�
��@'�w9�����|�9ƿ�I��D��h��?���ҷ�o05Gk��F�G�@ZF���bF��@:FBFJFRFjF�BrF'B��=��V>��A��E�A��E��?)�A��E$��=��AI�A)�E�p1���M�����M�甼I�M��$=i�I��QY�I��Y$uBacoustic_contact_range 8.100000 m��u�=������yZns�Ayz]��r�@�z]��#�@�z]��u�<�z]���g=�zBH�������?�������?�����l�����`��߿���@r��?����[N�����`UΔ��������?��� 0��?I{B�#�@){B��^;i{B��C�~n6Bn%�H�ETNmea in: $SNTTA,0.005576,,,,203032.34*46
ɉ�|G�I%tA�I!�!)�-�����-��3��]�.���]A=��e��;��e�>�a9�a�erEY�e��D��mml;�	m�>i�q�

}�6��u
���?�u���)�u��A�
}�AY�u%UC	�u|�:)�u,�:I�u
��6��83Bi��DAY��a8E�H��H��G�@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����c�T>������*�A���2�?)��������=���I��)���4�����A�����o��I��<v=i���G�@���Y��������>�B�����+Zns�A2@8:@<yz�
~�@�z�./�@�z��d�<�z�/k=�zrH�����<��?�������?�����M�����@j�߿������?���@hW������������@�]�?��� X��?I{r./�@){r._;i{r��C�~~VB~L�Hb@]�Aj@Y	�i�mːCɉ�2yG�	B@sAJ@sA9�U��>Y�U,=y�U�D��U�'1�Z�?/�$��?�~j�t�����U��@��Q��U��@ɌQ�UE�@	�U�@9�QY�Qy�Q)�]�����]�4��m�=��uI=��u��;��u�>�q9�y�}rEY�}��D��}L^;�	}�>i���

��6��������?�����)��|�A�
��AY��SUC	��p�:)����:I��{��6��i���CAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����T�Y>������E�A���|�?)������3�=���I��)��2�6�����A��������I��NF=i�����Y���������Yù������D>��%����W�DZns�Ayz=�'��@�z=�H4�@�z=�f\�<�z=�/�c=�z.H����@W��?����L��?����E/v����`�߿������?�����+�������
����� �t�?���@���?I{.H4�@){.��^;i{.��C�~6mB6h�Hɉe�{G�a)�u	����u994�̥�p=���Y=�̥��;����>ͩ9ͩ��rEYͭ��D�ϵ��:�	��>i���

��6��������?��o��)��P�A�
��AY��~UC	����:)��m�:I��厏6��93Bi��3CAY��]8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����a>��	��
^�A��
��?)�	��
0�=��	I�	)�
��8����A�������I�i���Y�
����%l�=Y���	��%M>��O������^Zns�Ayz��@�z���6�@�z���E�<�z��E^=�z*H�����!��?������?����if�����C�߿����Q��?����C!����� �g������Q��?���`���?I{*�6�@){*��];i{*��C�~44	�x�zƐCɉ��yG�I�@�I�@銑)ɝ����ȝ��3�����;����>��9����rEY����D����@:�	��>i���

��6��������?��a��)���A�
�AY���UC	��)����:I��X��6�	i�	Y�	�H�H�H�H!zH!�G!�G)�G)zG)bG)�F)��E&�[>��A��E{�A��E��?)�I��M�m�=��II�I)�M};���U�A���U���I�Qi�Q��YY�M$ӿ���}4�=Y�Q��a���|>��y������xZns�A@�@@yz�㪆�@�z���7�@�z��SJ�<�z��X=�z.H�������?������?����h�0?����ޚ߿��� ���?����H!�����������@���?��� ���?I{.�7�@){.��];i{.��C�~6B:�Hr8Not Powering down - fast GPSi�r���r������r����ɇr���v����v����	�v����)�v����I�v����i�v������v������v����Ɇv�����v����	�v����)�v����I�z����ɉ]�|G�Y9�A�?Y��'=y�+����x�&1�?ˡE����?L7�A`堿����@������@ɌM�@��@	���@9�Y�y�)�-�����-��3��}>�<����<�̅�;����>́9͉��rEY͍��D�ύ��9�	��>i���

��6���@����?�����)����A�
��AY���UC	����:)��3�:I��Ϗ�6��;3Bi���BAY��Z8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
o[>��)��5��A��Mj�?)�I��Upѫ=��QI�Q)�U�>���]�A���]����I�Yi�Y��Y�@a�@a�@i�@i	��)��I��i����
?���
G?Y�y������>�0a�����^�Zns�Ayz�����@�z��9�@�z��D=�z���,X=�z.H����@��?���`��?����x�f?��� ֗߿������?����௿���@������ ���?������?I{.9�@){.7�];i{.��C�~F�BF��H	��ɉu�yG�q)�}�����}��3�����<���W=����;����>��9����rEY����D����9�	��>i���

��6��������?�����)����A�
��AY��VC	���:)��I��9��6���3Bi��DAY��j8E�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����
�a>��������A�����?)������=��I�)� �@����A���
���I�
�=i�	��	Y�	����->�U�����5B�Zns�Ayzm黋�@�zm��<�@�zm�.f=�zm�0�Y=�z.H����`$��?�������?�����8v?����e�߿���@���?����q�����`���������5�?���`���?I{.�<�@){.��];i{.��C�~N�BN��H�IR=�IPɉUyG�IQ�IUtA�Q9����>Y���T<y���m�����G�z�?:��v���?V-��������@������Ɍ�j�@錝S�@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭK�3�̵�\<���K=�̽�<����>͹9����rEY����D����:�	��>i���

��6��������?�����)����A�
��AY��DVC	����:)����:I�����6���3Bi���CAY��f8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��se>����%��A��%��?)�!��%��=��!I�!)�%�B���-�A���-ȭ��I�)i�)��1Y�	����5�=��s������Zns�A2@:@4<yz�����@�z���@�@�z��(#=�z���]=�z.H����� ��?���@��?����)[�?������߿������?����X�������b������?�������?I{.�@�@){.��];i{.��C�~B�BB��Hb@N�Aj@P	�h�hɉed|G�aB@iJ@i)�u�����u�(4�̵��=���K=�̽<����>͹9͹��rEY����D�����:�	��>i���

��6��������?��j���)��V�A�
��AY��tVC	����:)��x�:I����6��i���CAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F����b>������A����?)���%/�=��!I�!)�%�?E���%�A���-;5��I�-�6!=i�)��)��=sA��9Y��������=�ڝ����E��Zns�AyzM�@�zM��E�@�zM�0=�zM���\=�z*H��������?�������?�����+�?�����~߿�������?����nh����� G�����`(��?�������?I{*�E�@){*xu];i{*��C�~B�BB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉE�zG�Q)�u�	����uf34�̽�컑��;=����;����>��9����rEY���D���:�	�>i�1�

=�6��5�����?�5����)�5�A�
E�AY�5�VC	�5�;)�5�;I�5���6�u�3Bi�u�CAY�uc8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���5�Y>��9��=�A��=��?)�9��Eݱ�=��AI�A)�E��G���m�A���m���I�ii�i��q��3=Y�Y��a��}z>��ǽ������Zns�Ayz�ₘ�@�z��I�@�z��I>=�z��F�\=�z*H��������?���`u��?�����S�?��� �v߿�������?����rԱ����`ڿ������熫?���@R��?I{*�I�@){*��];i{*��C�~V�BV��HzIX�IX�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�)�)ɉ�ayG�I�
@�I�@銑9����>Y�����y��O������t�V�?��~j�t��D�l��������Q�@��������@Ɍ�(�@��x�@	��x�@9��Y��y��)���������R=���X=����<����>��9����rEY���D����:�	�>i�	�

�6��
����?�
T���)�
��A�
��AY�
�VC	�
J�<)�
�<I�
���6��i���CAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����jk>����)�A����?)������=��I�)�9J���%�A���%-7��I�%TM%=i�!��)��E�C"=Y���)��EQ>���Ė����[ns�A@@yz-�Ɠ�@�z-��D�@�z-�5QJ=�z-��'W=�z.H�����'��?�������?��� �r�?�����}߿��� ���?����J걿�����G�����@o٪?��� ���?I{.�D�@){.mW];i{.��C�~6�B:��Hi�:¸����8��:�m=Ɂ:��>�8	�:�}C)�8Y�:��@y�:�o~6����?����O������������8r@B�=z@F�=ɉM�yG�QR@U=Z@Q)�]�����]I4�̭7$����O=�̭R�;����>ͱ9ͱ��rEY͵�D�Ͻ㿺�	��>i���

��6���u�?������)���A�
��AY��WC	����:)��!�:I��m��6��i���CAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G	zG	bG�F2F!zF%��@�I%��_-�%@��w������������I%�o~6����?����O�����������F%¸���F!�I%�Tw���@NQ��Kn�%>٠N�Կ�I%�7�uw.T�?���.⿀t�󅫿�F%�ȵ@ZF%r[�bF%��@:F%v$?BF!JF!RF!jF%MBrF%�B��M�)h>��I��MF�A��M��?)�I��M6{�=��QI�Q)�U�HL���]�A���]Rŏ�I�Yi�Y��Y	�i)�iI�ii�i��
g?��
J?Y�����$�Bacoustic_contact_range 6.059999 m��j>���ʖ����-[ns�Ayz���@�z��@�@�z��|yU=�z��!T=�zBH����@���?���`ū�?����y3�?���`2�߿���@��?��� ���������������w�?���`���?I{B@�@){B�e];i{B��C�~R�BR��H�%TNmea in: $SNTTA,0.004180,,,,203036.79*47
	�u&�=�}ːCɉ
yG�	9�m��>Y�m�y�m+��m�7�A`���?����Mb��L7�A`堿��m��@��i��mx�@Ɍm7�@�i	�m��@9�iY�iy�i)�}�����}p�3�̍�<���==�̍�;����>͑9͑��rEY͕&�D�ϝ���	��>i���

��6�����?��F���)��N�A�
��AY��4WC	��y�:)��*�:I��撏6���3Bi���CAY��_8E�H��H��ȵ@�H��H�zH��GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��&v_>����g�A���a�?)������=��I�)�įN����8�I��v�Z=i���ȵ@���Yá����� >�8�і���dG[ns�A�~~�B~��HɉzG�I	�I
sA�	)��������3��]�=��]M=��e�����e�>�a9�a�erEY�e0�D��m����	m�>i�q�

}�6��u�%�?�u|��)�u!�A�
}�AY�u^WC	�u˵:)�u�:I�uU��6��i���CAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����Jj>��������A���>�?)�����I��=���I��)��(�P����8�����;��I��[mT=i�����Yé������=�.�ז���:a[ns�A2@4<:@�;yz��؅�@�z���6�@�z���n=�z���*\=�z.H����@���?��� ���?���`⣘?��� >�߿��� ��?����OR������^٭����`�u�?���`A��?I{.�6�@){.��\;i{.��C�~Z�BZ��Hb@j@	�1�1ɉ��yG銱)ɽ����Ƚ�4���O<��Q=���<���>�	9�	�
rEY�
:�D���9��	�>i�i�

u�6��m�1�?�m���)�m��A�
u�AY�m�WC	�m��:)�m
�:I�mƓ�6���3Bi���CAY��\8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���_�g>������A����?)���D��=��I��)���S����8����b���I���|P=i��������rA���Yé��9��u>��ޖ��<{[ns�Ayz]���@�z]�:4�@�z]��{=�z]��a=�z*H�����*��?���`���?����.��?����|�߿������?�����������
t������F)�?���`��?I{*:4�@){*�+];i{*��C�~@@ɉ��|G銑9����>Y��9��y���H������~j�t�?�I+���J+������Q�@������Ɍ�����@	��j�@9��Y��y��)����������3�����:���K=�����;����>��9���rEY�D�D��^Z��	�>i�	�

�6��
�=�?�
��)�
��A�
�AY�
�WC	�
 �:)�
�:I�
3��6�%v3Bi�%CAY�!�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA��]��i>��Y��]��A��]�?)�Y��]Q��=��aI�a)�e'AU���e8���e_��I�ii�i��i��m��)=Y�A��Y��u6>��������[ns�A�~~�B~ƠH	��鉑ɉ�$yG�I�@�I�
@��)����������3��E&�<��EE=��E�����E�>�I9�I�MrEY�MO�D��M����	U�>i�Y�

]�6��]=J�?�]�	��)�]s�A�
e�AY�]�WC	�]m�:)�]ŧ:I�]���6�ii�m�BAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F���<g>������A���?)�����=��I�)�s{W����!8��������I��i������XR=Y�I��Q��m>�(���ˮ[ns�A@�@@yz=�s�@�z=��$�@�z=�J�=�z=��Q=�z6H���� ���?����h��?����g*�?����Ŭ߿�������?�������������e�����@�(�?����V��?I{6�$�@){6�X\;i{6��C�~B�BB٠Hr@r�=z@r;>ɉm{G�i9����>Y��ף�y��Q8������"��~�?{�G�z��
ףp=
�������@��������@Ɍ�\�@錩	��M�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�4����!=���R=�����<����>��9�1�=sEY�=Y�D��M����	M�>i�q�

}�6��u,V�?�u���)�u6�A�
��AY�uXC	�u��:)�um�:I�u��6��x3Bi���BAY��X8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����^h>�����A����?)�����=��I�)�
�Y���-8���5���I�5c�I=i�1��1	�A)�AI�Ai�A���b?���M?Yñ������>��������[ns�Ayzm��m�@�zm���@�zm��ܑ=�zm��)O=�z*H�������?���`���?�������?���`��߿����:��?��� E������7�������ѩ?���@���?I{*��@){*�\;i{*��C�~6�B6�H�I:p=�I8	�D�Hɉ5�{G�1)�E�����E4��Mc�<��MS=��U�<��U�>�Q9�Q�]sEY�]c�D��]���	e�>i�a�

m�6��e�`�?�e��)�e��A�
u�AY�e3XC	�e6�:)�e*�:I�e���6�yi�}�BAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����r>���� �A��#�?)���|��=��I�)�G�[����8�����|��I��i�����Y���������=��9����0��[ns�A�~�BݠHɉ�}xG�I��I���)��������4���>���?=��������>�	9�	�
sEY�
m�D������	�>i��

%�6��pm�?�w��)���A�
%�AY�`XC	���:)�?�:I����6�-�3Bi�-�CAY�-h8E�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e)�g>��a��eB�A��eW�?)�i��m޵�=��iI�i)�m&�]���u 8���u鋼I�qi�q��yY�Q��Y����=�+d�����\�[ns�A2@�;:@yz��f�@�z��%�@�z��H�=�z��B�G=�z.H�����Ĭ�?��� ��?����"�?������߿����Y��?���@Z������ +ݳ������ݨ?�������?I{.%�@){.�\;i{.��C�~B�BB�HI�@��Db@F�Aj@D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�h�lɉE�yG�QB@aJ@a9��(�>Y��/ݼy���������Q���?���S㥛�+���������\�@������b�@Ɍ�(�@錍S�@	��x�@9��Y��y��)��������� 4����=���==���Dt<����>��9���sEY�y�D��:
��	�>i�)�

��6��-�z�?�-)��)�-y�A�
��AY�-�XC	�-��<)�-H�;I�-r��6���3Bi���CAY��d8E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F��]Boc>��Y��]i�A��]��?)�Y��e�#�=��aI�a)�e��_���m8���m}H��I�m�E=i�i��q��y���Y�a��i���9>��K����6\ns�Ayz���b�@�z����@�z��a�=�z��ƵG=�z*H����`���?����g�?�����A�?����Y�߿����.��?���@�������X�������{ߨ?���`���?I{*��@){*a�[;i{*��C�~B�BB��HzIF@A�ID��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�|G��)����������3��"�=��Y=���;���>�	9�	�
sEY�
��D�� ���	�>i��

%�6�����?�m��)�@�A�
%�AY��XC	���:)�K�:I�ٖ�6�)i�-�CAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI���Gu>������A��c�?)���i��=��	I�	)�
L�a���-8���U�͊�I�Qi�Q��Q��E	�L=Y���)��EQ>�'v����0\ns�Ayz���[�@�z����@�z��Y�=�z��F>=�z.H���� U��?���`��?����	#�?������߿�������?����=���@�Z���������?���@���?I{.��@){.��[;i{.��C�~J�BJ
�Hi�NH�����L��Nd=ɁL�L	�N�4C)�LY�NQ�@y�N�~?����?7���������������L	�\�^ƐCɉ}8zG�I}@�Iy�y9��t�>Y���T�y���Լ���<�O��n�?:��v����:��v�������
�@������x�@Ɍ�7�@��	��M�@9��Y��y��)��������K4�����<���K=�����;����>��9��sEY���D��
��	�>i�	�

�6��
���?�
���)�
�A�
�AY�
�XC	�
��:)�
��:I�
J��6�%�3Bi�%eCAY�%a8E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G9�G9zGAbGA�FA2FIzFMQ�@�IM�����@F�DJB����������IM�~?����?7��������������FMH����FI�IM���0@� ��R�?
�?/ؿ�IM��Pٽ��?Hͩ,i��#�F蜶��FM���@ZFM�"�bFM�Y@:FMv$?BFMv$?JFIRFIjFMoBrFMMB��m��q>��q��u��A��u��?)�q��u��=��qI�q)�}N�c���}8���}�K��I����A=i�������m��C=Y�A��Y$uBacoustic_contact_range 4.259999 m��u6>�_����I\ns�A@�@@yz��G�@�z��1��@�z��y&�=�z��<�5=�z^H���� ���?����Z�?�������?��� ��߿���`���?���@�2������ �������H��?���`���?I{^1��@){^��Z;i{\�~r�Br�H�eTNmea in: $SNTTA,0.002963,,,,203041.23*4B
r@e�=z@e�=ɉM�|G�QR@]%=Z@]=)�]�����]��3�̝6����@=�̥*Q<����>͡9͡��sEYͥ��D�ϭ�»�	��>i���

��6�����?����)����A�
��AY��YC	��ީ:)���:I�����6��i��tCAY���H��H����@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����k>������A���?)������=��I�)���e�����3 �I���l�=i�����@���	��)��I��i����}?��}F?Y�I��Y��u�>��������c\ns�Ayz}��3�@�z}��@�z}�P�=�z}�څ3=�zFH��������?����6/�?���@��?���@���������?�����`�����`�A������$W�?����J��?I{F�@){Fy�Z;i{F��C�~R�BR�H	����Cɉu|G�y)Ʌ����ȅ��3���01<���Y=���6�;����>��9����sEY����D��� ˻�	��>i���

��6�����?��>��)����A�
��AY��6YC	����:)���:I��*��6��i��cCAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-
�o>��Q��U��A��Uf�?)�Y��]�~�=��YI�a)�e�g����[R$�I�� <�=i�����Y�������
(>�����h�}\ns�Ayz���@�z��ΰ@�z��ƾ=�z�V1=�z:H�����Y�?���`�B�?���`�ޭ?����*��������?���@~�������	з�����s�?�������?I{:�ΰ@){:�Z;i{:��C�~DF
�Hɉe�{G�ImsA�Ii�i9��X�>Y�����y��`e����^�I+�?��~j�t��y�&1��������@������S�@Ɍ�j�@錭��@	��(�@9��Y��y��)ɽ����Ƚp4���y�����I=���	�;����>��9����sEY����D���7ڻ�	��>i���

��6�����?�����)��Q�A�
��AY��hYC	��C�:)��Υ:I�����6���3Bi��nCAY��]8E�H�H�H�HzH	�G�G�B�GzGbG�F��-�Ys>��)��-
�A��5N�?)�1��5X.�=��1I�1)�5�ni���=VR$���=n���I�=8��=i�9��AY��������>���%���
��\ns�A2@4<:@yzU����@�zU�䰰@�zU���=�zU���1=�z.H���� "o�?����]�?���@�b�?����[1�����
w�?����[۵�����O7��������?�������?I{.䰰@){.g�Z;i{.��C�~N�BR�Hb@~�Aj@|	��ƐCɉ�yG銹B@�J@�rA)���������4���=��G=���|;���>�	9�	�
sEY�
��D��
���	�>i��

�6�����?��!��)���A�
%�AY��YC	�m�:)��:I���6�)i�-1CAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�o>��a��e1�A��e��?)�a��m4�=��iI�i)�m�Nk���u[R$���u�䈼I�u��=i�q��y������Y�I��Y��u�=��+���\Y�\ns�Ayz��@�z�֖�@�z�Q�=�z���8=�z*H������`�?�����t�?���@p}�?���@G�����'h�?����������`]����������?���`���?I{*֖�@){*�Z;i{*��C�~R�BR�HɉmzG�q9����>Y���ļy���#����+���?�~j�t���{�G�z�����3�@������b�@Ɍ�M�@�����	���@9��Y��y��)��������v	4��
�?���
J=��
8�;���>�9��sEY���D������	�>i�!�

-�6��%y��?�%�$��)�%��A�
-�AY�%�YC	�%��:)�%��:I�%��6�=�3Bi�=�CAY�=Z8E�HA�HI�HI�HIzHI�GQ�GUSB�GQzGQbGY�FY��m.Mo>��q��uT�A��uW�?)�q��u}��=��qI�y)�}�!m���}`R$���}1��I�����=i������…�HC=Y�a��i���8>�&�2����5�\ns�Ayz5�̷@�z5�%}�@�z5��=�=�z5�K�2=�z2H����`�R�?���@q��?���@�[�?����h\����`�[�?�����i���������������=�?������?I{2%}�@){2V�Z;i{2��C�~>�B>�H	�x�zːCɉU�{G�IU
@�IU@�Q)�]�����]�4�̥��<���Q=�̥�o;����>ͩ9ͩ��sEYͭ��D�ϵ���	��>i���

��6������?��E'��)��l�A�
��AY���YC	��ŧ:)���:I��홏6��i��cCAY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge\B�GizGibGi�Fi��zPo>����x�A��:�?)������=��I�)���n����]R$����耇�I��L��=i������­�=YÁ�����>�G�8�����\ns�A@@yz��!��@�z��B`�@�z��̸�=�z���#+=�z.H������B�?�������?�����8�?���@Vt����@�M�?���@�G������Zl�����`�G�?����c��?I{.B`�@){.��Z;i{.��C�~:B:'�H�I<�I>p=r@>�=z@B�=ɉE	zG�AR@M=Z@M%=)�M�����M��3�̅�4=���L=�̍-�;����>͉9͉��sEY͍��D�ϕk��	��>i���

��6������?��*��)��$�A�
��AY��,ZC	��y~;)���;I��\��6��i��CAY���H��H��H��H�zH��G��G�nB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
�t>��	��
��A��
W�?)�	��
�]�=��I�)���p���ZR$���uᆼI�۔~=i����¥̅�=���%?���B?YÁ�����<>�*�?������\ns�Ayz�ଌ�@�z���=�@�z��x7�=�z��B�"=�z*H������/�?����q��?�����İ?�����������<�?����R"����� �۹�����C?�?�������?I{*�=�@){*;cZ;i{*��C�~6B: �H	�Z��=�^ƐCɉeyG�i9��Z�>Y��j<�y��+����%��C��?Zd;�O���L7�A`堿�����@������S�@Ɍ�j�@錭��@	��(�@9��Y��y��)ɽ	���Ƚ994���;W����F=�����;����>��9����sEY����D����&��	��>i���

��6���"��?���,��)����A�
��AY��[ZC	��:�:)���:I���6���3Bi��;CAY��V8E�H�H�H�H	zH	�G	�GB�GzGbG�F��-�p>��)��-��A��-Y�?)�1��5!$�=��1I�1)�5|�r���=_R$���=c?��I�=��p=i�9��AI�M�=i�M=��M��|=Y�!��)��U2>�E�E�����]ns�Ayz���d�@�z����@�z��A��=�z���@!=�z.H�������?�������?����X�?���`�������'�?����[�������I����� ��?����a��?I{.��@){.RZ;i{,�~48I�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ-d|G�I1�I=tA�A)��������^�3�̥A�;����>ͩ9ͩ��sEYͭ��D�Ͻ]8��	��>i���

�6�����?��0��)����A�
�AY���ZC	���1<)���1<I��I��6�-4Bi�-oDAY�-f8E�Ha�Hi�H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F���
�j>��	��
��A����?)����;�=��I�)�Dht���\R$���3���I�ua=i���!��]�@p=Y�1��A��]v>�\L����2]ns�A2@�;:@yze� ;�@�ze�@�@�ze�n�=�ze�Ň=�z.H����@�?������?����h��?�������������?���@��������y����������?���` ��?I{.@�@){.�.Z;i{.��C�~BBB%�H�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	�&�=�ːCɉu|G�qB@yJ@}sA9���>Y����y���ļ����K7�A`�?��~j�t���~j�t������������x�@Ɍ�M�@錹	��9��Y��y��)��������4���W�;����<���i;����>��9����sEY����D����\��	��>i���

��6�����?���2��)��a�A�
��AY���ZC	���<)����<I�����6��!4Bi��jDAY��c8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����y$w>�������A����?)�����۰�=���I�)��v���aR$���
F
��I�
�#P=i�	��	��-|�^=��1��1Y���	��=/>�9�R����|L]ns�Ayz��B�@�z��c��@�z���B�=�z��OT
=�z.H�����m��?���`'�?���@U�?��� $����� ��?�����ٵ���� ��������t��?���`���?I{.c��@){.��Y;i{.��C�~:B:7�Hi�:%�K���8��:�\=Ɂ:��>�8	�:��B)�8Y�:Q8@y�:�ϓ0���?�)nu������������8ɉM�{G�Q)�e	����e�D4��m�=��mQ=��u�g;��u�>�q9�q�}sEY�}��D��}n[��	��>i���

��6�����?���5��)��&�A�
��AY���ZC	��K�:)��v�:I����6��i��.DAY���H��H��H��H�zH��G��G�)B�G�zG�bG��F�2F�zF�Q8@�I���A���@,���KT¿���������I��ϓ0���?�)nu�����������F�%�K��F��I��\�~�@+ ��V����-���ӿ�I��6���?Q�WJ��,��b���F��v�@ZF��ҿbF��@:F�v$?BF�v$?JF�RF�jF��BrF�oB���l�w>������.�A�����?)�����8,�=���I��)��1�w����^R$����e���I��X@?=i�����	�
sA)�
sA��
B�a=Y�����$
Bacoustic_contact_range 2.880000 m��
)>��%Y���[^f]ns�Ayz=� �@�z=�A��@�z=�r��=�z=���=�zFH��������?����HG�?���`��?���`��������?����V�����@I�������!�?���`+��?I{FA��@){F?Z;i{D�~Z BZD�H�eTNmea in: $SNTTA,0.002011,,,,203045.68*4C
	�y鉁ɉ��yG�I	�I

@�	)�%�����%A$4��uH�<��u;=��}�1;����>͉9͉��sEY͕	�D�ϥB(��	��>i�A�

M�6��E�+�?�E�8��)�E��A�
U�AY�E	�E.�:)�E!�:I�E���6�Yi�]DAY�Y�Hi�Hm�v�@�Hi�HqzHq�Gq�G}4B�GyzGybGy�Fy����l>����Y�A��z�?)���}��>��I�)���y�����@�I��}�<i���v�@����½_>=YÑ�����a>��`���e6�]ns�A@@yzm��ɶ@�zm��z�@�zm����=�zm���=�z.H�������?����^c�?����7M�?����U2�������?�����r������������� F�?���@f��?I{.�z�@){.;�Z;i{,�~NBNB�Hɉi�q��hFailed to parse:.00,  77.62,  73.63,  80.28,  70.64
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��������k%4����%P=��%-;��%�>�!9�)�-sEY�-�D��-�,��	5�>i�1�

=�6��5�6�?�5�;��)�5��A�
E�AY�5F[C	�5M�:)�5��>I�5���6�M#4Bi�MDAY�M_8E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge2B�GazGibGi�Fi��N�x>����{�A����?)������>���I�)��;{�����"����TV��I���b<i��������
=����?���P?Y�I��Q��m>�*6f����
�]ns�Ayz�C��@�z�dX�@�z�9�=�z�T=�z*H��������?���`ˁ�?���@�"�?����|N��������?�����-�������ػ�����O�?�������?I{*dX�@){*Z;i{*��C�~VBV;�H	�1�1ɉ�8zG銑)ɝ����ȝ�.4���U`����N=����A;����>��9����sEY���D���a-��	��>i���

�6����B�?��r>��)��j�A�

�AY��t[C	���:)��RD?I��=��6�i�,DAY��Hy�H��H��H�zH��G��G�-B�G�zG�bG��F����r>������A�����?)�����%!>���I��)��E�|����������-��I��i�����I���=i���=����e�<Yá�����@>��`l����]ns�Ayz�哏�@�z��@�@�z��	�=�z���? =�z.H�����Ϣ�?������?���@��?��� �a�������?����ȷ������2������x�?�������?I{.�@�@){.[Z;i{.��C�~6%B6K�Hɉ}2yG�I��I�sA銁a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9��"�>Y���=y��ף����1�Zd�?+�����?{�G�zt������@��������@Ɍ���@���A	���@9��Y��y��)��������!4���U�=���J=����^;����>��9����sEY��(�D���,껑	��>i��


�6���O�?��@���

tI)�@�A�

�AY��[C	�^�:)���:I����6�i��CAY��H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG9�F9��M�u>��Q��U��A��U*�?)�Q��U�`>��YI�Y)�]ś~���]}����eރ�I�e��3<i�a��a����jb<Yù������E>�nHs�����]ns�A2@4<:@yz����@�z���0�@�z��m�=�z����$=�z.H�����V��?���@��?����?*�?����n�����=��?�����9������}~����� �{�?������?I{.�0�@){.��Y;i{.��C�~:#B:H�H	�x�xɉ��{G銑)ɝ����ȝ 3���b�����L=���]>;����>��9����sEY��2�D�������	��>i���

��6����\�?���B��)���A�
��AY���[C	��G�:)��%�:I����6��&4Bi��DAY�\8E�H	�H	�H�HzH�G�GB�G!zG!bG!�F!��=\t>��9��=��A��=s�?)�9��E[�>��AI�A)�ED#����M�����M����I�MQ�<i�I��I��-�x/<��1��1Y���	��%,>�ty���;��]ns�Ayz���x�@�z��*�@�z��H"�=�z��o�8=�z.H���� ��?����ԭ�?���`袱?���`js�����m��?�����c������̴������$�?����
��?I{.*�@){.�Z;i{.��C�~6B6;�Hɉu�yG銁)�������4�̅꾼���?=�̅�;����>͉9͉��sEY͍=�D�ϕ%��	��>i���

��6���j�?���D��)����A�
��AY���[C	����:)��T�:I�����6��i��4DAY���H��H��H��H�zH��G��G�uB�G�zG�bG��F�����o>�������A�����?)�������>���I��)��y������������0o��I��i�����	�
tA)�	����X<Yù������D>�xZ����t{^ns�Ayz��{�@�z��:,�@�z��iO�=�z����I=�z*H��������?����x��?�����.�?����Jq���� ��?�����W������3ڼ������	�?�������?I{*:,�@){*kZ;i{*��C�~>B>:�H�IBa=�IBa=	�L�Lɉx�I~@�I~@�|9�9Y�=j<=y�=`e��=�1�Zd�?Zd;�O��?y�&1�����=��@��9��=��@Ɍ9�=A	�=\�@9�9Y�9y�9)�M�����M`�3��];s���]_=��]��:��e�>�a9�a�esEY�eF�D��m�A:�	m�>i�q�

}�6��u�u�?�u�F��)�u��A�
}�AY�u#\C	�u��:)�u6�:I�u���6��(4Bi��DDAY��X8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����;	x>������<�A���(�?)�����>���I��)���Á����������l>��I��i�����	����)����I����i����Y�Y��a��}Y>�������qV^ns�A@�@@yz}񊄶@�z}�5�@�z}����=�z}��?L=�z.H�����b��?����(��?��� �?�?��� %i���� ���?���@!���������������2[�?����#��?I{.�5�@){.�Z;i{.��C�~6B:+�Hr@Dz@J�=ɉe�|G�iR@m4=Z@i)�u�����u[�3�̅E⼑��H=�̍��:����>͉9͉��sEY͍Q�D�ϕ�8;�	��>i���

��6�����?���H��)����A�
��AY��O\C	��Ҩ:)����:I��n��6��i��rDAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����p>������e�A���-�?)������O	>���I��)������������������I��,<i�������
\?��
H?Yñ�������=�������{15^ns�Ayz-儇�@�z-�8�@�z-���=�z-�K=�z.H��������?�������?���@k�?����df����`q��?����p�������K$������u3�?���@���?I{.�8�@){.�Z;i{.��C�~B�BB�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉ�2yG銩9���>Y���T=y���#�������S��?:��v���?{�G�z�������@������Ɍ�x�@錥�A	��(�@9��Y��y��)���������4��5�Ѽ��52=��=��:��=�>�A9�A�EsEY�E\�D��u�L:�	u�>i�y�

��6��}.��?�}hK��)�}4�A�
��AY�}�\C	�}{�;)�}U�;I�}�6��+4Bi���DAY��U8E�H��H��H��H�zH��G�GzB�GzGbG�F)��=�h>��9��E��A��E��?)�A��EQ�
>��AI�A)�E�w����m�����m.‚�I�ii�i��qYÁ�����>>��������O^ns�Ayz]�)��@�z]�IC�@�z]����=�z]�;%P=�z*H�������?�������?���@^�?����Q]�����#��?����dٺ����@M@������.֩?���`׿�?I{*IC�@){*�Y;i{(�~RBR&�HzIRAA�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG�I�tA�I�銁)ɍ����ȍS�3�����<���e=���1�:����>��9����sEY��e�D����r;�	��>i���

��6���k��?��NM��)����A�
��AY���\C	����:)���:I��R��6��i���DAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	���%x>������A��o�?)���i�>��I�)��3�����������̏��I���C<i�����Yé������>�������t�h^ns�A2@�;:@yz�N��@�z�nJ�@�z���=�z��KR=�z.H�����Ƥ�?������?�����Y�?����JW��������?���@���������J�����`X�?����z��?I{.nJ�@){.��Y;i{,�~J�BJ��Hb@Z�Aj@X	�l�r֐Cɉ�={G��B@�J@�9�E��>Y�E��<y�E\��E�ˡE����?X9��v��?�Q��롿��E�@��A��E��@ɌE��@�E-A	�E�@9�AY�Ay�A)�U�����U�/4��]�����eA=��eg�9��e�>�a9�i�msEY�mp�D��m�;�	m�>i�q�

}�6��um��?�u�O��)�u��A�
��AY�u�\C	�uk�:)�up�:I�uɠ�6��i��
EAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����l>������A��
ʮ?)�	��
��>��	I�	)�
������������Q��I�i�����%�0<��-sA��)Y���	��%M>�v������Ƃ^ns�Ayz5�s��@�z5��O�@�z5����=�z5�e}S=�zFH��������?������?�����Q�?����S�����)��?�����������aH�����`D@�?����b��?I{F�O�@){FN�Y;i{F��C�~Z�BZޠH�bDNmea in: $SNTTA,,,,,203050.12*59
ɉ=d|G�A)�M�����M�4��U�����]=����������>��9����sEY��z�D���$�:�	��>i���

��6���,��?���Q��)��g�A�
��AY��
]C	��h�:)��}�:I��5��6��z4Bi���FAY�a8E�H	�H	�H�HzH�G�GpB�GzGbG�F!��5�\o>��9��=	�A��=�?)�9��=�
>��9I�9)�=I�����E�����E���I�E�eV<i�A��I��E-�B<Y�!��)��}7>��Ҧ���=��^ns�Ayz��v��@�z��X�@�z�����=�z��M�Z=�z2H��������?��� Q��?��� M�?�����K��������?���@\Y������L@����� �!�?����¾�?I{2�X�@){2�HY;i{2��C�~>�B>��H�IBp=�I@	�P�RːCɉ~�yG�I@�I
@�)�
�����
k%4�������N=��)����%�>�!9�!�%sEY�%��D��-�=;�	-�>i�1�

5�6��5���?�5T��)�5$�A�
=�AY�58]C	�5:�:)�5��:I�5���6�Ai�E&GAY�I�HQ�HQ�HQ�HYzHY�Ga�GeTB�GazGabGa�Fi��}�l>��y��1�A����?)������>���I�)�	v�����������D݁�I��Pf<i�����I���=i��p=�h�W<Y�a��q���>�������y�^ns�A@�@@yz�䤩�@�z���Z�@�z���=�z��9�O=�z.H����@��?���@���?�����j�?�����I�����*��?�����������`U3����� ɩ?������?I{.�Z�@){.�Y;i{.��C�~:�B:��Hr@>�=z@>�=ɉ58zG�19�u��>Y�u���y�uC��u�����S�?���������� �rh����u��@��q��u��@Ɍuj�@�uA	�u(�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�
4�̕�S����C=�̝�������>͡9͡��sEYͥ��D�ϥ&:�	��>i���

��6���B��?���V��)����A�
��AY��f]C	���:)��G�:I����6��}4Bi���GAY��]8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����f>����\�A����?)���/�>��I�)��8����
�����
0���I�	i�	����
��k<��!?��G?Y�������(>��䳗��"T�^ns�Ayz����@�z��2P�@�z��Mr�=�z���(K=�z*H�����o��?����
��?����x�?���@�R�����d��?����8}������������E8�?�������?I{*2P�@){*��X;i{*��C�~6�B6��H	�D�J֐Cɉvs{G�x)�~�����~s4��U!���UO=��UX���]�>�Y9�Y�]sEY�e��D��e�U��	e�>i�i�

u�6��m	��?�m�X��)�m��A�
u�AY�m�]C	�m!�:)�m�:I�m���6��i���GAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����3g>������A��"�?)����&�>���I��)���񇽉��������3_��I��S�T<i�����	��)��I����i����Y�Y��a��}Y>�������7�^ns�Ayze�@��@�ze�`J�@�zeꗌ�=�ze꺳K=�zvH����`���?����ԕ�?�����V�?��� �W�����-��?����x��������������I�?����.��?I{v`J�@){v��X;i{v��C�~|B{�HzI@A�Iɉ�ayG�I�sA�I���9���>Y���y�\����l�����?��~j�t���Q��롿��f�@������@Ɍ��@�-A	�M�@9�Y�y�)�%	����%c:4��-?
���5==��5�����5�>�99�9�=sEY�=��D��=T׺�	E�>i�A�

M�6��E���?�E�[��)�EP�A�
U�AY�E�]C	�E��:)�E��:I�E���6�Yi�]HAY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gq�G}IB�GyzGybGy�Fy����a>������A��^�?)�����>��I�)����������������I��i�����Y�����=�������R
_ns�Ayz��g��@�z���>�@�z��o��=�z����Q=�z*H����@՟�?����@��?����R�?���@/b��������?���@س����� �˼�����P�?���@R��?I{*�>�@){*�X;i{*��C�~b^BbV�Hb@r�Aj@pb@pj@p	�|�~ːCɉ]yG�a)�m�����m>+4�̅�����V=�̍�
�����>͉9͉��sEY͕��D�ϕ`x��	��>i���

��6���}��?��o^��)���A�
��AY���]C	���:)��a�:I��g��6��H4Bi���GAY��Z8E�H��H��H��H�zH��G��G�+B�G�zG�bG��F���
˿c>��	��
��A����?)���5�>��1I�9)�=�e����E�����E瀼I�E�9<i�A��AY�q��y����=�� Ǘ����_ns�AyzE�ȃ�@�zE��4�@�zE��=�zE�t�O=�z*H�������?���@ߧ�?��� �ް?����_j���� ���?����	������@��������%Щ?�������?I{*�4�@){*#�X;i{(�~BVBBL�H-F<No response from remote modem.ɉ]�zG�Y)�e	����e�;4�̥Z�����H=�̭�o�����>ͩ9ͩ��sEYͭ��D�ϵ�<��	��>i���

��6������?��1a��)����A�
��AY��^C	����:)��O�:I��٣�6��i���GAY���H��H��H��H�zH��G��G�#B�G�zG�bG��F���t�`>��	��
�A��
H�?)�	��
��>��	I�	)�
)���������-���I�i���Y��������=��J͗����7_ns�Ayz��x�@�z���)�@�z��V^�=�z��|�I=�z*H���� ��?��� *��?����l��?���@�s����`���?���`c8����� u�������D
�?�������?I{*�)�@){*�^X;i{*��C�~RIBR<�H�IVa=�IVp=	�`�b֐Cɉ%B|G�I%
@�I!�)9��G�>Y��`e�y��9�����)\���(�?y�&1����I+������(�@��������@Ɍ�\�@錽A	��\�@9��Y��y��)��������h,4��������G=���c�����>��9����sEY����D����W��	��>i���

��6���A�?��Dd��)����A�
��AY��@^C	����:)����:I��L��6�R4Bi�
%HAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=��^>��A��E5�A��E҅?)�A��Eb�>��AI�A)�E�Њ���M�����M�y��I�Mr4<i�I��Q��-�zl<Y���	��%,>�4ԗ��s�Q_ns�Ayz%��g�@�z%���@�z%����=�z%���F=�z*H���� %��?�������?������?��������� Y��?��� �
�����``������ {��?����^��?I{*��@){*�@X;i{*��C�~6JB6=�Hr@<z@>�=ɉvs{G�t)�z	����zc:4��l;��Y=��
�K���
�>�	9�	�sEY���D������	�>i��

%�6����?�g��)�R�A�
-�AY�k^C	�?�:)���:I����6�5p4Bi�5�HAY�5V8E�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GM�B�GIzGQbGQ�FQ��mJ7a>��i��m^�A��mm�?)�i��m]i>��qI�q)�u�{����}�����}IK��I�}��;i�y��y���<Y�a��i���>�G_ڗ��
�k_ns�Ayz���Y�@�z���@�z����=�z��R?L=�zRH����`��?�������?����Ş�?���఍���� ���?�����M�������i�������\�?����D��?I{R�@){RZ�X;i{R��C�~n@Bn1�H	�|�~ːCɉ]�{G�Y9��Z?Y���u�y��j�����%��C��?���Q���Zd;�O��������@��������@Ɍ���@錝-A	��7�@9��Y��y��)ɭ����ȭ�.4�̽�����?=�̽0������>��9����sEY����D���[���	��>i���

��6����%�?���j��)��	�A�
��AY���^C	��ի:)����:I��-��6��i���HAY���H��H��H��H�zH��G�GB�GzGbG�F	�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��H�Y>������A��R~?)���xP>��I�)�9��������������I��@T�;i��������Β�;YÙ�����@>��D����Q�_ns�Ayz��LN�@�z��l��@�z��.�=�z��Q�K=�z*H����@�~�?���@7��?��� ���?�����������Y��?����x<������hQ�������E�?�������?I{*l��@){*AhX;i{*��C�~69B6(�HzI>AA�IBAAɉe8zG�IetA�Ia�a)�m�����mN4��}啼��}O=�̅!w�����>́9́��sEY͍��D�ύ'k��	��>i���

��6���2�?��Dn��)����A�
��AY���^C	��>�:)���:I�����6��n4Bi���HAY��S8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����,^>��������A���9w?)�����b>���I��)���ጽ������������I���o�;i�����I��=i�p=��
Q��;Y�������(>��n���,-�_ns�Ayz���B�@�z����@�z����=�z��j�I=�z.H���� �x�?���`P��?���`[t�?����>������r��?�����������h1����� W
�?����N��?I{.��@){.;gX;i{.��C�~6DB66�HI�8��8b@<j@<b@<j@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�^��=�`ɉ5�|G銹)������C4��mG�<��m<=�̕������>͙9͙��sEYͥ��D�ϭQP��	��>i���

�6����@�?��2r��)��y�A�

�AY��_C	��;)��;I����6�=�4Bi�=�IAY�=c8E�Hq�Hy�Hy�HyzH��G��G�B�G�zG�bG��F����޴V>��	��
��A��
�s?)�	��&�>��I�)������������Px�I�*+�;i�����M�;��Q��QY���!��=r>�������_ns�AyzU�l2�@�zU��@�zU���=�zU㔥A=�z2H�����0p�?�������?��� ���?���@������z�?����A������`�������
�?�������?I{2��@){2�cX;i{2��C�~B;BB+�H�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉmYzG�i9����>Y��`�y��t�����t�V�?y�&1���<�O��n�����Q�@������Ɍ�錩	����@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�3����ʼ���U=����������>��9���utEY�u��D��}뤻�	}�>i���

��6���FM�?��u��)��H�A�
��AY��A_C	����:)��?�:I�����6��i���JAY���H��H��H��H�zH��G��G�EB�G�zG�bG��F�����]>�������A����k?)�����Ь>���I��)��mJ������������1�I���d$;i������vт;Y�������I>�׀����\��_ns�Ayz��?,�@�z��_ݮ@�z��cx�=�z����I=�z*H����`Km�?���`���?���`;�?�����������u�?����p��������໿���`�
�?����j��?I{*_ݮ@){*�lX;i{(�~:/B:�H�I8�I:a=	�J&�=�Hɉ5�{G�I5@�I5@�1)�=�����=��3��M��MS=��U�����U�>�Q9�Q�UtEY�U��D��]n��	]�>i�a�

m�6��e�X�?�e�w��)�e�A�
m�AY�em_C	�eҨ:)�e��:I�e즏6�u�4Bi�}3JAY�}_8E�H��H��H��H�zH��G��G�9B�G�zG�bG��F���F�[>����@�A���c?)���JX>��I�)�>펽���������
�~�I��i�����	��tA)��sA�����2;Y��������$>�7��������_ns�Ayz5��)�@�z5��ڮ@�z5����=�z5��M=�zFH������l�?���`���?����К�?����������s�?����m����� �����������?���`���?I{F�ڮ@){F#�X;i{D�~Z?BZ0�H�fDNmea in: $SNTTA,,,,,203055.78*50
ɉ��yG銉9��`�>Y��`�y�������y�&1��?y�&1�|�/�$��������@������AɌ���@���A	��j�@9��Y��y��)������[3��b=��>=�������>�9��%tEY�%�D��%}2��	%�>i�)�

5�6��-f�?�-�z��)�-��A�
=�AY�-�_C	�-R�:)�-��:I�-d��6�Ai�E�IAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]rB�GYzGabGa�Fa��}WW>��y��}q�A��}�a?)�y��}>���I�)��������������+�~�I��i�����	����)����I����i������E�?��EO?Y�����5q>������`ns�Ayze�%�@�ze�"֮@�ze�� �=�ze�8O=�z.H�����|j�?�������?���@L �?����N�����`Lp�?��������� �v�����@[��?����Q��?I{."֮@){.nX;i{.��C�~:6B:%�H	�H�Hɉz�yG�x)�~�����~[�3��
Z����
]=��S����>�9��tEY��D��OѺ�	�>i�!�

-�6��%yq�?�%(}��)�%��A�
5�AY�%�_C	�%��:)�%��:I�%̧�6�=�4Bi�=JAY�=\8E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUiB�GQzGQbGY�FY��u�EZ>��q��u��A��u(Z?)�q��u^�>���I��)���H������������Z~�I���P�:i�����Yñ������=�������t `ns�Ayz
�|%�@�z
�֮@�z
���=�z
ﶢL=�z2H�����0k�?�������?������?���`5�����`2q�?���@�й�����=O������Cl�?������?I{2�֮@){2לX;i{2��C�~NDBR6�HzIP�IR@Aɉ8zG�IsA�I�!)�-�����-!�3��5Q=��5H=��=����=�>�99�A�EtEY�E�D��E9�	E�>i�I�

U�6��M~�?�M���)�Mn�A�
U�AY�M�_C	�M��:)�M\�:I�M>��6�ai�e�IAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}xB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����5W>������A���W?)���Py>��I�)���������������~�I��i�����Y������=�(�
���/P:`ns�A2@4<:@yz��f%�@�z��֮@�z�⛞�=�z��țI=�z.H������k�?����K��?�������?������������q�?��� 1������`�&������~�?��� ���?I{.�֮@){..�X;i{,�~jJBj=�H	�x�z֐CɉMYzG�Q9����>Y��`e<y��j������t�V�?y�&1��?Zd;�O��������@������AɌ���@錑	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ��3�̵�S<���C=�̵º����>͹9͹��tEYͽ*�D����ѷ�	��>i���

��6��� ��?������)��/�A�
��AY��)`C	����:)��d�:I�����6��i���IAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��x�U>������A��S?)����.>��I�)�������%�����%��}�I�!i�!��)������YÉ������=�������*T`ns�Ayz���-�@�z���ޮ@�z���Y�=�z��Q=�z.H������p�?��� ���?������?���`<������2u�?�����й����`�޺�����x
�?������?I{.�ޮ@){.��X;i{,�~N9BR(�HɉM�yG�I)�U�����Uv�3��e�-���eO=��m8���m�>�i9�i�utEY�u4�D��u);�	u�>i�y�

��6��}Z��?�}1���)�}��A�
��AY�}X`C	�}��:)�}?�:I�}"��6���4Bi��JAY��X8E�H��H��H��H�zH��G��G�vB�G�zG�bG��F����ޅU>������*�A���
I?)������>���I��)��vY������������~}�I���&;i��������oM�;YÉ�����>�#����`n`ns�Ayz��#5�@�z��C�@�z�輋�=�z�諺P=�z.H������u�?��� t��?���@!��?����������`�y�?����࠹����@�������.�?���@���?I{.C�@){.dAY;i{.��C�~63B:!�H�I:p=�I8	�H�HɉvyG�Iz�?�Iz�?�x9�5�>Y�5�u�y�5�#��5��A`��"�?���Q���{�G�z����5=�@��1��1Ɍ5��@�1	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����E�h3��M�]���UL=��U���U�>�Q9����tEY��>�D����;�	�>i�	�


�6��
~��?�
뇓�)�
��A�
�AY�
�`C	�
{�:)�
��:I�
���6�i�%.JAY�!�H1�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge{B�GazGabGi�Fi��Q�Q>����]�A��DA?)���|>��I�)�W������������*}�I��i������¥�};YÁ�����=>�	�!�����`ns�A@�@@yz��">�@�z��B�@�z���{�=�z���P=�z6H����@{�?���@���?���@���?����U�������?�����������@G�������Jܩ?����o��?I{6B�@){6�~Y;i{4�~B=BB.�H-F<No response from remote modem.r@J�=z@Hɉ�yG�)�
�����
v�3��E>�<��EK=��Mʨ���M�>�I9�I�UtEY�UI�D��UA<;�	U�>i�Y�

e�6��]���?�]c���)�]��A�
m�AY�]�`C	�]m�:)�]��:I�]��6�u�4Bi�uJAY�uU8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����MU>������A��H>?)����>��I�)�q��������������|�I���E�;i�����	��)��I��i����U??��UD?Y���)��EQ>�$(������`ns�Ayzu�I�@�zu����@�zu�~��=�zu�xR=�z.H��������?����%��?����:�?���`(������<��?����y�������N�����`��?�������?I{.���@){.��Y;i{.��C�~:1B:�H	�F��=�JːCɉ�{G�!)�-�����-��3��EW����MJ=��M����M�>�I9�Q�UtEY�US�D��Upd;�	U�>i���

��6���d��?�����)��m�A�
��AY���`C	����:)����:I��v��6��i��?JAY���H��H��H��H�zH��G��G�xB�G�zG�bG��F�����P>��������A����4?)�������>���I��)���`�������������|�I��f�;i�����Y���������=�C5.���ȗ�`ns�Ayz�v[�@�z��@�z⋜�=�z��M=�z.H����`���?����r��?����~9�?����������^��?���`������������~�?��� S��?I{.��@){.�HZ;i{.��C�~NBR��HzIR@A�IPɉQ�I]tA�I]tA�Y9��I�>Y��ף;y���ļ�����K7��?{�G�zt?�~j�t������3�@�������AɌ���@錝?A	��9��Y��y��)ɭ����ȭp�3�̽�n����C=�̽�)�����>��9����tEY��^�D���֩;�	��>i���

��6������?��W���)��7�A�
��AY��aC	��'�:)����:I��骏6��i���JAY���H��H��H��H�zH��G�G~B�GzGbG	�F	��ηM>��!��%��A��%k(?)�!��%m3>��!I�!)�-I����-�����-J%|�I�-�W�;i�1��1Y�1��9��U�=�s5���:t�`ns�A2@�;:@yzM�k�@�zM�4�@�zM�\M�=�zM��M=�z.H����@���?����A��?����b�?���`=������,��?����긿����Y޹������~�?�������?I{.4�@){.fZ;i{,�~BBB	�Hb@Dj@D	�R&�=�PɉR{G�)�
s����
Nr2��E��<��ER=��Mp׺��M�>�I9�I�MtEY�Uh�D��U��;�	U�>i���

��6���D��?������)���A�
��AY��.aC	��6�:)���:I��Z��6��5Bi���KAY��a8E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��%�lM>��)��-�A��-<$?)�)��-��>��)I�))�5/�����5�����=ؿ{�I�=�T<i�9��9��I��IYé�����>�TG;���UN�`ns�Ayz��|�@�z��6-�@�z����=�z��g�O=�z2H����`I��?����4��?�����?����gv�����+��?������������������wک?������?I{26-�@){2�wZ;i{2��C�~>B>�Hɉ-B|G�)9�mG�>Y�iy�m���m�)\���(�?{�G�zt?+��������m��@��i��iɌm��@�m�A	�m��@9�iY�iy�i)Ʌ����ȅn�3�̍&r����F=�̕�Ժ����>͑9͑��tEY͝r�D�ϝ��;�	��>i���

��6������?�����)����A�
��AY��ZaC	��q�:)����:I��ɫ�6��i��!LAY���H��H��H��H�zH��G��G�cB�GqzGqbGq�Fy���I>����P�A���?)���!= >��I�)��\�����������cO{�I���+<i���������~;Yá�����@>��/B����+	ans�Ayz-�9��@�z-�YA�@�z-��~�=�z-��S=�z.H����@���?���`���?�����9�?�����e����@���?����X����� ���������U�?��� L��?I{.YA�@){.�xZ;i{.��C�~:�B:�H�I<�I<I�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�9�Aɉ�|G�I��?�I��?��)�������m3��%+����%A=��-aغ��-�>�)9�)�-tEY�-}�D��=�;�	=�>i�A�

U�6��E���?�E����)�Ex�A�
}�AY�E�aC	�E��;)�Ew�;I�E@��6��i��=LAY���H��H��H��H�zH��G1�G5\B�G1zG1bG9�F9���G>������A��?)������ >���I��)���
�����������+�z�I��smL<i�������
�x/<Y��������i>�>YH���>#ans�A@�@@yz��i��@�z��V�@�z��K�=�z���]S=�z2H���� ���?���@���?������?��� �T����`���?����0ڸ����`�W�������G�?���@���?I{2�V�@){2l^Z;i{2��C�~:�B:̟H�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=ɉ��{G��R@�%=Z@�)��������s�3��%{.���%K=��%����%�>�)9�)�-tEY�-��D��5b�;�	5�>i�9�

E�6��=&��?�=���)�=4�A�
E�AY�=�aC	�=m�:)�=�:I�=���6�M5Bi�M�LAY�M^8E�HY�HY�HY�HazHa�Ga�GmJB�GizGibGi�Fi����G>������A���?)�����!!>���I�)�;�������������_z�I��Ho<i������h�W<���>?���J?Y�A��Y��u6>�΄N���i�<ans�Ayz}����@�z}�i�@�z}����=�z}�GU=�z.H���� ;��?����x�?���`ī?���@dE�������?����%Ҹ������(�����@ل�?����J��?I{.i�@){.�Z;i{.��C�~:�B:ɟHi�>¸2=��<��>�n=Ɂ>+�>�<	�>�BC)�<Y�>��@y�>����3��?����GU�?����������<	�N��=�R֐Cɉ~�yG�9�E��>Y�E�D�y�E���E��O��n�?�~j�t�h��l������E3�@��A��EAɌE��@�E-A	�E��@9�AY�Ay�A)�U�����Uř3��]�»��eW=��e#����e�>�i9�i�mtEY�m��D��m��;�	u�>i�y�

}�6��}XŎ�?�}Q���)�}��A�
��AY�}�aC	�}��:)�}Ҩ:I�}��6��i���LAY���H�H�H�HzH�G!�G%RB�G!zG!bG)�F)2FQzFU��@�IU����@� ��zk�?���������IU����3��?����GU�?���������FU¸2=�FQ�IU��]Gxq@2p��	�;�織'��IU��Ч�}�?'Q�u^��q�Z�����FU��@ZFU�H�bFU��@:FU6v$?BFUv$?JFU��RFQjFU�ArFU�B����D>������A��R�>)����!>��I�)�P=�����������3�y�I��)��<i�����	��tA)��tA�¥��k<Y�y��$�Bacoustic_contact_range 6.240000 m���@>��mU�����Vans�Ayz��ɶ@�z��z�@�z��B�=�z���;[=�zRH�����-��?�����i�?����	0�?�����6���� ��?����2����� "��������B�?����1��?I{R�z�@){RJoZ;i{R��C�~f�Bf��H�=TNmea in: $SNTTA,0.004139,,,,203101.43*49
ɉ�_{G�I��I�銹)��������x�3��u3���u:=��ulú��u�>�y9�y�}tEY�}��D��}��;�	��>i���

��6���OŎ�?���)����A�
��AY��
bC	����:)��*�:I�����6��5Bi���LAY��Z8E�H��H���@�H��H�zH��G��G�CB�G�zG�bG��F����ɹA>������
�B�����>)�������!>���I��)���ܘ����6�I���k�i����@���������<Y�������I>���[���5�pans�A2@p;:@yz]�iٶ@�z]牊�@�z]����=�z]� �Z=�z.H�������?��� 3\�?���@��?���@�)��������?�����޸����@�Ը�����61�?��� ���?I{.���@){.-�Z;i{.��C�~6�B:��H	��ɉu�{G�y9���>Y��9��y���������(\���?�I+���+�����������@�������AɌ���@錽�A	����@9��Y��y��)���������_3���S2����U=���ٺ����>��9����tEY����D���d�;�	��>i���

��6���|Ŏ�?������)��n�A�
��AY��:bC	��p�:)��>�:I����6�i�MAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%<B�G!zG!bG!�F)��=Xn@>��A��E$�B��E^�>)�A��E�?">��AI�A)�E^o����M]��I�MF4�i�I��Q�•�0;���rA���Y�I��Q��m>�	}b����o�ans�Ayz��B�@�z��b��@�z����=�z��zaY=�z*H����@���?��� �Q�?����8�?��� 4 ��������?����3������@��������l�?����<��?I{*b��@){*|^[;i{(�~6�B6��Hɉ�_{G銁)ɍ����ȍ��2����]����L=���j������>��9����tEY����D���sl;�	��>i���

��6���3*Ŏ�?��b���)��(�A�
��AY��ibC	���:)��T�:I��q��6��i��uMAY���H��H��H�HzH�G	�G
&B�G	zG	bG	�F��%�<>��)��-=�B��-��>)�)��- �">��)I�))�-�����5��I�5�F�i�1��9I�E�=i�E�=��M"5�Y�!��Y��u7>��h���wL�ans�Ayz=����@�z=�⩯@�z=��'�=�z=��Z=�z*H�����p��?�����A�?�����ת?���`�����
��?����B������ =�������n:�?����l��?I{*⩯@){*)�[;i{(�~6�B6g�H	�x�xɉUd|G�IU�?�IU�?�Y)�e�����eXV3���?s����G=���t�����>�9��
tEY�
��D��Ƽ;�	�>i�)�

=�6��-`7Ŏ�?�-@���)�-��A�
=�AY�-�bC	�->�:)�-��:I�-宏6�E5Bi�E�MAY�EW8E�HQ�HQ�HQ�HYzHY�Ga�Ge
B�GazGabGa�Fa��}[59>��y��}V�B��}�>)����[�">���I�)������������Wz�I����2�i������•�Ԙ�Y�i��q���>���n���N'�ans�A@�@@yz����@�z��罯@�z�����=�z���^=�z.H��������?�����0�?���@�x�?����t������d��?����"������`�o�����`���?�������?I{.罯@){.�[;i{.��C�~^�Bb^�Hɉ�$yG銉9����>Y����y��\����j�t��?/�$����Q��롿���3�@�������AɌ���	����@9��Y��y��)��������n3���<�����K=���8غ����>�y9�y�}tEY�}��D�υп;�	��>i���

��6����CŎ�?������)����A�
��AY���bC	����:)����:I��Y��6��i���MAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����557>������o�B�����>)������#>���I��)��M'������������z�I���+�i��������-�B����?���C?YÉ�����>�c�u���G�ans�Ayz�h#�@�z�ԯ@�z�-�=�z��l=�z*H�����^��?��� ��?���@��?��������������?����]O��������������m�?�������?I{*�ԯ@){*��[;i{(�~N�BRU�H	��ɉm�yG�q)�}�����}[3���є����M=���FR�����>��9����tEY����D���_�;�	��>i���

��6���ZOŎ�?��n���)��a�A�
��AY���bC	���:)��v�:I��į�6��i��NAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�6>��!��-��B��-��>)�)��-D#>��)I�))�-欛���5����5�-{�I�5
�!�i�1��9	�EsA)�I��et�E�Y�A��Y��u6>���{������ans�Ayz��!E�@�z��A��@�z��i�=�z��W=�z*H�������?���`��?��� ���?�������������?����������`�Է����`���?�������?I{*A��@){*8<\;i{*��C�~6�B6P�HzI:?A�I8ɉv|G�It�It�t9����>Y��Y�y���#������ʡE��?�A`��"��{�G�z�������@�������AɌ���@錅A	����@9��Y��y��)ɕ����ȕf�3�̥�&����L=�̥�3�����>ͩ9ͩ��tEYͭ��D�ϵ�(<�	��>i���

��6����ZŎ�?��A���)���A�
��AY��cC	����:)��*�:I��3��6��5Bi��3NAY��S8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
��3>��	��
��B��
k>)���Xt#>��I�)�{7����������{�I����i���!��	��Y��������>�y˂����bns�A2@�;:@yz���s�@�z���$�@�z��z��=�z���=�=�z.H����`�(�?�������?�����ڥ?���������`��?����������`������� qQ�?��� n��?I{.�$�@){.�J\;i{.��C�~ByBB<�Hb@Lj@P	�h�hɉ5_{G�9B@=tAJ@EtA)�E�����E�3��U�$���UP=��U�:���]�>�Y9�Y�]tEY�e��D��e�k<�	e�>i�i�

u�6��m�eŎ�?�m���)�m��A�
u�AY�mJcC	�mɪ:)�m�!<I�m���6��b5Bi���OAY��c8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGbG�F��=j(1>��9��=��B��=�B>)�9��E͜#>��AI�A)�E�����E����M��{�I�Md��i�I��I��e�C"���msA��msAY�A��y���:>���������%bns�Ayz�짨�@�z���Y�@�z��չ=�z���N�=�z2H�����@E�?����I��?����C�?���`^}���� -2�?���@!?�������2����� U�?�������?I{2�Y�@){2�\;i{2��C�~>pB>2�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ%�yG�))�U�����U�C3�̽!�����D=����U�����>͙9͙��tEYͥ��D�ϵkm<�	��>i���


�6����rŎ�?��!���)����A�
=�AY��|cC	���<)��1<I����6�Md5Bi�M�OAY�u`8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-�.>��)��-��B��->)�1��5��#>��1I�1)�5�\����=!����=5|�I�=]mּi�9��9I�}�=i�}�=�Wg��Y�a��i���|>� ����ip?bns�Ayz&��@�z&䒰@�z&���=�z&`�=�z*H�����xc�?��� ؁�?�����ɢ?���`*M�����\M�?���@������� �϶�����^ó?���`���?I{*䒰@){*��];i{(�~BoBB1�H�IBa=�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉ�8zG�I��?�I��?��9�-��>Y�-�}�y�-j<��-��t�V�?X9��v���Zd;�O�����)��)��-�AɌ-��@�-�A	�)9�)Y�)y�))�=�����=^�3��M����MA=��U�k���U�>�Q9�Q�]tEY�]��D��]A�<�	]�>i�a�

m�6��eŎ�?�e���)�eD�A�
m�AY�e�cC	�e��:)�e�:I�e���6�yi�}�OAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���>�->������B��2	>)���+�#>��I�)�K֝���������[|�I���s��i������¥�&ּYá������G>������{JYbns�A@�@@yz}���@�z}�˰@�z}����=�z}�J;�=�z6H��������?��� xQ�?�����K�?��� �������i�?�����������@6x������1�?������?I{6˰@){6K^;i{6��C�~BzBB=�Hi�Fɩ=��D��F]y=ɁF��>�D	�F�4C)�DY�F�Ay�F�l�3V���?لY.�2�?����������Dɉ
�|G�	)��������3��%z�<��%_=��-yo���-�>�)9�)�-tEY�5�D��5_�<�	5�>i�9�

E�6��=��Ŏ�?�=ݹ��)�=��A�
E�AY�=�cC	�9)�=�:I�=�6�Qi�U�OAY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq2FyzF}�A�I}��0D�C @���$u��?���������I}�l�3V���?لY.�2�?���������F}ɩ=�Fy�I}�U��U@̃0��!�C�	s%��I}��
�z��?�z��}�ۿ�kY�M����F}(��@ZF}
a�bF}��@:F}@v$?BF}6v$?JF}��RF}��jF}��ArF}�A���$->������B���=)�����#>��I�)��S����������"|�I��SPt�i��������U֣����:?���I?Yá��$�Bacoustic_contact_range 8.160001 m��� >��2����x)sbns�Ayz%��O�@�z%����@�z%�F�=�z%����=�zFH��������?����#�?������?���� �߿���@1��?�������������!����� ��?�������?I{F���@){F�^;i{D�~frBj3�H�ETNmea in: $SNTTA,0.005410,,,,203105.88*45
	�Y�Yɉ�|G銹9����>Y��C��y��\����X9��v�?�� �rh���Q��롿���3�@������?AɌ���@��A	����@9��Y��y��)�
�����
�53���o�����1=���<�����>��9����tEY���D����i<�	��>i���

�6���%�Ŏ�?��h���)����A�
�AY��dC	���:)��T�:I��t��6�f5Bi��OAY�\8E�H!�H%(��@�H!�H!zH!�G)�G-�B�G1zG1bG1�F1��M�	*>��I��MB��M��=)�I��U�	$>��QI�Q)�U�잽��]y��I�]/�i�](��@��Y	�mtA)�i��}�]n�Y�Y��a��}Y>���������bns�AyzU���@�zU�.5�@�zU�(��=�zU�+��=�z*H�����:��?��� [��?���@�r�?���`��߿��� e��?���@Ӝ������a̵����@|�?��� ���?I{*.5�@){*c5_;i{*��C�~6�B6P�Hɉ�yG�I��I�銉)ɕ����ȕh,3���c=���]=����g�����>��9����tEY���D���^�<�	��>i���

��6����Ŏ�?��8���)��u�A�
��AY��<dC	��S�:)��h�:I��۲�6�i�rOAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=��*>��A��E+B��E��=)�A��Ed$>��AI�A)�E�k����M"o�I�M�l��i�I��Q��5q�ڼY�������>�
D����ݦbns�A2@:@yz�Y��@�z�yb�@�z앒�=�z��_�=�z.H����`��?���ཙ�?��� �ڡ?�����7߿������?����K������@ʋ���������?��� ���?I{.yb�@){._;i{,�~N�BRO�H	��ېCɉ
zG�)�-�����-�m3�̵�M����==�̵;�����>͹9͹��tEYͽ#�D����Q<�	��>i���

��6�����Ŏ�?��{Ó�)��.�A�
��AY��qdC	��A�;)�� �;I��T��6��h5Bi���OAY��Y8E�H	�H	�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA����(>����DB��6�=)����*$>���I��)���������I��_��i�����������������Yù������e>��+����x��bns�Ayz5�}ݸ@�z5����@�z5�P˪=�z5�1O�=�z2H���� ���?����-L�?�����ơ?������޿������?�����л�����S��������?���`���?I{2���@){2	�^;i{2��C�~>�B>f�HɉM�yG�Q�}6only read 3 of 4 data items�}hFailed to parse:
:RA,  0.00,  83.28,  73.65,  73.63
a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )Ʌ����ȅ^H3���^K=���[=���q�����>��9����tEY��,�D����l<�	��>i���

��6���h�Ŏ�?��wƓ�)����A�
��AY���dC	��ߡ:)��)�>I�����6��i��4OAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����(>����ZB����=)����7$>��I�	)�
I�����-V*ᾩ�5��|�I�5�ӊ�i�1��1I�E�=i�E�=��-t�E�Y�������*>��U�������bns�Ayz���@�z��<��@�z��3=�=�z���2�=�z.H����@���?���@��?����3k�?����'�޿�������?���@��������}!����� O�?����#��?I{.<��@){.�^;i{.��C�~6�B:|�H	�x�z֐CɉU�yG�IU�?�IU�?�Q)�e�����eǒ3�̥�/=���L=�̭�������>ͩ9ͩ��tEYͭ7�D�ϵs<�	��>i���

��6�����Ŏ�?��Cɓ�)����A�
��AY���dC	��Y�:)��TF?I���6��i���NAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���#�(>����
oB��
<w=)�	��
wC$>��	I�	)�
r����0��I�3-f�i�����N���Y��������>�������l�bns�A@@yz���G�@�z�����@�z�� �=�z�巟�=�z.H����`��?������?����)�?����d2޿������?����,;�����@�������%��?����g��?I{.���@){.�R_;i{.��C�~@@r@pz@rY>ɉ��{G銙R@�Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9����>Y���ļy��`�����C�l���?�~j�t���y�&1�|������@�������AɌ���@���A	���@9��Y��y��)��������3���T�����>�9��tEY�A�D��
��<�	
�>i��

�6����Ŏ�?��˓�)���A�
�AY��dC	���:)��:I�g��6�%j5Bi�-�NAY�-U8E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE'B�GAzGAbGI�FI��]
�&>��a��e�B��e8=)�a��e�K$>��aI�a)�e������m*�侩�mX�}�I�m��R�i�i��q�…Ѧ�����k?���N?YÑ�����?>��gØ��RHcns�Ayz�����@�z���=�@�z����=�z��Xz�=�z.H�����8�?�����?����(S�?���ྐྵݿ������?����Y������1״���� �յ?���@���?I{.�=�@){.�`;i{,�~6�B6��HzI:AA�I8	�H�JېCɉz_{G�x)�~�����~!�3��
�=��
�<��
��
�>�9��tEY�K�D��M�<�	�>i�!�

-�6��%z�Ŏ�?�%�͓�)�%l�A�
-�AY�% eC	�%y�:)�%*�:I�%ϴ�6�5�5Bi�5EOAY�9�HA�HI�HI�HIzHI�GQ�GUBB�GQzGQbGQ�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY��u6�'>��q��u�B��u�2=)�q���CT$>���I��)��8�����$�侩���~�I��U6�i���	�)�����(z�Yé������>���ɘ���"(cns�Ayze��@�ze�Ζ�@�ze�e٥=�ze�٨�=�zBH�����Ra�?����D��?�����ݞ?��� wݿ����n?�?�����$����� `�������J9�?���`C��?I{BΖ�@){B��`;i{B��C�~b�Bb��Hɉ�d|G�I��I�銹�M6only read 3 of 4 data items�MhFailed to parse:
:RA,  0.00,  84.61,  82.95,  75.63
a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
U@a
��U )�]�����]3��e��<��m6=��m7����m�>�q9�q�utEY�uV�D��}p�<�	}�>i���

��6�����Ŏ�?��Г�)��E�A�
��AY��OeC	���:)��I�>I��5��6���5Bi��TPAY��e8E�H��H��H��H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F����.&>�������B�����<)������Z$>���I��)��������.�侩���l~�I���n�i�������XR�Y�������I>��yИ��
�Acns�A2@4<:@yz���N�@�z�����@�z��礥=�z��!b�=�z.H���� ���?��� ��?���@�[�?���@�aܿ����(k�?������������ծ������`N�?������?I{.���@){.��a;i{.��C�~6�B:��HI�8��8b@>�Aj@<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ�|G��B@�sAJ@�)������[3��%��<��%O=��%䄹��%�>�)9�)�-tEY�-`�D��5=�	5�>i�Y�

m�6��]~�Ŏ�?�](ғ�)�]#�A�
m�AY�]xeC	�]�	;)�]�Y?I�]~��6��i��&PAY��a8E�H��H��H�HzH�G!�G%UB�G!zG!bG)�F)���&n%>�������B����|<)�����^$>���I��)��q?����
(�侩�
�~�I�
Àͼi�	����t����	��	Y����������֘��E�[cns�AyzE�J��@�zE�ii�@�zE�k�=�zE�'�=�z*H����@վ�?�����
�?���@�>�?������ۿ��� ���?���`_2�����`��������h��?��� ��?I{*ii�@){*u�b;i{*��C�~6�B6ҟH�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG銙)ɥ����ȥv�3��-Ar=��-J=��-�����5�>�19�1�5tEY�5k�D��==�	=�>i�A�

M�6��ErƎ�?�E9ԓ�)�E��A�
M�AY�E�eC	�E۞:)�E��?I�E���6�Qi�]�OAY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�GumB�GqzGqbGy�Fy����%>�����B��x�<)����a$>��I�)��������2�侩��P�~�I���r�i����I��=i��=��%��Y�!��9��UT>�K�ܘ��(�ucns�Ayz�� �@�z��ѳ@�z���=�z���o�=�z*H�����o��?����S�?������?������ڿ����O��?��� [p�����`���������?�������?I{*�ѳ@){*
�d;i{*��C�~B�BBşHi�Bjw,>��@��B�=Ɂ@�@	�B�lC)�@Y�BG!Ay�B�g
���?=��t�?����������@	�T�V֐CɉzG�I
�?�I
�?�	a
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M 9�M/�>Y�M�D=y�M\��M����S��?�~j�t��?�Q��롿��M(�@��I��M�AɌMx�@�I	�I9�IY�Iy�I)�]i����]�_1��m6༑�mW=��u����u�>�q9�q��tEY��u�D����=�	��>i��


�6��Ǝ�?��Փ�)���A�

�AY��eC	���:)���:I�(��6�5�5Bi�5�OAY�=^8E�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�Ga�GazGabGa�Fi2FqzFuG!A�Iu��f����#@o]�	�?���������Iu�g
���?=��t�?���������Fujw,>�Fq�Iu�<ԝ��g#@=��F� b��J��Iu��(w���?�6��O�п������Fu]��@ZFu0*�bFu<A:FuJv$?BFu@v$?JFqRFu��jFu��ArFu��A���J�#>�������B���0J�)�����?_$>���I��)���E�����,�侩��z~�I�XŖ�i������xj��Yá��$�Dacoustic_contact_range 10.080001 m���">�0�������cns�A@@yz�u��@�z��=�@�z�T}�=�z��5�=�zZH�����D�?����y��?���@��?��� V%ڿ����h��?���@.e�����@������`]'�?���`ҽ�?I{Z�=�@){Z�d;i{Z��C�~f�Bf��H�ETNmea in: $SNTTA,0.006681,,,,203110.32*49
ɉ��|G銹)��������^H3��-�3���5%=��5	���5�>�19�9�=tEY�=��D��=o�<�	=�>i�I�

U�6��M�%Ǝ�?�M>ד�)�M��A�
U�AY�MfC	�Mީ:)�M*�:I�M���6�Yi�]PAY�Y�Hi�Hu]��@�Hq�HqzHq�Gy�G}gB�GyzGybGy�F����!>����
B���+�)���U$>��I�)��ۤ�����־I�����i��]��@����½��m����!?���I?YÑ������>�������j�cns�Ayz����@�z����@�z��|��=�z��&��=�z^H�����Q;�?����1��?�������?�����ٿ����
�?��� �ʾ�����Uy�����@	��?���@���?I{^��@){^�{`;i{^��C�~�BޟH	��鉱ɉ�yG�9����>Y��/]=y��t����+�����?���S㥫?<�O��n�����z�@������`AɌ�錽-A	����@9��Y��y��)����������2���9�=���c=���:�����>��9����uEY����D���f�<�	��>i���

��6���l2Ǝ�?��bؓ�)��\�A�
��AY��+fC	����:)����:I����6�i��OAY�Z8E�H�H�H�HzH�G�G�B�GzG!bG!�F!��=ם!>��9��=!B��=��)�9��=bN$>��AI�A)�E�P����E�1þI�M�t3�i�I��I	�Y)�Y��}R5��Y�Y��a��}Y>�������E�cns�Ayz��/�@�z��7�@�z���5�=�z��%��=�z*H����`�Y�?���`�e�?����cj�?���`��ؿ���@�7�?�����+������,a�������?�������?I{*7�@){*8�^;i{*��C�~B�BB˟Hɉ�_{G�I��I�銁)ɍu���ȍʋ2����%����^=���u������>��9����uEY����D�����<�	��>i���

��6����?Ǝ�?���ٓ�)��+�A�
��AY��TfC	����:)����:I��z��6��i���OAY���H��H�H�HzH�G	�G
|B�G	zG	bG�F��M�>��I��M5B��M^��)�Q��U�@$>��QI�Q)�U]ǥ���]xY��I�]�l��i�Y��a��5��Y�������
>�������2!�cns�A2@�;:@yz���w�@�z��)�@�z���	�=�z��e�=�z.H����@�u�?���@���?����g��?�����vؿ���@0X�?����&�������[��������?���@���?I{.)�@){.�)^;i{.��C�~:�B:џH	�x�zېCɉU�yG�Q)�]�����]Nr3����H<���I=���>W�����>��9����uEY����D���K�<�	��>i���


�6����MƎ�?���ړ�)����A�
�AY���fC	��O�;)��w�;I��뷏6�!i�%�OAY�!�H1�H1�H1�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA��]�
>��Y��]JB��]R��)�a��eY.$>��aI�a)�e�F����m����I�m8�i�i��i�…I�6�������Y�y�����?>�����/��cns�AyzU�ٻ�@�zU��l�@�zU����=�zU�`�=�z.H����`���?�����]�?����>�?������׿����zv�?��� �������`|Z��������?�������?I{.�l�@){.�];i{.��C�~B�BB��HɉM_{G�Q9���>Y��=y���T������n���?����Mb�?:��v�������3�@������MAɌ���@錕�A	���@9��Y��y��)ɥp���ȥc:2�̭�����L=�̵[H�����>͹9͹��uEYͽ��D�����<�	��>i���

��6���P[Ǝ�?��ܓ�)����A�
��AY���fC	���<)��N�<I��[��6��i��PAY��W8E�H��H��H��H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F�����>����aB�����)���$>��I�)�Ǧ���%D���I�%Q���i�!��!I�5�=i�5�=��
�Hu�Y�������(>������dns�Ayz�����@�z����@�z��
H�=�z���?�=�z.H�����>��?���@���?��� >̥?����a׿�������?�����P�������C������aP�?���`���?I{.��@){.�];i{.��C�~6�B:��H	��
֐Cɉe�{G�Ie�?�Im�?�i)�u�����uSd3�̭Uʼ���K=�̽c�����>��9����uEY����D���O�<�	��>i���

��6����hƎ�?��Gݓ�)��l�A�
��AY���fC	����:)��&�:I��͸�6��i��,PAY���H�H�H�H	zH	�G�G?B�GzGbG�F��-��>��)��-tB��-��)�1��5��#>��1I�1)�5	6����=�,����=^��I�=Zڽi�9��A��5]�ȽY�������>��0
���w�*dns�A@&�@@$yz%�?�@�z%�6�@�z%�F��=�z%�2�=�zjH����@��?���@Ei�?����>��?���@�׿����T��?�����N����� +.�������n�?��� ���?I{j6�@){j��];i{h�~v�Bv��HzIv@A�Ixr@z�=z@~�=ɉ��yG��R@�=Z@��=9�;�>Y�/�<y�����C�l��?���S㥛?:��v��������@�����AɌj�@�A	���@9�Y�y�)�%�����%̈́3��5�<��5A=��5NL���5�>�99�9�=uEY�=��D��E�<�	E�>i�I�

U�6��MtwƎ�?�M�ޓ�)�M%�A�
U�AY�MgC	�M��:)�M4�:I�MB��6�Yi�]PAY�eT8E�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}/B�GyzGybGy�Fy�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����>�����B��N-�)�����#>��I�)�������������������I����ýi����)��D����%>?��%E?Y����	��%M>�����7�Ddns�A�~~�B~��H	�I�MېCɉ��{G��)���������h3���_���N=��������>�9��
uEY�
��D��
����	
�>i��

�6��D�Ǝ�?��ߓ�)���A�
%�AY�1gC	���:)�m�:I����6�)i�-RPAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE!B�GAzGIbGI�FI��e>��a��e�B��e O�)�a��e��#>��aI�i)�m�����m������m�M��I�u��ƽi�q��q	��)����u=�ȽY�)��1��M>��?����h^dns�Ayz
�	�@�z
�(��@�z
���=�z
��=�z*H���� ���?���`?2�?���`/7�?�����տ��� ���?���������@�ٳ��������?�������?I{*(��@){*�_;i{*��C�~B�BB��HI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�|G�I)�I1�1)�]�����]�v3���>༑��N=���\T�����>��9���uuEY�u��D��}1L=�	��>i���

��6�����Ǝ�?��G��)����A�
��AY��_gC	���,<)��0<I��&��6�)i�5PAY�5P8E�HI�Hi�Hq�HqzHq�G��G�B�G�zG�bG��F�����>�������B���:q�)�����n#>���I�)�R�����-������Mh聼I�M�֟�i�I��I	�]��)�]��I�]��i�]��������Y���������>�2j���Dxdns�A2@:@yz��V�@�z���@�z����=�z���9�=�z.H������!�?����`j�?�����Q�?������Կ�������?����M���������������?�������?I{.��@){.��a;i{.��C�~:�B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@U�Aj@U�A	�i�iɉ�YzG��B@�J@�9�
?Y�
���y�
/]��
���K7�A�?�����������S㥫���
3�@��	��
MAɌ
\�@�
�A	�
�@9�	Y�	y�	)������ř3��-�	=��-D=��5���5�>�19�1�=uEY�=��D��=	=�	=�>i�A�

M�6��EΣƎ�?�E���)�EO�A�
M�AY�E�gC	�E�:)�E��:I�E���6��i��FPAY���H��H��H��H�zH��G�G9B�GzGbG�F��-��>��I��m�B��mKv�)�q��u�=#>��qI�q)�u�����}������}�U��I�}�닽i�y���Y�a��q���>�R$�����dns�Ayz��dɾ@�z���z�@�z�����=�z��~��=�z.H�����G�?����
��?����䣢?����4$Կ����4�?����nq�����`\W�������.�?��� ���?I{.�z�@){.��c;i{.��C�~6�B:��Hi�:Qy>��8��:T�=Ɂ8�8	�:�/C)�8Y�:�@Ay�:�C�-�c�?��Z$���?����������8ɉ�	)ɍ����ȍ`�3�̕�S����T=�̝q,�����>͡9͡��uEYͥ��D�ϭ9=�	��>i���

��6���T�Ǝ�?��}��)���A�
��AY���gC	����:)��4�:I�����6��i��[PAY��M8E�H��H��H��H�zH��G��G�4B�G�zG�bG��F�2F�zF��@A�I���M/��h'@͎0>HB@���������I��C�-�c�?��Z$���?���������F�Qy>�F��I���U��(@�Hh��_fE#��I��vEO����?:��-1&��O_K�����F����@ZF��r�bF�&@A:F�Uv$?BF�Jv$?JF���RF�jF��ArF���A��	W>�����B��)����
#>��I�)�i����%������%����I�%�si�i�!��!Y���$UDacoustic_contact_range 12.059997 m��]�=��*���5
�dns�Ayz��?�@�z��*�@�z��4L�=�z��D��=�zRH����`�k�?������?�������?����TEӿ���@�9�?����������� �$������A�?���@��?I{R*�@){R�.f;i{R��C�~f�Bj��H�]TNmea in: $SNTTA,0.008010,,,,203114.77*4C
	��鉱ɉ9�IE�?�IA�A9����>Y����y��,����sh��|?�?����Mbp�/�$��������@�������AɌ�錅�A	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ�3�̥�����:=�̥T�����>ͩ9ͩ��uEYͭ��D�ϵ�=�	��>i���

��6���O�Ǝ�?����)����A�
��AY���gC	��O�:)����:I��z��6��i��lPAY��]O�ZTarget missed at range: 12.06 m. Rolling out.�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����>�����B���擾)�����">��I�)��ߩ�����������6�I���M;�i��������_?���K?YÁ�����>��c1������dns�Ayz��
��@�z��)b�@�z��ߣ�=�z���=�z.H���� ̍�?�������?����"��?����glҿ�����X�?���@������ 
������ܽ?����y��?I{.)b�@){.M�g;i{.��C�~b�Bf��Hr@Az@Ea>ɉ�銱R@�4=Z@�%=)����������3����X=���Z=���,
�����>��9����uEY����D����=�	��>i���

��6���	�Ǝ�?��W��)����A�
��AY��"hC	��*�:)����:I��仏6��5Bi�PAY�I8E�H)�H)�H)�H)zH)�GQ�GUB�GQzGQbGY�FY��m`�
>��q��uB��-��)����">��I�)��F���������������I��T��i�������}�.½Y�Q��a��}z>��7���G��dns�Ayzm�%�@�zm�"ָ@�zm�"C�=�zm�ko�=�z*H�����ɮ�?����#�?�����آ?���`��ѿ�����v�?�����d����� IJ�����mž?����g��?I{*"ָ@){*%	i;i{*��C�~6�B:џH	�
&�=�	ɉm|G�i)�uz����uc�2�̥�G=���M=�̭+ݺ����>ͩ9ͩ��uEYͭ�D�ϵ�=�	��>i���

��6�����Ǝ�?�����)��J�A�
��AY��PhC	���:)��I��S��6��i���OAY���H��H��H��H�zH��G��G�%B�G�zG�bG��F�����
>��	��
B��
˒�)�	��
JT">��	I�	)�
������������*��I�Q���i�����ϰ�Y��������>�n�=���3��dns�Ayz�Ԗ�@�z��G�@�z�K��=�z�'�=�z.H��������?�����+�?�����1�?����=�п������?���`=�������������`�;�?������?I{.�G�@){.�i;i{.��C�~HJҟHɉ�8zG�I��I�銩9����>Y���Ļy�������ʡE��?�~j�t�x�/�$��������@�������AɌ�7�@����@	����@9��Y��y��)���������{3���
;��
D=��
����
�>�	9��uEY��D��w=�	�>i��

%�6��2�Ǝ�?����)��A�
-�AY�~hC	�O�:)���:I�Ǽ�6�1i�5�OAY�1�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GM0B�GQzGQbGQ�FQ��m��>��i��m+B��mv��)�i��u�">��qI�q)�u="����}������}�%��I�}UG�i�y���I���=i��a=��U�#@���Y��YY�)��1��M>�;�D���gens�AyzM�{y�@�zM��*�@�zM��7�=�zM����=�zBH����@��?���`���?�������?����J�Ϳ����j��?���@�6�����@C���������?����ٮ�?I{B�*�@){Bo)j;i{@�~N�BLb@|j@~�A	���=�ɉu�yG�qB@utAJ@�)���������h3���m�:���M=����I�����>��9����uEY���D���d�=�	��>i���

��6���+�Ǝ�?�����)����A�
��AY���hC	����:)��h�:I��7��6�i�Y�F8E�H�H�H�HzH�G!�G!�G!zG!bG!�F!��=B�
>��9��=?B��=Х�)�A��E��!>��AI�A)�Eٌ����M������M�I�M��A<i�I��Q��e���Y�A��Y��u6>���J����D-ens�Ayz��l��@�z�苌�@�z��c��=�z���=�zFH������?��� �f�?����3�?�����̿��� R��?���@?������>1�����@��?�������?I{F���@){F3�h;i{D�~RBR��Hɉm�yG�i9��~�>Y����<y�������Zd;�O�?:��v���?/�$��������@�������AɌ��@錭r�A	���@9��Y��y��)��������n3���:�=���K=���1�����>�Q9�Y�]uEY�]%�D��e��<�	e�>i�a�

m�6��eǎ�?�e���)�e��A�
u�AY�e�hC	�e��:)�e��:I�e���6�yi�}QOAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�/B�G�zG�bG��F����>����SB����)���Lj!>��I�)�r�����������������I�����<i��������>J��YÁ�����>�H�Q���I.Gens�Ayz�>.�@�z�]ߺ@�z�ẑ=�z����=�z6H�����/�?������?���@}a�?�����>˿������?���@6B������l3�����@��?���`��?I{6]ߺ@){6(�f;i{4�~@@zID�ID	�p�pɉE8zG�IA�IE�?�A)�M�����M��2��]j�:��]Q=��e<�8��e�>�a9�a�euEY�e/�D��m��<�	m�>i�q�

}�6��uJǎ�?�uq��)�u}�A�
}�AY�uiC	�u�:)�u��:I�u��6��i��Y��B8E�H��H��H��H�zH��G��G�0B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������>������dB������)������G!>���I��)��Ia������������HV��I�����<i�����	��tA)��tA�­��<���*?���O?Y�i��q����=���W���Y�`ens�Ayz��Ez�@�z��d+�@�z��Ւ=�z��e��=�z*H������>�?������?������?����ʿ������?�����Y����� �V����� ��?���� ��?I{*d+�@){*'�d;i{*��C�~N%BN�Hr@^�=z@b�=ɉ�YzG銑R@�Z@�)ɝ����ȝ3�̭�@=���F=�̭*�:����>ͱ9ͱ��uEY͵9�D�Ͻ��<�	��>i���

��6���*ǎ�?��(��)��R�A�
��AY��7iC	��?�:)���:I�����6��i��OAY���H��H��H��H�zH��G��G�DB�G�zG�bG��F���
5�	>��	��
xB��
^��)���?�!>��I�)��ͬ���������[끼I���=i���!��M/�C<Y�!��i���8>�y^�����zens�Ayz}���@�z}�#^�@�z}�Wu�=�z}��\�=�z.H����@SH�?���@��?�������?���`�Nɿ�����.�?����e1��������������n�?����x��?I{.#^�@){.ipb;i{.��C�~:2B: �HI�8��<���Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��&�=鉱ɉ�|G銉9���>Y�t�<y� 0�����Q��?<�O��n�?k�t�����\�@����-AɌ7�@���@	���@9�Y�y�)�5�����5v�3��eh�<��e=��m}�:��m�>�q9�q�uuEY�uG�D��}�@<�	��>i���

��6����=ǎ�?����)���A�
��AY��tiC	��d.;)��,;I����6���5Bi���NAY��?8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���jm>��!��%�B��%S��)�!��%�� >��!I�))�-]����-������-3R��I�5h =i�1��1����	=������Yé������>�H�d���d��ens�Ayz�����@�z��Dž�@�z���=�z���S�=�z2H����@�O�?����#y�?����b�?������ȿ���`�<�?��� +t������y������@4�?������?I{2Dž�@){2X�`;i{2��C�~>SB>H�H�IBa=�IBp=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm0{G�i)�u����u��2�̥l�=����=�̥U2;���?ͩ9ͩ��uEYͭN�D�ϵ��<�	�?i���

��6���]Hǎ�?�����)����A�
��AY���iC	���:)����:I��j��6��i��LNAY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�>B�G�zG�bG��F����i>�������B������)������m >���I��)��������������������I��ɒ1=i��������]=Yù������D>�fk�����ens�AyzU����@�zU����@�zU� p�=�zU�>��=�z.H����`QT�?����4��?����!��?���`�Dȿ���`�H�?�����O�����@�	��������?���@,��?I{.���@){.@+_;i{.��C�~6QB6F�Hi�:Ԝ>��8��:��=Ɂ:+�>�8	�:�sC)�8Y�:�`Ay�:��K%R���?F���eL�?����������8b@@j@@	�L�LɉmayG�iB@iJ@q9��Z�>Y��xi=y��������%��C��?�v��/�?X9��v��������@�������AɌ�\�@錩	����@9��Y��y��)ɽp���Ƚc:2���ǐ����H=����<;����>��9����uEY��X�D����	<�	��>i���

��6����Wǎ�?�����)����A�
��AY���iC	���:)��v�:I��ܿ�6��i��UNAY��;8E�H	�H	�H	�H	zH	�G�G(B�GzGbG�F2F!zF%�`A�I%�yN)���*@����2�@���������I%��K%R���?F���eL�?���������F%Ԝ>�F!�I%��鏫|�+@�~��Q��?�j��hC��I%��7��T��?�҃�0�?��8�P;���F%�K�=ZF%��?bF%�^A:F%_v$?BF%Uv$?JF%��RF%��jF%R�ArF%�A���o>�����B������)�����& >���I�)���������������y��I���G;=i������•�31=Y�I��Q$mDacoustic_contact_range 14.039998 m��u>�B�r����d�ens�Ayz��A��@�z��`��@�z���=�z��
��=�z.H����@pV�?����IJ�?����*L�?�����ȿ����<R�?����������� e^�����`n��?������?I{.`��@){.!^;i{.��C�~6]B:U�Hɉ��{G�I��?�I�銑)ɥq���ȥM2���a�<���H=����P;����>��9����uEY�c�D��
��;�	
�>i��

%�6��)gǎ�?�#��)�s�A�
%�AY��iC	�*
;)�q;I�O��6�9i�=#NAY�9=O]6Disarmed at range: 14.04 m.�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gu4B�GqzGybGy�Fy���>�����B�����)���N�>��I�!)�%vc����5������5���I�5^�@=i�1��9��%<�1=��-_?��-I?Y���	��%M>�f*x����?�ens�Ayz5�5�@�z5�T��@�z5�3�=�z5�
ă=�z.H�����LW�?���`��?�����(�?����
�ǿ��� �V�?����oֳ�����s�������1i�?�������?I{.T��@){.�];i{.��C�~6iB6d�H�rTNmea in: $SNTTA,0.009302,,,,203119.28*4A
	��ɉe8zG銙)ɥ����ȥx3��=_�<��=E=��=x";��=�>�A9�A�EuEY�Em�D��M5;�	M�>i�Q�

]�6��U�vǎ�?�Ui��)�U?�A�
]�AY�U!jC	�U!�:)�U��:I�U���6�e�5Bi�e�MAY�e88E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�AB�G�zG�bG��F����E>�����B�����)����>��I�)���������������;�~�I��i��������-�B=Yù������D>��T~�����ens�Ayz���@�z��+»@�z���K�=�z��$�q=�z2H������X�?���`Ja�?����uѰ?������ǿ�����[�?������������A����� 7�?������?I{2+»@){2w0];i{2��C�~>tB>q�Hr@r�=z@pɉ]|G�YR@]%=Z@a9��h�>Y��t�=y��C�����V-�?<�O��n�?�� �rh������@�������AɌ�j�@錝��@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭf�3�̽��<���S=���y;����>��9����uEY��w�D���L6;�	��>i���

]�6����ǎ�?��p��)���A�
]�AY��IjC	���<)��Î<I��.��6�ai�e�MAY�a�H��H��H��H�zH��G��G�7B�G�zG�bG��F�����>�������B���~��)������B>���I��)��������������6�}�I����G=i����		���)���I���i���YÑ������>�
<������fns�Ayz�x�@�z��˻@�z􊈣=�z��nX=�z.H�����X�?�����1�?��� .��?�����ǿ�����`�?���@������ �k���������?��� ���?I{.�˻@){.�l];i{.��C�~6�B6��H	�x�z��CɉU}xG�IQ�IQ�Q)�e�����es3�̥`=���L=�̭2�;����>ͩ9ͩ��uEYͭ��D�ϵ<;�	��>i���

��6����ǎ�?��w��)����A�
��AY��tjC	���:)����:I�����6���5Bi���MAY��48E�H��H��H��H�zH��G��G�DB�G�zG�bG��F�����>��	��
�B��
O��)�	��
��>��	I�	)�
xg����������:�|�I��K=i�����)��)Y�����5�=��f����$�/fns�Ayz��a�@�z��Ȼ@�z�稙�=�z����O=�z*H������W�?�����:�?�����?���ࠪǿ���`:a�?����������� o���������?���@���?I{*�Ȼ@){*{
];i{(�~R[BRR�Hɉ��yG銩9��l�>Y����=y���D����!�rh���?���Mb�?�~j�t��������������AɌ���@����@	����@9��Y��y��)��|������2��E����EA=��E�;��E�>�I9�I�MuEY�M��D��M8i��	U�>i�Y�

]�6��]X�ǎ�?�]V��)�]��A�
e�AY�]�jC	�]m�:)�]��:I�]6�ii�m1NAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�B�G�zG�bG��F����>��!��%B��%�׾)�!��%H�>��!I�!)�%$�����M������M|�{�I�Qi�Q��QY�I��Q��m>��N������Ifns�A2@:@yz���@�z��;ƻ@�z���'�=�z����N=�z.H����@HV�?���@�D�?����g4�?�����ǿ��� �`�?�������������������\��?���`��?I{.;ƻ@){.�\;i{.��C�~BuBBr�Hb@lj@p	�x�zېCɉU�{G�QB@YJ@Y)��h�����1��>�=��M=��:M;���>�9��uEY���D��%J6��	%�>i�)�

5�6��-��ǎ�?�-7��)�-T�A�
5�AY�-�jC	�-��:)�-�:I�-�6�9i�=�MAY�E18E�HI�HI�HI�HQzHQ�GY�G]8B�GYzGYbGY�Fa��u��>��y��}B��}-Ӿ)�y��}�F>��yI�y)�}��������������řz�I��i�����YÉ������=�Bx����U�cfns�Ayz��4�@�z��S��@�z��	�=�z��|�G=�z.H����`zT�?��� @V�?����,��?����p�ǿ�����`�?�����;�������V�����`�ߨ?��� ���?I{.S��@){.��\;i{.��C�~VzBVy�HzIX�IXɉ-d|G�I-�?�I-�?�))�5t����5x�2��E�W<��EX=��M%i;��M�>�I9�I�UuEY�U��D��U�Ϻ�	U�>i�Y�

e�6��]:�ǎ�?�]��)�]�A�
m�AY�]�kC	�]m�:)�]v�:I�]�6�qi�u�MAY�q�H��H��H��H�zH��G��G�=B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����{�=����,B���ؾ)�����>��I�)��@��������������y�I���G=i������­�SE=���L?���R?YÉ�����>�������Zb}fns�AyzE�l�@�zEዶ�@�zEᒕ�=�zE��C=�z.H������Q�?����&��?���@��?���@��ǿ����_�?���@������@������`C\�?����H��?I{.���@){.��\;i{,�~6rB6o�H	�\�\ɉ]|G�a9����>Y��O�=y���#������� �r�?D�l����?{�G�z�����f�@��������@Ɍ�錥��A	����@9��Y��y��)ɵ~���ȵ��2���㕼���C=���L;����>��9����uEY����D���iM��	��>i���

��6�����ǎ�?����)����A�
��AY��*kC	����:)����:I��cÏ6��i���MAY���H�H�H�HzH�G	�G
?B�G	zG	bG�F��-f�=��)��-=B��-��)�)��-��>��)I�))�5������5������=��x�I�=�?C=i�9��9	�I)�II�Ii�IYÙ�����a>��������=�fns�A@�@@yzu����@�zu�᪻@�zu�J�=�zu��:B=�z.H���� }N�?���@��?����<K�?�����ȿ���`�\�?���`~�����@[������	.�?����~��?I{.᪻@){.��\;i{.��C�~:iB:d�HI�8��<r@>�=z@B�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=_{G�E�R@QZ@Y)�us����uNr2��e�����m@=��m�K;��u�>͙9͙��uEY͝��D�ϥrX��	��>i���

��6����ǎ�?��#��)����A�
�AY��UkC	��T;)��
�:I���Ï6�5�5Bi�5�MAY�5-8E�HI�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G�6B�G�zG�bG��F����r�=������QB�����)������>���I��)��ʰ���������YZw�I�	�>=i���	Y�������(>���������fns�Ayz�L��@�z�k��@�z�A��=�z�:>=�z2H����`-K�?��� ��?���`V��?����Pȿ�����Z�?����ӯ���� ,J����� 
��?������?I{2k��@){2r�\;i{2��C�~>bB>Z�H�I@�IBa=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��ɉmd|GuPowering down�Iu���Iu���Iu���Iu���q9��&�>Y���}=y���L������/�$�?X9��v��?�����������(�@��������@Ɍ�錵��@	��\�@9��Y��y��)��G�����s����������T=�̕T0;����>͙9͙��uEY͝��D�ϥ{���	��>i���

��6�����ǎ�?��g��)��U�A�
��AY���kC	����;)���;I��Lď6��i��NAY���H��H��H��H�zH�G�G�B�GzGbG�F��U„�=��Q��UaB��Ux��)�Q��]N�>��YI�Y)�]������e������e�fv�I�e�9=i�a��a���rA���YÉ�����>����������fns�AyzM����@�zM�ל�@�zM����=�zM�LPB=�z.H�����`J�?���@H��?���`ɳ?���@�Qȿ���`	Z�?����6��������������/�?������?I{.ל�@){.a`;i{.��C�~6MB:A�Hi�:r�>��8��:��=Ɂ:1�>�8	�:�"C)�8Y�:p}Ay�:�C
�����?�eOM���?����������8ɉM�yG)�]�����]�{���e�P���mQ=��mN/;��m�>�i9�q�uuEY�u��D��uAJ��	u�>i�y�

��6��}�ǎ�?�}���)�}�A�
��AY�}�kC	�}&�:)�}�:I�}�ď6���5Bi��qNAY��*8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�p}A�I��1Ў��w.@�+C��[@���������I��C
�����?�eOM���?���������F�r�>�F��I���3
�H{/@�'�.3��?�I��2.��I���������?
NyZ�?P���5]���F�q&�=ZF���?bF��{A:F�iv$?BF�_v$?JF�RF���jF���ArF�R�A���g�=������oB�����)������T>���I��)��!�������������u�I��i�����Y�����$Dacoustic_contact_range 15.840000 m���=��Ǹ���[��fns�Ayz��)��@�z��H��@�z��9��=�z��n�@=�zFH����`�J�?����u��?��� �
�?���`�?ȿ����[�?����2)�����`,ɶ������?���`p��?I{FH��@){FF�b;i{F��C�~V>BV/�H�=TNmea in: $SNTTA,0.010532,,,,203123.65*47
b@9j@9	�Q�Qɉ��|GB@�sAJ@�)ɽ����Ƚ�Q����G���A=��w;���>�9�	�
uEY�
��D��
��:�	
�>i��

�6���
Ȏ�?����)���A�
%�AY��kC	���:)��:I�)ŏ6�)i�-�NAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��u���=��y��}�B��}��)������>���I�)��L�������������]t�I��i��������m C=Yñ������e>�����C��fns�Ayz�����@�z����@�z���=�z����;=�z*H�����0J�?������?����J�?��� Y<ȿ��� �[�?����R�������,�������]�?����i��?I{*��@){*��a;i{*��C�~60B:�HɉU2yG9��G�>Y���#=y��xi����)\���(�?{�G�z�?�v��/�������������@Ɍ�\�@����A	��x�@9��Y��y��)���������.�����
����L=���B�:����>��9����uEY����D����|9�	��>i��


�6��|Ȏ�?�\��)�x�A�

�AY�lC	�y�:)�H�:I��ŏ6�66Bi�PAY�68E�H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG9�F9��M�_�=��Q��U�B��U*�)�Q��U�Z>��QI�Y)�]�n����]������]7ws�I�ai�a��a��mG8=Y�A�����>>��ř��<�gns�Ayz�����@�z�����@�z�򞏹=�z��Wx==�z.H����@�H�?����S��?�����t�?��� �Oȿ���@Z�?���`��������)��������?�������?I{.���@){.��`;i{.��C�~>3B>!�H	�x�xɉM�xG)�]�����].U��̥c<���O=�̥];����>ͩ9ͩ��uEYͭ��D�ϵ?κ�	��>i���

��6����'Ȏ�?�����)��+�A�
��AY��<lC	����:)��I��Ə6��i��PAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B���s�)������>���I�)�Ŏ�������������rr�I��i�����	��)��I��i��Y�Q��Y��uz>��̙��k`2gns�A@@yz�����@�z����@�z����=�z���<=�z.H�����
G�?��� 
�?����L��?���`vfȿ���`_Y�?��� ������@PU������&��?����:��?I{.��@){.ز_;i{.��C�~:(B:�Hr@|z@~�=ɉmd|GR@u4=Z@u4=9���>Y���<y���L�����K7�A`�?����Mb�?�������������@������Ɍ�x�@錭��@	��j�@9��Y��y��)ɽ����ȽM����ռ��D=����:���>�	9�	�
uEY�
��D��
�⺑	�>i��

�6���7Ȏ�?����)���A�
%�AY�llC	�
�:)�ܹ:I�|Ə6�-76Bi�-;PAY�-38E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��=���=��9��=�B��=r"�)�9��E�I>��AI�A)�E@�����M������M'fq�I�Ii�I��IY�)��9��U>�C�ҙ��:Lgns�Ayz�����@�z�����@�z�����=�z��@0;=�z.H����@�D�?��� �$�?����@մ?������ȿ�����W�?���`Y���������������J�?�������?I{.���@){.�^;i{.��C�~88	�x�z��Cɉ��yG)ɝ����ȝ�P�����
;����>��9����uEY����D���F6��	��>i���

��6����FȎ�?��C��)����A�
�AY���lC	��K�:)����:I���Ə6�	i�	Y�	�H�H�H�H!zH!�G!�G)�G)zG)bG)�F)��E�*�=��A��E�B��E&�)�A��M�>��II�I)�Mh�����U������U�p�I�U�5=i�Q��YY���!��=�=��ٙ���fgns�Ayz]����@�z]����@�z]�뤾=�z]�Ae<=�z.H������A�?����/V�?����^	�?������ȿ����%U�?��� U(�������˷����`pp�?�������?I{.���@){.��];i{.��C�~N$BR�Hɉ��yG)���������R���K�����<��V;��%�>�)9�)�-uEY�5�D��=8h��	E�>i�Q�

e�6��U[VȎ�?�U��)�UE�A�
u�AY�U�lC	�U�y;)�U��;I�U`Ǐ6��86Bi��NPAY��/8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
���=�����B��)+�)���c4>��I�)��ѱ������������no�I��Th0=i�����YÁ�����$>�+?ߙ���gns�A2@:@yz���@�z�u�@�zTV�=�z�k>=�z6H������>�?������?�����1�?������ȿ����bR�?�����Z�����`������@m��?������?I{6�u�@){6�];i{6��C�~^B^��HzIbAA�I`b@f�Aj@d	�r��=�r�Cɉ9B@AJ@EuA9���>Y��t�y���P����o��ʡ�?<�O��n���&1������3�@��������@Ɍ�錅��@	��M�@9��Y��y��)ɍ����ȍc:��̝-����R=�̥�;����>͡9͡��uEYͭ�D�ϭ`��	��>i���

��6����dȎ�?�����)����A�
��AY���lC	����:)���:I���Ǐ6��i���PAY���H��H��H��H�zH��G��G�|B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�������B����2�)�����Z�>���I��)��]ܱ�������������n�I��q�+=i�������?��E?Y�������>�c&���u˙gns�Ayz=��@�z=�d�@�z=��w�=�z=�4=�z.H������:�?������?��� ik�?��� M)ɿ���`,P�?����:��������%������l{�?�������?I{.�d�@){.07];i{.��C�~:2B: �HɉUR{G)�]�����]�6���m*�=��mN=��m&�:��m�>�q9�q�uuEY�u�D��}D���	}�>i���

��6����sȎ�?�����)����A�
��AY��&mC	��i�:)��]�:I��;ȏ6��96Bi��PAY��,8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����p��=�������B���/�)�����q>���I��)���ⱽ����������L�m�I��,�$=i�����Y���������=�,Q���]��gns�Ayz�堡�@�z��R�@�z�崶�=�z��7=�z*H������6�?����N�?����߁�?���`%oɿ����3L�?�����������tM�����@Ħ?���@���?I{*�R�@){*_�\;i{*��C�~B:BB*�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�^&�=�bېCɉ��{G9����>Y�����y��������~j�t�?���Q�������Mb�������@��������@Ɍ���@錅��@	��j�@9��Y��y��)���������I������<���5=���]�:����>��9���UvEY�U(�D��]����	]�>i�i�

��6��m̃Ȏ�?�mb���)�mg�A�
��AY�mXmC	�m��;)�m6;I�m�ȏ6��i���OAY���H�H�H�HzH�G�G�B�GzG!bG!�F!��]���=��Y��]B��]�1�)�Y��]#m>��YI�a)�e��������������)�l�I��[�=i�������==���tA���tAY�q��y���~>��8���<��gns�A@@yz�z��@�z��E�@�z�H�=�z��;=�z.H���� �3�?�����E�?����B��?�����ɿ�����H�?�����f�������v����� �W�?���@���?I{.�E�@){.�];i{.��C�~:5B:#�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=ɉ��{GR@�=Z@�=)��������1���%�i���%W=��%��:��%�>�)9�)�-vEY�-2�D��-ߏ��	5�>i�1�

=�6��5c�Ȏ�?�5y���)�50�A�
E�AY�5�mC	�5Ҩ:)�5��:I�5#ɏ6�M:6Bi�MPAY�M(8E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGi�Fi��}l¿=����
B���"6�)�����>���I�)��񱽉����������k�I����=i�������u��=Y�)��1��U>��b����N^�gns�Ayz��S��@�z��r3�@�z��{6�=�z���:=�z2H����@�/�?��� ��?���@��?���`s�ɿ����.E�?����:o��������������?�?�������?I{2r3�@){2!1];i{0�~>QB>F�Hi�B�5z>��@��Bc�=ɁB��>�@	�B�C)�@Y�B��Ay�B�.�<���?79��K��?����������@	�`�b��Cɉ-8zG)�M�����M�;��̝��=���S=�̥U�:����>ͱ9ͱ��vEYͽ<�D�������	��>i�a�

e�6��e��Ȏ�?�e����)�e��A�
m�AY�e�mC	�e�:)�e��:I�e�ɏ6��i���OAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���A�I�����7h1@��Jk=\@���������I��.�<���?79��K��?���������F��5z>�F��I�����]�1@ a�B.��?��Y������I���E����?l�-O|�?�xf3����F��|$=ZF��7?bF��A:F�tv$?BF�iv$?JF���RF�jF���ArF���A��Nl�=��!��%B��%�2�)�!��%�Q>��!I�!)�%=�����M������U�k�I�U��=i�Q��Q��}B�=Y�9��I$eDacoustic_contact_range 17.939997 m��eV>��K����q=hns�Ayz��Mu�@�z��l&�@�z��7!�=�z��t�==�zFH����@O,�?����i��?���`޵?�����ʿ����B�?��� W�������ڸ����`o��?���`���?I{Fl&�@){FcN];i{D�~ZTBZI�H��TNmea in: $SNTTA,0.011952,,,,203128.10*45
ɉ�2yG9�5��>Y�5ף�y�594��5�+�����?{�G�zt��I+�����5(�@��1��5��@Ɍ5x�@�5r�A	�19�1Y�1y�1)�E�����ET����V�;���8=����
;����>��9����vEY��G�D���Cm��	��>i���

��6�����Ȏ�?������)����A�
��AY���mC	����:)��q�:I��ʏ6��i���OAY���H	�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��5�\�=��1��5+B��5�5�)�1��=9�>��9I�9)�=������=������E>j�I�E�
=i�A��AI�U�=i�Up=��e��=��eQ?��mJ?Y�9��A��]U>�~u���@hns�Ayz���h�@�z���@�z���m�=�z��i>=�z*H������(�?����}��?������?�����Iʿ����F?�?�����Ұ�����Z#���������?��� ���?I{*�@){*�F];i{*��C�~6vB6s�Hb@pj@p	�~��=�|ɉ��yGB@�vAJ@�)ɥ����ȥ?����J�=���[=����D;����>��9����vEY��Q�D�������	��>i���

��6���޺Ȏ�?������)����A�
�AY��nC	���:)���:I��tʏ6�
;6Bi�
OAY�
%8E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��=@��=��A��E9B��E�0�)�A��E)3>��AI�A)�Ek򱽉�M������M��i�I�M@=i�I��Q��%�@=Y���	��%,>�$����c�4hns�AyzM��Y�@�zM��
�@�zM�F��=�zM��;=�z.H������$�?����W0�?��� �d�?���@��ʿ����V<�?�����°�����k�������X�?�������?I{.�
�@){.,�\;i{.��C�~6{B6y�HɉM�yG9����>Y���=y���T����q=
ףp�?��~j�t�?:��v�������z�@��������@Ɍ���@��	��M�@9��Y��y��)��������zl�����6<���J=����1;����>��9����vEY��[�D���8���	��>i��


�6��g�Ȏ�?�E���)�k�A�

�AY�4nC	���:)�N�:I��ʏ6�i�OAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5
B�G1zG9bG9�F9��M��=��Q��UGB��U!3�)�Q��U?�>��YI�Y)�]i�����]������e��h�I�e�H=i�a��a�…��=Y�a��i���8>������Nhns�Ayz}�
L�@�z}�,��@�z}�k�=�z}��s:=�z2H�����!�?��� g�?����J��?�����ʿ����x9�?�����ǰ�����L������`A.�?������?I{2,��@){2��\;i{2��C�~>�B>��H	�x�xɉU�{G)�]�����]�o��̥�=���O=�̭�D;����>ͩ9ͩ��vEYͭe�D�ϵ
���	��>i���

��6�����Ȏ�?������)��<�A�
��AY��cnC	��ڦ:)��i�:I��Sˏ6��<6Bi���NAY��!8E�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�(B�G�zG�bG��F�����=����VB��W/�)���j	>��I�)��籽������������g�I��N�<i�����	��uA)��uA���2g=������Yá�����@>�5������hhns�A@�@@yz%�;�@�z%��@�z%�Q�=�z%눇7=�z6H�������?���`��?����h�?���`X�ʿ���@96�?����봰����@���������Ц?���`z��?I{6��@){6��\;i{6��C�~5�B=��Hr@��=z@��=ɉER{GR@MR=Z@M4=9����?Y��t�=y��t��������Mb�?<�O��n�?<�O��n�������@��������@Ɍ�x�@錍��A	��x�@9��Y��y��)ɝ����ȝb���̥{=���;=�̭�!;����>ͱ9ͱ��vEY͵p�D�ϵ����	��>i���

��6����Ȏ�?��E���)���A�
��AY���nC	��R�:)��ݱ:I���ˏ6��i��KNAY���H��H��H��H�zH��G��G�CB�G�zG�bG��F����4�=��	��
dB��
�.�)�	��
�s>��	I�	)�౽���������=g�I���<i�����]G��<Y���!��=P>�� ���g��hns�AyzU�**�@�zU�Iۺ@�zU�&��=�zU��}7=�z.H�������?�������?������?����x;˿����e2�?���@�ʰ������,�������Φ?�������?I{.Iۺ@){.,�\;i{,�~6�B6��H	�x�xɉ��{G)ɝ����ȝ�a�����C<���X=�����:����>��9����vEY��z�D������	��>i���

�6���
�Ȏ�?������)��οA�
�AY���nC	���:)��ڦ:I��7̏6�
=6Bi�
=NAY�8E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-HB�G)zG)bG)�F)��E��=��E�4����MqB��M�0�)�I��M��>��II�I)�Mcұ���U������U�f�I�U�
�<i�Q��Y��e��<Y�A��Y��u6>���&���:\�hns�Ayz��#�@�z��Ժ@�z�AX�=�z�Ի5=�z.H����@��?����7�?����WK�?����S˿����/1�?������������_���������?���`f��?I{.�Ժ@){.V�\;i{.��C�~6�B6��HzI:@A�I8ɉv�yG)�z�����zxs����<��Z=��D;��
�>�	9�	�
vEY�
��D�����	�>i��

%�6���Ɏ�?�����)���A�
%�AY��nC	�8�:)�9�:I��̏6�)i�-!NAY�1�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GMOB�GIzGIbGI�FQ�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ����ӿ=������~B���L2�)������[>���I��)���±�������������e�I��i�����I�=�=i�=�=��
���<��z?��D?Y���	��%,>�2�,����7�hns�Ayz��F�@�z��e˺@�z��l��=�z���7=�z2H����@��?����c+�?��� �h�?����6x˿�����.�?���@�㰿����V����������?���`���?I{2e˺@){2 !\;i{2��C�~>�B>ՠHb@J�Aj@L	�d�f�Cɉ58zGB@9J@99�}�>Y�}�=y�}`��}���(\���?/�$��?y�&1�����}��@��y��}��@Ɍ}��@�y	�y9�yY�yy�y)ɍ����ȍ1N��̝~=���A=�̝d�:����>͡9͡��vEYͥ��D�ϭ�4��	��>i���

��6����Ɏ�?��'���)��]�A�
��AY��/oC	��G�:)����:I��͏6��?6Bi���MAY��8E�H��H��HQ�HQzHY�GY�Ge~B�GazGabGa�Fa�����=�����B���1�)���
�>��I�)�F�������������g=e�I��+-�<i�����	����)����I����i����Y�Q��i���}>���3���s�hns�Ayz����@�z��ɺ@�z����=�z���4:=�z*H�������?���`�7�?���`?��?���@ƀ˿��� �-�?�����������ج����� #$�?�������?I{*ɺ@){*r�[;i{(�~6�B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�YzG)���������Q���]`�=��e>=��e��:��m�>�i9�q��vEY����D���('��	��>i���

�6���
.Ɏ�?��X���)���A�
�AY��doC	����;)��"�;I���͏6�)i�-^MAY�)�Ha�Ha�Ha�HizH��G��G��B�G�zG�bG��F���
���=��	��
�B��
-�)�	���">��I�)�������������,�d�I�i���Y�=:!��Y���!��=r>�H:������hns�Ayz���@�z��8Ϻ@�z��v�=�z���w7=�zjH����`	�?���`	�?������?�����h˿�����/�?���@(�����Lº����@�̦?�������?I{j8Ϻ@){j��[;i{h�~5�B=ߠH�I9�I9�U�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	����ɉ%|G9�eK�>Y�e��=y�e\��e�����x��?R���Q�?�Q��롿��ep�@��a��e��@Ɍa�eA	�ej�@9�aY�ay�a)�u�����u?��̅�x����H=�̍S:����>͉9�	�
vEY�
��D��<�:�	�>i��

%�6���>Ɏ�?�o���)�׾A�
%�AY��oC	���:)��:I�Ώ6�-@6Bi�5�MAY�58E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM|B�GIzGIbGQ�FQ��e�l�=�����B����6�)����F�>���I�)�|���������������c�I��i�����Y��	��������YÙ�����B>��@�����ins�Ayz��  �@�z��?Ѻ@�z����=�z��G�<=�z*H�����3�?����g�?����T��?�����`˿���`O/�?�����F�����@׺����`�p�?����6��?I{*?Ѻ@){*T�[;i{*��C�~6�B6ڠHr@>�=z@>�=ɉv�{GR@tZ@z%=)�z�����z^H����;���g=��
�k:��
�>�	9�	�
vEY���D���?:�	?i��

%�6���LɎ�?�����)���A�
%�AY��oC	�v�:)�H�:I�dΏ6�1i�5�MAY�1�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GMwB�GIzGIbGQ�FQ����#�=�������B���g:�)�����
>���I��)���r�������������Gc�I�i����@!�@!�@!�@!YÙ�����a>��G���;�ins�Ayze��+�@�ze�ݺ@�ze���=�ze�!A=�zNH����� �?�������?�����}�?����3˿���`R1�?����L}����� D������`,��?����6��?I{Nݺ@){N�}[;i{N��C�~^�B^̠H�fDNmea in: $SNTTA,,,,,203132.54*5E
	�t�v��CɉE�yG)�U�����U�_���e�ռ��eD=��e֙���e�>�i9�i�mvEY�m��D��m�b;�	u�>i�y�

}�6��}�]Ɏ�?�}����)�}Z�A�
��AY�}�oC	�}�:)�}]�:I�}�Ώ6��A6Bi��NAY��8E�H��H��H��H�zH��G��G�lB�G�zG�bG��F�����$�=�������B���Y@�)�����yl>���I��)��IV��������������b�I�u�+�<i�q��q��e��<Y�A��i���8>�U;M����7ins�Ayz��2�@�z��@�z�Q�=�z��@=�z.H����@��?������?��� �l�?�����˿����3�?����Eb������ʝ�������ާ?���@���?I{.�@){.��Z;i{.��C�~44zI8�I8ɉ-�|G9�mj�>Y�m��=y�m 0��m�Zd;�O��?���Mb�?k�t�����i��i��m��@Ɍm��@�m�A	�i9�iY�iy�i)�}�����}�R��̍;�����H=�̍uz�����>͑9͑��vEY͕��D�ϝ�	;�	��>i���

��6����nɎ�?������)���A�
��AY��)pC	���:)��;�:I��KϏ6��i��
NAY���H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F�����?�=�������B����C�)�����w�>���I��)��
8�����������}�a�I�i���	�	)�I�i����>?���G?Y�Y��a��}Y>��#T���5]Qins�A2@:@yzE�P5�@�zE�o�@�zE��?�=�zE��G@=�z.H���� ��?����f��?�����K�?����C˿�����3�?�����\����� �{��������?������?I{.o�@){.߂Z;i{.��C�~N�BN��Hb@Tj@T	�\�`ɉm|GB@muAJ@i)�u�����uSd��̅�����K=�̅Y������>͉9͉��vEY͍��D�ϕ�8:�	��>i���

��6����Ɏ�?������)��ŽA�
��AY��\pC	��i�:)��ף:I���Ϗ6��B6Bi��ONAY��8E�H��H��H��H�zH��G��G�]B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����,K�=�������B����J�)�����!>���I��)��6������������.a�I��i�����Y�������
�=�PZ���Akins�Ayz��3�@�z��.�@�z�����=�z���F=�zVH�������?����L��?���@��?�����˿���`T2�?������������L�����@���?����!��?I{V.�@){V�lZ;i{V��C�~b�Bb��Hɉ5�yG9����>Y��ʡ=y�����'1�Z�?�MbX9�?k�t�������@������r�AɌ���@錭r�A	��\�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�_�����
����E=���������>��9����vEY����D���(.��	��>i���

��6���F�Ɏ�?������)��}�A�
��AY���pC	����:)����:I��/Џ6��i���NAY���H	�H	�H	�H	zH	�G�GDB�GzGbG�F��5}��=��1��5�B��5QQ�)�1��5�o
>��9I�9)�=�񰽉�=������E�u`�I�Ai�A��AY�I��Q����=�#5a�����ins�Ayz��6�@�z���@�z�D�=�z�րH=�z*H���� �?�������?���`Y�?���@P
˿�����2�?�����̱�����B5�����@��?���`2��?I{*��@){*�;Z;i{*��C�~^~B^}�H�Ibp=�I`	�l�lɉ9)�E�����E1���Uݰ���US=��U}s���U�>�Y9�Y�]vEY�]��D��eә:�	e�>i�i�

u�6��mƝɎ�?�m���)�m:�A�
u�AY�m�pC	�m��:)�m��:I�m�Џ6�}D6Bi��OAY��8E�H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F�����=�����B���\�)�����>��I�)��ư�������������_�I��YS�<i�����������Y�������
>�@_g�����ins�A@�@@yz��9�@�z����@�z�����=�z�2B=�z.H������?���`z��?����0�?����D�ʿ����S4�?���@g������ ����� �/�?����0��?I{.��@){.�7Z;i{,�~:jB:e�Hr@<z@>�=ɉ5yGR@=%=Z@9)�E�����E�X���UE���UJ=��U٤���U�>�Y9�Y�]vEY�]��D��emh:�	e�>i�i�

u�6��m�Ɏ�?�m;���)�m��A�
u�AY�m�pC	�m��:)�mH�:I�m
я6�yi�}gOAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���舘=�����B���d�)���_>��I�)���������������h_�I��i�����YÑ������=���m���̸ins�Ayzu�L7�@�zu�k�@�zuㄪ�=�zu㷰<=�z*H����� �?��� ú�?���`˶?���`$	˿�����4�?�����������鹿���@�t�?���`F��?I{*k�@){*:PZ;i{*��C�~>VB>L�H-B<No response from remote modem.	�P�Pɉ�yG9����>Y��j<=y��t������"��~�?Zd;�O��?<�O��n�������@��������@Ɍ�錁	��j�@9��Y��y��)ɕ����ȕT�����:���@=���ƺ���>�	9�	�
vEY�
��D��
�5��	�>i��

�6����Ɏ�?�����)���A�
%�AY�qC	�ɪ:)�v�:I��я6�-E6Bi�-�OAY�-	8E�HY�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibG��F����7�=����
B���l�)���"0>���I��)���e�������������K^�I��i�����Yé������=�Rqt���D��ins�Ayz��\4�@�z��{�@�z��,�=�z��?V;=�z.H����@��?�������?����/��?�����˿����64�?����a�������zع����@J�?�������?I{.{�@){.h_Z;i{.��C�~B<BB,�HzI@�IDɉ�|G)�
�����
�^���&����[=���;����>�!9�!�%vEY�%��E��-D{��	-�>i�)�

5�6��-~�Ɏ�?�-���)�-y�A�
=�AY�-:qC	�-��:)�-v�:I�-�я6�Ai�E&PAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa������=������B��� v�)������w
>��I�)��-����������
v�]�I�	i�	��	������<���?���K?Y��������$>��z���|�ins�A2@:@yzU�,�@�zU�ݺ@�zU���=�zU��s;=�z.H�������?�������?���@_��?�����3˿�����2�?����'찿����<�������#N�?���`��?I{.�ݺ@){.��Z;i{,�~NBR��Hb@Tj@T	�`�`ɉ%YzGB@)J@)9�m��>Y�m��y�m�'��m���S㥛�?����MbP�ˡE�������i��i��m��@Ɍi�m��A	�i9�iY�iy�i)�u�����u�_��̅������C=�̍�������>͉9͉��vEY͕�E�ϕz��	��>i���

��6�����Ɏ�?�����)��0�A�
��AY��iqC	���:)���:I��aҏ6��G6Bi���PAY��8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=������ B���J��)�������	>���I��)��𯽉�u������u)�\�I�}�'�<i�y��y�…+O�<Y�a��i���8>�>�����6Xjns�Ayz���(�@�z���ٺ@�z��Fc�=�z��2%<=�z.H�����G�?������?���@E_�?���@�C˿����1�?���@�ﰿ�������������d�?��� ���?I{.�ٺ@){.r�Z;i{.��C�~6�B6՟Hɉ%�{G)�-|����-K����=ݦ���=O=��E�����E�>�A9�A�EvEY�M
�E��M����	M�>i�Q�

]�6��U��Ɏ�?�U��)�U�A�
e�AY�U�qC	�U^�:)�U0�:I�U�ҏ6�ii�mGQAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����3s=��H*����+B��dž�)�����>��I�)���������������G\�I��i���������7�<Yá����� >�]�����U3 jns�Ayz-�q&�@�z-�׺@�z-��q�=�z-�>�<=�z*H���� 4�?���`���?����>�?����L˿����1�?���`$��������c�����`�}�?�������?I{*�׺@){*�[;i{*��C�~6�B6ΟH�I<�I@	�\�`ɉuzG)�}�����}+\��̍�V����E=�̍�����>͑9͑��vEY͕�E�ϝ_ ��	��>i���

��6����Ɏ�?����)����A�
��AY���qC	��˵:)����:I��Cӏ6��H6Bi��cQAY��8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������q=������6B���䈿)�������>���I��)��5g������������є[�I��i����	�)�I�i�������YÙ�����a>��׍���:jns�Ayz��x�@�z��̺@�z���%�=�z����;=�z.H�����[�?����"�?��� ��?���@8w˿��� �.�?����_䰿����::�������Z�?�������?I{.�̺@){.� [;i{.��C�~6�B6��HI�8��8r@<z@>�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�yGR@1Z@19��M�>Y����y�������}?5^�I�?/�$����l�������(�@������Ɍ�錱	��7�@9��Y��y��)�������(���%�꼑�-3=��5U����5�>�99�9�=vEY�=�E��E_?��	E�>i�q�

��6��u}ʎ�?�uy��)�uU�A�
��AY�u�qC	�u�;)�u
;I�u�ӏ6��i���QAY���H��H��H��H�zH��G�GgB�GzGbG)�F)��=�y|=��A��ECB��E1��)�A��e��>��iI�i)�m�����m������u��Z�I�u�K�<i�q��qY��������E>�d�������Sjns�Ayz
���@�z
�ź@�z
����=�z
�Ws==�z.H����@J�?��� @�?����'޵?��� Ҕ˿����-�?����N������ 
������+��?�������?I{.ź@){.e`[;i{.��C�~f�Bf��H�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ�_{G)ɵ����ȵ� ������]=������%�>�!9�!�%vEY�%�E��-�"��	-�>i�1�

��6��5_ʎ�?�5���)�5�A�
��AY�5 rC	�5u�<)�5\�<I�5*ԏ6��J6Bi���QAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�\B�G�zG�bG��F���V8H=����MB��ˎ�)�	��
Q�>��	I�	)�
�Ѯ���������e4Z�I�i���Y���x��YÙ�����b>��隚����mjns�Ayz���@�z��>��@�z��zo�=�z����B=�z*H�������?���`�|�?���@c��?������˿���@)�?�����P�����@�㸿�����?�?�������?I{*>��@){*=z[;i{*��C�~6�B6��HzI:?A�I8i�:~�Q>��8��:T�=Ɂ8�8	�:�C)�8Y�:p�Ay�:���+WT�?��-���?����������8ɉz�{G9���>Y��+��y�������/�$��?L7�A`尿+�����������������@Ɍ�j�@錥r�A	��j�@9��Y��y��)ɵ����ȵ�D���������P=����Һ����>��9����vEY���E���e���	��>i���

��6���� ʎ�?��:��)��ӺA�
��AY��OrC	���:)��?�:I���ԏ6��i��	RAY���H�H�H�HzH�G	�G
MB�G	zG	bG	�F2FzFp�A�I�D�Y[j46@_U8�py@���������I���+WT�?��-���?���������F~�Q>�F�I�髗1�6@��ބ�Կ��2�
���I�Q��G��?���1�~����b�B浿�Fp��@ZF<��bF��A:F�v$?BFtv$?JF��RF��jF
�ArF��A��=�D=��9��=WB��E�)�A��E0>��AI�A)�E�����M������M̝Y�I�M�N�<i�I��QY�5������=?��==?Y�	��$-Dacoustic_contact_range 22.679996 m��5>�4ӡ������jns�Ayz����@�z��2��@�z����=�z����A=�zFH���� Y�?����r��?��� �k�?����̿����~%�?���`6C�����@����������?���@���?I{F2��@){Fͯ[;i{F��C�~V�BV��H�%TNmea in: $SNTTA,0.015057,,,,203138.20*4F
b@%�Aj@!	�9�9ɉ��{GB@�tAJ@�)������������]�.���]A=��]�Ǻ��]�>�a9�a�evEY�e$�E��m֠��	m�>i�q�

u�6��u�/ʎ�?�u
��)�u��A�
}�AY�u�rC	�uy�:)�u��:I�uՏ6��i��SRAY���H��H��H��H�zH��G��G�:B�G�zG�bG��F���n�I=����bB������)����� >���I��)��"/��������������X�I��aܺ<i������@��@��@��@�Y�1��9��Uu>�1������y�jns�Ayz��8��@�z��W��@�z����=�z�B=�z*H���� ��?����+�?������?����o̿���` �?����AO�����@Rs�����@�8�?��� V��?I{*W��@){*�C\;i{*��C�~>�BB��HɉU�yG)�]�����]?��̥������W=�̭�9�����>ͩ9ͩ��vEYͭ)�E�ϵ����	��>i���

��6����=ʎ�?���	��)��E�A�
��AY���rC	����:)��a�:I��yՏ6��K6Bi��[RAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F�����8=����lB���)����$>���I�)�ۭ�����������rpX�I���<i�����Yé������=��%����GV�jns�Ayz=�^��@�z=�}v�@�z=⻫�=�z=��B=�z.H���� ��?��� �o�?����Sȴ?����r�̿��� 
�?���@`D������;,������%�?���@>��?I{.}v�@){.�\;i{,�~6�B:��H	�
�=�	ɉeyG9��Q�>Y��`�y��/ݼ���
ףp=
�?y�&1������S㥛������@��������@Ɍ���@錭��A	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ�!����)�;���H=����.�����>��9����vEY��.�E���R߻�	��>i���

��6����Mʎ�?��!��)���A�
��AY���rC	��ի:)����:I���Տ6��i��TRAY���H�H	�H	�H	zH	�G�GPB�GzGbG�F��-�71=��1��5vB��5)�1��5�">��1I�9)�=������=������=��W�I�E�?�<i�A��A�­)��<������YÑ�����>>� 
�����/�jns�A@@yzm����@�zm��Y�@�zm��=�zm���?=�z.H�����7�?��� ���?���@dd�?���@9Ϳ������?��� ��������˷�����֧?���`���?I{.�Y�@){.�o];i{,�~R�BRq�Hr@~�=z@�=ɉ�zGR@�4=Z@�)ɽ����Ƚ�6�����2����J=����o�����>��9����vEY��4�E���n��	��>i���

��6���N]ʎ�?�����)��˹A�
��AY��sC	��6�:)����:I��\֏6��M6Bi���RAY���7E�H�H�H	�H	zH	�G�G>B�GzGbG�F��-2�)=��)��-�B��-n��)�1��5�!>��1I�1)�5(/����=������=1sW�I�=di{<i�9��A��5%�<Y�������
>��7������jns�Ayz�r��@�z�:�@�z�+�=�z���<=�z.H�����T��?���`�P�?���@�?������Ϳ�����?����w谿����sY��������?����/��?I{.�:�@){.��^;i{.��C�~6�B:��H	�x�xɉUYzG9����>Y����y���u����X9��v��?����Mb�����Q��������������@Ɍ�����@	��9��Y��y��)��������;2����~k=���H=���S������>��9����vEY��9�E��Q��	�>i�	�

�6��
�mʎ�?�
�
��)�
��A�
�AY�
EsC	�
��:)�
��:I�
�֏6�i�%BRAY�!�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=VB�G9zG9bG9�FA��U�L,=��Y��]�B��]���)�Y��]��>��YI�Y)�]�ڬ���e������eW�I�e��I<i�a��i��m'�<Y�A�����=>�š����kns�AyzM��h�@�zM���@�zM�X��=�zM�
�4=�z2H�����h��?�������?�����^�?����)4ο����n�?����^\�����`b�������	��?������?I{2��@){2]"_;i{2��C�~>�B>��HɉM|G)�U�����U[O��̅�<���R=�̍�л����>͉9͉��vEY͍>�E�ϕ�(��	��>i���

��6���N}ʎ�?��R��)��h�A�
��AY��vsC	���:)��p�:I��<׏6��O6Bi��:RAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�ZB�G�zG�bG��F���e'%=��a��e�B��eg��)�i��mi>�=��iI�i)�mꇬ�������������V�I���b<i�����	��uA)��uA�¥*:<���O?���I?YÙ�����?>��IȚ����"kns�Ayz���K�@�z����@�z���X�=�z��7<=�z.H��������?����7�?���`���?������ο��� ���?����믰�����"������h�?����
��?I{.��@){.uM_;i{.��C�~6�B6��Hb@>�Aj@<	�H�J�Cɉ5�zGB@5vAJ@1)�=�����=�I���M�H=��MN=��M����U�>�Q9�Q�UvEY�UC�E��]
��	]�>i�a�

m�6��e,�ʎ�?�e���)�e9�A�
m�AY�e�sC	�e��:)�e��:I�e�׏6�u�6Bi�uSAY�}8E�H��H��H��H�zH��G��G�nB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���6�=�����B����)����`�=��I�)�6:������������TV�I��Dd�;i���������8<Yé����� >�tΚ��'�<kns�Ayz��7�@�z����@�z��b�=�z��+?=�z.H����`J��?��� ���?���@�ֱ?��� z�ο������?�����ð������e�����@�ȧ?��� u��?I{.��@){.��^;i{.��C�~B�BB��Hɉ��{G9�
�>Y�
`�;y�
�D��
���(\���?y�&1�|?�~j�t�����
��@��	��
r�AɌ	�		�
��@9�	Y�	y�	)�������f���-		<��-==��-n����5�>�19�1�5vEY�=I�E��=׺��	=�>i�A�

M�6��E��ʎ�?�E���)�E�A�
M�AY�E�sC	�E��:)�E��:I�E$؏6�U�6Bi�]SAY�]�8E�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy���()=��	��
�B��͙�)����?�=��I�)�U�������������U�I�Pm�;i���!��%Q��;Y���	��%M>��[՚���xVkns�Ayz���)�@�z���ڹ@�z�󒊦=�z��ya@=�z.H�����s��?����ٶ�?�����4�?���`
,Ͽ���@N��?���@������� s˴��������?�������?I{.�ڹ@){.N�^;i{,�~6�B:ʟH�I:a=�I8I�8��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�TɉE�yG)��������+\����E==���>=��۳����>�	9�	�-vEY�5N�E��=���	=�>i�A�

u�6��E0�ʎ�?�E��)�E�A�
}�AY�EtC	�E��;)�EY�;I�E�؏6��i���RAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	��%��/=��!��%�B��%���)�!��M��=��II�I)�M������U������U��U�I�UƀX;i�Q��QI�e�=i�e�=��]�ه;��a��aY�1��A��]v>�1�ۚ��2Zpkns�Ayz}��#�@�z}�չ@�z}����=�z}�yD=�z.H�����t��?�������?�������?��� �CϿ���`���?����>Ӱ������9�������k�?��� 
��?I{.չ@){.�^;i{,�~NBN�H�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@�=ɉ�yGR@�%=Z@�9�M��>Y�M�q=y�M����M�q=
ףp�?i��|?5�?����������Mf�@��I��M�AɌMx�@�Mr�A	�M��@9�IY�Iy�I)�]�����]M���m׈=��mT=��m�����m�>�q9�q�uvEY�uS�E��}��	}�>i���

��6���ܼʎ�?�����)��ƸA�
��AY��<tC	��ض:)����:I��ُ6���6Bi��`RAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����P
=�������B���;��)������J�=���I��)��d_������������+wU�I��i�����	����)����I����i����Y�q��y���}>��m���#/�kns�Ayz���#�@�z���Թ@�z��g�=�z��M�N=�z.H���� ���?����O��?�������?����4FϿ����X��?����uS������B�������mũ?��� ���?I{.�Թ@){.�D^;i{,�~>	B>�H	�L�N��Cɉz�xG)�������h���E��;��E_=��M�ۻ��M�>�I9�I�UvEY�UX�E��Uʐ��	U�>i�Y�

e�6��]	�ʎ�?�]5��)�]��A�
m�AY�]gtC	�]��:)�]i�:I�]nُ6�qi�uWRAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����=�����B���)������=��I�)���������������9U�I��i�����YÑ������=�������kns�AyzU�\1�@�zU�z�@�zU턓�=�zU��wY=�zBH����@���?��� |��?���@�
�?����,Ͽ��� ���?��� FDZ���� ������?������?I{Bz�@){B�^;i{B��C�~RBR�HzIT�IT�ZDNmea in: $SNTTA,,,,,203142.64*5A
ɉ��xG)ɥ����ȥ�Y��̭�,=���D=�̵�ͻ����>͹9͹��vEYͽ]�E�Ͻ3�;�	��>i���

��6���5�ʎ�?�����)����A�
��AY���tC	��Z�:)����:I���ُ6���6Bi��RAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B��˕�)���A��=��I�)��ݪ���%������%/�T�I�%8�;i�!��)���>?���H?Y�q����->������m�kns�A2@:@yz�^F�@�z�}��@�z��/�=�zἨW=�z.H���� ��?�����D�?�����#�?�����ο���@*��?���@��������a�������?�������?I{.}��@){.i�];i{.��C�~N BR
�Hb@Tj@X	�`�`ɉ-�{GB@)J@)9����>Y��9�=y���D����sh��|?�?�I+��?�~j�t������
�@��������AɌ���@��	����@9��Y��y��)���������B�����X<���G=���������>��9����wEY��b�E�����;�	��>i���

�6���:�ʎ�?����)��q�A�
�AY���tC	��6�:)���:I��Vڏ6�	i�
�RAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F)��EB�=��A��M�B��M+��)�I��M���=��II�I)�MԠ����U������U
�T�I�Uy��;i�Y��YY�Q��a��}�=�������*��kns�Ayz5�Aa�@�z5�`�@�z5�p)�=�z5�Y=�z*H������?���  ��?�����8�?���`\ο������?���`[s����� s᱿������?��� v��?I{*`�@){*e];i{*��C�~NBN�HɉyG)�%�����%xs���e�����eS=��e�����e�>�i9�i�mwEY�mg�E��u�
<�	u�>i�y�

��6��}`�ʎ�?�}K��)�}R�A�
��AY�}�tC	�}��:)�}]�:I�}�ڏ6���6Bi��&RAY���7E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��e�=��a��e�B��e#��)�a��m���=��iI�i)�m�c����u������u�<T�I�uʄ<i�q��yY�i��q����=����������kns�Ayz�旁�@�z��2�@�z�����=�z���b=�z*H���� _
�?����]�?���@��?��� ��Ϳ��� W	�?����Uб������[������#=�?�������?I{*�2�@){*L];i{*��C�~>-BB�H�IBp=�I@	�L�R�Cɉ~B|G9�E��>Y�E��=y�E���E�/�$���?q=
ףp�?/�$�����EQ�@��A��E�AɌA�A	�E��@9�AY�Ay�A)�M�����M[���]�E=��]K=��e!����e�>�a9�a�mwEY�ml�E��mm <�	m�>i�q�

}�6��uu	ˎ�?�u)��)�u.�A�
��AY�u&uC	�u��:)�u��:I�u3ۏ6��i���QAY���H��H��H��H�zH��G��G�7B�G�zG�bG��F������=�������B������)�����{��=���I��)��)������������3�S�I��.�O<i�����������Yñ������=�m�����ulns�A@@yz���@�z�S�@�z�E�=�z��`=�z.H�������?����d��?�����e�?����+cͿ��� {�?����)������@~尿��� i��?���@���?I{.S�@){.��\;i{.��C�~B;BB+�Hr@Dz@F�=ɉ52yGR@5=Z@1)�=�����=�g���e6	=��eJ=��mp����m�>�i9�i�uwEY�ur�E��u�<�	u�>i���

��6����ˎ�?����)��
�A�
��AY��TuC	����:)����:I���ۏ6���6Bi���QAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�EB�G�zG�bG��F���
=��	��
�B��
㕿)�	��
]��=��	I�	)�g񩽉�5������5�]S�I�=>�<i�9��9��-��;Y���	��%,>������/R%lns�Ayz����@�z���t�@�z��;��=�z����^=�z*H�����l�?�����T�?���଱�?������̿������?��� A�������p���������?������?I{*�t�@){*f�\;i{*��C�~66B:$�H	�D�HɉvzG)�z�����zぴ��%�M���%N=��-
����-�>�)9�)�5wEY�5w�E��5a*<�	5�>i���

��6���
(ˎ�?�����)���A�
��AY���uC	��w�:)��ϸ:I��܏6��i���QAY���H�H�H�H!zH!�G9�G=@B�GAzGAbGI�FI�����=�����B��
���)�	��5���=��1I�9)�=�����M������m�R�I�u�z�<i�q��q��m��<Y�A��i���8>�k���/3?lns�Ayze�N��@�ze�m��@�ze��C�=�ze�X�[=�z.H���� �$�?��� ���?��� ��?�����Z̿���@"�?����ﰿ���@��������e�?����.��?I{.m��@){.c];i{.��C�~B/BB�HzIF@A�ID-F<No response from remote modem.ɉ~|G9�E`�>Y�E
�=y�E�Լ�E�y�&1��?�z�G�?:��v������E��@��A��E�AɌE��@�E��@	�A9�AY�Ay�A)�U�����U�_���e񆼑�eF=��eف���e�>�i9�i�mwEY�m|�E��md(<�	u�>i�y�

}�6��}U7ˎ�?�}���)�}��A�
��AY�}�uC	�}�:)�}��:I�}�܏6���6Bi���QAY���7E�H�H�H�HzH�G!�G%/B�G!zG!bG)�F)��e���<��a��e�B��eW��)�a��eʼ�=��aI�i)�m!�����m��������@R�I���o�<i�����	��uA)��uA�¡����?���Y�y�����<>������BYlns�Ayz����@�z��ᵺ@�z����y=�z��ҫU=�z.H�����}+�?���@;N�?����온?��� ��˿�����)�?����n�������8���������?�������?I{.ᵺ@){.N!];i{.��C�~>B>�Hb@@j@@	�L�Lɉ~�yGB@~uAJ@)�������X���ER���EL=��M����M�>�I9�I�UwEY�U��E��U,<�	U�>i�Y�

e�6��]�Fˎ�?�]���)�]��A�
m�AY�]�uC	�]H�:)�]r�:I�]�܏6�qi�uRAY�q�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������<�����B��/��)������=��I�)�MF������������ݩQ�I��k��<i������µ��<Y�q��y����=�"�����rlns�AyzE�!�@�zE�Һ@�zE�Taq=�zE�7�U=�z*H�����2�?�������?���ਬ�?��� �u˿����Q0�?���@E����� �'������0��?�������?I{*�Һ@){*d];i{*��C�~N�BR�HɉU�{G9���>Y����=y��+�����K7�A`�?��ʡE��?L7�A`堿�����@��������@Ɍ�j�@錕S�@	��9��Y��y��)ɥ����ȥM��̵������D=�̵�������>͹9͹��wEYͽ��E����	<�	��>i���

��6���Wˎ�?�����)��h�A�
��AY��vC	���:)���:I��kݏ6���6Bi���RAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�qB�G�zG�bG��F����<����B�����)���g��=��I�)�
����%������%>�P�I�%v��<i�!��)��e�]�<Y�A��Y��u6>��	#������lns�Ayzu�/?�@�zu�N�@�zu�i'i=�zu�aYT=�z.H���� �9�?���@)c�?����Ӧ?�����˿���@7�?����X
������� ������ }�?���`���?I{.N�@){.?`];i{.��C�~6�B8�I:R=�I:p=	�J��=�J��Cɉt)�z�����z̈́���%�����-S=��-L����-�>�19�1�5wEY�5��E��5s<�	=�>i���

��6����fˎ�?��*��)��;�A�
��AY��AvC	����:)��T�:I���ݏ6��i���RAY���H��H��H��H�zH��G��G�pB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���@��<����B���)���
]��=��I�)����5������=>P�I�=��=i�9��9I�M�=i�Mt>��M���<��I��QY�!��1��U2>�x5)����lns�Ayz�rY�@�z�
�@�z�h�a=�z��X=�z.H���� @@�?���@!��?����6��?������ʿ����D<�?�����)�������7����� ��?���� ��?I{.�
�@){.�h];i{.��C�~6�B:ڟHr@F�=z@J�=ɉ-�yGR@5%=Z@54=)�=�����=�P���M�}���MH=��M�����M�>�Q9�Q�UwEY�U��E��]c�<�	]�>i�a�

m�6��evˎ�?�eZ��)�e�A�
m�AY�epvC	�e��:)�e�:I�eIޏ6�}�6Bi���RAY���7E�H)�H)�HQ�HQzHY�Gi�G�jB�G�zG�bG��F����8<�<������B������)�����PV�=���I��)��Ē����
������
nO�I��
=i�����%2g=Y����	��%M>�{0���uw�lns�AyzM��m�@�zM���@�zM�$}Z=�zM��ZT=�z.H�����0E�?���@1��?���`p7�?���`Oʿ����)A�?���@W�������SL������~�?���`[��?I{.��@){..u];i{.��C�~V�BV˟HI�X��X�^�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�r�=�v�Cɉ]8zG9��G�>Y���}=y���̼���)\���(�?X9��v��?�����������z�@������r�AɌ���@��E�@	��9��Y��y��)�������Q���-�μ��50=��5�|���5�>�99�9�=wEY�E��E��MK�;�	M�>i�Q�

e�6��U��ˎ�?�U���)�U�A�
m�AY�U�vC	�U>+;)�U�(;I�U�ޏ6�yi�}�RAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�|B�G�zG�bG��F����<����B��%��)�!��E���=��II�I)�M�V����M������U@�N�I�U��=i�Q��Q��}��=Y�Q��Y��uz>�F6���zP�lns�Ayz��Sz�@�z��r+�@�z����R=�z��ȲR=�z.H������H�?�����r�?����'d�?���`�ʿ����+D�?����&������\������oJ�?���`P��?I{.r+�@){.�Q];i{,�~6�B6��HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��|G)��������Nr���n@���_=��������>�	9�	�
wEY�
��E��]�;�	�>i��

%�6���ˎ�?����)�öA�
%�AY��vC	���:)��:I�1ߏ6�-�6Bi�-ESAY�-�7E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GMkB�GIzGIbGI�FI��e���;��a��e#B��e��)�i��ml�=��iI�i)�m}��������������M�I����=i�����	�)����d=���d?���I?Yù������D>�/p<���o+�lns�A�~~�B~��Hi���'>�����=Ɂ�	���B)�Y�f�Ay��L�����?�$vz���?����������b@�Aj@	�)�)ɉ�|GB@J@9�U��>Y�Uף�y�U����U�w��/��?{�G�zt�X9��v�����U=�@��Q��U��@ɌUx�@�U�@	�U��@9�QY�Qy�Q)�}�����}b���̅m����B=�̍�������>͉9͉��wEY͍��E�ϕ����	��>i���

��6�����ˎ�?����)����A�
��AY���vC	����:)���:I���ߏ6��i���SAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG)�F12F9zF=f�A�I=�H���:@���e��@���������I=�L�����?�$vz���?���������F=��'>�F9�I=��=�l@;@ĞW8���u�����I=����~��?\��[[��%ȥ>����F=���@ZF=‘�bF=�A:F=�v$?BF=�v$?JF=��RF=��jF=S�ArF=
�A��}~<��y��}*B��}���)�y���.��=���I�)�Gԧ�������������L�I��i������¥5%=Y�y��$�Dacoustic_contact_range 27.300001 m���^>��[C����mns�Ayz�����@�z���:�@�z��r,H=�z����M=�zFH������L�?�����0�?����hA�?����{�ɿ����#H�?�����>�����������@R��?�������?I{F�:�@){F��];i{F��C�~Z�BZ�H�TNmea in: $SNTTA,0.019204,,,,203148.30*41
ɉ�{G)�������o���MV����MM=��Uٻ��U�>�Q9�Q�]wEY�]��E��]��;�	]�>i�a�

m�6��eR�ˎ�?�e��)�ei�A�
u�AY�e,wC	�e��:)�e��:I�e��6�}�6Bi�}�SAY�}�7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����g�;����0B����)���Q��=��I�)��������������V+L�I��v=i�����	����)����I����i����Y�)��9��Uu>��I���]�'mns�A�~�B%��H	����ɉmyG9���>Y����y��,����5^�I�?�l����/�$������3�@��������@Ɍ�j�@錭��@	��9��Y��y��)ɽ����ȽM����&T=���C=����������>��9����wEY����E�������	��>i���

��6�����ˎ�?��Q��)��2�A�
��AY��YwC	����:)����:I�����6��i���SAY���H�H	�H	�H	zH	�G�G,B�GzGbG�F��5��%<��1��57B��5!��)�1��5.4�=��1I�9)�=�J����=������=�KK�I�Ai�A��A��Q��QY�I��Q��m>�jP�����Amns�Ayz���w�@�z��)�@�z����?=�z���H=�z*H������I�?��� mq�?�����T�?�����(ʿ���@SE�?����j]�������������`D��?���@A��?I{*)�@){*��];i{*��C�~B�BB}�Hr@z�=z@xɉ}d|GR@�Z@�%=)ɍ����ȍzl����'�����]=���IJ�����>��9����wEY����E�������	��>i���

��6���(�ˎ�?��|��)���A�
��AY���wC	��ŧ:)����:I�����6��i��TAY���H��H��H��HzH�G�G
B�G	zG	bG	�F	��%�Au:��!��%<B��%ѱ�)�!��-��=��)I�))�-�����-������5�J�I�5�=i�1��1Y�����5�=�ؓV�����[mns�Ayze�+h�@�ze�I�@�ze�mp;=�ze��C=�z*H�����G�?����ܫ�?���� ܡ?�����fʿ��� �B�?����2��������k�����`zW�?����&��?I{*I�@){*��];i{*��C�~B�BB��H	���=�ɉ�$yG)ɭ����ȭ�Y������<���H=���D/�����>��9����wEY����E���S���	��>i���

�6����ˎ�?�����)��͵A�
�AY���wC	��:�:)��ɪ:I��e�6�
�6Bi�
�SAY��7E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G- B�G)zG)bG)�F1��E�d�;��I��MBB��M��)�I��M8��=��II�I)�M&�����U������]�I�I�]4�=i�Y��YY�1��9��U�=���\����uumns�A�~~�B~|�Hɉ�ayG9���>Y��y�������~j�t�?����Mb���l��������@������@Ɍ\�@� �@	���@9�Y�y�)�-�����-�J���E ����ED=��E�����E�>�I9�I�MwEY�M��E��U����	U�>i�Y�

e�6��]w�ˎ�?�]��)�]��A�
e�AY�]�wC	�]��:)�]��:I�]��6�ii�mTAY�i�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����m;����HB��b��)����e�=��I�)��t�������������H�I��i������¥�3=���@?���@?Y�a��i���8>�ݥc����L�mns�Ayz=�KM�@�z=�j��@�z=��n2=�z=�B�C=�z*H�����JB�?���`��?�������?����Z�ʿ��� ,=�?����������`L�������n�?�������?I{*j��@){*L�^;i{*��C�~>�B>��Hb@r�Aj@p	�x�xɉU�|GB@QJ@Q)�]�����]�^���mv=��mY=��mv����u�>�q9�q�uwEY�u��E��}���	}�>i���

��6����ˎ�?��@��)��o�A�
��AY��xC	��v�:)��I��C�6���6Bi���SAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��������������MB�����)�����3D�=���I��)��.�������������?H�I���=i��������V�
=Y��������$>�F�i���=)�mns�Ayz���+�@�z��ݺ@�z���)=�z��?A=�zzH������;�?����̏�?����t�?����S˿�����6�?����������O2������Q�?���`���?I{zݺ@){zV�^;i{x�~5�B=��H�IMp=�IMa=ɉ�|G9���>Y���y�/ݼ��m������?/�$������S㥛�����@������@Ɍ�E�@	���@9�Y�y�)�-�����-�B���=EN<��=>=��E�����E�>�A9�A�EwEY�E��E��M���	M�>i���

��6���l̎�?�����)��D�A�
��AY��9xC	���:)����:I����6��i���SAY���H�H�H�HzH�G!�G%B�G!zG!bG!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��]���;��a��eSB��e*��)�a��e���=��aI�a)�e�륽����������xG�I���}�<i������¥9�=Y�y�����]>��p���2�mns�A�~~�B~��H	�A�M��Cɉ��yG)��������XV�����y=���P=����������>��9����wEY����E�������	��>i���

�6����̎�?��� ��)�� �A�

�AY��fxC	���:)��i�:I��)�6��6Bi�PSAY��7E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG1bG1�F1��M��F���I��MWB��M���)�I��MM��=��QI�Q)�U�����]������]��F�I�Yi�Y��Y	�muA)�muA��M��<��I��QY�!��)��U2>���v������mns�A@@yz���@�z��̳�@�z��""=�z��e�C=�zFH������3�?�����.�?����EϜ?������˿���@h-�?����H�������B������n�?����>��?I{F̳�@){F�)_;i{F��C�~N�BRݟHI�P��Pr@V�=z@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=�{GR@U4=Z@Y)�u�����u�K���U�w=��UC=��]0����]�>�Y9�Y�]wEY�]��E��e�E��	e�>i�i�

��6��m�&̎�?�m&"��)�m��A�
��AY�m�xC	�m��;)�m�;I�m��6��i���RAY���H��H��H��H)zH1�G9�G=9B�GAzGAbGA�FA����Q�;������]B�����)�����%&�=���I��)���h�������������!F�I���<i���		���)���I�!i�!YÉ������>�`}������mns�Ayzm�(��@�zm�G��@�zm�_=�zm�ӅE=�zBH������0�?�����e�?�����r�?�����-̿����*�?�����f�����@�����������?��� p��?I{BG��@){B�+_;i{B��C�~JBJ�HzIL�IL�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�M�Cɉ�yG9��h�>Y��`�y��������V-�?y�&1�������Mbp����3�@������Ɍ�x�@��/�@	����@9��Y��y��)�������
ޟ<��
O=��
]A���
�>�9��wEY���E��M���	�>i�!�

-�6��%�3̎�?�%]#��)�%�A�
-�AY�%�xC	�%��:)�%��:I�%�6�5�6Bi�5�RAY�=�7E�HA�HA�HA�HIzHI�GQ�GUjB�GQzG�bG��F�������������aB������)����h�=��I�)�+(����������ݒE�I����<i���Y�	����->�6�����L�nns�Ayz��&��@�z��D��@�z���)=�z��B<D=�z2H����`�-�?���`ٞ�?�������?���@xh̿�����&�?����~.������D�����@���?���@���?I{2D��@){2R\^;i{2��C�~>"B>�Hi�B[�(>��@��B0�=Ɂ@�@	�B��B)�@Y�B��Ay�B��Ԑ�?z��?����������@ɉ~�xG)�
�����
[���uڛ=��uT=��}����}�>�y9�y��wEYͅ��E�υ����	��>i���

��6���R@̎�?���$��)��״A�
��AY���xC	���;)��ó;I��x�6��i��YRAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG�F2F	zF
��A�I
�d(l��<@s��&�0@���������I
��Ԑ�?z��?���������F
[�(>�F	�I
��pI}
(=@Xf� ���q* ]\��I
�&� ,��?��B7�@��lbM}����F
N+�@ZF
ݿbF
@�A:F
�v$?BF
�v$?JF
��RF
��jF
m�ArF
S�A��u�(^���q��}fB��}|��)�y��}���=��yI�y)�}}ꤽ�����������E�I��X��<i��������]?���M?Yá��$�Dacoustic_contact_range 29.219999 m����=�e!����|}*nns�AyzE�B��@�zE�`��@�zE�u2=�zE��.D=�z~H������,�?����
��?���@j�?�����̿�����%�?���@O!������/����� �?�������?I{~`��@){~Vt];i{|�~5B$�H��TNmea in: $SNTTA,0.019425,,,,203152.75*4E
b@��Aj@�	������Cɉ%�yGB@-vAJ@)9�m^�>Y�m�=y�m`e��m�����K�?�l����?y�&1�����m��@��i��m��@Ɍm\�@�m�@	�m��@9�iY�iy�i)�}�����}�R��̅V1=���:=�̍s������>͉9͑��wEY͕��E�ϕ�ֺ�	��>i���

��6���9R̎�?��d%��)����A�
��AY��!yC	��y�:)��&�:I����6���6Bi��RAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�5B�G�zG�bG��F�����JG;������jB������)��������=���I��)�����������������oD�I��i�����YÁ�����>�����+KDnns�Ayz}����@�z}�@�z}�j�=�z}�Q9D=�z*H����@=+�?�������?�������?������̿����D$�?�����������5ۢ����@���?������?I{*@){*�l\;i{*��C�~RhBRb�Hɉu�yG)Ʌ����ȅ&j����q>���X=���!^�����>��9����wEY����E���K��	��>i���

��6����a̎�?��&��)����A�
��AY��PyC	��?�:)����:I��\�6��i��KQAY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�hB�G�zG�bG��F���� �E;������nB���נ�)�������=���I��)�� v�������������C�I���İ<i��������)��<Y��������E>��0�����(^nns�Ayz%�4��@�z%�R��@�z%��=�z%�<J=�z*H���� �,�?�������?����<B�?����΃̿�����$�?����ˬ������������@�<�?��� ���?I{*R��@){*�C\;i{*��C�~BxBBv�H	�	�	ɉm8zG)�u�����uV]��̽� =���K=��� �����>��9����wEY����E�����:�	��>i���

��6���r̎�?���&��)����A�
��AY���yC	��%�:)����:I����6���6Bi��QAY���7E�H��H��H��H�zH��G�GxB�GzGbG�F	���'�:��!��%rB��%L��)�!��%ܹ�=��!I�!)�%)=����-������-�YC�I�)i�)��1��-~M�<��1��1Y�������>��Z�����xnns�Ayz����@�z��.��@�z���=�z���J=�z.H����@�-�?����E��?���@킙?����i̿����N&�?����0ݬ������ޢ���� �J�?����l��?I{..��@){.N�[;i{.��C�~J�BJ��Hr@�=z@ɉ��{GR@�Z@�4=9���?Y���=y���������MbX9�?�p=
ף�?��~j�t�����Q�@��������@Ɍ��� �@	��x�@9��Y��y��)������Pk���=L�=��=B=��E�:��E�>�A9�A�MwEY�M��E��Mr;�	M�>i�Q�

]�6��U �̎�?�Ui'��)�Um�A�
]�AY�U�yC	�Uɪ:)�U��:I�UC�6�ii�muPAY�i�Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F����V�;����vB��Ԛ�)���ؤ�=��I�)��������������B�B�I���̼<i�����	��)��I��i��Y�)��9��U�>�mB�����ݑnns�Ayz����@�z�韺@�z���=�z�Y�P=�z.H����@�/�?����\{�?�������?�����B̿���@�'�?����"����������������?���@���?I{.韺@){.��[;i{,�~6�B:��H	�x�z�CɉUzG)�]�����]�h������<���O=���j�:���>�9��wEY���E��
�D;�	
�>i��

�6��
�̎�?��'��)�Q�A�
�AY��yC	�%�:)�.�:I���6�%�6Bi�%UPAY�-�7E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]`�j;��Y��ezB��e���)�a��e���=��aI�a)�e�ϣ���m������m�+B�I�mjI�<i�i��qY�i��y����=��o�����ūnns�Ayz����@�z�颭�@�z��VZ=�z��}R=�zFH������2�?���@qF�?�����ϙ?����l
̿���`�*�?���@Rۭ����@%*�����@�G�?����s��?I{F���@){FMk[;i{F��C�~N�BN��Hɉe�|G9��^�>Y��-�=y��j���������K�?��ʡE�?Zd;�O��������@��������@Ɍ�7�@錡	����@9��Y��y��)ɽt���Ƚ􌴙���L<���M=���9�9����>��9����wEY�M��E��U��;�	U�>i�Y�

e�6��]V�̎�?�]#(��)�]2�A�
e�AY�]"zC	�]��:)�];�:I�]%�6��i��@PAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����p��;������~B���ʙ�)�	��
��=��	I�	)�
������������ӅA�I���<i�����5*?��5I?Y���	��%>�#T�������nns�A2@4<:@4<yz����@�z���ĺ@�z���w=�z��i�V=�z.H������7�?������?������?������˿����/�?����j^�����@�M����� �Ϫ?���`���?I{.�ĺ@){.u[;i{.��C�~j�BjՠH�Ina=�Ilb@n�Aj@p	�x�z��CɉUYzGB@QJ@Q)�]T����]�����mJ^=��mQ=��m?6:��m�>�q9�q�uwEY�u��E��}Z�;�	}�>i���

��6����̎�?��U(��)���A�
��AY��QzC	��H�:)����:I����6���6Bi���OAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������Ǹ�������B���u��)�����Vְ=���I��)���\��������������@�I���#�<i�����YÑ������=�9~�����m�nns�Ayz��f*�@�z��ۺ@�z��*9=�z��b�]=�z*H������<�?�������?���@���?����AZ˿����13�?���@�1�������e������_��?����"��?I{*�ۺ@){*�[;i{*��C�~B�BB��HɉY)�e|����eK���̕��=���H=�̝$�9����>͙9͙��wEYͥE�ϥF�;�	��>i���

��6����̎�?���(��)����A�
��AY���zC	����:)����:I����6��i���OAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����;�������B���f��)�������=��I�)��$����������8=@�I�
Q�<i�	��	��
���<Y������5->�������J�nns�Ayz5��;�@�z5���@�z5��w=�z5�e�a=�z.H������@�?����*S�?�������?����>˿����p6�?����C��������M����� 1�?��� ���?I{.��@){.��Z;i{.��C�~6�B6�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�V�CɉQ9��?Y�� �=y��Q8����T㥛� �?k�t��?
ףp=
�������������@Ɍ�M�@錕��@	����@9��Y��y��)ɱ�ȱ���H�����8=����ٹ����>��9����wEY��E���;�	
�>i��

%�6��s�̎�?��(��)���A�
-�AY��zC	�5;)��;I�~�6���6Bi���OAY���7E�H��H��H��H�zH��G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%0�<��!��M�B��M��)�I��M��=��II�I)�MM뢽��U������Uxc?�I�U؁=i�Q��Y�½��<������YÑ������>�y�ě���$ons�A@@yze�#S�@�ze�A�@�ze�:�=�ze�J�\=�z.H�����E�?��� ��?�����>�?��� ݺʿ���`�;�?����F!������@ۣ�����+��?���@���?I{.A�@){.t�Z;i{,�~:�B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@-�=z@)ɉ�R@�Z@�)ɭ����ȭ������7=���Z=���-=;����>��9����wEY��
E���%�;�	��>i���

�6���:�̎�?���(��)����A�
�AY���zC	��3�:)���:I����6�	i�
qOAY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�†���A��E�B��M;��)�I��M��=��II�I)�M����������������>�I��M�=i�����	��)��I��i��Y�Q��a��}z>���ʛ��K�-ons�Ayz�(`�@�z�F�@�z�>� =�z�r7X=�z*H����`�G�?�������?���`���?���@܇ʿ����%?�?����������@7������h��?����O��?I{*F�@){*m�Z;i{(�~6�B:��H	�D�Hɉv2yG9�-f�>Y�-7�=y�-�H��-��������?���x�&�?J+�����-f�@��)��-b�@Ɍ-(�@�-�@	�-��@9�)Y�)y�))ɵ����ȵ̈́����K\����J=�����:����>��9����wEY��E����;�	��>i���

�6�����̎�?��6)��)��_�A�
�AY��{C	���:)���:I��V�6�
�6Bi�
�OAY�
�7E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�a�:��A��E�B��M���)�I��M��=��II�I)�M�m����U������UF�=�I�U�9=i�Q��YY�1��9��U�=�%�ћ��7�Fons�AyzE�)f�@�zE�G�@�zE�2s"=�zE�RQ=�zJH����@�H�?���@���?�����ߜ?����Apʿ��� 4A�?����������`	M������`�?���@���?I{JG�@){JU�Z;i{H�~V�BVՠH�^DNmea in: $SNTTA,,,,,203157.18*55
ɉ50{G)�=�����=�R��̅{�����P=�̅֝:����>͉9͉��wEY͍E�ϕ�:�	��>i�)�

5�6��-I	͎�?�-z)��)�-*�A�
5�AY�-O{C	�-��:)�-a�:I�-��6�=�6Bi�=�PAY�A�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u�ܛ���y��}�B��}M��)�y��}"�=��yI�y)�}�'�������������.=�I��i��������[?���E?YÉ������=���כ��g�`ons�A2@�;:@�;yz��p�@�z��!�@�z��P#=�z��AG=�z.H����`�J�?���@��?��� <��?�����Gʿ���@zD�?���`�������`�h������ۨ?�������?I{.�!�@){.0�Z;i{,�~^�B^�Hb@dj@d	�p�pɉU{GB@]uAJ@Y)�e�����e�{���u�f=��uL=��u�	:��u�>�y9�y�}wEY�}E�υ�N;�	��>i���

��6����͎�?���)��)����A�
��AY��{{C	����:)��ʢ:I��4�6���6Bi��HPAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����@�m��������B������)�����4�=���I��)���᡽�����������l<�I���=i�����Y��������=�i�ݛ��*�zons�Ayz��rp�@�z��!�@�z���#=�z��B(E=�z*H����@�J�?����3��?���@��?��� �Gʿ�����D�?����LO����� �v���������?��� ���?I{*�!�@){*��Z;i{*��C�~R�BRޠHɉM={G9����>Y���H=y��j<����#��~j��?J+��?Zd;�O������(�@������/�@Ɍ��@錕�@	��\�@9��Y��y��)ɥ|���ȥK���̵�����F=�̵��9����>͹9͹��wEYͽ!E�����	��>i���

��6���q'͎�?��,*��)��IJA�
��AY���{C	���:)��v�:I����6��7Bi��QAY���H��H��H��H�zH��G��G�RB�G�zG�bG��F��;B*** querying acoustic contact ***"F*F��@�,������B���)����.�=��I�)�%
�����%������%ܚ;�I�)i�)��)��
9�=Y�������
(>�������m�ons�Ayz��?q�@�z��]"�@�z��M%=�z��b	N=�z.H����`�J�?���@���?���@�Ν?���@�Dʿ�����C�?���@�n������4���������?�������?I{.]"�@){.�[;i{.��C�~B�BBؠH	�P�Pɉ~�{G)�
�����
�a��̅�9����M=�̍w:����>͉9͉��wEY͕'E�ϕ��9�	��>i���

��6���~6͎�?���*��)����A�
��AY���{C	����:)��3�:I���6��7Bi��#QAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�MB�G�zG�bG��F�����絻�������B���ə�)������8�=���I��)��WK������������3�:�I��i�������
y�=����Y��������7
���N�ons�A@@yzu�o�@�zu� �@�zu�#�%=�zu��H=�z.H����@nJ�?����M��?����'5�?���@FKʿ����	D�?����ͬ���� 1������@g�?���@u��?I{.� �@){.<�Z;i{.��C�~:�B:�Hr@>�=z@>�=r@B%=z@B�<ɉv8zGR@z%=Z@z%=9�5�>Y�5j�<y�5���5�o��ʡ�?Zd;�O��?�l������5��@��1��1Ɍ5�@�5��@	�5j�@9�1Y�1y�1)�E�����Ezl���Ul�<��UN=��U1�9��]�>�Y9�Y�]xEY�],E��e���	e�>i�i�

u�6��m�E͎�?�mY+��)�mf�A�
u�AY�m|C	�m��:)�m��:I�m��6�yi�}�PAY���H��H��H��H�zH��G�GBB�GzGbG�F��U ����Q��U�B��Uߘ�)�Q��]�2�=��YI�Y)�]Q�����e������ej�9�I�ai�a��a	�q)�qI�qi�qY�������m>�L�����!�ons�Ayz���d�@�z����@�z����%=�z���{M=�z.H�����2H�?��� ��?�����؝?��� �uʿ���@<A�?��� �e������~�������Z��?�������?I{.��@){.^�Z;i{,�~R�BR��H	�\�b��Cɉ�yG)�%�����%Nr���5�=��5L=��=����=�>�99�9�ExEY�E1E��E�Y��	E�>i�I�

U�6��M(U͎�?�M,��)�M9�A�
U�AY�M7|C	�Mv�:)�M�:I�M��6�e7Bi�e�PAY�e�7E�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}OB�GyzG�bG��F����J����������B��v��)����V�=��I�)���������������@9�I��:�=i�����Y����=������.��ons�AyzU�\�@�zU�
�@�zU�b�%=�zU�H�M=�z*H����`�F�?���`���?���@�ȝ?������ʿ���@~?�?�����v��������������]��?�������?I{*�
�@){*��Z;i{*��C�~B�BBŠH-F<No response from remote modem.ɉ=�yG)�M�����M�Y���e�����eG=��m�-8��m�>�i9�i�uxEY�u6E��u��	u�>i���

��6���@e͎�?���,��)��
�A�
��AY��h|C	���:)��3�:I��k�6��i��kQAY���H�H�H�HzH�G	�G
)B�G	zG	bG�F��E�����I��M�B��M[��)�I��M"4�=��II�I)�U�Z����U������]p8�I�Yi�Y��Y����?���J?YÑ������>��D����0��ons�A2@p;:@yz��P�@�z��)�@�z��{�'=�z��ЦJ=�z.H������C�?������?����LW�?����]�ʿ����0=�?�����$�����`��������L�?������?I{.)�@){.��Z;i{,�~:�B:�Hb@>�Aj@<b@B�Aj@@	�H�J�CɉxB@xJ@x9�5��>Y�5<y�5���5�:��v���?����Mb�?��~j�t����53�@��1��5 �@Ɍ1�1	�5\�@9�1Y�1y�1)ɽ����Ƚ�^����s�=���D=�����:����>��9����xEY��;E���"p��	��>i���

��6���Es͎�?���-��)��ݱA�
��AY���|C	��m�:)��ף:I����6��7Bi��QAY���7E�H�H�H�H	zH	�G�G;B�GzGbG�F��-0G���)��-�B��-���)�)��5E>�=��1I�1)�52����=������=��7�I�=��
=i�9��9Y�1��9��U�=��-����pns�Ayz-��A�@�z-���@�z-�d*=�z-��J=�z*H���� �@�?��� >�?����5ޞ?��� ��ʿ����
:�?����G�������J������9W�?���`���?I{*��@){*l�Z;i{*��C�~N�BN��HɉR{G)�%�����%$����ed	=��eQ=��eW�:��m�>�i9�i�mxEY�m@E��u����	u�>i�y�

��6��}��͎�?�}�.��)�}��A�
��AY�}�|C	�}��:)�}�:I�}J�6��i���PAY���H�H�H�HzH!�G!�G%IB�G)zG)bG)�F)��e������a��e�B��e{��)�a��m�?�=��iI�i)�m江�������������6�I��Q
=i�����Y���蘽��}�3=������Y�Q��Y��uz>��V�����/pns�Ayz���6�@�z���@�z����,=�z��a!I=�z.H�����>�?��� oh�?���`˅�?����B(˿�����7�?���@�$������֝��������?�������?I{.�@){.r�Z;i{.��C�~>�B>��H	�H�N��Cɉz�yG9�5G�>Y�5�u<y�5`e��5�)\���(�?���Q��?y�&1�����5G�@��1��1Ɍ5�@�5x�@	�57�@9�1Y�1y�1)�M�����M�_���Uc�;��UK=��]G�:��]�>�Y9�a�exEY�eFE��eRU��	m�>i�i�

u�6��mR�͎�?�mV/��)�m��A�
}�AY�m�|C	�m��:)�m�:I�m��6��i���PAY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���(�?�������B���a��)������e�=���I��)��[[�������������H6�I��,=i�����Y�������¥r�=YÁ�����<>��>����jIpns�A@@yz
�,�@�z
�=ݺ@�z
�y�/=�z
�waJ=�z.H����`�;�?����œ�?����/�?��� R˿���@e5�?���@�b�������������C�?����|��?I{.=ݺ@){.m[;i{.��C�~:�B:�Hr@J�=z@J�=r@N4<z@R�<ɉ}$yGR@yZ@�)Ʌ����ȅ!x��̕�r=���F=�̝��:����>͙9͙��xEY͝KE�ϥ1Q��	��>i���

��6���R�͎�?��00��)��{�A�
��AY��}C	��i�:)����:I��.�6��f7Bi���QAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�&B�G�zG�bG��F����`V��������B���_��)������q�=���I��)������������Ô5�I��<i�	��	�@�@�@�@	��)��I��i����M	k?��M	E?Y�!
��)
��U
�>��h���RDcpns�Ayz���'�@�z���غ@�z���k2=�z����J=�z.H�����V:�?���`��?���@R�?����	c˿����R4�?����o��������K������V�?����/��?I{.�غ@){.�h[;i{.��C�~:
B:)�HI�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Tɉ�ayG)������b����%��<��%B=��%��:��%�>�)9�)�-xEY�-PE��5V���	5�>i�9�

E�6��=��͎�?�=1��)�=_�A�
M�AY�=H}C	�=l;)�=";I�=��6��i��sQAY���H��H��H��H�zH��G��G�3B�G�zG�bG��F����.���������B���钿)�����Y�=���I��)��������M������M�4�I�Ii�I��QY�Q��Y��u6>�����!}pns�Ayze���@�ze�Ѻ@�ze�r4=�ze���J=�z2H����@�8�?��� I��?����>}�?���`��˿�����2�?����>��������~�����`�R�?����
��?I{2Ѻ@){2�O[;i{2��C�~NBR8�H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�8zG9���>Y��,=y������A`��"�?/�$��?y�&1��������@������/�@Ɍ�����@	��M�@9��Y��y��)�q��q�̅O�<���D=�̅iu:����>͉9͉��xEY͍VE�ύ���	��>i���

��6�����͎�?���1��)��E�A�
��AY��u}C	��q�:)����:I���6��i7Bi��MQAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������&��������B���j��)�����8��=���I��)��XO������������G,4�I��e�<i�����Y��������>��z%���P��pns�A2@�;:@yz����@�z���ͺ@�z����4=�z��:L=�z.H������7�?������?����Tq�?����l�˿�����1�?������������D~�������z�?�������?I{.�ͺ@){.�p[;i{.��C�~B-BBU�Hi�F%��=��D��F��=ɁF1�>�D	�F�>C)�DY�F�By�F�0m�~��?hܸ�m�?����������Db@Hj@L	���Cɉm�|GB@uvAJ@q)�}y����}���̍�x=���\=�̍�����>͑9͑��xEY͕ZE�ϝ���	��>i���

��6�����͎�?��2��)��.�A�
��AY���}C	����:)���:I����6��i���PAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I��	L�õB@��Ѯ�@���������I��0m�~��?hܸ�m�?���������F�%��=�F��I��T��lB@z
��.��f�����I��WqF-��?���-���4.�>�٣��F�jK�@ZF�Ɉ�bF��B:F��v$?BF��v$?JF���RF���jF��ArF�m�A����:�������������)���Ѝ=��I�)�������
������
7�3�I�	i�	������!Y�	��$5Dacoustic_contact_range 36.419998 m��5�=�(�+���ܰpns�Ayz=��@�z=�2ɺ@�z=��0=�z=�˳F=�zFH�����7�?�������?���@�3�?����?�˿����q1�?����i����� ������Ψ?��� ���?I{F2ɺ@){FKr[;i{D�~Z8BZc�H�5TNmea in: $SNTTA,0.024249,,,,203202.84*44
ɉ�9��Q�>Y���H=y���Լ���
ףp=
�?J+��?:��v���������@�������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)������������
�<��
B=������>�9��xEY�`E������	�>i�!�

-�6��%��͎�?�%�2��)�%�A�
-�AY�%�}C	�%ի:)�%�:I�%��6�=l7Bi�=�PAY�=�7E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUWB�GYzGYbGY�FY��u����q��q��u6��)�q��}�=��yI�y)�}��������������2�I��i��������Yù������F>�ߌ2���W��pns�Ayzm��
�@�zm�Ҿ�@�zm�C�-=�zm���I=�z.H�����5�?�����	�?���@Bj�?��� ��˿�����.�?�����Z����� |��������7�?�������?I{.Ҿ�@){.`n[;i{,�~8:a�H	�x�xɉU|G)ɝ����ȝ)c���������M=���������>��9����xEY��eE����P��	��>i���

�6����͎�?��J3��)���A�
�AY��~C	����:)��B�:I��e��6�	i�
�PAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-VB�G)zG)bG)�F)��E�V$���A��I��MV��)�I��M�=��II�I)�M_H����U������U4=2�I�Uqr�<i�Y��Y��e)��<Y�A��Y��u6>��8������pns�A@@yz���@�z�鴺@�z��E*=�z��G=�z:H�����?3�?����+.�?����M��?���`��˿����-�?����(묿����&G�������ڨ?����A��?I{:鴺@){:t�[;i{:��C�~BDBBq�Hr@r�=z@r�=ɉM8zGR@U4=Z@U=)�]�����]8���̥�=���N=�̥I�����>ͩ9ͩ��xEYͭjE�ϵ8H��	��>i���

��6���9�͎�?���3��)����A�
��AY��5~C	���:)��=�:I�����6��p7Bi���PAY���7E�HY�Ha�Ha�HizHi�G��G�cB�G�zG�bG��F���]P����a��a��e���)�i��1/�=��I�)�O𜽉����������1�I�����<i������½���<���=?���I?YÙ�����d>���>���<g�pns�Ayz�����@�z�࣫�@�z���o&=�z��W�H=�z*H������1�?���@3Q�?������?����O̿�����*�?�����������y̤���� ��?���`l��?I{*���@){*��[;i{*��C�~6SB:��H	�!�-��Cɉ�YzG9���>Y�� 0=y���ļ�����(\���?k�t��?�~j�t��������@��������@Ɍ���@����@	��7�@9��Y��y��)��o�����ޏ�����=���F=���������>��9����xEY��oE���4��	��>i���

�6���EΎ�?���4��)����A�
�AY��f~C	��.�:)����:I��G�6�	i�
pPAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-SB�G)zG)bG)�F)��E8;F���A��I��M҉�)�I��M0��=��II�I)�M?�����U������U�1�I�Qi�Y��Y	�a)�aI�ii�iY��������i>���E����Cqns�Ayz����@�z�򡞺@�z��Bz!=�z��G�E=�z.H�����/�?����^��?�����a�?����_G̿����}(�?����K��������-������'��?������?I{.���@){.��[;i{.��C�~6fB:��Hɉ}�yG)ɍ����ȍ8�����D9=���L=���ZF�����>��9����xEY��tE������	��>i���

��6����Ύ�?��$5���
�tI)��}�A�
��AY���~C	���:)��B�:I����6��s7Bi��3PAY���7E�H��H��H�HzH�G	�G
fB�G	zG	bG	�F��%�A���)��-�B��-t��)�)��-J˄=��)I�))�-�K����5������5�j0�I�=2I�<i�9��9Y�1��9��U�=���K����$2qns�A2@:@yz����@�z��%��@�z��{�=�z���:D=�z.H������,�?������?����4�?���@xt̿����6&�?�����@��������������]��?���`���?I{.%��@){.��[;i{.��C�~NRBN��Hb@|j@|	��ɉm�{GB@qJ@q9��>Y��=y�����/�$��?�l����?+����������@������@Ɍ��@�x�@	�M�@9�Y�y�)������&j���]{7���]A=��]�8���e�>�a9�a�exEY�ezE��m�X��	m�>i�q�

}�6��u#+Ύ�?�u�5��)�uN�A�
}�AY�u�~C	�ud�:)�u��:I�u.�6��i���PAY���H��H��H��H�zH��G��G�HB�G�zG�bG��F�����������Ή�)����N�=���I��)��*�������������,�/�I��K��<i�����������Yé������=���R�����Kqns�Ayz��h��@�z�����@�z���P=�z��N==�z.H������)�?�������?���`�r�?������̿���@�#�?��� ?Q�������������l��?���@���?I{.���@){.��[;i{,�~RnBR��Hɉ-�yG)�=�����=!x���M֖=��M^=��M�9���M�>�Q9�Q�UxEY�U~E��U����	]�>i�a�

e�6��eN9Ύ�?�e~6��)�e$�A�
m�AY�e�~C	�e?�:)�eT�:I�e��6�uv7Bi�uPAY�u�7E�H��H��H��H�zH��G��G�dB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����TY������B��?��)���LW�=��I�)��������������OQ/�I��)��<i�����Yñ������=�?Y�����eqns�Ayz}����@�z}��r�@�z}�F)=�z}�M<=�z*H�����2&�?���@�$�?�������?����\�̿������?���@"����������������?���`���?I{*�r�@){*�9\;i{*��C�~BoBB��H	�`�f�Cɉi)�u�����u�u��̽�;���C=�̽-�����>��9����xEY���E���%���	��>i���

��6���~IΎ�?��:7��)����A�
�AY��%C	����;)��U�;I��
�6�i�%PAY�!�HI�HI�HI�HQzHY�Gi�GmeB�G�zG�bG��F���5�����1��5�B��5���)�1��=��~=��9I�9)�=cW����E������E��.�I�E�է<i�A��A��e��<��ma?��mM?Y�9��A��]U>��/_�����qns�A@@yzܱ�@�z�b�@�zM�=�zA�;=�z.H������"�?����Ea�?����Ui�?�����0Ϳ����n�?����{��������������my�?��� H��?I{.�b�@){.�Q\;i{.��C�~N~BN��HI�P��Pr@V�=z@V�=�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉE}xGR@E�<Z@E%=9��X�>Y���q=y���T����^�I+�?i��|?5�?:��v��������@��������@Ɍ���\�@	��7�@9��Y��y��)�u�����uN�������<���,=���������>��9����xEY��E��
Ѕ��	
�>i��

�6���\Ύ�?��7��)���A�
%�AY�aC	�}�:)���:I���6�-y7Bi�-�OAY�-�7E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE@B�GIzGIbGI�FI��ep����a��e�B��e���)�a��e�{=��iI�i)�m�������������-.�I�����<i���������}�<Yñ������>�f���Y��qns�Ayz]�/��@�z]�MR�@�z]�՞=�z]�O�;=�z.H����`g�?��� \��?����t�?��� rͿ�����?���`pߪ���� �r������Nz�?�������?I{.MR�@){.��\;i{.��C�~:|B:��H�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	����Cɉ}{G)Ʌ����ȅ�f��̕6⻑��z=�̝�o����?͙9͙��xEYͥ�E�ϥͻ�	�	?i���

��6���KjΎ�?��O8��)����A�
��AY���C	���:)��k�:I����6��i���OAY���H��H��H��H�zH��G��G�>B�G�zG�bG��F�����M���������B���(��)����OMx=��I�)�������������
�-�I�
3��<i�	��		�)�I�i�Y�y�����^>�@Al����f�qns�Ayz枏�@�z�@�@�z�U�=�z�XF<=�z.H������?�������?���@Ӕ�?���༶Ϳ���@��?�����ê����`Ǻ������t��?��� ���?I{.�@�@){.5(];i{.��C�~:�B:ȡHi�>���=��<��>��=Ɂ>��>�<	�>�EC)�<Y�>By�>�I	-�D��?��=�k�?����������<ɉzzG9����>Y���D=y��9�����+���?�~j�t��?�I+��������������@Ɍ���@錙	���@9��Y��y��)ɭs���ȭ����̽j=���H=�̽pa�����>��9����xEY���E���櫻�	��>i���

��6����zΎ�?���8��)��l�A�
��AY���C	����:)����:I��\�6��|7Bi���OAY���7E�H��H��H��H�zH��G�GMB�GzGbG�F	2FzFB�I��JXɧC@���� �	@���������I�I	-�D��?��=�k�?���������F���=�F�I��$<R�B@�s�����m��–��I��:��՟�?$��4ÿ&O�{ h���Fw=�@ZFη�bFRB:F�v$?BF�v$?JF��RF��jFK�ArF�A��5$})���1��5�B��5��)�9��=i�t=��9I�9)�=�t����E������E�^-�I�E�+�<i�A��I��Y��YY�1��9$UDacoustic_contact_range 38.279999 m��]�=��*s���H�qns�Ayz5����@�z5��5�@�z5��s�<�z5��SK=�zFH���� ��?����W
�?������?����3�Ϳ���@��?�����e������%�������d�?���@���?I{F�5�@){F�];i{D�~n�BnšH�ETNmea in: $SNTTA,0.025467,,,,203207.29*4D
b@E�Aj@A	���=����Cɉ-�yGB@5uAJ@1)�=����=�����}̬���}>=��}������>́9́��xEYͅ�E�ύvN��	��>i���

��6���$�Ύ�?���9��)��M�A�
��AY���C	��ڦ:)��i�:I����6��i���OAY���H��H��H��H�zH��G��G�KB�G�zG�bG��F����4$��������B���$��)�����1Sq=���I��)��u+������������F�,�I��'�p<i�����Yá����� >��Ry�����qns�Ayz���v�@�z���'�@�z����<�z���wL=�z.H�������?�����@�?�����W�?�����ο���@j
�?����Gb�����@?������l��?����9��?I{.�'�@){.+�\;i{.��C�~>�B>ҡHɉm�yG)ɍu���ȍ_�������<���U=����m���u�>�y9͑��xEY͕�E�ϝ����	��>i���

��6�����Ύ�?��m:��)��1�A�
��AY���C	��d�:)����:I��F��6��7Bi���OAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�VB�G�zG�bG��F���
��:���)��5�B��5���)�1��5��m=��1I�1)�5!噽��=������=�,�I�=�fZ<i�9��AY�)��1��M>�;�������rns�Ayz�pq�@�z��"�@�z��;�<�z�lfO=�z.H�������?�����S�?����h�?����-ο���@��?����d������@�Ɯ�����X�?����D��?I{.�"�@){.��\;i{.��C�~6�B:ڡH	�	�	ɉm�{G9��&�>Y��`e=y����������/�$�?y�&1��?X9��v��������@��������@Ɍ���@錭M�@	���@9��Y��y��)ɽ{���Ƚ�����Z~<��H=���g����>�	9�	�
xEY�
�E��@޺�	�>i��

%�6��֫Ύ�?��:��)��A�
%�AY�)�C	�F�:)�m�:I����6�)i�-�OAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GMB�GIzGIbGI�FI��PvH������B���)�����j=��I�	)�
�����-������5�",�I�1i�1��1��%��<��-i?��-G?Y���	��%M>��d������rns�A@@yz��Hr�@�z��e#�@�z���.�<�z��|T=�z.H�����I�?����kN�?����Q�?����%*ο������?����_������@E������_|�?���`��?I{.e#�@){.3�\;i{.��C�~N�BR��Hr@z@�=r@�;z@�;ɉ�R@�%=Z@�)�������������_=���M=����q�����>��9����xEY���E���t�9�	��>i���

��6�����Ύ�?���;��)���A�
��AY��A�C	��?�:)���:I��!��6��7Bi�KOAY��7E�H�H�H�HzH�G�G+B�GzG!bG!�F!��=�\���9��=�B��=y�)�9��=ߧg=��9I�A)�Ega����E������E��+�I�Ii�I��I��5NJN<Y�������>�t�������4rns�Ayzm�+u�@�zm�H&�@�zm�X�<�zm�W=�z.H�����6�?�����A�?�����?�?����+ο����>�?�����,������Y
�����@ܪ?������?I{.H&�@){.��\;i{.��C�~6�B:
�H	�x�z�CɉI9��?�>Y��Ga=y��������-����?)\���(�?���Q������������Ɍ���@���@	��(�@9��Y��y��)��i�����\�����(?=���I=���iA�����>��9����xEY���E���b:�	�>i�	�

�6��
�Ύ�?�
.<��)�
ϮA�
�AY�
Z�C	�
��:)�
��:I�
���6�i��NAY�!�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=>B�G9zG9bG9�FA��Up�&���Y��]�B��]�s�)�Y��]@zd=��YI�Y)�]z$����e������e�^+�I�ai�a��i	�q)�qI�qi�yY��������i>�@w����e�Nrns�Ayz��Rw�@�z��o(�@�z��U��<�z���X=�z2H�������?���`�7�?���`�Z�?���@�ο������?����\.�������������W��?����&��?I{2o(�@){2�\;i{0�~>�B>�HɉI)�]Y����]����̥��<���O=�̥B�����>ͩ9ͩ��xEYͭ�E�ϵ�.:�	��>i���

��6�����Ύ�?���<��)����A�
��AY��r�C	����:)��&�:I����6���7Bi���NAY���7E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GeIB�GizGibGi�Fi��@&������B��Np�)���nKa=��I�)�A阽������������*�I��i�����������Y��������>�n�����&mhrns�AyzE뀄�@�zE�5�@�zE��<�zE��xR=�z:H�����7�?�����?����Ѕ?��� ��Ϳ������?���@
[������◿����QJ�?���@���?I{:�5�@){:}];i{:��C�~�B% �H�I5R=�I1b@E�Aj@Ab@Aj@I	�y�yɉ�yGB@�J@�9�mf�>Y�m�=y�m/ݼ�m��������?T㥛� �?���S㥛���m��@��i��iɌm��@�m�@	�m�@9�iY�iy�i)�}e����}����̍�*<���<=�̍�4�����>͑9͑��xEY͕�E�ϝ�r;�	��>i���

��6���q�Ύ�?��C=��)����A�
��AY����C	����:)��B�:I��{��6��i���NAY���H��H��H��H�zH��G��G�/B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����X�!��������B���{n�)�����z"^=���I��)������������������*�I��J�x<i����Y�����->�lj�����A�rns�Ayzu�f��@�zu��<�@�zu�Ro�<�zu��M=�z*H����@�?����6��?���@<`�?����R�Ϳ��� ��?��� ��������n͖����@y��?�������?I{*�<�@){*�];i{*��C�~>�BB-�HɉzG)�]r����]���̥��<���Z=�̭�8�����>ͩ9ͩ��xEY͵�E�ϵt;�	��>i���

��6�����Ύ�?���=��)��w�A�
��AY����C	���:)����:I�����6���7Bi���NAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�9B�G�zG�bG��F���
�2T���	��
�B��
Kk�)�	��
�P[=��	I�)�Mx����������!*�I�i���!Y�I��Y��u�=�������T�rns�Ayz%����@�z%��J�@�z%��	�<�z%�+!Y=�z.H������ �?����W��?�����p�?����(�Ϳ�����?����묿������������N�?�������?I{.�J�@){.Z,];i{.��C�~NBR\�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�v��Cɉm�|G)�x���������]�=��]?=��]�
���]�>�a9�a�exEY�m�E��uY�;�	��>i���

��6���7ώ�?��%>��)��Z�A�
�AY����C	��s<)���q<I��]��6�!i�-NAY�)�Ha�Ha�Hi�H�zH��G��G�_B�G�zG�bG��F���
hx�������B���`�)�����W=��I�)�@F����������%��)�I�%U�<i�!��!��u?��uK?Y�A��I��e4>�Dݬ������rns�Ayz�����@�z��T�@�z����<�z���U=�z*H����`�"�?�������?���`O��?�����mͿ������?���@fr������_4���������?���`��?I{*T�@){*�];i{*��C�~NBRa�HzIR?A�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@�=ɉ��yGR@�Z@�=9����>Y��t=y����������|?5^�?<�O��n�?���Q������=�@��������@Ɍ���@��	��9��Y��y��)��n�����s������<���Q=���ݺ����>͹9͹��xEYͽ�E����/;�	��>i���

��6���Nώ�?���>��)��;�A�
��AY��ЀC	��g�:)���:I�����6���7Bi��NAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F���#0������B��/_�)����FU=��I�)�p����%������%+)�I�!i�!��)��%�jb<Y�����%N>�ų������rns�Ayz�����@�z���^�@�z��S	�<�z���bW=�z*H�����D%�?����a]�?����xw?���@8DͿ������?���@C������@����������?��� ���?I{*�^�@){*.�\;i{*��C�~6B6w�Hi�:¸�=��8��:,�=Ɂ8�8	�:�;C)�8Y�:� By�:�o~6����?����O�?����������8	�H�LɉM�yG)�]�����]8���̍@==���Q=�̕�������>͑9͑��xEY͕�E�ϝ�i;�	��>i���

��6����%ώ�?��S?��)�� �A�
��AY���C	���:)����:I��5��6��i���MAY���H��H��H��H�zH��G��G�aB�G�zG�bG��F�2F�zF�� B�I���1_�D@\KbS@���������I��o~6����?����O�?���������F�¸�=�F��I��}2���C@h(k0Q��1�A���I����W~���?8��xP¿K!�����F��w�@ZF�
��bF� B:F��v$?BF��v$?JF�RF���jF��BrF�K�A��
�2,���	��
�B��
�Y�)�	��
'�R=��	I�)��䗽���������(�I��(�<i�����
�e�<Y�����$Dacoustic_contact_range 40.200001 m��
)>�<������rns�Ayz��8��@�z��Ue�@�z��(N�<�z��qW=�z
H����`�&�?����nC�?�����N~?�����*Ϳ��� h�?���@N������`li��������?������?I{
Ue�@){
��\;i{
��C�~E&BE��H��TNmea in: $SNTTA,0.026723,,,,203211.73*45
ɉ5�|G9�u�>Y�u�H=y�u\��u��A`��"�?J+��?�Q��롿��u��@��q��qɌq�u(�@	�q9�qY�qy�q)Ʌe���ȅ����̝��<���:=�̝�F�����>͡9͡��xEYͥ�E�ϭ�:�	��>i�I�

U�6��MT6ώ�?�M�?��)�M��A�
]�AY�M��C	�MF�:)�M�:I�M���6�e�7Bi�e�MAY�e�7E�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}�B�G�zG�bG��F���p�y�����}B���U�)�����O=���I��)��䶗������������'(�I��i���������}�<����Y��������i>�p�������sns�A2@:@yz�����@�z���s�@�z��M!�<�z��ֵY=�z.H�����'*�?�����
�?����6$}?����8�̿��� ~�?��� @Ŭ������#�����`2�?���`���?I{.�s�@){.#s\;i{.��C�~6%B:��Hb@pj@p	�|�|ɉU�yGB@YJ@Y)�e]����eZ�����a����W=���P7�����>��9����xEY���E���=�;�	��>i���

�6���-Cώ�?��U@��)��ۭA�
�AY���C	��3�:)��&�:I����6�	i�
�MAY�	�H�H�H�H!zH!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��Ep�?���I��MzB��M#U�)�I��M M=��II�I)�M�����U������Ug�'�I�]���<i�Y��Y	�a)�iI�ii�iYù������e>��ǜ���bsns�Ayz�����@�z���@�z����<�z��B"U=�z2H������,�?��� ���?���@��~?����v�̿�����!�?�����9����� C������ޟ�?���`O��?I{2�@){2i{\;i{2��C�~>0B>��HɉM�yG)�U}����U����̅1�<���P=�̍0�9����>͉9͉��xEY͍�E�ϕe;�	��>i���

��6���.Qώ�?���@��)����A�
��AY��&�C	��ŧ:)��v�:I�����6���7Bi���MAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���e8h���i��mvB��m�Q�)�i��m�cJ=��iI�i)�u�Y����}������}�&'�I�}�¸<i�y��yY�i��y����=��+͜���=7sns�Ayz5���@�z5䟈�@�z5�L:�<�z5�`�U=�z*H����@�.�?�������?����Ǫ~?����e�̿�����#�?�����F�����@�&���������?���@D��?I{*���@){*s#\;i{*��C�~6;B6��H	�	�	ɉeyG9����>Y��\=y���#����i��|?5�?�Q���?{�G�z�����Q�@������x�@Ɍ�d�@錭��@	��9��Y��y��)ɹ�ȹ�����<���F=���3������>��9����xEY���E����8;�	��>i���

��6���maώ�?���A��)����A�
��AY��>�C	����:)���:I�����6��^7Bi���LAY���H�H�H�HzH�G	�G
FB�G	zG	bG�F��-x����)��-rB��-�M�)�)��-��G=��)I�1)�5,����5������=ܛ&�I�=�\�<i�9��9��U?���??YÉ������=��Ԝ���Qsns�A@�@@yze����@�ze����@�ze�m��<�ze��V=�z.H���� 1�?����I��?����Ir~?����
z̿���`�%�?��� vg����� �������	ת?���@(��?I{.���@){.6�[;i{,�~BLBB��Hr@n�=z@n�=ɉM�{GR@QZ@U%=)�Ux����U������a$=���I=���������>��9����xEY���E����G;�	��>i���

��6���gqώ�?��JB��)��k�A�
��AY��W�C	��g�:)���:I��m��6��j7Bi��yLAY���7E�H	�H	�H	�H	zH�G�GVB�GzGbG�F��5ϻ��1��5nB��5xH�)�9��=�.E=��9I�9)�=�����E������E7	&�I�E^��<i�A��AY�i��y����=�&@ڜ��z�jsns�Ayz
���@�z
���@�z
ꗠ�<�z
�_=�z^H������3�?����Wf�?�����|?��� �M̿��� _'�?��� Zd�������������ܫ?���`I��?I{^��@){^��[;i{^��C�~jQBj��H	�I�Iɉ�_{G9����>Y���P=y��C������ʡE��?�&1��?�� �rh�����\�@������\�@Ɍ�V�@����@	����@9��Y��y��)�������������
�4<��
G=��
����
�>͉9͑��xEY͕�E�ϕPU;�	��>i���

��6����ώ�?���B��)��H�A�
��AY��o�C	���:)����:I�����6��i��gLAY���H��H��H��H�zH��G��G�<B�G�zG�bG��F���
hן���	��iB��-F�)���MwB=��I�)�Ԗ����������g%�I�LW�<i���!��D-�<Y���!��=P>��%���τsns�Ayz=����@�z=���@�z=����<�z=��^=�z*H���� .5�?�����J�?����V|?�����2̿��� )�?�����>�������ӓ��������?����n��?I{*��@){*z�[;i{*��C�~6LB6��H�I:p=�I8ɉ%�xG)�-{����-�����m`A���mU=��m�'���m�>�q9�q�uxEY�u�E��}o;�	}�>i���

��6���k�ώ�?��5C��)��+�A�
��AY����C	��?�:)��3�:I��K��6��i��yLAY���H��H��H��H�zH��G��G�7B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����k�������eB���TF�)������#@=���I��)��F���������������$�I��i��������`��<������Yé������=��O������sns�A2@:@yz��I��@�z��f��@�z���<�z���^=�z.H����@�6�?����2�?���@e|?�����̿����`*�?�����N������ü�����`�ѫ?��� `��?I{.f��@){.��[;i{.��C�~BEBB��Hb@Lj@P	�d�dɉ5�yGB@=vAJ@9)�Ez����Ev���̽������E=���5[�����>��9����xEY���E���e�:�	��>i���

��6�����ώ�?���C��)��	�A�
��AY����C	��Ҩ:)���:I�����6��l7Bi���LAY���7E�H��H��H��H�zH��G�G1B�GzG	bG	�F	��%����!��%aB��%�F�)�!��-�==��)I�))�-Qy����-������5Q=$�I�5���<i�1��1	�A)�AI�Ai�AY������m>��y���Y��sns�Ayz���@�z�㯴�@�z��ɛ<�z�㘯_=�z2H�����8�?���`q
�?����K{?������˿����T,�?����Fe����� �x�������?����O��?I{2���@){2��[;i{2��C�~>^B>̢HI�@��@�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉYzG9�}��>Y�}/�<y�}Q8��}�333333�?���S㥛?
ףp=
����}�@��y��}j�@Ɍ}"�@�}��@	�}��@9�yY�yy�y)��t�����􌴙��Ib=���9=�������>�9��yEY��E��%�%;�	%�>i�Q�

e�6��U��ώ�?�UrD��)�U٬A�
m�AY�U��C	�U*	;)�U�;I�U=��6��k7Bi��3LAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG	bG	�F	��%��0���!��%[B��%>?�)�I��U�:=��YI�Y)�]�N����u������u�#�I�u��<i�q��yY�A��I��}7>��a����t`�sns�Ayz��"�@�z��?��@�z����<�z���1Z=�z*H������8�?���`�
�?����	f{?���@w�˿����-�?���@˳�������?�������A�?��� ���?I{*?��@){*&l[;i{*��C�~BdBBӢHzIB@A�ID�n�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ�|G)ɵ����ȵx������o<���\=��������>��9����yEY���E���PE9�	��>i���

�6���Z�ώ�?��
E��)����A�
�AY��ǁC	���:)��c�:I�����6�
m7Bi�
#LAY��7E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F1��5�7���9��=VB��=�<�)�9��=�d8=��9I�9)�=�#����E������E��"�I�Ai�A��I����?���P?Y�I��Y��u>�������<�sns�Ayzu���@�zu鲱�@�zu��Ǖ<�zu��3Y=�z*H�����8�?����~�?�����uy?���@d̿����z,�?����}������@��������
"�?��� ��?I{*���@){*��[;i{*��C�~6wB6�Hi�:	��=��8��:j�=Ɂ:1�>�8	�:�QC)�8Y�:z(By�:��� I��?�aV�X��?����������8r@B�=z@B�=ɉz�yGR@|Z@Y9��3�>Y��ף<y��+����gfffff�?{�G�z�?L7�A`堿�����@������7�@Ɍ�錭��@	��9��Y��y��)��v�����ʋ�����A=���L=���I������>��9����yEY��E���u���	��>i���

��6���+�ώ�?���E��)����A�
��AY��߁C	����:)��T�:I����6��i���KAY���H	�H	�H	�H	zH	�G�GB�GzGbG�F2F!zF%z(B�I%���;��D@��[�%@���������I%��� I��?�aV�X��?���������F%	��=�F!�I%��	���D@$4��pֆ�ɮ��I%�J+�����?��2�ٿ�S��Oފ��F%��@ZF%���bF%('B:F%�v$?BF%�v$?JF%��RF!jF%ABrF%�B��EX����I��MRB��M�6�)�I��M�/6=��II�I)�M
�����U������U�["�I�Yi�Y��YY�1��9$UDacoustic_contact_range 42.119999 m��]�=��t���
tns�Ayz��a��@�z��~��@�z��'�<�z���YX=�zFH�����~7�?�����"�?�����Mw?�����
̿�����+�?����\������$�����@��?����J��?I{F~��@){FUw[;i{F��C�~ll�ETNmea in: $SNTTA,0.027999,,,,203216.17*4E
	����ɉ%_{G)�-q����-�����]a����e�>�a9�a�eyEY�e
E��m�r��	m�>i�q�

}�6��u��ώ�?�u�F��)�uo�A�
}�AY�u��C	�u��:)�u�:I�u���6��n7Bi���KAY��7E�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F����?��������LB���L5�)�������3=���I��)���ԕ�����������&�!�I��i���������}�<Yù������D>��������tns�AyzM���@�zM�7��@�zM��o�<�zM��T=�z2H���� 5�?���@3N�?���@Zvv?��� :̿�����)�?���`�㫿�����͑���� l��?�������?I{27��@){2k�[;i{2��C�~>�B>�HɉU�yG)�]�����]��̽s�<����<����b�����>��9����yEY��E���Bk��	��>i���

=�6�����ώ�?���G��)��P�A�
=�AY���C	��L`<)��`<I�����6�Ai�E�KAY�I�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge&B�GazGabGa�Fi��}�@������GB����.�)����̊1=���I�)�M�������������b"!�I��*��<i�����������<������Yá���������
���1�9tns�Ayz����@�z�⮘�@�z��:Ň<�z��=R=�z*H������2�?�����u�?�����}s?����2c̿���@�'�?����Z~�����`t������@�C�?������?I{*���@){*�o[;i{*��C�~6yB6��Hb@pj@p	�x�xɉU�{GB@QJ@UvA9��&�>Y��`�y��94������/�$�?y�&1�|��I+��������@������Ɍ�錕��@	��9��Y��y��)ɥ����ȥ!x��̵!A����K=�̽S�����>͹9͹��yEY��E���Q��	��>i���

��6���p�ώ�?���H��)��%�A�
��AY��(�C	����:)����:I��d��6��p7Bi���KAY��{7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGbG�F���tԻ����AB��&2�)����P/=��I�!)�%������%������%�� �I�-i��<i�)��)���c��<Yá�����@>�f������Stns�Ayz-����@�z-���@�z-��v�<�z-��UT=�z*H�����^0�?���`���?����lIo?����b�̿����$%�?����
������ �.������Ն�?���@���?I{*��@){*�u[;i{*��C�~6�B6�Hɉ�8zG)ɍ����ȍ�}������=���I=����������>��9����yEY��E���d��	��>i���

��6���	Ў�?��J��)����A�
��AY��A�C	��a�:)���:I�����6��i��9KAY���H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%P�?���)��-<B��-�&�)�)��-�&-=��)I�))�-�j����5������5/ �I�5X��<i�9��9	�MuA)�MuA��-F��<Y���	��%,>������<�mtns�Ayz��h��@�z�腃�@�z��Cx<�z�蛨X=�z.H�����M.�?�������?����Ңg?����۵̿���@�"�?���� ����� )�����@�?�������?I{.���@){.�[;i{.��C�~6�B6&�H	�x�xɉU2yG9��3�>Y��t�<y��������gfffff�?<�O��n�?V-��������@�������@Ɍ�����@	����@9��Y��y��)��y����������%k<���H=���Jк����>��9����yEY��E���D;��	�>i��


�6��2Ў�?�

�6��J��)�ܫA�
�AY�Z�C	�а:)���:I�H��6�r7Bi�'KAY�x7E�H)�H)�H)�H)zH1�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��U����Q��U6B��U�#�)�Y��]#+=��YI�Y)�]lL����e������eDt�I�ai�a��a	�u��)�u��I�qi�q��
�?��
K?Y��������i>�m�!���]�tns�A@�@@yz����@�z��t�@�z��8n<�z�2S=�z.H�����+�?�������?�����|d?�����̿������?��� b^�������ƍ�����2^�?��� C��?I{.�t�@){.lY[;i{.��C�~B�BBB�Hr@r�=z@pɉM�{GR@U=Z@Q)�]�����]�m���m�j=��mS=��m�Ϻ��m�>�q9�q�uyEY�u$E��uԖ��	}�>i�y�

��6��}f(Ў�?�}�K��)�}��A�
��AY�}q�C	�}��:)�}�:I�}���6��i���JAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���� ��������0B���^�)�����q)=���I��)��?1������������m��I���h�<i�����Y���������=���'���8�tns�Ayz��M��@�z��jk�@�z���c<�z��zQ=�z*H�����)�?�����!�?����6:_?��� �Ϳ�����?�����������4x������+�?������?I{*jk�@){*�H[;i{*��C�~B�BB\�H�ID�IFp=	�P�PɉyG)�-q����-�����E&U=��ML=��MFѺ��M�>�I9�Q�UyEY�U)E��U�>��	]�>i�y�

��6��}G8Ў�?�}�L��)�}��A�
��AY�}��C	�}�:)�}�:I�}%�6��s7Bi��JAY��u7E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
��:��	��
)B��q�)����'=��I�)�+����=������=pn�I�9i�9��9Y�1��9��U�=��.�����tns�Ayz]���@�z]�4a�@�z]�:�_<�z]��)J=�z*H���� �&�?��� �H�?����X�`?���`�;Ϳ����z�?����[0����� ������� B�?����B��?I{*4a�@){*>)[;i{*��C�~B�BB��Hɉ]uyG9��?Y���T=y���Լ�����K7�A�?:��v���?:��v�������G�@�������@Ɍ���@錭d�@	��9��Y��y��)ɽw���Ƚ5�����b�=���B=���������>��9����yEY��.E���7B��	��>i���

��6���JЎ�?��M��)����A�
��AY����C	��y�:)���:I����6��i���IAY���H�H�H�HzH	�G	�G
"B�G	zGbG�F��-��;;��)��-#B��-q
�)�)��5�K%=��1I�1)�5�����=������=���I�=S̢<i�9��9��I��IY�1��9��U�=���4�����tns�A2@p;:@yz��'��@�z��DZ�@�z��z1_<�z���9N=�z.H����� %�?�����c�?������[?���`�VͿ��� y�?�������������勿�����é?��� ���?I{.DZ�@){.�Z;i{.��C�~BBB��HI�D��Db@Dj@D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�hɉM�{GB@aJ@euA)��\�������]��<��]A=��eN���e�>�i9�i�myEY�m4E�ϝs��	��>i���

��6���a\Ў�?��:N��)��o�A�
��AY����C	��U<)��<I���6�u7Bi��IAY�q7E�HQ�HQ�HY�HYzHY�Gi�Gm0B�G�zG�bG��F�������;������B���4�)�����$W#=���I��)���������������md�I�i���	����<Y������m>��';������tns�Ayz=�u��@�z=�X�@�z=�E�d<�z=�ϰK=�z.H����@�$�?��� �j�?����δa?��� I]Ϳ����P�?�����h���������������r�?���`��?I{.�X�@){.*[;i{.��C�~6B:��HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG9����>Y��Y=y��j�����+���?�A`��"�?Zd;�O������������Ɍ���@����@	��9��Y��y��)�
U����
�����<��O=���\:���>�!9�!�%yEY�%9E��-6��	-�>i�1�

=�6��5$lЎ�?�5�N��)�5Z�A�
=�AY�5قC	�5��:)�5��:I�5~�6�Ai�E�IAY�A�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge;B�GazGabGa�Fa����78;������B������)�������!=���I��)���甽�������������I��i��������D-�<Yé����� >��B���
�uns�Ayzm�]��@�zm�z[�@�zm�f,g<�zm�|cN=�z.H����@Y%�?�����_�?����;�a?�����QͿ��� ��?����2�������M匿�����ȩ?�������?I{.z[�@){.��Z;i{.�C�~:6B:գHi�>C��=��<��>~�=Ɂ>��>�<	�>�gC)�<Y�>�/By�>�������?���
�M�?����������<	�L�Lɉ|)�r����������=��]=���9���>�9��yEY�>E��%�z:�	%�>i�)�

5�6��-,{Ў�?�-bO��)�-E�A�
5�AY�-��C	�-��:)�-�:I�-��6��w7Bi��IAY��n7E�H��H��H��H�zH��G��G�_B�G�zG�bG��F�2FzF�/B�I���q�E@0��U�'	@���������I�������?���
�M�?���������FC��=�F�I�#�(���E@݅���L��Czݿ�I�'��Z��?����YĿF���r���F���@ZF���bF�-B:F�v$?BF�v$?JF��RF��jF^BrFAB��E���;��I��MB��M\�)�I��M+Z =��II�I)�M�ڔ�������������I��i�����	��)��I��i����e0?��eE?Y�1��A$]Dacoustic_contact_range 43.980000 m��]v>�(=H���q�"uns�Ayz
�@�z
�a�@�z
��j<�z
�Q=�zBH����@�&�?���`aH�?�����b?����	:Ϳ��� ��?���@h������[W������,�?���@}��?I{B�a�@){B��Z;i{B��C�~RKBR�H�TNmea in: $SNTTA,0.029267,,,,203220.62*4D
r@%�=z@!r@%p=z@%�<ɉ�R@�Z@�)��R����� ���u9=��u5=��}Q�9��}�>�y9�y��yEYͅCE�υ/�:�	��>i���

��6���n�Ў�?��P��)��,�A�
��AY���C	��|�:)��,�:I��d�6���7Bi���IAY��~7E�H��H��H��H�zH��G��G�tB�G�zG�bG��F������<������B���-޾)������=��I�)�Ҕ���������
\��I�	i�	��	Y�	��)���>��cN����Z<uns�Ayz��˻�@�z���l�@�z��^o<�z��IV=�z*H���� D)�?�����?����&c?����Ϳ������?����,ū������덿���`GŪ?��� ���?I{*�l�@){*��Z;i{*��C�~^]B^�H	�1�1ɉ�yG9��l�>Y��h�=y���u����!�rh���?�V-�?���Q������Q�@�������@Ɍ���@��V�@	��r�@9��Y��y��)��c�����ۖ���e[4=��eL=��e9:��e�>�i9�i�myEY�mIE��u�a;�	u�>i���

��6�����Ў�?��iP��)���A�
��AY��$�C	����:)��H�:I����6���7Bi���IAY��z7E�H��H��H��H�zH��G��G�gB�G�zG�bG��F���9#<�����B��Ѿ)���
�z=��	I�	)�
6ʔ���5������5�w�I�5L�<i�1��9Y�)��1��M>�	LU����7Vuns�Ayz��N��@�z��k��@�z��S-x<�z��ԉU=�z.H����@�-�?��� ��?������h?�����̿����s"�?���@켫�����\������Y��?�������?I{.k��@){.��Z;i{.��C�~6cB:
�Hɉe�{G)�mY����m����̥��<���W=�̥��:����>ͩ9ͩ��yEYͭME�ϵ
�;�	��>i���

��6���o�Ў�?���P��)���A�
��AY��:�C	���:)��T�:I��>�6��i���IAY���H��H��H��H�zH��G��G�mB�G�zG�bG��F����f<����%�B��%�ʾ)�)��5E=��1I�1)�52�����=������=,��I�=���<i�9��A������YÉ������=��u[���opuns�A2@�;:@yz����@�z��Ĕ�@�z���]<�z��Z=�z.H�����2�?���ࢃ�?�����ik?�����r̿����>&�?�����U������d돿�����=�?���`f��?I{.Ĕ�@){.b�Z;i{.��C�~NrBR�Hb@|j@b@j@	���Cɉ��{GB@�J@�9�-Q�>Y�-ʡ=y�-�ļ�-�
ףp=
�?�MbX9�?�~j�t�����-
�@��)��-��@Ɍ-��@�-��@	�-?�@9�)Y�)y�))�=c����=ۖ���E�=��M@=��M`�:��M�>�I9�Q�UyEY�USE��U�;�	]�>i�Y�

e�6��]��Ў�?�]
Q��)�]��A�
m�AY�]T�C	�]6�:)�]&�:I�]��6�u�7Bi�u]IAY�uw7E�H��H��H��H�zH��G��G�SB�G�zG�bG��F���:�J<�����B�����)�����=��I�)���������������lR�I��#Y�<i�����YÉ�����>�'^b���c�uns�Ayz��D��@�z��a��@�z���5�<�z���4[=�z*H�����t5�?��� 9H�?���@�q?�����5̿���`�)�?����m������ �Ɛ�����Ob�?����,��?I{*a��@){*��Z;i{*��C�~6�B6A�HɉM�|G)�UW����U؝����F�=���S=���p;����>��9����yEY��XE�����;�	��>i���

�6���'�Ў�?��YQ��)���A�
�AY��m�C	���:)��]�:I��"�6�	i�
�HAY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-oB�G)zG)bG)�F)��E^)\<��A��E�B��E���)�I��M��=��II�I)�M������U������UR��I�Uf��<i�Q��Y�…፨<Y�a��y���:>��h����ȣuns�Ayz}�0�@�z}�M��@�z}�ʌ<�z}�P1]=�z2H����@9�?������?���@�Nt?����u�˿���@�,�?����,㬿����������ୡ�?�������?I{2M��@){2�2[;i{2��C�~>�B>>�H	�x�xɉM�{G)�]t����]􌴙��7�����J=����;����>��9����yEY��]E��M�;�	U�>i�Y�

e�6��]^�Ў�?�]�Q��)�]ɪA�
e�AY�]��C	�]��:)�]3�:I�]��6�m�7Bi�uIAY�us7E�H��H��H��H�zH��G��G�lB�G�zG�bG��F���>i<�����B��+��)���ҹ=��I�)�}��������������#�I����<i��������
��<���`?���H?Y��������D>�>�n������uns�A@@yz%��@�z%�0ĺ@�z%��Œ<�z%᡿Q=�z.H�����1<�?��� m��?����	!z?����A�˿��� ^1�?���`��������{X�������3�?�������?I{.0ĺ@){.�-[;i{.��C�~:�B:F�H�I>a=�I>a=r@B�=z@B�=ɉ=d|GR@E4=Z@E4=9��l�>Y���m=y��������!�rh���?V-��?V-��������@�������@Ɍ���@錥d�@	��V�@9��Y��y��)ɵs���ȵ������v�<���J=���-�:����>��9����yEY��bE�����;�	��>i���

��6���-�Ў�?��R��)����A�
��AY����C	����:)���:I���6��i���HAY���H��H��H�HzH�G	�G
hB�G	zG	bG	�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��%j�e<��)��-�B��-���)�)��-IJ=��)I�))�5+����������������I�����<i������¥���<YÁ�����<>���u����}�uns�AyzU��@�zU�к@�zU��ڕ<�zU�jR=�z*H����@�>�?��� p��?���@��{?���`��˿���@�3�?���`䯫������������>I�?�������?I{*�к@){*[;i{*��C�~6�B6P�H	�\�\ɉm�yG)Ʌ}���ȅ������ٛ<���J=���t:����>��9����yEY��gE����v;�	��>i���

��6�����Ў�?��xR��)����A�
��AY����C	��v�:)��H�:I��t�6���7Bi���HAY��p7E�H��H�H�HzH�G	�G
pB�G	zG	bG	�F��%�~y<��)��-�B��-f��)�)��-ެ=��)I�))�-������5������5b��I�5���=i�9��9	�MuA)�MuA��-G��<Y���	��%,>�H�{���lZ�uns�Ayz���*�@�z���ۺ@�z��Ԩ�<�z��1�O=�z.H���� 1A�?�����r�?����s�~?����4\˿�����6�?����Xg�������4��������?������?I{.�ۺ@){.�-[;i{.�C�~6�B:Y�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=�{G9����>Y���<y�������V-���?/�$��?+�����������@��������@Ɍ���@��V�@	��"�@9��Y��y��)�]u����]_���̭�}<���/=�̵E�:����>͹9͹��yEY��mE���iA;�	��>i���

��6����ю�?��S��)��e�A�
��AY��ӃC	����:)��6�:I����6��i���HAY���H�H�H�HzH�G	�G
:B�G	zGbG�F��-W�<��)��-�B��-���)�)��5NJ=��1I�1)�5�����5������=
�I�=�r=i�9��9��=r�=��A��AY���!��=q>�?������5vns�A2@:@yz5�/-�@�z5�L޺@�z5�w��<�z5�N�O=�z6H����`�A�?����tj�?������?���`S˿����7�?��� �x������@�������v��?�������?I{6L޺@){6�[;i{6��C�~B�BBR�H�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	��%��Cɉ�8zGB@�tAJ@�)ɕr���ȕ�����5�����p=�����:���?��9����yEY��rE����Y:�	�?i�q�

}�6��u�ю�?�uGT��)�uB�A�
��AY�u�C	�us�:)�u�:I�u[�6���7Bi���HAY��l7E�H��H��H��H�zH��G��G�5B�G�zG�bG��F�����r<�����B��S��)���8�=��	I�	)�
᜔���5������5Jj�I�1i�1��1��E��=Y���)��EQ>��׈����%vns�Ayz���0�@�z����@�z���&�<�z��"�R=�z.H�����SB�?����d]�?��� ���?����E˿����}7�?���`�૿�����������^Y�?�������?I{.��@){.�[;i{,�~:�B:^�Hi�:ԇ=��8��::�=Ɂ:+�>�8	�:�TC)�8Y�:Q8By�:�
�:X���?{���S��?����������8ɉM�|G)�]n����]s���̽��<���J=�����:����>��9����yEY��wE�����:�	��>i���

��6���U.ю�?��U��)���A�
��AY���C	��ڦ:)��&�:I����6��i���HAY���H��H��H��H�zH�G�G>B�G	zG	bG	�F	2FazFeQ8B�Ie����E�F@���cn@���������Ie�
�:X���?{���S��?���������Feԇ=�Fa�Ie�4?����F@�,v�D�a'	;����Ie�)��mͤ�?��>�¿���+{���FelO�@ZFe ��bFeD6B:Few$?BFe�v$?JFaRFe��jFe�BrFe^B��-�Չ<��Q��U�B��U��)�Y��]G�=��YI�Y)�]:�����e������e���I�ai�a��i	����)����I��i��Y�	��$5Dacoustic_contact_range 46.080002 m��5�>�s����f�>vns�AyzB[.�@�zBxߺ@�zBej�<�zB[�Q=�zBH������A�?����Tg�?�������?����nN˿����7�?�������������l�������,�?�������?I{Bxߺ@){B��Z;i{B��C�~V�BVh�H�5TNmea in: $SNTTA,0.030659,,,,203225.06*4B
	�I�U�Cɉ�YzG9��p�>Y���y���������G�z��?����Mb`�V-��������@��������@Ɍ���"�@	����@9��Y��y��)��������$����
�<��
E=��A|:���>�9��yEY�|E���9��	�>i�!�

-�6��%,?ю�?�%DV��)�%��A�
5�AY�%�C	�%��:)�%O�:I�%:�6�=�7Bi�=�HAY�=i7E�HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�GUB�GYzGYbGY�FY��u���<��q��u�B��u���)�q��}f�=��yI�y)�}��������������[
�I��i�������K?��C?Y��������>�e蕝��q�Xvns�A@@yz����@�z���ͺ@�z��U:�<�z���+O=�z.H������=�?��� -��?��� y�?������˿����_3�?����y����� �f������Y�?���`���?I{.�ͺ@){.x�Z;i{,�~R�BV{�Hr@%�=z@!ɉ�R@�Z@�%=)��q�����������=��%I=��%�l���%�>�)9�)�-yEY�-�E��-���	5�>i�1�

=�6��5�Oю�?�5iW��)�5۩A�
E�AY�56�C	�5?�:)�5�:I�5��6�Ii�MUHAY�I�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge-B�GazGabGi�Fi��}�Ϛ<�����B����v�)����f=���I�)�ؑ�������������b�I��7��<i�����Y�i��y����=�l����+�rvns�Ayze���@�ze���@�ze� �<�ze�SE=�z.H�����J9�?���`���?���@,��?���@,�˿�����/�?��� c<�������<�����`���?�������?I{.��@){.K�Z;i{.��C�~f�Bfo�H	�Q�U��Cɉ�9����>Y���D;y���Լ����ʡE���?�~j�t�h?:��v�������=�@��������@Ɍ���@���@	���@9��Y��y��)�g���������
Y����
K=��7ѹ���>�9��yEY��E���ϻ�	%�>i�!�

-�6��%(_ю�?�%rX��)�%��A�
5�AY�%N�C	�%ի:)�%��:I�%	�6���7Bi���HAY��f7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-`�<��1��5�B��5�x�)�1��5
E=��1I�1)�=S�����=������=���I�E�
�<i�A��AY�i��q���>�S�����k}�vns�Ayz��4��@�z��Q��@�z��碡<�z���\F=�zBH������/�?��� q��?���`s7�?�����̿����M&�?���@�i������4����� �Ǩ?�������?I{BQ��@){B�[;i{B��C�~N�BN��Hɉ��{G)ɭ[���ȭ��������=���M=���˲�����>��9����yEY���E����V��	��>i���

�6���{nю�?��Y��)����A�
�AY��f�C	��ŧ:)����:I���	�6�	i�
�GAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-$B�G)zG)bG)�F)��E��<��A��E�B��M�I�)�I��M��=��II�I)�M������U������U�2�I�U�L�<i�Q��Y��i��iY�I��Y��u�=�$�����V�vns�A2@4<:@yzE�8��@�zE�Uw�@�zE��<�zE�E�C=�z>H����`�*�?�������?�����܀?������̿���@�!�?����������`a�����@uq�?������?I{>Uw�@){>�([;i{>~�C�~``b@�Aj@!	�1�1ɉezGB@qJ@q9��S?Y��t�y���#�����"��~j�?<�O��n��{�G�z�������@��������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)�5P����5존��=��:��=6=��E{ݹ��E�>�A9�A�MyEY�M�E��MĻ�	M�>i���

��6�����ю�?���Z��)��s�A�
��AY����C	����:)��;�:I��
�6���7Bi���GAY��b7E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����G�<�������B���oA�)�������=���I��)����������������+��I�����<i�������Y��������j>�����r2�vns�Ayzu���@�zu�)c�@�zu��/�<�zu��3A=�zFH�����i&�?��� �I�?��� �l�?���`c3Ϳ����S�?�������������œ�����	#�?����\��?I{F)c�@){Fz[;i{F��C�~R�BR��HɉmYzG)�u6����u���̽�!=���f=���++�����>��9����yEY���E���M㻑	��>i���

=�6���!�ю�?��\��)��O�A�
=�AY����C	��J�:)����:I��l
�6�E�7Bi�M�GAY�M_7E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge(B�GazGabGi�Fi��&�<�����B����,�)�����t=���I�)���������������*�I�����<i������­�e�<Y�i��q���>�:����!�vns�Ayz��@�z�J�@�z�ܚ�<�z��A=�z2H����`� �?���@q��?���@$�?������Ϳ���@��?����!ש�����������@�7�?����P��?I{2�J�@){2�:[;i{2~�C�~>�B>ɤH	�H�J�Cɉ))�=q����=�����}s1=��}N=�̅r;�����>́9́��yEYͅ�E�ύp���	��>i���

��6�����ю�?��g]��)��&�A�
��AY����C	���:)���:I���
�6���7Bi��pGAY���H��H��H��H�zH��G��G�:B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�������<�������B�����)�����k�=���I��)��$�������������<��I���<i��������U�<��
S?��
J?Y��������'>��`�������vns�A@@yz�僂�@�z��3�@�z��R��<�z�剼@=�z.H�����z�?������?������~?���`e�Ϳ����d�?���`F������`�v�����`-�?���@t��?I{.�3�@){.�T[;i{.��C�~6B:ۤHr@F�=z@J�=ɉe�|GR@m%=Z@i9��S�>Y���u<y��������"��~j�?���Q��?����Mb�������@��������@Ɍ�l�@錩	��9��Y��y��)ɽX���ȽC�����=���F=���"�����>��9����yEY���E����߻�	��>i���

��6���ޯю�?��]^��)���A�
��AY��̄C	��y�:)���:I��N�6��i��6GAY���H�H�H�H	zH	�G�G)B�GzGbG�F��-���<��)��-�B��5���)�1��5\�=��1I�1)�=������=������=$N�I�=/�<i�A��A	�MuA)�UuA��M�H�<Y�!��)��E0>�%HÝ����
wns�Ayz��#u�@�z��@&�@�z��x�<�z���G=�z*H�����_�?�����5�?���@��{?���@l ο���@��?�����q�������A�������ߨ?���`���?I{*@&�@){*rp[;i{*�C�~6B6ܤHI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉMYzG)��`����������E
;��MB=��M����U�>͉9͑��yEY͵�E����s��	��>i��

%�6�� �ю�?�g_��)���A�
-�AY��C	��;)��
;I���6�U�7Bi�]<GAY�][7E�H��H��H��H�zH��G��G�*B�G�zG�bG��F������<�����B��-v�)�)��-)"=��)I�))�-�”���5������5���I�5ܾs<i�1��9��}oM�<Y�Q��a��}z>��rɝ��s�'wns�Ayz��l�@�z���@�z�����<�z���M=�zBH�����p�?����sV�?���@5�w?���`�Aο������?���`�0������w������ G��?����M��?I{B��@){BS[;i{B}�C�~J!BJ��HzINAA�IL�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��|G9����>Y��t�<y��94�������Q��?<�O��n�?�I+������G�@��������@Ɍ�z�@錽�@	����@9��Y��y��)��������ぴ����I=���A=���������>��9����yEY���E���"*��	��>i���

��6�����ю�?��h`��)����A�
��AY����C	����:)��ڦ:I��:�6�i��FAY��H�H�H�HzH�G�GJB�GzG!bG!�F!��=��<��=�����=~B��=2��)�9��=��
=��AI�A)�E�Ҕ���E������Mb~�I�Ii�I��I	�]��)�]��I�Yi�Y������Yñ�������>�gZН��-{Awns�A2@�;:@yz���f�@�z����@�z��*Ñ<�z��n�L=�z.H���� �?��� �l�?�����.v?��� �Xο��� �
�?����;�����@&8����� ���?���@y��?I{.��@){.M$[;i{.�C�~:B:�Hi�:+H=��8��:N�=Ɂ:��>�8	�:�FC)�8Y�:�?By�:��(�I8��?s!D��?����������8b@B�Aj@D	�L�LɉiB@uuAJ@uvA)�}_����}0���̍J����b=�̍㎺����>͑9͑��yEY͕�E�ϝ���	��>i���

��6���G�ю�?��Qa��)��ߨA�
��AY���C	����:)��i�:I����6���7Bi��\GAY��X7E�H��H��H��H�zH��G��G�GB�G�zG�bG��F�2F�zF��?B�I��<���G@���- �@���������I���(�I8��?s!D��?���������F�+H=�F��I����1�G@��dW)"�*P\Ȅ��I���ڶj�?�l�/�>ȿ@W'�e���F����@ZF�J�bF�C<B:F�w$?BF�w$?JF���RF�jF�-BrF��B��G+�<��	��
xB��
´�)�	��
v�
=��	I�	)�
C┽��������e(�I��^<i���Y�1��9$UDacoustic_contact_range 47.940006 m��]�=���֝���^[wns�Ayz}��m�@�z}���@�z}���<�z}�v�T=�zFH���� ��?���@�P�?������s?����4=ο������?����d뫿���@�������V��?�������?I{F��@){Fm[;i{F~�C�~n5Bn�H�ETNmea in: $SNTTA,0.031892,,,,203229.50*4C
ɉ��yG)��P�����존����_=���F=���������>��9����yEY���E���,
;�	��>i���

��6�����ю�?��[b��)��ШA�
��AY��-�C	����:)��a�:I��
�6��i��GAY��H	�H	�H�HzH�G�G^B�GzGbG!�F!��5���<��9��=rB��=u�)�9��=�b
=��9I�9)�Ec�����E������E���I�E2�m<i�I��IY�)��1��M�=���ܝ���2uwns�Ayz-�t�@�z-��%�@�z-����<�z-��aW=�z.H����@}�?�����5�?�����r?����V"ο������?�����;��������������?����t��?I{.�%�@){.�Z;i{,�~B1BB
�H	�x�xɉU_{G9����>Y���L=y��+����333333�?�������?L7�A`堿���Q�@������Ɍ�l�@����@	��9��Y��y��)��>�����h����A���%F=��%�$���%�>�)9�)�-yEY�-�E��-;�	5�>i�9�

=�6��=y�ю�?�=�b��)�=��A�
E�AY�=D�C	�=q�:)�=ڦ:I�=�
�6�M8Bi�M�GAY�MT7E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge;B�GizGibGi�Fi�����<����lB����l�)�����0
=���I�)�K������������(]�I��i�����Y���8�����
?���I?Y�A��I���A>��������wns�A@�@@yz]����@�z]��8�@�z]�}��<�z]���[=�z6H�������?�������?�����q?������Ϳ������?����P������ 7������`kn�?������?I{6�8�@){6��Z;i{6�C�~BLBB+�Hr@r�=z@r�=ɉMd|GR@U�<Z@U�=)�]*����]���̥��=���S=�̭:������>ͩ9ͩ��yEYͭ�E�ϵ��;�	��>i���

��6���\Ҏ�?��dc��)����A�
��AY��Y�C	���:)����:I���
�6��i��IGAY���H��H��H��H�zH��G��G�VB�G�zG�bG��F���ڕ=����gB�� ټ)���+
=��I�)��)���������������I�����<i�����Y���l�������<YÙ�����c>������!�wns�Ayz볟�@�z��P�@�z�(r�<�z�S�c=�zJH������"�?����؍�?�����j?����/{Ϳ������?����]���������� �l�?����>��?I{J�P�@){J��Z;i{J��C�~=EBE#�H	������Cɉ-�yG9����>Y��94=y��`������ʡE��?�I+��?y�&1������
�@��������@Ɍ�^�@錝��@	����@9��Y��y��)ɭD���ȭꨴ����i����8=����������>��9����zEY���E���B�;�	��>i���

��6����Ҏ�?��
d��)��t�A�
��AY��r�C	���:)��T�:I��o�6�8Bi�
^GAY�
Q7E�H�H�H�HzH�G!�G%&B�G!zG!bG!�F)��=,b=��A��EaB��E�)�A��E�
=��AI�A)�EEF����M������MZr�I�U�Y�<i�Q��Q�@Y�@Y�@Y�@Y���2�<������Yá	��	���	�>�}�������wns�Ayz5�ι�@�z5��j�@�z5��;�<�z5���j=�z.H����@�(�?��� �(�?������h?���@�Ϳ������?�����~������J琿��� -W�?����k��?I{.�j�@){.k�Z;i{,�~46"�Hɉ}�{G)ɅE���ȅT�����`�����^=���w������>��9����zEY���E����
<�	��>i���

��6����(Ҏ�?���d��)��\�A�
��AY����C	���:)���:I����6��8Bi��\GAY���H��H��H�HzH�G	�G	�G	zG	bG	�F	��%�=��!��-\B��-ོ)�)��-�=��)I�))�-F_����5������5N�
�I�5oN�<i�1��9��M�}�<Y�!��)��E0>��������wns�A2@:@yz��
��@�z��'��@�z���<�z����_=�z.H������.�?��� ���?���@8,p?������̿����x"�?�����"�����@N��������?�������?I{.'��@){.R�Z;i{.�C�~:IB:'�Hb@lj@l	�x�xɉM�yGB@QJ@UuA)�]^����]ř�����!<���F=���9���>�9��zEY��E��
!	<�	
�>i��

�6���7Ҏ�?�!e��)�@�A�
�AY���C	���:)�K�:I�I�6�%8Bi�-GGAY�-M7E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE*B�GAzGAbGI�FI��]��=��a��eWB��e�g�)�a��e��=��aI�a)�eO|����m������m6l
�I�u�<i�q��y����U�<Yù������C>�j������w�wns�Ayz��&��@�z��C��@�z����<�z��d�[=�z*H������2�?����s�?���@��p?�����`̿��� �&�?�����������@�Ԑ������o�?������?I{*C��@){*��Z;i{*��C�~><BB�H�I@�I@ɉx9�=��>Y�=�D=y�=���=��G�z�?�~j�t��?+��������=z�@��9��=d�@Ɍ=G�@�=z�@	�=��@9�9Y�9y�9)�ME����MT���̅������S=�̍�����>͉9͉��zEY͍�E�ϕ��;�	��>i���

��6���3GҎ�?���e��)���A�
��AY����C	��d�:)��H�:I����6��i��yGAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=������RB������)�����_�=���I��)�������u������u��I�}½�<i�y��y�…T��<���1?���E?Y�a��y���:>������"Txns�Ayz�����@�z��ۭ�@�z�����<�z���`=�z*H���� �7�?�����#�?���@�jq?�����̿����+�?���`�/�����@����������?�������?I{*ۭ�@){*�	[;i{*�C�~6KB6*�H	�X�Xɉ]}xG)�m8����m篴��u�=��uK=��}�:��}�>�y9́��zEYͅ�E�υ��;�	��>i���

��6���WҎ�?��Df��)����A�
��AY��ͅC	����:)����:I��&�6��8Bi��;GAY��J7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����M/=������MB���@�)�������=���I��)�����������������@�I��߻�<i�������
���<Y�������(>�
���"9*xns�A@&�@@(yze���@�ze����@�ze�ɒ�<�ze�6.\=�zrH������9�?�������?����d�q?�����˿����-�?������������'Ґ�����o��?��� ��?I{r���@){r��Z;i{r��C�~~IB~(�HI���r@�=z@
�=�
�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=�yGR@UR=Z@]R=9�$�>Y�`�;y��T����S㥛��?y�&1�|?:��v�������@����r�@Ɍ+�@���@	���@9�Y�y�)�uC����u�����6����(=��%����%�>�)9�)�5zEY�5�E��={$;�	=�>i�i�

u�6��m�fҎ�?�m?g��)�m��A�
}�AY�m�C	�m�;)�m"�;I�m��6��i��AGAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����
=��!��%FB��%@W;)�!��%�=��!I�!)�%Rە���-������-)t�I�)i�1��1��U���<Y�)��1��M�>�H�����Dxns�Ayz����@�z��ݼ�@�z��^�<�z���XY=�z*H����@�:�?�������?�����q?�����˿����/�?��� �P�����@���������&�?����b��?I{*ݼ�@){*��Z;i{(�~>.B>�HzIB@A�I@�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��ɉm�yG)�uX����uC���̥F�����z=�̭�����?ͩ9ͩ��zEYͭ�E�ϵ�:�	�?i���

��6���qҎ�?���g��)����A�
��AY����C	���:)���:I��	�6��8Bi���GAY��G7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=����AB�����)����=��I�)�򕽉�����������
�I��.��<i�����	��)��I��i��Y�1��A��]v>�� �����]xns�AyzE�G	�@�zE�d��@�zE�<�<�zE�Q�S=�z.H�����K:�?�������?���@�r?�����˿����&/�?���@��������������`�z�?���`���?I{.d��@){..[;i{.�C�~6BB6�Hi�:��k=��8��:��=Ɂ:+�>�8	�:�EC)�8Y�:
EBy�:�W���j��?`8�.y�?����������8ɉM�{G)�]E����]T����e�M=��mN=��m�ݸ��m�>�i9�q�uzEY�u�E��u�G��	u�>i�y�

��6��}�}Ҏ�?�}�h��)�}i�A�
��AY�}	�C	�}��:)�}?�:I�}x�6��i��XGAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�
EB�I���ӖH@�K	Q�@���������I��W���j��?`8�.y�?���������F���k=�F��I��Ÿ��%NH@zF�ɮ��v�-�7���I����4���?Z����ĿB���)���F����@ZF�E��bF�qBB:F�w$?BF�w$?JF���RF���jF��BrF�-B����=������<B���`�;)�������=���I��)���������������YY
�I��i�����Y�����$Dacoustic_contact_range 49.259998 m���=�\L�����wxns�A2@:@yz��5�@�z��R��@�z����<�z���O=�zNH������8�?����2�?�����Gs?����5�˿�����-�?����u �����@ԗ������l�?���@g��?I{NR��@){Ny[;i{L�~~=B~�H��TNmea in: $SNTTA,0.032800,,,,203233.97*44
b@�j@�	��鉡ɉ��yGB@J@9�=��>Y�=�ļy�=,��=�NbX9��?�~j�t���/�$�����=��@��9��=V�@Ɍ=9�@�=��@	�=��@9�9Y�9y�9)�MQ����MW����]*;���];=��e䠸��e�>�a9�a�ezEY�e�E��m&��	m�>i�q�

}�6��u\�Ҏ�?�u�i��)�u=�A�
}�AY�u�C	�u��:)�qI�u��6��i��lGAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���F�=����%6B��%��;)�!��%��=��!I�!)�%m2����M������M�	�I�MA�<i�I��QY�I��Q��m>�o2$������xns�Ayz%����@�z%����@�z%�ޢ�<�z%��qM=�z*H�����N6�?���`�8�?�����ur?���@�'̿��� �+�?�����ժ����`.T���������?���`���?I{*���@){*x-[;i{*~�C�~BSBB4�HɉU�{G)�]b����]p�����Kc=���Q=���,����>�9��zEY��E��
2S��	
�>i��

�6����Ҏ�?��j��)��A�
�AY�2�C	�>�:)���:I�_�6�%8Bi�-GAY�-C7E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]=��a��e0B��e�=)�a��e�=��aI�a)�e�S����m������m�	�I�m��<i�i��qY�q��y����=��_*�����xns�Ayz��P��@�z��m��@�z��]�<�z��)N=�zFH�����"3�?����.q�?������p?����e`̿���@�(�?����w㪿���������� ���?������?I{Fm��@){FP[;i{D�~RdBRH�H	�	�	ɉmR{G9��x�>Y��t�y���D�����v��/�?<�O��n���~j�t��������@������1�@Ɍ���@錭z�@	��9��Y��y��)ɽp���ȽI������"=���M=����Z�����>��9����zEY���E���D���	��>i���

��6���<�Ҏ�?��Xl��)���A�
��AY��I�C	��@�:)����:I����6��i���FAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����|�=��	��
*B��
g=)�	��
 
=��	I�)��{����������S{�I�B��<i�����%���<Y����	��%M>��D1���	R�xns�A@@yz�����@�z�����@�z��"k|<�z���pQ=�z.H������.�?���`ܹ�?����um?���`o�̿����
$�?�����D������������@Y*�?����R��?I{.���@){.�R[;i{.�C�~:mB:T�Hr@~�=z@~�=ɉm�xGR@u4=Z@u4=)�}`����}������(�<���K=���a�����>��9����zEY���E���%���	��>i���

��6����Ҏ�?���m��)����A�
��AY��`�C	����:)��3�:I��?�6��8Bi���FAY��@7E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�s"=��!��-$B��-��=)�)��-�X
=��)I�))�-c�����5������5���I�5���<i�1��9��MT��<��MuA��QY�!��)��E0>��n7����+�xns�Ayz�ﳿ�@�z���p�@�z����u<�z��}�O=�z.H�����*�?����Y�?�����gi?���@��̿����M�?����9
������m�������S��?�������?I{.�p�@){.��[;i{,�~:�B:��H	�x�xɉ��xG)ɕ_���ȕ0������=���J=����������>��9����zEY��E����ػ�	��>i���

��6�����Ҏ�?��7o��)����A�
��AY��x�C	��C�:)��Ҩ:I����6��i���EAY���H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%�'1=��)��-B��-�=)�)��-��
=��)I�))�->Җ���5������5vt�I�5��<i�9��9	�A)�AI�Ii�IYù������e>��=���t�xns�AyzU㴭�@�zU��^�@�zU��3r<�zU��S=�z.H����@	&�?����T�?����S�d?�����DͿ������?��� ��������6F����� �y�?����$��?I{.�^�@){.�[;i{.~�C�~6�B:��HɉM�yG9��S?Y���u�y��ף�����"��~j�?���Q���{�G�z�����������?�@Ɍ��@��l�@	����@9��Y��y��)��B������������=���H=��������>��9����zEY��E���\���	��>i���

�6�����Ҏ�?���p��)��r�A�
�AY����C	���:)����:I��"�6�
c8Bi��FAY�L7E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��E8�:=��I��MB��M�>)�I��M�G=��II�I)�M�����U������Ux��I�]0c�<i�Y��YY�i��y����=�߀D���~�yns�A2@:@yz�����@�z���D�@�z��\Go<�z���CF=�z6H����` �?�������?����~^h?����'�Ϳ����=�?����qԩ�����荿����SŨ?���@���?I{6�D�@){6�[;i{6}�C�~B�BBƥH�IFp=�IDb@Hj@H	�P�PɉyGB@	J@	)�
S����
-����E><=��EU=��M����M�>�I9�I�MzEY�M
E��U���	U�>i�Y�

e�6��]��Ҏ�?�]�q��)�]\�A�
e�AY�]��C	�]6�:)�]*�:I�]��6�ii�mcFAY�q�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����FC=����B��[7>)�����=��I�)�!<������������Z��I��٘�<i��������(?���C?Y��������=�ɪJ�����,yns�Ayz5��{�@�z5��,�@�z5��k<�z5���H=�z.H����`��?���`��?����POd?�����ο����n�?����!�������}�����`{�?����L��?I{.�,�@){.j�[;i{.��C�~BBB�HɉUd|G9����>Y��/]=y��<���X9��v�?���S㥫?����Mb�?���������1�@Ɍ�錥��@	����@9��Y��y��)ɵD���ȵꨴ���g>���B=���;������>��9����zEY��E����⻑	��>i���

��6�����Ҏ�?���r��)��_�A�
��AY��ƆC	����:)��X�:I���6��b8Bi��}EAY��I7E�H�H�H�HzH�G	�G
6B�G	zG	bG�F��%�R=��)��-
B��-�u>)�)��-(�=��)I�))�5x}����u������u�I�}�S�<i�y��yY�Q��Y��u�=�ޒQ�����Fyns�Ayze�,m�@�ze�H�@�ze��`o<�ze��L=�z*H�����
�?��� QN�?����gc?�����?ο������?���@П����� �덿���`���?�������?I{*H�@){*#N[;i{*~�C�~B1BBE�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�^��=�bېCɉ�YzG)��1����������
U�=��5F=��=�:��=�>�99�9�EzEY�EE��Mf���	M�>i�y�

��6��}�ӎ�?�}Ks��)�}b�A�
��AY�}��C	�}�
;)�}V;I�}z�6��i���DAY���H��H�H�HzH	�G�GdB�GzGbG�F!����_=���=����B��'�>)�����=��I�)�9ȗ��������������I���q<i��������*��<���tA���Yù������e>���W����t`yns�A@@yz
�a�@�z
��@�z
��q<�z
���I=�z.H���� H�?�����{�?�����Me?���`m��@
�?��� �E������x1����� P3�?����.��?I{.��@){.c[;i{.�C�~:XB:u�H�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@=�=z@=�=ɉ�|GR@�%=Z@�)ɵ.���ȵ�����mݺ=��mD=��u^�9��u�>�q9�q�}zEY�}E��}�b��	}�>i���

��6����ӎ�?���s��)��e�A�
��AY����C	����:)��]�:I����6��a8Bi��#DAY��E7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����]�s=������B����>)�����-�=���I��)��F������������~Y�I���`<i�������-�zl<Y������E/>��]����Ozyns�Ayz��S]�@�z��o�@�z�⿧s<�z���L=�z*H�����C�?����:��?����X�d?����v}ο���`��?���@������@�t������]��?�������?I{*o�@){*�+[;i{*��C�~BBB��Hi�F�q==��D��F��=ɁF��>�D	�F�uC)�DY�F\OBy�F�:C�O=��?���_��?����������D	�T�V��Cɉ%�yG9��&�>Y��/�=y����;�����/�$�?���S㥻?�~j�t�x?�����@������"�@Ɍ���@錥z�@	��z�@9��Y��y��)ɵ5���ȵ��������=���V=�����9����>��9����zEY��!E�������	��>i���

�6����&ӎ�?��t��)��i�A�
�AY���C	��!�:)��&�:I��W�6�	i��CAY��H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ2FyzF}\OB�I}�#	�l�I@
�
3�,@���������I}�:C�O=��?���_��?���������F}�q==�Fy�I}�ơ׵nI@��k�$���5Mi���I}��X�\%e�?`�ӷȿ�ү�Я���F}���@ZF}, �bF}pKB:F}w$?BF}w$?JF}��RF}��jF}�BrF}�B���@=�����B����>)���S=��I�)�s_������������|��I��i�����	��)��I��i��Y�Q��a$}Dacoustic_contact_range 51.840004 m���~>��d����/�yns�Ayz���_�@�z���@�z��6%v<�z��ֿR=�zFH�������?����D��?�����#c?����sο���@��?����Lg������ZĎ����`>T�?���`<��?I{F�@){F�>[;i{F}�C�~Z�BZ٦H�%TNmea in: $SNTTA,0.034495,,,,203238.39*4D
ɉ��|G)��)����������#�=��%E=��%��9��%�>�!9�!�-zEY�-'E��-�L:�	-�>i�1�

=�6��5�7ӎ�?�5t��)�5m�A�
E�AY�5*�C	�5��:)�5ף:I�5��6�M`8Bi�M�BAY�MB7E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi���ц=�����B�����>)����,f=���I�)�ߴ���������������I��i�����Y�e�d����u?��uH?Y�A��I��u6>�,�j�����yns�Ayz���g�@�z����@�z��=�y<�z����T=�z2H�������?�����d�?�����Fd?�����Tο����T
�?���@벫����`x9������;��?�������?I{2��@){2<*[;i{2��C�~>�B>�Hb@pj@p	�~�=�|ɉU�yGB@]tAJ@Y9��E�>Y��� >y���T����bX9���?j�t��?:��v���������@�������@Ɍ�ҽ@錝��@	��l�@9��Y��y��)ɭ<���ȭ����̵u�=���Q=�̽�:����>��9����zEY��,E���L;�	��>i���

��6���Hӎ�?���s��)��c�A�
U�AY��C�C	��{�<)��4�<I��7�6�Yi�eWBAY�a�Hi�Hi�Hq�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B�����>)�������=���I��)��������������@�I���o<i���	Y��벫�Yá����� >���q���X��yns�Ayz���v�@�z���'�@�z����z<�z��+~X=�z.H�����/�?���@2+�?�����c?����Oο����q
�?���@`!�����@�V�����@��?���@���?I{.�'�@){.�[;i{.|�C�~6�B:/�HɉM�yG)�] ����]⽴�̅H�=���N=�̍�9����>͉9͉��zEY͍1E�ϕ�;�	��>i���

��6����Xӎ�?��Js��)��Y�A�
��AY��]�C	��˵:)��|�:I����6��_8Bi���AAY��?7E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����t]�=�������B����?)������}=���I��)���k������������a��I����<i������@�@�@�@Y�y�����]>�+x���Ǽ�yns�Ayzu�@�zu��;�@�zu�F�~<�zu��7\=�z.H����@��?����p��?�����<e?������Ϳ�����?�����������ۏ��������?���`,��?I{.�;�@){.@[;i{.�C�~6B:Y�H	�x�xɉ�)ɕ&���ȕc�����O�=���F=���� :����>��9����zEY��6E�����;�	��>i���

��6����jӎ�?���r��)��O�A�
��AY��x�C	��?�:)����:I���6��i��6AAY���H��H��H�HzH�G	�G
&B�G	zG	bG	�F��%��=��)��-�B��-�	?)�)��-�N=��)I�))�-�љ���5������5�s�I�5Lϕ<i�9��9��I��QY�1��A��e�=��5~�����yns�Ayz�P��@�z�l]�@�z��<�z�fV=�z*H���� }%�?��� �\�?����i)q?��� JͿ��� �?����������� ���������?�������?I{*l]�@){*?C[;i{*}�C�~BBB[�Hr@r�=z@r�=r@r=z@ra=ɉM�|GR@U4=Z@U%=9����>Y��+>y����������Q��?�K7�A`�?/�$������\�@������Ɍ��@��^�@	��^�@9��Y��y��)������������U;��%D=��%<&;��%�>�!9�)�-zEY�-;E��-�!<�	-�>i�1�

=�6��57|ӎ�?�5Ar��)�5>�A�
E�AY�5��C	�5��:)�5�:I�5��6�Ii�M.AAY�M;7E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGi�Fi��}6�=�����B���7?)�����(=���I�)��7������������c��I��텲<i�����Y�i��y����=�������qzns�AyzM�;��@�zM�W{�@�zM��l�<�zM��U=�z.H�����1,�?��� A��?�����t?����w�̿����� �?���@f�������b�������ݫ�?�������?I{.W{�@){.�V[;i{,�~RBR_�H	���=�ېCɉu�yG)�}3����}в����Q<���P=�����:����>��9����zEY��@E����<�	��>i���

��6����ӎ�?���q��)��-�A�
��AY����C	��ީ:)����:I����6��i��!AAY���H��H��H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F	�����=�����B��

?)�����=��I�)�S�������������li�I��)��<i���������X<Yá�����@>��G�����O/zns�Ayz��J��@�z��f��@�z���<�z��\=�z*H�����4�?����"_�?���@��x?����H̿��� (�?�����欿�����ܒ���� �~�?�������?I{*f��@){*�_[;i{*{�C�~BBBi�H�IB4=�IDɉ5yG9�}��>Y�}1>y�}t��}�+�����?�/�$�?<�O��n����}
�@��y��}��@Ɍ}ҽ@�}l�@	�}l�@9�yY�yy�y)ɍ
���ȍ�ʴ�̕M�<���M=�̝%>;����>͡9͡��zEYͥFE�ϥ�4<�	��>i���

��6���4�ӎ�?��Qq��)���A�
��AY��ćC	���:)��m�:I��k�6��^8Bi���@AY��87E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����֡=������B��?)���n�=��I�)�������
������
���I�
�U�<i�	�����F��<���{?���J?Yé������>�/����)Izns�Ayz-�z�@�z-��ú@�z-�蔡<�z-��y[=�z*H����@�;�?���`T��?���@=7?���@Y�˿�����/�?����v������ G2�����`�j�?������?I{*�ú@){*J�[;i{*|�C�~NBRW�Hb@\j@`b@dj@d	�x�xɉ�d|GB@�J@�)ɥ*���ȥ���̵�����H=�̽�Q;����>͹9͹��zEY��KE���1<�	��>i���

��6���׫ӎ�?���p��)���A�
��AY��ۇC	����:)��A�:I����6��i��:AAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGbG�F��衞=�����B��,
?)����� =��!I�!)�%Pa����%������-2�I�-�=i�)��)��)Y���	��%,>��Z����=
czns�Ayz��7�@�z����@�z��#'�<�z����O=�z.H���� xC�?��� �E�?����⯄?��� S*˿����9�?������������w䕿�������?���`���?I{.��@){.8�[;i{.{�C�~>B>Q�HI�@��@�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ%�yG)�U����U����̍^'����M=��^�;��%�>�!9�!�%zEY�-PE��-�1<�	-�>i�1�

=�6��5ܻӎ�?�5}p��)�5ϥA�
E�AY�5�C	�56�:)�5ŧ:I�5R�6�M]8Bi�uHAAY�}47E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���=�m�=��a��e�B��e&
?)�a��m��"=��iI�i)�mb˛���u������u�Z��I�u��=i�q��q	��tA)��uA���9�=Yù�������>���������|zns�Ayz��VY�@�z��r
�@�z��E�<�z���9S=�z.H���� DJ�?�������?���`9;�?�����ʿ�����?�?�����E������*������@sb�?��� ���?I{.r
�@){.��[;i{.}�C�~VBVT�HzIZAA�IX�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ�8zG9����>Y���=y��94����q=
ףp�?#��~j��?�I+��������@��������@Ɍ���^�@	��+�@9��Y��y��)��A����������\�;��
B=��
r�;��
�>�9��zEY�UE�ϵ� <�	��>i���

��6����ӎ�?��\p��)����A�
��AY���C	��y�:)����:I����6��i��>AAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG	bG�F��%@��=��)��-�B��-�?)�)��MGn$=��II�I)�Ul%����U������U/Q��I�U�G=i�Y��Y��e�S=������Yù������h>��j����x��zns�Ayz���y�@�z���*�@�z��K�<�z��>X=�z.H������P�?���@J�?���`g��?����j&ʿ���@�E�?����-�������虿���`���?�������?I{.�*�@){.��[;i{.|�C�~6�B:#�Hi�:^
Z=��8��:��=Ɂ:+�>�8	�:�fC)�8Y�:�WBy�:���Ye��?/H�>�?����������8r@B�=z@B�=r@F��z@F4<ɉU�yGR@U=Z@Q)�]$����]����̥�ͽ���Q=�̭L�;����>ͩ9ͩ��zEYͭZE�ϵ9/<�	��>i���

��6�����ӎ�?��;p��)����A�
��AY���C	��H�:)����:I��/�6��i���AAY��17E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF��WB�I���-��J@#�,U��@���������I����Ye��?/H�>�?���������F�^
Z=�F��I��܎�R�J@�iWf ��ǀ�b��I����S���?��uÿZ�O�F����F�l-�@ZF�0�bF�2UB:F�+w$?BF�w$?JF���RF���jF�
BrF��B�����=�����B��%-?)�!��%v&=��!I�!)�%�w����-������-����I�-w�,=i�)��1��-ȿ=Y���	$%Dacoustic_contact_range 53.939995 m��-->�_�������zns�Ayz]�P��@�z]�l=�@�z]��{�<�z]�G�R=�zFH����`�S�?������?�����Ȑ?������ɿ�����I�?����¥����� ������@�Y�?������?I{Fl=�@){F�[;i{F{�C�~Z�BZ�H�%TNmea in: $SNTTA,0.035893,,,,203242.84*4D
	��鉡ɉ�{G9�E��>Y�E�u�y�E����E�㥛� ��?���Q�����~j�t����E=�@��A��E��@ɌE��@�E�@	�E��@9�AY�Ay�A)�U����UJĴ�̝�����;=�̝��;����>͡9͡��zEYͥ`E�ϭ��;�	��>i���

��6�����ӎ�?��Qq��)��3�A�
��AY��.�C	���:)��T�:I����6��i��BAY���HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�G]B�GYzGabGa�Fa�����=�����B��o?)����'=��I�)�Qќ�����������S���I��R%3=i�����I���=i���=�����.=Yñ������h>��~����Ww�zns�Ayz�����@�z���@�@�z��>��<�z��DmE=�z*H���� T�?������?���@l��?������ɿ���`�K�?����]5�������<�����`u��?�������?I{*�@�@){*�~[;i{(�~6�B6	�HɉM�yG)�]7����]|�����i�����W=����;����>��9����zEY��eE����:�	��>i���

��6�����ӎ�?��Cr��)���A�
��AY��B�C	���:)��b�:I���6�i�2BAY��H�H�H�HzH�G!�G%B�G!zG!bG!�F!��EP�=��A��E�B��EW?)�A��E[c)=��II�I)�Mo����M������U�k��I�Qi�Q��Q��e·3=��mC?��mI?Y�9��I���;>����J�zns�Ayz=����@�z=��:�@�z=��=�z=���E=�z.H�����9R�?���@��?����]��?����V�ɿ����cJ�?����N�������\������B��?����@��?I{.�:�@){.>p[;i{,�~>�BB�Hb@r�Aj@pb@r�Aj@p	�x�xɉQB@]vAJ@Y)�e0����e����̥d�����N=�̭F�;����>ͩ9ͩ��zEYͭjE�ϵm���	��>i���

��6����ӎ�?��As��)����A�
��AY��W�C	��ڦ:)��i�:I����6��\8Bi���BAY��-7E�Hq�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���M=��q��u�B��}N�>)�y���K+=���I�)��g������������Œ��I��i�����	����)����I����i����Y�1��9��U�>��Ѿ���k'�zns�Ayz��9x�@�z��U)�@�z��o=�z��I=�z.H���� N�?�����\�?����I
�?���@�*ʿ��� MF�?��� �-���������������?����R��?I{.U)�@){.>\[;i{.}�C�~:�B:ަHɉ��{G9����>Y��xi�y���P������~j�t�?�v��/���&1��������@������G�@Ɍ���@��+�@	��ļ@9��Y��y��)��k�����2�����C���D=��_�;���>�	9�	�
zEY�
oE��T���	�>i��

%�6��N
Ԏ�?��t��)�j�A�
%�AY�n�C	���:)���:I���6�)i�-�BAY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�I�=��a��e�B��m�>)�i��m��,=��iI�i)�mǪ���������������I��z�)=i�����Y�������	>�_�Ş��6{ns�Ayz�0e�@�z�L�@�z�b�=�z�!OG=�z*H���� sI�?�������?����wy�?�����tʿ���@YB�?�����@������Ѣ����@�?�������?I{*L�@){*�p[;i{*z�C�~:�B:٦H	�x�xɉ��yG)ɕA���ȕ�����������N=�����;����>��9����zEY��tE���F���	��>i���

��6����Ԏ�?��Dv��)��2�A�
��AY����C	��m�:)��ŧ:I��e�6��i���BAY��*7E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%ڨ�=��!��-�B��-��>)�)��-�.=��)I�))�-�락��5������5����I�5�"=i�9��9��I��QY�1��9��U�=��˞����1{ns�Ayz���D�@�z�����@�z��?� =�z����A=�z*H������A�?���@�+�?���@�
�?���`��ʿ�����;�?����.뫿���@u����� �6�?�������?I{*���@){*dž[;i{*~�C�~B�BB�Hr@n�=z@n�=ɉM�|GR@U=Z@Q9����>Y��+��y�������㥛� ��?L7�A`尿+���������f�@������^�@Ɍ�^�@錍�@	����@9��Y��y��)��=����������= �<��=C=��E��;��E�>�A9�A�EzEY�EzE��M��	M�>i�Q�

]�6��U�%Ԏ�?�U�w��)�U��A�
]�AY�U��C	�U��:)�U��:I�U��6�ai�e�BAY�i�Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F������=�����B����>)���w�/=��I�)��-���������������I���=i�����Y���
>��Ҟ��9�K{ns�Ayz��Y�@�z��uк@�z��9K*=�z���*F=�z*H���� 79�?�������?����<ܞ?����]�˿����93�?���@5������@�G������f��?����X��?I{*uк@){*�g[;i{*{�C�~R�BR�H�IVp=�IT	�`�b��Cɉ%�yG)�-D����-ꨴ��=
\���=]=��=&�;��E�>�A9�A�EzEY�E~E��MJJ��	M�>i�Q�

]�6��U�1Ԏ�?�Uhy��)�UӣA�
]�AY�U��C	�U�:)�UG�:I�UB�6�e[8Bi�e�BAY�m&7E�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�~B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�����B����>)���BJ1=��I�)��g������������*��I��G=i������­|�1=YÁ�����>���؞���e{ns�Ayz��
��@�z��)��@�z���3=�z�읰B=�z*H������.�?���@�u�?���`)p�?����c4̿����{)�?������������%a�����`�M�?���@���?I{*)��@){*A�[;i{*}�C�~B�BB��Hɉu�yG)�}3����}в����Z<=���A=��� �;����>��9����zEY���E���bT��	��>i�	�

%�6��
@Ԏ�?�
${��)�
��A�
-�AY�
ňC	�
Xz;)�
]u;I�
��6�M\8Bi�MZBAY�Q�H�H�H�HzH�G�G�B�GzGbG!�F!��U�&�=��Y��]�B��]N?)�Y��]w93=��YI�Y)�]5�����e������e�o�I�e(�<i�a��i��er�=��m?��iY�A��I���B>��ߞ���n{ns�A2@p;:@yz&���@�z&u�@�z&<=�z&J�9=�z.H������#�?�����)�?���`���?����%�̿���@��?����嫿����c�������*�?�������?I{.u�@){.To[;i{.z�C�~N�BR	�HI�P��Pb@Tj@Tb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�vېCɉU8zGB@uAJ@	)�-i����-\���̅g�<���?=�̍��;����>ͱ9͹��zEYͽ�E���^V��	��>i�Q�

]�6��U�NԎ�?�U�|��)�Uf�A�
e�AY�U݈C	�U;)�U�
;I�U6�6�qi�u,BAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���5$��=��1��5�B��5?)�1��5�5=��9I�9)�=8垽��=������E�Q�I�ERr�<i�A��A�9�=Y�q��y���~>�����J�{ns�Ayz}���@�z}�*H�@�z}��C=�z}�+B=�z.H����`��?�������?�����,�?��� 1�Ϳ����s�?�����B�������z������<�?����p��?I{.*H�@){.�P[;i{.{�C�~>B>X�HzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm�yG)�u<����u������1'>���V=�����;����>��9����zEY���E����n��	��>i���

��6���jZԎ�?��w~��)��9�A�
��AY����C	����<)����<I����6���8Bi���AAY��#7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����np�=�������B����?)������6=���I��)���"���������������I��'�<i�����I���=i��p=���*��<Yé����� >��1���5&�{ns�Ayz%��q�@�z%��"�@�z%��K=�z%�!UC=�z*H���� #�?����zq�?�������?����+%ο��� ]�?����������@%y�������`�?�������?I{*�"�@){*9�[;i{(�~B&BBr�Hi�B��+=��@��B��=Ɂ@�@	�B�kC)�@Y�Bp_By�B�/��q���?�
�ùp�?����������@	�T�V��Cɉ]�{G9��l�>Y��h��y���̼���!�rh���?�V-��������������@������Ɍ�t�@����@	����@9��Y��y��)��)�����������2U=���H=���;���>�9��{EY�
�E��
r6��	
�>i��

�6���hԎ�?�V���)��A�
�AY��C	�ͭ:)��:I�
 �6�)i�-|AAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGI�FI2F�zF�p_B�I��a�
���K@�U�ɠ�@���������I��/��q���?�
�ùp�?���������F���+=�F��I���%��\K@���׿%���ǧR��I����w��Y�?��}�2�ȿv'Rn���F����@ZF��-�bF��ZB:F�3w$?BF�+w$?JF���RF���jF���ArF�
B����=�������B����?)�����'�8=���I��)��oc���������������I����<i����������<��
uA��	Y�����$
Dacoustic_contact_range 55.859997 m��
J>�����}�{ns�AyzU�X�@�zU�:	�@�zU���S=�zU�hE=�zFH�����B�?�������?�����̣?���`�ο������?�����8�����`�y����� �?�������?I{F:	�@){F�i[;i{D�~ZVBZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.037201,,,,203247.29*4C
r@%�=z@%�=r@%p<z@%�<ɉ�yGR@%=Z@4=)�
.����
�����]%�=��]D=��e$�;��e�>�a9�a�m{EY�m�E��m����	m�>i�q�

}�6��u�wԎ�?�uA���)�u�A�
��AY�u �C	�uK�:)�uT�:I�u� �6��i���@AY�� 7E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����m�=�������B����*?)�����?;=���I��)��
�����
�������I��\<i��������<Y��������$>�E����m��{ns�Ayz��C�@�z��.��@�z��e�Y=�z��V�H=�z*H�������?�����-�?�����V�?���`�ο����'��?���@�殿�����9������C�?���@���?I{*.��@){*)t[;i{*~�C�~6fB6��H	�x�zېCɉu�{G)��F����������u"=��uI=��}	l;��}�>�y9�y��{EYͅ�E�υ�λ�	��>i���

��6���
�Ԏ�?��$���)����A�
��AY��8�C	���;)��a�:I��� �6��i��}@AY���H��H��H��H�zH��G��G�(B�G�zG�bG�F��Uz*�=��Q��]�B��]E/?)�Y��]�s==��YI�Y)�]g��e������e_b��I�eJ�;<i�a����™Y�y�����]>��+����t��|ns�Ayz5��?�@�z5��@�z5�5m\=�z5�ޮG=�z*H�������?���@s:�?����%��?�����ο���@s��?���@
ܮ���� ?��������?����l��?I{*�@){*��[;i{*z�C�~>�B>�HɉMR{G9��M?Y���H=y���D����}?5^�I�?J+��?�~j�t�h����������l�@Ɍ�^�@錑	��9��Y��y��)ɥO���ȥ����̭�">���X=�̵y�:����>͹9͹��{EYͽ�E���8���	��>i���

��6���*�Ԏ�?��䄔�)����A�
��AY��Q�C	��!�:)��H�:I��]!�6��i���?AY��7E�H��H��H��H�zH��Gq�GufB�GyzGybGy�Fy�����=�����B��C??)�����?=��I�)��8������������:��I��i���������8<���/?���D?Y����@>��U���u�|ns�Ayz��NC�@�z��j��@�z��Za=�z��N=�z*H�������?�����1�?����
�?����g�ο����K��?����گ����@�'������fʩ?����0��?I{*j��@){*X�[;i{*{�C�~6�B6=�Hb@xj@xb@xj@|	�	�	ɉm�xGB@iJ@i)�uH����u����̭��=���K=�̭pC;����>ͱ9ͱ��{EY͵�E�Ͻu�:�	��>i���

��6���Q�Ԏ�?������)����A�
��AY��k�C	���:)����:I���!�6��i���>AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
t�=��	��
�B��
�I?)���pDB=��I�)�b�����������T3�I�i���!	�))�)I�-��i�-��Y�y�����`>�a���+k4|ns�Ayz��1N�@�z��M��@�z��{d=�z��&�S=�z*H����`'�?���@,
�?��� lT�?����ެο���@B��?����?@�����@��������d�?����Z��?I{*M��@){*��[;i{(�~6�B6Q�Hɉ�ayG9����>Y����=y��t�����MbX9�?V-��?<�O��n�������@��������@Ɍ���G�@	��9��Y��y��)��2�����f�����;=���F=����:����>��9����{EY���E���LS;�	��>i��


�6�� �Ԏ�?�����)�r�A�

�AY���C	�Ҩ:)���:I�A"�6�i��>AY�7E�H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG9�F9��M�T�=��Q��U�B��UgN?)�Q��U��D=��QI�Y)�];ڠ���]������]z��I�e]5V<i�a��aY�Q��Y��u�=�i����MN|ns�Ayz��Rd�@�z��n�@�z��h�g=�z����W=�z*H�����	�?���@%��?����o��?���@�Vο������?��� Y�����������������?���@���?I{*n�@){*�;\;i{*}�C�~N�	BN~�H	�	�	ɉu�yG)�}/����}%����E�=��G=��);���>�!9�!�%{EY�%�E��%��;�	-�>i�)�

5�6��-��Ԏ�?�-����)�-Z�A�
=�AY�-��C	�-��:)�-��:I�-�"�6�Ai�E>AY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�G]�B�GazGabGa�Fa��}pj�=��y��}�B��}X?)�y�����G=���I�)�#1������������'��I��I�|<i��������tA���Y������=�P�����-h|ns�Ayz]��~�@�z]�0�@�z]�uyj=�z]�
�]=�z>H������?���`'S�?������?����:�Ϳ����y
�?����l㰿����K����� n��?���`���?I{>0�@){>i\;i{>x�C�~n
	Bn��H�IvR=�Ixr@�=z@�=r@
4<z@
�<ɉ�yGR@�Z@�%=9�eM�>Y�e/�=y�e�Լ�e�}?5^�I�?���S㥻?:��v������e��@��a��ez�@Ɍa�el�@	�e��@9�aY�ay�a)�u8����u篴�̅5�<���D=�̅Q�:����>͉9͉��{EY͍�E�ϕ��;�	��>i���

��6�����Ԏ�?��{���)��4�A�
��AY����C	���:)���:I��)#�6���8Bi���=AY��7E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����b�=�������B����Z?)�������J=���I��)��9�������������`��I��)V�<i�����Y�������>�Fy ������|ns�Ayz�����@�z���R�@�z����m=�z���b=�z*H�������?���@���?��� #S�?�����gͿ������?���`G2������m������`�H�?��� ���?I{*�R�@){*='\;i{(�~B/	BB��H	�l�lɉU�yG)�e*����e���̥�=���Z=�̥;����>ͩ9ͩ��{EYͭ�E�ϵ�9<�	��>i���

��6���&�Ԏ�?��o���)���A�
��AY��ɉC	��Υ:)��I���#�6��i��U=AY���H��H��H��H�zH��G��G�CB�G�zG�bG��F���F�=��{������B��
�d?)�	��
SM=��	I�	)�
|㡽��������C�I�D�<i�����
*:<Y�������(>���&���4ٛ|ns�AyzE���@�zE�(v�@�zE�o=�zE���g=�z*H�������?���@iH�?����B��?���@�̿����U�?��� Py������S������@~�?�������?I{*(v�@){*j
\;i{*}�C�~6+	B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ]�|G)Ʌ'���ȅι���=c���=A=��E.�:��E�>�I9�I�M{EY�U�E����<�	��>i���

�6���
�Ԏ�?��Z���)���A�
�AY���C	����;)��R�;I��
$�6�!i�-f=AY�-7E�Ha�Ha�Hi�HizHq�G��G�?B�G�zG�bG��F���
��=�����B��(d?)�����P=��I�)��E����M������M���I�M��<i�I��Q��]��<��e�?��eK?Y�9��Y���|>�l�,������|ns�A2@4<:@yz����@�z�䳜�@�z��Qp=�z��S�`=�z2H���� '�?����i��?������?���@H̿���`�"�?������������������
�?�������?I{2���@){2��[;i{0�~>.	B>��H�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@~�Aj@|b@~�Aj@|	��ɉm|GB@uvAJ@q9�E��>Y�E��=y�EQ8��E�� �rh��?X9��v�?
ףp=
����E��@��A��EG�@ɌEt�@�EG�@	�E��@9�AY�Ay�A)�]O����]�����e��;��eH=��m��9��m�>�i9�i�m{EY�u�E��u�E<�	u�>i�y�

��6��}�Վ�?�}.���)�}��A�
��AY�}��C	�}��:)�}~�:I�}z$�6��i��[=AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������=�������B���*e?)�����]�S=���I��)����������������K��I��+��<i�������T��<Y�������
J>�}�3���q��|ns�Ayz��
�@�z�
��@�z�"�q=�z���a=�z*H���� �-�?����R7�?����.I�?������˿�����)�?����(�������2�����@S/�?����K��?I{*
��@){*��[;i{*y�C�~6C	B6ѨHi�:�l$=��8��:@>Ɂ:��>�8	�:�oC)�8Y�:�gBy�:� 2(�f��?�.=�'��?����������8ɉUyG)�]7����]|����m$e=��m\=��m�q:��m�>�q9�q�u{EY�u�E��}�(<�	}�>i���

��6����Վ�?������)����A�
��AY���C	��i�:)���:I���$�6��i��=AY��7E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF��gB�I���N
;�L@U�(�˖@���������I�� 2(�f��?�.=�'��?���������F��l$=�F��I��4���pL@(f�㎛$��9F
��I�������o�?����[�ƿ�ADM�
���F��S�@ZF��$�bF��cB:F�>w$?BF�3w$?JF�RF���jF�@�ArF���A�����=�������B����j?)������gV=���I��)��z�������������-��I���==i�����Y��C��	�uA)�uA����e�<Yù���$�Dacoustic_contact_range 57.900009 m���h>���9���Sw�|ns�Ayz���%�@�z���ֺ@�z��#�r=�z��#�a=�z5H�����v3�?������?����߆�?���`e˿���`�/�?�����������YR����� %�?����6��?I{5�ֺ@){5�^\;i{5{�C�~E0	BE��H��TNmea in: $SNTTA,0.038566,,,,203251.72*4C
	����ɉ5�{G9����>Y����=y��xi����+�����?�l����?�v��/�����z�@������Ɍ�^�@��ҽ@	��9��Y��y��)��&�����c����=a���=0=��E�:��E�>�I9�I�M{EY�M�E��M��;�	U�>i�Q�

]�6��U�%Վ�?�U6���)�U6�A�
e�AY�U+�C	�U��:)�U�:I�Ud%�6�ii�mO=AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B��of?)���2�Y=���I��)��Sc��������������I���
=i�����Y��D翽��u9�=��y��yY�Q��Y��uz>���@����E}ns�A@@yz��B;�@�z��^�@�z���t=�z��Hxc=�z.H������7�?�����|�?���@�֧?�����˿�����3�?����������`��������J^�?�������?I{.^�@){.,�\;i{.}�C�~6'	B:��Hr@r�=z@r�=r@r��z@r�;ɉ�8zGR@�4=Z@�)ɭ>���ȭh������ּ���b=�����:���>�9��{EY��E��
��;�	
�>i��

�6��#3Վ�?�^���)���A�
�AY�@�C	�.�:)���:I��%�6�!i�%v=AY�-7E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]��=��a��e�B��e3d?)�a��eat\=��aI�a)�eͽ����m������mn��I�m�L=i�i��q�@y�@y�@y�@y���#=Y�������
	�>�H�F����&}ns�Ayz��N�@�z��7��@�z���jw=�z����b=�z.H���� s;�?����;4�?���@]<�?���`+�ʿ���`
8�?���@������`�访����	J�?�������?I{.7��@){.�6\;i{.y�C�~6	B:��H	�x�xɉM�yG)�]?����]ӫ�����漑��L=�����:����>��9����{EY���E�����;�	��>i���

�6���BՎ�?������)����A�
�AY��V�C	���:)����:I��:&�6�	i��=AY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG1�F1��Eٳ�=��I��M�B��M|a?)�I��MZ_=��II�Q)�U�����U������]{F�I�]��=i�Y��YI�m�=i�m�=��er=Y�!��)��U2>��M���	�6}ns�AyzU��Y�@�zU��
�@�zU�Bz=�zU��Eb=�z.H����`�=�?���`��?����I��?��� C�ʿ�����:�?����������HC�������7�?����=��?I{.�
�@){.`�\;i{.w�C�~>	B>��HɉMyG9����>Y���=y��t�����e;�O���?+�����?<�O��n������@������Ɍ�A�@錕9�@	��^�@9��Y��y��)ɥ4���ȥ;���̭�r����N=�̵ �:����>͹9͹��{EYͽ�E�Ͻ�k;�	��>i���

��6����QՎ�?��)���)����A�
��AY��o�C	���:)����:I���&�6��i��>AY��7E�H��H��H��H�zH��Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy���2�=�������[?)����@b=��I�)��w������������S�߻I���$"=i������¥��=���y?���I?Yá�����@>��T���8�P}ns�A2@�;:@4<yz���Z�@�z����@�z��wX=�z���^=�z.H�����=�?�����?��� "]�?���@f�ʿ���`;�?�����밿���@�寿�����ī?������?I{.��@){.ŧ\;i{.|�C�~:�B:v�Hb@�Aj@	����CɉuzGB@}uAJ@y)ɅQ���ȅW�����_�����I=���0H;����>��9����{EY���E�����9�	��>i���

��6���bՎ�?��͆��)��p�A�
��AY����C	��K�:)��?�:I��'�6��i��+>AY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%���=��!��%�B��-CY?)�)��-��d=��)I�))�-�Ϥ���5������5P;޻I�1i�1��9	�E��)�E��I�E��i�E��Yù������e>�A0Z���ϻj}ns�Ayz%�N�@�z%����@�z%����=�z%���R=�zVH������9�?�����1�?������?���@�ʿ���@�9�?��� �R�������n�����@�L�?����E��?I{V���@){Vͧ\;i{Vy�C�~b�Bbk�Hɉ�|G9��h�>Y��t<y���������V-�?<�O��n�?��~j�t�����=�@��������@Ɍ�O�@��ļ@	��9��Y��y��)�
I����
�����U2����UA=��]r�;��]�>�Y9�Y�]{EY�]�E��e�`��	e�>i�i�

u�6��m]pՎ�?�m����)�mI�A�
u�AY�m��C	�m{�:)�m��:I�m�'�6��i��N>AY��7E�H��H��H��H�zH��G��G�8B�G�zG�bG��F���5d��=��1��1��=W?)�9��=��g=��9I�9)�=)����E������E5�ܻI�Ei�=i�A��IY�!��1��M>��a������}ns�Ayz]��:�@�z]���@�z]����=�z]���Q=�z*H�����a4�?����;��?����k��?��� �˿���@�5�?�����c�������������#�?����O��?I{*��@){*0D\;i{*x�C�~N�BRq�H	�\�^ېCɉ�yG)�%`����%�����5+J<��5_=��5W�;��=�>�99�9�={EY�=�E��Eoۻ�	E�>i�I�

U�6��M�|Վ�?�Ma���)�M'�A�
U�AY�M��C	�M��:)�M��:I�M�'�6�ai�e<>AY�a�Hi�Hq�Hq�HqzHq�G��G�=B�G�zG�bG��F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��54��=��9��9��=IX?)�9��=ȇj=��9I�9)�E@z����E������E KۻI�M� =i�I��I��y��yY�Q��Y��u�=�
@g����h�}ns�A@@yz
��$�@�z
�պ@�z
���=�z
�nWK=�z.H����`�.�?���`���?������?�����e˿����m1�?����'�������{������Y�?�������?I{.�պ@){.V�[;i{.z�C�~R�BRi�Hr@b�=z@b�=ɉM8zGR@U%=Z@Q)�]A����]�����e�|���eG=��m��;��m�>�i9�i�u{EY�u�E��ut׻�	u�>i�y�

��6��}��Վ�?�}8���)�}��A�
��AY�}ƊC	�}��:)�}�:I�}j(�6��i��V>AY���H��H��H��H�zH��G��G�6B�G�zG�bG��F����j��=����������V?)������<m=���I��)���ʥ�������������ٻI���y=i�����Y�1��9��U�=��im����B�}ns�Ayz��L�@�z��h��@�z���F�=�z���H=�z*H����@U(�?�����3�?������?����&�˿�����,�?��� %-�����@�$������'�?��� ���?I{*h��@){*|�[;i{*y�C�~B�BBR�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��!ɉ��xG9�u��>Y�u94�y�u����u�q=
ףp�?�I+���V-�����u(�@��q��u+�@Ɍq�u�@	�q9�qY�qy�q)ɝ>���ȝh������'����5=���%�;����>�9��{EY��E��%»�	%�>i�)�

��6��-��Վ�?�-����)�-ƟA�
��AY�-�C	�-7%;)�-��;I�-�(�6��i���>AY��7E�H��H��H��H�zH��G��G�aB�GzGbG�F��= 
�=��9��9��=�Q?)�9��EL|p=��AI�A)�E�����m������mSqػI�mw�=i�i��iY�q�����=>�Tt����'�}ns�Ayz��b��@�z��~��@�z��Ϫ�=�z��KD=�z*H����@�!�?���`���?���@�F�?�����̿�����'�?���`�������Ѳ�����lo�?���@{��?I{*~��@){*s�[;i{(�~N�BNH�HzIP�IRAA�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�{G)�C��������^����X=���;���>�9��{EY�%�E��%^���	%�>i�)�

5�6��-��Վ�?�-����)�-��A�
5�AY�-��C	�-\�:)�-�:I�-R)�6�Ai�E�>AY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]YB�GYzGYbGa�Fa��]��=�����B���O?)�����r=��I�)��`�������������d׻I��)�<i������¥�#=����?���Y�y�����<>�<}z������}ns�A2@4<:@�;yz��7��@�z��S��@�z���a�=�z���B=�z.H�������?�������?��� �K�?����
̿�����!�?���@�9�����@b��������H�?�������?I{.S��@){.-�[;i{.x�C�~N�BNe�Hi�R5��<��P��R3>ɁP�P	�R�`C)�PY�R=pBy�R�������?W7)ߑ?����������Pb@Z�Aj@Xb@Xj@X	�d�dɉ-zGB@-tAJ@)9�m��>Y�m�D�y�m���m�+�����?�~j�t�h�/�$�����m��@��i��m�@Ɍm�@�m��@	�mO�@9�iY�iy�i)�}U����}���̍�o=���T=�̍��;����>͑9͑�{EY�E����	�>i�!�

%�6��%�Վ�?�%����)�%i�A�
-�AY�%
�C	�%��:)�%K�:I�%�)�6�Yi�ee>AY�m�6E�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�2F�zF�=pB�I����a�N@��d��?���������I��������?W7)ߑ?���������F�5��<�F��I���x'MM@�$�̲(�x������I���f�O9�?*��QʿZ���_P���F�pj�@ZF��E�bF�hjB:F�Hw$?BF�>w$?JF���RF�jF���ArF�@�A������=�������B���ZU?)�����
�u=��I�)�C������������<ֻI�

��<i�	��	����e�<Yá��$�Dacoustic_contact_range 60.060001 m���">�e������~ns�Ayz�����@�z��}�@�z���s�=�z��-I=�zRH�������?���`"C�?����j�?������̿���@��?����sΰ����@I��������?����d��?I{R}�@){R[�[;i{Ry�C�~f�Bf`�H�ETNmea in: $SNTTA,0.039981,,,,203256.17*4C
ɉ�YzG)��I���������̍�����;=�̕U�;����>͑9͑��{EY͝
E�ϝ����	��>i���

��6�����Վ�?������)��9�A�
��AY��$�C	��+�:)����:I��8*�6��i��t>AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������=���������:T?)�����}ex=���I��)��i馽���������+ջI��,�<i������8��<Yù������D>�%�����d�~ns�Ayzm����@�zm�	g�@�zm�0�=�zm��;G=�z*H������
�?�������?���`~��?�����Ϳ������?����:䰿����^������`�Ϩ?�������?I{*	g�@){*K�[;i{(�~6�B:\�H	�	�	ɉe2yG)�mF����m����̥�
����Z=�̥��;����>ͩ9ͩ��{EYͭE�ϵ�뻑	��>i���

��6���0�Վ�?������)��
�A�
��AY��9�C	��Ҩ:)��ڦ:I���*�6���8Bi���>AY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���-���=��)��-�B��-2S?)�)��5-�z=��1I�1)�5&����=������=�:ԻI�=S��<i�9��AI�M�=i�M=��M�}�<��I��QY�!��A���B>�\������9~ns�Ayz㬥�@�z��V�@�z�0�=�z��A=�z.H���� ��?������?����.=�?����JͿ���@��?�����������`|��������%�?�������?I{.�V�@){.��[;i{.x�C�~6�B:U�Hr@lz@pr@r=z@rp<ɉ�zGR@�4=Z@�9����>Y����<y���T����m������?�~j�t��?:��v��������@������+�@Ɍ�A�@����@	��A�@9��Y��y��)�
C����
����@T���C=����;���>�9��%{EY�%E��%C���	%�>i�)�

5�6��-J�Վ�?�-����)�-�A�
5�AY�-R�C	�-N�:)�-ٮ:I�-+�6�9i�E�>AY�A�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G];B�GYzGYbGY�Fa��u��=��q��}�B��}�Q?)�y��}��}=��yI�y)�}a�������������BӻI����<i������¥�]�<YÁ�����<>�E�����0gS~ns�AyzE����@�zE�L�@�zE��P�=�zE���C=�z.H�����i�?��� Y
�?���`�ϲ?��� �qͿ������?������������B�������[�?�������?I{.L�@){.N�[;i{.y�C�~6�B:k�H	�x�xɉM2yG)�]����]�´���Z4=���L=�����;���>�9��{EY�E��
�U��	
�>i��

�6����Վ�?�����)���A�
�AY�j�C	���:)�j�:I��+�6�%�8Bi�-�?AY�-7E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GEMB�GAzGAbGA�FI��]ֽ�=��a��e�B��e�U?)�a��e%<�=��aI�a)�e#�����m������m�ZһI�m,�<i�i��q�…�?�<Y�a�����>>��ʚ����Cm~ns�Ayz�踐�@�z���A�@�z��|��=�z���I=�z*H����@���?��� D9�?���@\;�?��� B�Ϳ����0�?���@+������ �϶�����B#�?����~��?I{*�A�@){*ݭ[;i{(�~>�B>s�HɉM�yG9����>Y���P=y��`e����V-��?�&1��?y�&1������׻@������9�@Ɍ�錍G�@	���@9��Y��y��)�������������.�<���M=���~�;����>��9����{EY��E���N��	��>i���

��6���(֎�?�����)����A�
��AY����C	��=�:)����:I���+�6�qi�}q?AY�y�H��H��H��H�zH��G��G�rB�G�zG�bG��F���c��=�����B���V?)���먁=��I�)�wѧ�����������_sѻI��3<�<i�����	��)��I����i�������?���C?Y�q�����~>�v�����C�~ns�Ayz%�L��@�z%�hA�@�z%�͜�=�z%�a�M=�z.H�����m��?���@S?�?���@���?�����Ϳ���`t
�?����(ޱ�����x+�����@*��?������?I{.hA�@){.=�[;i{,�~N�BR{�Hb@~�Aj@|b@�Aj@	��ɉ}_{GB@�vAJ@�)ɝ���ȝw�����<���I=����b;����>��9����{EY��$E������	��>i���

��6����֎�?������)��_�A�
�AY����C	��ڦ:)����:I��g,�6�
�8Bi�
Y?AY�
7E�H�H�H�HzH�G!�G%xB�G!zG!bG)�F)��=��=��A��E�B��E.X?)�A��E�=��AI�A)�E�����M������Mu�лI�Ii�Q��1Y�	����->��ۧ���{��~ns�Ayz��^��@�z��zF�@�z��둻=�z��_�L=�z*H��������?���`�,�?�����ɳ?������Ϳ������?��� ݱ���� �i����� ;|�?����x��?I{*zF�@){*�[;i{*x�C�~R	BR��H�IRp=�IPɉ�xG)�% ����%⽴��5i<��5V=��5,$;��=�>�99�9�={EY�=)E��Ex�:�	E�>i�I�

��6��M�!֎�?�ML���)�M5�A�
��AY�M��C	�M��<)�Mْ<I�M�,�6��i��B?AY���H�H�H�HzH�G!�G%~B�G!zG!bG!�F)�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��e���=��a��e�B��eY?)�a��e�l�=��aI�i)�mK>����m������m�ϻI�qi�q���YÑ������=�_����Ӻ~ns�Ayz}ℜ�@�z}�M�@�z}�Oy�=�z}�/
O=�z2H��������?������?������?�����gͿ���@��?����������`aƷ����@4©?���@-��?I{2�M�@){2��\;i{2y�C�~>	B>��H	�\�`ɉ5ayG9��Z�>Y���u=y��`����%��C��?���Q��?y�&1������������G�@Ɍ�3�@錍9�@	��3�@9��Y��y��)ɝ/���ȝ%���̭�e=���C=�̵n];����>ͱ9ͱ��{EYͽ.E�ϽD;�	��>i���

��6���o1֎�?��Ò��)����A�
��AY��ȋC	��^�:)����:I��G-�6�Qi�U�>AY�]�7E�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�G��B�G�zG�bG��F���<�>�����B����^?)�����[�=���I��)��;v������������(�λI���{�<i�����������Yé������=�=��6��~ns�Ayz�����@�z���T�@�z����=�z���R=�z.H�����P�?�������?����\�?���@TKͿ��� ��?����EW����� ��������8�?�������?I{.�T�@){.��\;i{,�~f	Bf��HI�h��hr@n�=z@n�=r@n=z@n�<�r�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�8zGR@�%=Z@�)��-�����O����%����-C=����/;����>��9����{EY��4E����;�	
�>i�1�

E�6��5SB֎�?�5C���)�5��A�
M�AY�5�C	�5�;)�5�;I�5�-�6�yi�}$?AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���=��=��9��E�B��E�Y?)�A��e�{�=��iI�i)�m}�����m������u��ͻI�qi�q��q���~M�<Yñ������>�^����]��~ns�AyzU覮�@�zU��_�@�zU����=�zU�ӎS=�z.H�������?��� ���?����A��?���� Ϳ��� L�?����#l�������V����� 1P�?������?I{.�_�@){.IG];i{.z�C�~6�B:w�HzI8�I:@A�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�i�m��Cɉ�2yG9�5��>Y�5�'=y�5�'��5�q=
ףp�?ˡE����?ˡE�������5�@��1��1Ɍ5O�@�5^�@	�19�1Y�1y�1)�E=����E�����U�&���UG=��U�-;��]�>�Y9�Y�]{EY�]9E��e�d;�	e�>i�i�

u�6��m�P֎�?�m����)�m�A�
u�AY�m��C	�m��:)�m!�:I�m..�6�yi�}j?AY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���>�����B��-U?)������=��I�)�Rݨ���%������%�̻I�%��<i�!��!	�1)�1I�1i�1Yñ������;�Ÿ��sdns�Ayz��Ⱥ�@�z���k�@�z��l��=�z���0U=�z.H�������?�������?���`2�?���`,�̿��� ��?����ߏ����� ⦸�����Q��?��� ���?I{.�k�@){.@�\;i{.w�C�~6�B:x�Hi�:���<��8��:�>Ɂ:$�>�8	�:�cC)�8Y�:fxBy�:�R��Q���?_�ɴ�?����������8ɉ
�yG)�A���������%�!;��%_=��-p\;��-�>�)9�)�5{EY�5>E��5ń;�	5�>i�9�

E�6��=�^֎�?�=w���)�=A�A�
M�AY�=
�C	�=�:)�=C�:I�=�.�6�Qi�Uf?AY�Q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�fxB�I����5�O@ii(��6�?���������I��R��Q���?_�ɴ�?���������F����<�F��I���*	L'N@o.�r!+�&�5fz���I����w�y�?͓j��˿��Y	����F�U��@ZF�Y�bF�:qB:F�Rw$?BF�Hw$?JF���RF���jF�S�ArF���A��=2s>��9��=�B��=�T?)�9��E���=��AI�A)�E'����M������M��˻I�M�9�<i�I��I��}?���??Y�Q��Y$uDacoustic_contact_range 62.100002 m��}�=�S+ȟ���C"ns�A2@�;:@yz5���@�z5��v�@�z5���=�z5�H�P=�zjH���� �?���`�}�?���@�o�?���`��̿��� ��?�����[�����@������@���?������?I{j�v�@){j��\;i{h�~z	Bz��H�eTNmea in: $SNTTA,0.041335,,,,203300.63*47
b@aj@ab@aj@a	�y�yɉ5�yGB@=tAJ@9)�E=����E����̥�d<���4=�̭�g;����>ͱ9ͱ��{EY͵CE�Ͻ�@;�	��>i���

��6����o֎�?��0���)���A�
��AY��(�C	���\;)��g;I��/�6��i��L?AY���H�H�H�HzH�G	�G�B�GzGbG�F��-���=��)��-�B��-�U?)�1��5��=��1I�1)�5�=����=������=��ʻI�=���<i�9��9Y�)��I���>�0TΟ��~<ns�A�~f�Bfy�Hɉ�9����>Y���D=y��`����'1�Z�?�~j�t��?y�&1������p�@������^�@Ɍ�3�@��l�@	��A�@9��Y��y��)�0���������;g���U=��������>�9��{EY�HE��%����	%�>i�)�

-�6��-~֎�?�-����)�-��A�
5�AY�-=�C	�-��:)�-��:I�-/�6�=�8Bi�=d?AY�=�6E�HI�HI�HI�HQzHQ�G��G��B�G�zG�bG��F������>�������B����S?)������،=���I��)���m�����������ɻI�i���Y�������
>�u<՟��I�Uns�Ayz
����@�z
�@�z
���=�z
�c�M=�zBH����@��?�����B�?�������?����L�̿��� ��?����3�����@%P����� ���?�������?I{B@){B\;i{@�~N�BNZ�H	��ɉ��{G)ɵ8���ȵ篴��������M=���#;����>��9����{EY��ME���O�;�	��>i���

�6���ό֎�?��:���)����A�
�AY��T�C	����:)��*�:I���/�6�	i�
�?AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E
�>��A��E�B��M�L?)�I��M��=��II�I)�M򙩽��U������U��ȻI�U��<i�Q��Y��e�<��i��iY�A��I���D>�3h۟��4�ons�A@@yz��h��@�z�焋�@�z��1�=�z��!O=�zJH�����[	�?���`�.�?����v�?����)s̿������?����EL������b{�����@v��?���`���?I{J���@){J\�[;i{H�~V�BVW�Hr@�=z@�=r@��z@p<ɉ�R@�=Z@�9����>Y����<y��94����� �rh��?�������?�I+������������Ɍ�A�@����@	���@9��Y��y��)��,�����䶴���������I=���(�:��u�>�q9�q�u{EY�uSE��}��:�	}�>i���

��6���Ϝ֎�?�����)��8�A�
��AY��m�C	��ش;)���;I��d0�6���8Bi��B@AY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-I�=��1��5�B��5KK?)�1��5�~�=��1I�1)�50ũ���=������=�uǻI�9i�9��A��]���<Y�y�����]>�\N���&��ns�Ayz��N��@�z��j��@�z����=�z��„R=�zBH������	�?�����&�?��� ���?�����g̿���@��?��������������������+�?���@5��?I{Bj��@){Bh0[;i{Bx�C�~J�BNA�H	��ɉu�yG)�}����}�Ǵ�̍�=����Q=�̍b�:����>͑9͑��{EY͕XE�ϝiw:�	��>i���

��6����֎�?��Η��)����A�
��AY����C	����:)����:I���0�6���8Bi���@AY���H��H��H��H�zH��G��G�|B�G�zG�bG��F�����4>�������B����E?)�����9��=���I��)��������������rƻI��i����	�	)�	I�	i�YÙ�����a>��|���$��ns�Ayz�����@�z���@�z��'��=�z���LT=�z2H������	�?��� Z"�?������?���`sa̿���@��?����������`V������ Sd�?�������?I{2�@){2��Z;i{2y�C�~:�B>"�HɉE8zG)�M����M ô�̵�n����G=�̽x>:����>͹9͹��{EY��]E�����9�	��>i���

��6�����֎�?������)����A�
��AY����C	����:)��?�:I��@1�6���8Bi��
AAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�cB�G�zG�bG�F��2o�=�����B���>?)���=�=��I�)�%=����5������5�KŻI�9i�9��A��]�?��]Q?Y�I��i����=�H����=e�ns�A2@:@yzE���@�zE�ِ�@�zE�Z�=�zE��KV=�z.H������	�?����� �?���@��?�����]̿������?�����Ų�����J����������?����f��?I{.ِ�@){.yuZ;i{,�~Z�BZ)�H�I^a=�I\b@b�Aj@`b@b�Aj@`	�h�jېCɉ5YzGB@5vAJ@19�u�>Y�u�u�y�u`e��u���(\���?���Q���y�&1�����u½@��q��qɌu^�@�uG�@	�uO�@9�qY�qy�q)Ʌ6���ȅ����-�B<��-C=��5:��5�>�19�1�5|EY�=bE��=�9�	=�>i�A�

M�6��E2�֎�?�Eݙ��)�EQ�A�
M�AY�E��C	�E��:)�E��:I�E�1�6�Qi�]�@AY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�GusB�GqzGqbGq�Fy�;}B*** querying acoustic contact ***"Fy*Fy�����=�����B��;??)����0�=��I�)�{<������������ĻI���-�<i�����Y��������>�U������<�ns�Ayzu����@�zu���@�zu� ��=�zu��sT=�z*H���� ��?���`�=�?����q"�?���`�{̿���`)�?���@X�������Kʹ������h�?����\��?I{*��@){*|>Z;i{*v�C�~f�Bf�Hɉu�{G)�}#����}"���̍�����U=�̕�<:����>͑9͑��|EY͕gE�ϝ�!��	��>i���

��6�����֎�?�����)����A�
��AY��ɌC	��m�:)����:I�� 2�6���8Bi��YAAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�ZB�G�zG�bG��F����I��=�������B���28?)�����)R�=���I��)��da�����������)ûI�i���Y���������=��������ns�Ayz����@�z��~�@�z�B�=�z�T=�z*H�������?��� �d�?��� Y�?���`C�̿������?�����������G������ )]�?�������?I{*�~�@){*��Y;i{(�~N�BR�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�tɉ�d|G9�5��>Y�5,�y�5/]��5���S㥛�?/�$������S㥫���1��1��5l�@Ɍ5O�@�5l�@	�53�@9�1Y�1y�1)�M����M�Ĵ��e[����e0=��m����u�>�q9�q�}|EY�}mE�υV.��	��>i���

��6�����֎�?������)����A�
��AY���C	���;)���;I���2�6��i��hAAY���H��H��H��H�zH��G��G�VB�G�zG�bG��F���\��=��	��
�B��6?)���I��=��I�)�������%������%����I�%�;�<i�!���������Y����B>������Q�
�ns�A@@yzM�T��@�zM�pu�@�zM����=�zM��`=�z.H�����K�?���@���?��� &��?������̿���`�?���@�e�����`�������`�ܫ?�������?I{.pu�@){.(�Y;i{.w�C�~N�BR�H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@�=r@%=z@4<ɉ
�yGR@%=Z@)�F���������]r����e]=��e5	���e�>�a9�i�m|EY�mrE��m�M��	m�>i�q�

}�6��u��֎�?�u���)�uT�A�
��AY�u��C	�u�:)�u3�:I�u	3�6���8Bi���AAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�<B�G�zG�bG��F����i�=�������B����.?)�����u��=���I��)��穪�����������h���I����<i�����Yé������=�c�����$�ns�Ayz��`��@�z��|j�@�z��c�=�z���`=�z*H�������?���@���?����[��?����.�̿����[�?���`y�����������������?��� ���?I{*|j�@){*�Y;i{(�~V�BV�Hi�Z5��;��X��Z�
>ɁX�X	�Z�?C)�XY�Z
�By�Z�~=`	���?���B�q?����������X	�h�lɉ=8zG)�E5����E�����U�q;��U]=��Uc7���U�>�Y9�Y�]|EY�]wE��em��	e�>i�i�

u�6��m׎�?�m]���)�m�A�
u�AY�m
�C	�m?�:)�mΥ:I�mq3�6�yi�}�AAY���H��H��H��H�zH��G��G�=B�G�zG�bG��F�2F�zF�
�B�I��Ǧ��=P@�����?���������I��~=`	���?���B�q?���������F�5��;�F��I���u�•O@ruc�j,��+��s��I��?$�
�?o�,Ch̿����q���F�>��@ZF�Tc�bF�dxB:F�\w$?BF�Rw$?JF���RF���jF�#�ArF�S�A�����=�������B����-?)��������=���I��)���Ϊ������������쿻I�����<i�����Y����$eDacoustic_contact_range 64.020004 m��m�=�������>�ns�Ayz����@�z��\�@�z��
�=�z��5�W=�zBH����`���?������?��� ڪ�?����8+Ϳ����f�?���@j������v������?Ъ?��� ��?I{B\�@){B�Y;i{@�~V~BVާH�%TNmea in: $SNTTA,0.042647,,,,203305.06*42
ɉ��yG9��`�>Y�����y���'����y�&1��?V-���ˡE��������p�@������^�@Ɍ���z�@	���@9��Y��y��)��K�����֤���É���>=��%�ǹ��%�>�!9�!�-|EY�-|E��-'���	-�>i�1�

=�6��5e׎�?�5Π��)�5��A�
E�AY�5&�C	�5%�:)�5m�:I�5�3�6�Ii�M�AAY�M�6E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge,B�GazGibGi�Fi����=����%�B��%�*?)�!��%h��=��!I�!)�%�򪽉�M������M�ݾ�I�MLy�<i�I��Q��9��E�?��EL?Y���!��=Q>������s�X�ns�A2@4<:@4<yz��:��@�z��VM�@�z���9�=�z���[=�z.H����@���?����Z(�?�����x�?�����dͿ����Z
�?����U6�����@�\������W�?�������?I{.VM�@){..�Y;i{.u�C�~48b@pj@pb@pj@p	�~�=�~֐Cɉ�8zGB@�J@�vA)ɽ&���Ƚc���������>�9�	�
|EY�
�E��
F���	
�>i��

�6��� ׎�?�&���)�t�A�
%�AY�<�C	�T�:)���:I�Y4�6�)i�)Y�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GA�GAzGIbGI�FI��e֔�=��a��e�B��e�)?)�a��m\��=��iI�i)�ms����m������u����I�u(��<i�q��q��M��<Y�!��)��E0>�D����fr�ns�Ayz}���@�z}�:=�@�z}��-�=�z}��[=�z*H��������?�����f�?����^m�?������Ϳ�����	�?����A������[�����`[X�?�������?I{*:=�@){*e�Y;i{*y�C�~6vB6ԧHɉM�|G9��"�>Y��;y���D����1�Zd�?����Mb`?�~j�t������½@������l�@Ɍ�A�@錍l�@	��A�@9��Y��y��)��F�����������������<���n����>�9��|EY�
�E��
s���	
�>i��

�6���.׎�?�,���)�G�A�
%�AY�R�C	�F�:)�Ҩ:I��4�6�)i�-
BAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE.B�GAzGAbGI�FI��e���=��a��e�B��e�&?)�a��e%�=��aI�i)�mt=����m������u/#��I�uU��<i�q��q�…oE�<Y�Y��q���:>���"����;��ns�Ayz��~�@�z��*/�@�z��A�=�z���Y=�z*H��������?�������?�����j�?����c�Ϳ������?��� %%������X������J
�?����B��?I{**/�@){*��Y;i{*u�C�~>sB>ѧH	�z��=�zېCɉM|G)�]H����]����̽|໑��O=���m������>��9����|EY���E���E���	��>i���

��6����<׎�?��.���)���A�
��AY��h�C	����:)��\�:I��85�6���8Bi��BAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�+B�G�zG�bG��F������=�������B����$?)������,�=���I��)���b������������K��I��2�<i�����	��uA)��uA���FΞ<������Yù������D>�.)������ns�Ayz]�r�@�z]�6#�@�z]��0�=�z]�c�V=�z*H����`���?���@2��?����}r�?�����ο�����?����L�������u[���������?��� ���?I{*6#�@){*�Y;i{(�~N�BN�Hr@
�=z@
�=r@
�<z@�<ɉ�8zGR@�=Z@�)ɽ<���Ƚ������st=���H=���:9����>�9��|EY�
�E��2g��	�>i�1�

M�6��5K׎�?�5@���)�5�A�
��AY�5~�C	�5�<)�5��<I�5�5�6�i��AAY��H�H�H�HzH�G!�G%DB�G!zG!bG!�F)��=���=��9��E�B��E�)?)�A��EIP�=��AI�A)�E������M������M{��I�M��<i�I��Q	�]��)�]��I�Yi�YYñ������>��>/�����ns�Ayz0j�@�zL�@�z�|�=�zs�W=�z.H����`S��?�������?���`�T�?���`w&ο�����?�����
������E�����`6˪?���`���?I{.L�@){.��Y;i{.x�C�~6�B6�H	�x�xɉ�2yG9��A�?Y��9�<y��9������x�&1�?�I+��?�I+������Q�@��������@Ɍ�O�@����@	��^�@9��Y��y��)��S�����-�������;���J=���._�����>��9����|EY���E������	�>i��

�6��d[׎�?�?���)���A�
�AY���C	�7
;)�r;I�6�6��8Bi�%�AAY�%�6E�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA��U�>��Y��]�B��]�(?)�Y��]OS�=��YI�Y)�e޳����e������e�Ǻ�I�ai�i��iY�i��y����=��&6���F�ـns�Ayz=�Nd�@�z=�j�@�z=�$`�=�z=�o�Q=�z*H���� ���?�������?��� Qd�?����A=ο���@��?����j�������{A�������?����[��?I{*j�@){*�Y;i{*u�C�~N�BR��Hɉ�yG)�%0����%�����e��<��eS=��m���m�>�i9�i�m|EY�m�E��u��	u�>i���

��6����k׎�?��@���)��z�A�
��AY����C	��4�:)��^�:I���6�6��i���AAY��H	�H	�H	�HzH�G�G�B�GzGbG�F�;%B*** querying acoustic contact ***"F!*F!��=�@�=��9��=�B��=^)?)�9��=�h�=��9I�A)�E^ޫ���E������E

��I�Mi�<i�I��I��e?��eI?Y�i��y�����P<���3��ns�Ayz��[b�@�z��w�@�z��C�=�z����T=�z*H����`���?����N�?����=S�?��� �Dο���`���?�����貿�����=�������w�?������?I{*w�@){*��Y;i{*w�C�~N�BR%�Hb@^�Aj@`b@f�Aj@d	�x�z��CɉM�yGB@QJ@UuA9��K�>Y���=y��ף��������x��?�p=
ף�?{�G�zt����\�@������Ɍ�A�@錕��@	��O�@9��Y��y��)ɥ?���ȥӫ��̵i�=���F=�̵������>͹9͹��|EYͽ�E������	��>i���

��6���|׎�?��ɧ��)��R�A�
��AY��ʍC	��ީ:)���:I���6�6��i��AAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>�������B���Z0?)�������=���I��)��l
�������������H��I��i�����Y��������>�u8C����
�ns�Ayz��i�@�z���@�z����=�z�6�N=�z*H�����5��?�������?��� �w�?�����'��`H�?���@��������aG���������?�������?I{*��@){*;�Y;i{*s�C�~6�B6/�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{G)�5���������E�<��EA=��MŴ9��M�>�Y9�Y�e|EY�e�E��mU;�	m�>i���

��6����׎�?��^���)��&�A�
��AY���C	��'!;)����;I��v7�6�i��@AY�!�HY�HY�HY�HazHa�G��G��B�G�zG�bG��F�������=��	��
�B��
�0?)�	���ء=��I�)��=�����������t��I�i�����=�u�<��A��AY���!��=r>��bI����^'�ns�Ayz��Vl�@�z��r�@�z����=�z��Q=�z>H���� ���?����q��?����^w�?���@ο��� ��?�������������M������p��?����E��?I{>r�@){>��Y;i{>v�C�~J�BJA�HzIL�IL�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�9�=ېCɉ�yG9��>Y�Q�=y�t���o��ʡ�?
ףp=
�?<�O��n������@����z�@ɌO�@�	�t�@9�Y�y�)�u����u ô�̅��<��� =�̍�G9����>͉9͉��|EY͕�E�ϝY:�	��>i���

��6�����׎�?������)���A�
��AY���C	����:)��i�:I��8�6���8Bi���@AY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
��=��	��
B��
�2?)�	���2�=��I�)��p����������ё��I��!�<i�����m��<Y�I	��Q	��u	�>��JP����9A�ns�A@@yz��dv�@�z��'�@�z����=�z���wS=�z.H�����%��?���`���?����9o�?����8�Ϳ�����?�����Dz����@�H�������J�?��� ��?I{.'�@){.��Y;i{.x�C�~:�B:R�Hi�:Q =��8��:d
>Ɂ:��>�8	�:�mC)�8Y�:�By�:���-���?(א��¢?����������8r@B�=z@F�=ɉMayGR@U%=Z@Q)�]2����]f���̅ R=����=�̍j�����#?͉9͉��|EY͕�E�ϕ��;�	�$?i���

��6���h�׎�?��˨��)��חA�
��AY���C	���:)��&�:I��N8�6��i��@AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzF�B�I��8:��P@���P�]@���������I���-���?(א��¢?���������FQ =�F�I��X[�P@�F�QN7*�����|���I��BUJ�5�?����fɿ����?ɸ��F���@ZF�Q�bF܀B:Fgw$?BF\w$?JF��RF��jF��ArF#�A��]�>��Y��]B��e5?)�a��e��=��aI�a)�e���m������m���I�m��<i�i��qI���=i��a=�¥�m�<YÁ��$�Dacoustic_contact_range 66.060005 m���=>��uV����[�ns�Ayz����@�z��32�@�z��	�=�z��t�S=�zFH��������?����,��?�����b�?��� �Ϳ��� 2�?����S��������6����� S�?��� H��?I{F32�@){F��Y;i{Ft�C�~Z�BZi�H�=TNmea in: $SNTTA,0.043997,,,,203309.50*4E
	�Q�U��Cɉ�8zG)ɽ���Ƚ������0=��C=��V.����>�	9�	�
|EY�
�E��
�L;�	�>i��

�6��Ӽ׎�?����)���A�
%�AY�-�C	��:)�P�:I��8�6�-�8Bi�-8@AY�-�6E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��e�>��a��eB��e8?)�a��m�7�=��iI�i)�m�֬���u������u�-��I�u��<i�q��y	��)��I����i������
\?��
D?Y�������%n>�	�\�����t�ns�AyzM�^��@�zM�yA�@�zM�P2�=�zM��,V=�z.H����@���?�����P�?����}H�?���`3�Ϳ������?����ֲ���� �������s��?����[��?I{.yA�@){.
�Y;i{.v�C�~6�B6[�HɉU�yG9��x	?Y����=y���������v��/�?J+��?X9��v��������@��������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��)������������ݼ���L=���2������>��9����|EY���E���@�;�	��>i��


�6���׎�?�J���)�l�A�

�AY�H�C	��:)��:I�39�6�i�d@AY��H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5B�G1zG1bG1�F9��M'q>��I��UB��U�3?)�Q��U�^�=��QI�Q)�Us����]������]wN��I�]o-�<i�a��aY�I��Y��u�=�؆c����ʎ�ns�A2@:@�;yz}�e��@�z}��S�@�z}�l�=�z}��T=�z.H���� R��?����	�?�����3�?��� �MͿ������?���`7��������������@~x�?�������?I{.�S�@){.��Y;i{.u�C�~b�BbK�Hb@!j@!	�1�5ېCɉ��{GB@�uAJ@�)ɝA���ȝ������������K=����������>��9����|EY���E����;�	��>i�I�

]�6��M��׎�?�M����)�M)�A�
]�AY�Me�C	�M[�:)�M��:I�M�9�6�ai�e�@AY�e�6E�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�
B�G�zG�bG��F���<�>����B���.?)�����=��I�)�xB�������������X��I���-�<i�����Y����%
>�Űi������ns�Ayz%뿴�@�z%��e�@�z%���=�z%��U=�z:H�������?����s��?����2�?����Ϳ����:�?����7�������TԸ�����K��?��� J��?I{:�e�@){:= Z;i{:s�C�~�B%g�Hɉ
�|G9�Mv�>Y�M�=y�M�Լ�M�+����?�A`��"�?:��v������M��@��I��IɌMt�@�M��@	�I9�IY�Iy�I)Ʌ
���ȅ�ʴ�̕�T=���@=�̕�������>͙9͙��|EY͝�E�ϥ
�;�	��>i���

��6�����׎�?������)���A�
��AY����C	����:)����:I��:�6���8Bi��C@AY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����Tu>������"B����2?)�������=���I��)��I|����������BR��I��<i���	����Y�)��1��M>�ߘp���0�ns�AyzU����@�zU��|�@�zU�-��=�zU�t�X=�z*H�������?���@�h�?�������?���`ͭ̿����(�?����w������ P����������?���@g��?I{*�|�@){*�$Z;i{(�~N�BRX�H	��ɉ�|G)ɭ%���ȭ������#����V=���ú����>��9����|EY���E�����;�	��>i���

�6����؎�?������)����A�
�AY����C	��Υ:)��]�:I���:�6�	i�
u@AY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�>��A��E)B��E�-?)�I��M�Ʃ=��II�I)�MR�����U������UjO��I�U���<i�Q��Y��MD-�<Y�!��)��E0>��v����\܁ns�A@�@@yz����@�z�
��@�z�_��=�z�Z=�z.H�����
�?������?������?���`_\̿������?������������<���������?�������?I{.
��@){.�Z;i{.v�C�~:�B:E�Hr@r�=z@r�=r@r�;z@rp<ɉU�|GR@QZ@U4=)�]4����];����������I=��)�����>�9��|EY�
�E��
��;�	
�>i��

�6��؎�?�Ʃ��)���A�
�AY���C	�v�:)���:I��:�6�%�8Bi�-�@AY�-�6E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGI�FI��]�>��a��e0B��e/(?)�a��e�ߪ=��aI�a)�m�쭽��m������m%)��I�m�\�<i�q��q��U���<Y�	����->���|���D6��ns�Ayz����@�z��ڡ�@�z��$�=�z��@[=�z*H�����g�?����J��?���`�δ?���@H̿����Q!�?������������w������`=�?�������?I{*ڡ�@){*��Z;i{*x�C�~R�BR+�H�IT�IVp=	�`�`ɉ�yG9�e��?Y�e��=y�exi��e��������?��~j�t�?�v��/����a��a��aɌa�e��@	�eO�@9�aY�ay�a)�u����u ô�̅�V����S=�̅]z�����>͉9͉��|EY͍�E�ύ�;�	��>i���

��6���b%؎�?�����)��1�A�
��AY��̎C	��B�:)����:I��c;�6��i��AAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����u�>������7B���8!?)������=���I��)��@"������������&��I�u���<i�q��y	��uA)��uA��m��<��mG?��qY�A��I��u6>��ԃ���w�ns�Ayz�����@�z���@�z��+!�=�z��ށZ=�z*H�����	�?���`|��?����н�?���`��˿��� �$�?��� ���������Z������8-�?���`>��?I{*�@){*�5[;i{*r�C�~6�B6
�HɉU�yG)�] ����]⽴��m�o���mL=��m�����u�>�q9�q�u|EY�u�E��}H�;�	}�>i���

��6���>6؎�?��m���)��ߕA�
��AY���C	��&�:)��ף:I���;�6���9Bi��oAAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����U>������>B���n?)�����ܬ=���I��)��pV������������ɮ�I��{=i����������<Yá����� >�~������)�ns�A2@&p;:@(yz����@�z��
��@�z����=�z��E�Y=�zvH�����4�?����w|�?����e��?������˿�����&�?����Պ�������7����� (�?�������?I{v
��@){v�m[;i{vt�C�~zBڧHI�	��	b@�Aj@b@�Aj@�u�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��鉩ɉ
�yGB@!J@)9��G?Y��/]=y��,����)\���(�?���S㥫?/�$������Q�@������l�@Ɍ���@錝��@	��t�@9��Y��y��)��,�����䶴��������)=���������>��9����|EY���E����;�	��>i��

�6���J؎�?����)���A�
�AY��C	�!;)�Y!;I�\<�6�)i�-BAY�)�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=������GB����?)���%(�=��!I�!)�%]�����-������-.��I�)i�)��)����=Y�������
�>��搠����C�ns�Ayz��y�@�z���ƺ@�z��V&�=�z��:Z=�z*H����`t�?���`TG�?����T��?������˿���@�)�?���@������� �������!�?����	��?I{*�ƺ@){*�M[;i{(�~6nB:˧HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉmyG)�u-����uO�����
���l=������%?�!9�!�%|EY�%�E��-�;�	-?i�1�

=�6��5-Y؎�?�5����)�5L�A�
=�AY�5�C	�5��:)�5��:I�5�<�6�E9Bi�MKBAY�M�6E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�GexB�GazGabGa�Fi��}c�>����MB���Z?)������=���I�)�T�������������[&��I��Z�
=i�����	����)����I��i��Y������m>�#�����]�ns�Ayze��@�ze�)Ⱥ@�ze�XT�=�ze���W=�z2H������?�����>�?��� �~�?��� ��˿�����*�?���`T����� ������`�Ϫ?�������?I{2)Ⱥ@){2��[;i{0�~>KB>��Hi�B5�<��@��BB>Ɂ@�@	�B�9C)�@Y�BQ�By�B��ޙ%���?��B�7߁?����������@	�P�Pɉ�xG)�
8����
篴��EӺ���EY=��M[����M�>�I9�I�U|EY�U�E��Uc:�	U�>i�Y�

e�6��]
i؎�?�]���)�]	�A�
m�AY�]3�C	�]��:)�]H�:I�]%=�6�qi�u�BAY�q�H��H��H��H�zH��G��G�UB�G�zG�bG��F�2F�zF�Q�B�I���l�
Q@a�>s��?���������I���ޙ%���?��B�7߁?���������F�5�<�F��I��	:5t��P@�>%!-,��Og\�p��I��,5k�*�?om�tʿg��aQ㷿�F��^�@ZF�ha�bF�ĄB:F�rw$?BF�gw$?JF���RF���jF���ArF���A��Yu�=�����SB�����>)������t�=���I��)��\஽����������eꪻI��i�����Y�1��9$UDacoustic_contact_range 68.160004 m��]�=��;�����w�ns�A@�@@yz��@�z��º@�z��d�=�z䆩S=�z6H���� G�?�����P�?����nl�?���`ߠ˿�����)�?����������㷿���@�T�?����]��?I{6�º@){6�}[;i{6u�C�~JBJi�H�
TNmea in: $SNTTA,0.045417,,,,203313.98*42
r@
�=z@
�=ɉ�R@�Z@�%=9�E��>Y�Eף�y�EGa��E�ףp=
��?{�G�z��)\���(����E\�@��A��Ez�@ɌE^�@�A	�EO�@9�AY�Ay�A)�UW����U؝���e�ɽ��e9=��eć���m�>�i9�i�m|EY�m�E��uKú�	u�>i�y�

��6��}kx؎�?�}d���)�}��A�
��AY�}K�C	�}ɪ:)�}��:I�}�=�6��9Bi���CAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F����a��=������ZB���E�>)������?�=���I��)��	����������������I��i�����Y�)��1��M>�#����Z��ns�AyzE�%�@�zE�@��@�zE�	ʾ=�zE��M=�z.H���� �?����Re�?����Sm�?����q�˿����p)�?���`������`mз����@E��?����A��?I{.@��@){.�k[;i{.s�C�~BBB^�H	�|�|ɉ�zG)ɥa���ȥ�����������S=���H�����>��9����|EY���E������	��>i���

�6����؎�?������)��f�A�
�AY��`�C	����:)���:I��
>�6�	i�
�CAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F)��E$9�=��A��E`B��M��>)�I��Mg��=��II�I)�M/����U������UDI��I�U;t=i�Q��YY�I��Y��u�=�SP����SB��ns�Ayz��;�@�z��V��@�z��^�=�z���K=�zFH������?�������?���@�^�?�����˿���@i'�?������������÷������^�?�������?I{FV��@){FBw[;i{Fu�C�~NBRI�Hɉ�YzG9����>Y��/]�y�������e;�O���?���S㥫�����Mb�����
�@������l�@Ɍ�O�@��	��9��Y��y��)��z�����v�����!���F=��p����>�!9�!�%|EY�%�E��-�@��	-�>i�1�

=�6��5t�؎�?�5*���)�5	�A�
=�AY�5y�C	�5}�:)�5��:I�5�>�6�ES9Bi�E7EAY�M�6E�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa��}���=��y��fB���e�>)����e��=���I�)�U���������������I��x=i�������e@o=Y�9��A��}8>�.5�����łns�A2@:@yz�A��@�z�\��@�z����=�z�XU=�z6H�������?����4��?�����$�?���`T�̿���@`$�?�����.����� �����������?��� ���?I{6\��@){6`J[;i{6s�C�~B�BB>�Hb@pj@p	�x�z��CɉQB@QJ@Q)�]g����]����̥㾼���S=�̥�^�����>ͩ9ͩ��|EYͭ�E�ϵx$��	��>i���

��6����؎�?������)����A�
��AY����C	��6�:)��I���>�6��i��\EAY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi�����=����lB����>)���KC�=��I�)��y�������������ɥ�I��i�����	��)��I��i��������Y�Q��Y��uy>�M_������ނns�Ayz����@�z��@�z��0a�=�z��IL=�z.H�����v�?�������?���@/3�?�����9̿����V"�?�������������������Rc�?���`���?I{.���@){.�'[;i{.u�C�~:�B:3�HɉM2yG)�UU����U���̽񵼑��I=����Ź����>��9����|EY��E���֐��	��>i���

��6���g�؎�?��]���)��U�A�
��AY����C	��u�:)��%�:I��^?�6��T9Bi���EAY���6E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	��D��=��!��%rB��%Y�>)�!��%�۲=��!I�!)�%͜����-������-b���I�-���<i�1���YÉ������=�`���������ns�Ayzu���@�zu� ��@�zu�K��=�zu�7�D=�z.H�������?���`Q"�?���@�H�?�����}̿����W�?����CF�����`�������#��?�������?I{. ��@){.�g[;i{.t�C�~:�B:�H	�x�xɉ��{G9����>Y�����y��j<����V-���?�l����Zd;�O������f�@������Ɍ���l�@	��9��Y��y��)��k�����2������o����H=���aW9����>��9����|EY��E�������	��>i��

�6��@�؎�?�K���)��A�

�AY�ÏC	�\�:)���:I��?�6�i��EAY��H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5�B�G1zG1bG1�F1��May�=��I��MwB��M:�>)�Q��U�p�=��QI�Q)�Uu�����]������]���I�]S��<i�Y��aY�1��9��U�=�AqĠ�����ns�A@@yz����@�z�� w�@�z��4[�=�z����N=�z.H�����X
�?����Gr�?����;�?����_�̿������?����N걿���`Ţ����� '��?�������?I{. w�@){.Fg[;i{.s�C�~N�BR/�H�IRp=�IPr@V�=z@Tɉ�{GR@4=Z@!)�%y����%����5�d=��5W=��5�����=�>�99�9�=|EY�=E��E�ǻ�	E�>i�I�

U�6��M��؎�?�M���)�M��A�
U�AY�MۏC	�M�:)�M�:I�M;@�6�U9Bi��EAY�
�6E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��=���=��A��E}B��Ec�>)�A��EK	�=��AI�A)�Em௽��M������M�|��I�M�g�<i�I��Q��e;?��eG?Y�y�����>��ʠ��|,�ns�AyzU���@�zU�8g�@�zU�ѽ=�zU�P=�z2H�������?����=��?���@�?�����Ϳ������?�����
�����`�������@d�?��� R��?I{28g�@){2�Q[;i{2t�C�~>�B>7�H	�`�`ɉ-�yG9�mr�>Y�m���y�m�Լ�m�u�V�?��~j�t��:��v������m�@��i��iɌmt�@�m^�@	�m3�@9�iY�iy�i)Ʌs���ȅ����̍�y<���E=�̕�:����>͑9͑��|EY͝E�ϝ���	��>i���

��6���'�؎�?��g���)����A�
��AY���C	��!�:)��T�:I���@�6��i��zEAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�GqzGqbGy�Fy�����=�����B���>)������=��I�)�������������v��I����<i������¡Yá�����A>�@�Ѡ��?XF�ns�Ayz��)��@�z��D[�@�z��l�=�z���
R=�z.H����`w�?�������?����Q)�?�����2Ϳ��� ��?���`�9������շ������!�?�������?I{.D[�@){.z$[;i{.u�C�~6B:F�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉy)ɥI���ȥ������*�<���E=��h�:���>�9�!�%|EY�%E��%�b��	%�>i�)�

]�6��-��؎�?�-����)�-E�A�
]�AY�-�C	�-��;)�-g�;I�-%A�6�mV9Bi�mQEAY�u�6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���u
w�=��q��u�B��u��>)�y��}�L�=��yI�y)�p(������������Am��I�����<i���������u�<Y�y�����]>�\�נ��Q3`�ns�A2@4<:@4<yz-�@�z-�O�@�z-�D[�=�z-�� M=�z.H��������?���@��?����FB�?���`�_Ϳ��� ��?�������������ⷿ��� ���?����
��?I{.�O�@){.2�Z;i{.t�C�~:B:e�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@=�Aj@9	�Q�Qɉ�B@�tAJ@�)��c�����ۖ����y=��H=���:���>�	9�	�
|EY�
E��Ff��	�>i��

%�6��6�؎�?����)��A�
%�AY�"�C	�ީ:)��:I��A�6�-H9Bi�-�DAY�)�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B���\�>)�������=���I��)���M������������8���I�����<i�����	�)�I�i�������Yá������>���ݠ���z�ns�Ayz��(��@�z��CJ�@�z��G�=�z��ĝI=�z2H�������?��� ��?����i�?����TtͿ������?���@�˱���������������?������?I{2CJ�@){2�dZ;i{2r�C�~>3B>��Hi�B�5�<��@��B�>ɁB+�>�@	�B�SC)�@Y�B(�By�B�%�{�-��?&���|E�?����������@ɉ9�E��>Y�E�#<y�E�ļ�E��Zd;�?{�G�z�?�~j�t�����E��@��A��Ez�@ɌE��@�E��@	�Et�@9�AY�Ay�A)�U^����Uř���e{=��eU=��e�:��e�>�i9�i�m|EY�m!E��u�㺑	u�>i�y�

��6��}�َ�?�}���)�}ՑA�
��AY�}:�C	�}��:)�}��:I�}B�6��i��SDAY���H�H�H�HzH�G!�G%HB�G!zG)bG)�F)2FQzFU(�B�IU��U.�Q@X�W@���������IU�%�{�-��?&���|E�?���������FU�5�<�FQ�IU�l �Q@���/,��
f����IU�}�&hA6�?�+��w�ɿ�������FU"��@ZFU�`�bFU��B:FU|w$?BFUrw$?JFQRFU��jFU��ArFU��A�����=�����B���>)���F��=��I�)��u������������8���I��i�����YÉ��$�Dacoustic_contact_range 70.079994 m����=�������ns�Ayz�X��@�z�sE�@�z��b�=�z��H=�zJH����`���?���@�2�?������?���`��Ϳ������?���`mȱ����@(#�����@���?������?I{JsE�@){Jq>Z;i{H�~ZIBZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.046655,,,,203318.39*45
	�9�=ېCɉ�)ɥQ���ȥW�����O=���B=���l�:����>��9����|EY��'E���(���	��>i���

��6��� َ�?��3���)����A�
��AY��U�C	���:)��.�:I��|B�6��i���CAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�]B�G�zG�bG��F����r��=�������B�����>)�����lM�=���I��)���������������{���I��i�����Y�������
>������3ŭ�ns�A@�@@yz�艏�@�z��@�@�z����=�z��o*L=�z.H��������?�����H�?���`ڭ�?������Ϳ����
�?����O
�����`6V������e�?�������?I{.�@�@){.0Z;i{.s�C�~NmBRʧHr@�=z@�=ɉu�|GR@}R=Z@}4=9���?Y���q=y��`e����NbX9��?i��|?5�?y�&1��������@��������@Ɍ�O�@錽z�@	��^�@9��Y��y��)��?�����ӫ������=���K=�����:����>��9����}EY��,E�������	��>i���

��6����0َ�?��Խ��)��g�A�
��AY��o�C	����:)����:I���B�6�I9Bi�nCAY��6E�H�H�H�HzH�G!�G%cB�G!zG!bG!�F!��=l��=��9��=�B��=��>)�A��E��=��AI�A)�E�˰���M������M�ꜻI�M��<i�I��Q���Y?���K?Yé������=�����Ǟǃns�Ayz��4��@�z��OB�@�z��l��=�z��\�G=�z*H���� ���?��� )@�?����6ܴ?��� ڑͿ��� �
�?����ұ������t������ ߨ?�������?I{*OB�@){*�Z;i{*t�C�~B�BB�H	�x�z��Cɉ��yG)ɍ*���ȍ�����+n=���J=���	�:����>��9����}EY��1E����:�	��>i���

��6���mBَ�?��~���)��5�A�
��AY����C	����:)����:I��XC�6�
R9Bi�
2CAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%{B�G!zG!bG)�F)��=��=��A��E�B��E��>)�A��E�θ=��AI�A)�M������M������M���I�Ii�Q��Q��M+W�<Y�!��)��E0>�0������}�ns�Ayz��N��@�z��iF�@�z����=�z���M=�z*H�����q��?����a4�?������?������Ϳ����0�?����F&����� ▸����@���?���@���?I{*iF�@){*�'Z;i{*s�C�~V�BV�Hɉ�8zG)ɕ^���ȕř������=���J=���l�:����>��9����}EY��6E���p�:�	��>i���

��6���Tَ�?��'���)���A�
��AY����C	��h�:)����:I���C�6�i��BAY�
�6E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=\N�>��9��E�B��E��>)�A��EF��=��AI�A)�E0,����M������M�#��I�Ii�I��Q��moE�<Y�A��I���=>��%�����V��ns�A2@�;:@�;yz=▜�@�z=�M�@�z=�=�=�z=�N=�z.H��������?�����?�������?����5eͿ�����?�����3����� ���������?�������?I{.�M�@){.?Z;i{.t�C�~B�BB&�Hb@r�Aj@p	�x�xɉU|GB@UvAJ@Q9����>Y����=y���#����#��~j��?���Q��?{�G�z�����f�@��������@Ɍ�t�@錕�@	��9��Y��y��)ɥB���ȥ���̵�q=���M=�̽�:����>͹9͹��}EYͽ;E����;�	��>i���

��6����cَ�?�����)��ܐA�
��AY����C	����:)����:I��8D�6��M9Bi��UBAY���H��H��H��H�zH��Gy�G}�B�GyzGybGy�Fy��
�>�����B��b?)���9��=��I�)��`�������������/��I��Ͼ�<i�����	��)��I��i��������Y�q��y���~>������6�ns�Ayzm�̬�@�zm��]�@�zm���=�zm��L=�z.H�����E�?����$��?����(�?��� 
&Ϳ������?���������� Ƹ���� ix�?���`\��?I{.�]�@){.Y4Z;i{.r�C�~6�B6H�Hɉe8zG)�m0����m����̥+�=���K=�̥m�:����>ͩ9ͩ��}EYͭ@E�ϵh�;�	��>i���

��6���Esَ�?��پ��)����A�
��AY��ԐC	��i�:)��ף:I���D�6��i���AAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
z_>��	��
�B��
�?)�	��
SY�=��	I�)�$�����������oD��I�r�<i���Y�	����5�=��7����/�ns�Ayz�\��@�z�wh�@�z����=�z�ʎK=�z.H�����{�?��� ���?�����B�?������̿����G�?�����������ո�����tP�?����K��?I{.wh�@){.�JZ;i{,�~N�BRG�H�IRa=�IP	�\�^ېCɉ�yG9��l�>Y��$>y���u����!�rh���?�S㥛��?���Q��������@��������@Ɍ���@錥��@	��9��Y��y��)ɽB���Ƚ�����|�����H=����:����>��9����}EY��FE����N;�	��>i���

��6���X�َ�?������)����A�
��AY���C	��*�:)����:I��E�6��i���AAY���H�H�H�HzH�G	�G
B�G	zGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-�->��)��-�B��-N	?)�1��5�>�=��1I�1)�5�˱���=������=d@��I�=r�<i�9��AY�I��Y��u�=�� �����H�ns�A@@yzE���@�zE�:r�@�zE�MJ�=�zE��M=�z.H�������?����X��?���`�I�?���@��̿��� :�?����S#�����@:߸�������?���@���?I{.:r�@){.�VZ;i{,�~N�BNc�Hr@^�=z@b�=ɉM8zGR@U4=Z@U%=)�]����]	ƴ��e�b=��mP=��m�9��m�>�i9�q�u}EY�uKE��}�F;�	}�>i�y�

��6��}ʒَ�?�}K���)�}_�A�
��AY�}�C	�};�:)�}�:I�}�E�6��i���AAY��6E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bGQ�FQ��e�>��i��m�B��m�
?)�i��m;.�=���I�)�H������������"/��I���<i��������)?���G?YÉ������=�WI�����b�ns�Ayz��`��@�z��{��@�z�����=�z��fZL=�z*H�������?�����T�?�����h�?����z�̿������?��� �	�����������@{i�?�������?I{*{��@){*�qZ;i{*t�C�~>�BBU�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�\�`ɉ5YzG)�]A����]����̍�ټ���H=�̥*7:����>͹9͹��}EY��PE����;�	��>i���

��6����َ�?�������
�tI)��0�A�
��AY���C	���;)��] ;I��F�6��i���AAY���H��H��H��HzH�G	�G�B�G�zG�bG��F���E�>��i��m�B��m�	?)�i��mD3�=��iI�i)�u@����u������u.�I�ut<�<i�y��y��<Y�q�����~>��s����|�ns�Ayz��q��@�z�ጎ�@�z��}�=�z��=M=�z*H���� t�?���`��?������?�����h̿��� ��?��� �������x������D~�?��� ���?I{*���@){*�PZ;i{*p�C�~6�B6o�HzI:@A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�9�
��>Y�
l�=y�
�'��
�X9��v�?!�rh���?ˡE�������
=�@��	��	Ɍ
��@�		�
t�@9�	Y�	y�	)�]L����]A���̍�>=���;=�̕�4:����>ͩ9ͩ��}EYͭUE�ϵJ�;�	��>i���

��6�����َ�?��罔�)���A�
��AY��8�C	��X�:)��;�:I��vF�6��L9Bi��dAAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�;B�G�zG�bG��F���n 	>�����B���
?)�	��
��=��	I�	)�
?w�����������I����<i���������<Y��������$>��[%���)y��ns�A2@:@yz����@�z��+��@�z��@<�=�z��<N=�z.H������
�?������?����䚵?��� r7̿��� i!�?�����������,������礩?���`'��?I{.+��@){."oZ;i{.q�C�~N�BR\�Hi�R��+���P��RB>ɁR$�>�P	�R�JC)�PY�R��By�R�3���?�z�;r������������Pb@Xj@X	�f�=�dɉ%�|GB@)J@))�5-����5O����E�(���Eb=��E��:��E�>�I9�I�M}EY�MZE��U��;�	U�>i�Y�

��6��]a�َ�?�]Խ��)�]��A�
��AY�]N�C	�]*�:)�]�:I�]�F�6��i���AAY���H�H�H�HzH�G!�G%,B�G!zG)bG)�F)2F1zF5��B�I5��Q[:�Q@�w�x����������I5�3���?�z�;r�����������F5��+��F1�I5��L~k�aQ@hT�(�0���~�T��I5�h�QC"��?vS�݄Ϳ��%�1?���F5���@ZF5���bF5�B:F5�w$?BF5|w$?JF5��RF1jF5�ArF5��A��&>�����B��	?)����=��I�)���������������)ϓ�I���*�<i�����������<������Yá��$�Dacoustic_contact_range 71.820000 m���A>���+����[��ns�Ayz}���@�z}�ѥ�@�z}����=�z}�l�O=�zNH������?�������?�������?�����
̿�����#�?����=1������h/�������Щ?�������?I{Nѥ�@){N�Z;i{Np�C�~b�BbV�H�ETNmea in: $SNTTA,0.047817,,,,203322.83*44
ɉ�9�M��>Y�M;�=y�M����M�� �rh��?��C�l�?X9��v�����MG�@��I��M��@ɌM��@�M��@	�M^�@9�IY�Iy�I)�]2����]f����m�'���m9=��m�%:��m�>�q9�q�u}EY�u`E��}�@;�	}�>i���

��6�����َ�?������)��o�A�
��AY��i�C	��X�:)����:I��VG�6��i���AAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����\>�������B����?)��������=���I��)���䲽�������������I���7=i�����I���=i��a=��2g=Yù������E>��m2���8/ʄns�Ayz�����@�z��ݰ�@�z����=�z���P=�z*H�����;�?���@-��?�����ŵ?������˿���@�%�?�����=����� hE����� ��?����k��?I{*ݰ�@){*w�Z;i{*s�C�~6�B6&�H	�z��=�|ɉU$yG)�eE����eT���̥н���X=�̭�i:����>ͩ9ͩ��}EYͭdE�ϵ�i;�	��>i���

��6�����َ�?������)��8�A�
��AY����C	��Υ:)���:I���G�6��i��PBAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���9d>��	��
�B��
|�>)�	��
6��=��	I�	)�#����������4l��I�A�=i���	�))�)I�-��i�-��Y�����a>���8���R
�ns�A@�@@yz]�U	�@�z]�p��@�z]����=�z]��>O=�z.H������?����\w�?��� �ߵ?���@h�˿���`3(�?�����%������4U�����@�ĩ?����\��?I{.p��@){.YZ;i{.r�C�~6�B:-�Hr@r�=z@r�=ɉ��yG)ɝH���ȝ������U<��
D=��<:���>�9��}EY�jE��%7;�	%�>i�)�

5�6��-z�َ�?�-����)�-��A�
5�AY�-��C	�-��:)�-��:I�-4H�6�9i�=9BAY�=�6E�HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�G]�B�GYzGYbGY�FY��u
&>��q��u�B��u��>)�y��}DY�=���I�)��G���������������I��J�=i��������
?���=?Y�������(>���>���i���ns�Ayz�U�@�z�pú@�z�5{�=�z�SdC=�z.H�������?�����L�?���@��?����E�˿�����+�?����j�������d�����`XK�?����S��?I{.pú@){.�ZZ;i{.p�C�~6�B:�H	�x�xɉUYzG9����>Y���=y���L������|?5^�?T㥛� �?�����������Q�@������z�@Ɍ�t�@����@	��O�@9��Y��y��)��R����� ���������K=���(:����>��9���}EY�oE���3;�	�>i�	�

�6��
Lڎ�?�
ս��)�
��A�
�AY�
��C	�
��:)�
��:I�
�H�6�!i�%CAY�!�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA��]�)�>��Y��]�B��]��>)�Y��]��=��YI�a)�e0s����e������eRҎ�I�m�~=i�i��iY�Q��Y����=�ͩE������ns�Ayz5�K�@�z5�fĺ@�z5���=�z5���==�z*H�������?����&E�?���@>�?��� h�˿�����,�?�����������p������◧?�������?I{*fĺ@){*�iZ;i{*o�C�~Z�BZ�Hɉ��{G)ɝ\���ȝ��8����H=����9���>�9��%}EY�%tE��%��9�	%�>i�)�

5�6��-eڎ�?�-���)�-j�A�
=�AY�-ÑC	�-��:)�-��:I�-I�6�Ai�E-CAY�E�6E�HI�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��}X��=��y��}�B��})�>)�y��}
��=��yI�)�˝������������x���I��i�����Y�i��y��->���K���̛1�ns�A2@:@yz��
�@�z��(ź@�z��>��=�z���==�z.H������?����DB�?���@[?�?��� s�˿�����,�?�����������r����� ٙ�?�������?I{.(ź@){.^Z;i{.n�C�~6{B:ۧHb@|j@|	��ɉm�{G9����>Y����<y��/]����+�����?X9��v��?���S㥫����G�@��������@Ɍ�錵��@	��t�@9��Y��y��)��_�����0����]]���L=��)68���>�	9�	�
}EY�
yE��
�q9�	�>i��

�6���ڎ�?�����)��A�
%�AY�ّC	���:)�Υ:I��I�6�)i�-CCAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��5���=��1��5�B��5I�>)�1��=�u�=��9I�9)�=�ȳ���E������E���I�Ai�A��A��E�G=��I��IY���)��=Q>�`�R���duK�ns�Ayz���@�z��ʺ@�z�*-�=�z��@=�z*H�����4�?��� �-�?����C�?���`%}˿�����-�?���@6�������z����� ��?����\��?I{*�ʺ@){*8�Y;i{*q�C�~6MB6��H�I:=�I8ɉv�yG)�x��x��q����\=���9���>�	9�	�
}EY�
~E��F�:�	�>i��

��6��,,ڎ�?�Q���)�ӍA�
��AY��C	�\<)�?<I��I�6��i���CAY���H��H��H��H�zH��G��G�vB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����$�=�������B���o�>)��������=���I��)��K볽�����������I��i�������
�=Y�������(>���X���vRe�ns�Ayz���@�z��ź@�z�츪�=�z��qb==�z*H�������?���`c@�?�����Y�?���@�˿����-�?�����������q�������닧?����j��?I{*�ź@){*V�Y;i{*r�C�~6FB6��H	�T�Xɉ_{G)�%S����%-�����<q����>=���:����>��9����}EY���E���:���	��>i���

�6����;ڎ�?������)��~�A�

�AY���C	����;)����;I��gJ�6�!i�-DAY�-�6E�HQ�HQ�HY�HYzHa�Gq�G}oB�GyzG�bG��F����b��=�������B���?�>)��������=���I��)�������������������I��i���		��)��I��i����]�?��]L?Y�1��9��U�>��_���-�ns�A@@yz6e�@�z6���@�z6���=�z60Q@=�z6H������?���`�V�?�����R�?����3�˿���@�+�?���@�E������G������ !�?������?I{6���@){6��Y;i{6s�C�~B BBk�HI�D��Dr@Hz@H�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉUzGR@m�<Z@m=9���>Y���D�y��������A`��"�?�~j�t�h���~j�t�����Q�@��������@Ɍ�^�@錍��@	��O�@9��Y��y��)��l����������̩���7=��%�u9��%�>�)9�)�-}EY�U�E��]𷺑	]�>i�a�

��6��e8Kڎ�?�e���)�e4�A�
��AY�e�C	�e��;)�e��;I�e�J�6��i���DAY���H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=*B�G9zG9bG9�FA��u3�=��q��}�B��}L�>)�y��}//�=��yI�y)�}�/������������:��I��i�����YÁ�����>>���e�����ns�Ayz����@�z��۴�@�z���[�=�z��>=�z*H����@��?����h��?�����`�?����D�˿��� ')�?����$7������x����������?������?I{*۴�@){*��Y;i{*p�C�~6B6\�HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�!�!ɉ��yG)ɍS���ȍ-����������c=����):����>��9����}EY���E�������	��>i���

��6���^Wڎ�?������)����A�
��AY��1�C	��K�:)����:I��HK�6��i���DAY���6E�H��H�H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F��%���=��)��-�B��-�>)�)��-���=��)I�))�-�J���������������I��D@	=i�����YÉ������=�"l����㲅ns�AyzE����@�zE�륺@�zE挏�=�zE���B=�z*H����@B�?��� m��?�����n�?���`�̿���@/%�?���`$��������ƹ����@v:�?����$��?I{*륺@){*s�Y;i{*o�C�~6�B64�Hɉr�yG9�e �>Y�e9��y�e�H��e�k�t��?�I+���J+�����e��@��a��ez�@Ɍe��@�e��@	�a9�aY�ay�a)�uI����u����̅�����N=�̅`�:����>͉9͉��}EY͍�E�ϕ����	��>i���

��6���=fڎ�?��6Ô�)����A�
��AY��H�C	���:)��K�:I���K�6��i��aEAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����"�=�������B����>)��������=���I��)���b����������������I��IM=i�������	��Y�����u�=��
s�����̅ns�A2@:@yzu����@�zu��@�zu�A��=�zu��D=�zFH������
�?�������?����‡�?�����=̿���@"�?����ү�������빿�����_�?�������?I{F�@){F��Y;i{Fr�C�~V�BV6�H�bDNmea in: $SNTTA,,,,,203327.28*53
b@`j@d	�p�pɉ=_{GB@AJ@A)�MJ����Mk�����T;���C=���:���>�9��}EY��E��
Uw��	
�>i��

�6���vڎ�?��Ĕ�)�X�A�
�AY�a�C	���:)���:I�,L�6�!i�%[EAY�-�6E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]FF�=��a��e�B��e�>)�a��e�o�=��aI�a)�e7z����m������m𫄻I�m���<i�i��qY�)��9��U�=��3y���=��ns�Ayz%���@�z%�ņ�@�z%��	�=�z%��F=�z*H�����e�?����??�?����D��?����σ̿��� z�?��������������������?�������?I{*ņ�@){*�Y;i{*p�C�~PP�IR4=�IRa=ɉu�{G)ɕY���ȕ����̵�:���O=����:����>��9����}EY���E���9���	��>i��

�6���ڎ�?��Ŕ�)��A�
]�AY�y�C	��I<)�yF<I��L�6�yi�}YEAY���H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F���e�=�����B��ہ>)���X��=��!I�!)�%������%������-����I�-f��<i�)��I��E��=Y���)��EQ>�������t��ns�AyzU���@�zU�"y�@�zU�&��=�zU��8D=�z*H����`�?��� s�?�������?����]�̿���@��?����)ر�����#1�������c�?�������?I{*"y�@){*!Z;i{(�~6�B6.�H	�F�=�Dɉ%�|G9�m��>Y�m�ļy�m���m�`��"���?�~j�t�����~j�t����mQ�@��i��ml�@Ɍi�m��@	�i9�iY�iy�i)�}q����}����̅*�����M=�̍F�:����>͉9͑��}EY͕�E�ϕx���	��>i���

��6���?�ڎ�?��.ǔ�)����A�
��AY����C	��ի:)���:I��
M�6��i��sEAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�������B����z>)�����=?�=���I��)��D�����������������I��
��<i����������<���!?���B?Y��������>��E����P�ns�A@�@@yz�����@�z��g�@�z��
8�=�z��sB=�z.H�����e��?���@'��?����/޶?�����̿�����?���`�ұ�����[�������*�?���@J��?I{.g�@){.x#Z;i{,�~B�BB,�Hr@Dz@J�=r@J��z@Jp<ɉ�yGR@%=Z@
%=)�
U����
���̝������I=�̥��:����>͡9ͩ��}EYͭ�E�ϭⱻ�	��>i���

��6����ڎ�?���Ȕ�)��w�A�
��AY����C	����:)��*�:I��{M�6��i��{EAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B��}v>)���ޥ�=��	I�	)�
������
������牁�I��<i���	�!)�!I�!i�!Y�y�����_>�(q�����/4�ns�Ayz�哢�@�z��S�@�z��w��=�z��Q?=�z*H����`���?��� ��?���@��?���`�HͿ������?����
�������Wp������>ǧ?����N��?I{*�S�@){*�1Z;i{*r�C�~N�BR+�HzIRAA�IRAA	�^��=�`ɉ%yG9�e��>Y�e��y�e9���e�#��~j��?/�$����I+�����e��@��a��ez�@Ɍet�@�a	�e^�@9�aY�ay�a)�uF����u����������B=��%�K:��%�>�!9�!�%}EY�-�E��-���	-�>i�9�

=�6��=/�ڎ�?�=�ɔ�)�=;�A�
E�AY�=��C	�=S�:)�=��:I�=�M�6�Ii�M}EAY�M�6E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GeB�GizGibGi�Fi��
O�=�����B����s>)������=���I�)�J̴�����������Ə��I��V��<i�����YÑ������=��W����:N�ns�Ayz��x��@�z���;�@�z��+��=�z��X;=�z*H��������?�����]�?�����
�?���`ƥͿ����q
�?����`�������������`c@�?����m��?I{*�;�@){*�Y;i{*o�C�~Z�BZ�Hɉ-�{G)�=Z����=����E�:���MY=��Ms]:��M�>�Q9�Q�U}EY�U�E��U���	]�>i�a�

e�6��e��ڎ�?�e#˔�)�e�A�
m�AY�eגC	�eX�:)�e*�:I�eZN�6�qi�u�EAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�����B��`>)���e�=��I�)��ܴ��������������I��`��<i�����������YÑ������=������i�g�ns�A2@4<:@yz��gs�@�z��$�@�z���>�=�z��0:9=�z:H�����@��?����C��?���@��?������Ϳ��� *�?���@v���������������)�?���`M��?I{:�$�@){:J�Y;i{8�~=
BEP�H-U<No response from remote modem.b@aj@ab@ij@i	��鉽��Cɉ5�|GB@9J@=vA9����>Y���#<y���Ļ���㥛� ��?{�G�z�?�~j�t�x������@��������@Ɍ���@����@	��3�@9��Y��y��)��^�����ř���
��=��
1=��
�C:���>�9��}EY��E���ǻ�	�>i�!�

-�6��%y�ڎ�?�%3̔�)�%׊A�
-�AY�%�C	�%��:)�%��:I�%�N�6�1i�5EAY�=�6E�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GU)B�GQzGQbGQ�FY��m���=��q��u�B��u��>)�q��uO��=��qI�q)�}󴽉�}������}��}�I��,8�<i�����YÁ�����>��i����=���ns�Ayz���]�@�z����@�z��V�=�z���8=�z*H��������?�����
�?���@(*�?���`�Rο���`��?����֌�����������������?���`
��?I{*��@){*�Z;i{*p�C�~BBB\�H�IFp=�IFp=ɉ~�|G)�
2����
f������<��p=��
�:��?�!9�!�%}EY�%�E��%0���	-?i�)�

5�6��-�ڎ�?�-�̔�)�-��A�
5�AY�-�C	�-�:)�-�:I�-:O�6�Ai�E�DAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�G��G�2B�G�zG�bG��F������=�������B�����>)�����/H�=���I��)�a����������Nw|�I�<�<i�	��	��
���<Y�������(>�"�����ė��ns�Ayze�(S�@�ze�C�@�ze���=�ze���8=�z6H��������?����74�?����MC�?�����zο��� Z��?���@U�������yպ��������?�������?I{6C�@){6`EZ;i{4�~BBB`�H	�L�Lɉ~�yG)�T���������~�<��J=��ۣ:���>�9��}EY��E��%&O��	%�>i�)�

5�6��-��ڎ�?�-�͔�)�-��A�
5�AY�-�C	�-ŧ:)�-�:I�-�O�6�9i�E�DAY�A�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]6B�GYzGYbGa�Fa��u}*�=��q��}�B��}h�>)�y��}��=��yI�y)�}�������������({�I��i�������U�<��]??��]I?Y�����5�=�������:t��ns�A@�@@yz
�E�@�z
���@�z
���=�z
巗7=�z.H�����:��?���@�h�?����S_�?����ޮο��� "��?����՟����� i�������WЦ?����D��?I{.���@){.,�Z;i{.q�C�~Z5BZ��Hr@^�=z@b�=r@b��z@b4<ɉ5�{GR@54=Z@19�u��>Y�u�=y�u;�u�333333�?#��~j��?����Mb`?��u=�@��q��qɌu��@�q	�ut�@9�qY�qy�q)Ʌ=���ȅ����̕5�=���B=�̕͘:����>͙9͙��}EYͥ�E�ϥ����	��>i���

��6����ڎ�?��4Δ�)��k�A�
��AY��.�C	����:)����:I��!P�6��i��ZDAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�}B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����f/�=������B�����>)����~<�=��I�)�77����
������
��y�I�
پy<i�	��		��)��I��i��Y���!��=r>�Х�����Lφns�Ayz=��6�@�z=���@�z=����=�z=�M�7=�z*H����`Y��?����"��?���@�r�?������ο���@��?�������������������Ϧ?���`���?I{*��@){*'�Z;i{(�~68B6��HzI<�IB@A	�\�^ېCɉeyG)�uI����u�����}7<���L=�̅I�:����>́9͉��}EY͍�E�ύڑ��	��>i���

��6����ێ�?��uΔ�)��K�A�
��AY��D�C	���:)����:I���P�6��i��MDAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=������B�����>)�����n��=���I��)���O������������=�x�I���;b<i�����Yñ������=�Sй���t)�ns�Ayz��.�@�z��"߹@�z����=�z��C�7=�zjH��������?����c��?���@M��?�����Ͽ���@7��?���`ı�����V2�����@�ئ?���@o��?I{j"߹@){j�Z;i{jo�C�~PB��HI�!��)���Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=zG9����>Y���=y���;���>
ףp=�?�A`��"�?����Mbp?�����@��������@Ɍ���@錝��@	��^�@9��Y��y��)ɵ5���ȵ������HE=���+=���V�:����>��9����}EY���E������	��>i���

��6����ێ�?��lΔ�)��(�A�
�AY��^�C	��	;)��+;I��Q�6�i��CAY��6E�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FI����y�=������B���̥>)������`�=���I��)��Al������������Bw�I�	i�	��!������Y�Y��a���Z>��������
�ns�A2@�;:@�~~fB~��H��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@qj@qb@qj@y	��鉍��CɉeYzGB@iJ@muA)�u8����u篴���jn=���[=����������>��9����}EY���E�������	��>i���

��6����%ێ�?��eΔ�)���A�
��AY��r�C	��?�:)����:I��Q�6��i���CAY���H	�H	�H	�H	zH�G�G�B�GzGbG�F��*P�>����B��{�>)������=��I�)�#��������������@v�I��i�����YÁ�����>�[�ơ�����ns�Ayz���7�@�z���@�z��B��=�z����?=�z*H�������?���੦�?���`�÷?����b�ο����s��?����uJ�����`Å�������Ч?�������?I{*�@){*�([;i{(�~>hB>çH�IBa=�IBa=i�B������@��B�>ɁB��>�@	�B�6C)�@Y�B=�By�B�I	-�D��?��=�k������������@ɉ�yG)�
T����
�����8�;��k=��hq;���?�!9�!�%}EY�%�E��-.d;�	-�?i�1�

5�6��5C2ێ�?�5]Δ�)�5��A�
=�AY�5��C	�5G�:)�5\�:I�5�Q�6�Ai�E�CAY�E�6E�HQ�HQ�HQ�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa2FizFm=�B�Im�z�v{S@�6"E�����������Im�I	-�D��?��=�k�����������Fm�����Fi�Im����V~R@]��5�8�?U�6t!��Im�s}����?X�+���ԿO�b�$l���Fm!��@ZFm���bFm�B:Fm�w$?BFm�w$?JFm��RFm��jFm��ArFm�A���,>����B���>)����c�=��I�)�;��������������Du�I��i���������e�<YÉ��$�Dacoustic_contact_range 76.620003 m���>�W͡��g�6�ns�Ayzm�E�@�zm�)��@�zm�t��=�zm��H=�z6H��������?����G{�?���`�˷?����N�ο���@[��?�����Ѳ�����R��������?����D��?I{6)��@){6�[;i{6p�C�~F|BJܧH�-TNmea in: $SNTTA,0.051015,,,,203332.97*4D
	�A�Aɉ��|G9���>Y�>y��D���+�����?����Mb�?�~j�t�����3�@������@Ɍ��@���@	�t�@9�Y�y�)�%=����%�����59=��5:=��=�:��=�>�99�9�E}EY�E�E��EOn;�	E�>i�I�

��6��MCێ�?�M!Δ�)�MʼnA�
��AY�M��C	�M�<)�Mį<I�M[R�6��i��>CAY���H	�H	�H)�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��u���=����B����>)���A�=��I�)�võ�������������s�I���^�<i������…�jb<���?���C?Y�Y��i���Y>�;�ӡ����P�ns�A@�@@yz��SW�@�z��n�@�z�����=�z����N=�z.H�����W��?����:�?���@���?��� gο��� ���?�����5������}廿�������?�������?I{.n�@){.�[;i{.q�C�~:qB:ΧHr@r�=z@r�=r@r��z@v�<ɉ�YzGR@�=Z@�=)�������`����鼑�N=���;���>�	9�	�
}EY�
�E���;�	�>i��

%�6��+Rێ�?��͔�)���A�
%�AY���C	��:)�P�:I��R�6�)i�-mCAY�-�6E�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�>��a��a��e�>)�a��m���=��iI�i)�m�޵���u������u��r�I�u��<i�q��y�…�ƒ<Y�a�����B>�| ڡ���yj�ns�AyzE�<m�@�zE�W�@�zE�?��=�zE�M=�zfH�������?�������?���`�E�?��� �ο����K�?������������!�������w�?���@/��?I{fW�@){f�N[;i{fn�C�~rpBrͧH	�y�yɉ�yG9�U?�>Y�Qy�U����U�-����?����Mb�?��~j�t����U��@��Q��U��@ɌU��@�U��@	�Q9�QY�Qy�Q)�e����eʴ�̝$����A=�̝�;����>͡9͡��}EYͥ�E�ϭ��;�	��>i���

��6����cێ�?���͔�)��a�A�
��AY��ГC	��X�:)���:I��AS�6��i��qCAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����$ �>���������E�>)���;�=��I�)�@�����
�������F�p�I��d��<i�����I���=i��p=�½�<YÑ�����a>�C���L��ns�Ayz}���@�z}��0�@�z}����=�z}���N=�z2H�����z��?�������?���`r�?������Ϳ���`l�?����},�����@�J������⬩?��� s��?I{2�0�@){2V[;i{2q�C�~>hB>ħHɉ]�yG)�e����ew���̥r�����\=�̥��:����>ͩ9ͩ��}EYͭ�E�ϵ��;�	��>i���

��6���&sێ�?���͔�)��/�A�
��AY���C	��&�:)��
�:I���S�6��i���CAY���6E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi�� ��>��������>)������=��I�)�������������[So�I���ذ<i��������፨<������Y����	��%M>�|0����'��ns�A2@:@�~nXBr��Hb@9j@9b@Aj@A	�Q�Qɉ�8zGB@�J@�vA)ɽ@���Ƚ>��������D=��������>�	9�	�
}EY�
�E������	�>i��

�6��b�ێ�?�y͔�)���A�
%�AY��C	�~�:)��:I�T�6�)i�-�CAY�)�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����H��=������k�>)���DX�=��I�)��)����
������-E�m�I�1i�1��1��%�<Y�	��9��mW>��[�������ns�Ayz�㶯�@�z���`�@�z��/9�=�z����Q=�z.H��������?�������?���`Ү�?���`rͿ����9�?����D������
x�����`��?��� ~��?I{.�`�@){.��Z;i{.o�C�~:MB:��Hɉ�|G9����>Y����=y��+����`��"���?���Mb�?L7�A`堿���z�@��������@Ɍ�����@	����@9��Y��y��)��8�����篴��59ἑ�=G=��=�:��=�>�99�A�E~EY�E�E��Eji<�	E�>i�I�

U�6��MA�ێ�?�M�͔�)�M��A�
]�AY�M�C	�Mh�:)�M��:I�M�T�6�eM9Bi�e�DAY�e}6E�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}�B�G�zG�bG��F���eV��=��a��a��e��>)�i��mM��=��iI�i)�mW?����u������u��k�I�u��<i�q��y	��)��I����i����Y��������>�C�����чns�Ayz����@�z��r�@�z���=�z���J=�z.H�����:��?��� r��?�����ø?���`W�̿��� ��?���@�Ų������g�����@w4�?����l��?I{.�r�@){.�Z;i{.m�C�~:,B:z�H	�F�=�Dɉ
8zG)���������̥J�����T=�̭�,�����>ͩ9ͩ��~EY͵�E�ϵ��;�	��>i���

��6����ێ�?���͔�)��r�A�
��AY��3�C	���:)���:I���T�6��V9Bi���DAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
l��=��	��	��
��>)�	��bO�=��I�)��Q�����������i�I�|Y�<i���!��-$?��5B?Y��������=��n�������ns�A@�@@�~	BO�Hr@=�=z@=�=r@E��z@M4<ɉ��yGR@�Z@�%=9�5��>Y�5 0=y�5t��5�#��~j��?k�t��?<�O��n����5��@��1��5��@Ɍ1�1	�19�1Y�1y�1)�E3����Eв���U͢���U@=��U�����U�>�Y9�Y�]~EY�]E��e����	e�>i�i�

u�6��m�ێ�?�mpΔ�)�m)�A�
u�AY�mL�C	�m�:)�m��:I�msU�6�yi�}2EAY�}z6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���>��=����B����>)���v��=��I�)��`��������������g�I��i�����Y��������>��T���6��ns�Ayz����@�z��'��@�z��%��=�z��x�W=�z.H����@T��?��� k=�?����2��?���``̿������?�����r�������d������Yª?���`0��?I{.'��@){.sZ;i{.o�C�~f�Bf�HzIj@A�IhI�h��h�r�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��ɉ�8zG)��>�����h�����0½���A=����ĸ���>�9��
~EY�
E����;�	�>i�!�

U�6��%��ێ�?�%ϔ�)�%�A�
U�AY�%d�C	�%��;)�%n�;I�%�U�6�ai�e�EAY�i�H��H��H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��F���%��=��I��MB��M�Z>)�I��MX%�=��II�Q)�U=k����U������U�e�I�]́�<i�Y��YY�A��I���>>��~����n�ns�Ayz��O��@�z��j��@�z��e5�=�z����^=�zFH������?����*4�?���@�@�?���@mT̿���`��?�����ͳ�����(��������?���@��?I{Fj��@){Fx�Y;i{D�~R�BR�H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�YzG)��A����������=�����=W=��=K���=�>�A9�A�E~EY�EE��M�:�	M�>i�Q�

]�6��U��ێ�?�U�ϔ�)�U��A�
]�AY�Uy�C	�U��:)�U��:I�UTV�6�eW9Bi�e�FAY�ev6E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�KB�G�zG�bG��F���u�=������b,>)����c�=��I�)�s�������������
c�I��i���������Ѵ<������Yá������G>�?�
����P9�ns�A2@:@yz5�0��@�z5�K��@�z5���=�z5�n�X=�z>H��������?����1R�?��� �&�?����Lx̿���`��?����5r����������������?�������?I{>K��@){>�Y;i{>p�C�~J�BJϦHi�N+�;��L��N�>ɁN$�>�L	�N�@B)�LY�N3�By�N�--1����?b�A�Xy?����������Lb@Tj@Tb@Xj@X	�`�bېCɉ%�yGB@%uAJ@%uA9�e��>Y�e�̼y�e�P��e��Zd;��?���������&1�����a��a��aɌa�a	�a9�aY�ay�a)�uT����u�����]���]H=��]�к��e�>�a9�a�e~EY�eE��m�2��	m�>i�q�

}�6��u�ێ�?�uє�)�uH�A�
}�AY�u��C	�uF�:)�u�:I�u�V�6���9Bi��HAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�;B�G�zG�bG��F�2F�zF�3�B�I����
YN�S@�F�ݐ��?���������I��--1����?b�A�Xy?���������F�+�;�F��I��C}�‰S@�M#a�1�ª�`!��I��,��E��?ra*b��˿hʣ��ػ��F�u	�@ZF���bF���B:F��w$?BF��w$?JF���RF���jF���ArF���A����j�=������B����>)�����V��=���I��)��Kz��������������`�I���
�<i����������<YÉ��$�Dacoustic_contact_range 78.599998 m���>������K:S�ns�Ayz]����@�z]�x�@�z]��=�=�z]�3QP=�z^H��������?����q��?���`�	�?������̿����&�?����x�������ù����� �?����H��?I{^x�@){^y�Y;i{^o�C�~r�Br��H�]TNmea in: $SNTTA,0.052642,,,,203337.39*4B
ɉ�R{G)��=����������}Kt����H=�̅w������>͉9͉��~EY͍E�ϕE���	��>i���

��6���`�ێ�?��oҔ�)���A�
��AY����C	���:)��v�:I��9W�6��i���HAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F�����u�=������B����>)�������=���I��)��O�������������I�^�I���z�<i�������=[��<Y���!��=P>�Y�����m�ns�Ayz
�)��@�z
�De�@�z
��P�=�z
�iIN=�z.H����`���?����P��?���`��?���`��Ϳ���@!�?���`Xղ�����X������`埩?��� ���?I{.De�@){.��Y;i{.n�C�~6tB6��H	�!�-��Cɉ��yG9���?Y���y�y�����ˡE����?�Zd;���&1��������@��������@Ɍ�����@	����@9��Y��y��)��L�����A�����LO����U=���������>��9����~EY��E����û�	��>i���

�6���f܎�?��6Ԕ�)����A�

�AY��ǔC	��!�:)���:I���W�6�i��HAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G1zG1bG1�F1��Mԅ�=��I��MB��M��=)�Q��Uw�=��QI�Q)�U1�����]������]��\�I�]K0�<i�Y��aI���=i��p=�½���<����?���O?YÙ������H>�¢!���f܆�ns�AyzE�r��@�zE��J�@�zE���=�zE�KSK=�z*H����`l��?�����4�?����ʳ�?����iͿ����_�?�����������`�i�����`XB�?�������?I{*�J�@){*��Y;i{(�~6eB6��Hr@n�=z@r�=r@r��z@r4<ɉU�yGR@U%=Z@�)ɭ<���ȭ����̽H����M=���������>��9����~EY��$E���\��	��>i���

��6����܎�?��֔�)��>�A�
��AY���C	����:)��a�:I��X�6���9Bi��IAY���6E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F	���f�=����%�B��%,�=)�!��%�4�=��!I�!)�%Љ����-������-��Z�I�-V"�<i�)��1�T��<Y�a��y���:>���'������ns�Ayz��z�@�z��*+�@�z��C�=�z���cO=�z2H�����+��?����{��?�����E�?����d�Ϳ����l�?����������g����� Wĩ?�������?I{2*+�@){2��Y;i{2o�C�~>UB>r�H	�x�zېCɉU8zG)�]b����]p���̥�����L=�̥qD�����>ͩ9ͩ��~EYͭ)E�ϵ���	��>i���

��6����$܎�?���ה�)���A�
��AY����C	��Ҩ:)��?�:I���X�6��i��PIAY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi���N�=�����B��.�=)���_Z�=��I�)��������������6OY�I��(��<i��������*��<Yá�����@>���-���Ց��ns�Ayz��Hc�@�z��c�@�z�����=�z���V=�z*H�����d��?��� ��?���`��?�����;ο�������?���`�j������ﺿ����@��?���@X��?I{*c�@){*S�Y;i{*n�C�~6;B6R�HɉM|G9����?Y���Ľy���D�����������?�~j�t����~j�t������������Ɍ���@錕��@	��9��Y��y��)ɥ-���ȥO���̭�����J=�̵�ۺ����>͹9͹��~EYͽ.E�Ͻ�໑	��>i���

��6���84܎�?��,ڔ�)����A�
��AY���C	��)�:)����:I���X�6��i���IAY��|6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����=�����B���}=)���ns�=��I�)�������%������%��W�I�%���<i�!��)	��uA)��uA�…R5�<������Y�a�����=>�V�4����kԈns�Ayz��K�@�z�����@�z��ܔ�=�z���DY=�z*H�����F��?�����h�?��� ���?����I�ο�������?����Й������
ƺ����@;��?�������?I{*���@){*\�Y;i{*p�C�~NCBR[�Hb@1j@1b@1j@1	�I�Iɉ��yGB@�J@�)ɵ\���ȵ�����<���I=����ʺ����>��9����~EY��3E����黑	��>i���

��6����C܎�?��hܔ�)��5�A�
��AY��0�C	��ީ:)��K�:I��fY�6��i���IAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%/��=��!��%�B��%̑=)�!��-���=��)I�))�-������5������5�V�I�5<DŽ<i�1��1��-5%�<Y���	��%,>��;���H�ns�Ayzu�F7�@�zu�a�@�zu���=�zu��X=�z.H�������?���@B��?����퍶?������ο�������?�������������������@.��?�������?I{.a�@){.��Y;i{.n�C�~6EB6^�H�I:p=�I8ɉt9�-n�>Y�-Ga�y�-��-������M�?)\���(������Mb`���-p�@��)��-��@Ɍ-ҽ@�-��@	�)9�)Y�)y�))�=[����=�����M�;��MR=��M�}���M�>�Q9�Q�U~EY�U8E�Ͻ�ɻ�	��>i���

��6����P܎�?��ޔ�)��
�A�
��AY��F�C	��\�:)����:I���Y�6���9Bi���IAY��y6E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��mA_�=��i��m�B��m��=)�i��m���=��qI�q)�u֟������������Q^U�I��!Dj<i������oM�<Y�a��y���:>���A���#�ns�Ayz��H*�@�z��b۹@�z��J��=�z����Y=�z2H��������?���`@��?���`��?���@�Ͽ��� ���?������������W������@��?�������?I{2b۹@){2�Y;i{2k�C�~>MB>g�H	�`�b��Cɉ-�|G)�5E����5T����E��<��EK=��E=9��E�>�I9�I�M~EY�M>E��U���	U�>i�Q�

e�6��UO]܎�?�U�ߔ�)�U�A�
e�AY�UZ�C	�U��:)�QI�UDZ�6�ii�mxIAY�i�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����[�=�����B��2�=)���K��=��I�)����������������YT�I��TsW<i�����I���=i���=�����k<������M?Yá����� >��H����!�ns�AyzU��#�@�zU��Թ@�zU����=�zU^=�z*H����`���?������?���@pl�?�����1Ͽ����$��?�����������
�������㪫?����W��?I{*�Թ@){*��Y;i{*l�C�~6WB6s�HI�8��8r@>�=z@>�=r@>�<z@>�<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉU�yGR@m=Z@i)ɍ[���ȍ�����L�<��>=��5;����=�>�99�9�=~EY�=CE��E����	E�>i�Q�

]�6��UZk܎�?�UW��)�U��A�
e�AY�Uq�C	�U�;)�U9;I�U�Z�6��i��OIAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG�F������=�������B�����=)�������=���I��)�m������u������}�S�I��i������½h�W<YÑ������>��DN���E�;�ns�Ayz����@�z���Ϲ@�z���&�=�z��6\=�z*H��������?�����?���@*|�?���@�DϿ����A��?���@�㳿���@_������@�\�?����{��?I{*�Ϲ@){*��Y;i{(�~6jB6��HzI:?A�I:AA�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�ېCɉ��yG9�=��>Y�=�T<y�=;�=���~j�t�?:��v���?����Mb`?��=
�@��9��=�@Ɍ=ļ@�=1�@	�99�9Y�9y�9)�EY����E�����Uw<=��UF=��]��9��]�>�Y9�Y�e~EY�eHE��eĺ�	e�>i�i�

u�6��m�y܎�?�mU��)�m��A�
}�AY�m��C	�m��:)�m$�:I�m/[�6��i��IAY��v6E�H��H��H��H�zH��G��G�KB�G�zG�bG��F������=�����B��p�=)���@3�=���I��)����������������,R�I��k�G<i�����	���)�-��I�5��i�5��Yñ������>�4.U�����U�ns�Ayz-��+�@�z-�ݹ@�z-����=�z-��Tb=�z*H��������?����C��?����w�?���` Ͽ�������?�����;�����`�ĺ����`=�?��� ���?I{*ݹ@){*�Y;i{*m�C�~6wB6��Hɉp)�z"����z�����~�
=��c=���:���>�9�	�
~EY�
ME��
�;�	
�>i��

�6��Y�܎�?�3��)�z�A�
%�AY���C	�h�:)��:I��[�6�)i�-�HAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GEXB�GIzGIbGI�FI��e���=��a��e�B��eG	>)�a��m�e�=��iI�i)�m
̶���u������u�.Q�I�u��a<i�q��y������Y�q��y����=��W[����o�ns�Ayz��>�@�z���@�z�����=�z���Le=�zFH��������?�������?������?���@��ο�������?�����g�������ﺿ����}�?��� ���?I{F�@){F!�Y;i{Fn�C�~Z�BZ��H�bDNmea in: $SNTTA,,,,,203341.82*53
b@dj@db@dj@d	�p�r��CɉAB@EvAJ@I9��|�>Y����=y��`�<���V-����?�������?y�&1��?�����@������Ɍ�錅"�@	��ļ@9��Y��y��)ɕ+���ȕy���̥��=���@=�̭��:����>ͩ9ͩ��~EYͭRE�ϵ�;�	��>i���

��6���A�܎�?��&��)��u�A�
��AY����C	��K�:)��ף:I��\�6���9Bi��gHAY��r6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�����B���'>)���{��=��I�)�sݶ������������O�I����<i�����Yé������=�j>b���Di��ns�Ayz
�MU�@�z
�g�@�z
����=�z
��c=�z*H��������?����L�?�����Զ?�����qο���@v��?�����B������F������#D�?�������?I{*g�@){*~�Y;i{(�~R�BRҦH�IRa=�IPɉe�{G)�m8����m篴��u�0=��}M=��}�:��}�>́9́��~EYͅWE�ύ��;�	��>i���

��6���E�܎�?����)��p�A�
��AY��ĕC	��X�:)����:I��z\�6��i��!HAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����"�=�������B����<>)�����u��=���I��)��yﶽ����������<�N�I��6t�<i�����Y��������=��hh����E��ns�Ayz��)q�@�z��C"�@�z�����=�z���^=�z*H��������?�������?����%�?�����ο���`��?����&볿��� R0����� 9��?���`���?I{*C"�@){*}�Y;i{*k�C�~B�BB�H	�L�RېCɉ~�|G)�
B����
����e��=��mK=��mu�:��m�>�i9�q�u~EY�u]E��u�
<�	}�>i�y�

��6��}j�܎�?�}��)�}k�A�
��AY�}ؕC	�}Υ:)�};�:I�}�\�6��i���GAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�������=�������B����Z>)������U�=���I��)���������������R�L�I���{�<i��������G?���@?Y�������=�=�h�n����"��ns�A@@yze���@�ze�4A�@�ze�S��=�ze��"b=�z.H�����P��?���`�i�?����|T�?����5�Ϳ������?���`������@Tf�������?�������?I{.4A�@){.y�Y;i{.l�C�~B�BB��Hr@F�=z@F�>r@F��z@F4<ɉ~�yGR@4=Z@9�E+�>Y�E7	>y�E94<�E�L7�A`��?���x�&�?�I+��?��EG�@��A��E1�@ɌE��@�A	�Eҽ@9�AY�Ay�A)�UJ����Uk����]b�<��eK=��e�;��e�>�i9�i�m~EY�mbE��m�<�	u�>i�q�

��6��uL�܎�?�u���)�uW�A�
��AY�u�C	�u��:)�uK�:I�u[]�6���9Bi���GAY��o6E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��]Mm�=��a��e�B��e�h>)�a��eU��=��aI�a)�e2����m������m(K�I�m���<i�i����…��j<Y�a��y���:>��zu�����։ns�Ayz��,��@�z��F\�@�z��q�=�z��Mb=�z*H�����P��?����
�?����-t�?����A$Ϳ���@�?����0
������ v������.�?����M��?I{*F\�@){*I�Y;i{*k�C�~>�BB
�HzIBAA�IB@A	�P�Pɉ~�yG)�
@����
>������<��O=��*!:���>�!9�!�%~EY�%gE��%0	<�	-�>i�)�

5�6��-��܎�?�-.��)�-D�A�
=�AY�-�C	�-T�:)�-?�:I�-�]�6�Ai�EnGAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GazGabGa�Fa��}�Q�=��y��}�B��}os>)�y�����=���I�)��1�������������]I�I���M�<i�������u��<Y�1��9��U�=��{���R���ns�Ayz=�U��@�z=�o�@�z=�R7�=�z=�<\=�z*H���� 4��?�����s�?����^��?���@	�̿����.�?��� ��������Wy�������T�?���`���?I{*o�@){*-�Y;i{(�~B�BB �HɉE}xG9����>Y��1>y��<������K7�?�/�$�?����Mb�?�����@������"�@Ɍ��@錉	��9��Y��y��)ɝ���ȝ���̭/=���A=�̵��8����>ͱ9ͱ��~EYͽlE�Ͻ&<�	��>i���

��6�����܎�?�����)��-�A�
��AY���C	���:)���:I��@^�6��i��'GAY��k6E�H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F��ڈ�=��!��%�B��%|�>)�!��%��=��)I�))�-�K����-������5�G�I�5/q�<i�1��9��-�m�<��1��1Y���	��%,>�݌����O�
�ns�A2@4<:@yzm�v��@�zm����@�zm����=�zm�KT=�z.H����  �?����3�?����-ȷ?�����6̿���`\�?����b�������p������.X�?�������?I{.���@){.;�Y;i{,�~:�B:�H-><No response from remote modem.b@>�Aj@@	�H�J��Cɉz�{GB@ztAJ@x)�~-����~O����
&h���
U=��
e¹���>�9��~EY�qE�ϝ�<�	��>i���

��6�����܎�?��I��)���A�
��AY��.�C	���:)����:I���^�6��i��,GAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG�F��-��=��)��-�B��-%�>)�1��5���=��QI�Q)�U�f����]������]}�D�I�]�`=i�Y��aI�m�=i�mp=�¥��<YÁ�����<>��������$�ns�Ayz���@�z�!��@�z퉜�=�z��K=�z.H�������?����E��?����2˷?������˿���`�%�?��� Ab����� JF����� zP�?��� L��?I{.!��@){.\"Z;i{.m�C�~6�B:�H�I:p=�I:p=ɉv�yG)�z����z^ȴ���弑�K=��
~�
�>�	9�	�
~EY�
vE����;�	�>i��

%�6����܎�?�����)��A�
%�AY�B�C	��:)���:I�_�6�-�9Bi�5^GAY�5h6E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGQ�FQ��e�Y�=��i��m�B��m��>)�i��mm]�=��iI�i)�u΀����u������u�nB�I�u*�=i��������@o=Y��������$>�Ꭲ��wh>�ns�Ayz��~�@�z���Ⱥ@�z�����=�z��B�H=�z2H�����?�?����G�?���@~ɷ?���`#�˿��� �+�?����R������O,������G��?���@���?I{2�Ⱥ@){2�HZ;i{2k�C�~>�B>�H	�L�NېCɉz�{G9�=&�>Y�=/�=y�=��=���/�$�?���S㥻?����Mb����=��@��9��=�@Ɍ=�@�=?�@	�=�@9�9Y�9y�9)�M ����M⽴��U�u���]E=��]
|���]�>�a9�a�e~EY�e|E��mU�;�	m�>i�i�

u�6��m�ݎ�?�m����)�m��A�
}�AY�m[�C	�mh�:)�m��:I�m�_�6��i���GAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���5��=�����B��j>)�������=���I��)��f�������������?�?�I���H=i�������M��=��U??��UE?Y�!��)��E0>��ɕ����CX�ns�A@�@@yz���*�@�z���ۺ@�z��N�=�z��&xG=�z.H�������?�������?����/ʷ?����c6˿���@0�?��������������������Ȩ?���@E��?I{.�ۺ@){.�bZ;i{.l�C�~:�B:�Hr@>�=z@>�=ɉ5�yGR@=%=Z@9)�E/����E%����M�ܻ��MK=��U!���U�>�Q9�Q�U~EY�]�E��]��;�	]�>i�a�

m�6��e�ݎ�?�e����)�e��A�
m�AY�et�C	�eף:)�ee�:I�e`�6�}�9Bi�}�GAY�}e6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���G��=�����B��zi>)���)!�=��I�)�O�������������	�<�I����=i�����	��uA)��uA���r=Y��������$>������r�ns�Ayz���2�@�z���@�z�渭�=�z��lB=�z*H�������?��� ���?���`���?���`f˿��� �2�?����疱������躿���`�(�?���`p��?I{*�@){*^uZ;i{*m�C�~6�B:ȦHzI>@A�I@	�\�^��Cɉa9����>Y��ף=y���������l�����?{�G�z�?X9��v��������@������Ɍ�錡	��ҽ@9��Y��y��)ɵ%���ȵ�����������C=����������>��9����~EY���E���E;�	��>i���

��6����#ݎ�?������)��C�A�
��AY����C	��O�:)���:I��v`�6��i��NHAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%��=��!��-�B��-PB>)�)��-qt�=��)I�))�-�˷���5������5�:�I�1i�1��9��-�"=Y�������
(>��ڢ�������ns�Ayz���7�@�z����@�z�����=�z���?=�z.H�������?���`K��?�������?�����˿���`4�?���`bZ������鮺����@!Χ?����x��?I{.��@){.oVZ;i{.i�C�~6�B:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ)�=@����=>���̭�A����L=���2�����>�9��~EY��E��%W�:�	%�>i�)�

5�6��-�2ݎ�?�-����)�-�A�
]�AY�-��C	�-��;)�-��;I�-�`�6�m�9Bi�m�HAY�ma6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���m��=��q��u�B��u�;>)�y��}%��=��yI�y)�}巽������������6�I��6�$=i�����	����)����I����i����������Y�i��y����>�����ե�ns�A2@�;:@yz}�8�@�z}���@�z}����=�z}��@=�z.H�������?���@h��?����AD�?���`K˿����<4�?���`�^�����`�s��������?���`#��?I{.��@){.~jZ;i{,�~:iB:��H�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@9j@9	�Y�]ېCɉ�B@�vAJ@�)��)����������퇽��6=�������>�9��~EY��E��%ۣ9�	%�>i�)�

5�6��-ABݎ�?�-����)�-ȂA�
5�AY�-��C	�-��:)�-��:I�-da�6�9i�=IAY�9�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u�=��y��}�B��}a>)�y��}	�=��yI�y)�}��������������y4�I��i�����Y�i��q���>�>/����G���ns�Ayz�)�@�z�ں@�z���=�zY�==�z.H�����^�?�������?�����?�����=˿����j1�?����.�������,������ʘ�?����P��?I{.�ں@){.lrZ;i{.k�C�~NSBRo�H�IRa=�IPi�R��+���P��R�$>ɁP�P	�R�%C)�PY�R��By�R��h,����?8��$Sre�����������Pɉ�8zG9��r�>Y���<y��Y����u�V�?/�$��?�A`��"�����G�@������Ɍ���"�@	���@9��Y��y��)��I������������m����_=���$B�����>��9����~EY���E�������	��>i���

�6����Oݎ�?�����)���A�

�AY��ΖC	��C�:)���:I���a�6�i�pIAY��H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-|B�G1zG1bG1�F12F9zF=��B�I=����T@�׼�n�˿���������I=��h,����?8��$Sre����������F=��+��F9�I=�'�Ly�;T@���H'�1��,�!��I=�5����?q�P<��˿U�g(�4���F=��@ZF=���bF=ߡB:F=�w$?BF=�w$?JF=��RF=��jF=g�ArF=��A��]c��=��a��e�B��e�>)�a��e�@�=��aI�a)�e�����m������m�1�I�m��=i�q���YÉ��$�Dacoustic_contact_range 83.340004 m����=��������يns�AyzU��@�zU�ź@�zU���=�zU��:=�zBH����@��?����:A�?����i¶?����J�˿����C-�?������������������`>�?��� b��?I{B�ź@){B,Z;i{@�~^%B^6�H�%TNmea in: $SNTTA,0.055492,,,,203347.48*42
	��鉑ɉ��yG)�/����%����M޽��MD=��M���U�>�Q9�Q�U~EY�U�E��]eɻ�	]�>i�a�

m�6��eZ_ݎ�?�e���)�e+�A�
m�AY�e�C	�eΥ:)�e��:I�e>b�6�u�9Bi�u-JAY�}^6E�H��H��H��H�zH��G��G�NB�G�zG�bG��F�����=�����B����=)����i�=��I�)�;$��������������.�I��Zx=i�������uI?��uH?Y�A��Q��u>�SC����Ho�ns�Ayz���@�z濮�@�z���=�z�2�8=�z*H�����j�?�������?���`υ�?������˿�����(�?���@尿���`H����������?����N��?I{*���@){*�4Z;i{*l�C�~NBN�Hr@|z@ɉmyGR@qZ@q9��p�>Y��+��y��xi�����G�z��?L7�A`尿�v��/�������@��������@Ɍ�+�@��?�@	��ҽ@9��Y��y��)�8����篴��=_A���=K=��=����E�>�A9�A�E~EY�E�E��M�㻑	M�>i�Q�

]�6��U�nݎ�?�UI��)�UсA�
]�AY�U��C	�U�:)�U��:I�U�b�6�ai�e{JAY�a�Hq�Hq�Hq�HyzHy�Gy�G�EB�G�zG�bG��F�����=�����B����=)������=��I�)��6�������������r,�I��P=i�����Y�����=��(��@
�ns�Ayz5����@�z5����@�z5��H�=�z5�C�8=�z*H������
�?��� ��?����YA�?��� m[̿��� 	"�?����tﰿ��� E~����� ���?�������?I{*���@){*@#Z;i{*k�C�~R�BR��H	��ɉm={G)�}?����}ӫ�����|����S=���������>��9����~EY���E���!��	��>i���

��6���~ݎ�?����)��{�A�
��AY���C	��y�:)���:I��c�6��i���JAY��Z6E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�,B�G�zG�bG��F������=�������B���\i=)��������=���I��)���H������������z%*�I���Y�=i��������Y��������E>�WSɢ��;'�ns�Ayz����@�z��r�@�z��a��=�z��e�4=�z*H����`]�?����1|�?���@x�?������̿��� ��?����,��������M���������?�������?I{*�r�@){*2Z;i{*j�C�~6�B6ۥHɉ�zG)ɥb���ȥp�����̔����G=��[���
�>�9��~EY��E��-���	-�>i�A�

U�6��E-�ݎ�?�E���)�E�A�
��AY�E2�C	�E�&<)�E�"<I�E�c�6��i��[KAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�������=�������B����<)�����߯�=���I��)���X�������������(�I���H�<i��������Y�<������Y��������$>�0;Т��@�@�ns�Ayz���@�z��S�@�z��a�=�z���6=�z*H��������?�������?������?���`KͿ����8�?�����簿�����A���������?���`���?I{*�S�@){*�0Z;i{*l�C�~6�B6��Hb@r�Aj@pb@pj@p	�x�z��Cɉ�YzGB@�uAJ@�9���?Y��什y��������E�����?ˡE���������Mb�������@��������@Ɍ��@��"�@	��ļ@9��Y��y��)��h�����򓴙�
a����
I=��
b����>�9��~EY��E�����	�>i�!�

-�6��%��ݎ�?�%���)�%��A�
-�AY�%L�C	�%ի:)�%ŧ:I�%�d�6�=�9Bi�=�KAY�=W6E�HA�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��mr��=��q��u�B��u`�;)�q��u���=��qI�y)�}�e����}������}=&�I�����<i������¥�u�=YÁ�����<>�af֢����Z�ns�Ayz��b��@�z��|8�@�z��.��=�z���C=�z*H��������?���@�h�?���@��?����R�Ϳ������?�����α����`U������k\�?���`x��?I{*|8�@){*�Z;i{(�~N�BN��Hɉm�|G)�uC����u������_;���M=���C:����>��9����~EY���E���K
��	��>i���

��6�����ݎ�?��	��)��[�A�
��AY��g�C	����:)��%�:I��od�6�i��KAY��H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=F`�=��9��=�B��= =<)�A��Ey��=��AI�A)�E?s����M������Mǐ$�I�Mtc�<i�I��Q	�]uA)�]uA��eF��<Y�A��I��u6>�r�ܢ����t�ns�Ayzm�o�@�zm� �@�zm���=�zm�:�D=�z*H�����v��?���`
��?����j��?��� �����?��� ������`�N�������}�?���@s��?I{*� �@){*}
Z;i{*k�C�~>�B>��H	�H�Lɉz2yG9�5��>Y�5+��y�5�#��5�i��|?5�?L7�A`尿{�G�z����5Q�@��1��5�@Ɍ5ҽ@�51�@	�19�1Y�1y�1)�MR����M ���U�"���US=��]�����]�>�Y9�a�e~EY�e�E��e����	e�>i�i�

u�6��m��ݎ�?�m���)�m�A�
}�AY�m~�C	�m��:)�m8�:I�m�d�6���9Bi��	LAY��T6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=������B����¹)�����S��=���I��)��������������3#�I���ק<i���������U�<����?���T?Y��������$>�Nw�������ns�A@�@@yz��sX�@�z���	�@�z���p�=�z���,E=�z.H����`���?���� �?���@箵?���@�jο����m��?���@������ ]c�����@��?���@,��?I{.�	�@){.��Y;i{,�~6�B:��Hr@F�=z@J�=r@N�<z@Np<ɉud|GR@yZ@y)Ʌ>���ȅh������T����C=���MH:����>��9����~EY���E����ܻ�	��>i���

��6���b�ݎ�?�����)���A�
��AY����C	��*�:)��ڦ:I��Pe�6��i��LAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%c�=��!��-�B��-�;)�)��-G��=��)I�))�-������5������5�!�I�5��<i�1��9��-R5�<Y���	��-,>������&n��ns�AyzE��E�@�zE����@�zE����=�zE�<�H=�z.H����`��?����7k�?���@̦�?��� ��ο���`Q��?����@O�������t������y��?�������?I{.���@){.D�Y;i{,�~F�BF��HzIL�IPI�P��P�b�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�|�ېCɉ�yG9����>Y��Q8�y�����������S�?
ףp=
������Mb�������@������Ɍ���@��	��ҽ@9��Y��y��)�]����Z����%��<��m5=��u�:��u�>�y9�y�}EY�}�E�υ���	��>i���

��6���2�ݎ�?��{��)��A�
�AY����C	��#�;)��Q�;I���e�6�:Bi�%MAY�`6E�HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��lm�=�����B��H�<)������=��I�)�񛸽����������T �I����<i��������'�<Y���������>�H�����?‹ns�Ayzu�b;�@�zu�|�@�zu�(��=�zu���N=�z2H���� @��?���@
��?����
��?����m�ο�������?����#�������7�������ݬ�?��� ���?I{2|�@){2��Y;i{0�~>�B>��H�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉe�yG)�uD����uꨴ�̥��<���g=�̥��:���?ͩ9ͩ��EYͭ�E�ϵ�r��	�?i���

��6���y�ݎ�?�����)���~A�
��AY��×C	��m�:)��ڦ:I��1f�6��i��
MAY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F����w�=�����B��h�<)���M��=��I�)����������������I���6�<i����������<������Yá�����@>�ճ�����܋ns�Ayz%�5<�@�z%�O��@�z%��O�=�z%�iX=�z*H����@���?���`���?���@���?������ο�������?�����W����� Ծ��������?���`��?I{*O��@){*��Y;i{(�~f�Bf��Hi�f�
����d��f�(>Ɂf��>�d	�f�TC)�dY�f��By�f�$=�u��?���tB�������������db@pj@pb@pj@p	�x�z��CɉU8zGB@]vAJ@Y)�eH����e�����m<����mN=��u��:��u�>�q9�y�}EY�}�E��}��9�	��>i���

��6�����ݎ�?��H���)��c~A�
��AY��ٗC	���:)��Υ:I���f�6��::Bi���MAY��]6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��3�~�rU@��SR~����������I��$=�u��?���tB������������F��
���F��I����^�[T@6:e`�:���J��!��I��í�e�N�?R<���oӿ
�VI푺��F��!�@ZF����bF�ܢB:F��w$?BF��w$?JF���RF���jF��ArF�g�A������=�������B�����<)��������=���I��)���������������{��I��i�����	���)���I�	i�	Y�y��$�Dacoustic_contact_range 85.979996 m���d>�!���������ns�Ayz���>�@�z����@�z���2�=�z��mp_=�zBH���� ���?������?�����˵?������ο������?����Eѳ��������������ū?���@���?I{B��@){B0�Y;i{@�~n�BrܥH�ETNmea in: $SNTTA,0.057276,,,,203351.93*4D
ɉ��yG9��b�>Y���y�����@5^�I�?����Mb`�����Mb�������@������1�@Ɍ��@��	��ļ@9��Y��y��)�
M����
�����“=��@=���
;��%�>�!9�!�%EY�%�E��-�D:�	-�>i�1�

=�6��5�ގ�?�5c���)�5�}A�
=�AY�5�C	�5Ȳ:)�5?�:I�5g�6�E>:Bi�E�MAY�A�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�GeB�GazGabGa�Fi��}ږ�=�����B����}=)����o��=���I�)�ĸ�������������I��i����)Y�	����->�h����5��ns�Ayz��LD�@�z��f��@�z�����=�z��gx_=�z*H�����{��?����
��?�������?���@�ο��� L��?�����ٳ�����W,������ƫ?�������?I{*f��@){*njY;i{*i�C�~N�BR�H	��ɉ�8zG)ɽ���Ƚ^ȴ���==��L=���:��
�>�	9�	�
EY�
�E��{�:�	�>i��

%�6��ގ�?�l���)��}A�
%�AY��C	��:)��:I��g�6�-k:Bi�-�MAY�-Z6E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM,B�GIzGIbGI�FI��e�G�=��a��e�B��mJ�=)�i��m0�=��iI�i)�m�Ը���u������u�g�I�uk�<i�q��y���U?���B?Y�i��y����=�i�	���k�)�ns�A@(@(yz���U�@�z����@�z����=�z���)c=�zH��������?��� NE�?����5�?�����qο���`���?����Q�������g�����`�:�?�������?I{��@){�lY;i{h�C�~5�B5��Hr@��=z@��=r@�p<z@��<ɉYzGR@
=Z@
�=9���>Y��\=y�������/�$��?�Q���?����Mbp������@������V�@Ɍ�錑	��ҽ@9��Y��y��)ɥ2���ȥf���̭֤<���?=�̵k;����>ͱ9ͱ��EYͽ�E�Ͻ[�;�	��>i���

��6���g ގ�?��E���)��J}A�
��AY���C	��|�:)����:I���g�6��i���MAY���H��H��H��H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F���
��=��	���B��.�=)���PC�=��I�)��渽�����������I�>��<i���!Y�����->������C�ns�Ayz���f�@�z���@�z����=�z��^�`=�z*H����`���?������?��� P��?��� s.ο����N��?������������9������`��?���`���?I{*�@){*��Y;i{*i�C�~BBB�H	�!�!ɉ�|G)ɍ(���ȍ9������=���[=����U;����>��9����EY���E�����;�	��>i���

��6����.ގ�?������)���|A�
��AY��3�C	��m�:)����:I��gh�6��i���MAY���H�H�H�HzH�G	�G
XB�G	zG	bG	�F��%���=��)��-�B��-��=)�)��-+q�=��)I�))�-7�����5������5ܑ�I�=���<i�9��9Y�����5�=������b]�ns�Ayz���w�@�z���(�@�z��;��=�z��]�]=�z*H����@?��?���`y��?�����߶?������Ϳ������?���@�dz�����캿���@��?�������?I{*�(�@){*pxY;i{*h�C�~NBR&�Hɉ��yG)ɭ5���ȭ������1=���H=���&;����>��9����EY���E���Ǥ;�	��>i���

�6���D>ގ�?������)���|A�
�AY��K�C	����:)���:I���h�6�
l:Bi�
QMAY�
V6E�H�H�H�H!zH!�G)�G-jB�G)zG)bG)�F)��E�m�=��A��E�B��M{>)�I��M���=��II�I)�M#
����U������]���I�]�<i�Y��Y��i��iY�Q��Y��u�=��-����Gw�ns�A2@4<:@yz-�6��@�z-�P5�@�z-�Qs�=�z-��N[=�z.H�����u��?���`��?���� $�?�����Ϳ��� �?����n�������Y!������?�?����1��?I{.P5�@){.ԐY;i{.k�C�~N%BN6�Hb@|j@|b@|j@|	�	�ېCɉm8zGB@utAJ@q9�
�>Y�
��=y�
t�<�
���K7�A�?sh��|?�?<�O��n�?��
��@��	��	Ɍ
�@�
d�@	�
�@9�	Y�	y�	)�$���������-�=��-E=��-�;��5�>�19�1�5EY�5�E��=}p;�	=�>i�A�

M�6��E�Kގ�?�E����)�E�|A�
M�AY�E_�C	�Eŧ:)�EF�:I�EMi�6�Qi�UMAY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHi�Gi�Gu�B�GqzGqbGq�Fq����=�����B���f >)������=��I�)�������������T<�I��~��<i��������Yù������D>�'$���L��ns�Ayze�ۓ�@�ze��D�@�ze����=�ze��I_=�z*H����`���?�����W�?���@.�?����XͿ����!
�?�����ܳ�����I1������A��?�������?I{*�D�@){*�Y;i{*i�C�~B5BBJ�H�IFp=�IFa=ɉ~|G)��:����������]�=��]H=��]�:��]�>�a9�a�eEY�e�E��m�;�	m�>i�q�

}�6��u+Yގ�?�u����)�ul|A�
}�AY�us�C	�u��:)�u��:I�u�i�6��m:Bi���LAY��S6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���x.�=�������B���l4>)�����\<�=���I��)��"4�������������m�I�����<i�������E�m�<Y���)��EQ>��@*���6��ns�Ayz����@�z�[�@�z�3��=�z��^=�zRH����@���?���@'�?����mZ�?���@])Ϳ����\�?����ͳ����`2O���������?����2��?I{R[�@){R�_Y;i{P�~r(Br:�H	�)�-��Cɉ��yG9��G�>Y����=y��/ݼ���)\���(�?���Mb�?���S㥛����(�@������Ɍ�9�@��	��9��Y��y��)��,�����䶴���>����P=���u�:����>��9����EY��E����;�	�>i�	�

�6��
�gގ�?�
���)�
�{A�
�AY�
��C	�
��:)�
��:I�
-j�6�!i�%MAY�!�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA����2�=������|B����+>)��������=���I��)���H�����������w�I����<i���)	�1)�1I�1i�1���M?���D?Yé������>�|%1�����Čns�A@@yz=�C��@�z=�]j�@�z=�I��=�z=�_O[=�z.H���� ���?��� ���?�������?���@��̿����o�?�������������j������9>�?���`6��?I{.]j�@){.��Y;i{,�~64B:H�HI�8��8r@>�=z@>�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�R@�4=Z@�4=)��O����������%��<��%H=��%9�:��%�>�)9�)�-EY�-�E��5��;�	5�>i�9�

E�6��=<wގ�?�=���)�=�{A�
E�AY�=��C	�=u�:)�=��:I�=�j�6�uo:Bi�u�LAY�uP6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
s��=��1��5xB��5;>)�1��=q��=��9I�9)�=K^����E������M$h�I�M�B�<i�I���Y�����>�\O7���
�ތns�Ayz�����@�z���u�@�z��@w�=�z��9'U=�z*H��������?����֓�?�������?������̿�����?����}-������I�������[z�?�������?I{*�u�@){*QxY;i{*g�C�~R'BR8�HzIRAA�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�1�5ېCɉ�)��l����������]G����]G=��]<]:��]�>�a9�a�eEY�eE��m�a;�	m�>i�q�

}�6��u��ގ�?�u,���)�u{A�
}�AY�u��C	�u��:)�uҨ:I�uk�6��i�� MAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���g+�=����uB���1>)�����&�=���I��)��;r������������!d
�I��}W�<i�����Yé������=��y=���I���ns�Ayz��`��@�z��z~�@�z����=�z��MaS=�z*H����@���?����|q�?�����̷?���࡟̿����@�?���������� ������� B�?�������?I{*z~�@){*�Y;i{*j�C�~R!BR1�Hi�R��d���P��RK+>ɁR��>�P	�R�$C)�PY�R�By�R�A!�3���?��p�L�����������Pɉ!9�e1?Y�ay�e���e��/�$�?���Mb�?��~j�t����e�@��a��e?�@Ɍa�er�@	�e�@9�aY�ay�a)�uN����u���̅^����Y=�̍�a8����>͉9͉��EY͕E�ϕ�4;�	��>i���

��6�����ގ�?��k���)���zA�
��AY��ҘC	��\�:)����:I��{k�6��p:Bi��=MAY��L6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I��ʀ�3p�U@0���������������I��A!�3���?��p�L����������F���d��F��I��M�7LLU@�R����3��I���"��I������8��?��fk�̿rk?K�����F�2��@ZF����bF�b�B:F��w$?BF��w$?JF���RF���jF���ArF��A��}��=��y��}rB��}/>)�y���,^�=���I�)���������������VH�I��i�����������YÉ��$�Dacoustic_contact_range 87.960007 m����=�cD���{f�ns�A2@p;:@yz��"��@�z��<��@�z���&�=�z��JI=�zFH����@���?����;[�?��� (�?��� 5�̿������?��� �l����� Mw�������?�������?I{F<��@){FZ�Y;i{Fe�C�~VBZ(�H�eTNmea in: $SNTTA,0.058583,,,,203356.37*46
b@aj@a	�y�}��Cɉ�8zGB@�vAJ@�)��-�����O��������A=��%�ֹ��%�>�!9�!�-EY�-
E��-ލ:�	-�>i�1�

=�6��5��ގ�?�5����)�5�yA�
=�AY�5�C	�5H�:)�5��:I�5�k�6�Ii�MYMAY�I�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���æ�=����nB���+>)���
/��=��	I�	)�
������5������5���I�5���<i�1��1��=�}�<Y���)��=Q>���J����:,�ns�Ayzu����@�zu�	��@�zu�{��=�zu钘J=�z*H�������?�����L�?����rٷ?������̿���`N�?����)x������j������)+�?�������?I{*	��@){*,iY;i{*i�C�~6
B6�Hɉ�$yG9��A�?Y����=y��������x�&1�?㥛� ��?�l�������������1�@Ɍ�+�@����@	��9��Y��y��)��/�����%����������N=���������>��9����EY��E���
�:�	��>i��


�6��Z�ގ�?����)�ayA�

�AY�	�C	�ɪ:)��:I�al�6�q:Bi��MAY�I6E�H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG9�F9��M���=��Q��UkB��U�>)�Q��UY��=��QI�Q)�]������]������]���I�ai�a��a��M�X�<Y�����%,>��sQ����F�ns�Ayz�����@�z��Ո�@�z�����=�z��KAH=�z*H�������?���@�?�?�����Ʒ?���`'x̿����R�?���@�K����� HL�����@�?���`���?I{*Ո�@){*B�Y;i{*h�C�~6B6�H	�x�zېCɉUayG)�]A����]������88����K=��������>��9����EY��E����^:�	��>i���

��6���@�ގ�?��}���)���xA�
��AY��"�C	���:)���:I���l�6�	i�
�MAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��=�6�=��A��EhB��E�>)�A��Ed*�=��AI�A)�M������M������MG��I�Ii�Q��Q	�Y)�aI�ai�a���;?���I?Yù������e>���W�����_�ns�A@�@@yzM����@�zM�ㇺ@�zM��=�zM�OG=�z6H���� ��?����B�?���`)��?����|̿���`F�?�����7����� E4������Dè?�������?I{6ㇺ@){6�vY;i{6g�C�~B�BB�Hr@pz@r�=ɉM�yGR@QZ@U%=)�]+����]y���̥����N=�̭Rs�����>ͩ9ͱ��EY͵E�ϵe���	��>i���

��6�����ގ�?������)��FxA�
��AY��<�C	��*�:)����:I��@m�6��s:Bi���MAY��E6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���(��=����eB���>)���j�=��I�)��չ������������p�I��i�����Yé������=���]�����y�ns�Ayz����@�z��Â�@�z���=�z���N=�z*H����@��?���@�Z�?��� ���?���`��̿���� �?���੤�������4�����@��?���@M��?I{*Â�@){*��Y;i{*h�C�~B�BB�H	�x�z��CɉU�{G9��Z?Y���T=y���@����%��C��?:��v���?���Mb������@������V�@Ɍ�G�@錝��@	���@9��Y��y��)ɭ4���ȭ;���̵{����I=�̽��7����>��9����EY��!E����ɺ�	��>i���

��6���W�ގ�?������)���wA�
��AY��V�C	��{�:)����:I���m�6��i��INAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F�����=����bB��%��=)�!��%ʛ�=��!I�!)�%�湽��-������-�[��I�)i�)��1YÑ������=���d���	���ns�Ayz-�N��@�z-�h�@�z-�,q�=�z-��K=�z*H�����Y�?���@�e�?����R��?����4�̿������?���`�~������!�������P�?���@���?I{*h�@){*
zY;i{(�~6�B:ӥHɉ��|G)ɍ8���ȍ篴���e⼑��H=���4A�����>��9����EY��&E���X���	��>i���

��6�����ގ�?��4���)���vA�
��AY��q�C	���:)��.�:I��$n�6�t:Bi�
}NAY�
B6E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=m��=��A��E`B��E�=)�A��E���=��AI�A)�M'�����M������MDY��I�Ii�Q��Q��a��aY�I��Y��u�=���j������ns�A2@4<:@yz��O��@�z��ix�@�z��Y�=�z��PC=�z.H��������?�����z�?���@z��?����Z�̿����Q�?�������������������D�?�������?I{.ix�@){.gY;i{.i�C�~B�BB��H�ID�IDb@Dj@D	�P�Pɉ~�yGB@J@9�E��>Y�E��<y�E���E�V-���?�������?�l������E�@��A��AɌE�@�E��@	�A9�AY�Ay�A)�M9����MR�����ݮ����H=���(�����>�9��EY�,E��
B	��	
�>i��

�6��aߎ�?����)�ivA�
�AY���C	�E�:)��:I��n�6�%v:Bi�%OAY�%?6E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=UB�GAzGAbGA�FA�;MB*** querying acoustic contact ***"FI*FI��]]�=��Y��e]B��e
�=)�a��ex��=��aI�a)�ez����m������mV��I�m�1�<i�i��qY�i��y����=�r�q���]Ǎns�Ayz����@�z��v�@�z����=�z�hlN=�z.H����@K��?������?����w��?�����̿���`N�?����M�������W(��������?���`n��?I{.�v�@){.��Y;i{.g�C�~R�BR��HɉU�yG)�eT����e����̥�]����P=�̭��9����>ͩ9ͩ��EYͭ1E�ϵs��	��>i���

��6���Q ߎ�?������)���uA�
��AY����C	����:)���:I��o�6��i��iOAY���H��H��H��H�zH��G��G�?B�G�zG�bG��F���
^�=��	��
[B��
��=)�	��u�=��I�)�R���������������I��i�����YÉ������=���w���e9�ns�Ayz����@�z��.q�@�z��=�z��?M=�z.H�����!��?����G��?��� �~�?����N�̿����8�?���������a#�����`7��?�������?I{..q�@){.�uY;i{.h�C�~6�B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�VېCɉ�R{G)ɵ4���ȵ;���̽��;���:=���4�����>��9����EY��6E���ú�	�>i�	�

%�6��
o2ߎ�?�
����)�
:uA�
%�AY�
��C	�
X;)�
�;I�
�o�6�}w:Bi�}gOAY��;6E�H��H��H��H�zH��G��G�AB�G�zG�bG�F��W�=����WB��0�=)�����'�=���I��)���������������I�i���)��=2?��=M?Y�������
J>�K~������ns�A@�@@yz]���@�z]�-l�@�z]���=�z]�QUL=�z.H��������?����5��?����y��?������̿����/�?����җ�������)�����`c�?�������?I{.-l�@){.��Y;i{.k�C�~N�BRk�H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@z@�=r@��z@�;ɉ�{GR@��<Z@�9����>Y��`e=y��94����+�����?y�&1��?�I+������������?�@Ɍ���	��+�@9��Y��y��)��X�����C�����������Y=���(�9����>��9����EY��;E���1غ�	��>i���

�6����?ߎ�?��]���)���tA�

�AY��ԙC	��d�:)����:I���o�6�i��OAY�Q�Ha�Ha�Ha�HizHi�Gi�Gu$B�GqzGqbGq�Fq��o��=����UB���+=)�����7�=���I��)��x$������������C��I���_�<i��������G��<YÙ�����@>�������l��ns�Ayz��N��@�z��hj�@�z���G�=�z��3rP=�z.H�����H��?�������?�������?���`?�̿����%�?���@!ݲ����@�;��������?��� ���?I{.hj�@){.��Y;i{.f�C�~:dB:H�Hi�:��伉�8��:�->Ɂ:+�>�8	�:��B)�8Y�:f�By�:���Z���?�|�p}�������������8	�L�LɉM�xG)�]S����]-���̕������P=�̕?8:����>͙9͙��EYͥ@E�ϥ��	��>i���

��6���5Nߎ�?������)��*tA�
��AY���C	��H�:)����:I��Vp�6��i��MPAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�f�B�I��j����jV@�Rv\	����������I����Z���?�|�p}������������F�����F��I��1���d�U@%����6��=��T#��I����
-��?=��2п-?@�����F����@ZF����bF�{�B:F��w$?BF��w$?JF���RF���jF�u�ArF���A��
��=��	��
RB��
��<)����=�=��I�)��)����������$��I�i���!��-��<Y���	$-Dacoustic_contact_range 89.699997 m��-->��(������.�ns�Ayz5�i��@�z5�j�@�z5���=�z5�*P=�zFH����`��?����E��?����:��?������̿����5�?����lڲ�����N������tש?�������?I{F�j�@){F��Y;i{Fg�C�~Z^BZB�H�%TNmea in: $SNTTA,0.060006,,,,203400.81*4C
ɉ�d|G9�=�>Y�=�u�y�=`��=��$��C�?���Q���y�&1�����=f�@��9��=r�@Ɍ=9�@�=��@	�=�@9�9Y�9y�9)�MP����M존��]O���]>=��],:��]�>�a9�a�eEY�eFE��e��7�	m�>i�i�

u�6��m�\ߎ�?�m��)�m�sA�
}�AY�m�C	�m�:)�mީ:I�m�p�6��y:Bi��iPAY��86E�H��H��H��H�zH��G��G�+B�G�zG�bG��F����[�=����OB����v<)������D�=���I��)��W.�������������q�I��i����)	�9)�9I�9i�9������Yñ������>�;������H�ns�A2@�;:@yze�K��@�ze�ei�@�ze����=�ze��O=�z.H�����}��?���@��?�������?������̿������?����mܲ����`�f�����`Ω?����v��?I{.ei�@){.�Y;i{.i�C�~:\B:?�Hb@pj@p	�x�xɉU|GB@]uAJ@Y)�]����]�ô���5�����Q=����~:����>�9��EY�KE��
w���	
�>i�	�

�6��
Tjߎ�?�
$��)�
0sA�
�AY�
�C	�
��:)�
q�:I�
<q�6�!i�%qPAY�!�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GE)B�GAzGAbGA�FA��]��=��Y��]KB��]��<)�Y��eqK�=��aI�a)�ec2����m������m�ߺI�ii�i��iYé������=��:������b�ns�Ayz�$��@�z�>e�@�z�0��=�z��Q=�z*H����`��?�������?����;ʷ?����JͿ������?����������`������� 3�?�������?I{*>e�@){*V�Y;i{*g�C�~NBBR�Hɉm8zG)�uX����uC���̅������R=�̍��:����>͉9͉��EY͍PE�ϕת��	��>i���

��6����wߎ�?��B��)���rA�
��AY��+�C	����:)����:I���q�6��z:Bi���PAY��56E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����j�=������HB����û)�����I�=���I��)���2������������P�ۺI��i�����Yñ�������=�;d�����\|�ns�Ayz��DZ�@�z���b�@�z�����=�z���P=�z*H�����	��?���`���?������?���@�	Ϳ��� 2�?������������������@��?���@^��?I{*�b�@){*��Y;i{(�~N1BR
�H	�!�%��Cɉ��yG9��(�>Y���;y��/ݼ�����Q���?����Mbp?���S㥛����������?�@Ɍ�^�@��	���@9��Y��y��)��^�����ř���9#���C=��2�:���>�	9�	�
EY�
UE�� 4��	�>i��

%�6��R�ߎ�?�E��)�<rA�
%�AY�B�C	��:)�3�:I�r�6�)i�-%QAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e���=��a��eDB��e��)�i��m�@�=��iI�i)�m�0����u���������׺I��i�������(?��I?Y�������
>�L�����7��ns�Ayz��u��@�z��W�@�z��H��=�z��{iK=�z*H����`:��?����R�?������?�����5Ϳ���`K�?�����������@�»�����#D�?�������?I{*�W�@){*w�Y;i{*i�C�~N,BR�Hr@~�=z@�=ɉ��yGR@�%=Z@�4=)ɽ:���Ƚ�������:����N=����3:����>��9����EY��ZE���td��	��>i���

��6���)�ߎ�?��;��)���qA�
��AY��W�C	���:)����:I���r�6��|:Bi��>QAY��16E�H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%�`�=��!��%@B��-���)�)��-|8�=��)I�))�-[.����5������5��ӺI�5��<i�1��9Y�1��9��U�=�/w����
��ns�Ayz����@�z���P�@�z��4�=�z��6M=�z.H�����p��?���@��?���@��?�����NͿ����y�?�����߲����``ػ�����y�?����0��?I{.�P�@){.�\Y;i{.g�C�~NBN�H	��ېCɉm8zG9����>Y�����y��,�����t�V�?��������/�$������p�@������V�@Ɍ�+�@��	���@9��Y��y��)��L�����A����
j���
F=��
RR:���>�9��EY�_E������	�>i�!�

-�6��%��ߎ�?�%a��)�%'qA�
-�AY�%p�C	�%y�:)�%�:I�%�s�6�9i�=}QAY�9�HA�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m���=��q��u<B��uP��)�q��u+�=��qI�y)�}�)����}������}кI��i�����YÑ������=�
^������Ɏns�Ayz�����@�z��I�@�z��� �=�z����P=�z*H��������?����-A�?���@F�?����jmͿ����
�?���@������`�ջ�������?��� ���?I{*I�@){*�wY;i{*f�C�~R"BR��Hɉ|G)�%f����%����Eq~<��EX=��M�ʸ��M�>�I9�I�UEY�UdE��U�'��	U�>i�y�

��6��}��ߎ�?�}r��)�}�pA�
��AY�}��C	�}?�:)�}T�:I�}ks�6��}:Bi��kQAY��.6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����q
�=������8B���ح�)�����i"�=���I��)���&����������F�̺I�p��<i�����)��)Y�����5�=�߇�������ns�Ayz}�d��@�z}�~A�@�z}�Q�=�z}��:L=�z*H��������?���`6[�?����0�?������Ϳ��� ��?��� �޲����@ܻ����@�]�?����9��?I{*~A�@){*$kY;i{*h�C�~B#BB��Hb@Pj@Tb@Tj@X	�jf�=�hɉ��yGB@�tAJ@�)ɕS���ȕ-���̝�;���E=�̥�j9����>͡9ͩ��EYͭjE�ϭ���	��>i���

��6���`�ߎ�?�����)���oA�
��AY����C	����:)���:I���s�6��g9Bi��
MAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���J��=����4B����)�����=��	I�	)�
�#����
�������ɺI�i�����M���<Y�����-,>�������L���ns�Ayz%����@�z%�6�@�z%�,�=�z%�~F=�z.H�����?��?������?��� �$�?��� ʶͿ����
�?����a�������w׻���� ���?���@���?I{.6�@){.��Y;i{.f�C�~BBB��HI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ%�{G9����>Y��9��y���u����ˡE����?�I+������Q��������@������Ɍ�^�@錉	��+�@9��Y��y��)��<�����������#���4=��%�"���%�>�)9�)�UEY�UoE��]�F��	]�>i�a�

��6��e�ߎ�?�e
��)�e}oA�
��AY�e��C	�e��;)�e
;I�e_t�6��h9Bi��&MAY��*6E�H��H	�H	�HzH�G�G�B�GzGbG�F!��U�=��Q��].B��]�y�)�Y��]��=��YI�Y)�]� ����e������e�źI�����<i�������T��<Y��������>�-�ţ��_�ns�AyzU�{�@�zU��,�@�zU��=�zU�xE=�z*H���� ��?����W��?����\!�?��� ��Ϳ���`��?��� ��������Xջ�������?�������?I{*�,�@){*�~Y;i{(�~6!B6��HzI:@A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�%�=�!ɉ��yG)ɍC���ȍ�������;���c=����������>��9����EY��tE����R��	��>i���

��6�����ߎ�?��H��)��oA�
��AY��ΚC	����:)���:I���t�6��i��MAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%���=��!��-+B��- �)�)��-��=��)I�))�-��������������bºI��)��<i��������*��<���6?���=?Yù������E>�A�ˣ��OZ1�ns�A@@yz���k�@�z���@�z���3�=�z���]C=�z.H����`a��?�������?����E#�?���@�ο���`��?���@�o����� [ػ�����FD�?����"��?I{.�@){.lY;i{.g�C�~6B:�Hi�:+Ȼ��8��:�0>Ɂ:$�>�8	�:�CC)�8Y�:׷By�:�--1����?b�A�Xy�����������8r@B�=z@F�=r@F=z@Fp<ɉz_{GR@u4=Z@u%=9��X�>Y���#<y��`����^�I+�?{�G�z�?y�&1��������@������d�@Ɍ�l�@錱	��9�@9��Y��y��)��D�����ꨴ��������I=�����8����>��9����EY��yE���H���	��>i���

��6�����ߎ�?��a��)���nA�
��AY���C	����:)��O�:I��3u�6��i��4MAY���H	�H	�H	�H	zH�G�GB�GzGbG�F2F!zF%׷B�I%�/�F��V@�y��������������I%�--1����?b�A�Xy����������F%+Ȼ�F!�I%��
&ZM)V@Oluk'6����Δ$��I%�z)�(��?�#-��ο���x2뻿�F%�9�@ZF%;��bF%J�B:F%�w$?BF%�w$?JF!RF%��jF%�ArF%u�A��M�{�=��I��M&B��M�4�)�I��M�=��II�Q)�U�����]������]�M��I�]y��<i�Y��Y	�i)�iI�ii�iYù���$�Dacoustic_contact_range 91.920006 m���f>���ң��y;K�ns�Ayz-��\�@�z-��
�@�z-����=�z-� QK=�zBH��������?����y"�?���@��?����LRο������?�����������@�л������@�?����x��?I{B�
�@){By�Y;i{Bh�C�~R1BR
�H�%TNmea in: $SNTTA,0.061235,,,,203405.26*47
	�9�9ɉ�d|G)��I����������EIT=��EC=��Eq����E�>�I9�I�MEY�ME��UÐ��	U�>i�Y�

e�6��]�����?�]�
��)�]nA�
e�AY�]�C	�]�:)�]a�:I�]�u�6�mj9Bi�m�LAY�m'6E�H��H��H��H�zH��G��G�'B�G�zG�bG��F����*��=������"B���Q�;)�����?�=���I��)��u�������������U��I�����<i�����Y�������
>�K�أ���e�ns�Ayz���P�@�z���@�z��p�=�z���	J=�z.H��������?�����O�?�������?�����ο�������?����v��������߻�����0�?���`c��?I{.�@){.rzY;i{.f�C�~>B>��HɉU$yG)�]<����]����̭m@����T=�̵�:����>͹9͹��EYͽ�E����t��	��>i���

��6�������?�����)���mA�
��AY���C	����:)��|�:I��v�6��i��,MAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���U?�=��Q��UB��U���)�Y��Y��YI�Y)�]H����e������e����I�eJę<i�a��i������YÉ�����>�e�ߣ����~�ns�Ayz��nD�@�z�����@�z�����=�z��J�G=�z*H��������?����N~�?����M�?���`��ο����C��?�����в����@�⻿��� hȨ?�������?I{*���@){**}Y;i{(�~60B6	�Hb@z�Aj@xb@z�Aj@x	�	�	ɉe�{GB@muAJ@i9����>Y���u<y��94����V-��?���Q��?�I+������Q�@��������@Ɍ�z�@錭��@	��+�@9��Y��y��)ɵX���ȵC�����)=��E=���8���>�	9�	�
EY�
�E��Lr��	�>i��

%�6������?����)�*mA�
%�AY�1�C	�ض:)���:I��v�6�-k9Bi�-�LAY�-$6E�HI�H�H�HzH!�G!�G-:B�G)zG)bG)�F)��EG(�=��A��EB��E��<)�A��M��=��II�I)�M�����U������UB��I�U�<i�Q��QY�)��1��M>������PŘ�ns�Ayz���;�@�z����@�z���=�z���F=�z*H����@	��?������?���`��?������ο���@R��?����VDz�����Ի��������?�������?I{*��@){*�jY;i{*e�C�~6=B6�Hɉ�8zG)ɍA���ȍ�������=���N=���������>��9����EY���E���l*��	��>i���

��6����.���?�����)���lA�
��AY��H�C	����:)����:I���v�6���9Bi��NAY��46E�H�H�H�HzH�G	�G
GB�G	zG	bG�F��M
��=��I��MB��M�=)�I��U&�=��QI�Q)�U/ ����]������]�Ĵ�I�Yi�Y��a��M�U�<Y�!��)��E0>�t���M���ns�Ayze��3�@�ze���@�ze���=�ze�PE=�z*H�����!��?����c��?����q�?����y�ο�������?����M�������>λ������x�?������?I{*��@){*-KY;i{(�~6>B6�H	�zf�=�xɉM|G9��S?Y��Y=y���u�����"��~j�?�A`��"�?���Q������G�@������Ɍ�����@	��9�@9��Y��y��)��-�����O����%�;��%D=��-�a���-�>�)9�)�5�EY�5�E��5���	=�>i�9�

E�6��=Y@���?�=j��)�=TlA�
M�AY�=d�C	�=ީ:)�=��:I�=kw�6�U�9Bi�UNAY�U06E�Ha�Ha�Ha�HazHi�Gi�GmgB�GizGqbGq�Fq��M �=����B���h+=)���:8�=��I�)��$������������g��I���e�<i������¥���<����?���O?Y�a�����C>�>����}̏ns�A@@yz��+�@�z��*ܹ@�z�����=�z���$J=�z6H�����i��?����>��?���@��?��� Ͽ��� ���?���`��������u�������
�?���`��?I{6*ܹ@){6]bY;i{6h�C�~BGBB&�Hr@r�=z@r�=r@r4=z@r�<ɉU�yGR@U%=Z@Q)�]*����]���̥.�<���S=�̭�������>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ)4��	��>i���

��6����P���?��&��)���kA�
��AY��}�C	��s�:)��E�:I���w�6�U�9Bi�U�MAY�]-6E�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�G�pB�G�zG�bG��F������=����B���]=)�����gO�=���I��)��V+������������<&��I��i�����	��)��I�	i�Y��������>�l$����qX�ns�Ayz=�+�@�z=�3ܹ@�z=쯉�=�z=�@vK=�z.H���� ���?�������?���`.��?�����Ͽ���@���?����������d�������F�?������?I{.3ܹ@){.�`Y;i{.g�C�~6XB6:�H�I:R=�I8	�F�=�HɉM�{G)�U$����U�����e�(=��eO=��e����e�>�i9�i�m�EY�m�E�υ>57�	��>i���

��6����a���?�����)��zkA�
��AY����C	��ظ;)��¿;I��Gx�6���9Bi���MAY���H	�H�H�HzH!�G1�G5�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=������
B���z�=)�����o�=���I��)���4���������������I��i�����Y�������
>�8����@3��ns�Ayzu��+�@�zu��ܹ@�zu�%��=�zu��QM=�z.H�����
��?�������?���`R��?����MϿ����^��?����'����� ۈ�����`_��?���@?��?I{.�ܹ@){.��Y;i{.e�C�~NMBR-�Hɉy9����>Y��\�=y��������G�z�?�Q���?����Mb�������@��������@Ɍ���@����@	��^�@9��Y��y��)��)�����������ȼ��A=���{����>�	9�	�
�EY�
�E��
��8�	�>i��

�6���r���?�h��)�
kA�
%�AY���C	�d�:)���:I��x�6�-�9Bi�-NAY�-*6E�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��eZ �=��a��e
B��eІ=)�a��m҉�=��iI�i)�m�=����u������uΫ�I�qi�q��y������Y�i��y����=�b6�����ns�A2@:@yz�!4�@�z�;�@�z� ��=�z�hDP=�z.H����@1��?���@���?����3~�?���@�ο������?����3M������!������ ߩ?������?I{.;�@){.yY;i{.d�C�~NZBR<�HI�P��Pb@V�Aj@Tb@V�Aj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�t�v��Cɉ�R{GB@�J@�)�
5����
�����U��<��UE=�̕4�����>͙9͙���EYͥ�E�ϭ�";�	��>i���

��6���y����?�����)���jA�
��AY��ʛC	��D;)��Y;I��4y�6��i���MAY���H!�H!�H)�H)zH)�G��G��B�G�zG�bG��F����B��=�����B���=)������=��I�))�-J����-������5�&��I�1i�1��1Y�A��I��%M>�b���Z�3�ns�Ayz���>�@�z����@�z���!�=�z�妘T=�z*H��������?��� ��?�����f�?������ο���`��?������������v�������h�?��� ���?I{*��@){*�mY;i{*e�C�~>QB>2�HzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG9��A�?Y���=y��9������x�&1�?T㥛� �?�I+��������@��������@Ɍ�^�@����@	��l�@9��Y��y��)��?�����ӫ���𰼑�M=��%�
���%�>�!9�!�%�EY�-�E��-�\;�	-�>i���

��6��� ����?�����)��)jA�
��AY���C	����:)��2�:I���y�6���9Bi��NAY��&6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����<��=������B���0�=)��������=���I��)���T�������������즺I�kY�<i���Y�	����->�_H�����M�ns�Ayz��J�@�z�����@�z��,�=�z���VX=�z.H�������?����p�?���`QK�?����=�ο����l��?������������ub�������ߪ?��� ���?I{.���@){.��Y;i{.f�C�~N:BR�Hi�R���:��P��R�3>ɁP�P	�R�5C)�PY�R
�By�R�9�L����?��np�\?����������P	�`�fېCɉ-2yG)ɵ'���ȵι�����n����N=���cM�����>��9�����EY���E���k;�	��>i���

�6�������?����)���iA�
�AY����C	���:)��3�:I��z�6�	i�
pNAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)2F9zF=
�B�I=�T�_GE�W@H\�
�?���������I=�9�L����?��np�\?���������F=���:�F9�I=����-ȱV@����Q6����Q�$��I=�!ԁ����?$n���bο;Gq\���F=�X�@ZF=���bF=��B:F=�w$?BF=�w$?JF9RF9jF=�ArF=�A��]M��=��Y��]B��]4]=)�Y��ec��=��aI�a)�en]����e������mJp��I�m>�<i�i��i����?���J?Y�i��y$�Dacoustic_contact_range 94.019997 m����=��v���5�g�ns�A@@�~UOBU/�H��TNmea in: $SNTTA,0.062641,,,,203409.70*4C
r@�=z@�=r@�=z@
�<ɉ�zGR@�4=Z@�9��|�>Y��-�=y���u����V-����?��ʡE�?���Q��������@��������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��.������������F=���:=����������>��9�����EY���E�������	��>i���

�6��������?��{��)��FiA�

�AY���C	����:)��A�:I���z�6��9Bi� NAY�#6E�H!�H!�H!�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����x�=��	��
�B��
4�=)�	��
��=��	I�	)�
{j�����������v��I�i���Y���!��=/>�nZ ���J{��ns�A�~9B�H	�q�u��Cɉ��yG)��%����������=;i���=V=��9��=�>�A9�A�E�EY�E�E��I�	M�>i�Q�

]�6��U�����?�U���)�U�hA�
]�AY�U1�C	�U��:)�U��:I�U�z�6�ai�eyNAY�a�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F������=�����B��m=)���o�=��I�)��s������������b(��I��i������¥�e�<YÁ�����<>���&����V��ns�Ayz}�t�@�z}��%�@�z}���=�z}�\R=�z.H�����!��?���@��?�����&�?���`j�Ϳ���@��?����!������q
�������"�?���@n��?I{.�%�@){.��Y;i{.e�C�~6'B6��HɉuyG)�}+����}y���̭o6����T=�̵ke�����>ͱ9ͱ���EYͽ�E�Ͻ{Z<�	��>i���

��6�������?��#��)��~hA�
��AY��J�C	����:)��B�:I��_{�6���9Bi���NAY�� 6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
�b�=�����B��.=)����/�=��I�)��}����������%-#��I�%�'�<i�!��!��
�u�<����Y�������(>��,���Q3��ns�A2@:@yz-��|�@�z-�.�@�z-���=�z-�,�W=�z.H�����q��?���@=��?����!��?������Ϳ���@��?���`�f������R캿���@�˪?����H��?I{..�@){.�zY;i{.c�C�~BBBդHb@lj@pb@pj@p	�x�xɉ�zGB@�tAJ@�9���?Y��xi=y������#��~j��?�v��/�?����Mb�������@��������@Ɍ�z�@��	��9��Y��y��)��B���������
,����
D=��
������>�9���EY��E��-;�	�>i�!�

-�6��%.����?�%���)�%�gA�
-�AY�%e�C	�%X�:)�%�:I�%�{�6�1i�=MOAY�9�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GUbB�GQzGQbGY�FY��ma��=��q��u�B��u�@<)�q��u�4�=��qI�y)�}Y�����}������}Ƙ�I��i������…7�<Y�a��y���:>�{�3����ϐns�Ayz]�ԇ�@�z]��8�@�z]�>�=�z]�}�W=�z.H�����C��?����^~�?���`q�?������Ϳ��� ��?�����Z�������ֺ�����Ϊ?���`���?I{.�8�@){.1�Y;i{,�~J�BJ̤Hɉm�yG)�}:����}������������K=���
Y�����>�9���EY��E��
�Y;�	
�>i��

�6�������?����)�fgA�
�AY���C	�G�:)�h�:I�D|�6�%�9Bi�%tOAY�%6E�H1�H1�H1�H9zH9�GA�GEZB�GAzGAbGA�FA��]��=��Y��]�B��]@�;)�a��e7�=��aI�a)�e������m������mrc��I�m���<i�i��q	�y)�yI�yi�yY������m>���9������ns�Ayz�S��@�z�lE�@�z��%�=�z�@�R=�zrH��������?����nI�?���@��?����Ϳ����Z�?����������@@��������*�?����}��?I{rlE�@){r׿Y;i{rb�C�~%�B%��H	��鉭ېCɉEyG9��?Y���<y���D������K7�A�?/�$��?�~j�t��������@������Ɍ���@錅��@	��z�@9��Y��y��)ɉ�ȉ�̝�b����@=�̥ӏ�����>͡9͡���EYͭ�E�ϭUk;�	��>i���

��6���J��?�����)���fA�
��AY����C	���:)��T�:I���|�6��i���OAY���H��H��H��H�zH��G��G�aB�G�zG�bG��F������=�����B��؆�)����/�=��I�)�
������
������.���I��#�<i�����%?��!Y�	����->���@������ns�A@�@@yz5����@�z5��G�@�z5�=t�=�z5���R=�z>H����@Y��?����'@�?�����Ӷ?���`ivͿ������?�����������+������`3�?���@���?I{>�G�@){>�Y;i{>d�C�~v�Bzx�H�Izp=�Ixr@~�=z@~�=r@~��z@~�;ɉm�xGR@u=Z@q)�u4����u;���̅Y콑��^=�̍ q�����>͉9͑���EY͕�E�ϕ7G:�	��>i���

��6������?��u��)��#fA�
��AY����C	����:)����:I��!}�6���9Bi���PAY��6E�H��H��H��H�zH��G��G�6B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����ru�=�������B����l�)�����q�=���I��)��P��������������[��I��i�����Y��������=���F������ns�Ayz�����@�z��M�@�z�����=�z��M=�z6H����`���?�����&�?���`�Ѷ?���@�aͿ������?������������F�������ʌ�?��� ���?I{6M�@){6�Y;i{6f�C�~N�BNa�H	�l�pɉuzG)�}F����}����̝:����H=�̥!�����>͡9͡���EYͭ�E�����:�	��>i���

��6����,��?��y��)��yeA�
��AY��ΜC	��m�:)����:I���}�6�i��PAY��H�H�H�HzH�G!�G%#B�G!zG!bG!�F!��=d�=��9��=�B��= ��)�A��E���=��AI�A)�E�����M������Mr���I�Ii�I��QY�A��I��e�=�A�L���R6�ns�Ayz��I��@�z��cG�@�z��N��=�z��,[D=�z*H����`���?�����5�?���`�ܶ?����CxͿ������?�����������s�����``g�?���`���?I{*cG�@){*��Y;i{*b�C�~>�BBH�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5|G9��G�>Y�����y���Լ���)\���(�?��~j�t��:��v�������3�@������r�@Ɍ���@��	��l�@9��Y��y��)�0���������=�2���=3=��E�:���E�>�i9�i�m�EY�u�E��}�Ⱥ�	}�>i���

��6����<��?�����)���dA�
��AY���C	��"�;)��A;I��~�6���9Bi��0QAY��6E�H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG1�F1��m��=��i��m�B��uG��)�q��u��=��qI�q)�uԒ����}������}\��I�yi�y������<������Y�q��y���}>���S���aTP�ns�A2@p;:@yz��:��@�z��TF�@�z���4�=�z��K=�z.H��������?����<>�?����&��?�����|Ϳ�����
�?����o�������Z������;�?���`x��?I{.TF�@){.��Y;i{.c�C�~BsBB!�H�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|b@|j@|	��ɉm�yGB@qJ@q)�y��y�̅������k=�̍�������?͉9͉���EY͕�E�ϕ@ƹ�	�?i���

��6����H��?�����)���dA�
��AY����C	��a�:)��v�:I��t~�6��i���QAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����H��=�������B������)��������=���I��)��C�����
�������I�i�����%��<Y����	��%N>�*Z���i9j�ns�A�~�eB��Hi�������������5>Ɂ���>遙	����B)��Y��G�By���O��.��?�A7�X��������������ɉ8zG9��(�>Y����y���D������Q���?�l�����~j�t��������@��������@Ɍ�z�@錕��@	��9��Y��y��)ɥ5���ȥ����̵������8=�̽�������>͹9͹���EYͽ�E�������	��>i���

��6����W��?��z��)���cA�
��AY���C	����:)����:I���~�6���9Bi���QAY��6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F2F	zF
G�B�I
��G�H�W@<�m^z�'����������I
�O��.��?�A7�X������������F
�����F	�I
��&ݻ�BV@��D�@���]���$��I
�,�^V���?ډLm�Nֿ�v����F
Q��@ZF
W�bF
�B:F
�w$?BF
�w$?JF
��RF	jF
��ArF
�A��-���=��)��-�B��-�)�1��5�d�=��1I�1)�5������=������=H �I�9i�9��A	�I)�II�Ii�QYé��$�Dacoustic_contact_range 95.640007 m����>��`������ns�Ayz�����@�z���7�@�z��0��=�z��}mI=�zBH�������?���`�t�?��� ��?���`εͿ�����
�?���@�W�������2������B	�?����#��?I{B�7�@){B�Y;i{Bd�C�~PR�H�UTNmea in: $SNTTA,0.063750,,,,203414.14*42
	�i�qɉ��yG)��G�����*����%E����%T=��%к��%�>�)9�)�-�EY�-�E��5.���	5�>i�9�

E�6��=e��?�=���)�=PcA�
E�AY�='�C	�=m�:)�=��:I�=\�6�Ii�M�QAY�I�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq���A�=�����B���+�)����2.�=���I�)�~��������������x�I���<i��������?���B?Y�!��1��U>�p!g���q蝑ns�AyzE��~�@�zE�
0�@�zE���=�zE�+fH=�z*H��������?����4��?����Ef�?������Ϳ��� ��?����xF������������@��?�������?I{*
0�@){*%�Y;i{(�~NBBN�Hr@�=z@�=r@p;z@�<ɉu�yGR@�4=Z@�)��>�����h����)����M=��������>�	9�	�
�EY�
�E��
���	�>i��

�6���r��?�6!��)��bA�
%�AY�=�C	�ի:)�d�:I���6�-�9Bi�-�RAY�-6E�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ��e���=��i��m�B��m�,�)�i��mk��=��iI�i)�m/w����u������u�0r�I�yi�y��yY�i��y����=��Jm���	���ns�Ayz��{�@�z���,�@�z��0��=�z�㳈K=�z*H��������?����˟�?�����O�?���@[�Ϳ��� ��?����>w������u
�����@�L�?����h��?I{*�,�@){*6�Y;i{(�~R9BRأH	�f�=�ɉi9����>Y��C��y���̼����O��n�?�� �rh���������������@��������@Ɍ���@錵��@	����@9��Y��y��)��I�����������T�����N=���c������>��9�����EY���E���傺�	��>i���

��6������?��e"��)��HbA�
��AY��R�C	��C�:)��i�:I��;��6��i���RAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
�=��1��5�B��5E4�)�1��5��=��1I�1)�5m����=������=3Ik�I�9i�9��AY�)��1��M>��2t���=�ёns�Ayz%�yp�@�z%��!�@�z%�!\�=�z%�;�G=�z*H��������?�������?�����I�?�����ο������?����~D����� �������)ۨ?���@���?I{*�!�@){*�Y;i{*c�C�~6;B6ܣHɉu8zG)ɅO���ȅ������p�;���I=���������>��9�����EY���E���x\��	��>i��


�6�����?��#��)��aA�

�AY�h�C	�ŧ:)�T�:I����6��i���RAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
��=��	��
�B��
�/�)���YP�=��I�)��c����������$%e�I����<i���!��%�}�<��)��)Y����	��%N>��_z������ns�A2@&�;:@$yz��d�@�z��)�@�z��+��=�z��5E=�zBH��������?���`��?���`�8�?����3<ο���@�?�����������鹿����Z}�?������?I{B)�@){Bk�Y;i{Be�C�~J5BNԣHb@|j@|b@|j@|	�
�=�	ɉ�|GB@�vAJ@�vA9��\�>Y��C�y��������Q����?�� �rh������Mb�����(�@��������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)�
N����
�����i���F=��eY���%�>�!9�!�%�EY�%E��-�q��	-�>i�1�

=�6��5&���?�5�$��)�5saA�
=�AY�5}�C	�5O�:)�5��:I�5��6�E�9Bi�E�RAY�E6E�HQ�HQ�HQ�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa��}rq�=��y��}�B��}�3�)�y���G	�=���I�)��Y�������������_�I�����<i������¥��<Y�y�����<>��D����eR�ns�Ayz��X^�@�z��r�@�z����=�z��^�C=�z*H���� ���?���@0�?����h5�?����ZRο������?����:�������乿���`PS�?�������?I{*r�@){*&�Y;i{*c�C�~63B6ңHɉM8zG)�U<����U������:�����Q=���XS�����>��9�����EY��
E���l麑	��>i���

��6���§��?��P&��)��aA�
��AY����C	��!�:)��K�:I�����6��i���RAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�T�=��!��%�B��%�3�)�)��-
��=��)I�))�-P����5������5b�Y�I�1i�1��9��M벫<Y�!��)��E0>��n����o-�ns�Ayz���[�@�z����@�z��)��=�z��0�J=�z2H��������?������?������?����\ο���@I��?����wu�����@D鹿���`|-�?�������?I{2��@){2��Y;i{0�~>=B>ޣH	�Jf�=�Lɉz�{G)�~U����~����
Q�<��
W=��VD9���>�9���EY�E��8T��	�>i�!�

-�6��%���?�%�'��)�%�`A�
-�AY�%��C	�%K�:)�%?�:I�%���6�5�9Bi�=�RAY�=6E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY��u�l�=��q��u�B��u�'�)�q��}��=��yI�y)�}NG�������������T�I��i�����	��)��I��i����53?��5D?Y���!��=Q>�������9�ns�AyzU�n]�@�zU��@�zU���=�zU�=�H=�z*H����`9��?���@v�?���@�,�?�����U������?��� �X����� 
�������?������?I{*��@){*�Y;i{*b�C�~6FB6�Hr@F�=z@J�=r@J��z@N�;ɉ]d|GR@e=Z@a9��S�>Y����y��ף�����"��~j�?/�$���{�G�zt������@��������@Ɍ���@錡	��9��Y��y��)ɵ@���ȵ>�����Q�<���==����|9����>��9�����EY��E���}�9�	��>i���

�6���e���?��)��)��``A�
�AY����C	����:)��$�:I��p��6�	i�
�RAY��H�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1���[��=�������B���F�)������7�=���I��)���?����������Y5N�I�i���Y�	����->�������C�R�ns�Ayz���\�@�z���
�@�z��'�=�z����H=�z*H��������?���`C�?�����2�?����(Y������?�����]����� �����������?��� ���?I{*�
�@){*��Y;i{(�~6EB6�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�V�=�Tɉ}YzG)ɥN���ȥ����]2����]C=��eޏ9��e�>�i9�i�m�EY�uE���؅��	��>i���

��6�������?��r*��)��`A�
�AY��֝C	���;)����;I��邐6�-�9Bi�-�RAY�-6E�Ha�Ha�Ha�HizHi�G��G��B�G�zG�bG��F�����D�=�������B���+�)��������=���I��)���7����
������
��H�I�i���Y���	��%,>�������l�ns�Ayz5�\�@�z5�
�@�z5����=�z5�(H=�z*H��������?���`f�?����vM�?���@�X��@���?����TY�����`g������C�?�������?I{*�
�@){*�uY;i{(�~6^B6�HzI:?A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉa9�
��>Y�
C=y�
t��
�'1�Z�?�� �rh�?<�O��n����
f�@��	��
��@Ɍ
��@�
(�@	�
��@9�	Y�	y�	)�]I����]�����m^v=��mI=��mLv:��u�>�q9�q�u�EY�uE��}���	}�>i���

��6���@���?��/+��)���_A�
��AY���C	����:)��v�:I��W��6��i��1RAY���H��H��H��H�zH��G��G�*B�G�zG�bG��F����+K�=�������B������)�������=���I��)��32��������������B�I��i��������uA���Y��������>�����������ns�Ayze��_�@�ze���@�ze�ű�=�ze��H=�z*H�����j��?�����
�?�����G�?��� �L���m�?����h^�����`�
��������?�������?I{*��@){*�Y;i{*c�C�~NTBR��Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�bf�=�`ɉ2yGB@!J@%uA)�-K����-֤���5.˼��=`=��=�|���=�>�A9�A�E�EY�E$E��MՈ:�	M�>i�I�

U�6��M����?�M�+��)�Mc_A�
]�AY�M��C	�M��:)�M��:I�M���6�ai�eVRAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G�!B�G�zG�bG��F�����=�����B����)���
��=��I�)��+��������������=�I��i�����Y����=�W������z��ns�Ayz
��i�@�z
�	�@�z
���=�z
�mK=�z>H��������?���@t��?�����?�?����%�����?����������� u������OI�?��� ��?I{>	�@){>��Y;i{>b�C�~rnBv�H�zDNmea in: $SNTTA,,,,,203418.58*5F
ɉm�yG)�u(����u9���̅kz=���E=�̅�������>͉9͉���EY͍)E�ϕG;�	��>i���

��6�������?���,��)��
_A�
��AY���C	��Գ:)��Ȳ:I��1��6���9Bi���QAY��6E�H��H��H��H�zH��G��G�;B�G�zG�bG��F������=�������B���6ӽ)�����Ad�=���I��)��(������������v7�I��_�<i�����Yñ������=�'筤��+P��ns�Ayz��St�@�z��l%�@�z���=�z���
H=�z*H�����]��?�������?�����O�?���@��Ϳ���`��?���`D������q�����`�ݨ?�������?I{*l%�@){*��Y;i{(�~NmBR�H�IP�IRp=	�b�=�`ɉeyG9��l�>Y��/]=y��C�����!�rh���?���S㥫?�� �rh������@������Ɍ���@錥�@	����@9��Y��y��)ɵ;���ȵ(�����p����F=���������>��9�����EY��.E����I;�	��>i���

��6���h
��?��4-��)���^A�
��AY��0�C	���:)��Ҩ:I�����6��i���QAY���H�H�H�HzH�G	�G
0B�G	zG	bG�F��-���=��)��-�B��-�н)�)��-38�=��)I�1)�5d%����=������=1�I�=3�<i�9��9��U0?��UJ?Y�����5�=�ϴ����+Ԓns�A@�@@yz���{�@�z���,�@�z����=�z��X�I=�z.H�����Y��?������?����g8�?������Ϳ���@�?�����T�����������Z�?�������?I{.�,�@){.�Y;i{,�~B~BB-�Hr@F�=z@F�=r@Fp;z@Fp<ɉ~�{GR@Z@)�
[����
�����E0'=��ES=��M}`���M�>�I9�I�U�EY�U3E��U=;�	U�>i�Y�

e�6��]��?�]�-��)�]E^A�
m�AY�]F�C	�]��:)�]˵:I�]��6�u�9Bi�u�QAY�u�5E�H��H�H�HzH�G	�G
@B�G	zG	bG	�F�;5B*** querying acoustic contact ***"F1*F1��M �=��I��M�B��M|��)�I��M)�=��II�Q)�U�$����U������]�u*�I�Yi�Y��YY�I��Y��u�=�������u�ns�Ayz�茅�@�z��6�@�z����=�z��	�I=�z*H����@���?�����w�?����G�?������Ϳ����s
�?���`�K�����@��������J�?�������?I{*�6�@){*4}Y;i{*c�C�~RyBR(�H	�^f�=�\ɉ�yG9�]��>Y�]j<=y�]�ļ�]�{�G�z�?Zd;�O��?�~j�t�����]��@��Y��]��@Ɍ]��@�](�@	�Y9�YY�Yy�Y)�m8����m篴��}z"���}G=��}�9����>́9́���EYͅ8E�ύ�@;�	��>i���

��6���B+��?��Z.��)���]A�
��AY��]�C	����:)����:I�����6��i���QAY���H��H��H��H�zH��G��G�PB�G�zG�bG��F�����]�=�������B���l��)��������=���I��)��s#��������������#�I����<i������¥�<Y�������I>�N��������ns�Ayz��c��@�z��|?�@�z��Q	�=�z����L=�z*H����`���?�����W�?��� �>�?����T�Ϳ���@�?����0w������������� �r�?�������?I{*|?�@){*��Y;i{*`�C�~@@zIBAA�I@ɉ-�{G)�5L����5A����e�>���m�>�i9�i�m�EY�m=E��ud0;�	u�>i�y�

��6��}:��?�}�.��)�}g]A�
��AY�}t�C	�}��:)�}!�:I�}�6���9Bi���QAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F����ƞ�=�������B���@��)��������=���I��)��I"������������A�I��U7�<i��������ȷ�<���tA���YÉ������=�"Ȥ����!�ns�A2@:@yzu�ܛ�@�zu��L�@�zu�G��=�zu�jM=�z.H���� ���?����#�?����:�?����IdͿ���`0�?����Tv������D칿���่�?���@���?I{.�L�@){.ކY;i{,�~N|BR+�Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�`�`ɉ�|GB@!J@!)�-V����-n����5�9;��5�<�̭0������>ͱ9ͱ���EY͵CE�Ͻt�;�	��>i���

��6���hI��?���/��)���\A�
��AY����C	����:)��.�:I��g��6��i���QAY���H��H��H��H�zH��G��G�SB�G�zG�bG�F���2�=�����B�����)�!��%���=��!I�!)�%�!����-������-z�I�-���<i�1��1��MF��<Y�A��I���8>��6Τ��Ϟ;�ns�Ayz�-��@�z�FX�@�z�e��=�z�(wL=�z.H�����s��?��� ���?���@�B�?����|8Ϳ��� ��?���`F_�����`J깿�����j�?�������?I{.FX�@){.j�Y;i{.b�C�~NwBN%�H-R<No response from remote modem.ɉ�|G9�]��>Y�]Ga=y�]+��]�w��/��?)\���(�?L7�A`堿��]\�@��Y��]��@Ɍ]��@�]7�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�mB����m����}[3���}F=��}w����}�>́9́���EYͅHE�ύec;�	��>i���

�6���dX��?��0��)��{\A�
�AY����C	����<)��s�<I��ֆ�6�%F:Bi�%=SAY�%6E�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]cB�GYzGYbGa�Fa��w��=�����B��Z��)������=��I�)�� �������������
�I��z��<i�����I���=i��=���
��<YÙ�����@>�դ���rU�ns�AyzM��@�zM��^�@�zM�#��=�zM�2ZI=�z*H����`���?���`���?���`NO�?�����Ϳ������?��� �)������f繿���@��?������?I{*�^�@){*�Y;i{(�~<<�I@�IBa=	�L�Lɉz|G)�+����y����
�����
R=�������>�9���EY�ME��>;�	%�>i�!�

-�6��%g��?�%�0��)�%\A�
5�AY�%��C	�%ŧ:)�%T�:I�%C��6�9i�=>SAY�9�HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�GUbB�GYzGYbGY�FY��uJ��=��q��u�B��uF��)�q��}�c�=��yI�y)�}��������������}�I��i�����	��)��I����i������
Q?��	Y���	��%M>�6Gۤ���Mo�ns�Ayz��#��@�z��<f�@�z��J��=�z��BL=�z*H����@���?���`ֿ�?���@82�?��� �Ϳ����N�?����dL�����`)й�����Ad�?������?I{*<f�@){*g�Y;i{*`�C�~6_B6�Hr@>�=z@>�=r@>p;z@>4<ɉ5�{GR@5%=Z@=4=9�u��>Y�u��<y�ut��u�{�G�z�?:��v���?<�O��n����q��q��qɌu��@�u�@	�q9�qY�qy�q)Ʌ6���ȅ���̕�[����B=�̝�]�����>͙9͙���EY͝RE�ϥ�;�	��>i���

��6���zv��?��V1��)��y[A�
��AY��ўC	����:)���:I�����6��H:Bi���SAY��6E�H��H��H��H�zH��G��G�KB�G�zG�bG��F����,l�=�������B����ؽ)�����?5�=���I��)�������������Y��I�
���<i�	��	Y�����5�=��.����'��ns�Ayz-���@�z-�6h�@�z-�dd�=�z-�X�L=�z*H��������?����3��?�����"�?����7�̿���@��?�����P������`������ �v�?����>��?I{*6h�@){*�Y;i{*_�C�~BKBB�H	�L�R��Cɉ~_{G)�
>����
h����msL���mM=��m)���m�>�q9�q�u�EY�uWE��}�:�	}�>i���

��6������?��2��)���ZA�
��AY���C	����:)����:I��(��6��i���SAY���H��H��H��H�zH��G��G�7B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�������B������)��������=���I��)��~������������e|�I��i�����Y��������=�XY������ns�Ayz��M��@�z��fh�@�z��[��=�z��Q�H=�z*H���� ���?��� G��?������?������̿����V�?����������@������� ���?���@���?I{*fh�@){*��Y;i{*d�C�~BPBB��HzIF@A�IHɉ-zG)�5[����5�����e�I<��eJ=��m�9���m�>�i9�i�m�EY�m]E��u�m8�	u�>i���

��6���S���?���2��)��pZA�
��AY����C	����:)���:I�����6��K:Bi���SAY�6E�H	�H	�H�HzH�G�G<B�GzGbG�F!��5;�=��9��=�B��=z��)�9��=���=��9I�9)�=l����E������E�۹I�Ai�A��I��Y��YY�Q��y����>�����޼�ns�Ayz����@�z��3i�@�z�����=�z���2D=�z*H����`�?�������?�����2�?������̿���@-�?�����ű�����
�������Ed�?���`N��?I{*3i�@){*�Y;i{*b�C�~B8BBףHI�D��Db@Dj@Db@Hj@H�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�n�=�rېCɉ}�yGB@�J@�9��G�>Y���u�y�� 0����)\���(�?���Q���k�t��������@��������@Ɍ���@錍(�@	��9��Y��y��)��h�����򓴙��2W���3=��p:8���>�	9�	���EY͕bE�ϝX9�	��>i���

��6�������?��A4��)���YA�
��AY���C	��+�;)��:
;I����6�	i�
NTAY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%B�G!zGIbGI�FI��ex��=��a��a��eQ�)�������=���I�)�~��������������ȹI��i�����������<Yñ������>�Hk������֓ns�Ayz��E��@�z��^f�@�z��h��=�z��@C=�z.H���� n��?���`��?�����0�?�����Ϳ���@��?����O��������������@�@�?����w��?I{.^f�@){.b�Y;i{,�~6-B6ˣH�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉM�yG)�UP����U존����ۼ���\=���@����>�9���EY�gE��
h���	
�>i��

�6��
���?�I5��)�MYA�
�AY�,�C	�h�:)�F�:I����6�%:Bi�%XSAY�-�5E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GEB�GAzGAbGA�FI��]ց�=��a��a��eJ�)�a��eyO�=��aI�a)�e����m������m����I�ii�i��q��m��<Y�A��I��mV>�l�������ns�Ayz]� ��@�z]�9f�@�z]�V�=�z]��jG=�z*H��������?���@_��?���`!�?���@NͿ�����?����%��������������`�ʨ?����3��?I{*9f�@){*�~Y;i{*`�C�~VBV��H�IX�IZp=i�Z��+<��X��Z�<>ɁZ$�>�X	�Z�C)�XY�Z��By�Z�3���?�z�;r�?����������X	�nf�=�lɉ5yG9�uZ�>Y�u`�y�uQ8��u�%��C��?y�&1�|�
ףp=
����q��q��qɌu��@�u�@	�q9�qY�qy�q)Ʌ_���ȅ0���̕jU����Q=�̝'������>͙9͙���EY͝lE�ϥQ=��	��>i���

��6������?��\6��)���XA�
��AY��B�C	��f�:)����:I��퉐6��
:Bi���SAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I���a��2Y@}Ƞ���?���������I��3���?�z�;r�?���������F���+<�F��I���4ʄ`yX@���x-�5�IU0RZ$��I���7��?x�⎵˿��_)~���F�=�@ZF����bF���B:F�x$?BF��w$?JF���RF���jF��ArF���A��
��=��	��	��
1�)����=��I�)�U��������������Y��I��i�����	��)��I��i�����U?���E?Y�q��y$�Facoustic_contact_range 100.800011 m���~>�~���Gt
�ns�Ayz��C��@�z��\b�@�z��p��=�z����H=�zBH��������?����f��?�����?����-Ϳ������?����
����������������?���@���?I{B\b�@){B�Y;i{Bc�C�~RBR��H�%TNmea in: $SNTTA,0.067156,,,,203424.24*46
r@%�=z@%�=r@%�=z@%�<ɉ�\xGR@�4=Z@�%=)ɥg���ȥ�������D<���E=����9����>��9�����EY��qE���e���	��>i���

��6�������?���7��)��%XA�
�AY��Y�C	����:)��?�:I��a��6�
:Bi�
�SAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��=9��=��A��A��E,�)�A��Eſ�=��AI�A)�E���M������M���I�Ii�Q��QY�I��Q��m�=�
�����J$�ns�Ayz=����@�z=��Y�@�z=�W�=�z=��DE=�z*H�����m��?�������?���`4,�?����Z3Ϳ���@l�?�����Ɀ����l������`;��?������?I{*�Y�@){*1�Y;i{*e�C�~BBB��H	�|�|ɉU�xG)ɝp���ȝI����������L=����:����>��9�����EY��wE����+��	��>i���

��6���[���?���8��)���WA�
��AY��o�C	�� 2;)���W;I��ъ�6�

:Bi�
�SAY��5E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��E��=��I��I��M�/�)�I��Mw�=��II�I)�M㹽��U������UZ���I�]���<i�Y��YY�Q��q����=������[(>�ns�Ayz�ೠ�@�z���Q�@�z��2��=�z��C=�z.H�����N��?����	�?��� SF�?�����QͿ������?���@1ұ�����Ϲ������M�?���@���?I{.�Q�@){.�Y;i{.`�C�~VBV��Hɉ��xG9��G�>Y��ף�y��C����)\���(�?{�G�z���� �rh������@��������@Ɍ���@��(�@	����@9��Y��y��)��r����������Pp����H=���3r:����>��9�����EY��|E������	��>i��

�6������?��9��)�
WA�

�AY���C	���:)�X�:I�C��6�i��TAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����0X�=����������=�)�����s$�=��	I�)��Թ����������y�I�i�����Q��QY�	����->�������X�ns�A2@:@yz���@�z�%F�@�z��=�z�W�@=�z.H���� K��?����5�?����e�?�����~Ϳ����b�?������������Q깿����{�?�������?I{.%F�@){.�Y;i{._�C�~RBR��Hb@j@b@j@	�1�5֐Cɉ��yGB@�J@�)ɝ����ȝ����̥C=���O=�̭��:����>ͩ9ͩ���EY͵�E�ϵ�k��	��>i���

��6�������?��;��)���VA�
��AY����C	��?�:)��v�:I�����6��:Bi���SAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=������
Z.�)�	��
���=��	I�	)�
�ǹ����������T_�I�3 �<i���Y��������=�$������q�ns�Ayz��,��@�z��E7�@�z�����=�z���WE=�z*H�����~��?���`�r�?����g�?��� �Ϳ���@+�?����d�����`6�����@Ӈ�?������?I{*E7�@){*i{Y;i{*`�C�~RBR��Hɉ��|G9����>Y��`�y��+����V-���?y�&1�|�L7�A`堿�����@��������@Ɍ���@���@	����@9��Y��y��)��U���������%Ի��%C=��%`�:��%�>�)9�)�-�EY�-�E��5����	5�>i�9�

E�6��=o	��?�=n<��)�=�UA�
E�AY�=��C	�=q�:)�=?�:I�='��6�Ii�M�SAY�I�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi��{�=�����B����;�)�������=���I�)���������������E*C�I���&�<i������¥8��<YÙ�����@>���"���ƾ��ns�Ayz���y�@�z���*�@�z���0�=�z��GD=�z.H�����a��?������?�����w�?���@h�Ϳ����`�?���`������`s������R_�?�������?I{.�*�@){.��Y;i{,�~NBN��H	�	�
ېCɉmYzG)�u�����u�����ʉ<��K=���?:���>�!9�!�%�EY�%�E��%�t��	-�>i�)�

5�6��-���?�-�=��)�-tUA�
=�AY�-ПC	�-)�:)�->�:I�-���6�E:Bi�E�SAY�E�5E�HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�G]�B�GazGabGa�Fa��}��=��y��y��}i5�)�y����E�=���I�)�ħ�������������i)�I����<i������¥F��<����?���G?Y�y�����<>���(������ns�A@�@@yz��l�@�z���@�z�쏍�=�z��aB=�z.H����@��?�������?���`ف�?�����ο���@f�?�������������&�����`W)�?�������?I{.��@){.��Y;i{.b�C�~BBB��Hr@J�=z@J�=r@J4<z@J�<ɉ~|GR@=Z@)�s���������W���]=����9���>�9���EY�%�E��%ޏ��	%�>i�)�

5�6��-E(��?�-�>��)�-�TA�
5�AY�-�C	�-��:)�-�:I�-���6�9i�ETAY�A�Ha�Ha�Ha�HizHq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�����B���I�)���Q��=��I�)���������������
��I�����<i�����	��)��I��i��Y�!��)��EQ>�U!/����u��ns�Ayz"�a�@�z"��@�z"V`�=�z"iVA=�z.H����`F��?���@��?���@U��?�����Cο������?���`2�������5@�����@��?�������?I{.��@){.�Y;i{.`�C�~6B:��H	�X�Z֐CɉU�{G9����>Y��ף�y��ף����+�����?{�G�zt�{�G�z�����\�@��������@Ɍ���@錙	����@9��Y��y��)ɭf���ȭ���̵.=���@=�̽�w:����>͹9�����EY���E���mH��	��>i���

��6���J7��?��@��)���TA�
��AY����C	����:)��G�:I��v��6��:Bi���SAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F���}�=�����B��g8�)���%٨�=��!I�!)�%������%������-j���I�-v/�<i�)��)Y�)��1��M�=�6���{Lٔns�Ayz}�W�@�z}��@�z}�=��=�z}�;)==�z*H��������?���@a#�?����Y��?����Fkο��� ���?������������<P�������?��� ���?I{*��@){*��Y;i{(�~NBN��HzIRAA�IPI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��yG)�b����p����]�����]@=��e�:��e�>�i9�i�m�EY�u�E�ϝe?��	��>i���

��6����F��?��JA��)��TA�
��AY���C	��C*<)��!*<I��6�i��SAY��HY�HY�Ha�HazHa�G��G��B�G�zG�bG��F�����Ҽ=�������B���]C�)����
�L�=��	I�	)�
�n����������L���I��2�<i���������Y�a�����>>�o1<���>$�ns�A2@:@yz%�HQ�@�z%�a�@�z%�D��=�z%�,�@=�z.H�����$��?���@>�?����o��?������������?������������P����� `�?�������?I{.a�@){.2�Y;i{.b�C�~Z BZ��H�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@9j@9b@9j@9	�Q�Qɉ�8zGB@�uAJ@�9��-�>Y��,=y���T������ʡE�?/�$��?:��v���������@�������@Ɍ���7�@	����@9��Y��y��)�q���������
F]=��
P=��O�����>͑9͑���EY͕�E�ϝE���	��>i���

��6���^V��?��B��)���SA�
��AY��.�C	����:)���;I��`��6��:Bi���SAY���5E�H��H��H��H�zH��G�G?B�GzGbG�F��M=��=��Q��U�B��U�.�)�Q��U<�=��QI�Q)�]�]����]������]xʘ�I�ai�a��aY�i��q���>��C�����
�ns�AyzU�xK�@�zU����@�zU����=�zU�_A=�z*H��������?���`�T�?���@���?���@�ο�������?���`]������JR���������?�������?I{*���@){*��Y;i{*a�C�~6,B6ɣHi�:�s���8��:	?>Ɂ8�8	�:��B)�8Y�:��By�:��,:��?E��a������������8ɉU�yG)�]n����]s����m��<��mU=��m��8��m�>�q9�q�u�EY�u�E��}Q���	}�>i���

��6����d��?���B��)��USA�
��AY��E�C	����:)���:I��Ǝ�6��i��eSAY���H��H��H��H�zH��G��G�JB�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I�����(�Y@��3�\O�����������I���,:��?E��a�����������F��s��F��I����4���X@0�x^�9�@��S�3%��I���&0���?��zc�7п������F�k��@ZF����bF��B:F�x$?BF�x$?JF���RF���jF���ArF��A���
��=�������B����$�)����� ��=���I��)���M������������04g�I���=�<i�������
��<Y�����$�Facoustic_contact_range 102.420006 m���$>�EI���*�&�ns�Ayz��L�@�z�����@�z����=�z��O�C=�zFH�������?����R�?����=��?���@D����g��?��� �0����� ~K������Z�?����Y��?I{F���@){F�Z;i{F^�C�~Z!B^��H��TNmea in: $SNTTA,0.068214,,,,203428.69*49
	����ېCɉ}�yG9��l�>Y��Q8=y��9�����!�rh���?
ףp=
�?�I+������G�@�������@Ɍ���@��j�@	����@9��Y��y��)��r����������������3=���o����>�9���EY�
�E��M��9�	M�>i�Q�

]�6��U4v��?�U�C��)�U�RA�
]�AY�U_�C	�U!�:)�UΥ:I�UH��6�e:Bi���SAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F�������=�������B����0�)����v�=��	I�	)�
Q:����
�������I�i�����=D-�<��=g?��EJ?Y���!��=r>�m-P�����@�ns�A@�@@yz-��O�@�z-����@�z-�x��=�z-���F=�z.H��������?����6H�?����‚�?����I�ο�������?���`�]����� ,J������n��?��� ��?I{.���@){.�TZ;i{._�C�~6)B:ţHr@r�=z@r�=r@rR=z@r=ɉQR@]4=Z@]=)�]e����]�������<���\=���"e�����>�9���EY��E��
�:�	
�>i�	�

�6��
΃��?�
D��)�
uRA�
�AY�
t�C	�
^�:)�
�:I�
���6�!i�%lSAY�!�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GERB�GAzGAbGA�FA��]ǻ=��Y��]�B��e+�)�a��e�8�=��aI�a)�e�)����m������m��f�I�ii�i��q	�y)�yI�yi�yY��������i>�eUV�����Z�ns�Ayz���R�@�z���@�z��m��=�z��C=�z*H��������?����w9�?��� ���?����!}ο���@��?�����������Q����� J=�?����]��?I{*�@){*�OZ;i{(�~>5BBԣH	�x�z֐CɉQ)�]q����]����̥��<���P=�̭��9����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�~:�	��>i���

��6�������?���D��)��
RA�
��AY����C	����:)���:I����6��:Bi��6SAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�^B�G�zG�bG��F������=�����B���| �)�������=���I�)���������������6I����<i�����Y�����=��\����lt�ns�Ayz��5\�@�z��N
�@�z���=�z����G=�z*H���� ���?��� �?���`摶?��� :Yο�������?���@�e����� �U������hר?���@���?I{*N
�@){*�Z;i{*a�C�~6!B6��Hɉa9��`�>Y���L=y��+����y�&1��?�������?L7�A`堿�����@�������@Ɍ���@錥�@	����@9��Y��y��)ɵV���ȵn������E����F=����B9����>��9�����EY���E���!4;�	��>i���

�6������?��YE��)���QA�
�AY����C	��I�:)����:I�����6�	i�
�SAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-!B�G)zG)bG)�F)��EB�=��A��M�B��M�6�)�I��M���=��II�I)�M<������������5	�7I��X<�<i���������Y��������>�Lgc���|F��ns�A2@:@yz���d�@�z����@�z���H�=�z����K=�z.H����@���?�������?����.��?���`�7ο����"�?������������]�����`�N�?���``��?I{.��@){.�Z;i{._�C�~R'BRãHb@|j@b@j@	��ېCɉ��|GB@�vAJ@�)��s������������n<���K=����9����>��9�����EY���E���8*;�	��>i���

��6�������?���E��)��QA�
��AY����C	��K�:)��ڦ:I�����6�
:Bi�
kSAY�
�5E�H�H�H�HzH�G!�G%'B�G!zG!bG!�F)��=f�=��A��E�B��E3�)�A��E�`�=��AI�A)�E�񸽉�M������MB�U8I�Ii�I��QY�1��9��U�=��i����!��ns�Ayze�kp�@�ze�!�@�ze�I�=�ze뺂K=�z:H�����W��?����t��?���@q��?����ο���`��?������������&]������K�?���@c��?I{:�!�@){:8�Y;i{:^�C�~bBb��Hɉ=�yG9�}x�>Y�}xi=y�}����}��v��/�?�v��/�?X9��v�����}��@��y��yɌ}��@�}7�@	�y9�yY�yy�y)ɍo���ȍޏ��̝,�����?=�̝�5����>͡9͡���EYͥ�E�ϥiY;�	��>i���

��6���5���?��}F��)���PA�
��AY��ҠC	��S�:)����:I��w��6��i���SAY���H��H��H��H�zH��G��G�8B�G�zG�bG��F�������=�������B���C�)����F�=��I�)�
۸���
������
���8I�
�<i�	��I��EFΞ<Y���)��US>��yp���H���ns�Ayz���}�@�z���.�@�z��Ƞ�=�z��X�N=�z2H�����N��?�������?������?������Ϳ��� ��?���@������`
h�����`1��?�������?I{2�.�@){2v�Y;i{0�~>B>��H�I@�IBa=	�L�Lɉ~yG)�|����K����
Yf���g=����9���>�9���EY��E��%ٕ;�	%�>i�!�

-�6��%����?�%�F��)�%PA�
5�AY�%�C	�%v�:)�%i�:I�%ڑ�6�9i�=�SAY�9�HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�GU$B�GQzGYbGY�FY�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��u�X�=��q��}�B��}�Y�)�y��}T��=��yI�y)�}�ø�����������>z�8I���T�<i������­�m�<���?���I?YÁ�����>���v���<�ەns�A@@yzE���@�zE�19�@�zE�,�=�zE��K=�z.H���� ���?���`�q�?����ߟ�?����}�Ϳ�����
�?��� _��������Y�����`R�?���`i��?I{.19�@){.��Y;i{,�~6�B:��Hr@F�=z@J�=r@N��z@N4<ɉ}�xGR@yZ@}%=)ɅH���ȅ����̕�A����B=�̕$
�����>͙9͙���EY͝�E�ϥF;�	��>i���

��6�������?��zG��)���OA�
��AY����C	��)��&�:I��O��6��:Bi��@TAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����q�=�������B����p�)�����T�=��I�)�l�����
������
�'9I�
|?�<i�	��		�)�I�i�Y�y�����b>���|���W���ns�Ayz��T��@�z��mE�@�z���h�=�z��VL=�z.H��������?�����B�?���`﫶?���@�Ϳ����f
�?����ۅ������a�����`?e�?���@A��?I{.mE�@){.�jY;i{,�~6�B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ��xG9�
��>Y�
`e<y�
t��
�:��v���?y�&1��?<�O��n����
��@��	��	Ɍ
��@�		�	9�	Y�	y�	)�%R����% ���=��;��=2=��=}�9��E�>�A9�A�M�EY�M�E��UU;�	U�>i�Y�

m�6��]Q���?�]qH��)�]OA�
u�AY�]�C	�]O+;)�]%);I�]В�6��i��<TAY���H��H��H��H�zH��G��G�%B�G�zG�bG��F����}J�=�������B���Zs�)��������=���I��)��Ј������������$9I��+b�<i�����Y�������
(>�?�����ѕ�ns�Ayz����@�z�O�@�z���=�z�MmM=�z*H��������?������?����&��?���`�ZͿ���`~�?����’�����@0m������͇�?���`���?I{*O�@){*΅Y;i{(�~N�BNX�HzIR@A�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG)ɍ����ȍuz���U�����UZ=��]�:��]�>�Y9�Y�e�EY�e�E��e�M;�	e�>i�i�

u�6��m����?�m8I��)�m�NA�
}�AY�m+�C	�m�:)�m�:I�m8��6���:Bi���TAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���]��=�����B�����)����Jw�=���I��)��i��������������>9I��OA�<i�����������Y��������>�≥���s)�ns�Ayz��ۢ�@�z���S�@�z���=�z��7�M=�zH���� ���?���@��?���@¶?�����GͿ���`��?����쓲�����9t������퍩?�������?I{�S�@){;vY;i{_�C�~E�BEF�Hi�M���;��I��MB>ɁI�I	�M�!C)�IY�MG�By�M�Z������?���a�|?����������Ib@Yj@Yb@Yj@Y	�i�qɉ�ayGB@�J@�9��Q�>Y���D�y��7�����
ףp=
�?�~j�t������x�&�������@������Ɍ���@錕M�@	����@9��Y��y��)ɥp���ȥI���̵�����D=�̽��9����>͹9͹���EYͽ�E���J�:�	��>i���

��6���$��?���J��)���MA�
��AY��D�C	���:)��Υ:I�����6��i���TAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG�F2F	zF
G�B�I
�����(Z@î�i`�?���������I
�Z������?���a�|?���������F
���;�F	�I
�*���`]Y@�m�\�97��M�~�%��I
��H�Z��?�/Ti̿k�A�9]���F
H��@ZF
Ϲ�bF
��B:F
,x$?BF
x$?JF
��RF
��jF
M�ArF
��A��-8�=��)��-�B��5㔾)�1��5���=��1I�1)�5bD����=������=%^9I�9i�9��AY�!��1$MFacoustic_contact_range 104.640007 m��M>��ɐ���nNC�ns�Ayz��$��@�z��=V�@�z���D�=�z��KRK=�zBH����`(��?��� |�?����Զ?���@�>Ϳ����v�?����sp������s|�������D�?��� ���?I{B=V�@){B˴Y;i{B^�C�~�B2�H��TNmea in: $SNTTA,0.069476,,,,203433.13*4D
ɉ��yG)��X�����C����=�&���=R=��=O�9��E�>�A9�A�E�EY�E�E��M<<:�	M�>i�Q�

]�6��UA��?�U�K��)�U
MA�
e�AY�U\�C	�U��:)�UT�:I�U��6�m�9Bi�m8UAY�m�5E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�FI��]��=��e�ˬ���e�B��eB��)�a��e�v�=��aI�a)�ei������������}9I��i������T��<Y�q�����]>������ ]�ns�Ayz����@�z��Z�@�z��(^�=�z��!J=�z*H����`���?�������?�����ݶ?���@�/Ϳ������?�����[������������ ��?������?I{*Z�@){*��Y;i{(�~6�B6	�H	�x�xɉ��|G)ɝe���ȝ�����������P=���9����>��9�����EY���E����:�	��>i���

�6���t)��?���L��)��QLA�
�AY��t�C	���:)��˵:I�����6�	i�
�UAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E7v�=��A��E�B��M8��)�I��M)��=��II�I)�M�����U������U�Y�9I�U��<i�Q��Y��m�<��u?��uF?Y�A��I���9>�5����Ww�ns�A@�@@yzM���@�zM�W�@�zM�=<�=�zM�DQI=�z.H�����_��?�������?����۶?���`D;Ϳ���@��?���@sP�����`a{�������?���@6��?I{.W�@){.L�Y;i{.`�C�~N�BN��Hr@~�=z@~�=ɉm�yGR@m%=Z@q9�Ը>Y��@�y������v���?���Mb������Mb����Q�@����Ɍ��@�7�@	���@9�Y�y�)�h����򓴙������F=��%�$���%�>�!9�!�-�EY�-�E��-�h��	5�>i�1�

=�6��55��?�5IN��)�5�KA�
E�AY�5��C	�5�:)�5��:I�5���6�M�9Bi�M�UAY�M�5E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��D�=�����B���P��)����9X�=���I�)�[Ƿ������������؛9I��i�����	��)��I��i��Y�������m>�������Ր�ns�Ayz�����@�z��R�@�z��_q�=�z��|�P=�z*H��������?���@��?���`z��?����#OͿ���@��?�����²����@(b�����`:�?�������?I{*R�@){*{�Y;i{*\�C�~>�B>��H	�x�xɉU�{G)�]a����]���̥�d;���S=�̭΂�����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�к�	��>i���

��6���@��?���O��)��gKA�
��AY����C	����:)��ի:I��g��6��i���UAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���Ԝ=�����B������)������=���I�)�1��������������ê9I��i�����Y������YÁ�����<>��0�������ns�Ayz%���@�z%�J�@�z%�/��=�z%��K=�zbH��������?���@�/�?���ਢ�?���@nͿ������?����^s�������Q�������M�?�������?I{bJ�@){b��Y;i{b`�C�~nvBn�Hɉ�yG9����>Y��Y�y�����������K7�?�A`��"��V-��������@��������@Ɍ���@���@	��9��Y��y��)���������{���
$���
D=��
���
�>�9���EY��E��
��	�>i�!�

%�6��%�L��?�%Q��)�%�JA�
-�AY�%��C	�!)�%�:I�%ە�6�5R:Bi�5nWAY�5�5E�HA�HA�HA�HAzHI�G��G�lB�G�zG�bG��F���
�k�=��	���B��a��)���a�=��I�)��i����������p�9I�!{�<i���!Y���+��������Y��������#>������i�Ėns�A2@4<:@yz]����@�z]��<�@�z]���=�z]�8�@=�z.H����`���?���`t\�?������?����S�Ϳ���@��?���`�ֱ�����yO������1��?�������?I{.�<�@){.��Y;i{.^�C�~6lB:ݢHb@pj@p	�z��=�z֐Cɉ�zGB@�uAJ@�)ɥ����ȥxs�����μ���O=����������>��9�����EY���E���䈻�	��>i���

��6���"Y��?���R��)��xJA�
��AY����C	��ީ:)��m�:I��J��6��Q:Bi���WAY���5E�H��H�H�HzH�G	�G
bB�G	zG	bG	�F��%`�=��)��-�B��-^ƾ)�)��-ς�=��)I�))�-6:����5������5Q��9I�=u�<i�9��9�@A�@A�@A�@AYù������e>��?����fgޖns�Ayz
�~�@�z
�/�@�z
�:�=�z
�6A=�z*H��������?���@���?���@��?������Ϳ�����	�?����B౿���@�;�����@�?��� ���?I{*/�@){*�Y;i{(�~44�I:a=�I8ɉv�{G)�z~����z!�����:��X=��xS����>�	9�	�
�EY�
	E�����	�>i��

%�6���d��?��S��)�	JA�
%�AY�ԡC	���:)�h�:I����6�)i�-�WAY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GI�GIzGIbGI�FI�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��e䴔=��i��m�B��m�ƾ)�i��m4��=��iI�i)�uh
����u������u+	�9I�uSq�<i�����Y��������=�j�����C��ns�Ayz��Kk�@�z��d�@�z��o�=�z���B=�z*H��������?����H��?�����~�?�����ο����'�?���@��������C"������W�?������?I{*d�@){*��Y;i{(�~RrBR�H	�~f�=�|ɉed|G9��5�>Y���T�y��9�����-�����?:��v�����I+������G�@��������@Ɍ���@錭M�@	����@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�g�����_<���>=���Tl�����>��9�����EY��	E������	��>i���

��6���s��?���U��)���IA�
��AY���C	��ɪ:)��3�:I��,��6��P:Bi��wWAY���5E�H	�H	�H	�H	zH	�G�Gu�B�GqzGqbGq�Fy���Ę=�����B���ľ)���*6�=��I�)�%׶�����������_r�9I���E�<i��������K?���I?Yé������=�ORĥ��2 �ns�A@�@@yz���[�@�z���@�z�����=�z��>�?=�z.H����@O��?����4�?��� �h�?���@�^ο������?���@�Ա�����d�������ѧ?���@���?I{.�@){.��Y;i{.\�C�~ByBB��HI�@��Dr@F�=z@F�=r@F��z@J�;�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�|GR@�Z@�)�
y����
����=�w<��EC=��EQ[���M�>�I9�Q�u�EY�u
	E�υm���	��>i���

��6������?��cW��)��IA�
��AY���C	����;)���;I�����6��i��]WAY���H	�Hq�Hq�HqzHy�G��G��B�G�zG�bG��F���5�X�=��1��5�B��5Z¾)�1��5��=��1I�9)�=ӣ����=������=�"�9I�E���<i�A��A��}8��<Y�Q��i���{>�~ʥ���,�ns�Ayz��E�@�z����@�z����=�z�魭;=�z.H���� ���?�����e�?�����R�?�����ο���`���?����c������`�������T�?���@G��?I{.���@){.��Y;i{,�~:�B:�HzI<�I<�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�
ېCɉ��yG9�&�>Y�j��y��������/�$�?Zd;�O�����~j�t����Q�@����Ɍ��@��@	���@9�Y�y�)�-c����-ۖ���]�5=��]H=��]d����]�>�a9�a�e�EY�e	E��meջ�	m�>i�q�

}�6��u#���?�u�X��)�u�HA�
}�AY�u�C	�u}�:)�u��:I�u��6��O:Bi��WAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���Y�=�������B������)�����N��=���I��)��ex������������L&�9I��+�<i�����������<Yá�����>�dѥ��g�E�ns�Ayz���.�@�z���߹@�z��L�=�z���:=�z2H���� ���?���`2��?������?���`T
Ͽ�������?�����������Z��������8�?���@���?I{2�߹@){2M�Y;i{2]�C�~>�B>�Hi�BnF����@��B�D>ɁB��>�@	�B�9C)�@Y�B��By�B���0�}��?�]��~�������������@ɉ~�{G)�
�����
���B8=��b=�������>�!9�!�%�EY�%	E��%!���	-�>i�)�

5�6��-ƞ��?�-Z��)�-EHA�
=�AY�-1�C	�-��:)�-�:I�-x��6�Ai�E�VAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GazGabGa�Fa2FizFm��B�Im����o��Z@�J�V1[�����������Im���0�}��?�]��~������������FmnF���Fi�Im��;1F�Y@�t���;�!��ؙ%��Im�<�{�7��?N�Gϴп�
��3����Fm��@ZFmg��bFmz�B:Fm2x$?BFm,x$?JFm��RFm��jFmѲArFmM�A���Q�=�����B��ͱ�)���}s�=��I�)�SO������������M�9I��:h�<i������‰������Y�i��q$�Facoustic_contact_range 106.500000 m���>�T�ץ��[�_�ns�A2@�;:@yzm��@�zm��͹@�zm�68�=�zm��F=�zJH����`��?���`Z�?�������?����DQϿ�������?��� �@������3|�����@蟨?��� ���?I{J�͹@){JZ;i{H�~n�Bn2�H�ETNmea in: $SNTTA,0.070728,,,,203437.57*49
b@Aj@A	�Y�Yɉ��yGB@�vAJ@�)��r����������@D=��<=��!����>�9�	�
�EY�
	E��
����	
�>i��

�6�����?��[��)��GA�
%�AY�K�C	���:)��:I��6�)i�-xVAY�)�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���$ƞ=����B�����)������=��I�)�%����%������%Ӱ:I�%�~<i�!��)I�5�=i�=�>��%}U�<Y���!��EQ>�>�ݥ��i�y�ns�Ayz�	�@�z� ��@�z�I�=�z㟭H=�z.H��������?����v*�?����FP�?������Ͽ����K��?����Pg�������>��������?����J��?I{. ��@){.��Y;i{.\�C�~6�B:G�Hɉ�9��-�>Y��9�<y���D������ʡE�?�I+��?�~j�t������=�@������(�@Ɍ���@��7�@	����@9��Y��y��)��k�����2������&=���L=���g�����>��9�����EY��!	E���"Ļ�	��>i���

�6�������?���\��)��pGA�
�AY��c�C	��d�:)���:I��b��6�i�2VAY��5E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-
B�G)zG)bG1�F1��E�˝=��I��MB��M���)�I��M�_�=��II�I)�U�����U������]6�:I�]�2^<i�Y��Y	�i)�iI�m��i�m��Yù������e>������f��ns�AyzM����@�zM����@�zM����=�zM�7�G=�z.H��������?���`�=�?���`��?��� ��Ͽ��� ���?�����U������p������ۨ?���`���?I{.���@){.nZ;i{.^�C�~6�B6Q�H	�x�z֐CɉI)�UJ����Uk�����&�<���J=���0������>��9�����EY��&	E���P��	��>i���

�6���R���?���]��)��GA�
�AY��|�C	��Ҩ:)����:I��ҙ�6�	i�
VAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F)��E6P�=��A��EB��MC��)�I��M���=��II�I)�M�ߵ���U������U%@
:I�U��O<i�Q��Y��mX?��mR?Y�Y��a����=�J�����A��ns�Ayz�����@�z��䭹@�z���9�=�z��+K=�z*H�������?��� �A�?������?�����Ͽ�������?���@�}�����@0ݸ���� D�?����=��?I{*䭹@){*�!Z;i{(�~Z�BZd�Hr@�=z@�=ɉ�R@�4=Z@�9��A�?Y���q=y���Ļ����x�&1�?i��|?5�?�~j�t�x����������Ɍ���@��M�@	����@9��Y��y��)��U�����������=���J=���������>��9�����EY��,	E��m8��	m�>i�q�

}�6��u����?�ue^���
}tI)�u�FA�
}�AY�u��C	�u4�:)�u|�:I�uH��6��N:Bi���UAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F���6��=�����B�����)������^�=���I��)��q�������������P�
:I��i�����Y�	����5>�ı���XǗns�Ayz%�+��@�z%�D��@�z%����=�z%���L=�z*H�����,��?���`'=�?���`r��?��� v�Ͽ����p��?����ň������%�������t�?�������?I{*D��@){*fZ;i{*[�C�~R�BR��H	��ېCɉu�|G)�}X����}C���̍�=���Q=�̍�׺����>͑9͑���EY͕1	E�ϝ�I:�	��>i���

��6�������?��_��)��jFA�
��AY����C	���:)��a�:I�����6��i��dUAY���H��H��H��H�zH��G��G�=B�G�zG�bG��F����>��=������B���j��)�����d��=���I��)��k��������������:I��i����Y��������=�E��������ns�Ayz����@�z��붹@�z��7_�=�z��GN=�z*H�����d��?����90�?�������?����e�Ͽ�������?����;�������G������@ɧ�?���@��?I{*붹@){*�@Z;i{*]�C�~N�BR��Hɉ�|G)ɭu���ȭ_������y<���E=���W�����>��9�����EY��6	E���%�;�	��>i���

�6�����?���_��)��FA�
�AY��ʢC	��v�:)����:I��%��6�
U9Bi�
gQAY�
�5E�H�H�H�H!zH!�G)�G-CB�G)zG)bG)�F)��E��=��A��EB��M��)�I��MV��=��II�I)�M������U������U�2:I�U�f`<i�Q��Y��m{��<��y��yY�a������H>�`���� ���ns�Ayz}��@�z}�¹@�z}���=�z}�gdO=�z*H��������?���`�?����O�?�����Ͽ�������?����q������@�K�������˩?�������?I{*�¹@){*G.Z;i{*\�C�~PP�IP�IPb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�`�`ɉ%8zGB@%uAJ@!9�e��>Y�e��=y�e��e�ˡE����?�ʡE��?����Mb`���ez�@��a��ej�@Ɍe��@�e\�@	�e��@9�aY�ay�a)�ud����uF���̅^�����Q=�̅������>͉9͉���EY͍;	E�ϕq;�	��>i���

��6������?���_��)���EA�
��AY���C	����:)���:I�����6��T9Bi��eQAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����u١=������	B���4��)�������=���I��)��Cl����u������u�:I�u��t<i�q��y��e�jb<Y�!��)��U2>������%��ns�Ayz��!�@�z��ҹ@�z���2�=�z��N=�z*H����@?��?���@��?�����-�?����DϿ��� ���?���`kl�����@2����� ߳�?����3��?I{*ҹ@){*�kZ;i{*`�C�~6B6��HɉUYzG)�]_����]0����mHK=��mL=��mk���m�>�q9�q�u�EY�u@	E��}��;�	}�>i���

��6���B ��?���_��)���EA�
��AY����C	����:)����:I����6��i��QAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����li�=������B���|�)�����p��=���I��)���T������������9�:I��tN�<i�����	��tA)��uA�����v<Y��������$>�]���Y�.�ns�AyzU��6�@�zU���@�zU�`[�=�zU�V�T=�z.H����@:��?���`��?����H�?������ο���@���?���`������� �ⷿ�����x�?����C��?I{.��@){.�Z;i{.\�C�~:B:��HI�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Z֐Cɉ|G9����>Y����>y���ļ���+���?�������?�~j�t��������@������7�@Ɍ�"�@��M�@	��9��Y��y��)�q���������-f���-1=��U�����U�>�Y9�Y�]�EY�]F	E��e�;�	m�>i�q�

��6��u�3��?�u�_��)�uEA�
��AY�u�C	�u��;)�u@�;I�u���6��i��!QAY���5E�H��H��H��H�zH�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�B�=��A��eB��mx��)�i��m�.�=��iI�i)�m�;����u������u��!:I�uad�<i�q��y����ه<���c?���Q?Y�������
�>�1����IdH�ns�A@@yz���R�@�z����@�z��|�=�z���[=�z.H��������?����i9�?����p��?������ο�������?���`������ܦ������&?�?����M��?I{.��@){.��Z;i{.[�C�~B�BB��H�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=r@~4<z@~�<ɉm_{GR@u%=Z@q)�uX����uC�����V
����b=����'�����>��9�����EY��K	E����<�	��>i���

��6����B��?���_��)���DA�
��AY��-�C	��1�<)��(�<I��霐6��y9Bi���QAY���H��H��H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��F���.��=����B��Έ�)������=��I�)��$����%������%҇&:I�%Tg�<i�!��!��E�}�<Y�A��I��eV>��*����@b�ns�Ayz5�q�@�z5�)"�@�z5�g+�=�z5�e
S=�z.H���� ���?���`	��?���`m��?����^ο����,�?�����P�����`]������$B�?�������?I{.)"�@){.+/[;i{.\�C�~B�BB��Hi�Fz0a���D��FdG>ɁD�D	�F�?C)�DY�F�By�F�ـ^h���?ɕ�n"������������D	�T�Tɉu�{G)�}�����}x���̍u<����P=�̍[<�����>͑9͑���EY͕P	E�ϝ><�	��>i���

��6����R��?��}_��)��`DA�
��AY��F�C	��]�:)��/�:I��W��6��x9Bi���QAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�uB�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I������[@�MÃo�����������I��ـ^h���?ɕ�n"�����������F�z0a��F��I����A��Y@��ݸ_=?���8h�d$��I�������?`��A�kҿF����F�H��@ZF����bF���B:F�;x$?BF�2x$?JF���RF���jF�b�ArF�ѲA���}�=����B��J��)����^�=��	I�	)�
C����������%�7,:I�-���<i�)��9I�E�=i�M�=��-�<Y���	$%Facoustic_contact_range 108.540001 m��-->�0V����!|�ns�Ayz��Y��@�z��qC�@�z��mи=�z��ɓN=�zFH�����.��?����R7�?���`ak�?����@�Ϳ�����
�?�����屿����������ȴ�?����K��?I{FqC�@){F�[;i{F[�C�~Z�BZq�H�UTNmea in: $SNTTA,0.072051,,,,203442.02*40
ɉ��{G9�5z�>Y�5t>y�5�D��5����(\��?<�O��n�?�~j�t�����5�@��1��5(�@Ɍ1�5j�@	�51�@9�1Y�1y�1)�Ek����E2����M�J���M>=��U^/���U�>�Q9�Y�]�EY�]U	E��]�<�	]�>i�a�

m�6��e�b��?�e�^��)�e�CA�
u�AY�e^�C	�e��:)�e��:I�eϝ�6�}v9Bi�}HRAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���M�z�=��Q��UB��U���)�Q��U!��=��QI�Q)�U�����]������]D4:I�]x��<i�Y��a��}�u�<������Y�Y��a��}Y>�e<%������ns�Ayz
�H��@�z
�`e�@�z
��=�z
��K=�z.H������?������?�����A�?���`pͿ����C�?���@m�������=ɶ������^�?����a��?I{.`e�@){.�P[;i{.\�C�~6�B:f�Hb@r�Aj@pb@r�Aj@p	�|�|ɉ]yGB@]vAJ@Y)�e�����e�{��������O=���9����>�	9�	�
�EY�
Z	E��\,<�	�>i��

%�6���p��?�r^��)�ZCA�
%�AY�t�C	��:)���:I�=��6�)i�-iRAY�-�5E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GMB�GIzGIbGI�FI��el��=��a��eB��ml��)�i��m\Y�=��iI�i)�mdݴ���u������u�j;:I�u�?�=i�q��y��m���<Y�A��I���;>�;f+����ϯ�ns�Ayz��a��@�z��z�@�z��Ѝ�=�z��	K=�z*H�����P�?����H�?���@��?����ʩ̿��� z�?�����k������>������ QE�?���`)��?I{*z�@){*�A[;i{*Y�C�~>�B>A�HɉMzG9����>Y��t�=y���P����#��~j��?<�O��n�?�&1��������@������M�@Ɍ���@錍M�@	��"�@9��Y��y��)ɝ���ȝ������������N=���2�����>��9�����EY��_	E���J<�	��>i���

��6������?���^��)���BA�
��AY����C	���:)��/�:I�����6��i���RAY���H��H��H��H�zH��G��G�8B�G�zG�bG��F����T��=������B�����)�����M��=���I��)��)´������������mD:I��>Q
=i����	�
uA)����r�=Y��������E>�cN2���C�ɘns�Ayz�����@�z��䓺@�z��_��=�z��k�O=�z.H����@}�?�������?����Zײ?��� [̿���@� �?����R������`�O�����`�֩?����Y��?I{.䓺@){._�[;i{.]�C�~6�B:*�H	��ɉeYzG)�mj����mǒ��̵c=����L=�̽n�����>͹9͹���EYͽd	E�����;�	��>i���

��6������?��_��)��?BA�
��AY����C	��A�:)���:I����6��i��-SAY���H��H��H��H�zH��G��G�%B�G�zG�bG�F��8�=����B��δ�)����6�=��I�!)�%i�����%������%g�L:I�-�?=i�)��)��M��=��M^?��UF?Y�!��)��E0>�vx8���/��ns�Ayz��v��@�z�폩�@�z��|E�=�z��9�L=�z.H�������?������?���`���?����Q̿�����%�?���@�Y�������!��������?������?I{.���@){.2\;i{.[�C�~N�BR	�Hr@�=z@�=r@��z@�<ɉ�R@�Z@�)��������Pk���}���D=��b޺���>�!9�!�%�EY�%j	E��-��;�	-�>i�)�

=�6��-ޞ��?�-F_��)�-�AA�
=�AY�-��C	�-��:)�-��:I�-���6�Eu9Bi�M�SAY�M�5E�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F���!͌=����!B���Ⱦ)�����=��I�)���������������HW:I��6=i������­d=Y�a��y���:>���>����f��ns�AyzE�b��@�zE�z��@�zE�O�=�zE�PFD=�z.H���� ��?��� ���?����r��?��� ��˿����(�?���@�Ű����`��������1o�?��� _��?I{.z��@){.X�[;i{.\�C�~NlBNݢH	��=�ېCɉ}�|G9�?�>Y�<y��y���-����?����Mb�?�Zd;����G�@����(�@Ɍ��@	���@9�Y�y�)�
�����
[���=�����=H=��E�����E�>�A9�A�M�EY�Mo	E��Mj;�	M�>i�Q�

]�6��Uծ��?�UF`��)�UAA�
e�AY�UңC	�U�:)�Um�:I�U��6�ii�m$TAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F������=����$B���۾)������=��I�)��d������������a:I��i�����I���=i���=����=Yù������E>�+�E���l@�ns�A�~~QB~��Hɉ�YzG)ɝ����ȝ�|��̥������U=�̭�������>ͩ9ͩ���EY͵t	E�ϵ����	��>i���

��6���ֽ��?��6a��)��c@A�
��AY���C	��|�:)���:I��o��6��t9Bi���TAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��Fq�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*Fq���}�=����&B�����)�����=��I�)��=�������������j:I��i�����	����)����I����i������a��aY�1��A��Uu>�i�K����1�ns�A2@:@yz���@�z�紺@�z�}�=�z��<=�z.H�����}�?����k�?���@���?����S�˿�����*�?����=�����@�������f��?�������?I{.紺@){.��[;i{,�~N>BR��Hb@1j@1b@9j@9	�Mf�=�M֐Cɉ�B@�tAJ@�9��l�>Y��/]�y���m����!�rh���?���S㥫�V-��������@�������@Ɍ����@	����@9��Y��y��)������Ky���
36���
D=���F����>�9���EY�y	E��ԩ:�	�>i�!�

-�6��%����?�%�b��)�%�?A�
5�AY�%�C	�%ϸ:)�%9�:I�%㠐6�9i�=�TAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�G��G�SB�G�zG�bG��F������{=������(B���*��)������A�=���I��)��'�����������o2u:I��=i���Y�)��1��M>�9�R�����J�ns�AyzM�T��@�zM�l��@�zM����=�zM�G�;=�z.H�������?���`C{�?�����s�?���@��˿�����)�?����-'�����`r�������{[�?���`S��?I{.l��@){.$�[;i{.[�C�~N#BN��HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��yG)������Pk���]�����]E=��e|n���e�>�a9�a�m�EY�m~	E�ϕ���	��>i���

��6�������?��ud��)��?A�
��AY���C	���.<)���,<I��Y��6�i�BUAY��5E�H9�H9�HA�HAzHA�Gi�Gu8B�GqzGqbGq�Fy��n�s=����+B����)���P_�=��I�)��賽������������:I��i�����Y�������(>���X���:�d�ns�A�~~
B~i�HzI�I��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��鉉ɉ�8zG)���������g���]K���%?=��%�����-�>�19�1�=�EY�=�	E��M����	M�>i�Y�

u�6��]����?�]f��)�]e>A�
}�AY�]2�C	�]wo;)�]�Y;I�]С�6��i���UAY���H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F���=�Rk=��9��=-B��=��)�9��E!s�=��AI�A)�E󸳽��m������m:�:I�ii�i��i��}�?��}H?Y�q��y���;>���^���i�~�ns�A@@yz��s��@�z�����@�z�����=�z���0=�z.H����`��?�������?�����g�?��� r̿���@�#�?���`��������k�����@v��?���`���?I{.���@){.�Z;i{,�~RBV\�Hi�Z��k=��X��Z�V>ɁX�X	�Z�<C)�XY�Z��By�Z�W���j��?`8�.y�?����������Xr@b�=z@b�=r@bp;z@b4<ɉ��yGR@�4=Z@�9���?Y�����y���#����R���Q�?㥛� ���{�G�z�������@��������@Ɍ���@��	����@9��Y��y��)���������Y���
�ܼ��
^=��
̺��
�>�9���EY��	E��i9��	�>i�!�

-�6��%����?�%�g��)�%�=A�
-�AY�%J�C	�%��:)�%��:I�%6��6�5s9Bi�5�UAY�=�5E�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GU6B�GQzGQbGQ�FY2FazFe��B�Ie��h�#��]@����d�@���������Ie�W���j��?`8�.y�?���������Fe��k=�Fa�Ie�}�	xt]@lM{I��3�:��U_o#��Ie�Fc�7s�?��i:ſ�cE`����Fee��@ZFe
��bFe��B:Fefx$?BFe;x$?JFe��RFe��jFeJ�ArFeb�A����[Z=����.B���
�)������=��I�	)�
�����
��������:I��
=i���Y�	��$-Facoustic_contact_range 119.880005 m��5>���e�������ns�Ayz����@�z��[�@�z��SӪ=�z���64=�zZH�����W
�?���@���?���@7)�?�����9Ϳ����w�?���@T������@T�������p�?���`���?I{Z[�@){Zs�Z;i{Z]�C�~j�BjM�H�uTNmea in: $SNTTA,0.073748,,,,203446.47*4B
	��鉕ېCɉ�yG)��������zl���=?꼑�=G=��E.`���E�>�A9�A�M�EY�M�	E��Mpz��	M�>i�Q�

]�6��U�	��?�U�i��)�UV=A�
e�AY�Ue�C	�U�:)�U��:I�U���6�ii�m�UAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�*B�G�zG�bG��F�����Z=����0B���)�����=��I�)�#Y������������-ь:I�����<i�����Y��������>�Hl����f��ns�Ayz}�f��@�z}�~@�@�z}�	�=�z}�
�2=�z>H�����y�?�����'�?���`��?����n�Ϳ����n�?����򘯿�����:������8G�?�������?I{>~@�@){>�nZ;i{>Y�C�~RBRo�Hɉm�yG9����>Y��y��������e;�O���?㥛� ���X9��v��������@������Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��������Pk�����=��N=��
'~���
�>�	9�	�
�EY�
�	E����	�>i��

%�6�����?��k��)��<A�
%�AY�}�C	���:)�i�:I���6�)i�5�UAY�5�5E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GMB�GIzGIbGQ�FQ��e?@a=��i��m1B��m��)�i��m��=��qI�q)�u�*����}������}�B�:I�}�}�<i�y��y������Yé������=�`�r����:̙ns�A2@"4<:@ yz��Im�@�z��a�@�z��6��=�z���:=�z>H����`���?����ů�?�������?�����%ο����g�?�����N������D������_<�?���@���?I{>a�@){>h�Z;i{>\�C�~hhb@9j@9b@Aj@A	�Q�U֐Cɉ��yGB@�J@�)ɽy���Ƚ������:��K=��������>�	9�	�
�EY�
�	E��\)��	�>i��

�6���'��?��m��)�e<A�
%�AY���C	���:)���:I����6�)i�-~UAY�)�H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F����q�c=������2B�����)�����q��=���I��)���������������s�:I�I��<i�����%r=Y����	��%M>�+y���=)�ns�AyzU�P�@�zU�#�@�zU��{�=�zU�Z�6=�z6H�������?������?�������?��� V�ο������?�����������h	��������?���@.��?I{6#�@){6�jZ;i{6Z�C�~>/BB��Hɉ��|G)��������}e���-i�=��5G=��=v���E�>�I9�Q�U�EY�U�	E��e���	e�>i�y�

��6��}r7��?�}�o��)�}�;A�
��AY�}��C	�}��<)�}��<I�}���6�r9Bi�
UAY��5E�H�H�H�HzH�G�G%B�GzG!bG!�F!��=t"h=��9��=3B��=%�)�9��E7�=��AI�A)�Euβ���M������M�4�:I�M;�<i�I��I��]�X�<Y���)��E0>�*?������ns�AyzG2�@�z_�@�z喧=�zf�9=�z.H���� 0��?��� ��?����Ds�?�����
Ͽ����6��?��� !Y�������촿��� �$�?����/��?I{._�@){.�bZ;i{.[�C�~69B6��H	�x�xɉU2yG9��v�>Y���Ļy���u����+����?�~j�t�x����Q������G�@�������@Ɍ����@	����@9��Y��y��)���������{����?�<���O=���]������>��9�����EY���	E��Q��	�>i�	�


�6��
G��?�
�p��)�
�;A�
�AY�
ȤC	�
��:)�
��:I�
j��6��9Bi�=VAY�%�5E�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=bB�G9zG9bG9�FA��U��a=��Y��]4B��]c��)�Y��]V\�=��YI�Y)�]������e������exU�:I�e�
�<i�a��i	�}uA)�}uA��e(�<��mQ?��mI?Y�A��I��u6>��&����[��ns�Ayz=�P�@�z=�hι@�z=�I�=�z=�O 7=�z2H�����L��?����C��?�����]�?����\Ͽ����c��?����%5�������ִ������Φ?���`���?I{2hι@){2�_Z;i{2Y�C�~>XB>ĢHr@n�=z@r�=r@r��z@r�;ɉUzGR@QZ@Y)�]�����]�R���m��=��mS=��mh���u�>�q9�q�u�EY�u�	E��}�ػ�	}�>i���

��6����V��?��=r��)��6;A�
��AY���C	��*�:)����:I��֤�6���9Bi���UAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����Wk=������5B���v�)��������=���I��)���}�������������E�:I��~�<i������­�̓<YÁ�����>�gQ����T�3�ns�Ayz���@�z��'��@�z��=��=�z���7=�z*H��������?���`��?���@�H�?������Ͽ��� ���?��� �I�����`�ʹ������?�������?I{*'��@){*�Z;i{*]�C�~f}Bf�H�IjR=�Ih	�t�tɉM�yG9����>Y����<y��ף�����t�V�?V-��?{�G�z�������@�������@Ɍ���@錑	��9��Y��y��)ɥ����ȥ��̭F�=���F=�̵Q������>ͱ9͹���EYͽ�	E�Ͻܰ��	��>i���

��6����f��?��2s��)���:A�
��AY����C	����:)����:I��I��6��i��/UAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;B*** querying acoustic contact ***"F*F��[cx=������wܾ)�����=��I�)��Y����%������%�:I�%�m<i�!��)����<YÙ�����@>��8����Z�M�ns�Ayz�Q��@�z�i��@�z�r�=�z�^	9=�z.H�����,��?����3�?��� �)�?������Ͽ������?����3^����� ݺ��������?�������?I{.i��@){.DZ;i{.Y�C�~6�B6�HɉM_{G)�U�����U�}��̝_O=���K=�̥>�����>͡9͡���EYͭ�	E�ϭΜ��	��>i���

��6���zv��?��"t��)��x:A�
��AY���C	����:)����:I�����6��i���TAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���X�z=����6B��AҾ)���
8�=��	I�	)�
m8����
������&��:I�˄T<i���I�%�=i�%�=��-�zl<��1��1Y���	��%,>��b�����^g�ns�Ayz��5��@�z��M��@�z���B�=�z��E�>=�z.H�������?�����4�?����J�?������Ͽ���@���?���@뷰������´�����|��?����+��?I{.M��@){.C/Z;i{,�~6�B:;�HI�@��@b@Hj@Lb@Lj@L�R�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉ%�xGB@9J@99����>Y���=y����;�����S㥛�?��~j�t�?�~j�t�x?�����@������M�@Ɍ���@錅7�@	����@9��Y��y��)�������g���e\�=��e1=��m��9��m�>͑9͑���EY͕�	E�ϝ�﷑	��>i���

��6������?��u��)��A:A�
��AY��,�C	���5;)���A;I��=��6�)i�-?TAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GMB�GIzGIbGI�FI��eņ=��a��a��e)�a��m�{�=��iI�i)�m[����u������u��:I�qi�q��q�NJN<Y�q��y���~>��J�����9��ns�Ayz�����@�z��౹@�z���D�=�z����B=�z*H�����t��?���`)+�?�����
�?����q�Ͽ�������?����v������´����@�:�?�������?I{*౹@){*4Z;i{*Z�C�~6�B:\�HzI:AA�I:AA�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG)��������x����ܔ=��c=���47���>�9���EY��	E��%��:�	%�>i�)�

5�6��-���?�-�u��)�-:A�
5�AY�-A�C	�-%�:)�-��:I�-���6�9i�=�SAY�E�5E�HI�HI�HI�HQzHQ�GY�G]/B�GYzGYbGY�Fa��u·�=��y��y��}i��)�y��}S�=��yI�y)�}�����������������:I���'c<i�����	����)����I����i����Y�Y��a��}z>��t�������ns�Ayz��v�@�z����@�z��'�=�z���E=�z*H���� ��?��� �
�?����� �?������Ͽ����I��?���`�������yڴ����`���?����G��?I{*���@){*�Z;i{*X�C�~6�B6~�Hi�:��}���8��:L>Ɂ:+�>�8	�:�(B)�8Y�:��By�:��?��G��?�\
o볯�����������8	�H�Lɉz�yG)�~b����~p����
p�=��
]=��n�:���>�9���EY��	E��?�;�	�>i�!�

-�6��%���?�%yv��)�%�9A�
-�AY�%V�C	�%�:)�%ڦ:I�%��6�1i�=aSAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GULB�GQzGQbGY�F�2F�zF���B�I�����ð�[@��T������������I���?��G��?�\
o볯����������F���}��F��I����k�*�Z@�6��A���ʟ �"��I��k� ܭX�?7o�2�ӿ���B����F���@ZF���bF�Y�B:F�Mx$?BF�fx$?JF���RF���jF�c�ArF�J�A����=���������)�	��
܀�=��	I�	)�
�籽��������pǢ:I�5C#<i�1��9��M?��MJ?Y�1��9$UFacoustic_contact_range 111.959999 m��U�=�ҟ����=�ns�AyzM�)�@�zM��ڹ@�zM��{�=�zM�� U=�zFH�����!��?������?���@T��?���`,Ͽ����k��?����������@�鴿����<��?���`���?I{F�ڹ@){F}�Y;i{F[�C�~ZBZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.074831,,,,203450.91*41
r@%�=z@%�=r@%��z@-p<ɉ��{GR@�Z@�9���?Y����=y��94�����(\����?+�����?�I+��������@������\�@Ɍ����@	��"�@9��Y��y��)��g���������̵W=���2=�̽:����>͹9�����EY���	E�����;�	��>i���

��6���f���?��w��)���9A�
��AY��u�C	����:)����:I�����6���9Bi��SAY���5E�H��H��H��H�zH��G��GqB�GzGbG�F�����=����7B��.��)���%
��=��!I�!)�%�ϱ���-������-�)�:I�-,��<i�)��1Y�)��1��M>���������Κns�Ayz}��G�@�z}����@�z}�z`�=�z}��"V=�z*H�������?�����O�?���@�'�?���`n�ο�������?���`�	���������������?����,��?I{*���@){*�Y;i{(�~B&BB£H	�|�|ɉu�yG)�}�����}8�����W�=���[=���t�:����>��9�����EY���	E����!<�	��>i���

��6������?���w��)��A9A�
��AY����C	���:)��T�:I���6��i���RAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��-@�=��)��)��-���)�)��-���=��1I�1)�5a�����=������=ϊ�:I�=(�<i�9��9Y�1��9��U�=����������ns�Ayz%�th�@�z%��@�z%�e��=�z%�s�T=�z*H����@y��?����f��?����Ci�?��� r8ο�����?���@X챿����0������&|�?�������?I{*��@){* �Y;i{*Y�C�~b0BbΣHɉyG9�]��>Y�]C>y�]�Ļ�]�� �rh��?�� �rh�?�~j�t�x���]��@��Y��YɌ]�@�]7�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�mx����m�����}��<��}?=��}i�:����>́9́���EYͅ�	E�ύ�<�	��>i���

��6���^���?��Yw��)���9A�
��AY����C	��C�:)���:I��g��6��i��[RAY���5E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F��ԩ�=����8B��%���)�!��%��=��!I�!)�%辰���-������-4ƪ:I�5+�<i�1��I��E�8k<��A��IY���)��ER>���������ns�A2@�;:@yzU�&��@�zU�>7�@�zU�۰�=�zU�%�T=�z.H���� �?����_�?��� ���?�����Ϳ�����
�?���@�䱿��� �O�������~�?�������?I{.>7�@){.�Z;i{,�~N3BRңHb@j@b@j@	���=�ɉu�{GB@�J@�)���������h����S�;���U=���S�:����>��9�����EY���	E����<�	��>i���

�6�������?��w��)���8A�
�AY����C	���:)��]�:I��Ө�6�	i�
PRAY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)��E�֎=��A��E9B��E��)�A��E+��=��II�I)�M������M������M��:I�U)�<i�Q��Y��m�<Y�I��Q��m>��Ʀ��d\�ns�Ayz��@�z�T�@�z�K�=�z�{JN=�z2H�������?���`~��?����:ӱ?�����RͿ���`��?�����s������c������s��?������?I{2�T�@){20�Y;i{2X�C�~>6B>գHɉM�|G)�]�����]̈́��̽��;���M=����A:����>��9�����EY���	E����<�	��>i���

=�6������?���v��)���8A�
=�AY��٥C	���_<)���_<I��B��6�Ai�EDRAY�M�5E�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi���\�=����:B���/��)����?D�=���I�)��y�������������ñ:I�����<i�����������<Y��������G>�p�̦���86�ns�Ayz��E��@�z��]l�@�z��,�=�z��܍K=�z.H���� �?����C��?����q�?������̿����k�?����=����� |i������<X�?����7��?I{.]l�@){.�Z;i{.[�C�~B9BBأH	�zf�=�xɉU|G9��r�>Y��1>y���ļ���u�V�?�/�$�?�~j�t������
�@������M�@Ɍ�1�@錕��@	��9��Y��y��)ɥ����ȥ#q��̵��;���K=�̽@9����>͹9͹���EYͽ�	E�����;�	��>i���

��6������?���v��)��,8A�
��AY���C	����:)����:I�����6��i��9RAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG�F��v;�=����;B��<��)����ܳ=��I�)�%+c����%������%-��:I�%�=i�)��)I���=i��p=�����<���?���A?Yù������E>���Ӧ��fP�ns�Ayz�����@�z�����@�z���߫=�z��{gK=�z*H���� Z�?�����?�����?��� w�̿���`��?�����-�����@~u������\S�?��� ��?I{*���@){*�Z;i{(�~R'BRãH�IRa=�IPr@V�=z@V�=r@V4<z@V4<ɉm�yGR@m�<Z@i)�uu����u_���̅�0����M=�̅x�9����>͉9͉���EY͍�	E�ϕ<�	��>i���

��6������?��5v��)���7A�
��AY��	�C	���:)��3�:I��"��6��i��RAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=������<B���f��)�����:l�=���I��)���I������������|�:I��=i�������
@o=Y��������$>�Rڦ��&�i�ns�Ayz��P��@�z��h��@�z��Qi�=�z��\J=�z~H�������?���@��?����G/�?�����$̿���@�$�?����?�����`��������	(�?������?I{~h��@){~gZ;i{~Y�C�~B��H	�Y�Yɉ�9��>Y���=y�j<���5^�I�?��|?5^�?Zd;�O�������@����7�@Ɍ�@�\�@	���@9�Y�y�)�}w����}5���̍𨽑��:=�̕�:����>͑9͑���EY͕�	E�ϝ��;�	��>i���

��6����(��?��v��)��I7A�
��AY��!�C	����:)����:I�����6��i��SAY���H��H��H��H�zH��G��G�sB�G�zG�bG��F����>ψ=������=B���m��)������޲=���I��)���)�����������A�:I�2=i�����d=Y������M>�������ȃ�ns�Ayz����@�z��в�@�z��٬=�z��W�A=�z.H�����?�?���@�u�?����b�?���@��˿�����)�?���`^�������������� %%�?�������?I{.в�@){.�Y;i{.W�C�~6�B:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�8zG)ɥ����ȥ&j���=g����=P=��=N:��E�>�A9�I�M�EY�M�	E��U��;�	U�>i�a�

m�6��e�6��?�e�u��)�e�6A�
��AY�e7�C	�e&�;)�e
�;I�e��6��i��.SAY���5E�H!�H!�H!�H)zHQ�GY�G]lB�GYzGabGa�Fa���n��=������>B���z��)������Q�=���I��)��.��������������:I���S!=i�)��)	�=uA)�=uA��}}�=������Y�Q��a��}z>����ۣ��ns�Ayze��
�@�ze�軺@�ze���=�ze�8=�z.H�����3�?�����L�?����"��?����A�˿��� �,�?���@M篿���৖���������?���@���?I{.軺@){.�3Z;i{.Y�C�~6�B:a�HzI:@A�I:@A�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|b@|j@|	���=�ːCɉ��|GB@�uAJ@�)������zl���D����M=����8���>�9���EY��	E��%�6;�	%�>i�)�

5�6��-GE��?�-�u��)�-P6A�
5�AY�-M�C	�-0�:)�-g�:I�-z��6�=�9Bi�=�SAY�A�HI�HI�HI�HQzHQ�GY�G]HB�GYzGYbGY�FY��u$I}=��q��u?B��u���)�y��}Gϱ=��yI�y)�}�尽����������&�:I��i������…P�"=Y�a��y���:>��<����4���ns�Ayz
��@�z
��Ⱥ@�z
�jǬ=�z
�:�:=�z.H�����"�?�����?�������?����M�˿����Y/�?�����
������^������@C�?����_��?I{.�Ⱥ@){.t*Z;i{,�~N�BN#�Hi�R3Qϼ��P��R�N>ɁP�P	�R��B)�PY�R�By�R���w`��?�8q陿����������Pɉ%YzG9�e
�>Y�e��=y�e�H��e��z�G��?��ʡE��?J+�����e=�@��a��e�@Ɍa�e(�@	�e��@9�aY�ay�a)�]�����]Nr��̝kq��B=�̝@#�����>͡9͡���EYͥ�	E�ϭ�s;�	��>i���

��6���GT��?���u��)���5A�
��AY��d�C	���:)��]�:I���6��i���TAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I����ܙ��\@3ۜ�����������I����w`��?�8q陿���������F�3Qϼ�F��I��#$�2�[@�[b�\;��O���z#��I�������?l��ο�t[��۵��F��G�@ZF����bF���B:F�]x$?BF�Mx$?JF���RF���jF�a�ArF�c�A��#�r=����@B��q;)�����=��I�)�Ӹ����%������%'��:I�%�#*=i�!��!	����)����I����i����Y�)��9$UFacoustic_contact_range 114.059998 m��U�>��#�����]ћns�AyzE���@�zE��κ@�zE�� �=�zE�3�:=�zJH������#�?��� c�?�����s�?����Zx˿���@�0�?���@&�������}������B�?�������?I{J�κ@){J�<Z;i{JX�C�~^�B^�H�%TNmea in: $SNTTA,0.075967,,,,203455.35*49
	�=f�=�=֐Cɉ��{G)�]�����]�g��̕�\����K=�̕�N�����>͙9͙���EY͝�
E�ϥ!�:�	��>i���

��6����b��?��v��)��@5A�
��AY��z�C	����:)����:I��a��6��i���TAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����Wg=������AB���پ)������j�=���I��)�����������������:I�i���	��5?��C?Y�������>��O����d@�ns�Ayz��J�@�z��bк@�z���=�z���]9=�zNH�����$�?�������?���`�h�?��� �q˿���@@1�?���@�ԯ�����l��������?���@���?I{Nbк@){N~Z;i{L�~VcBVѢHr@�=z@�=r@%p<z@%�<ɉ��xGR@�4=Z@�9����>Y�����y��/]����/�$���?�����������S㥫������@��������@Ɍ����@	��9��Y��y��)��y����������[网��U=����0�����>��9�����EY�
E��1:�	�>i�	�

�6��

p��?�
w��)�
�4A�
�AY�
��C	�
W�:)�
��:I�
̬�6�!i�%�UAY�%�5E�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA����5Y=������BB�����)�����@��=���I��)���V�������������A�:I��i�����Y�������
>��4����ns�Ayz�C�@�z�[ʺ@�z�X�=�z��&1=�z.H������"�?����8�?���`�z�?����|�˿���@�0�?�����׮������d������H�?���`���?I{.[ʺ@){.aZ;i{.Y�C�~:?B:��H	�x�xɉ��{G)ɝ����ȝ�u����߱����L=�������>��9�����EY��

E�����	��>i���

�6���~��?���w��)��4A�
�AY����C	����:)��i�:I��<��6�	i�
VAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-|B�G)zG)bG)�F)��E��J=��A��A��M���)�I��M3ۮ=��II�I)�M�����U������U<J�:I�Qi�Y��YY�Q��Y��u�=��`���J��ns�Ayz���@�z����@�z���=�z�</=�z*H������ �?�����3�?���@�n�?�����˿��� /�?����w��������W������Oޥ?�������?I{*���@){*BZ;i{*X�C�~V,BV��Hɉ��yG)ɭ����ȭ3G�����;����J=����������>��9�����EY��
E����>��	��>i���

��6���<���?���x��)���3A�
�AY����C	����:)��9�:I�����6�
�9Bi�
�VAY�	�H�H�H�H!zH!�G!�G-iB�G)zG)bG)�F)��E�G=��A��ECB��E��)�I��M���=��II�I)�M�䯽��U������U�t�:I�U�6&=i�Q��Y��e�C"=��i��iY�A�����5O>���
�����8�ns�A2@:@yzu�?�@�zu�W��@�zu��Ԫ=�zu��3=�z.H�������?��� �Z�?�����W�?���`��˿����n,�?����?������CT������i�?�������?I{.W��@){.)#Z;i{.Y�C�~^B^n�Hb@�Aj@b@�Aj@	�1�1ɉ�B@�J@�9��f�>Y���q�y���q�����������?i��|?5��i��|?5�����Q�@��������@Ɍ���@��	����@9��Y��y��)��������xs��̅sx����@=�̅������>͉9͉���EY͍
E�ϕe0��	��>i���

��6���I���?���z��)���2A�
��AY��ӦC	����:)���:I��$��6��:Bi���WAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����~A=���������^�)������	�=���I��)���������������
��:I��i��������#'=Y��������F>�Pq���<�R�ns�Ayz��5��@�z��M��@�z���6�=�z����/=�z.H����@~�?����ީ�?����xH�?�����%̿����A(�?�����Ѯ������@�������?����0��?I{.M��@){.��Z;i{.W�C�~6	B:c�Hɉa)�u�����u&j��̥������Z=�̥�R�����>ͩ9ͩ���EYͭ
E�ϵ�໑	��>i���

��6�������?��|��)��G2A�
��AY���C	��y�:)����:I�����6��i���WAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���pt3=��	��	��
��)�	��
�.�=��	I�	)�
Ff����������V.�:I��=i���	�!)�!I�)i�)Y�y�����]>�כ���l�ns�AyzU���@�zU����@�zU���=�zU���)=�z.H����`��?�����	�?���@�H�?������̿����8#�?���@Z0������A7�������+�?��� ���?I{.���@){.�JZ;i{,�~B�BBA�H�I@�I@	�P�Pɉ~�{G9�E��>Y�E�½y�E�#��E�j�t��?R���Q��{�G�z����E��@��A��AɌE��@�E�@	�E��@9�AY�Ay�A)�U�����U�P����������F=���v������>��9�����EY��
E�������	��>i���

�6�������?��(~��)���1A�
�AY����C	��q�:)����:I�����6�	i�
`XAY�
�5E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)�;5B*** querying acoustic contact ***"F1*F1��E�1=��MZ㚽��I��Me�)�I��M+2�=��II�I)�M�!����U������Uʶ�:I�]@R=i�Y��Y��mH?��mK?Y�Q��Y��u�=�]�!����X��ns�Ayz����@�z��/k�@�z��5�=�z���%=�z2H�����H�?���@[z�?�����J�?������̿���`��?����.έ������7�����@Q��?����!��?I{2/k�@){2�JZ;i{2Y�C�~N�BR�Hr@b�=z@b�=r@f�<z@f4<ɉM�|GR@QZ@Q)�e�����e�W��̥f�����N=�̥��7����>ͩ9ͩ���EYͭ$
E�ϵb��	��>i���

��6�������?��!���)��>1A�
��AY���C	��.�:)����:I��o��6��i���XAY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi���A(=��������)���f'�=��I�)��خ�������������:I���N=i�����Y�	����->��'���Q2��ns�Ayz-�@�z-�H�@�z-����=�z-�E*=�z*H����`v�?����#�?���`U"�?���@�Ϳ����g�?��� �~������	0������p4�?�������?I{*�H�@){*��Z;i{*W�C�~6�B6A�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�|�ɉ�|G)��������Pk���mυ=��m>=��u������>͙9͡���EYͥ)
E�ϭ���	��>i���

��6�������?��S���)���0A�
5�AY��/�C	���q<)���u<I��鯐6�Ai�EbXAY�E�5E�Ha�Ha�Ha�HizHi�G��G��B�G�zG�bG��F�����3=����BB��T�)����=��I�)�܏����������i��:I�%���<i�!��!Y�)��I���C>���-���{��ns�Ayz��u�@�z���&�@�z��.��=�z��-m/=�z*H����`���?������?�������?���`ο��� ��?����)B������4*�������إ?����x��?I{*�&�@){*�lZ;i{(�~B�BB:�HzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm8zG9�%�?Y�!y�%,��%�'1�Z�?R���Q��/�$�����%Q�@��!��!Ɍ%��@�%�@	�%��@9�!Y�!y�!)�=�����=1���M�K���ML=��M%j���M�>�Q9�Q�U�EY�].
E��]|+��	]�>i�a�

m�6��e0���?�e}���)�e!0A�
m�AY�eI�C	�eO�:)�e��:I�eW��6�yi�}wXAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���`�=������x�)����6�=��I�)�M������������@��:I��^��<i�����Y����������)=������Y�������
�>�*�4�����Ӝns�Ayz
��U�@�z
��@�z
��<�=�z
��f3=�z*H�����=��?����h�?����_ѱ?����1�ο���@��?�����ܯ�����l!������gW�?���`7��?I{*�@){*�xZ;i{*X�C�~>B>a�Hi�B������@��BIR>ɁB��>�@	�B�tB)�@Y�B
�By�B�O��.��?�A7�X�������������@b@Hj@Hb@Hj@H	�R��=�Tɉ�{GB@
vAJ@	)�������4���E�=��E]=��MG����M�>�I9�I�U�EY�U3
E��U�+��	U�>i�Y�

e�6��]����?�]����)�]�/A�
m�AY�]a�C	�]y�:)�]m�:I�]���6�qi�u�WAY�u�5E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�
�B�I��k
z��\@2&^���,����������I��O��.��?�A7�X������������F������F��I�����[@�Q�`�D��H�LDX$��I��&�f��?Wu�!��ֿ����gY���F��[�@ZF�&�bF���B:F�BF�]x$?JF���RF���jF���ArF�a�A����)=������AB���m�)������\�=���I��)��~�������������G�:I�����<i�����Y���X���•��=Y�I��Q$uFacoustic_contact_range 116.519997 m��u>�>�:�����ns�Ayz��9�@�z��7�@�z��[�=�z�� �9=�zJH����@H��?���@�y�?����ޭ�?������ο�������?����a�����`6%�����@. �?��� ���?I{J7�@){JjUZ;i{JY�C�~vBvb�H�eTNmea in: $SNTTA,0.077625,,,,203459.79*46
ɉ��{G9�-�>Y��u�y�ף�����ʡE�?���Q���{�G�z������@�����@Ɍ��@	���@9�Y�y�)�-�����-�D����F�:���3=���Y9����>��9�����EY��9
E�������	��>i���

��6������?������)��(/A�
��AY��}�C	��O�:)��T�:I��>��6�i�
�WAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%'B�G!zG!bG)�F)��=�L7=��A��E@B��E
�)�A��E�T�=��AI�A)�MEĭ���M������Ui��;I�UpĠ<i�Q��Q�@Y�@Y�@Y�@Y����;�<���K?���I?Yá	��	���	�>�\�A���ܟ�ns�Ayz����@�z���͹@�z����=�z���w5=�z*H�����t��?�������?����¢�?�����^Ͽ����O��?���`�+������q������M��?����#��?I{*�͹@){*eBZ;i{*W�C�~66B6��H	�x�xɉ�8zG)ɥ����ȥ�B������=���\=���������>��9�����EY��>
E������	��>i���

�6������?��K���)���.A�
�AY����C	��m�:)��?�:I�����6�	i�@WAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-TB�G)zG)bG1�F1��E}�3=��I��M?B��MW�)�I��Mj��=��II�I)�U�����U������]9�;I�]�M�<i�Y��Y��5jb�<Y�������
>���G����{!�ns�Ayz����@�z��ܸ�@�z��j	�=�z���K<=�z.H����@���?������?���@`a�?�����Ͽ����G��?���@㙰����@%������`s�?�������?I{.ܸ�@){.��Z;i{,�~6OB6��Hr@r�=z@rR>r@r=z@rp<ɉU|GR@QZ@Q)�e�����ec:�����w=���K=���Œ�����>��9�����EY��C
E����ͻ�	��>i���

��6������?��#���)��e.A�
�AY����C	���:)����:I����6�	i�
�VAY�
�5E�H�H�H�HzH�G!�G%mB�G!zG!bG)�F)��E�j?=��A��E>B��E���)�A��E¤=��AI�I)�MXL����M������M��;I�Uc3t<i�Q��Q�­D-�<YÁ�����=>�[%N���U;�ns�Ayz=����@�z=���@�z=�a��=�z=⇏@=�z*H�����]��?��� "2�?�����"�?������Ͽ������?����kװ����`Ҵ�����D��?���@���?I{*��@){*wqZ;i{*U�C�~>WB>âH	�zf�=�xɉU�yG9����>Y�����y���T����ˡE����?X9��v���:��v�������G�@������(�@Ɍ���@錕�@	����@9��Y��y��)�������(���g�<��%8=��%`����%�>�!9�)�-�EY�-H
E��5�A��	5�>i�9�

=�6��=�.��?�=̍��)�=.A�
E�AY�=ŧC	�=�:)�=��:I�=���6�Ii�M�VAY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi��i�F=����<B�����)������=���I�)�
�����������J�;I���e<i�����E��k<��A��IY�1��A��]v>�
U���Q1U�ns�Ayzm����@�zm�ܣ�@�zm�ώ�=�zm�j�F=�z*H�������?���`�F�?�������?������п���@���?����*������/����������?��� ���?I{*ܣ�@){*�eZ;i{*W�C�~6�B6��Hɉm8zGɎuY�C�u"yA��u�D�i�q��qi�}3�C��}zA)�y	�yI�y	����C)��ɏ����鏁���ɐ�3yAi��I�����I��i��^zA	��鐍؎F)��鑕@�C	��������ɑ�������I��)��i��)����CI���A钥�D�ɒ�	��)����CI���xA顭7	�ɡ���F	��ɢ���C颵zA�����i����F���i��ُC���~zA)���#�	��I��	��)��ɣ������F�����ɤ��xAi��d;�I���F���I��@�Ci��	����)����s�C	���xA������ɥ��������AI��)��i��)���������_�����>���`=����?�����>��9�����EY��M
E���_��	�>i�	�

�6��
�;��?�
*���)�
�-A�
�AY�
ڧC	�
��:)�
�:I�
���6�i��UAY�%�5E�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�FA���&GG=������;B���پ)�����6B�=���I��)��jެ�����������__;I���WU<i�����	�)�I�i�YÑ������>��7[����o�ns�A2@:@yz���@�z�̟�@�z��=�z�ٱI=�z.H��������?�����N�?�������?�����п��� d��?�����O�����@�]������,�?��� #��?I{.̟�@){.�IZ;i{.X�C�~:�B:�Hb@pj@pb@pj@p	�x�xɉ��|GB@�uAJ@�9����>Y��/]=y��94<���V-���?���S㥫?�I+��?�����@������Ɍ���@��7�@	����@9��Y��y��)�������������U�A=��U6=��U�Ϻ��]�>�Y9�Y�]�EY�]S
E��e����	e�>i�i�

u�6��mbN��?�m���)�m�-A�
u�AY�m��C	�m)�:)�m��:I�mw��6�}^:Bi�}�VAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���ȗX=����9B��?;)���X��=��I�)���������������#;I��i�����Yé����� >�tb���h爝ns�AyzM����@�zM����@�zM��?�=�zM���H=�z.H�������?��� SD�?�����S�?���`��Ͽ�������?�����,�������"������B��?�������?I{.���@){.�,Z;i{.W�C�~R�BR<�H�IRp=�IPɉ|G)�-�����-[���51�=��=t=��=�0���=?�A9�A�E�EY�EW
E��M�:�	M?i�I�

U�6��MA\��?�M����)�Mj-A�
]�AY�M�C	�M��:)�Mj�:I�MԳ�6�ai�e�VAY�e�5E�Hq�Hq�Hq�H�zH��G��GB�GzGbG�F�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��(R=��!��%7B��%���)�!��%��=��!I�!)�%�����-������-&�;I�)i�)��1���!?���H?Y�q��y����=�DJh���mŢ�ns�Ayz����@�z�훪�@�z���B�=�z��{�L=�z.H����@��?�����8�?���`ԯ?����
�Ͽ�������?�����P������Só������~�?����[��?I{.���@){.�[Z;i{,�~>�B>\�H	�`�`ɉ-8zG)�5�����5�W��̕�f=���6=�̝	U�����>͙9͙���EYͥ]
E�ϵ��:�	��>i���

��6����n��?������)��<-A�
��AY��)�C	��4�:)��t�:I��S��6��i��*VAY���H��H��H��H�zH��G��G�0B�GzGbG�F���f=����5B�����)���%ob�=��!I�!)�%"]����%������-��;I�-��d<i�)��9Y�)��Q��}>��sn���ܝ��ns�A@@yz��~�@�z�ᖼ�@�z��mڛ=�z���E=�z.H�����H��?���`t�?����X��?����S�Ͽ�������?�����˰�����}v����� n��?�������?I{.���@){.�iZ;i{.U�C�~R�BRz�HI�P��Tr@V�=z@V�=r@V�<z@V4<�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{GR@
=Z@	9����>Y��C>y��`����+���?�� �rh�?y�&1�|����������7�@Ɍ���@��(�@	��"�@9��Y��y��)��������Nr���De=��C=��]7����>�!9�!�%�EY�-b
E��U��;�	U�>i�a�

��6���?�e^���)�e�,A�
��AY�eD�C	�eRo<)�e�n<I�eɴ�6��i���UAY���5E�H�H!�H!�H!zHI�GI�GMHB�GQzGQbGQ�FQ���j=����4B������)���o̠=��I�)��9��������������;I���_�<i������½��v<YÑ������>��[u���y֝ns�Ayz��r"�@�z��ӹ@�z����=�z��>�D=�z.H����`���?�������?����i��?����pLϿ�������?��� ���������������D��?��� ���?I{.�ӹ@){.�Z;i{.V�C�~:�B:t�HzI<�I<�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��ɉ��{G)�����������_G���\=���r����>�9�!�%�EY�%g
E��%0�;�	%�>i�)�

5�6��-#���?�-;���)�-�,A�
=�AY�-[�C	�-?�:)�-v�:I�-/��6�E_:Bi�E�UAY�E�5E�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]CB�GYzGabGa�Fa��}^\=��y��}2B��}���)�y��}�X�=���I�)����������������;I���ޕ<i�����	��)��I��i��Y���!��=r>��{���CU�ns�Ayz}��<�@�z}����@�z}�u�=�z}��F=�z.H��������?�����d�?����h�?��� C�ο�������?�����������Mʲ���� �Ũ?���@H��?I{.���@){.��Z;i{.W�C�~:�B:y�Hi�>�Vh���<��>{U>Ɂ>��>�<	�>�QC)�<Y�>��By�>�������?��>A�������������<ɉ~8zG9�=��>Y�=��=y�=����=��G�z�?V-��?V-�����==�@��9��9Ɍ=��@�=��@	�99�9Y�9y�9)�M�����M[���]&/<��]W=��e�X���e�>�a9�a�m�EY�ml
E��m�
<�	m�>i�q�

��6��u����?�u:���)�uk,A�
��AY�us�C	�u��<)�uK�<I�u���6�i��UAY�	�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE3B�GAzGAbGA�FI2FqzFu��B�Iu���/Ϊ]@߾��:�����������Iu�������?��>A������������Fu�Vh��Fq�Iu��T�*@K\@|��i�A��n�u�"��Iu��^z<x�?����ҿ���Vv���FuPk�@ZFu��bFuZ�B:Fuox$?BFqJFu��RFu��jFu��ArFu��A���h=����1B��ٝ�)���!՟=��I��)��;��������������	;I��\l�<i�����Yé��$�Facoustic_contact_range 118.860001 m����>�n�����2
�ns�A2@:@yz��[�@�z��7�@�z���|�=�z���,J=�zVH��������?���@W��?����c��?���`�r�����?���`i������ k����� 22�?�������?I{V7�@){V�Z;i{VV�C�~f�Bfs�H�ETNmea in: $SNTTA,0.079182,,,,203504.24*43
b@Aj@A	�]��=�]ːCɉ�2yGB@�vAJ@�)��������8����}`I���}9=�̅�W�����>́9́���EY͍r
E�ύ�	<�	��>i���

��6���{���?��2���)��,A�
��AY����C	����:)��K�:I����6��i���UAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�-B�G�zG�bG��F����<}f=������0B�����)�����iM�=���I��)���㫽�����������.;I��P��<i�����Y�������
>�n�����	$�ns�Ayz]�v�@�z]��'�@�z]����=�z]��<@=�z*H�����F�?����8}�?���`Nj�?����	����
�?����tկ����`��������?�������?I{*�'�@){*w�Z;i{*X�C�~R�BRa�Hɉu�yG)Ʌ����ȅM��̍�����[=�̕-x�����>͙9͙���EY͝v
E�ϥ�<�	��>i���

��6�������?��(���)���+A�
��AY����C	����:)����:I��}��6��i��VAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����6�Y=������/B���Ϋ�)�����#ʞ=���I��)���ȫ���������`�;I��3�<i���	Y������e�=�������~�=�ns�Ayz����@�z�D�@�z���=�z�aA=�z.H����@�
�?����U
�?�����֬?��� m�Ϳ������?��� ද��������������?��� =��?I{.D�@){.��Z;i{.V�C�~R�BRO�H	��ɉ��yG9����>Y���=y���T����sh��|?�?��(\�µ?:��v���������@�������@Ɍ�����@	���@9��Y��y��)���������4���
����
C=��
\M����>�9���EY�|
E��~<�	�>i�!�

-�6��%����?�%`���)�%%+A�
-�AY�%��C	�%��:)�%P�:I�%�6�1i�=YVAY�=�5E�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m��Z=��q��u-B��uB��)�q��u�0�=��qI�q)�}ͬ����}������}�;I�}^��<i�������e���<Y�A��I��u6>�ʩ������W�ns�A@@yz5�ۭ�@�z5��^�@�z5��=�z5�E=�z.H������?���`!��?���@C�?�����3Ϳ������?���@-᯿�����L���������?�������?I{.�^�@){.[;i{,�~:�B:6�Hr@r�=z@r�=ɉU8zGR@U4=Z@Q)�e�����e�R����_O����K=���������>�9���EY��
E��
�<�	
�>i��

�6������?�����)��*A�
�AY�ըC	���:)�ٮ:I�c��6�!i�%�VAY�!�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA��]7R=��Y��],B��]滾)�Y��]k��=��aI�a)�eP�����e������mo;I�m�K=i�i��i��m
��<��q��qY�)��1��M>��ӛ�����q�ns�Ayz����@�z��4t�@�z��6�=�z��Y�H=�z.H�����c�?�����P�?�����1�?����,�̿���@8�?����W������㰿������?��� Y��?I{.4t�@){.&"[;i{.U�C�~>�B>*�H	�zf�=�xɉUYzG9��A�>Y���q=y��������x�&1�?i��|?5�?�p=
ף�����G�@������Ɍ�錕��@	��9��Y��y��)ɭ����ȭ�.��̽^ļ���N=���
������>��9�����EY���
E�����;�	��>i���

��6������?������)��*A�
��AY���C	����:)���:I��ҷ�6��i���VAY���Hq�Hq�Hy�HyzH��G��G��G�zG�bG��F�����P=����*B��޿�)����=��I�)��v������������Ԕ;I���=i��������8��<Y�������I>�λ����2w��ns�Ayz����@�z����@�z�s
�=�z���>=�z.H�������?��� ��?�����ê?����¡̿����\!�?��� գ����� a~�������ϧ?������?I{.���@){.�"[;i{.W�C�~6�B:�Hɉe�zG)�u�����u�4��̥2Y����L=�̥W}�����>ͩ9ͩ���EYͭ�
E�ϵ6�;�	��>i���

��6�������?��Y���)��|)A�
��AY���C	����:)��?�:I��B��6��`:Bi��,WAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���J�D=��	��
(B��
�ɾ)�	��
DU�=��	I�	)�
�\����������K�;I��"=i���	�-uA)�-uA��
�
=Y�������(>��娧��TR��ns�A2@:@yz��^��@�z��v��@�z���ˁ=�z��G�>=�z.H������ �?�������?���@-<�?������̿����w"�?����K������ �6������mѧ?�������?I{.v��@){.*V[;i{.U�C�~:yB:��H�I<�I<b@>�Aj@@	�H�J֐Cɉz�yGB@zuAJ@x)������p���
a����
T=���:����>�9���EY��
E�ϝ��:�	��>i���

��6������?������)���(A�
��AY���C	��|�:)���:I�����6��i���WAY���H9�H9�HA�HAzHI�GY�Ge�B�GazGibGi�F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���E@E=��A��E&B��E�־)�A��EI��=��AI�A)�MK@����U������U3;I�Qi�Q��Q��E�+=��MT?��MA?Y�!��)��ER>�W�����2��ns�Ayze�4��@�ze�L��@�ze�E�=�ze��t@=�z.H�������?����	�?���`ڴ�?���@G�̿����4!�?��� c�������W�����X��?������?I{.L��@){.̂[;i{.V�C�~6`B:΢HɉYzG9�]9�>Y�]`�y�]/]��]��I+��?y�&1�|����S㥫���]�@��Y��]��@Ɍ]��@�]��@	�]��@9�YY�Yy�Y)�u�����uN��̅{n����C=�̅�����>͉9͉���EY͍�
E�ϕ�̺�	��>i��

�6�����?���)�Y(A�
%�AY�2�C	�%�:)��:I�'��6�)i�-XAY�-�5E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE"B�GIzGIbGI�FI��\�3=����$B���
�)�����=���I�)��"�������������(;I��i�����	����)����I��i��Y�1��9��Uu>�{������
ٞns�Ayz�����@�z��x�@�z��:�z=�z���==�z.H�������?����6�?����T�?���`��̿���@��?����c/�����@'M�����@E��?�������?I{.x�@){.��[;i{,�~NABN��HI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�tɉ]�zG)ɕ����ȕ>+����ƕ����E=����F�����>�q9�y�}�EY�}�
E�υ$b��	��>i���

��6���-��?��-���)���'A�
��AY��K�C	���;)��;I�����6�i�}XAY��H)�HI�HQ�HQzHQ�GY�GeB�GazGabGa�Fi�����3=������!B���=�)�����	�=���I��)�������������t�;I�ԡ=i���	Y���	��5->�"�������ns�A@@yzE�5��@�zE�Mb�@�zE��u=�zE�\:=�z.H�����`�?����C��?����B��?���`�*Ϳ����[�?��� :�������h��������>�?�������?I{.Mb�@){.s�[;i{.W�C�~:9B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@-�=z@-�=ɉ�{GR@�Z@�4=9���>Y���u�y��94������(\���?���Q����I+��������@��������@Ɍ���@��	����@9��Y��y��)������������=ۖ���ED=��EU?���E�>�I9�I�M�EY�M�
E��M�ڻ�	U�>i���

��6���#<��?���)��L'A�
��AY��d�C	��ͭ:)��m�:I����6��a:Bi���XAY���5E�H��H��H��H�zH��G�GB�GzGbG�F��O#(=����%B��%��)�!��%�H�=��!I�!)�%<䪽��-������-Z;I�-�g=i�1��1Y�i��q���>��	ç��Ͻ�ns�Ayzu����@�zu��L�@�zu�r�q=�zu�16=�z*H�������?����W��?������?����	Ϳ������?���������� �4���������?���@���?I{*�L�@){*�[;i{(�~6'B:��Hi�:+�<��8��:nX>Ɂ:+�>�8	�:�#C)�8Y�:
�By�:��������?{�J���?����������8	�L�NːCɉz�yG)������M����E���`=���&����>�y9�y�}�EY�}�
E�υ�仑	��>i���

��6���mI��?��{���)���&A�
��AY��y�C	����:)����:I��u��6��i���XAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F!2F)zF-
�B�I-��}Ͻ�>^@Ji�^}�@���������I-��������?{�J���?���������F-+�<�F)�I-�OZ�L׌]@l���9��G|{���I-��B�v'A�?Q�sʿ<���j����F-�c�@ZF-��bF-f�B:F-�x$?BF-ox$?JF-��RF-��jF-A�ArF-��A��mL>!=��i��mB��m���)�q����=��I�)��Ī�����������2;I��Ԛ�<i�����Y�q��y$�Facoustic_contact_range 121.019997 m����=��7ɧ��e�&�ns�Ayz�}�@�z�*.�@�z�`�m=�z��5=�zFH����@@�?���`LM�?����r��?�����Ϳ������?����������Ȯ���������?����+��?I{F*.�@){FO�[;i{FT�C�~V&BZ��H�TNmea in: $SNTTA,0.080626,,,,203508.68*48
ɉ
_{G)�u�����uF��̝������3=�̝x�����>͡9͡���EYͥ�
E���>��	��>i���

��6����Y��?��p���)��V&A�
��AY����C	����:)����:I���6�!i�-�XAY�-}5E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��u��)=��q��uB��uU��)�q��uG��=��qI�y)�}i�����}������}�� ;I�����<i������½d=YÑ�����`>�6Ч��Sv@�ns�A2@:@yzU��^�@�zU��@�zU���i=�zU�B�6=�z.H����@��?��� 7��?�����?����|kο���@��?���@�������%.�����`�Ħ?���@���?I{.�@){.Q�[;i{.U�C�~XXb@%�Aj@!	�1�1ɉ��yGB@�vAJ@�9��l�>Y�����y��������!�rh���?V-�����~j�t������@������Ɍ���@��V�@	��9��Y��y��)���������-�����(�����>�9���EY��
E��[!��	
�>i�	�

��6��
�g��?�
›��)�
&A�
��AY�
��C	�
]�<)�
�<I�
[��6��i��Y���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����e =������B������)�������=���I��)����������������.:";I��nH�<i�����������<Y����$>�
F֧��7PZ�ns�Ayz���I�@�z�����@�z��f=�z���7=�z.H����@��?���@��?����k�?����ٽο����w�?����;������Ҭ���� j�?�������?I{.���@){.�[;i{.V�C�~6>B6��Hɉ}�{G)ɍ����ȍF����Z�<����<���:�����>��9�����EY���
E���ջ�	��>i���

��6����u��?��-���)���%A�
��AY����C	��ީ:)��m�:I��ʻ�6��b:Bi���XAY��y5E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�l%=��!��-B��-��)�)��-l+�=��)I�))�-.p����5������5�r#;I�5�߲<i�9��9��

��<Y�������(>�8pܧ���+t�ns�Ayz��3�@�z����@�z���d=�z��%�>=�z*H��������?���@�i�?����;�?��� {Ͽ����X��?���������`q��������ɧ?����b��?I{*��@){*��[;i{*U�C�~6,B6��H	�z��=�xɉ�8zG9����>Y��C�y��j�����X9��v��?�� �rh��Zd;�O��������������@Ɍ�����@	����@9��Y��y��)�������������L4����G=���f������>�9���EY��
E���ֻ�	
�>i�	�

�6��
<���?�
ў��)�
n%A�
�AY�
۩C	�
��:)�
}�:I�
=��6�!i�%�XAY�!�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA��]�$=��Y��]B��e�)�a��e�_�=��aI�a)�ekU����m������m��$;I�m)`�<i�i��q	�}uA)�}uA�~M�<���uA���Y�a�����<>��Y������ns�Ayz����@�z���͹@�z���-b=�z���:=�z.H�����g��?�������?�������?�����lϿ����+��?�����������@
B������0Q�?���`���?I{.�͹@){.ޚ[;i{,�~6MB6��Hr@n�=z@n�=ɉM2yGR@QZ@Q)�]�����]�
������=���K=����������>��9�����EY���
E���l仑	��>i���

�6���3���?��q���)��%A�

�AY����C	��Ҩ:)����:I�����6�i�UXAY�v5E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F1��M*v,=��I��MB��M�߾)�I��U���=��QI�Q)�UH?����]������]T�%;I�]���<i�Y��Y�¥�}�<YÑ�����?>�"����~᧟ns�Ayz��0�@�z��G��@�z��h`=�z��́>=�zBH��������?�������?���@�;�?������Ͽ������?���`��������	�����@�ħ?�������?I{BG��@){BB�[;i{BV�C�~NVBN¢H	�%f�=�%֐Cɉ��yG9�]&�>Y�]�y�]9���]���/�$�?����Mb���I+�����]��@��Y��]��@Ɍ]��@�Y	�]�@9�YY�Yy�Y)�u�����us��̅�<���A=�̅х�����>͉9͉���EY͍�
E�ϕV���	��>i���

��6���Z���?����)���$A�
��AY���C	����:)����:I��$��6��i��0XAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����|�1=������B���پ)�����W�=���I��)��+������������ʔ&;I��Ĺ�<i�������}U�<Y�������I>�
j���ü��ns�Ayz����@�z�����@�z����]=�z����?=�z.H����@g��?���`��?�����ؤ?���`Y�Ͽ����)��?��������� &������@��?���`��?I{.���@){.%�[;i{.S�C�~6zB:�HɉyG)�-�����-�;���=��=��Ea=��E����E�>�A9�I�M�EY�M�
E��M�S��	M�>i�Q�

]�6��U,���?�U����)�U~$A�
e�AY�U#�C	�Ul�:)�U�:I�U���6�mc:Bi�m�WAY�ms5E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�2B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���t�2=����B��tž)����X�=��I�)��������������]V';I��i�����	����)����I��i����Mg?��IY���)��ER>��������۟ns�A2@:@yze���@�ze�-��@�ze�\=�ze��B=�z.H�����w��?������?�������?������Ͽ������?�����m�����`������O�?�������?I{.-��@){.�@[;i{,�~6�B:�Hb@F�Aj@H	�\�\ɉ]�xGB@]uAJ@a)�m�����mn��̥)6=���D=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ�
E�ϵ
���	��>i���

��6������?��Y���)��-$A�
��AY��=�C	��6�:)��*�:I�����6��i��WWAY���H��H��H��H�zH��G��G�EB�G�zG�bG��F��� v?=��	��
�B��
޹�)�	��
칒=��	I�)�������������,(;I�>r<i���Y�����5�=�������q��ns�Ayz
�<�@�z
�S��@�z
�#[=�z
��aK=�z*H�������?����T	�?����z,�?����ҼϿ����C��?���`�g�������_������B`�?����3��?I{*S��@){*�W[;i{*U�C�~R�BR�HI�T��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉE�yG9��z�>Y���T<y���D�������(\��?:��v���?�~j�t��������@������Ɍ�錵?�@	��9��Y��y��)�U�����U�B���mC����m1=��u&���u�>�y9�y�}�EY�}�
E�υ!/;�	��>i���

��6������?��t���)���#A�
��AY��U�C	��Q<)����;I�����6�i�iWAY�o5E�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GE#B�GAzGAbGA�FA��}��E=��y��}�B��})��)�y���O�=���I�)�.������������u:);I��G�<i�����Yá�����B>�+����/N�ns�Ayz=���@�z=��ù@�z=�rY=�z=���R=�z*H���� ���?���`O��?����Pǣ?���`�Ͽ���`���?���������`�*�������Q�?�������?I{*�ù@){*�([;i{*T�C�~R�BR+�HzIP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�)�-ːCɉ�8zG)ɝ����ȝ�<��̭R�=���k=�̵,������?ͱ9ͱ���EYͽ�
E�Ͻ�o;�	�?i���

��6�������?��@���)���#A�
��AY��g�C	��N�:)����:I��ྐ6��i���VAY���H��H��H��H�zH��G��G�EB�G�zG�bG��F�����;=��Q��u�B��uB��)�q��}���=��yI�y)�}W�����}�������r*;I����<i��������tA���Y�i��y����=���	���
,)�ns�A@�@@yz��"�@�z��&ӹ@�z���NW=�z��g=Q=�zjH��������?������?����>��?��� BYϿ������?����ﯿ���@�檿������?���`��?I{j&ӹ@){jE7[;i{h�~U�B]J�Hi�e	�D���a��e�Z>Ɂe��>�a	�e��B)�aY�e(�By�e��3���?Cw�ږ�������������ar@u�=z@u�=r@}R=z@}�<ɉ�|GR@��=Z@��=9�-\�>Y�-�@=y�-C��-��Q����?���Mb�?�� �rh����-��@��)��-��@Ɍ)�-��@	�-"�@9�)Y�)y�))�E�����E`A���UNo=��U@=��]�����]�>�Y9�Y�]�EY�]�
E��ek�;�	e�>i�i�

��6��m���?�mԦ��)�mb#A�
��AY�m~�C	�m��<)�m^�<I�mW��6��z:Bi���VAY���H	�H)�H)�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F92FAzFE(�B�IE�����^@BpđN�����������IE��3���?Cw�ږ������������FE	�D��FA�IE�����E]@�a���A��?�����IE���nl��?Q.J��ҿkL\�h���FEʘ�@ZFE��bFE(�B:FE�x$?BFE�x$?JFE��RFE��jFE��ArFEA�A���S=�����B��얾)����=��I�)�W��������������++;I��q��<i������½
�<YÙ��$�Facoustic_contact_range 122.580002 m���b>�w�����	C�ns�Ayz�r/�@�z���@�z�'NU=�z���N=�zFH���� Q��?�����y�?���@ƅ�?�����%Ͽ��� ���?����������� ���������ɩ?����{��?I{F��@){F:J[;i{FU�C�~Z�BZa�H�%TNmea in: $SNTTA,0.081888,,,,203513.13*45
	�q�qɉ�yG)������A$���=�8=��EL=��E�����E�>�A9�I�M�EY�M�
E��Mh�;�	M�>i�Q�

]�6��U����?�U^���)�U#A�
e�AY�U��C	�Uŧ:)�UT�:I�Uȿ�6�ii�m�VAY�ml5E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F�����O=�����B����)������=��I�)�K�������������4,;I���B�<i������¥5%�<Yù������D>��������\�ns�Ayz���C�@�z����@�z���S=�z���BS=�z*H�����W�?�����,�?���@F�?������ο���@ ��?���@��������\u������T\�?����,��?I{*���@){*�|[;i{*T�C�~6�B6d�HɉM_{G)�e�����e�B������;���Q=����|�����>��9�����EY���
E�����;�	��>i���

��6������?��⧕�)���"A�
��AY����C	����:)����:I��5��6�i��VAY��H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=�kS=��9��E�B��Eㇾ)�A��E�/�=��AI�A)�E(�����M������M�l-;I�Mh�<i�I��Q��eR5�<��m�?��mO?Y�9��I��-N>�_
�����v�ns�Ayzm�R�@�zm�/�@�zm��Q=�zm�XtQ=�z.H������?���`���?����N'�?������ο������?����n�������@8�������"�?�������?I{./�@){._�[;i{.S�C�~V�BVu�Hb@j@b@%�Aj@!	�5��=�5ƐCɉ��{GB@�vAJ@�9��l�>Y��O�=y��+����!�rh���?D�l����?L7�A`堿���p�@������Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��������N�����=���H=���앺���>�9���EY��
E��
x�;�	
�>i��

��6�����?�M���)�_"A�
��AY���C	���:)���:I����6��{:Bi��NVAY��i5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������Z=�������B���S}�)�������=���I��)�������������e�.;I��k�<i�!��)��
�<Y����C>���#���:���ns�Ayz��!b�@�z��8�@�z��,�P=�z��W�Q=�z*H����@�
�?����%��?���@I�?�����aο������?���`⌯�����������@z�?���`���?I{*8�@){*)�[;i{*T�C�~6�B6��Hɉ��yG)ɝ����ȝ� ��̭��<���P=�̭�S�����>ͱ9ͱ���EY͵�
E�Ͻ�;�	��>i���

��6����'��?������)��"A�
��AY��ժC	����:)����:I����6��i�� VAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
Z=��	���B��{m�)���f�=��I�)�������������60;I����<i�!��!��M*��<Y�!��)��E0>�� *����z��ns�AyzE��m�@�zE��@�zE�X�N=�zE��UI=�zfH������
�?����!��?������?�����3ο���@�	�?�����������@�ͩ�������?��� ���?I{f�@){f$�[;i{fU�C�~r�Brt�H	�}f�=鉅ːCɉ��{G9�M�>Y��P=y������}?5^�I�?�&1��?V-�������@������@Ɍ��@�?�@	���@9�Y�y�)�}�����}	F��̅ª����=�̍�e�����>͉9͉���EY͕�
E�ϕ�';�	��>i���

��6����<��?��}���)���!A�
��AY����C	��.�:)����:I�����6��|:Bi��SVAY��e5E�H��H��H��H�zH��G��G�9B�G�zG�bG��F����zwd=����߬�����B����r�)������َ=���I��)��l
������������Z[2;I��n�<i������E	F��<��I	��I	Y�
��)
��E
�>�.1����OĠns�Ayz}��x�@�z}��)�@�z}��K=�z}���J=�z*H�������?�����Y�?����þ�?����ο��� �?�����������2r�����`CR�?�������?I{*�)�@){*Տ[;i{*R�C�~6�B6p�Hr@n�=z@n�=r@r=z@r�<ɉM_{GR@U%=Z@U%=ɎY�Y��]���i�Y��Yi�a��ezA)�a	�aI�a	�a)�iɏm�����i�i��iɐii�iI�i��qI�qi�uZzA	�q�q)�q�y	�y��y��yɑy������I��)��i��)����CI��钍94�ɒ�	��)��I��顕C�ɡ�	��ɢ��Q��Qi�Q��Qi�U�C��]�zA)�]94�	�YI�Y	�Y)�YɣY��a�a��aɤe�xAi�e^:�I�a��aI�ii�i	�i�i)�i�q	�u�xA��q��qɥq��q��}�AI�y)�yi�y)Ʌ����ȅs�����6�����=����!����?��9�����EY���
E���;�;�	�?i�!�

-�6��%FG��?�%㩕�)�%a!A�
5�AY�%�C	�%i�:)�%׾:I�%6��i��`VAY���H��H��H��H�zH��G��G�6B�G�zG�bG��F������N=�������B���Qr�)�����D��=���I��)��d������������e�3;I����<i�����������<Yñ������f>�Z07����&ޠns�Ayz%��}�@�z%�.�@�z%���I=�z%�_�K=�z.H������?���`�E�?��� ��?������Ϳ����9
�?����&��������6������xe�?��� ���?I{.�.�@){.?|[;i{.V�C�~>�B>y�H�I@�I@	�L�Lɉz�yG)ɽ����ȽA$���E9�<��EU=��E�����E�>�I9�I�M�EY�ME��M8�:�	U�>i�Y�

]�6��]FU��?�]h���)�]!A�
e�AY�]�C	�]��:)�]Ȳ:I�]m6�m}:Bi�mEVAY�mb5E�H��H��H��H�zH��G��G�=B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������Y=�������B���4f�)������7�=���I��)��i�������������
5;I��i�����	��)��I��i��YÑ������>��Z=������ns�Ayz��X��@�z��o4�@�z��S�G=�z��!M=�z*H�������?�����.�?�����=�?���`q�Ϳ����t�?��� 澮����@"����������?������?I{*o4�@){*�[;i{*S�C�~6�B6��HɉU�yG9����>Y��\=y��������v���?�Q���?����Mb�������@������Ɍ���@錕V�@	����@9��Y��y��)ɝ���ȝP볙�8�<��==�������>�9��%�EY�%E��%t�:�	%�>i�)�

5�6��-�f��?�-J���)�-� A�
=�AY�-6�C	�-�:)�-˵:I�-�6�Ai�E"VAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�G]PB�GYzGabGa�Fa��}",a=��y��}�B��}�W�)�y���[ٍ=���I�)���������������6;I����<i�����Y���蘽���N?���@?Y�Y��a��}Y>�UBD���/��ns�Ayz�7��@�z�N7�@�z��	F=�z���M=�z*H�����y�?��� #�?����P	�?����p�Ϳ�����?���`	������ ��������i��?���@��?I{*N7�@){* T[;i{*Q�C�~6�B:��HI�8��8b@>�Aj@<b@>�Aj@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Xɉ�8zGB@�J@�vA)��������`A���%@n���%[=��-)����5�>�Y9�Y�]�EY�e
E��m�q:�	m�>i���

��6���=v��?�����)��c A�
��AY��N�C	���&;)���<I��RÐ6�)i�-+VAY�-_5E�HA�HI�HI�HIzHQ�GY�G]OB�GazGabGa�Fi��XMa=����
�B��
�S�)�	��
~�=��	I�	)�
M(������������8;I�i���Y��̬�Y�������I>�oJ���	�+�ns�Ayz�頁�@�z��2�@�z��F=�z���C=�z6H���� h�?�����1�?����#O�?��� F�Ϳ����5�?����K������@ʽ������j�?��� ��?I{6�2�@){6V[;i{6S�C�~B�BB}�HzID�ID�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉeYzG9�E�?Y�E��<y�E+��E�F����x�?�~j�t��?L7�A`堿��E��@��A��Ed�@ɌE��@�E�@	�E��@9�AY�Ay�A)�]����]P볙�eY!���eF=��mu����m�>�q9�q�u�EY�uE��u����	}�>i�y�

��6��}P���?�}'���)�} A�
��AY�}j�C	�}I�:)�}��:I�}�Ð6��i��;VAY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F������\=�������B����R�)�����l/�=���I��)���0�������������:;I��i������@��@��@��@�Y�q��y���}>��TQ����E�ns�Ayz��u�@�z��+&�@�z��o�C=�z����<=�z6H������?����`�?����c7�?����/��`
�?����m������`�|�����@)��?�������?I{6+&�@){6"[;i{4�~N�BR��Hi�R��'���P��R�]>ɁR+�>�P	�R�>C)�PY�R��By�R��7�G��?��+q�������������P	�b��=�bƐCɉ%s{G)�5�����5�&���e�<��e]=��mW����m�>�i9�i�m�EY�mE��u����	u�>i�y�

��6��}����?�})���)�}�A�
��AY�}��C	�}|�:)�}N�:I�})Đ6��~:Bi��!VAY��\5E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��퐶$�7_@��
~�����������I���7�G��?��+q������������F���'��F��I��g1:��^@��{+A��������I��y�zA��?n�Y�;�ѿ�*��/o���F�%�@ZF�X	�bF��B:F��x$?BF��x$?JF���RF���jF�A�ArF���A��]�d`=��Y��]�B��]�E�)�Y��e��=��aI�a)�e�;����e������md�;;I�m���<i�i��i�…
��<������YÁ��$�Facoustic_contact_range 124.979996 m���=>�؀W����x_�ns�Ayz��n�@�z���@�z��?C=�z��U�?=�zFH�����1�?��� �y�?����8�?����y2ο����9�?���@������`�e������y�?���`���?I{F��@){F��Z;i{D�~f�Bf��H�ETNmea in: $SNTTA,0.083075,,,,203517.57*49
r@E�=z@E�=r@E�<z@E4<ɉ�B|GR@�=Z@�)��������C����<��?=��%�ڹ��%�>�!9�!�%�EY�%E��-��	-�>i���

��6�������?��_���)��BA�
��AY����C	���:)��?�:I���Đ6��i���UAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����*�h=������B��6�)������=��I�)�{L����-������-y;=;I�)i�)��1��E���<Y����	��%N>�ɨ]����Jy�ns�Ayz5�k�@�z5��@�z5�5C=�z5��&D=�z*H������?���`{��?�����ߡ?�����=ο��� �	�?����������� Fd������Y{�?���`Q��?I{*��@){*V�Z;i{*R�C�~6B6��H	�zf�=�~ːCɉ�2yG9����>Y��/�<y��C�����ˡE����?���S㥛?�� �rh�������@��������@Ɍ���@��	����@9��Y��y��)�
�����
������<��K=��$ŷ���>�9�!�%�EY�%!E��%�j��	%�>i�)�

5�6��-����?�-/���)�-A�
=�AY�-��C	�-�:)�-��:I�-Ő6�E�:Bi�EHWAY�Eh5E�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]9B�GYzGabGa�Fa��}�>h=��y��}�B��}�)�)�y��}`N�=���I�)�"[��������������>;I��i�����	��)��I��i��Y������m>���d���E+��ns�Ayze��k�@�ze���@�ze�54E=�ze��CK=�z*H�����T�?��� ���?������?����}=ο��� !	�?������������������G^�?��� o��?I{*��@){*��Z;i{*T�C�~6B6��HɉM�yG)�U�����U�����u:=���N=���Ǡ:����>��9�����EY��&E���C�7�	��>i���

��6���n���?�����)���A�
�AY��ЫC	��K�:)��?�:I���Ő6�	i�
�VAY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%KB�G)zG)bG)�F)��E�Po=��A��E�B��Ed�)�A��M0�=��II�I)�MGl����U������U�.@;I�Qi�Q��Y��e?��eD?Y�)������=�Y�j���6��ns�Ayz�g�@�z��@�z鄨F=�z�K	E=�z*H�����5
�?����ޗ�?����}@�?���`�Mο������?�����˭������Ҩ�����Q��?�������?I{*��@){*r�Z;i{*S�C�~>B>��Hb@lj@lb@pj@p	�z��=�zƐCɉM�yGB@euAJ@muA9��?Y��y���#��������Mb�?���S㥛?{�G�z�������������@Ɍ�l�@錵d�@	����@9��Y��y��)��������*����8<���K=���>g:����>��9�����EY��+E���]���	��>i���

��6���{���?�����)���A�
��AY���C	��<�<)����<I���Ő6���:Bi���VAY��e5E�H��H��H��H�zH��G��G�PB�G�zG�bG��F�����s=�������B�����)������؋=���I��)�����������������A;I�����<i�����Y�������
>�<�q���4�ơns�AyzE�!h�@�zE�8�@�zE��$G=�zE�ŻD=�z.H�����N
�?���କ�?����nR�?����+Kο���`�	�?����}ŭ�����⨿���`���?���@���?I{.8�@){.��Z;i{,�~R1BRϣHɉ�)ɕ����ȕ���̥,M=���N=�̥��9����>ͩ9ͩ���EYͭ1E�ϵ>9�	��>i���

��6���R���?�����)��\A�
��AY���C	����:)���:I��`Ɛ6��i���VAY���H��H��H��H�zH��G��G�dB�G�zG�bG��F���w�w=����
�B��
6ڽ)�	��
���=��	I�	)�
K�����������%C;I�i���Y��������=���w������ns�A�~~4B~ӣH	�i�qɉ��{G)��������&�;���F=����������>��9�����EY��6E�������	��>i��

�6������?����)�$A�

�AY� �C	���:)�i�:I��Ɛ6��:Bi��VAY�b5E�H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5hB�G1zG1bG1�F1��M;f{=��I��M�B��M�Ƚ)�Q��UF��=��QI�Q)�Ue�����]������]w�D;I�Yi�Y��a��i��qY�1��9��U�=���}�������ns�Ayz��n�@�z����@�z�⩅L=�z���?=�z*H�����V�?�����|�?���@�$�?����E1ο�����?����DR����������������?�������?I{*��@){*=�Z;i{(�~BKBB�H�IFa=�IDr@J�=z@J�=r@J��z@J�;ɉ_{GR@4=Z@9�]&�>Y�]C�<y�]����]���/�$�?�� �rh�?���Q�����]��@��Y��YɌ]z�@�Y	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����mC���
�Y=��
H=���R;���>�9���EY�;E��.�;�	�>i�!�

-�6��%�
��?�%���)�%�A�
-�AY�%8�C	�%y�:)�%~�:I�%Fǐ6�1i�5;VAY�9�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY��u
S�=��q��u�B��ut��)�q��u�e�=��yI�y)�}�����}�������;<F;I��x:�<i��������T��<Yá�����@>��ބ���Ll�ns�A�~~PB~��H	�!�)ɉ�zG)ɝ����ȝK����A=<���>=����������>��9�����EY��AE�������	��>i���

��6���[��?�����)��oA�
��AY��R�C	����:)����:I���ǐ6�i�+VAY�
_5E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=�K�=��A��E�B��E�O�)�A��E�N�=��AI�A)�E�٪���M������M9�G;I�Qi�Q��Q��e��<Y�9��I��eV>�������G.�ns�Ayzu�,y�@�zu�C*�@�zu�ŗQ=�zu���C=�z*H�����N�?����2W�?���@j��?����ο������?���@�����`0�������s�?�������?I{*C*�@){*�zZ;i{(�~6dB6
�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�2yG9��3�>Y����<y��94����gfffff�?��~j�t�?�I+������������Ɍ�����@	����@9��Y��y��)�U�����UK���̵g8=���==�̽�;;����>��9�����EY��FE����A;�	��>i���

%�6���U/��?�����)���A�
-�AY��l�C	��|<)���<I��8Ȑ6�1i�5�UAY�1�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GQzGQbGQ�FQ��m
T�=��i��m�B��m��)�i��u;>�=��qI�q)�uB�����u������}�I;I�}�v�<i�y��y	��)��I��i����5?��K?Y�������
	�>�����#H�ns�A2@4<:@4<�~rxBr&�H�~�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@ij@i	��f�=鉁ɉ�={GB@�vAJ@�vA)�����������%b=��%h=��%�����%�>�)9�)�-�EY�-KE��5����	5�>i�9�

=�6��==��?�=��)�=�A�
E�AY�=��C	�=9�:)�=��:I�=�Ȑ6�M�:Bi�M�UAY�M[5E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��}�B�=�����B���pO�)�����9�=���I�)��
��������������J;I��i�����YÉ������=��������a�ns�AyzU���@�zU�3=�@�zU�8Y=�zU��XM=�zBH�������?������?����@d�?������Ϳ�����?��� �B�����@�#�����`��?����4��?I{B3=�@){B�qZ;i{BO�C�~^pBb�Hi�b�Vh���`��b�`>Ɂ`�`	�b�'C)�`Y�b��By�b�������?��>A�������������`ɉE�xG)�U�����U����ូ���N=����;����>��9�����EY��PE���7�;�	��>i���

�6����L��?��ḕ�)��(A�

�AY����C	��g�:)��|�:I��ɐ6�i��UAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F12F9zF=��B�I=����v��_@w=�������������I=�������?��>A������������F=�Vh��F9�I=���ZW�l^@9voD5CB��7�.b��I=�9�����?��8�d^ҿg�To����F=K��@ZF=�bF=e�B:F=�x$?BF=�x$?JF=��RF=��jF=�ArF=A�A��]��=��a��e�B��e(��)�a��e
3�=��aI�a)�e#"����m������m6�L;I�mR-�<i�i��qY�i��y$�Facoustic_contact_range 127.260002 m����=��F�����{�ns�Ayz��v��@�z��?�@�z��gvZ=�z�ᖈM=�z^H�����_�?�����
�?���ཋ�?����x�Ϳ������?���`)P������|K���������?����
��?I{^�?�@){^�iZ;i{\�~f�BjD�H�ETNmea in: $SNTTA,0.084575,,,,203522.01*4E
	�Y�Yɉ��yG9��Z�>Y��`e<y��C����%��C��?y�&1��?�� �rh�����Q�@������Ɍ�^�@��?�@	����@9��Y��y��)�
�����
p��̽��=���==�̽C8:����>��9�����EY��UE���=.:�	��>i���

��6���V\��?��๕�)���A�
��AY����C	��}�:)��ŧ:I���ɐ6���:Bi��3UAY��X5E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��])��=��Y��]{B��]ȣ<)�a��e3<�=��aI�a)�er?��������������N;I��i�����������YÁ�����>��,����S���ns�A@"�@@ yz-����@�z-��C�@�z-��^=�z-�kH=�z>H����@��?����F��?���@�<�?����`�Ϳ�����?�����ή������ի����@X�?���@��?I{>�C�@){>r�Z;i{>R�C�~J�BJS�Hr@E�=z@E�=ɉ��yGR@�%=Z@�)�������P볙�}=��W=��`6;���>�	9�	�
�EY�
ZE����:�	�>i��

%�6��Cj��?�����)�jA�
%�AY�ǬC	���:)���:I��ɐ6�)i�-�TAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e׷�=��a��ewB��e|=)�i��mlJ�=��iI�i)�m�X����u������uq:P;I�qi�q��y�…
��<Y�a��y���:>�$[����n���ns�Ayz����@�z��D�@�z��[=a=�z��%�H=�z2H����@��?�������?���`��?����m�Ϳ�����?�����箿����	$�������?�������?I{2D�@){2�Z;i{2P�C�~:�B>j�H	�t�tɉA9��j�>Y���=y���D����Zd;�O��?+�����?�~j�t��������@������r�@Ɍ���	����@9��Y��y��)��������K����33=���K=���A�:����>��9�����EY��_E��Dd8�	�>i��

�6���z��?�����)��A�
�AY��C	���:)���:I�\ʐ6��:Bi��TAY�U5E�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��U���=��Q��UsB��Un=)�Y��]�b�=��YI�Y)�]�u����e������e��Q;I�ai�a��a��E8��<Y���!��=/>�?�����kɢns�Ayz
�ؕ�@�z
��F�@�z
�g�c=�z
�>H=�z2H������?���@��?���@H�?����ԖͿ���@��?����9殿���@)z������U��?���`���?I{2�F�@){2֩Z;i{2R�C�~>�B>Z�HɉM_{G)�]����]����̽a�����N=�����:����>��9�����EY��dE���Yk:�	��>i���

=�6�������?��K���)��zA�
=�AY����C	���a<)��\a<I���ʐ6�Ai�M�TAY�I�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi��}��=����oB���L=)����Rx�=���I�)�����������������S;I��i�����	��)��I��i����%7?��%J?Y������m>��h����(F�ns�A2@�;:@�;yz��C��@�z��ZE�@�z��w�f=�z��TlC=�z.H�����j�?�������?���`Y�?������Ϳ������?�����l�������Ҭ�����Aa�?������?I{.ZE�@){.��Z;i{.P�C�~:�B:U�Hb@pj@p	�x�xɉU={GB@QJ@Y)�e�����e����̥�8����L=�̭��:����>ͩ9ͱ���EY͵iE�ϵd���	��>i���

��6���i���?�����)��A�
��AY���C	��?�:)���:I��;ː6���:Bi��UAY��Q5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���w��=��	��
kB��
H=)�	��
;��=��	I�	)�쩫���������C�U;I�i���Y���)����=�ђ����. ��ns�Ayze�d��@�ze�{D�@�ze��i=�ze��>=�z*H���� ��?��� ���?�����ݦ?���@��Ϳ����#�?���@7��������9�����`+ҧ?��� ���?I{*{D�@){*U�Z;i{*R�C�~R�BRu�Hɉ��yG9����>Y��+�=y���T������~j�t�?L7�A`�?:��v���������@������Ɍ�G�@����@	����@9��Y��y��)�����������E6y=��EA=��E��:��E�>�I9�I�M�EY�MoE��M����	U�>i�Y�

]�6��]Ѫ��?�]s���)�]�A�
e�AY�]*�C	�]ի:)�]��:I�]�ː6�ii�m�TAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�pB�G�zG�bG��F���[�=��!��%hB��%+�=)�!��%ʫ�=��!I�!)�-�ƫ���M������U�vW;I�Qi�Q��QY�I��Q��m>��zŨ��@��ns�Ayz����@�z��0B�@�z���l=�z���#==�z*H������?������?���@j>�?����Y�Ϳ��� ��?�����׭�����%�������=��?�������?I{*0B�@){*��Z;i{*Q�C�~6�B6o�H�I8�I8	�D�FːCɉv�yG)�~�����~N���
KK���
`=��
��:��
�>�9���EY�sE��hI��	�>i�!�

-�6��%���?�%Ƚ��)�%�A�
-�AY�%?�C	�%6�:)�%K�:I�%̐6�5�:Bi�5�TAY�=N5E�HA�HI�HI�HIzHI�GQ�GUlB�GQzGQbGQ�F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����hЕ=������dB���%�=)�����tŋ=���I��)��^ޫ���������LY;I�i���	����Y��������=�ɤ˨��R�0�ns�A@@yz=�i��@�z=�C�@�z=�{n=�z=�7C=�z6H����@�?�������?����`J�?�����Ϳ��� N�?���@0�������˭���� �Y�?�������?I{6�C�@){6��Z;i{6R�C�~^�Bbk�Hr@n�=z@r�=ɉm8zGR@u4=Z@q9��5�>Y��h�=y��C����-�����?�V-�?�� �rh�����\�@������d�@Ɍ�^�@錭V�@	��9��Y��y��)�������^ȳ���
����>=��e��:��e�>�i9�i�m�EY�myE��u��9�	u�>i�y�

��6��}����?�}!���)�}+A�
��AY�}X�C	�}�:)�}��:I�}�̐6��i���TAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����?��=������aB���.�=)������=���I��)������������������Z;I��i�����Yé����>�M�Ҩ��$�J�ns�Ayzm���@�zm�I�@�zm�!q=�zm���C=�z*H����@�?������?����靧?������Ϳ����~�?����u������`��������j�?����x��?I{*I�@){*��Z;i{(�~B�BBx�HI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��%ƐCɉ��yG)��$�����ř���Uz�<��UB=��]a�:��]�>�a9�a�e�EY�e~E��m[�:�	m�>i���

��6�������?��q���)���A�
��AY��o�C	���;)���;I��͐6��:Bi��TAY�K5E�HQ�HY�HY�HYzHY�Gi�Gm�B�G�zG�bG��F����耘=������^B��� �=)�����J�=��I�)�]����-������-$�\;I�-�	�<i�)��1Y�!��)��E0>��ب���d�ns�Ayz�	��@�z� S�@�z���s=�z���F=�z.H������?���@S��?������?���`�eͿ��� h�?�����+�����`�z�������ɨ?��� ���?I{. S�@){.X�Z;i{.S�C�~N�BRj�HzIRAA�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG)��#���������E�漑�EK=��MY�:��U�>�Y9�a�e�EY�e�E��u)F;�	u�>i���

�6���U���?������)��qA�
%�AY����C	��5�<)��ӡ<I��w͐6�9i�=�TAY�A�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����	ė=�����[B���=)����4�=��I�)��/����M������M.�^;I�M*j=i�I��Q���?���L?Y�A��I���8>��ި��h~�ns�A2@4<:@yz��
��@�z��$T�@�z��zv=�z��D=�z2H������?���`S��?��� �K�?�����aͿ������?�����뮿�����ʮ������u�?���@���?I{2$T�@){2)�Z;i{2N�C�~>�B>`�Hi�Bԇ���@��Bc>ɁB$�>�@	�B��B)�@Y�B��Cy�B�r(����?HaX$P�������������@b@Hj@Hb@Hj@H	�P�Pɉ�{GB@
uAJ@	9�M��>Y�M��=y�MQ8��M�V-��?333333�?
ףp=
����M�@��I��Mr�@ɌM9�@�M��@	�Mz�@9�IY�Iy�I)��������K���E�����EK=��E��:��E�>�I9�I�M�EY�M�E��M��9�	U�>i�Y�

e�6��]����?�]���)�]�A�
e�AY�]��C	�]��:)�]>�:I�]�͐6�m�:Bi�u�TAY��G5E�H��H��H��H�zH��G��G�KB�G�zG�bG��F�2F�zF���C�I��}�q�`@�|�((����������I��r(����?HaX$P������������F�ԇ��F��I��ir��"(_@VA��ң?���yd��I��9��\��?~f�qCpϿ6���Q1���F� �@ZF���bF�A�B:F��x$?BF��x$?JF���RF���jF���ArF��A����=����%XB��%X�=)�!��%S�=��!I�!)�%xE����-������-j�`;I�Ii�I��QY�)��1$MFacoustic_contact_range 128.820007 m��U>������L��ns�Ayz�����@�z��Y�@�z��5wx=�z��A�D=�zRH����`��?���`>��?������?����7NͿ������?����������
����� ���?���`~��?I{RY�@){R��Z;i{RP�C�~f�Bfd�H�ETNmea in: $SNTTA,0.086026,,,,203526.46*48
ɉ�8zG)��	������س��e=�;��eH=��mU�:��m�>�i9�q�u�EY�u�E��}ʿ:�	}�>i���

��6���
��?��f���)���A�
��AY����C	����:)��Q�:I��Xΐ6��i���TAY���H��H��H��H�zH��G��G�NB�G�zG�bG��F�����=������VB���i�=)�����q�=���I��)��[�������������kb;I��i��������0��<Yù������D>�<����\��ns�Ayz����@�z��Z�@�z��~�z=�z��R�@=�z.H���� ��?��� ���?���@�?����6JͿ������?�����������lS������8�?���`���?I{.Z�@){.��Z;i{,�~6�B:O�H	�	�	ɉm�yG9����>Y���m=y���D����ףp=
��?V-��?�~j�t������p�@������d�@Ɍ�+�@錭?�@	��^�@9��Y��y��)�������۳���72����U=���F�:����>��9�����EY���E���Ѡ9�	��>i���

��6�����?��Ͽ��)��A�
��AY��˭C	��Ҩ:)��]�:I���ΐ6���:Bi��)UAY��D5E�H	�H	�H	�H	zH�G�GGB�GzGbG�F!��5��=��1��=SB��=F�=)�9��=p��=��9I�9)�=�n����E������En=d;I�Ai�A��I�¥��=������YÁ�����?>�����f�ˣns�A@�@@yz��Ω�@�z���Z�@�z���~{=�z��HC@=�z.H�������?���@q��?�����
�?���@�FͿ������?����~������@�j���������?�������?I{.�Z�@){.n�Z;i{.Q�C�~:�B:J�Hr@pz@r�=r@r�<z@r4<ɉ��yGR@�%=Z@�)ɭ����ȭ����������I=���a�9����>��9�����EY���E����9�	��>i���

�6����"��?��=���)���A�
�AY���C	���:)���:I��5ϐ6�	i�
8UAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-CB�G)zG)bG)�F1��E�"�=��I��MQB��Mn�=)�I��MҨ�=��II�I)�M�����U������U#,f;I�Qi�Y��Y	�a)�aI�ai�iYù������e>�
�������ns�Ayz}���@�z}��Z�@�z}��|=�z}�3�>=�z*H���� ��?����ݧ�?����,B�?����.FͿ�����?�����g������q������@Wç?�������?I{*�Z�@){*0�Z;i{*R�C�~:�B:1�H	�x�xɉe_{G)�u�����u�5���-�I���-F=��5yS:��=�>�A9�A�M�EY�M�E��]O�7�	]�>i�i�

��6��m;2��?�m����)�m(A�
��AY�m��C	�m��;)�mp�;I�m�ϐ6���:Bi���UAY��A5E�H��H��H��H�zH��G��G�.B�G�zG�bG��F���
��=����NB���G=)���ξ�=��I�)���������������pKh;I��i�����YÁ�����>�T/��������ns�Ayz���@�z�X�@�z�s~=�znb:=�z2H�����'�?����M��?����O��?�����NͿ������?�����������Bɯ������>�?�������?I{2�X�@){2Y�Z;i{2S�C�~>�B>2�HɉM�yG9���?Y����<y�����'1�Z�?V-��?�~j�t������(�@������V�@Ɍ�錍��@	��9��Y��y��)ɥ����ȥ���̵�;���R=�̵3�:����>͹9͹���EYͽ�E���16��	��>i���

��6���gB��?������)���A�
��AY���C	���:)���<I��А6�qi�}�UAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����Z�=������LB����U=)�����|Ԍ=���I��)�����������������j;I��i�����?��@?Y��������>�������ns�A2@�;:@yz]�_��@�z]�vS�@�z]�=�z]�F7=�z.H�������?����;��?�����Ʃ?����%cͿ���`�?����-������ e���`xۦ?�������?I{.vS�@){.�^Z;i{.Q�C�~j}Bj-�Hb@9j@9b@Aj@A	�Q�Qɉ��{GB@�vAJ@�uA)ɍ����ȍx�����绑��=���k:����>��9�����EY���E��Eq���	E�>i�I�

M�6��M
[��?�M�•�)�M�A�
U�AY�M8�C	�Mi�:)�M��:I�M�А6�]�:Bi�]�UAY�e=5E�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}B�GyzGybGy�Fy�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����;�=������HB��� U=)�����@�=���I��)��%�������������Z�l;I��i�����Y�		��	��-	�>�GA����f3�ns�Ayz���@�z��I�@�z�D
�=�z���?=�z.H���� ��?�������?����Ǝ�?����ۇͿ���@��?��� �������@����������?������?I{.�I�@){.�yZ;i{.P�C�~LR,�H�IT�IXɉ��|G9����?Y���D;y���H�����������?�~j�t�h?J+��������@������Ɍ��@����@	��9�@9��Y��y��Ɏ�������D�i�����i�����zA)���#�	��I��	��)��ɏ���������ɐ�i��I�����I�i�	��)��	�����	ɑ	��	��
&yAI�	)�	i�	)�I��ɒ	�)�I��xA�I�ɡ��F	�ɢ!�!��%ף�i�!��!i�!��))�)	�)I�)	�))�)ɣ)��1�1��1ɤ5�xAi�5|?�I�=�F��9I�9i�=�zA	�9�9)�9�A	�E�xA��A��AɥA��I��II�I)�Ii�I)�U����U�����e�躑�e�=��e�9��e.?�i9�i�m�EY�m�E��m����	u5?i�y�

}�6��}e��?�}��)�}�A�
��AY�}G�C	�}�:)�}3�:I�}�А6��i���UAY���H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��e6v�=��a��eFB��e�Z=)�a��e��=��aI�i)�m5ɬ���u������u��m;I�u?�<i�q��yY�i��q���>�q)���CM�ns�Ayz5���@�z5�6D�@�z5��w�=�z5�-A=�z*H������?������?���`J��?����:�Ϳ����T�?�����䮿����G������7�?�������?I{*6D�@){*lZ;i{*N�C�~BzBB)�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉ=�yG)Ʌ���ȅ�߳����ӻ���C=�����9����>��9�����EY���E���ٺ�	�>i�!�

-�6��%pv��?�%�ĕ�)�%A�
U�AY�%b�C	�%9�;)�%�;I�%uѐ6�e�:Bi�eVAY�e:5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���5珔=��1��5CB��58]=)�1��=d�=��9I�9)�=�ڬ���E������E��o;I�Ai�A��i���uA���Y��������H>��R����g�ns�Ayz��Q��@�z��h6�@�z���	�=�z����B=�z2H���� �?�����8�?�����d�?������Ϳ���`��?����o�����@&�������_B�?�������?I{2h6�@){2€Z;i{2P�C�~>�B>6�H�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@%�=z@%�=r@%p;z@-p;ɉ�R{GR@�Z@�9��S?Y��y��Q8�����"��~j�?�~j�t�h?
ףp=
������@������Ɍ�+�@��?�@	��G�@9��Y��y��)ɽ���Ƚ�ó�����<���:=����������>��9����EY��E��~��	�>i�	�

�6��
����?�
ƕ�)�
�A�
�AY�
�C	�
q�:)�
��:I�
�ѐ6�%;Bi�%�VAY�!�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=(B�G9zG9bG9�FA��UŖ=��Q��]@B��]�=)�Y��]57�=��YI�Y)�]������e������e8|q;I�em\�<i�a��iY�������I>�0; ���@���ns�Ayz�W|�@�z�n-�@�z�� �=�z�ѶD=�z2H�������?���`�\�?��� 'Q�?������Ϳ���@��?�����d������k�����@��?�������?I{2n-�@){2B}Z;i{2Q�C�~@B5�HzID�IDi�F�q=���D��F1f>ɁF��>�D	�F�-C)�DY�FCy�F�:C�O=��?���_�������������D	�x�xɉe�{G)�u�����u����̽�����w=����	9���?��9�����EY���E����X��	�?i���

�6���o���?��Ǖ�)��$A�
�AY����C	���<)����;I��KҐ6�%';Bi�%�VAY�%75E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G9�G9zGAbGA�FA2FIzFMC�IM��_��^`@����>����������IM�:C�O=��?���_������������FM�q=��FI�IM�\/�@�g_@���,�DB�a5�� ��IM�A�덩�?6�;DD�ѿ\�28����FM�@ZFM&�bFM=�B:FM�x$?BFM�x$?JFM��RFM��jFM5�ArFM��A�����=����=B��Ѝ=)���TP�=��I�)�����������������r;I��i��������9�=Yé���$�Facoustic_contact_range 131.100006 m���D>�2f&���ך�ns�Ayz��o�@�z�� �@�z��Z��=�z��C=�zFH����@��?�������?���@�i�?��� �'ο���@�	�?�����W�������������i�?�������?I{F� �@){F.uZ;i{FP�C�~Z�BZB�H�%TNmea in: $SNTTA,0.087158,,,,203530.50*41
ɉ�yG)�
�����
N��=��<��=B=��E�:��E�>�A9�I�M�EY�M�E��M2q��	M�>i�Q�

]�6��U	���?�Udȕ�)�U�A�
e�AY�U��C	�U6�:)�U��:I�U�Ґ6�m&;Bi�m^VAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�2B�G�zG�bG��F������=����:B���=)����n�=��I�)�������������8pt;I���z�<i�����������<���~?���I?YÙ�����@>�ɐ,���-���ns�A2@4<:@yze�Y]�@�ze�p�@�ze�7h�=�ze��A=�z.H�������?�������?���@�Y�?�����nο��� s�?�����)������U
����� �-�?������?I{.p�@){.�Z;i{,�~N�BNo�Hb@j@b@j@	��ɉu�yGB@}tAJ@y9���>Y��T�y������S㥛�?:��v��������Mb����(�@����1�@Ɍ�@�V�@	�9�@9�Y�y�)�5����5�����]��=��]H=��e�z���e�>�a9�a�e�EY�e�E��m~���	m�>i�q�

}�6��uĶ��?�u�ɕ�)�u;A�
}�AY�uǮC	�u��:)�uX�:I�u2Ӑ6��';Bi���UAY��35E�H��H��H��H�zH��G��G�8B�G�zG�bG��F����K�=������8B���%�=)�����,��=���I��)��,*������������]�u;I���F�<i������¥q��<YÑ�����?>��v3�����Τns�Ayz���L�@�z�����@�z����=�z��e�?=�z*H�����q��?����V�?���`�{�?���๮ο���`��?����k�������~������(�?�������?I{*���@){*��Z;i{(�~B�BBw�HɉM�yG)�]����]Vݳ�̥`}<���W=�̭�4:����>ͩ9ͩ���EY͵�E�ϵ����	��>i���

��6���|���?���ʕ�)���A�
��AY��ܮC	����:)��ŧ:I���Ӑ6��i���UAY���H��H��H��H�zH��G��G�>B�G�zG�bG��F�����=����6B�����=)����eύ=���I�)�uB������������-w;I���P�<i�����I���=i��=����u�<Yá�����@>�ף9����n�ns�AyzE�0?�@�zE�G�@�zE�:Z�=�zE�Ӝ?=�z.H���� ���?����AI�?�����Ʃ?����N�ο���@R��?���`(�����`vH��������?����w��?I{.G�@){.)-[;i{.O�C�~F�BJ��H	�E��=�Iɉ�9�5^�>Y�5��;y�5`��5�����K�?�~j�t�x?y�&1�����5��@��1��5V�@Ɍ5�@�5?�@	�5^�@9�1Y�1y�1)�M����MS䳙̕��<���<=�̝��:����>͙9͙���EY͝�E�ϥ{��	��>i���

��6�������?��̕�)��tA�
��AY����C	���:)��˵:I��Ԑ6��);Bi���UAY��05E�H��H��H��H�zH��G��G�_B�G�zG�bG��F������=������3B���W>)�����A�=���I�)��]�����������tx;I�
�%�<i�	��	�����<��%tA��!Y������L>�8�@����?�ns�A@�@@yzu��2�@�zu���@�zu�nl�=�zu���==�z.H��������?�����y�?����S
�?�����Ͽ����j��?����<��������j���������?��� [��?I{.��@){.,$[;i{.M�C�~:�B:��Hr@r�=z@r�=r@r�<z@r4<ɉ�8zGR@�4=Z@�)ɝ���ȝ��������=���W=���X�:����>��9�����EY���E�������	��>i���

��6������?��4͕�)��A�
�AY���C	����:)����:I���Ԑ6�	i�
�TAY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)��E���=��A��E2B��Ek=>)�A��M�W�=��II�I)�M`{����U������U��y;I�U�0�<i�Q��Q	�a)�aI�e��i�e��Y��������i>�Z�F�����ns�Ayz�:(�@�z�Qٹ@�z񧐄=�z�xW?=�z.H��������?�������?����E;�?���`�;Ͽ��� ���?���`�E��������������ۧ?��� ���?I{.Qٹ@){.��Z;i{.P�C�~NBNӤH	�f�=�ɉm|G)�}����}������P=���H=��� �:���>�9���EY��E��
�L��	
�>i��

�6��F���?�g�)��A�
�AY�)�C	�ީ:)���:I��Ԑ6�%*;Bi�%�TAY�--5E�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]3*�=��Y��e0B��e�T>)�a��e���=��aI�a)�eq�����m������mݢz;I�mTW�<i�i��qYé������=�!�L�����5�ns�Ayz��(�@�z��ٹ@�z��?݅=�z��b}A=�z*H���� p��?����M��?�����z�?��� ":Ͽ����\��?����I������ ������� ' �?��� c��?I{*�ٹ@){*�[;i{(�~ZBZ�Hɉ-�{G9�u��>Y�uY=y�u`e��u�i��|?5�?�A`��"�?y�&1�����u(�@��q��u1�@Ɍu�@�q	�uG�@9�qY�qy�q)ɍ���ȍ`���̕R/=���Q=�̝��:����>͙9͡���EYͥ�E�ϥ��8�	��>i���

��6������?��
ϕ�)��qA�
��AY��@�C	����:)��.�:I��`Ր6��i��STAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���]�ʯ=��Y��].B��]Mg>)�Y��ee
�=��aI�a)�e�����m������mٸ{;I�ii�i��i����?���O?Y�i��y����=���S�����O�ns�A2@�;:@4<yz��^&�@�z��u׹@�z��!:�=�z��6
H=�z.H���� ���?�������?����^[�?���`nBϿ���`���?����J7����� 1İ����`��?���@���?I{.u׹@){.�[;i{,�~B8BB�Hb@Lj@Pb@Tj@T	��ɉyB@�uAJ@�)ɍ����ȍ�
��̥�=���I=�̭�9����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ+��	��>i���

��6������?���ϕ�)��+A�
��AY��Y�C	��Ҩ:)����:I���Ր6��,;Bi���SAY��)5E�H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��E�D�=��I��M-B��M��>)�I��M�~�=��II�I)�M
孽��u������u��|;I�qi�y��yY�i��y����=�r�Y�����i�ns�Ayz��b+�@�z��yܹ@�z��I�=�z�ꐭJ=�zrH���� ���?��� '��?����.��?��� �.Ͽ�������?����Sf������氿�����D�?���� ��?I{ryܹ@){r( [;i{rN�C�~EWBE8�H�II�III�I��I�]�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�8zG9�� �>Y��O�=y��������k�t��?D�l����?��~j�t������@������V�@Ɍ�9�@錑	��9��Y��y��)ɵ����ȵ����z�=���,=�����:����>��9�����EY���E���&�:�	��>i���

�6����'��?��N�)���A�

�AY��v�C	��O+;)���(;I��W֐6��;Bi��TAY�:5E�H1�H9�H9�H9zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=������+B���֕>)�������=���I��)��
����%������%u%~;I�!i�!��!��5�U�<��1��9Y�	����-�>�q�`�������ns�Ayz���3�@�z����@�z���7�=�z��?#F=�z*H��������?���`�|�?���@��?����[Ͽ���`l��?�����#�����������@볨?��� S��?I{*��@){*f�Z;i{(�~6mB6T�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�t�tɉM2yG)�Y��Y���"�=��n=��$�:��?�9�	�
�EY�
�E��
B;�	
?i��

�6��:5��?���)��A�
%�AY���C	��:)��:I��֐6�-�;Bi�-fTAY�-65E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GEB�GAzGIbGI�FI��e��=��a��e*B��eg�>)�a��m�=��iI�i)�m�:����m������u�;I�u ��<i�q��y�…D-�<Y�a��y���:>��g����c��ns�A@�@@yz��=�@�z����@�z��}3�=�z��'�@=�zBH�������?����qT�?�����d�?���@W�ο�������?���`h������ '#�����@��?�������?I{B��@){B�Z;i{@�~NvBN_�Hi�R�;���P��R�h>ɁR��>�P	�P)�PY�RCy�R��6=)��?c]鎖¿����������Pr@Z�=z@Z�=r@^�<z@^p<ɉ5zGR@9Z@=4=)�M�����MF���U��<��UV=��]��:��]�>�a9�a�e�EY�e�E��eNQ;�	m�>i�i�

u�6��m_D��?�m,ѕ�)�mDA�
}�AY�m��C	�m��:)�m\�:I�m"א6��i��ATAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�C�I����rq�s`@Æ�.Q3����������I���6=)��?c]鎖¿���������F��;��F��I��u��gȫ^@r���=I�>^
`�n#��I��z}�tw��?�,�`�Iؿ�?d�0����F��@ZF��I�bF�^�B:F��x$?BF��x$?JF���RF���jF�1�ArF�5�A�����=������)B�����>)�Q��U��=��QI�Q)�U.f����]������]/"�;I�]�ϸ<i�a��a��e~M�<Y�A��Q$}Facoustic_contact_range 133.020004 m���8>��+m����=��ns�Ayz5�N�@�z5���@�z5���=�z5��I=�z:H��������?������?����ca�?�����ο����j��?���`c`�����`�=�������*�?����y��?I{:���@){:,�Z;i{:L�C�~NnBvU�H�mTNmea in: $SNTTA,0.088603,,,,203534.97*48
	��鉑ɉ��zG9��Q�>Y���y=y���̼���
ףp=
�?�Zd;�?�������������@������Ɍ�+�@錅1�@	��9��Y��y��)ɝ
���ȝ[ϳ�̭Č����7=�̭cn:����>ͱ9ͱ���EYͽ�E�Ͻ%�;�	��>i���

��6����V��?���ѕ�)���A�
��AY����C	����:)��X�:I���א6���;Bi��gTAY��35E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����=����(B���>)�����=��I�)�~�����������%4׀;I�%��<i�!��!	�1)�1I�1i�1���Y?���D?YÑ������>��t����ѥns�Ayze��c�@�ze���@�ze�EY�=�ze��nO=�z*H�����F�?�������?����ꝫ?��� Sο������?��� O��������g�����@�۩?�������?I{*��@){*��Z;i{*O�C�~6uB6^�Hɉ�ayG)ɝ����ȝ�������<���X=���\�:����>��9�����EY���E�����;�	��>i���

�6���f��?��]ҕ�)���A�
�AY��կC	��÷:)��R�:I��ؐ6�	i�
KTAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F1��E� �=��A��I��M̦>)�I��M3�=��II�I)�M뾮���U������UE��;I�U%.�<i�Y��YY�1��9��U�=��?z���P��ns�Ayz
�#x�@�z
�:)�@�z
�!�=�z
�!�H=�zRH������?��� �v�?�����٫?���`[ο�����
�?�����B�������`������f�?��� N��?I{R:)�@){R>�Z;i{RM�C�~^VB^8�Hb@j@b@j@	�1�5��Cɉ�R{GB@�J@�9�\�>Y��u=y�j<����Q����?���Q��?Zd;�O�����z�@����?�@Ɍ�	�9�Y�y�)�-�����-I���=����=D=��E҅���E�>�A9�A�E�EY�EE��M!�;�	M�>i�Q�

]�6��U3t��?�U�ҕ�)�UA�
e�AY�U�C	�U��:)�Uڦ:I�U}ؐ6�m�;Bi�m�TAY�m05E�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F����1�=����'B����>)���`��=��I�)��讽�����������Z�;I��m?�<i�����YÉ������=�+%�������ns�Ayz=� ��@�z=�77�@�z=�w�=�z=���H=�z.H����@g�?���`s@�?��� ��?�����Ϳ�����
�?����>�����`_�����@U�?����N��?I{.77�@){.��Z;i{.O�C�~RdBRI�Hɉm�{G)�}����}������E=���S=����������>��9�����EY��
E���G�;�	��>i���

��6���j���?��ӕ�)���
A�
��AY����C	����:)��H�:I���ؐ6��i���TAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	���(�=��������>)�������=���I��)��#�������������4�;I����<i��������uA���Y��������>��O����L��ns�Ayz��e��@�z��|A�@�z��L��=�z����D=�z*H������
�?����~�?����3�?����\�Ϳ������?���@3������O����� H��?�������?I{*|A�@){*k}Z;i{*N�C�~6GB6%�H	�!�!ɉ�8zG)ɍ���ȍ`�����g�����J=���/�����>��9�����EY��E���UK;�	��>i���

��6���1���?��kӕ�)��/
A�
��AY���C	����:)��i�:I��Zِ6��i��UAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%���=��)��)��- �>)�)��-/��=��)I�))�-�;����5������5�;I�=���<i�9��9��M�U�<Y�)��I���:>��y����M�8�ns�Ayz����@�z���H�@�z���F�=�z��mD=�z.H����`��?������?����$�?����c�Ϳ������?���`�ۯ������E�������|�?��� ���?I{.�H�@){.]sZ;i{.L�C�~:3B:
�Hr@r�=z@r�=r@r��z@rp<ɉ�|GR@�Z@�%=9��K�>Y��t�<y�� 0��������x��?<�O��n�?k�t��������@������1�@Ɍ���@����@	��9�@9��Y��y��)�������f����
�@���
F=��
Yǹ��
�>�9���EY�E���;�	�>i�!�

-�6��%����?�%jԕ�)�%�A�
-�AY�%-�C	�%d�:)�%��:I�%�ِ6�=�;Bi�=aUAY�=-5E�HI�HI�HI�HIzHQ�GY�G]HB�GYzGYbGY�FY��u�=��q��q��u)�>)�y��}���=��yI�y)�}+c��������������;I��i�������UWg�<Y�	����->��b�����eR�ns�Ayz��*��@�z��AH�@�z����=�z���D=�z*H�������?�������?���`v۫?��� 4�Ϳ����y�?����cЯ�����6@�����`(s�?��� ��?I{*AH�@){*}AZ;i{*N�C�~N)BN��HzIR@A�IP	�\�\ɉ�yG)�-�����-����=�׼��=X=��=�`���=�>�A9�A�E�EY�EE��M�r��	M�>i�I�

]�6��M����?�MRՕ�)�M>A�
]�AY�MD�C	�M�:)�M9�:I�M7ڐ6�ai�e�UAY�a�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�=B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���pո=��������>)�!��%�h�=��!I�!)�%ˈ����-������-m؅;I�)i�)��1	�Y)�YI�Yi�Y��#?��G?Y��������i>��������<l�ns�Ayzu����@�zu��E�@�zu�V�=�zu�&tG=�z*H�����@�?������?�����?��� ��Ϳ���`��?��� Q����� w'�����@�ݨ?���@���?I{*�E�@){*]<Z;i{*O�C�~>B>֤Hɉ}xG9�]j�>Y�]�#<y�Y�]�Zd;�O��?{�G�z�?k�t�����]��@��Y��]��@Ɍ]�@�]��@	�]+�@9�YY�Yy�Y)�u����u���̅������F=�̅5p�����>͉9͉���EY͍E�ϕ�:��	��>i���

��6���6���?��l֕�)���A�
��AY��^�C	��\�:)��?�:I���ڐ6���;Bi��VAY��)5E�H��H��H��H�zH��G��G�&B�G�zG�bG��F����Iϲ=����������U>)��������=���I��)��������u������u��;I�qi�q��yY�i��y����=�@t����T��ns�A2@:@�;yz�����@�z��E�@�z���P�=�z��IH=�z.H�����W�?��� 3�?�����K�?�����Ϳ���`S�?����������`������@��?������?I{.E�@){.�*Z;i{.L�C�~B�BB��HI�D��Db@Dj@Db@Hj@H�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��%ƐCɉ��{GB@�vAJ@�)����������EC$���E?=��M^����M�>�I9�Q�u�EY�u$E��}Z_��	}�>i���

��6�������?���ו�)��8A�
��AY��y�C	����;)��c�;I��$ې6���;Bi��eVAY��&5E�H�H�H�HzH�G!�G%B�G!zG!bG)�F)��}yl�=��y��y��}�N>)������=���I�)�oϯ��������������;I��i�����Y�������(>�z�������ns�AyzM﵇�@�zM��8�@�zM�Rw�=�zM���B=�z.H����@��?����5�?����i1�?������Ϳ�����?����ӏ�����@�밿�����L�?��� ���?I{.�8�@){.Z;i{.M�C�~R�BR��H�IRp=�IRp=�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG)�
>����
c:���Eh����EJ=��E�����E�>�I9�I�M�EY�M)E��U�w��	U�>i�Y�

e�6��]����?�]�ؕ�)�]�
A�
e�AY�]��C	�]˵:)�]��:I�]�ې6�ii�m�VAY�i�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���f2�=����&B��B>)����j�=��I�)�$𯽉�5������5h��;I�5eB�<i�1��1��A��IY�)��1��]>�=ȭ����ι�ns�Ayz��
}�@�z��!.�@�z����=�z��DA=�z6H����@_
�?���@J]�?������?����g�Ϳ������?�����V������ ٰ�������?��� *��?I{6!.�@){6Q!Z;i{6N�C�~B�BB��Hi�Ft;����D��F�k>ɁF1�>�D	�F�C)�DY�FCy�F�Xx�2P��?��o�޷�����������D	�T�Tɉ
�zG9�MQ�>Y�M�y�M,��M�
ףp=
�?����Mb��/�$�����M\�@��I��M��@ɌM�@�M��@	�I9�IY�Iy�I)�e<����e�C���u�����uX=���;����>�9���EY�.E��%ZV��	%�>i�)�

-�6��-i���?�-�ٕ�)�-E
A�
U�AY�-��C	�-ض;)�-��;I�-ܐ6�]�;Bi�]�VAY�]#5E�Hi�Hi�Hi�HizH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�C�I��ҭ���`@���ۓ/)����������I��Xx�2P��?��o�޷����������F�t;���F��I�������_@�����E��C�B�"��I��{�2��2�?��h�˲Կ�q�3�屿�F��@ZF��.�bF���B:F��x$?BF��x$?JF���RF���jF�9�ArF�1�A���Rs�=��������
�:>)���ݹ�=��I�)�v����������g]�;I��$�<i���!Y�	��$-Facoustic_contact_range 135.059998 m��5>�(������Ӧns�A@�@@yz%��p�@�z%��!�@�z%��=�z%��?=�zZH����`u�?������?����Y�?���@�"ο���@

�?�����:������Cٰ����`x�?����G��?I{Z�!�@){Z�Z;i{X�~j�Bj��H�ETNmea in: $SNTTA,0.089809,,,,203539.38*45
r@E�=z@E�=r@EC=z@E4<ɉ��xGR@�Z@�)������������}�=��}:=�̅��6����>́9́���EY͍3E�ύvm��	��>i���

��6�������?��7ە�)���	A�
��AY��İC	���:)����:I��xܐ6��i���VAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����s.�=������%B����I>)�����+
�=���I��)��76�������������!�;I��)C�<i�����Y�������
>��ٺ������ns�Ayz���f�@�z���@�z�诖�=�z��|A=�z*H�����>�?������?���`J�?���@DHο������?����Ks�������ϰ�������?����2��?I{*�@){*��Y;i{*J�C�~R�BR��H	��ɉu�yG9����>Y��`e�y��`����\���(\�?y�&1���y�&1������Q�@��������@Ɍ�ҽ@錽��@	��9��Y��y��)��/�����$�����w<���U=���~ǹ����>��9�����EY��8E����J��	��>i���

��6������?���ܕ�)��g	A�
��AY��ܰC	����:)����:I���ܐ6��;Bi�
�VAY�
5E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��=]ѳ=��A��E$B��E�M>)�A��E�]�=��AI�A)�E�Y����M������Mj֊;I�M���<i�Q������V��<���?���B?Yá�����A>��������^�ns�Ayz�kZ�@�z���@�z�T�=�z��
@=�z.H�����r�?���@}��?���@ֺ�?�����xο��� ��?���@4G������|�������T�?�������?I{.��@){.~Z;i{.N�C�~6�B6ˤHɉ��{G)ɕ3���ȕ�m������<���L=����T�����>��9�����EY��=E����y��	��>i���

��6������?���ݕ�)��	A�
��AY����C	����:)��9�:I��Sݐ6��i��SVAY���H��H�H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F��%�-�=��)��-#B��-�Y>)�)��-B��=��)I�))�-y�����5������5x��;I�=��<i�9��9��MT��<Y�!��)��E0>���ǩ���9!�ns�A2@:@yz���Q�@�z����@�z����=�z�>=�z.H�����{��?������?�������?���@�ο������?���� ������{������ Gǧ?�������?I{.��@){.�Z;i{.K�C�~6B:ؤHb@pj@pb@pj@p	�|�~��Cɉ]�|GB@]uAJ@Y)�m����m����%�<��E=��䭹��%�>�!9�!�%�EY�%CE��-K$��	-�>i�1�

=�6��5Q0��?�5Dߕ�)�5�A�
=�AY�5�C	�5h�:)�5��:I�5�ݐ6�E�;Bi�E0VAY�M5E�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�GeB�GazGabGa�Fi��}���=��y��"B����e>)������=���I�)�&��������������;�;I��i�����	��)��I��i��Y������n>��Ω���;�ns�Ayz]�G�@�z]�&��@�z]�t]�=�z]�5A=�z.H��������?��� �-�?���@}�?����
�ο�������?�����o����������������?���`���?I{.&��@){.{Z;i{.M�C�~>B>�HɉU|G9���?Y���y��ף������Q��?����Mb��{�G�z������������@Ɍ�錝��@	���@9��Y��y��)ɵ���ȵ	Ƴ�̽��<���P=���4������>��9�����EY��HE����\��	��>i���

��6���WA��?������)��DA�
��AY��*�C	��F�:)����:I��4ސ6��i��VAY���Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F����V�=������!B���g>)�����gz�=���I��)��V԰�����������S�;I��X��<i�������tA��Y��������>�5�ԩ��0�T�ns�Ayz���D�@�z�����@�z���C�=�z����D=�z.H�����!��?����A9�?����ߗ�?��� w�ο��� ���?�����诿���@cŰ���� (��?��� ���?I{.���@){.uZ;i{.K�C�~BBB�H	�	�	ɉmyG)�}����}�߳���\�;���J=���I�:����>��9�����EY��ME����D��	��>i���

��6����R��?����)���A�
��AY��F�C	����:)���:I���ސ6���;Bi��VAY��5E�H��H��H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F	��%�`�=��!��- B��-�j>)�)��-�֗=��)I�))�-������5������5�}�;I�1i�9��9Y�i��y����=�$(۩����n�ns�A@�@@yz=�YC�@�z=�p��@�z=�hц=�z=��?=�z.H��������?�����<�?�����ܪ?���`�ο���`��?�����d������װ����`��?����H��?I{.p��@){.��Y;i{.M�C�~R-BR�HzIRAA�IPr@V�=z@V�=r@V�<z@V4<ɉ�xGR@!Z@!9�eA�?Y�e�=y�e�ļ�e��x�&1�?�l����?�~j�t�����e��@��a��e��@Ɍe�@�e��@	�e�@9�aY�ay�a)�������`�����]5=���=����:����>��9�����EY��TE������	�>i�	�

�6��
fi��?�
I��)�
nA�
�AY�
h�C	�
��:)�
�:I�
=ߐ6�!i�%�UAY�!�H1�H1�H1�H1zH1�G��G�#B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����T�=������B���_�>)������k�=���I��)��	4�������������\�;I��i��������:?���L?Y����Y��u�>���������ns�Ayzm��A�@�zm���@�zm�dž=�zm�!>>=�z2H����`O��?���@B�?������?����m�ο�������?�����0����� �հ�����g��?����s��?I{2��@){2�	Z;i{2L�C�~>KB>*�H	�`�`ɉ-�yGɎ1�5&yA��5���i�1��1i�9��9)�9	�9I�9	�A)�AɏA��A�A��IɐM/yAi�II�I��II�Ii�I	�I�Q)�Q�Q	�Q��Q��QɑQ��a��aI�a)�ai�a)�aI�a�iɒi	�i)�iI�i�iɡq	�qɢq�u zA��qi�q��qi�y��}�zA)�y	�yI�y	��)��ɣ����飁���ɤ��xAi��j<�I����F���I��i���zA	��餑)��饑	���xA������ɥ�������I��)��i��)ɥ���ȥh���̵��=����=�̽›����(?͹9͹���EY��WE����E��	�(?i���

��6���dt��?�����)��2A�
��AY��y�C	���<)���<I���ߐ6�]�;Bi�]1UAY�]5E�Hi�Hi�Hi�HqzHq�G��G�AB�G�zG�bG��F�����D�=�����½��������>)��������=���I��)��(Z������������tȎ;I��i���������}�<Yá�����A>�:���b���ns�Ayz�>�@�z�,�@�z�+چ=�z�yDE=�z*H�����j��?��� *S�?����ǯ�?��� v�ο����%��?���`_�����@'ذ�����q��?�������?I{*,�@){*��Y;i{*N�C�~f`BfD�HI�h��h�n�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�yG)��������N���=�;=��E4=��M��8��U�>�Y9�a�e�EY�e]E��}M|��	��>i���

��6�������?�����)���A�
��AY����C	����;)����;I����6�]�;Bi�e�TAY���H��H��H��H�zH��G��G�VB�G�zG�bG��F�������=������B�����>)������[�=��I�)�������
������
�;I�	i�	���•��<Y�i��y����>�&d���p\��ns�A2@:@�~~kB~Q�H��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@yj@y	��鉵ƐCɉ
�xGB@J@9�U��>Y�U�@=y�Uj���U��t�V�?���Mb�?Zd;�O�����U��@��Q��U�@ɌUҽ@�U��@	�U+�@9�QY�Qy�Q)������ó��m��<��mG=��m�����u�>�q9�q�u�EY�ubE��}����	}�>i���

��6���{���?�����)��uA�
��AY����C	���:)��+�:I��x��6���;Bi���TAY��5E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����~�=����������>)������ٙ=���I��)���DZ�������������;I��i�����	��)��I��i����y��yY�I��Y��u�>�M�����<֧ns�Ayz���D�@�z��	��@�z��H=�=�z��?o>=�z6H��������?�����5�?��� ��?������ο�������?����+;�������䰿����o��?��� P��?I{6	��@){6xZ;i{6L�C�~BwBB`�Hi�FC��=��D��F�n>ɁF��>�D	�D)�DY�FG	Cy�F�������?���
�M�?����������Dɉ)�%����%	Ƴ��5'=��5w=��5�:��=?�99�9�=�EY�=gE��E�%;�	E?i�I�

U�6��M����?�M/��)�M.A�
U�AY�MñC	�Ma�:)�M��:I�M���6�Yi�]�TAY�a�Hi�Hi�Hi�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F�2F�zF�G	C�I��y
��a@anS�]�#@���������I��������?���
�M�?���������F�C��=�F��I�������`@�^S�o7���9})!��I��pktV|w�?�Q@�ſ���&����F����@ZF�}��bF��C:F��x$?BF��x$?JF���RF���jF�I�ArF�9�A��-�=��)��-B��-�>)�)��-=V�=��1I�1)�5������=������=��;I�9i�9��9Y�%�\��Y�	��!$=Facoustic_contact_range 137.279999 m��=/>�mx����C�ns�Ayz��YH�@�z��o��@�z��3��=�z��pC=�zRH�������?����2+�?�������?������ο���@���?����[ٯ�����������^�?�������?I{Ro��@){R0�Y;i{P�~b�Bbu�H�ETNmea in: $SNTTA,0.091457,,,,203543.84*41
	�Y�]��Cɉ�d|G9�u~�>Y�u=y�u���u�Zd;�O�?����Mb�?��~j�t����uQ�@��q��qɌu�@�u��@	�u9�@9�qY�qy�q)Ʌ���ȅ�ѳ�̕i=���6=�̝��9����>͙9͙���EY͝lE�ϥ�q:�	��>i���

��6�������?����)���A�
��AY��ݱC	��5�:)����:I��S�6���;Bi��MTAY��5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�����������>)�������=��I�)��6����
������
�L�;I�	i�	��Y��
C½Y�������'>�-^���|�	�ns�A@�@@yz���T�@�z����@�z��`�=�z���)G=�z.H��������?����9��?��� ���?���`��ο����[�?��� o#��������������Ԩ?���@N��?I{.��@){.%Z;i{,�~@@r@�=z@�=ɉu�{GR@u%=Z@y)Ʌ���ȅ^ȳ�����:���Y=�����9����>��9�����EY��qE�����;�	��>i���

��6�������?�����)��LA�
��AY���C	����:)���:I����6��i��KTAY���H��H��H�HzH�G	�G	�G	zG	bG	�F	��-��=��)��)��-��>)�)��-��=��)I�1)�5�n����5������=W�;I�=��<i�9��9�@A�@A�@A�@A���*?���H?Yù������e>�C����u�#�ns�Ayzu�^Z�@�zu�t�@�zu�%:�=�zu�h�D=�z*H�������?������?�����d�?����Exο������?���`y�������#�����`��?���`5��?I{*t�@){*�0Z;i{(�~6�B6��H	�x�zƐCɉM�xG)ɝ1���ȝ�v������<���H=�����:����>��9�����EY��vE���U�:�	��>i���

�6���W���?�����)���A�
�AY���C	��K�:)��ڦ:I��.�6�
�;Bi�
*TAY�5E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e¹�=��a��i��m��>)�i��m� �=��iI�i)�m�����u������u��;I�qi�y��yY�q�����>��������=�ns�Ayz%��Y�@�z%��
�@�z%�c��=�z%�u;=�z.H��������?�������?����<:�?��� �y��`��?�����������n�����`�^�?����n��?I{.�
�@){.^BZ;i{.M�C�~TV��Hɉ��{G9����>Y���=y��t����X9��v�?ˡE����?<�O��n�������@��������@Ɍ��@����@	���@9��Y��y��)�������ͳ���������J=���<7;����>��9�����EY��|E���< ��	��>i��


�6������?����)�qA�

�AY�$�C	�ީ:)�&�:I���6���;Bi��{TAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=��	��B����>)������=��I�)��䲽���������e�;I�i���!Y�	����->�-����_W�ns�A2@:@yzU�xX�@�zU�	�@�zU�,̍=�zU�eB=�z.H��������?���`���?���@?����p~ο������?������������嵱������1�?��� 3��?I{.�	�@){.�4Z;i{.K�C�~:�B:��Hb@�Aj@	�1�5��Cɉ�yGB@�vAJ@�vA)ɝ1���ȝ�v����;�=���K=����2;����>��9�����EY���E���@ݹ�	��>i���

��6�������?��T��)��A�
�AY��=�C	����:)��3�:I���6�
�;Bi�
�SAY�
5E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��E��=��A��A��Ew�>)�A��E�`�=��AI�I)�M�����M������M��;I�Qi�Q��Q��M*��<��a��iY�!��)��E0>������>Yq�ns�Ayz�>U�@�z�T�@�z�OÏ=�z�u�D=�z*H����`���?��� ���?���@��?��� k�ο��� q�?���@N9�������������c��?����f��?I{*T�@){*�2Z;i{*M�C�~6�B6��HɉM�yG9��r�>Y���q=y��9�����u�V�?i��|?5�?�I+��������@������Ɍ�ҽ@��z�@	��9��Y��y��)������������	����J=���;����>��9�����EY���E���r~��	�>i��


�6��l��?����)��A�
�AY�U�C	���:)��:I���6�i�1TAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5_B�G9zG9bG9�F9��U���=��Q��UB��U/�>)�Q��]��=��YI�Y)�]�W����e������e�;I�ai�a��a��m��<Y�A��I��I>�+�"����5��ns�Ayz5�~U�@�z5���@�z5�$ד=�z5��~F=�z*H����`���?������?���@��?����W�ο�����?���`�s�������v����� ˼�?������?I{*��@){*�dZ;i{*K�C�~V�BV��HzIZ?A�IX	�d�dɉ-�yG)�9��9�̝�a=���P=�̥��;����>͡9͡���EYͭ�E�ϭ��8�	��>i���

��6���o��?��`��)��^A�
��AY��k�C	��+�:)���:I����6���;Bi���SAY��5E�H��H��H��H�zH��G��G�uB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����=����B����>)�	��
��=��	I�	)�
�������������i�;I��i�����	��)��I��i��Y�1��A��]v>�>�(������ns�A@�@@yz���R�@�z���@�z�쓗�=�z����F=�z.H��������?���`e�?��� }�?�����ο����2�?���`������ n�����@�Ǩ?�������?I{.�@){.�NZ;i{,�~6�B:��Hr@F�=z@HɉeyG)�u����u�᳙̝e����K=�̥C�;����>͡9͡���EYͥ�E�ϭ
K��	��>i���

��6����!��?�����)��A�
��AY����C	����:)���:I��a�6���;Bi��TAY���H��H��H��H�zH��G��G�gB�G�zG�bG��F���h��=��	��
 B��
7�>)���O�=��I�)�%�5������=}�;I�9i�A��I��mB?���K?Y�������
>�	�/���F꾨ns�Ayz���M�@�z�����@�z����=�z��KKG=�z*H�������?�����'�?���`��?����a�ο�������?����Dɰ�����4�������/Ԩ?����J��?I{*���@){*&jZ;i{*J�C�~R�BR��HI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�t�xɉ��{G9����>Y��=y�������V-��?����Mb�?+���������\�@������Ɍ�錽��@	����@9��Y��y��)�=5����=Sd���u�<��u0=��}ҕ;��}�>́9́���EYͅ�E�ύ���	��>i���

��6���4��?�����)��yA�
��AY����C	��J0;)���/;I����6��;Bi��SAY�5E�H!�H!�H!�H!zH!�GI�GM�B�GQzGQbGQ�FQ���p�=����!B���r�>)�����=��I�)�����������������;I��i�����Yá�����C>�J�5�����بns�Ayz��UK�@�z��k��@�z��/��=�z��[!I=�z2H���� ��?�����5�?����͈�?������ο�������?����
������j+�������
�?������?I{2k��@){2�_Z;i{2L�C�~N�BR��H�IRa=�IRa=�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG)ɕ'���ȕǒ�����)����j=���k�;����?��9�����EY���E����f��	��?i�y�

��6��}�A��?�}���)�}A�
��AY�}��C	�}˵:)�}��:I�}J�6��i���SAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=������"B���f�>)��������=���I��)��<%�������������t�;I��J��<i�����Yñ������>��<�����ns�A2@4<:@yze�L�@�ze���@�ze�p��=�ze� eP=�z2H�����/��?���@�7�?�����?��� ��ο�������?���घ����� *����������?������?I{2���@){2�:Z;i{0�~lli�r;ﰽ��p��r,q>Ɂr1�>�p	�r��B)�pY�r#Cy�r�Mٸir��?��Y��������������pb@v�Aj@x	��ɉeyG9��p�>Y��94=y��,�����G�z��?�I+��?/�$������
�@��������@Ɍ�ļ@錥��@	��9��Y��y��)ɵ���ȵk������;����>��9�����EY���E���<�9�	��>i���

�6����Q��?��Y��)���A�
�AY��ͲC	����:)��3�:I����6�
�;Bi�
�SAY�
�4E�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)2F�zF�#C�I��
�b��Sa@;XN(����������I��Mٸir��?��Y�������������F�;ﰽ�F��I��^>�=f`@�ap%�hF�@>��̙'��I���Uu�;,�?g��uF�Կ.�>�����F�=��@ZF�D3�bF�1C:F��x$?BF��x$?JF���RF���jF��ArF�I�A������=������$B�����>)������V�=���I��)���P����������~ �;I�i���	������Y�i��q$�Facoustic_contact_range 139.139999 m���>�U�B������ns�Ayz���T�@�z���@�z�����=�z����U=�zFH��������?���`��?����7b�?�����ο�������?���@:	�������8����� ���?�������?I{F�@){F�[Z;i{FM�C�~n�Bn��H�ETNmea in: $SNTTA,0.092736,,,,203548.28*4B
ɉ�zG)�������h������-<����<�����;����>��9�����EY���E���(%;�	��>i���

��6���+b��?����)��	A�
��AY���C	����:)����:I��&�6�i��SAY��H�H�H�HzH�G�G�B�GzG!bG!�F!��=3�=��9��=%B��=@�>)�9��=���=��AI�A)�Ey����E������M�Ř;I�MbH�<i�I��IY���)��u�=�`$I���?X&�ns�Ayz=�LY�@�z=�b
�@�z=�s�=�z=�V=�z*H��������?������?��� ������q������?���@&�����`������� x��?���@~��?I{*b
�@){*TKZ;i{*J�C�~N�BRťH	��ɉ��yG)����������UO0<��]C=��e�;��e�>�i9�q���EY͕�E�ϥ�:�	��>i���

��6����s��?�����)��y�A�
��AY���C	��X�:)��a�:I����6���;Bi���SAY���4E�H�H�H�HzH�G)�GM�B�GQzGQbGQ�FQ��m�7�=��i��m'B�����>)������=��I�)���������������o��;I��i������¡���?���C?Y�y�����^>�fP���d<@�ns�A@�@@yzm��]�@�zm���@�zm��ϰ=�zm��(X=�z2H��������?��� *�?����Z1�?���@6_ο��� Q��?����t]������������`�?���� ��?I{2��@){2vaZ;i{2M�C�~>�B>��Hr@n�=z@n�=ɉM�yGR@M=Z@I9���>Y��C=y��t�������S��?�� �rh�?<�O��n�����\�@��������@Ɍ�錉	���@9��Y��y��)ɥD���ȥn���=H����=L=��=o�;��=�>�A9�A�E�EY�E�E��M`�:�	M�>i�Q�

U�6��U���?�U���)�U�A�
]�AY�U�C	�U��:)�UK�:I�U�6�ai�e/TAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}�B�GyzG�bG��F����,�=����)B����>)���M�=��I�)�z´������������5�;I��i�����	��)��I��i��Y�����5q>�	6V���
Z�ns�Ayz�b�@�z�'�@�z��=�z�7vO=�z*H��������?���@o��?����ú�?���`�Mο����h�?����������`k{������Lҩ?��� ���?I{*'�@){*�AZ;i{*K�C�~6�B6��H	�x�xɉUyG)�e;����e^H��̥!7=���U=�̭x�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�:�	��>i���

��6�������?��w��)���@�
��AY��/�C	��ŧ:)���:I��x�6��<Bi��XUAY��5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=��	��
+B��
��>)�	��
	�=��	I�	)�
㴽������������;I�����<i�����YÉ������=�{`\�����s�ns�Ayz���_�@�z����@�z��s>�=�z�弔F=�z*H���� ���?�������?���`e=�?����Uο������?�����|�����@�߶����`���?�������?I{*��@){*�Z;i{*I�C�~6�B6��Hɉ}�{G9��M�>Y��/�<y��������}?5^�I�?���S㥛?���Q��������������@Ɍ�ҽ@��"�@	��ҽ@9��Y��y��)��5�����Sd����Ǐ����F=����t;����>��9�����EY���E����3��	��>i���

�6�������?��L��)��4�@�
�AY��F�C	����:)��ڦ:I����6�	i�vUAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG1�F1��ET��=��I��M.B��M��>)�I��M8��=��II�I)�M/����U������]z��;I�Yi�Y��Y��q���Yé������=��Gc���/Í�ns�A2@�;:@yz���e�@�z����@�z��o��=�z���WK=�z.H����`���?���`���?����O��?����%=ο���@��?�����㱿���@)k�����@M�?�������?I{.��@){.*Z;i{.L�C�~R�BR��Hb@j@	��ɉ�_{GB@�J@�)��6������_����������K=���N�;����>��9�����EY���E�����:�	��>i���

��6���_���?����)��Q�@�
�AY��]�C	���:)��T�:I��[�6�	i�
�UAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��=U��=��A��E0B��E�>)�A��E�0�=��AI�A)�M�����M������M�a�;I�Ii�Q��QY�����5�=��si�������ns�Ayz��o�@�z��� �@�z���ͽ=�z��N=�z:H�����V��?���`[��?��� *��?�����ο����l�?���`������ 
������@ţ�?���`���?I{:� �@){:t?Z;i{:K�C�~^�B^��HzIbAA�Idɉ��xG9�m��>Y�m=y�m\��m�q=
ףp�?����Mb�?�Q��롿��m��@��i��m��@Ɍm�@�m1�@	�m�@9�iY�iy�i)ɥV���ȥ���̵ի����==�̵�";����>͹9͹���EYͽ�E���(9;�	��>i���

��6�������?�����)��E�@�
��AY��v�C	����:)����:I����6��<Bi���UAY��5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;B*** querying acoustic contact ***"F*F��c��=����3B���>)���Wե=��I�!)�%2����%������%s5�;I�-/��<i�)����a5�<���_?���K?Y�y�����]>�|Zp����{��ns�Ayz��nv�@�z���'�@�z��$�=�z���I=�z.H�������?�������?�����p�?������Ϳ������?����ޱ����`~�����@��?�������?I{.�'�@){.��Z;i{,�~>�B>��H	�\�`ɉ-�yG)�=<����=�C���MN5=��Me=��M��;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�E��]�;�	]�>i�a�

m�6��eM���?�e���)�ed�@�
m�AY�e��C	�eΥ:)�e&�:I�e8�6�qi�uUAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���T��=����6B����>)���nb�=��I�)�RH��������������;I��i������­?�<YÁ�����>���v���;V۩ns�A@@yz}�z�@�z}�"+�@�z}��K�=�z}�4�M=�z.H�����b��?�������?�����Ĵ?����a�Ϳ��� ��?�����;������������@R��?���  ��?I{."+�@){.��Z;i{,�~:�B:��HI�8��<r@<z@B�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�yGR@��<Z@�)��C�����#���]l���]:=��ej;��e�>�i9�i�m�EY�m�E�ϝ��:�	��>i���

��6���3���?������)��J�@�
��AY����C	��k�;)��E�;I����6��<Bi���UAY��5E�H!�H)�H)�HqzHq�Gy�G}�B�G�zG�bG��F����?�=������9B���<�>)������=���I��)���Y�����������ޞ;I�(��<i���	�1)�1I�1i�1Yé������>�@�|����/��ns�Ayz-��@�z-�0�@�z-���=�z-���Q=�z*H����`���?�������?����n�?���`T�Ϳ����>�?����g������@Ӹ�����L�?��� ���?I{*�0�@){* �Z;i{(�~6�B6��H�I8�I:p=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�x�xɉ��xG9�5��>Y�5C�<y�5����5�'1�Z�?�� �rh�?X9��v�����5��@��1��1Ɍ5ҽ@�5"�@	�19�1Y�1y�1)�E@����E1���]z����]J=��]'O;��]�>�a9�a�e�EY�e�E��m��:�	m�>i�i�

}�6��m����?�mf���)�m^�@�
}�AY�m��C	�m��:)�m�:I�m$�6��i���UAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=����<B���L�>)��������=���I��)���h������������r��;I��i����Y�������>�蘃�����ns�AyzU����@�zU��:�@�zU����=�zU��T=�z2H��������?����Xj�?�����^�?����K�Ϳ����+
�?�����������@	/�����@+_�?���`V��?I{2�:�@){2�@[;i{0�~N�BN��Hi�R����P��R�s>ɁR��>�P	�R��B)�PY�R.
Cy�R�,Q�	��?�)	��������������Pɉ%d|G)�-=����-?���=-]���=^=��E�z;��E�>�A9�A�M�EY�M�E��M�Z;�	M�>i�Q�

]�6��U����?�U7���)�U�@�
e�AY�UгC	�US�:)�U}�:I�U��6�m<Bi�mVAY�m�4E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzF.
C�I�m���~a@���z�2����������I�,Q�	��?�)	�������������F���F�I�7����_`@�%+eFGI�4'���t-��I�͝�Qհ�?��Kn$�ֿθSش���FkF�@ZF:J�bF�C:F�x$?BF�x$?JF��RF��jFY�ArF�A��U5��=��Q��U?B��U&�>)�Y��]X �=��YI�Y)�]�t����e������e�p�;I�e���<i�a��aYÉ��$�Facoustic_contact_range 141.180008 m����=�������1�(�ns�A2@:@ yz믌�@�z��=�@�z���=�z���S=�z5H����`���?���`�_�?����	��?��� |�Ϳ�����
�?�����ɲ�����p������)Z�?�������?I{5�=�@){5�[;i{1�~m�Bu��H��TNmea in: $SNTTA,0.094078,,,,203552.72*44
b@�j@�	�i�iɉ��|GB@�uAJ@�uA9�M�>Y�`�y������}?5^�I�?y�&1�|�V-�������@������@Ɍ�@�?�@	�ҽ@9�Y�y�)�%����%�ó��5��<��5/=��=�;��=�>�99�9�=�EY�E�E��E�T:�	E�>i�I�

U�6��M�
���?�M����)�Mg�@�
U�AY�M�C	�M�:)�Mm�:I�M�6�ai�e�UAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F������=������CB�����>)�����`ƨ=���I��)���~����������%Ml�;I�)i�)��)Y�!��)��E0>�(�����L�B�ns�Ayz=����@�z=��?�@�z=�Kg�=�z=��Q=�z*H�����O��?���@dX�?�������?����	�Ϳ��� ��?���@������`�����������?�������?I{*�?�@){*��[;i{*J�C�~R�BR��Hɉ��{G)ɽ"���Ƚn����_����`=���_;���>�	9�	�
�EY�
�E��.*:�	�>i��

%�6������?�����)���@�
%�AY���C	��:)�v�:I�s�6�-<Bi�-VAY�-�4E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�8�=��a��eGB��mŪ>)�i��m�A�=��iI�i)�m������
������*/�;I�i��������<Y�������I>��Җ���؝\�ns�Ayz���@�z��5�@�z����=�z��{M=�z*H���� ��?����~�?���@�K�?���`��Ϳ�����	�?���@�������t
������K}�?����K��?I{*�5�@){*�\;i{*L�C�~6�B6��H	�x�xɉ�zG)ɵ���ȵ�����]�����K=���>5;���>�9���EY��E��
�E��	
�>i��

�6��
&���?�����)���@�
�AY��C	���:)�K�:I���6�!i�-(VAY�)�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]m��=��a��eJB��e��>)�a��e�ɩ=��aI�a)�ey�����m������m+�;I�ii�i��q��M��<Y�!��)��E0>��������v�ns�A@@�~~�B~��Hr@e�=z@m�=ɉYzGR@	Z@
=9�M��?Y�MC��y�MC��M�j�t��?�� �rh���� �rh����I��I��IɌM��@�I	�Mļ@9�IY�Iy�I)�e@����e1���u�����uC=��u�����u�>�y9�y�}�EY�}�E��}����	��>i���

��6����6���?��$���)��p�@�
��AY��0�C	����:)����:I��Y�6�� <Bi��9VAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����ϋ�=������OB�����>)�����ZT�=���I��)������������������;I��i�����	��)��I��i��������Y�q��y���}>�H䣪���R��ns�Ayz���u�@�z���&�@�z��7��=�z���kV=�z.H�����
��?�������?��� G��?����C�Ϳ������?�����@������������`e��?��� ���?I{.�&�@){._	\;i{.I�C�~R�BR��H	��ɉ�)ɝ���ȝ	Ƴ���"E=���T=���P�;����>��9�����EY���E���Ǜ��	��>i�a�

e�6��eG���?�e����)�eU�@�
m�AY�eI�C	�e6�:)�e?�:I�e��6�qi�u�UAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���O�=����SB���>)���\ު=��I�)�0����������������;I��>u�<i�����Y��������>�c����&6��ns�A�~u�B}��HɉE�xG9��M?Y��/�<y��������}?5^�I�?���S㥛?���Q��������@��������@Ɍ��@錕V�@	���@9��Y��y��)ɭ#���ȭ���̽W�����==����������>��9�����EY���E�������	��>i���

��6����X���?������)��>�@�
��AY��d�C	��%�:)����:I��>�6��#<Bi��VAY���4E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	��%��=��!��%WB��%7�>)�!��%�i�=��!I�))�-���-������5���;I�1i�1��1Y�a��q���>��������
Īns�A2@:@4<yz��6X�@�z��L	�@�z����=�z��lWK=�z.H�������?���@.�?����3��?���`gο�������?���`ɼ�����@�պ�����kD�?��� ���?I{.L	�@){.��[;i{,�~B�BB��HzID�IDb@F�Aj@D	�P�PɉayGB@J@)�$����ř����<��*=��j';���>�9���EY��E��r���	%�>i�!�

-�6��%�l���?�%����)�%��@�
5�AY�%��C	�%ŧ:)�%v�:I�%��6�9i�=�UAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY�����=����]B�����>)�����=���I�)���������������pU�;I���1�<i��������T?���F?Y�Y��a���^>�"������ݪns�AyzE�sH�@�zE����@�zE�.�=�zE�εH=�z.H��������?����j�?����?!�?�����ο���@l��?��� ç�����@��������k�?�������?I{.���@){.�][;i{.K�C�~:�B:��Hɉ%�yGɎ)�-"yA��-�D�i�1��1i�1��1)�1	�1I�9	�9)�=+yAɏ=�D���9�9��AɐE3yAi�AI�A��AI�Ii�I	�I�I)�I�I	�I��Q��QɑQ��Q��U+yAI�Y)�Yi�Y)�YI�Y�YɒY	�a)�aI�e�xA�e=
�ɡe��F	�aɢi�mzA��m��i�i��ii�q��u�zA)�u�#�	�qI�q	��)��ɣ���������ɤ��xAi��|?�I�����I�i��zA	��)��		�
�xA��	��	ɥ	��	��I�)�i�)�B�����'���}ܼ��}�=�̅L�:���?́9́���EYͅ
E�ύ,Ż�	�?i���

��6����y���?��z���)��%�@�
��AY����C	����:)���:I���6��%<Bi��&VAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����B�=����`B��%a�>)�!��%0t�=��!I�!)�%�����M������Mۦ;I�M�Q�<i�I��Q��9Y�!��q���`>��J��������ns�A�~~�B~��HI����
�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�A�Iɉ��|G9�%��>Y�%t�<y�%`e��%��G�z�?<�O��n�?y�&1�����%��@��!��%"�@Ɍ!�%d�@	�%ҽ@9�!Y�!y�!)�5H����5����}3
=��}.=�̅�������>͉9͉���EY͍
E�ϕ����	��>i���

��6�������?�������
�tI)��4�@�
��AY����C	���:)����:I����6��i���UAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����m�=������fB�����>)�����6�=���I��)��\�������������Ƙ�;I��i������*��<Y��������>��2Ī�����ns�A@�@@yz%�A&�@�z%�W׹@�z%�}��=�z%��`F=�z.H����`n��?���@��?�����%�?����>'Ͽ���@G��?����-������ ������`%��?�������?I{.W׹@){.��Z;i{.I�C�~B�BB��H�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@-�=z@-�=ɉ��xGR@�%=Z@�%=)�}9����}�Q��̽"0����l=����5:����?��9�����EY��

E����E��	�?i���

��6���a����?�����)����@�
��AY��ȴC	��?�:)����:I���6��'<Bi��,VAY���4E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	��e��=��!��%jB��%�>)�!��%vz�=��!I�!)�-a�����-������5�
�;I�5
ȩ<i�1��1	�A)�AI�Ai�A������YÑ������>��^ʪ��9+�ns�Ayz���@�z����@�z��a��=�z��)B=�zZH���� ���?��� � �?����D*�?�����~Ͽ����<��?�����l��������������?������?I{Z���@){Z�Z;i{ZG�C�~f�Bf��Hi�j��1���h��j�v>Ɂh�h	�h)�hY�j8Cy�j��σ�Ȅ�?T��ƿ����������h	�|�|ɉ�ayG9�
�?Y�
t=y�
`��
�R���Q�?<�O��n�?y�&1�����
G�@��	��
��@Ɍ
�@�
?�@	�	9�	Y�	y�	)�%>����%c:���5E\=��5S=��5Z�6��=�>�99�9�=�EY�=
E��E	껑	E�>i�I�

U�6��M�����?�Mk��)�M��@�
U�AY�M�C	�M!�:)�M3�:I�Mn�6�Yi�]�UAY�Y�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�Gy�GyzGybGy�Fy2F�zF�8C�I���,�a@���6.�8����������I���σ�Ȅ�?T��ƿ���������F���1��F��I���ӌ�5`@[Ι4{PM�KtQ5�0��I��B�1y��?�1��2ڿ���̵���F�~y�@ZF��j�bF��C:F��x$?BF��x$?JF���RF���jF��ArF�Y�A��Ϊ�=��	��
oB��
�>)�	�����=��I�)�Ġ�������������;I��Ι<i���Y�!��1$MFacoustic_contact_range 143.220001 m��M>��GѪ���_E�ns�Ayz��~
�@�z�����@�z�����=�z��<G=�zRH���� A��?�����&�?��� k�?������Ͽ���`���?���`���������������E��?���`q��?I{R���@){R�Z;i{RI�C�~f�Bf��H�ETNmea in: $SNTTA,0.095451,,,,203557.18*43
ɉ
�{G)�5:����5M���}d����}F=��}Ѫ9��}�>́9́���EYͅ
E�υ�$��	��>i���

��6�������?��b��)��v�@�
��AY����C	����:)���:I����6��*<Bi���UAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=������uB���+�>)������=���I��)�������������������;I��i�����Yé������=�|qת��.8_�ns�A2@"4<:@"�;yz��o
�@�z��@�z���_�=�z��x{H=�zFH���� ��?�����'�?����R$�?���`��Ͽ�������?���@(ز��������������?����$��?I{F���@){F�Z;i{D�~V�BV��Hb@j@	�1�1ɉ�yGB@�vAJ@�)ɝ ���ȝ������-<���U=���~:����>��9�����EY��
E���A���	��>i���

��6�������?��G��)��{�@�
��AY���C	��ŧ:)��v�:I��M�6�i�
�UAY�	�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����s��=������zB���~�>)��������=���I��)���������������
�k�;I�	i�	�����?��%D?Y���	��->��ݪ��	y�ns�AyzM��@�zM�)ù@�zM���=�zM��TK=�z.H��������?������?���@�+�?���`�tϿ����n��?�����������/������)C�?�������?I{.)ù@){.	!Z;i{.G�C�~:�B:��Hɉ}�yG9���?Y��t�=y�������F����x�?<�O��n�?��~j�t�������@�������@Ɍ���@錽V�@	����@9��Y��y��)��3������m�����$����J=���':����>��9�����EY��!
E���a�:�	��>i���

��6�������?�����)��I�@�
�AY��1�C	����:)���:I����6�
,<Bi�
%VAY�
�4E�H�H�H�H!zH!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��EZ��=��A��E�B��Et�>)�A��M%s�=��II�I)�M䡵���U������U�ީ;I�Qi�Q��Y��aY�9��A��}8>�*�����䒫ns�Ayz����@�z���ǹ@�z����=�z��
N=�z.H�������?������?����*�?����	bϿ����8��?����-����� *6������#��?��� I��?I{.�ǹ@){.A�Y;i{.H�C�~6�B6��H	�x�xɉ�yG)ɝ<���ȝ�C�����;���K=���K�9����>��9�����EY��&
E�����:�	��>i���

�6��������?�����)���@�
�AY��M�C	���:)���:I��/�6�	i�
!VAY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E��=��A��E�B��E��>)�I��MB�=��II�I)�M������U������U�Z�;I�U���<i�Q��Y��-5%�<Y�������
>�������Ĭ�ns�A@�@@yz-��@�z-�Ϲ@�z-�$��=�z-�
P=�z.H��������?���@�	�?�����=�?����DϿ���@���?����;L�����@�M������ة?���@���?I{.�Ϲ@){.ĔY;i{.J�C�~4:��Hr@lz@n�=ɉM�{GR@U4=Z@U4=9���>Y����=y��`����/�$��?+�����?y�&1��������@������1�@Ɍ��@錕r�@	��9��Y��y��)��B������'���>�:��H=��
�i:��
�>�	9�	��EY�+
E���;�	�>i��

%�6�������?����)�$�@�
-�AY�f�C	��:)�;�:I���6�5.<Bi�5)VAY�5�4E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GMB�GQzGQbGQ�FQ��m^.�=��i��m�B��m.�>)�i��u�^�=��qI�q)�u眵���}������}bߪ;I�yi�y��y�¡������YÑ�����?>��������ƫns�Ayze�%&�@�ze�;׹@�ze��2�=�ze�=N=�z*H����@]��?���@��?���`�T�?�����&Ͽ�������?��� �*�����`�X���������?��� ���?I{*;׹@){*�Y;i{*I�C�~B�BB}�H	�x�xɉU�yG)�eO����eXֲ�̥�Y����Q=�̭I�9����>ͩ9ͩ���EYͭ0
E�ϵX;�	��>i���

��6������?��S��)��9�@�
��AY��}�C	���:)��Υ:I���6��i��~VAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���2��=�����B����|>)����Ȱ=���I�)�Ζ������������li�;I��]r�<i�����I���=i��p=�¥`=�<YÁ�����<>������u�ns�Ayz
�2�@�z
��@�z
�I�=�z
S=�z.H�����\��?�������?���@zH�?����V�ο����?��?����z�����`�[�����@�M�?����4��?I{.��@){.M�Y;i{.H�C�~6�B:��HzI8�I8ɉ%�{G)�5;����5^H���E?*<��EP=��M��8��M�>�I9�I�U�EY�U5
E��U2;�	U�>i�Y�

e�6��]9��?�]���)�]O�@�
m�AY�]��C	�]*�:)�]��:I�]|�6�u1<Bi�uwVAY�u�4E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����o�=�����B��b{>)����(�=��I�)�K���������������;I��7�<i������­~M�<YÉ�����">�������O��ns�A2@�;:@yz��B�@�z����@�z���_�=�z��D[U=�z.H�����0��?��� ��?����}N�?���`j�ο��� ���?����@��������^�����@5��?��� ���?I{.��@){.r�Y;i{.G�C�~:�B:l�Hb@J�Aj@H	�\�\ɉ%�yGB@}tAJ@y9��&�>Y���m=y���#������/�$�?V-��?{�G�z�����3�@�������@Ɍ�+�@錹	���@9��Y��y��)��"�����n������.����A=���!�8����>��9�����EY��;
E�����;�	��>i���

��6����.��?��F��)��!�@�
�AY����C	��\�:)����:I����6�	i�
�VAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��Eh�=��A��E�B��E�b>)�A��E+��=��II�I)�Mʈ����M������M@��;I�U���<i�Q��Q��M�]�<��Mx?��ME?Y�����-,>�#�����+�ns�Ayz���R�@�z����@�z�����=�z��SY=�z*H��������?���`�P�?����S�?����zο��� K��?������������9i������7��?���@q��?I{*��@){*|zY;i{*H�C�~6iB6O�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=�{G)�������������R����:=����9���>�9��
�EY�
A
E��Α;�	�>i�!�

U�6��%)@��?�%���)�%��@�
U�AY�%ȵC	�%�;)�%��;I�%n�6�e3<Bi�e(WAY�m�4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B��E>)�����=��!I�!)�%ay����E������Mrc�;I�Mσ�<i�I��I	�]uA)�]uA��}�u�<Y�Q��a��uz>�'�
���p.�ns�Ayz���]�@�z���@�z��i��=�z��N=�z.H��������?��� ��?���`�j�?���@BO������?����������� M�����`��?�������?I{.�@){.)TY;i{.E�C�~>bB>F�H�I@�IBa=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉi9��M�>Y��,=y�� 0����}?5^�I�?/�$��?k�t������=�@������"�@Ɍ��@錵d�@	��ҽ@9��Y��y��)��0������{����������_=���i������>��9�����EY��E
E���Lu;�	��>i���

��6���sM��?��y��)����@�
��AY��ܵC	��r�<)��7�<I����6��7<Bi��UWAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�����B��l.>)���J*�=��I�)�n����%������%��;I�%�W�<i�!��!��E���<Y�9��A��eU>��������G�ns�A@�@@yz���d�@�z����@�z����=�z����N=�z2H���� ���?������?����6d�?�����4ο����`�?�������������D���������?���`��?I{2��@){2�oY;i{2F�C�~R>BR�Hi�V�k���T��V�y>ɁT�T	�V��B)�TY�VpCy�V�M�l0)�?y23�Ϳ����������Tr@^�=z@-�=ɉ��yGR@�Z@�%=)ɭ���ȭ����̽泽���L=���V������>��9�����EY��J
E����
;�	��>i���

��6���\��?��	��)����@�
��AY���C	����:)���:I��D��6��:<Bi���WAY���4E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG	bG	�F	2FzFpC�I��d�5
�a@���<�@����������I�M�l0)�?y23�Ϳ���������F�k��F�I���Z�`@�^���^P�2ä䓾0��I����U�?��t�ܿ)$*�!y���Fd�@ZF���bF��C:F�x$?BF�x$?JF��RF��jF��ArF�A��5���=��=H�����=�B��=�>)�9��=$b�=��9I�9)�=�^����E������E���;I�Ai�A��I	����)����I����i����������Y�Q��Y$}Facoustic_contact_range 145.440002 m��}z>�����˾a�ns�Ayzu�oj�@�zu��@�zu�`�=�zu�[[L=�zBH�����v��?�������?�����K�?�����ο���`�?�����в������������c�?�������?I{B��@){B{VY;i{BK�C�~R)BR�H�]TNmea in: $SNTTA,0.096918,,,,203601.60*4F
	�q�qɉ��|G)�������`�����C���%D=��%�����%�>�)9�)�-�EY�-P
E��-O�:�	5�>i�9�

=�6��=Pk��?�=�	��)�=��@�
E�AY�=
�C	�=�:)�=��:I�=���6�MU<Bi�M�XAY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GeqB�GizGibGi�Fi��U��=�����B�����=)������=���I�)��K������������ށ�;I��I��<i�����Y�	��)��U>�N5�����{�ns�Ayz��p�@�z�"�@�z�P�=�z�D�I=�z2H�����o��?������?�����7�?�����ο��� �?����Z������@%������ H�?����q��?I{2"�@){2vY;i{2F�C�~NBR�Hɉms{G9����>Y��94<y���'����ףp=
��?�I+��?ˡE����������@������Ɍ�錱	����@9��Y��y��)��F���������F�����O=��U?����U�>�Q9�Y�]�EY�]U
E��]+�:�	e�>i�a�

m�6��e�y��?�e�
��)�et�@�
u�AY�e �C	�e��:)�eL�:I�e+��6�}W<Bi�}YAY�}�4E�H��H��H��H�zH��G��G�lB�G�zG�bG��F���Q˾=�����B����=)������=��I�)�?6�������������K�;I��i�����Y��������>�#%����r��ns�A2@:@yzM��v�@�zM�
(�@�zM���=�zM���R=�z.H�������?��� ̼�?�����?������Ϳ��� 9�?����v!������^线��� }7�?���`���?I{.
(�@){.8oY;i{.E�C�~:	B:٤Hb@pj@p	�x�xɉU{GB@UvAJ@Q)�e3����e�m��̥M�����M=�̥/e�����>ͩ9ͩ���EYͭZ
E�ϵ�:�	��>i���

��6���J���?�����)��g�@�
��AY��5�C	���:)���:I�����6��i��8YAY���H��H��H��H�zH��G��G�fB�G�zG�bG��F���ý=�����B��l�=)���
}ֲ=��	I�	)�
"����
������|�;I�lS�<i���Y�
D翽��?��H?Y�������(>��F+����L��ns�Ayz��}z�@�z��+�@�z��$�=�z��{O=�z*H����`$��?����8��?���`1�?������Ϳ��� ��?�����䲿�����׺������ǩ?��� d��?I{*�+�@){*�^Y;i{*G�C�~R�BR��Hɉ�zG9��d�>Y����y���H������C�l�?+������J+������=�@��������@Ɍ�+�@��V�@	���@9��Y��y��)������������g���
D=��
����
�>�9���EY�_
E��*�:�	�>i�!�

%�6��%}���?�%=
��)�%
�@�
-�AY�%O�C	�%��:)�%?�:I�%
��6�5Z<Bi�5�YAY�5�4E�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GM9B�GQzGQbGQ�FQ��m�e�=��i��m�B��m,==)�i��u��=��qI�q)�u�����}������}q�;I�yi�y���Y�u����¥
��<Y�y�����^>�&/2���=)ɬns�Ayz-�v�@�z-�'�@�z-����=�z-���R=�z.H��������?���`��?��� ~̶?���`j�Ϳ�����?�������������������7�?���@���?I{.'�@){.��Y;i{.D�C�~6�B:��H	�x�xɉM�{G)ɝ,���ȝ!������u����M=����ͺ����>��9�����EY��d
E���ϳ��	��>i���

�6�������?�����)����@�
�AY��h�C	��m�:)����:I��z��6�	i�
ZAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G- B�G)zG)bG)�F)��E]��=��A��E�B��MP�<)�I��M.�=��II�I)�M)��U������U��;I�Qi�Q��Y�@a�@a�@a�@a���8��<Y���������>�LY8���y�ns�A@�@@yz���p�@�z��"�@�z�����=�z��W�W=�z6H��������?���`e��?����Z��?����|ο����-�?�����[���������������Ҫ?�������?I{6"�@){6ցY;i{6J�C�~B�BB��Hr@r�=z@r�=ɉM�{G)�]����]�ó�̥@(<���N=�̥P������>ͩ9ͩ���EYͭi
E�ϵXͺ�	��>i���

��6���_���?��\��)��s�@�
��AY����C	��)��ڦ:I�����6���<Bi��f[AY���4E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Gm%B�GizGibGi�Fi���p�=�����B����<)������=��I�)�cӴ�����������`z�;I��i�����	��)��I��i�����uA���Y�Q��Y��uz>�J�>���
���ns�Ayz��(f�@�z��>�@�z��.}�=�z���tX=�z.H��������?����}��?�����d�?�����2ο���@���?�����b����� �c������}�?�������?I{.>�@){.�Y;i{,�~:�B:��HzI:@A�I8	�H�J��Cɉ5_{G9�u��>Y�u�H�y�u94��u�m������?J+����I+�����u��@��q��u1�@Ɍq�ud�@	�u�@9�qY�qy�q)ɍ���ȍ����̝�.����K=�̥ͺ����>͡9͡���EYͥn
E�ϭ�U��	��>i���

��6��� ���?�����)��<�@�
��AY����C	���:)�� �:I��Y��6��i���[AY���H��H��H��H�zH��G��G�FB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����t�=�����B���e�)���
s��=��	I�	)�
�������������,�;I�/��<i���Y�����5�=��kE�����ns�Ayz��\�@�z��"
�@�z���G�=�z��`�`=�z*H�����U��?���`k)�?�������?���`�Zο�������?���`kֳ����@Y��������?���@��?I{*"
�@){*��Y;i{*H�C�~N�BR��Hɉ}�yG)ɍK���ȍ����̝�[����J=�̥�.�����>͡9͡���EYͥt
E�ϭH��	��>i���

��6�������?�����)���@�
��AY����C	��W�:)���:I�����6���<Bi���[AY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�AB�G�zG�bG��F�����=�����B���R�)����=��I�	)�
Ꞵ���
������
[�;I���<i���Y��������=�y�K����0�ns�A2@4<:@yz]�+L�@�z]�A��@�z]���=�z]��XY=�z.H�������?���@a�?�����?��� Z����A��?����i�����@����������?����F��?I{.A��@){.�{Y;i{,�~R�BR��HI�P��Pb@V�Aj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�r��Cɉ�yG9�E��>Y�E�y�E����E�ףp=
��?����Mb�����Q�����E��@��A��E"�@ɌE��@�EV�@	�Eҽ@9�AY�Ay�A)ɍL���ȍN�̥J)=���.=�̵�������>͹9͹���EY��z
E���C���	��>i���

-�6���s���?��O��)����@�
-�AY��˶C	����;)��m�;I��P��6�1i�5}[AY�1�HA�HA�Ha�HizHi�Gq�GuB�GqzGqbGq�Fq���9�=�����B���	;)�����=��I�)��������������y��;I�����<i���������>��C?Y�������I>��|R����oJ�ns�Ayz��:;�@�z��P�@�z�����=�z��IkO=�z.H�������?�������?����w��?������ο�������?�����ز�����*����sȩ?����k��?I{.P�@){.��Y;i{.E�C�~>�BB��H�IBp=�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm�{G)�}8����}XV���������o=����߹���?��9�����EY��~
E���yǻ�	�?i���

��6�������?��|��)���@�
��AY��ݶC	��!�:)����:I�����6��i���[AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����R�=�������B����X�)�����;�=���I��)���k�����������3�;I�m��<i������e�<Y����������X����Rd�ns�Ayz5�*�@�z5�5۹@�z5�_��=�z5�CAM=�z2H�����U��?���@v��?����M۵?����SϿ�������?����庲�����o͹��������?���`
��?I{25۹@){2i�Y;i{2G�C�~N�BR��Hi�R�K���P��R�|>ɁR1�>�P	�P)�PY�R�Cy�R��TΦ;��?Ŷe�t{������������P	�9�=��Cɉ�yG)ɭ9���ȭ�Q��̽x=���K=�̽6������>��9�����EY���
E�������	��>i���

��6�������?�����)���@�
��AY���C	��ُ;)��p�;I����6��<Bi�V[AY��4E�H�H�H�HzH�G�G$B�G!zG!bG!�F!2F)zF-�C�I-�9�X�	Eb@���&4����������I-��TΦ;��?Ŷe�t{�����������F-�K��F)�I-�^�9ؽ�`@D���K����x/��I-����~�?`h�I�׿9��M���F-�¼@ZF-\�bF-�C:F-�x$?BF-�x$?JF-��RF-��jF-�ArF-��A��i�=�����B���<)���o�=��I�)���V������������=��;I���^�<i������]��<Y�Y��a$}Facoustic_contact_range 147.540009 m���Y>���^���0,~�ns�A@@yz��z�@�z���̹@�z��<�=�z����M=�zJH�������?�����	�?����廵?����UϿ������?���@�Dz����@����������?��� E��?I{J�̹@){J<�Y;i{JE�C�~Z�BZ��H�eTNmea in: $SNTTA,0.098282,,,,203606.05*4D
r@e�=z@e�=ɉ��{GR@�Z@�4=9���>Y�`�;y�9����/�$���?y�&1�|?�I+�������@����Ɍ�@�?�@	��@9�Y�y�)�-H����-����=�=��=B=��ErL���E�>�A9�A�M�EY�M�
E��M%���	M�>i�Q�

]�6��U���?�U���)�U6�@�
e�AY�U
�C	�Uh�:)�Um�:I�U���6�ii�m[AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�RB�G�zG�bG��F���#ʵ=�����B��`�<)�����=��I�)�KB����m������m�=�;I�m�)�<i�q��q��}���<���tA���Y�Y��a��y�.�e������ns�Ayz��@�z���@�z���=�z��Q=�z.H����@���?����!�?����f��?���`��Ͽ���@���?����������`����������?��� D��?I{.��@){.��Y;i{.F�C�~N�BN̤H	��ɉu�yG)��=�����?�����<��N=��d�����>�	9�	�
�EY�
�
E��
�g��	�>i��

�6��{��?���)�e�@�
%�AY� �C	���:)�T�:I���6�-�<Bi�-�ZAY�-�4E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE[B�GIzGIbGI�FI��e+��=��a��e�B��e��<)�i��m��=��iI�i)�m%0����u������uR��;I�u�d�<i�q��yI���=i��=�…ԅ�<Y�a��y���:>���k���ޱ�ns�Ayz��G�@�z��]��@�z���H�=�z���6O=�z2H��������?���`�2�?���@�q�?������Ͽ��� ���?��� �ݲ�����D~������é?�������?I{2]��@){2k�Y;i{2E�C�~>B>�HɉM�|G9����>Y�� 0=y�������:��v���?k�t��?����Mbp����(�@������V�@Ɍ��@錍r�@	��9��Y��y��)ɥ���ȥ`���̵�2=���P=�̽�������>͹9͹���EYͽ�
E����E��	��>i���

��6���#(��?�����)����@�
��AY��5�C	���<)���<I��q��6�yi�}�ZAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����9��=�������B���|"=)�������=���I��)��������������&�;I�U�<i���	�)�I���i���YÑ������>�t�r���Ը˭ns�A2@�;:@yz�����@�z�����@�z��_�=�z���N=�z.H���� u��?��� �<�?��� �V�?��� սϿ����Q��?����tɲ����@1a������9��?��� S��?I{.���@){.�Z;i{,�~:#B:��Hb@r�Aj@p	�x�z��CɉU�yGB@]uAJ@Y)�e����e���̥�<=���K=�̥Y������>ͩ9ͩ���EYͭ�
E�ϵU⺑	��>i���

��6���6��?��I��)��K�@�
��AY��J�C	��ڦ:)���:I�����6���<Bi��wZAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����U�=�����B���c=)���
!-�=��	I�	)�
����
��������;I�i�����%S?��%E?Y�����5�=�i�x���B��ns�Ayz���@�z�쵲�@�z����=�z��+dQ=�z*H����@A��?��� �;�?����s�?���@j�Ͽ��� +��?����I�����4������	�?���@���?I{*���@){*�BZ;i{*I�C�~R.BR�Hɉ��{G)��������ó��-��<��5B=��Eֺ��E�>�I9�Q�U�EY�]�
E��e��9�	m�>i�y�

��6��}�D��?�}���)�}��@�
%�AY�}a�C	�}۰<)�}>�<I�}Y��6�1i�5JZAY�1�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGQ�FQ��eM�=��i��m�B��m�=)�i��mK�=��qI�q)�u����u������}4��;I�yi�y��yYÉ�����>�����o��ns�Ayz&�	�@�z&���@�z&(Y�=�z&�VV=�z.H����@���?����
-�?��� �ݴ?���@2�Ͽ��� ���?�����*������������� �?���@���?I{.���@){.&.Z;i{.E�C�~NABR�H	��ɉ�yG9��M�>Y��7�=y���'����}?5^�I�?���x�&�?ˡE���������@������r�@Ɍ�����@	��9��Y��y��)����������"9=��L=��������>�9���EY��
E��%�!;�	%�>i�)�

5�6��-�S��?�-h��)�-��@�
5�AY�-w�C	�-r�:)�-b�:I�-���6�=�<Bi�EZAY�E�4E�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��u�1�=��y��}�B��}��=)�y��}#j�=��yI�y)�}
�������������h�;I��i�����Y�i��y����=������ZJ�ns�A@�@@yz}��@�z}��Ź@�z}�ր�=�z}��HT=�z.H��������?��� ��?����|Ҵ?��� �qϿ�������?����1������ 渿���`�e�?����7��?I{.�Ź@){.3nZ;i{.G�C�~RJBR)�HzIP�IPr@Tz@V�=ɉ=ayGR@9Z@E%=)�M,����M!����}8�<���T=�̅q������>́9͉���EY͍�
E�ύ�e;�	��>i���

��6����a��?�����)����@�
��AY����C	��s�:)����:I��3��6��i���YAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�������B����=)��������=���I��)���������������2ݹ;I��>��<i��������bި<������Y��������$>�S1�����#3�ns�Ayz%�v$�@�z%�չ@�z%���=�z%�LlW=�z*H����� ��?�������?�������?����]5Ͽ����6��?���������� 1Ƹ�����ʪ?����F��?I{*�չ@){*K�Z;i{(�~46(�H	�X�Xɉ]�yG9��A�?Y����=y��������x�&1�?V-��?�l���������@������V�@Ɍ��@錥d�@	��+�@9��Y��y��)ɝ���ȝ���̵�[����=�̽l�����>͹9͹���EY���
E����h;�	��>i���

��6���y��?�����)��U�@�
��AY����C	��m�:)���:I�����6���<Bi���YAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGbG�F����=�����B���=)�!��%��=��!I�!)�%���-������-P��;I�-`�<i�)��1	�9)�9I�9i�9Yá
��
���
�>�����*�M�ns�AyzU�v6�@�zU���@�zU��4�=�zU��V=�z*H��������?����Q��?�������?����Z�ο��� ���?�����������՜�����@��?�������?I{*��@){*��Z;i{*F�C�~6RB63�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉyGɎ�鎩������i�����i�����)��	�I�	�)�&yAɏ�����!ɐ%/yAi�!I�!��!I�!i�-VzA	�)�))�)�)	�1��1��QɑQ��Y��YI�Y)�ai�a)�aI�i�m�D�ɒi	�i)��I���xA顕z�ɡ�	��ɢ�颡���i�����i�����)��	��I��	��)��ɣ���������ɤ�i��j<�I����F���I��i��	����)�1�1	�9��9��9ɥ9��A��AI�A)�Ai�A)ɕ����ȕN����A�<���l=���������?��9����EY��
E����;�	�?i�	�

�6��
���?�
���)�
u�@�
�AY�
ǷC	�
H�:)�
��:I�
+��6�!i�%�YAY�!�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA��uM��=��y��}�B��},�=)�y��}�س=��yI�y)��볽������������;I��7�<i�����Yá�����A>��C������f�ns�A2@:@yz�G�@�z���@�z����=�z��	X=�z.H����`���?���`>h�?�����t�?���@�ο�������?��� ������`�u������jު?����/��?I{.���@){.c�Z;i{.E�C�~ZMBZ,�H��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@Yj@a	��鉉ɉE�yGB@MvAJ@Q9���>Y����=y�������/�$��?B`��"۹?��~j�t�������@������Ɍ�+�@��"�@	���@9��Y��y��)ɕ���ȕ�賙��6^����L=���^ź����>��9�����EY���
E�����;�	��>i���

��6�������?����)��z�@�
��AY��߷C	���:)���:I�����6��<Bi��YAY��4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����֊�=�������B���V�=)��������=���I��)��+賽�����������;I��c�<i���	Y���	��%M>�:+����N���ns�Ayz5��U�@�z5��@�z5����=�z5�nU=�z2H���� x��?��� �-�?����n`�?����uwο�������?����̿������5M����� Ջ�?�������?I{2�@){2,[;i{2D�C�~>ABB�Hi�Fx
0���D��FX>ɁF��>�D	�D)�DY�F�Cy�F�Ϲ��=��?u��ߙ�ſ����������DɉyG)�������S䳙�]#���]f=��e����e�>�a9�a�m�EY�m�
E��m��;�	m�>i�q�

}�6��u����?�u+��)�u��@�
}�AY�u��C	�uT�:)�u��:I�u���6��i��!ZAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��C�I����jb@G6��
�9����������I��Ϲ��=��?u��ߙ�ſ���������F�x
0��F��I����1AVa@����M�L)��.��I���D<e$�?��늽�ٿ����6���F�л@ZF�Xo�bF�*C:F��x$?BF��x$?JF���RF���jF��ArF��A��U��=��Q��U�B��Ud�=)�Y��]{�=��YI�Y)�]�峽��u������u�[�;I�ux�<i�q��yY�I��Q$}Facoustic_contact_range 149.520004 m��}>��X��������ns�Ayz��Nb�@�z��d�@�z����=�z���V=�zFH�������?������?��� f)�?����{Hο�������?����������������� ���?���@���?I{Fd�@){Fbx[;i{FG�C�~VLBZ+�H�TNmea in: $SNTTA,0.099656,,,,203610.49*4E
	�1�1ɉ
={G)�����h����=��<��=L=��=:���E�>�A9�A�E�EY�E�
E��M"v;�	M�>i�Q�

]�6��Uy���?�UA��)�U��@�
]�AY�U�C	�UΥ:)�U;�:I�Uo��6�e�<Bi�e�ZAY�e�4E�Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B����=)���h6�=��I�)��䳽����������@�;I�����<i������R5�<Y�y�����;>������"m��ns�A@�@@yz��k�@�z���@�z��M�=�z���U=�z.H��������?��� |��?����G�?����t%ο����D�?���`���������෿������?����3��?I{.��@){.��[;i{.H�C�~B*BB�Hr@r�=z@pɉU�yGR@QZ@Y9���?Y��Q�=y��+�����d;�O���?
ףp=
�?L7�A`尿�����@������?�@Ɍ�9�@錕V�@	��+�@9��Y��y��)ɭ2���ȭNr��̽6�����S=�̽������>��9�����EY���
E���<>;�	��>i���

��6���P���?�����)��6�@�
��AY��)�C	����:)��]�:I�����6��i���ZAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����ǐ�=�������B����4=)�����;I�=���I��)���೽����������ѽ;I����<i�������
��<Y�������I>��g�����Gήns�Ayz���r�@�z���#�@�z�����=�z���,R=�z.H����@'��?��� j��?����1�?�����	ο������?�����T�����`Ȫ�������%�?���@.��?I{.�#�@){.+\;i{.F�C�~6)B8	�	�	ɉe�{G)�u����uk���̥S�����L=�̥A�����>ͩ9ͩ���EYͭ�
E�ϵ;�	��>i���

��6�������?��.��)����@�
��AY��G�C	��*�:)����:I��K��6���<Bi���ZAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F���7��=��	��
�B��
�.=)�	��
EZ�=��	I�	)�7޳���������W��;I�i�����-���<Y���	��%,>�:�����b-�ns�Ayze�5~�@�ze�J/�@�ze���=�ze���R=�z6H�����~��?����/��?���`y��?��� M�Ϳ���@\�?�����E������[m�������3�?�������?I{6J/�@){6Y\;i{6G�C�~BBF�Hɉ��5Nonly read 0 of 1 data item for altitude�5�Failed to parse:
:BD,       +59.86,     +13   -107.77,   6.35,  0.00
a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�E����Ec����M�{���U@=��U����U�>�Y9�Y�]�EY�]�
E��]mT;�	e�>i�a�

��6��e����?�e���)�e.�@�
��AY�ef�C	�e0�;)�e,�>I�e���6���<Bi��
[AY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����}�=�����B��p{<)���Da�=��I�)��ٳ���%������%�p�;I�%|C�<i�!��)	�Q)�QI�Qi�YY���������>��y������ns�A2@4<:@yz�����@�z���4�@�z�����=�z��w�O=�z6H����� ��?����|r�?���`ח�?������Ϳ����"
�?����5������L�������ҩ?�������?I{6�4�@){6-�[;i{6E�C�~B�BBˤHb@pj@p	�x�xɉU�yGB@UtAJ@Q)�e,����e!���̽<2����U=���쭺����>��9�����EY���
E���^�:�	��>i���

]�6���q��?����)����@�
]�AY����C	����<)��T?I�����6�ai�eQ[AY�i�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B����)���_`�=��I�)�PԳ������������>�;I��i��������T?���B?Y�������
>�p�ƫ�����ns�AyzE�|�@�zE�!-�@�zE񎆹=�zE�N=�z*H��������?����r��?���@�t�?����f�Ϳ���@��?����d�������(�����@��?���@��?I{*!-�@){*��[;i{(�~6�B6��HɉI)�];����]^H��̥�O����L=�̭*������>ͩ9ͩ���EYͭ�
E�ϵ)��	��>i���

��6�����?�
��6�����)��R�@�
��AY����C	��?�:)��F�?I��.��6���<Bi���[AY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=��	��	��
���)�	��
W�=��	I�	)�
�ͳ�����������;I�i���Y���!��=�=���̫��̴5�ns�Ayz��t�@�z��%�@�z���=�z��dS=�z*H�����<��?���`���?���`�K�?��� 9ο���@�?���@UC����� x������N�?�������?I{*�%�@){*,�[;i{*I�C�~6�B6��H	�D�Dɉr_{Ga
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m 9�m�?Y�m��<y�m�L��m�F����x�?�������?����������m��@��i��m�@Ɍm�@�m?�@	�m�@9�iY�iy�i)ɅI���ȅ!����s�����H=���U=�����>��9�����EY���
E������	��>i���

��6���B)��?��� ��)���@�
��AY����C	��q�:)����:I�����6��i���[AY���H��H��H�HzH�G	�G
<B�G	zG	bG	�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-�Ư=��)��-B��-<�)�)��-iI�=��)I�1)�5�ų���5������=S��;I�=!��<i�9��9Y������U�=�h�ӫ��K�O�ns�A@@yz�h�@�z�$�@�z�O��=�z��0Q=�z.H����`���?����	��?���`�%�?���`k5ο����p�?����@����� *�������S�?����q��?I{.$�@){.zT[;i{.E�C�~N�BN��Hr@^�=z@b�=ɉUzGR@�Z@�)ɭ-���ȭ̈́��̽�n����K=�̽�Ⱥ����>��9�����EY���
E���z��	��>i���

��6���E;��?���!��)����@�
��AY��ٸC	����:)����:I���6���<Bi��=\AY���4E�H��H��H��H�zH��G�G$B�GzGbG�F���>�=����!��%�c�)�!��%�1�=��!I�!)�%�����-������-]��;I�-�o�<i�)��1��e6�<��i��iY�A��I���:>���٫���si�ns�Ayz��a�@�z��!�@�z���=�z��M�V=�zH��������?���`���?������?����hPο�������?�����|����� �����������?���@���?I{!�@){�[;i{�~=�B=��HI�A��A�U�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�y�yɉ�|G9����>Y��`�y���������G�z�?y�&1�|�X9��v������������?�@Ɍ���@��	���@9��Y��y��)�
����
����E�$=��E)=��M2�9��M�>�Q9�Q�]�EY�]�
E��eU庑	��>i���

��6���N��?��9#��)����@�
��AY����C	����;)��[�;I����6��i���[AY���H��H��H��HzH�G�G
8B�G	zG	bG	�F	��EZy�=��A��A��E��)�A��M��=��II�I)�M������U������U�y�;I�Qi�Q��Q��-��<Y�������	�>�.�����G��ns�Ayz���V�@�z���@�z�����=�z��ٷS=�z*H��������?��� ��?������?����wο���@���?���`�O����� Y鶿�����X�?����:��?I{*�@){*ͿZ;i{*C�C�~B�BB��H�I@�IBp=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm_{G)�u����uͳ��H����s=��8S���?�9���EY�%�
E��%zs��	%?i�)�

5�6��-dZ��?�-8$��)�-ݾ@�
5�AY�-
�C	�-��:)�-O�:I�-��6�=�<Bi�ER\AY�E�4E�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]"B�GYzGYbGa�Fa��}���=��y��y��}�m�)�y��}}�=��yI�)�L��������������;I���.�<i�����	��)��I��i��Y���!��=r>������� ��ns�A2@�;:@yz���N�@�z�����@�z��*M�=�z��|�P=�z>H��������?���@=�?������?����	�ο����l��?����4#�����@�ᶿ����5��?���@���?I{>���@){>fbZ;i{>E�C�~N�BN��Hi�R�%/���P��PɁP�P	�P)�PY�Py�R��.q%v��?��r�l�ſ����������Pb@Xj@X	�d�f��Cɉ5�yGB@=vAJ@9)�M'����Mǒ���US껑�]W=��]?����]�>�a9�a�e�EY�e�
E��m)+��	m�>i�q�

}�6��u�h��?�ud%��)�u��@�
��AY�u �C	�u�:)�u��:I�u`�6��i��]\AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF��I�����z�jb@��L&!s9����������I���.q%v��?��r�l�ſ���������F��%/��F��I��{�&a@|����M�0���,��I����(�?�Q��ٿ�q¸��F��л@ZF�no�bF�@C:F�y$?BF��x$?JF�RF���jF�ؗArF��A�����=���������Xx�)�������=���I��)���������������u���;I�qi�q��yY�i��y$�Facoustic_contact_range 149.520004 m����=������m���ns�AyzM�&K�@�zM�<��@�zM�i�=�zM��8O=�zBH��������?�����J�?������?����Y�ο��� ���?����#������Y嶿����ɩ?��� ���?I{B<��@){B��Y;i{BC�C�~=�B=f�H��TNmea in: $SNTTA,0.101202,,,,203614.96*4D
ɉU�yG9��/�>Y��ף<y��t��������S��?{�G�z�?<�O��n�����������Ɍ���	��9��Y��y��)�������������vJ����3=���b�8����>��9���EY��
E������	�>i�	�

�6��

y��?�
c&��)�
*�@�
�AY�
9�C	�
��:)�
m�:I�
��6�%�<Bi�%�\AY�%�4E=O5�Completed rollout at range: 149.52 m. Resuming terminal guidance.�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GEB�GAzGAbGA�FI��]���=��a��a��e���)�a��e�˳=��aI�a)�e������m������m�a�;I�u+�<i�q��qY�a��q���>������8�Яns�Ayz���J�@�z����@�z��Jѷ=�z��
�O=�z*H����`���?���`L�?���`s�?���`�ο��� ���?����F�����@D����@ީ?�������?I{*��@){*��Y;i{*B�C�~B�BBc�H	�x�z��Cɉu�{G)ɍ���ȍ�����ER»��EW=��M+:��M�>�I9�I�M�EY�M�E��]�f��	]�>i�a�

m�6��e����?�e8'��)�e|�@�
m�AY�eN�C	�e�:)�eڦ:I�eJ�6�qi�u�\AY�y�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���5h�=��9��=�B��E:��)�A��E�=��AI�A)�E��������������'�;I��i�����Y���!��=r>��1�������ns�A@:�@@8yz%��K�@�z%����@�z%�}��=�z%��=T=�z^H��������?����QL�?����I'�?���`��ο������?���@�f�����`�������i�?�������?I{^���@){^M�Y;i{^C�C�~n�Bnw�Hr@5�=z@5�=ɉ�R@�R=Z@�9�%M�>Y�%��<y�%�Լ�%�}?5^�I�?�~j�t��?:��v������%��@��!��%1�@Ɍ%�@�%r�@	�%��@9�!Y�!y�!)�5E����5����u�=��uG=��}�v:��}�>�y9�y���EYͅE�υq9�	��>i���

��6�������?��(��)����@�
��AY��e�C	��ީ:)���:I����6���<Bi���\AY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�*B�G�zG�bG��F�����A�=������������)��������=���I��)���z���������������;I��i������½8��<������Y�y�����<>�������ns�Ayz]��P�@�z]���@�z]��d�=�z]�
�X=�z.H���� ���?����=�?����*0�?���@��ο���`���?����f�������w$���������?������?I{.��@){.��Y;i{,�~>�B>_�H	�x�z��CɉY)�m����mf���̥�I����Y=�̭��:����>ͩ9ͩ���EYͭ
E�ϵj�:�	��>i���

��6���-���?���(��)��ܺ@�
��AY��{�C	��ڦ:)����:I��&�6��i���\AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���@�=�����B���ఽ)����h�=���I�)��k������������R�;I��i������¥�}�<YÁ�������@����h�ns�Ayz
�S�@�z
���@�z
�+��=�z
��\=�z.H�����&��?�����3�?�����,�?������ο�������?����������`/�����`�~�?����v��?I{.��@){.y�Y;i{.D�C�~6�B:o�HɉeyG)�u����u^ȳ�̥]�=���J=�̭��9����>ͩ9ͩ���EYͭE�ϵ�u:�	��>i���

��6���ܱ��?���)��)���@�
��AY����C	����:)��H�:I����6���<Bi���\AY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�$B�G�zG�bG��F���޲�=��	��
�B��
��)�	��
yJ�=��	I�	)�
/^�������������;I��n�<i���	�!)�!I�)i�)Y�����a>�#j
����C8�ns�A2@p;:@yz�� Y�@�z��5
�@�z�� �=�z���"]=�z.H����@O��?�����?����:;�?��� [n������?��� ��������;����� ���?��� N��?I{.5
�@){.��Y;i{.E�C�~LPb@|j@	��ɉ��{G9�Y��#<y�����}?5^�I�?{�G�z�?����Mb��������V�@Ɍ+�@�?�@	�9�Y�y�)�����`����]����]?=��e��9��e�>�a9�a�m�EY�mE��m��:�	m�>i�q�

}�6��uP���?�u�*��)�uD�@�
��AY�u��C	�u��:)�u�:I�u�6���<Bi���\AY���H��H��H��H�zH��G��G�#B�G�zG�bG��F����-�=������B���|��)�����0*�=���I��)��XO���������������;I��i���������?���I?Y������=��Q����R�ns�Ayz���[�@�z����@�z���C�=�z��KhZ=�z.H��������?����
�?�����j�?����cο�������?���`�в�����`�������,�?����/��?I{.��@){.��Y;i{.D�C�~Z�B^n�HzI`�I`ɉ5yG)�E0����E�{���U����U]=��U��:��]�>�a9�a�e�EY�eE��m}f:�	m�>i�i�

u�6��m����?�m�+��)�m��@�
}�AY�m��C	�mS�:)�m��:I�mv�6���;Bi���XAY���H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���wa�=�������B���䒽)�����G�=���I��)���@�������������^�;I��i�����Yñ������=��|���L�k�ns�Ayz��`�@�z����@�z�齾�=�z����W=�z.H���� ���?�������?�������?����fPο����~��?�����������`no�����@ߪ?����C��?I{.��@){.*�Y;i{.G�C�~B�BBo�H	��ɉe�yG9����>Y��t�<y��t����ˡE����?<�O��n�?<�O��n�����������1�@Ɍ���@錭V�@	��9�@9��Y��y��)��5�����Sd����AS;���B=����:����>��9�����EY��E�����:�	��>i���

��6���=���?���,��)����@�
��AY��ֹC	��S�:)����:I����6���;Bi���XAY���4E�H	�H	�H	�H	zH�G�G$B�GzGbG�F��5�K�=��1��5�B��5��)�9��=�=��9I�9)�='1����E������E9�;I�E[��<i�A��IYé������=�d!���sՅ�ns�A@�@@yz��G`�@�z��\�@�z��+��=�z���9R=�z.H����@Y��?���@A��?���@,��?���`
R���4�?���`�T������w�������'�?�������?I{.\�@){.��Y;i{.B�C�~:�B:k�HI�<��<r@B�=z@B�=r@B=z@B�<�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��yG)�%�����%�ﳙ̅����?=�̍��9����>͹9͹���EYͽ$E������	��>i�1�

E�6��5����?�5�-��)�5}�@�
M�AY�5�C	�5p;)�5j;I�5h�6�yi�}�XAY���H��H��H��H�zH��G��G�!B�G�zG�bG��F���-}y�=��I��M�B��M���)�I��M�Ͳ=��II�I)�U�����U������U���;I�Yi�Y��Y�
��<������Y�q��y���~>��'���`���ns�Ayzm�1`�@�zm�F�@�zm�0�=�zm��L=�z.H����`A��?��� w��?���@#��?���@MR�� ��?���`��������}�����@~�?���`<��?I{.F�@){.�,Z;i{.C�C�~:�B:[�H�I:a=�I:a=�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ�yG)ɽ/���Ƚ$��������S=���9���>�	9�	�
�EY�
)E��$緑	�>i���

��6�������?���.��)����@�
��AY���C	����:)��*�:I����6���;Bi���XAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����Vz�=�������B���8��)�����﮲=���I��)��b������������Ӛ�;I��i�����	��)��I��i��Y�q��������-�������ns�Ayz��_�@�z���@�z�_c�=�z�J=�z2H����`��?����v��?�����γ?�����Sο���`7�?�����ٱ����`샷�����C$�?����q��?I{2��@){2�CZ;i{2A�C�~N�BRa�Hi�Rl�]���P��R��>ɁP�P	�P)�PY�R�Cy�R�/�8�@�?�N	�r|˿����������Pɉ��{G9��S�>Y��ף<y���#�����"��~j�?{�G�z�?{�G�z�������@������Ɍ�+�@��	���@9��Y��y��)��B������'����$<��J=���z9���>�	9�	�
�EY�
.E�����	�>i��

%�6����?�o/��)���@�
%�AY��C	�_�:)�q�:I�@�6�)i�-�XAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM"B�GIzGIbGI�FI2FYzF]�C�I]�j��p
�b@f!w�@����������I]�/�8�@�?�N	�r|˿���������F]l�]��FY�I]�Je�:V*a@����P��Nlz��.��I]���w��?:�딕 ܿ���㉪���F]�k�@ZF]8��bF]R	C:F]
y$?BF]y$?JF]��RFYjF]�ArF]ؗA������=�������B������)�����=���I��)�����������������T�;I��i�����Y�����$�Facoustic_contact_range 153.840012 m���>���4���+jӰns�A2@4<:@yzE�3^�@�zE�H�@�zE�䭼=�zE�4
J=�zBH��������?������?���@-׳?���`�Yο������?���@Wܱ�����2������@?#�?����V��?I{BH�@){B7	Z;i{@�~R�BVg�H�%TNmea in: $SNTTA,0.102512,,,,203619.38*41
b@%�Aj@!	�q�yɉ�yGB@%tAJ@!)�-O����-Xֲ��]�C<��]D=��e"�9��e�>�a9�a�m�EY�m3E��mf�	m�>i�q�

}�6��u8��?�uX0��)�u��@�
��AY�u3�C	�u��:)�u3�:I�u��6��;<Bi��<ZAY���4E�H��H��k�@�H��H�zH��G��G�'B�G�zG�bG��F�����٨=�������B���\��)�����rr�=���I��)��������Mɩ��I�M�VA=i�M�k�@��Q��eF?��aY�)��1��M>���:���xG��ns�Ayz��]�@�z��(�@�z�����=�z���G=�z.H���� >��?�����?����0�?����^ο��� ��?���@Ӿ���������������?����p��?I{.(�@){.�Z;i{.C�C�~N�BN[�Hɉm�|G9��r�>Y��`�;y�������u�V�?y�&1�|?/�$��������@������Ɍ���1�@	��9��Y��y��)�����ͳ��
����
O=����9���>�9���EY�8E��%t���	%�>i�)�

5�6��-�(��?�-`1��)�-��@�
5�AY�-J�C	�-�:)�-z�:I�-#�6�9i�=aZAY�A�HI�HI�HI�HQzHQ�GY�G]B�GYzGYbGY�Fa��uj��=��y��}�B��}P��)�y��}~S�=��yI�y)�}�ܲ�������I��1�=i�����YÉ�����>�?�A���\�ns�Ayz%�@S�@�z%�U�@�z%�9��=�z%�)M=�z*H�����b��?����=-�?�������?������ο�������?����������`Bk����� 適?���@o��?I{*U�@){*��Y;i{(�~Z�B^T�H	�1�1ɉ�YzG)ɝK���ȝ������r����M=���%غ����>��9�����EY��=E����E��	��>i�A�

M�6��E�7��?�Er2��)�E�@�
M�AY�Ea�C	�E�:)�Eŧ:I�E��6�Yi�]vZAY�]�4E�Ha�Hi�Hi�HizHi�Gq�GuB�GqzGqbGy�Fy��b�=�����B��P��)���2�=��I�)�˲�����mɾI����
>i�����Y�i��y��
>�B�G���� �ns�A@@yz���G�@�z�����@�z���ͺ=�z���K=�z.H��������?�����W�?�����?����9�ο����Q��?�����걿����qQ����� ZB�?�������?I{.���@){.��Y;i{.D�C�~N�BRt�Hr@�=z@�=ɉm2yGR@u4=Z@q)Ʌ"���ȅn���̍Ճ=���P=�̓̕�����>͑9͙���EY͝BE�ϝXi��	��>i���

��6���F��?��v3��)��%�@�
��AY��w�C	��a�:)��3�:I���	�6��i��ZAY���H��H��H��H�zH��G��G�(B�G�zG�bG��F����
��=�������B����N�)�������=���I��)��ݾ�����hr޾I�yc(>i�����
���<��uA��!Y������5->�N�����:�ns�Ayz}�2>�@�z}�G�@�z}�!-�=�z}�D4O=�z.H��������?�����?�����c�?��� x�ο��� g��?���`�,�����`p=������Vȩ?�������?I{.G�@){.��Y;i{.A�C�~:�B:[�H	�x�xɉ��{G9����>Y����<y��94�����rh��|�?V-��?�I+������3�@������Ɍ��@��	��9��Y��y��)������������
?����D=����@�����>��9����EY�HE���7��	�>i�	�

�6��
�V��?�
r4��)�
l�@�
�AY�
��C	�
��:)�
��:I�
t	�6�%:<Bi�%[ZAY�%�4E�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=	B�G9zGAbGA�FA��]b��=��Y��]�B��]X��)�Y��en��=��aI�a)�e֯����e���I�m��6>i�i��i��Uxj0=Y�	��9��U>���T���c�T�ns�Ayz��2�@�z����@�z��'w�=�z��P�O=�z*H�����E��?������?�����D�?�����Ͽ���`v��?����K8�������&�������ܩ?���@���?I{*��@){*��Y;i{*E�C�~N�BNi�HɉmyG)�}'����}ǒ����I�<���L=����b�����>��9�����EY��ME���Xi��	��>i���

��6���Bg��?��f5��)����@�
��AY����C	��A�:)����:I���	�6�i�1ZAY��H�H�H�HzH�G!�G%B�G!zG!bG!�F!��=@7�=��9��=�B��E0\�)�A��E��=��AI�A)�EP�����Mr�龩�MB��;I�M0�2>i�I��Q	�]vA)�]uA��- S�=Y�a��i���>�u[�����n�ns�A2@p;:@yzU�*�@�zU��۹@�zU�Ÿ=�zU�{�M=�z.H��������?���`���?���@P2�?����["Ͽ�������?���������� �������ߟ�?����_��?I{.�۹@){.��Y;i{.C�C�~B�BFu�HzID�IDb@J�Aj@H	�P�Pɉd|GB@J@	9�E��>Y�E`�<y�E����E�i��|?5�?y�&1��?���Q�����E��@��A��E?�@ɌE+�@�E"�@	�A9�AY�Ay�A)�])����]���̥{�<���N=�̥�_�����>ͩ9ͩ���EYͭRE�ϵ���	��>i���

��6����v��?��K6��)��Ԯ@�
��AY��ºC	����:)����:I��S
�6��9<Bi��ZAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�)B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����=�����B���x&�)����=ر=���I�)���������>꾩��͏�;I��i�������>���?���Y�I��Q��m>���a���gc��ns�Ayz��<�@�z��Q��@�z��\��=�z���==�z.H�����,��?������?�����a�?������Ͽ����w��?��� �-�������
������.��?��� ���?I{.Q��@){.y�Y;i{.B�C�~R�BR��Hɉu2yG)�E����E����U/P=��U=��Uุ��]�>�Y9�Y�]�EY�]YE��u�Ȼ�	u�>i�y�

��6��}���?�}�7��)�}��@�
��AY�}�C	�}=�:)�}R�:I�}�
�6��i���YAY���H��H��H��H�zH��G��G�DB�G�zG�bG��F���]��=��Y��]�B��e` �)�a��e�ұ=��aI�a)�e%�����m�>꾩�m���;I�mK�0>i�i��qI��>i���=��UTu)>Y�i��y����>�h*h����?��ns�Ayz5�
��@�z5�"��@�z5�e�=�z5�jp=�z.H����`���?����}i�?����!۳?��� �$п�������?����Z������@������@jx�?�������?I{."��@){.J�Y;i{,�~:�B:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�V��CɉE�yGɎ���&yA����D�i����i���zA)�	�I�Q	�Y)�YɏY��Y�a��aɐai�iI�i��iI�qi��ZzA	��鐱)��鑹	��"yA������ɑ������C���+yAI�����)���Fi��)��&�CI���A����ɗd�F	�)�	I�
�xA�
O
�ɡ��F	�ɢ!�!��)i�)��)i�}�C��}�zA)���#�	��АFI��	��@�C)���xAɨ����������Cɩ-�yAi�)I�1��1I�=Y�Ci�A	�A�A)�A�u3�C	�q��q��}ȂFɪy����C����AI��)��i��)ɭ���ȭc���̽_E=���T=�����:����>��9�����EY��^E������	��>i���

��6������?��i8��)����@�
��AY����C	����:)��T�:I��R�6�i�
JYAY�
�4E�H�H�H�HzH�GA�GEWB�GAzGAbGI�FI��;��=�����B���PF<)����ױ=��I�)�ċ������>꾩��t��;I��8O+>i������µ`=(>Y�q��y�����Tn������ns�A@@yz�����@�z���<�@�z�ᵳ�=�z��7��<�z.H�����%��?����/��?�����l�?����8�п�������?����wY������R.������_<�?��� ���?I{.�<�@){.�(Z;i{.C�C�~j�BjĤH�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@]�=z@Yɉ��yGR@�%=Z@�9�
��>Y�
j<=y�
ף��
�ˡE����?Zd;�O��?{�G�zt���	��	��
�@Ɍ
9�@�
V�@	�	9�	Y�	y�	)�����������=�K=��=g=��=Vf:��=�>�A9�A�E�EY�EbE��MY輑	M�>i�Q�

e�6��UL���?�U9��)�U@�@�
}�AY�U
�C	�U��;)�U��;I�U��6��i��YAY���H��H��H��H�zH��G��G�iB�G�zG�bG��F������=��I��M�B��M�=)�I��M�=��II�I)�M‰����U�>꾩�UL�;I�U��">i�Q��Y��][�+>Y�1��A��]v>�8<u���I�ձns�Ayz��+�@�z��ܸ@�z�$.�=�z��?�<�z6H�����A��?������?����
��?���`�{ѿ��� `��?���`B�������=�����@���?�������?I{6�ܸ@){6��Z;i{6B�C�~BBB�Hi�F,ɔ���D��F��>ɁF+�>�D	�D)�DY�F�Cy�F���m���?���kVҿ����������D	�X�Z��Cɉ�yG)�]����]۳�̥�f=���T=�̭�:����>ͩ9ͱ���EY͵gE�Ͻp���	��>i���

��6�������?���9��)����@�
��AY��$�C	����:)���:I�� �6��8<Bi���XAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF��C�I����La.�b@5�{n�RF����������I����m���?���kVҿ���������F�,ɔ��F��I����V�T`@��+���T�&
̹�,��I��E�wU���?�}���/�|��OU����F��Զ@ZF�^��bF��C:F��x$?BF�
y$?JF���RF���jF�ӘArF��A��%q��=��!��%�B��%(n=)�!��%j��=��!I�))�-�����5�>꾩�5��;I�5�>i�1��1	�muA)�i��-P�">Y�a��i$�Facoustic_contact_range 155.819992 m���9>�ai{���'��ns�Ayz��ÿ@�z��t�@�z�琋�=�z��ނR<�zBH�������?�����g�?�����]�?����VBҿ���`<��?����Ǥ������1I������?4�?����]��?I{B�t�@){BM�[;i{BA�C�~lnޤH�=TNmea in: $SNTTA,0.103876,,,,203623.82*47
ɉd|G9�]��>Y�]��=y�]ף��]�V-��?B`��"۹?{�G�z����Y��Y��]��@Ɍ]l�@�Y	�Y9�YY�Yy�Y)�m-����m̈́���}����}M=�̅��9����>́9́���EYͅlE�ύ>��	��>i���

��6�������?��E:��)���@�
��AY��<�C	��C�:)����:I����6��i���XAY���H��H��Զ@�H��H�zH��G��G�~B�G�zG�bG��F����=�=�������B���4z=)�������=���I��)��H�����mz���I�mђ#>i�m�Զ@��q��}@�">Y�Q��a��}Y>��N����ެ	�ns�A2@�;:@yz��T�@�z��-�@�z��\5�=�z��™<�z6H����`Rg�?����Y7�?���@w��?�����ӿ���అ�?����YG������T^�������߁?���@|��?I{6-�@){6];i{4�~B&BB��Hb@pj@p	�|�|ɉUYzGB@]vAJ@Y)�e.����ex���̥��=���Z=�̥b:����>ͩ9ͩ���EYͭqE�ϵ���	��>i���

��6���m���?���:��)��-�@�
��AY��S�C	��ŧ:)��3�:I����6��i��GXAY���4E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi���=�����B��^�=)����9�=��I�)�h���������I��p�:>i��������D�#>Yá�����@>��x������#�ns�Ayz����@�z��딷@�z���˻=�z���X�;�z.H���� �D�?����+�?������?��� B�ӿ���@ud�?�����ڠ����@
q������$wr?�������?I{.딷@){.��^;i{.D�C�~6*B6�HɉM|G)�]����]f���̥�<���J=�̥$::����>ͩ9ͩ���EYͭvE�ϵ�
��	��>i���

��6���c���?��0;��)��`�@�
��AY��k�C	����:)��c�:I��j
�6��i��8XAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����z�=��	��
�B��
j�=)�	��
�`�=��	I�	)�
�����V��I�~�Z>i���I�%�=i�-�=��h`0>Y������	>��������b=�ns�AyzE�y�@�zE�*�@�zE�舼=�zE�s?�:�z*H������"�?����^��?����W!�?���@��Կ����ZC�?����t�����`����������X?���`M��?I{*�*�@){*/�`;i{*C�C�~B(BB��H	�x�xɉ�yG9��j�>Y����=y���̼���Zd;�O��?333333�?������������@������Ɍ���@��d�@	��+�@9��Y��y��)�������۳���������F=����d:����>��9�����EY��{E��U���	�>i��


�6��Y���?�%<��)�s�@�
�AY���C	�ީ:)���:I��
�6�7<Bi�=XAY��4E�H)�H)�H)�H)zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��U��=��Q��U�B��U�=)�Y��]醲=��YI�Y)�],�����e�
�I�e^�g>i�a��a��e�;>Y�A��I��e4>��������=W�ns�A@@yzu���@�zu����@�zu�d;�=�zu�î��z.H�����}��?������?�����X�?��� S�տ��� ��?�����������Ϟ��������U����@��?I{.���@){.I�a;i{,�~:+B:�Hr@r�=z@r�=ɉMzGR@U4=Z@Q)ɭ���ȭ��������<���K=����]:����>��9�����EY���E���5��	��>i���

�6�������?��%=��)����@�
�AY����C	��m�:)����:I��N�6�	i�
0XAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��Ew��=��A��E�B��Mh�=)�I��MF��=��II�I)�M▲���U��I�U��a>i�Q��Y��M�I>��UtA��QY�	����->�a������q�ns�Ayz���@�z�'L�@�z�ʽ=�z���N��z2H����@���?��� �h�?����|x�?����pTֿ����h��?�����-�����@������� ��i���� ���?I{2'L�@){2N%c;i{2B�C�~R3BR�H	��ɉu2yG9����>Y����=y��������w��/��?�������?X9��v������������Ɍ���@錱	��9�@9��Y��y��)��/�����$�����r�<���K=��U�*:��]�>�Y9�Y�]�EY�]�E��m���	u�>i���

��6�������?���=��)����@�
��AY����C	����:)��ީ:I����6��i��XAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B�����=)�������=���I��)��v������N�I���}I>i�����	��vA)�����՚g>YÉ�����>���������ns�AyzM�m(�@�zM��ٵ@�zM�h"�=�zM�[q���z*H�����Ѯ�?����}8�?���`Fζ?�����)׿�������?�����[��������������E�~���� ~��?I{*�ٵ@){*�7d;i{*@�C�~6B6�Hɉ�xG)�%����%����e1r���eR=��mG�9��m�>�i9�i�u�EY�u�E��u���	u�>i�y�

��6��}�#���?�}�>��)�}��@�
��AY�}ͻC	�}��:)�}X�:I�},�6��i��oXAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����ڿ=�������B�����=)������=���I��)��Ü��������I���c#>i�������
�g>Y�������(>��ƨ����Τ�ns�A2@:@yz�촧�@�z���X�@�z�짱�=�z�쿌A��z.H����`�?����@!�?���@k-�?��� �ؿ����Ԣ�?����w˘�����dͷ���������������?I{.�X�@){.�e;i{,�~:*B:�Hb@Dj@H	�\�\ɉm�{GB@utAJ@q)Ʌ���ȅ�ʳ�̍�=���H=�̕/:����>͙9͡���EYͥ�E�ϵF��	��>i���

��6����3���?��X?��)����@�
��AY���C	���:)��ŧ:I����6��6<Bi��2XAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����@�=�����B����=)���29�=��!I�!)�-������M�?�I�Mf�>i�Q��Y��m�^W>��u;?��uC?Y�)��1��M>�����q���ns�Ayz��I�@�z��^д@�z��Xl�=�z��9���z*H�����J�?������?�������?�����ٿ����)o�?����d�����|������������`���?I{*^д@){*��g;i{*B�C�~BBBܤHI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�yG9���>Y����=y�����������Mb�?���Mb�?�l���������@��������@Ɍ���@錁	���@9��Y��y��)ɽ)���Ƚ����u*�����/=�̕{�:����>͙9͙���EYͥ�E�ϭ���	��>i���

��6����B���?��@��)����@�
��AY����C	��Y�;)��L�;I��"�6��i���XAY��H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��]Ѿ=��Y��]�B��]��=)�a��ee�=��aI�a)�e
������U��I��Y>i�����I���=i���=�…�$)>Y�a��i���Z>��ص���n�زns�Ayz�򋖻@�z��G�@�z���G�=�z�����z*H�������?������?��� ��?��� x
ڿ���`�8�?���@t䗿���@�?�����`�-�����`��?I{*�G�@){*ܛi;i{*>�C�~>�B>��H�IBp=�I@�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�
��Cɉi)�u9����u�Q��̽팽���k=����,;���?��9�����EY���E���KG��	�?i���

��6����M���?���@��)��Ǣ@�
��AY��
�C	��.�<)����<I����6��i��YAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����m�=�����B��$�=)���%~�=��!I�!)�%n�����%R����-q�;I�-q��=i�)��I��E��">Y���)��EQ>������pa�ns�A@@yz��X�@�z��m��@�z��(��=�z���'e��z6H�����`��?�����	�?���@��?��� ��ڿ���`��?����;i�����` k������R����������?I{6m��@){6�	k;i{6A�C�~B�BB��Hi�F�ú���D��DɁD�D	�D)�DY�Dy�F�������?�O���ֿ����������Dr@N�=z@N�=ɉ�yGR@�=Z@�9���>Y�ף<y� 0�����~j�t�?{�G�z�?k�t�����������@Ɍ��@�	�9�@9�Y�y�)�-����-c����=^0���=B=��=��:��E�>�A9�A�E�EY�E�E��M� ��	M�>i�Q�

��6��U�[���?�U�B��)�U��@�
��AY�U$�C	�Uͭ:)�U�:I�U��6��i��WYAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��F�2F�zF��I��6Qv�*2b@�'���K����������I��������?�O���ֿ���������F��ú��F��I��9���!�Z@�[��[�J_j��8*��I���=�8�!�?7�c���n�JV����F�JX�@ZF����bF���B:F��x$?BF��x$?JF��RF���jF�ݢArF�ӘA��5�=��1��5�B��5\Q=)�1��5���=��1I�9)�=3�����=W����=���;I�El��=i�A��A��M>��I��QY���$-Facoustic_contact_range 155.819992 m��-->�v�¬��?�ns�A�~%�B%��H��TNmea in: $SNTTA,0.105231,,,,203628.27*4C
	������Cɉ5�xG)�E����E�����}�v���}F=�̅�������>́9́���EYͅ�E�ύ����	��>i���

��6���0i���?��BD��)����@�
��AY��:�C	����:)���:I��j�6��i���YAY���HQ�HUJX�@�HQ�HYzHY�GY�Ge`B�GazGabGa�Fa��Qɷ=�����B���<)���ߠ�=��I�)�􉲽���|��I��w�	>i��JX�@���	��)����3�=Y�a��i���8>��ɬ���&�ns�Ayz]�>�@�z]�S��@�z]���=�z]�F�/��z*H�����wj�?�������?����gD�?���@��ܿ������?�����f�������������`1ᅿ����W��?I{*S��@){*�'l;i{(�~6�B6M�Hɉ]�{G)��4������h��̅�齑��J=�̍7,;����>͹9�����EY���E���Ț��	��>i���

��6����v���?��$F��)��o�@�
��AY��Q�C	��X�:)����:I����6��i��xZAY���4E�H�H�H�HzH�G!�G%1B�G!zG!bG!�F)��]���=��a��e�B��epR�)�a��e���=��aI�a)�e�y������}"�I��f5>i������…�a�=Y�Y��a��}Y>��>Ϭ����?�ns�A2@:@yz)��@�z>I�@�z&��=�zq���z6H�����^3�?���@#��?����1�?������ݿ�����X�?����lӢ������θ����������`��?I{6>I�@){6�dk;i{6@�C�~B�BB=�Hb@r�Aj@p	�x�xɉ]�|GB@uvAJ@q9��
�>Y���Լy���D�����z�G��?:��v�����~j�t������3�@��������@Ɍ���@錵V�@	���@9��Y��y��)��H���������������V=��e��:��e�>�i9�i�m�EY�m�E��u��	u�>i�y�

��6��}J����?�}^H��)�}S�@�
��AY�}e�C	�}\�:)�yI�}K�6��i���ZAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����J�=�������B������)�������=���I��)���g�������1�I��2";>i������­�>���b?���I?Y�i��q���>�q&֬����Y�ns�A�~~yB~(�Hɉ�2yG)��8�����XV���%v%���%E=��%�����%�>�)9�)�-�EY�-�E��5����	5�>i�y�

}�6��}S����?�}�J��)�}0�@�
��AY�}{�C	�}Ҩ:)�}�:I�}��6��i���ZAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����|z�=�������B�����)��������=���I��)���S�������G�I���|�>i�����I��=i���=����>Y��������F>��Pܬ��ߧs�ns�Ayz�妰�@�z��a�@�z����=�z��0���z.H�������?�����N�?��� �O�?��� `/߿�������?�����T�������븿����F�r��������?I{.�a�@){.G�h;i{,�~69B6٣H	�x�xɉ�={G9����>Y�����y���y����m������?sh��|?���Zd;�����z�@��������@Ɍ���@��d�@	��9��Y��y��)�:����M���
���K=��-�:���>�9���EY��E��%򏽑	%�>i�)�

-�6��-7����?�-�M��)�-ۛ@�
5�AY�-��C	�-a�:)�-O�:I�-*�6�=5<Bi�=�[AY�=�4E�HI�HI�HI�HIzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�FY��u?ѥ=��q��}�B��}��)�y��}�\�=��yI�y)�}�8�����+~W�I���
�>i������µI >Y�i��q���>�9������ns�A@�@@yz��9�@�z���@�z����=�z�Lt��z.H�����I��?�����?������?���@�߿����q��?��� �g������������Kdn��������?I{.��@){.og;i{.>�C�~ZFBZ�Hr@z@�=ɉ��yGR@�4=Z@�)ɝZ���ȝ�_�����=���M=����t9����>��9�����EY���E������	��>i���

�6�������?���P��)����@�
�AY����C	���:)����:I����6�
�<Bi�
*]AY�
�4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B���@��)�����b;�=���I��)���������b�I�i�������N>������Y��������$>�d���^c��ns�Ayz�뉼�@�z��m�@�z��z�=�z���z*H�����K�?�����|�?���� }�?���@�i������l�?����8(�������帿��� ��R�����(��?I{*�m�@){*2xe;i{*A�C�~DDzIH�IH	�T�V��Cɉ��yG)ɽX���Ƚx����5����5�>�99�9�=�EY�=�E��E���	E�>i�I�

M�6��MN����?�M>T��)�M�@�
u�AY�MüC	�M��;)�Mo�;I�M
�6�yi�})]AY�}�4E�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����j֨=�������B���V��)�������=���I��)��o�������g�I��i�����	��uA)�����:�y>YÁ�����>��J����9��ns�A�~~GBɉ�9��>Y�
׽y��'���o��ʡ�?�z�GếˡE�������3�@����Ɍ��@�V�@	���@9�Y�y�)�k����c�1��-f:��-�<��-�����-�>�19�1�5�EY�5�E��=����	=�>i�A�

M�6��E½���?�E�W��)�E��@�
M�AY�EۼC	�E��:)�E��:I�E~�6�Qi�U']AY�Y�Ha�Ha�Ha�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGq�Fy��3Q�=�����B��`��)���D�=��I�)�챽�����g����1�;I��i������…-��>Y�a��i���8>�Vv�����۳ns�A2@4<:@yz���@�z��I�@�z��td�=�z��B��z.H����`���?���`p�?����O�?��� �`���� ��?���@�������@{⸿�����뀿�������?I{.I�@){.}�d;i{.?�C�~NFBN�HI�P��Pb@Tj@T�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�t�v��CɉuR{GB@�uAJ@�)�US����U����e_���eG=��eU���e�>�i9�i���EY͕�E�ϝ{���	��>i���

��6���5����?��g[��)��ݖ@�
��AY����C	��l0<)��F-<I����6�	i�
*]AY��H)�H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����e�=�����B�����)�����=��I�)�%lѱ���E��`�I�E�v>i�I��I��]��>��e0?��mH?Y�9��Q���|>�����������ns�AyzM�.!�@�zM�Cҭ@�zM�΃�=�zM��	���zFH��������?���@2��?���@ih�?����ؔ�����
�?����Q���������������M���������?I{FCҭ@){Fg;i{F@�C�~R[BR�H�IT�IVp=�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��{G9���>Y��ҽy������+���?��|?5^��V-�������@������@Ɍz�@�?�@	�9�Y�y�)�����]7S=��eK=��e����e�>�a9�i�m�EY�m�E��m�뽑	m�>i���

��6��������?��Q_��)���@�
��AY���C	���:)���:I��f�6���<Bi���\AY���4E�H�H�H�HzH	�G�G�B�GzGbG�F��-�S�=��)��5�B��5(�)�1��5�Բ=��1I�1)�5������=�
V�I�=-+>i�9��AI�M�=i�M�=��MK�>Y�!��)��E0>�ć������ns�Ayz}��^�@�z}���@�z}�d��=�z}�㤵��zFH����@l�?��� v8�?��� ��?���@�0�����'��?�������������������I�������(��?I{F��@){F��i;i{FA�C�~RwBV%�Hi�Z'�����X��XɁX�X	�X)�XY�Xy�Z���Z��,�?�AvW޿����������X	�l�lɉE�yG)��E����������I�=���R=����C�����>��9�����EY���E���ly��	��>i��


�6�������?��b��)��@�

�AY�%�C	��:)�y�:I���6�i�g\AY��H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG9�F92FAzFA�IE����mE&a@���wR����������IE���Z��,�?�AvW޿���������FE'����FA�IE��O�O�'P@(Q*�%�a��a^'��IE��8���?���j����������FEs��@ZFEQ
�bFE?�B:FEYx$?BFE�x$?JFE'�RFE�jFE��ArFEݢA��ei�=��a��e}B��e@Ż)�i��mvҲ=��iI�i)�m篱���u�7P�I�u-M
>i�q��y�…n�u>Y�a��i$�Facoustic_contact_range 155.819992 m���9>�׺	���W�(�ns�A@*�@@(yz�(��@�z�=O�@�z�{�=�z�z䳼�zH��������?��� 7��?���@���?����������`��?��� �������ཅ�������a������]��?I{=O�@){��l;i{?�C�~]�B]G�H��TNmea in: $SNTTA,0.106647,,,,203632.72*41
r@��=z@��=ɉAR@M>Z@M�=9����>Y��7��y���Ļ���V-��?���x�&���~j�t�x������@��������@Ɍ���@錍r�@	���@9��Y��y��)ɝ2���ȝNr��̭��=���>=�̭b�����>ͱ9ͱ���EY͵�E�Ͻ�_��	��>i���

��6���<����?���f��)��X�@�
��AY��?�C	��q�:)���:I��G�6��i���[AY���H��H�s��@�H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F���
��=����wB����<)���h޲=��I�)��������OP����|��<I�����=i��s��@����•�Qc>������Y�Q��Y��u6>������	�B�ns�AyzU� �@�zU�5��@�zU�z��=�zU�^��z.H�����o��?���`]�?�����׵?�����P����@���?���@U������W��������(���������?I{.5��@){.��l;i{,�~>�B>n�H	�|�~��CɉU}xG)�e����eͳ�̝;�=���^=�̥a5:����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϭQo��	��>i���

��6��������?��,j��)��Ó@�
��AY��U�C	��K�:)����:I����6��i��y[AY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�-B�G�zG�bG��F���}��=����rB���|~=)����f��=���I�)��������+YT�I��x��=i�����	��)����89>Y�A��Q��e>�$�����\\�ns�Ayz��N�@�z����@�z���=�z�c��z.H������!�?�������?�����?����������fE�?���@XҪ����@L�������fS�����`
��?I{.���@){.ބk;i{.A�C�~N�BR��Hɉu�yG)Ʌ0���ȅ�{��̍��=���L=�̕�o:����>͑9͙���EY͝�E�ϝUF��	��>i���

��6���C����?���m��)���@�
��AY��m�C	��)���:I���6��i���ZAY���H��H��H��H�zH��G��G�^B�G�zG�bG��F����L��=������mB�����=)������%�=���I��)��4�������]�I��
>i��������>YÉ������=�W�����<v�ns�A2@�;:@yz��c��@�z��xq�@�z��6��=�z�䏮6��z.H�����3��?�����F�?����qe�?�����3�����o��?����󽬿���`�ɸ�����:����������?I{.xq�@){.�k;i{.>�C�~B	BB٤Hb@n�Aj@l	�x�xɉ��xGB@�vAJ@�9����>Y����y��<����O��n�?����Mbp�����Mb�?���������Ɍ�z�@��	���@9��Y��y��)��������ʳ���=��
C=��
��:��
�>�	9���EY��E���)��	�>i�!�

%�6��%N	���?�%q��)�%��@�
-�AY�%��C	�%�:)�%\�:I�%��6�5�<Bi�5�[AY�5�4E�HA�HA�HA�HIzHI�GI�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��m�f�=��i��mhB��u� >)�q��u�j�=��qI�q)�u������}1n�I�}�%3>i�y�����e�
>��mE?��mB?Y�A��I��e4>���#�����ns�Ayz���E�@�z����@�z�����=�z���,ֻ�z.H����`r�?����T��?�����{�?�����������!��?��� NG����������������z��������?I{.��@){.��i;i{,�~:.B:�HɉM{G)�e����e	Ƴ����=���M=����:����>��9�����EY���E������	��>i���

��6�������?��t��)��B�@�
��AY����C	����:)����:I���6�i�
�ZAY�
�4E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��=�*�=��A��EdB��E�J>)�A��Ex��=��AI�A)�Ev�����M�u��I�M�l>i�I��QI�e�=i�e�=��u4�>Y�I��Q��m>��*�������ns�Ayz��ް@�z����@�z��6��=�z��y#��z~H�����+�?�������?��� U��?����(������EI�?����]ʰ�����&�������Ud����@X��?I{~��@){~Kh;i{~A�C�~
MB
-�H	��鉍��Cɉ�xG9�]��>Y�]�=y�]`��]����K7�?��~j�t�?y�&1�|���]��@��Y��]�@Ɍ]��@�]��@	�]+�@9�YY�Yy�Y)�u����u�ó�̅��=���@=�̅;����>͉9͉���EY͍�E�ϕ��	��>i���

��6�������?���v��)����@�
��AY����C	��.�:)���:I��z�6��i��xZAY���H��H��H��H�zH��G��G�$B�G�zG�bG��F�����x�=������_B���Bn>)�����a%�=���I��)������������I���
�>i����������3>Yá�����>��0����ôns�A@@yz���y�@�z���*�@�z��B�=�z������z.H����`���?�����;�?�������?��� � ����`��?�����K����� �]�����@�m]��������?I{.�*�@){.ܿf;i{.=�C�~jtBj]�HzIl�Ilr@n�=z@r�=ɉM\xGR@U�<Z@U%=)�e�����e`A���u*�=��u^=��u<;��u�>�y9�y���EYͅ�E�υ���	��>i���

��6���[(���?��y��)���@�
��AY����C	����:)��S�:I����6���<Bi���YAY���H��H��H��H�zH��G��G�KB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�������=������[B�����>)��������=���I��)��һ�����8;��I��i�������
�2>����Y�������
(>��7�����ݴns�Ayze��@�ze��Ϩ@�ze��4�=�ze�ف���z.H�����Х�?�����{�?���@��?����a����@V��?�����A�����`��������ʚp����@���?I{.�Ϩ@){.]�g;i{.@�C�~B�BB��H	�d�f��CɉmayG)�}�����}�(������=���D=���$;����>��9�����EY��E���&ڼ�	��>i���

��6���3���?���{��)��x�@�
��AY��ֽC	����:)����:I��V�6�i�
MYAY�
�4E�H�H�H�HzH�G!�G%qB�G!zG!bG)�F)��Eer�=��A��EWB��E��>)�A��E��=��AI�A)�Mͱ���M����I�Ii�I��Q	�a)�a��U��B>Y�	����=
>�T;=���|��ns�Ayz�ǯ@�z�1x�@�z���=�z�>���z*H������g�?�������?���`55�?����J������g��?���`�O������/ѹ�����;Iw����@��?I{*1x�@){*�aj;i{*>�C�~B�BB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ%�yG9��1�>Y����=y��/ݼ����/�$�?R���Q�?���S㥛����
�@��������@Ɍ���@錅��@	��9��Y��y��)Ʌ����ȅ�6��̕��;���
=�̕;�:����>͙9͙���EY͝	E�ϥ$���	��>i���

��6����C���?����)��4�@�
��AY����C	��N�:)��>�:I����6���<Bi��<YAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����6�=������QB���c�>)�����=��I�)�;ݱ����)��I�	i�	��	��
	*b�>��	�?��	K?Y��	���	���	�>�#D���6Z�ns�A2@:@yzE�]�@�zE�.�@�zE���=�zE�b�/��z.H���� *�?��� ���?����3��?����������@i?�?���@⹰������广��� ?Յ��������?I{..�@){.��j;i{.@�C�~:�B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	��ɉ�B@�J@�ɓ�铑���i�����i�����)��	��I��	��)��ɔ�����}F锡���ɕ�i��I��<�F���I��i��5zA	��镭�F)��閵f�C	��(zA������ɖ����L�C���ExAI��z�)��ւFi��)��3�CI��A�ɗ	�)�I�zA�
`�ɦ
ÎF	�	ɧ	�
zA��
`�i�
��F��i�f�C��5�xA)�5E6�	�5��FI�1	�=Y�C)�9ɨ9��9�9��E��CɩE�yAi�AI�A��AI�Mf�Ci�I	�I�I)�I�M@�C	�I��I��QɪQ��u&�C��u�AI�q)�qi�y)�}�����}�&��̍lA=����=�̍Ī:���:?ͱ9ͱ���EY͵
E�Ͻ�Y��	�7?i���

��6����J���?��m���)����@�
��AY����C	��ڦ:)���;I��?�6��i��YAY���H�H�H	�H	zH	�G1�G5�B�G1zG1bG1�F9��m�t�=��q��uOB��u\�>)�q��ub<�=��qI�q)�u�ﱽ��}�)����}�o<I�yi�y�����m��>Y�!��1��M1>�hPJ����B+�ns�Ayz���ۮ@�z����@�z��l�=�z��{����zJH����@߾�?���`�T�?�����?����'@����`&��?�����������x������� ���������?I{J��@){J�8k;i{J?�C�~V�BZ��Hi�^����\��\Ɂ\�\	�\)�\Y�\y�^��=J1��?�g�w������������\ɉ�9���>Y����=y��,����\���(\�?V-��?/�$������f�@��������@Ɍ���@����@	���@9��Y��y��)��������n�������A=���4:���>�9���EY�E��%q��	%�>i�)�

5�6��-zV���?�-r���)�-��@�
5�AY�-�C	�-��:)�-m�:I�-��6�9i�EHYAY�E�4E�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]hB�GYzGYbGY�Fa2FizFi�Im�!��]�=`@
uB4.�U����������Im��=J1��?�g�w�����������Fm���Fi�Im���uN�9@6քK"(c�!�H��|'��Im�Fm�Wv�?�ܷMy��jޙfK���Fm��@ZFmA�bFm��A:Fm�w$?BFmYx$?JFm2�RFm'�jFmC�ArFm��A����=����KB��
�>)���|ʶ=��I�)�y������)�������;I��i�����	����)����I����i����Y�	��$5Facoustic_contact_range 155.819992 m��5�>�!6Q����E�ns�Ayz�~J�@�z����@�z�ms�=�z�kµ��zBH�����5T�?�������?�������?������������|�?������������������๙���������?I{B���@){B�Ql;i{B>�C�~PP�%TNmea in: $SNTTA,0.107768,,,,203637.16*4B
	�9�9ɉ
�{G)��������C���5k�9��5�>�99�9�=�EY�=E��=�2��	E�>i�A�

U�6��E�a���?�Ex���)�E��@�
U�AY�E(�C	�E>�:)�Eu�:I�E&�6�Yi�YY�Y�Hi�Hm��@�Hq�HqzHq�Gy�Gy�GyzGybGy�Fy��ٛ�=����HB��Ʃ>)���%W�=��I�)��������政I��i����@������uA���YÁ��	��+>�A_W�����^�ns�A@@yz����@�z��&^�@�z��٫�=�z��x�Ӽ�z6H��������?��� ��?����~�?����	�����1	�?����֤�������	������TM���������?I{6&^�@){6�"n;i{6?�C�~B�BBr�Hr@r�=z@pɉUyGR@]=Z@Y)�e�����ec:��̥弑���<�̥ӟ9����>ͩ9ͩ���EYͭE�ϵ�^��	��>i���

��6���8k���?��I���)����@�
��AY��9�C	��y�:)����:I����6��i���YAY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�RB�G�zG�bG��F������=������EB���o�>)������ҷ=���I��)��`$������ԙ�I��i�����Y��������>���]���z�x�ns�Ayzu��@�zu㨼�@�zu�zo�=�zu�ܮܼ�z.H������d�?����Ё�?���@O�?�����q����`��?��� c������m����� wp���������?I{.���@){.�o;i{.>�C�~:nB:U�H	�x�xɉU�yG9����>Y��O�=y��Y����R���Q�?D�l����?�A`��"�����(�@��������@Ɍ���@錕d�@	��9��Y��y��)ɥ����ȥ�'��̵�h����I=�̽�������>͹9͹���EY��!E����F��	��>i���

��6���(u���?��ሖ�)��g�@�
��AY��M�C	��g�:)����:I����6��i���YAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGbG�F���H�=����BB���>)���mH�=��I�!)�%!3����%[I��I�!i�)��)YÉ������=�Tqd���M���ns�Ayz���d�@�z����@�z����=�z������z.H����`M��?��� A��?�������?��� �������K�?���@�F����� ��������vp�����@]��?I{.��@){.��p;i{.<�C�~6VB:8�Hɉ�yG)ɍ����ȍ�������h����I=���C������>��9�����EY��&E���nM��	��>i���

��6����~���?������)��1�@�
��AY��`�C	���:)����:I��k�6��i��\ZAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%B��=��!��-?B��-ϋ>)�)��-���=��)I�))�-@����5��I�1i�1��9��M@?��M@?Y������U�=��j����{��ns�A2@:@yzU鿿�@�zU��p�@�zU��b�=�zU�x��z.H�����*c�?����bQ�?��� �]�?�����@��������?�����5�����@ṿ����)���������?I{.�p�@){.�r;i{.=�C�~B&BB��Hb@pj@p	�x�xɉU�xGB@QJ@Q9��j�>Y�����y��㥽���Zd;�O��?��������#��~j������p�@��������@Ɍ���r�@	���@9��Y��y��)������������
u뽑�
F=��
HL���
�>�9���EY�+E���G��	�>i�!�

%�6��%q����?�%����)�%��@�
-�AY�%s�C	�%�:)�%m�:I�%��6�1i�5[AY�1�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GM�B�GQzGQbGQ�FQ��m�\�=��i��m<B��m�i>)�i��mm�=��qI�q)�u}H����u��I�yi�y��yY�q��y����=��q����VƵns�Ayz����@�z���У@�z��W�=�z��"aμ�z*H�����?��?���@���?��� �v�?���`��������?��� �䰿�����������������������?I{*�У@){*j:w;i{*?�C�~RBRؤHɉm\xG)�}�����}n����	�����O=���u������>��9�����EY��0E����J��	��>i���

��6���v����?������)��&�@�
��AY����C	��.�:)����:I��M�6��I=Bi��]AY���4E�H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��\�=����9B���N>)����v�=��I�)��N�����
��I��i�����Yé�����>�i�w����3�ns�Ayz-�	�@�z-�0�@�z-�=�z-�𢘼�z*H�����b�?�����?���`��?����d����� @��?�����1������⩹�����{������`Q��?I{*0�@){*��x;i{*=�C�~6�B6��HzI:AA�I8	�D�F��CɉvayG)�~����~�᳙�U|���UR=��Ula���U�>�Y9�Y�]�EY�]5E��eDN��	e�>i�i�

u�6��m4����?�m����)�m��@�
u�AY�m��C	�m��:)�m�:I�m��6�yi�}e]AY���4E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����{�=����7B���8>)���O��=��I��)��2T�����;g��I��i��������tA���Y�������5�=�5�}���J
��ns�A@�@@yz��ԩ@�z����@�z��Ni�=�z��WE
��z*H�������?����.}�?���`��?�����_���� ���?���`2䳿����N�����������������?I{*��@){*�w;i{*?�C�~B�BB��Hr@R�=z@Pr@Vp<z@Vp<ɉ-}xGR@54=Z@19����>Y��h��y���m�������K7�?�V-��V-������3�@��������@Ɍ���@��V�@	���@9��Y��y��)�������^ȳ����ܽ���A=���л�����>��9�����EY��;E����I��	��>i��


�6��љ���?�����)�a�@�

�AY���C	���:)��:I�1�6�i� ^AY��H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5'B�G1zG1bG1�F9��MB�=��I��U4B��UX>)�Q��U ��=��QI�Q)�U�T����]N����]����I�Yi�a��aY�1��9��U�=�ᅣ������ns�Ayz
�F&�@�z
�[ס@�z
�ޢ�=�z
�K�F��z*H�����G�?��� ���?���`��?��� 4������_�?��� �촿���@�i�����@y�h��������?I{*[ס@){*��v;i{*=�C�~N�BRl�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��%��Cɉ��xG)�������	Ƴ��E���EE=��M�n���M�>�I9�I�U�EY�U@E��}�N��	}�>i���

��6���"����?������)���@�
��AY��¾C	��3><)���?<I����6��i��a^AY���H	�H	�H)�H1zH1�G9�GEB�GAzGAbGA�FI����=����2B����=)����3�=��I�)�?T�����>��I���=�>i�����Y�������(>��銭����-�ns�Ayz��*w�@�z��?(�@�z���H�=�z��"\��z.H�����³�?���@(=�?�����?����K���� 5��?��� �%����� r^����� 6`k����`���?I{.?(�@){.��u;i{.>�C�~6�B6=�H�I:R=�I:a=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG9�^�>Y�`�y���������K�?y�&1�������Mb��������Ɍ��@�d�@	���@9�Y�y�)�%	����%�س��5F����5K=��5�߹��=�>�99�9�=�EY�=EE��E�\��	E�>i�I�

U�6��MZ����?�M����)�M��@�
U�AY�M۾C	�M��:)�M��:I�M�6�Yi�]�^AY�a�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F����F��=������/B���ʵ=)������V�=���I��)��^Q����Q᳿I��]>i�����UX?��UJ?Y�	����=
>�ё���|�G�ns�A2@:@yz�����@�z���p�@�z���z�=�z��x-��z6H����`e�?���`��?���৙�?�����z����`Y0�?���`b贿�����D�����  B|��������?I{6�p�@){6Dyv;i{6=�C�~bkBb�Hi�b23c���`��`Ɂ`�`	�`)�`Y�`y�b�sg}�
4�?�a0t�������������`b@lj@lb@lj@l	�x�xɉ��yGB@�J@�)������������%����%K=��%c����%�>�)9�)�-�EY�-JE��5~d��	5�>i�9�

E�6��=I����?�=����)�=w~@�
E�AY�=��C	�=ɪ:)�=X�:I�=��6�Ii�Mu_AY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi2FyzFy�I}��H'�X@�
��5^����������I}�sg}�
4�?�a0t������������F}23c��Fy�I}�>$�YaK�e$i�3b�v���!��I}�P���}ֿB��e=���ְB��*���F}I�@ZF}��bF}
[�:F}%w$?BF}�w$?JF}-�RF}2�jF}��ArF}C�A��<�=����,B���|=)����p�=��I�)�^K���������I���G>i�����Y��$�Facoustic_contact_range 155.819992 m����=��������a�ns�Ayz��
�@�z��"��@�z���3�=�z���#4��zRH����`���?����R��?����Ck�?����/������V �?�������������;�����`Jh���������?I{R"��@){R�qw;i{P�~fYBf�H�ETNmea in: $SNTTA,0.108807,,,,203641.60*42
ɉ�_{G)�������������e�.���eF=��m�����m�>�i9�q�u�EY�uPE��u�b��	}�>i�y�

��6��}�����?�}����)�}�{@�
��AY�}�C	�}��:)�}�:I�}��6��i���_AY���H��H�I�@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����d+�=������)B����@=)��������=���I��)���C������ܴ�I���C>i��I�@�����Yù������D>��%����;V{�ns�Ayz=��J�@�z=����@�z=���=�z=�B��z.H�������?����PN�?���`�ҫ?�����.�����k��?���`�M�������T������,����� q��?I{.���@){.}�x;i{.@�C�~6TB:��H	�	�	ɉe�yG9����>Y����y��xi����\���(\�?/�$��ÿ�v��/�������@��������@Ɍ�錥V�@	��ҽ@9��Y��y��)ɵ/���ȵ$������T����U=���́:����>��9�����EY��UE���*r��	��>i���

��6���ְ���?������)���x@�
��AY��'�C	���:)��y�:I��d �6���=Bi��>aAY���4E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%b-�=��)��-&B��-8=)�)��-���=��)I�))�-<����5��I�5ZTN>i�1��9��5*�>��1��1Y�������>�~
����M1��ns�A@�@@yzm�*��@�zm�?E�@�zm�e��=�zm�!h��z.H����`.b�?����x��?����q��?����+�����෉�?��� �v�����@4g����� ��c����@���?I{.?E�@){. �x;i{.?�C�~:WB:��Hr@r�=z@r�=r@r��z@rp<ɉ��yGR@��<Z@�)ɭ4���ȭ�h����b�;���H=���Y6:����>��9�����EY��ZE����_��	��>i���

�6��������?�����)��Av@�
�AY��B�C	��ٮ:)���:I��� �6�	i�
5aAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E���=��A��E#B��M�N=)�I��M���=��II�I)�M�3����UW��I�U��m>i�Q��Y��5�CT>Y�������
>�^7����c��ns�Ayz��@�z�ə�@�z�h��=�z��k�;�z.H������.�?��� ���?���@�e�?����7����� �I�?���`©�����`艹�����C2u?������?I{.ə�@){.ex;i{.<�C�~RfBR�H	��ɉm8zG9����>Y����y���H������v���?7�A`��¿J+������=�@��������@Ɍ�z�@��d�@	��ļ@9��Y��y��)������ʳ��=��G=���:���>�9���EY�_E��%�P��	%�>i�)�

5�6��-�����?�-n���)�-�s@�
5�AY�-\�C	�-�:)�-��:I�-I!�6�9i�=�`AY�A�HI�HI�HI�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��ui��=��y��}B��}��=)�y��}0ʺ=��yI�y)�}(-������yʿI���
�>i�����	��uA)��uA�¥�>C>Y�a��i���8>�y����}�ȶns�AyzM��I�@�zM���@�zM��=�zM��!<�z2H�����V�?���`~5�?�����r�?���`�������&"�?��� h|������d������@��?����1��?I{2��@){2<�v;i{0�~>`B>	�HɉM�yG)�]����]k���̥�c����R=�̥5�:����>ͩ9ͩ���EYͭdE�ϵ�K��	��>i���

��6�������?������)��6q@�
��AY��u�C	��!�:)��*�:I���!�6��i��aAY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi��]�=������B���Z�=)�����>�=���I��)���$�����ۛտI��i������­�S>���"?���G?Y�i��q���>��I�������ns�A2@4<:@yz��"��@�z��7b�@�z����=�z��R=S<�z.H����`���?����Ts�?�����R�?����iI����� �?������������̹�����E�?��� ���?I{.7b�@){.9�t;i{.?�C�~:yB:(�Hb@pj@pb@pj@p	�x�|ɉUyGB@YJ@Y)�a��a�̥�w=���J=�̭Qi:����>ͩ9ͩ���EYͭiE�ϵ=��	��>i���

��6���ӹ���?���Ŗ�)���n@�
��AY����C	��y�:)��I��'"�6��i���`AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���~�=��	��
B��
��=)�	��
+
�=��	I�	)�
� ������߿I�i�����O�{>Y����	��5
>��s����Ԝ��ns�Ayz��<�@�z��P˛@�z����=�z��It<�z.H����`���?�������?����.�?���`�����������?���@�ָ����`������,؀?�������?I{.P˛@){.��s;i{.:�C�~R�BRM�HzIP�IPɉ]�{G9���?Y�����y��������E�����?����������~j�t�������@��������@Ɍ�錝r�@	���@9��Y��y��)ɭ���ȭf���̽��=���I=����:����>��9�����EY��nE���F9��	��>i���

��6��������?��x˖�)��<l@�
��AY����C	����:)���:I���"�6��i��3`AY���H��H��H��H�zH��G�GB�GzGbG	�F	�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��%�_�=��!��%B��%�>)�!��-�C�=��)I�))�-j����5P��I�1i�1��1I�E�=i�E�=��-��>Y�������
(>��[ŭ��:y�ns�Ayz��4�@�z��I0�@�z���g�=�z���;�z.H����`o��?���`��?���@���?�����������`���?������������P!�����@�<b?����1��?I{.I0�@){.A�r;i{.>�C�~:�B:x�H	�X�\ɉ�{G)�-����-����̥ӱ=���L=�̭��:����>ͩ9ͩ���EYͭtE�ϵSA��	��>i���

��6�������?��і�)���i@�
��AY��ƿC	����:)��X�:I��	#�6���=Bi��aAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�+B�G�zG�bG��F���
�D�=��	��
B��
�)>)�	��
Q��=��I�)���������I�i���	�-��)�-��I�-��i�-��������YÙ�����b>�҅˭��qT0�ns�A@@yz}�ޡ@�z}綏�@�z}����=�z}�g����z:H����`���?���`�?����;\�?��� �����������?����P�������R�������Q���� ���?I{:���@){:�r;i{:9�C�~B�BF��HI�D��Dr@J�=z@J�=r@J4<z@J�<�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉQR@e4=Z@i9���>Y���̽y��������$��C�?������������Mb�������������@Ɍ���@錭��@	��9��Y��y��)��������k%���]��=��]2=��]�:��e�>�a9�i�m�EY�myE�ϕ�,��	��>i���

��6��������?��X֖�)��h@�
��AY���C	����;)����;I���#�6��i��F`AY���H�H�H�HzH�G!�G%^B�G!zG!bG!�FI��]E��=��a��e
B��e`>)�a��e���=��aI�i)�m�%��������I��i�����YÁ�����@>�ymҭ���.J�ns�Ayz���=�@�z����@�z��uC�=�z�������z*H������h�?���@�N�?����_�?���@�%�����*��?������� G|�������-_����@��?I{*��@){*Hs;i{*=�C�~6B:�H�I:a=�I:p=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�!�%��Cɉ}�yG)Ʌ����ȅ!����>���f=����:����>��9�����EY��~E���f��	��>i���

��6��������?��Pږ�)���f@�
��AY���C	����:)��$�:I���#�6�	i�
�_AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)���=�����
B���M�>)�����bY�=���I��)���1���������I��i�����Y��������>���ح���d�ns�AyzU�䞠@�zU��O�@�zU��(�=�zU�-��z2H���� O<�?����R�?��� ���?���@NV����@�`�?����<�����`����������w�������?I{2�O�@){2 t;i{2>�C�~>.B>�Hi�BR/����@��@Ɂ@�@	�@)�@Y�@y�B�i��h�M�?�Rz�r�����������@ɉ=yG)�e�����ex��̭�>=���M=�̵,;����>͹9͹���EYͽ�E����F��	��>i���

��6�������?���ޖ�)��=e@�
��AY��	�C	����:)��W�:I��\$�6��i��B_AY���H��H�H�H	zH	�G�G�B�GzGbG!�F!2F)zF)�I-��pe#�Q@�һC�Pa����������I-�i��h�M�?�Rz�r����������F-R/���F)�I-��A�[�ye@/;e[�g�����I-�qA�|�濒>'���D��ԥ��F-�	{@ZF-)��bF-(��:F-�v$?BF-%w$?JF-�RF--�jF-5�ArF-��A��M���=��I��UB��U;�>)�Q��U�μ=��QI�Q)�]�>����]������YI�Yi�a��a��u�?��uJ?Y�Q��q$�Facoustic_contact_range 155.819992 m����=�2�ޭ���}�ns�A2@�;:@yz�M�@�z�a��@�z�}U�=�z�#���zBH�������?�������?���@�@�?��������� 9�?����sL�������������`�H����� ��?I{Ba��@){B7�t;i{B<�C�~R\BR?�H�%TNmea in: $SNTTA,0.109223,,,,203646.04*4A
b@!j@!b@!j@!	�9�E��Cɉ�={GB@�uAJ@�9�uxi=Y�u��y�u��=�u��v��/�?+��������~j�t�?��u�@��q��qɌu��@�uļ@	�q9�qY�qy�q)ɍ����ȍI��̝9�=���<=�̝h ;����>͡9͡���EYͥ�E�ϭ�4��	��>i���

��6���h����?���ߖ�)��-g@�
��AY��
�C	��9�:)����:I���$�6��i���^AY���H��H��	{@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���=|�=��9��=B��=��>)�A��E6c�=��AI�A)�E�N����M����I�ii�m�	{@��qY�a��i���>���������ns�Ayz5�ve�@�z5��@�z5����=�z5��(:��z2H����@���?�������?���@-	�?����V�������?�����k������`+������Z#����� 5��?I{2��@){2�v;i{0�~>yBBc�HɉUzG)�e�����e�!��̥��=���\=�̭$�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�R��	��>i���

��6��������?��g���)���h@�
��AY���C	���:)����:I��=%�6��i��^AY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�B�G�zG�bG��F������=����B��}�>)������=��I�)��b������S�I��i�����Yé������=�K��������ns�Ayz��1Ξ@�z��E�@�z���m�=�z��s���z.H���� O��?���@���?����E��?����?������t��?��� m������`N`����������������?I{.E�@){.h�v;i{.=�C�~B�BB��H	�x�xɉU2yG9���!>Y���Ļy���=����MbX9�?�~j�t�x���~j�t�?���
�@��������@Ɍ���@錕+�@	����@9��Y��y��)ɥ	���ȥ�س�̵��=���I=�̽�;����>͹9͹���EY���E���:��	��>i���

��6��������?����)��ci@�
��AY���C	���:)����:I���%�6��i��l]AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGbG�F��bo�=�����B����>)���%̜�=��!I�!)�%V{����%�(�I�)i�)��)������YÉ������=�����Sx˷ns�A@�@@yz��5�@�z���@�z�f0�=�z���λ�z.H����@�7�?�����#�?�������?��� !�������x�?���`p]������{x��������y����@���?I{.��@){.��v;i{.<�C�~N�BN��Hr@=�=z@=�=r@=4<z@=4<ɉ��yGR@�%=Z@�)ɽ����Ƚ����=��F=��8k:���>�	9�	�
�EY�
�E��
v8��	�>i��

%�6������?����)��i@�
%�AY�"�C	���:)���:I�#&�6�)i�5�\AY�1�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGQ�FQ��e7�=��i��m�B��m��>)�i��m�[�=��iI�i)�mZ�����u?�
�I�qi�q��yY�i��y����=�������HQ�ns�Ayz�왞�@�z��O�@�z��o��=�z��d����z*H��������?�����D�?����X��?��� �������.�?������������7��������}����`&��?I{*�O�@){*��w;i{*@�C�~R�BR̥H	��ɉ�}xG)���������-���y=��I=��%t:��%�>�19�1�=�EY�=�E��M�7��	M�>i�Y�

m�6��]����?�]���)�]}j@�
}�AY�]+�C	�]&~;)�]�;I�]�&�6��i���\AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGibGq�Fq��j��=�����B����>)����.�=��I�)��������;��I��i�����Yá����� >�$�����-��ns�Ayzm��@�zm�/��@�zm�}+�=�zm�X���z2H��������?��� �c�?��� :C�?����)6�����(��?����ʺ����������������{�������?I{2/��@){2��w;i{2<�C�~>�B>ܥHɉMayG9��j�>Y���q�y�������Zd;�O��?i��|?5���l���������@��������@Ɍ���@錍r�@	��9��Y��y��)ɥ����ȥ���̵�=���Q=�̵z�9����>͹9͹���EYͽ�E���cB��	��>i���

��6���r����?��>��)���h@�
��AY��=�C	����:)���:I��'�6�Yi�]�\AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�G��G�vB�G�zG�bG��F����$J>�������B���x�>)��������=���I��)���ղ����ބ�I��i�������B?��F?Y�������
>������:�ns�A2@:@yz���s�@�z���$�@�z���>�=�z������z.H���� <`�?���`f�?���`��?����YQ��������?����I�������������@�v�������?I{.�$�@){.�Kw;i{.=�C�~6�B:�HzI8�I8b@<j@<b@<j@<	�H�HɉEyGB@IJ@I)�]�����]����e�N<��mO=��mZ�8��m�>�i9�q�u�EY�u�E��u<��	u�>i�y�

��6��}�����?�}��)�}�f@�
��AY�}O�C	�}6�:)�}m�:I�}p'�6��i��u\AY���H��H��H��H�zH��G��G�{B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����&B>�������B�����>)��������=���I��)����������)�I��i�����YÙ������=��!����2�ns�AyzE��@�zE�ӓ�@�zE�q�=�zE�����z*H����@,'�?���@���?�����U�?����`i������Y�?����������S��������w����@��?I{*ӓ�@){*K�w;i{*;�C�~B�BBإHɉU�{G9��η>Y��/]�y���#����`��"���?���S㥫�{�G�z������@��������@Ɍ���@錥��@	���@9��Y��y��)��������� ����đ����)=���P9����>��9�����EY���E���<��	��>i���

��6��������?�����)��Gd@�
��AY��e�C	����:)���:I���'�6��Y>Bi��^AY���4E�H	�H	�H	�H	zH�G�G|B�GzGbG�F���!�=�����B��q�>)���t��=��I�)�H�����Ť�I��i�����������Y��������E>��	����L�ns�Ayzu��T�@�zu���@�zu��"�=�zu������z*H����@���?����E��?��� ��?����;~����@�"�?����EG������l�������]�q��������?I{*��@){*?,w;i{(�~6�B6٥HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�P�V��Cɉ=yG)����CI����ɦ�	��ɧ���zA���i�����i�����)��K7�	��I��	��)��ɨ���������ɩ��yAi��I�����I�i�	��)��		�	��	��	ɪ	��	��	I�)�i�)�������'���%�;��%6=��-�F:��-�>�)9�)�5�EY�5�E��5���	5�>i�9�

E�6��=�����?�=����)�=b@�
M�AY�=z�C	�=��:)�=u�:I�=t(�6�Qi�U�]AY�Q�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gy�G}}B�G�zG�bG��F�����L>�������B�����>)������s�=���I��)���;������N����I��i�����Y�������n>�6���^�f�ns�A@�@@yz�Lǚ@�z�`x�@�z���=�z�Q�w��z.H�����"��?����.��?���`���?���`���������?���@Cu�����@˻������n��������?I{.`x�@){.K:v;i{.<�C�~V�BZåH�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@]�=z@]�=r@]4<z@e4<ɉe�{GR@}4=Z@y9��1�>Y�����y��\������/�$�?+�������Q��뱿�����������@Ɍ���@����@	���@9��Y��y��ɓ1�1��1i�1��1i�1��9)�9	�9I�9	�9)�=&yAɔ9��A�A��AɕAi�AI�A��AI�ii�i	�i�i)�i�us�C	�u1zA��q��qɖq��y��}MxAI�}1�)�yi�y)�}@�CI�y闁ɗ�	��)���������ﳙ�-�<���5[=��5�^:��5�>�99�9�=�EY�=�E��=�=��	E�>i�I�

M�6��M�����?�M����)�M\_@�
U�AY�M��C	�M�:)�M��:I�M�(�6�Yi�]D^AY�Y�Hi�Hi�Hi�HqzHq�Gq�G}lB�GyzGybGy�Fy���>�����B��v�>)���<'�=��I�)�)[������I��i�����Y�������K>�� ���%t��ns�AyzU��4�@�zU���@�zU��s�=�zU�����z6H�������?���`_��?�����@�?��� ������tE�?���`�������@F໿��� �J\�����F��?I{6��@){6��u;i{69�C�~R�BR��Hi�Rf3����P��PɁP�P	�P)�PY�Py�R����w���?a�mf-������������P	�d�dɉ�R{G)�]�����]���̵�t����f=�̽p:����>͹9�����EY���E���^N��	��>i���

��6��������?��6���)���\@�
��AY����C	����:)��)�:I��@)�6��i���^AY���H��H��H��H�zH��G��G�VB�GzGbG�F2FzF�I��00�Q@���'i�a����������I����w���?a�mf-�����������Ff3���F�I�4�%ꥅ`�ѻ�0�T��K�Of���I���ѹ�$��X����i��ګ����Fݫl@ZFi��bF-�:FZv$?BF�v$?JF��RF�jF
�ArF5�A��50�>��1��5�B��5�>)�1��=���=��9I�9)�=.x����EP����AI�Ai�A��A��U_?��UL?YÉ��$�Facoustic_contact_range 155.819992 m���>��G&���!X��ns�Ayz��1��@�z��EU�@�z����=�z��%�O��zBH���� ���?�������?���`Ї�?���@�������e��?�����绿���������� ��I���� ���?I{BEU�@){BXet;i{B:�C�~^�B^��H�%TNmea in: $SNTTA,0.109571,,,,203650.49*44
ɉ��{G)�u����u�߳�̽l�����J=�̽#�:����>��9�����EY���E���2��	��>i��


�6�������?�e��)��Y@�
�AY���C	���:)�S�:I��)�6�i�_AY��H)�H-ݫl@�H)�H1zH1�G1�G=;B�G9zG9bG9�F9��U��>��Q��U�B��U\�>)�Q��]�z�=��YI�Y)�]`�����et1�I�ai�eݫl@��aY�A��I���#>��q,���n1��ns�A2@:@yz���@�z���Ñ@�z���=�z�����z.H�����/�?��� %��?����̓?������������?�?���������� �2�������^���� #��?I{.�Ñ@){.>�s;i{.9�C�~N�BNm�Hb@j@b@j@	��ɉu8zGB@}vAJ@y9�A�>Y��y�O�����x�&1�?����Mb��D�l���������@������@Ɍl�@���@	�9�Y�y�)�-�����-�����]�b���]P=��e��:��e�>�a9�a�m�EY�m�E��m|9��	m�>i�q�

}�6��uѾ���?�u���)�u�V@�
��AY�u��C	�u��:)�uC�:I�u*�6��i��^_AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����vU�=�������B�����>)�������=���I��)��}���������I��i�����YÉ�����>�X3����θns�Ayz���}�@�z���.�@�z��8��=�z���|���z.H����@��?���`v��?���@��|?����k������@(�?��� ><�����@tJ�����`�S����@���?I{.�.�@){.��r;i{.:�C�~VeBZJ�Hɉ��yG)ɝ���ȝVݳ���������S=����u:����>��9�����EY���E���O@��	��>i���

�6���`����?��?
��)��T@�
�AY����C	��>�:)����:I���*�6�	i�
�_AY��Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B���Ѻ>)��������=���I��)��P������e��I��i�������uA��Y�������
>�j�9������ns�Ayz���@�z����@�z��J��=�z���;�z:H������ġ?������?����{nZ?�����������	��?���@�c������c�������fb?����u��?I{:��@){:�Oq;i{8�~RLBR+�H	�y�}��CɉyGa
�E@a
��E 9�Ed�>Y�E���y�E㥽�E���C�l�?`��"����#��~j����E�����A��E��@ɌE��@�E��@	�Eҽ@9�AY�Ay�A)�]�����]�����e�q���eB=��m@k:��m�>�i9�i�u�EY�u�E�ϕz-��	��>i���

��6��������?�����)��gP@�
��AY����C	����:)����:I��+�6��i��5`AY���H��H��H��H�zH��G�zG	bG�F)�!��%�����%��I�))�-�����M��#�I�Qi�Q��QY�I��Q��m>�j@������ns�A@�@@yz��_Q�@�z��s�@�z��i��=�z���:�z.H�����Ĕ�?�������?����d�����`F������iy�?����m����� l�������^?���`W��?I{.s�@){.��p;i{.;�C�~N-BR�Hr@~�=z@�=r@�;z@4<ɉ�zGR@�Z@�)��	������س��O����Q=��o�9���>�	9�	�
�EY�
�E��QE��	�>i��

%�6�������?����)�
M@�
%�AY��C	��:)�X�:I�n+�6�-�>Bi�-bAY�-�4E�H9�H9�H9�HAzHA�GIzGIbGI�FI)�a��a��aI�a)�a��m��'�I�ii�i��iY�Q��Y��u�=�.�F���(��ns�Ayz]񸷖@�z]��h�@�z]�ˈ�=�z]��@u��z*H�����?d���� ���?�����kl?����x�����@��`���� �b����� !b�������wn�����o��?I{*�h�@){*�p;i{*9�C�~>BB�H	�x�xɉU2yG)�e�����e�����P����L=����ƹ����>��9�����EY���E����?��	��>i���

�6���կ���?�����)���I@�
�AY��+�C	����:)����:I���+�6�	i�ibAY��4E�H!�H!�H!�H!zH!�G)zG)bG)�F1)�A��A��AI�A)�I��MZd*�I�Ii�I��Q��e%?��eG?Y�)��q����=�D�L����r5�ns�Ayz
�b�@�z
�vǎ@�z
����=�z
�'��z*H����������������?���@��s?����B������+ݕ������3�������*������Y�}�������?I{*vǎ@){*Jvp;i{*<�C�~Z�BZȤHɉ5�yGa
�u�a
�u 9�u?Y�u��y�uʡ��u��p=
ף�?㥛� �¿�MbX9����u��@��q��ul�@Ɍuz�@�u��@	�u��@9�qY�qy�q)ɍ
���ȍ[ϳ�̝$�����P=�̥������>͡9͡���EYͭ�E�ϭ�L��	��>i���

��6��������?�����)��4F@�
��AY��F�C	����:)���:I��L,�6��i���bAY���H��H��H��H�zH��G��G�.B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���}��<��{�<���B�����>)��������������I�)���9���1�+�I��i�����YÉ������=�%�S���NO�ns�A2@p;:@yz=��w�@�z=��(�@�z=�OF�=�z=���J��z.H������#�����`���?���@	�?���������� ������� l������s��������3������N��?I{.�(�@){.��p;i{.7�C�~N�BR��Hb@!j@!b@!j@!	�9�=��Cɉ��{GB@�J@�)ɭ
���ȭXֳ�̵L�����H=�̽������>͹9�����EY���E���C��	��>i���

��6���Ҥ���?��5$��)���B@�
��AY��b�C	����:)����:I���,�6��i��TcAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F��	�<������zm>)���%�>9��!I�!)�%��:��%>�+���)I�)i�)��)Y�����5�=���Y����'i�ns�Ayz���Ք@�z��Ԇ�@�z����=�z��a�p��znH�����.�����`���?�����~�?�����������,�������K߻�����S������ A�������?I{nԆ�@){n�p;i{l�~�Bm��HI�q��q���Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ
_{G9�MA ?Y�M=
�y�M����M��x�&1�?H�z�G��㥛� �����M=�@��I��M��@ɌI�I	�Mļ@9�IY�Iy�I)��.�����x�����y����,=���V�����>��9�����EY���E��q)��	�>i��

%�6��ԝ���?��+��)�}>@�
%�AY���C	�W;)�'<;I�D-�6�9i�=\cAY�9�H��H��H��H�zH��G��G�#B�G�zG�bG��F���-�5r<��)��-�B��-�j>)�)��5m5�9��1I�1)�5��}:��=1t)�I�9i�9��9���tA���Y�Y��a���Z>�5�`������ns�Ayz�b7�@�z�v�@�z����=�z���K��z.H���� ����������?����U�n?����l������G�������������j������7K������A��?I{.v�@){.��o;i{.:�C�~6�B6��H�I:p=�I:a=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉm�yG)ɽ$���Ƚř���]��;��]g=��]�L���]�>�a9�a�e�EY�e�E��m`a��	m�>i�i�

}�6��m^����?�m_1��)�me;@�
}�AY�m��C	�m)�:)�mа:I�m�-�6��?Bi���dAY���4E�H��H��H��H�zH��G��G�%B�G�zG�bG��F���i�<������Cl>)������r:���I��)��
��:����)'�I��i�����Y���6��Y�������H>�5�f���;ߜ�ns�A@�@@yz�����@�z��	L�@�z��0��=�z���$���z6H������W���������?���@��u�����O�������X�����`�'�����`�'������R�u����`���?I{6	L�@){6�Zm;i{4�~B�BB��Hr@J�=z@J�=r@Jp;z@Jp<ɉyGR@
=Z@	)�����۳��%��<��%`=��-�7���-�>�)9�)�5�EY�5�E��5OV��	=�>i�A�

M�6��EU����?�E!7��)�E)8@�
U�AY�E��C	�E��:)�E��:I�E.�6�Yi�]�dAY�Y�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}-B�GyzG�bG��F���G��<�����B���s>)����GA:��I�)����:����%�I��i�����Y���"��YÉ������=�bm�������ns�Ayzm����@�zm����@�zm���=�zm��];�z2H���� �B���������?��� �3�����@����������@�������`�ֺ�������k?���@���?I{2���@){2�|j;i{29�C�~�B��Hi�!��!��%��>Ɂ%7�>�!	�%��B)�!Y�%8$Cy�%����w���?a�mf-������������!�ETNmea in: $SNTTA,0.109490,,,,203654.97*4D
	�a�e��Cɉ��{G9�%�?Y�%�Ƚy�%/]��%��C�l���?J+������S㥫���%��@��!��%��@Ɍ%��@�%���	�%��@9�!Y�!y�!)�=����=ͳ��E����E9=��M@9���M�>�I9�I�U�EY�U�E����,��	��>i���

�6�������?���=��)���4@�
�AY����C	���:)��y�:I���.�6�)i�5�dAY�5�4E�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGibGq�Fq2FyzF}8$C�I}�t�~\��Q@'�O6wb����������I}����w���?a�mf-�����������Fy�Fy�I}��;y��dc�ޒZ�J���lA	 ��I}�����;�^�1L��ԿU��=����F}�5^@ZF}�T�bF}&�:F}v$?BF}Zv$?JF}��RF}��jF}��ArF}
�A��z�y<�����B��]c>)�����dx:���I��)����:���o�%����I��i�����Y��፨����F?���F?Yá��$�Facoustic_contact_range 164.220001 m���C>�I�s���Օйns�Ayz��Cb�@�z��W�@�z��A��=�z����<�z*H�����&������`��?��� BҖ����`������s������ �⹿��� �l�����@���?��� ���?I{*W�@){*70k;i{*<�C�~6�B6��Hɉ�yG)ɕ&���ȕ�����x�=���S=����������>��9�����EY���E���KQ��	��>i���

��6��������?���B��)��/2@�
��AY����C	��O�:)��d�:I���.�6��i��^dAY���H�H�5^@�H�HzH	�G	�G
�B�GzGbG�F��-�z�<��)��)��-��>)�)��5�i�:��1I�1)�5c�;��=͹&�I�9i�=�5^@��9�@E�=�@M�=Y�5�0f<Y�	����->�� z���>z�ns�A2@$:@(yzE����@�zE�s�@�zE���=�zE�7��;�zbH�����s�ÿ����w��?����W������@�q�����s*Ŀ����
������S�������t~?����|��?I{bs�@){b/�i;i{b:�C�~jBnޤHb@9j@9	�I�M��Cɉ�={GB@�J@9�=
?Y�=j��y�=�L��=�o��ʡ�?Zd;�O�������������=��@��9��9Ɍ=��@�=r�@	�=ļ@9�9Y�9y�9)�U0����U�{��̝�k=���==�̝������>͡9͡���EYͥE�ϭ�9��	��>i���

��6���G����?���H��)��D/@�
��AY���C	���:)���:I��l/�6��i���cAY���H��H��H��H�zH��G��G�jB�G�zG�bG��F������<�������B����>)������:��I�)�'�;���̌)�I��i�����Y�}�e�<Y�Q��a��}X>�7�����K�ns�Ayz}���@�z}��͉@�z}�l��=�z}���{;�z2H����`B�ƿ�����~�?�����"������WZ�����s�ƿ���`ݷ�����l������SZo?�������?I{2�͉@){2
h;i{28�C�~>&B>��HɉU�yG)�]����]����̥�=���\=�̥�W�����>ͩ9ͩ���EYͭ
E�ϵ�]��	��>i���

��6���oz���?���M��)���,@�
��AY��6�C	��!�:)����:I���/�6��i���cAY���HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi��u�<�����B��Ř>)����1�:��I�)���&;���.n-�I��i������@��@��@����@���������Y�Q��a��}z>�X0�����&�ns�Ayz%�rs�@�z%��$�@�z%�,�=�z%�rA�9�z*H������ɿ��� l_�?����>8�����`�?�����"8ɿ�����G������潶����`it3?�������?I{*�$�@){*įg;i{*;�C�~6HB6&�H	�x�xɉMyG)�]����]S䳙̥V�=���J=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭE�ϵ�Q��	��>i���

��6����s���?��LS��)��E*@�
��AY��S�C	����:)����:I��E0�6��e?Bi��tdAY��5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������<��	��	��
4�>)�	��
3v�:��	I�	)�
;y3;��jj2�I�i���Y�����5�=�{Z����%8�ns�A@�@@yz��
Ǐ@�z��x�@�z��B̥=�z��?|a��z.H�������˿����,<�?�����(�������!���� ��˿�����e����� ���������l���� ��?I{.x�@){.�Ng;i{.9�C�~R�BRm�Hr@=�=z@=�=ɉ�={GR@�%=Z@�9����>Y��E��y�������X9��v��?bX9�ȶ�/�$��������������@Ɍ���d�@	���@9��Y��y��)�)��������Y	>��C=��������>�9���EY�E��%N��	%�>i�)�

5�6��-�l���?�-`X��)�-�(@�
5�AY�-m�C	�-��:)�-��:I�-�0�6�9i�=�cAY�E5E�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��uk��<��y��}�B��}O�>)�y��}�Z;��yI�y)�}v�>;����h6�I��i�����Y�������>�9B������Q�ns�Ayz�K�@�z�_ɇ@�z��ߒ=�z��л�z.H�����fnο������?����(Q������o�������sο���@�3�������W�����`oz��������?I{._ɇ@){.	�g;i{.<�C�~B�BB��H	�x�z��CɉQ)ɝ���ȝ`�����W�=���O=���ҿ�����>��9�����EY��E���M]��	��>i���

��6���f���?��"]��)��;'@�
��AY����C	��d�:)���:I��(1�6��i��%cAY���H�H�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��-e�=��-��C<��-�B��5��>)�1��5��#;��1I�1)�5<QG;��=%�8�I�9i�9��A��UG?��UK?Y�Q��Y��u�=�=o������k�ns�Ayz���q�@�z���"�@�z��[E~=�z��R���z6H����@q{п���@]��?����w�������X�������{п����?�������qï������Z��������?I{6�"�@){6x�h;i{6:�C�~B�BB��HzID�IDɉ|9�=�>Y�=�νy�=����=���(\���?B`��"۹���~j�t����==�@��9��=��@Ɍ9�="�@	�=�@9�9Y�9y�9)�U����U۳��}��<���O=�̅�Ǽ����>́9͉���EY͍E�ύ�R��	��>i���

��6����^���?���a��)��
&@�
��AY����C	��_�:)��d�:I���1�6��i��cAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�������B����>)�����9;���I��)��T�M;��u:�I�qi�q��qY�i������=�_T��������ns�A2@�;:@yz���΍@�z����@�z��� T=�z�����z.H������ѿ�������?���@�D����@^�����@4�ѿ�����t���������������|���� ���?I{.��@){.��j;i{.;�C�~N�BRߥHb@\j@`b@dj@d	�x�xɉ��{GB@�uAJ@�)�������P볙��

>���F=����˼����>��9�����EY��#E���E��	��>i���

��6����V���?��
f��)���$@�
��AY����C	��X�:)��K�:I��2�6��i��bAY���H	�H	�H	�H	zH�G�G&B�GzGbG�F��5�$=��1��=�B��=d�>)�9��=H�R;��9I�9)�=Q;��EI�9���AI�Ai�A��IY�1��9��U�=�)~����Ym��ns�Ayz��1�@�z���@�z��K)=�z��}]޻�z*H����`��ҿ��� n��?����Myw����`?�����@��ҿ�����<�������'��������{��������?I{*��@){*h
l;i{*8�C�~R�BR�HI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=�{G)��������I���eߟ=��eA=��e�ʼ��m�>�i9�i�m�EY�m)E�ϕ�9��	��>i���

��6����N���?���j��)���#@�
=�AY����C	����<)����<I���2�6�}d?Bi�}�aAY�}5E�H��H��H��H�zH��G��G�GB�G�zG�bG��F���m��=��i��m�B��m��?)�i��u?�q;��qI�q)�u�MR;��}1�7�I�yi�y��yY��������YÑ������>�Ψ�����J��ns�Ayz5�u��@�z5�K�@�z5�u�<�z5���л�z.H������Կ����@d�?���@��m�����)`������Կ����a������������� 7z��������?I{.�K�@){.p�m;i{.:�C�~>B>-�H�IBa=�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�
��Cɉi9����>Y���y�������~j�t��?����Mb������Mb�����G�@������Ɍ���@錭��@	��9�@9��Y��y��)�������������]�=���T=����ۼ����>��9�����EY��.E���=D��	��>i���

��6����F���?���m��)���"@�
��AY����C	��F�:)����:I���2�6��i��aAY���H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F�����~0=���S�����B��%�?)�!��M|^�;��QI�Q)�U�P;��Ue�4�I�Yi�Y��YY�M�jb<Y�)��1��M1>��������%Ӻns�A@@yze���@�ze����@�ze��G�<�ze��ʻ�z2H������)տ����.3�?����Q�����P1������(տ�����-�����`�H�������Oy�������?I{2���@){2��n;i{28�C�~>'B>9�Hi�@��@��@Ɂ@�@	�@)�@Y�@y�B����w���?a�mf-������������@r@J�=z@J�=r@Np;z@N4<ɉe�yGR@aZ@a)�u�����u1��̥��<���M=�̭Ҽ����>ͱ9ͱ���EY͵3E�ϽS>��	��>i���

��6���{>���?��Kq��)���!@�
��AY����C	����:)��h�:I��\3�6���?Bi��WbAY��5E�H	�H	�H	�HzH�G9�G=PB�G9zG9bG9�F92FAzFA�IE�t�~\��Q@'�O6wb����������IE����w���?a�mf-�����������FA�FA�IE�L3��Ndd��°�I�2����4��IE�������│����^��`�ޣ�l��FE�kP@ZFE���bFE"#�:FEv$?BFEv$?JFE��RFE��jFE�BrFE��A��g.=����B���z	?)�����!�;���I�)���K;���A,3�I��i�����Y��/�C<Yá��$�Facoustic_contact_range 164.220001 m���C>�'��������ns�Ayz�Kk�@�z�_�@�z�/[-<�z遾��zFH����@�Fֿ�������?����RBp?����:��������Eֿ���@�!�����`K���������������D��?I{F_�@){F�o;i{D�~XX�]TNmea in: $SNTTA,0.109080,,,,203659.79*45
	�q�qɉ�yG9��>Y�V�y��L����$��C�?�n���������������Q�@����l�@Ɍ��@�z�@	�^�@9�Y�y�)�-�����-����=�ż��=�>�99�A�E�EY�E8E��E�2��	E�>i�I�

U�6��M�4���?�M/u��)�Mg @�
]�AY�M�C	�Mw�:)�M��:I�M�3�6�ai�aY�a�Hq�Hu�kP@�Hq�HyzHy�G��G�1B�G�zG�bG��F���0.,=����B���?)���ed�;��I�)���D;���<�2����I��i���kP@��q�@}�=�@��=Y�e�����m�?��uQ?Y�9��I��e4>�8�����U��ns�AyzE��֊@�zE����@�zE���j:�zE�.�b��z*H�����]׿�������?���@���?���@�������`Q\׿�����x���� �_M�����R������6��?I{*���@){*��p;i{*9�C�~N-BN@�HɉmayG)ɵ����ȵ�����;���<���Ǽ���>�	9�	�
�EY�
=E��
l;��	�>i��

�6��+���?��x��)�,@�
%�AY�)�C	���:)�Ҩ:I�A4�6�-�?Bi�-=bAY�-"5E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE7B�GIzGIbGI�FI��e9�0=��a��eB��e�	?)�a��mU`�;��iI�i)�m�<;��u��3�I�qi�q��qY��*��Y�a��i���8>�K�Ǯ��A� �ns�A2@p;:@yz���D�@�z�����@�z������z���ё��z.H�����Pkؿ�������?��� ��?�������������lؿ�����M>?�����?��� �9����� s��?I{.���@){.�Jr;i{.6�C�~B9BBO�Hb@lj@p	�x�xɉU�{GB@QJ@Q)�a��a�̥��<���P=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭBE�ϵ�9��	��>i���

��6���^!���?��O|��)��@�
��AY��@�C	��.�:)����:I���4�6��i��
bAY���H��H��H��H�zH��G��G�CB�G�zG�bG��F�����2=���(9���	B��?)����
�;��I�)�N1;���a6�I��i������@��@��@����@���Y�q��y���}>���ͮ��6�:�ns�Ayz����@�z��d�@�z������z��5ᚼ�z.H�����Awٿ����Y�?�����4�?����rZ����� g{ٿ������|?�����3�?���@<[���������?I{.d�@){.�_s;i{.8�C�~64B:I�Hɉe�yG9����>Y���y��t�����sh��|?�?P��n���<�O��n������@������G�@Ɍ�z�@錥+�@	��l�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ[O����/5����H=���ҟ�����>��9�����EY��HE���K2��	��>i���

��6�������?��E���)��o@�
��AY��X�C	��:�:)���:I��!5�6��i��bAY���H�H�H�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��-t�5=��)��-B��5G
?)�1��5���;��1I�1)�5נ$;��=ƍ9�I�9i�9��A��Q��QYÉ������=���Ԯ��@mT�ns�Ayz���#�@�z���ԁ@�z���V���z���)���z*H���� L|ڿ���@��?����z�?����8��������ڿ����r=�?����S��?����eC��������?I{*�ԁ@){*/>t;i{*7�C�~RBR�H	��ɉ��{G)ɽ����Ƚ�I����ý��G=��ʎ����>�	9�	�
�EY�
ME��k.��	�>i��

%�6��G���?�4���)��@�
%�AY�r�C	�)��:I��5�6�)i�-�bAY�-&5E�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq���*'=����B�����>)�����{�;���I�)�Ƿ;���+�>�I��i�����Y�	����->��ۮ��gHn�ns�A@�@@yzu�:��@�zu�NH�@�zu�3���zu�b����z.H������yۿ����f��?�����|�?���`������`�ۿ����i~�?����&;�?���@�{���������?I{.NH�@){.J�s;i{.8�C�~:B:�Hr@r�=z@r�=ɉM�yGR@U4=Z@Q9��?Y��\�y���m������K7�A�?�Q�����V-������=�@������+�@Ɍ�G�@����@	��^�@9��Y��y��)��������1���
�[���
J=��
2�����>�!9�)�-�EY�-RE��=@+��	E�>i�A�

M�6��ER����?�E����)�E�@�
U�AY�E��C	�E/�:)�E��:I�E6�6�Yi�]�bAY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gy�G}RB�GyzGybGy�Fy���T)=����B����>)�����;��I�)���;����pB�I��i�����YÉ������=�Z�����!��ns�Ayz��+�@�z��?��@�z�����z��뎅��z*H���� �|ܿ���@d��?�����Q�?���@ơ�����D�ܿ���`/y�?���`ya�?����뮐��������?I{*?��@){*��q;i{(�~R�BR�HzIR@A�IT	�`�b��Cɉ�{G)�5�����5�!���E�����E8=��E�k���E�>�I9�I�M�EY�MXE��U5%��	U�>i�Y�

]�6��]B����?�]���)�]�@�
e�AY�]��C	�]ɪ:)�]ީ:I�]�6�6�ii�mQcAY�q�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G�/B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���V.=����B��-_�>)�)��-ǵ�;��)I�))�-�S�:��5��D�I�1i�1��9Y�]��q9��e%?��aY�1��A��]v>���������ns�AyzU�dq�@�zU�x"�@�zU��b,��zU��%M��z*H�����%�ݿ����w`�?��� zB�?��� �\����`�ݿ���� &�?���༊�?��������������?I{*x"�@){*#o;i{*7�C�~6�B6�HɉM_{G)�YI�Y�YɦY	�Yɧa�a��ai�a��ai�i��m�xA)�m/�	�m��FI�i	�i)�qɨq��q�q��qɩu�yAi�qI�y��yI�}s�Ci�y	�y�y)��骁	��������ɪ����3�C���I��)��i��)ɕ����ȕ�'����3Ƽ���f=���V������>��9�����EY��\E����N��	��>i��

�6��T����?�����)��@�

�AY���C	�!�:)���:I��6�6�@Bi��dAY�95E�H!�H!�H!�H)zH)�G1�G5&B�G1zG1bG1�F9��M�>&=��I��MB��U��>)�Q��U�1�;��QI�Q)�]�$�:��]¬E�I�Yi�Y��aY�M���Y���)��e>��E���{ݻ�ns�A2@�;:@4<yz��<ن@�z��@�z��PD��z��3�*��z.H�������޿����4�?���@�d�?����L�����9�޿���@���?���`���?����M������+��?I{.�@){.�l;i{.:�C�~f�BjƥHI�h��hb@n�Aj@lb@r�Aj@p�r�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��=�!ɉ��yGB@%tAJ@!9�ej?Y�eE��y�e�T��e�Zd;�O��?bX9�ȶ�:��v������e\�@��a��e�@Ɍe�@�et�@	�a9�aY�ay�a)���������(�������%
=��%�#���%�>�)9�)�-�EY�-dE��-T��	5�>i�9�

=�6��=R����?�=9���)�=-@�
E�AY�=��C	�=1�:)�=y�:I�=�7�6�Ii�M'eAY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi���`=����B���r�>)�����<���I�)��}�:����JD�I��i�����Y�e	*:�Y�A
��I
��e
�>��,����ijջns�Ayz-��:�@�z-�Q�}@�z-���Z��z-�\�)��z.H�����#�߿���`���?�����"�?��� 7�����@#�߿����C�?���`�T�?����1�����`���?I{.Q�}@){.��j;i{.6�C�~>�B>��H�IBp=�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm�yGɓq�q��qi�y��yi�}s�C���)��	��I��	��)��ɔ����锩���ɕ�i��I�����I��i��	��镹)��閹	��������ɖ�������=xAI��h�)��ςFi��)��I�����D�ɗ�	��)�}�����}K����5�����=������$?�9���EY�gE��%8���	%$?i�)�

U�6��-�����?�-����)�-�@�
U�AY�-�C	�-0�;)�-��:I�-�7�6�]@Bi�e�eAY�e=5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���l�)=����¼��B����>)����
<��I�)����:���A�B�I��i������@��@��@��@�Y�i��y����>��V�������ns�Ayz��ږ�@�z��ۏ|@�z���m��z�������z.H������\������y�?����	��?��� p������f��������?�������?�����+��������?I{.ۏ|@){.S�h;i{.7�C�~:�B>��H	�Jf�=�N��Cɉ)9���(?Y���#�y���q����J+��?{�G�z��i��|?5�����½@������ļ@Ɍ���@錵O�@	��G�@9��Y��y��)������I��̝�0=���S=�̝D�����>͡9͡���EYͥlE�ϭ�R��	��>i���

��6���g����?��K���)��Z@�
��AY��'�C	��I�:)����:I��?8�6��i��HeAY���H��H��H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��F�����=�����B���>)���)�<��I�)�Y�6:��
P_B�I�	i�	��Y����i���>�@���
p	�ns�A@@yz
���@�z
� F{@�z
���}��z
�0ew��zBH�����6�������$�?���`�n�?��������@#����� ��?�������?����k�n����@4��?I{B F{@){Bn�f;i{B8�C�~R�BR��Hi�T��T��VP�>ɁT�T	�V��B)�TY�V."Cy�V����w���?a�mf-������������T�jTNmea in: $SNTTA,0.108145,,,,203704.24*4D
r@hz@j�>r@j4<z@jp<ɉ�R@�Z@�)�U�����U����e
���eN=��m~"���m�>�i9�i�m�EY�uqE��u.O��	u�>i�y�

��6��}�����?�}��)�}�@�
��AY�}I�C	�}6�:)�}*�:I�}�8�6��i���eAY���H��H��H��H�zH��G��G�kB�G�zG�bG��F�2F�zF�."C�I��kP�˵Q@Azz=}<b����������I�����w���?a�mf-�����������F��F��I���Sg�%d���x�E1@�FV�%�@�I��)~ߖ��I��C�?f<� �.�?�F��:B@ZF�-�AbF�.!�:F�v$?BF�v$?JF���RF���jF�tBrF��B��=��=��9��=!B��=��>)�9��E�<��AI�A)�E_��9��M��A�I�ii�i��iY�a��q$�Facoustic_contact_range 162.180008 m���>�
j����J#�ns�Ayz���G�@�z����y@�z��q���z��Z����z.H�����:v���� f��?�������?����Ļ����@���������?����˰?�����>�����Z��?I{.��y@){.`ze;i{.7�C�~6�B:ʥH	�x�xɉa)�u����u�߳���=��O=�������>�!9�!�%�EY�%vE��%�W��	-�>i�)�

5�6��-f����?�-v���)�-�@�
=�AY�-j�C	�-��:)�-J�:I�-9�6�Ii�MeAY�U@5E�Hq�Hu�:B@�Hq�HqzHy�Gy�G}�B�G�zG�bG��F����M =����#B����>)����;<��I�)��)[8����OB�I��i���:B@���Y����->�
����!=�ns�A�~�B�Hɉ�_{G9�=6?Y�=\�y�=��=���n���?�Q��롿����Mb`���=׻@��9��=��@Ɍ=ҽ@�=3�@	�=�@9�9Y�9y�9)�M����MS䳙�]�=��]F=��e�����e�>�a9�a�m�EY�m|E��m����	m�>i�q�

}�6��u����?�u����)�u�@�
��AY�u��C	�uа:)�ud�:I�u�9�6��k@Bi���eAY��P5E�H��H��H��H�zH��G��G�hB�G�zG�bG��F�����q&=������%B����>)������2 <���I��)��_�������[D�I��i�����Y�%ܪ&�Y����	��%M>��z����V�ns�A2@:@�;yz����@�z��@w@�z��e ���z��w����z.H���� ^����� ��?����>��?����������@͜������ͭ?���@�`�?����/�3��������?I{.@w@){.3!d;i{,�~:B:�Hb@�Aj@	�9�=��Cɉ��{GB@�J@�)ɭ����ȭh,��̽d�=���U=�̽m������>��9�����EY���E���#ὑ	��>i���

��6��������?��P���)���@�
��AY����C	����:)����:I���9�6��j@Bi���eAY��T5E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F	���
3=����%'B��%L�>)�!��%�&<��!I�!)�%m-*���-c�G�I�)i�)��1Y��.������Y�������>��������p�ns�Ayz=�F@�@�z=��u@�z=�"(���z=�����z*H����@�����=��?����qU�?���@������`Q*����@��?�������?��� ��V�����d��?I{*��u@){*,{d;i{(�~65B6J�Hɉ��yG9���0?Y����y��<����&1��?��~j�t������Mb�?����@������t�@Ɍ���@��̬@	����@9��Y��y��)��������x������=���H=����Ļ����>��9�����EY���E���NU��	��>i���

�6���]{���?�����)��p@�

�AY����C	���:)��X�:I��m:�6�i��dAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F1��M�v<=��I��M(B��M:?)�I��M��,<��QI�Q)�U�ƈ���]�E@I�Yi�Y��Y�@euA�@etAY�M�¼Y�����-,>��"���겊�ns�Ayzm�P��@�zm�Ȉt@�zm������zm�D����z*H����������� |5�?����6/�?���`%����ี����`�۬?���@gn�?����M�v����`=��?I{*Ȉt@){*�Oe;i{(�~bzBb��H	�I�Qɉ�yG)ɽ����Ƚ�����'>��G=��%�����%�>�!9�!�%�EY�%�E��-]R��	-�>i�1�

=�6��5�k���?�5��)�5@�
=�AY�5��C	�5q�:)�5�:I�5�:�6�Ai�E�cAY�MW5E�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge<B�GazGabGa�Fi��}��P=��h����)B���#?)������4<���I�)��z������wB@I��i������@����@����@��@�Y������m>���(�������ns�A@@yz��@�z�C3s@�z��
���z�K����z.H����`M)��������?������?���@������ /<����`�ګ?����Μ�?��������������?I{.C3s@){.�f;i{.6�C�~v�Bv�Hr@]�=z@]�=ɉ��zGR@�%=Z@�)��������T���A >��J=��%����%�>�)9�1�=�EY�=�E��M!Q��	M�>i�9�

M�6��=�Z���?�=ɗ�)�=�@�
U�AY�="�C	�=�h;)�=�h;I�=[;�6�ii�m�bAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�}B�G�zG�bG��F����X^=����+B��$?)����><��I�)�"�����Sy@@I��i��������K?���I?YÁ�����>���.���'g��ns�Ayz���H@�z���p@�z��*w���z��%����zFH�����* ���� ��?���@p��?��������� 2��������?����5J�?����W&w����`���?I{F�p@){F/Vf;i{F8�C�~R�BR6�HzIP�IP	�b�=�`ɉe�xG9��3?Y��ף�y�������gfffff�?{�G�z������Mbp������@������Ɍ���@錭��@	��+�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ#����\>���P=���S;����>��9�����EY���E���)н�	��>i���

��6���3M���?��͗�)���@�
��AY��=�C	��_�:)��O�:I���;�6��l@Bi���aAY��Z5E�H�H�H�H	zH	�G�G	B�GzGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-���=��1��5,B��5G2?)�1��54)F<��9I�9)�=�
���=��?@I�Ai�A��AY�����5�=���5���Kؼns�Ayz��J~@�z��rxo@�z��2H���z��K3z��z>H����`o����� T��?���@���?���@x�����`2������3��?������?�����0o��������?I{>rxo@){>�e;i{<�~R$BRp�HɉM�yG)�]�����]�D���e��=��mP=��m�;��m�>�q9�q�u�EY�u�E��}|C��	}�>i���

��6���p>���?����)���@�
��AY��Z�C	��%�:)����:I��-<�6���@Bi���bAY��k5E�H�H�H�HzH�G	�G
8B�G	zG1bG1�F1��MlD�=��I��M-B��M�=?)�I��u�P<��qI�q)�u��5���}ظ@@I�yi�y��yY�i��q����=�
�;���Q/�ns�A2@:@yz���|@�z��,Rn@�z������z��l���zBH���� ������ %.�?���`�`�?��� 8!�����\��������?��� �[�?���@k�v��������?I{B,Rn@){Bs�d;i{B5�C�~N�BN�HI�P��Pb@R�Aj@P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�rf�=�r��Cɉ��yGB@�vAJ@�9�5�?Y�5�H�y�5t��5�B`��"��?J+���<�O��n����5��@��1��5O�@Ɍ5��@�5�@	�5�@9�1Y�1y�1)�U�����UV]��̍CA>���,=�̕o�;����>͙9͙���EY͝�E���1��	��>i���

�6���n-���?���՗�)���@�

�AY��|�C	���;)����;I���<�6��@Bi� aAY�n5E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUuB�GQzGQbGY�FY���G�=����.B��OT?)���%]<��I�)��JX�����:B@I��i�����Y��������Yé������>�F�B���/��ns�Ayz��C�{@�z��k6m@�z���#���z������z*H����`1e����@m��?���@mޫ?���@̿�����v����@7c�?�������?����˓�����@��?I{*k6m@){*�Ld;i{*7�C�~B�BB�H�IBa=�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�)ɥ����ȥ+\����.�=���j=����;����?��9�����EY���E����N��	�?i���

�6���'!���?���ؗ�)��C @�
�AY����C	����:)����:I��=�6�	i�
p`AY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E���=��A��E0B��M�_?)�I��Msf<��II�I)�M�9r�������I��i�����Y��I_��Yá����� >�`I���9�%�ns�Ayz}�~�z@�z}�#l@�z}�9����z}�GB��z2H����@�������i�?������?�����_�����������@K�?��� ��?����cw}��������?I{2�#l@){2�{b;i{28�C�~B�BBs�Hi�BԏS���@��@Ɂ@�@	�@)�@Y�@y�B��^ag:��?�;D������������@	�T�Tɉ��{G)���������W����7>��G=��%�;��-�>�19�y�}�EY�}�E�ύ/"��	��>i���

��6�������?���ܗ�)��
!@�
��AY����C	����;)����;I���=�6��i��D_AY���H�H�H�HzH�G�G�B�G!zG!bG!�F!2FIzFI�IM��iPx[@)�h3�]����������IM��^ag:��?�;D�����������FMԏS��FI�IM�Bg�9S8d����Ӝ @���#/_ @�IM��i�����(9Q�9�?���/�ש?�FMH�E@ZFM�AbFM�!�:FM�u$?BFMv$?JFM��RFM��jFM�)BrFMtB��p�=����1B��hq?)����t<��I�)��ى�������I��i������@��=�@�C=Y���	�Y�y��$�Facoustic_contact_range 162.180008 m���^>��0O���1�?�ns�A@@yzطy@�z�k@�zZ���z�ݻ�zFH����@v$���� y
�?���`���?���`�����`�2�����q�?���`�>�?����ơ{�����M��?I{F�k@){FFFb;i{F6�C�~Z$	BZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.106806,,,,203709.08*4E
r@!z@)ɉ��yGR@4=Z@9�]�?Y�]1�y�]����]�q=
ףp�?�/�$����~j�t����]µ@��Y��]A�@Ɍ]t�@�]��@	�]��@9�YY�Yy�Y)�u�����u�P���}4�=���D=�̅��;����>͉9͉���EY͍�E�ϕ�#��	��>i���

��6���"���?���ߗ�)��w!@�
��AY����C	����:)����:I���=�6��i���^AY��q5E�H��H�H�E@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����ȯ=������3B���O|?)�����^L�<���I��)���������uC@I��i��H�E@����@�@�@���@�����t?���J?Y�Q��a��}z>��V���a�Y�ns�Ayz]�x@�z]��j@�z]�A�v��z]��;���z*H���� O{���� ���?���`�1�?��� g��������������0�?���@�ڮ?������}��������?I{*�j@){*�e;i{*5�C�~>Q	B>�H	�|�|ɉ]yG)�e�����e�}��̥>�=���Z=�̭�<����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵK'��	��>i���

��6�������?��p��)���!@�
��AY����C	��F�:)��}�:I��d>�6��i���]AY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�����=����5B�����?)������<���I�)��Q�����H�E@I��i�����Yé������=�JA\����fs�ns�Ayz�t�w@�z�!i@�z�H~i��z�����z*H�����t�������Q�?���@���?�����J���� ����� �2�?���@�+�?���`�x����@���?I{*�!i@){*jc;i{*4�C�~6p	B6	�Hɉe�xG9��?Y���#�y���������K7�A�?{�G�zĿ+����������@�������@Ɍ�^�@錩	��t�@9��Y��y��)ɽ����ȽM����—=���H=���<����>��9�����EY���E������	��>i���

��6�������?�����)���!@�
��AY���C	��)�:)��.�:I���>�6��i��_]AY��t5E�H�H�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��-!�=��-��-���-7B��5$�?)�1��5���<��1I�1)�5S�����9��9I�9i�9��AYé������)c����A��ns�A2@4<:@yz5���v@�z5��(h@�z5��;[��z5������z.H������$�����r��?����ڈ�?�����������/��������?����d�?�����mv����@%��?I{.�(h@){.:�a;i{.6�C�~:�	B:-�Hb@pj@p	�x�z��Cɉ��yGB@�tAJ@�)ɭ����ȭ`A������=���I=���<����>��9�����EY���E������	��>i���

��6������?����)��M!@�
�AY��#�C	���:)����:I��H?�6�	i�
�\AY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)��E�#�=��A��E:B��E��?)�A��E��<��II�I)�MANǻ��I��QI�Qi�Q��Q��i��iY�Q��Y��u�=�LSi���
��ns�Ayz��b�u@�z��1g@�z�럱N��z��-�λ�z.H������u�����@��?�����إ?�����������j����@�J�?���`eө?���`l�y�����h��?I{.�1g@){.0+`;i{.5�C�~F�	BFA�Hɉ��{G9�}�?Y�}.�y�}�@��}��Zd;�?��(\��ſ���Mb����}��@��y��}��@Ɍ}�@�}|�@	�}^�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ?��̽R=���==���=�;����>��9�����EY���E�����	��>i���

��6������?��	��)��� @�
��AY��F�C	����:)����:I���?�6�i��\AY�
x5E�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��}�?�=����<B���I�?)�������<���I�)���׻������I��i�����Yé����� >�6;p���Y���ns�Ayz�%�t@�z�L1f@�z���B��z������z2H�����Z�������3�?����uɤ?��� �/���� ������@��?����9\�?����
x��������?I{2L1f@){2��^;i{26�C�~>�	B>l�H	�x�xɉM�yG)�Y��Y�̥%�=���^=�̥�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ.��	��>i���

��6���o���?��k��)��v @�
��AY��c�C	��}�:)����:I��'@�6��i��\AY��{5E�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���ˎ�=����?B��B�?)����ң<��I�)���滉�����I��i�����Y�����YÁ�����<>�@ev��� �ڽns�A@@yz����s@�z��,e@�z��47��z��׻�z.H��������������?������?����������@�"�����(�?���`��?������z����`���?I{.,e@){.��];i{,�~:�	B:z�HzI>?A�I<r@B�=z@B�=ɉ9R@E%=Z@A)�M�����M�f���]A�<��]O=��]?�;��]�>�a9�a�e�EY�e�E��m�%��	m�>i�q�

u�6��u6���?�u���)�u�@�
}�AY�u��C	�u��:)�u��:I�u�@�6��i���[AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=������AB���o�?)�����r˪<���I��)�����������I��i�����Y��%�)����`?���YÉ������=��|�������ns�Ayzm具r@�zm�d@�zm�Q�+��zm�d����z.H������o������a�?������?�����^�����8v����`}�?�����q�?����H�t����`���?I{.�d@){.��\;i{.4�C�~B�	BB��H	�`�dɉ]�|G9��d?Y��^��y��Ga������C�l�?����K��)\���(�����p�@��������@Ɍ��@錱	��3�@9��Y��y��)���������4����e=���B=����;����>��9�����EY���E���H#��	��>i���

��6������?��-��)��4@�
��AY����C	��B�:)����:I��A�6� ABi��\AY��5E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=v��=��9��=EB��=�?)�A��E��<��AI�A)�Eg���I��II�Ii�I��Q�@]uA�@]tAY�M�6.�Y�!��)��E0>�ew������ns�Ayz����q@�z����b@�z���
!��z����F��z.H�����q������q��?����+$�?����������`�������R�?��� ^ �?������h��������?I{.��b@){./q\;i{,�~:�	B:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ52yG)���������`���%8ֻ��-E=��-��;��-�>�19�1�5�EY�5�E��]�)��	]�>i�i�

��6��m�o��?�mW���)�m`@�
��AY�m��C	�m�;)�m��;I�m�A�6�i��\AY��5E�H)�HI�HQ�HQzHQ�Ga�Ge�B�GazGabGi�F������=������HB���C�?)������B�<���I��)��x�
���	��	I�	i�	���@���@���@�@������Y������>��������e(�ns�A2@:@yzE���p@�zE��a@�zE��]��zE�j���zZH�����9���� ~�?����!��?����A|�����u�����5V�?�������?������t�����r��?I{Z�a@){Z��[;i{Z5�C�~v�	Bz��H�=�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@��Aj@�	��鉭��Cɉ}�xGB@yJ@y9���$?Y��Ga�y��Q8������S㥛�?)\���(��
ףp=
������@��������@Ɍ���@錽X�@	����@9��Y��y��)���������K����;��<=����;���>�!9�!�%�EY�%�E��-#��	-�>i�1�

5�6��5�[��?�5���)�5�@�
=�AY�5��C	�5į:)�5.�:I�5�A�6�Ai�E�\AY�A�HQ�HQ�HQ�HYzHY�Ga�Ge@B�GazGabGa�Fa��5G@�=��9��=KB��=�?)�9��=�3�<��9I�9)�=e;���A��AI�Ai�I��iY�A��I��e4>��������BB�ns�Ayzu�u_o@�zu���`@�zu����zu��˻�z2H������k�������?�����A�?����p�����mp�����k�?����7��?����my�������?I{2��`@){25�[;i{0�~>�	B>��Hi�B�!���@��@Ɂ@�@	�@)�@Y�@y�B��+F8C��?�y.�������������@ɉ}={G)ɍ����ȍ�C����/w;���c=�����;����>��9�����EY���E����I��	��>i���

��6����J��?�����)��E@�
��AY���C	����:)��:�:I��]B�6��i���\AY���5E�H��H��H��HzH�G	�G
BB�G	zG	bG	�F	2FzF�I����c`@d@�AA�W����������I��+F8C��?�y.������������F�!��F�I�܏��@d�@<�ׄ@2^�q@N@�I�Ú���0W����?ʩխ��?�F,G@ZFd�@bF"�:F�u$?BF�u$?JF��RF��jF4BrF�)B���J�=����NB����?)������<��I�)�K��������I��i�����Y�����$�Facoustic_contact_range 162.180008 m���>��������$\�ns�Ayz�5n@�z�_@�z�M���z񈢫��z>H�������������?���`�N�?����������
������D�?����]�?���`|qu�������?I{>��_@){>u�Z;i{>7�C�~n
Bn��H�UTNmea in: $SNTTA,0.105279,,,,203713.52*4B
	�i�iɉ�zG)��������k%���Ç=��D=��%?�;��%�>�!9�!�%�EY�%�E��-3��	-�>i�1�

=�6��5�6��?�5n����
=tI)�5�@�
=�AY�5)�C	�5ϸ:)�5��:I�5�B�6�Ii�My\AY�I�HY�H],G@�HY�HYzHY�Ga�Ge^B�GazGibGi�Fi��
��=����PB���(�?)�������<���I�)�v8 ����,G@I��i��,G@������e?���Y�I��Y����=�Jߜ���r�u�ns�A@@yz��
m@�z���o^@�z��6{��z���}��z.H����`S�����b�?���`1��?��� �
�������������?��� An�?�����,|���� 0��?I{.�o^@){.�Z;i{.5�C�~N�	BN��Hr@�=z@�=ɉm�yGR@�4=Z@�9��^?Y�����y�����������K�?X9��v���/�$��������@��������@Ɍ���	����@9��Y��y��)�������J���%Q����%J=��%ȵ;��%�>�)9�)�-�EY�-�E��5�6��	5�>i�9�

E�6��=�$��?�=���)�=�@�
E�AY�=H�C	�=t�:)�=C�:I�=CC�6�Ii�M�\AY�M�5E�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm+B�GizGibGi�Fq����=����SB�����?)�����7�<���I�)�|'�������I��i�����Y�i��y����,ţ���9Џ�ns�Ayz����k@�z���4]@�z��]���z�������z*H����@Ab�������?�����R�?���`5�������e������z�?������?������s��������?I{*�4]@){*��Y;i{(�~R!
BR�H	��ɉm8zG)Ʌ����ȅ�(����!�=���Q=����s;����>��9�����EY���E���I��	��>i���

��6������?�����)��@@�
��AY��f�C	���:)����:I���C�6��i���[AY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�TB�G�zG�bG��F�����T�=������UB���#�?)������:�<���I��)��(�.�������I��i�����Y�������
>�%���N���ns�Ayz�ꡟj@�z���\@�z����ټ�z���d��zzH���� ���������?����R�?���`<�����I������p��?���@+9�?����`�L�������?I{z�\@){z'\;i{z3�C�~
%
B
�Hɉ�|G9�%b0?Y�!y�%����%�@5^�I�?X9��v������Q�����%\�@��!��%f�@Ɍ%��@�%I�@	�%��@9�!Y�!y�!)�=�����=[O���E�/<��MB=��Mt�;��M�>��9�����EY���E���C/��	��>i���

��6���H���?��1	��)���@�
��AY����C	��<�:)����:I��+D�6��i���[AY���5E�H�H�H�HzH	�G�GB�GzGbG�F��-���=��)��-XB��5��?)�1��5�t�<��1I�1)�5�p6���9��9I�9i�9��A��UuA��QY�A��I��e>�װ���4�þns�A2@�;:@yz��6ii@�z��^�Z@�z���-˼�z���9y��z.H�����l�����@���?����Ȱ�?��� ��޿���@���������?����e�?��� �$O�����z��?I{.^�Z@){.�\;i{.6�C�~N>
BR�Hb@|j@b@�Aj@	��=�ɉ��{GB@�vAJ@�)��������^H�����=���Q=���Е;����>��9�����EY���E���mO��	��>i���

�6�������?��6��)���@�
�AY����C	��S�:)����:I���D�6�	i�
�[AY��5E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-*B�G)zG)bG)�F1��EΨ�=��A��MZB��M��?)�I��M<��<��II�I)�Mp=���Q��QI�Qi�Q��YY���!��U�=�A����taݾns�Ayz��y1h@�z��Y@�z��.����z��T��z*H����@�G�����T��?���`ß�?���@�ݿ���@�I�������?���`�U�?���`t	a��������?I{*��Y@){*|�\;i{*4�C�~Re
BR5�Hɉm_{G)ɵ����ȵ	F����`�=���J=���M�;����>��9�����EY��E���A��	��>i���

�6�������?��Y��)��@@�
�AY����C	����:)��į:I��E�6�	i�
�ZAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-PB�G)zG)bG)�F)��EF��=��A��M[B��M+�?)�I��MI�<��II�I)�M��D���Q��QI�Qi�Y��YYÉ������=��+����>��ns�Ayz5��f@�z5��XX@�z5�h���z5�jd��z*H�����l������5��?����:ؔ?��� ��ܿ���@E�����`=z?�������?����kl�����"��?I{*�XX@){*DL\;i{*5�C�~N|
BRR�HzIR@A�IP	�bf�=�`ɉ%={G9���G?Y��j��y���Լ���ˡE����?Zd;�O���:��v�������
�@������X�@Ɍ���@���@	��̬@9��Y��y��)�M�����M.U���]�B=��](=��]�k;��e�>�a9�a�e�EY�eE��m."��	m�>i�q�

}�6��u����?�u���)�u�@�
}�AY�u�C	�u��:)�u��:I�u�E�6��wABi���[AY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�^B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����"�=������]B�����?)������=���I��)��dM�������I��i��������?���L?Yá�����B>�>į����ns�A@�@@yze���e@�ze�'W@�ze������ze�02���z*H�����������ŵ�?����l��?���`��ۿ����:������Z�n?�����o�?����Oet���� l��?I{*'W@){*�G\;i{*4�C�~B�
BB��Hr@Pz@R�=r@V%=z@V4<ɉm�yGR@qZ@u=)�YI�Y�aɦa	�aɧa�a��ai�a��ai�i��m�xA)�m94�	�m��FI�i	�q)�qɨq��q�q��yɩyi�yI�y��yI��i��	��驁)��骁	��������ɪ��������AI��)��i��)ɕ����ȕ1��̥�=���W=�̥��;����>ͩ9ͩ���EY͵
E�ϵP��	��>i���

��6�������?�����)���@�
��AY��(�C	��}�:)����:I���E�6��i��7[AY���5E�H��H��H��H�zH��Gi�G��B�G�zG�bG��F����P�>����_B��B�?)����=��I�)���T�������I��i�����Yá�����C>��@ʯ����+�ns�Ayz�d@�z���U@�z�Dr���z�nTλ�z>H��������������?����r��?������ڿ�����������L�V?��� ��?��� ��y���� ���?I{>��U@){>=�\;i{>6�C�~^�
B^��HI�\��`�f�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�|�ɉ5�{G9��$&?Y�����y��������S㥛��?���������l�������¥@������;�@Ɍ�|�@錽;�@	����@9��Y��y��ɓ������i�����i����3yA)�	�I�	�))�)ɔ)��)�1��5��Cɕ1i�9I�9��9I�E��Ci�A	�A�A)�A閉	��������ɖ�������IxAI��7	�)��ȂFi��)��I�������ɗ�	��)�-�����-[O��̍Ͽ=���<=�̍��;����>͑9͑���EY͕E�ϝ�4��	��>i���

��6���߉��?�����)���@�
��AY��M�C	����:)����:I��qF�6��i���ZAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F���-l�>��1��5aB��54�?)�1��5��
=��1I�1)�5[�\���Y��YI�Yi�a��aY�Q��a��}Y>��%ѯ����D�ns�Ayz=�WIc@�z=��T@�z=��1z��z=���z*H���� �X�������}�?��� Ӗ�?����m~ٿ���`�Z��������P?�����E�?���੏v��������?I{*�T@){*`�\;i{*5�C�~N�
BR�H�IRp=�IRp=�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG)ɵ����ȵ�Y������=���h=���l�;���>�9���EY�E��
i\��	
�>i�A�

M�6��Ex��?�EG��)�EX@�
U�AY�Ej�C	�E�:)�E�:I�E�F�6�Yi�]�YAY�Y�Ha�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGybGy�Fy��p�>���nV���cB���?)�����=��I�)��d�������I��i��������tA���YÁ����E0>�@Pׯ��ɬ^�ns�A2@4<:@yz��
b@�z��+lS@�z��	�X��z��
w��z>H�����Z������`FX�?���`��?�����Xؿ�����������cY?���@��?������n����`9��?I{>+lS@){>��\;i{>3�C�~^B^�Hi�b�a����`��b�>Ɂ`�`	�`)�`Y�b�Cy�b�BH�NE�?-�?U�տ����������`b@j�Aj@hb@n�Aj@l	�z�=�z�Cɉ]={GB@]uAJ@Y)ɽ����Ƚ�o���}�=��}S=��}�;��}�>́9́���EYͅE�ύ�M��	��>i���

��6����d��?�����)���@�
��AY����C	���:)��t�:I��>G�6��i���YAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��C�I����D�,b@�0J�=J����������I��BH�NE�?-�?U�տ���������F��a���F��I���ѻ��Lc��x����W����@�I��\�P:`�� e�(i��{�Ú^�?�F�K�K@ZF�|��bF�e�:F�v$?BF��u$?JF���RF���jF��BrF�4B�����>������eB���4�?)������:=���I��)��h�k�����Ŕ�I�i���Y�����$MFacoustic_contact_range 154.559998 m��U>�{ݯ����x�ns�Ayz����`@�z��5R@�z��b�6��z�㳌s��zFH�����X��������7�?����P�?���`�7׿������������LC?��� m߆?���`qn�����n��?I{F5R@){F	�\;i{F7�C�~%ZB%c�H��TNmea in: $SNTTA,0.103139,,,,203717.97*47
ɉ�xG9�UO-?Y�U\�y�UQ8��U�D�l����?�Q��롿
ףp=
����U��@��Q��QɌUX�@�U�@	�UX�@9�QY�Qy�Q)�m�����m3G�����>���C=���o�;����>��9�����EY��!E��A9��	�>i�	�

�6��
N��?�
!��)�
�@�
�AY�
��C	�
w�:)�
��:I�
�G�6�i�%uXAY�%�5E�H1�H5K�K@�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA��]�d>��Y��]hB��]F�?)�Y��]�O=��YI�a)�e.�s���eU�H@I�etUg>i�mK�K@��iY�a��q���>��a����`��ns�Ayz����_@�z����P@�z������z��.)���z.H�����B	�������?�����Ʌ?����4ֿ�����	�����>a�����	��?�����w��������?I{.��P@){.%'];i{.5�C�~NrBR��H	����Cɉ�zG)ɽ����Ƚ^H���-�=��[=���;��
�>�	9�	�
�EY�
&E��fS��	�>i��

%�6���9��?�#��)��@�
%�AY���C	��:)���:I�H�6�)i�-XAY�1�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ��eq/>��i��mjB��m��?)�i��m$�=��iI�i)�m~~{���uG�I�u�.5>i�q��yY�m�#'���}?��}C?Y�A��I��e4>�P���� B��ns�A@�@@yzm�d]^@�zm錿O@�zm���zm�s�
��z.H����@,>�����@��?��� �R�?����B�Կ����;>������,x������|?����㼁���� ~��?I{.��O@){.�];i{.3�C�~6�B:̫Hr@n�=z@n�=ɉM�yGR@QZ@U4=9���?Y��Ga�y��`����ףp=
��?)\���(��y�&1�|������@�������@Ɍ�f�@錍�@	��$�@9��Y��y��)������V]���g>��I=����;���>�9���EY�+E��%0A��	%�>i�)�

5�6��-�$��?�-�$��)�-�@�
5�AY�-��C	�-�:)�-��:I�-�H�6�ExABi�EWAY�E�5E�HI�HQ�HQ�HQzHQ�GY�GY�GYzGYbGa�Fa��u��>��y��}mB��}S�?)�y��}- "=��yI�)��ၼ�����E�I��b�>i�����Y����T�Y�a��q���>��s����ƿns�Ayz��,]@�z����N@�z���J���z���&��z.H������n���� E��?�����#�?����B�ӿ��� �n���� 夀�����Vit?����Zф�����y��?I{.��N@){.D];i{.5�C�~R�BR�H	��ɉm�{G)�}�����}�`�����>���P=���+�;����>��9�����EY��0E����A��	��>i���

��6������?�� &��)���@�
��AY���C	��h�:)����:I���H�6��i��OVAY���H��H�H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F���%>����pB��m�?)�����'=��I�)���������E�����gU=I���
�>i������@��@��@��@���5 [�>��A��IY�)	��1	��M	�>�)�������߿ns�AyzM�\@�zM�DdM@�zM�X�>��zM�$�M��z.H���� �������Ū�?��� ;gz?������ҿ����������;߆�����H�g?����q�������Q��?I{.DdM@){.��];i{,�~BBBE�Hɉy)ɍ����ȍ�t����4�=���I=���
�;����>��9�����EY��6E���;7��	��>i���

��6�������?���'��)��y@�
��AY��/�C	��-�:)��,�:I��mI�6�i��UAY�
�5E�H�H�H�HzH�G!�G%EB�G!zG!bG!�F)��=g$#>��A��EsB��E��?)�A��E�,=��AI�A)�ED����MkBF���M��{=I�Ii�I��Q	�Y)�aI�ai�aY��������j>�M���������ns�A2@�;:@yz��j�Z@�z��8L@�z���9X��z���O��z.H��������������?�����}q?���@G�ѿ����q������j�������>K?���@��������V��?I{.�8L@){.q�];i{.3�C�~N1BRl�Hb@~�Aj@|	���Cɉ�B@�tAJ@�9��(?Y��m�y��}�����Q��?V-���X9��v�������@����Ɍ$�@��@	�;�@9�Y�y�)�~����!����%��=��%F=��%J�;��%�>�)9�)�-�EY�-;E��5n5��	5�>i�9�

E�6��=J���?�=�(��)�=�@�
E�AY�=R�C	�=��:)�=q�:I�=�I�6�Ii�MUAY�M�5E�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�GmPB�GizGibGi�Fi���P#>����wB���Y�?)����%�2=���I�)�⚎����jBF�����c�=I��i�����Y�i��y����=��������ns�Ayz%�S�Y@�z%�{K@�z%�M��:�z%�����z*H����`Y����� �n�?������D?�����nп���������@{����� i�V����`�c����`���?I{*{K@){*5@^;i{(�~N[BN��HzIRAA�IRAAɉ�yG)�%�����%�g���5�=��5[=��5��;��=�>�99�9�=�EY�=@E��E�E��	E�>i�I�

U�6��M����?�M�)��)�M_@�
U�AY�Mr�C	�M��:)�M��:I�MIJ�6�ai�erTAY�a�Hi�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}zB�GyzG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����k->����zB��(�?)�����7=��I�!)�%X�����%kBF���%���=I�-lރ>i�)��)��E?��EL?Y�	����5�=���
���M�-�ns�Ayz�訃X@�z����I@�z��b�e;�z��t���z*H����`U����@*��?�����
h���� �ο����Z���� �]f����`(�l�������_���� ���?I{*��I@){*_^;i{(�~RpBR��H	�|�|ɉ]yG9���?Y�����y���������G�z�?333333����ʡE������
�@�������@Ɍ��@錝��@	���@9��Y��y��)ɭ����ȭb������G=���@=���ۢ;����>��9�����EY��EE���M/��	��>i���

�6���f���?���*��)��9@�
�AY����C	��1�:)��ީ:I���J�6�	i�
TAY�
�5E�H��H��H��H�zH��G��G�RB�G�zG�bG��F����}%>������~B���P�?)������#>=���I��)��ZW����jBF���I�ly>i���Y�	����->������h^G�ns�A@�@@yz�:TW@�z�b�H@�z���;�z�o�8�z.H�����%5�����aL�?���@x�����CL̿����K5����`�\T�����r�x���� 2c?�������?I{.b�H@){.p0^;i{.6�C�~:�B:��HI�8��<r@>�=z@@r@B�<z@B�<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xGR@�Z@�%=)��w�����5����%��=��%F=��%��;��%�>�)9�)�-�EY�-JE��58��	5�>i�9�

E�6��=����?�=8+��)�=@�
M�AY�=��C	�=;)�=b;I�=4K�6�Yi�]USAY�]�5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����/>��1��5�B��5$�?)�1��=UD=��9I�9)�=������EkBF���II�Ms�i>i�I��QYá����� >������"8a�ns�Ayz��80V@�z��`�G@�z���<�z��h͹�z*H������S�������?����^H������uʿ��� KT����@��a����`�с����`׬9��������?I{*`�G@){*Ī^;i{*3�C�~B�BB�H�ID�IFa=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	����Cɉ�zG)ɽ����ȽSd���%��<��%J=��%��;��-�>�)9�)�-�EY�-OE��5�4��	5�>i�9�

E�6��=_���?�=�+��)�=�	@�
E�AY�=��C	�=.�:)�=ީ:I�=�K�6�Ii�M8SAY�Q�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi���"4>�����B�����?)������I=���I�)������jBF����I���?[>i������­��>������YÁ�����<>������{�ns�Ayz]�U@�z]��nF@�z]�ȩ<<�z]�q���z:H�����/p����`���?����Sa������X�ǿ����p������q������������c�`�����p��?I{:�nF@){:.5_;i{8�~J�BJ�Hi�NX����L��N��>ɁN��>�L	�L)�LY�N8Cy�N�׆����?�ƞ:��������������Lɉ-�xG9�m�?Y�m7��y�m�m��m�ףp=
��?���x�&��V-�����mp�@��i��mԜ@ɌmԜ@�mԜ@	�m�@9�iY�iy�i)Ʌ����ȅ�n��̍�I=���T=�̕N�;����>͙9͙���EY͝TE�ϝ=��	��>i���

��6���5���?��),��)��b@�
��AY����C	���:)����:I��L�6�=yABi�=�RAY�=�5E�HA�HI�HI�HIzHI�Gq�GulB�GqzGqbGy�Fy2F�zF�8C�I���$
N`�b@&k!�S+����������I��׆����?�ƞ:�������������F�X���F��I���p�O��b��ĪU��-��Z5�z���I����픤��ʄc�帿�:�sE���F��KO@ZF��l�bF�}�:F�BF�v$?JF���RF���jF��BrF��B���J3>�����B��~�?)�����O=���I��)��n�����kBF����I����L>i������­1p|>Y�i��q$�Facoustic_contact_range 152.220001 m���>���$������ns�A2@:@yz��I�S@�z��qOE@�z��U�i<�z��d\��zZH����@j����� ���?���@Ğ��������ſ�����������qw�����)4������ȋk�������?I{ZqOE@){Z��_;i{Z4�C�~j�Bj2�H�ETNmea in: $SNTTA,0.101653,,,,203722.40*42
b@Aj@Ab@E�Aj@A	�Y�]�Cɉ��xGB@�J@�)��o�����ޏ��̥H9=���:=�̭��;����>ͱ9ͱ���EY͵ZE�ϵX#��	��>i���

��6���,j��?���,��)���@�
��AY���C	����:)����:I���L�6��i���RAY���5E�H��H��KO@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
�o5>��	��
�B��
|�?)�����V=��I�)�[ڨ����D�I��R)>i��KO@����
��]>Y�������(>�(+���\ˮ�ns�Ayz=�_�R@�z=�FD@�z=��O�<�z=�yw��z.H�����k������H��?���`�^��������ÿ����k�����@��y������)����� �n����`���?I{.�FD@){.LH`;i{.3�C�~6�B6B�Hɉ�zG9��r(?Y��\��y��j<����u�V�?�Q��뱿Zd;�O������(�@��������@Ɍ��@����@	���@9��Y��y��)��������������g
=���W=�����;����>��9�����EY��_E���b.��	��>i��


�6��U��?��,��)� @�

�AY�.�C	�1�:)���:I��L�6�}ABi�uRAY��H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5eB�G1zG1bG9�F9��M?3=>��U!�����U�B��U��?)�Q��U��[=��QI�Y)�]�����]��B�I�]�>i�a��a�¥�$[>���0?���J?YÁ�����?>��2�������ns�Ayze��Q@�ze�)@C@�ze�?9�<�ze���e��z*H�����&������5��?���`�������K������ w�����@;�x����@�F����� @�l�������?I{*)@C@){*�3`;i{*2�C�~>�B>-�H	�t�tɉ��xG)ɕ����ȕ�����(����I=�����;����>�9���EY�dE���!��	
�>i�	�

�6��
u>��?�
#-��)�
�@�
�AY�
P�C	�
5�:)�
��:I�
gM�6�!i�%�RAY�%�5E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=TB�GAzGAbGA�FA��]E�8>��Y��]�B��]��?)�Y��eq�a=��aI�a)�e�U����m�B�I�mT�=i�i��i��m��L>Y�)��1��M>�a;8�������ns�Ayz��P@�z�.=B@�z�
.�<�z�>f��z.H��������������?����5������`K������F������C�r�����`��������`�����A��?I{..=B@){.�G`;i{.1�C�~:�B:B�Hr@n�=z@n�=r@n�<z@r�<ɉM�xGR@U%=Z@Q)�]�����]#q�����)=���K=���W�;����>��9�����EY��iE��r ��	�>i�	�

�6��
�'��?�
>-��)�
@�
�AY�
s�C	�
��:)�
G�:I�
�M�6�~ABi�%wRAY�%�5E�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=eB�G9zG9bGA�FA��Uz�;>��Y��]�B��]s�?)�Y��]g�g=��YI�Y)�e������e�B�I�eȯ�=i�a��i�•��>Yá�����>��c>���>[��ns�Ayz��H�O@�z��pTA@�z�� �<�z��c��z*H����@������`b}�?����U�������]z����� ��������j���� �㖿���`�`L����@���?I{*pTA@){*x�_;i{(�~Z�BZ]�H	�1�1ɉ��yG9���7?Y���T�y��E�����`��"���?:��v����bX9�ȶ������@������Ɍ�ƛ@��ƛ@	��ƛ@9��Y��y��)���������|����p\=���K=���7�;����>��9�����EY��nE��6��	�>i�	�

�6��
���?�
�-��)�
��?�
��AY�
��C	�
��<)�
y�<I�
IN�6��i�� RAY���5E�H��H��H��H�zH��G��G�fB�G�zG�bG��F������;>�������B�����?)�������m=���I��)��Y�����B���I��z�=i���	Y�JM���%ط�=��!��)Y������n>�	LE����7�ns�Ayz���O@�z���@@�z��y+�<�z��K��;�z*H����������`5*�?�����������@N1����� J�����@5�k?�����$�����@6w?���@���?I{*�@@){*��_;i{(�~6�B:?�Hɉ��{G)ɑ�ȑ���*{����M=����I;����>��9�����EY��tE������	��>i���

��6�������?���-��)��V�?�
��AY����C	���:)���:I���N�6��i���RAY���H��H�H�HzH�G	�G
MB�G	zG	bG	�F��%�0A>��)��-�B��-��?)�)��-ޟs=��)I�))�-a1����5��B���5���=I�=��=i�9��9Y�5�w������>Y�!��)���[>�{vK���0�ns�Ayz��cN@�z���?@�z��%l�<�z��c�<<�z.H�����?����� �5�?���`z��������F������J������Oa�?�����̘�������?����
��?I{.��?@){.hY^;i{.3�C�~B�BBG�HzI@�IB@Ab@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ�yGB@
vAJ@	9���0?Y���D�y���u�����&1��?�~j�t�h����Q��������@��������@Ɍ���@錭��@	����@9��Y��y��)��������ぴ���
�<���J=���L�:����>��9�����EY��yE����漑	��>i���

��6������?��E.��)��Z�?�
��AY����C	���:)����:I��)O�6��i��iRAY���5E�H	�H	�H	�H	zH�G�GB�GzGbG�F�;%B*** querying acoustic contact ***"F!*F!��5w�>>��9��=�B��=�?)�9��=�y=��9I�9)�E��¼��E��B���E���=I�E5��=i�I��IY�Mp��6��=Y�	����5O>��_R�����I�ns�Ayz��i�M@�z���?@�z��?2�<�z��m:�<�z.H�����������@�1�?��� ������ �P������������M�?��� �%������j%�?�������?I{.�?@){.�K];i{,�~:�B:2�Hɉ%�{G)�5�����5�o���E1���ES=��Mae:��M�>�I9�I�U�EY�U~E��U����	]�>i�Y�

e�6��]����?�]�.��)�]��?�
m�AY�]�C	�]�:)�]�:I�]�O�6�uABi�u�RAY�u�5E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F1��E8�>>��I��M�B��MC�?)�I��M_�=��II�I)�U~�Ƽ��U��B���]���=I�]�T�=i�Y��Y�@a�@a�@a�@aI��=i��=����4�=���`?���N?Yñ������>���X���d�c�ns�Ayzu��M@�zu�k>@�zu�R�<�zu��i�<�z.H������������P~�?����������@��������������Ԯ�?�����i������,K�?�������?I{.k>@){..U\;i{,�~N�BN3�HI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�tɉm}xG)ɥ����ȥ�n����v;���B=���h :����>͡9͡���EYͭ�E��E䧼�	E�>i�Y�

��6��]w���?�]B/��)�]��?�
��AY�]+�C	�]�:<)�]�9<I�]P�6��i���RAY���5E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��Eh7>��A��E�B��E��?)�a��mT2�=��iI�i)�m�˼��u��B���u��=I�u�.m=i�q��q�ʞ�=Y�q��y���~>�b�^�����}�ns�Ayz%�ԀL@�z%���=@�z%����<�z%��o�<�z*H����`��������L�?����wA�����`>�������-�������ԏ?�����]������gL�?��� Q��?I{*��=@){*�[;i{*0�C�~6�B6B�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@n�=z@n�=r@n4<z@n�;ɉ��{GR@�4=Z@�9���(?Y����<y���L������Q��?�~j�t��?�����������\�@��������@Ɍ���@����@	��n�@9��Y��y��)������	F���};�<��}@=�̅������>́9͉���EY͍�E�ύm���	��>i���

��6���J���?���/��)����?�
��AY��L�C	��J�:)��q�:I���P�6��i��~RAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���%�H>��!��%�B��%��?)�!��%��=��)I�))�-ɪϼ��M��B���U���=I�Ut�Q=i�Q��Q��MÞ�=Y�����-,>�֚e���#���ns�AyzU���K@�zU��^=@�zU�HY�<�zU���<�z2H����@��������0�?����������@{c�������������JN�?�����J������R�?����u��?I{2�^=@){2�Y;i{22�C�~B�BBD�Hi�Fɩ=��D��F�~>ɁD�D	�D)�DY�F8Cy�F�l�3V���?لY.�2�?����������D	�X�Xɉ�{G)�5�����5�m�����f;���U=����G�����>�9���EY��E��
����	
�>i�	�

�6��
���?�
k0��)�
s�?�
�AY�
l�C	�
S�:)�
h�:I�
�P�6�%�ABi�%�SAY�%�5E�H1�H1�H1�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA2FIzFM8C�IM�2ɓ⣖b@�%w���(@���������IM�l�3V���?لY.�2�?���������FMɩ=�FI�IM�8�k	O~b���d�"3�-�w�����IM���3�����j��gp
�Iڗ��FMBKQ@ZFM��bFM��:FMv$?BFIJFM��RFM��jFM��ArFM�B��u\.G>��q��u�B��u>�?)�q��}i��=��yI�y)�}8�Ӽ�����B�����o�=I���/7=i�����	��uA)��uA�…�m=������Y�A��I$eFacoustic_contact_range 149.220001 m��m5>��k����a��ns�Ayz��ΎK@�z����<@�z��vP�<�z��*r<�zRH���� S������nƣ?����蚙����`��������������`nK�?���@k	�������B�?��� ���?I{R��<@){R.�X;i{R5�C�~b�Bf:�H�ETNmea in: $SNTTA,0.099644,,,,203726.85*49
ɉ��|G9�M� ?Y�M��=y�MC���M��������?333333�?�� �rh����Mp�@��I��Mn�@ɌM`�@�MQ�@	�M`�@9�IY�Iy�I)�e�����eXV���u
����uA=��u���u�>�y9�y�}�EY�}�E�υ����	��>i���

��6���/n��?���1��)��	�?�
��AY����C	����:)��G�:I��dQ�6��i���SAY��6E�H��H�BKQ@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����$B>�������B�����?)�����2��=���I��)��.nؼ����^A�I��eϘ<i��BKQ@������п8=Yá�����>�U�r���L6��ns�A2@:@yz-�.K@�z-�*�<@�z-����<�z-�o�~<�z.H�����8���������?�����������`3������������?�?����>�����@P܏?�������?I{.*�<@){.��X;i{.1�C�~B�BBH�Hb@r�Aj@pb@r�Aj@t	�|�|ɉ]�yGB@]tAJ@a)�m�����m�h��̍��<���[=�̍�����>͑9͑���EY͕�E�ϝq���	��>i���

��6����Z��?��z2��)��!�?�
��AY����C	��ի:)����:I���Q�6��i���SAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����vK>�������B�����?)������j�=���I��)��Ѵܼ���-<A�����L�=I����o<i��������;6=Y��������$>�Q�x������ns�Ayz����J@�z��(><@�z���<�z��u�<�z.H�������������Q�?����X������@r�������r������_f�?��� �������,
�?����~��?I{.(><@){.�Y;i{.3�C�~6�B:_�Hɉ�}xG)ɭ����ȭ}e����4=���G=���K/�����>��9�����EY���E����E��	��>i�	�

�6��
�D��?�
�3��)�
��?�
%�AY�
��C	�
�;)�
�;I�
AR�6�Ai�EzSAY�M6E�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F	����B>��!��%�B��%R�?)�!��%M��=��!I�!)�%ēἉ�Mr�@���M �=I�U��;i�Q��Q��-��<��5!?��5E?Y���	��%,>�c��������ns�Ayz��U�J@�z��~�;@�z��@��<�z��k��<�z*H�����������@��?�����G����� �5�����@G�����`��?������������Ju�?�������?I{*~�;@){*�vY;i{*4�C�~6
B6y�H	�x�xɉMayG9���?Y���T=y���������t�V�?:��v���?333333�������@������Q�@Ɍ�-�@��;�@	���@9��Y��y��)��������
����%KQ=��%E=��%L[���%�>�)9�)�-�EY�-�E��-_0��	5�>i�9�

E�6��=1��?�=;4��)�=Q�?�
E�AY�=��C	�=��:)�=�:I�=�R�6�Ii�M#SAY�I�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gm^B�GizGibGi�Fi���N>���M�����B�����?)����f��=���I�)��漉��s�@������=I���p;i�������U��k<Y�)��1��M>�[腰��G��ns�Ayz��2ZJ@�z��[�;@�z��,�<�z����<�z*H�������������	�?���@s������ ������@������`�Q�?����0哿�������?�������?I{*[�;@){*�
Z;i{*1�C�~Z)
B^��Hr@�=z@%l>r@%��z@%�<ɉ��yGR@�Z@�)ɥ����ȥxs����ΐ=���N=����������>��9�����EY���E��MV��	M�>i�Q�

]�6��U���?�U�4��)�U��?�
]�AY�U	�C	�U�:)�U��:I�U&S�6�e�ABi�e�RAY�e6E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�{B�G�zG�bG��F���RN>�����B����?)���뒗=��I�)�_�꼉��t�@�����ű=I��@�Ϲi�������	Y����	��%M>�#������2�ns�Ayze�i3J@�ze撕;@�ze�Rȓ<�ze�j�=�z*H�����^�����`���?����\�������7������6��������?�����x��������?���`��?I{*��;@){*�xZ;i{*4�C�~6D
B6��H	�	�	ɉm_{G9��t3?Y��Y=y�� 0����<�O��n�?�A`��"�?k�t������G�@������Ɍ���@錩	����@9��Y��y��)��������b�������=���K=����b�����>��9�����EY���E���Gƻ�	��>i���

��6������?���5��)��8�?�
��AY��-�C	���;)��H;I���S�6�i�HRAY�6E�H�H�H�HzH�G!�G%mB�G!zG!bG!�F)��=��S>��A��E�B��E��?)�A��E��=��AI�A)�E]�)�Ms�@���M���=I�M���i�I��Q�­?B�:������YÁ�����>�=�����}L�ns�Ayz���J@�z���r;@�z��|-�<�z����=�z*H�����������@Ǝ?����!"�����@�
�����`��������ۣ?�����������@���?��� ���?I{*�r;@){*n-[;i{*0�C�~6k
B6�Hɉr�xG)�z�����z#q���e1�=��eR=��ej����e�>�i9�i�m�EY�m�E��m	���	u�>i�q�

}�6��u�����?�uK6��)�u��?�
��AY�uP�C	�u}�:)�u6�:I�u�T�6��i���QAY��6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����AX>�������B����?)��������=���I��)��f������t�@�����i�=I��mi��i�����Y��������Yù������f>�q$�����Xf�ns�Ayz=�MJ@�z=�vc;@�z=��i<�z=���)=�z*H�����F������4�?��� �s����� C-�����`#�����@L�?����s:�����`�9�?��� ��?I{*vc;@){*S\;i{*2�C�~6�
B6�Hb@Dj@Hb@Lj@L	�`�dɉ1B@AJ@I)�=k����=2����M��=��M#=��Mct���U�>�Q9�Q�U�EY�U�E��]����	]�>i�a�

m�6��e"����?�e&7��)�e_�?�
m�AY�e|�C	�e��:)�eN�:I�e�T�6�qi�uQAY�y�H��H��H��H�zH��G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��=�&J>��a��e�B��e~�?)�a��e��=��iI�i)�mF����ms�@���u�+�=I�qi�q��qY�=�P����y��Y�������
	�>�9����D3��ns�Ayzu�a�I@�zu��Y;@�zu�&�O<�zu��61=�z2H�������������ɋ?����7�����`�����������`
�?����w��������$�?�������?I{2�Y;@){2��\;i{25�C�~>�
B>O�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ9��?Y����<y���Լ�����n���?��~j�t�?:��v���������@������`�@Ɍ��@錝�@	���@9��Y��y��)��I����ɦ�	��ɧ������i�����i������xA)���F�	��I��	��)��ɨ���������ɩ�i��I�����I��i��	����)���	�����ɪ����
�AI�	)�	i�	)�������u�����=��%0=��%i_���%�>�!9�)�-�EY�-�E��-���	-�>i�1�

=�6��5B����?�57��)�5p�?�
E�AY�5��C	�5�:)�5�:I�5
U�6�M�ABi�MrPAY�M6E�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi��DW>�����B�����?)�����5�=���I�)�Xb�����t�@�������=I���!��i����1�@9�@9�@9�@A	��
��)��
��I��
��i��
�����?���B?Y�a��i���?��Ч���.Ǡ�ns�Ayz����I@�z��Z;@�z���V=<�z����E=�z.H����������� �ԋ?��� �	����������������������?���@��������6��?�������?I{.Z;@){./0];i{.1�C�~6�
B6��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@z�=z@z�=	�	�
��Cɉ��zGɓ�铡���i�����i�����)��	��I��	��)��ɔ����锱���ɕ�zAi��I�����I��i��	��镹)����	��������ɖ�������5xAI����)��i��)��I�	�
�D�ɗ		�	)�u�����u�f��̽�>���M=����:�����>��9�����EY���E����8�	��>i���

��6��������?���7��)����?�
��AY����C	��.�:)��ީ:I��|U�6��i���OAY��6E�H��H��H��H�zH��G�GB�GzGbG	�F	��~&e>��%Y�����%�B��%��@)�!��%�~�=��)I�))�-C&���5s�@���5�ư=I�1i�1��1Y���!���>�n�����?���ns�A�~%B%��Hi�-���=��)��-�z>Ɂ-1�>�)	�-�%C)�)Y�-Cy�-��������?jt���l�?����������)ɉ�:xG9��6?Y���̼y���@������n���?�����������Mb�������@������n�@Ɍ�΋@���@	��9��Y��y��)�������u���-�	=��5D=��5�����5�>�99�9�=�EY�=�E��E����	E�>i�I�

U�6��M�����?�M�7��)�M��?�
U�AY�M��C	�MB�:)�MO�:I�M�U�6�]�ABi�]OOAY�]6E�Hi�Hi�Hi�HqzHq�Gy�G}B�GyzGybGy�Fy2F�zF�C�I���;�+K(b@���i�M/@���������I���������?jt���l�?���������F����=�F��I��ו�ߵ b��v%��1��@!�چ���I��{`������M�����Бg�y��F���P@ZF����bF��:F�BF�v$?JF���RF���jF�S
BrF���A���c>�����B���@)������=��I�)�d����t�@����S��=I��i�����Y�����$�Facoustic_contact_range 146.100006 m���$>��޴����l��ns�Ayz���J@�z���x;@�z���<�z��+Id=�z*H����@������ d��?��� ���������n����� L������(p�?�����ƒ����`��?���@���?I{*�x;@){*��^;i{*.�C�~BBBB��H�~TNmea in: $SNTTA,0.097726,,,,203731.30*4A
	��ɉ��xG)�=�����=���}�">��}V=�̅�������>́9́���EY͍�E�ύ�;�	��>i���

��6����w���?���7��)���?�
��AY���C	����:)����:I��\V�6��i��VNAY���H��H���P@�H��H�zH��G��G�VB�G�zG�bG��F����R3q>�������B���W@)������6�=���I��)��������-KA�I���BO;i����P@������uA���YÉ�����>�������G��ns�A2@:@yzu�G4J@�zu�p�;@�zu�Ι<�zu�7�w=�z.H����@X������8��?���`������@WF�������������/�?����(��������?�������?I{.p�;@){.��_;i{.0�C�~BeBB"�Hb@pj@pb@pj@tɉUd|GB@]uAJ@Y9��M"?Y��ٽy�������}?5^�I�?�A`��"��+���������f�@������`�@Ɍ���@錝΋@	����@9��Y��y��)ɭv���ȭʋ��̽$�=���X=�̽����>��9�����EY���E���}�;�	��>i���

��6���yc���?���6��)����?�
��AY��%�C	����:)��W�:I���V�6��i���MAY��6E�H��H��H��H�zH��G��G�2B�G�zG�bG��F�����&q>�������B���V@)��������=���I��)��������,KA�����h�=I��i�����Y�Þ�����vт�Y���������>�������#�ns�Ayz���\J@�z����;@�z��15<�z���=�z.H����@�������(�?����Ɠ�������ɔ�����x�����@�ѯ?���@���������?���@���?I{.��;@){.oa;i{./�C�~6�B6Q�H	�	�	ɉm�{G)�u_����u0���̥��=���L=�̥��8����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ��;�	��>i���

��6����M���?���5��)����?�
��AY��F�C	��:�:)���:I��6W�6��i��0MAY��6E�H��H��H��H�zH��G��G�YB�G�zG�bG��F�����x>��	��
�B��
�	@)�	��
��=��	I�	)�
����-KA����@�=I�kq�;i���Y��.������7;Yá����� >��Ȱ����!�ns�AyzU�H�J@�zU�q�;@�zU��<�zU���=�z.H����������� =}�?����&�����@&������G�������L�?����3�������[�?��� ���?I{.q�;@){.�ra;i{.1�C�~J�BJ~�Hɉ��xG)ɭc���ȭۖ����N�=���F=����W9����>��9�����EY���E���R�;�	��>i���

�6����7���?���4��)��C�?�
�AY��h�C	��O�:)��C�:I���W�6�	i�
�LAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-}B�G)zG)bG)�F)��E��v>��A��M�B��M�@)�I��M泹=��II�I)�M�����U.KA���U��=I�UX�;i�Q��YY���~����]q�Z;��e3?��eP?Y�1��A��]v>�vDΰ����;�ns�A@�@@yz��S�J@�z��|H<@�z��Y.<�z���G�=�zFH�����(���������?���`Hs�����@f������x��������?��� ˅������&�?����8��?I{F|H<@){F�oa;i{D�~R�BR��Hr@z@�=	��ɉu={G9��7?Y��y�����`��"���?����Mb���l�������@����Ɍ΋@���@	�9�Y�y�)�T���������%��<��%F=��-9I;��-�>�)9�)�5�EY�5�E��5yr<�	5�>i�9�

E�6��=����?�=�3��)�={�?�
M�AY�=��C	�=T�:)�=D�:I�=X�6�U�ABi�U�LAY�U"6E�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�GmzB�GizGibGq�Fq��I�x>���)�����B����@)�����c�=���I�)�O�����/KA�������=I����L<i������@�uA�@�tAY��x��	�
uA)�
uA��Β�;Y��������>��,հ����U�ns�Ayz-��K@�z-��x<@�z-�G�G<�z-�u�=�zFH����@I��������?����6��������4�����@������@���?���`��������f�?����*��?I{F�x<@){F�Na;i{F/�C�~R�BR��Hɉm�yG)�}K����}֤�����=���Q=�����;����>��9�����EY���E�����;�	��>i�9�

E�6��=W���?�={2��)�=��?�
E�AY�=��C	�=�:)�=t�:I�=�X�6�Ii�MLAY�M%6E�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi���}>����B���0
@)�����	�=���I�)������.KA�����ǯ=I��Twl<i�����Y��G)���…jZX<Y�Y��i���Y>��Z۰����o�ns�Ayz��tEK@�z�睧<@�z��g<�z��	�=�z6H����@M�����@�/�?��� 2������`s������@g������㰯?��� ��������?����5��?I{6��<@){6-a;i{60�C�~B�BB��HzIF@A�ID	�p�r�CɉEyG9���2?Y���ҽy�� 0�����t�V�?��|?5^��k�t������̌@�������@Ɍ���@錅΋@	���@9��Y��y��)ɝ2���ȝf���̥=���L=�̭�;����>ͱ9ͱ���EY͵�E�ϵU�;�	��>i���

��6���^���?���1��)��®?�
��AY����C	����:)��C�:I���X�6���ABi���KAY��(6E�H��H��H��H�zH��G��G�|B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
��>����B���
@)���/��=��I�)�6+���/KA���g��=I�?B�<i���!�@-���@-���@��@���E�zl<��MtA��IY�!	��)	��E	�>�J?����l��ns�A2@:@yz
�KwK@�z
�t�<@�z
�6��<�z
�R�z=�z.H���� ���������?������������9������9�����@���?���@UА������I�?�������?I{.t�<@){._�`;i{.1�C�~N�BN��Hb@`j@dɉ��xG)ɭD���ȭꨴ�̵[����J=�̽5�;����>͹9�����EY���E����;�	��>i���

��6���w���?���0��)����?�
��AY����C	���:)��4�:I��kY�6��i���KAY���H��H��H��H�zH��G��G�zB�GzGbG�F���ˀ>����
B��m
@)���%�<�=��!I�!)�%�I���-.KA���-ր�=I�-˛<i�)��)I�=�=i�=�=��-
�<Y�������(>��h����E��ns�Ayz����K@�z���=@�z��a�<�z����w=�z.H������������{�?����>���� ǫ�����`�������|��?�����}�����@�?��� ���?I{.�=@){.#`;i{,�~6�B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�Xɉ=�yG)ɽc���Ƚۖ���]�����e@=��ee�;��m�>�i9�i�u�EY͕�E�ϥ\�;�	��>i���

��6���˽��?��0��)��#�?�
�AY��#�C	���<)���<I���Y�6�yi��LAY��+6E�H�H�H�HzH�G�GsB�GzGbG!�F!��U4uv>��i��mB��m�@)�i��m���=��iI�i)�m��!���u/KA���u$X�=I�uzL�<i�y��y��]�ܝ<Y�1��I��ew>�����!��ns�Ayze�i�K@�ze�3=@�ze�Ș�<�zeᘖy=�z.H�����e������zO�?���@�Q������S	������������ࣩ�?��� ���������+�?�������?I{.�3=@){.�_;i{.0�C�~6�B6��H�I:=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG9��I?Y�G�y������sh��|?�?)\���(����~j�t�����@�����@Ɍv�@���@	���@9�Y�y�)�5X����5C����En�<��EL=��ET�<��E�>�I9�I�M�EY�M�E��M��;�	U�>i�Y�

]�6��]£��?�]\/��)�]"�?�
e�AY�]J�C	�]t�:)�]ީ:I�]RZ�6�m�ABi�m�JAY�m6E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�AB�G�zG�bG��F���Y��>����B��
@)������=��I�)���$����.KA�����;�=I���x�<i�����������<���-?���N?Yá�����@>��|�������ns�Ayz����K@�z���R=@�z�����<�z����}=�z6H����`.������40�?����A����� }�����`�������x�?�����z���������?�������?I{6�R=@){6FX_;i{4�~B�BB��Hi�F¸�=��D��F�v>ɁD�D	�F�C)�DY�F(Cy�F�o~6����?����O�?����������Dr@N�=z@N�=r@Rp;z@Rp<	�X�^��Cɉ8zGR@!Z@%=)�-|����-K����=�e���=\=��=�;��=�>�A9�A�E�EY�E�E��M�;�	M�>i�I�

]�6��M���?�M�.��)�MH�?�
]�AY�Mp�C	�Mc�:)�M��:I�M�Z�6�ai�e�JAY�e"6E�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�,B�G�zG�bG��F�2F�zF�(C�I��P���a@d�ͪU�(@���������I��o~6����?����O�?���������F�¸�=�F��I���Ƈ�[�a��3oP�2�1]�g5��I��Z�����?-�����RY~Xۓ��F��Q@ZF�Ж�bF��
�:F�BF�JF���RF���jF��BrF�S
B��-���>��Q��UB��U|@)�Q��U�'�=��QI�Q)�]S�'���]/KA���]+�=I�] ��<i�a��a�…�e�<Y�Y��i$�Facoustic_contact_range 143.160004 m���8>�������j���ns�Ayz=�L@�z=��i=@�z=瀓�<�z=�th{=�zRH����������@�Ҧ?���@�%�����`������@m�����@���?���`�Q�����`�d�?���@r��?I{R�i=@){R��^;i{R1�C�~f�Bf��H�ETNmea in: $SNTTA,0.095745,,,,203735.84*46
ɉ��yG9�eK7?Y�eGa�y�e�u��e�����x��?)\���(�����Q�����e��@��a��aɌeZ�@�a	�e��@9�aY�ay�a)�uX����uC���̅��<���7=�̅��;����>͉9͉���EY͍E�ϕ}M;�	��>i���

��6���,p��?��x.��)����?�
��AY����C	��1�:)��ީ:I��6[�6��i���JAY���H��H��Q@�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����^i�>������B����@)��������=���I��)��'�*������@�I�����<i���Q@������u�<Y��������D>�2������
�ns�Ayzm�sL@�zm��|=@�zm�9�<�zm��v=�z.H����`�������:V�?�����������O�����`������ a��?�����e������"��?����b��?I{.�|=@){.վ];i{..�C�~B�BB��H	�1�1ɉ�_{G)ɝV���ȝn�����������U=�����<����>��9�����EY��E���D;�	��>i���

�6���Y��?��K.��)��]�?�
�AY����C	����:)��I���[�6�
�ABi�
+KAY�
%6E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�f�>��A��E!B��M�	@)�I��MoZ�=��II�I)�M�-���U��@���U5��=I�U.�<i�Q��Y�•<������Y�a��q���>������i�$�ns�Ayz��"L@�z�Մ=@�z��=�z��v=�z.H��������������?����]O�����@������� x����� ��?����ᠿ���@ծ?�������?I{.Մ=@){.�];i{.1�C�~:�B:��Hb@pj@pɉ��yGB@�J@�)ɽZ���Ƚ�����j���G=��%��;��%�>�19�9�=�EY�=E��ML�:�	M�>i�a�

}�6��e�?��?�e.��)�e��?�
��AY�e��C	�e‡;)�e��;I�e\�6��i��FKAY��(6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����[>������&B���	@)����� Y�=���I��)����0������@����Ү=I��i���������<Y������m>�<����Hm>�ns�Ayz��|"L@�z�঄=@�z���=�z��cFu=�z*H����`e������q�?�����������੎��������������?���`�/������(��?����(��?I{*��=@){*�z\;i{*0�C�~6�B:h�H	�z��=�xɉUyG9��K?Y����y���������K7�A`�?����Mbp�+�����������@������݌@Ɍ�5�@錕h�@	��v�@9��Y��y��)��������Nr����Au����L=�����;����>��9�����EY��E������	�>i�	�

�6��
�%��?�
�.��)�
c�?�
�AY�

�C	�
�:)�
:�:I�
�\�6��ABi�%�KAY�%+6E�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=uB�G9zG9bGA�FA��]�ˈ>��Y��])B��]U@)�Y��]_l�=��YI�a)�e�y3���e��@���e���=I�ii�i��i�¥'�<Y�y�����<>������CX�ns�Ayz���!L@�z���=@�z���=�z��s�o=�z.H����������@a�?����V������ +�������m������(��?�����_��������?���`��?I{.�=@){.^�[;i{./�C�~>�B>i�HɉM={G)�UO����U����̥�a;���P=�̥G�;����>ͩ9ͩ���EYͭE�ϵʸ�	��>i���

��6������?���.��)���?�
��AY��2�C	���:)��}�:I���\�6���ABi���KAY��/6E�H��H��H��H�zH��G��G�wB�G�zG�bG��F���ֲ�>����-B��-@)���I��=��I�)��r6������@����I��=I��i�����	����)����I����i�������/?���G?Y�q�����~>������r�ns�A@@yz���L@�z���|=@�z���$=�z��Gm=�z.H�����"��������?�����륿����TP������������ ߜ�?�����������,��?�������?I{.�|=@){.?[;i{.0�C�~:�B:O�Hr@~�=z@~�=	��=�ɉm�xGR@qZ@u%=9���#?Y��/�<y��/ݼ������ �r�?���S㥛?���S㥛����������Ɍ�Z�@錱	��Z�@9��Y��y��)��}����������KQ���D=��=�;���>�	9�	�
�EY�
 E������	�>i��

�6��_���?��/��)�:�?�
%�AY�T�C	�S�:)�ީ:I�f]�6�)i�-�LAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GEaB�GAzGIbGI�FI��=�ӂ>��A��E1B��E�@)�A��E��=��AI�A)�E9p9���M��@���U�h�=I�Qi�Q��QY�1��9��U>���"���n���ns�Ayz���L@�z���u=@�z����.=�z����k=�z*H����`v�����@�Ѧ?����e*������~������O������
d�?�����֥����`kl�?���`���?I{*�u=@){*��Z;i{(�~6�B:K�HzI:AA�I8ɉv\xG)�~�����~!x���M���
\=��
p�;��
�>�	9���EY�$E��g���	�>i���

��6�������?��$0��)����?�
��AY��s�C	����:)��U;I���]�6���ABi��^MAY��B6E�H��H��H��H�zH��G��G�^B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�������>������4B���/@)�����î�=���I��)��<������@�����H�=I��i�����Y��������=�1)���sե�ns�Ayz}�
L@�z}�o=@�z}�L9=�z}���f=�z*H����@����������?�����p�������䧿���`	������K��?�����'������EЬ?���`���?I{*�o=@){*b&Z;i{(�~N�BRU�H	�t�tɉ]ayG)��~�����!����EՕ<��M8=��MD�;��U�>�y9�y���EYͅ*E�ϵ�]��	��>i���

��6������?���0��)��{?�
��AY����C	��O�:)����:I��N^�6���ABi��?MAY��F6E�H��H��H�HzH�G	�G
fB�G	zG	bG	�F1��E�W�>��A��E7B��Mz@)�I��M7��=��II�i)�m�/?���u��@���u
 �=I�u���<i�y��y������Yé����� >�>//���G���ns�A2@:@yz!�L@�zKb=@�z�D=�zmo=�z6H����@�������S�?����zΩ�����3y�����@{������9��?���`Ԁ����� �ԭ?��� ���?I{6Kb=@){6�Y;i{6/�C�~B�BBk�HI�D��Db@Hj@H�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉEyGB@QJ@Y9��^:?Y��,=y��`��������K�?/�$��?y�&1������…@��������@Ɍ�C�@錅v�@	��5�@9��Y��y��)ɽ���Ƚ������J)=���?=�����;����>�9��
�EY�
0E��]#���	]�>i�a�

-�6��e���?�e�1��)�e�t?�
-�AY�e��C	�eg�<)�e��<I�e�^�6�5;BBi�=hNAY�=I6E�Ha�Hi�Hi�HizHi�Gq�GuYB�GqzGqbGy�Fy��ȃ>����;B��d@)����f�=��I�)��FB������@�������=I��i�����Y�������I>��6�������ns�Ayz]��K@�z]��V=@�z]��M=�z]�
�p=�z.H�����I�����໗�?������������������������ �ݬ?����-�������[�?���`���?I{.�V=@){._�Y;i{..�C�~:�B:~�H�I:a=�I:p=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�!�!ɉ�\xG)ɑ�ȑ���i,=���`=�����;����>��9�����EY��4E�����	��>i���

��6���y���?��e2��)���n?�
��AY����C	��.�:)��y�:I��(_�6��i��)NAY���H�H�H�H	zH	�G	�GiB�GzGbG�F��-���>��-{�ٽ��-=B��-:@)�1��5]/�=��1I�)���D������@�����ح=I���nz<i�����YÉ����->�B<����i��ns�Ayz�e�K@�z�P=@�z�LDW=�z��p=�z2H�����x�����@T�?����+������@ꦿ����������`�٬?����]媿��� �?�������?I{2�P=@){2�Y;i{2/�C�~N�BR��Hi�R���=��P��Rfr>ɁR��>�P	�R�C)�PY�R
Cy�R��������?jt���l�?����������Pɉ�ayG9���-?Y���D=y��������V-��?�~j�t��?��~j�t������@������΋@Ɍ�Z�@����@	��&�@9��Y��y��)��Y�������������<���H=�����;����>��9�����EY��9E����t��	��>i��


�6��K���?�?3��)�|i?�

�AY��C	��:)�.�:I��_�6�BBi��MAY�L6E�H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5B�G1zG1bG1�F92FAzFE
C�IE�B��@}ga@���e.@���������IE��������?jt���l�?���������FE���=�FA�IE�esz�Ha�n��25��d�t6���IE��U�5��¢waރ_ÿ�"��Ʌ���FE��R@ZFE���bFEF
�:FEv$?BFAJFE��RFE��jFE��ArFE�B��e�g�>��a��e@B��e�@)�a��m��=��iI�i)�mJ�G���u��@���uԴ�=I�qi�q��y����m�<���?���>?YÙ��$�Facoustic_contact_range 140.039993 m���A>�9*C���RF
�ns�A@@yz5��K@�z5�-F=@�z5���_=�z5���l=�zNH���� ������`���?���  *������–������r����� �W�?����1����r��?������?I{N-F=@){NDdY;i{N-�C�~b�Bb��H�ETNmea in: $SNTTA,0.093643,,,,203740.28*43
r@E�?z@ER>r@E%=z@E�<	�]��=�Yɉ=�{GR@E%=Z@A)�M^����Mř���},�<��}A=�̅��;����>́9́���EYͅ?E�ύ�ĺ�	��>i���

��6���Mj��?��4��)���c?�
��AY��(�C	���:)����:I��`�6��BBi��SMAY��O6E�H��H���R@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>������CB���'@)�����Al�=���I��)����J�����S?�I��̑��i����R@�����%��t<Y������L>�ESI����'�ns�Ayz��b�K@�z��?=@�z����h=�z��h:k=�zBH����������� 鵤?��� M�����@"a������������@s�?����������W�?����H��?I{B�?=@){B�3Y;i{B/�C�~N�BN¯Hɉ�yG��<DVL uart error: serial timeoutq
�����(Communications Faulta
��� a
��� a
��� a
��� a
��� �� Failed to parse:a
�@a
	�@a

�@a
�@)ɝW���ȝ؝��̥�=���!=�̭��;����>ͩ9ͩ���EY͵EE�ϵQ��	��>i���

�6����M��?��,5��)���\?�
�AY��T�C	��*�:)��@?I���`�6�
BBi��LAY�S6E�HY�Ha�Ha�HazHa�GizGibGi�Fi)������������I�)��������S?�����y�=I��H��i�����Y�� ���I���=i��=�	}U�����	���	Y�a
��i
-!}
bCommunications Fault in component: RDI_Pathfinder���
�>�D;P�����@�ns�Ayz�H�K@�z�r?=@�z�Gyr=�z�	�n=�z.H������������R��?����k��������_������x�����`�|�?����J������ɭ?�������?I{.r?=@){.�Y;i{,�~:B:�H	�x�z�CɉU�xGa
�U@�uPowering downB@u��J@u��R@u��Z@u��)�}f����}����5=�=��5e=��5�;��5�>�99�9�=�EY�=JE��E⑷�	E�>i�I�

U�6��ML9��?�M�5��)�M}W?�
U�AY�Ms�C	�M�:)�Mz]?I�M�`�6�Yi�].LAY�Y�Hi�Hq�Hq�HqzHq�GyzGybGy�Fy)�����I�)�����S?�����R�=I��i�����Y��rA��y��Y���������>��eV�����Z�ns�Ayz��s�K@�z��F=@�z��{�z=�z��}=�z*H��������������?�����R�������������������`�1�?����*W�����`���?����
��?I{*�F=@){*A�X;i{*1�C�~N/BN�Hb@|j@|b@j@ɉ��{G)��d�����F�����=��v=��z�;��?�	9�	�
�EY�
NE��
��:�	?i��

�6��w&��?��6��)��R?�
%�AY���C	���:)�?�?I��`�6�-BBi�-�KAY�-V6E�H9�H9�H9�H9zHA�GAzGIbGI�FI)�Y��a��aI�a)�a��m�S?���m]-�=I�ii�i��iY��o=ڽ��}NJκY�Q��Y���|>���\�����t�ns�Ayzm��K@�zm�GT=@�zm��=�zm��=�z*H����@.������M��?�����밿���`-������8�������n�?��� @�������ܯ?�������?I{*GT=@){*�Y;i{*.�C�~69B6&�H	�x�z��CɉU_{G)�]e����]�������<��J=��
�;���>�!9�!�%�EY�%SE��-B;�	-�>i�1�

=�6��5f��?�5s7��)�5vL?�
=�AY�5��C	�5q�:)�5\�?I�5'a�6�EBBi�EdKAY�EY6E�HQ�HQ�HY�HYzHY�GazGabGa�Fa)�y��y��yI�y)�y����S?�������=I���r��i������@��@��@��@�	�A)�AI�E��i�M�����	Z?���	H?Y��
���
!�
dClearing failed state for component RDI_Pathfinderq
�
������
�>�nwc���&���ns�Ayz���L@�z���f=@�z��p�=�z��y8�=�z2H����@_�����@ s�?����̝������ꗧ�����O������i�?���@�갿���@&;�?���@���?I{2�f=@){2�=Y;i{2+�C�~>ZB>O�HɉMzG)�ei����e\���̅��=���S=�̍��;����>͉9͉���EY͍XE�ϕ�A;�	��>i���

��6�������?��C8��)��zF?�
��AY����C	����:)����?I��Ma�6��i���JAY���H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)�a��a��aI�a)�a��m�S?���m"Ӭ=I�ii�i��qY�q��y����=�y�i����d��ns�AyzE��$L@�zE��=@�zE�O�=�zE���=�z.H������������N�?����Xd������薨����������`�}�?���@\�������Ē�?����G��?I{.�=@){.�tY;i{..�C�~6lB:e�HzI:@A�I8r@>�=z@>�=r@>��z@>p<	�J�=�HɉE2yG)�Un����Us����e�4=��eM=��e6�;��e�>�i9�i�m�EY�m]E��uߠ;�	u�>i�y�

��6��}����?�}9��)�}@?�
��AY�}��C	�}]�:)�}�@I�}la�6��BBi���JAY��]6E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�)��������I��)������S?����K��=I��7÷:i�����Y���������=� �p���%?��ns�Ayzu�!GL@�zu�K�=@�zu��Ē=�zu��c�=�z*H������������9�?����W��������������|��������?�����T������	��?��� ���?I{*K�=@){*��Y;i{(�~RBR|�Hɉ}={G)ɍw���ȍ5���̝)4=���G=�̝Z�;����>͡9͡���EYͥcE�ϭw�;�	��>i���

��6�������?��:��)��Q9?�
��AY���C	��C�:)��43@I���a�6��
BBi��:JAY��`6E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)��������I��)�����S?���j}�=I���D;i���	��!��!Y�����5�=�t�v���"��ns�Ayz%�tlL@�z%��=@�z%����=�z%�X�=�z*H���� ������@�P�?����A䳿�����Ϊ����@���������?�����������Ͱ?�������?I{*��=@){*��Y;i{(�~N�BR��HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�j��=�lɉ]�xG)�-y����-����=F�=��==��E8�;��E�>�A9�A�E�EY�MjE��M�};�	M�>i�Q�

]�6��U[���?�UT;��)�US/?�
]�AY�UN�C	�U��:)�U�X@I�U�a�6�mBBi�m�IAY�mc6E�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G�zG�bG��F�)�����I�)�����S?�����?�=I��� �;i�����Yé������>�0�|������ns�A2@:@yz��n�L@�z���=@�z��<Z�=�z��ɜ�=�z.H����@�������|�?���`F�������]#����� -������3�?���`;Ƴ����`�B�?��� ���?I{.��=@){.��Y;i{./�C�~^�B^�H�Ibp=�Iba=�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@5�Aj@1b@=�Aj@9ɉ��yGɓ�铱���i�����i�����/yA)��	��I��	��)��+yAɔ���������ɕ�zAi��I�����I��i��9zA	����)����	��������ɖ�������9xAI��� �)����Fi��)��I����ɗ�	��)��I����ɦ�	��ɧ������i�����i������xA)��K7�	��|�FI��	��)��ɨ����騙���ɩ�i��I�����I��i��	��驡)��骩	��������ɪ�������I��)��i��)��������8������>����=����*<���*?��9�����EY��nE����#<�	�)?i��


�6������?��;��)��*?�
-�AY�d�C	�Z�;)��i@I��a�6�1i�5�HAY�1�HA�HA�HA�HIzHi�GqzGqbGq�Fq)�����I�)�����S?�����#�=I��v)�;i�����������Yù������f>�*Ń���1��ns�Ayz���L@�z��8>@�z�����=�z���j�=�z2H�����{����� �u�?��� �X����� �5������,�����@�7�?�����n������[�?��� ���?I{28>@){2�Z;i{2-�C�~B�BB�Hi�B�l�=��@��B�m>ɁB1�>�@	�@)�@Y�B�Cy�B�:X|ќ��?�z�ꇴ?����������@	�V�=�XɉmyG)�=X����=C���̝�<���P=�̝��;����>͡9͡���EYͥsE�ϥ?�;�	��>i���

��6���M���?���<��)���#?�
��AY����C	����:)��l�@I���a�6��BBi���HAY��f6E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�2F�zF��C�I�����a@\�B�%@���������I��:X|ќ��?�z�ꇴ?���������F��l�=�F��I��wv�N�`������2�(װ6G$��I��ޓ�;E��ێ��Á��w�F����F��Q@ZF����bF�"�:F�BF�v$?JF���RF���jF���ArF���A)�	����I�)����S?������=I�fR	<i�����M�P�;��U?��UI?Y�!��)$MFacoustic_contact_range 136.800003 m��M1>������)�ns�Ayz���L@�z��@C>@�z��<�=�z��$�=�zBH����`������@���?����������`�j����� �������:�?����g!�����@޲�?���@���?I{B@C>@){B\eY;i{B/�C�~V�BV��H�UTNmea in: $SNTTA,0.091496,,,,203744.74*46
ɉ�={G)ɕv���ȕʋ����==��C=����;���>�9���EY�xE��%ڹ;�	%�>i�!�

-�6��%�m��?�%�=��)�%?�
5�AY�%��C	�%��:)�%ݎ@I�%�a�6�=BBi�=vHAY�=j6E�HQ�HU�Q@�HQ�HQzHQ�GYzGYbGY�FY)�q��q��qI�q)�y��}�A@�I�}���<i�}�Q@���	��)��I��i��Y��������>�}א���ӇC�ns�A@@yz��M@�z��/g>@�z��Q�=�z��)�=�z.H���������������?��� �ʶ���� ��������d��������?�����ֵ����@>Ұ?����^��?I{./g>@){.u�Y;i{.,�C�~:�B:�Hr@r�=z@r�=r@r�;z@r�<	�~��=�|ɉ]�{G)�ep����eI����� �<���`=�����;����>��9�����EY��}E���X�;�	��>i���

��6���Y��?���>��)��*?�
�AY����C	��m�:)����@I���a�6�	i�
THAY�	�H�H�H�HzH�G!zG!bG)�F))�9��A��AI�A)�A��E�A@���M��=I�Ii�I��IY�Q��Y��u�=�J�����a]�ns�Ayz��r(M@�z��>@�z���g�=�z��OH�=�z*H������������e��?�����������@AO��������������Y�?����{���������?���@���?I{*��>@){*�pY;i{*.�C�~R�BR�Hɉm�|G)�um����u�����A�<���J=���@�;����>��9�����EY���E���b�;�	��>i���

]�6���;B��?���?��)��_
?�
]�AY����C	��¿:)��ҧ@I���a�6�eBBi�e>HAY�em6E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G�zG�bG��F�)�����I�)�����A@�������=I�����<i�����������Y�������
>��+�����=w�ns�Ayz5�dRM@�z5䎴>@�z5�*�=�z5��ˉ=�z*H����������@�ۮ?���`�G���������������������?C�?����=����� �#�?�������?I{*��>@){*Y;i{*-�C�~N�BR�H	��=�ɉm�yG)�}g����}����̍������P=�̍X�;����>͑9͑���EY͕�E�ϝ2�;�	��>i���

��6���,��?���@��)���?�
��AY���C	����:)���@I���a�6��BBi��QHAY��p6E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)��������I��)������A@����s��=I��f��<i�����Y���������=�/����n��ns�A2@4<:@yze�?zM@�ze�i�>@�ze�je�=�ze� �=�z.H����������� ���?�����������@E������`{�������"�?�����㷿���@c-�?���`���?I{.i�>@){.r�X;i{,�~R�BR��Hb@�Aj@b@�Aj@ɉ��yG)��f���������3����C=����;���>�	9�	�
�EY�
�E��@�;�	�>i��

�6��p��?��A��)�B�>�
%�AY�4�C	�&�:)�p�@I��a�6�)i�-qHAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GAzGAbGI�FI)�Y��Y��YI�a)�a��e�A@���eZ��=I�m
��<i�i��i��M�r�;Y�!��)��E0>�Y=�������ns�Ayz
���M@�z
�(?@�z
�
�=�z
�
p�=�z*H�����������ଠ�?���`������`+/������.��������?����w������<��?��� ���?I{*(?@){*WXX;i{*.�C�~6�B:	�H	�z��=�xɉU8zG)�]R����] ������=���K=��=�;���>�9���EY��E��
�;�	
�>i��

�6������?��B��)���>�
�AY�V�C	�2�:)�Z�@I��a�6�%�ABi�-4HAY�-t6E�H9�H9�H9�H9zH9�GAzGAbGA�FA)�Y��Y��YI�Y)�a��e�A@���eSj�=I�e8��<i�i��i��u��<��uz?��uJ?Y�)��1��M>��%��������ns�Ayz=���M@�z=��*?@�z=�u��=�z=���=�z*H����@������`j3�?����}'������{Dz�����-������ǜ�?����������`��?����Y��?I{*�*?@){*aX;i{*-�C�~>�B>�HzI@�I@ɉz�|G)�Q����W����
�m���
[=����;���>�9���EY��E����;�	%�>i�!�

-�6��%����?�%�C��)�%��>�
-�AY�%w�C	�%;�:)�%O�@I�%�a�6�=�ABi�=@HAY�=w6E�HI�HI�HI�HIzHI�GQzGQbGQ�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY)�q��q��qI�q)�q��}�A@���}OQ�=I�}#�=i�y����8��<Y�I��Q��m>��O����2���ns�A@@yz���M@�z��GG?@�z��-|�=�z���g�=�z2H����������� ě�?���@�ź�����y7������[������._�?����~����������?�������?I{2GG?@){2��W;i{2,�C�~:�B:��Hr@J�=z@N�=r@R��z@R�;	�b�=�dɉ��yG)ɍ?���ȍӫ��̝A����A=�̥�;����>͡9͡���EYͭ�E�ϭ�;�	��>i���

��6�������?���D��)����>�
��AY����C	��X�:)����@I���a�6��i��UHAY���H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)�������I�)����A@����5�=I�
H�=i�	��		�uA)�uA��
�8=Y�������
(>�fy����Ӄ��ns�Ayz��4�M@�z��^\?@�z��+��=�z��8S�=�zBH�����������(�?����
K������������@.���������?����M*�������Q�?����Y��?I{B^\?@){B�X;i{B*�C�~J�BJ�HI�L��L�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�}xG)�d����F����MU���M@=��M�;��M�>�Q9�Q�u�EY�}�E�υ�C;�	��>i���

��6�������?���E��)���>�
��AY����C	����;)����@I���a�6���ABi���HAY��z6E�HY�HY�Ha�HazHa�G�zG�bG��F�)��������I��)����
�A@���(�=I��=i�����TZ
=��!��!Y������m>��aı��N`�ns�Ayz��;N@�z��ep?@�z��X��=�z��}�|=�z*H����`E����� E�?�����໿���`Lس����`�������HQ�?����ZǺ�����2h�?�������?I{*ep?@){*QeW;i{*.�C�~6�B6۰H�I:R=�I:p=�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�)�)ɉ��{G)ɕi���ȕ\����������O=���U�;���>�9���EY��E��
�M;�	
�>i��

��6��ߢ��?��F��)�ã>�
��AY���C	��<)�BAI��a�6���ABi���HAY��}6E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)��������I��)������A@����!�=I���~=i�����	����)����I��i��Y�A��I��ew>���ʱ���<,�ns�A2@�;:@yzu�yN@�zu�}?@�zu�`�=�zu�9s=�z2H����࿷��������?�����n����� �������A�����@���?�����^������6�?�������?I{2�}?@){2'_V;i{2-�C�~B�BBŰHi�B���=��@��B�i>ɁB��>�@	�B�C)�@Y�B�Cy�B�ipgB���?��z�c0�?����������@b@Hj@Lb@Lj@Lɉe�yG)�mN����m���̥�<����P=�̥��;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�;�	��>i���

��6���ь��?��H��)����>�
��AY���C	���:)��OAI���a�6���ABi���HAY���6E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�2F�zF��C�I���>��`@��Y��!@���������I��ipgB���?��z�c0�?���������F����=�F��I��m��ܖs`�����c3�����y+��I��>/��}��{���¿��u�4K���F�OlR@ZF���bF���:F�
v$?BF�JF���RF���jF���ArF���A)�����I�)���%�A@���%��=I�!i�!��!Y���$5Facoustic_contact_range 133.740005 m��=�=��sѱ��jF�ns�Ayz��
 N@�z��7�?@�z��9��=�z���p=�zBH������������ڐ�?����U�������o������������l{�?����������Wέ?������?I{B7�?@){Bj�U;i{B,�C�~R�BR��H�%TNmea in: $SNTTA,0.089496,,,,203749.18*48
	�}f�=�}ېCɉ��{G)��^�����ř���M«���M@=��U��;��U�>�Q9�Q�]�EY�]�E��]�+:�	]�>i�a�

m�6��e�t��?�e,I��)�e�|>�
m�AY�e)�C	�e��:)�e AI�e�a�6�yi�}~IAY�y�H��H�OlR@�H��H�zH��G�zG�bG��F�)�����I�)����e�?�I��j�<i��OlR@�����&?��G?Y�������
>�_�ױ����_�ns�AyzM�'N@�zM�6�?@�zM�6��=�zM�n=�z.H������������
��?�����x������7������������@ $�?����\m���������?��� ���?I{.6�?@){.�U;i{.-�C�~6�B6��HɉI)�]F����]�������ڼ���R=���˟;����>��9�����EY���E���ɏ:�	��>i���

��6���_��?��8J��)��9X>�
��AY��J�C	����:)��[AI���a�6��ABi��IAY��6E�H�H�H�HzH�GzG!bG!�F!)�1��9��9I�9)�9��Ef�?���ErΪ=I�E�^�<i�A��AY�)������>���ݱ����y�ns�A@@yz��p$N@�z�⚆?@�z��}�=�z��h)k=�z.H�������������?�����潿�����+����������������?�����߼�����1�?��� P��?I{.��?@){.RU;i{.,�C�~b�Bb��Hr@�=z@%�>r@%��z@%�<	�5��=�5��Cɉ�_{G)ɝc���ȝۖ��̭M����N=�̭�;����>ͱ9ͱ���EY͵�E�Ͻҹ�	��>i���

��6����H��?��JK��)���2>�
��AY��l�C	����:)���AI���a�6���ABi���IAY���6E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)��������I��)�����g�?����˰�=I��i��������V�
=Y��������E>����������ns�Ayz-�K&N@�z-�u�?@�z-�'��=�z-��2`=�z.H���� v������e��?�����F�����`2����� ������@�F�?����+M������ӫ?���`���?I{.u�?@){.o�T;i{.-�C�~6wB:r�Hɉe�xG)�mh����m򓴙̥�����K=�̥b�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ@�9�	��>i�����2��?��`L��)���>�
��AY����C	��ݖ:)��+!AI����i���IAY���H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)�����I�)���
f�?���
V��=I�	i�	����8��<����Y��������>������k���ns�Ayz��N@�z���{?@�z�����=�z���`=�z.H�����������@d|�?��� K�������w�������~�����@T>�?���@^��������ͫ?���`���?I{.�{?@){./�T;i{,�~6ZB6N�H	�x�xɉ�)ɕ<���ȕ������E�����E=����k;���>�9���EY��E��
��	
�>i��

�6�����?�|M��)���=Y���C	�Ǻ:)��'AI��a�6�%�ABi�%RJAY�%�6E�H1�H1�H9�H9zH9�GAzGAbGA�FA)�Y��Y��YI�Y)�Y��eg�?���e�x�=I�eρ�<i�a��i	�q)�qI�qi�yY��������i>�������^��ns�A2@4<:@yz��N@�z�o?@�z�4�=�z���_=�z.H�������������C�?�����������˳���� �����@�8�?���`�������Bʫ?��� ��?I{.o?@){._T;i{,�~:VB:I�Hb@pj@pb@pj@pɉM�zG)�]d����]F�����%����J=����~;���>�9���EY��E��
+���	
�>i���/��?��N��)�o=�
�AY���C	���:)�G.AI��%�ABi�%YJAY�%�6E�H1�H1�H9�H9zH9�GAzGAbGA�FA)�Y��Y��YI�Y)�Y��ef�?���e�[�=I�ai�a��iY�q��y����=�������v8��ns�Ayz��4�M@�z��_\?@�z��=�z��G�a=�z*H����������� ��?�����q�����@���������������'t�?�����������Q�?���`M��?I{*_\?@){*;LT;i{(�~RHBR8�HzIP�IP	�`�`ɉ�xG)�-q����-�����5����5X=��="�;��=�>�A9�A�E�EY�E�E��EjE��	M�>i�I��M����?�M�O��)�M'�<Y�M��C	�M]�:)�MV4AI�I�e�ABi�e�JAY�e�6E�Hq�Hq�Hq�HqzHq�GyzG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�)�����I�)����g�?����Z@�=I��P��<i��������*?���B?Y�q������=��������ns�Ayz]��M@�z]�2E?@�z]�n_�=�z]��ta=�z*H�����6������V��?���@�ſ���� $�����@s�������r�?�����ؾ�����j��?���@���?I{*2E?@){*?T;i{**�C�~B7BB#�Hɉ]�xG)�eT����e�����uT&���uF=��}�Y;��}�>�y9́���EYͅ�E�υ�`��	��>i���

��6�������?���P��)��S���
��AY���C	��I�:)���:AI���a�6��<BBi��LAY���6E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)��������I��)�����f�?�����!�=I��:��<i�����Y���������=�/������ns�A@@yz��=�M@�z��g(?@�z����=�z��7x]=�z.H���� 7������� �?������������m�������������`��?�����������
w�?����]��?I{.g(?@){.��S;i{.,�C�~BKBB;�HI�D��Dr@F�=z@F�=r@J��z@Jp<�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�lɉ
�yG)�-B����-����eW7=��e<=��m";��m�>͑9͑���EY͝�E�ϥЂ��	��>i��������?���Q��)���~�Y��@�C	��~�:)��BAI����9BBi��KAY��6E�H)�HQ�HY�HYzHY�GazGibG��F�)��������I��)�����g�?�������=I��0N�<i�����Y�A��Q��m5>��'�����.�ns�Ayz=��M@�z=�G?@�z=�ҧ�=�z=膊]=�z*H���� %������괰?�����������`I�����@������ ��?��� �`�����`nx�?����W��?I{*G?@){*J�S;i{**�C�~R@BR.�H�IR4=�IRa=�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG)ɕ����ȕN�����ܼ���S=���Q,;����>��9�����EY���E���)���	��>i�����ĩ��?���R��)���̽Y��a�C	���:)��dHAI����7BBi���KAY���6E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)��������I��)�����f�?�����=I��fR�<i��������r�=������Y��������E>�.���Y�H�ns�Ayzm�t�M@�zm���>@�zm����=�zm�Q\=�z2H�����ӭ������'�?����.����� ݻ�������������^
�?����Dž�������J�?������?I{2��>@){28yS;i{2,�C�~NDBR3�Hi�R�|�=��P��R`e>ɁP�P	�R�C)�PY�R�Cy�R�����f��?�R���j�?����������P	�`�`ɉ��xG)ɕQ���ȕW���̥Y<���N=�̭7�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ����	��>i�����~���?���S��)����Y����C	��Ί:)��kNAI����i���KAY���H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�2F�zF��C�I��3�d�C`@`�f���#@���������I������f��?�R���j�?���������F��|�=�F��I���#�6`�6w[��2�V�-Q��.��I��u�xQAo�� �P�¿�'���e���F�mkR@ZF���bF�1��:F�v$?BF�
v$?JF�RF���jF���ArF���A)�����I�)���%g�?���%�©=I�%,�<i�!��)�����<Yé��$�Facoustic_contact_range 130.500000 m����>��;����b�ns�A2@:@yz�VhM@�z��>@�z�-�=�z�!�W=�zFH�����A����� V]�?����]>������O<����� n������8��?����Ű������o��?���`���?I{F��>@){F�6S;i{F*�C�~ZKBZ;�H�]TNmea in: $SNTTA,0.087161,,,,203753.62*4D
b@Yj@Yb@aj@aɉ��{G)��`����������K�<��C=��%N�:��%�>�!9�!�-�EY�-�E��-󘻑	-�>i�1��5�{��?�5�T��)�5:��
=�AY�5��C	�5�:)�5#UAI�1�E5BBi�M�KAY�M�6E�HY�H]mkR@�HY�HYzHY�GazGabGa�Fi)�y��y��yI�)����H�?����f��=I��#i�<i��mkR@����¥��<Y�y�����<>��d����^|�ns�Ayz���GM@�z���>@�z��Y�=�z��yY=�z.H�����������P�?����8J�����`ƻ�����`>��������?����v̿��������?���@��?I{.�>@){.�R;i{./�C�~N^BRS�H	��ɉu_{G)��Y�����������==��L=����:���>�	9�	�
�EY�
�E��
���	�>i���|e��?��U��)�:c�Y���C	�э:)��[AI��-3BBi�-UKAY�-�6E�H9�H9�H9�H9zHA�GAzGIbGI�FI)�Y��a��aI�a)�a��mI�?���m�~�=I�mg•<i�i��iI�}�=i�}p=�…�}�<����?���I?Y�a��i���8>�.L%���;8��ns�Ayz���-M@�z��%�>@�z��)�>�z��-Z=�z2H����`�������y�?����W\�������T������������@l�?��������������?���@e��?I{2%�>@){2�R;i{2,�C�~>uB>p�HɉM�xG)�]8����]篴�̥�p=���P=�̥��:����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵu���	��>i�����{O��?���V��)��ޅ�Y����C	��B�:)���aAI����1BBi���JAY���6E�HY�HY�HY�HYzHa�GazGibGi�Fi)�����I�)����H�?����Z[�=I���0�<i��������'�<Yù������E>�4v+������ns�A@@yz�� M@�z�繂>@�z��>�z��Y=�z.H���� �������W
�?���`8v������������u������\��?����������s�?�������?I{.��>@){.��R;i{.)�C�~:tB:n�Hr@r�=z@r�=r@r��z@r4<	�x�xɉU�yG)�eT����e����̥H\����J=�̥

;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ���	��>i������8��?���W��)��ݚ�Y���C	���:)��EhAI����i���JAY���H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)�����I�)���
I�?���
:�=I�	i�	����U��<Y�!��)��E0>��`2���D���ns�Ayz��R&M@�z��}�>@�z��>�z��f<]=�z^H�����z�������#�?������������Y5������������`�s�?���`�5������$k�?����2��?I{^}�>@){^�NS;i{^*�C�~j�Bj��Hɉ�yG��6Failed to parse:Pathfinder
)��I�������������=���G=����;����>��9�����EY���E����`:�	��>i������!��?���X��)��T��Y��1�C	���:)���nAI����/BBi��rJAY���6E�H	�H	�H	�HzH�GzGbG�F)�1��1��1I�1)�1��=H�?���=��=I�9i�9��A	�I)�II�M��i�M��������Y��������i>�?�8���d���ns�Ayz}�$0M@�z}�O�>@�z}�q>�z}팄e=�z*H����@����� H�?���`9������@�[�������������!i�?����;W�����`�p�?����7��?I{*O�>@){* �S;i{*+�C�~6�B6��H	�x�xɉM�{G)�]C����]�����%U=���H=���&;���>�9���EY�E��
W�:�	
�>i����
��?��Y��)��žY�T�C	���:)�auAI��%,BBi�%JAY�%�6E�H1�H1�H1�H9zH9�GAzGAbGA�FA)�Y��Y��YI�Y)�Y��eI�?���e��=I�ai�a��iY�i��y����=���>�������ns�A2@�;:@yz%�hDM@�z%ᓦ>@�z%��%>�z%�G�g=�z.H����@Y������Bح?�����������@U�������%����� *��?��� �x�����@J��?����ޮ�?I{.��>@){.��S;i{.*�C�~^�B^��HzI`�I`b@dj@db@dj@dɉ=�{GR@E4=Z@E%=)�M7����M|����]ڭ<��]U=��]{1;��e�>�a9�a�e�EY�eE��mOS;�	m�>i�q�

}�6��uT���?�u�Z��)�uھY�uu�C	�u'�:)�u�{AI�u�a�6��BBi��HIAY���H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�)��������I��)�����H�?���� Ө=I����<i�����Y�1��9��U�=��E���1~�ns�AyzU�(iM@�zU�T�>@�zU�y>�zU�W�l=�z*H�����-����� ��?��������� D<������������@z	�?���`U�������iZ�?��� V��?I{*T�>@){*��S;i{(�~f�Bf��H	�
�=��Cɉu�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��/=?Y��9��y��Ga�������S��?�I+���)\���(�����f�@�������@Ɍ���@錽��@	����@9��Y��y��)��2�����f�����փ����B=���W;����>��9�����EY��
E���2�;�	��>i��

�6��g���?�7Z��)�����

�AY���C	�%�:)���:I�mb�6��BBi�[IAY��6E�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-vB�G1zG1bG��F����=4 >���
�ػ������`@)�����������
���I�)�׆ĸ��I�?���~��=I����<i�����]�?��YY�	����->�J�K���uZ1�ns�Ayz��\�M@�z���>@�z����>�z���x=�z.H����`D������c��?�����'������;�������m�����@J_�?����-������`"֮?���`��?I{.��>@){.�2T;i{.+�C�~N�BR��HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�yG)ɝ<���ȝ����̭�m<���=�̵β:����>ͱ9ͱ���EY��E���8d;�	��>i���

��6�������?���Y��)��`��
��AY����C	���:)��ީ:I��c�6��ABi�1IAY��6E�H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5~B�GQzGQbGY�FY��mKu>��q��uDB��u�@)�q��}��*;��yI�y)�}�I����H�?�������=I���p�<i�����Y���������>�9�R����5K�ns�A@@yz5���M@�z5�&?@�z5���>�z5��1t=�z.H����@У��������?�����G������J_������������ʑ�?��� )������`�=�?�������?I{.&?@){.]pT;i{.,�C�~Z�BZ��H�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@=�=z@=�=r@=%=z@=�;	�U��=�U��Cɉ��{GB@�vAJ@�uA9���8?Y�����y��h�������v���?333333���V-�������@�������@Ɍ�Z�@��n�@	��&�@9��Y��y��ɓ���i���i�	��
3yA)�		�	I�		�	)�&yAɔ������ɕ�i��I�����I��i��5zA	��镙)��閡	��������ɖ�������AxAI��n�)��i��)��I��闭���ɗ�	��)ɵ'���ȵι����z
����Z=����!;����>��9�����EY��E�����;�	��>i���

��6�������?���Y��)��o$��
��AY����C	��į:)��q�:I��sc�6��i��eIAY���6E�H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zGbG�F��-��4>��)��)��-@)�)��-��;��1I�1)�5$����5I�?���=�f�=I�=h	�<i�9��9���<Y�i	��q	���	�>���X���be�ns�Ayz���M@�z���:?@�z��6�>�z���u=�z6H���� u������g�?����Ti������������V������
|�?���`��������X�?���@���?I{6�:?@){6�aT;i{6+�C�~B�BB��Hi�B�l�=��@��B�`>ɁB��>�@	�B�$C)�@Y�B
�By�B�:X|ќ��?�z�ꇴ?����������@ɉM�{G)��I��馹ɦ�	��ɧ������i�����i������xA)��Q8�	��u�FI��	��)��ɨ���������ɩ��yAi��I�����I��i��	����)����	��������ɪ�������I��)��i��)��6���������%*=��%�=��%SR;��%?�)9�)�-�EY�-E��5o<�	5?i�9�

E�6��=����?�=dY��)�=�0��
E�AY�=
�C	�=��:)�=C�:I�=�c�6�Ii�M@IAY�Q�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi2FzF
�B�I�P�)�_@2r��_$@���������I�:X|ќ��?�z�ꇴ?���������F�l�=�F�I���(S_����Y��3�F�@�?!0��I��|uk�[�������ÿזA���FmS@ZF'��bF���:F
v$?BFv$?JF��RFjFR�ArF��A��]�XF>��]+�~���]EB��]�@)�Y��][�;��aI�a)�e:�้�eH�?���mBO�=I�m�=�<i�i��iY�e��ֽ��=�+�<��A��AY���!$UFacoustic_contact_range 127.019997 m��]v>�l_����~�ns�AyzB��N@�zB�b?@�zB�>�zB9�z=�zJH��������������?����|�������������@j��������?��� �������_�?�������?I{J�b?@){J%vT;i{J,�C�~^�Bb��H�uTNmea in: $SNTTA,0.084975,,,,203758.07*4B
	��鉕�Cɉ� |G)ɵ0���ȵ�����UH]���U8=��]p^:��]�>�Y9�Y�]�EY�]#E��eȴ;�	e�>i�i�

u�6��mw��?�m5Y��)�m2D��
u�AY�m5�C	�m��:)�mq�:I�m>d�6�}�ABi���IAY���6E�H��H�mS@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����`*>����������@)�����t��;���I��)�������I?�I��2��<i��mS@���Y���������e�<Y��������>���e����͘�ns�A2@4<:@yz���&N@�z��	�?@�z��>�z��/x=�z.H���� �������?�?����N�������T(�����@\������*��?����g�����@���?���`a��?I{.	�?@){.�U;i{.+�C�~:~B:z�Hb@pj@pɉM|GR@QZ@Q9���-?Y����y�� ������|?5^��?�p=
ף��k�t������׋@�������@Ɍ�h�@錕��@	��9��Y��y��)�UM����U����̝Ix����W=�̝��:����>͡9͡���EYͥ(E�ϭa�;�	��>i���

��6����a��?��#Y��)���U��
��AY��V�C	���:)��5�:I���d�6���ABi���IAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����2>����FB��q@)���
�<��	I�	)�
�)/���J?���h1�=I�_�<i���Y��Q9�I���=i��=�½��<YÑ�����a>�al�������ns�Ayze�lDN@�ze昦?@�ze�q�>�ze�t'u=�z.H���� O���������?����a������ 
�����������������?���`U�������Z�?���`���?I{.��?@){.�/U;i{.*�C�~>_B>T�H	�z�=�z��CɉU�yG)�]K����]֤��̥������[=�̭H�9����>ͩ9ͱ���EY͵,E�Ͻ��;�	��>i���

��6����L��?��Y��)���f��
��AY��u�C	��g�:)��|�:I��e�6���ABi��cJAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bGq�Fq����0>����HB���n@)���B�7<��I�)��O����G?������=I��&�<i�����Y��%|���…~M�<���A?���??Y�Y��a��}Y>�F�r���5}��ns�Ayz���eN@�z���?@�z��Qp>�z��ss=�z*H����`J�������L�?���� M������"������w�����@T��?��������������?���@3��?I{*�?@){*a|U;i{(�~6LB6>�Hɉ}yG9���?Y�����y�������i��|?5�?V-�������Mb������@������Ɍ�Z�@��n�@	���@9��Y��y��)��-�����O�����-���E=��������>�	9�	�
�EY�
2E���;�	�>i��

%�6���9��?�PY��)��u��
%�AY���C	�S�:)���:I��e�6�)i�-�JAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�/>��a��eIB��e8@)�i��moU<��iI�i)�m�Hp����H?�������=I�����<i�����Y��p����]�<Y���������>�a$y���CX��ns�Ayz=�
oN@�z=�9�?@�z=�֮>�z=��}=�z*H�����ȡ�����m�?��� d������ UJ�������������(.�?���@�*�����`�r�?����̮�?I{*9�?@){*�$V;i{(�~6;B6)�Hr@r�=z@r�=	�x�z�Cɉ��yGB@�J@�)ɥ2���ȥf�����W+����L=���?>�����>��9�����EY��7E���O�:�	��>i���

�6����&��?���Y��)��ρ��
�AY����C	��t�:)���:I���e�6�
�ABi�
�JAY�
�6E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��Eyf/>��A��EJB��M@)�I��M�r<��II�I)�M�݊���UI?���U�֧=I�Qi�Q��Y�@a�@a�@a�@a����u�<Yé������>�@
�����7��ns�Ayzm��rN@�zm���?@�zm��p�=�zm��z=�z*H�����������)��?���`������`�]������������ ��?�����{�����`{�?���@���?I{*��?@){*�7W;i{*(�C�~NBN�Hɉm�yG)�}����}ʴ���������I=����������>�9���EY�<E��
:�	
�>i�	�

�6��
���?�
�Y��)�
����
�AY�
��C	�
��:)�
[�:I�
gf�6�!i�%YKAY�!�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE{B�GAzGAbGA�FA��],�->��Y��]LB��]/
@)�a��e��<��aI�a)�e[X����mH?���mu��=I�ii�i��q	�y)�yI�}��i�}������Y��������i>�d6������ns�Ayz�oN@�z���?@�z�أ�=�z�iHw=�z*H����������`��?���`g+������kW�������������4�?��� ����� ���?���@��?I{*��?@){*l�X;i{**�C�~>�B>կH	�J��=�N��Cɉz_{G9�5�,?Y�5C�<y�5ף��5�� �rh��?�� �rh�?{�G�z����1��1��5�@Ɍ5v�@�5-�@	�55�@9�1Y�1y�1)�MK����M֤���U�Ͻ��]U=��]�μ��e�>�a9�a�e�EY�eAE��m����	m�>i�q�

}�6��uo���?�u�Z��)�u4���
}�AY�u��C	�u��:)�u��:I�u�f�6���ABi���KAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�SB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����"0>������NB����	@)��������<���I��)��ҍ�����I?�������=I��i�����Y��������=��`������3�ns�Ayz��]N@�z�岿?@�z��	"�=�z��Fo=�z*H�����Ļ���� ���?�����u������������`����������?�����Y������ؾ�?��� ���?I{*��?@){*_Z;i{(�~B�BB��Hb@N�Aj@Pb@V�Aj@Tɉm�xGR@qZ@q)�}'����}ι��̍?�����G=�̍�Ѽ����>͑9͑���EY͕FE�ϝ0��	��>i���

��6�������?��a[��)��ԗ��
��AY���C	��!�:)����:I��Eg�6���ABi��zLAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G�/B�G�zG�bG��F����|7+>������OB���<@)��������<���I��)��`�ֺ���H?����g|�=I��J{�<i���Y��������=�H������M�ns�Ayz��KGN@�z��w�?@�z��{��=�z��U�g=�z*H�����l������!��?��� P}�����`Wô����`�����`�.�?����l������$Ь?���@|��?I{*w�?@){*"�\;i{*,�C�~B�BB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�f�=�dɉe:xG9�}/?Y�}�q=y�}�m��}����S��?i��|?5�?V-�����}��@��y��}΋@Ɍ}Z�@�}΋@	�}C�@9�yY�yy�y)��Y�����������/���
4=��
�ϼ��U�>�Y9�Y�]�EY�eLE��m
@��	m�>i�q�

��6��u���?�u�\��)�u����
��AY�u8�C	�u�;)�u��;I�u�g�6���ABi���LAY���6E�H��H��H��H�zH��G�G�B�G	zG9bG9�F9��u�3 >��q��uPB��u�@)�q��u��<��yI�y)�}#�����}I?�����V�=I����<i��������R?���C?Yá�����A>��r������g�ns�Ayz��V0N@�z�낒?@�z��;��=�z���n^=�z*H����@x����� 'i�?���@~T�����`am������`���������?�����N�����@��?�������?I{*��?@){*��^;i{*+�C�~>�B>�H�IBa=�I@�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉmayG)�u����u�´�̥�����d=�̭������>ͩ9ͩ���EYͭQE�ϵ䃻�	��?i���

��6���ڹ��?���]��)��V���
��AY��V�C	��%�:)��\�:I��'h�6��i���LAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����Q8>����������QB���@)�����0��<���I��)��������H?�����:�=I���լ<i�����Y��������>��Z�����|��ns�A@@yz���N@�z���p?@�z���C�=�z��QY=�z.H����������� ��?����A"������P쳿�����������써?��� �%�������?��� /��?I{.�p?@){.�a;i{,�~N�BRQ�Hi�R|٠=��P��R�\>ɁR+�>�P	�R�#C)�PY�R(�By�R�X�.���?5�;��?����������Pr@Z�=z@Z�=r@Zp;z@Z�;	�A�Aɉ��yGB@�uAJ@�)ɭ+���ȭy����������F=���&������>��9�����EY��VE����	��>i���

�6�������?��_��)��~���
�AY��z�C	����:)����:I���h�6�
�ABi�
�MAY�
�6E�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)2F9zF=(�B�I=��� 
��^@&��lx#@���������I=�X�.���?5�;��?���������F=|٠=�F9�I=�/2[a�^�4�O�7R3��+��%��I=�����J]�Tz�ÿ�^.C����F=�S@ZF=���bF=���:F=v$?BF=
v$?JF9RF=��jF=��ArF=R�A���ŀ.>������RB����@)��������<���I��)�\&���I?�����=I�
���<i�	��	�Y�Y��a$}Facoustic_contact_range 124.080009 m���Z>�������[��ns�Ayz}���M@�z}�P?@�z}�O=�z}���T=�zJH������������P��?�����ݫ������l���������������?������������*��?���`k��?I{JP?@){J��c;i{J*�C�~^�BbW�H�uTNmea in: $SNTTA,0.082990,,,,203802.51*45
ɉ�8zG9�=fF?Y�=��<y�=���=��������?���Q��?�l������=��@��9��9Ɍ=h�@�=��@	�=v�@9�9Y�9y�9)�e����e`����u�@<��uA=��u?���}�>�y9�y�}�EY�}[E�υЛ��	��>i���

��6���0���?��`��)������
��AY����C	����:)��\�:I��i�6���ABi��jMAY���6E�H��H��S@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���U5�+>��Y��]SB��]�@)�Y��]z	�<��YI�Y)�]��?���e�	?���e���=I�e�ʈ<i�e�S@��i��M5%�<��I��IY���	��%,>�������n1��ns�Ayz-��M@�z-��.?@�z-均=�z-��V=�z2H�����������`�d�?����������� /벿�����������?G�?������������+ɪ?���@���?I{2�.?@){2�e;i{0�~N�BR]�H	���=�ɉuYzG)Ʌ���ȅʹ���UB<���V=���������>��9�����EY��`E�������	��>i�Y�

e�6��]mm��?�]
a��)�]ٯ��
e�AY�]��C	�]J�:)�]ٮ:I�]�i�6�m�ABi�mOMAY�m�6E�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������0>���������&@)�����e��<���I��)���\�����	?���� զ=I����w<i�����Y��r���I���=i��a=�½��<YÑ������>�|�����g��ns�A2@�;:@yz]�4�M@�z]�`
?@�z]���<�z]�^xR=�z.H�������������?����Lm�������g�����`��������;�?���@���������I�?����.��?I{.`
?@){.�f;i{.(�C�~:�B:h�Hb@r�Aj@pɉM�{GR@QZ@Q9���D?Y���<y��������S㥛�?����Mb�?����Mb�����
�@��������@Ɍ�Z�@錕h�@	����@9��Y��y��)ɥ���ȥ ô�̵i�<���K=�̵������>͹9͹���EYͽeE���w���	��>i���

��6����T��?���a��)��:���
��AY����C	����:)���:I���i�6��i��*MAY���H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!���6>����/���TB���@)�������<���I��)��Ԧz�����	?����j��=I����[<i�����Y������¥�zl<Y�y�����]>�����������ns�Ayz뚚M@�z���>@�z�_�<�z��F=�z.H�����U��������?���@�ؓ�����&������;�������)�?�����c������ͨ?����T��?I{.��>@){.��g;i{.)�C�~6�B:m�H	�x�xɉ�\xG)ɝ���ȝ1δ����!<���F=���3ܼ����>��9���EY�kE��� ��	�>i�	�

�6��
�9��?�
�b��)�
B���
�AY�
�C	�
��:)�
��:I�
_j�6�%�ABi�%MAY�%�6E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA��]'4>��Y��Y��]�@)�Y��e�P=��aI�a)�epi����m�	?���m:��=I�ii�i��iY��C|����}c�U<���3?���S?Y�a��q���|>����������ns�Ayz5��M@�z5�A�>@�z5��X�;�z5��G=�z.H�������������?���@ȁ����@�������G���������?�����u�����;�?��� 5��?I{.A�>@){.1&h;i{,�~:�B:��HɉM�xG)�U����U ô����G=���M=���ܼ����>��9�����EY��pE����溑	��>i���

��6���* ��?��Ic��)��ֲ��
�AY��A�C	���{;)���;I���j�6��ABi��LAY��6E�H)�H)�H)�H)zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��U>�7>��Q��Q��]3@)�Y��]j>	=��YI�Y)�]�٠���e�	?���e�i�=I�e��E<i�a��i�@u�=�@u�=Y�]��)�	�y)�yI�}��i�}��Y��������>���Ʋ����ns�Ayz����M@�z���>@�z���9���z��.pB=�z2H����@����������?����/bS?��� �������������e�?����7�r?���@�K�?�������?I{2��>@){2��g;i{2*�C�~>�B>��Hr@r�=z@r�=	�z�=�xɉU�yGB@UvAJ@Q9���9?Y��O��y������Zd;�?D�l���������Mb�����f�@��������@Ɍ�C�@錽C�@	����@9��Y��y��)�������UP�=��UB=��]ܾ���]�>�Y9�Y�e�EY�euE��ei���	e�>i�i�

��6��mM��?�mc��)�mD���
��AY�mi�C	�m�<)�m<I�mDk�6���ABi��7LAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���y58>��tHX�����&@)�����=��I�)�?]����%�	?���%�B�=I�!i�!��!Y�E/-�Y���)��EQ>�u�̲���w6�ns�Ayz��ҏM@�z����>@�z���sY��z���H=�z*H���� 
������!�?����7
�?������������������`�x�?����H.�?�����?����v��?I{*��>@){*��f;i{*,�C�~6�B:دHzI:?A�I8ɉ5�yG)�E�����E�ങ̅Y�=���Y=�̍轼����>͉9͑���EY͕zE�ϕ�
:�	��>i���

��6������?���b��)��Z���
��AY����C	��t�:)���:I���k�6���ABi���KAY���6E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������F>������SB���l
@)�����D4=���I��)��Ąɻ����	?�����!�=I��i���Y���Q�����Y��������>���Ӳ��;TP�ns�A�~~B~��H	�}��=�yɉ��zG9�hQ?Y����y��;���V-�?�l��������Mbp?����@����Ɍ�	���@9�Y�y�)�-�����-�ݴ��=n =��=?=��=�����E�>�A9�A�E�EY�EE��M����	M�>i�Q�

]�6��U����?�U�b��)�U����
]�AY�U��C	�Ux�:)�Uީ:I�U%l�6�ai�e[KAY�i�Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F���Z?>�������@)���6�=��I�)�Z�߻����	?������=I��i����1�@=uA�@=tAY�%gW�Y����	��%M>��ڲ���/j�ns�AyzmꆨM@�zm�
?@�zm�	�߼�zm�IN=�z.H����������� y��?����-#�?�����\����������������?������?���@�é?�������?I{.�
?@){.X.c;i{.*�C�~:0B:�HI�8��8b@<j@<b@B�Aj@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ]�xGR@u%=Z@q)�]�����]۴��un�=���G=�̝%
�����>͡9͡���EYͭ�E�ϵ�l;�	��>i���

5�6�������?���b��)������
=�AY����C	��Qw<)��aw<I���l�6�M�ABi�M�JAY�u�6E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���@�?>���ˀ���RB��5�
@)�1��=�&=��9I�9)�=�'����E�	?���E�ҥ=I�E��Y<i�A��I�@U���@U���@U���@U�����	�jb<Y��
���
���
�>������1��ns�Ayz��9�M@�z��e!?@�z��4���z��f>P=�z*H����@���������?����zI�?���૶��������������)�?���`ǜ�?��� l�?������?I{*e!?@){*�a;i{*,�C�~6>B:,�H�I8�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ��{G)��������δ����
=���P=����L�����>��9���EY��E��%�X;�	%�>i�)�

U�6��-����?�-ib��)�-���
]�AY�-�C	�-��:)�-��:I�-m�6�e�ABi�e�JAY�e�6E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������K>������QB����@)�����iH.=���I��)��ū�����	?���
1��=I�
��j<i�	��		�)�I�i�YÉ������>�!������ns�AyzE�_�M@�zE��<?@�zE����zE��O=�z.H������������l��?����|��?����5"������j�������H�?������?������?�������?I{.�<?@){.��^;i{.)�C�~:bB:X�Hi�:�K�=��8��:X>Ɂ:��>�8	�:�C)�8Y�:p�By�:�o�W����?�������?����������8ɉE}xG9���J?Y�����y��������MbX�?���Q�������Mb�����̄@������v�@Ɍ�5�@錥&�@	����@9��Y��y��)���������޴���A�=���M=���26�����>��9�����EY���E��ߒ;�	�>i�!�

%�6��%�~��?�%�a��)�%d���
-�AY�%6�C	�%�:)�%��:I�%vm�6�U�ABi�U�IAY�U�6E�Ha�Ha�Ha�HazHi�Gi�Gm�B�GqzGqbGy�Fy2F�zF�p�B�I���J�7~^@�+�xov%@���������I��o�W����?�������?���������F��K�=�F��I��v���:�]����WI�3��v+��@�I��_Ћb��ᅫb���Ŀ���`��?�F��S@ZF�b��bF���:F�BF�v$?JF�RF�jF�(#BrF���A���`�U>������PB��� @)�����X45=���I��)��������	?���Ꮵ=I��<�<i���Y�)��9$UFacoustic_contact_range 120.720001 m��U>�WL�����Ʒ�ns�A@�@@�~=xB=s�H��TNmea in: $SNTTA,0.080762,,,,203806.95*48
r@�0>z@��=r@���z@��;	��鉹ɉ�xGB@tAJ@%vA)�-�����-z촙�]�O=��]C=��e�����e�>�a9�a�e�EY�e�E��m����	m�>i�q�

}�6��u�b��?�u,a��)�u����
}�AY�ua�C	�u��:)�uX�:I�u�m�6���ABi���IAY���6E�H��H��S@�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���hS>������OB����@)�����T�<=���I��)��za!������>�I���b<i���S@���Y�Q��Y��u>��2���� ���ns�Ayz%��N@�z%��v?@�z%�4.��z%�.�K=�z2H����`o������V��?���อ�?�����	����� W��������?���`�ĥ?���`�u�?����r��?I{2�v?@){2�([;i{0�~F�BF��Hɉu�{G9��+?Y��;߽y��`�����K7�A`�?��C�l绿y�&1�������@������Ɍ�~@錵�{@	����@9��Y��y��)���������޴���p=��MT=��Mmr���M�>�I9�Q�U�EY�U�E��]�<�	]�>i�Y�

e�6��]L��?�]�`��)�]ڮ��
m�AY�]��C	�]��:)�]��:I�][n�6�u�ABi�uHIAY�u7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����&V>��1����NB���@)���FD=��I�)�)�.������>�����k�=I���6S<i�����Y��8R�Y��������E>��\����Gw��ns�A�~�B��H	���=鉉ɉ��yG)��������iᴙ�=c����ED=��E�����E�>�A9�I�M�EY�M�E��M����	M�>i���

��6����4��?��`��)�����
��AY����C	���:)����:I���n�6��i��UIAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����U>������LB���v@)������L=���I��)���,<������>����G�=I��i�����Y���
���¡Y�y�����]>��D���7R�ns�A2@:@yz���lN@�z����?@�z���C��z����M=�zBH����@�������!�?��� (0�?����(f������R���������?���`�t�?����խ�?����S��?I{B��?@){BX;i{B(�C�~N�BN��Hb@j@ɉyG)�5�����5!���̥��=���D=�̥�N�����>ͩ9ͩ���EYͭ�E����P<�	��>i���

��6���8��?��s_��)��1���
��AY����C	����:)��!�:I��Ao�6���ABi��HAY�7E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zGQbGQ�FQ��m��X>����JB����@)����T=��I�)�V{J������>����l#�=I���(�<i������@��=�@�=Y���Ԙ���uXR<��}I?��}I?Y�1��9��U�>��n����-�ns�Ayz��R�N@�z���?@�z�﵃E��z�Q=�z>H�������������\�?�����T�?���@�������������� �2�?������?��� +�?���@���?I{>�?@){>�-W;i{>)�C�~R�BR��H	��ɉud|G9���4?Y��什y���#����d;�O���?ˡE�����{�G�z�����G�@������C�@Ɍ��@���w@	��v�@9��Y��y��)������<紙�@���T=��������>�9���EY��E��%d;�	%�>i�)�

5�6��-Y��?�-A_��)�-����
5�AY�-��C	�-E�:)�-W�:I�-�o�6�E�ABi�E�HAY�E7E�HI�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��}Y�d>��y��}IB��}�@)�y��}#F[=��yI�)��W������>������=I��i������@��@��@����@���I�%=i�%R=���e�<Y�������
	�>�	�
���L9�ns�AyzM��N@�zM�>�?@�zM���A��zM�hO=�z:H����`
������9g�?����S�?�����˵�����
��������?����H7�?������?����W��?I{:>�?@){:SV;i{:(�C�~F�BF��Hɉe2yG)�u�����u�봙̽t;���P=�̽;����>��9�����EY���E���S:�	��>i�1�

=�6��5���?�5_��)�5<���
=�AY�5�C	�5�:)�5ի:I�5p�6�E�ABi�E�HAY�E7E�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa��}L�_>��y��}GB����@)�����c=���I�)���e������>������=I��i�����	��)��I����i����Y�������n>�q������R�ns�A@�@@yz��ljN@�z����?@�z����;��z��#T=�z.H����`z������t�?����S�?���@�ڵ�����m����� �g�?��� n�?��� �y�?����r��?I{.��?@){.mU;i{,�~:�B:��HzI>@A�I<r@B�=z@B�=r@B4=z@B4<	�Nf�=�NېCɉE�{G9��5?Y�����y��+����-�����?X9��v���L7�A`堿����~@������Ɍ��y@錝�u@	��5�@9��Y��y��)ɭ����ȭ�ⴙ̽7=���K=����y;����>��9�����EY���E���K:�	��>i���

��6�������?��K_��)������
��AY��2�C	����:)����:I���p�6��i��uHAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	�C�C�C���C�C�
?)�!��%�
?	�-��>i�-�����-��!���-�����-��I�-y��)�-㏁���u��>���urä=I�qi�q��yY�i��y����=�q�����l�ns�Ayz5�:�N@�z5�g�?@�z5�g�0��z5��W\=�z*H�����������@Cf�?��� ǧ�?����yѵ������������2P�?������?���`��?�������?I{*g�?@){*Q4T;i{(�~N�BR��Hɉ}yG)ɍ����ȍ}崙̝�����L=�̥F�;����>͡9͡���EYͭ�E�ϭ�˹�	��>i���

��6�������?���_��)������
��AY��R�C	��s�:)��F�:I���p�6���ABi���HAY��7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	���>i�X���	��	��	I�
�0�)�
�j������>������=I�i���Y�������U�=��!���_���ns�Ayze��N@�ze� �?@�ze���$��ze��fZ=�z:H���� �������zU�?�����#�?��� ͵�����������L�?�����?�����C�?�������?I{: �?@){:q�S;i{8�~b�Bb԰HI�h��h�z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��!ɉ]�yG�XFailed to parse:
:BE,   +11,  +726,   -25,A
a
@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )ɝ	���ȝG˴����p=���+=�����;����>��9�a�m�EY�m�E��md%��	u�>i�q�

}�6��u����?�u�_��)�u����
}�AY�uy�C	�uף:)�u��>I�ujq�6���ABi��)HAY��7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)�)��)	�-��?i�-AT�	�-�#;��1��1��1I�5*��)�5q�����=��>���=�x�=I�9i�9��aY�9��I��eU>��'���Ku��ns�A2@4<:@yz
�xN@�z
��?@�z
�)���z
��y]=�z.H�����+��������?����3��?��� M�������s������U+�?������?��� ꦫ?����l��?I{.��?@){.� S;i{,�~j�Bn�H�z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@Yj@Yɉ�yGR@�4=Z@�)��������Xִ���+�<���.=�����;����>��9�����EY���E���b���	��>i���

��6���Z���?�� `��)��@���
��AY����C	��ʢ:)���r?I���q�6�i��GAY��H�H�H�HzH�G�G�B�G!zG!bG!�F%�k;�C-�C)�C-���C)�C1)�9��9	�=��>i�=e����A��A��AI�E��)�E�G����M��>���MNT�=I�Ii�I��QY���"��Y�i	��q	���	�>�O�-���U��ns�Ayz��cN@�z����?@�z��<
��z�⒣b=�z2H����������� (��?�������?��� �E�������������W��?���`1A�?����L�?��� ���?I{2��?@){2}�R;i{2'�C�~:�B:��Hi�>���=��<��>,T>Ɂ>1�>�<	�>�C)�<Y�>��By�>����7���?_ȶ쥹?����������<	�P�RѐCɉe�xGɓq�q��qi�q��yi�y��y)�y	�yI�y	��)��ɔ����锁���ɕ�i��I�����I��i��9zA	��镑)��閑	��(zA������ɖ�������I����)����Fi��)��I��闡ɗ�	��)��I��馩ɦ�	��ɧ�駱���i�����i������xA)���A�	��n�FI��	��)��ɨ���������ɩ�i��I�����I��i��	����)����	��������ɪ�������I���D�)��i��)�������1δ����c=����=����C<���!?��9�����EY���E��8���	!?i�	�


�6��
���?�
J`��)�
����
�AY�
��C	�
6�:)�
��?I�
�q�6��ABi��GAY�7E�H)�H)�H)�H1zH1�G=�G=�B�G9zG9bG9�F=�k;2FIzFM��B�IM�&A���S]@��'՟'@���������IM����7���?_ȶ쥹?���������FM���=�FI�IM���;�\�nQ��5��V��l@�IM�?��YJp￞@�m8Wǿ�#7	���?�FM��T@ZFM���bFM���:FIBFIJFM��RFIjFMN"BrFM(#B�Ce�Ca�Ce���Ca�Ca)�i��i	�u6�>i�u�����q��q��yI�}�ߺ)�}�~����}��>���}�<�=I��Խ}<i�����Y��ˡ�YÙ��$�Facoustic_contact_range 117.900009 m��� >���4����2��ns�Ayz���MN@�z��ί?@�z��~����z��@�h=�zJH������������9X�?�����?���������6�������?�?����}؞?��� �?������?I{Jί?@){J�R;i{H�~n�Bn�H�}TNmea in: $SNTTA,0.078764,,,,203811.41*46
ɉ��{Ga
-�a
- a
	-�a
	- a

5�a

5 a
5�a
5 9�533?Y�5�@=y�5\��5�gfffff�?���Mb�?�Q��롿��5�z@��1��55�@Ɍ5o@�1	�5&�@9�1Y�1y�1)�����q̴��u?P=��u4=��u_<��}�>�y9�y�}�EY�}�E�υB��	��>i���

��6���dj��?���a��)��c���
��AY����C	��J�:)��.�:I��er�6���ABi��PGAY��7E�H��H���T@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)�����	����>i����
����������I��^�)��]�ͼ���Q=�I��9+a�i����T@����@�tA�@�tAY��p�����a��aY���!��=Q>���:������ns�Ayz��	2N@�z��6�?@�z���fҼ�z��#d=�z.H������������Wش?��� Ț�?����\������`�������v�?����!L�?����F~�?���`���?I{.6�?@){.�qR;i{,�~6�B:�Hr@r�=z@r�=	�x�zېCɉ]�yGB@]uAJ@euA)�m�����m�ݴ���%{;���g=���KM<����>��9�����EY���E������	�>i�	�


�6��
�U��?�
�b��)�
	���
�AY�
��C	�
l�:)�
��:I�
�r�6�i�KGAY�!�H)�H)�H1�H1zH1�G=�G=�B�G9zG9bG9�FE�k;�CM�CI�CM���CI�CI)�Y��Y	�]��>i�]ʝ�	�]Π:��Y��a��aI�e��)�e~�ڼ��mQ=���m<�=I�ii�i��qY��B��Yá�����@>�f�A������ns�Ayz���N@�z���}?@�z������z��Oi=�zMH�����������h�?������?�����(�����������`�̭?���`k��?������?����<��?I{M�}?@){M�.R;i{M(�C�~]Be4�Hɉm8zG9��S#?Y��Ga=y��t������"��~j�?)\���(�?<�O��n������u@�������@Ɍ��l@錵Gq@	���y@9��Y��y��)ɍ����ȍ�޴��
�^=��
-=��Ra<���>�9���EY��E��"=��	�>i�!�

-�6��%r<��?�%�c��)�%2���
5�AY�%"�C	�%��:)�%ի:I�%Ls�6�=�ABi�=�FAY�=7E�HI�HI�HQ�HQzHQ�G]�G]qB�GYzGYbGY�F]�k;�Cm�Ci�Cm���Ci�Ci)�y��y	�}��>i�}A�
���y������I��4�)�ky뼉��Q=����9�=I��i�����Y��\\!����½�<���?���C?YÙ�����6?�y�L���c�5�ns�Ayz�C
N@�z�po?@�z�&��z��r=�z.H�����������@��?�����jv?����2�����`������:��?�����„?���@W�?����.��?I{.po?@){.$ER;i{,�~6>B:f�Hb@lj@l	�t�tɉ��{GR@�%=Z@�)ɭ����ȭ<紙���|=����<���e<���>�9���EY�
�E��
����	
�>i��

�6�� ��?��e��)�ി�
%�AY�W�C	���:)��:I�t�6�-�ABi�-�EAY�-7E�H9�H9�H9�H9zH9�GE�GE�B�GAzGIbGI�FM�k;�CU�CQ�CU���CY�CY)�a��a	�e�$?i�e����i��i��iI�m�V�)�uj����uQ=���u=I�u�{��i�y��y�@����@����@��@��5i^;��m�P�;Y�I	��i	���	�>�ͧS���UO�ns�A�~~tB~��Hɉ�={G9�51H?Y�5C�<y�1�5��/�$�?�� �rh�?<�O��n����5�s@��1��5�{@Ɍ5�j@�5ds@	�5�u@9�1Y�1y�1)�E�����E�ش��U�>��UE=��]�����]�>�Y9�Y�]�EY�e�E��e����	e�>i�i�

u�6��m����?�m�f��)�m[���
u�AY�m��C	�m��:)�mJ�:I�mut�6�}�ABi��<DAY��"7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	�I�>i�	��׶���#�*�������I��Yl�)���@����Q=����m�=I��i������eaN;	�mtA)�muA��%y��Y������L>���Y����*i�ns�Ayz����M@�z��[?@�z����b<�z�ꏓx=�z*H����������`�^�?���`eݒ���� ��������d����� ek�?���`DX�����@��?����"��?I{*[?@){*��R;i{*&�C�~V�BVڱHzIX�IX	�d�fѐCɉ-�yG)�]�����]Vݴ�̥$�=���W=�̥��=����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵxV��	��>i���

��6�������?��Ig��)������
��AY����C	��%�:)��q�:I���t�6���ABi���CAY��&7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F��C��C��C���C�C)�	��		�
K�>i���������I�w�)������Q=�����@�=I������i�����@�tA
@�uA��r:;	����)����I��i��������YÉ������>�&�`���`��ns�A@�@@yz���M@�z�,`?@�z����<�z���}=�z.H����������� X:�?�����{����� �������@�����@ꈮ?����m9������g��?��� *��?I{.,`?@){.�zS;i{.%�C�~:�B:�Hr@J�=z@J�=ɉ}|GB@}tAJ@�)ɍ����ȍ۴�̥��=���J=�̭=����>ͩ9ͩ���EY͵�E�ϵ�K:�	��>i���

��6������?��!h��)������
�AY����C	��,�;)��ж;I��Ru�6�%�ABi�%CAY�%)7E�H)�H1�H1�HQzHY�Gm�G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C�C���C�C)�a��i	���>i�����������I�|��)�I�����Q=������=I��i�������A$;Yá�����B>�R�f����ߜ�ns�Ayz��nN@�z��y?@�z��,=�z��3�=�z.H�����y������Z^�?�����������q�����`������@���?����q��������_�?���`���?I{.�y?@){.�HT;i{.&�C�~6�B:(�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�TɉE�{G9�r(?Y���y��#���u�V�?����Mb��{�G�z�����u@����Ɍ�l@��{@	�Gq@9�Y�y�)�]����]�Ĵ�̕��=���/=�̝��<����>͡9ͩ���EY���E����V;�	��>i���


�6������?��h��)�����
�AY����C	����;)����:I���u�6�i��BAY��HI�HI�HI�HIzHQ�GU�GU7B�GYzGYbGY�F]�k;�Ce�Cy�C}���Cy�Cy)���	���>i������b� �����I���)�������Q=�����ߢ=I��P��i�����Y��*!�"@��=*@��=��b
;���%?���@?Y�����>��m���I���ns�A�~~B_�H�I�I��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ-}xG)�=�����=)㴙�}z�=��}^=�̅�������>́9́���EY͍�E�ύ����	��>i���

��6���
���?���g��)��W���
��AY���C	��:�:)��.�:I��:v�6���ABi���AAY��,7E�H��H��H��H�zH��G��G�dB�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)�����	��Dz>i��	��������������I��`��)��Rc"����Q=����:��=I��i������@�@�@�@���:Y�q������K�s���ݕ��ns�Ayz���]N@�z���?@�z��r�=�z��]��=�z.H�����������@��?�����������@2#������z�������y�?�����\����� �D�?����0��?I{.�?@){.�V;i{.)�C�~6 B:|�Hi�:�K�=��8��:P>Ɂ:��>�8	�:�)C)�8Y�:��By�:�o�W����?�������?����������8b@@j@@	�L�ېCɉ��{GR@�Z@�9���8?Y��O��y��/]�����O��n�?D�l��������S㥫�����w@������5�@Ɍ���&�@	���j@9��Y��y��)�
�����
&괙��u=��Q=��%!�=��%�>�!9�!�-�EY�-�E��-a3<�	-�>i�q�

}�6��uۄ��?�u�g��)�u�ſ�
}�AY�u:�C	�uݱ:)�u:�:I�u�v�6���ABi���AAY��07E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;2F�zF���B�I��>�y�|�\@���o�m$@���������I��o�W����?�������?���������F��K�=�F��I��&rdŷ=\�Pn+���3�F��?&��I����ya�u��O�L�ſZ�+�����F��T@ZF�ߜ�bF����:F�BF�JF���RF���jF��ArF�N"B�C�C	�C
���C	�C	)�1��1	�="�>i�=�S���9��9��9I�=}��)�=�v(���EQ=���E~��=I�E��i�I��I�m8�:��]���Y�1��q$�Facoustic_contact_range 114.900002 m���~>��z���qv��ns�AyzM�˽N@�zM��@@�zM�XF�=�zM�|Ŋ=�zbH�����϶�������?����B�������������������������?����̝�����`?�?����.��?I{b�@@){b��W;i{b'�C�~j7Bn��H�ETNmea in: $SNTTA,0.076917,,,,203815.74*40
ɉ�}xG)��������}崙���j=���O=�����=����>��9�����EY��E���`s<�	��>i���

��6����m��?���g��)��m̿�
��AY��^�C	��Q�:)��#�:I��w�6��ABi�AAY�37E�H	�H�T@�H�HzH�G�G�B�GzGbG!�F%�k;�C-�C)�C-���C)�C))�9��9	�=��>i�=��ؾ��E\���A��AI�ES��)�E��-���M�>�I�M��x<i�M�T@��I��¥:�½���������YÙ�����a>�;�����K�ns�A�~nGBn��H	�y�}ѐCɉ��xG)������oӴ��]�=��]B=��e�����m�>�q9�y�}�EY�}
E�ύ����	��>i���

��6����S��?���g��)���ӿ�
��AY����C	��K�;)��P�;I���w�6��i�e�@AY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHy�G}�G}�B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	���>i�������I����)�5�3�����>����[f�=I��D�Q<i������%Ԡ:I�-�=i�-a=����zl<Y���������>�a0����'�ns�Ayz%�#O@�z%�х@@�z%�W�>�z%�kS�=�zJH����������@��?����2������a�����`	�������{�?�����E��������?���`���?I{Jх@@){JmX;i{J&�C�~VSBV��Hr@�=z@%�=r@%�<z@%p<ɉ��{GB@�J@���Ponly read 0 of 1 data item for BIT error��rFailed to parse:
:TS,19111413501, -0.1,   0.0,1448.9,  0
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )ɽ����Ƚ�д�����<���B=�����=����>��9�����EY��E����t<�	��>i���

�6����:��?���g��)���ۿ�
�AY����C	��Υ:)����>I���w�6�
}ABi��@AY�67E�H�H�H!�H!zH!�G-�G-�B�G)zG)bG1�F5�k;�C=�C9�C=���C9�C9)�I��I	�MR�>i�Mx�ʾ	�M����Q��Q��QI�UR��)�U�9���]�>���]�F�=I�]�<i�Y��a��:��}��u<Y�Q��a��}z>��Z����G8�ns�Ayz���MO@�z���@@�z���>�z��5�=�z>H������������`�?����S�¿����?��������������=��?����[�������ȵ�?����\��?I{>�@@){>ֲW;i{<�~JYBJòH	��ɉu�yG)�}�����}�ش�̍�v<���c=�̕=����>͑9͑���EY͝E�ϝ��;�	��>i���

��6���z%��?���g��)�����
��AY����C	����:)��{F?I��-x�6��|ABi���@AY��:7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)�����	��W�>i��ľ���������I��ƻ)����=����>����*�=I��o�<i���	Y�������(:���5%�<��
5?��
G?Y�������5�>�(F����9�Q�ns�Ayz��lqO@�z����@@�z���>�z��
�=�z2H�����8x�����@��?��� <Ŀ��� Z/�����@P��������?�����~ÿ����;��?��� ��?I{2��@@){2�-W;i{0�~N[BNƲHɉ�|Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9��lG?Y��Ga�y���ν���!�rh���?)\���(��B`��"۹�����x@������Ɍ�o@����@	��A`@9��Y��y��)���������ങ�=Q�;��=?=��=U�<��=�>�A9�A�E�EY�EE��ER�;�	M�>i�I�

U�6��MP
��?�M0h��)�M���
]�AY�M��C	�M�:)�M.�:I�M�x�6�e{ABi�e}@AY�e=7E�Hq�Hq�Hq�HqzHy�G}�G}�B�G�zG�bG��F��k;�C
�C	�C
���C	�C	)���	���>i��̽�����!��!I�%,λ)�%.�B���-�>���-
	�=I�-?�<i�)��1Y��c���9	�%tA)�%uA��`=�<Y�������
�>��l������k�ns�Ayz���O@�z�� �@@�z��lG(>�z���=�z*H������g�����#�?���@˭ſ����涹���� ����������?��� ��Ŀ�����`�?����z~�?I{* �@@){*�CV;i{*(�C�~6MB6��Hb@pj@pb@pj@p	�x�zېCɉUyGR@�4=Z@�)ɵ���ȵtŴ���-����P=����<����>��9�����EY��E���t�;�	��>i���

�6���u���?��|h��)������
�AY���C	���:)��q�:I��y�6�	i�
�@AY�	�H�H�H�H!zH!�G-�G-�B�G)zG)bG)�F-�k;�C=�C9�C=���C9�C9)�A��I	�M��>i�Mn���I��I��II�M�Ի)�UyXG���U�>���]|��=I�]�$�<i�Y��Y�@a�@a�@a�@a���&�������<Y��	���	���	�>�oT����Ⓟ�ns�Ayz���O@�z��/A@�z���3>�z���-�=�z2H������W���� 1e�?���`�ǿ����� ����� ���������?����OFƿ�����|�?��� �o�?I{2/A@){2��U;i{2&�C�~>SB>��HzI@�IDɉ%={G)�M����M�ʹ��u�<��}R=�̅v�<����>͑9͑���EY͝#E�ϭ�;�	��>i���

]�6���O���?���h��)��[��
]�AY��A�C	��̗<)���<I���y�6�ezABi�e�@AY�m@7E�Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F��C��C��C����C��C�)�����	����>i��,������d�
�������I��ܻ)���$L�����>�����ϡ=I��,4�<i������
s�������<������Yù������e>��~����Po��ns�Ayz��N�O@�z��{/A@�z��F=>�z��K�=�z.H�����H����@���?�����=ȿ�����s������T�����@���?����p�ǿ�����9�?�����a�?I{.{/A@){.��U;i{,�~6EB:��H	��ѐCɉe�xG9��1(?Y��94�y��\������/�$�?�I+����Q��뱿���u@������C�@Ɍ�ds@錥���	��zd@9��Y��y��)ɽ���Ƚʹ��������E=�����<����>��9�����EY��)E����m;�	��>i���

��6�������?��ri��)��M��
��AY��a�C	����:)����:I���y�6��xABi���@AY��D7E�H�H�H�HzH�G
�G
�B�G	zG	bG�F�k;�C�C�C���C!�C!)�)��)	�-��>i�-���	�5�X���1��q��qI�uj�)�u�iP���}�>���}��=I�}%�<i�y������I���=i���=�¥F��<Y�y�����]>�5�����(H��ns�Ayz=��O@�z=�JDA@�z=���F>�z=�d�=�z.H����`�8������Է?���`	kɿ����縺�����������h$�?��� `�ȿ����n�?�����S�?I{.JDA@){.�T;i{.%�C�~::B:��HI�<��<r@B�=z@B�=r@B�;z@Bp<�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�{GB@�uAJ@�)������Ǵ��E�ܼ��EC=��E��<��M�>�I9�I�M�EY�U.E��]�E;�	]�>i�i�

��6��md���?�mj��)�m�
��
��AY�m��C	�m��;)�m��;I�miz�6��wABi���@AY��G7E�H�H�H�H!zH!�Gu�G}�B�GyzGybG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	�T�>i�2���������I���)��eU���%�>���%ǔ�=I�%���<i�!��!���y���}c��<Y�i��y����>�������B%��ns�Ayze�E�O@�ze�rSA@�ze��FP>�ze�:5�=�z6H������(����@��?����c�ʿ��� %线��������������?���@��ɿ����w�?���@�D�?I{6rSA@){6[�S;i{6&�C�~BBBp�H�IBp=�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�ɉm_{G9���6?Y��/�<y�������7�A`���?���S㥛?��(\�µ������@������Z�@Ɍ�錭-�@	���f@9��Y��y��)�]����]����mu����mH=��m�<��u�>�q9�q�u�EY�u3E��}�;�	}�>i���

��6���E���?��Ak��)��v��
��AY����C	��,�:)���:I���z�6��i���AAY���H��H��H��H�zH��G��G�4B�G�zG�bG��F��k;����,J>	���k;���J�J��������,@)���������������I����)��fSU�����>����H|�=I��i�����Y��v�������	����)����I����i�������
1?���
J?YÁ������>����������ns�Ayz��O@�z�`A@�z�8fY>�z����=�z.H�����#�����N��?����?�˿�����
��������������Ҧ?������ʿ����9�?��� �5�?I{.�`A@){.�S;i{.'�C�~:B:f�Hi�>�l$=��<��>}K>Ɂ>+�>�<	�>�cC)�<Y�>�By�>� 2(�f��?�.=�'��?����������<ɉ=�yG)�M0����M�����U�����U^=��]��<��]�>�Y9�a�e�EY�e8E��eZ;�	e�>i�i�

u�6��mf���?�mHl��)�m���
}�AY�m��C	�m$�:)�m9�:I�mB{�6��vABi���AAY��J7E�H��H��H��H�zH��G��G�,B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I��C��'��[@��\@��@���������I�� 2(�f��?�.=�'��?���������F��l$=�F��I���`���Z��8)>�90��}Y07��I��Р�����M�6��¿�Z�
�ʿ�F�k�R@ZF�́�bF����:F�v$?BF�JF���RF���jF�7QArF��A����]J>���������f,@)�����:;���I��)���%U�����>�����c�=I��H��<i�����Y��@o������Yá��$�Facoustic_contact_range 111.540001 m��� >�a��������ns�Ayz=��P@�z=�	fA@�z=��a>�z=�Ľ�=�zH�����=
�����o�?���`��̿���@�������.�������T�?����̿������?���`'�?I{	fA@){8OS;i{(�C�~M�BM>�H��TNmea in: $SNTTA,0.074544,,,,203820.18*44
b@�j@�b@�j@�	���=��ɉE�yGR@AZ@E=9�
 0?Y�
���y�
㥽�
�k�t��?��~j�t��#��~j�����
z�@��	��
��@Ɍ
~@�
��@	�	9�	Y�	y�	)�%�����%DҴ��5$����5/=��5�<��5�>�99�9�=�EY�=>E��=�5:�	E�>i�I�

U�6��M�f��?�M�l��)�M���
U�AY�M��C	�M��:)�M��:I�M�{�6�]uABi�]BAY�]M7E�Hi�Hmk�R@�Hq�HqzHq�Gy�G}}B�GyzGybGy�F�����5>��>�$���HB��W*@)����]�;��I�)��~T����K�?�I����G=i��k�R@���Y���:����,#�YÑ�����a>���dz���� �ns�Ayz��P@�z���iA@�z��%i>�z���ψ=�z.H���� S��������?�����Ϳ���@������`������@�q�?����e�̿���@ԥ�?���@��?I{.�iA@){.V�R;i{.%�C�~:�B:,�Hɉ�)ɕ����ȕ�Ҵ���#����a=��6�<���>�9���EY�BE��
;+:�	
�>i��

�6���R��?��m��)�D%��
�AY��C	���:)�O�:I�*|�6�!i�-ZBAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GEnB�GAzGAbGI�FI��]>�M>��a��a��e`)@)�a��eWZ�;��aI�a)�m�,T���m,�?���mRT�=I�muN@=i�q��qY�U��T���᰹������Y�a��i���8>��ͳ���:�ns�Ayz��P@�z��eA@�z���sm>�z����=�z.H����@������`�ַ?�����ο���������� y�����`�ͤ?�����jͿ���`j�?��� j�?I{.�eA@){.��Q;i{,�~:�B:�H	�vf�=�vېCɉM_{G)�]����]�δ����F����L=����+<����>��9�����EY��HE����(��	��>i���

��6���=��?��#n��)��_+��
�AY��.�C	����:)����:I���|�6�
tABi�
�BAY�
Q7E�H�H�H�H!zH!�G!�G-ZB�G)zG)bG)�F)��EQ�D>��A��EIB��E(@)�I��M�.<��II�I)�M��S���UI�?���U9C�=I�Qi�Q��YY�eB�J���4�6�•���<Y�i��q����>�I�Գ��~oT�ns�Ayz���O@�z��6\A@�z��|n>�z����=�z.H����`Z�������÷?���@�2ο����&ܺ�����s����� a�?����ÊͿ���`z�?��� G�?I{.6\A@){.�Q;i{.&�C�~>�B>��Hr@r�=z@r�=r@r4<z@rp<ɉU={GB@]tAJ@Y9���6?Y���;y��-�����+���?����Mbp?��ʡE�����p�@��������@Ɍ�錕��@	���h@9��Y��y��)ɭ����ȭ�д�̽�U����M=�̽�%;����>��9�����EY��ME���f���	��>i���

��6����&��?���o��)���1��
��AY��P�C	����:)��C�:I��	}�6��sABi���BAY��T7E�H��H��H��H�zH��G��G�cB�G�zG�bG��F����	yA>������JB����&@)�������.<���I��)���S����J�?�����0�=I���;=i�����Y���$�����9�½�"=YÙ�����c>��۳���Hn�ns�Ayzu���O@�zu��LA@�zu蓡l>�zu���=�z.H�������������?��� B�Ϳ���@�������A��������?�����PͿ�����˯?������?I{.�LA@){.��P;i{,�~6�B:۱H	�
�=�	ɉm\xG)�}$����}������Lr����J=����������>��9�����EY��RE������	��>i���

��6������?���o��)��'8��
��AY��s�C	��W�:)����:I��{}�6��rABi��TCAY��W7E�H��H��H�HzH�G	�G
KB�G	zG	bG	�F	��%pWI>��!��-KB��-%@)�)��-,vO<��)I�))�-G�R���5K�?���5 �=I�1i�9��9�@A�@A�@A�@A��/0:����K@=���?���I?Yá	��	���	�>�~����/��ns�Ayz��#�O@�z��Q;A@�z���5h>�z��f�x=�zH����`p�����P��?�����bͿ���@�f�������������^��?����,�̿���@�E�?��� ��?I{Q;A@){8Q;i{(�C�~E�BE��Hɉ%{G9�eQ8?Y�eC�<y�e\���e�
ףp=
�?�� �rh�?�Q��뱿��e��@��a��e��@Ɍe5�@�e��@	�eo@9�aY�ay�a)�u�����uԴ�̅������>=�̅�$�����>͉9͉���EY͕WE�ϕC$��	��>i���

��6������?���p��)��r>��
��AY����C	��b�:)���:I���}�6�M�ABi�M�DAY�Uh7E�HY�HY�HY�HazHa�G��G�vB�G�zG�bG��F���m�:>������MB���2#@)������\u<���I��)��:�Q����J�?����^�=I���3=i�������w:I�%�=i�%p=��п8=Y�������
�>���������ns�AyzU�v�O@�zU�(A@�zU�Z}a>�zU�޲o=�z*H�����>�����s��?���ࡊ̿���@#(�������������S�?����~�˿���`�8�?���@�,�?I{*�(A@){*��R;i{*&�C�~6rB6��HzI:?A�I8b@>�Aj@<b@>�Aj@<	�H�Hɉv�{GR@xZ@z%=)�����^ȴ��M����Ma=��M����M�>�Q9�Q�U�EY�U\E��]�M��	]�>i�a�

m�6��e5���?�e�q��)�e�C��
m�AY�e��C	�e_�:)�e�:I�eX~�6�u�ABi�u,EAY��k7E�H�H�H�HzH	�G	�G
hB�GzGbG1�F1�;=B*** querying acoustic contact ***"F9*F9��M�P>��I��UNB��UF"@)�Q��uҝ�<��qI�q)�uf�Q���}K�?���}���=I�}t�/=i���������:��[1=Y�y�����]>��D����ٻ�ns�Ayz��J�O@�z��wA@�z��WY>�z��Q6j=�z2H��������� �=�?������˿����e¹���� R������s�?������ʿ�������?����;�?I{2wA@){2D�R;i{2#�C�~>RB>�Hɉ-�zG)�=����=`���̝H�����E=�̥#������>͡9͡���EYͭaE�ϭ����	��>i���

��6���U���?���r��)��yI��
��AY����C	����:)��S�:I���~�6���ABi���EAY��n7E�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�GeHB�GazGabGa�Fi����C>����PB��% @)���2��<��I�)�xzQ����J�?������=I����)=i������
)�:	�)�I���i������uA���YÉ������>��,��������ns�Ayz-��O@�z-��@@�z-�QP>�z-�[/T=�z.H���� �-�����of�?�����Uʿ����)������������@��?����2�ɿ���`E��?�����L�?I{.�@@){.m�T;i{.&�C�~6?B6h�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�\�ɉ�ayG9���@?Y��t�<y��-�����j�t��?<�O��n�?��ʡE�������������@Ɍ�C�@����@	��ds@9��Y��y��)�=$����=�����u|#���}0=��}�������>́9͉���EY͍gE�ϵM��	��>i���

��6�������?��t��)���P��
��AY��	�C	���;)��½;I��P�6���ABi���EAY��r7E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G55B�G1zG9bG9�F9��UL�;>��Q��URB��U�@)�Q��UJ�<��YI�Y)�]~-Q���]K�?���eР=I�ai�a��a���:Y�y�����]>��V����ŏ��ns�Ayz����O@�z��#�@@�z���F>�z��KL=�z*H������=������w�?����ɿ����u����� ������ gݞ?��� Ûȿ���@��?����.]�?I{*#�@@){*�X;i{(�~6B6A�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@n�=z@n�=r@n��z@np<ɉ�yGB@�uAJ@�)ɭ#���ȭ"�����������f=��"����>�9��
�EY�
lE��
s㺑	
�>i��

�6�����?��t��)��U��
%�AY�)�C	���:)�ի:I���6�)i�-qFAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GEB�GIzGIbGI�FI��eӆU>��e`f���eTB��e�@)�i��m���<��iI�i)�m�XQ���uJ�?���u���=I�u#�$=i�q��y���;Yá����� >��B����z	�ns�Ayz�[�O@�z���@@�z�@!<>�z���J=�zZH����`'M������t�?���`�ǿ��� �[������������ ���?����Xbǿ��� ��?���@?l�?I{Z��@@){Z�Y;i{X�~b�Bf�Hi�f��k=��d��fdG>Ɂf��>�d	�f�>C)�dY�f�By�f�W���j��?`8�.y�?����������d	�zf�=�xɉU={G9��-?Y����y�Ga����|?5^��?�l����)\���(������@������@ɌZ�@���@	��u@9�Y�y�)���������%c����-,=��-�����-�>�19�1�5�EY�5rE��5r���	=�>i�9�

E�6��=h~��?�=�t��)�=?[��
M�AY�=R�C	�= �:)�9I�=6��6�U�ABi�UGAY�Uu7E�Ha�Ha�Ha�HazHi�Gi�GuB�GqzGqbGq�Fq2FyzF}�B�I}�ԕr�
[@��O���@���������I}�W���j��?`8�.y�?���������F}��k=�Fy�I}�B���ZZ���{��0���gd�}3��I}��
��ᅡ��.��ÿ�`���ƿ�F}pCS@ZF}���bF}���:F}v$?BF}v$?JF}��RF}��jF}��ArF}7QA���7>����%VB��%@)�!��%��<��!I�!)�%�FQ���-K�?���-�=I�)i�)��1��](;���?���@?YÉ��$�Facoustic_contact_range 108.540001 m����>�Nj����K#�ns�Ayz��^|O@�z���@@�z���1>�z�퀷@=�zZH����`$\����`ƍ�?���@Q�ƿ����7D������k�����@�4�?�����ƿ����귧?�����{�?I{Z��@@){Z�lY;i{Z$�C�~f�Bf��H�ETNmea in: $SNTTA,0.072519,,,,203824.62*43
ɉ��xG)��I��zA��ɦ�	��ɧ������i�����i������xA)���M�	��I��	��)���xAɨ��������ɩi�I���I�	i�		�	�	)�	�	�����ɪ�����AI�)�i�)�!����L����-(N���-J=��5w˼��5�>�19�1�=�EY�=wE��=決�	=�>i�A�

M�6��E�g��?�E�t��)�E�_��
U�AY�Et�C	�E��:)�E��:I�E���6�]�ABi�][GAY�]x7E�Hi�HmpCS@�Hi�HizHq�Gq�Gu�B�GyzGybGy�Fy��;F>����XB���@)�����<��I�)�׉Q����D�>�I��{q�<i��pCS@����<;�����.=Yé������>�j�����"=�ns�Ayze�|O@�ze�H�@@�ze�?1'>�ze�7=�z.H����@aj������ŷ?����Aſ�����N������������`fޜ?����j�Ŀ����9��?�������?I{.H�@@){.��[;i{.#�C�~B�BBհHb@pj@pb@pj@p	�|�~ѐCɉ]�yGR@]=Z@]=ɓa�a��ii�i��ii�i��i)�i	�iI�q	�q)�u"yAɔq��q�q��yɕ}zAi�yI�y��yI��i��=zA	��镁)��閉	��-zA������ɖ�������-xAI���)�)����Fi��)��I��闑ɗ�	��)����������̽������e=���;�����>��9�����EY��|E����>��	��>i���

��6����S��?���t��)���c��
��AY����C	��5�:)����:I����6�i��GAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��]MsN>��a��e[B��e�@)�a��e��<��aI�a)�e��Q����E�>����e��=I���I�<i�����Y���&����Q;������<YÑ������>��z���/�V�ns�Ayz���yO@�z����@@�z��C>�z��6�9=�z*H����@-x�����ZԷ?��� ��ÿ�����P�����`'������٬�?���`�tÿ���@~��?����v��?I{*��@@){*�V];i{*%�C�~6�B6˰Hɉ�_{G9���;?Y����y��t������rh��|�?��(\�µ�<�O��n�����������݌@Ɍ���`�@	���w@9��Y��y��)�������`����5����5C=��=�м��=�>�99�9�=�EY�=�E��E���	E�>i�I�

U�6��M�:��?�M�t��)�M�h��
U�AY�M��C	�M|�:)�M��:I�M���6�]�ABi�e�GAY�e|7E�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F���
BE>����]B��@)���c�<��I�)��R����F�>�����u�=I��i�����Y���]�@�
@���.e;���8��<���tA���Yé������>�������p�ns�Ayz=��|O@�z=���@@�z=��>�z=�#==�z.H�����1��������?����$�¿����g������g�����@	H�?���`�¿�����e�?��� d��?I{.��@@){.�I];i{,�~6�B6�H	�x�zېCɉM�xG)ɽ'���Ƚι����(���`=��������>�	9�	�
�EY�
�E��B:�	�>i��

%�6��]$��?��t��)��l��
%�AY���C	�:�:)�O�:I�恑6�-�ABi�-�HAY�-7E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�L>��e�x����e`B��e@)�i��mӃ=��iI�i)�m�:S���uE�>���}R_�=I�yi�y��yY��"g����k;I���=i��=�•2g=Y�i��y����>�x�"���ٴ��ns�Ayzm�!�O@�zm�O�@@�zm���>�zm��G>=�z.H�����͐������+�?���`92�������������`��������?����x������ ���?����5��?I{.O�@@){.?];i{.'�C�~>rB>k�Hr@n�=z@r8>ɉM�yGB@UtAJ@Q9��94?Y���H�y���������I+��?J+����l���������@�������@Ɍ�v�@錍;�@	��~@9��Y��y��)ɥ���ȥ����̵�$����O=�̵�޼����>͹9͹���EYͽ�E����W:�	��>i���

��6���|
��?���t��)���p��
��AY����C	��5�:)��h�:I��U��6���ABi��IAY���7E�H��H��H��H�zH��Gq�G}�B�GyzGybGy�Fy��TUC>����cB���@)����=��I�)��T����F�>�����E�=I��i������@�>�@��=Y���Љ�@���
@���"@���*@���	�i)�iI�m��i�u����D?��H?Y���������>���(�������ns�Ayz�%�O@�z�S�@@�z�=��=�z��JB=�z*H���� T�����`1O�?��� mǿ�����(������ �������R��?���`;��������?���@���?I{*S�@@){*�\;i{*%�C�~6JB6;�H	��=�ɉu}xG)Ɂ�ȁ���������I=����Ҽ����>��9�����EY���E�����9�	��>i���

��6�������?��	u��)��(u��
��AY��!�C	����:)��!�:I��Ƃ�6��i���IAY���H��H�H�HzH�G	�G
}B�G	zG	bG	�F��%�0F>��)��-fB��-F@)�)��-�8=��)I�))�-B�T���=E�>���=..�=I�9i�9��A�@A�@I�@M���@M��Yù������e>�%�.����h��ns�Ayz��D�O@�z��r�@@�z��`��=�z��.�D=�z*H����`p����� �`�?���`y^������������`d������,Ǣ?���`�N�����`=q�?���@]��?I{*r�@@){*ZO\;i{*&�C�~65B6!�HɉrB|G)�z�����z�Ѵ��e�T���eQ=��e�ȼ��e�>�i9�i�m�EY�m�E��u����	u�>i�q�

��6��u���?�uIu��)�uy��
��AY�uD�C	�u%�:)�u��:I�u3��6���ABi���JAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�iB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����?+E>������hB���,@)������@=���I��)���V����F�>�����=I��i�����Yñ��Q��m�=��5���D��ns�A2@:@yz���O@�z��D�@@�z�����=�z���F=�z.H���� -�������o�?�����&������������� ����������?�����������A��?���@���?I{.D�@@){.2�[;i{.#�C�~NBR��Hb@\j@`	�rf�=�tɉM�yGR@U4=Z@U4=9��ZD?Y���q�y��������%��C��?i��|?5����ʡE������G�@������݌@Ɍ�Z�@���@	��5�@9��Y��y��)��"����������
�����
@=��
�����
�>�9���EY��E��㣹�	�>i�!�

%�6��%����?�%�u��)�%K}��
-�AY�%m�C	�%t�:)�%��:I�%���6�5�ABi�5�JAY�5�7E�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GM:B�GQzGQbGQ�FQ��m��>>��i��mkB��m]
@)�i��u�!=��qI�q)�u�1W���}E�>���}���=I�yi�y���������Y�i��y����=���;������ns�Ayz��,yO@�z��Z�@@�z��w��=�z��)�E=�z*H�����������k�?�����!������S}����� %�����`�ǣ?����X������:��?����H��?I{*Z�@@){*�Z;i{*%�C�~V�BVٯHI�X��X�b�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉuyG)ɭ(���ȭ9�����6Z����M=���������>�	9��u�EY�u�E��}
���	}�>i���

��6���K���?���u��)������
��AY����C	���+<)���+<I����6���ABi���JAY���7E�H!�H!�H!�H!zH)�GQ�G]$B�GYzGYbGY�Fa����<>����mB���@)�����)=���I��)��q~X����F�>������=I��i�����Y�������(>��B�����ns�Ayz��mO@�z��1�@@�z��y�=�z����B=�z*H�����������`U�?����UO�����@PQ�������������bӣ?����`<�������C�?�������?I{*1�@@){*.Z;i{*#�C�~6�B6��H�I:4=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�Q�Qɉ��zG9�D?Y� 0�y��#���P��n��?k�t���{�G�z������@�����@Ɍh�@���@	�9�Y�y�)�'����ι���-Y����-F=��-E����-�>�19�1�5�EY�5�E��=����	=�>i�A�

M�6��E����?�Ev��)�E	���
M�AY�E��C	�E�:)�E.�:I�E���6�U{BBi�U�NAY�]�7E�Ha�Ha�Ha�HizHi�Gi�Gu�B�G�zG�bG��F�����RG>����ϥ����oB����@)������
0=���I��)��
�Y����E�>����zȟ=I���d�<i�����Y�������
>�oI���w�%�ns�A@�@@yz}�YO@�z}��@@�z}��=�z}�^?=�z.H���������� � �?��� .�������*����������������?����������@�է?����}��?I{.�@@){.I�Y;i{.%�C�~B�BBx�Hi�B�|�=��@��BLC>Ɂ@�@	�B�C)�@Y�B�By�B�����f��?�R���j�?����������@r@J�=z@J�=ɉ�xGB@
uAJ@	)�A��������̽�꽑��Q=���R������>��9�����EY���E����E��	��>i���

��6����v��?��tv��)��U���
��AY����C	����:)��I�����6��VBBi���NAY���H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F2FzF�B�I�o^aSOZ@Ta�› @���������I�����f��?�R���j�?���������F�|�=�F�I����ǐ�Y�X>�5@2�����3 ��I����l�rt�'�"ƿ�r2�~����F�7T@ZF��bFD��:Fv$?BFv$?JF��RF��jF��ArF��A��="�C>��A��EqB��E�@)�A��E��6=��AI�A)�E�8[���MF�>���M���=I�M��<i�I��Q��m�?��mS?Y�Q��Y$uFacoustic_contact_range 105.540009 m��}�=��2O���#�?�ns�Ayz�LO@�zʮ@@�zd�=�zI==�zJH�����D���������?���`�1������
׸����@1�����@�ʣ?�����'������폧?���`T��?I{Jʮ@@){Jb�X;i{J(�C�~^�B^��H�=TNmea in: $SNTTA,0.070684,,,,203829.08*47
	�]�=�Yɉ��xG)��!�����L����U�=��UA=��]�\���]�>�Y9�Y�e�EY�e�E��e���	e�>i�i�

u�6��m�[��?�m�v��)�m����
}�AY�m�C	�m��:)�m�:I�mq��6��6BBi���MAY���7E�H��H��7T@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����0@>����sB���@)����Ʈ==���I��)����\������=�I��1oo<i���7T@���Y����	��5
>�V���a�Y�ns�Ayz]�;O@�z]�؝@@�z]�F�=�z]��<=�z*H������������̷?���@�岿��� ������@��������
�?�����ܱ���� ���?��� Y��?I{*؝@@){*i�W;i{*$�C�~R�BRw�Hɉq9���.?Y��94�y���ļ���m������?�I+����~j�t��������������@Ɍ�Z�@錵΋@	��h�@9��Y��y��)�������JĴ���`1����T=����V�����>��9�����EY���E���Y/��	��>i���

��6����E��?��cw��)������
��AY��-�C	����:)����:I��݅�6��5BBi�'NAY��7E�H	�H	�H�HzH�Gy�G}�B�GyzGybGy�Fy����D>����uB��_@)���JaD=��I�)��^^������=������=I��i�����Y���8���½r�=������YÙ������>��A\����gs�ns�A2@�;:@yz��&O@�z�
�@@�z�Յ=�z���<=�z.H���������������?����پ����� TE��������������S�?���@��������O��?��� ���?I{.
�@@){.�ZW;i{,�~B�BB|�Hb@�Aj@	�5f�=�1ɉ��yGR@�Z@�%=)ɥ7���ȥ|�����9$<���I=����4�����>��9�����EY���E���M��	��>i���

�6����.��?���w��)��v���
�AY��P�C	��\�:)���:I��O��6�
4BBi�
NAY�
�7E�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��ED4G>��A��EvB��M�@)�I��M�K=��II�I)�M�	`���U��=���U�n�=I�Qi�Q��YY�MG����
`=�<Y�������(>�/)c����A��ns�Ayz5�HO@�z5�vs@@�z5�Q�|=�z5���==�z.H�����q�����`�;�?��� ϰ����������a����� O��?���`鐯���� ٱ�?���@���?I{.vs@@){.��V;i{,�~6�B6��Hɉ}�yG9���;?Y���D�y���������~j�t�?�~j�t�������Mb�����G�@�������@Ɍ�h�@��݌@	��Z�@9��Y��y��)��)�������������<���J=���������>��9�����EY���E���U��	��>i��


�6�����?��x��)�C���

�AY�v�C	���:)�:�:I����6�6BBi��MAY��H!�H!�H!�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG1�F9��M�XG>��I��MxB��M�@)�Q��Ug�Q=��QI�Q)�U��a���]��=���]�L�=I�]��X<i�Y��a�@mtA�@mtAY�Mܪ��	�UuA)�UuA��=�zl<Y���!��Es>��Ti����"��ns�Ayz���O@�z��-e@@�z��m(q=�z�몠?=�z*H���� ~����� �	�?���@������@B������ ������@0�?����� ������9�?�������?I{*-e@@){*t
V;i{(�~N�BN��H	�	�	ɉm|G)�}&����}c����a����G=�������>�!9�!�%�EY�%�E��%S��	-�>i�)�

5�6��-����?�-1y��)�-���
=�AY�-��C	�-W�:)�-��:I�-3��6�E5BBi�E�MAY�E�7E�HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�G]�B�GazGabGa�Fa��}V�G>��}�R����}yB��}�@)�y���*�X=���I�)��c������=�����)�=I��i������@����@����@��@���-��a<��5K?��5C?Y�		��	��-	�>� ;p�������ns�Ayz�n�N@�z��a@@�z���i=�z�CK=�z.H�����}�����`Y��?�����j�����ಫ������������ ���?����,:������[�?�������?I{.�a@@){.$[U;i{.%�C�~>�B>��Hr@r�=z@r�=ɉM_{GB@UtAJ@Q)�]M����]����̥ć=���R=�̥n������>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ���	��>i���

��6�������?���y��)��ň��
��AY����C	����:)��.�:I�����6��4BBi���MAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����hL>����zB���Z@)����v�_=���I�)���e������=������=I��i�����	����)����I��i��Y�9��Q���{>��dv�������ns�Ayz����O@�z��c@@�z��f=�z��fV=�z*H�����������`��?����E������������� �������
��?��� D���������?�������?I{*c@@){*�eT;i{*#�C�~44zI:AA�I8	�D�FѐCɉ5�yG9�u/=?Y�uC�y�ut��u����S��?�� �rh��<�O��n����u\�@��q��u��@ɌuZ�@�uh�@	�q9�qY�qy�q)ɍ+���ȍy���̕5�����>͙9͙���EY͝�E�ϥ:_9�	��>i���

��6�������?��'z��)��ʉ��
��AY����C	����:)����:I����6��3BBi���MAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����`�Q>������{B���M@)�����Ef=��I�)��gg���
��=���
��=I�	i�	��	Y��������=�c�|���O���ns�Ayzm�VO@�zm�h@@�zm�Òf=�zm� �^=�z*H������������n��?�����:������qǷ�����������@�?����sά������̫?�������?I{*�h@@){*��S;i{*%�C�~B�BB��Hɉ]8zG)�e!����eL���̕��<����<�̕��9����>͙9͙���EY͝�E�ϥ�Z:�	��>i���

��6�������?���z��)��Њ��
��AY��
�C	��\�:)��S�:I�����6��i��3MAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����pQ>����������@)�����L:m=���I��)�d]i�����=����Þ=I�i�	��	����Y��������Rw�������ns�A2@4<:@yz��4O@�z��c}@@�z���bg=�z����Z=�z.H�����{�����@�V�?��� &Q�����@X�����@.��������?����l謿�����M�?����A��?I{.c}@@){._dS;i{.#�C�~R�BR¯HI�P��Tb@Tj@Tb@V�Aj@X�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�v�=�vېCɉU |GR@iZ@i9��MB?Y�����y���ļ���}?5^�I�?���Q����~j�t��������@������݌@Ɍ�h�@錭΋@	��5�@9��Y��y��)��5����������%J�;��-3=��U)�9��U�>�Y9�Y�]�EY�]�E��e�4;�	e�>i���

��6�������?��{��)��֋��
��AY��:�C	���;)���0<I����6��2BBi��'MAY���7E�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�FA��}�=F>��y��}|B��}�@)�y��}ܝu=���I�)�ٌk������=����֚�=I��i�����Y���h��Y�q�����~>�o������d(�ns�AyzE��2O@�zE�-�@@�zE�dei=�zE�K�c=�z.H����� �������?����Ƴ�������x������B������{��?�����(�����@�b�?������?I{.-�@@){.^�R;i{."�C�~6�B6ܯH�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�2yG)���������Դ����m=���_=�����:���>�9���EY��E��
Y�;�	
�>i��

�6��e~��?�z{��)�����
�AY�\�C	��:)�p�:I�f��6�%1BBi�%�LAY�-�7E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]�de>��e�̽��a��e@)�a��e�s{=��aI�a)�eFbm���m��=���mI�=I�m�Vs<i�i��qY�U(׵�Y�)��1��M>��������AB�ns�Ayzu��FO@�zu���@@�zu�(Mn=�zu�]op=�z*H����`�������D�?�����>�������Ƹ�������������?����Wŭ���� ~��?����
��?I{*��@@){*��R;i{*$�C�~N�BRޯHi�R_��=��P��R?>ɁR+�>�P	�R��B)�PY�R��By�R��O4����?��(=�1�?����������P	�bf�=�`ɉ%�xG)�-=����-�������^;���M=����D;����>��9�����EY���E���mF;�	��>i���

��6����e��?���{��)������
��AY����C	����:)�� �:I��։�6��0BBi���LAY��7E�H	�H	�H	�HzH�G�G�B�GzGbG�F!2F)zF-��B�I-�M���A�Y@c�;�@���������I-��O4����?��(=�1�?���������F-_��=�F)�I-�����4Y���Bt�1�td������I-�Q�lqW{ᅮl�z|�ſAJQp���F-	T@ZF-8��bF-���:F-
v$?BF-v$?JF-��RF-��jF-�ArF-��A��m�X>��i��i��m'@)�i��m"B�=��iI�q)�ujo���}��=���}q^�=I�yi�y��y�@��=�@�R=Y��2������Y?���K?YÙ��$�Facoustic_contact_range 102.479996 m���A>�O������"\�ns�Ayz�bO@�z�H�@@�z�Ƚt=�z�p=�zZH������������=O�?���`W������ �2�����`�������C֪?���@�������{�?����V��?I{ZH�@@){Za�R;i{Z#�C�~nBn��H�]TNmea in: $SNTTA,0.068682,,,,203833.52*4C
r@e�=z@e�=r@e��z@e4<ɉM�yGB@QJ@Q9���>?Y��Ga�y������ףp=
��?)\���(������Mb�����G�@�������@Ɍ�錉	��h�@9��Y��y��)ɥ0���ȥ������rB=���:=���(k;����>��9�����EY���E����y;�	��>i���

��6����I��?��/|��)������
��AY����C	��ٮ:)����:I��P��6�/BBi�jLAY��7E�H�H	T@�H�HzH�G!�G%=B�G!zG!bG!�F!��=i�V>��9��9��E|	@)�A��EL�=��AI�A)�E�q�����>����D=�=I���қ<i��	T@���Y��Gg̽Y�y�����<>�Rߜ�����u�ns�Ayz���{O@�z���@@�z��P}|=�z��%pq=�z.H�����P������Ϭ�?��� �,����� c������ �������E۪?���`������� ��?����=��?I{.�@@){.e�R;i{,�~VBV�H	�1�5ѐCɉ�8zG)ɝ6���ȝ�����E�<���\=�����;����>��9�����EY���E���I�;�	��>i���

��6���E2��?��e|��)������
�AY����C	����:)����:I�����6�	i�
NLAY�	�H��H��H��H�zH��G��G�DB�G�zG�bG��F����&a>����������	@)�����yz�=���I��)����s�����>���� �=I��9��<i������@��@��@����@�����m��k<��q��qY�I	��i	���	�>�!ƣ���=ԏ�ns�Ayz����O@�z����@@�z��d�=�z����n=�z*H������������D�?���`�DZ����������`������ �Y�?�����`�������í?����U��?I{*��@@){*�NR;i{(�~NBN��Hɉ�2yG9��
W?Y���̽y���}�����z�G��?��������X9��v������p�@������Ɍ�C�@��&�@	��C�@9��Y��y��)�������������J=�����;����>��9�����EY���E���ra;�	��>i���

�6������?��G|��)��(���
�AY����C	��S�:)��!�:I��)��6�
.BBi�SLAY��7E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��Er�b>��I��I��M�	@)�I��M��=��II�I)�M �u���U�>���Uc�=I�]n�<i�Y��Y��MFΞ<Y�	����5>��充��6���ns�Ayz�굤O@�z���A@�z��VY�=�z��^wm=�z.H�������������@�?����oo�������8����� F����� ��?�����������י�?���`��?I{.�A@){.sR;i{."�C�~6B6��Hb@pj@pb@pj@p	�x�xɉ�zGR@�Z@�)ɝ7���ȝ|�����ܒ����K=�����;����>��9�����EY���E���c3;�	��>i���

��6���#���?��+|��)������
�AY��'�C	���:)��F�:I�����6�
-BBi�
WLAY�
�7E�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�Ka>��A��E{B��M�	@)�I��MFv�=��II�I)�M��w���U�>���U�=I�Qi�Q��Y��-�}�<Y���	��-,>��ذ���;���ns�Ayz��~�O@�z���A@�z��1��=�z��9�g=�z.H��������������?�����������ɕ���������������?����»��������?���@=��?I{.�A@){.��Q;i{.#�C�~6B6��HɉM2yG)�]3����]в����T����I=�����;����>��9�����EY���E���i;�	�>i�	�

�6��
k���?�
|��)�
b���
�AY�
S�C	�
�3;)�
+?;I�
��6�5,BBi�=mLAY�=�7E�Ha�Ha�Hi�HizHq�G��G��B�G�zG�bG��F����
�_>������zB���]	@)������)�=���I��)����y���
�>���
�ǝ=I����<i���	��vA)��uA����<����?���J?Y�y�����]>�������b��ns�Ayz��z�O@�z��(A@�z����=�z���)g=�z*H���������������?���@ܳ������������`~�������ۨ?�����z�������ͬ?���`���?I{*�(A@){*y�Q;i{*!�C�~>�B>֯H	�z�=�xɉM�xG9���:?Y��/ݼy��/]��������S�?���S㥛����S㥫����\�@������݌@Ɍ�5�@錕݌@	��&�@9��Y��y��)ɥO���ȥ����̵Ss����N=�̽��;����>͹9͹���EYͽE�����:�	��>i���

��6���Z���?���|��)������
��AY��w�C	��|�:)��5�:I��z��6��+BBi���LAY���7E�H��H��H��H�zH��Gy�G}�B�GyzGybGy�Fy��bd>�������@)���˝�=��I�)���{�����>����ӫ�=I��i��������*��<Yá�����A>��+����G>��ns�Ayz5��O@�z5��)A@�z5��=�z5䬚f=�z.H����`ܻ�����C��?��� ������� a������ ������@1��?���@�=���������?��� ���?I{.�)A@){.��Q;i{.#�C�~:B:�HzI:@A�I8r@>�=z@>�=r@B=z@B�<ɉ=�yGB@EvAJ@A)�M*����M����]��<��]P=��em�;��e�>�a9�a�e�EY�eE��mI9�	m�>i�q�

}�6��uz���?�u&}��)�u"���
}�AY�u��C	�u��:)�u��:I�u茑6��*BBi���LAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����Vj>������yB���}@)�������=���I��)��F}}�����>�������=I��i�����	����)����I��i��Y�Y��a��}Y>�4Ĵ����ns�Ayze���O@�ze�.A@�ze�>��=�ze��9`=�z*H�����������ù?����!F������Oκ�����'����� -��?���@Z����`���?�������?I{*.A@){*_�Q;i{*!�C�~6�B6��H	�Zf�=�Xɉ�{G9��!?Y��94�y������T㥛� �?�I+�������Mb�������@�������@Ɍ�Z�@錝��@	��Z�@9��Y��y��)ɭ=���ȭ����̽������D=����;����>��9�����EY��E����:�	��>i���

��6�������?���}��)��8���
��AY����C	��R�:)��ݱ:I��]��6��i��7MAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG	bG	�F	��%<b>��!��%wB��%H@)�!��%�|�=��)I�))�-p���-�>���5bt�=I�1i�1��1��A��AY�����5�=��=ʴ��A�*�ns�Ayz
�`�O@�z
�"A@�z
�#`�=�z
�@f=�z*H����@�������o��?����G�����`W�������K�������N�?����D������ 5��?����h��?I{*�"A@){*�Q;i{*"�C�~B�BB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�xG)�u:����u�����%�����%D=��-^�;��-�>�)9�)�5�EY�5E��5�ۺ�	=�>i�9�

E�6��=À��?�=b~��)�=U���
M�AY�=��C	�=;�:)�=
�:I�=э�6�})BBi�}AMAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���]x�`>��Y��]vB��e+@)�a��e_9�=��aI�i)�m�������>�����T�=I��i�����YÉ�����>��%Ѵ��%�D�ns�A2@�;:@4<yz=�m�O@�z=��A@�z=�7.�=�z=�
�_=�z.H����`������ 0?�?����f������@�Z�������������.`�?����f_������<֫?����=��?I{.�A@){.��Q;i{.#�C�~j�Bj��H�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@]�Aj@Yb@]�Aj@Y	�q�qɉ�d|GR@	Z@	)�-=����-�������}����>=�����;����>��9����EY�E�����	�>i�	�

5�6��
7j��?�
��)�
����
=�AY�
�C	�
�:)�
ի:I�
J��6�E(BBi�E�MAY�E�7E�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F����sb>����tB���@)���wԤ=��I��)��R�������>�����6�=I��&�<i�����Y��������$>�DO״����^�ns�Ayz�ﺞO@�z����A@�z����=�z���c=�z*H�����ö�����Y�?��� 1X��������������������_��?�����
������)E�?���`��?I{*��A@){*w~Q;i{*$�C�~6�B6��Hi�:Pw�=��8��::>Ɂ:��>�8	�:�5C)�8Y�:��By�:�k�Δ��?4ޮ�`º?����������8ɉzYzG9��
7?Y��t�y���D�����z�G��?<�O��n���~j�t��������@��������@Ɍ�5�@錕�@	��&�@9��Y��y��)ɭK���ȭ֤��̽�Ƽ���>=�̽��;����>��9�����EY��E������	��>i���

��6����P��?�����)�����
��AY��(�C	����:)��1�:I��Ž�6��i���MAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F	2FzF��B�I��6�tՑX@)�ӝ��$@���������I�k�Δ��?4ޮ�`º?���������FPw�=�F�I�G��8X���,U�G4��8
6���I��gZ��6�tD��Dʿ�}װ�q���FQUV@ZF=��bF���:F
v$?BF
v$?JF��RF��jFD�ArF�A����a>����sB��@)���#��=��I�)��������>�����=I��6ݪ<i�������
?��
G?Y�����$Dacoustic_contact_range 98.820000 m��
J>��zݴ��D�x�ns�Ayz��$�O@�z��S�@@�z����=�z���Lg=�zFH����������ༀ�?����������`η������_������y,�?����������� wȬ?�������?I{FS�@@){F `Q;i{F#�C�~Z�BZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.066059,,,,203837.96*4E
	�9�=ېCɉ��|G)�I�zA�ɦ	�ɧ!�!��!i�!��!i�)��-�xA)�-j<�	�-g�FI�)	�))�1ɨ1��1�1��1ɩ1i�9I�9��9I�9i�9	�9�9)�A�A	�E�xA��A��AɪA��I��M�AI�M���)�Ii�I)�U-����UO����eSb<��ec=��eE�;��e�>�i9�i�m�EY�m!E��u킻�	u�>i�y�

��6��}Q;��?�}`���)�}L���
��AY�}H�C	�}�:)�}y�:I�}&��6��'BBi���MAY���7E�H��H�QUV@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����?v>������qB���n@)������g�=���I��)��y�����c=�I���Y�;i��QUV@���Y��������>�Rb���Zc��ns�A@@yz��oO@�z��E�@@�z����=�z����f=�z.H����`n��������?���`v��������V�����`�������.�?�����[����� Ź�?�������?I{.E�@@){.�xQ;i{.�C�~^�B^s�Hr@%�=z@%�=r@%��z@%p<ɉ�2yGB@�J@�9��n2?Y��`e�y��\���������M�?y�&1����Q��롿�����@������݌@Ɍ�����@	��9��Y��y��)ɍ/���ȍ%���������(=���y�;����>��9�����EY��'E��E��	�>i�	�

�6��
���?�
���)�
ٞ��
�AY�
s�C	�
��:)�
ީ:I�
���6�&BBi�}�MAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����[>����nB���@)���ꝯ=��I�)�G{�����d�;�I��l?�i������±YÉ������>�|�����B��ns�Ayzm��OO@�zm��@@�zm�B��=�zm鴮d=�z.H�����T�����@9��?��� �&������,ڸ�����l�����@jǧ?���@�跿����r�?����{��?I{.�@@){.IdQ;i{.!�C�~:�B:��H	��
ѐCɉe={Gɓq�q��qi�q��qi�y��y)�y	�yI�y	�y)�}&yAɔ����锁���ɕ�zAi��I�����I��i��5zA	��镉)��閑	��(zA������ɖ�������=xAI��C�)��i��)��I��闡ɗ�	��)�E����T����^=��o=��
�;��
?�	9���EY�,E��Ӷ��	?i��

%�6��5��?�����)����
%�AY���C	���:)���:I���6�1i�5�MAY�5�7E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GQzGQbGQ�FQ��m�L}>��i��mmB��m�@)�i��u3j�=��qI�q)�u�O����}e�;���}F�=I�yi�y��y�…�8k<Y�A��I��e4>��s������ns�Ayz���9O@�z���@@�z�����=�z��X=�z6H�����������@kL�?����ƛ������������� ��������,�?����.u�����@oߪ?���@/��?I{6�@@){6�|Q;i{6$�C�~J�BJ��Hɉ
�xG9�]�&?Y�Yy�]��]�w��/��?y�&1�������Mb����]��@��Y��]�@Ɍ]h�@�]�@	�Y9�YY�Yy�Y)��I������������=���M=���}�;����>��9�����EY��1E���2^��	��>i���

�6��������?�� ���)��(���
�AY����C	����:)���:I��~��6�i�,MAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F1��E�Ir>��I��MjB��M@)�I��Mݵ=��QI�Q)�U�;����Ud�;���]�œ=I�Yi�Y��Y��-��0�Y���	��%,>������|���ns�A2@4<:@�;yzM��0O@�zM�#�@@�zM�‚�=�zMﯳV=�z.H����@̳������%�?�����������]������@����� u�?���`@渿��� ���?�������?I{.#�@@){.�kQ;i{."�C�~N�BR��Hb@|j@	��ېCɉq)�=F����=�����}����}Q=�̅I�;����>́9́���EY͍6E�ύ䳺�	��>i���

��6���T����?������)��[���
��AY����C	��}�:)���:I��됑6��%BBi��7MAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����u>������hB����@)������<�=���I��)���$�����e�;������=I���'S�i�����	��uA)��uA���-�B�Yá�����@>�����������ns�Ayz��3O@�z��A�@@�z�┹�=�z���g=�z*H�����q��������?����(��������d�������������u��?�����L�������ʬ?���@���?I{*A�@@){*�RQ;i{*#�C�~>�B>ʯHɉI)�]-����]O���̥{=���Y=�̭��;����>ͩ9ͩ���EY͵;E�ϵ�9�	��>i���

��6��������?�� ���)������
��AY����C	����:)��C�:I��T��6��$BBi���LAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���$�w>����eB���@)���(��=��I�)�������d�;�����f�=I��i��������jZX�Y��������E>�!�������ns�Ayz-��@O@�z-�-�@@�z-����=�z-���p=�z.H���� -����� �-�?����#�����@p������@O��������?���`�̹�����8�?����<��?I{.-�@@){.|�Q;i{."�C�~N�BRԯH	�^�=�zѐCɉQ9��K?Y���u�y���ļ����K7�A`�?���Q����~j�t��������@������΋@Ɍ�錕;�@	��5�@9��Y��y��)ɭC���ȭ���̵�<���I=�̽a�;����>��9�����EY��@E����;�	��>i���

��6�������?��˃��)�����
��AY���C	����:)����:I��Ƒ�6��i���LAY���H��H��H��H�zH��G��G�*B�GzGbG�F�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��$c|>����bB��%>	@)�!��%��=��!I�!)�%������-e�;���-�9�=I�)i�)��1	�=��)�=��I�Ai�AYù������e>���
�����-�ns�A@@yz���YO@�z��*�@@�z����=�z��/}=�z.H�����5������\s�?�����������`������ ������
Q�?����V�������u�?��� ���?I{.*�@@){.��Q;i{,�~:B:�Hr@J�=z@J�=ɉ]\xG)�m;����m(���̽�{=���J=���Z�;����>��9�����EY��EE���
w;�	��>i���

��6���Y����?��y���)��C���
��AY��D�C	��J�:)����:I��7��6��#BBi��MLAY���7E�H��H��H��H�zH��G�GCB�GzGbG	�F	��9�|>��!��%_B��%@)�!��%޲�=��!I�!)�-�򉽉�-d�;���-��=I�-,j2�i�1��1��A��AY�����u�=�g����ReG�ns�Ayz��|O@�z���@@�z�#!�=�z��I~=�zBH�����թ�������?����4?��������������e������g<�?��� }׺���� $��?����&��?I{B��@@){B��Q;i{@�~nBr��HI�t��x�
�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�]f�=�aɉ��xGa
��@a
��� 9���G?Y����y���P�����(\����?��(\�µ��&1���������������@Ɍ�Z�@��n�@	��Z�@9��Y��y��)�0���������M!�<��U3=��U��;��U�>�Y9�Y�e�EY�eKE��mK�;�	��>i���

-�6���Tw���?��k���)��[���
5�AY��s�C	���;)����;I�����6�="BBi�E*LAY�E�7E�Hy�Hy�Hy�H�zH��G�zG�bG��F�)�������������I��)��������e�;����2ԛ=I��<��i�����Y������%M>������i9a�ns�Ayz��ʹO@�z���A@�z����=�z��ʰ=�z*H����@[������\ȸ?�����Ƽ����@�`���������������?����YR������¯?����X��?I{*�A@){*�R;i{*!�C�~>OB>A�H�IBa=�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm�{G)�}K����}֤����s>���h=���.�;����>��9�����EY��OE����<�	��>i���

��6����a���?��h���)��ש��
��AY����C	���:)��.�:I����6��i��KKAY���7E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)��������I��)�����d�;�������=I���wϻi�����Y�������
>�	����{�ns�A2@:@yz]�N�O@�z]�}LA@�z]��j�=�z]�(�=�z.H���� ������^��?����B������"3��������������)�?����_��������	�?���@���?I{.}LA@){.�"R;i{,�~6YB:M�Hi�:l�]=��8��:�5>Ɂ:��>�8	�:�C)�8Y�:G�By�:�8>�,��?A޾�7��?����������8b@B�Aj@@	�L�Lɉm_{G)�u����uJĴ�̭��<���L=�̵��;����>ͱ9͹���EYͽTE�Ͻ:<�	��>i���

��6���jG���?��k���)������
��AY����C	��)����:I�����6��!BBi��#KAY���7E�H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�2FzFG�B�I�U�%���W@`%|:�@���������I�8>�,��?A޾�7��?���������Fl�]=�F�I���d�!xW�L~��̐.�h|	�
$��I������h�ͣ&B+tĿ����ֺ��F�cS@ZF�t�bF���:Fv$?BF
v$?JF��RF��jFz�ArFD�A)�!��!��!I�!)�!��-e�;���-���=I�-~�i�1��1��-�:���5X?��5C?Y���	$%Dacoustic_contact_range 95.640007 m��-->���$������ns�Ayz��S,P@�z��A@�z�����=�z��m��=�zFH��������������?��� ������6�����������`�o�?����-����� vV�?���`k��?I{F��A@){F�aR;i{F �C�~ZgBZ^�H�mTNmea in: $SNTTA,0.064081,,,,203842.43*43
ɉ%�yGa
�e�a
�m 9�e�=?Y�eI�y�e�D��e�X9��v��?��K7����~j�t�����e׋@��a��aɌev�@�e`�@	�eC�@9�aY�ay�a)�}����}6���̍�=���==�̍j�;����>͑9͑���EY͕ZE�ϝ�<�	��>i���

��6���h,���?��ԃ��)������
��AY����C	��t�:)��!�:I����6�i��JAY��7E�H!�H%�cS@�H!�H!zH)�GI�GU�B�GQzGQbGQ�FQ����>���>���`B��t@)������������I�)��������=�I��X�<i���cS@�������jb�Yù������e>�(+���`ˮ�ns�Ayz=�mP@�z=���A@�z=��=�z=���=�z.H�����������tw�?����_B�����`b7������
����� ��?����ϒ���������?���`"��?I{.��A@){.}vR;i{."�C�~6bB6X�H	�z�=�|ɉU�yG)�e����ew������A����V=���3�;����>��9�����EY��_E���+<�	��>i���

��6�������?��W���)��A���
��AY��	�C	����:)����:I��m��6�i�
�JAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��=��*>��A��A��E%@)�A��E��:��AI�A)�M�n����Mλ>�I�M\,=i�I��Q����;Y�I��Q��m>��2���!���ns�A@@@@yze���P@�ze��B@�ze��X�=�ze��\�=�zH�����[������m��?���`Ҳ�����@ N����� �������B0�?����,������ .��?������?I{�B@){+�R;i{�~hB`�Hr@u�=z@}�=ɉ!9�ez4?Y�e�#�y�eO���e����(\��?{�G�zĿD�l�������e(�@��a��e-�@ɌeZ�@�e��@	�e5�@9�aY�ay�a)�u����u�ô�̅�a<���@=�̍uv;����>͉9͉���EY͕dE�ϕ|&<�	��>i���

��6���=�ߎ�?������)��k���
��AY��/�C	����:)��C�:I��䔑6�� BBi���JAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����~ >���������|@)�����hvi;���I��)��E�깉��ͻ>�����t�=I��i�����	�uA)�uA��<��<��!��!Y������L>��98������ns�Ayz���P@�z��]B@�z����=�z�=�z.H�����������ʨ�?�����
�������e�����`ɷ�������?����"K�����@�s�?����%��?I{.�]B@){.�yR;i{.!�C�~6]B:R�H	�x�xɉUyG)�]����]1δ�̥F�����Z=�̭�V;����>ͩ9ͩ���EYͭiE�ϵE><�	��>i���

��6�����ߎ�?��܁��)��T���
��AY��Q�C	��į:)����:I��M��6��BBi��
KAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
�+>��	��
aB��
�@)�	����;��I�)������λ>���f�=I���==i���!Y�-�xȽ��ȿ=Y�������I>� d>���W\��ns�Ayz��t;Q@�z�ᣝB@�z��6��=�z��qG�=�z*H�����������`���?�����j�����@�/������a������S��?����<��������I�?����;��?I{*��B@){*BOR;i{(�~6NB6@�Hɉ��{G)ɍ����ȍ�մ��������H=���nT;����>��9�����EY��nE����<�	��>i���

��6�����ߎ�?��'���)��k���
��AY��v�C	��\�:)��O�:I�����6��i��AKAY���7E�H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zGbG�F��-�%>��)��-bB��-�@)�)��-���;��1I�1)�5�F���=ͻ>���=�W�=I�=y$J=i�9��9Y��4������+,=Y�������-N>�LE����7�ns�A2@�;:@yz��nQ@�z��J�B@�z��x��=�z��#&�=�z.H����@r������Gi�?���`麿�����������`i���������?����齿����-E�?����7��?I{.J�B@){."6R;i{,�~N=BR*�H	�f�=�ɉm�yG9��^:?Y��;߽y��㥽�������K�?��C�l绿#��~j������@������;�@Ɍ�v�@����@	��Z�@9��Y��y��)�
����
�´��%�(���%D=��%�-;��-�>�)9�)�-�EY�-tE��5K�;�	5�>i�9�

E�6��=x�ߎ�?�=���)�=����
E�AY�=��C	�=t�:)�=!�:I�=3��6�M(BBi�M�KAY�Q�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi��л$>����cB����
@)�����<���I�)��3l����λ>����GJ�=I����S=i�����Y��S�I�%�=i�%�=�����J=��{?��D?Y��������i>��uK���<0�ns�Ayz��0�Q@�z��_�B@�z��3{�=�z��u=�z.H�����B�����r�?���@!��������������@H�����`�^�?���`���������e�?����	��?I{._�B@){.[�Q;i{.#�C�~VBV��HzIX�IXɉ-_{G)�5����5�Ĵ��eV彑�eW=��m�[:��m�>�i9�i�u�EY�uxE��u>�;�	u�>i�y�

��6��}l�ߎ�?�}����)�}ι��
��AY�}��C	�}�:)�}��:I�}���6��BBi��5LAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����1A*>������dB����
@)�������,<���I��)���������ͻ>����!?�=I��_f\=i������@��=�@��=Y��ܪ&��¥lT=YÁ�����<>��`R�����I�ns�Ayz��h�Q@�z���C@�z��Z��=�z����l=�zFH������~���� �e�?�����9������(������������[U�?�����������@^�?�������?I{F�C@){F��Q;i{F �C�~R�BR��H	�1�9ɉ��zG9��=J?Y���'�y��O�����H�z�G�?ˡE�����D�l��������������-�@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��������������Ͻ���A=���O�����>�9���EY�~E��
O�;�	
�>i��

�6��€ߎ�?������
tI)�����
�AY���C	�r�:)���:I���6�%BBi�-�LAY�-�7E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI���3� >������eB����@)�����
�J<���I��)���ݛ����λ>����3�=I��9b=i�����@�@	�@
���@
��	��tA)�������Y=������Yá	��	���	�>��X�����c�ns�A@�@@yz}�J�Q@�z}�y'C@�z}�f��=�z}�e�o=�z.H�����8�����@���?����<�������A���������������?����Rc�������ɭ?�������?I{.y'C@){.�2R;i{.�C�~:�B:��HI�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�B|G)��)���������̝}�����A=�̥I0�����>ͩ9ͩ���EYͭ�E���:�	�>i�!�

E�6��%dߎ�?�%����)�%:���
E�AY�%�C	�%��;)�%n�;I�%���6���ABi���LAY���7E�H��H��H��H�zH��G��G
wB�G	zG	bG	�F��%{�>��!��%gB��-r@)�)��5z�i<��1I�1)�5�Ǯ���Mͻ>���M:'�=I�Ii�I��Q��]��c=Y�1�������>���^���v�}�ns�Ayz%ṸQ@�z%��C@�z%�&a�=�z%��p=�z.H����������@v�?�����]������@,������׭�����.��?����˟������x�?���`|��?I{.�C@){.%�R;i{. �C�~V�BV`�H�IZp=�IX�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ�2yG)ɽF���Ƚ������Ž��U=�����>�	9�	�
�EY�
�E��
���	�>i���

��6���tJߎ�?��9���)��&���
��AY��=�C	����:)��G�:I�����6���ABi��=MAY��8E�H��H��H��H�zH��G��G�QB�G�zG�bG�F����(>����hB���@)���4e�<��I�!)�%Iƺ��%λ>���%5�=I�)i�)��)	�=��)�=��I�=��i�=��YÁ������>�.�e���c��ns�AyzU��Q@�zU�C@�zU�[��=�zU�E6`=�z*H����������@�e�?��� �湿����\����� <����� J�?���@NI��������?�������?I{*C@){*y�S;i{*�C�~6gB:$�Hi�:A�=��8��:�1>Ɂ:+�>�8	�:�C)�8Y�:G�By�:�4Y�����?�P�0��?����������8ɉM�yG9��;_?Y��`�<y��9�������C�l��?y�&1��?�I+��������@�������@Ɍ�錕��@	��h�@9��Y��y��)ɥ���ȥw���̵/�����O=�̽ľ�����>͹9͹���EYͽ�E���Yq��	��>i���

��6����/ߎ�?������)��'���
��AY��f�C	����:)����:I��d��6���ABi���MAY��8E�H��H��H��H�zH��G	�G�B�GzGbG!�F!2F)zF-G�B�I-�XL��W@���s��@���������I-�4Y�����?�P�0��?���������F-A�=�F)�I-��{�6�V����m�32�B�IA�� ��I-��}��=��RTJ&ɿ�xӿ�V���F-��U@ZF-���bF-��:F)BF-v$?JF-��RF-��jF-@�ArF-z�A��U��$>��U�՞���UjB��U��?)�Y��]�ȍ<��YI�Y)�]8�ຉ�eͻ>���eF�=I�e�1[=i�a��a���S?���A?Y�����$�Dacoustic_contact_range 92.639999 m���>��k����]��ns�Ayz��
uQ@�z��:�B@�z����=�z��B�N=�zBH�����������@�,�?�����R�����@k������`߳���� V�?��� �ص�����Oĩ?������?I{B:�B@){Bl	U;i{B#�C�~n&BnӮH�}TNmea in: $SNTTA,0.062120,,,,203846.84*40
b@}�Aj@yb@yj@y	��鉙ɉ_{G)�E����T����]O���]@=��e�����e�>�a9�a�m�EY�m�E��m)λ�	m�>i�q�

}�6��ulߎ�?�uI���)�uW���
��AY�u��C	�u��:)�u��:I�uۘ�6��i���NAY���H��H���U@�H��H�zH��G��G�wB�G�zG�bG��F����K�>������kB���Z�?)�����6
�<���I��)��'X������=�I���b�<i����U@���Y�������(>�t�r����6��ns�A�~~B~ȮHɉ��xG9�=�A?Y�=��=y�=ʡ��=��MbX9�?���Q��?�MbX9����=�@��9��=݌@Ɍ=h�@�=;�@	�=v�@9�9Y�9y�9)�MA����M�����}�����}H=�̅�������>́9́���EY͍�E�ύ����	��>i���

��6���}�ގ�?������)��"���
��AY����C	��p�:)��%�:I��M��6���ABi��OAY��8E�H��H��H��H�zH��G��G�xB�G�zG�bG��F�����x>������lB����?)�������<���I��)��8H
������<����p��=I��i�����Yé������>�N�x������ns�Ayz��j�P@�z��UB@�z���2�=�z��c3=�z*H�����*������Ȼ�?���@p������@Fi������߼�����_8�?����zc�������^�?���`[��?I{*�UB@){*=Y;i{*!�C�~NBR��H	��=�ɉm={G)�}0����}������*}����W=���Ff�����>��9�����EY���E���f���	��>i���

��6����ގ�?��͊��)������
��AY����C	��U�:)����:I�����6���ABi��hOAY��8E�H��H��H��H�zH��G��G�`B�G�zG�bG��F������>�����������?)������W�<���I��)���V �����Y<����vښ=I��H�\<i�����Y��������������Y���������>�y�������ns�A@�@@yz����P@�z��-B@�z��ISX=�z��V|(=�z.H�����:���������?�����M�����`�7���������������?���`1��������?���`���?I{.-B@){.�Z;i{.�C�~:�
B:��Hr@~�=z@�=r@p<z@�=ɉ�\xGB@�uAJ@�)ɥ=���ȥ������M:����H=��������>��9�����EY���E���f@��	��>i���

�6�����ގ�?�����)�����
�AY��	�C	����:)����:I��*��6�
�ABi�
�OAY�
8E�H�H�H�H!zH!�G)�G-MB�G)zG)bG)�F)��EE� >��E`�����EmB��M��?)�I��M�D�<��II�I)�M'�5�����Y<����E��=I��*�1<i�����Y��FΞ���m�2=Y�A��a���=>�R腵��"��ns�Ayz��OP@�z��ܱA@�z���$*=�z���=�z.H�����{�����`|��?���@]������鼿������������h�?����
C������
�?�������?I{.ܱA@){.V�\;i{,�~6�
B:��H	�zf�=�xɉ�{G9���!?Y��v�=y��t�����MbX9�?+��η?<�O��n�����=�@�������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)�+����y������<��G=�������>�9���EY�%�E��%�O��	%�>i�)�

5�6��-��ގ�?�-َ��)�-����
=�AY�-+�C	�-�:)�--�:I�-���6�Ai�EyOAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]DB�GYzGabGa�Fa��}]]>��y��y��}��?)�y��}���<���I�)��N�����Y<�������=I��ێ�;i������@�tA�@�tAY���}���…�zl<Y�Y��a��}Y>�z����f�2�ns�Ayze��O@�ze��WA@�ze��%�<�ze�ʧ=�z.H���� �������6�?����˼������􅻿����V������6&�?����{c������G�?���`���?I{.�WA@){.s�];i{.!�C�~6B:��Hɉe�xG)�u8����u篴���m=��J=��Aܼ��%�>�!9�!�%�EY�%�E��-�^��	-�>i�1�

=�6��5��ގ�?�5����)�5����
=�AY�5L�C	�5��:)�5F�:I�5
��6�EBBi�E%PAY�M"8E�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge]B�GazGabGa�Fi��}��#>���������?)����=��<���I�)��zi�����Y<�����n�=I���;i�����Y�m+O�	�uuA)�}uA�…�rg<���_?���L?Y�Y��i��y�Q�����c}L�ns�A�~-BݮHzIAA�I!b@)j@)b@1j@1	�A�Aɉ��zGR@�Z@�9���G?Y���=y��������(\����?��~j�t�?����MbP�����@��������@Ɍ�����@	����@9��Y��y��)�m/����m%����ul=��}E=��}�����}�>�y9́���EYͅ�E�υ����	��>i���

��6�����ގ�?��瑘�)������
��AY��u�C	���:)��c�:I�����6��BBi���OAY��%8E�H��H��H��H�zH��G��G�kB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����	%>�����������?)��������<���I��)����������Y<����ZG�=I��i�����Y�I_�����?B�:Yù������g>�%����>[f�ns�Ayz=��kO@�z=��@@�z=�O�0<�z=��� =�z.H���� �����`�D�?���@�����;e�����`�������lv�?���������� ��?��� 4��?I{.�@@){.��^;i{."�C�~NKBN�Hɉ��xG)ɽ-���ȽO�������=���B=���bA�����>�9���EY��E��
���	
�>i��

�6��/gގ�?�.���)�����
�AY���C	���:)���:I����6�%BBi�-0OAY�-)8E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGI�FI��](�'>��eY9���a��e��?)�a��e�r�<��aI�a)�m㓻��m�Y<���u��=I�u�\��i�q��q�@}���@}���@y�@y	����)����I��i�����
���
Y�y������>�f����4��ns�A�~~�B~E�HI����
�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	����ɉm�yG)ɥ���ȥ�Ĵ�̽>���N=����������>��9�����EY���E�������	��>i���

��6���aMގ�?��a���)�����
��AY����C	���;)��+;I��f��6�}BBi�}GNAY�},8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbGY�FY���*>���������Y@)�����ɏ=���I��)��d쥻����Y<����~�=I������i�����Y���	��-N>��6����=��ns�Ayz�/O@�z�ԑ@@�z�a����z��?=�z.H�����d��������?����i�R?���@|u������_������`#�?��� �w?�������?�������?I{.ԑ@@){.�V];i{.!�C�~6�B:f�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=r@~p;z@4<ɉ�_{GB@�J@�9���2?Y��C��y���������t�V�?�� �rh���������������@������݌@Ɍ�v�@��Z�@	����@9��Y��y��)�6����������=��V=���/����>�9��%�EY�%�E��%���	%�>i�)�

u�6��-�6ގ�?�-ᔘ�)�-���
}�AY�-��C	�-<)�-�<I�-ќ�6��i���MAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����;@@>����e�������@)�����XQ=���I��)���R������Y<�����Ǚ=I��@��i����	Y�I��Q��m>�b`����)��ns�Ayz��-O@�z���@@�z��~�U��z���J=�z.H�����������`[��?���@���?����rm������%�������ө?���@��?��� 2M�?����K��?I{.�@@){.N\;i{. �C�~>�B>��Hi�Jr��=��H��JW->ɁJ��>�H	�J��B)�HY�J�By�J�%�^�K��?��7}ݿ?����������H	�\�\ɉ}�xG)�]����] ô��m�
>��m6=��uD����u�>�q9�q�}�EY�}�E��}r���	}�>i���

��6����ގ�?��w���)������
��AY���C	���:)��h�:I��N��6��BBi���LAY��/8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I��g����0V@Їi�E&@���������I��%�^�K��?��7}ݿ?���������F�r��=�F��I������!�U�4U$*�3���sXgP�?�I��`v�u�8�*[�!�˿�(�c��?�F�+(W@ZF�Q��bF����:F�BF�JF���RF���jF��BrF�@�A�����3>������lB���@)�������=���I��)���,ͻ����Y<�������=I��i�������
�?��
W?Y�����$�Dacoustic_contact_range 89.459999 m���%>�&J����:���ns�Ayz��*RO@�z��Z�@@�z����Ҽ�z��7�U=�zbH�����'�����@�M�?������?�����������`�������1�?����Z[�?�������?���� ��?I{bZ�@@){b��Y;i{b�C�~vBv��H��TNmea in: $SNTTA,0.059986,,,,203851.31*44
ɉ�yG9�UO-?Y�U;߽y�U;�U�D�l����?��C�l绿����Mb`?��Q��Q��QɌUh�@�Q	�U΋@9�QY�Qy�Q)�e��CI�ezA�m�#�ɫi	�iɬm3�C�mGyA��qi�q��qi�u��C��uGyA)�u�D�	�},�FI�y	�}��C)�yɭy��y�y�����Cɮ�zAi��I��3�F���I��s�Ci��zA	��鮍F)��鯑	���xA���v>�����Fɯ����@�C���hAI�����)��i��)ɥ���ȥ�ô�̭R
>���W=�̵������>ͱ9͹���EYͽ�E�Ͻ��;�	��>i���

��6����ގ�?�����)������
��AY��2�C	���:)����:I�����6��BBi���KAY��38E�H��H�+(W@�Hi�HizHi�Gq�Gu'B�GqzGqbGy�Fy��b�A>����kB��p
@)�����=��I�)��X㻉��;�I����żi��+(W@���Y��G��µΒ{;YÉ������>��r����#���ns�A2@4<:@yz��
~O@�z��=�@@�z��sg��z��cZX=�zJH������������J�?�������?����o������ �������僬?����>,�?���`��?��� ~��?I{J=�@@){J�Y;i{J!�C�~VSBVF�Hb@!j@!b@!j@!	�9�9ɉ��yGR@�%=Z@�)�-����-ʴ��u�>��u1=��u�O���u�>�y9�y�}�EY�}�E�υM�;�	��>i���

��6���)�ݎ�?������)��y���
��AY��[�C	����:)����:I��:��6��BBi���JAY��68E�H��H��H��H�zH��G��G�gB�G�zG�bG��F�����>>������jB����
@)������=���I��)����������$;�����a�=I��Ϡ��i�����Y���]<����1�Y�q�����~>�_�������ns�Ayz����O@�z���A@�z���^��z��\�e=�z:H����@�������1ں?����Ph�?����Z�����`������@R��?�����ʢ?��� ���?��� ���?I{:�A@){:�kX;i{:�C�~FeBF\�Hɉe8zGɘm@�C�u$zA��u���i�q��qi�u@�C��uzA)�u���	�}�FI�y	�}��C)�}"yAəy��y�y�����Cɚ� zAi��I���F���I����Ci��zA	��隍/�F)��雕��C	��+yA������ɛ����@�C���zAI��)�� �Fi��)��L�CI���A霙ɜ�	��)������´���{P=���f=���l�����>��9�����EY���E���+�;�	��>i��

=�6����ݎ�?�0���)�=���
M�AY�z�C	��<)�6�;I����6�qi�u�JAY�y�H��H��H��H�zH��G1�G5zB�G9zGYbGa�Fa��u��K>��}V�����}iB��}�@)�y��IB%=��I�)�4
������:����91�=I��i�����Y���0f��¥:_Ǽ������Y�y	��	���	�>��Ƶ��Me�ns�Ayz}�O�O@�z}�TA@�z}�$'��z}�;�k=�z.H���� �������p	�?����1��?���``v����������� ���?�����?���@�j�?�������?I{.TA@){.�W;i{.�C�~6yB6t�H	�t�tɉ�|G9���:?Y�����y��`��������S�?`��"����y�&1�|������������@Ɍ�5�@��C�@	���@9��Y��y��)�5*����5����uH=��}R=��}�,���}�>�y9́���EYͅ�E�υ�8<�	��>i���

��6�����ݎ�?������)��	���
�AY����C	��ݱ:)���:I��
��6�
BBi�
<JAY�
98E�H�H�H�HzH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��EL+U>��A��A��M@)�I��M�,=��II�I)�M�c���U��:���U��=I�U�>s�i�Q��Y�@etA�@etAY�eff��	�muA)�muA��(���Y������L>��̵��r25�ns�Ayz-� KP@�z-�P�A@�z-� .4��z-孇v=�z.H������������5|�?�����ۢ?���@1ּ���� �������Q��?����胦?�����Į?����A��?I{.P�A@){.��V;i{.�C�~6�B6��Hr@r�=z@ri>ɉM}xGB@UtAJ@Q)�������[ϴ��]�=��]M=��]����]�>�a9�a�e�EY�e�E��er^<�	m�>i�i�

u�6��m��ݎ�?�m_���)�m����
}�AY�m��C	�mx�:)�m�:I�my��6��BBi���IAY��=8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���hkT>����hB���@)�����G3=���I��)��d#������:����Jۘ=I��?�+�i�����Y��.c������m��Yù�������>���ӵ���O�ns�Ayz]���P@�z]��B@�z]��t<��z]��^�=�z2H�������������?�������?����1������������`Po�?����{��?��� �$�?���@��?I{2�B@){2�kV;i{2�C�~>�B>ΰH	�x�xɉM{G9��n2?Y��-�y��94���������M�?o��ʡſ�I+�������@��������@Ɍ�&�@錕~@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ�Ѵ�̵Y�=���V=�̵$������>͹9͹���EYͽ�E����d<�	��>i���

��6�����ݎ�?������)�����
��AY����C	��:�:)��*�:I��䟑6�}BBi�}IAY�}@8E�H��H��H��H�zH��G��G�eB�G�zG�bG��F�����GT>������gB����@)������;=���I��)���0������:����f��=I��Wͻi����@
���@
���@)�@)����	&����O?���A?Yá	��	���	�>�-�ٵ����h�ns�Ayz�4Q@�z�deB@�z�y?A��z�I�=�z*H�����ӷ�����"6�?�����أ?����p������ ������+ı?����%�?���`�a�?������?I{*deB@){*�U;i{*"�C�~6�B6ްHzI8�I8ɉ%�xG)�5����5�˴��=�	=��ER=��E�D���E�>�I9�I�M�EY�M�E��M�w<�	U�>i�Q�

]�6��UCxݎ�?�U����)�U]���
e�AY�U�C	�UE�:)�U}�:I�UQ��6�ii�m�HAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�sB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���g�`>��s��������@)����B=��I�)��d=������:�������=I��ͺi�����I���=i���=��u�r�Y�I��Y��u�=�������‚�ns�Ayz5�{dQ@�z5���B@�z5���A��z5��U�=�z*H����������� 0��?������?����v������ 8�����`�?����d7�?��� 碰?��� ��?I{*��B@){*`wU;i{*�C�~N�BRðHb@b�Aj@`	�v�=�vːCɉ�={GR@�p>Z@�p=)ɥ����ȥ�д�̵ZT����C=�̽�������>͹9�����EY���E���h<�	��>i���

��6���_ݎ�?���)������
��AY��2�C	���:)���:I��Ơ�6���ABi��IAY��D8E�H	�H	�H�HzH�G�G]B�G!zG!bG!�F!��=>\T>��9��=fB��=�@)�9��E�J=��AI�A)�EǀK���M��:���Mc�=I�M�H;i�I��I��IY�����-,>����������ns�Ayz��G�Q@�z��w!C@�z��>�>��z���u�=�z*H����`���������?�������?����iL������П����`�?�?���@ѧ?�����ǰ?�������?I{*w!C@){*��T;i{*�C�~6�B6ڰHI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉd|G9�M"?Y���y�`���}?5^�I�?��~j�tÿy�&1�|���=�@������@Ɍ�{@��w@	�v�@9�Y�y�)�5$����5�����Mq&=��U3=��U>�:��]�>�Y9�a�e�EY�e�E��mCF<�	u�>i�y�

��6��}�Eݎ�?�}(���)�}y���
��AY�}X�C	�}6;)�}LC;I�}G��6���ABi���HAY��G8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����kQ>����eB��i@)���
S=��	I�	)�
ƸZ�����:���:�=I�~��;i�����=yb];��A��AY������n>�������x��ns�Ayz��R@�z��<tC@�z��ε8��z���=�z2H����໦����@sJ�?�����#�?�����������~��������?������?�������?���`e��?I{2<tC@){2yT;i{2�C�~>�B>ɰH�IBa=�I@�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�
��=�	ɉm|G)�u����u3Ǵ�������g=�����;����>��9�����EY���E���rk<�	��>i�q�

}�6��u�1ݎ�?�u����)�uU���
��AY�uw�C	�u%�:)�uO�:I�u���6���ABi���GAY��78E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����ge>������dB����@)������
Z=���I��)��6�g�����:���y�=I���:<i���Y��z��	�	)�����;Y�������
�>������
T��ns�Ayz��lNR@�z����C@�z���;1��z��&І=�z*H���� ����� ���?����q�?��� Hh¿����ƕ�����.A�?�����%�?�����Ұ?���`���?I{*��C@){*PT;i{(�~6�B6��Hi�:��=��8��:)>Ɂ:+�>�8	�:�
C)�8Y�:��By�:�;-��M��?ı���ܳ?����������8r@B�=z@B�=ɉM�|GB@QJ@Q9��/=?Y��㥽y���m�������S��?#��~j���V-�������@������v�@Ɍ��y@錕~@	����@9��Y��y��)ɭ���ȭ[ϴ�̽O�����K=�̽|�;����>��9�����EY���E����<�	��>i���

��6����ݎ�?��ߏ��)������
��AY����C	��l�:)��}�:I����6���ABi��	HAY��:8E�H��H��H��H�zH��G�GB�GzGbG�F2F	zF
��B�I
�-	@8�U@�����@���������I
�;-��M��?ı���ܳ?���������F
��=�F	�I
��9�t�U���⌷�2��)����@�I
�wN���-￶Fdq�'̿Vr׎밨?�F
�EW@ZF
��bF
>��:F	BF	JF
��RF
��jF
Y BrF
�B��5v c>��1��ucB��u�@)�q��uFRa=��yI�y)�}��t���}��:�������=I��^�e<i�����Y�m������E�9<Y���)$EDacoustic_contact_range 86.340004 m��ER>�������6��ns�AyzeꫀR@�ze���C@�ze�M�'��ze��,�=�zJH���� A��������?�������?�����¿��� ��������ݱ?����
�?���@&�?������?I{J��C@){J��S;i{J�C�~b�Bb��H�=TNmea in: $SNTTA,0.057923,,,,203855.73*47
	�Uf�=�UѐCɉ��|G)ɽ���Ƚ�ô���r����F=���;���>�9��
�EY�
E��
8�;�	
�>i��

�6����܎�?�:���)�&���
%�AY���C	��:)�ɪ:I����6�-�ABi�-uIAY�-N8E�H9�H=�EW@�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��e�3]>��a��ebB��ej@)�a��m\i=��iI�i)�md`����u�:���uݗ=I�qi�u�EW@��q�@y�@y�@��@���
�zl<��>?��E?Y����	��	�>��������
�ns�Ayz��īR@�z���
D@�z��\b��z���
�=�z*H���� ������ti�?���@q��?�����!ÿ���`�������˂�?���@k�?�����;�?�������?I{*�
D@){*WaS;i{*!�C�~44ɉ�YzG)ɥ7���ȥ|����1����
J=����;���>�!9�!�-�EY�-
E��5��;�	=�>i�I�

e�6��M��܎�?�M����)�M����
m�AY�M��C	�Ma�;)�M��;I�M���6���ABi��kIAY��Q8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����Y>����`B��~@)����bq=��I�)��������:�������=I��k�<i�����	����)����I����i����Y�1��9��U�>�B ���~��ns�AyzE���R@�zE�''D@�zE��z��zE�~ԃ=�z6H�����/������a��?��� s��?����FTÿ����q�����`��?����{��?����+u�?����:��?I{6''D@){6!1S;i{6�C�~>~BB{�Hb@r�Aj@p	�z�=�xɉU�{GR@]%=Z@]C=9��A?Y���T�y���#����T㥛� �?:��v����{�G�z�������@������h�@Ɍ��w@錕�u@	��v�@9��Y��y��)ɭ'���ȭι��̵A�����O=�̽�<����>��9�����EY��E���I�;�	��>i���

��6�����܎�?������)������
U�AY���C	���<)��Ǐ<I��l��6�e�ABi�e�IAY�eT8E�Hi�Hq�Hq�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����Xf>������^B����@)������rx=���I��)���������:�������=I��_
�<i�����Y��������>��J
���j�7�ns�Ayz��
�R@�z��:7D@�z��ׂ���z��Q'�=�z.H���������������?����o��?�����tÿ���`��������^�?����"�?����`�?���@r��?I{.:7D@){.��R;i{.�C�~:kB:c�HɉM={G)�]9����]R���̥;F����K=�̭�!<����>ͩ9ͩ���EYͭE�ϵ# ;�	��>i���

��6���=�܎�?��Ē��)�����
��AY��7�C	����:)���:I��ܣ�6��CBi��\NAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����e>��	��
]B��
�@)�	��
P�=��	I�	)�
�g�����:���9��=I�i�����5uA��1Y�1��9��U�=�*3�����Q�ns�Ayz%�a�R@�z%��7D@�z%���ּ�z%�`I|=�z.H����������@k��?������?�����uÿ����V����� ×�?����iԚ?���`L��?�������?I{.�7D@){.2�R;i{,�~BfBB^�H	�x�zːCɉ��xG9���K?Y��/�<y��/ݼ���q=
ףp�?���S㥛?���S㥛����\@������v�@Ɍ�ds@���w@	��5�@9��Y��y��)��'�����ι����'!����F=����#<����>��9�����EY��E���QR8�	��>i��


�6���܎�?�c���)����

�AY�a�C	�l�:)���:I�P��6��BBi�`NAY�X8E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5\B�G1zG9bG9�F9�CE�CA�CE���CA�CI)�Q��U�
?	�U��>i�U߿���]9� ���]�����]��I�]��)�]�R����e�:���ef�=I�ai�a��iY�i��q����=�H^����|k�ns�Ayz���R@�z��L0D@�z��[-���z���6x=�z*H�����\���������?������?����hÿ���`Ð������)�?���@:%�?����&��?������?I{*L0D@){*M{R;i{*!�C�~NmBNf�Hr@|z@~�=r@~�;z@~p;ɉiB@uvAJ@q)�}����}tŴ��}<��G=���6<���>�!9�!�%�EY�%E��%����	-�>i�)�

5�6��-~܎�?�-����)�-0���
=�AY�-��C	�-�:)�-W�:I�-¤�6�E�BBi�E:NAY�E[8E�HQ�HQ�HQ�HQzHY�G]�G]cB�GazGabGa�Fe�k;�Cm�Ci�Cu���Cq�Cq)�y��y	�}��>i������������I�W1�)���������:����#H�=I��i������¥��k<Y�y�����<>�jD!����P��ns�Ayz��
�R@�z��:%D@�z��⋼�z��eXq=�z*H�����������]k�?�����L�?�����Rÿ���@˒�����i�?���@	|�?����t%�?���`���?I{*:%D@){*u6R;i{*�C�~>kB>c�HzIB?A�I@	�R��=�Pɉ)�H���������]@û��eW=��m�C<��u�>�y9́���EYͅ#E�ϕ^溑	��>i���

��6����d܎�?������)��U���
��AY����C	��Է;)��#�;I��.��6���BBi��7NAY��^8E�H��H��H��H�zH��G��G�`B�G�zG�bG��F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F��C��C��C����C��C�)����	��>i��i
�	�_);������I���)��������:���%�(�=I�!i�!��!��%�m�<��-7?��-H?Y����	��%M>��n'���,-��ns�Ayz����R@�z���D@�z���}C��z��کz=�z.H���� 
�����@�9�?�����me?��� �*ÿ��� ��������߯?���@�o�?�����O�?���@��?I{.�D@){.�@R;i{.�C�~6|B6x�Hɉ]�yG9��8?Y���y=y���#����5^�I�?�Zd;�?{�G�z�����(|@������C�@Ɍ�Gq@錡	���@9��Y��y��)ɵ1���ȵ�������"=���B=����H<����>��9�����EY��(E����B��	��>i���

�6���L܎�?��V���)��M���
�AY����C	��J�:)��O�:I�����6�
�BBi�
�MAY�b8E�H�H�H!�H!zH!�G-�G->B�G)zG)bG)�F-�k;�C=�C9�C=���C9�C9)�A��I	�M��>i�M�	���I��I��QI�Uj��)�U�6ϼ����:�����
�=I�����<i�����Y���2��	��)��I��i��Y�i	��q	���	�>�'�-���	��ns�A2@�;:@yzU㔖R@�zU���C@�zU����zU���q=�z.H�����8������N��?����i�^�����W�¿����ϖ�����pe�?��� ��|?���@�3�?���@���?I{.��C@){.R;i{,�~:�B:��HI�<��<b@B�Aj@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�f�=�hɉ��yGR@�4=Z@�4=)�/����%����E��=��ED=��E�C<��M�>�Q9�Q�e�EY�e.E��}te��	}�>i���

��6���3܎�?��3���)��R���
��AY����C	����;)����;I����6��i��MMAY���H1�H1�H1�H9zH9�GM�GMeB�GIzGqbGq�F}�k;�C��C��C����C��C�)�����	����>i��������������I���ܺ)��Z�޼����:���
��=I�
/u<i�	��	Y��O�ýYù������E>�S�4�������ns�Ayz��4R@�z��d�C@�z������z�� 
r=�z.H����������@G��?����9z�����5�¿����՘�������?����Sc?����<�?�������?I{.d�C@){.fR;i{.�C�~N�BNҰH�IRp=�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�8zG9�E�@?Y�E+�=y�E�;�E�j�t��?L7�A`�?����Mbp?��EQx@��A��E&�@ɌEo@�E�u@	�E�y@9�AY�Ay�A)�U����Uʴ�̝�=���E=�̝�6<����>͡9͡���EYͥ3E�ϭ�c��	��>i���

��6����܎�?�����)��2���
��AY��'�C	���:)����:I�����6���BBi���LAY��e8E�H��H��H��H�zH��G��G�JB�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	�U�>i�-������	��	I�
��)�
p켉��:���̖=I�Q�a<i���Y�������-tA��)Y�������(>���:�������ns�Ayz5�>fR@�z5�o�C@�z5�oEE;�z5�
�l=�z.H�����������9��?����pM�����`Л¿������������?���`��h����@���?����B��?I{.o�C@){.�R;i{.�C�~>�B>�Hi�B�K6=��@��B~$>ɁB��>�@	�B��B)�@Y�B��By�B����Y���?�>�Ǧ?����������@	�P�Pɉ�xG)���������E�$=��Ec=��M�r<��M�>�I9�I�U�EY�U8E��U����	U�>i�Y�

e�6��]^܎�?�]����)�]!���
m�AY�]J�C	�]h�:)�]q�:I�]�6�u�BBi�uoLAY�uh8E�H��H��H��H�zH��G��G�YB�G�zG�bG��F��k;2F�zF���B�I��y�*v�T@bBwx��
@���������I�����Y���?�>�Ǧ?���������F��K6=�F��I���/��^T�(�u�e/��5�_�z���I��꿝tl��M��7ȿ }L3�<��F�5>U@ZF�,{�bF����:F�
v$?BF�JF���RF���jF��BrF�Y B�C��C��C����C��C�)�����	����>i��ME�	��߮:���������I��~�)���f������:������=I��L<i������@��=�@��=Y��MR!�Y�!��1$MDacoustic_contact_range 82.980003 m��M1>��A���f��ns�Ayz]�2OR@�z]�b�C@�z]�"�.<�z]��d=�z
H����@,�������S�?����F�������m¿�����������P��?��� I؅����`'��?���@���?I{
b�C@){

�Q;i{
!�C�~eBe*�H��TNmea in: $SNTTA,0.055670,,,,203900.18*40
r@��=z@��=ɉ��{GB@�J@�9���?Y��94<y���D����d;�O���?�I+��?�~j�t�h����
w@������Ɍ���ds@	���w@9��Y��y��)�
!����
L�����=��0=��%��<��%�>�!9�!�%�EY�%>E��-=F��	-�>i�1�

=�6��5��ێ�?�5柘�)�5B���
=�AY�5l�C	�5>�:)�5��:I�5q��6�E�BBi�M�KAY�Ml8E�HY�H]5>U@�HY�HYzHa�Ge�Ge}B�GizGibGi�Fm�k;�Cu�Cq�C}���Cy�Cy)���	���>i��O���������I��+�)�������Ф<�I����=i��5>U@����@��@��@����@������¥'�<���N?���YÉ�����6?� }L����a4�ns�Ayz��L6R@�z��|�C@�z��e=�z��Nh=�z2H�����O���������?���@k=�������:¿���@|�����`�h�?�����K�����`�?��� ���?I{2|�C@){2�R;i{2�C�~>GB>r�H	�~��=�|ɉ�yG)ɭ���ȭʴ���*�=����<���i�=����>��9�����EY��FE������	��>i���

�6���O�ێ�?������)������

�AY����C	����:)��ɪ:I��.��6��BBi��JAY�o8E�H!�H!�H!�H)zH)�G5�G5�B�G1zG1bG1�F5�k;�CE�CA�CE���CA�CA)�I��Q	�U�,?i�Us�����Q��Q��YI�]rL�)�]����eh<���eY��=I�e��<i�a��a��`;����r�<Y��������E>�$XS����N�ns�Ayz���6R@�z��ƘC@�z����5=�z����j=�z2H����`j������U��?����R��������8¿�����������ө?����+��������S�?����y��?I{2ƘC@){2;�S;i{2�C�~>�B>ұHɉM�xG9��,?Y��O��y���u����/�$��?D�l��������Q������fv@�������{@Ɍ�Gq@錍�{@	��Gq@9��Y��y��)ɥ����ȥ�Ѵ�̭�E>���P=�̵�=����>͹9͹���EYͽKE�Ͻm98�	��>i���

��6�����ێ�?��ܡ��)��R���
��AY����C	����:)��ީ:I�����6�u�BBi�u_HAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)�����	����>i��]��	��R=9���������I��`�)���f�����<�I�ڌ=i����M�K;��=r=Y���!��=q>�I�Y���"�g�ns�A2@:@yz��9R@�z��ޛC@�z��f�k=�z��Uk=�z.H���������������?�����������`�;¿�����������F�?���@�t������Z�?�������?I{.ޛC@){.>TT;i{,�~:�B:�H	�x�z��CɉI)�]*����]���̥Հ=���K=�̥8=����>ͩ9ͩ���EYͭQE�ϵ�9�	��>i���

��6���-�ێ�?��(���)�����
��AY����C	��%�:)����:I��
��6���BBi���GAY��s8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	�
��>i�
7����	��	��	I�
lq�)�
-����<����u�=I�i���@%uA
@%uA�m�8;	�q)�qI�qi�q����Y��������>�-j`���U���ns�Ayz���CR@�z���C@�z����=�z��*@h=�z.H���� *������T��?������������L¿�������������?�����������t�?���`_��?I{.�C@){.�U;i{.�C�~:�B:I�Hɉ�)ɍ#���ȍ"������.>���H=���]=����>��9�����EY��VE�����:�	��>i���

��6����ێ�?��w���)������
��AY���C	����:)����:I����6��nBBi���EAY��v8E�H��H��H�HzH�G
�G
\B�G	zG	bG	�F
�k;�C�C�C���C�C)�!��)	�-�>i�-�����)��)��)I�5́�)�5`<!���5��<���=�a�=I�9i�9��9��J#;Yá����� >���f�������ns�Ayz]�HR@�z]�֪C@�z]�;I�=�z]��g=�z.H����`o������ʿ�?���@�T�����@�P¿�����������v�?���@�������@{Ӭ?�������?I{.֪C@){.s'V;i{.�C�~>	B>`�HzIB@A�I@	�L�NːCɉ~�zG9�=d;?Y�=^��y�=`e��=���C�l�?����K��y�&1�����=�w@��9��=�@Ɍ=o@�=&�@	�=�l@9�9Y�9y�9)�M����M�´��]�A=��]Q=��e�=��e�>�a9�a�e�EY�e[E��mmC:�	m�>i�q�

}�6��upێ�?�u����)�uv���
}�AY�u+�C	�u��:)�u1�:I�u쩑6��i���EAY���H�H�H�HzH�G%�G%�B�G!zG!bG!�F%�k;�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)�CU�CQ�CU���CQ�CQ)�a��a	�e��>i�e����a��i��iI�m���)�m+'���u��<���u�M�=I�qi�q��y���;YÁ�����>�S�l���.s��ns�A@@yz
�SR@�z
�ƵC@�z
��b�=�z
�2�a=�z.H����@��������?����鞺����`�`¿����U������A��?����K⸿���@��?���`���?I{.ƵC@){.}V;i{.�C�~B0BB��Hɉ5{G)�E����Ew���̅��=���H=�̍�=����>͉9͉���EY͍`E�ϕ$�:�	��>i���

��6����Vێ�?��Ԣ��)��0���
��AY��Q�C	��%�:)��O�:I��_��6��kBBi���DAY��y8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)�����	����>i��g<ھ	���f�����������I�֒�)��,������<����o:�=I��i�����"@��=*@��=����:���?���C?Yá����� >�	�s����M��ns�Ayz=�=aR@�z=�n�C@�z=�6O�=�z=�;]=�z.H������w�������?����<彿���`�t¿�����������r&�?����,;����� t�?����-��?I{.n�C@){.#�V;i{.�C�~:DB:��HI�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�9ɉ��{G9��Y���)�y���m������C�l�?sh��|?ſV-�������{@������&�@Ɍ��u@錥h�@	���j@9��Y��y��)�]7����]|������!=���*=�����<����>��9�����EY��fE���[�:�	��>i��

=�6��9ێ�?����)�u���
=�AY�~�C	���;)���;I�媑6�EhBBi�E�DAY�M}8E�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ge�Ge�B�GazGabGa�Fm�k;�Cu�Cq�Cu���Cq�Cq)�y��	�
�>i�V�Ӿ��������I����)�k43������<����x$�=I���=i��������:Y��������j>�h�y����)��ns�Ayz��mR@�z����C@�z��Tg�=�z��-
i=�z.H������j�����V��?���`v�������p�¿���`����������?��� |x��������?�������?I{.��C@){.ABW;i{.�C�~6gB:ղH�I:R=�I:p=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�}xG)��������ʹ����=��n=��R=��?�	9�	�
�EY�
kE���;�	?i��

�6���#ێ�?�����)�,���
%�AY���C	���:)���:I�E��6�-fBBi�-�CAY�-�8E�H9�H9�HA�HAzHA�GM�GM B�GIzGIbGI�FM�k;�C]�CY�C]���CY�CY)�a��i	�m��>i�mO�̾��i��i��qI�uZ��)�u�7���}��<���}��=I�yi�y��y���:Yù������D>�������c
�ns�A2@4<:@yz��}R@�z���C@�z���
>�z�&�g=�z.H����`]��������?��� s"¿����!�¿����x�����@���?���``I������G��?�������?I{.��C@){.�XW;i{.�C�~6xB:�Hi�:�0�=��8��:� >Ɂ8�8	�:�-C)�8Y�:Q�By�:�&�N���?��Á��?����������8b@B�Aj@D	�L�Lɉ~�zG)�=����=�����ME=��M*=��M��<��M�>�Q9�Q�U�EY�UqE��]�;�	]�>i�Y�

m�6��]Xێ�?�]領�)�]����
m�AY�]��C	�]x�:)�]J�:I�]˫�6�ucBBi�u�CAY�u�8E�H��H��H��H�zH��G��G�0B�G�zG�bG��F��k;2F�zF�Q�B�I����1�
�S@�Q9�k@���������I��&�N���?��Á��?���������F��0�=�F��I��0��^gS���F�V1��E��3�$��I���ѳ^���L�e�J˿l��b����F�0�V@ZF����bF�8��:F�v$?BF�
v$?JF���RF���jF��ArF��B�C��C��C����C��C�)�a��a	�m��>i�ma�ƾ��i��i��iI�m���)�m�=���u��<���u[��=I�uA=i�q��yY��Wy�@�
@����u:������Yá	��	$�	Dacoustic_contact_range 80.160004 m���	�>�9䆶�����ns�Ayz���R@�z��G�C@�z��2�>�z���6a=�zVH����@(N�����R��?��� *�ÿ��� "�¿�������������?���@r�¿�����ի?��� h��?I{VG�C@){VUXW;i{V�C�~ntBn�H�ETNmea in: $SNTTA,0.053808,,,,203904.53*4C
ɉ��xG9�]�3?Y�]1�y�]����]�X9��v�?�/�$��+��������]�~@��Y��]C�@ɌY�]��@	�]�h@9�YY�Yy�Y)�m��CI�i�qɫq	�qɬq�uCyA��qi�q��yi�y��y)�y	�yI�y	����C)��SyAɭ����魁���ɮ�i��I�����I����Ci��zA	��鮑)��鯑	���xA���?5����ɯ�������I��)��i��)ɥ���ȥtŴ�̵Z����h=�̵(=����>͹9͹���EYͽuE�����;�	��>i���

��6�����ڎ�?������)������
��AY����C	����:)����:I��-��6��i���CAY���H��H�0�V@�H��H�zH��G��G�`B�G�zG�bG�F�k;�C
�C	�C
���C	�C	)���	��>i��������!��!I�%��)�%�B���-��;�I�-���<i�-0�V@��)Y�
2���%�;:Y�9��A��]U>�h������6�ns�Ayzm�b�R@�zm�D@�zm��">�zm�n$`=�z*H���� ~>�������?������Ŀ����D�¿����<������HB�?����5.Ŀ����P��?����o��?I{*�D@){*P�V;i{*�C�~6kB6ٲH	��ɉm={G)ɭ���ȭ�����������8=���h�<����>�9���EY�{E��[Q;�	
�>i��

�6����ڎ�?�_���)�����
�AY��C	�d�:)�Ҩ:I����6�%aBBi�%�CAY�%�8E�H1�H1�H1�H1zH9�G=�G=VB�GAzGAbGA�FE�k;�CM�CQ�CU���CQ�CQ)�Y��Y	�e��>i�e���	�e
���a��a��iI�m���)�m_G���m�0;�I�u���<i�q��q�@}tA�@}tAY��������9YÑ�����	�>�A�������P�ns�A@�@@yz��޹R@�z��D@�z����,>�z��b5i=�z.H����`~/�����Q�?���@KVƿ�����¿����r������7��?����O�ſ��� w��?����L~�?I{.D@){.��W;i{.�C�~:ZB:IJHr@r�=z@pɉ�\xG9���8?Y���u�y�������v���?���Q���+�����������@������Z�@Ɍ�����@	��zd@9��Y��y��ɘ�Y�C������Ļi�����i��L�C����zA)��ף�	��I��	����C)��ə�����������Cɚ�$zAi��I�����I���Ci�	��)��		�	��	��
?�Fɛ	��
L�C��	I�	)�i�)�I��ɜ	�)�u:����u����̕C/����Q=�̕T�<����>͙9͙���EY͝�E�ϥ�	;�	��>i���

��6�����ڎ�?��㠘�)�����
��AY��5�C	��b�:)��O�:I����6��^BBi��DAY���8E�H��H��H��H�zH��G��G�ZB�G�zG�bG��F��k;����kG>	���k;�����\��������/@)���������������I����)����G����0;���z�=I�_}�<i����@
���@���@�@"@��=*@��=��	�D�����3=���(?���<?Yñ������>��_����Ԃk�ns�Ayz���R@�z���)D@�z���7>�z���j=�z*H������ ������	�?����`�ǿ����(
ÿ���������`8l�?���`�ƿ���@*ݬ?�����o�?I{*�)D@){*�X;i{(�~6OB6��H	�t�tɉ��xG)��	�����G˴��=Vؼ��=Y=��=S�<��=�>�A9�A�E�EY�E�E��M�;�	M�>i�Q�

]�6��U��ڎ�?�Uc���)�U����
]�AY�UW�C	�U�:)�U:�:I�U���6�e[BBi�e0DAY�e�8E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�OB�G�zG�bG��F����H>������#/@)���%l
;��!I�!)�%��G���-�0;���-�ȕ=I�)i�)��1�}Mj���U��<Y�1��9��ew>��D����DR��ns�Ayz����R@�z���.D@�z��R�A>�z��(\p=�z.H���� 6��������?����/�ȿ�����
ÿ��� ����� �A�?��� �ȿ����A~�?����P`�?I{.�.D@){.[W;i{,�~60B:��Hɉ��yG)�%;����%(���̍(�����E=�̕��<����>͑9͙���EY͝�E�ϝ?:�	��>i���

��6���~�ڎ�?����)��|���
��AY��|�C	��`�:)���:I�����6��i���DAY���H��H��H��H�zH��G��G�0B�G�zG�bG��F���52�F>��1��5^B��5#-@)�1��5��;��1I�9)�=��G���=�0;���E5��=I�Ai�A��A�mQ]9��]`=�<Y�1��A��]v>��n�����-��ns�A2@�;:@yz���R@�z��-D@�z��7K>�z��G�l=�z6H���� �����@���?���@ʿ�����ÿ����
������m��?����X<ɿ������?���@�Q�?I{6�-D@){6�OV;i{6�C�~B!BB}�H	�x�xɉUyG9���6?Y��xi�y��������7�A`���?�v��/�����Mb������@������v�@Ɍ��y@錕;�@	���h@9��Y��y��)ɥ
���ȥ�ȴ�̵�"����Y=�̵��<����>͹9͹���EYͽ�E���=��	��>i���

��6����|ڎ�?��t���)��R���
��AY����C	���:)��X�:I��]��6��YBBi���DAY���8E�H��H��H��H�zH��G��G�}B�G�zG�bG��F����vgG>���������$,@)�������;���I��)����G�����0;�������=I��i�����@�
@��-�:	�))�)I�)i�1������Yé������>�������1��ns�AyzU��R@�zU��.D@�zU�G�T>�zU��Hn=�z*H�����e�����@���?����c+˿��� ��¿��� ������`�?�����cʿ��� !�?����oB�?I{*�.D@){*�/W;i{*�C�~6�B6O�HzI:AA�I8ɉ-={G)�54����5;����EO����ER=��Mx�<��M�>�I9�I�M�EY�M�E��U�)9�	U�>i�Y�

e�6��]�fڎ�?�]����)�]W���
e�AY�]��C	�].�:)�]ީ:I�]ʮ�6�mVBBi�umEAY�u�8E�H��H��H��H�zH��G��G�WB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���kPO>����_B���)@)����	<��I�)���G�����0;�����y�=I��i�����Y��;i����^:YÁ�����<>�󀴶������ns�Ayz��Q�R@�z���+D@�z��)i]>�z���$r=�z*H����������@���?���`�=̿���`M�¿���@0��������?��� v˿��� ȋ�?����E3�?I{*�+D@){*��V;i{*�C�~6�B67�H	�\�\ɉe\xG9���@?Y�����y��㥽���j�t��?X9��v���#��~j������(|@��������@Ɍ�~@錥���	���f@9��Y��y��)ɵ���ȵ`������;����A=���/�<����>��9�����EY���E���e���	��>i���

�6���/Mڎ�?��飘�)������
�AY����C	���:)����:I��A��6�
TBBi�
�EAY�
�8E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)�C=�C9�C=���C9�C9)�A��M�
?	�ML�>i�M�`����M�����M�����M��I�U/M�)�U�#L���]�0;���]�\�=I�Yi�Y��YY�M���m#�:Y�A��I��e4>����������ns�A@�@@yz5��R@�z5��%D@�z5��Ze>�z5�)1s=�z.H����@���������?�����3Ϳ�����¿��� �������ƙ?����)n̿����L��?����L%�?I{.�%D@){.�U;i{.�C�~:�B:	�HI�8��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ-�xG)��#�����"���������5G=��=J�<��=�>�99�9�=�EY�E�E��E
Y��	E�>i�Q�

}�6��UK4ڎ�?�UϤ��)�U����
��AY�U�C	�U�;)�U�&;I�U���6��i��GFAY���H9�H9�H9�H9zHA�Gu�Gu�B�GqzGqbGy�F}�k;�C��C��C����C��C�)����		�
��>i�
�g����	����I�[ѹ)���P����0;���u=�=I�i����@-�=�@-=Y�� ל�"@��=*@����:��
�?��
K?Y��������i>�������|��ns�Ayze�`�R@�ze��D@�ze��vk>�ze�=�z:H����`��������q�?����k�Ϳ����ڶ¿����F������e�?�����,Ϳ��� ]�?������?I{:�D@){:�T;i{:�C�~F�BJޱH�IJa=�IJa=�U�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	����ɉM�{G9���<?Y���D�y��/ݽ���/�$���?�~j�t�h����S㥻����\�@������΋@Ɍ�&�@錍��@	���j@9��Y��y��)ɽV���Ƚn�����������?=���g<����>��9�����EY���E���
��	��>i��


�6���ڎ�?����)�����

�AY�1�C	���:)���:I�,��6�5QBBi�5�FAY�=�8E�HA�HA�HA�HIzHI�Gu�Gu�B�GqzGqbGq�Fu�k;���8>���)������#@)������������I���)���O�����0;����S"�=I��i�����Y���H\�����:YÙ�����a>��Ƕ���� �ns�Ayz
�p�R@�z
�D@�z
�Ԍn>�z
}=�z.H�������������6�?���@�Wο����*�¿���@�������À�?������Ϳ�����Ю?����s�?I{.�D@){.ȚS;i{.�C�~6|B:��Hi�:I��=��8��:>Ɂ:1�>�8	�:�C)�8Y�:��By�:�s�hg3��?�`Hψ�?����������8ɉz�yG)�-����O����
�ǽ��
k=���
<���?�9���EY��E���s��	?i�!�

-�6��%�ڎ�?�%����)�%����
5�AY�%P�C	�%q�:)�%C�:I�%���6�=OBBi�=JGAY�=�8E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUhB�GYzGYbGY�FY2FazFe��B�Ie�n[e� S@���h�
@���������Ie�s�hg3��?�`Hψ�?���������FeI��=�Fa�Ie�&�s�,R�Ʊ���1�e	�A1��Ie�NX�kJJ�����Ϳ>����̿�Fe�gX@ZFe'��bFed��:Fev$?BFev$?JFe��RFe��jFe�ArFe�A����F>��������!@)������:���I�)���O����0;����	�=I�f��<i���Y���[���;Y����$Dacoustic_contact_range 76.800003 m��%M>���Ͷ���V:�ns�A2@ :@ yz��N�R@�z���C@�z��,gn>�z��]{=�zfH����`q������h�?��� Pο����nh¿���@������mB�?���@*�Ϳ����Í�?������?I{f�C@){fR;i{f�C�~rXBr��H�ETNmea in: $SNTTA,0.051363,,,,203908.99*42
	�Y�Yɉ��xG)��F����������m����m6=��uϧ���u�>�q9�q�}�EY�}�E��}�!��	}�>i���

��6����َ�?��;���)������
��AY��x�C	��g�:)��$�:I��
��6��LBBi���GAY���8E�H��H��gX@�H��H�zH��G��G�CB�G�zG�bG��F����3;->������`B���z@)����� �;���I��)��”N�����9�I��ϕM�i���gX@����@�tA�@�tAY�
�$�@	
@	�%P ;��1��1Y������5O>���Զ���)T�ns�Ayz���vR@�z����C@�z���<k>�z���wt=�z.H���������������?����*�Ϳ����{>¿����������@5Z�?�����%Ϳ��� ���?������?I{.��C@){.I�P;i{.�C�~R@BRi�Hɉu�xG9���5?Y���T�y��㥽������Q��?:��v����#��~j��������@������݌@Ɍ�錵Ԝ@	��o@9��Y��y��)��I������������u����U=���������>��9�����EY���E���\u��	��>i���

��6���D�َ�?������)������
��AY����C	���:)����:I��u��6�i�1HAY��H�H�H�HzH�G�GTB�GzG!bG!�F!��=��:>��9��=aB��=�@)�9��E��;��AI�A)�E��M���E�9���M��=I�Ii�I��IY��0B���6;YÙ�����a>�"�ڶ��[n�ns�Ayz��]R@�z��տC@�z�跐e>�z��8o=�z.H���������������?�����0Ϳ���@¿����+������H8�?�����t̿����G#�?����b%�?I{.տC@){.�P;i{.�C�~:B:9�H	�x�xɉ��xG)ɕ)���ȕ������������K=����b�����>��9�����EY���E���z��	��>i���

��6���v�َ�?��K���)��Z��
��AY����C	����:)��d�:I��屑6��JBBi���HAY���8E�H��H�H�HzH�G	�G
.B�G	zG	bG	�F��%ȴ5>��)��)��-|@)�)��-��;��)I�))�-^M���5�9���5���=I�9i�9��9�@E���@E���@E���@E�����L;�������?���L?Yé	���	���	�>�#����	��ns�A@.�@@0yz��`MR@�z����C@�z����]>�z��>5f=�zH����`g���������?�����5̿�����������0�������P�?�����˿������?����4�?I{��C@){�5Q;i{�C�~U�BU�Hɉ)9�m�9?Y�m���y�m���m�333333�?��~j�t����(\�µ���mG�@��i��m΋@Ɍi�m�@	�mGq@9�iY�iy�i)�}@����}>���̍ܰ����>=�̍h������>͑9͑���EY͕�E�ϝ~��	��>i���

��6���q�َ�?������)����
��AY����C	��F�:)��Ҩ:I��]��6��HBBi��QIAY���8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������/>������bB���@)�����\!<���I��)����L����
�9������=I��i�����"@�=*@
�=���];��e�7<Y�9��Q��mV>��������ns�Ayzu�v=R@�zuC@�zu���S>�zu���e=�z.H����@�������!��?���`a˿����?������@�������<Қ?����UKʿ���@��?���@�D�?I{.��C@){.��Q;i{.�C�~>�B>�H	�x�xɉQ)�]L����]A���̥������Z=�̥cӼ����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�)��	��>i���

��6�����َ�?��婘�)��o��
��AY���C	��\�:)��q�:I��Ʋ�6��i���IAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���456>����dB��	@)����?<��I�)�\L�����9����/i�=I��;Ț�i������
�k;���vт�Yù������D>��5���c���ns�Ayz��1R@�z�-�C@�z��H>�z��^a=�z*H�����b���� ���?�����ɿ���� ������ ����� j�?����/�ȿ���  ��?���@�V�?I{*-�C@){*C�S;i{(�~6�B:ŰHɉm�yG)�u9����uR���̥[�����J=�̥�ۼ����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ?㺑	��>i���

��6����zَ�?��2���)�����
��AY��'�C	����:)����:I��7��6��EBBi��,JAY���8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���O�8>��ckA���eB��
V@)�	��
]]<��	I�	)�
�(L����9���B�=I�i���@%��
@%��"@%��*@%��	��)��I��i����i	��i	Y�I
��Y
��u
�>�E����ys��ns�AyzM�<R@�zM���C@�zM�M|<>�zM��p]=�z*H����@#�������?���`N$ȿ��� >��������������u�?���@�mǿ����3�?��� �i�?I{*��C@){*�W;i{*�C�~6�B6��HzI8�I8	�F�=�FѐCɉv}xG9�u�*?Y�u`�y�u�y��u���MbX�?y�&1�|��Zd;����u�@��q��u�@ɌuC�@�uƛ@	�u�w@9�qY�qy�q)ɽ;���Ƚ(�����Y���F=���,�����>��9�����EY���E����:�	��>i���

�6����dَ�?��(���)����
�AY��I�C	��l�:)��ի:I�����6�
CBBi�
�JAY�
�8E�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)�;5B*** querying acoustic contact ***"F1*F1��E��0>��A��MfB��M%@)�I��M'�{<��II�I)�ML���U�9���Uw�=I�Qi�Y��YY�I��Y��u�=�G�����L��ns�Ayz���TR@�z����C@�z��4�/>�z��)a=�z*H����`\3�����1B�?���@��ƿ�����3¿�����������~�?����	�ſ��� ���?��� �{�?I{*��C@){*!KX;i{*�C�~B�BB�Hɉ%ayG)�5=����5�����eߘ���eS=��m"���m�>�i9�i�m�EY�u�E��uz;�	u�>i���

��6����Nَ�?�����)��<��
��AY��j�C	��ͭ:)���:I����6��@BBi���JAY���8E�H	�H	�H	�H	zH�G�G�B�GzGbG�F��5�`4>��1��5hB��5�@)�9��=A�<��9I�9)�=�L���E�9���E�=I�EJ�d�i�A��IY�Q��Y��q��1���"4	�ns�Ayz%��oR@�z%���C@�z%�]X">�z%��ll=�zfH������B������?����G	ſ����?r¿���`�������{q�?���`O5Ŀ���@�*�?���`ʋ�?I{f��C@){f��Y;i{f�C�~rxBrs�HI�t��t�z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�%��=�-ːCɉ��yG9�m7)?Y�m���y�m�D��m����x�&�?V-����~j�t�����m��@��i��m��@Ɍm&�@�m��@	�m�{@9�iY�iy�i)��8�����篴��������(=����ټ����>��9�����EY���E���X[;�	��>i�	�

�6��
E5َ�?�
����)�
f	��
�AY�
��C	�
�;)�
G;I�
���6�Ii�M#KAY�Q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����'>����jB���@)����<��I�)��$L�����9������=I�����i�����Y��������$?���C?Yñ�������>�MY���}#�ns�A@�@@yz��B�R@�z��t�C@�z����>�z���v=�z.H�����"P�������?����vÿ������¿�����������E��?����ώ¿���`�?�������?I{.t�C@){.Yc];i{,�~6VB:I�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@)z@-�=ɉ��yGB@�tAJ@�)ɭ=���ȭ�������ǽ���r=���J����?��9�����EY���E���z�;�	�?i���

��6���#َ�?������)��-
��
�AY����C	��O�:)��d�:I�����6�
>BBi�
�KAY�
�8E�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��E=�F>��E1,����ElB��E�@)�A��EӼ�<��II�I)�M�L���M�9���M��=I�U���i�Q��)Y���C;�Y��������$>�x������<�ns�Ayz���R@�z��D@�z���^>�z��L�x=�z.H����@�\���� ^�?����k��������ÿ���`���������?���`@������ ˮ?�������?I{.D@){.�P^;i{.�C�~6IB::�Hi�:|٠=��8��:J>Ɂ:��>�8	�:��B)�8Y�:�By�:�X�.���?5�;��?����������8	�L�Lɉz|G)�F��������̕������O=�̝
�����>͙9͙���EYͥ�E�ϥ�;�	��>i���

��6����
َ�?��P���)��	��
��AY����C	���:)��2�:I��k��6��<BBi���KAY���8E�H��H��H��H�zH��G��G�|B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I��(n��sR@��Ň<@���������I��X�.���?5�;��?���������F�|٠=�F��I����IH�Q�i����0��O���"��I��w:�/��͚�
�̿�na*P7���F���W@ZF����bF�
��:F�v$?BF�v$?JF���RF���jF���ArF��A��
?b6>��	��
nB���
@)���'�<��I�)��AM����9����|�=I�d_;:i���!Y�--�B�Y���	$%Dacoustic_contact_range 74.040001 m��-->�bl���M�V�ns�Ayz����R@�z���2D@�z��|��=�z��8r=�zJH����@gg�����Ɓ�?����A1������Kÿ��������������?����{~�����@j�?����t��?I{J�2D@){J�%_;i{J�C�~^=B^*�H�-TNmea in: $SNTTA,0.049735,,,,203913.45*47
ɉ�yG9�]�)?Y�]���y�Y�]����K7�?���������~j�t�����]�@��Y��]�@Ɍ]h�@�]Q�@	�]5�@9�YY�Yy�Y)�m:����m�����}p漑�}<=��}������>́9́���EYͅ�E�ύC�;�	��>i���

��6����؎�?��z���)�����
��AY����C	��_�:)��!�:I��嵑6��i���KAY���H��H���W@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����5�0>������pB����@)��������<���I��)��N�����a:�I��'�B<i����W@����@�uA�@�tAY��V�}��½�r纉��sA���Yñ������e>�ѕ�����p�ns�Ayz]�F�R@�z]�x[D@�z]���=�z]���v=�z2H����`to����`���?�����f�����`��ÿ���@k�����@��?�����f������ǣ�?����,��?I{2x[D@){2��_;i{0�~BBB�Hb@pj@pb@pj@p	�|�|ɉ]�yGR@e=Z@e%=)�i��i�̝"�����Z=�̥������>͡9͡���EYͭ�E�ϭ��;�	��>i���

]�6�����؎�?������)�����
e�AY���C	��5�:)��\�:I��N��6�mzBBi�myMAY�m�8E�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�xB�G�zG�bG��F����-3>����%sB��%�	@)�!��%<�<��!I�!)�%�N���-�a:���-�\�=I�)i�)��1Y�%�������*:<Y��������i>��"����{��ns�Ayz���%S@�z��χD@�z���=�z��_;|=�z2H�����u���� M�?���@ʶ�����`e�ÿ����Ē�����5j�?������������]�?���`���?I{2χD@){26�_;i{2�C�~N
BN�Hɉm�yG9��-2?Y��+�y���������ʡE�?L7�A`堿+���������=�@������݌@Ɍ�Z�@錭�@	��v�@9��Y��y��)��@�����>����������G=����ۼ����>��9�����EY���E�����;�	��>i���

��6�����؎�?��X���)��V
��
��AY��6�C	����:)����:I�����6��xBBi��MAY��8E�H	�H�H�HzH�G�GTB�GzGbG!�F!��=z�;>��=�N����=tB��=�	@)�9��=/n�<��AI�A)�E��O���E�a:���MX@�=I�MG}r<i�I����@����@����@��@�	�y)�yI�yi�y��%

?��!
Y��
�����>�[�(����K��ns�Ayz=��JS@�z=�,�D@�z=�ް=�z=�>p�=�z*H�����hy����@ʣ�?����^Y�������LĿ����O������(�?������������;�?�������?I{*,�D@){*KQ_;i{*�C�~6	B6�H	�z�=�zѐCɉ�8zG)ɕM���ȕ������G����G=��Sż���>�9�	�
�EY�
�E��
��;�	
�>i��

�6��@�؎�?�4���)��
��
%�AY�Z�C	��:)��:I�3��6�)i�-�MAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMQB�GIzGIbGI�FI��e�E6>��a��evB��e0	@)�a��m���<��iI�i)�mD9Q���u�a:���u�"�=I�uQ�<i�q��yY�Q��Y��u�=���.����'��ns�Ayz��hS@�z��M�D@�z���	�=�z���=�z.H������|���� E��?����=@��������Ŀ����������@ã�?����ܳ�����>��?�������?I{.M�D@){.T�^;i{.�C�~N�BRʯHr@|z@r@��z@�;ɉm�yGB@uvAJ@q)�������ʴ��Ȅ���J=��V����
�>�	9�	�
�EY�
�E���;�	�>i��

%�6��Ԛ؎�?����)����
-�AY�~�C	�:�:)�.�:I����6�5uBBi�5NAY�5�8E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM6B�GIzGQbGQ�FQ��m��6>��i��mxB��mh@)�i��u�j�=��qI�q)�u��R���}�a:���}��=I�}G�<i�y��yY�q��y����=�C�5������ns�Ayz��S@�z�5�D@�z�Ύ=�z��@�=�z*H����`{���� f1�?���`&:��������Ŀ���`x�����@��?����ֱ���� [�?����P��?I{*5�D@){*�E];i{*�C�~R�BRدH	���=�ːCɉm�yG9��O
?Y�����y���u����D�l����?㥛� ������Q������Q�@��������@Ɍ�錵��@	��9��Y��y��)��>�����h�������<���M=���
������>��9�����EY��E����;�	��>i���

��6���G�؎�?��B���)�����
u�AY����C	���<)��Ǐ<I����6�}sBBi���MAY���8E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����j7>������yB���@)�����ܰ=���I��)���
T����a:�����=I��Û<i�	��	��tA��Y�������
>�|�;���L���ns�Ayz���S@�z��F�D@�z��A݀=�z���k�=�z*H�������������d�?���༈����� ��Ŀ����W�������!�?�����������Eb�?�������?I{*F�D@){*��[;i{*�C�~6B6�Hɉ�zG)�%O����%�����e��<��eR=��m!����m�>�i9�i�m�EY�uE��u�C;�	u�>i�y�

��6��}v؎�?�}t���)�}R��
��AY�}��C	�}\�:)�}O�:I�}���6��i���MAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����PB>���䆭����{B���]@)������&=���I��)����U�����a:�����ϒ=I��i�����Y����|��½L�M<YÙ�����a>�|�B������ns�A2@:@yz��T�S@�z���	E@�z����h=�z��w�=�z.H����������`���?����n�������
ſ����w�����@<z�?����;�������S�?������?I{.�	E@){.ѧZ;i{.�C�~:�B:֯Hb@Hj@Hb@Lj@P	�`�`ɉ}�xGR@�%=Z@�9���9?Y���#�y��+�����333333�?{�G�z��L7�A`尿�����@�������@Ɍ�����@	����@9��Y��y��)��&�����c�����z�����B=���.l�����>��9�����EY��E���a-;�	��>i��

�6���\؎�?�a���)���

�AY���C	���:)���:I����6�qBBi��MAY��8E�H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5B�G1zG1bG1�F1��M��9>��I��M|B��M�@)�Q��U�t=��QI�Q)�U�NW���]�a:���]q��=I�]�Q�<i�Y��aY�A뜽���}�<Y�������
J>���H�����%�ns�Ayz��=�S@�z��oE@�z����S=�z���|=�z.H������������.��?�����G������[.ſ�����������Oʪ?����yu���������?����t��?I{.oE@){.z7Y;i{.�C�~6�B:ȯHI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�{G)�m@����m>����=}ּ��=E=��=�K���=�>�A9�A�E�EY�EE��M�;�	M�>i�Q�

e�6��U�C؎�?�UL���)�U���
m�AY�U�C	�U�%;)�U%;I�Uj��6�}oBBi�}NAY���8E�H��H��H��H�zH��G�GB�G	zG	bG1�F1��}h7>����}B���@)���=��I�)�&Y�����a:����ҕ�=I��i�����Y��벫����፨<���??���O?Y���������>��O����n?�ns�Ayz&�S@�z&7'E@�z&�C=�z&�Ys=�z*H����`i�����`���?����5�������Jſ����9������K�?����cn�������]�?���@;��?I{*7'E@){*�X;i{*�C�~6B6�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�M�=�MѐCɉ��yG)��8�����篴��R=��N=���#����>�	9�	�
�EY�
E���
;�	�>i��

%�6���+؎�?�-���)�i��
%�AY�(�C	��:)�.�:I�ٹ�6�-eBBi�-�MAY�-�8E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM!B�GIzGIbGI�FI��en�G>��a��e~B��eB@)�i��m�#=��iI�i)�m(�Z�����a:����I~�=I��'�<i������@tA�@tAY�m���	�)�I�!i�!Yé	��I
��m
�>��V���wJY�ns�Ayz}��S@�z}�76E@�z}��p8=�z}�/�v=�z.H�����,��������?���`�׫����`�hſ����l���������?���������@�ˮ?��� ���?I{.76E@){.��V;i{.�C�~B�BBƯHi�B���<��@��B�>ɁB+�>�@	�B�C)�@Y�B�By�B�o2At���?MG&c)|�?����������@r@J�=z@N�=r@Np;z@N4<ɉ	B@
tAJ@9���"?Y����y��`����'1�Z�?/�$���y�&1�|����
�@������΋@Ɍ���v�@	��h�@9��Y��y��)��.�����������b����L=����ܻ����>��9�����EY��E���e;�	��>i��


�6��؎�?�n���)����
�AY�H�C	��:)���:I�I��6�i��MAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G9zG9bG9�F92FAzFE�B�IE�������Q@s���@�@���������IE�o2At���?MG&c)|�?���������FE���<�FA�IE��IZHQ�-���>�+��y���k��IE��q	Z��4��zɿ����&���FEn�U@ZFE�\�bFEB��:FEv$?BFEv$?JFE��RFE��jFE�BrFE��A��e"�@>��i��i��m�@)�i��m��*=��iI�i)�m��\���u�a:���uZd�=I�yi�y��y�@����@����@��@�Y����$Dacoustic_contact_range 70.559998 m��%n>��4\���2s�ns�Ayz�5�S@�z�gFE@�z�.2=�z�%�y=�zBH�����\�����`�.�?���@(�������ſ�������������?����D������G$�?������?I{BgFE@){B��U;i{@�~RBV�H�TNmea in: $SNTTA,0.047444,,,,203917.88*49
	�=��=�=ːCɉ)��-�����O�����#=���=���;�����>��9�����EY��!E�����:�	��>i��

�6��2�׎�?�Ƕ��)���

�AY�t�C	�O�:)���:I�ߺ�6�bBBi��MAY��8E�H!�H%n�U@�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG1�F9��Mp
1>��I��MB��U@)�Q��U��3=���I��)��_����Ft<�I��p3V=i��n�U@�������Y���������>��c���;���ns�AyzU���S@�zU� KE@�zU�N�/=�zU���{=�z.H����`*�������7�?�����쪿��� ��ſ���`�~����@�R�?�������������q�?�������?I{. KE@){.�?T;i{.�C�~>B>�HɉUyG9���.?Y��\��y�������m������?�Q��뱿+���������\�@�������@Ɍ�錕Z�@	��v�@9��Y��y��ɘ�阡���i�����i�����zA)��	��I��	��)��ə����陱���ɚ�i��I�����I��i��	����)������C	��������&Fɛ�������zAI��)��i��)��Y�CI����ɜ�	��)��I����ɫ�	��ɬ�@�C��GyA���i�����i����C���KyA)��	��I��	��)��OyAɭ��������qɮqi�qI�q��qI�yi�y	�y�y)�y鯁	�����X9�����Fɯ�������I��)��i��)ɍE���ȍT���̽w<����=���O�����?��9�����EY��%E����|:�	�?i���

��6����׎�?��(���)��\��
��AY����C	��5�:)��%�:I��2��6��SBBi��?MAY���8E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	��=��]>��E�dɽ��A��E@@)�A��E�9=��AI�A)�M2�`���u
�<�I�u�lc=i�q��qY�i��q���>��Ci����ܦ�ns�Ayz��S@�z��YE@�z��-=�z�s=�z.H���� ������Y�?����Ђ�����@��ſ�����~����`�@�?��� ��������!W�?����8��?I{.�YE@){.�S;i{,�~B�BBۯHb@j@b@j@	�)�)ɉ�d|GR@�=Z@�)�U3����Uв����^�����J=���ڢ�����>��9�����EY��*E���n;�	��>i���

��6�����׎�?������)�����
��AY����C	����:)��d�:I�����6��HBBi��0MAY���H�H�H�HzH�G	�G
�B�GzGbG�F��-��G>��)��)��-�@)�)��5y@=��1I�1)�5<�b���=Ft<���=(Y�=I�=��J=i�9��9��E`=�<Y���!��=Q>�5+p���9���ns�Ayz5�x�S@�z5��`E@�z5���,=�z5�_�u=�z*H�����������`8f�?�����z�������ſ�����}���� Ŝ�?���`9�������?�������?I{*�`E@){*KR;i{*�C�~6B6�HɉM�{G)�J����k����]��<��eQ=��e_���e�>�i9�i�m�EY�m/E��mV�:�	u�>i�y�

}�6��}T�׎�?�}.���)�}F��
��AY�}��C	�}��:)�}��:I�}��6��EBBi��MAY���8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����-L>���������M@)�������F=���I��)��`�d����Gt<����pN�=I���	O=i������½��=���q?���I?Yé�����!>��Uv�������ns�Ayz��T@�z���gE@�z���C-=�z���br=�z*H����������`�u�?���@:u������3�ſ�����}������'�?����Ԧ�������@�?���`X��?I{*�gE@){*0�Q;i{(�~RBR�H	����Cɉm�yG9��E6?Y��^��y��t����bX9���?����K��<�O��n�����������΋@Ɍ�C�@錵��@	��Z�@9��Y��y��)��/�����%�����y����T=���+\9����>��9�����EY��4E�����:�	��>i���

��6����׎�?������)�����
��AY����C	���:)����:I��}��6��FBBi��MAY��8E�H	�H	�H	�HzH�GY�G]�B�GYzGYbGY�FY��sM>������@)�����M=��I�)�J�f����Ht<�����C�=I��i�����Y��
ǫ��	�L=Y�q��y���~>��|����l��ns�A@�@@yz��T@�z���rE@�z����/=�z��3�h=�z.H�����������A��?�������������ſ���`�}�����,�?��� �������`(�?����<��?I{.�rE@){.NQ;i{.�C�~:B:�Hr@%�=z@%�=ɉ�_{GB@�vAJ@�)ɝ;���ȝ(�����I�<���I=���g�:����>��9�����EY��:E�����:�	��>i���

�6�����׎�?��⸘�)��.��
�AY���C	���:)����:I��6�
CBBi�
�LAY�
�8E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E��N>��A��I��M�@)�I��MZ�T=��II�I)�M��h���UGt<���UU9�=I�UȤR=i�Y��YY�MO�ý	�Q)�QI�Qi�YY���������>��g�����G�ns�Ayz���T@�z��vE@�z��ї2=�z����b=�z.H����`G�����ߕ�?����QΪ�������ſ�����}�����r�?����*Q�������M�?������?I{.vE@){.�tQ;i{.�C�~NBR�HzIR@A�IP	�`�`ɉ\xG9��";?Y���H�y��j<����1�Zd�?J+���Zd;�O��������@������Ɍ�h�@錭��@	��C�@9��Y��y��)ɽ���Ƚw�����������L=���_�:����>��9�����EY��?E���j�:�	��>i���

��6���&r׎�?������)�����
��AY��B�C	���:)��:�:I��^��6��i���LAY���H�H�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-�~O>��1��5~B��5l@)�1��=ɵ[=��9I�9)�=	k���=Ht<���E�.�=I�Ai�A��A�@M�=�@M�=Y�M�ɽ��Q��QY�!��)��E0>�2�����)(�ns�Ayze�NT@�ze�nE@�ze�"7=�ze�I�V=�z*H���������� 
��?���@��������ſ������������?����^⦿��� hʪ?�������?I{*�nE@){*�1Q;i{*�C�~6B6�Hɉ�yG)�%
����%�ȴ��e��<��eQ=��e�9;��e�>�i9�i�m�EY�mDE��u󛺑	u�>i�y�

��6��}>Z׎�?�}����)�}4��
��AY�}g�C	�}ի:)�}d�:I�}̽�6��@BBi���LAY���8E�H�H�H�HzH!�G!�G%B�G!zG)bG)�F)��e�KP>��a��a��e!	@)�a��m|�b=��iI�i)�m�+m����Gt<�����#�=I��i������@��@��@����@���Y���!��=r>��y����&�A�ns�Ayz��3�T@�z��ebE@�z���8>=�z����N=�z*H���������� �r�?���`^ʫ���� t�ſ���������� �p�?���@�ħ������ө?��� ���?I{*ebE@){*�Q;i{*�C�~<>��HI�@��@b@F�Aj@F�A�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�dɉE2yGR@]%=Z@a)Ʌ7���ȅ|���̽t�:���E=���0�;����>��9�����EY��IE��}�ݺ�	}�>i���

��6���z?׎�?��l���)�����
��AY����C	����;)����;I��F��6��<BBi���LAY���8E�H	�H�H�HzH�G!�G!�G!zG!bG!�FI��e�H>��a��e}B��e9	@)�a����(k=��I�)�txo����Ht<������=I��scN=i�����Yù������D>�o�������[�ns�AyzE��S@�zE��PE@�zE�bNF=�zE�O=�z*H���� ��������L�?����*Ǭ�������ſ���@!�������e�?����QǨ�������?���`���?I{*�PE@){*3�P;i{(�~6'B:�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG9���D?Y���y���q�����~j�t��?����Mb��i��|?5������@��������@Ɍ�5�@��v�@	��Z�@9��Y��y��)��N����������|[=��F=��8�;���>�9�	�
�EY�
NE��
�2��	
�>i��

�6���&׎�?�t���)�d��
%�AY���C	���:)���:I����6�-9BBi�-HLAY�-�8E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI���Zqa>������|B����
@)�����Frq=���I��)���vq����Gt<����
�=I��I�J=i�����������7?���K?Y��������E>��͜���W�u�ns�Ayz��n�S@�z��7E@�z��Q=�z���3M=�z.H���� ��������?���@j�������jſ������������?���@�������3��?������?I{.�7E@){.ڪP;i{.�C�~6 B:�Hi�:A�=��8��:G>Ɂ:��>�8	�:�C)�8Y�:�By�:�4Y�����?�P�0��?����������8	�L�NːCɉ~_{G)�����	ƴ��W����[=��v�;���>�y9͙���EY͝SE�ϝɁ��	��>i���

��6����
׎�?��y���)����
��AY����C	����:)��q�:I�� ��6��6BBi��YLAY���8E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzF�B�I�����)�P@i�3�h@���������I�4Y�����?�P�0��?���������FA�=�F�I�ۯ�6�bP��{���/���㜫�	��I�Ƒ���н{;��ͿR;0��j���FW�W@ZF�x�bF��:Fv$?BFv$?JF��RF��jFBBrF�B��E@�[>��I��M{B��MM
@)�I��MECx=��II�I)�M��s���uHt<���u[�=I�}>3E=i�y��y	��)��I��i��Y����$Dacoustic_contact_range 67.440002 m��n>�ƶ����Փ��ns�A@�@@yz�^�S@�z��E@�z��\=�z�fKG=�zBH���������� ���?����VO�������,ſ����ӈ��������?����5��������ݨ?����h��?I{B�E@){B۵P;i{B�C�~V/BV�H�%TNmea in: $SNTTA,0.045387,,,,203922.32*44
r@!z@!r@%��z@%�<ɉ��xGB@�uAJ@�9�m�#?Y�m,�y�m�Լ�m���� �r�?/�$���:��v������m��@��i��m��@ɌmZ�@�m��@	�m5�@9�iY�iy�i)�}
����}�ȴ�̍/=���5=�̍�;����>͑9͑���EY͕YE�ϝZ���	��>i���

��6���[�֎�?��9���)��r��
��AY����C	���:)����:I�����6��i��LAY���H��H�W�W@�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����LEW>������yB���Y@)�������=���I��)����u������:�I��G��<i��W�W@��Y�A��Q��m>�,੷���k��ns�Ayz����S@�z��0�D@�z��wj=�z��E@=�z*H����@������ H��?��� �`������
�Ŀ����������@��?�����=�����`d��?�������?I{*0�D@){*��P;i{*�C�~N*BR�H	����CɉuzG)Ʌ?���ȅӫ�����C����X=���2<����>��9�����EY��^E���C���	��>i���

��6���!�֎�?��ݾ��)�����
��AY���C	��d�:)��Ҩ:I����6��3BBi��!LAY��9E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������]>������xB���&@)������x�=���I��)����w����_(:�I��M=w<i�����������Y���!��=
>��ǰ���kF��ns�Ayz��zS@�z��4�D@�z��'x=�z��7�B=�z*H������������Y�?���@:?�����@�Ŀ����y���������?���`������`C�?���`���?I{*4�D@){*��P;i{*�C�~NCBR2�Hɉm�{G)�u����u������u=���I=���^
<����>��9�����EY��cE�������	��>i���

��6���_�֎�?������)��E��
��AY��?�C	��Z�:)��}�:I��v��6�
/BBi�
�KAY�
9E�H�H�H�HzH�G!�G%B�G!zG!bG)�F)�����c>������vB����@)�����s��=���I��)��
�y���%`(:���%��=I�)i�)��1Y�I��Q��m>����}!��ns�A2@:@yz��US@�z��K�D@�z��^�=�z���<F=�z.H����������@	�?�����(����� ,iĿ����U�������6�?��� �h��������?���`���?I{.K�D@){.Y�P;i{.�C�~N@BR.�Hb@~�Aj@�Ab@j@	��ɉ��zGR@�=Z@�=9�5>?Y�Ga�y�xi���-�����?)\���(���v��/�����@����Ɍ5�@�v�@	�9�Y�y�)�T���������%�����-F=��-
<��-�>�)9�1�5�EY�5hE��=r���	=�>i�9�

E�6��=��֎�?�=B���)�=���
M�AY�=g�C	�=�:)�=�:I�=���6�Qi�U�KAY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHi�Gi�Gm�B�GqzGqbGq�Fq����`>����tB����@)���9��=��I�)��{����](:�����ő=I����T<i������…Q�O=Y�a��i���8>������L���ns�AyzU�L0S@�zU��D@�zU�$p�=�zU��>=�z*H�������������?����R������QĿ����������@A�?���@�j�����@�ͧ?����$��?I{*�D@){*�P;i{*�C�~:LB:=�HɉM�xG)�]7����]|������<���O=����#<����>��9�����EY��mE�������	��>i���

��6���=�֎�?������)�����
��AY����C	��B�:)��W�:I��W��6�,BBi�
�KAY�

9E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��=��f>��A��ErB��E�
@)�A��E	C�=��AI�A)�M��}���M^(:���M���=I�M6<i�Q��Q�*_=���'?���G?Y�i��q���>�hķ��s��ns�Ayz}�
S@�z}�:oD@�z}�C��=�z}�֌==�z*H�����h����� Pt�?���`�������b�ÿ����������`���?�����o�����౟�?�������?I{*:oD@){*��P;i{*�C�~>MB>?�H	�x�xɉM�yG9���4?Y��ף�y���q����9��v���?{�G�zt�i��|?5������@������Ɍ�錍��@	��9��Y��y��)ɥ4���ȥ;���̭�^;���M=�̵p$<����>ͱ9͹���EYͽrE�Ͻ���	��>i���

��6�����֎�?��˜�)��_��
��AY����C	��_�:)���:I�����6��)BBi��mKAY��
9E�H��H��H��H�zH��Gq�GuB�GqzGqbGy�Fy���e>����pB���
@)�����=��I�)�������_(:�����=I���<i�����I���=i��R=�­NJN<Y�i��q����.ʷ����*�ns�A@@yz-��R@�z-��LD@�z-�Vʛ=�z-�XVD=�z.H�����������@�%�?����������@��ÿ����\������*H�?���@|t������9v�?�������?I{.�LD@){.N�P;i{.�C�~:XB:K�HzI8�I:AAr@>�=z@>�=r@Bp;z@B�<ɉ5_{GB@9J@9)�E9����ER����y�<��E=��
l<��
�>�	9�	��EY�xE���	�>i�!�

-�6��%�j֎�?�%3Ø�)�%��
-�AY�%��C	�%��:)�%ի:I�%;‘6�=&BBi�=8KAY�=9E�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����a>����mB���@)����=��I�)������%^(:���%�_�=I�ML:�;i�I��Q��]c�U<Y�1��A��]v>��ѷ��"�D�ns�Ayz]�I�R@�z]�|8D@�z]��>�=�z]��1I=�z.H��������������?���������� �iÿ���@�������æ�?��� Wb������4�?����#��?I{.|8D@){.u�P;i{.�C�~4:L�H	�X�Xɉ]�yG)�e����e�Ǵ�̭)�:���P=�̽c<����>��9�����EY��}E���gL��	��>i���


�6���yS֎�?��KĘ�)�����
�AY����C	��<�;)���;I���‘6�1i�56KAY�9�Ha�Ha�Hi�HizHq�G��G�B�G�zG�bG��F���-�nq>��Q��UkB��U�@)�Q��UH��=��QI�Q)�U�����]_(:���]�?�=I�]�;i�Y��a��e[R�;��msA��iY�Y��a��}Y>�@׷���h^�ns�Ayz
��R@�z
��+D@�z
�p*�=�z
���O=�z.H����������� ���?���@������:Oÿ���@b�����`�B�?����
?����� 
�?����8��?I{.�+D@){.��P;i{.�C�~6^B6S�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉyG9���?Y���P�y��������Zd;�?�&1���+���������…@������Ɍ�C�@錕��@	��&�@9��Y��y��)ɵ/���ȵ%�����J<���:=�����;����>��9�����EY���E���躑	��>i�Q�

e�6��U�<֎�?�U�Ę�)�U���
e�AY�U�C	�U�;)�U�;I�U(Ñ6��"BBi��KAY��9E�H��H��H��H�zH��G	�G
B�G	zG	bG	�F��%�8h>��I��MhB��MV@)�I��Mŕ�=��II�I)�M�����U^(:���U��=I�Qi�Q��Y	�a)�aI�e��i�e��Y��	���	��
�>�Klݷ���Lx�ns�A2@:@yz��Y�R@�z��)D@�z��K�=�z��iT=�z.H�����p�����@T��?�����ڷ�����VIÿ����u������.��?����]"������~e�?����c��?I{.�)D@){.��P;i{,�~:dB:Z�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@j@b@j@	�Q�U��Cɉ��yGR@�%=Z@�%=)��<�����������{<��V=��%]<��%�>�!9�!�%�EY�%�E��-Ӽ��	-�>i�1�

=�6��5y*֎�?�50Ř�)�5��
E�AY�57�C	�51�:)�5%�:I�5�Ñ6�MBBi�M�JAY�M9E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�GeB�GazGibGi�Fi��
�sx>��A��EfB��E�@)�A��M���=��II�I)�M�����U_(:���U]��=I�Qi�Q��YY�A��I��e>��Q������ns�Ayz��_�R@�z���.D@�z�����=�z��
�b=�z.H�����ـ����@ҽ�?�����Ÿ���� �Qÿ����$������j�?����2�������.3�?�������?I{.�.D@){.&Q;i{.�C�~:]B:R�Hi�:��=��8��:X>Ɂ8�8	�:��B)�8Y�:�By�:�;-��M��?ı���ܳ?����������8ɉ~�yG9�� 0?Y��Q8�y�������k�t��?
ףp=
���p=
ף�����\�@������Ɍ�錝��@	��9��Y��y��)ɭ1���ȭ����̽r�����Q=���<����>��9�����EY���E���UM:�	��>i���

��6���&֎�?���Ř�)�����
��AY��Y�C	��W�:)��ի:I���Ñ6��i��KAY���H��H��H��H�zH�G�GIB�G	zG	bG	�F	2FzF�B�I����SbP@�&_	@���������I�;-��M��?ı���ܳ?���������F��=�F�I�ɭn�QO��R>�8S-�+n�/���I��A��x����ͿŽ��oõ��F��W@ZF�j�bF�z�:FBFv$?JF��RF��jF��ArFBB��=�x>��9��=cB��=�@)�9��=�o�=��AI�A)�E������E^(:���E!ܐ=I�Ii�I��I��]e?��]C?Y���$5Dacoustic_contact_range 64.559998 m��=�=�����
��ns�Ayz����R@�z���<D@�z��7��=�z��^�o=�zBH������}�����g��?����8������@"kÿ����>�������f�?���@R��������̭?��� 2��?I{B�<D@){BoQ;i{B�C�~ngBn_�H�=TNmea in: $SNTTA,0.043465,,,,203926.76*4D
	�Q�U��Cɉ!)�5H����5�����u+�<��}?=��}O�;��}�>�y9́���EYͅ�E�ϝt�:�	��>i���

��6���l�Վ�?���Ƙ�)�����
��AY���C	��ͭ:)��}�:I��uđ6��BBi���JAY��9E�H��H���W@�H��H�zH��G��G�SB�G�zG�bG��F����/p>�����`B��y@)����j�=��I�)�������
+X:���
^��=I�
<�<i���W@��Y�!��)��E>�'d�������ns�A@@yz���R@�z��GKD@�z����=�z���u=�z.H������z���� ���?���`�4�������ÿ���`Η�����`ڦ?����c0�������z�?��� ���?I{.GKD@){.K&Q;i{.�C�~ReBR\�Hr@�=z@�=r@��z@�<ɉ�yGB@�J@�)Ʌ���ȅ����̭x�����G=�̵Q�;����>͹9͹���EYͽ�E�Ͻ�;�	��>i���

��6���I�Վ�?��9ǘ�)�����
��AY����C	��p�:)���:I���đ6��BBi���JAY��9E�H��H��H��H�zH��G��G�QB�G�zG�bG��F���B�v>����]B���@)���+�=��I�)����%*X:���%��=I�!i�!��!Y�)��1��M>�������!���ns�Ayzm�
S@�zm�=dD@�zm�h��=�zm��u=�z*H����@<w���� �
�?���@_Ӻ����`�ÿ���`�����`���?�����ʸ��������?���@���?I{*=dD@){*�dQ;i{*�C�~RoBRh�H	��ɉu\xG9��z4?Y�� 0�y���m�������(\��?k�t���V-������f�@������Ɍ�&�@錵�@	��~@9��Y��y��)��0�������������<���Y=�����;����>��9�����EY���E�����;�	��>i���

��6���J�Վ�?���ǘ�)��h ��
��AY����C	��-�:)����:I��Pő6�BBi��JAY�!9E�H�H�H�HzH�G!�G%<B�G!zG!bG!�F!��=�>��9��=ZB��ED@)�A��MŪ�=��II�Q)���������+X:����-z�=I��T�5<i��������uA���Y��������>�m�����.���ns�Ayz�mS@�z�D@�z㩛�=�z㔺}=�z.H���� �s���� I6�?��� �g��������ÿ����v�������h�?��� �H������t��?��� O��?I{.�D@){.7xQ;i{,�~B{BBw�Hɉ}�xG)ɍ/���ȍ%���̥C�<���N=�̭��;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ̉;�	��>i���

��6����Վ�?���Ș�)��;!��
��AY����C	���:)����:I���ő6��i��lJAY���H��H��H��H�zH��G��G�HB�G�zG�bG��F���
Z�}>��	��
XB��
/@)�	��
ec�=��	I�)�و���*X:���*]�=I��K<i���!��M���;Y�!��)��E0>�?����g�ns�A2@4<:@yzM��:S@�zM���D@�zM�P��=�zM�WB�=�z.H����@�o���� .h�?����9������%Ŀ��������������?���`XŹ�������?���`(��?I{.��D@){.��Q;i{.�C�~:�B:��Hb@pj@pb@pj@p	�x�xɉU�{GR@U4=Z@Y9��1(?Y��t�y���q�����/�$�?<�O��n��i��|?5�����
�@������΋@Ɍ���	��9��Y��y��)�5����5����=�<��EA=��E��;��E�>�A9�I�M�EY�M�E��Mu�;�	M�>i�Q�

]�6��U�Վ�?�Ulɘ�)�U"��
e�AY�U
�C	�UJ�:)�Uի:I�U6Ƒ6�mBBi�m<JAY�m%9E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�eB�G�zG�bG��F�����{>����UB���@)���_�=��I�)�rډ����+X:�����=�=I��Ύa<i��������h�W<Yá�����@>���
����B-�ns�Ayz���[S@�z����D@�z��JI�=�z��H�=�z*H������k����࿣�?�����t�����@{eĿ���`g�����`-��?����W=������S0�?����_��?I{*��D@){*z�Q;i{*�C�~>~B>{�HɉM}xG)�]����]	ƴ�̥Ng����U=�̭��;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵګ;�	��>i���

��6���2�Վ�?��&ʘ�)���"��
��AY��*�C	���:)��:�:I���Ƒ6��BBi��FJAY��(9E�Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G�_B�G�zG�bG��F���,�>������SB����@)������2�=���I��)���֊����*X:���� �=I����{<i�����	��)�I�i����(?���=?Y�q�����~>�]�����G�ns�Ayz%��{S@�z%���D@�z%����=�z%�tȆ=�z.H�����g���� ���?����q��������Ŀ����?������g��?���ಭ������y��?�������?I{.��D@){.��Q;i{.�C�~F�BJ��H	�d�hɉ��xG9�%�<?Y�%���y�%h���%�V-���?sh��|?���V-����%��@��!��%݌@Ɍ%C�@�!	�%�@9�!Y�!y�!)�=-����=O����M��<��M@=��Mބ;��M�>�Q9�Q�]�EY�]�E�ϕْ;�	��>i���

��6����pՎ�?���ʘ�)���#��
��AY��S�C	����:)���:I��Ǒ6��i��"JAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG	bG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-|��>��)��MQB��Mb@)�Q��U�#�=��QI�Q)�U�׋���]+X:���][�=I�]�<i�Y��YYÁ�����>�N����8�`�ns�A@@yz����S@�z��*�D@�z�����=�z��՘�=�z.H������c������?����b\��������Ŀ�����������R�?����������@�?�������?I{.*�D@){.��Q;i{,�~:�B:��Hr@J�=z@J�=r@N��z@R�;ɉ%�xGB@)J@))�5����5w�����|�<���S=���#h;����>��9�����EY���E���Х;�	��>i���

��6���SYՎ�?��˘�)���$��
��AY��v�C	��5�:)����:I���Ǒ6��BBi���IAY��+9E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%��>��%./ݽ��-OB��-8@)�)��-���=��)I�))�-͌���5*X:���5N�=I�5�H�<i�9��9Y�1��9��U�=�q�����z�ns�Ayz}�1�S@�z}�dE@�z}�.0�=�z}���=�z*H������`����@hB�?��� ɳ�������ſ���������@[9�?�����X������.İ?����p��?I{*dE@){*ƴQ;i{(�~N�BN��HI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�lɉ)�E����E^ȴ���V���6=��%&7;��%�>�)9�)�M�EY�M�E��U�f;�	]�>i�a�

��6��ej=Վ�?�e�˘�)�e�%��
��AY�e��C	�e��;)�eD�;I�eȑ6��	BBi���IAY��/9E�H��H��H	�H	zH�G�G�B�GzGbG�F!��U�{>��Y��]MB��]�@)�Y��]�)�=��YI�Y)�]�፽���+X:�����ɏ=I��7��<i��������tA���Yá�����D>���$�������ns�Ayz���S@�z��A/E@�z��-��=�z���=�z*H������]�����3k�?��� o�������@ſ�����������=��?���ೣ����� ��?������?I{*A/E@){*ȲQ;i{(�~V�BV��H�IZ4=�IX�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��zG9���C?Y���}�y���y����{�G�z�?X9��v����Zd;�����G�@��������@Ɍ�5�@��-�@	��&�@9��Y��y��)Ɂ�ȁ����`=���O=���H?;����>��9�����EY���E���fu;�	��>i���

�6����$Վ�?��?̘�)���&��
�AY����C	����;)��R�;I��pȑ6�BBi��IAY�%29E�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�FY��u}�>��q��}KB��}u@)�y��}��=��yI�y)�}�܎����*X:������=I����<i����A��=��k<Y���!��=r>�j+�������ns�A2@�;:@yzU�7�S@�zU�j>E@�zU���=�zU薃�=�z.H����@u[����@:��?���@G�����@�]ſ����L������'��?���������?����ʽ�?I{.j>E@){.R�Q;i{.�C�~N�BR��Hi�R��=��P��R�>ɁR1�>�P	�R�C)�PY�R
uBy�R����TV��?ߢ����?����������Pb@Xj@Xb@Xj@X	�d�dɉ��zGR@�%=Z@�=)�������	ƴ����
����[=���5J;����>��9�����EY���E����";�	��>i��

%�6���Վ�?��̘�)��'��
%�AY���C	�F�:)���:I��ȑ6�-BBi�-�IAY�569E�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi2F�zF�
uB�I���6$�qxN@�x�ž�@���������I�����TV��?ߢ����?���������F���=�F��I��<��q[M�>BWkR0���U����I��$�-���aؾ(O
ѿb�������F�BjZ@ZF����bF��j�:F�v$?BF�JF���RF���jF�I�ArF���A���b�>����JB��X@)�����,b�=���I��)��_ڏ����+X:�������=I��i�����Y��z�ǽ���l�<Y�����$�Dacoustic_contact_range 61.259998 m����>��2���.r��ns�Ayz��C�S@�z��vUE@�z����=�z���/|=�z5H�����^X���� 
��?�����x�������ſ����ۃ������~�?���`�C����� �O�?����|��?I{5vUE@){5$cQ;i{1�~U�BU��H��TNmea in: $SNTTA,0.041281,,,,203931.21*47
ɉ-{G9�uZD?Y�u\��y�u���u�%��C��?�Q��뱿�p=
ף����u��@��q��u݌@Ɍq�u�@	�u~@9�qY�qy�q)�������tŴ����
����!=��\);���>�9��
�EY�
�E��
�5;�	
�>i��

�6����Ԏ�?��͘�)�
)��
%�AY��C	���:)��:I�fɑ6�-�BBi�-�IAY�-99E�H9�H=BjZ@�H9�H9zHA�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��e�i>��a��eHB��eW@)�a��m��=��iI�i)�mv�����u�Q8�I�uXEɻi�uBjZ@��qY�uz޽	�y)�yI�yi�y��%
??��%
I?Y��
�����>��18���)_��ns�A�~z�Bz��H	��鉁ɉ�{Gɘ	�	��	i�	��i�Y�C���zA)�	�I�	���C)�ə�����!ɚ!i�!I�!��!I�)i�-zA	�)�))�)�)	�)��)��1ɛ1��1��5zAI�1)�1i�1)�9I�9�9ɜ9	�9)ɭ���ȭ�ɴ�����<���M=����������>��9�����EY���E�������	��>i���

��6�����Ԏ�?��mΘ�)��*��
��AY��B�C	����:)����:I���ɑ6��i���IAY���H�H�H�HzH	�G	�G
�B�G	zGbG�F��-S�>��)��-GB��-�@)�)��5B��=��1I�1)�5������=�8���=xp�=I�=����i�9��A�@A�@I�@I�@IY��	���	���	�>��T>������ns�Ayz���S@�z���]E@�z��e�=�z��ay=�z*H�����xW��������?�����������m�ſ����k��������?����nQ�����`W��?�������?I{*�]E@){*��Q;i{*�C�~>�B>��Hr@r�=z@r�=r@vp;z@v�;ɉU_{GB@]vAJ@Y)��I��髹ɫ�	��ɬ������i�����i�����)�����	��I��	��)��ɭ���������ɮ�i��I�����I��i��	����)����	���xA���/����
�Fɯ����L�C���I��)��i��)�u����u^ȴ����.<���q=����:���?��9�����EY���E�����:�	�?i��

�6����Ԏ�?��Θ�)��*��
�AY�c�C	���:)�h�:I�5ʑ6�%�ABi�%�IAY�-<9E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��}�<�>��y��FB���>@)����j)�=���I�)�x������r�7�����K�=I��{�4�i�����Yé����� >�<E������ns�Ayz���T@�z��bE@�z���=�z��x=�z.H���� �V����@���?������������ſ������������?����r�����@�ޮ?���`F��?I{.�bE@){.�#R;i{.�C�~:�B:��H	��ɉm�{G9��-?Y��+�y���q����o��ʡ�?L7�A`堿i��|?5�������������@Ɍ�Z�@錵-�@	���{@9��Y��y��)������ô�̥!�����N=�̥Y�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵM:�	��>i���

��6����Ԏ�?���Ϙ�)���+��
��AY����C	��0�:)����:I���ʑ6���ABi���IAY��@9E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���3��>��	��	��
�@)�	��
.��=��I�)�������s�7���#�=I�i�����)��)Y����1��E>��fK���(�/�ns�Ayz��aT@�z��mE@�z���x�=�z���]o=�z*H������T�����.��?�����Ծ������ſ���`����� ĩ�?���@���������?���@I��?I{*�mE@){*KtR;i{*�C�~N�BR��Hɉ�_{G)�u
����u�ȴ����>=���H=���?;����>��9�����EY���E�����:�	��>i���

��6���-�Ԏ�?���И�)���,��
��AY����C	��q�:)��d�:I��ˑ6��6BBi��CJAY��P9E�H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zGbG�F��-b��>��)��-EB��-@)�)��5���=��1I�1)�5�����=t�7���=h��=I�=|��i�9��9�…`=�<Y�Y��a��}Y>�,QR����I�ns�A2@(:@.4<yz��ST@�z����E@�z��8�=�z���ul=�zVH����`�P�����"�?���@V`�����@��ſ���`�������	�?���`dR�������X�?�������?I{V��E@){V�KT;i{T�~b�Bb��Hb@=�Aj@9b@=�Aj@9	�I�M��Cɉ��xGR@4=Z@%=9�E33>Y�EQ8�y�Eʡ=�E�gfffff�?
ףp=
���MbX9�?��E�@��A��E΋@ɌE5�@�E�y@	�E�@9�AY�Ay�A)�]����]ʹ��e�뼑�eP=��mA�;��m�>�i9�q�u�EY�u�E��uA;�	u�>i�y�

��6��}�Ԏ�?�}�И�)�}A,��
��AY�}��C	�}�:)�}3�:I�}�ˑ6��3BBi��eJAY��S9E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����ҍ>������DB���Z@)�������=���I��)��������s�7�����ώ=I����i���������P�;Yá�����>��xX���b�c�ns�Ayz��|%T@�z����E@�z����=�z��kVt=�z>H������N������$�?�������� ��ſ����������У?����Hν�����Q�?����й�?I{>��E@){>@rT;i{>�C�~R�BR��HzIP�IV@Aɉ�yG)�-����-	ƴ��5�<��5`=��=+�;��=�>�99�A�E�EY�E�E��E9�:�	E�>i�I�

U�6��M(�Ԏ�?�MnИ�)�M�+��
U�AY�M��C	�M��:)�M��:I�M�ˑ6�e9BBi�edJAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����>����CB���@)�����=��I�)�������t�7����y��=I��i�������uܪ&���}{?��}J?Y�1��9��U�=�M�^���Jz}�ns�Ayz5�;T@�z5�ܝE@�z5�^��=�z5�8�|=�z:H������J������D�?�����A�������ƿ�����~����`[��?�����J������R�?���@���?I{:ܝE@){:R7T;i{:�C�~J�BJ��H	�l�n��Cɉ�_{G)ɍ����ȍ�д��������>=���
�;����>��9�����EY���E����N;�	�>i��


�6��V~Ԏ�?�<И�)��+��
�AY���C	���:)�`�:I�`̑6�BBi�)JAY��H)�H)�H)�H)zH1�G1�G5�B�G9zG9bG9�F9��UՋ>��Q��UBB��U�@)�Q��]��=��YI�Y)�]�5����es�7���e
�=I�e
��i�a��iI�}�=i�}a=��}���Y�Y��q���=>�7�e���4M��ns�A@�@@yzm��[T@�zm��E@�zm����=�zm�3��=�z.H�����8F�����u�?��� ��������\Pƿ���@){�����e��?����ƾ�����7S�?����ʳ�?I{.�E@){.TT;i{,�~N�BN��HI�L��Pr@R�=z@R�=r@R�<z@R�;�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉm�yGB@uAJ@	9���2?Y�����y��7�������|?5^�?V-������x�&�������@��������@Ɍ�Z�@�����	��&�@9��Y��y��)������˴��-�=��-8=��5X�;��5�>�99�9�=�EY�=�E��M��;�	M�>i�Y�

��6��]�dԎ�?�]]ј�)�]�,��
��AY�]��C	�]��<)�]m�<I�]�̑6��BBi���IAY��W9E�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=zB�G9zG9bG9�Fa��u
��>��q��}AB��} @)�y��}i��=��yI�y)��\�����t�7�����O�=I��`Ļi������µ���YÉ������>�۴k������ns�Ayz熂T@�z��E@�z�Yy�=�z�Y�=�z.H����`A�����f��?�������������ƿ����w�������?����3;�������?�������?I{.��E@){.�T;i{.�C�~:�B:��H�I:a=�I<�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉ��zG)ɽ ���Ƚ⽴��-����-]=��-Ğ;��-�>�19�1�5�EY�5�E��=��;�	=�>i�A�

M�6��E�OԎ�?�EPҘ�)�E�-��
M�AY�E�C	�Eh�:)�E\�:I�ED͑6�UBBi�]JAY�]Z9E�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�Gu]B�GqzGqbGy�Fy��&@�>���v��@B��_@)������=��I�)�
T�����s�7����/�=I���Z��i��������#2��������Yù������G>���r�������ns�A�~~�B~�Hi��l�=����>Ɂ��>�	��C)�Y��jBy��:X|ќ��?�z�ꇴ?����������ɉ�{G9��,?Y���y�������/�$��?����Mb`�+�����������@�������@Ɍ�h�@��n�@	���@9��Y��y��)�
����
�´��=�H���EI=��E�����E�>�A9�I�M�EY�M�E��M����	M�>i�Q�

]�6��Uh9Ԏ�?�U�Ә�)�UU.��
e�AY�U.�C	�Up�:)�UF�:I�U�͑6�ii�m%JAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��jB�I��H�F��'M@!�3�<�@���������I��:X|ќ��?�z�ꇴ?���������F��l�=�F��I���:�'L�@c*�<�-�YFc�5��I���ς����1���OпP��8�ý��F��Y@ZF��n�bF��`�:F�BF�v$?JF���RF���jF���ArF�I�A��4�>������@)���\��=��I�)�re�����t�7�����=I��i�����	��uA)��uA�¥y��Y�a��i$�Dacoustic_contact_range 58.500008 m���9>�P�x���M���ns�Ayz��)�T@�z��]BF@�z�����>�z���ڎ=�zVH����@%5���� �U�?���@sd�����@�Nǿ���`gn������O�?����������@���?����s��?I{V]BF@){V�_U;i{V�C�~j�Bj��H�=TNmea in: $SNTTA,0.039439,,,,203935.66*4A
b@Aj@Ab@Aj@A	�Y�Yɉ�zGR@�Z@�4=)ɽ����Ƚ�Ҵ��ey=��eH=��e<��e�>�i9�i�m�EY�mE��u�d<�	u�>i�y�

��6��}�"Ԏ�?�}�Ԙ�)�}#/��
��AY�}Q�C	�}�:)�}.�:I�}(Α6��	BBi���IAY��]9E�H��H��Y@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����O�>������?B����@)�������=���I��)��Ev������s8�I��*�<<i���Y@���	����)����I����i����Y�i��y���}>���~���m���ns�Ayz���U@�z��nF@�z��{�>�z���,�=�z*H�����i/�������?����s���������ǿ�����i�����p��?����<H�������z�?��� ��?I{*nF@){*4jU;i{(�~6�B6��HɉU2yG)�]'����]ι��̥O!����X=�̭�;����>ͩ9ͩ���EYͭE�ϵ��;�	��>i���

��6���<Ԏ�?��!֘�)���/��
��AY��q�C	����:)���:I���Α6��BBi���IAY��a9E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>��	��	��
�@)�	��
�$�>��	I�	)�
|�����s8�����=I�i���Y�-t۽��5N?��5B?Y�	��!��U1>��؅������ns�Ayz��8U@�z���F@�z���>�z��n�=�z*H�����)��������?���`d������`��ǿ�����e�����~�?���@Ew������v��?������?I{*�F@){*��U;i{*�C�~N�BR��H	�A�Aɉ��yG9���%?Y��`e�y��什���NbX9��?y�&1���ˡE����������@��������@Ɍ�5�@��	��~@9��Y��y��)��2�����f����2<��D=���c;���>�	9�	�
�EY�
E����;�	�>i��

%�6��1�ӎ�?��֘�)�1��
%�AY���C	�t�:)���:I�ϑ6�)i�-�IAY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e��>��a��a��m@)�i��m� >��iI�i)�mÏ����u�s8���ux̍=I�u>dd<i�q��yY�mrZ�Y�i��q���>�������`2�ns�A@�@@yz���gU@�z����F@�z���>�z���=�z.H������#���� �H�?����¿����>Sȿ�����a�����ͨ�?����ժ������`c�?��� ��?I{.��F@){.��U;i{.�C�~6}B:y�Hr@r�=z@r�=r@r�<z@rp<ɉMyGB@UtAJ@Q)ɵ���ȵ�Ĵ����B����L=����;����>��9�����EY��E���g�;�	��>i���

�6����ӎ�?���ט�)��2��
�AY����C	����:)���:I��vϑ6�
BBi�
JAY�
d9E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�Ӕ>��A��A��M�@)�I��M(>��II�I)�M?�����U�s8���U���=I�U[Մ<i�Q��Y�@a�@a�@a�@aY��������i>�c꒸���:L�ns�Ayz����U@�z����F@�z��_>�z���H�=�z*H����`y���� w��?�����N¿����
�ȿ��� �]������=�?���`H��������[�?����>��?I{*��F@){*FV;i{*�C�~>xB>t�H	�x�z��CɉU={G9��I,?Y����y��\�������K7��?�p=
ף���Q��뱿����������@Ɍ�C�@錕`�@	���@9��Y��y��)ɥ(���ȥ9���̵�'����N=�̵
�;����>͹9͹���EYͽE���~�;�	��>i���

��6����ӎ�?��aؘ�)��!3��
��AY����C	��)��X�:I���ϑ6���BBi��JAY��h9E�H��H��H��H�zH��Gq�G}�B�GyzGybGy�Fy���>�>�������@)���l�>��I�)�R�������s8�������=I��\#�<i��������r���������Yá�����A>������f�ns�Ayz]� �U@�z]�T&G@�z]�V4	>�z]�Ο�=�z*H����@&�����l��?��� ��¿��� �ɿ��� vY������/�?����j�����@ׄ�?������?I{*T&G@){*
zV;i{*�C�~6lB6d�Hɉ]\xG)�m����mJĴ�̥������K=�̥đ;����>ͩ9ͩ���EYͭE�ϵ\�;�	��>i���

��6���ʶӎ�?��!٘�)��/4��
��AY����C	��}�:)��O�:I��VБ6��i��NJAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���슗>��	��	��
�@)�	��
��>��	I�	)�
�������s8���|�=I�Bب<i��������<Yé������=��>�������ns�A2@:@�;yz��U@�z�OG@�z�A>�z
s�=�z.H���������� D>�?������¿�����Rɿ�����U�����v��?���`zZ���������?����y��?I{.�OG@){.�`V;i{,�~:xB:t�HzI:AA�I8b@<j@<	�H�J��Cɉv{GR@z%=Z@x)�~ ����~⽴�̽��<���I=���8�;����>��9�����EY��"E���+�;�	��>i���

��6���P�ӎ�?���٘�)��B5��
��AY���C	����:)����:I���Б6���ABi��JAY��k9E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��%���>��!��%@B��%�@)�!��-p�	>��)I�))�-q¢���5�s8���5c�=I�5�θ<i�1��9I�E�=i�Ea=��-�u�<Y�	����5->��'����ҙ�ns�Ayz=��V@�z=�'uG@�z=��^
>�z=��=�z.H������
����@��?�����ÿ���`o�ɿ�����R������<�?�����������@bk�?���@���?I{.'uG@){.+eV;i{.�C�~6pB:j�Hɉ={G9�]�$?Y�]��y�]Ga��]��~j�t��?T㥛� ��)\���(����](�@��Y��]�@Ɍ]h�@�]��@	�Y9�YY�Yy�Y)�m,����m䶴��}k����}N=�̅�;����>́9́���EYͅ'E�ύ%�;�	��>i���

�6���_�ӎ�?���ژ�)��16��
�AY��9�C	����<)��j�<I��6ё6�%�ABi�%%JAY�%n9E�HQ�HQ�HQ�HYzHY�GY�Ge�B�GazGabGa�Fa��}:��>��y��}AB��}�@)�y���֪>���I�)�pң�����s8�����J�=I��/�<i������…�]�<���A?���E?Y�Y��i���8>��P����H���ns�Ayz��4,V@�z��h�G@�z��6>�z��j��=�z*H�����d����`q��?���@mFÿ���@��ɿ��� �P�����!�?��� ��������1��?���@���?I{*h�G@){*R�U;i{*�C�~>cB>Z�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉu�xG)ɍ���ȍ�Ǵ��=�༑�E1=��M;��M�>�Q9�Q�U�EY�U-E��]�Y;�	e�>i�i�

}�6��m�rӎ�?�m}ۘ�)�mL7��
}�AY�m^�C	�mB;)�m;I�m�ё6��i��YJAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���]�ǒ>��Y��]BB��]@)�a��e��
>��aI�a)�e�𤽉�m�s8���m�/�=I�mI��<i�i��q��]��<Y�1��A��]v>��8����,���ns�A@�@@yz�LV@�z�9�G@�z�#f>�z�(�=�z.H����`���������?����tÿ���@mʿ���@NO����@�ޢ?����&¿������?����.��?I{.9�G@){.��U;i{,�~6]B:R�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@=�=z@=�=ɉ�={GB@�uAJ@�9�+?Y��ƽy�������K7�A`�?�E���Ը�333333����z�@����-�@Ɍ��@���@	�9�Y�y�)�5����5����]S����]Z=��eغ;��e�>�a9�i�m�EY�m2E��m��;�	m�>i���

��6���^ӎ�?���ۘ�)��Y8��
��AY��~�C	��а:)��ի:I��!ґ6���ABi��eJAY��r9E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����Q�>��!��%CB��%�@)�!��%W�>��!I�!)�-�쥽��M�s8���U��=I�U���<i�Q��Q	�euA)�euA��eT��<Y�9��A��]U>��b�����\��ns�Ayz���bV@�z��&�G@�z��t>�z���=�z*H�����#������7�?�����ÿ�����.ʿ���`�M�����Bܡ?����G^¿��� Z��?�������?I{*&�G@){*�IV;i{*�C�~6\B6Q�Hi�:'g�=��8��:��=Ɂ:+�>�8	�:�BC)�8Y�:Q\By�:�ۦ���?,:�:si�?����������8	�L�Lɉz�yG)�����$���b=��1�;���>�9���EY�7E��%�};�	%�>i�)�

5�6��-YJӎ�?�-Vܘ�)�-[9��
5�AY�-��C	�-��:)�-O�:I�-�ґ6���ABi��]JAY��u9E�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F�2F�zF�Q\B�I��j���yK@��X�b�
@���������I��ۦ���?,:�:si�?���������F�'g�=�F��I���Y�S<J�թ↓�-���J�ِ��I��1=�|���?�Qѿ��E����F���Z@ZF�}n�bF��Q�:F�v$?BF�JF�RF���jF���ArF���A��%�$�>��)��-DB��-�@)�)��-�D>��)I�))�-립��U�s8���U��=I�UP�<i�Y��Y��My�<��Q��QY�!��)$MDacoustic_contact_range 55.080002 m��M1>�gN�����H�ns�Ayz���{V@�z����G@�z���S>�z��@
�=�zFH�����~�����`nm�?��� ��ÿ�����\ʿ�����K�����H��?������¿���@P2�?����v��?I{F��G@){FW�V;i{F�C�~ZYBZN�H�TNmea in: $SNTTA,0.036897,,,,203940.10*4E
ɉ��{G)�)���������=�Ȼ��=8=��=N�;��=�>�A9�A�E�EY�E<E��E�^;�	M�>i�Q�

U�6��U�1ӎ�?�U�ܘ�)�U�:��
]�AY�U��C	�U��:)�U�:I�Uӑ6�ai�ehJAY�a�Hq�Hu��Z@�Hq�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F������>����EB��B@)����8>��I�)��������Y7�I���CZ<i����Z@���	����)����I����i����Y�)��9��Uu>��tƸ����ns�A2@:@yz��C�V@�z��w�G@�z��>�z���~=�z.H�����������e��?�����Ŀ�����ʿ���@CJ����`Ğ?���`��¿���`�|�?����T��?I{.w�G@){.GV;i{,�~BRBBE�Hb@pj@p	�|�|ɉU_{GR@YZ@]%=9��/=?Y��^��y��ף�������S��?����K��{�G�z�����@������Ɍ���@錝ƛ@	��9��Y��y��)ɭ���ȭ����̽~�����S=�����;����>��9�����EY��AE����t;�	��>i���

��6���rӎ�?���ݘ�)���;��
��AY����C	����:)�� �:I��mӑ6���ABi��xJAY��y9E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F���
�>����GB����@)������>���I��)��X�����Y7������=I����<i�����Yé������=��̸��9�4�ns�AyzM僭V@�zM�H@�zM���>�zM���=�z.H�����O���������?�����CĿ��� �ʿ�����G�������?�����ÿ����ٯ?���@��?I{.�H@){.)
U;i{.�C�~NHBR9�Hɉm�xG)�}����}����̍ͼ���N=�̍��;����>͑9͑���EY͕FE�ϝ�;�	��>i���

��6���Mӎ�?��@ޘ�)��=��
��AY��
�C	����:)��J�:I���ӑ6���ABi���JAY��|9E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���� `�>������HB����@)�����X�>���I��)��&�����Y7����Ҍ=I�K�<i�����`?��J?Y�����5�=���Ӹ��2�N�ns�Ayz}�Y�V@�z}��'H@�z}�,c>�z}���=�z.H�����������`���?���@IuĿ����k�ʿ����fE�����K:�?���`�9ÿ����p̯?������?I{.�'H@){.�4T;i{.�C�~B'BB�H	�x�z��Cɉ��yG9��-?Y��`e�y�������o��ʡ�?y�&1���T㥛� �������@������Q�@Ɍ���Ԝ@	��&�@9��Y��y��)��������ô�������D=����q;����>��9�����EY��LE����d;�	�>i��


�6��T�Ҏ�?�:ߘ�)�)>��
�AY�-�C	�ͭ:)�y�:I�Qԑ6��ABi�KAY�9E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��U�4�>��Q��UJB��U�
@)�Y��]�>��YI�Y)�]�����eY7���e0��=I�eT.�<i�a��iY�I��Y��u�=��ٸ����h�ns�A@@yz%���V@�z%�
>H@�z%�Ӟ>�z%��u}=�z.H�����&������J(�?�����Ŀ���`�˿��� yC�����Ü?�����`ÿ����&L�?���@��?I{.
>H@){.�S;i{.�C�~NBR�Hr@~�=z@�=ɉm_{GB@utAJ@q)��;�����(���������I=��B;���>�	9�	�
�EY�
QE��o];�	�>i��

%�6����Ҏ�?�1���)�A?��
%�AY�O�C	���:)�ɪ:I��ԑ6�)i�-.KAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e��>��a��eLB��m*
@)�i��m�>��iI�i)�m8	����uY7���u��=I�u���<i�q��y�…���<Y�a��i���8>������E���ns�AyzU�@�V@�zU�tPH@�zU���>�zU���}=�z2H�����������`�I�?����
�Ŀ��� �2˿�����A����@zi�?�����ÿ���`�U�?�������?I{2tPH@){2�S;i{2�C�~>B>�H	�x�xɉU�yG)�e	����eG˴�̥�����P=�̭�@;����>ͩ9ͩ���EYͭVE�ϵ�;;�	��>i���

��6���S�Ҏ�?�� ��)��P@��
��AY��q�C	��t�:)����:I��0Ց6���ABi��&KAY���9E�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi����>������OB����@)���p>��I�)�y����-Y7���U4��=I�Qi�Y��a�¥D-�<������Y�y�����]>�%�����\��ns�Ayz�|�W@�z�bH@�z�6>�z�f|=�z.H�����T������m�?����_�Ŀ���`�T˿����@�������?����U�ÿ����`�?����E��?I{.�bH@){.!�R;i{.�C�~6B:�HzI:?A�I8ɉ-2yG9�m�?Y�m94�y�m�y��m�+�����?�I+����Zd;����m\�@��i��m`�@Ɍm��@�mƛ@	�i9�iY�iy�i)Ʌ.���ȅ����̍F�����L=�̕iK;����>͑9͑���EY͝[E�ϝ�5;�	��>i���

��6����Ҏ�?����)��UA��
��AY����C	��S�:)����:I���Ց6���ABi���KAY���9E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������>������QB���4@)������!>���I��)�������Y7����k�=I�{\�<i���		�)�I�i�Y�y�����������K9��ns�A2@:@4<yz��0W@�z��dmH@�z��$�>�z��3|=�z.H���� ����� ��?���@j�Ŀ����nh˿����?�����!B�?����:�ÿ����V �?������?I{.dmH@){.XSR;i{.�C�~N�BRܯHb@\j@`	�p�r��Cɉ�\xGR@�4=Z@�)ɭ����ȭ.մ���܅����E=����;����>��9�����EY��`E�����:�	��>i���

�6�����Ҏ�?����)��cB��
�AY����C	����:)��а:I��֑6�	i�
�KAY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�=�>��A��ETB��E�
@)�I��Mq�>��II�I)�M7
����UY7���U6R�=I�Qi�Q��YY�1��9��U�=�������ns�Ayz���W@�z���{H@�z����>�z���{=�z.H�����V�����@��?��� sſ����n�˿��� �=����@���?����0�ÿ���@
��?������?I{.�{H@){.��Q;i{.�C�~N�BR��HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉe�xG9���,?Y��j��y��t������ �rh��?Zd;�O���<�O��n�������@������Ɍ�錭Ԝ@	��C�@9��Y��y��)�5
����5�ʴ�̝������1=�̥�;����>ͩ9ͱ���EY͵fE�Ͻ��:�	��>i���

��6����|Ҏ�?�����)���C��
��AY����C	����;)��u;I���֑6�-�ABi�-LAY�-�9E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GM�B�GIzGIbGQ�FQ��u��>��q��uWB��uh@)�q��u">��yI�y)�}"����}Y7�����5�=I���D�<i��������i?���I?Yá�����B>�����������ns�Ayz���!W@�z���H@�z��� >�z���
}=�z.H������������ܧ�?��� 5ſ����?�˿���`�<����@�ޚ?������Ŀ���@,9�?������?I{.�H@){.��Q;i{.�C�~:�B:��H�I<�I<�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ��yG)ɽ#���Ƚ"����3~���i=���;���>�	9�	�
�EY�
kE���:�	�>i���

��6���@iҎ�?�����)���D��
��AY����C	��[�:)����:I���֑6���ABi��LAY���9E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����`+�>������YB���*@)�����3�#>���I��)��_�����Y7����� �=I��i�����Y�	����->���������ns�Ayz��!W@�z��6�H@�z��${!>�z��du=�z*H���������������?�����Qſ����Ώ˿�����<�����1K�?�����Ŀ������?��� ���?I{*6�H@){*��Q;i{*�C�~R�BR��Hi�Vԇ=��T��V��=ɁV��>�T	�V�DC)�TY�V=RBy�V�
�:X���?{���S��?����������Tr@Z�=z@^�=ɉ�yGB@�uAJ@�)ɭ���ȭw�����sB����L=���/�;����>��9�����EY��pE������	��>i���


�6���]TҎ�?����)���E��
�AY���C	����;)���;I��gב6�1i�=YLAY�9�Ha�Ha�Hi�HizH��G�G�B�GzGbG�F!2F9zF==RB�I=����8J@5an���@���������I=�
�:X���?{���S��?���������F=ԇ=�F9�I=��	a�T�H�.ۀ��b-�0ه ��I=����FeU��z���ѿ�9Z��ÿ�F=ej[@ZF=k�bF=JG�:F=v$?BF=v$?JF9RF9jF=e�ArF=��A��u��>��y��}]B��}�@)�y��}+h%>��yI�y)������Y7����>�=I��i������…oE�<Y�Y��a$}Dacoustic_contact_range 52.559998 m���Z>��������ns�Ayze�(W@�ze��H@�ze�W">�ze���=�zJH����@������@r��?����Emſ������˿����<����@v�?��� 85Ŀ��� ���?��� ~��?I{J�H@){JD�Q;i{J�C�~^�Bb��H�%TNmea in: $SNTTA,0.035231,,,,203944.54*4F
	�q�yɉ��yG9�E�A?Y�E94<y�E����E��MbX9�?�I+��?333333����EG�@��A��AɌA�E�@	�EZ�@9�AY�Ay�A)�}/����}%�����f����<=�����:����>��9�����EY��uE����:�	��>i���

��6���6:Ҏ�?����)��-G��
��AY��?�C	����:)���:I���ב6���ABi��^LAY���9E�H	�H
ej[@�H�HzH�G�G�B�GzGbG�F��5+/�>��1��=`B��=J@)�9��=:'>��9I�9)�=�����EO�6�I�E֬d<i�Eej[@��I��e�U�<��a��iY���)��EQ>��<
���w�7�ns�Ayz
�'W@�z
�L�H@�z
�#>�z
�Y�=�z.H����������`��?�����ſ����˙˿����7<�����e��?��� �KĿ����6�?����:��?I{.L�H@){.{R;i{.�C�~:�B:��HɉM�{G)�]"����]�������(����[=�����:����>��9�����EY��zE�������	��>i���

��6����#Ҏ�?�����)��TH��
��AY��b�C	��-�:)���:I��Iؑ6��ABi��LAY��9E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=���>��9��EcB��E@)�A��E��(>��AI�A)�E%����MP�6���M:�=I�M�'v<i�I��Q��-�c<Y�A��Q��m>� #���KZQ�ns�AyzE��#W@�zE�ЅH@�zE�>$>�zE���=�z.H����@����� ǘ�?����W�ſ����đ˿�����<�����46�?����@qĿ���`�#�?��� X��?I{.ЅH@){.�kR;i{,�~>�B>��Hb@r�Aj@pb@r�Aj@p	�x�xɉU_{GR@YZ@Y9��K7?Y��C��y��7���������x��?�� �rh�����x�&�������@������Q�@Ɍ�錝$�@	��5�@9��Y��y��)�������	ƴ����
<���=����
;����>��9�����EY���E����й�	��>i���

��6���Ҏ�?�����)���I��
��AY����C	��_�:)����:I���ؑ6���ABi�tLAY��9E�H	�H	�H�HzH�G�G�B�GzGbG!�F!��5��>��1��=hB��=@)�9��=��*>��9I�9)�E�/����EQ�6���E�Nj=I�Ii�I��I�­��a<���?���=?YÉ	��	���	�>��L����3k�ns�Ayz��P&W@�z�鄈H@�z��#
%>�z��f7�=�z.H���������������?���@#�ſ�����˿�����<�����鵚?����n�Ŀ���@6��?�������?I{.��H@){.��R;i{.�C�~:�B:r�Hɉm\xGɘq�u(zA��qi�q��qi�y��}zA)�}��	�yI�y	��)��ə����陁�����Cɚ�i��I�����I��i��zA	��隑)��雑	��������ɛ����Y�C���I��)��i��)��I���A霡ɜ�	��)��I��髩ɫ�	��ɬ�鬱���i�����i�����GyA)���D�	��I��	��)��SyAɭ���������ɮ�i��I�����I��i��	����)����	���xA���?5�����Fɯ�������lAI��)��i��)��&�����c������������=����8;���!?��9�����EY���E���}:�	!?i��


�6��6�ю�?����)��J��
�AY���C	�C�:)�X�:I�,ّ6�i��LAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G9zG9bG9�F9��U��>��U�		����jB����@)������!,>���I��)��
�����P�6����b��=I��i���������X<Yá�����A>�5!���{��ns�Ayz��1W@�z�ǓH@�z�}&>�z��;~=�z.H����@J������غ�?���`�ſ��� ��˿���@�;�����ؙ?����1�Ŀ��� �W�?���`��?I{.ǓH@){.��R;i{.�C�~6�B:l�H	��
��Cɉ�ayG)ɝ	���ȝG˴����J����;=���`;����>��9�����EY��E����:�	�>i�	�

�6��
�ю�?�
e��)�
�K��
�AY�
��C	�
�:)�
p�:I�
�ّ6�%�ABi�%�LAY�%�9E�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA��]X4�>��Y��]nB��]4@)�Y��e��->��aI�a)�e<����eQ�6���m6��=I�ii�i��i	��)��I��i��Y���������>��_'������ns�A@@yz���3W@�z���H@�z����&>�z����=�z.H����@������@���?�����ſ����
�˿����u;�������?����b�Ŀ�������?��� ���?I{.�H@){.z�R;i{.�C�~B�BB^�Hr@n�=z@pɉU}xGB@]vAJ@Y�uPonly read 0 of 1 data item for BIT error�urFailed to parse:
:TS,19111413514104,35.0, -0.1,448.9,  0
a
u@a
��u a
	u@a
��u a

=@a
��= a
=@a
��= )������������-Mؼ��-G=��M��:��U�>�Q9�Q�U�EY�U�E��]��9�	]�>i�a�

m�6��e>�ю�?�e���)�e-M��
m�AY�e��C	�e��:)�e?�>I�eڑ6��	BBi���MAY���9E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����.Ğ>������sB���=@)�����O�/>���I��)��������P�6����x�=I�i�������Y�A��I��e4>��-���?ɸ�ns�Ayzu�B;W@�zu�w�H@�zu�y'>�zu�8|=�z.H�����d�����@���?���`ƿ������˿�����:�������?����Z�Ŀ����G�?����\��?I{.w�H@){.��R;i{.�C�~N�BNY�HzIR@A�IP	�\�b��Cɉ�xG)�-����-ʹ��5D���5q=��=��:��E?�A9�A�E�EY�E�E��M(�:�	M?i�Q�

]�6��U�ю�?�U*��)�U*N��
]�AY�U�C	�U��:)�U�@?I�UBڑ6�ai�e�MAY�i�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������>����vB���@)����1>��I�)�A������Q�6����yb�=I��i�����Y���q�Yá�����>��q4���	���ns�Ayz��8HW@�z��m�H@�z���'>�z��ǩv=�z.H����`Z�����`���?���@�ƿ���@
�˿�����9������T�?���@�Ŀ���@�f�?����a��?I{.m�H@){.��R;i{.�C�~6�B6f�HɉU�xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9��A@?Y�� 0�y���}�����x�&1�?k�t���X9��v������f�@��������@Ɍ�݌@錝���	��h�@9��Y��y��)ɭ ���ȭ⽴�̽�<���B=���X�:����>��9�����EY���E���u�:�	��>i���

��6���^�ю�?�����)��kO��
��AY��;�C	��N�:)��1�:I���ڑ6��BBi���MAY���9E�H��H��H��H�zH��G�GjB�GzG	bG	�F	��%b��>��!��%zB��%+@)�!��%��2>��)I�))�-������-P�6���5F�=I�5ԗ�<i�1��1Y�-���Y�������>���:����}��ns�A2@:@�;yzU�wXW@�zU鬺H@�zU��z(>�zU�u.v=�z.H����������� .
�?����'ƿ������˿����<8�����p�?���@�Ŀ�����V�?����Ƃ�?I{.��H@){.t�R;i{.�C�~:�B:P�HI�<��<b@<j@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Xɉ��zGR@�Z@�)�������ʹ��EM'���EB=��M6�:��M�>�Q9�Y�e�EY�e�E��}�;�	}�>i���

��6���p}ю�?������)���P��
��AY��c�C	��/�;)����;I��/ۑ6��BBi���MAY���9E�H!�H)�H)�HqzHq�Gy�G}XB�G�zG�bG��F�����Ý>������B�����@)�����(�4>���I��)�������Q�6���'�=I�i���Y�x	���-J?��-H?Y������m>��A���CW�ns�Ayz��8jW@�z��m�H@�z��0f)>�z���5z=�z:H�����������`�(�?����@ƿ���`�̿����E6�����N��?��� ſ����|Ԯ?������?I{:m�H@){:afR;i{:�C�~RyBR9�H�IVp=�IT�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��{G9���&?Y��C��y���������E�����?�� �rh��+���������•@��������@Ɍ��@錍f�@	��v�@9��Y��y��)ɥ ���ȥ⽴�̭H1����D=�̵�;����>ͱ9͹���EYͽ�E�Ͻ,;�	��>i���

��6����gю�?������)���Q��
��AY����C	����:)��"�:I���ۑ6���BBi��NAY���9E�H��H��H��H�zH��G��G�1B�G�zG�bG��F���sL�>�����B����?)���CJ6>��I�)������%P�6���%�=I�%���<i�!��!�@1�@1�@1�@1YÑ������>�s�G����3 �ns�Ayz-�
~W@�z-�?�H@�z-��s*>�z-��y=�z*H�����G�������M�?����b`ƿ��� �8̿����L4�������?����Q5ſ����	î?���@��?I{*?�H@){*�R;i{*�C�~6sB63�Hi�:¸2=��8��:��=Ɂ8�8	�:�FC)�8Y�:�FBy�:����3��?����GU�?����������8	�H�HɉMyG)�]����]1δ�̕�q����^=�̕\7;����>͙9͙���EY͝�E�ϥ�W;�	��>i���

��6���CTю�?������)��S��
��AY����C	��.�:)��8;I��ܑ6��i��4NAY���H��H��H��H�zH��G��G�,B�G�zG�bG��F�2F�zF��FB�I��дD3��H@f�|y�E@���������I�����3��?����GU�?���������F�¸2=�F��I��� ��G��ZN�*������  ��I��_�V��ns��п��B�F�Ŀ�F�DQZ@ZF�$P�bF�L<�:F�BF�v$?JF���RF�jF�d�ArF�e�A��
��>�����B����?)�����7>��I�)�A�����Q�6������=I�%Lv�<i�!��!Y�)��9$UDacoustic_contact_range 49.500000 m��U�=�l�M���b:�ns�A@@yz��j�W@�z���H@�z�� �+>�z���7z=�zFH����@�����@m�?������ƿ�����X̿�����2�������?���@�Wſ�����Ѯ?����@~�?I{F��H@){FΫS;i{F�C�~ZSBZ�H�%TNmea in: $SNTTA,0.033172,,,,203948.98*41
r@%�=z@%�=ɉ��xGB@�tAJ@�)��������˴��=󕽑�=@=��E�#;��E�>�A9�A�E�EY�E�E��M/#;�	M�>i�q�

}�6��u�=ю�?�ul���)�uYT��
}�AY�u��C	�u��:)�u��:I�u�ܑ6���ABi���NAY���9E�H��H�DQZ@�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����~��>�����B���?)���p�9>��I�	)�
�����-r�7�I�5HY=i�5DQZ@��1Y�!��1��M>�o�T����S�ns�Ayz�$�W@�z�YI@�z���->�z���=�z*H����������@���?����G�ƿ���@k�̿�����/��������?������ſ����N��?���`dz�?I{*YI@){*t$T;i{*�C�~NXBN�H	��ɉu={G9���=?Y����y��9�����X9��v��?��(\�µ��I+��������@�������@Ɍ�-�@��|�@	����@9��Y��y��)�
����
q̴��=�I<��EJ=��E}�;��E�>�A9�I�M�EY�M�E��M7�;�	M�>i�Q�

]�6��Uq%ю�?�UP���)�U�U��
e�AY�U��C	�U�:)�U��:I�U�ܑ6�m�ABi�m�NAY�m�9E�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G�XB�G�zG�bG��F������>�����B��&�?)����;>��I�)�I������q�7������=I��i��������p�<YÙ�����@>���Z����m�ns�Ayz����W@�z��0$I@�z���/>�z���/�=�z*H�����������O��?���@�	ǿ����	�̿���@@-��������?��� ��ſ�������?����,x�?I{*0$I@){*{�T;i{(�~>7B>�HɉM\xG)�U����Uʹ�̅������W=�̍��;����>͉9͉���EY͍�E�ϕ	{;�	��>i���

��6����ю�?��+���)��W��
��AY��
�C	��ի:)����:I��[ݑ6���ABi��OAY���9E�H��H��H��H�zH��G��G�7B�G�zG�bG��F����쇤>�������B���`�?)�������<>���I��)��	뿽���r�7�����Պ=I��i�������m3��<Y�I��Q��m>���a���j���ns�A2@p;:@yz����W@�z��#BI@�z��"�0>�z���}=�zNH�����î��������?�����3ǿ������̿����D*�����g�?����=ƿ�����;�?����vv�?I{N#BI@){N��U;i{N�C�~nB]ʮHb@�j@�	����ːCɉM�xGR@U%=Z@Q9���1?Y���y��什���i��|?5�?����Mb��ˡE��������G�@�������@Ɍ��@錵��@	����@9��Y��y��)��������ô���)Y����5=����Q;���>�9���EY��E��
��;�	
�>i��

�6����Ў�?�����)��X��
�AY�3�C	�_�:)�.�:I��ݑ6�!i�%eOAY�)�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GEGB�GAzGAbGA�FA��]:��>��Y��e�B��e��?)�a��e/Q>>��aI�a)�em�����mq�7���m�Ê=I�m'J=i�q��q�…�+=����>���E?Y�Y��a��}Y>�"�g����y��ns�Ayz��}�W@�z��WI@�z��~2>�z��٥|=�z*H�����I�����@X#�?��� aǿ����
Ϳ���@(�����N��?�����2ƿ���@+�?�����t�?I{*�WI@){*1lV;i{*�C�~6B6��Hɉ}�xG)ɕ���ȕ�Ĵ���������\=��z�;���>�9���EY��E��
Hh;�	
�>i��

�6����Ў�?�����)��Y��
%�AY�S�C	�|�:)��:I�Aޑ6�-�ABi�-�NAY�-�9E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE@B�GAzGIbGI�FI��eDN�>��a��e�B��m!�?)�i��m��?>��iI�i)�m-�����ur�7���u9��=I�uCc=i�q��yI���=i��a=��M4�=Y�!��)��E0>�5'n����\��ns�Ayz=��X@�z=�&rI@�z=�.
4>�z=��y=�z*H�����-�����`0X�?����L�ǿ���@�DͿ����}%�����p,�?�����cƿ���@
��?����r�?I{*&rI@){*��W;i{(�~6B6��H	�t�v��CɉI)�]����]�������O����K=���4v;����>��9�����EY���E�����;�	��>i���

�6�����Ў�?��M���)��
[��

�AY��v�C	��}�:)����:I���ޑ6��ABi�NAY��9E�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-+B�G1zG1bG1�F1��Mޓ�>��I��M�B��M��?)�I��UAA>��QI�Q)�U��½��]q�7���]d��=I�]?�"=i�Y��a��ed=Y�9��I��e4>��
u����2��ns�A@�@@yzm�)X@�zm���I@�zm���5>�zm�v=�z.H���� �����`~��?�����ǿ����ssͿ�����"��������?��� ��ƿ����jQ�?�����p�?I{.��I@){.�dX;i{.�C�~N�
BR��HzIRAA�IPr@V�=z@Tɉ={GB@%uAJ@!9�]8?Y�]C��y�]v���]�5^�I�?�� �rh��+��η���](�@��Y��]�@Ɍ];�@�]���	�]��@9�YY�Yy�Y)�m����m�Ǵ��}�*���}Q=�̅��;����>́9́���EY͍�E�ύ%�;�	��>i���

��6���0�Ў�?��V���)��m\��
��AY����C	��^�:)���:I��ߑ6��i��_NAY���H��H��H��H�zH��G��G�vB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����<k�>�������B���2�?)�����]�B>���I��)��٬ý���r�7���u���=I�u��'=i�q��y��e��$=��muA��iY�A��I��a�E7{����
��ns�Ayz��7X@�z��I@�z�#�7>�z�Av=�z*H������������d��?����J�ǿ��� e�Ϳ�����!������?���@��ƿ��� E�?����n�?I{*�I@){*�W;i{*�C�~6�
B6h�H	�X�Xɉ]�yG)�e����e�´��u�����uK=��}��;��}�>�y9�y���EYͅ�E�υ�;�	��>i���

��6����Ў�?��i���)���]��
��AY����C	����:)����:I���ߑ6���ABi���NAY���9E�H��H��H��H�zH��G��G�TB�G�zG�bG��F����\ԡ>�������B���A�?)�����[.D>���I��)��t�Ľ���q�7����Ê�=I��i�����	��)��I����i����Y�Y��a��}Y>��!����9��ns�AyzE�q>X@�zE���I@�zE��9>�zE��Gn=�znH������������g��?����p'ȿ����'�Ϳ����N!�����l�?���`�ǿ����G�?�����k�?I{n��I@){n��V;i{l�~v�
BvV�HI�x��x�~�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉMYzG9�u�:?Y�uO��y�uQ���u�\���(\�?D�l�����
ףp=
����u��@��q��qɌu`�@�uۭ@	�u΋@9�qY�qy�q)ɕ���ȕ	ƴ�̥���,=�̭�;����>ͱ9ͱ���EY͵�E�Ͻ�[:�	��>i���

��6���րЎ�?������)���_��
��AY����C	��T;)��	;I����6���ABi��OAY���9E�H�H	�H	�H	zH�G�G1B�GzGbG!�F!���{p�>�������B�����?)�����s�E>���I��)��O�Ž���r�7�����y�=I��i�����Y����	��%M>��I����&�"�ns�A2@�;:@yz��JX@�z����I@�z��&{;>�z��Ml=�z.H����`�����`��?����(Yȿ����ѪͿ����2 �������?�����Mǿ�������?���@�i�?I{.��I@){.
�U;i{,�~:�
B:1�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	��ɉm�xGR@qZ@q)�6��������=%����Ed=��E]�;��E�>�A9�I�M�EY�M�E��MR;�	M�>i�Q�

]�6��U�kЎ�?�U���)�U�`��
e�AY�U�C	�U>�:)�U�:I�Ux��6�m�ABi�myOAY�m�9E�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F���ޥ>�����B��b�?)����*G>��I�)�^ƽ���q�7�����n�=I����-=i��������M?���H?YÉ����
>�ms������<�ns�Ayz��_PX@�z�ᔲI@�z��V-=>�z���m=�z*H�����������O��?������ȿ������Ϳ����������毊?���`J�ǿ�����+�?���@g�?I{*��I@){*��T;i{*�C�~R�
BR�Hi�R3QO=��P��R��=ɁR+�>�P	�R�&C)�PY�R\7By�R�G�(L���?N��RQ�?����������Pɉ%:xG)�-+����-y����mi����mY=��m�;��u�>�q9�q�u�EY�u�E��}Oy:�	}�>i���

��6����UЎ�?�����)��;b��
��AY��)�C	����:)����:I�����6��i��PAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�\7B�I���k�}�F@��gi��@���������I��G�(L���?N��RQ�?���������F�3QO=�F��I�����E���
�)��iL�$� ��I���WԵ�)�M��2�ѿ��M!ǿ�F��[@ZF�N�bF��,�:F�v$?BF�JF���RF���jF���ArF�d�A���rs�>�������B�����?)������{H>���I��)��J1ǽ���r�7����=b�=I��i�q��qY�q��y$�Dacoustic_contact_range 45.840000 m����=��]������V�ns�Ayz��UX@�z��;�I@�z��1�>>�z��r�f=�zBH�����B������Q��?���@x�ȿ���`n�Ϳ����|������}�?���`�ǿ���`P�?��� �e�?I{B;�I@){B�
T;i{@�~%�
B%�H��TNmea in: $SNTTA,0.031144,,,,203953.44*4D
	��鉱ɉ{G9�U�2?Y�U�}�y�U���U���|?5^�?X9��v�����(\�µ���Uz�@��Q��U�@ɌUQ�@�U�@	�Q9�QY�Qy�Q)�e����etŴ����s<���3=���DY;����>�9���EY��E��
�#:�	
�>i��

�6��_<Ў�?����)��c��
�AY�P�C	���:)�ի:I�a�6�%~ABi�%�OAY�%�9E�H9�H=�[@�H9�H9zH9�GA�GEB�GAzGAbGI�FI��e��>��a��e�B��e��?)�a��e%J>��iI�i)�m�Ƚ��u��6�I�u��<i�u�[@��qY�a��i���>�˅����TTp�ns�A@�@@yz}��cX@�z}�/�I@�z}�#@>�z}��d=�z.H���� y����� |�?��� 	�ȿ������Ϳ��� ������J��?��� p�ǿ����e�?�����c�?I{./�I@){.y�S;i{.�C�~N`
BR�Hr@�=z@�=ɉ�\xGB@�vAJ@�)��������ɴ��7ѽ��\=���s;���>�	9�	�
�EY�
�E��� ;�	�>i��

%�6���'Ў�?����)�e��
%�AY�p�C	���:)�%�:I���6�-{ABi�-jPAY�-�9E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e��>��a��e�B��mC�?)�i��mbOK>��iI�i)�m��Ƚ��u��6���u�N�=I�u�c�<i�q��y��m��)=��utA��qY�A��Q���8>�t����^J��ns�Ayz���eX@�z����I@�z��h�A>�z����e=�z:H�����������@L�?�����ɿ����
�Ϳ���@������N.�?���@�ȿ���@�*�?����<a�?I{:��I@){:S;i{:�C�~FL
BFȭH	��ɉeayG9���5?Y��Ga�y��������㥛� ��?)\���(��+�����������@������;�@Ɍ���@�����	���@9��Y��y��)��������´��5GA���5F=��55s;��=�>�99�9�=�EY�=�E��E��9�	E�>i�I�

U�6��M(Ў�?�M*��)�M�f��
U�AY�M��C	�M�:)�M.�:I�M<�6�Yi�]�PAY�a�Hi�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}aB�GyzGybGy�F���	ş>�����B��&�?)�����L>��I�)��ɽ�����6����9�=I��i������½��<Y�y�����>�ė����|
��ns�Ayz]�fX@�z]�O�I@�z]��,C>�z]�oJf=�z*H�����ʅ�����d�?���@�9ɿ������Ϳ���@������ك?�����?ȿ���@
@�?���`�^�?I{*O�I@){*rR;i{*�C�~>:
B>��HɉM�yG)�]����]�˴�̥<����U=�̭�t;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵg�8�	��>i���

��6���^�ώ�?��M��)���g��
��AY����C	����:)���:I����6��xABi���PAY���9E�H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F����{�>�����B���O�?)�����M>���I�)�'�ʽ�����6����$�=I��i������¥��<Yá�����@>����������ns�A2@:@yz�fX@�z�T�I@�z�̎D>�z���f=�z.H���������������?���@�dɿ������Ϳ���@*������\�?����Kkȿ���@#H�?�����\�?I{.T�I@){.[eR;i{.�C�~:6
B:��Hb@j@	��ɉm�zG)�},����}䶴����5����H=���Y;����>��9�����EY���E���$D6�	��>i���

��6���>�ώ�?�����)��7i��
��AY����C	����:)��O�:I���6��uABi���PAY���9E�H��H��H��HzH�G�G
JB�G	zG	bG	�F	��%�i�>��!��%�B��%-�?)�!��-�FO>��)I�))�-�R˽��5��6���5��=I�1i�1��1	�A)�AI�Ai�A���^?���I?Yù������e>�f�����8���ns�Ayz5�&nX@�z5�[�I@�z5��E>�z5��g=�z*H���� �����`�?������ɿ���@O�Ϳ����[������4�?���@��ȿ����dm�?�����Z�?I{*[�I@){*�`R;i{*�C�~6
B6��Hɉ�ayG9���'?Y��`�;y��������ˡE����?y�&1�|?��ʡE��������@������I�@Ɍ���@��	����@9��Y��y��)��.����������%�k���%D=��%�8;��%�>�)9�)�-�EY�-E��5X�:�	5�>i�9�

E�6��=��ώ�?�=D
��)�=�j��
E�AY�=��C	�=�:)�=ɪ:I�=��6�MsABi�MVQAY�M�9E�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm<B�GizGibGi�Fi���Y�>�����B�����?)�����P>���I�)�� ̽�����6�������=I��i�����YÉ������=��ӻ���E���ns�Ayz��LoX@�z���I@�z��|�F>�z��;k=�z*H�����]�������?������ɿ������Ϳ���`F�����M>�?�����ȿ����YϬ?���`�X�?I{*��I@){*нR;i{*�C�~N�
BRj�HzIP�IRAA	�\�\ɉ�yG)�-8����-篴��=e����=Z=��=w.;��=�>�A9�A�E�EY�EE��M<D9�	M�>i�Q�

U�6��U��ώ�?�U���)�U�k��
]�AY�U�C	�U��:)�U��:I�U��6�ai�e�QAY�a�Hq�Hq�Hq�H�zH��G��G�B�GzGbG�F�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��=���>��9��=�B��Eq�?)�A��E��Q>��AI�A)�E��̽��M��6���Mh�=I�Ii�I��QY�i��y����=��¹���w�ns�A@@yz�2uX@�z�g�I@�z�^�G>�z���h=�z6H�����}����@i�?���@��ɿ������Ϳ���@���������?������ȿ����w��?����zW�?I{6g�I@){6S�R;i{6�C�~B
BBl�Hr@Pz@Tɉ5}xG9�}n2?Y�}t�y�y�}������M�?<�O��n����ʡE�����}��@��y��}X�@Ɍ}��@�}O�@	�}�@9�yY�yy�y)ɍ0���ȍ����̝9;���D=�̝%;����>͡9͡���EYͥE�ϭ�b:�	��>i���

��6����ώ�?���
��)��+m��
��AY��=�C	���:)����:I��k�6��pABi���QAY���9E�H��HQ�HQ�HQzHY�GY�G]5B�GazGabGa�Fa��zc�>�����B����?)����$S>��I�)�f�ͽ�����6�����ω=I��i�����������Yé������=���ȹ��eQ%�ns�Ayz��{X@�z���I@�z���H>�z���j=�z*H������z����`��?������ɿ����0�Ϳ���������4ۂ?���`j�ȿ����fƬ?�����U�?I{*��I@){*}�R;i{*�C�~6�B6[�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Z��Cɉ�ayG)��#�����"����M����M@=��M;��U�>�Y9�Y�]�EY�]E��e�l:�	e�>i�q�

��6��uj�ώ�?�uK��)�u�n��
��AY�ub�C	�u9;)�uG
;I�u��6��mABi��QAY��9E�H)�H)�HI�HQzHQ�GY�G]'B�GazGabGa�Fi��lԝ>�������B�����?)�����σT>���I��)��Uν�����6����I��=I��i����	Y�������
(>�Ϲ��w-?�ns�Ayzm��X@�zm�L�I@�zm���I>�zm�B�j=�z*H������x������#�?��� ʿ����s�Ϳ�����������a�?��� (ɿ����Wʬ?����AT�?I{*L�I@){*�R;i{*�C�~R�BRF�H�IVa=�IT�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG)��/�����%����%�+���%M=��%�
;��%�>�)9�)�-�EY�-E��5�_:�	5�>i�9�

E�6��=�vώ�?�=���)�=�o��
E�AY�=��C	�=1�:)�=�:I�=R�6�M�ABi�M�RAY�M�9E�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�GmB�GizGibGi�Fi���Z�>�����B��	�?)���<�U>��I�)�9:Ͻ�����6�������=I�����<i�����Y��������>�d�չ���Y�ns�A2@:@yz��X@�z����I@�z��
�J>�z��?�k=�z.H���� �v�����q'�?��� |.ʿ�����ο����D������<�?���@�0ɿ��� ��?����wR�?I{.��I@){.J�R;i{.�C�~:�B: �Hi�:��d=��8��:a�=Ɂ:��>�8	�:�LC)�8Y�:\+By�:�OF�:��?��ᢔ�?����������8b@@j@D	�L�N��Cɉ~zGR@Z@9�E�:?Y�Eף�y�Ej���E�\���(\�?{�G�zt�Zd;�O�����E��@��A��E��@ɌEԜ@�Et�@	�A9�AY�Ay�A)�U@����U>����eǠ���eW=��e�4;��m�>�i9�i�m�EY�mE��u#:�	u�>i�y�

��6��}�`ώ�?�}���)�}dq��
��AY�}��C	�}p�:)�}_�:I�}��6���ABi��kSAY���9E�H��H��H�HzH�G	�G
5B�G	zG	bG	�F	2F9zF=\+B�I=�N�L�bE@WE�ʒ!@���������I=�OF�:��?��ᢔ�?���������F=��d=�F9�I=�3<fleD���c�j�(�b�� ��I=��|�rb����tҿ���Y��ȿ�F=�'\@ZF=�E�bF=� �:F9BF=v$?JF9RF=��jF=E�ArF=��A��}��>��y��}�B��}��?)�y��}��V>���I�)���Ͻ�����6�������=I��i��������"?���G?Yé��$�Dacoustic_contact_range 42.840000 m����>�X#ܹ��%�r�ns�AyzE�ҐX@�zE��I@�zE�]#K>�zE��t=�zRH����@�t�����z0�?����Gʿ����\ο������������?���`�9ɿ��� ��?���`Q�?I{R�I@){R=R;i{P�~~�B~%�H�eTNmea in: $SNTTA,0.028722,,,,203957.87*48
ɉ��zG)�������3Ǵ�̅\<���9=�̍?&:����>͉9͉���EY͕ E�ϕ��:�	��>i���

��6����Gώ�?�����)��s��
��AY����C	���:)���:I��7�6���ABi��QSAY��:E�H��H��'\@�H��H�zH��G��G�9B�G�zG�bG��F����/؞>�������B����?)������X>���I��)����н�����5�I����<i���'\@���Y�)��1��M>��	���ƾ��ns�Ayzu�ҔX@�zu��I@�zu��=L>�zu���w=�z*H����`�r�����1�?���`inʿ����L ο����X�����C܆?����z\ɿ���@KR�?��� �N�?I{*�I@){*�+R;i{*�C�~R�BR��H	�)�)ɉ��xG9��X9?Y���Լy��Q�����^�I+�?:��v����
ףp=
�����̤@������Ɍ�����@	��-�@9��Y��y��)��U����������������U=����7;����>��9�����EY��%E����&:�	�>i��


�6���1ώ�?���)�zt��
�AY���C	��:)�ީ:I���6�i��SAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5?B�G9zG9bG9�F9��U�|�>��Q��U�B��U��?)�Q��]m4Y>��YI�Y)�]�uѽ��e��5���e|�=I�er7�<i�a��a������<Yá�����B>��3�������ns�A@@yz%��X@�z%�6�I@�z%�}�L>�z%��t=�z.H������p���� �@�?�����{ʿ���` +ο�������������?�����oɿ����&��?��� KN�?I{.6�I@){.�Q;i{.�C�~6�B:�Hr@r�=z@r�=ɉ�\xGB@�tAJ@�)�U7����U|����eD����e=��eo�:��e�>�i9�i�m�EY�m+E��uh?:�	u�>i�q�

}�6��uxώ�?�u��)�uhv��
��AY�u�D	�uk�:)�u��:I�u3�6���ABi���SAY��:E�H��H��H��H�zH��G��G�6B�G�zG�bG��F�������>�������B�����?)�������Z>���I��)��5Nҽ�����5����^�=I��i������µ�U�<������YÉ������>�����y��ns�AyzM���X@�zM��J@�zM��hM>�zM�$o=�z.H����� o����`�Y�?������ʿ�����:ο��� ������+΁?���`�ɿ�����F�?����N�?I{.�J@){.��Q;i{,�~N�BNάH	�	�ɉm�yGɘy�y��yi�y��yi�y����zA)��	��I��	��)��ə����陉�����Cɚ� zAi��I�����I����Ci��	���))�)�)	�)��)��1ɛ1��1��1I�9)�9i�9)�9I�=�A�9ɜ9	�9)�AI�EzA�AɫA	�AɬI�I��Ii�I��Ii�Q��UKyA)�U���	�QI�Q	�Y)�YɭY��Y�Y��Yɮai�aI�a��aI�ai�a	�a�a)�i�i	�m�xA��m�(���iɯi��q��qI�q)�qi�q)�},����}䶴�̅�������=�̍��:���?͑9͑���EY͕/E�ϝ��:�	�?i���

��6����ώ�?��4��)���w��
��AY���D	���:)��O�:I����6���ABi��VTAY��	:E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����0��>������B���ܯ?)������[>���I��)����ҽ�����5����!L�=I��i����	�	)�	I�	i�	YÑ������>�F����HP��ns�Ayz���X@�z��UJ@�z��U�M>�z��U]p=�z.H����@�m����`�g�?����T�ʿ����QJο���`��������?������ɿ���`�l�?����aM�?I{.UJ@){.�jQ;i{.�C�~>iB>��HɉM2yG9��GA?Y����<y���н���)\���(�?:��v���?�&1������¥@��������@Ɍ��@錉	��;�@9��Y��y��)�eH����e����̝[h����I=�̥jU:����>͡9͡���EYͭ5E�ϭ)�:�	��>i���

��6����Ύ�?��d��)��0y��
��AY��/�D	����:)����:I����6���ABi���TAY��
:E�H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F����7�>����B��[�?)���گ\>��I�	)�
�ӽ��
��5����4�=I�(��<i���Y�	����->�%p����E+��ns�A2@4<:@yz��ͳX@�z��J@�z����M>�z���z=�z.H�����Zl���� �d�?����Z�ʿ��� �Xο����������6ن?����a�ɿ����ն�?���`�K�?I{.J@){.S,Q;i{.�C�~NRBR��Hb@�Aj@	��ɉu�{GR@u4=Z@y)�=;����=(���̝�i����J=�̥�:����>͡9͡���EYͭ:E�ϭ�:�	��>i���

��6�����Ύ�?�����)���z��
��AY��A�D	����:)��ɪ:I��m�6��i��UAY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F������>����B����?)���)�]>��I�	)�
�[Խ��
��5����=I�i���Y��������!>��W����ns�Ayz��ٽX@�z�� J@�z���\N>�z��^)w=�z*H���� �j���� �}�?���`׮ʿ����kο���`������t��?������ɿ����h@�?�����K�?I{* J@){*7#Q;i{*�C�~6FB:��HzI:@A�I:@Aɉv�yG9�-�@?Y�-`�y�-
׽�-�j�t��?y�&1�|��z�Gế��-��@��)��-ۭ@Ɍ-�@�-ļ@	�-n�@9�)Y�)y�))ɵ:���ȵ������w�����Z=����:����>��9�����EY��?E�����:�	��>i���

��6�����Ύ�?��J��)��S|��
��AY��R�D	����:)��}�:I����6���ABi��*UAY��:E�H��H��H��HzH�G	�G
[B�G	zG	bG	�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��%��>��)��-B��-�?)�)��-I�^>��)I�))�-g	ս��5��5���5	�=I�9i�9��9Y���q����=���	�����'�ns�Ayz��v�X@�z��'J@�z��}�N>�z��!�t=�z*H����@�h���� ��?������ʿ�����xο����!�����H��?����m�ɿ���`���?�����J�?I{*�'J@){*��P;i{*�C�~N7BNs�H	�l�pɉM�{G)�]?����]ӫ���e���mP=��m	�:��m�>�i9�q�u�EY�uDE��}�:�	}�>i���

��6�����Ύ�?��!��)���}��
��AY��d�D	��_�:)��ٮ:I��D�6���ABi�\UAY�:E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-LB�G)zG)bGQ�FQ��e�?�>��i��mB��mk�?)�i��mG�_>��I�)�0�ս�����5������=I��Ǽ�<i������¡Y�y�����<>�?j�����A�ns�A@@yz��4�X@�z��i2J@�z��7O>�z����p=�z.H�����Xg�����#��?��� ��ʿ�����ο�������������?����?�ɿ����\r�?����UK�?I{.i2J@){.2�P;i{.�C�~B.BBh�HI�D��Dr@J�=z@J�=�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ-yGB@EvAJ@A)�eT����e����̝������G=�̭��8����>��9�����EY��IE�����:�	��>i�y�

��6��}��Ύ�?�}#��)�}���
��AY�}x�D	�}�;)�}v�;I�}��6���ABi�mtUAY�u:E�H��H��H��H�zH�G9�G=CB�G9zGAbGa�Fi��}Mz�>��y��B�����?)�����a>��I�)�G�ֽ�����5����؈=I��i������½�u�<YÑ������>�+�����[�ns�Ayze��X@�ze��8J@�ze�G�N>�ze��t=�z.H������f�����3��?������ʿ����G�ο����%������[�?���@��ɿ������?�����J�?I{.�8J@){.�mP;i{.�C�~6B:U�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�1�9ɉ�={G9���??Y��+�y���Խ���+�����?L7�A`堿:��v���������@��������@Ɍ���ҽ@	��Q�@9��Y��y��)��*�������������D=�������>�	9�	�
�EY�
NE���{:�	�>i��

%�6���uΎ�?��$��)�����
%�AY���D	�ʽ:)���:I�+�6�)i�-�UAY�1�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GMB�GIzGIbGI�FI���0�>������B�����?)�����W�a>���I��)��#&׽�����5����Uň=I��i�����	�)�I�i�YÑ������������tu�ns�Ayz
�9�X@�z
�o:J@�z
�:�O>�z
�w�{=�z*H�����ff����`3��?����%�ʿ����3�ο���@������"ƅ?�����ɿ����ͮ?����J�?I{*o:J@){*{JP;i{*�C�~6B:>�Hi�:Q �=��8��:��=Ɂ:+�>�8	�:�HC)�8Y�:�!By�:�E�
���?����?����������8ɉz�{G)�~@����~>����
�F���
[=���8���>�9���EY�SE�ϝ�9�	��>i���

��6���#_Ύ�?��&��)��o���
��AY����D	����:)����:I����6���ABi���UAY��:E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zGbG�F2F!zF%�!B�I%��:�w�"D@ݟ����@���������I%�E�
���?����?���������F%Q �=�F!�I%�&���P�B�Ţ�k)����h���I%��n�~���Fy��ӿ�T�ɿ�F%��]@ZF%H�bF%J�:F%v$?BF!JF!RF!jF%��ArF%E�A��e�ϝ>��a��e B��es�?)�a��es�b>��iI�i)�m"�׽��m��5���u4��=I��i�����Yé��$�Dacoustic_contact_range 40.380001 m����=���#����T��ns�A2@�;:@yz=���X@�z=��8J@�z=���N>�z=�Hzv=�zBH������f�������?������ʿ����@�ο��� �����pa�?���@��ɿ����P*�?�����J�?I{B�8J@){BZPP;i{B�C�~V
BV;�H�%TNmea in: $SNTTA,0.027075,,,,204002.32*42
b@%�Aj@!	�9�=ːCɉ_{GR@=Z@=9�}b0?Y�}���y�}-���}�@5^�I�?���Q�����ʡE����}��@��y��}�@Ɍ};�@�}9�@	�}��@9�yY�yy�y)ɕ9���ȕR���̥������3=�̥�ع����>ͩ9ͩ���EYͭYE�ϵ�x��	��>i���

��6���HGΎ�?���'��)��:���
��AY����D	����:)��\�:I���6���ABi���UAY��:E�H��H���]@�H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��F�����>��	��
%B��
��?)�	���Pd>���I�)�F�ؽ���	�4�I����;i����]@���YÁ�����>���)���'��ns�Ayz���X@�z��T@J@�z���N>�z���yt=�z2H�����%f�����=��?�����ʿ��� ۧο����@������A�?�����ɿ������?����]K�?I{2T@J@){2g
P;i{0�~R�BR�Hɉu\xG)Ʌ)���ȅ�����4����T=��%k����%�>�!9�!�%�EY�%^E��-��:�	-�>i�1�

e�6��5Y2Ύ�?�5)���
etI)�5���
m�AY�5��D	�5��;)�5q+;I�5�6�qi�ubVAY���H��H��H��H�zH��G��G�^B�G�zG�bG��F����X;�>������)B�����?)�������d>���I��)��?ٽ��z4���ݑ�=I�N��;i���Y�	����5>���0�����ns�Ayz���X@�z��:J@�z���N>�z��t=�z.H������f��������?��� 
�ʿ������ο�����������u�?������ɿ������?���@[K�?I{.�:J@){."�O;i{.�C�~B�BB �H	��ɉe�zG)�m9����mR���̥�w<���R=�̥�\�����>ͩ9ͩ���EYͭcE�ϵ�]��	��>i���

��6���BΎ�?��{*��)������
��AY����D	��ի:)����:I����6���ABi��>VAY��!:E�H��H��H��H�zH��G��G�dB�G�zG�bG��F���=j��>��A��E-B��E��?)�A��E�e>��AI�A)�E��ٽ��M�4���MEt�=I�Ii�I���Y��������>���6���]���ns�A@�@@yz����X@�z��=J@�z���N>�z��q=�z.H�����Lf���� ¿�?����ײʿ������ο��� �������?����+�ɿ����瑭?�����K�?I{.�=J@){.��O;i{.�C�~:�B:�Hr@r�=z@r]>ɉ��xGB@�uAJ@�9���/?Y��,�y���������ʡE���?/�$���sh��|?�����(�@��������@Ɍ�X�@��+�@	����@9��Y��y��)��E�����T����%�休�-B=��-��9��-�>�)9�1�5�EY�5hE��5S�9�	=�>i�9�

E�6��=nΎ�?�=�+��)�=]���
M�AY�=��D	�=į:)�=��:I�=a�6�U�ABi�UdVAY�U$:E�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�GmmB�GizGibGq�Fq��
��>����2B�����?)�����f>���I�)�@�ڽ����4����T�=I��i�������mT��<��i��iY�A��I��e4>�=���c���ns�Ayzu�Q�X@�zu�@J@�zu�>O>�zu�,:n=�z.H������e�����u��?������ʿ��� ��ο���`^�����:~?����Z�ɿ���`�'�?�����K�?I{.�@J@){.n�O;i{.�C�~:�B:�H	�x�z��CɉU�{G)�]����]`�����_輑��M=��-:���>�9���EY�mE��
#�9�	
�>i��

�6����͎�?�'-��)����
�AY���D	���:)��:I���6�!i�-�VAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GEaB�GAzGAbGI�FI��]��>��a��e7B��e��?)�a��e��g>��aI�a)�eS۽��m�4���m�4�=I�ii�q��q��uG8<Y�)��1��M>�>�C������ns�Ayz��L�X@�z���BJ@�z��@�O>�z��wn=�z2H�����gd���� ���?���@��ʿ������ο����4�����ǧ}?������ɿ����J.�?��� �J�?I{2�BJ@){2D�O;i{0�~>�B>��HɉM�yG9���-?Y���q�y��������V-��?i��|?5��333333�����̬@������Ɍ�f�@錍9�@	��9��Y��y��)ɝ*���ȝ�����=�����N=���C�:��M�>�I9�Q�U�EY�UrE��U)�9�	]�>i�Y�

e�6��]j�͎�?�]N.��)�]Dž��
m�AY�]D	�]�:)�]��:I�]D�6�u~ABi�u�VAY�u(:E�H��H��H��H�zH��G��G�mB�G�zG�bG��F�����>����;B���?)�����h>��I�)��ܽ���	�4������=I��i�������[R�;Y�������I>�_J����p*�ns�A2@:@yzM���X@�zM�GJ@�zM�'IP>�zM�7m=�z.H������b��������?����p�ʿ����?�ο���@��������{?����G�ɿ����P�?����I�?I{.GJ@){.N�O;i{.
�C�~:�B:��HzI<�I<b@@j@@	�H�HɉM�yG)�]&����]c����m�b;��mP=��m��:��m�>�q9�q�u�EY�uwE��}�C:�	}�>i���

��6����͎�?��Z/��)��k���
��AY��D	��r�;)����;I����6��{ABi���VAY��+:E�H��H��H��H�zH��G��G�nB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����d��>������?B�����?)�����(�i>���I��)����ܽ���
�4����f��=I��i���	�	)�	I�i�����?���S?Y�Y��a��}Y>��Q����JD�ns�Ayz}���X@�z}�QJ@�z}���P>�z}�ޱm=�z*H������`�����v��?������ʿ����p�ο���@������{?������ɿ������?��� �H�?I{*QJ@){*xrO;i{*�C�~6�B:�HɉM2yG)�]2����]f���̍JL����H=�̕O�:����>͑9͑���EY͕|E�ϝ)�:�	��>i���

��6����͎�?��~0��)�����
��AY��#D	��ܹ:)���:I���6���ABi���WAY��;:E�H��H��H��H�zH��G��G�YB�G�zG�bG��F���
�K�>��	��DB����?)����j>��!I�!)�%�`ݽ��5	�4���=�ׇ=I�9i�9��AY�1��9��U�=�j0W���B'^�ns�Ayz%�ZY@�z%��qJ@�z%���P>�z%��r=�z*H������\���� ��?���@��ʿ�����Ͽ����������%4~?���@'�ɿ�������?�����G�?I{*�qJ@){*�O;i{(�~N�BRثHI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�h�nːCɉ
�xG9��+?Y��`e�y���������K7�A`�?y�&1�����ʡE������f�@�������@Ɍ���l�@	����@9��Y��y��)�]@����]>����ukN���u/=��}��9��}�>�y9́���EYͅ�E�ϭ�;�	��>i���

��6����͎�?���1��)�����
��AY��7D	��N�;)����;I����6���ABi���WAY��?:E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA��}b��>��y��}IB��}�?)�y��}E�k>���I�)�M&޽���
�4�������=I���><i�����Yá�����B>�sZ]���x�ns�A@�@@yz��L2Y@�z�ゔJ@�z��[Q>�z���(=�z.H�����5X�����/M�?�����˿�����CϿ����v�������?����A�ɿ���@H6�?����7F�?I{.��J@){.�pO;i{.�C�~:�B:��H�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@Az@E�=ɉ��{G)ɽ���Ƚ�����?����e=���:���>�	9�	�
�EY�
�E��
��;�	�>i���

��6�����͎�?���2��)������
��AY��FD	��n�:)��ܹ:I��	�6��~ABi���WAY��B:E�H��H��H��H�zH��G��G�hB�G�zG�bG��F������>������LB���׉?)�������l>���I��)����޽���	�4�������=I����7<i�����������Y�)��1��u>�Bd����ۑ�ns�Ayz��\Y@�z��J@�z�;Q>�z�d��=�z.H�����S����`Q��?��� $˿��� ;�Ͽ����>�����x��?������ɿ���`<�?����3E�?I{.�J@){.��O;i{,�~B�BB��Hi�FϢv=��D��F��=ɁF��>�D	�F�jC)�DY�FpBy�F���1Q'��?��,�Ϯ?����������D	�T�V��Cɉ}xG9���"?Y��t��y�������R���Q�?<�O��n����(\�µ������@������^�@Ɍ���@�����	��ƛ@9��Y��y��)��4�����;������]����L=���W������>��9�����EY���E����;�	�>i��


�6���o͎�?��3��)�9���
�AY�UD	��:)���:I�v�6�mABi�MWAY�F:E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G=�B�G9zG9bG9�F92FAzFEpB�IE�H�<�%B@�x"�@���������IE���1Q'��?��,�Ϯ?���������FEϢv=�FA�IE�=E~�|�@�_��&&�n�i����IE�P�ļ8���d\yu2~ӿ![Af�lɿ�FE?I]@ZFE01�bFE{�:FEv$?BFEv$?JFARFAjFEl�ArFE��A��e���>��i��mPB��m0�?)�i��m	hm>��iI�i)�mom߽��u
�4���ue�=I�}IY<i�y��yY�Q��Y$uDacoustic_contact_range 36.360001 m��}�=�=nj���˿��ns�A�~=�B=��H��TNmea in: $SNTTA,0.024398,,,,204006.77*44
ɉ�xG)�!����L����]�B���]C=��]�����e�>�a9�a�e�EY�e�E��m����	m�>i�q�

}�6��u�Z͎�?�u�4��)�u���
}�AY�ueD	�uq�:)�u�:I�u��6��i���WAY���H��H�?I]@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>������TB���'�?)������Ln>���I��)���ཉ��w�4�����d�=I���<i��?I]@��������;YÙ�����@>�~Tq���!���ns�A2@4<:@4<yz��[�Y@�z���K@�z��,Q>�z��r��=�z:H�����H����@�3�?���`�&˿����Oп��������������?������ɿ�����<�?����E�?I{:�K@){:�O;i{:�C�~BXBF`�Hb@j@	��ɉ��zGR@�4=Z@�%=)��1���������̭۽���E=�̵�q�����>͹9͹���EYͽ�E����N<�	��>i���

��6����E͎�?���5��)������
��AY��uD	����:)��5�:I��^�6��gABi��=XAY��I:E�H��H��H��H�zH��G��G�wB�G�zG�bG��F����ʚ>����XB���?)����%o>��I�)�U�ཉ�%v�4���%IL�=I�%�̲<i�!��)��
�e�<��H?��>?Y��������$>��~w���"p��ns�Ayz��2�Y@�z��hEK@�z���P>�z��2ń=�z.H�����_B�����w��?�����&˿��� �Iп���`�������.{�?������ɿ���@�=�?����'E�?I{.hEK@){.P;i{.�C�~BHBBM�Hɉ�ayG9��9?Y��Ga�y���½����A`��"�?)\���(��R���Q�������@��������@Ɍ���@����@	���@9��Y��y��)��R����� ����K&����X=���������>��9�����EY���E�����<�	��>i��


�6��&0͎�?�7��)�f���

�AY��D	�)�:)���:I���6�i�|XAY��H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5�B�G1zG1bG1�F9��M��>��I��M[B��M4{?)�Q��U��o>��QI�Q)�UngὉ�]w�4���]37�=I�]"�<i�Y��a��e'�<Y�A��I��e4>���}���#J��ns�Ayz5�oZ@�z5�mK@�z5��P>�z5�,��=�z.H�����^=��������?��� �+˿�����oп���@��������#�?����
�ɿ�����s�?�����D�?I{.�mK@){.��O;i{,�~J$BJ �H	��ɉ�}xG)ɵE���ȵT����F����G=���\���%�>�!9�!�%�EY�%�E��-:�;�	-�>i�1�

=�6��5�͎�?�58��)�52���
=�AY�5�D	�5k�:)�5'�:I�5;�6�EdABi�E�YAY�ML:E�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi��}Z��>����_B���q?)����#�p>���I�)��⽉��v�4����k!�=I��@�<i�����I���=i���=�¥8��<YÁ�����<>�������4+�ns�A@@yze�FZ@�ze�L�K@�ze��
P>�ze�K�=�zFH���� 7����@�*�?����
˿���@Ƨп��� k������e��?���`��ɿ�����)�?�����F�?I{FL�K@){F.8P;i{F
�C�~RBR�Hr@~�=z@~�=ɉm�xGB@qJ@q9�n2?Y��T�y�^���������M�?:��v��������K�����@����Ɍ̬@���@	��@9�Y�y�)�+����y����%�h���%I=��-����-�>�)9�)�-�EY�-�E��5�<�	5�>i�9�

E�6��=x͎�?�=�9��)�=���
E�AY�=�D	�=��:)�=}�:I�=��6�M^ABi�UGYAY�UP:E�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq���I�>����cB���j?)�����uq>���I�)���⽉��w�4����h
�=I���[�<i������¥c��<������Y�y������񺊺���-�ns�Ayz�YZ@�z黻K@�z麇O>�z�M�=�zFH���� ]5�����A�?������ʿ������п������������m?������ɿ��� 8�?��� H�?I{F��K@){FFDP;i{F�C�~R�
BRݪH	��ːCɉm�{G)�};����}(�����������Q=����������>��9�����EY���E����F;�	��>i���

��6�����̎�?��E;��)������
��AY���D	��}�:)��ɪ:I���6��XABi���YAY��S:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>������hB���Wa?)�����'5r>���I��)���T㽉�v�4���%n��=I�!i�)��)��%0��<Y����	��%M>�������1�F�ns�Ayz=�a]Z@�z=���K@�z=�!LO>�z=�ׁ=�zBH����`85������E�?��� ��ʿ����g�п����p������Z�~?����L�ɿ���@�Ư?��� �H�?I{B��K@){B�_P;i{B
�C�~N�
BN��HzIRAA�IPɉ�yG9�=�1?Y�=�<y�=�Ľ�=�>
ףp=�?/�$��?�~j�t�����=̴@��9��9Ɍ9�9	�=�@9�9Y�9y�9)�uT����u�����}����}>=�̅�
�����>́9ͩ���EYͭ�E�ϭo:�	��>i���

��6�����̎�?���=��)��|���
��AY���D	��į:)���:I����6�	i�
QZAY�	�H�H�H�HzH�GA�GE]B�GAzGIbGI�FI�;MB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��ߥ�>����kB��
V?)����r>��I�)�;�㽉��w�4������=I��i�����	��)��I����i����Y�A��Q��m�>��̗����`�ns�A2@:@�;yz��H]Z@�z��~�K@�z���N>�z����=�z.H������5�����|G�?������ʿ��� ��п���@n������KZ}?����&�ɿ���@]��?����]I�?I{.~�K@){.��O;i{.�C�~:�
B:t�Hb@J�Aj@H	�\�^��Cɉm�yGR@u�<Z@q)�}[����}����̍꽑��\=�̍�t�����>͑9͑���EY͕�E�ϝ􇷑	��>i���

��6���h�̎�?���?��)��+���
��AY���D	��O�:)��C�:I����6��RABi���ZAY��W:E�H��H��H��H�zH��G��G�2B�G�zG�bG��F�����ϗ>������oB���_J?)�����X�s>���I��)����佉��v�4���8Ԇ=I�i�����>?��A?Y�����5�=���������z�ns�Ayz��n`Z@�z���K@�z��DN>�z���9|=�z*H����`i6�����P�?������ʿ����*�п�����������Kx?����
�ɿ���`߮?����&K�?I{*��K@){*��O;i{(�~Rx
BRM�HI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉU�yG)�
%����
�����MG����M?=��MUɺ��M�>�Q9�Q�}�EY�}�E�υv�9�	��>i���

��6���V�̎�?���A��)������
��AY���D	��
;)���;I��s�6��MABi��Q[AY��Z:E�HI�HQ�HQ�HQzHQ�Ga�GeB�GazGabGi�Fi����Y�>������sB���gA?)������7t>���I��)���*彉��w�4������=I��i�	��Y���	��%,>��ޤ����m��ns�Ayz��]Z@�z��L�K@�z����M>�z��b�w=�z.H�����S7�����P�?����W�ʿ����F�п����s������@�t?����b�ɿ�����W�?���`)L�?I{.L�K@){.5�O;i{.�C�~Nf
BR6�H�IRp=�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�)�)ɉ�_{G9���@?Y��`e�y��
׽������Mb�?y�&1����z�Gế���µ@������Ɍ��@��	��$�@9��Y��y��)��h�����򓴙���<����P=����H�����>ͱ9ͱ���EY͵�E�Ͻ&��	��>i���

��6���i�̎�?���C��)��ΐ��
��AY��D	���:)���:I����6��i���[AY���H�H�H�H	zH	�G1�G5B�G1zG1bG1�F1��M��>��i��mvB��u�;?)�q��u��t>��qI�q)�u�彉�}v�4���}N��=I�yi�y���Y�a��q���>������bH��ns�A@@yzu��WZ@�zu��K@�zu��)M>�zu��r=�z.H���� :9������P�?��� ��ʿ�����п����������g�p?����dyɿ����״�?����N�?I{.�K@){.̅O;i{.�C�~:R
B:�Hi�:���=��8��:��=Ɂ8�8	�:�PC)�8Y�:�By�:�2Qȿ���?�e�)
�?����������8r@B�=z@F�=ɉ]={GB@]vAJ@a)�mJ����mk���̝YJ����P=�̥������>͡9͡���EYͥ�E�ϭ\`��	��>i���

��6����}̎�?���E��)������
��AY��D	��c�:)��5�:I��M��6��GABi���[AY��^:E�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I��R��Q�@@UX.����@���������I��2Qȿ���?�e�)
�?���������F����=�F��I�����׫�>��N�U}%��p%���I���9�#Ԧ���EF���Կ"Vň%�ȿ�F��o^@ZF��+�bF����:F�BF�v$?JF�RF�jF���ArF�l�A��0j�>����yB��K6?)����Vu>��I�)�;J潉�%w�4���%=I�!i�)��)��=uA��9Y���$5Dacoustic_contact_range 33.419998 m��=�=�Y���&��ns�Ayz���[Z@�z����K@�z���L>�z��tur=�zH����@9������T�?���@M�ʿ��� �п�������������p?����2rɿ����b��?���@nN�?I{��K@){��O;i{�~}5
B}��H��TNmea in: $SNTTA,0.022456,,,,204011.21*42
	����ɉU�yG9��M?Y��9��y�����o��ʡ�?�I+����z�Gế�����@������ҽ@Ɍ�錝���	��;�@9��Y��y��)ɭL���ȭA����]�x���]1=��e�����e�>�a9�a�e�EY�e�E��mh:�	m�>i�q�

}�6��ua̎�?�u�G��)�u����
}�AY�u)D	�u_�:)�uɪ:I�u���6��AABi��/\AY��a:E�H��H��o^@�H��H�zH��G��G�5B�G�zG�bG��F�����đ>������|B���H.?)�����t�u>���I��)���潉���3�I��vR<i���o^@���Y��������$>�S�������ns�AyzM�VZ@�zM�ѸK@�zML>�zM�r=�z*H���� *:�����iP�?����Xwʿ����A�п��� +�������p?�����iɿ���@���?��� �N�?I{*ѸK@){*aO;i{*�C�~N
BNéHɉm�zG)�}1����}������������f=����C�����>��9�����EY���E����i��	��>i���

��6����J̎�?���I��)��E���
��AY��:D	����:)����:I��1��6�;ABi��\AY�
d:E�H�H�H�HzH�G!�G%B�G!zG!bG!�F)��=cX�>��A��E~B��ER"?)�A��Eppv>��AI�A)�M�o罉�M	�3���M��=I�U l<i�Q��QY�)������=��D��������ns�A2@:@yz��VZ@�z��P�K@�z��CqL>�z��q=�z.H���� �:����`�P�?���@�nʿ������п����6������q�p?���@�bɿ���@���?��� ^O�?I{.P�K@){.�DO;i{.�C�~Z
BZҩHb@�Aj@	�1�1ɉ�:xGR@�=Z@�)�U^����Uř���m,�<��u=��}7ع��}�>́9́���EYͅ�E�ύ�v��	��>i���

��6���P*̎�?��FL��)��_���
��AY��SD	��÷:)���:I�����6��6ABi���\AY��h:E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����J��>�������B����$?)�����b w>���I��)��e!轉�
�3���
�^�=I�	i�	����EF?��EJ?Y�q��y���~>�k,ź����ns�Ayz-�DNZ@�z-�{�K@�z-�g�L>�z-���n=�z*H�����v;����@AK�?����Ilʿ����~�п���@=�������l?���@_eɿ�����;�?�����O�?I{*{�K@){*ӎO;i{*�C�~6
B6ǩHɉ�ayG9��E?Y��+��y���ν����p=
ף�?L7�A`尿B`��"۹������@������ļ@Ɍ��@��	��I�@9��Y��y��ɘ���$zA���`�i�����i�����)��ף�	��I��	��)��ə���������ɚ�$zAi��I�����I��i��zA	����)����	��������ɛ�����I�)�i�)�I�
�A�	ɜ		�	)�	I�	�	ɫ	�ɬ���i���F��i���)��D�	�!I�!	�!)�%OyAɭ!��!�!��-��Cɮ)i�)I�)��)I�1i�5zA	�1�1)�1�9	�=�xA��= 0���=��Fɯ9��9��AI�A)�Ai�A)�Ee����E�����U�����U�=��](�9��]?�Y9�Y�e�EY�e�E��e�к�	e?i�i�

��6��m�̎�?�m]M��)�m����
��AY�mbD	�m~]<)�m�\<I�m��6��i���\AY���H��H��H�H1zH1�G9�G=*B�G9zG9bG9�F9��]��>��Y��]�B��]�!?)�Y��]��w>��aI�a)�eo�轉�e	�3���mLI�=I�ii�i����¥��<Y�y�����^>��V˺����/�ns�Ayz��UMZ@�z�猯K@�z��M>�z����j=�z*H������:�����M�?�����sʿ����/�п����q������R�c?���@#uɿ�������?����%O�?I{*��K@){*1yO;i{*�C�~6
B6��H	�x�zːCɉ��{G)�]\����]�̝S3����F=�̥��:����>͡9͡���EYͭ�E�ϭ���	��>i���

��6���a�ˎ�?���N��)��ؕ��
��AY��uD	��5�:)����:I�����6��0ABi���\AY�k:E�H	�H�H�HzH�G�G%B�GzGbG�F!��5�o�>��9��=�B��= ?)�9��=�
x>��9I�9)�=i,齉�E
�3���E:.�=I�Ai�A��I��-�ƒ<Y�!��)��E0>�uAҺ��vI�ns�A@$@$yz��MZ@�z�үK@�z�M>�z�,�d=�zbH����`:������Q�?���@�uʿ���@�п���@{������@M?����Ճɿ����{�?����O�?I{bүK@){b�O;i{b�C�~n�	Bn��Hr@9z@=�=ɉ�_{GB@�uAJ@�9�-&1?Y�-��y�-����-���/�$�?��~j�t��㥛� �����-��@��)��-ҽ@Ɍ-3�@�-"�@	�-f�@9�)Y�)y�))��e����������mB����m==��u�:��u�>�q9�q�}�EY�}�E��}@"8�	}�>i���

��6���0�ˎ�?��}P��)������
��AY���D	���:)����:I����6��[ABi��p]AY��:E�H��H��H��H�zH��G��G�QB�G�zG�bG��F������>�������B����?)�����@�x>���I��)��
�齉��	�3����s�=I��i��������8k<��tA��Y�������m>��hغ���Dc�ns�Ayz��;NZ@�z��q�K@�z��>GN>�z���k=�z*H����`�8�����1L�?�����ʿ���@��п��� y�������b?��� Z�ɿ����dڬ?����M�?I{*q�K@){*�O;i{(�~>�	B>��HzIB@A�I@	�L�N��Cɉz�zG)�7����|����Ec=���Ev=��M~;��M?�I9�I�U�EY�U�E��U��8�	U?i�Y�

e�6��]�ˎ�?�]�Q��)�] ���
m�AY�]�D	�]��:)�]�:I�]a��6�qi�u�]AY�q�H��H��H��H�zH��G��G�AB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����>�����B��X?)�����x>��I�)�X<꽉��
�3�������=I��i�����	��)��I��i��Y���)��EQ>��޺��� }�ns�Ayze�TUZ@�ze኷K@�ze�GO>�ze�w=�z.H������6����`�H�?��� ��ʿ���@��п���@��������s?��� Եɿ�����=�?����qJ�?I{.��K@){.��O;i{.
�C�~:�	B:��HɉU�{G)�]J����]k����m�;��mH=��mk�:��u�>�q9�q�u�EY�u�E��}ˊ:�	}�>i���

��6�����ˎ�?��MS��)��җ��
��AY���D	���:)��ީ:I�����6��UABi���]AY���:E�H��H��H��H�zH��G��G�BB�G�zG�bG��F�������>�������B���?)������y>���I��)��Z�꽉��	�3����v߅=I��i�����Y���������=��z���"���ns�A2@�;:@yz���bZ@�z���K@�z���O>�z��4�{=�z.H������3�����oQ�?���@�ʿ����D�п���`�������yOv?�����ɿ����Ϯ?����I�?I{.�K@){.o�O;i{.�C�~R
BR��HI�P��Pb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�r��Cɉ��zGR@�%=Z@=9��-?Y��^��y��������o��ʡ�?����K��sh��|?�����½@������+�@Ɍ�O�@��d�@	��|�@9��Y��y��)�-D����-ꨴ��m�%=���.=�̵4�:����>͹9͹���EYͽ�E�����:�	��>i���

�6���f�ˎ�?��rT��)������
-�AY���D	��>�;)���;I��[��6�5PABi�5/]AY�5�:E�HA�HA�HA�HizHi�Gi�Gu�B�GqzGqbGq�Fq��.�>�����B��_?)����z>��I�)�^p뽉��
�3����u��=I��i��������_?���P?Yá�����B>������ְ�ns�Ayz=��nZ@�z=��K@�z=�M?P>�z=�Az=�z*H����`s1������]�?������ʿ�����п����s�������Ss?�����ɿ�������?����=H�?I{*�K@){*�O;i{*
�C�~R�	BR��H�IRa=�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�B|G)��]�����Z����]�p���]]=��]n�:��]�>�a9�a�e�EY�e�E��m;�	m�>i�q�

}�6��u:�ˎ�?�uIU��)�uQ���
}�AY�u�D	�u �:)�u�:I�u���6��i��F]AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>�����B����?)�������z>���I��)��]�뽉��	�3������=I���{<i�����Y��������>������4���ns�Ayzm�Z�Z@�zm���K@�zm���P>�zm�IA}=�z:H����`�-�����cl�?���`�˿������п����%�������t?������ɿ�������?����F�?I{:��K@){:��O;i{:�C�~F�	BF��Hi�J��=��H��Jϸ=ɁJ+�>�H	�J�FC)�HY�Jp�Ay�J�;-��M��?ı���ܳ?����������H	�X�Xɉ�yG9�U-2?Y�U���y�Uʡ��U���ʡE�?���Mb���MbX9����U��@��Q��QɌU��@�U���	�U��@9�QY�Qy�Q)�eJ����ek���̝G*����W=�̥+�:����>͡9ͩ���EYͭ�E�ϭ
B;�	��>i���

��6����{ˎ�?��8V��)������
��AY���D	����:)��}�:I��(��6��JABi��p]AY���:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FqzFup�A�Iu�t�	�>@�6�*��@���������Iu�;-��M��?ı���ܳ?���������Fu��=�Fq�Iu���
���;����ya$��&��@���Iu�!p�|s��9�k&�տ��q[Cɿ�Fu�_@ZFu#�bFu5��:Fuv$?BFqJFqRFqjFu6�ArFu��A�����>�������B����?)�����{>���I��)��Ux콉��
�3����퍅=I��W�<i�����Y�����$
Dacoustic_contact_range 30.180000 m��
>�}���������ns�A@�@@yz�n�Z@�z���K@�z�%�Q>�z�߀=�zFH����`K)�������?����%0˿������п�������������v?�����ʿ��� 6��?���@�D�?I{F��K@){F]�O;i{F�C�~
�	B
��H��TNmea in: $SNTTA,0.020275,,,,204015.65*43
r@�z@��=ɉ�8zGB@�vAJ@�)�S����-����=�<��=A=��E��:��E�>�A9�A�E�EY�EE��Mv;�	M�>i���

��6����cˎ�?��MW��)��Ț��
��AY���D	���:)����:I�����6��DABi��6]AY���:E�H��H��_@�H��HzH�G�G
�B�G	zG	bG)�F)��Ed{�>��A��E�B��E�?)�A��m}�{>��iI�i)�m�	����uÎ2�I�u#��:i�u�_@��q������YÁ�����>�������g��ns�Ayz��ܷZ@�z��L@�z��_WR>�z����=�z*H����`�$���� a��?���@�?˿����ѿ���@D��������r?����ʿ����	M�?���� D�?I{*L@){*e�O;i{*�C�~6�	B6��H	�|�~ːCɉ�YzG)ɝ1���ȝ������ez����P=�����:����>��9�����EY��E����;�	��>i���

�6���NNˎ�?��AX��)��w���
�AY���D	����:)����:I����6�
>ABi�
�]AY��:E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��Ed>�>��A��M�B��M2?)�I��M��{>��II�I)�M������UĎ2���U�p�=I�UǑ�;i�Y��Y��U��k<Y�A��a���:>�	�����C�ns�Ayz����Z@�z��1<L@�z��S>�z��98�=�z*H�����������4��?����5U˿�����0ѿ���@���������p?�����0ʿ���`3[�?���`�B�?I{*1<L@){*:�O;i{*�C�~6�	B6��HɉM|G9��+'?Y����y�������L7�A`��?/�$���/�$��������@������z�@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��C�����������[����J=�����:����>��9�����EY��
E�����;�	��>i���

�6���89ˎ�?��CY��)��.���

�AY��
D	���:)��ɪ:I��}��6�i��]AY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG1�F1��MQS�>��I��M�B��MZ?)�I��M&t|>��II�I)�U��U��2���]�Q�=I�]K_�;i�Y��Y��]�;Y�I��Q��u>������2�ns�A2@:@yz���Z@�z���]L@�z���QS>�z��'�=�z.H�����������#��?����uf˿�����Oѿ������������Mr?����R:ʿ�����̯?����B�?I{.�]L@){.��O;i{.�C�~b�	Bbk�Hb@j@!	�1�5��Cɉ��zGR@�=Z@�R=)ɝA���ȝ������2s����J=���ZD:����>��9�����EY��E���r�;�	��>i�q�

}�6��u^#ˎ�?�uSZ��)�u���
��AY�uD	�uͭ:)�u}�:I�u���6��9ABi���]AY���:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����H�>�������B����	?)�����l�|>���I��)��	���Ž2����2�=I���<i���������3�;���^?���F?Yù������D>��������K�ns�Ayz��`![@�z����L@�z��X�S>�z���i�=�z.H�����T�������?���@�p˿����9sѿ�������������p?�����Bʿ����f�?��� |A�?I{.��L@){.)�O;i{.�C�~6�	B6I�Hɉe�xG9���%?Y��E��y��h�����#��~j��?bX9�ȶ��V-�����=�@��������@Ɍ�t�@錥��@	��9��Y��y��)ɵ<���ȵ������>�����J=���A,:����>��9�����EY��E���*�;�	��>i���

�6���*ˎ�?��B[��)������
�AY��.D	����:)��\�:I��_��6�
3ABi�
9^AY��:E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��EM/�>��A��M�B��MZ?)�I��MR}>��II�I)�MMi��Î2������=I���� <i�����	��uA)��uA����8<Y��������E>�!���0�e�ns�Ayz}��H[@�z}��L@�z}�ػS>�z}��=�z.H����`�������"�?��� w˿����;�ѿ���`I��������n?����MGʿ����@��?����"A�?I{.�L@){.5�O;i{.
�C�~6�	B64�H	�x�xɉ��xG)ɕ*���ȕ�����J+����L=����9����>��9�����EY��E�����;�	��>i���

��6���\�ʎ�?��<\��)��;���
��AY��>D	��t�:)��ͭ:I�����6��i��~^AY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%mn�>��!��-�B��-��>)�)��-ܸ}>��)I�))�-��i�5Ž2���5���=I�5|�?<i�9��9��-�h%<Y���	��%,>�K/���}��ns�A@@yz�s[@�z/�L@�z+�S>�z�%�=�z.H����@�������K�?���`�u˿���`��ѿ��� z������@k?��� hDʿ������?���@8A�?I{./�L@){.-�O;i{.�C�~:l	B:�HzI>?A�I<r@B�=z@B�=ɉvzGB@xJ@x)�~<����~�����ECͽ��ES=��Mt���M�>�I9�I�U�EY�U"E��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]/�ʎ�?�]3]��)�]���
m�AY�]MD	�]��:)�YI�];��6�u-ABi�u_AY�u�:E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��= ��>��A��E�B��E��>)�A��E�~>��AI�A)�E���MÎ2���MVބ=I�M�b<i�I��q�0:D<������Yá�����@>��&���	���ns�Ayz]�̗[@�z]��L@�z]��PS>�z]����=�z.H����@j���� �n�?��� �k˿��� ��ѿ������������yg?����9:ʿ��� ��?�����A�?I{.�L@){.��O;i{.�C�~>V	B>�H	�\�`ɉ-2yG9�mn2?Y�m��y�m"۽�m������M�?�l����1�Zd����m��@��i��mz�@Ɍm��@�i	�mۭ@9�iY�iy�i)ɅU���ȅ���̍DN����F=�̕�I�����>͑9͑���EY͝'E�ϝc�;�	��>i���

��6�����ʎ�?���^��)������
��AY��_D	��)��!�:I�����6��(ABi��E_AY���:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����y��>�������B�����>)����u�p~>��qI�q)�uՇ��}Ž2���}�Ä=I�}��|<i�y���I���=i���=�¥l�X<YÁ�����<>��A,���4h��ns�Ayz� �[@�z�WM@�z��S>�z�#�=�z.H����`��������?�����l˿������ѿ����Ƶ�������l?�����1ʿ�����C�?�����A�?I{.WM@){.��O;i{.�C�~B%	BB��HI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��yG)�@����>���̭�ད��:=���������>��9�����EY��-E���r;�	
�>i�Q�

e�6��U�ʎ�?�U�`��)�U����
m�AY�UrD	�U;)�U�l<I�U/��6��i��`AY���H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��&1�>�����B����>)���H�~>��I�)�'���Î2�������=I���-�<i��������r��<Yñ������>�')3����A��ns�A2@4<:@yz5���[@�z5��%M@�z5���R>�z5� ��=�z.H����@m���������?����f˿���`eҿ���@n������(Xq?����1#ʿ����)x�?����
B�?I{.�%M@){.p�O;i{.
�C�~B	BB��H�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	��ɉ��yGR@�4=Z@�4=9�5�2?Y�5��<y�5�ҽ�5��t�V�?��~j�t�?��|?5^����5�@��1��5��@Ɍ5��@�1	�19�1Y�1y�1)�EC����E����U沽��UP=��]�����]�>�Y9�Y�e�EY�e2E��eV+;�	e�>i�i�

u�6��mM�ʎ�?�m�b��)�mX���
}�AY�m�D	�mE�:)�m�:I�m���6��"ABi���`AY���:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����6�>�����B���>)���C	>���I��)��Fq���Ž2����7��=I��i�����	�5��)�=��I�=��i�=������?���C?Yñ������?T9���!��ns�Ayz��L�[@�z��6M@�z��F5R>�z��e�=�z.H����������������?���@F˿����rҿ���� ������� _?�����ʿ��� �ȯ?�����C�?I{.�6M@){.\�O;i{,�~:�B:R�Hi�:A�=��8��:t�=Ɂ:��>�8	�:�OC)�8Y�:��Ay�:�4Y�����?�P�0��?����������8ɉx)�T���������E5˽��E]=��MF����M�>�I9�I�M�EY�M7E��U}5;�	U�>i�Y�

e�6��]ȏʎ�?�]e��)�]���
e�AY�]�D	�]ͭ:)�]%�:I�]���6�mABi�uaAY�u�:E�Hy�H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F9zF=��A�I=�V�Pz?;@ƞE�y��?���������I=�4Y�����?�P�0��?���������F=A�=�F9�I=��z&ȉ�8�-��	��"��j֡��I=�8N��[����a�ֿ�E+R�ɿ�F=�	`@ZF=e�bF=��:F9BF=v$?JF9RF9jF=u�ArF=6�A��}�y�>��y��}�B��}E�>)�y��}�F>��yI�)�q����Î2�����w�=I���Y�<i�����Y�i��q$�Dacoustic_contact_range 27.119997 m����=�W<@������ns�Ayz
��[@�z
�V:M@�z
��R>�z
��݃=�zJH����`V�������*��?���`J˿����, ҿ���`��������f?���@�ʿ����a �?�����C�?I{JV:M@){J&�O;i{J�C�~Z�BZ=�H�%TNmea in: $SNTTA,0.018215,,,,204020.09*42
	�9�9ɉ��{G)ɥ`���ȥ�������%����A=���������>��9�����EY��<E���O:�	��>i���

��6���Pxʎ�?���g��)�����
��AY���D	����:)��ͭ:I��{��6��i��HaAY���H��H��	`@�H��H�zH��G��G�nB�G�zG�bG��F�������>�������B���s�>)�������>���I��)���L����2�I��ظ:<i���	`@���Y�	��)��u>�=eF�����ns�A@�@@yz���[@�z���7M@�z��=�Q>�z��]�=�z.H�����f������ Y��?��� �K˿����[ҿ����Ű�����A�r?����Kʿ����!��?����{C�?I{.�7M@){.Y�O;i{.
�C�~N�BR�Hr@�=z@ɉu�yG}Powering upB@}tAJ@y9���1?Y���T<y��������i��|?5�?:��v���?��~j�t�����p�@��������@Ɍ���@錽���	����@9��Y��y��)��n�����s�����n㽑��K=���咺����>��9�����EY��AE�������	��>i���

��6����cʎ�?���i��)������
��AY���D	��s�:)����:I�����6�ABi��aAY�
�:E�H�H�H�HzH�G!�G%KB�G!zG!bG!�F)��=mj�>��A��E�B��EXo>)�A��E��>��AI�A)�E���M�2���M�]�=I�Ii�I��Q������Y�����=��L�����4�ns�Ayzm���[@�zm�
:M@�zm�w�P>�zm囹�=�z*H����@7������@ݩ�?�����.˿���`!ҿ����g�������Vp?���`��ɿ�����[�?��� E�?I{*
:M@){*�HP;i{(�~PP	��ɉ��zG)ɽv���Ƚʋ��������>�	9�	�
�EY�
FE��Ť9�	�>i��

%�6��9Nʎ�?��k��)�F���
%�AY��D	�t�:)���:I�Y��6�-ABi�-�aAY�5�:E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GI�GIzGIbGI�FI��e�,�>��i��m�B��m�m>)�i��mj�>��iI�i)�m8��u�2���u�A�=I�qi�y��y�…�e�<Y�a��i���8>�LwS�����N�ns�Ayz����[@�z��CM@�z��w{P>�z���K�=�z.H���������������?����w˿�����)ҿ����!������hKg?���@p�ɿ��� ��?����RF�?I{.CM@){.+�S;i{.�C�~6mB:ɧHɉMayG�M9��Q8?Y���;y��������
ףp=
�?����Mbp?��ʡE��������@������Ɍ��@���@	���@9��Y��y��)��������4����m�����<����{�����>��9�����EY��KE�����:�	��>i��


�6���7ʎ�?�/n��)�����
�AY��D	�а:)�\�:I����6�i��bAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G9zG9bG9�F9��U��>��Q��U�B��U<>)�Q��]	�>��YI�Y)�]
~��e�2���e!&�=I�e�JN<i�a��a�…	d6<Y�a��i������Y���keh�ns�A2@p;:@yzE��[@�zE�;M@�zE�cP>�zE�T�=�z:H����@����������?���@#˿���@#ҿ����������E�q?������ɿ�����n�?��� �E�?I{:�;M@){:5cU;i{:�C�~B_BB��Hb@|j@	��ɉu}xG�qR@}%=Z@}%=)Ʌ����ȅ� 4��������M=����o�����>��9�����EY��QE����	��>i�Q�

]�6��U
!ʎ�?�
]�6�Utp��)�U����
]�AY�U�D	�UU�:)�U÷:I�U=��6�m:ABi�mlcAY�m�:E�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�tB�G�zG�bG��F���t�>�����B��N->)���i�>��I�)�Z�����2�����	�=I��i�������Z�R<��
d?��
F?Y�������I>��`���5C��ns�Ayzu���[@�zu�6M@�zu�]dP>�zu�~��=�z.H���������������?����2˿��� �ҿ����̰�������x?���@��ɿ�����ذ?���@�D�?I{.6M@){.�U;i{.
�C�~:cB:��Hɉ}�zG銁)ɍ����ȍx4����<���J=�����6����>��9�����EY��VE����`��	��>i���

��6����ʎ�?���r��)��f���
��AY���D	��ի:)��d�:I�����6��4ABi��FcAY���:E�H��H��H��HzH�G�G
wB�G	zG	bG	�F	��%�i�>��!��%�B��%�/>)�)��-�)�>��)I�))�-vC����5�2���=��=I�9i�9��9	�I)�II�Ii�IYÙ�����a>���f������ns�Ayz���[@�z�1=M@�z�?yP>�z���=�z.H�����d������ )��?����p(˿����V$ҿ����������Ws?����*�ɿ����?����eE�?I{.1=M@){.d�T;i{,�~>RBB��HzI@�I@	�L�Lɉ~B|G�I~@�I@�9���=?Y���H�y��ף����X9��v��?J+���{�G�z�������@��������@Ɍ��@錕�@	��3�@9��Y��y��)ɭ����ȭ�4�̵�%����K=�̽YO9����>��9�����EY��[E���{�:�	��>i���

��6����Ɏ�?��Qt��)��%���
��AY��D	����:)���:I���6��
ABi���bAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��f��>��!��%�B��%E>)�!��%=:�>��!I�!)�%������-�2���-JӃ=I�)i�)��1Y�)��9��U�=��l���v���ns�A@�@@yz���[@�z���YM@�z���kP>�z��>��=�z.H����@e���������?����� ˿����G?ҿ���`���������m?���@��ɿ����4W�?���@�E�?I{.�YM@){.��W;i{,�~NPBN��Hr@^�=z@`ɉE�{G�IB@MsAJ@MtA)�]	����]^H4���>�����F=���������>��9�����EY�`E��N�;�	�>i�	�

�6��
�Ɏ�?�
v��)�
���
�AY�
 D	�
��:)�
��:I�
��6�%	ABi�%�bAY�%�:E�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA��].��>��Y��]�B��]!>)�Y��]�J�>��YI�a)�e)����e�2���eַ�=I�m\y_<i�i��i��}rA��}sAYé������=���s������ns�Ayz���\@�z���vM@�z���@P>�z�����=�z.H����`��������v��?��� ˿��� Zҿ���@��������g?���`F�ɿ����K;�?����VF�?I{.�vM@){.�
W;i{,�~BMBB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�\�`ɉ%�xG�19��6?Y�����y���������n���?㥛� ���T㥛� ������@�������@Ɍ�9�@錍\�@	��^�@9��Y��y��)������^�3��%�黑�-8=��M�����U�>�Q9�Q�]�EY�]fE��e݀;�	e�>i���

��6���L�Ɏ�?���w��)������
��AY��4D	��;)���;I���6���@Bi��:bAY���:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F	��5�A�>��1��5�B��5�>)�1��=�\�>��9I�9)�=w����E�2���E���=I�E�^u<i�A��IY�!��)��E0>���y���2���ns�Ayz��<8\@�z��s�M@�z��0EP>�z��YW�=�z*H�����]�������A�?�����	˿��� �{ҿ���`�������2L?���@��ɿ����ҥ�?��� &G�?I{*s�M@){*��U;i{(�~BGBB��H�IBp=�I@�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG�I�sA�I�sA銹)���������4��fr���_=��,98���>�	9�	�
�EY�
kE����;�	�>i��

%�6���Ɏ�?��x��)�C���
%�AY�DD	���:)���:I�o�6�-�@Bi�-;bAY�-�:E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�؅>��a��m�B��m9>)�i��m>i�>��iI�i)�m��������2������=I���w�<i�����Y�������	>�o׀������ns�A2@4<:@yz��Ua\@�z����M@�z���/P>�z��8~=�z.H���� �������@�9�?���@��ʿ����g�ҿ���`�������xG���� .�ɿ������?���`�G�?I{.��M@){.��S;i{,�~:9B:��Hi�:¸�=��8��:ŧ=Ɂ:1�>�8	�:�ZC)�8Y�:��Ay�:�o~6����?����O�?����������8b@B�Aj@D	�L�Lɉ~�zG�)�
�����
p4��4���Z=��%�c���%�>�!9�!�-�EY�-oE��-E�;�	-�>i�1�

��6��5�Ɏ�?�5Sz��)�5���
��AY�5TD	�5��<)�5��<I�5��6��i��tbAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�G	zG	bG	�F	2F1zF5��A�I5���}Q�7@���C+��@���������I5�o~6����?����O�?���������F5¸�=�F1�I5�x

 �5�X>�I�!��ũ)���I5��Fc$����v�W�׿/$=�ɿ�F5�b@ZF5
�bF5���:F5v$?BF1JF1RF1jF5��ArF5u�A��}��>�����B�����>)����xv�>��I�)��*������2����Fk�=I��i͙<i�������M?��uI?Y�I��Q$mDacoustic_contact_range 23.939999 m��u>�"����Ui�ns�Ayz��Q�\@�z����M@�z��
\P>�z��;�z=�zNH�����m�������`b�?���`a�ʿ������ҿ����]��������`�������ɿ��� ɯ�?���@�G�?I{N��M@){N(R;i{L�~b,Bbz�H�ETNmea in: $SNTTA,0.016125,,,,204024.54*40
ɉ��xG銹9�e:?Y�e"۽y�e ���e��$��C�?1�Zd��k�t�����e�@��a��e1�@Ɍa�ej�@	�et�@9�aY�ay�a)�}�����}I4�̅�ݼ���5=�̍C�9����>͑9͑���EY͕uE�ϝ_�;�	��>i���

��6����~Ɏ�?���{��)������
��AY��iD	��_�:)���:I��V�6���@Bi���bAY���:E=O�LArmed for intercept at range: 23.94 m.�H��H��b@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����ag�>�������B����=)�����炀>���I��)��
��������0�I��j@9i��b@������8k<YÙ�����@>��+����->7�ns�Ayz5�Ա\@�z5�N@�z5��P>�z5��=�z*H�����'������`���?���`�˿����B�ҿ�����������tX�������ɿ���`�I�?��� G�?I{*N@){*o;Q;i{*�C�~6B6b�H	��ɉu�yG�Iu@�I}@�y)Ʌ����ȅ�3���M����X=���J:����>��9�����EY��zE���9�;�	��>i���

��6����hɎ�?���|��)��x���
��AY��zD	���:)��1�:I����6���@Bi���bAY���:E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%>�>��)��-�B��-�=)�)��-�>��)I�))�-������5��0���5M�=I�56V;i�9��9��5�-;Y�������>������DQ�ns�A@�@@yze�u�\@�ze��@N@�ze���P>�ze�z[{=�z.H����������������?����
˿�����ӿ�����������!j����`f�ɿ��� ���?�����F�?I{.�@N@){.y�P;i{.�C�~:B:U�Hr@pz@pr@r4=z@r�<ɉ�}xG銑9���=?Y�����y���ν�����ʡE��?�Zd;��B`��"۹����Q�@������V�@Ɍ�l�@����@	����@9��Y��y��)������S�3��ñ���*=��sV:���>�9���EY��E��/�;�	%�>i�!�

-�6��%LɎ�?�%~��)�%s���
5�AY�%�D	�% �:)�%��:I�%F�6�=�@Bi�=�bAY�=�:E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����*!�>�������B���F�=)�������>���I��)��$M�����0����'#�=I��f���i�����	��)��I��i��������rAY�i	��q	���	�>�`=������j�ns�Ayz
�L]@�z
�pN@�z
��P>�z
�ez=�z*H���������������?����#	˿����Cӿ������������p�������ɿ����v��?����G�?I{*�pN@){*��P;i{*�C�~6�B6B�H	�x�xɉUayG�Yɘa�a��e�Ļi�a��ai�i��mzA)�i	�iI�i	�q)�qəq��q�q��qɚu zAi��I�����I��i��zA	����)���	�/yA����ɛ��	��	I�	)�	i�	)�	I��ɜ	�)�=�����=��3��Mn���MF=��U����U�>�Q9�Q�U�EY�U�E��]e�;�	]�>i�a�

m�6��e�3Ɏ�?�e:��)�eK���
m�AY�e�D	�e[�:)�e�:I�e��6�yi�}cAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F���-�ɂ>��)��5�B��5,}=)�1��5՜�>��1I�1)�5�����=0���='�=I�=$
�:i�9��aY�9��I��uW>��%����5τ�ns�Ayz=�G]@�z=�H�N@�z=�?�P>�z=�Ǡ�=�z2H����@c������`8�?����H˿����#xӿ�����{�������a�������ɿ��� p��?�����E�?I{2H�N@){2EP;i{2�C�~>�B>;�Hɉ]_{G�ImtA�Ii�i)�%��CI�!�)ɫ)	�)ɬ1�9��9i�9��Ai�I��I)�I	�QI��	��)��SyAɭ��D���������ɮ�i��I�����I��i��zA	����)���	�xA���׾���Fɯ����I�)�i�)�%�����%�3��5�����5^=��5ù��5�>�99�9�=�EY�=�E��Ec<�	E�>i�A�

m�6��E�Ɏ�?�EH���)�E���
u�AY�E�D	�E˵;)�E��;I�E �6�}�@Bi�}cAY�}�:E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������>�������B���H]=)�������>��I�)�������-0���-��=I�-7ݔ;i�)��)Y�!��1��E0>��O����7���ns�A2@�;:@yz�遼]@�z����N@�z��K�P>�z��A��=�z.H����@��������UA�?����u*˿����İӿ�����r�����d�P�����A�ɿ����x�?����_E�?I{.��N@){.�O;i{,�~B�BB�Hb@pj@p	�x�zːCɉU�xG�QR@]4=Z@Y9��^:?Y�����y���н�������K�?+�������&1��������@������Ɍ�錝��@	����@9��Y��y��)�u�����uK4���������P=���&-�����>��9�����EY���E���b<�	��>i���

��6���SɎ�?��ԁ��)��׮��
��AY���D	���:)����:I����6��@Bi��cAY��:E�H�H�H�HzH�G�G	B�GzG!bG!�F!��=:M�>��9��=�B��=P�<)�9��=ʣ�>��AI�A)�E�B����E0���MDȂ=I�M*	�;i�I��I��]?��]D?Y�)��1���>�iy��������ns�Ayz��=�]@�z��tO@�z���P>�z��D�=�z.H��������������p�?��� s.˿������ӿ����-j����������� ��ɿ���@K�?���`)E�?I{.tO@){.��O;i{.
�C�~R�BRަHzIR@A�IPɉ]�zG�Y)�e�����eC4��u3㽑�ud=��}�����}�>�y9́���EYͅ�E�υ�<�	��>i���

��6�����Ȏ�?��D���)������
��AY���D	���
;)���
;I����6��i��5dAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����s>�������B���8ļ)��������>���I��)���������0�������=I���%<i�������
?B�:Y�������
(>��a�����`��ns�Ayz��
�]@�z��DSO@�z����O>�z��1C�=�z*H�������������S��?��� �3˿����XԿ���`�a�����x�V?���`��ɿ�����g�?�����D�?I{*DSO@){*\�O;i{*�C�~6�B6ЦH	�X�Z��Cɉ�xG�I@�I!�!9��6?Y�� 0�y���ν�����n���?k�t���B`��"۹������@��������@Ɍ�^�@錭��@	��9��Y��y��)�������/4��]�̼��e<=��eڗ���e�>�a9�i�m�EY�m�E��m�;�	m�>i�y�

}�6��}��Ȏ�?�}Y���)�}i���
��AY�}�D	�}x�:)�}��:I�}k�6���@Bi��LdAY���:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������~>�������B�����)�����D��>���I��)���������0����v��=I��kNN<i���������x/<Yù�����I>�������i;��ns�A@@yzu�^@�zu��~O@�zu��N>�zu��i�=�z6H����� ������`V��?���@84˿���`w@Կ����[�����th?���`��ɿ������?�����D�?I{6�~O@){6o�O;i{4�~BlBB��HI�D��Dr@J�=z@J�=�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5={G�AB@MrAJ@UrA)�u�����us4���2����C=���ͺ����>��9�����EY���E����;�	�>i�!�

U�6��%��Ȏ�?�%k���)�%?���
]�AY�%�D	�%��;)�%]�;I�%��6�e�@Bi�meAY���:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G	zG	bG�F��M��z>��I��M�B��M���)�I��U:��>��QI�Q)�U�,����]0���]
t�=I�]C+o<i�Y��Y��}ewV<������Y�Q��a��}z>��s������ns�Ayz��Y:^@�z����O@�z���ZN>�z��d�=�z*H�����F�������<��?�����˿�����\Կ����UV�������U?����Þɿ�������?���@�F�?I{*��O@){*D�O;i{*	�C�~6SB6n�H�I:a=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�!�!ɉ��yG�)�}�����}n4�̥'|����N=�̥췺����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϭ�;�	��>i���

��6���5�Ȏ�?��R���)�����
��AY��D	����:)����:I��O�6���@Bi��`eAY���:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����x>�����B�����)���
���>��	I�	)�
gk����0���H]�=I��t�<i���I�%�=i�%a=��%��k<Y����	��%M>�Ýǻ�����ns�AyzM��F^@�zM�6�O@�zM�6�M>�zM�̊=�z*H����`K����������?����y�ʿ����iԿ���`@T������pH���� ]�ɿ���@���?�����H�?I{*6�O@){*ݗO;i{*
�C�~6;B6Q�Hi�:+�=��8��:�=Ɂ:��>�8	�:�1C)�8Y�:��Ay�:�Q�!���?A��_1��?����������8ɉz2yG�IzsA�Ix�x9��/=?Y��;y��;߽������S��?����Mb`?��C�l绿���z�@��������@Ɍ���@錥��@	��9��Y��y��)ɽ����ȽF4��� {����Y=���H�����>��9�����EY���E����;�	��>i���

��6���A�Ȏ�?������)��Ų��
��AY��D	��J�:)����:I����6��i���eAY���H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zGbG�F2FzF��A�I��Uz��4@��i��(�@���������I�Q�!���?A��_1��?���������F+�=�F�I�8tX<u2��ި&� ��(w����I�?��B����E��g;ڿ�&����ȿ�F�d@ZF��bF���:FBFv$?JFRFjF��ArF��A��E��v>��A��E�B��EX
�)�A��EEy�>��AI�A)�M������M0���M�E�=I�Qi�Q��Q��M{��<Y�!��)$EDacoustic_contact_range 20.700001 m��M1>��ͻ����9�ns�A2@:@yz���V^@�z����O@�z���L>�z����=�zFH��������������?������ʿ�����xԿ�����Q�����>�g�����"oɿ�����f�?���@yK�?I{F��O@){F��O;i{F�C�~Z
BZ�H�%TNmea in: $SNTTA,0.013974,,,,204028.98*45
	�9�9ɉ�yG�)������C4��U轑�]A=��]&����]�>�Y9�a�e�EY�e�E��e;;�	e�>i�i�

u�6��m��Ȏ�?�mR���)�m����
}�AY�m/D	�m��:)�m��:I�m/�6���@Bi��mfAY���:E�H��H��d@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���k#s>�����B���G�)������c�>���I��)��z��������.�I��dՅ�i���d@���	��)��I����i�������L?���I?Y�Q��q���>���Ի��"�S�ns�Ayz-��a^@�z-���O@�z-���K>�z-��Z�=�z2H������������@��?����7�ʿ����e�Կ���`�O������fp����@�Tɿ����i�?����{M�?I{2��O@){2yO;i{2�C�~>B>
�HɉU�{G�Q9��j<?Y��/�<y��㥽���Zd;�O��?���S㥛?#��~j�������@������Ɍ�錕�@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ�4��M����MK=��M���U�>�Q9�Q�U�EY�]�E��]��:�	]�>i�a�

m�6��epkȎ�?�e���)�eX���
m�AY�eAD	�et�:)�e!�:I�e��6�}�@Bi�}gAY�}�:E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����r>�����B��P�)���`N�>��I�)�;,������|-�I��:��i�����Y��������>���ڻ��b�m�ns�Ayz��b^@�z��H�O@�z��9!K>�z��2-�=�z*H�����ǥ����� ,!�?�����rʿ���@��Կ����O�����|�q����@�9ɿ����j�?���`!O�?I{*H�O@){*6�O;i{(�~f�Bf�H	�I�UːCɉ�yG�I�@�I�@銱)ɽ����ȽX�3��p}���O=��.����>�	9�	�
�EY�
�E��͟8�	�>i��

%�6���UȎ�?�̓��)����
%�AY�SD	��:)���:I�
	�6�)i�-�gAY�)�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����Fp>�����B���j�)���z5�>��I�	)�
Hk����-�|-���5U�=I�5��o�i�1��1Y�)��1��M>������N^��ns�A@�@@yz��h^@�z��O@�z�WqJ>�z��}=�z:H��������������-�?���`!Nʿ���ୋԿ����CN�����J.w�����
$ɿ���`�?���@Q�?I{:�O@){:=�O;i{8�~F�BFץHɉ\xG�!9�u�1?Y�u�#=y�uף��u�i��|?5�?{�G�z�?{�G�z����u��@��q��u��@Ɍq�q	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ� 4����3����A=���/̺����>��9�����EY���E����y:�	��>i���

��6���V?Ȏ�?������)��ǵ��
��AY��eD	����:)����:I���	�6���@Bi���gAY�;E�H	�H	�H�HzH�G�G�B�GzGbG�F��5ēn>��1��=�B��=-�)�9��=��>��9I�9)�=�����E�|-���Ek�=I�Ai�A��I��Y��YY�I��Q���>������8��ns�Ayz��Fl^@�z��}�O@�z�� 6J>�z��x��=�z*H������������`g,�?����~Uʿ���@$�Կ��� �M������q������ɿ��� Iɯ?�����P�?I{*}�O@){*=�R;i{(�~B�BBåH	�x�xɉUayG�Q)�}�����}N�3���q&����X=��� �����>��9�����EY���E���i:�	��>i���

��6���/,Ȏ�?��H���)��h���
��AY��uD	����:)��ɪ:I���	�6���@Bi���gAY��;E�H�H�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��->5l>��)��-�B��5��)�1��5���>��1I�1)�5������=�|-���=�ˁ=I�9i�9��A��M��<Y�!��)��E0>�������ns�Ayz]�Eq^@�z]�|�O@�z]�|�I>�z]���=�z2H�����4������@�-�?���`rVʿ��� �Կ�����L�����
�j����@,ɿ����8)�?���@�P�?I{2|�O@){2ϻS;i{2
�C�~>�B>��HɉM_{G�II�IMtA�Q)�]�����]�4�̥#L����M=�̭Y�����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵYH:�	��>i���

��6����Ȏ�?�����)�����
��AY���D	��\�:)��O�:I��]
�6��i���gAY���HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi��ۻl>�����B��5��)�����>��I�)�t������|-����4��=I��i������­��8YÁ�����>�����������ns�A2@:@yz��
^@�z��D�O@�z��r�I>�z���*�=�z.H�����I�������]<�?����wLʿ�����Կ���@�J�������n����@�ɿ����e�?����,Q�?I{.D�O@){.�S;i{,�~:�B:��HzI8�I8b@>�Aj@<	�H�J��CɉE�xG�IR@M%=Z@I9���<?Y�����y�������/�$���?V-���/�$��������@��������@Ɍ���@錍�@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ[�3�̭-�����J=�̭�������>ͱ9ͱ���EY͵�E�Ͻ;�	��>i���

��6�����Ȏ�?��A���)��ҷ��
��AY���D	����:)��ɪ:I���
�6���@Bi��	hAY��	;E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����j>�����B�����)����>��I�)��K�����|-���%kz�=I�%
\�i�!��!��u��v���}H?��}O?Y�I��Q���>�m'��������ns�Ayz=�{�^@�z=��O@�z=�L�I>�z=�܄=�z.H����`8������`ZF�?�����Rʿ��� ��Կ���`�H�����Vfi������	ɿ�����F�?���@�P�?I{.��O@){.=GS;i{.	�C�~6�B:��HɉU�{G�Q)�]�����]S�3��m';<��mN=��u0-���u�>�q9�q�u�EY�u�E��}�;�	}�>i���

��6����ǎ�?��r���)������
��AY���D	���:)����:I��=�6���@Bi���gAY��
;E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����H?k>�������B������)�����,S>���I��)��w�������|-�����R�=I��i�����I���=i���=��-�@p�Y�����%,>�J���2��ns�Ayze�A�^@�ze�xP@�ze��I>�ze����=�zvH����@l��������Y�?�����mʿ����"�Կ��� D������}U������ɿ����5ڰ?����{O�?I{vxP@){vljS;i{v�C�~)5��HI�A��A�M�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	����ɉ}_{G�I�@�I�@銑9�m/?Y�m�'�y�m什�m����S��?ˡE�����ˡE�������mG�@��i��m��@Ɍm��@�m/�@	�m�@9�iY�iy�i)ɕ����ȕ�3�̭�躑�� =�̵k99����>͹9͹���EY���E����`;�	��>i���

��6�����ǎ�?��뢙�)��o���
��AY���D	��c�:)��ͭ:I����6��@Bi��gAY�;E�H�H�H�HzH�G�G%�B�G!zG!bG!�F)��E��m>��I��M�B��M���)�I��M�	>��II�I)�U������U�|-���U9 �=I�U�	<�i�Y��y��mjZX���q��qY�I��Q��m�>��9����"�ns�A@@yz�}�^@�z�8P@�z�¢I>�z�n'�=�z.H����@#������`N{�?����5�ʿ��� 	�Կ���@�<�����@9G?�����
ɿ�������?��� N�?I{.�8P@){.6�R;i{.
�C�~:�B:��H�I:R=�I<�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��{G銩)ɵ����ȵv�3���ya�����=����C����?��9�����EY���E����<�	�?i���

�6���f�ǎ�?��o���)������
�AY���D	��ͭ:)����:I��#�6�	i�
hAY��H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������g>�������B���˓�)�����k�~>���I��)���������|-���\�=I�UV�i������:�Y�������I>�d���1\<�ns�Ayz��a
_@�z��oP@�z����I>�z��V�=�z.H����`J�������4��?���@˝ʿ���@�$տ��� �3�������b?�����ɿ���@� �?�����L�?I{.�oP@){.nR;i{.
�C�~6�B:��Hi�8��8��:g�=Ɂ:1�>�8	�:�rC)�8Y�:��Ay�:�Q�!���?A��_1��?����������8	�L�LɉU8zG�Y)�e�����e`�3�̅ʍ<���P=�̍�������>͉9͉���EY͕�E�ϕ<�	��>i���

��6�����ǎ�?��^���)������
��AY���D	����:)����:I����6���@Bi���gAY��;E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���A�I����@�1@��׷r�?���������I��Q�!���?A��_1��?���������F��F��I���'4/�v���h:u�@e
��I��JwG�7f쿅R%!�ڿ����ȿ�F��ge@ZF����bF��y�:F�BF�JF�RF�jF���ArF���A���/�i>�����������)����~>��I�)�")����
�|-���
߀=I�
�ӻi�	��	�sA)�sA��-���Y���	$%Dacoustic_contact_range 17.580000 m��-->��L����:V�ns�Ayz��H_@�z��ܪP@�z��bI>�z��XN�=�zFH���������������?������ʿ��� �[տ����O*������&m?��� �ɿ���`p��?�����K�?I{FܪP@){F��Q;i{D�~Z�BZ��H�-TNmea in: $SNTTA,0.011879,,,,204033.45*41
ɉ-|G�I5tA�I5sA�19�u�<?Y�u\�y�u���u�/�$���?�Q��롿��(\�µ���u3�@��q��u��@Ɍu�@�uS�@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�3�̽C�����8=�̽ҕ�����>��9�����EY���E���<�	��>i�I�

U�6��M��ǎ�?�M��)�M���
U�AY�M�D	�M�:)�Mh�:I�M
�6�]�@Bi�e�gAY�e;E�Hq�Hu�ge@�Hq�HqzHq�Gy�G}B�GyzGybG��F�����j>�����B��z��)���Z~>��I�)�(g�����1�,�I��1[m�i���ge@������#2������?���L?Yù������e>��u����p�ns�Ayz����_@�z��4�P@�z��aI>�z����=�z2H����`�w������_�?����3�ʿ���@�տ���@������$4`?�����ɿ���`Ot�?���`]L�?I{24�P@){2�Q;i{0�~>�B>��Hb@pj@p	�|�|ɉMyG�Q)�]�����]c�3�̥�!;���^=�̭˕�����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�1<�	��>i�)�

5�6��-�zǎ�?�-���)�-,���
=�AY�-D	�-�:)�-:�:I�-x
�6�Ai�E�gAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�GeB�GazGabGa�Fa��}��g>��y��}�B��}���)�y���!~>���I�)�'������2�,����̻�=I��z"�i�������@p�Y�i��q���>�Rh"���	��ns�Ayz��_�_@�z���.Q@�z��x_I>�z���ٙ=�zbH�����ol����� �Q�?����.�ʿ���`�տ����������4Be?����zɿ�����ײ?����rK�?I{b�.Q@){b��P;i{b�C�~j�Bn��Hɉ��{G銹9���5?Y��^��y��Q�����㥛� ��?����K��
ףp=
�������@������7�@Ɍ�"�@��x�@	��G�@9��Y��y��)�e�����ep�3��u~^<��u==��u�b���u�>�y9�y�}�EY�}�E�υG<�	��>i���

��6���fcǎ�?������)������
��AY��D	���:)��q�:I���
�6���@Bi���gAY��;E�H��H��H��H�zH��G��G�oB�G�zG�bG��F�����vi>�������B���&��)�����6�}>���I��)��'������/�,����]��=I����߻i�����I���=i���=��5�zl�Y�	����-N>�o�(���.ʣ�ns�Ayzu��`@�zu�zQ@�zu��jI>�zu�
�=�z.H�����h_����� ��?����ѻʿ����[ֿ���`��������[?�����ɿ���`�ݲ?����RK�?I{.zQ@){.��P;i{.�C�~6�B:��H	�!�!ɉ��{G�I��I�@銁)ɕ����ȕNr3����༑��X=����8����>��9�����EY���E���^G<�	��>i���

��6���;Nǎ�?��X���)������
��AY��%D	��ի:)���:I��W�6���@Bi���gAY��;E�H��H��H�HzH�G	�G
dB�G	zG	bG	�F	��%�Tg>��!��%�B��-$��)�)��-�}>��)I�))�-������50�,���5it�=I�5�VH�i�1��9��-��軉�1��1Y�������	>���.������ns�Ayz%�j`@�z%���Q@�z%�KI>�z%�+�=�z.H�����2Q���������?����)�ʿ���@ffֿ��������������H?��� �ɿ������?����yK�?I{.��Q@){.��P;i{.�C�~B�BB��Hr@pz@r�=r@r�;z@rC=ɉ��yG銡B@�J@�sA)ɭ����ȭ[3���:Z����I=���r������>��9�����EY���E���5K<�	��>i���

�6����7ǎ�?�����)��k���
�AY��7D	��˵:)��%�:I����6�%�@Bi�%whAY�-.;E�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge_B�GazGabGa�Fi��d�g>�����B�����)����`}>��I�)��.�����1�,����#R�=I��Dt:i��������Yá������G>�2�5���s��ns�AyzU�m�`@�zU� R@�zU�I>�zU��=�z2H����`�B�������4�?����ͱʿ����J�ֿ����`���������6�����j�ȿ����۲?�����K�?I{2� R@){2�]P;i{2
�C�~>�B>��H	�x�zːCɉMyG�Q9��z4?Y��/ݽy���Ľ������(\��?���S㥻��~j�t�������@������j�@Ɍ�錕���	��^�@9��Y��y��)ɥ����ȥ��3�̵�����M=�̽������>͹9͹���EYͽ�E����Q<�	��>i���

��6���E!ǎ�?������)��/���
U�AY��HD	����<)��{�<I��8�6�]�@Bi�]�hAY�]1;E�Hi�Hi�Hi�HqzH��G��G�ZB�G�zG�bG��F����n�e>�������B���ߦ�)�����T}>���I��)���^�����0�,�����2�=I���5�;i�����	�I)�I��%0:�:Y����	��%M>�Q�;����Z��ns�Ayz��a@�z��qR@�z���H>�z���=�z*H������4������d}�?����P�ʿ������ֿ����&�������`�6������ȿ�����?�����K�?I{*�qR@){*�%P;i{(�~6�B:w�HzI8�I8ɉ%�yG�I-sA�I)�))�5�����5�3��E%���MQ=��M�X���M�>�I9�I�U�EY�UE��UP<�	U�>i�Y�

e�6��]�ǎ�?�]8���)�]���
m�AY�]YD	�]��:)�]�:I�]��6�u�@Bi�u�hAY�u5;E�H��H��H��H�zH��G��G�LB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����qc>�����B�����)����|>��I�)�W������1�,������=I��Δ<i��������#2�;���?���N?Y��������$>��B���1A�ns�Ayz-�(Ya@�z-�`�R@�z-��H>�z-�C�=�z.H������'��������?���ଢʿ����+A׿�����������$`���� ��ȿ��� ��?�����L�?I{.`�R@){.L/P;i{,�~6oB:W�Hb@J�Aj@Hb@N�Aj@P	�`�b��CɉuyG�qR@}4=Z@y9��6?Y��"۽y��"۽�����n���?1�Zd��1�Zd�����\�@������M�@Ɍ�錵��@	��z�@9��Y��y��)����������3����t����A=���������>��9�����EY��E����-<�	��>i���

��6�����Ǝ�?������)������
��AY��lD	����:)���:I���6�i�(iAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%[B�G!zG!bG!�F)��=H�b>��A��E�B��EZ��)�A��Er�|>��AI�A)�E�����M0�,���M!�=I�U��I<i�Q��Q��E�X<Y���)��E/>�H�H����%�ns�Ayz�씢a@�z���S@�z���H>�z��]�=�z.H���� ��������?��� �yʿ������׿������������`t�����0�ȿ�����L�?�����N�?I{.�S@){.�,P;i{.�C�~6TB65�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=�xG�A)����������3��]����]C=��e���e�>�i9�i�m�EY�mE��}�-<�	}�>i���

��6���<�Ǝ�?��Ƕ��)������
��AY��~D	��^q<)���t<I����6�
�@Bi�
�iAY�U8;E�Ha�Hi�Hi�H�zH��G��G�?B�G�zG�bG��F���
r�a>��	��
�B��
�ʾ)�	��a(|>��I�)�������1�,����=I�v߁<i���I�Ii�M�=��=NJN<Y���!��=r>���O�����>�ns�Ayz����a@�z��GS@�z��_�G>�z�ଡ଼�=�z.H�����P�������J�?������ʿ���@ �׿���@��������J6q�����[�ȿ�������?����cN�?I{.GS@){.�RP;i{.�C�~>$B>��H�IBa=�IBp=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉi�Im@�Ii�i)�}�����}�3���{�����U=���8{�����>��9�����EY��E���(-<�	��>i���

��6�����Ǝ�?��m���)��d���
��AY���D	����:)��C�:I����6���@Bi��+jAY��<;E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����0�Z>�������B�����)�����{>��I�)�'����
0�,���
��=I�
��<i�	��1��-��<Y���)��MR>���U�����X�ns�Ayz��db@�z��~S@�z���G>�z��x9�=�z.H�����������A}�?���@q�ʿ������׿��������������r�������ȿ�����Ų?����KN�?I{.�~S@){.WCP;i{.
�C�~:B:դHi�>��=��<��>d�=Ɂ>��>�<	�>�C)�<Y�>zdAy�>����TV��?ߢ����?����������<ɉU\xG�Y9���1?Y���Ľy���н���i��|?5�?�~j�t����&1������G�@������x�@Ɍ�V�@錝��@	��l�@9��Y��y��)ɭ����ȭʋ3�̽������K=���������>��9�����EY��E����	<�	��>i���

��6����Ǝ�?��;���)��+���
��AY���D	��E�:)����:I��m�6��i���jAY���H��H��H��H�zH��G�G/B�GzG	bG	�F	2FzFzdA�I�����Hi,@��#��I�?���������I����TV��?ߢ����?���������F��=�F�I�!�m�`�(�s�5���j=[G*��I���u��Pq�JD�ݿto�Ş�ǿ�F�h@ZFP��bF�E�:Fv$?BFJFRFjF��ArF��A��=BgX>��9��=�B��=��)�9��=�r{>��9I�A)�E"����E1�,���E�l=I�MU�<i�I��I��m�}�<Y�A��I$eDacoustic_contact_range 14.280000 m��m5>�\���C�r�ns�Ayze��Mb@�ze�/�S@�ze�hG>�ze�q_�=�zJH�����������/��?��� �iʿ����� ؿ����U��������Xz���� ��ȿ���@�l�?�����O�?I{J/�S@){J�ZP;i{J�C�~Z�B^��H�UTNmea in: $SNTTA,0.009694,,,,204037.86*4E
	�q�qɉ�ayG��)����������3���x!���F=�������>�	9�	�
�EY�
 E��
�;�	�>i��

�6����Ǝ�?����)�����
%�AY��D	��:)�.�:I���6�E�@Bi�M�jAY�M?;E�Ha�He�h@�Ha�HazHa�Gi�GmB�GizGqbGq�Fq��BX>�����B������)��� {>��I�)��8������F+�I��
�R;i���h@���	��rA)�������<Y������M>�c�b����}��ns�Ayz���b@�z����S@�z��Z/G>�z����=�z.H������������*��?���`.1ʿ����7Nؿ���`��������E�������̽ȿ�����h�?����-R�?I{.��S@){.V�P;i{.	�C�~:�B:��HɉU_{G�IQ�IQ�Q9���0?Y����y���Ľ����&1��?��~j�t���~j�t��������@������j�@Ɍ�����@	��z�@9��Y��y��)���������3��5*ͽ��=G=��=`���=�>�A9�A�E�EY�E%E��E�;�	M�>i�I�

U�6��M<�Ǝ�?�M����)�M����
]�AY�M�D	�M��:)�M��:I�MS�6�e�@Bi�e�lAY�eB;E�Hq�Hq�Hq�HyzHy�Gy�G��B�G�zG�bG��F����U>�����B����)����z>��I�)��O������a)�I���L��i��������<Y�I��Q��m>��$i���:Z��ns�A2@:@yz=삜b@�z=��S@�z=�UG>�z=�$R�=�z:H�����K�����@��?����`0ʿ����hؿ����Z��������������`�ȿ����UQ�?���`&R�?I{:��S@){:'�P;i{8�~^�B^u�Hb@j@	�1�1ɉ�\xG銑)��������k�3���r)����2=���̦9����>��9�����EY��+E���Jz;�	��>i���

�6���EmƎ�?��K���)������

�AY���D	��w�:)����:I����6��@Bi��lAY�F;E�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-�B�G1zG1bG1�F1��Mf�T>��I��M�B��M��)�I��U�z>��QI�Q)�Ui����]!)���]�
=I�Yi�Y��Y��}#2?;Y�Q��Y��uz>�]p����3��ns�Ayzm���b@�zm��T@�zm��2G>�zm���=�z*H����`&����� �-�?����ʿ���`&�ؿ���`܍�������P������:�ȿ�����ǰ?�����S�?I{*�T@){*�Q;i{*�C�~6�B6B�Hɉe�xG�aɘi�u zA��qi�q��qi�q��q)�y	�yI�y	�y)�}&yAəy��y陁���ɚ�i��I�����I��i��zA	��隉)��雑	��+yA������ɛ�������I��)��i��)��I��霡ɜ�	��)��������������;=���������>�9��
�EY�
0E��Q�;�	�>i�1�

U�6��5%VƎ�?�5�Ù�)�5b���
U�AY�5�D	�5��;)�5};I�5P�6�Yi�]_mAY�a�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F����}Q>�����B����)���y>��I�)�=�|����E�a)���E��~=I�Eh>D�i�A��AI�U�=i�Q��5��m�Y�����5�>�m6v������ns�Ayz��b@�z��3T@�z�CG>�z򁱈=�z*H����`9����� �@�?����ʿ�����ؿ���@�������?������J�ȿ����q��?����}S�?I{*�3T@){*��P;i{*	�C�~6TB6��H	�x�xɉ��yG�I�@�I�@銑9��/?Y���D�y��v��������S��?�~j�t���+��η������@������x�@Ɍ�d�@��	��9��Y��y��)�U��CI�Y�YɫY	�YɬY�Y��Yi�a��ai�a��eGyA)�a	�aI�a	�i)�mOyAɭm����i�i��qɮqi�qI�q��qI�yi�}zA	�y�y)�y�y	�}�wA��}ؾ����Fɯ�������I��)��i��)ɍz���ȍc�2�̽�����`=�̽�89����>��9�����EY��5E���G];�	��>i���

��6����CƎ�?��Sƙ�)�����
��AY���D	��B�:)��F�:I����6���@Bi��3nAY��I;E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F	��S�E>��%J�����%�B��%�(�)�!��%�	y>��!I�!)�%�z����-�a)���-�m~=I�1i�1��1��]FΞ���a��aY�1��A��]v>��`|�������ns�Ayz��N�b@�z��OT@�z��NG>�z��}��=�z*H���� ������@�Y�?���@�ʿ�����ؿ����ք������'э����@��ȿ�������?����kS�?I{*�OT@){*r�P;i{*�C�~B/BBͣHr@n�=z@r�=r@r��z@r�;ɉM�yG�QB@UsAJ@Q)�=�����=[3��}Kν��}a=�̅o�8����>́9́���EY͍:E�ύ3�;�	��>i���

��6���o1Ǝ�?���ș�)������
��AY��D	����:)��h�:I���6��i���nAY���H��H��H��H�zH��G��G�bB�G�zG�bG��F����8.D>�������B���.2�)������x>���I��)���u������a)�����(~=I��|�*�i��������0:D�Y�����>�sH�����
�ns�Ayz��!c@�z��YuT@�z���G>�z��?��=�z2H�����-�����`Wq�?���@�Aʿ������ؿ����~�������������,�ȿ���໘�?����2Q�?I{2YuT@){2��P;i{2�C�~>2B>УHzI@�I@	�L�Lɉ~yG�|9�=p=?Y�=��<y�=/ݽ�=��G�z��?�������?���S㥻���=z�@��9��9Ɍ=��@�=�A	�=��@9�9Y�9y�9)ɽ����Ƚk�3��}��;��}K=��}H:��}�>́9́���EYͅ?E�ύ��;�	��>i���

��6����Ǝ�?��̙�)��z���
��AY��D	��)�:)��d�:I����6���@Bi���nAY��M;E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����QiF>�������B����1�)������w>���I��)��t������a)������}=I��e��i�����	�sA)����Yá�����@>��r����ܡ'�ns�Ayz���7c@�z���T@�z��u�G>�z��ye�=�z*H�����t������}��?���@evʿ����T�ؿ����kw��������������W�ȿ�����l�?���`�N�?I{*�T@){*��P;i{*�C�~fBf��Hɉ�={G�I��I�銑)ɝ����ȝ�h3�̭�뽑��Y=�̭A�:����>ͱ9ͱ���EY͵DE�Ͻ�;�	��>i���

��6����Ǝ�?��ϙ�)��9���
��AY��*D	��}�:)��O�:I����6���@Bi��DoAY��P;E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
��@>��	��
�B��=�)���`w>��I�)�
i�����a)���D�}=I��I�i���!Y�-������	���%N?��%I?Y�����-o>�dZ���� {A�ns�A�~
�Bu�HI�9��9b@E�Aj@Ab@E�Aj@A�E�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�i�qɉ���R@�%=Z@�)�%|����%�2��UZ����]@=��e�����m�>�y9́���EY͍IE�������	��>i��

M�6���Ŏ�?�ә�)�,���
]�AY�@D	�<)�g<I�z�6���@Bi��ApAY��d;E�H��H��H��H�zH��G��G�wB�G�zG�bG��F���}E>�������D�)����v>��!I�!)�%�c����E�a)���Ef=}=I�Ii�I��IY�5�u����-	�j�Y�
��
��-
�>�������`V[�ns�Ayz}�c@�z}���T@�z}�)�H>�z}��Ǟ=�z*H����`3���������?������ʿ�����;ٿ���� h�������_}����`��ȿ�����r�?���`�J�?I{*��T@){*"pP;i{*�C�~6�B:`�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG��9��:?Y�C�=y��½��\���(\�?�� �rh�?R���Q������@������@Ɍ���@	�9�Y�y�)�U�����U��3��]B$���eI=��e�;��e�>�a9�i�m�EY�mNE��m�d<�	m�>i�q�

}�6��u��Ŏ�?�u>֙�)�u����
��AY�uPD	�u)�:)�uq�:I�u��6��i���pAY���H��H��H��H�zH��G��G�pB�G�zG�bG��F������7>�������B���I�)�����Vv>���I��)��.M������a)����C}=I��1C)�i������@��@��@��@�	����)����I����i����Y��
��	��%�>�������1u�ns�Ayz-�T�c@�z-�U@�z-�zI>�z-�I�=�z6H����`/��������?����o�ʿ���`G^ٿ���@�`�������}�����
�ȿ���@���?����J�?I{6�U@){6NMP;i{4�~B�BFK�Hi�F�0
>��D��F߄=ɁD�D	�F�pC)�DY�F�2Ay�F�@+��@��?y��jȗ�?����������D	�X�Xɉ!�I-@�I-@�))�5�����5̈́3��EV?���E^=��M�9:��M�>�I9�I�M�EY�USE��U�;�	U�>i�a�

e�6��e�Ŏ�?�e�ٙ�)�e���
m�AY�e`D	�e}�:)�eɪ:I�eC�6�u�@Bi�u�pAY�ug;E�H��H��H��H�zH��G��G�_B�G�zG�bG��F�2F�zF��2A�I���uװ&@0�/�Ɗ�?���������I��@+��@��?y��jȗ�?���������F��0
>�F��I��t
/�"�����(����[P���I���V�4v���d
����%|�cǿ�F�A�l@ZF�F��bF��:F�v$?BF�v$?JF���RF�jF�;�ArF���A����9>����������M�)�����(ru>���I��)���5������a)������|=I�����i�����Y�1��9$UDacoustic_contact_range 11.159998 m��]�=�헣���s��ns�A@@�~~�B~/�H�edNmea in: $SNTTA,0.007579,,0.035035,,204042.34*55
r@m�=z@m�=ɉ��yG��9���A?Y��Y=y��E�������x�&1�?�A`��"�?bX9�ȶ������@��������@Ɍ�錅��A	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ��3�̥�I����6=�̭�������>ͩ9ͩ���EY͵YE�ϵ����	��>i���

��6����Ŏ�?���ݙ�)��S���
��AY��uD	����:)����:I����6��i��qAY���H��H�A�l@�H��H�zH��G��G�gB�G�zG�bG��F���
�<>��	��
�B��
HS�)�	����t>��I�)�+������'�I���μi�A�l@��Y�A��Q��m>����������ns�Ayz��c@�z�C_U@�z�`I>�z���=�z*H���� �������`&�?����W�ʿ�����ٿ���@�Q������6�{���� ��ȿ��� ���?����/I�?I{*C_U@){*jFP;i{*
�C�~F�BF'�H	�I�Iɉ�}xG銱)ɽ����Ƚ��3��=w���=R=��=����=�>�A9�A�E�EY�E^E��M�D<�	M�>i�I�

U�6��M��Ŏ�?�MY��)�M���
]�AY�M�D	�M��:)�M5�:I�M.�6�e�@Bi�eqAY�ek;E�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�aB�G�zG�bG��F�����7>�������T�)����jt>���I��)��������s|%�I����M�i�����Yé������=�����������ns�Ayz5��Fd@�z5��U@�z5���H>�z5��c�=�zFH�����z������a�?���`A�ʿ����9�ٿ����YC��������u�����B�ȿ���`?��?�����G�?I{F�U@){F��P;i{F�C�~N�BR2�Hɉ��{G�I��I�銙)ɥ����ȥ��3���a�<���P=���>�����>��9�����EY��cE����;<�	��>i���

��6�����Ŏ�?����)������
�AY���D	����:)��q�:I����6�
�@Bi�
�pAY�
n;E�H�H�H�HzH!�G!�G%jB�G!zG)bG)�F)��E��7>��A��A��E�R�)�A��M�]s>��II�I)�U+�����e>�$�I�e�Bd�i�i��q��M&t��Y�����-,>��Ҷ���Н��ns�A2@:@yz��tnd@�z���U@�z���H>�z��@��=�zJH����@ˏ�����ō�?��� ��ʿ����	ڿ����<;������R��������ȿ��� �
�?�����I�?I{J��U@){J��Q;i{J
�C�~V�BV�Hb@�Aj@!b@%�Aj@!	�1�1ɉ�yG銑9��6?Y��`�y����������n���?y�&1���333333�����f�@��������@Ɍ���@���A	����@9��Y��y��)�=�����=c�3��E�>���ED=��M�'���M�>�I9�I�M�EY�MhE��U��;�	U�>i�Y�

e�6��]�pŎ�?�]���)�]{���
m�AY�]�D	�]>�:)�]�:I�]�6�qi�u'qAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F����7>�������W�)�����r>��I�)�/�������%�����R|=I���n;�i������­����YÉ�����>�������By��ns�Ayz�䐡d@�z���V@�z��)H>�z��G�=�z>H����`�����`D��?���@N�ʿ���@=7ڿ�����0�������`��������ȿ���@���?���`AK�?I{>�V@){>�Q;i{>�C�~f�Bf!�Hɉ�ayG銩)ɽ����Ƚn�3���`<��N=��
�����
�>�	9�	�
�EY�
mE��$<�	�>i��

%�6���[Ŏ�?����)�(���
%�AY��D	�\�:)�q�:I��6�5�@Bi�5�pAY�5q;E�H��H��H��H�zH��G��G�pB�G�zG�bG��F����g�6>�������B���V�)�������q>���I��)��������s|%�I��NM�i�����	��sA)��sA��
��Y�Y��������$>�1�ü��c�ns�Ayz����d@�z��6>V@�z��W�G>�z��L�=�z2H�����Kz��������?����1�ʿ��� �kڿ����!%��������~�������ȿ�����r�?���@�I�?I{26>V@){2BP;i{2�C�~Z�B^.�H	�9�9ɉ�yG�I��I�@銡9��z4?Y��xi�y�����������(\��?�v��/���l�������3�@�������@Ɍ���@��MA	����@9��Y��y��)��������$�3�����<��J=���"����>�	9�	�
�EY�
rE��^<�	�>i��

%�6��+FŎ�?�1��)�����
-�AY��D	�=�:)�-�:I���6�5�@Bi�5�pAY�5u;E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GMB�GQzGQbGQ�FQ��m�d5>��i��i��m3S�)�i��u�Hq>��qI�q)�u������}r|%���}(�{=I�}��i�y��y����0f�������Yù������F>�ʼ��^0*�ns�Ayzm�!e@�zm�Y{V@�zm��fG>�zm���=�z.H�����@n�����z�?���@O�ʿ������ڿ���@��������Eq�������ȿ��� 
��?�����G�?I{.Y{V@){.;oO;i{,�~:�B:5�HzI8�I8r@>�=z@<r@B��z@B�<ɉv�xG�xB@xJ@x)�~�����~!3��E j<��EW=��M˖���M�>�I9�I�M�EY�UwE��Uv!<�	U�>i���

��6���1Ŏ�?�����)������
��AY���D	��1�:)��%�:I��^�6��i���pAY���H��H��H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F�;5B*** querying acoustic contact ***"F9*F9��M�5>��I��I��M�Q�)�Q��u\�p>��qI�q)�u�s����}s|%���}|�{=I�}tv�i�y�����U-|,�Y�	����->�����
D�ns�Ayz���fe@�z����V@�z��5G>�z��g�=�z2H����@�^������Q�?���@!˿���`��ڿ�����������$�`�����^�ȿ��� eW�?�����E�?I{2��V@){2�*O;i{0�~>�B>6�H	�\�`ɉ-�yG�1)�=�����=�m3��M*;��MJ=��M�b���M�>�Q9�Q�U�EY�U|E��U�?<�	]�>i�a�

e�6��e^Ŏ�?�e2��)�e/���
m�AY�e�D	�eի:)�e�:I�e��6�u�@Bi�uqAY�u�;E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���)4>�������Q�)������o>���I��)���U����]t|%���e�0{=I�eF��i�a��qI���=i���=������Yá�����@>�� ׼����]�ns�AyzE���e@�zE�*W@�zE�U�F>�zE���=�z.H�����[J����`Z��?����8˿����B>ۿ���`�������ȵR���� ̰ȿ���@�?���@�D�?I{.*W@){.Q�N;i{.	�C�~6�B:8�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ}�{G�I��I�銑9�u�*?Y�un�y�u\���u���MbX�?�����M¿�Q��뱿��q��q��uE�@Ɍq�u-A	�u�@9�qY�qy�q)���������3�̅�:;���+=�̍c�����>ͱ9ͱ���EY͵�E�ϽQI<�	��>i���

��6���LŎ�?��.���)�����
��AY��D	��p�:)���:I��S�6��@Bi��qAY��;E�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GEB�GAzGAbGA�FA��}L�:>��y��y��}TQ�)�y���!$o>���I�)�=�����u|%�����z=I����üi������?����K?���N?Y�q�����~>��Jݼ����w�ns�Ayz��s(f@�z�㫊W@�z���JF>�z��ܾ=�z.H�����V6��������?���@�C˿���@-�ۿ����b�������cA���� šȿ����`�?�����D�?I{.��W@){.�
O;i{.�C�~6�B:�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|b@|j@|	��ːCɉ�_{G銹R@�R=Z@�)����������2��]b����]_=��]�����]�>�a9�a�e�EY�e�E��m�<�	m�>i�i�

}�6��m[��?�m����)�m����
}�AY�mD	�m9�:)�mp�:I�m��6���@Bi��_qAY���;E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����3.>�������B���'V�)�����Ën>���I��)��������t|%����Oxz=I������i��������*���Yù������E>��2���囑�ns�Ayz%�ߏf@�z%��W@�z%��E>�z%��û=�z2H����`� ����`�V�?����&˿������ۿ����@������Оh�������ȿ�������?���@�E�?I{2�W@){2l�N;i{2	�C�~>�B>�Hi�B?�!>��@��B]y=Ɂ@�@	�B�cC)�@Y�B�Ay�B������?��0I"�?����������@ɉ�yG�9�E�1?Y�Ej<�y�E-���E�i��|?5�?Zd;�O�ǿ��ʡE����E�@��A��Eb�@ɌE��@�E?A	�A9�AY�Ay�A)�U~����U��2��e$3���e[=��m?����m�>�i9�i�m�EY�m�E��uɊ<�	u�>i�y�

��6��}L��?�}���)�}M���
��AY�}$D	�})�:)�}ի:I�}�6��i��oqAY���H��H��H��H�zH��G��G�8B�G�zG�bG��F�2F�zF��A�I��^��N� @M��C_��?���������I�������?��0I"�?���������F�?�!>�F��I���X�Z�#�N���5$�H����I��g_���鿮���R�;Y;Vsƿ�F���p@ZF����bF���:F�BF�v$?JF�RF���jF���ArF�;�A��]>�.>��Y��Y��]�Y�)�Y��]��m>��aI�a)�e������eu|%���m�*z=I�m��e�i�i��i	��)���…�u��Y�a��i$�Bacoustic_contact_range 8.160001 m���9>�G^����|��ns�Ayz����g@�z��cX@�z��KE>�z��_�=�zFH�����t�������?��� ˿�����Sܿ����±�������u�����y�ȿ���@-��?�����G�?I{FcX@){Fa�N;i{F�C�~f�Bj��H�ETNmea in: $SNTTA,0.005575,,,,204046.76*47
	�Y�]��Cɉ��zG�I�@�I�@銹)��������W���A=�������>�9�	�
�EY�
�E��
&�<�	
�>i��

�6��_��?�����)����
%�AY�7D	�%�:)���:I���6�-�@Bi�-�qAY�-�;E�H��H���p@�H��H�zH��G��G�*B�G�zG�bG��F	��%�T2>��!��%�B��%�]�)�!��-�m>��)I�))�-������U��#�I�U��i�U��p@��Q��=o=Z���A��AY���!��=Q>�iE����T��ns�Ayz���gg@�z����X@�z��D�D>�z��/��=�z*H�����]������M�?����.�ʿ���@��ܿ����'�������<v�����goȿ�������?�����G�?I{*��X@){*�%O;i{*	�C�~6jB6ڢHr@r�=z@r�=r@rp<z@rR=ɉ�{G��B@�J@�)��z�����c�2��5�����=G=��EӼ���E�>�I9�Q�U�EY�]�E��ex<�	m�>i�y�

�6��}��?�}0���)�}����
�AY�}ID	�}��<)�}�<I�}
�6��@Bi��qAY��;E�HI�HI�HI�HQzHQ�GY�G]B�GYzGYbGY�FY��T->�����B��e�)����Wl>��I�)�^�������U!�I���v�i��������(
�YÙ�����B>�o����4.��ns�Ayz��G�g@�z��5Y@�z��"D>�z��_��=�z*H�����	��������?���`�ʿ���`H
ݿ���@������>�������Yȿ����j��?�����I�?I{*5Y@){*	bO;i{(�~6KB6��H	�x�xɉM={G�Q9���-?Y��?5�y��j������|?5^��?-���ƿZd;�O������\�@��������@Ɍ���@��	��?�@9��Y��y��)���������53���J�����N=���`ݺ���>�9���EY��E��
�<�	
�>i��

�6�����?�����)�����
�AY�ZD	���:)���:I�w�6�!i�%irAY�)�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE7B�GAzGAbGA�FI��]Ɂ&>��a��e�B��em�)�a��eؤk>��aI�a)�e׀����m�/ �I�m���i�i��q��er��Y�A��I��e4>��������
��ns�AyzU�&Bh@�zU�^�Y@�zU�`C>�zU�2�=�z6H���������������?������ʿ���@�nݿ����	j�����GÁ�����6Fȿ���`ɲ�?���`zJ�?I{6^�Y@){6ۊO;i{6�C�~B9BB��HɉM�zG�I)�]�����]n3�̥33����P=�̥R̺����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ#�<�	��>i���

��6�����?��R���)��X���
��AY��kD	����:)��U�:I����6���@Bi���rAY���;E�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�%B�G�zG�bG��F���,=(>�����B���q�)���V�j>��I�)��R������P ����+�y=I����j�i������­�	?����]?���G?YÁ�����>���������ns�Ayz����h@�z��0Z@�z���`B>�z���W�=�z.H�����O�������J�?�����ʿ����_�ݿ���@�O�������������&ȿ����1��?����IL�?I{.0Z@){.��O;i{.�C�~6
B:e�Hb@pj@pb@pj@p	�x�xɉU�zG�QR@]4=Z@Y9��.?Y����y����������(\���?��ʡE�ÿ�Zd;�������@��������@Ɍ���@錝`A	��d�@9��Y��y��)ɭU���ȭn���̽&轑��I=�̽^�����>��9�����EY���E����<�	��>i���

��6���Kj�?��=���)��2���
��AY��|D	����:)��G�:I��W�6���@Bi��@sAY���;E�H��H��H��H�zH��G�G
B�GzGbG�F��Wt">����B��%S{�)�!��%�j>��!I�!)�%k ����-�U!�I�-`�i�)��)��u����Y�)��1��M>��
���'�,�ns�Ayz5�v7i@�z5鮙Z@�z5�`.A>�z5��T�=�z.H�����A������[��?����s�ʿ�����E޿����F1�����*v������1ȿ�����6�?���@KL�?I{.��Z@){.��O;i{.�C�~6�B:#�Hɉ��xG銁)ɍ����ȍh,3���h����J=����<�����>��9�����EY���E����<�	��>i���

��6����T�?��6��)��
���
��AY���D	����:)��:�:I����6��i��tAY���H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%��>��-$뽩�-B��-…�)�)��-Z3i>��)I�))�5S�����5�U!���=�Dy=I�=�[�i�9��9��-)���Y���	��%,>������J�F�ns�Ayze���i@�ze��[@�ze�]@>�ze�K��=�z*H������n����`�?����e�ʿ��� 5�޿�����������|�����;�ǿ������?����PK�?I{*�[@){*��O;i{(�~6�B6֡H	�P�RːCɉ
�xG�I@�I@�)�5p����5c:2��Uk!����Q=���9�����>��9�����EY���E��%I�<�	%�>i�Q�

]�6��Up>�?�UP��)�U����
e�AY�U�D	�Ut�:)�U}�:I�U=�6�m�@Bi�m�tAY�m�;E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����%>��!��%B��%ƍ�)�!��%G6h>��!I�!)�-Q�����M�U!���U��x=I�U�ټi�Q��Q��m��G���i��iY�A��I��e4>�����Ku`�ns�Ayz
�V6j@�z
[@�z
��[>>�z
���=�z2H������R��������?���@�ʿ���@K$߿��� �������|�s����@y�ǿ����f��?����K�?I{2��[@){2�nO;i{0�~>B>��Hr@N�=z@R�=r@V�;z@V�;ɉ5�yG�9B@=rAJ@ErA9�}�6?Y�}
׽y�y�}�7�A`���?�z�Gế�Zd;����}��@��y��}��@Ɍ}��@�}rA	�}?�@9�yY�yy�y)ɕ����ȕ13�̝`����F=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϭ��<�	��>i���

��6����)�?�����)������
��AY���D	��а:)����:I����6���@Bi��BuAY���;E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi����>����B��Ȑ�)���GPg>��I�)��e������U!����+�x=I���B��i���������;�Yá�����@>�C�����Pz�ns�Ayz�⧮j@�z���\@�z��C�<>�z��>��=�z.H����`�7����@���?���@��ʿ��� ]�߿���@$������l�t�����rǿ���@��?����BM�?I{.�\@){.+�N;i{.	�C�~6HB:v�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�V��Cɉ]�zG�i)ɝ|���ȝ�2��������E=�������%�>�)9�)�5�EY�5�E��]F�<�	]�>i�i�

��6��m=�?�m���)�m����
��AY�m�D	�mP�;)�m��;I�m �6��i��vAY���HQ�HQ�HQ�HYzHY�Ga�Gm{B�GizG�bG��F����4>������B������)�����?f>���I��)���������U!�����2x=I��s�i���Y��G��I�%�=i�%�=��5U֣�Y�		��	��-	�>��$����+��ns�Ayz��k@�z���s\@�z��8�:>�z��Z��=�z*H����`!������@�?�����yʿ������߿�����������d�r����@�=ǿ����pb�?�����N�?I{*�s\@){*�N;i{*�C�~6B:@�H�I:p=�I:a=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG�I��I���9�5A@?Y�5C�y�5G��5��x�&1�?�� �rh��)\���(����1��1��5��@Ɍ5��@�5`A	�5r�@9�1Y�1y�1)�E�����E 3��U�ҽ��UD=��]�����]�>�Y9�Y�]�EY�e�E��e�s<�	e�>i�i�

u�6��m���?�mv��)�mh���
u�AY�m�D	�m��:)�m��:I�m��6���@Bi���vAY���;E�H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F�����	>������G��)���Pe>��I��)����������U!������w=I���u'�i�����Y����������t�Y����@>���*���
��ns�Ayz��l]k@�z�褿\@�z��19>�z��%��=�z.H�����U���� D��?�����Gʿ���`R�����.������Јs����`�ǿ���`�^�?��� dQ�?I{.��\@){.��N;i{,�~6�B6	�Hi�:0��>��8��:�i=Ɂ:1�>�8	�:�.C)�8Y�:�@y�:�d�,���?�Ӿ׭��?����������8b@@j@@	�L�Lɉ~�xG�|R@R=Z@4=)�
�����
c:3�������a=��l�����>�!9�!�%�EY�%�E��-�P<�	-�>i�1�

=�6��5s��?�5���)�5���
=�AY�5�D	�5��:)�5��:I�5��6�E�@Bi�ETwAY�E�;E�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge"B�GazGabGa�Fi2FqzFu�@�Iu����@He�~�
�?���������Iu�d�,���?�Ӿ׭��?���������Fu0��>�Fq�Iu���Lv�z
�Ut^OlC�=&�S��Iu�)B=�濰� �P��n�+F��¿�Fu�*|@ZFur�bFu�k�:FqBFqJFqRFqjFu��ArFu��A��|>��1��5B��5�)�1��5$[d>��1I�9)�=������=�U!���=Ʃw=I�E�ۻi�A��A�@I�@I�@I�@I��
�Hu�Y�����$
	Bacoustic_contact_range 5.339999 m��	�>���1�������ns�Ayz����k@�z����\@�z���?7>�z��,�=�z~H����`�����;��?����!�ɿ����M-������������K|�������ƿ����:��?����[V�?I{~��\@){~�N;i{~
�C�~}�B}֠H�-TNmea in: $SNTTA,0.003644,,,,204051.20*45
ɉ��zG銡9�v>?Y�j��y�^����+����?Zd;�O�������K����������@Ɍ��@��A	�9�Y�y�)�5J����5x���E�����E,=��e����m�>�i9�i�m�EY�m�E��u��;�	u�>i�y�

��6��}]��?�}F��)�}����
��AY�}�D	�}U�<)�}�<I�}} �6�m�@Bi�m�xAY�m�;E�Hy�H}�*|@�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F����<�>���������!��)�������b>���I��)���2������L�I��CZ�i���*|@���	�)�	�½�r�Y�y�����]>�l8���׽��ns�Ayzu���k@�zu�3)]@�zu�U5>�zu����=�z*H����`b��������?���`Voɿ��� �B�����������'�������k�ƿ����y��?����6\�?I{*3)]@){*�O;i{*�C�~B�BB��H	�	�	ɉm�xG�i)�}�����}�3���Jֽ���g=���ج�����>��9�����EY���E����<�	��>i���

��6�����?�����)������
��AY��	D	����:)���:I��� �6���@Bi��yAY���;E�H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG�F��%M�=��)��)��-⬿)�)��-�b>��)I�))�5������5.�I�=��q�i�9��9��AY�!��)��E0>�L5>������ns�Ayz���k@�z�6H]@�z⋒3>�z���=�z.H����`������`��?����oɿ���@Q�����a������ȃ�����@�Tƿ���`���?���`�`�?I{.6H]@){.�AO;i{.�C�~6wB6u�Hr@r�=z@r�=ɉ�d|G銑B@�tAJ@�sA)ɥ����ȥǒ3���ʽ���H=���<������>��9�����EY���E����;�	��>i���

�6������?��j��)��S���
�AY��	D	��Ȳ:)����:I��Q!�6�
�@Bi�
�yAY��;E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��E�o�=��I��I��M��)�I��M"�`>��II�I)�M������U#�I�]S��i�Y��Y��5����Y�������
>�.E���s�ns�AyzM��l@�zM�g]@�zM�V�1>�zM���=�z.H���� ��������#�?����ɮȿ����d_������}�����?}������Iƿ�����B�?����pe�?I{.g]@){.��O;i{.	�C�~6�B6�H	�x�xɉM�yG�Q9��A@?Y��j<=y���������x�&1�?Zd;�O��?㥛� ������=�@��������@Ɍ��@��	����@9��Y��y��)ɵ����ȵ$�3���z�<���=���`�����>��9�����EY���E���ah;�	��>i���

��6�����?��S!��)��*���
��AY��7	D	���:)��O�:I���!�6���@Bi��XyAY���;E�H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zGbG�F��-��	>��)��)��-᰿)�)��5&q_>��1I�1)�5/����5���I�=���i�9���I���=i���=�•��r�Y�i��y����>�DGK���N/�ns�Ayz��#+l@�z��\�]@�z��~0>�z��}B�=�z2H�����������9�?�����Yȿ�����p�����s������ȏ�����<�ſ����R��?��� bi�?I{2\�]@){2�P;i{0�~>cB>[�HɉMyG�II�II�QɘY�]$zA��Yi�Y��Yi�a��e�zA)�a	�aI�a	�a)�m"yAəi��i�i��m��Cɚii�iI�i��qI�qi�uzA	�q�q)�q�y	�}/yA��y��yɛ�������I��)��i��)��I��霉ɜ�	��)����CI��zA髑ɫ�	��ɬ�鬙���i�����i�����)�����	��I��	��)��SyAɭ��D����魩���ɮ�i��I�����I��i��zA	��鮱)��鯹	���wA����۾���߇Fɯ�������I��)��i��)��������v�3��UMԽ��U�=��]����]?�Y9�Y�]�EY�]�E��ev<�	e?i�i�

��6��m���?�m�$��)�m����
��AY�mD	D	�mش;)�m��;I�m7"�6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����P�=��g=ֽ��B��|��)���+�^>��I�)�������%/�I�%��i�!��)��AY���!��EQ>��1R���&4I�ns�Ayz%��`l@�z%��]@�z%��B.>�z%�/��=�zH�����L������fO�?����r;ȿ����������@�d�����`L�����@�ſ���`^��?����k�?I{�]@){�P;i{�C�~dB]�Hb@qj@y	��鉉ɉ�d|G��R@�4=Z@�%=9�-�B?Y�-�<y�-7���-�R���Q�?/�$��?���x�&����-��@��)��-r�AɌ-7�@�-rA	�-��@9�)Y�)y�))�M�����M 3�̕TA;���1=�̕�}�����>͙9͙���EY͝�E�ϥf�;�	��>i���

��6���qi�?��`)��)��O���
��AY��Z	D	��,�:)����:I���"�6���@Bi���yAY���;E�HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��uo�=��y��y��}:��)�y��}�D]>��yI�y)�}!�������L�����v=I����i������½�t��YÑ�����a>�KYX���uc�ns�Ayz����l@�z���^@�z���~,>�z����=�z.H����@������ �g�?���@�Fȿ����3������LS������̆����@�uſ�����߶?�����j�?I{.�^@){.I�O;i{.	�C�~6bB6Z�HzI>AA�I@ɉe|G�i)�=b����=����}�ɻ��}^=�̅�������>́9́���EY͍�E�ύC8<�	��>i���

��6���V�?��s-��)������
��AY��k	D	��}�:)����:I��#�6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F����=����B��o��)���%�;\>��!I�!)�%)����-���I�-���i�)��)	�=rA)�9��
���Y�����-,>�c�^���v�|�ns�Ayz��m@�z���g^@�z���*>�z����=�z*H���� H������Ή�?�����sȿ���@�������:�������{������@ſ�����>�?�����h�?I{*�g^@){*�O;i{*�C�~R\BRT�HI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�tɉ�yG�I�@�I���)�]�����]c:3��e�]���mL=��mׅ���m�>�i9�q�u�EY͕�E�ϝ�n<�	��>i���

��6����A�?���1��)��}���
��AY��~	D	��$�;)��I;I���#�6�U�@Bi�]=zAY�]�;E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���%3��=��!��EB��M��)�I��M�Z>��II�I)�M�����U�����U��u=I�U=��i�Q��YY�]�U���=Q����=�?��EV?Y�����M�>�5ke���^���ns�A@�@@�@yz��܏m@�z���^@�z��!)>�z��x�=�z.H������������0��?����$ɿ����
����@������p]?��� �ſ����,�?��� )b�?I{.�^@){.�0P;i{.�C�~:yB:w�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@�=ɉ�zG��B@�sAJ@�rA9�
�8?Y�
�#�y�
�q��
��O��n�?{�G�z��i��|?5����
�@��	��
�AɌ	�
�A	�
��@9�	Y�	y�	)�}����X�2��-'�=��-N=��5*����5�>�19�1�=�EY�=�E��=Q�<�	=�>i�A�

M�6��E|-�?�En5��)�E���
M�AY�E�	D	�E�:)�E)�:I�E�#�6�]�@Bi�]yAY�]�;E�Hi�Hi�Hi�HizHi�G��G�B�G�zG�bG��F����LF�=������B���<��)�������Y>���I��)�������������+u=I����i���Y����׽�½B��YÙ�����b>�x�k������ns�Ayz]�X<n@�z]琞_@�z]�P~'>�z]�
��=�z.H�����e�����t��?������ɿ����+S�������������4�?������Ŀ����5_�?��� X�?I{.��_@){.�"Q;i{.�C�~B�BB��H�IBR=�IDi�F��?��D��F~^=ɁF7�>�D	�F�C)�DY�F\O@y�F�k/���?�C�ރ�?����������D	�T�Tɉ
�{G�	)�������C3�̽��<���R=����������>��9�����EY���E���y�<�	��>i���

��6�����?��9��)������
��AY���	D	��$�:)����:I��f$�6���@Bi��yAY���H��H��H��H�zH��G�G$B�GzGbG	�F	2FzF\O@�I��C�@B������?���������I�k/���?�C�ރ�?���������F��?�F�I��z�Ns�����if���\��GFѿ�I���הRKݿ�q��lS��`^�S���Fp��@ZF�7�bFӽ�:Fv$?BFJFRFjFlBrF��A��5�>�=��1��5B��=8��)�9��=?�X>��9I�9)�=�.����E�����E�t=I�E̠�i�A��I�@Q�@Q�@Q�@Q�½*�YÑ��$�Bacoustic_contact_range 3.240000 m����>�A�r�������ns�Ayz}��n@�z}�F``@�z}��%>�z}��5>�z^H�����M2������(�?����Zʿ���@)����������������?��� Q�Ŀ������?��� �N�?I{^F``@){^`UR;i{^�C�~pv�H�UTNmea in: $SNTTA,0.002223,,,,204055.25*40
ɉ-�yG�19�u�5?Y�uh��y�u���u����Q��?�V-������Mb����u��@��q��u?AɌq�u
A	�u��@9�qY�qy�q)ɍa���ȍc���̕퇺���<=�̝ԏ�����>͙9͡���EYͥ�E�ϥ��<�	��>i���

��6���{�?���<��)��C���
��AY���	D	��x�:)��F�:I���$�6���@Bi���xAY���;E�H��H�p��@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����w�=�������B�����)���ϤW>��I�)�������
e�I�
��i�
p��@��	��mf�����y��yY�I��i��}Y>�o�x���4L��ns�Ayz=�(�o@�z=�a-a@�z=�#>�z=�(>�z*H������������
t�?������ʿ���������� �v������?�����MĿ���`�x�?���`�J�?I{*a-a@){*�&S;i{(�~>�B>��Hb@pj@p	�|�|ɉU8zG�YR@YZ@Y)�ee����e���̥N�=���\=�̥�ѻ����>ͩ9ͩ���EYͭE�ϵi
=�	��>i���

��6������?��=@��)������
��AY���	D	��%�:)����:I��G%�6���@Bi���wAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����=�����B���6��)����ӕV>���I�)�ʖ��������I�����i������¥�>�YÁ�����=>���~����(��ns�Ayz����p@�z���b@�z���K >�z��>�z.H����@�������}��?���@R�ʿ���`�R����@�8�����v�?������ÿ����c��?�����I�?I{.�b@){.�'S;i{.�C�~B�BBàHɉ�2yG銁)ɕq���ȕM2����'=���H=����ܻ����>��9�����EY��E���=�	��>i���

��6���!��?���C��)��h���
��AY���	D	��F�:)��ի:I���%�6���@Bi��XwAY���;E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�=��!��%�B��-ܨ�)�)��-��U>��)I�))�-�R����5=�
�I�5]�E�i�1��9��-7��Y�������	>�k�����i�ns�Ayz�~q@�z�S�b@�z��>�z�sB>�z.H�����u��������?����>�ʿ���@�������5������.��?��� 8�ÿ���`�_�?���`J�?I{.S�b@){.�0S;i{.�C�~6�B6�H	�x�xɉ�\xG�I�@�I�@銉9��f&?Y��$�y��+������������?�S㥛���L7�A`尿�����@�������AɌ����	A	���@9��Y��y��)��z�����c�2����o=���H=����������>��9�����EY��
E����=�	�>i��


�6��'��?��F��)����
�AY��	D	��:)�O�:I�+&�6��@Bi��vAY��;E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5+B�G9zG9bG9�F9��U���=��Q��U�B��U���)�Q��]�pT>��YI�Y)�](����e�G�I�e�́�i�a��a��e<����m0?��mJ?Y�!��1��E0>�勽����1�ns�Ayz��Sjr@�z���c@�z��g>�z���>�z.H���� QC�������?�����Xʿ����G
����`�������a�?��� �ÿ����n|�?����aM�?I{.��c@){.�S;i{.�C�~6�B:РHr@n�=z@lr@n�<z@r4<ɉM{G�QB@UrAJ@UsA)�]�����]N�2��������J=����
�����>��9����EY�E���=�	�>i�	�

�6��
���?�
�I��)�
����
�AY�
�	D	�
��:)�
��:I�
�&�6�!i�%wAY�!�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=B�G9zGAbGA�FA��]޸�=��Y��]�B��]'��)�Y��ej[S>��aI�a)�e������e�9�I�m�
��i�i��i�v**�Y�I��Q��m>��˒�����K�ns�Ayz���cs@�z����d@�z��Ib>�z��>�>�z.H����@����� r��?�����"ʿ��� r����@�e�����g�?��� Y�¿���`���?����P�?I{.��d@){.��R;i{,�~N�BNϠH	��ɉm�yG�q9���.?Y��z�y�������B`��"��?���(\�¿/�$��������@������rAɌ�M�@錱	��7�@9��Y��y��)��f����������������M=���?!�����>��9�����EY��E���+=�	��>i���

��6���E��?��(M��)��=���
��AY��

D	��i�<)��\�<I��'�6���@Bi���vAY���;E�H��H��H��H�zH��G��G�;B�G�zG�bG��F����!}�=�������B�����)������9R>���I��)���������W}�I�i���I�i��=����KY�Y�����>��������e�ns�Ayz���tt@�z��4�e@�z���)>�z��QP>�z.H����@������oO�?�����
ʿ����������_������Ȟ?���@�¿��� W%�?��� �P�?I{.4�e@){.ƙS;i{.�C�~:�B:ݠHɉ%_{G�I!�I)�))�5g����5�0��E��<��ET=��E(/���E�>�I9�I�M�EY�ME��Uo1=�	U�>i�Q�

e�6��U��?�UTP��)�U����
e�AY�U
D	�UR�:)�Ug�:I�Ux'�6�m�@Bi�m1wAY�m<E�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G�GB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�����B��{��)����DQ>��I�)�Vv�����l?��I��i������µb�|�������Y�q��y����=�������n�ns�Ayz&n�u@�z&�
g@�z&�>�z&�{">�z*H�����?O��������?���`L?ʿ�����W�����)������ġ�?���������� ��?�����L�?I{*�
g@){*��T;i{*�C�~N�BRƠHb@\j@`b@dj@d	�t�xɉ��xG銩R@�Z@�)ɵ����ȵ�3���{4����B=����-�����>��9�����EY��"E����6=�	��>i���

��6����w�?���S��)������
��AY��,
D	����:)��ի:I���'�6��i��}wAY���H��H��H�HzH�G	�G
4B�G	zG	bG	�F	��%��=��%7V꽩�-�B��-���)�)��-�#P>��)I�))�-�L����5�H����5q�r=I�1i�1��9��
����Y������5.>������4J��ns�Ayz}�8�v@�z}�pQh@�z}�m�>�z}���,>�z.H�����0������M0�?�����ʿ������������?����@|
�?��� �������@�N�?�����D�?I{.pQh@){.�W;i{.�C�~:�B:��HzI8�I8I�<��<�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ%={G�)9���+?Y��?5�y���Խ���F����x�?-���ƿ:��v�������f�@�������AɌ�(�@錁	��j�@9��Y��y��)��f����������=0ݼ��=5=��E]0���E�>�I9�I�m�EY�u(E��}O2=�	}�>i���

��6���a�?���W��)��T���
��AY��@
D	��+<)��*<I��n(�6���@Bi���wAY��<E�H�H�H�H)zH)�G1�G5yB�G1zG1bG1�F1��mֱ�=��i��m�B��m2��)�q��u�N>��qI�q)�u9.����}9>�I�}D}�i�y��y	��sA)���½����YÑ������>��1�����$��ns�Ayz%�nEx@�z%槧i@�z%澓>�z%��6>�z.H�����M}���� ;��?���@�˿�����X���������������?��� 'G�������u�?����W=�?I{.��i@){.r�Y;i{.�C�~>�B>��H�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�
ːCɉi�i)�u�����u?3���M�����d=����`�����>��9�����EY��,E���Jr=�	��>i���

��6����O�?���Z��)������
��AY��O
D	��5�<)��$�<I���(�6���@Bi���wAY��<E�H��H��H��H�zH��G��G�rB�G�zG�bG��F����+�=�����������)������M>��I�)�F	����
;����
j@�<I�
�
��i�	�����0ƀ����F?���M?Y��������$>������X���ns�AyzU�סy@�zU�k@�zU�l��=�zU�J�<>�z.H���� }������ �?����J˿���`��������Q��������?���@�E������F�?����9�?I{.k@){.�J\;i{.�C�~6�B:��Hi�:��7?��8��:*^=Ɂ8�8	�:�C)�8Y�:�K@y�:��û�0�?fjf�7	�?����������8r@B�=z@B�=r@FC=z@F�<ɉM�yG�QB@UsAJ@Q9���%?Y����y�������NbX9��?/�$��ÿi��|?5�������@������;
AɌ�錵���	��x�@9��Y��y��)��[�����M���-�z���-E=��-H���5�>�19�1�5�EY�52E��=4R=�	=�>i�A�

M�6��E�<�?�EH^��)�E����
M�AY�E`
D	�El�:)�E\�:I�ED)�6��i���wAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��K@�I���3���+@�2H?��@���������I���û�0�?fjf�7	�?���������F���7?�F��I������ֿP�1�G	�<`p^�?�I���h\v}л�R.�rd�����#�?�F��O�@ZF�<J�bF�氾:F�v$?BF�v$?JF���RF�jF��BrF�lB��6]�=�����B��֪�)���
E�L>��	I�	)�
4�����5����5�<I�5��u�i�1��1Y�%Dcֽ��d/}�Y�����$Bacoustic_contact_range 3.179999 m���>��D����&���ns�Ayz���{@�z��/el@�z����=�z��V>?>�zJH���� 	�����`��?�����1˿����A\���� P�����@t�?�����������]��?��� :�?I{J/el@){J�^;i{J�C�~b�Bb��H�]TNmea in: $SNTTA,0.002189,,,,204059.69*47
	�q�u��Cɉ��yG��)��y������2��"����K=��%!L���%�>�!9�!�-�EY�-7E��-][=�	-�>i�1�

=�6��5�*�?�5�a��)�5c���
E�AY�5p
D	�5�:)�5�:I�5�)�6�M�@Bi�M�wAY�M<E�HY�H]�O�@�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi��/�=�����B������)������K>���I�)���������:�I���hq�i���O�@���Y�m���I�u�=i�u�=��EN�u�Y���	��%,>�2,����^���ns�Ayz5�b|@�z5�R�m@�z5�#Q�=�z5��?>�z.H�����J������"�?����i�ʿ���@2�������W�����M|�?���������������?�����>�?I{.R�m@){.<`;i{.�C�~NpBNk�Hɉu�{G�IutA�I�銱)ɽK���Ƚ������Ľ��L=��$L����>�	9�	�
�EY�
<E��
{[=�	�>i��

�6����?��e��)����
%�AY��
D	�а:)���:I�%*�6�)i�-UxAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GEpB�GIzGIbGI�FI��e���=��a��e�B��er��)�a��m|�J>��iI�i)�m�����uz��I�u��~�i�q��y�@y�@��@��@����^�u�������Y���������>��Uƽ����ns�A2@:@yz��̷}@�z��o@�z����=�z���?>�z6H�����У����`C��?����#�ʿ�����Q�����������@�ި?����ᕻ��������?�����B�?I{6o@){6�oa;i{4�~B^BBV�Hb@pj@p	�x�xɉQ�Y9���0?Y��V�y���������G�z�?�n�����`��"���������@������Ɍ��@錝`A	����@9��Y��y��)ɭf���ȭ�����]�$���]E=��]71���e�>�a9�a�e�EY�eAE��m�M=�	m�>i�q�

}�6��u��?�uLj��)�u����
}�AY�u�
D	�u��:)�u�:I�u�*�6��~@Bi��xAY��<E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����=�������B���y��)������bI>���I��)���������,���I���
��i��������b�|�YÉ�����>��̽��m4�ns�Ayz��@�z���np@�z��:[�=�z��^[;>�z.H������(����`O�?����?ʿ��� R������_������Ҧ?������������)�?�����K�?I{.�np@){.��a;i{.�C�~6JB6=�HɉU�yG�Q)�eX����ex���̥V����W=�̭#�����>ͩ9ͩ���EYͭFE�ϵ�_=�	��>i���

��6��������?���n��)��u���
��AY���
D	��F�:)��q�:I��+�6��i���xAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���!��=��	��
�B��
﴿)�	��
�HH>��	I�	)��������F�I�i�����-��~�Y���	��%,>��gӽ��4HN�ns�Ayz���)�@�z���q@�z���8�=�z���y9>�z.H�����������͌�?���@=�ɿ�����3����`������@r�?����뻹��������?����+Q�?I{.�q@){.��`;i{,�~6)B6�H	�x�xɉ�_{G�I�@�I�銑9��1(?Y��S�y���������/�$�?�"��~j��V-��������@������(AɌ����A	����@9��Y��y��)��a�����c�����������E=����	�����>�9���EY�KE��;E=�	
�>i�	�

�6��
����?�
>s��)�
���
�AY�
�
D	�
�:)�
}�:I�
w+�6�%�@Bi�%�yAY�%"<E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�GE�B�GAzGAbGA�FA��]���=��Y��Y��]���)�Y��e�G>��aI�a)�eޟ����m�(�I�ii�i��i��MFӅ���U$?��UD?Y�	����=
>��ٽ���#h�ns�Ayze�[Ѐ@�ze��s@�ze����=�ze��6>�z.H�����G2����@���?�����gɿ���@t�����@�f�������?�������������?�����V�?I{.�s@){.i�`;i{.�C�~6%B6�Hr@r�=z@r�=r@r��z@r4<ɉU�yG�Q)ɵX���ȵx����������L=���9ջ����>��9�����EY��QE���kO=�	��>i���

�6��������?���w��)������
�AY���
D	���:)����:I���+�6�	i�
�yAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E���=��A��E�B��MB��)�I��M#�E>��II�I)�Mƕ����U0ܿI�Qi�Q��Y	�e��)�e��I�e��i�e��Yù������e>��y���?���ns�Ayz��nv�@�z��Ot@�z����=�z���(7>�z2H������������i�?�����Wɿ����k����@x�������y�?����y������4��?����aX�?I{2Ot@){2��_;i{0�~>$B>�H�IBp=�I@	�L�NːCɉz�xG�x)�~j����~�1��EM����EU=��Mǻ��M�>�I9�I�U�EY�UUE��U>X=�	U�>i�Y�

e�6��]�����?�]k|��)�][���
m�AY�]�
D	�]��:)�]��:I�]S,�6�u�@Bi�u�yAY�u&<E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����ص=�����B��X��)����D>��I�)����������ֿI��i�����Y�����5�=�ң����ٛ�ns�AyzE��@�zE�D�u@�zE��R�=�zE�Z�8>�z*H����`}3���� .��?����`lɿ����l�����Cf����@0�?���@q᷿����G��?��� �W�?I{*D�u@){*��_;i{(�~BBB�HɉU{G�I]sA�I]tA�Y9��t3?Y��v��y��"۽���<�O��n�?+��η�1�Zd�������@�������AɌ���@錝�A	����@9��Y��y��)ɭS���ȭ�����o�����C=���赻����>��9�����EY��[E����A=�	��>i���

��6���-����?������)������
��AY���
D	��Ȳ:)����:I���,�6��i��7zAY���H��H��H�HzH�G	�G
]B�G	zG	bG	�F	��%A��=��!��-�B��-���)�)��-�tC>��)I�))�-ۃ������ԿI��i��������sA���Y�i��y����=������t���ns�Ayz��T��@�z����v@�z��^h�=�z��)�6>�z*H�����6�����@�1�?�����2ɿ����������@\������ļ�?��������������?���@�[�?I{*��v@){*�_;i{*�C�~BBB��HI�@��Db@Dj@Db@Dj@H�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�`ɉ��yG銱R@��<Z@�)�%q����%M2��5G	=��5C=��]�\���]�>�a9�a�e�EY�e`E��mr?=�	m�>i���

��6��������?��ȇ��)������
��AY���
D	��q;)���;I��@-�6���@Bi���yAY��)<E�H�H�H!�H!zH!�GQ�GUkB�GQzGQbGY�FY��}���=�����B���~��)�����B>���I�)�	������,�Կ���"
�<I��i�����Y��������$>��������ns�Ayz��Z�@�z�_x@�z��h�=�z��-3>�z*H����@�1��������?�����ȿ����V*����`!g�������?�����$������)1�?�����a�?I{*_x@){*�_;i{(�~N	BR�HzIP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��{G��9�Eh1?Y�E�H�y�EQ���E��V-�?J+���
ףp=
����E��@��A��AɌA�E�A	�Ex�@9�AY�Ay�A)ə�ș�̥f����C=�̭�g�����>ͩ9ͩ���EY͵fE�ϵ�@=�	��>i���

��6���0����?������)��$���
��AY��D	����:)��B�:I���-�6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G�<B�GIzGQbGQ�FQ��e��=��i��m�B��m��)������@>��I�)�}������׿I��i�����YÉ�����>������8k��ns�Ayz��E�@�z���Dy@�z����=�z�ꗻ1>�z2H������������<��?����Z�ȿ���`����� �������Cc�?��� /ܶ�����T�?�����d�?I{2�Dy@){2]^;i{0�~>B>�Hi�BI4?��@��BSh=Ɂ@�@	�B�KC)�@Y�BG�@y�B����'c�?九���?����������@	�P�R��Cɉ}xG�I@�I
@�)�]�����'���E�����Ed=��M�K���M�>�I9�I�U�EY�UjE��UR=�	U�>i�Y�

e�6��]����?�]ǒ��)�]����
m�AY�]D	�]O�:)�]��:I�].�6�u�@Bi�uXzAY�u<<E�H��H��H��H�zH��G��G�;B�G�zG�bG��F�2F�zF�G�@�I��Af�_�@�	���
@���������I�����'c�?九���?���������F�I4?�F��I���W�ڨ��?&{h۷��_+1��?�I��|%T�T�?bQ������.#-�?�F���@ZF�E��bF��?:F�v$?BF�v$?JF���RF���jF��BrF��B���I�=������B�����)�������?>���I��)��Ek������$׿���iT�<I��i�������}D?��}I?Y�I��Y$uBacoustic_contact_range 5.039999 m��u�=�������K�ns�Ayz��K��@�z���pz@�z���9�=�z���5>�z>H�����-9����@f<�?����|�ȿ���`�������kq�����E�?�������������k�?����p`�?I{>�pz@){>\�];i{<�~NBR�H�TNmea in: $SNTTA,0.003315,,,,204104.13*45
r@�=z@�=r@��z@
4<ɉ}�xG�yB@�tAJ@�)ɍk���ȍc�1�̝� ����E=�̥�������>͡9͡���EYͥoE�ϭ�4=�	��>i���

��6���{���?��ژ��)�����
��AY��.D	��ի:)���:I���.�6��i��izAY���H��H���@�H��H�zH��G��G�6B�G�zG�bG��F���ľ�=�����B��P��)���
��>>��	I�	)�
d�����sԿI�i���@��Y�Q��i����=������S!�ns�Ayz���@�z��g�{@�z���޵=�z��2�6>�z*H���� 5���������?���`�3ɿ���`�����@�������xu�?����6������@���?����#^�?I{*g�{@){*=�];i{*�C�~NBR�H	��ːCɉ�={G銱9��n2?Y��㥽y���Ƚ��������M�?#��~j���J+��������@�������
AɌ����A	��j�@9��Y��y��)�
e����
�����{=��C=���ع���>�!9�!�%�EY�%uE��%�,=�	-�>i�)�

5�6��-|l���?�-랚�)�-����
=�AY�-AD	�-J�:)�-��:I�-�/�6�E�@Bi�E�yAY�E@<E�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�GeB�GazGabGa�Fi��}͸�=�����B������)����:^=>���I�)��_�������οI��i�����YÉ������=�"
�����6�ns�AyzU䈦�@�zU�I�|@�zU�
0�=�zU�ã2>�z*H���� �E��������?��� $�ȿ����h���� w������6h�?����Q������`!�?�����c�?I{*I�|@){*h�\;i{*�C�~B5BB$�HɉM�zG�IUtA�IQ�Q)�eS����e������k=���L=�����9���>�9���EY�zE��
�1=�	
�>i��

�6���^���?�Ȥ��)�@���
�AY�RD	���:)��:I�p/�6�!i�%�yAY�)�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE5B�GAzGAbGA�FI��]��=��a��e�B��ez��)�a��e	5<>��aI�a)�e<X����mجƿI�ii�i��q���rA���Y�i��y����=������P�ns�A2@:@yz��Q9�@�z����}@�z����=�z���m.>�z.H�������߿����g)�?����Olȿ����^������`�����,�~?�����ն���� ���?��� Bi�?I{.��}@){.E�[;i{.�C�~NXBRO�Hb@~�Aj@b@�Aj@	��ɉu�xG�yR@}%=Z@y9��=*?Y���Ľy��7�����H�z�G�?�~j�t������x�&�������@������AɌ���@錽-A	��9��Y��y��)�-c����-�_���=q�=��=+=��=�C:��=�>�A9�A�E�EY�E�E��M�=�	M�>i�Q�

]�6��U�N���?�Uj���)�U����
]�AY�UfD	�Uٮ:)�U��:I�U�/�6�e�@Bi�e�xAY�mC<E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F���&��=�����B�����)���t�:>��I�)��a���������I��i�����Yá�����A>�
.�����j�ns�Ayz-�Kdž@�z-���~@�z-��c�=�z-�=J3>�z*H�����x�޿�����g�?������ȿ����(�������߿�����y?�����䶿���@$5�?���@ob�?I{*��~@){*.u[;i{*�C�~NlBRg�Hɉm�zG�qɘy�} zA��yi�y���i�����)��	��I��	��)��ə����陉���ɚ�(zAi��I�����I��i��	��隙)��雙	��+yA������ɛ�������I��)��i��)��I���A霩ɜ�	��-�BPC1B failed to parse battery data due to unrecognized msg size.)�O����Xֲ��%[F=��%L=��-�:��-�>�)9�1�5�EY�5�E��5�0=�	5�>i�9�

E�6��=�A���?�=���)�=?���
M�AY�=wD	�=��:)�=��:I�=f0�6�U�@Bi�U�xAY�US<E�Ha�Ha�Ha�HazHi�Gi�Gm�B�GqzGqbGq�Fq��/�=�����B���ܭ�)�����9>��I�)��\�����Xܻ�I��i�����Y��������E>��!���q���ns�Ayz]�HV�@�z]�d�@�z]��Ϸ=�z]� �.>�z*H�����C�ݿ����e��?����w|ȿ����F9�����2)޿����p�C?���������١�?��� �h�?I{*d�@){*��Z;i{*�C�~B�BB��H	�x�xɉ�{G�I�@�I�銩)�}>����}c:���?�=��^=��v:��%�>�)9�)�5�EY�5�E��=!@=�	E�>i�I�

U�6��M�5���?�Mb���)�M����
]�AY�M�D	�Md�:)�MҨ:I�M�0�6�ai�e�xAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}�B�G�zG�bG��F���Ҋ�=�����B��੿)�����8>��I�)��S�����ړ��I��i��������F?���K?Yé�����!>�@'����h��ns�Ayz
���@�z
𝛀@�z
�
�=�z
�\*>�z*H���� -�ܿ����$��?�����
ȿ����D|����@�(ݿ������u�����������@S�?�����m�?I{*���@){*��Y;i{*�C�~N�BR��H�IRa=�IPr@V�=z@V�=r@V%=z@Vp<ɉ\xG�B@!J@!9�e� ?Y�e�y�eC���e��������?T㥛� ���� �rh����a��a��e
AɌe��@�e�A	�ex�@9�aY�ay�a)�U0����U�{��̝a�=���R=�̥��:����>͡9͡���EYͭ�E�ϭ@@=�	��>i���

��6����)���?��m���)�����
��AY���D	��ͭ:)��X�:I��:1�6���@Bi���wAY��W<E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����H�=��	��
�B��
ڤ�)�	�����7>���I�)�]O�����.ҹ�����|�<I��i�����Y�q�����>�2j-���D��ns�Ayz����@�z��"7�@�z���]�=�z��R�'>�z2H���� �~ۿ�����F�?��� V�ǿ�����������Nܿ����\������}C�����@q��?��� �p�?I{2"7�@){2�=Y;i{0�~>�B>ݠH	�\�b��Cɉ%�zG�!)�-U����-n����=U�=��=d=��E�:��E�>�A9�A�E�EY�E�E��M�X=�	M�>i�Q�

]�6��U����?�U2���)�U����
]�AY�U�D	�U2�:)�U�:I�U�1�6�ai�m^wAY�i�Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F���!��=�����B�����)�����6>��I�)�G�����Yܻ�I��i�����Yñ������=�cR4���� ��ns�Ayz��/#�@�z��Kԁ@�z�����=�z���h)>�z*H���� �bڿ��� ��?�����ǿ�����������ۿ����/������ /j���������?����Gn�?I{*Kԁ@){*3Y;i{(�~B�BB��HI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xG�I��I���9��?Y��\�y��ף�����A`��"�?�Q�����{�G�z�����z�@������Ɍ���@�����	��9��Y��y��)�-Q����-�ò�̝D=���)=�̥ �:����>��9�����EY���E����=�	��>i��

M�6������?�oƚ�)�$���
M�AY��D	�<)�f<I�'2�6�U�@Bi�U�vAY�UZ<E�Ha�H��H��H�zH��G��G�sB�G�zG�bG��F���
	u�=��	��
�B��
���)�	����5>��I�)��Z����Xܻ�����<I�i�����-sA��-sAY����	��%M>�o|:���U���ns�Ayz���Ɖ@�z��x�@�z���e�=�z��Z->�z*H���� �7ٿ�������?��� aȿ����C�����`��ٿ����nv�����`��������n�?�����h�?I{*x�@){*��X;i{(�~B�BB�H�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|b@|j@|	��ːCɉ�={G��R@�=Z@�)��=�����?���-C@=��-e=��-]#;��-�>�19�1�5�EY�5�E��=�k=�	=�?i�A�

M�6��E����?�E�ʚ�)�E����
M�AY�E�D	�E�:)�Ey�:I�E�2�6�Qi�U�vAY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGq�Fy��]U�=�����B����)����4>��I�)��M�����Wܻ����pO�<I��i�����Y�i��y����=��eA������ns�Ayz��l�@�z�� �@�z���R�=�z��͓/>�z.H�����[ؿ������?�����ȿ����W���������ؿ����Ӕ������������`ܾ�?����e�?I{. �@){.g[;i{,�~NBN6�Hi�R�N8?��P��Ru=ɁP�P	�R�=C)�PY�R(�@y�R�W�c�?%c[\�?����������Pɉ5�xG�9)�ER����Ec���̕C�=��T=��(�:��%�>�)9�)�-�EY�U�E��e�I=�	e�>i���

��6��������?��O�)�����
��AY���D	����;)��]�;I���2�6���@Bi���vAY��j<E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzF(�@�I�,@hm�1@���`�v@���������I�W�c�?%c[\�?���������F�N8?�F�I���cu��@	�c�-���;;���?�I��u��60�?|,��V�R�A8��?�FT�@ZF���bF�@:FBFv$?JF��RF��jFSBrF�B��e���=��i���B���ʖ�)�����3>���I�)�{S�����Vܻ����kϱ<I��i�����Y�����$�Bacoustic_contact_range 7.380000 m���$>���G���g��ns�Ayzm�-�@�zm�I��@�zm��=�zm���0>�zJH�����'�ֿ����1>�?��� ��ȿ���@����������׿�����]������o˷�����J��?���@�b�?I{JI��@){Jyi`;i{H�~ZB^C�H�%TNmea in: $SNTTA,0.004893,,,,204108.57*4B
	�9�9ɉ��{G�I�@�I�@銙9�U$?Y�U.�y�U ���U��S㥛��?��(\��ſk�t�����U��@��Q��QɌU��@�U�A	�U��@9�QY�Qy�Q)�m+����mv����u	�<��}<=��}��9��}�>�y9́���EYͅ�E�υ{G=�	��>i���

��6��������?���Ԛ�)������
��AY���D	��R�:)��O�:I��m3�6���@Bi��AvAY��n<E�H��H�T�@�H��H�zH��G��G�RB�G�zG�bG��F�������=�������B�����)�����I�2>���I��)��
Q�����k��I��i��T�@�������?���c?Yñ������>�I�M�����9�ns�Ayz�Z��@�z�vg�@�z�[�=�z�J1>�z*H���� �տ�����y�?����L�ȿ�����������@^^ֿ���@�x������o׷�����{��?����tb�?I{*vg�@){*��`;i{*�C�~R7BR`�Hr@�=z@�=r@��z@�;ɉuyG�qB@yJ@}tA)Ʌ2���ȅNr����/x=���W=���P�9����>��9�����EY���E����[=�	��>i���

��6��������?��ٚ�)�����
��AY���D	��J�:)���:I���3�6��i���uAY���H�H�H�HzH	�G	�G
jB�GzGbG�F��-�j�=��)��-�B��-‘�)�)��5��1>��1I�1)�5O����=}���I�9i�9��AY�1��9��U�=��T���wfS�ns�AyzM��\�@�zM��
�@�zM�ƾ�=�zM�>�1>�z*H�����hiԿ��� l��?��� յȿ����.���� �*տ��� q������Ϸ�����*�?���@�a�?I{*�
�@){*wo`;i{(�~REBRs�H	����Cɉ�={G銩9��l?Y�� 0�y��x����!�rh���?k�t�ƿ�v��/�����Q�@�������	AɌ���@��-A	��j�@9��Y��y��)�?�����5���
==��E=��W�����>�9���EY��E��%�H=�	%�>i�)�

-�6��-����?�-�ݚ�)�-����
5�AY�-�D	�-��:)�-J�:I�-K4�6�9i�=�uAY�9�HI�HI�HI�HIzHQ�GY�G]PB�GYzGYbGY�FY��u��=��q��u�B��}���)�y��}��0>��yI�y)�}S�����^e��I��i�����YÉ������=�g�Z���[Bm�ns�Ayz���@�z�躴�@�z���=�z��kp.>�z*H�����-ӿ���`b��?����:6ȿ�����b�������ӿ���`yx����� Z������ 0��?���`�f�?I{*���@){*��_;i{(�~B7BBa�HɉM�yG�II�II�Q)�]D����]n��������L=����X����>�9���EY��E��
�O=�	
�>i��

�6�������?����)�\���
�AY�D	���:)��:I��4�6�%�@Bi�%�uAY�-q<E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GEAB�GAzGAbGA�FI��]��=��a��e�B��e��)�a��eH�/>��aI�a)�e�R����mPˡ�I�ii�i��q���rA���rAY�i��y����=�3�a���*��ns�A2@4<:@yz%����@�z%�\�@�z%�	c�=�z%�K�.>�z:H�������ѿ��� Z�?�����'ȿ����X������_�ҿ���`�7�����ྣ��������?����Kf�?I{:\�@){:B@_;i{:�C�~rOBr�Hb@aj@ab@ij@i	��鉕ːCɉE�yG�AR@M4=Z@I9��t?Y���F�y������<�O��n�?�E����ȿT㥛� �������@������Ɍ�錅�A	��9��Y��y��)ɝQ���ȝ�ò�̥b=���@=�̭�K�����>ͩ9ͱ���EY͵�E�ϽQD=�	��>i���

��6���~����?����)�����
��AY��D	���:)��ɪ:I��25�6��i��duAY���H��H��H��H�zH��G��G�EB�G�zG�bG��F���
f*�=��	��
�B�����)�����.>��I�)��X����-v���I�1i�1��AY�����m>�5�g�������ns�Ayz��YR�@�z��u�@�z��a��=�z��U�1>�z*H�����W�п�����I�?�����Xȿ�����������F{ѿ���`�������@@������@%��?���@�b�?I{*u�@){*&_;i{*�C�~BVBB��Hɉ}�yG銁)ɍ^���ȍ����n�<���Z=����[�����>��9�����EY���E���|_=�	��>i���

��6��������?�����)������
��AY��*D	��d�:)��ީ:I���5�6���@Bi��buAY���H��H��H�HzH�G	�G
KB�G	zG	bG	�F��%W}�=��)��-�B��-���)�)��-�$.>��)I�))�-;V����5����I�1i�1��9Y���)��E�=��n���gԺ�ns�Ayz}���@�z}ⲭ�@�z}�"ٻ=�z}�=M1>�z*H����@��ο����$w�?���`u0ȿ���������� �6п����悧����`�r����� ���?�����c�?I{*���@){*p�_;i{*�C�~B9BBd�H	�L�Lɉ~�zG�I�I
@�)�
L����
N�̕ꍽ���M=�̝叺����>͙9͙���EYͥ�E�ϥ�U=�	��>i���

��6��������?��+��)��_���
��AY��8D	����:)����:I��6�6���@Bi��8vAY���<E�H��H��H��H�zH��G��G�/B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�������B�����)����9->��I�)��S����
6,��I�	i�	��	��;?��%H?Y�I��Y��u�=���t���M���ns�Ayz��P��@�z��lX�@�z���g�=�z����1>�z*H����@�7̿����?��?����Nȿ���������Z�Ϳ���@6 ������D��������?����c�?I{*lX�@){*�3`;i{*�C�~NABNm�Hr@^�=z@^�=r@b�;z@b�;ɉ=�{G�AB@EsAJ@EsA9����?Y���N�y���Խ����������?B`��"�ɿ:��v���������@������
AɌ���@錅�A	��\�@9��Y��y��)�=����?���%��<��%A=��%Nں��-�>�)9�I�M�EY�M�E��e�G=�	e�>i�q�

}�6��u^����?�u���)�u����
}�AY�uGD	�u��:)�u��:I�u�6�6���@Bi���uAY���<E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��59��=��1��=�B��=���)�9��=�5,>��9I�9)�=�Y����E���E�<I�ai�a��iY�A��I��m>�a{���j���ns�AyzU�MN�@�zU�i��@�zU��F�=�zU��1>�z.H�����-�ɿ�������?��� ��ǿ�����7������W˿����ޑ���������������?��� 4d�?I{.i��@){.|�`;i{,�~>FB>t�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�\�`ɉ=yG�I)�uQ����u�ò�̭aR<���S=�̽�.�����>��9�����EY���E��u�U=�	}�>i���

��6��������?������)������
��AY��TD	��;x<)��x<I���6�6�i��uAY�	�H!�H!�H!�H!zH)�GQ�GUB�GYzGYbGY�FY��t�=�������B���㍿)������A+>���I��)��w\������0��I��i����Y�������(>��������e�ns�Ayz��i�@�z�����@�z����=�z��V61>�zNH������8ǿ�������?������ǿ����6W�����i�ȿ���`u����V������ I��?�����e�?I{N���@){NE�a;i{N�C�~jGBlzIe@A�Ia���Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉe�xG�ImsA�Iq銱9�7	?Y��P�y������x�&�?�&1�ʿ:��v��������@����Ɍ��@��A	�M�@9�Y�y�)ɝc���ȝ�_��̥�:���.=�̭^"�����>ͱ9ͱ���EY͵�E�ϵm.=�	��>i���

��6��������?��^��)��>���
��AY��dD	��\�:)��7�:I��p7�6��i���uAY���H��H��H��H�zH��G��G�GB�G�zG�bG��F������=�����B������)����+Q*>��I�)��^�����,���I��i�����������Yá�����@>�^*�����?"�ns�Ayz5�@�z5��B�@�z5���=�z5�T`.>�z.H�������Ŀ����U
�?����o1ǿ����t������aƿ�����T������PV��������?�����j�?I{.�B�@){.�a;i{.�C�~62B6[�Hi�:�-_?��8��:�=Ɂ:��>�8	�:�C)�8Y�:�Ay�:�"���0��?�F��~�?����������8b@@j@@	�L�Lɉzd|G�|R@Z@)�
̏CI�
�wA�
���ɰ
�F	�	ɱ
��C�
7yA���Ļi���i���C���wA)����	�ǍFI�	�s�C)�ɲ`廩��!��%��Cɳ%zAi�!I�!��!I�-Y�Ci�-�wA	�-����-�}F)�)�53�C	�5zA��1��5{�Fɴ1)�5#����5����E�z���E{=��MZ����M	?�I9�I�U�EY�U�E��Uy=�	U	?i���

��6�������?�����)������
��AY��pD	����:)��ީ:I���7�6���@Bi���uAY���<E�H��H��H�HzH�G	�G
2B�G	zG	bG	�F2F9zF=�A�I=�*��>@��m_��@���������I=�"���0��?�F��~�?���������F=�-_?�F9�I=�֌�w�@��;���@��\��?�I=�u�2��l�?
|�U��迌抹���?�F=.�@ZF=���bF=g�@:F=v$?BF9JF=��RF=��jF=�BrF=SB�����=�����B�����)����)>��I�)��V�����2��I��i�����YÉ��$�Bacoustic_contact_range 9.419999 m����=�V����}!<�ns�Ayz���?�@�z�����@�z��e��=�z��,>�zJH������¿���@k*�?���@��ƿ����C�������ÿ����.�������	������WU�?�����n�?I{J���@){J�a;i{J�C�~n:Bne�H�ETNmea in: $SNTTA,0.006279,,,,204113.02*4D
ɉ�2yG銹)�]Q����]�ò���a�<���3=���'�����>��9�����EY���E���!?=�	��>i���

��6��������?��h��)��c���
��AY���D	��R�:)���:I��K8�6��i���uAY��H�H.�@�H�HzH�G�G:B�GzGbG�F!��5��=��9��=�B��=ꎿ)�9��=5�(>��9I�9)�=d[����E���I�Ai�E.�@��IY�A��Q��e>�g<�����U�ns�Ayz
���@�z
���@�z
����=�z
��1,>�z*H�����������`xC�?�����ƿ��� �������*�������*����� �˵�����cX�?��� o�?I{*��@){**c;i{(�~B+BBR�H	�	�	ɉm�xG�Im@�Im@�i9���?Y���J�y��`����7�A`���?��MbXɿy�&1��������@�������	AɌ���@錭��A	��7�@9��Y��y��)�%1����%�v��̭�����M=�̵)�����>͹9͹���EYͽ�E�Ͻ/Z=�	��>i���

��6���Uy���?��)��)������
��AY���D	��[�:)����:I���8�6���@Bi��hvAY���<E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����Ѭ=�����B��Ð�)�����'>��I�)��Y����%t��I�!i�!��!��5-?��5J?Y�)��1��M>��f����[�o�ns�A@@�@yz�����@�z��Z�@�z��S��=�z��u}->�z.H����`;��������X�?������ƿ����Ż����@N������谿���@c������ ���?����n�?I{.Z�@){.��d;i{.�C�~N5BR_�Hr@~�=z@�=ɉ��yG銱B@�J@�)��@�����1���
z�<��
U=��
�+���
�>�9���EY��E��5t=�	�>i�!�

-�6��%�q���?�%���)�%����
-�AY�%�D	�%ɪ:)�%6�:I�%%9�6�1i�5=vAY�9�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��mg�=��i��u�B��uU��)�q��uظ&>��qI�q)�}�W����}�i��I�yi�y���Y�Q��Y��u�=�XP����x���ns�Ayz��r�@�z��2#�@�z���x�=�z���a,>�znH�����u�������	n�?�����(ƿ���@������ �������`DZ������H������8_�?����;p�?I{n2#�@){n"�f;i{n�C�~z,BzT�H	�i�iɉ%yG�!9�e-?Y�e��y�e;߽�e���ʡE�?����Sÿ��C�l绿��e3�@��a��erAɌe��@�e��@	�e(�@9�aY�ay�a)�}8����}XV��̅t�����B=�̍������>͉9͑���EY͕�E�ϕBo=�	��>i���

��6����k���?�����)��2���
��AY���D	����:)��ɪ:I���9�6���@Bi��@vAY���<E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����Э=�������B���N��)�����v�%>���I��)��aZ�����i��I��i�����Y�A��Q��m>��x����]���ns�A�~~6B~_�Hɉ�\xG�I�tA�I���)�.����x����E��<��EO=��E�����E�>�I9�I�M�EY�M�E��M����	U�>i�Y�

]�6��]f���?�]x"��)�]����
e�AY�]�D	�]�:)�]ީ:I�]	:�6�ii�mvAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F���cl�=�����B����)���Z�$>��I�)��X�����a{��I��i��������sA���sAY�������
>��������b��ns�A2@�;:@4<�~~;B~e�Hb@]�Aj@Y	�q�qɉ��{G��R@�%=Z@�=)��9������Q����nN<���O=�������>�9���EY��E���	
�>i�	�

�6��
h`���?�
&(��)�
*���
�AY�
�D	�
��:)�
��:I�
x:�6�!i�%vAY�!�H1�H1�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����ݛ�=�������B���4��)�����@�#>���I��)���X������~�I�i���	Y�������	�������>��ns�A�~
?B
k�H�I
R=�I	ɉ�}xG銑9���?Y�����y���̽���� �rh��?�rh��|�������������������MAɌ���@����@	��7�@9��Y��y��)��L�����N���%<���J=�������>��9���EY��E���	�>i�	�

�6��
�[���?�
�-��)�
n���
�AY�
�D	�
��:)�
��:I�
�:�6�!i�%�uAY�!�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA�;MB*** querying acoustic contact ***"FI*FI��]���=��Y��]�B��e:��)�a��e#>��aI�a)�e�U����m�o�I�ii�i��iY�i��y����=����������ns�A�~~:B~e�H	�E�=�MѐCɉ��{G�I�
@�I�@��)��9������Q�����7����K=�������>��9�����EY��E����	��>i��


�6���V���?�\3��)�����
�AY��D	���:)���:I�Y;�6��@Bi�_vAY��<E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G9zG9bG9�F9��U*N�=��Q��U�B��U���)�Y��]A#">��YI�Y)�]@S����e�d�I�ai�a��a��uE?��uO?Y�Q��Y��u�=�f�¾��
��ns�A�~5YB5��HI�9��9r@E�=z@E�=r@Ep;z@Ep<�M�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�_{G��B@	J@
tA9���?Y����y��G����333333�?+����ÿ)\���(�������@�������AɌ�r�@錅��@	���@9��Y��y��)��$�����ř����S�=���.=�������>��9�����EY��E����	��>i�	�

�6��
�O���?�
}:��)�
��
�AY�
�D	�
`;)�
�
;I�
�;�6�-�@Bi�-�uAY�5�<E�HA�HI�HI�HIzHI�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��
ʹ=�����B������)����!>��I�)�S]�����O�^�I��i�����YÙ�����A>���Ⱦ��W�$�ns�Ayz���̘@�z���}�@�z����=�z��V,>�z*H�������?���@���?���`r�Ŀ��������� �U�?����
�����@��������+b�?�����v�?I{*�}�@){*'es;i{*�C�~NkBR��HzIP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�e��=�e��Cɉ�\xG��)�������^ȳ��fS=��o=������?�	9�	�
�EY�
E����>�	?i��

%�6���L���?��?��)�I��
%�AY�
D	�.�:)���:I�<<�6�)i�-zuAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e0��=��a��e�B��e��)�i��m(_ >��iI�i)�m�a�����G�^�������<I��i�����YÉ������=���ξ��Ϊ>�ns�Ayz���k�@�z���@�z���֓=�z���6>�z.H�������?����al�?���@d�ſ���@C����� 0]�?����ѵ����`�v�����@��?�����i�?I{.�@){.�$u;i{.�C�~NzBR��Hi�R��?��P��R��=ɁR7�>�P	�R�QC)�PY�Rf6Ay�R�{���o��?�~+�?����������Pɉ�ayG�I��I�銙)ɭ9���ȭ�Q�����=���M=���������>��9�����EY��E����E=�	��>i���

��6����I���?��F��)�����
��AY��
D	��Ȳ:)��q�:I���<�6�	i�
@uAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)2F1zF5f6A�I5�+�
���@�ex�+$@���������I5�{���o��?�~+�?���������F5��?�F1�I5�]���F�$@��h���{�sq��?�I5���N	��?�K�w�ڿ�T�.�ƾ?�F5�/�@ZF5&��bF5R$A:F5v$?BF5v$?JF1RF5��jF5�BrF5�B��U]��=��Q��]�B��]��)�Y��]ƅ>��YI�Y)�]u����edU`���eP��<I�ai�a��i��y��}rAY�i��y$�Dacoustic_contact_range 11.400001 m����=�/�վ��ϠX�ns�A�~�BߡH��TNmea in: $SNTTA,0.007561,,,,204117.48*48
b@��Aj@�b@�j@�	����ːCɉ%}xG�!R@)Z@-%=9�m��>Y�m��y�m����m���v���?��~j�tÿ333333����i��i��m`AɌi�i	�m(�@9�iY�iy�i)�}6����}�_��̍¦=���?=�̍�������>͑9͑���EY͕E�ϕ����	��>i���

��6���fF���?���K��)�����
��AY��#
D	���:)����:I��#=�6��i���tAY��]O�ZTarget missed at range: 11.40 m. Rolling out.�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B������)�������>���I��)��f������_U`�����N�<I��i����Y������	>�ܾ���ar�ns�A�~~�B~�Hɉ�{G��)������������=Q�=��=P=��9��=�>�A9�A�E�EY�E E��I�	M�>i�Q�

]�6��U2C���?�U�P��)�U��
]�AY�U/
D	�UM�:)�U��:I�U�=�6�e�@Bi�e|tAY�e�<E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F���9�=�����B���x�)�����>��I�)�@������dU`�����_�<I��i�����Y����%
>�������;��ns�Ayz��ϥ�@�z���V�@�z���6�=�z���+*>�zFH������H�?���@�@�?�����ÿ����̎����@Q��?��� 0������`D���������?�����{�?I{F�V�@){F��s;i{F�C�~v�Bv8�H	�i�iɉ�\xG�I�@�I�
@��9�
A�?Y�
�&�y�
����
��x�&1�?w��/�Ŀ+��������
G�@��	��
MAɌ	�
��@	�
�@9�	Y�	y�	)�%����%����5�=��5.=��59���=�>�99�9�=�EY�=&E��EB>�	E�>i�I�

U�6��M]@���?�M�V��)�MF��
U�AY�M>
D	�Mt�:)�Mީ:I�M>�6�Yi�]�sAY�a�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}B�GyzGybGy�Fy��dn�=���������B���n�)�����>��I�)�{������iU`����5�<I��i��������S?���P?YÁ����L>�����v��ns�Ayz]�f7�@�z]��@�z]��E�=�z]��$>�z>H�����Æ�?�����1�?������¿����x����`���?���@Vַ�����Le������et�?�������?I{>��@){>n�q;i{<�~^�B^?�Hr@U�=z@U�=r@Up;z@U�<ɉ�B|G��B@�J@�sAɝ���C��$zA���`�i�����i����C���7yA)�����	��$�FI��	��s�C)��zAɞ��Ļ���,�F�������Cɟ�"yAi��I�����I��s�Ci��zA	������F)����Y�C	��zA����D����ɠ����f�C���3yAI��)��i���Calculating totals. Valid battery stick count: 56. Valid reserve battery stick count: 6.y��#qI���uyA)��c�GI��LReceived data from all battery sticks.)������ѳ��-ǎ<��-r=��-(8���-?�19�1�5�EY�5*E��=�W=�	=?i�A�

M�6��E�>���?�Ei[��)�Eu��
M�AY�EJ
D	�E��:)�E�:I�Er>�6�Qi�U�sAY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�GuB�GqzGqbGq�Fy���!�=������m�)���%U>��I�)�l������fU`����mM�<I��i�����Y��������>�
������ns�Ayz���М@�z��
��@�z���i�=�z����>�z6H�������?������?������������^]������V�?���@��������)��������?����s��?I{6
��@){6�o;i{6�C�~NBNk�H	��	ɉe|G�a)ɵ.���ȵx����Q�=��K=�������>�9���EY�/E��?=�	%�>i�!�

-�6��%�<���?�%�`��)�%���
5�AY�%W
D	�%�:)�%�:I�%�>�6�9i�=;sAY�9�HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�GU8B�GYzGYbGY�FY��u�ݷ=��q��u�B��u�c�)�q��}}�>��yI�y)�}������cU`����-��<I��i�����YÁ������=�3*����s���ns�Ayz5�Wx�@�z5�s)�@�z5򗳈=�z5�HT>�z2H�����Aq�?������?�����,�������<�����[��?���@��������3����� xL�?������?I{2s)�@){2��n;i{2�C�~^JB^��Hɉ�_{G�I��I�銉9���>Y����y���T����o��ʡ�?�l����¿:��v�������Q�@�������AɌ���@��b�@	��7�@9��Y��y��)�5����5k����EH>��EG=��ES^���M�>�I9�I�M�EY�M4E��U�L=�	U�>i�Y�

e�6��]S;���?�]�e��)�]���
e�AY�]c
D	�].�:)�]��:I�]U?�6�ii�uRrAY�q�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�TB�G�zG�bG��F�����=������9U�)���d�>��I�)�=�����hU`�������<I��i�����Y���u佉�
rA��	Y��������H>� Q����*���ns�Ayz��J/�@�z��f��@�z���g�=�z���>�z*H������9�?����X��?����������� �����@5��?����Jg�������)�����`*a�?������?I{*f��@){*e�o;i{*�C�~f`BfϢH�Ifa=�Ihb@hj@hb@hj@h	�t�xɉM\xG�IR@U4=Z@Q)�]����]P볙�e�q=��mZ=��mXp:��m�>�i9�q�u�EY�u9E��ut=�	}�>i�y�

��6��}_:���?�}�j���
�tI)�}��
��AY�}o
D	�}�:)�}|�:I�}�?�6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G��G�kB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����쟼=�������B���wO�)������F>���I��)��cd�����eU`�����ٌ<I��i�����Y�����YÉ������=��8���f�
�ns�Ayz�t�@�z����@�z�Ċ=�z��">�z*H�������?��� Y��?����w_������C������/{�?������������U�������!�?����	��?I{*���@){*6Gr;i{*�C�~NvBR�Hɉ�{G銉9��?�>Y��1�y��xi����-����?�/�$���v��/�������@������MAɌ�����@	��(�@9��Y��y��)��������߳���
O=���B=����:����>��9�����EY��>E���]d=�	��>i��

�6��G9���?��n��)�-��

�AY�y
D	���:)�?�:I�3@�6�i��qAY��H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5�B�G1zG1bG1�F1��Me��=��I��I��M�I�)�Q��U�>��QI�Q)�UY�����]bU`���]?҉<I�Yi�Y��aY�M��Y�!��)��E0>��b	����^'�ns�Ayz��"��@�z��>f�@�z���=�z��J�)>�z.H����`��?�����q�?����'������`DZ�������?�����P������Ù�����@��?����Q|�?I{.>f�@){.mv;i{,�~6�B:�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Tɉ�yG�I%
@�I%@�))��	������س��-wE=��-F=��5�&;��5�>�19�1�=�EY�=DE��=o=�	=�>i�A�

u�6��E�8���?�E�r��)�EX��
}�AY�E�
D	�E��;)�E<�;I�E�@�6���@Bi���qAY���<E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���m���=��q��q��u�D�)�q��}��>��yI�y)�}k������gU`�����Ά<I��i������@��@��@��@���e?��eG?Y�1��9��e�>��J����9A�ns�Ayz��@�z��
8�@�z���h�=�z����1>�z.H����`v�?���`�0�?����Yj¿��� �t����@�"�?�����-������C	����� ��?��� 
q�?I{.
8�@){.y}{;i{.�C�~6�B:'�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@%�=z@%�=r@-=z@-4<ɉ�yG銙B@�tAJ@�)ɭ���ȭԳ�����=���O=�����;����>��9�����EY��IE����=�	��>i���

�6���%8���?���v��)�����
�AY���
D	����:)��*�:I��A�6�	i�
$qAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E+�=��A��A��Ma=�)�I��MrY>��II�I)�Mg�����UdU`����}y�<I��i�����Y������->��t����[�ns�Ayz��YV�@�z��u�@�z��j��=�z��q6>�z.H�������?������?����~¿����t3�����Ӛ�?���@�Ͽ������m���������?��� �i�?I{.u�@){.�J�;i{.�C�~6�B:@�Hi�:�O�?��8��:��=Ɂ8�8	�:�5C)�8Y�:fNAy�:�K��c���?�wnL��?����������8	�L�Lɉz={G�|9��l�>Y���νy���y����!�rh���?B`��"۹��Zd;�������@������`AɌ�r�@錭S�@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ����3C=��H=���v;���>�	9�	�
�EY�
NE��2~=�	�>i��

%�6���8���?�z��)����
%�AY��
D	�ͭ:)��:I��A�6�)i�-�pAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI2FYzF]fNA�I]�=��Ú@V���7'@���������I]�K��c���?�wnL��?���������F]�O�?�FY�I]�\FL�AY)@�og�	�����8�K�?�I]�b;�L�p�?���b���W*��N�?�F]s��@ZF]H�bF]�JA:F]#v$?BF]v$?JF]��RFYjF]OBrF]�B��}Ƃ�=��y��y��}{8�)�y��}W�>���I�)�������iU`����x�<I��i�����YÉ��$�Dacoustic_contact_range 12.899998 m����=��������t�ns�AyzE�R+�@�zE�nܚ@�zE�&�=�zE�)6>�z>H������5�?������?��� _¿����2��������"�?���������� �۲��������?�����h�?I{>nܚ@){>�P�;i{>�C�~n�BnC�H�ETNmea in: $SNTTA,0.008605,,,,204121.90*46
ɉ%�yG�I%sA�I%sA�!)�-�����-�/���]-�;��]D=��eÄ;��e�>�a9�a�e�EY�eSE��m�=�	m�>i�q�

}�6��u�9���?�u�}��)�u���
}�AY�u�
D	�uq�:)�ud�:I�u�A�6��i���pAY��=O�6Disarmed at range: 12.90 m.�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B���8�)�����F">���I��)��&I�����fU`����%o<I���O��i��������sA���Yé������=��#���ˎ�ns�A2@p;:@�;yz}�y�@�z}����@�z}�:��=�z}�104>�z6H�����1��?�����e�?���`A������>������@y��?���@�+�������R�����@�W�?����~j�?I{6���@){65�;i{4�~B�BB;�Hb@pj@p	�|�~��CɉU_{G�YR@YZ@]4=9���>Y��v��y��-�����ˡE����?+��η���ʡE�������@�������AɌ�1�@錝b�@	��9��Y��y��)ɭ����ȭI��̵������V=���O�;����>��9�����EY��XE�����=�	��>i���

U�6���`;���?�����)��	��
]�AY���
D	��u�<)��2�<I��fB�6�ai�e�pAY�a�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B����9�)�������>���I��)��m�����cU`����ZD{<I��n,m�i�����Y�	����->���)���ߥ��ns�Ayz%�y٣@�z%땊�@�z%��(�=�z%�'�.>�z.H������O�?����Y�?���@�������,I������_>�?����r��������߳���� ,��?����up�?I{.���@){.�@�;i{,�~6�B:,�HɉM�xG�Q)�]�����]� ��̅�輑��N=�̍��;����>͉9͉���EY͍]E�ϕ�=�	��>i���

��6���@=���?��c���)��=��
��AY���
D	��q�:)����:I���B�6��i��qAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����t�=����������<�)�����!�>���I��)���������hU`����E�w<I��4�W�i����Y���������=�ۘ0������ns�AyzU����@�zU��]�@�zU���=�zU�y,,>�z*H�����$��?�������?�����r����� ������!��?���@�¿���@VW�����`LZ�?�����r�?I{*�]�@){*��;i{(�~N�BR�H	�A�EːCɉ��I�@�I�@銩)ɭ����ȭ�����g����D=����;����>��9�����EY��cE����}=�	��>i���

�6���?���?��ꇛ�)��s��

�AY���
D	����:)���:I��JC�6�i�RqAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F1��MR��=��I��M�B��MA�)�I��M�R>��QI�Q)�UM�����]eU`���]4t<I�]�6C�i�Y��Y��ME2����M9?��UO?Y�����-,>�e�6����]��ns�Ayz��x�@�z��)�@�z񂞦=�z�0�&>�z.H�����E=�?������?���@:,������5������D3�?�����f¿�����ʹ����`j��?��� �x�?I{.�)�@){.�l�;i{.�C�~>�BB�Hr@n�=z@r�=ɉI�QB@QJ@Q9�%E�>Y�%���y�%v���%�bX9���?333333��+��η���%f�@��!��%�AɌ%V�@�%E�@	�%�@9�!Y�!y�!)�5�����5�&���]�����eB=��e��;��e�>�i9�i�m�EY�mhE��m�r=�	u�>i���

��6���C���?������)�����
��AY���
D	��ݱ:)��h�:I���C�6��i��sqAY���H��H��H��H�zH��G��G�aB�G�zG�bG��F���e7�=�����B���zC�)�����Н>���I��)��Է�����bU`����ȶp<I��.'/�i������­?:v�YÁ�����<>��<���r7��ns�Ayz��;�@�z����@�z��'ɩ=�z����!>�z2H�����z��?���`P0�?���@������� A@����`ה�?���@h�¿��� �2��������?����3~�?I{2��@){2%�;i{2�C�~N�BR��H	��ɉm={G�q)�}�����}������J����U=����;����>��9�����EY��mE����}=�	��>i�I�

U�6��M�F���?�M"���)�M���
U�AY�M�
D	�M��:)�Mc�:I�M/D�6�Yi�e�qAY�a�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}NB�GyzGybG��F������=�����B���H�)���X>��I�)�v������gU`�����*n<I��	��i���������EO�Y�����>�
�C�����ns�Ayz����@�z�����@�z��%��=�z����>�z.H��������?������?�����������`���������?������¿���`���������Y�?����l��?I{.���@){.ʬ�;i{.�C�~6bB6ТHɉ�{G�I%tA�I%tA�!9�e��>Y�e;߽y�e����e�sh��|?�?��C�l绿�Zd;����eG�@��a��e��AɌe1�@�e�@	�e��@9�aY�ay�a)�u�����u8���};�����O=�̅�c;����>́9͉���EY͍rE�ύ>g=�	��>i���

��6���
K���?��u���)��&��
��AY���
D	��R�:)���:I���D�6��ABi���rAY���<E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����
�=�������B����P�)�����Ad>���I��)��`������dU`������k<I����	�i�����	�tA)�
sA�����B����rA���Yñ������=���I���l�)�ns�Ayz����@�z��7J�@�z��c7�=�z���>�z*H��������?���བ�?�����Ե����`������ �?����7�¿����ൿ���`���?���@���?I{*7J�@){*�/�;i{*�C�~B@BB��Hb@R�Aj@Pb@V�Aj@T	�h�hɉ�yG銉R@�%=Z@�%=)ɕ����ȕv	����������F=����J;����>��9�����EY��wE����I=�	��>i���

��6���P���?�����)��p��
��AY���
D	��d�:)����:I��E�6��
ABi��1sAY���<E�H��H�H�HzH�G	�G
iB�G	zG	bG	�F��%^s�=��)��-�B��-]Y�)�)��-��>��)I�))�-�����5iU`���5�i<I�=la�i�9��9��
�\C�Y��������$>��P���\�C�ns�Ayz���3�@�z����@�z��4~�=�z��i>�z.H�����y�?����>M�?���@:J������nG����@O�?�����¿�����(�������j�?���`���?I{.��@){.K߂;i{,�~:=B:��HI�8��<���Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xG銡)�����������]Ի��]'=��e�;��e�>�i9�i�m�EY�u~E��}�=�	}�>i���

��6���rV���?������)�����
��AY���
D	���;)���;I���E�6��i��>sAY���H!�H)�H)�H)zH)�G9�G=fB�G9zG9bGa�Fa��2��=�����B��kZ�)�����>��I�)�c������fU`����f<I���սi������O�'�Yñ������>�W�����]�ns�Ayze�XŨ@�ze�tv�@�ze���=�ze�}�>�z.H�����t��?����}�?�����䲿���@�������ވ�?����0ÿ����Ru����� h�?���`��?I{.tv�@){.�Y�;i{.�C�~>&B>��HzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉm�{G�i)�u����u����̥�������=�̥}t;���
?ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵzh=�	�?i���

��6����Z���?�����)����
��AY���
D	��F�:)��ի:I���E�6��i���sAY���H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F���eē=���F���6`�)���{8>��I�)��������cU`�����e<I���
��i��������������V?���M?Y���� >�:;]���w�ns�Ayz�PJ�@�z�l��@�z�B�=�z���
>�z.H���� �i�?�������?�����L������j�����@$��?����ÿ������������3��?���`g��?I{.l��@){.Z��;i{,�~:B:f�Hi�:�t���8��:�=Ɂ8�8	�:�GC)�8Y�:�aAy�:���"��?��>�������������8r@B�=z@Dr@Fp;z@F4<ɉeyG�aB@iJ@mtA)�m�����m���̥������J=�̥%;;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�$=�	��>i���

��6���;`���?������)��J��
��AY��D	����:)��y�:I��^F�6��i��tAY���H��H��H��H�zH��G��G�5B�G�zG�bG��F�2F�zF��aA�I�����v�'@���������������I����"��?��>������������F��t��F��I��@B��,���u�_�+�l.�������I���)q�a~|���%�│�1�Y2ÿ�F�@��@ZF�
_�bF��Ƚ:F�v$?BF�#v$?JF���RF���jF�-�ArF�OB��Jc�=�����B��
g�)�!��%��>��!I�!)�%P�����-hU`���-�#d<I�-tW��i�)��)��-`�Y���	$%Dacoustic_contact_range 14.100001 m��-->�"#d���SZ��ns�AyzE��©@�zE��s�@�zE��	�=�zE�"A>�z.H��������?����Ã�?����x6������Qo���� a�?����p@ÿ��� #�����`�g�?����-��?I{.�s�@){.5��;i{.��C�~: B:��H	�x�xɉ��zG銙��xFailed to parse:
:RA,  0.00,  79.62,  66.31,  74.96,  69.30
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��������������H=���E=���U;���>�	9�	��EY��E��;=�	�>i�)�

=�6��-Gf���?�-0���)�-���
=�AY�-D	�-�.;)�-��>I�-�F�6�Ii�U�sAY�Q�Hi�Hq�Hq�HyzHy�G��G�IB�G�zG�bG��F���UK��=��Q��Y��]�a�)�Y��]��>��YI�Y)�]������eeU`���eH�b<I�e5�i�a��i��-o�νY�������
(>�JMj����5��ns�Ayz��'-�@�z��Cޢ@�z��ڻ=�z��,>�z.H������#�?����RJ�?����T��������2��������?����~ÿ�����r�������d�?����@��?I{.Cޢ@){.Y<�;i{.�C�~:(B:��H�rTNmea in: $SNTTA,0.009438,,,,204126.41*40
ɉ]�xG�I]sA�IY�Y)�e�����ev	�����<��J=��_;���>�	9�	�
�EY�
�E��/=�	�>i��

�6��El���?�����)����
%�AY�D	�;�:)�;R?I�G�6�-ABi�-�sAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMQB�GIzGIbGI�FI��eȣ�=��a��a��e�_�)�i��m�>��iI�i)�m�t����ubU`���u2�a<I�u�5d�i�q��yY��������𝽉�����Y�q��y���~>�5q������ns�Ayz���@�z�$<�@�z�7��=�z�[�
>�z2H������o�?����g�?��� �$������;����� ��?����k�ÿ��� ˷������8�?��� ���?I{2$<�@){2��~;i{2�C�~B:BB��H	�x�xɉe\xG�i)�u�����u�
��̥@8=���P=�̥�a;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵv�<�	��>i���

U�6���Fr���?��ݲ��)��%��
e�AY��&D	���<)���?I��AG�6��*ABi���sAY���<E�H��H��H��HzH�G	�G
cB�G	zG)bG1�F1��E�r�=��I��I��Mt[�)�I��mPF>��iI�q)�u\_����ugU`���u+v`<I�}��?�i�y��yY�������]yz�Y�1��A��]v>�I_w�������ns�Ayz���ߪ@�z�����@�z��w�=�z��rh>�z.H���� ܳ�?���@o��?����򻩿��� "������GO�?����tÿ���@�%�����@��?���`\��?I{.���@){.<M|;i{.�C�~:PB:��Hɉ��{G銉a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9���?Y���y�y��Q�������x�&1�?�Zd;Ͽ
ףp=
������@��������@Ɍ�"�@����@	��r�@9��Y��y��)��������������R=���F=���q\;����>��9�����EY���E���D�<�	��>i��


�6���u���?�����)�l��

�AY�4D	��:)���:I��G�6�i�gsAY��H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5B�G1zG1bG9�F9��M��=��Q��Q��U�U�)�Q��U?�
>��QI�Q)�] E����]dU`���]�_<I�ec��i�a��a�@i�@i�@i�@iI��=i��=���Qf�Y���������>�W�}�������ns�Ayzu�%�@�zu�֣@�zu����=�zu����=�z.H�����W��?���@t��?����\
������\���������?����w'ÿ���`*u�����`�z�?���`��?I{.�֣@){.��w;i{.��C�~6nB:�H	�x�xɉ�yG�I��?�I��?銉)ɕ����ȕ�����/�=���I=���gD;���>�9���EY��E��
ث<�	
�>i��

�6��|y���?�Y���)����
�AY�BD	���:)���:I�&H�6�!i�%�rAY�)�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE1B�GAzGAbGA�FI��]�<�=��a��a��eZN�)�a��e��>��aI�a)�e>-����miU`���m��^<I�mp��i�i��q��U|(H���]?��]S?Y�)��1��M>��r����Ƨ�ns�Ayz��Xe�@�z��t�@�z�����=�z����=�z*H����`��?��� ��?��� ^{�����`�y���� b��?������¿����ɸ����`��?����?��?I{*t�@){*FKs;i{*�C�~>�B>�Hr@nR=z@np<ɉM={G�I9����>Y���D�y��/]����e;�O���?�~j�t�ȿ���S㥫������@������Ɍ�1�@錍�@	��9��Y��y��)�������������=��
I=��
�O;��
�>�	9���EY��E���<�	�>i��

%�6��~���?���)����
-�AY�OD	�B�:)�F�:I��H�6�1i�5=rAY�1�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GMrB�GQzGQbGQ�FQ��m6�=��i��m�B��mC�)�q��uqU>��qI�q)�uN����}fU`���}�2^<I�}
�ռi�y����¥d�Y�y�����<>������0�,�ns�AyzU�
��@�zU�&S�@�zU�)��=�zU�U$�=�z*H���� M�?����I��?����Nv������@T����`���?���`۹¿�����.������м?���`��?I{*&S�@){*�n;i{*��C�~N�BNT�H�IP�IP	�\�\ɉ�yG�!)�-�����-�C���5�>��5Y=��=��;��=�>�99�A�E�EY�E�E��E�<�	E�>i�I�

U�6��Mh����?�MWț�)�M��
]�AY�M\D	�M��:)�M��:I�MI�6�ai�euqAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����گ=�����B���3�)���t�>��I�)�C�����cU`������]<I���;��i�����	��)��tA�µ���Y�i��y����=�c������XF�ns�Ayz��V۫@�z��r��@�z�����=�z����=�z*H����`Uy�?��� �`�?�����������Q0�����:,�?������¿����D��������?������?I{*r��@){*��j;i{*�C�~B�BB��Hɉ�yG�I�tA�I�銡)ɽ����Ƚs����D�=���@=���d�;����>��9�����EY���E��
��<�	�>i�!�

=�6��%����?�%�͛�)�%J��
E�AY�%iD	�%\�;)�%�;I�%yI�6�Yi�e�pAY�a�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����׻=���������c*�)����f/>��I�)�
�����hU`���
� ]<I�
�r�i�	��)��%�ռ��)��-sAY����	��%M>�m������3`�ns�Ayz-���@�z-��Ĥ@�z-��D�=�z-�]��=�z*H�����}��?�����@�?����4������ Y������[�?����d�¿���@�<������&�?���@k��?I{*�Ĥ@){*S�g;i{*��C�~6%B6��HI�8��8b@<j@<b@<j@<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Tɉ%�xG�1R@�=Z@��]Ponly read 0 of 1 data item for BIT error�]�Failed to parse:
:TS,19111413532404,35.0, -0.1,   0.0,1448.9A,  0.00,  77.62,  65.98,  75.96,  68.31
a
]@a
��] a
	]@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�m�����m�5���&�=��8=��%ԥ;��%�>�)9�Q�U�EY�U�E��]�|<�	]�>i�i�

��6��mތ���?�m{ӛ�)�m���
��AY�mxD	�m��;)�mm�>I�m�I�6��;ABi��XpAY���<E�H	�H	�H�HzH�G�G�B�GzGbG�F!��UK��=��Y��Y��]: �)�Y��]��
>��YI�Y)�]������eeU`���e��\<I��|��i�������e��p�Y�!��)��EQ>�"ם����z�ns�Ayz��N�@�z����@�z��ޅ�=�z��B�=�z�H����@���?���`�?���������� l������V��?����8�¿����亿����J�?����ȧ�?I{����@){���d;i{���C�~�qB��HzI��I�AA���Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ���)���������t�����>>���M=���o�;����>��9�����EY���E����<�	��>i��


�6�������?�o؛�)����

�AY��D	���:)�qV?I�&J�6�DABi�NoAY��<E�H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5HB�G1zG1bG9�F9��MX*�=��Q��U�B��U5
�)�Q��U�/
>��QI�Q)�]������]bU`���]�l\<I�]8gc�i�a��aI�u�=i�u�=��e��m�Y�9��I��eV>�}�����!��ns�Ayz
�l��@�z
��6�@�z
�$�=�z
����=�z*H�����\��?���`���?�����ⁿ��������������?���@�v¿��� �v�������ȸ?��� ��?I{*�6�@){*b;i{*�C�~6�B6K�Hi�:�����8��:�=Ɂ:��>�8	�:�VC)�8Y�:nAy�:�vJ�y*��?#�@c�a�����������8	�H�HɉI�IU�?�IU�?�Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9����>Y���q�y���ļ����E�����?i��|?5���~j�t��������@������S�@Ɍ�d�@錭b�@	����@9��Y��y��)ɽ����Ƚh,������=���^=���4�;����>��9�����EY���E���r�<�	��>i���

��6���×���?���ۛ�)�����
��AY���D	����:)���:I���J�6��i���nAY���H	�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F2F!zF%nA�I%�O�n���(@G���4* ����������I%�vJ�y*��?#�@c�a����������F%����F!�I%�\�E���?�WZ� N-�3b�*�����I%����̒�?��n�͂�i���B¿�F%�@ZF%qj�bF%D�?:F%	v$?BF%v$?JF%��RF%��jF%0�ArF%-�A��E���=��I��I��M��)�I��M��	>��II�I)�M�������gU`����R<\<I��+�:i������­�������?���E?Y�i��q$�Dacoustic_contact_range 14.879999 m���>�v꪿���ȭ�ns�A@@yz��!��@�z��<q�@�z�����=�z���h�=�zFH�����Y&�?�������?�����kl�����X�����`���?�����i¿���@�
����� ߷?�������?I{F<q�@){F��_;i{F��C�~Z�BZj�H�]TNmea in: $SNTTA,0.009953,,,,204130.79*4C
ɉ��yG��)��������;2����u=��%E=��%�;��%�>�!9�!�-�EY�-�E��-��<�	-�>i�1�

=�6��5�����?�5Fߛ�)�5���
E�AY�5�D	�5��:)�56�:I�5K�6�Ii�MTnAY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi��@t�=�����B���?��)�����a	>���I�)�$������dU`����/\<I��/��;i������¥�_�YÁ�����<>��ӱ���P���ns�Ayz�����@�z�����@�z��f<�=�z��xK�=�z6H���� `P�?��� ���?������_?��� 3w����@��?�����M¿����=������@�ܶ?��� ̫�?I{6���@){6)�];i{6��C�~F�BF��H	�)�1ɉ
�yG�	9�M��>Y�M��y�M,��M���� �r�?+������/�$�����M��@��I��IɌI�MS�@	�Mr�@9�IY�Iy�I)�]�����]�B���m��=��mE=��u�;��u�>�q9�q�u�EY�}�E��}�<�	}�>i���

��6�������?�����)��	��
��AY���D	���:)����:I��tK�6��i���mAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�����������)�������	>���I��)���������iU`�����\<I�� zU<i�����	��)������P�;Yá����� >�������N{��ns�Ayz���/�@�z����@�z��ֺ�=�z��sF�=�z2H�����3y�?�������?����ؽw?����mR�����YH�?�����Z¿����!'�����@�[�?����2��?I{2��@){2��\;i{0�~>�B>ĤHɉMyG�IMsA�II�Q)�U�����U+\��̽7�=���V=���ȼ;����>��9�����EY���E����<�	��>i���

M�6��������?�����)��4	��
M�AY���D	��\<)��*<I���K�6�Qi�U/mAY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGq�Fy�����=������׾)�����>��I�)��������fU`����+\<I��am�<i�����������sA���rAYá�����@>��%����TV��ns�A2@�;:@yz=�c�@�z=���@�z=�L��=�z=�>�=�z.H�����H��?����iw�?����U�?�����/���� "s�?���@C¿���`묽�����w�?���`���?I{.��@){.�[;i{,�~88	�x�xɉM={G�Q)�]�����]zl��̥7�����L=�̥�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�<�	��>i���

��6���G����?�����)��Y	��
��AY���D	���:)��!�:I��OL�6��MABi��VmAY���<E�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F����A�=��	��
�B��
�׾)�	��
,T>��	I�	)�
�|����cU`���xP\<I�t<�<i�����'�<Y��������>�z
ſ��<1�ns�Ayzm�P��@�zm�lF�@�zm�e��=�zm���=�z*H��������?�����W�?���@�1�?����,����@���?�����¿����6'�������s�?�������?I{*lF�@){*�;[;i{*�C�~6�B6ǤHɉ}�zG�y9����>Y���u�y��94�����O��n�?���Q����I+������f�@������ �@Ɍ�錽b�@	��?�@9��Y��y��)��������`A�����;��D=���;��
�>�	9�	�
�EY�
�E��{n<�	�>i��

%�6�������?�~��)�{	��
%�AY��D	��:)��:I��L�6�)i�-KmAY�1�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�=��a��m�B��m�־)�i��m��>��iI�i)�md����uhU`���u�\<I�u���<i�q��yI���=i���=�¡YÁ�����<>��7˿���/�ns�Ayz�˾�@�z��o�@�z�n�=�z�0М=�z*H�����~��?����M=�?���@�0�?�����������߿�?����S�������
�������*q�?���@j��?I{*�o�@){*n�Z;i{*��C�~6�B6ʤH	�x�xɉM�xG�IU�?�IU�?�Q)ɝ����ȝ.U������;���M=����;����>��9�����EY���E����O<�	��>i���

��6��������?�����)���	��
�AY���D	����:)����:I��3M�6�	i�
AmAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��E�I�=��A��E�B��E�־)�A��E2�>��AI�I)�MH����MeU`���M��\<I�U.=i�Q��Q��M���<��U\?��UO?Y�	����->��!ҿ��A�H�ns�A@$@$yzE�.ޭ@�zE�J��@�zE�{�=�zE��*�=�zH����`���?���@�(�?����s>�?����?�����@���?���@������� �����������?�������?I{J��@){�Z;i{��C�~=�B=��H�I=p=�IEp=r@E�=z@E�=ɉ��xG銹B@�J@�9��h�>Y��94�y���������V-�?�I+���+���������p�@��������@Ɍ�r�@��	��1�@9��Y��y��)�
�����
�n��̽�����==���a;����>��9�����EY���E����<�	��>i���

��6���F����?�����)���	��
��AY���D	����:)��6�:I���M�6��^ABi���mAY��=E�H��H��H��HzH�G�G
�B�G	zG	bG	�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��%�m�=��)��-�B��-�۾)�)��-�?>��)I�1)�5+'����5bU`���5A:]<I�=@�=i�9��9��]��<Y�9��A��]T>��Iؿ����b�ns�Ayz���@�z��4��@�z���;�=�z��kR�=�z.H�������?���`��?����aם?����������`���?����������YS���������?������?I{.4��@){.��Y;i{.��C�~6�B6��H	�X�Xɉ]�zG�Y)�e�����e�W��̅�����a=�̍�r;����>͉9͉���EY͕�E�ϕv�;�	��>i���

��6���k����?������)��
��
��AY���D	���:)��ީ:I��N�6��gABi��nAY���<E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B���	�)�����/�>���I��)��d�����gU`������]<I����=i�����	�	)�	�µ]=YÉ������=��s޿����|�ns�Ayz��N��@�z��j��@�z����=�z��8�=�z*H�������?����e�?�����̠?��� ������`?��?����za����������������?���`���?I{*j��@){*p�Y;i{*��C�~B�BB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xG�I�tA�I���)���������4���U%2���U@=��]F;��]�>�a9�a�m�EY�m�E��ub;�	}�>i���

��6�������?��V���)��@
��
��AY���D	���q<)���o<I���N�6�i�%SnAY�!�HY�HY�HY�HazHa�G��G��B�G�zG�bG��F����(x�=�������B���g��)����
�y>��	I�	)�
������dU`����^<I�KD=i�����E�#=��Y��]sAY�1��A��]v>��[���y��ns�A2@4<:@yz���@�z�󻲦@�z��4�>�z��Dž�=�z6H�������?�����?����'�?���`��������?����M�����`���������
�?�������?I{6���@){6l�Y;i{6��C�~B�BB��HzIFAA�IF@A�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉm�{G�i9����>Y����y��ף����333333�?�l����{�G�z������@��������@Ɍ���@錭S�@	��?�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�&���������Q=����P;����>��9͑���EY͕�E�ϝ{5:�	��>i���

��6���~����?������)��x
��
��AY���D	��h�:)��m�:I���N�6��i���nAY���H��H��H��H�zH��G��G�hB�G�zG�bG��F����`�=�����
�B��[��)����>��I�)�������iU`���l^<I�i���!��%d=Y����	��%M>�҅���qT��ns�Ayz}��@�z}�IJ�@�z}�y>�z}�1�s=�z.H�������?���`��?�������?��������� ��?���@k������($������P5�?����7��?I{.IJ�@){.��Z;i{.�C�~6�B6f�Hi�:�O�?��8��:ё=Ɂ:7�>�8	�:�:C)�8Y�:f~Ay�:�K��c���?�wnL��?����������8ɉM}xG�Q)�]�����]V]���m�z���mQ=��m�O;��m�>�q9�q�u�EY�u�E��}d.7�	}�>i���

��6���1����?�����)���
��
��AY���D	����:)��I��cO�6��i���nAY���H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F�2F�zF�f~A�I��k��6�@�Cx8�,@���������I��K��c���?�wnL��?���������F��O�?�F��I��������.@������@��闶���I��~�"a��?�(��(�?���x�^��F�-��>ZF���@bF�%uA:F�0v$?BF�	v$?JF���RF���jF��BrF�0�A���T0�=�������B���;�)�����ι>���I��)��w�����fU`������^<I��i�����	���)���I���i���Y�Y��a$}Dacoustic_contact_range 15.899998 m���Z>�q����?��ns�Ayz��.��@�z��J��@�z��3�>�z��[Pe=�zbH������
�?�����?��� ���?������������?����'�������qI�������j�?���ர�?I{bJ��@){b�&[;i{b�C�~n�Bn>�H�]TNmea in: $SNTTA,0.010644,,,,204135.24*40
	�q�qɉ�:xG�I��?�I��?��9�v�>Y�ʡ�y�什��+����?�MbX9��ˡE�������z�@����Ɍ��@� �@	�1�@9�Y�y�)�%�����%	F���UД���]<=��]�,;��]�>�Y9�a�e�EY�e�E��ev���	e�>i�i�

u�6��m�����?�m���)�m�
��
}�AY�mD	�m��:)�mh�:I�m�O�6��qABi���oAY���<E�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=B�G9zG9bGA�FA��uY/�=��y��}�B��}�	�)�y��}�8>��yI�y)�}68�����cU`�����>_<I��i��������`?���YÙ�����>�ϗ�����
��ns�Ayz]�D��@�z]�_��@�z]�f�>�z]�7a=�z.H�������?��� ��?�����e�?������������?������������n�����@��?�������?I{._��@){.#�[;i{.�C�~6zB:)�Hr@r��z@r�;ɉU�xG�Q)ɥ����ȥ�6�����+����S=����B;����>��9�����EY��E�����	��>i���

�6���}����?�����)��(��
�AY��D	��O�:)��!�:I��JP�6�	i�
�oAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-
B�G)zG)bG)�F)��E<�=��A��E�B��M��)�I��M��>��II�I)�MK���UhU`���U��_<I�UoZ=i�Q��YY�I��Y��u�=�����������ns�Ayz�#�@�z�>��@�z�P*>�z���b=�z*H�����m��?�����?����n��?��� ����������?�����������I���������?����`��?I{*>��@){*��\;i{*��C�~ZWBZ��H	�1�5��Cɉ��yG銑)ɝ����ȝ�C����������J=����S;����>��9�����EY��E���,
��	��>i�A�

M�6��E����?�E]��)�Eh��
M�AY�ED	�E�:)�Eq�:I�E�P�6�Yi�]hpAY�Y�Ha�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy���ش=�����B���)����M>��I�)�����eU`����K�_<I��i�����Y�������->�ߩ���3��os�Ayz5��@�z5󟝦@�z5�>�z5�o-a=�z*H�������?���`��?�����@�?�������������?�����9������������ ��?�������?I{*���@){*��];i{(�~RRBR��HɉmyG�Ii�Iq�q9����>Y��n�y��t�����V-���?�����M¿<�O��n�������@������Ɍ���@錩	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ6@����K����L=����t;����>��9�����EY��
E���D���	��>i���

��6�������?����)�����
��AY��+D	��ի:)���:I��+Q�6���ABi���pAY�=E�H	�H	�H	�HzH�G�G�B�GzGbG�F!��53��=��=Z�۽��=�B��=��)�9��=�>��9I�9)�=Qh��EbU`���EBY`<I�E!e=i�A��I���tA���Yé������=�h����ݙ1�os�A2@�;:@yz��	�@�z��$��@�z��U*>�z�� Y=�z.H���� ���?����!�?����It�?����\���������?�����2�����@v�������<�?���@I��?I{.$��@){.^;i{,�~:;B:ܣHb@pj@pb@pj@p	�x�zːCɉ��yG銩R@�%=Z@��=)ɵ����ȵh,�����\����K=����h;����>��9�����EY��E���ں�	��>i���

��6�������?�����)�����
��AY��7D	��q�:)����:I���Q�6���ABi��<qAY��=E�H��H��H��HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%ƛ�=��!��%�B��%��)�)��-gP>��)I�))�-���5gU`���5!�`<I�1i�1��9��-ȿ=Y���	��%,>�����%xK�os�Ayz���@�z����@�z��	>�z��_=�z.H����@���?����
%�?��� �i�?�������������?����b|������m/�����@��?����˩�?I{.���@){.��\;i{.��C�~:GB:�HɉM�yG�Q9��
?Y��;߽y��������o��ʡ�?��C�l绿㥛� ������(�@������Ɍ���@��/�@	���@9��Y��y��)��������99����N�<���H=�����;����>��9�����EY��E���f���	��>i��


�6��^���?����)���

�AY�FD	���:)�6�:I�R�6�i�
qAY��H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG1�F9��M^;�=��I��M�B��U��)�Q��U�>��QI�Q)�U����]dU`���]�a<I�]��=i�Y��a�¥d=Y�a��i���8>�������Qe�os�Ayz��i߭@�z�섐�@�z��ſ>�z���gb=�z6H�����\��?���@�'�?�������?���@v������%��?����k������@j��������?���`o��?I{6���@){6��[;i{6�C�~B7BB֣H�I@�IFa=	�L�Pɉ~�{G�I�?�I�?�)�
�����
�;���EB)���EU=��M��;��M�>�I9�I�U�EY�UE��U����	U�>i�Y�

e�6��]:%���?�]���)�]Y��
m�AY�]SD	�]��:)�]X�:I�]yR�6�qi�uNqAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����&�=�����B����)����N>��I�)�#l���iU`�����ha<I��i�����Y�����	��)��I��i����}/?��}J?Y�Y��a����>�����8-�os�Ayzm��׭@�zm�툦@�zm�@e
>�zm�*a=�z.H��������?����9-�?���@�F�?����������@��?��� ��������J�������C٫?����ȥ�?I{.툦@){.Y�Z;i{.��C�~:B:��Hr@N�=z@v�=r@v�<z@v4<ɉe_{G�aB@iJ@i)�u�����u`A���} s����G=�̅�;����>́9͉���EY͍"E�ύ���	��>i���

��6����.���?���$��)�����
��AY��aD	��J�:)����:I���R�6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����p��=�������B���<)�)�����)�>���I��)���	���fU`����5�a<I���;=i�����Y����۽Y��������>���%���S��os�Ayz���֭@�z��쇦@�z���j>�z���bc=�z.H����@L��?���`�.�?��� h��?����
������,��?��� u¿����[�������j!�?����J��?I{.쇦@){.y�Z;i{.��C�~:B:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ�\xG��9�� �>Y�����y�������k�t��?�Zd;������Mb������@��������@Ɍ���@��x�@	����@9��Y��y��)�u�����uT��̭-����-=�̵��;����>͹9͹���EY��(E�������	��>i���

��6���G7���?��	*��)�����
��AY��pD	��h�:)���:I��rS�6��ABi��qAY�-=E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGa�Fi��}�ܬ=�����B����(�)����->��I�)������cU`����6+b<I��i������@��@��@��@���]sA��aY�)	��1	��M	�>��!,���m��os�AyzE��ۭ@�zE��@�zE�E�>�zE�G�c=�z.H����@t��?����,�?����*h�?���`������@'��?�����K¿���@�!¿����R+�?����۠�?I{.�@){.`$Z;i{.��C�~>B>��HzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm:xG�i)�u�����u�W��̥��;���o=�̥��;���?ͩ9ͩ���EYͭ,E�ϵ:�:�	�?i���

��6���*=���?���-��)��
��
��AY��zD	��q�:)��!�:I���S�6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���ex�=�����B��[(�)���٠�>��I�)�C8���hU`�����ub<I��i�����Y��������>��	3�������os�Ayzu��ޭ@�zu����@�zu�v#>�zu��M_=�z.H�����>��?���`Q*�?���`O_�?���������� ���?��� �Y¿���@?T¿�������?�������?I{.���@){.�Y;i{.��C�~:B:��Hi�8��8��:Ĕ=Ɂ:��>�8	�:�9C)�8Y�:ׇAy�:�K��c���?�wnL��?����������8b@@j@Db@Dj@D	�L�N��Cɉu�{G�yR@yZ@}4=9��Z�>Y���нy��j<����%��C��?�&1���Zd;�O��������@��������@Ɍ���@錽��@	��"�@9��Y��y��)���������R���Vջ��D=��Nu;���>�	9�	�
�EY�
1E���M:�	�>i��

%�6���D���?��1��)�<
��
%�AY��D	���:)��:I�CT�6�-�ABi�--rAY�-=E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI2F�zF�ׇA�I��~���?�@���ُ.@���������I��K��c���?�wnL��?���������F��F��I��0��ft`0@�/.)�@4�u��7ο�I�����X���?d�w�C��?,y�Ny���F�ȳ�>ZF�X�@bF��A:F�5v$?BF�0v$?JF���RF���jF�&BrF��B��k�=�����B�� ,�)�����>��I�)����%eU`���%��b<I�!i�!��)��AY���)$EDacoustic_contact_range 16.980001 m��ER>�v59������os�Ayz�ݭ@�z�Ԏ�@�z��>�z��^=�zFH��������?����3+�?���`�ګ?����%�����`���?��� z¿���`ۀ¿����r��?������?I{FԎ�@){FVY;i{F��C�~~2B~ѣH�eTNmea in: $SNTTA,0.011355,,,,204139.68*40
ɉ��yG��)��������99���U�y=��UE=��]#Y;��]�>�Y9�Y�e�EY�e7E��e;s��	e�>i�i�

��6��m�L���?�mA6��)�mm
��
��AY�m�D	�mV�;)�m�;I�m�T�6��i���qAY���Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}	B�GyzGybGy�Fy��w�=�����B��8&�)������=��I�)��S���bU`����	1c<I��i����������=���?��O?Y��������i>��@����w�os�AyzM�O�@�zM�j��@�zM��>�zM�5�c=�z*H����`���?���`!)�?����F�?��������������?������¿���`W�¿���@�!�?��� ���?I{*j��@){*�zY;i{*��C�~>1BBϣH	�x�xɉU_{G�IU�?�IU�?�Y)�e�����e!x��������P=����o;����>�9���EY�<E��
)�:�	
�>i��

�6���S���?�J:��)��
��
�AY��D	��:)���:I�%U�6�%�ABi�%�qAY�%=E�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GEB�GAzGAbGA�FA��]�p�=��Y��]�B��e�&�)�a��eb�=��aI�a)�e��i�mgU`���m��c<I�mK�=i�i��q	�y)�yI�yi�yY��������� FF����Pos�Ayz��m߭@�z�񈐦@�z��J>�z���V\=�z2H����@���?�����*�?��� ���?�����������3��?������¿���@�¿�����:�?���`>��?I{2���@){2�'Y;i{2��C�~<<r@r�=z@r�=ɉU�xG�Q9����>Y��`�y�����+�����?y�&1���Zd;�O������f�@�������@Ɍ���@錝��@	���@9��Y��y��)ɭ����ȭ?���]ٍ���]D=��](;��]�>�a9�a�e�EY�eAE��e�]��	m�>i�i�

u�6��m�Y���?�m�>��)�m�
��
}�AY�m�D	�m$�:)�m�:I�m�U�6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���ˠ=�����B���'�)��������=���I��)��ypi��dU`������c<I��i�����Y��������>�2pL���|+4os�Ayz��f�@�z�偓�@�z��VP>�z��.�\=�z.H����@&��?�����(�?���@)R�?��������������?�����¿�����¿��� �K�?���`Ù�?I{.���@){.K	Y;i{.��C�~f&Bf��H	�Q�Qɉ��{G銱)ɽ����Ƚ*���C⼑�P=���C;���>�	9�	�
�EY�
FE��r:�	�>i��

%�6���`���?��B��)��
��
%�AY��D	�.�:)�y�:I�V�6�)i�-rAY�)�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����D��=���ɼɽ����B���/+�)��������=���I��)������iU`����*<d<I��i�������rA��Y�1��A��U>�
XS���}Nos�Ayz����@�z�����@�z����>�z����W=�z.H��������?���`v&�?����s9�?����t���������?����f�¿�����ÿ����b��?������?I{.���@){.��X;i{.��C�~62B6УHɉ}2yG�Iy�Iy�y9����>Y���νy���#�����C�l���?B`��"۹�{�G�z�������@��������@Ɍ�����@	��9��Y��y��)��������;2���b�<��J=���=;���>�	9�	�
�EY�
KE��ʈ:�	�>i��

%�6���f���?�uF��)�'��
%�AY��D	���:)�I�xV�6�)i�-�qAY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM	B�GIzGIbGI�FI��e���=��a��e�B��m�(�)�i��m���=��iI�i)�m�{�ufU`���ud�d<I�qi�q��yY�������
>� �Y���v�gos�A2@:@yz���@�z�릘�@�z�넴>�z��Z]=�z.H����`��?����W&�?��� a�?���@F���������?����Pÿ�����Cÿ���`?W�?����ݖ�?I{.���@){.��X;i{.��C�~:AB:�Hb@pj@pb@pj@p	�x�zːCɉU�xG�Q)ɽ����Ƚ�4����=��I=���;;��%�>�!9�!�%�EY�%QE��-�:�	-�>i�1�

=�6��5Fm���?�5SJ��)�5S��
=�AY�5�D	�5��:)�5��:I�5�V�6�Ai�E�qAY�I�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�GeB�GazGabGa�Fi��}���=�����B����%�)����,��=���I�)�D������cU`������d<I��i������‰Y�a��i���8>�j`���Ӽ�os�Ayz����@�z�����@�z��O�>�z��1�\=�z2H�����Q��?�����$�?����Ÿ�?�������������?�����ÿ����Alÿ��� (>�?����e��?I{2���@){2v�X;i{2��C�~>FB>�H�I@�I@ɉx�|)������?���
iH<��]=���];���>�9���EY�UE��%�:�	%�>i�)�

-�6��-s���?�-�M��)�-{��
5�AY�-�D	�-ɪ:)�-X�:I�-QW�6�=�ABi�=�qAY�=
=E�HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�GUB�GYzGYbGY�FY�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��u�{�=��y��}�B��}<%�)�y��}���=��yI�y)�Z������hU`�����Je<I���K=i�����Y��w�ܽ�¥��=���^?���F?Y�y�����`>�,�f���os�Ayze�@�@�ze�[��@�ze��>�ze�#�U=�z.H����@���?�����#�?����'̯?��� 7��������?����lÿ����:�ÿ�����e�?����%��?I{.[��@){.ݖX;i{.��C�~6UB6��H	�T�Xɉe={G�Ii�Im�?�i9��\�>Y��;߽y���̼����Q����?��C�l绿�������������@������Ɍ���@錩	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ�Q�����
=���?=���!q;����>��9�����EY��[E���^D9�	��>i���

��6����y���?���Q��)�����
��AY���D	����:)����:I���W�6���ABi���qAY��=E�H�H�H	�H	zH	�G�GUB�GzGbG�F��5v��=��1��5�B��5j"�)�1��=��=��9I�9)�=�콉�EeU`���E��e<I�Ai�A��AY�a�ɽ	�)�I�i�YÑ������>�M�l���s�os�A@@yz
��@�z
���@�z
�.>�z
��cX=�z.H�����c��?��� X%�?������?��������������?��� 1Nÿ��� ��ÿ����?������?I{.��@){.ϕX;i{,�~:OB:��HI�8��8r@>�=z@>�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{G��B@�J@�)�������[����:=����V;����>��9���M�EY�U`E��]����	]�>i�a�

��6��e�����?�e_V��)�e���
��AY�e�D	�ek�;)�e��;I�eHX�6���ABi���qAY���H�H�H�HzH�G�GOB�GzGbG!�F!��U9|�=��Y��]�B��]�$�)�Y��]eN�=��YI�Y)�]�c콉�ebU`�����f<I��i������@��@��@��@�Y�		��	��E	�>���s���P�os�Ayz=��@�z=���@�z=�� >�z=�#�[=�z.H�������?���@Z'�?���@M�?���������`���?����&xÿ����z�ÿ������?����w��?I{.��@){.�wX;i{.�C�~B`BB	�HzIB@A�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉmyG�i9�=h�>Y�=���y�=t���=��V-�?333333��<�O��n����=��@��9��= �@Ɍ=��@�=r�A	�99�9Y�9y�9)�E�����E�!���]�0=��]S=��]�%;��]�>�a9�a�e�EY�eeE��m+��	m�>i�q�

}�6��u����?�u�Y��)�u���
}�AY�u�D	�u)�:)�uީ:I�u�X�6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���q��=������B���x!�)������e�=���I��)����뽉��gU`����lpf<I��i��������sA���Y�������>�T�y���x)�os�Ayz����@�z��ޚ�@�z��!>�z���W=�z*H����@���?�����%�?�����Y�?���������� 0��?����zÿ���`�Ŀ����ʤ�?���ஏ�?I{*ޚ�@){*�GX;i{*��C�~LPi�P��P��R�=ɁR7�>�P	�R�EC)�PY�Rp�Ay�R�K��c���?�wnL��?����������Pɉ%={G�I!�I!�!)�-�����-�D���e�#;��m�>�i9�i�m�EY�mjE��u:�	u�>i�y�

��6��}�����?�}9]��)�}��
��AY�}�D	�}O�:)�}��:I�}Y�6��i��Y���H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F�2F�zF�p�A�I����Z�@�:��b\0@���������I��K��c���?�wnL��?���������F��F��I�����Sޅ1@�
��O@�&c�ؿ�I����5���?�b?����?��)9����F����>ZF�}�@bF�.�A:F�;v$?BF�5v$?JF���RF���jF��BrF�&B����{�=�������B���["�)������l�=���I��)���d뽉��dU`����,�f<I��i�����Y�i��y$�Dacoustic_contact_range 18.179998 m����=�0������os�A2@:@yz�R�@�z�m��@�z�O�!>�z�a`Q=�zBH����`��?��� 7&�?���@F��?���@|���������?���`�cÿ�����Ŀ���@�֩?�������?I{Bm��@){B�+X;i{B��C�~
jB
�H��TNmea in: $SNTTA,0.012115,,,,204144.12*42
b@�j@�	��鉙ɉ��yG��R@�4=Z@%=)�������<���U�I<��]�<��]ۍ:��]�>�Y9�a�e�EY�epE��e�ӹ�	e�>i�i�

=�6��mY����?�m9a��)�m7��
E�AY�mD	�mh�<)�m�g;I�m�Y�6���ABi��Y��=E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG!bG)�F)��=R�=��A��E�B��E!�)�A��e5.�=���I�)���꽉��iU`����M:g<I��i�����Y�y�����>>�F������os�Ayz���@�z��٘�@�z���!>�z��yN=�z.H�����t��?����I&�?������?�����������J��?����e[ÿ�����#Ŀ����z�?���୏�?I{.٘�@){."
X;i{.��C�~6NB6�Hɉ��|G銉9��n�>Y��j<�y��j����������M�?Zd;�O���Zd;�O��������@�������@Ɍ���@����A	��1�@9��Y��y��)��������K���j����P=���::��
�>�	9�	�
�EY�
uE��X<��	�>i��

%�6��
����?��d��)�[��
%�AY�D	���:)���:I��Z�6�)i�5rAY�1�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ��e0�=��i��m�B��m�(�)�i��m�@�=��iI�i)�m�C꽉�ufU`���u�g<I�yi�y��y���d?���B?Y�1��9����=�$������6os�Ayzm��@�zm�Ƙ�@�zm��!>�zm�}J=�z*H�����O��?�����%�?����
�?���@������@h��?���@Iÿ����T'Ŀ��� H��?�������?I{*Ƙ�@){*��W;i{*��C�~>\B>�H	�t�v��CɉM�yG�I)�]�����]1����$=���L=����9����>��9�����EY��zE�������	��>i���

�6���ޤ���?��$h��)����
�AY��D	��.�:)��!�:I��pZ�6�	i��qAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��E���=��I��M�B��M�&�)�I��M�/�=��II�Q)�U��齉�UcU`���U��g<I�Yi�Y��YYé������=�C�������Pos�Ayz��q�@�z�����@�z��ln!>�z���J=�z*H���� ���?���`�(�?������?���@������@D��?���`�@ÿ����nĿ����
�?��� ���?I{*���@){*|�W;i{*��C�~V^BV�Hr@�=z@!ɉ�yG銑B@�J@�9��G�>Y��`�y��,����)\���(�?y�&1���/�$��������@������ �@Ɍ���@��r�A	��V�@9��Y��y��)���������4���}A�;��}A=��}�������>́9́���EYͅE�ύ����	��>i���

��6���?����?���k��)�����
��AY��(D	��_�:)��d�:I���Z�6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B���('�)������=���I��)��齉��hU`����0Eh<I��i�����Y�	����m>������ojos�AyzM�V�@�zM�q��@�zM�]� >�zM��CI=�z*H�����`��?�����)�?���@���?��� �������C��?�����.ÿ����Y
Ŀ��� �֨?����4��?I{*q��@){*�W;i{*�C�~RFBR�H	�)�)ɉ��xG銉)ɕ����ȕ����������U=����������>��9�����EY���E����/��	��>i���

��6��������?��Qo��)�����
��AY��3D	����:)��5�:I��Q[�6��ABi�
[rAY�
=E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��=�?�=��A��E�B��Ef.�)�A��E��=��AI�A)�E��轉�MeU`���M��h<I�Ii�Q��Q��a��aY�I��Y��u�=�A�����K�os�Ayz}���@�z}����@�z}�{� >�z}�P�I=�z*H����@���?����c)�?����.�?����߻�����m��?����#%ÿ����M�ÿ��� ��?����đ�?I{*���@){*�W;i{(�~B1BBϣHɉ}={G�Iy�Iy銁)Ʌ����ȅ�C�����G����H=���\�����>�9���EY��E��
�W8�	
�>i��

%�6��˿���?��r��)�
��
-�AY�>D	��r;)��;I��[�6�E�ABi�M�rAY�M&=E�Hq�Hq�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F���u���=��y��}B��}�4�)�y��};��=��yI�y)�Z�罉��bU`������h<I��i�����Y�i��q���>��1�����,�os�Ayz%�Tޭ@�z%�o��@�z%�9�>�z%��E=�z.H����`6��?��� �*�?���@��?����������@���?������¿����w�ÿ�����S�?����8��?I{.o��@){.�W;i{.��C�~:B:��H�I>a=�I<b@@j@@b@@j@@	�H�JːCɉz�xG�|R@~%=Z@|9�=�>Y�=�#�y�=�}��=�/�$��?{�G�z��X9��v�����=��@��9��9Ɍ=��@�=��A	�=d�@9�9Y�9y�9)�M�����Mn���]4����]U=��]Y���]�>�a9�a�e�EY�e�E��m����	m�>i�q�

}�6��ug����?�u�v��)�u?��
}�AY�uID	�u7�:)�u��:I�u/\�6��i��nsAY���H�H�H�HzH�G�G%�B�G!zG!bG!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��]
�z=��]&����e	B��ej>�)�a��e��=��aI�a)�eX罉�mgU`���m�Qi<I�m��=i�i���YÉ������=�7Z�����os�Ayz��٭@�z��)��@�z��^P>�z��w@=�z.H�����l��?����'-�?���@"�?����m�����@a��?����x�¿���`�ÿ����?ç?����[��?I{.)��@){.$�W;i{.��C�~R
BR��HɉA�I)�U�����UNr���]�����eJ=��e/Z���e�>�i9�i�m�EY�m�E��m�к�	u�>i�q�

}�6��ux����?�ufz��)�uw��
��AY�uTD	�u��:)�u��:I�u�\�6���ABi���sAY��#=E�H��H��H��H�zH��G��G�~B�G�zG�bG��F�����&{=������B���@�)�����f�=���I��)����潉��dU`������i<I��i��������^?���O?Yñ������=�`B����]��os�Ayz��Э@�z�΁�@�z���>�z�L==�z*H����`i��?�����1�?�����̰?����<����� W��?�����¿�����ÿ�����f�?����q��?I{*΁�@){*$�W;i{(�~B�BB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�pɉ�\xG�I��?�I��?銩9����>Y�� 0�y��Y�����Zd;�?k�t����A`��"�����������Ɍ���	��9��Y��y��)�
�����
1���E�2���E/=��M(K���M�>�q9�q�}�EY�}�E�υ�
��	��>i���

��6��������?��-��)�����
��AY��cD	��
�;)����;I��$]�6��i���sAY���H�H�H�HzH�G�GiB�GzGbG!�F!��UJ
�=��Y��]B��m�F�)�i��m���=��iI�i)�m.
潉�uiU`���u4j<I�uz=i�q��yY�A��I��e4>�~l����x��os�A@@yz��ǭ@�z��x�@�z��[>�z��}9=�z.H����@���?�����6�?����ú�?����������@%��?�����Z¿����gXÿ���@ۦ?���@���?I{.�x�@){.�W;i{.��C�~N�BRO�H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@]�=z@]�=r@]=z@]p<ɉ�{G��B@�J@�)��������T���mI����mY=��m.{���u�>�q9�q�u�EY�}�E��}tD��	}�>i���

��6���w����?��悜�)�����
��AY��nD	����:)��m�:I���]�6��i���tAY���H��H��H��H�zH��G��G�:B�G�zG�bG��F���
��W=��1��5B��5T�)�1��5���=��1I�1)�5�v彉�=fU`���=�Sj<I�=I�=i�9��AY�EA�ɽY���)��EQ>� T������os�Ayz��Ⱥ�@�z���k�@�z���>�z��f�9=�z*H��������?�����>�?���`q`�?����Y����� ���?����d9¿�����#ÿ����H��?�������?I{*�k�@){*`�W;i{*��C�~6�B6;�Hi�:O~�?��8��:ϛ=Ɂ8�8	�:�C)�8Y�:z�Ay�:��D�,�^�?�U$p}��?����������8	�H�Lɉ�xG�	)������8���-~2���-a=��5͒���5�>�19�1�5�EY�5�E��=+���	=�>i�A�

M�6��E����?�E����)�E��
M�AY�EyD	�E!�:)�E�:I�E�]�6�Qi�]�tAY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu)B�GqzGqbG��F2FAzFEz�A�IE�ْ��,#@�R��1@���������IE��D�,�^�?�U$p}��?���������FEO~�?�FA�IE���I-%3@x��\�@0��mcq��IE�P�ڌ
R�?�?�݇��?�L����FE|�P>ZFE�}@bFE(�A:FEBv$?BFE;v$?JFE��RFE��jFEBrFE�B�����Y=������B���PY�)�����'=�=���I��)����佉��cU`�����j<I��#i=i�����Y��G��������Yé��$�Dacoustic_contact_range 19.560001 m��� >��������wos�Ayz��m��@�z��[�@�z���>�z���z<=�zJH��������?�����I�?�����ʯ?����u���������?�����$¿�����¿���`�J�?����N��?I{J�[�@){J�oW;i{J��C�~~�B~)�H�]TNmea in: $SNTTA,0.013072,,,,204148.57*4E
ɉ��{G�I��I���9����>Y��l�y���u����V-���?!�rh�������Q��������@�������@Ɍ�(�@錝�A	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ;2��̵5����3=�̽j�����>͹9�����EY���E���ҏ��	��>i���

��6��������?��ċ��)��U��
��AY���D	��_�:)����:I��p^�6���BBi��WuAY��=E�H��H��H��H�zH��G��GDB�GzGbG�F��C�V=����#B��D^�)���%���=��!I�!)�%/佉�-hU`���-��j<I�-���<i�)��1�@1�@9�@9�@9����3=Yá	��	���	�>�������K9os�A2@4<:@yz5㶕�@�z5��F�@�z5�_�>�z5㽝9=�z.H���� ���?����V�?����:�?����������@���?�������������¿�����?������?I{.�F�@){.�mW;i{.��C�~R�BR��Hb@=�Aj@A	�U�=�UѐCɉ��{G銱R@�R=Z@�4=)ɽ����Ƚ1�������W=��������>�	9�	�
�EY�
�E��
�ٻ�	�>i��

%�6��H����?����)����
%�AY��D	�}�:)���:I��^�6�-BBi�- vAY�5/=E�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GMB�GIzGIbGI�FQ��e��@=��i��m'B��m�e�)�i��m�]�=��iI�i)�mb�㽉�ueU`���uk<I�}Et�<i�y��y��m��=Y�)��9��U>�������>%Sos�Ayze��|�@�ze�.�@�ze���>�ze�s|4=�z*H���� ��?�����d�?�����î?���������ཀྵ�?����{��������f¿�����Q�?����
��?I{*.�@){*wqW;i{*��C�~6kB6ܢHɉMyG�Q9����>Y�����y��94����V-��?�rh��|���I+������������E�@Ɍ�����@	��r�@9��Y��y��)������99���
"����
I=��6�����>�9���EY��E��Z���	%�>i�!�

-�6��%3�?�%����)�%���
5�AY�%�D	�%F�:)�%�:I�%L_�6�9i�=�vAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUB�GYzGYbGY�FY��u�g:=��q��u,B��u%p�)�q��}/��=��yI�y)�}��⽉��bU`�����Lk<I��Jb�<i������…��<���\?���H?Y�A��I��e4>�������2�mos�Ayz�&_�@�z�A�@�z�/1>�z�47=�z2H����`[��?�����w�?���@�s�?���`��������?����
w�������¿����n��?���@���?I{2A�@){2{RW;i{2��C�~>fB>բH	�z��=�zːCɉM\xG�Q)�]�����]�-��̵�b����P=�̽�ͻ����>͹9͹���EYͽ�E������	��>i���

��6�����?������)�����
U�AY���D	��s�<)��l�<I���_�6�Yi�]�vAY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHq�G��G��B�G�zG�bG��F������6=������0B����r�)�����Z5�=���I��)��y@⽉��gU`����sk<I��k�<i�����I���=i��p=����}�<Yù������D>������Mۆos�AyzE�D�@�zE�/��@�zE�t4>�zE�?�:=�z6H���� ^w�?����@��?�����6�?��� 1������}�?����a�����@���������!�?���`���?I{6/��@){6AgW;i{6��C�~FwBF�Hr@
�=z@
�=ɉ��xG��B@�sAJ@�9�]��>Y�]�½y�]�ļ�]�sh��|?�?R���Q���~j�t�����]�@��Y��YɌY�Y	�]��@9�YY�Yy�Y)�i��i��}A=��}>=��}����}�>́9́���EYͅ�E�ύJ���	��>i���

��6�����?������)����
��AY���D	��l�:)��d�:I��1`�6��BBi���vAY��,=E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����6=������5B����o�)��������=���I��)����Ὁ��dU`����2�k<I��R�<i�������e�U�<Y�9��A��eU>�������ö�os�A�~
nB
�H	��鉑ɉ��xG��)������������=+����EN=��E�����E�>�A9�I�M�EY�M�E��M����	M�>i�Q�

]�6��U	�?�U����)�U6��
e�AY�U�D	�Uq�:)�U�:I�U�`�6�ii�m�vAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F����i0=��!��%9B��-�r�)�1��5�	�=��1I�1)�5>�ཉ�=iU`���=ߧk<I�9i�9��A��%D-�<��)��)Y����	��%M>����������os�Ayz���@�z��¥@�z����
>�z��o�4=�z.H�����"T�?���@ǧ�?���@K�?�����T������Y�?����_��������O�����` Y�?��� ج�?I{.�¥@){.�>W;i{.��C�~6wB:�Hɉp�It�It�t)�z�����z8�����<��a=��n<����>�	9�	�
�EY�
�E��܊��	�>i�1�

E�6��5�!�?�5����)�5W��
M�AY�5�D	�5K
;)�5߼:I�5a�6�Qi�U�vAY�Q�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
Ҳ=��	��
<B��
>q�)�	��
���=��	I�)��_ཉ�5fU`���=��k<I�=��q<i�9��9	�I)�II�M��i�M��Yù�����k>��������l�os�A2@�;:@yz�����@�z��ᱥ@�z��k	>�z��y7=�z6H������H�?����a��?����C
�?�����`����@�L�?����������@������`���?�������?I{6ᱥ@){6�|W;i{4�~B�BB��Hb@R�Aj@T	�d�f��CɉE={G�M�R@M%=Z@M%=9����>Y���нy��`������ʡE��?�&1���y�&1�|������@������S�@Ɍ�7�@錍���	����@9��Y��y��)ɝ����ȝXV��̥��<���@=�̭�������>ͩ9ͱ���EY͵�E�ϵ����	��>i���

��6����(�?�����)��u��
��AY���D	����:)��Ҩ:I��}a�6��i��avAY���HY�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq����0=����@B��p�)������=��I�)�w�߽���cU`������k<I��O�`<i�����Yé������=�������G�os�A�~~wB~�HI����
�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��yG�Powering down�I����I����I����I�����)�
�����
c:���]?����]2=��e�����e�>�a9�i�m�EY�m�E��u����	u�>i���

��6���?0Ž�?��̮��)�����
��AY���D	��P#;)���;I���a�6��#BBi���vAY��(=E�H��H��H��H�zH��G	�G
wB�GzGbG�F��]�4=��Y��]DB��]Us�)�a��e3�=��aI�a)�9߽���hU`������k<I��i��������?���??YÁ�����=>������$os�Ayz����@�z�����@�z���>�z���?=�zBH������@�?����κ�?���@�>�?�����k�����2A�?��� �������0�������L��?������?I{B���@){B��W;i{@�~f�Bj��HzIp�It���Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�
ːCɉe_{G9��V�>Y��\��y��ף�����n����?�Q��뱿{�G�zt������@��������@Ɍ�(�@錽A	����@9��Y��y��)���������Ҵ���@'=���S=����������>��9�����EY���E���,���	��>i���

��6����6�?��[���)�����
��AY���D	��ͭ:)��Ҩ:I��ib�6�1BBi��vAY�8=E�H�H�H�HzH�G�G�B�G!zG!bG!�F!��=�,=��9��=HB��=p�)�9��E��=��AI�A)�E�޽��MeU`���M�k<I�M�K<i�I��QY�)��i���>�������!os�A@�@@yzU��@�zU�õ�@�zU�Ќ>�zU�aqD=�z.H������N�?������?����Kb�?����9b�����vM�?����Л�����@ą����� 1W�?������?I{.õ�@){.�];i{.��C�~R�BR�Hi�Z+�m?��X��Z��=ɁZ��>�X	�Z�%C)�XY�Z��Ay�Z�r��3+�?�]���?����������Xr@b�=z@b�=ɉ5�xGB@=tAJ@9)�=�����=Դ��M��=��Mg=��U4����U�>�Q9�Q�U�EY�U�E���A�;�	��>i���

��6���=Ž�?��ŵ��)�����
��AY���D	��.�:)����:I���b�6��i��IvAY���H�H�H	�H	zH	�G�G�B�GzG1bG1�F92FAzFE��A�IE���9��()@�BU��0@���������IE�r��3+�?�]���?���������FE+�m?�FA�IE�@�ܱ�4@R�ٖT�?F�P�Ya��IE��2����?@��W�h�?�]z�h���FE�S=ZFE��?bFE��A:FEIv$?BFEBv$?JFE��RFE��jFESBrFEB��(�=����KB���k�)�����Z�=���I�)�q�ݽ���bU`����ڡk<I���ko<i������¥I�<YÁ��$�Dacoustic_contact_range 21.000000 m���=>�;F�����;os�Ayz��C�@�z����@�z��GZ>�z��MG=�zjH�������?�������?����=�?�����;������}�?���@|h�����@@�����`A��?������?I{j���@){j=y^;i{j��C�~z�B~(�H�eTNmea in: $SNTTA,0.014015,,,,204153.03*43
	�y�}��CɉzG)�������㴙̕�<���7=�̕�������>͙9͙���EY͝�E�ϥS�<�	��>i���

��6���pD�?������)�����
��AY��D	��h�:)��:�:I��Ic�6��i��vAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����*=������OB���~i�)�����N��=���I��)���Xݽ��gU`�����k<I���<i���	���zl<��
tA��	Y��������H>��,���[�Uos�Ayz-�Qd�@�z-�l�@�z-�gd>�z-�#oI=�z>H�����7��?���@�r�?���@���?�����'����`���?�����W�����`�!�����@���?����ܴ�?I{>l�@){>��\;i{>��C�~f�Bf.�Hɉ�2yG9����>Y���ļy���T������|?5^�?�~j�t���:��v���������@��������@Ɍ�M�@���A	����@9��Y��y��)���������ٴ��
�,<��
S=������>�9���EY��E��})<�	�>i�!�

-�6��%wL�?�%���)�%���
-�AY�%D	�%ݱ:)�%��:I�%�c�6��i��
vAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����"=����TB��)����H�=��I�)��ܽ��dU`���D�k<I�K�<i���!���<Y�������I>��V���u�oos�A2@ :@ yz��(��@�z��C1�@�z���M�>�z��حD=�zBH�������?�����_�?����q��?����k�����P��?��� ����������������a�?���`i��?I{BC1�@){Bw[;i{@�~J�BJ�Hb@Aj@A	�Q�Qɉ�={GR@�4=Z@�)ɽ����Ƚ#��-A���K=���,����>�	9�	�
�EY�
�E��_
<�	�>i��

%�6���T�?�u���)���
%�AY�D	���:)�K�:I�&d�6�-<BBi�-�vAY�-5=E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�=��a��eXB��edo�)�i��m��=��iI�i)�m
5ܽ��uiU`���ubl<I�u���<i�q��yI���=i��a=�…�u�<Y�a��i���9>��B"����z�os�Ayz�!��@�z�<D�@�z���=�z�]�A=�zvH��������?���@#S�?��� `�?���@����@ڼ�?���@�ݿ���� &�������9�?������?I{v<D�@){v�lY;i{v��C�~�B�Hɉ��yG9�=��>Y�=t<y�=���=���x�&1�?<�O��n�?+��������=��@��9��9Ɍ=��@�=A	�99�9Y�9y�9)�E�����EN��u�Ӽ��}C=��}�?���}�>�y9́���EYͅ�E�υ��;�	��>i���

��6����]�?��z�)��9��
��AY��$D	��J�:)����:I���d�6��i���vAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����`=������\B���Ws�)�����o+�=���I��)��#�۽���fU`����pQl<I��d��<i�������}���<��}�?���N?Y�Q��a��uX>�&i(����F�os�Ayz�����@�z���O�@�z��y��=�z��o�?=�z2H����`j��?����-K�?�����?��� u�����v��?���@���������d�������ħ?����F��?I{2�O�@){2�7X;i{0�~>�B>�H	�x�xɉM}xG)�U�����U�մ�̽�}����X=����C�����>��9�����EY���E����s;�	��>i���

E�6����eŽ�?��3Ɯ�)��Y��
E�AY��-D	���m<)���m<I��e�6�Ii�M�vAY�I�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi��t=����aB����u�)����<��=���I�)� ۽���cU`�����l<I�����<i������¥���<YÁ�����<>�
�.���)!�os�A@�@@yze�Ǥ�@�ze��U�@�ze�O�=�ze�G�6=�z.H���� ���?���@F�?��� �b�?���@����� ���?����
꾿���`J
�����`��?����o��?I{.�U�@){.g�W;i{.��C�~:sB:�Hr@r�=z@r�=ɉM�xGB@QJ@UuA)�]�����].մ�̥5Y����L=�̥T[�����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵw�:�	��>i���

��6���0nŽ�?��ɜ�)��|��
��AY��7D	���:)����:I��ue�6��i��#wAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������<����
fB��
�|�)�	��
,�=��	I�	)�
%rڽ��hU`���s�l<I�i���	�%uA)�-uA��-8��<Y�	��!��E/>��z5������os�Ayz�󇢭@�z��S�@�z���1�=�z����,=�z.H���� ��?����RF�?����hҧ?���@����`���?���@�B����� D��������t�?�������?I{.�S�@){.lW;i{,�~:HB:��H�I:p=�I8	�H�Hɉv�yG9�uC�>Y�u�}�y�uxi��u��� �rh�?X9��v����v��/����u��@��q��ux�@Ɍq�u��@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ���ȅʴ�̕�ؽ���K=�̝�a�����>͙9͙���EYͥ�E�ϥ3��	��>i���

��6���>uŽ�?���̜�)�����
��AY��AD	����:)��u�:I���e�6��GBBi���wAY��2=E�H��H��H��H�zH��G��G�{B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����o�<������jB���O��)���[�=��I�)��ٽ��
eU`���
Tm<I�	i�	��		���)���I���i���������tAY�y�����]>�!�;������os�Ayz=紗�@�z=��H�@�z=�?6�=�z=�<d+=�z.H����@���?���@�L�?���@�g�?���`�����-��?����ソ��� �T������OD�?����.��?I{.�H�@){.�.W;i{.��C�~6$B:��Hɉ�yG)���������̝0�����J=�̥�k�����>͡9͡���EYͭE�ϭ�U��	��>i���

��6���X|Ž�?�� М�)�����
��AY��KD	����:)����:I��Wf�6��TBBi���xAY��B=E�H��H��H��H�zH��G��G�WB�G�zG�bG��F���|��<����oB��c��)���C��=��	I�	)�
�3ٽ��
bU`���

Lm<I�|��<i���Y�Q��Y����=��B���#�
os�A2@,:@,yzm����@�zm��8�@�zm����=�zm��/=�zJH���� Ϲ�?����AW�?�����k�?���@����� ���?���`Sͽ�����I���@[��?���`c��?I{J�8�@){J)W;i{J��C�~^�B^W�HI�`��`b@`j@`�f�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�|�~ːCɉ��{GR@�R=Z@�9����>Y��+�y��9������ʡE���?L7�A`����I+��������������@Ɍ�x�@錝��A	����@9��Y��y��)���������ⴙ�E̔���E&=��MWQ���M�>�I9�I�M�EY�ME��Uc���	U�>i�Y�

��6��]��Ž�?�]�՜�)�]��
��AY�]ZD	�]܉<)�]��<I�]�f�6��i��UyAY���H��H��H��H�zH��G�G2B�GzGbG	�F	��]�f�<��a��etB��e���)�a��eC�=��aI�a)�evؽ��mgU`���m�m<I�m&��<i�i��qYù������e>��H�����$os�Ayz��n�@�z� �@�z�w:�=�z���*=�z.H�����H��?�����f�?���`��?��� �(����`��?���@�P�������v�������8�?��� z��?I{. �@){.�W;i{.��C�~6�B:*�HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG)��	�����G˴��=�ٽ��=s=��=6����=?�A9�A�E�EY�EE��M<��	M?i�Q�

]�6��U/�Ž�?�Usٜ�)�UQ��
]�AY�UdD	�U��:)�U��:I�U>g�6�ai�e�yAY�a�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F��� o�;��������wB�����)������=��I�)�v�׽���dU`����òm<I�����<i�����Yé������=���N����n>os�Ayz��R�@�z��2�@�z��m��=�z����,=�z*H�����|��?�����x�?��� �?��� �<�����$��?����Y�������
�����@�p�?��� ���?I{*2�@){*�W;i{*��C�~N�BN��Hi�R�R?��P��RҤ=ɁR7�>�P	�R�gC)�PY�R�Ay�R�����9��?��n�u�?����������P	�`�b��Cɉ%�yG)�-����-�ɴ��=�ӽ��=\=��=!����E�>�A9�A�E�EY�EE��M��	M�>i�Q�

]�6��UU�Ž�?�U�ݜ�)�U���
]�AY�UoD	�Ux�:)�U��:I�U�g�6�e_BBi�e�zAY�m>=E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��A�I���6���/@����n�0@���������I������9��?��n�u�?���������F��R?�F��I������=�6@��P�J����`C���I����đP��?x���c���5ȧ��F�)��@ZF���bF���A:F�Qv$?BF�Iv$?JF���RF���jF���ArF�SB��-��2<��1��5{B��5��)�1��5a��=��9I�9)�=0;׽��=iU`���E��m<I�E���<i�A��A��E��<Y�!��A$�Dacoustic_contact_range 22.860001 m���:>���U���LXos�A@@yz��2�@�z��3�@�z��	�=�z���b.=�zbH����`Q|�?������?����C�?�����R������z�?�����ټ���� }������ ӧ�?���@t��?I{b3�@){b$�V;i{`�~z�BzءH�]TNmea in: $SNTTA,0.031504,,,,204157.47*45
r@e?>z@e�=ɉ�yGB@�vAJ@�9����>Y���D�y��什���\���(\�?�~j�t�ȿˡE����������@������b�@Ɍ�j�@錍��@	���@9��Y��y��)ɝ����ȝ)㴙̥Fn����5=�̭9������>ͱ9ͱ���EY͵E�Ͻ�
��	��>i���

��6������?��k��)�����
��AY��~D	��L�:)����:I��$h�6��i��{AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
�*E<��	��
B��✿)���©�=��I�)�<�ֽ��fU`���i�m<I�qU�<i���!��፨<��!��!Y��������I>��[����ros�Ayz��
�@�z��ž�@�z��N��=�z��1=�z.H���� �a�?������?��� ��?����:k�����^�?���@�������������@\��?������?I{.ž�@){.K�V;i{.��C�~6|B:��H	��ːCɉm�yG)�}����}[ϴ���n�����Z=���S������>��9�����EY��E����B��	��>i���

��6������?��6��)����
��AY���D	����:)��1�:I���h�6��i���{AY���H��H��H�HzH�G	�G
|B�G	zG	bG	�F��%��,;��!��-�B��-堿)�)��-���=��)I�))�-�ս��5cU`���5��m<I�5��q<i�9��9Y�-�2��I�5�=i�5C=��'�<Y������-o>���b������os�Ayz����@�z��ꜥ@�z���Q�=�z��N4=�z.H������H�?����l��?���@~֡?���`������[D�?�����l����� n�������1`�?����W��?I{.ꜥ@){.AW;i{.��C�~6]B:��Hɉ��{G9���?Y���R�y��h�����R���Q�?��|?5^ʿ�V-�������@������E�@Ɍ�M�@��r�A	����@9��Y��y��)��$�����������)�����H=���k������>��9�����EY��$E���&��	��>i���

��6���,��?�����)��:��
�AY���D	��ٮ:)����:I���h�6�	i�
|AY�	�H�H�H�H!zH!�G!�G-RB�G)zG)bG)�F)��E�J;��A��E�B��E7��)�A��MÔ�=��II�I)�M|*ս��UhU`���U�m<I�Uq�<<i�Q��YY�U͢����%��k<Y����	��%M>�:i����եos�Ayz}�ά@�z}���@�z}�Fq�=�z}��7=�z.H������3�?��� ���?�������?��� ��������-�?���@�8������!�����@RЦ?�������?I{.��@){.{!W;i{,�~6AB:m�Hb@pj@p	�x�xɉU�zGR@U4=Z@Q)�e����eq̴���Z�����I=���4�����>�9���EY�*E��
��	
�>i��

�6�����?�:��)�r��
�AY��D	�l�:)��:I�qi�6�%lBBi�%�|AY�-N=E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE7B�GAzGAbGA�FI��]�x���a��e�B��e��)�a��eX`�=��aI�a)�e�tԽ��meU`���mQ�m<I�mae<i�i��q�@y�@y�@y�@y���9<��U?��C?Y�������	�>��/o��� ��os�Ayz]��@�zxe�@�z�N�=�z*�:=�z.H������ �?�������?���@��?���`������%�?�����⻿�����}�����`;�?�������?I{.xe�@){.IW;i{.��C�~>HB>v�HɉM�xG)�U����Uʹ�̅Q�<���R=�̍ӻ����>͉9͉���EY͕/E�ϕ$��	��>i���

��6���߫Ž�?������)�����
��AY���D	��1�:)���:I���i�6��i���|AY���H��H��H��H�zH��G��G�>B�G�zG�bG��F�����MC��������B������)������F�=���I��)����ӽ���bU`����p�m<I��5(�;i�����	��uA)��uA�¥�P�;YÙ�����@>��v���?��os�Ayz]򀚬@�z]�K�@�z]��7�=�z]��lE=�z*H���� �?���`��?����3Ú?�����������z�?����@Ի������۹�����݊�?���@���?I{*�K�@){*'W;i{(�~NGBNu�H	�!�%��Cɉ��xG9��j�>Y��Mb�y�������Zd;�O��?}?5^�I̿�l�������
�@��������@Ɍ�7�@����@	��9��Y��y��)��
������ȴ������%A=��%J����%�>�!9�)�-�EY�-4E��-=���	-�>i�1�

=�6��5���?�5=���)�5���
E�AY�5�D	�5>�:)�5��:I�5Tj�6�MyBBi�M�|AY�MK=E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge)B�GizGibGi�Fi���1�:�����B����)�����=��I�	)�
'ӽ��-gU`���5�wm<I�5ʴr;i�1��1��E�;Y���!��=Q>�`A|���g�os�Ayz憉�@�z�:�@�z�^��=�z择J=�z*H�����C�?����8��?���@Hԗ?�������������?���@Ն������80������3�?����F��?I{*�:�@){*2�W;i{(�~@@�I@�IDr@F�=z@F�=ɉ~\xGB@tAJ@)�	��	�̝!߻����>͙9͙���EYͥ9E�ϥԯ��	��>i���

��6�����?��z��)�����
��AY���D	��+;)���;I���j�6��i��Y���H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������������B��h��)���p�=��I�)��hҽ��
dU`���
�Hm<I�
�";i�	����mq�Z;��q��qY�A��I��e4>�J*�����F
os�Ayz5��~�@�z5��/�@�z5���=�z5��JQ=�z*H����@f��?����p��?�������?��� {����� ��?���@;�����@@w�����`��?��� ���?I{*�/�@){*�W;i{*��C�~6UB6��H	�X�ZːCɉayG9�]�?Y�]�%�y�]t��]���� �r�?#��~j�Ŀ<�O��n����]��@��Y��]��@Ɍ]M�@�]r�A	�]�@9�YY�Yy�Y)�m����m	ƴ��}i�<��}�<�̅������>́9́���EYͅ>E�ύ"U��	��>i���

�6������?�����)����
�AY���D	����<)��C�:I��0k�6�!i�%�|AY�!�HQ�HQ�HQ�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa����������B����)���隲=��I�)���ѽ���iU`����Em<I��6��:i�����I���=i���=�����2;YÙ�����@>�MS����'os�Ayz��x~�@�z��/�@�z��^#�=�z���.V=�z.H��������?������?���@�ȑ?����o���������?���`�ٺ���� �������`=��?���@���?I{.�/�@){.�W;i{.��C�~>tB>��HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=�yG)�e�����eش�̝Ú=���I=�̭\�����>��9�����EY��CE����⸑	��>i�y�

��6��}���?�}\��)�}F��
��AY�}�D	�}{;)�}�o<I�}�k�6��i��|AY��H9�H9�H9�HAzHA�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy���Y�9�������B���z��)������I�=���I��)���ѽ���fU`������l<I��i��������9Y������m>��;������@os�A2@4<:@yz���@�z�+:�@�z���=�z�`=�z.H����`��?������?����SŒ?����K�����@���?����⹺�������������?��� l��?I{.+:�@){.��W;i{.��C�~BzBB��H�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@E�Aj@A	�Q�Yɉ�R@�=Z@�)�������w����%d<��%B=��%ƻ��-�>�)9�)�-�EY�-IE��5vL;�	5�>i�9�

E�6��=>��?�=���)�=k��
E�AY�=�D	�=��:)�=S�:I�=l�6�M�BBi�M*|AY�U[=E�HY�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq���0߻�����B�����)�	��
�I�=��	I�	)�
�tн��=cU`���=��l<I�=]";i�A��I��}��q:���?���F?Y�Y��a��}Y>��d������Zos�Ayz�����@�z��I�@�z��o�=�z��w�g=�z*H�������?����N��?������?���`J���������?����ό������!{�������լ?����L��?I{*I�@){*I$X;i{(�~6�B6�Hi�:�07?��8��:i�=Ɂ8�8	�:�C)�8Y�:Q�Ay�:�6���&�?*�<�o��?����������8ɉz}xG9�5h�>Y�5���y�5t��5��V-�?���Mb��<�O��n����1��1��5��@Ɍ57�@�5��@	�5(�@9�1Y�1y�1)ɽ���Ƚ1δ���.�=���P=���ƻ����>��9�����EY��NE���	�;�	��>i���

��6���M��?��b��)����
��AY��D	��%�:)��m�:I���l�6���BBi���{AY���H�H�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F2F!zF%Q�A�I%��U�"D�2@[{��0@���������I%�6���&�?*�<�o��?���������F%�07?�F!�I%����z�'8@���#��������I%��"^�Q�? ����Hƿ�CȘ���F%�u�@ZF%���bF%<�A:F%Vv$?BF%Qv$?JF%��RF%��jF%��BrF%��A��E0���I��M�B��M���)�I��M�Y�=��II�I)�M
�Ͻ��UhU`���U�vl<I�U��;i�Y��Y	�i)�i��m��2;Y�!��1$MDacoustic_contact_range 24.539997 m��M1>�I�������tos�Ayze�g��@�ze�]�@�ze��q�=�ze�kbl=�zFH����@Z#�?���@���?������?�����������^�?�����G������[絿���`al�?����^��?I{F�]�@){F	X;i{F��C�~V�BZ�H�TNmea in: $SNTTA,0.017560,,,,204201.90*49
	�1�1ɉ�ayG)���������Ѵ��ue�=��u@=��uڭ���u�>�y9�y�}�EY�}SE�υ��;�	��>i���

��6������?�����)�����
��AY��D	��p�:)��:�:I���l�6���BBi��{AY��W=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������z:�������B������)������A�=���I��)���IϽ���eU`����Pl<I����;i��������vт;Y��������H>�Tw�������os�A@�@@yz��Ȭ@�z��!y�@�z��e��=�z��q�k=�z.H�����v9�?������?������?���`D�������$�?����-㹿���@=p������gY�?������?I{.!y�@){.%=X;i{.��C�~B�BBB�Hr@r�=z@r�=ɉU�yGB@YJ@Y9��Y��Ga�y���T�����V-�?)\���(��:��v���������@��������@Ɍ�M�@錕��@	��j�@9��Y��y��)ɥ����ȥ�ߴ�̵��=���X=�̽ʝ�����>͹9͹���EYͽXE����<�	��>i���

��6������?��
��)�����
��AY��D	��$�:)��W�:I��gm�6��i��xzAY���H��H��H��H�zH��G��G�@B�G�zG�bG��F���������������B���4��)������W�=���I��)��C�ν���bU`�����6l<I��j�<i��������X�;������Yù������D>�i������d�os�AyzE��@�zE벗�@�zE�a*�=�zE�=�f=�z*H������Q�?����+��?����E�?���@ϔ������=�?�����U������@�������H��?����v��?I{*���@){*�X;i{*��C�~6�B6N�H	�	�	ɉm}xG)�u�����u�ⴙ̥w�<���K=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ]E�ϵ(<�	��>i���

��6���*��?���"��)�����
��AY��$D	����:)��d�:I���m�6��i��QzAY���H��H��H��H�zH��G��G�JB�G�zG�bG��F���`����	��
�B��
/��)�	��
Y��=��	I�	)�
=6ν��gU`���+l<I�g�B<i���I�-�=i�-�=�����<Y��������$>�@������?�os�Ayzu��@�zu�0��@�zu�l��=�zu��3n=�z*H�����ck�?���`)��?�����={?��� ������V�?����I������Œ�����@���?�������?I{*0��@){*�X;i{*��C�~6B6|�Hɉ}{G)Ʌ����ȅ�贙��&�=���G=����������>��9�����EY��cE���<�	��>i���

��6������?��{&��)�����
��AY��/D	����:)��>�:I��Jn�6�i�
�yAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%oB�G!zG!bG)�F)��E��;��A��E�B��E���)�A��E���=��AI�I)�M��ͽ��MdU`���M�+l<I�Uw<i�Q��Q��mNJN<Y�!��1��M0>�y�����7�os�A2@�;:@yz%�'�@�z%�(إ@�z%�4d�=�z%�x=h=�z.H���� {��?����>��?�����Q}?���@Zm�����ap�?����̼������.'��������?����t��?I{.(إ@){.�DX;i{.��C�~:*B:��Hb@pj@p	�x�xɉU�{GR@U%=Z@Q9��/�>Y���u�y��C�������S��?���Q����� �rh�������@������r�AɌ�x�@��r�A	��\�@9��Y��y��)���������ߴ��
��<��
G=��
�x���
�>�9���EY�hE���<�	�>i�!�

-�6��%���?�%*��)�%���
-�AY�%:D	�%�:)�%�:I�%�n�6�5�BBi�=�yAY�=T=E�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m -;��i��u�B��ud��)�q��u��=��qI�q)�}�+ͽ��}iU`���}:l<I�}��<i�������moM�<��m5?��mC?Y�A��I��e4>�@ݼ������os�Ayz��<F�@�z��V��@�z�亴�=�z��o�b=�z*H���� ���?���`�y�?�����Q~?����0Z�������?��� �(������������� ]=�?���`7��?I{*V��@){*�=X;i{*��C�~>DB>��HɉMyG)�U�����U�ങ̅
�=���S=�̍l������>͉9͉���EY͍mE�ϕN!<�	��>i���

��6������?���-��)��	��
��AY��DD	����:)����:I��)o�6��i��RyAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����x:�������B���]��)�����+��=���I��)��z�̽��ufU`���u�Sl<I�}�=�<i�y��y	��)���…'�<Y�a��i���8>�]������os�Ayz���f�@�z���@�z��s��=�z��Nzh=�z*H�����r��?���@Ad�?����}sw?�����E����`^��?������������N�����`��?�������?I{*�@){*�tX;i{(�~6IB6��H�I:a=�I8	�D�Dɉ-\xG9�m1�>Y�mj�<y�m�̼�m��/�$�?Zd;�O��?����������m��@��i��m��@Ɍmj�@�m��@	�mx�@9�iY�iy�i)�}�����}���̍{[<���J=�̍0u�����>͑9͑���EY͕rE�ϝq!<�	��>i���

��6�����?��0��)����
��AY��ND	���:)���:I���o�6���BBi��kyAY��d=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�������:�������B���ዿ)������-�=���I��)��2̽��cU`���f|l<I�{|�<i���	����<Y��������$>�������6�)os�A@�@@yz��Ą�@�z���5�@�z��dc�=�z��'�g=�z.H�������?���@�P�?�����1u?����,3��������?�����������`貿����p�?�������?I{.�5�@){.��X;i{.��C�~:SB:��Hr@F�=z@J�=ɉayGB@aJ@a)�m����m�Ǵ�̥��<���I=�̭�|�����>ͩ9ͩ���EYͭwE�ϵ�<�	��>i���

��6���#�?��{3��)��5��
��AY��YD	���:)����:I��p�6���BBi��tyAY��a=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����;��	��
�B��
���)�	��
lc�=��	I�	)�з˽��hU`���}�l<I���<i�����-��<��1��1Y���	��%,>��������Cos�Ayz�����@�z���M�@�z��:Y�=�z����^=�z*H�����+��?�����@�?�����y?���`c$��������?���`��������������@vɫ?����i��?I{*�M�@){*�1X;i{(�~6QB6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ=�yG)�e�����e+ܴ�������C=��%�g���%�>�!9�!�%�EY�-|E��-d�;�	-�>i�Q�

e�6��U��?�U�6��)�UK��
e�AY�UcD	�U
;)�U�;I�U�p�6��i��{yAY���H��H��H�H	zHq�G��G��B�G�zG�bG��F�����;�����B�����)����N�=��I�)� 5˽��%eU`���%�l<I�%(a�<i�!��II�U�=i�U�=��=��<Y���)��Es>�������b]os�Ayz��Ǫ�@�z���[�@�z���=�z��7tW=�z*H��������?����6�?�����{?�������������?����l{�����@������@ڪ?���`+��?I{*�[�@){*LWX;i{*��C�~6UB6��HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�}xG9�/�>Y��:y�xi������S��?����MbP?�v��/����=�@����Ɍ�	�j�@9�Y�y�)�-�����-DҴ��=E<��=H=��=�����E�>�A9�A�E�EY�E�E��M��;�	M�>i�Q�

]�6��Uy#�?�U�9��)�Uo��
]�AY�UnD	�U�:)�U�:I�U�p�6�ai�elyAY�i�Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F������������B��)������=��I�)�4�ʽ���bU`�����6m<I��E��<i������8��<Y�������
J>��+�����=wos�A2@:@yz5�u��@�z5�g�@�z5�0r�=�z5�LU=�z.H��������?�����.�?����W�y?����������6��?�����$�����`�ʱ�����:��?��� "��?I{.�g�@){.�PX;i{,�~6NB:��Hb@>�Aj@<	�H�Hɉv�xGR@zR=Z@z4=)�z�����z�ݴ��%�����%^=��-!_���-�>�)9�)�5�EY�5�E��5�};�	5�>i�9�

E�6��=G,�?�==��)�=���
M�AY�=xD	�=��:)�=?�:I�=Zq�6�Qi�U�yAY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHi�Gi�Gm�B�GqzGqbGq�Fq���My���	��
�B��
ꋿ)�	��
���=��	I�	)�
�Lʽ��5gU`���5�|m<I�=b=i�9��9��M��<��M�?��UN?Y�!��)��E0>�B������os�Ayz]���@�z]�3j�@�z]�|d�=�z]��jX=�zRH��������?��� �,�?�����+v?��� .��������?��� �-�������������@���?���`��?I{R3j�@){R�X;i{R��C�~b9Bf��H�jDNmea in: $SNTTA,,,,,204206.35*5A
ɉM�xG9��~�>Y���T�y���y����Zd;�O�?:��v�����Zd;�������@��������@Ɍ�\�@錍��@	��\�@9��Y��y��)ɥ����ȥ:̭kA����B=�̵������>ͱ9ͱ���EYͽ�E�ϽiH:�	��>i���

��6����5�?��6A��)�����
��AY���D	���:)����:I���q�6�u�BBi�u
zAY�}]=E�H��H��H��H�zH��G��G�XB�G�zG�bG��F�����Y��������B������)�����.�=���I��)����ɽ���dU`������m<I��i����	�))�1��9�=Y�������H>��=������os�Ayz
�#��@�z
�=k�@�z
�u+�=�z
�
[=�z*H���� ��?����
,�?�����r?���������`T��?��� �+�����`������M�?����#��?I{*=k�@){*��W;i{*��C�~67B6��H�I8�I8	�H�Hɉ5�{G)�=�����=�ش��M㻑�MQ=��U�Ǻ��U�>�Q9�Q�U�EY�U�E��]�9�	]�>i�a�

m�6��e>�?�eE��)�e���
m�AY�e�D	�e��:)�e�:I�e>r�6�qi�}zAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�UB�G�zG�bG��F�����������B�����)����\�=��I�)�\Uɽ���iU`�����n<I��i�����	����)����I����i����Y���)��=Q>�z%�������os�A@�@@yz=�e��@�z=�i�@�z=��n�=�z=�8�U=�z.H�������?�����,�?�����nt?��� @����@;��?�����ȵ�����{J�����@���?����/��?I{.i�@){.�X;i{.��C�~6B:y�Hr@<z@>�=ɉv}xGB@xJ@zvA)�z����z�ϴ��mW����uH=��}����}�>�y9́���EYͅ�E�υ:��	��>i���

��6���G�?��I��)����
��AY���D	����;)����;I���r�6��i���zAY���H��H��H��H�zH��G�G9B�GzG!bG!�F)�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*Fq�� 粻������������)������R�=���I��)��4�Ƚ���fU`����San<I��i���	��Y��YY�)��1��]>�UO������os�Ayz��M��@�z��gi�@�z��Ϥ�=�z��FQ=�z*H�����?��?�����,�?�����Qu?���������@)��?���@�p������[��������?���`��?I{*gi�@){*��X;i{*��C�~6B6^�H	�D�F��Cɉv�xG9�-��>Y�-O��y�-h���-��ʡE���?D�l������V-����-
�@��)��-x�@Ɍ-7�@�-b�@	�-7�@9�)Y�)y�))�=����=�����MRU���MM=��M����M�>�Q9�Q�U�EY�U�E��]��	]�>i�a�

m�6��e�O�?�e.M��)�e2��
m�AY�e�D	�e��:)�e�:I�es�6�qi�u�zAY�y�H�H�H�HzH	�G	�G
�B�GzGbG�F1��MX�A���I��I��MG��)�I��U7r�=��QI�Q)�U�NȽ��}cU`���}��n<I�yi�����Y�i��y����=��y����Y��os�Ayz��~��@�z��j�@�z���ن=�z��9	Q=�z2H�����u��?���`�+�?�����3s?����@����``��?���`(C����� ذ�������?�������?I{2�j�@){2áX;i{0�~>�B>V�HzIB?A�I@ɉz�yG)������ϴ��
8����
N=�������>�9���EY��E��b�9�	�>i�!�

-�6��% X�?�%BQ��)�%\��
5�AY�%�D	�%�:)�%s�:I�%�s�6�=�BBi�=U{AY�=j=E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��u��u���q��q��u*��)�q��}3��=��yI�y)�}
�ǽ���hU`����J�n<I��i�����Y�Q��a��}�=��a���R`os�A2@:@yz��ݻ�@�z���l�@�z����=�z��&�O=�z.H��������?�����)�?������q?������������?����b����� ��������4�?����D��?I{.�l�@){.�AY;i{.��C�~B�BB.�Hb@Dj@D	�\�^ːCɉE�xGR@M%=Z@M=9���?Y����y��\�����R���Q�?/�$��ÿ�Q��뱿���p�@������E�@Ɍ�(�@錍S�@	��(�@9��Y��y��)ɝ���ȝq̴�̥ݖ����A=�̭������>ͩ9ͩ���EY͵�E�ϵA3:�	��>i���

��6����_�?���V��)�����
��AY���D	��x�:)����:I��t�6��i���{AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��� Y�������(��)������=��I�)�Dǽ��%eU`���%�<o<I�!i�!��)��}x?��}G?Y�Q��Y��u�=�j�
���*:,os�Ayzu�E��@�zu�_l�@�zu�厂=�zu�L=�z*H����`���?���`�)�?����fq?���������`.��?���@������`O�������r�?����6��?I{*_l�@){*9�Z;i{*��C�~B�BB�H-F<No response from remote modem.ɉ�xG)�%$����%����̭�-����J=�̵�8�����>ͱ9͹���EYͽ�E�Ͻ�;��	��>i���

��6���bg�?���[��)�����
��AY���D	��6�:)���:I��vt�6��i��|AY���H��H��H��H�zH��G��G�{B�G�zG�bG��F���ȃ��������T��)���݅�=��I�)�s�ƽ��%bU`���%�o<I�!i�!��!Y�1��9��U�=��s����Fos�Ayz��|��@�z���i�@�z��� �=�z��*H=�z*H��������?����Z+�?�����q?����6�������?�����D������i����� -��?���`6��?I{*�i�@){*�$[;i{*��C�~B�BB��H�I@�IFp=	�P�Pɉ
\xG)������.մ��UOT����P=����=�����>�9���EY�
�E���V��	�>i�)�

]�6��-o�?�-�`��)�-���
m�AY�-�D	�-��;)�-��;I�-�t�6��i��o|AY���H��H��H��H�zH��G��G�fB�G�zG�bG��F����4j��������➿)���6S�=��I�)�)*ƽ��gU`����o<I�i�!��!Y�)��1��M>�Ý�����_os�A@@yzM���@�zM�h�@�zM���}=�zM�=DG=�z6H��������?����&,�?�����p?����i�����F��?�����������ɳ�������٨?�������?I{6h�@){6"Z[;i{4�~B�BB�Hr@J�=z@J�=ɉ�xGB@vAJ@uA9�E��>Y�E�'�y�E����E�\���(\�?ˡE���Ŀ㥛� �����Ez�@��A��E�@ɌE�@�EE�@	�E7�@9�AY�Ay�A)�U����U�����e��;��eI=��e	̺��e�>�i9�i�m�EY�m�E��u����	u�>i�y�

��6��}bu�?�}�e��)�}��
��AY�}�D	�}į:)�}.�:I�}Uu�6���BBi���|AY��g=E�H��H��H��H�zH��G��G�JB�G�zG�bG��F���� #̼�������B���k��)�����Lx�=���I��)��ФŽ���dU`�����p<I��i�Q��Q��a��aY�I��Y��u�=������}�yos�Ayz�ⱳ�@�z���d�@�z����|=�z����K=�z*H���� ���?����J.�?����2�g?��� ��������?��� �A��������������j�?����F��?I{*�d�@){*DM[;i{(�~f�Bf��H	�p�tɉE�xG)�M����M�ô�̅������H=�̍������>͉9͉���EY͍�E�ϕ���	��>i���

��6���(|�?���j��)��B��
��AY���D	����:)��m�:I���u�6��i���|AY���H��H��H��H�zH��G��G�>B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����!�����������埿)������`�=���I��)���Ž���iU`����cp<I��i�����Y���������=���$���~��os�Ayz%�ر�@�z%��b�@�z%��{=�z%�]J=�z*H�����3��?��� j/�?�����Ph?���@�����@	��?���@%%����� rq�������<�?�������?I{*�b�@){*^j[;i{*��C�~N�BNסHzIT�ITɉ�9����>Y��&1�y��������V-��?��/�$ƿ+���������f�@������Ɍ�����@	���@9��Y��y��)�������w������b����D=���0�����>��9�����EY���E���
��	��>i���

�6���8��?���o��)��s��
�AY��D	��1�:)����:I��;v�6�	i�
#}AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-dB�G)zG)bG)�F)��E ¼��A��M�B��M���)�I��Mh6�=��II�I)�M��Ľ��UfU`���U��p<I�Qi�Q��YY�)��9��U�=���*���k��os�A2@:@yz��䭭@�z���^�@�z���[y=�z��iE=�z.H����`i��?��� �1�?����Bml?��� ���������?���@8ճ�����r&���������?���`T��?I{.�^�@){.�Z;i{,�~N�BR�HI�P��Tb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�t�tɉQR@�4=Z@�%=)������oӴ��M��<��MD=��M2����M�>�Q9�q�u�EY�u�E��}ꕺ�	��>i���

��6���\��?���t��)�����
��AY��D	����;)���;I���v�6���BBi��}AY�w=E�H)�H)�H)�HQzHQ�GY�G]qB�GazGabGa�Fa���B���������B������)�����c�=���I��)��~�ý���cU`����%�p<I����<i����	��%?��%H?Y���	��%,>�s�1��� ]�os�Ayz�3��@�z�MW�@�z�:�y=�z��8F=�z:H���� ���?�����6�?����x�j?�����"�������?����1᳿����5/������Ѹ�?����7��?I{:MW�@){:�Z;i{:��C�~F�BF�H�=�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉE�yG9���?Y���T�y��ף����J+��?:��v��ʿ{�G�z�������@������Ɍ���@錍 �@	���@9��Y��y��)ɝ���ȝ ô�̭E�<���D=�̵�(9����>ͱ9͹���EYͽ�E�ϽW��	��>i���

��6������?���z��)�����
��AY�� D	����:)����:I��%w�6��i���}AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����������B�����)���{�{=��I�)�eXý��hU`���%�9q<I�!i�!��!Y�i��q��� >���7���q9�os�Ayz����@�z��(N�@�z��mx=�z��9+G=�z*H���� ���?����<�?����?g?�����(�������?�����ܳ����@�������-ר?����E��?I{*(N�@){*qY;i{(�~B�BB
�H�ID�IFa=i�Fۚ?��D��F5�=ɁD�D	�F�dC)�DY�F��Ay�F����c2�?��{��`�?����������D	�T�Tɉ
�{G)�����^ȴ��%Uv=��%g=��%	Z���%�>�)9�)�-�EY�-�E��-+O��	5�>i�1�

��6��5���?�5{��)�5��
��AY�5-D	�5ד<)�5ʓ<I�5�w�6���BBi���|AY��s=E�H��H��H��HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F	2F1zF5��A�I5��וS�7@Lb5d��0@���������I5����c2�?��{��`�?���������F5ۚ?�F1�I5�л;=��;@��~��.�#yT;��I5�`8��?�~�O�?Ͽ6�Λ�G���F5�*�@ZF5w��bF5��A:F5fv$?BF5Vv$?JF5��RF5��jF5>BrF5��B��}��������B����)���}	x=��I�)���½���eU`�����uq<I�����<i�����YÉ��$�Dacoustic_contact_range 28.860003 m����=��>���$%�os�A@@yzU�D��@�zU�^B�@�zU�z2y=�zU��hO=�zFH��������?����~D�?����T�U?���@�0��������?���@<����� d!�����@ީ?����\��?I{F^B�@){FڮY;i{F��C�~^�B^�H�TNmea in: $SNTTA,0.020192,,,,204212.00*4F
r@�=z@ɉ
�xGB@	J@vA)������Ѵ��UC7<��]8=��]��9��]�>�Y9�a�e�EY�e�E��eT��	e�>i�i�

u�6��mϛÎ�?�m����)�m<��
}�AY�m=D	�md�:)�mҨ:I�mx�6��i���|AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���t�ż�����B��=��)���~�s=��I�)�7½���bU`������q<I����<i������™������Y�y�����;>�T�D�����	os�Ayz��f��@�z��;�@�z����z=�z����O=�z.H����@���?��� I�?����h�V?��� �4����`^��?����$R������2M�����`��?����$��?I{.�;�@){.?�Y;i{,�~R�BRD�H	��ɉq9���?Y��-2�y���T�����MbX9�?��ʡEƿ:��v���������@�������@Ɍ�錵�@	���@9��Y��y��)��������Ǵ�����=���T=�̕�U:����>͙9͙���EY͝�E�ϥ���	��>i���

��6������?�����)��c��
��AY��KD	����;)����;I��vx�6��i�� |AY���H��H��H��H�zH�G�G-B�GzGbG�F��U�Ĵ���Q��U�B��Uϖ�)�Y��]�o=��YI�Y)�]ܤ����egU`���ek�q<I�ai�a��i������<Y��������j>�(K���K�.	os�Ayz=�7��@�z=�Q4�@�z=��&{=�z=�*:Q=�z*H�������?�����M�?�����S?��� y9��������?�����f�����@�_�����`��?�������?I{*Q4�@){*�DZ;i{(�~NBRZ�Hɉm\xG)�u����uʹ�̥�5=���M=�̥��9����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ���	��>i���

��6����Î�?��ߏ��)�����
��AY��XD	��.�:)��ީ:I���x�6��i���{AY���H��H��H��H�zH��G��G�?B�G�zG�bG��F���^<޼��	��
�B��
W��)�	��
Zl=��	I�	)�
)����dU`���r<I����<i���	�!)�)I�)i�)Y�y�����]>��R���c�H	os�A2@.4<:@,yze�'��@�ze�A1�@�ze� �|=�ze��U=�zvH����@���?�����O�?����@�C?����K;����@|��?���@Ҫ�����`�������@\��?���`B��?I{vA1�@){v�$Z;i{v��C�~]*Be��Hb@��Aj@�	����ɉEayGR@M%=Z@I9����>Y�����y��/ݼ���#��~j��?`��"�������S㥛����Q�@������/�@Ɍ�錅��@	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ�ִ��%��=��%4=��%�:��%�>�)9�)�-�EY�-�E��5�W��	5�>i�9�

=�6��=��Î�?�=ؔ��)�=���
E�AY�=eD	�=�:)�=*�:I�=^y�6�MCBi�M�{AY�U�=E�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm4B�GizGibGi�Fi����������B������)����3h=���I�)�ч�����iU`����4Rr<I��i��������?���B?YÙ����+>��9X����b	os�Ayz�"�@�z�<0�@�z���}=�z�qjX=�z.H����@���?���@�P�?������,?���`�;�����0��?����RҴ����`������`���?�������?I{.<0�@){.`Z;i{.��C�~:[B:ȢHɉMyG)�]����]�˴�̽A	>���e=����:����>��9�����EY���E�������	��>i���

��6�����Î�?��˜��)�����
��AY��pD	��\�:)���:I���y�6��i���zAY���H��H��H��H�zH��G�GeB�GzG	bG	�F	��%�㼼��!��%�B��%���)�!��%e=��)I�))�-9����-fU`���5�~r<I�1i�1��1Y�������=�d^���B\|	os�Ayz���~�@�z��0�@�z���~=�z��^=�z*H��������?�����P�?������E������;����@��?����q�����`�֯����`x��?��� #��?I{*0�@){*#�Y;i{*��C�~B�BB
�H	�x�z��CɉU�yG)�]����]�ƴ�̥>���L=�̥�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵ�Q��	��>i���

��6���N��?��%���)�����
��AY��|D	��ɪ:)��6�:I��2z�6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����k������B������)������a=���I�)�n������cU`����Ѳr<I��i�����Yé������=��Ke���]7�	os�A@�@@yz��i��@�z��5�@�z���=�z��Ev`=�z.H��������?���`SM�?����
L����`98��������?���@�A����� &�������'��?�������?I{.�5�@){.�Y;i{,�~:�B:?�Hr@<z@<ɉ5�{GB@=tAJ@=uA9�}��>Y�}�P�y�}`e��}�7�A`���?�&1���y�&1�����}3�@��y��}E�@Ɍ}��@�} �@	�}�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�ִ�̝��=���K=�̝�N:����>͡9͡���EYͥ�E�ϭ.�:�	��>i���

��6���=�Î�?��ؠ��)�����
��AY���D	����:)��C�:I���z�6��i��KyAY���H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����]n������B���w�)���s�^=��I�)�T����
hU`���
?�r<I�	i�	����-�U�<��1��1Y���	��E0>��uk���Q�	os�Ayz��-��@�z��GA�@�z����=�z��e=^=�z*H�����S��?��� �E�?�����������p0��������?���@8:�������������%��?�������?I{*GA�@){*�Y;i{*��C�~6�B:e�H	�T�Xɉ]_{G)�m�����m7����uW�=��uM=��}SP:��}�>́9́���EYͅ�E�ύsk;�	��>i���

��6���"��?������)�����
��AY���D	���:)����:I��{�6��i���xAY���H��H��H��H�zH��G��G�AB�G�zG�bG��F�����B��������B���To�)�����I~[=���I��)��������eU`����s<I��k:�<i�������
t�<Y�������%,>��`r������	os�Ayz��p��@�z���P�@�z���m�=�z����^=�z^H����@���?���`�;�?����@�$?���@Z&����`?��?���@SP�����`�*�������ƫ?�������?I{^�P�@){^2KX;i{^��C�~jBj��HzInAA�IpI�p��p�v�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ\xG9���>Y�ף<y�C����B`��"��?{�G�z�?�� �rh������@����/�@Ɍ��@���@	��@9�Y�y�)�]�����]�ݴ���a�=���(=����5:����>��9�����EY���E��
�z;�	
�>i��

%�6�����?�<���)�
��
e�AY��D	��$<)�$<I��{�6�mCBi�mxAY�u|=E�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G�TB�G�zG�bG��F�������������B����_�)�����j�W=���I��)�������bU`���ns<I���<i���	����<��=?��E?Y�������
�>��x������	os�A2@�;:@yz}�e��@�z}�e�@�z}튧�=�z}�I�`=�z.H����`U��?����{.�?���� �:?���@i��������?��� ށ�����`R��������?����	��?I{.e�@){.ϳW;i{,�~63B:ѣH�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@U�Aj@Q	�i�mːCɉ��xG)��������lڴ����=��p=��r�:��?�	9�	�
�EY�
 E��\�;�	?i��

%�6����Î�?�Ѫ��)���
%�AY��D	��:)��:I��{�6�-CBi�-ywAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GMpB�GIzGIbGI�FI��e�S���a��e�B��e�W�)�i��m_�U=��iI�i)�m������gU`����X�s<I��ϋ=i��������G��<Y��������E>�>�~������	os�Ayz%�%ʭ@�z%�?{�@�z%��*�=�z%��Tb=�z*H�����o�?����| �?�����J?���@�	�����w��?����N�������m��������7�?���@x��?I{*?{�@){*�pW;i{*��C�~B^BB�Hi�B�@?��@��B��=ɁB��>�@	�B�nC)�@Y�B��Ay�B�	b �eo�?�0�g�?����������@ɉ�yG)�
�����
g贙̭g�=���P=�̭��:����>ͱ9ͱ���EY͵ E�Ͻ�;�	��>i���

��6�����Î�?��ͭ��)��)��
��AY���D	��E�:)��9�:I��g|�6��i���vAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzF��A�I�H�S�RG9@��p>1@���������I�	b �eo�?�0�g�?���������F�@?�F�I����o�=@�EA�_��%YƇN���I�M��4��?�D�п������F��@ZFr��bF��A:Fmv$?BFfv$?JF��RF��jF�BrF>B��%Ƞ����!��%�B��%yL�)�!��-�S=��)I�))�-(#����5dU`���5#�s<I�5�)
=i�1��9��M<-=Y�!��)$UDacoustic_contact_range 30.600000 m��]3>�Z�������
os�AyzM��@�zM���@�zM�s�=�zM�eSa=�zFH�������?����v�?������^?��� �����@	�?����)۵����@�������@W�?���@��?I{F��@){FGAW;i{F��C�~VwBV%�H�%TNmea in: $SNTTA,0.021269,,,,204216.46*4F
	�A�Aɉ�yG9���>Y���=y�/ݼ��㥛� ��?+�����?���S㥛�����@����b�@Ɍ�@� �@	�(�@9�Y�y�)�=�����=�㴙̕�i=���<=�̝;����>͡9͡���EYͥ
 E�ϥr�;�	��>i���

��6�����?����)��?��
��AY���D	���:)���:I���|�6��7CBi��wAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F�����O������B��`E�)�!��%�QP=��!I�!)�%������-iU`���-`Zt<I�-?=i�)��1��]V�
=��a��aY�1��A��]T>�=ċ���>Z1
os�Ayz�;��@�z�U��@�z���=�z��Ka=�z.H���� �&�?����c�?�����ee?����r��������?���@��������������	�?�������?I{.U��@){.�PW;i{.��C�~R�BRS�Hr@�=z@ɉ��xG)ɕ����ȕ����=���Y=����;����>��9�����EY�� E���H�;�	��>i���

��6������?��Q���)��S��
��AY���D	����:)��ڦ:I��I}�6��aCBi��wAY���H��H��H��H�zH�G�G6	B�G	zG	bG	�F	��%��>���!��%�B��%�;�)�!��-CN=��)I�))�-	>����-fU`���5Y�t<I�5*X=i�1��1��mr=Y�A��I��e4>�q�����WCK
os�Ayz-���@�z-����@�z-�7Q�=�z-�oX=�z.H�����76�?�������?������t?����
������@%�?����Tĵ����@�&�����`���?����:��?I{.���@){.}$W;i{.��C�~>�B>A�H	�t�tɉ��yG9��
�>Y��ʡ=y���D�����z�G��?�MbX9�?�~j�t��������@������E�@Ɍ���@����@	���@9��Y��y��)��������������9����H=����:����>��9�����EY�� E�����;�	��>i���

�6���M�?�����)��q��

�AY���D	��O�:)���:I���}�6�i�NwAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G1zG1bG1�F1��M�����I��M�B��M�>�)�I��U��K=��QI�Q)�U�ǻ���]cU`���]�$u<I�]��'=i�Y��Y��e��=Y���)��=0>��ט����e
os�Ayz����@�z��ͦ@�z��A�=�z���HR=�z.H������A�?����Z��?����$�z?���@������`�1�?����E������`�D����� �6�?���`���?I{.ͦ@){.��V;i{.��C�~6�B6I�HɉM�yG)�U�����Udﴙ̅Zv<���Q=�̅o�:����>͉9͉���EY͍ E�ϕ1�;�	��>i��


�6���Ď�?�и��)����

�AY��D	���:)�a�:I�-~�6�nCBi�iwAY��=E�H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG9�F9��M��
���Q��U�B��Uv<�)�Q��U�'I=��QI�Y)�]�Q����]hU`���]T�u<I�e��-=i�a��a	�uuA)�uuA��e��)=��m�?��mN?Y�9��I��e4>�^�������~
os�Ayz��N%�@�z��h֦@�z��]�=�z��	P=�z.H�����}H�?���@$��?�����}?���@^�������8�?�����������`WH�����@)�?���@���?I{.h֦@){.��V;i{.��C�~>�B>D�Hb@lj@p	�x�z��CɉIR@U4=Z@U4=)�]�����]ߴ��m�&���mL=��m(9��m�>�q9�q�u�EY�u" E��u�:;�	}�>i�y�

��6��}�"�?�}j���)�}���
��AY�}�D	�}�:)�}q�:I�}�~�6��i��ywAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����0~���������B���=�)�����Y�F=���I��)���ݺ����eU`����;
v<I��i����������.=Y�������)>�@�����Ƙ
os�Ayz���,�@�z���ݦ@�z��;C�=�z��C=�z.H������M�?������?������?����#�������@�?���@�����`�d������za�?�������?I{.�ݦ@){.�V;i{.��C�~:�B:L�HɉeyG9����>Y���q=y���}�����C�l���?i��|?5�?X9��v��������@�������@Ɍ��@錥 �@	���@9��Y��y��)ɵ����ȵ�ⴙ��j�<���C=���ň:����>��9�����EY��' E����;�	��>i���

�6����-�?��B���)�����
�AY���D	��:�:)����:I���6�	i�
^wAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E`h����A��E�B��M�:�)�I��M�ND=��II�I)�Mpb����UbU`����h�v<I���^4=i�����	����)����I��i��Y�Q��a��}z>�W����ӡ�
os�Ayze��+�@�ze��ܦ@�ze�<�=�ze澓<=�z.H�����2M�?��� ���?�������?������������@�?���@ʹ����`d������f��?��� j��?I{.�ܦ@){.��V;i{,�~:pB:�H�I:R=�I8	�D�JːCɉv\xG)�z�����z7����m�ǽ��mR=��u����u�>�q9�q�}�EY�}, E��}b���	��>i���

��6���38�?������)�����
��AY���D	��K�:)��ڦ:I��{�6��{CBi��,xAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����d��������B���D�)�������A=���I��)���繽���gU`�����v<I��i�����������Y��������=�T�����p}�
os�Ayz��\&�@�z��uצ@�z���+�=�z��t�:=�z*H����@!I�?����&��?������?��� ������`.=�?���@��������	b�������D�?�������?I{*uצ@){*�V;i{*��C�~NFBR�Hr@b�=z@`r@f%=z@f4<ɉMayGB@UuAJ@Q9���?Y���Ļy��E�������x�&1�?�~j�t�x�bX9�ȶ����f�@��������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��������P봙��ý���A=��	�����>�9��
�EY�
1 E��
к�	
�>i��

�6���C�?�
ŝ�)�(��
%�AY�
D	�%�:)�*�:I���6�)i�-�xAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GEB�GAzGIbGI�FI��el����a��e~B��e�M�)�a��e�?=��aI�i)�m)a����mdU`���m�{w<I�qi�q��qY�I��Y����=�_$����:X�
os�Ayz=���@�z=��Ϧ@�z=�
�=�z=쟑3=�z.H������C�?�������?�����?���`������`�8�?���@j�������]������!c�?���`F��?I{.�Ϧ@){.��V;i{.��C�~R.BṚHI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�tɉuyG)ɕ����ȕDҴ����\����;=��$����>�	9�	�
�EY�
7 E��%"��	%�>i�1�

=�6��5@PĎ�?�5^ɝ�)�5`��
E�AY�5D	�5n ;)�5�.;I�5l��6�m�CBi�ucyAY�u=E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG)�F)��E�}����A��E|B��EUS�)�i��m��;=��iI�i)�m�͸���uiU`���ux<I�u�B.=i�q��yY�a��i���8>�=����U3�os�Ayzu���@�zu��Ŧ@�zu��ϊ=�zu��34=�z.H�����<�?���@���?����A�?����T������1�?����Vl�������V�����`^w�?����H��?I{.�Ŧ@){.�W;i{.��C�~6%B:��HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG)ɥ���ȥ�ô���MӼ���^=���������>��9�����EY��< E����_��	��>i���

�6���bZĎ�?���̝�)�����
�AY��#D	����:)��Υ:I��Ҁ�6�	i�
�yAY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��Eh����E�g����EzB��MMU�)�I��M��9=��II�I)�M�S����UfU`����x`x<I���)=i����������.=����?���F?Y��������E>�[6����oos�Ayz��@�z�%��@�z򶯉=�z�<D<=�z.H����@W.�?���@��?�����Ä?��� ������ �!�?����~������@�2�������x�?�������?I{.%��@){.W;i{,�~6B:��Hi�:�
?��8��:3�=Ɂ:7�>�8	�:�JC)�8Y�:By�:�OX��O�?�0}��7�?����������8b@@j@@b@Dj@D	�L�Lɉ~�{GR@R=Z@9��G?Y���Ƚy��9�����)\���(�?J+����I+��������@��������@Ɍ���@錽��@	��9��Y��y��)���������ִ��������K=����������>��9�����EY��A E���۸��	��>i���

��6���5cĎ�?���ѝ�)�����
��AY��0D	����:)����:I��C��6��CBi�-zAY��=E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!2F1zF5B�I5�����r�:@�'>
R�2@���������I5�OX��O�?�0}��7�?���������F5�
?�F1�I5�T��<��?@��2�!�����(Q��I5��H�FY�?(�/�|qο����՝��F5�_�@ZF5���bF5��A:F5vv$?BF5mv$?JF5��RF5��jF5=BrF5�B��U�
x���Q��UwB��U\�)�Y��]F�6=��YI�Y)�]pǷ���ecU`���e��x<I�e�/"=i�a��a���)=Y�A��I$mDacoustic_contact_range 32.520000 m��m5>��a����[�3os�Ayz����@�z��@�z��ۈ=�z��|+4=�zJH�����! �?����r�?����5߆?���������� ��?��� �@�����`2�����`�v�?���@���?I{J@){JUW;i{J��C�~b�Bb��H�ETNmea in: $SNTTA,0.022522,,,,204220.90*4A
ɉ2yG)�-�����-�Ѵ��]CJ���]B=��e�{���e�>�a9�a�m�EY�mF E��ml���	m�>i�q�

}�6��uflĎ�?�uc֝�)�u���
��AY�u>D	�u��:)�u��:I�u���6��i���zAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����(���������uB����`�)�����0�3=���I��)���5�����hU`�����-y<I��'�=i�������%ȿ=Y������L>�I������Mos�Ayz���ԭ@�z�����@�z���ׇ=�z��
0=�z*H�������?���@M�?����?�?���������8�?��� n������`��������#�?����p��?I{*���@){*�	W;i{*��C�~>�B>d�H	�x�xɉU�xG9���?Y���!�y��C������~j�t��?�MbX9Ŀ�� �rh�������@��������@Ɍ���@錕j�@	����@9��Y��y��)ɥ���ȥw���̭y|����V=�̵x������>͹9͹���EYͽK E������	��>i���

��6����sĎ�?��F۝�)��#��
��AY��KD	����:)��K�:I��#��6���CBi��{AY���=E�H��H��H��H�zH��Gq�GuUB�GqzGybGy�Fy��L�������rB��f�)�����0=���I��)��ҥ�����eU`������y<I����=i�����Y���2��	��uA)��uA���y�=������Yñ������>�Sr����0�gos�Ayz�뗺�@�z��k�@�z��B��=�z��S�6=�z*H����`M��?�����*�?����pp�?����������u��?��� �.����� �԰����`�̦?���@"��?I{*�k�@){*W;i{(�~N�BR^�Hr@~�=z@�=r@4<z@�<ɉm\xGB@uvAJ@uvA)�}�����}ߴ�̅�9����M=�̍������>͉9͑���EY͕P E�ϕ	��	��>i���

��6����z�?��c���)��O��
��AY��YD	��ɪ:)����:I�����6��i��({AY���H��H��H��H�zH��G��G�PB�G�zG�bG��F����v��������oB����f�)�����S.=���I��)�������bU`������y<I���[=i�����Y�������¥V�
=YÁ�����>>�qZ����W{�os�Ayz��*��@�z��CT�@�z���=�z��i==�z*H��������?��� �9�?����}:�?����#���� ���?����a�����@���������?�������?I{*CT�@){**eW;i{*��C�~6�B6P�H	�x�xɉ��xG)ɕ����ȕ�Ѵ����׼���G=���eG�����>��9�����EY��U E����㻑	��>i���

��6���r��?�����)��}��
��AY��gD	���:)����:I����6��i��U{AY���H��H��H�HzH�G	�G
EB�G	zG	bG	�F	��%�u����!��%lB��-�h�)�)��-,�*=��)I�))�-������5gU`���50z<I�5>��<i�1��9�@A�@A�@A�@A�µ9�=���?���G?YÉ������>��������V�os�Ayz}񳒭@�z}��C�@�z}�1�=�z}�8=�z*H����@���?��� _D�?�������?�����-����`S��?���`������@�����������?�������?I{*�C�@){*�:W;i{*��C�~6�B6X�HɉM�yG9���?Y��p=�y��\�������x�&1�?�G�z�ǿ�Q��뱿���(�@��������@Ɍ�����@	����@9��Y��y��)��(�����9�����y<��E=��_����%�>�!9�!�%�EY�%[ E��-����	-�>i�1�

=�6��5��?�5��)�5���
=�AY�5uD	�5Q�:)�5��:I�5z��6�Ai�E;{AY�I�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�UB�G�zG�bG��F���[������iB��#f�)���7�'=��I�)�i������dU`����Iz<I��x`�<i�����I���=i���=�8��<Y�I��Q��m>��������1�os�Ayz-��{�@�z-��,�@�z-�Ò�=�z-��X9=�z*H�����~��?��� S�?�����e~?���`=���� ���?����b������ so��������?���@���?I{*�,�@){*��V;i{*��C�~N�BRY�Hb@|j@	����CɉuyGR@u4=Z@u=)�}����}�ϴ���;���P=���:׺����>��9�����EY��` E���=軑	��>i���

��6���F��?��B��)�����
��AY���D	����:)��F�:I��胒6���CBi��b{AY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�VB�G�zG�bG��F��������������eB���
e�)������$=���I��)��&Y����iU`����{z<I��K�<i�����%��<Y����	��%M>�B�����t�os�Ayz]��h�@�z]��@�z]����=�z]�Z:=�z*H�����F��?����:_�?�����{?�����I��������?���`���������S������=�?�������?I{*�@){* �V;i{*��C�~6�B6}�H�I:a=�I:p=ɉ%\xG9�m?Y�m�T�y�m�y��m��p=
ף�?:��v��ʿ�Zd;����m3�@��i��iɌm��@�m��@	�i9�iY�iy�i)�u����u�ƴ�̅�=���N=�̍�������>͉9͉���EY͕e E�ϕk���	��>i���

��6���7��?������)����
��AY���D	��%�:)����:I��W��6���CBi��#{AY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�TB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����&��������bB���]�)������0"=���I��)���ѳ����fU`����N�z<I����<i�������}�<����Y��������>����������os�Ayz�hX�@�z�	�@�z���=�z�^�8=�z*H���� ֯�?���`�i�?�����e{?���`dT�����C��?����R׳������=��������?����,��?I{*�	�@){*ӹV;i{*��C�~N�BR��H	�p�pɉ�ayG)ɍ����ȍ�������=���F=����V�����>��9�����EY��j E�������	��>i���

��6���\��?��h���)��.��

�AY���D	����;)��R�;I��ʄ�6�i��zAY��H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5dB�G1zG1bG1�F1��M��I��M^B��M'X�)�Q��UIO=��QI�Q)�UwA����]cU`���]��z<I�]��<i�Y��a	�m��)�m��I�m��i�u��Yù������e>�������os�A@�@@yz5�I�@�z5�7��@�z5�(`�=�z5��j>=�z.H�����N��?���@�s�?�����u?����c^�����ϖ�?����������@D)�����`���?�������?I{.7��@){.��V;i{.��C�~:B:��HI�8��<r@>�=z@>�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ-yGB@EtAJ@MuA)�]�����]�㴙̕��<��M=��WF����>�9��%�EY�%o E��%V���	%�>i�)�

5�6��-���?�-#��)�-Z��
=�AY�-�D	�-X;)�-;I�->��6�qi�u�zAY�q�H��H��H��H�zH��G��G�nB�G�zG�bG��F���ulˏ���y��ZB����T�)����Y=��I�)�"�����EhU`���M'�z<I�M���<i�I��IY�A��I��e4>�`����Ԝos�Ayz��?<�@�z��X��@�z��P��=�z���u@=�z*H��������?�����{�?����W�r?���@�f���� ���?���������� �������R��?��� ���?I{*X��@){*7�V;i{*��C�~fABf�HzIj@A�Ih�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�MːCɉ��zG9��>Y��%�y������A`��"�?#��~j�Ŀ/�$�����(�@������@Ɍ��@���@	���@9�Y�y�)�����JĴ��%�>��%A=��-�g���-�>�)9�)�5�EY�5u E����p��	��>i���

��6�����?�����)��r��
��AY���D	���:)��!�:I�����6�i��yAY��H�H�H�HzH�G�G�B�GzGbG!�F!��=�n����9��=VB��=/E�)�9��=��=��9I�A)�E�(����EeU`���E��z<I�M�	�<i�I��I��e#?��eF?Y�	����m>�������x6os�Ayz���2�@�z����@�z��nY=�z���O=�z*H����`���?�������?����ĤW?���`m���� Y��?���������� �寿���`�ѩ?�������?I{*��@){*E�V;i{*��C�~NZBR�Hi�R �>��P��R�=ɁP�P	�R�C)�PY�RG	By�R�����?���T��?����������Pɉ��zG)ɥ����ȥVݴ���|=���N=���	������>��9�����EY��z E����I��	�>i��


�6�����?�!
��)����
�AY��D	�,�:)�c�:I���6�i�ryAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G=�B�G9zG9bG9�F92FAzFEG	B�IE��.0�%>@�ӛ�g0@���������IE�����?���T��?���������FE �>�FA�IE�����Q�?@��rw�(�܋"����IE�l��y��?�U��M׿첽�[���FE0!�@ZFE�G�bFE��A:FEyv$?BFEvv$?JFE��RFE��jFE&BrFE=B��e�����i��mRB��m�=�)�i��md�=��iI�i)�mޫ����ubU`���u�{<I�}��<i�y��yY�Q��Y$uDacoustic_contact_range 34.320000 m��u�=�a�����[Pos�A2@:@�~=�B=H�H��TNmea in: $SNTTA,0.023676,,,,204225.33*45
b@��Aj@�b@��Aj@�	��鉹ɉR@Z@%=9�]��>Y�]�y�]�Լ�]���Q��?T㥛� ��:��v������]z�@��Y��]��@Ɍ]��@�Y	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m�޴�̝f>���?=�̝�������>͡9͡���EYͥ E�ϭ����	��>i���

��6������?�����)�����
��AY���D	����:)����:I�����6���CBi���xAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F���������NB���.�)���H=��I�)�$'�����gU`����U {<I��i������¹YÑ�����a>�t���
.jos�Ayzm��'�@�zm�٥@�zm�\=�zm��H=�z.H����`O��?���`ň�?�����e?����t�����|�?����DA�����`7毿�����?����J��?I{.٥@){.��V;i{,�~>�B>q�Hɉm�xG)�u����u1δ�̥5�=���\=�̭(�6����>ͩ9ͩ���EYͭ� E�ϵIh��	��>i���

��6������?����)�����
��AY���D	��ի:)��d�:I�����6���CBi��ixAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�DB�G�zG�bG��F���H�,�����JB����"�)����=���I�)��������dU`����s-{<I����<i��������}�<Y�������I>��� ����
�os�Ayz���,�@�z���ݥ@�z��z~�=�z����N=�z*H��������?������?�����[?���`�p������~�?���@$�������
������jȩ?����w��?I{*�ݥ@){*TcV;i{(�~6�B6��H	�	���Cɉu�xG)�}�����}�䴙��b�=���G=���a}:����>��9�����EY��� E���\�:�	��>i���

��6������?�����)�����
��AY���D	����:)����:I��p��6�i�
�wAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%kB�G!zG!bG)�F)������������GB�����)�����@'=���I��)���B����iU`���s>{<I�!i�!��Q	�q)�yI�yi�yY��������>�� '�����os�A@@�~�BäHr@}�=z@}�=ɉ�={G9�-M�>Y�-�L�y�-/ݼ�-�}?5^�I�?�����������S㥛���-��@��)��-��@Ɍ)�-\�@	�)9�)Y�)y�))�=����= ô��M�=��MD=��M�����M�>�Q9�Q�U�EY�U� E��]����	]�>i�a�

e�6��e/��?�e���)�e���
m�AY�e�D	�e_�:)�eX�:I�e凒6�qi�u\wAY�q�H��H��H��H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F�����q�����CB��S�)���i:=��I�)��ί����fU`����pO{<I��i��������1?���I?YÉ�����>��J-���ۿ�os�Ayz��;=�@�z��T�@�z���ҁ=�z��3�T=�z*H�����-��?��� z{�?�����S?�����e�������?����j�����w7����� -��?���`���?I{*T�@){*��V;i{*��C�~6(B6��H	�|�ːCɉ]zG)�m�����m�ߴ�����=���O=��k�:���>�9���EY�� E��
��;�	
�>i��

�6��\��?����)���
�AY��D	���:)�2�:I�S��6�%�CBi�%�vAY�-�=E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GEzB�GAzGAbGA�FI��] ���a��e@B��e��)�a��ẻ
=��aI�a)�e�a����mcU`���mld{<I�mm��<i�i��qY�i��y����=��24������os�Ayz%��J�@�z%����@�z%�=�z%���K=�z*H����`>��?��� �r�?����δi?���`8]���� ���?����7�������jM�������o�?���`<��?I{*���@){*�V;i{*��C�~PTɉ��xG9��h�>Y��t��y���������V-�?<�O��n����~j�t�������@������Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��������iᴙ��#�:���K=���[:����>��9�����EY��� E��u�;�	}�>i�y�

��6��}*��?�}#��)�}��
��AY�}D	�} �:)�}��:I�}Ȉ�6��i���vAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
�k����	��
<B��
��)�	��-��=��1I�1)�5
��5hU`���=��{<I�=O�<i�9��9Y�)��1��M>��\:���Bw�os�A2@:@yz��=V�@�z��V�@�z���%�=�z��8�L=�z.H����`���?�����k�?����@k?�����U�����F��?���@��������a����� ��?�������?I{.V�@){.��V;i{.��C�~:OB:/�H�I@�IDb@Pj@P	�X�Xɉm�xG)�u�����u+ܴ��}8�=���Q=�̅�R:����>́9͉���EY͍� E�ύ�x;�	��>i���

��6�����?��;&��)��'��
��AY��D	���:)��6�:I��1��6��i��2vAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����`y��������9B���
��)�����zJ
=���I��)��ĉ�����eU`����	�{<I���7�<i���������Y���������=��DA���eR
os�Ayz���}�@�z���.�@�z��� �=�z��TT=�zFH���� ���?����?R�?����t[e?���`�;����@��?���@z%������%������ Wy�?�������?I{F�.�@){F.W;i{F��C�~NaBRE�Hɉ��{G)ɭ���ȭ1δ���E*=���F=���?�:����>��9�����EY��� E����<<�	��>i�	�

%�6��
���?�
�)��)�
;��
5�AY�
 D	�
��;)�
�;I�
���6�Ii�M�uAY�I�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����E>;����6B����)���%��=��!I�!)�%����%bU`���-��{<I�-�<i�)��)��E�u�<Y���)��EQ>��pG���z4
os�Ayz�����@�z���>�@�z��/Ƀ=�z����Q=�z>H�������?���@�G�?����<�i?����Z1��������?����s������=v������L(�?���`S��?I{>�>�@){>�FW;i{>��C�~NnBNU�HI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�r��Cɉu�yG9�=��>Y�=�D=y�=���=��&1��?�~j�t��?�l������=�@��9��=��@Ɍ=��@�=��@	�=��@9�9Y�9y�9)��������洙�EV�<��M(=��M7����M�>�I9�Q�U�EY�U� E��U��;�	U�>i�Y�

��6��]2��?�]:-��)�]Y��
��AY�],D	�]�<)�]0<I�],��6���CBi���uAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F���
T��;��	��
3B��
��)�	��A�=��I�)�&�����gU`���Q|<I�g�<i���Y��U���<Y�)��1��M�>��M����9
os�A@ @ yzU㼟�@�zU��P�@�zU�+�=�zU�̆V=�zBH��������?���� <�?����X�d?��� �%�����f��?�����<�����@t������`m��?�������?I{B�P�@){B�IW;i{B��C�~JvBJ_�H�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@9z@=�=ɉ��zGB@�uAJ@�)��������+ܴ��d�<��x=���:��?�	9�	�
�EY�
� E���;�	?i��

%�6�����?��/��)�n��
%�AY�5D	���:)�6�:I����6�)i�-�uAY�)�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM	B�GIzGIbGI�FQ��e������i��m1B��m�ݾ)�i��mD�=��iI�i)�mzI�����dU`����kM|<I�����<i�����������<���	?���@?Yù������E>��T���V�R
os�Ayz}�e��@�z}�~^�@�z}��=�z}��LI=�z.H��������?��� 3�?����q�t?�������������?����߫�������y�����`��?����%��?I{.~^�@){.+:W;i{.��C�~:lB:S�H	�H�Hɉz�xG9�u��>Y�u�=y�q�u�ˡE����?+�����?�l������u��@��q��u��@Ɍu��@�q	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ���ȅ�ϴ�̕������Q=�̝ݭ�����>͙9͙���EY͝� E�ϥ��;�	��>i���

��6���S	Ŏ�?���2��)�����
��AY��@D	����:)��S�:I�����6���CBi��vAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����@��:������/B���,�)������d=���I��)���ᬽ��iU`�����|<I��L=i�	��		�uA)�uA��]V��<Y���!��=0>�t�Z���!�l
os�Ayz-���@�z-�2c�@�z-�p�=�z-� D=�zFH��������?�����/�?�����uw?��� ������z��?����]�����`TY����� �t�?���@���?I{F2c�@){F�NW;i{F��C�~ZjBZP�H�fDNmea in: $SNTTA,,,,,204229.78*5E
ɉM\xG)�U�����U)㴙�eE����eN=��e�����e�>�i9�i�m�EY�m� E��um�:�	u�>i�y�

��6��}=Ŏ�?�}6��)�}���
��AY�}LD	�}K�:)�}��:I�}e��6��DBi��\vAY���=E�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��U���:��Y��]-B��]/�)�Y��]�=��YI�Y)�egu����efU`���eT�|<I�ai�i�����}y=Y�Y��a��}7>�m�a���嗆
os�A2@:@yze�;��@�ze�Th�@�ze�j��=�ze�L�J=�z.H��������?����d,�?�����q?���������y��?������������2�����@�H�?�������?I{.Th�@){.AuW;i{.��C�~RcBRG�Hb@Xj@X	�d�dɉ=�xGR@IZ@I)�]�����]g贙̵I�����F=���������>��9�����EY��� E����:�	��>i���

��6���R Ŏ�?���9��)�����
��AY��XD	��6�:)��a�:I�����6��i��zvAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���%@��:��!��%*B��%��)�!��%�T=��!I�))�-7����McU`���U&}<I�Qi�Q��Q	�e��)�e��I�ai�a������Y���������>�¼g����s�
os�Ayz
��@�z
��l�@�z
��p�=�z
�S�N=�z.H�����@��?����K)�?�����i?��� ������n��?�����������m�����@X˩?����x��?I{.�l�@){.�<W;i{.��C�~:EB:#�Hɉ={G9�]��?Y�]/�<y�]�L��]����Mb�?���S㥛?����������]��@��Y��YɌY�]\�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m�Դ�̥w�����K=�̭�ĺ����>ͩ9ͩ���EYͭ� E�ϵ��:�	��>i���

��6���d+Ŏ�?��:=��)�����
��AY��dD	��C�:)��Υ:I��I��6��i���vAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
8�R���	��
)B��
��)�	��
���<��I�)�]�����hU`���bk}<I�o�=i���Y��������=�U�m����P�
os�A�~~!B~��H	�)�5ːCɉ�)ɕ����ȕ�޴�̥������J=�̭�������>ͩ9ͩ���EYͭ� E�ϵ����	��>i���

��6���J7Ŏ�?��A��)�����
��AY��qD	��K�:)��ڦ:I�����6��DBi���wAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�^B�G�zG�bG��F���������	��
'B��
z�)�	��
�w�<��	I�	)�
�.����eU`���ܶ}<I�i���Y�����5�=��t����+�
os�A@@yz��ר�@�z���Y�@�z���f{=�z���E=�z.H�����p��?����=5�?�����(n?����� ����@���?���@�����@�g�����@c��?������?I{.�Y�@){.��V;i{.��C�~BBB�Hr@F�=z@Fl>ɉ~�xGB@vAJ@vA9�=?Y�=j<�y�=xi��=�����Mb�?Zd;�O����v��/����9��9��=��@Ɍ9�=j�@	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����M�����]�;���]O=��eA^���e�>�a9�a�e�EY�e� E��m޿��	m�>i�q�

-�6��uAAŎ�?�uIE��)�u" ��
-�AY�u~D	�uw�<)�u*�<I�u(��6�1i�=�wAY�9�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GUZB�GQzGQbGQ�FY��m�����i��m%B��u<�)�q��u5��<��qI�q)�uy�����}bU`���}��}<I�}p��<i�y������.?���L?Y������=���z���\�
os�Ayz�躛�@�z���L�@�z��K�x=�z��-�<=�z2H��������?��� �=�?����^�s?���`�)��������?����Yp�������������ȇ�?���@A��?I{2�L�@){26W;i{2��C�~>
B>ڤH	�L�N��Cɉ~�zG)�
�����
+ܴ���;���O=��	����>�!9�!�%�EY�%� E��%����	-�>i�)�

5�6��-7KŎ�?�-�I��)�-G ��
=�AY�-�D	�-\�:)�-f�:I�-���6�EDBi�EIxAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�GeGB�GazGabGa�Fa��}�����y��}$B��}��)����W��<���I�)��O�����gU`����@6~<I�����<i�������=Y�i��q���>�?����~�os�Ayz��/��@�z��H@�@�z��Xt=�z����<=�z.H����@���?����qE�?����+p?����M2���� c��?���`�A������_��������?���@���?I{.H@�@){.8W;i{.��C�~fBfѤH-e<No response from remote modem.ɉ��{G9�]�?Y�]�½y�]t���]��(\����?R���Q��<�O��n����]��@��Y��]��@Ɍ]d�@�]\�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m�մ��}ۃ���}6=��}G���}�>́9́���EYͅ� E�ύ4_��	��>i���

��6����UŎ�?��O��)��y ��
��AY���D	��u�:)����:I����6��)DBi���xAY���=E�H��H��H��H�zH��G�G!B�GzGbG�F	��=x�����A��E#B��E}�)�A��E���<��AI�A)�E�ө���mdU`���m�w~<I�m>�<i�q��q��e8��<Y�9��A��]U>�)������!os�A2@:@yzu�{�@�zu�,�@�zu�Ԗo=�zu��<=�z.H���� ���?���`AR�?������h?��� �?����@n��?�����������{����닧?����N��?I{.,�@){."�V;i{.��C�~:�B:��Hb@<j@<	�H�Hɉz�yGR@~%=Z@|)�������д��
�����
e=���T����>�9���EY�� E���ố	%�>i�!�

-�6��%�]Ŏ�?�%IS��)�%� ��
5�AY�%�D	�%��:)�%ڦ:I�%x��6�=4DBi�=*yAY�=�=E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUB�GQzG�bG��F�����$A�������!B����)�����\��<���I��)��Oi�����iU`�����~<I����<i�����
�8�<����Y���	��%,>�5������;os�Ayz�i�@�z���@�z�&�k=�z�Z�:=�z2H�����޾�?����;]�?������e?��� xK���� ױ�?����������� �m�����`�F�?�������?I{2��@){2��V;i{2��C�~R�BR��Hɉ�{G)�%�����%���5JY;��5H=��5����5�>�99�9�=�EY�=� E��E̩��	E�>i�I�

U�6��MgŎ�?�M7X��)�M� ��
U�AY�M�D	�Mީ:)�M*�:I�Mꎒ6�Yi�]$yAY�a�Hi�Hi�Hi�HqzHq�Gy�G}	B�GyzGybGy�F���~�)����� B��f
�)���-��<��I�)��������fU`����z�~<I�����<i�����	��uA)��uA����<Y�i��q���>�n����%tUos�AyzM�R�@�zM���@�zM��`g=�zM��A:=�z.H��������?��� �k�?����pW^?���@�Z��������?����ˉ����� .謿�����<�?����z��?I{.��@){.��V;i{.��C�~B�BB��H	�L�Lɉ=_{G9�}�?Y�}� �y�}�m��}���S㥛�?j�t�ĿV-�����}��@��y��}\�@Ɍ}V�@�}7�@	�}d�@9�yY�yy�y)ɍ���ȍ�˴�̝�����D=�̝� �����>͡9͡���EYͥ� E�ϭ�ݻ�	��>i���

��6����nŎ�?���]��)��� ��
��AY���D	��J�:)��}�:I��_��6��i��cyAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������,�����B����)���R �<��I�)� �����
cU`���
��~<I�
���<i�����
F��<Y�������(>�@G����Noos�A@@yz���>�@�z���@�z��"wc=�z��	7=�z.H��������?����Ix�?�����E[?���@�g���� P��?����A9������&k����� 8֦?����4��?I{.�@){. �V;i{,�~:�B:��Hr@Hz@J�=ɉ%�{GB@-uAJ@-uA)�-����-^ȴ��=����EP=��E���E�>�I9�I�M�EY�M� E��M�ǻ�	U�>i�Q�

��6��U�uŎ�?�U�b��)�U!��
��AY�U�D	�U��<)�U��<I�U͏�6��ADBi���yAY���=E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG	bG	�F	��%��H���!��%B��%��)�!��%D�<��!I�))�-����-hU`���-�<I�5�:�<i�1��1��M�U�<��MO?��UM?Y�!��)��E0>�+1�����1�os�Ayz%�,�@�z%�4ݥ@�z%�Qx_=�z%�~`:=�zH�����ڐ�?����(��?����Pa0?����=t��������?���`�*����� ~뫿����"A�?���@X��?I{4ݥ@){�V;i{��C�~�B��HI�!��!�-�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�q�yɉ�yG9�%��>Y�%+�y�%C��%�`��"���?�K7�A`ſ�� �rh����%\�@��!��%x�@Ɍ!�!	�%r�@9�!Y�!y�!)�e����e�ϴ��MJ\<��M"=��U7����U�>�Y9�Y�e�EY�e� E�ύ����	��>i���

��6����}Ŏ�?��i��)��>!��
��AY���D	��9�;)����;I��\��6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG	bG	�F	��=�����A��EB��Eh�)�A��E���<��AI�A)�M������MeU`���M�<I�M؜<i�Q��QI���=i��=��ubި<Y�I��Q��m�>�>Y����>�os�Ayz��h�@�z��̥@�z����[=�z���T;=�z.H����@V��?�������?�����FE�����D�����w�?��������� �u����� �_�?�������?I{.�̥@){.ϷV;i{.��C�~6�B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��zG)ɵ����ȵ+ܴ���� ����~=����6����
?��9�����EY��� E����һ�	�?i���

��6���}�Ŏ�?��m��)��S!��
��AY���D	����:)��)�:I�����6�i��yAY��H	�H�H�HzH�G�G�B�GzG!bG!�F!��=H�����9��=B��=:�)�9��=���<��AI�A)�E'-����EbU`���M�<I�MŴ�<i�I��I��eD-�<Y�A��I��e4>�b�����r߼os�A2@:@yz���@�z��ѽ�@�z��(�W=�z���?=�z.H�����[y�?����ė�?����rQb������������bk�?���������`��������p�?���@���?I{.ѽ�@){.|�V;i{.��C�~:�B:��Hi�:��?��8��:��=Ɂ8�8	�:�(C)�8Y�:�By�:���e�|��?~�["�E�?����������8b@Dj@D	�L�Lɉ~�zGR@4=Z@=)�������Դ��x�=��W=���(����>�9���EY�%� E��%ؚ��	%�>i�)�

5�6��-I�Ŏ�?�-�q��)�-n!��
5�AY�-�D	�-y�:)�-�:I�-��6�EKDBi�EqyAY�E�=E�HI�HQ�HQ�HQzHQ�G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I����n �@@���Ib�2@���������I����e�|��?~�["�E�?���������F���?�F��I��=`���&B@�����+��*�M
���I����hO��?`����ֿ�ΧTը���F�_�@ZF�0^�bF�7B:F��v$?BF�yv$?JF���RF���jF�WBrF�&B��P8���!��%B��%�	�)�!��%� �<��!I�!)�-������-gU`���-�"<I�5T��<i�1��Q��M�e�<Y�)��9$UDacoustic_contact_range 38.879997 m��]3>��l�������os�Ayz��	�@�z�󷺥@�z��U=�z���HE=�zRH�����w�?���`���?������m�����'������`h�?��� h"�����@�������@��?����]��?I{R���@){R��V;i{R��C�~bBfԤH�MTNmea in: $SNTTA,0.026628,,,,204235.45*4B
ɉ�{G9�u��>Y�u��y�u���u�m������?��~j�tÿ����Mb����u��@��q��qɌq�u(�@	�uV�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�ᴙ̽�E=���2=�̽M������>��9�����EY��!E����X��	��>i���

��6���I�Ŏ�?��>w��)���!��
��AY��D	����:)��.�:I�����6��i��yAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F���
�����%B��%r�)�!��%�s�<��!I�!)�%�R����-dU`���-�$<I�)i�)��1	�9)�A��oM�<Y��������H>�k�����ݕ�os�Ayz]�A�@�z]�Z��@�z]紲R=�z]��dF=�z.H�����Ev�?���`C��?����.�q�����C������dg�?����	�����`]S���������?�������?I{.Z��@){.��V;i{.��C�~6B:�H	�	�	ɉe={G)�m�����m�Ѵ�̥q�<���^=�̥�����>ͩ9ͩ���EYͭ!E�ϵ���	��>i���

��6����Ŏ�?���{��)���!��
��AY��D	��q�:)��!�:I����6��XDBi��&yAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
:�4���	��
B��
f��)�	���l�<��I�)�򥽉�iU`���&<I�i���	�-��)�-��I�-��i�-��YÙ�����a>�������{
os�A@(@(yz����@�z��淥@�z����O=�z��`xJ=�zJH�����Yu�?�������?������v����`l�������e�?����:�����@��������D�?����y��?I{J淥@){JF�V;i{J��C�~VBV�Hr@Qz@U�=ɉ��xGB@�J@�9�
S�>Y�
���y�	�
��"��~j�?X9��v�������Mb����
��@��	��
��@Ɍ
?�@�
M�@	�
��@9�	Y�	y�	)������.մ��]�<��]?=��]oݺ��]�>�a9�a�e�EY�e!E��mWٹ�	m�>i�q�

}�6��u��Ŏ�?�uX���)�u�!��
}�AY�uD	�u
�:)�uض:I�u}��6��i��yAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����������B�����)������<��I�)�ქ����fU`�����&<I��i�����YÁ�����>�������J$os�Ayz=�#�@�z=�<��@�z=��N=�z=��
Q=�z.H���� {�?���`��?�����|����`܈������j�?���@=���������������?�������?I{.<��@){.��V;i{.��C�~:)B:��H	�x�zːCɉQ)�]�����]�ش���`*=���Q=��O�����>�9���EY�!E��
�;�	
�>i��

�6���Ŏ�?�����)��!��
%�AY�)D	�;)��;I�꒒6�)i�-�xAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE)B�GIzGIbGI�FI��e�l ���a��eB��e]�)�a��m���<��iI�i)�m�'����ucU`���u,*<I�qi�q��yY�q��y����=�������-'>os�Ayz���@�z��3ɥ@�z��Z]M=�z��!�R=�z*H�����Ă�?��� ���?�����~���� ������@3r�?����>H������ꨩ������Q�?�������?I{*3ɥ@){*ؖV;i{*��C�~NPBR0�Hɉm\xG)�u�����u?ങ̥m�=���P=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ!E�ϵ�J;�	��>i���

��6���6�Ŏ�?������)���!��
��AY��5D	��d�:)���:I��X��6��i�� xAY���H��H��H��H�zH��G��G�PB�G�zG�bG��F���ұ�����	B����ܾ)����;�<���I�)��Ȥ����hU`����2<I��d�<i�����Yé������=�W�����Xos�A2@:@yz�|�@�z�Х@�z�L=�z�I=�z.H�����u��?���`��?����aw������}�����:y�?�����᱿����Ք�����@)�?�������?I{.�Х@){.��V;i{,�~:\B:?�Hb@|j@|	����Cɉm:xGR@u%=Z@u%=9����>Y��/ݽy���ļ�����|?5^�?���S㥻��~j�t������Q�@������Ɍ�錱	����@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�մ��j�<��D=��]�����>�	9�	�
�EY�
!E���;�	�>i��

�6����Ŏ�?�*����
%tI)��!��
%�AY�@D	�4�:)���:I�̓�6�)i�-�wAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GEfB�GAzGIbGI�FI��E4�����A��EB��E�վ)�A��E,'�<��II�I)�M�g����UeU`���U�=<I�Qi�Q��Y��i��iY�9��A��]>��������qos�Ayz��+�@�z��4ܥ@�z���7M=�z��ׁK=�z*H�����Q��?�������?������w�����Xv����`Ձ�?���@�������� ������ be�?�������?I{*4ܥ@){*��V;i{*��C�~6�B:x�Hɉv�xG)�z�����z�д��z�=��\=����9���>�	9�	�
�EY�
!E��qz;�	�>i��

��6��G�Ŏ�?�搞�)��!��
��AY�JD	�
w<)��v<I�4��6��pDBi���wAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����n�������B������)�����0��<���I��)��2�����bU`����|K<I����<i�����Y�������=�w�����ḋos�Ayz���6�@�z����@�z��T�M=�z���,L=�z.H�������?����;|�?�����w����`�n����@���?�����	�����`e��������z�?�������?I{.��@){.��V;i{.��C�~N�BRs�H	�p�r��CɉM={G9��V�>Y�����y��+�����n����?��~j�t��L7�A`堿�����@������x�@Ɍ�d�@��\�@	��d�@9��Y��y��)��������Bٴ��������<=�����9����>��9�����EY��$!E���T;�	��>i��


�6����Ŏ�?���)�"��

�AY�VD	���:)��:I����6�i��wAY��H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG9bG9�F9��M�����Q��UB��U���)�Q��U�l�<��YI�Y)�]2�����]gU`���]�`<I�eÐ�<i�a��a�…�e�<Y�a��i���8>���������os�A@�@@yz��E�@�z����@�z��l�L=�z��aH=�z:H��������?���@�r�?����O�t�����be��������?�����ӱ����@s����������?������?I{:���@){:{W;i{:��C�~B�BF��HI�D��Dr@Hz@J�=�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=�yGB@QJ@Q)�m�����mDҴ�̝�o=���O=�̵�+�����>��9�����EY��)!E��}��;�	}�>i���

��6�����Ŏ�?��ޘ��)��'"��
�AY��aD	���<)���<I��#��6�!i�%GwAY�)�HA�HA�HA�HAzHI�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa����!89������B�����)������޽<���I��)���]�����dU`����~<I���<i���	����p�<��5?��C?Y��������i>�������o�os�Ayz&eS�@�z&~�@�z&�xL=�z&9�I=�z.H�������?��� �i�?������u����`n\�������?����eⱿ����[��������-�?�������?I{.~�@){.9�W;i{.��C�~:�B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	����Cɉ}}xG)Ʌ����ȅXִ�̕:*=���K=�̕�!�����>͙9͙���EY͝/!E�ϥ��;�	��>i���

��6���=�Ŏ�?��\���)��="��
��AY��jD	��;�:)����:I�����6��i��wAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������������B����)��������<���I��)�������iU`����<I�d8�<i���	I��=i��=��
�U�<Y����	��5.>�z�����I�os�Ayz}��`�@�z}���@�z}�R�J=�z}�Y�E=�z.H����@{��?���`�`�?�����0s������S�������?���@I������@�Q�����`:��?����s��?I{.��@){.[X;i{.��C�~:�B:��Hi�:l��>��8��:Q�=Ɂ:1�>�8	�:�&C)�8Y�:z"By�:���Y��?���M��?����������8ɉz{G9��5�>Y�����y�������-�����?��~j�t��/�$������������Ɍ�V�@錝7�@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ)㴙̵�ٻ���H=�̽������>��9�����EY��4!E����;�	��>i���

��6���l�Ŏ�?�����)��O"��
��AY��vD	��B�:)��2�:I�����6��~DBi��EwAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F2F	zF
z"B�I
�e��oB@)��	1@���������I
���Y��?���M��?���������F
l��>�F	�I
�؝%��nB@J֢��1��|0�:
��I
�'�M4�
�?_����ڿ� z~�E���F
x7�@ZF
6��bF
vB:F
�v$?BF
�v$?JF
�RF
��jF
�BrF
WB��-�=Z���1��5�B��5���)�1��5���<��9I�9)�=J�����=fU`���=��<I�E��<i�A��A��-*��<Y�����$
Dacoustic_contact_range 40.620003 m��
)>��2����()�os�A2@:@yz%�oo�@�z%� �@�z%�cJ=�z%�F=�zFH��������?����nW�?������s�����sJ��������?����������`M>�������Ũ?���`n��?I{F� �@){FS"X;i{F��C�~Z�BZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.027725,,,,204239.88*4B
b@!j@!	�9�9ɉ�xGR@4=Z@)�%����%�ʹ��-g�<��-C=��5�����5�>�19�9�=�EY�=9!E��=��;�	=�>i�A�

M�6��E��Ŏ�?�Eǣ��)�Eb"��
M�AY�E�D	�E��:)�E�:I�Et��6�Yi�]wAY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GyzGybGy�Fy���L�9�����B��X��)���o��<��I�)��f�����cU`�����<I��3��<i������¥F��<������Y�y�����<>�����;�
os�AyzU��|�@�zU��-�@�zU��3I=�zU�L�E=�z2H����@���?�����N�?�����Is���� �A�����!��?����������� �#�����@���?�������?I{2�-�@){2�X;i{2��C�~>�B>��HɉQ9����>Y���T�y��/]����'1�Z�?:��v�������S㥫�����@������j�@Ɍ�?�@錕�@	��r�@9��Y��y��)ɥ����ȥXִ�̭�����S=�̵q�����>͹9͹���EYͽ>!E���p�;�	��>i���

��6����Ŏ�?������)���"��
��AY���D	��h�:)��6�:I�����6�Yi�]@wAY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�G��G�pB�G�zG�bG��F��� �$��������B�����)�����P^�<���I��)��������hU`����1�<I���Y�<i�����	�uA)�uA������<Yù������D>��C	���/�&os�Ayz�(��@�z�A5�@�z��F=�z��?=�z.H���� {��?�����I�?�����n�����4=��������?����K2�����`3ݨ���� �֧?����p��?I{.A5�@){.�?X;i{.��C�~6�B:��H	�x�xɉI)�]�����]۴�̽�6<���I=���o������>��9�����EY��C!E����;�	��>i���

��6�����Ŏ�?��i���)���"��
��AY���D	��W�:)���:I��Q��6��i��-wAY���H��H��H��H�zH��G�GuB�GzGbG	�F	���<����!��%�B��%q��)�!��%�S�<��!I�!)�%I�����-eU`���-�(�<I�)i�1��1	����)����I����i����Y�Q��a��}z>�{+���_�@os�A@�@@yz5����@�z5�:�@�z5�� E=�z5���:=�z.H�����;��?���@�F�?�����?j���� 7:�����@��?���@�ﰿ��� ���������O�?���`��?I{.:�@){.�
X;i{,�~:�B:��Hr@pz@r�=ɉ��yGB@�J@�)ɝ����ȝlڴ���y=���H=���⑺����>��9�����EY��I!E����:�	��>i���

�6����Ŏ�?��X���)���"��
�AY���D	����:)��O�:I��ė�6�
�DBi�
+wAY�
�=E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�'�9��A��A��M���)�I��MB�<��II�I)�M9o����UbU`���U�D�<I�UXF�<i�Q��YY�1��A��m�=�LU���6�Zos�Ayz��㇭@�z���8�@�z���sC=�z��5=�z.H����@���?���`LG�?����7�c�����;�����L��?����?�������l���������?�������?I{.�8�@){.b(X;i{.��C�~:�B:��H	�x�xɉU}xG9��$?Y���u�y���@�����S㥛��?���Q������Mb�������@������7�@Ɍ��@����@	��9��Y��y��)���������贙�������J=���.������>��9�����EY��N!E���Ѩ��	�>i��


�6��9�Ŏ�?�����)��"��
�AY��D	�ٮ:)�!�:I�5��6��DBi��wAY��=E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G=B�G9zG9bG9�F9��U@�����Q��U�B��U���)�Y��]�<��YI�Y)�]'����egU`���e�_�<I�ai�a��aY�Q��Y��u�=������ltos�Ayz�偄�@�z��5�@�z��b/@=�z��/9=�z*H�����+��?����GI�?����Q�n�����x=����@k��?���@j��������������j�?���`���?I{*�5�@){*��W;i{*��C�~Z�BZ��Hɉ��xG)ɕ����ȕ)㴙���q����M=���-�����>��9�����EY��S!E���ꇺ�	��>i���

��6���(	Ǝ�?������)���"��
��AY���D	��O�:)��y�:I�����6��i���wAY���Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}�B�G�zG�bG��F�����κ���������)���}�<��I�)�Ƞ����dU`�����z�<I��i�����Yé����
>��g#����G�os�A2@:@yz���{�@�z��-�@�z��� <=�z����7=�z.H��������?�����N�?����`<q�����UC�����Z��?�����d��������������P��?������?I{.-�@){.��W;i{.��C�~R�BR��H�IRp=�IRa=b@Tj@T	�	�	ɉe�xGR@iZ@i9��?Y��^��y��,������K7�A�?����K��/�$������z�@������M�@Ɍ�1�@錭��@	��d�@9��Y��y��)ɵ���ȵ�ϴ���������J=���� �����>��9�����EY��X!E����)��	��>i���

��6���Ǝ�?��2���)��#��
��AY���D	��ͭ:)���:I����6���DBi��xAY���=E�H��H��H�HzH�G	�G
.B�G	zG	bG	�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��%�^���)��)��-ۮ�)�)��-���<��)I�))�-�w����5iU`���5S��<I�5+��<i�9��9��M���<Y�����-,>���)����"�os�Ayze�eq�@�ze�}"�@�ze���7=�ze�� >=�z.H���� .��?���� U�?����	y���� |J���� ٺ�?��� �o�����@������� ѻ�?�������?I{.}"�@){.�W;i{,�~R�BR��Hɉu={G)�}�����}�㴙̍a����N=�̍�/�����>͑9͑���EY͕]!E����P��	��>i���

��6����Ǝ�?������)��8#��
��AY���D	���:)��X�:I�����6��i��xAY���H��H�H�HzH�G	�G
,B�G	zG	bG	�F��%��Z���)��)��-���)�)��-�n�<��)I�))�-�%����=fU`���=���<I�=@��<i�9��A	�I)�II�Ii�IY�����a>��y0������os�Ayz���d�@�z����@�z��T�2=�z����==�z*H��������?���@]�?����-n|����` S��������?��� �,�������T�����``��?���@o��?I{*��@){*tfW;i{*��C�~6�B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ%�yG)�M�����MS䴙�}�%=��}<=�̅�9�����>͉9͉���EY͍c!E����j��	��>i���

��6����$Ǝ�?���ƞ�)��V#��
��AY���D	��X
;)���	;I�����6�9i�E�wAY�I�H��H��H��H�zH��G��G>B�GzGbG)�F1��} }���y��}�B��}Φ�)�y��}Sޥ<���I�)��̟����cU`����)��<I����<i�����Yá�����A>���6���I��os�A@@yzE��S�@�zE��@�zE�$-=�zE�&�==�z.H����`b��?���@�g�?���@7q������K^�����0��?����<ԯ�����?�������k��?�������?I{.�@){.z8W;i{.��C�~:�B:��H�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@=�=z@9ɉ��yGB@�J@�9��`?Y��-��y��������y�&1��?��ʡE��V-��������@������7�@Ɍ�?�@����@	��V�@9��Y��y��)�������`���̝#�;���H=�̥�^�����>͡9ͩ���EYͭh!E�ϭ~���	��>i���

��6����-Ǝ�?���˞�)��m#��
��AY���D	��S�:)����:I��p��6��i���wAY���H��H��H��H�zH��G��G�#B�G�zG�bG��F�������������g��)������<��I�)�������
hU`���
~΀<I�
��<i�	����%?��%M?Y�I��Q��m>���<�����os�Ayz��FD�@�z��^��@�z��K�'=�z����<=�z*H����@���?���@Rq�?�������`�h�����Ǚ�?���@�3����� J�����P��?����u��?I{*^��@){*?WW;i{*��C�~R�BR��Hi�R<z?��P��R��=ɁR7�>�P	�R�C)�PY�R�+By�R��NW^��?�v1,��?����������P	�d�f��Cɉ��{G)ɍ����ȍ�д���c�����Y=���Nf�����>��9�����EY��m!E�������	��>i���

��6���16Ǝ�?��/О�)���#��
��AY��D	����:)��y�:I��ٚ�6���DBi���xAY���=E�H��H�H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F2FzF�+B�I��4�B�B@��՘@5@���������I��NW^��?�v1,��?���������F<z?�F�I��8?�)D@CޠR
�-��2n[����I�T���
�?�<��=ֿj��0�3���F�ν@ZF�l�bFO!B:F�v$?BF�v$?JFRF�jFdBrF�B��=������9��=�B��=@��)�A��E�<��AI�A)�Ev?����MeU`���M�ڀ<I�MO?�<i�I��IY�Q��Y$uDacoustic_contact_range 42.959999 m��}�=���C���}�os�Ayz�56�@�z�M�@�z��"=�z���;=�zFH�����?��?����z�?�����Y����� r����@t��?����[������ !\�������t�?�������?I{FM�@){F>)W;i{F��C�~V�BV��H�%TNmea in: $SNTTA,0.028594,,,,204244.32*47
ɉ�_{G9�=��>Y�=��y�=t��=��Zd;��?����Mb��<�O��n����==�@��9��=M�@Ɍ="�@�=��@	�=?�@9�9Y�9y�9)�M�����M�ങ�]N�=��]A=��eD1���e�>�a9�a�e�EY�er!E��m����	m�>i�q�

}�6��u�?Ǝ�?�u�Ԟ�)�u�#��
}�AY�uD	�u�:)�u*�:I�uP��6��i��xAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����ʺ�������B�����)�����p��<���I��)��j������bU`���-O�<I�-�t�<i�)��1��!Y������-N>���I���*r)os�A2@:@yz��
)�@�z��%ڥ@�z��'=�z��H�?=�z.H�����b��?����=��?����nR�����`�z�����)��?�������������㣿��� ���?�������?I{.%ڥ@){.�%W;i{.��C�~>�B>ĥHb@pj@p	�x�z��CɉU�xGR@]=Z@Y)�e�����eXִ�̅d'=���Y=�̅T �����>͉9͉���EY͍w!E�ϕ⋻�	��>i�A�

M�6��EIƎ�?�EBٞ�)�E�#��
M�AY�ED	�E�:)�E��;I�E���6�qi�u�wAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����p����������B���Û�)��������<���I��)��������gU`������<I���ߛ<i��������}�<������YÁ�����>��P���IGCos�Ayz��[ �@�z��sѥ@�z��;�=�z����C=�z.H�������?�������?����������@������ D~�?��� ������ �u������ex�?���`���?I{.sѥ@){.AW;i{.��C�~V�BZ�Hɉ�)ɕ����ȕ�ش���Te=���F=���U�����>��9�����EY��|!E����(��	��>i���

��6����QƎ�?���ݞ�)���#��
��AY��(D	����:)���:I��,��6���DBi���wAY���=E�H�H�H	�H	zH�G��G�'B�G�zG�bG��F���e�������B�����)����˛<��I�)�n�����dU`������<I��i�����	��)��I��i��Y�I��Y��}�>���V���!!]os�Ayz���@�z���̥@�z���=�z����J=�z.H�����}��?������?����W������Ӄ�����"z�?���@�ͮ�����f�������AS�?����V��?I{.�̥@){.$�V;i{.��C�~6�B:�H	�!�%��Cɉ��yG9����>Y����y��C�����\���(\�?T㥛� ���� �rh�������@������Ɍ�1�@����@	��V�@9��Y��y��)���������Ѵ���=��F=�������>�	9�	�
�EY�
�!E��1���	�>i��

%�6��.[Ǝ�?���)��#��
%�AY�5D	�t�:)���:I����6�)i�-mwAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM_B�GIzGIbGI�FI��e�����a��eB��eĉ�)�i��m"!�<��iI�i)�mg2�����iU`�������<I��fb�<i�����Y�������	>�u]�����vos�A@�@@yzM���@�zM��ǥ@�zM�5�=�zM�d�G=�z.H�������?���@��?����R����� %�������v�?���@)@������ۑ������-��?�������?I{.�ǥ@){.�#W;i{.��C�~:�B:��Hr@n�=z@r�=ɉ�YzGB@�vAJ@�vA)ɝ����ȝ�䴙���&<���L=���������>��9�����EY���!E����ú�	��>i���

�6���&dƎ�?��o��)���#��
�AY��BD	��ɪ:)��y�:I����6�	i�
\wAY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-cB�G)zG)bG)�F)��E��N���A��EB��Ek��)�I��Mb�<��II�I)�Mt�����UfU`���U���<I�Qi�Q��YY�i��y����=��d���Dېos�Ayz}���@�z}��ϥ@�z}��N=�z}�7cK=�z*H��������?���`���?����̨������)�������|�?�����j�������h�����@�e�?�������?I{*�ϥ@){*�4W;i{*��C�~:B: �H	�x�z��CɉM2yG9����>Y���̼y�������/�$���?��������/�$��������@������7�@Ɍ���@錍��@	��9��Y��y��)��������iᴙ���=��H=��I���
�>�	9�	�
�EY�
�!E��(;�	�>i��

%�6��mƎ�?�$��)��#��
%�AY�MD	���:)�ŧ:I����6�)i�-�vAY�1�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GMQB�GIzGIbGI�FQ��e�$;��i��mB��mr�)�i��m�̖<��iI�i)�mP�����ucU`���u���<I�yi�y��yYÉ������=�.j���}��os�Ayz-��%�@�z-�
ץ@�z-��=�z-�M=�z*H����`���?������?����㕏������}����@1��?�����o������A����� ���?���@���?I{*
ץ@){*K�W;i{*��C�~BBB$�H�IBa=�I@ɉz\xG)�������ִ��E�<��EW=��M�Q���M�>�I9�I�M�EY�U�!E��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]HuƎ�?�]���)�]$��
m�AY�]WD	�]�:)�]6�:I�]띒6�u�DBi�uwAY�u�=E�H��H��H��H�zH��G��G�TB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���Pز:����B���p�)���1V�<��I�)��������hU`����H�<I��P3�<i������­`=�<YÁ�����>��q���ލ�os�A2@:@yz]��3�@�z]���@�z]��?=�z]��I=�z.H�����C��?����:z�?�����s�����@�t�����8��?��� �������'������R7�?�������?I{.��@){.��W;i{.��C�~:6B:K�Hb@Hj@H	��ɉ��xGR@��<Z@�=)ɕ����ȕ�ങ̥��=���E=�̥"������>ͩ9ͩ���EYͭ�!E�ϵ9�;�	��>i���

��6���X~Ǝ�?��X��)��$��
��AY��cD	��C�:)���:I��`��6���DBi���vAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�tB�G�zG�bG�F��E�0�;��A��M	B��M�R�)�I����<��I�)�+M�����eU`������<I����<i�������%�u�<Y�����5O>�UAw���7n�os�Ayz�BA�@�z�Z�@�z�w=�z��	I=�z.H����`���?����|q�?����-|������l��������?�����䭿���`������?������?I{.Z�@){.��X;i{.��C�~6:B:P�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ}�xG9����>Y�����y��\������"��~�?���Q����Q��롿���3�@������(�@Ɍ�1�@錝��@	��r�@9��Y��y��)���������޴��5<��53=��=z���=�>�A9�A�E�EY�E�!E��USk;�	U�>i�Y�

��6��]ˇƎ�?�]]���)�]0$��
��AY�]oD	�]�;)�]��;I�]���6��i���vAY���H��H��H��H�zH�G	�G
�B�G	zGbG�F��M"�;��I��MB��M�Q�)�I��M�X�<��QI�Q)�U_����UbU`���]��<I�]���<i�Y��Y�•፨<Y�q�����~>��j}����F�os�Ayz�� X�@�z��8	�@�z�㍙=�z���V=�zJH����@
��?����Pb�?���@�������O]��������?�����������@������ժ?���@���?I{J8	�@){J�9X;i{J��C�~n6BnK�HzIp�Ip�~�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�i�m��Cɉ�)��������ش��u�/���}W=��}�8��}�>́9́���EYͅ�!E�υ�;�	��>i���

��6�����Ǝ�?������)��D$��
��AY��yD	����:)���:I��I��6���DBi���vAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����$\;������B����W�)�������<���I��)���ߜ����gU`�����-�<I��+��<i�����I���=i���=������<Y��������E>�(R�����os�A@�@@yz��lj�@�z����@�z��(�=�z���7Y=�z.H��������?����oV�?��� V����nQ�����'��?�����I����� r�������c�?��� n��?I{.��@){.=X;i{.��C�~B:BBP�Hi�BH��>��@��B��=ɁB��>�@	�B��B)�@Y�B
3By�B�o3��h�?]Z7��s�?����������@r@Hz@J�=ɉqB@}uAJ@}uA9���>Y��94�y��Ga����5^�I�?�I+���)\���(�����G�@�������@Ɍ��@錽��@	��?�@9��Y��y��)��������.մ���+<��R=��{9���>�	9�	�
�EY�
�!E��J�;�	�>i��

%�6����Ǝ�?�3���)�`$��
%�AY��D	���:)�!�:I����6�-�DBi�-�vAY�-�=E�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMcB�GIzGIbGI�FI2FQzFU
3B�IU�y�T��C@'��:�4@���������IU�o3��h�?]Z7��s�?���������FUH��>�FQ�IU�=H楨�D@�4�ŏ�0�`L�U‹ӿ�IU���kU���?}Y-#�ؿ|�Ι��{��FU"��@ZFU��bFU�%B:FU�v$?BFU�v$?JFU�RFQjFUBrFUdB���t�4;������B���V�)������<���I��)��n�����dU`���C�<I�g��<i�	��	��%���<Y����	$%Dacoustic_contact_range 44.759998 m��%M>��}����u,os�Ayz��(~�@�z��@/�@�z��=�z���Y=�zJH���� ���?���`�I�?�������������D��������?����/v������|!����� �1�?���`J��?I{J@/�@){JXAX;i{H�~Z.B^A�H�%TNmea in: $SNTTA,0.030398,,,,204248.77*49
	�A�E��Cɉ��yG)������lڴ��U�缑�UE=��]�(:��]�>�Y9�Y�e�EY�e�!E��e�;�	e�>i�i�

u�6��m��Ǝ�?�m����)�m$��
}�AY�m�D	�m�:)�mJ�:I�m*��6��i��wAY���H��H��H��H�zH��G��G�WB�G�zG�bG��F���d+;����B���d�)����?�<���I��)���p�����iU`�����[�<I��7��<i����I��=c��<Y���!��=Q>��e������Eos�Ayz��o��@�z���?�@�z���=�z��T=�z*H���� ��?����t?�?�����*�����`�9����`���?���@4�������b�����`�y�?������?I{*�?�@){*(9X;i{(�~6#B64�Hɉe8zG)Ʌ����ȅ�Ѵ��eGҼ��eJ=��m�:����>͙9͙���EY͝�!E�ϝC�;�	��>i���

��6���h�Ǝ�?�����)���$��
��AY���D	����;)����;I�����6��i��=wAY���H��H	�H	�H	zH�G�GLB�GzGbG�F��U�Ӏ:��Q��UB��Uar�)�Q��]���<��YI�Y)�]3����efU`���eYy�<I�e�A�<i�a��a	�uuA)�uuA��]���<Y�9��A��mV>��������_os�A2@:@yzm�E��@�zm�]J�@�zm��h=�zm�8kP=�z.H�����B��?�����8�?����a����� �2�����l��?���@�
������������@&�?������?I{.]J�@){.sX;i{.��C�~RBR&�Hb@|j@	��=���Cɉm�xG9��~�>Y�� 0�y�����Zd;�O�?k�t���)\���(�������@������Ɍ���@錵?�@	��9��Y��y��)���������ش��u�ڼ��uI=��u�K:��}�>�y9�y�}�EY�}�!E�υ�X;�	��>i���

��6���k�Ǝ�?�����)���$��
��AY���D	��ܹ:)����:I��
��6��EBi���wAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����`=�������B���
��)�������<���I��)��^������cU`�������<I���i�<i���������<Y�������I>������z�yos�Ayz�x��@�z�R�@�z�_=�z�fqL=�z*H�����]��?����~3�?���@,�����@7-��������?�����访�����ʢ����`
��?����H��?I{*�R�@){*mX;i{*��C�~6B6�Hɉe:xG)�u����uʹ�̥,�����X=�̭n�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�!E�ϵ�-;�	��>i���

��6����Ǝ�?��K��)���$��
��AY���D	��!�:)����:I��v��6��i���wAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��� ����	��
B��
���)�	��
Cj�<��	I�	)�2�����hU`����<I�i���	�%��)�-��I�-��i�-��YÙ�����d>�,������f�os�AyzM����@�zM��V�@�zM��+=�zM�i�H=�z.H����@���?�����0�?����P������_*��������?����ͫ����� d䢿���`�
�?���`���?I{.�V�@){.��W;i{,�~6B6�H	�z��=�xɉ��xG9��?Y��ף�y���}����T㥛� �?{�G�z��X9��v������
�@�������@Ɍ���@��r�@	��1�@9��Y��y��)���������ִ��������F=���9�9����>��9�����EY���!E�����:�	��>i��


�6��[�Ǝ�?����)��$��

�AY��D	���:)�K�:I�ꡒ6�i��wAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG9bG9�F9��MP ۺ��Q��UB��U���)�Q��Uz��<��YI�Y)�]Sv����]eU`���e�ց<I�e�g=i�a��aY�1��9��U�=�]ʪ���1B�os�A@@yz�轨�@�z���Y�@�z���=�z�賬H=�z.H��������?�����.�?�����-����� d(��������?����$���������������?���`���?I{.�Y�@){.dW;i{,�~B�BB��Hr@r�=z@pɉU�zG)�]�����]�ٴ���۵����K=����9����>��9�����EY���!E���6n:�	��>i���

��6�����Ǝ�?����)��%��
��AY���D	����:)���:I��Z��6�EBi�
�xAY�
�=E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=�Ꝼ��9��EB��E㚾)�A��Eҡ�<��AI�A)�E�/����MbU`���M���<I�Ii�I��Q��eN?��mL?YÉ������=�ܱ������os�Ayz%����@�z%�T�@�z%���=�z%�UC=�zBH�����m��?���@�2�?����)�����`&,���� ��?�����N������������ �c�?���`��?I{BT�@){BLBW;i{B��C�~J�BN�H�INp=�IP	�\�\ɉ5�xG)�]�����]Bٴ�̅I�����P=�̕�)9����>͡9͡���EYͭ�!E�ϵ�躑	��>i���

��6�����Ǝ�?����)��A%��
��AY���D	���s;)���s;I��ʢ�6�}EBi�}�xAY�}�=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F��������������!B�����)��������<���I��)��
暽���gU`�����<I��i����Y��������>�@ܷ������os�Ayz��]��@�z��uI�@�z���X=�z��ĎB=�z.H���� o��?�����9�?���@*0����� 3�����,��?����^0�����@�ꢿ����AK�?����,��?I{.uI�@){.gW;i{.��C�~6�B6ܥHɉU�yG9���?Y��O
�y��/]����R���Q�?D�l��������S㥫����f�@��������@Ɍ�錝��@	���@9��Y��y��)ɥ���ȥtŴ�̵�ἑ��G=�̽?������>͹9͹���EY���!E����P��	��>i���

��6���e�Ǝ�?����)��b%��
��AY���D	���:)��g�:I��;��6��i���xAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F��T^�����#B�����)�!��%��<��!I�!)�%'�����-dU`���-q7�<I�-���<i�)��)��-G��<Y���	��%,>�Z������os�A2@4<:@yz}�.��@�z}�F8�@�z}�=�z}���B=�z.H�����|��?�����D�?������������e>���� 4��?���@)������#¢����@rV�?����;��?I{.F8�@){.�
W;i{.��C�~:�B:�HI�8��<b@<j@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ�}xGR@�=Z@�%=)ɽ ���Ƚ⽴��}�<��}>=�̅�9�����>͉9͉���EY͕�!E�Ͻߝ��	��>i���

��6�����Ǝ�?��s#��)���%��
��AY���D	��C�;)����;I�����6�	i�m�xAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����/������%B����)�)��-v6~<��)I�))�-�M����=iU`���E�V�<I�e�]�<i�i��i	�q)�yI�yi�y��uA��Y�������
	�>�Z������os�Ayz��Tx�@�z��l)�@�z��>t=�z����@=�z.H�����N��?���`qN�?�����݈�����'H�����P��?��� 
�������}��������
�?�������?I{.l)�@){.q�V;i{.��C�~6�B6�HzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉe{G9�
v�>Y�
z�y�
�q��
�+����?���(\�¿i��|?5����
�@��	��
��@Ɍ	�
"�@	�
"�@9�	Y�	y�	)�U
����U�ʴ�̕�<���I=�̝s������>͙9͙���EY͝�!E�ϥ���	��>i���

��6�����Ǝ�?��a(��)���%��
��AY��D	����:)����:I��%��6��i���xAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����~a�������&B���_��)�������z<���I�)��
����fU`���Wl�<I�
O��<i�	��	Y�	��)��M>�w����Ɖ.os�AyzU�g�@�zU��@�zU�|=�zU�mA=�z.H����@���?����DY�?���@nH������S����@���?�����í�������������4�?���`���?I{.��@){.��V;i{,�~R�BRԥHi�R���>��P��R�=ɁP�P	�R�EC)�PY�Rf<By�R����?^��?���/p�?����������P	�`�dɉ%�xG)�-����-�˴��e�����e`=��m%�7��m�>�i9�i�m�EY�m�!E��uV���	u�>i�y�

��6��}��Ǝ�?�}�,��)�}�%��
��AY�}
D	�}'�:)�}s�:I�}���6��)EBi��OyAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�yB�G�zG�bG��F�2F�zF�f<B�I���"�:�D@��c��X5@���������I�����?^��?���/p�?���������F����>�F��I��g#`�|�E@�q'��2���,����I����|=r��?
k���ؿ��Q�gs���F�xp�@ZF�̐�bF��-B:F��v$?BF��v$?JF��RF��jF��BrF�B���ӥ�������(B���B��)�����i�v<���I��)���ę����cU`�����~�<I��B��<i����qY�i��y$�Dacoustic_contact_range 47.100002 m����=�D�����lHos�A@2�@@0yz���Y�@�z���
�@�z��.=�z��	@=�zMH��������?��� Yb�?���@�و����`\�������?���`o������ ������� ���?���`���?I{M�
�@){M-MW;i{M��C�~e�Be��H��TNmea in: $SNTTA,0.031346,,,,204253.21*42
r@�z@�ɉM\xGB@UvAJ@Q9���?Y��7	�y��C����q=
ףp�?���x�&���� �rh�����p�@��������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)������.մ��pe=��2=����9���>�!9�!�%�EY�%�!E��%Nr��	-�>i�1�

5�6��5J�Ǝ�?�5�2��)�5�%��
=�AY�5D	�5�:)�5��:I�5��6�E3EBi�EyAY�E�=E�HQ�HQ�HQ�HYzHY�GY�Ge�B�GazGabGa�Fa��}�"����y��})B��}���)�y�����q<���I�)��t�����hU`�������<I�����<i��������9?���I?YÁ�����>�
*����B>bos�Ayz5��G�@�z5����@�z5�[�=�z5���?=�z*H�����w��?�����m�?�����*�������g����`���?�������������w�������٧?�������?I{*���@){*�jW;i{*��C�~BBB	�H	�|�|ɉ��xG)ɍ����ȍ�ִ����<=���a=����v�����>��9�����EY���!E���!Ļ�	��>i���

��6����ǎ�?���7��)���%��
�AY��+D	��r;)���:I��q��6�	i�
�xAY�	�H�H�H�H!zH!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�nݻ��A��E*B��E���)�I��Mr{n<��II�I)�M�3����UeU`���U��<I�U{��<i�Q��Y��MV��<Y�!��)��E0>��U����� |os�Ayz��c<�@�z��{��@�z���=�z��ӧ<=�z*H��������?����4u�?����T�������o�����*��?��� �G�������o������?���`��?I{*{��@){*�]W;i{*��C�~6#B64�HɉM�{G)�U�����UBٴ�����=���J=���r�����>��9�����EY���!E���:c��	��>i���

��6���m
ǎ�?��=��)��&��
��AY��9D	��B�:)��d�:I��⥒6�i�?xAY��H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��E�k���A��E+B��E惾)�A��ERk<��AI�I)�M�𘽉�MbU`���M{��<I�U�h�<i�Q��Q��-�?�<YÁ�����>�]<�������os�A2@�;:@yz
��.�@�z
��ߥ@�z
���=�z
��>=�z.H�����1��?��� ~�?���@�q����� �w�����y��?����(V�������^���������?�������?I{.�ߥ@){.3�W;i{.��C�~B!BB1�Hb@pj@p	�z�=�xɉUyG9��|�>Y���y�������V-����?T㥛� ����~j�t�������@������Ɍ���@錕r�@	��9��Y��y��)ɥ����ȥ�д�̭'�����M=�̵�������>͹9͹���EYͽ�!E�Ͻ����	��>i���

��6����ǎ�?���A��)��+&��
��AY��FD	���:)���:I��Q��6��BEBi���xAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����og����������i��)�����Dmg<���I��)��𩘽��gU`������<I���<i���		�)�I�i����tA���YÑ������>��h�����گos�Ayz��!�@�z��&ҥ@�z���=�z�篈C=�z.H�������?���@s��?�����.����� ���������?����Ǟ������%0�������j�?�������?I{.&ҥ@){.�eW;i{.�C�~6NB:i�Hɉ]�xG)�m�����miᴙ̝��=���K=�̥#h�����>͡9ͩ���EYͭ�!E�ϭo���	��>i���

��6����ǎ�?���F��)��E&��
��AY��TD	����:)����:I��¦�6��i���wAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���h�ߺ����,B��v]�)���
��d<��	I�	)�
�o����dU`���ܸ�<I��V�<i���Y�������
�=�XQ�������os�Ayz����@�z���̥@�z��T[=�z���AB=�zbH�������?����։�?���@�������������`�{�?�����������`kJ�������A�?�������?I{b�̥@){b�CW;i{b��C�~nhBn��H	�]��=�aɉ�9��`�>Y���νy��C�����y�&1��?B`��"۹��� �rh�����z�@��������@Ɍ���d�@	���@9��Y��y��)�
�����
�ങ�=<p=��=A=��=��9��=�>�A9�A�E�EY�E�!E��M�º�	M�>i�Q�

]�6��U$ǎ�?�UCK��)�UU&��
]�AY�U`D	�U�:)�U�:I�U8��6�ai�egwAY�a�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F����:H:������ZD�)���b<��I�)�r1�����iU`���-ʽ�<I�1i�1��9Y�A��I��e>��y����3��os�A@�@@yz����@�z���̥@�z��m�=�z��y==�z.H�����Ɉ�?���`��?���@�ω���� #������'|�?�����*�������<�����` ��?���@��?I{.�̥@){.��V;i{,�~N�BN��H�IRa=�IPr@Tz@V�=ɉ�{G)�%�����%&괙�-��=��5]=��5����5�>�99�9�=�EY�="E��=����	E�>i�A�

M�6��E�*ǎ�?�E7O��)�Ec&��
U�AY�EkD	�E��:)�EK�:I�E���6�Yi�]�vAY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�GuB�GqzGqbGy�Fy�;}B*** querying acoustic contact ***"Fy*Fy���~;����Q��Uz�)�Q��Ub;`<��QI�Q)�U������]fU`���]S‚<I�Yi�Y��a��u*?��uD?Y�)��1��M�=�D������`�os�AyzE�M�@�zE�eΥ@�zE��=�zE���3=�z*H�������?����B��?����{�����������@|~�?�����b������$:������\s�?���@���?I{*eΥ@){*��V;i{*��C�~R�BRզH	�t�tɉU�yG)�]�����])㴙̥�n=���C=�̭�9�����>ͩ9ͩ���EYͭ"E�ϵ-�9�	��>i���

��6���2ǎ�?���S��)��s&��
��AY��wD	��:�:)��ɪ:I����6��[EBi��Y��>E�H��H��H��H�zH��G��G�5B�G�zG�bG��F���P'�;����-B���E��)�����^<���I�)��Ɨ����cU`����eǂ<I��i������¥
�<YÁ�����B>�|�����=os�Ayzu�{ �@�zu�ѥ@�zu�i`=�zu��:=�z*H�����o��?������?����8�������	�����@��?�����������
K�����`V�?��� @��?I{*�ѥ@){*&W;i{*��C�~6�B6�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�yG9���>Y��,�y����������(\���?/�$������Q��������@��������@Ɍ���@錕1�@	����@9��Y��y��)��������<紙�5�=��57=��=��9��=�>�A9�A�E�EY�E"E��UW^:�	]�>i�a�

��6��e`<ǎ�?�eLX��)�e�&��
��AY�e�D	�ee�;)�e
�;I�e���6��i��=vAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���U��;��Q��Q��U"ý)�Q��]j
]<��YI�Y)�]������ehU`���e�͂<I�ai�a�����}'�<Y�Q��a��}z>�������1os�A2@:@yz�(�@�z�$٥@�z��+=�z���?=�z.H�����1��?����)��?�����1�����@"|�����?��?����O������ud����� ��?�������?I{.$٥@){.j�V;i{,�~6�B:*�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	��=���Cɉ�zGR@�4=Z@��=)�������������-�=��-X=��5M	:��5�>�19�9�=�EY�="E��=W$;�	E�>i�A�

M�6��E�Dǎ�?�E�[��)�E�&��
U�AY�E�D	�E��:)�E�:I�E���6�Yi�]�uAY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu=B�GyzGybGy�Fy����<���������)���MO\<���I��)��vg�����eU`����&Ԃ<I��$��<i�����	�)�I�i�������Yá������>�5�����Kos�AyzE�'/�@�zE�?�@�zE�-7=�zE��:=�z2H��������?��� �}�?����0t�������w����`V��?���@�����@�E�������V�?����B��?I{2?�@){2pW;i{2��C�~>�B>@�Hi�B��>��@��B��=ɁB1�>�@	�B�C)�@Y�B�CBy�B�\�$Qi��?�2T����?����������@ɉ~�xG9�E��>Y�E�T�y�E����E�j�t��?:��v����V-�����E��@��A��AɌE��@�EV�@	�E��@9�AY�Ay�A)�U�����U�ᴙ�]�>=��]X=��e^!���e�>�a9�a�m�EY�m"E��m;�	u�>i�q�

}�6��u\Mǎ�?�ue_��)�u�&��
��AY�u�D	�uF�:)�u��:I�ue��6��i��wuAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%nB�G!zG!bG!�F)2F1zF5�CB�I5�.߅�FF@L��eH5@���������I5�\�$Qi��?�2T����?���������F5��>�F1�I5�rYROF@������3���9�@<��I5�@�;��2�?����r,ڿ:�+�,���F5%��@ZF5���bF5z2B:F5�v$?BF5�v$?JF5�RF5�jF5�BrF5�B���%<����.B�� C�)�����[<��I�)��<�����bU`�����܂<I��i�����Y�����$�Dacoustic_contact_range 48.900002 m���>��������dos�Ayz��D5�@�z��\�@�z���=�z����:=�zJH����@T��?�����y�?�����=�������s��������?������������O������:T�?����?��?I{J\�@){J%W;i{H�~ZBZ\�H�%TNmea in: $SNTTA,0.033071,,,,204257.65*43
	�=��=�=��Cɉ��xG)ɥ����ȥS䴙��^X=���C=���979����>��9�����EY��"E���Y�:�	��>i���

��6���yWǎ�?��Yc��)���&��
��AY���D	���:)����:I��੒6��jEBi��ZuAY���=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����><������8ּ)����S[<��I�)������-gU`���-�<I�5�<i�1��1Y�)��1��M>�������~os�A@@yz��e9�@�z��}�@�z���=�z�� �:=�z.H���� {��?����w�?�����#����� �q�����*��?��� �������#Q������R�?����?��?I{.}�@){.	�V;i{.��C�~:.B:|�Hr@�=z@�=ɉud|GB@qJ@y)�}�����}�ﴙ����=���L=����8����>��9�����EY��""E���(�:�	��>i���

��6���:`ǎ�?���f��)���&��
��AY���D	��ɪ:)���:I��J��6��i���tAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��M��Y<��I��M/B��M���)�I��UP[<��QI��)��>���dU`������<I��i��������?���@?Yé������=�F�%���Ӄ�os�Ayz��P;�@�z��h�@�z��Q�=�z��1R;=�z*H�������?���`�u�?���@x؈������o����@���?�����������@������nd�?���@O��?I{*h�@){*�FW;i{*�C�~6?B:��H	�x�xɉ��{G9��S�>Y��j��y��/ݼ����"��~j�?Zd;�O������S㥛����=�@��������@Ɍ���@���@	��9��Y��y��)���������洙���"=���H=����y�����>�	9�	��EY�'"E��%:�	%�>i�)�

5�6��-�iǎ�?�-�j��)�-�&��
=�AY�-�D	�-V�:)�-��:I�-���6�Ai�E�tAY�A�HI�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��}��k<��y��}0B��}@h<)�y��}�[<��yI�)��ɖ����iU`�������<I��i������¥D-�<Y�a��i���8>��,����`�os�Ayz���?�@�z����@�z��R�=�z���==�z.H����@���?�����r�?����BK������m�������?���@�묿�����ݡ��������?���`>��?I{.��@){.0�W;i{.��C�~6JB:��HɉM�yG)�U�����Ulڴ�̽r�<���M=���)������>��9�����EY��,"E���L�:�	��>i���

�6����rǎ�?��Gn��)���&��
�AY���D	���2;)��c;I��-��6�
zEBi�
�tAY�
�=E�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E-Tw<��A��E1B��E��<)�I��M��[<��II�I)�M������UfU`���Ux�<I�U���<i�Q��Y�…jb�<Y�a��i���9>���2����;�os�A2@:@4<yz��E�@�z��2��@�z��b*
=�z��Z�>=�z6H��������?��� )o�?����%?����� �i�����	��?�����٬����`g�������vҧ?��� B��?I{62��@){6��W;i{6�C�~B\BB��Hb@pj@p	�z�=�z��CɉU}xGR@U%=Z@U4=9����>Y��<y������㥛� ��?����Mb�?����Mb�������@��������@Ɍ���@錕��@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ�봙��7=���J=���ꌺ��U�>�Y9�Y�]�EY�]1"E��]S�:�	e�>i�a�

m�6��eY|ǎ�?�e�q��)�e'��
u�AY�e�D	�er�:)�e��:I�e���6���EBi���tAY��>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����Ȅ<����3B��x&=)����a\<��I�)�a�����cU`�����<I�i���!��%~M�<��)��)Y����	��%M>�d9���3�os�Ayz]��I�@�z]����@�z]�v
=�z]��;=�z*H���� Y��?����l�?���@Y������ �f����`��?���`W_�������M�������y�?��� ���?I{*���@){*��W;i{*��C�~6jB:ƧHɉM{G)�U�����U����̅@=���N=�̕�ں����>ͩ9ͩ���EY͵6"E�Ͻ]�:�	��>i���

��6���A�ǎ�?���t��)��'��
��AY���D	���:)���:I��
��6��i��dtAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
�ύ<��	��4B���X=)���:]<��I�)�jn����hU`����#�<I���<i�!��!	�))�)I�)i�1YÙ�����a>��>?������os�Ayz�J�@�z���@�z�I=�zC$:=�z.H�������?���`ck�?�����M������|f����@)��?����\쫿��� r蠿����<?�?��� ��?I{.���@){.e�W;i{.��C�~6oB:̧H�I:=�I8	�F��=�J��Cɉv\xG)�z�����z�ݴ��U�L<��UM=��]	����]�>�Y9�Y�e�EY�e;"E��uC�9�	}�>i���

��6�����ǎ�?��x��)��0'��
��AY���D	��)�:)����:I��}��6��i��PtAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����5�<������6B���lf=)�����2�]<���I��)��pT�����eU`�����1�<I��i�����Y�������5�=��&F�����os�A@�@@yz=��I�@�z=���@�z=�~�=�z=�C�:=�z.H��������?�����k�?����뱌�����g�����Ǡ�?�������������~�������Y�?����7��?I{.��@){.��W;i{.��C�~NbBR��Hr@^�=z@b�=ɉM:xGB@�J@�9��d�>Y���̼y��C�������C�l�?���������� �rh�������@������Ɍ�l�@����@	����@9��Y��y��)���������괙�
���
?=��������>�9���EY�A"E��FL��	�>i�!�

-�6��%)�ǎ�?�%i|��)�%U'��
-�AY�%�D	�%�:)�%a�:I�%�6�=�EBi�=�tAY�=>E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUbB�GQzGYbGY�FY��mw�<��q��u8B��u�*=)�q��uX^<��yI�y)�}o8����}bU`�����@�<I��i��������@?���M?Y�q��y����=�^PL�����3os�A�~nzBrڧHI�p��p�z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�!�)ɉ�ayG)�]�����]�����u[=��%:=��%�����%�>�)9͉���EY͕F"E�ϝ����	��>i���

��6�����ǎ�?�����)��|'��
��AY��D	��$1<)��%/<I��r��6�Ii�MbtAY�I�Ha�Ha�H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��F����N��<������:B���Ҁ=)�����*V_<���I��)��������gU`�����Q�<I��i�����Y�����-N>�9S�����Mos�A�~nB˧HzI@A�I�5�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉyG9��~�>Y���Լy���@����Zd;�O�?:��v�������Mb�������@��������@Ɍ���@錝��@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ�紙̵������Q=�̹����>͹9͹���EY��K"E����	��>i���

��6���\�ǎ�?������)���'��
��AY��D	����:)��|�:I��ۭ�6��i���tAY���H��H��H��H�zH��G��G�dB�G�zGbG�F��7��<����<B��0H=)�����_<��I�!)�%=����%dU`���%�]�<I�)i�)��)��E���<Y���!��=Q>��bY���>^gos�A2@4<:@�;yz��L�@�z��1��@�z��
�<�z��VJ;=�z.H���� ˮ�?���`�i�?������������(f����`��?���@�������*��������d�?�������?I{.1��@){.�W;i{.��C�~:�B:�Hi�>>�>��<��>��=Ɂ>��>�<	�>��B)�<Y�>\OBy�>��?��>��?W���Y�?����������<b@F�Aj@D	�L�Lɉ]d|GR@e=Z@e%=)�e�����e}崙̽V=���\=���Uֻ����>��9�����EY��P"E����::�	��>i���

��6����ǎ�?��.���)���'��
��AY��D	����:)��:�:I��C��6���EBi���tAY��>E�H��H��H��H�zH��G�GxB�GzGbG	�F	2FzF\OB�I�
I�oG@y},�{'6@���������I��?��>��?W���Y�?���������F>�>�F�I���zPǘG@10��r5��&B���ؿ�I�,�O1�!�?,ୂ�zڿ�Z���R~��F|i�@ZF���bF�<B:F�v$?BF�v$?JF�RF�jF�BrF�B��5��<��9��=>B��=��=)�9��=
�`<��9I�9)�=󕽉�EiU`���Ejk�<I�Ai�A��I��M��<��I��QY�!��)$EDacoustic_contact_range 51.840004 m��M1>��L`����@�os�A�~=wB=֧H��TNmea in: $SNTTA,0.035046,,,,204302.11*43
ɉ�xG)�������ִ��]�ȼ��]@=��]�����e�>�a9�a�e�EY�eV"E��m����	m�>i�q�

}�6��u��ǎ�?�u?���)�u�'��
}�AY�u&D	�u�:)�u��:I�u���6��i���tAY���H��H��H��H�zH��G��G�mB�G�zG�bG��F���ru�<������AB���0Z=)������qa<���I��)���ݕ����fU`�����z�<I��i�����	��)��I��i��Y�Q��Y��uy>��tf�����os�Ayz��nQ�@�z���@�z����<�z���?=�z2H��������?�����e�?����+����� �b����@���?����^Ǫ����@������`ݧ?�������?I{2��@){2?�W;i{2��C�~>fB>��H	�z�=�z��CɉU{G9��^�>Y��\��y���L��������K�?�Q��뱿�������������@������V�@Ɍ�z�@錕��@	��9��Y��y��)ɥ����ȥx��̵]8����V=�̵y������>͹9͹���EYͽ["E���T�:�	��>i���

��6���r�ǎ�?��j���)���'��
��AY��2D	����:)���<I��$��6�]�EBi�]uAY�]>E�Hi�Hi�Hi�HizHi�G��G�=B�G�zG�bG��F����}<������CB���4�<)�������a<���I��)���ƕ����cU`�������<I��i�����Y��������>��l�����os�A@�@@yzM�V�@�zM� �@�zM�'(�<�zM�E5>=�z.H�����t��?��� �b�?����_㐿�����_���� ���?����SĪ������㝿�������?�������?I{. �@){.ztW;i{.��C�~JtBJҧHr@�=z@�=ɉm�xGB@uuAJ@q)�}�����}�㴙��M
=���I=����9����>��9�����EY��`"E���W�:�	��>i���

��6���}�ǎ�?��۔��)���'��
��AY��?D	��\�:)����:I�����6���EBi��#uAY��>E�H�H�H�HzH�G	�G
KB�G	zG	bG�F��-]��<��)��-EB��-�=)�)��-6b<��)I�1)�5ȱ�����hU`������<I�����<i�����Yé������>���s������os�Ayz}��T�@�z}���@�z}����<�z}�?�<=�zBH�����e��?�����c�?�����������`�`��������?���@��������Dٝ��������?��� ���?I{B��@){B�GW;i{B��C�~NqBNϧH	�A�Aɉ�\xG9����>Y��`�y��/]����+���?y�&1������S㥫�����@������1�@Ɍ�l�@����@	����@9��Y��y��)��������
����%Sջ��%D=��%"͸��%�>�)9�)�-�EY�-e"E��5!׹�	5�>i�9�

E�6��=u�ǎ�?�=����)�=(��
E�AY�=LD	�=�:)�=�:I�=
��6�Ii�M.uAY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�GmB�GizGibGi�Fi�����<����GB���`(=)����m�b<���I�)�������eU`���T��<I�i���Y�	����=
>�{�y�����os�Ayz%�X�@�z%�	�@�z%�L��<�z%��K<=�z>H����@^��?����ia�?����pv������2^����`���?����9������@��������DŽ�?�������?I{>�	�@){>pW;i{>��C�~JVBJ��Hɉ�:xG)ɭ����ȭ�ش���������N=�����9����>��9�����EY��j"E���x�:�	��>i���

�6���
�ǎ�?��/���)��:(��
�AY��XD	��W�:)���:I��y��6�	i�
�uAY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E��q<��A��EIB��E�O<)�I��M��b<��II�I)�Mフ���UbU`���U<��<I�Qi�Q��YY�I��Y��u�=�r�����Üos�A2@�;:@yzM�X�@�zM�$	�@�zM�O��<�zM���;=�zBH��������?���@�a�?�����C�������^����`L��?����������������`pn�?�������?I{B$	�@){B�
W;i{@�~JUBJ��Hb@z�Aj@x	���=���Cɉe{GR@e4=Z@i)�m�����miᴙ̵(����L=�̽�9����>͹9͹���EYͽo"E����"��	��>i���

��6�����ǎ�?��Ƣ��)��X(��
��AY��eD	��.�:)��!�:I��鰒6��i���uAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����/n<��!��-KB��-�$<)�)��5�c<��1I�1)�=i����MgU`���U�΃<I�Qi�Q��Y����]�<Y��������h>��Æ���_os�Ayz�fW�@�z�~�@�z�<��<�z�:=�z*H����@s��?���@Eb�?����P������^����`��?���@I������`h4����� NL�?���@���?I{*~�@){*��V;i{*��C�~6MB6��H�I:p=�I8ɉv={G9�m^�>Y�mb�y�m����m�����K�?@5^�I¿㥛� �����m��@��i��m?�@ɌmG�@�m��@	�i9�iY�iy�i)�}�����}�ⴙ̍������N=�̍"�9����>͑9͑���EY͕t"E�ϝ�P��	��>i���

��6�����ǎ�?������)��~(��
��AY��rD	����:)��*�:I��X��6��i���uAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����Rd<������LB�����:)������c<���I��)��)Q����dU`����݃<I�i�����-4|�<Y���	��%,>�K����.86os�Ayz��O�@�z����@�z��}��<�z��b\?=�z*H�����p��?����@g�?����	��������c���� N��?���������@������`��?����h��?I{*���@){*u�V;i{(�~6HB6��H	�X�Xɉ�{G)�%�����%�㴙�5�O���5P=��5�}:��=�>�99�A�E�EY�Ey"E��E��	E�>i�I�

U�6��M��ǎ�?�MU���)�M�(��
U�AY�M~D	�MG�:)�MG�:I�MƱ�6�e�EBi�evAY�e>E�Hq�Hq�Hq�HqzHq�G��G��B�G�zG�bG��F��5�]<��9��=MB��=`��)�9��=�c<��9I�9)�=5����EiU`���E��<I�Ai�A��I	�Q)�YI�Yi�YY��������i>�Փ����Pos�A@@yz��^H�@�z��v��@�z�����<�z��!f?=�z6H����@��?���`�k�?���@�������@�h��������?����e,�����@������ ��?����^��?I{6v��@){6��V;i{6��C�~BWBB��HI�D��Dr@Hz@J�=�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ]8zG9���?Y��j<�y��\�����{�G�z�?Zd;�O�ǿ�Q��뱿���3�@������1�@Ɍ�����@	��z�@9��Y��y��)�
�����
S䴙�E�=��E-=��EQ�9��M�>�Q9�Q�U�EY�U"E��]����	]�>i�i�

��6��mj�ǎ�?�m����)�m�(��
��AY�m�D	�m<�;)�m4�;I�mJ��6���EBi���uAY��>E�H�H�H�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��M��k<��Q��UOB��U	<)�Q��U&c<��QI�Q)�U����]fU`���]���<I�]���<i�Y��a��u$?��uH?Y�A��I��e4>�0������ios�Ayz���@�@�z���@�z����<�z���C=�z.H�����C��?��� �p�?�����S�����@Cm����ఙ�?����カ����@�ޞ����@�]�?�������?I{.�@){.��V;i{,�~B_BB��HzIBAA�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�
�=�ɉ�2yG)���������ങ���<��_=��o�9��%�>�!9�!�%�EY�%�"E��-�!��	-�>i�1�

=�6��5VȎ�?�5����)�5�(��
=�AY�5�D	�5V�:)�5g�:I�5���6�Ai�E�uAY�I�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi��}�ru<����PB����q<)����OQc<���I�)��������cU`����{�<I��i�����Y�i��y����=������ǃos�Ayz��"7�@�z��:�@�z��2�<�z��9cE=�z.H��������?���@�v�?���@�Б������s�������?������������垿������?�������?I{.:�@){.$�V;i{.��C�~RjBRƧHi�R��>��P��Re�=ɁR1�>�P	�R�C)�PY�RfTBy�R�
�j��?h�V�s�?����������Pɉ%�yG)�-�����-�ݴ��e��<��eW=��mӉ8��m�>�i9�i�u�EY�u�"E��u0O��	u�>i���

�6����
Ȏ�?��Ӽ��)��)��
�AY���D	��O�:)��y�:I����6�	i�
�uAY��HI�HQ�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzFfTB�I�l�T?��G@�Z����6@���������I�
�j��?h�V�s�?���������F��>�F�I�t��-)H@��C��6�$l��nֿ�I��\t��?��y��ڿ��qy�	{��FTb�@ZF��bFIAB:F�v$?BF�v$?JF�RF�jFBrF�B����~<��������<)���i�c<��I�)�唽���hU`������<I����<i�����Yé��$�Dacoustic_contact_range 53.100006 m��� >������m��os�A2@:@yze��)�@�ze��ڥ@�ze�m�<�ze���C=�zZH��������?���`e�?���`Ƒ�����8|��������?����ut����� �������
u�?���`���?I{Z�ڥ@){Z��V;i{Z��C�~~pB~ͧH�eTNmea in: $SNTTA,0.035370,,,,204306.54*40
b@aj@a	�y�yɉ�yG9���>Y��/�y���'����/�$��?���S�ſˡE����������@������Ɍ��@錍��@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝѴ�̭�W<���7=�̭^�����>ͱ9ͱ���EY͵�"E�Ͻ?n��	��>i���

��6����Ȏ�?��Ÿ�)��7)��
��AY���D	����:)����:I�����6���EBi���uAY��>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
��<����QB����<)���.d<��I�)�oΔ���eU`����<I���<i�!��!��=�e�<��EuA��AY������M>�;����(~�os�Ayz���@�z�Υ@�z���<�z��C=�z*H�����ъ�?�������?����������������� ?~�?�����I�����`�?�������r�?���`��?I{*Υ@){*��V;i{(�~6�B6�Hɉ�={G)ɕ����ȕ�մ����r=���[=���z������>��9�����EY���"E�������	��>i���

��6���Ȏ�?���Ɵ�)��O)��
��AY���D	��d�:)��X�:I�����6��i���uAY���H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%�<��)��-RB��-�S=)�)��-m�d<��)I�))�-޻����5bU`���5��<I�5�p�<i�9��9���u�<Y��������>�##����WZ�os�AyzE�b�@�zE�zĥ@�zE��D�<�zE�d�@=�z*H�����~��?��� ���?�����Ñ�����������@>w�?���`�������`������\�?����c��?I{*zĥ@){*U�V;i{*�C�~6�B6�H	�z��=�xɉ��xG9��f?Y����y�������������?333333ÿ����Mb�������@������?�@Ɍ���l�@	��l�@9��Y��y��)��������ϴ��%��=��%D=��%D���%�>�)9�)�-�EY�-�"E��-�8��	5�>i�9�

E�6��=�Ȏ�?�=̟�)�=f)��
E�AY�=�D	�=��:)�=!�:I�=t��6�Ii�M	uAY�I�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi��R�<�������|�=)������e<���I�)�ժ�����gU`�����"�<I��i�����	��)��I��i����%5?��%E?Y������m>��N�����;�os�A@@yz��	�@�z�鶺�@�z����<�z���i>=�z.H�����|�?���@���?����<������@�����@p�?������������j������`yȧ?���`���?I{.���@){.��V;i{.��C�~6�B:-�Hr@n�=z@lɉM={G)�U�����U�ⴙ��3�=���N=���-L�����>��9�����EY���"E����D��	��>i��

�6��6%Ȏ�?�3џ�)�|)��

�AY��D	��:)��:I�㴒6��EBi��tAY�+>E�H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5�B�G1zG1bG1�F1��M!T�<��I��I��M�=)�I��U�)g<��QI�Q)�U[�����]dU`���]�#�<I�]3u�<i�Y��YYÉ������=��4�����os�Ayz�{�@�z����@�z���<�z�Zx@=�z*H������x�?��� ���?����������@��������l�?������������{������9
�?�������?I{*���@){*�V;i{(�~R�BRL�H	��=�ɉ��{G)ɍ����ȍߴ���9x=���K=���������>�y9�y���EYͅ�"E�ύ����	��>i���

��6���1-Ȏ�?���֟�)���)��
��AY���D	��0�;)����;I��Z��6��i��gtAY��H	�H)�H1�H1zH1�G9�G=
B�G9zG9bG9�FA��u�»<�������>)����i<��I�)��������iU`�����#�<I��i�����Yé����� >�?_������os�Ayz���	�@�z��ں�@�z��"�<�z���M=�z*H����`0|�?���@M��?�����|�����������`�n�?����.�������K�������ĝ�?���@U��?I{*ں�@){*��V;i{(�~6�B6{�Hɉe_{G9����>Y���Ľy��j������t�V�?�~j�t���Zd;�O��������@�������@Ɍ�錥��@	��z�@9��Y��y��)ɵ����ȵg贙��$�=���L=����8����>��9�����EY���"E���1�:�	��>i���

��6���w4Ȏ�?���ڟ�)���)��
��AY���D	��)�:)��O�:I��õ�6��FBi��tAY��(>E�H�H�H�HzH�G	�G
;B�G	zG	bG�F��-N�<��)��)��-�+>)�)��-(	k<��)I�1)�5.�����5fU`���=g$�<I�9i�9��9��MtA��IY�1��9��U�=�+�����*�8os�A2@:@yzu�
�@�zu�ͻ�@�zu�79�<�zu��Q=�z.H������|�?��� r��?������������p����� o�?���@�������!F�����@p0�?�������?I{.ͻ�@){.տV;i{.��C�~>	BB��H�IBa=�I@b@F�Aj@Db@F�Aj@D	�R�=�R��Cɉ~�xG)������.մ�̥�&=���L=�̭������>ͩ9ͩ���EYͭ�"E�ϵ˗9�	��>i���

��6���:<Ȏ�?��rߟ�)���)��
��AY��D	����:)����:I��3��6��i���sAY���H��H��H��H�zH��G��G�LB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
J��<��	��
QB��
l2>)�	��+Rm<��I�)�������cU`����%�<I�i�����mD-�<Y�A��I��e4>�Xr������Ros�Ayz��=�@�z��T��@�z�����<�z��f@S=�z*H�����"~�?����b��?�����ؕ�����y����� p�?���@�������4������Mb�?���`���?I{*T��@){*��V;i{*��C�~NB	BNШHɉI9����>Y��-��y��C����m������?��ʡE���� �rh�������@������Ɍ�錕�@	��l�@9��Y��y��)ɥ����ȥ����̵��=���:=�̵�����>͹9͹���EYͽ�"E�Ͻ�9�	��>i���

��6����DȎ�?��0��)���)��
��AY��D	����:)����:I�����6��i���rAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���c�<������q>)�����p<��I�)�~�����%hU`���%'�<I�!i�!��!�½��<YÙ�����a>�b�����$}los�AyzU��@�zU���@�zU���<�zU�GU=�z*H�����G��?�������?�����E��������������q�?����y=����� ������@��?�������?I{*��@){*f�V;i{*�C�~>V	B>�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉd|G)�E�����E�鴙�uZ[=��}a=�̍�r�����>͡9ͩ���EY͵�"E���'n:�	��>i�q�

}�6��u�LȎ�?�uq��)�u�)��
��AY�uD	�u;)�u�;I�u��6��i���rAY���H�H�H�HzH�G)�G--B�G)zGQbGQ�FQ��d�=����PB���ۂ>)�����F/t<���I��)��z������eU`����I)�<I��i�����	�))�)I�)i�)���H?���I?Yé������>�E�����SX�os�A@�@@yz����@�z���ǥ@�z����<�z��m*V=�z.H�������?�������?�����7�����@Ɉ������w�?����sl����� �b����� \��?���`o��?I{.�ǥ@){.7�V;i{.��C�~6	B:�H�V�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@�=ɉ�{GB@YJ@Y9���>Y���m�y��t����o��ʡ�?V-���<�O��n�������@��������@Ɍ�錕��@	��9��Y��y��)���������״���R�=���4=��D:���>�9���EY��"E��
	;�	
�>i��

�6���UȎ�?����)��)��
�AY�+D	�S�:)�X�:I����6�%FBi�%LrAY�-%>E�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA��]r�=��Y��Y��]}�>)�a��e�x<��aI�a)�ev�����mbU`���m�,�<I�m5��<i�i��qY�)��9��U>�������1�os�Ayz-�k�@�z-�ͥ@�z-����<�z-��X=�z*H���� ���?����ۆ�?�������������������{�?����*������ 5r��������?������?I{*�ͥ@){*��V;i{*��C�~B�	BB#�H	�R��=�Pɉ~={G)�
�����
�봙�e`�<��mh=��mS-9��m�>�q9�q�u�EY�u�"E��u�;�	}�>i���

��6���]Ȏ�?��j��)��
*��
��AY��6D	��ի:)����:I�����6��FBi��VrAY��5>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����(�=������OB���\�>)�������{<���I��)��������gU`�����0�<I��i�����Y��������=��������os�Ayz��<%�@�z��S֥@�z��B��<�z��i�Z=�zBH�����7��?����4��?���@"͖���� X�����/��?�����������@6��������V�?�������?I{BS֥@){Bi�V;i{B��C�~V�	BVY�H�bDNmea in: $SNTTA,,,,,204310.98*5B
ɉ5�zG)�=�����=:�M��=��ML=��M�8:��M�>�Q9�Q�U�EY�U�"E��]�/;�	]�>i�a�

m�6��e�eȎ�?�e����)�e *��
m�AY�eBD	�e��:)�e��:I�ee��6�i��qAY��H!�H!�H)�H)zH)�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m�� =������u�>)���94�<��I�)�-����dU`�����7�<I�����<i�����������Y������=�\��������os�A2@4<:@yz
�-�@�z
�ޥ@�z
�OJ�<�z
��fS=�z6H�������?���`�|�?����~�������>z����`ψ�?�����������(H�������f�?�������?I{6ޥ@){6Q�V;i{6�C�~B�	BB{�Hb@Hj@H	�R�=�Tɉ�xGR@
�<Z@	9�EM�>Y�E\��y�E�@��E�}?5^�I�?�Q��뱿���Mb����E=�@��A��E"�@ɌE�@�E��@	�E^�@9�AY�Ay�A)�U�����U�޴�̅�=���G=�̅T�:����>͉9͉���EY͍�"E�ϕ�;�	��>i���

��6����mȎ�?������)��:*��
��AY��ND	��%�:)��m�:I��ظ�6��i��9qAY���H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F�����)=���������"�>)�����Nł<���I��)��ؔ����iU`����u@�<I��i��������<Yá�����@>�(�����Y��os�Ayz���2�@�z����@�z���<�z��m�S=�z*H���� ���?�����x�?����=˔�����hv���� ��?����D¬�����%������@�w�?����`��?I{*��@){*E�V;i{*�C�~6�	B6��Hɉ�zG)�-�����-���5|=��5P=��=�d:��=�>�99�A�E�EY�E�"E��E��:�	E�>i�I�

U�6��MeuȎ�?�M����)�MT*��
U�AY�MYD	�M��:)�MO�:I�MF��6�e,FBi�e@qAY�e1>E�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G�$	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���p�7=������}�>)���{�<��I�)�����fU`�����H�<I��ؕ�<i�������}�<Y�i��q���>������i�os�Ayz���;�@�z����@�z��%)�<�z��cW=�z*H����@b��?����)s�?����n������ jp�������?�����I����� �C��������?�������?I{*��@){*u�V;i{*��C�~F�	BF��H	�f��=�dɉ�:xG9�
��>Y�
j��y�
��
�7�A`���?Zd;�O�������Mb����
��@��	��
��@Ɍ
�@�
��@	�
G�@9�	Y�	y�	)�������紙�%ZP=��%<=��-ù:��-�>�)9�1�5�EY�5�"E��5u';�	=�>i�9�

E�6��=�~Ȏ�?�=d���)�=i*��
M�AY�=eD	�=��:)�=�:I�=���6�Qi�U�pAY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gq�Gu�B�GqzGqbGq�Fy���B�4=������PB�����>)��������<���I��)��c�����cU`����YU�<I��U:�<i��������`=�<���5?���L?Yù������F>�{�����z!os�A@�@@yz���<�@�z�����@�z��p��<�z�J=�z.H�������?����As�?�����;�������o����`l��?����Al���������������J�?������?I{.���@){.��V;i{,�~:
B:ҩHr@<z@>�=ɉv�zGB@vvAJ@vvA)�z�����zߴ��+�=��_=���:���>�	9�	�
�EY�
�"E��#�9�	�>i��

�6��~�Ȏ�?����)�z*��
%�AY�nD	�ϸ:)�t�:I�&��6�)i�-`pAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM
	B�GIzGIbGI�FI��=d8E=��9��9��=�>)�9��E�ӊ<��AI�A)�E�#����EhU`���ML`�<I�Ii�I��II�]�=i�]a=��M�[�<Y�!��)��E0>�T%����T;os�Ayz=�a=�@�z=�x�@�z=���=�z=�nSP=�z2H�����S��?�����r�?���@:%�����@ao����` ��?�������������������L�?����h��?I{2x�@){2��V;i{2��C�~R
BR֩H	�^�=�`ɉ{G)�%�����%�����5��;��5G=��=�<:��=�>�99�A�E�EY�E�"E��E�69�	E�>i�I�

U�6��MB�Ȏ�?�M1��)�M�*��
U�AY�MyD	�M*�:)�M��:I�M���6�ai�eUpAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}
	B�GyzG�bG��F�����H=����QB��5�>)���;��<��I�)�<@�����eU`����Tk�<I��i�����	��)��I����i����Y�9��Y���Z>��
���U1Uos�Ayzm��D�@�zm����@�zm�R`=�zm�-9T=�z*H�������?�����m�?����v�����`nj����@9��?����Ҍ������UK���������?�������?I{*���@){*1�V;i{(�~6
B6ԩH-:<No response from remote modem.ɉ=\xG9��Z�>Y����y���L����%��C��?�l���񢿚������������������@Ɍ���@錅��@	��9�@9��Y��y��)ɑ�ȑ�̥�
����C=�̭߱:����>ͩ9ͩ���EYͭ�"E�ϵg;�	��>i���

��6���s�Ȏ�?��+��)���*��
��AY���D	����:)���:I����6��=FBi���pAY��.>E�H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F���u?D=��	��	��
V�>)�	��
��<��	I�	)�u\����bU`����x�<I�i�����)��)Y�����5�=��7���xoos�A2@:@yz��I�@�z����@�z�=�z��	N=�z.H��������?����/k�?���`�͑�����#g�����s��?�����Q������/����������?���@Q��?I{.���@){.��V;i{.��C�~R
BRةHb@Tj@T	�\�`ɉe:xGR@m4=Z@i)�u�����u:̅�<���M=�̅%�:����>͉9͉���EY͍�"E�ύ��:�	��>i���

��6���8�Ȏ�?�����)���*��
��AY���D	��1�:)����:I��}��6��i���pAY���H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F����9ZI=������RB���{�>)�����F��<���I��)��Rx�����gU`�������<I����<i�����Y������U�=��!"���$��os�AyzE�2O�@�zE�I��@�zE���=�zE�uS=�zrH��������?�����g�?����҅����� �c���� ֡�?����{쭿�����٠������g�?�������?I{rI��@){r��V;i{r�C�~
)
B
�Hɉ��yG9�5�>Y�j<�y���-�����?Zd;�O�������������=�@������@Ɍļ@���@	�+�@9�Y�y�)������������=��@=��%#�:��%�>�!9�!�-�EY�-�"E��-��:�	-�>i�1�

=�6��5�Ȏ�?�5���)�5�*��
E�AY�5�D	�5%�:)�5��:I�5���6�MGFBi�MzpAY�M>>E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�GepB�GazGibGi�Fi����J=����TB�����>)����*��<���I�)�敕����dU`������<I��i�����Y�I��Y����=��I(����¢os�Ayz��"V�@�z��9�@�z��˩=�z���?W=�z*H�����׵�?���`c�?��� �咿���`�^��������?���@�i������i��������?���@#��?I{*9�@){*��V;i{*��C�~Z3
BZ��H	�j��=�hɉ5�xG)�=�����=�ߴ��M��<��MY=��Mq�:��M�>�Q9�Q�U�EY�U�"E��]�;�	]�>i�a�

m�6��eޱȎ�?�e��)�e�*��
m�AY�e�D	�eީ:)�em�:I�e]��6�uXFBi�u�pAY�u;>E�H��H��H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����V=���W����UB���>)������<��I�)�������iU`�������<I��LV�<i���������?���K?YÑ������=��s.����os�A@@yz��^�@�z����@�z��U�=�z��GW=�z.H�����2��?�����]�?����"J�����`FY���� ̬�?����浮���� �y�������۪?�������?I{.��@){.�V;i{.�C�~R,
BR�Hr@!z@%�=r@%4<z@%�<ɉ��{GB@�tAJ@�uA)ɝ����ȝ����̭6y����D=�̭��:����>ͱ9ͱ���EY͵�"E�Ͻ�#;�	��>i���

��6�����Ȏ�?��g��)��+��
��AY���D	��d�:)���:I��Ѽ�6��i���pAY���H��H��H��H�zH��G��G�tB�G�zG�bG��F���
�O=��	��
VB��
�>)�	��
���<��I�)�����fU`������<I�i�����
�?�<Y�������(>��[5���y�os�Ayz���b�@�z����@�z��=�z��X�U=�z.H�����H��?��� Q[�?��� ��������sV����@���?����
Ѯ�����w��������?�������?I{.��@){.��V;i{,�~6@
B6�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�V�=�Tɉ-yG9����>Y��\�y���D����:��v���?�Q��롿�~j�t������p�@��������@Ɍ��@錥l�@	���@9��Y��y��)�%�����%S䴙�]F-=��e2=��e5�:��e�>͑9͑���EY͕#E�ϥ��:�	��>i���

��6���;�Ȏ�?�����)��7+��
��AY���D	���);)����;I��U��6�i�_pAY��H!�H!�H!�H!zH!�GI�GM�B�GIzGIbGQ�FQ��j�L=����XB�����>)������<���I�)�����cU`����ф<I���2�<i�������m�<Y�q��y���~>�ͅ;���\T�os�Ayz}�k�@�z}��@�z}��a=�z}�Y-T=�z*H����`���?�����U�?��� $琿��� �P��������?�����뮿����J������j~�?�������?I{*��@){*�W;i{*��C�~6F
B:�H�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��{G)ɕ����ȕ洙���|<���i=���%�:����>��9�����EY��#E���^J;�	�?i���

��6���8�Ȏ�?���!��)��M+��
��AY���D	����:)���:I�����6��i��IpAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	�����d=������ZB�����>)������B�<���I��)��
�����hU`����(�<I����<i�����Y�����	��vA)��uA����}�<������Y����>�wpB���2;
os�Ayz���s�@�z���$�@�z��=B=�z��P=�zRH��������?�����P�?���@��������RK�������?����2Ʈ�����IG������4��?����7��?I{R�$�@){R:�V;i{R�C�~Z(
BZ�Hb@`j@`b@`j@`	�j�=���CɉuyGR@yZ@y9����>Y���D�y��\����\���(\�?�~j�t����Q��롿�����@��������@Ɍ���@錵G�@	��9��Y��y��)���������괙�������I=�����:����>��9�����EY��
#E����;�	��>i���

��6�����Ȏ�?���%��)��d+��
��AY���D	��=�:)���:I��&��6��iFBi��qAY��7>E�H	�H	�H	�H	zH�G�G�B�GzGbG�F��5�#V=��1��5\B��5��>)�1��5/�<��9I�9)�=�(����=eU`���E���<I�Ai�A��AY�
���������<Yù������D>�ۘH���$os�AyzU�Ow�@�zU�f(�@�zU��x=�zU�,�L=�zNH��������?���@�N�?����N��������H�������?�����������@������༒�?��� c��?I{Nf(�@){N�W;i{N�C�~b-
Bb�H�jDNmea in: $SNTTA,,,,,204316.64*5E
ɉ��zG)ɹ�ȹ���/J<���K=���̯:����>��9�����EY��#E���‘:�	��>i���

��6���~�Ȏ�?��*��)��{+��
��AY���D	����:)��m�:I�����6��i���pAY���H	�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��-�U=��1��5^B��5z�>)�1��5�<��9I�9)�=�C����=bU`���E��<I�E<��<i�A��A�@I�@I�@I�@I	����)����I��i����m	"?��m	B?Y�a
��i
���
�>�\�N�����=os�Ayz��my�@�z���*�@�z��0=�z���H=�z.H���� ��?�����M�?���@�M����� XG�������?����.������@����� `�?���`���?I{.�*�@){.��V;i{.��C�~>8
B>��H	�N��=�N��Cɉ~{G)�������洙�}C�<��}P=��}�:��}�>́9́���EYͅ#E�ύ/,:�	��>i���

�6�����Ȏ�?��D.��)���+��
�AY���D	����<)���<I����6�!i�%�pAY�!�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��i~W=����`B���>)����>�<��I�)��_�����gU`����m)�<I��i�����Y��������>�2�U�����Wos�Ayz5�}�@�z5��.�@�z5��u=�z5�ruJ=�z.H�����3��?�����J�?�����7����� mD��������?����eꮿ�����
�������G�?����S��?I{.�.�@){.��V;i{.��C�~V)
BV�Hr@Z�=z@Z�=r@^�<z@^4<ɉ-�yGB@-uAJ@)9�m��?Y�m�y�y�m�}��m����Mb�?�Zd;��X9��v�����m(�@��i��m��@Ɍmļ@�ml�@	�i9�iY�iy�i)�}�����}�괙̅�����J=�̍j�:����>͉9͑���EY͕#E�ϝ=�:�	��>i���

��6���z�Ȏ�?���2��)���+��
��AY���D	���:)����:I��v��6���FBi��nqAY��D>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������Y=������cB���E�>)�������<���I��)��Gy�����dU`�����@�<I��i���Y�i��y����=���[���Țqos�Ayz���~�@�z��0�@�z��`�=�z���I=�z*H�������?����OJ�?����x-������~C���� ���?����e�������T�����@g.�?����<��?I{*0�@){*y'W;i{*�C�~R(
BR�H	�\�\ɉ]�yG)�e�����e�ﴙ�u�]���uL=��}��:��}�>�y9�y���EYͅ#E�υh�9�	��>i���

��6�����Ȏ�?��7��)���+��
��AY��D	����:)����:I��濒6��i��tqAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����9�V=������eB���E�>)�������<���I��)��������iU`�����Z�<I��i���������Yñ�������=�ӻb���Gw�os�Ayz��~�@�z��/�@�z��R=�z�u�H=�z*H����`���?�����J�?����Wꈿ��� �C��������?���@�9�����@������`��?����$��?I{*�/�@){*#PW;i{(�~N
BRܩHɉyG9��?�>Y�����y���P����-����?�Zd;���&1��������@��������@Ɍ���@錕�@	��ҽ@9��Y��y��)ɥ����ȥN�̭�༑��G=�̵��:����>͹9͹���EYͽ$#E�ϽϢ��	��>i���

��6����Ɏ�?���;��)���+��
��AY��D	����:)��.�:I��Y��6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F�����R=����hB��;�>)���>ɴ<��I�)�������%fU`���%�s�<I�!i�!��!Y�Q��Y��u�=�c�h���qX�os�A2@�;:@yz���y�@�z���*�@�z��=�z����F=�z.H��������?��� �M�?���@�������@�F��������?����"?������N᣿�����Ө?����-��?I{.�*�@){.�gW;i{.��C�~N 
BN�Hb@Pj@Tb@Tj@T	�\�\ɉ�{GR@%=Z@%=)�%�����%�״��5�+<��5R=��=��:��=�>�99�9�=�EY�E)#E��E�ź�	E�>i�I�

U�6��M�	Ɏ�?�M\@��)�M,��
U�AY�M!D	�M`�:)�M��:I�M���6�ai�e�qAY�a�Hi�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}SB�GyzGybG��F����KX=����jB��6�>)���$��<��I�)�]�����%cU`���-͋�<I�)i�)��)Y�)��1��M�=��o����,�os�Ayzm�m�@�zm���@�zm�w�=�zm�JC=�z*H���� ���?�����U�?���@%M�����@jN����`��?������������������� b�?����s��?I{*��@){*��W;i{*�C�~R
BRҩH-V<No response from remote modem.ɉ�{G)�%�����%�Ҵ��5�����5K=��5�:��5�>�99�9�=�EY�=.#E��E+r��	E�>i�I�

U�6��M<Ɏ�?�ME��)�M3,��
U�AY�M.D	�M�:)�Mŧ:I�M7��6�]�FBi�]rAY�eA>E�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G}GB�GyzGybGy�F����JS=����lB����>)���G?�<��I�)��Ԗ����hU`�������<I����<i��������%?���K?Y�q������=���u�����os�Ayz��^�@�z���@�z��$"=�z���fH=�z*H�������?���`�_�?�����Ň����� X����@���?���@�������`:C������G�?�������?I{*��@){*��W;i{(�~B!
BB�H	�L�Lɉ5yG9�u1?Y�uC�y�u�D��u��/�$�?�� �rh���~j�t�����u��@��q��uz�@Ɍu��@�u�@	�uļ@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅlڴ�̍L�<���D=�̕��:����>͙9͙���EY͝4#E�ϥ葻�	��>i���

��6����Ɏ�?��cJ��)��S,��
��AY��<D	��ͭ:)����:I�����6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G��G�!B�G�zG�bG��F����D�U=������nB���^�>)�����-$�<���I��)���ꖽ��eU`������<I�|V�<i���	Y���������=��"|������os�A@�@@yzE��O�@�zE����@�zE�G$=�zE�*rL=�z.H���� ï�?���`Ni�?����[鈿����{a�������?����l�����`��������N��?����;��?I{.���@){.4X;i{.��C�~B7
BB��Hr@F�=z@F�=r@F��z@F�<ɉ~�xGB@tAJ@)�
�����
�䴙̥A_=���I=�̥��:����>ͩ9ͩ���EYͭ9#E�ϵ)���	��>i���

��6����!Ɏ�?���O��)��s,��
��AY��JD	��!�:)��6�:I��’6��i��zqAY���H��H��H��H�zH��G��G�7B�G�zG�bG��F�����^=��	��
pB��
��>)�	��
��<��	I�	)�
�����bU`���Å<I�h��<i���Y�Q��Y��u�=�	������os�Ayzu�G?�@�zu�^�@�zu�%=�zu�+�G=�z*H�������?����(t�?���@�������!l�����Ĕ�?�����ۯ�����t���������?�������?I{*^�@){*�X;i{*�C�~>G
BB�H	�L�N��Cɉ~�zG9�=&?Y�= 0�y�=�#��=���/�$�?k�t�ƿ{�G�z����=��@��9��9Ɍ9�=9�@	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����MS䴙�]f=��]O=��]O&:��e�>�a9�a�e�EY�e>#E��m𧻑	m�>i�q�

}�6��u�)Ɏ�?�u?U��)�u�,��
}�AY�uYD	�u��:)�u��:I�u�’6���FBi��mqAY��Q>E�H�H�H�HzH�G!�G%\B�G!zG!bG!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��]��b=��a��eqB��e��>)�a��eA:�<��aI�a)�e)����mgU`���moυ<I�m�0�<i�i���������Y�i��q����=�U4����,�&os�Ayz�
,�@�z�$ݥ@�z�[�&=�z�H=�z*H�����I��?�������?���@������� ix�������?���@������ r֤����`|��?����r��?I{*$ݥ@){*�AX;i{(�~^`
B^0�Hɉ}�xG)Ʌ����ȅ�䴙���o=���D=����y:����>��9�����EY��C#E���l���	��>i���

��6����1Ɏ�?��1[��)���,��
��AY��iD	����:)����:I���Ò6���FBi��NqAY��N>E�H��H�H�HzH�G	�G
uB�G	zG	bG	�F��]h=����sB��}�>)���|j�<��I�)��8�����dU`�����ׅ<I�����<i��������
��<Yá�����@>������u@os�A2@:@yzU�=�@�zU�TХ@�zU��9)=�zU��O=�z.H�����Z��?���@ˈ�?����"A������|�������z�?����m�������%��������?����~��?I{.TХ@){.$FX;i{.�C�~6q
B:D�HI�8��8b@<j@<b@@j@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Z��Cɉ��xGR@�Z@�%=)��������<紙�% =��%D=��-_�:��-�>�)9�)�-�EY�-I#E��]ss��	]�>i�a�

��6��e;:Ɏ�?�e4a��)�e�,��
��AY�eyD	�e��;)�eU�;I�evÒ6��i��qAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGbG�F���o=����uB���>)�������<���I��)��=W�����iU`�����݅<I�;1�<i���	��=D-�<Y���!��=r>��E�����NZos�Ayz��j�@�z��ƥ@�z����+=�z��uKP=�z*H���� ���?����:��?�����؈���� ������` s�?����������@"w���������?���`7��?I{*�ƥ@){*]GX;i{(�~6�
B6a�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉMzG9����>Y���'�y���L����i��|?5�?ˡE���Ŀ�������������@��������@Ɍ����@	���@9��Y��y��)�
�����
#���e=��K=��s�:��%�>�!9�!�%�EY�%N#E��-]E��	-�>i�1�

=�6��5*@Ɏ�?�5f��)�5�,��
=�AY�5�D	�5��:)�5`�:I�5�Ò6�Ai�E�pAY�I�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi��}\=����vB���k?)����j�<���I�)�~w�����fU`�������<I��С�<i�����	��)��I��i����Es?��EC?Y���!��9�lp����o,tos�Ayz��~�@�z����@�z���4/=�z�废U=�z2H������~�?��� w��?����������`������@an�?��������`�䥿�������?����`��?I{2���@){2UX;i{2�C�~B�
BB��Hi�B��>��@��B>Ɂ@�@	�@)�@Y�B�rBy�B�N*^b��?6
�63�?����������@	�R�=�Tɉ�xG)�
�����
�����M�>��MY=��M�;��M�>�Q9�Q�U�EY�US#E��]�к�	]�>i�a�

m�6��e�EɎ�?�e�j��)�e-��
m�AY�e�D	�eX�:)�eK�:I�eNĒ6�qi�u�oAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��rB�I��R���dtK@ʑD'��9@���������I��N*^b��?6
�63�?���������F���>�F��I��n܎�W{K@��/S�9�t����I��Of���?�3:�dۿ�v�ǟ����F���@ZF�'��bF��[B:F��v$?BF��v$?JF��RF��jF��BrF�B���Z2�=������xB����?)��������<���I��)���������cU`������<I��i�����Yé��$�Dacoustic_contact_range 60.660000 m����>��X�����	�os�A@�@@yz��|�@�z�����@�z��
'2=�z��)jV=�zBH�����~{�?���@3��?�����M�����`�������j�?���@�������C�����������
��?I{B���@){B�oX;i{B�C�~R�
BR��H�%TNmea in: $SNTTA,0.040406,,,,204322.29*48
r@%�=z@%�=r@%4<z@-4<ɉ�:xGB@�vAJ@�9���?Y��ٽy��C�������Q��?�A`��"���� �rh�������@��������@Ɍ���@��+�@	����@9��Y��y��)�������������O�<��%==��%u�:��%�>�!9�)�-�EY�-X#E��-����	-�>i�1�

=�6��5KOɎ�?�5p��)�5 -��
E�AY�5�D	�5l�:)�5��:I�5�Ē6�M�FBi�M�oAY�M^>E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi���M�=��!��%zB��%�?)�!��%0��<��!I�!)�%o—���MhU`���Mq�<I�Qi�Q��QY�I��Q��m>�偩���~�os�Ayz����@�z��ล@�z���85=�z��-hQ=�z*H�����w�?�������?����+z����� ������@�g�?�����������9������`�#�?���@J��?I{*ล@){*[�X;i{*�C�~6�
B6ݪH	�~��=�|ɉ��{G)ɝ����ȝ�������=���M=��
�:���>�9���EY�]#E��
O���	
�>i��

�6��XɎ�?�u��)�3-��
�AY��D	���:)�)�:I�6Œ6�%�FBi�-�oAY�-[>E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]O�=��a��e}B��e?)�a��e���<��aI�a)�e�뗽��meU`���m��<I�m&d�<i�i��q������Y�Q��Y��u�=��k����P��os�Ayz���
�@�z�����@�z���59=�z��2'T=�z*H������y�?������?���@O6�����@�������9i�?����]����� �$�������z�?�������?I{*���@){*y�X;i{*�C�~NBN��Hɉm�yG)�u�����u�괙����=���L=���x;����>��9�����EY��b#E���,^:�	��>i���

��6����`Ɏ�?��z��)��F-��
��AY���D	��{�:)���:I���Œ6�i�"oAY��H�H�H�HzH�G!�G%	B�G!zG!bG!�F!��=�=��9��=B��="?)�A��E
��<��AI�A)�E�����MbU`���M
�<I�Ii�I��Q��m�u�<Y�A��I��e4>�'�����ٗ�os�A2@:@yze�T�@�ze�kť@�ze�:
>=�ze�Z�W=�z.H�����Ӏ�?�������?�����셿���`�������o�?����:�������x������@J�?��� ���?I{.kť@){.GYX;i{.�C�~B/BB.�Hb@pj@pb@pj@p	�x�z��CɉU2yGR@]4=Z@Y9����>Y��`e�y��Q8����sh��|?�?y�&1���
ףp=
�������@������Ɍ�^�@錕��@	��ļ@9��Y��y��)ɥ����ȥ_�������=���J=���q?;����>��9�����EY��h#E���A;�	��>i�q�

}�6��u�iɎ�?�uU~��)�uc-��
��AY�u�D	�u��:)�u5�:I�uƒ6��i���nAY���H��H��H��H�zH��G��G�m	B�G�zG�bG��F�����s�=�������B���T+?)�����I`�<���I��)���F����gU`���X�<I��<�<i�������<Y�������I>������q�os�Ayz
�q�@�z
�ϥ@�z
�'C=�z
��TZ=�z*H����@C��?����ʊ�?���@������ ;����@�v�?���@��������b������`?�?������?I{*�ϥ@){*�1X;i{(�~6CB:G�Hɉm�yG)�u�����ux��̥I=���N=�̭.N;����>ͩ9ͩ���EYͭm#E�ϵNL;�	��>i���

��6����qɎ�?��(���)��-��
��AY���D	��ի:)��C�:I���ƒ6���FBi��ynAY��W>E�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����ߞ=��	��
�B��
�/?)�	��
*��<��	I�	)�
v����dU`���5�<I��j�<i�����-'�<��58?��5M?Y���	��%,>�0�����DNos�Ayz=�U-�@�z=�lޥ@�z=�mH=�z=���]=�z.H����`S��?�������?�����S������Fu�����Y��?����z�����`��������?����;��?I{.lޥ@){.X;i{.�C�~6_B6i�H	�x�z��Cɉ�YzG9����>Y���D�y��C�����+�����?�~j�t����� �rh�����������Ɍ���@��z�@	����@9��Y��y��)��������������y�=���F=���L;����>��9�����EY��r#E����;�	��>i��


�6��>{Ɏ�?�ۅ��)��-��

�AY��D	��:)���:I��ƒ6�i�
nAY��H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5�	B�G1zG1bG9�F9��MOʞ=��Q��U�B��U�5?)�Q��U�i�<��QI�Y)�]������]iU`���]���<I�eB�<i�a��aI�u�=i�up=��M�}�<Y�����=.>�������1')os�A@@yz��;�@�z���@�z���M=�z��-`=�z.H����`ݝ�?�����x�?����B�������k����@p��?���@ز���� ��������#��?����h��?I{.��@){..X;i{.��C�~:uB:��Hr@>�=z@B�=r@B=z@Bp<ɉz2yGB@~tAJ@|)�����������
�q=��
Z=��}k;���>�9���EY�w#E����;�	�>i�!�

-�6��%ރɎ�?�%7���)�%�-��
-�AY�%�D	�%6�:)�%�:I�%cǒ6�9i�=�mAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�	B�GQzGQbGY�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��u���=��q��u�B��u�:?)�q������<���I��)��g٘����fU`�����<I�&p�<i�����-፨<Y�	��)��E0>�Ϸ�����Cos�Ayz��H�@�z����@�z��S=�z��R=�z.H���� q��?�����p�?����p'x������b�������?����R������`�q������%J�?����>��?I{.���@){.��W;i{.�C�~>|BB��H	�d�f��Cɉ5�xG)�=�����=8���E�{<��MG=��M�];��M�>�Q9�Q�U�EY�U|#E��U�};�	]�>i�a�

e�6��eU�Ɏ�?�e䌠�)�e�-��
m�AY�e�D	�eի:)�e��:I�e�ǒ6�qi�u�mAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F������=�����B���;?)�����<��I�)��
�����cU`����C�<I�����<i����������<������Y���� >�>�����a�\os�Ayz���S�@�z����@�z���X=�z��	�P=�z.H����@���?���`j�?�����s�����)[�����c��?������������A�����@�
�?��� ���?I{.��@){.��W;i{.�C�~6�B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{G9����>Y���y���#�������Q��?����Mb��{�G�z�������@��������@Ɍ�t�@��G�@	��t�@9��Y��y��)������
����UѬ<��]-=��](;��e�>�a9�i�m�EY�m�#E�ϕ><;�	��>i���

��6���ޘɎ�?������)���-��
��AY��D	����;)����;I��\Ȓ6���FBi���mAY�
d>E�H�H�H�HzH�G!�G%�	B�G!zG!bGI�FI��]%ٝ=��a��e�B��e=?)�a��e���<���I�)��<�����hU`����J#�<I��H�<i�����	��uA)��uA�½*��<YÑ������>�b������vos�A2@:@yzm�b�@�zm��@�zm�xU^=�zm�>�S=�z.H�����n��?���@�`�?����&q�����2Q��������?�����#������0ǫ����@�l�?���@���?I{.��@){.�W;i{,�~:�B:��H�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|b@|j@|	����Cɉ�}xGR@�%=Z@�)ɽ����Ƚ�ﴙ�1v���b=��

~;��
�>�	9�	��EY��#E��Uס;�	u�>i�y�

��6��}��Ɏ�?�}e���)�}�-��
��AY�}D	�}�:)�}X�:I�}�Ȓ6��i���mAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F������=�������B����:?)������<���I��)���k�����eU`����4�<I����<i�����	���)���I���i���Y�q�����~>�������u��os�Ayz���e�@�z����@�z��<ea=�z���SQ=�z*H���� ���?���@"_�?����hTj����@�N�����5��?����e/������)������l�?�������?I{*��@){*X;i{*�C�~6�B:��Hi�:U��>��8��:�>Ɂ:��>�8	�:��B)�8Y�:�zBy�:��7�s��?�P�"�?����������8ɉ~�{G9�=x�>Y�=���y�=j<��=��v��/�?��~j�t��Zd;�O�����=�@��9��=z�@Ɍ9�=�@	�99�9Y�9y�9)�M�����M�����]�h<��]V=��]7�;��e�>�a9�a�e�EY�e�#E��m�:�	m�>i�q�

��6��ux�Ɏ�?�uژ��)�u.��
��AY�uD	�u��<)�u��<I�u)ɒ6�i��mAY��H�H�H�H1zH9�G9�G=I	B�GAzGAbGA�FA2FIzFM�zB�IM�U�抾_L@#:M��:@���������IM��7�s��?�P�"�?���������FMU��>�FI�IM�jw��|L@�|�g:�9��b��AK���IM������?	��Y��ڿd�_��蜿�FM�_�@ZFM���bFM�cB:FM�v$?BFM�v$?JFM�RFM�jFMsBrFM�B��}�Ԫ=�����B���\;?)�����^=���I�)��������bU`����gG�<I��i��������?���H?YÉ��$�Dacoustic_contact_range 62.640007 m����=�������u�os�AyzM�ph�@�zM��@�zM���d=�zM��P=�zJH�����l��?�����]�?�����d���� �L����`��?�����V������隬���� _�?�������?I{J��@){JyX;i{H�~ZzBZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.041747,,,,204326.74*43
	�=�=�9ɉ��yG)ɥ����ȥ������1�����B=���\;����>��9�����EY���#E���xN:�	��>i���

��6����Ɏ�?������)��%.��
��AY��&D	����:)����:I���ɒ6��GBi��XnAY��a>E�H��H��H��H�zH��G��G�<	B�G�zG�bG��F�������=�������B���97?)������=���I��)���ř����gU`����|\�<I��i�����Y�������
>�>�����K�os�A@@yz}�ji�@�z}���@�z}�L|g=�z}��MQ=�z.H��������?���@&]�?����~!b������K��������?����$y�����@�묿���  �?����>��?I{.��@){.�&X;i{.��C�~NsBR��Hr@�=z@
�=r@
��z@
4<ɉ�_{GB@�vAJ@�)ɝ����ȝ.��̥Ђ����N=�̭��:����>ͱ9ͱ���EY͵�#E�Ͻ��9�	��>i���

��6���ݽɎ�?�����)��A.��
��AY��1D	��X�:)��*�:I��ʒ6��i��rnAY���H��H��H��H�zH��G��G�6	B�G�zGbG�F	��M^��=�������B����4?)������=���I��)���𙽉��dU`����Yq�<I��i����	Y�	����E>�0�����%�os�Ayz-�^e�@�z-�u�@�z-�)�i=�z-�M=�z.H����`���?���@�_�?����l]R�����kN�������?�����h������62�����@���?��� k��?I{.u�@){."BX;i{.�C�~RjBRv�H	���=�ɉ��yG9��۹>Y��j<�y������Zd;�?Zd;�O���Zd;�O������p�@������Ɍ�^�@��ҽ@	����@9��Y��y��)�������ﴙ�
�����D=����:���>�9���EY��#E��%6���	%�>i�!�

-�6��%��Ɏ�?�%ϣ��)�%_.��
5�AY�%;D	�%��:)�%��:I�%�ʒ6�9i�=�nAY�9�HI�HI�HI�HIzHQ�GY�G]	B�GYzGYbGY�FY��u�.�=��q��u�B��u71?)�y��}m[=��yI�y)�},�����iU`�������<I��i�������i��i��qY�A��I��e4>��Z������os�Ayz��}^�@�z���@�z��xk=�z���EL=�z.H�����b��?��� {d�?������H����@�R����ద�?����cu�������j����� >{�?����L��?I{.��@){.}X;i{,�~88ɉM�yG)�U�����U_������:����>��9�����EY���#E������	��>i���

��6�����Ɏ�?����)��z.��
��AY��DD	����:)��X�:I���ʒ6��i��Y���H��H��H��H�zH��G�G�GzGbG	�F	��R��=��!��%�B��%!0?)�!��%A�
=��!I�!)�-EC����-fU`���-���<I�)i�1��1��-T��<Y�������
(>�C����os�A2@:@yz��W�@�z���@�z�B�m=�z�%US=�z.H���� ���?����i�?������\������V�����0��?�����ڳ������������ @\�?����O��?I{.��@){.�*X;i{.�C�~BbBBl�Hb@n�Aj@p	�x�xɉM�yGR@U=Z@U4=9���?Y��E��y���P�����MbX9�?bX9�ȶ��&1������������l�@Ɍ�錕��@	��t�@9��Y��y��)ɥ����ȥ���̵r'�����<�̽@�:����>͹9͹���EY���#E���1��	��>i���

��6���\�Ɏ�?������)���.��
��AY��QD	��c�:)��2�:I��a˒6��!GBi���nAY��]>E�H��H��H��HqzHq�Gy�G}	B�GyzGybGy�F�����=�����B���,?)�����=��I�)��j�����cU`����`��<I�����<i�����	��)��I��i��Y�q��y���}>�Nl
�����+os�Ayz��uO�@�z����@�z��G5o=�z��e�P=�z*H��������?����gn�?����P�R�����\�����<��?���`�ѳ���� O⭿��� ��?��� h��?I{*���@){*#+X;i{*�C�~6\B6e�HɉeyG)�m�����m$���̥�\����K=�̭�Y:����>ͱ9ͱ���EY͵�#E�Ͻ�"��	��>i���

��6���(�Ɏ�?��>���)���.��
��AY��_D	����:)���:I���˒6��-GBi��CoAY��m>E�H��H��H��H�zH��G��G�
	B�G�zG�bG��F���
p��=��	��
�B��
Q*?)�����=��I�)�������hU`���궆<I�i���!��5 ?��5B?Y��������=�oT����Eos�Ayz���A�@�z���@�z���)o=�z����P=�z*H�����i��?����w�?������T������d��������?���`&г���� �୿���`�	�?����l��?I{*�@){*�HX;i{*��C�~NUBR\�H	�\�\ɉ}�yG)ɕ����ȕP봙�m����
D=��B����>�!9�!�%�EY�%�#E��5I���	=�>i�I�

]�6��MZ�Ɏ�?�M���)�M�.��
e�AY�MlD	�M�r;)�ME�;I�MH̒6��i��aoAY���H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F��;MB*** querying acoustic contact ***"FI*FI��],�=��a��e�B��e'?)�a��e�c=��aI�a)�e������meU`���m�Ć<I�u-е<i�q���Yá����� >��~���;o_os�A@�@@yz��1�@�z����@�z��rn=�z�﫽J=�z.H�������?���`���?�����;�����`o�����r��?���@��������ʭ�����J�?���@��?I{.��@){.�X;i{,�~:bB:m�Hr@F�=z@J�=ɉyGB@%uAJ@!9�eA�?Y�e�Ƚy�e�D��e��x�&1�?J+����~j�t�����a��a��aɌet�@�a	�e^�@9�aY�ay�a)�m�����m�����
s=��J=��1����>�9���EY��#E��%����	%�>i�)�

-�6��-��Ɏ�?�-Ź��)�-/��
5�AY�-yD	�- �:)�-S�:I�-�̒6�9i�=+oAY�9�HI�HI�HI�HQzHQ�GY�G]	B�GYzGYbGY�FY��u���=��q��}�B��}B)?)�y��}�j=��yI�y)�}�ߚ����bU`����\͆<I��;Z�<i�����Y�Q��y����=�[�����Hyos�Ayz5�3'�@�z5�Jإ@�z5��n=�z5�ɝQ=�z*H��������?����6��?����Ȳ\����@v�����Z{�?���@�ӳ�����)ӭ�����i%�?����a��?I{*Jإ@){*~�W;i{*�C�~ReBRq�HI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�v��CɉU�xG)�}�����}����̵�<���Q=���V:9����>��9�����EY���#E��u�I��	u�>i���

��6���P�Ɏ�?������)��*/��
��AY���D	���E;)���7;I��,͒6��?GBi��foAY��j>E�H��H��H��H�zHi�Gy�G}	B�GyzG�bG��F�����;�=�������B����(?)�������=���I��)�������gU`���@Ն<I�-�ɠ<i�)��1����!��!Y������n>���$���B%�os�Ayze���@�ze��̥@�ze�Y�o=�ze��O=�z.H�����@��?�������?����,�T����`G}���� �r�?����Nij���� l����թ?���`���?I{.�̥@){.1�W;i{.�C�~NiBRv�H�IP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�9��?Y��ƽy��'����(\����?�E���Ը�ˡE�������������@Ɍ^�@��@	�9�Y�y�)������
�����<���9=�����9����>��9�����EY���#E���6Y��	��>i���

��6�����ʎ�?���à�)��J/��
��AY���D	����:)��\�:I���͒6��i��UoAY���H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=	B�G9zG9bGA�FA��]e�=��Y��]�B��]S(?)�Y��]�=��YI�a)�e12����edU`���e�ن<I�mϠ�<i�i��i�…D-�<Y�Y��a��}Y>���*���2��os�A2@4<:@yz���@�z����@�z��}p=�z���N=�z.H������z�?�������?����|7S�����L����� lj�?�����̳����`R������fͩ?����t��?I{.���@){.7�X;i{.�C�~6dB:p�Hi�:���>��8��:�>Ɂ:1�>�8	�:��B)�8Y�:�By�:���}�?�A�|7��?����������8b@B�Aj@Db@Dj@D	�L�Lɉ|R@%=Z@%=)������������j���k=���&:���?͙9͙���EY͝�#E�ϥ8t��	��>i���

��6����ʎ�?��$Ƞ�)��g/��
��AY���D	����:)��ı;I��Β6��i��ioAY���H��H��H��H�zH��G�G	B�GzGbG�F2F!zF%�B�I%�l��L0|M@�-f,�o;@���������I%���}�?�A�|7��?���������F%���>�F!�I%����iM@�.F�$�;�R�_">����I%��VȰ��?٢���;ۿk@]3[���F%"��@ZF%i��bF%HkB:F%�v$?BF%�v$?JF%�RF%�jF%BrF%sB��m�=��i��m�B��m�%?)�i��m(�=��iI�q)�u�Z�����iU`�����ۆ<I�����<i�����	��)��I��i��Y���!$=Dacoustic_contact_range 65.040001 m��=r>�
�1������os�AyzE�	�@�zE�6��@�zE���r=�zE��JP=�zJH���� �t�?���౛�?������R�����������@%d�?�������������U���������?����	��?I{J6��@){J��W;i{J�C�~^Bb��H�UTNmea in: $SNTTA,0.043316,,,,204331.19*4C
ɉ]\xG9��۹>Y�����y���Ļ����Zd;�?���Mb���~j�t�x����=�@������G�@Ɍ�錝t�@	��9��Y��y��)ɭ����ȭ������Ib=���/=���,�:���>�9���EY��#E��
���	
�>i��

�6���ʎ�?�%̠�)�v/��
�AY��D	�ͭ:)�Ҩ:I��Β6�!i�%�oAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��}%�=�����B���+?)����VQ=���I�)�兛����fU`�����܆<I��i��������>?���C?YÁ�����>���7���|��os�Ayz���@�z��*��@�z��czt=�z��)�R=�z*H����@�p�?��� ��?�����[V������������_�?�����"�����`���������B�?���@���?I{**��@){*��W;i{*�C�~BxBB��H	�x�xɉ��xG)ɝ����ȝ)㴙�������^=�����:����>��9�����EY���#E����ۺ�	��>i���

�6����ʎ�?��jϠ�)���/��
�AY���D	����:)��C�:I���Β6�
QGBi�
coAY�
g>E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��EJ�=��I��M�B��M+(?)�I��M�F=��II�I)�M[�����UcU`���U�܆<I�UJ�<i�Y��YY�I��Y��u�=���=������os�A@�@@yz�����@�z��
��@�z���v=�z��_�P=�z.H���� n�?����#��?������G���� Ս�����{]�?�����,������>Ѯ����@��?���`���?I{.
��@){.�W;i{,�~B�BB��Hr@pz@r�=r@r�<z@r�<ɉM={GB@QJ@Q)ɝ����ȝ#���P�<���K=���L�:����>��9�����EY���#E����v��	��>i���

��6���+ʎ�?���Ҡ�)���/��
��AY���D	��5�:)��y�:I��[ϒ6�
\GBi�
qoAY�
w>E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��Ez~�=��A��E�B��E)?)�A��E0u =��II�I)�M�ٛ���MhU`���U�ۆ<I�Qi�Q��QY�I��Y��q�[�D����kos�Ayz����@�z���@�z��y=�z��zR=�z*H�����*s�?������?������@����`'������Jb�?���`�a������]0�������?�?���`���?I{*�@){*�OW;i{(�~V�BV��H	�1�5��Cɉ�\xG9��?Y�����y���'�����p=
ף�?��~j�t��ˡE��������½@������Ɍ�O�@��G�@	��t�@9��Y��y��)��������!�����Θ=���I=�����:����>��9�����EY���#E���;�	�>i��


�6���"ʎ�?��נ�)��/��
�AY��D	�F�:)���:I��ϒ6��i���nAY���H��H��H��H�zH��G��G�W	B�G�zG�bG��F�����q�=�������B��{/?)���M�"=��I�)������
eU`���
U܆<I�	i�	��1��E�ܝ<��I��IY���)��EQ>��K����G.os�Ayzu��@�zu���@�zu���|=�zu�T=�z*H������x�?����6��?����`�,���� ��������g�?����F�������������� �s�?����j��?I{*���@){*W;i{*�C�~6�B6ǫHɉ}�xG)ɍ����ȍ_�������<���M=����;����>��9�����EY���#E���	;�	��>i���

��6����+ʎ�?��eܠ�)���/��
��AY���D	��!�:)����:I��<В6��i���nAY���H��H�H�HzH�G	�G
d	B�G	zG	bG	�F��%�θ=��)��-�B��-J1?)�)��=e�$=��9I�A)�E�3����]bU`���]]ކ<I�]�1�<i�Y��a�…xr�<Y�a��q���9>�	�Q����$Hos�A2@�;:@yz��'�@�z��=ɥ@�z���=�z��;V=�zfH�����%�?�������?����������@ ~����@�m�?�����Դ���� 1�������)��?�������?I{f=ɥ@){fV�V;i{f��C�~%�B%��Hb@�j@�b@�j@�	���=鉵��Cɉ
�{GR@!Z@)9��p�>Y���H�y���D�����G�z��?J+����~j�t������p�@������^�@Ɍ�t�@錭�@	��^�@9��Y��y��)�
�����

����=(ݼ��=5=��=��:��E�>�A9�A�E�EY�E�#E��M�;�	m�>i�q�

}�6��u�6ʎ�?�uF��)�u�/��
}�AY�u�D	�u%�:)�um�:I�u�В6��oGBi��?oAY��t>E�H��H��H��H�zH��G��G�M	B�G�zG�bG��F�������=�������B����,?)�����'=��I�)�_����-gU`���-��<I�)i�)��1��}�e�<Y�Q��Y��uz>�X���z�aos�AyzU�^#�@�zU�tԥ@�zU��=�zU��X=�z2H���� l��?������?�����3%?���`�v����@�u�?�����������f9��������?������?I{2tԥ@){2�V;i{2�C�~N�BR֫HzIR@A�IPɉ}xG)�%�����%_����5��=��5s=��5�1;��5?�99�9�=�EY�=�#E��E��;�	E?i�I�

U�6��M]>ʎ�?�M���)�M0��
U�AY�M�D	�M.�:)�Md�:I�Mђ6�Yi�]�nAY�a�Hi�Hi�Hi�HqzHq�Gy�G}e	B�GyzGybGy�F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�����B���1?)����i)=��I�)�������%dU`���%�<I�%���<i�!��)	�Q)�QI�Qi�Y��@?��I?Y��������i>��D^���Q�{os�Ayz��l+�@�z��ܥ@�z���b�=�z��{Y=�z*H�����T��?������?����xC?����q�����i{�?�����I�����`{i��������?�������?I{*�ܥ@){*��V;i{*��C�~>�B>ҫH	�^��=�b��Cɉ-�xG)�5�����5���E�ڻ��EI=��ED�:��E�>�I9�I�M�EY�M�#E��U�;�	U�>i�Q�

e�6��U�Gʎ�?�U(��)�U30��
e�AY�U�D	�U��:)�U!�:I�U�ђ6�ii�m�nAY�i�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�c	B�G�zG�bG��F���s�=�����B���/?)���+�+=��I�)�ǵ�����iU`������<I��i�����Y���������=��,e���[��os�A@@yz-��3�@�z-���@�z-�@�=�z-���V=�z.H�����X��?����
��?������Z?�����k���� ��?����:T������������� ʪ?�������?I{.��@){.��V;i{.�C�~N�BR��HI�P��Pr@V�=z@V�=r@V��z@V�<�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zGB@J@9���>Y����y���P�������S��?����Mb���&1������3�@������G�@Ɍ�3�@��ļ@	��t�@9��Y��y��)�
�����
�ݴ��}�����+=�̅��:����>͑9͑���EY͕�#E�ϝ$	;�	��>i���

��6���Rʎ�?�� ��)��\0��
��AY��D	��F;)���;I��Ғ6�
�GBi�
uoAY�p>E�H!�H!�HI�HizHi�Gq�Gu
	B�GqzGqbGq�Fy��x:�=�����B���)?)���xf.=��I�)��ݜ����fU`�������<I����<i�����Y��������G>��Vk�����os�A�~~�B~��H�I4=�I��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	����ɉE{G)�U�����U���}��;���\=�̅�������>́9͉���EY͍�#E�ύ����	��>i���

��6����Yʎ�?�����)��|0��
��AY��D	��.�:)��!�:I��xҒ6���GBi���oAY���>E�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=	B�G9zG9bG9�F9��U�d�=��Q��]	B��]�(?)�Y��]?^0=��YI�Y)�]�����ecU`���eG�<I�ai�a��iYÉ�����>�:Ar���u�os�Ayz�F:�@�z�\�@�z���=�z���R=�zbH����`��?����
~�?����Лi?��� �f�����`��?����uX�����`�ٰ�����A�?����n��?I{b\�@){b>�V;i{`�~n�Bn��Hi�rPw�>��p��r�>Ɂr��>�p	�r��B)�pY�r
�By�r���s��;�?%-u,��?����������pɉ��xG9��?Y�xi�y�Q8���'1�Z�?�v��/��
ףp=
������@����+�@ɌO�@�	�O�@9�Y�y�)�%�����%����56a���5O=��=� ;��=�>�99�9�=�EY�=�#E��EZ;�	E�>i�I�

U�6��Mgcʎ�?�MT���)�M�0��
U�AY�M%D	�M��:)�M��:I�M�Ғ6�Yi�e�oAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybG��F�2F�zF�
�B�I���Nr�N@����mB;@���������I����s��;�?%-u,��?���������F�Pw�>�F��I���u�%"N@� _bS3=��1
��I��l`�b���?cI�z�ۿ������F����@ZF����bF�qB:F��v$?BF��v$?JF� �RF��jF�BrF�B��j��=����	B��k'?)����k2=��I�)��-�����hU`������<I��i������¥�m�<Y�Y��i$�Dacoustic_contact_range 67.019997 m���9>��jx���+M�os�A2@4<:@�~]�B]ëH��TNmea in: $SNTTA,0.044993,,,,204335.64*42
b@�j@�	����Cɉ}�yGR@��<Z@�=)Ʌ����ȅ7���̽�<���B=�̽�������>��9�����EY��$E�������	��>i���

��6����mʎ�?�����)���0��
��AY��3D	��y�:)����:I��\Ӓ6��i���oAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F��NԵ=����	B��'?)�!��%6�4=��!I�!)�%V����-eU`���-�<I�)i�)��1��=���<��E�?��EL?Y���!��=Q>���~���� �os�Ayze��<�@�ze��@�ze�j�=�ze�rV=�z.H�������?�����|�?����x�f?�����d����@���?����y������ ����������?�������?I{.�@){.\�V;i{,�~6�B:ʫHɉu�yG)Ʌ����ȅ������t�<���\=���Q�:����>��9�����EY��$E����e:�	��>i���

��6���uvʎ�?��%���)���0��
��AY��?D	���:)��6�:I���Ӓ6���GBi���oAY��}>E�H��H��H�HzH�G	�G
�	B�G	zG	bG	�F	��%*��=��!��-	B��-v'?)�)��-z�6=��)I�))�-~����5bU`���5�$�<I�1i�1��9	�A)�AI�Ai�IYù������e>��z������os�A�~n�Br��H	�Q�Qɉ�}xG9��"�>Y�����y�� 0����1�Zd�?���Mb��k�t������̼@������G�@Ɍ����@	��^�@9��Y��y��)�����������
8����
F=��
������>�9���EY�
$E������	�>i�!�

-�6��%�}ʎ�?�%O��)�%�1��
-�AY�%KD	�%�:)�%��:I�%7Ԓ6�1i�=�oAY�9�HA�HI�HI�HIzHI�GQ�GU>	B�GQzGQbGY�FY��m���=��q��u	B��u�#?)�q��uI�8=��qI�y)�}������}gU`���}|0�<I��i�����Y�Q��Y��u�=�m������0os�Ayz=��9�@�z=���@�z=��,�=�z=�CY=�z.H���� ���?����~~�?������b?�����f��������?���@������`e�����`��?����f��?I{.��@){.�nV;i{,�~B�BB��Hr@z�=z@z�=ɉ]�{GB@aJ@a)�m�����m�������˼���L=���9;9����>��9�����EY��$E���nt��	��>i��


�6��f�ʎ�?�W��)�1��

�AY�VD	�ɪ:)���:I��Ԓ6�i�pAY��H!�H!�H)�H)zH)�G1�G54	B�G1zG1bG9�F9��M�&�=��I��U	B��U2 ?)�Q��U �:=��QI�Q)�]̝���]dU`���]G;�<I�Yi�a��aY�1�����
>�i�����̸Jos�Ayzm�_7�@�zm�u�@�zm����=�zm�ԑX=�z2H��������?���`'��?�����Yd?����gh�������?����^�������u
�����`���?����a��?I{2u�@){2oRV;i{2�C�~f�Bf��H	�I�M��Cɉ��zG9��&�>Y���нy���L������/�$�?�&1����������������@������+�@Ɍ��@���@	��A�@9��Y��y��)������������
�Y���
H=��
5�9���>�Q9�Q�U�EY�U$E��]�A��	]�>i�a�

m�6��eI�ʎ�?�e���)�eD1��
m�AY�ecD	�eͭ:)�ey�:I�eՒ6�qi�u-pAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���<�=������	B����?)�����-�<=���I��)���񝽉��iU`����F�<I��i�����Y�������	�������T�dos�Ayz�F/�@�z�\�@�z��=�z��0U=�z*H����@���?���`7��?����.�f?�����m���� c~�?����g�������������	��?�������?I{*\�@){*&[V;i{(�~6�B6��Hɉ}�xG)ɍ����ȍ&괙���=���O=����������>��9�����EY��$E����'��	��>i���

��6�����ʎ�?��9��)��f1��
��AY��nD	��C�:)���:I���Ւ6���GBi��hpAY���>E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%��=��!��-"	B��-� ?)�)��-|�>=��)I�))�-�����5fU`���5QN�<I�1i�1��9Y�����5�=�m�����i~os�Ayz��R$�@�z��hե@�z��n�=�z���1R=�zFH����`H��?���` ��?������h?��� �t������v�?�����Y����� +ి�����4�?����k��?I{Fhե@){F:V;i{F�C�~^�Bb��HzI`�I`b@dj@db@dj@d	�p�r��Cɉ��xGR@�4=Z@�%=)ɝ����ȝ��̭�����L=�̭�E�����>ͱ9ͱ���EY͵"$E�Ͻ�Z��	��>i���

��6���$�ʎ�?�����)���1��
��AY��{D	����:)����:I���Ւ6��i��lpAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
��=��	��
&	B��
o?)�	����@=��I�)�D����cU`����T�<I��ߞ<i���Y�I��Y��m�=�ʥ���H�os�Ayz�� �@�z���ѥ@�z��І=�z��7�R=�z>H��������?����k��?������f?����Rw�����s�?����<Y�������ְ�����qH�?����n��?I{>�ѥ@){>LRV;i{>�C�~J�BJ��Hɉ99�}Z�>Y�}�ʽy�}���}�%��C��?��MbX����~j�t����}��@��y��yɌ}A�@�}+�@	�}3�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�䴙�
�;��
D=�������>�9���EY�'$E������	%�>i�!�

-�6��%��ʎ�?�%��)�%�1��
5�AY�%�D	�%��:)�%h�:I�%l֒6�9i�=apAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�G]	B�GYzGYbGY�FY��u�θ=��q��u*	B��u&?)�q��}�C=��yI�y)�}�n�����hU`�����Z�<I��i�����YÉ������=�������os�Ayz��� �@�z��ѥ@�z��]�=�z��܎V=�z>H�������?����ώ�?������_?���`�w����@�r�?��� �t�������Ȱ��������?����)��?I{>ѥ@){>�=V;i{>�C�~R�BRƫHI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�tɉ�\xG)ɥ����ȥ�������:<���N=���:�����>�9��
�EY�
,$E�ϝuO��	��>i���

��6�����ʎ�?�����)���1��
��AY���D	���1<)��W0<I���֒6�	i�5NpAY�1�HI�HQ�HQ�HYzHY�Ga�Ge	B�GizGibG��F����V��=������.	B���N?)����.iE=��I�)�y�����UeU`���U�`�<I�Qi�Q��QY�A��I��u6>��޲���
�os�A@@yz���$�@�z��֥@�z��۔�=�z����Z=�z2H����@��?�������?����4ST?�����t����@�u�?����������� �ϰ�����L�?�������?I{2֥@){2�^V;i{2�C�~>�B>ɫH�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@z�=z@z�=ɉ�{GB@�vAJ@�vA9��?Y�㥽y����(\����?#��~j�����~j�t����G�@����Ɍ3�@�ļ@	��@9�Y�y�)�-�����-P봙�U��;��]B=��]��9��]�>�Y9�a�e�EY�e1$E��e��:�	e�>i�i�

u�6��mD�ʎ�?�m?"��)�m�1��
}�AY�m�D	�m}�:)�m*�:I�mQג6���GBi���pAY���>E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA��]�=��Y��]1	B��]
?)�Y��]8eG=��aI�a)�e�Ǟ���mbU`���mg�<I�ii�i��i��}�<��y��yY�Q��Y��uX>��������os�Ayz}�%�@�z}�֥@�z}샿�=�z}�Q[=�z.H�����E��?���@W��?�����&T?����8t����@v�?����������� �԰����@�W�?���`���?I{.�֥@){.�LV;i{.�C�~:�B:�Hi�:��>��8��:�>Ɂ:1�>�8	�:��B)�8Y�:��By�:�N*^b��?6
�63�?����������8	�L�Lɉz={G)������}崙�E|l=��E^=��M�g9��M�>�I9�I�U�EY�U6$E��Uu;9�	U�>i���

��6���C�ʎ�?���&��)��2��
��AY���D	���:)��N�:I���ג6��i��8pAY���H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F2F9zF=��B�I=����9ldO@��(�.z=@���������I=�N*^b��?6
�63�?���������F=��>�F9�I=���(�qrO@i^���!=���g>n��I=��5cR�?�2~�A�ڿzP�F�٢��F=�.�@ZF=��bF=�{B:F=�v$?BF=�v$?JF=!�RF= �jF=�BrF=B��}���=��y��}4	B��}�#?)�y����UI=���I�)�������gU`����Am�<I��i������¥���<YÁ��$�Dacoustic_contact_range 69.360001 m���=>��0�������os�Ayz�'�@�z�إ@�z�dž=�z;iY=�zRH����@��?�������?������Z?�����r���� �w�?����ɛ�������հ�������?�������?I{R�إ@){R�4V;i{P�~f�Bf��H�ETNmea in: $SNTTA,0.046173,,,,204340.08*4E
ɉ��zG)ɽ����Ƚ�����u�=��u8=��}�8��}�>�y9�y���EYͅ<$E�υ�:�	��>i���

��6���D�ʎ�?���+��)��&2��
��AY���D	��5�:)����:I��4ؒ6��i���oAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����_��=������7	B����&?)�����3�K=���I��)��(�����dU`�����t�<I��i�����	��)��I��i��Y�Q��Y��uy>�'������os�A2@�;:@yz]�.�@�z]�4ߥ@�z]򕈇=�z]���W=�z.H��������?������?�����b?�����n�����}�?��� [������`����������?�������?I{.4ߥ@){.(LV;i{.�C�~:�B:�Hb@r�Aj@p	�|�|ɉU�xG9���>Y��\�y�������/�$��?�Q��롿/�$��������@������9�@Ɍ��@錕+�@	��A�@9��Y��y��)ɥ����ȥ������N=���T=���^z:����>��9�����EY��A$E���;�	��>i���

�6����ʎ�?���/��)��;2��
�AY���D	��1�:)��X�:I���ؒ6�	i�
�oAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-V	B�G)zG)bG)�F)���Tt�=������:	B����*?)�������M=���I��)���[�����iU`����}�<I����<i��������>��C?Y�������
>��@����we3os�Ayz�4�@�z�*�@�z��=�z�yY=�z*H�����'��?����4��?�����|a?�����j����@J��?���`Q�����������������?���@i��?I{**�@){*�9V;i{*�C�~6�B:#�Hɉ�\xG)ɍ����ȍ�����&=���L=����&:����>��9�����EY��F$E���s�:�	��>i���

��6����ʎ�?���3��)��Q2��
��AY���D	����:)��m�:I��ْ6���GBi���oAY���>E�H��H��H�HzH�G	�G
g	B�G	zG	bG	�F��%�|�=��)��->	B��-$.?)�)��-~�O=��)I�))�-������5fU`���5:��<I�1i�9��9Y�����5�=�)�����AMos�Ayz5�n9�@�z5���@�z5�3~�=�z5��w[=�z*H����@)��?�����~�?����B`?����g���� ���?����^ڵ������������\�?��� ��?I{*��@){*� V;i{*�C�~N�BR�H	��ɉ�:xG9����>Y���D�y��C�����MbX9�?�~j�t����� �rh�����=�@������+�@Ɍ��@���@	��3�@9��Y��y��)��������
�����!���
F=��
�:��
�>�	9���EY�K$E��M�:�	�>i�!�

%�6��%��ʎ�?�%S7��)�%l2��
-�AY�%�D	�%�:)�!I�%�ْ6�1i�5)pAY�1�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GM-	B�GQzGQbGQ�FQ��mRL�=��i��mA	B��m#)?)�i��u�$R=��qI�q)�u�ğ���}cU`���}G��<I�}^�<i�y���Y�q��y����=�DS�����gos�A@�@@yz���@�@�z���@�z��n�=�z��u�Y=�z.H�����Ɯ�?����z�?������d?����%b�������?����յ�����������@!�?����!��?I{.�@){.�?V;i{,�~B�BB�Hr@r�=z@r�=ɉM�xG)�U�����U��̽�<���O=����6:����>��9�����EY��P$E���;�	��>i���

��6�����ʎ�?���:��)���2��
��AY���D	��9�:)��p�:I���ْ6��i��pAY���H��H��H��H�zH��G��G�6	B�G�zG�bG��F����9�=����D	B���*?)���SfT=��I�)�n������hU`����ꝇ<I��i��������}�<��	��	Y��������H>��:�������os�Ayz�&I�@�z�<��@�z�D��=�z�DdR=�z*H����`��?�����t�?�����yq?��� �\�����O��?��� ����`�:������P:�?���`���?I{*<��@){*�-V;i{*�C�~6	B::�H	�	�	ɉm�xG)�u�����u���̥^�=���L=�̭،:����>ͩ9ͩ���EYͭU$E�ϵ-$;�	��>i���

��6����ʎ�?��t>��)���2��
��AY���D	��d�:)���:I��aڒ6��HBi���oAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�P	B�G�zG�bG��F���Y��=��
{S����
G	B��
�-?)�	��
B�V=��	I�	)�
a0����eU`���3��<I�!�<i�����-���<Y���	��%,>�Fe����9Ӛos�Ayz��O�@�z�����@�z���=�z��nR=�z.H����`���?��� �p�?������r?���`@X����`#��?����㷵������Y�����@Q;�?����`��?I{.���@){.7KV;i{.�C�~6�B:+�HzI:AA�I8ɉt9�mS�>Y�m�#�y�m���m��"��~j�?{�G�z���l������m׻@��i��m9�@Ɍi�m9�@	�mO�@9�iY�iy�i)�}�����}a���̍x���L=�̍U�:����>͑9͑���EY͕Z$E�ϝQ;�	��>i���

��6�����ʎ�?��AB��)���2��
��AY���D	���:)����:I���ڒ6��i��pAY���H��H��H��H�zH��G��G�x	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����l��=������J	B����,?)�����i�X=���I��)���f�����bU`�������<I�i�����M*��<Y�!��)��E0>���������os�A2@4<:@yze�&V�@�ze�<�@�ze�L�=�ze�hU=�z.H����@���?�����l�?�����zq?�����S����@���?�����ߵ���� 'f������2��?�������?I{.<�@){.?V;i{,�~:B:B�Hb@Hj@H	�\�`ɉ-\xG)�5�����5#��ET;=��EO=��E��9��E�>�I9�I�M�EY�M_$E��U;�	U�>i�Y�

e�6��]<ˎ�?�]�F��)�]�2��
e�AY�]D	�]O�:)�]��:I�]@ے6�ii�m�oAY�i�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���%���=��!��%M	B��%v0?)�)��-�[=��)I�))�-������UgU`���U�ˇ<I�U�c�<i�Q��Y	�a)�aI�ai�a��A?��G?Y��������i>��w����.��os�Ayz��bY�@�z��x
�@�z��'��=�z��!�S=�z.H��������?�����j�?����Ks?���`�Q�����1��?�����ֵ����@pn����� �j�?������?I{.x
�@){.�(V;i{.�C�~>B>D�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�{G9��(�>Y�����y���������Q���?�l����+���������
�@������+�@Ɍ�錍3�@	��A�@9��Y��y��)��������a����%;��%/=��M��9��U�>�Q9�Y�]�EY�]e$E��e�[:�	e�>i���

��6���ˎ�?���J��)���2��
��AY��D	���;)���
;I���ے6��i���oAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG!bG)�F)��=���=��A��EQ	B��E0?)�A��e��]=��aI�i)�m�۠���mdU`���m��<I�qi�q��qY�}����Y�Q��Y��uz>�������=e�os�AyzE��U�@�zE���@�zE�莋=�zE��M=�z.H����`L��?�����l�?����D/x?����T��������?���������`hn���������?�������?I{.��@){.�MV;i{.�C�~6�B:%�H�I:a=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�Q�Qɉ�_{G)������������k����_=�������>�	9�	�
�EY�
j$E������	�>i��

%�6���ˎ�?� N��)�3��
%�AY�"D	���:)���:I�(ܒ6�-HBi�-upAY�-�>E�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e��=��a��eS	B��e%)?)�i��m��_=��iI�i)�m������iU`�����<I��i�����Y��K��Yá����� >�Ԉ�����= os�A@�@@yzu�(V�@�zu�>�@�zu�IË=�zu���M=�z.H�����v��?�����l�?����X�w?���@�S����ග�?���@��������t�����`?��?���@���?I{.>�@){.�=V;i{,�~:B:6�Hi�>cl�>��<��>F>Ɂ<�<	�>��B)�<Y�>3�By�>�e��
��?��\���?����������<r@F�=z@Dr@F=z@Fp<ɉ~={G)������������=��[=��E�9���>�9���EY�%o$E��%��8�	%�>i�)�

5�6��-�ˎ�?�-�Q��)�-23��
5�AY�--D	�-y�:)�-*�:I�-�ܒ6��"HBi��spAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�3�B�I����l�P@��覍>@���������I��e��
��?��\���?���������F�cl�>�F��I���|j03P@�3�ߤ =�����Q���I��"�/��)�?-��8ڿ��!LN~���F� ��@ZF���bF���B:F�w$?BF��v$?JF�#�RF�!�jF���BrF��B��%���=��)��-V	B��-�+?)�)��-��a=��)I�))�5�H����]fU`���]���<I�ai�a��iY������Y�a��i$�Dacoustic_contact_range 71.100006 m���9>�m����h# os�Ayz�RV�@�z�h�@�z��=�z��P=�zNH���� ���?�����l�?�����u?���@�S����`J��?���`Cõ����`9}��������?����:��?I{Nh�@){N�PV;i{N�C�~bBfJ�H�ETNmea in: $SNTTA,0.047362,,,,204344.52*46
	�Y�Yɉ9�m5�>Y�m+��y�m 0��m�-�����?L7�A`尿k�t�����m��@��i��m�@Ɍm�@�m+�@	�m3�@9�iY�iy�i)�}�����}����̅w=���5=�̍�9����>͑9͑���EY͕u$E�ϝ�98�	��>i���

��6���u$ˎ�?��*V��)��U3��
��AY��9D	��1�:)����:I��ݒ6��i��0pAY���H��H��H��H�zH��G��G�h	B�G�zG�bG��F�������=������Y	B���L/?)������+d=���I��)��#������cU`����e�<I��i�����@	�@��@��@���!	Y�
��
��-
�>������8�5 os�Ayz��V�@�z��!�@�z����=�z���P=�z6H�����P��?�����l�?�����u?��� �S�������?�����ŵ�����<���������?���`3��?I{6!�@){6�CV;i{6�C�~>
BB?�HɉQ)�]�����]z촙̥�ż���Z=�̥9����>ͩ9ͩ���EYͭy$E�ϵǽ��	��>i���

��6����+ˎ�?���Y��)��r3��
��AY��DD	��ީ:)��K�:I��xݒ6��i��UpAY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge_	B�GizGibGi�Fi����=����[	B���)?)���7Pf=��I�)�T������hU`����� �<I��i��������7�<Yù������D>�q����[�O os�A2@:@yz��IV�@�z��_�@�z��̓�=�z���I=�z.H����@@��?���@�l�?����o}?��� qS�����L��?�����������@߬��������?���@���?I{._�@){.�*V;i{,�~:B:B�Hb@r�Aj@p	�x�xɉQR@U%=Z@Q9��Q�>Y��h��y���H����
ףp=
�?�V-��J+�������@������Ɍ��@錕3�@	���@9��Y��y��)ɥ����ȥ#�̵b�;���I=�̵��:����>͹9͹���EYͽ$E�����8�	��>i���

��6����4ˎ�?��-^��)���3��
��AY��PD	��ͭ:)����:I���ݒ6��5HBi���pAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=����^	B��l,?)���qh=��I�)������%eU`���%�0�<I�!i�!��)	��)��I��i��Y�1��A��Uu>�*����Ϊi os�Ayz��gV�@�z��}�@�z��d��=�z��nzR=�z.H��������?���`m�?����Jy?�����R����`���?����,*�������ﱿ�����;�?������?I{.}�@){.kPV;i{,�~6B68�Hɉ��zG)ɍ����ȍ����������I=���%;����>��9�����EY���$E����8�	��>i���

��6���j=ˎ�?���b��)���3��
��AY��]D	����:)��Ҩ:I��[ޒ6��i���pAY���H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%���=��)��-`	B��-�)?)�)��-��j=��)I�))�-�0����5bU`���5�A�<I�1i�9��9Y�����5�=�m� ������ os�Ayz��6Y�@�z��L
�@�z��s��=�z��T/U=�z*H����@���?�����k�?������y?���@�P���� ��?��� �v�����@A0���������?���`;��?I{*L
�@){*�TV;i{*�C�~B�BB$�H	�x�xɉM:xG)ɕ����ȕ}崙������G=���);���>�9���EY��$E��
�Z:�	
�>i��

�6��aFˎ�?��f��)��3��
�AY�jD	�0�:)�E�:I��ޒ6�!i�%�pAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GI�GU�B�GYzGYbGa�Fa����=����b	B��_%?)�����l=��I�)���f�����gU`�����S�<I��i�����Y�i��q���>��'����b� os�A@@yz���X�@�z��	�@�z��UȒ=�z��n2R=�z6H����@���?����*l�?����h�}?�����P��������?���@1t������U�����`2�?���@6��?I{6�	�@){6w�V;i{6�C�~B�BB-�Hr@r�=z@r�=ɉMnyGB@QJ@UuA9����>Y��/]�y�� 0�������Q��?���S㥫�k�t������=�@�������@Ɍ��@錕�@	��3�@9��Y��y��)ɝ����ȝ�����U��<��]E=��]S�:��]�>�Y9�a�e�EY�e�$E��e�T��	e�>i�i�

u�6��m�Oˎ�?�mSk��)�m�4��
}�AY�mvD	�m�:)�mp�:I�mBߒ6��i���pAY���H��H��H��H�zH��G��G�F	B�G�zG�bG��F������=����c	B���&?)����	o=��I�)�`������dU`����e�<I��i�����������Y�	����->�K+-���:<� os�Ayz5�Y�@�z5��
�@�z5��Z�=�z5�
P=�z*H��������?�����k�?����D��?�����O��������?����+������@2������`P��?�������?I{*�
�@){*Z�V;i{*�C�~6B66�HzI:@A�I8	�D�Hɉ5�yG)�E�����Ez촙�M�<��U]=��U�;��U�>�Q9�Y�]�EY�]�$E��e�9�	e�>i�i�

m�6��m-Xˎ�?�m.o��)�m4��
u�AY�m�D	�m�:)�m��:I�m�ߒ6�}HHBi�}qAY�}�>E�H��H��H��H�zH��G��G�N	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����V�=����e	B��B(?)����	q=��I�)���Ң����iU`����u�<I��i�����Y���������=�~4����� os�Ayze��\�@�ze��
�@�ze�%�=�ze�`�W=�z*H�����X��?��� $j�?�����C?����3M�����7��?��� !������=ಿ����1�?����^��?I{*�
�@){* W;i{*�C�~@B7�HɉM�{G9��?Y���u�y�����������Mb�?���Q����l���������@�������@Ɍ���@錕��@	���@9��Y��y��)��������X�:���B=���]T;����>��9�����EY���$E���^c:�	��>i���

��6���Fbˎ�?���s��)��@4��
��AY���D	����:)�� �;I����6�UHBi�<qAY��>E�H)�H)�H)�H1zH1�GY�G]�B�GYzGYbGY�FY��X��=����f	B���'?)����Vs=��I�)�v�����fU`����x��<I��i�����Y�����=��=:����� os�A2@�;:@yz
�_�@�z
��@�z
�z\�=�z
��V=�z.H�������?�����h�?�����ȁ?���@�J���� P��?���@�:�����`�&����� ���?�������?I{.��@){.�W;i{.�C�~:B:3�HI�8��8b@<j@<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�V��Cɉ=�yGR@QZ@Q)���������۴��]�����]B=��e�';��e�>�i9�i�m�EY�m�$E�ϝ�Q:�	��>i���

��6����lˎ�?���x��)��b4��
��AY���D	��M�;)����;I�����6��i��IqAY���H�H�H�HzH	�Gq�Gu�B�GqzGybGy�Fy���2X�=������h	B����&?)�����e�u=���I��)��k=�����cU`����(��<I���2�<i�������-?��-<?Y�������
(>�(%A�����!os�Ayz=�p`�@�z=���@�z=�Q��=�z=��K=�z*H�������?����9h�?�����?�����I����@l��?��������� 珳����@EZ�?��� ���?I{*��@){*L�W;i{*�C�~fBfB�H�Ih�Ijp=�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG)�������5��<��M=��
�w;��
�>�	9�	�
�EY��$E��K�9�	�>i��

%�6���vˎ�?�S}��)��4��
%�AY��D	��:)�y�:I��6�5hHBi�5eqAY�5�>E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM	B�GIzGQbGQ�FQ��e+��=��i��mi	B��m�)?)�i��m��w=��qI�q)�u3p����uhU`���}H��<I�yi�y��yY�����>��OG����!os�Ayz��Y�@�z��
�@�z��8�=�z����I=�z*H��������?�����l�?����D�?��� �M�����U��?����Y/�����@#������@�'�?���`���?I{*�
�@){*�	X;i{*�C�~NBR>�Hi�R�a�>��P��R�>ɁR��>�P	�R��B)�PY�R��By�R��\fpo�?����W��?����������P	�`�f��Cɉ}:xG9���?Y��/]�y���������� �r�?���S㥫���~j�t�����=�@������Ɍ�A�@���@	���@9��Y��y��)��������?ങ��^໑��O=���?�:����>��9�����EY���$E����	�>i��


�6���ˎ�?�k���)��4��
�AY��D	���:)��:I�s�6�i�pqAY��H)�H)�H)�H)zH1�G9�G=T	B�G9zG9bG9�F92FAzFE��B�IE�]NJ���P@eC��Ή>@���������IE��\fpo�?����W��?���������FE�a�>�FA�IE�䄯���P@���i?�`|��$8
��IE�Z�F�?��?8�C�ۿ��H�Rq���FE��@ZFE���bFE��B:FEw$?BFEw$?JFE&�RFE#�jFE��ArFE��B��e6��=��i��mj	B��m�(?)�i��m��y=��iI�i)�u������ueU`���}X��<I�yi�y��yY�Q��Y$uDacoustic_contact_range 73.500000 m��u�=��zM���~�8!os�A@@yz���Y�@�z���
�@�z�㳠�=�z���O=�zFH�����B��?����!m�?����D��?���`�L��������?����j�������������`	�?���@O��?I{F�
�@){F�{X;i{F�C�~ZBZ9�H�%TNmea in: $SNTTA,0.048944,,,,204348.96*43
r@%�=z@%�=ɉ��zGB@�tAJ@�)������
����m����mC=��m�G;��m�>�y9�y�}�EY�}�$E�υ8�	��>i���

��6����ˎ�?�����)���4��
��AY���D	��}�:)����:I����6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G��G�P	B�G�zG�bG��F����6��=������k	B���n'?)�����{|=���I��)���ң����bU`����vш<I��i�������%�}�<��!��)Y������5O>�%aT���l^R!os�Ayz���V�@�z����@�z��C��=�z���*V=�z2H�����y��?�����o�?������?��� hN�������?����O�����@oP���������?������?I{2��@){2�eX;i{2�C�~BBBN�H	�|�|ɉU�xG9���?Y�����y�������R���Q�?㥛� ���+�����������@������+�@Ɍ���@錙	��9��Y��y��)ɭ����ȭ#��M+=��UL=��UM$;��U�>�Y9�Y�]�EY�]�$E��e�y��	e�>i�i�

m�6��m�ˎ�?�m����)�m�4��
��AY�m�D	�m��;)�m̳;I�mX�6��|HBi���qAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�M	B�G�zG�bG��F����_�=�������+?)����U~=��I�)�R����%gU`���%��<I�%��<i�!��!	�Q)�QI�Qi�QY���������>�ËZ����;l!os�Ayzu��R�@�zu��@�zu�:&�=�zu�z�L=�z*H�����+��?���@r�?������?����-P����@���?������������
������`��?��� -��?I{*�@){*��X;i{*�C�~B#BBZ�Hɉe�xG)�i��i�̥��<���V=�̥�N;����>ͩ9ͩ���EYͭ�$E�ϵ���	��>i���

��6����ˎ�?����)��5��
��AY���D	��.�:)����:I����6��i��aqAY���H��H��H��H�zH��G��G�V	B�G�zG�bG��F���
���=��	��
l	B��
�-?)�	���5�=��I�)�-5����dU`���a�<I�i���Y��������=��sa�����!os�A2@4<:@4<yz��YN�@�z��o��@�z���צ=�z����L=�z.H���� I��?����8u�?����`��?�����R�����Ӓ�?�����$������մ�����F��?�������?I{.o��@){.�:X;i{.�C�~R*BRb�Hb@�j@�	��鉱ɉ9R@M4=Z@M=9��p�>Y�����y��C�����G�z��?�l���񲿜� �rh�������@������Ɍ�3�@錍9�@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ�ش�̭�l<���;=�̭��:����>��9�����EY���$E�������	��>i��


�6����ˎ�?�����)�+5��

�AY��D	��:)�6�:I�@�6�5�HBi�5~qAY�5�>E�HA�HA�HA�HIzHI�Gq�Gu|	B�GqzGqbGq�Fq��ķ�=������V/?)���F{�=��I�)�h�����iU`������<I��i�����Y��������#>�w�g�����!os�AyzM�K�@�zM���@�zM��g�=�zM�AO=�z.H�����ޞ�?���@Aw�?�������?��� "T���� ��?����Dd����� ��������Ω?�������?I{.���@){.,X;i{.�C�~61B:k�HɉI)�]�����]�鴙̽��<���[=����;����>��9�����EY���$E���p��	��>i���

��6���ϭˎ�?��뗡�)��I5��
��AY���D	����:)��.�:I����6��i��`qAY���H��H��H�HzH�G	�G
�	B�G	zG	bG	�F	��%�D�=��!��-m	B��-1?)�)��-�~�=��)I�))�-(�����5fU`���5E�<I�5��<i�1��9Y���Q��m�=���m���͹!os�Ayz��H�@�z����@�z��ó�=�z��sO=�z*H�����P��?����Zy�?����mK�?�����U�������?����'�������B0�������ԩ?���`l��?I{*���@){*KX;i{*�C�~>AB>�H	�x�xɉQ)�]�����]���̥�!=���L=�̥!�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�$E�ϵUo��	��>i���

��6�����ˎ�?��[���)��i5��
��AY��D	���:)��X�:I���6���HBi��lqAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���Ձ�=����n	B���4?)���"��=��I�)�|ͤ����cU`������<I��i�����Y��������>���t�����!os�A@�@@yz-��H�@�z-����@�z-��f�=�z-��N=�z.H����@��?���@�y�?�������?����UU�����^��?���@r�������uf������n��?�������?I{.���@){.�TX;i{.�C�~6FB:��HzI8�I8r@>�=z@<ɉ=\xGB@=vAJ@99�}|�>Y�}�@�y�}���}�V-����?���Mb��+��������}��@��y��}�@Ɍ}�@�}�@	�y9�yY�yy�y)ɍ����ȍn���̕�J<���K=�̝!;����>͡9͡���EYͥ�$E�ϥ}n��	��>i���

��6���N�ˎ�?������)���5��
��AY��D	����:)����:I����6��i��XqAY���H��H��H��H�zH��G��G�z	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����M��=������o	B����5?)�����҄=��I�)�������hU`���
�*�<I�	i�	��	Y��������=���z���ρ�!os�Ayz��F�@�z����@�z��,�=�z���L=�z.H�������?����{�?����}��?����&V����`��?�����������`�������`̃�?��� ���?I{.���@){.lmX;i{.�C�~6dB:��H	�X�Xɉ]�xG)�a��a��uȖ=��uM=��u ;��u�>�y9�y�}�EY�}�$E�υ��	��>i���

��6�����ˎ�?��뤡�)���5��
��AY��D	��y�:)���:I����6��i���pAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�����=��1��=p	B��=	=?)�9��=B�=��9I�9)�=�7����EeU`���E�8�<I�Ai�A��I��IY�!��)��E0>�^ā���^i"os�Ayz��tD�@�z�����@�z��~��=�z��ɋN=�z.H�������?�����|�?�����Ր?����*W����@���?���@������l˵��������?�������?I{.���@){.��X;i{.�C�~FlBF��HI�L��P�b�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xG9����>Y��\�y���#����\���(\�?�Q��롿{�G�z�����3�@������+�@Ɍ���^�@	���@9��Y��y��)�������鴙�5P�<��51=��=��:��=�>�A9�A�E�EY�E�$E��U~��	U�>i�Y�

��6��]'�ˎ�?�]����)�]�5��
��AY�]-D	�]�t<)�]�p<I�]x�6���HBi��qAY��>E�H�H�H�H!zH)�G1�G5�	B�G9zG9bG9�F9���T�=����r	B���>?)������=��I�)�9q�����bU`����kH�<I��i������•�#�<Y�q��y���}>������\9!"os�A2@:@�;yz��B�@�z��(�@�z��(�=�z�O=�z.H����@��?��� f~�?�����?����HX����@u��?����^&�����` ������@�ک?����9��?I{.(�@){.o�X;i{.�C�~:vB:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@j@	�i�iɉ��zG)��������P봙�=M�<��=\=��=	;��=�>�A9�A�E�EY�E�$E��M�M��	M�>i�I�

U�6��M�ˎ�?�M���)�M�5��
]�AY�M8D	�M�:)�M�:I�M��6�e�HBi�e�pAY�a�Hq�H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���
�Z�=����s	B���@?)���ʠ�=��I�)�������gU`���fS�<I����<i���!	�))�)I�)i�1����?���P?Yñ������>������b;"os�Ayz]�q@�@�z]��@�z]⭫�=�z]�*`J=�z*H�����[��?����t�?�������?�����X����@��?��� �������T.������
1�?����;��?I{*��@){*D�X;i{*�C�~B�BBͬHi�F��>��D��F,>ɁF1�>�D	�F��B)�DY�FזBy�F�	F�R�>�?�6A����?����������Dɉ�zG)�
�����
X��̭��<���T=�̵��:����>ͱ9ͱ���EY͵�$E�����	��>i���

��6���x�ˎ�?��{���)��6��
��AY��DD	����:)���:I��K�6���HBi���pAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�2FzFזB�I�SFI;Q@��af��>@���������I�	F�R�>�?�6A����?���������F��>�F�I�a�E���P@̜�}�f@�0��W����I�S��e���?�R��ۿcsf�P���F���@ZF6�bF��B:Fw$?BFw$?JF)�RF&�jFH�ArF��A��-:��=��)��-u	B��-�B?)�)��-�ˉ=��1I�1)�5�ߥ���=dU`���=�^�<I�9i�9��9Y�1��9$UDacoustic_contact_range 75.420006 m��]�=������.�T"os�Ayz���:�@�z����@�z����=�z��L=�z>H��������?����X��?�����|�?����c\����`��?���@$?������BM������Jh�?���@���?I{>��@){>X�X;i{>�C�~n|BnȬH�]TNmea in: $SNTTA,0.050558,,,,204353.41*4B
	�q�qɉ-:xG9��`?Y���#�y���L����y�&1��?{�G�z��������������@������Ɍ���@錅+�@	��9��Y��y��)ɝ����ȝ
���̥x����;=�̭
�:����>ͩ9ͱ���EY͵�$E�ϵ�Ӻ�	��>i���

��6�����ˎ�?��E���)��A6��
��AY��SD	���;)���;I����6���HBi��[qAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���
S�=����w	B��QA?)����#�=��I�)������iU`����j�<I�i���!Y�a��i���>�(������n"os�A@�@@yz=�K<�@�z=�`��@�z=�kD�=�z=�c�P=�z.H��������?��� ���?����*I�?���@�Z�����U��?����H������@������`n�?��� ���?I{.`��@){.�X;i{,�~b�Bb�Hr@!z@%�=ɉ��{G)ɝ����ȝ�������=���X=����	;����>��9�����EY���$E����	:�	��>i�a�

m�6��e��ˎ�?�e����)�eh6��
m�AY�e`D	�el�:)�e�:I�e2�6�uIBi�u�qAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���RN�=����y	B��I?)���ve�=��I�)�"T�����fU`�����u�<I��i��������uA���Y��������>������-��"os�Ayze��B�@�ze���@�ze�V��=�ze�xjK=�znH���� Ҕ�?�����~�?�������?���`MV���� ���?�������������ɶ������P�?����k��?I{n��@){n�X;i{n�C�~M�BM�H	����ɉ%}xG9�e��?Y�e�@�y�e 0��e�j�t��?���Mb��k�t�����e3�@��a��aɌe�@�el�@	�a9�aY�ay�a)�u�����ua���̅뼑��@=�̅+;����>͉9͉���EY͍�$E�ϕZ�:�	��>i���

��6����̎�?������)���6��
��AY��mD	����:)��K�:I����6�Ii�M�qAY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�G��	B�G�zG�bG��F�����=������|	B���FE?)������ō=���I��)��9������cU`�������<I��i�����Yá�����>�:����g��"os�Ayz�C�@�z���@�z��=�z��eO=�z*H���� Ĕ�?�����~�?�����ד?���`nU����@���?�����������`�������ϩ?��� S��?I{*��@){*�X;i{*�C�~6�B6��HɉM�{G)�U�����U��̽�C=���X=����%;����>��9�����EY���$E���c19�	��>i���

��6����̎�?��
�
�tI)���6��
��AY��yD	��/�:)��
�:I���6��i���qAY���H��H��H��H�zH��G�G

B�GzG	bG	�F	��%�f>��!��%~	B��%^I?)�!��%��=��!I�))�-�Ʀ���-hU`���-���<I�1i�1��1Y�������=�%d����l\�"os�A2@�;:@yz��
F�@�z��"��@�z��F�=�z��g/S=�z.H��������?����M}�?���@���?�����R�����:��?�����?�������@������G�?����K��?I{."��@){.R}X;i{.�C�~b�Bb��Hb@j@	�1�1ɉ�}xGR@�Z@�%=)ɕ����ȕ�괙��P�����H=���Y;����>��9�����EY���$E���m:�	��>i�i�

u�6��m�̎�?�m�ǡ�)�m�6��
u�AY�m�D	�m��:)�m��:I�m��6��IBi���qAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F����F�=�����	B��^F?)����A�=��I�)�(������eU`�������<I��i���������?���I?Y�	����U>��K�����5�"os�Ayz���D�@�z�����@�z��Q�=�z��v!I=�z.H�����S��?���@�}�?�����9�?��� =S�������?����������`�z�����@z�?������?I{.���@){.o}X;i{,�~6�B:��Hɉe�xG9��&�>Y���P�y���D������/�$�?�&1����~j�t��������@�������@Ɍ�O�@錥G�@	��9��Y��y��)ɵ����ȵ�����z�<���J=����;����>��9�����EY���%E���8���	��>i���

�6����"̎�?���ˡ�)���6��
�AY���D	��h�:)����:I����6�	i�
�qAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-
B�G)zG)bG)�F)��E؇>��A��M�	B��M H?)�I��M=��II�I)�M�8�����bU`����U��<I��i�����Y��������>�v����{�"os�Ayz��E�@�z�����@�z��6�=�z��(JI=�z*H�����u��?�����}�?���@�?����R�����d��?���@�9������������ �
�?���@���?I{*���@){*7=X;i{(�~6�B6�HzI:AA�I8	�D�F��Cɉv\xG)�z�����z!��������Z=��
�3;��
�>�	9�	�
�EY�
%E��r�9�	�>i�Y�

e�6��]+̎�?�]rϡ�)�]#7��
e�AY�]�D	�]ɪ:)�]��:I�]^�6�yi�}
rAY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�������>�������	B����C?)�����߹�=���I��)��n����gU`���[��<I�	i�	��	Y���������=�x`�����	#os�A@,@0yz���E�@�z�����@�z���2�=�z���fL=�zVH����@��?�����}�?���@��?���@�Q�����z��?����͉������M�������[m�?�������?I{V���@){V�}X;i{V�C�~b�Bb�Hr@r�=z@r�=ɉm�xGB@iJ@i9��x�>Y����y�� 0�����v��/�?/�$���k�t��������@������Ɍ��@��	��9��Y��y��)�
�����
�������;��:=��+;��%�>�!9�!�%�EY�%
%E��-{#7�	-�>i�1�

=�6��5_3̎�?�5�ӡ�)�5J7��
=�AY�5�D	�5t�:)�5!�:I�5��6�E;IBi�E�rAY�M�>E�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�	B�GazGabGa�Fi��}�^�=�����	B����C?)������=���I�)�������dU`����Mĉ<I��i��������tA���Yé������=�LJ����m�##os�Ayz}�[K�@�z}�p��@�z}�Zl�=�z}��R=�z*H����`���?���@�z�?����X{�?���`EM�������?������������4D�������9�?����O��?I{*p��@){*��X;i{*�C�~R�BR��HI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�v��CɉU={G)�}�����}��̵a�<���R=����5;����>��9�����EY��%E��}/�:�	}�>i���

��6���U;̎�?��Cء�)��p7��
��AY���D	��B1<)��.<I��J�6��i��UrAY���H!�H!�H!�H)zH)�GQ�G]�	B�GYzGYbGY�Fa��-�=�����	B��
F?)�����t�=���I��)���ۧ����iU`����Yԉ<I��v��<i����	Y�����5.>�H�����'�=#os�Ayz%�M�@�z%���@�z%��=�z%�kV=�z.H����@��?���`�y�?����X�?��� ]K����`ȋ�?����RL������cw������ܪ�?����T��?I{.���@){.��X;i{,�~6�B:�H�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG)ɝ����ȝ���������I=����:����>��9�����EY��%E���;:�	��>i���

��6����B̎�?��>ܡ�)���7��
��AY���D	����:)����:I����6��i���rAY���H��H�H�HzH�G	�G
�	B�G	zG	bG	�F��%~�>��)��-�	B��-�A?)�)��-���=��)I�))�-�����5fU`���5N�<I�9i�9��9Y��������=�������~W#os�A2@:@yzU�S�@�zU��@�zU�CS�=�zU���S=�z.H��������?���@�v�?�������?���@4G����� ��?�����g�����@~������`�U�?�������?I{.�@){.�xX;i{,�~R�BRެHb@Tj@T	�\�b��Cɉm�zGR@m%=Z@i9����>Y��O��y��������G�z�?D�l�����+���������׻@������+�@Ɍ�3�@錭l�@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ$�����6�����J=���}5;����>��9�����EY��%E�����:�	��>i���

��6���0K̎�?��x��)���7��
��AY���D	��h�:)����:I��&�6��i���rAY���H�H�H	�H	zH	�G�G	
B�GzGbG�F��-���>��)��-�	B��5�>?)�1��5�˗=��1I�1)�5�?����=cU`���=r�<I�9i�9��A��U:?��UA?Y�1��9��U�=�������]q#os�Ayz��V�@�z���@�z����=�z���T=�zBH����@���?��� �t�?����
X�?����)D�����S��?����P�������.������n�?������?I{B��@){B�aX;i{@�~R�BVѬH�bDNmea in: $SNTTA,,,,,204357.85*54
ɉ=�zG)�M�����MN���0Ǽ���H=����>;����>��9�����EY��%E����:�	�>i�	�


�6��
�S̎�?�
���)�
�7��
�AY�
�D	�
 �:)�
��:I�
��6�NIBi�)sAY�%�>E�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=�	B�G9zG9bG9�FA��UcM�>��Q��]�	B��];?)�Y��]9�=��YI�Y)�]�n����ehU`���e��<I�ej��<i�a��iY�i��y����=�Z�����a6�#os�Ayz-�nV�@�z-���@�z-�=��=�z-�{ZR=�z*H�������?�����t�?����Ij�?�����C����@Y��?�����Ļ���� �N������d'�?������?I{*��@){* rX;i{*�C�~>iB>��HzIB@A�I@	�L�Pɉ|9�=��>Y�= ��y�=�D��=�ףp=
��?k�t����~j�t�����9��9��=9�@Ɍ9�=z�@	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����M#��]󍽑�]T=��e�(;��e�>�a9�a�e�EY�e$%E��mj��	m�>i�q�

}�6��u�Z̎�?�u���)�u8��
}�AY�u�D	�u��:)�u��:I�u�6��i���sAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����D�>�������	B���P3?)�������=���I��)��������eU`������<I��i�����Y����=���������#os�A@�@@yz��y\�@�z��
�@�z���g�=�z��|�S=�z.H�������?����yq�?����7
�?�����>�����7��?������������������8X�?�������?I{.�
�@){.�/X;i{.�C�~BeBB��Hr@F�=z@F�=ɉ-:xGB@5tAJ@1)�=�����=)㴙�}�����}H=�̅�L;����>́9́���EY͍)%E�ύ��:�	��>i���

��6���b̎�?�����)��+8��
��AY���D	����:)��G�:I��w�6��i���sAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����J��=�������	B���v1?)������I�=���I��)��o������bU`�����$�<I��i�������	��	Y���������=������d�#os�Ayz���_�@�z����@�z��Jt�=�z���{V=�z.H����@��?���`�o�?���@+A�?���@<<�����՗�?���@^^�����`0㹿����,��?��� ���?I{.��@){.�*X;i{.�C�~BbBB��H	�P�Pɉ�xG)�
�����
dﴙ̝<�����H=�̥� ;����>͡9͡���EYͭ.%E�ϭ��:�	��>i���

��6���fi̎�?�����)��S8��
��AY���D	����:)��^�:I����6��]IBi���sAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�����=�����	B���/?)���n�=��	I�	)�
%訽��
gU`����7�<I���<i�����-��<Y�	��)��e4>�N�������#os�Ayz��_�@�z���@�z���=�z��P=�z.H����@���?���`�o�?����Dћ?��� �;��������?���`�6������k�����@�ݩ?��� ��?I{.��@){. 7X;i{.�C�~6]B:��H�I:a=�I:a=ɉv\xG9�-?�>Y�-�Ƚy�-xi��-�-����?J+����v��/����-��@��)��-�@Ɍ)�)	�)9�)Y�)y�))�=�����=�����MWO���MP=��M�:��M�>�Q9�Q�U�EY�U3%E��UK��	]�>i�a�

e�6��eq̎�?�e���)�e8��
m�AY�e D	�e�:)�e��:I�eW�6�uqIBi�uPtAY�u�>E�H�H�H�HzH�G	�G
�	B�G	zG	bG�F��E�
�=��I��M�	B��M?-?)�I��M3��=��II�I)�M�
����UdU`���]�J�<I�Yi�Y��Y��Mc��<Y�)��I��]3>���������#os�A2@4<:@yze�Z�@�ze���@�ze��=�ze��RK=�z6H����@���?��� �r�?����rҜ?���@?�����0��?���@�������9�����@�E�?����T��?I{6��@){6~X;i{6�C�~BkBB��Hb@J�Aj@H	�P�Pɉ~:xGR@4=Z@)������dﴙ��=��N=���:���>�9��%�EY�%9%E��%dǺ�	%�>i�)�

5�6��-�x̎�?�-w���)�-�8��
5�AY�- D	�-��:)�-Ҩ:I�-��6�Ai�EtAY�A�HI�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�	B�GYzGabGa�Fa��u>��y��}�	B��}�/?)�y��}ݢ�=���I�)�65�����iU`����V[�<I��i�����	��)��I��i����-?��-??Y����	��%M>����� |$os�Ayz���T�@�z����@�z��9��=�z��n8N=�z*H����@���?����v�?�����o�?�����B����`��?����oD�������-���������?���`���?I{*��@){*p1X;i{*�C�~6TB:��H-:<No response from remote modem.ɉE�zG9��M?Y����y���y����}?5^�I�?q=
ףp���Zd;�����(�@������+�@Ɍ�O�@錉	��9��Y��y��)ɝ����ȝ����̥\_����A=�̭�i:����>ͩ9ͱ���EY͵>%E�ϵ�ߺ�	��>i���

��6���_�̎�?������)���8��
��AY��" D	����:)����:I��<�6��i��utAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���
P��=��	��
�	B��
�(?)�	��jǟ=��I�)��Y����fU`����l�<I��i�<i���!Y���������=�`$	���?X&$os�Ayz=��M�@�z=����@�z=�h��=�z=�O=�z.H����@{��?����O{�?����Qk�?�����F����@H��?�����a�����@oF�����`���?����R��?I{.���@){.��W;i{,�~NBBR��HzIRAA�IP	�\�^��CɉeayG)�m�����m��u�0���}M=��}�x:��}�>́9́���EYͅC%E�ύ���	��>i���

��6���X�̎�?��@��)��9��
��AY��/ D	��5�:)��J�:I����6��i���tAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�������=�������	B���#?)������Ѡ=���I��)���{�����cU`����`{�<I��i�����Y��������=�=���U3@$os�A@�@@yzu�@�@�zu�-�@�zu�{z�=�zu�+N=�z.H����@��?������?�����`�?���@�O���� ���?�����X������uC������˟�?����t��?I{.-�@){.�SW;i{.�C�~NGBR��Hr@V�=z@V�=ɉyGB@%vAJ@!)�%�����%���55N<��5O=��5I���=�>�99�9�=�EY�=H%E��E����	E�>i�I�

U�6��M=�̎�?�M���)�M@9��
U�AY�M< D	�MC�:)�MҨ:I�M�6���IBi���tAY���>E�H��H��H��H�zH��G�G�	B�GzGbG�F��5��=��Q��U�	B��U�#?)�Q��]p�=��YI�Y)�]�����ehU`���e��<I�e7��<i�a��a������Y�q������=�6���
Z$os�Ayz�e/�@�z�z�@�z��=�z�~S=�z2H�����|�?�������?����f��?�����Z�����s�?����w��������6�����`BI�?������?I{2z�@){2�LW;i{2�C�~>AB>�H	�L�N��Cɉ~\xG9�=�?Y�=��y�=���=�� �rh��?X9��v��T㥛� ����=��@��9��9Ɍ=3�@�=l�@	�99�9Y�9y�9)�M�����MN���U�k���UH=��]{����]�>�a9�a�e�EY�eM%E��e����	m�>i�i�

u�6��m%�̎�?�m3
��)�mt9��
}�AY�mJ D	�m0�:)�m��:I�m��6��i��uAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����!�=�������	B����?)�����~�=���I��)��Z������eU`����X��<I���J�<i�������MT��<Y�!��)��M1>�z`�����s$os�Ayz����@�z���Υ@�z��ň�=�z��)�N=�z.H���� 5r�?���`��?�����{�?�����e������f�?�����O������g%����� ���?�������?I{.�Υ@){.OW;i{.�C�~6LB:��H�I>p=�I@ɉe{G)�m�����m:�u��<��}H=��},+���}�>́9́���EYͅS%E�υ����	��>i���

��6����̎�?��o��)���9��
��AY��X D	����:)����:I����6���IBi��!uAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����P
�=�������	B���� ?)�������=���I��)���婽���bU`����z��<I��)�<i��������፨<Y��������$>�fH#����č$os�A2@�;:@yz��
�@�z����@�z����=�z��)�K=�z.H����`Bc�?���`C��?���@3��?����r�����'X�?���@L,������������`zZ�?����>��?I{.��@){.�W;i{.�C�~:YB:��HI�<��<b@B�Aj@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Z��Cɉ��yGR@�R=Z@�4=9���?Y����y��Q8����#��~j��?�ʡE��
ףp=
�����p�@������9�@Ɍ�O�@錥��@	��9��Y��y��)���������贙�U��<��]/=��]����e�>�a9�i�m�EY�mY%E�ϕ����	��>i���

��6�����̎�?��C��)���9��
��AY��h D	����;)����;I����6��i�
�tAY�	�H!�H!�HI�HIzHI�GQ�GU
B�GQzGQbGQ�FY����=�����	B��`%?)����<�=��I�)��
�����gU`�������<I��^`�<i������½5%�<���S?���I?Yá������>��s)���D��$os�Ayz��l��@�z�끦�@�z��R/�=�z���cU=�z.H������S�?�������?�����8�?����������QF�?���@Zz������r�������%��?�������?I{.���@){.PW;i{.�C�~NmBN��H�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG)ɍ����ȍn����=�X=��=^=��=�����=�>�A9�A�E�EY�E]%E��E�㻑	M�>i�I�

U�6��M�̎�?�M���)�M:��
]�AY�Mt D	�M`�:)�M��:I�M��6�e�IBi�e�tAY�e�>E�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}
B�G�zG�bG��F���C<>�����	B���)?)���,�=��I�)�98�����dU`�������<I��j=v<i�����	��uA)��uA����<YÙ�����A>��[0���0��$os�Ayz��"�@�z��7��@�z��`e�=�z��8>W=�z*H������F�?���`���?���@�_�?����K������8�?����%}������Uṿ���@V��?�������?I{*7��@){*E�V;i{*�C�~>`B>��HzIB@A�I@i�B��>��@��B!>ɁB��>�@	�B��B)�@Y�B�By�B�(�geg[�?�k҃�w�?����������@	�P�R��Cɉ}xG)�
�����
dﴙ�E!���E[=��Es����M�>�I9�I�M�EY�Mb%E��U����	U�>i�Y�

e�6��]|�̎�?�]U!��)�](:��
e�AY�]� D	�]ީ:)�]*�:I�]O�6�ii�m!uAY�q�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I������"tR@�:r�l@@���������I��(�geg[�?�k҃�w�?���������F���>�F��I��P����Q@���0B��j)(��I��\�Gk�r�?�F��ܿ�koJk���F�E�@ZF���bF��B:F�"w$?BF�w$?JF�/�RF�)�jF�p�ArF�H�A��f>�����	B��e%?)����3*�=���I��)���b�����iU`�������<I��p�[<i���������zl<Y�����$�Dacoustic_contact_range 80.459999 m���$>���6���p\�$os�A@�@@yz}��Ь@�z}�遥@�z}��m�=�z}�=7V=�zFH����@8�?�������?�������?����ϗ�����*�?�����^�����@�¹��������?����F��?I{F遥@){F
�V;i{F�C�~ZyBZĬH�eTNmea in: $SNTTA,0.053922,,,,204403.50*4B
r@e�=z@e�=ɉ��xGB@�J@�9��?Y����y������~j�t��?���Mb���l����������G�@Ɍ^�@���@	��@9�Y�y�)�%�����%�贙���[=���3=���ʇ�����>��9�����EY��h%E�������	��>i���

��6���6�̎�?���&��)��T:��
��AY��� D	���:)��O�:I����6�i��tAY��H�H�H�HzH�G�G'
B�G!zG!bG!�F!��=�
>��9��=�	B��=~*?)�9��E�f�=��AI�A)�E������EfU`���Mu��<I�M0=<i�I��I��]��a<��a��aY�9��A��]U>�Y�<���+0�$os�Ayz-�^Ĭ@�z-�su�@�z-���=�z-� �[=�z.H����@�.�?��� ���?�������?���������@^�?��������������������O�?��� ��?I{.su�@){.��V;i{.�C�~R�BRѬH	��ɉ��xG)ɽ����ȽN��>�<��Y=�������>�	9�	�
�EY�
m%E��`���	�>i��

%�6��>�̎�?�B+��)�x:��
%�AY�� D	�)�:)�>�:I�8�6�)i�-�tAY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM2
B�GIzGIbGI�FI��e�l>��a��e�	B��m),?)�i��mp�=��iI�i)�mvê���ucU`���u�t�<I�uj�)<i�q��yI���=i���=�…�9<Y�a��i���8>���C���$
%os�Ayz]����@�z]��r�@�z]�D��=�z]�X1b=�z*H������,�?�������?����OD�?�������������?���@Zʼ�����T���������?���`@��?I{*�r�@){*wV;i{(�~6�B:�HɉI9����>Y��Ga�y��������+���?)\���(�����Q�������@������^�@Ɍ�A�@����@	��3�@9��Y��y��)��������������59=���L=���S9����>��9�����EY��r%E����S��	��>i���

�6����̎�?��}/��)���:��
�AY��� D	���:)���:I����6�
�IBi�
�tAY�
�>E�H�H�H�H!zH!�G)�G-Y
B�G)zG)bG)�F)��E]z>��A��E�	B��E�/?)�I��M只=��II�I)�M2�����UhU`���U)g�<I�Qi�Q��Y�¥�X<Y�a��i����7�I�����(%os�A2@4<:@yz
똿�@�z
�p�@�z
�7��=�z
��`=�z.H�����+�?��� ���?����rv�?����������u�?����ὼ����`t����������?��� e��?I{.�p�@){.TV;i{.�C�~F�BF�Hb@j@	��ɉu={GR@u=Z@u%=)�}�����}�鴙���;���L=���
�����>��9�����EY��w%E���K*��	��>i���

��6�����̎�?���3��)���:��
��AY��� D	��ީ:)����:I���6���IBi���tAY���>E�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G�Z
B�G�zG�bG��F�����>�������	B����.?)�����=���I��)��,,�����eU`����1X�<I��i����������.<���U?���M?Y��������E>�3�P���{�B%os�Ayz=�M��@�z=�bo�@�z=�ŭ�=�z=���d=�z*H�����*�?�������?����	��?���@������`��?��� �㼿�����������@u�?���`���?I{*bo�@){*�V;i{*�C�~:�B:��Hɉe�xG)�m�����m
��̥��<���L=�̭r�����>ͩ9ͩ���EYͭ|%E�ϵ�ι�	��>i���

��6�����̎�?���7��)���:��
��AY��� D	���:)��y�:I����6��i���tAY���H��H��H��H�zH��G��G�e
B�G�zG�bG��F����	>��	��
�	B��
b0?)�	��
pϬ=��	I�	)�
ua����bU`���gJ�<I�i���	�E��)�E��I�E��i�M��Yù������e>��V�����\%os�Ayz��!ɬ@�z��6z�@�z����=�z��\Xb=�z*H�����E2�?���@���?���@�p�?����Ŝ���� ~!�?����eҼ����@]��������"�?������?I{*6z�@){*K+V;i{*�C�~B�BB�H	�x�xɉ��yG9����>Y�� 0�y��9�����333333�?k�t����I+������������Ɍ�O�@��	���@9��Y��y��)��������a����
��<��
D=��
:��
�>�9�1�5�EY�5�%E��=�M;�	=�>i�A�

M�6��E��̎�?�E�;��)�E�:��
M�AY�E� D	�E��:)�E��:I�E��6�Yi�]�tAY�Y�Ha�Hi�Hi�HizHi�G��G�m
B�G�zG�bG��F���f>��I��M�	B��M*1?)�I��U;�=��QI�Q)�UQ�����]gU`���]�<�<I�Yi�Y��YY�)��1��M>���\���(}v%os�A@�@@yz���լ@�z�����@�z��
{�=�z��H�k=�z*H����@<�?���`_��?������?����������@/)�?����9����� 1Ĺ�����0P�?�������?I{*���@){*�V;i{(�~j�Bj�Hr@r�=z@r�=ɉM�zGB@QJ@Q)�]�����]!����m=��mU=��m�9��m�>�q9�q�u�EY�u�%E��}Ɇ;�	}�>i���

��6���l�̎�?��\?��)��;��
��AY��� D	��>�:)���:I��g��6���IBi��tAY��>E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-z
B�G)zG1bG1�F1�;=B*** querying acoustic contact ***"F9*F9��M�J
>��I��U�	B��UH3?)�Q��U�#�=��QI�Q)�]�ѫ���]dU`���]�3�<I�]�$L<i�a��aY�I��Y��u�=�_�c���S�%os�Ayz����@�z�����@�z�����=�z��a_m=�z*H�����9G�?����%��?���@�'�?��� Ŋ�����:4�?��� t`����� A湿���@���?���`I��?I{*���@){*��U;i{*�C�~R�BR��H	��鉝��Cɉ5ayG9�u��>Y�u�H�y�u�̼�u�㥛� ��?J+�������������q��q��uz�@Ɍq�uz�@	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ_���̕4����9=�̕��:����>͙9͙���EY͝�%E�ϥ��;�	��>i���

��6�����̎�?��gC��)��2;��
��AY��� D	��\�;)���;I�����6��i���tAY���H��H��H��H�zH��G��G�k
B�GzGbG�F��7>�����	B��,.?)���%�V�=��!I�!)�%�����%iU`���-�,�<I�-�d<i�)��)Y�)��1��M>�j����0�%os�Ayzm����@�zm����@�zmꖃ�=�zm�o=�z*H�����IV�?���ෲ�?���@�i�?�����}�����C�?����f������ ������ q��?��� ���?I{*���@){*��U;i{(�~B�BB�H�IBa=�I@I�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ}}xG)ɥ����ȥ�����
E?<��5S=��=M�:��=�>�99�9�=�EY�=�%E��E��;�	E�>i�I�

u�6��MQ͎�?�M�F��)�MO;��
}�AY�M� D	�M(�;)�M��;I�MP��6��i���tAY���H��H�H�HzH�G!�G%p
B�G)zG)bG1�F1��}w�>��y��}�	B����-?)����~{�=���I�)��?�����fU`�����)�<I���ނ<i�����Yá����� >���p���p
�%os�A2@:@yz���
�@�z��Ӿ�@�z��u��=�z���i=�z.H�����1f�?���@B��?������?��� rp������T�?�����I�������
�����`���?���@Q��?I{.Ӿ�@){.��U;i{,�~N�BR��H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@�Aj@	�1�1ɉ��{GR@�%=Z@�)��������<紙�U{����U7=��]!P9��]�>�Y9�Y�]�EY�]�%E��ea�;�	e�>i�i�

��6��m�͎�?�mK��)�mn;��
��AY�m� D	�m�;)�mީ:I�m���6��i���tAY���H��H��H��H�zH��G��G�f
B�G�zG�bG��F����I>�����	B��*?)���O��=��I�)�v����%cU`���%�+�<I�%�b�<i�!��I��=�9<Y���!��=q>�} w���u��%os�AyzE�!�@�zE�ҥ@�zE�
��=�zE���i=�z*H�����u�?��� ژ�?���@�m�?����lc�����gc�?���@�k�������/�����`��?��� ���?I{*�ҥ@){*�U;i{*�C�~>�B>��Hi�B�K�>��@��B�#>ɁB1�>�@	�B��B)�@Y�B¤By�B�n������?ma�G߿�?����������@ɉ~�{G9�E��>Y�EY�y�E�P��E��&1��?�A`��"���&1�����E��@��A��AɌA�E��@	�E3�@9�AY�Ay�A)�U�����UP봙�eT����ep=��m��:��m?�i9�i�m�EY�m�%E��u��;�	u?i�y�

��6��}͎�?�}N��)�}�;��
��AY�}!D	�}�:)�}.�:I�}+��6���IBi��GuAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�y
B�G�zG�bG��F�2F�zF�¤B�I��=�ȑ#�R@���t�?@���������I��n������?ma�G߿�?���������F��K�>�F��I���;+�zCR@▒*�B��Z�����I��.@'a�`�?N�'�6ݿ�L]ed����F��ٹ@ZF�i�bF��B:F�)w$?BF�"w$?JF�1�RF�/�jF���ArF�p�A���I�
>�������
B���}(?)��������=���I��)��է�����hU`�����0�<I���У<i�������U�m�<Y�	��$5Dacoustic_contact_range 82.380005 m��5>�
L}������%os�Ayz��4�@�z��-�@�z�����=�z��^�b=�zBH�����ւ�?���@ی�?����0j�?����:W����`s�?�����8�����@�Q�������,�?���@��?I{B-�@){Bb�U;i{@�~VwBV¬H�%TNmea in: $SNTTA,0.055149,,,,204407.95*45
	�9�=��Cɉ�}xG)ɥ����ȥ�䴙��_˽���A=����:����>�9���EY��%E��
��;�	
�>i�	�

�6��
�͎�?�
�Q��)�
�;��
%�AY�

!D	�
�=;)�
�W;I�
���6�MJBi�M4vAY�M�>E�H��H��H��H�zH��G�GN
B�GzGbG�F	��=��>��I��M
B��M+?)�I��Uv��=��QI�Q)�U�׬���]eU`���]n;�<I�]��<i�Y��Y��E'�<Y���!��=P>��2����Û&os�A@@yz%�&C�@�z%�;��@�z%��P�=�z%��b=�z.H���� ��?����d��?���� 2�?����"M����`�~�?����Q�������}������9�?�������?I{.;��@){.��U;i{.�C�~6xB8r@r�=z@pɉ�:xG9��f�>Y���Ľy��Ga�����������?�~j�t���)\���(�����������^�@Ɍ�t�@��l�@	��O�@9��Y��y��)��������x���x�:���K=��P�:��
�>�9��%�EY�%�%E��-r�;�	-�>i�1�

=�6��5B%͎�?�5V��)�5�;��
=�AY�5!D	�5�:)�5*�:I�5��6�EJBi�M:vAY�I�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�GeO
B�GazGabGa�Fi��}4c>��y��
B���?)����+��=���I�)�P�����bU`����fG�<I��౽<i�����I���=i��=��e�U�<��i��iY�A��I��e4>��\�����u+&os�Ayz��mM�@�z����@�z��h1�=�z���Wd=�z.H�����y��?���`
}�?���@P1�?����?F����@���?���@�{������ܙ�������_�?��� ���?I{.���@){.�U;i{.�C�~6VB:��H	�x�xɉU�{G)�]�����]�����(����I=���:���>�9���EY�%�%E��%L;�	%�>i�)�

5�6��-�,͎�?�-HZ��)�-<��
5�AY�-$!D	�-�:)�-��:I�-���6�Ai�E�vAY�A�HI�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]-
B�GYzGYbGa�Fa��}��>��y��}
B��}#?)�y��}Ί�=���I�)��.�����gU`����RV�<I��:i�<i�����	��)��I����i����Y���!��=r>��D����LRE&os�Ayz���R�@�z����@�z���1�=�z��"^=�z2H����@���?����Fy�?���@.w�?��� �B�����K��?����P:����� �������?�������?I{2��@){2�U;i{2�C�~BEBB��HɉM�{G)�U�����U洙̝�+����S=�̥�66����>ͱ9�����EY���%E��e��:�	e�>i�y�

��6��}
4͎�?�}�^��)�}?<��
��AY�}0!D	�}�<)�}�;I�}���6��GJBi��xAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG�F��5O��>��9��=
B��=	?)�9��='y�=��9I�9)�=�U����EdU`���EYg�<I�Ai�I��IY�I��Q��m>��n����A-_&os�A2@�;:@yz���S�@�z����@�z��?�=�z��!�\=�z.H�����J��?�����x�?���@%��?����!B�����P��?���@n/��������������t�?���@���?I{.��@){.>�U;i{.�C�~:-B:g�Hb@~�Aj@|	��ɉu}xG9��M�>Y���νy���u����}?5^�I�?B`��"۹����Q�������@������Ɍ�^�@����@	���@9��Y��y��)���������ങ� b���D=���8���>�	9�	�
�EY�
�%E���9�	�>i��

�6���:͎�?��b��)�k<��
%�AY�;!D	�S�:)�ީ:I�e��6�)i�-exAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE�	B�GIzGIbGI�FI��5t��>��1��5
B��5}?)�9��=oV�=��9I�9)�={����EiU`���E�w�<I�Ai�A��I��]>?��]C?Y�1��9��U>�������)y&os�AyzU�R�@�zU��@�zU��/�=�zU��\=�z*H�������?�����y�?�������?����NC��������?����F-���������������p�?�������?I{*�@){*��U;i{*�C�~6	B6:�Hɉ��xG)ɥ����ȥx���������L=���a������>��9�����EY���%E���w��	��>i���

�6����A͎�?���f��)���<��

�AY��G!D	���:)��F�:I�����6�i��xAY��H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-�	B�G1zG1bG1�F1��M
��=��I��M 
B��M��>)�I��U��=��QI�Q)�U������]fU`���]P��<I�Yi�Y��YY�1��9��U�=�E�����*�&os�A�~~B~D�HzIAA�I	��ɉ�={G9��j�>Y�����y��94����Zd;�O��?X9��v����I+��������@������l�@Ɍ�����@	���@9��Y��y��)�������ങ�
��<��G=��������>�9���EY�%�%E��%����	%�>i�)�

5�6��-kI͎�?�-�k��)�-�<��
=�AY�-T!D	�-p�:)�-%�:I�-H��6�Ai�E�xAY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�	B�GYzGabGa�Fa�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��}1��=��y��}$
B��}S�>)�����=���I�)�	������cU`����t��<I��i������¥*��<Y�a��i���8>����������&os�A@@yz5�FB�@�z5�[�@�z5�9i�=�z5鶰U=�z6H����`8��?���`S��?����s��?��� �M����`���?���@�Լ���� ��������B��?�������?I{6[�@){6��U;i{6�C�~B�BB(�Hr@R�=z@TɉE�xGB@UuAJ@Q)�]�����]7����edm���mV=��m2����m�>�i9�q�u�EY�u�%E��u礻�	u�>i�y�

��6��}�P͎�?�}$p��)�}�<��
��AY�}`!D	�}��:)�}��:I�}���6��lJBi���yAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����jf�=������)
B�����>)�����Ŗ�=���I��)��ޭ���uhU`���u_��<I�us�<i�y��y	��)��I��i����!��!Y������m>�������J��&os�A�~%�B%.�HI�9��9�U�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��鉁ɉ��yG9��G?Y��\�y��C����)\���(�?�Q������� �rh�����
�@������^�@Ɍ�t�@錥��@	��A�@9��Y��y��)ɽ����Ƚa����]�<��]#=��e�����e�>�i9�i�m�EY�m�%E��u����	}�>i���

��6����Y͎�?��Yv��)��=��
��AY��q!D	��Z;)���!;I��?��6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����u�=������.
B�����>)��������=���I��)��<������eU`����1��<I��i�����Y����	��%M>��������t�&os�Ayz
�A �@�z
�Vѥ@�z
�I��=�z
�/T=�z*H���� �s�?�������?���@P��?����9d�����Kg�?���@M�������3�����@F_�?��� ��?I{*Vѥ@){*��U;i{(�~N�BR,�H�IP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG)��������������������z=��n���?�9��
�EY�
�%E��
/Q��	
	?i��

�6���_͎�?�^z��)�:=��
%�AY�{!D	���:)�ީ:I����6�)i�-�yAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�	B�GAzGIbGI�FI��e��>��a��e1
B��e�>)�a��e(�=��iI�i)�m'!����mbU`���u���<I�u$�<i�q��yY�i��y����=�����	P�&os�A2@4<:@yz��x	�@�z�⍺�@�z��\4�=�z��M�O=�z.H�����c�?��� ���?���@;��?���`Rs���� �V�?�����?������������@٩?����4��?I{.���@){.a�U;i{,�~R�BR'�Hi�R�@�>��P��R�&>ɁR��>�P	�R��B)�PY�R3�By�R�%:y�0�?�9��-<�?����������Pb@`j@`	�t�tɉM={GR@U4=Z@Q)�U�����U���G���J=������
�>�	9�	�
�EY�
�%E��Aố	�>i��

%�6���f͎�?�b��)�`=��
%�AY��!D	���:)�1�:I���6�)i�-�yAY�1�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�	B�GIzGIbGI�FQ2FYzF]3�B�I]���B�JS@��}�VA@���������I]�%:y�0�?�9��-<�?���������F]�@�>�FY�I]��C���R@*IT�muB�����wR��I]�j��P��?L\g��ۿő�Tf���F]P��@ZF]��bF]��B:F]3w$?BF])w$?JF]2�RF]1�jF]N�ArF]��A��}Ρ�=��y��}5
B��}/�>)�y����ۼ=���I�)�]E�����gU`�������<I��~U�<i��������"?���G?Y�q��y$�Dacoustic_contact_range 84.599998 m����=��������)'os�Ayz��+�@�z��@��@�z��ޥ�=�z����N=�zfH���� :J�?����n��?���@5��?����G�������=�?����9������ ������� d��?����`��?I{f@��@){f��U;i{f�C�~z�Bz,�H�mTNmea in: $SNTTA,0.056399,,,,204412.42*47
ɉ�9��+?Y����y������L7�A`��?�l����¿����Mb�������@������Ɍ�錁	��3�@9��Y��y��)ɕ����ȕ
���̝1<���A=�̥A�����>͡9͡���EYͭ�%E�ϭ$��	��>i���

��6����n͎�?��鄢�)���=��
��AY���!D	��J�:)��q�:I�����6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����O�=��	��
9
B��
O�>)�	��
]��=��	I�)��l����dU`���F��<I�k_<i�����!Y����	��%M>������).'os�A�~vBvR�H	�q�u��Cɉ��{G)��������u����%�=��%S=��%�����%�>�)9�)�-�EY�-�%E��-����	5�>i�9�

=�6��=�u͎�?�=����)�=�=��
E�AY�=�!D	�=C�:)�=6�:I�=���6�M�JBi�M�yAY�M�>E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�	B�GizGibGi�Fi��v��>��!��%=
B��%�>)�!��%|g�=��!I�!)�%������-iU`���M;��<I�Qi�Q��Q��-�jb<Y���	��-,>��������G'os�A@�@@yz���լ@�z�����@�z���u�=�z���N=�zjH�����M<�?�������?������?���@b�����`�/�?�����ۻ�����փ���������?�������?I{j���@){j��U;i{j�C�~
BN�Hr@��=z@��=ɉ�yGB@J@9�]�?Y�]�ʽy�]j���]���� �r�?��MbX��Zd;�O�����]��@��Y��]l�@Ɍ]O�@�]��@	�]A�@9�YY�Yy�Y)�m�����m�����u����}E=��};����}�>�y9́���EYͅ�%E�υ����	��>i���

��6���{~͎�?��쎢�)���=��
��AY���!D	����:)����:I��b��6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F���t��>����@
B��v�>)����*�=��!I�!)�%&��%fU`���-j��<I�-�D<i�)��I	�Y)�YI�Yi�Y������Y���������>�
����{�a'os�Ayzu�Ԭ@�zu���@�zu��T�=�zu�^Q=�z>H���� ;�?��� ��?�����Q�?����o�������-�?����������@���������?���`���?I{>��@){>,�U;i{>�C�~J$BJ[�H	��ɉm�{G)�}�����}u����Q�<��P=��!'����>�!9�!�%�EY�%�%E��-���	-�>i�)�

5�6��-��͎�?�-����)�-�=��
=�AY�-�!D	�-5�:)�-��:I�-���6�E�JBi�E�yAY�E�?E�HQ�HQ�HQ�HYzHY�GY�Ge
B�GazGabGa�Fa��}$G>��y��}C
B��}>�>)������=���I�)�_﮽���cU`�������<I��i�����YÉ������=��;����5�{'os�Ayz�TѬ@�z�i��@�z⨦�=�z��<W=�z6H����@39�?������?������?����Z�������*�?���`�$������j����� lª?����G��?I{6i��@){6��U;i{4�~DDɉe�yG)�m�����m8����A�:���N=����[�����>��9�����EY���%E���oZ��	��>i���

��6����͎�?��[���)��>��
��AY���!D	��J�:)����:I��>��6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F����O%>������F
B�����>)�����C��=���I��)��������hU`�������<I��i�����Y������
>�� ����큕'os�A2@�;:@yzE�Ϭ@�zE����@�zE��(�=�zE�k�Y=�z.H������7�?����1��?���@"E�?������������(�?�����1������nZ�����@��?����6��?I{.���@){.�V;i{.�C�~N?BN}�Hb@j@	�)�-��Cɉ�2yGR@�%=Z@�9����?Y�����y���D�����������?��~j�t���~j�t������=�@��������@Ɍ�t�@����@	��O�@9��Y��y��)������������^�=��F=�������>�!9�!�%�EY�%�%E��%@��	-�>i�)�

5�6��-͎֗�?�-����)�-9>��
=�AY�-�!D	�-��:)�-��:I�-���6�E�JBi�E�yAY�E�>E�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�
B�GYzGabGa�Fa��U@>��Y��]J
B��]��>)�Y��]p��=��YI�Y)�]�P����eeU`���e'��<I�ai�i��i��}�?��}K?Y�I��Y��u>�G����YM�'os�Ayz��qҬ@�z�熃�@�z��U �=�z���Z=�z.H���� 0:�?��� b��?����="�?����ϗ������*�?����T9������cY�������,�?����"��?I{.���@){.u�U;i{.�C�~6RB6��HzI8�I8ɉv\xG)�z�����z!����N=��^=���6���
�>�	9�	�
�EY�
�%E��f~:�	�>i��

%�6��ğ͎�?����)�_>��
%�AY��!D	�%�:)�C�:I���6�)i�-LyAY�1�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���+Y>����
M
B��
j?)�	��
1J�=��	I�	)�
t�����bU`���5�w�<I�1i�1��9��)Y���	��%,>�5����JB�'os�Ayz��۬@�z����@�z�z��=�z�T�Y=�znH�����
A�?�������?�������?���@������2�?����`;����� 8f����� �?����
��?I{n���@){ni�U;i{l�~zcBz��H	�1�1ɉ��xG9���>Y��u�y�Q8���+���?���Q���
ףp=
������@����Ɍ��@���@	�A�@9�Y�y�)�-�����-����5�=��=8=��=��9��=�>�A9�A�E�EY�E�%E��M#;�	M�>i�Q�

U�6��Uo�͎�?�Uץ��)�U�>��
]�AY�U�!D	�UW�:)�UF�:I�U���6�ai�eyAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}�
B�G�zG�bG��F���m�>����P
B���?)����0�=��I�)�ع�����gU`�����n�<I���<T<i������0:D<Y�q��y���;>�TY������'os�A@�@@yz����@�z�����@�z��.��=�z��
�[=�z.H���� �E�?������?����RA�?���@������Z6�?�����N�������h�����@
T�?�������?I{.���@){.��U;i{.�C�~BkBB��HI�D��Dr@Hz@J�=�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�xGB@IJ@I)�e�����e���̕ٮ<���V=�̭�8����>͹9�����EY��&E���,�:�	��>i�y�

��6��}M�͎�?�}*���)�}�>��
��AY�}�"D	�}I;)�}�;I�}��6���JBi��<yAY��>E�H9�H9�H9�H9zHA�GI�Gm�
B�GqzGqbGq�Fy��]�>����T
B���?)�����=���I��)��󯽉��dU`�����f�<I��i��������NJN<������Yù������h>�+��������'os�Ayz��v�@�z�ኝ�@�z���<�=�z��n�]=�z*H������M�?����=��?�����=�?�����������1>�?�����o�������|���������?���@\��?I{*���@){*c�U;i{*�C�~6cB6��H�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�1�1ɉ�)ɥ����ȥ�����
-����
C=��
�B:���>�9���EY�&E��R;�	�>i�!�

-�6��%͎ܺ�?�%S���)�%�>��
-�AY�%"D	�%X�:)�%K�:I�%u��6�9i�=[yAY�9�HA�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�
B�GQzGQbGY�FY��mL�>��q��uX
B��u�?)������=��I�)��&�����iU`����b�<I��[�o<i�����	��)��I��i��Y�q�����~>�>k�����(os�Ayz����@�z�󕪥@�z��X�=�z��;�X=�z*H������W�?��� ݰ�?����N��?���@v~����`BI�?���@WM����������������?�������?I{*���@){*&�U;i{*�C�~6uB6��Hi�:���>��8��:O*>Ɂ8�8	�:�KC)�8Y�:z�By�:�����[��?�����?����������8ɉz={G9�5"�>Y�5�q�y�5���5�1�Zd�?i��|?5����~j�t����1��1��5��@Ɍ5t�@�1	�5t�@9�1Y�1y�1)ɽ����Ƚ�������6=���O=���0�:����>��9�����EY��
&E�����;�	��>i���

��6���`�͎�?�����)���>��
��AY��"D	����:)���:I�����6���JBi��YyAY��
?E�H�H�H�HzH	�G	�G
�
B�GzGbG�F2FzFz�B�I�>��IT@��&�@@���������I�����[��?�����?���������F���>�F�I�@��ԤS@`�W��D�d�6�k���I�n�g]��?Z?�E-�޿RϿ�ڲ��F��@ZF-'�bF��B:F7w$?BF3w$?JF8�RF2�jF��ArFN�A��=-�>��A��E\
B��EA?)�A��Ex��=��AI�A)�Ek^����MfU`���M�_�<I�M>��<i�Q��QY���$5Dacoustic_contact_range 87.239998 m��=�=�M����&�0(os�A2@4<:@yzU��@�zU���@�zU���=�zU��]=�zBH������b�?�������?�����?����u����`3S�?������������q�������K��?�������?I{B��@){B�V;i{B�C�~j]Bn��H�=TNmea in: $SNTTA,0.057848,,,,204416.84*4F
b@9j@9	�Q�Yɉ�xGR@Z@a=)������a���̕�c����>=�̕L:����>͙9͙���EY͝&E�ϝ�;�	��>i���

��6�����͎�?�
��6��)���)�� ?��
��AY��""D	����:)����:I��[��6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F������>������a
B�����>)�����,��=���I��)��r�����cU`���Z`�<I�U�<i���	Y�������
>�����W{J(os�Ayz��E�@�z��Yɥ@�z����=�z��$a_=�zFH����@�n�?����۝�?�����R�?����Vj����`-_�?��� յ�����`E̹�����:ī?���@.��?I{FYɥ@){F��U;i{F�C�~n`Bn��Hɉ�={G9��A�>Y��C�y��������x�&1�?�� �rh��+�����������������@Ɍ���@����@	��^�@9��Y��y��)�����������
"<��
T=��
��:��
�>͑9͑���EY͕&E�ϕn�;�	��>i���

��6���)�͎�?��⹢�)��C?��
��AY��-"D	����:)����:I�����6���JBi��zAY��?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����>������e
B���g�>)������l�=���I��)���Ȱ����hU`����Id�<I��֮�<i�����Y�����->�_�����Kd(os�Ayz=�?)�@�z=�Sڥ@�z=�j�=�z=킜W=�z*H������{�?����’�?���@0E�?���@F_����`�m�?�����s�������ṿ��� 
ͪ?������?I{*Sڥ@){*4
V;i{*�C�~NUBR��H	�!�!ɉ��xG)ɍ����ȍ7������׼���O=���8]:����>��9�����EY��&E�����;�	��>i���

��6���<�͎�?��`���)��c?��
��AY��8"D	��C�:)��Ҩ:I��6�6��i��,zAY���H��H�H�HzH�G	�G
�
B�G	zG	bG	�F��%��>��)��-i
B��-�>)�)��-�+�=��)I�))�-������5eU`���5Dk�<I�=���<i�9��9��Mh�W<Y�!��)��E0>������$'~(os�A@�@@yz���5�@�z����@�z���U�=�z����V=�z.H����`Ʉ�?����ڊ�?���@0�?���@�V�����xw�?���������� A������ ���?����p��?I{.��@){.G�U;i{.�C�~6JB:��Hr@pz@r�=ɉ��zGB@�tAJ@�)ɝ����ȝn������ټ���H=���<�:����>��9�����EY��"&E���Eu;�	��>i���

�6�����͎�?��#���)���?��
�AY��C"D	����:)��6�:I����6�	i�
XzAY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%�
B�G)zG)bG)�F)��E�>��A��Em
B��Ev�>)�A��E���=��II�I)�M
+����MbU`���Ufu�<I�Uڲ<i�Q��Q��MoE�<��I��QY�)��A��u6>���%�����(os�Ayz��E�@�z����@�z�/*�=�z�Û\=�z*H�����ؐ�?���`��?�����E�?��� XL�����n��?�����˼����������� Jk�?����~��?I{*���@){*��U;i{*�C�~N@BN~�H	��ɉm�xG9����>Y��`e�y��\����333333�?y�&1����Q��롿���=�@��������@Ɍ���@��	��O�@9��Y��y��)�����������
ͽ���
G=��u�:���>�9���EY�'&E����;�	%�>i�!�

-�6��%��͎�?�%�Ģ�)�%�?��
5�AY�%N"D	�%B�:)�%��:I�%�6�9i�=zAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�
B�GYzGYbGY�FY��u��>��q��uq
B��u��>)�q��}R��=��yI�y)�}�Z�����gU`������<I��JE�<i�����	��)��I��i��Y������m>���+����ݱ(os�Ayz��Y�@�z��
�@�z��1��=�z��D4[=�z*H����@c��?����ft�?����BP�?���`.?��������?�����޼������J������>�?���@��?I{*�
�@){*�V;i{*�C�~>!B>X�HɉM�yG)�Q��Q�̅������T=�̍�:����>͉9͉���EY͍,&E�ϕN�;�	��>i���

��6���`�͎�?���Ȣ�)���?��
��AY��Y"D	��ɪ:)���:I����6���JBi��M{AY��?E�H��H��H��H�zH��G��G�i
B�G�zG�bG��F����F�>������u
B���L�>)������^�=���I��)��J�����udU`���u���<I�uT��<i�q��yY�i��y����=�h�2������(os�A2@�;:@yz���f�@�z����@�z��e�=�z��W#V=�z.H����@*��?���@�k�?����0��?����z6��������?�������������`�����`ל�?����D��?I{.��@){.�U;i{.�C�~:%B:\�HzI:@A�I8b@<j@<	�H�HɉE8zGR@AZ@M4=9����>Y���q�y���'����ףp=
��?i��|?5��ˡE��������3�@��������@Ɍ�錅1�@	��9��Y��y��)ɕ����ȕ
��̥g�;���H=�̥�X:����>ͩ9ͩ���EYͭ1&E�ϵ
�;�	��>i���

��6���o�͎�?��s̢�)���?��
��AY��d"D	��h�:)��I����6��i��@{AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����:>����x
B���>)�	��
��=��	I�	)�
ꮱ���iU`�����<I�]Y�<i�����-?��-@?Y�����5�=�*�8���:��(os�Ayz��(w�@�z��<(�@�z���Z�=�z�읢X=�z*H�����J��?���`wa�?���@���?�����+����@l��?���@漿����1����� ��?�������?I{*<(�@){*�V;i{*�C�~6B60�Hɉ|G)�]�����]�����m�����mN=��mߚ:��u�>�q9�q�u�EY�u6&E��}��;�	}�>i���

��6���PΎ�?��<Т�)��@��
��AY��o"D	��O�:)����:I��g�6��KBi��|AY��?E�H��H��H��H�zH��G��G�g
B�G�zG�bG��F�����/>������|
B�����>)�����¯�=���I��)��VԱ����fU`����?��<I�����<i�����Y���������=��?���*o�(os�Ayz&���@�z&�4�@�z&!$�=�z&��X=�z*H�����d��?�����Y�?����E�?����X#����`���?������������5�������u��?����@��?I{*�4�@){*P V;i{*�C�~N�BR�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�v��Cɉe�yG)�
�����
����̝ч����8=�̥�b:����>ͩ9ͩ���EY�-<&E��=<V;�	=�>i�A�

u�6��E~Ύ�?�E�Ԣ�)�E<@��
}�AY�E|"D	�E"�;)�E��;I�E��6��i���|AY���H��H��H��H�zH��G�GI
B�G)zG)bG)�F)��m���=��q��u�
B��u��>)�y��}�_�=���I�)�y������cU`����`ߊ<I��D�<i��������"�<������Yñ������>��F����I)os�A@�@@yz}򮉭@�z}��:�@�z}�O	�=�z}�pY=�z.H���� ��?���@�U�?���@��?���`_�����;��?�����������@��������$�?����=��?I{.�:�@){.�V;i{,�~6�B:�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=ɉ�yGB@�uAJ@�9����>Y��"۽y�������+���?1�Zd����~j�t�����=�@��������@Ɍ�^�@����@	��^�@9��Y��y��)�������������_����W=���������>��9�����EY��A&E���2;�	��>i���

�6����Ύ�?���آ�)��_@��

�AY���"D	����:)��K�:I��N�6�KBi�7}AY�?E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-
B�G)zG1bG1�F1���S�=�����
B����>)�����=��I�)�-�����hU`����[��<I��i������­.��<YÁ�����>��1L���%3)os�Ayz%�X��@�z%�l;�@�z%���=�z%��Q=�z*H��������?�����T�?����D��?������������?������������a���������?��� &��?I{*l;�@){*�V;i{*�C�~6�B6֫Hi�:g;�>��8��:\,>Ɂ:1�>�8	�:��B)�8Y�:z�By�:�)�#K;J�?3x����?����������8	�L�Lɉz�yG)�E�����E����M>g���UU=��Uǜ���U�>�Y9�y�}�EY�}F&E�υ�Z9�	��>i���

��6���Ύ�?��ݢ�)���@��
��AY���"D	��!�:)���:I����6��i���}AY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�2FzFz�B�I�i��:bNT@Yx��A@���������I�)�#K;J�?3x����?���������Fg;�>�F�I�_�0�N�S@�����
C�T;���l��I��Yǜ��?�f��[wۿ~�������F[Ӻ@ZFU�bFŸB:FCw$?BF7w$?JF6�RF8�jF��ArF��A��E���=��I��M�
B��M�>)�I��M�Q�=��II�I)�M�2����ueU`���u�<I�yi�y��y	��)��I��i��Y����$Dacoustic_contact_range 88.740005 m��n>��S���WM)os�AyzU���@�zU�:�@�zU�=�=�zU�׷O=�zBH��������?����iU�?����o��?���� �������?�����������{{�����@|Щ?��� ���?I{B:�@){B�V;i{B�C�~R�BP�%TNmea in: $SNTTA,0.059149,,,,204421.28*4B
ɉ�}xG9�=f?Y�=l�y�=�y��=��������?!�rh�����Zd;����=��@��9��=��@Ɍ=��@�=��@	�99�9Y�9y�9)�M�����M����]ƈ:��]:=��e$���e�>�a9�a�e�EY�eK&E��mnŹ�	m�>i�q�

}�6��uT$Ύ�?�u`��)�u�@��
}�AY�u�"D	�uF�:)�uҨ:I�u4�6��i���}AY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���~Y�=�������
B����>)��������=���I��)��Q�����bU`����e-�<I��i��������8?���P?Y��������>�	DY���	�f)os�Ayz���@�z�13�@�z�`�=�z�1�M=�z2H�����ҽ�?�����Y�?�������?�����$�����d��?�����Y������`������Č�?����%��?I{213�@){2��U;i{2�C�~B�BB��Hb@pj@p	�|�|ɉ]:xGR@]4=Z@]%=)�e�����ea���̝�ֽ���W=�̥Y������>͡9͡���EYͥP&E�ϭT��	��>i���

��6���e,Ύ�?�����)���@��
��AY���"D	����:)��Z�:I����6�qi�u1~AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�����8�=�������
B���5�>)�����'B�=���I�)�k����gU`����G�<I�	i�	��	Y�	����->��+`������)os�Ayz5�:w�@�z5�N(�@�z5�&e�=�z5���K=�z.H����@޵�?���`e`�?����w��?���`(,�����ѫ�?�����)�������@������-;�?�������?I{.N(�@){.�V;i{.�C�~B}BB��Hɉ}�xG)ɍ����ȍ�㴙���0����H=����������>��9�����EY��U&E���U��	��>i���

��6���5Ύ�?�����)��A��
��AY���"D	��6�:)���:I���6��0KBi���~AY��
?E�H��H��H�HzH�G	�G
�	B�G	zG	bG	�F	��%@�=��!��-�
B��-p>)�)��-Ϟ�=��)I�))�-傲���5dU`���5�]�<I�5E�<i�1��9Y�������=�Vf���d��)os�Ayz��)o�@�z��= �@�z���=�z��Y0I=�z*H�������?����je�?����Ӽ�?�����1���� +��?����	�����@�+��������?����@��?I{*= �@){*k�U;i{*�C�~BtBB��H	�x�z��Cɉ�\xG9���?Y��;߽y���}����X9��v�?��C�l绿X9��v��������@������Ɍ���@����@	��O�@9��Y��y��)��������_�����H�����H=���ZO�����>��9�����EY��Z&E������	��>i���

�6���?Ύ�?��X��)��PA��

�AY���"D	��F�:)����:I����6�CKBi�;AY�?E�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-�	B�G1zG1bG1�F1��M�=��I��M�
B��M�d>)�I��U��=��QI�Q)�U�����]iU`���]�s�<I�Yi�Y��a��q��qY�1��9��M�=�ǀl���	q�)os�A@�@@yz��\�@�z��
�@�z���'�=�z��2�I=�z*H�����B��?���@>q�?���@�?���@>�������?���@�껿��������������?�������?I{*�
�@){*�V;i{(�~>pBB~�Hr@n�=z@n�=r@r=z@r�<ɉM�xGB@QJ@Q)�]�����]ߴ���Y�����I=���v������>�9���EY�`&E������	
�>i�	�

�6��
�HΎ�?�
����)�
�A��
�AY�
�"D	�
��:)�
��:I�
��6�!i�%HAY�!�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GE�	B�GAzGAbGA�FA��]5^�=��Y��]�
B��]7_>)�Y��eW[�=��aI�a)�e<�����mfU`���m��<I�m��<i�i��iY�i��q����=�Tgs����F�)os�Ayz���F�@�z�����@�z��ׄ�=�z���.Q=�z*H�������?������?���@���?���@�L�������?����h����� iŹ��������?��� ���?I{*���@){*@�U;i{(�~BuBB��H	�x�xɉU�yG9���?Y����y��,�����(\����?��~j�tÿ/�$��������@������Ɍ���@錕��@	��^�@9��Y��y��)ɥ����ȥ�ߴ�̭�;<���O=�̵������>͹9͹���EYͽe&E����޻�	��>i���

��6���?PΎ�?������)���A��
��AY���"D	��%�:)����:I��b�6��WKBi���AY��?E�H��H��H��H�zH��Gq�Gu�	B�GqzGqbGy�Fy��C��=�����
B���a>)���F��=��I�)�~ϲ����cU`����<I����<i��������8��<Yá�����@>�B�y���� �)os�Ayze�2�@�ze��@�ze��=�ze�X^Z=�z.H�����-��?�������?����#�?����Z������t�?�����V��������������z%�?��� ]��?I{.��@){.'�U;i{.�C�~:|B:��HzI<�I<ɉ-�{G)�5�����5�޴��Ex�<��EQ=��E����M�>�I9�I�M�EY�Mj&E��U>ͻ�	U�>i�Y�

e�6��]�WΎ�?�]����)�]�A��
e�AY�]�"D	�]O�:)�]C�:I�]��6�ii�mmAY�q�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���h��=�����
B��7g>)�����=��I�)�j벽���hU`�������<I��UW�<i������•�]�<����?���I?Y�Q��Y��u�=��y����7�*os�A2@4<:@yz��J%�@�z��^֥@�z���p�=�z��&�W=�z.H�����Ay�?������?����(G�?�����b���� Mk�?�����+������A��������˪?��� ���?I{.^֥@){.�#V;i{.�C�~B�BB��Hb@Pj@Tb@Tj@X	�h�n��Cɉ�_{GR@�=Z@�)ɝ����ȝdﴙ̭ؖ=���D=�̭Q�����>ͱ9ͱ���EY͵o&E�Ͻ�}��	��>i���

��6���V_Ύ�?��`��)��B��
��AY��#D	��ɪ:)����:I��D�6��i���~AY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���
XL�=�����
B����>)���t��=��I�)�w
����eU`���e��<I�%^��<i�!��!��
*��<Y�������
(>�ң������*os�AyzE��@�zE�ƥ@�zE�yn�=�zE�R=�z*H������m�?���`���?���@#��?����m�����n`�?����]仿����c����� b1�?�������?I{*�ƥ@){*�V;i{(�~6�B:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�{G9���>Y�����y���Լ���o��ʡ�?`��"����:��v���������@������Ɍ���@錝��@	��9��Y��y��)ɵ����ȵ�ߴ���������9=���n������>��9�����EY��u&E���U���	��>i�Q�

e�6��UgΎ�?�U���)�U&B��
e�AY�U#D	�U�;)�U�;I�U��6��XKBi��AY���H��H��H��H�zH��G��G
�	B�G	zG	bG	�F	��%F�=��!��%�
B��M�z>)�I��M���=��II�I)�M2����UbU`���Uc��<I�U���<i�Q��YI���=i��p=��}�}�<Y�Q��a��}z>��͌���S�5*os�Ayz���
�@�z����@�z��5�=�z��SR=�z.H���� �e�?���`:��?����I{�?��� �s�����fX�?���@�ٻ����@bW������s&�?��� ��?I{.��@){.�V;i{,�~6�B:ѫH�I:a=�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�M��Cɉ�_{G)ɵ����ȵ�ݴ�����=���Z=���/������>��9�����EY��y&E����c��	��>i���

�6���/mΎ�?�����)��CB��
�AY��#D	��ի:)��ɪ:I��(	�6�
OKBi�
n~AY�	�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F���H��=�����
B��0�>)����e�=��I�	)�
�U����-gU`���5u��<I�5ڎ<i�1��1��% ��<��)��)Y����	��%M>������ڐO*os�Ayz���@�z�	��@�z�n��=�z�9Z=�z.H����@.`�?������?�����ז?����ox����@LQ�?���@�)�����@,U�������!�?����9��?I{.	��@){.��U;i{,�~B�BB�Hi�B8��>��@��B0>Ɂ@�@	�B��B)�@Y�B�By�B�>ν�'-�?�S,�7I�?����������@r@J�=z@J�=r@N=z@Np<ɉ
�xGB@vAJ@9��A�>Y���νy���D;����x�&1�?B`��"۹��~j�t�h?���(�@��������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)�������������"�=���J=����������>��9�����EY��&E����	��	5�>i�9�

E�6��=-tΎ�?�=���)�=VB��
E�AY�=)#D	�=��:)�=��:I�=�	�6�UvKBi�M�~AY�M'?E�HY�Ha�H��H�zH��G��G�S
B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I������T@`�S/�B@���������I��>ν�'-�?�S,�7I�?���������F�8��>�F��I���%��T@���[�C��?��9
��I���\k4��?�*���ۿ�Ԙ����F����@ZF���bF��B:F�Lw$?BF�Cw$?JF�9�RF�6�jF���ArF���A��Y�=��)��-�
B��-��>)�)��-[��=��)I�1)�5瀳���5dU`���=.��<I�9i�9��9	�q)�qI�u��i�u��Y�����$
	Dacoustic_contact_range 91.440002 m��5	�>�������ri*os�Ayz����@�z��ַ�@�z��M��=�z��Z�W=�zBH���� $b�?����=��?����-��?����ov������S�?����#�����@�k�����@�ת?����/��?I{Bַ�@){B��U;i{B�C�~R�BR�H�%TNmea in: $SNTTA,0.061201,,,,204425.72*44
	�9�=��Cɉ�={G)�������������=o�=��=E=��=W\:��=�>�A9�A�E�EY�E�&E��M�X:�	M�>i�Q�

]�6��U{Ύ�?�U)��)�UjB��
]�AY�U4#D	�Uի:)�U��:I�U
�6�e�KBi�ek~AY�a�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�m
B�G�zG�bG��F�����>�����
B����>)����i�=��I�)��������iU`����w��<I��i�����Yé������=�fȠ����H�*os�Ayz��R	�@�z��f��@�z��m!�=�z���;R=�z*H������c�?����f��?���@-ј?�����t������W�?����L���� ^y�����`#�?���@���?I{*f��@){*:�U;i{*�C�~N�BN+�Hɉu\xG)�y��y����Q=���R=���6:����>��9�����EY���&E���&S:�	��>i���

��6�����Ύ�?��>��)��|B��
��AY��?#D	��Q>;)����<I��z
�6��i��~AY���H��H��H��HzH�G9�G=�
B�GAzGAbGI�Fy��M
>�������
B���c�>)�������=���I��)���ڳ����fU`����i��<I��i�������I?��Y�������(>�
�����!�*os�Ayz��g�@�z��{��@�z��!��=�z��I�S=�z*H����@�g�?���`W��?���@��?���`,q����`�Z�?������������������KK�?����"��?I{*{��@){*��U;i{*�C�~6
B6;�Hb@j@b@j@	�)�-��Cɉ��{GR@�4=Z@�9��&�>Y��Ga�y���������/�$�?)\���(������Mb�������@������Ɍ���"�@	��9��Y��y��)���������㴙����<���H=���Ņ:����>��9�����EY���&E�����:�	��>i���

�6�����Ύ�?��w ��)���B��

�AY��L#D	��h�:)��6�:I���
�6�i��}AY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�
B�G)zG)bG1�F1��E>��I��M�
B��M]�>)�I��M���=��II�I)�M�����UcU`���U��<I�Qi�Q��YY�I��Y��u�=�����T��*os�AyzU��@�zU�Υ@�zU�P�=�zU��\W=�z.H�����xr�?����e��?�����˘?��� og������d�?�����X������׾�����`�Ū?���`4��?I{.Υ@){.�U;i{.�C�~BBBR�Hɉ}�{G)Ʌ����ȅg贙̽u>=���M=����:����>��9�����EY���&E�����;�	��>i���

��6���7�Ύ�?���$��)���B��
��AY��X#D	��F�:)��C�:I��[�6���KBi���}AY��#?E�H��H��H��H�zH��G�G�
B�GzG	bG	�F	��%C�>��!��%�
B��%v�>)�!��%&�=��)I�))�-v6����-hU`���5�<I�5��<i�1��1Y�1��9��U�=�T����Q��*os�Ayz}��0�@�z}���@�z}��)�=�z}���W=�z*H�������?������?����ҟ�?����/Z����`�s�?���� ������`��������,˪?����o��?I{*��@){*��U;i{*�C�~N BNW�H	�	�	ɉm_{G9����>Y�����y���̼���/�$���?V-��������������
�@��������@Ɍ�ļ@��?�@	����@9��Y��y��)�������ﴙ�
�<��
E=���;���>�9���EY��&E���;�	%�>i�!�

-�6��%�Ύ�?�%V(��)�%�B��
5�AY�%c#D	�%��:)�%��:I�%��6�=�KBi�=�}AY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUB�GYzGYbGY�FY��uV�>��q��u�
B��u��>)�q��}��=��yI�y)�}cg�����eU`����6��<I����<i��������uA���YÉ������=�.�������*os�Ayz-�UD�@�z-�i��@�z-���=�z-��RY=�z*H�����e��?������?�����.�?����M���� ΁�?�����������@�7��������?����u��?I{*i��@){*X�U;i{(�~VPBV��Hr@�=z@�=r@%�;z@%p<ɉ�\xGB@�uAJ@�)ɝ����ȝK���̥h�=���Q=�̭�;����>ͩ9ͩ���EY͵�&E�ϵ
�;�	��>i���

��6���n�Ύ�?���+��)���B��
��AY��n#D	���:)��C�:I��=�6��i��}AY���H��H��H��H�zH��G��G�1B�G�zG�bG��F���
YS	>��
�}Ľ��
�
B��
��>)�	��
�v�=��I�)��������bU`�����Ƌ<I�����<i�����Y��������>������a�+os�Ayz]�kV�@�z]��@�z]�,�=�z]��Z=�z*H�����՜�?����~v�?�������?��� A���� -��?����弿��� �Y�������+�?�������?I{*�@){*%V;i{*�C�~67B6r�HzI8�I8	�D�Dɉ-:xG)�5�����5$����M遽��MP=��U\�:��U�>�Y9�a�e�EY�e�&E��u#�;�	u�>i�y�

��6��}�Ύ�?�}m/��)�}	C��
��AY�}x#D	�}�:)�}�:I�}��6��i��}}AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����o�>�������
B���b�>)������=���I��)���˴���gU`���<֋<I�
C�<i�	����-5%�<Y�������
(>��?�����h+os�Ayz
�j�@�z
��@�z
����=�z
�e�S=�z*H�������?���@9i�?����RS�?�����3�������?����h������`�p�������V�?����H��?I{*��@){*%V;i{*�C�~6*B6c�Hɉ�xG9���>Y��9��y���P����5^�I�?�I+����&1������p�@��������@Ɍ�錕"�@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥN�̵�1��D=�̵`:����>͹9͹���EYͽ�&E�����;�	��>i���

��6���˵Ύ�?���2��)��1C��
��AY���#D	��S�:)��q�:I��
�6���KBi��M~AY��0?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�GzGbG�F��+D>�����
B��A�>)���%a��=��!I�!)�%������-dU`���-��<I�-���<i�)��)��MT��<��M?��UF?Y�!��)��E0>��k����J8+os�A2@�;:@4<yz���|�@�z���-�@�z����=�z��`nQ=�z.H�����k��?����z]�?���@	a�?�����'�����E��?����m������ p��������?���� ��?I{.�-�@){.3�U;i{.�C�~:1B:k�HI�<��<b@@j@@b@@j@@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�\�`ɉ-�zGR@E=Z@E4=)�]�����]����̥i<���<=�̭ �:����>��9�����EY���&E���ݤ;�	��>i��

%�6��d�Ύ�?��6��)�]C��
-�AY��#D	���;)��;I��
�6�Yi�e1~AY�a�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���-�T>��)��-�
B��-��>)�1��5�}�=��1I�1)�5	/����=iU`���=p�<I�=���<i�9��AY���������<Y�������	�>�R�����R+os�Ayz��T��@�z��h=�@�z��x�=�z��2U=�z.H��������?����S�?������?���`������"��?�����ؼ�������������8~�?���@���?I{.h=�@){.$V;i{,�~6B6G�H�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG9�%j�>Y�%+�y�%xi��%�Zd;�O��?L7�A`堿�v��/����%��@��!��!Ɍ%�@�%�@	�%��@9�!Y�!y�!)�-�����-���Ef����EQ=��ET;:��E�>�I9�I�M�EY�M�&E��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]��Ύ�?�]�:��)�]�C��
e�AY�]�#D	�]ͭ:)�]��:I�]�6�ii�m�~AY�q�Hy�H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��� �>�����
B���>)���2�=��I�)�eX�����fU`����� �<I��C�<i�����Y��G)���…8��<Y�Y��a��}Y>��}����X�l+os�Ayz��4��@�z��HM�@�z�����=�z��m[Y=�z*H����@���?�����I�?����夜?���������/��?�����
����� Ȱ�����`F�?�������?I{*HM�@){*C�U;i{*�C�~6
B6;�Hi�:�|�>��8��:k2>Ɂ8�8	�:�TB)�8Y�:\�By�:�4d\��?��*��?����������8	�H�N��Cɉz�zG)�~�����~�洙�EGǼ��E\=��E�:��M�>�I9�I�M�EY�M�&E��U۪;�	U�>i�Y�

e�6��]��Ύ�?�]y>��)�]�C��
e�AY�]�#D	�]ɪ:)�]��:I�]n�6�m�KBi�mAY�u-?E�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�2F1zF5\�B�I5����;_�U@p���=�A@���������I5�4d\��?��*��?���������F5�|�>�F1�I5�[w��T@^n��E��:�+����I5�@���l�?���"Z�ܿ�݊�����F5&��@ZF5�(�bF5��B:F5Qw$?BF5Lw$?JF5=�RF59�jF5��ArF5��A��u�#>��y��}�
B��1�>)���Y��=��I�)��������cU`�����?�<I��ޙ=i�����Y��2�Ľ	��)��I��i����5tA��1Y�		��	$-	Dacoustic_contact_range 93.180000 m��5	�>�,e����څ+os�Ayz����@�z��-Q�@�z���_�=�z��`QU=�zNH��������?����G�?�������?����b��������?����'뼿���`s����������?������?I{N-Q�@){N
V;i{L�~n�Bn�H�]TNmea in: $SNTTA,0.062383,,,,204430.17*4B
r@e�=z@e�=r@e
?z@ep=ɉ�{GB@�J@�9�%�?Y�% ��y�%���%�R���Q�?k�t�������Mb����%p�@��!��%��@Ɍ%ҽ@�!	�%��@9�!Y�!y�!)�M�����Mx��]ɚ���]-=��e��9��e�>�a9�a�e�EY�e�&E�ύ��:�	��>i���

��6�����Ύ�?���C��)���C��
��AY���#D	���:)���:I����6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zGbG	�F	�����>��!��%�
B��%��>)�!��E�%�=��AI�I)�M﫵���MhU`���Mcd�<I�Qi�Q��Q�@Y�@Y�@Y�@YY���������>�)�����u��+os�Ayzm�@�zm�G�@�zm����=�zm�̱K=�z*H����@L��?���`�L�?���@��?���@^��������?������������Һ����@�O�?���@���?I{*�G�@){*/�U;i{(�~6�B6�H	�1�5��Cɉ�\xG)ɝ����ȝ�����������i=���VU:����>��9�����EY���&E����Z��	��?i���

��6���]�Ύ�?���G��)��D��
��AY���#D	����:)��6�:I��T�6��i���AY���H�H�H�HzH�G	�G
t
B�G	zG	bG	�F��%�>��)��-�
B��-6�>)�)��-:��=��)I�))�-U˵���5eU`���5S}�<I�=�w�<i�9��9Yé������=�C�����~��+os�Ayz���@�z� =�@�z�k�=�z��vK=�z*H��������?����S�?���@ޟ?�������������?����Ẽ�������������G�?���@A��?I{* =�@){*1�U;i{*�C�~6�B6ΫHɉ}�xG)ɍ����ȍ���̥cP����L=�̭I�:����>ͩ9ͩ���EY͵�&E�ϵ>S��	��>i���

��6���@�Ύ�?��gL��)��JD��
��AY���#D	��O�:)����:I����6��i��@�AY���H��H��H��H�zH��G��G�_
B�G�zG�bG��F����=��	��
�
B��
��>)�	��
���=��	I�	)�(굽��bU`����<I�5+�<i�����-$?��-A?Y������U�=�7������f�+os�AyzM�[�@�zM�o0�@�zM�*�=�zM���B=�z*H�������?�����[�?������?����{$����ಲ�?����3��������2�������5�?����j��?I{*o0�@){*��U;i{(�~B�BB��Hb@lj@pb@pj@p	�x�z��CɉU�xGR@QZ@U%=9��
?Y��7	�y��h�����o��ʡ�?���x�&���V-�����f�@��������@Ɍ���	����@9��Y��y��)��������iᴙ�ͱ���
D=��
��:��
�>�9���EY��&E���s��	�>i��

%�6���Ύ�?��Q��)��D��
-�AY��#D	�\�:)��:I�9�6�5�KBi�5ۀAY�5:?E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GMY
B�GIzGIbGQ�FQ��e�e�=��i��m�
B��m?[>)�i��mLN�=��iI�i)�m����ugU`���u���<I�u ��<i�y��y��aY�A��I��e4>�������)@�+os�Ayz��m�@�z���@�z�����=�z��dK==�z2H�������?��� �f�?����l��?���@l/�����4��?�����}�����`hf������|��?����?��?I{2��@){2��U;i{2�C�~RcBRn�Hɉm�yG)�u�����uP봙̅kҽ���S=�̍�;����>͉9͉���EY͕�&E�ϕ���	��>i���

��6���R�Ύ�?���V��)���D��
��AY���#D	��)��ɪ:I����6��i��,�AY���H��H��H��H�zH��G��G�0
B�G�zG�bG��F���ePE�=��i��m�
B��m 1>)�i��m���=��iI�i)�m������dU`�����Ȍ<I���<i�����	��)��I��i��Y���!��=r>������,os�Ayz%��Y�@�z%��
�@�z%�a�=�z%�Ç>=�z:H����`���?�����s�?����X��?�����;����`���?����<������`Y�������2��?����`��?I{:�
�@){:LV;i{:�C�~FPBFW�H	�I�Iɉ��yG9�%?Y�%n�y�%Ga��%�P��n��?�����M¿)\���(����%�@��!��!Ɍ%�@�%"�@	�%��@9�!Y�!y�!)�5�����5u���̵�/����9=�̵?�:����>͹9͹���EYͽ�&E���ﲻ�	��>i���

��6����ώ�?��j\��)���D��
��AY���#D	���:)���:I��!�6��i��S�AY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F��	�=�����
B��h>)������=��I�)��'����%iU`���%ی<I�%�W�<i�!��)��=uA��9Y�)��1��M>������� ,os�Ayz��E�@�z����@�z��v��=�z��8�<=�z*H��������?������?���`P��?�����G�����3��?���`�༿���@⻿����Zp�?���`���?I{*���@){*��U;i{*�C�~B1BB0�HzI@�IDr@F�=z@F�=r@F=z@Jp<ɉEyGB@IJ@I)�U�����U�䴙�m~����mb=��mz<;��m�>�q9�q�u�EY�u�&E��}�߻�	}�>i���

��6���E
ώ�?���`��)��E��
��AY��$D	����:)��C�:I����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����[�=�������
B�����=)������	�=���I��)��42�����fU`������<I��죽<i�����Y�����5�=������:,os�Ayz}�)�@�z}�ڥ@�z}��%�=�z}�˞B=�z*H������v�?���`���?����F|�?���@PY�����*p�?�����L����� :�������+�?���@[��?I{*�ڥ@){*/�U;i{(�~B7BB8�H	�`�b��Cɉ-�yG)�=�����=�������w<���C=���O�:����>��9�����EY���&E������	��>i���

��6����ώ�?��8f��)��LE��
��AY��$D	��c�:)���:I����6�LBi�
��AY�
7?E�H�H�H�HzH�G!�G%�	B�G!zG!bG)�F)��=�
�=��A��A��E>)�A��E�A�=��AI�A)�Mi<����McU`���M��<I�M���<i�Q��QY�Q��Y��u�=�@����C�T,os�Ayz���@�z��.��@�z��t��=�z����==�z2H�����Jb�?����P��?���`O�?���@�i������\�?���@�I������xL���������?���@��?I{2.��@){2�#V;i{0�~N"BR�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉe�{G9���?Y����y������ʡE���?㥛� �¿)\���(�����
�@������Ɍ�錥1�@	����@9��Y��y��)�����������=�A���=6=��E��:��E�>�I9�q�u�EY�u�&E��}黑	}�>i���

��6���Oώ�?��el��)���E��
��AY��%$D	���;)��6;I��z�6��i��؁AY���H)�HI�HI�HIzHI�GQ�GU
B�GQzGQbGQ�FY��mB�=��q��u�
B��u��=)�q��uv�=��qI�q)�u�B����}hU`���}9�<I�}���<i�y������<���<?���E?Y�q��y���~>�T���3�n,os�A2@4<:@�;yzU�?��@�zU�S��@�zU��g�=�zU���==�z.H�����(Q�?��� i��?������?����w������K�?��� z�������}��������?����Z��?I{.S��@){.q]V;i{,�~:4B:4�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@b@j@	�9�=��Cɉ�yGR@�4=Z@�4=)��������&괙��K=��a=���;���>�	9�	�
�EY�
�&E��h���	�>i��

%�6���%ώ�?�<q��)��E��
%�AY�2$D	�d�:)���:I���6�-"LBi�-܁AY�-G?E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM
B�GIzGIbGI�FI����U�=�������
B�����=)�����h��=���I��)���I����
eU`����<I�3U�<i������D-�<Y��������$>��"���ro�,os�Ayz��T�@�z��h��@�z�����=�z��>J=�zvH�����C�?����Ǿ�?��� K�?���`�������:�?���@n������f�������m�?��� ���?I{vh��@){v��V;i{t�~]+B])�Hi�e���>��a��eo6>Ɂe��>�a	�e��B)�aY�e=�By�e�9
��?[Ae�U��?����������aɉ��yG9��?Y�-�y��#����l�����?o��ʡſ{�G�z����\�@������@Ɍ�@�	���@9�Y�y�)�-�����-#��]����]D=��]2�:��]�>�a9�a�e�EY�e�&E��mN���	m�>i�q�

}�6��u.ώ�?�uPw��)�u�E��
}�AY�uB$D	�u1�:)�u��:I�uR�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�2FIzFM=�B�IM�Ѣ
��U@�F�H+D@���������IM�9
��?[Ae�U��?���������FM���>�FI�IM����됖U@�l��}�D����+�>��IM�qi����?T�dПۿI�
/�ʹ��FMĺ�@ZFM�%�bFM��B:FM]w$?BFMQw$?JFM>�RFM=�jFM��ArFM��A����=���������=)�������=��I�)��N�����bU`������<I��
�e<i�����I���=i��a=���<Y�q��$�Dacoustic_contact_range 96.120003 m���]>��+(����E�,os�Ayz5�ڬ@�z5���@�z5��\�=�z5�`Q=�zFH���� f8�?�������?���`�w�?���@ˉ����@c.�?�������������ۼ���� h��?���@&��?I{F��@){F�kW;i{D�~Z=BZ@�H�%TNmea in: $SNTTA,0.064047,,,,204434.62*40
	�9�9ɉ�}xG)�������ങ�U
8=��UK=��U]�:��U�>�Y9�Y�]�EY�]�&E��eG���	e�>i�i�

m�6��mK6ώ�?�m3}��)�mF��
u�AY�mQ$D	�m��:)�m��:I�m��6�}7LBi�}�AY�}D?E�H��H��H��H�zH��G��G�)
B�G�zG�bG��F����e�=������/>)����	�=��I�)��T�����gU`����:��<I��aQ<i���������jb<���tA���Yù������D>��T.�����,os�A@�@@yz��Ь@�z��ρ�@�z���^�=�z��l\K=�z:H������0�?�������?��� 1L�?���������`R(�?���@��������������`�>�?�������?I{:ρ�@){:��W;i{8�~FVBF]�Hr@�=z@�=r@��z@C=ɉu�zGB@yJ@}vA)Ʌ����ȅX�����y=���T=����&;����>��9�����EY���&E����@��	��>i�Q�

]�6��Uo>ώ�?�U���)�UBF��
]�AY�Ua$D	�U��:)�U6�:I�U3�6�ai�eAY�a�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�A
B�G�zG�bG��F���Wm�=������:>)����J�=��I�)�k\�����dU`����zՌ<I��i��������L�M<Yá�����@>�b<5������,os�Ayz
��ʬ@�z
��{�@�z
�!�=�z
�w�O=�z.H������+�?�������?������?���@*������U"�?����yݾ������S����� �©?�������?I{.�{�@){.�W;i{.�C�~BcBBm�H	�x�xɉU{G9����>Y����y��`�����rh��|�?q=
ףp��y�&1��������@������"�@Ɍ���@錕V�@	��9��Y��y��)ɥ����ȥx��̵=���K=�̵;����>͹9͹���EYͽ�'E�����	��>i���

��6����Eώ�?������)��fF��
��AY��m$D	����:)����:I����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�w
B�G�zG�bG��F������=������N+>)���f��=��I�)�2d����%iU`���%�Ɍ<I�%�l:<i�!��)	��)��I����i����Y�1��A��]v>�wf;������,os�Ayz��ͬ@�z��~�@�z��
�=�z��{,W=�z*H�����5-�?���`���?����~��?���࢏�����q"�?�����X������Ɛ�����@W��?���`���?I{*�~�@){*�W;i{*�C�~6oB:}�Hɉ}�yG)ɍ����ȍ<紙��(�<���I=����;����>��9�����EY��'E����f:�	��>i���

��6���#Mώ�?��a���)���F��
��AY��z$D	����:)���:I���6��i����AY���H��H��H�HzH�G	�G
�
B�G	zG	bG	�F	��%�m�=��!��)��-8>)�)��-���=��)I�))�-�k����5fU`���5T��<I�1i�9��9��M�?��MN?Y�����5�=�,QB����	-os�Ayz��PҬ@�z��d��@�z��b1�=�z���[=�z^H����`60�?����Y��?����嵠?��� �������$�?���`���������Խ����@A-�?���@���?I{^d��@){^��W;i{^�C�~j�Bj��Hb@5�Aj@9b@=�Aj@9	�I�Iɉ�yGR@�=Z@�%=9�5�>Y�5��y�5�D��5�o��ʡ�?/�$����~j�t�����5��@��1��51�@Ɍ1�5��@	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����ES䴙�U �=��UA=��U�!;��]�>�Y9�Y�]�EY�]
'E��e�:�	e�>i�i�

u�6��m6Uώ�?�m琣�)�m�F��
u�AY�m�$D	�mI�:)�m9�:I�m��6�}`LBi�}��AY�}Q?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����=�������Z>)����9�=��I�)�Av�����cU`����R��<I��� I<i�����Yé������=�,xH�����#-os�Ayz���۬@�z����@�z�푛�=�z��}z_=�z*H������6�?�������?����ѻ�?���������@�*�?���������@�!��������?�������?I{*��@){*�_W;i{*�C�~R�BRϫHɉm�{G)�u�����u��̥-�=���W=�̭�J;����>ͩ9ͩ���EYͭ'E�ϵcK;�	��>i���

��6����\ώ�?������)���F��
��AY���$D	��ͭ:)����:I����6��i��[�AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������>��	��	��
O{>)�	��
��=��	I�	)�
ǂ�����hU`����G��<I��X�Y<i�����Y�i��y����=���N���xb=-os�AyzE�;�@�zE�O��@�zE�l�=�zE�͊i=�z*H�����M@�?�������?���`�A�?�����{�����2�?�����[�������p������O��?��� ���?I{*O��@){*;W;i{*�C�~6�B6�H	�D�F��Cɉ%yG)�-�����-a����=uc=��=Q=��E�K;��E�>�A9�A�E�EY�M'E��Mm�;�	M�>i�Q�

]�6��U�cώ�?�U&���)�U�F��
]�AY�U�$D	�U`�:)�U��:I�U_�6�ii�m/�AY�i�Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����]>��������>)���e	�=��I�)�������eU`�������<I����o<i��������h�W<������Yá�����">�!�U���<W-os�Ayzu�}��@�zu󑮥@�zu��=�zu�P;p=�z*H����`O�?���`���?����3,�?�����m���� �?�?�����������@��������_˭?�������?I{*���@){*7�V;i{*�C�~6�B6��Hr@F�=z@J�=r@N�<z@Np<ɉ%\xGB@)J@-uA9���>Y�����y���������K7�A`�?X9��v���V-������3�@������Ɍ��@錡	��9��Y��y��)ɵ����ȵ�������=���B=����?;����>��9�����EY��'E���b�;�	��>i���

�6����mώ�?��?���)��G��
�AY���$D	��l�:)��q�:I����6�	i��AY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-=B�G)zG)bG)�F1��e�>��i��i��mi�>)�i��mc��=��iI�i)�m������bU`�������<I����<i������¥��p<YÁ�����<>��[����q-os�Ayz�g�@�z�{å@�z��V�=�z�nsh=�z.H�����^�?����&��?���@.��?�����_����`>Q�?��� ��������'������hӬ?����E��?I{.{å@){.YoV;i{.�C�~N�BN��HI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�v��Cɉ]ayG)Ʌ����ȅ����̽	�;���;=����G;����>��9�����EY��'E���L�;�	��>i��

5�6��nwώ�?�w���)�/G��
=�AY��$D	�Y�;)��;I�P�6�MtLBi�m5�AY�mM?E�H��H��H��H�zH��G��G�@B�G�zG�bG��F���5�X>��9��=�
B��=��>)�9��=��=��9I�9)�=˧����egU`���e!��<I�e>��<i�a��i��]
�<Y�1��9��Uu>���b���y�-os�AyzE��(�@�zE��٥@�zE����=�zE�u�c=�z2H���� <n�?��� ��?�������?��� pP����@c�?����%������ og�����`�B�?���@���?I{2�٥@){2�V;i{2�C�~Z�BZ�H�I\�I\�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG9����>Y��94<y��/ݼ�������S�?�I+��?���S㥛����(�@������?�@Ɍ���@錍��@	���@9��Y��y��)ɝ����ȝ:��/�;���G=����D;����>��9�����EY��%'E�����;�	��>i��


�6����ώ�?�ͤ��)�OG��

�AY��$D	�)�:)���:I���6�i�/�AY��H!�HA�HI�HIzHI�GQ�GUbB�GQzGQbGQ�FQ��
�>��	��
�
B��
��>)�	����=��I�)�`�����dU`���_��<I�`ɫ<i���I���=i��a=��u�}�<��}?��}C?Y�I��Y��my>���h���:Ϥ-os�Ayz��D@�@�z��W�@�z�����=�z����f=�z.H������?����~��?��� FȢ?���@�@�����t�?����ú��������������u��?����*��?I{.W�@){.�
V;i{.�C�~N�BR�Hi�RU��>��P��R89>ɁR1�>�P	�R��B)�PY�RQ�By�R��7�s��?�P�"�?����������Pb@Xj@Xb@Xj@\	�I�M��Cɉ�\xGR@�%=Z@�=)��������N����?=���_=����8;����>��9�����EY��)'E�����<�	��>i���

��6�����ώ�?��ԧ��)��mG��
��AY���$D	���:)����:I��(�6��i���AY���H	�H	�H	�HzH�G�GsB�GzGbG�F!2F)zF-Q�B�I-��H��R;V@������D@���������I-��7�s��?�P�"�?���������F-U��>�F)�I-��a��5V@!R�'MjD��+Z!��I-�nkD�f��?@E�.�ڿ�u��t����F-�F�@ZF-R#�bF-��B:F-fw$?BF-]w$?JF-?�RF->�jF-u�ArF-��A��M��>��I��M�
B��M`�>)�I��M���=��QI�Q)�U�������iU`������<I��<6�<i������…oE�<Y�a��i$�Dacoustic_contact_range 98.159996 m���<>���n���:��-os�Ayz��V�@�z���@�z����=�z�੓a=�zFH�����Y��?��� o}�?�����ȣ?�����1����@؅�?��� h�������迿�������?����ͳ�?I{F�@){FJ�U;i{D�~Z�BZ�H�UTNmea in: $SNTTA,0.065644,,,,204439.06*4B
ɉ�{G)��������������2<��%E=��%n;��%�>�!9�!�-�EY�-/'E��-F�;�	-�>i�1�

=�6��5}�ώ�?�5;���)�5�G��
E�AY�5�$D	�1)�5T�:I�5��6�M�LBi�M+�AY�MJ?E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GexB�GazGibGi�Fi����>�����
B���'�>)����Qy�=���I�)��Ƕ����fU`�����Ɍ<I���<i������¥��<YÁ�����H>���u������-os�Ayz���i�@�z��	�@�z����>�z��	w\=�z.H�������?���`sp�?����0��?����e$���� '��?����\��������
�������S�?��� ���?I{.	�@){.��U;i{.�C�~6�B:ݫH	�x�z��CɉU\xG9����>Y�����y��/]����� �rh��?�����������S㥫������@������1�@Ɍ��@����@	��ļ@9��Y��y��)�������������%����%J=��%W�:��%�>�)9�)�-�EY�-4'E��-_�;�	5�>i�9�

=�6��=��ώ�?�=ܮ��)�=�G��
E�AY�=�$D	�=S�:)�=ީ:I�=�6�Ii�M��AY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm.B�GizGibGi�Fi���_>�����
B�����>)�������=���I�)�>ʶ����cU`�����ތ<I�����<i�����	��uA)��uA�…�}�<������Y�A��I��e4>��|����`�-os�Ayz��|�@�z��-�@�z��>�z�殉[=�z2H����`���?�����d�?���`g+�?���`�����`m��?���@7������ �$�������5�?���`��?I{2�-�@){2ıU;i{2�C�~>�B>ͫHr@n�=z@r�=r@rp<z@rp<ɉM:xGB@QJ@Q)�]�����]8���ec���mW=��mO�:��m�>�i9�q�u�EY�u9'E��u��;�	u�>i�y�

��6��}	�ώ�?�}E���)�}�G��
��AY�}�$D	�}��:)�}��:I�}w�6���LBi��܁AY��Z?E�H��H��H��H�zH��G��G�!B�G�zG�bG��F�����>�������
B���s>)�����OB�=���I��)��-˶����hU`�������<I��0�<i����������<Yá�����@>�������;.os�Ayz��'��@�z��:9�@�z����>�z��n�T=�z.H����`��?���@�\�?����d�?���������֮�?����ȕ�������.����� b_�?����O��?I{.:9�@){.@�U;i{.�C�~6�B:��H	�x�xɉU�xG9����>Y�����y�����+�����?���Q������S㥫������@������Ɍ�9�@錕��@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ����̭�.����F=�̵�>:����>͹9͹���EYͽ>'E�ϽK^;�	��>i���

��6����ώ�?������)��H��
��AY���$D	����:)��*�:I����6���LBi��)�AY��W?E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���/2�>�����
B��z_>)������=��I�)�sȶ���%eU`���%��<I�%�<�<i�!��!�…8��<Y�A��I��u6>�2�����&.os�Ayz]��@�z]�?�@�z]�>�z]�s[P=�z*H�����+��?��� �X�?��� މ�?����2�����U��?������������5�������ҩ?���@���?I{*?�@){*M�U;i{*�C�~B�BB��Hɉ}�zG)ɍ����ȍg贙��T����I=���
�9����>��9�����EY��C'E���j�:�	��>i���

��6���ָώ�?������)��EH��
��AY��%D	���:)���:I��\�6��i��G�AY���H��H��H�HzH�G	�G

B�G	zG	bG	�F	��%��=��!��%�
B��-xN>)�)��-���=��)I�))�-�ö���5bU`���5
.�<I�1i�1��9	�E��)�E��I�E��i�E�����?���D?Y�����a>��@������?.os�Ayz���@�z�A�@�zs<>�z�#V=�z*H�������?��� SW�?������?����;
�����ݴ�?���@�������`T<�����`	��?��� ���?I{*�A�@){*��U;i{(�~6qB:�Hb@n�Aj@lb@n�Aj@l	�x�xɉM{GR@U=Z@U%=)ɭ����ȭ}崙��������H=���r:����>��9�����EY��H'E���VX:�	��>i���

��6�����ώ�?��H���)��sH��
��AY��%D	���:)���:I����6�i���AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�
B�G!zG!bG!�F!��=8s�=��9��=�
B��=x.>)�A��E�?�=��AI�A)�E������MgU`���M)K�<I�Ii�I��QY�I��Q��m�=�c&����u�Y.os�Ayz=�a��@�z=�t<�@�z=�IK>�z=��U=�z.H����`��?�����Z�?���@)�?��� �
����`��?�����������`+>�������h�?����Ȳ�?I{.t<�@){.g�U;i{.�C�~B]BBg�HzI@�I@ɉ~�xG9�=?Y�=�нy�=t���=�/�$��?�&1���<�O��n����=��@��9��9Ɍ=+�@�=��@	�99�9Y�9y�9)�M�����M�ᴙ̅bF����P=�̍\9����>͉9͉���EY͍M'E�ϕ�ٺ�	��>i���

��6�����ώ�?��£�)���H��
��AY��%D	����:)���:I��<�6���LBi����AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����Ȥ�=�������
B����>)�����/y�=���I��)��c������dU`�����g�<I��i�����Yé������=�.Q����e�s.os�Ayz��u~�@�z��/�@�z��>�z��PGR=�z.H��������?���@�b�?�����;�?����6����`	��?���@�������@85��������?����Z��?I{.�/�@){.$�U;i{,�~B@BBC�H	�`�dɉi)�u�����u:̥������H=�̥�0�����>ͩ9ͩ���EYͭS'E�ϵa}��	��>i���

��6����ώ�?��"ǣ�)���H��
��AY��+%D	����:)����:I����6���LBi���AY��T?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���y��=��l�����
�
B��
��=)�	��
��=��	I�	)�
������iU`�����<I�3��<i�����)��)Y��������=��8����E��.os�Ayz��e�@�z���@�z���>�z���D=�z*H����@ۙ�?���@�q�?��� Q@�?����r&��������?���@�I�����@�.������e�?���`��?I{*��@){*��U;i{*�C�~BBB	�HI�D��Dr@F�=z@J�=r@J=z@J�;�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=={GB@�J@�9�|�>Y�7	�y���V-����?���x�&��<�O��n��������"�@Ɍ9�@���@	���@9�Y�y�)�U�����Uu����mX̽���1=�̕�����>͙9͙���EY͝Y'E�ϥ1ջ�	��>i���

��6�����ώ�?���̣�)��.I��
��AY��:%D	��
;)��T;I��1�6��i��n�AY���H)�H)�H)�H1zH1�G1�G=�
B�G9zG9bG9�F9��us�=��q��u�
B��ux�=)�q��}��=��yI�y)�}\������fU`����{��<I����<i�����Y��������E>��b����x^�.os�Ayz��gM�@�z��z��@�z��0;>�z��JB=�z.H��������?�������?������?����e6�������?����3������n��������?���`���?I{.z��@){.��U;i{.�C�~>B>�H�I@�I@�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�ɉm�zG)�u�����u�ⴙ̥.�<���l=�̥Bغ���?ͩ9ͩ���EYͭ]'E�ϵ�
��	�?i���

��6�����ώ�?���У�)��_I��
��AY��E%D	��!�:)����:I����6���LBi����AY��d?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F������=�������
B���V�=)��������=���I��)��z}�����cU`����_��<I�����<i�����Y�������
>�K�����:�.os�Ayz��l3�@�z���@�z��H��>�z����H=�z*H������t�?����ϑ�?����O0�?����DG�����gq�?�����Q��������������?���`d��?I{*�@){*��U;i{*�C�~BBB��Hi�B8��>��@��B<>ɁB��>�@	�B��B)�@Y�B��By�B�>ν�'-�?�S,�7I�?����������@ɉe�{G)�m�����mP봙̥�r����J=�̥�@�����>ͩ9ͩ���EYͭb'E�ϵ����	��>i���

��6�����ώ�?���գ�)���I��
��AY��R%D	��ީ:)��m�:I���6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�r
B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��zy��r�V@MW�ޖD@���������I��>ν�'-�?�S,�7I�?���������F�8��>�F��I��D�o&:�V@���5�E��0�I�"��I��*�K�̽�?�MY�zۿ�{��2���F��ʺ@ZF�1,�bF��B:F�lw$?BF�fw$?JF�B�RF�?�jF�3�ArF�u�A��=���=��A��E�
B��EL[=)�A��Eh�=��AI�A)�Emk����MhU`���M���<I�M-u�<i�I���Y��/�ý���E?���H?Yá��$�Facoustic_contact_range 100.260002 m���A>��u������.os�A2@�;:@yz���@�z��ɥ@�z�����>�z��:N=�zJH����`�_�?���`���?����m�?�����X�����[�?�����m������������ щ�?��� ��?I{Jɥ@){J�U;i{J�C�~``�eTNmea in: $SNTTA,0.066825,,,,204443.50*4F
b@e�Aj@ab@e�Aj@a	�y�yɉ�YzGR@�Z@�9�=$?Y�=-2�y�=C��=��S㥛��?��ʡEƿ�� �rh����=��@��9��9Ɍ=G�@�=��@	�=ļ@9�9Y�9y�9)�M�����M���]o����]�>�Y9�Y�]�EY�]h'E��eB���	e�>i�i�

u�6��m �ώ�?�mKۣ�)�m�I��
u�AY�m`%D	�mg�:)�m��:I�mx�6���LBi����AY��a?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���Uc�=��Q��U�
B��]DV=)�Y��]��=��YI�Y)�]KW����eeU`���eʱ�<I�ec��<i�a��iY�}=%����u��<Y�I��Y��u�>������,��.os�AyzM�G��@�zM�Z��@�zM�
��>�zM��P=�z*H������L�?���@���?������?���@�h����`EG�?���@*������������� �۩?�������?I{*Z��@){*V;i{*�C�~6�
B6�HɉU�yG)�e�����e�鴙���ػ����<���k9���>�9��
�EY�
m'E��
L���	
�>i��

�6����ώ�?����)��I��
%�AY�n%D	��:)���:I���6�)i�-�AY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�
B�GAzGIbGI�FI��e���=��a��e�
B��e<=)�a��e�,�=��aI�i)�mD����mbU`���m���<I�u�υ<i�q��q�@y�@y�@y�@y���5%�<Yñ������>��������/os�Ayz}�4�@�z}�G��@�z}�ͭ�>�z}��jY=�z2H�����=�?�������?���@V��?����au����`�5�?������������
�����`7�?��� ���?I{2G��@){2�!V;i{2�C�~N�
BR�H	��ɉu2yG9��?Y�O
�y������F����x�?D�l�����V-�������@����?�@Ɍ9�@�(�@	�ҽ@9�Y�y�)�%�����%�䴙�-�F���5G=��5����5�>�99�9�=�EY�=r'E��E�û�	E�>i�A�

M�6��E��ώ�?�E���)�EJ��
U�AY�E}%D	�E�:)�E��:I�EX�6�Yi�]��AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gy�G}�
B�GyzGybGy�Fy���z�=�����
B��D�<)���|9�=��I�)�F.�����gU`����4��<I��x�l<i��������u�<��	��	Y�������I>��������(/os�Ayz%�۬@�z%�+��@�z%�cy�>�z%�l9V=�z*H�����|1�?�������?����`
�?�����������)�?���@P������`e������1��?����~��?I{*+��@){*��U;i{*�C�~6
B6�Hr@r�=z@r�=r@r��z@rp<ɉU�xGB@UvAJ@Q)�e�����e����̵Q`=���S=�̽������>͹9͹���EY��w'E�������	��>i���

��6����Ў�?����)��IJ��
��AY���%D	����:)��3�:I����6��i��ʃAY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�GzGbG�F����=�����
B��4w=)���%R�=��!I�!)�%�����%dU`���-֢�<I�-��S<i�)��)�¥��e<YÁ�����<>��������B/os�AyzU��Ϭ@�zU�ŀ�@�zU�} �>�zU���U=�z*H������(�?���@���?�����ܣ?��� ,������M!�?���@\������������`���?��� ޴�?I{*ŀ�@){*�U;i{*�C�~6B6�H	�x�xɉ�\xG)ɵ����ȵdﴙ�������F=��CW����>�9���EY�|'E��
�\��	
�>i��

�6���Ў�?�~��)�uJ��
�AY��%D	���:)���:I�8�6�%	MBi�-��AY�-q?E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�
B�GAzGAbGI�FI��}j�=��y���
B����i=)�����j�=���I�)�������iU`����m��<I����B<i�������%NJN<Y����	��%M>�������\\/os�A�~~B~�Hɉ�:xG9�-A�?Y�-$�y�-��-��x�&1�?�S㥛�������Mb����)��)��-V�@Ɍ)�-��@	�-�@9�)Y�)y�))�=�����=�ߴ��Mɩ<��ME=��U�����U�>�Q9�Q�]�EY�]�'E��]����	]�>i�a�

m�6��e9Ў�?�e����)�e�J��
m�AY�e�%D	�e�:)�eŧ:I�e��6�}MBi�}�AY�}n?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����=�����
B��L�=)������=��I�)�`������fU`����.��<I��i�����	��)��I��i�����g?���L?Y�Q��a��}z>������]7v/os�Ayz���Ŭ@�z���v�@�z��4)�=�z��HmW=�z2H������!�?��� ��?����_x�?����׍�����g�?����Č������
п����`��?����B��?I{2�v�@){2r�U;i{2�C�~>"B>�HzIBAA�I@b@Dj@D	�L�Pɉ|R@%=Z@)�������䴙��=��%`=��-侺��5�>�A9�A�E�EY�E�'E��]V��	]�>i�a�

��6��e�Ў�?�e���)�e�J��
��AY�e�%D	�e��:)�e\�:I�e �6��i����AY���H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�
B�GIzGIbGI�FI�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*Fq��Ѧ�=�����
B�����=)�������=���I�)��������cU`�����<I��l�2<i�����Y��������>�������8�/os�Ayz���ɬ@�z���z�@�z���x�=�z���b=�z.H����`a%�?������?�����4�?�����������?�����������i���������?�������?I{.�z�@){.`�U;i{.�C�~BBB�Hɉm�xG9����>Y�����y��\�����ʡE���?��ʡE����Q��롿���Q�@������r�@Ɍ�^�@錩	���@9��Y��y��)ɽ����Ƚl�����
����?=���H������>��9�����EY���'E�����:�	��>i���

��6���&&Ў�?������)���J��
��AY���%D	��%�:)��Ҩ:I��� �6��i����AY���H	�H	�H	�H	zH�G�G(B�GzGbG�F��5��=��q���
B��B�=)�����=��I�)��ᵽ���hU`�����r�<I��i�����YÑ������=���������/os�A�~
B
�HI�	����Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�A�Aɉ�={G)��������_����%2V���-E=��=�����E�>�Q9�Y�]�EY�e�'E��u����	}�>i�Q�

]�6��U/Ў�?�UJ��)�UK��
e�AY�U�%D	�Ug;)�U%;I�U!�6�qi�u�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G�'B�G�zG�bG��F���5w��=��9��=�
B��= �=)�9��E'��=��AI�A)�]�ѵ���meU`���u�d�<I�qi�q��y������Y�a��i���8>�	�������/os�A@�@@yz����@�z�����@�z���T�=�z��̚b=�z.H���� �=�?���@\��?����Z�?���@�y�����J2�?��� ބ�����@�6��������?����p��?I{.���@){.��U;i{.�C�~:%B:"�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=ɉm\xGB@muAJ@i)�u�����u�㴙�-í<��-J=��5�y���5�>�99�9�=�EY�E�'E��M�<�	U�>i�i�

}�6��mn6Ў�?�m?��)�mAK��
��AY�m�%D	�m҇;)�m҇;I�mp!�6��2MBi���AY��j?E�H��H��H��H�zH��G��G�0B�G�zGbG�F	�����=�������
B�����=)�����=�=���I��)��Nȵ���-bU`���-_�<I�-S�t<i�)��1��=L�M<Y���!��=r>���������/os�Ayze�g��@�ze�z��@�ze�3��=�ze�Rf=�z*H������H�?���@���?���`���?����Cq�����<<�?��� t������ h�����@Ⅼ?��� s��?I{*z��@){*�U;i{*�C�~>B>�Hi�@��@��Br?>ɁB1�>�@	�B�`B)�@Y�Bp�By�B�>ν�'-�?�S,�7I�?����������@	�d�dɉ-�xG9�mK�>Y�m�ҽy�m`e��m�����x��?��|?5^��y�&1�����m��@��i��iɌm9�@�m�@	�m�@9�iY�iy�i)�}�����}����̍ķ����U=�̍ф�����>͑9͑���EY͕�'E�ϝC�;�	��>i���

��6����=Ў�?����)��pK��
��AY���%D	����:)��*�:I���!�6��i��+�AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�p�B�I��S+)�iW@D��t2E@���������I��>ν�'-�?�S,�7I�?���������F��F��I���eΉ��V@c1c��mF�����"��I���f�~A��?"K���ۿbn������F���@ZF�o3�bF���B:F�tw$?BF�lw$?JF�E�RF�B�jF���ArF�3�A��5��=�����
B���=)�����=��I�)��������gU`����b\�<I��6[�<i����������u<Y�$�Facoustic_contact_range 102.720001 m���A>�v<����<��/os�Ayz
�u�@�z
䈽�@�z
�W�=�z
�`=�zZH�����7[�?���`���?���@Fq�?���`He���� �O�?�����&������ro�������̫?���`���?I{Z���@){ZpV;i{Z�C�~zBz��H�eTNmea in: $SNTTA,0.068477,,,,204447.96*44
ɉ�nyG)��������!����-����A=��%�λ��%�>�!9�!�-�EY�-�'E��-L�;�	-�>i�1�

=�6��5�EЎ�?�5@��)�5�K��
E�AY�5�%D	�5!�:)�5�:I�5P"�6�MIMBi�M��AY�M{?E�H��H��H��H�zH��G�GB�GzGbG�F	��=N��=��9��E�
B��E
=)�A��E�+�=��AI�A)�E䵵���mdU`���m�]�<I�m,˕<i�i��q��]��<��e"?��eC?Y�9��A��]U>�#���)Z0os�A2@:@yzE���@�zE��ȥ@�zE�y��=�zE���]=�z>H�����od�?����	��?����]�?���`_����@9Y�?���@z������@�$�����`���?������?I{>�ȥ@){>.qV;i{>�C�~J�
BJ�Hb@j@	��ɉ��yGR@�Z@�4=9���>Y�S�y�\����V-���?�"��~j���Q��뱿��G�@������@ɌG�@�7�@	�9�Y�y�)���������%����%J=��%�9���-�>�)9�)�-�EY�-�'E��5�\;�	5�>i�9�

E�6��=dMЎ�?�=���)�=�K��
E�AY�=�%D	�=h�:)�=��:I�=�"�6�Ii�U��AY�Q�HY�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm!B�GizGibGi�Fq����=�����
B�����<)����Q5�=���I�)�������iU`�����a�<I��	��<i�����	��vA)��uA�¥��<YÁ�����<>�PM
����5+0os�Ayz��0�@�z��Cʥ@�z����=�z���i[=�z>H�����rf�?������?�����/�?����_���� �[�?��� 񞿿����Zν�����$:�?�������?I{>Cʥ@){>��V;i{>�C�~J�
BJ�Hɉm}xG)�u�����u!�����da����O=����\�����>��9�����EY���'E���<�9�	��>i���

��6����TЎ�?��v��)��L��
��AY��
&D	����:)��)�:I��0#�6�^MBi�
τAY�
w?E�H�H�H�HzH�G!�G% B�G!zG!bG!�F)��=��=��A��E�
B��Eh�<)�A��El=�=��AI�A)�E������MfU`���M�e�<I�Ii�I��Q	�]��)�e��I�ai�aY��������i>�	9���� E0os�Ayz��@�z�ƥ@�z����=�z�@�\=�z:H������c�?������?����8۠?����	b�����$X�?����铿����@��������ce�?�������?I{:ƥ@){:�{V;i{:�C�~F�
BFƪH	�	�	ɉu�xG)�}�����}������+����UK=��]ѡ���]�>�a9�a���EY͍�'E�ϝ̛��	��>i���

��6���;]Ў�?��u��)��KL��
��AY��&D	��H!;)���;I���#�6�i��AY��H�H!�H!�H!zH!�GI�GMB�GIzGQbGQ�FQ�����=�����
B���5�)���E8�=��I�)�{������cU`����Ai�<I��i�����������YÁ�����>��_���t�^0os�A@@yz��E�@�z��X��@�z��y��=�z���[=�z.H����`�\�?������?����E��?���@�h�����3Q�?����C\������|n�����@	E�?�������?I{.X��@){.&XV;i{.�C�~j�
Bj��Hr@=�=z@=�=ɉ�\xGB@�vAJ@�9����>Y����y��Q8�����rh��|�?㥛� �¿
ףp=
�������������@Ɍ�z�@����@	���@9��Y��y��)���������ﴙ��j���
G=��
����
�>�	9���EY��'E��J��	�>i��

%�6���cЎ�?�#��)�uL��
-�AY�$&D	�h�:)�Ҩ:I�$�6�1i�5�AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����[�=�����
B��(��)���;0�=��I�)�������%hU`���%tj�<I�%��<i�!��)Y�	����->�Q������x0os�Ayzu���@�zu㩬�@�zu��=�zu�fR=�z*H����`�Q�?��� ��?���@M�?�����s����@�G�?������������������ T�?����G��?I{*���@){*�qV;i{*�C�~R�
BR��H	�I�Iɉ��xG)ɭ����ȭdﴙ��m�;���M=����i�����>��9�����EY���'E���/���	��>i���

�6���IjЎ�?���'��)���L��
�AY��1&D	����:)���:I���$�6�	i�
�AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�
B�G)zG)bG)�F)��E�&�=��A��E�
B��M়)�I��M*(�=��II�I)�M׎����UeU`���U�h�<I�UŃ<i�Q��YY�1��9��U�=�Qq$���@��0os�Ayz��p�@�z�����@�z��܌�=�z����P=�z*H������C�?�������?����ف�?���@�������9�?�����q������¼�������?�������?I{*���@){*dJV;i{*�C�~B�
BB��Hɉz�{G9�5~�>Y�1y�5���5�Zd;�O�?㥛� �¿+��������5��@��1��1Ɍ5l�@�5��@	�59�@9�1Y�1y�1)�E�����E}崙�U�����UT=��]�O�����>��9�����EY���'E���q���	��>i���

��6���>pЎ�?���,��)���L��
��AY��=&D	����:)����:I���$�6��sMBi���AY�t?E�H	�H	�H�HzH�G�G�
B�GzGbG�F!�;%B*** querying acoustic contact ***"F!*F!��=u��=��9��=�
B��=�p�)�9��=c�=��AI�A)�E߅����EbU`���M�b�<I�M�h<i�I��I��e5?��eD?Y�I��Y��u�=�4�*���c|�0os�A2@:@yzU�׬@�zU靈�@�zU�=2�=�zU�3�O=�z.H�����g7�?�������?����#�?���`s������[-�?�����1������-w����� ˩?�������?I{.���@){.z�V;i{,�~Z�
BZ��Hb@j�Aj@hb@n�Aj@p	��ɉm}xGR@m�<Z@u%=)�u�����u����̅Yo=���G=�̍�7�����>͉9͉���EY͍�'E�ϕ����	��>i���

��6���
vЎ�?��#1��)���L��
��AY��I&D	��ɪ:)��X�:I��a%�6���MBi����AY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�������=�������
B���T�)�������=���I��)��b������gU`����|Y�<I���bM<i�����Y��������=��1����W�0os�Ayz��ˬ@�z��(|�@�z��4��=�z��Z=�z*H�����~.�?���`
��?���@�M�?��� �������!�?����1d�����@�-������3�?���`���?I{*(|�@){*/kV;i{(�~B�
BF��HI�H��L�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉm:xG)ɝ����ȝ!����-�<��5@=��]#,���]�>�Y9�Y�]�EY�]�'E��e[g��	e�>i�i�

��6��mb|Ў�?�m6��)�mM��
��AY�mV&D	�m�;)�m�;I�m�%�6��i��x�AY���H��H��H��H�zH��G�G�
B�G	zG	bG	�F��]��=��Y��]�
B��] �)�a��e[��=��aI�a)�e�~����udU`���uL�<I�}e�:<i�y��y�¥B��<������Y�y�����]>���7����3�0os�Ayz-�,��@�z-�?o�@�z-���=�z-���Z=�z*H����`&%�?���`���?����GQ�?���@��������?�����:�������껿����,+�?��� ���?I{*?o�@){*�GV;i{*�C�~6�
B6��H�I:4=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉm�xG9�
�>Y�
���y�
t��
����S��?V-���<�O��n����	��	��
��@Ɍ
^�@�
��@	�
+�@9�	Y�	y�	)�e�����e�紙�u!<��uE=��}$���}�>�y9�y�}�EYͅ�'E�υ�|��	��>i���

��6���]�Ў�?���:��)��BM��
��AY��b&D	��{;)��s�;I��L&�6��i��p�AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����K�=�������
B���
�)�����u��=���I��)��6~�����iU`�����=�<I��j�%<i����������0<Y���� >�!�=�����0os�A@@$yz��C��@�z��Vg�@�z��Z�=�z���I\=�z�H�����t�?��� ���?����#t�?����h��������?�����(������X�������Y\�?�������?I{�Vg�@){�TZV;i{��~��
B%��Hi�=k
�>��9��=�B>Ɂ=��>�9	�=�VC)�9Y�=z�By�=�Ԛ<(Ϩ�?"����?����������9r@]�=z@e�=ɉ��xGB@�J@�)��������K�����ƹ����C=����ں����>��9�����EY���'E�����	��>i��


�6����Ў�?�m?��)�jM��

�AY�o&D	��:)�ީ:I��&�6�i���AY��H!�H!�H!�H)zH)�G1�G5�
B�G1zG1bG1�F92FAzFEz�B�IE�i����bX@}պO�C@���������IE�Ԛ<(Ϩ�?"����?���������FEk
�>�FA�IE���gd�W@�����)I�vTM�� ��IE����!y��?N����޿��'����FE��@ZFELI�bFE�B:FEww$?BFEtw$?JFEK�RFEE�jFE��ArFE��A��e�z�=��a��e�
B��e`9�)�a��mz��=��iI�i)�mu}����-fU`���M�+�<I�Ii�I��I	�Y)�YI�Yi�YY�����$�Facoustic_contact_range 105.240005 m����>��D�����1os�Ayz
���@�z
�#c�@�z
����=�z
��a=�zBH�������?����{��?����n̙?�����������4
�?�����9������	������`��?������?I{B#c�@){Bb`V;i{@�~v�
Bv��H�eTNmea in: $SNTTA,0.069890,,,,204452.39*41
	�y�yɉ��zG9� �>Y����y����k�t��?sh��|?������Mb������@����Ɍz�@���@	�9�Y�y�)�-�����-��������<���L=����������>��9�����EY���'E���ǧ��	��>i���

��6���B�Ў�?���C��)���M��
��AY��{&D	����:)����:I��1'�6���MBi����AY���?E�H	�H	�H	�H	zH�G�GB�GzGbG�F��5���=��1��5�
B��5d$�)�1��=���=��9I�9)�=u~����=cU`���E�<I�E�-<i�A��AY�I��Q��m>���J�����-1os�Ayz�����@�z���i�@�z���=�z�臃p=�z*H����@�!�?��� ���?���@�ٖ?������������?��� C�������Ju����� �߭?���`���?I{*�i�@){*�_V;i{*�C�~N�
BR��Hɉ�:xG)ɵ����ȵN�����;���[=���Q_�����>��9�����EY���'E���&;�	��>i���

�6�����Ў�?���G��)���M��
�AY���&D	��t�:)��h�:I���'�6�	i�
��AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F)��E���=��I��M�
B��M�%�)�I��M��=��II�I)�M�����UhU`���Uo
�<I�Qi�Y��YY�1��9��U�=�[�Q���;�G1os�A2@:@yz��s��@�z���p�@�z����=�z����h=�z.H���� 9'�?����F��?���@;j�?����z������2�?���`�b����� "l�����`l�?��� ���?I{.�p�@){.�<V;i{.�C�~^�
Bb�Hb@Aj@A	����ɉ=nyGR@E%=Z@A9���>Y��Y�y��\�����K7�A`�?�A`��"���Q��롿�����@��������@Ɍ���@錅�@	��G�@9��Y��y��)ɕ����ȕ�����=���;=���������>��9�����EY���'E�����:�	��>i�i�

m�6��m�Ў�?�mOL��)�m�M��
u�AY�m�&D	�i)�my�:I�m(�6�yi�}P�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G�rB�G�zG�bG��F���/��=�����
B���׻)���é�=��I�)�������eU`����U��<I���+<i��������uA���Y���	��M1>�J�W���-za1os�Ayz���ì@�z���t�@�z��1�=�z��bk=�z2H���� �*�?�������?����0��?���`�������?�����o����� �X������=�?�������?I{2�t�@){2d'V;i{2�C�~>�
B>تHɉM�{G)�U�����U���̅w����c=�̍�W�����>͉9͉���EY͍�'E�ϕ+�:�	��>i���

��6����Ў�?���O��)���M��
��AY���&D	���:)��q�:I��x(�6��i��m�AY���H��H��H��H�zH��G��G�dB�G�zG�bG��F���E.�=����B���0��)�������=���I�)�؉�����bU`����"�<I��i������¥�9<YÁ�����<>��%^���KV{1os�Ayz=��ˬ@�z=�
}�@�z=�nT�=�z=���o=�z*H�����@1�?�������?�������?���@������f�?����b�������S=�������ϭ?�������?I{*
}�@){*V�V;i{*�C�~6�
B6ժH	�x�z��CɉU�xG)�]�����]���̥�ٻ���H=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭ�'E�ϵ�;�	��>i���

��6�����Ў�?���S��)��N��
��AY���&D	��ɪ:)��X�:I���(�6���MBi��̅AY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�aB�G�zG�bG��F����t�=��	��
B��
H�)�	��
o��=��	I�	)�
덵���gU`�����<I�|A@<i���	�!)�)I�)i�)YÙ�����f>��
e����2�1os�A@@yzm��ݬ@�zm����@�zm�'�=�zm���s=�z.H������>�?�������?�����+�?��������� 6+�?���������u6������WD�?���`-��?I{.���@){.CW;i{.�C�~B�
BBުHr@r�=z@r�=ɉ�\xGB@�J@�vA9����>Y��ף�y����������~j�t�?{�G�z��V-������3�@������Ɍ����@	��+�@9��Y��y��)������������m�<��m1=��u�n���u�>�q9�q�}�EY�}�'E��}B�;�	}�>i���

��6�����Ў�?���W��)��=N��
��AY���&D	��U�:)���:I��l)�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�TB�G�zG�bG��F�����D�=������B����ȼ)��������=���I��)��������dU`���<܌<I�r/^<i�����5#?��5I?Y���	��%,>�X7k���J�1os�Ayz�j��@�z�}��@�z����=�z�Kg=�z.H������P�?���@��?�����-�?����|����`k@�?���@7�����@Q�����@I��?��� ?��?I{.}��@){.@�W;i{.�C�~6�
B:ݪHzI:@A�I8	�H�J��Cɉv�xG)�z~����z���%�3���-x=��-V�:��-?�)9�1�5�EY�5�'E��5�<�	5?i�9�

E�6��=��Ў�?�=�Z��)�=WN��
M�AY�=�&D	�=�:)�=��:I�=�)�6�Qi�U��AY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHi�Gi�GmSB�GqzGqbGq�Fq�;uB*** querying acoustic contact ***"F�*F���
>+�=��	��

B��
�)�	��\�=��I�)�������UiU`���]qٌ<I�]1ۃ<i�Y��YY�Q��Y��u�=��!r�����1os�AyzE���@�zE����@�zE�_e�=�zE��xg=�zzH������^�?�������?�������?�����p����@KN�?����#@����� @_���������?���`	��?I{z���@){z�
X;i{z�C�~�
B�Hɉ��xG9�=��>Y�=`�y�=��=�j�t��?y�&1�������Mb����=�@��9��=��@Ɍ=��@�=�@	�=^�@9�9Y�9y�9)�M�����M�����]�&<��]8=��]��:��e�>�a9�a�e�EY�e�'E��m^�;�	m�>i�q�

}�6��uI�Ў�?�u�^��)�u|N��
}�AY�u�&D	�u��:)�u!�:I�uD*�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�����
B���xݼ)�����<s�=���I��)���������fU`�����ٌ<I���ʐ<i�����Y��������>��Ix������1os�A2@p;:@yz���@�z��Х@�z���V�=�z��of=�z.H�����Bp�?����қ�?�����f�?�����a����`t`�?�����G�����@?}����� s��?�������?I{.Х@){.h�W;i{,�~j�
Bj֪HI�l��lb@pj@p�r�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�	�ɉ��zGR@��<Z@�)ɽ����Ƚ
�����SѼ���R=��7�:��
�>�9��%�EY�%(E��"�;�	�>i�!�

-�6��%��Ў�?�%�b��)�%�N��
5�AY�%�&D	�%.+;)�%�.;I�%�*�6�E�MBi�E�AY�E�?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���6��=��)��-B��-'�)�1��5:`�=��1I�1)�5ݛ����=cU`���E�ߌ<I�EfQ�<i�A��i��Y��etA��aY�1��A��]v>��s~���#��1os�Ayz��5�@�z����@�z��^��=�z���b=�z*H�����+��?���`S��?���@��?�����R����@�r�?����q<��������������&�?�������?I{*��@){*��W;i{*�C�~6�
B6��H�I:a=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��zG)�������������
e����
H=��9�:���>�9���EY�(E����;�	�>i�!�

-�6��%��Ў�?�%Mf��)�%�N��
-�AY�%�&D	�%��:)�%m�:I�%#+�6�9i�=-�AY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUoB�GQzGYbGY�FY��m�[�=��q��uB��ux��)�q��u�E�=��yI�y)�}	�����}hU`������<I��$̶<i���������}�<Yá����� >��[����)y2os�Ayz���G�@�z�����@�z�����=�z��`=�z*H�����܎�?�������?�������?����	G�������?���`(�����༭��������?�������?I{*���@){*e�X;i{*�C�~N�
BR��Hi�R���>��P��R�E>ɁP�P	�R�^C)�PY�R��By�R��m>(���?��cK��?����������P	�`�dɉ%�xG9��~�>Y���Լy��Q8����Zd;�O�?:��v����
ףp=
�����(�@��������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)�������������%2����%I=��%Ã9��%�>�)9�)�-�EY�-
(E��-G�;�	5�>i�9�

=�6��=�Ў�?�=$j��)�=�N��
E�AY�=�&D	�=��:)�=Ҩ:I�=�+�6�Ii�M?�AY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GeGB�GizGibGi�Fi2FqzFu��B�Iu��G�R�X@��Ǚ�D@���������Iu��m>(���?��cK��?���������Fu���>�Fq�Iu��15�W@r�a�6gH��eUN	� ��Iu��V�e�?��C�Oݿ<J!E�1���Fu��@ZFu9C�bFu��B:Fu�w$?BFuww$?JFqRFuK�jFu��ArFu��A��+�=����B��̬�)����!�=��I�)�n������eU`������<I��=��<i�����	��uA)��uA���R5�<Yá��$�Facoustic_contact_range 107.459999 m���A>�������CX02os�A@"�@@ yz}�%X�@�z}�8	�@�z}�w��=�z}��ee=�zRH���� 1��?���`zw�?����e��?�����<�����7��?�����X������	��������}�?����)��?I{R8	�@){R�}W;i{R�C�~b�
Bf��H�MTNmea in: $SNTTA,0.071611,,,,204456.85*4C
r@M�=z@Iɉ={GB@%uAJ@%uA)�-�����-a����]X���]G=��]��9��]�>�a9�a�e�EY�e(E��e��;�	m�>i�i�

u�6��m~�Ў�?�mn��)�m
O��
}�AY�m�&D	�m�:)�iI�m,�6���MBi����AY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�1B�G�zG�bG��F���Jd�=����B����)��������=���I��)���������bU`������<I���a�<i������¥��<����?���O?Y�y�����<>�Jq�����>J2os�Ayz��%`�@�z��8�@�z���4�=�z����_=�zRH����`.��?��� r�?���@�7�?����G7����@���?����#����� ��������Ϋ?��� ���?I{R8�@){RiW;i{R�C�~^�
B^^�H	�)�1ɉ�\xG9����?Y��7��y��\��������Mb�?���x�&���Q��뱿�����������@Ɍ�z�@��	��z�@9��Y��y��)��������$����������Q=���&�9����>��9�����EY��(E����#;�	��>i��


�6��f�Ў�?�Hr��)�@O��

�AY�'D	�I�<)�+�<I�u,�6��NBi���AY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������=���� B��v�)������=��I�)�%{{����-gU`���-M�<I�)i�1��1��=T��<Y���!��=P>�������g
d2os�Ayz]�Jd�@�z]�]�@�z]�U�=�z]���X=�z.H�����G��?�����n�?�������?�����4���� h��?��� �ܽ����`����������?��� _��?I{.]�@){.�W;i{.�C�~6n
B6A�Hɉ�{G)ɍ����ȍ�ᴙ���q����M=����$9����>��9�����EY��(E�����:�	��>i���

��6���zю�?���v��)��tO��
��AY��'D	��O�:)��ީ:I���,�6��NBi��D�AY���H��H��H�HzH�G	�G
�
B�G	zG	bG	�F	��%�O�=��!��-#B��-�4�)�)��-'l�=��)I�))�-�j����5dU`���5_-�<I�5���<i�9��9	�E��)�E��I�Ii�IYÙ�����a>���������}2os�Ayz�)c�@�z�<�@�z�3��=�zḞT=�z*H�����L��?�����o�?���@��?����$5���� p��?���@[�������8˻������h�?���@���?I{*<�@){*�W;i{*�C�~BU
BB!�Hb@pj@p	�x�xɉ��yGR@�%=Z@�)ɥ����ȥ4������y����H=����:����>��9�����EY��!(E������	��>i���

�6����ю�?��{��)���O��
�AY��'D	��ٮ:)��F�:I��V-�6�	i�
w�AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�
B�G)zG)bG)�F)��E��=��A��E&B��MYQ�)�I��M��=��II�I)�M
U����UiU`���UA�<I�Qi�Q��YYé������=��������ė2os�Ayz5�[\�@�z5�n
�@�z5�U�=�z5���Q=�z*H�����X��?���`�s�?���@�̟?�����9��������?����ב��������������z�?����0��?I{*n
�@){*��W;i{*�C�~6G
B6�HɉMyG9����>Y���нy���}����+���?�&1���X9��v��������������@Ɍ���@錍�@	��^�@9��Y��y��)���������ﴙ�g���H=��
�Z���
�>�	9�	�
�EY�'(E����	�>i��

%�6���ю�?����)��O��
-�AY�+'D	���:)���:I��-�6�5%NBi�5��AY�5�?E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM�
B�GIzGIbGQ�FQ��mop�=��i��m)B��m�a�)�i��m#��=��qI�q)�u�=����}fU`���}DS�<I�}-<�<i�y��yYé�������ӫ������2os�Ayz��2R�@�z��E�@�z����=�z��/
W=�z*H��������?����Xz�?�����M�?�����@�����1��?�����������@������� |��?����#��?I{*E�@){*��W;i{*�C�~R;
BR�H	��ɉm\xG)�u�����u����������M=����������>��9�����EY��,(E���L��	��>i���

��6���rю�?�����)��P��
��AY��7'D	���:)����:I��8.�6�i�ԇAY�	�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����"�=����,B���p�)���PP�=��I�)��%�����cU`�����c�<I��2��<i�����Y���%
>�-������x�2os�Ayz�+H�@�z�>��@�z�<�=�z�neV=�z*H��������?�������?����r��?����kG���������������� �s�����@���?�������?I{*>��@){*0W;i{*�C�~B"
BB�HzIBAA�I@r@F�=z@F�=ɉEayGB@EvAJ@A9��|�>Y��$�y�������V-����?�S㥛���T㥛� ������@��������@Ɍ���@錁	��l�@9��Y��y��)ɕ����ȕ���̝R|����N=�̥I������>ͩ9ͩ���EYͭ1(E�ϭ_J��	��>i���

��6����#ю�?��ш��)��>P��
��AY��D'D	����:)����:I���.�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���r�=����.B��,��)���
n��=��	I�	)�
<����
hU`����p�<I�i��<i�����	Y��������$>�D�����O�2os�Ayz��;�@�z���@�z��<�=�z��b�S=�z.H�����U��?����]��?���@�?��� �O����@�z�?����Og����� /Z�������L�?����:��?I{.��@){.؎V;i{.�C�~:
B:ߩH	�\�`ɉ%�zG)�-�����-N�̽Y����H=����~�����>��9�����EY��6(E����u��	��>i���

��6���:+ю�?������)��qP��
��AY��Q'D	��>�:)����:I��/�6��i��
�AY���H��H��H��H�zH��G�G�
B�GzG	bG	�F	��%�`�=��!��%1B��%L��)�!��%�t�=��!I�))�-�ﴽ��-eU`���-|�<I�5V��<i�1��1��M���<Y�!��)��E0>�r����L3�2os�Ayze�*�@�ze�)ۥ@�ze�!��=�ze��bW=�z.H����@y�?����Ó�?����j�?����[������l�?��� ��������P����� ���?�������?I{.)ۥ@){.�MV;i{.�C�~:
B:��HI�8��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�zG)�E�����Eiᴙ�}������O=�̍g������>�9���EY�;(E��_���	�>i�!�

-�6��%�2ю�?�%����)�%�P��
-�AY�%_'D	�%"�;)�%��;I�%�/�6�eTNBi�e��AY�e�?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��E���=��i��m4B��uO��)�q��u��=��qI�q)�}�ϴ����bU`����v��<I��Q�<i������¥�U�<Y�y�����_>�������:3os�A2@�;:@yz��%�@�z��8˥@�z��+�=�z���wX=�z.H�����!m�?��� ��?�����R�?���`�e�����Q`�?���@��������?8����� ��?���`0��?I{.8˥@){.E.V;i{.�C�~:
B:ЩH�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	�I�Iɉ�:xG9����>Y��+�y���P����V-���?L7�A`����&1��������@��������@Ɍ���@��	��^�@9��Y��y��)��������g贙���<��B=��
vl���
�>�	9�	�
�EY�A(E��`���	�>i��

%�6��:ю�?�����)��P��
%�AY�l'D	��:)�Ҩ:I��/�6�)i�5��AY�1�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�
B�GIzGIbGI�FQ��%��=��!��%6B��%���)�!��%�t�=��)I�))�-IJ����-gU`���5���<I�5�S�<i�1��i	�}uA)�}uA��e`=�<��a��iY�9��A��]U>��!������23os�AyzE�?�@�zE�R��@�zE��2�=�zE�\U=�z*H������^�?���`���?���@�W�?���@�q����`�R�?�����R������W�����@��?�������?I{*R��@){*�V;i{*�C�~:
B:ǩHi�>�V�>��<��>�H>Ɂ<�<	�<)�<Y�>\�By�>� �� j��?�+=�?�?����������<ɉz�zG)���������̽.�����O=���z������>��9�����EY��F(E�������	��>i���

��6���
Aю�?��;���)���P��
��AY��x'D	��W�:)��)�:I��k0�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G�G�
B�GzGbG	�F	2FzF\�B�I���Wv�Y@��β�C@���������I� �� j��?�+=�?�?���������F�V�>�F�I�P6s��W@��
�aJ�^sB�!��I�"6eB*��?w3Nf�޿�"��n���F��@ZFS�bF��B:F�w$?BF�w$?JFP�RFjF
�ArF��A��5Ot�=��1��=8B��=P��)�9��=��=��9I�9)�=䕴���EdU`���E��<I�E�ˌ<i�A��I��M�u�<Y���$-Facoustic_contact_range 109.680000 m��-->��
�����L3os�Ayzu����@�zu����@�zu�l��=�zu���\=�zJH������Q�?������?����?���@<}������C�?����������`������@Zg�?��� f��?I{J���@){J�V;i{J�C�~Z
B^ߩH�%TNmea in: $SNTTA,0.073094,,,,204501.27*4E
	�9�=�Cɉ��xG9�M?�>Y�MC�y�M9���M�-����?�� �rh���I+�����MG�@��I��M�@ɌI�M���	�Ml�@9�IY�Iy�I)�]�����]!����m�:=��m@=��u�%���u�>�q9�q�}�EY�}K(E��}Ѥ��	}�>i���

��6���.Hю�?��I���)��"Q��
��AY���'D	����:)����:I���0�6��i��i�AY���H��H��H��H�zH��G��G�H
B�G�zG�bG��F����3�=������:B���U��)��������=���I��)���y�����iU`�������<I���~<i�������}U�<Y��������H>��3������f3os�A@�@@yz%��@�z%�+��@�z%�3��=�z%�m\=�z6H������E�?����̾�?���@�?��� Z����� �7�?����7��������ﺿ����c�?�������?I{6+��@){6��U;i{6�C�~B:
BB��Hr@r�=z@r�=ɉU\xG)�]�����]dﴙ̥
�=���X=�̥k������>ͩ9ͩ���EYͭP(E�ϵ����	��>i���

��6���{Nю�?��ť��)��@Q��
��AY���'D	���:)��X�:I��L1�6��i��3�AY���HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gmc
B�GizGibGi�Fi����=����;B�����)����=��I�)�=a�����fU`����a�<I��$e<i�����	����)����I��i�����,?���??Y�Q��a��uz>������`s�3os�AyzU��ݬ@�zU�Ҏ�@�zU����=�zU��Z=�z*H���� �?�?��� ���?�����;�?���������� �1�?����do����� Q뺿����0�?���@���?I{*Ҏ�@){*��U;i{*�C�~6H
B:�H	�x�xɉU�xG)�]�����]N��̽o=���I=����)�����>��9�����EY��U(E����#��	��>i���

��6���?Uю�?������)��aQ��
��AY���'D	��J�:)����:I���1�6��iNBi��A�AY���?E�H��H��H��H�zH��G�Gq
B�GzGbG	�F	��%ߺ=��!��%=B��%
u�)�!��%��=��!I�))�-VJ����-cU`���-�w�<I�1i�1���YÉ������=��E�����O�3os�Ayz��	֬@�z����@�z��W��=�z���UY=�z.H�����9�?�������?���@g�?����������@�+�?��� ea�������꺿�������?����!��?I{.��@){.��U;i{,�~N?
BR�Hɉ��zG9��Y���ƽy�������-����?�E���Ը�����Mb�������@��������@Ɍ���@��7�@	��z�@9��Y��y��)��������:������F=��J�����>�	9�	�
�EY�
Z(E��
{��	�>i��

%�6��']ю�?�<���)��Q��
%�AY��'D	��:)�Ҩ:I�22�6�)i�-S�AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMB�GIzGIbGI�FI��e�#�=��a��e>B��e8�)�a��mQ�=��iI�i)�mT1����uhU`���u�m�<I�u2�M<i�q��yYé������=�!p����4+�3os�A2@:@yz��׬@�z����@�z���{�=�z���Z=�z.H�����;:�?����D��?����~��?����������@m,�?���@�z��������������?�������?I{.��@){.�U;i{.�C�~Nf
BR6�Hb@j@	��ɉ��zG)��������7������=��J=���o:���>�	9�	�
�EY�
`(E��
�9�	�>i��

�6���dю�?�Ƴ��)��Q��
%�AY��'D	�ީ:)�K�:I��2�6�-�NBi�-9�AY�-�?E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM=B�GIzGIbGI�FI��e��=��a��e?B��eEO�)�a��mO��=��iI�i)�m)����ueU`���u
d�<I�qi�q��q������Y��������>��W������3os�Ayz��2�@�z��D��@�z��f��=�z��%�a=�z2H�����-A�?��� ���?���@G:�?����Ɗ������1�?����ҽ���������� �?���@���?I{2D��@){2�*V;i{2�C�~>s
B>G�HɉU{G9��M�>Y���T�y��t�����}?5^�I�?:��v����<�O��n�����Q�@�������@Ɍ���@錕\�@	��9��Y��y��)ɥ����ȥ#�̵I=���O=�̽��9����>͹9͹���EY��e(E���(:;�	��>i���

��6����lю�?������)���Q��
U�AY���'D	����<)����<I��3�6�Yi�]�AY�a�Hi�Hi�Hi�HqzHq�Gy�G}}B�GyzGybGy�Fy��Y=�=����AB��vM�)�����=��I�)�}�����bU`����G\�<I��]�a<i������¥oM�<YÁ�����<>������T��3os�Ayz����@�z�����@�z����=�z��t�i=�z.H����@J�?��� ���?����M�?����I�������8�?���@b&������������@�?��� ���?I{.���@){.�U;i{,�~6�
B:_�HzI:@A�I8	�D�F��Cɉ5�xG)�=�����=K����M�K=��MQ=��U`�9��U�>�Q9�Q�U�EY�Uj(E��]no;�	]�>i�a�

m�6��e�tю�?�eh���)�e�Q��
m�AY�e�'D	�eC�:)�eҨ:I�e~3�6�u�NBi�} �AY�}�?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���jV�=����BB���:�)���2]�=��I�)�>������gU`����kW�<I��`7u<i����������a<YÁ�����>�j������4os�A@@yz�����@�z�����@�z��%��=�z���Vk=�z.H�����S�?�������?����z�?���`p{���� �A�?���@�B������d+������)<�?����J��?I{.���@){.��U;i{.�C�~:�
B:h�Hr@J�=z@J�=ɉiB@muAJ@i)�u�����ux�̅�<���G=�̍�S:����>͉9͉���EY͍o(E�ϕ�i;�	��>i���

��6���}ю�?��f���)���Q��
��AY���'D	��!�:)��m�:I���3�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=������DB���@5�)�������=���I��)��㳽���dU`�����T�<I���-�<i����������v<���?��C?Y��������$>�̓���[�4os�Ayze�
�@�ze񽻥@�ze�)�=�ze�g=�z*H�����Wa�?���`z��?���@A�?����go���� Q�?���@��������5����� ���?���`���?I{*���@){*��U;i{*�C�~6�
B:m�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ5�{G9��~�>Y��Y�y���ļ���Zd;�O�?�A`��"���~j�t������G�@������(�@Ɍ���j�@	����@9��Y��y��)�����������%�<��-3=��Ub�9��U�>�Y9�Y�]�EY�]u(E��e̡;�	m�>i���

��6����ю�?��Ĥ�)��R��
��AY���'D	���;)��%;I��t4�6��i��
�AY���H�H�H�HzH�G�G�B�GzGbG!�F!��UI��=��Y��]FB��]�3�)�Y��]��=��YI�Y)�]
��eiU`���e�U�<I�m��<i�i���	��uA)��uA��}y�<Y�Q��a��}z>�:�����r54os�Ayz
�<!�@�z
�Nҥ@�z
���=�z
��Qh=�z.H����`Ir�?���@T��?����V��?���@�`���� �a�?���@�;�����@�T�����`�۬?������?I{.Nҥ@){.-�U;i{.�C�~>�
B>h�H�I@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm}xG)�u�����u$���̥�;����f=�̭�:����>ͩ9ͩ���EY͵y(E�ϵ�<�	��?i���

��6���6�ю�?���Ǥ�)��/R��
��AY���'D	����:)��6�:I���4�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���ˠ�=����HB���9�)���~u�=���I��)��o������fU`����[�<I���	�<i��������'�<Yá�����@>�!����NO4os�A2@4<:@yz=��8�@�z=���@�z=����=�z=�YQh=�z.H�������?��� _��?���@EN�?���@AQ���� �s�?���@�L������q����� ]۬?���`���?I{.��@){.�!V;i{,�~:�
B:��Hi�>�@�>��<��>%L>Ɂ<�<	�>�jC)�<Y�>
�By�>�����?��N����?����������<b@Dj@D	�L�LɉMayGR@QZ@Q9����>Y���P�y��94����+�����?�&1����I+��������@������Ɍ���@錽��@	����@9��Y��y��)��������������E=���G=���c�:����>��9�����EY��(E�����;�	��>i���

�6�����ю�?��kˤ�)��VR��
�AY���'D	��5�:)����:I��G5�6�
�NBi�
�AY�
�?E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)2F9zF=
�B�I=�CL��?�Y@�%��D@���������I=�����?��N����?���������F=�@�>�F9�I=��X5���X@�H;�.J���ŗ!��I=����bC-�?�	ڒ��ݿR ��?���F=�q�@ZF=tQ�bF=E�B:F=�w$?BF=�w$?JF=Q�RF=P�jF=��ArF=
�A�����=����JB��z'�)����1�=��I�)��������cU`�����e�<I��I��<i������¥bި<���uA���YÉ��$�Facoustic_contact_range 112.020004 m���?>������#0i4os�Ayz��}N�@�z����@�z��9u�=�z��J^=�zFH�����K��?����}�?�������?���@9C��������?����1������@	������ ���?�������?I{F���@){FyLV;i{F�C�~Z}
BZS�H�UTNmea in: $SNTTA,0.074645,,,,204505.72*47
ɉ�}xG)���������ﴙ�I����H=��H:���>�	9�	�
�EY�
�(E��h�;�	�>i��

%�6��ўю�?�GϤ�)�}R��
%�AY�(D	��:)�ŧ:I��5�6�)i�-^�AY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ��e��=��a��mLB��m�N�)�i��m���=��iI�i)�m������uhU`���u�t�<I�u��<i�y��yI���=i���=��e�]�<Y�9��I��e4>�ո ���>�4os�Ayz�]�@�z��@�z����=�z�5Y=�z*H�����@��?���`xs�?����g�?�����9�������?�����������@o���������?���@��?I{*�@){*�AV;i{*�C�~Nu
BNJ�H	��ɉu{G)ɽ����Ƚ���������K=��,9���>�	9�	�
�EY�
�(E��
&�;�	�>i�)�

=�6��-�ю�?�-Ӥ�)�-�R��
E�AY�-(D	�-�,;)�-{!;I�-+6�6�M�NBi�M��AY�M�?E�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi���]�=����OB���MY�)����C��=���I�)��r�����eU`����چ�<I��ǚ�<i������…�u�<Y�A��I��a�a�&����ߜ4os�A@@yz��ei�@�z��w�@�z����=�z��+T=�z6H���� ���?����?k�?�����-�?���@�1����`���?���������������������Z�?���@s��?I{6w�@){6ɈV;i{6�C�~BW
BB$�Hr@r�=z@r�=ɉM={GB@QJ@Q9��x�>Y��Y�y��������v��/�?�A`��"��T㥛� �����=�@�������@Ɍ���@錑	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ$���̭c�����P=�̵��9����>ͱ9͹���EYͽ�(E�Ͻr{;�	��>i���

��6���`�ю�?���֤�)���R��
��AY��(D	��J�:)����:I���6�6�qi�u߈AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����j��=������QB����z�)�����;�=���I��)���R�����bU`����G��<I��Z�<i������c��<��
I?��
K?Y�������I>�!-������4os�Ayzu��t�@�zu��%�@�zu�f�=�zu��X=�z*H��������?����6d�?���� ��?����:*�����G��?���`��������	������`.ت?�������?I{*�%�@){*{VV;i{*�C�~6A
B6	�H	�z�=�z�CɉQ)�]�����]����̥�\����K=�̭9:����>ͩ9ͩ���EYͭ�(E�ϵ(b;�	��>i���

��6����ю�?���ڤ�)��S��
��AY��*(D	��d�:)��X�:I��	7�6���NBi��6�AY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����=��	��
TB��
‰�)�	��
k��=��	I�	)�
N1����gU`������<I�}a�<i���	�))�)��M��<Y�!��)��E0>�P�3�����4os�Ayz��Kq�@�z��]"�@�z�����=�z��i�P=�z*H����@���?��� �e�?�����ǟ?��� �,����@n��?�����\������5���������?���`���?I{*]"�@){*�!V;i{*�C�~6.
B6�Hɉ}�{G9��A�?Y��-��y���y�����x�&1�?��ʡE���Zd;�������������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��������N��2���D=��������>�	9�	�
�EY�
�(E������	�>i��

%�6����ю�?��ߤ�)�4S��
%�AY�7(D	�h�:)���:I�}7�6�)i�-[�AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMvB�GIzGIbGI�FI��ec�=��a��eWB��e���)�i��m�-�=��iI�i)�m�����udU`���}�ȍ<I�yi�y��y�¥���<YÁ�����<>�d:����p�4os�A2@:@yzM�j�@�zM���@�zM�TS�=�zM�XH=�z.H����`���?��� ui�?����7w�?����j1��������?����9鼿��� ]��������?����S��?I{.��@){.�fV;i{.�C�~6
B:ߩHb@pj@p	�z��=�xɉU2yGR@U4=Z@Q)ɵ����ȵP봙�������L=���������>��9�����EY���(E������	��>i���

�6�����ю�?����)��dS��
�AY��D(D	��ի:)��ɪ:I���7�6�	i�
y�AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-gB�G)zG)bG)�F)��E銬=��A��MZB��M���)�I��M���=��II�I)�M^岽��UiU`���U{ݍ<I�U#A�<i�Q��Y	�e��)�e��I�e��i�m����tA��Y��������i>��A����J5os�Ayz}��_�@�z}���@�z}��Q�=�z}�VI=�z2H��������?����sp�?��� �!�?�����8�������?�����ݼ�����=��������?�������?I{2��@){2^WV;i{2�C�~>�	B>��HzI@�IBAAɉz\xG)�����������
����
Y=��Ҫ����>�9���EY��(E��}h��	%�>i�!�

-�6��%��ю�?�%K��)�%�S��
5�AY�%P(D	�%!�:)�%m�:I�%V8�6�=�NBi�=�AY�=�?E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUFB�GQzGYbGY�FY�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��u3��=��q��u]B��u��)�y���l%�=���I�)��������fU`�����<I�����<i�����Y�y������=�i0G���='5os�Ayz%�S�@�z%��@�z%��v�=�z%�s�Q=�z*H����`���?�����x�?�����>�?�����@�������?����� �������!������`	�?����3��?I{*��@){*�JV;i{*�C�~B�	BB��H	�|�~��Cɉe{G9����>Y��/ݽy��7�����\���(\�?���S㥻����x�&�������@������Ɍ���@錥j�@	����@9��Y��y��)ɵ����ȵ��̽~�����?=���O������>��9�����EY���(E����c��	��>i���

��6�����ю�?��(���)���S��
��AY��](D	����:)��X�:I���8�6��i���AY���H��H��H��H�zH�G�GB�G	zG	bG	�F	��%���=��!��%_B��%]��)�!��-��=��)I�))�-J�����-cU`���5��<I�5�Q�<i�1���YÑ������=�xZM���85os�A@�@@yz��E�@�z����@�z��#�=�z��RSK=�z.H���� ���?��� -��?�����"�?�����I����@��?����6ܼ�����t������8C�?�������?I{.���@){.�V;i{.�C�~:�	B:��HI�<��<r@B�=z@B�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xGB@�vAJ@�)��������
����-�����-D=��-ǹ��-�>�19�Q�]�EY�]�(E��e惻�	e�>i�i�

��6��m�ю�?�m���)�m�S��
��AY�mk(D	�m'�;)�m�;I�mD9�6�5OBi�5h�AY�5�?E�Hi�Hq�Hq�HqzHy�G��G��
B�G�zG�bG��F���� ;�=������bB���3ž)��������=��I�)��]����-hU`���-��<I�-D��<i�)��1��EB?��EG?Y�!��)��e4>�BT���H�Q5os�Ayz��7�@�z��@�z����=�z��K=�z.H���� C��?���`��?����M��?���`�R�����`z�?���`�Լ����`i����� .O�?��� .��?I{.�@){.��U;i{.�C�~R�	BRu�H�IP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�)�1ɉ��yG9��j�>Y���y��������Zd;�O��?��K7�A��V-������������Ɍ���\�@	����@9��Y��y��)��������洙�������O=����A�����>��9�����EY���(E�ϵ?���	��>i���

��6�����ю�?������)��#T��
��AY��x(D	����:)��d�:I���9�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zGbG�F��-�`�=��I��UdB��U�;)�Q��UA-�=��QI�Q)�U�-����]eU`���]d�<I�]�<i�Y��a��e���<Y�9��A��]U>��lZ�����k5os�Ayz���$�@�z���ե@�z��^�=�z���sK=�z*H����@v�?������?���@��?���@�_����@�k�?���@[�������"ߺ������G�?���`���?I{*�ե@){*B:V;i{*�C�~6�	B6z�Hi�:~��>��8��:[N>Ɂ:1�>�8	�:�7C)�8Y�:G�By�:�A^-^�X�?��
���?����������8ɉM�xG)�]�����]�洙�e�<��mS=��m�����m�>�i9�q�u�EY�u�(E��ugһ�	u�>i�y�

��6��}V�ю�?�}A���)�}CT��
��AY�}�(D	�}��:)�}��:I�}:�6��!OBi����AY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�2F�zF�G�B�I��,/��
Z@�6(,�F@���������I��A^-^�X�?��
���?���������F�~��>�F��I���E]B�\Y@��>�:I�B���Eg!��I��D���O��?�dΚ�jܿ\���A����F��J�@ZF��I�bF���B:F��w$?BF��w$?JF�RF�Q�jF���ArF���A���jO�=������fB����̾)��������=���I��)���������bU`����0�<I���Ӥ<i�����������<Yé��$�Facoustic_contact_range 113.639999 m����=�UUa������5os�A2@�;:@yz���@�z�� ƥ@�z���c�=�z����U=�zFH���� Ej�?���`y��?������?�����i������]�?����0������꿺���� #��?����
��?I{F ƥ@){Fn"V;i{F�C�~V�	BZ}�H�]TNmea in: $SNTTA,0.075713,,,,204510.17*43
b@aj@a	��鉕�Cɉ%�{GR@-%=Z@1)�E�����E���̕�;���9=�̝�������>ͩ9ͩ���EY�%�(E��-Y���	-�>i�1�

=�6��5��ю�?�5����)�5lT��
=�AY�5�(D	�5�:)�5y�:I�5�:�6�Ai�E��AY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�
B�GazGibGi�Fi��uW�=����hB���Z̾)������=���I�)�̱����gU`�����"�<I����<i������½��<������YÙ�����a>�g����p�5os�Ayz���@�z��/��@�z��GV�=�z��x�X=�z.H�����uc�?����K��?�����?���`�o����@V�?��� ",�����`E�������o�?���@���?I{./��@){.�<V;i{.�C�~B�	BBk�HɉU�yG9����>Y��I�y���̼���V-���?��K7����������������@������(�@Ɍ���	��9��Y��y��)�������������=+���EP=��E�����E�>�A9�I�M�EY�M�(E��M^>��	M�>i�q�

}�6��ub�ю�?�u[��)�u�T��
��AY�u�(D	�uٮ:)�u��:I�u;�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����+��=����jB���Ծ)���l-�=��I�)�W�����
dU`����I$�<I��i�����	�uA)�uA���5%�<Yé������>���m���4J�5os�Ayz5���@�z5�᳥@�z5�)�=�z5���V=�z*H�����k\�?������?������?�����u����@\O�?����'�����@��������ʹ�?������?I{*᳥@){*�V;i{*�C�~f�	Bfz�H	�I�U��Cɉ�yG)ɽ����Ƚ������=��N=��|�����>�	9�	�
�EY�
�(E���;��	�>i��

%�6��AҎ�?�
��)��T��
%�AY��(D	�q�:)���:I�u;�6�)i�-��AY�)�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F����7��=������kB���Ͼ)�����ۃ�=���I��)���h�����iU`�����#�<I����<i�����	����)���I�i�Y�Y��q���>���t����%�5os�A@�@@yze�5��@�ze�G��@�ze���=�ze��eW=�z.H�����|W�?����>��?�������?����	z���� :J�?����#�����`�������@Ī?����2��?I{.G��@){.�V;i{.�C�~6�	B:��Hr@r�=z@pɉ�={GB@�uAJ@�9����>Y���ƽy��C�����e;�O���?�E���Ը��� �rh�������@������Ɍ���x�@	����@9��Y��y��)������������i8=���K=���|�����>��9�����EY���(E��c��	�>i��


�6���
Ҏ�?����)��T��
�AY��(D	���:)��:I��;�6�i���AY��H)�H)�H)�H)zH1�G9�G=1B�G9zG9bG9�F9��UNV�=��Q��UlB��Urƾ)�Y��]���=��YI�Y)�]�9����efU`���e"�<I�ai�a��aY�)��9��U�=�X�z������5os�Ayz���@�z�ʮ�@�z���=�z� �X=�z*H����@�X�?���@d��?����&��?�����x�����K�?��� Z'������ѱ�������?���`���?I{*ʮ�@){*O,V;i{*�C�~6�	B6��H	�z�=�xɉU�xG)ɝ����ȝP봙������M=����9����>��9�����EY���(E�����9�	��>i���

��6����Ҏ�?�����
�tI)���T��
��AY���(D	��s�:)����:I��U<�6��QOBi����AY���?E�H�H�H�HzH�G	�G
%B�G	zGbG�F��-j��=��)��-mB��-
;)�)��-�?�=��1I�1)�5�����=cU`���=� �<I�9i�9��9Y�q��y����=���������6os�AyzE�M��@�zE�_��@�zE����=�zE���V=�z:H������Z�?�������?�������?���@Uw����`�M�?����3������²������&��?����(��?I{:_��@){:V;i{:�C�~R�	BR��Hɉ�\xG)��������������<��E=��M�8��M�>�Q9�Q�U�EY�U�(E��]FD:�	]�>i�a�

e�6��e�Ҏ�?�e���)�eU��
m�AY�e�(D	�e��:)�e��:I�e�<�6�qi�u�AY�q�H��H��H��H�zH��G��G�1B�G�zG�bG��F���a�=����oB���Ǿ)������=��I�)�*հ����hU`����t�<I��i�����YÉ����U>��̇���p� 6os�A2@:@yz����@�z���@�z��>�=�z���W=�z.H�����^�?����7��?���@Q��?��� �s�����sQ�?�����%����� T��������֪?�������?I{.�@){.r�U;i{.�C�~N�	BR��HzIRAA�IR@Ab@Tj@T	�b��=�b�Cɉu{GR@u=Z@u=9����>Y��-��y��`������ʡE��?��ʡE��y�&1�|������@�������@Ɍ�"�@錵��@	����@9��Y��y��)���������������`<���O=���p�9����>��9�����EY���(E�����:�	��>i���

��6����$Ҏ�?�����)��U��
��AY���(D	��F�:)����:I��7=�6��i��؊AY���H�H�H	�H	zH	�G�G`B�GzGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-T�=��1��1��52ž)�1��5���=��1I�9)�=g�����=eU`���=��<I�Ai�A��A��)Y�������
(>�j�����.�:6os�Ayz���@�z��Ž�@�z��h�=�z��W�Y=�z*H���� �c�?��� ��?����s��?����Mo�����?V�?�����;�������������@X�?��� ���?I{*Ž�@){*��U;i{(�~6�	B6��Hɉ\xG)�%�����%
����5�-���5U=��5	[9��5�>�99�9�=�EY�=�(E��E;�	E�>i�I�

U�6��M\+Ҏ�?�M���)�M4U��
U�AY�M�(D	�M��:)�M��:I�M�=�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�\B�G�zG�bG��F����r�=��1��5pB��5�Ǿ)�9��=;S�=��9I�9)�=�q����EbU`���E%!�<I�E��<i�A��I��M}U�<Y�!��)��E0>��ޔ����lT6os�Ayz����@�z���ȥ@�z��;��=�z��wS]=�z2H�����8l�?����2��?�����N�?���`h���� �]�?�����g�����`�Ϻ�������?���@��?I{2�ȥ@){2)�U;i{2�C�~>�	B>��HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�`ɉ5nyG9��v�>Y�����y���@����+����?��~j�t�����Mb�������@������7�@Ɍ��@錅\�@	����@9��Y��y��)���������ﴙ������/=��Q:���>�!9�!�%�EY�%�(E��U)<;�	U�>i�a�

��6��e�5Ҏ�?�e�$��)�efU��
��AY�e�(D	�eT�;)�e~�;I�e'>�6��gOBi���AY���?E�H��H��H��H�zH��G�GNB�GzG)bG)�F)��E���=��A��EqB��E�ɾ)�A��eŎ�=��iI�i)�m8����mgU`���u�%�<I�u~5�<i�q��qI���=i��a=��]4��<Y�1��A��]v>�������Gn6os�A@�@@yzu�c�@�zu�uϥ@�zu�p�=�zu��\=�z.H�����q�?���`��?����*��?���@�c�����c�?���@�l������`ế��� �i�?�������?I{.uϥ@){.��U;i{.�C�~:�	B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@z@�=ɉ�2yGB@�J@�)��������������q=��^=���B:���>�	9�	�
�EY�
�(E���;�	�>i��

�6��y=Ҏ�?��(��)��U��
%�AY�)D	�!�:)��:I��>�6�-iOBi�-�AY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GEdB�GAzGIbGI�FI��]�L�=��e?m����a��e̾�)�a��e��=��aI�a)�m�	����mdU`���m
*�<I�qi�q��	�9)�9I�=��i�=�����?���=?Yñ������>�]�����!�6os�Ayz���,�@�z���ݥ@�z�����=�z���E]=�zNH������{�?��� ��?����,�?���`*Z������m�?����挽����`��������}�?��� V��?I{N�ݥ@){N϶U;i{N�C�~n�	Br��Hi�v�0�>��t��v�Q>Ɂv��>�t	�v�NC)�tY�v�By�v��78!}�?,)=�;��?����������t	�	�	ɉe�zG)�m�����m�䴙̝l�����A=�̥c�:����>͡9͡���EYͭ�(E�ϭӆ;�	��>i���

��6����FҎ�?���-��)���U��
��AY��)D	��6�:)��ŧ:I��?�6��i��.�AY���HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�G]BB�GYzGYbGY�FY2FazFe�B�Ie���&*»Z@���BÇF@���������Ie��78!}�?,)=�;��?���������Fe�0�>�Fa�Ie������Y@�n*�1NJ����P�!��Ie�7�Su�j�?�t�Fݿv�y;a����Fe���@ZFeqR�bFe�B:Fe�w$?BFe�w$?JFeU�RFajFe��ArFe��A���9�=�������Ͼ)����J�=��I�)��ͯ����iU`����3�<I��}|�<i�����Y�����$�Facoustic_contact_range 116.040009 m���%>��������6os�AyzM��8�@�zM���@�zM��e�=�zM�ܞ\=�zBH��������?����e��?����5��?��� R����@w�?��������������������h�?���`��?I{B��@){B^�U;i{B�C�~V�	BV|�H�dNmea in: $SNTTA,0.077053,,0.087121,,204514.61*54
ɉ��zG)���������ങ�U;���UO=��UW}:��U�>�Y9�Y�]�EY�]�(E��e�v;�	e�>i�i�

u�6��mWOҎ�?�m�1��)�m�U��
u�AY�m)D	�m��:)�m.�:I�mq?�6�}�OBi�}�AY�}�?E�H��H��H��H�zH��G��G�?B�G�zG�bG��F�����=������jѾ)���˪�=��I�)�v������fU`�����<�<I��X"�<i�����Y��������>�CE�����ڻ6os�A2@:@yz��?�@�z��/�@�z��1�=�z��/�S=�z.H�����A��?���`��?���@�ʝ?�����M���� �}�?�����L������9����� �J�?���`���?I{./�@){.V�U;i{.�C�~N�	BRe�Hb@�Aj@	��ɉ}�xGR@}%=Z@}%=)Ʌ����ȅ.մ����@����T=���|�:����>��9�����EY���(E����;�	��>i���

��6����WҎ�?��66��)��V��
��AY��')D	��.�:)��y�:I���?�6���OBi��S�AY���?E�H��H��H�HzH�G	�G
,B�G	zG	bG	�F	��Ώ=�������ھ)���r��=��I�)�nY�����cU`�����H�<I��i�����Y����������Yá�����B>��,�������6os�Ayz-��B�@�z-���@�z-�%��=�z-�a#T=�z*H�������?����ȃ�?�����ڝ?���@mK�����c��?���`+Y����� �C�����@�Z�?����{��?I{*��@){*��U;i{*�C�~B�	BBW�Hɉ��yG��\Failed to parse:
:SA,   +0.00,   +0.00,  0.00
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��������S䴙��o꼑��G=�����9����>�9���EY��)E����:�	
�>i�	�

�6��
�`Ҏ�?�
�:��)�
7V��
�AY�
4)D	�
#�:)�
��>I�
:@�6�!i�%k�AY�!�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G= B�GAzGAbGA�FA��]��=��Y��Y��]w�)�Y��eB�=��aI�a)�e�����mhU`���mEU�<I�ii�i��iY�5�2����%D-�<Y����	��%M>��V����ޏ�6os�Ayz��!@�@�z��3�@�z��Bs�=�z�灳U=�z.H����@��?��� ���?�����}�?����M����`~�?�����g������(A������}��?����[��?I{.3�@){.��U;i{.�C�~6�	B6I�H	�x�xɉU�{G)�]�����]�괙���Ҽ���J=���{ظ���>�9���EY�)E��
bK��	
�>i��

�6���iҎ�?�;?��)�bV��
�AY�A)D	���:)�Q?I��@�6�!i�%��AY�)�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GEB�GAzGAbGA�FA��]��=��Y��epB��e��)�a��eك�=��aI�a)�emٮ���meU`���mza�<I�ii�i��q�@y�@y�@y�@y�����<Y���������>�A����*t	7os�A@4@4yz��;�@�z���@�z�i�=�z���Z=�zvH���� ҆�?���`v��?�����^�?�����O���� �y�?���`�������~5����� �(�?�������?I{v��@){vx�U;i{v�C�~�	B:�Hr@}�=z@}�=ɉ%}xGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e 9�e^�>Y�et�y�eGa��e�����K�?<�O��n¿)\���(����e(�@��a��eM�@Ɍe��@�e��@	�e��@9�aY�ay�a)�u�����uVݴ�̅������B=�̅v޹����>͉9͉���EY͍
)E�ϕs���	��>i���

��6����pҎ�?��OD��)���V��
��AY��O)D	��}�:)��*�:I���@�6���OBi��ČAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���.Ɋ=��	��
oB��
��)�	��
��=��	I�	)�3�����bU`���jm�<I�i���	�!)�!I�)i�)����?���L?YÉ������>��h����JD#7os�Ayz��s4�@�z���@�z����=�z��EMZ=�z.H�����T��?������?�����%�?���`�T����@5t�?��� 9������@$����� ��?����C��?I{.��@){.'�U;i{.�C�~6z	B:�H	�	�	ɉmayG)�u�����uz촙̅������]=�̅r=�����>͉9͉���EY͍)E�ύb ��	��>i���

��6���wҎ�?���H��)���V��
��AY��[)D	����:)��}�:I��aA�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����뱀=���������\��)�����o��=���I��)���Q�����gU`����Ev�<I��i�����Y��������=������� =7os�Ayze�j)�@�ze�|ڥ@�ze�h�=�zeᲪS=�z*H�����=y�?�������?����H�?����R\�����pm�?��� z&����� 4������`�L�?����n��?I{*|ڥ@){*��U;i{*�C�~By	BB�HzID�IDɉ~8zG)������S䴙�e����mL=��m㳺��m�>�i9�q�u�EY�u)E��u<\��	u�>i�y�

��6��}�}Ҏ�?�}�M��)�}�V��
��AY�}g)D	�}X�:)�}*�:I�}�A�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����z/�=������nB���V��)������,�=���I��)��������dU`�����}�<I����<i�����Y���������=��z����v�V7os�A2@p;:@yz��n�@�z��ͥ@�z��s��=�z��GN=�z.H������o�?����`��?�����&�?����:e������d�?����~ļ�����"ĺ���� ��?���`���?I{.�ͥ@){.��U;i{.�C�~Bl	BB�Hb@R�Aj@P	�d�dɉ-�yG9�m��>Y�m�y�m94��m���v���?T㥛� ���I+�����m��@��i��m7�@Ɍm�@�i	�m��@9�iY�iy�i)�������������
�����
@=��
9���
�>�9���EY�)E��nt��	�>i�!�

-�6��%h�Ҏ�?�%�R��)�%W��
-�AY�%u)D	�%F�:)�%Ҩ:I�%HB�6�5PBi�5V�AY�=�?E�HA�HA�HA�HIzHY�Gq�GuB�GyzGybGy�Fy�����=����mB��7��)���`K�=��I�)�'­����iU`����ӂ�<I�����<i�����������Yé������=���������p7os�Ayz=�U�@�z=�g¥@�z=���=�z=��`M=�z*H������g�?��� 4��?���@;��?�����l������\�?����%������ �������@օ�?���@x��?I{*g¥@){*��U;i{*�C�~R	BR�HI�T��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zG)���������䴙�e.;=��eE=��m���m�>͑9͙���EY͝)E�ϥ�R��	��>i��

�6���Ҏ�?��W��)�EW��
%�AY��)D	�l;)�=;I��B�6�Qi�U/�AY�Y�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���Na�=����kB�����)���ci�=��I�)��y����%fU`���%���<I�%��<i�!��IY�!��)��U2>�|�����M��7os�Ayzm��	�@�zm�ܺ�@�zm���=�zm�I)O=�z:H����@�b�?����ئ�?����g��?����7r����`�V�?����i}�����@FV������,��?������?I{:ܺ�@){:�)V;i{:�C�~Fr	BJ�H�IH�IH�V�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�]�=�Yɉ�ayG9����>Y�����y�����������Q��?�����������Q������p�@������j�@Ɍ�1�@��x�@	��9��Y��y��)������&괙�]�����]K=��]����]�>�a9�a�e�EY�e$)E��m���	m�>i���

��6���+�Ҏ�?��T\��)��iW��
��AY���)D	���:)����:I��1C�6��,PBi��t�AY���?E�H�H�H	�H	zH	�G�G B�GzGbG�F��-�|=��1��5jB��5���)�1��5w��=��1I�1)�5�7����=cU`���=���<I�9i�9��A��]���<Y�1��A��]T>������ʍ�7os�A@@yz���@�z�³�@�z�չ�=�z횑S=�z.H������]�?����G��?���@��?��� zw������P�?����sr������������ L�?���@���?I{.³�@){.�/V;i{,�~:~	B:�Hi�:3Q�>��8��:�S>Ɂ:1�>�8	�:��B)�8Y�:Q�By�:����i�?0X6�?����������8r@F�=z@F�=ɉz_{GB@~vAJ@|)�������������<���S=���@����>�9���EY�))E��%��	%�>i�)�

5�6��-ךҎ�?�-�`��)�-�W��
U�AY�-�)D	�-��;)�-x�;I�-�C�6�Yi�e\�AY�a�Hi�Hi�Hq�H�zH��G��G�,B�G�zG�bG��F�2F�zF�Q�B�I��j�{XO	[@�CL�,G@���������I�����i�?0X6�?���������F�3Q�>�F��I��J�	�#Z@�p<0�J��36�>!��I��3��o�?�o�H�ܿ]�"@x²��F����@ZF�	U�bF��B:F��w$?BF��w$?JF�W�RF�U�jF��ArF���A���L؀=������hB������)�	��u��=��I�)�T�����hU`�����<I����<i�����E�e�<��M�?��MP?Y���)$EFacoustic_contact_range 117.660004 m��EQ>�������{�7os�Ayz�����@�z��ٮ�@�z����=�z��R=�zFH����`:Z�?��� 3��?���@�י?���`�z����`�M�?�����M����� ��������!�?����'��?I{Fٮ�@){F�{V;i{F�C�~XZ�H�TNmea in: $SNTTA,0.078421,,,,204519.05*46
	�5�=�5�Cɉ�\xG)������������u򊺑�u@=��u����u�>�y9�y�}�EY�}/)E��}{���	��>i���

��6���&�Ҏ�?���e��)���W��
��AY���)D	��>�:)����:I��D�6��i��]�AY���H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F������=������fB���;��)�����H�=���I��)��X������eU`�������<I��i�����	��)��I��i��Y�I��Q��my>� �����JD�7os�Ayz����@�z�򒭥@�z��LK�=�z���.U=�z.H������Y�?���`���?�����˜?���`+|����� L�?�����H����� A������@6��?���@p��?I{.���@){.¯V;i{.�C�~>�	B>,�HɉU:xG9����>Y���Խy��������X9��v�?:��v������~j�t�����
�@������x�@Ɍ�錕��@	��9��Y��y��)��������N�����=���V=����������>��9�����EY��4)E����չ�	��>i���

��6���P�Ҏ�?���i��)���W��
��AY���)D	����<)��y�<I��{D�6�yi�}>�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G�nB�G�zG�bG��F�������=������eB�����)�����X�=���I��)��y����bU`������<I�i���Y�	����->���������7os�A2@�;:@yz��	�@�z����@�z��w�=�z���;Y=�z.H������]�?����	��?����,v�?�����y���� O�?��� >D�����`������ ��?������?I{.��@){.�V;i{,�~:�	B:;�Hb@|j@	���=��Cɉm�xGR@�4=Z@�)ɥ����ȥ������b�<���I=���������>��9�����EY��9)E���ײ:�	��>i���

�6����Ҏ�?���n��)���W��
�AY���)D	����:)��y�:I���D�6�
BPBi�
P�AY�
�?E�H�H�H�HzH!�G!�G%{B�G)zG)bG)�F)��E_�=��A��EcB��E��)�A��E|��=��II�I)�M�>����MgU`���U恎<I�Qi�Q��)��9��9Y�	����)��������8os�Ayz����@�z����@�z���^�=�z����T=�z.H���� dc�?����%��?�����̗?���`v������U�?���`�߻�����TA������!l�?������?I{.��@){.7W;i{.�C�~:�	B:@�Hɉ��xG9��&�>Y��E��y��ף������/�$�?bX9�ȶ�{�G�z�������������@Ɍ��@����@	��"�@9��Y��y��)�����������%�<��%F=��%�"���%�>�)9�)�-�EY�->)E��5:;�	5�>i�9�

E�6��=�Ҏ�?�=�r��)�=X��
E�AY�=�)D	�=%�:)�=K�:I�=`E�6�M^PBi�M��AY�M�?E�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm~B�GizGibGi�Fi��5��=����bB���D�)����P��=���I�)�������dU`����|��<I��i�����YÉ������=�0	���o�%8os�A�~~�	B~K�H	�i�u�Cɉ��zG)��������K����%e�<��%J=��%�����%�>�)9�)�-�EY�-C)E��-����	5�>i�9�

=�6��=��Ҏ�?�=gw��)�=#X��
E�AY�=�)D	�=C�:)�=�:I�=�E�6�Ii�Mp�AY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi��ޕ�=����aB���
ݾ)����q-�=���I�)��ɫ����iU`������<I��i�����YÉ������=�</���>�?8os�A@�@@yz��@�z�ȥ@�z�b�=�z�W=�z6H������o�?������?���@꼖?�����l����``a�?����bλ������������֪?��� ���?I{6�ȥ@){6�;X;i{6�C�~F�	BFU�Hr@|z@�=ɉ��xGB@�tAJ@�)ɕ����ȕ�������<���Q=���("�����>��9�����EY��H)E����;�	��>i�A�

M�6��E��Ҏ�?�E�{��)�EAX��
U�AY�E�)D	�EF�:)�E��:I�EBF�6�Yi�]_�AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGybGy�Fy��N�=����`B��cؾ)����y�=��I�)�������fU`����ㆎ<I���F�<i��������H?���C?Y�)��1��]>������Y8os�A�~�	B_�HzI@A�I	�)�)ɉ�\xG9���>Y���̽y���������S��?������������Mb�������@������Ɍ�?�@����@	��?�@9��Y��y��)������������<���H=����������>��9�����EY��M)E�������	��>i��

�6���Ҏ�?�'���)�bX��

�AY��)D	�į:)�6�:I��F�6�tPBi�z�AY��?E�H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5�B�G1zG1bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����o��=������_B���Ծ)���/��=��I�)�	Z����cU`���ڊ�<I�i���!Y�I��Q��m>�DA����fs8os�Ayz��"�@�z�
ԥ@�z�N��=�z�TT=�z.H����@my�?����,��?�����w�?��� �f������k�?�����L������;��������]�?����N��?I{.
ԥ@){.�gX;i{,�~6�	B:k�HɉU�xG)�]�����]���m~�<��mS=��m����m�>�q9�q�u�EY�uR)E��}*j;�	}�>i���

��6���Q�Ҏ�?��g���)���X��
��AY���)D	���:)��y�:I��G�6��i��f�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����$��=������^B����ξ)�����~)�=���I��)��)�����hU`����e��<I��ݧ<i�����Y���������=�%)#����A�8os�A2@:@�~�	Bm�HI���	b@	j@	��Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�=�=�AɉM�yGR@aZ@m=9�}�?Y�}�L�y�}Ga��}��~j�t��?��������)\���(����}��@��y��}��@Ɍy�}��@	�}��@9�yY�yy�y)ɽ����ȽS䴙���s;���(=����������>��9���EY�Y)E��-����	-�>i�9�

m�6��=q�Ҏ�?�=މ��)�=�X��
m�AY�=
*D	�=��;)�=�;I�=�G�6�yi�}c�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����d"�=����������;)�����dT�=���I��)��p���eU`������<I��i��������<������Y���������>��R)���C�8os�Ayz���%�@�z��ץ@�z��;��=�z��FY=�z*H������|�?������?���@1Q�?�����e����@[m�?�����"����������������?���@:��?I{*ץ@){*�%X;i{(�~6�	B:o�H�I<�I<�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�yG)ɭ����ȭ��̽1�;���w=�̽g�����?��9�����EY��])E�����:�	�	?i���

��6���p�Ҏ�?��w���)���X��
��AY��*D	��:�:)����:I��H�6��i��`�AY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F��ڽ{=����%]B��%�̾)�!��%�Ѿ=��!I�!)�%�ê���-bU`���-Z��<I�)i�)��1��-���<Y���	��%,>�U;0������8os�Ayz��%�@�z��֥@�z��-�=�z�"V=�zJH�����q}�?��� |��?�����Z�?����Ug�����cn�?����������@E}������@��?���`L��?I{J�֥@){J�X;i{J�C�~V�	BVZ�Hi�V~��>��T��VsW>ɁV��>�T	�V��B)�TY�V��By�V�A^-^�X�?��
���?����������T	�j�=�j�Cɉ�={G)ɝ����ȝ����̭Z*����K=�̵�������>ͱ9ͱ���EYͽb)E�Ͻ���	��>i���

��6���Z�Ҏ�?��푥�)��Y��
��AY��%*D	��!�:)��Ҩ:I��rH�6���PBi���AY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzF��B�I�"v���[@S��G@���������I�A^-^�X�?��
���?���������F~��>�F�I���dr�Z@�~���J����⟁��I�������?DҢ�"wܿ���:���F�G�@ZFV�bF��B:F�w$?BF�w$?JFY�RFW�jFb�ArF�A��%@҂=��)��)��-Mվ)�)��-Z �=��)I�))�-������5gU`���=��<I�9i�9��9	�A)�II�Ii�IYÙ��$�Facoustic_contact_range 120.300003 m���b>�Cg6������8os�A@"�@@ yz��$�@�z��ե@�z��/�=�z��X=�zRH�����5}�?��� ��?�����6�?�����h�����}m�?�����w�����`T;������F�?���@���?I{R�ե@){RܩW;i{P�~b�	Bfb�H�ETNmea in: $SNTTA,0.080182,,,,204523.51*45
r@E�?z@Me>ɉ%\xGB@%vAJ@)9��Q�>Y���T�y�������
ףp=
�?:��v������~j�t�����Q�@������x�@Ɍ�d�@錅��@	��"�@9��Y��y��)ɕ����ȕ.��̝n<���<=�̥�����>͡9͡���EYͭh)E�ϭ񊹑	��>i���

��6���B�Ҏ�?������)��-Y��
��AY��3*D	��ͭ:)����:I���H�6��i��ڍAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���ք=������Ҿ)���
Ef�=��	I�)��d�����dU`����Y��<I��i��������?���D?YÁ�����>���<������8os�Ayzm�|#�@�zm�ԥ@�zm�rϷ=�zm�,![=�zBH������|�?����`��?�������?�����i�����}l�?�����Y������	������D�?����Z��?I{B�ԥ@){B��W;i{@�~N�	BNM�H	��ɉu:xG)Ʌ����ȅ�����6����Z=���D�����>��9�����EY��l)E���񻹑	��>i�i�

u�6��m7ӎ�?�m����)�mOY��
u�AY�m?*D	�m��:)�m��:I�mZI�6�yi����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����}=�������ھ)����=��I�)��6�����iU`����%��<I��i�����Yé������=�5{C�����9os�Ayz���"�@�z���ӥ@�z��ܵ=�z���\Y=�z.H����`�|�?�������?�������?����k�����ll�?����b������ݳ��������?����<��?I{.�ӥ@){.��W;i{,�~f�	Bf<�Hɉ�ayG9�� �>Y����y��,����k�t��?/�$���/�$��������������@Ɍ�?�@��	��1�@9��Y��y��)�����������������F=�����
�>�	9�	�
�EY�
r)E��󕹑	�>i��

%�6��	ӎ�?�ޞ��)�rY��
%�AY�K*D	���:)�ŧ:I��I�6���PBi��B�AY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����b�{=������^B�����)�����$��=���I��)�������fU`���X��<I�i���)Y���	��%
>���I����e(9os�A2@:@yzE�~!�@�zE�ҥ@�zE�(D�=�zE�^�Y=�z.H�����1|�?���`��?����e�?��� l������k�?����������������@��?��� ���?I{.�ҥ@){.�MW;i{.�C�~:�	B:0�Hb@lj@p	�x�xɉ�yGR@�R=Z@�4=)ɕ����ȕx����ʼ���L=����������>��9���EY�w)E��<���	�>i�	�

�6��
�ӎ�?�
+���)�
�Y��
�AY�
W*D	�
|�:)�
�:I�
9J�6�!i�%V�AY�!�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�FA��U�Or=��Q��Y��]��)�Y��]B�=��YI�Y)�]1٩���ecU`���e伎<I�ai�a��i��}uA��yY�I��Y��m�=��P���G>B9os�Ayzu�e"�@�zu�vӥ@�zu�y�=�zu��Z=�z.H����`-}�?���`d��?����Z��?�����k������l�?�����޹�����W�����@�7�?������?I{.vӥ@){.�+W;i{.�C�~6�	B: �HɉM�yG)�U�����U����̽B�����N=����Ժ����>��9�����EY��|)E�����9�	��>i���

��6����ӎ�?��k���)���Y��
��AY��c*D	���;)��;I���J�6��i��o�AY���H��H��H��HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%"�o=��!��%_B��%���)�)��-���=��)I�))�-�����5hU`���5�Ž<I�1i�1��9Y�q������=���V���e\9os�Ayz%�u'�@�z%�إ@�z%�~*�=�z%�8W=�z*H�����6��?������?�������?��� �h�����Eq�?���`r�������>����� �Ū?���`���?I{*�إ@){*�W;i{*�C�~R�	BR*�H	��ɉm�{G9��9�>Y��j��y��94�����I+��?Zd;�O����I+������G�@��������@Ɍ�d�@錭��@	��?�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�������<���I=���Wv�����>��9�����EY���)E���i�:�	��>i���

��6����'ӎ�?��㫥�)���Y��
��AY��o*D	��ͭ:)����:I��K�6��i��a�AY���H	�H	�H	�H	zH�Gq�Gu�B�GyzGybGy�Fy��k]s=����`B��@�)���d��=��I�)�|x�����eU`����4ʎ<I��i�����YÉ������=���\���4�u9os�A@@yz��*�@�z��ۥ@�z��"�=�z��ѤW=�z.H�����ڃ�?��� ΍�?�����1�?��� g������s�?������������F�������ת?������?I{.�ۥ@){.L#W;i{.�C�~Nm	BR�HzIP�IPr@V�=z@V�=ɉe_{GB@iJ@i)�u�����u�ﴙ�}������O=�̅>������>͉9͉���EY͍�)E�ύ-�:�	��>i���

��6����/ӎ�?��9���)��Z��
��AY��{*D	����:)��ީ:I���K�6���PBi��؎AY��@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����Ddb=������aB������)�������=���I��)���F�����bU`����|ю<I��i�������4?��K?Y�)������=��c����Ϗ9os�Ayz���.�@�z���ߥ@�z��0.�=�z���V=�z.H����� ��?������?������?���`�d�����0w�?���@Up����������������?�������?I{.�ߥ@){.�DW;i{.�C�~6g	B:��H	�X�Xɉ\xG9����>Y��"۽y���#����V-��?1�Zd��{�G�z�������@������x�@Ɍ�r�@錝��@	��9��Y��y��)ɭ����ȭN�̵Y|����G=�̽�������>��9�����EY���)E���E�:�	��>i���

��6���7ӎ�?������)��'Z��
��AY���*D	����:)���:I���K�6���PBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F��
'd=����bB�����)���%��=��!I�!)�%u����-gU`���-6ڎ<I�-f��<i�)��)Y�1��9��U�=�X�i����9os�Ayz��4�@�z��+�@�z����=�z��
�V=�z.H����`g��?�������?����I�?��� ba����@v{�?�����c����� >ﵿ����>��?�������?I{.+�@){.(W;i{,�~>r	B>�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ%{G)�I��I�̅��<���N=��U����]�>�Y9�a�e�EY�e�)E��m��:�	m�>i���

��6����>ӎ�?������)��MZ��
��AY���*D	��	;)����<I��tL�6�Qi�]��AY�Y�H��H��H��H�zH��G��G��B�GzG	bG	�F	���n=��!��%cB��e���)�a��e�/�=��aI�i)�m�ۨ���mdU`���m��<I�qi�q��qYÁ�����=>���p���ƈ�9os�A2@4<:@yz��{8�@�z����@�z���^�=�z��ѾX=�z.H�����ώ�?��� ���?������?�����^���� r~�?����@q����� �䵿����7��?���`���?I{.��@){.�
W;i{,�~BW	BB�H�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@�Aj@	�-��=�-�Cɉ��yGR@�%=Z@�%=)ɕ����ȕ������X�����F=���ɹ����>��9�����EY���)E���x�:�	��>i���

��6����Eӎ�?������)��nZ��
��AY���*D	����;)��Έ;I���L�6�	i�
/�AY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%vB�G)zG)bG)�F)��]�U=��Y��eeB��e_�)�a��m{e�=��iI�i)�u˦�����iU`������<I�����<i��������tA���Yá�����>�Mw����a�9os�Ayz���=�@�z��
�@�z��`�=�z���IU=�z.H�������?������?�����A�?����3[����`b��?���@F�������۵����@?��?������?I{.
�@){.��V;i{.�C�~:L	B:ܨHi�:���>��8��:
[>Ɂ8�8	�:�:C)�8Y�:��By�:���b
�?�"?���?����������8ɉz}xG9�u�>Y�u�y�uC��u��A`��"�?����Mb���� �rh����u��@��q��u��@Ɍu?�@�u��@	�u1�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ���̕~߼���M=�̽������>͹9͹���EYͽ�)E���w�:�	��>i���

��6����Kӎ�?������)���Z��
��AY���*D	���<)���<I��MM�6�i�E�AY�!�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=BB�G9zG9bG9�FA2FIzFM��B�IM���ҧ��\@��h�E@���������IM���b
�?�"?���?���������FM���>�FI�IM���"O�Z@��>eN����ʉ���IM�VB���?����߿�s �����FM�y�@ZFM)s�bFM*�B:FIBFM�w$?JFM`�RFMY�jFMD�ArFMb�A��3�P=����fB���x�)���h��=��I�)��o�����fU`�������<I��i�����Yñ��$�Facoustic_contact_range 122.940002 m����>�-}����C�9os�Ayz-�@�@�z-�/�@�z-䭬�=�z-��S=�zBH�����ǔ�?���`��?������?�����Y��������?�����$�����`�ε������E�?����c��?I{B/�@){B�*W;i{@�~V>	BVʨH�%TNmea in: $SNTTA,0.081691,,,,204527.94*4C
	�=�=�=�Cɉ�nyG)������������U����]>=��]&���]�>�Y9�a�e�EY�e�)E��ek!:�	e�>i�i�

u�6��m�Qӎ�?�mcƥ�)�m�Z��
}�AY�m�*D	�m��:)�mJ�:I�m�M�6��QBi����AY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�4B�G�zG�bG��F���ztP=�����gB���\
�)��������=���I��)��v4�����cU`������<I��i�����Y��������>�������:os�A@@yze��E�@�ze����@�ze�Mm�=�ze��Z=�z.H���� ���?����D|�?����1��?���`|V�����;��?�����l�������Ƶ������9�?�������?I{.���@){.(2W;i{.�C�~BE	BBԨHr@r�=z@r�=ɉU |GB@QJ@Y9��X�>Y����y��\����^�I+�?㥛� �¿�Q��롿�����@������x�@Ɍ�d�@錕��@	��?�@9��Y��y��)ɥ����ȥ#�̵�<���V=�̽�������>͹9͹���EY���)E�����:�	��>i���

��6���mXӎ�?��˥�)���Z��
��AY���*D	��)����:I��/N�6��i��}�AY���H��H��H��H�zHq�Gy�G}dB�GyzGybGy�F���Q=����hB��3�)����г=��I�)�k������hU`�����<I���L�<i���������.�<���=?���Yù������D>�J=����|�*:os�Ayz
�N�@�z
����@�z
�C��=�z
�$�Z=�z.H�������?���@iv�?����P�?���@�P�����3��?���@tq�������͵�����:�?�������?I{.���@){.oW;i{,�~6B	B:ШH	�
��=�
�Cɉm�xG)�u�����u�̥������K=�̭�9����>ͩ9ͩ���EY͵�)E�ϵ�6;�	��>i���

��6���C_ӎ�?���ϥ�)���Z��
��AY���*D	���:)��\�:I���N�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�aB�G�zG�bG��F���
�K=��	��
iB��
8�)�	��
���=��	I�	)�������eU`���l"�<I���<i�����-8��<Y���	��%,>�x%������D:os�Ayz=�}O�@�z=����@�z=�C��=�z=��R=�z.H�������?�����u�?���@�1�?��� P�����k��?������������ɵ�����5�?������?I{.���@){.W;i{.�C�~44ɉ�nyG)ɝ����ȝ������:���F=���������>�9��
�EY�
�)E���g9�	�>i�)�

E�6��-`fӎ�?�-�ԥ�)�-[��
M�AY�-�*D	�-b�;)�-��;I�-O�6�e"QBi�m��AY�m
@E�H��H��H��H�zH��G1�G1�G1zG1bG1�F9��]�T=��Y��]jB��]K�)�Y��]��=��YI�a)�e}�����ebU`���eo3�<I�ii�i���	��)��I��i����9��9Y�����5�>��O������^:os�A2@�;:@yz���O�@�z�����@�z����=�z���Q=�z.H����`��?����Vu�?����Z#�?�����O���� ��?�����������丵������"�?���`���?I{.���@){.��V;i{.�C�~:7	B:¨Hb@r�Aj@p	�x�xɉU�yG9��K�>Y��7	�y���'��������x��?���x�&��ˡE��������Q�@������Ɍ�?�@����@	��9��Y��y��)���������ᴙ��༑�%G=��%T&���%�>�)9�)�-�EY�-�)E��-��8�	5�>i�1�

=�6��5}mӎ�?�5�٥�)�5;[��
E�AY�5�*D	�5�:)�5��:I�5�O�6�M#QBi�M؏AY�I�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�GeAB�GazGabGi�Fi��}��?=���������)�����)�=���I�)�CG�����gU`�����A�<I��i�����YÑ�����>�sy����
�x:os�Ayz��XO�@�z��i��@�z��PX�=�z��c�Q=�z*H��������?���`�u�?������?����wP����਑�?����m�������k���������?�������?I{*i��@){*��V;i{*�C�~R<	BRȨHɉm_{G)�u�����u�����N<���O=����O�����>��9�����EY���)E���m$��	��>i���

]�6���mtӎ�?��mޥ�)��_[��
]�AY���*D	���Z<)���Z<I���O�6�e:QBi�e��AY�e
@E�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�FB�G�zG�bG��F���UzE=����kB����)����@�=��I�)�	�����dU`����KQ�<I��i�����YÉ������>�b����b�:os�Ayz��IJ�@�z��Z��@�z��>�=�z��ʄT=�z.H���� Ӝ�?�����x�?����ɬ�?��� �S�����?��?���������`%�������>u�?���@���?I{.Z��@){.r�V;i{,�~B3	BB��HzIB?A�I@	�P�PɉE\xG9��?Y��l�y���������Mb�?!�rh����ˡE����������@��������@Ɍ�r�@錁	��d�@9��Y��y��)ɕ����ȕX��̥������N=�̥r�����>ͩ9ͩ���EYͭ�)E�ϵ
̺�	��>i���

��6����|ӎ�?��5��)���[��
��AY��+D	��t�:)��ީ:I��cP�6��i��
�AY���H��H��H��H�zH��G��G�pB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����?=��	��	��
��)�	��
}d�=��	I�	)��˦���iU`����^�<I�i�����-s?��-I?Y�������5�=��������;�:os�A@@yzu�uA�@�zu��@�zu�D=�=�zu��DV=�z.H���� T��?����z~�?����
%�?�����Y����`O��?���@�
������)�������?��?��� ���?I{.��@){.�pV;i{.�C�~BF	BBԨHr@N�=z@R�=r@V��z@Vp<ɉ5ayG)�}�����}
���̵�:=���I=�̽ٝ�����>��9�����EY���)E����-��	��>i���

��6���؄ӎ�?����)���[��
��AY��+D	����:)���:I���P�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F��?D=����lB���	�)���%��=��!I�!)�%*�����-fU`���-vk�<I�-���<i�)��)Y�����u�=�u������:os�Ayz��;�@�z���@�z����=�z����R=�z*H��������?����q��?����r �?�����]�����!��?�����฿�����w�����@�>�?����V��?I{*�@){*�`V;i{(�~>8	B>ĨHI�@��@�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉ]}xG)ɍ����ȍVݴ�������9=���������>��9�����EY���)E����纑	��>i���


�6�����ӎ�?��s���)���[��
�AY�� +D	���;)���&;I��QQ�6�i�%�AY�!�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�vB�G�zG�bG��F����ʨI=������mB����
�)������|�=���I��)���K����-cU`���-nx�<I�1i�1��1Y�A��I��e4>�$�����|��:os�AyzM�0�@�zM���@�zM�I�=�zM�	YQ=�z.H����`ى�?������?����ō?���`�d������z�?���`Թ�������V��������?�������?I{.��@){.�/V;i{.�C�~BL	BBܨH�I@�IBp=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm:xG��6only read 3 of 4 data items��nFailed to parse:
:RA,  0.00,  73.30,  66.98,  74 +11,A
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )ɕ���ȕʹ����P=���[=���������>��9�����EY���)E���i_��	��>i���

��6�����ӎ�?��C��)���[��
��AY��.+D	����:)����>I���Q�6��nQBi��C�AY��@E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��]P?=��Y��enB��e��)�a��e���=��aI�a)�e������hU`����ဏ<I����<i�����������YÁ�����>��Ƚ�����:os�Ayz���"�@�z��ԥ@�z��ũ=�z��PLP=�z2H�������?���`���?����N�?�����m�����up�?��� ٔ������j2��������?����P��?I{2ԥ@){24V;i{2�C�~>a	B>��Hi�B�|�>��@��B�]>Ɂ@�@	�B�LC)�@Y�B��By�B�4d\��?��*��?����������@b@J�Aj@Hb@J�Aj@H	�R�=�R�Cɉe�xGR@m=Z@i)�m�����m�贙̥@W=���N=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭ�)E�ϵ���	��>i���

��6���r�ӎ�?������)��\��
��AY��:+D	����:)��yD?I���Q�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��¸v�
�\@4p���G@���������I��4d\��?��*��?���������F��|�>�F��I��2зkƑ[@��Ǚ-/M�d�����I��jҪ�Q<�?�@
���ݿΎp�i����F��{�@ZF�yi�bF���B:F��w$?BF�JF�RF�`�jF��ArF�D�A��t==����oB��}�)���%fݫ=��!I�!)�%ץ���-eU`���-h��<I�-1��<i�)��)��ED%�<Y�!��)$EFacoustic_contact_range 124.979996 m��M0>��������;os�Ayz%���@�z%��ȥ@�z%���=�z%��S=�zFH�����w�?��� ǘ�?����)�?����_u�����3g�?����~���������������V�?����5��?I{F�ȥ@){FA"V;i{F�C�~XZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.083282,,,,204532.39*4B
ɉ�}xGa
=�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E 9�E��>Y�Eʡ�y�E9���E�V-��?�MbX9���I+�����E��@��A��E��@ɌA�A	�A9�AY�Ay�A)�U�����U�����eԊ���e?=��e<K���e�>�i9�i�m�EY�m�)E��mjT��	u�>i�y�

}�6��}��ӎ�?�}?���)�}3\��
��AY�}G+D	�}1�:)�}��:I�}fR�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������F=������pB�����)�����#��=���I��)��@�����5bU`���5���<I�5�<i�1��1��=N�<Y���!��=Q>�=�������-;os�Ayz��z�@�z�苿�@�z���Ҩ=�z��_�L=�z.H����@)p�?���@W��?�����i�?����>{������a�?����[������>�����@W|�?�������?I{.���@){.1V;i{.�C�~>x	BB�H	�z��=�z�CɉU�{G)�]�����]lڴ����s=���S=���s������>��9�����EY���)E���n;��	��>i���

��6�����ӎ�?��\���)��M\��
�AY��R+D	��O�:)��I���R�6�	i�
�AY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)��ExD=��A��ErB��E���)�A��Mz.�=��II�I)�M>b����UgU`���UP��<I�Qi�Q��Q	�a)�aI�ai�a��?��J?Y��������i>�������S^G;os�A@�@@yz�#�@�z�4��@�z���=�z��T=�zFH���� �j�?���@��?����qщ?����(�������Z�?����֐����� V��������g�?�������?I{F4��@){F�"V;i{F�C�~f�	Bf+�Hr@E�=z@M�=ɉ�yGB@�J@�9�e��>Y�e/]�y�et���e���v���?���S㥫�<�O��n����a��a��e��@Ɍe��@�e��@	�er�@9�aY�ay�a)�u�����u洙̽�<=���==���T������>��9�����EY���)E������	��>i���

��6���f�ӎ�?�����)��g\��
��AY��`+D	��F�:)��Ҩ:I��KS�6���QBi���AY��@E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F���WO=����tB����)���%BW�=��!I�!)�%z)����-dU`���-���<I�-?D�<i�)��)Y�	����->�������8a;os�Ayz��\�@�z��m��@�z���`�=�z��U=�z*H������h�?����Ф�?������?����������fX�?����������� )洿����!��?��� ���?I{*m��@){*�*V;i{*�C�~B�	BB.�H	�	�	ɉe�xG)�u�����uN�̥	�;���^=�̭G;�����>ͩ9ͩ���EYͭ�)E�ϵpq��	��>i���

��6�����ӎ�?�����)��~\��
��AY��k+D	��ɪ:)��6�:I���S�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����SC=��	��
uB��
D�)�	��
���=��	I�	)�
������iU`������<I�i���Y��������=������{;os�Ayz]�A�@�z]�R��@�z]��=�z]⊐V=�z.H�����:j�?�������?�����N�?���`�������Y�?���@�������Bݴ�������?��� ���?I{.R��@){.�V;i{.�C�~R�	BRC�Hɉ��zG)ɭ����ȭ�����U&=���F=���q������>��9�����EY���)E���%:�	��>i���

�6���	�ӎ�?��E��)���\��
�AY��x+D	��d�:)����:I��%T�6�	i�
ŏAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�M=��A��EwB��M��)�I��M�ا=��II�I)�M������UfU`���Uь�<I�Qi�Q��Y��i��iY�1��9��U�=���������;os�A2@:@yz����@�z����@�z�􆬦=�z��V�Y=�z.H������k�?���`���?����L��?���������`oZ�?��� ���������ϴ�������?���`[��?I{.��@){.g\V;i{.�C�~B�	BB_�Hb@pj@p	�x�xɉUnyGR@U4=Z@Q9����>Y����y�������MbX9�?�l��������Mb�������@��������@Ɍ�d�@����@	��V�@9��Y��y��)���������㴙�
�]=��
H=��
3����>�9���EY��)E���:�	�>i�!�

-�6��%��ӎ�?�%&��)�%�\��
-�AY�%�+D	�%��:)�%�:I�%�T�6�5�QBi�5�AY�5!@E�HA�HA�HA�HIzHI�GI�GU'B�GQzGQbGQ�FQ��m�KQ=��i��mzB��m�)�i��u��=��qI�q)�u������}cU`���}h��<I�yi�y��y�­�}�<YÁ�����<>��'����Tɮ;os�Ayz=��
�@�z=���@�z=��Ϧ=�z=�VY=�z*H����`7p�?��� ���?�����S�?����|�����"_�?���@Ũ������Դ�����	�?���`_��?I{*��@){*�^V;i{*�C�~B�	BB^�HzIB@A�I@ɉ~|G)������x��6���\=��f=9���>�9���EY��)E��%��;�	%�>i�)�

5�6��-��ӎ�?�-���)�-�\��
5�AY�-�+D	�-��:)�-��:I�-�U�6�9i�=�AY�A�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]&B�GYzGYbGY�Fa�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��u�0I=��y��}|B��}�)�y����n�=���I�)�X�����hU`������<I��6k�<i�������e�<Y�I��Q��m>������!��;os�Ayze�=�@�ze�Nʥ@�ze�\B�=�ze��[V=�zH���� �x�?��� ���?������?���`�t�����=h�?����x�������Xⴿ��� z��?�������?I{Nʥ@){JV;i{�C�~=�	B=l�H	�y鉁ɉ��{G9�-��>Y�-�;y�-���-��Zd;��?����Mbp?��~j�t����-��@��)��-��@Ɍ-��@�-��@	�-r�@9�)Y�)y�))�=�����=S䴙�E(�<��E8=��M��:��M�>��9�����EY���)E���qC;�	��>i���

��6���&�ӎ�?��6��)���\��
��AY���+D	����:)��X�:I���U�6�	i��AY��H�H�H!�H!zH!�GI�GM<B�GIzGIbGQ�FQ��e|�W=����B����޾)����֘�=���I�)�3�����eU`�����<I���ؠ<i�������}D-�<����>���??Y�Q��a��}Y>��9����,��;os�A@�@@yz�'�@�z�إ@�z�ç=�z�=+Z=�z.H����@*��?���@���?�����"�?���@�k�����r�?����Vȸ����`c������*�?�������?I{.إ@){.�SV;i{.�C�~:�	B:u�HI�<��<r@>�=z@B�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�2yGB@�J@�)ɽ����Ƚ���
�<��5N=��=� :��=�>�99�9�E�EY�E*E��MC�;�	M�>i�y�

��6��}��ӎ�?�}��)�}�]��
��AY�}�+D	�}S;)�}�;I�}�U�6���QBi���AY��@E�H�H�H�HzH!�G)�GUDB�GQzGQbGY�FY��	�O=�����B��gܾ)�����ߤ=���I��)���飽���bU`������<I���~�<i�����	�)�I�i�YÉ������>�d����)\�;os�Ayz��'1�@�z��8�@�z��
ۧ=�z����U=�z.H�����ي�?����S��?�����?����Ie������z�?��� "������@^�������J��?���`^��?I{.8�@){.�5V;i{.�C�~8:v�H�I8�I:a=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�%�=�%�Cɉ��xG)ɍ����ȍԴ���v�:���O=�����8����>��9�����EY��*E����O;�	��>i���

��6���+�ӎ�?�����)��]��
��AY���+D	��d�:)��y�:I��YV�6��i���AY���H��H��H�HzH�G	�G	�G	zG	bG	�F	��%E=��!��-�B��-nݾ)�)��-<>�=��)I�))�-�����5gU`�������<I����<i�����Yé������>��L����:<os�Ayz��@�@�z����@�z��W�=�z��"�W=�z.H���� ���?���`v~�?������?��� ([�������?���`���������������Hܪ?������?I{.��@){.8LV;i{.�C�~:�	B:X�Hi�>	��>��<��>a>Ɂ<�<	�>�=C)�<Y�>��By�>�E"qy}��?������?����������<ɉx9����>Y���y���H����#��~j��?����Mb��J+��������@��������@Ɍ�錝��@	��9��Y��y��)ɭ����ȭ�贙���p����H=���:����>��9�����EY��
*E�����;�	��>i���

��6���<Ԏ�?���#��)��D]��
�AY���+D	����:)����:I���V�6�	i�
7�AY�	�H�H�H�H!zH!�G!�G-!B�G)zG)bG)�F)2F9zF=��B�I=��h�#�]@w����G@���������I=�E"qy}��?������?���������F=	��>�F9�I=�*iTV\@���S�M��G�`����I=�|����C�?,p\��ݿ���G!ꬿ�F=늹@ZF=
m�bF=��B:F=�w$?BF=�w$?JF=b�RF9jF=��ArF=�A��]��D=��Y��]�B��]>�)�Y��eTx�=��aI�a)�e@|����edU`���m~��<I�m�:�<i�i��i������Y�I��Y$uFacoustic_contact_range 127.320000 m��u�=��x����0<os�A2@:@yz���P�@�z����@�z��(s�=�z��.DT=�zFH���� ��?���@�s�?�����؋?��� �P����`��?����J�������Q�������n�?���@X��?I{F��@){F�EV;i{F�C�~n�	Bn]�H�=TNmea in: $SNTTA,0.084832,,,,204536.83*48
b@Aj@A	����=���Cɉ-�{GR@5%=Z@5�=)�=�����=����}�.<��}A=��}<9��}�>́9́���EYͅ*E�υ��;�	��>i���

��6����
Ԏ�?���'��)��j]��
��AY���+D	��X�:)��ŧ:I��BW�6��i��.�AY���H��H��H��H�zH��G��G�&B�G�zG�bG��F����x[E=�������B�����)�����㭢=���I��)��@����miU`���mҿ�<I�m�<�<i�i��iY�a��i���>��b����J<os�Ayz���[�@�z����@�z���˨=�z��ۧV=�zbH��������?��� -m�?�����j�?�����I�����Қ�?����&�������b����� ���?�������?I{b��@){b�<V;i{b�C�~n�	BnA�Hɉ�|G9�?�>Y�Q8�y�����-����?
ףp=
��+���������@������@Ɍ��@���@	���@9�Y�y�)�-�����-<紙�u�`���uJ=��}��9��}�>�y9�y�}�EY�}*E�υ\U;�	��>i���

��6���Ԏ�?���+��)���]��
��AY���+D	��S�:)��X�:I���W�6���QBi����AY��@E�H��H��H��H�zH��G��G�BB�G�zG�bG��F����M�9=�������B������)������=���I��)��?�����fU`�����я<I���Y�<i�������፨<Y�������L>�=����\�c<os�Ayz}�~g�@�z}��@�z}����=�z}�ZY=�z.H����@���?�����e�?����t��?����B�����h��?����R˸������������?�������?I{.��@){.�{V;i{.�C�~6�	B6&�H	�x�xɉMyG)�Y��Y�̽Io����X=���_�����>��9�����EY��*E���@y;�	��>i���

��6����Ԏ�?���/��)���]��
��AY���+D	��j�:)��<�:I��X�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G�G,B�GzGbG	�F	��8M,=��!��%�B��%P�)�!��%��=��!I�!)�-+�����-cU`���-��<I�-s�<i�1����¥��<���X?���L?YÁ�����=>�Z����r�}<os�A@@yz%�Mp�@�z%�^!�@�z%���=�z%���Q=�z.H�����̺�?�����_�?����2�?�����<���� ���?����er������W������@6%�?�������?I{.^!�@){.��V;i{,�~:�	B:$�Hr@r�=z@pr@r��z@r�;ɉ��{GB@�J@�)ɝ����ȝS䴙���Y����I=����B�����>��9�����EY��!*E����,;�	��>i���

��6���E)Ԏ�?���3��)���]��
��AY���+D	��{�:)����:I���X�6�RBi���AY�+@E�H�H�H�HzH�G�G*B�G!zG!bG!�F!��=�c.=��9��=�B��=��)�9��E;�=��AI�A)�E�}����MhU`���M&��<I�Ii�I��I	�Y)�YI�Yi�YYù������e>�ș%����}�<os�AyzU�Zw�@�zU�k(�@�zU�{ħ=�zU��<R=�z*H�����0��?����[�?������?����8��������?�����n������������.�?�������?I{*k(�@){*J�V;i{*�C�~6t	B6
�H	�x�xɉU�{G9��^�>Y�����y��/]��������K�?333333�����S㥫������@��������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��������������(:����H=���-������>��9���EY�'*E��D
;�	�>i�	�

�6��
/2Ԏ�?�
@8��)�
�]��
�AY�
�+D	�
�:)�
��:I�
�Y�6�%RBi�%E�AY�%(@E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA��]6d&=��],����]�B��]P	�)�Y��e�U�=��aI�a)�e7����meU`���m��<I�m�F�<i�i��iY�1��9����=�S�+����Z�<os�Ayz���z�@�z���+�@�z���j�=�z���Q=�z*H��������?�����X�?�����!�?�����5��������?�����`�����`c紿�����?��� ���?I{*�+�@){*ħV;i{*�C�~ZJ	BZ٨Hɉ��yG)ɕ����ȕ����ѽ���M=���������>��9�����EY��,*E����:�	��>i���

��6����:Ԏ�?���<��)��^��
��AY��
,D	����:)����:I��pY�6��i����AY���Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G��B�G�zG�bG��F���@�=�����B����)����Z�=��I�)�4꡽���bU`�����+�<I��i�����������Y������	>�ܭ2����<�<os�A2@:@yz-��z�@�z-��+�@�z-�h�=�z-��rR=�z.H�������?�����X�?�����8�?����6��������?����mO����� %Ǵ���� 05�?����2��?I{.�+�@){.��V;i{.�C�~NT	BN�HzIP�IPb@Tj@Tb@Tj@T	��ɉm_{GR@qZ@uC=9��?Y��� �y��`e�����p=
ף�?j�t�Ŀy�&1��������������@Ɍ���@錭��@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ�䴙���<���J=����������>��9�����EY��1*E���PŶ�	��>i���

��6���JBԎ�?���A��)��H^��
��AY��,D	��ͭ:)��ީ:I���Y�6��i����AY���H�H�H�HzH	�G	�G
�B�GzGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-X=��)��-�B��5�)�1��5Do�=��1I�1)�5[�����=gU`���=[C�<I�9i�9��AYé������=���8����<os�Ayz��)s�@�z��:$�@�z��+��=�z����M=�z.H����`}��?���`Y]�?�����6�?����H;����`��?���@������`A����������?�������?I{.:$�@){.��V;i{.�C�~R5	BR��Hɉ��zG)ɍ����ȍ�봙̝U�����M=�̥�������>͡9͡���EYͭ6*E�ϭU��	��>i���

��6����IԎ�?���F��)��s^��
��AY��&,D	��$�:)����:I��PZ�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����8
=�����B����)���v�=��	I�	)�
S����
dU`���
�Y�<I�i���Y�-����
��<��%[?��%K?Y������n>���?���>��<os�Ayz���f�@�z����@�z��D(�=�z���P=�z*H����@5��?��� he�?������?��� �C����`��?���@������i������	�?������?I{*��@){*�|V;i{*�C�~:(	B:��HI�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ5:xG)�U�����U�괙�=����=A=��=PϺ��E�>�A9�A�E�EY�E;*E��M�m��	U�>i���

��6���cQԎ�?��zL��)���^��
��AY��4,D	���;)����;I���Z�6��+RBi���AY��$@E�H��H��H��H�zHQ�GY�G]�B�GazGabGa�Fi���_i=�������B�����)������I�=���I��)��,�����
iU`���&q�<I����<i���!Y�=�T����5)��<Y�		��	��-	�>�G�E�����=os�A@@yz��W�@�z���@�z��摢=�z��^G=�z.H�����=��?�����n�?����G$�?���@�M��������?������������L�����@:ը?���`���?I{.��@){.6EV;i{.�C�~6	B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@�=r@�<z@�<ɉ�nyGB@�uAJ@�9���?Y����y���P����NbX9��?ףp=
�ÿ�&1��������@������x�@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)���������洙���E����P=���>�����>��9�����EY��@*E�������	��>i���

�6����XԎ�?��|Q��)���^��

�AY��B,D	����:)��F�:I��5[�6�LRBi�o�AY�5@E�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-fB�G1zG1bG��F����J��<�������B���e%�)�����"I�=���I��)��䫠����fU`�������<I��h��<i������@�@�@�@����<Y�i	��q	���	�>��L���U�2=os�Ayze�F�@�ze�$��@�ze摞�=�ze�8F=�z2H����`G��?�����y�?����-�?�����Y���� ���?��� �J������������ ��?����A��?I{2$��@){2�iV;i{0�~:	B:��Hi�>��>��<��>hc>Ɂ>1�>�<	�>��B)�<Y�>Cy�>�w�CxS��?�̜���?����������<	�P�RېCɉ]2yG)�e�����e��̽0�;���M=���������>��9�����EY��F*E���\���	��>i���

��6����_Ԏ�?���V��)���^��
��AY��O,D	����:)����:I���[�6��i��i�AY���H��H��H��H�zH��G�GiB�GzG	bG	�F	2FzFC�I��!���^@�p��-G@���������I�w�CxS��?�̜���?���������F��>�F�I���2B\@`r���N�V������I�=����?�""D��޿��jd����F��@ZF~w�bF�B:F�w$?BF�w$?JFf�RFb�jF��ArF��A��5���<��9��=�B��=`%�)�9��=�F�=��9I�9)�E\����EcU`���Ea��<I�E�B�<i�I��II�]�=i�]=��eT��<��i��iY�A��I$eFacoustic_contact_range 129.060013 m��m5>���R����L=os�Ayz��c4�@�z��t�@�z���Ý=�z��f�N=�zFH���� a��?�������?����5v�?����e���� ��?����Q]�����@b���������?����P��?I{Ft�@){F�TV;i{F�C�~Z�BZv�H�%TNmea in: $SNTTA,0.086227,,,,204541.27*4A
ɉ��yG9�E\?Y�EE6�y�E�L��E��Q����?bX9��ƿ����������E��@��A��E��@ɌA�E��@	�Er�@9�AY�Ay�A)�U�����U<紙�e�����e@=��eW���e�>�i9�i�m�EY�mK*E��ub���	u�>i�y�

}�6��}�gԎ�?�}�\��)�}_��
��AY�}_,D	�}��:)�}��:I�}\�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F�����	�<�������B����-�)�����T�=���I��)��S�����hU`�������<I���G�<i��������*��<Yù������D>�p$Y����Xf=os�A2@:@yz=��!�@�z=�ӥ@�z=��N�=�z=��*K=�z6H�����ҁ�?����!��?�����ͅ?���`	r������r�?���@�������@e������P�?����h��?I{6ӥ@){6�V;i{6�C�~^	B^��Hb@!j@!b@!j@!	�9�9ɉ�yGR@�R=Z@�%=)ɥ����ȥ�����Թ=���U=����L�����>��9�����EY��P*E�������	��>i�Y�

e�6��]>oԎ�?�]Mb��)�]G_��
e�AY�]n,D	�]��:)�]ɪ:I�]�\�6�ii�m^�AY�i�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������<�����B��P%�)�����=��I�)�
������eU`����{��<I���D�<i�����������<Yá�����@>�H`����3�=os�Ayzm�-�@�zm�>��@�zm�VI�=�zm�"�I=�z.H����@�t�?������?�������?����"~������e�?����:������`�������Q%�?����s��?I{.>��@){.��V;i{.�C�~6	B6��HɉU�xG)�]�����]Bٴ�̥�&����L=�̭�q�����>ͩ9ͩ���EYͭU*E�ϵ.���	��>i���

��6���bvԎ�?���g��)��o_��
��AY��|,D	��ɪ:)��Ҩ:I���\�6��aRBi����AY��1@E�H��H��H��H�zH��G��G�|B�G�zG�bG��F����2�<��	��
�B��
*�)�	��
g��=��	I�	)�
�g����bU`������<I��0�<i�����M��<��]5?��]I?Y�!��A��]3>�a6f�����=os�Ayz�I�@�z�Z��@�z�F�=�z�dJ=�z*H���� �j�?�������?����|S�?����Ç�����[�?����^������������� �8�?����`��?I{*Z��@){*iW;i{*�C�~:#	B:��H	�x�z�Cɉ��yG9��
?Y����y��+����o��ʡ�?ףp=
�ÿL7�A`堿���3�@��������@Ɍ�d�@����@	��9��Y��y��)���������贙���[=���F=���ၻ����>��9�����EY��Z*E���Q���	�>i��


�6��w~Ԏ�?�^m��)��_��
�AY��,D	�t�:)�ީ:I�j]�6�i�|�AY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��U�K�<��Q��U�B��U�$�)�Y��]�=��YI�Y)�]�����egU`���e��<I�eŠ�<i�a��a��M�u�<Y�!��)��E0>��`l���t�=os�Ayz����@�z��Ч�@�z��0��=�z���L=�z*H���� �b�?��� x��?������{?���`ߏ������R�?����.%�������,���������?������?I{*Ч�@){*�W;i{(�~B$	BB��Hr@r�=z@r�=r@rp;z@r�<ɉU_{GB@�J@�)ɵ����ȵ����;��G=��愻���>�!9�!�%�EY�%`*E��-{a��	-�>i�1�

]�6��5q�Ԏ�?�5�r��)�5�_��
]�AY�5�,D	�5��;)�5{�;I�5�]�6�e�RBi�e��AY�eB@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����5�<�������B����$�)�����̓=���I��)��Ϟ����dU`����ꛐ<I��d��<i�������}��<Y�Y��a��}Y>��Hs���v��=os�Ayz��L�@�z��]��@�z����=�z���;S=�z.H�����3[�?���`���?������q?���`W������CJ�?���������� "�������LT�?�������?I{.]��@){.��W;i{.�C�~VN	BVިH	�1�1ɉ�\xG9��O
?Y�����y��ף����D�l����?��������{�G�z�����(�@��������@Ɍ�r�@����@	��9��Y��y��)��������N�����=���M=���֗�����>��9�����EY��e*E���Q��	�>i�	�


�6��
�Ԏ�?�
8x��)�
�_��
��AY�
�,D	�
��<)�
f�<I�
L^�6��i��g�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���*I�<�����B��?�)���kɒ=��I�)�������iU`���%���<I�%��v<i�!��!	�Q)�QI�U��i�U��������Y���������>�|ry���ܟ�=os�Ayz���@�z��̘�@�z��rP�=�z��`�N=�z*H���� X�?����8��?����
�q?��� š������G�?��� ͟�����@�f�����@Ʃ?�������?I{*̘�@){*ȶW;i{*�C�~6Z	B6��Hɉ:xG)�!��!��e�=��eT=��m^I���m�>�i9�i�m�EY�mj*E��uf���	u�>i���

��6���I�Ԏ�?��S}��)���_��
��AY���,D	��d�:)���:I���^�6���RBi��x�AY��?@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����u�<�������B�����)������=���I��)��bM�����fU`����6��<I��i�����Y���������=�fZ����){>os�Ayz����@�z����@�z����=�z��߬U=�z*H������T�?���`��?����4	b?��� P�����@{C�?���� �������C�����`K��?���`���?I{*��@){*��W;i{*�C�~Bf	BB��Hb@Lj@Pb@Tj@T	�d�dɉ-�xGR@-%=Z@))�5�����5.մ�̥��<���F=�̭-M�����>ͩ9ͩ���EYͭo*E�ϵ����	��>i���

��6����Ԏ�?��ł��)���`��
��AY���,D	���:)����:I��+_�6��i��a�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
>�<��	��
�B��
e�)�	��
��=��I�)�T����cU`�����<I�i���Y�Q��Y����=�J�����PU>os�Ayz}��@�z}�)��@�z}�('�=�z}�\=�z.H������S�?����Ͷ�?����@�?����	�����`<A�?����������@��������肫?��� ���?I{.)��@){.�W;i{,�~R�	BR(�HI�T��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉU\xG9���?Y��\��y�����R���Q�?�Q��뱿{�G�z������@�������@Ɍ�錭��@	����@9��Y��y��)�������������=F�=��E3=��E�0���E�>�i9�q�u�EY�uu*E��}���	}�>i���

��6�����Ԏ�?�����)��`��
��AY���,D	����;)���;I���_�6��i���AY���H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=.B�G9zG9bGA�FA��u��=��y��}�B��}.�)�y��}�͏=��yI�y)�}-Н����hU`������<I����f<i��������/?���H?YÁ�����=>�������815>os�Ayz-��߬@�z-�ې�@�z-�/�=�z-��Y=�z*H�����5S�?���`\��?�����"�>����B������
A�?���@/`����� ������� y&�?���`d��?I{*ې�@){*R=W;i{(�~B�	BBA�H�I@�ID�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ��xG)��������)㴙�%Vb=��%^=��-*+���-�>�)9�)�-�EY�5y*E��5h湑	=�>i�9�

E�6��=۲Ԏ�?�=4���)�=0`��
M�AY�=�,D	�=�:)�=��:I�=`�6�U�RBi�QY�U;@E�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�GmBB�GizGibGq�Fq���Y�<�����B����	�)������=���I�)���������eU`����fz�<I��i�������	Y�������I>��������
O>os�A@@yz]���@�z]����@�z]���=�z]�]�Z=�z6H������T�?������?�����D�����k�����`{B�?���`�F�������S�������H�?���@���?I{6���@){6�WW;i{6�C�~B�	BBP�Hi�F�K�>��D��Fg>ɁF+�>�D	�F�<C)�DY�F�Cy�F�Tu�6��?<�O�?����������Dr@N�=z@N�=r@R=z@R�<ɉ
�xGB@J@9�U;�>Y�U�H�y�U9���U���C�l��?J+����I+�����U��@��Q��U��@ɌU��@�U��@	�Q9�QY�Qy�Q)��������������<���N=����������>�9���EY�*E��2:�	�>i�!�

=�6��%�Ԏ�?�%
���)�%F`��
=�AY�%�,D	�%�G;)�%�E;I�%�`�6�E�RBi�EC�AY�EL@E�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�GecB�GazGabGa�Fa2F�zF��C�I��;	���^@�9���F@���������I��Tu�6��?<�O�?���������F��K�>�F��I���t�ˉ{\@�_�"�}P��j�����I����=v��?j��x(�8�z�����F��D�@ZF���bF���B:F��w$?BF��w$?JF�k�RF�f�jF���ArF���A���'�=�������B���S�)�����*�=���I��)��Nh�����bU`����s�<I��i��������jb<Y�����$�Facoustic_contact_range 131.759995 m���E>�™���x�h>os�Ayz�>�@�z�O��@�z�
�=�z���]=�zFH������X�?��� ײ�?����$�[�����Ɲ������E�?����`=�����@������ ��?�������?I{FO��@){F�lW;i{F�C�~n�	Bne�H�]TNmea in: $SNTTA,0.087838,,,,204545.72*4B
	�q�uېCɉ�={G)���������ᴙ�%�&=��%G=��%B���%�>�)9�)�-�EY�-�*E��5Ʒ:�	5�>i�9�

E�6��=&�Ԏ�?�=����)�=\`��
E�AY�=�,D	�=��:)�=ի:I�=�`�6�Ii�M!�AY�I�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�GmtB�GizGibGi�Fq��b�=�����B�����)�����R�=���I�)��5�����gU`�����l�<I��i�����	��)��I��i����9��AY�����5q>��������‚>os�Ayz5����@�z5�Ԟ�@�z5���=�z5�B�`=�z*H����@�^�?��� ��?�����\d�����8������eK�?�����;������#�����
�?�������?I{*Ԟ�@){*X�W;i{*�C�~6�	B6��HɉQ)�]�����]_������\=���O=���������>��9�����EY���*E���b;�	��>i���

��6����Ԏ�?������)��p`��
��AY��-D	���:)����:I��ba�6�i���AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��M�	=��Y��]�B��]j��)�Y��e���=��aI�i)�m2����mdU`���u�g�<I�u@}<i�q��qY�q�����>��Ҧ���4��>os�A2@:@yz����@�z�𶧥@�z����{=�z���cc=�z.H������e�?�������?����0�l����@������R�?�����)�����`�y�������Z�?�������?I{.���@){.�2X;i{,�~^�	Bb~�Hb@j@	�1�5�Cɉ��yGR@�4=Z@�9����>Y��t�y��+������v���?<�O��n��L7�A`堿����������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)���������޴��������I=���z�����>͉9͉���EY͍�*E�ϕ�&;�	��>i���

��6�����Ԏ�?������)���`��
��AY��-D	��а:)����:I���a�6��BSBi���AY��H@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B������)��������=���I��)��D՜����iU`�����d�<I��eυ<i�����Y�������M>�h������w�>os�Ayz����@�z��Ქ@�z��w=�z��ز]=�z*H���� �n�?�������?�����6i�����A�����`
\�?���@&������ Uݮ��������?���� ��?I{*Ქ@){*��X;i{*�C�~B�	BB��HɉmyG)�u�����u�洙̅�B=���R=�̅�H�����>͉9͉���EY͍�*E�ύ@q;�	��>i���

��6���v�Ԏ�?������)���`��
��AY��-D	����:)���:I��@b�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����q�=�������B���d��)�������=���I��)��ᩜ����fU`����4d�<I���4�<i�������
?��C?Yñ�������=������	T�>os�Ayz���@�z��å@�z��ܢt=�z��2�a=�z*H����`U{�?���@��?����nvp����` ������h�?���@������@��������!�?�������?I{*å@){*��Y;i{*�C�~B�	BB��H	�x�xɉ��xG9����>Y�� 0�y��\����#��~j��?k�t����Q��롿���(�@��������@Ɍ�r�@��	����@9��Y��y��)���������紙��<���D=���T������>��9�����EY���*E����;�	��>i��

�6��k�Ԏ�?�����)��`��

�AY�&-D	�1�:)���:I��b�6��SBi�D�AY��H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5kB�G1zG1bG1�F1��Mq\=��I��M�B��M���)�Q��Um�=��QI�Q)�U�|����]cU`���]�f�<I�]���<i�Y��a��e�8k<Y�A��I��e4>�.����1�>os�A@�@@yzm�R �@�zm�cѥ@�zm��p=�zm�S�Z=�z.H����`���?�������?�����:j�����Jz�����rt�?���@�M��������������L�?���`'��?I{.cѥ@){.Z;i{.�C�~B�	BB��Hr@n�=z@r�=ɉIB@QJ@Q)�]�����]N���+�����J=���������>��9�����EY���*E��9�;�	�>i�	�

�6��
"�Ԏ�?�
����)�
�`��
�AY�
2-D	�
`�:)�
��:I�
&c�6��SBi�%p�AY�%E@E�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=jB�G9zG9bG9�FA��Ul=��Y��]�B��]x��)�Y��]�@�=��YI�Y)�]P����ehU`���e�l�<I�eD�<i�a��i���D-�<Yá�����@>�U�����1	?os�Ayz��R.�@�z��cߥ@�z����m=�z���P^=�z*H��������?�������?����]6q������q������~�?��� �J�����`����������?����'��?I{*cߥ@){*�[;i{(�~>�	B>��HzIBAA�I@	�P�Pɉ~�yG)�
�����
�ങ�:E���Z=��>����>�9�!�%�EY�%�*E��% �;�	%�>i�)�

5�6��-:�Ԏ�?�-;���)�-�`��
5�AY�-=-D	�-d�:)�-y�:I�-�c�6�E�SBi�Ew�AY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]eB�GYzGabGa�Fa�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��}XI�<��y��}�B��}]��)����<{�=���I�)��$�����eU`����t�<I���;�<i������­�ϩ<���uA���Y�i��q���>�� ������?os�AyzE��9�@�zE��@�zE�t}k=�zE�DT=�z*H�����7��?����B|�?����v(e������j����@7��?����rdz������k�����`@z�?���@|��?I{*��@){*�[;i{*�C�~B�	BB��Hɉe�{G9���?Y��+�y��Y�����~j�t��?L7�A`堿�A`��"�����������Ɍ���@錥��@	����@9��Y��y��)ɵ����ȵiᴙ��U����@=���������>��9�����EY���*E����Q;�	��>i���

��6���NՎ�?��ۯ��)��a��
��AY��K-D	��t�:)���:I��d�6��i����AY���H��H��H�HzH�G	�G
WB�G	zG	bG	�F	��%��<��!��-�B��-��)�)��-:��=��)I�))�-������5bU`���5��<I�5r��<i�1��9I�E�=i�M=��
�Ѵ<Y�������(>��J������7?os�A2@4<:@yz��MA�@�z��^�@�z��W�g=�z��R�W=�z.H�����p��?��� �v�?����P�n������e����@��?���@�����������������?���`���?I{.^�@){.j<[;i{.�C�~8:��HI�<��<b@@j@@b@@j@@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�Xɉ�_{GR@�=Z@�=)�������������=䍺��=C=��=�
���=�>�A9�A�E�EY�E�*E��M�;�	M�>i�Q�

��6��U7Վ�?�Uf���)�U;a��
��AY�UY-D	�UN;)�U�;I�U|d�6���SBi��ԓAY��V@E�H!�H!�H!�H)zH)�GY�GY�GYzGYbGa�Fa���b��=��	��
�B��
d�)�	��
���=��I�)�ś���gU`���>��<I�i���	�))�)I�-��i�-��Yñ�������>��2����КQ?os�Ayz%�eE�@�z%�u��@�z%�Wc=�z%�AX=�z*H���� ��?���`t�?�����Ar����@�c����`a��?����M�������$g��������?������?I{*u��@){*��Z;i{*�C�~6�	B:o�H�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm�yG9�
 �>Y�
���y�
�@��
�k�t��?㥛� ������Mb����
=�@��	��
��@Ɍ	�
\�@	�
��@9�	Y�	y�	)�e�����e�鴙�u���uG=��}m,���}�>�y9�y���EYͅ�*E�υ-�:�	��>i���

��6����Վ�?������)��[a��
��AY��e-D	����:)����:I���d�6���SBi���AY��R@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�������<�������B����
�)�����4Å=���I��)���������dU`����>��<I��y�<i�����Y��������>��]����:zk?os�Ayz���D�@�z��	��@�z��o�^=�z��0Y=�z:H�������?���`�s�?�����0v����@Md�����C��?�����]�����@,Ы�������?���@h��?I{:	��@){:JNZ;i{:�C�~F�	BFS�Hi�J�%�>��H��J�i>ɁJ1�>�H	�J�QC)�HY�J�Cy�J����O*��?��K��?����������H	�X�ZېCɉ�yG)�������ݴ��-�z���-b=��-�P���-�>�19�1�5�EY�5�*E��=��	=�>i�A�

M�6��EQՎ�?�E����)�Ewa��
M�AY�Ep-D	�E��:)�E6�:I�ETe�6�Qi�UE�AY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy2F�zF��C�I���^B���^@�A7�0�H@���������I�����O*��?��K��?���������F��%�>�F��I����l��]@`�c�-O�0\2*G[��I��Z��H�?�+=KG�ݿ��vSV���F�;��@ZF�oy�bF�5�B:F��w$?BF��w$?JF�i�RF�k�jF���ArF���A�����<�����B����)���k�=��I�)�~h�����iU`����*��<I��i�����YÑ��$�Facoustic_contact_range 133.619995 m����=��F�����Z�?os�A@�@@yz��pC�@�z�����@�z����[=�z��*�N=�zFH����`��?���`�t�?�����p������e����@֒�?����?Ӳ����`v{�����`*Щ?�������?I{F���@){Ft�Y;i{F�C�~r�	Brk�H�]TNmea in: $SNTTA,0.089047,,,,204550.16*43
r@e8>z@e�=ɉ�_{GB@	J@)�%�����%N��� $=���1=���W������>��9�����EY���*E��mԹ�	�>i�	�

U�6��
�(Վ�?�
p���)�
�a��
U�AY�
~-D	�
��:)�
�:I�
�e�6�Yi�] �AY�Y�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�������<�������B����
�)������؃=���I��)���6�����fU`���X��<I�i�	��	Y����	��%,>��n�����+�?os�Ayz��1@�@�z��A�@�z�W=�z��`�M=�z*H��������?�����v�?�����$r������g����@ݐ�?����p�����������`+��?����W��?I{*A�@){*E~Y;i{*�C�~6�	B6C�H	�|�|ɉ��xG9���?Y��"۽y��,�����~j�t��?1�Zd��/�$��������������@Ɍ�r�@��M�@	����@9��Y��y��)��������&괙��u�����]=���*>�����>��9�����EY���*E�����	�>i�	�

�6��
�0Վ�?�
�Ŧ�)�
�a��
�AY�
�-D	�
 �:)�
��:I�
=f�6��SBi���AY�%O@E�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�FA��U���<��Y��]�B��]��)�Y��]���=��YI�Y)�]�����ecU`���e��<I�ai�a��i��M*��<Y�!��)��E0>��������?os�AyzU�;�@�zU��@�zU��R=�zU� �L=�z.H�������?�����y�?����Not�����k����`o��?����aK������GX������ᄩ?��� ���?I{.�@){.�Y;i{.�C�~6�	B6B�HɉM={G)�U�����U)㴙̽����N=����=�����>��9�����EY���*E����к�	��>i���

��6���@9Վ�?���ʦ�)���a��
��AY���-D	��9�:)��p�:I���f�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	��t��<��!��%�B��%��)�!��%��=��!I�!)�-՚���-hU`���-�ʐ<I�-G4�<i�1��1	�A)�AI�Ai�AYÙ�����a>�ـ����e��?os�A2@�;:@yz���6�@�z����@�z��hcN=�z���(L=�z:H�����/��?����%|�?����.0w����`�n����`���?���@-�������ɩ�����z�?����q��?I{:��@){:��X;i{8�~B�	BF3�Hb@|j@	���Cɉq9��Y���y��j<�����~j�t��?��K7�A��Zd;�O��������@��������@Ɍ�錱	����@9��Y��y��)��������!����������I=����/�����>�Y9�a�e�EY�e�*E��el���	e�>i�i�

u�6��m�AՎ�?�mЦ�)�m�a��
}�AY�m�-D	�mU�:)�m��:I�m"g�6��TBi���AY��_@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����n�<������B�����)�������=���I��)���������eU`�����Ր<I��i��������:?���M?Y�������M>�������@��?os�Ayz5�h/�@�z5�x�@�z5�fLJ=�z5�vP=�z.H�����ʔ�?��� ���?����C_}����`�s����`���?��� ����� �F�����`��?����j��?I{.x�@){.ݾX;i{.�C�~:�	B:5�HɉM\xG)�U�����U��̅�a;���O=�̍�%�����>͉9͉���EY͍�*E�ϕ&��	��>i���

��6���5IՎ�?���Ԧ�)��b��
��AY���-D	����:)��ީ:I���g�6��i��ߔAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������<������B���Q�)�������=���I��)���p�����bU`�����ݐ<I�����<i�����Y���������=�ے�����@os�Ayze�")�@�ze�2ڥ@�ze���G=�ze�Y5I=�z.H�����+��?���`���?�����y�����
x�������?�����������������q�?��� i��?I{.2ڥ@){.o�X;i{.�C�~N�	BR-�H	��鉙ɉ-�xG9��V?Y��n�y��+�����n����?�����M¿L7�A`堿�����@������Ɍ�V�@錝�@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ洙���g����7=����ĺ����>��9�����EY���*E���\ຑ	��>i���

�6����RՎ�?���ڦ�)��4b��
�AY���-D	��M�:)����:I��	h�6�%TBi�%�AY�%\@E�HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�G]�B�GazGabGa�Fa��R��<����	B����)���H�}=��I�)�\<�����gU`����c�<I��i�����Y��������$>�����Su @os�A@@yz
�6!�@�z
�Fҥ@�z
�!�C=�z
�s�H=�z.H����@Y��?����Z��?�����W|�����j}����@R{�?�����l�����@t�����@��?���@���?I{.Fҥ@){.6sX;i{.�C�~:�	B:&�HzI:@A�I<r@>�=z@B�=ɉr�{G)�v�����vx���%�~���%k=��-�0���-�?�)9�)�-�EY�5�*E��5�5��	5�?i�9�

E�6��=�YՎ�?�=�ߦ�)�=Lb��
E�AY�=�-D	�=J�:)�=�:I�=jh�6�Ii�U �AY�Q�HY�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*Fq���k�<����B��� �)����{=��I�)�y
�����dU`������<I��5�<i��������tA���Y�����=���
����N:@os�Ayz��u�@�z��ƥ@�z���?=�z�⢠I=�z.H��������?�������?����������?����� �r�?�����@������@�����k*�?���  ��?I{.�ƥ@){.n
X;i{.�C�~>�	B>*�H	�\�`ɉ-2yG)�5�����5N���E��;��EH=��Mz ���M�>�I9�I�M�EY�M�*E��U�f��	U�>i�Y�

e�6��]NbՎ�?�]��)�]hb��
e�AY�]�-D	�]�:)�]y�:I�]�h�6�ii�u�AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����z<����B��� �)���b�y=��I�)��ٙ����iU`������<I��태<i���������e�<Yá����� >������,+T@os�Ayz���@�z��/å@�z����==�z��3ZM=�z.H����`&�?���@���?������������������o�?����	P������H�������y��?�������?I{./å@){.�	X;i{.�C�~6�	B:3�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xG9��G?Y�����y��/]����)\���(�?`��"�������S㥫����G�@��������@Ɍ�r�@錍�@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ�贙����<���4=����������>�9���EY��*E��
�g��	U�>i�a�

��6��eukՎ�?�e���)�e�b��
��AY�e�-D	�eT�;)�e�;I�e`i�6��i��
�AY���H��H��H�HzH�G�G�B�GzGbG�F!��u�d�<��y��}B��}��)�y��}�Xw=��yI�y)�&������fU`���� �<I��i�������u�<Y�q��y���~>�����>n@os�A2@:@yz���	�@�z�����@�z��բ:=�z����H=�z.H�����	y�?�������?����$u������������@j�?����	�������IR�������?�������?I{.���@){.��W;i{.�C�~:�	B:H�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	��ېCɉ�\xGR@Z@)�����������]Q+=��]R=��]4���]�>�a9�a�e�EY�e�*E��mh+��	m�>i�q�

��6��u�rՎ�?�uF��)�u�b��
��AY�u�-D	�uS�:)�u�:I�u�i�6��,TBi���AY��Y@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���X't<����B��-,�)�1��5�u=��1I�1)�5�v����=cU`���=��<I�=���<i�9��A	�I)�II�Ii�Q���?���K?Y���������>�2�!���H�@os�A�~�	B%@�Hi�-���>��)��-Rm>Ɂ-+�>�)	�-�PC)�)Y�-QCy�-�j��-��?��HL��?����������)ɉ�{G��Nonly read 0 of 1 data item for altitude��:Failed to parse:
:BD,      -
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )���������������b����@=���������>�9���EY��*E��
����	
�>i���

��6���G{Վ�?������)���b��
��AY��	.D	��i�:)��3�>I��,j�6��MTBi��^�AY��i@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F	zF
QC�I
���2?��_@�e:�ŗH@���������I
�j��-��?��HL��?���������F
���>�F	�I
�J�����]@�1On�P��KG��
��I
��%�7���?p�ݽ�߿їQ�f���F
׸@ZF
S��bF
G�B:F
�w$?BF
�w$?JF
n�RF
i�jF
.�ArF
��A��UL?�<��Q��UB��UR�)�Q��USs=��QI�Y)�]ND����]hU`���]��<I�ai�a��aY�a��i$�Facoustic_contact_range 136.319992 m���9>�8
(���aš@os�A�~�	BN�H�}TNmea in: $SNTTA,0.090630,,,,204554.61*49
	��鉹ɉ]\xG)�e�����e8��̝��<���P=�̙����>͡9͡���EYͥ�*E�ϩ�	��>i���

��6�����Վ�?��/���)���b��
��AY��.D	����:)��]P?I��qj�6��i��H�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����pj<������B���)���5�q=��I�)�k����
eU`���
���<I�	i���Y�!��1��M>�\5.���1��@os�A@@yz���@�z���@�z��6=�z�KM=�z.H�����|u�?��� z��?���@�������`{������f�?����F�����������@���?�������?I{.��@){.MHW;i{,�~N�	BRE�Hr@�=z@]>ɉ�nyGB@�J@�)ɕ����ȕ7�����	�����U=����<����>�9���EY��*E��
XϺ�	
�>i��

�6���Վ�?�����)�c��
�AY�".D	���:)�:�?I��j�6�!i�%V�AY�)�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��܂|<����B��J�)�	��
�so=��	I�	)�
&㘽��bU`������<I�i�����!��)Y�	����U>��5����q�@os�A�~~�	B~O�H	�y鉅�Cɉ��xGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

% a
%�a
% 9�%��>Y�%t�y�% 0��%���Q��?<�O��n¿k�t�����!��!��%��@Ɍ%V�@�%j�@	�%��@9�!Y�!y�!)�)��)��]*�<��eD=��e�����e�>�a9�i�m�EY�m�+E��m����	m�>i�q�

}�6��u]�Վ�?�u���)�u3c��
��AY�u/.D	�uа:)�u.�:I�uk�6��aTBi��o�AY��f@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���]4܁<��a��eB��e��)�a��e�]m=��aI�a)�eI������gU`�������<I��i�����YÁ�����>�hG;����N�@os�Ayz��*�@�z��:��@�z����5=�z����Q=�z.H���� Kz�?���@_��?������������������@Hj�?����������@������� 3�?����6��?I{.:��@){.�W;i{.�C�~6�	B6m�Hɉe�xG)�m�����m����� �=���S=����¹����>��9�����EY��+E���t�;�	��>i���

��6���D�Վ�?����)��Oc��
��AY��;.D	��>�:)��_�:I���k�6�i�
=�AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=�l<��A��EB��E�)�A��E6�k=��AI�A)�E7�����MdU`���M���<I�Ii�I��QYÉ������=��0B����0	Aos�A2@$:@(yz%���@�z%��ɥ@�z%��j5=�z%��wN=�z5H��������?�������?����������� Ӄ����`5u�?�����������`p��������ũ?���@���?I{5�ɥ@){5�3W;i{5�C�~M�	BMy�Hb@��Aj@�	����ېCɉe={GR@m�<Z@m%=9��K�>Y��h�y��+��������x��?�V-¿L7�A`堿�����@��������@Ɍ�r�@錩	��r�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ
������<���9=���x������>��9���EY�+E��^w;�	�>i�	�

�6��
��Վ�?�
k��)�
kc��
�AY�
I.D	�
D�:)�
ϸ:I�
l�6�!i�%+�AY�!�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA��]V��<��Y��] B��]*�)�Y��]�|i=��YI�Y)�e�R����eiU`���ed��<I�e�6�<i�i��i��}?��}C?Y�)��1���>��YH���:#Aos�A�~�	Bp�Hɉ��zG)������������?����\=��������>�	9�	�
�EY�
+E������	�>i��

%�6��
�Վ�?����)��c��
%�AY�U.D	���:)�6�:I�nl�6�-�TBi�-{�AY�-w@E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��eHy`<��a��e!B��e8�)�i��mدg=��iI�i)�m"#����ufU`����!��<I��i�����Y�������	>�`�N���j�<Aos�Ayz���@�z���Υ@�z��"�4=�z���R=�z.H���� ���?���`p��?�����܆����`������@{x�?���@�������%��������N�?��� 7��?I{.�Υ@){.�2W;i{.�C�~6�	B6��HzI8�I8	�D�Dɉz:xG)������v	���
�7=��[=��7����>�9���EY�+E��%��:�	%�>i�!�

-�6��%_�Վ�?�%i��)�%�c��
5�AY�%a.D	�%�:)�%a�:I�%�l�6��i��X�AY���H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������z<������#B���;�)������e=���I��)��+�����cU`����<I�i���Y�����5�=��lU�����VAos�A@�@@�~~�	B~��Hr@z@�=ɉ��zGB@�J@�9�M?Y���y��L���}?5^�I�?7�A`��¿����������Q�@����Ɍ��@	���@9�Y�y�)�%�����%���=[D=��=8=��E�����E�>�A9�A�M�EY�M+E��M����	M�>i�Q�

]�6��Ua�Վ�?�U��)�U�c��
e�AY�Up.D	�U|�:)�U�:I�URm�6�m�TBi�mU�AY�ms@E�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F���<“<����$B���)���T�c=��I�)��ŗ����hU`����a�<I��i��������`=�<������YÁ�����=>��[���6�pAos�Ayz]��-�@�z]��ޥ@�z]�Xj6=�z]�PR=�z.H���� Ŕ�?����D��?���@�΅�����Bv��������?���@+����� ]˦�����a@�?������?I{.�ޥ@){.]W;i{.�C�~PPI�T��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�l�pɉI)�u�����uN��̭��:����>��9�����EY��+E���;�;�	��>i���

��6���ݹՎ�?��9 ��)���c��
��AY��~.D	��jt<)��sq<I���m�6�i�!Y�!�HY�HY�Ha�HazHa�G��G��G�zG�bG��F���� �<������%B���N�)�	��
�a=��I�)�������eU`�����<I�%���<i�!��I	�Q)�QI�Qi�QY���������>��b���_{�Aos�Ayz��H8�@�z��X�@�z���#6=�z��ǃU=�zVH����@ʜ�?���`ty�?���@�����@�o����`U��?���@�I�����`�¦��������?��� ���?I{VX�@){V�EW;i{V�C�~n�	Br��H�Ira=�Ip�~�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�nyG9���>Y�C�y�j<����MbX9�?�� �rh��Zd;�O�������@������@Ɍd�@���@	���@9�Y�y�)������!����%��;��%�<��%�'���%�>�)9�)�-�EY�-$+E��5J;�	5�>i�9�

=�6��=ԿՎ�?�=�$��)�=�c��
E�AY�=�.D	�=��:)�=!�:I�=3n�6�Ii�MK�AY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	��%8Vx<��!��!��%3
�)�!��%�+`=��!I�I)�M�e����MbU`���U��<I�U�?�<i�Q��QY�!��1��E>�c�h���3P�Aos�A2@p;:@yz5�:�@�z5�/�@�z5횕5=�z5�.IT=�zBH���� :��?���`Cx�?����T������`cn����`��?���`E6������̰������o�?���@���?I{B/�@){B-/W;i{@�~N�	BN��Hi�Rk
�>��P��R�p>ɁR1�>�P	�R�UC)�PY�R�
Cy�R�Ԛ<(Ϩ�?"����?����������Pb@Z�Aj@X	�d�hɉ��yGR@�4=Z@�)ɭ����ȭ����!�<���Q=����������>��9�����EY��)+E���`:�	��>i���

��6�����Վ�?���(��)��d��
��AY���.D	����:)��6�:I���n�6��i��8�AY���H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F2FzF�
C�I��#��`@��YJ@���������I�Ԛ<(Ϩ�?"����?���������Fk
�>�F�I�7ZD�#�^@هq%�+P����8��I�d����K�?»�\�ݿ����*���F��@ZF^��bF9�B:F�w$?BF�w$?JFRFn�jF��ArF.�A��=[v<��9��=&B��E�)�A��E(�^=��AI�A)�E�7����MgU`���M�%�<I�Ii�I��QY�I��Q$uFacoustic_contact_range 138.660004 m��u�=��n���\>�Aos�Ayz��d:�@�z��t�@�z����4=�z��J�S=�zNH�����x��?����x�?���@��������Bn����@I��?����N(����� �������@*m�?������?I{Nt�@){NW;i{L�~j
BjשH�=TNmea in: $SNTTA,0.092393,,,,204559.05*48
ɉ�xG)�%�����%x�̭��=���<=�̭5ù����>ͱ9ͱ���EY͵/+E�Ͻ��8�	��>i���

��6���i�Վ�?���-��)��:d��
��AY���.D	���;)����;I��o�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����p��<���������y�)�������\=���I��)���	�����dU`����72�<I��i�����Y�������U2>�w�u���0�Aos�Ayz
�<�@�z
�/��@�z
�p
5=�z
��U=�z*H�����ȟ�?�����v�?����u
������#m�����l��?���@E7����� k������`���?���`���?I{*/��@){*0W;i{*�C�~R$
BR�H	�)�)ɉ�{G9����>Y�����y��94����'1�Z�?X9��v����I+��������@��������@Ɍ�?�@��j�@	����@9��Y��y��)��������u�����\�<���X=���ġ8����>��9�����EY��3+E���&:�	��>i��


�6����Վ�?��1��)�Ud��

�AY��.D	�^�<)�4�<I��o�6���TBi��M�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�9B�G�zG�bG��F���
���<��	��
'B��
���)�	��-[=��I�)�^ߖ���iU`����<�<I�i�����፨<Y������L>���{������Aos�A@�@@yz��q<�@�z����@�z���4=�z�杹S=�z.H�������?�����v�?����:��������l�������?�����#������!��������m�?������?I{.���@){..�V;i{.�C�~:<
B:�Hr@�=z@�=ɉ�\xGB@�vAJ@�)ɕ����ȕ�������h=���J=���ܠ����>�9���EY�9+E��
h�8�	
�>i��

�6���Վ�?�F6��)�rd��
�AY��.D	� �:)���:I��o�6�!i�%�AY�)�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GEQB�GAzGAbGA�FI��]ĭ�<��a��a��e���)�a��e}�Y=��aI�a)�e������mfU`���m�G�<I�ii�i�������]�<Yù������D>�$˂�����Bos�Ayz���<�@�z�����@�z��b�3=�z����Q=�z*H����`'��?���`�v�?����q=�������l�����9��?����=
������{�����@�5�?��� Y��?I{*���@){*�V;i{*�C�~:5
B:��H	�x�z֐Cɉ�:xG9��A�?Y��"۽y���Լ����x�&1�?1�Zd��:��v���������@��������@Ɍ����@	����@9��Y��y��)��������7�����t�����K=����ǹ����>��9�����EY��>+E�����7�	��>i��


�6��9�Վ�?�;��)��d��

�AY��.D	��:)�a�:I�fp�6�i�-�AY��H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5*B�G1zG1bG9�F9��ML��<��Q��U(B��U���)�Q��U��W=��QI�Y)�]<�����]cU`���]�R�<I�ai�a��a	�i)�iI�qi�qY��������i>�	������%Bos�Ayz���>�@�z���@�z��n�3=�z��w�R=�z*H����@��?����u�?����=�������`k����@��?���������� r����� �S�?����F��?I{*�@){*��V;i{*�C�~6D
B6
�HɉM�xG)�U�����U����̅>=���Q=�̅�7�����>͉9͉���EY͍C+E�ϕ�J:�	��>i��

�6��r�Վ�?��?��)��d��

�AY��.D	���:)�d�:I��p�6�i��AY��H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-:B�G1zG1bG1�F1��M<X�<��I��M)B��M��)�Q��UcV=��QI�Q)�U�c����]hU`���]�^�<I�Yi�Y��aY�i��q����=������/o?Bos�A2@�;:@yz&@>�@�z&P�@�z&�Q2=�z&_
S=�z.H����`���?����ku�?����� �����`�k��������?���@�����`oH�������W�?����`��?I{.P�@){.�V;i{,�~^H
B^�Hb@�Aj@	�1�5ېCɉ�\xGR@�%=Z@�)ɝ����ȝ�������<���E=����H�����>��9�����EY��H+E����e��	��>i�A�

M�6��E��Վ�?�E�D��)�E�d��
M�AY�E�.D	�EO�:)�E��:I�EJq�6�U�TBi�U/�AY�]}@E�Ha�Ha�Ha�HizHi�Gq�Gu=B�GqzGqbGq�Fq����<����*B���j�)�����T=��I�)�:�����eU`�����j�<I��i��������V?���I?Y�i��q��M>�>�����HYBos�Ayz}�;�@�z}�%�@�z}�,0=�z}��R=�z.H�����D��?��� Rw�?�����Ç����`!n�����P��?�����䰿�����������.O�?�������?I{.%�@){.��V;i{,�~6_
B:.�HzI:AA�I8ɉ-�{G9�mf?Y�mj��y�m�@��m��������?Zd;�O������Mb����m��@��i��iɌi�mM�@	�m��@9�iY�iy�i)�}�����}���̍�k=���P=�̍㮺����>͑9͑���EY͕M+E�ϝ���	��>i���

��6�����Վ�?��JI��)���d��
��AY���.D	��ͭ:)��Ҩ:I���q�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�}B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����M�<������,B���y�)�����PaS=���I��)�������bU`����u�<I�i���Y��������=��1����[%sBos�Ayz%�B7�@�z%�R�@�z%�or.=�z%��VQ=�z*H�����p��?���@�y�?�����և���� �p����`���?�������������̥������!�?���`���?I{*R�@){*��V;i{(�~Bl
BB>�H	�`�`ɉ]�xG)�e�����e����̕g=���I=�̝������>͡9͡���EYͥR+E�ϥ̖��	��>i���

��6����֎�?��+N��)���d��
��AY���.D	��u�:)��G�:I��&r�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����s�<������-B�����)������Q=��I�)����
gU`���
��<I�	i�	��	Y�����
>��������Bos�A@@yzU��-�@�zU��ޥ@�zU�^-=�zU�lI=�z.H�����7��?������?�����f�������v����@���?�����]������%������`*%�?�������?I{.�ޥ@){.G�V;i{.�C�~Np
BRC�HI�P��Pr@V�=z@V�=�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉu�zGB@�J@�9��&�>Y����y����������/�$�?T㥛� ��V-��������@��������@Ɍ�1�@���@	����@9��Y��y��)�5�����5����M��<��M2=��u�;���u�>�y9�y�}�EY�}X+E�υF$��	��>i���

��6����
֎�?��S��)��	e��
��AY��	/D	��&
;)���;I���r�6��UBi��!�AY���@E�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=GB�G9zG9bGA�FA��u|�<��y��}/B��}�߾)�y��}�/P=��yI�y)�}�Ǖ����dU`�������<I��h�<i�����������YÙ�����A>�XC����#ڦBos�Ayz��%�@�z��֥@�z��*=�z�`iD=�z*H����@^��?���@��?����N����� |�����Z��?����1������_[������K��?���@v��?I{*�֥@){*��V;i{*�C�~6y
B6N�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�x�xɉ�{G)ɽ����ȽN������<��b=���ú���>�9�	�
�EY�
]+E��
P/��	
�>i��

�6��R֎�?��V��)�e��
%�AY�/D	�.�:)���:I�s�6�-;UBi�-��AY�-�@E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GEPB�GAzGIbGI�FI��e�9�<��a��e1B��e�۾)�a��mfO=��iI�i)�m�����miU`���u���<I�qi�q��qY�I��Y��u�=��+����Է�Bos�Ayz5�` �@�z5�pѥ@�z5��o(=�z5�tE=�z2H����@D��?����A��?���@+p������������6}�?���`���� o���������?���@���?I{2pѥ@){2I�V;i{2�C�~N
BRU�Hi�R��>��P��R�r>ɁR+�>�P	�P)�PY�RWCy�R�w�CxS��?�̜���?����������Pɉ-\xG)�5�����5?
���M�i<��MW=��MqϺ��M�>�Q9�Q�U�EY�Ub+E��]?躑	]�>i�a�

m�6��e|֎�?�e�Z��)�e0e��
m�AY�e/D	�eɪ:)�eX�:I�ews�6�uHUBi�u��AY�q�H�H�H�HzH�G	�G
VB�G	zGbG�F12F9zF=WC�I=�̑�%1_`@Jit�.4I@���������I=�w�CxS��?�̜���?���������F=��>�F9�I=��O4���^@*�ˤ��P��w�&w���I=�r�d��?��iB�߿�
Uy����F=߸@ZF=���bF=u�B:F=�w$?BF=�w$?JF=s�RF9jF=K�ArF=��A��})P�<����3B���ھ)�����M=���I�)�������fU`����L��<I��Y��<i�����YÉ��$�Facoustic_contact_range 140.340012 m����=��V����B��Bos�A2@4<:@4<yz��h�@�z��xͥ@�z����%=�z��G=�zVH�����]��?�������?���@�[�����`������ z�?���@�䯿�������������?�������?I{Vxͥ@){VW;i{V�C�~j{
BjQ�H�ETNmea in: $SNTTA,0.093518,,,,204603.50*40
b@E�Aj@A	�Y�aɉ�:xGR@�4=Z@�4=9���?Y�����y���H������Q��?㥛� ���J+������Q�@������x�@Ɍ�?�@��M�@	����@9��Y��y��)�
�����
5��̽�廑��5=�̽ݸ�����>��9�����EY��h+E�������	��>i���

��6����(֎�?��8`��)��Se��
��AY��//D	����:)����:I���s�6�i���AY��H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��]xD�<��Y��]5B��e�ܾ)�a��e�
L=��aI�a)�e[_�����cU`����q��<I��i�������y���??���Y�Y��a��}Y>�f����@k�Bos�Ayz���@�z���ƥ@�z��ڛ#=�z��MF=�z*H����`U��?���`Ď�?����X�������������@9u�?���`��������r����� )¨?�������?I{*�ƥ@){*h�V;i{*�C�~B�
BBz�Hɉ�ayG)ɕ����ȕ����ð=���\=���ྺ����>��9�����EY��l+E���n��	��>i���

��6���s1֎�?���d��)��ne��
��AY��;/D	����:)����:I��]t�6��[UBi��~�AY���@E�H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%�h�<��)��-7B��-y;)�)��-~�J=��)I�))�-A����5hU`���5���<I�=h�<i�9��9��5R5�<Y�������>��g����^HCos�Ayz���
�@�z��Ҿ�@�z���d!=�z����F=�z*H�����\}�?�������?���@Y�������-������;o�?����mb�����`@+����� �Ҩ?��� ���?I{*Ҿ�@){*��V;i{*�C�~N�
BR_�H	��ɉmyG9����>Y��j<�y��94�������Q��?Zd;�O����I+������(�@������M�@Ɍ�"�@����@	����@9��Y��y��)������������M���E=�������>�9���EY�r+E��%-��	%�>i�)�

5�6��-�:֎�?�-�h��)�-�e��
5�AY�-H/D	�-��:)�-��:I�-�t�6�9i�=��AY�A�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]B�GYzGYbGY�Fa��uZ��<��y��}:B��}<پ)�y��}�jI=��yI�y)�}M�����eU`����V��<I��i�����	��)��I��i��Y������n>�ő����#(Cos�A@�@@yze��@�ze릹�@�ze�~9 =�ze��G=�z6H�����ty�?������?�����0����� �������Qk�?����xI������������@ڨ?������?I{6���@){6��V;i{6�C�~B�
BBt�Hr@r�=z@pɉM�xG)�]�����]���̥+=���R=�̥@�����>ͩ9ͩ���EYͭw+E�ϵoԺ�	��>i���

��6����C֎�?���l��)���e��
��AY��T/D	����:)����:I��>u�6��i����AY���Hq�Hy�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F������<����<B���Ѿ)���0H=��I�)�J������bU`������<I��&��<i�����������Y��������>�Ky������ACos�Ayz��a�@�z��q��@�z����=�z���6H=�z.H�����t�?��� R��?���@��������Q�������e�?�����"������7����������?���@&��?I{.q��@){.��V;i{.�C�~6�
B6��H	�	�	ɉm\xG)�u�����u.��̥j�<���J=�̭Hź����>ͩ9ͩ���EYͭ|+E�ϵ���	��>i���

��6���+M֎�?��,q��)���e��
��AY��a/D	����:)��d�:I���u�6��}UBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�)B�G�zG�bG��F���
�գ<��	��
=B��
�̾)�	��'�F=��I�)�cᔽ��gU`���L��<I�i���!Y��������=��������[Cos�AyzE����@�zE���@�zE�?�=�zE���E=�z*H������o�?����ž�?�����������ї�����b�?���@?ܮ����@�������A��?����q��?I{*��@){*��V;i{*�C�~B�
BB~�Hɉe:xG9���	?Y����y�������sh��|?�?+�������l��������@������j�@Ɍ��@���@	��d�@9��Y��y��)��������B�����!����F=���������>��9�����EY���+E����Ѻ�	��>i���

�6���X֎�?���u��)���e��
�AY��o/D	��ٮ:)����:I��"v�6�
�UBi���AY��@E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-CB�G)zG)bG)�F1��E�N�<��I��M?B��M�ʾ)�I��MRrE=��II�I)�MaÔ���UdU`���U[��<I�]���<i�Y��YY�����5�=�������̴uCos�A2@�;:@�;yz��d��@�z��t��@�z��D^=�z�䰵H=�z.H������m�?����O��?�����K��������������_�?���@�	�����`��������v�?����4��?I{.t��@){.x�V;i{.�C�~B�
BB�HzIF@A�IDb@Dj@D	�P�Pɉ�zG)�
z����
I���Eg;��EU=��M�����M�>�I9�I�M�EY�M�+E��U$X��	U�>i�Y�

e�6��]Db֎�?�]Rz��)�]�e��
e�AY�]|/D	�]J�:)�]t�:I�]�v�6�ii�mݕAY�q�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GEEB�GAzGAbGA�FI�;MB*** querying acoustic contact ***"FI*FI��]�D�<��a��eAB��e�ʾ)�a��eg D=��aI�a)�m�����miU`���m暑<I�ii�q��q�­q�<���(?���E?YÁ�����<>�r�����C��Cos�Ayz����@�z��@�z���=�z�?N=�z2H���� �p�?������?�����쌿���`/�������a�?����d�������������@4��?�������?I{2�@){2��V;i{0�~>�
B>s�Hɉ-�xG9�m��>Y�m�u�y�m,��m�B`��"��?���Q���/�$�����i��i��iɌm1�@�m�@	�mV�@9�iY�iy�i)�}�����}���̍�ż���F=�̍�W:����>͑9͑���EY͕�+E�ϝ��:�	��>i���

��6����i֎�?��~��)��	f��
��AY���/D	����:)����:I���w�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�;B�G�zG�bG��F���°�<����BB���lо)����0�B=���I�)�6������fU`����%��<I��i����������<Yá�����@>�O�����l�Cos�Ayz����@�z����@�z�ꌛ=�z���Q=�z*H�����s�?������?�����M������/�������c�?����d㯿����2������@�2�?����2��?I{*��@){*(�V;i{*�C�~6�
B:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�^֐Cɉ�={G)��������v	���=?C=��=?=��=Զ���=�>�A9�A�E�EY�E�+E��M�k:�	M�>i�a�

m�6��eWq֎�?�e����)�e#f��
��AY�e�/D	�e��;)�e��;I�exw�6���UBi���AY���@E�H!�H!�H!�H)zHI�GY�G]OB�GYzGYbGa�Fa�����<������DB����˾)�����ASA=���I��)��;c�����cU`�������<I�	i�	��		�)�I�i�YÉ������>��������E�Cos�A@@yz����@�z�����@�z��R�=�z��W�R=�z.H�����}|�?���`
��?�����؍����������`�l�?��� ������ _������R�?�������?I{.���@){.ʗV;i{.�C�~:�
B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=ɉ��xG)������������%b
=��-L=��-r�:��-�>�)9�1�5�EY�5�+E��5�x;�	=�>i�9�

E�6��=�x֎�?�=����)�=<f��
M�AY�=�/D	�=Ҩ:)�=�:I�=�w�6�Qi�UӕAY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm]B�GizGibGq�Fq��UǙ<����EB���ž)��� (@=��I�)���C����UhU`���U\��<I�]��<i�Y���������YÉ�����>��������$�Cos�Ayz��z�@�z���ƥ@�z�� =�z��,VV=�z*H���� R��?����H��?������������G������Hs�?����G������C�����@_ª?������?I{*�ƥ@){*8�V;i{(�~6�
B6��H	�D�Hɉv={G9�-(�>Y�-��y�-t��-���Q���?/�$���<�O��n����)��)��)Ɍ-�@�)	�-d�@9�)Y�)y�))�=�����=x��M����MY=��Mn$:��U�>�Q9�Q�U�EY�U�+E��]�>;�	]�>i�a�

m�6��e:֎�?�eb���)�eRf��
m�AY�e�/D	�et�:)�e!�:I�eQx�6�qi�}�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G�QB�G�zG1bG1�F1��M���<��I��MGB��M�̾)�I��u1�>=��qI�q)�}�!����}eU`���}���<I��i�����Y�i��q����=������G��Cos�AyzM�$ �@�zM�4ѥ@�zM�I"=�zM�ДV=�zRH�����g��?�������?�����������V������K{�?����__����� �G������ʪ?���@W��?I{R4ѥ@){R��V;i{R�C�~^�
B^��H�fDNmea in: $SNTTA,,,,,204607.93*53
ɉ=\xG)�E�����E��̅'�<���G=�̅>�:����>͉9͉���EY͍�+E�ϕ�O;�	��>i���

��6�����֎�?������)��jf��
��AY���/D	���:)��O�:I���x�6��i��ҕAY���H��H��H��H�zH��G��G�^B�G�zG�bG��F����lY�<������IB���fǾ)�����ڝ==���I��)��@������bU`�������<I��;�<i�����YÉ������=�����8�Dos�A2@4<:@yz���/�@�z���@�z���l$=�z���ST=�z.H���� c��?���@�}�?�����R������v��������?���@4d�����@&����������?����g��?I{.�@){.�V;i{,�~PR��Hb@V�Aj@X	�b�=�`ɉm:xG9��~�>Y�����y��C����Zd;�O�?���Mb���� �rh�������@������\�@Ɍ�錭��@	��?�@9��Y��y��)ɵ����ȵ����������F=����:����>��9�����EY���+E���\�;�	��>i���

��6���T�֎�?���)���f��
��AY���/D	���:)����:I��7y�6���UBi���AY���@E�H��H��H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F	��%$9�<��!��%KB��%�Ⱦ)�)��-�K<=��)I�))�-�ړ���5gU`���5���<I�5�̵<i�1��9��-}U�<��-z?��-G?Y���	��%,>��-
����*Dos�Ayz-��;�@�z-���@�z-�oH&=�z-��US=�z.H����@r��?����v�?����@'�����@7n��������?����r�������Ǥ�����+b�?����[��?I{.��@){.z�V;i{.�C�~:�
B:��Hɉt)�z�����zb���/����X=���:��
�>�	9�	�
�EY�
�+E���|;�	�>i��

%�6��{�֎�?�����)��f��
%�AY��/D	�%�:)���:I��y�6�-�UBi�-S�AY�5�@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����.Ō<������LB���)Ͼ)�������:=���I��)���������dU`�����<I���<i�����
�U�<Y�������
(>�L���u�DDos�Ayz]�vH�@�z]����@�z]�r(=�z]�(`S=�z.H����`��?����/n�?����E�������e���� ��?���@������������� Mc�?���`-��?I{.���@){.��V;i{.�C�~6�
B:��H	�F��=�Dɉv'{G)�z�����z������<��J=��(�:��
�>�	9�	�
�EY�
�+E���w;�	�>i��

%�6��"�֎�?�V���)��f��
%�AY��/D	�ީ:)�m�:I�z�6�)i�-?�AY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM
B�GIzGIbGI�FI���y�<����NB����ʾ)����d�9=���I�)��������iU`�����Ñ<I���#�<i������E*��<Y�!��)��E0>��@���ak^Dos�A@�@@yz�V�@�z��@�z�,{*=�z�lS=�z.H��������?����<e�?�����f�������\����৤�?����Ȩ�����@�M����� �d�?������?I{.��@){.�W;i{.�C�~@B��Hr@F�=z@F�=ɉ~_{G9�EK�>Y�Ej��y�Et���E�����x��?Zd;�O���<�O��n����E��@��A��E(�@ɌE?�@�E1�@	�A9�AY�Ay�A)�M�����M$����]@����]E=��eҜ:��e�>�a9�a�e�EY�e�+E��ṁ;�	m�>i�q�

}�6��uʢ֎�?�u��)�u�f��
}�AY�u�/D	�u'�:)�u��:I�u�z�6��i��@�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����<����OB���˾)�����+_8=���I��)�� c�����fU`�����ԑ<I�����<i�����I���=i��p=���F��<������Yá�����>��i����BxDos�Ayz��j^�@�z��y�@�z��96+=�z��coU=�z.H�����v��?���@*`�?�����͉������W�����Q��?����=ǰ�����.e������ޤ�?��� ���?I{.y�@){.�W;i{,�~6�
B6��H	�F�=�Dɉ%={G)�5�����5����=�];��EL=��E��9��E�>�I9�I�M�EY�M�+E��M;�	U�>i�Q�

]�6��U@�֎�?�Un���)�U�f��
e�AY�U�/D	�UI�:)�U��:I�U�z�6�ii�m=�AY�i�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����M�<����PB���˾)���7=��I�)�A9�����cU`�����<I��i������­c��<YÁ�����>�R$���?�Dos�Ayz���`�@�z����@�z��t�*=�z���^=�z*H���� (��?��� v^�?����f�������7V��������?���@+&�������Z�������ի?�������?I{*��@){*�W;i{*�C�~6�
B6��H-:<No response from remote modem.ɉv�yG9����>Y����y��������G�z�?����Sÿ�p=
ף�����=�@������7�@Ɍ��@錝��@	��"�@9��Y��y��)ɥ����ȥ���̵������C=�̽(J�����>͹9�����EY���+E��� (:�	��>i���

��6�����֎�?��f���)���f��
��AY���/D	��|�:)����:I��l{�6��i��Q�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F��v��<����QB���о)���%[�5=��!I�!)�%�����%hU`���-���<I�)i�)��)	�9)�9I�=��i�=��Yù������e>�6|*���f��Dos�A2@�;:@yz��d�@�z���@�z��sy+=�z��Gx]=�z.H����`'��?�����[�?����(��������S�������?���`#����� �m����� `��?���`���?I{.��@){.�W;i{.�C�~6�
B:��Hb@>�Aj@<	�D�Hɉv2yG)�z�����z����%��<��-T=��-�9��-�>�)9�)�5�EY�5�+E��5[�:�	5�>i�9�

E�6��=.�֎�?�=����)�=g��
E�AY�=0D	�=��:)�=��:I�=�{�6�U�UBi�U_�AY�U�@E�HY�Ha�Ha�HazHa�Gi�GmB�GizGibGi�Fq��]�m�<��Y��]RB��e[˾)�a��e�R4=��aI�a)�e.ᒽ��meU`���m��<I�m���<i�i��q���A?���F?Y�I��Y����=��c1�����Dos�Ayz��\�@�z��)
�@�z��
�)=�z���T=�z.H����@ʸ�?���@�a�?����
������9Y�����ʨ�?��� 򪰿�����1���������?���@���?I{.)
�@){.'
W;i{.�C�~>�
B>��Hɉ={G)����������wӼ��%K=��%b����%�>�!9�)�-�EY�-�+E��-�(��	5�>i�1�

=�6��5��֎�?�5����)�5Bg��
E�AY�50D	�5b�;)�5�;I�5H|�6�Qi�]t�AY�a�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���}ҝq<����SB����о)����23=���I�)��������bU`����!�<I����<i�����Yñ������>�(�7���p��Dos�Ayzm��U�@�zm���@�zm��'=�zm�l!R=�z*H�����3��?����|e�?���@�Ή�����S]��������?���`�y��������������;�?����]��?I{*��@){*��V;i{(�~LP	�\�zѐCɉQ9��~�>Y��\�y��Ga����Zd;�O�?�Q�����)\���(�������@������Ɍ�錕��@	��?�@9��Y��y��)ɥ����ȥ���̵��:���A=�̵�������>͹9͹���EY���+E����躑	��>i���

��6���m�֎�?������)��eg��
��AY��0D	����:)����:I���|�6��
VBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��LSx<��!��!��%Ѿ)�!��%�1=��!I�!)�%=�����-gU`���-01�<I�)i�)��1Y�����5�=�B�=���z��Dos�A@�@@yz�I�@�z���@�z�H&=�z㟜[=�z.H���� Ѫ�?��� !m�?����������qe��������?���@�Ȱ������Ǥ�����lj�?����}��?I{.���@){.[�V;i{.�C�~N�
BR��Hr@^�=z@b�=ɉ�\xG)ɕ����ȕ���̥��<���K=�̭g�����>ͩ9ͩ���EYͭ�+E�ϵYw��	��>i���

��6�����֎�?��6���)���g��
��AY��(0D	��!�:)��Ҩ:I��/}�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���PO{<����TB���ʾ)�	��
�X0=��	I�	)�
�^����dU`���4?�<I��_�<i�����ea5�<��i��iY�A��I��e4>�՟D���ZeEos�AyzM�G:�@�zM�V�@�zM��($=�zM��Z=�z.H�����K��?���`�v�?�����q������io��������?����P��������������`�9�?�������?I{.V�@){.
�V;i{,�~6�
B:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�V֐Cɉ�xG9�mO
?Y�m�y�m\��m�D�l����?T㥛� ���Q��롿��mG�@��i��m�@Ɍm��@�m��@	�i9�iY�iy�i)ɝ����ȝ.��̭��<���;=���C������>��9�����EY���+E���D���	U�>i�Y�

m�6��]��֎�?�];���)�]�g��
��AY�]80D	�]"�;)�]��;I�]�}�6�� VBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���5�\�<��1��1��5�ž)�1��=a�.=��9I�9)�=|2����EiU`���E!L�<I�E��<i�A��A��]���<Y�1��A��]v>�N�J����A-Eos�Ayz��'�@�z��إ@�z��}�!=�z��aV=�z*H�����.��?��� ���?�����鍿��� �{���� )��?��� V�����@�;�����`u��?����m��?I{*�إ@){*��V;i{(�~6�
B6��H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�\xG)ɕ����ȕ�������=���[=����º����>��9�����EY���+E����ʻ�	��>i���

��6�����֎�?���ç�)���g��
��AY��E0D	��q�:)����:I��~�6��i����AY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	���v�t<����������)������-=���I��)��@
����
fU`����R�<I�a�<i�������<Y�������I>��Q���� GEos�A2@4<:@yz%���@�z%��˥@�z%�� =�z%�@U=�z>H����@V��?������?���@�~�������������lw�?��� �8����� 
���������?��� ���?I{>�˥@){>/�V;i{>�C�~N�
BN�Hi�Ry��>��P��Rz>ɁR1�>�P	�P)�PY�R�Cy�R����k'��?���s�p�?����������Pb@dj@h	�y�yɉnyGR@=Z@%=)�
n����
����U؉=��]A=��]�����]�>�a9�a�e�EY�e�+E��eQu��	m�>i�i�

��6��m��֎�?�m|ɧ�)�m�g��
��AY�mT0D	�m�;)�m��:I�m�~�6��i��Y�AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF��C�I���.h��`@�����K@���������I�����k'��?���s�p�?���������F�y��>�F��I�����͟`@�A���P�f�|����I���o�b]X�?��
�ݿ~���)����F�`��@ZF���bF���C:F�x$?BF��w$?JF�v�RF�s�jF�~BrF�K�A��M�<��I��USB��UC��)�Q��UJ�,=��QI�Q)�Uh鑽��]cU`���]W�<I�]
�<i�Y��aI���=i��p=��}፨<Y�Y��a$}Facoustic_contact_range 145.619995 m��}Y>�G�W���L�`Eos�Ayz���@�z��½�@�z��T}=�z����V=�zFH���� �|�?���`���?���@�Ï������������l�?�����1������fΣ������Ӫ?��� ���?I{F½�@){FɟV;i{F�C�~Z�
BZ�H�%TNmea in: $SNTTA,0.096835,,,,204613.59*4F
ɉ2yG)�
�����
����U�<��]J=��]����]�>�Y9�a�e�EY�e�+E��ey���	e�>i�i�

u�6��m��֎�?�m�Χ�)�m�g��
}�AY�mc0D	�m��:)�m��:I�m�~�6��i��R�AY���H��H��H��H�zH��G��G� B�G�zG�bG��F���U>�<������=��)�����6|+=���I��)��%Ǒ����hU`�����X�<I��ء�<i����I	�Y)�YI�]��i�]��Y���������>��^�����zEos�Ayz}���@�z}⚯�@�z}���=�z}��U=�z*H����`�q�?��� ���?�����2������;������b�?���@g�����@�}�����`1��?���@���?I{*���@){*��V;i{*�C�~6B6�H	�x�xɉU�xG)�]�����]������Q=���R=���lϺ����>��9�����EY���+E�������	��>i���

�6�����֎�?���ӧ�)��
h��
�AY��q0D	��O�:)��!�:I��f�6�
UVBi�
��AY�
�@E�H�H�H�H!zH!�G)�G-4B�G)zG)bG)�F)��EJٚ<��A��A��Eͣ�)�I��M[w*=��II�I)�M৑���UeU`���UDW�<I�U{6�<i�Q��YY�)������=�;�d���.��Eos�A@@yz��	��@�z����@�z���=�z��c�[=�z.H�����:l�?����$��?���`;������@�������[�?��� �4������_�����@�l�?����]��?I{.��@){.ƴV;i{.�C�~^6B^6�Hr@z@!ɉ��zGB@�uAJ@���Failed to parse:
: -36.52,      +280.52,      -26.65,   6.76,  0.00
a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�%�����%
���-�=��-F=��5����5�>�99�9�=�EY�=�+E��=%��	E�>i�A�

M�6��E��֎�?�Em٧�)�E$h��
U�AY�E�0D	�E?�:)�E|�>I�E��6�Yi�]>�AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�G}_B�GyzGybGy�Fy��RE�<����RB��S��)���J�)=��I�)�Ԍ�����bU`����ET�<I��i�����YÉ��)��E>�k���ׇ�Eos�Ayz]�e�@�z]�t��@�z]��=�z]�D�^=�z.H������g�?�������?����^c�����`Þ����@
W�?�����A����� �1�����@�Ϋ?����#��?I{.t��@){.K�V;i{.�C�~6VB:]�H	�	�	ɉenyG)�m�����m����̽
�=���R=���g�����>��9�����EY���+E����纑	��>i���

��6���C׎�?���ާ�)��=h��
��AY���0D	����:)���M?I����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G�G~B�GzGbG	�F	��%�(�<��!��!��%�|�)�!��%޼(=��!I�))�-Jv����-gU`���-TP�<I�53Á<i�1��1Y�1��9��U�=��r���n�Eos�Ayz����@�z�����@�z��y=�z����X=�zjH���� �e�?���@l��?��������������������U�?�����寿����P������S�?���`���?I{j���@){jq�V;i{h�~}qB}��Hɉe�xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9���?Y��,�y��������J+��?/�$�����~j�t������@������7�@Ɍ���@錥��@	��"�@9��Y��y��)������v	���-�u=��-5=��5S���5�>�19�1�=�EY�=�+E��=zG��	=�>i�A�

m�6��E�׎�?�E���)�EPh��
m�AY�E�0D	�EJ�;)�E=�;I�E���6�}hVBi�}�AY�}�@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�������<���������R`�)�������'=���I��)��'b�����dU`�����J�<I��i�������`=�<Yñ������e>�n*x����?�Eos�A2@�;:@yz5����@�z5�@�z5�h�=�z5��[=�z.H����@We�?�������?����a/�����������`�T�?����������@1���� �t�?�������?I{.@){.w�V;i{,�~N�BR��Hb@j@	��ɉuayGR@�%=Z@�4=)��������������=��`=��٥����>�	9�	�
�EY�
,E���v��	�>i��

%�6��~׎�?����)�_h��
%�AY��0D	���:)���:I�6�)i�-��AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GMBB�GIzGIbGI�FI��e���<��a��eQB��e�2�)�i��m�f'=��iI�i)�m�T����uiU`���u�F�<I�qi�q��y�…<Y�a��i���8>��T~�����Eos�Ayz��"��@�z��1��@�z��c|=�z���Na=�z.H����@�k�?����W��?�����������͛����@wZ�?����%O������k�����`9!�?���@���?I{.1��@){.��V;i{.�C�~>�B>֫Hɉz}xG)�~�����~����
6�=��
[=��
G:���>�9���EY�,E��71;�	�>i�!�

-�6��%/%׎�?�%;��)�%oh��
-�AY�%�0D	�%�:)�%ީ:I�%W��6�1i�5a�AY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU[B�GQzGQbGY�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��u���<��q��q��u\�)�q��}K�&=��yI�y)�}/J�����fU`�����C�<I��i�����	��)��I��i��Y���!��MS>�[<������Fos�Ayz
����@�z
�گ�@�z
�=�=�z
�$rd=�z.H�����Kr�?���໛�?����Y�������A�������`�?����#t�����`%�����@e��?�������?I{.گ�@){.Q�V;i{,�~6�B6�H	�Z��=�ZѐCɉU�xG9����>Y��;y��t������G�z�?����Mb`?<�O��n�������@������Ɍ���@錕r�@	��1�@9��Y��y��)ɥ����ȥ�����٭=���==���q49����>��9�����EY��
,E���� ;�	��>i���

�6���,0׎�?��N��)��h��
�AY���0D	��}�:)����:I��Ё�6�
�VBi�
��AY�
�@E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��EwN=��A��A��M��)�I��M	�&=��II�I)�MxB����UcU`����wB�<I���&�<i�����������Y��������>�}f�����/Fos�A@@yz��+
�@�z��:��@�z��Uf=�z��ַ_=�z.H�����A}�?����ے�?��� �:�����`�������7l�?���`�Y����� �K�����`V�?��� ���?I{.:��@){.�V;i{.�C�~6�B:��HI�8��8r@>�=z@<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{GB@�vAJ@vA)����̭�	����>=�̵�o:����>��9�����EY��,E���;�	�>i�i�

}�6��m�;׎�?�m����)�m�h��
}�AY�m�0D	�mC;)�mX
;I�mN��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���&=������2�)����!&=��I�)�F9����%hU`���%\D�<I�%�K�<i�!��)Y�A��I��u6>��P������IFos�Ayz����@�z���ɥ@�z��)�=�z��>X=�zjH�����!��?����‹�?��� ?v������l������v�?������������u���������?������?I{j�ɥ@){jw�V;i{j�C�~v�Bv �H��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	���=鉍֐CɉM�zG9��r�>Y���#�y��+����u�V�?{�G�z��L7�A`堿���G�@������Ɍ���@錕��@	���@9��Y��y��)ɝ����ȝ���̭��=���J=�̵XQ:����>ͱ9ͱ���EYͽ,E�Ͻ�k;�	��>i���

��6����D׎�?�����)���h��
��AY���0D	��h�:)����:I�����6��i��R�AY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�����
=������Ĺ�)�����%=��I�)��2����eU`���H�<I�%�x�<i�!��!Y�����->��x�����cFos�Ayz��#)�@�z��2ڥ@�z��B�=�z����[=�z2H��������?����V��?���`Ժ�������z�����ށ�?����g`���������������t�?���  ��?I{22ڥ@){2/�V;i{2�C�~n�Bn*�Hi�r��>��p��r�|>Ɂr��>�p	�r��B)�pY�rzCy�r��%
����?�{.MZ��?����������pɉ]nyG)�m�����mb��̥��<���]=�̥Ӵ:����>ͩ9ͩ���EYͭ,E�ϵ��;�	��>i���

��6����M׎�?������)���h��
��AY���0D	����:)��K�:I��!��6��i��B�AY���H��H��H��H�zH��G��G�%
B�G�zG�bG��F�2F�zF�zC�I����'�#a@O���?%K@���������I���%
����?�{.MZ��?���������F���>�F��I�����\7`@V;�.ȆQ��|@�����I��2�IW
&�?�՜�Hl޿b/0�ju���F�15�@ZF�6��bF��C:F�x$?BF�x$?JF�z�RF�v�jF��BrF�~B��s�=���������)���%��%=��!I�!)�%f,����-bU`���-�N�<I�-�G�<i�)��)���oM�<���Q?���K?Yá��$�Facoustic_contact_range 147.479996 m���E>��������f}Fos�A2@:@yzE�9�@�zE���@�zE�M =�zE�	_=�zFH�������?�����v�?����;Ԑ�����p���� ��?�����������[������&٫?��� ���?I{F��@){F�V;i{F�C�~ZBZ1�H�ETNmea in: $SNTTA,0.098239,,,,204618.03*43
b@Aj@Ab@Aj@A	�Y�Yɉ�2yGR@�4=Z@�%=)��������_�����g<��D=��J�:���>�9�	�
�EY�
!,E��
\�;�	
�>i��

�6���W׎�?�^���)��h��
%�AY��0D	�.�:)�y�:I����6�-�VBi�-\�AY�-�@E=O=�Completed rollout at range: 147.48 m. Resuming terminal guidance.�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM+
B�GIzGIbGI�FQ��eub=��i��mRB��m���)�i��mQV%=��iI�i)�mN%����ugU`���uZ�<I�u�^�<i�y��y�¥~M�<YÁ����K>��������=�Fos�Ayzu�7K�@�zu�F��@�zu�g"=�zu�X^=�z.H�����N��?����k�?����"�������d�����B��?����M��������K�����@��?�������?I{.F��@){.�V;i{.�C�~6B66�HɉU�xG9����>Y���̼y��94������"��~�?���������I+��������@������(�@Ɍ���@����@	��"�@9��Y��y��)��������������Z&<���L=���Ҷ:����>��9�����EY��&,E�����;�	��>i��


�6��&`׎�?����)��h��

�AY��0D	��:)�I���6��VBi�V�AY��H!�H!�H!�H)zH)�G1�G5
B�G1zG1bG1�F9��M��=��I��I��M|��)�Q��U�%=��QI�Q)�U�����]dU`���]ph�<I�]k��<i�Y��a��e*��<Y�A��I��e4>���������Fos�Ayz��Z�@�z���@�z��#=�z��`=�z2H���� ��?�����a�?����T������oZ����୦�?���@�ి���@�s��������?����!��?I{2��@){2v�V;i{2�C�~B�BB&�H	�z��=�zѐCɉU={G)�]�����]+	��̥�����O=�̥�J:����>ͩ9ͩ���EYͭ,,E�ϵ�;�	��>i���

��6���vh׎�?��@��)���h��
��AY��1D	��X�:)���:I��s��6���VBi����AY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi��n�=����SB����)�����$=��I�)�������iU`�����z�<I��m��<i�����I���=i��p=����}�<������Yù������D>����������Fos�AyzM�_e�@�zM�n�@�zM�I%=�zM���]=�z2H���� ��?��� [�?������������S��������?�����԰����ມ������t��?���`W��?I{2n�@){2��V;i{2�C�~:�B:�Hr@v�=z@tr@z�;z@zp<ɉYB@euAJ@euA9�� �>Y���u�y���}����k�t��?���Q���X9��v��������@��������@Ɍ���@錙	���@9��Y��y��)ɭ����ȭx��̽������H=�̽lb:����>��9�����EY��1,E���]O;�	��>i���

��6���_q׎�?��r
��)��"i��
��AY��1D	���:)����:I��儓6���VBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F����=����TB���)���%sj$=��!I�!)�%�����%fU`���-���<I�-���<i�)��)��Eq��<Y����	��5.>�Ƹ������Fos�Ayz��m�@�z���@�z��%�&=�z��L�Y=�z2H�����<��?�����U�?����cÌ�����N��������?����4������ �Ҥ���� �5�?�������?I{2��@){2��V;i{2�C�~R�BR��H	��=�֐Cɉ�\xG)ɵ����ȵB����������H=���4q:����>��9�����EY��6,E���� ;�	��>i���

�6���Oz׎�?�����)��Ei��
�AY��!1D	��ի:)���:I��X��6�	i�
��AY��H�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��E{��<��I��MUB��M��)�I��M��#=��II�I)�M+�����UcU`���U���<I�Qi�Y��Y	�a)�aI�m��i�m��Yù������f>�/�������Fos�Ayz��"n�@�z��1�@�z��O&=�z��}hR=�z.H��������?�����U�?����������`�M���� ��?����k����� ���������D�?���`x��?I{.1�@){.�V;i{,�~B�BB׫HɉM:xG)�U�����U?
��̽�z����M=���b������>��9�����EY��;,E����09�	��>i���

��6���
�׎�?�����)��gi��
��AY��-1D	����:)����:I��Dž�6���VBi��t�AY���@E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F	��d=�<��!��%VB��%D�)�!��%�z#=��!I�!)�%�ᐽ��-hU`���-���<I�)i�)��1��E�?��EJ?Y�������=�������+�Gos�Ayz���i�@�z����@�z��W�%=�z��+P=�z2H��������?����zX�?����j�������P���� 4��?����ZN������Y���������?�������?I{2��@){2j�V;i{2�C�~R�BR��Hb@Tj@Tb@Tj@T	�`�`ɉnyGR@!Z@!9�]�	?Y�]�y�]xi��]�sh��|?�?��K7�A���v��/����]�@��Y��YɌ]��@�]��@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m�����}�D���}O=�̅t������>́9́���EYͅ@,E�ύө��	��>i���

��6�����׎�?�����)���i��
��AY��;1D	����:)��N�:I��6��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����[�<������XB����2�)�������"=���I��)��y̐����eU`����ϒ<I��i�����Y��������>�e�����^2Gos�Ayz��d�@�z���@�z����$=�z���P=�z*H�������?����;\�?����'������eT����@���?���@�J������O�������#�?���@���?I{*�@){*#�V;i{*�C�~6�B6��HɉU�yG)�e�����eU
���m\���mK=��u����u�>�q9�q�u�EY�}E,E��}}뺑	��>i���

��6����׎�?����)���i��
��AY��I1D	����:)��K�:I�����6��WBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�HB�G�zG�bG��F����(��<������YB����4�)������T"=���I��)���������bU`�����<I��i�����Y���������=��������;LGos�Ayz���Z�@�z����@�z���#=�z���N=�z*H���� )��?����!b�?�����������@dZ�������?����>$������kt�������ɩ?����
��?I{*��@){*^�V;i{(�~B�BB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉ��|G9��?Y��"�y���'1�Z�?'1�ZĿ�v��/����������@Ɍ�	�9�Y�y�)�=�����=�����u5|���u.=��u����}�>�y9́���EYͅK,E�ύe��	��>i���

��6�����׎�?��#��)���i��
��AY��Y1D	����;)����;I��+��6��i����AY���H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=*B�G9zG9bG9�FA���<�<������QS�)���(�!=��I�)��������gU`�������<I�����<i�����������Y��������E>������jfGos�Ayz]�O�@�z]���@�z]�;"=�z]��}L=�z2H���� ���?���@fi�?������������a�����Р�?��� d�������F������懩?���@`��?I{2���@){2��V;i{2�C�~>mB>z�H�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=r@~4=z@~p<ɉm�{GB@iJ@q)�u�����u#�̥������m=�̥{�����?ͩ9ͩ���EYͭP,E�ϵ・�	�?i���

��6�����׎�?��x'��)���i��
��AY��d1D	��ީ:)��*�:I�����6��i��/�AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������<������ZB���Vm�)�����S� =���I��)���������dU`�����<I�����<i�����Y�������
>��>������Gos�Ayz�<�@�z���@�z	 =�z�\L=�z2H�����h��?����Vu�?���@n|������n��������?����V���������������ラ?�������?I{2���@){2��V;i{2�C�~R\BRf�Hi�R㭪>��P��R��>ɁR+�>�P	�P)�PY�R�Cy�R���}=�?��#e#��?����������P	�E��=�EѐCɉ�\xG)ɥ����ȥ_�����G����F=����������>��9�����EY��U,E������	��>i���

�6���Ʃ׎�?���,��)��j��
�AY��r1D	���:)����:I�����6�	i�
P�AY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)2F9zF=�C�I=�i[�7��a@�ʅz��H@���������I=���}=�?��#e#��?���������F=㭪>�F9�I=�K��x�`@C��)S��g�����I=�5��{�?����iZ�z��kA���F=��@ZF=O��bF=��C:F=x$?BF=x$?JF=��RF=z�jF=��ArF=�B����m�<����������}�)�����0 =���I��)��d�����iU`����y�<I���A�<i�����Y�����$Facoustic_contact_range 150.000000 m��	>��(����RՙGos�Ayz5�'�@�z5��إ@�z5�c�=�z5��bI=�zBH���� z��?���@���?������������{�����*��?���@�0��������������%�?���`��?I{B�إ@){Bm�V;i{B�C�~ZkBZx�H�]TNmea in: $SNTTA,0.104919,,,,204622.48*48
ɉ�:xG9�
S?Y�
�Q�y�
�q��
��"��~j�?>
ףp=ʿi��|?5����
(�@��	��
��@Ɍ
��@�
��@	�
��@9�	Y�	y�	)����������->=��-E=��-A���5�>�19�1�5�EY�5Z,E��=M˻�	=�>i�A�

M�6��Eү׎�?�Eo2��)�E=j��
M�AY�E�1D	�E%�:)�E:�:I�Eq��6�U'WBi�]w�AY�]�@E�Ha�Hm��@�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy��pE�<����[B��|o�)���oB=��I�)�*I������[�I����;i����@�����M5?��UH?Y�)��1��M>�PR����%��Gos�A2@:@yz��;�@�z��Jƥ@�z��A�=�z����F=�z.H�����k��?�������?���@�������LJ�����yu�?���`������� zY����� �Ψ?�������?I{.Jƥ@){.��V;i{,�~>bBBm�Hb@r�Aj@pb@r�Aj@p	�x�|ɉU�zGR@]=Z@Y)�e�����e.��������M=��������>�9�	�
�EY�
_,E��
߹��	
�>i��

�6����׎�?��7��)�aj��
%�AY��1D	��:)�y�:I����6�-9WBi�-��AY�-�@E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��e�;�<��a��a��e�x�)�a��m�w=��iI�i)�m+.����u�P�I�u>��i�q��y�¥���<Y�y�����<>�p8������Gos�Ayz�1��@�z�@��@�z��=�z��~J=�z*H�����Qs�?����Ǜ�?����٧�����`L�������d�?���������y<����� �H�?����6��?I{*@��@){*�$W;i{*�C�~>lB>y�HɉI9��C?Y��?5�y���L������ �rh�?-���ƿ�������������@������Ɍ���@錕��@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ
���̭��<���P=�̵������>͹9͹���EYͽd,E����ջ�	��>i���

��6�����׎�?��[=��)���j��
��AY���1D	����:)���:I��N��6��i����AY���H��H��H��H�zH��Gq�Gq�GqzGybGy�Fy��~�<������ o�)�����=��I�)���������?�I���_��i������­L�M<Y�i��q���>��b����p^�Gos�Ayz����@�z��ٜ�@�z��zJ=�z���N=�z.H������c�?���`���?����]Ў�����Z�������T�?���@=6����� *(����� Aѩ?�������?I{.ٜ�@){.r�V;i{.�C�~6�B:��H	�!�!ɉ�)ɍ����ȍ������j=���G=���bƹ����>��9�����EY��j,E���Dǻ�	��>i���

��6�����׎�?��C��)���j��
��AY���1D	����:)����:I�����6�i�
k�AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=~��<��A��A��E�V�)�A��E�=��AI�A)�E�����MH�*�I�Mc�%�i�I��Q��U�̼��Q��QY�	����5>��J�����9Hos�A@@yz���ڬ@�z�����@�z��E�=�z��_�S=�z.H�����iV�?����N��?���`�������`q�������F�?����Vq�����`l������ aq�?���`p��?I{.���@){.��V;i{.�C�~:�B:��Hr@r�=z@rJ>ɉ�:xGB@�J@�)ɝ����ȝ
�����=���H=���t�����>�9���EY�o,E��
����	
�>i��

�6��#�׎�?��H��)��j��
�AY��1D	�+�:)�U�:I�3��6�!i�%L�AY�!�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GEB�GAzGAbGA�FA��]�,�<��Y��]ZB��]6G�)�Y��e�[=��aI�a)�e�珽��e<��I�mH�X�i�i��iI�}�=i�}p=��U�S�Y�1��I��}>��t���YHos�Ayz��Rج@�z��a��@�z��=�z��'�h=�z.H������T�?���`ܳ�?����D�������߮������B�?����Z������ �ߢ����`�?���`4��?I{.a��@){.W�V;i{.�C�~^�B^ȫH	�1�1ɉ��xG9���?Y��$�y���#����m������?�S㥛���{�G�z�����G�@��������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)�������������|=���K=�������U�>�Y9�Y�]�EY�]t,E��eW(��	e�>i�i�

m�6��m��׎�?�mPN��)�m�j��
u�AY�m�1D	�mN�:)�mu�:I�m���6�}LWBi�}>�AY�}�@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����d�<������2-�)���*�=��I�)��Տ������I����x�i���������+�Y��������E>�	������4Hos�AyzM�{�@�zM劗�@�zM�(
=�zM�k~=�z.H������_�?���@ĩ�?��� �M��������������J�?���@J���������������¯?�������?I{.���@){.��V;i{.�C�~6�B:�Hɉ={G)�%�����%B���5�=��5W=��5�����=�>�99�9�=�EY�Ey,E��E	�;�	E�>i�I�

U�6��M��׎�?�MCS��)�M�j��
U�AY�M�1D	�M�:)�M}�:I�M��6�enWBi�eA�AY�e�@E�Hi�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����.�<����YB����)����^=��I�)��ȏ����7�
�I���3��i������•&t@���� ?���L?Y�q��y����=������K�NHos�A2@:@yz}���@�z}�촥@�z}��=�z}��D�=�z.H�����lv�?����
��?���@F�������J�����@"_�?����������� �z����� ��?�������?I{.촥@){.�:W;i{.�C�~N�BR�Hb@^�Aj@`	�t�tɉ��yGR@�%=Z@�9��5�>Y��^��y��`e����-�����?����K��y�&1��������@������7�@Ɍ�z�@��?�@	����@9��Y��y��)�������������%�e=��%<=��-�-���-�>�)9�)�-�EY�-~,E��5@<�	5�>i�9�

E�6��=z�׎�?�=�W��)�=�j��
E�AY�=�1D	�=\�:)�=K�:I�=���6�Ii�U�AY�Q�Ha�Ha�Ha�HizHi�Gq�GuWB�GqzGybG��F���g��<����XB��	Ͻ)���\=��I�)��������Ff�����<I��-4}�i�����	�=uA)�=uA��
��ýY��������$>������/�hHos�Ayz%��,�@�z%��ݥ@�z%�+=�z%�	+�=�z*H�����ڕ�?��� Wz�?��� D������ &y�����?{�?����ⲿ����dD�����`:~�?���`^��?I{*�ݥ@){*m�W;i{*�C�~6B:P�HI�8��8���Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zG)������������5v�=��5"=��=�W���=�>�A9�A�M�EY�M�,E��U�!<�	U�>i�a�

m�6��es�׎�?�e�\��)�ek��
u�AY�e�1D	�eX;)�e�;I�e��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=������WB���lr�)�������=���I��)��%�����#Y	���zލ<I�+z��i���	���B������Y�������>�� ���8��Hos�A�~~FB~��H�I�I��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��鉉ɉ5�xG)�E�����E.��̕?>����=�̝������?͡9͡���EYͥ�,E�ϥ����	�
?i���

��6����׎�?��&`��)��k��
��AY���1D	��c�:)��3;I��m��6���WBi��u�AY���@E�H�H�H�H!zH!�G9�G=�B�G9zGAbGA�FI��-��=��)��)��-؈�)�)��5�=��1I�1)�5S�����5(Y	���=���<I�9i�9��9��EKG�Y���!��=Q>���&���>\�Hos�A@@yz�ȭ@�z�y�@�z�B=�z��8�=�z.H���� c�?����m
�?����r�����@�����S��?�����������@c�������':�?����h��?I{.�y�@){.z�Z;i{.�C�~6jB:��Hr@>�=z@>�=ɉ5�xG9�}��>Y�}��y�}94��}��&1��?�p=
ף���I+�����}��@��y��}\�@Ɍ}l�@�}��@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ!���̕@�=���\=�̝�~�����>͙9͡���EYͥ�,E�ϥR=�	��>i���

��6�����׎�?���c��)��k��
��AY��2D	��-�:)����:I��Ռ�6��i��,�AY���H��H��H��H�zH��G��G�#
B�G�zG�bG��F���� =������
P�<)�	��
��=��	I�	)�
vď���%Y	���>�<I�"�n�i���I�->i�-�=���34l�Yé������=��,���r7�Hos�Ayz��rG�@�z����@�z��[=�z��;��=�z*H����@fk�?����n��?���@�[����� 7�������5�?��� �_�����@�ʠ����`5��?��� 4��?I{*���@){*�	^;i{*�C�~RwBR¬Hi�R���>��P��RO�>ɁR1�>�P	�R��B)�PY�R�Cy�R�}x����?�Wv~��?����������P	�d�dɉe�yG)�m�����m�������<���G=���Ef�����>��9�����EY���,E����=�	��>i���

��6�����؎�?��Jg��)��)k��
�AY��2D	���+;)��+;I��H��6�i��AY��H)�H)�H1�H1zH9�GA�GE0
B�GIzGIbGI�FI2FazFe�C�Ie��[7�#a@�f��YP@���������Ie�}x����?�Wv~��?���������Fe���>�Fa�Ie��v
٪�a@��I6M���E��@�Ie�����x��?�̈́Ҝؿ�;&
��?�Fe�m�@ZFe�i�bFe5C:Fe1x$?BFex$?JFes�RFe��jFe�BrFe��A��-i�#=��I��UVB��U�=)�Q��Uq�=��QI�Q)�U�я���]"Y	���](�<I�]/2c�i�Y��a��ew�x���mN?��mK?Y�9��A$eFacoustic_contact_range 151.919998 m��eV>��3�����Hos�Ayz��
�@�z����@�z����<�z��]>�z.H��������?����:�?����ܲ�����CS�����(��?�����f�������~��������?������?I{.��@){.&xc;i{.�C�~6�B6�H�rTNmea in: $SNTTA,0.101266,,,,204627.00*47
ɉ�yG9�
/�>Y�
�T�y�
���
����S��?:��v������~j�t����	��	��
��@Ɍ
+�@�
?�@	�
��@9�	Y�	y�	)�����������-�f=��-D=��-W����-�>�19�1�5�EY�5�,E��=|B=�	=�>i�A�

M�6��E�
؎�?�E�j��)�E?k��
M�AY�E2D	�E��:)�E�:I�E���6�ii�u�AY�y�H��H��m�@�H��H�zH��G��G�H
B�G�zG�bG��F���hA+=������Hd=)����=��I�)��㏽��� e�I���d�i���m�@����­ϵj�Y�i��q���>�(�9������Hos�A2@:@yz��絛@�z���[�@�z��T8�<�z��;j>�z6H������n�?���@V��?����������`i�������?����2�������������V��?���`+��?I{6�[�@){6�i;i{6�C�~B�BB�Hb@r�Aj@p	�|�|ɉ]�yG)�e�����en���̅��=���U=�̍�λ����>͉9͉���EY͕�,E�ϕX}=�	��>i���

��6���n؎�?���m��)��Tk��
��AY��&2D	���:)����:I��'��6���WBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�s
B�G�zG�bG��F���mW�7=��i��mWB��m��=)�i��u�`=��I�)�������_��I����t�i�����	��)������b�Yá�����@>���@���C�Ios�Ayz��7~�@�z��E/�@�z���t�<�z����'>�z*H�������?�����?����iX�������7����ஞ�?���`XM�����@�m������B��?���@W��?I{*E/�@){*W�q;i{*�C�~6�B6�HɉM2yG)�]�����].��̅L�����J=�̍�ͻ����>͉9͉���EY͍�,E�ϕ̂=�	��>i���

��6����؎�?��'q��)��ik��
��AY��12D	���:)����:I�����6���WBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�p
B�G�zG�bG��F�����6=��	��	����=)���%�=��)I�))�-��������ҾI���
��i�������
12q�����Y��������$>�G�����Ios�Ayze�/Y�@�ze�>
�@�ze���<�ze�s�2>�z*H�����!��?�����^�?���@P������࢘������*�?�����K¿��� l��������!�?����e��?I{*>
�@){*��y;i{(�~6�B64�H	�x�xɉ��yG9��"�>Y��`e�y���H����1�Zd�?y�&1���J+�������@������/�@Ɍ��@����@	��9��Y��y��)��������:���=��C=��
�ջ���>�9���EY��,E��Ё=�	�>i�!�

-�6��%�)؎�?�%dt��)�%�k��
-�AY�%<2D	�%��:)�%�:I�%��6�9i�=ÕAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUx
B�GQzGYbGY�FY��mxE>=��q��q��uf�=)�q��u�=��yI�y)�}�F����}�½�I��i�������N�u�Y�������I>�A;M���,7Ios�A@�@@yz�8�@�z��@�z��Ǧ<�z��d5>�z.H������.�?�������?���@�������&����� #��?���@��¿�����ؔ�������?���`"~�?I{.��@){.��;i{,�~6�B:E�Hr@r�=z@r�=ɉM�{GB@UtAJ@Q)ɝ����ȝ�	�����
=���J=��_ܻ���>�9���EY�
�,E��
��=�	
�>i��

�6���4؎�?�cw��)��k��
�AY�G2D	�!�:)���:I�~��6�-�WBi�-ʕAY�-�@E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�
B�GAzGAbGI�FI��]4C=��eD����eXB��em
>)�a��e��=��aI�a)�m�t����m����I�ii�i��qI���=i���=��5���Y�������
>��"T����XQIos�AyzE���@�zE��«@�zE���<�zE�]^7>�z.H�����C��?���@�
�?����[������@�L����@�F�?���@`ÿ��� I����������?�����{�?I{.�«@){.���;i{,�~R�BRF�H	��ɉu�{G9����>Y���Ļy�����㥛� ��?�~j�t�x�J+��������@������ �@Ɍ�ҽ@��d�@	���@9��Y��y��)���������봙����:���K=����������>��9�����EY��,E����=�	�>i�	�

�6��
�?؎�?�
)z��)�
�k��
u�AY�
R2D	�
�]<)�
*]<I�
6��i��ɕAY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����B=����YB��-
>)�1��5�=��1I�1)�5p�����=gԳ���=﭅<I�=�i�9��A��E�����Mm?��MH?Y���)��EQ>�<MZ���]5kIos�Ayz���@�z��+��@�z��ޢg<�z����8>�z*H���� �B�?�����b�?�����h������������`a��?�����=ÿ������������?�����y�?I{*+��@){*<�;i{*�C�~6�B6L�HzI:AA�I8ɉ%�xG)�-�����-�����=�U<��=V=��E'���E�>�A9�A�M�EY�M�,E��M'�=�	M�>i�Q�

]�6��UDJ؎�?�U�|��)�U�k��
e�AY�U\2D	�U��:)�UW�:I�UY��6�ii�m��AY�i�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����G=������ZB���D>)������l=���I��)��qߐ�����,��I���W�i������µ@Ѐ�Y�q��y����=�5a�����Ios�A2@:@yz��Ŵ@�z�
w�@�z�z2<�z��1=>�z.H����`���?����o��?�����������@��������M�?������ÿ���`�O�����@���?����t�?I{.
w�@){.v(�;i{.�C�~B�BBb�Hb@Pj@P	�d�hɉ��zGR@�4=Z@�4=)ɽ����Ƚ������"=��==��-+����5�>�99�A�E�EY�M�,E�ϝ|v=�	��>i���

��6���W؎�?������
�tI)���k��
��AY��h2D	��b<)����;I��א�6���WBi����AY���@E�H	�H	�H	�H)zH1�G1�G=�
B�G9zG9bG9�F9��u�G=��q��u[B��u�>)�q��}T�=��yI�y)�}�'�����=%ʾI���T-�i�����Y�����	��)����ugq~�Y�I��Y��u�>��^g���1�Ios�Ayz��@�z��T�@�z��;=<�z��� ?>�z*H������H�?���@{��?�����m������h@���� ���?���@�Ŀ�����������`w��?����tq�?I{*�T�@){*�T�;i{*�C�~>�B>^�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉm{G9�5�>Y��D�y�Ga���-�����?�~j�t���)\���(�����@�����@Ɍ��@�?�@	�1�@9�Y�y�)�5�����5$����M8껑�M8=��U&ѻ��U�>�Y9�Y�e�EY�e�,E��mw�=�	u�>i�y�

��6��}*c؎�?�}����)�}�k��
��AY�}t2D	�}�2<)�}�1<I�}O��6��i��ƕAY���H�H�H�HzH�G!�G%�
B�G!zG!bG!�F!��e��G=��a��e\B��e�>)�a�����=���I�)�ar�����7%ʾ����'�<I����i�����Y���2����]}�o�Y�1��A��]v>��m����ɸIos�Ayzu�z�@�zu�+�@�zu�sR�;�zu�E>>�z*H���� ���?���@�G�?�����˸�����T�������F�?�����%Ŀ����Gjv����॥�?�����r�?I{*�+�@){*���;i{(�~6�
B6i�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�A�Aɉ�\xG)ɽ����Ƚ
������<���b=������>�9���EY��,E��
��=�	
�>i��

�6��{m؎�?�A���)�l��
�AY�~2D	�C�:)�Ҩ:I����6�!i�-��AY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�
B�GAzGAbGA�FI��3�O=����^B���!>)���t�=��I�)�!������A%ʾ�����<I���+�i������@��@��@��@���U�x?�Y�1��I��}�>��qt������Ios�A@�@@yz��P�@�z��"�@�z��;�i;�z��J~:>�z6H������3�?���@��?���@ߧ�����`S��������?��� ��ÿ���`�5m������.�?��� wx�?I{6"�@){68:�;i{6�C�~N
BRy�Hi�Vܸ?��T��Vނ>ɁT�T	�T)�TY�V3Cy�V����2��?�v/J�?����������Tr@^�=z@\ɉ�:xG9�U��>Y�U+��y�U���U�7�A`���?L7�A`尿T㥛� ����U��@��Q��U��@ɌUļ@�U��@	�U�@9�QY�Qy�Q)�e�����e����m��<���C=�̕Ó�����>͙9͙���EY͝�,E�ϝy|=�	��>i���

��6���)y؎�?��6���)��7l��
-�AY���2D	��׏<)����<I��)��6�=�WBi�=��AY�=�@E�HA�HI�HI�HizHi�Gq�Gu�
B�GqzGybGy�Fy2F�zF�3C�I���q��>�`@��	Π�S@���������I�����2��?�v/J�?���������F�ܸ?�F��I��5��
�0c@�PM�7�֍�|+@�I���I
f1��?�RO����z硽�ж?�F�;*�@ZF����bF��C:F�Xx$?BF�1x$?JF�H�RF�s�jF�DBrF��B���̶M=������_B���->)�������=���I��)���
�����;%ʾ�����<I��p߽i�����I��=i��=��%q�-�Y�����$Facoustic_contact_range 154.200012 m��J>���z������Ios�AyzM��@�zM�˰@�zM�y:;�zM�+5>�zFH���� P��?����B��?�����H�������,�����l,�?���@=�ÿ��� NGb���� ���?���@+��?I{F�˰@){F�@�;i{F�C�~Z
BZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.102637,,,,204631.77*43
	�=��=�=ƐCɉ��zG)��������v	���=!M<��=N=��=q^���=�>�A9�A�E�EY�E�,E��M��=�	M�>i�Q�

]�6��U:�؎�?�U⊨�)�UUl��
]�AY�U�2D	�UK�:)�Uv�:I�U���6�ai�e��AY�a�Hq�Hu;*�@�Hy�HyzHy�G��G��
B�G�zG�bG��F�����S=����aB��0>)���h =��I�)��V�����(Z��I���x׽i��;*�@������a�-�YÙ�����@>�A�����CXJos�Ayz���Ӹ@�z��ᄱ@�z�����:�z��&->�z2H�����,��?��� x��?������������߿����"��?������¿���`��Y�������?����L��?I{2ᄱ@){2�e�;i{0�~F6
BF��Hɉ��{G)�U�����U���}�=���F=�̅�Ϻ����>͉9͉���EY͍�,E�ύ�`=�	��>i���

��6����؎�?������)��tl��
��AY���2D	���:)����:I����6���WBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����v�Z=������cB����R>)�����U� =���I��)��O�������I���N��i������­D-�YÉ�����>�`�����a3 Jos�A2@:@yz-��|�@�z-��-�@�z-��|�:�z-�0&>�z.H���� �H�?������?�������������ݿ���@���?����	]¿���@/Z�����?��?����{��?I{.�-�@){.���;i{.�C�~BH
BFíHb@9j@9	�U�=�Qɉ��{G9����>Y��ʡ�y�����������S�?�MbX9��+�����������@��������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)������������
S>=��
R=��f8���>�9���EY��,E��Y=�	�>i�!�

-�6��%Q�؎�?�%N���)�%�l��
-�AY�%�2D	�%F�:)�%��:I�%x��6�� XBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���
d`=��	��
eB��
�b>)�	��v�!=��I�)������Iw��I�R�$�i���	�))�)��
�i齉�uA��Y�������
(>�0׍���5
:Jos�Ayz�����@�z��n�@�z��M;�z��2>�zBH��������?�����i�?�����Я�����F�ۿ��� ���?��� G{����� �i����`�3�?����B��?I{Bn�@){B���;i{B�C�~N?
BN��Hɉ� |G)ɭ����ȭ�����㹼���M=����{;����>��9�����EY���,E�����=�	��>i���

�6���2�؎�?��풨�)���l��
�AY���2D	��K�:)����:I��瓓6�	i�
•AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�
B�G)zG)bG)�F)��E:`=��A��EgB��M�W>)�I��M�5"=��II�I)�M�]����U*�G�I�U�1D�i�Q��Y��mDcֽY�A��I��e4>�f�������SJos�Ayz
�PH�@�z
�^��@�z
��֌;�z
�k6>�z>H������?�����y�?��� 㣬�������ڿ��� E��?��� 7�������Ӛq������V�?����j��?I{>^��@){>���;i{>�C�~Jg
BJ�H	���=�ѐCɉ��yG9����>Y��\��y��Q8����j�t��?�Q��뱿
ףp=
�����\�@������j�@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��������B�����=��
H=��
S;;��
�>�9���EY��,E��O*=�	�>i�!�

%�6��%�؎�?�%����)�%�l��
-�AY�%�2D	�%O�:)�%��:I�%Y��6�52XBi�5��AY�5�@E�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GMR
B�GQzGQbGQ�FQ��m�i=��i��mjB��m�|>)�i��ub	#=��qI�q)�uƷ����}ɽ߽I�}��i�y��y�����Y�I��Q��m>��������mJos�A@*�@@(yz��a̻@�z��o}�@�z���;�z����
>�zFH���� 2J�?���`)��?���������� 
�ٿ���@���?���@ }�����@Y@x��������?��� M��?I{Fo}�@){F;(�;i{F�C�~Rz
BR��Hr@~�=z@�=ɉm�xG)�u�����u����%�>=��%H=��-m�;��-�>�)9�)�-�EY�-�,E��5"=�	5�>i�9�

E�6��=��؎�?�=���)�=�l��
E�AY�=�2D	�=ŧ:)�=3�:I�=˔�6�Ii�Mo�AY�Q�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gmf
B�GizGibGi�Fi���n=����mB���φ>)����3�#=���I�)�2�����\0;�I���
��i�����I���=i���=��ms�(���-I?��-L?Y�������)>�ա������Jos�Ayz���P�@�z����@�z�����;�z����
>�zBH�����]~�?������?����r������ 9�ؿ����3�?���@Τ�������~����@?��?���`c��?I{B��@){B~;i{@�~�
B5�HzIA�II	��鉑ɉ�:xG9�E��>Y�E���y�E�'��E��|?5^��?X9��v���ˡE�������E�@��A��E7�@ɌA�E��@	�A9�AY�Ay�A)ɍ����ȍ���̝S=���C=�̝)_;����>͡9͡���EYͥ�,E�ϭf=�	��>i���

��6�����؎�?������)���l��
��AY���2D	��O�:)����:I��A��6��i��S�AY���H��H��H��H�zH��G��G�K
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����uq=����pB��J�>)�����$=��I�	)�
Al����
�N�I�	i�����%��C�Y�������	�������g��Jos�Ayz��)�@�z��7��@�z��Bt<�z���C>�z*H�����ӷ�?���@B��?�����I����� ��׿�����e�?�����m�����`{�����`X�?���`&��?I{*7��@){*�|z;i{*�C�~N�
BN�Hɉ}�zG)Ʌ����ȅ��̕
�<���]=�̝-;����>͙9͙���EYͥ�,E�ϥ�L=�	��>i���

��6����؎�?������)���l��
��AY���2D	����:)����:I�����6��CXBi��i�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�Q
B�G�zG�bG��F����Bcx=������rB�����>)�����۲%=��I�)�Z�����*��<I�i�	��	��!Y���	��%,>��%����W�Jos�A2@:@yz=⤓�@�z=�D�@�z=��Q<�z=��>�z.H����`���?����O�?�����������@�zֿ���`���?���`Z¿����-������`�*�?����I��?I{.�D�@){.��x;i{.�C�~B�
BBI�HI�@��Db@Dj@D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉ-{G)�U�����U�����=H�=��=@=��=a�:��=�>�A9�A�E�EY�E�,E��M�I=�	M�>i�q�

}�6��uU�؎�?�u����)�u	m��
��AY�u�2D	�u�;)�u�
;I�u ��6��i���AY���H��H��H��H�zH�G	�G
x
B�G	zGqbGq�Fq����z=�����vB���֟>)�������&=���I��)��!������(K<����5~<I��i�����	�)�����	X����tA���Yá������E>�Q
�����0�Jos�Ayzm�lL�@�zm�z��@�zm�׬<�zm�*�>�z*H������4�?��� ���?��� n�������Lտ���`1��?���@�'ÿ�����U�����@���?���`G��?I{*z��@){*��x;i{*�C�~6�
B6p�H�I8�I:p=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�={G9��z�>Y�� 0�y��������(\��?k�t���ˡE����������@������x�@Ɍ���@��	����@9��Y��y��)�������������k�=���O=����X:����>��9����EY��-E���i=�	�>i�	�

�6��
��؎�?�
I���)�
m��
�AY�
�2D	�
8�:)�
(�:I�
���6�%TXBi�%��AY�%�@E�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=�
B�G9zGAbGA�FA����=���P����yB���>)�����'=��I�)�<w������!��I��|�w�i������­���Y�i��q���>��7����|
�Jos�Ayz���@�z�ŷ@�z�&�<�z�� '>�z2H����@-t�?��� �y�?����+�������ӿ��� 	�?����O'Ŀ����S�������.��?��� ɒ�?I{2ŷ@){2`cz;i{0�~>�
BBm�Hi�B�"B?��@��@Ɂ@�@	�@)�@Y�@y�B�\Q\�/;�?�i-��?����������@	�X�Xɉ�{G)ɝ����ȝ.��̭Ի����O=�̭������>ͱ9ͱ���EY͵-E�Ͻ�|=�	��>i���

��6�����؎�?������)��3m��
��AY��3D	����:)��|�:I�����6��dXBi��"�AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�2FzF�I�قm1��[@kT��Z@���������I�\Q\�/;�?�i-��?���������F�"B?�F�I�����Ya@�& 
;KP@��҅10@�I�h>0E��?����?+KR�Q�?�FM��>ZFY�BbF�
C:F6x$?BFXx$?JF�RFH�jF�NBrFDB��%d��=��!��%|B��%9�>)�)��-��(=��)I�))�-�ӕ���5��I�5��R�i�1��9���Ć�Y�	��$-Facoustic_contact_range 154.200012 m��5>��#����D�Kos�A@4@4yzE�"��@�zE�0��@�zE���<�zE��]/>�z
H�����a��?��� ���?�����T��������ѿ���`I@�?���@�=ſ���ࢗ��������?����݇�?I{
0��@){
��};i{
�C�~%�
B%��H��TNmea in: $SNTTA,0.103784,,,,204636.22*4C
r@�z@��=ɉ-�xG9�m=�>Y�mt��y�m`e��m�H�z�G�?<�O��n��y�&1�����mf�@��i��m��@Ɍm^�@�i	�m��@9�iY�iy�i)�}�����}����̍("=���<=�̕�˺����>͑9͑���EY͝
-E�ϝ��=�	��>i���

��6���V
َ�?��P���)��Nm��
��AY��3D	���:)����:I��u��6��i����AY���H��H�M��>�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����V!�=�������B����>)�����
2*=���I��)���9�����7�ּ����m�I��
��i�M��>��I��>i���=�µFӅ����]?���R?YÑ�����a>�eI������"Kos�Ayz�����@�z�����@�z��81�;�z��_�5>�z*H����`Q��?��� $��?����)������<!п�����w�?���`0"ƿ���������k��?�����~�?I{*���@){*,�;i{(�~>�
B>��H	�|�|ɉU�xG)�]�����]���̥_d=���[=�̭|2�����>ͩ9ͩ���EYͭ-E�ϵ;�=�	��>i���

��6���Iَ�?��]���)��em��
��AY��3D	��ŧ:)����:I��ݗ�6��pXBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F������=�����B����>)�����[+=���I�)�ᛖ����\���I��Ӊ��i�����Y���l��	����)����I����i����Y�)	��1	��M	�>�Ys����0�<Kos�Ayz�����@�z��푺@�z���;�z��<�<>�z.H����@I2�?����v(�?����
�������'~̿����Ȩ�?����$ǿ����h�z�����mz�?�����t�?I{.푺@){.K�;i{.�C�~:�B:��Hɉm�yG)�u�����u���̥f�<���J=�̭�2�����>ͩ9ͩ���EYͭ-E�ϵ��=�	��>i���

��6���S&َ�?��`���)��m��
��AY��3D	���:)����:I��N��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���Rċ=��	��
�B��
9�>)�	��
�,=��	I�	)�q�����4=I��
��i���Y����Y��������>��[�����xVKos�A2@:@yz��8��@�z��F��@�z��鷭;�z��G??>�z.H������e�?���@1h�?�����y������y�ȿ�������?�����rǿ������u�����N��?����mq�?I{.F��@){.zt�;i{,�~:
B:��Hb@pj@pb@pj@p	�z�=�z֐Cɉ�2yG9��G�>Y��+�y��xi����)\���(�?L7�A`堿�v��/�����p�@������Ɍ�O�@����@	��9��Y��y��)��������?
���5�<��D=��08���
�>�	9�	�
�EY�
-E����=�	�>i��

%�6��O5َ�?�����)��m��
%�AY�+3D	�.�:)�?�:I��6�-�XBi�-�AY�5�@E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�
B�GIzGIbGI�FI��eд�=��a��m�B��mV�>)�i��m��-=��iI�i)�m>n����uG�=I�qi�q��yY����Y�a��i���8>�������SpKos�Ayz}�!��@�z}�/��@�z}�7�;�z}���?>�z*H�����J��?���@���?��� �̚����@��Ŀ��� ��?�����ǿ���@#�q��������?���`�p�?I{*/��@){*NB�;i{*�C�~:"B:ϮHɉM�yG)�U�����Un���̽_\=���O=���-!�����>��9�����EY��-E���#�=�	��>i���

��6����Cَ�?������)���m��
��AY��63D	���:)����:I��1��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G�G�
B�GzGbG	�F	���3�=��!��%�B��%�>)�!��%Z/=��!I�!)�-�ۗ���-�^>>I�)i�)��1�@=�=�@=�=Y�M����Y�!��)��E0>�p�����9�Kos�Ayz��[��@�z��i}�@�z��ؗu;�z���!>>�zRH�����U��?������?���@`������������+�?����{ǿ���@��n�����H��?����#s�?I{Ri}�@){R�;i{R�C�~^B^îH	�-��=�-ѐCɉ��xG9��t�>Y��t�y���}����<�O��n�?<�O��n��X9��v������z�@������x�@Ɍ�A�@����@	��z�@9��Y��y��)�5�����5�����EX����EB=��M괺��M�>�I9�I�U�EY�U$-E��U*�=�	U�>i�Y�

e�6��]Rَ�?�]a���)�]�m��
e�AY�]A3D	�]��:)�]T�:I�]���6�u�XBi�u�AY�u�@E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����
�=�����B����>)����c0=��I�)�O������v�>I��i������@��@��@����@���Y�����5q>�җ�����
�Kos�A@@yz]����@�z]��y�@�z]폡k;�z]��;>�z.H���� ��?����N�?����ڎ����`>-�������L�?����9/ǿ����-tm����@�B�?�����w�?I{.�y�@){.㽈;i{.�C�~6$B:ѮHzI8�I8r@>�=z@>�=ɉ=�zGB@EuAJ@A)�E�����E����U��<��U[=��U�չ��]�>�Y9�Y�]�EY�])-E��ej�=�	e�>i�i�

u�6��m�^َ�?�m���)�m�m��
u�AY�mK3D	�m~�:)�m�:I�m��6�yi�}ݔAY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���B�=�����B��T�>)�����1=��I�)�˸�������>I��i�����Y���������=������%�Kos�Ayz���@�z�s�@�z�Wu;�z��9>�z*H��������?�����D�?����������@�e������[d�?�����ǿ���@�n����`}�?�����y�?I{*�s�@){*�#�;i{*�C�~N5BR�H	�t�tɉ�{G)ɝ����ȝ���̥L%=���E=�̭e�9����>ͩ9ͩ���EY͵.-E�ϵ��=�	��>i���

��6���3mَ�?������)��	n��
��AY��V3D	����:)��v�:I�����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���
�c�=��	��
�B��
m�>)�	��9�2=��I�)��-�������>I�i���Y���������C��������Kos�Ayz5��@�z5�o�@�z5�0��;�z5��7>�z*H����`���?����I�?����ʞi����`������ @u�?���@�ƿ������q�����<��?����B|�?I{*�o�@){*���;i{*�C�~NABN��HI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��yG9��l�>Y���y���y����!�rh���?����Mb���Zd;�������@������M�@Ɍ�3�@��+�@	��^�@9��Y��y��)�%�����%<紙�=-�<��=3=��E�:��E�>�I9�I�U�EY�U4-E��u��=�	u�>i�y�

��6��}�yَ�?�}����)�}'n��
��AY�}`3D	�}��;)�}k�;I�}��6���XBi��ŔAY���@E�H��H��H��H�zH�G)�G-U
B�G)zG)bG)�F1��e-�=��i��m�B��m}�>)�i��m�}4=��iI�i)�m'�����u��>I�qi�q��yY�a��i���8>�������ܛ�Kos�A2@4<:@yz��-��@�z��;m�@�z��i��;�z���7>�z.H�����u��?����ց�?������k?����=넿����M|�?����h�ƿ����Ɠu��������?�����|�?I{.;m�@){.ҳ�;i{.�C�~:[B:�H�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@Yj@Y	�m�=�u֐Cɉ�}xGR@�Z@�%=)������������=�=��E\=��E�+;��E�>�I9�I�M�EY�M9-E��M׬=�	U�>i�Q�

]�6��U��َ�?�U����)�U?n��
e�AY�Ug3D	�Uv�:)�U�:I�Uj��6�ii�m��AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�p
B�G�zG�bG��F������=�����B��u�>)���k�5=��I�)�&�����[�?I��i�����������YÉ����}>�������uLos�Ayz����<�z��n�@�z����;�z���7>�z2H��������?���@r)�������Մ?�������?��� �z�?����8�ƿ��� Ęz���� ���?���`|�?I{2�n�@){2�؍;i{2�C�~BaBB�Hi�B�O�?��@��@Ɂ@�@	�@)�@Y�@y�B�K��c���?�wnL��?����������@ɉEnyG9����>Y��\�y���T����d;�O���?�Q��롿:��v���������@������Ɍ��@錭l�@	��l�@9��Y��y��)���������������t<���P=���DL;����>��9����EY�>-E��ѡ=�	�>i�!�

-�6��%͏َ�?�%�)�%Wn��
-�AY�%p3D	�%��:)�%�:I�%ڛ�6�Qi�u��AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�2F�zF��I���X�#��P@�`I�Xa@���������I��K��c���?�wnL��?���������F��O�?�F��I���„	P@�5���=a@i��-�Z8@�I����|m���?�i���?!mA�T7�?�F��?ZF��	CbF���B:F�vw$?BF�6x$?JF���RF��jF��oBrF��NB���̢�=�������B�����>)�����%7=���I��)��퍚������?I��i����Y�����$Facoustic_contact_range 154.200012 m��>������&V%Los�Ayz�쀛X=�z�� r�@�z��O�<�z��6>�zBH����@D��?���@㩿���@b�?������?����Et�?�����ƿ��� ������� ��?���`�~�?I{B r�@){B��;i{B��C�~R�BRI�H�%TNmea in: $SNTTA,0.104838,,,,204640.66*42
	�=��=�EѐCɉ��zG)�������M~�=��MD=��M͍;��M�>�Q9�Q�U�EY�UC-E��]o�=�	]�>i�a�

m�6��e�َ�?�e���)�eqn��
m�AY�ez3D	�e]�:)�eP�:I�eM��6�u�XBi�u]�AY�}�@E�H��H��?�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����=�����B���>)���~�8=��I�)����������?I��i���?���Yé������=�����8-?Los�A@@yzm�@~�=�zm��n�@�zm�2)<�zm��3>�z.H����`���?��� ��������R�?����i�?��� Lg�?�����%ƿ����<&������cU�?���@��?I{.�n�@){."\�;i{.�C�~R�BRJ�Hr@�=z@�=ɉu�xGB@yJ@y)Ʌ����ȅx����F;���S=���A�;����>��9�����EY��H-E�����=�	��>i���

��6�����َ�?������)���n��
��AY���3D	��X�:)��m�:I�����6��i��[�AY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����3�=�������B�����>)�����!:=���I��)���q�������%?I��i�������=?��I?Y������	>�������YLos�Ayz�����=�z��lp�@�z��n
M<�z����1>�z*H�������?����m�������q�?�����j�?����,Q�?����E�ſ�����������@�!�?�������?I{*lp�@){*�m�;i{(�~6�B6��H	�	�	ɉm�{G9��C�>Y���y��94������ �rh�?����Mb`��I+��������@�������@Ɍ��@錵�@	��9�@9��Y��y��)��������
�����>���J=�����;����>��9�����EY��M-E���ƞ=�	��>i���

��6����َ�?��j���)���n��
��AY���3D	����:)���:I��*��6���XBi���AY���@E�H	�H	�H	�H	zH	�G�Gs
B�GzGbG�F��5�W�=��1��5�B��5�>)�1��=�;=��9I�9)�=������Ed�9?I�Ai�A��AYÉ������=��!���z�rLos�AyzE��>�zE��u�@�zE��Tl<�zE��j1>�z*H����@���?����=*¿����"�?����?��?���@11�?��� ��ſ����Y������ i�?�������?I{*�u�@){*�@�;i{*�C�~6�B6��Hɉ�}xG)ɍ����ȍ������sV=���I=����;����>��9�����EY��R-E���$�=�	��>i���

��6���b�َ�?������)���n��
��AY���3D	���:)��O�:I�����6�i�
�AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�
B�G!zG!bG!�F)��=���=��A��E�B��E�?)�A��E�e==��AI�A)�E�S����M��O?I�Ii�I��QY�1��9��U�=��	#������Los�A2@:@yzu� �8>�zu�ʇ�@�zu��~�<�zu��.2>�z.H������y�?�����Fƿ����G�?�������?��� [�?���@�mſ�����ϐ����@^(�?���`4��?I{.ʇ�@){.4W�;i{.�C�~N�BR��Hb@|j@	��ɉu{GR@u=Z@�9�Y�,=y������� �rh�?/�$��?/�$�����p�@������@Ɍ��@�+�@	�+�@9�Y�y�)����������]�N=��]B=��eC�;��e�>�a9�a�m�EY�mX-E��m��=�	m�>i�q�

}�6��u��َ�?�uu���)�u�n��
}�AY�u�3D	�u�:)�u3�:I�u��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����D�=������B����?)������5?=���I��)��VȜ����f?I��i�����������Yé������=��3)���l��Los�Ayz%�@�Z>�z%���@�z%�Y!�<�z%��^3>�z.H�����,D�?����:Vʿ���`��?����^&�?���@���?����NNſ�����㒿���@�M�?����D��?I{.��@){.�B�;i{.�C�~>B>��HɉM�{G)�]�����]N��̥)�=���W=�̭�;����>ͩ9ͩ���EYͭ]-E�ϵ�=�	��>i���

��6���
�َ�?��-���)���n��
��AY���3D	��C�:)���:I��|��6���XBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����m�=�����B����?)�����	A=���I�)��9������{?I��i�����Yé�������0����t�Los�AyzU�_�}>�zU�2)�<�zU�7~�<�zU�2�3>�z*H�������?��� �qο�����ӯ?���`%\�?���@z��?���`Pſ����iϔ�����*U�?�������?I{*2)�<){*�#�;i{*�C�~6,B6�HzI:@A�I8	�D�Dɉ5�yG)�=�����=�����M݈=��MP=��M��;��M�>�Q9�Q�U�EY�Ub-E��]i�=�	]�>i�a�

m�6��eh�َ�?�e����)�e�n��
m�AY�e�3D	�e��:)�eΥ:I�e鞓6�qi�uS�AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�����B��$?)�����B=��I�)�D������Mu�?I��i�����YÑ������=��E6����O�Los�A@@yz��f��>�z��L^=�z��y�<�z��z/5>�z.H����� ��?����LTѿ��� ��?�������?����I�?����N�Ŀ����֜������R��?����"~�?I{.L^=){.�4�;i{,�~BSBBF�Hr@R�=z@Pɉm�yGB@utAJ@uvA9����>Y��j<=y��������O��n�?Zd;�O��?�l��������@�������@Ɍ�ۭ@錵�@	���@9��Y��y��)��������a������=���B=���ψ;����>��9�����EY��g-E����=�	��>i���

��6���K�َ�?��ݡ��)���n��
��AY���3D	����:)����:I��_��6���XBi�%�AY��@E�H	�H	�H�HzH�G�G�
B�G!zG!bG!�F!��=LQ�=��9��=�B��=\?)�9��Ea�D=��AI�A)�EZ����M�&�?I�Ii�I��I��]�?��]N?Y�I��Y��u�=��o<���*�Los�Ayz��#V�>�z����=�z��\�<�z�创5>�z*H����`�e�?�����cӿ����鳳?�������?����(��?����ˆĿ��� �����@n��?����H}�?I{*��=){*���;i{(�~RoBRh�HI�T��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�t�tɉ]|G)������������UB�=��UD=��]�Y;��]�>�Y9�Y�]�EY�el-E��eҧ=�	e�>i�i�

��6��m�ڎ�?�mܟ��)�m�n��
��AY�m�3D	�ms�;)�m��;I�m՟�6��i���AY���H	�H	�H	�H1zH1�G9�G=B�GAzGAbGA�FA�����=�����B��M"?)����FG=��I�)� �������?I��i����	Y���	��%,>�XC���[Mos�Ayz���[�>�z�����=�z�����<�z��T�4>�z.H������?���`6{տ�����C�?���`(�?����?��?��� �Ŀ�����Ә�����~�?���@~�?I{.���=){.��;i{.�C�~6�B6��H�I:p=�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�k{G9����>Y���=y���D����F����x�?/�$��?�~j�t�h����=�@��������@Ɍ�̬@����@	��ҽ@9��Y��y��)������������̝'L=���D=�̝3�:����>͡9͡���EYͥr-E�ϭ��=�	��>i���

��6����ڎ�?������)���n��
��AY���3D	��ٮ:)��ŧ:I��H��6��i��ÒAY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����3�=�������B����%?)���[TI=��I�)�X����	��
7cp�I�	i�	��Y�	����->�d�I�����'Mos�A2@�;:@yz�낌�>�z���:#>�z��wH�<�z�뤖2>�z2H�����b��?��� :�׿���`���?��� �1�?��� :�?�����`ÿ����dh����� '4�?����?��?I{2�:#>){2_�;i{2�C�~R�BR��Hi�P��P��PɁP�P	�P)�PY�Py�R�K��c���?�wnL��?����������Pb@\j@\	�d�hɉ�yGR@�Z@�)��������$�����˹<���X=�����:����>��9�����EY��w-E�����=�	��>i���

��6����ڎ�?��?���)���
��AY���3D	��
�:)����:I�����6��XBi�ӒAY�
�@E�H�H�H�HzH�G!�G%�
B�G!zG!bG!�F)2F1zF1�I5��X�#��P@�`I�Xa@���������I5�K��c���?�wnL��?���������F1�F1�I5��vL�;1&@����c@�
�Cag6@�I5� Zs<�k�?�����?AE���?�F5}��?ZF5(CbF5�1A:F5�v$?BF5vw$?JF5��RF5��jF5*iBrF5�oB��U*�=��Q��U�B��]v&?)�Y��]�]K=��YI�Y)�]ۂ����a��e��r�I�ai�a��i������Y�q��y$�Facoustic_contact_range 154.200012 m����=��jP�����AMos�Ayz��D�>�z��I:H>�z�����<�z���1>�z>H������(�?����!�ٿ�������?����=Q�?����$��?���@=�¿����ĸ����� 3�?����1��?I{>I:H>){>�!�;i{<�~n�Br��H�}TNmea in: $SNTTA,0.105172,,,,204645.11*41
ɉ�\xG)������������]��=��]B=��]d?:��]�>�a9�a�e�EY�e|-E��e%�=�	m�>i�i�

u�6��m\&ڎ�?�m����)�m�n��
}�AY�m�3D	�mS�:)�m��:I�m(��6��i����AY���H��H�}��?�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����J5�=�������B����.?)�������M=���I��)�J����>��?I�i�}��?��Y�A��I��e4>���V�����[Mos�Ayz]�TT�>�z]�i�l>�z]�R��<�z]�h/>�z*H����`m��?���@��ۿ������?�����a�?���@*R�?����� ¿����������@���?����{��?I{*i�l>){*�N�;i{(�~6�B:ҰH	�x�xɉU:xG9����>Y��Ga=y��Ga������S㥛�?)\���(�?)\���(�����Q�@��������@Ɍ���@錕ҽ@	����@9��Y��y��)��������:���=���P=����:���>�9��
�EY�
�-E��
4�=�	
�>i��

�6���2ڎ�?�����)��o��
%�AY��3D	�d�:)�T�:I����6�-YBi�-��AY�-�@E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE�
B�GAzGIbGI�FI��e�N�=��e@eǽ��e
B��e�0?)�a��m��O=��iI�i)�m|z����u�`�?I�qi�q��qY������=�>�\����ruMos�A@@yz
����>�z
����>�z
���<�z
�e�.>�z.H������"�?��� ��ݿ�����a�?���@Ur�?���@p��?��� `��������W��������?��� ���?I{.���>){.]��;i{.�C�~^�B^�Hr@z@!ɉ��{GB@�uAJ@�uA)ɝ����ȝ������==���L=����:����>��9�����EY���-E����=�	��>i�9�

E�6��=?ڎ�?�=���)�=o��
E�AY�=4D	�=X�:)�=�:I�=��6�Ii�M\�AY�Q�HY�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�
B�GizGibGi�Fq����=����

B����3?)�����DR=���I�)�����������?I��i��������z?���G?Y�i��y��5>�ĥc���L�Mos�Ayz=��:?�z=�x��>�z=�s5�<�z=�%.>�z.H�����ѐ�?��� ��߿����)��?����;�?�����?�?�����������@饚�������?������?I{.x��>){.���;i{.�C�~:�B:��H	�	�	ɉe�yG9����>Y����=y��������O��n�?㥛� ��?��~j�t�������@��������@Ɍ���@錥��@	��ļ@9��Y��y��)ɵ����ȵ������v�<���J=����@:����>��9�����EY���-E���W�=�	��>i���

�6����Iڎ�?��'���)��&o��
�AY��4D	��.�:)����:I��v��6�	i�
C�AY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-�
B�G)zG)bG)�F)��E��=��A��M
B��M�4?)�I��M1�T=��II�I)�Mw����U�Q�?I��i�����Y��������>�6�i����(�Mos�Ayz��<H?�z��Y��>�z��;5�<�z���k->�z.H����@v��?�����������iȼ?�����1�?�������?���@)i�������嚿��� ��?������?I{.Y��>){.25�;i{,�~6�B:�Hɉ�2yG)ɍ����ȍ�����z=���L=����:����>��9�����EY���-E����=�	��>i���

��6���}Tڎ�?�����)��5o��
��AY��4D	��*�:)����:I��梓6���XBi���AY���@E�H��H��H�HzH�G	�G
�
B�G	zG	bG	�F	��%c*�=��!��-
B��-+9?)�)��-��V=��)I�))�-������5W\�?I�1i�1��9Y�-����Y�����%,>�(�p���h�Mos�A2@:@yz��u?�z�9��>�z��G�<�z��b.>�z.H����`EW�?����������
�?�����&�?���`��?����4�������(Ț����@|��?���`���?I{.9��>){._Љ;i{,�~:�B:�Hb@pj@p	�z�=�z֐CɉU�zGR@U%=Z@Q)�]�����].����!���
F=��
׏����>�9�!�%�EY�%�-E��-԰=�	-�>i�1�

=�6��5_ڎ�?�5����)�5Do��
=�AY�5$4D	�52�:)�5h�:I�5Z��6�Ai�E��AY�A�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge�
B�GazGabGa�Fa��}���=��y��!
B���6?)����`YY=���I�)��{������ֹ?I��i�����Y��:_ǽ������Yé����� >���v�����Mos�Ayz����#?�z��f��>�z���<�z���}2>�z2H�����.��?����������`o��?���@y�?�����^�?�����������`xV�����@�0�?���@2��?I{2f��>){2���;i{0�~RBR4�HzIP�IPɉ�xG9�}f�>Y�}Y=y�}C��}��������?�A`��"�?�� �rh����}p�@��y��yɌ}��@�}��@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�
��̝��=���Q=�̝�������>͡9͡���EYͥ�-E�ϭ�=�	��>i���

U�6����iڎ�?������)��Ro��
]�AY��04D	����<)����<I��ǣ�6�ai�e��AY�a�Hq�Hq�H��H�zH1�G1�G=�
B�G9zG9bG9�F9�;EB*** querying acoustic contact ***"FA*FA��U"��=��Y��])
B��]�:?)�Y��]��[=��YI�Y)�e�����e}��?I�ai�a��i�@��@��@��@�Y�����5�>�b}������Mos�Ayzm�P!-?�zm�S�>�zm��:�<�zm��3>�z.H����`���?�����������=o�?�����?���@6��?��� $�������������@B�?���@���?I{.S�>){.N݉;i{.�C�~BBB=�H	���=�ѐCɉ]I{G)�m�����mX��̥>�<���J=�̥	E�����>ͩ9ͩ���EYͭ�-E�ϵ�=�	��>i���

��6���utڎ�?��
���)��ao��
��AY��;4D	����:)��T�:I��8��6��YBi��БAY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���4�=��	��
0
B��
�:?)�	��
^=��	I�	)�
���������'u�I�i���Y��������=�9������Nos�A@@yz��lo6?�z�����>�z����<�z��c2>�z.H�����a4�?���`����� ���?����s��?�������?����#O������	�����`�"�?����݁�?I{.���>){.+��;i{.�C�~N$BRG�HI�P��Pr@V�=z@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�yGB@�J@�9����>Y��/]=y�������/�$���?���S㥫?�l�������z�@������r�@Ɍ�|�@��^�@	����@9��Y��y��)�������%?�<��%4=��-�9��-�>�q9�q�u�EY�u�-E��}ؠ=�	��>i���

��6����ڎ�?����)��so��
��AY��H4D	��m	;)���;I�����6��i����AY���H�H�H)�H)zH1�G1�G5�
B�G9zG9bG9�F9��U��=��Q��U9
B��U�:?)�Q��]��`=��YI�Y)�]�����a��e,=x�I�ai�a��iY�A��I��e4>�����Lo*Nos�AyzMꮝ??�zM�&?�zM�� �<�zM��/>�z*H�����Pp�?���`Z����`DN�?������?�����2�?������������QÚ����`���?���@���?I{*&?){*93�;i{*�C�~V1BVV�H�IZa=�IZa=�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ��xG)ɵ����ȵb�����	=���a=�����:����>��9�����EY���-E�����=�	��>i���

�6���·ڎ�?���{��)���o��
�AY��R4D	��C�:)��6�:I����6�	i�
��AY��Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F������=����?
B��z<?)����c=��I�)�e���������vaz�I��i�����Y��������>�x�����LDNos�Ayz}���H?�z}�UW?�z}�B�<�z}���+>�z2H���� >��?���`�/������}�?����Ø�?���@@o�?����ie������f�������uU�?����b��?I{2UW?){2�x�;i{2�C�~B:BBb�Hi�D��D��DɁD�D	�D)�DY�Dy�F�K��c���?�wnL��?����������Dɉy)ɍ����ȍ���̵$�<���M=�̽);����>͹9�����EY���-E�����=�	��>i���

��6�����ڎ�?��Tx��)���o��
��AY��]4D	����:)���:I�����6��YBi����AY���@E�H�H�H!�H!zH)�G9�G=�
B�GAzGAbGI�FI2FazFa�Ie��X�#��P@�`I�Xa@���������Ie�K��c���?�wnL��?���������Fa�Fa�Ie��%v7BRH�5|��b@�0��1P5@�Ie��d�\0Կ�K���
�?c��#��?�Feˍ�?ZFe�CbFe�B�:FeTv$?BFe�v$?JFe��RFe��jFe{eBrFe*iB��=}��=��9��=F
B��=�<?)�9��=��e=��AI�A)�E&����A��E��|�I�Ii�I��iY�I��Q$mFacoustic_contact_range 154.200012 m��u>�81�����*^Nos�A2@4<:@yz%�k�Q?�z%��|?�z%�t?�<�z%�*�+>�zBH��������?��� ��������?��� �c�?���`���?�������������朿��� �c�?���@���?I{B�|?){B^��;i{B�C�~R?BRh�H�%TNmea in: $SNTTA,0.105068,,,,204649.56*44
b@!j@!	�q�yɉ�R@��<Z@�=9�]�>Y�]xi=y�]�H��]�o��ʡ�?�v��/�?J+�����]��@��Y��]V�@Ɍ]X�@�]��@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m�����}g,<��}>=��}2:;��}�>́9́���EYͅ�-E�ύ��=�	��>i���

��6���N�ڎ�?��t��)���o��
��AY��j4D	��ٮ:)��C�:I����6��i����AY���H��H�ˍ�?�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����v�=����%M
B��%q<?)�!��%	h=��!I�!)�%c�����-�n�?I�Ii�Mˍ�?��Q��euA��aY�A��Q��m>�v[����BxNos�Ayz��"[?�z�㓞 ?�z��<��<�z��A,>�z*H���� f��?����Է����`���?����'�?�������?��� wt�������T�������k�?���`ӈ�?I{*�� ?){*୆;i{*ߐC�~NGBNr�Hɉm�yG)�}�����}�	������<���S=���
l;����>�9���EY��-E��
z�=�	
�>i��

�6����ڎ�?�	p��)��o��
�AY�v4D	���:)��:I�p��6�!i�%��AY�!�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE�
B�GAzGAbGA�FA��]���=��Y��]S
B��]=?)�a��e�Tj=��aI�a)�e�,����m�c�?I�ii�i��iYÉ������=�_B����YݑNos�Ayz��0d?�z���)?�z�-�<�z��@+>�z.H����`��?��� jq�������?�������?����i��?����h������@X������`�K�?����ى�?I{.��)?){.2 �;i{.��C�~R[BR��H	��=�֐Cɉm|G9����>Y���=y��������l�����?ˡE����?�l���������@������1�@Ɍ�I�@錭O�@	��A�@9��Y��y��)ɽ}���Ƚi����)H=���M=����R;����>��9�����EY���-E����=�	��>i���

��6���/�ڎ�?��
l��)���o��
��AY���4D	���:)����:I��ߦ�6�u�XBi�u+�AY�u�@E�H��H��H��H�zH��G��G�p
B�G�zG�bG��F�������=������Z
B���b@?)�����`�l=���I��)��0������<��?I��i�����Y�	����->��l�������Nos�A@@yz��mm?�z���2?�z��&r=�z��7�*>�z.H����@�/�?��� `%�����dl�?���`��?���@O�?�����첿������������4�?����t��?I{.�2?){.�[�;i{.�C�~:YB:��Hr@�=z@�=ɉm�zGB@qJ@q)�}�����}�����������K=����h;����>��9�����EY���-E�����=�	��>i���

��6���^�ڎ�?���g��)���o��
��AY���4D	����:)��I��P��6��i��/�AY���H��H��H��H�zH�G�Gm
B�G	zG	bG	�F	��%��=��!��%`
B��%P>?)�!��%?;o=��)I�))�-S5����-���?I�1i�1��1��E?��EF?Y��������=�T����!��Nos�Ayz���{v?�z��H<?�z��2�
=�z���\+>�z.H������D�?��������������?����4@�?�����+�?�����T����� l\�������N�?���@��?I{.H<?){.̄;i{.�C�~B_BB��H	�z��=�~ѐCɉ��zG)ɽ����Ƚ�
���\h<��=E=��E�v;��E�>�I9�Q�u�EY�}�-E�υ��=�	��>i���

��6���n�ڎ�?��~c��)���o��
��AY���4D	��Q�;)����;I��ǧ�6��YBi��C�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�t
B�G�zGbG�F��c��=����f
B��*>?)�����q=��!I�!)�%L�����%���?I�)i�)��)Y�I��Q��m>��~�����o�Nos�Ayz��Z�?�z���]E?�z��Z�=�z���.>�z.H������K�?�����k��������?��� 3��?����Z7�?��������� �������`,��?���`���?I{.�]E?){.�X�;i{.�C�~6hB:��HɉM�xG9���>Y���=y��/]����P��n��?����Mb�?���S㥫����Q�@��������@Ɍ�X�@��	��^�@9��Y��y��)��{�����������<��J=��'E;��%�>�!9�!�%�EY�%�-E��-��=�	-�>i�1�

=�6��5=�ڎ�?�5�_��)�5p��
=�AY�5�4D	�5|�:)�5��:I�55��6�EYBi�ER�AY�I�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ger
B�GazGabGa�Fi��}?��=��y��l
B���b<?)�����2t=���I�)�z:�����Hh�?I��i�����YÉ������=��������I�Nos�A2@�;:@yz5�x�?�z5��yN?�z5㣕=�z5��
/>�z.H������S�?����������?�����?����yE�?����!������������������?����4��?I{.�yN?){.|��;i{.�C�~FxBF��HzIFAA�IDb@Hj@H	�V�=�V֐Cɉ\xGR@	Z@
%=)�
�����
����E1=��EY=��M$t;��M�>�I9�I�M�EY�M�-E��U|�=�	U�>i�Y�

e�6��]r�ڎ�?�]*\��)�]p��
e�AY�]�4D	�]�:)�]y�:I�]���6�ii�m0�AY�q�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���6�=����q
B���A?)���m�v=��I�)�������޳�?I��i�����������YÑ������=�r������$Oos�Ayze�t��?�ze�X�W?�ze�b�=�ze��/>�z.H��������?���������`i�?�����?���@���?������������8v�����@���?�������?I{.X�W?){.c�;i{.�C�~BuBB��Hɉ}:xG9����>Y����=y�����������Mb�?B`��"۹?��~j�t�����µ@��������@Ɍ��@���@	��O�@9��Y��y��)������������㻑��3=���JW;����>��9�����EY���-E�����=�	��>i���

�6�����ڎ�?���W��)��p��
�AY���4D	��F�:)��*�:I����6�	i�7�AY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-.
B�G)zG)bG)�F1��ED��=��A��Mx
B��MZ??)�I��M�Ty=��II�Q)�U�?����U=��?I�Qi�Y��YY�)��1���$>�������m�-Oos�Ayz�W��?�z��`?�z�k` =�z�#�0>�z*H���� |��?����������6��?�������?�������?�������������
������3��?����0��?I{*�`?){*�]�;i{*�C�~B{BB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�^��=�bѐCɉ-�xG)�U�����U_����4o<���\=����F;���>�9�1�5�EY�5�-E��=P�=�	=�>i�A�

M�6��E^�ڎ�?�E�S��)�E$p��
M�AY�E�4D	�Ed�:)�E��:I�E���6�Qi�],�AY�Y�Hi�Hi�H��H�zH��G��G�3
B�G�zG�bG��F���U��=��Q��U}
B��Uj??)�Q��]*�{=��YI�Y)�]k�����eFw�?��mӍ�I�ii�����YÉ�����>������M�FOos�A@�@@yzE��"�?�zE���i?�zE��Y$=�zE�O.>�z>H�����N��?����r���������?���@G�?���@���?���@I�������lj���������?��� ��?I{>��i?){>��;i{>�C�~V�BV��H�z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@Yz@]�=ɉ��{GB@�J@�9��S�>Y���=y��,�����"��~j�?/�$��?/�$������׳@��������@Ɍ��@錭3�@	���@9��Y��y��)ɽ����Ƚb������<���:=���M;���>�9���EY��-E��
��=�	
�>i��

�6���ڎ�?��N��)�8p��
�AY��4D	�%�:)�6�:I���6�%�XBi�%͐AY�%�@E�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GE
B�GAzGAbGA�FA��](��=��Y��]�
B��]+A?)�a��ePR~=��aI�a)�e�<����m��?I�ii�i��i��}E?��}K?Y�I��Q��m>�t�������`Oos�Ayz��|�?�z��Ձr?�z���](=�z�,>�z2H����� ��?�����������J��?���`o��?����O��?���@o؛�����6
������Ku�?������?I{2Ձr?){2�9~;i{2��C�~B�BBȱHi�@��@��@Ɂ@�@	�@)�@Y�@y�B�K��c���?�wnL��?����������@	�T�TɉU_{G)�e�����e
��̥��<���c=�̭Z2;����>ͩ9ͩ���EY͵�-E�ϵ3�=�	��>i���

��6�����ڎ�?���J��)��Ip��
��AY���4D	��C�:)����:I��f��6��i����AY���H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM
B�GIzGIbGI�FQ2FyzFy�I}��X�#��P@�`I�Xa@���������I}�K��c���?�wnL��?���������Fy�Fy�I}��0�z`Y���{>��\@�x��:�4@�I}�#������a�F}A��?.����?�F}�3@ZF}�BbF}��:F}�u$?BF}Tv$?JF}��RF}��jF}�bBrF}{eB�����=������
B���tA?)�����-Y�=���I��)��:������"F�?���j瀽I��i�����Yé��$�Facoustic_contact_range 154.200012 m����>�n�����?�zOos�Ayz����?�z��{?�z����*=�z��&C,>�zFH����@���?�����r������&��?����8��?���� ��?����n�����@X�����`�i�?���`V��?I{F�{?){F�G};i{F�C�~V�BVͱH�%TNmea in: $SNTTA,0.104647,,,,204654.00*41
ɉ�\xG)������
���]�
<��]?=��]Z�:��]�>�a9�a�e�EY�e�-E��ms�=�	m�>i�q�

}�6��uS�ڎ�?�u�E��)�u]p��
}�AY�u�4D	�u��:)�u��:I�uݪ�6��i����AY���H��H��3@�H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F����7�=������
B���#A?)�����ɘ�=���I��)���3��������?I��i���3@��IY�)��1��M>�������r�Oos�A2@:@yz���n�?�z���2�?�z��F-=�z��t�,>�z2H�����vn�?���@����������?�����K�?��� ��?����6挿������������u�?�������?I{2�2�?){2�F};i{2�C�~N�BN�Hb@�Aj@	��ɉunyGR@}%=Z@y9�
��>Y�
t�=y�
�H��
�ףp=
��?<�O��n�?J+�����
=�@��	��
��@Ɍ	�
�@	�
ۭ@9�	Y�	y�	)������x���-�c=��-M=��5��:��5�>�19�1�=�EY�=�-E��=~�=�	=�>i�A�

M�6��Et�ڎ�?�EA��)�Esp��
M�AY�E�4D	�E��:)�E�:I�EL��6�Yi�]��AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGybGy�Fy��r��=�����
B���E?)���oۂ=��I�)�p��������?I��i��������tA���YÉ������=�	����VI�Oos�Ayzu�Ụ?�zu莐�?�zu�F,1=�zu��->�z.H�����EZ�?���@T%������G�?��� ���?�������?�����c����@�#���������?�������?I{.���?){.ޮ~;i{,�~V�BV��Hɉ��xG)ɑ�ȑ���\�<���Q=����;����>��9�����EY���-E���0�=�	��>i���

��6����ڎ�?���<��)���p��
��AY���4D	����:)����:I�����6���XBi����AY���@E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	����=�����
B��G?)����&�=��I�)��2��������@I��i�����Y��������>��������,�Oos�Ayz���?�z��@��?�z���4=�z����+>�z
H���� �b�?�����o����@�?�������?�������?�����}I��������������V�?����L��?I{
@��?){
�|;i{
�C�~E�BE�H	����ɉ%�zG9�e�>Y�e��=y�e`��e�P��n��?��ʡE��?y�&1�����e��@��a��ez�@ɌeԜ@�e��@	�e̬@9�aY�ay�a)��������������<���9=�����:����>��9�����EY���-E���D�=�	��>i���

��6�����ڎ�?��8��)���p��
�AY��5D	��1�:)���:I��5��6�	i�
{�AY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)��E���=��A��E�
B��ElI?)�A��MT��=��II�I)�M������U�@I�Qi�Q��QYÁ�����>���������Oos�A@�@@yzU���?�zU����?�zU�7=�zU��*>�z.H�������?������������?��� �%�?���@�Y�?����T�v?��� �ަ�����g?�?����
��?I{.���?){.P|;i{.��C�~B�BB$�Hr@r�=z@r�=ɉ�nyGB@�vAJ@�vA)ɝu���ȝ�����~~=���\=���f�:����>��9�����EY��.E����=�	��>i���

��6����ڎ�?��34��)���p��
�AY��
5D	����:)��K�:I�����6�	i�
K�AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��E���=��A��E�
B��EWN?)�A��E_��=��AI�I)�M�3����M*w@I�Ii�I��Q��ek?��eU?Yñ������=�/F�������Oos�Ayz���%�?�z��.�?�z�ሻ8=�z�᧾*>�z*H����@B��?����������`���?����$]�?���@_Z�?�������?����p������9�?����*��?I{*.�?){*ll|;i{*�C�~6�B6+�H	�x�xɉU�yG)�]�����]�����Zn<���J=���0�:����>��9�����EY��.E���ˤ=�	��>i���

��6�����ڎ�?��0��)���p��
�AY��5D	���:)����:I��
��6�	i�
?�AY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��E�@�=��A��E�
B��E�N?)�A��E��=��II�I)�M�����M9�@I�Qi�Q��QY�)������=��,�����Pos�Ayz-��H�?�z-���?�z-�N�9=�z-��,>�z*H�����g��?���`������m�?�������?���`�Z�?����s�?�����:������ q�?�������?I{*��?){*�o};i{*�C�~V�BVQ�HzIX�IXɉ-�xG9�m��>Y�m��=y�m�̼�m���ʡE��?��MbX�?����������m
�@��i��mG�@Ɍmƛ@�m�@	�i9�iY�iy�i)�}�����}����̍��=���P=�̍q?:����>͑9͑���EY͕.E�ϝ[�=�	��>i���

��6�����ڎ�?��x+��)���p��
��AY��"5D	���:)����:I��{��6���XBi����AY��r@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�������>�������
B���{U?)������l�=���I��)��<���� )@I�i���Y�Q��Y��u�=��V�����/Pos�A2@4<:@yz��o�?�z���3�?�z���9=�z��0+>�z.H�����֏�?�����A����`���?�������?����YN�?�����[�?����;�������F�?���`x��?I{.�3�?){.K<~;i{,�~NBRk�Hb@^�Aj@`	�1�9ɉ�nyGR@�Z@�p=)ɥ����ȥX��̵\P=���H=�̵
w5����>͹9͹���EYͽ.E����=�	��>i���

��6���H�ڎ�?���&��)���p��
��AY��.5D	��d�:)���:I�����6���XBi��r�AY��u@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��N�>�����
B���Y?)���yي=��I�)�uǮ���%ف@I�!i�!��)��9��9Y�)��9��U�=��@����rIPos�Ayz�ғ�?�z�X�?�z�F
:=�z��.>�z^H�����Z�?���@e]�������?�������?������?����ȼ�?�����?�����`X��?�������?I{^X�?){^_R;i{^�C�~f,Bj��HI�h��h�r�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�yG9�U��>Y�Uj�=y�Q�U�w��/��?Zd;�O��?����������Q��Q��U+�@ɌUԜ@�U3�@	�U��@9�QY�Qy�Q)�m�����m���̅�c=���0=�̍]�8����>͑9͑���EY͕.E�ϝZ�=�	��>i���

��6���K�ڎ�?��!��)���p��
��AY��<5D	��L	;)��z;I��p��6��i��=�AY���H��H��H��H�zH��G��G�

B�G�zG�bG�F��E���=��I��M�
B��Mb_?)�I��M���=��QI�Q)�Ue����U�,@��][���I�Yi�Y��YY�A��I��e4>�\i����GcPos�Ayz����?�z��Xc�?�z���k:=�z��Gq.>�z*H������ٰ?�����s�������?���`���?����8��?����$0�?���@lK�����`r��?��� ��?I{*Xc�?){*SX�;i{*�C�~NJBR��H�IP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�-�=�)ɉ��{G)ɝ����ȝ���̥׬=���n=�̭8�9���?ͩ9ͱ���EY͵.E�Ͻ{�=�	�?i���

��6���m�ڎ�?����)���p��
��AY��F5D	���:)����:I��Ϯ�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�+
B�G�zG�bG��F���
�t
>��
�L߽��
�
B��
f?)�	���č=��I�)��毽��]�3@I�Yi�Y��YY�I��Y��m�=�����c%}Pos�A@�@@yze�ӌ�?�ze�Q�?�ze�Y;=�ze�p�.>�z2H�����T�?�������������?���@Y��?���`A��?�������?���� i������A��?�������?I{2Q�?){2n��;i{2�C�~>^BBɲHi�B�K�?��@��@Ɂ@�@	�@)�@Y�@y�B��N�A�?,�Ev�?����������@r@Lz@N�=ɉ��zGB@�J@�uA)ɑ�ȑ����F=���G=����:����>��9�����EY��!.E���@�=�	��>i���

��6�����ڎ�?��#��)���p��
��AY��R5D	��q�:)����:I��B��6�i�َAY��H�H�H�HzH�G�G%?
B�G!zG!bG!�F!2F)zF)�I-�x�E�Q@�Iւ�$a@���������I-��N�A�?,�Ev�?���������F-�K�?�F)�I-�$��f��`�pdrS@m����4@�I-�J��7���NC�]ɟ�?D�E���?�F-K�'@ZF-c�BbF-��:F-yu$?BF-�u$?JF-�RF-��jF-�aBrF-�bB��M�:>��Q��U�
B��URj?)�Q��U5Q�=��YI�Y)�]�}����Y��egƒ�I�ai�a��a���?���I?YÉ��$�Facoustic_contact_range 154.200012 m����=�~{%������Pos�Ayz���?�z���I�?�z��s�;=�z��1�.>�zFH���� �>q?���@׈���� ���?��� N��?�����r�?���`Ǧ?��� |�����@��?��� ���?I{F�I�?){F�7�;i{F�C�~Z�BZ�H�-TNmea in: $SNTTA,0.104035,,,,204658.45*4F
	����=鉹ɉ�xG9�]�
?Y�]>y�]�Ļ�]���MbX�?��K7�A�?�~j�t�x���]p�@��Y��YɌ]ƛ@�]̬@	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m����uP�=��}A=��}Dz9��}�>�y9́���EYͅ'.E�υɕ=�	��>i���

��6���D�ڎ�?����)���p��
��AY��a5D	����:)��h�:I�����6��i��m�AY���H��H�K�'@�H��H�zH��G��G�B
B�G�zG�bG��F���uN[
>��y��}�
B��}w?)�y��}�=��yI�y)�}#�����Y�@I��i��K�'@���Yá����� >���+����ݰPos�Ayz=簇�?�z=��K�?�z=�3�;=�z=�g|.>�z*H�����Z�������������{��?����h��?���`�d����� �p�?�����o�����ྮ�?������?I{*�K�?){*��;i{*��C�~6�B6E�HɉM\xG)�]�����]�����N�=���U=���������>��9�����EY��,.E���ͦ=�	��>i���

��6�����ڎ�?�����)���p��
�AY��n5D	����:)��ɪ:I��$��6�
�XBi�
ʍAY�
e@E�H�H�H�HzH�G!�G%q
B�G!zG)bG)�F)��E��>��A��E�
B��E�?)�A��Eg��=��AI�I)�Mu�����M�K@I�Qi�Q��QY�e�ĽY�9��I��e4>���2���s��Pos�A2@�;:@yzm��y�?�zm��=�?�zm�v�;=�zm�Kr->�z:H���� �������������@�4�?��� ���?�����C����� _�?����Ts���������?����J��?I{:�=�?){:���;i{:�C�~F�BFJ�Hb@|j@|	��=�֐Cɉm�xGR@u4=Z@u4=9���?Y��+>y���̼�����S㥛�?L7�A`��?�����������(�@�������@Ɍ���@錭��@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ�����Z<���J=�����8����>��9�����EY��1.E����=�	��>i���

��6���йڎ�?�����)���q��
��AY��}5D	����:)��s�:I�����6��i��AY���H��H��H��H�zH��G��G�L
B�G�zG�bG��F����@>�������
B����?)������S�=���I��)��,e�����g�@I��i�����Y���Hܽ������Y��������$>���8���"��Pos�Ayz�&d�?�z�`(�?�z�<;=�z�6'->�z*H�������������q����@���?����k��?���`�X������͒�?����ra������DŽ�?���༂�?I{*`(�?){*J��;i{*�C�~6	B6��Hɉe={G)�m�����mN��̥j(>���N=�̭㴹����>ͩ9ͩ���EYͭ6.E�ϵF�=�	��>i���

��6���%�ڎ�?�����)��
q��
��AY���5D	����:)����:I����6��i��=�AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���
W>��	��
�
B��
$�?)�	��
���=��I�)�<
����͵@I�i���Y�-߁߽Y���	��%,>�&�>����h�Pos�Ayz���s�?�z���7�?�z��E�9=�z���B+>�z*H�����M������ �Z���� �w�?����|��?���@8[�������{�?�����;������:I�?����_��?I{*�7�?){*���;i{(�~6!B6��H	�x�zѐCɉ��yG)ɕ����ȕ�����(a=���G=���Z6�����>��9�����EY��;.E�����=�	��>i���

��6���`�ڎ�?������)��q��
��AY���5D	��W�:)��J�:I��v��6��XBi�
�AY�
h@E�H�H�H�HzH�G!�G%�
B�G!zG!bG!�F)��=�>��A��E�
B��E��?)�A��Eϗ=��AI�A)�E������M��#@I�Ii�I��Q�@Y�@Y�@Y�@YY��������i>��E���=DQos�A@�@@yz��Ɂ�?�z��F�?�z��e'9=�z��cn*>�z.H������Yÿ���`	;����`&�?����a��?�����'¿�����?��� �"������/�?�������?I{.F�?){.F�;i{,�~:"B:��Hr@pz@r�=ɉM�zGB@QJ@UvA9����>Y����=y�������ˡE����?`��"���?����Mbp�����@��������@Ɍ���I�@	����@9��Y��y��)��������.���BX;��%F=��%_���%�>�)9�)�-�EY�-@.E��-<�=�	5�>i�1�

=�6��5ݦڎ�?�5����)�5q��
E�AY�5�5D	�5S�:)�5y�:I�5걓6�Ii�M�AY�I�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge_
B�GazGabGi�Fi��}��>�����
B�����?)����z��=���I�)�Os������|&@I��i��������*?���H?Y�������M>���K����2Qos�Ayz��:��?�z��t[�?�z��ȋ8=�z��z�->�z.H����@n_ǿ���@������.�?�����m�?��� ƿ����l�?����y��������?���@��?I{.t[�?){.�y�;i{.�C�~>CB>�HzIB@A�I@	�L�Lɉ~nyG)������4����E;�=��MY=��M�ι��M�>�I9�Q�U�EY�UE.E��U��=�	U�>i�Y�

e�6��]�ڎ�?�]���)�]q��
m�AY�]�5D	�]!�:)�]m�:I�]S��6�qi�u��AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����v >�����
B����?)����a�=��I�)��#�����տ'@I��i�����YÑ������=��R���"�KQos�Ayz��Z��?�z���a�?�z��xO9=�z���&.>�z*H������O˿��� ���������?��� �:�?����#�ɿ���@�g�?��� �'������T��?�������?I{*�a�?){*,y�;i{*��C�~BaBB�HɉU�yG9���?Y��b>y����������"��~�?@5^�I�?��~j�t�������@������Ɍ���@錕X�@	��X�@9��Y��y��)ɥ����ȥ���̵ɍ=���C=�̽��9����>͹9͹���EY��K.E����=�	��>i���

��6���B�ڎ�?������)��!q��
��AY���5D	��s�:)����:I��Ȳ�6��uXBi��(�AY��X@E�H��H��H��H�zH��G��G�u
B�G�zGbG�F��I8>�����
B����?)����X�=��!I�!)�%嵽��%}�'@��-�/��I�)i�)��)Y�����5�=�"Y���4�eQos�A2@p;:@yz}���?�z}�|�?�z}���9=�z}���+>�z.H�����lMϿ����o����� �Q�?�������?������Ϳ����+��?�����6������YY�?���ഄ�?I{.|�?){.�}�;i{.�C�~NOBR�HI�P��Pb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�t�tɉ�yGR@)Z@5%=)�E�����E�贙̥#&����<=�����9����>��9�����EY��P.E���Ȕ=�	��>i���

�6���ٌڎ�?�����)��+q��
�AY���5D	���;)��;I��D��6�5eXBi�=,�AY�=[@E�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�c
B�G�zG�bG��F���-��>��1��5�
B��5t�?)�1��5m��=��1I�1)�58�����=K�'@��=����I�9i�9��A��UuA��QY�!��)��E0>��._�����Qos�AyzJ��?�z���?�z7F;=�z+c*>�z*H�����ɞѿ����g�������?�������?���`��п����!Ƕ?���`�f�����`�-�?����i��?I{*���?){*�`�;i{*�C�~ZgBZ�H�I^p=�I\�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�2yG)ɵ����ȵ������~=���X=���b�:����>��9�����EY��U.E���}�=�	��>i���

��6���$�ڎ�?��j��)��3q��
��AY���5D	��n;)���X;I�����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�{
B�G�zG�bG��F����H�&>����K����
B���G�?)�����s<�=���I��)��Ch������������I��i�����Y�������%
>��f���㍙Qos�Ayz]����?�z]�*��?�z]�==�z]���(>�z2H�������ӿ����% ����@�;�?���`�n�?���@�ҿ��� @��?��� K������@`��?����#��?I{2*��?){248~;i{0�~BTBB��Hi�B��@?��@��@Ɂ@�@	�@)�@Y�@y�B�X��9�X�?�&+����?����������@	�V��=�V֐Cɉ-�zG9���?Y����=y���Լ���m������?V-��?:��v���������@������ļ@Ɍ���@錑	��I�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ������v=����L=���_�:����>��9�����EY��Z.E�����=�	��>i��

�6���yڎ�?�eݧ�)�@q��

�AY��5D	���:)���:I���6�1i�5"�AY�1�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}J
B�G�zG�bG��F�2F�zF��I����/W�\@0�@�`]Z@���������I��X��9�X�?�&+����?���������F���@?�F��I����.d�`�)q����R@���9(@�I����>��Ć�;��?�'y��?�F�(@ZF�֗BbF���:F�tu$?BF�yu$?JF���RF��jF��BBrF��aB����w">�������
B�����?)�����-�=���I��)���%�����������I�i���Y�����$
Facoustic_contact_range 154.200012 m��>��Bl���;m�Qos�A@�@@yz�$��?�z�_��?�z�u�>=�z�A�*>�zFH�����n{տ���`��������S�?����P�?������Կ�����X�?��� ѧ������;�?������?I{F_��?){F�n};i{F��C�~VgBZ�H�%TNmea in: $SNTTA,0.102608,,,,204702.88*4E
r@!z@%�=ɉ��xGB@�uAJ@�uA)����������̥�/=���==�̥�f:����>ͩ9ͩ���EYͭ`.E�ϵ��=�	��>i���

��6���!oڎ�?���ק�)��Nq��
��AY���5D	����:)���:I�����6��UXBi��܋AY��^@E�H��H�(@�H��H�zH��G��G�]
B�G�zG)bG)�F1��E�">��A��E�
B��E�?)�I��M��=��II�I)�M�븽��U(@��U�P��I�Qi�U(@��Y����?���U?Y�A��Q��m>��(s����@�Qos�Ayz5���?�z5�S��?�z5���@=�z5�~9,>�z*H���� �Z׿�����u����� ���?��� b��?�����ֿ�������?���@�������.g�?����|��?I{*S��?){*��};i{*�C�~>dB>�H	�~�=�~ѐCɉM={G9���?Y��$>y��\����7�A`���?�S㥛��?�Q��롿���G�@������Ɍ�錍��@	��X�@9��Y��y��)ɝ����ȝ
��̭���\=�̵Y�:����>ͱ9ͱ���EYͽd.E�Ͻ$�=�	��>i���

��6���wdڎ�?��ӧ�)��^q��
��AY��6D	���:)����:I�����6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����&>�����
B���s�?)�����&�=���I��)��g����������c��I��i�����Y����۽Yá�����@>��Sy���d�Qos�Ayz����?�z����?�z��h�B=�z��Zw.>�z*H����@�)ٿ�������������?���`(b�?���`.Zؿ������?�����\���������?���@>��?I{*��?){*�);i{*�C�~BgBB�Hɉ��{G)ɍ����ȍ?
���h�;��E=��
�:��
�>�	9�	�
�EY�
j.E��ϖ=�	�>i��

%�6��Xڎ�?��ͧ�)�oq��
-�AY�6D	���:)�C�:I�q��6�53XBi�5��AY�UN@E�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�
B�GizGibG	�F��%��$>��!��%�
B��-��?)�)��-֨=��iI�i)�m�m����q��u҅��I�qi�q��yY�-�#�Y���	��%,>�/;����<��Ros�A2@4<:@yz�pN�@�z�a�?�z��BF=�z�|�/>�z.H����`S�ڿ��������� �A�?�������?��� �	ڿ�����r�?�����Ũ��������?����S~�?I{.a�?){.Ow�;i{.��C�~R\BR�Hb@|j@	��ɉ�2yGR@�%=Z@�)������������%3ڼ��%I=��%^;��%�>�)9�)�-�EY�-o.E��-�=�	5�>i�9�

=�6��=\Kڎ�?�=�ȧ�)�=�q��
E�AY�=+6D	�=��:)�=ީ:I�=ⵓ6�M"XBi�M��AY�MQ@E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�
B�GizGibGi�Fi���g(>�������@�?)������=���I�)��(���������y��I��i������@��@��@��@���%tA��!Y������m>�)f������Ros�A�~~TB~��Hɉ�\xG9�=-?Y�=x�=y�=xi��=���ʡE�?�v��/�?�v��/����=�@��9��=��@Ɍ=`�@�=;�@	�=$�@9�9Y�9y�9)�M�����Mx��}K����}D=�̅�������>́9́���EYͅt.E�ύ����	��>i���

��6���?ڎ�?���ç�)���q��
��AY��:6D	��N�:)��F�:I��W��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����f%>�������
B��� �?)�����o��=���I��)������������l���I��i�����Y��������>�[�����.�4Ros�A�~~<B~۳H	�}��=�}ƐCɉ�'{G)�������������]�l���]M=��Y��]�>�a9�a�e�EY�ey.E��i�	m�>i�i�

u�6��mU3ڎ�?�m����)�m�q��
}�AY�mI6D	�m��:)�m��:I�mƶ�6��i��̋AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���jH&>��������?)������V�=���I��)��ˬ�����������I��i�����Y�	����->�<w����U�NRos�A@�@@yz����@�z��8"�?�z���.W=�z����->�z.H����@_�߿������������?����q��?���ઽ޿�����v�?���@�⪿����g��?���@�?I{.8"�?){.���;i{.�C�~R@BR߳HzIP�IPr@V�=z@V�=ɉ}�{GB@�vAJ@�9���?Y���>y��������ʡE���?7�A`���?/�$������(�@������t�@Ɍ�錽X�@	���@9��Y��y��)��������������<���S=����.<����>��9�����EY��~.E����]>�	��>i���

��6���&ڎ�?��|���)���q��
��AY��X6D	����:)���:I��3��6�XBi���AY�T@E�H�H�H�HzH�G�G%�B�G!zG!bG!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��=:�(>��9��=�
B��E��?)�A��E^�=��AI�A)�Ec����I��M�f��I�Ii�I��Q��]t?��eI?Y�1��9��U�=��������bhRos�A�~~8B~ճH	�e�=�eѐCɉ�}xG)��������K�����������J=����������>��9�����EY���.E�������	��>i���

�6���-ڎ�?�����)���q��
�AY��g6D	����:)��Ҩ:I�����6�	i�
��AY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�1'>��A��A��E��?)�I��M{�=��II�I)�M����Q��U�I��I�Qi�Q��YY���!��U�=��������E�Ros�A�~~2BͳHI���!�-�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉE:xG)�m�����m������]l����:=������>��9�����EY���.E��	�	
�>i��

�6���ڎ�?�����)��q��
5�AY�x6D	�P�;)��;I�(��6�MXBi�M��AY�UW@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���� � >�����������?)�������=���I��)��R�����!��%�`��I�!i�!��)Y���)��MR>�X�������Ros�A2@:@yz%���
@�z%��S�?�z%��k=�z%��*>�z.H����`�����@9B����@7�?�����h�?���@T������	��?����m�����@O/�?����J��?I{.�S�?){.BX�;i{.�C�~:0B:̳H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@	�鉉ɉ��zGR@�=Z@�9�-S?Y�-��=y�-,��-��"��~j�?X9��v��?/�$�����-��@��)��-O�@Ɍ-Q�@�-f�@	�-�@9�)Y�)y�))�=�����=x���}d���}R=�̅�Q<����>́9́���EY͍�.E�ύ�b>�	��>i���

��6���.�َ�?������)���q��
��AY���6D	����:)��K�:I�����6���WBi��]�AY��G@E�Ha�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGq�Fy���->��������?)���[��=��I�)�x���������9
��I��i�����������Yá�����>�6ݬ������Ros�Ayz��bk@�z�����?�z����r=�z���*>�z2H�����"����� �����@ģ�?������?�����*�����Fm�?�����U������� �?����
��?I{2���?){2%h�;i{2�C�~R6BRӳHi�V���>��T��TɁT�T	�T)�TY�Ty�V��c��Q�?tk�֠��?����������TɉI)�U�����UX����`e<���S=��b�;���>�	9�	�
�EY�
�.E��&�=�	�>i��

%�6����َ�?�3���)��q��
%�AY��6D	���:)�}�:I����6�-�WBi�-0�AY�-J@E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI2FyzFy�I}�K�#�a@e���Q@���������I}��c��Q�?tk�֠��?���������F}���>�Fy�I}���ȓh-a���n'�vQ@�>eq�@�I}��d��~��0T���?5�v�?�F}��*@ZF}��BbF}k	�:F}fu$?BF}tu$?JF}�RF}��jF}F!BrF}�BB��b!->�����
B��V�?)����c�=���I��)��J��������z���I��i�����Y�����$Facoustic_contact_range 154.200012 m��>��Ƴ���I��Ros�Ayz��f�@�z�����@�z��E�=�z���)>�zbH�����������������@��?�������?����5j�����f_�?����}=��������?��� d��?I{b���@){b���;i{b��C�~r3BrϳH�mTNmea in: $SNTTA,0.101128,,,,204707.35*4B
	����=鉍ƐCɉ��xG9���?Y���>y��\����NbX9��?㥛� ��?�Q��롿���G�@������Ɍ��@錕�@	��9��Y��y��)ɥ����ȥ.��̵}���?=�̽� <����>͹9͹���EYͽ�.E���p�=�	��>i���

��6����َ�?������)��r��
��AY���6D	����:)��E�:I��o��6���WBi��(�AY���H��H���*@�H��H�zH��G��G�\B�G�zG�bG�F���)>�������?)���RF�=��I�!)�%i�����%.u)@I�!i�-��*@��)Y�	����->�3����%��Ros�A@@�~~>B~ݳHr@e�=z@aɉ��xGB@�J@�)��������N�����<��%T=��%�����%�>�!9�)�-�EY�-�.E��-����	-�>i�1�

=�6��5��َ�?�5����)�5!r��
E�AY�5�6D	�5��:)�5�:I�5۹�6�M�WBi�M�AY�I�H��H��H��H�zH��G��G�gB�G�zG�bG��F����Y,>��!��%�
B��%��?)�!��%��=��!I�!)�-a�����M��*@I�Ii�Q��Q��e?��eN?Y�A��Q��m>�-�������Sos�Ayz���@�z�� )@�z���0�=�z��Ԁ+>�zBH�����*���� ����� ���?���`���?����M������_��?���@�b�������I�?�����z�?I{B )@){B���;i{B�C�~NMBN�H	��=�ѐCɉ�\xG)������������*=��L=���7<���>�	9�	�
�EY�
�.E����=�	�>i��

5�6��a�َ�?�o���)�4r��
=�AY��6D	���;)��};I�K��6�U�WBi�]��AY�]M@E�H��H��H��H�zH��G��G�vB�G�zG1bG1�F9��}X->��y��}�
B��}��?)����T�=���I�)�`½������0Y��I��i�����Yá����� >������ cSos�Ayz��yW@�z��@�z����=�z����)>�z>H����`������@h�����
�?�����k�?����s,�����7��?����߱����`��?�����{�?I{>��@){>}ҋ;i{>�C�~^ZB^��Hɉ��xG9���?Y����=y���D����'1�Z�?`��"���?�~j�t�h����f�@�������@Ɍ����@	����@9��Y��y��)�
�����
$����=��<��EF=��EG�;��E�>�I9�I�M�EY�M�.E��M�r=�	U�>i�Y�

]�6��]L�َ�?�]A���)�]<r��
e�AY�]�6D	�]��:)�]O�:I�]���6�ii�m��AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�'B�G�zG�bG��F���xA3>�����
B��@�?)����þ=��I�)�ý�������䔽I��i�����YÉ������=�0����jP7Sos�A2@:@yz-���@�z-�Y@�z-�-�=�z-�0�'>�zBH�����F������������s?�?����L��?�����������
�?��� �^���������?���@�}�?I{BY@){B�;i{@�~N�BN0�Hb@z�Aj@|	�	�	ɉe�yGR@m%=Z@i)�u�����u.��̽R�=���S=�̽�;����>��9�����EY���.E����=�	��>i���

��6���أَ�?��`���)��Dr��
��AY���6D	��}�:)��I��*��6���WBi��(�AY��P@E�H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F����f�3>�������
B���b�?)�����%��=���I��)��շý������uq��I��i��������uA���Y�������>�p����%QSos�Ayz]��@�z]��@�z]��q�=�z]���&>�z.H�����0�������Q�����fV�?���`�G�?�����W������O�?�����ɲ�����
��?����~�?I{.�@){.D�;i{.�C�~6�B:`�Hɉ]�yG9��O
?Y����=y��������D�l����?�ʡE��?V-��������������@Ɍ�錝�@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ�������=���H=���ʃ;����>��9�����EY���.E���X�=�	��>i���

��6���k�َ�?��-���)��Yr��
��AY���6D	��J�:)����:I�����6�i�
ىAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%vB�G!zG!bG!�F)��=>�9>��A��E�
B��Ew�?)�A��E���=��AI�A)�EgĽ������약I��i�����Y��������>��=������jSos�Ayz
��6@�z
��
@�z
�{�=�z
�0$>�z*H����@sf����������@hӫ?������?��� �������k�?�����*�������`�?���`8��?I{*�
@){*�P�;i{(�~6�B6��HzI8�I8	�F��=�FƐCɉv�zG)�z�����z�����s�=��Z=��y�;��
�>�	9�	�
�EY�
�.E����=�	�>i��

}�6���َ�?�[���)�lr��
��AY��6D	�l�:)�%�:I���6���WBi��q�AY��T@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����<>�����
B��
�?)���&��=��I�)��Ž��!��%�_��I�!i�!��)Y��������=��%����lτSos�A@@yz=�p�@�z=��?@�z=�qa�=�z=��Z">�z.H������������+�����w�?����&�?�����v�����<��?����Q��������&�?���`���?I{.�?@){.��;i{.�C�~N�BR��Hr@^�=z@`ɉ]�zGB@]uAJ@Y)�e�����ev	���Eb	=��E8=��M%P;��U�>�y9�y���EYͅ�.E�ύNi=�	��>i���

��6���qَ�?�����)���r��
��AY��7D	��h�:)����:I�����6��i��R�AY���H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG1bG1�F1��Eg9>��I��M�
B��M3�?)�I��mh��=��qI�q)�u�Ž��q��}�Ֆ�I�yi�y��y���?���G?Y�i��q���>�2O����]��Sos�Ayz���{@�z���
@�z���=�z���($>�z.H�����x����������� �+�?���@�w�?���`�������:��?�������������^�?���`H~�?I{.�
@){.�ؒ;i{,�~>�BBŴHI�@��@�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�b�=�fѐCɉE�xG9��h?Y����=y���������V-�?V-��?X9��v��������@������ۭ@Ɍ��@錵n�@	����@9��Y��y��)�������������=��?=��
 �;��
�>�19�9�=�EY�=�.E��E�r=�	E�>i�i�

}�6��m�^َ�?�m���)�m�r��
}�AY�m7D	�m�;)�m�;I�m���6��RWBi����AY��F@E�H��H��H��H�zH��G��G�kB�G�zG�bG�F��5�>>��9��=�
B��=V�?)�9��=�O�=��9I�9)�E�ƽ��A��E�;��I�m>���i�i��iY�a��i���9>��y�������Sos�Ayz��g@�z�ㅁ@�z�㌰�=�z��Q)>�z.H����������@g�����`N�?�������?����Pv�������?���@�P���������?���@�v�?I{.��@){.ĕ;i{.��C�~:!B:�H�I>a=�I<�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�={G)ɥ����ȥ�
������=���_=����h;����>��9�����EY���.E���7�=�	��>i���

�6���=Oَ�?������)���r��
�AY�� 7D	����:)��q�:I��`��6�
AWBi�
@�AY�
J@E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��E�M>��I��M�
B��ML�?)�I��MU-�=��II�I)�MQǽ����������I��~l�i�����Y�������>��a����ta�Sos�A2@�;:@yz��n�@�z���,@�z����=�z���",>�z6H������}����@�N����@
�?����(,�?����X�����@�7�?����◴����@�X�?���`Zr�?I{6�,@){6x&�;i{6�C�~BBBF�Hi�F�@.>��D��F�~>ɁF��>�D	�D)�DY�F�Cy�F����۬��?��U�>��?����������Db@R�Aj@P	�\�\ɉ%�yGR@yZ@y9���.?Y����=y��+�����m������?sh��|?�?L7�A`尿���@�������@Ɍ��@��$�@	����@9��Y��y��)�������������
D�=��
H=��
�.;��
�>�9���EY��.E��l�=�	�>i�!�

-�6��%�:َ�?�%	���)�%�r��
-�AY�%27D	�%��:)�%��:I�%ӽ�6�1i�5��AY�9�HA�HA�HA�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY2FazFe�C�Ie��j��Zb@�=���:9@���������Ie����۬��?��U�>��?���������Fe�@.>�Fa�Ie�b�=�`�s�Bz�Q@����4j��Ie�4�~d� Z
��V�?���]�!���Feo�*@ZFe��BbFe/�:Fenu$?BFefu$?JFaRFe�jFe��ArFeF!B����G>�����
B���ί?)�����~�=���I�)�Ƚ�������Η�I��{�W�i��������tA���Y�i��y$�Facoustic_contact_range 148.979996 m����=�l�����d>�Sos�Ayzm��s!@�zm���@�zm�ۦ=�zm�3�.>�zFH���� f�������������g��?���@���?���`Gn�����,��?����yմ�����٢�?�����n�?I{F��@){F+v�;i{F�C�~nTBn3�H�ETNmea in: $SNTTA,0.099618,,,,204711.77*4E
ɉ |G)�-�����-����]�)=��]E=��e�;��e�>�a9�a�m�EY�m�.E��m6�=�	m�>i�q�

}�6��u�%َ�?�u����)�us��
��AY�uD7D	�u�:)�u�:I�uG��6��0WBi����AY��M@E�H��H�o�*@�H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�����QJ>�������
B���O�?)�����d��=���I��)����Ƚ���o�*@���U��I���S<�i��o�*@������E2��Yù������D>��s���
Tos�Ayz��R#@�z��p�@�z���6�=�z��".>�zBH����`Xs�����"��������?����\��?���@����������?������������1��?�����n�?I{Bp�@){B���;i{@�~J�BJn�H	�1�1ɉ�9��n2?Y��`e=y��\����������M�?y�&1��?�Q��뱿����@������ۭ@Ɍ���@錅��@	��n�@9��Y��y��)ɍ����ȍ?
��̝��=���F=�̥��:����>͡9͡���EYͭ�.E�ϭ��=�	��>i���

��6���hَ�?�����)��=s��
��AY��V7D	����:)��I�����6��i��V�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����O>��T����
B����?)����G�=��	I�	)�
(�ɽ����j>��I���'�i������NB{�Yé����� >��������Tos�A@@yzM��$@�zM�'@�zM�p�=�zM��)>�z.H�����P������R������`�?���@!�?����+c�����hl�?�����'�������
�?���`t�?I{.�'@){.�*�;i{,�~B�BBw�Hr@r�=z@r�=ɉU2yG)�]�����]_����m��<��m`=��m�:��u�>�q9�q�u�EY�u�.E��}��=�	}�>i���

��6���o�؎�?���}��)��hs��
��AY��f7D	���:)����:I�� ��6��WBi��%�AY��P@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����NW>�������
B����?)�����s�=���I��)��rʽ�������`��I��bi�i�����	��uA)��uA����jR����b?���O?YÉ������=���
�����9Tos�Ayz��R&@�z�⧴@�z��J�=�z��6U&>�z*H������M������������P��?�����x�?������������,�?�����b�����`���?�����w�?I{*��@){*���;i{*�C�~R�BR��H	�M��=�Iɉ��{G)ɵ����ȵ�	����`�=���C=���d
;����>��9�����EY���.E����l=�	��>i���

�6���Z�؎�?���z��)���s��
�AY��y7D	����:)��I�:I�����6�
WBi�
džAY�S@E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-
B�G)zG)bG)�F1��E�hS>��I��M�
B��M�?)�I��M��=��II�I)�M7J˽��Q��U�}��I�U���i�Y��Y��M��;�Y�	����=
>�̯���P�STos�Ayz-���'@�z-��%@�z-���=�z-���">�z*H����@�������W�����6x?��� k��?��� 94�����7��?�����������((�?�����{�?I{*�%@){*���;i{(�~6�B6��HɉMyG9��-2?Y����<y��+�������ʡE�?���Q��?L7�A`尿���z�@������̬@Ɍ����@	��`�@9��Y��y��)��������
�����<���J=���T?;����>��9�����EY���.E���d=�	��>i���

�6���O�؎�?��kw��)���s��

�AY���7D	����:)���:I����6�i���AY��H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-B
B�G1zG1bG1�F1��M�]W>��I��M�
B��M��?)�I��U�z�=��QI�Q)�U4̽��Y��]F���I�]��ٽi�Y��aY�eͳ���]��<���a��aY�1��A��]v>������f�mTos�A2@:@yz��$)@�z��*�@�z����=�z���
>�z6H������������v�޿����лI���� b��?����������#v�?���@��������̚�?������?I{6*�@){6�l�;i{6��C�~B�BB��Hb@r�Aj@p	�z�=�xɉU�zG)�e�����e���̥2=���O=�̥�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�.E�ϵ�^=�	��>i���

��6�����؎�?��\t��)���s��
��AY���7D	����:)��!�:I��u��6���VBi��p�AY��W@E�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G�S
B�G�zG�bG��F���˹X>�����
B���?)����=��I�)�r�̽������˙��I���ݶ�i�����Y���!�I���=i���=��m�2/�Y�A��I��e4>���!����^�Tos�Ayz�Zu*@�z�x�@�z����=�z�7>�zJH������M�������ݿ�����Z�����`�V�?����������@���?����4,����� ���?����p��?I{Jx�@){JEt�;i{J�C�~�B
ɵHzI�Iɉ��{G9��2?Y���<y�������|?5^�?X9��v��?T㥛� ������@������@Ɍ�@��@	�Q�@9�Y�y�)������8���%��<��%B=��-�;��-�>�)9�)�-�EY�-�.E�ϵA=�	��>i���

��6���H�؎�?��q��)��2t��
��AY���7D	����:)��ի:I�����6���VBi��9�AY��Z@E�H��H��H��H�zH��G��G� 
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���ȻZ>��	��
�
B��
��?)�	��-*��=��1I�1)�5g�ͽ��1��=]���I�=A╽i�9��9�@A�@A�@A�@A�µ�Q���� ?���I?YÙ������>���'����9�Tos�Ayz����+@�z��@�z��	�=�z��O�>�z.H������������A�ܿ���� ŋ�����2B�?�����3�����E��?����:u������O{�?����<��?I{.@){.��;i{.�C�~6�B6ԵH	�X�Xɉ]�xG)�e�����e�	���u��<��uW=��ug@;��u�>�y9�y�}�EY�}�.E�υ�T=�	��>i���

��6�����؎�?���n��)��^t��
��AY���7D	��h�:)��I��U��6���VBi���AY��I@E�H��H��H��H�zH��G��G�)
B�G�zG�bG��F����(d>�������
B���S�?)�����P��=���I��)���ν����������I����l�i��������o=ڽYé������=�.�����Tos�Ayz]��,@�z]�-@�z]��=�z]��>�z.H����@���������ۿ����G��������?�?�����w���� %�?����滶���� Q��?������?I{.�-@){."�;i{.��C�~6�B:ߵHI�8��8r@>�=z@<r@>p;z@Bp<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�{G)�=�����=����=��<��=>=��=/%;��=�>�A9�A�E�EY�E�.E��Ez'=�	M�>i�q�

��6��u4{؎�?�u�k��)�u�t��
��AY�u�7D	�u;)�u�;I�u���6���VBi����AY��M@E�H��H��H��H�zH��G	�G
2
B�G	zGQbGY�FY����Y>�����
B���?)�������=���I��)����Ͻ������d���I��95�i��������Y�������-p>���4������Tos�Ayz����-@�z���/@�z��yy�=�z���5>�z.H������������S�ڿ����������� �U�?���������� W�?���`4����� ���?������?I{.�/@){.逞;i{.ߐC�~6�B:صH�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�)�)ɉ��xG9���9?Y��94<y��ʡ����333333�?�I+��?�MbX9�������@������|�@Ɍ�݌@���@	��;�@9��Y��y��)��������x���%�]���%L=��%�<;��%�>�)9�)�-�EY�-�/E��5!=�	5�>i���

��6���Yd؎�?���h��)���t��
��AY���7D	���:)���:I��A“6���VBi����AY��P@E�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�����e>�������
B�����?)�����HZ�=���I��)���l���Bn��I���i���	��-(��Y�������
(>�m);������Tos�Ayz5�D�.@�z5�c @�z5�à�=�z5�
�>�z2H���� �2�������"ڿ����G#�����`���?����4�����`��?���@�K���������?�������?I{2c @){2�V�;i{2ސC�~>�BBƵHi�B�����@��B�z>ɁB+�>�@	�@)�@Y�B�Cy�B�Ϻ����?�е
 ������������@ɉmnyG)�}i����}<��̅�����T=�̍'3;����>͉9͑���EY͕/E�ϕ�=�	��>i���

��6����O؎�?���e��)��u��
��AY���7D	����:)��O�:I���“6���VBi����AY��S@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��C�I����)0>b@`|ї�����������I��Ϻ����?�е
 �����������F�����F��I����h�2x`����N@Z�W
�+��I���:�����g+����?%���Q!���F�Q.-@ZF�OuBbF���:F�hu$?BF�nu$?JF�	�RF�jF���ArF���A���f>����
�
B��
W�?)�	��
t��=��	I�	)�
5?ѽ�����T��I�QѪ�i�����
��m�Y�����$�Facoustic_contact_range 145.979996 m���>��B���y�Uos�A2@0:@4yze��h/@�ze��� @�ze���=�ze��>�zzH������V������{ٿ����<Z���������?����3�����`���?����ܘ�������u�?���`8��?I{z�� @){zx{�;i{z�C�~
�B
̵H��TNmea in: $SNTTA,0.097492,,,,204716.21*44
b@��Aj@�	��鉱ɉ�zG9�U�,?Y�U�=y�U���U��������?�l����?����Mb����U��@��Q��UX�@ɌQ�Q	�U-�@9�QY�Qy�Q)�e�����el��̕9<���:=�̝0;����>͡9͡���EYͥ
/E�ϥ/�<�	��>i���

��6���@8؎�?��sc��)��;u��
��AY��	8D	��į:)���:I��#Ó6��i����AY���H��H�Q.-@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����]>�����
B����?)�����=��I�)�2-ҽ���zK,@I���2�i��Q.-@���I���=i���=��3�Y�q��y���]>��9H����"Uos�Ayz��/@�z�`!@�z�P�=�z��5>�z*H�����Br������Y�ؿ�����r����� �R�?����[,���������?���������������?���`���?I{*�`!@){*5��;i{(�~>�B>ǵHɉU�xG)�]�����]?
��̥3����\=�̭��;����>ͩ9ͩ���EYͭ/E�ϵ��<�	��>i���

��6���f$؎�?��^a��)��ju��
��AY��8D	����:)����:I���Ó6���VBi��l�AY��V@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����j>�����
B�����?)�������=���I�)�N�ҽ���Q.-@I���N#�i���������Y�I��Q��m>�%dN���l\<Uos�Ayz��Vv0@�z��u�!@�z�ᢸ�=�z����=�z*H�����C������`C�ؿ�����������E��?��� L������?0�?���@g��������e�?������?I{*u�!@){*�Q�;i{(�~6�B:��H	���=�ƐCɉe\xG)�m�����mX��̥L����J=�̥��;����>ͩ9ͩ���EYͭ/E�ϵ2�<�	��>i���

��6����؎�?��'_��)���u��
��AY��+8D	���:)����:I���Ó6��qVBi��g�AY��Z@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���PTh>��	��
�
B��
1�?)�	��
9e�=��	I�	)�
-�ӽ����@��I����i�����-�[�Y�����5.>��LU���z7VUos�A@�@@yz��Y�0@�z��x?"@�z����=�z���5�=�z.H����@֘�����@�$ؿ���@y)��������?��� xf�����@(��?�����������>н?���@���?I{.x?"@){.d>�;i{.�C�~:�B:��Hr@r�=z@r�=ɉ�:xG9���!?Y����=y���������MbX9�?��~j�t�?㥛� ������f�@�������@Ɍ��@����@	���@9��Y��y��)��������������<���E=����;����>��9�����EY��/E���x<�	�>i��


�6����׎�?�]��)��u��
�AY�;8D	���:)�÷:I�pē6�i�W�AY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G9zG9bG9�F9��UDg>��Q��U�
B��U��?)�Q��U��=��YI�Y)�][�Խ��Y��e'��I�e�-�i�a��a	�q)�q��e�;���i��iY�A��I��e4>��u[���opUos�Ayz��s51@�z�璗"@�z��փ�=�z����=�z.H�����3������@+�׿����{������@�/�?���`�|�����@���?����r��������_�?������?I{.��"@){.c��;i{.�C�~:�B:��H	�x�xɉU�xG)�]�����].����)����J=��϶;���>�9���EY�/E��
`Y<�	
�>i��

�6����׎�?��[��)�v��
%�AY�L8D	��;)��:I��ē6�-_VBi�-U�AY�-]@E�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�kh>��a��e�
B��eO�?)�i��m���=��iI�i)�m-�ս��q��uL��I�u�M��i�q��y�…��޼Y�a��i���8>��`b������Uos�Ayz��߀1@�z����"@�z����=�z�����=�zFH�����������໎׿�����ͬ��������?���്���������?���@!D����� M��?�������?I{F��"@){F��|;i{F�C�~R�BR��Hɉ�\xG9���$?Y��>y��`e������S㥛�?����Mb�?y�&1������•@�������@Ɍ�΋@���@	���@9��Y��y��)�=y����=����E�Z���ME=��Mo�;��M�>�Q9�Q�U�EY�U$/E��]�5<�	]�>i�a�

e�6��eH�׎�?�e�Z��)�e4v��
m�AY�e]8D	�e_�:)�e��:I�eUœ6�uMVBi�u_�AY�u`@E�H��H��H��H�zH��G��G�VB�G�zG�bG��F���Dg>�����
B���?)���T-�=��I�)�?^ֽ�������I������i������������YÙ�����@>��h����ȣUos�A2@:@yz}�o�1@�z}�'#@�z}�^\�=�z}���=�z.H���� 7��������O׿����q���@x��?����ǝ�������<�?��� �޺���� ���?����F��?I{.�'#@){.%�s;i{.�C�~:�B:~�HzI>AA�I<b@@j@@	�H�HɉE�xG)�U}����Ui���]����e[=��e7�;��e�>�a9�i�m�EY�m)/E��m�7<�	m�>i�q�

}�6��u�׎�?�u�Y��)�u^v��
��AY�ul8D	�u'�:)�u�:I�u�œ6��i��x�AY���H��H��H��H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����v�m>�������
B���)�?)������=���I��)��5%׽�������җ�I��	���i�����I���=i�����������o?���M?YÉ�����>�i�n���㨽Uos�Ayz%�2@�z%�g#@�z%�s��=�z%���=�z.H�������������y׿���@�|�������j�?��������������?����mm������,��?��� ���?I{.�g#@){.�l;i{.�C�~:�B:��Hɉ�={G)������������`�<��@=����;���>�	9�	�
�EY�
./E���<�	�>i��

%�6���׎�?��X��)��v��
%�AY�~8D	�\�:)��:I�5Ɠ6�5;VBi�5;�AY�5c@E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GMVB�GIzGIbGQ�FQ��m�5i>��i��mz
B��mo�?)�i��m<,�=��qI�q)�u6�׽��y��}���I�}��V�i�y��y�…�Y�a�����>>�ښu���4��Uos�AyzU�62@�zU�#@�zU����=�zU�.��=�z.H����`2������ ��ֿ���@�F������J;�?����N������@O��?��� ��������G�?����W��?I{.��#@){.�:g;i{.��C�~6�B6r�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�P�Tɉ
�yG9���.?Y��>y��������B`��"��?T㥛� �?sh��|?������������@Ɍ��@錙	��΋@9��Y��y��)ɵ����ȵ������J����>=��'�;���>�!9�)�-�EY�M4/E��}&�;�	}�>i���

��6���r�׎�?��\W��)���v��
��AY���8D	��,�;)�� ;I���Ɠ6��)VBi��B�AY��g@E�H�H�H�HzH�G)�G-@B�G)zG1bG1�F1��mwe>��i��mt
B��m��?)�i��m��>��qI�q)�uN�ؽ��q��}o���I�}�A0�i�y��y��}Q�O�Y�Q��Y��uy>���{���}\�Uos�A@�@@yz��Pi2@�z��o�#@�z��U�=�z��]�=�z.H�������������J�ֿ���@8U�����`_
�?���@|�������Os�?���`.�������mZ�?����ڦ�?I{.o�#@){.!�c;i{.�C�~^}B^e�H�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@9z@=�=ɉ��yG)ɵ����ȵ+	�����1��\=����;����>��9�����EY��8/E����<�	��>i���

��6����s׎�?��HV��)��w��
��AY���8D	��ٮ:)��h�:I��Ǔ6��i��X�AY���H��H��H��HzH�G�G
5B�G	zG	bG	�F	��%1�r>��!��%o
B��%��?)�!��-�+>��)I�))�-��ٽ�����h��I�2r�i���!	�))�)�����'�����Y��������i>��������4Vos�Ayz5���2@�z5���#@�z5��b�=�z5�B9�=�z6H�����=���������ֿ����M���������?��� !��������P�?�����{������Bշ?�������?I{6��#@){6!a;i{6��C�~B�BB{�Hi�F+�����D��Fjv>ɁF��>�D	�D)�DY�F�Cy�F�U������?�L�vT�������������D	����ɉ%�xG9�eG!?Y�ev�=y�e�q��e�)\���(�?+��η?i��|?5����ep�@��a��e�@Ɍe݌@�a	�e݌@9�aY�ay�a)�u�����u�����"=��8=����;��
�>�	9�	�
�EY�
>/E��Q�;�	�>i��

%�6��Q^׎�?��T��)�>w��
%�AY��8D	���:)�1�:I��Ǔ6�-VBi�5�AY�5j@E�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM=B�GIzGIbGQ�FQ2FYzF]�C�I]�#"�œ�a@�%�\Ž0����������I]�U������?�L�vT������������F]+����FY�I]�t�!i�_��o^7��O@�V)���1��I]���@�V�YvaŢ�?�������F]Z+@ZF]�BbF]8��:F]nu$?BF]hu$?JF]�RF]	�jF]�ArF]��A��}X�n>��y��h
B�����?)�����z>���I�)�mfڽ�������F��I����ɻi��������Β��YÙ��$�Facoustic_contact_range 142.979996 m���b>��׈����%Vos�Ayz�섺2@�z��$@�z��Y��=�z��)}�=�zFH�����L�������qsֿ���@_#���������?�����������va�?����$B�����`Ի�?���@��?I{F�$@){F�d_;i{D�~VtBVZ�H�%TNmea in: $SNTTA,0.095652,,,,204720.65*4D
ɉ�:xG)������l���=>����=X=��E�<��E�>�A9�A�E�EY�EC/E��M��;�	M�>i�Q�

]�6��U�J׎�?�U�S��)�Uow��
]�AY�U�8D	�U��:)�U.�:I�U�Ǔ6�eVBi�m �AY�mm@E�Hy�H}Z+@�Hy�HyzHy�G��G�#B�G�zG�bG��F�����s>����c
B��3�?)�����>��I�)�#۽�����+@I���;V<i��Z+@����¥&t��Y�y�����<>�h�������>Vos�A2@:@yz����2@�z���G$@�z�ॉ�=�z����=�z6H�������������JLֿ�����������\��?��� ������� "9�?�������������/�?��� ա�?I{6�G$@){6�>^;i{6�C�~B�BBz�H	�z��=�zѐCɉQ)�]�����]5��̥
�=���U=�̥��;����>ͩ9ͩ���EYͭH/E�ϵ��;�	��>i���

��6����6׎�?���R��)���w��
��AY���8D	���:)��t�:I��fȓ6��i���AY���Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�<B�G�zG�bG��F���|js>����]
B��8�?)���~�>��I�)�(�۽���Z+@I��9�<i�����I���=i���=�­���;���?���L?YÉ�����!>��������XVos�Ayz��3@�z��=n$@�z����=�z����=�z.H������������(ֿ����6�����@�j�?���@2�������V׿?����Oſ���� �O�?����@��?I{.=n$@){.�~];i{.�C�~6�B6��Hɉe�zG9���#?Y����=y��xi����{�G�z�?R���Q�?�v��/�����(�@��������@Ɍ��@錡	����@9��Y��y��)ɵ~���ȵ����U�<���H=�����;����>��9�����EY��M/E�����;�	��>i���

��6���5!׎�?��OQ��)���w��
��AY���8D	��J�:)����:I���ȓ6���UBi����AY��p@E�H��H��H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F	��%v�w>��!��-V
B��-��?)�)��-C+>��)I�))�-��ܽ��1��5]��I�9i�9��9��Mh�W<Y�!��)��E0>�a������rVos�Ayze�'3@�ze歉$@�ze��>�ze�/�=�z.H�������������{ֿ��� �K�������N�?����������@c�?����dL������鑵?������?I{.��$@){.K�\;i{.�C�~6�B6}�H	�z�=�xɉ�)ɝ����ȝ
�����Y����H=����<����>��9�����EY��R/E���p�;�	��>i���

�6����׎�?��
P��)��x��
�AY���8D	���:)���:I��Jɓ6�
�UBi�
��AY�
t@E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F)��E�cv>��A��EP
B��M�?)�I��M�y>��II�I)�M�hݽ��Q��U�ޖ�I�U��<i�Y��Y��5�}�<Y�������
>�V�����x}�Vos�A@�@@yz���@3@�z��Т$@�z���>�z��p��=�z.H����@����������տ���������� �4�?����S����������?�����������@\`�?�������?I{.Т$@){.��[;i{,�~:�B:��HɉMnyG9���?Y���=y���'��������S�?#��~j��?ˡE��������������Ɍ���@��	����@9��Y��y��)���������	���%Q&=��%F=��%��<��%�>�)9�)�-�EY�-X/E��-t;�	5�>i�1�

=�6��5I�֎�?�5�N��)�5;x��
E�AY�59D	�5��:)�5�:I�5�ɓ6�M�UBi�M9�AY�Mc@E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge&B�GizGibGi�Fi����x>����I
B����?)����0�>���I�)��*޽����������I��8��<i�����	��)����!��)��)Y������L>�$����*W�Vos�AyzE�{P3@�zE웲$@�zE�}P	>�zE���=�z2H����@=��������տ���@��������#�?������������*�?���`������@���?����Н�?I{2��$@){2�?[;i{0�~>�B>��H	�z��=�zƐCɉU�zG)�]�����]����̥;�=���S=�̭<����>ͩ9ͩ���EYͭ]/E�ϵ�";�	��>i���

��6���
�֎�?���M��)��ix��
��AY��9D	��:�:)��ɪ:I��*ʓ6���UBi��ЃAY��f@E�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G�HB�G�zG�bG��F�����}>����B
B��%�?)���S,
>��I�)���޽�������p��I��i����������<Yá�����@>�?����]3�Vos�Ayzu��O3@�zu�߱$@�zu���>�zu���=�z.H�����Z�������{�տ��� )��������!�?��� J���������?�������������\�?����ƚ�?I{.߱$@){.<lZ;i{.ݐC�~6�B6��HzI8�I8ɉ%�zG)�-�����-����=Ad���=Q=��E�<��E�>�A9�A�M�EY�Mb/E��Md�	M�>i�Q�

]�6��U��֎�?�URL��)�U�x��
e�AY�U!9D	�U��:)�U�:I�U�ʓ6�m�UBi�mɃAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�GB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����d�>��HK
���<
B����?)����i>��I�)�
�߽������?��I��i�����	����)����I����i����Y�9��A��]U>�e6������Vos�A2@4<:@yz��\3@�z��$@�z�u>�z�+\�=�z.H������������@4�տ���࿼��������?�����������L�?���@d��������8�?�������?I{.�$@){.w�Y;i{.�C�~B�BBõHb@Lj@P	�d�dɉ-�xG9���?Y��O�=y���������ʡE��?D�l����?����Mb�����̔@��������@Ɍ��@���@	��΋@9��Y��y��)�������������B�<���@=���O<����>��9�����EY��g/E����:�	��>i���

�6�����֎�?���J��)���x��
�AY��19D	���:)����:I��˓6�
�UBi�
��AY�
j@E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-cB�G)zG)bG)�F1��E8Z>��I��M4
B��M��?)�I��MX�>��II�I)�M�cཉ�Q��U���I�U���<i�Y��Y��u?��uB?Y�Q��Y��u�=��a����B��Vos�Ayz���b3@�z����$@�z���>�z��Ŏ=�z.H�����,�������G�տ���`u��������
�?������������?����Rl¿����|��?��� ��?I{.��$@){.��Y;i{,�~N�BNӵHI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ]\xG)Ʌ����ȅn����Uu�<��]C=��]5<��]�>�Y9�a�e�EY�el/E��eI`:�	e�>i�i�

��6��m��֎�?�mkI��)�my��
��AY�mA9D	�m�)<)�m��;I�m�˓6��~UBi��O�AY��m@E�H��HI�HI�HQzHQ�GY�GepB�GazGabGa�F�����>������,
B���N�?)�����\a>���I��)��])Ὁ�	��
�Ǖ�I�i���Y�a��i���8>�VH������
Wos�Ayz���h3@�z����$@�z��;>�z���M�=�z*H�����~���������տ��������������?����������+�?���@��¿���@�t�?�������?I{*��$@){*�Y;i{*�C�~B�BB��H�I@�ID�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�U��=�UѐCɉ��{G9��>?Y��L=y������ףp=
��?�������?�l������•@������@Ɍ��@�;�@	���@9�Y�y�)������$����=�=��EL=��E<��E�>�I9�I�M�EY�Mq/E��M\n:�	U�>i�Y�

]�6��]َ֎�?�]kG��)�]`y��
e�AY�]T9D	�])�:)�]��:I�]�˓6�m\UBi�mՂAY�mp@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���=���>��9��=%
B��=��?)�9��=8�>��AI�A)�EP�Ὁ�A��M蓕�I�Ii�I��iY�E��Y���)��EQ>�s����w�'Wos�A@�@@yz���p3@�z���$@�z��m>�z����=�z2H��������������տ�����G�����@���?���`�������K�?���@:/ÿ�����g�?����J��?I{2�$@){2 �Y;i{2�C�~^B^�Hi�b�;���`��b�r>Ɂb+�>�`	�b�?C)�`Y�bfCy�b��6=)��?c]鎖¿����������`r@hz@lɉE�xG)ɽ����Ƚ������=��M=��v�;���>�!9�!�%�EY�%w/E��-��:�	-�>i�)�

=�6��-3w֎�?�-pE��)�-�y��
=�AY�-g9D	�-��:)�-��:I�-c̓6�Ai�E��AY�A�HQ�HQ�HQ�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa2FqzFufC�Iu�@ޟ�,]a@�G>�c4����������Iu��6=)��?c]鎖¿���������Fu�;��Fq�Iu�� -�^�)��^)P@�H11�46��Iu�H�.���ȁ�bw�?�uV��>Ŀ�FuF*@ZFuH�BbFuG��:Fuqu$?BFunu$?JFu�RFu�jFu�lArFu�A����>����
B����?)����>��I�)�E�⽉������_��I��&:�<i�����Y�m"����A��I��IY���9$UFacoustic_contact_range 140.400009 m��UT>��[����
�AWos�Ayz��~�3@�z����$@�z����>�z�����=�zVH�����c���������տ�����������\��?����&������1�?�����ÿ����U�?���`ʍ�?I{V��$@){V�qY;i{V�C�~jBj)�H�ETNmea in: $SNTTA,0.093764,,,,204725.11*49
	�]��=�]ƐCɉ�ayG)�������u8 =��uD=��}
�;����>͑9͑���EY͝|/E�ϥ;�	��>i���

��6���I^֎�?��[C��)���y��
��AY��z9D	���:)��}�:I���̓6��NUBi��b�AY��s@E�H��H�F*@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����܆>������
B����?)���j�>��	I�	)��\㽉�%F*@I�%��C=i�%F*@��1�@I�@Q�@Q�@Q���Wg�<Y��	���	���	�>�}�����&V[Wos�Ayz}�3@�z}���$@�z}�d>�z}�Lj=�z*H�����2�������y�տ��� �¿����`3��?�����	����@-�?�����ÿ������?���@��?I{*��$@){*�zY;i{*�C�~6B6!�HɉU}xG9���6?Y���'=y��Ga����7�A`���?ˡE����?)\���(�����\�@������ƛ@Ɍ�-�@錕X�@	��9��Y��y��)ɥ����ȥv	��̵�����X=�̵f�;����>͹9͹���EYͽ�/E���BB;�	��>i���

��6���I֎�?���A��)��7z��
��AY���9D	��
�:)��r�:I��A͓6��:UBi��H�AY��w@E�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F���>����
B����?)�����>��I�)��佉�!��%f%��I�%6�?=i�!��)��m��=Y�I��Q��m>��������1uWos�A2@�;:@yz-八3@�z-�
%@�z-��5">�z-�]�=�z.H������������`~�տ���� 2�����`���?����Z�����@��?���@1Ŀ���@��?��� ���?I{.�
%@){.=nY;i{.ߐC�~6"B:/�Hb@pj@p	�x�xɉ�:xGR@�=Z@�=)ɝ����ȝ������<���G=���
�;����>��9�����EY���/E���i;�	��>i���

��6����1֎�?���?��)��{z��
��AY���9D	����:)��ͭ:I���͓6�i�
1�AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%

B�G!zG!bG)�F)��=s+�>��A��E

B��E��?)�A��E'k>��AI�A)�M��佉�I��M�䔽I�M�0E=i�Q��Q��M�SE=Y�!��)��E0>�)������Wos�Ayz]�N�3@�z]�n%@�z]���$>�z]��=�z*H����`����������տ���`<����������?���@������^��?�����Ŀ��� z��?���`���?I{*n%@){*�Y;i{*��C�~6%B63�HɉM�xG9��d;?Y���u�y����������C�l�?���Q���333333�������@�������@Ɍ�����@	��݌@9��Y��y��)��~����������<���J=����;����>��9�����EY���/E����;�	��>i���

�6���֎�?���<��)���z��
�AY���9D	��)�:)��\�:I��%Γ6�'UBi��AY�z@E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-X
B�G)zG)bG1�F1��E��>��I��M
B��M-�?)�I��M��>��II�I)�U܉彉�Q��]1���I�Yi�Y��Y	�i)�iI�ii�iYù������e>���������Wos�Ayz���3@�z�+%@�z�@(>�z�_�=�z2H�����&�������xտ����������@"��?������������?������Ŀ�����ѯ?�������?I{2+%@){2�WY;i{0�~>B>)�H	�z�=�xɉU�yG)�]�����]��̥Ա����O=�̥�<����>ͩ9ͩ���EYͭ�/E�ϵ�	;�	��>i���

��6����֎�?��k:��)��{��
��AY���9D	����:)��>�:I���Γ6��UBi���AY��}@E�HY�HY�HY�HazHa�Ga�GmO
B�GizGibGi�Fi���ˊ>�����B����?)����i>��I�)�D潉������a��I����K=i�����Y��������>����������Wos�A@@yz5��3@�z5�48%@�z5�:m+>�z5��z=�z.H�����L������ Djտ����������@!��?���������ʡ�?����Tſ���@�ͮ?����l~�?I{.48%@){.]TY;i{.�C�~:
B:�Hr@r�=z@r�=ɉU�xGB@UtAJ@Q)�]�����]�
��̥�2����J=�̥~�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�/E�ϵT;�	��>i���

��6���'�Վ�?���7��)��k{��
��AY���9D	���:)��O�:I��ϓ6���UBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�=
B�G�zG�bG�F��%RM�>��!��%�B��%[�?)�!��-��>��)I�))�-��潉�)��5V#��I�1i�1��9Y�i��q���>�[��������Wos�Ayz��;�3@�z��[H%@�z��fq.>�z��%�u=�z.H�����
������`T[տ����.������@oz�?����A�����ᓼ?����6�ſ����>�?�����z�?I{.[H%@){.�xY;i{.ߐC�~6�B:��HzI8�I8	�J��=�Hɉv�xG9�mE6?Y�mף<y�m-���m�bX9���?{�G�z�?��ʡE����m��@��i��mԜ@ɌmQ�@�m��@	�m��@9�iY�iy�i)ɽ����Ƚv	����8p����H=���/�;����>��9�����EY���/E����;�	��>i���

��6���z�Վ�?���5��)���{��
��AY���9D	����:)����:I��vϓ6��i���AY���H�H�H�H	zH	�G	�G

B�GzGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-���>��1��5�B��5�?)�1��5E>��1I�1)�=��罉�9��=�ᓽI�=�R=i�A��AY�����5�=�A������v�Wos�Ayz��9�3@�z��YO%@�z��C1>�z��`w=�z.H������������ DXտ����P¿����jq�?���@��������?��� &ƿ����q�?�����v�?I{.YO%@){.UY;i{.�C�~PPɉM\xG)�Ux����U�����O�;����>��9�����EY���/E����:�	��>i���

��6���0�Վ�?���3��)��|��
��AY���9D	����:)����:I���ϓ6���TBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G�G�GzGbG	�F	���$�>��!��%�B��%��?)�!��%��>��!I�!)�%zP轉�)��-h���I�)i�)��1�m C=Y�a��i���8>������TXos�A2@:@yz����3@�z���V%@�z��%�3>�z��ܦv=�z6H����`��������Sտ������¿���@qh�?��� ������g�?���@7Vƿ����
W�?�����s�?I{6�V%@){6�
Y;i{6ߐC�~F�BF׵HI�D��Hb@J�Aj@H�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�f�=�fѐCɉE�zGR@]�<Z@Y9��?5?Y��ף;y��E�����-����?{�G�zt?bX9�ȶ����3�@�������@Ɍ�錥̬@	��΋@9��Y��y��)��������U
����Z߼��U�<��]Τ;��]�>�a9�a�e�EY�e�/E�ύ":�	��>i���

��6����Վ�?��1��)��z|��
��AY��:D	��/�;)���;I��hГ6���TBi����AY���@E�H�H�H�HzH!�G!�G%@
B�GIzGIbGI�FI��e�5�>��a��e�B��e��?)����0k>���I�)�Q齉������Q��I��!lV=i������`�T=���;?���=?Y�q�����~>��
���f/*Xos�Ayzm�b�3@�zm�X%@�zm�6>�zm� q=�z.H�������������BPտ���@t�¿����}d�?������������?�����ƿ�������?���`�p�?I{.�X%@){.O&Y;i{.��C�~6�B6��H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG)ɭ����ȭ��̽�����`=�̽��;����>��9�����EY���/E���#�9�	�?i���

��6����Վ�?��!/��)���|��
��AY��:D	��2�:)��G�:I���Г6���TBi���AY��w@E�H��H��H��H�zH��G�G
B�GzGbG�F���˒>�����B��%6�?)�!��%S�>��!I�!)�%œ齉�)��-���I�)i�)��1	�y)�yI�yi�yY����	��%o>������tDXos�Ayz��}�3@�z���W%@�z���,8>�z��6h=�z2H����@���������Mտ����=Hÿ��� mc�?����]����@���?������ƿ����+��?���`�n�?I{2�W%@){2[�X;i{0�~B�BBo�Hi�B��+���@��Bcn>ɁB��>�@	�B��B)�@Y�B	Cy�B�)BďG��?�rҡ�Xſ����������@	�T�Tɉ}�yG)Ʌ����ȅU
��̽�����J=����;����>��9�����EY���/E����
��	��>i���

��6����~Վ�?���,��)��}��
��AY��-:D	��Ƃ;)��Y�;I��:ѓ6��TBi�>�AY�z@E�HA�HI�HI�HIzHQ�Gi�Gm�B�GizGqbGy�Fy2F�zF�	C�I�����`@����.�6����������I��)BďG��?�rҡ�Xſ���������F���+��F��I���_�W�]����%P@�D�)�t9��I��ƔC| �뿴�7�\&�?�mR�ǿ�F��)@ZF�,�BbF�r��:F�uu$?BF�qu$?JF��RF��jF��6ArF��lA��EOT�>��I��M�B��MM�?)�I��m�!>��qI�q)�u�@꽉�q��}Ԓ�I�yi�y��yY�i��q$�Facoustic_contact_range 137.100006 m���>��!�����]Xos�A@@yzE�6�3@�zE�VM%@�zE��d:>�zE�e=�zBH����`���������Wտ���@h�ÿ�����j�?���������@���?�����+ǿ�����8�?���@�k�?I{BVM%@){B��Y;i{BߐC�~R|BVd�H�%TNmea in: $SNTTA,0.091654,,,,204729.55*45
r@%�=z@)ɉ��xGB@�J@�9�]�&?Y�]�q=y�]ף��]�w��/��?i��|?5�?{�G�z����]��@��Y��YɌ]`�@�]��@	�]݌@9�YY�Yy�Y)�m�����m����u����}?=��}�;��}�>́9́���EYͅ�/E�υ���	��>i���

��6����hՎ�?��D+��)��s}��
��AY��>:D	����:)����:I���ѓ6���TBi��)�AY��}@E�H��H��)@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����>}�>�������B�����?)�����.g">���I��)��8�꽉���)@I����=i���)@��)Y�	����->��J�����wXos�Ayz���3@�z��34%@�z�㠞<>�z��hf=�z*H����������� �qտ������ÿ����/��?����2����`xܼ?��� �qǿ����wL�?��� �h�?I{*34%@){*'�X;i{*�C�~RJBR&�H	���=�ƐCɉ}{G)Ʌ����ȅ����g����W=���$�;����>��9�����EY���/E������	��>i���

��6���*UՎ�?���)��)���}��
��AY��M:D	����:)��:�:I��ғ6��i����AY���Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F���j8�>�����B���?)���,�#>��I�)��o뽉�����m���I��du�=i�����Y�������	>��2$���̛�Xos�Ayz%���3@�z%��%@�z%���>>�z%���a=�z*H���� ��������A�տ�����	Ŀ����Ę�?���` ����@�Ӽ?������ǿ�������?����;f�?I{*�%@){*\UX;i{(�~6/B:�Hɉm�xG9��$&?Y����=y��+������S㥛��?�rh��|�?L7�A`尿���(�@������Ɍ���@錭̬@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ����������J=�����;����>��9�����EY���/E������	��>i���

��6����?Վ�?���(��)��~��
��AY��^:D	��Z�:)��į:I���ғ6��}TBi����AY���@E�H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zGbG�F��-j�>��)��-�B��-D�?)�)��5��$>��1I�1)�5��뽉�9��=dJ��I�=�{=i�9��9Y�1��9��U�=��\*����v�Xos�A2@:@yz��!�3@�z��A�$@�z��&A>�z��_=�z.H�����L�������u�տ����8SĿ�������?����h��������?����<�ȿ���@�a�?�����b�?I{.A�$@){.�BX;i{.��C�~NBR�Hb@~�Aj@	��ɉ�R@�4=Z@�%=)��������!���	a���G=���;���>�	9�	�
�EY�
�/E��Gɻ�	�>i��

�6���)Վ�?��'��)�T~��
%�AY�n:D	�h�:)���:I��ӓ6�-iTBi�-��AY�-�@E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��e�>��a��e�B��e��?)�a��e{P&>��aI�i)�m��콉�i��m���I�u�s=i�q��q��i��m�?��mP?Y�A��I��e4>�tD1����P�Xos�Ayz���`3@�z����$@�z����C>�z��c�]=�z*H�����A���������տ����w�Ŀ������?��� �����@�<�?��� HXȿ�����9�?�����^�?I{*��$@){*��W;i{(�~6�B:��Hɉ]\xG)��������u���̅'�����B=�̅&�;����>͉9͉���EY͍�/E�ϕ	λ�	��>i���

��6���4Վ�?���&��)���~��
��AY���:D	����:)��O�:I��vӓ6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�|B�G�zG�bG��F��%���>��!��-�B��-��?)�)��-��'>��)I�I)�M�����Q��U����I�U
sk=i�Q��Y�…�Hu=Y�Y��a���Y>��n7���E-�Xos�Ayz��
)3@�z��*�$@�z�F>�z��`=�z2H�����B�������mֿ��� 	�Ŀ��� ��?����y����������?����J�ȿ���`�v�?����YZ�?I{2*�$@){2
�W;i{0�~>�B>��H	�z�=�zѐCɉMnyG9���%?Y��>y��t�����NbX9��?P��n��?<�O��n������������@Ɍ�n�@錍�@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ!��̭�	����Y=�̵H�;����>ͱ9ͱ���EYͽ�/E�Ͻ���	��>i���

��6���/�Ԏ�?��&&��)���~��
��AY���:D	����:)��ի:I���ӓ6�UUTBi�U��AY�]�@E�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�G�yB�G�zG�bG��F�����>�����B�����?)�������(>���I��)�����������>z��I��d>`=i���������8k=Yù������E>��=�����Xos�A@�@@yzU��2@�zU�5P$@�zU��kI>�zU�s�X=�z.H����@l������ Iֿ�����4ſ���`nF�?������������X��?���`ɿ����ؐ�?�����V�?I{.5P$@){.��W;i{,�~:�B:��HzI:@A�I<r@<z@B�=ɉ5 |G)�E�����E�����M&���UP=��U�;��U�>�Q9�Y�]�EY�]�/E��eg��	e�>i�a�

m�6��e`�Ԏ�?�eB%��)�e7��
u�AY�e�:D	�e�:)�e��:I�eMԓ6�}ATBi�}˂AY�}�@E�H��H��H��H�zH��G��G�`B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����>�����B��/�?)����*>��I�)��������>��I����T=i�����	��uA)��uA���|�^=������Y��������#>���D���C�Yos�Ayz����2@�z���$@�z��I>L>�z����T=�z.H����`�w�����@;�ֿ���`G�ſ��� }�?��� �������)ٽ?���`�\ɿ����D�?��� �R�?I{.�$@){.�zW;i{.ސC�~:�B:��H	�^��=�^ƐCɉ]�{G9��/?Y��y���y�������S��?P��n��?�Zd;�����@�������@Ɍ���@錥�@	��΋@9��Y��y��)ɵ����ȵ.��̽�����C=�����;����>��9�����EY���/E������	��>i���

��6���9�Ԏ�?��f$��)�����
��AY���:D	��x�:)��ɪ:I���ԓ6��i��҂AY���H��H��H��H�zH�G�G�B�G	zG	bG	�F	��%�|�>��!��%�B��%j�?)�!��-+e+>��)I�))�-���)��5����I�5y�H=i�1��1��M�Q=Y�!��)��E0>�y�J�����,Yos�Ayz5�An2@�z5�a�#@�z5�?O>�z5雰Y=�z.H������h����� ��ֿ����Q�ſ��� ���?��� �������*��?�����ɿ����ᤪ?���`�M�?I{.a�#@){.�W;i{,�~6�B:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ-�zG)�U�����U����=�S;��=B=��E,�;��E�>�I9�I�M�EY�u�/E�υ���	��>i���

��6�����Ԏ�?��}#��)�����
��AY���:D	��r�;)���;I��9Փ6��,TBi����AY���@E�H9�H9�H9�H9zHA�Gi�G��B�G�zG�bG��F���D&�>�������B���A�?)�������,>���I��)���i��������I���Z<=i����	���\J=Y��������i>���Q���|�FYos�A2@$:@$yze��12@�ze��#@�ze���Q>�ze�C[=�zBH������Y�����@X׿����:�ſ���`=��?����h�������
�?�����ʿ����Ҫ?�����H�?I{B�#@){B�V;i{B��C�~N�BR��H�r�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@9j@9	�a�aɉ]�xG��6only read 2 of 4 data items��HFailed to parse:
:BS,   +92,  +69,A
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )ɥ����ȥ7���̵,�<���C=�̽/�;����>͹9͹���EYͽ�/E������	��>i���

��6���ϪԎ�?���"��)��
���
��AY���:D	��а:)��F�>I���Փ6��TBi��n�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���o�>�����B����?)����
.>��!I�!)�%�i�!��%l}��I�-��0=i�)��)I�==i�=�=��EQ9=��EG?��EF?Y���!��=P>�f�W����v`Yos�Ayz
�2@�z
��f#@�z
���T>�z
�7�V=�z2H����`�M������Z*׿����ZPƿ���`W�?������������[#�?�����gʿ���@=B�?�����D�?I{2�f#@){2�U;i{2ߐC�~>�B>��Hi�B�����@��BJj>Ɂ@�@	�B��B)�@Y�BCy�B������?%)k�¿����������@ɉ5�xG)�=�����=���̅����`=�̅��;����>͉9͉���EY͍�/E�ϕ����	��>i���

��6���e�Ԏ�?���!��)��/���
��AY���:D	��~�:)��F?I���Փ6��i��s�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzFC�I�8�h��`@6//�<�3����������I������?%)k�¿���������F����F�I�f�ܤґ\��NCP@s�=4`<��I��˼� E�7��a��?x�˿�F�P(@ZFX�BbF���:Fxu$?BFuu$?JFRF�jFvArF�6A��]q�>��Y��]�B��]��?)�Y��e@/>��aI�a)�eH��i��m�E��I�m(=i�i��i�…4�/=Y�a��q$�Facoustic_contact_range 134.100006 m���:>���]���WzYos�Ayz���1@�z��4R#@�z��@W>�z��w�N=�zFH����`bF�������9׿����s�ƿ����Q �?��������������?��� x�ʿ����C�?����xA�?I{F4R#@){F4�U;i{F��C�~Z�BZ��H�5TNmea in: $SNTTA,0.089542,,,,204733.98*42
	�Q�Qɉ�\xG)ɽ����Ƚ������~T;���C=���;���>�9��
�EY�
�/E��
�D��	
�>i��

�6��>�Ԏ�?�� ��)�V���
%�AY��:D	�Υ:)�Θ?I�֓6�-TBi�-H�AY�-�@E�H9�H=�P(@�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��e��>��a��e�B��e��?)�a��e֎0>��iI�i)�m����u�P(@I�u{cQ=i�u�P(@��q��E�#'=Y�!��)��E0>�
�d���g+�Yos�A@�@@yz����1@�z���B#@�z��,�Y>�z���O=�z.H������?������*J׿����q�ƿ��� �+�?���@�������`!6�?���`4�˿����OK�?���`n=�?I{.�B#@){.9�U;i{.�C�~:�B:��Hr@r�=z@pɉUnyGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9���4?Y��\�=y���}����d;�O���?�Q���?X9��v��������@������I�@Ɍ�ƛ@��3�@	���@9��Y��y��)��������b���������J=��b�;���>�9��
�EY�
�/E��
���	
�>i��

�6���lԎ�?���)�����
%�AY��;D	�а:)�:�:I��֓6�-�SBi�-"�AY�-�@E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��e���>��a��e�B��e��?)�a��eY�1>��iI�i)�m4���i��u{��I�u�	I=i�q��q	��)����5׿Q=��9��9Y�	����->���j���G�Yos�Ayz��/�1@�z��O=#@�z���T[>�z����Q=�z.H����@W<������uR׿�����ǿ�����.�?�����������@��?����5˿����*��?����M:�?I{.O=#@){.�U;i{.��C�~R�BR��H	��ɉm�yG)�}�����}:�������N=���z�;����>��9�����EY���/E���K\��	��>i���

��6����VԎ�?��:��)������
��AY��;D	����:)��O�:I���֓6��i��0�AY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��#��>�����B����?)����*3>��I�)�Gs������Ə�I��i��������XR=Y��������E>���q������Yos�Ayz��o�1@�z���6#@�z��b�\>�z���rY=�z~H������8����� __׿�����'ǿ�����2�?����Z���������?�����c˿������?�����6�?I{~�6#@){~��U;i{~�C�~=�BE��Hɉ%�{G9�e�)?Y�e`e<y�eO���e�sh��|?�?y�&1��?D�l�������e��@��a��e|�@ɌeԜ@�e��@	�a9�aY�ay�a)��������������]�=���9=���W;����>��9�����EY���/E���1t��	��>i��

�6��y@Ԏ�?����)�ـ��
%�AY�#;D	���;)���;I�sד6�=�SBi�=ɁAY�=�@E�HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�GUf
B�GQzGYbGY�FY��uJR�>��q��u�B��u��?)�q��}2�4>��yI�y)�}n���y���܂��I��i�������}4|E=Y�Y��a��}Y>�.x���Ӽ�Yos�A2@:@yzu�+�1@�zu�K5#@�zu�^>�zu���U=�z.H������6�����@_׿����Wǿ�����2�?����ξ������q�?��� ڋ˿����B�?����#5�?I{.K5#@){.�8V;i{.��C�~:�B:��Hb@r�Aj@p	�x�xɉ�={G)ɕ����ȕX����]{����^=���"`;����>��9�����EY��0E����[��	��>i���

��6����-Ԏ�?�����)�����
��AY��2;D	����:)���:I���ד6��SBi�́AY��@E�H	�H�H�HzH�G�GO
B�GzGbG!�F!��5q
�>��9��=�B��=q�?)�9��=��5>��9I�9)�=�b��A��EFJ��I�Ai�A��I	�U��)�]��I�]��i�]�����*?���C?Yù������e>�:6~���ԛ�Yos�Ayz�,�1@�z�M;#@�z��3_>�z��Y=�z*H������5������]׿���@�mǿ���`�+�?���`̾�����@Z*�?�����˿������?�����2�?I{*M;#@){*tnV;i{*�C�~>�BB��HɉM\xG)�]�����]�����#<���H=���f+;����>�9���EY�0E��
k:�	
�>i��

=�6��FԎ�?����)�-���
=�AY�B;D	�f�;)�_�:I�Lؓ6�Ai�EŁAY�A�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�S
B�G�zG�bG��F����ǒ>�����B���h�?)�����:7>���I��)�������������I��i�����Y��������>�~����itZos�AyzM�J�1@�zM�k=#@�zM�g�^>�zM���W=�z*H������6�����`�Y׿����>mǿ��� *�?���ି��������?�����˿�����V�?����p3�?I{*k=#@){*6V;i{*��C�~V�BV��HzIZAA�IX	�d�dɉ-�{G9�m�F?Y�m\=y�m���m��E�����?�Q���?X9��v����m
�@��i��m��@Ɍm�@�m���	�mQ�@9�iY�iy�i)�y��y�̅�!����R=�̍������>͉9͑���EY͕0E�ϝ�9�	��>i���

��6���QԎ�?��E��)��e���
��AY��U;D	���:)����:I���ؓ6���SBi����AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����@�>�������B�����?)������Q8>���I��)��!S������n͎�I��i���Y�Q��Y��u�=�DG����N/Zos�A@@yz���1@�z��#L#@�z���^>�z��|�M=�z.H����`Y9������ID׿���`6�ǿ������?���������������?����s�˿������?�����4�?I{.#L#@){.�(U;i{,�~N�BR\�Hr@\z@`ɉ�2yG)ɝ����ȝ_��̭�۽���H=�̭y�����>ͱ9ͱ���EY͵0E�Ͻ;�	��>i���

��6���?�ӎ�?�����)������
��AY��h;D	��h�:)��}�:I��+ٓ6���SBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
z��>��	���B��O�?)�����9>��I�)������A���I���N=i�!��!��1��1Y��������=��1����/4IZos�Ayz%��2@�z%��g#@�z%�"A^>�z%�0iG=�zZH���� �>�������%׿������ǿ����<�?��������������?����n�˿�����T�?��� R6�?I{Z�g#@){Z�T;i{Z�C�~f�BfK�HI�h��h�n�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��	ɉ
�zG9�-�.?Y�-�#=y�-v���-�B`��"��?{�G�z�?+��η���)��)��-��@Ɍ-�@�)	�)9�)Y�)y�))�E�����E�����꼑��,=����������>��9�����EY��0E��
�e;�	
�>i��

E�6���ӎ�?����)�ځ��
M�AY�|;D	���;)���;I��ٓ6�U|SBi�UȁAY�U�@E�H��H��H��H�zH��G��G�yB�G�zG�bG��F�����z�>�������B���K�?)�����X ;>���I��)��H���������>��I���1U=i����Y����	��%M>��Z�����
cZos�Ayz��t2@�z��w#@�z��h~]>�z����F=�z*H������B�������׿������ǿ������?������������t�?��� �x˿���@�E�?���@�7�?I{*�w#@){*�T;i{(�~6jB6�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉe:xG)�m�����m!�������k=��%����%�?�!9�!�%�EY�%0E��-�8;�	-?i�A�

]�6��E�ӎ�?�E�
��)�E���
e�AY�E�;D	�E�O;)�EJ4;I�Eړ6�mgSBi�m��AY�m�@E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�KB�G�zG�bG��F���?
�>�����B��м?)����!<>��I�)�����������X	��I��i�����Yé������=�x�������|Zos�A2@4<:@yz}�q2@�z}�~#@�z}�_�\>�z}�4�E=�z>H����@gE�������
׿���`Zoǿ��� @��?��� C�������@þ?�����_˿�����#�?����#9�?I{>�~#@){>�4T;i{<�~^0B^̳Hi�b6&���`��bFf>Ɂb+�>�`	�b��B)�`Y�b(Cy�b��XpR��?��o�Ŀ����������`b@j�Aj@h	�p�pɉAR@AZ@I)�M�����M���̅m����U=�̅�����>͉9͉���EY͍!0E�ϕ��:�	��>i���

��6�����ӎ�?�����)��2���
��AY���;D	���:)����:I��}ړ6��RSBi��C�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�(C�I��R'��-`@�"M*25����������I���XpR��?��o�Ŀ���������F�6&��F��I���ҳ�ΰ[�f����P@�4�$S�<��I��1c;��Iʣ8J�?a�ܕm�˿�F��y'@ZF�?�BbF����:F�zu$?BF�xu$?JF�RF�jF���@rF�vA��}���>��y��}�B��}�?)�y����>=>���I�)��*��������bɍ�I��p.Z=i������¥dO=���U?���M?Yá��$�Facoustic_contact_range 131.160004 m���H>��k������Zos�Ayz��)%2@�z��J�#@�z��{�[>�z���C=�zFH�����GH�������׿��� Z^ǿ����N��?����t������@+��?���@�D˿����V�?�����:�?I{FJ�#@){F�T;i{F��C�~ZBZ��H��TNmea in: $SNTTA,0.087718,,,,204738.44*4B
ɉ
�xG9���4?Y����=y���ν���9��v���?333333�?B`��"۹����\�@��������@Ɍ��@錍ļ@	��`�@9��Y��y��)ɝ����ȝ����̭!I����9=�̵�������>ͱ9ͱ���EYͽ'0E�Ͻ��:�	��>i���

��6�����ӎ�?�� 
��)��i���
��AY���;D	����:)���:I���ړ6��i��o�AY���H��H��y'@�H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F����=�>����}B����?)����>>��I�)�������%�y'@I�%J��=i�%�y'@��!�…�p\=Y�Y��a��}Y>�a��������Zos�Ayz]��!2@�z]��#@�z]�O[>�z]��bA=�z*H������H�������׿���@�Tǿ�������?���@}�������a_�?����k4˿���@���?�����;�?I{*�#@){*� T;i{*ߐC�~6�B6i�H	�x�xɉ�\xG)ɝ����ȝ����������V=���
�����>�9���EY�+0E��
i��	
�>i��

�6���}ӎ�?����)�����
�AY��;D	�m�:)���:I�cۓ6�%=SBi�-��AY�-�@E�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]�R�>��a��ezB��e��?)�a��e��?>��aI�a)�e�����i��m熍�I�m�?�=i�i��q��mW^�=Y�)��1��]>�w�����N~�Zos�A@@yz��W2@�z��xp#@�z���[>�z���!@=�z2H����`�E�������׿����+Kǿ����)��?���@I��������T�?��� d+˿�����u�?�����<�?I{2xp#@){2�mT;i{2�C�~>�B>0�Hr@n�=z@n�=ɉE�{G9��$?Y��>y��Q�����P��n��?�p=
ף�?
ףp=
�����G�@��������@Ɍ�$�@���@	��n�@9��Y��y��)�
�����
����Bད�H=���4����>�!9�!�%�EY�%10E��-9@��	-�>i�1�

=�6��5Hhӎ�?�5���)�5ǂ��
=�AY�5�;D	�5��:)�5�:I�5�ۓ6�E(SBi�E�AY�E�@E�HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�G]�B�GazGabGa�Fa��}���>��y��}xB��}I�?)�y��}N�@>���I�)�ހ��������"@��I��P�=i�����	��)��I��i����9��9Y�����5q>�������J�Zos�Ayz=���1@�z=��K#@�z=�h�Z>�z=�	I;=�z2H������?������54׿��� Lǿ�����!�?���@���������#�?���`�&˿�����ަ?����8=�?I{2�K#@){2��T;i{2��C�~>�B>��H	�x�xɉU�yG)�]�����]n���̽i���Q=����ȹ����>��9�����EY��60E���ٺ��	��>i���

E�6����Sӎ�?�����)�����
E�AY���;D	���q<)��sq<I��Bܓ6�MSBi�U�AY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq��Fٍ>����uB�����?)����|�A>���I�)�d�������������I���I{=i�����Yé������=�~Ѿ���'�Zos�Ayz��Q�1@�z��r#@�z���Z>�z���i4=�z*H�����(5�����`�f׿���@ETǿ�����W�?��� �������@W�?���`�(˿��� ��?���@�=�?I{*r#@){*�;U;i{*ߐC�~R^BRɲHɉu�xG)ɍ����ȍ����̝q�����M=�̝�:9����>͡9͡���EYͥ;0E�ϭ���	��>i���

��6���5?ӎ�?�����)�����
��AY���;D	��5�:)����:I���ܓ6���RBi��Y���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����-�>������sB��W�?)���L�B>��I�)��S����	��
L���I�
�4o=i�	��Y��������=�^�����2[os�A2@�;:@�~~:B~��Hb@e�Aj@a	�y�yɉ��{G9�d?Y��$>y��������C�l�?��S㥛�?㥛� �����\�@������@Ɍ�ļ@	�Q�@9�Y�y�)�%�����%����5�����5A=��5�����=�>�99�9�=�EY�=@0E��E����	E�>i�I�

M�6��M�)ӎ�?�M��)�MI���
U�AY�M�;D	�M��:)�M��:I�M)ݓ6�]�RBi�]��AY�e�@E�Hi�Hi�Hi�HqzHq�Gy�G}%B�GyzGybGy�Fy����>����pB��'�?)�����C>��I�)� ����������s��I��i��������M?���H?Y�I��Q��m>�8�����/�1[os�Ayz��)1@�z��-�"@�z��H�[>�z��_�1=�z*H����`E��������׿�����Vǿ����_��?���@��������5�?���@D˿����c��?����w<�?I{*-�"@){*��U;i{*ސC�~6%B6��HzI:@A�I8ɉv�yG)�z�����z�����O_���`=��=;���>�	9�	�
�EY�
E0E������	�>i�9�

E�6��=/ӎ�?�=���)�=m���
M�AY�=<D	�=��:)�=��:I�=�ݓ6�Qi�U��AY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHi�Gi�GmB�GqzGqbGq�Fq�;uB*** querying acoustic contact ***"Fy*Fy��
HQ�>��	��
nB��
�?)�	��ϤD>��I�)������9��=�5��I�=u�R=i�9��9��m��=Y�A��I��e4>�g�������K[os�Ayz����0@�z���:"@�z��rf\>�z���-*=�z2H����`�������3&ؿ���@kǿ���@��?����%���������?��� zV˿���@�Ƥ?����<�?I{2�:"@){2��U;i{2ߐC�~>�B>S�H	�^�=�`ɉ52yG9�u�?Y�u�@>y�u�P��u�d;�O���?���Mb�?�&1�����u=�@��q��u̬@ɌuX�@�u�@	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅN��̕�����A=�̕�:����>͙9͙���EY͝J0E�ϥ.>��	��>i���

��6���fӎ�?��,��)������
��AY��<D	����:)����:I��ޓ6��oRBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��GY�G]FB�GYzGYbGY�FY����>����kB��n�?)���4�E>��I�)�ށ��������o���I���}E=i�������#Y=Y�a��q���>���������e[os�A@�@@�~r�Bv?�HI�|��|r@�=z@�=��Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�\xGB@�uAJ@�)ɵ����ȵ������?����E=���������>�9���EY�P0E��5����	��>i���

��6�����Ҏ�?�����)������
��AY��,<D	���;)��L;I��ޓ6�=YRBi�=ւAY�=�@E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�6B�G�zG�bG��F����Y��>������gB���Ӑ?)�����éF>���I�	)�
�����������I�i���!��]XR=��a��aY�1��A��]v>�������n[os�Ayz&H30@�z&i�!@�z&��^>�z&�-=�z.H����������� l�ؿ����c�ǿ���@d��?�����z��������?������˿���`��?����7�?I{.i�!@){.�V;i{,�~6�B6%�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�
��=�ɉ�{G)ɽ����Ƚ�贙�=�Q���EE=��EԹ;��E�>�A9�I�M�EY�MU0E��M�ʼ�	M�>i�Q�

]�6��U6�Ҏ�?�Uv��)�U؃��
e�AY�U;<D	�U�:)�U��:I�U�ޓ6�ii�m�AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G� B�G�zG�bG��F���n��>����eB��v�?)����~G>��I�)��@��������|��I�6�"=i���I�%�=i�%a=��%-�B=Y����	��%M>������@K�[os�Ayz}�+�/@�z}�LK!@�z}�d�_>�z}�iC0=�z2H�������������	ٿ����{ǿ��� ��?����Bk�����@og�?����׾˿�������?�����5�?I{2LK!@){2pW;i{2ސC�~B�BB!�Hi�N�5����L��N�a>ɁN��>�L	�L)�LY�N��By�N���%���?UM7P�2������������Lɉ-\xG9�m�?Y�m 0>y�m94��m�X9��v��?k�t��?�I+�����m��@��i��m��@Ɍmf�@�m���	�m��@9�iY�iy�i)��������$����=�����=K=��=�;��E�>�A9�A�E�EY�EZ0E��M�7��	M�>i�Q�

]�6��UK�Ҏ�?�U���)�U����
]�AY�UK<D	�U��:)�U�:I�U^ߓ6�eCRBi�e܂AY�m�@E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�FB�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��5����_@���1/����������I����%���?UM7P�2�����������F��5���F��I�� 2��[��g����N@TU�`{0<��I����"��s�d=��?�؏�1̿�F���'@ZF�NwBbF����:F�yu$?BF�zu$?JF��RF�jF�N�ArF���@��rˋ>����aB��z�?)����kH>��I�)������������D��I��V=i������­�"=Y�i��q$�Facoustic_contact_range 127.980003 m���>��1����S%�[os�A2@4<:@yz%�Yc/@�z%�z� @�z%��Rb>�z%�j�7=�zrH�����0�������ٿ����ǿ���`b�?���`�N������!;�?�����̿����Ug�?�����0�?I{rz� @){r�
X;i{rߐC�~�B'�H��TNmea in: $SNTTA,0.085676,,,,204742.89*4C
b@��Aj@�	��鉙ɉ5�zGR@=%=Z@9)�E�����E4���̽�S<���B=�̽��;����>��9�����EY��`0E���5���	��>i���

��6�����Ҏ�?�����)�� ���
��AY��\<D	��%�:)����:I���ߓ6��-RBi����AY���@E�H��H���'@�H��H�zH��G�GKB�GzGbG�F	���>��!��%^B��%��?)�!��%qaI>��!I�!)�%������-��'@��-���I�5���<i�5��'@��1��%�C"=��-?��-E?Y����	��%M>������i��[os�AyzU��(/@�zU�NJ @�zU�Utc>�zU���@=�zBH�����"�����@��ٿ��� ܄ǿ����"��?����V@������J��?��� �2̿����<��?���@�-�?I{BNJ @){B��W;i{B��C�~J�BN�Hɉ�ayG9��+?Y��>y���m�����K7�A`�?�p=
ף�?V-������
�@�������@Ɍ���@��^�@	����@9��Y��y��)������b���
�ռ��
V=��r=;���>�9���EY�d0E�����	�>i�!�

-�6��%�Ҏ�?�%����)�%F���
5�AY�%l<D	�%��:)�%��:I�%>��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
��>��1��5ZB��5Ď?)�1��5iLJ>��1I�1)�=�S����9��=7ኽI�=lη<i�A��A	�uuA)�uuA��Mo=�<Y�!��)��E0>��C����8��[os�Ayz�$
/@�z�El @�z�\>d>�z�4�K=�z>H������������3�ٿ����oǿ����_��?���@%7����� �?����wK̿����Qڨ?���@q+�?I{>El @){>s�W;i{>ߐC�~J�BJ�H	�A�E��Cɉ��zG)ɭ����ȭ
����P;���M=���}�:����>��9�����EY��j0E���8���	��>i���

�6���d�Ҏ�?��E���)��o���
�AY��|<D	��%�:)����:I�����6�
RBi�
��AY�
�@E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��EHԎ>��A��MWB��MB�?)�I��Me*K>��II�I)�My�����Q��U{���I�U-6�<i�Q��Y��e*��<Y�A��I��e4>�h/�������\os�A@�@@yz-�V�.@�z-�w^ @�z-�;e>�z-��$R=�z6H����`��������ٿ��� �nǿ��� ���?�����2������CC�?����pd̿���`3��?����j)�?I{6w^ @){6ϬW;i{4�~@@r@xz@|ɉ�:xGB@�J@�)ɵ����ȵ������?�:����>��9���EY�o0E��n��	�>i�	�

�6��
enҎ�?�
����)�
����
�AY�
�<D	�
��:)�
q�:I�
�6�%RBi�%^�AY�%�@E�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G9�GAzGAbGA�FA��]��>��Y��]TB��]��?)�Y��eBL>��aI�a)�e�����a��m*���I�ii�i��i��e`=�<��q��yY�9��A��]3>�mU�����\os�Ayz��7�.@�z��Xa @�z��2*e>�z��M^=�z*H����@`������Bڿ����zKǿ����ݷ�?�����/������r��?����7h̿������?���`�'�?I{*Xa @){**�W;i{*�C�~>�B>-�H	�x�zƐCɉU{G9��33?Y���=y�������gfffff�?/�$��?T㥛� �������@������Ɍ�錕z�@	��ƛ@9��Y��y��)ɥ����ȥ7���̭�<����<�̵S�9����>͹9͹���EYͽt0E�Ͻ��9�	��>i���

��6����XҎ�?������)��Ä��
��AY���<D	��ʽ:)��@�:I����6��i��C�AY���H��H��H��H�zH��Gq�Gu�B�GqzGybGy�Fy��'Ԏ>����QB����?)����M>��I�)��f��������V��I��i�����	����)����I����i����Y�q�����~>������l4\os�Ayz��/@�z���n @�z��vBe>�z���2k=�z.H�����Ԩ����`_ڿ���`(ǿ���@���?�����.�����@���?��� ,k̿����y��?����a&�?I{.�n @){.1�W;i{.ߐC�~:�B:�Hɉm�yG)�u�����u4���̥�S����K=�̥q9����>ͩ9ͩ���EYͭy0E�ϵQ;�	��>i���

��6����BҎ�?������)�����
��AY���<D	���:)���:I����6���QBi��A�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���u͏>��	��
OB��
V�?)�	��
��M>��	I�	)�
�������C)��I�i���Y��������=��g���HN\os�A2@�;:@yz���(/@�z��� @�z��^e>�z��!)t=�z.H����@���������ٿ���@�
ǿ��� ���?���@22�������+�?��� �e̿�������?���`�%�?I{.� @){.V�W;i{.��C�~N�BR�HzIR?A�IPb@V�Aj@T	�`�`ɉu2yGR@yZ@y9��fF?Y��Q8=y���������������?
ףp=
�?���Mb�����=�@������^�@Ɍ���@錽��@	���@9��Y��y��)��������x����J�<���G=����۹����>��9�����EY��~0E�����;�	��>i���

��6����*Ҏ�?��\���)��%���
��AY���<D	��)�:)����:I��q�6��QBi��AY��@E�H�H�H�HzH�G�G%
B�G!zG!bG!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��=wf�>��9��ELB��E��?)�A��E7�N>��AI�A)�E<$����I��M_���I�M$�<i�I��QY�����U�=�������!h\os�Ayze�O/@�ze멱 @�ze�yd>�ze�ɧr=�z*H����������� �ٿ����/ǿ���@�p�?��� �:��������?�����R̿������?�����&�?I{*�� @){*PX;i{*ߐC�~:�B:��Hɉ\xG)�%�����%����e悔��eR=��m:Ⱥ��m�>�i9�i�m�EY�u�0E��u�;�	u�>i���

��6���Ҏ�?������)��[���
��AY���<D	���:)��:�:I����6��i��F�AY���H�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��-;�>��1��5JB��5ӌ?)�1��5#�O>��9I�9)�=������9��=�lj�I�E��<i�A��AY�q��y����=��y ���C��\os�Ayz���z/@�z���� @�z����c>�z��y�k=�z2H�����m��������ٿ����ǿ���`AK�?��� KE�����`~��?����9̿����Ѵ�?����")�?I{2�� @){2�X;i{2��C�~N�BR��HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�p�tɉ}�{G)ɥ����ȥ�����U�B<��UC=��]<���]�>�Y9�Y�]�EY�]�0E��m��;�	u�>i���

��6�����ю�?����)������
��AY���<D	��B�;)��7�;I��Y�6���QBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G!�G%�B�GAzGIbGI�FI��evԌ>��a��eGB��eȍ?)������P>���I�)������������I���=�<i�����YÁ�����=>���&���4ٛ\os�A@@yzE�/@�zE�!@�zE�y�b>�zE�q=�z.H�����S����� �tٿ������ƿ�����!�?����_M�����`���?����Q̿�����r�?����q*�?I{.�!@){.�X;i{,�~:�B:�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@=�=z@=�=ɉ��xGB@�J@�9�`E?Y���;y��Ľ��y�&1��?�~j�t�x?�~j�t������@����Ɍ��@���@	��@9�Y�y�)�%�����%�����]!J���eB=��e;3���e�>�a9�a�m�EY�m�0E��m��;�	m�>i�q�

}�6��u$�ю�?�u?��)�uʅ��
��AY�u�<D	�u�:)�uի:I�u��6���QBi��сAY���@E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��e{Y�>��a��eFB��eY�?)�a��m��Q>��iI�i)�m�N����q��u9]��I�u���<i�q��q�~M�<Y�y�����]>�W�,���[��\os�Ayz��a�/@�z��=!@�z��!Sa>�z��،{=�z2H�����y�������Mٿ���`��ƿ����`��?���@�T�����`���?���@X�˿���@���?����g+�?I{2�=!@){2~�W;i{0�~:uB>��Hi�<��<��>T^>Ɂ<�<	�>�
C)�<Y�>��By�>���%���?UM7P�2������������<	�P�Pɉ�xG)�
�����
���������b=���V����>�!9�!�%�EY�%�0E��-�<�	-�>i�)�

5�6��-`�ю�?�-���)�-����
=�AY�-=D	�-W�:)�-l�:I�-.�6�ErQBi�E��AY�E�@E�HQ�HQ�HQ�HQzH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��P���_@���qڌ.����������I����%���?UM7P�2�����������F��F��I��y�ަ�Z�i�},KN@#���<��I�����뿌�ȇ���?���7�̿�F�'�'@ZF�YrBbF�%��:F�wu$?BF�yu$?JF��RF��jF���ArF�N�A��-���>��1��5DB��5-�?)�Q��U�}R>��QI�Q)�U������Y��]%-��I�]X�=i�a��a��5���<Y�����$Facoustic_contact_range 125.340004 m��>�8�3�����\os�Ayz�+0@�z�Mh!@�z��j`>�z��|�=�zRH�������������)ٿ����k�ƿ�������?�����[�����@X�?�����˿����,U�?����R,�?I{RMh!@){RY5W;i{R�C�~fcBf��H�=TNmea in: $SNTTA,0.083827,,,,204747.32*45
ɉ��zG9�U�@?Y�U`�<y�U�ʽ�U����Mb�?y�&1��?��MbX����U̴@��Q��U��@ɌU̬@�Q	�U�@9�QY�Qy�Q)Ʌ����ȅ���̽�!����2=�̽�������>��9�����EY���0E���غ;�	��>i���

��6���5�ю�?�����)��7���
��AY��#=D	���:)��1�:I����6�i��AY��H1�H5'�'@�H1�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA��}l��>��y��}BB��}�?)�����oS>���I�)�W�����'�'@�����I���C=i��'�'@�����m�<Y�q�����^>�
�9���]k�\os�A2@:@yz��(0@�z�ꬊ!@�z��X�_>�z��i�x=�z.H����`������ �ٿ��� u�ƿ�������?�����d������ݰ�?���`�˿���`W�?����.�?I{.��!@){.W;i{.ސC�~:NB:{�Hb@r�Aj@p	�|�|ɉU{G)�e�����e��̥�]����^=�̥J�����>ͩ9ͩ���EYͭ�0E�ϵ��;�	��>i���

��6�����ю�?��v���
�tI)��g���
��AY��4=D	���:)���:I���6��[QBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
n��>��	��
AB��
��?)�	��=-T>��I�)��u������F���I��"=i���!	�-uA)�-uA��-�+=��-n?��5I?Y���	��%,>�z�@����D]os�Ayz��kE0@�z����!@�z����^>�z���Fw=�z.H�����1�����@<�ؿ����\�ƿ�������?�����j��������?���@7�˿�����)�?����>0�?I{.��!@){.�W;i{,�~6 B6A�Hɉ�\xG)ɍ����ȍ�����@彑��H=����������>��9�����EY���0E����;�	��>i���

�6���/�ю�?�����)������

�AY��G=D	����:)����:I����6�DQBi�I�AY��@E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F1��M���>��I��M?B��Mx?)�I��Mn�T>��QI�Q)�U������a��eZ���I�m;=i�i��q��y�=Y�������I>���F���!]os�Ayz���W0@�z��!@�z��O	^>�z���{=�z*H��������������ؿ�����ƿ��� ���?�����m�����@���?��� ��˿��� ���?��� '1�?I{*��!@){*�W;i{*ߐC�~6�B6�H	�x�xɉM{G9��h1?Y���#=y���ҽ����V-�?{�G�z�?��|?5^�����f�@��������@Ɍ�ۭ@����@	��$�@9��Y��y��)��������������n�����H=���2������>��9�����EY���0E���2;�	�>i�	�


�6��
�rю�?�
���)�
ц��
�AY�
X=D	�
_�:)�
��:I�
��6�i���AY��H)�H)�H)�H)zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��Ue<�>��Q��U>B��]�o?)�Y��]��U>��YI�Y)�]�9����a��eP��I�ea�"=i�a��i��e�U=Y�A��I��e4>�M���a�6]os�A@�@@yzU��\0@�zU�!�!@�zU�M�]>�zU�;�t=�z6H�����W��������ؿ���`��ƿ������?����tp�����@lh�?�����~˿����I׭?�����2�?I{6!�!@){6�W;i{4�~B�BBްHr@r�=z@r�=ɉU�{G)�]�����]���̥�콑��O=�̥_�����>ͩ9ͩ���EYͭ�0E�ϵ]:�	��>i���

��6���!^ю�?�����)�����
��AY��h=D	����:)����:I��g�6��-QBi����AY���@E�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F���N��>����=B��`d?)���W�V>��I�)�P���������D��I��i�����I���=i���=����$=����Y��������H>��T���9�P]os�Ayz���]0@�z����!@�z����]>�z��1�m=�z.H����������� J�ؿ���@ơƿ�������?����jr������5�?���@�}˿���`	�?����Y3�?I{.��!@){.�FW;i{.ސC�~:�B:��H	�x�xɉU�xG9���,?Y��/�=y���Ľ����������?���S㥻?�~j�t��������@��������@Ɍ�錕��@	��;�@9��Y��y��)ɥ����ȥ���̭]Խ���J=�̵P������>͹9͹���EYͽ�0E����8�	��>i���

��6���fHю�?��$ߦ�)��3���
��AY��y=D	��ٮ:)����:I����6��QBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�{B�G�zG�bG��F�����>����<B���Y?)���43W>��I�)�0�����!��%w���I�!i�!��!	�5��)����I����i����Y�1��A��]v>��-Z���S�j]os�Ayz-�R0@�z-�5�!@�z-�д]>�z-�+q=�z.H�����O������R�ؿ������ƿ�������?����Bo������YS�?����M˿�����l�?�����2�?I{.5�!@){.!/W;i{.��C�~6�B6�HzI:@A�I8ɉv�{G)�z�����zK���MA����MQ=��M��8��M�>�Q9�Q�U�EY�U�0E��]�뺑	]�>i�a�

m�6��eu3ю�?�e�ݦ�)�ea���
m�AY�e�=D	�e��:)�e\�:I�eF�6�qi�u*�AY�q�H��H��H��H�zH��G��G�XB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������>������kQ?)���
�W>��I�)��"��������$���I��i�����Y���������=��a������]os�A2@4<:@yz]��@0@�z]���!@�z]��#^>�z]�;	o=�z.H�����d������D�ؿ���@��ƿ��� ;��?���@]l�������N�?����ތ˿���@�)�?���``2�?I{.��!@){.�XW;i{.ܐC�~BNBB?�Hb@Lj@Pb@Tj@T	�d�dɉ52yG)�U�����Ux����������B=���܃:����>��9�����EY���0E����$��	��>i�	�

-�6��
�ю�?�
4ܦ�)�
����
5�AY�
�=D	�
1�;)�
�;I�
��6�M�PBi�Ub�AY�]�@E�H��H��H��H�zH��G��G�%B�G�zG�bG��F���u�i�>��q��u;B��u�D?)�q��}?�X>��yI�y)�}mM����y����j��I��?�=i�����Y�����>��?g����g�]os�Ayz
�%-0@�z
�G�!@�z
���^>�z
�h=�z*H�������������ؿ������ƿ���`1��?����aj�������'�?����e�˿�����N�?���`\2�?I{*G�!@){*��W;i{*��C�~>(B>�HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�xG9���?Y��>y�������X9��v��?T㥛� �?�p=
ף�����Q�@������ҽ@Ɍ���@��	��I�@9��Y��y��)������������P����7=����:���>�9�!�%�EY�%�0E��-�/��	-�>i�9�

E�6��={ю�?�=�ڦ�)�=����
M�AY�=�=D	�=u;)�=�;I�=9�6�]�PBi�]~�AY�]�@E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�3B�G�zG	bG	�F	��%9�>��!��%9B��%)9?)�!��Mv6Y>��II�I)�MAu����Q��U�/��I�Qi�Q��QY�A��Q��m4>�(jm����C�]os�Ayz��50@�z��Wu!@�z���R_>�z��Lc=�z.H������������ٿ���@��ƿ��� ���?���@xf��������?���@ױ˿���`���?��� �1�?I{.Wu!@){.j�W;i{.ސC�~6�B:ۯH�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�9�=��Cɉ��zG)ɥ����ȥ����������`=�����:����>��9�����EY���0E�������	��>i���

�6���B�Ў�?���٦�)�����
�AY���=D	��ͭ:)���:I����6�	i�
փAY��H�H!�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F1��M0��>��I��M8B��M�0?)�I��U�Y>��QI�Q)�����������X���I��MS=i�����Y��������>�BRt�����]os�A@�@@yz����/@�z���Y!@�z���<`>�z��7h=�z.H���� ������@	%ٿ�����ƿ��� 7��?��� �_�����@�O�?����]�˿�����Q�?�����/�?I{.�Y!@){.��W;i{.ߐC�~:�B:��Hi�:������8��:<Z>Ɂ:1�>�8	�:��B)�8Y�:��By�:�O��.��?�A7�X�������������8r@B�=z@F�=ɉz�{GB@|J@|9���!?Y��t>y������MbX9�?<�O��n�?�p=
ף�����=�@������Ɍ��@錵1�@	��9��Y��y��)��������!����z�����K=���l;����>��9�����EY���0E���P���	��>i���

��6���m�Ў�?���ئ�)��
���
��AY���=D	��D�:)����:I���6��PBi��AY��@E�H	�H�H�HzH�G�G&B�GzGbG!�F!2F)zF-��B�I-��+U��Y^@����(>.����������I-�O��.��?�A7�X������������F-�����F)�I-�8�4Ae�Y���P3ߔM@O(c��5;��I-��G뿓׭:��?���v�w̿�F-o�'@ZF-�lBbF-#��:F-vu$?BF-wu$?JF)RF-�jF-$ArF-��A��M)DŽ>��Q��U7B��U�)?)�Q��U�?Z>��QI�Y)�])�����Y��].̆�I�e�G=i�a��a�…�"=Y�a��i$�Facoustic_contact_range 122.340004 m���9>�}z���3��]os�Ayz���/@�z���F!@�z��P�`>�z����g=�zFH������������6ٿ���@V�ƿ�������?���`�[������e[�?����b�˿�����H�?���`�.�?I{F�F!@){F,�W;i{F��C�~Z�BZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.081930,,,,204751.76*47
	�=�=�9ɉ��xG)������������E�����EC=��M8�:��M�>�I9�I�M�EY�U�0E��U�6��	]�>i�Y�

e�6��]��Ў�?�]�צ�)�]3���
m�AY�]�=D	�]��:)�]��:I�]��6�u�PBi�u�AY�u�@E�H��H�o�'@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���1q�>����5B��� ?)�����Z>��I�)��������o�'@���Z���I��i��o�'@������]=YÙ�����@>�d������^os�Ayz��/�/@�z��Q5!@�z����a>�z���k=�z2H���� '�������Iٿ����N�ƿ���`��?��� ZW�����`Ʉ�?������˿���`���?���@u,�?I{2Q5!@){2b�W;i{2ސC�~B�BB`�HɉuayG)ɍ����ȍ����eޜ���eI=��ml;��m�>�i9�i�u�EY�u�0E�ϵ�'��	��>i���

��6���.�Ў�?���֦�)��]���
��AY���=D	��h�:)����:I����6�i�A�AY��H!�H!�H!�H!zH!�Gi�Gm�B�GizGqbGq�Fq���D�>�����4B���?)�����P[>���I��)��T����������[��I��O=i�����	��)�!I�)i�)���X?���B?Y�����>������K�^os�A2@�;:@yzm�q�/@�zm�#!@�zm�
�b>�zm� Gs=�z.H���������� �`ٿ��� ��ƿ����
�?����uQ���������?�����̿�������?����=*�?I{.�#!@){.txW;i{,�~B�BBM�Hb@j@	��ɉu�yGR@u=Z@q9��"?Y��O
>y���H������K7�A�?D�l����?J+������3�@��������@Ɍ�3�@錵"�@	��f�@9��Y��y��)��������n�������Q=���:���>�	9�	�
�EY�
�0E��g9��	�>i��

�6��P�Ў�?��զ�)�����
%�AY��=D	��:)�F�:I�c�6�-�PBi�-1�AY�-�@E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��=@��>��A��E2B��E�?)�A��E�[>��AI�A)�E����I��M�)��I�Ii�I���YÉ�����>�������P�9^os�Ayz㤵/@�z��!@�z��Vc>�z��m=�z*H����� �����`^hٿ����6ǿ��� ��?����uP������s��?���@@/̿����	��?����v)�?I{*�!@){*�XW;i{*��C�~6lB6*�Hɉ�yG)ɍ����ȍ
����������N=����;����>��9�����EY���0E���Y	��>i���

��6�����Ў�?���Ԧ�)������
��AY��>D	���:)����:I����6���PBi��:�AY���@E�H�H�H�HzH	�G	�G
�B�GzGbG�F��-���>��)��-0B��-?)�)��55\>��1I�1)�5/���9��=5���I�=sP=i�9��AY�1��9��U�=�7������fS^os�AyzM�߫/@�zM�!@�zM�vd>�zM��
o=�z*H������������rٿ���@x&ǿ���`i�?���`N������#��?�����F̿����� �?���`(�?I{*!@){*TfW;i{(�~NVBR�H	��ɉm\xG9��1(?Y��V>y��������/�$�?�n����?����Mb�����p�@�������@Ɍ�^�@��V�@	��|�@9��Y��y��)��������x���
�[���
F=����:���>�9���EY��0E��񼺑	�>i�!�

-�6��%�uЎ�?�%�Ӧ�)�%Έ��
-�AY�%>D	�%S�:)�%X�:I�%F�6�9i�=g�AY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUB�GQzGYbGY�FY��m�X�>��q��u.B��u�	?)�q��uɩ\>��yI�y)�}�H���y���BŅ�I��i��������sA���Y�q��y����=��ɚ���}@m^os�A@@yz����/@�z���!@�z��Y�d>�z���k=�z.H����`7�����@�}ٿ���@�Bǿ�����)�?����L�����@���?����^̿��� ���?����'�?I{.�!@){.�dW;i{.ސC�~ZMBZ�Hr@!z@%]>ɉ�:xGB@�J@�)ɝ����ȝK�����W�����M=����:����>��9�����EY���0E������	��>i���

��6���Z`Ў�?��[Ҧ�)������
�AY��,>D	���:)���:I����6�
rPBi�
H�AY�
�@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����U�>������+B����?)������]>���I��)��Jb�����������I���V=i���������+=Yá�����@>��������'�^os�Ayz��/@�z�4� @�z��Me>�z�ej=�z2H�����(�����`k�ٿ����pRǿ����s/�?���@K������6��?��� �l̿����]��?����d&�?I{24� @){2UW;i{0�~F4BF�HzINAA�IL	�h�hɉ��zG9�5r(?Y�5��=y�5�y��5�u�V�?i��|?5�?�Zd;����5
�@��1��5+�@Ɍ5��@�5���	�5��@9�1Y�1y�1)�=�����=_����Mo���MC=��U$�:��U�>�Q9�Q�]�EY�]�0E��]����	]�>i�a�

m�6��e:JЎ�?�e�Ц�)�e"���
��AY�e=>D	�es<)�e<I�e*�6��ZPBi��K�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���5�ŀ>��1��5)B��5�?)�1��=�]>��9I�9)�=Iz���9��EV[��I�Ai�A��A��]2g=Y�1��A��]T>�Kܧ���+��^os�Ayz��P�/@�z��s� @�z����e>�z���[o=�z.H����`]������r�ٿ�����Pǿ����k7�?�����G��������?�����~̿��� 
'�?�����$�?I{.s� @){.�]W;i{.��C�~44ɉ)����������-p����-_=��-��:��5�>�19�1�5�EY�5�0E�ϝVκ�	��>i���

��6���96Ў�?���Ϧ�)��H���
��AY��M>D	����:)��.�:I����6��>PBi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����x3�>������&B���k?)�����k�]>���I��)��*���������-��I��i����	�	)�	I�	i����.?���I?Y�Y��a��}Y>������bٺ^os�A2@4<:@yz}�]�/@�z}�� @�z}�]f>�z}�>9n=�z.H����@�����`��ٿ��� ,aǿ���@f9�?���`;G���������?��� ��̿���@��?����$�?I{.�� @){.6=W;i{,�~:B:ŮHI�<��<b@>�Aj@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�ZƐCɉ�xGR@54=Z@1)�M�����MK����s���D=��-ڍ:��-�>�)9�)�-�EY�-�0E��5w޹�	5�>i�9�

E�6��=�Ў�?�=Φ�)�=t���
E�AY�=^>D	�=��:)�=��:I�=
�6�]&PBi�]�AY�]�@E�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���@
�>����#B����>)����_^>��I�)�,����!��-����I�Qi�Q��YYÁ�����>�������2��^os�Ayz���/@�z��� @�z��K�f>�z���Io=�z*H�����X�������ٿ���`+dǿ����a:�?�����F���������?�����̿�����#�?�����#�?I{*� @){*�KW;i{*ߐC�~RBR��H�IRa=�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�\xG9�;?Y�y��P�����C�l��?i��|?5�?�&1�������@����G�@Ɍ��@���@	���@9�Y�y�)�
�����
�����Eb���E@=��E:��E�>�I9�I�M�EY�M�1E��M+e��	U�>i�Y�

]�6��]XЎ�?�]�̦�)�]����
e�AY�]n>D	�]�:)�]t�:I�]|�6�mPBi�m�AY�m�@E�H��H��H��H�zH��G�GHB�GzGbG	�F	��=��>��A��E B��E�>)�A��E�^>��AI�A)�M�����i��u^„�I�qi�q��qY�i��q���>������ҋ�^os�AyzU�k�/@�zU�� @�zU�Xf>�zU�p0r=�z*H�����
�����`��ٿ�����Sǿ���``9�?����!F����� 	�?�����̿����e~�?���`�#�?I{*�� @){*~W;i{*��C�~@B��Hi�B�
���@��B#V>ɁB��>�@	�B�C)�@Y�B��By�B������?�
/�������������@	�P�V��Cɉ:xG)�
�����

��̭^�����T=�̵C*�����>ͱ9͹���EYͽ1E�Ͻ�z9�	��>i���

��6�����ώ�?���˦�)������
��AY��}>D	���:)����:I����6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�GB�G�zG�bG��F�2FzF��B�I�#�
k�]@w|l'/����������I������?�
/������������F�
��F�I��:�Y��fgZ�M@�����I;��I�14����@�����?G�Y�DͿ�F��&@ZF"lBbF��:Fxu$?BFvu$?JFRFjF�ArF$A��-��>��)��-B��-��>)�)��-�(_>��1I�1)�5�����9��=ᓄ�I�9i�9��9��MtA��IY�)��9$UFacoustic_contact_range 119.340004 m��U�=�U����n�_os�A@.�@@,yzu�h�/@�zu��� @�zu�gf>�zu�7n=�z
H�����!������B�ٿ���@Xǿ�����;�?���`�F�����@���?���`d�̿���@�?�����$�?I{
�� @){
8�V;i{
ސC�~5�
B5��H��TNmea in: $SNTTA,0.079919,,,,204756.21*4E
r@��=z@��=ɉM�xGB@IJ@I9���/?Y����=y���������C�l���?���Mb�?�l���������@������l�@Ɍ���@錍��@	��9��Y��y��)ɝ����ȝb����������9=���!�����>��9�����EY��
1E�������	��>i���

��6���
�ώ�?���ɦ�)�����
��AY���>D	��_�:)���:I��d�6���OBi��}�AY���@E�H	�H
��&@�H	�H	zH	�G�GJB�GzGbG�F���K~>������B����>)�������_>���I��)����������&@I��2�4=i����&@��Y�������*>�c*�����?"_os�Ayz5�U�/@�z5�x� @�z5�	f>�z5�b1a=�z.H���� ������@�ٿ������ǿ���`�8�?���`K���������?��� t�̿�����m�?����&�?I{.x� @){.#W;i{.ߐC�~>�
B>��H	�~��=�~ƐCɉU�yG)�]�����]���̥X�����a=�̥7������>ͩ9ͩ���EYͭ1E�ϵ��:�	��>i���

��6���c�ώ�?��Ȧ�)�����
��AY���>D	����:)��w�:I����6���OBi��^�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�AB�G�zG�bG��F�����>����B�����>)����4�_>���I�)����������/a��I���l/=i�����Yé������=��T����<_os�Ayz�ᛑ/@�z��� @�z��g�e>�z��e�n=�z.H�������������ٿ���@DMǿ�����3�?���`�H����� ���?����w̿������?���`C%�?I{.�� @){.d�V;i{.�C�~B�
BBt�Hɉe�{G)�u�����u���̥d��J=�̥\n�����>ͩ9ͩ���EYͭ1E�ϵqx:�	��>i���

��6�����ώ�?��aƦ�)��F���
��AY���>D	��h�:)����:I��:�6��i��v�AY���H��H��H��H�zH��G��G�5B�G�zG�bG��F�����>��	��
B��
��>)�	��
pD`>��	I�	)�
�����h*��I�i�����-%?��-A?Y��������=�<������U_os�A2@�;:@yz���/@�z��� @�z�e>�z�s=�z.H����������� 0�ٿ��� |?ǿ����d6�?���`�F�������?��� kz̿���`U��?�����$�?I{.�� @){.��V;i{.ސC�~B�
BB`�Hb@r�Aj@pb@pj@p	�z�=�z��Cɉ��zGR@�%=Z@�9��l'?Y����=y�������!�rh���?333333�?T㥛� ������@��������@Ɍ�ļ@����@	��̬@9��Y��y��)����������������D=��U9���>�	9�	�
�EY�
1E���⹑	�>i��

%�6��M�ώ�?��Ħ�)�q���
%�AY��>D	���:)���:I���6�-}OBi�-h�AY�-�@E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GMlB�GIzGIbGI�FI��e܀~>��a��eB��e��>)�a��m�`>��iI�i)�m$*���q��u�I�qi�q��q�…9�=Y�a��i���8>�4f������o_os�Ayz����/@�z��!� @�z���se>�z��(k=�z*H����@������ ��ٿ����CSǿ���`�3�?���@�I���������?���@2q̿��� V��?����
&�?I{*!� @){*�V;i{*ߐC�~6�
B6<�HɉM�xG)�U�����UU
��̽������O=���}?�����>��9�����EY��1E����:�	��>i���

��6��� �ώ�?���¦�)������
��AY���>D	����:)���:I���6��dOBi��s�AY���@E�H��H��H��H�zH��G�GOB�GzG	bG	�F	��%��}>��!��%B��%��>)�!��%w�`>��!I�))�-�=���)��-귃�I�1i�1��1����.=Y�I��Q��m>��Q����Ϻ�_os�Ayz��Ԗ/@�z���� @�z���Re>�z����n=�zbH�����������ņٿ��� LEǿ�����/�?���@�I���������?��� $m̿������?��� �%�?I{b�� @){b��V;i{bސC�~j�
Bn!�H	�I�MƐCɉ�\xG9�%-?Y�%ף=y�%����%�o��ʡ�?{�G�z�?��ʡE�����%
�@��!��%��@Ɍ%ҽ@�%M�@	�%�@9�!Y�!y�!)�5�����5�
���E�R���EB=��E�����E�>�I9�I�M�EY�M$1E��UC7:�	U�>i�Y�

e�6��]�vώ�?�]����)�]Ɋ��
e�AY�]�>D	�]��:)�].�:I�]��6�ii�u��AY�q�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�vB�G�zG�bG��F����{>����B��@�>)����Fa>��I�)��P�������#|��I����3=i�����	��)��I��i����Y��YY�1��Y��uy>�tx����'��_os�A@�@@yz��*�/@�z��M� @�z���4e>�z��.�r=�z.H���� ������`�ٿ���@o3ǿ����3�?�����G�����@���?�����i̿�������?�����%�?I{.M� @){.��V;i{.ߐC�~:�
B: �HzI:@A�I<r@>�=z@B�=ɉ5:xGB@9J@9)�E�����E����M�����U\=��U�����U�>�Q9�Y�]�EY�])1E��]���	e�>i�a�

m�6��eDcώ�?�e+���)�e���
u�AY�e�>D	�e.�:)�e��:I�e��6�}LOBi�}o�AY�}�@E�H��H��H��H�zH��G��G�uB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����}>����B����>)�����a>��I�)��c��������G��I��i�����Yñ������=�C������`�_os�AyzE���/@�zE�� @�zE�1e>�zE�UIl=�z.H���� i������	�ٿ����mFǿ�����8�?����zH������u��?����i̿����yȬ?����_&�?I{.� @){.��V;i{.��C�~Bv
BB��H	�d�f��Cɉ]ayG)�e�����e���̝퓽���F=�̝_�����>͡9͡���EYͥ.1E�ϭqs��	��>i���

��6���|Mώ�?��L���)��"���
��AY��?D	��2�:)��h�:I��o�6��3OBi��{�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�WB�G�zG�bG��F������z>������B���>)���y�a>��I�)��u���	��
X
��I�	i�	��Y�����5�=�-�����t@�_os�Ayzu�я/@�zu��� @�zu��e>�zu�a=�z*H�����E�������ٿ�����eǿ����`6�?����1L�������y�?����Kc̿���@k�?�����'�?I{*�� @){*k�V;i{*ސC�~Bk
BB�HI�@��@�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ%_{G9��&1?Y��-�=y����������/�$�?��ʡE�?㥛� ��������@��������@Ɍ��@��	����@9��Y��y��)����������5N����53=��=�й��=�>�A9�A�E�EY�E41E��U<�9�	U�>i�Y�

m�6��]�4ώ�?�]8���)�]V���
u�AY�]?D	�]�/;)�]�,;I�]��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������x>������B�����>)������/b>���I��)����������O˂�I�i���	��{?��J?Y���	��%,>�W�������_os�A2@:@yz�3�/@�z�V� @�z��e>�z�ڢ]=�z.H����`"������H�ٿ���@�oǿ�����?�?�����J�������e�?�����e̿���@=��?����)(�?I{.V� @){.��V;i{.ߐC�~^<
B^��H�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@=�Aj@9	�I�Iɉ�\xGR@�4=Z@�)ɵ����ȵb���������e=���`9����>��9�����EY��81E���Zﺑ	��>i���

��6���d!ώ�?������)��~���
��AY��&?D	��:�:)��.�:I��R�6��OBi����AY���@E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�GePB�GazGibGi�Fi����px>����������>)������hb>���I��)��0��������ӗ��I��i��������y1=Yù������D>�؜���V�
`os�AyzM�%e/@�zM�H� @�zM�D}e>�zM���\=�z.H���� c������[�ٿ����Zuǿ��� 	\�?���@�D�����@�p�?����Vr̿���@d�?��� �'�?I{.H� @){.(�U;i{.ސC�~N'
BR��Hi�Rr���P��R
R>ɁR+�>�P	�R�LC)�PY�R��By�R�_�Kb9��?-��c�]¿����������Pɉ}nyG9��l'?Y����=y��㥽���!�rh���?�E���Ը?#��~j������3�@��������@Ɍ�9�@錹	��3�@9��Y��y��)��������������L����I=���~:����>��9�����EY��>1E���y���	��>i���

��6���nώ�?�����)������
��AY��6?D	���:)��W�:I����6�OBi���AY�
�@E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)2F1zF5��B�I5��!���\@�qX���0����������I5�_�Kb9��?-��c�]¿���������F5r��F1�I5��[��*X��\㗽�M@|o�Xw:��I5��#+�����@�?���Ϳ�F5��%@ZF5]lBbF5P��:F5zu$?BF5xu$?JF5�RF1jF5,
ArF5�A����v>����
B����>)����b>��I�)�ڤ��������`��I����*=i�����	��)��I��i��Y�1��A$]Facoustic_contact_range 116.340004 m��]v>�����4�$`os�Ayz���R/@�z��� @�z��D�e>�z��v�Z=�zBH����`^����� Ҷٿ���`V�ǿ����l�?�����A������xk�?����5|̿����У�?����0'�?I{B� @){B<)U;i{BߐC�~R
BRq�H�UTNmea in: $SNTTA,0.077738,,,,204800.65*41
	�i�qɉ��xG)��y��������������F=��%=D:��%�>�!9�!�%�EY�-C1E��-2��	-�>i�1�

=�6��5,�Ύ�?�5b���)�5ڋ��
E�AY�5G?D	�5}�:)�5.�:I�57�6�Ii�M��AY�I�HY�H]��%@�HY�HYzHY�Ga�GelB�GazGibGi�Fi���t>����B���2y>)����=�b>���I�)�Ӱ������%@I����b=i����%@���������Y�i��q����=��������>`os�A@@yz��C/@�z��� @�z��F�e>�z���xY=�z.H�����Q����� ��ٿ����Z�ǿ���`hy�?���@�>������Oi�?�����̿��� ;}�?����'�?I{.� @){.�oT;i{.��C�~N�BRO�Hr@�=z@�=r@p<z@p<ɉunyGB@�vAJ@�)��������.��������L=��	�9���>�	9�	�
�EY�
H1E��E��	�>i��

%�6����Ύ�?�̴��)����
%�AY�W?D	��:)�q�:I���6�-�NBi�-��AY�-�@E�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMQB�GIzGIbGI�FI��eʑr>��a��a��e@^>)�i��m�c>��iI�i)�m0����q��u�#��I�uP{X=i�q��yY�q��y����K�����X`os�Ayz��D/@�z��'� @�z����e>�z��D�\=�z*H�����l�����`��ٿ�����wǿ���`6y�?����>������	��?�����~̿���@��?���`�&�?I{*'� @){*��S;i{(�~R�BR)�H	��ɉm�xG9���3?Y��O�=y��j�����X9��v�?D�l����?Zd;�O�������@��������@Ɍ�錵��@	��O�@9��Y��y��)�������������(�����N=���s������>��9�����EY��M1E����-8�	��>i���

��6���$�Ύ�?��Ȳ��)��8���
��AY��h?D	��į:)���:I����6�}�NBi�}	�AY�}�@E�H��H��H��H�zH��G��G�oB�G�zG�bG��F�����Ip>���������q?>)������+c>���I��)����������iぽI��i���Y�������
>������`r`os�Ayz��X?/@�z��{� @�z����e>�z�搀b=�z.H�����������'�ٿ��� ]ǿ�����}�?�����;���������?���`�v̿�������?���@�&�?I{.{� @){.�S;i{.ސC�~6�B6��Hɉe�xG)�m�����mb��̥)�����M=�̭x�����>ͩ9ͩ���EYͭR1E�ϵ�;��	��>i���

��6�����Ύ�?��°��)��i���
��AY��y?D	���:)��\�:I�����6��i��Q�AY���H��H��H��H�zH��G��G�KB�G�zG�bG��F���xn>��	��	��
`>)�	��
�Ic>��	I�	)�
�������^���I�i�����-�31=��5�?��5P?Y���	��%,>���"���<�`os�A2@:@yz���7/@�z���� @�z��m~e>�z����a=�z.H����@������@0�ٿ���`Zǿ�������?��� W:������U��?����{r̿�����x�?���@'�?I{.�� @){.A�S;i{.�C�~:�B:άHb@r�Aj@pb@pj@p	�x�xɉ��{GR@�R=Z@�4=9��C+?Y��l�=y��������� �rh�?!�rh���?��(\�µ������@������"�@Ɍ�����@	��^�@9��Y��y��)�������������H����D=��������>�	9�	�
�EY�
W1E������	�>i��

%�6����Ύ�?�6���)�����
%�AY��?D	���:)���:I����6�-�NBi�-7�AY�-�@E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GMYB�GIzGIbGI�FI��e9wk>��m�R���i��m~�=)�i��m�bc>��iI�i)�m����q��uk��I�qi�y��y��Um�Y=Y�	����->��)�����`os�Ayz]�8/@�z]�'� @�z]��Ce>�z]��O_=�z.H�����#�����@;�ٿ���`�Zǿ���`ք�?����;����� X��?����Vk̿����.4�?�����'�?I{.'� @){.XYS;i{.ݐC�~BWBB��HɉM2yG)�U�����U���̽�׽���O=���@�����>��9�����EY��\1E�����7�	��>i���

��6�����Ύ�?������)��nj��
��AY���?D	��Գ:)����:I��i��6���NBi��Z�AY���@E�H��H��H��H�zH��G�G.B�GzG	bG	�F	��%�h>��!��!��%��=)�!��%rc>��)I�))�-�����)��-/��I�1i�1��1	�I)�II�Ii�IYÙ�����b>�s>/����`os�AyzM;/@�zq� @�z͹d>�z�b[=�z.H����`���������ٿ���@�Xǿ�������?��� �<�������k�?�����Z̿���`���?����	)�?I{.q� @){.`jS;i{.��C�~>7BBs�H	�L�Lɉ~�xG)�������
���Ec����MR=��M�����M�>�I9�Q�U�EY�Ua1E��Uj:�	U�>i�Y�

e�6��]�wΎ�?�]K���)�]���
m�AY�]�?D	�]��:)�]>�:I�]���6�qi�u��AY�q�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����e>����
B��=)���rxc>��I�)������������I��i�����������Yñ������=�v&6������`os�A@�@@yz=��6/@�z=�� @�z=��`d>�z=�+�[=�z.H�����a����� ��ٿ����Mǿ������?��� �;������bj�?��� �O̿����\��?����)�?I{.� @){.�KS;i{,�~B�BB.�Hr@N�=z@R�=r@V%=z@V4<ɉu_{GB@qJ@y9���8?Y��G�=y���̽����O��n�?)\���(�?�������������@������V�@Ɍ�^�@����@	��t�@9��Y��y��)�������������������@=���[Q�����>��9�����EY��g1E���##��	�>i��


�6���_Ύ�?�{���)�*���
�AY��?D	���:)�S�:I�L��6�kNBi�ׄAY��@E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G9zG9bG9�F9��UG�b>������]�)���puc>��I�)������������I��i�����Y����YÁ�����?>��P<���3��`os�Ayz��3,/@�z��W� @�z��\*d>�z��D
]=�z.H��������������ٿ����J?ǿ�������?���@q9�������v�?����I̿�����?��� �)�?I{.W� @){.nLS;i{.ܐC�~6�B6	�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Tɉ��zG)��������X��̝4�����@=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭl1E�ϵOɺ�	��>i���

��6����GΎ�?������)��a���
��AY���?D	����;)����;I�����6�RNBi�
�AY�
�@E�HA�HA�HI�HIzHq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F������`>���������0�)�����Dkc>���I��)���������n��I�i���Y�=�;�Y���!��=r>��8C���8�
aos�Ayz��/@�z�� @�z�d>�z���X=�z*H���� c����� Y�ٿ����RIǿ�������?����58������qY�?�����G̿����Ab�?����f*�?I{*� @){*�CS;i{*ݐC�~6�B6ҫH�I8�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�'{G9���+?Y��n>y��9�����F����x�?�����M�?�I+��������@������1�@Ɍ�G�@����@	����@9��Y��y��)��������������뽑��V=����������>��9�����EY��q1E�������	��>i���

�6����2Ύ�?��~���)������

�AY���?D	����:)��h�:I��.��6�i�;�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����o�\>������������)�����,Zc>���I�	)��������5��I�i����@!�@!�@!�@!���?���E?YÑ������>��bI����^'aos�A2@:@yz��/@�z���y @�z���c>�z����Q=�z.H�����L�����@��ٿ����@Sǿ���@ڣ�?��� X8�������(�?�����=̿���`䖩?���@�+�?I{.�y @){.OS;i{.ސC�~:�B:��Hi�:������8��:�N>Ɂ:��>�8	�:�$C)�8Y�:��By�:�O��.��?�A7�X�������������8b@@j@D	�L�LɉmyGR@u%=Z@u%=)�}�����}���̥R����N=�̭K�����>ͱ9ͱ���EY͵v1E�Ͻ����	��>i���

��6����Ύ�?��I���)������
��AY���?D	��q�:)����:I�����6��8NBi��2�AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��B+��n@\@�	���&,����������I��O��.��?�A7�X������������F������F��I����	��W�j;U).L@�E�9��I�����|U��Q`�����?f)-��̿�F�a�&@ZF�qaBbF�'��:F�uu$?BF�zu$?JF��RF��jF�MArF�,
A��%Yd[>��!��!��%�ڽ)�!��%�Dc>��!I�!)�-�����)��-���I�-d,T=i�1��1Y���$5Facoustic_contact_range 113.879997 m��=�=�HKP����;Aaos�Ayz���/@�z��i @�z��o�c>�z����U=�zBH����`���������ٿ�����:ǿ����G��?���`�3�������G�?����h5̿���@�?�����+�?I{Bi @){B��S;i{BߐC�~nrBn��H�}TNmea in: $SNTTA,0.076065,,,,204805.09*40
ɉ�\xG)��������N���=Jֽ��EA=��E}#���E�>�A9�I�M�EY�M|1E��M���	M�>i�Q�

]�6��U�Ύ�?�U����)�U���
e�AY�U@D	�U�:)�Ut�:I�U��6�mNBi�mY�AY�m�@E�Hy�H}a�&@�Hy�HyzH��G��G�rB�G�zG�bG��F�����X>����B��n�)����#c>��I�)�,�����a�&@I����=i��a�&@���Y�������]>�RvV����[aos�Ayz���.@�z���T @�z��0c>�z���*X=�z*H����`,�����`�
ڿ����y#ǿ��� ���?��� H/�������[�?�����*̿�����X�?����,�?I{*�T @){*�S;i{*ސC�~NUBN\�H	��ɉu:xG9���*?Y���>y����������MbX�?��ʡE��?㥛� ��������@������V�@Ɍ���@����@	��t�@9��Y��y��)�����������=j����=J=��E']���E�>�A9�A�E�EY�E�1E��MhG��	M�>i�Q�

]�6��U��͎�?�Uף��)�U���
]�AY�U@D	�U�:)�U��:I�U���6�ii�m��AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F����=V>������7�)�����b>��I�)�v��������ԑ�I���=i�����������Yé������=���\�����taos�A@@yzM��.@�zM�9B @�zM��b>�zM��vW=�z.H������������ڿ���@~ǿ�������?���@�+������eY�?����v ̿����=C�?��� �,�?I{.9B @){.T�S;i{.ߐC�~^HBbL�Hr@�=z@�=ɉ��zGB@�uAJ@�)ɝ����ȝdﴙ̭�����T=�̭VV�����>ͱ9ͱ���EY͵�1E�Ͻ�A��	��>i���

��6�����͎�?������)��A���
��AY��$@D	����:)��}�:I�����6��NBi��{�AY���AE�HI�HI�HI�HIzHI�Gq�Gu�B�GyzGybGy�Fy���1U>����B��CC�)�����b>��I�)�7���������)�I��i��������Y��������E>���c���uɎaos�Ayz}�;�.@�z}�_) @�z}�(�b>�z}�cJW=�z*H�����q������\1ڿ�����
ǿ���@^��?�����&�������_�?���@�̿�����=�?�����,�?I{*_) @){*iuT;i{*ݐC�~67B67�H	�	�	ɉe�{G9���-?Y��I>y��C�����V-��?��K7��?�� �rh�����=�@������Ɍ�錡	����@9��Y��y��)ɵ����ȵ������(����H=���[������>��9�����EY���1E����s��	��>i���

��6���A�͎�?��X���)��l���
��AY��5@D	���:)��x�:I��b��6���MBi��i�AY��AE�H�H�H�H	zH	�G	�G~B�GzGbG�F��-g�S>��)��-
B��-�S�)�1��5U�b>��1I�1)�5*����9��={�~�I�=-�=i�9��A��5b�(=Y�������>���i������aos�Ayz%��.@�z%�C
 @�z%�Wpb>�z%�p{S=�z*H�����ܙ���� �Jڿ����/	ǿ���`�	�?����j!������9K�?����!̿���`�ǩ?���`�-�?I{*C
 @){*�T;i{*ސC�~6B6�Hɉ�_{G)ɍ����ȍ�ﴙ��������K=����@�����>��9�����EY���1E���F���	��>i���

��6���!�͎�?����)������
��AY��F@D	��ͭ:)����:I�����6���MBi��j�AY��AE�H�H�H�HzH�G	�G
dB�G	zGbG�F��-7R>��)��-	B��-dl�)�)��-vzb>��1I�1)�5�����9��=�_~�I�=I�
=i�9��9��Ur=��m?��mD?Y�A��I��e4>��p���Z��aos�A2@:@yzU�ʌ.@�zU���@�zU�a!b>�zU�fyP=�z.H������������4aڿ�����ǿ���@w"�?�����������K;�?�����	̿����\j�?�����.�?I{.��@){.��T;i{.ߐC�~:B:�Hb@pj@p	�x�xɉU�{GR@U4=Z@]4=)�]�����]�贙��"����G=���?����>�9��
�EY�
�1E��
τ��	
�>i��

�6����͎�?�����)�Î��
�AY�W@D	�ի:)�!�:I�E��6�!i�-��AY�)�H1�H9�H9�H9zH9�GI�GMTB�GQzGQbGY�FY��}T�P>����B����{�)�����Db>���I�)��z���������}�I��P�=i�����	��uA)��uA��G�=Y�������I>���v����Z�aos�Ayz�Wn.@�z�{�@�z�t�a>�z�ّT=�z.H�����f�������ڿ���@ �ƿ��� �>�?����K�������`�?�����̿���`l�?�����.�?I{.{�@){.��T;i{.�C�~>
B>�HzIBAA�I@ɉz�yG9�=�(?Y�=�>y�=�q��=�J+��?+�����?i��|?5����=��@��9��=��@Ɍ=��@�=�@	�=ļ@9�9Y�9y�9)�M�����M�����U�����UV=��]$���]�>�a9�a�e�EY�e�1E��e)���	m�>i�i�

u�6��m�͎�?�mi���)�m���
}�AY�mg@D	�m��:)�mN�:I�m���6���MBi��[�AY��
AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���M�O>������B���V|�)������b>���I��)��m���������}�I�����<i�����	����)����I��i��Y�Y��a��}Y>�#�|����7�aos�Ayz���R.@�z���@�z��i�a>�z��hM]=�z*H�����F��������ڿ������ƿ�����V�?���@B
�����`��?���`U�˿�������?���`#.�?I{*�@){*�T;i{*ܐC�~6B6�H	�X�Xɉ]�xG)�e�����eN��mtZ;��uI=��u6ݹ��u�>�y9�y�}�EY�}�1E�υQ���	��>i���

��6����m͎�?��8���)�����
��AY��x@D	��W�:)����:I��"��6���MBi��$�AY��
AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����P>������B���_y�)������a>���I��)���^��������9}�I��ݵ�<i�����������Y��������=�\Ճ���bos�A@�@@yz��a9.@�z����@�z��ua>�z���e=�z.H����@������@"�ڿ����s�ƿ�����m�?���`�������4��?���`}�˿�������?���`�-�?I{.��@){.dT;i{.�C�~B�
BB�HI�@��Dr@F�=z@F�=�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�nyGB@�vAJ@�9�5&1?Y�5�>y�5�H��5���/�$�?㥛� ��?J+�����5
�@��1��5��@Ɍ5��@�5�@	�5�@9�1Y�1y�1)ɍ����ȍz촙̥������,=���������>��9�����EY���1E��M�N��	M�>i�Q�

]�6��U�Q͎�?�Us���)�UB���
]�AY�U�@D	�UJ�:)�UO�:I�U���6��i��B�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
�]Q>��	��B�����)�����a>��I�)��M�����M�|�I�)��<i���aY�y�����]>�������0�)bos�Ayz��y6.@�z�Ꝙ@�z��7�a>�z��rwY=�z*H����`�����`��ڿ���`m�ƿ����Tp�?���`h�����`��?�����˿���ः�?�����.�?I{*��@){*T#T;i{*��C�~>�
BBުH�IBp=�IBp=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�!�!ɉ��yG)ɍ����ȍ!������&����m=���]R9���?��9�����EY���1E������	�	?i���

��6����?͎�?��I���)��b���
��AY���@D	����:)����:I����6���MBi��*�AY�AE�H	�H	�H�HzH�G�G�B�GzGbG�F!��5F�K>��9��=B��=l��)�9��=�oa>��9I�9)�=@���A��Ecv|�I�Ai�A��IY�)��9����=������Cbos�Ayz���&.@�z����@�z��ٱa>�z��z�^=�z*H������������{�ڿ������ƿ���`~�?��� �������&��?��� ��˿��� � �?����	.�?I{*��@){*�T;i{*ސC�~f�
Bf�Hi�j�����h��j�I>Ɂh�h	�j��B)�hY�j��By�j��S,F��?"�B/
	¿����������hɉM�{G)�]�����]�����ec=��mQ=��m��9��m�>�i9�i�u�EY�u�1E��u> ��	u�>i�y�

��6��}�)͎�?�}㗦�)�}����
��AY�}�@D	�}�:)�}�:I�}u��6��iMBi��ڄAY��AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��%�*OO[@u��/����������I���S,F��?"�B/
	¿���������F�����F��I��1*_��V�(rz��L@��Ŵ8��I����5�U�&�o��?�`U��̿�F�c�$@ZF�nfBbF����:F�zu$?BF�uu$?JF��RF��jF�� ArF�MA���>O>�����B��v��)���Q;a>��I�)��0���	��
�|�I�	i�	����-Nw=��5I?��5F?Y�����$
Facoustic_contact_range 110.339996 m��
)>������T�]bos�A2@:@yze�a#.@�ze���@�ze�=|a>�ze�=�a=�zFH���� .��������ڿ��� �ƿ����g��?����������r��?����\�˿�������?��� 
.�?I{F��@){FI�S;i{FݐC�~Z�
BZ�H�ETNmea in: $SNTTA,0.073962,,,,204809.54*4F
b@Aj@Ab@Aj@A	�Y�Yɉ��yGR@�Z@�9���8?Y�� �=y��������O��n�?k�t��?�p=
ף�������@��������@Ɍ��@��	��9��Y��y��)�
�����
#��=N���===��EL����E�>�A9�A�E�EY�E�1E��M����	M�>i�Q�

]�6��U[͎�?�U����)�U����
]�AY�U�@D	�U�:)�UO�:I�U���6�ai�m܄AY�i�Hy�H}c�$@�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F���=n�O>��A��E�B��m��)�i��mp�a>��qI�q)�u� ���u�B%@I�}�uV=i�}c�$@��y��}��<Y�Y��a��}Y>�T;����|wbos�Ayz��%.@�z��@�z�aoa>�z��a=�z*H����`Á�������ڿ������ƿ����:�?��� �������L��?������˿�����n�?����8.�?I{*�@){*ǸS;i{(�~6�
B6ЪHɉU�xG)ɕ����ȕ�����|����S=���������>��9�����EY���1E���!�9�	��>i���

��6�����̎�?������)�����
��AY���@D	���:)��h�:I��Z��6��OMBi��لAY��AE�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�M>��!��-�B��-{��)�)��-g�`>��)I�))�-h���5��$@��5E�{�I�5-�[=i�9��9I�E�=i�MR=��m�` =Y�)��1��M>��#����\�bos�AyzE�	0.@�zE�-�@�zE�C�a>�zE�(i=�z*H����ः�������ڿ������ƿ���`v�?���������@��?����u�˿�����l�?����/-�?I{*-�@){*��S;i{(�~Z�
BZڪH	�1�1ɉ�:xG9���6?Y�� 0=y��7�����+���?k�t��?���x�&�������@��������@Ɍ�"�@��S�@	���@9��Y��y��)��������<紙����<��MG=��M�O9��U�>�Q9�Q�U�EY�U�1E��]0�:�	]�>i�a�

m�6��e��̎�?�e��)�e���
m�AY�e�@D	�a)�e��:I�e���6�u4MBi�}��AY�}AE�H��H��H��H�zH��G��G�[B�G�zG�bG��F����N>�����B�����)���ے`>��I�)�������c�$@����+{�I��;b=i��������gW=������Yù������D>�;M����Y5�bos�Ayz��iA.@�z�鍣@�z��MDa>�z��I`=�z.H���� �������-�ڿ���`�ƿ���@�f�?�����������ɼ�?���@��˿���`�R�?�����.�?I{.��@){.ñS;i{,�~:�
B:��Hr@z�=z@z�=r@z��z@~4<ɉenyGB@iJ@i)�u�����u��̥�Ž���P=�̥�)�����>ͩ9ͩ���EYͭ�1E�ϵ�5;�	��>i���

��6����̎�?������)��=���
��AY���@D	��:�:)��ɪ:I��;��6��MBi����AY��
AE�H��H��H��H�zH��G��G�4B�G�zG�bG��F���d:J>��	��
�B��
i��)�	��
dV`>��	I�	)�
�������:�z�I�i�����-��c=Y���	��%,>��4����R�bos�Ayz��T.@�z���@�z���`>�z�8=W=�z*H����`;�������ڿ���@��ƿ��� �V�?���@j������<n�?���@�˿����o?�?��� �0�?I{*��@){*ǾS;i{*ߐC�~:�
B:��H	�x�xɉ��yG)��������������<��D=��%���%�>�)9�)�5�EY�5�1E��E�4;�	M�>i�Y�

u�6��]�̎�?�]����)�]l���
}�AY�]AD	�]q�;)�]�;I�]���6��MBi��g�AY��
AE�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE@B�GAzGIbGI�FI����L>�����B����)�����`>���I�)�����������(z�I��A;j=i�����	��)��I����i������]b?��]O?Y�1��9��U�>�Z_���� ��bos�Ayz��].@�z��0�@�z��K`>�z��n*U=�z.H���� ������n�ڿ����M�ƿ����P�?����������@ST�?������˿�������?���`�1�?I{.0�@){.�S;i{.�C�~:�
B:��HɉM�{G9���<?Y����=y�������/�$���?333333�?/�$�������@�������@Ɍ���x�@	��^�@9��Y��y��)��������x��
h����
K=��
�
�>�9���EY��1E��A�:�	�>i�!�

%�6��%��̎�?�%����)�%����
-�AY�%AD	�%а:)�%�:I�% ��6�5�LBi�5��AY�5AE�HA�HA�HA�HIzHI�GI�GUMB�GQzGQbGQ�FQ��m��G>��i��m�B��mr��)�q��u�_>��qI�q)�uy����y��}��y�I�yi�y���Y�Q��Y��u�=���������bos�Ayzu�Mb.@�zu�q�@�zu�k_>�zu�AuO=�z2H�����������`�ڿ������ƿ�����L�?���������`��?��� ��˿�����N�?����!4�?I{2q�@){2[�S;i{2ߐC�~R�
BRz�HzIR@A�IPb@Tj@Tb@Tj@T	�`�`ɉ%�zGR@%%=Z@%%=)�-�����-���=���=Y=��=�&���=�>�A9�A�E�EY�E�1E��M�^:�	M�>i�Q�

U�6��U�̎�?�U����)�Uː��
]�AY�U+AD	�U`�:)�U��:I�U���6�e'LBi�e�AY�eAE�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�AB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���e�F>�����B��G��)���e�_>��I�)�����������Ay�I��i�����YÙ������=��p������cos�Ayz��hb.@�z����@�z��P^>�z����C=�z.H����@��������{ڿ����`�ƿ���`�M�?�����������X��?����?�˿���`�ܧ?�����6�?I{.��@){.N�S;i{.ސC�~B�
BB^�HɉE:xG9���8?Y���L=y���������O��n�?�������?sh��|?�����
�@������Ɍ�d�@錥��@	��9��Y��y��)ɵ����ȵ7������[����B=���������>��9�����EY���1E���1�7�	��>i���

��6����u̎�?�
��6�����)������
��AY��=AD	����:)����:I�����6��i��B�AY���H��H��H�HzH�G	�G
gB�G	zG	bG	�F	��%�8F>��!��)��-z��)�)��-EA_>��)I�))�-����1��5Ҿx�I�5��m=i�1��9������Y�q��y����=�_�����},cos�AyzU� `.@�zU�E�@�zU�a]>�zU�1�C=�z*H����`�������^}ڿ���`��ƿ���`Q�?���@�������d��?���@u˿����+�?���`,8�?I{*E�@){*�S;i{*ݐC�~Nj
BR<�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�h�pɉ�)�������������]�����eA=��e����e�>�i9�i�m�EY�m�1E�ϕ����	��>i���

��6���n^̎�?������)��0���
��AY��PAD	��"�;)��Q�;I��x��6��LBi��Y��AE�H�H�H	�H	zH	�G9�G=KB�G9zGAbGA�FA���p�D>�������B���ž)�������^>���I��)��:���������/x�I�	i�	����J�c=Y������n>��������YFcos�A@�@@yz��ZZ.@�z���@�z��]2\>�z����@=�z.H�����q�������ڿ����eƿ���@�W�?���`>���������?����P˿������?���`r:�?I{.�@){.�S;i{.ސC�~B7
BB��H�Z�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@%�=r@%R=z@%p<ɉ]�{GB@euAJ@a9���/?Y����=y���Ľ����ʡE���?㥛� ��?�~j�t��������@�������@Ɍ�r�@錝��@	��l�@9��Y��y��)ɭ����ȭ4���̽����D=����5�����>��9�����EY���1E����`��	��>i���

��6����H̎�?��q���)��b���
��AY��aAD	����:)��O�:I�����6���KBi��p�AY��AE�H��H��H��H�zH��G�GLB�GzGbG	�F	��E]?>��E�����A��E޾)�A��E֌^>��AI�I)�M�s�������a�w�I��i������f�m=Y�y�����]>�d�����r3`cos�A�~~	
B~ĩHi�A�����F>Ɂ1�>�	��C)�Y�(�By���	)Ż�?O�Z�_|������������	�!�%��Cɉ��xG)ɍ����ȍ����̝������_=�̥�������>͡9͡���EYͥ�1E�ϭ����	��>i���

��6���t5̎�?���~��)������
��AY��qAD	����:)����:I��Q�6���KBi��σAY���HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�GeB�GazGabGa�Fa2FizFm(�B�Im�Fp�ƫZ@��;�/�+����������Im��	)Ż�?O�Z�_|�����������FmA��Fi�Im�ge�S�bV���kK@1/#G�f7��Im����a��꿣3��P�?�Ӣ�˿�Fm}�%@ZFm][BbFm��:Fmvu$?BFmzu$?JFm�RFm�jFm�1ArFm� A���*;>�������B���d��)�����,^>���I��)���Y�������C>w�I��i����	�1)�9I�9i�9���g?���I?Yñ��$�Facoustic_contact_range 107.580009 m����>�E������zcos�Ayz��,D.@�z��P�@�z��t�Z>�z����<=�zFH�����l�����`:�ڿ���`P[ƿ�����m�?���`������`�h�?����? ˿��� k�?����i=�?I{FP�@){F(GT;i{F��C�~f�	Bj��H�ETNmea in: $SNTTA,0.072124,,,,204813.99*4E
ɉ�nyG)�����������������B=��%�h���%�>�!9�!�%�EY�-�1E��-�R��	-�>i���

��6���8̎�?��U|��)��đ��
��AY���AD	��0�:)����:I����6���KBi��Y��AE�H��H�}�%@�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG�F��S;:>��������)����]>��I�!)�%>���%}�%@I�%��,=i�%}�%@��)Y�	����5>�b�������cos�Ayz
��).@�z
��@�z
�ҚY>�z
��E=�z.H�����Ў���� �ڿ����Uƿ�������?���@������G��?�����ʿ����Y�?����v>�?I{.�@){.��T;i{.ߐC�~N�	BRa�Hb@=�Aj@9b@=�Aj@9	�I�U��Cɉ��yGR@�=Z@�a=9�
�%?Y�
1>y�
j���
�#��~j��?�/�$�?Zd;�O�����
��@��	��	Ɍ	�
��@	�
��@9�	Y�	y�	)�����������%~���%J=��-�'���-�>�)9�)�-�EY�-�1E��5R���	5�>i�9�

E�6��='
̎�?�={��)�=���
M�AY�=�AD	�=W�:)�=F�:I�=8�6�U�KBi�U�AY�U!AE�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq����4>���������)����pL]>���I�)�
� �����}�v�I�i���Y�xr�Y�������I>�#�����Dícos�A�~~�	B~8�Hɉ�zG)�������ﴙ�EZ����EI=��E�����E�>�I9�I�M�EY�M�1E��M����	U�>i�Y�

]�6��]��ˎ�?�]�y��)�]���
e�AY�]�AD	�]�:)�]�:I�]��6�ii�mC�AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F�����2>��������)�����\>��I�)�����������gv�I���1=i�����Y���4��������YÉ�����>�N�����6��cos�Ayz����-@�z���L@�z��aVX>�z��)�==�z6H�����������z�ڿ���@��ſ�������?��� `�����@�n�?����i�ʿ�����*�?����GA�?I{6�L@){60|T;i{4�~Zw	B^�H	�a�iɉ{G)������Vݴ��]➽��]H=��]�F���]�>�a9�a�e�EY�e�1E��m���	m�>i�q�

}�6��u��ˎ�?�uUx��)�uK���
}�AY�u�AD	�u��:)�u\�:I�u�6���KBi��L�AY��$AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���V?0>�����B����)������I\>���I��)�����������8�u�I��+�"=i������@��@��@��@���M��m=Y�!	��)	��M	�>�������}�cos�A�~~U	B~�Hr@]�=z@]�=ɉ��xGB@�vAJ@�)������������E騽��EL=��E�����E�>�I9�I�M�EY�M2E��M����	U�>i�Y�

]�6��]��ˎ�?�]�v��)�]x���
e�AY�]�AD	�]��:)�]�:I�]��6�m�KBi�mW�AY�m(AE�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�tB�G�zG�bG��F�����,>������$'�)�����[>��I�)�������������u�I��i�������Q=YÉ�����>��%�����V�cos�Ayz=��-@�z=��@�z=�(.W>�z=�>H=�z*H������q�����@ۿ����աſ����G�?���`�������D��?����4�ʿ����s�?���@=B�?I{*�@){*��T;i{*ސC�~N.	BR��H	�I�Qɉ��zG)ɽ����Ƚ#���½��M=���9����>�!9�!�%�EY�%2E��-3w��	-�>i�1�

=�6��5%�ˎ�?�5�u��)�5����
=�AY�5�AD	�5 �:)�5��:I�5��6�Ai�E��AY�A�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�GeMB�GazGabGa�Fa����*>�������B����0�)����*[>��I�)�������	��
+u�I�
L�=i�	����ȿ=��
?��
D?Y�������
I>��
����1dos�Ayzm�mP-@�zm���@�zm�B�V>�zm�X�G=�z*H�����Ng������qۿ������ſ����JL�?���@M�����@���?����բʿ����%i�?����$C�?I{*��@){*��T;i{*ܐC�~6�B6}�Hɉv:xG��xFailed to parse:
: -30.33,      +35   -33.40,   7.08,  0.00
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )ɵ����ȵ
���������P=����������>��9�����EY��2E���W
��	��>i���

��6�����ˎ�?��5t��)��ђ��
��AY���AD	��a�:)����>I��T�6��eKBi��˄AY��+AE�H��H��H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��%6N$>��)��-�B��-5<�)�)��-\�Z>��)I�))�-�n����1��5n�t�I�=i=i�9��9	�MuA)�MuA��-V�
=Y�������
(>�)9����/dos�Ayz�-@�z�{@�z�V>�z�ΒA=�z*H������\����@��ۿ���`�yſ�����}�?���`4�����@��?����v�ʿ����O��?���@�D�?I{*�{@){*�T;i{*ސC�~6�B6v�Hb@F�Aj@H	�`�dɉ1R@=4=Z@9)�E�����EK����M-d���MR=��U�պ��U�>�Q9�Y�]�EY�]2E��]���	]�>i�a�

m�6��e��ˎ�?�e�r��)�e����
m�AY�e�AD	�e;�:)�e�H?I�e��6�}HKBi�}��AY�}.AE�H��H��H��H�zH��G��GB�GzGbG�F��-!S%>��)��5�B��5K=�)�9��=F�Y>��9I�9)�=jF����Q��U�nt�I�U��<i�Y��Y��e9�=Y�9��I��e4>��"���Q�Hdos�AyzE���,@�zE�(@�zE��AU>�zE�
F=�zH������L�����5�ۿ��� ??ſ�������?���@������C��?��� wʿ����D6�?�����E�?I{(@){�U;i{ߐC�~5�B5e�HI�9��9�E�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{Ga
E�a
E a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m 9�m�#?Y�m^:>y�m���m�{�G�z�?����K�?�p=
ף����mz�@��i��m\�@Ɍm��@�m��A	�m��@9�iY�iy�i)ɭ����ȭ�������켑��(=����ú����>��9�����EY��2E���V*��	%�>i�1�

=�6��5�rˎ�?�5�q��)�5,���
e�AY�5BD	�5�;)�5@�;I�5&�6�qi�u��AY�y�H��H��H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��F�����(>�����B��t@�)���
/:Y>��	I�	)�
p��������s�I��Q�<i�����58��<��9��9Y�	����-�>��I�����bdos�A�~n�BnE�H�Ira=�Ira=�~�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��鉝��Cɉ��yG)������N���E�����Eg=��E�����E�>�I9�I�M�EY�M2E��M����	U�?i�Y�

]�6��]�`ˎ�?�]�p��)�]M���
e�AY�]BD	�]F�:)�]��:I�]��6�m,KBi�m��AY�m2AE�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�`B�G�zG�bG��F���H�>�����B���F�)���˳X>��I�)�����������/�s�I��i�����I���=i���=����}�<Yá�����@>��u���a�|dos�Ayz���,@�z��@�@�z��ʧS>�z��ǚU=�zBH�����B������,ܿ��� ��Ŀ������?������������T�?�����Dʿ������?����F�?I{B@�@){B�jU;i{@�~N�BN5�Hi�R�����P��R�A>ɁR��>�P	�R�	C)�PY�R��By�R�$*���?����I'������������Pr@Z�=z@Xr@Z�<z@Zp<ɉ%_{GB@)J@))�5�����5�괙�=����E\=��E���E�>�A9�I�M�EY�M!2E��MZ&��	M�>i�Q�

]�6��U�Lˎ�?�U�o��)�Up���
e�AY�U%BD	�U�:)�U�:I�U��6�m�JBi�mi�AY�m%AE�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�SB�G�zG�bG��F�2FzF��B�I��X�,.�Y@�O3�Y*����������I�$*���?����I'�����������F����F�I��U�5�iU��~����K@
+�,�5��I�T"�Z A����}�?�SyV
�ʿ�FGB$@ZF^BbFO��:Fyu$?BFvu$?JF�RF�jF?DArF�1A��U��>��Q��]�B��usI�)�q��u�X>��qI�q)�u������y��}�_s�I�}��<i�y���	����)����I����i����Y���$5Facoustic_contact_range 104.400002 m��=r>�A\%����{�dos�Ayz��dn,@�z���@�z��9�R>�z���:U=�zZH����`�=����`�Bܿ������Ŀ���`��?���`*�����`�N�?��� �)ʿ��� F�?����-H�?I{Z��@){Zz�U;i{X�~j�Bj�H�MTNmea in: $SNTTA,0.069744,,,,204818.45*4E
	�i�m��Cɉ�\xG9�}I,?Y�}/>y�}�'��}���K7��?���S��?ˡE�������}f�@��y��}��@Ɍ}��@�}�A	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ
���̝ _����6=�̝������>͡9͡���EYͥ'2E�ϭ�e��	��>i���

��6����3ˎ�?��?n��)������
��AY��9BD	��x�:)����:I��k�6��i����AY���H��H�GB$@�H��H�zH��G��G�xB�G�zG�bG��F�����c>�����B��3O�)����\W>��I�)�6����
8f$@I�
v2=i�GB$@����%?��!Y�	����->�Å+���3T�dos�Ayz}� _,@�z}�E�@�z}���Q>�z}�l�S=�z>H�����,<���� �Nܿ���@R�Ŀ�����(�?��� X����� <�?����?
ʿ��� 5�?�����I�?I{>E�@){>��U;i{<�~J�BJ�HɉunyG)�}�����}�����������Y=����+�����>��9�����EY��+2E���P"��	��>i���

��6����ˎ�?���l��)������
��AY��IBD	����:)����:I����6���JBi���AY��(AE�H��H��H�HzH�G	�G
jB�G	zG	bG	�F	��%��>��!��-�B��-QR�)�)��-��V>��)I�))�-�����5A$@��5��r�I�=�]-=i�9��9Y�Q��Y��u�=��q2����?�dos�A2@$:@$yz���X,@�z��Ժ@�z��׽P>�z����Q=�zNH�����T<������Rܿ�����xĿ�����/�?���������� �"�?���`��ɿ����w��?���`�K�?I{NԺ@){N<�U;i{NېC�~Z�BZ
�Hb@Qj@Qb@U�Aj@Q	�i�iɉ��zGR@�R=Z@�4=9�
.?Y�
n>y�
�P��
���(\���?�����M�?�&1�����
��@��	��
��@Ɍ
��@�
�A	�
��@9�	Y�	y�	)�������䴙�-"1<��-C=��-����5�>�19�1�5�EY�512E��=Wv��	=�>i�A�

M�6��E�ˎ�?�ELk��)�Eޓ��
M�AY�E[BD	�E��:)�E��:I�EI�6�U�JBi�U<�AY�]+AE�Ha�Ha�Ha�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGq�Fy����>�����B���P�)����V>��I�)�V������GB$@���Ɍr�I��i�����Y�����->���8����	�dos�Ayz]�zW,@�z]ퟹ@�z]�tO>�z]��wU=�z*H������=���� (Uܿ�����GĿ�����2�?������������*�?��� A�ɿ����? �?��� �M�?I{*��@){*��U;i{*ߐC�~PPɉm�{G)�u�����u������Q�����>��9�����EY��62E����D��	��>i���

��6�����ʎ�?���i��)�����
��AY��lBD	��%�:)��:�:I����6�i�	Y�	�H�H�H�HzH�G!�G!�G!zG!bG)�F)��=��>��A��E�B��EP�)�A��E`U>��AI�A)�EH2����I��M�$r�I�Ii�I��Q��m���<��i��qY�A��I��e4>���>������dos�Ayz��a,@�z��@�z��M>�zᘠV=�z2H�����xB�����SKܿ�����Ŀ�����+�?���������@��?����Y�ɿ�����F�?���`�O�?I{2�@){2$�U;i{2��C�~>�B>�H	�x�z��CɉM�{G)�U�����U$���̽�1<����<����~�����>��9�����EY��;2E�����:�	��>i���

E�6�����ʎ�?��h��)��&���
E�AY��}BD	��Aq<)��q<I��'�6�M�JBi�M�AY�U/AE�HY�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq��.>�����B���(M�)�����T>���I�)�1�����������q�I��i�������m�"=Y�i��q���>�̩E�����eos�A@�@@yz5��p,@�z5���@�z5��jL>�z5�X�T=�z.H�����G������;ܿ������ÿ����� �?��� ���������?�����aɿ������?����vR�?I{.��@){.�U;i{.ސC�~6�B:��Hr@r�=z@r�=ɉM={GB@QJ@Q9��(<?Y���=y���y������Q���?#��~j��?�Zd;�������@��������@Ɍ��@錑	��"�@9��Y��y��)ɥ����ȥ����̭�a����K=�̵1f�����>͹9͹���EYͽ@2E���;�	��>i���

��6�����ʎ�?���e��)��P���
��AY���BD	����:)��ɪ:I����6���JBi���AY��2AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���^>�����B��AR�)���@T>��I�)�2�����!��%UNq�I�%�2=i�!��)	��tA)��uA�…��.=Y�a��q���:>���K�����1eos�Ayz����,@�z���@�z���J>�z��O�U=�z*H����`�M����@�*ܿ����x�ÿ������?���@���������?�����.ɿ����>-�?�����T�?I{*�@){*��U;i{*ݐC�~6�B6�HzI8�I8	�D�J��Cɉv�zG)�z�����zK����U�)���UP=��]҅���]�>�Y9�a�e�EY�eE2E��e�8;�	e�>i�i�

u�6��m��ʎ�?�mCc��)�mx���
u�AY�m�BD	�m �:)�m �:I�m	�6��jJBi��̓AY��5AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����>�������B����U�)�����@_S>���I��)���7���������p�I���46=i�����	����)����I��i�����F?���I?Y�Y��a��}Y>�~�R���zKeos�Ayz
���,@�z
���@�z
���H>�z
�7BV=�z.H����@cT�����1ܿ���`�ÿ���@��?����A���������?����i�ȿ���@�A�?���`�W�?I{.��@){.U$V;i{,�~NrBNϧHɉE{G9��K7?Y��ף=y��㥽�������x��?{�G�z�?#��~j��������@��������@Ɍ�錽A	��9��Y��y��)��������������"����B=���1������>��9�����EY��J2E����1;�	��>i���

��6���D�ʎ�?���`��)������
��AY���BD	��$�:)���:I��{	�6�i���AY��H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=��>��9��=�B��E�V�)�A��E#�R>��AI�A)�En�����I��Mmqp�I�M`:=i�I��QY�I��Y��u�=���X���aReeos�A2@:@yz�쮬,@�z���@�z��QG>�z��aP=�z:H����`�[�����|�ۿ��� ��ÿ�������?���`,�������y�?������ȿ���@Ƌ�?��� O[�?I{:�@){:TFV;i{:ߐC�~F_BF��HI�D��Db@J�Aj@H�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�dɉ=\xGR@U%=Z@]%=)�u�����u������p=����L=��U����U�>�Y9�Y�e�EY�eP2E��m�[;�	m�>i���

��6����ʎ�?��`^��)��Ք��
��AY���BD	���;)���;I���	�6�MJBi�܃AY�9AE�HI�HQ�HQ�HQzHQ�Ga�Ge�B�GazGabGi�Fi����k>�������B����]�)�������Q>���I��)��~�����������o�I�
��?=i�	��Y�	����-->��_���w,eos�Ayzm��,@�zm�1#@�zm��`E>�zm�ЛM=�z*H������b�����N�ۿ���@bÿ�������?����������`TI�?��� �ȿ�����6�?����)^�?I{*1#@){*�vV;i{*ސC�~:^B:��H�I>4=�I<�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG)ɍ����ȍ8��̕�����M=�̝K������>͡9͡���EYͥU2E�ϭ�V;�	��>i���

��6����jʎ�?��8\��)������
��AY���BD	����:)��p�:I��[
�6��0JBi����AY��<AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����L�>����mὩ���B���']�)����;Q>��I�)��=����	��

�o�I�
�D=i�	����!��!Y��������=���e�����eos�Ayz���,@�z���.@�z��bmC>�z����L=�z*H������g����`�ۿ�����/ÿ����#��?�����������&�?�����Gȿ�����$�?����2a�?I{*�.@){*ɑW;i{*ܐC�~BCBB��Hi�FG\���D��F�=>ɁD�D	�F�C)�DY�F
�By�F�
-����?�%��`������������D	�T�V��Cɉu\xG9��X9?Y�� �=y��ʡ����^�I+�?k�t��?�MbX9�����z�@������Ɍ�7�@錽�A	��9��Y��y��)�������������[�����F=����������>��9�����EY��Z2E���z�:�	��>i���

��6����Sʎ�?���Y��)��*���
��AY���BD	����:)����:I���
�6�i�كAY��H�H�H�HzH�G�G�B�G!zG!bG!�F!2F)zF-
�B�I-�����+Y@b�V���)����������I-�
-����?�%��`�����������F-G\��F)�I-������T�����V�J@+.�樼3��I-�����c�x�bE[��?e�Q��ȿ�F-�p$@ZF-�WBbF-p��:F-vu$?BF-yu$?JF)RF-�jF-BeArF-?DA��M0�>��Q��U�B��U�`�)�Q��U�|P>��QI�Q)�]������Y��]�o�I�Yi�a��a�…�31=Y�a��i$�Facoustic_contact_range 101.520004 m���9>�
$l����eos�A@@yzE���,@�zE�,@�zE���A>�zE��B=�zJH������i�����8�ۿ����Sÿ�������?��� �������j��?�����
ȿ���`�?���`�d�?I{J,@){Jc�W;i{JސC�~f*Bfw�H�ETNmea in: $SNTTA,0.067841,,,,204822.87*4D
r@E�=z@Ar@E�>z@E4=ɉ5�{GB@5uAJ@1)�=�����=�����M�n���MC=��M�����M�>�Q9�Q�U�EY�U_2E��]�չ�	]�>i�a�

m�6��e'<ʎ�?�ezW��)�eW���
m�AY�e�BD	�eS�:)�em�:I�eC�6�uJBi�uуAY�}?AE�H��H��p$@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����>�����B���h�)���M�O>��I�)��������p$@�����n�I��uS;=i���p$@�������SE=YÙ�����@>��	s���¾�eos�Ayzu���,@�zu��@�zu���?>�zu��.5=�z2H�����Ui����@�ۿ�����ÿ����<��?�������������?��� |�ǿ�����>�?�����h�?I{2�@){2�X;i{0�~>B>Y�H	�|�|ɉU2yG9���/?Y����=y��E������C�l���?V-��?bX9�ȶ������������@Ɍ�錕A	��?�@9��Y��y��)ɥ����ȥ���̵p����U=�̽������>͹9͹���EYͽd2E���$��	��>i���

��6���3'ʎ�?���U��)������
U�AY��
CD	���<)����<I����6�]�IBi�]ȃAY�]BAE�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F���L^>�����B��1n�)����N>��I�)�kA���������@n�I��i�����Y���e�����8=���A?���Yñ������>��3y���ę�eos�Ayz%��,@�z%�@�z%�Y>>�z%얆2=�z.H����`�i�����X�ۿ���`)�¿�������?���������� nW�?���`-�ǿ������?����9k�?I{.@){.pPX;i{.ܐC�~6�B6D�HɉU�{G)�]�����]����̥s*����K=�̥�o�����>ͩ9ͩ���EYͭi2E�ϵϫ��	��>i���

��6���Dʎ�?���S��)������
��AY��CD	����:)��.�:I���6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���/	>��	��
�B��
�q�)�	��
�3N>��	I�	)�
����������m�I�i���Y��	�)�I�i�YÑ������>������2u�fos�AyzU�Z�,@�zU��@�zU���<>�zU���8=�z.H���� �e�������ۿ���@��¿���� �?����>�����@��?�����vǿ��� ɳ�?�����l�?I{.�@){.�HX;i{.ݐC�~6�B:�Hb@r�Aj@pb@pj@p	�x�xɉ��xGR@�4=Z@�)ɝ����ȝ����������G=���ku�����>��9�����EY��o2E�������	��>i���

��6�����Ɏ�?���Q��)��ו��
��AY��0CD	����:)����:I����6�
�IBi�
�AY�
FAE�H�H�H�HzH�G!�G%^B�G!zG!bG)�F)��=Lk>��A��E�B��ES}�)�A��E�^M>��AI�A)�E������I��M�jm�I�M�G3=i�Q��Y�@a�@a�@a�@aY��������i>�zE�����Mfos�Ayz��]{,@�z���@�z���{;>�z��"88=�z*H�����+a���� �ܿ���@G�¿��� w-�?����;������m}�?��� Nǿ���@���?�����n�?I{*��@){*�eX;i{*ސC�~B�BB�HɉU:xG9��?Y�G�=y�-����/�$���?)\���(�?��ʡE������@�����@Ɍ(�@����	�1�@9�Y�y�)�=�����=�괙�M	:���MC=��U7E���U�>�q9�q�u�EY�}t2E��}B���	}�>i���

��6���@�Ɏ�?��KP��)�����
��AY��@CD	��D�:)����:I��
�6���IBi����AY��IAE�H��H��H��H�zH��Gq�Gu,
B�GqzGqbGq�Fq���C>�������B������)�����nsL>���I��)��6��������1�l�I����-=i�������1��1Y�������
(>�sp�����,4fos�Ayz��i,@�z����@�z��u�:>�z����7=�z*H������^������$ܿ���@+d¿����m>�?������������i�?���`=/ǿ������?���`_p�?I{*��@){*S�X;i{*��C�~V�BVʦH	�1�5��Cɉ�nyG)ɝ����ȝ#���ȗ����Q=���T �����>��9�����EY��y2E����7��	��>i���

�6���i�Ɏ�?���N��)��'���
�AY��OCD	����:)��}�:I��t
�6�
�IBi�
�AY�
9AE�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F������>�������B���郿)������K>���I��)��������	��,�l�I�i���Y�	����->��W����%Nfos�Ayz���O,@�z��ұ@�z��T�9>�z��o:=�z*H���� ]Z������<ܿ����%<¿���`�V�?��� y������}�?���@�ǿ�����ަ?��� �q�?I{*ұ@){*2@Y;i{*ސC�~6mB6��HzI8�I8r@>�=z@>�=r@>=z@>4<ɉ=�zGB@EvAJ@A9��A ?Y����=y��������x�&1�?`��"���?��(\�µ����f�@�������@Ɍ�7�@錅�A	��d�@9��Y��y��)ɕ����ȕ�̥������O=�̥�����>ͩ9ͩ���EYͭ~2E�ϭ+���	��>i���

��6�����Ɏ�?��4M��)��M���
��AY��_CD	���:)����:I���
�6���IBi��8�AY��<AE�H��H��H��H�zH��G��G�:B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=��	��
�B��
���)�	��

�J>��	I�	)�
�z������20l�I�U&=i�����-п8=Y���	��%,>�Ɓ������gfos�Ayz���+,@�z���@�z��0�8>�z��\s==�z*H����@�S���� ^ܿ���@�¿��� !w�?���`ߥ���� ���?���@��ƿ�����I�?����<r�?I{*�@){*��Y;i{*ېC�~6MB6h�H	�X�^��Cɉ%�{G)�-�����-<紙�5L����=Q=�̍Dߺ����>͑9͑���EY͕�2E�ϝ���	��>i���

��6���f�Ɏ�?���K��)��t���
��AY��oCD	��O�:)��y�:I��S�6��lIBi��<�AY��?AE�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������=�������B�����)�����v�I>���I��)��B����������k�I���=i�����
��$=��R?��K?Y�������
(>�ck����jfos�Ayz��,	,@�z��Rk@�z��n�7>�z���:=�z*H�����sM�����{ܿ������������&��?���������`���?���`��ƿ����/��?��� �s�?I{*Rk@){*��Z;i{*ސC�~6/B6B�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�zG)�5�����5���mД���uG=��}�!�����>͑9�1�5�EY�5�2E��=����	=�>i�A�

E�6��E�Ɏ�?�E�I��)�E����
M�AY�ECD	�Eh�:)�E}�:I�E��6�yi�}z�AY�y�H��H��H��H�zH	�G�G�
B�GzGbG!�F!���k�=�������B���D��)����
@�H>��	I�	)������!��E�Tk�I�M;�=i�I��Q	��uA)��uA��}Ho=Y�Q��Y��uy>���������fos�A2@:@yze��+@�ze��J@�ze��6>�ze�?�3=�z.H����@�G�����x�ܿ������������4��?���@�������q�?����7�ƿ���`�!�?����v�?I{.�J@){.�[;i{,�~6&B:7�H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@j@b@j@	�y�yɉ�{GR@�=Z@�9�#?Y��>y�C��������Mb�?/�$���?�� �rh������@�����@Ɍ�-A	�9�Y�y�)�-�����-�����]!����e<=��e�"���e�>�a9�i�m�EY�m�2E��m���	m�>i���

��6����Ɏ�?��uH��)��Ė��
��AY���CD	����:)���:I��A�6�NIBi�Q�AY�CAE�H�H�H�HzH�G�G%�
B�G!zG!bG!�F!��=A��=��9��=�B��=萿)�9��E��G>��AI�A)�Ef?����I��Mq�j�I�M�{=i�I��Q��er=Y�9��A��]U>��������t�fos�Ayz
��+@�z
�C-@�z
���5>�z
��7=�z.H������B�����t�ܿ��� Ѻ���������?��� !������1?�?������ƿ����.��?����w�?I{.C-@){.�$[;i{.ݐC�~NBR�Hi�Rr�����P��Rs:>ɁP�P	�R�"C)�PY�R�By�R�%�^�K��?��7}ݿ�����������Pɉ%�{G)�-�����-����Н����S=���������>��9�����EY���2E�������	��>i���

��6���MlɎ�?��*G��)�����
��AY���CD	����:)��B�:I����6�1IBi�S�AY�
FAE�H�H�H�HzH!�G!�G%�
B�G)zG)bG)�F)2F1zF5�B�I5�K�[1��X@L�~�Ө(����������I5�%�^�K��?��7}ݿ����������F5r����F1�I5�&��
�QT��1���J@"���1��I5�u<�YA꿀=u�Z�?�M��"ǿ�F58�#@ZF5�VBbF5���:F5uu$?BF5vu$?JF1RF1jF5�}ArF5BeA��]Ǥ�=��Y��]�B��]8��)�Y��](G>��aI�a)�e4�����a��e
�j�I�m��=i�i��i��ed=��i��iY�!��)$MDacoustic_contact_range 99.060005 m��M1>�۩�����]�fos�Ayz5���+@�z5��@�z5��5>�z5��t9=�zFH����@�<����@�ܿ���@��������G��?����������tS�?���@j�ƿ���`Ц?�����w�?I{F�@){F�k[;i{FܐC�~Z�BZ�H�TNmea in: $SNTTA,0.066241,,,,204827.32*4D
	�1�1ɉ�zG9�M� ?Y�M�>y�MGa��M��������?㥛� ��?)\���(����M��@��I��M �@ɌMj�@�MA	�Mr�@9�IY�Iy�I)�]�����]�괙�e�����eA=��m���m�>�i9�q�u�EY�u�2E��u����	u�>i�y�

��6��}�VɎ�?�}�E��)�}���
��AY�}�CD	�}��:)�}<�:I�}�6��i����AY���H��H�8�#@�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F������=�������B���%��)������F>���I��)��^d�����8�#@I��
�3=i��8�#@���I���=i���=�����=Y��������H>�Fй���=)�fos�A@�@@yz����+@�z���@�z��|&4>�z��*�:=�z.H�����B8���� �ܿ�����r�����`�?���@˄����@]�?����gƿ��� &��?����'y�?I{.�@){.P�[;i{,�~B�BBХHr@r�=z@r�=r@ra=z@r�=ɉU�zGB@YJ@Y)�e�����e����̥@0����X=�̥U�����>ͩ9ͩ���EYͭ�2E�ϵ����	��>i���

��6���(CɎ�?��JD��)��%���
��AY���CD	��:�:)���:I����6��IBi����AY��IAE�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���Ɣ�=�����B�����)���7E>��I�)�P���������47j�I���(=i������­	d6=YÁ�����>�m������gos�Ayz�%|+@�z�K�@�z��)3>�z��_:=�z.H����`�4�������ܿ��� �S��������?����&����� jE�?�����Gƿ������?��� �z�?I{.K�@){.B�[;i{,�~B�BB��H	�)�-��Cɉ�)ɍ����ȍS䴙���/����G=���������>��9�����EY���2E���=T��	��>i���

��6���.Ɏ�?���B��)��F���
��AY���CD	��B�:)��x�:I����6��HBi���AY�
MAE�H!�H!�H)�H)zH1�GA�GE�
B�GAzGAbGA�FA��]��=��Y��]�B��eO��)�a��eD>��aI�a)�e�����i��m*�i�I�m�%=i�i��q��E�;6=��M?��MC?Y���!��=Q>�@�����j�gos�Ayz��iq+@�z����@�z��2>�z����8=�z.H���� �3�������ܿ����c8�����@P$�?����<~�����q�?����E&ƿ����:¦?���`2|�?I{.��@){.J�[;i{.��C�~6�B:��Hɉ}:xG9���'?Y���%>y��\������(\����?#��~j��?�Q��뱿�����@������/�@Ɍ�x�@錽-A	����@9��Y��y��)��������N���K���H=���'����>�	9�	�
�EY�
�2E��Һ�	�>i��

%�6���Ɏ�?�WA��)�j���
%�AY��CD	�>�:)��:I�n�6�)i�-&�AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�
B�GIzGIbGI�FI��e��=��a��e�B��eH��)�i��m�C>��iI�i)�m�����q��u-ki�I�qi�q��y	��)����M�"=Y�!��)��E0>��
������6gos�Ayzm��f+@�zm���@�zm��0>�zm�B�A=�z.H����@�2���� �
ݿ����������@</�?��� �y������u�?��� �ſ���@�ҧ?���  }�?I{.��@){.�U[;i{.ܐC�~:�B:��Hb@n�Aj@lb@n�Aj@p	�x�z��CɉQR@QZ@Q)�]�����]������������K=���$E�����>�9���EY��2E��jӺ�	
�>i�	�

�6��
*Ɏ�?�
�?��)�
����
�AY�
�CD	�
N�:)�
c�:I�
��6�%mHBi�%��AY�%PAE�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GE�
B�GAzGAbGA�FA��]P��=��Y��]�B��]2��)�Y��e�B>��aI�a)�e������i��m'i�I�ii�i��q	�}��)�}��I�}��i�}��Y�������m>��������Pgos�Ayz��dX+@�z����@�z��%�/>�z��&�E=�z*H�����31����@Aݿ����̽�����@c=�?�����u���� љ�?��� ��ſ�����^�?���`a~�?I{*��@){*�[;i{(�~>�B>��HɉM�xG9���/?Y���!>y��O������ʡE���?�MbX9�?D�l����������@������S�@Ɍ�錍?A	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ!���̭za;���P=�̭�F�����>ͱ9ͱ���EY͵�2E�Ͻ���	��>i���

��6����Ȏ�?��M>��)������
��AY��DD	��F�:)��y�:I��L�6��OHBi��]�AY��SAE�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bGq�Fq�����=�����B���W��)�����A>��I�)��!��������,�h�I��S]=i�����������Yé������=�������qjgos�AyzM�F+@�zMꧨ@�zM�֖.>�zM��G=�z*H����`�.����@[)ݿ������������iN�?�����q���� ���?����ӷſ�������?������?I{*��@){*�Z;i{*ݐC�~6�B6~�H	�D�Dɉ%�zG)�-�����-�����e�(���eO=��m{(���m�>�i9�i�m�EY�m�2E��u*5��	u�>i�y�

��6��}��Ȏ�?�}�<��)�}֗��
��AY�}DD	�}q�:)�}ީ:I�}��6��PHBi����AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����{�=�������B���ƞ�)������	@>���I��)������������?h�I��i�����Y���������=�d�����L�gos�Ayz}�C;+@�z}�i�@�z}��f->�z}���H=�z*H�����v-�����13ݿ���`m�����@�Y�?�����n�������?����a�ſ���@���?������?I{*i�@){*�Z;i{(�~B�BB��Hr@N�=z@R�=r@V�;z@V4<ɉu:xGB@�J@�)ɝ����ȝ��̭?�<���F=�̵�7�����>ͱ9ͱ���EYͽ�2E�Ͻ�ٺ�	��>i���

��6�����Ȏ�?��;��)������
��AY��'DD	����:)����:I��.�6��2HBi��/�AY��WAE�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F���5���=��9��=�B��=Ŝ�)�A��M4�>>��II�I)�MM:����Y��e��g�I�em=i�a��iY�i��q����=��0�����'�gos�Ayz%�>*+@�z%�d�@�z%�=�,>�z%�a+M=�z*H������*����@�Cݿ����A�������i�?����)j����@���?���@�vſ�����E�?���@߁�?I{*d�@){*G@Y;i{*ߐC�~B�BBm�HI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉEnyG9�mV.?Y�m� >y�m�y��m��n����?j�t��?�Zd;����i��i��iɌi�m�A	�m��@9�iY�iy�i)ɭ����ȭ�洙�=�S���=4=��E�����E�>�I9�I�m�EY�m�2E��u���	}�>i���

��6���ɤȎ�?��9��)��"���
��AY��;DD	��'�;)��
�;I����6��HBi��#�AY��ZAE�H��H��H��H�zH��G�G�
B�GzGbG)�F)��EC��=��A��EyB��Eꞿ)�A��e&�=>��iI�i)�m,���i��u�cg�I�qi�q��q���K?���D?Y�a��q���:>��Z������gos�Ayz��+@�z���z@�z���+>�z��yJ=�z6H����@�'����`�Qݿ����3�����@z�?��� �f�����?����jaſ������?��� ��?I{6�z@){6�X;i{6ܐC�~>|BBg�H�IBp=�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉe2yG)�u�����u
���̥l|����h=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ�2E�ϵ�J��	�?i���

��6���w�Ȏ�?���7��)��@���
��AY��JDD	����:)��C�:I���6��i��.�AY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����޼=�����̽���tB����)�������<>���I��)���L�������g�I����=i�����Y�������
>�tB�������gos�A2@:@4<yz��+@�z��q@�z��T+>�z��iB=�z.H����`;&����@AUݿ���@�@���������?�����f�����V�?����Qſ����
��?�������?I{.�q@){.�X;i{.ݐC�~:�B:p�Hi�>:F񽉁<��>�5>Ɂ>1�>�<	�>�C)�<Y�>��By�>����7��?g\�������������<b@Dj@Db@Dj@D	�L�Pɉ]={GR@YZ@a9���/?Y��y���L�����C�l���?j�t��?�������������@������b�@Ɍ���@錽-A	����@9��Y��y��)����������������<���E=���������>�9���EY��2E��
!���	
�>i��

=�6��
zȎ�?��5��)�a���
=�AY�\DD	�I�;)�=�;I���6�E�GBi�E�AY�E]AE�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G��
B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I����l�(�W@
�We��&����������I�����7��?g\������������F�:F��F��I��3�����S�p�(�2-J@S�ت]0��I��I��:꿚"�e�~�?��i�m�ſ�F��j#@ZF�iQBbF����:F�BF�uu$?JF��RF�jF� �ArF��}A���W��=������nB���.��)�������;>���I��)�����������f�I�i�������$=Y�����$Dacoustic_contact_range 95.760002 m��I>�bn����f��gos�Ayz���*@�z���]@�z�鱈*>�z��5�D=�zJH������"�����igݿ����K�����@��?�����a�����&�?�����7ſ���@�:�?����Z��?I{J�]@){J:YX;i{H�~b}Bbg�H�UTNmea in: $SNTTA,0.064007,,,,204831.76*48
ɉ��{G)��������:������H=��%�����%�>�!9�!�%�EY�%�2E��-�A��	-�>i�1�

=�6��5�bȎ�?�534��)�5����
=�AY�5nDD	�5��:)�5ɪ:I�5��6�E�GBi�M��AY�MaAE�HY�H]�j#@�HY�HYzHY�Ga�Ge�
B�GazGabGi�Fi��N�=����gB���T��)������:>���I�)��a����j#@����Jf�I��f�=i���j#@����¥d=������Y�y�����<>�vT�����hos�Ayz����*@�z��M@�z��"�)>�z���H=�z*H����������@�wݿ��� ����೤�?����4]�����S�?����!"ſ����\��?��� ��?I{*M@){*��W;i{*ߐC�~6�B6y�H	��ɉ��yG)������P봙̅�	=���D=�̵\Ӻ����>ͱ9͹���EYͽ�2E�Ͻ ��	��>i���

��6���KȎ�?��e2��)������
��AY���DD	����;)����;I��l�6���GBi��Z�AY��dAE�H	�H	�H	�H	zH)�G1�G5�
B�G1zG9bG9�F9��uP��=��q��u`B��u���)�q��u1�9>��yI�y)�}����y���
�e�I��?�=i�����Y����I���=i��R=��uȿ=Y�I��Y��u�>��~����nhos�A@�@@yz��Q�*@�z��w=@�z��)>�z���K=�z6H����`2�����҆ݿ���@r������ T��?�����X�����u�?�����
ſ��� ?#�?���`���?I{6w=@){6l�V;i{6ܐC�~B~BBi�Hr@r�=z@r�=ɉM�xGB@UuAJ@Q9���;?Y��I>y���D������~j�t�?��K7��?�~j�t��������@������x�@Ɍ���@錕�A	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ����̭�	����Y=�̵�������>͹9͹���EYͽ�2E�ϽQ(��	��>i���

��6���.5Ȏ�?��m0��)��˜��
��AY���DD	����:)���:I����6�qi�}t�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����ǿ=������ZB������)�������8>���I��)���w��������e�I��i�����Y����ͽ�½r=Yá�����b>���
���8J9hos�Ayz5���*@�z5�.@�z5�W�(>�z5�&L=�z*H�����0�����=�ݿ���`׆������E��?����kU�����t�?������Ŀ��� �(�?������?I{*.@){*��V;i{*ېC�~6�B6w�H	�x�z��CɉU:xG)�]�����]��̥��<���K=�̥:o�����>ͩ9ͩ���EYͭ�2E�ϵ���	��>i���

��6���eȎ�?��H.��)�����
��AY���DD	���:)����:I��E�6���GBi����AY��WAE�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����5�=��	��
TB��
W��)�	��
��7>��	I�	)�
'���� 'e�I��<=i����@!�@!�@!�@!	��)��I����i������m	i?��u	L?Y�A
��I
��e
�>������%Shos�Ayze���*@�ze�
$@�ze��^(>�ze�2�F=�z*H�����V�����*�ݿ�����������`���?��� yT�����? �?������Ŀ����y�?���@��?I{*
$@){*5\V;i{*ސC�~6}B6h�Hɉ�9���0?Y���>y���m�����&1��?�l�����?V-������z�@������Ɍ���@���A	����@9��Y��y��)��������7����W��D=���W���
�>�	9�	�
�EY�
�2E��X���	�>i��

%�6���Ȏ�?�c,��)����
%�AY��DD	��:)���:I���6�-kGBi�-܁AY�5ZAE�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GMB�GIzGIbGI�FQ��e���=��i��mNB��m��)�i��m��6>��iI�i)�m����q��u��d�I�yi�y��yY�i��y����=������e�mhos�Ayz鞴*@�z��@�z��'>�z鍵O=�z.H�����#�������ݿ��� 1'���������?����YO����@���?�����Ŀ���@���?������?I{.�@){.�TV;i{.ݐC�~NlBRS�Hb@~�Aj@	����Cɉ��xGR@�4=Z@�)��������a����G(���I=��@ֺ��%�>�!9�!�%�EY�%�2E��-���	-�>i�1�

=�6��5�ǎ�?�5�*��)�5(���
=�AY�5�DD	�5-�:)�5 �:I�5+�6�EMGBi�E��AY�M^AE�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge�
B�GazGabGa�Fa��}��=��y��HB������)������5>���I�)�e�������ad�I��i=i�����YÉ������=���!���Uۆhos�AyzE�ج*@�zE��@�zE��&>�zE�=L=�z:H���� T�������ݿ��������������?���`�N����@�O�?��� h�Ŀ����^.�?���@j��?I{:�@){:�}V;i{:ܐC�~^pBbW�HzIbAA�I`ɉm�yG)ɍ����ȍ!���̭�<���R=���������>��9�����EY���2E���j���	��>i���


�6�����ǎ�?���(��)��H���
��AY���DD	��-�<)����<I����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=������BB���R��)�������4>���I��)���i�����%�c�I��i��������uA���Y�������
>���'���R��hos�Ayz���*@�z��A@�z��$�%>�z���pN=�z*H������������ݿ���@�ľ��������?���@�L���� �U�?���@4�Ŀ�����t�?���`y��?I{*A@){*�sV;i{*ݐC�~NiBRO�H	�!�!ɉ��zG��Ponly read 0 of 1 data item for BIT error��rFailed to parse:
:TS4002904,35.0, -0.1,   0.0,1448.9,  0
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )ɭ����ȭN�̽׈����I=���������>��9�����EY���2E�������	��>i���

��6���A�ǎ�?���&��)��i���
��AY���DD	����:)����>I����6��.GBi����AY��aAE�H��H��H��H�zH��G�G�
B�GzGbG	�F	��2��=��!��%=B��%���)�!��%J�3>��!I�!)�-v)i�)��-ˤc�I�)i�1��1��-Ho=Y���	��%,>���-������hos�Ayz���*@�z��
@�z��ٍ$>�z���P=�z.H����`������h�ݿ���@pp������/��?��� �M�����xC�?����{Ŀ����%��?������?I{.
@){.�zV;i{.ސC�~6WB:8�HI�8��8r@>�=z@<r@>=z@Bp<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉE�xGB@�J@�)��������
����}(���}?=�̅�F�����>͉9͉���EY͵�2E�Ͻ 2:�	��>i���

�6�����ǎ�?���$��)������
�AY���ED	��d.<)��5X?I��D�6�-GBi�-q�AY�UdAE�Hi�Hi�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����g��=������7B�����)����
#�2>��	I�	)�
�����6c�I�i�����=��=Y���9��mx>���4����l�hos�Ayz��9�*@�z��_@�z���Q#>�z���N=�z*H���� ������;�ݿ����)5���������?����O�������?����TĿ�������?���഍�?I{*_@){*��V;i{*ݐC�~6HB6&�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�!�!ɉ�\xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9��h1?Y����=y��ף�����V-�?�&1��?{�G�z�������@��������@Ɍ���A	����@9��Y��y��)��������a����%���%P=��%�I���%�>�)9�)�-�EY�-�2E��-s1:�	5�>i���

��6���ۓǎ�?���"��)������
��AY��ED	��J�:)����:I����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G�G�
B�GzGbG	�F	��=+�=��A��E2B��E8��)�A��Ep�1>��AI�A)�M
4�i��u��b�I�qi�q��q	��)��I��i����/?��E?Y��������>��;����G�hos�Ayzu�Y�*@�zu�@�zu���!>�zu�G=�z*H����@t�����z�ݿ�����$�����`L��?����-Q���� �x�?����*Ŀ������?���`)��?I{*@){*��V;i{*ސC�~6MB6,�Hi�:Ϣ����8��:�1>Ɂ:��>�8	�:�.C)�8Y�:��By�:���o���?rjƹI�������������8ɉz�xG)�]�����]�����e�B<��mW=��m=`���m�>�i9�q�u�EY�u3E��uE�7�	��>i���

��6����ǎ�?��� ��)��ՙ��
��AY��!ED	����:)����:I���6���FBi��H�AY��hAE�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I���W�t	W@H��-]M&����������I����o���?rjƹI������������F�Ϣ���F��I��m��og�R�����@�I@��4�4.��I���8�Vd꿶t3�C��?|��Kz�Ŀ�F�
�"@ZF��MBbF����:F�tu$?BF�JF�RF��jF�1�ArF� �A��=)`�=��A��E,B��E���)�A��EN�0>��AI�A)�E������I��Ml�b�I�Ii�Q��QY�1��9$UDacoustic_contact_range 92.820000 m��U�=���A����&ios�Ayz��>�*@�z��e@�z��� >�z���@=�zrH����`�����`a�ݿ���`�
�����`���?����T������?����Q�ÿ���`�ç?�������?I{re@){r�W;i{p�~%7B%�H��TNmea in: $SNTTA,0.062405,,,,204836.20*4C
b@��Aj@�b@�j@�	������Cɉ-\xGR@1Z@19�uI,?Y�u��=y�u����u���K7��?R���Q�?+��������up�@��q��u��@Ɍu��@�u?A	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ#�̍�@����9=�̕!H�����>͑9͙���EY͝
3E�ϝ�y:�	��>i���

��6����hǎ�?��%��)������
��AY��4ED	����:)����:I����6���FBi��5�AY��kAE�H��H�
�"@�H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����i�=����'B��띿)����/>��I�)��E�����
�"@I���V2=i��
�"@���Y�i��q���>�nH�����!ios�AyzU��*@�zU�2@�zU�h�>�zU��A=�z*H����@�!�������ݿ���������������?��� =V�����/Ƽ?����b�ÿ����
ԧ?����w��?I{*2@){*;7W;i{(�~RBRפHɉu'{G)�}�����}g贙��m�����X=����������>��9�����EY��3E����:�	��>i���

��6����Tǎ�?��
��)�����
��AY��DED	���:)����:I����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F������=����!B��/��)������.>���I��)��-�콉������"b�I��i��������tA���Y������%
>��DN����;ios�Ayz�ᴸ*@�z���@�z����>�z��*�F=�z.H������"������ݿ�����.������*��?����-T�������?����E�ÿ�������?�������?I{.�@){.HxW;i{.ڐC�~6B6�H	��	ɉe}xG)�m�����m�괙̥��<���L=�̥`n�����>ͩ9ͩ���EYͭ3E�ϵ�-��	��>i���

��6����?ǎ�?�����)��C���
��AY��UED	����:)��C�:I��o�6���FBi��F�AY��nAE�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F��� ?�=��	��
B��
t��)�	��
��->��	I�	)�
�S콉�����a�I�i���Y��������=��,U���дUios�A@@yz-�*@�z-��@�z-�,>�z-��s?=�z.H�����f"������ݿ�����������
��?���@hT�����Qb�?����ppÿ���`/��?����"��?I{.�@){.��W;i{.ܐC�~NBRߤHr@~�=z@�=r@p<z@�<ɉ�{GB@�vAJ@�9��^?Y����=y���}��������K�?��|?5^�?X9��v��������@������S�@Ɍ���@���A	���@9��Y��y��)�
�����
N��=�����EA=��E4Q���E�>�I9�I�M�EY�M3E��Mև��	U�>i�Y�

]�6��]7+ǎ�?�]���)�]d���
e�AY�]eED	�]>�:)�]�:I�]��6�m�FBi�m�AY�mrAE�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�
B�G�zG�bG��F����T�=����B��栿)�����,>��I�)���뽉�I��M)Ta�I�UZ.=i�Q��Q��E_ =Y���)��EQ>�2X[����oios�Ayz��Ͳ*@�z���@�z���>�z���?=�z*H������#������ݿ�����ڼ�������?�����T������<�?���`Nÿ���`���?��� |��?I{*�@){*�X;i{*ސC�~6�B6��H	�x�xɉM={G)�]�����]&괙��9
����O=����/�����>�9���EY�3E��
�Q9�	
�>i�	�

�6��
6ǎ�?�
��)�
����
�AY�
tED	�
��:)�
�:I�
T�6�!i�%x�AY�!�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GEH
B�GAzGAbGA�FA��]��=��Y��]B��]���)�a��e2�+>��aI�a)�e\Z뽉�i��m��`�I�ii�i��q��M��.=Y�A��Q��m>�VAb����u�ios�Ayz���*@�z��@�z��>�z�e�D=�zzH������!�����A�ݿ�����n���������?����iP����@�t�?�����,ÿ����AM�?���@:��?I{z�@){z��X;i{zݐC�~�B
��Hɉ
\xG9�U|?Y�UG�=y�U���U�V-����?)\���(�?T㥛� ����Up�@��Q��U��@ɌU��@�U?A	�Q9�QY�Qy�Q)�]�����]����m��<��mC=��u{!���u�>�q9�q�}�EY�}$3E��}���	}�>i���

��6���Mǎ�?����)������
��AY���ED	��-�:)����:I����6��uFBi��#�AY��uAE�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����V۠=������	B������)�����^�*>���I��)���꽉�����R�`�I��i�����	��)��I��i��Y�q��y���}>��hh����E�ios�A2@:@�;yz����*@�z����@�z���>�z����>=�z.H����  �����/�ݿ�����S����� ��?����$N������
�?���`j	ÿ��� ���?���`��?I{.��@){.��X;i{.ސC�~:�B:��HzI>@A�I<b@@j@@	�J��=�N��CɉMayG)�U�����U�봙�e�k���e]=��e�@���e�>�i9�i�m�EY�m)3E��uB.��	u�>i�y�

}�6��}��Ǝ�?�}d��)�}����
��AY�}�ED	�}ի:)�}��:I�}1�6��i��N�AY���H��H��H��H�zH��G��G�{
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����R��=������B������)�����~�)>���I��)��eb꽉�����_'`�I���8)=i�����Y���������=���n�����ios�Ayze�2�*@�ze�Y�@�ze�Z(>�ze��;=�z.H�����#�������ݿ��� B=�������?����%K����@�ϻ?���`%�¿����;3�?����8��?I{.Y�@){.[�X;i{,�~R�BRZ�Hɉ�8zG)ɍ����ȍ�鴙̝~ӽ���G=�̥�ں����>͡9͡���EYͭ.3E�ϭ���	��>i���

��6���f�Ǝ�?��s��)��ݚ��
��AY���ED	��N�:)����:I����6��UFBi��g�AY��xAE�H��H��H��H�zH��G��G�P
B�G�zG�bG��F������=�����
B��E��)����h(>��I�	)�
`�齉�	��
n�_�I�i���Y��������=��zu���&��ios�Ayz��6l*@�z��]�@�z����>�z����<=�z*H����@U�����G�ݿ���`�����`�(�?���@�E�����Zڻ?���@Y�¿���@�N�?�������?I{*]�@){*�Y;i{(�~R�BRq�HI�P��T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�z�=�~��Cɉ%�xG9��5?Y����>y��Y����-�����?�������?�A`��"�������@������b�@Ɍ���@��A	��(�@9��Y��y��)���������贙�-�&=��e4=��ug_���u�>�y9�y�}�EY�}43E�υ�E��	��>i���

��6���	�Ǝ�?��l��)������
��AY���ED	����;)����;I��&�6��)FBi���AY��kAE�H�H)�H)�H)zH)�G1�G50
B�G1zG1bG9�F9��U���=��Q��U�
B��U᧿)�Q��U�'>��QI�Y)�]�S齉�Y��]�I_�I�e� "=i�a��a���@?���P?Y�a��i���8>���{���#��ios�A@�@@yz=��H*@�z=�$�@�z=�<g>�z=�N�?=�z.H���������� ��ݿ���@�ٻ���� �H�?�����<����� �?���`E�¿��� ʹ�?�������?I{.$�@){.O�Y;i{.ܐC�~Z�BZT�H�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@=�=z@=�=r@=�<z@=p<ɉ��xG)ɵ����ȵ!��̽�����e=���T������>��9�����EY��83E����ʻ�	��?i���

��6�����Ǝ�?�����)�����
��AY���ED	���:)����:I����6��i���AY���H��H��H��H�zH��G�G
B�GzGbG	�F	��}h+~=��y���
B�����)�����.&>���I�)���轉�����`�^�I����=i��������4�/=Yá�����@>�s�����'�
jos�Ayzm��&*@�zm��@�zm���>�zm���B=�zBH����@M������޿�����������`f�?����44�����58�?������¿��� ��?������?I{B�@){B_�Y;i{BݐC�~N�BNP�Hi�P��P��R�->ɁP�P	�R�SC)�PY�R��By�R���o���?rjƹI�������������P	�`�b��Cɉ]�zG9���$?Y���>y��j<�����~j�t��?�l�����?Zd;�O��������@������x�@Ɍ���@��-A	���@9��Y��y��)�������������������F=��������>�9��
�EY�
=3E��
ѥ��	-�>i�1�

=�6��5��Ǝ�?�5&��)�53���
E�AY�5�ED	�5ݱ:)�5�:I�5��6�M
FBi�M�AY�MoAE�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�3
B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I����ן�JV@�:�Ք%����������I����o���?rjƹI������������F��F��I��#"C�BR�:e��<I@lA��4+��I���;�O��zz�g��?����bÿ�F��\"@ZF��IBbF���:F�uu$?BF�tu$?JF�RF�jF�_�ArF�1�A��� ��=�������
B������)�����4%>���I��)���P轉���`�^�I��=i���	��7�=Y����$Dacoustic_contact_range 89.820007 m��%M>�������$jos�Ayz�-*@�z�Td@�z�u�>�z��E=�zFH����`������7޿�����g������ˆ�?�����*����@�k�?����*�¿�����s�?�������?I{FTd@){F��Y;i{FܐC�~^�B^:�H�]TNmea in: $SNTTA,0.060048,,,,204840.65*43
ɉ��xG)��������4�����,���H=��%����%�>�!9�!�%�EY�%C3E��-����	-�>i�Q�

]�6��U
�Ǝ�?�Ul	��)�UO���
]�AY�U�ED	�Uh�:)�U��:I�Um�6�e�EBi�eŀAY�mrAE�H��H��\"@�H��H�zH��G��G�!
B�G�zG�bG��F��� %�=�����
B��ت�)�����#>��I�)��罉���\"@I��|�+=i���\"@�������+=������Yñ������e>�:����i>jos�A2@:@yz���)@�z���C@�z��b�>�z����?=�z.H�����������Q޿���������@Y��?�����$�����S!�?��� ��¿��� 	��?���`���?I{.�C@){.ƋY;i{,�~B�BBD�Hb@r�Aj@p	�|�|ɉU\xGR@]%=Z@a)�e�����eX����ۦ<���M=���������>�9���EY�H3E��
����	
�>i��

�6��+sƎ�?����)�j���
�AY��ED	���:)� �:I���6�!i�%��AY�)�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE*
B�GAzGAbGA�FI��]�`~=��a��e�
B��e���)�a��et�">��aI�a)�e�D罉�i��m�8^�I�m��!=i�i��qI���=i��p=�oE-=YÁ�����C>��ȕ����CXjos�Ayz��"�)@�z��I+@�z���>�z��P@=�z2H�����������`Df޿��� ;O���������?���`��������?������¿�������?����p��?I{2I+@){2�Y;i{2ސC�~>oB>�HɉM{G9���,?Y��C>y��,����� �rh��?�� �rh�?/�$������������Ɍ���@錑	��(�@9��Y��y��)ɥ����ȥ���̭�����O=�̵)Ϻ����>͹9͹���EYͽM3E���y��	��>i���

��6����]Ǝ�?�����)������
��AY��FD	����:)����:I��J�6�]�EBi�]��AY�]uAE�Hi�Hi�Hi�HizHi�G��G�
B�G�zG�bG��F���K�=�������
B���$��)�����P�!>���I��)���潉������]�I��v=i��������ȿ=Yù������D>������rjos�Ayz�擶)@�z��@�z��l%>�z��Q"A=�z.H����`5�����@�v޿��������������?���@Y�������?��� ғ¿������?����@��?I{.�@){.��X;i{.ܐC�~6nB:�H	�x�z��CɉM={G)�]�����]
���̥�����K=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭR3E�ϵ�8��	��>i���

��6����GƎ�?�����)������
��AY��FD	����:)��%�:I����6���EBi��{�AY��yAE�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F����=z=�����
B��
T��)�	��
� >��	I�	)�
�0潉���x]�I�i���	�!)�!I�%��i�-�����7?���C?YÙ�����a>��ڢ������jos�A@�@@yz����)@�z����@�z��[�>�z����>=�z.H�����������`b�޿���`������`���?����4���� ���?���`��¿����Õ�?���`Š�?I{.��@){.dvX;i{,�~N�BR=�Hr@=�=z@=�=ɉ��yGB@�tAJ@�9��7)?Y��O
>y��j<�������x�&�?D�l����?Zd;�O������f�@��������@Ɍ����A	��M�@9��Y��y��)�������������
��=��
D=��
R���
�>�9���EY�W3E���e��	�>i�!�

-�6��%21Ǝ�?�%���)�%����
-�AY�%*FD	�%x�:)�%h�:I�%/ �6�1i�5B�AY�1�HA�HA�HA�HIzHI�GI�GUW
B�GQzGQbGQ�FQ��mvC�=��i��m�
B��m���)�i��uS�>��qI�q)�u��彉�y��}�]�I�}F�=i�y��yY�q��y����=�������ӥjos�Ayz}컕)@�z}���@�z}��>�z}��==�z*H���� �������֐޿���@�ݺ���� ���?��� ������~˻?����rl¿��� <a�?��� ��?I{*��@){*"X;i{(�~RyBR(�H	��ɉ�_{G)ɵ����ȵ4������+����M=���������>��9�����EY��\3E������	��>i���

�6����Ǝ�?������)��؛��

�AY��;FD	����:)��q�:I��� �6��EBi�%�AY�|AE�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-F
B�G)zG1bG1�F1��M��=��I��M�
B��M���)�I��U@�>��QI�Q)�U�彉�Y��]?�\�I�Yi�Y��YY�Q��Y��u�=�P/�������jos�Ayz�)@�z,�@�zA9>�z�U==�z*H���� ������@Ț޿����찺��������?���@����� ���?���`�V¿��� j�?����Ѣ�?I{*,�@){*�_W;i{(�~>}BB-�Hɉz�yG)������N���
n<��
Y=�������>�9���EY�a3E������	%�>i�!�

-�6��%�Ǝ�?�%���)�%���
5�AY�%KFD	�%t�:)�%%�:I�%!�6�=lEBi�=�AY�=AE�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUJ
B�GQzGYbGY�FY�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��u�ru=��uVٹ���u�
B��}���)�y��}�>��yI�y)�}n�佉������]\�I��i�����������Y�Q��a��}�=������/��jos�A2@:@4<yz]�%y)@�z]�L�@�z]���>�z]���<=�z.H�����V�����`
�޿���`������@��?��� 	
��������?���`tF¿�����[�?����t��?I{.L�@){.�'W;i{.ݐC�~B�BB0�Hb@R�Aj@Pb@Tj@T	��ɉ}�yGR@�Z@�4=9��";?Y���!>y��C�����1�Zd�?�MbX9�?�� �rh�����Q�@��������@Ɍ���@��?A	��j�@9��Y��y��)�������������y�;���<=��O�����>�9��
�EY�
g3E��
^��	
�>i�1�

=�6��5��Ŏ�?�5����)�5���
=�AY�5`FD	�5Ȳ:)�5q�:I�5�!�6�MMEBi�M3AY�M�AE�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�����~�=�������
B���O��)������V>���I��)���
佉�����#�[�I����=i��������=Y�������I>�EA�����f�jos�Ayz�q)@�z��@�z�A�>�z�Ke;=�z.H�����q����� ��޿����bf�����`o
�?��� ������X��?����'*¿�����-�?���@���?I{.��@){.�V;i{.ߐC�~6tB:!�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{G)�������������ܼ���;=�������>�	9�1�5�EY�5l3E��=ˉ��	=�>i�I�

}�6��MB�Ŏ�?�Mw���)�M<���
��AY�MuFD	�M<)�M�<I�M�!�6��i��cAY���H��H��H�HzH�G)�G-~
B�G1zG1bG1�F1��m��=��i��m�
B��mե�)�i��u%">��qI�q)�u�z㽉�y��}A�[�I�yi�y��y�V�
=Y�q��y���~>�q)����C
kos�Ayz5��c)@�z5���@�z5�A>�z5�SQ5=�z2H�����������@��޿���@Ap�����`��?��� �	�����$�?�����¿����n�?����ƥ�?I{2��@){2'�V;i{2ܐC�~NfBR�H�IRa=�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�-��=�-��Cɉ�\xG9�E�1?Y�E�%>y�E`e��E�i��|?5�?#��~j��?y�&1�����E��@��A��AɌE��@�E�A	�EM�@9�AY�Ay�A)�U�����U���]����eU=��eD����e�>�a9�i�m�EY�mq3E��m���	m�>i�q�

}�6��uŽŎ�?�u����)�uX���
��AY�u�FD	�u��:)�u��:I�ug"�6��-EBi��AY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F����\�[=�������
B���Ҧ�)������/>���I��)����⽉������:[�I��i�����Y�h{̽	�	)�	I�	i�	����?���K?YÉ	��	���	�>�?S�����'kos�Ayz��&^)@�z��N�@�z��6�>�z���q3=�z.H�����
��������޿���@QZ�����@��?��� ���������?��� F¿���@;3�?���@���?I{.N�@){.#�V;i{.ݐC�~6gB:�Hi�:�V轉�8��:�)>Ɂ8�8	�:�XC)�8Y�:��By�:��g4W��?��5���������������8r@j�=z@j�=r@j�;z@j4<ɉE�xGB@MvAJ@I)�M�����M�����]^ ;��]\=��eҺ��e�>�a9�a�m�EY�mv3E��m�t��	m�>i�q�

}�6��u��Ŏ�?�u����)�ut���
��AY�u�FD	�u��:)�u��:I�u�"�6��
EBi���~AY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��
B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��� #��U@�1��#����������I���g4W��?��5��������������F��V��F��I��*Oeg��Q�V����H@2��I�)��I�������鿗߉_�!�?CbԊu�¿�F�_	"@ZF��DBbF����:F�tu$?BF�uu$?JF�RF�jF�O�ArF�_�A�����d=�������
B���勵)�����A2>���I��)���p⽉�������Z�I����=i�����Y��5ߺ�YÉ��$�Dacoustic_contact_range 86.760010 m����=�o>�����Akos�Ayz
�W)@�z
�B�@�z
�A�>�z
��c5=�zBH����`x��������޿����������`�#�?���@����� :��?������������q�?�������?I{BB�@){Be�V;i{BِC�~j\Bn�H�=TNmea in: $SNTTA,0.058009,,,,204845.09*42
	�]�=�]��Cɉ��yG)������������/Լ���C=���Z&�����>��9�����EY��{3E���v���	��>i���

��6�����Ŏ�?�����)������
��AY���FD	����:)����:I��D#�6��i���~AY���H	�H
_	"@�H	�H	zH�G�Gz
B�GzGbG�F��5d�r=��1��5�
B��5|��)�1��=<>��9I�9)�=��Ὁ�E_	"@��E1�Z�I�EV�=i�E_	"@��A�@I�@Q�@Q�@Q������Yñ�����e>�be������Zkos�Ayz��HO)@�z��p�@�z���>�z���L4=�z*H�����I��������޿����F빿����c+�?���@v������ֺ?����d�������O�?���@���?I{*p�@){*ғV;i{*ܐC�~6LB6�HɉU�xG9��,?Y��\>y�������/�$��?�Q����?T㥛� �������@��������@Ɍ����A	��9��Y��y��)��������7�����W����I=���ZԺ����>��9�����EY���3E���홺�	��>i���

�6����zŎ�?�����)������

�AY���FD	��į:)��O�:I���#�6��DBi��~AY��AE�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-L
B�G)zG1bG1�F1��M��g=��I��M�
B��M���)�I��UD�>��QI�Q)�UVὉ�Y��]X Z�I�]�=i�Y��aY�Q��Y��u�=�ď�����tkos�Ayzm�:)@�zm孜@�zm��A>�zm�`�7=�z2H�������������޿������������>�?���@����������?������������d¦?���@��?I{2��@){2��V;i{2ސC�~@B�Hb@lj@pb@pj@p	�x�z��CɉU�zGR@U4=Z@]%=)�]�����]a���̥|����O=�̥#ʺ����>ͩ9ͩ���EYͭ�3E�ϵ'R��	��>i���

��6���eŎ�?����)��М��
��AY���FD	��}�:)��I��$$�6���DBi��~AY���AE�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ga�GizGibGi�Fi��~�h=�����
B��즿)���N�>��I�)��ཉ�������Y�I��*�=i�����Y��������>�w����r��kos�Ayz��m%)@�z����@�z��8z
>�z��h�8=�z*H������������e�޿���`Qh������LQ�?���`���������?���@�������P�?�������?I{*��@){*02W;i{*ݐC�~6;B6ܣHɉ�:xG9��/?Y���">y��h��������S��?'1�Z�?�V-�����
�@������Ɍ���@���A	��\�@9��Y��y��)���������봙�����D=�������>�	9�	�
�EY�
�3E���J��	�>i��

%�6���MŎ�?���)����
%�AY��FD	�_�:)�q�:I��$�6�-�DBi�-�}AY�-�AE�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM
B�GIzGIbGI�FI��e��X=��a��e}
B��m6��)�i��mt�>��iI�i)�m]9ཉ�q��uEbY�I�uG�=i�q��y�…��=���X?���D?Y�a��i���8>�������f�kos�AyzE�)@�zE�Av@�zE��_>�zE��;=�z*H���� ���������޿����T
�����@�a�?����
�������
�?��� �}�������=�?�������?I{*Av@){*��W;i{*ސC�~N&BN£H	����Cɉm{G)�u�����u������R���J=���.����>�	9�	�
�EY�
�3E��
�+��	�>i��

�6��!7Ŏ�?�,��)����
%�AY��FD	��:)���:I�	%�6�)i�-�}AY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE
B�GIzGIbGI�FI��e*�S=��a��ew
B��e��)�a��m��>��iI�i)�m��߽��q��u
Y�I�qi�q��y	��)��I��i��Y������m>�X�����@�kos�Ayzu�$�(@�zu�LV@�zu���>�zu��X==�z2H������������>߿���@1ܸ����@�}�?����������� �?�����p����� lp�?���@��?I{2LV@){2NOX;i{2ېC�~>3B>ңHr@r�=z@r�=r@r��z@rp<ɉM\xGB@UuAJ@Q)�]�����]���̥K=���P=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭ�3E�ϵ���	��>i���

��6���.!Ŏ�?��R��)��2���
��AY��GD	���:)���:I��w%�6���DBi��A}AY���AE�Ha�Ha�Hi�H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�����[=������q
B������)�����>�>���I��)��_߽��������X�I���|=i�����Y�	��)��U>� �������kos�Ayz%�[�(@�z%�>@�z%�Y�
>�z%��3=�z*H�������������)߿�����ٸ����`���?����f���������?��� VK����� LI�?������?I{*�>@){*9�X;i{(�~fBf��HzIh�IjAA	�t�tɉM�xG9���(?Y���>y��/]������Q��?㥛� ��?���S㥫������@������Ɍ���@錍�A	��M�@9��Y��y��)ɝ����ȝ����̭�����J=�̭>:�����>ͱ9ͱ���EY͵�3E�Ͻk��	��>i���

��6���gŎ�?��a��)��N���
��AY��GD	��į:)��ի:I���%�6��cDBi��.}AY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
�<=����k
B��p��)���=�>��I�)��޽����%{QX�I�%X=i�!��!������Y�q��y����=�������8��kos�Ayz���(@�z��G@�z��-/
>�z���5=�z*H����@��������F߿��������������?����-����� ��?����}8������k�?���`���?I{*G@){*�Y;i{*ِC�~BBB��Hɉe�{G)�m�����m����}����}M=�̅�������>́9́���EYͅ�3E�ύ򦻑	��>i���

��6������?��u��)��j���
��AY��#GD	����:)����:I��W&�6��i��M}AY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�����fB=������f
B������)�����{>���I��)��%�ݽ������?�W�I��Gu�<i�����Y���������=�k����B�los�A2@4<:@�;yz����(@�z����@�z����	>�z����7=�z.H������������9h߿����ub������(��?����r������U��?���`�)�������Ʀ?����׭�?I{.��@){.;jY;i{.ܐC�~B�BB��HI�D��Db@Dj@Db@Dj@H�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�hɉUyGR@�Z@�9��%?Y��.>y��j<�����p=
ף�?��(\���?Zd;�O��������@������Ɍ��@錅�A	��\�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�����	0����5=��������>�9�	�
�EY�
�3E��5#���	5�>i�A�

u�6��EM��?�E���)�E����
u�AY�E6GD	�E��;)�Es�;I�E�&�6��CDBi��}AY���AE�H��H��H��H	zH	�G�G�	B�GzGbG�F��M�\=��I��U_
B��UX��)�Q��U�(>��QI�Q)�U�Tݽ��Y��]w�W�I�]=B�<i�Y��a��}]=Y�Q��a��uz>�@�	���*�)los�Ayz��r(@�z����@�z��	>�z���B8=�z*H�����������L�߿��� 70���������?���������� ���?���`������@�Ѧ?���@t��?I{*��@){*]�Y;i{(�~>�B>��H�I@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm\xG)�u�����u��̥�<���c=�̭�պ����>ͩ9ͩ���EYͭ�3E�ϵ�Ļ�	��>i���

��6���J��?����)������
��AY��EGD	���:)���:I��;'�6��#DBi���|AY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�����t%=������Y
B���C��)�����{*>���I��)����ܽ��!��%�EW�I�-���<i�)��)��-���<Y�����=.>�\����H�Clos�Ayz���L(@�z���@�z���>�z���>=�z*H�����A�����@�߿�����᷿������?����l�����@
�?����
���������?����?��?I{*�@){*��Y;i{*ސC�~6�B6q�Hi�:l�ݽ��8��:7&>Ɂ8�8	�:�OC)�8Y�:z�By�:�ST����?3��إ������������8	�H�Hɉ]nyG)�e�����ex���u����uN=��u�A���u�>�y9�y�}�EY�}�3E�υ����	��>i���

��6�����?��b��)������
��AY��VGD	��O�:)����:I���'�6��i���|AY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�2F	zF
z�B�I
���z��T@J���2"����������I
�ST����?3��إ�����������F
l�ݽ�F	�I
�{�P�*WD?�FH@$��&'��I
��U�>.�鿏eY��q�?c�LVG����F
�P!@ZF
5BBbF
���:F
su$?BF
tu$?JF	RF	jF
1�ArF
O�A��5G%=��1��5S
B��5䭿)�1��=&
>��9I�9)�=�1ܽ��A��E�V�I�E��<i�A��A	��vA)��uA�&l�<Y�A��I$mDacoustic_contact_range 84.240005 m��m5>�����@h]los�A@@yz���%(@�z���@�z����>�z��!y?=�zFH����@������G�߿�����������@�3�?������������&�?���`�������u��?����M��?I{F�@){Fd}Y;i{FېC�~Z�BZ}�H�]TNmea in: $SNTTA,0.056327,,,,204849.54*47
r@]�?z@et>ɉ�2yGB@�tAJ@�9�-�#?Y�-�>y�-���-���� �r�?����S�?��~j�t����-��@��)��-��@Ɍ)�--A	�-7�@9�)Y�)y�))�=�����=�����M��<��M==��Mι��M�>�Q9�Q�U�EY�U�3E��]A���	]�>i�a�

m�6��eE�Ď�?�e`ߥ�)�eН��
m�AY�ehGD	�e
�:)�e��:I�e#(�6�uDBi�}O|AY�}�AE�H��H��P!@�H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���MDU8=��I��MM
B��U׫�)�Q��U@�>��QI�Q)�U��۽��]�P!@I�]�
=i�]�P!@��a��]L��<Y�9��A��]U>��+���>wlos�Ayz5��(@�z5�d@�z5��S>�z5�6B=�z*H�����o����� G�߿��� �������#S�?����������P�?�������������
�?����b��?I{*d@){*�,Y;i{*ݐC�~6�B6l�H	�x�|ɉU�xG)�m�����m�����������P=����L����>�9���EY��3E��
���	
�>i��

�6����Ď�?��ݥ�)����
�AY�xGD	���:)�t�:I��(�6�%�CBi�%|AY�-�AE�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE�	B�GAzGAbGA�FI��]��$=��a��eG
B��e⬿)�a��e��
>��aI�a)�e|�ڽ��i��m0�V�I�m֡�<i�i��q��m̅
=Y�)��1��M>�$�����los�Ayze�0�'@�ze�XE@�ze�Q�>�ze��E=�z2H���� O������a�����F������n�?�����������7{�?�����������`$v�?���`���?I{2XE@){2��X;i{2ېC�~>�B>[�Hɉe\xG9��(<?Y��l�=y��C������Q���?!�rh���?�� �rh�����G�@������Ɍ���@錥MA	��j�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ���E����MF=��M↺��M�>�I9�Q�U�EY�U�3E��]i���	]�>i�a�

e�6��e�qĎ�?�e�ڥ�)�e���
m�AY�e�GD	�eB�:)�e�:I�e)�6�qi�u<|AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���r(=����A
B��˭�)���"�	>��I�)�d]ڽ������
NV�I���y�<i�����I���=i��=����=Y�������I>��=*�����los�A2@:@�~~�B~p�Hb@e�Aj@a	�u��=�qɉ��zGR@�%=Z@�)�������������%�+=��%M=��%�����%�>�)9�)�-�EY�-�3E��-����	5�>i���

��6���ZĎ�?���ץ�)�����
��AY���GD	����:)��ض:I��w)�6���CBi��u{AY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F����Z�'=������;
B���꪿)�������>���I��)����ٽ��������U�I��i�������(
�<��
s?��
I?Y��������'%1������los�Ayz=�v�'@�z=��@�z=��U>�z=�e�D=�z*H���� J�����������@b�����@���?����?������<o�?����$�������c�?����-��?I{*�@){*ժW;i{*ܐC�~6�B6s�Hɉ��{G)ɭ����ȭ�鴙�%=�;��-J=��5�����=�>�A9�I�M�EY�M�3E��]����	e�>i�q�

��6��u�BĎ�?�u&ե�)�u6���
��AY�u�GD	�u�I<)�u�H<I�u�)�6���CBi��zAY�5�AE�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM
B�GIzGIbGI�FQ��e��+=��a��m5
B��m㩿)�i��m�q>��iI�q)�u�ٽ������'�U�I��2��<i�����	����)����I����i����Y�����5�>��O7�����los�A�~~�B~]�H	���=鉁ɉ�}xG9�%�-?Y�%�=y�%�#��%��|?5^��?�A`��"�?{�G�z����%��@��!��%r�AɌ%�@�%?A	�!9�!Y�!y�!)�5�����5�����]�/���eG=��e�����e�>�a9�i�m�EY�m�3E��m����	m�>i�q�

}�6��u=-Ď�?�u�ҥ�)�uP���
��AY�u�GD	�u��:)�u:�:I�uX*�6���CBi���zAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�����=����������0
B���~��)�����td>���I��)��t�ؽ������uLU�I��i�����Y��������>��y=���I��los�A@�@@yz���'@�z��F@�z��Z)>�z��LF=�z6H�����������������Ŷ��������?����˙����@�f�?��������������?��� F��?I{6F@){6�)W;i{4�~b�BbK�HzIl�In@Ar@r�=z@r�=ɉU:xGB@QJ@Q)�]�����]X���m���m[=��m�I���u�>�q9�q�u�EY�u�3E��}燻�	}�>i���

��6���XĎ�?��@Х�)��g���
��AY���GD	��,�:)��ݱ:I���*�6��i���zAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����
�=������+
B��U���)�Q��UO\>��YI�Y)�]�׽��Y��e��T�I�e���<i�a��aYÉ������=�DaD����^mos�Ayz��i�'@�z����@�z��^%>�z��ۛG=�z.H����@�~������ �����L������@��?���@�������ZZ�?���ଘ�����`��?���`4��?I{.��@){.
%W;i{.ڐC�~6�B:g�H	�|�|ɉ]�{G9���4?Y����=y��j<����9��v���?:��v���?Zd;�O������3�@�������AɌ� �@錭�A	��x�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ
������^=���D=���L�����>��9�����EY���3E���5��	��>i���

��6���[Ď�?��uͥ�)������
��AY���GD	��а:)���:I��5+�6��YCBi���yAY���AE�H�H�H�H	zH	�G�GC
B�GzGbG�F��-R=��)��-&
B��5+��)�1��5q<>��1I�q)�udJ׽��y��}��T�I�yi�y���Y�i��y����=���J����;,mos�Ayzu���'@�zu�'@�zu�'>�zu�ݔH=�z*H���� 2����� ����� �?������Ы�?�����������E�?�����v�����@�ڨ?���@5��?I{*'@){*�eW;i{(�~J�BJX�HI�L��L�R�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{G)��������4����]Y㼑�eA=��m} ���m�>�q9�q�}�EY�}�3E�ϝ;l9�	��>i���

��6�����Î�?���ʥ�)������
��AY���GD	��!�;)����;I���+�6�m9CBi�u�yAY�u�AE�H��H��H��H�zH��G��G�7
B�G�zG�bG	�F��-�J,=��)��- 
B��-���)�)��5��>��1I�1)�5_�ֽ��9��=FHT�I�9i�9��9Y�=�����512�<Y�	��	��5	�>��sQ����Fmos�A2@�;:@yz���'@�z��=�@�z����>�z��d*M=�zFH�����w�����`E!����`�����������?��� u�������5�?��� k&������n�?����W��?I{F=�@){F2:X;i{FِC�~R�BRM�H�n�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@=�Aj@A	�i�iɉ�2yGR@�4=Z@�9�
?5?Y�
/�=y�
�H��
�-����?���S㥻?J+�����
(�@��	��
AɌ	�
MA	�
��@9�	Y�	y�	)������������'�����5=���������>��9�����EY���3E���M��	��>i���

��6�����Î�?���ǥ�)������
��AY��
HD	��x�:)��\�:I��),�6��i���yAY���H	�H	�H	�H	zH�G�GL
B�GzGbG�F��5F�=��1��5
B��5���)�1��5��>��9I�9)�=qֽ��9��=��S�I�Ai�A��AY�%Ӧ����q��<Y���������>�ǝW�����_mos�AyzM�Ũ'@�zM��
@�zM���=�zM�Xj@=�z>H�����f������������ ���������?��� ������@>@�?�����ɿ���� eۧ?�������?I{>�
@){>��X;i{>ܐC�~R�BRO�Hi�R�@ؽ��P��R�!>ɁP�P	�R�HC)�PY�R�By�R�Z�}_��?����@�������������Pɉ%\xG)�-�����-n����e��;��e|=��m�˻��m	?�i9�i�m�EY�u�3E��uY;�	u	?i�y�

��6��}ݿÎ�?�}wť�)�}Ԟ��
��AY�}HD	�}�:)�}O�:I�}�,�6��CBi��<yAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�N
B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I������NT@��!�!����������I��Z�}_��?����@������������F��@ؽ�F��I��%�~RH<P�&�w��G@�|����$��I��ɥ�7Ҭ鿚�O��?j?M�o���F�/� @ZF��<BbF���:F�BF�su$?JF�RF�jF�p�ArF�1�A���L�<������
B���Ω�)�����$��>���I��)��twս��������S�I���+�<i������@��@��@��@�	��)��I��i��Y�!
��)
$M
Dacoustic_contact_range 80.940002 m��M
�>�~�]���Y�ymos�Ayz���'@�z��@�z��K��=�z���gE=�zJH����������@
�����6����@���?���@ޞ���� �B�?��� �H����� 8{�?����)��?I{J@){J��X;i{JېC�~Z�BZH�H�TNmea in: $SNTTA,0.054125,,,,204853.98*4E
	�1�1ɉ��xG)ɝ����ȝ����̭�h����E=�̭윻����>ͱ9ͱ���EY͵�3E�Ͻ&�:�	��>i���

��6���ۨÎ�?���¥�)�����
��AY��/HD	����:)��u�:I���,�6���BBi���xAY���AE�H��H�/� @�H��H�zH��G��G�H
B�G�zG�bG��F���V8=����
B�����)������=��I�)�5�Խ��%/� @I�%�=i�%/� @��!��1��9Y�	����-�=��d���3��mos�Ayz-�0�'@�z-�X@�z-�$�=�z-��AI=�z*H�����������������@jT������ʠ�?����\������K*�?������������+��?��� ��?I{*X@){*�Y;i{(�~N�BRC�Hr@�=z@�=ɉ�\xGB@�J@�9���=?Y��-�=y���'������ʡE��?��ʡE�?ˡE����������@�������AɌ��@��	��9��Y��y��)�����������
; ���
E=��
�����>�9���EY��3E��ɋ:�	%�>i�!�

-�6��%��?�%����)�%
���
5�AY�%BHD	�%_�:)�%��:I�%l-�6�9i�=�xAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�G]/
B�GYzGYbGY�FY��u�8=��q��u
B��}�)�y��}jn�=��yI�y)�}�DԽ������<SS�I��i�����Y�i��y����=��j�����mos�Ayz��ù'@�z���@�z�衯�=�z��+J=�z.H����������,�����	ﳿ����5��?����(�����@���?�����C����� i�?�������?I{.�@){.(3Z;i{.ِC�~B�BB5�H	�z��=�xɉM:xG)�]�����]
�����N߼���M=���̊�����>��9�����EY���3E�����9�	��>i���

��6���Nz�?������)��$���
�AY��UHD	����:)��O�:I���-�6�
�BBi�
�xAY�
�AE�H�H�H�HzH!�G!�G%$
B�G)zG)bG)�F)��E���<��A��E

B��EӪ�)�A��M2A�=��II�I)�M%�ӽ��Q��U��R�I�Qi�Q��YY�)������>���q����^�mos�Ayz�E�'@�z�m@�z�1x�=�z�y
J=�zBH���� ّ������������|��������?��������������?����ʽ��������?�������?I{Bm@){B�[;i{BܐC�~b�Bb/�Hɉ�nyG�UNonly read 0 of 1 data item for altitude�U�Failed to parse:
:BD,      -25  +377.13,      -35.89,   7.84,  0.00
a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
U@a
��U )�]�����]dﴙ�m�/���mB=��m'����m�>�q9�q�u�EY�u�3E��}�d9�	}�>i���

��6���4b�?��e���)��>���
��AY��iHD	����:)��U�>I��;.�6���BBi��xAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G� 
B�G�zG�bG��F�������<������
B���⪿)�����F��=���I��)��Cӽ������v�R�I��i�������
��<��
?��
G?Y��������E>���w����8�mos�A2@:@yz��+�'@�z��T@�z��]�=�z��!oE=�z.H����@�����@����� ������ ��?����������@M+�?����|�����`}��?��� l��?I{.T@){.K
\;i{.ڐC�~N�BR�Hb@j@b@j@	��ɉu�xGR@qZ@u=)�}�����}}崙̍�1����Z=�̍�ٻ����>͑9͑���EY͕4E�ϝC��	��>i���

��6����L�?������)��U���
��AY��{HD	��K�:)��;L?I���.�6���BBi���wAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�����
�<������
B������)��������=���I��)��j�ҽ������OFR�I��i���������.=YÑ������=��~�����mos�Ayz]�$�'@�z]�M@�z]�5�=�z]⒉C=�z.H����@@������6�����/������@��?��� ۡ�����.Ѹ?����c��������G�?���@y��?I{.M@){.�W\;i{.ܐC�~R�BR�Hɉ��zG)ɭ����ȭ�ߴ���0D����E=���������>��9�����EY��4E���>h��	��>i���

�6����4�?��j���)��o���
�AY���HD	��Υ:)��K�?I���.�6�	i�
)xAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-�	B�G)zG)bG)�F)��Ed��<��A��M�	B��MQ��)�I��MK��=��II�I)�Ma�ѽ��Q��U�Q�I�Qi�Y��Y	�a)�aI�ai�i����Y������Es>�������N�nos�Ayz��e�'@�z��
@�z����=�z���[?=�z.H�����0����� �����@�Y���������?���`[������W�?����������Qħ?���@���?I{.�
@){.�I\;i{,�~:�B:�HzI<�I<	�H�HɉznyGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
5�a
5 9�5�*?Y�5��=y�5j<��5���MbX�?R���Q�?Zd;�O�����5=�@��1��5r�AɌ5��@�5�A	�19�1Y�1y�1)�E�����E�ﴙ�U��<��UT=��]死��]�>�Y9�Y�e�EY�e4E��eŋ��	e�>i�i�

u�6��m� �?�m��)�m����
u�AY�m�HD	�m��<)�mS�<I�m)/�6��sBBi��~wAY��AE�H	�H	�H	�HzH�G9�G=�	B�G9zG9bG9�F9�;EB*** querying acoustic contact ***"FA*FA��u��<��y��}�	B��}�)�y��}�S�=��yI�y)��aѽ������[�Q�I��i�����YÉ������=�(�����.nos�A@@yz=�F�'@�z=�o@�z=�H{�=�z=�T�>=�z6H�����������@�����@��������$��?����������@��?���`��������e��?���@K��?I{6o@){6��\;i{4�~F�BF��Hr@Tz@V�=r@Z�;z@Zp<ɉ5�yGB@=vAJ@9)�E�����E#��U� ���UK=��U!����U�>�Y9�Y�]�EY�]4E��e���	e�>i�i�

u�6��m��?�mW���)�m����
u�AY�m�HD	�m��:)�m��:I�m�/�6�}PBBi�}0wAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����ա<�����	B�����)����/�=��I�)���н������9Q�I����	=i�����Y�����5�=������S�Hnos�Ayze���'@�ze�	�@�ze�uB�=�ze���C=�z
H����������� 4����`�t�����`3��?������������.�?����;�����@kQ�?����9��?I{
	�@){
R�\;i{	�~MkBMܢHI�Q��Q�]�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��鉹ɉ-�{G9�5�'?Y�5�>y�5�H��5�ˡE����?7�A`���?J+�����5(�@��1��5AɌ5 �@�5�A	�5��@9�1Y�1y�1)�m�����m��̥o;����=�̭{H�����>ͱ9ͱ���EYͽ4E������	��>i���

��6������?������)������
��AY���HD	����:)��\�:I��+0�6��/BBi��
wAY��AE�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�	B�G1zG9bG9�FY��u�=��q��u�	B��u���)�q��u9�=��qI�y)�}4/н��������P�I��i��������M?���F?Y�Q��Y��uy>�m:������bnos�Ayz�ي'@�z��@�z�=�z�08=�z.H����঎����@`�����@����������?����_������4f�?���`]㺿������?��� t��?I{.�@){.X];i{.ڐC�~BlBBݢH�I@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉe\xG)�u�����u�鴙�=�:��=|=��=N����=
?�A9�A�E�EY�E4E��M���	M?i�I�

]�6��M���?�M
���)�M͟��
]�AY�M�HD	�Mx�:)�Ml�:I�M�0�6�ai�ewAY�a�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G��G�zG�bG��F������;�����	B��U��)����z�=��I�)�#�Ͻ��������P�I����=i�����Y�i��y����=�+d�����\|nos�A2@:@yz��:�'@�z��c�@�z��Z�=�z��?�,=�z6H�����I�����`; ����`l������@��?����h������j��?���`Ꞻ����@C�?��� S��?I{6c�@){6��\;i{6ېC�~BXBBĢHi�FϢ����D��F0>ɁD�D	�F�<C)�DY�F��By�F���o���?rjƹI�������������Db@N�Aj@L	�X�Xɉ�zGR@Z@%=)�%�����%Vݴ��-v\���-]=��58:���5�>�19�1�5�EY�=!4E��={���	=�>i�A�

M�6��E��?�E&���)�E���
U�AY�E�HD	�E��:)�E`�:I�E�0�6�]BBi�]�vAY�]�AE�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gq�Gu�	B�GyzGybGy�Fy2F�zF���B�I����·rS@����"����������I����o���?rjƹI������������F�Ϣ���F��I��u��YO��Nd�	mG@iUu)� ��I��"�u?j�_�l
"�?��O5!����F�1�@ZF�h;BbF��x�:F�ru$?BF�JF�RF�jF���ArF�p�A��pO<�����	B��˲�)����X�=��I�)�
Ͻ������V/P�I��i��������V�
=Yá��$�Dacoustic_contact_range 78.360001 m��� >��K����r6�nos�Ayz��w'@�z��9�@�z��,�=�z��s�'=�z:H���� I�����@$�����c����������?���@�������fB�?���@�Y�������֤?�������?I{:9�@){:"�\;i{:ܐC�~NSBz��H�mTNmea in: $SNTTA,0.052408,,,,204858.45*49
ɉ�{G9�-%?Y�->y�-\��-��p=
ף�?��K7�A�?�Q��롿��-��@��)��-��AɌ-/�@�-�A	�-��@9�)Y�)y�))ɕ����ȕ�ﴙ̥�����5=�̥i�����>ͩ9ͩ���EYͭ&4E�ϵ�ź�	��>i���

��6������?������)������
��AY���HD	��W�:)���:I��j1�6��i���vAY���H��H�1�@�H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F���@��<��	��
�	B��
ڲ�)�	��
<��=��	I�)�=�ν��1�@I�g�A=i�1�@����ey=��i��iY�9��I��]U>�%v������nos�Ayz���q'@�z����@�z��`��=�z���M#=�z.H�����������@T%����`Fc������%��?����U������ߵ?��� "������AM�?������?I{.��@){.��\;i{.ݐC�~:AB:��H	�x�xɉ�\xG)ɕ����ȕ?ങ̥QG����\=�̭;\�����>ͩ9ͩ���EYͭ+4E�ϵ
c��	��>i���

��6���I��?������)��
���
��AY��ID	����:)����:I���1�6���ABi���vAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����<��	��
�	B��
Ĵ�)�	��
B��=��	I�	)���ͽ������O�I��R9=i�������31=Yé������=��a����U��nos�A@$@$yz���l'@�z���@�z���=�z���=�z^H�������������%����`:n������m��?��� �������Q+�?�������������	�?�������?I{^�@){^�a\;i{^ܐC�~jCBj��Hr@=�=z@=�=ɉ�nyGB@�uAJ@�9�5h1?Y�5�>y�5�y��5��V-�?��~j�t�?�Zd;����5=�@��1��5��@Ɍ1�5�A	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����E�괙�}[�;��}==��}�;���}�>́9́���EYͅ14E�υ7��	��>i���

��6�����?��=���)��%���
��AY��ID	����:)��F�:I��J2�6���ABi�� vAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�����}�<�������	B������)������$�=���I��)���Xͽ��a��m|eO�I�ii�i��iI�}�=i�}4>��}m C=Y�Q��Y��uX>�ć����`��nos�Ayz}�ii'@�z}��@�z}��d�=�z}���=�z.H����@��������&����@5�����`w��?��� ������@��?�����a������|â?������?I{.��@){.C�[;i{.ڐC�~>'B>��H	�x�z��CɉU2yG)�]�����]7���̥:�����Y=�̭�d�����>ͩ9ͩ���EYͭ64E�ϵq��	��>i���

��6����r�?��)���)��=���
��AY��*ID	���:)��į:I���2�6��i���vAY���H��H��H��H�zH��G��G�o	B�G�zG�bG��F����<�����	B�����)�������=���I�)���̽������7O�I��i������¥��8=���3?���D?YÁ�����<>�:�������nos�Ayz%�g'@�z%���@�z%�#R�=�z%�w=�z.H�����ڊ�����'%������o����� ���?����������@���?��������������?�������?I{.��@){.��[;i{.ݐC�~:B:u�Hɉ]�yG)�m�����m����̽�����I=����"�����>��9�����EY��;4E������	��>i���

��6����[Ž�?��蜥�)��W���
��AY��<ID	��x�:)����:I��%3�6���ABi��KvAY���AE�H��H��H��H�zH��G�G_	B�GzGbG	�F	��@��;��!��%�	B��%���)�!��%V��=��!I�!)�-�+̽��)��-D�N�I�)i�1��1	�9)�AI�E��i�E��Yù������e>�$�����9oos�A2@:@yzU�_'@�zU��@�zU�m�=�zU� 	=�z.H����`Ӊ�����](�����������`p��?���`��������׳?��� �ø����@�
�?���@��?I{.��@){.:�[;i{.ېC�~:B:[�Hb@r�Aj@p	�x�z��Cɉ��yGR@�%=Z@�9��=*?Y���(>y���m����H�z�G�?��Q��?V-������f�@��������@Ɍ��@����@	����@9��Y��y��)��������
�����E����F=���`����>�9���EY�
@4E��
����	
�>i��

�6��(EŽ�?�嚥�)�p���
%�AY�NID	���:)�q�:I��3�6�-�ABi�-�vAY�-�AE�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGI�FI��e���;��a��e�	B��e���)�a��e)�=��aI�i)�m]�˽��i��mm:N�I�qi�q��qY�i��y����=�=�����>Z1oos�Ayz�V'@�z�G�@�z�o��=�z�{+	=�z.H����@M�����@*,�����8ϰ�������?��������������?��� �r����� ��?�������?I{.G�@){.��[;i{.ڐC�~B�BBN�HzIBAA�IDɉ~�yG)������S䴙��㼑�[=��TY����>�9���EY�E4E��%Yʺ�	%�>i�)�

5�6��-�0�?�-���)�-����
5�AY�-^ID	�-C�:)�-��:I�-4�6�9i�E*vAY�A�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��������������	B���c��)��������=���I��)���ʽ��������M�I����5=i�������uA��Y��������=�D�����h>Koos�Ayz-��A'@�z-�
�@�z-����=�z-�`=�z2H����������� 	5�����q������!�?���������@ܿ�?����+������w�?���@���?I{2
�@){2��[;i{2ېC�~^�B^F�H	�|�|ɉe�xG9��v?Y��&1>y��Q8����+����?��/�$�?
ףp=
�������@������Ɍ��@錥A	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ���������?=����(�����>��9�����EY��J4E��mQ5��	m�>i�q�

}�6��ud�?�u4���)�u����
}�AY�uqID	�u��:)�u:�:I�u~4�6��PABi��|uAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F�����;������	B������)������&�=���I��)��Vʽ�������oM�I��k�1=i�����Yé������=�<������eoos�A@�@@yz��,'@�z��<�@�z��|�=�z���=�z.H�����0����@�>�����@	�����`��?����������@e�?�����淿���`��?������?I{.<�@){.��[;i{,�~N�BR9�HI�P��Pr@V�=z@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zGB@�vAJ@�)�������봙̽2�����<=���������>��9�����EY��P4E���L��	�>i�)�

]�6��-3�?�-k���)�-����
]�AY�-�ID	�-��;)�-Y�;I�-�4�6��ABi��rtAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F����B�;��!��%�	B��%A��)�!��%�r�=��AI�I)�Ml�ɽ��I��U�M�I�U��-=i�Q��QY�A��I��e4>�i�������~oos�Ayz��''@�z��Px@�z��R0�=�z����=�z.H���� hz������G�����%������ �!�?���������� _��?����n���������?���`
��?I{.Px@){.K+\;i{.ڐC�~PR:�H�IRp=�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�)�-��Cɉ:xG)������+ܴ��=��:��ER=��E�=���E�>�I9�I�M�EY�MU4E��M)h��	U�>i�Y�

e�6��]�����?�]Փ��)�]Ġ��
e�AY�]�ID	�]�:)�]ի:I�]_5�6�m�@Bi�m�sAY�u�AE�Hy�H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F��� Jٻ�����	B�����)����O�=��I�)��ɽ��������L�I����)=i��������6?���J?YÉ������=�C������Ƙoos�Ayz��{�'@�z��b@�z���D�=�z��Vs=�z*H������u������P����@'*������k+�?����j��������?����D`������Nڡ?�������?I{*�b@){*�\;i{(�~>�B>#�Hi�B�V轉�@��BZ>Ɂ@�@	�B�RC)�@Y�B��By�B��g4W��?��5���������������@ɉ~�{G9�E�?Y�E+>y�E`��E���"��~�?�K7�A`�?y�&1�����E��@��A��E��@ɌE �@�E��@	�E��@9�AY�Ay�A)�M�����M�մ��]~E���]Z=��e�#���e�>�a9�a�m�EY�mZ4E��mg��	m�>i�q�

}�6��uK����?�uc���)�uҠ��
��AY�u�ID	�u$�:)�u��:I�u�5�6���@Bi��AtAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��H�����R@�O3
�� ����������I���g4W��?��5��������������F��V��F��I������b�M�~=�lF@�۰nU��I��Bb�ʇo�F�2�-�?R���|<���F���@ZF�`3BbF��m�:F�BF�ru$?JF��RF�jF���ArF���A����U���������	B���f��)�����v�=���I��)��6�Ƚ������TL�I��}�%=i�������M�==Y�)��1$MDacoustic_contact_range 74.820000 m��U2>������z��oos�A2@4<:@4<yze���&@�ze�A@�ze怗�=�ze�U�=�zFH������m������_�����#w������:�?��� Xx�����θ�?�����*������\�?������?I{FA@){F�[;i{FېC�~Z�BZ'�H��TNmea in: $SNTTA,0.050051,,,,204902.87*43
b@��Aj@�b@��Aj@�	��鉝��Cɉ�_{GR@�4=Z@)������S䴙�=��;��===��E�����E�>�A9�A�E�EY�M_4E��M���	M�>i���

��6���_����?������)�����
��AY���ID	��t�:)��F�:I��E6�6���@Bi���sAY���AE�H��H���@�H��H�zH��G�G�B�GzG	bG	�F	��E �5;��A��E�	B��EE��)�A��E8O�=��AI�I)�M�ǽ��m��@��uc�K�I�u��!=i�u��@��q��]��$=Y�9��A��]U>�>�����}�oos�Ayz���&@�z��G!@�z��h(�=�z��
=�z.H������e�����Cm�����쭿����H�?�����o����`D˳?�����������ʫ�?����n��?I{.G!@){.�b[;i{.ڐC�~6�B:%�Hɉ��zG9���#?Y��94>y��,������� �r�?�I+��?/�$��������@������Ɍ�E�@���A	����@9��Y��y��)��������K�����Ζ����P=���������>��9�����EY��d4E���С��	��>i��


�6��4����?���)�����

�AY��ID	�ݱ:)��:I��6�6��@Bi��sAY��AE�H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5
	B�G1zG1bG1�F9��M������I��M�	B��U㻿)�Q��U��=��QI�Q)�UlEǽ��Y��]l�K�I�]�=i�Y��a	�i)�iI�ii�q��tA��Y��������i>�w$�����X�oos�Ayz=��&@�z=��@�z=�R��=�z=컸=�z.H�����-]�����|������ǭ�����.W�?��� g�����2��?����O趿���`���?���`���?I{.�@){.0�Z;i{.ܐC�~6�B:A�H	�x�xɉMnyG)�U�����Ua������c=���I=����M����>�9���EY�i4E��
J���	
�>i��

�6��|����?����)����
�AY��ID	�N�:)���:I� 7�6�%�@Bi�%�rAY�-�AE�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GE!	B�GAzGAbGA�FI��]�6%���a��e�	B��eM��)�a��e���=��aI�a)�ew�ƽ��i��m�8K�I�m��=i�i��qYÉ������=�o����&4�pos�Ayzm�w&@�zm�=�@�zm��A�=�zm���=�z2H������S��������������������f�?����u]�����ʳ?��� e඿����u��?�������?I{2=�@){2[Z;i{2ېC�~N�BR+�Hr@|z@r@p;z@4<ɉm2yGB@utAJ@q)�}�����}P봙��6����N=���A������>��9�����EY��n4E���ʹ��	��>i�I�

]�6��Mw����?�M9���)�M���
]�AY�M�ID	�M��:)�M�:I�M�7�6�e�@Bi�e�rAY�e�AE�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�	B�G�zG�bG��F�����{������	B��ֹ�)���o9�=��I�)�7ƽ��������J�I���
=i�����Y�������%	>�6���5
pos�Ayz��R&@�z�*�@�z��=�z�Q�=�z.H����`kJ������������U�������v�?�����S�����~ڳ?�����Զ�����Ţ?���@���?I{.*�@){.��Y;i{.ِC�~B�BBR�H	�x�xɉU�yG9��94?Y��->y��t�����I+��?o��ʡ�?<�O��n�������@������Ɍ��@錕A	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ۴�̵͜=���L=�̵������>͹9͹���EYͽt4E�������	��>i���

��6���q���?��	���)��.���
��AY���ID	���:)����:I���7�6��i��rAY���H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F���添���������	B��4��)������=��I�)�_mŽ��!��%ЉJ�I�%��=i�!��)���U?���E?Y�q��y����=��`�����3pos�Ayz��)&@�z��;�@�z��7�=�z���=�z*H���� �?�����|�����@�6�����@D��?�����H��������?����۶����`�?�������?I{*;�@){*��X;i{*ېC�~NBRg�Hɉ��zG)ɭ����ȭ�ᴙ���&=���G=���e~9����>��9�����EY��y4E����ǻ�	��>i���

�6���hY���?������)��A���
�AY��JD	��S�:)���:I��r8�6�
`@Bi�
QqAY�
�AE�H�H�H!�H!zH!�G)�G-+	B�G)zG)bG)�F)��E�z���A��E�	B��MM��)�I��MU��=��II�I)�M��Ľ��Y��]*3J�I�]�T�<i�Y��i���"=Y�������I>�bH�����Mpos�Ayz���	&@�z���k@�z���p�=�z��E=�z.H������7�����Ǻ�����xB���������?���`�@��������?��� ;涿�����͢?�������?I{.�k@){.�.X;i{,�~6B:w�HzI:@A�I8b@<j@<b@<j@@	�H�HɉznyGR@z=Z@x9�=� ?Y�=O
>y�=��=����Mb�?D�l����?����Mb����=��@��9��9Ɍ= �@�=�A	�99�9Y�9y�9)�M�����MP봙�U(=��UT=���C�9����>��9�����EY��~4E�������	��>i���

��6����D���?������)��R���
��AY��JD	����:)����:I���8�6�?@Bi��pAY��AE�H	�H�H�HzH�G!�G%M	B�G!zG!bG!�F!�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��=@;���A��E�	B��E寿)�A��EU_�=��AI�A)�Ec3Ľ��I��M��I�I�M)�<i�I��q��U��<Y�	����->�=r���Ԟgpos�Ayz���%@�z��DV@�z��k޷=�z����=�z2H����`�1���� �������ˀ�����`���?�����;����@dٳ?����������j�?�������?I{2DV@){2��W;i{2ܐC�~R(BR��Hɉ=2yG)�M�����M�����]�=��]J=��]a
:��]�>�a9�a�e�EY�e�4E��m,_��	m�>i�q�

��6��u/1���?�ul����
�tI)�uc���
��AY�u(JD	�uG�:)�u~�:I�uO9�6��i��ZpAY���H��H��H��H�zH��G��G�[	B�G�zG�bG��F�����2���������	B���]��)������7�=���I��)���ý������)�I�I�����<i�Q��YY�M�����=V��<��A��AY���!��=r>�^Z ���{�pos�Ayz��P�%@�z��zH@�z��s�=�z���;=�z.H�����4.����`l������������@x��?�����6�����C�?��� A�������8R�?������?I{.zH@){.g�W;i{.ِC�~6LB:��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�|���Cɉ�\xG)���������洙�%�=��%>=��%�m9��%�>�)9�)�-�EY�-�4E��]����	]�>i�a�

��6��e���?�e���)�eu���
��AY�e:JD	�e.�;)�e��;I�e�9�6��@Bi�BoAY��AE�HQ�HQ�HY�HYzHY�G��G��	B�G�zG�bG��F���e���;�����	B����)���ß�=��I�)��Y�½�������*I�I��i�����Y���"��	��uA)��uA������<Yé	���	���	�>���&���mV�pos�A@�@@yz}��%@�z}��@@�z}�Wq�=�z}��H"=�z.H�����,����������� �������ધ�?�����3�������?���@1����� �2�?����e��?I{.�@@){.~�W;i{.ېC�~:aB:ϢH�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=r@~��z@~p<ɉ��zGB@�uAJ@�9�=94?Y�=l�=y�=�Լ�=��I+��?!�rh���?:��v������=��@��9��=��@Ɍ=/�@�9	�99�9Y�9y�9)�M�����M洙�]F=��]G=��]�9��e�>�a9�a�e�EY�e�4E��m����	m�>i�q�

}�6��u����?�u3}��)�u����
}�AY�uLJD	�u�:)�u��:I�u::�6���?Bi��inAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����W���������	B���夿)��������=���I��)���b½������6�H�I��i�)��1�@9�@9�@9�@9	����)����I��i��Y�Y��a��}�>��,���P�pos�Ayz���%@�z��9@�z�D��=�z�$=�z.H������*�����������@eN����� ���?�����1��������?����l鶿����Kk�?�������?I{.�9@){.�AW;i{.ܐC�~:sB:�Hi�>Ϣ����<��>=>Ɂ<�<	�>�EC)�<Y�>�By�>���o���?rjƹI�������������<	�L�Lɉx)������7����5I=��=^=��=ʜ���=�>�99�A�E�EY�E�4E��E���	E�>i�I�

U�6��MO����?�M�z��)�M����
]�AY�M]JD	�MS�:)�M%�:I�M�:�6�ai�enAY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}�	B�GyzG�bG��F�2F	zF
�B�I
�~���R@Ǜ���m!����������I
���o���?rjƹI������������F
Ϣ���F	�I
�
��G7GL�xP4uF@��C�+��I
�cl���迨���2��?�t�<�����F
�@ZF
�3BbF
9b�:F
su$?BF	JF
�RF
�jF
��ArF
��A��M�+����I��M�	B��M���)�I��U_��=��QI�Q)�U3�����Y��]��H�I�]��<i�Y��Y��u\?��uH?Y�A��I$eDacoustic_contact_range 72.540009 m��m�=���3����pos�AyzU��%@�zU�D?@�zU���=�zU�p�&=�zJH���� i,�����`������Yҫ���� ���?��� �2������ô?��� E�������:Ȥ?�������?I{JD?@){J�9W;i{H�~^nB^ߢH�%TNmea in: $SNTTA,0.048522,,,,204907.31*43
ɉ��{G9��E6?Y���y=y���'����bX9���?�Zd;�?ˡE����������@��������@Ɍ���	����@9��Y��y��)���������������P����@=�̍к����>͉9͑���EY͕�4E�ϕ�@:�	��>i���

��6�������?���v��)������
��AY��qJD	����:)��ի:I��;�6���?Bi���mAY���AE�H��H��@�H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F�����%�:������~	B������)��������=���I��)��]3������6@I����J=i���@���Y��������>���9���2��pos�A2@�;:@�;yz��%@�z�<@�z�
��=�z��&=�z.H�����*,�����C������W���������?����*2����`���?���`B�������Ĥ?����_��?I{.�<@){.��V;i{.ېC�~RwBR�Hb@�Aj@b@�Aj@	��ɉ}2yGR@}4=Z@y)Ʌ����ȅ����̕S�<���Q=�̕������>͙9͙���EY͝�4E�ϥ�ݹ�	��>i���

��6��������?���s��)������
��AY���JD	��ի:)��ɪ:I���;�6���?Bi��mAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F��������������y	B���I��)�����蛱=���I��)��+������
@���8H�I�i���	Y�����5�=�G�@�����qos�Ayz5���%@�z5�$D@�z5����=�z5�x�&=�z*H���� �.������������J������U��?����K4��������?�����I�����@Ǥ?���`��?I{*$D@){*�W;i{*ڐC�~B�BB��Hɉ��xG)ɍ����ȍ
�����w"=���G=���X'�����>��9�����EY���4E���v�:�	��>i���

��6��������?��fp��)��֡��
��AY���JD	���:)��}�:I���;�6���?Bi��7lAY���AE�H��H�H�HzH�G	�G
�	B�G	zG	bG	�F��%��:��!��-u	B��-���)�)��-;��=��)I�))�-5����5�@��5�G�I�5]F=i�9��9��-���<��1��1Y�������
(>���F���s�qos�Ayz����%@�z��!N@�z��>��=�z��*=�z*H���� *2���� ������@�G���������?���@�6����@y��?���@!������:�?���`���?I{*!N@){*�OW;i{*ܐC�~6~B6�H	�x�xɉM�yG9��9?Y���D=y���P�����A`��"�?�~j�t��?�&1������3�@������r�AɌ�E�@��A	��9��Y��y��)���������ܴ��%�����%D=��%V���%�>�)9�)�-�EY�-�4E��-�:�	5�>i�9�

=�6��=R����?�=�l��)�=���
E�AY�=�JD	�=1�:)�=ީ:I�=m<�6�M�?Bi�MrlAY�M�AE�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�	B�GizGibGi�Fi����8�����p	B���?��)�����n�=���I�)�*x���������eG�I��i������·3=Y�I��Q��m>���L���Sy6qos�A@@yz���%@�z��<]@�z��M�=�z���(=�z.H�����7�����x������>������@ȝ�?����;������4�?���  ������@��?������?I{.<]@){.�W;i{.ڐC�~^oB^�Hr@%�=z@%�=ɉ� |GB@�J@�)ɝ����ȝ������[����N=���f������>��9�����EY���4E����;�	��>i�a�

m�6��eK����?�e6i��)�e���
u�AY�e�JD	�e��:)�e��:I�e�<�6�}y?Bi�})lAY�}�AE�H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F����%�����l	B�����)���lV�=��I�)�	㾽��������F�I��	�L=i�����I��p=i��C=�����G=Yù������D>�[�S���SPqos�Ayz��]&@�z���r@�z��xҨ=�z��E"=�z.H����`�=�����D�������o������S��?���@�A����@眳?���@1�������5�?�������?I{.�r@){.��W;i{.ܐC�~RmBRޢH	��ɉu�zG9���6?Y���#=y���T����+���?{�G�z�?:��v���������@��������@Ɍ�S�@錱	���@9��Y��y��)���������������\����K=����������>��9�����EY���4E����S;�	��>i���

��6����m���?���e��)�����
��AY���JD	���:)��2�:I��L=�6��W?Bi���kAY��AE�H	�H	�H	�HzH�G�G�	B�GzGbG�F!��5`B����9��=h	B��=H��)�9��=�\�=��9I�9)�=�S����A��E��F�I�E�qQ=i�A��I���JM=���(?���??Y����@>��Z���+/jqos�Ayzm��&@�zm��@�zm���=�zm��=�z*H����`&B�����3�����@�3������:��?����
G�������?����Ț������3-�?�������?I{*�@){*�KX;i{*ڐC�~6PB6��Hɉr�zG)�v�����vN��e�����eR=��eJ����e�>�i9�i�m�EY�m�4E��u
;�	u�>i�q�

}�6��uGY���?�umb��)�u0���
��AY�u�JD	�uٮ:)�u}�:I�u�=�6��i��lAY���H��H��H��H�zH��G��G��	B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����Q�������d	B���r��)������U�=���I��)��M½�������P0F�I��i���������Q=Yé����� >���`����
�qos�A2@:@yz���&@�z��!�@�z��u�=�z��~�=�z.H����`>C����@d������r7����� Ӑ�?����?I��������?���������`���?�������?I{.!�@){.z�X;i{.ِC�~:2B:��Hb@Dj@H	�\�\ɉ:xGR@%%=Z@!)�%�����%�����5Ӕ���5M=��5����=�>�99�9�=�EY�E�4E��E��7�	E�>i�I�

U�6��M<D���?�M�^��)�MF���
U�AY�M�JD	�Mի:)�Mɪ:I�M(>�6�e5?Bi�elAY�e�AE�Hq�Hq�Hq�HqzHq�G��G��	B�G�zG�bG��F����	�����`	B�����)����#�=��I�)�+����!��%��E�I�!i�)��Q	��)��I����i����Y���!��=r>�{ g���m�qos�AyzE�&@�zE�:�@�zE�p�=�zE��_=�z*H������D����`
�����@����������?����lJ����@P|�?�����������K��?����G��?I{*:�@){*;�X;i{*ܐC�~>-B>��HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ9��x)?Y����=y��������v��/�?sh��|?�?����Mb�������@��������@Ɍ�/�@��r�A	����@9��Y��y��)��������}崙�%1>���%/=��-){���-�>�19�1�5�EY�5�4E��=�9�	=�>i�I�

u�6��MW,���?�M�[��)�Ma���
}�AY�MKD	�M�;)�M?;I�M�>�6��?Bi���kAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�A	B�G�zG�bG��F)��=�9{���A��E[	B��Eҥ�)�A��E���=��AI�A)�M_�����I��M�FE�I�U�U=i�Q��Q��a��aY�A��I��e4>��Jm������qos�Ayz��M&@�z��w{@�z���"�=�z��8��<�z*H���� �C�����
�������Ĩ�������?�����J����@@��?�����?������)"�?��� ��?I{*w{@){*2�X;i{*ڐC�~RBRe�H�IVa=�IT�~�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�i�iɉ�)������������������_=�������>�	9�	�
�EY�
�4E��A|��	�>i��

%�6������?�Y��)�v���
%�AY�KD	�S�:)�%�:I�?�6�)i�-"lAY�1�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM	B�GIzGIbGI�FQ��P�������X	B�����)���
���=��	I�	)�
������1��5��D�I�1i�1��1Y�)��1��M>��2t������qos�A@@yz%��&@�z%��t@�z%� �=�z%�.$�<�z.H������B�����K������UD�����`,��?���`uI������Y�?�����߲�������?������?I{.�t@){.F'Y;i{,�~6�B:6�Hi�:�潉�8��:O>Ɂ8�8	�:�0C)�8Y�:Q�By�:���%��?a~�A¼�����������8r@@z@Dɉz�{GB@~tAJ@|9���)?Y����=y�����������K7�?B`��"۹?㥛� ������������Ɍ�E�@錵��@	��9��Y��y��)��������:��྽���M=���)r�����>��9�����EY���4E���>���	��>i���

��6���*���?��kV��)������
��AY��$KD	����:)����:I���?�6���>Bi�2lAY��AE�H	�H	�H�HzH�G�G�B�GzGbG!�F!2F)zF-Q�B�I-����0NQ@}D9+$M����������I-���%��?a~�A¼����������F-���F)�I-��גǮqK��QꩣGE@JWx{�X��I-��r�6鿐:&V��?�Ն������F-��@ZF-=*BbF-�[�:F-pu$?BF-su$?JF-�RF-�jF-�ArF-��A��MԤ���I��MT	B��M���)�I��U��=��QI�Q)�U�d����Y��]W�D�I�Yi�Y��aY�1��9$UDacoustic_contact_range 69.659996 m��]�=��_z������qos�Ayz��l�%@�z��a@�z��B�=�z��e��<�z>H������>�����������@X������ٟ�?����
D�����*g�?����-������`a��?���@���?I{>�a@){>�)Y;i{<�~n�Bn�H�=TNmea in: $SNTTA,0.046598,,,,204911.75*4B
	�Y�]��Cɉ}xG)�%�����%P봙�UɃ���UB=��]wY���]�>�Y9�Y�]�EY�]�4E��e�7��	e�>i�i�

u�6��m^ᅫ�?�m�S��)�m����
u�AY�m6KD	�m9�:)�m��:I�m�?�6���>Bi��lAY���AE�H��H���@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����ꕼ����P	B��氿)���=(�=���I��)���ź������@I��a*#=i����@�������?���O?Y��������>��D����*Rros�Ayz��E�%@�z��oR@�z���ܑ=�z�����<�z*H�����H;����`D�����@87���������?��� 	A�����Lد?���@�7�������	�?�������?I{*oR@){*�XY;i{*ܐC�~V�BV�Hɉ��zG)����������]՚���]O=��e�=���m�>�y9�y�}�EY�}�4E�ύ���	��>i���

��6���*ڿ��?���P��)������
��AY��GKD	��n�;)��4�;I��i@�6��i���lAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
0=������L	B��+��)���ř=��I�)�$������$D�I�i�!��!Y�	����m>��n����V-ros�A2@:@yz��!�%@�z��K8@�z��;�=�z�����<�z.H����`�4���� ��������%��������?����	;�����w��?������������Ҍ�?�������?I{.K8@){.(�Y;i{.ڐC�~N�BRաHb@j@b@j@	�1�5��Cɉ��xGR@�Z@�4=9���?Y��+>y��`e�����Zd;�?�K7�A`�?y�&1��������@��������@Ɍ��@����@	����@9��Y��y��)��������������U����L=���{�����>��9�����EY���4E��)���	�>i�	�

�6��
�ƿ��?�
)O��)�
Ң��
�AY�
WKD	�
��:)�
U�:I�
�@�6��>Bi�%�lAY�%�AE�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=MB�G9zG9bGA�FA��]�2���Y��]H	B��]O��)�Y��]Ì�=��YI�a)�e߆����a��e�C�I�ii�i��iY�������	>�Ø����_9ros�AyzU㓿%@�zU�!@�zU�P��=�zU�c��<�z*H�����U/�����6������R̦����@ѻ�?��� 5�����=��?�����ӱ�����ɿ�?�������?I{*�!@){*.Z;i{(�~6nB6��Hɉ}={G)Ʌ����ȅn�����������L=����������>��9�����EY���4E����`��	��>i���

��6��������?��aM��)�����
��AY��gKD	�� �:)��c�:I��EA�6�	i�
mAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%&B�G!zG!bG)�F)��E*���A��EC	B��E���)�A��E�'�=��II�I)�M�฽��I��McrC�I�U�=i�Q��Q��MQ�O=��I��QY�!��)��E0>�G�������Rros�Ayz}�?�%@�z}�j@�z}�,�=�z}��C�<�z*H�����O(�����������^�����`��?���@�-����@vϮ?����t��������՜?����Q��?I{*j@){*��Z;i{(�~>_B>��H	�t�v��CɉM�{G9���"?Y���I>y�������R���Q�?���K7�?�l���������@������x�@Ɍ��@錍��@	����@9��Y��y��)��������ش��2���F=�������>�!9�!�%�EY�%�4E��%[���	-�>i�I�

U�6��M/����?�M�K��)�M����
]�AY�MxKD	�Mݱ:)�M��:I�M�A�6�e�>Bi�e�lAY�e�AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������������>	B���ỿ)�����_��=���I��)���3��������C�I�
Ӑ=i�	��	���;=Y��������#>�N������lros�A@@yz5��{%@�z5��@�z5�]I�=�z5�:��<�z.H�����(����������������������?���@%#�������?��� ���������C�?���@o��?I{.�@){.�F[;i{.ؐC�~ZEBZr�Hr@�=z@r@%R=z@%�;ɉ��zGB@�J@�)ɝ����ȝ������ނ����N=����z�����>��9�����EY���4E����ƻ�	��>i���

�6�������?���I��)�����
�AY���KD	����:)����:I��'B�6�
r>Bi�
�lAY�
�AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����$	�������9	B������)�����Q&�=���I��)��χ��������z�B�I����=i��������=Y�������I>�ߒ����ę�ros�Ayze��Z%@�ze���@�ze��=�ze�\[�<�z.H����������@7������-g������6��?�����������5�?���`Y������v8�?�������?I{.��@){.�[;i{.ڐC�~F7BFa�HzIJAA�IL	�X�Z��Cɉ��zG)ɽ����Ƚdﴙ�5)���=E=��=׺��=�>�A9�A�E�EY�E�4E��M����	M�>i�Q�

]�6��U�p���?�UH��)�U���
]�AY�U�KD	�U9�:)�Ux�:I�U�B�6�ai�e�lAY�a�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���B�
����삽��4	B��%���)�!��%q��=��!I�!)�%h׶���)��-mdB�I�M-�	=i�I��QI�e�=i�e=��-�#=��E�?��EN?Y���)��=Q>��������t�ros�Ayz
�F-%@�z
�q�@�z
�
c�=�z
�!��<�z*H�����

����`������������� ���?���`E
�����լ�?���@)�����`���?�������?I{*q�@){*9�[;i{(�~6$B6J�Hɉ%{G9���$?Y��~j>y���������~j�t��?Zd;�O�?V-������Q�@������Ɍ�錝\�@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ��̽kC����R=�̽n������>��9�����EY���4E����黑	��>i���

��6����Z���?���F��)��!���
��AY���KD	����:)����:I��C�6��P>Bi���lAY���AE�H��H��H��H�zH��G�G.B�GzGbG�F���#+�����/	B��[��)�!��%�Q�=��!I�!)�%.����)��-~B�I�-[�=i�)��1��-G�=Y�	��)��E0>������mV�ros�A2@:@yz��$�$@�z��Oa@�z��ێ�=�z��==�z.H���� 0�������$�����Ʀ������L�?���`&������!�?��������`���?������?I{.Oa@){.Z�[;i{,�~:6B:_�HI�8��<b@<j@@b@@j@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉm�zGR@�Z@�%=)�������鴙��`=���9=���a�����>�i9͉���EY͍�4E�ϝ�ƻ�	��>i���

��6����@���?���D��)��0���
��AY���KD	���&;)���;I���C�6��.>Bi���kAY���AE�H�H!�H!�H)zH)�G1�G5@B�G1zG1bG1�F1��mt����i��m(	B��mY��)�q��u�k�=��qI�q)�uXp����y��}ʶA�I�}xr�<i�y����V��<Y�q������>�
ϴ���g+�ros�Ayz����$@�z��%5@�z��݅=�z��*>
=�z.H������������}7������������`&!�?������������i�?������������9��?�������?I{.%5@){.�q[;i{,�~6MB:|�H�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�{G9���?Y���w>y��t������~j�t�?`��"���?<�O��n�������@��������@Ɍ���@��S�@	����@9��Y��y��)��������ߴ����x=���\=���������>��9�����EY���4E���#���	��>i���

�6���.���?���C��)��7���

�AY���KD	��į:)����:I���C�6�>Bi��jAY��AE�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F�����)�����#	B��Һ�)���%p=�=��!I�!)�%�̴���)��-=pA�I�-��<i�)��IY�Ebb��	�MuA)�MuA��5��<��9��9Y�����5�>� �����S�ros�Ayz��p�$@�z��@�z���=�z���	=�z.H�����?������yF�������������0�?���@5������`+�?���`G�������D0�?��� 5��?I{.�@){.}W[;i{,�~6IB:w�Hi�:+�����8��:�>Ɂ8�8	�:�MC)�8Y�:
�By�:�U������?�L�vT�������������8	�L�Lɉ]\xG)�e�����e�ﴙ̍�)����P=�̕�ͺ����>͑9͙���EY͝5E�ϝ���	��>i���

��6�������?��eB��)��?���
��AY���KD	����:)����:I��YD�6��i��kAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�
�B�I����X�l�P@i|�ws����������I��U������?�L�vT������������F�+����F��I�����}�I�Y��_�$E@�l�LE��I���0O@º�v�K�1�?���r���F�x=@ZF�')BbF�+O�:F�BF�pu$?JF��RF��jF��ArF��A��Rv+���	��
	B��
���)�	��
�	�=��	I�	)�
(�������)A�I��m�<i���Y��t0������p�<Y�$�Dacoustic_contact_range 67.019997 m���D>�������sos�Ayz��T�$@�z���@�z����=�z����
=�zrH����@�������V������b�������@�?���@�������,5�?��� m��������N�?����E��?I{r�@){r�[;i{rېC�~5\B=��H��TNmea in: $SNTTA,0.044887,,,,204916.20*4D
r@�4>z@��=r@��<z@�p<ɉ=:xGB@EvAJ@A9��$?Y��;_>y���T����P��n��?��C�l��?:��v���������@��������@Ɍ�錅�@	��9��Y��y��)ɕ����ȕ�괙̝�,=���:=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ
5E�ϵ����	��>i���

��6��������?���@��)��J���
��AY���KD	��c�:)��1�:I���D�6���=Bi��7jAY���AE�H��H�x=@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bGi�Fi���������	B���z��)����a�=���I�)�wr�����x=@I���>=i��x=@����@��@��@��@���-	�}�<Y�
��
��-
�>��
����=�!sos�Ayzu�cf$@�zu��@�zu����=�zu��=�z*H�����,�������e������6������-O�?���@�����`�Ӱ?����C]�����`Z�?�������?I{*��@){*�![;i{(�~>sB>��H	�|�|ɉ]nyG)�e�����e����̥Ny=���\=�̭�������>ͩ9ͩ���EYͭ5E�ϵԶ��	��>i���

��6����뾎�?���>��)��S���
��AY��LD	����:)����:I��;E�6���=Bi��RiAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����#�����	B��᳿)���
|~=��I�)��в�������P�@�I����,=i�������u��<Y�I��q���>�@5������;sos�Ayz�*H$@�z�U�@�z��;�=�z�w&=�z*H�����^�����`�q�����mР����`\�?����������^��?�����$������ڢ?��� !��?I{*U�@){*��Z;i{*ؐC�~B�BBءHɉ��xG)ɍ����ȍ&괙����=���H=����
�����>��9�����EY��5E���'���	��>i���

��6���sվ��?��+=��)��\���
��AY��LD	��\�:)����:I���E�6���=Bi��ThAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%N����!��-	B��-}��)�)��-jz=��)I�))�-�.����1��5Nx@�I�5�$'=i�9��9��M&t@=Y�!��)��E0>������rUsos�A2@:@yzM�{2$@�zM���@�zM��b}=�zM��=�z.H�����������Zz����@���������e�?�����������7E�?����(��������8�?���`!��?I{.��@){.�@Z;i{.ڐC�~:�B:��Hb@r�Aj@p	�x�xɉu�zG9��� ?Y��p=>y���u<���j�t��?�G�z��?���Q��?����@������Ɍ���@��b�@	����@9��Y��y��)�����������=��F=��GE���
�>�	9�	�
�EY�
5E��qR��	�>i��

%�6�������?�#;��)�`���
%�AY�$LD	��:)�C�:I�!F�6�-�=Bi�-'gAY�-�AE�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GEZB�GIzGIbGI�FI��e�����a��e	B��e穿)�a��mb�u=��iI�i)�m[�����i��uu@�I�u�p#=i�q��q	��)����U��$=��Q��QY���)��E>�3H�����Qosos�Ayz���"$@�z���@�z��+%y=�z��p=�z.H���� 6�����`������ �'������Ol�?����������`��?���������� �$�?���@���?I{.�@){.�)Z;i{,�~B�BB.�HɉM:xG)�U�����U����̅�=���R=�̍�.�����>͉9͉���EY͕5E���n ��	��>i���

�6��������?��'9��)��c���
�AY��5LD	��ի:)����:I���F�6�
^=Bi��eAY��AE�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG1�F1��E�~����I��M�B��M��)�I��MWkq=��II�Q)�Up󰽉�Q��]̿?�I�Yi�Y��Y	�m��)�m��I�m��i�m��Yù������e>�&2�����5�sos�Ayz%��&$@�z%��@�z%���r=�z%��R=�z~H�����������@�}�����g������	k�?������������e�?��� 'W������'��?���@V��?I{~�@){~�Z;i{~ېC�~Bw�H	��鉍��Cɉ�nyG9�m�?Y�m��=y�m����m�+�����?�ʡE��?����������m(�@��i��mx�@Ɍm��@�mE�@	�i9�iY�iy�i)�}�����}�ﴙ̅�>���;=�̍�e�����>͉9͑���EY͕$5E�ϕM:�	��>i���

��6��������?��s6��)��j���
��AY��GLD	����:)����:I��G�6��i��eAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����2�ʼ�������B���ڛ�)������-m=���I��)���]���������_?�I��i�����Y�������U>�@Y����G�sos�A@@yz���$@�z��#�@�z��d�m=�z���F�=�z.H���� �������������
#������o�?���@�����@8��?�����������@@�?����/��?I{.#�@){.�<Z;i{,�~R8BR��HzIP�IPr@V�=z@V�=ɉe|G)�m�����m�����}t�=��}]=�̅�Y�����>́9́���EYͅ(5E�ύJº�	��>i���

��6���I����?��4��)��q���
��AY��VLD	��I�:)��ض:I��oG�6��<=Bi��dAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����Z����������B���P��)�����/�i=���I��)��w֯�������??�I��i�������$?��F?Y���������=������	޼sos�Ayz���$@�z����@�z��h=�z��*�<�z*H����@�������������R3������o�?���@�������`<�?�����������@��?����l��?I{*��@){*YPZ;i{(�~RSBR��H	�r�=�r��Cɉ��zG)ɍ����ȍ�괙��K�=���F=����^�����>��9�����EY��.5E����9�	��>i���

��6����n���?��w1��)��w���
��AY��fLD	���:)��ի:I���G�6��=Bi��cAY���AE�H�H�H�HzH	�G	�G
�B�G	zGbG�F��-�A����)��-�B��-��)�)��5׵e=��1I�1)�5OL����9��=�>�I�9i�9��9Y�1��9��U�=�Tk������sos�Ayz��$@�z���@�z��=c=�z���<�z*H���� :������R�����{������@vo�?���@�������L��?�����\��������?���`��?I{*�@){*rZ;i{*ܐC�~NwBR�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=�zG9���6?Y��;�=y��ף����7�A`���?��C�l�?{�G�z�����z�@������Ɍ��@錥/�@	��9��Y��y��)���������������=��7=��C5����>�!9�!�%�EY�%45E��5D��	5�>i�9�

��6��=V���?�=�-��)�=����
��AY�={LD	�=^5<)�=�6<I�=`H�6��'=Bi���bAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F���=F�����9��=�B��E���)�A��E�na=��AI�A)�Ea�����i��m�C>�I�ii�i��qY�a��i���8>�`��������sos�A2@:@yz]�!$@�z]竃@�z]�t�]=�z]���<�z.H�����u������~������$�������n�?��� ���������?���@V������ �ҝ?��� ���?I{.��@){.?Z;i{.ِC�~N�BR�H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@m�Aj@q	����=鉅��Cɉ�nyGR@�4=Z@�4=)���������괙�%{U=��%[=��%{^���-�>�)9�)�-�EY�-85E��5��9�	5�>i�9�

E�6��=�A���?�=+��)�=����
E�AY�=�LD	�=}�:)�=.�:I�=�H�6�M=Bi�M�aAY�M�AE�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm	B�GizGibGi�Fi��*ݼ�����B������)����;Y^=���I�)�H�������UH�=�I�Qi�Q��Y��euA��aY�)��1��M>�W����y
tos�Ayz���($@�z��܊@�z����X=�z����<�zJH���� �������2z��������������k�?���@������@��?������������?�������?I{J܊@){JVZ;i{JڐC�~V�BV�Hi�V������T��V
>ɁV+�>�T	�V�ZC)�TY�V�~By�V�O��.��?�A7�X�������������Tɉ-�yG9�m�9?Y�m�=y�mt���m�333333�?+�����?<�O��n����m��@��i��mb�@Ɍi�mS�@	�m�@9�iY�iy�i)���������ﴙ��
>=���M=���P����>�9���EY�=5E��
�:�	
�>i��

�6��n,���?�G'��)�����
�AY��LD	���:)���:I�7I�6�%�<Bi�-aAY�-�AE�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE8	B�GIzGIbGI�FI2FQzFU�~B�IU�FNv��O@���qPy����������IU�O��.��?�A7�X������������FU�����FQ�IU�m_`�KH�Gg:�t}D@J��
a��IU�|�|Gl�imn�x��?mI�ׇ���FU�7@ZFU�#BbFUXB�:FUqu$?BFQJFU�RFU�jFU��ArFU�A��}������y��}�B��}��)�y��}R�Z=��yI�)�̭���������=�I��i�����Y�I��Y$uDacoustic_contact_range 63.660007 m��u�=������R$tos�Ayz5�=8$@�z5�i�@�z5�]�R=�z5���<�z>H����`������ �s����@k䜿����e�?�������������?����pY�����`��?���`��?I{>i�@){>_HZ;i{>ېC�~�B�H��TNmea in: $SNTTA,0.042644,,,,204920.65*4E
	��鉝��Cɉ��{G)��������S䴙̭�P����@=�̵W�����>��9�����EY��C5E����;�	��>i���

�6�������?��1#��)������

�AY���LD	���|;)���O;I���I�6�i�aAY��H!�H%�7@�H!�H!zH!�G)�G57	B�G1zG1bG1�F1��M0O����I��M�B��M�)�Q��U�!W=��QI�Q)�U�M����]�7@I�]Vd=i�]�7@��YY�)��1���>�|����'>tos�A@@yz��D$@�z��ڦ@�z��~M=�z��d"=�z.H�����t�����`�o�������������`�?����p���������?���@������`�}�?�������?I{.ڦ@){.g�Z;i{.ڐC�~R�BR"�Hr@E�=z@E�=ɉ��zGB@�uAJ@�)ɽ����Ƚa������<��V=��8b����>�	9�	�
�EY�
H5E��k;�	�>i��

%�6������?����)�����
%�AY��LD	�S�:)���:I�J�6�-�<Bi�-r`AY�-�AE�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM>	B�GIzGIbGI�FI��epb¼��a��e�B��ex��)�i��m��S=��iI�i)�m�٬���q��}?8=�I�}JV_=i�y��y��'?��Y��������>�������Xtos�Ayz�OI$@�z�{�@�z�f�H=�z�s�=�z*H�����������}m���� 鮖�����!_�?��������������?����������@J̡?����8��?I{*{�@){*�Z;i{*אC�~R�BR3�H	��ɉ��zG9���.?Y����<y���'����m������?X9��v��?ˡE��������3�@��������@Ɍ���@���@	����@9��Y��y��)�������������
�
=��
J=��
hA���
�>�9���EY�M5E���6:�	�>i�!�

-�6��%�����?�%���)�%����
-�AY�%�LD	�%�:)�%d�:I�%�J�6�5�<Bi�5�_AY�=�AE�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GU	B�GQzGQbGQ�FY��m0F����i��m�B��u	��)�q��u�P=��qI�q)�u�c����y��}�<�I�yi�y���Y�q��y����=��������qtos�Ayz���S$@�z���@�z���C=�z��a)�<�z*H�����`�������g�����󀘿�����Z�?�����������e�?����^w�����`{�?������?I{*�@){*�[;i{*ِC�~Z�BZ=�Hɉ�{G)ɕ����ȕ:��f�<���O=���/B�����>��9�����EY��R5E���Z�:�	��>i���

��6���ڽ��?��k��)��Σ��
��AY���LD	���:)���:I���J�6��i���_AY���Hy�Hy�H��H�zH��G��G�!	B�G�zG�bG��F���������������B���j��)������M=���I��)����������^<�I���&c=i�������t'=Y�������I>�g�"������tos�A2@4<:@4<yz��od$@�z����@�z��0I>=�z��-��<�z.H�����L����� �`���� l▿����IT�?����#������^�?���`�Ƨ������m�?���`L��?I{.��@){.5
[;i{,�~:�B:3�Hb@|j@|	����Cɉu�yGR@u%=Z@u%=9���.?Y���q=y���T����B`��"��?i��|?5�?:��v�������������b�@Ɍ���@錵/�@	��9��Y��y��)��������g贙��G�����I=����Y�����>��9�����EY��W5E���#;�	��>i���

��6���[Ž��?����)��ߣ��
��AY���LD	����:)��`�:I��jK�6��|<Bi��*_AY��AE�H	�H	�H	�HzH�G�G	B�GzGbG�F!��5f�����9��=�B��=み)�9��=��I=��9I�9)�=c~����A��E{�;�I�E#
g=i�A��I�­-tY=������Y�i��q���>�&�(���)��tos�Ayz��of$@�z���@�z��a8=�z���=�z*H����@K������D`���� B��������S�?����Q������nH�?����4
����� ���?�������?I{*��@){*�_[;i{(�~6�B6*�Hɉ��xG)ɍ����ȍ�ﴙ��`�����K=����j�����>��9�����EY��\5E���5�9�	��>i���

��6���ް���?�����)�����
��AY��
MD	����:)����:I���K�6��i��G_AY���H��H�H�HzH�G	�G
	B�G	zG	bG	�F��-�ظ���1��=�B��==��)�A��M�F=��QI�Q)�]g����Y��]O�;�I�ai�a��aI�u�=i�uR=�…J�c=Y�a��i���8>��/���&o�tos�Ayz&�n$@�z&�@�z&Ӱ1=�z&�A=�z*H�����������E\������u�����`�P�?��� 
������*��?����Q4�����@0c�?��� ���?I{*�@){*�[;i{*ؐC�~6�B:�HzI:@A�I8	�F�=�J��Cɉv�zG)�z�����z_����j`���W=��
�����
�>�	9�	�
�EY�
a5E��R�:�	�>i��

%�6�������?���)�����
%�AY�MD	�ͭ:)���:I�EL�6�-j<Bi�-U_AY�5�AE�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��mh�ټ��i��m�B��ma��)�i��u�RC=��qI�q)�u䜪�������w%;�I��i�����	�)�!I�%��i�-��YÙ�����a>�}6����I�tos�A@@yz}��j$@�z}��@�z}���)=�z}�5q=�z:H����@������@�]�����)�������R�?�����������I��?���@�;������7	�?��� ���?I{:�@){:D+\;i{:ڐC�~B}BB�Hr@R�=z@V�=ɉ5{GB@9J@99�uh1?Y�u��=y�u�H��u��V-�?��MbX�?J+�����u��@��q��qɌu��@�q	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ���̕d����A=�̝I������>͙9͙���EYͥg5E�ϥ'��	��>i���

��6���솽��?��G��)�����
��AY��.MD	����:)�� �:I���L�6��I<Bi��._AY���AE�H��H��H��H�zHQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��z��������B��φ�)����?=��I�)�$%����������:�I��i��������l?���L?Yé������=�L1<����#�tos�Ayz%��]$@�z%��@�z%���!=�z%���=�z.H�������������b�����y1������XX�?�����������Y�?����&7�������2�?�������?I{.�@){."S\;i{,�~BxBB�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�~��=���Cɉ��{G)��������B���
C=��5�����=�>�99�9�=�EY�=l5E��E6���	E�>i�I�

u�6��M<p���?�M��)�M���
}�AY�MAMD	�Mw�;)�MN�;I�M2M�6��i��B_AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zGbG�F��Ejϼ��I��M�B��m熿)�q��u�;=��qI�q)�}A���������=;:�I��i�����Y�i��y���>�~C���&�
uos�AyzU��G$@�zU��@�zU��3=�zU�U0=�z*H������������k������L�������a�?���@��������n�?��� RE������x�?�������?I{*�@){*�V\;i{*ِC�~NXBRĢH�IRa=�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ
2yG9�M�%?Y�Mb>y�MQ8��M�#��~j��?@5^�I�?
ףp=
����M��@��I��IɌM��@�M��@	�M��@9�IY�Iy�I)�]�����]�����mv����mD=��m)����m�>�q9�q�u�EY�uq5E��}�V��	}�>i���

��6����Z���?�����)��,���
��AY��RMD	��)�:)����:I���M�6��'<Bi��=_AY���AE�H��H��H��H�zH��G)�G5XB�G1zG1bG1�F1��M������I��M�B��Uk��)�Q��UT=8=��QI�Q)�U�<����Y��]��9�I�]�Jb=i�Y��aY�I��Q��m>�EI���e�&uos�A2@�;:@�;�~~EB~��Hi�r��������>Ɂ��>�	��DC)�Y�frBy��%�^�K��?��7}ݿ�����������b@�Aj@	�%�=�%��Cɉ��zGR@�4=Z@�)�������������=�9���=M=��E�����E�>�A9�A�E�EY�Ev5E��M����	M�>i�Q�

]�6��U�E���?�U��)�U:���
]�AY�UcMD	�U��:)�QI�UN�6�e<Bi�m�^AY�m�AE�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�EB�G�zG�bG��F�2F�zF�frB�I��j�x{N@�{8�+����������I��%�^�K��?��7}ݿ����������F�r����F��I���!�3�)G���<��}C@9�/\UX��I��,�wn�v�#1��ɕ�?:����|���F��J@ZF��BbF�O9�:F�pu$?BF�qu$?JF�RF��jF�2�ArF���A��UT������B��5��)�����4=��I�)�,ɨ�������
l9�I��i��������tA���Y��$�Dacoustic_contact_range 60.599998 m���>�,P�����@uos�A�~=<B=��H��TNmea in: $SNTTA,0.040581,,,,204925.09*49
ɉE:xG)�M�����M7����}�����}F=�́����>́9́���EY͍|5E�ω�	��>i���

��6���k0���?������)��G���
��AY��tMD	����:)��}�:I���N�6��i��"_AY���H��H��J@�H��H�zH��G��G�<B�G�zG�bG��F�����q��������B������)������1=���I��)��!P������J@�����9�I��i���J@���Y�	��a���>��UV�����Zuos�Ayz���#@�z��)@�z���=�z���a=�z*H�����H�����`�������}����@q��?��� ��������?����Õ�����@���?���`T��?I{*�)@){*��\;i{*ېC�~B,BB��H	�!�-��Cɉ��zG9��� ?Y���#>y��/]����j�t��?{�G�z�?���S㥫����f�@������E�@Ɍ�x�@����@	����@9��Y��y��)���������괙��m#����T=���#_�����>��9�����EY���5E���c���	��>i��


�6������?�z���)�U���
�AY��MD	���:)���:I��N�6��;Bi��^AY��AE�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G9zG9bG9�F9��U�����Q��U�B��U ��)�Q��]�-=��YI�Y)�]B৽��a��eG�8�I�eևB=i�a��aYé������=��\���mtuos�A@@�~~!B~��Hr@]�=z@]�=ɉ�{GB@�vAJ@�)��������!����%�ἑ�%G=��%�����%�>�)9�)�-�EY�-�5E��-����	5�>i�1�

=�6��5c���?�57���)�5c���
E�AY�5�MD	�5��:)�5.�:I�5fO�6�M�;Bi�M�^AY�M�AE�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGi�Fi��}�w������B����)������)=���I�)�k���������=8�I��9G=i���������?���Q?YÉ������=��ic����P�uos�Ayz���I#@�z���@�z��[��<�z���=�z.H���� ������@h������r�~�����	��?����<�����@�4�?���`R������P�?��� ��?I{.�@){.�I];i{.ڐC�~:"B:��H	�|�ɉe�{G9��� ?Y��/]>y��C�������Mb�?���S��?�� �rh������@������ �@Ɍ�j�@��	����@9��Y��y��)��������l����];��L=��Ҧ����>�	9�	�
�EY�
�5E��
✼�	�>i��

�6�����?�r���)�l���
%�AY��MD	���:)�!�:I��O�6�)i�-z^AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�����a��e�B��e%��)�i��m1&=��iI�i)�m������q��u��7�I�u�c*=i�q��yYé������=�Ñi���#�uos�A�~~ B~�Hɉ�YzG)��������a����a����I=��������>�9���EY��5E��%����	%�>i�)�

5�6��-�ۼ��?�-����)�-v���
5�AY�-�MD	�-B�:)�-��:I�-GP�6�=�;Bi�E�]AY�E�AE�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��uK����y��}�B��}ƍ�)�y��}{�"=��yI�y)�����������ń7�I��լ.=i������¥Qf=YÁ�����<>��yp������uos�A2@4<:@yz���"@�z��H0@�z��Y��<�z��u��<�z.H�����p����@8������z����@���?����=l����`|?�?�����x�����@�W�?���@���?I{.H0@){.�];i{.ܐC�~:/B:��Hb@
�Aj@		��ɉ}�{GR@}%=Z@�)Ʌ����ȅ������6=���P=���T������>��9�����EY���5E���:���	��>i���

��6����Ƽ��?������)�����
��AY���MD	���:)����:I���P�6��};Bi��7]AY���AE�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�H���!��-�B��-4��)�)��-q�=��)I�))�-]����1��5�07�I�5�R=i�9��9��5	d6=��A��AY���)��]>�t�v�����uos�AyzE�"@�zE���@�zE����<�zE��4=�z.H���� \�����x$������t�������?�����V�����(��?���@�������`&��?����c��?I{.��@){.��];i{.אC�~R$BR��HzIV?A�ITɉ]\xG9���?Y���$>y��94�������Q��?��S㥛�?�I+��������@������Ɍ�M�@錝��@	��9��Y��y��)ɭ����ȭ7���̽�ܼ���K=����������>��9�����EY���5E��� 6��	��>i���

��6���+����?������)������
��AY���MD	����:)���:I��&Q�6��i��c]AY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	��%�����!��%�B��%拿)�!��-�c=��)I�))�-������1��5y�6�I�5��=i�1��1	�EuA)�EuA��-��.=Y�������
)>���|������uos�Ayz��F"@�z��sq@�z�企�<�z���=�zFH���� �:�����iT�������S�����IO�?����Z4����@=�?���``o����� =��?�������?I{Fsq@){F)�];i{FؐC�~R<BR��H	�t�v��CɉM{G)�]�����]����e�u=��mP=��mx}���m�>�i9�q�u�EY�u�5E��uR���	u�>i���

��6��������?�����)������
��AY���MD	����:)���:I���Q�6�[;Bi�z\AY��AE�H�H�H�HzH�G�G�B�GzG!bG!�F!��=����9��=~B��=*��)�9��E��=��AI�A)�EC;����A��M��6�I�M���<i�I��I��U��=Y�	����->���������vos�A@@yz��!@�z�4<@�z��d�<�z���=�zJH�����+�����j������?����"e�?�����$���� ��?�����������S�?����M��?I{J4<@){J׼];i{JڐC�~VSBV��HI�X��Xr@^�=z@^�=�b�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉM�zGB@euAJ@i9���?Y���>y��j�����/�$���?��~j�t�?Zd;�O������G�@��������@Ɍ�錍(�@	����@9��Y��y��)��������������F=��3=��
�Y�����>͑9͑���EY͝�5E�ϥ6໑	��>i���

��6���r����?�����)������
��AY���MD	���;)���;I��R�6�M;Bi��[AY��AE�HI�HI�HI�HQzHQ�GQ�G]|B�GYzGYbGY�FY���w������vB��q��)�����=��I�)�{ɤ��������96�I��D��<i������¹���K?���@?YÑ������>��߉����j)vos�Ayz���!@�z��@�z��uf�<�z��1�$=�zBH���� ����� �}�����F�b?���`Jy�?���������`�h�?��� L������{��?�������?I{B@){B%^;i{@�~JnBJ�H�IN4=�Ih�v�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�i�iɉ��{G)������������Z�=��\=��u����>�	9�	�
�EY�
�5E��@��	�>i��

%�6��=w���?�����)�����
%�AY�ND	�%�:)���:I�{R�6�)i�-|[AY�)�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���Y����!��%qB��%Z��)�!��%	�=��!I�!)�-�h����I��U<�5�I�U�)�<i�Q��QI�e�=i�e�=��MF��<Y�!��)��E0>��ː����VCvos�Ayz��m�!@�z����@�z��my�<�z��
�(=�z2H�������������������"m?���@���?���@
����`T��?�����������*�?����|��?I{2��@){2:"^;i{2ېC�~:|B>�Hi�>�@ؽ��<��>>Ɂ>1�>�<	�>�0C)�<Y�>QhBy�>�Z�}_��?����@�������������<ɉz2yG)�]�����]��̵�=���O=�̽������>͹9͹���EYͽ�5E�������	��>i���

��6����c���?��U��)������
��AY��ND	��w�:)����:I���R�6��,;Bi���ZAY���AE�H�H	�H	�HzH�G�G�B�GzGbG�F!2F)zF-QhB�I-���T���L@�yJU|����������I-�Z�}_��?����@������������F-�@ؽ�F)�I-��7d��E��?_-m7C@X_@v���I-�~)�E�翞�C��,�?�6gܕܝ��F-#�@ZF-�BbF-.�:F-qu$?BF-pu$?JF)RF)jF-k�ArF-2�A��M߁���I��MkB��U�{�)�Q��U��
=��QI�Q)�U�����Y��]��5�I�]�ɨ<i�Y��a�Y�9��A$]Dacoustic_contact_range 58.080006 m��e4>�d������/]vos�A2@�;:@yz���_!@�z��,�@�z�����<�z��R,=�zFH�����������(�������As?����)��?��� ������ʽ�?����ܘ���� ��?����V��?I{F,�@){F�^;i{D�~z�B~-�H��TNmea in: $SNTTA,0.038907,,,,204929.54*40
b@�j@�	��鉵��CɉI{GR@Z@=9�U
7?Y�U�$>y�U�D;�U��z�G��?��S㥛�?�~j�t�h?��U��@��Q��U�@ɌU\�@�Ux�@	�U��@9�QY�Qy�Q)�e�����eX��̕*�=���==�̕aκ����>͙9͙���EY͝�5E�ϥ᣻�	��>i���

��6����J���?����)������
��AY��-ND	��ݱ:)����:I��dS�6��
;Bi��rYAY���AE�H��H�#�@�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����
ۼ����dB���m�)����F
=��I�)�ꤣ���#�@I�%��&=i�e#�@��a��U`=�<��Y��YY�)��9��Uu>�.������vvos�AyzU�H!@�zU侪@�zU䵶�<�zU�Q'2=�z*H�����(����`R�������Bz?����̠�?�����������?�?����I֗������A�?������?I{*��@){*�z^;i{*ِC�~^�B^F�Hɉ�}xG)ɝ����ȝ�����[Q=���W=���,�����>��9�����EY���5E���fv��	��>i�9�

=�6��=�4���?�=,��)�=����
E�AY�=?ND	�=h�:)�=ի:I�=�S�6�Ii�M#YAY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge2B�GizGibGi�Fi��������_B����g�)������=���I�)��O��������Fo5�I����=i�����	��)����m��<Y�i��q���>������אvos�Ayz���4!@�z��Ė@�z��ct�<�z���9=�z*H�����������������@R��?������?������������k�?������������3�?���`���?I{*Ė@){*�n^;i{*ڐC�~6�B6{�H	��
��Cɉe�zG9���)?Y����>y���Ļ������K7�?�������?�~j�t�x����3�@��������@Ɍ�(�@錡	����@9��Y��y��)ɵ����ȵN����7�=���L=���M�����>��9�����EY���5E����G��	��>i���

��6���� ���?��;��)������
��AY��PND	����:)���:I��=T�6���:Bi���WAY���AE�H��H�H�HzH�G	�G
SB�G	zG	bG	�F��%�����)��-ZB��-�X�)�)��-6�=��)I�))�-z�����1��5k5�I�9i�9��9��M��)=Y�!��)��E0>�
.�������vos�A@�@@yz-��#!@�z-���@�z-ꥄ�<�z-껱9=�z.H������������a���������?��� ���?���������� ]
�?����/P�������2�?�������?I{.��@){.4^;i{,�~:B:��Hr@r�=z@r�=ɉ�:xGB@�vAJ@�)ɝ����ȝv	����_�=���J=����D�����>��9�����EY���5E���E&��	��>i���

��6�������?��2ߤ�)������
��AY��aND	��\�:)����:I���T�6���:Bi���VAY���AE�H�H�H�HzH�G	�G
tB�G	zG	bG	�F��%
t�)��-TB��-Q�)�)��-�<=��)I�))�-�����1��5��4�I�=�n=i�9��9��
��=��/?��D?Y�������(>���������vos�Ayz]��!@�z]��}@�z]��W�<�z]�b�9=�z*H����������� P���������?����j��?����������@��?�����
�������/�?���@��?I{*�}@){*�^;i{(�~6$B6��H	�x�xɉQ)�e�����e
������V=���J=���I�����>��9�����EY���5E������	��>i���

�6�������?��$ܤ�)������

�AY��sND	��Y�;)����;I��U�6�)i�-�VAY�)�HQ�HQ�HY�HazHa�Gy�G}�B�GyzG�bG��F����(C��������NB����J�)�����Z��<���I��)��ae���������n4�I�i���		����)����I����i����Y�����5�>��?�����f�vos�Ayz
��!@�z
�&w@�z
��.�<�z
��9=�z.H����������������������?����9��?��� 
�����@{]�?���`�咿�����:�?��� +��?I{.&w@){.7@];i{.ؐC�~>OB>��HɉI9��h1?Y����=y���D;����V-�?R���Q�?�~j�t�h?�����@������Ɍ�錉	��j�@9��Y��y��)ɝ����ȝ��̭��=���L=�̭W7�����>ͱ9ͱ���EY͵�5E�Ͻ����	��>i���

��6���X⻎�?���ؤ�)������
��AY���ND	��>�:)����:I���U�6���:Bi��TUAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���Xׯ�����IB��t>�)���2�<��I��)��1"���������4�I��i�����Y��������>�3j����D�vos�A2@:@yz���!@�z��w@�z�㸚�<�z��`>=�z.H����`������@J������Ċ?���@]��?��������������?����ӑ���� �ȧ?�������?I{.w@){."�\;i{.ڐC�~:vB:$�HzI>AA�I<b@@j@@	�H�HɉIR@QZ@U%=)�U�����UB��̅u�=���M=�̍�+�����>͉9͉���EY͍�5E�ϕX���	��>i���

��6����ͻ��?��?դ�)������
��AY���ND	��ͭ:)����:I���U�6���:Bi��3TAY��BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����A^��������DB����3�)�������<���I��)���塽�������3�I��i�����Y���������=��Q�����wos�Ayz��B!@�z��oy@�z����<�z��)E==�z*H������������������ �Z�?���`{��?��� �������Q�?���@�������థ�?����-��?I{*oy@){*�\;i{*ِC�~:�B:A�HɉayG9��C?Y���}=y���ļ�������Mb�?X9��v��?�~j�t��������@��������@Ɍ��@錝M�@	��M�@9��Y��y��)ɭ����ȭ
��̵�j=���G=�̽~9�����>͹9�����EY���5E�����9�	��>i���

��6���ﶻ��?���Ф�)������
��AY���ND	����:)����:I��qV�6��i���SAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F���8������?B��b,�)���%5�<��!I�!)�%������)��-�x3�I�)i�)��)Y�����5�=�=|������+wos�Ayz��P!@�z��}�@�z���x<�z��_;=�z*H�����*�����@q������C��?���@L��?�������������?�����������(i�?����}��?I{*}�@){*�Z;i{*אC�~B�BBb�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉ]yG)ɥ����ȥ+	���]�w=��e@=��e�)���e�>�i9�i�m�EY�u�5E�Ͻ�:�	��>i���

��6��������?��y̤�)������
��AY���ND	��w�;)��,�;I���V�6�x:Bi�?SAY�
�AE�H!�H!�H!�H!zH)�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��6�Z�����:B��u$�)���n�<��I�)�Vv��������Y3�I��i�����Y��������$>�Yd������Ewos�A@�@@yz��P!@�z��}@�z���Uv<�z���>@=�z.H����������� �������2�?������?�����������u��?���@rʎ�������?����
��?I{.}@){.JZ;i{.ېC�~R�BR��H�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@=�=z@9ɉ�}xGB@�J@�9��=?Y��=y�+���X9��v��?#��~j��?L7�A`堿��G�@������@Ɍ�	���@9�Y�y�)���������%Im=��%>=��%(����%�>�)9�)�-�EY�-�5E��5����	5�>i�9�

E�6��=񇻎�?�=pȤ�)�=����
E�AY�=�ND	�=�:)�=�:I�=`W�6�MW:Bi�MSRAY�M�AE�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi��v�m�����5B�����)����-h�<���I�)�E�D����I��M��2�I�Ii�I��QY�!��)��E0>�͍�����_wos�Ayzm�5)!@�zm�b�@�zm�?k<�zm�[�:=�z.H���� "������5�����`~��?����V��?�����������:?�?�����g�������Y�?�������?I{.b�@){.��Y;i{.ڐC�~6�B:��Hi�:ɭԽ��8��:T�=Ɂ:��>�8	�:�5C)�8Y�:(ZBy�:� ����?i�Q�������������8	�L�Lɉ5�{G)�=�����=���̝V
=���g=�̝�������>͡9͡���EYͥ�5E�ϭ�;�	��>i���

��6����t���?��Ť�)��Ȥ��
��AY���ND	��l�:)����:I���W�6��$:Bi��XQAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�(ZB�I������K@�.��U�����������I�� ����?i�Q������������F�ɭԽ�F��I���-^D�|�9�  B@����Y���I���3���翅�h��D�?�!���v���F�?�@ZF�BbF��"�:F�pu$?BF�qu$?JF�RF�jF��BrF�k�A��Ƒ������2B����)���T��<��I�)������!��%|2�I�%��=i�!��)Y�����$Dacoustic_contact_range 54.540005 m���=�˹�����ywos�Ayz�/!@�z㼑@�z��`<�z�9F:=�z>H�����������u����� 2��?���`ͫ�?��������������?����*������)F�?�������?I{>��@){>-Y;i{<�~r�Br��H�eTNmea in: $SNTTA,0.037074,,,,204933.98*49
ɉ��yG)��������B���5fѼ��=A=��=�ú��=�>�99�A�E�EY�E�5E��Ero:�	E�>i�I�

U�6��MO]���?�M����)�MѤ��
]�AY�M�ND	�M��:)�M�:I�M:X�6�e�9Bi�e�PAY�e�AE�Hq�Hu?�@�Hq�HqzHy�Gy�G��B�G�zG�bG��F���r�`�����-B����)���i��<��I�)�=栽���?�@����2�I��Y!%=i��?�@���Y�a��q���>�������^h�wos�A2@:@yzE��:!@�zE�؜@�zE��^<�zE�#�6=�z.H����@L����������� 䧎?����L��?���`f������\��?���`�ы���� �Ӧ?������?I{.؜@){.�XY;i{,�~B�BB��Hb@pj@p	�~��=�~��Cɉ]�{GR@e4=Z@e�=9���1?Y����>y���D����i��|?5�?�������?�~j�t�������@��������@Ɍ���@����@	��M�@9��Y��y��)�
�����
�����=0�<��EJ=��E�����E�>�A9�I�M�EY�M�5E��M��:�	M�>i�Q�

]�6��U�G���?�U����)�Uܤ��
e�AY�UOD	�U��:)�U.�:I�U�X�6�m�9Bi�m�OAY�m�AE�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�qB�G�zG�bG��F���DQg�����)B���)������<��I�)�;����������1�I��i��������sA���YÉ������=�9������A�wos�Ayz���1!@�z���@�z���_<�z��Y@=�z.H�����������`Q�����`&��?��� ݪ�?�����������⑧?��� �����������?��� ;��?I{.�@){.{Y;i{.ېC�~R�BR��Hɉu\xG)�}�����}�����q�=���S=���Z9����>��9�����EY���5E���5���	��>i���

��6����2���?������)�����
��AY��OD	���:)���:I��Y�6��i���OAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��D�L�����%B��b�)�����<��I�)�⊠��������n1�I��i�����Yé������=��������wos�Ayz%�Q3!@�z%��@�z%�MkZ<�z%�5<=�z:H����`-�����`©�����jY�?��� M��?������������?����4M������@��?���`���?I{:�@){:T�Y;i{:ڐC�~F�BF��H	�M�=�U��Cɉ��zG9�U�3?Y�U�>y�UY��U���"��~�?7�A`���?�A`��"����U��@��Q��U��@ɌQ�U��@	�U�@9�QY�Qy�Q)�m�����mU
��̝��<���==�̥gJ�����>͡9͡���EYͥ�5E�ϭU9�	��>i���

��6�������?��[���)�����
��AY��1OD	��а:)��q�:I���Y�6���9Bi���NAY��BE�H�H�H�HzH�G!�G%aB�G!zG!bG!�F)��]�/4���Y��e!B��e�)�a��e�I�<��aI�a)�e8_����i����1�I��i������…d=Y�Y��a��}Y>�C�����
��wos�A@�@@yz���&!@�z���@�z��E�V<�z�:=�z.H������������ծ������X�?����j��?��� Y������bצ?���@�׊�����P�?�������?I{.�@){.��Y;i{,�~:�B:��Hr@r�=z@pɉ��xGB@�tAJ@�vA)ɥ����ȥ�����yּ���W=���������>��9�����EY��6E���<��	��>i���

��6�������?�����)������
�AY��BOD	��%�:)��:�:I���Y�6�
�9Bi�
�NAY�
BE�H�H�H�HzH!�G!�G%WB�G)zG)bG)�F)��E�r���A��EB��E�
�)�A��E���<��AI�I)�M(4����I��M!�0�I�Qi�Q��Q��Mt'=��ML?��UI?Y�!��)��E0>�^����I��wos�Ayz}�l!@�z}�r@�z}�jW<�z}�>;=�z*H������������߷����`�x�?����y��?�������������?����튿����=e�?��� ���?I{*�r@){*�yY;i{*אC�~N�BN��H	����Cɉm�zG)�}�����}!����s�����J=�����8����>��9�����EY��6E���q\��	��>i���

�6���Sﺎ�?��h���)�����

�AY��UOD	��\�:)��O�:I��lZ�6�i9Bi�NAY�BE�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-UB�G)zG1bG1�F1��M"@Y���I��MB��M�
�)�I��U{G�<��QI�Q)�U@����Y��]#j0�I�]��=i�Y��Y	�i)�iI�ii�iY�������%n>��������xos�Ayz��Z� @�z��]@�z����Z<�z��&�2=�z*H����`�������������`W&�?���`���?����N��������?����)]�����@SN�?���`}��?I{*�]@){*>�Y;i{*ِC�~B�BB��HzIF@A�IDɉ~{G9�=�%?Y�=t>y�=\��=�#��~j��?<�O��n�?�Q��롿��=��@��9��=x�@Ɍ=��@�=��@	�=�@9�9Y�9y�9)�I��I��]�<��]T=��e>:��e�>�a9�a�e�EY�e6E��m�Z��	m�>i�q�

��6��u�ۺ��?�u����)�u���
��AY�ueOD	�u�;)�u		;I�u�Z�6���9Bi��YNAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�@B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������`�������B���q
�)�����.��<���I��)��G۟�������50�I��1=i�����Y���������=�d���v�.xos�A2@:@yzU��� @�zU�3@�zU��ed<�zU�/=�z.H�����H�����`,������
k�?���@)��?��� ��������?������������7�?���@���?I{.3@){.9IY;i{.ڐC�~B�BB��Hb@Pj@P	�|�~��Cɉ]\xGR@]%=Z@eC=)�e�����e��̅m'����H=�̍K�:����>͉9͉���EY͍6E�ϕ�ϻ�	��>i���

��6���zƺ��?��ꫤ�)�����
��AY��vOD	���:)��}�:I��J[�6��c9Bi��NAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�.B�G�zG�bG��F��-^a���)��-B��-�
�)�)��5��<��1I�1)�5犯���Y��]k�/�I�]KD=i�Y��Y���tA���Y�Q��Y��u�=������cHxos�Ayz���� @�z���	@�z���>m<�z���Q-=�zjH�����������������@�7�?���`���?������������ڥ?��������������?��� ���?I{j�	@){j�EY;i{jؐC�~�B��HI�)��)���Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉU�zG9���)?Y���>y��Ga�������K7�?ףp=
��?)\���(�������@������M�@Ɍ���@錕��@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭX�����&=���+=���I�:����>��9�����EY��6E������	��>i���

��6�������?������)��&���
�AY���OD	���;)��Z;I���[�6�B9Bi�GMAY��AE�H1�H1�H1�H9zH9�GA�GE�B�GIzGIbGQ�FQ����j'�������B�����)�����o��<��I�!)�%gy����)��-�]/�I�-��	=i�)��)Y���)��EQ>��+����Ebxos�Ayz5�~ @�z5���@�z5�D�v<�z5�
9,=�z.H������������������@�+�?����9��?��� ʿ�������?���@�Ҏ����@℥?���@���?I{.��@){.U�X;i{.ڐC�~6�B6��H�I:a=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉm:xG)�u�����u4����%Cb���%h=��-��:��-�>�)9�)�-�EY�-6E��5�黑	5�>i�9�

E�6��=�����?�=$���)�=0���
M�AY�=�OD	�=��:)�=:�:I�=2\�6�Qi�U�MAY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGqbGq�Fq���“�����
B���<�)���տ<��I�)��I���������/�I��vP=i������¥��)=Y�y�����<>��T����|xos�A@�@@yz��R @�z�ᵴ@�z���)<�z��}�,=�z.H�����Ⱥ����`�����`(��?������?�����������9�?�����䏿��� b��?���@���?I{.��@){.��X;i{.ؐC�~B�BB��Hi�F��뽉�D��F�=ɁD�D	�F�ZC)�DY�F
QBy�F�|9ˮ���?�N�Z�l������������Dr@Lz@Lɉ
�{GB@vAJ@uA)���������%Ё=��%\=��-��:��-�>�)9�)�5�EY�5!6E��5y	5�>i�9�

E�6��=����?�=����)�=<���
M�AY�=�OD	�=�:)�9I�=�\�6�U!9Bi�U�LAY�UBE�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq2FyzF}
QB�I}�4�����I@s܋<�����������I}�|9ˮ���?�N�Z�l�����������F}����Fy�I}�I�^�C���T���A@��Mb����I}�0W�po_翩������?T�y�(̔��F}��@ZF}�BbF}��:FyBF}pu$?JFyRFyjF}�BrF}�B��p�q�����
B��v�)������<��I�)�l���������.�I���q�<i������µ��=���!?���E?Y�q��y$�Dacoustic_contact_range 52.260002 m����=�l<%���#��xos�Ayz
�� @�z
��}@�z
��<�z
�k�-=�z.H�����d���������������?���@��?���������� �h�?����������D��?���@���?I{.�}@){.��X;i{.ِC�~R�BR��H�5TNmea in: $SNTTA,0.035002,,,,204938.45*41
	�Q�Qɉ��{G9�m�$?Y�m�%>y�m�̼�m���S㥛�?#��~j��?����������i��i��m7�@Ɍm��@�m��@	�m�@9�iY�iy�i)Ʌ����ȅ��̍�E;���6=�̕��:����>͑9͙���EY͝&6E�ϝ&�	��>i���

��6����o���?������)��B���
��AY���OD	��-�:)����:I��]�6��9Bi��*LAY��BE�H��H���@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����`>�������B���C�)�����~ڸ<���I��)���垽����@I�I=i���@�����2g=Yá�����A>��f+���-ѯxos�Ayz��b�@�z��L@�z��D�<�z��ݕ/=�z.H�����������`�/����@{Lj?��� �.�?����������8Ʀ?����Zh�����`3�?����J��?I{.�L@){.�X;i{,�~R�BRˤHɉ�\xG)ɵ����ȵ��������<���V=�����:����>��9�����EY��+6E���]��	��>i���

�6���\���?������)��H���
�AY���OD	����:)��ɪ:I���]�6�	i�
LAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E��Z���A��EB��M��)�I��M���<��II�I)�M9�����Q��U��.�I�Uz@4=i�Q��YI�e�=i�ep=��m�X4=Y�)��1��U>��P2���Զ�xos�A2@4:@8yz����@�z���@�z��\x�<�z����1=�zjH�����֌�����)C���� ��?����B�?���`������$�?���`����`�8�?������?I{j�@){j��X;i{jڐC�~vBv�Hb@Yj@Y	�i�m��Cɉ�:xGR@�Z@�%=9�]�+?Y�]�>y�]C���]�F����x�?/�$���?�� �rh����]��@��Y��YɌY�Y	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m����̝�\=���?=�̝��:����>͡9͡���EYͥ16E�ϭ�㻑	��>i���

��6���tE���?��˚��)��M���
��AY���OD	��5�:)����:I���]�6���8Bi��)KAY��	BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����/�������B������)����Ha�<��I�)�������	��
".�I�
Y+=i�	��		�)�I���i���������Y�q��y���}>�.x8�����xos�Ayz��J�@�z��x�@�z��,>�<�z����1=�z.H����������`T�����˗�?�����R�?���`w����@T;�?�����G�������9�?�������?I{.x�@){.�X;i{,�~:B:�HɉMnyG)�U�����U����̅K�;���^=�̍[q:����>͉9͉���EY͍56E�ϕ3滑	��>i���

��6���2���?�����)��Q���
��AY���OD	���:)��Ȳ:I��a^�6��i��KAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������Y��������B�����)��������<���I��)��oR��������]�-�I����"=i�����Y���������=���>���Vb�xos�AyzE�f@�zE���@�zE���<�zE���*=�z.H������s������d�������?����c�?����Wk��������?���`7��������V�?��� ���?I{.��@){.0�X;i{.ؐC�~NBR�H	�E��=�Aɉ� |G)ɭ����ȭ�����-�;���D=�����:����>��9�����EY��;6E���dû�	��>i���

�6������?����)��V���
�AY��PD	����:)��ͭ:I���^�6�
�8Bi�
�JAY�

BE�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E>9���A��E�B��M4�)�I��M�L�<��II�I)�M�����Q��U�z-�I�UwS=i�Q��YY���!��=�=�y�E����=yos�A@�@@yzu��?@�zu��@�zu��<�zu���(=�z.H����`�g�����t�������?����or�?�����_����@���?����w�����@A�?���`���?I{.�@){.R�X;i{.אC�~NDBR!�Hr@�=z@�=ɉ��zGB@�J@�9���?Y���>y���������Zd;�?㥛� ��?X9��v��������@������Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)������!����=^�=��ED=��E�b:��E�>�A9�I�M�EY�M@6E��Mm���	M�>i�Q�

]�6��U6���?�U<���)�U^���
e�AY�UPD	�UZ�:)�Uį:I�UI_�6�m�8Bi�mhIAY�mBE�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F���ޜ������B��־)���t�<��I�)�>𝽉������$-�I����=i��������?���@?Yé����->�I�K���U1yos�Ayz�@�z��z@�z���<�z�.�)=�z.H����@�[����`���������?���@���?�����S����@�Ʀ?����O�������Y<�?����v��?I{.�z@){.��X;i{.ڐC�~>[B>>�HzIBAA�I@	�N�=�N��Cɉ~:xG)������b���j}=��`=��\�:���>�9���EY�E6E��%�ֻ�	%�>i�)�

5�6��-�����?�-Տ��)�-d���
5�AY�-"PD	�-��:)�-q�:I�-�_�6�=�8Bi�E�IAY�E�BE�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]B�GYzGYbGa�Fa�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��}n����y��}�B��}�ξ)�y�����<���I�)��ĝ��������,�I���9=i������B�J=Y�i��q���>�0�R���*�Jyos�AyzM�	�@�zM�7U@�zM���<�zM��*=�z2H�����iP������������3�?����֐�?�����G����@��?����j�������Y�?����^��?I{27U@){2��X;i{2ܐC�~NsBN[�Hɉy9��S#?Y��z>y��9������"��~j�?���(\��?�I+��������@������(�@Ɍ�V�@錽��@	��r�@9��Y��y��)��������X�����]=���<=����9���>�9���EY�J6E��
���	
�>i��

�6��
Ṏ�?�����)�k���
�AY�5PD	���:)�}�:I�)`�6�%�8Bi�-�HAY�-BE�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI���4����������B���`��)������>�<���I��)��������	��
��,�I�
�O=i�	�����V�
=Yá�����>���X�����dyos�A2@:@yz���@�z��;@�z�� ٜ<�z��l�)=�z.H������H����ਜ�����I�?��� ��?����>@�����Ȧ?����՚�����@�:�?����s��?I{.�;@){.�X;i{.ڐC�~:|B:f�HI�<��<b@@j@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�XɉayG)ɽ����Ƚ!����B�<��L=��%[���-�>�)9�)�-�EY�5O6E��]�v��	u�>i���

��6���.̹��?������)��q���
��AY��FPD	���.;)��0:;I���`�6��{8Bi���GAY��BE�H��H��H��H�zH��GQ�G]�B�GYzGYbGY�Fa��<���������B������)�����1��<���I��)��;m���������.,�I�����=i�����	�uA)�uA���Nw=����Y��������i>�u�^����~yos�Ayz���@�z��@ @�z��C)�<�z���*=�z.H�����'@����������� =�?���`���?���`�7�����V�?���`�䓿�����R�?����X��?I{.@ @){.��X;i{.ِC�~:�B:�H�I:p=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉmyG)�u�����u!�����F=��G=��V7:��%�>�!9�!�%�EY�%U6E��-����	-�>i�1�

=�6��5�����?�5Ά��)�5v���
=�AY�5VPD	�5��:)�5��:I�5a�6�Ai�E�GAY�I�HQ�HY�HY�HYzHY�Ga�GeB�GazGabGa�Fi��}x�������B���ɰ�)������<���I�)�F��������S�+�I����<i������…Wg�<Y�a�����>>���e���8��yos�Ayz��@�z���@�z��B�<�z��r�7=�z6H������8�������������Lj?�������?��� =/����@�M�?��� (������Q��?���`*��?I{6�@){60Y;i{4�~B�BB��Hi�FɭԽ��D��FF�=ɁD�D	�F�VC)�DY�F�BBy�F� ����?i�Q�������������D	�T�V��Cɉ�yG9�E�(?Y�E=
>y�E�#��E�J+��?H�z�G�?{�G�z����Ez�@��A��E�@ɌEd�@�E��@	�E��@9�AY�Ay�A)�U�����Uv	��̅ڞ=���T=�̍�.:����>͉9͉���EY͍Z6E�ϕ�r��	��>i���

��6��������?��ȃ��)��z���
��AY��gPD	���:)���:I��wa�6��[8Bi���FAY��
BE�H��H��H��H�zH��G��G�>B�G�zG�bG��F�2FYzF]�BB�I]�j����2H@�wMQ.-����������I]� ����?i�Q������������F]ɭԽ�FY�I]�q��*��A�'j|q��@@<�������I]�o�Cɦ�<{)�0�?��t�Ϙ��F]}@ZF]�BbF],�:F]qu$?BFYJFYRFYjF]�BrF]�B��8�,������B�����)������<���I��)��� ���������+�I��Ά�<i���������+�<Yá��$�Dacoustic_contact_range 48.660000 m���A>�|l����g�yos�A@�@@yz}�b�@�z}��@�z}�T�<�z}��5=�zFH���� ?4������������gz�?�������?���@�*����@��?��� ������е�?���@_��?I{F��@){F��X;i{FאC�~j�Bn��H�ETNmea in: $SNTTA,0.033154,,,,204942.86*47
r@E0>z@Aɉ��zG)ɽ����Ƚ�����=���C=��W�����>�9��
�EY�
_6E��
���	
�>i��

�6�������?�y���)�}���
%�AY�yPD	���:)�h�:I��a�6�-;8Bi�-�EAY�-
BE�H��H�}@�H��H�zH��G��G�LB�G�zG�bG��F���������!��%�B��%���)�!��%4��<��!I�!)�%������M}@I�MU!,=i�M}@��QI�]�=i�e�=��e)��<��m�?��mO?Y�9��A��]U>���r���=�yos�Ayz����@�z��*�@�z�����<�z��I�8=�z.H�����'/���������� ���?����e��?����T%�����r�?����>V������\�?���@��?I{.*�@){.�TX;i{.ِC�~6�B6إH	�x�z��Cɉ�'{G9��z4?Y��>y����������(\��?�p=
ף�?�l�������=�@������Ɍ�1�@����@	��r�@9��Y��y��)��������?
����^�=���L=���T:����>��9�����EY��d6E���@#��	�>i��


�6��%z���?��|��)�����
�AY��PD	�ͭ:)��:I�]b�6�i��EAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5 B�G9zG9bG9�F9��U`h*���Q��U�B��U��)�Q��]�ؙ<��YI�Y)�]1ۜ���a��eHM+�I�e�!=i�a��a��5I =Y�������
>��y���P�yos�Ayz]��v@�z]���@�z]��<�z]��L8=�z*H����`**�����`��������?�������?����g �����s[�?�����=������w�?��� ��?I{*��@){*/X;i{*אC�~B�BB��HɉM�zG)�Uh����U���̽�'=���M=����x�����>��9�����EY��i6E���#��	��>i���

��6����d���?���y��)������
��AY���PD	���:)����:I���b�6��8Bi���DAY��BE�H��H��H��H�zH��G�G1B�GzGbG	�F	����g:��!��%�B��%��)�!��%;4�<��!I�!)�-������)��-9�*�I�)i�1��1	�=��)�E��I�E��i�E��YÙ�����a>�?������yos�A2@p;:@yzh@�zE�@�zH��<�z�?;=�z6H����@�%����������`8�?��� ���?����������ӫ�?���`�V�����@�d�?�������?I{6E�@){6z�W;i{6ِC�~B�BB�Hb@pj@p	�x�z��CɉU�{G)�]s����]S��̥L&<���L=�̥1{9����>ͩ9ͩ���EYͭn6E�ϵ���	��>i���

��6���pO���?��v��)������
��AY���PD	���:)����:I��<c�6���7Bi��/DAY��BE�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G�5B�G�zG�bG��F���0��:�����B���|�)������<��I�)�T����������*�I���n=i�����������Y�������>��&����!�zos�Ayz=�tN@�z=�@�z=��?�<�z=�:=�z*H���� ������D������8;�?�������?����������泌?�����������@�@�?���@���?I{*��@){*��W;i{*ڐC�~:�B:��HɉM�zG9���5?Y���>y��/ݼ���㥛� ��?�O��n�?���S㥛����Q�@��������@Ɍ�錍1�@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ���̭�<���J=�̭�G:����>ͱ9ͱ���EY͵s6E�Ͻ�|��	��>i���

��6���D9���?���r��)������
��AY���PD	��J�:)����:I���c�6��i��	DAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���
��:�����B��"r�)�����<��I�)��|�������Q*�I�%�H=i�!��!Y�i��y����=��P����z�3zos�Ayz��4@�z��ܖ@�z�����<�z��.8=�z*H����`�����@~������+J�?�������?���������`ބ�?����������?���@��?I{*ܖ@){*�&X;i{(�~NBR.�H	�A�E��Cɉ��{G)ɭ����ȭ�����A�=���G=����/:����>��9�����EY��y6E���{��	��>i���

�6����"���?��o��)������
�AY���PD	����:)���:I�� d�6�
�7Bi�
sCAY�
BE�H�H�H!�H!zH!�G)�G-(B�G)zG)bG)�F)��E�N�;��A��A��MpJ�)�I��M���<��II�I)�M.a����Q��U'�)�I�U�u=i�Q��YY�1��9��U�=�@9����Y�Mzos�A@@yz��@�z��}@�z�3�<�z���3=�z.H������
�����Y�����@8��?����i��?���`{���� ��?����f�������p�?����g��?I{.�}@){.SX;i{.ِC�~NBN,�HzIP�IPr@V�=z@V�=ɉ�xG9��!?Y���)>y�� 0����T㥛� �?sh��|?�?k�t������\�@��������@Ɍ�"�@錭?�@	��V�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�
�����^����L=���79����>��9�����EY��~6E���ax��	��>i���

��6�������?��_l��)������
��AY���PD	��J�:)����:I���d�6���7Bi���BAY��BE�H�H�H�HzH�G	�G
B�G	zGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-Hʂ;��)��-�B��-6K�)�)��5Y`�<��1I�1)�5mE����9��=�)�I�=D�
=i�9��9�…��.=������J?Y�A��I��e4>�gb����h\gzos�Ayz���@�z���^@�z��̲�<�z��N�,=�z2H�����&�������������7�?�������?����^����� ۉ�?�����u������1��?���@���?I{2�^@){2��X;i{0�~B7BBL�H	�l�lɉEnyG)�M�����Mb���e��=��eQ=��m�:��m�>�i9�i�u�EY�u�6E��uݞ��	u�>i���

��6��������?���i��)������
��AY���PD	��h�:)��\�:I���d�6��i���BAY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�"B�G�zG�bG��F�������;����������0�)�����
.�<���I��)���*��������3[)�I���=i����������=Yá�����A>��J�����9�zos�Ayz����@�z���=@�z��,�<�z���=,=�z*H����������� ���������?����c��?����������@⪧?������������΄�?�������?I{*�=@){*��X;i{*ؐC�~fOBfj�HI�h��h�n�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉu�xG)ɝm���ȝ����g=��
A=����:���>�)9�)���EY���6E������	
�>i�1�

E�6��5�㸎�?�5�f��)�5ǥ��
M�AY�5
QD	�5>;)�5�H;I�5~e�6�}�7Bi���AAY��BE�H��H��H��H�zH��G1�G=;B�G9zGAbGi�Fi����<��������B����)����,
�<���I��)��O����������)�I��Ȃ=i���������=Y��������>�`t������zos�A2@4<:@yz��8�@�z��g@�z��r�<�z���-=�z.H����������� J��������?���`��?�������������?���`�m�����@S��?�������?I{.g@){.#vX;i{.ېC�~:DB:]�H�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@=�Aj@9	�Y�]��Cɉ�nyG9�-"?Y�-�>y�-/ݼ�-�1�Zd�?333333�?���S㥛���-��@��)��-��@Ɍ)�)	�)9�)Y�)y�))�=�����=
����M#׼��MF=��M6�:��U�>�Q9�Q�U�EY�U�6E��]⳻�	]�>i�a�

m�6��e�Ѹ��?�e�c��)�eͥ��
m�AY�eQD	�e�:)�e�:I�e�e�6�qi�u�AAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zGAbGA�FA��]p��;��Y��Y��]�#�)�a��e��<��aI�a)�e������i��m#�(�I�m�[�<i�i��qI���=i��p=�¥r�=������Y�y�����]>�������x�zos�AyzM��@�zM�>�@�zM�4�<�zM�
�0=�z.H�����������������'��?��� ^�?���������� �e�?��� ��������?����Q��?I{.>�@){.�JX;i{.ؐC�~6bB6��Hi�:�|i�8��:��=Ɂ8�8	�:��B)�8Y�:
9By�:�����
��?m�u"޽�����������8ɉz2yG)������v	���
��=��
a=��u�:���>�9���EY��6E��i���	%�>i�!�

-�6��%�����?�%ja��)�%ԥ��
5�AY�%(QD	�%q�:)�%C�:I�%Mf�6�=�7Bi�=�@AY�=BE�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU9B�GQzGYbG��F�2F�zF�
9B�I��oX�^��F@�%�n������������I������
��?m�u"޽����������F��|��F��I��o��	,@����}K�@@7��?���I��6���_��h[���?��������F�;@ZF�2BbF�`�:F�BF�qu$?JF�RF�jF�RBrF��B�� ��;������
��)�	��
pV�<��	I�	)�
�᛽����S|(�I�5���<i�1��9��-��<Y���$-Dacoustic_contact_range 46.259998 m��-->�ڈ����9��zos�Ayzu��q@�zu���@�zu�a��<�zu�P�.=�zVH�����N������]*������C�?���`e'�?�����������n�?��� ���������إ?���@W��?I{V��@){V�X;i{T�~jZBnw�H�MTNmea in: $SNTTA,0.031566,,,,204947.32*4A
	�a�aɉ��xG9�]�?Y�]�>y�]`e��]�ˡE����?/�$���?y�&1�����]z�@��Y��]��@Ɍ]�@�]��@	�]?�@9�YY�Yy�Y)�m�����m����}�����}5=��}��:����>́9́���EYͅ�6E�ύ����	��>i���

��6���A����?���^��)�����
��AY��8QD	����:)���:I���f�6��{7Bi���@AY��BE�H��H�;@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������<�����������)�����m�<���I��)��TǛ����Zq@I����H=i��;@���Y��D�����?�<Yé������>�����ۥ�zos�A@@yz%��Z@�z%��@�z%�%�<�z%��3=�z.H�����
������:3�����IU�?����30�?����V�����`��?���@$$�����`�y�?�������?I{.�@){.�
X;i{,�~6kB:��Hr@z@�=ɉu\xG)�}�����}
����"9=���W=����:����>��9�����EY���6E���"p��	��>i���

��6��������?���\��)�����
��AY��EQD	���:)����:I��6g�6��i��@@AY���H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%4�	<��)��-�B��-|��)�)��-ꪌ<��)I�))�--�������F@���-$(�I����B=i�����Y���"��	��uA)��uA��mȿ=��mF?��uA?Y�A��I��}7>�R������~{os�AyzU�k=@�zU���@�zU�ۜ�<�zU��\C=�z*H������������z>�������?��� �;�?����R������۵�?���`�������`gg�?����M��?I{*��@){*�X;i{(�~6B6��H	�x�xɉ��zG)ɕ����ȕ?
�����G=���H=���1�:����>��9�����EY���6E�������	��>i���

�6���y����?��qZ��)������
�AY��SQD	��F�:)��ի:I���g�6�
[7Bi�
n?AY�BE�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F1��]ؕ#<��a��i��m�ѽ)�i��m���<��iI�i)�m������u;@��}��'�I�yi�y��y�@��@��@��@���\J=Y����	��	�>� ������\{os�Ayz�+@�z��@�z�J]�<�z�#>=�z*H�����������`�E����@/A�?���`ZB�?����)�����`�W�?��� +�����@���?���@���?I{*�@){*]X;i{(�~6�B6��HɉM�{G9���?Y��O
>y������9��v���?D�l����?����Mb�����3�@��������@Ɍ���@��	��"�@9��Y��y��)���������������<���J=���|�:����>��9�����EY���6E����.��	��>i���

�6���%y���?���W��)�����
�AY��cQD	����:)��%�:I��h�6�	i�E?AY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��E��7<��I��M�B��Mm��)�I��M�n�<��II�I)�MX�����Q��U5g'�I�Yi�Y��Y��e-�B=Y�A��I���8>�������&:6{os�A2@:@yz���@�z���y@�z��_�<�z��e==�z6H����@�������~M�����>�?���`�I�?����������@���?����,뙿���@���?���`���?I{6�y@){6|(X;i{6ܐC�~B�BBͦHb@n�Aj@pb@pj@p	�x�z��CɉU�xG)�]�����]B��̥�`=���N=�̥��:����>ͩ9ͩ���EYͭ�6E�ϵ�I��	��>i�9�

=�6��=|f���?�=�T��)�=���
E�AY�=sQD	�=Ȳ:)�=W�:I�=�h�6�MI7Bi�M�>AY�MBE�HY�HY�HY�HazHa�Ga�GmB�GizGibGi�Fi��D<�����B���D��)����y�<���I�)�Ji���������'�I��H>=i�����	����)����I����i������!��!Y������m>�������{P{os�Ayz����@�z���Z@�z����<�z��[�;=�z.H�������������Y������}�?�����U�?����ݦ�����ᗪ?���@�������`�u�?�������?I{.�Z@){.��W;i{.ؐC�~:�B:֦HɉM�{G9��A ?Y��>y��t�����x�&1�?T㥛� �?<�O��n�������@��������@Ɍ�錍��@	��?�@9��Y��y��)ɝ����ȝU
��̭E�<���J=�̵��:����>ͱ9ͱ���EYͽ�6E�Ͻ����	��>i���

��6���T���?���Q��)�����
��AY���QD	����:)��%�:I���h�6��i���>AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���
�G<�����B��b��)���ք�<��I�)��R��������ͭ&�I����7=i�����YÉ������=��������i{os�Ayz���@�z���K@�z��?�<�z�ꐸ/=�z*H�������������_������z?��� �[�?���`������Cǩ?����ϛ�����E�?����q��?I{*�K@){*5�W;i{*ڐC�~:�B:��HzI>@A�I<	�H�J��Cɉ5 |G)�E�����EK���MD8���MP=��U�4;��U�>�Q9�Q�]�EY�]�6E��e���	e�>i�a�

m�6��elA���?�e�N��)�e���
u�AY�e�QD	�eS�:)�eF�:I�efi�6�}O7Bi�}�>AY�}BE�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����1<�����B��ڮ�)���J��<��I�)��7���������Y&�I��i�����Y��������=��������ȃ{os�A@@yz��L�@�z��{.@�z����<�z���Y-=�z.H������������k�����t�u?���@�f�?�����������D�?�����ߜ�����]��?����i��?I{.{.@){.��W;i{.אC�~B�BB��Hr@R�=z@V�=ɉ1)Ʌ����ȅ�����~�=���C=���&";����>��9�����EY���6E������	��>i���

��6����-���?��UK��)�����
��AY���QD	��h�:)��:�:I���i�6��*7Bi���=AY��BE�H	�H	�H	�H	zH	�G�G*B�GzGbG�F��=Z<��A��E�B��M$Q�)�I��M`��<��QI�Q)�U{����a��m��%�I�m�/=i�i��y���	?���G?Y�q��y����=�s�������{os�Ayze�ì@�ze��@�ze�o@�<�ze�$�*=�z*H�����ט������w�������q?�����r�?���ଏ��������?�����Ɲ�����~W�?����i��?I{*�@){*��W;i{*ڐC�~>�B>��HI�@��@�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�dɉ=�yG9���?Y��O
>y���@����/�$���?D�l����?���Mb�����=�@������Ɍ���@��"�@	����@9��Y��y��)�%�����%N���]��<��e3=��e��:����>͑9͑���EY͕�6E�ϝ����	��>i���

��6�������?���G��)��&���
��AY���QD	���;)��1;I��^j�6��i���=AY���H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5B�G1zG1bG9�F9���b<�����B��;�)���B�<��I�)������������%�I����)=i���������SE=Y����>�H;����J�{os�Ayz�/�@�z�_�
@�z䂳�<�z�:/=�z*H����`x����� ������rq?����X|�?���@Ԇ����@ܩ�?����>՞�����(ݥ?���@���?I{*_�
@){*��W;i{*אC�~6�B6�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ}�xG)Ʌ����ȅ�����=���f=���P>;����>��9�����EY���6E���8���	��>i��


�6��M���?�JE��)�1���

�AY��QD	�:�:)�ɪ:I��j�6�
7Bi��<AY�BE�H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5B�G1zG1bG1�F9��M>�f<��I��M�B��M��)�Q��U��<��I�)��蚽������}N%�I��]�$=i��������)=Y�a��q���>�#����!Z�{os�A2@�;:@yzE�T~@�zE���
@�zE����<�zE���/=�z.H����`��������������~q?��� N��?���@�������ժ?����x���������?���`���?I{.��
@){.��W;i{.ؐC�~:�B:)�Hi�:��뽉�8��:/�=Ɂ8�8	�:�JC)�8Y�:�.By�:�|9ˮ���?�N�Z�l������������8b@B�Aj@D	�L�Lɉ~nyG9��+'?Y��V>y���P����L7�A`��?�n����?�&1������\�@������d�@Ɍ���@錽��@	����@9��Y��y��)��������������=���L=����):����>��9�����EY���6E����O��	��>i���

��6���X��?��B��)��>���
��AY���QD	����:)��c�:I��/k�6�i�~<AY��H�H�H�HzH�G�G�B�G!zG!bG!�F!2F)zF-�.B�I-�!�|�E@�;��������������I-�|9ˮ���?�N�Z�l�����������F-����F)�I-���з�=���|�?@��~ۗn���I-��w/�������a2�?
+(~����F-�@ZF-C�AbF-h��:F)BF)JF)RF)jF-�BrF-RB��M��<��Q��U�B��U���)�Q��U9�<��QI�Q)�]p���Y��]��$�I�]'c!=i�a��a��Md)=Y���$-Dacoustic_contact_range 43.500000 m��-->�?N�����9�{os�Ayz���m@�z���
@�z���.�<�z��&/=�zFH�����f�����@x��������o?��� ���?����z�����c�?����������� d�?���@���?I{F�
@){FrW;i{FאC�~Z�BZ*�H�%TNmea in: $SNTTA,0.029209,,,,204951.75*49
ɉ��yG)��������b���=�
;��ED=��ED�:��E�>�A9�I�M�EY�M�6E��M
��	M�>i�Q�

]�6��U�޷��?�U�>��)�UL���
e�AY�U�QD	�U��:)�U�:I�U�k�6�m�6Bi�m�;AY�mBE�Hy�H}�@�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F���oD�<�����B����)������<��I�)���������@I��6,X=i���@���	��uA)��uA�¥��=Y�y�����<>�5����|os�Ayz��T@�z���
@�z��Z�=�z���1=�z2H�����$|�����K������PPp?����%��?����!r������U�?�����
������%:�?���`@��?I{2��
@){2dW;i{2ِC�~>�B>+�H	�x�z��Cɉi)�u�����u���̵�:���T=����:����>��9�����EY�]�6E��mKy��	m�>i���

��6���Aʷ��?��C;��)��Z���
��AY���QD	���<)���<I��l�6���6Bi��{;AY��BE�H��H��H��H�zH��G�G�GzGbG�F��Mh΃<��Q��U�B��Up�)�Q��U��<��QI�Q)�U������Y��]��$�I�]��K=i�a��a��m��V=Y�A��I��e4>�3_���}�|os�A@@yz���A@�z���
@�z�����=�z���5=�z.H�����v�����i������-�r?����B��?���@�k����@e��?���@l������	��?��� ���?I{.�
@){.�W;i{.ؐC�~:B:H�Hr@~�=z@~�=ɉm�zG9��\/?Y��y���@�����Q����?�n����?���Mb�����f�@������?�@Ɍ���@錵��@	��9��Y��y��)��������K������g=���H=���[�9����>��9�����EY���6E����@��	��>i���

��6���b����?���7��)��f���
��AY��
RD	���:)����:I���l�6��i��;AY���H	�H	�H	�H	zH�G�G�B�GzGbG�F��5A��<��1��5�B��5�T<)�9��=���<��9I�9)�={�����A��EA$�I�Ai�A��I���-tY=���D?���B?Y��������D>�/�
�����8|os�Ayze��*@�ze��
@�ze��F=�ze�ij/=�zBH������n�����F�������m?��� 	��?�����d�����s)�?����,(�����`��?����i��?I{B�
@){B��V;i{BאC�~NBNJ�H	�Q�U��Cɉ�nyG)���������������;���G=����9����>��9�����EY���6E���`��	�>i�	�

�6��
/����?�
L4��)�
s���
�AY�
RD	�
x�:)�
J�:I�
�l�6��6Bi��:AY� BE�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��U?��<��Q��U�B��]0d<)�Y��]��<��YI�Y)�]�n����a��eU�#�I�e�D=i�a��iI�u�=i�u�=��]B�J=Y�1��9��U3>�Pq���<�R|os�Ayz���@�z��.s
@�z����=�z��eH*=�z.H�����=f����@G������;�d?��� ح�?�����\������Ϊ?����^����� �D�?�������?I{..s
@){.
�V;i{.ڐC�~6"B:n�HɉM�xG9��V.?Y���>y��`�����n����?ףp=
��?y�&1��������@������1�@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)���������������=���L=�����:����>��9�����EY���6E���:���	��>i���

�6���E����?���0��)��|���

�AY��.RD	��_�:)���:I��dm�6��6Bi��9AY�$BE�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F1��M�E�<��I��M�B��M��=)�I��M�G�<��QI�Q)�U�X����Y��](�#�I�]$?=i�Y��Y�…-�B=Y�a��i���8>�T�����|l|os�A2@:@yzU��@�zU�G\
@�zU��=�zU���)=�z6H���� �^�����������
�a?��� ���?�����U����@!�?���`ߓ�������6�?������?I{6G\
@){6�W;i{6ؐC�~B&BBr�Hb@r�Aj@p	�x�xɉU:xG)�]�����]���̥*<���O=�̥��:����>ͩ9ͩ���EYͭ�6E�ϵ�g��	��>i���

��6����w���?���-��)������
��AY��@RD	��F�:)���:I���m�6���6Bi��::AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����<�<�����B���=)���ρ�<��I�)�zA���������)#�I��j;=i���������@>=������Yá�����@>��!����V�|os�Ayz��J�@�z��z@
@�z��L=�z��@*=�z*H����`�U��������������`?���@��?����hL�����r
�?����Ƞ���� �=�?���`���?I{*z@
@){*VTW;i{*ڐC�~BFBF��HzIJAA�IHɉ��zG)ɥy���ȥ�����F�=���H=����:����>��9�����EY���6E���c���	�>i��

-�6���a���?�
*��)�����
5�AY�RRD	�s<)�,o<I�Gn�6���6Bi��=9AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����<�������B���֕=)�����$��<���I��)���.��������Q�"�I����5=i�����	����)����I����i����Y�q�����~>�`�'���a3�|os�Ayz-@�z-��
@�z-�Bu	=�z-�J�'=�z.H����@<J�����"������~S?���@��?���@5A����`��?�����-������D�?���@���?I{.�
@){.SxW;i{.אC�~6NB:��H	�X�XɉU�{G9���'?Y��I>y��t�����ˡE����?��K7��?<�O��n�����z�@������"�@Ɍ�z�@錕z�@	��9��Y��y��)ɥn���ȥ���̵��<���L=�̽5�:����>͹9͹���EYͽ�6E������	��>i���

��6���wN���?���&��)������
��AY��cRD	��[�:)��l�:I���n�6��v6Bi���8AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG�F����<�����B���=)�����<��I�)������!��%�|"�I�%�.=i�)��)Y�1��A��u�=���-�����|os�A@@yz�╜@�z����@�z��6=�z��q�'=�z.H������@������������YI?�������?���`�6������P�?�����������`h��?����T��?I{.��@){.�W;i{.ڐC�~NdBR��HI�P��Pr@Tz@V�=�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xG)��������+	���5�J=��UC=��]��:��]�>�Y9�Y�]�EY�]�6E��e���	e�>i�i�

��6��m|9���?�m#��)�m����
��AY�muRD	�m��;)�mx�;I�m,o�6��i��H8AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F	��NF�<�����B���=)�����(�<���I��)�����������"�I���,)=i�����Y�������(>�D�4���c��|os�Ayz��t@�z���@�z�|C=�z��,=�z6H������2����`U������('S?�������?����()������
�?���@�硿��� ښ�?���@���?I{6��@){6��W;i{6ِC�~B�BB�H�I@�IFp=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�
��=�
��Cɉm�{G9��$?Y���>y���#����P��n��?��ʡE��?{�G�z�������@������Ɍ���@錭G�@	����@9��Y��y��)�=�����=�	��̍L�=���E=�̍d�:����>͑9͑���EY͕�6E�ϝT»�	��>i���

��6���0%���?�����)������
��AY���RD	���:)��`�:I���o�6��W6Bi��W7AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����$�<�����B��>)�����<��!I�!)�%
�����!��-�!�I�-i0!=i�)��)Y�	����->�}�:������|os�Ayz��G@�z��3�@�z��=i=�z���'=�z.H�����#���� ��������9��������?���`�������ԫ?����#l�������ܤ?��� ���?I{.3�@){.�xW;i{.אC�~V�BV��Hi�Zl�ݽ��X��Z��=ɁX�X	�Z�9C)�XY�Z�"By�Z�ST����?3��إ������������Xɉ-�xG)�={����=����E�[=��Eb=��M#7;��M�>�I9�I�U�EY�U7E��U����	U�>i�Y�

e�6��]W���?�]���)�]����
m�AY�]�RD	�]S�:)�]�:I�]p�6�qi�u7AY�q�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF��"B�I��]����!D@r���~����������I��ST����?3��إ�����������F�l�ݽ�F��I�����P�;�P'���=@'�������I�����d��忳[�/�t�?��]����F�#Z@ZF�}�AbF���:F�pu$?BF�JF�RF�jF�BrF��B�����<�������B����>)������ʌ<���I��)���왽��������!�I����=i��������l;=Y�����$�Dacoustic_contact_range 40.500000 m���$>�N�A���ӣ}os�A2@4<:@yz��Z'@�z����@�z���x=�z��n#=�zjH�����������
������X�����~�?��� ���������?�����͢������[�?�������?I{j��@){j��W;i{jېC�~U�B]
�H��TNmea in: $SNTTA,0.027193,,,,204956.20*40
b@�j@�	����ɉUnyG9�6?Y�-2>y�ף�����n���?��ʡE�?{�G�zt�������Ɍz�@�^�@	�9�Y�y�)�%�����%U
��̕��<���*=�̝�:����>͙9͙���EYͥ
7E�ϥꃻ�	��>i���

��6���
����?�����)������
��AY���RD	��а:)����:I���p�6��86Bi��P6AY��!BE�H��H�#Z@�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����g�<�����B��T#>)���%
�<��!I�!)�%�ٙ���M#Z@I�M6?=i�M#Z@��I��}��=��y���Y�Q��Y��uz>�5�G���~!}os�Ayz���@�z���^@�z��&�=�z����$=�z*H����`�
����`*�����4q]�����Y�?����������6�?����XO����� ���?�������?I{*�^@){*q�W;i{*ِC�~N�BN�Hɉ��yG)ɭk���ȭ�������;���k=���:;����?��9�����EY��7E���X���	��?i���

�6���涎�?�����)������
�AY���RD	��1�:)���:I���p�6�
6Bi�
�5AY�
%BE�H�H�H�H!zH!�G!�G-B�G)zG)bG)�F)��E�M�<��A��EB��Ex$>)�I��M��<��II�I)�M5Ι���Q��U�8!�I�Ui�0=i�Q��Y��M�C;=Y�	����->�I'N���)];}os�Ayz=���@�z=��=@�z=��=�z=�X#=�z*H�����������`�*�����o�d������!�?����-�����`�S�?�������������e�?���@m��?I{*�=@){*†W;i{*ؐC�~N�BN)�H	�	�	ɉi)�uz����uI���/F=��G=����:���>�9�!�%�EY�%7E��%ݟ��	%�>i�)�

5�6��-�϶��?�-���)�-����
=�AY�-�RD	�-��:)�-�:I�-_q�6�E�5Bi�E�4AY�E(BE�HQ�HQ�HQ�HQzHY�Gq�Gu+B�GyzG�bG��F���L��<����B��?7>)���-�<��I�)�1���������� �I���A+=i�����I���=i��p=�����==Y��������E>��
U����1U}os�Ayzm�_�@�zm�@�zm�[)!=�zm�x�#=�z*H����`�������A9������4h����@�/�?��� 8������T��?�����#�������r�?���@��?I{*�@){*�W;i{*אC�~>�B>'�Hr@r�=z@r�>ɉI9���?Y��+>y���'����V-���?�K7�A`�?ˡE����������@��������@Ɍ�^�@錍�@	����@9��Y��y��)ɝL���ȝ���̭Md����R=�̵R;����>ͱ9ͱ���EYͽ7E�ϽŻ�	��>i���

��6���ڼ���?����)��æ��
��AY���RD	����:)����:I���q�6��&6Bi���5AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������<����B��x4>)�����pX�<���I��)��R���������֊ �I��X�#=i���������)=Y�������I>�\7[���[o}os�Ayz�F�@�z�v�@�z��#=�z�o�#=�z*H�������������E�����)k������;�?���`������	ެ?����=s�������q�?�������?I{*v�@){*�iW;i{*ؐC�~6�B6*�H	�	�	ɉe�xG)�ul����u\��̥��;���K=�̭5�:����>ͩ9ͩ���EYͭ7E�ϵc���	��>i���

��6��������?����)��Ϧ��
��AY���RD	��S�:)��F�:I��<r�6��6Bi��-5AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���x��<��	��
B��
6>)�	��
�u�<��	I�	)�
O��������= �I�%'�=i�!��1��m�"=Y�A��I��e4>�"b���,�}os�AyzE��y@�zE�0�@�zE�h�$=�zE��x$=�znH������������O������j������E�?��� :������@�?���@�������u��?���@���?I{n0�@){nn�W;i{nאC�~�B<�Hɉ��{G9�Ef&?Y�E+>y�E\���E��������?L7�A`��?�Q��뱿��E=�@��A��E��@ɌEl�@�E��@	�E9�@9�AY�Ay�A)�Ue����Uf���e�=��e>=��e�
:��m�>�i9�i�m�EY�m$7E��u�t��	u�>i�y�

��6��}Ք���?�}c��)�}���
��AY�}SD	�}��:)�}��:I�}�r�6��i���4AY���H��H��H��H�zH��G)�G-B�G)zG)bG)�F1��Eق�<��a��mB��m/8>)�i��mƓ<��iI�i)�m;�����q��ua��I�u2�=i�q��y	��uA)��uA��}�=Y�Q��a��}X>��Ih���"â}os�Ayz��}`@�z����@�z��J &=�z����=�z.H����`n������)Y�����/Wq����`+O�?����/���������?��� �¤�������?������?I{.��@){.��W;i{.ِC�~6�B6*�HzI:@A�I8b@<j@<	�H�Hɉv�yG)�zk����z�������d=��s�:��
�>�	9�	�
�EY�
(7E��y���	�>i��

%�6�������?�F��)����
%�AY�SD	���:)���:I�s�6�-�5Bi�-�4AY�-BE�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMB�GIzGIbGI�FI�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��eF3�<��a��eB��m7)>)�i��m���<��iI�i)�m����q��u���I�u��=i�q��1��-�[=Y���	��%,>�{sn������}os�Ayz��H@�z��O�@�z��e�&=�z��{G=�z.H�����E������Ab�������q�����5X�?����������K��?���`S֤�����m�?������?I{.O�@){.[�W;i{.ؐC�~>�B>,�Hɉ%2yG)�5�����5����e�;��eD=��mǽ9��m�>�i9�i�u�EY�u.7E��uj��	u�>i�y�

��6��}�o���?�}���)�}���
��AY�}#SD	�}%�:)�}��:I�}�s�6���5Bi��64AY��"BE�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����\�<������	B���)>)������֕<��I�)�Mk���������J�I��}�=i������¥�+=YÁ�����?>��[u���y�}os�Ayz��#+@�z��T�@�z���'=�z���(=�z*H���� ������@m�����.yf���� �b�?���`G���������?����^ि����Z�?����?��?I{*T�@){*�W;i{*אC�~6�B6$�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ��{G9��K?Y��?5>y���'��������x��?-����?ˡE��������G�@��������@Ɍ�+�@����@	��l�@9��Y��y��)�
^����
p��̵9X����*=�̽s'9����>��9�����EY��47E����n��	��>i���

��6����X���?��M���)�����
�AY��6SD	���:)��:�:I��t�6�)i�-P4AY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��un^�<��q��u
B��u�+>)�q��}�,�<��yI�y)�}vS����y���
��I���
=i�����I���=i���=�½]=YÑ������>�…{���.T�}os�A@@�~~�B|��Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@��=z@��=ɉ�yG)�%x����%����uf�:��}a=��}�����}�>́9́���EYͅ87E�υ����	��>i���

��6����G���?������)�� ���
��AY��DSD	���:)��Z�:I��yt�6���5Bi���3AY��%BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���uf��<��q��uB��u�+>)�q��u�#�<��yI�y)�}*E����y��}N��I��i������¥�	=���#?���F?Y�y�����]>��s����bH
~os�Ayz��]�@�z���R@�z����(=�z����*=�zFH�����Ȱ������������1�d�����x�?����9�����@+��?���`R�����`ZP�?�������?I{F�R@){F�X;i{FؐC�~R�BR�Hi�R:F񽉁P��R��=ɁP�P	�R�BC)�PY�R3By�R����7��?g\�������������P	�d�dɉ-�xG9���?Y���">y�����V-���?'1�Z�?ˡE��������
�@��������@Ɍ���G�@	��^�@9��Y��y��)�������	����E���P=��(�:���>�9�!�%�EY�%=7E��%|��	-�>i�)�

5�6��-T5���?�-����)�-,���
=�AY�-TSD	�-x�:)�-}�:I�-�t�6�Ai�E"4AY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHY�GY�G]�B�GazGabGa�Fa2FizFm3B�Im�;8���B@O#d(������������Im����7��?g\������������Fm:F��Fi�Im������8������x<@��X����Im���!x����WC�?�S|.y���Fm�e@ZFm��AbFmn��:FiBFmpu$?JFiRFijFm�BrFmB��oN�<����B��|>)�����<��I�)��0��������Zf�I��ɍ�<i�����	����)����I����i����Y�)��1$MDacoustic_contact_range 37.799999 m��Uu>�F������$~os�AyzU���@�zU��6@�zU�^)=�zU�&1=�zJH����`|�����@:�������X�����ւ�?����&�����`���?����E*������5�?����W��?I{J�6@){J�XX;i{JڐC�~Z�BZ#�H�=TNmea in: $SNTTA,0.026031,,,,205000.64*43
ɉ��{G)��a���������Uh4=��UG=��]k|9��]�>�Y9�Y�]�EY�]C7E��eu���	e�>i�i�

u�6��m�!���?�m����)�m8���
u�AY�meSD	�mg�:)�m��:I�mYu�6���5Bi��^3AY��)BE�H��H��e@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����8�<�������)>)���5�<��I��)���������@I���K=i���e@���Y�	����->���������=~os�A2@�;:@yz��@�z�F@�z�]�+=�z���1=�z.H����������� C��������Z��������?���@<������Sܮ?�����t������2�?���@��?I{.F@){.�XX;i{,�~B�BB�Hb@%�Aj@!	�9�9ɉ��xG)ɥw���ȥ(�����d����R=���+�:����>��9�����EY��H7E�������	��>i���

�6�������?�����)��D���
�AY��tSD	����:)���:I���u�6�
o5Bi�
>3AY�,BE�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��Eҫ�<��I��I��M>)�I��M��<��II�I)�M+	�������@�����I��N�<=i���������Y��������>�c�����+�W~os�Ayz5�@�z5���
@�z5�͍,=�z5�*�4=�z*H����঎���� ^������d�R��������?����Ѓ����@q:�?��������������?���@���?I{*��
@){*��X;i{*ؐC�~6�B6�Hɉ�nyG9���?Y���(>y���̼���m������?��Q��?�������������@��������@Ɍ��@��+�@	��+�@9��Y��y��)��q�����������=��H=��3:���>�9�	�
�EY�
M7E��
����	
�>i��

�6�������?����)�M���
%�AY��SD	�ݱ:)�h�:I�8v�6�-�5Bi�-�3AY�-BE�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GEGB�GAzGIbGI�FI��e4�<��a��a��ev >)�a��mK+�<��iI�i)�mT�����m�e@I�u�R=i�q��qY�q��y����=�bԛ�����q~os�Ayz��^@�z����
@�z��6�.=�z��W�3=�z*H�����P������������
�Y����@��?���`�t������L�?���`ץ����@7o�?��� ���?I{*��
@){*'pX;i{*אC�~B�BB%�H	�z�=�z��CɉU�zG)�]�����]v	����<��H=��O�:���>�!9�!�%�EY�%R7E��-lܻ�	-�>i�1�

U�6��5�뵎�?�56���)�5U���
]�AY�5�SD	�5Z�;)�5$�:I�5�v�6�e�5Bi�e"3AY�e BE�H��H��H��H�zH��G��G�QB�G�zG�bG��F����[�<������4+>)�����N�<���I��)��oߘ�������ڰ�I��y�E=i���������=Y�������I>�Ի����Kw�~os�A@@yz��2@�z�̔
@�z���1=�z���3=�z.H�����-p�����Q�������:_�������?����oe�����@��?����73�������s�?���`h��?I{.̔
@){.}@X;i{.ؐC�~^�B^,�Hr@�=z@�=ɉ��zG9��n?Y��-2>y��j����������M�?��ʡE�?Zd;�O������z�@��������@Ɍ����@	��9��Y��y��)��[�����P���m?V<��mE=��u}�:��u�>�q9�q�u�EY�}W7E��}�Ի�	}�>i���

��6���ٵ��?��_��)��^���
��AY���SD	����:)��ի:I��w�6��i��3AY���H��H��H��H�zH��G��G�LB�G�zG�bG��F����#k�=���������1>)�����6u�<���I��)���ʘ�������YV�I���}==i�������
_>=���?��J?Y��������$>�������P�~os�Ayz��v@�z��h
@�z��D4=�z��b2=�z*H������`������������d�������?����iV��������?���@���������D�?����N��?I{*�h
@){*�xX;i{*ڐC�~F�BJ;�H	���=���CɉunyG)�}�����}+	�����<���V=���v�:����>��9�����EY��\7E���绑	��>i���

��6����ǵ��?�����)��f���
��AY���SD	��ի:)����:I���w�6��b5Bi��e2AY��#BE�H��H�H�HzH�G	�G
YB�G	zG	bG	�F��%*=��)��)��-r=>)�)��- ��<��)I�))�-ٸ����1��5F�I�5{�4=i�9��9	�A)�AI�Ii�IYù������e>�����o-�~os�Ayz6�@�z6
@�z6H�;=�z6[�1=�zBH����@#>���� ���������l�����-��?�����3����@��?�����s�����@�,�?�������?I{B
@){B�X;i{@�~N�BNI�HzIP�IPɉ�xG)�]d����]����m#�<��mP=��u�;��u�>�q9�q�u�EY�}a7E��}���	}�>i���

��6�������?����)��n���
��AY���SD	��:�:)���:I���w�6��i��82AY���H��H��H��H�zH��G��G�dB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����7	=������B���I>)�����G�<���I��)������������Բ�I��AS=i�����Y�����5�=�[�����c
�~os�A2@:@yz���v@�z���	@�z��{>=�z���2/=�z>H�����,/�����[������fq�������?�����$����� �?����?ͧ������ޥ?�������?I{>�	@){>M�X;i{<�~^�B^[�Hb@n�Aj@p	��ɉm�zG9��d?Y��\>y���D������C�l�?�Q����?�~j�t������p�@��������@Ɍ��@��G�@	����@9��Y��y��)�
�����
x���b=��@=���:���>�!9�!�%�EY�%g7E��-ʻ�	-�>i�1�

=�6��5���?�5x��)�5v���
=�AY�5�SD	�5��:)�5��:I�5nx�6�EE5Bi�E�1AY�E&BE�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa��}�=��y��
B���1Y>)����]�<���I�)�����������8^�I����=i�����������Y�i��q����=��%�������~os�Ayz=�H@�z=滪	@�z=��xA=�z=漷*=�z>H����������;�������u�����-�?���@Y������?���@�,�����@KO�?�������?I{>��	@){>Y;i{>ِC�~Z	B^��HI�\��\�f�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉmnyG)ɕw���ȕ(����$�=���P=�����:����>��9�i�m�EY�ml7E��u�߻�	u�>i�y�

��6��}����?�}ޣ�)�}}���
��AY�}�SD	�}O�:)�}��:I�}�x�6��i���0AY���H��H��H��H�zH��G�G�B�G)zG)bG1�F1��]+
=��Y��]	B��]t|>)�a��e�<��I�)�U{����������I����=i�����Y�������'>��
����P�os�Ayzu�@�zu�2{	@�zu�/E=�zu���(=�z*H����@Z������0�����
�x���� #�?����������r"�?�����������3�?�������?I{*2{	@){*P@Y;i{*ڐC�~B3	BB��H�I@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�Y�Yɉ��{G9�9?Y��>y��#����I+��?㥛� ��?{�G�z������@������@Ɍ���@	��@9�Y�y�)�-�����-����]B�=��]A=��e�;��e�>�a9�a�e�EY�mq7E��mJ컑	m�>i�q�

}�6��u}~���?�u�ڣ�)�u����
��AY�u�SD	�uа:)�u:�:I�uRy�6��'5Bi���/AY��*BE�H1�H1�H1�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA��]~&=��a��eB��e;�>)�a��e�
�<��aI�a)�e�n����i��m-��I�u\�=i�q��q��}�SE=Y�Y��a��}Y>�4���� �&os�A@@yz%�U�@�z%�R	@�z%�ʋG=�z%���)=�z.H�����������Q?�����X~y������1�?������������I�?��������@�3�?����>��?I{.�R	@){.��X;i{,�~:O	B:ߨHi�:�
���8��:�=Ɂ8�8	�:�6C)�8Y�:(By�:������?�
/�������������8r@@z@Dɉ~�xG)������B���ٙ=��b=��%�:���>�9���EY�v7E��%ố	%�>i�)�

-�6��-�n���?�-أ�)�-����
5�AY�-�SD	�-}�:)�-�:I�-�y�6�=	5Bi�=�.AY�=-BE�HI�HI�HI�HQzHQ�GQ�G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�(B�I��e��ѿ^A@$>��gK����������I�������?�
/������������F��
��F��I���q
J�5�AOGIG`;@T�U���I��[Z4�S�㿥hA��?�I9��|���F�j�@ZF��AbF�R��:F�ru$?BF�JF�RF�jF��BrF��B����4=��	��
B��
��>)�	��
>��<��	I�	)�
�g����1��5�}�I�5t��<i�9��9���3=��Z?��M?Y�����$�Dacoustic_contact_range 35.040001 m���>�������x@os�AyzM��@�zM�C)	@�zM���J=�zM���3=�zRH������������gN������t�����(@�?��� ������ ��?����mQ������tv�?������?I{RC)	@){RۜX;i{RאC�~f_	Bf�H�ETNmea in: $SNTTA,0.024197,,,,205005.09*42
	�Y�Yɉ��{G)������������]8=��]7=��]��:��]�>�a9�a�e�EY�e{7E��m����	m�>i�q�

}�6��uL[���?�u�ԣ�)�u����
}�AY�uTD	�u_�:)�u�:I�u4z�6��i���.AY���H��H�j�@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���E�2=�����B�����>)������I�<���I��)��]�������@I����P=i��j�@��������=YÙ�����@>��E�����OZos�Ayz���@�z��<	@�z���L=�z��Μ4=�z*H����`*�����@!\�����,`t�����M�?����2�����@���?��������������?�������?I{*<	@){*4�X;i{*ِC�~R�	BR%�Hɉ� |G9���?Y��>y��j�������~j�t�?����Mb�?Zd;�O�������@��������@Ɍ��@����@	���@9��Y��y��)��o�����}����x�=���R=���8�:����>��9�����EY���7E���cû�	��>i���

�6���J���?��2ѣ�)������

�AY��TD	���:)��O�:I���z�6��4Bi�H-AY�1BE�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-JB�G1zG1bG1�F1��M�<D=��I��MB��M��>)�I��UT��<��QI�Q)�U�Y����]j�@I�]���=i�Y��Y	�muA)�muA��Ml;=Y�	����5>�!p����4+tos�A2@4<:@yz�囇@�z����@�z��;�M=�z���3=�z.H�����3����� Ge������iu������V�?����S�������?����@��������q�?���@���?I{.��@){.�X;i{.ېC�~6�	B:6�Hb@pj@p	�x�xɉ��yG)ɥ����ȥ�����=���K=����L:����>��9�����EY���7E���l|��	��>i���

��6���P8���?���ͣ�)������
�AY��/TD	����:)����:I��{�6�
5Bi�
�-AY�
!BE�H�H�H�HzH!�G!�G%WB�G)zG)bG)�F)��E �G=��A��EB��E��>)�A��E�H�<��II�I)�MW����I��U��I�Ua^|=i�Q��Q��M�Q=��I��QY�!��)��E0>�~X����c�os�Ayz���l@�z����@�z��	@O=�z���4=�z*H�������������n�����l�u�����/`�?�������������?����,婿�����x�?���`���?I{*��@){*��W;i{*ڐC�~>�	B>P�HɉM�{G9��/=?Y��\>y�����������S��?�Q����?V-������z�@��������@Ɍ���@錍^�@	���@9��Y��y��)��?�����w ����T=��
H=��
OM:��
�>�	9�	��EY��7E�����	�>i��

%�6���"���?�5ɣ�)�����
-�AY�CTD	��:)�k�:I��{�6�5�4Bi�5�,AY�5$BE�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GM:B�GQzGQbGQ�FQ��m�qN=��i��mB��m �>)�i��u�<��qI�q)�u�V����y��}��I�}7Ww=i�y����­��|=Y�i��q���>�{�������os�Ayz��Oa@�z���@�z��yZN=�z��u�1=�z.H�����������`�r�����>hv�����Dd�?���@#�����@���?��� �ȩ����@5�?��� ���?I{.��@){.��W;i{.ؐC�~B�	BB_�H	�z�=�z��CɉM�yG)�U�����U���̥��<���Q=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ�7E�ϵ�溑	��>i���

��6���-���?���ģ�)������
��AY��VTD	���:)��:�:I���{�6���4Bi��6,AY��'BE�H��H��H��H�zH��G��G�FB�G�zG�bG��F���;T=�������L�>)������<���I�)�Y���������B�I��i�����I���=i���=�¥�Pz=YÁ�����<>��i������os�A@�@@yz���W@�z����@�z��s�L=�z���3=�z.H������������=v�����	t������g�?��� �������%��?���`1��������m�?��� ���?I{.��@){.H�W;i{,�~6�	B:i�Hr@z@ɉm�yG)�}�����}5����S�<���H=����T�����>��9�����EY���7E���ٺ��	��>i���

��6��������?��x���)��ɧ��
��AY��iTD	��F�:)��I��c|�6��i��,AY���H��H��H��H�zH�G�GNB�G	zG	bG	�F	��%�uY=��!��%B��%��>)�!��%ò�<��)I�))�-'^����)��5���I�1i�1��1	�E��)�E��I�E��i�E�����'?���D?Yù������e>�˓����W��os�Ayze�#P@�ze�T�@�ze�{K=�ze���2=�z.H������������x������Rs���� �j�?����8�����@Jذ?����`�������J�?����'��?I{.T�@){.�<X;i{.֐C�~6�	B:��HzI8�I8	�J��=�J��Cɉp9�mr(?Y�m��=y�m\��m�u�V�?���Q��?�Q��롿��m��@��i��m��@Ɍi�mҽ@	�m��@9�iY�iy�i)�}m����}����b�=���H=���������>��9�����EY���7E���Ε��	��>i���

�6����崎�?��u���)��֧��
�AY��{TD	��x�:)��F�:I���|�6�
�4Bi�0+AY�+BE�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G--B�G)zG)bG)�F1�;5B*** querying acoustic contact ***"F1*F1��MP�`=��I��I��M�>)�I��USͺ<��QI�Q)�U4g����Y��]�v�I�]:rs=i�Y��YY�Q��Y��u�=�X�����Cs�os�Ayz
��:@�z
��@�z
�0I=�z
��'=�z*H����@������ $�������By�����Mr�?����E������0H�?����{#������V�?����B��?I{*�@){*hX;i{*ؐC�~B�	BBy�Hɉ-�zG)�5�����5�
���e����eS=��mG����m�>�i9�i�m�EY�m�7E��u[��	u�>i���

��6���Ӵ��?������)�����
��AY���TD	��h�:)����:I��F}�6��i��m+AY���H	�H	�H	�H	zH	�G�GB�GzGbG�F��-�Q_=��1��5�B��5��>)�1��5��<��9I�9)�=Ip����9��E�I�E�#o=i�A��AY�I��Y��q������M�os�A2@:@yz=��+@�z=���@�z=�w�F=�z=��C=�z6H���� w������Y�������_}������w�?���`���������?����nڨ�����(�?����(��?I{6��@){6��X;i{4�~R�	BR��HI�T��Tb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�t�tɉu�{G9��I,?Y���>y����������K7��?㥛� ��?���Q��������@������z�@Ɍ��@錥�@	��ҽ@9��Y��y��)��|����������q<��2=��%۞���%�>�)9�)�m�EY�u�7E��}���	}�>i���

��6��������?�����)�����
��AY���TD	���;)���;I���}�6���4Bi���*AY��.BE�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG9�F9��mS�X=��q��q��uS�>)�q��u	H�<��qI�q)�}�x����y��}��I�yi�����������Y�a��i���8>���	����')�os�Ayz��d@�z��t@�z���B=�z��~!=�z*H����`�����@������Qx�����"��?��� -�������n�?�����N����� �(�?���`g��?I{*�t@){*��X;i{*ِC�~B�	BBr�H�IFa=�IFa=�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��{G)ɥ����ȥv	�����
����c=���KB�����>��9�����EY���7E�������	��>i���

��6��������?������)������
��AY���TD	��h�:)��q�:I��'~�6��m4Bi���*AY��2BE�H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG�F��-)Gm=��)��-�B��-Q�>)�)��-���<��)I�1)�5������9��=�I�I�=�g=i�9��9��
��w=Y�������(>�����>C�os�Ayz�&�@�z�XR@�z��9?=�z��!=�z*H����@��������������x�����}��?����Ξ�����î?�����䧿�������?����
��?I{*XR@){*��X;i{*ؐC�~6�	B:e�Hi�:�0
���8��:
�=Ɂ8�8	�:�OC)�8Y�:f�By�:�@+��@��?y��jȗ������������8	�L�Lɉz�yG)�v����s���
�߼��
W=��)����>�9���EY��7E�ϝ����	��>i���

��6�������?��Ҭ��)�����
��AY���TD	��1�:)���:I���~�6���4Bi���+AY��"BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F2FzFf�B�I�wߥ4��?@}}cۥ����������I�@+��@��?y��jȗ�����������F�0
��F�I����|Hd3�������9@CL�1r���I��!T~�T㿼	�r�?}��]���F�@ZF7�AbF"��:FBFru$?JFRFjFBrF�B��=,�^=��9��9��=a�>)�9��Eɘ�<��AI�A)�E������A��M���I�M��`=i�I��I��mQf=Y�!��1$MDacoustic_contact_range 32.099998 m��M1>�A������\�os�A@�@@yz��N�@�z���3@�z���;=�z��*E=�zJH����`v����� ���������z����`���?����������徭?���`�m���������?��� ���?I{J�3@){JY;i{H�~Z�	BZK�H�%TNmea in: $SNTTA,0.021558,,,,205009.53*43
r@%�=z@%�=ɉ�2yG9�]�2?Y�]-2>y�]xi��]��t�V�?��ʡE�?�v��/����]��@��Y��]^�@Ɍ]ҽ@�]�@	�]ļ@9�YY�Yy�Y)�mn����m����}�<���}5=��}2���}�>́9́���EYͅ�7E�ύ卻�	��>i���

��6��������?������)�����
��AY���TD	��N�:)����:I���6���4Bi��~+AY��%BE�H��H��@�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����P�W=�������B���9�>)������}�<���I��)���������@I�����=i���@���	�uA)�uA��B�a=��
Z?��
H?Y��������H>�
���0�v�os�Ayzu䊬@�zu�@�zu��8=�zu�7�=�z.H���� ������ X��������u�����ԥ�?���@Ň������ĭ?�������������?���`��?I{.�@){.�Y;i{.אC�~>�	B>A�H	�|�|ɉU\xG)�]s����]S��̥T�����Y=�̭������>ͩ9ͩ���EYͭ�7E�ϵgû�	��>i���

��6���n���?�����)��(���
��AY���TD	����:)��ի:I��y�6��i4Bi��,+AY��)BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���p�[=�����B����>)���F#�<��I�)�x���������Gw�I��#�=i����������=Yá����� >�=�#�������os�Ayz��{@�z��A�@�z���^6=�z���=�z.H�����A~������������2sv�����[��?�����v����@AE�?�����ɦ����@��?����z��?I{.A�@){.�Y;i{.ِC�~6�	B:+�Hɉe:xG9��O-?Y��33>y��Q8����D�l����?gfffff�?
ףp=
�����
�@������9�@Ɍ���@錥ҽ@	��ҽ@9��Y��y��)ɵ[���ȵP����/����F=���p������>��9�����EY���7E����ﻑ	��>i���

�6���IY���?��'���)��6���

�AY���TD	��t�:)����:I����6�i�u+AY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-mB�G)zG)bG1�F1��Mx�X=��I��M�B��Mj�>)�I��M���<��II�I)�UA���������p�I����=i����������=Y�������I>�W*����p��os�A2@�;:@yzM�A@�zM�N�@�zM���5=�zM��=�z.H����@�i����@��������v����@���?����_b����`�?���@ҷ������tR�?�������?I{.N�@){.NY;i{.ڐC�~:v	B:�Hb@r�Aj@p	�x�xɉ�)ɥ8���ȥ�"�����W����J=����������>��9�����EY���7E������	��>i���

�6����D���?��[���)��E���
�AY��
UD	��S�:)���:I��]��6�M4Bi�[+AY�,BE�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-XB�G)zG)bG)�F1��E�R=��A��M�B��M@�>)�I��M��<��II�I)�M)ɘ���Q��U��I�U�R�=i�Q��YI�e�=i�e�=��U���=��Q��QY�)��1��U>��1����JĀos�Ayz}�~�@�z}��^@�z}��5=�z}���=�z*H���� 6Q����`���������z����`���?����J���� �i�?�������������l�?����3��?I{*�^@){*UvY;i{*ِC�~6r	B:�HɉU�xG)�m\����m����
%����J=���>�����>��9���EY��7E��>(��	%�>i�1�

M�6��5<0���?�5w���)�5S���
U�AY�5UD	�5��;)�5B�;I�5Ѐ�6�ii�ul+AY�y�H��H��H��H�zH��G��G�SB�G�zG�bG��F����P=�����B���>)���˳�<��I�)��Ԙ��������,�I��t{=i��������i��=Yù������e>�Y07����&ހos�Ayz%�t�@�z%�@�z%�2S6=�z%���=�z2H������4���� (
�������|�����)��?�����.����@q.�?����yȦ��������?����a��?I{2�@){2v�Y;i{2ڐC�~>\	B>�H	�x�xɉM�{G9���?Y���(>y��j<�����������?��Q��?Zd;�O�������@�������@Ɍ���@錍A�@	����@9��Y��y��)ɝp���ȝ2��̭�_����N=�̵��9����>ͱ9ͱ���EYͽ�7E�Ͻ�H��	��>i���

��6�������?������)��`���
��AY��+UD	��į:)����:I��=��6�}14Bi�}T+AY�}/BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������O=�������B���Ų>)�����$��<���I��)��ߘ����������I��\8k=i������
�y=Y�������I>�uZ=�����os�A@�@@yz��Y@�z��N�@�z��@07=�z��c:	=�z.H����`e����`^'������D{���� K�?����������c�?����䦿���@"�?���@7��?I{.N�@){.��Z;i{.ېC�~:Q	B:�HzI8�I<r@>�=z@B�=ɉ5 |G)�=5����=a#���mw༑�mN=��u�:��u�>�q9�q�}�EY�}�7E��}U��	}�>i���

��6���)���?������)��m���
��AY��9UD	����:)���:I�����6��4Bi��+AY��3BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����$�P=�������B����>)�����j
�<���I��)���蘽�������w�I���Z=i�����	��)������8k=����?���I?YÉ�����>��AD������os�Ayz���@�z��X@�z��:=�z�3�=�z.H����`�������`I������jy������=�?���`���������?����3>������!��?�������?I{.�X@){.�JZ;i{.ؐC�~:G	B:֨H	�X�Xɉe�yG9��V?Y��X9>y��������n����?^�I+�?�l���������@�������@Ɍ�錥��@	����@9��Y��y��)ɵK���ȵ�����������E=�����:����>��9�����EY���7E����m��	��>i���

��6���=����?������)��y���
��AY��IUD	���:)��I�� ��6��i��7+AY���H��H��H��HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%j�J=��!��%�B��%T�>)�)��-�L�<��)I�))�-𘽉�1��5o�I�5F�F=i�1��9��M-tY=Y�!��)��E0>�lJ���|�+�os�Ayz��Й@�z���@�z����;=�z���F
=�z.H�����������`*i�����h�x����@�]�?������������.�?���`%t����� 7��?���`���?I{.�@){.��Y;i{,�~6R	B:�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�xG)��O����������p�<���8=���Ss:����>�9���EY��7E���P��	�>i��

-�6��곎�?�\���)�����
5�AY�ZUD	��1;)��-;I����6�E14Bi�Ey+AY�E&BE�HY�Ha�Ha�HazHi�Gy�G}�B�GyzG�bG��F����K=�����B��+�>)������<��I�)�x������������I��35=i��������4|E=Yù������e>�XTQ�����E�os�A2@:@yz���H@�z����@�z��N�>=�z����
=�z6H�����Ѳ�����Ʉ�����\{������x�?����&����� �G�?����4֧�����X�?����h��?I{6��@){6��X;i{4�~B=	BBʨH�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|	��ɉ��xG)ɽ����Ƚ����O����K=���&�:����>��9�����EY���7E���J��	��>i���

�6����س��?��b���)������

�AY��iUD	����:)��O�:I����6�i��+AY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G1zG1bG1�F1��M uN=��I��M�B��M�>)�I��Uf��<��QI�Q)�U������Y��]�j�I�]�C%=i�Y��YI�m�=i�m�=����31=������Yù�������"~W���;m_�os�Ayz���@�z��b@�z��zmA=�z���=�z.H����������@V������)�{���� 5��?����Q�����`噭?���`b+������Co�?������?I{.�b@){.�XX;i{.אC�~:B	B:ШHɉ�{G9�e�	?Y�e�A>y�e����e�sh��|?�?��x�&1�?���Q�����e�@��a��e��@Ɍa�a	�e��@9�aY�ay�a)�uZ����u����}O<���e=�̅j�:����>́9͉���EY͍�7E�ύ&J��	��>i���

��6����ɳ��?��݇��)������
��AY��vUD	����:)����:I��p��6��4Bi��L+AY��*BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������U=�������B���h�>)�����+��<���I��)��J��������s%�I���=i���������C"=Y�����>���]����Ny�os�Ayz5��@�z5��"@�z5�1D=�z5��
=�zFH�����R�����@��������z���� ���?����Ly������	�?������������(��?�������?I{F�"@){F^�W;i{D�~V]	BV�H�^DNmea in: $SNTTA,,,,,205013.97*55
	�h�hɉ�2yG)ɥd���ȥ�������=���E=����:����>��9�����EY���7E���^��	��>i���

��6���,����?��섣�)������
��AY���UD	���:)��.�:I��䃔6��i���*AY���H�H�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��5�*X=��1��5�B��5@�>)�1��=�i�<��9I�9)�=�
����A��E���I�E/=i�A��A��E��$=Y�!��)��E0>���d���%��os�A@�@@yze�\�@�ze���@�ze��E=�ze��.=�z.H������h����@Y�������Vs��������?�����`�������?��� N�������
��?�������?I{.��@){.��W;i{,�~:W	B:�Hr@B�=z@B�=ɉz�yG9�5�?Y�5C>y�5C��5��Zd;��?�� �rh�?�� �rh����5G�@��1��5�@Ɍ5��@�5�@	�5��@9�1Y�1y�1)�Ec����E����Mdx���MS=��U
�:��U�>�Q9�Q�U�EY�]�7E���!��	��>i��

�6��q����?�����)�����

�AY��UD	��:)�q�:I�V��6��3Bi��*AY�-BE�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-�B�G1zG1bG1�F1��M4|Y=��I��M�B��M��>)�I��M*��<��QI�Q)�U����Q��]ؐ�I�]��<i�Y��Y	�i)�i�¥�	=���G?���D?YÁ�����<>�G�j�������os�Ayz��=@�z��@�z�}�H=�z�%=�z6H������O�����
������vp��������?���`�F��������?����?������u��?����*��?I{6�@){6��X;i{6ՐC�~Bu	BB�H	�R�=�R��Cɉ~�xG)�o����}����=��N=����:���>�9��%�EY�%�7E��%43��	%�>i�)�

5�6��-����?�-P}��)�-����
5�AY�-�UD	�-�:)�-��:I�-���6�Ai�E*AY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa�;eB*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��}�@h=��y��}�B��}r�>)����@�<���I�)�J"��������SQ�I�����<i������G��<Y�i��q���>�{�q���<�Ɓos�AyzE��@�zE��h@�zE���K=�zE���=�z:H������:�������������q���� ��?���@�1�����'�?���@�t��������?��� ���?I{:�h@){:5�X;i{:ڐC�~F�	BF'�Hɉ��{Ga
�@a
�� 9�� ?Y��&>y�/ݼ��j�t��?w��/��?���S㥛����������@Ɍt�@�3�@	�t�@9�Y�y�)�-x����-����}�0=��}6=��}��:����>́9́���EYͅ�7E�ύ����	��>i���

��6���}����?��y��)��ɨ��
��AY���UD	����:)��1�:I��>��6���3Bi��T)AY��0BE�H��H��H��H�zH��GzGbG�F)�9��=�����=��I�9)�=�����A��E�I�E�f�<i�A��I��e���<Y�9��I��eU>�J�w���=���os�A2@4<:@4<yz����@�z��
5@�z���N=�z��E!!=�z.H�����@'����`�������o�������?���������`0O�?����1�������M�?����L��?I{.
5@){.qeY;i{,�~:�	B:M�Hb@>�Aj@<	�J��=�Hɉv�zG)�~h����~����U��=��U_=��]�:��]�>�Y9�Y�e�EY�e8E��e
��	e�>i�i�

u�6��mq���?�m�u��)�mҨ��
u�AY�m�UD	�m'�:)�m��:I�m���6��i���(AY���H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)�����I�)�������R��I�����<i�����I���=i����e�u�<��i��iY�A��I��e4>���}�������os�Ayz��ި@�z��@�z��L@N=�z��w*=�z.H����@�����`�������g`�������?����������u��?����?ũ����@�9�?�������?I{.@){.y�Y;i{.ِC�~6�	B6h�Hɉv{G)�za����z����=b=��P=��N�8���>�	9�	�
�EY�
8E��
�ջ�	�>i��

�6��R_���?��q��)�ݨ��
%�AY��UD	�p�:)���:I���6�-�3Bi�-(AY�-4BE�H9�H9�H9�HAzHA�GAzGIbGI�FI)��������I��)��������L��I��8�<i�������
�U�<Y�������(>��ބ���/m�os�Ayz��Ǎ@�z����@�z��PM=�z��
�1=�z2H�����f
����@��������6����@��?���@��������?���@@�������5,�?��� ��?I{2��@){2� Z;i{2ؐC�~>�	B>��H-B<No response from remote modem.	�N��=�N��Cɉz�yGa
�=�a
�= 9�=1?Y�=��=y�=ף<�=��/�$�?�ʡE��?{�G�z�?��=��@��9��=�@Ɍ=^�@�=t�@	�99�9Y�9y�9)�MS����M����U�=��UE=��]����]�>�a9�a�e�EY�e8E��eu���	m�>i�i�

u�6��m�O���?�mKn��)�i�
}�AY�m�UD	�m0�:)�m �:I�m���6���3Bi���'AY��'BE�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���2�
=���)�;���B����?)���������������I��)��a�X8������
Y�I��=�<i�������M`=�<Y�!��)��E0>������H.�os�A@@yzu��u@�zu�*�@�zu�s�L=�zu�?4=�z.H�����}�����O!�����pt5?�����?����p�������?�����������@�~�?�������?I{.*�@){.�Z;i{.֐C�~:
B:éHr@>�=z@>�=ɉ-�yG)�=g����=����Ew�=��MK=��Mι��M�>�I9�I�U�EY�U8E��Um��	U�>i�Y�

e�6��]+A���?�]�j��)�]ި��
e�AY�]�UD	�]}�:)�]O�:I�]���6�qi�uf'AY�q�H��H��H��H�zH��G��G�;B�G�zG�bG��F�����=�������	?)����#�9��I�)�r+�8��������I����<i�����	��)����-�}�<��-?��-I?Y�����-,>�������0H�os�Ayz��Hb@�z��z�@�z����K=�z����3=�z-H����@"�������'������@?����D�?������������?�����x�����`�v�?��� ���?I{-z�@){-��Y;i{)�~M
BM۩H	�m�=�m��Cɉ��zG9�
1(?Y�
I>y�
�:�
��/�$�?��K7��?����MbP?��
3�@��	��	Ɍ
t�@�
��@	�
��@9�	Y�	y�	)�U�������-�/=��-<=��5���5�>�19�1�5�EY�58E��=^5��	=�>i�A�

M�6��E�-���?�E:f��)�E���
M�AY�EVD	�E9�:)�E��:I�Eo��6�U�3Bi�]�&AY�]+BE�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGq�Fy��
��=��	��
�B��
n?)�����o:��I�)�:p9�������I�i���	�M��)�M��I�M��i�M��Y���������>������i�a�os�AyzU�sk@�zU��@�zU�[iI=�zU�+<=�z*H�������������$������?c?���@q�?���@������@J3�?�����*�����`�{�?��� w��?I{*��@){*Z�Y;i{*ؐC�~67
B6��Hɉr�{G)�vI����v����%��=��%]=��-yӺ��-�>�)9�)�5�EY�58E��5b�:�	5�>i�9�

E�6��=����?�=Ib��)�=���
M�AY�=VD	�=��:)�=�:I�=ׇ�6�Qi�U>&AY�Q�H�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��5�/=��1��1��5�?)�1��=/�:��9I�9)�=֌9��A��E���I�Ai�A��AY�M���Y�!��)��E0>�QE�����{�os�A2@�;:@�;yz��}@�z����@�z���F=�z��vnK=�z6H����������@R�����H�v?������?���`������@���?�����ը�����xc�?���`D��?I{6��@){6�Y;i{6ڐC�~nL
Bn�Hb@�Aj@b@%�Aj@!	�=��=�9ɉ��{G)��h�����������C=���@=���LǺ����>�99�9�=�EY�=!8E��=n%;�	E�>i�A�

M�6��E6	���?�E�]��)�E����
u�AY�E(VD	�E��;)�E�;I�EQ��6�}�3Bi�}�%AY�}.BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����W0=�������B���?)������J�:���I��)��K
19������%n�I�i���Y����Z�Yé����� >��,����J���os�Ayz-��@�z-�F�@�z-�C=�z-�]O=�z.H����������`�������K{?������?���@�������?����U^������٩?��� B��?I{.F�@){.�hY;i{.אC�~Bu
BBI�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zG9���?Y��>y��������~j�t�?P��n��?����Mb`������@������+�@Ɍ�^�@錭�@	��9��Y��y��)�Q����9���Ez�=��E5=��Ev���M�>�Q9�Q�U�EY�U'8E��]m�;�	e�>i�i�

}�6��m�����?�mNY��)�m���
��AY�m:VD	�m;)�m�;I�m̈�6��i���$AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�GzGbG�F��=f�8=��9��=�B��=s%?)�9��EH�!;��AI�A)�E�{:9��i��my,�I�m8e�<i�i��iY�E�r�Y���)��EQ>��V����돯�os�Ayz�獶@�z���@�z��"�<=�z��<|O=�z*H�����������
������?�������?���@2����@Tj�?��� ���������?���@���?I{*�@){*!�Y;i{(�~>q
B>D�H�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�
�=�
��Cɉm�{G)�u]����u���̥�(����i=�̥ډ�����>ͩ9ͩ���EYͭ+8E�ϵ�;�	��>i���

��6���貎�?���U��)������
��AY��HVD	��1�:)���:I��.��6���3Bi���$AY��2BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����O=�����������B����$?)�������?;���I��)����,9���������I����<i������@tA�@tAY��vт;Yù������E>��A�����wɂos�A@(@,yz���@�z��6@�z�}�/=�z�w�O=�znH������)����������@��?�������?����~�����ϰ?��������������?��� ���?I{n�6@){nqhY;i{nؐC�~v~
BvU�Hi�z6&���x��z��=Ɂz+�>�x	�z�[C)�xY�zQ�Ay�z��XpR��?��o�Ŀ����������xr@�=z@�=ɉu |G9���7?Y��
�=y���ļ����l�����?�z�G�?�~j�t������\�@�������@Ɍ�A�@錵�@	��t�@9��Y��y��)��Z�����������=���G=����������>��9�����EY��08E�����;�	��>i���

��6����Բ��?���P��)�����
��AY��[VD	����:)����:I�����6��i��N$AY���H	�H	�H	�H	zH�G�GjB�GzGbG�F2F!zF%Q�A�I%�OG�杲9@6��(�����������I%��XpR��?��o�Ŀ���������F%6&��F!�I%�O_@¤�+��}I��6@k��-����I%�BKȾ���)���?
��.ݩ��F%[q@ZF%&�AbF%m]�:F!BF!JF!RF!jF%;BrF%B��E}M=��A��E�B��Mw(?)�I��M�Ua;��II�A)�E(49��I��M���I�Mf��<i�Q��QY�=?BI�Y���!$=Dacoustic_contact_range 26.039999 m��=Q>�jj����DL�os�Ayz��Z�@�z��X@�z��T.=�z��%V=�zJH������7�����J�������U�?�������?����(������?�����$�����`���?��� ��?I{J�X@){J;Y;i{H�~^�
BbW�H�UTNmea in: $SNTTA,0.017515,,,,205019.63*4D
	�u��=�qɉ�)��4������#���<�;��F=��%_Z���%�>�!9�!�%�EY�-68E��-��;�	-�>i�1�

=�6��5�����?�5�K��)�5���
E�AY�5nVD	�51�:)�5��:I�5��6�M�3Bi�M�$AY�M%BE�HY�H][q@�HY�HYzHY�Ga�GelB�GazGibGi�Fi���MK=�����B���Q)?)������;���I�)����8���>�@I��m�0=i��[q@����@����@����@��@���-�ܝ<Y�		��	��5	�>������K!��os�Ayze�@�ze�L|@�ze�L��<�zeᘷL=�z.H�����<F���� ������@�x�?����T��?�����8�����&��?����4�����`.��?�������?I{.L|@){.N@Y;i{.֐C�~6�
B6l�HɉU�yGUPowering up)�]0����]�$�����1=���N=���6������>��9�����EY��;8E�����;�	��>i���

�6�������?���F��)�����
�AY���VD	����:)��,�:I�����6�
�3Bi�
$AY�
(BE�H�H�H!�H!zH!�G)�G-}B�G)zG)bG)�F)��ET�V=��A��E�B��M .?)�I��M+%�;��II�I)�M~�8��UFU
@I�U��=i�Q��Y��UT��<Y�)��1��M>��z����@��os�A2@:@yz��kD@�z��@�z����<�z���F=�z6H�����/W������������Ρ�?���@���?�����K�������?����$ޖ����@м�?��� c��?I{6��@){6�(Y;i{6אC�~B�
BBa�Hb@pj@p	�z�=�z��CɉU�{G9��?5?Y���>y�� 0����-����?�l�����?k�t��������������@Ɍ�3�@錕3�@	��9��Y��y��)ɥV���ȥ���̵�ü���M=�̵�������>͹9͹���EYͽ@8E�����;�	��>i���

��6��������?���B��)�����
��AY���VD	��>�:)��ɪ:I���6�Yi�]E$AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�G��G�sB�G�zG�bG��F����ǃQ=�������B���-,?)�������;���I��)����������	@I�����=i�����I��=i�a=����[1=Yù������D>��������0�os�Ayz=�@�z=���@�z=��0X<�z=�.ZG=�z*H�����n����@������`���?��� ���?����%d��������?���`�������3�?���@���?I{*��@){*��[;i{*ڐC�~6{
B6Q�Hɉe�yG�e)�m�����m���̽������I=����������>��9�����EY��E8E����<�	��>i���

��6��������?���=��)��'���
��AY���VD	���:)����:I��c��6��3Bi��$AY��,BE�H��H��H��H�zH��G�GgB�GzG	bG	�F	��%�0X=��%��7���%�B��%j)?)�!��%HG�;��!I�))�-d�B���-[q@I�-�E�=i�1��1��5��c=Y�������>�5�����#�J�os�Ayzm���@�zm��@�zm�x�O;�zm��A=�z.H�����m������=������<נ?����,��?����cz�����]y�?��� �i������6�?�������?I{.�@){.��^;i{.ِC�~:Z
B:(�H	�v��=�tɉ��xG銉9��=*?Y����=y��������H�z�G�?`��"���?X9��v������µ@������ҽ@Ɍ��@����@	��9��Y��y��)��������;2����������G=���Tȼ����>��9�����EY��J8E�����;�	��>i���

�6����t���?���9��)��-���

�AY���VD	����:)���:I��֋�6�i��$AY��H!�H!�H!�H!zH)�G)�G5B�G1zG1bG1�F1��M��K=��I��M�B��M�!?)�Q��U\>�;��QI�Q)�UR�����Y��]^�I�]���=i�Y��Y��M��=Y�	����->�۶�����d�os�A@@yz��@�z�6)@�z����z���4=�z.H�������������������$�?���`-��?�������������?��� ��|?�������?��� ���?I{.6)@){.$�_;i{,�~Be
BB6�Hr@r�=z@r�=ɉUnyG�Q)�]�����]�������<���J=����μ����>��9�����EY��O8E��3J;�	�>i��


�6���b���?�05��)�1���
�AY��VD	��:)�ީ:I�G��6�f3Bi�$AY�/BE�H)�H)�H)�H)zH1�G9�G=B�G9zG9bG9�F9��US=��Q��U�B��U%?)�Y��]�V�;��YI�Y)�].p
���a��e(��I�e3��=i�a��a	�utA)�uuA��m+W�=Y�A��Q��m5>�������,g~�os�Ayz����@�z��/@�z��%ь��z���"=�z*H�����������������@�?���`(��?�����������pn�?����뙑?���`�A�?����`��?I{*/@){*�@`;i{*ؐC�~>N
BB�H	�L�Pɉ~�zG�ItA�ItA�)�
�����
N���v���Y=���ܼ���>�!9�!�%�EY�%T8E��-�4��	-�>i�1�

5�6��5�Q���?�51��)�54���
=�AY�5�VD	�5�:)�5��:I�5���6�Ai�E_$AY�A�HQ�HQ�HQ�HYzHY�Ga�GeB�GazGabGa�Fa�;mB*** querying acoustic contact ***"Fi*Fi��}��U=�����B����?)�������;���I�)��;A���������I�����=i�����Y��?B�:��m3W�=Y�Q�����>>�������C��os�A�~v<
Bv�Hɉ��xG銡9��� ?Y��� >y���H�����������?j�t��?J+������z�@��������@Ɍ���@��ۭ@	����@9��Y��y��)��������������&����<=��������>�9���EY�
Z8E��
����	
�>i��

�6���=���?�-��)�;���
�AY��VD	�N�:)���:I�*��6�-s3Bi�-�$AY�-#BE�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGI�FI��e�PG=��a��e�B��e?)�a��eC�;��aI�i)�m�}���i��m=]�I�qi�q��1Y����0����t�=Yù������e>�p�����6 ��os�A2@:@4<yz��g@�z��L�@�z��k���z�����<�z.H������a�����������@��?���`o��?��� �i�����+q�����<��?���@mʝ?��� ��?I{.L�@){.��c;i{.֐C�~B1
BB��HI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�f��=�f��Cɉ�\xG��)��������T���]�ռ��]D=��e.>���e�>�i9�i�m�EY�u_8E�ϝ�:��	��>i���

}�6����*���?��
)���
�tI)��@���
��AY���VD	��s	=)���=I�����6��Z3Bi���$AY��&BE�H��H��H��H�zH	�G�G�B�GzGbG�F��M�B=��U�Gɼ��U�B��U+?)�Q��U�,<��QI�Q)�U�A����Y��]c�
�I�]c��=i�Y��a�@��@��@��@�I�5�=i�5�=��e
l��=��m
rA��m
sAY�A��a����>�������n�˃os�Ayz��
@�z��@n@�z��u�8��z��8G�<�z6H������=����`������@a�?��� ���?���@�H����`R{������k�?��� ���?������?I{6@n@){6Z�d;i{6ؐC�~B%
BB�H�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm:xG�Im@�Im@�i9��"?Y���A>y��������1�Zd�?��x�&1�?���Q��������@������A�@Ɍ��@錭|�@	����@9��Y��y��)ɽ����Ƚ1����,���T=����������>��9���u�EY�ud8E��}�c��	}�>i���

��6�������?���%��)��?���
��AY��
WD	��D�:)��'�:I����6��i���$AY���H��H��H��H�zH��G��G�DB�G�zG�bG��F������V=�������B����?)������&
<���I��)��U�˺�������8
�I��No�=i�������D%�=Yá����� >�������os�Ayz}�h�@�z}��@�z}�ӉY��z}솶�<�z.H�����������)��������?��� p�?��� ����� �^�������-�?����o�?�������?I{.��@){.�|e;i{.אC�~:!
B:�Hi�:��A���8��:��=Ɂ:��>�8	�:�pC)�8Y�:��Ay�:�!;��m�?��\�2ȿ����������8	�N�=�Lɉ=�zG�A)�M�����MF���ee*���eQ=��m�����m�>�i9�i�u�EY�ui8E��u헼�	u�>i���

��6���]���?��["��)��>���
��AY��WD	���:)���:I��x��6��A3Bi��$AY��*BE�H��H�H�HzH�G	�G
@B�G	zG	bG	�F2F9zF=��A�I=��m0��	6@9� �r�����������I=�!;��m�?��\�2ȿ���������F=��A��F9�I=����7�&��H�ИU3@�����^�?�I=�#P_1+��@��?��?�Q��9Ũ?�F=�y@ZF=��AbF=i5�:F9BF9JF=	�RF9jF=yBrF=;B��]%UQ=��Y��]�B��e�?)�a��e��<��aI�a)�e�����i��mX��I�m)�=i�i��q�¥O��=YÁ��$�Dacoustic_contact_range 22.440001 m���=>�1���� ���os�A@@yzf @�z��@�z�w��z��<�zJH�����"������z1������t�?����/,�?��� @�������������Q�?��� y{�?���`���?I{J��@){J>�f;i{H�~b
BbѩH�ETNmea in: $SNTTA,0.016044,,,,205024.07*41
ɉ�nyG銹)ɽ����Ƚ�C��������A=��_�����>�9��
�EY�
n8E��
���	
�>i��

�6��C����?����)�<���
%�AY�-WD	�F�:)��:I�6�)i�-�$AY�)=O=LArmed for intercept at range: 22.44 m.�H9�H=�y@�HA�HAzHA�GI�GM2B�GIzGIbGI�FQ��e
�L=��a��e�B��m?)�i��m&t<��iI�i)�m;����u`@I�uyw�=i�u�y@��y	��)��sA����=���W?���O?Y�I��i���>�F�����os�Ayz]�و@�z]��@�z]�
Έ��z]�4^<�z*H������������fc�����!d�?�����Z�?�����������:���������?����U��?�������?I{*�@){*�8g;i{*ؐC�~N
BRߩH	���=���Cɉu�{G�I�sA�I�sA銹9��#?Y��?5>y�����������Mb�?-����?����Mb�������@�������@Ɍ���X�@	��O�@9��Y��y��)�
�����
k%�����<��I=��^�����>�9��%�EY�%t8E��%L���	%�>i�)�

5�6��-�ᱎ�?�-���)�-6���
=�AY�->WD	�-��:)�-��:I�-_��6�E(3Bi�E'$AY�E-BE�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��}��R=��y��}�B��}�?)�y��}vc$<���I�)���+�����@���-�I��'��=i�����Y�������}��=Y�Q��a��}z>��@���od3�os�Ayz���@�z�S@�z��D���z��I<�z6H�����@i�����q���������?������?����j|���� ������ b��?��� �(�?���`���?I{6S@){6`Ug;i{6֐C�~>6
B>��HɉM�xG�Q)�U�����U�<��̅Jp=���T=�̍]������>͉9͉���EY͕y8E�ϕż�	��>i���

��6����ϱ��?�����)��0���
��AY��NWD	��.�:)��!�:I��ˏ�6��3Bi��h#AY��0BE�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F���e�U]=��m����m�B��mi?)�i��m2�,<��iI�i)�m�F�����y@I��Ӷ�=i�����Y�my����E2��=Y���)��EQ>�)����AM�os�A2@4<:@�;yz5��W@�z5�۹@�z5�����z5���><�z.H���� ,����`3�����`%��?���@ٶ�?��� vA������M�������?�����‡?��� E��?I{.۹@){..g;i{.אC�~:@
B:�H	�z��=�z��CɉU\xG�Q9��\?Y��X9>y���Լ����Q����?^�I+�?:��v���������@������Ɍ���@錕�@	��I�@9��Y��y��)ɥ����ȥ�-��̵��<���G=�̵]]�����>͹9͹���EYͽ~8E���纼�	��>i���

��6���;���?��m��)��+���
��AY��^WD	����:)���:I��>��6��i��=#AY���H��H��H��H�zH��G��G�@B�G�zG�bG��F��"4e=�����B��#?)�����4<��I�)��hb���!��%���I�%_j�=i�!��)Y�eF�˼	�m��)�m��I�u��i�u������rAY�������
	�>�	S����g�os�Ayz��y�@�z��@�z��hp���z���=<�z.H����`������������`�8�?�������?��� T����`���������G�?��� ���?������?I{.�@){.��f;i{.ڐC�~Rm
BR?�Hɉ�:xG�I�@�I�@銩)ɵ����ȵ	F����J�=���F=��J>����>�9���EY��8E��
t���	
�>i��

�6�������?����)�'���
�AY�mWD	���:)�x�:I����6�%63Bi�%$#AY�-$BE�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GEmB�GAzGAbGA�FI��]6�p=��a��e�B��eE/?)�a��e�><��aI�a)�e2�����i��m{0�I�m�Ȥ=i�i��q�@}�=�@}�=Y�m���Y�I��Q��m>�&; ������os�Ayz��@�z��u�@�z�-y���z���=<�z.H�����I������*�����8�?�����?����������@zj�������G�?���@m��?����^��?I{.�u�@){.V�f;i{.ؐC�~:�
B:w�H	�z�=�xɉM{G�Q)ɝ����ȝ#�����=���L=���U �����>��9�����EY���8E����μ�	��>i���

�6���2����?��o��)��"���
�AY��}WD	����:)��q�:I��!��6�	i�
p"AY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��Ea߁=��A��M�B��M�;?)�I��M�G<��II�I)�MFh����Q��U��
�I�U'7�=i�Q��Y�@a�@a�@e���@e��Y��������i>�9e&���Ӛ�os�A@@�@yz���j@�z����?�z��FT���z��p8<�z6H����`�f������]������J�?���`�H�?���`���������������?�������?����S��?I{6��?){6��e;i{6אC�~F�
BF��HzIJAA�IHɉ�{G�9�E??Y�E|?>y�E;�E�-����?V-����?����Mb`?��Ep�@��A��E�@ɌA�E�@	�Eļ@9�AY�Ay�A)�U�����U.U��̅R�=���Q=�̍�����>͉9͉���EY͍�8E�ϕJ׼�	��>i���

��6��������?�����)�����
��AY���WD	��l�:)����:I�����6��3Bi��k!AY��'BE�H��H��H��H�zH��G��G�qB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���Y�=��_�5����B����F?)�����1R<���I�)�8P��������%S
�I���r�=i��������?���L?YÉ������=��,���ͬ��os�Ayzm�\�
@�zm� G�?�zm�A����zm寄0<�z*H�����t"�����?������fY�?�����z�?�����=�����q-���������?�������?�������?I{* G�?){*�pe;i{*ؐC�~f�
Bj�H	���=���Cɉ}�yG�I��I�銁)ɍ����ȍ6@�����>���F=���橻����>��9�����EY���8E����ͼ�	��>i���

��6���X{���?����)��
���
��AY���WD	����:)����:I����6��i��� AY���H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG�F��-�>�=��)��-�B��->U?)�)��-��\<��1I�1)�5
8����������	�I��^�e=i�������
�=Y�������I>�>w3���]�΄os�Ayz��
@�z�����?�z��S�z��|\5<�z.H�������������������y�?��� ?��?���@V������B����������?�������?�������?I{.���?){.�^e;i{,�~67B:8�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ���9�%$?Y�%v>>y�%<�%�P��n��?+����?����Mb�?��%=�@��!��%̬@Ɍ%|�@�%��@	�%��@9�!Y�!y�!)�e�����eh,��̽l>���.=���N\�����>��9�����EY���8E���H���	��>i���

-�6���Lf���?�����)������
5�AY���WD	��l�;)��G�;I�����6�=3Bi�=:AY�=+BE�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gq�GuB�GyzGybGy�Fy���d�=�����B���f?)���PDk<��I�)�,Pǻ������/�	�I��66F=i���������*�=YÙ�����a>�\�9���wd�os�A2@�;:@yzE��|@�zE����?�zE�]V½�zE�H]"<�z6H����@������������@z<�?���@���?�����������<2������wA�?����34�?������?I{6���?){6!�e;i{4�~B{BB��H�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@~�Aj@|	��ɉu |G�q)�}�����}�B�����E>���q=����b����?��9�����EY���8E���]�	�?i���

��6����V���?��3���)�����
��AY���WD	����:)���:I��꒔6��i��-AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����&�=�������B���Wx?)�����$v<���I��)��.�׻�������H	�I���}$=i�����Y���#��¥`k=������Y�y������6�@����?�os�Ayzu�L�@�zu��w�?�zu��kĽ�zu�A�6<�z.H�����U\����� �����6v�?����Z�?���`�x���� �b������ك�?�������?���`���?I{.�w�?){.�~f;i{,�~f�BfƫHi�j-\-���h��j��=Ɂh�h	�j�yC)�hY�j��Ay�j�>:����?R�V�ſ����������hɉU�xG�IU@�I]@�Y)�e�����e�Y���m��=��uP=��u�)���u�>�q9�y�}�EY�}�8E�υ�ϼ�	��>i���

��6���WF���?��(���)��ߨ��
��AY���WD	����:)��.�:I��R��6���2Bi��
AY��.BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF���A�I��n���V3@�	�3r
����������I��>:����?R�V�ſ���������F�-\-��F��I����Bp� ��Y7��1@�6W��?�I��&�-Vdۿaf�����?�-
ɝ��?�F����@ZF��AbF�[�:F�tu$?BF�JF�RF�	�jF��BrF�yB���2��=���r�[�����B���ł?)������V�<���I��)���黉������	�I����=i�����Y��B4�	��sA)��sA���Qf=Yá��$�Dacoustic_contact_range 19.619999 m���A>�~�F���}�os�Ayz�L@�z�]�?�z��6ƽ�z�V<�zJH������"����`�G���� yհ?�����.�?����@����`,n�����`���?���@⡊?���@���?I{J�]�?){J��f;i{H�~b�Bb�H�]TNmea in: $SNTTA,0.013270,,,,205028.51*4E
	�q�qɉ�ayG��9�5>?Y���=y�Q8=��-�����?`��"���?
ףp=
�?����@������@ɌX�@�ƛ@	�t�@9�Y�y�)�%�����%#���5��=��5>=��=����=�>�99�9�=�EY�=�8E��Eۣ��	E�>i�I�

U�6��M�3���?�M��)�MŨ��
U�AY�M�WD	�MW�:)�M��:I�Mʓ�6�Yi�]IAY�a�Hi�Hu���@�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybG��F����o�=�����B����?)���Fڈ<��I�)���������@I��(}C=i�����@����@urA�@urAY�]�6���=�3=Y�����5q>�7�L�����5�os�Ayz��~�
@�z��cq�?�z���ƽ�z����y<�z*H����@����� Eh������0�?���`P�?����*�����G�������ɸ?����`�?�������?I{*cq�?){*?�e;i{(�~N.BNh�Hr@�=z@�=ɉ��{G銹)ɽ����Ƚx�����uO>��N=��&����>�	9�	�
�EY�
�8E��
����	�>i��

�6��l"���?�w��)�����
%�AY��WD	���:)�ի:I�9��6�-3Bi�-�AY�-"BE�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GECB�GIzGIbGI�FI��e���=��a��e�B��e��?)�a��m�g�<��iI�i)�m�	���uG5@I�u�=i�q��qY�mo=Z���}y=Y�Y��a��}Y>���S�����O�os�Ayz���x
@�z�����?�z����ƽ�z��
��<�z2H�����c������������@�߱?����Jj�?������������Ա�����@Ǹ?�����Z�?������?I{2���?){2�d;i{2אC�~>hB>��H	�x�xɉMyG�IQ�IQ�Q9��&1>Y��n>y��=
������/�$�?�����M�?H�z�G�����
�@��������@Ɍ�$�@錝��@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ^H��̵�>���O=�̽��8����>͹9�����EY���8E����m��	��>i���

��6�������?�����)��Ĩ��
U�AY���WD	��ӏ<)����<I�����6�Yi�e�AY�a�Hi�Hi�Hq�H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F�����J�=�������B���j�?)�����Ⳙ<���I��)���v����a��@I��X\�=i������@���@���@�@I���=i���=�•Qf=Y�i��y����>���Y�����i�os�Ayz��&2
@�z��(�?�z���rĽ�z���	�<�z*H����௮�����e�����`]]�?�����~�?����	�������6�����ຄ�?�����Ŗ?���@N��?I{*�(�?){*�)d;i{*ؐC�~6�B6�HɉM�zG�I)�U�����UT��̅��=���M=�̍ (;����>͉9͉���EY͍�8E�ϕj1��	��>i���

��6���v���?�����)��ۨ��
��AY��XD	��h�:)����:I����6��i��AY���H��H��H��H�zH��G��G�xB�G�zG�bG��F�������=�������B���Ԣ?)�����A��<���I��)��j�����M��@���]��I���h�=i���������=YÑ������=�l�`�������os�Ayz���
@�z��a��?�z��Q����z��8��<�z*H�����������෗���� ��?����4��?����}�������N����� T'�?���`yQ�?�������?I{*a��?){*�b;i{*ՐC�~6�B6#�Hb@r�Aj@pb@pj@p	�x�xɉ��zG銙)ɭ����ȭ�{������=���E=���b;����>��9�����EY���8E�������	��>i���

��6�������?��*��)�����
��AY��	XD	���:)��W�:I�����6��3Bi��AY�%BE�H)�H)�H)�H1zH9�GI�GU�B�GQzGYbGY�Fa������=����
zB����?)���%�̩<��)I�9)�=�&*���U���@��]]�I�]���=i�Y��Y�…���=Y�Y��a��}Y>�1g���1a��os�Ayz��
@�z����?�z��޼���z�����<�z*H����@������ �������s�?����݌�?����c�����@FN�������η?������?���`���?I{*���?){*�Qb;i{*ؐC�~6
B6n�HɉM:xG�IU@�IU@�Q9���@?Y��=
>y��`�;����������?H�z�G�?y�&1�|?���̤@������Ɍ��@����@	��3�@9��Y��y��)���������Y�����>���H=����Y;����>�9���EY��8E��
�*��	
�>i��

�6�������?�K��)����
�AY�XD	���:)���:I����6�!i�%�AY�!�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA��]~��=��]k!����]uB��e�?)�a��eڲ<��aI�a)�e*:5���i��m{��I�ii�i��q	��)����m�T�=Y�A��I��e4>��+m����=��os�Ayz5�?�	@�z5��t�?�z5�\����z5�o-�<�z2H�����j������h�������0�?���`L��?���@�������X{�������L�?���`d�?����`��?I{2�t�?){2=Pb;i{0�~>
B>��HzIB@A�I@	�L�Lɉz�xG�|)������[���EZi=��EW=��M��;��M�>�I9�I�U�EY�U�8E��U�軑	U�>i�Y�

e�6��]�谎�?�]�ޢ�)�]Ө��
m�AY�]/XD	�]��:)�]��:I�]g��6�u�2Bi�u:AY�u(BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=����pB��E�?)���J��<��I�)��@��������.�I��)�=i�����	����)����I����i����Y�9��A��]U>��t����хos�A@@�@yze���	@�ze��'�?�ze��2���ze���<�z.H���� <|����������� ���?����3��?�����������ͭ��������?���`�ҝ?���`��?I{.�'�?){.d�a;i{,�~:3
B:��Hr@J�=z@Hɉm_{G�q9��n2?Y��>y��ף���������M�?��K7�A�?{�G�z�����3�@������X�@Ɍ�錵n�@	���@9��Y��y��)���������|����]m=���B=����;����>��9�����EY���8E���+���	��>i���

��6���uװ��?��٢�)��ɨ��
��AY��BXD	����:)���:I��ݖ�6��i���AY���H	�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F!��cR�=�����jB����?)�����`��<���I��)����K�������ɰ�I��E{�=i�����Y��������>�Y=z������os�Ayz
��q	@�z
�"��?�z
���z
�5�<�z.H����@�b����@��������3�?������?����{��������������,�?��� �I�?���`��?I{."��?){.6�a;i{.אC�~6Y
B6׭HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Tɉ��{G�I��I�銩)���������n���_�=��E=��%��;��%�>�!9�!�%�EY�%�8E��-��	-�>i�1�

e�6��5ư��?�5�Ӣ�)�5����
e�AY�5UXD	�5-;)�5�;I�5Q��6���2Bi���AY��,BE�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F��e�
�=��i��meB��mw�?)�����v�<���I��)����W�������7�I����=i�����Y����T�Yù������e>��%����d��os�Ayz=�z'	@�z=�[�?�z=�f���z=����<�z*H���� �D�����F�������
�?�������?����Ia���� 'Ӭ���� 1Z�?��� ���?�������?I{*[�?){*DNb;i{(�~6q
B6��H�I8�I:p=�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG��)��������1��̍f=���C=�̽��;����>͹9͹���EY���8E����/��	��>i���

��6���6����?���͢�)������
��AY��hXD	��<�;)���;I��Ǘ�6�3Bi��AY�BE�H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA��}��>��y��}`B��}�?)�y��}!��<���I�)�mc����������I�����=i�����Y�����Y�a��i���8>��O����i��os�A2@:@yz��h�@�z��9k�?�z��2դ��z����<�z.H�����r"����@��������`�?����?��?���@=����  ����������?����,�?�������?I{.9k�?){.�b;i{,�~6r
B:��Hi�:��'���8��:�=Ɂ8�8	�:�C)�8Y�:p�Ay�:�L�����?�$vz��Ŀ����������8b@pj@p	�|�|ɉY�a9���?Y���N>y���D����/�$���?B`��"��?�~j�t������f�@�������@Ɍ���@錭;�@	����@9��Y��y��)ɽ����ȽKy����+j;���X=���@<����>��9�����EY���8E����`��	��>i���

��6���l����?���ɢ�)������
��AY��wXD	���:)����:I��0��6���2Bi��)AY��BE�H	�H	�H	�H	zH	�G�GU?B�GYzGYbGY�FY2FazFep�A�Ie��7��t0@wi��Q�����������Ie�L�����?�$vz��Ŀ���������Fe��'��Fa�Ie�B������d�f�.@ꑖ1��?�Ie��g���ٿR�&�[�?�o�EG�?�Fe��?ZFe�tAbFe���:FaBFetu$?JFe
�RFajFeyBrFe�B���U
>����\B�����?)������<��I�)�� n�������Gl�I��Z�=i�����Y��xr���½�h�=������YÑ��$�Dacoustic_contact_range 16.680002 m����>�0{����T�8�os�Ayz��w@�z�㗲�?�z���B���z��W��<�zNH�����������������5�?������?��� �������+������Só?������?����b��?I{N���?){N�c;i{N֐C�~bv
Bb��H�ETNmea in: $SNTTA,0.011360,,,,205032.96*4C
ɉ��I�@�I�@銹)��|�����K����%s�;��-D=��5��;��=�>�99�9�=�EY�=�8E��E]��	E�>i�I�

U�6��M⓰��?�M;Ţ�)�M����
U�AY�M�XD	�M��:)�M��:I�M���6�Yi�]AY�a�Hi�H%��?�H!�H!zH!�G)�G5BB�G1zG1bG1�F1��M��>��I��MXB��M��?)�Q��U��<��QI�Q)�Ue�y���]!��?I�]23�=i�]��?��Y�@a�@a�@a�@i�����=Yé������>��a����c`R�os�Ayz���@�z��J��?�z���Ԗ��z��� �<�z*H�����]�����@%(������?����o�?���@��������\������7ֲ?�����T�?������?I{*J��?){*8�c;i{*אC�~6�
B6%�H	�x�xɉ��zG銑9�%�,?Y�%&1>y�%C��%�� �rh��?��/�$�?�� �rh����%��@��!��%�@Ɍ%��@�%��@	�%$�@9�!Y�!y�!)�5�����5Nr���E'�=��EI=��E�<��M�>�I9�I�M�EY�M�8E��U�q��	U�>i�Y�

e�6��]�����?�]���)�]����
e�AY�]�XD	�]�:)�]S�:I�]��6�m�2Bi�m9AY�u#BE�Hy�H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����>����SB����?)���2x�<��I�)��`�������?I���
�=i�����I���=i��a=���ݑ�=Yá�����@>�L�����Bl�os�Ayzm�T�@�zm�	�?�zm����zm�I��<�z*H����@��������F�����g��?���@�=�?����}��������������Q��?����,c�?����}��?I{*	�?){*�{d;i{(�~6�
B61�Hr@n�=z@lɉM�zG�I)�U�����U�f���
��<��
N=��A/<���>�9���EY��8E�����	�>i�!�

-�6��%�q���?�%���)�%����
-�AY�%�XD	�%l�:)�%�:I�%���6�9i�=AY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��u�>��q��uOB��uZ�?)�q��}�a=��yI�y)�}�懼��y������I��8��=i�������m͢�=Y�a��q���>�!s�������os�Ayz���-@�z����?�z���J���z��_ΰ<�zBH�����nt�����e��������?�����]�?����=������c֦�����W��?����a
�?�������?I{B��?){B��d;i{BؐC�~^�
Bb-�H	�M&�=�M��Cɉ��{G�I�tA�I�����6only read 2 of 4 data items��HFailed to parse:
:BS, +603,   -36,A
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )���������`�����̻���==���#<����>��9����EY��8E������	�>i�	�

5�6��
�_���?�
s���)�
����
5�AY�
�XD	�
��;)�
��>I�
癔6�=�2Bi�E�AY�E&BE�Hi�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F���5*�>��1��5IB��5��?)�1��=<]=��9I�9)�=]�����A��E�l�I�Ei�=i�A��A��}���=Y�Q��a��}z>�Ý������os�AyzM��@�zM�L0�?�zM��x��zM�C�<�z*H����`HB����ස������ʩ?����:~�?�����R�����Bޤ�����i�?�����?�������?I{*L0�?){*@e;i{*אC�~N�
BR6�Hɉm�xG�i)Ʌ����ȅKy����n�<���`=���iA<����>��9�����EY���8E������	��>i���

��6����P���?������)������
��AY���XD	����:)���L?I��*��6��i���AY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%��>��!��%EB��-&�?)�)��-�=��)I�))�-UĒ���1��5��I�5vB�=i�1��9	�EsA)�MsA��5��=Y�������>��ǭ����̹�os�A2@:@yz��,@�z����?�z���Xf��z��[7�<�z.H����`B����`<������H�?�������?����s����`EL������<Ǭ?���`t=�?��� ��?I{.��?){.~Xe;i{.֐C�~6�
B:K�Hb@r�Aj@pb@r�Aj@p	�x�xɉ��{G銑)ɝ����ȝzl����#=���H=����5<����>��9�����EY���8E�������	��>i��


�6���?���?�b���)�����

�AY��XD	���:)���?I�g��6��2Bi�AY�BE�H!�H!�H!�H)zH)�G)�G5�B�G1zG1bG1�F9��M��>��I��M@B��M��?)�Q��Uv.=��QI�Q)�U@9����Y��]?��I�]/��=i�Y��a��m�
�=Y�A��I��e4>�̯����P�ӆos�A�~~�
B~Z�HzI?A�Iɉ��xG�I�@�I�@銩a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9���?Y��.>y���������rh��|�?��(\���?V-������ד@������n�@Ɍ�;�@��݌@	����@9��Y��y��)��������T���
�<��
H=��
�����
�>�9���EY��8E������	�>i�!�

-�6��%60���?�%����)�%����
-�AY�%�XD	�%S�:)�%�:I�%ٚ�6�1i�5�AY�9�HA�HA�HA�HIzHI�GQ�GU>B�GQzGQbGQ�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY��m�>��q��u:B��u �?)�q��u1�=��yI�y)�}g�����y����<�I�����=i�������u��=Y�)��1��M>�7ں������os�Ayz���@�z��Q��?�z�肅@��z��dS�<�z2H����@Y߿�����������#\�?�������?���`�+߿����)������k�?�����b�?���`���?I{2Q��?){2F�e;i{2אC�~N�
BR~�H	�r��=�r��Cɉ]:xG�a)�m�����m+\���ug�=��}T=��}:�<��}�>́9́���EYͅ9E�ύ�>��	��>i���

��6����!���?�����)������
��AY��YD	����:)����:I��E��6���2Bi��AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G�[B�G�zG�bG��F���u�� >��y��}5B��n�?)���5�=��I�)�$䢼���������I��kL=i�����I���=i���=�Y�a��i���8>�������l^�os�A@@�~}�
B}��HI�����r@��=z@��=���Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zG��9���?Y��p=>y���H������"��~�?�G�z��?J+��������@������Q�@Ɍ��@����@	��Q�@9��Y��y��)���������X�����<��'=��������>�!9�!�%�EY�%
9E��-����	5�>i�9�

M�6��=V���?�=����)�=����
U�AY�=YD	�=�,;)�=X);I�=�6�]�2Bi�e�AY�e!BE�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F�����>������.B�����?)�����4�"=���I��)���.���������y�I��*V=i���������L=��� ?���I?Y�����a>�������m9!�os�Ayz��o�@�z��G��?�z���N��z����<�z*H�����
޿�����7�����=��?�����7�?�����%޿�����q�������H�?���@�y�?����6��?I{*G��?){*��e;i{*֐C�~BBB��H�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�U&�=�U��Cɉ��{G�I�sA�I���)��������&j���%Z�=��%p=��%��<��%?�)9�)�-�EY�-9E��5\Y��	5?i�9�

E�6��=����?�=�)�=����
E�AY�=#YD	�=��:)�=��:I�=-��6�Ii�M�AY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm0B�GizGibGi�Fi���1>����)B����?)�����{'=���I�)�?ŭ��������=�I���x=i��������D%K=Yá�����B>�
�����;�os�Ayz]�eW@�z]�3s�?�z]��8��z]�T2�<�z.H������ݿ�����W������ۢ?���@�X�?���`ƫݿ����B������`Q�?���`*˜?������?I{.3s�?){.ǩe;i{.אC�~6%B6ҮHi�:?�!���8��:��=Ɂ8�8	�8)�8Y�:�_Ay�:������?��0I"Ŀ����������8ɉ�{G�)�������X���-�P=��-\=��-KB<��-�>�19�1�5�EY�59E��=���	=�>i�A�

M�6��EN����?�E����)�E����
M�AY�E1YD	�EC�:)�Eީ:I�E���6�Qi�U�AY�Q�H��H��H��H�zH��G��G�DB�G�zG�bG��F�2F�zF��_A�I���~���+@~�յ������������I�������?��0I"Ŀ���������F�?�!��F��I���Tg��������*@�>7w?��?�I���tI�!UԿ	�Ə�S�?k��'��?�F�Vv�?ZF��SAbF���:F�BF�JF�RF�
�jF��BrF�yB���A*>��!��%#B��%4�?)�!��%!-=��!I�!)�%@Ⲽ��)��-���I�-�*�<i�1��Q��5y�=Y�����$Dacoustic_contact_range 13.980000 m��>���������T�os�A2@4<:@yz��LR@�z��i�?�z���ϼ�z��w=�zbH����@��ܿ����ߑ�����%8�?������?������ܿ�����B������%��?���`N �?����Q��?I{bi�?){byf;i{bِC�~vGBv��H�mTNmea in: $SNTTA,0.009572,,,,205037.43*4D
b@m�Aj@i	��鉑ɉm�xG�q9����>Y���%>y���@�����t�V�?#��~j��?���Mb�����@������Ɍ���@錵��@	���@9��Y��y��)��������Sd������=���2=���ʎ<����>��9�����EY��9E���x��	��>i���

��6���r篎�?������)������
��AY��@YD	��p�:)��`�:I����6���2Bi���AY��$BE�H	�H
Vv�?�H�HzH�G�G�B�GzGbG�F��52c'>��1��5B��=E�?)�9��=��3=��9I�9)�=�Q����En\�?I�E�|#=i�EVv�?��A��e��=��msA��iY�9��A��]U>�J(����%�n�os�A�~
�B
I�Hɉ��{G�I�
@�I�@��)���������m���=">��ET=��E�����E�>�A9�I�M�EY�M9E��M����	M�>i�Q�

]�6��U�ۯ��?�U����)�U����
e�AY�ULYD	�U!�:)�U6�:I�U���6�m�2Bi�m�AY�mBE�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�>B�G�zG�bG��F���8d3>��%i����%B��%��?)�!��%�9=��!I�!)�%������-���?I�M��=i�I��Q��E��$=Y���!��=Q>����������os�Ayze��z@�ze� ��?�ze�v甼�ze�ݱ=�zrH���� ��ۿ��� ������`Q:�?�������?������ۿ��������������?���`K�?�������?I{r ��?){rb�c;i{rڐC�~~�B~m�H	��鉡ɉ�@yG�9�E�?Y�EI>y�E����E���|?5^�?��K7��?���Q�����Ez�@��A��E;�@ɌE��@�Eh�@	�E�@9�AY�Ay�A)�U�����U&j��̕w�=���D=�̝��<����>͡9͡���EYͥ$9E�ϥw��	��>i���

��6������?������)������
��AY��\YD	��h�:)���:I�����6���2Bi��	AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G�2B�G�zG�bG��F���u�!5>��y��}B��}k�?)�y��}�@=��yI�y)�4�¼���ƿ�?I��ގ�=i������¥��c=Y�y�����<>��:����4���os�A@&�@@(yz�"@�z�	�?�z�/�y��z�� =�zFH���� }�ۿ�����������by�?����x��?���௬ۿ�����nj?����0�?������?�������?I{F�	�?){F��b;i{FՐC�~R�BR��Hr@|z@�=ɉm�yG�q)�}�����}�f�����>���Y=���e�<����>��9�����EY��(9E����j��	��>i�I�

U�6��M\¯��?�MA���)�MŨ��
]�AY�MkYD	�M��:)�Mq�:I�Mb��6�ai�e+AY�a�Hi�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}jB�GyzG�bG��F����JB>����	B��#�?)����F=��I�)��Ǽ����o�?���c��I��m��=i������µ�Т=���?���C?YÉ�����>��h�����p��os�Ayz��A��@�z���H�?�z��M��z���#=�z2H������Qۿ����U�������C�?���`q��?��� Tۿ������w?����g��?�����}�?���@���?I{2�H�?){2Ǹa;i{2ؐC�~:B>�H	�!�!ɉ}�yG�I��I�銁)ɍ����ȍ�n��̽q�=���J=�̽0�;����>��9�����EY��.9E���yn��	��>i���

��6���6����?���~��)��Ȩ��
��AY��yYD	��.�:)����:I��Ϟ�6��i��}AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F��V�D>����B��.�@)�!��%r~L=��!I�!)�%�)ͼ��-Vv�?I�-�t=i�)��1Y�=���	�E��)�E��I�E��i�M��Y���������>�;L����q8ևos�Ayz��^S�@�z��&k�?�z��q(!��z���=�z*H�������ڿ�������������?�?���`)�?����Q�ڿ������~?�����$�?����K��?��� \��?I{*&k�?){*��`;i{*אC�~69B6&�Hɉ}�xG銁9���?Y��94>y��`e<������Q��?�I+��?y�&1��?����@��������@Ɍ���Z�@	���@9��Y��y��)���������X���;�=��F=���;���>�	9�	�
�EY�
39E������	�>i��

%�6��&����?��y��)�¨��
%�AY��YD	���:)�X�:I�B��6�-�2Bi�-]AY�-BE�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GI�GIzGIbGI�FI��eEF>��a��e�B��e�@)�i��m�qS=��iI�i)�m�Ҽ��q��u�/�I�u��f=i�q��yY�U�<��Y�)��1��M>��w����/��os�A2@:@yz��e��?�z��Ϡ�?�z��^����z���=�z.H�������ڿ�������������?����q�?������ڿ�����3�?�����u?������?���@"��?I{.Ϡ�?){.(�`;i{.ՐC�~NgBN_�Hb@Tj@Tb@V�Aj@T	�\�\ɉ:xG�!)�%�����%Sd���5��=��5X=��=��;��=�>�99�9�E�EY�E89E��E����	E�>i�I�

U�6��MT����?�Mu��)�M����
]�AY�M�YD	�Mx�:)�Ml�:I�M���6�ai�e�
AY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���=V�Q>��9��=�B��=@)�9��=��Y=��9I�A)�E��׼��A��E���I�M��R=i�I��I�@q�@q�@q�@qY�������m>��_���
�	�os�Ayz����?�z��(��?�z��ɬ��z����
=�z>H�����*/ڿ��� �-�������C�?���@�2�?�����-ڿ���`I#�?�����u?������?�������?I{>(��?){>�,`;i{>֐C�~J�BJ��Hɉ9�IE@�IA�A9��S#?Y���>y���#�����"��~j�?㥛� ��?{�G�z�����G�@������Ɍ�v�@錅h�@	����@9��Y��y��)ɕ����ȕuz��̥�!>���C=�̥ڼ;����>ͩ9ͩ���EYͭ=9E�ϵ����	��>i���

��6���o����?��Fo��)���
��AY���YD	���:)���:I��!��6��3Bi��X
AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����N>�����B����@)����1�a=���I�)�5�ݼ���������I��=�==i�����Yé������=�������#�os�Ayzu��/�?�zu�>��?�zu��6=��zu�<-=�z*H�����i�ٿ����,D��������?����yH�?����O�ٿ���@���?����Ԧg?���@�Ġ?��� ���?I{*>��?){*�,`;i{(�~6�B:�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ���)������Sd������=���8=����;����>��9�����EY��C9E���k��	�>i�!�

]�6��%�~���?�%
i��)�%����
]�AY�%�YD	�%7�;)�%]�;I�%���6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG	�F	���P>��!��%�B��%H@)�!��Exj=��II�I)�M�伉�I��U}*��I�U�	)=i�Q��Q��}��=���H?���I?Y�Q��Y��uz>�Q����L�=�os�A@@�@yz%��R�?�z%�]�?�z%��ȹ�z%��=�z:H�����9iٿ����Z�������r�?�����^�?����fٿ���`e}�?��� �9?�������?���@���?I{:]�?){:O?`;i{:אC�~B
BF'�H�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=ɉm�{G�i)�u�����u�_��̥��=���`=�̥��;����>ͩ9ͩ���EYͭG9E�ϵ���	��>i���

��6����r���?��d��)������
��AY���YD	��ɪ:)��6�:I����6��i���AY���Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�3B�G�zG�bG��F���_+j>���讽���B��W@)�����p=��I�)��U鼉����� ���I��EI=i������­tn�=YÁ�����>�<�����W�os�AyzU��t�?�zU�-9�?�zU�E�;�zU���
=�z.H�����ٿ����ap����� ��?����wt�?����X�ؿ���@$�?�����qa���� �Z�?���@F��?I{.-9�?){.aq`;i{,�~f*BfN�Hi�j3QO���h��j�=Ɂj+�>�h	�j�yC)�hY�j�,Ay�j�M22�X�?����ɿ����������h	�z��=�z��CɉU |G�IUtA�IUtA�Q9���6?Y��z>y�������7�A`���?���(\��?����Mb�������@������݌@Ɍ�錝5�@	��9��Y��y��)ɥ����ȥ+\��̵�=���I=�̽��;����>͹9͹���EY��M9E�������	��>i���

��6����d���?���]��)��¨��
��AY���YD	��s�:)��c�:I��t��6���2Bi��
AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G�*B�G�zGbG�F2F	zF
�,A�I
�7����(%@����_����������I
�M22�X�?����ɿ���������F
3QO��F	�I
�|H���X.�,%@�׃�O����I
��4�[	SɿF�]�?r���:���F
6��?ZF
`)AbF
��:F
vu$?BF	JF	RF	jF
�BrF
�B��-�f>��)��5�B��5�@)�1��!+x=��I�)��)�����aS��I�����<i������­��)=Y�i��q$�Dacoustic_contact_range 10.800001 m���>�,����Zbq�os�Ayz��y��?�z����?�z��-ʑ;�z���=�zJH�������ؿ����e�������'��?������?��� �ؿ�����I�?����A9r��������?����k��?I{J��?){J��`;i{JؐC�~^hBb��H�5TNmea in: $SNTTA,0.007422,,,,205041.84*4D
ɉ��xG銩)ɵu���ȵ_������>���E=��̷;���>�9���EY�
R9E��
.[��	
�>i��

�6���V���?�"W��)�Ũ��
%�AY��YD	��:)��:I�衔6�)i�-
AY�)�H9�H=6��?�H9�H9zH9�GA�GEhB�GAzGIbGI�FI��e��h>��a��e�B��e�@)�a��e��=��iI�i)�m�	����u���?I�u��8=i�u6��?��qI���=i��p=�¥��)=������Y�y�����<>�֬"���i8��os�Ayz-��8�?�z-�R��?�z-�&t�;�z-�$�
=�z*H����@Rqؿ����)������`�4�?����Ւ�?����Tjؿ����Ơ�?����xnz��������?�������?I{*R��?){*޾`;i{*אC�~N�BRʱHb@j@	�&�=���Cɉ�:xG銹9���(?Y���#>y�����J+��?{�G�z�?����Mb������@������Ɍ�C�@���@	����@9��Y��y��)�
�����
�Y���=��=��=F=��E^�;��E�>�A9�A�M�EY�MW9E��MM#��	M�>i�Q�

]�6��U�H���?�U2Q��)�UȨ��
e�AY�UZD	�U�:)�U��:I�U[��6�m�2Bi�m'	AY�mBE�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�QB�G�zG�bG��F���h�m>�����B���@)����4�=��I�)�"������H�?I��4Ţ=i�����Y�������µ�8=YÑ������>�X�(������os�Ayz�����?�z��a��?�z��7<�z��\=�z2H�����@ؿ�������������Ԟ?���@���?��� x8ؿ���`4��?�����ƀ������_�?����r��?I{2a��?){2Fz`;i{2ؐC�~>�B>�HɉM�{G�IU@�IU@�Q)�]�����]�X��̥��=���U=�̥e�;����>ͩ9ͩ���EYͭ\9E�ϵ���	��>i���

��6����;���?���K��)��˨��
��AY��ZD	����:)��K�:I��Ƣ�6��3Bi���	AY��BE�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GejB�GizGibGi�Fi���s>�����B��@)���WG�=��I�)��������6��?I��ȍ>i�����Y��
ǫ��…��h=Y�a��i���8>�y�/���쾈os�Ayz���~�?�z���B�?�z��G� <�z��&�=�z*H����`�ؿ���`S������ %�?����L��?���@ؿ���@��?����3������3w�?��� ���?I{*�B�?){*�`;i{(�~6�B6�H	�x�xɉU�yG�Q)�]�����]�Q��̥��=���J=�̥O�;����>ͩ9ͩ���EYͭa9E�ϵ�ɻ�	��>i���

��6���?.���?���E��)��Ϩ��
��AY��&ZD	���:)���:I��7��6��
3Bi��	AY��	BE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����|>����
�B��
�@)�	��
�5�=��	I�	)�
�������(&��I�@�=i���Y�-�x��	�MsA)�MsA��%�Т=��=�?��=O?Y����	��%M>�G�5�����؈os�Ayz��^(�?�z�����?�z��TA<�z���=�z*H�������׿�������������w�?����9��?���`��׿�����P�?����r*�������ܢ?���@���?I{*���?){*�`;i{*ِC�~6�B6�Hr@r�=z@r�=ɉ��xG銉9��33?Y���H>y���ļ���gfffff�?J+��?�~j�t������z�@��������@Ɍ�5�@���{@	����@9��Y��y��)��������.U�����V;���F=���ž;����>��9�����EY��g9E���}л�	��>i��


�6������?��?��)�Ԩ��

�AY�9ZD	�S�:)�!�:I����6�i��AY��H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5[B�G1zG1bG9�F9��M��x>��Q��U�B��UP @)�Q��U�r�=��QI�Q)�]A����Y��]d���I�e6;�=i�a��a�@i�@i�@i�@i�����=Yé������>�j<���#��os�Ayze����?�ze�i��?�ze�V�j<�ze��M=�z.H�������׿���`U�������zF�?���`ʵ�?����׶׿���@��?�����]�����`F(�?������?I{.i��?){.`;i{.ؐC�~6�B6"�H	�x�xɉU�xG�IUsA�IUsA�Q)ɭ����ȭぴ�����<���K=�����;����>��9�����EY��l9E������	��>i���

�6�������?��o9��)��ڨ��
�AY��LZD	��d�:)���:I����6�
�2Bi�
�AY�
BE�H�H�H!�H!zH!�G)�G-fB�G)zG)bG)�F)��ETO~>��A��E�B��MJ!@)�I��M{��=��II�I)�M
�	���Q��Ur���I�UV�=i�Q��Y��5�~�=Y�	����->�d�B����}�os�Ayz��"I�?�z���
�?�z��o:�<�z��C=�z*H�������׿��� ־�����`5ԙ?����T��?����B׿����91�?����������`D`�?��� ��?I{*�
�?){*�Q`;i{(�~^�B^6�HzIb@A�I`ɉ5�{G�99�}Z$?Y�}�>y�}���}�%��C��?�O��n�?����Mb����}׃@��y��}��@Ɍy�}�@	�}h�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�Y��̕Z$=���O=�̝��;����>͡9͡���EYͥq9E�ϥY��	��>i���

��6���K���?���3��)��ި��
��AY��]ZD	����:)����:I�����6��i��?AY���H��H��H��H�zH��G��G�bB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���}Wҁ>��y��}�B����"@)����嶘=���I�)����������6���I���b�=i�����I���=i���=����=Y�I��Q��m>��#I����V&�os�AyzE싻�?�zE���?�zE��<�zE���=�z.H����`�H׿��� ��������&��?���@���?���`=׿�����?�����������`�.�?����:��?I{.��?){.,{`;i{.ِC�~:�B:?�Hb@Hj@Hb@Lj@P	��ɉu |G�q)�}�����}T��̍=�<���K=�̕k�;����>͑9͑���EY͕v9E�ϝ�/��	��>i���

��6��������?��.��)�����
��AY��nZD	��q�:)����:I�����6��=3Bi��;	AY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�iB�G�zG�bG��F����8i�>�������B���K#@)�����<�=���I��)����������i��I�"j�=i�����-���=Y���	��%,>�EP���v3@�os�Ayzm����?�zm����?�zm����<�zm���<�z.H����@��ֿ����T�������A�?����t��?����1�ֿ����`��?�����������۝?��� @��?I{.���?){.i	a;i{.֐C�~:�B:1�HI�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zG�I�@�I�@銱)��������.U����˼��4=��%q�;��-�>�19�1�5�EY�5|9E��=�O��	=�>i�I�

u�6��Mb讎�?�M|'��)�M���
}�AY�M�ZD	�MD�;)�M�;I�Mz��6��*3Bi��	AY���BE�H�H�H�HzH!�GQ�G]]B�GYzGabGa�F�����Ot>�������B����"@)�����  �=���I��)���z���	��
���I�
��=i�	��	��z�=Y��������>�g6V����Z�os�Ayz�+�?�z���?�z�V&�<�z��e�<�z6H����`ƌֿ��� k�������9�?�������?���� �ֿ����?Ρ?�����C�����`-��?�������?I{6���?){6�a;i{6ؐC�~>�BB!�H�IBp=�IBa=�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉm�{G�i9���+?Y��+>y���}����F����x�?�K7�A`�?X9��v�������@������v�@Ɍ�&�@錭5�@	��&�@9��Y��y��)ɽ����ȽT���������b=����
<����>��9���u�EY�u�9E��}튼�	}�>i���

��6����ۮ��?���!��)������
��AY���ZD	��>�:)����:I��䥔6��i��R	AY���H��H��H��H�zH��G��G�1B�G�zG�bG��F���
�I�>��
-�ǽ��
�B��->"@)�1��5���=��1I�1)�5�@���9��=��I�=�S�=i�9��A��Ea5�=��Mt?��MF?Y���)��EQ>��`\�����s�os�Ayz��}9�?�z�����?�z��B�<�z���O�<�z*H�����ֿ�����������X�?������?�����ֿ��� ��?����ܠ�������?�������?I{*���?){*�eb;i{(�~6�B6�Hi�:'g����8��:Xz=Ɂ:��>�8	�:�4C)�8Y�:pAy�:�jWhM:��?�]^|�5ѿ����������8r@F�=z@F�=r@Fp<z@F4<ɉe |G�i)�m�����m$����}�N���}O=�̅�<����>́9́���EY͍�9E�ύ����	��>i���

��6����Ϯ��?��?��)�����
��AY���ZD	��W�:)��J�:I��L��6��3Bi��	AY��BE�H��H��H��H�zH��G��G�,B�G�zG�bG��F�2F�zF�pA�I��Z2��� @b v<�����������I��jWhM:��?�]^|�5ѿ���������F�'g���F��I������p�͝E� @��=��%ӿ�I�����]&���P��:��?�]���]���F��\�?ZF��AbF��+�:F�uu$?BF�vu$?JF�RF�jF��BrF��B�����>�������B���""@)�������=��I�)�������
�3��I�
�1�=i�	��	��
���=Y�����$
Bacoustic_contact_range 8.339999 m��
)>�jIc���%ɍ�os�Ayz���(�?�z����?�z��b�=�z���Q�<�zJH����`M�տ���`�������?����_�?���`Վտ��� �`�?�����������ᅙ?�������?I{J��?){J�@c;i{J֐C�~b�Bb	�H�ETNmea in: $SNTTA,0.005795,,,,205046.29*40
	�]��=�]��Cɉ��yG�I��I�tA銹9��>Y��J>y�t��������Mb�?��MbX�?<�O��n����G�@����Ɍ��w@	�9�Y�y�)�������W���=����=?=��EX<��E�>�A9�A�M�EY�M�9E��M���	M�>i�Q�

]�6��U.Į��?�U���)�U���
e�AY�U�ZD	�U1�:)�U��:I�UĦ�6�ii�mS	AY�i�Hy�H}�\�?�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F���=!*�>��9��E�B��Ez!@)�A��E-$�=��AI�A)�E�R���m+:�?I�m�'�=i�m�\�?��q��]�:�=Y�9��A��]U>��ri�������os�Ayz�� �?�z����?�z��H|=�z��_��<�z*H�����\տ����?7����`W��?�����1�?���`eտ���@Y�?��� n��� !�?���`���?I{*���?){*�c;i{*ِC�~6�B6�HɉU�xG�Q)ɝ����ȝb������9����R=���"<����>��9�����EY���9E�������	��>i���

��6���󹮎�?�����)�����
��AY���ZD	��!�:)��Ҩ:I��1��6��i���	AY���H�H�H�H	zH	�G	�G�B�GzGbG�F��-!�>��)��-�B��-� @)�)��5���=��1I�9)�=�"���=�.�?I�E��
>i�A��AY�M
ǫ���%L��=��-rA��)Y����	��5P>�\Zp����z��os�Ayz����?�z��[��?�z���(=�z�����<�z2H����`�uԿ��� �Q����@�ă?��� �J�?����biԿ���@�ԧ?������������
��?���@���?I{2[��?){2`d;i{2אC�~>�B>�Hb@pj@pb@pj@p	�~&�=�~��CɉU�{G�Y)�e�����e�P��̥�����L=�̭�%<����>ͩ9ͩ���EYͭ�9E�ϵFʼ�	��>i���

��6��������?�����)�����
��AY���ZD	���:)��X�:I�����6��3Bi���	AY��BE�Ha�Hi�Hi�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>�������B����@)�����9>�=���I��)���&"�����\�?I��@/>i�����Y���Ž���^1�=Y��������i>�|�v���!Vۉos�Ayz}���?�z}�TF�?�z}���7=�z}�[�<�z.H����`/�ӿ���@�j��������?�����b�?������ӿ����?��?������������B��?�������?I{.TF�?){.�Sd;i{.ؐC�~6�B6߱HɉU�yG�IU@�IQ�Q9���4?Y��33>y���u����9��v���?gfffff�?���Q�������~@������C�@Ɍ�~@錝�u@	���@9��Y��y��)ɥ����ȥ�Y�����W����F=���s<����>��9�����EY���9E������	��>i���

�6�������?��/��)��*���
�AY���ZD	��F�:)����:I����6�
K3Bi�
�
AY�
�AE�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)�C��C��C����C��C�)������
?	��R�>i��������|8$������������I��왹)��{�(�������X���I���"!>i����	Y��=�Ƚ�½���>YÙ�����a>���|���H1��os�Ayz-�&�?�z-���?�z-��J=�z-�$�<�z*H������-ӿ��� K�����@�i~?����}�?����^ ӿ�������?����P�������ܗ?�������?I{*���?){*dyd;i{*אC�~6�B6αH	�x�xɉ�@yG銑)ɝ����ȝ�W����#����J=����:<����>��9�����EY���9E���4休	��>i���

�6���5����?�����)��=���
�AY���ZD	����:)���:I�����6�	i�
�
AY�	�H�H�H�H!zH!�G-�G-}B�G)zG)bG)�F-�k;�C=�C9�C=���C9�C9)�A��I	�ME�>i�M�����I��I��II�U��)�U�.���Q��]�9�I�]��>i�Y��Y�@e�=�@e�=Y�M�a���
X%>Y�������(>���������os�Ayz]�wi�?�z]��-�?�z]��Y_=�z]����<�z*H�����>bҿ�������������}?������?���`\Sҿ�����@�?���`�竿����‹�?���`w��?I{*�-�?){*
�d;i{*ؐC�~6�B6ױHr@r�=z@r?>r@r��z@rp<ɉU�yG銙9����>Y���L>y���m�������Q��?�������?V-������\@������Z�@Ɍ���&�@	���u@9��Y��y��)���������f���T�<��H=��FK<��
�>�	9�	�
�EY�
�9E�����	�>i��

%�6��܉���?�V��)�N���
%�AY��ZD	���:)�C�:I����6�-83Bi�-z
AY�5�AE�H9�H9�HA�HAzHA�GM�GM�B�GIzGIbGI�FM�k;�C]�CY�C]���CY�CY)�a��i	�m��>i�m�)���i��i��qI�u`�)�u��4���y��}	��I�}�C
>i�y��yY�MZ{���%f�/>Y����	��-O>���������(�os�Ayz�۝�?�z�Gb�?�z���w=�z먑�<�z2H�����{�ѿ����'��������W?���@���?��� zѿ���@�2�?����#��������(�?��� ���?I{2Gb�?){2JYe;i{2ِC�~>�B>̱HzI@�I@	�L�Lɉz�zG�I|�I~sA�|)�������^���e�����eU=��e <��m�>�i9�i�m�EY�m�9E��u���	u�>i�y�

��6��}e���?�}F���)�}^���
��AY�}[D	�}��:)�}��:I�}b��6��i���
AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F��C��C��C����C��C�)�����	����>i��*��	��n";���������I�����)�d�:�������{�I����>i�����Y��Vw$�I���=i���=�…m�>Y�Y��a��}Y>���������B�os�Ayz5�Ԍ�?�z5�@Q�?�z5��Ό=�z5��:k<�z*H�������п���`��������o��������?�����}п��� ��?����I������ TU�?�������?I{*@Q�?){*��f;i{*אC�~6�B6ıHɉ]�xG�a)�m�����m�R���u�����}I=�̅�<����>́9́���EYͅ�9E�ύ`"��	��>i���

��6����t���?������)��p���
��AY��[D	��G�:)��q�:I��ԩ�6��i���
AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	���>i�w����	��	��	I�
÷�)�
:�@�����0X�I����=i����@!�@!�@%���@%�����2
>������Yñ�������>��Җ���ԝ\�os�Ayz��3d�?�z��(�?�z��i�=�z��N�Y<�z.H����@��ο����5
�����!y����@J��?��� ��ο����8T�?����������@�"�?�������?I{.�(�?){.��h;i{,�~6�B6߱HI�8��8b@<j@<b@<j@<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�V��=�V��Cɉ��yG��9����>Y��v>>y��C����+�����?+����?�� �rh������x@������&�@Ɍ��y@��Gq@	��9��Y��y��)�5�����5`A���UY?=��U0=��]��<��]�>�a9�a�e�EY�e�9E�ϵ���	��>i���

��6����h���?��1���)������
��AY��[D	����:)��l�:I��Z��6��%3Bi��
AY���AE�H�H�H�HzH�G-�G-/B�G)zG1bG1�F5�k;�C=�C9�C=���C9�C9)�i��i	�m�>i�m�����q��q��qI�u��)�u��G���y��}q�I�}��=i�y����…���=Y�9��I��eU>��������xv�os�Ayz��0=�?�z���?�z��e�=�z��C�p<�z.H�����%�̿�����-������x������?���`	�̿����p&�?�����䶿���`\��?��� K��?I{.��?){.��j;i{,�~6�B6��H�I:R=�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ� |G�I�@�I�@��)���������g���=#N=��=^=��=s�<��=�>�A9�A�E�EY�E�9E��M|@��	M�>i�Q�

]�6��U�`���?�U���)�U����
]�AY�U*[D	�UW�:)�U��:I�U���6�ai�e�	AY�a�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�BB�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	��>i��;޾������I�s��)�޹L��������6��I���~�=i����������=Yá�����A>�������U��os�Ayz��)�?�z�����?�z���.�=�z��{s�<�z2H���� ղʿ����K������~t����`� �?������ʿ�����)�?���`�ڹ���� ؐ?������?I{2���?){2��l;i{2ؐC�~B�BB�Hi�B8�ؾ��@��B�m=Ɂ@�@	�B�rC)�@Y�B��@y�B�>ν�'-�?�S,�7Iڿ����������@	�V&�=�V��Cɉ
@yG�	9�m9�>Y�mX9>y�m9���m��I+��?^�I+�?�I+�����mQ�@��i��mC�@Ɍm�{@�mh�@	�i9�iY�iy�i)ɝ����ȝSd��̭��=���T=�̭��<����>ͱ9ͱ���EY͵�9E�ϝK%��	��>i���

��6���W���?��
��)������
��AY��7[D	����:)��X�:I��1��6��m3Bi��q
AY���AE�H��H��H��H�zH��G
�G�B�GzGbG�F�k;2FzF��@�I�D�Y?��@�_�X�����������I�>ν�'-�?�S,�7Iڿ���������F8�ؾ�F�I���y��M�?�K9V@��4�����I�@�5��?~�_��?�q�EM���F���?ZF��@bFn�?:Fvu$?BFuu$?JF�RFjFqBrF�B��]20>	�e�k;��eE����a��e�"@)�a��e������e���I�e��)�e��M�������K�I���=i�����������=��?��C?Y�����$�Bacoustic_contact_range 5.999998 m��j>������j4��os�Ayzm�>�?�zm���?�zm�x�=�zm�r,�<�zJH������ȿ���@�e�����lc������0�?����*�ȿ�����N�?����Q߼������C�?��� ��?I{J���?){J��n;i{JאC�~Z�BZD�H�eTNmea in: $SNTTA,0.004092,,,,205050.73*49
r@e�=z@e�=r@e��z@e=ɉ�}xG��)��������	F���5۝=��=A=��=	�<��=�>�A9�A�E�EY�E�9E��E<#��	E�>i�I�

��6��MN���?�M���)�M����
��AY�MD[D	�M��<)�M��<I�M���6��[3Bi���	AY���AE�H��H����?�H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	��(�;>��!��!��%�$@)�!��%;�;��!I�!)�-�N���-���?I�5�W�=i�5���?��1��
����=Y�y�����?��#����,͊os�AyzE��L�?�zE�]�?�zE�Y��=�zE�:��<�z.H�����p�ƿ��� v{�����\Q?���`�:�?�����ƿ���`8�?��� �ݿ�����TH�?��� ���?I{.]�?){.P�o;i{.ؐC�~6B6p�H	�p�pɉ=�{G�IA�IA�A9���	?Y��j<>y��C����sh��|?�?Zd;�O��?�� �rh�����=�@������v�@Ɍ�����@	��ds@9��Y��y��)���������g����l�=���=�����<����>��9�����EY���9E��ռ�	�>i�	�

�6��
�A���?�
���)�
ĩ��
�AY�
X[D	�
��:)�
*�:I�
5��6�i�	AY�!�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=^B�G9zG9bG9�FA��U��(>��Q��U�B��]'@)�Y��]2�;��YI�Y)�]:QO���e��?I�e'�=i�a��i@q
@q"@q*@q����T�=YÙ������>��C�������os�Ayz�E��?�z�a�?�z��>�z� ��<�z*H���� Q@ſ���`@��������m?��� A�?����|�Ŀ������?����Qj�����`�7�?������?I{*�a�?){*��p;i{(�~>5B>��HɉM@yG�I)�U�����U�h��̅��=���S=�̍��<����>͉9͉���EY͍�9E�ϕ`��	��>i���

��6����8���?���ۡ�)��٩��
��AY��e[D	��d�:)����:I�����6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�}B�G�zG�bG��F����RG>�������B����(@)��������;���I��)��4P���ucH�?I��͔+>i�����Y��a�"���}���=������Y�Q��a��}z>��+����ж��os�Ayz5�2�?�z5��ʿ?�z5�z_>�z5����<�z*H����@$�ÿ�����������?Uv?����QD�?�����Vÿ���`�/�?����O�¿����8	�?���@S��?I{*�ʿ?){*&eq;i{(�~6QB6��Hb@xj@xb@xj@x	�
��=�
��Cɉm}xG�i)�u�����u�I��̥*�=���H=�̥��<����>ͩ9ͩ���EYͭ�9E�ϵp���	��>i���

��6����/���?��b֡�)�����
��AY��t[D	����:)���:I����6��I3Bi���AY���AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���4xF>��	��	��
�*@)�	��
�<��	I�	)�
��P���xX�?I�"�i>i���Y�8'����˺=Yá����� >�V����d��os�Ayz��S��?�z���^�?�z��Q">�z��/��<�z.H������>¿���@,�������^{?�����D�?���@m�������ֈ�?����x4Ŀ������?���ൕ�?I{.�^�?){.�{q;i{.ՐC�~NyBR�Hɉ�ayG�I�@�I�銡9���?Y����=y�������������?:��v���?����Mb������@������h�@Ɍ�~@���@	��o@9��Y��y��)��������	F���f�=��%C=��%{�<��%�>�)9�)�-�EY�-�9E��-�ؼ�	5�>i�9�

E�6��= )���?�=��)�=���
E�AY�=�[D	�=��:)�=��:I�=���6�Ii�MAAY�I�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi��\�H>�����B���-@)����LZ8<���I�)�|/Q�����	�?I���
�>i�����Y��a�ɽ��M
>Y�!��)��E0>�B�����s4�os�Ayz���:�?�z��i��?�z��&[,>�z���<�z.H�����
�������?������n�?�����C�?��� �v���������?���`cqſ���@���?������?I{.i��?){.�"q;i{.אC�~6~B6�HzI8�I8	�F&�=�F��Cɉv�zG�t)�z�����z�=���]�V<��]X=��e��<��e�>�a9�a�e�EY�e�9E��m�缑	m�>i�q�

}�6��u�#���?�uhˡ�)�u���
}�AY�u�[D	�ul�:)�u`�:I�u�6���3Bi��LAY���AE�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)�;-B*** querying acoustic contact ***"F)*F)��e��O>��a��e�B��eN-@)�a��m��[<��iI�i)�mɣQ����
Ч?I��i������@��=�@��=Y�m�����%e *>��5�?��5J?Y�����-,>��g�����GN�os�Ayz�����?�z��_��?�z��cD4>�z��(��<�z.H����@�ݾ�������������,?�����D�?����	�����`���?�����jƿ���@u��?�����}�?I{._��?){.p;i{.֐C�~>�B>�Hr@N�=z@R�=ɉ5�{G�19�u-?Y�ud;>y�u,��u���ʡE�?��C�l�?/�$�����q��q��uv�@Ɍu�{@�q	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ����̕��=���G=�̕@�<����>͙9͙���EY͝�9E�ϥ�⼑	��>i���

��6�������?���š�)��2���
��AY���[D	���:)���:I��e��6���3Bi���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������V>��q��u�B��u!/@)�q��}��~<��yI�y)�}�R����E�?I��i�����Y���t��I��>i���=��}l,>Y�Q��a��}z>��������"h�os�Ayze�V2�?�ze����?�ze�h�8>�ze�Q�<�z.H�������������������!Iu?���@�I�?���`�
�����`�4�?������ƿ����QT�?���� x�?I{.���?){.��m;i{.ՐC�~6�B:!�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉ��yG�I��I���)������6@��̝�<���:=�̥h,<����>ͩ9�!�-�EY�-�9E��5�ݼ�	=�>i�A�

u�6��Er���?�EN���)�ES���
}�AY�E�[D	�E��;)�E��;I�E宔6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���5�_G>��5O�^���5�B��5�/@)�1��=ͧ�<��9I�9)�=uIR���E��?��E�b�I�Ai�A��A�@i�@i�@m���@u������+E>Yá	��	���	�>��y����	���os�Ayz��%x�?�z���<�?�z����:>�z��_e�<�z*H����`7]��������������k_?��� R�?���`�ݷ������^�?���@�=ǿ����	��?����Kv�?I{*�<�?){*�Gk;i{*ؐC�~6�B6#�H�I8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ� |G��)���������C���5�d;��=Q=��E��;��E�>�A9�A�E�EY�E�9E��M���	M�>i�Q�

]�6��U
���?�U���)�Un���
]�AY�U�[D	�Uq�:)�Uީ:I�UN��6�el3Bi�mAY�m�AE�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F���A�d>�����B����/@)����U*��<��QI�Y)�]��R���m�ۨ?I���a{>i��������0Se>������Yñ������E>�)�����/ߛ�os�Ayz=�V��?�z=��e�?�z=�4i:>�z=�z�w<�z*H������ô����`�������?����0]�?�����i������@�?��� B,ǿ����(]�?�����w�?I{*�e�?){*�Di;i{*אC�~6�B6.�Hi�:C?���8��:[f=Ɂ:7�>�8	�:�mC)�8Y�:•@y�:���4��?���Y�������������8b@@j@@	�L�Lɉ~�zG�|9�=�?Y�=�$>y�=Ga��=��Zd;�?��S㥛�?)\���(����=~@��9��=C�@Ɍ=5�@�=���	�99�9Y�9y�9)�M�����M�Y���]��<��]Y=��]�����]�>�a9�a�e�EY�e�9E��m���	m�>i�q�

}�6��ud���?�ux���)�u����
}�AY�u�[D	�u��:)�u��:I�u���6��a3Bi���AY���H�H�H�HzH�G�G�B�G!zG!bG!�F!2F)zF-•@�I-���"D7~@���Vj	����������I-���4��?���Y������������F-C?��F)�I-��jC�@�_�D$�@�fvĔj��I-�[�����?S�%.p��?N���M¿�F-~�e?ZF-�g@bF-�8@:F-xu$?BF-vu$?JF)RF-�jF-BrF-qB�Ce�Ca�Ce���Ca�Ca)����
?	��>i��ா��rQ
����������I�#V�)��9W�������?I��'�N>i��������1�>Yá��$�Bacoustic_contact_range 4.679999 m���">�������b���os�Ayz��P��?�z��n�?�z��«7>�z��j�;�zZH������갿���������� 	Ey�����`j�?���`������� ���?���`�ƿ��� �zw?���`p|�?I{Z�n�?){ZYh;i{X�~f�Bj�H�ETNmea in: $SNTTA,0.003210,,,,205054.91*4E
ɉ��{G�I�@�I�@銹)���������`��̕�����8=�̝KŻ����>͙9͙���EY͝�9E�ϥ{
��	��>i���

��6��������?��ϭ��)������
��AY���[D	����:)����:I��3��6���3Bi��"AY���AE�H��H�~�e?�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)�����	����>i��C?��������I�Cݹ)���[���
�?I�
��6>i�
~�e?����=��>Y�9��A��]T>�������ϋos�Ayz��g�?�z�c,�?�z��\3>�z�gqs��z*H�����h���������������G�����@�x�?���@w�������7A�?����LNƿ������m��������?I{*c,�?){*b�h;i{*֐C�~B�BB�H	�
��=�
��Cɉm@yG�i9��^:>Y��^:>y����<�������K�?����K�?X9��v��?���\@������h�@Ɍ�v�@錭Gq@	��ds@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�g����F	<���X=���l6�����>��9�����EY���9E���-?��	��>i���

��6��������?�����)������
��AY���[D	����:)��K�:I�����6��i��AY���H	�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F�k;�C%�C!�C%���C!�C!)�1��9	�E|�>i�M�f�����������I��h"�)���L`����Kw�?����3�=I���
�>i�����Y���܄�����w>����?���N?YÙ�����a>�
�����]k�os�Ayz��&��?�z�꒬�?�z���->�z��G�<��z*H������O������H�����@v������`���?���`-_�����@���?����ߡſ�����;�����ࠉ�?I{*���?){*x:k;i{*אC�~6�B6�Hr@r�=z@rR>ɉU}xG�Q)ɝ����ȝ�I����3B����G=���nU����>�9���EY�:E��
0C��	
�>i�!�

=�6��%Lפֿ�?�%!���)�!�
E�AY�%�[D	�%(n;)�%�V;I�%��6�M�3Bi�M AY�M�AE�HY�HY�HY�HYzHa�Ge�Ge�B�GizGibGi�Fm�k;�Cu�Cy�C}���Cy�Cy)���	�@�>i��"����������I�\�)��e�����f�?I��i�����Y�UK���I�]�=i�e�=��-�O>Y�������
(>�f������H�os�Ayz���/�?�z����?�z��w�'>�z��]Ԃ��z2H����`'�������s�����`�ё����`ב�?�����R�����@���?���@&�Ŀ����;"�����@��?I{2��?){2�m;i{0�~N�BN�H	�&�=���Cɉu{G�Iq�Iq�q)�}�����}Pk���M����UE=��e	g���e�>�i9�q�u�EY�}	:E�υPO��	��>i���

��6����譎�?�����)���
��AY���[D	��\�;)��Z�;I�����6��i��\AY���H�H!�H!�H)zH1�GM�G�vB�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)�����	�� �>i��h$��	��%;����d�������I��ҍ�)���fj�������?I��i�����Y������¥n6>Y�y�����]>������!�os�Ayz����?�z���K�?�z��!>�z��|���z.H�����w7�?����b������3R����� }��?����:ǂ?��� �&�?��� !Ŀ�����������Ș�?I{.�K�?){.i9p;i{,�~:iB:ֲHɉM�{G�Q9���?Y��K7>y��`e�����t�V�?����x��?y�&1������f�@������Z�@Ɍ�h�@錕`�@	���u@9��Y��y��)ɥ����ȥ�W��̭pv����U=�̵y������>ͱ9͹���EYͽ:E�Ͻ�`��	��>i���

��6���Z㭎�?������)��Ϫ��
��AY��\D	��[�;)��Y�;I��6��i���AY��H	�H	�H	�HzH�G��G�6B�G�zG�bG��F��k;���T�I>	���k;�����������B����+@)���������������I����)����j������?I��i������@�=�@�=Y���-����z�6>������YÙ�����a>�
���P�6�os�AyzU���?�zU�JƧ?�zU�ٍ>�zU��W��z*H�������?��� ������@�������b��?����
`�?��� ���?����<~ÿ���@7����������?I{*JƧ?){*tq;i{*ՐC�~:^B:ɲHb@j@	�)�)ɉ��yG銑)ɝ����ȝ������mؼ���G=����H�����>��9�����EY��:E����D��	��>i���

�6����ݭ��?������)�����
�AY��\D	��q�:)����:I��a��6�	i�
�AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-*B�G)zG)bG)�F)��E�D>��A��A��M�*@)�I��M�;��II�I)�M\k���U�H�?I�Qi�Q��YY�e#<
���E�G>Y���!��=Q>�����4�P�os�Ayz��ք�?�z��DI�?�z���n>�z������z.H�����ީ?���@���������H?�������?��� ���?����� �?�����ÿ������{����@��?I{.DI�?){.�Lq;i{.ؐC�~6@B6��HzI8�I8ɉv�{G�Iz@�Iz@�x9�5M"?Y�57	>y�57���5�}?5^�I�?���x�&�?���x�&����5׃@��1��5C�@Ɍ5&�@�5�@	�5ds@9�1Y�1y�1)���������h����������J=���J������>��9�����EY��:E���*E��	��>i���

�6���Tڭ��?��╡�)�����
�AY�� \D	��h�:)��K�:I��Ҳ�6�	i�
]	AY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)�;5B*** querying acoustic contact ***"F1*F1��E��@>��I��I��M)@)�I��M�I�;��II�I)�M1�k���U�r�?I�Qi�Y��YY�M�G����
?�p>Y�������(>�c/���,�j�os�Ayz-���?�z-�Nբ?�z-�NQ>�z-ꄱ���z*H�����XDZ?���������@i�w?�������?�����̱?�������?����5�¿���`7�r�����s��?I{*Nբ?){*�rp;i{*֐C�~6.B6��H	�`�f��Cɉ5�zG�1)�=�����=�_���M�6���MT=��MW9���U�>�Q9�Q�U�EY�]:E��m�J��	u�>i���

��6���_׭��?��y���)��/���
��AY��0\D	��\�:)��/�<I��?��6�-�3Bi�-�
AY�-�AE�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�@>��a��m�B��m�'@)�i��mf��;��iI�i)�mNel���u��z?I�qi�q��y�@�rA�@�rAY�mO�����>���>?���B?Y�y�����]>��!���m���os�Ayz]��^�?�z]�K#�?�z]�D�>�z]�&p��z*H������?����l�����@�{?���@��?��� �?����#�?��� ÿ��� ��{���� ���?I{*K#�?){*�_p;i{*ՐC�~>%B>��HI�@��@r@B�=z@F�=r@F��z@F4<�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉmnyG�y)ɥ����ȥ�^����L�����A=��uv�:��}�>͉9͉���EY͵#:E����@��	��>i���

��6���|ԭ��?�����)��T���
��AY��B\D	���+;)��+;I�����6�i�%�
AY�!�HY�Ha�Ha�HazHi�G��G��B�G�zG�bG��F���-�88>��)��-�B��-S'@)�)��5aq<��1I�1)�5}�l���=@ci?I�9i�9��9Y�}D����	�%��)�%��I�%��i�%��Yá�����6?�o�+����0��os�Ayz���?�z����?�z��Q>�z��Cҍ��z2H�������?��� Z�������Qn?�����T�?����ӎ�?����j6�?�����ÿ���@I������ #��?I{2��?){2�ot;i{2אC�~Z�BZK�H�I^=�I\i�^f3����\��^"`=Ɂ^��>�\	�^�KC)�\Y�^�b@y�^����w���?a�mf-������������\�n�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�A�E��Cɉ-�{G�I5tA�I1�19���$?Y��Sc>y���#������S㥛�?�"��~j�?{�G�z������@������h�@Ɍ�h�@錥-�@	���u@9��Y��y��)ɵ����ȵ�a�����t�����<���,�:���q>��9�����EY��,:E���⋽�	�y>i���

��6����̭��?���{��)������
��AY��a\D	��D�:)����:I�����6���3Bi��YAY���AE�H��H�H�HzH�GI�GM�B�GQzGQbGQ�FQ2FYzF]�b@�I]�|f����?.��Y�y	����������I]����w���?a�mf-�����������F]f3���FY�I]��=\��
@{�&_<�?���‹ƿ�I]��+KK�p�?�%`y�?��M�y���F]���>ZF]��?bF]�W@:F]wu$?BF]xu$?JFYRFYjF]CBrF]B��}Z@>���k����B���^$@)������I<���I�)�k�l�����
_?I��i������@��=�@��=Y������@�
@�"@�*@�Y�9
��Y
$�
Bacoustic_contact_range 3.539999 m���
�>��2���<�ˌos�Ayz��*��?�z���z�?�z��LB>�z��^g���z2H�����Y�?�����������N7p?����+5�?����	��?���`�#�?����Z�¿����0������֣�?I{2�z�?){2��v;i{2ؐC�~N�BR&�Hɉm}xG�i9����>Y���>y���q�������Q��?/�$���?i��|?5�����������Ɍ�錭;�@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ1N����3�����\=���q6�����>��9�����EY��1:E��]t���	e�>i�i�

��6��m<ʭ��?�m�v��)�m����
��AY�mm\D	�m+�;)�m��;I�m�6��i���AY���H��H����>�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)���<�B>���F>������B��
h"@)�	��4�k<��I�)��bm���*S?I�i����>��Y�%�8k�Y����	��%M>��9������os�Ayz}�#L�?�z}��?�z}�s�>�z}�[ø��z*H������X�?����Jj������&x?����<�?�����0�?���@���?��� ��¿�����ؖ�����b��?I{*��?){*HLy;i{(�~6�B6�H�rTNmea in: $SNTTA,0.002383,,,,205059.36*44
b@pj@tb@tj@t	��ɉ]�zG�a)�m�����mx���̥������M=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭ6:E�ϵ򎽑	��>i���

��6���Tȭ��?���q��)������
��AY��y\D	����:)����:I��[��6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�kB�G�zG�bG��F���O>�����B��
B@)�	��
:>�<��	I�	)�
n����kE?I�i���Y�	Y�������(>��/?������os�AyzMˬ?�z���?�z�>�zJZ���z.H����`���?�����<�����J��?����_��?���`y��?����*o�?����F@¿��� �Ζ����`>��?I{.���?){.C{;i{.אC�~6�B6ȱHɉ�nyG�I�
@�I�@銉)ɕ����ȕ������/�����H=���������>��9�����EY��;:E���b���	��>i���

��6����ƭ��?���l��)��֫��
��AY���\D	��d�:)���:I��͵�6��4Bi��"AY���AE�H��H��H��HzH�G	�G
OB�G	zG	bG	�F	��%�)A>��!��%�B��%l@)�)��-t��<��)I�))�-�n���5ڋ/?I�1i�1��9Y����Y����	��=
>��F���ő�os�AyzU�<�?�zU����?�zU�>�zU�4����z*H����`�1�?����E�����+�?����:��?���@��?������?��� 7������ Kٕ����`Ү�?I{*���?){*ܣ|;i{*֐C�~NpBN��H	�	�	ɉm�yG�i9����>Y���>y��`e����V-��?�O��n�?y�&1������p�@������C�@Ɍ�v�@���@	���w@9��Y��y��)�������o���
�����
E=��@����>�9���EY�@:E��h���	%�>i�!�

-�6��%�ŭ��?�%�g��)�%���
5�AY�%�\D	�%��:)�%��:I�%@��6�9i�=�AY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�G]B�GYzGYbGY�FY��u��?>��q��u�B��u�@)�q��}�+�<��yI�y)�}�Io�����T?I��i������@����@����@����@�����%3?��%D?Y������m>�]AL���g3�os�Ayz�Y��?�z�ǂ�?�z��	>�z�I���z*H����@9G�?������������1�?����Ђ�?���`4C�?���@�=�?�����-������ؔ���� ,��?I{*ǂ�?){*��};i{*ՐC�~>aB>��Hr@r�=z@r�=r@r=z@r4<ɉI�Q)�]�����]T��̥�����R=�̥�B�����>ͩ9ͩ���EYͭE:E�ϵh���	��>i���

��6����ŭ��?���b��)�����
��AY���\D	����:)��ީ:I�����6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���[B>�����B���p@)����d8�<���I�)��p����
�?I��i�����Yé������=��(S����@M�os�Ayz5�lB�?�z5���?�z5���>�z5�E@���z*H��������?����Î����@���?�����H�?����Y��?����Oz�?����“������������� ͹�?I{*��?){*y~;i{*ؐC�~6<B6d�H	�	�
��Cɉe�zG�Ii�Ii�i9��?Y��X9>y�������T㥛� �?^�I+�?����Mb�����z�@������Ɍ�C�@錭��@	���y@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�J�������D=���:����>�	9�	�
�EY�
K:E������	�>i��

%�6��ĭ��?��\��)�%���
%�AY��\D	���:)��:I�"��6�)i�-fAY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��}�>>�����B���@)�	��-��<��)I�i)�m��p���u��>I�qi�q��yY�i��q���>�YSY���Cg�os�Ayz��~?�z��]��?�z��X�>�z�눂���z*H�������?���@�H�������?���`��?������?������?����Q�������M����� ���?I{*]��?){*9�~;i{(�~61B6W�HɉrnyG�t)�z�����z�t���~�弑�\=��JH����>�	9�	�
�EY�
O:E��
����	�>i��

��6����?��W��)�=���
��AY��\D	�i}<)�G}<I����6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����3�J>���M^������B����@)�����:��<���I��)����q����z?�>I��i�����������Y������-�=�9;`���f���os�A2@p;:@yz�H�?�z�m�{?�z�?��=�z��]��z.H����`�Q�?�����������@fx�?���`���?����9b�?����"'�?���`�辿��� �{������R��?I{.m�{?){.��;i{.אC�~NBR3�Hb@\j@`b@dj@d	�t�tɉM�zG�I)�U�����U�h����߆����==����"�����>��9�����EY��U:E���,���	��>i���

��6�����?���Q��)��Y���
�AY���\D	��!�:)���:I����6�	i�
AY�	�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��E��?>��A��E�B��ED@)�A��M���<��II�I)�M��r���M�>I�Qi�Q��QYÑ�����>�bef����Ӛ�os�Ayz����?�z��ۑt?�z��f�=�z����m��z*H�����M��?���@f��������N�?���@1n�?����)�?���`h�?���`c۽�����%�������<��?I{*ۑt?){*g�;i{(�~>B>�HzIBAA�I@I�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�{G�I%@�I-
@�)9����>Y����=y��ף�����Zd;��?�ʡE��?{�G�z�������@������5�@Ɍ�Z�@錽΋@	���w@9��Y��y��)��������+\���U���U)=��]���]�>�a9�a�e�EY�e[:E��}l��	}�>i���

��6���ǭ��?���K��)��|���
��AY���\D	���;)���;I�����6��\4Bi��jAY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�rB�G�zG�bG��F�����3>�����B���@)����`�<��I�)���s�����%�>I��i�����Yù������g>�Ïl���⯴�os�Ayzm�Փ?�zm��3m?�zm�C?�=�zm�O����z*H�����X��?�����J������{�?���� �?�������?��� ��?����1ؼ������Ր����@���?I{*�3m?){*���;i{*ՐC�~N�BR
�H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��鉍��Cɉ��xG��)��������)c���%�7���%v=��%hD���%?�)9�)�-�EY�-_:E��5���	5?i�9�

E�6��=�ɭ��?�=VG��)�=����
E�AY�=�\D	�=ީ:)�=*�:I�=縔6�Ii�M�AY�I�H��H��H��H�zH��G��G�cB�G�zG�bG��F���%�qR>��!��%�B��%�@)�!��-��=��)I�))�-<�t���5`P�>��5����I�1i�1��9Y�%�Љ�Y����	��%M>�@ws���e�΍os�Ayz����?�z����e?�z���+�=�z����*��z.H������h�?����F�������F�?����j��?��� ΁�?�����b�?����#�������<���������?I{.��e?){.�`�;i{.ؐC�~:�B:��Hi�:��I���8��:�b=Ɂ:��>�8	�:�C)�8Y�:��@y�:�t,P�1a�?>�x_�ɿ����������8r@B�=z@F�=r@F4=z@Fp<ɉznyG�|9���>Y��v�=y���H����/�$��?+��η?J+��������@������Z�@Ɍ�C�@錭v�@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ�n�����ؼ���P=��������>��9�����EY��d:E���(���	��>i���

��6���Dͭ��?���B��)������
��AY���\D	��F�:)��Ҩ:I��U��6��i���AY���H	�H	�H	�H	zH	�G�G9B�GzGbG�F2F!zF%��@�I%���;y\�@&Q$��4����������I%�t,P�1a�?>�x_�ɿ���������F%��I��F!�I%��؉�2@07J���	@�u/��	ۿ�I%����?��U&t�?{�� 6线�F%eRm?ZF%�L@bF%�@:F%uu$?BF%wu$?JF%�RF!jF%7BrF%CB��E4,K>��A��E�B��M7@)�I��M��=��II�I)�Mw�u���e���>I�ai�i��yY�m�ܝ�Y�)��1$MBacoustic_contact_range 4.020000 m��U>�Ңy����j�os�AyzE�rA�?�zE��^?�zE�LH�=�zE�!���z*H�������?�����w���� 9��?�����K�?����r:�?����(�?��� �������R}��������?I{*�^?){*'��;i{*אC�~N�BN��H	��ɉ��xG�I�sA�I�tA銑)������}e���e��;��eA=��e���e�>�i9�i�m�EY�mj:E��u9���	u�>i�y�

��6��}�ѭ��?�}�=��)�}����
��AY�}�\D	�}X�:)�}*�:I�}˹�6��l4Bi��AY���AE�H��H�eRm?�H��H�zH��G��G�=B�G�zG�bG��F������C>�������B���X@)�����d�=���I��)��g�v�����7�>I��i��eRm?����@��@��@��@�Y�Q��Y��uy>�6������?�os�Ayzu�f�?�zu��TV?�zu��K�=�zu�3���z.H���� %��?��� ������o.�?�������?������?���@v��?����u]����� kY~�����6��?I{.�TV?){.��;i{,�~>�B>��H�rTNmea in: $SNTTA,0.002614,,,,205103.75*46
ɉ]:xG�Y)�ey����e���̥�V����W=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭo:E�ϵʢ��	��>i���

��6���&֭��?��U9��)��Ϭ��
��AY��]D	����:)��1�:I��5��6��i��AY���H��H��H��H�zH��G��G�8B�G�zG�bG��F����}H>��	��
�B��
�@)�1��5�=��9I�9)�=x���M&��>I�qi�q��yY��������$>�^�������os�Ayz%�V��?�z%�N?�z%�or�=�z%�j3
��z.H������?�?����
������n��?��� �`�?���`�N�?���@�G�?��� ù�����n������`��?I{.��N?){.ay~;i{,�~6�B:�Hb@|j@|b@|j@|	����CɉmnyG�q9��G�>Y��$>y��\����)\���(�?�S㥛��?�Q��롿���z�@������C�@Ɍ�錵�@	���y@9��Y��y��)��������V]����S�����H=���w������>��9�����EY��t:E���3���	��>i���


�6����٭��?���4��)�����
�AY��]D	��i�;)���l;I�����6�i�%MAY�!�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=hB�G9zG9bGA�FA�����L>�������B���@)������O=���I��)��%Uy����H1�>I��i�����Y�������
>�&݌���w�5�os�Ayz��Vj�?�z��]F?�z����=�z���	��z.H����@7�?���������@���?�������?���@�-�?���@|�?����(K�������#��������?I{.�]F?){.�9�;i{.ؐC�~R�BR��Hɉ��yG�I��I�@銩)ɵ����ȵ8������<���H=���[������>��9����EY�y:E��ꟽ�	�>i�	�

�6��
(ޭ��?�
�/��)�
���
�AY�
]D	�
)�:)�
�:I�
��6�%�4Bi�%CAY�%�AE�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=pB�G9zGAbGA�FA��]��K>��Y��]�B��]�@)�Y��]��&=��aI�a)�e��z���eh?I�m�	�>i�i��i��}:?��}N?Y�Q��Y��u�=��Ɠ���,�O�os�Ayz��}x?�z���>?�z���%�=�z��˻�z*H���� g��?����.k�������?����AH�?����M�?����t��?�������������Dy����@���?I{*�>?){*�|;i{(�~N�BN��H	�	�
��Cɉm�zG�i9�%`�>Y�%\>y�%�D��%�y�&1��?�Q����?�~j�t�����%=�@��!��%Z�@Ɍ%&�@�%��@	�%�w@9�!Y�!y�!)�5�����5�f���E��<��EE=��E�C���E�>�I9�I�M�EY�M~:E��U���	U�>i�Y�

e�6��]�⭎�?�]+��)�]���
e�AY�](]D	�]�:)�]m�:I�]���6�ii�uAY�q�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�2B�G�zG�bG��F����qL>��>�������$@)���p�.=��I�)�|����R�$?I���<$>i�����YÉ������=��������i�os�A@@�@yz��N'p?�z��,�5?�z��l�=�z��٩��z.H����`z��?�������������?����v��?��� ���?���@+��?����������@�!u��������?I{.,�5?){.�|;i{,�~Z�BZ�Hr@�=z@]>r@%��z@%�<ɉ��{G銡)ɭ����ȭ�^�����K=���Q=���@-�����>��9�����EY���:E�������	��>i���

�6����筎�?���&��)�����
�AY��4]D	���:)����:I�����6�	i�
�AY�	�H��H��H��H�zH��G��G�FB�G�zG�bG��F����%`P>���������^@)�����'Z6=���I��)��{{}���
��:?I�-,��=i�)��1Y�)��1��M>�נ���<���os�A�~vBv:�H�Izp=�Ix	�	�	ɉ}2yG�I��I�sA銉)ɕi���ȕ\���̥�=���N=�̭�������>ͩ9ͩ���EY͵�:E�ϵ����	��>i���

��6����쭎�?���!��)��)���
��AY��@]D	��.�:)��C�:I��j��6��i��`AY���H��H��H��H�zH��G��G�aB�G�zG�bG�F	�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��]b�Y>��a��a��m@)�i���:�==���I��)���~���
�|P?I�5���:i�1��1��!��-sA��)Y���)��EQ>������<k��os�A�~~*B~O�Hɉ�\xG��9�
��>Y�
��>y�
j���
�+���?�������?Zd;�O�����
(�@��	��
v�@Ɍ	�
��@	�
�@9�	Y�	y�	)�������}���%V=��%B=��)��-�>�)9�1�5�EY�5�:E��1�	=�>i�9�

E�6��=��?�=���)�=9���
M�AY�=M]D	�=į:)�=6�:I�=༔6�U�4Bi�U\AY�U�AE�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GqzGqbGq�Fq����V>�������@)�����E=��I�)��<�����uP`?I��0 ;�i�����Y�������7�x>Y�q�����]>�:,����%@��os�A2@4<:@�~~GB~r�HI���b@	j@	b@	j@�-�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�Q�aɉ��zG銹)��������x����=�=��=:=��A��E�>�I9�I���EY͕�:E�ϙ�	��>i���

��6��������?��w��)��I���
��AY��[]D	���;)��;$;I��]��6�	i��AY��HI�HQ�HQ�HQzHY�Ga�G��B�G�zG�bG��F�����dO>�������B���A@)�������N=���I��)��������/l?I��#!��i�����Y���?���½d�E>YÑ������>�����Xюos�Ayze���M?�ze��X?�ze����=�ze��ӻ�z.H����@\�?���������@�?����O��?���@T0�?����@�?����6Ҹ�����\Sz�����;��?I{.�X?){.n�};i{.֐C�~:jB:��HzI>@A�I<�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG�I�@�I�
@銹9�
��>Y�
�J>y�
��
�V-���?��MbX�?����Mb`���
G�@��	��
Z�@Ɍ
5�@�
C�@	�
�w@9�	Y�	y�	)�U�����UKy��̭޳=���T=�����:����>��9�����EY���:E���l���	��>i���

��6��������?��y��)��P���
��AY��e]D	����:)��t�:I��ǽ�6��i��^AY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG�F��%
�l>��-&hƽ��)��-@)�)��-+�U=��1I�1)�5%ց���5�p?I�5N]�i�9��9�@A�@A�@A�@A�•�>���S?���K?Y�i��y����>��=�������os�Ayz
꣤E?�z
�-?�z
�t	�=�z
�W���z.H�����{��?���@�U�������?�����7�?��� X��?����gi�?��� �������|%v����`���?I{.�-?){.,�};i{,�~6�B6ʱHi�:J�y���8��:`e=Ɂ:7�>�8	�:�]C)�8Y�:��@y�:�V8�4���?�G��u{�����������8	�L�Lɉ�yG�)�%�����%ぴ��-��=��5f=��5��:��5�>�19�9�=�EY�=�:E��Ep���	E�>i�A�

M�6��EE���?�E���)�EW���
U�AY�Eo]D	�E6�:)�E�:I�E)��6�]5Bi�]�AY�]�AE�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gq�Gu�B�G�zG�bG��F�2FzF��@�I�4�A�5@��W���
����������I�V8�4���?�G��u{����������FJ�y��F�I����g6�@����N7�����9s�̿�I�hA�
K�?vE�ɿ���׼���F��@ZF�i�bFь@:F|u$?BFuu$?JF	�RF�jF�BrF7B��Eh8l>��A��E�B��Mc@)�I��M�G]=��II�I)�MZ�����uH�p?��qI�u}g�i�q��y��m�H�=Y�)��1$MBacoustic_contact_range 4.500001 m��U>��&����N��os�Ayz=�	�6?�z=���>�z=����=�z=��_�;�zzH�������?������������?�������?�����-�?������?��� /q������RSs?����Z��?I{z��>){zfX{;i{zԐC�~�BױH��TNmea in: $SNTTA,0.002971,,,,205108.17*45
r@�?>z@��=r@���z@�p<ɉ��xG��9�
?Y�
�G>y�
�D��
�P��n��?�(\����?�~j�t�����
׃@��	��
v�@Ɍ
�@�
΋@	�
�y@9�	Y�	y�	)�������_���%ĵ<��-.=��-�;��-�>�19�1�5�EY�5�:E��=b���	=�>i�A�

E�6��Ee���?�E�	��)�Eo���
��AY�E]D	�E�<)�E'<I�E���6��i���AY���H��H���@�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���
O�]>��	��
�B��

@)���|~f=��I�)���������i?I��_~�i���@����eJ�c=Y�9��A��]U>��O����T��os�A�~n�Br�H	�Q�U��Cɉ��{G�I��I�銹)��m���������kO=��_=��������>�	9�	�
�EY�
�:E������	�>i��

%�6��M���?�8��)�����
%�AY��]D	�6�:)�*�:I���6�-5Bi�-�AY�-�AE�H��H��H��H�zH��G��G�'B�G�zG�bG��F����Z{s>���������:@)������n=���I��)���_�����Zi_?I��eCU�i���������<Y��������$>��y����b�8�os�Ayz��>+-?�z��8h�>�z��t)�=�z�����<�zFH��������?���`������ ���?����'��?�������?���@�ڦ?�����ٹ�����a?�?�������?I{F8h�>){F��q;i{FؐC�~N�BR�Hɉ� |G銡)ɭz���ȭv������=���L=�����;����>��9�����EY���:E����ý�	��>i���

�6�������?��B���)������
�AY���]D	��w�:)��I�:I�����6�	i�
AY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-JB�G)zG)bG)�F)��E� u>��I��I��Mh @)�I��M��u=��II�I)�M�=����U��O?I�U��E�i�Y��YY�M�����=�rg:Y���!��Uu>��a�����`R�os�Ayz���*?�z���k�>�z�����=�z��p#=�z>H���� ��?����������粒?���@��?����p3�?����@�?�����ѹ������L�?���@���?I{>�k�>){>�al;i{>אC�~J�BJ�Hb@j@b@j@	����Cɉ��yG��9�l�>Y�j<>y�����!�rh���?Zd;�O��?��~j�t�����@������@Ɍ�C�@	�9�Y�y�)������������!<��%F=��%@����%�>�)9�)�-�EY�-�:E��-����	5�>i�9�

=�6��=�$���?�=����)�=����
E�AY�=�]D	�=S�:)�=��:I�=���6�Ii�MAY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�GmB�GizGibGi�Fi��=�p>�����B���� @)����W~=���I�)��%�������9?I��[{��i�����Y��7ƽ��M/�C�Y�!��)��E0>�ȋ�����;l�os�Ayzu��*?�zu��>�zu�^�=�zu��,=�zBH����@R�?����`��������?���ਟ�?�����B�?����pS�?������������{�?���`U��?I{B��>){B��f;i{BՐC�~N�BN+�Hɉm�xG�Iu@�Iu@�q)�}�����}�n����_�<���P=���Ґ�����>��9�����EY���:E���	ٻ�	��>i�A�

M�6��E�,���?�E1���)�E����
U�AY�E�]D	�E:�:)�E�:I�Eg��6�Yi�]�AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gy�G}B�GyzGybGy�Fy����t>������2!@)���K[�=��I�)�z������$?I���Kp�i������@��@��@��@�	�EsA)�EsA���
��Y��������>�hw�����&��os�Ayz��K�*?�z��Sh�>�z��*h�=�z��I�G=�z>H�������?����z�����@R��?���`���?��� �6�?�����ϗ?����*�������9Ҩ?�������?I{>Sh�>){>j�c;i{>אC�~z�B~3�H	��鉝��Cɉ{G�9�u��>Y�uQ8>y�uQ8��u�j�t��?
ףp=
�?
ףp=
����ū@��q��u��@Ɍu�{@�u΋@	�u~@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ����̕5p<���==�̕������>͙9͙���EY͝�:E�ϥ�;�	��>i���

��6����4���?�����)��ƭ��
��AY���]D	����:)��ީ:I�����6��$5Bi��AY���AE�H��H��H��H�zH��G��G�~B�G�zG�bG��F������t>�������B����!@)��������=���I��)�������K�
?I�O�d<i���	��El�ͽY����	��+>�	�����
�os�AyzM�X,?�zM����>�zM�D��=�zM��Ze=�z*H���� ���?����t�����`z��?�������?������?���@���?�����5���������?���@h��?I{*���>){*6�a;i{*ՐC�~N�BR<�H�IP�IRp=r@V�=z@V�=r@V�;z@V4<ɉm�{G�q)�}�����}uz��̅נ<���^=�̍�P�����>͉9͉���EY͕�:E�ϕh�<�	��>i���

��6����;���?�����)��ԭ��
��AY���]D	����:)���:I��C��6��g5Bi���AY��qAE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����P�>�������B����!@)�������=���I��)���󈽉��w��>I���,�=i�������%|�Yé������=�������F͹�os�Ayz��8/?�z�����>�z����=�z���*�=�z.H�����7��?����_�����CV�?����'#�?����M��?����g}?��� �������`v��?���@��?I{.���>){.2b;i{.ِC�~B�BB'�H	�`�`ɉ5�xG�I1�I1�1)�=Y����=�����M(���MN=��Uڜ���U�>�Q9�Q�U�EY�U�:E�ϝ�<�	��>i���

��6���kC���?��<��)�����
��AY���]D	����:)����:I�����6��i��2AY���H��H��H��H�zH��G�GtB�GzGbG�F��-(3y>��1��5�B��=� @)�9��=P��=��9I�9)�E�񉽉�]�@�>I�]h�$>i�Y��Y��MQ�>���Q��QY�)��1��M>� �������ӏos�Ayz-��P3?�z-�[��>�z-�nd�=�z-�s��=�z.H�����[�?���@	[����`B:�?���@~��?������?������o�����7C������,��?����ֽ�?I{.[��>){.#�d;i{.אC�~V�BV�HI�X��X�^�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉU�{G�a9��j�>Y���E>y�� 0����Zd;�O��?NbX9��?k�t������=�@������Ɍ��u@����@	���w@9��Y��y��)�������o���5W����5/=��=$���=�>�A9�A�E�EY�E�:E��U�=�	U�>i�Y�

m�6��]�L���?�]���)�]����
u�AY�]�]D	�]2;)�]�/;I�]5”6��i��kAY���H��H��H��H�zH��G1�G5B�G1zG1bG1�F1��m��n>��i��m�B��m�@)�q��uA��=��qI�q)�u:����}�o�>I�}P��>i�y��y���E�Y�q��y���~>�������^��os�Ayz��S�8?�z��e2�>�z��.�=�z����=�z.H�����i��?���@A������2N�?����|�?������?�����X������9�������/��?������?I{.e2�>){.4j;i{.ԐC�~6�B:��H�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@lj@lb@lj@l	�z��=�z��Cɉ��xG銙)ɥ����ȥ�u���냽��`=�������>�	9�	�
�EY�
�:E��Lg=�	�>i��

%�6��AT���?� ��)����
%�AY��]D	�d�:)�m�:I��”6�-w5Bi�-	AY�-nAE�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI���\�>��(�⽩��B���@@)����c�=���I�)��������Ƨ_>I���
�>i������h�;�Y�i��q���>�{����B]�os�Ayz�J�>?�z�*
?�z��۷=�z�	D�=�zbH�����;r�?���`L�����"3�?�������?������?����4w����� �������ڼ?�������?I{b*
?){bPq;i{bאC�~�BϱHi�}�e������o=Ɂ�	��pC)�Y���@y����	�;��?8�g������������ɉ{G�I
@�I@�9�]?Y�]V>y�]`e��]�/�$��?�n����?y�&1�����]z�@��Y��]�@Ɍ]ds@�]��@	�]�{@9�YY�Yy�Y)�m�����mzl���}6����}C=��},˻��}�>́9́���EYͅ�:E�ύ�b=�	��>i���

��6����^���?���ڠ�)�����
��AY��^D	����:)��6�:I��Ô6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F�2F�zF���@�I����}FQ�@Ir�M�����������I����	�;��?8�g�����������F�}�e��F��I����*���@L�ɛ8�￲�N�O���I��2�cwD�?�G�
Ŀ<�vAo¿�F�!��@ZF��~�bF���@:F��u$?BF�|u$?JF��RF�	�jF��BrF��B��M9y>��Q��U�B��U@)�Q��UvB�=��QI�Q)�]�����]$n>I�Yi�Y��a	�q)�y��Mtn
���U{?��UD?Y�	��$-Bacoustic_contact_range 6.359998 m��-->������[@!�os�Ayz���D?�z��T
?�z��Ÿ�=�z��H��=�zVH���� ���?����_���������?����)�?���`��?���@�X�������L������q}�?����h��?I{V�T
?){V.x;i{VؐC�~j�Bj˱H�ETNmea in: $SNTTA,0.004202,,,,205112.60*47
	�]&�=�]��Cɉ��yG銹)��c�����ۖ��̕�ٻ���H=�̝Nͻ����>͙9͙���EY͝�:E�ϥ�v=�	��>i���

��6����h���?���ՠ�)��'���
��AY��^D	���:)����:I���Ô6��i���AY���H��H�!��@�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����g}>�������B����@)������L�=���I��)�i����g<=I�i�!��@��	���=c��Yá����� >�����;�os�A@�@@yz]�K?�z]�z�?�z]��)�=�z]�Y>�z.H�����L_�?���@�]����@�F�?���@5��?���`m��?������������������ Rp�?���`���?I{.z�?){.�;i{.אC�~:B:��Hr@r�=z@r�=r@r=z@vp<ɉU2yG�Q)�ei����e\���̥�2����[=�̥^�����>ͩ9ͩ���EYͭ�:E�ϵޅ=�	��>i���

��6���zq���?����)��7���
��AY��^D	��q�:)����:I���Ô6���5Bi��AY��jAE�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���h��>��	��
�B��
�@)�	��
6��=��	I�	)�B ����vl�I�i���Y�-��½��d)�Y�������K>��������T�os�Ayz��*�P?�z��G?�z��e%�=�z���>�z.H����@��?���`"�����`���?����t7�?����U�?���@����������������&�?��� a��?I{.G?){.3I�;i{,�~6nB:��H	�x�xɉ��yG�I��I�銑9���>Y����=y���u�����p=
ף�?�rh��|�?���Q������G�@��������@Ɍ�Gq@��5�@	���w@9��Y��y��)��v�����ʋ����6!����F=���m������>��9�����EY���:E����\=�	�>i��


�6���w���?��͠�)�=���
�AY�(^D	�\�:)�a�:I�^Ĕ6��5Bi�fAY�ZAE�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��Uz}>��Q��U�B��Uk@)�Y��]��=��YI�Y)�]�=����e�JŽI�ai�a��aY�Mz޽��
T�P;Y��������$>�(����n�os�Ayz=�vmU?�z=�U�?�z=�Y�=�z=�I�=�z.H�����p�?���@eQ�����g3�?�������?���@���?����mÔ����@ZŴ�����[W�?������?I{.U�?){.Ԏ�;i{,�~6XB6��HɉM�yG�I)�U�����Ux���̽d����M=����`�����>��9�����EY���:E����<=�	��>i���

��6���}���?��(ɠ�)��D���
��AY��3^D	����:)����:I���Ĕ6��i���AY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG	bG	�F	��%�F�>��!��%�B��%�@)�!��-��=��)I�))�-X����-���I�1i�1��1Y�e����E<|^=Y���1��MR>�G"���W���os�Ayze�&@Y?�ze��?�ze�/��=�ze��"�=�zrH����@D�?����������`'�?�������?����=�?��������������������_�?���@��?I{r�?){rdV�;i{rڐC�~zMBzy�Hb@Qj@Q	�i�iɉ��zG��9�U"�>Y�U�m=y�U���U�1�Zd�?V-��?��~j�t����U�@��Q��U΋@ɌUds@�U��@	�U�y@9�QY�Qy�Q)�]�����]�f���mм��m?=��upG���u�>�q9�q�}�EY�}�:E��}$=�	}�>i���

��6�������?���)��R���
��AY��>^D	��u�:)��z�:I��DŔ6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������{>�������B���@)�������=���I��)��������k_!�I��i������@��@��@��@���M:W�=Y�)��A��e�>��9(���(���os�Ayz��[?�z��!?�z��p�=�z�q�=�z.H��������?����r�����`��?����&�?�����?������'������������/�?�������?I{.�!?){.�~;i{.ؐC�~6OB:|�HɉM�{G�IU@�IU
@�Q)�]d����]F���̅�;���[=�̍?l;����>͉9͉���EY͕�:E�ϕj�<�	��>i���

��6������?������)��_���
��AY��I^D	����:)����:I���Ŕ6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>�������B���,@)�����n��=���I��)��Z������0� ����u+��I��i��������>YÑ������=�"d.���_\��os�Ayz��#\?�z��z�!?�z��T�=�z���<�=�z.H�����:��?�����	�����Q5�?�����)�?�������?������?���`w������� �?�������?I{.z�!?){.[�t;i{.אC�~6<B6d�H	�D�Dɉr |G�t)�z�����zx����e0>���eM=��e:�;��e�>�i9�i�m�EY�m�:E��u��;�	u�>i�q�

��6��u�����?�uʽ��)�um���
��AY�uS^D	�u��:)�u��:I�uƔ6���5Bi��mAY��WAE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����ہ>�������B����@)������=���I��)���������D�"����|���I��i���������>>Y��������>�
L5����7֐os�Ayz��}#[?�z��\� ?�z��.ձ=�z��O�s=�z*H�����C��?����7����@�?��� ��?���@��?���@��?����3�����`�W�?������?I{*\� ?){*a�l;i{(�~NVBR��Hr@^�=z@b�=r@f=z@fp<ɉU�yG銡9����>Y����=y���Լ�������S�?B`��"۹?:��v���������@��������@Ɍ��u@��v�@	���u@9��Y��y��)��������!x����x=��A=����;���>�	9�	�
�EY�
�;E��
���	�>i��

�6�������?�v���)�z���
%�AY�_^D	�S�:)���:I��Ɣ6�)i�-AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMuB�GIzGIbGI�FI��eM�>��a��e�B��e~@)�a��m���=��iI�i)�m�֕���u8�"���u9���I�qi�q��y��M?�p>Y�	����5>�!v;�����os�Ayz��
fX?�z����?�z��t�=�z��U�)=�z.H������%�?���@���������?����y��?��� pM�?���@?.�?�����涿����^�?���`*��?I{.��?){.��f;i{.ؐC�~XZ��HI�\��`�f�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��ɉ��zG�I��I�銩)���������|���=c����EG=��M��;��u�>�y9�y�}�EY�};E��}�Ѽ�	��>i���

��6���碮��?��;���)������
�AY��k^D	��)�<)��
�<I��ǔ6�1i�5AY�9�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�tB�G�zG�bG��F�����>�������B���h@)������=��I�)�-{����5,�"���=׫�I�9i�9��9��=3�>��ErA��AY�1��A��]v>�!aB�����	�os�Ayz���T?�z����?�z��E��=�z����<�z6H����`؋�?����-������k
�?����@y�?�������?������?������������pZ�?��� ��?I{6��?){6d;i{6ِC�~>}BB��HzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��xG銡9���>Y����=y���������A`��"�?���Mb�?���Q������������C�@Ɍ��w@����@	���w@9��Y��y��)���������u����)�=��N=��o�;���>�9�	�
�EY�

;E���3��	�>i��

�6��﩮��?�f���)�����
%�AY�v^D	���:)�m�:I�uǔ6�)i�-hAY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE�B�GIzGIbGI�F�������>�������B����@)�����R��=���I��)�������@�"����
_��I��i��������6Ʌ>Yá�����>��H�����#�os�Ayz}�?�N?�z}�t?�z}����=�z}�;�<�z.H���� ���?���`����@��?������?����q#�?���@�P�?�����u������r�?��� S��?I{.t?){.m}c;i{.֐C�~6�B:��Hi�:��G���8��:z=Ɂ8�8	�:�-C)�8Y�:zAy�:�-:�ֹ�?��5�I������������8b@@j@@b@Dj@D	�N��=�N��Cɉ~�{G�|)�{�����������<��[=��
<���>͙9͙���EY͝;E�ϥ�Q��	��>i���

��6���1����?������)������
��AY���^D	����:)��X�:I���ǔ6��'6Bi���AY��CAE�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F2F!zF%zA�I%��i�Nv�@�P�$Q����������I%�-:�ֹ�?��5�I�����������F%��G��F!�I%�己^�� @@�Na��?
�+Ln(��I%�N��r��?��6��?(DQmDq���F%O�<ZF%�L>bF%A:F%�u$?BF%�u$?JF%�RF%�jF%�
BrF%�B��e=��>��i��i��m4@)�i��m%|�=��iI�i)�u�4����u4�"���}�ը�I�yi�y��y	����)����I��i��Y����$Bacoustic_contact_range 8.279999 m��%n>���N���q�=�os�Ayz%�gI?�z%���?�z%��=�z%�U:<�zBH������|�?����x����� ޳?���@��?���@��?��� O��?����t7�����@�-�?��� ���?I{B��?){BDLd;i{@�~R�BRֱH�%TNmea in: $SNTTA,0.005473,,,,205117.05*40
ɉ�2yG�I�
@�I�@��)��������̈́���=�<=��=9=��=��;��E�>�A9�A�E�EY�E;E��MHO��	M�>i�Q�

]�6��Uk����?�U����)�U����
]�AY�U�^D	�U��:)�Uɪ:I�UYȔ6�ai�e9AY�a]O}XTarget missed at range: 8.28 m. Rolling out.�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F�����>�����B��|@)�����=��I�)�IW�����(�"�����=��I��i�������� ?���T?YÉ������=��U���W�os�AyzU��C?�zU��4	?�zU���=�zU���;�z*H��������?����!�����
��?����1�?����&�?�������?���������@eZ|?��� ���?I{*�4	?){*}�e;i{*אC�~R�BR��H	��ɉu�yG�q9���>Y��1>y��j<�����K7�A`�?�/�$�?Zd;�O������������&�@Ɍ�~@錱	���u@9��Y��y��)���������o������=���Q=�����;����>��9�����EY��;E����j��	��>i���

��6�������?��Z���)���
��AY���^D	����<)��h�<I���Ȕ6�yi�}�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>�������@)�����=��I�)�mz����<�"���Q���I�i�!��!Y�������
>�8�[���)Zq�os�Ayz矶=?�z�~??�z����=�z��Qg;�z*H����`�z�?������������N�?����|�?�������?���`�[�?���@e������@��l?����D��?I{*~??){*��g;i{*ؐC�~6�B6 �Hr@z�=z@z�=r@z��z@~�<ɉe�xG�i)�u�����u
���̥�=���M=�̥��;����>ͩ9ͩ���EYͭ;E�ϵ�o��	��>i���

��6���Hɮ��?��!���)��֮��
��AY���^D	��ɪ:)����:I��5ɔ6��i��HAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>��
������	��
7@)�	��
"��=��	I�	)�
������0�"���L��I�i���Y���������=�ϫb���4��os�Ayz5�T�7?�z5�g�>�z5����=�z5��ʾ��z*H�������?����y�����xf�?�������?������?����aF�?�����b������Q�W���� ���?I{*g�>){*R7j;i{*אC�~R�BR#�H	�&�=���Cɉ��xG�I�tA�I�tA銱9��1?Y��$>y���������/�$�?�S㥛��?X9��v������=z@������5�@Ɍ��@��o@	��9��Y��y��)�������o���
��;��
D=��O�;���>�9���EY�$;E���l��	%�>i�!�

-�6��%2Ԯ��?�%@���)�%���
5�AY�%�^D	�%��:)�%Ҩ:I�%�ɔ6�=66Bi�=|AY�=@AE�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�G]{B�GYzGYbGY�FY�Ce�Ca�Cm���Ci�Ci)�q��u�
?	�}�>i�}�4վ��}5�9���}�����}��I�}�)��n�����D�"�����ˢ�I��i�����������Y�q��y����=�V�h������os�Ayz���71?�z�셁�>�z���7�=�z��\Q���z*H�����(|�?����7p�����k̴?����/M�?����B��?������?����v��������t���� i��?I{*���>){*3hl;i{*֐C�~NBR^�Hɉm�{G�i)�u�����u��������=���K=���`�;���>�9���EY�);E��
`{��	
�>i��

�6��߮��?�����)�����
�AY��^D	���:)�J�:I�ʔ6�!i�%�AY�)�H1�H1�H9�H9zH9�GE�GE�B�GAzGAbGA�FE�k;�CU�CQ�CU���CQ�CQ)�a��a	�e��>i�e.�Ӿ��a��a��iI�m��)�m�'����m8�"���u�e��I�qi�q��qY�y������=�o����os�A2@p;:@yz��.�*?�z����>�z��!��=�z��a��z.H���� ���?����$������y]�?����n��?���@�?����Xf�?�����ɼ���� ������@���?I{.��>){.6�n;i{.אC�~BBBg�Hb@|j@|b@j@	���=���Cɉu�zG�q)�}y����}������<���N=�����;����>��9�����EY��.;E���ȁ��	��>i���

��6���$ꮎ�?��.���)�����
��AY���^D	��ީ:)���:I���ʔ6��i���AY���Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)�����	��W�>i��bҾ���������I��I�)���������,�"��������I��i�����Y���޽Yù������D>���u���C�ؑos�Ayz��I$?�z��ɣ�>�z��>2�=�z���+��z.H������v�?����C/����@1��?�����?�������?���@FƳ?���@�u�������>������"��?I{.ɣ�>){.�q;i{,�~:B:t�H�I:a=�I8ɉ%�{G�I-@�I-@�)9�m��>Y�m�>y�m��m����Q��?����S�?����Mb����m��@��i��iɌm�y@�m��@	�mds@9�iY�iy�i)�}c����}ۖ��̍+�<���N=�̍��;����>͑9͑���EY͕3;E�ϝ����	��>i���

��6������?������)�� ���
��AY���^D	���:)��*�:I���ʔ6���6Bi���AY��-AE�H��H��H��H�zH��G��G�.B�G�zG�bG��F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����V�<>���~Ƚ������}#@)���������������I����)���b�����@�"���t���I�i���Y���m�����6?���J?Y��������>�`|������os�Ayze�b�?�ze�F�>�ze�3�=�ze�q$��z*H�����H��?���@_�����@_-�?���`�Y�?�����?������?����h4������_����� _��?I{*�F�>){*�r;i{(�~N5BR��H	�p�tɉ��yG銉)ɕ����ȕ�o������=���C=�����;���>�9���EY�8;E��
���	
�>i��

�6��T����?�����)�3���
�AY��^D	���:)���:I�m˔6�!i�%;AY�)�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GEIB�GIzGIbGI�FI��e�7>��a��e�B��e4%@)�a��m��
;��iI�i)�m�̥���u4�"���uol��I�qi�q��yY�mu�)�Y�I��Q��m>�W�����|}�os�A@@yz���?�z��T)�>�z��6�=�z����2��z.H������d�?���@������@nD�?����*��?�������?������?���������@%&���������?I{.T)�>){.GJt;i{,�~:0B:��HI�<��<r@B�=z@B�=�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ |G�)9��
�>Y���>y��/]�����z�G��?7�A`���?���S㥫����G�@������&�@Ɍ�~@錅��@	��9��Y��y��)ɽk���Ƚ2������<����==����<����>��9�����EY��>;E��Uk��	U�>i�a�

��6��e���?�e}���)�eL���
��AY�e�^D	�e�;)�e��;I�e�˔6��i��PAY���H��H��H��H	zH	�G�GYB�GzGbG�F��M�R0>��Q��Q��U�$@)�Q��U���;��QI�Q)�U�.����](�"���]����I�Yi�Y��a�@��=�@��=Y�}�z:�Y�Q��a��}z>�$�����V&�os�AyzE��`?�zE��ѫ>�zE�f>�zE�3�ܻ�z*H���� ���?����� ����@�{�?���@���?��� ��?����2ʲ?���`�6�����`Y{�����Խ�?I{*�ѫ>){*2v;i{*֐C�~6'B6��HzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�%&�=�%��Cɉ}�zG�I}sA�I}sA�y)Ʌv���ȅʋ����������^=����l<����>��9�����EY��C;E�������	��>i���

��6������?��L���)��_���
��AY���^D	��k�:)��ض:I��M̔6���6Bi���AY��)AE�H�H�H�HzH�G	�G
PB�G	zG	bG	�F��%
�N>��)��-�B��-D$@)�)��-,��;��)I�))�-ۘ�����<�"������I��i�����Y��v�/�Y�i��q���>�F����{3@�os�Ayzm�D�	?�zm�H��>�zm��k	>�zm�����z.H����`B;�?��� �g������,�?���`i@�?����{y�?���`E�?����L ������UR]����@T��?I{.H��>){.��u;i{.ؐC�~6"B:�Hi�:4�g���8��:E�=Ɂ8�8	�:�mC)�8Y�:pAy�:�G�	¾�?�6�Q�.�����������8ɉz�zG�x)�]_����]0����m�O���mP=��u�<��u�>�q9�q�u�EY�uH;E�ϝ����	��>i���

��6���Q���?�����)��v���
��AY��	_D	��d�:)���:I���̔6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�KB�G�zGbG�F2F!zF%pA�I%�x�ZI@I"NIH�����������I%�G�	¾�?�6�Q�.����������F%4�g��F!�I%���\�F"@�!F�����t
�p���I%��m���?�Q�/׿ɥ��>ƴ��F%w(�@ZF%%d�bF%0A:F%�u$?BF%�u$?JF%�RF%�jF%�
BrF%�
B��e_�=>��q��u�B��u�#@)�q��}zm	<��yI�y)�}�𦽉��0�"�����ҙ�I��i�����Y�����Yé���$�Bacoustic_contact_range 9.839999 m���#>��7����bZ�os�A2@�;:@yz�_?�z��ϑ>�z��>�z���:�zFH��������?����h߿���@��?���@�?��� ���?�����t�?���`�+¿�����\?���@��?I{F�ϑ>){F �t;i{F֐C�~Z4BZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.006516,,,,205121.49*4C
b@%�Aj@!	�9�9ɉnyG�9�e��>Y�e��=y�et��e�7�A`���?X9��v��?<�O��n����e�@��a��eC�@Ɍe�@�e݌@	�e�u@9�aY�ay�a)�uk����u2����}V$=���:=�̅��<����>͉9͉���EY͍M;E�ϕ9j��	��>i���

��6���-$���?��?|��)������
��AY��_D	��:�:)��a�:I��6͔6��i��{AY��=O�4Disarmed at range: 9.84 m.�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����}�>>�������B����$@)����M��,<��II�I)�MY>����UD�"���U����I�Qi�Q��Y�@erA�@erAY�E!�ɽ��UZ?��UI?Y�!��)��E0>�0a������s�os�Ayz��_�>�z��^q�>�z��[Z>�z��X�#��z2H�����Z��?������ݿ��� ��?���@V��?���@�E�?��� q�?�����ÿ�����?d����`H��?I{2^q�>){2�u;i{2אC�~>B>|�HɉU�zG�IU@�IU
@�Q)�]����]����̥�]����Z=�̥��<����>ͩ9ͩ���EYͭR;E�ϵd���	��>i�)�

5�6��-%.���?�-)y��)�-����
5�AY�- _D	�-��:)�-u�:I�-�͔6�9i�=�AY�A�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]{B�GYzGYbGY�Fa��u��F>��y��}�B��}�#@)�y��}�M<��yI�y)�}p������8�"�������I��i�����Y��ZsǽYÁ�����=>��H����Ǎ�os�Ayz��*��>�z���n>�z����>�z���z*H�����oP�?��� �ܿ����#��?��� 	�?�������?����%²?�����ÿ����kAs��������?I{*�n>){*�w;i{(�~V�BVV�H	�)�1ɉ��{G銉9����>Y����=y��/]�����ʡE���?���Mb�?���S㥫����~@������5�@Ɍ�5�@�����	��Gq@9��Y��y��)��������xs���������F=����o<����>��9�����EY��X;E�������	��>i��


�6��j:���?�(v��)�����

�AY�,_D	�!�:)�Υ:I�Δ6���6Bi���AY��&AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��C��C��C����C��C�)������
?	����>i��XN�����k2������������I��kp�)�������,�"���F���I�i����@-���@-���@5���@5��Yñ�������>�s�������os�A@�@@yz��]�>�z���R>�z���#>�z��0���z.H��������?����0�ڿ���@(7�?��� ��?������?�����[�?����cĿ�����t����`Q��?I{.��R>){.�w;i{.֐C�~B�BB<�Hr@n=z@pɉ��yG銑)ɝs���ȝ������O����K=����(<����>��9�����EY��];E���7���	��>i���

��6���G���?��=s��)��ӯ��
�AY��8_D	��ŧ:)���:I���Δ6�	i�
�AY�	�H�H�H�HzH!�G%�G%�B�G)zG)bG)�F-�k;�C5�C9�C=���C9�C9)�A��A	�M��>i�M�/����I��I��II�M��)�M�T����U@�"���U����I�Yi�Y��Y��i��iY���!��u�=�Z�����y��os�Ayz���*�>�z���x6>�z��='>�z��vn��z*H�����T��?����aٿ������?����S��?����!`�?���@*�?������Ŀ��� ��}����@��?I{*�x6>){*-�w;i{*אC�~R�BR�H	��ɉi�IutA�Iq�q)��������x��������H=���;���>�	9�	�
�EY�
b;E��-���	�>i��

%�6��T���?�dp��)����
%�AY�D_D	���:)�T�:I��Δ6�-�6Bi�-�AY�-"AE�H9�H9�H9�HAzHA�GE�GM�B�GIzGIbGI�FM�k;�Cm�Ci�Cm���Cq�Cq)���	���>i�������������I��-�)�~î����4�"��������I��i�����YÑ����%
>��������Vےos�Ayz}���>�z}���>�z}�{?)>�z}�1���z2H���� �S�?��� ?�׿����L)�?���`rV�?������?���`A��?���`Oſ�����R����� ��?I{2��>){2��w;i{2֐C�~R�BR�Hɉm |G�i9��$�>Y����=y��Ga�����S㥛��?�l����?)\���(������~@������C�@Ɍ�錩	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ�t����=�����N=�����;����>��9�����EY�Ug;E��]D���	]�>i�Y�

e�6��])_���?�]'n��)�]���
m�AY�]N_D	�]q�:)�]��:I�]hϔ6���6Bi���AY��AE�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)����		���>i�fu��������I��h�)�H7����(�"����“�I�i�!��!Y�	����->�+�����j/��os�A2@:@yz-��d�>�z-����=�z-�&T*>�z-�B���z.H�������?��� �ֿ����H��?����B��?�����	�?����:��?���`k1ſ����(^���������?I{.���=){.?�w;i{,�~:�B:�H�I>p=�I>a=b@B�Aj@@	�H�HɉE�zG�I)�Us����U�����eNG���eQ=��e11;��e�>�i9�i�m�EY�ml;E��u蚽�	u�>i�q�

��6��udi���?�u7l��)�u���
��AY�uW_D	�u*	;)�um�:I�u�ϔ6��i��AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F��C��C��C����C��C�)�����	����>i��붾	���$;��	��	��I�m��)��d����<�"���~���I�!i�!��!Y�M=�Ƚ��U=?��UA?Y�!��)��E0>�%������
�os�Ayz]���>�z]����=�z]�9*>�z]�)1��z*H����@Z��?����^Կ�������?������?�����U�?����i�?�����6ſ����)�������h��?I{*���=){*uv;i{(�~:�B:��HɉUnyG�IU@�I]	@�Y9����>Y����=y���������Mb�?㥛� ��?����Mb�������@������Ɍ�錝�@	��9��Y��y��)ɭr���ȭ���̽���E=�̽o�9����>��9�����EY��q;E�������	��>i���

��6����t���?��2j��)��2���
��AY��a_D	��J�:)��}�:I��EД6���6Bi���AY��AE�H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F�k;����*>	��k;���w������@)�!��%������%���I�%��)�%He����-0�"���-�/��I�)i�)��1Y�w��Y�	����=
>���������(�os�Ayz���>�z�N+�=�z�!Y*>�z��$4��z*H�����^3�?��� �ҿ�������?���`%P�?����˚�?���@$��?����2ſ���`�4�����`k��?I{*N+�=){*F�u;i{*ԐC�~6B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Tɉ5�yG�A)��6���������}k�����>=�̅>������>͉9�����EY��w;E�������	��>i�)�

=�6��-&����?�-h��)�-G���
E�AY�-k_D	�-�$;)�-9;I�-�Д6�qi�u�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-�� >��1��1��5�@)�1��5N�;��1I�1)�5�R����=D�"���=}O��I�9i�9��AY�%[Z&�Y����	��%M>���������B�os�A@@yz5��7�>�z5��K=�z5��5*>�z5�
�
��z6H������r�?����'�п����R$�?���@Y��?���@h��?����1��?�����-ſ���@�r������Ɏ�?I{6�K=){6߶t;i{6אC�~B^BB��H�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@|ɉm�zG�i)�u^����uř��̥P�����Y=�̥V������>ͩ9ͩ���EYͭ|;E�ϵÞ��	��>i���

��6���*����?���f��)��Y���
u�AY��t_D	���<)����<I��&є6��i��|AY���H	�H	�H1�H9zH9�Gq�G}�B�GyzG�bG��F�����/>�������B���x@)������q�;���I��)���Z�����8�"����ϟ��I��i������@�sA�@rAY����3���9��AY�����5�>�H�����o�\�os�Ayz��H9s>�z���<�z����+>�z������z*H���� |��?����[3ο��� ���?����1��?������?������?����Yſ���@�%p����@3��?I{*��<){*%*t;i{(�~6\B6��Hi�:�m���8��:ۅ=Ɂ:��>�8	�8)�8Y�:Q8Ay�:���|[<�?�Z�Ҹ������������8	�L�LɉU�{G�IQ�IUtA�Q9���>Y����<y��/ݼ���\���(\�?V-��?���S㥛������@������5�@Ɍ��@錩	��o@9��Y��y��)��������Ҵ����H=����V;����>��9�����EY���;E�������	��>i���

��6���ؖ���?��\e��)��k���
��AY��}_D	���:)��3�:I���є6��7Bi���AY��AE�H	�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F2F!zF%Q8A�I%�S~�R�@r>��i"����������I%���|[<�?�Z�Ҹ�����������F%�m��F!�I%�lN& ��!@n�1��[��8������I%� X��w�?�%�ac��\9��۸��F%�Բ@ZF%���bF%�A:F%�u$?BF%�u$?JF%	�RF%�jF%�BrF%�
B��M8�9>��I��I��MR@)�I��Ms��;��II�Q)�Uo�����,�"����U
��I��/*y>i�����Y�uO�'���
Yé��$�Dacoustic_contact_range 11.520001 m����>��:�����{�os�Ayz���V>�z�w�@�z� />�z��t��zFH�����z��?���`��ʿ�����@�?�����D�?��� �K�?���@�*�?���@��ſ���`Np`�����x��?I{F�w�@){F��s;i{F֐C�~RFBRp�H�TNmea in: $SNTTA,0.007616,,,,205125.93*4D
ɉ� |G銑)ɝJ���ȝk������6����(=�����;����>��9�����EY���;E���li��	��>i�q�

}�6��uW����?�u�d��)�u����
��AY�u�_D	�u!�:)�um�:I�u&Ҕ6��i��AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����EQ>�������B����@)�����gF<���I��)��~L�����@�"�����K��I���yc>i�����Y���Y߽@�
@�"@�*@�Y�I��Q��m�>�+����s��os�A2@:@yzM�`�:>�zM���@�zM��3>�zM�]���z.H����`}��?�����5ǿ����S��?��� ���?����.x�?���`1Р?��� 0_ƿ����^S���� ��?I{.��@){.G\s;i{.ؐC�~6KB:v�H	���=���Cɉu�{G�q9��ȶ>Y����=y���L����+���?sh��|?�?�����������̄@������h�@Ɍ�&�@錵;�@	��ds@9��Y��y��)��1������������J<���K=����=<����>��9�����EY���;E���،��	��>i���

��6���ǯ���?���b��)������
��AY���_D	��W�:)����:I���Ҕ6��i�AY��H	�H	�H�HzH�G�G�B�GzGbG!�F!��5)5>��9��9��=�@)�9��=��"<��9I�9)�EzN����E4�"���EŽ�I�E�yL>i�I��I�@��=�@��=Y�� S��YÁ�����>�<G�����M��os�Ayz���>�z��&��@�z��n28>�z��܂���z*H����@I�?���@��ÿ����l��?���@�n�?����k��?����A�?������ƿ�����_������{�?I{*&��@){*�%t;i{*ՐC�~6RB6�Hɉ}�{G�I}�?�I}�?�y)ɅF���ȅ������7�<���J=����)<����>��9�����EY���;E�������	��>i���

��6���⺯��?��a��)������
��AY���_D	����:)��q�:I��Ӕ6�-7Bi�
mAY�
AE�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��=L)3>��A��A��E@)�A��EY�A<��AI�A)�MF����M(�"���M�<��I�MR�6>i�Q��Q�@]���@]���@]���@e����5?΅>Y�	��	��5	�>�42����
6ɓos�Ayz%��L>�z%�\��@�z%��g;>�z%�����zRH�����6�?����^�����`��?������?�������?���`n�?��� �Kǿ����8�u���� w�?I{R\��@){R��t;i{RאC�~^\B^��H	�-&�=�-��Cɉ��yG��9�Ը>Y�Q8=y��������v���?
ףp=
�?X9��v�����z�@����C�@Ɍ5�@�	�9�Y�y�)�M���������%�<��%E=��%"�;��-�>�)9�)�5�EY�5�;E��5ڈ��	5�>i�9�

E�6��=�Ư��?�=%`��)�=İ��
E�AY�=�_D	�=��:)�=�:I�=vӔ6�U;7Bi�U{AY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gi�GizGqbGq�Fq���4>��������@)���^�a<��I�)��9�����<�"��������I��\ >i�������S�>Y�A��I��e>�KY����u�os�A@�@@yz���`�=�z��w��@�z���=>�z��e)s��z.H����@�L�?���@�������@T�?����<�?������?����-��?����1~ǿ���@��m������t�?I{.w��@){.�t;i{,�~^bBb��Hɉ��xG銉)ɕ[���ȕ�����=�Z<��=I=��=�};��=�>�A9�A�E�EY�E�;E��M����	M�>i�I�

U�6��M�ү��?�ML_��)�Mذ��
]�AY�M�_D	�M�:)�M��:I�M�Ӕ6�eK7Bi�e�AY�eAE�Hq�Hq�Hq�HyzHy�Gy�G��B�G�zG�bG��F���s�8>�������@)������<��I�)��2�����0�"�����R��I����	>i������&]>��	��	Y��������$>�����������os�Ayz��� �=�z��w�@�z��1
=>�z��_����z.H������_�?����`��������l�?����e/�?���`t��?����sw�?�����~ǿ�����"R������t�?I{.w�@){.q�s;i{.ՐC�~BfBB��H�IBa=�I@	�L�R��CɉE:xG�A)�I��I�̅iB<���W=�̍�8����>͉9͉���EY͍�;E�ϕ����	��>i���

��6����ݯ��?���^��)�����
��AY���_D	���:)��ڦ:I��RԔ6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����"[@>�������B����@)������}�<���I��)���7�����D�"����-���I��?��=i�����I�
�=i�
=���r�9>YÑ������=�Bk������os�Ayz���>=�z���<�@�z��,<>�z��\��z*H�����hm�?��� p������(X�?��� �W�?���`���?����?=�?����cǿ�����k����`v�?I{*�<�@){*+�r;i{(�~BiBB��Hb@Dj@Dɉ|�|9����>Y��+�=y��t����+�����?L7�A`�?<�O��n�����f�@������v�@Ɍ�Z�@錅n�@	��Gq@9��Y��y��)ɕd���ȕF���̥s�;���H=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ�;E�ϵC���	��>i���

��6����쯎�?���]��)�����
��AY���_D	��4�:)���:I���Ԕ6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�6B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
p�<>��	��	��
@)�	���e�<��I�)�k8����8�"���5���I�&7�=i���!��
�E6>Y��������$>�x�����0�os�A2@4<:@yz]��X�<�z]�Op�@�z]�rL:>�z]�'����z.H������v�?���� �������L$�?�������?���`���?����渀?�����(ǿ����Lq������x�?I{.Op�@){.:�q;i{.֐C�~:xB:��H	�Z��=�Xɉ�)�%J����%k����e=��eN=��m�����m�>�i9�i�m�EY�m�;E��u,���	u�>i���

��6��������?���\��)�����
�AY���_D	����:)����:I��8Ք6�
Z7Bi�
�AY�
AE�H�H�H�HzH!�G!�G%EB�G)zG)bG)�F)��Ey�>>��A��E�B��E@)�A��MЂ�<��II�I)�MP@����U,�"���U|P��I�U���=i�Q��Y��]
�&>��e?��eM?Y�)��1��U>��}���*rJ�os�Ayz����@�z��!��@�z��5�7>�z������z.H�����;|�?�����R?����u��?����Q�`��������?����Wt?����1�ƿ����
~u�����"|�?I{.!��@){.��p;i{.אC�~>|B>��HzIB@A�I@I�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ=nyG�I9�-p�>Y�-��=y�-�u��-��G�z��?�������?���Q�����-��@��)��-��@Ɍ-v�@�-`�@	�-�w@9�)Y�)y�))�eW����e؝���}�;���-=�̅D������>��9�����EY���;E���G��	��>i���

��6�������?���[��)��/���
��AY���_D	��K�:)����:I���Ք6�i�xAY��H1�H1�H1�H1zH9�G9�G=|B�GAzGAbGA�FA��}�r5>��y��}�B��}.@)�y���J3�<���I�)��;�����@�"������I��H�_=i�����	��tA)��tA�…�?�=Y�Y��a��}Y>�ԧ����Md�os�Ayz=��J�@�z=����@�z=�V�4>�z=�����z*H�����
~�?����Q@�?�������?�����>���������?����xl?��� ��ƿ���`p�~�����#��?I{*���@){*~Oo;i{*ՐC�~NuBR��H�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@}�=z@y	��&�=鉍��Cɉ��yG��)��,�����䶴��=�����Ea=��EP����E�>�A9�I�M�EY�M�;E��M ��	M�>i���

��6�������?���Z��)��>���
��AY���_D	��d�:)��X�:I��֔6��i7Bi���AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�uB�G�zG�bG��F����vP>��	��
�B���@)���&��<��I�)��b����4�"���%�ϋ�I�%}}=i�!��!��m[ּ=Y�!��)��M0>������'~�os�Ayz����@�z��'V�@�z���s1>�z������z.H�����c}�?����&�?��� ��?����)T������1��?����˾\�����ƿ���੾w�����)��?I{.'V�@){.ɍm;i{,�~6kB6��Hi�:�iv���8��:��=Ɂ:��>�8	�:�bC)�8Y�:�HAy�:����l'I�?Z:`��B�����������8ɉx�x)�~1����~�����
z߼��
`=��.����>�9���EY��;E�ϝ�Y��	��>i���

��6���z���?���Y��)��M���
��AY���_D	����:)����:I���֔6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�kB�G�zG�bG��F�2F�zF��HA�I���C���@�Gi
��$����������I�����l'I�?Z:`��B����������F��iv��F��I��0
a��l@�Ϥ�/%�taG����I����F-���?�q�����0�~���F����@ZF�)�bF�f�@:F��u$?BF��u$?JF��RF�	�jF��BrF��B��PcK>�����B���@)���٠�<��I�)�������%(�"���%ޢ��I�%�Ӫ<i�!��!��
 ��=Y����	$=Dacoustic_contact_range 12.540001 m��M1>�e�%������os�Ayz���@�z��Ϳ@�z���->�z��;�zFH�����{�?���@]�?������?��������������?���`]�������٤ſ����F�a?��� ��?I{F�Ϳ@){F�ij;i{F֐C�~ZlBZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.008308,,,,205130.45*47
	�=��=�=��Cɉ2yG�	9�M�>Y�M��=y�Mj���M�P��n��?�&1��?Zd;�O�����M��@��I��M��@ɌMC�@�MQ�@	�I9�IY�Iy�I)�Y��Y��m;��m6=��m����m�>�q9�q�u�EY�u�;E��}g��	}�>i���

��6���@-���?��Y��)��`���
��AY���_D	����:)���:I���ה6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�CB�G�zG�bG��F����&~A>�������B����@)������y�<���I��)��5�����<�"���`v��I�k	<i���	I��>i���=��e�<�=Y�A��I��e4>��+���U۱�os�Ayz�抰�@�z��a�@�z��4*>�z��s�<�z6H����`�x�?��� �\�?���@9�?���@,������ ,��?���@ZE������x-ſ��� ;�?�������?I{6�a�@){6�ag;i{6ؐC�~>gBB��Hb@pj@pɉU�yG�Y)�e����e���̥�C����X=�̭������>ͩ9ͩ���EYͭ�;E�ϵ��	��>i���

��6���d9���?��QX��)��p���
��AY���_D	���:)��ڦ:I��jה6��y7Bi��HAY���@E�HY�HY�HY�HazHa�Gi�Gm>B�GizGibGi�Fi����pJ>�������B����@)�����Y��<���I��)���᳽���0�"�����R��I��.���i����������=Yá����� >�m�2�����˔os�Ayz��[�@�z��0�@�z��7~&>�z��JP<�z.H����`w�?�����%�?����Á�?�����V���������?������������U�Ŀ���@.��?����M��?I{.0�@){.Ӟd;i{,�~:LB:x�H	�z&�=�z��CɉU2yG�Q9��1�>Y��G�=y���D�����/�$�?)\���(�?�~j�t������
�@��������@Ɍ�5�@錑	��9��Y��y��)ɥG���ȥ*���̵������I=�̽�����>͹9͹���EY���;E���QҼ�	��>i���

��6����F���?��{W��)������
��AY��`D	��l�:)��:�:I���ה6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�-B�G�zGbG�F����L>��"GȽ���B���@)���S�=��!I�!)�%�����%D�"���%:5��I�-�_ �i�)��)�¥፨<YÁ�����<>���8������os�Ayz����@�z��꽾@�z�삩">�z��ˉ�<�z.H�����u�?�������?����h��?�����������@k��?���@�j�����`S?Ŀ�����w�?�������?I{.꽾@){.m@b;i{.אC�~:0B:V�Hɉ��{G銁)ɍ3���ȍв����������I=��������>��9�����EY���;E�������	��>i���

��6����S���?���V��)������
��AY��`D	����:)����:I��Mؔ6���7Bi��aAY���@E�H��H��H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F	��%�H>��!��-�B��-�@)�)��-�u=��)I�))�-;\����58�"���=���I�E݁��i�A��Q	�usA)�q��5X�;Y�������>��?����n��os�Ayz&{��@�z&���@�z&�>�z&\��<�z*H�����v�?�����E�?����[�?����������`T��?���@�P��������ÿ���`�И?����?��?I{*���@){*�`;i{*ؐC�~:&B:I�Hr@pz@r�=	�x�xɉU�yG�Q)ɭ-���ȭO������м���H=��������>��9�����EY���;E����E��	��>i���

�6���8a���?���U��)������
�AY��`D	��?�:)��Υ:I���ؔ6�	i�
�AY�	�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GMB�GIzGQbGQ�FQ��m?�G>��i��m�B��m$@)�i��u�;=��qI�q)�u������},�"���}����I�}����i�y��y��u�	&�Y�I��q���>��F����I�os�A@@yz}����@�z}�냾@�z}�V�>�z}�͞=�z.H�����y�?����>*�?��� ��?��� ������� ��?����]E�������Gÿ��� �_�?����Ý�?I{.냾@){.�_;i{.אC�~^B^)�Hɉ�2yG銉9����>Y��� >y��xi����� �rh��?j�t��?�v��/�����������݌@Ɍ��@��-�@	���y@9��Y��y��)��+�����y����������J=��5����=�>�99�9�=�EY�=�;E��E����	E�>i�I�

U�6��M^q���?�M�T��)�Mͱ��
u�AY�M(`D	�M˹;)�M��;I�M3ٔ6�}�7Bi�}3AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����+F>�������B����@)�������=���I��)���봽��@�"���>抽I�����i���	Y��*�����������sA���sAY���������>��1L���%3�os�Ayz%���@�z%�:��@�z%�5>�z%�Am)=�z.H������~�?����W�?���`N�?���`�������@@��?���`H������@~�¿������?������?I{.:��@){.�^_;i{.ؐC�~6�B6�H�I8�I8	�D�Hɉ5\xG�I1�I1�1)�E����E�����M�����MU=��UCE���U�>�Q9�Q�U�EY�]�;E��]j�9�	e�>i�a�

m�6��e����?�e�S��)�e���
m�AY�e4`D	�e&�:)�eף:I�e�ٔ6�yi�}�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���T�P>�����B��]@)����$=��I�)��C�����4�"����8Њ�I��i�����Y��7ƽI���=i���=�µ7ƙ�Y�i��q���>�zS����M�os�AyzU�[��@�zU�w��@�zU�_>�zU��wD=�z*H����� ��?�����?�����e�?������������H��?����4������`F¿����YM�?����B��?I{*w��@){*�t_;i{(�~6�B:ʰHb@Dj@Hɉe{G�a9����>Y����=y���H������S㥛�?��|?5^�?J+��������@������Ɍ�5�@錱	��9��Y��y��)��1�����������Rڽ���A=����6�����>��9�����EY���;E���k�;�	��>i��


�6��台��?��R��)�����

�AY�@`D	���:)�g�:I�ڔ6�i�hAY��H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG9bG9�F9��M��C>��Q��U�B��U_@)�Q��US,=��YI�Y)�]J�����](�"���et���I�e���i�a��aY�M]�Ƚ������Y������n>��CY�����f�os�A2@�;:@yz�c	�@�z���@�z��>�z�\=�z.H���� ���?������?���@���?���@4����`���?����J�������X�������V=�?���`��?I{.��@){.S
`;i{.ՐC�~:�B:��HI�<��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�X�\ɉU�{G�a)��3�����в���}m<���}A=�̅�0�����>͉9͉���EY͵�;E�Ͻ�<�	��>i���

��6�������?��%R��)�����
�AY��L`D	��g5;)��S*;I���ڔ6��7Bi��AY��@E�Hi�Hi�Hq�HqzHy�G��G��B�G�zG�bG��F����
7?>�������B���@)����
�h4=��	I�	)�
I�����<�"���j���I�4���i����@!�@!�@!�@!�¥	A뜼���	8?���	J?YÁ
��
���
�>��+`���ȶ��os�Ayz5�a.�@�z5�}߾@�z5�&K>�z5��hf=�z.H����`���?������?���@q>�?�����϶����@m��?���`Rb����� ����������?�������?I{.}߾@){.B�`;i{.אC�~6{B:w�HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG�I��?�I��?��)������������%(��%P=��%4���%�>�)9�)�-�EY�-�;E��-�?<�	5�>i�9�

=�6��=s����?�=zQ��)�=&���
E�AY�=X`D	�=�:)�=Υ:I�=�ڔ6�Ii�M� AY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GeqB�GizGibGi�Fi���?L>����-�B��-�@)�1��5�:=��1I�1)�5^a����=0�"���=>{��I�=0wC�i�9��A��m�Y�A��Q��m4>��Uf�������os�A�~~UB~I�Hi��s������=Ɂ7�>�	��rC)�Y��\Ay��2�P���?ć%�������������r@�=z@�=	�)�)ɉ��zG��9�=��>Y�==y�=Y��=��C�l���?����Mb�?�A`��"����=̄@��9��=΋@Ɍ9�=v�@	�=~@9�9Y�9y�9)�M6����M����]9����]G=��e�����e�>�a9�a�e�EY�e�;E��m����	m�>i�q�

}�6��u9����?�u}Q��)�u<���
}�AY�ub`D	�u��:)�u��:I�ui۔6���7Bi���!AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��\A�I��r!n @�1�q&����������I��2�P���?ć%������������F��s��F��I��a�b�[@$�a�'��j{�����I��ۼE���?mut��뿐��&4`���F�Q��@ZF��=�bF���@:F��u$?BF��u$?JF�RF��jF��BrF��B���d�E>�������B����@)�������A=���I��)���ƶ����D�"�����^��I��i�������aY�9��I$eDacoustic_contact_range 13.800002 m��mV>�\�l���ys��os�Ayz��x�@�z���)�@�z����>�z��8�=�zRH�����i��?������?���`Ex�?���`@���������?��� �������������������?����,��?I{R�)�@){Rؔb;i{P�~b4Bf �H�ETNmea in: $SNTTA,0.009167,,,,205134.90*41
ɉ��xG��)��<����������eR����mI=��m�����m�>�q9�q�u�EY�u�;E��}��<�	}�>i�y�

��6��}�ɰ��?�}tQ��)�}Q���
��AY�}l`D	�}�:)�}��:I�}�۔6��i��"AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����s�D>����۽����B���p@)�������H=���I��)���8�����8�"�����=��I��@냻i���������:�Yù������F>��gs����GΕos�Ayz��q��@�z���L�@�z���X�=�z���3�=�z.H�����q��?���@k��?����氽?����1y�����@���?���`&�������l�������$�?���@��?I{.�L�@){.��c;i{.֐C�~6%B:
�H	��	ɉm\xG�i9����>Y��C�<y���̼������K7�?�� �rh�?�����������f�@�������@Ɍ��@錭�@	���{@9��Y��y��)��8�����篴�������U=���������>��9�����EY���;E����4<�	��>i���

��6���kְ��?���Q��)��_���
��AY��v`D	��a�:)���:I��Fܔ6���7Bi���"AY��@E�H	�H	�H	�HzH�G�G�B�GzGbG�F!�����H>�������B���q@)�������N=���I��)��ү�����,�"������I�����i���������jb�Y��������$>���y����"�os�A�~
B
��Hb@yj@yɉ��{G��)�������JĴ��E^����EC=��E�����E�>�I9�I�M�EY�M<E��M����	U�>i�Y�

]�6��]䰎�?�]�Q��)�]n���
e�AY�]�`D	�]��:)�]��:I�]�ܔ6�ii�m�"AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F�����@>��!��!��%�@)�!��%9+V=��!I�!)�%)����-@�"���Uf���I�Qi�Q��Q��Ey��Y���)��EQ>��y����3��os�Ayz����@�z��$��@�z��2�=�z���=�z*H����@2��?����KF�?�����Z�?���@g%�����`@��?����󳳿���@᰽�����R��?����$��?I{*$��@){*�Ve;i{(�~N
BR�H	���=���Cɉ��zG銩)ɽ*���Ƚ�����Vۼ���R=���ph�����>��9�����EY��<E�����<�	��>i���

��6������?���Q��)��|���
��AY���`D	��i�:)��~�:I��(ݔ6���7Bi��.#AY���@E�H�H�H�H	zH	�G	�G�B�GzGbG�F��M�GL>��Q��Q��U��@)�Q��U�X\=��QI�Y)�]ȫ����]4�"���]4Ӊ�I�ef7�;i�a��aY�m7ƽ	�utA)�q��=�ه�Y���!��=r>�������8��os�AyzE�~�@�zE񚶿@�zE�f��=�zE�.&�=�z2H�����4��?����]J�?���`��?�����4���������?����"�������w$����� ���?���`&��?I{2���@){2ɜe;i{2ՐC�~>B>��HɉM{G�I9����>Y��9�<y��C������&1��?�I+��?�� �rh�����\�@������Ɍ�~@錍�@	���@9��Y��y��)ɝ+���ȝy���̭]�<���L=�̵e������>ͱ9ͱ���EYͽ
<E�Ͻ�<�	��>i���

��6���}����?���Q��)������
��AY���`D	��˵:)��x�:I���ݔ6�qi�u
#AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���mF>�����B��d@)������Hc=���I��)���7�����(�"����L���I���H<i�����Y��Q�ڽ�¥Β�;YÁ�����<>��͌���W�5�os�Ayz��
�@�z��)Ͽ@�z�䙲�=�z��Tϋ=�z.H����@���?����v�?���@�x�?���`�宿��� 	��?�����*������즼�����ZZ�?�������?I{.)Ͽ@){.��e;i{.֐C�~JBJ��Hr@�=z@�=r@��z@�<	��ɉu\xG�q)Ʌ'���ȅι����6����I=���4������>��9�����EY��<E�����;�	��>i���

��6���[���?���Q��)������
��AY���`D	����:)��i�:I��	ޔ6��i�� #AY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%xwM>��!��)��-@)�)��-�i=��)I�))�-]ǹ����<�"����񁉽I��?A@<i������@��@��@��@���M�r�;��UrA��QY�)	��I	��}	�>�������T�O�os�A@�@@yz��L�@�z���@�z����=�z���=�zFH�����o��?������?����`�?��� ����������?���������`N�����`�r�?�������?I{F��@){F+�e;i{D�~R	BR�H�IRR=�IPɉe�{G�a9��b�>Y����<y��t�����@5^�I�?X9��v��?<�O��n������@��������@Ɍ��@錥��@	��9��Y��y��)ɽ-���ȽO�����`�����J=����ǻ����>��9�����EY��<E���+h<�	��>i���

��6������?���Q��)������
��AY���`D	��6�:)����:I��{ޔ6���7Bi��|#AY���@E�H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-�]K>��)��)��-��@)�)��5MWp=��1I�1)�5F^����=0�"���=�U��I�=a$�<i�9��AI�Ii�M�=��5�9<Y�������
>�z�����3mi�os�Ayz���a�@�z��
�@�z���=�z��Qf�=�z>H����@���?����ɗ�?������?���@�����������?���@�ٲ�����
��������N�?��� )��?I{>
�@){>��d;i{>ؐC�~^%B^
�H	�&�=���Cɉ� |G�I��I�銩)ɽ1���Ƚ������~�=���J=����5�����>��9�����EY��<E���g�;�	��>i���

��6����'���?���Q��)������
��AY���`D	��ף:)���:I���ޔ6��i��
#AY���H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG�F��%M/O>��)��-�B��-n@)�)��-�w=��)I�))�5������5D�"���=�(��I�=�e�<i�9��9��e0:D<Y�A��I��e4>��ˠ���TV��os�Ayz���q�@�z���"�@�z����=�z�����=�z:H��������?����Y��?������?����빩�������?����i��������⻿������?����ۼ�?I{:�"�@){:c�c;i{:אC�~F9BF&�HI�H��Hb@Lj@L�R�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉI�Y)�}(����}9���̵RJ=���K=����-���M�>�Q9�Y�]�EY�]"<E��uW�;�	}�>i���

��6����6���?��uQ��)������
-�AY���`D	����<)���<I��dߔ6�m�7Bi�m�"AY�u�@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG!bG!�F!��=�}G>��9��9��=�@)�9��eR
=��aI�a)�ex�����m8�"���m��I�m��<i�i��i�µ�Ԙ<���I?���I?YÉ������>�(����!"��os�A2@:@yz��k~�@�z���/�@�z���=�z���4�=�z.H���� h��?����ᘬ?����>�?���`%���`���?�������������绿�����J�?����y��?I{.�/�@){.�Ac;i{,�~6CB:2�HzI8�I:AA�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�
��=�
��Cɉ��yG銙9�=��>Y�=�q=y�=���=�7�A`���?i��|?5�?����Mb����=̄@��9��=�@Ɍ=~@�=C�@	�=&�@9�9Y�9y�9)�M$����M�����]��<��]A=��]IN9��]�>�a9�a�e�EY�e(<E��e�;�	m�>i�i�

u�6��mvD���?�mQ��)�mDz��
}�AY�m�`D	�m �:)�mh�:I�m�ߔ6��i���"AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����^>��ܽ���B��[@)����|��=���I��)��jF�����,�"����Sʈ�I��)��<i��������፨<YÙ�����@>���������os�AyzU���@�zU�>�@�zU��=�zU��|=�z2H���� ���?��� 
��?���`�=�?���������� ���?����u����������� �e�?������?I{2>�@){2źb;i{2֐C�~>@B>/�Hi�B�^Y���@��B��=Ɂ@�@	�B�]C)�@Y�B�qAy�B�y�1$�?�	瘢�����������@ɉ�xG�)�
����
�ô���˻��a=��%�:��%�>�!9�!�%�EY�%,<E��-�;�	-�>i�1�

=�6��5@Q���?�5�P��)�5Ҳ��
=�AY�5�`D	�5�:)�5��:I�58��6�E	8Bi�E"#AY�M�@E�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi2FqzFu�qA�Iu�) ��o�#@�&�g�&����������Iu�y�1$�?�	瘢����������Fu�^Y��Fq�Iu��~�М"@;�}��'�#�L�|����Iu��ȥ�!��?�_�����<�T���Fu�0�@ZFu�<�bFu�A:Fu�u$?BFu�u$?JFqRFqjFuBrFu�B��Ī]>�����B��A@)������=��I�)�꼽���@�"����q���I��p^�<i�����	����)����I����i����YÙ��$�Dacoustic_contact_range 15.120001 m���c>�|������Жos�Ayz}����@�z}��M�@�z}�e��=�z}�=�v=�zBH����@x��?���@r��?����1��?����������=��?�������������I������ߩ�?����	��?I{B�M�@){B�Fb;i{BאC�~~cB~Y�H�eTNmea in: $SNTTA,0.010008,,,,205139.34*42
r@e�=z@e�=	�y�yɉ�:xG��9���>Y���=y�������"��~�?㥛� ��?/�$�����\�@����΋@Ɍ&�@��@	�~@9�Y�y�)�-����-�������=���2=�����:����>��9�����EY��2<E���u�;�	��>i���

��6���:a���?���O��)�����
��AY���`D	��)�:)����:I�����6��@8Bi��t#AY���@E�H�H�H	�H	zH	�G�GNB�GzGbG�F��-4�Q>��1��5�B��5w@)�1��5e��=��1I�1)�5N�����=4�"���=i��I�=�\�<i�A��AY�!��1��M>�.�������os�A@�@@yz-�u��@�z-�a�@�z-����=�z-�5Mr=�z.H�����]��?��� �J�?����Sֻ?�����ѥ��������?��� X������������� ��?�������?I{.�a�@){.l�a;i{.ؐC�~NkBRc�Hɉ���)��1����������f�<��X=��;;���>�	9�	�
�EY�
7<E��'�;�	�>i��

%�6��]n���?�nO��)�����
%�AY��`D	���:)�*�:I�"�6�)i�-R#AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMWB�GIzGIbGI�FI��e�b>��a��e�B��e@)�i��mlҌ=��iI�i)�m�J����u(�"���u;��I�u���<i�y��yY��h�׽Y�a��i���8>���������os�Ayz]����@�z]��s�@�z]�V8�=�z]���t=�z.H����`��?����U7�?���`�$�?����ǭ�����`a��?���`0r�����`U׼����`�a�?���@Q��?I{.�s�@){.��a;i{.֐C�~6�B:~�H	�|�|ɉ��{G�I��I��)�'����ι���e�L=��eD=��u�+;��}�>́9́���EY͍<<E�ϝ��;�	��>i���

��6���}���?���N��)������
��AY���`D	���:)��3�:I����6��P8Bi��=#AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�lB�G�zG�bGI�FQ��e��Z>��a��m�B��mz@)�i��b��=��I�)�8�����<�"����U��I����<i�����Y�M�#�Y�!��)��M0>�@�����h�os�Ayz
����@�z
����@�z
���=�z
�qv=�z2H��������?�����Ԧ?�����z�?�����>������?��?���`�u�����@�"������P��?������?I{2���@){2Ɖa;i{2ؐC�~>�B>��Hb@pj@pb@pj@pɉM2yG�Q9����>Y��Q�=y���Լ������Q��?
ףp=
�?:��v�������G�@�������@Ɍ��@錕-�@	��5�@9��Y��y��)ɥ����ȥش�̭f=���V=�̵HG;����>͹9͹���EYͽA<E�����;�	��>i���

��6�������?��N���
�tI)��	���
��AY���aD	����:)��į:I���6�yi�}#AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����Hg>�������B���}	@)�����8�=���I��)��@������0�"�����Ӈ�I��"�<i����@	�@	�@	�@)������?���M?Yá	��	���	�>�$j�����C8�os�A2@4<:@4<yz����@�z�㰡�@�z��v�=�z��e�t=�z.H�����(��?����Sr�?�������?����ԡ�����c��?��� �M������>�������(Z�?�������?I{.���@){.תa;i{,�~:�B:��H	�x�xɉU�yG�Q)�]����]�˴�̥
=���K=�̥��;����>ͩ9ͩ���EYͭF<E�ϵ�;�	��>i���

��6���O����?��GM��)�����
��AY��
aD	��*�:)����:I��r�6��`8Bi��
#AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���Z'k>��	��
�B��
t
@)�	��
E`�=��	I�	)�
�k����D�"�������I���=i���!��=��<Y��������>��Q�����R�os�Ayz���@�z��1��@�z��i��=�z����j=�z*H����@V��?����ֵ�?���@n~�?�����.���������?����a@�����`��������'�?������?I{*1��@){*�a;i{*אC�~6�B6��Hɉ}�yG�I��?�I��?銁9��&�>Y����=y��/ݼ�����/�$�?333333�?���S㥛����������Ɍ���Q�@	���@9��Y��y��)��
������ȴ���	���D=����;��
�>�	9�	�
�EY�
L<E����;�	�>i��

%�6�������?��L��)�)���
%�AY�aD	�ɪ:)��:I���6�)i�-D#AY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��eزd>��a��e�B��m�	@)�i��m�
�=��iI�i)�m�$����u8�"���u�k��I�uF"=i�q��yI���=i��R=�…��<Y�a��i���8>�/|����H�k�os�Ayz�� �@�z����@�z��C��=�z��6Ob=�z*H����`���?��� �N�?����]&�?���@h�������n��?���@<�����`W�������?�?��� Ÿ�?I{*���@){*:]`;i{*ؐC�~6�B6��H�I:p=�I8r@>�=z@<	�D�Hɉt�x)�~����~q̴��%�=��%Y=��-��;��-�>�)9�)�5�EY�5P<E��5=�;�	5�>i�9�

E�6��=|����?�=�K��)�=8���
M�AY�=%aD	�=��:)�=i�:I�=O�6�Up8Bi�UO#AY�U�@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F*F��-zCk>��)��-�B��-�
@)�)��-;��=��1I�1)�5%�����=,�"���=�5��I�=�=i�9��9��Mr=Y�!��)��M0>�d����oՅ�os�A@�@@yz���0�@�z����@�z�����=�z��
:h=�zFH���� ���?�����q�?���`cɾ?���`e������ E��?���`��������6>�����`�ˬ?�������?I{F��@){FDj`;i{D�~R�BR��Hɉ� |G銑)ɩ�ȩ��E�n���E@=��M��;��M�>�I9�I�M�EY�UV<E��U��;�	U�>i�Y�

e�6��]�̱��?�]>K��)�]J���
m�AY�]2aD	�]p�:)�]Ȳ:I�]��6�qi�u�#AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����g>�����B��/	@)���@�=��I�)�-�½���@�"��������I��O�"=i���������;=Yá�����@>� �����O���os�Ayzm�B�@�zm���@�zm�2��=�zmf=�z.H��������?���`nd�?��� I{�?���`s��������?�����b�����`翿���`2��?���@E��?I{.���@){.1�`;i{.֐C�~6�B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�n&�=�r��Cɉ��yG�I��I�銹9���>Y�C�=y�����/�$���?�� �rh�?��~j�t������@������@Ɍ5�@�;�@	��{@9�Y�y�)�E�����EDҴ��}2<��}2=�̅��;����>͉9͑���EY͝\<E�ϵX�;�	��>i���


�6����ܱ��?���J��)��_���

�AY��>aD	��#<)��U"<I��H�6��8Bi��#AY��@E�H!�HI�HI�HIzHQ�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY���a>�����B���	@)���R\�=��I�)�wLý���4�"�������I��"*=i�����	��tA)��tA��5��$=Y��������>�L���������os�Ayz�vP�@�z��@�z�]�>�z��+h=�z*H�������?�����G�?������?����������`:��?���`Z������`�R�����@�Ĭ?������?I{*��@){*��`;i{*ؐC�~6xB6s�HzI8�I:@A�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|ɉ���)������� ô��-<.���-b=��5<��5�>�99�9�=�EY�=`<E��=�;�	E�>i�A�

M�6��E�鱎�?�E�I��)�Eo���
U�AY�EHaD	�E��:)�E�:I�E��6�Yi�] $AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�G}�B�GyzGybGy�Fy��X;{>�����B���@)���-S�=��I�)�A�ý���(�"����􉆽I���0=i����������)=���?���A?Yá�����@>�/������fӗos�AyzM��U�@�zM���@�zM��>�zM�X�b=�z*H����`۷�?���@6��?��� #��?���`G����� ���?����٭������������@��?������?I{*��@){*��`;i{*אC�~6aB6W�Hi�:��@���8��:��=Ɂ8�8	�:�eC)�8Y�:z�Ay�:��>'I}]�?�?�`������������8	�L�N��Cɉx�|9�=��>Y�=�}=y�=�H��=����Q��?X9��v��?J+�����=G�@��9��=�@Ɍ9�=Q�@	�=~@9�9Y�9y�9)�M����M`����Uq���]Y=��]�<��]�>�a9�a�e�EY�ee<E��m��:�	m�>i�i�

u�6��m�����?�mqI��)�m����
�AY�mTaD	�m1�<)�m�<I�m�6��8Bi�%�$AY�%�@E�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA2FIzFMz�A�IM�yl0a�.(@�'HkI�&����������IM��>'I}]�?�?�`�����������FM��@��FI�IM����K'@����_!'�)8��C���IM��_	s��?i�m"Y�$�N:�����FM�
�@ZFM
9�bFMX:A:FM�u$?BFM�u$?JFIRFIjFM�BrFMB��s�m>�����B����@)����Ҭ=��I�)�e�Ľ���<�"�����O��I��i��������<�1=Yá��$�Dacoustic_contact_range 16.559999 m���A>�������I�os�Ayz��T�@�z���@�z�茹>�z���wb=�zRH�������?���@~��?�������?����-E����� ���?��� �ح�����4
�������
�?�������?I{R�@){R�'`;i{R֐C�~bKBf;�H�ETNmea in: $SNTTA,0.010993,,,,205143.78*4C
ɉ�@yG�I��?�I��?銹)��������ش��u�M���u9=��uk�;��}�>�y9�y�}�EY�}k<E�υD���	��>i���

��6���
���?���H��)������
��AY��aaD	��q�:)����:I����6���8Bi��%AY���H��H��H��H�zH��G��G�tB�G�zG�bG��F�����l>�������B���T@)�����.a�=���I��)���FŽ���0�"����d��I��i�����	����)����I����i����Y�q��y���~>�%������os�Ayz%��J�@�z%����@�z%��>�z%�2yT=�zBH����౱�?�����џ?����3�?�����i����� 9��?����6�����`�c������M�?���� ��?I{B���@){B��_;i{BאC�~zRBzD�Hr@u�=z@u�=r@}��z@}p<	����=鉑ɉ��yG��9�}h�>Y�}Ga=y�}����}��V-�?)\���(�?��~j�t����y��y��}��@Ɍy�}`�@	�}�{@9�yY�yy�y)ɍ���ȍʴ�̝�<���H=�̝\�;����>͡9͡���EYͥp<E�ϭ16��	��>i���

��6�������?��RH��)������
��AY��laD	����:)��3�:I���6���8Bi��=%AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�{B�G�zG�bG��F����S{o>�������B����@)�����=��I�)�"���
D�"���
�ۅ�I�	i�	��Y�I��Q��m>������Q� �os�Ayz���8�@�z�����@�z��r>�z��v/P=�z*H�������?����<�?�������?����О�����@��?����<ݫ����`���������©?��� c��?I{*���@){*�_;i{*֐C�~BEBB5�Hɉ��yG銁)ɍ���ȍ�ɴ��������Y=���8�;����>��9�����EY��u<E���F���	��>i���

��6����$���?���G��)������
��AY��uaD	����:)����:I��l�6��i��o%AY���H��H��H�HzH�G	�G
nB�G	zG	bG	�F	��%U�v>��!��%�B��-Z@)�)��-�%�=��)I�))�-ݎƽ��58�"���5F���I�5#+&=i�1��9Y�����5�=�v���|�:�os�Ayz}�"�@�z}���@�z}�/>�z}�ײS=�z*H�����e��?����_��?����+��?���@�]����� ���?����R������@U¿��� e/�?�������?I{*���@){*�x_;i{*אC�~N$BR�H	��ɉ��I��I�銱)ɽ���Ƚ^ȴ��ء���F=��}�;���>�	9�	�
�EY�
z<E��Rػ�	�>i��

%�6���2���?�eG��)�ɳ��
%�AY��aD	�?�:)��:I���6�-�8Bi�-6&AY�-�@E�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMMB�GIzGIbGI�FI��eÅo>��a��e�B��e{@)�i��m棺=��iI�i)�m.ǽ��u,�"���u%o��I�u��=i�q��yY�i��y����=�^������T�os�Ayz��N�@�z��j��@�z����>�z����U=�z2H��������?����pˣ?����m1�?��� ����������?���@-�������o¿��� ,r�?���`���?I{2j��@){2�r_;i{2֐C�~N,BR�Hb@~�Aj@ɉm |G�q9��t�>Y��\=y��������<�O��n�?�Q���?V-�������@�������@Ɍ�Z�@錵��@	��5�@9��Y��y��)������� ô�����<���N=�����;����>�Q9�Q�U�EY�U<E��]���	]�>i�a�

m�6��e�@���?�e"G��)�e۳��
m�AY�e�aD	�e��:)�e
�:I�eR�6�qi�}&AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����q>�������B���3@)�����3�=���I��)��R�ǽ���@�"�����6��I����=i������5A?��5H?Y�	����->�r�����n�os�A2@�;:@�;yzU����@�zU���@�zU��
>�zU�7P=�z.H���� j��?������?�������?���`6���������?�����������@��¿���@���?�������?I{.��@){.�0_;i{.אC�~:-B:�H	�x�xɉU2yG�Q)�]����]w���̥�;���M=�̥V�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�<E�ϵ�߻�	��>i���

��6���N���?���F��)�����
��AY���aD	��i�:)��]�:I����6��i��&AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����hz>����
�B��
x@)�	��
�n�=��	I�	)�
VgȽ��4�"������I��w=i�����-9�0=Y���	��%,>�T"���qq��os�Ayz��\��@�z��x��@�z��$�>�z����K=�zrH��������?���`�O�?��� ���?���@�Q������K��?���@�8�����@�%ÿ��� #/�?��� ʙ�?I{rx��@){r7K_;i{rؐC�~%'B%�H�I-a=�I-p=ɉ��yG�I��?�I��?銡9��~�>Y����<y�������Zd;�O�?X9��v��?��~j�t�������@������-�@Ɍ���	���@9��Y��y��)��������۴��6U���D=��
��;��
�>�	9�	��EY��<E��N���	�>i��

%�6���]���?��F��)����
%�AY��aD	���:)���:I�2�6�5�8Bi�5k&AY�5�@E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGQbGQ�FQ�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��mέt>��i��m�B��m^@)�q��uJ��=��qI�q)�u�ɽ��}(�"���}�τ�I�}L=i�y������V�
=Yù�����L>�d*(����?��os�Ayz5����@�z5����@�z5�M>�z5��H=�z.H����`Κ�?����)e�?��� a/�?��� id���������?���`��������Ivÿ��� H��?������?I{.���@){.�_;i{.֐C�~6*B6�Hr@J�=z@J�=	�b&�=�`ɉ%�xG�))�5����5 ô��E#	<��EX=��E��;��E�>�I9�I�M�EY�M�<E��UF���	U�>i�Q�

��6��Ul���?�U�F��)�U���
��AY�U�aD	�U]�:)�U0�:I�U��6��i��^&AY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F��^{>�����B��%�@)�!��%]�=��!I�!)�%�ɽ��-<�"���-���I�-Q��=i�)��1���=���sA���Y�a��i���9>��T.������os�A@�@@yz�����@�z���y�@�z����>�z��L=�z:H�������?�����Y�?�����|�?��� Y1���������?����
�������9�ÿ����.2�?�������?I{:�y�@){:v�^;i{:ؐC�~B'BF�HI�D��D�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉUnyG�a)Ʌ���ȅ�ʹ�̽#Ի���C=�����;����>�Q9�Y�]�EY�]�<E��e}n��	e�>i�q�

}�6��u�|���?�ueF��)�u/���
��AY�u�aD	�um
;)�u�;I�u�6���8Bi���&AY���@E�H��H��H��H�zH�G	�G
�B�G	zG1bG1�F1��}:xt>�����B����@)����3+�=��I�)��7ʽ���0�"����ce��I�����<i�����	��tA)��tA��%��<Y���!��=q>�[<5�����՘os�Ayz
����@�z
��o�@�z
��-!>�z
�?3S=�z.H��������?����@,�?����ʿ�?����Τ�����u��?����������� tĿ������?���@���?I{.�o�@){.��^;i{,�~6)B:�HzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�!�%��Cɉ}�yG�I}sA�Iy�y9��$�>Y����=y��j������S㥛��?R���Q�?Zd;�O������G�@������;�@Ɍ���@錽���	��9��Y��y��)�� �����⽴���V;��F=����;���>�	9�	�
�EY�
�<E��M��	�>i��

%�6��_����?��E��)�?���
%�AY��aD	�÷:)��:I���6�)i�-�&AY�)�H��H��H��H�zH��G��G�RB�G�zG�bG��F����e>�����B��G@)������=��	I�	)�
i�ʽ��5D�"���5(6��I�1i�1��1	�E��)�E��I�Ai�AYñ�������>�{f;������os�Ayz��ܺ�@�z���k�@�z��Q�#>�z��*K=�z.H�����Ɛ�?��� P�?������?��� ������`&��?����:�������5ZĿ������?����Ս�?I{.�k�@){.��^;i{.אC�~6 B6�Hi�:)�<���8��:ϛ=Ɂ8�8	�:�)C)�8Y�:z�Ay�:���K۫��?O�(�~�����������8b@B�Aj@@ɉz�xG�|)������Ǵ��5�����5G=��5��;��=�>�99�9�=�EY�=�<E��E{���	E�>i�I�

��6��M�����?�M�D��)�MO���
��AY�M�aD	�M�J=)�M�J=I�M��6���8Bi��'AY���@E�H��H��H��H�zH��G��GIB�GzGbG�F2FzFz�A�I��y���,@V�G*����������I���K۫��?O�(�~����������F)�<��F�I�.��ѤI+@��Зg+�$]HE����I���H:R�?HD3۹j���&/Iÿ�FYܯ@ZF<[�bFMZA:F�u$?BF�u$?JF
�RFjFVBrF�B����u>�����B��@)������=���I��)��Tj˽���8�"�������I���*�<i���������?���Q?Y�����$Dacoustic_contact_range 19.560001 m��L>�RB����	�os�Ayz�����@�z���m�@�z���_%>�z���I=�zRH�����x��?���@+7�?����XG�?����Eꤿ����^��?���@������� �Ŀ������?�������?I{R�m�@){R��^;i{RؐC�~b"Bf
�H�=TNmea in: $SNTTA,0.013878,,,,205148.23*4E
	����=鉵��Cɉ�zG�!9�e��>Y�eh�=y�e���e��������?�V-�?/�$�����e�@��a��eQ�@Ɍe��@�eƛ@	�a9�aY�ay�a)�u	����uG˴��}�;���E=�̅��;����>͉9͉���EY͍�<E�ϕP:�	��>i���

��6��������?��D��)��`���
��AY���aD	����:)����:I��k�6��i��'AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>�������B��%m@)�)��-Sw�=��)I�))�-=�˽��5,�"���5
҃�I�1i�1��9Y�A��I��e>��xH�����#�os�Ayz�����@�z���s�@�z��!z&>�z��1�U=�z2H�����K��?����{�?�����f�?���`+�������G��?����
������ԷĿ����-X�?���@���?I{2�s�@){2K�^;i{2אC�~NBR�Hɉm�{G�Iu�?�Iu�?�q)�}����}3Ǵ���b�����X=���+:;����>��9�����EY���<E���>�:�	��>i�A�

M�6��EƯ���?�E~C��)�Ep���
M�AY�E�aD	�EҨ:)�Eڦ:I�E��6�Yi�] 'AY�Y�Ha�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy���^�>�����B��8@)������=��I�)���̽���@�"����k���I���<i�����Yé������=��N���N`=�os�AyzE���@�zE��|�@�zE�^�'>�zE�wV=�z2H�������?�������?��� M��?����0����������?����X�����`��Ŀ���`�o�?���`#��?I{2�|�@){2�z^;i{2֐C�~jBj��Hr@=�=z@E�=r@E=z@Ep<	�U&�=�U��Cɉ�@yG銱)ɽ����Ƚ�Դ��ᏼ��F=���R;���>�	9�	�
�EY�
�<E���.;�	�>i��

%�6��0����?��B��)�����
%�AY��aD	�a�:)��:I�H�6�-�8Bi�-�'AY�-�@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���漀>�����B��@)���yl�=��I�	)�
H.ͽ��
4�"���n��I�7��=i���1��A��Y��erAY�9��I��eV>��U���%@W�os�A@�@@yzu����@�zu����@�zu��+)>�zu�;�O=�z.H���� V��?�����+�?����9��?����&������ ���?��� y3�������ſ�������?���@��?I{.���@){.�'^;i{.ؐC�~NBN�Hɉ�}xG銩9��`�>Y���=y��t����y�&1��?T㥛� �?<�O��n�������@������`�@Ɍ���Ԝ@	��&�@9��Y��y��)�������ʴ��
�休�
J=��
FS;��
�>�9���EY��<E���:�	�>i�!�

-�6��%+˲��?�%aB��)�%����
-�AY�%�aD	�%��:)�%�:I�%��6�1i�5�'AY�9�HA�HA�HA�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m�\�>��i��m�B��u�@)�q��u���=��qI�q)�u�ͽ��}(�"���}�=��I�yi�y���	��)��I��i��YÑ������>���[���?q�os�Ayz����@�z����@�z�H`*>�z��bP=�z.H�������?����闧?���@1��?���`�
�����`���?����Y6�����@�2ſ���`n��?����j��?I{.���@){.F�];i{.ِC�~6�B6دH	�z��=�z��CɉM�xG�IUtA�IQ�Q)ɭ����ȭ�д��������M=���]A;����>��9�����EY���<E���$H;�	��>i���

�6����ٲ��?���A��)������
�AY���bD	��a�:)��3�:I��)�6�
9Bi�
+(AY��@E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��EU��>��A��E�B��M�@)�I��M��=��II�I)�M�\�U<�"���U�
��I�U1�=i�Q��YY�I��Y��u�=���b���,�os�AyzM����@�zM�ٓ�@�zM�>(+>�zM���L=�z*H�����`��?������?������?���������������?���@&������@�Kſ���`�@�?���ฃ�?I{*ٓ�@){*��];i{*אC�~^�B^��Hb@�Aj@b@%�Aj@!ɉ��yG銑9����>Y����=y��+������~j�t�?�~j�t��?L7�A`堿�����@������Q�@Ɍ���@���@	��5�@9��Y��y��)������������������I=���p�:��e�>�a9�a�m�EY�m�<E��m�;�	m�>i�q�

}�6��u�貎�?�u�@��)�u����
��AY�ubD	�u��:)�u��:I�u��6��i���(AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����(��>�������B���=@)�����a��=���I��)���ν���0�"����.Ղ�I��i��������.?���D?Y�	����->���h���FϤ�os�A2@:@yz��}��@�z�왘�@�z��*�+>�z��-P=�z.H�������?���`�Ԧ?��� ��?����`B���������?����M�������Zſ����q��?����Â�?I{.���@){.e�];i{.ӐC�~B�BB��H�I@�IFa=	�P�Pɉ5�yG�1)�=�����=�ش�̅������Q=�̍m�:����>͉9͉���EY͕�<E�ϕ��:�	��>i���

��6���k����?��#@��)��Դ��
��AY��bD	����:)��L�:I��	�6��9Bi���(AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F�;
B*** querying acoustic contact ***"F	*F	���Յ>��!��%�B��%K@)�!��%���=��!I�!)�%ҊϽ��-D�"���-ܣ��I�-.
=i�)��1Y�����5�=���n���P���os�Ayz�����@�z�ຜ�@�z����+>�z�ཀN=�z.H����`���?������?��� P�?���@�����������?����gլ������dſ����bp�?�������?I{.���@){.��];i{.אC�~R�BR��Hɉ��I��?�I��?銍�)ɕ���ȕ�˴�̥������I=�̥�E:����>ͩ9ͩ���EYͭ�<E�ϵG�:�	��>i���

��6�������?��D?��)�����
��AY��!bD	����:)��a�:I��z�6��i��)AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���zԄ>�����B���@)���
6�=��	I�	)�
�$н��8�"���p��I�i�����-��=Y�	��!��U2>���u�����ؙos�Ayz�����@�z����@�z��'A,>�z��XK=�z.H�����+��?����f��?��� �)�?���������� 3��?���`gv�����@/nſ���`��?����k��?I{.��@){.s�];i{,�~6�B:��HI�8��8r@>�=z@>�=r@>��z@B4<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Xɉ=@yGMPowering down�IM���IU���IU���I]���Y9����>Y��Y=y��`�����l�����?�A`��"�?y�&1��������@������n�@Ɍ����@	��9��Y��y��)�-�����-oӴ��
����)=�� :���>�9���EY��<E���๑	�>i�!�

M�6��%x���?�%�>��)�%����
U�AY�%.bD	�%�;)�%��:I�%�6�]&9Bi�]�)AY�]�@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����3,|>�������B���@)�����2T�=���I��)��}�н���,�"����E0��I��i�������5�#=��9��EsAY���)��E�>��|���|`�os�A@�@@yz����@�z��Ν�@�z��z�,>�z���A=�z.H�����L��?�����9�?��� �D�?����3����o��?���`r(�������ſ��� NƧ?����n��?I{.Ν�@){. v`;i{.ՐC�~:�B:c�HzI<�I<�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��zG)ɵH���ȵ������۽���v=���6;���?��9�����EY���<E�����:�	�?i���

�6���!���?��j>��)�����
�AY��7bD	��}�:)��ɪ:I��^�6�	i�
.*AY��H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����0b�>�������B�����?)�����_�=���I��)���Wѽ��@�"�����I�i���	�!)�!I�!i�!YÑ������>�������;�os�Ayz�����@�z�����@�z��rB->�z���VB=�z.H�����;��?����B��?��� �N�?�����^�����`���?�����;�������ſ�����?���`��?I{.���@){.��e;i{.֐C�~6�B:S�Hi�:9>,���8��:<�=Ɂ8�8	�:�C)�8Y�:p�Ay�:���rX��?7d�;������������8	�J&�=�LɉU�zG9����>Y���P=y�������{�G�z�?�&1��?+�����������@������`�@Ɍ���@錥I�@	��h�@9��Y��y��)ɵ6���ȵ#���������L=���4:����>��9�����EY���<E���07;�	��>i���

��6����/���?��>��)��'���
��AY��BbD	���:)��3�:I����6��i��b*AY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	2FzFp�A�I��
�j�0@�N1+
f*����������I���rX��?7d�;�����������F9>,��F�I�=����/@�l�Nx+�z��6@��I��w�A/��?L�0j���E�
�Ŀ�F�@ZF�[�bF$|A:F�u$?BF�u$?JFRF
�jF��BrFVB��=A��>��9��=�B��=��?)�A��E�:�=��AI�A)�E?�ѽ��M4�"���M!ҁ�I�M�=i�I��IY�I��Y$uDacoustic_contact_range 21.179998 m��u�=�������&�os�Ayz]�~��@�z]왯�@�z]�Ȕ->�z]��,I=�z>H�������?���@�L�?�����X�?����L֠����`M��?��� D��������ſ���`�ƨ?����؀�?I{>���@){>,�f;i{>אC�~^�B^C�H�%TNmea in: $SNTTA,0.014967,,,,205152.67*4D
b@%�Aj@!b@%�Aj@!ɉ�)��>������ ���e���e@=��m�A:��m�>�i9�i�m�EY�u�<E��uy";�	u�>i�y�

��6��}6?���?�}�=��)�}?���
��AY�}NbD	�}9�:)�},�:I�}D�6��79Bi���*AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>�������B���L�?)�	����=��I�)�{�ҽ��(�"���o���I�=�=i�����5?��5E?Y�	����->�x>����$�?�os�Ayz��@�zȷ�@�z�".>�z��H=�z.H��������?����s̤?��� �k�?�����T����� ���?���@�櫿���`��ſ����B��?������?I{.ȷ�@){. �e;i{.ՐC�~ByBB:�H	�~��=�|ɉU�xG)�e-����e�%��������Q=����:���>�	9�	�
�EY�
�<E���';�	�>i��

%�6���M���?�0=��)�V���
%�AY�YbD	�K�:)�v�:I���6�)i�-�*AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�I�>��a��e�B��m��?)�i��m���=��iI�i)�m�%ӽ��u<�"���u�f��I�uJW=i�q��yY�Q�����
>��&������Y�os�Ayz=�)�@�z=�D��@�z=��.>�z=���I=�z.H����੄�?���@l,�?��� 3|�?����r������@T��?����������M�ſ���`�٨?���@F�?I{.D��@){.��c;i{,�~R]BR�Hɉm�zG9���>Y��j��y�������(\���?Zd;�O���+�����������������@Ɍ���@錵$�@	��v�@9��Y��y��)��@�����- ����f�����N=���v�:����>��9�����EY���<E����ݺ�	��>i���

��6����\���?���=��)��n���
��AY��dbD	��!�:)����:I��!�6��H9Bi���+AY���@E�H	�H	�H	�H	zH�Gq�Gu�B�GyzGybGy�Fy��`�>�����B��Y�?)���Z>��I�)���ӽ���0�"����k0��I��i���������K=Yá�����@>��P�����s�os�Ayz�����@�z����@�z���o/>�z��7~G=�z.H����`���?���`)7�?��� ��?���@R������@���?����OΫ����`��ſ����ԏ�?����~~�?I{.��@){.��a;i{.֐C�~6PB6�Hr@�=z@�=r@=z@�<	�-&�=�)ɉ�{G)ɍF���ȍn��̝c����M=�̥B�:����>͡9͡���EYͥ�<E�ϭ%���	��>i���

��6����k���?���=��)������
��AY��pbD	��/;)���;I����6��i���+AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����$�>�����B����?)���t�>��	I�	)�
?YԽ��
D�"�������I�i�����
�;=��tA��tAY�������
(>�e8����Á��os�Ayz�F��@�z�a��@�z�ϼ/>�z�nG=�z*H�������?��� ҥ?���`h��?��� ;V������'��?����`ݫ����`	�ſ��� <��?���@~�?I{*a��@){*7�_;i{*אC�~NEBR��Hɉ��xG9��~�>Y��+�y��t�����Zd;�O�?L7�A`堿<�O��n�����ד@��������@Ɍ�݌@��	��h�@9��Y��y��)��:������!���
ü��
D=��
w8:��
�>�9���EY��<E��:��	�>i�!�

%�6��%h{���?�%w>��)�%����
-�AY�%|bD	�%��:)�%Υ:I�%�6�5Y9Bi�5O,AY�5�@E�HA�HA�HA�HIzHI�GI�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��m�Ʌ>��i��m�B��m��?)�q��u�8>��qI�q)�uO�Խ��}8�"���}>ǀ�I�}��=i�y���	��)��I��i��Y��������i>�Yd�����d��os�Ayz��l��@�z�뇜�@�z���*0>�z���O=�z.H���� ��?�������?���`{��?���@������� ���?����G�����@��ſ�������?�����|�?I{.���@){.|�^;i{,�~61B6�H	�t�z��CɉM�xG)�U����U*��̅"W����S=�̅4�:����>͉9͉���EY͍�<E�ϕ:`��	��>i�	�

�6��
�����?�
�>��)�
����
�AY�
�bD	�
I�:)�
��:I�
u�6�!i�%�,AY�!�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA��Uv9�>��Y��]�B��]��?)�Y��].�>��YI�Y)�er�ս��e,�"���eW���I�mB�=i�i��iYé������=��J�����9��os�Ayz��/��@�z��J��@�z��+s0>�z���$P=�z.H�����#��?��� h�?���೩�?����������� )��?���`=������~�ſ����)��?���`C|�?I{.J��@){.E^;i{.ՐC�~N.BRޮH�IR=�IPb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�zG)�%
����%/���5a����5P=��5m7:��=�>�99�9�=�EY�E�<E��EUd��	E�>i�I�

U�6��MȘ���?�Mu?��)�Mµ��
U�AY�M�bD	�MR�:)�M��:I�M��6�ej9Bi�e�,AY�e�@E�Hq�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����>��������B��r�?)���oG>��I�)��+ֽ���@�"�����b��I����
=i��������:?���F?Yñ�������=��t�����ۚos�A2@4<:@yz����@�z���@�z��1>�z��0R=�z.H�������?�������?����W��?���������������?����ڍ�����@�ƿ�����ީ?���@5{�?I{.���@){.#a];i{.ؐC�~B+BBڮH	�d�f��CɉE:xG9����>Y��/�<y��ף����X9��v�?���S㥛?{�G�zt����̔@������ƛ@Ɍ�錽;�@	����@9��Y��y��)��I��������������@=���D�:����>��9�����EY���=E���\���	��>i���

��6���*����?��L?��)���
��AY���bD	���:)��*�:I��V�6�i��,AY��H�H�H�HzH�G�G%�B�G!zG!bG!�F!��=�߆>��A��E�B��E8�?)�A��E��>��AI�A)�E��ֽ��M4�"���M�,��I�Ii�I��QY�1��9��U�=�c�����k���os�AyzM�<��@�zM�W��@�zM��1>�zM�O0P=�z.H������?����b>�?���@���?����|���������?���@g�����`�ƿ����E��?�����z�?I{.W��@){.	];i{.אC�~B$BBѮHI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉQ)��=�����
!���E�����ED=��M��:��M�>�q9�q�}�EY�}=E�υ���	��>i���

��6��������?��$?��)��޵��
��AY���bD	���;)��j!;I����6��|9Bi��_-AY���@E�H�H�H�H	zH	�Gy�G}�B�GyzGybG��F����BL�>�������B���v�?)������
>���I��)���r׽���(�"������I���	=i�����Ho=��!��!Y��������i>�������}��os�Ayz}�D��@�z}�_��@�z}���1>�z}�z(R=�z*H����@z~�?���`�z�?���@p��?���@�������)��?�������������!ƿ���`�ܩ?�����y�?I{*_��@){*��\;i{*֐C�~fBf��HzIf@A�Ih�r�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@=�=z@=�=	�M��=�M��Cɉ�9��t�>Y���T<y��C����<�O��n�?:��v���?�� �rh�����\�@������Ԝ@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��>������ ���
�V���
N=��
�d:��
�>�9���EY�=E���r��	�>i�!�

-�6��%�����?�%'?��)�%���
-�AY�%�bD	�%��:)�%��:I�%:�6��i���-AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
F�>��	��-�B��-��?)�)��5S,>��1I�1)�5_ؽ��=<�"���=���I�9i�9��9Y�!��5G�=Y�	����5�>�
�����H�(�os�A@@yz%����@�z%��~�@�z%뺉2>�z%�e�R=�z.H������}�?����m��?����*��?��� pУ��������?�����ͭ����@P4ƿ����9�?����y�?I{.�~�@){.Vl\;i{.אC�~6B:ǮHi�:6�'���8��:��=Ɂ8�8	�:�IC)�8Y�:f�Ay�:�G� �&c�?�i�:�z�����������8ɉz�{G)�]1����]�$���m=��mU=��m��:��u�>�q9�q�u�EY�u=E�ϭ1E��	��>i���

��6����˳��?��)?��)�����
��AY���bD	���:)��I����6��i��~-AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�f�A�I����<�2@���o�+����������I��G� �&c�?�i�:�z����������F�6�'��F��I���1��!1@p#f�v-���U�Y���I��,FH��?�C�[Jj���L?�ſ�F�0��@ZF��h�bF��A:F��u$?BF��u$?JF��RF�jF�~�ArF���B���9�>�����B����?)�����
>��I�)��ؽ��%0�"���%*�I�!i�)��)Y�%��	�)�I�i�YÑ��$�Dacoustic_contact_range 22.799997 m����>�D�����	�B�os�AyzU����@�zU��w�@�zU��93>�zU���Q=�zFH�����U|�?���`��?��� n��?����P@���������?����˭������Iƿ����A֩?����>x�?I{F�w�@){F>\;i{FՐC�~VBZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.015167,,,,205157.11*40
	�9�9ɉ�xG)�55����5a#��̅�Z����9=�̝��:����>͡9ͩ���EYͭ=E�Ͻ7��	��>i���

m�6����ڳ��?��.?��)�����
}�AY���bD	��L�<)��*�<I��"��6���9Bi��$.AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���5�h�>��1��5�B��5��?)�9��=p>��9I�9)�=�Wٽ��ED�"���E*�~�I�M
�=i�I��aY�}�������?���K?Y�Q��Y��uz>�������)\\�os�Ayz�<��@�z�Wl�@�z���3>�z�dL=�z2H����� {�?���`f��?�����
�?���������������?�����:�����@�Zƿ���`a%�?���`x�?I{2Wl�@){25�[;i{2ؐC�~>�
B>��Hb@r�Aj@pɉU:xG9����>Y����<y���������&1��?:��v���?��~j�t�������@������Ɍ��@錑	����@9��Y��y��)ɥL���ȥ���̵������Y=�̽�:����>͹9͹���EYͽ=E���w��	��>i���

��6���E糎�?��?��)��0���
��AY���bD	��'�<)���<I�����6�Yi�]�.AY�Y�Hi�Hi�Hi�HizHq�G��G��B�G�zG�bG��F�������>���������a�?)�������>���I��)��C�ٽ���8�"�����[~�I���O=i������@��@�@�@YÑ������>������]7v�os�Ayz��Ҳ�@�z���c�@�z���4>�z���L=�z.H������y�?�����D�?���@� �?����Rx������A��?���@�h�������rƿ���`R7�?�����v�?I{.�c�@){. \;i{.֐C�~6�
B6��H	�x�xɉU�{G)�]3����]�#��̥�%����K=�̥j�:����>ͩ9ͩ���EYͭ=E�ϵ�'��	��>i���

��6��������?���>��)��B���
��AY���bD	��v�:)����:I�����6���9Bi���.AY���@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���L��>��	��	��
��?)�	��
8>��	I�	)�
�ڽ��,�"�����}�I�i���Y�����5�=�������w��os�Ayz��u��@�z���a�@�z����5>�z���cL=�z.H����`�w�?�����n�?����G�?���@R�������.��?�����b�����`��ƿ����#�?����Au�?I{.�a�@){.s\;i{,�~N�
BR|�Hɉ� |G9��r�>Y����=y��������u�V�?sh��|?�?X9��v������=�@�������@Ɍ�-�@����@	��΋@9��Y��y��)��@�����- ���yC���D=��
q=;��
�>�	9�	��EY�%=E��l5��	�>i��

%�6��p���?�B>��)�Y���
-�AY��bD	�ϸ:)�9�:I�n��6�1i�5�.AY�1�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GM&B�GIzGQbGQ�FQ��mln�>��i��m�B��mK�?)�i��u��>��qI�q)�u}1۽��}@�"���}b�}�I�yi�y���������Y��������>����������os�Ayz��٧�@�z���X�@�z��&�6>�z���E=�z*H����@�u�?���`�۪?����9m�?��� �"������r��?����E�������,�ƿ�����V�?����2t�?I{*�X�@){*�F\;i{*אC�~R�
BRp�Hr@~�=z@t>	�&�=���Cɉ��yG)��>������ ��������K=���<;���>�	9�	�
�EY�
*=E���*��	�>i��

%�6������?��=��)�o���
%�AY��bD	���:)��:I����6�-�9Bi�-g/AY�-~@E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GMB�GIzGIbGI�FI��e
�>��a��a��e$�?)�i��m�L>��iI�i)�m��۽��u4�"���u=9}�I�uo��<i�q��y��eO=Y�A��Q��m5>��������Ûos�Ayz�����@�z���T�@�z��D/8>�z��
L=�z2H����@�s�?�����G�?�������?����Xb�����@���?����&�������-�ƿ��� ��?�����q�?I{2�T�@){2��[;i{2ՐC�~B�
BBu�HɉQ)�mK����m���̅�<���S=�̅hL;����>͉9͉���EY͍/=E�ϕ|���	��>i���

��6���"���?���<��)������
��AY���bD	����:)��*�:I��K��6��i��Y/AY���H��H��H��H�zH��G��G�!B�G�zG�bG��F�����>��������?)�����:�>���I��)���rܽ��(�"�����|�I�i���!��%��<Y�a��i���Y>�������ݛos�Ayze�ܟ�@�ze��P�@�ze�(�9>�ze��5N=�z*H���� �q�?������?����u��?���@����������?���@�୿���@�ǿ��� �W�?�����o�?I{*�P�@){*t�[;i{*ؐC�~B�
BBw�H�I@�ID	�n��=�n��Cɉ=�xG9�}��>Y�}��=y�}j���}�J+��?��~j�t�?Zd;�O�����}�@��y��}�@Ɍ};�@�}���	�}��@9�yY�yy�y)ɍP���ȍ���̝�Z;���I=�̝�Z;����>͡9͡���EYͥ4=E�ϭ����	��>i���

��6���S/���?��D<��)������
��AY��cD	����:)����:I�����6��i��S/AY���H��H��H��H�zH��G��G�~B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����<d�>������|�?)����F>��I�)�-ݽ��
<�"���
�z|�I�	i���	�)�!I�!i�!����?���G?YÙ�����a>�9;������os�Ayz䬘�@�z��I�@�z�;>�z�77N=�z.H�����Mo�?���`��?���@5��?����
���������?������������z?ǿ���`hV�?�����m�?I{.�I�@){.��[;i{.אC�~6�
B:i�Hb@F�Aj@Hb@Hj@Lɉ]�xG)�e����e�1���u�޼��uM=��u?h;��u�>�y9�y�}�EY�}9=E�υ��	��>i���

��6���F<���?���;��)������
��AY��cD	���:)����:I��-��6���9Bi���/AY��{@E�H��H��H��H�zH��G��G�sB�G�zG�bG��F�����[�>���������f�?)�������>���I��)����ݽ���0�"����3|�I��E�<i�����Y���������=�#���BZ�os�A2@�;:@yzE�ە�@�zE��F�@�zE��/<>�zE�ьN=�z.H�����|m�?����0L�?���`�	�?����8������e��?����.�����`	dǿ�����_�?�����k�?I{.�F�@){.�l[;i{,�~N�
BRF�HI�P��P�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�v&�=�v��Cɉ�\xG9���>Y�v�=y�C���ˡE����?+��η?�� �rh������@����Ɍ�̬@	�݌@9�Y�y�)�=0����=�$���UTr���]/=��]a;��]�>�a9�a�e�EY�m?=E��u�@��	u�>i�y�

��6��}�M���?�}�:��)�}��
��AY�}cD	�}��;)�}��;I�}���6��i��J0AY���H��H��H��H�zH�G)�G-$B�G)zG)bG)�F1��E�G�>��i��q��u��?)�y���l�>���I�)��W޽���D�"�����{�I��i�����������Yá�����B>�8M
���L5+�os�Ayz��D��@�z��_I�@�z���_=>�z��LsN=�z*H����@�k�?�����,�?�����/�?����������@���?���@��������ǿ����[�?����j�?I{*_I�@){*�Y[;i{(�~R�
BR,�HzIRAA�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉnyG)�
[����
P���EUl���E^=��E#O;��E�>�I9�I�M�EY�MD=E��M[R:�	U�>i���

��6����[���?���:��)��ٶ��
��AY��'cD	���:)����:I����6���9Bi��Y1AY��x@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�������>���������"�?)�������>���I��)��C�޽���8�"����U{�I��i�����Y�������u>�n5����E�os�Ayz����@�z��K�@�z�|>>�z��rT=�z.H�����Qj�?�����0�?�����P�?�����ꦿ�������?�����Ү�����i�ǿ�����?�����g�?I{.�K�@){.O�[;i{.ؐC�~B�
BB5�Hi�Bww���@��B��=Ɂ@�@	�B�EC)�@Y�Bf�Ay�B�+e��u��?�uPO������������@r@Hz@J�=r@N4<z@Np<	�T�Tɉ��xG)ɭ���ȭ�-���Ϟ<��
N=���2;��%�>�99�9�=�EY�EI=E��MN;:�	U�>i���

��6����j���?��59��)�����
��AY��3cD	����;)��A�;I�����6��i��91AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2FzFf�A�I�*��0W+4@i��=+����������I�+e��u��?�uPO�����������Fww��F�I����
3@
ޱ���,�ID�|���I�a�[<��?t��T���s� ~aIǿ�FU�@ZF�f�bFo�A:F�u$?BF�u$?JFRF�jF��ArF~�A��M���>��I��M�B��m�?)�i��u�^>��qI�q)�uE�߽��},�"���}��z�I�yi�y��y�…8��<Y�)��9$UDacoustic_contact_range 24.300001 m��eU>��_�����^�os�A@�@@yz��P��@�z��kV�@�z��C�?>�z��GR=�zJH�����i�?���`1��?����w�?�����A���������?���`�t�����@�ǿ�����Щ?����bf�?I{JkV�@){Jy�[;i{JԐC�~Z�
BZ1�H�%TNmea in: $SNTTA,0.016143,,,,205201.57*47
ɉ
nyG�-xFailed to parse:
:RA,  0.00,  51.34,  46.68,  55.33,  44.35
a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�=D����=���E����MF=��MH0;��M�>�I9�Q�U�EY�UN=E��]�R;�	]�>i�Y�

e�6��]�y���?�]k8��)�]���
m�AY�]>cD	�]��:)�]��>I�]���6�u:Bi�u�1AY�ut@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����>��������?)�����>��I�)��&ཉ��@�"����F�z�I����<i�����������<���6?���D?YÙ�����@>��������x�os�Ayzu�Į�@�zu��_�@�zu�y�@>�zu�2`O=�z2H���� �g�?����Z�?����ޢ�?����ī�����@���?����6��������ǿ�����s�?�����d�?I{2�_�@){2N�[;i{2אC�~>�
B>�H	�z��=�z��CɉU@yG)�]>����]� ��̥������U=�̥�S;����>ͩ9ͩ���EYͭS=E�ϵ�E;�	��>i���

��6�������?���7��)�����
��AY��IcD	����:)��fH?I��)��6��i���1AY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi���!�>�����B���?)���6!>��I�)���ཉ��4�"�����3z�I���=i����������<Yá������6q$���ϡ��os�Ayz�����@�z���k�@�z��X
B>�z��P�K=�z.H���� af�?������?��� l��?���`I��������?�����l����� 3ȿ����o��?���@nc�?I{.�k�@){.d^[;i{.ՐC�~6s
B:��Hb@pj@pb@pj@pɉU_{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9����>Y��xi=y��ף����㥛� ��?�v��/�?{�G�z�����\�@������X�@Ɍ���@錕�@	���@9��Y��y��)ɥ7���ȥ�"��̵;����I=�̽>6;����>͹9͹���EYͽX=E���4g;�	��>i���

��6��������?��87��)��2���
��AY��TcD	���:)��C�:I�����6��:Bi���2AY��q@E�H��H��H��H�zH��G��G�_B�G�zG�bG�F��r�>�����B����?)���~�">��I�)�%�VὉ�%(�"���%��y�I�%�
=i�)��)	��)��I��i��Y�1��A��]v>��*����{��os�A2@:@yzU�y��@�zU�x�@�zU��AC>�zU��M=�z.H�����e�?�����]�?���@���?����}%�����@���?����՘������nBȿ����sD�?���`[a�?I{.�x�@){.<[;i{.֐C�~RZ
BR٭H	�I�Iɉ�\xG)ɵ;���ȵ�!����*v����I=����?;����>��9�����EY��^=E����;�	��>i���

��6��������?���6��)��F���
��AY��_cD	��?�:)���:I����6��i���2AY���H�H�H�HzH�G	�G
FB�G	zG	bG	�F��%N��>��)��-�B��-W�?)�)��-��#>��)I�))�-��Ὁ�5<�"���5loy�I�=��=i�9��9��I��IY�����5�=�C�1���KXƜos�Ayz�����@�z����@�z���7D>�z����Q=�z:H���� d�?����p��?���� �?��� oc��������?���`�����`ȿ�������?�����_�?I{:��@){:R_[;i{:ՐC�~b;
Bb��Hɉ%�xG9�e��>Y�e�=y�e���e��C�l���?�l����?�l������a��a��ef�@Ɍe��@�a	�e��@9�aY�ay�a)�u@����u- ��̅㒽���?=�̍\;����>͉9͉���EY͍c=E���Ka;�	��>i���

��6���o����?���6��)��_���
��AY��jcD	���:)��P�:I�����6�
):Bi��3AY�m@E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-&B�G)zGIbGI�FQ��eX��>��a��m�B��?�?)���"�%>��I�)���⽉��0�"������x�I����=i�����Y��������$>�\�7���Q3��os�Ayz-�P��@�z-�k��@�z-�eE>�z-��lX=�z2H����@mc�?�����ۧ?����c.�?����(_��������?���@ט�����`�zȿ�������?���@�]�?I{2k��@){2P6[;i{2֐C�~>
B>��Hr@r�=z@r�=r@r�<z@r4<	�x�xɉU�yG)�]K����]���̥#�����Z=�̥
;����>ͩ9ͩ���EYͭh=E�ϵB�;�	��>i���

��6��������?��D6��)��t���
��AY��scD	��T�:)����:I�����6��i��B4AY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GeB�GizGibGi�Fi�����>�����B����?)�����&>��I�)�V㽉��D�"�����x�I��Bb=i�����Y��������>�,�=���$
��os�A@�@@yz�����@�z����@�z��_�E>�z��9ES=�z.H������b�?����s�?�����J�?���@������@(��?�����׭����࿒ȿ������?�����\�?I{.��@){.�V[;i{.ՐC�~j
Bj��H�Ija=�IlɉE2yG)�M=����M
!��̅�K����L=�̍6�:����>͉9͉���EY͍m=E�ϕT;�	��>i���

��6����˴��?��6��)������
��AY��}cD	���:)��I��]��6��i��V4AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�������>�������B�����?)������(>���I��)����㽉��8�"����.;x�I��‹=i������r�=���?���H?Y��������$>��D���}��os�Ayz
�'��@�z
�B��@�z
��iF>�z
�1pY=�z*H����`�a�?���@G�?�����\�?����de����� ���?��� 8������ ��ȿ��� ���?���``[�?I{*B��@){*�J[;i{*ؐC�~6�B:8�H	�X�XɉU�zG9����>Y��94<y�� 0������x�&1�?�I+��?k�t��������@������Ɍ���@錝A�@	���@9��Y��y��)ɭ.���ȭk%��̽+����G=���u�:����>��9�����EY��r=E�����:�	��>i���

��6���fش��?���5��)������
��AY���cD	����:)��!�:I�����6��::Bi���5AY��j@E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F	���]�>��!��%�B��%S�?)�!��%�c)>��!I�!)�%C'佉�-,�"���-N�w�I�)i�)��1��Mȿ=Y�!��)��M0>���J�����-�os�Ayz��y��@�z�蔨�@�z��Y�G>�z��q�M=�z.H�����-`�?���@�y�?��� b��?����L0������#��?����������n�ȿ���@>;�?�����Z�?I{.���@){.�[;i{.ՐC�~6�B: �HI�8��8b@<j@<b@<j@@�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ:xG)�E#����E�(��̝=8����==�̥�-;����>ͩ9ͩ���EYͭx=E�ϵ�t:�	��>i���

��6����崎�?���5��)������
=�AY���cD	���~<)��d~<I��I��6�ii�u�5AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-��>��)��-�B��-��?)�1��5��*>��1I�1)�54�佉�=@�"���=Uw�I�=�e!=i�9��A	�i)�iI�ii�i����Y�������
	�>�p�Q���0�G�os�A2@&4<:@&4<yz����@�z��0��@�z��r�H>�z���_K=�zH�����m^�?����j��?�������?����It������5��?��� ۬�������ȿ���@��?����aY�?I{0��@){n[;i{�~U�BU۬H�m�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	��&�=����CɉA9�$�>Y��y�j<����S㥛��?����Mb��Zd;�O�����כ@������@Ɍ��@����	�9�Y�y�)�%O����%����m����u==��u;��u�>�q9�y�}�EY�}}=E��}����	}�>i���

��6���
��?��x6��)��׷��
��AY���cD	����:)����:I�����6��L:Bi��7AY��f@E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����Ջ>�������B���\�?)������,>���I��)���5彉��4�"������v�I��i�����Y�A��Q��m5>���W���5{a�os�Ayz��3��@�z��N��@�z���I>�z��H=�z.H����@�[�?���@숧?�������?�����L���������?���@n�������ɿ�������?�����W�?I{.N��@){.0�Z;i{.אC�~NpBR��Hi�R�8���P��Rխ=ɁP�P	�R�C)�PY�RG�Ay�R�*xq�G��?�%��g�����������Pɉ}�{G)ɅA���ȅ����������h=���3t;����>��9�����EY���=E�������	��>i���

��6��������?���6��)������
��AY���cD	����:)����:I��$��6�i�
n7AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)2F1zF5G�A�I5�aRt��5@h���u,����������I5�*xq�G��?�%��g����������F5�8��F1�I5������4@��f��-�M�l���I5�;����?R�}�S�~	3�aȿ�F5-!�@ZF5�o�bF5ݦA:F5�u$?BF5�u$?JF1RF1jF5�ArF5��A��U}c�>��Q��U�B��]ǻ?)�Y��]�'->��YI�Y)�]"�彉�e(�"���e��v�I�eQ�=i�a��iY�i��y$�Dacoustic_contact_range 26.160002 m����=��'^���^{�os�Ayz=���@�z=�-��@�z=��K>�z=⹂G=�z>H����@yY�?����~�?���@���?�����8������E��?����Ŭ�����M9ɿ��� �p�?�����U�?I{>-��@){>��Z;i{>֐C�~RDBR��H�%TNmea in: $SNTTA,0.017393,,,,205206.01*4D
r@%�=z@%�=r@%p;z@%p;	�=��=�=��Cɉ��yG)��Z���������uԽ��}A=�̅.;����>͑9͙���EY͝�=E�ϝ����	��>i���

��6���D���?��\7��)�����
��AY���cD	��x�:)����:I�����6��i��"8AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����6��>�������B�����?)�����sd.>���I��)��7(潉�<�"���B(v�I��"=i���Y�A��Q��m>�)
e����/��os�A@@yzm����@�zm��u�@�zm��K>�zm��J=�z.H������W�?�������?�����?�����H�����`��?�����i�������Rɿ�����ר?��� <T�?I{.�u�@){.%[;i{.ؐC�~B0BBj�HɉU|G9����>Y���P�y��Q8����㥛� ��?�&1���
ףp=
�������@������Ɍ�ƛ@錕��@	���@9��Y��y��)ɥK���ȥ���̵R����X=�̵�	;����>͹9͹���EYͽ�=E���f���	��>i���

��6�������?���8��)��!���
��AY���cD	����:)���:I����6��^:Bi���8AY��c@E�H��H��H��H�zH��Gy�G}�B�GyzGybG��F����|�>�����B��P�?)���?�/>��I�)��q�潉��0�"������u�I��aH
=i�����Yé������=��7k���g��os�Ayz藨�@�z�Y�@�z�M>�z蝙H=�z*H������T�?�����f�?�����"�?���������������?����J��������vɿ��� `��?���`�R�?I{*�Y�@){*�Z;i{(�~BBBI�H	�	�	ɉe�{G)�uE����u���̥������K=�̥*7;����>ͩ9ͩ���EYͭ�=E�ϵ���	��>i���

��6���F%���?���8��)��<���
��AY���cD	����:)����:I��u��6��i��$9AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���p�>��	��
�B��
̯?)�	��
ޙ0>��	I�	)�
�罉�D�"����iu�I�,�=i�����M=Y�!��)��M0>��!r���J�ȝos�AyzE�ڊ�@�zE��;�@�zE�rQN>�zE���J=�zfH�����<Q�?����wU�?����LA�?�����ϧ����`���?���@�$��������ɿ����#ͨ?����wP�?I{f�;�@){f��Z;i{f֐C�~r�Br$�Hb@Yj@Yb@Yj@Yɉ��zG9�-��>Y�-�}�y�-����-��������?X9��v�����~j�t����-¥@��)��-̬@Ɍ-Ԝ@�-��@	�-;�@9�)Y�)y�))�=6����=#���M>����M@=��U9;��U�>�Q9�Q�]�EY�]�=E��]y��	]�>i�a�

m�6��e3���?�e�9��)�eR���
u�AY�e�cD	�el�:)�e\�:I�e���6�}p:Bi�}�9AY�}_@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-R~�>��1��5�B��5ի?)�1��5��1>��1I�1)�5�罉�=8�"���=�u�I�=0��<i�9��A��=��<Y���!��=P>�]Ix������os�A2@�;:@�;yz���k�@�z����@�z���O>�z����L=�z.H����`�M�?�����X�?����b�?����ٳ�����`���?����{̮����`��ɿ������?����+N�?I{.��@){.��Z;i{.אC�~N�BR�H	��ɉu�{G)��B����������$j����S=���KY;����>��9�����EY���=E������	�>i�	�

�6��
�?���?�
m:��)�
f���
�AY�
�cD	�
��:)�	I�
Z��6�!i�%?:AY�!�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GE�B�GAzGAbGA�FA��]�Ȉ>��Y��]�B��]��?)�Y��e%�2>��aI�a)�e��罉�m,�"���m��t�I�m{�<i�i��i�…��<Y�a��i���8>�Js~������os�Ayz��!J�@�z��<��@�z��Q>�z���J=�z6H�����wI�?�������?����D��?��������������?����+�����`l�ɿ�����Ө?���`�K�?I{6<��@){6ɽZ;i{4�~B�BB�HɉM�zG)�U@����U- ��̅hS����O=�̍[q;����>͉9͉���EY͕�=E�ϕ\,��	��>i���

��6���VL���?��E;��)��{���
��AY���cD	���:)��3�:I�����6��i���:AY���HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi�����>�����B���?)�����3>��I�)�S轉��@�"����	Tt�I���o�<i�����	��tA)��uA����}�<Y����	��=P>��[����y�os�Ayz��.�@�z��߿@�z��R>�z��/�Q=�z.H������E�?����ற?���@��?���`o������"��?�����"�������#ʿ���`ա�?���@�H�?I{.�߿@){.K�Z;i{,�~:�B:�Hr@>�=z@>�=r@B�;z@B4<	�J&�=�J��CɉEnyG9����>Y���D�y���T�����|?5^��?�~j�t���:��v�������f�@������Ɍ�錁	��n�@9��Y��y��)ɕK���ȕ�����PX����G=����e;����>��9�����EY���=E���,��	��>i���

��6����Y���?�
��6��<��)������
��AY���cD	����:)���:I��:��6���:Bi���:AY��\@E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��->*�>��)��-�B��-~�?)�)��-�4>��)I�1)�5��轉�u4�"���}��t�I�}��<i�y��y�…�U�<���"?���F?Y�a�����;>������LU0�os�A@@yz}�l�@�z}�ÿ@�z}�z�S>�z}� H=�z.H����`�A�?�����s�?�������?����$����� N��?���@{������<Hʿ����ux�?�����G�?I{.�ÿ@){.k�Z;i{.ՐC�~N�BNޫHɉ�2yG)ɭ_���ȭ&��̽�弑��K=�̽�8;����>��9�����EY���=E���_��	��>i���

��6����f���?���<��)������
��AY���cD	����:)��X�:I�����6��i��;AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F��f܈>������8�?)���%��6>��!I�!)�%�齉�-(�"���-��s�I�-���<i�)��)��-Vw�<Y���	��%,>�*p�����9J�os�A�~~�B~��HI�|���
�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�5��=�=��Cɉe�yG9�e\�>Y�e`�y�e�D��e��Q����?y�&1�|��~j�t�h���e=�@��a��e��@Ɍe�@�e���	�a9�aY�ay�a)ɕK���ȕ���̭6=���/=�̵�������>͹9͹���EYͽ�=E�������	��>i���

��6����v���?��-=��)������
��AY���dD	���4;)��?;I��.�6���:Bi���;AY��X@E�H�H�H�HzH�G)�G-B�G)zG)bG1�F1��]�_�>��Y��]�B��eȦ?)�a��m�F7>��iI�i)�m;�齉�u<�"���u]Os�I�qi�q��yI���=i��=��U}U�<Y�1��9��Uu>�ٗ�����
d�os�Ayz]�Z��@�z]�u��@�z]��5V>�z]�*�M=�z*H������:�?����H��?������?�����������`��?����|n��������ʿ���@�*�?����JC�?I{*u��@){*v�Z;i{*אC�~6�B6�HzI8�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@9j@Aɉ�@yG)��S���������3���j=��9�;���?�	9�	�
�EY�
�=E��~���	�?i���

��6��������?��~=��)��ȸ��
��AY��	dD	��q�:)����:I����6��i��2;AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����=�>�������B���*�?)������68>���I��)��S�齉��0�"����
s�I��G�P<i�������E�e�<��I��QY���)��EQ>���������}�os�A2@p;:@yz�
��@�z�(��@�z�8W>�z�JvR=�z.H������8�?���@�p�?����R"�?����W������x��?���`�ΰ����@G�ʿ����޷�?����`A�?I{.(��@){.|�Z;i{.֐C�~6�B:�Hi�:��
���8��:�=Ɂ:��>�8	�:��B)�8Y�:��Ay�:��Ӕ�:j�?4�weQ������������8	�L�Lɉm�yG)�}N����}��̥r�;���P=�̭�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�=E�ϵ�z��	��>i���

��6���2����?���=��)��ڸ��
��AY��dD	��K�:)��?�:I����6��i��+;AY���H�H�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F12FYzF]��A�I]��?���7@$�	]�,����������I]��Ӕ�:j�?4�weQ�����������F]��
��FY�I]�!
�b6@%	@aN�/��p	�ݭ��I]�H�:n�?�竳�I�R�L�L.ʿ�F]\�@ZF]z}�bF];�A:F]�u$?BF]�u$?JF]�RFYjF]6�ArF]�A��"b�>������Z�?)���3@9>��I�)��W꽉��D�"������r�I��i��������L�M<Y�����$Dacoustic_contact_range 27.720001 m��L>�.������Ɨ�os�Ayz5����@�z5��@�z5�`�W>�z5���R=�zFH����@�6�?���@GĴ?���`�6�?����Ǥ����� ���?��� 簿���`��ʿ�������?���`@�?I{F�@){F��Z;i{FאC�~Z�BZܫH�-TNmea in: $SNTTA,0.019182,,,,205210.46*45
ɉ |G9�]��>Y�]-�=y�]��]�j�t��?��ʡE�?����Mb`���](�@��Y��]�@Ɍ];�@�Y	�]��@9�YY�Yy�Y)�mO����m���̝�ܼ���;=�̝=�:����>͡9͡���EYͥ�=E�ϭs8��	��>i���

��6�������?��2=��)������
��AY��dD	����:)��T�:I��v�6���:Bi���;AY��U@E�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�BB�G�zG�bG��F���6ۈ>������ң?)����h:>��I�)�T�꽉��8�"�����pr�I���!:<i�����	����)����I����i����Y�	����5�>�_ի������os�Ayz����@�z��/{�@�z���RX>�z���T=�z*H���� �5�?������?��� �C�?���@�±��������?��� ������`��ʿ����R��?����?�?I{*/{�@){*�Z;i{(�~6�B6֫Hr@v�=z@v�=	��ɉe�xG)�mG����m#����i����V=�����:����>��9�����EY���=E���l���	��>i��


�6�������?��<��)�����

�AY�*dD	�v�:)�&�:I���6�i��;AY��H!�H!�H!�H)zH)�G1�G5<B�G1zG1bG1�F9��M���>��I��Q��U�?)�Q��U�Y;>��QI�Q)�U�#뽉�],�"���]�-r�I�Yi�Y��aY�)������=�������!v˞os�A@�@@yz���@�z�4~�@�z�3tX>�z�<�P=�z*H�����5�?���`OǴ?��� K�?���@;����������?���`�Ͱ������ʿ����M��?���`@?�?I{*4~�@){*��Z;i{*ՐC�~j�BnҫHɉ��xG9��/�>Y��x�=y��`�������S��?�v��/�?y�&1�|����
�@������3�@Ɍ�f�@��	��ƛ@9��Y��y��)��=�����
!���
�ٻ��
H=��R�9���>�Q9�Q�U�EY�U�=E��]?h:�	]�>i�a�

m�6��e����?�e�;��)�e���
m�AY�e5dD	�eX�:)�e��:I�eU�6�}�:Bi�}<AY�}R@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����U�>�����������?)������o<>���I��)��Y�뽉��@�"���j�q�I�i���Y�	����->������TR�os�Ayz����@�z�쵄�@�z��aX>�z��M=�z.H����`@6�?�����?�����L�?���`�x���������?���@†��������ʿ����(�?�����?�?I{.���@){.ԪZ;i{.֐C�~6�B:ثH	�E�=�E��Cɉ��yG)ɭJ���ȭC�����9<���M=����;�����>��9�����EY���=E���P;�	��>i���

�6���+ʵ��?���:��)��%���
�AY��@dD	��ŧ:)��v�:I����6�	i�
�;AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E6�>��A��A��M!�?)�I��Mip=>��II�I)�M��뽉�U4�"���U�q�I�]�rJ<i�Y��YY�I��Y��u�=�����E-��os�Ayz6���@�z6���@�z6�vW>�z6Z	N=�zBH�����W9�?����ͳ?�����5�?�����ð���� ���?����Ak�������ʿ����	-�?���`0A�?I{B���@){B�xZ;i{BؐC�~N�BN˫Hb@~�Aj@b@�Aj@ɉ� |G)��L����������м��H=�������>�	9�	�
�EY�
�=E�� �;�	�>i��

%�6���ص��?��9��)�8���
%�AY�LdD	��:)�T�:I�4�6�-�:Bi�-m<AY�-N@E�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ��eF0�>��i��m�B��m#�?)�i��m�>>��iI�i)�mq_콉�u(�"���ujIq�I�us�t<i�y��y��uh�W<Y�I��i���8>���������os�A2@�;:@yz����@�z��ϰ�@�z���V>�z��'|P=�z>H������;�?���@�-�?����L'�?���`�!���������?�����m�����`��ʿ��� [z�?�����A�?I{>ϰ�@){>�Z;i{>ՐC�~J�BJ��H	���=���Cɉu�xG9����>Y��7	>y��9�����sh��|?�?���x�&�?�I+������\�@������O�@Ɍ�錵^�@	��9��Y��y��)��?�����w ����:����M=��-|����-�>�19�1�5�EY�5�=E��=w�;�	=�>i�A�

M�6��E}赎�?�E�8��)�EO���
M�AY�EXdD	�E!�:)�EH�:I�E��6�Qi�]�<AY�Y�Ha�Ha�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy����>������ܟ?)���d�?>��I�)���콉��<�"����Y�p�I���v�<i����������u<Yá�����@>�"������2�os�AyzE��@�zE�˿@�zE�Y#V>�zE�
�S=�z>H���� �>�?����s`�?���@.�?������������[��?��� }t��������ʿ����>�?�����B�?I{>�˿@){>?�Y;i{>אC�~J�BJ��H�IJp=�ILɉM�zG)�U.����Uk%���e����eR=��e�����e�>�i9�i�m�EY�m�=E��u<�	u�>i�y�

��6��}�����?�}�7��)�}d���
��AY�}cdD	�}��:)�}�:I�}�6���:Bi��p=AY��K@E�H��H��H��H�zH��G��G�kB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����}6�>���������Y�?)�����0~@>���I��)���6�����0�"������p�I����<i������­�e�<YÁ�����>��
������L�os�Ayzm�01�@�zm�K�@�zm��AU>�zm�ɍT=�z.H����`PA�?���@���?������?�����@�����`���?���@�W����� �vʿ�������?����3D�?I{.K�@){.�kY;i{.ؐC�~:hB:t�Hr@Hz@Lr@N��z@R4<	�`�`ɉ}:xG9��n�>Y��O
>y��ף���������M�?D�l����?{�G�z�������@������^�@Ɍ���@錹	��9��Y��y��)��;������!�����`����B=���4�����>��9�����EY���=E����;�	��>i���

��6���N���?��o6��)��y���
��AY��ndD	��.�:)��3�:I����6�i�
�=AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%}B�G!zG!bG!�F)��=���>��A��A��Ed�?)�A��E��A>��AI�A)�E������MD�"���M6Rp�I�U�~�<i�Q��Q��Eԅ�<��Eh?��MH?Y���!��E0>�>4����̚f�os�A@�@@yz%�	E�@�z%�$��@�z%�a\T>�z%�Z�T=�z.H����`�C�?����?�?���`��?����������7��?���@�7�������Zʿ��� �?����E�?I{.$��@){.�RY;i{.אC�~:?B:A�HI�8��<���Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xG)��8������"��̵������0=�̵t������>͹9͹���EYͽ�=E���s�;�	��>i���

��6���S���?��5��)������
��AY��{dD	��|;)��q;I��	�6�-�:Bi�5�>AY�5G@E�Hi�Hi�Hq�HqzHq�Gy�G�SB�G�zG�bG��F����}��>���������5�?)�����$�B>���I�)�%��-8�"���-�o�I�5��<i�1��1��5��<Y�����5�>������Ku��os�AyzU�y]�@�zU���@�zU���S>�zU��3X=�z*H���� <F�?����oQ�?�������?���@ߎ������d��?�����D������CGʿ�����o�?���`VF�?I{*��@){*;iY;i{*ؐC�~6B6�HzI:@A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉ��zG)��-������%���6̽��j=��
Y���
�>�	9�	�
�EY�
�=E���<�	�>i��

%�6��!!���?��3��)�����
%�AY��dD	���:)���:I�i�6�)i�5K?AY�1�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM0B�GIzGIbGQ�FQ��m�@�>��i��i��m��?)�q��uVmC>��qI�q)�uy�},�"���}٠o�I�}��<i�y�����m8��<Y�A��Q��m5>�F�����P��os�Ayz��Vo�@�z��q �@�z��j�R>�z��Z=�z*H������H�?���`��?����J��?�����x������8��?���` L������U,ʿ���`\��?����}G�?I{*q �@){*�Z;i{*אC�~6�
B6�Hi�:�w���8��:��=Ɂ:7�>�8	�:��B)�8Y�:3�Ay�:����A���?�M��9߿����������8b@@j@@b@@j@@ɉz�{G9�5�>Y�5��>y�5�'��5��A`��"�?�������?ˡE�������1��1��1Ɍ5��@�5G�@	�5�@9�1Y�1y�1)�Eq����E����U�����UV=��]E���]�>�Y9�Y�e�EY�e�=E��e3�;�	e�>i�i�

u�6��mo.���?�m�2��)�m����
u�AY�m�dD	�m`�<)�m'�<I�m��6��i���?AY��H	�H	�H�HzH�G9�G=B�G9zG9bG9�FA2FIzFM3�A�IM��5���9@��R��,����������IM����A���?�M��9߿���������FM�w��FI�IM�+~<{48@�M�0W%/�d������IM�.RVxX�?#^U�;��,��e�ʿ�FMsĶ@ZFM*y�bFM��A:FM�u$?BFM�u$?JFM�RFM�jFM��ArFM6�A����>�����B�����?)�����VD>��I�)����@�"�����Co�I�����<i��������q��<������Yá��$�Dacoustic_contact_range 29.399998 m���A>�+p����^+��os�A2@:@yz��N{�@�z��i,�@�z��|�Q>�z��\[=�z6H������J�?����Sͮ?�������?��� �����������?����h<������ʿ�����˪?���@I�?I{6i,�@){6A�Z;i{4�~b�
Bb��H�MTNmea in: $SNTTA,0.020300,,,,205214.94*4C
	�a�iɉ��yG)�uE����u���̽�ͽ���5=���	�����>��9�����EY���=E����T;�	��>i���

��6���#>���?���1��)��չ��
��AY���dD	��K�:)���:I��R�6���;Bi���@AY��D@E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG	bG	�F	��%��>��!��%�B��%ƅ?)�!��%�>E>��)I�))�-jJi�54�"���5F�n�I�5�K�<i�1��1��%���<Y�!��)��EQ>��X����SΟos�Ayz�����@�z���:�@�z����P>�z���~[=�z*H�����M�?��� �?����:��?�����ݧ����`���?����`)��������ɿ���`�ڪ?��� �J�?I{*�:�@){*�+[;i{*ՐC�~6�
B6|�HɉU�{G9����>Y��7�=y��������C�l���?���x�&�?��~j�t�������@��������@Ɍ���@錝z�@	��9��Y��y��)ɭC���ȭM����������Y=���*�����>��9�����EY���=E�����;�	��>i���

�6����J���?��1��)�����
�AY���dD	��ɪ:)����:I����6�	i�
�AAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)���n�>�������B����?)������
F>���I��)��z�i�
(�"����n�I�w*�<i�����8��<Y����9��MS>������i��os�Ayz�뽍�@�z���>�@�z��h�O>�z��L�\=�z*H������N�?����j��?�����k�?���ಠ����� ���?�����5�����`��ɿ��� ��?����L�?I{*�>�@){*��[;i{*אC�~6p
B6C�Hr@r�=z@r�=r@r��z@rp<	�x�xɉ��{G)ɝV���ȝ������㽑��K=���^�����>��9�����EY��>E���^�:�	��>i���

��6����W���?���0��)�����
��AY���dD	���:)����:I��+�6�;Bi��BAY�@@E�H�H�H�HzH�G�G�B�GzG!bG!�F!��=�T�>��9��=�B��=�s?)�9��=��F>��AI�A)�E���E<�"���M;-n�I�Ii�I��I��M��<��MH?��UJ?Y�!��)��M0>��i����V��os�A@@yz�����@�z���A�@�z����N>�z���z]=�z*H������P�?����ht�?�����K�?���`�t�����@���?����*8�����`c�ɿ������?�����M�?I{*�A�@){*>�[;i{*ՐC�~BC
BB�HɉM�{G)�UX����U0����j߽���K=����$�����>��9�����EY��>E����e:�	��>i���

��6���Ge���?��0��)�����
��AY���dD	��O�:)����:I����6��;Bi��`CAY���H�H�H�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��-9�>��)��)��5h?)�1��5w�G>��1I�1)�5�k��=0�"���=��m�I�9i�9��A	�I)�II�Ii�IYÙ�����a>�-������os�Ayze�g��@�ze�@�@�ze�N>�ze�SW=�z2H������Q�?�����Y�?����M5�?����݈���������?����$�������3�ɿ����nS�?��� �O�?I{2�@�@){2`\;i{2ӐC�~>"
B>�H	�x�xɉU�xG9����>Y����<y���ļ����������?:��v���?�~j�t������׳@������Ɍ���@錕��@	���@9��Y��y��)ɥ\���ȥ��̭������L=�̵'������>͹9͹���EYͽ
>E����¹�	��>i���

��6����q���?���/��)��.���
��AY���dD	��m�:)��P�:I��	�6�]V;Bi�]�DAY�]-@E�Ha�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGybGy�Fy����>�����B��N]?)���SIH>��I�)�;����D�"�����km�I��i�����Y�����=�;�����r5�os�Ayz
�Ҋ�@�z
��;�@�z
币M>�z
�hS=�z.H������R�?����b��?�����#�?����Pѧ���� ���?����+9������(�ɿ��� [�?�����P�?I{.�;�@){.y�[;i{.אC�~f�	Bf��Hb@9j@9b@Aj@Aɉ�)ɽZ���Ƚ��������E=��������>�	9�	�
�EY�
>E������	�>i��

%�6��J~���?��/��)�C���
%�AY��dD	��:)���:I��	�6�-`;Bi�-�EAY�)�H��H��H��H�zH��G��G�[B�G�zG�bG��F������>�������B���LO?)�����v�H>���I�)��"��8�"���?m�I�	i�	��	����Y�������
>������MO�os�A2@4<:@4<yz=���@�z=�34�@�z=�C�L>�z=���R=�z.H�����S�?���`��?��� T�?����K�����@��?���@m<������7rɿ��� �ѩ?�����Q�?I{.34�@){.A�[;i{.֐C�~B�	BBa�H�IBa=�I@	�P�Pɉ~�xG9��p�>Y��94<y��,�����G�z��?�I+��?/�$������(�@��������@Ɍ�̬@錑	��9��Y��y��)ɥe���ȥf��̭Ƚ���P=�̵&������>͹9͹���EYͽ>E�Ͻ��	��>i���

��6�������?���/��)��Z���
��AY���dD	����:)��i�:I���	�6��i���FAY���H��H��H��H�zH��G��G�>B�G�zG�bG��F��;B*** querying acoustic contact ***"F*F���R�>������`E?)����I>��I�)� u��%,�"���%]�l�I�!i�!��)Y�1��9��U�=�K����R)i�os�Ayz�����@�z��5�@�z��!�L>�z��9iT=�z*H������S�?���``��?���`��?����u=����� ]��?�����i�������iɿ���@��?���`R�?I{*5�@){*Ҳ[;i{*אC�~B�	BB@�Hɉ%}xG)�5d����5���̝������K=�̥'�����>͡9͡���EYͭ>E�ϭN�9�	��>i���

��6�������?���/��)��q���
��AY���dD	����:)��!�:I��^
�6��r;Bi��OGAY��)@E�H��H��H��H�zH��G��G�#B�G�zG�bG��F�����u>�������>?)����.J>��I�)�
����
@�"���
TWl�I�i���Y��������=�"� ���O��os�Ayz�Ny�@�z�i*�@�z�%/L>�z�eP=�z*H������S�?����n��?���@���?��� I娿����;��?���@������`�Zɿ�������?����JS�?I{*i*�@){*zV[;i{*ՐC�~Zk	BZ�HI�\��`r@b�=z@b�=r@b�;z@f�<�f�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�x�|ɉ]nyG)ɅG���ȅ#����#�����G=���R������>�y9�y���EYͅ">E�ϵ-E��	��>i���


�6���3����?���/��)������
]�AY���dD	��&^<)���]<I���
�6�yi�}HAY���H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG�F��UVOx>��Q��Y��]�1?)�Y��]��J>��YI�Y)�]y��e4�"���e8�k�I�eV�<i�����Y�a��i���8>���&����ݜ�os�A@@yz���g�@�z����@�z��/�K>�z��'�L=�z.H������S�?�����?�������?��� p������ ���?���`�Ů����`DJɿ����S�?����{T�?I{.��@){."([;i{.אC�~B[	BB�HzID�ID�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ� |G9�%O�>Y�%j��y�%`��%�D�l����?Zd;�O���y�&1�����%p�@��!��%��@Ɍ%ۭ@�!	�%$�@9�!Y�!y�!)�=[����=P���ER���EC=��Mؠ���M�>�I9�I�M�EY�U'>E��Uǰ��	]�>i�Y�

e�6��]ܯ���?�]c0��)�]����
m�AY�]�dD	�]��:)�]�:I�]F�6�uJ;Bi�u�GAY�u9@E�H��H��H��H�zH��G��G�	B�G�zG�bG��F����>�������-?)���*ZK>��I�)��i��(�"���
�k�I�׸�<i���Y�)��1��]>�x-���񺶠os�Ayzm�]^�@�zm�x�@�zm�AK>�zm��I=�z*H����`�S�?������?��� ^��?���@~�������f��?����ӂ�����@�=ɿ�������?����hU�?I{*x�@){*��Z;i{*ՐC�~6A	B:ΨHi�:�����8��:n�=Ɂ:��>�8	�:�C)�8Y�:�Ay�:�k/���?�C�ރ߿����������8	�L�Lɉx)�I��������Đ���`=��荺���>�9���EY�,>E��%�N��	%�>i�)�

5�6��-�����?�-�0��)�-����
5�AY�-�dD	�-��:)�)I�-��6�=];Bi�=pHAY�=6@E�HI�HI�HI�HQzHQ�GQ�G]�B�GYzGYbGY�FY2FazFe�A�Ie�V�6�U;@�#�.����������Ie�k/���?�C�ރ߿���������Fe����Fa�Ie��_��#�9@�	�t�0�b�,F�V��Ie����G�?5��	'�yB��ɿ�Fe鎶@ZFe���bFe��A:Fe�u$?BFe�u$?JFe�RFe�jFe��ArFe��A���{>��	��	��
s'?)�	��
��K>��	I�	)�
����5<�"���5�Ek�I�1i�9��9Y�)��9$UDacoustic_contact_range 31.139997 m��]�=�c�3���t�Рos�Ayz���R�@�z����@�z����J>�z��	�I=�zNH������S�?����%]�?��� m��?��� �C����� ���?���@L������@]1ɿ����/��?����V�?I{N��@){NLKZ;i{L�~b$	Bb��H�ETNmea in: $SNTTA,0.021433,,,,205219.34*4D
b@E�Aj@Ab@E�Aj@Aɉ�9�m�>Y�m 0�y�m����m�\���(\�?k�t���X9��v�����i��i��m��@Ɍi�i	�i9�iY�iy�i)�}L����}���̍�y����5=�̍n\�����>͑9͑���EY͕2>E�ϝN��	��>i���

��6����ɶ��?���1��)��ͺ��
��AY��eD	���:)����:I��*�6��i���HAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����{�w>�������B���� ?)�����=lL>���I��)��2���0�"����c�j�I�� ,�<i�������V��<YÙ�����@>�^:����p�os�A2@�;:@�;yzM��J�@�zM���@�zM�-J>�zM��P=�z.H������T�?����ӭ�?����y��?��� ������`^��?����T������`�ɿ���@��?����pV�?I{.��@){.�`Z;i{,�~6	B:��H	��ɉq)�}Q����}9����f����X=��������>��9�����EY��7>E���$��	��>i���

��6���Զ��?��2��)�����
��AY��eD	��K�:)��ڦ:I����6��o;Bi���IAY��3@E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%f�y>��!��!��-:?)�)��-n�L>��)I�))�-�N��5D�"���5I�j�I�1i�1��9��M�}�<Y�!��)��M0>�7A����K�os�Ayz}��A�@�z}���@�z}�7�I>�z}�X�N=�z.H������T�?���`��?��� ���?�����Q���������?���@�t����� Hɿ����6Y�?����W�?I{.��@){.�`Z;i{.אC�~6	B:��Hɉ��zG)ɕE���ȕ���������G=��
O���
�>�9���EY�<>E��-�4��	5�>i�A�

]�6��E`ඎ�?�E�2��)�E����
e�AY�EeD	�E�;)�E��;I�E	
�6��i���IAY���H��H)�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��uH�u>��y��}�B��}6?)�y��}qnM>��yI�y)�}�����8�"����14j�I����<i�����	��)��I��i��Y�1��9��U�>�v0G���t'�os�Ayz%�7�@�z%���@�z%��BI>�z%���M=�z.H������T�?����_<�?��� [��?���`�쬿����m��?���@�q��������ȿ����|=�?���� X�?I{.��@){.�:Z;i{.ՐC�~6	B:��Hr@r�=z@r�=r@r��z@r�;	�z�=�z��CɉU�xG9����>Y��Ga�y�� 0�����O��n�?)\���(��k�t������Q�@������ļ@Ɍ��@����@	��X�@9��Y��y��)��r����������[<��J=��Y����
�>�	9�	�
�EY�
A>E��HD��	�>i��

%�6�������?��3��)����
%�AY�"eD	�d�:)�T�:I�x
�6�)i�-�IAY�)�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GMB�GIzGIbGI�FI��e�wz>��a��e�B��m�?)�i��m�M>��iI�i)�m����u,�"���u��i�I�uY��<i�q��yY�i��y����=�'ZM�����8�os�A@@yz��*�@�z���ۿ@�z��ՂH>�z����L=�z.H�����]U�?����-��?�����s�?���`2������`���?�����e������n�ȿ��� ��?����oY�?I{.�ۿ@){.P%Z;i{.אC�~Z�BZ~�Hɉ��{G)ɕi���ȕ<���������N=��������>��9�����EY��F>E���S���	��>i���

��6���M����?��b4��)��+���
��AY��,eD	��K�:)��v�:I���
�6���;Bi��	JAY��/@E�H��H�H�HzH�G	�G

B�G	zG	bG	�F��ax>�����B��'?)���ldN>��I�)��:�����@�"������i�I�����<i�����Y��������>��BT�����Q�os�Ayz�B#�@�z�]Կ@�z��G>�z��P=�z*H���� �U�?������?����^�?����/���������?�����꯿��� h�ȿ���@���?�����Y�?I{*]Կ@){*
�Y;i{*ؐC�~6�B6n�H	�%��=�%��Cɉ�yG9��
�>Y���y�������z�G��?����Mb`�����Mb�������@�������@Ɍ���"�@	��9��Y��y��)��K����������*�����H=���,������>��9�����EY��K>E������	��>i���

��6���:	���?���4��)��B���
�AY��7eD	����:)��3�:I��Y�6�	i�
;JAY�	�H�H�H�H!zH!�G!�G-EB�G)zG)bG)�F)��E�y>��A��E�B��EX?)�A��MN�N>��II�I)�M~�����U4�"���U�>i�I�Qi�Q��Y��a��iY�I��Y��u�=�KlZ�����k�os�Ayz��Z�@�z��uȿ@�z��2cG>�z��cZM=�z*H������U�?�����6�?����K�?���@ꮿ����N��?������������(�ȿ����k,�?����[�?I{*uȿ@){*�Y;i{*ՐC�~N	BR��H�IP�IPb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ�yG)�%n����%����5�=��5V=��5ú��5�>͙9͡���EYͥP>E�ϥwq��	��>i���

��6�������?���4��)��Y���
��AY��AeD	��s�:)��$�:I����6���;Bi��KJAY��,@E�H��H��H��H�zH��G��G�SB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����<�z>�������B���K?)�����XO>��I�)�*�����(�"���
�h�I�
5h�<i�	��	��m���<Y�A��Q��m5>�~Ua���R���os�A2@4<:@yz����@�z����@�z��K�F>�z��uN=�z.H������U�?�����Ѳ?�����6�?����G
���������?����C������`��ȿ����RC�?��� �[�?I{.��@){.6�Y;i{.אC�~N�BN|�H	�x�xɉm�yG)ɍC���ȍM��̥�廑��5=�̥E������>ͩ9ͩ���EYͭV>E�ϵ����	��>i���

��6����%���?��75��)��r���
��AY��LeD	��a�:)���:I��B�6��i��XJAY���H��H��H��H�zH��G��G�PB�G�zG�bG��F�����x>�����B��
�?)�	��
z�O>��	I�	)�
�5����<�"�����h�I�B�<i��������<YÁ�����>��~g���7o��os�Ayz����@�z��+��@�z��wbF>�z��aP=�z.H������U�?�����?���@$#�?�����K�����@���?����/��������ȿ�������?����W\�?I{.+��@){.��Y;i{.֐C�~>	B>��HI�@��@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�xG9����>Y����<y��������&1��?��~j�t�?�l���������@������+�@Ɍ���@錅1�@	��f�@9��Y��y��)��\����������H=���E=��������>�	9�!�%�EY�%[>E��5���	=�>i�A�

u�6��E�3���?�EE5��)�E����
}�AY�EWeD	�E]�;)�EM�;I�E��6���;Bi��OJAY��(@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG�F��=�z>��9��=�B��=�?)�9��E�qP>��AI�A)�E������M0�"���MD?h�I�Ii�I��Q��}`=�<���G?���G?Y�Q��a��}z>�èm���{J��os�Ayz5���@�z5�,��@�z5㣥E>�z5��N=�z.H�����]V�?�����V�?���@�
�?���`ᒰ��������?�������������ȿ�����Z�?��� �]�?I{.,��@){.|�Y;i{,�~6	B6��HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@�=	�5�=�5��Cɉ�'{G)ɥP���ȥ����������]=���!������>��9���EY�`>E��E��	�>i�	�

�6��
�?���?�
Q5��)�
����
�AY�
`eD	�
��:)�
��:I�
�6�!i�%oJAY�!�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=|B�G9zGAbGA�FA���7�>�����B��?)�����P>��I�)�������D�"�����g�I�����<i�����I���=i��p=����+�<Yá�����A>�J�t���)$ӡos�A@@yze����@�ze����@�ze��"E>�ze�OgU=�z.H�����/W�?����Id�?���@���?���`ˎ�����@���?������������y}ȿ���@�+�?�����]�?I{.���@){.ɡY;i{.ؐC�~N	BR��Hi�R{F���P��R��=ɁP�P	�R�gC)�PY�R�By�R���mJw��?��>#�=�����������Pɉ]�yG9���>Y��Q8=y��ף�����K7�A`�?
ףp=
�?{�G�z�����z�@������Ɍ�3�@��"�@	����@9��Y��y��)��_�����&�����<���K=���[������>��9�����EY��e>E����69�	��>i��


�6���N���?�%5��)�����

�AY�leD	���:)��:I���6�i�@JAY��H!�H)�H)�H)zH)�G1�G5�B�G1zG1bG9�F92FAzFE�B�IE��`"��<@����0����������IE���mJw��?��>#�=����������FE{F��FA�IE��5�1J:@j��G�P2�V4Օ���IE�9��$��?��7��Έlȿ�FE�@ZFE���bFEP�A:FE�v$?BFE�u$?JFE�RFE�jFE[�ArFE��A��e~>��a��e�B��er ?)�i��m�dQ>��iI�i)�m�E����u8�"���u��g�I�qi�q��y	��)��I����i����Y����$Dacoustic_contact_range 32.639999 m��%n>���z������os�Ayz���@�z���@�z�Z�D>�z�k;P=�zBH�����uX�?��� s�?����q��?�����U���������?����'�������lȿ����)��?��� _�?I{B��@){B�Y;i{BԐC�~R#	BR��H�%TNmea in: $SNTTA,0.021716,,,,205223.78*48
	�=��=�=��Cɉ�@yG)�4�����#���U��<��UD=��U.����U�>�Y9�Y�]�EY�]k>E��e(
;�	e�>i�i�

u�6��m�^���?�m�4��)�m̻��
u�AY�mxeD	�m��:)�m�:I�m�6�}�;Bi�}YJAY��%@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����>�����B���#?)���1�Q>��I�)�Ũ�����,�"�����[g�I��C�<i�����������Yé������=������j��os�AyzE��@�zE�/��@�zE�o�C>�zE��l[=�z>H������Y�?����A��?��� U��?����������@��?����̰������Wȿ����!�?���@�^�?I{>/��@){>�Y;i{>ՐC�~N0	BR��Hb@1j@1ɉ�zG9�]��>Y�]�=y�]t��]�B`��"��?��(\�µ?<�O��n����]½@��Y��]^�@Ɍ]�@�]?�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�mO����m����u�=��uH=��}պ��}�>�y9�y���EYͅp>E�υ�
;�	��>i���

��6����l���?��Q4��)��ݻ��
��AY���eD	����:)��T�:I��u�6��i��#JAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����
�>�������B����'?)�����K|R>���I��)��������@�"�����
g�I��i�����Y�������->�[̇���R� �os�A2@�;:@yz���@�z��@�z��h<C>�z��;d=�z*H������[�?����S˲?������?���@M����������?��� �G�������Aȿ����U��?����_�?I{*���@){*E�Y;i{(�~B7	BB¨H	�x�xɉU�zG)�]d����]���̥S�<���Y=�̭�����>ͩ9ͩ���EYͭu>E�ϵ�I;�	��>i���

��6���Jy���?���3��)������
��AY���eD	����:)���:I����6���;Bi��RJAY��!@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>��	��
�B��
�)?)�	��
�R>��	I�	)�
�r����4�"����f�I�u!�<i���Y�����5�=���������:�os�Ayz�� �@�z�� ѿ@�z��~C>�z��]_=�z.H�����,]�?���@E�?���`��?��� -i�����@���?�����ڰ������:ȿ���`g�?���`�_�?I{. ѿ@){.��Y;i{.אC�~R6	BR��Hɉ�{G)ɵ?���ȵw ����iW����F=���������>��9�����EY��z>E���n�;�	��>i���

�6���0����?��3��)������
�AY���eD	��?�:)����:I��R�6�	i�
WJAY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��Ee/�>��A��M�B��M�)?)�I��M��S>��II�I)�M������U(�"���U	jf�I�U�\�<i�Y��Y��m\?��uM?Y�1��9��U�=��ޔ����lT�os�Ayz��c9�@�z��~�@�z��%�B>�z��`�]=�z*H������^�?����lI�?������?�����۬��������?������������4ȿ�����2�?���`o`�?I{*~�@){*/�Y;i{*֐C�~BO	BB�Hr@lz@r?>r@r�;z@r�<	�x�xɉU={G9��&�>Y��/�=y��\������/�$�?���S㥻?�Q��롿�����@������Ɍ�O�@��r�@	����@9��Y��y��)��]����������:u=��H=��]�����>�	9�	�
�EY�
>E��
��;�	
�>i��

�6������?�)2��)����
%�AY��eD	�q�:)��:I���6�-�;Bi�->JAY�-@E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GEEB�GAzGAbGI�FI��];��>��a��e�B��e50?)�a��e�!T>��aI�a)�e9L����m<�"���mdf�I�mh��<i�i��qY�1��9����=�o�����Fn�os�A@@yzu�YX�@�zu�t	�@�zu��B>�zu�}�_=�z*H����@�`�?��� UX�?������?��� 
������`{��?����Ë�����@#1ȿ����jr�?����\`�?I{*t	�@){*��Y;i{(�~ZL	BZܨHɉ�\xG)ɕf���ȕ���������N=����t�����>��9�����EY���>E���H<�	��>i���

��6��������?��F1��)��.���
��AY���eD	��˵:)���:I��3�6��i��KJAY���H�H�H�HzH�G	�G
AB�G	zG	bG�F����>��������B���/?)���6�T>��I�)��������0�"����:�e�I���=�<i���������u�<Y��������G>�������,��os�Ayz���z�@�z���+�@�z�� �B>�z����_=�z
H������b�?����厮?���@c��?���@�ܨ��������?����TZ������/ȿ���@�u�?����k`�?I{
�+�@){
��Y;i{
ՐC�~EH	BMרH�II�II	�a�iɉ��zG9�
��>Y�
��>y�
t��
�ףp=
��?�������?<�O��n����
��@��	��
l�@Ɍ	�
V�@	�
̬@9�	Y�	y�	)�?����w ���%�
���%D=��-����-�>�)9�1�5�EY�5�>E��5$<�	=�>i�9�

E�6��=�����?�=0��)�=F���
M�AY�=�eD	�=�:)�=p�:I�=��6�U�;Bi�U�JAY�U@E�Ha�Ha�Ha�HazHi�G��G�HB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���-��>��)��1��5�.?)�1��5�KU>��1I�1)�5[.����=D�"���=WWe�I�=EK=i�9��A��ed�<��i��iY�9��I��e4>������*���os�AyzU���@�zU�4P�@�zU�+�B>�zU�$`=�z*H�����~d�?���`�I�?��� ���?��� ���������?�����(������'+ȿ���`	��?���@�`�?I{*4P�@){*kY;i{*אC�~6C	B6ѨHb@Dj@Hb@Hj@Lɉ-{G)�5M����5d��̝
S����T=�̥d������>͡9ͩ���EYͭ�>E�ϭ3=<�	��>i���

��6���n÷��?��/��)��\���
��AY���eD	���:)��ڦ:I���6��<Bi��IKAY��
@E�H��H��H��H�zH��G��G�CB�G�zG�bG��F����2�>�����B���-?)���
4�U>��	I�	)�
(�����
8�"���+�e�I�g�=i���	�%uA)�%uA��m��<Y�A��Q��i�jF�����߻�os�A2@��:@yz����@�z��s�@�z��sB>�z��{lZ=�z.H�����f�?��� ��?����1��?���@�r������<��?����A1������ )ȿ��� �̪?����Na�?I{.�s�@){.��Y;i{,�~:"	B:��HI�8��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Xɉ5\xG)�e_����e&���%����5B=��5���5�>�99�9�=�EY�=�>E��E�'<�	E�>i�Q�

e�6��U�ҷ��?�U�-��)�Ut���
e�AY�U�eD	�UZ;)�U�;I�U��6�}(<Bi�}LAY�}@E�H��H��H��H�zH��G��G�"B�G�zG�bG��F���H�>���������%?)�����jV>���I��)��������,�"����H�d�I���� =i����	Y�����Md=��U2?��UG?Y�!	��1	��M	�>�i.����^�բos�Ayz-�t��@�z-��@�z-�%B>�z-�wY=�z*H������g�?�����9�?�������?��� w͢��������?������������ȿ����R��?��� �a�?I{*���@){*+�Y;i{*ԐC�~6	B6��HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��zG9���>Y����=y���y�����K7�A`�?��MbX�?�Zd;�����=�@��������@Ɍ�t�@��d�@	����@9��Y��y��)��`�������������M=���fU�����>��9�����EY���>E���<�	�>i�	�

�6��
r᷎�?�
�,��)�
����
�AY�
�eD	�
��:)�
��:I�
��6�i�FLAY�!�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=^B�G9zG9bG9�FA���[�>�������"?)�����V>��I�)�nt�����@�"�����/d�I��=�+=i�����Y�� ���½��$=YÑ�����a>��V�������os�Ayz����@�z��/��@�z���A>�z���Y=�z.H����@�h�?����pӦ?���``��?���@}j���������?����v������`&ȿ���@���?����hb�?I{./��@){.��Y;i{.֐C�~:�B:S�Hi�>h�쾉�<��>G�=Ɂ>1�>�<	�>�C)�<Y�>�	By�>�̢0bM��?���H��ܿ����������<r@F�=z@F�=r@F�;z@Fp<	�L�Pɉ~:xG)�Z�����������Z=��|����>�y9�y�}�EYͅ�>E�υ��;�	��>i���

��6����﷎�?��,��)������
��AY���eD	��q�:)��G�:I��d�6��i��,MAY���H��H��H��H�zH��G��G�$B�G�zG�bG��F�2F�zF��	B�I���7�7��>@�G^#9�.����������I��̢0bM��?���H��ܿ���������F�h���F��I���E7F�=@ٞ#/�Y0�0>�`Z��I����!�.y�?E����p޿�A�9Z�ȿ�F��߸@ZF�΂�bF�"�A:F�
v$?BF��v$?JF��RF��jF��ArF�[�A��-4y�>��)��)��-4?)�)��5�[W>��1I�1)�U������]4�"���]��c�I�]�4=i�Y��aY�e2
���}�+,=Y�Q��a$�Dacoustic_contact_range 34.379997 m���}>��B�����z	�os�A@8@<yz���@�z����@�z���@>�z�݂[=�zrH����@�j�?�������?���`��?�������������?��������������ǿ�����?��� rc�?I{r���@){r��Y;i{p�~~�B~;�H�]TNmea in: $SNTTA,0.023570,,,,205228.22*4C
ɉ=nyG9�}��>Y�}O�=y�}t���}�q=
ףp�?D�l����?<�O��n����}��@��y��}^�@Ɍ}��@�y	�}̬@9�yY�yy�y)ɍE���ȍ���̝�*����4=�̝P�����>͡9͡���EYͥ�>E�ϭu;�	��>i���

��6���e����?��X+��)��ϼ��
��AY���eD	���:)���:I����6��:<Bi���MAY��@E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����s~>������J?)���]�W>��aI�a)�eaH�����(�"�����Tc�I��Q
:=i������@��@��@��@��…	I�6=���	���	Y�A
��I
��]
�>�4i����0G#�os�Ayz��3�@�z��N��@�z��8"A>�z��vQ=�z.H����@�j�?�����+�?���`G��?���������������?����95��������ǿ��� ��?����5d�?I{.N��@){.�{Y;i{.אC�~V�BZ
�H	�1�1ɉ��xG)ɝD���ȝ����������V=�����9���>�9���EY��>E��
�G;�	
�>i��

e�6������?��*��)�����
e�AY��fD	�-<)��,<I�K�6�ii�mWNAY�i�Hy�Hy�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����/~>�������?)����EX>��I�)�A������<�"������b�I��(>=i�����	����)����I��i��Y���!��=r>������� =�os�Ayze�a�@�ze�|��@�ze�TA>�ze᤼O=�z.H������j�?��� 6��?��� ���?���@�������#��?�����鬿���`�ȿ�����~�?���@d�?I{.|��@){.ctY;i{.֐C�~:zB:ڧHb@j@ɉ�:xG)ɍQ���ȍ9����hԽ���N=���N�9����>��9�����EY���>E����;�	��>i���

��6���]���?��$*��)�����
��AY��fD	����:)����:I����6��L<Bi��JOAY���@E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%v�z>��!��-�B��-q�>)�)��-��X>��)I�))�-�����50�"���5��b�I�1i�9��9Y�����5�=��z������V�os�A2@�;:@yz����@�z�����@�z���0B>�z����V=�z.H����@Ni�?����>ؤ?��� T��?����r������T��?��� �ϭ������ ȿ���`?^�?���@b�?I{.���@){.RWY;i{.אC�~BJBB��H	�z�=�z��Cɉ�9��G�>Y��ף<y�����)\���(�?{�G�z�?<�O��n�����=�@������z�@Ɍ�����@	��9��Y��y��)��Y�����������网��G=���;���>�9���EY��>E��
A9�	
�>i��

�6���+���?�*��)�-���
�AY�fD	���:)���:I�-�6�!i�-PAY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]h�w>��a��e�B��e?�>)�a��eY>��aI�a)�e�^����mD�"���mb�I�ii�i��q���?���I?Y�i��y����=��������p�os�Ayz=�;�@�z=�U��@�z=��)C>�z=��O=�z*H������g�?����ӿ�?��� �?���@���������?���@t�������|?ȿ���@���?����La�?I{*U��@){*CY;i{*ԐC�~>?B>��HɉMnyG)�]]����]�����D޼���L=���;����>��9�����EY���>E���0S��	��>i���

��6���:���?���)��)��L���
��AY��!fD	��}�:)��i�:I����6�_<Bi�PAY��?E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=��v>��9��A��Em�>)�A��E�WY>��AI�A)�E������M8�"���M��a�I�Ii�I��QY�)������=�;�����<���os�Ayzm�
�@�zm�'��@�zm��kD>�zm�?�J=�z6H����@�e�?����t[�?���`�'�?����k>����� .��?����|����� gȿ����z�?�����_�?I{6'��@){6�OY;i{6ՐC�~^B^R�Hr@�=z@�=r@��z@4<	�1�1ɉ��zG9����>Y��t�y��+������l�����?<�O��n��L7�A`尿���������Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��U���������������I=���.F;����>͡9͡���EYͥ�>E�ϭ�P��	��>i���

��6����H���?��n*��)��l���
��AY��,fD	��O�:)��T�:I���6��i��LQAY���H�H�H�HzH�G!�G%SB�G!zG!bG!�F!��]Gs>��Y��Y��e��>)�a��eЭY>��aI�a)�e�����m,�"���m�9a�I�ii�i��q��}п8=������Y�Y��a��}Y>�������􋤣os�A@@yz����@�z���@�z�C�E>�z�EeM=�z.H�����3c�?���@�u�?����lH�?��� �<������/��?����4�����`[�ȿ�����/�?�����]�?I{.��@){.�<Y;i{.ԐC�~N�BR1�H�IRp=�IPɉe�xG)�mZ����m����}�����}R=�̅wC;����>́9́���EYͅ�>E�ύD���	��>i���

��6����T���?���*��)������
��AY��5fD	����:)��:�:I��{�6��q<Bi��RAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�9B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����Bt>�������B���%�>)�����/�Y>���I��)���K�����@�"������`�I��fL6=i����������==Yá����� >�������h��os�Ayz����@�z����@�z��W�F>�z���R=�z.H�����a�?����V��?��� �e�?���@�#�����`���?����$˭���� ��ȿ����©?���`�[�?I{.��@){.\^Y;i{.֐C�~6�B:��H	�X�Xɉ\xG)�%Q����%9���-{ӽ��5O=��51;��5�>�19�9�=�EY�}�>E�ϝ����	��>i���

��6���ib���?��`+��)������
��AY��?fD	����:)��i�:I����6��i���RAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�GzGbG�F��-|�o>��1��1��5L�>)�1��Ul0Z>��QI�Q)�]C�����]4�"���]Kq`�I�]S�0=i�a��a�…	d6=Y�i�����@>��������Cأos�Ayz�����@�z��ߌ�@�z��M�H>�z��]W=�z2H������^�?����Nq�?���@e��?���@}⢿�������?���`��������l�ȿ����}e�?����#Y�?I{2ߌ�@){2�wY;i{0�~>�B>�HI�@��@b@Dj@Db@Dj@D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ%nyG9����>Y��,�y��Q8����NbX9��?/�$���
ףp=
�����3�@��������@Ɍ���@錥��@	��9��Y��y��)�w����(���5����=.=��=�0;��E�>�A9�A�M�EY�M�>E��U�T��	]�>i�a�

��6��e�p���?�e,��)�eý��
��AY�eJfD	�e��;)�e��;I�en�6���<Bi��:SAY���?E�H��H��H��H	zH	�G�GB�GzGbG�F��M?�m>��I��U�B��U]�>)�Q��U=wZ>��QI�Q)�U^�����](�"���]��_�I�]��,=i�Y��aI�u�=i�u=��=��.=��M!?��MF?Y���!��=r>��������os�Ayz����@�z��v�@�z��r�I>�z��zY=�z.H�����H[�?������?�������?���@�E����� Z��?�����/�����`�ɿ�������?�����V�?I{.v�@){.u]Y;i{.ؐC�~6�B6٦HzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�!�!ɉ��xG)ɍ^���ȍp���������e=����;����>��9�����EY���>E���z���	��>i���

��6����{���?���,��)��ٽ��
��AY��SfD	��3�:)���:I����6��i��hSAY���H��H��H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F	��%�@p>��!��)��-��>)�)��-6�Z>��)I�))�-�����5<�"�����_�I���#=i�����	��)��I����i����Y�9��A��]v>��������os�Ayz�����@�z���_�@�z���`K>�z��u'[=�z*H�����}W�?���@q�?�������?����@������@���?������������`Aɿ�����ת?���@wS�?I{*�_�@){*�Y;i{*ԐC�~N�BRϦHi�R�%�P��R��=ɁR��>�P	�R��B)�PY�R3By�R��p0���?�|�ݴܿ����������Pɉ}�zG9��=�>Y��j<�y��+����H�z�G�?Zd;�O���L7�A`堿����@��������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��K���������ڡ���F=��	�;���>�	9�	�
�EY�
�>E��,ڻ�	�>i��

%�6��Ȉ���?�/-��)����
%�AY�]fD	��:)�T�:I�D�6�)i�-�SAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GMEB�GIzGIbGI�FI2FQzFU3B�IU��ō��8@@��D/H0����������IU��p0���?�|�ݴܿ���������FU�%��FQ�IU���w�P�>@@Q����1�W/U���IU��q�)>�?���%$߿�����ɿ�FUY}�@ZFU܌�bFU:�A:FUv$?BFU
v$?JFU�RFU�jFU9�ArFU�A��}W�m>��y��y��}lj>)�y��}��Z>���I�)�aI�����0�"����cB_�I���=i�����Y�����$
Dacoustic_contact_range 36.299995 m��>��	����%�os�Ayz}�Ś�@�z}��K�@�z}�pM>�z}��S=�z>H���� ]S�?����⋬?����u%�?���@�צ����@���?��� ��������ɿ����O�?�����P�?I{>�K�@){>bwY;i{>אC�~n�Bn˦H�ETNmea in: $SNTTA,0.024833,,,,205232.67*4B
r@E�=z@E�=r@E=z@E�<	����ɉ5nyG)�=i����=<��̅������B=�̍��;����>͑9͑���EY͕�>E�ϕ~���	��>i���

��6���1����?���-��)��	���
��AY��gfD	����:)����:I����6���<Bi��TAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�BB�G�zG�bG��F������m>��)��-�B��-�>)�1��5F[>��1I�1)�5�����=D�"���=��^�I�=-l=i�9��9Y�A��Q��m>��.����?�os�Ayz=~�@�zW/�@�z�sO>�z��N=�z*H���� �N�?����,?�?�����_�?����铨��������?����<Ӯ���� ,�ɿ����AI�?����AN�?I{*W/�@){*�uY;i{(�~>�B>��HɉU�zG)�]t����]���m"����m_=��me�;��u�>�q9�q�u�EY�u�>E��}]��	}�>i���

��6���ޡ���?��y.��)�����
��AY��pfD	���:)����:I�� �6��i��eTAY���H��H��H��H�zH��G��G�)B�G�zG�bG��F�����wm>�������B����x>)�����L[>���I��)��������8�"������^�I��*�=i�����Y�I��Q��uW>� ���r�Y�os�A�~~�B~��H	��鉁ɉ��xG)��)������&���=3
;��=>=��=�����=�>�A9�A�E�EY�E�>E��M����	M�>i�Q�

]�6��U�����?�U0/��)�U8���
]�AY�U{fD	�U��:)�U�:I�U��6�e�<Bi�eTAY�a�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�*B�G�zG�bG��F���nl>�����B���z>)���G�[>��I�)�!������,�"�����&^�I��i���������S,=Yá�����@>��A����gs�os�Ayz�L�@�z���@�z滛S>�z��wQ=�z2H������E�?��� L°?����)��?����ԗ������%��?���`�诿����_Cʿ��� ���?����9G�?I{2���@){2zHY;i{2֐C�~N�BRѦHb@|j@b@j@ɉm�{G)�}W����}z�����=���R=���	+<����>��9�����EY���>E������	��>i�I�

U�6��MV����?�M�/��)�MP���
U�AY�M�fD	�M��:)�M=�:I�M
�6�e�<Bi�eTTAY�e�?E�Hi�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}GB�GyzGybG��F����So>�����B����>)���O�[>��I�)�������@�"�����]�I���Q�<i����������=YÉ�����>�)#����A��os�A2@p;:@yz5��0�@�z5���@�z5���U>�z5���L=�z.H�����K@�?����J��?������?�����I�����`���?���`�������@��ʿ������?����D�?I{.��@){.�DY;i{.ՐC�~:�B:ԦH	�x�xɉU�zG�e\Failed to parse:
:SA,   +0.00,   +0.00,  0.00
a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�m]����m���̥N�;���L=�̥[�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�>E�ϵ���	��>i���

��6����ȸ��?���0��)��g���
��AY���fD	����:)��
�>I��a�6���<Bi���SAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F����@p>����
�B��
H�>)�	��
t�[>��	I�	)�
�8����4�"���~]�I�"z�<i���	�%uA)�-uA��
��=Y�������
)>�:S)������os�Ayz����@�z���ȿ@�z����W>�z��EO=�z.H������;�?��� }l�?�����D�?����Tʮ���� ���?�����5����� C�ʿ���@vS�?�����@�?I{.�ȿ@){.�=Y;i{.֐C�~6�B:֦Hɉ�nyG)ɍX���ȍ0����$Z;���H=���	�;����>��9�����EY���>E���7�	��>i���

��6���uո��?��F1��)�����
��AY���fD	���:)��yK?I����6���<Bi��
TAY���?E�H��H��H�HzH�G	�G
KB�G	zG	bG	�F	��%Cp>��!��-�B��-��>)�)��-�1\>��)I�))�-�a����5(�"���5�*]�I�5ƻ�<i�1��9��-�}�<Y�������(>�%;0������os�Ayz���@�z�ø�@�z�otY>�z���R=�z.H���� �7�?����>��?����ax�?�����¯�������?����A������ _�ʿ�����?����a=�?I{.ø�@){.XaY;i{.ՐC�~6�B:�H�I:a=�I8r@>�=z@>�=r@>��z@>�;	�J��=�J��Cɉz |G)�|��|��
� =��
W=��
T�;��
�>�9���EY��>E��t���	�>i�!�

%�6��%zḎ�?�%�1��)�%����
-�AY�%�fD	�%�:)�%e�?I�%��6�1i�5�SAY�1�HA�HA�HA�HAzHI�GI�GMZB�GQzGQbGQ�FQ�;UB*** querying acoustic contact ***"FY*FY���~�q>�������B���(�>)������n\>���I��)���������<�"����$�\�I��oc�<i�����������<�����Y��������$>��d6�����ڤos�A@�@@yz��
��@�z��'��@�z��UJ[>�z��o�K=�z2H���� �3�?���`�X�?��� d��?�����I����� ���?����];�����@�3˿����8ܨ?�����:�?I{2'��@){2��Y;i{2אC�~N�BR��Hɉ��{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9����>Y���=y��������+�����?�p=
ף�?X9��v��������@��������@Ɍ��@��M�@	���@9��Y��y��)��I�����������<��.=���z;��
�>�	9�	�
�EY�
?E��h��	�>i��

%�6��@��?�z1��)�����
%�AY��fD	�d�:)���:I�g�6�5�<Bi�5�SAY�5�?E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GM�B�G	zG	bG	�F��%��p>��!��%�B��M��>)�I��M��\>��II�I)�M������U0�"���U�|\�I�]��<i�Y��iI���=i���=������<Yñ������>��<������os�Ayzm�X��@�zm�r��@�zm��\>�zm�K=�z.H������0�?����_��?���@��?���`_������`/��?���`�G�������_˿����?Ǩ?���@�8�?I{.r��@){.#Z;i{.ԐC�~V�BV�HI�X��X�^�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�x�xɉe�xG)ɍM���ȍd��̽ބ����b=����v;����>��9�����EY��?E��
R��	
�>i���

��6���h����?��1��)��˾��
��AY���fD	����;)����;I����6�i�%TAY�!�HY�HY�HY�HazHa�G��G��B�G�zG�bG��F������r>�������B���/�>)�	��
��\>��I�)�������D�"����/\�I�!i�!��I	����)����I����i����Y�		��	��-	�>�uwC���D��os�Ayz����@�z����@�z���+^>�z��~U=�z*H����`�.�?����/��?����X�?�����^������L��?�����鰿����֍˿������?����5�?I{*��@){* �Z;i{*אC�~LPzIR@A�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@]�Aj@Yɉ�}xG9�%h�>Y�%O�=y�%���%��V-�?D�l����?/�$�����%=�@��!��%�@Ɍ%��@�%���	�%A�@9�!Y�!y�!)�5`����5����EYa;��E�>�I9�I�M�EY�M?E��U);�	U�>i�Y�

e�6��]s
���?�]�0��)�]���
e�AY�]�fD	�]��:)�]��:I�]B�6�ii�iY�q�Hy�Hy�H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������s>�������B���ל>)������7]>���I��)���������8�"�����[�I��i�������
�?��
R?Y�������>�#�I����c(�os�A2@:@yzE����@�zE���@�zE��w_>�zE먡U=�z*H������,�?����jx�?���`�.�?���`67���������?�����谿���`Z�˿���`
�?�����2�?I{*��@){*r�Z;i{*ՐC�~B�BB�Hi�B�|ノ�@��B��=ɁB1�>�@	�B��B)�@Y�BpBy�B���%��?���j-�ܿ����������@	�T�Tɉ�xG)�^����p���E����E�<��MK_;��M�>�I9�I�U�EY�U?E��UB�:�	U�>i�Y�

e�6��]����?�]20��)�]����
m�AY�]�fD	�]��:)�]K�:I�]��6�u�<Bi�umTAY�u�?E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	2F9zF=pB�I=���0���@@��d
�1����������I=���%��?���j-�ܿ���������F=�|��F9�I=�{�'��?@Z�jž#3���q�^ ��I=���_����?^��@-�%��FF�˿�F=n��@ZF=��bF=��A:F=v$?BF=v$?JF=�RF=�jF=��ArF=9�A��}1ts>��y��}�B��}\�>)�y��}�t]>���I�)�J�����,�"����,�[�I��i�����Y�i��y$�Dacoustic_contact_range 37.859997 m����=��P����FB�os�Ayzu�
	�@�zu�$��@�zu��$`>�zu�,U`=�zJH�����,�?���@�6�?���@A�?������������'��?����������v�˿�����[�?���@�0�?I{J$��@){J�Z;i{J֐C�~XZ�H�%TNmea in: $SNTTA,0.025860,,,,205237.12*4B
ɉ��zG)ɥZ���ȥ�����U�:���A=����:����>��9�����EY��?E����v;�	��>i���

��6����(���?���/��)�����
��AY���fD	��y�:)����:I��&�6���<Bi���TAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���M&�r>��Q��U~B��]��>)�Y��e�]>��aI�a)�e������@�"����FC[�I��JX�<i�����Y�������(>�g�V����\�os�Ayz%��@�z%�ɿ@�z%���`>�z%�a�g=�z.H�����4,�?���`+ײ?���@W�?����a������@?��?�����౿������˿���`G�?����y.�?I{.�ɿ@){.�[;i{.אC�~6�B6ĦHr@~�=z@~�=	�
�=�
��Cɉm:xG9���>Y����=y���������n���?�E���Ը?�l���������@������V�@Ɍ�錭��@	��O�@9��Y��y��)ɽ_���Ƚ&����������L=���P�:����>��9�����EY��?E���a�;�	��>i���

��6����5���?���.��)��$���
��AY���fD	����:)���:I����6��=Bi���UAY���?E�H�H�H	�H	zH	�G�GPB�GzGbG�F��-�xr>��)��5}B��5��>)�1��5>�]>��1I�1)�=*����=4�"���=��Z�I�=��<i�A��A������Yñ������>�$�\���o�u�os�A@@yz��&�@�z���׿@�z���[a>�z���_=�z.H�����*,�?�����L�?����;o�?�����Э�����_��?�����H������g�˿���`BH�?����}.�?I{.�׿@){.�Z;i{.֐C�~R�BR��Hɉ��xG)ɩ�ȩ��������I=����:����>��9�����EY��?E����;�	��>i���

�6����C���?��!.��)��=���
�AY���fD	��C�:)��*�:I�� �6�	i�
�UAY��H�H�H!�H!zH!�G)�G-IB�G)zG)bG)�F)��E)rq>��A��M{B��M�>)�I��M%)^>��II�I)�M�7����U(�"���U�Z�I�UM��<i�Y��YY�1��9��U�=�u�c���lя�os�Ayz���;�@�z����@�z���qa>�z����[=�z*H�����5-�?���@c��?�����y�?����������� X��?���@�谿��� �˿���``Ҫ?�����.�?I{*��@){*K)Z;i{*ՐC�~B�BB��H	�x�xɉM�zG9���>Y��ף=y��t�����A`��"�?{�G�z�?<�O��n�����
�@������d�@Ɍ�+�@��	��^�@9��Y��y��)��c����������o����I=����Z9����>��9�����EY��%?E��0�;�	�>i��


�6���Q���?��-��)�W���
�AY��fD	���:)���:I�t �6�=Bi�GVAY��?E�H)�H)�H)�H)zH1�G9�G=eB�G9zG9bG9�F9��UR�p>��Q��]zB��]߄>)�Y��][`^>��YI�Y)�]ND����e<�"���efNZ�I�e���<i�a��i�¥~M�<Y�a��i���8>���i���\���os�Ayz���Q�@�z����@�z��ʍa>�z��&�_=�z2H���� ;.�?������?����ƀ�?��� �/������Q��?��������� ��˿��� �M�?���� .�?I{2��@){2quY;i{2אC�~>`B>�Hb@r�Aj@pɉMnyG)�Un����U���̽������N=���ҋ9����>��9�����EY��*?E�����;�	��>i���

E�6����_���?���,��)��p���
E�AY��gD	���s<)���s<I��� �6�Ii�U�VAY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�GmBB�GizGibGq�Fq��ޑn>��nj���yB����g>)�����^>���I�)�AO�����0�"����s�Y�I���~�<i�����������<����?���J?Yá�����@>�#�p���Y�åos�A2@�;:@yz���f�@�z����@�z���a>�z��Jg=�z.H����`�.�?����bj�?����x��?�����驿���@���?���`�T����� w̿�����1�?���`�,�?I{.��@){.�Y;i{,�~jGBj_�H	�Q�Qɉ��zG)������������z}����H=����:����>��9�����EY��/?E����;�	��>i���

�6����m���?��:,��)������

�AY��
gD	���:)��Υ:I��V!�6�i�<WAY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-(B�G)zG1bG1�F���=�l>��A��ExB��E�N>)�I��u{�^>��qI�q)�u�X�����D�"���� �Y�I��{Y=i�����	��uA)��tA���Wg�<Yù������e>��w����bݥos�Ayz���u�@�z���&�@�z��,Wb>�z��pd=�z*H������.�?����nү?�������?����G���������?���`5����� ̿�����ث?����D,�?I{*�&�@){*bY;i{*ՐC�~6=B6T�H�I8�I8ɉvnyG9�m(�>Y�mʡ=y�m�P��m���Q���?�MbX9�?�&1�����i��i��m?�@Ɍm^�@�m��@	�i9�iY�iy�i)�}s����}S��̍���P=�̍yr:����>͑9͑���EY͕4?E�ϝI�;�	��>i���

��6���y{���?���+��)������
��AY��gD	����:)���:I���!�6��(=Bi���WAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����Tm>������wB���,F>)�������^>���I��)���`�����8�"���BY�I�vh=i������@o=Y��������$>��+}����=��os�Ayz5�
��@�z5�'3�@�z5�d�b>�z5�7�Z=�z.H����@;.�?����\Ѯ?�������?�����>����� ��?����i`�����@�"̿���`v��?��� B,�?I{.'3�@){.��X;i{,�~6B6,�Hr@F�=z@Hr@N4=z@Np<	�`�`ɉ- |G)�5c����5����E����EO=��M��:��M�>�I9�I�M�EY�M9?E��U_v;�	U�>i���

��6���lj���?���*��)��Ŀ��
��AY��"gD	��ީ:)����:I��6"�6��i��-XAY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%\�j>��!��%vB��-a&>)�)��-�_>��)I�))�-Ng����5,�"���5�X�I�5Qs=i�1��9Y�MY���=�#=��A��AY���!��=r>�~������os�A@�@@yze�G�@�ze�a0�@�ze�p_c>�ze��(S=�z6H����`T-�?�����ˮ?�������?����bi�����@���?���@ۯ�����J0̿����N��?����C,�?I{6a0�@){6��X;i{6ԐC�~B�BB��HI�D��D�N�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉm2yG9��X�>Y��7�=y���#����^�I+�?���x�&�?{�G�z�������@������Ɍ�+�@錍��@	��t�@9��Y��y��)�]z����]I���u����},=��}k:����>́9͉���EYͭ??E�Ͻ�7��	��>i���

��6���z����?��J*��)��߿��
��AY��-gD	��_�;)���);I���"�6�-;=Bi�-!YAY�-�?E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGabGi�Fi��}�g>�������x�=)����$_>��I�)��j�����@�"����$sX�I��i�����Y��,�	����)����I��i��Y�9��I��e�>��=������*�os�Ayz
��~�@�z
��/�@�z
�(�c>�z
��P=�z*H������,�?�����Į?�������?���@o�����`��?����&������ �8̿��� �x�?�����,�?I{*�/�@){*��X;i{*ՐC�~6�B6ХHzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�1�1ɉ��xG)ɥV���ȥ�����P�����j=����G:����>��9�����EY��D?E���~��	�?i���

��6��������?���)��)�����
��AY��5gD	���:)����:I��#�6��i���YAY���H	�H	�H	�HzH�G�G�B�GzGbG�F��5iYf>��1��9��=�=)�9��=94_>��9I�9)�=�l����E4�"���E?(X�I�Ai�A��I�@Q�@Q�@Q�@�Y���)��Er>�t%������D�os�Ayz=��~�@�z=��/�@�z=��%d>�z=���Q=�z*H������+�?���`�̮?����_��?���@�o���������?����֬�����@~H̿����‡�?���`+�?I{*�/�@){*��X;i{*֐C�~6�B6��Hi�:nF����8��:Q�=Ɂ:+�>�8	�:�SC)�8Y�:z"By�:�N_����?�-�JZӿ����������8b@@j@@ɉz�{G)�~d����~����
�����
X=����:���>�9���EY�H?E�ϝ�޷�	��>i���

��6���&����?��H)��)�����
��AY��=gD	��4�<)��{<I���#�6�!i�%ZAY�)�HI�HQ�Hy�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F1zF5z"B�I5��K�S�[C@�4��(����������I5�N_����?�-�JZӿ���������F5nF���F1�I5��uK�}B@[Hx"q/,��Q5�U"��I5�<S�Le!�?�=~P?4ֿ������̿�F5�h�@ZF5{a�bF5�B:F5/v$?BF5v$?JF5
�RF5�jF5�ArF5��A��u9�c>��������=)����B_>��I�)�Kl�����(�"������W�I��i�����Y�i��q$�Dacoustic_contact_range 40.620003 m���>��R�����^�os�Ayz���s�@�z��%�@�z��F�d>�z���vR=�zBH�����6*�?����z��?����i��?���`i������)��?����>�������]̿���@��?�����)�?I{B%�@){B]�X;i{BѐC�~R�BR��H�TNmea in: $SNTTA,0.027055,,,,205241.55*45
	�9�9ɉ��zG9�u|�>Y�u�D;y�u����u�V-����?�~j�t�h?X9��v�����u��@��q��ur�@Ɍu^�@�q	�u^�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ��̕&3����4=�̕��:����>͙9͙���EY͝N?E�ϥxE��	��>i���

��6���R����?��o)��)��$���
��AY��GgD	��:�:)��Υ:I��$�6��N=Bi���ZAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����
ob>����������1=)������K_>���I��)��]j����<�"���iW�I���=i���	Y�������>��y����j�x�os�Ayz���d�@�z����@�z��-e>�z����U=�z*H������(�?����FH�?���`���?���@������`���?��� �M�������h̿����6�?�����(�?I{*��@){*��X;i{*אC�~Z�BZ|�Hɉ�nyG)ɝ����ȝ_����'V����W=���k:����>��9�����EY��S?E���1���	��>i�Y�

e�6��],ƹ��?�]�)��)�];���
e�AY�]QgD	�]�:)�]��:I�]p$�6�ii�m�[AY�q�Hy�H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���q�`>��������<)����P_>��I�)��g�����0�"����W�I��R�=i�����Y��������>��a�����`��os�Ayz��X�@�z�� 	�@�z��r�e>�z��!!T=�z*H����`�&�?�������?��� ��?��� Sɪ�����)��?�����I������A�̿�����֩?���`�'�?I{* 	�@){*7�X;i{*֐C�~NkBRQ�Hr@�=z@�=	��ɉu�xG9����>Y��t�<y������㥛� ��?<�O��n�?����Mb�����3�@��������@Ɍ�l�@錵��@	����@9��Y��y��)��|����������������K=�����:����>��9�����EY��X?E����~��	��>i���

�6���Oӹ��?���)��)��T���
�AY��ZgD	���;)��g�;I���$�6�%a=Bi�%�[AY�-�?E�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI���:�^>����������4�)�����8N_>���I��)���`�����D�"������V�I���?=i����	��Q��QY�	����->�ދ����<��os�A@�@@yzu��?�@�zu��@�zu��\f>�zu�2�P=�z.H������$�?��� )`�?������?����?@���������?���`�>��������̿���`lk�?���@7'�?I{.�@){.
�X;i{,�~N_BRC�Hɉ��xG)ɵu���ȵ�����?⼑��H=��ą:���>�9���EY�
^?E��
�뻑	
�>i��

�6��Ṏ�?��)��)�m���
�AY�egD	���:)��:I�O%�6�)i�-\AY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGI�FI��]~�]>��a��ewB��eh��)�a��e�I_>��aI�a)�m�Y����m8�"���m=cV�I�m��<i�q��qY�i��y����=�.s�����Ʀos�Ayz���%�@�z���ֿ@�z����f>�z��U�L=�z.H������"�?����D%�?���`!�?��� ح��������?����c2�����@��̿�������?�����&�?I{.�ֿ@){.\�X;i{.ՐC�~R>BR�H	�A�Aɉ=�zG9����>Y��94<y��C������C�l���?�I+��?�� �rh�����p�@��������@Ɍ���@錭E�@	����@9��Y��y��)ɽc���Ƚ�����횽���>=����g:����>��9�����EY��c?E�����	��>i���

��6���V﹎�?���)��)������
��AY��pgD	����:)��m�:I���%�6��i���\AY���H	�H	�H	�H	zHI�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY���c[>����xB��Df�)����<_>��I�)��O�����,�"����7V�I���!�<i������¥�=Y�y�����^>�p�������ߦos�A�~~0B~	�Hb@Yj@Yb@Yj@aɉ��{G)��W�����z���������Y=��%�����-�>�)9�)�-�EY�-h?E��5����	5�>i�9�

E�6��=�����?�=�)��)�=����
E�AY�=ygD	�=a�:)�=T�:I�=2&�6�Ms=Bi�M]AY�M�?E�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi����Y>����yB������)�����._>���I�)��E�����@�"����|�U�I��i�������m���<Y�I��Q��m>��ǽ���>���os�A2@p;:@�~~B~�H�I�=�Ip=	��ɉ��yG)ɝ^���ȝp��̥������O=�̩����>ͩ9ͩ���EY͵m?E�ϱ�	��>i���

��6�������?���)��)������
��AY���gD	����:)����:I���&�6��i���]AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
��W>����zB���̽)���J_>��I�)��9����4�"���%�iU�I�!i�!��!	�))�1I�1i�1Yù������f>����������os�Ayz-�x��@�z-��{�@�z-�\g>�z-���K=�z*H���� ��?����l��?������?����������`���?���@s������ ��̿���`(Ψ?��� �%�?I{*�{�@){*�Y;i{*֐C�~6�B6̤Hɉ] |G9����>Y���T<y���ļ����O��n�?:��v���?�~j�t������\�@��������@Ɍ���@錽 �@	��ҽ@9��Y��y��)��]�����������J����G=�����:����>��9�����EY��r?E����ݼ�	��>i���

��6�������?��(*��)������
��AY���gD	����:)��&�:I��'�6��=Bi�
^AY�
�?E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=�cV>��A��E{B��E ��)�A��E"�_>��AI�A)�E�+����M(�"���M�U�I�M���<i�I��Q��a��aY�1��9��U�=���������-�os�Ayz�諲�@�z���c�@�z��S�g>�z��4�L=�z*H�������?����˺�?����5�?�����i���������?���@t�������$�̿���@d�?���`i%�?I{*�c�@){*�GY;i{*ԐC�~B�BB��HI�D��Dr@F�=z@F�=r@Jp<z@Jp<�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�hɉ=�xG)�ep����e2�����.���K=��
�:���>�A9�A�E�EY�Ew?E��M�仑	M�>i���

��6���q%���?��V*��)������
��AY���gD	��;)���;I���'�6��i��f^AY���H��H��HI�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
wU>��	��|B����)���j�^>��I�)������%<�"���%>�T�I�%Qɀ<i�!��!Y�A��I��e4>�������fkG�os�A@�@@�~r�Bv��HzI�I�M�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm:xG9����>Y���D=y��j�����ףp=
��?�~j�t��?Zd;�O������Q�@��������@Ɍ���@錵S�@	��9��Y��y��)��������!���������;=����������>��9�����EY��}?E�������	��>i���

��6���84���?��#*��)������
��AY���gD	����:)����:I���'�6���=Bi���^AY��?E�H	�H�H�HzH�G�G�B�GzGbG�F!��5(IS>��9��=~B��= �)�9��=�^>��9I�9)�=�
����E0�"���E�T�I�Ai�I��IY�A��I��e>�.������:a�os�Ayz��@�z��F�@�z��
�g>�z����K=�z.H�����1�?�������?���`��?���@�K������J��?����; ��������̿�����ͨ?���`=%�?I{.�F�@){.�Y;i{.ՐC�~B�BB��Hi�FOo���D��FI�=ɁF7�>�D	�F��B)�DY�F\%By�F�gM
8��?��
�7�����������D	�T�TɉM�{G)�Uf����U����4����]=���A�9����>��9�����EY���?E�����	��>i���

��6���bA���?���)��)�����
��AY���gD	����:)��C�:I��d(�6��i��/_AY��H	�H	�H�HzH�G�G�B�GzGbG�F!2F)zF-\%B�I-��r�WlA@��5�>6����������I-�gM
8��?��
�7����������F-Oo��F)�I-�������?@(�JGx�8��Z=O�!��I-�*}v��?v52�)���M,ɋ˿�F-E�@ZF-��bF-�A:F-&v$?BF-/v$?JF-�RF-
�jF-o�ArF-�A��M�Q>��M������M�B��MW2�)�I��U�^>��QI�)��������D�"�����FT�I����R<i������…���<���?���C?Y�a��i$�Dacoustic_contact_range 41.340000 m���<>�����{�os�Ayz]�߆�@�z]��7�@�z]���g>�z]�qyI=�zFH�����"�?������?�����?����9������@G��?����Z�����`��̿����L��?�����%�?I{F�7�@){F��X;i{D�~b�Bf|�H�]TNmea in: $SNTTA,0.028148,,,,205246.00*40
b@]�Aj@Yb@]�Aj@Yɉ��zG)��b�����F������%E=��%�����%�>�!9�!�-�EY�-�?E��-/���	-�>i�1�

=�6��5P���?�5�)��)�5*���
E�AY�5�gD	�5��:)�5��:I�5�(�6�M�=Bi�M�_AY�M�?E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��m�P>�����B���D�)�����s^>���I�)�U������8�"�����T�I��[�@<i�������m��k<Y�)��1��M>��������os�A2@�;:@yz���x�@�z���)�@�z���g>�z��/|E=�z.H���� �?����n�?��� ��?���@Y-�����`���?�����찿������̿������?��� �&�?I{.�)�@){.�|X;i{,�~R�BVG�H	�1�1ɉ�nyG9�5�>Y��L=y��Լ��-�����?�������?:��v��������@�����@Ɍ��@�x�@	��@9�Y�y�)�->����-� ���]
ѽ��eF=��e�����e�>�a9�i�m�EY�m�?E��m����	m�>i�q�

}�6��u�^���?�u�)��)�uC���
��AY�u�gD	�u��:)�uH�:I�uK)�6��i��f`AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������M>�������B���2q�)������@^>���I��)��P������,�"����@�S�I��A1+<i��������NJN<Yù�����K>��'�����ʮ�os�Ayz=�l�@�z=���@�z=�Fpe>�z=荍D=�zJH������?���@@ŷ?��� I��?���@z����������?����b갿�����p̿��� �?����*�?I{J��@){J��X;i{JאC�~V�BV7�Hɉ��zG)ɕt���ȕ��������U=����������>��9�����EY���?E����y��	��>i�9�

E�6��=�l���?�=r)��)�=[���
E�AY�=�gD	�=��:)�=�:I�=�)�6�Ii�M�`AY�I�HY�HY�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi���L>�����B���-��)�����^>���I�)�y�����@�"������S�I���V<i�����Y�����I���=i���>�½�x/<������YÑ������>������}�ȧos�Ayze�p�@�ze�*!�@�ze�md>�ze��C=�z%H�����,�?����K��?���`ɰ�?��� Ls������#��?�����Ȱ�����)Q̿�����Ƨ?�����+�?I{%*!�@){%
�X;i{%ՐC�~=cB=
�Hr@��=z@��=r@�p;z@��<	��鉩ɉ
nyG9����>Y����=y����������|?5^�?�l����?X9��v��������@�������@Ɍ��@錙	���@9��Y��y��)ɭP���ȭ�����������8=���2�����>��9�����EY���?E���t:�	�>i��

�6��I{���?��(��)�u���
�AY��gD	� �:)��:I�2*�6��=Bi�naAY��?E�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��U�J>��Q��]�B��]���)�Y��]!�]>��YI�Y)�]qJ����e4�"���e);S�I�ai�a��iY�E�y����X<Y����	��n>��9����(��os�A@@ yz�t�@�z�%�@�z��wb>�z���D=�zBH�������?�����}�?�����s�?���` R�����`g��?��� �а�����̿���`I��?����@/�?I{B�%�@){B��X;i{BאC�~JRBJ��Hɉ��xG)ɵ_���ȵ&����7���[=�������>�	9�	�
�EY�
�?E����:�	�>i��

%�6��⇺��?��(��)�����
%�AY��gD	�ީ:)�K�:I��*�6�)i�-�aAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e��F>��a��e�B��eY��)�i��mz�]>��iI�i)�mX ����u(�"���u��R�I�u�k,<i�q��y�@��@��@��@�	�))�)I�-��i�-�����	�?���	O?Yá
��
���
�>�Ij����.v��os�Ayz��L��@�z��f2�@�z��c`>�z����I=�z6H������"�?�����#�?���`�2�?��� �����@���?���`+������@�˿����/��?���@h2�?I{6f2�@){6A�X;i{6ԐC�~>2BBУH	��ɉ�:xG)ɥ|���ȥ�����J�����M=����������>��9�����EY���?E����};�	��>i���

��6���_����?��(��)������
��AY���gD	��)���:I��
+�6���=Bi���bAY���?E�H	�H	�H	�HzH�G�G�B�GzGbG�F��5?�D>��1��5�B��5签)�1��=^I]>��9I�9)�=j�����E<�"���E}�R�I�E�C<i�A��IY�A��I��e�=�(M���S<�os�Ayz��g��@�z��>�@�z��L^>�z���G=�z*H���� #'�?���@���?����w��?����֕������Z��?�����ð����`ő˿�����c�?����36�?I{*�>�@){*��X;i{(�~VBV��H�IZ�=�IXb@Xj@Xb@\j@\ɉ-nyG9�m�>Y�m�L=y�m�#��m��A`��"�?�������?{�G�z����m3�@��i��m(�@Ɍi�m���	�m+�@9�iY�iy�i)�}c����}���̅c佑��P=�̍1������>͉9͑���EY͕�?E�ϝ!v;�	��>i���

��6��������?���'��)������
��AY���gD	���:)��D�:I��x+�6��i��4cAY���H��H��H��H�zH��G��G�kB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F����jA>�������B����ž)�������\>���I��)��H�����0�"����yR�I�SX<i���YÉ������=�=v���0�os�A2@p;:@yz����@�z��)D�@�z���_[>�z��C�J=�z.H������,�?���`���?������?�����l���������?�����ڰ����@g6˿�����è?�����:�?I{.)D�@){.&�X;i{.ؐC�~B�BBt�H	�d�dɉu�{G)ɅD���ȅ���������G=���a�����>��9�����EY���?E��� �:�	��>i���

��6�������?���'��)������
��AY��hD	��i�:)���:I���+�6���=Bi���cAY���?E�H�H�H�HzH�G	�G
MB�G	zG	bG�F��-r?>��)��-�B��-�վ)�)��-��\>��1I�1)�5������=D�"���=�3R�I�9i�9��9��I��IY�����5�=�a�����I�os�Ayz��ё�@�z���B�@�z���NX>�z����J=�zNH����@�1�?���`n��?���`�:�?���`�y�����`���?����а����`�ʿ�����˨?����@�?I{N�B�@){N
�X;i{NՐC�~V�BV]�HI�X��X�b�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�={G9����>Y���u<y��������/�$���?���Q��?V-��������@�������@Ɍ�?�@��	��^�@9��Y��y��)�-G����-#���E)#���m4=��u�ջ��u�>�y9�y�}�EY�}�?E�υ����	��>i���

��6���g����?���'��)������
��AY��hD	��P�;)��Y�;I��m,�6��i��EdAY���H�H�H�HzH�GA�GEnB�GIzGIbGI�FI���v?>�����B���6�)����2\>���I�)�!d�����8�"����+�Q�I��i������µ��<YÉ������>�1����*�c�os�Ayz}�<��@�z}�VG�@�z}�DeU>�z}�c�V=�z.H������6�?���@5��?����!��?��� XZ������m��?�����u������V{ʿ���@�>�?�����C�?I{.VG�@){.�Y;i{.אC�~6�B64�HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@�=r@p;z@�<	�1�1ɉ�\xG)ɭm���ȭ�������`=��i���%�>�!9�!�%�EY�%�?E��-��:�	-�>i�1�

=�6��5�ͺ��?�5�(��)�5	���
E�AY�5hD	�5�;)�5��:I�5�,�6�M�=Bi�M�dAY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GeLB�GizGibGi�Fi�����7>�������B����)�����Z�[>���I��)��E9�����,�"���Y�Q�I���g<i�������a<Y����a��}Y>��������}�os�A@@yz%ပ�@�z%�F�@�z%��&R>�z%��`=�z.H�����<�?�����?��� �l�?����_c�����`
��?���@�	�������ʿ����삫?���`�H�?I{.�F�@){.��Y;i{.ՐC�~B�BB*�Hi�B@Q����@��B��=ɁB+�>�@	�B�C)�@Y�B�0By�B������?�v��o�ֿ����������@ɉ�zG)�
^����
p��̭n�����R=�̵�����>ͱ9͹���EYͽ�?E�Ͻ�p��	��>i���

��6���}ۺ��?��)(��)�� ���
��AY��#hD	��H�:)����:I��=-�6���=Bi��QeAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�DB�G�zG�bG��F�2FzF�0B�I�	S�lT�D@'Xa�ao/����������I������?�v��o�ֿ���������F@Q���F�I��N�&rC@,ccR8�2�JwS�"��I�lH�e�.�?�#�9�/ۿ�K�#�ʿ�FF��@ZF��bF�B:F=v$?BF&v$?JF�RF�jFM�ArFo�A��%�8>��)��-�B��-���)�)��-;z[>��)I�))�-�����5@�"���5beQ�I�1i�9��9	�A)�AI�Ii�I���??���H?Y�����$�Dacoustic_contact_range 44.160000 m���j>�X�%���E���os�AyzU�A��@�zU�[H�@�zU�A^O>�zU�Xc=�zJH����@�@�?����
��?������?����uX����� ���?���`  ��������ɿ�����ҫ?����=L�?I{J[H�@){J�ZY;i{H�~^�B^��H�%TNmea in: $SNTTA,0.029385,,,,205250.45*44
	�9�9ɉ�:xG9����>Y��`�y����������K7�?y�&1�|�����Mb�������@������j�@Ɍ�����@	��l�@9��Y��y��)��\�������̥�����;=�̭c̻����>ͩ9ͩ���EY͵�?E�ϵ��:�	��>i���

��6���{麎�?���(��)��5���
��AY��.hD	��=�:)��Ȳ:I���-�6��i���eAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
x�7>��	��
�B��
��)�	��^[>��I�)�������4�"���!Q�I�i���Y�	����->�I�+���qZ��os�Ayz�洙�@�z���J�@�z��u�L>�z��ha=�z*H����`�D�?����Ro�?�������?�����G�����`���?����
�����3tɿ���@s��?����<P�?I{*�J�@){*+=Y;i{*֐C�~NgBR֢Hb@j@ɉu�zG)�y��y�̍������^=�̕4λ����>͑9͑���EY͕�?E�ϝU:�	��>i���

��6���M����?���(��)��G���
��AY��7hD	��v�:)��~�:I��.�6��>Bi���fAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�{B�G�zG�bG��F����Z1>�������B���A
�)������Z>���I��)��N������(�"������P�I�i���Yñ�������=�߫2���]4˨os�A2@�;:@yz5����@�z5��M�@�z5�tzJ>�z5�y�d=�z.H���� �H�?��� jZ�?���@?|�?����g3����� ]��?���@�������*%ɿ�����?���`�S�?I{.�M�@){.�Y;i{,�~NoBR�H	���=���Cɉ��{G9��b�>Y��C��y��ף����@5^�I�?�� �rh��{�G�z�����������Ɍ�V�@����@	����@9��Y��y��)�����
��<��B=��������>�9���EY��?E��%�\:�	%�>i�)�

5�6��-:���?�-l)��)�-]���
5�AY�-BhD	�-`�:)�-��:I�-�.�6�9i�=�fAY�A�HI�HI�HI�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u84>��q��}�B��}��)�y��}�#Z>��yI�y)�}�������<�"����?�P�I��i�����������YÉ������=�V�8�����os�Ayz�쓟�@�z��P�@�z��(�G>�z��#Mh=�z*H�����1M�?���`�C�?��� �'�?���`�������<��?�����=��������ȿ��� �x�?�����W�?I{*�P�@){*�Y;i{*אC�~BLBB��HɉM�{G)�U^����Up��̽�����P=����׻����>��9�����EY���?E����q:�	��>i���

��6���>���?���)��)��q���
��AY��LhD	��G�:)����:I��/�6��&>Bi��dgAY���?E�H��H��H��H�zH�G�GaB�GzG	bG	�F	��%p�/>��!��%�B��%��)�!��-�Y>��)I�))�-�o����-0�"���5OP�I�5�m{<i�1��1Y���q����=�q�?�������os�Ayz��9��@�z��SV�@�z��LKE>�z��z�h=�z*H������Q�?���@I�?���@6��?���`�������`���?�����,������l�ȿ����x��?��� x[�?I{*SV�@){*�Y;i{*ՐC�~N+BR��Hr@~�=z@�=r@�<z@a=	���=���CɉuyG)�}|����}�����Ǥ����J=���&Ȼ����>��9�����EY���?E���\�:�	��>i���

��6�������?��b*��)������
��AY��VhD	����:)��3�:I��s/�6��i���gAY���H��H��H��H�zH��G��G�@B�G�zG�bG��F������.>�������B���!�)������!Y>���I��)���G����D�"���P�I�i���Y�	��!��=
>���E���v��os�A@@yz��˩�@�z���Z�@�z��I�B>�z��@4k=�z.H����@�U�?�����?����R��?����TӲ��������?���@<E�����@�4ȿ���`�ڬ?�����^�?I{.�Z�@){.��X;i{.ԐC�~6%B6��Hɉm�{G9����>Y���=y������C�l���?�l����?{�G�z�����=�@��������@Ɍ�?�@錭��@	����@9��Y��y��)ɽT���ȽZ�����m����J=���]û����>��9�����EY���?E���n�:�	��>i���

��6���5+���?��K*��)������
��AY��`hD	���:)��]�:I���/�6��i��hAY���H�H	�H	�H	zH	�G�GmB�GzGbG�F��-�+>��1��1��5��)�1��5�X>��1I�9)�=�"����=8�"���=��O�I�E@0�<i�A��A��UV?���K?YÑ������=�L�����2�os�Ayze水�@�ze��e�@�ze揅@>�ze�]q=�z*H������Y�?��� ��?����OC�?��������������?���@��������w�ǿ����2��?�����a�?I{*�e�@){*�Y;i{*֐C�~RBRb�H�IRR=�IRa=	�^�=�`ɉe |G)�m}����mi���}�����}P=��}���}�>́9́���EYͅ�?E�ύ�];�	��>i���

��6���`8���?��3*��)������
��AY��jhD	����:)��/�:I��R0�6��9>Bi���hAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�PB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����;)>�������B���3&�)������X>���I��)��Z������,�"�����zO�I���E�<i�������
��j<Y�������
(>�\�R����}L�os�Ayz�����@�z��u�@�z��ZV>>�z���\o=�z*H����`+^�?���@t�?���`��?���@�	��������?�����L����� ȧǿ����_c�?����%e�?I{*u�@){*o%Y;i{*אC�~6�B6M�Hb@Dj@Hb@Hj@Lɉ%@yG9�m$�>Y�m94=y�i�m��S㥛��?�I+��?{�G�z����m��@��i��m��@Ɍm��@�m��@	�i9�iY�iy�i)��_�����&���-� ���-@=��-���-�>�19�1�5�EY�5�?E��=i�;�	=�>i�A�

E�6��EF���?�E�*��)�E����
M�AY�EuhD	�E�:)�E3�:I�E�0�6�Qi�UiAY�Q�Ha�Ha�Ha�HizHi�Gi�Gu�B�GqzGqbGq�Fq���?)>�����B����*�)����W>��I�)��������@�"�����,O�I�����<i���������m�<Yá�����@>�a$Y���CXf�os�A2@:@yz=�,��@�z=�F��@�z=�<>�z=��h=�z6H���� �b�?�����f�?����t��?���@,}������4��?����޳������haǿ������?����Bi�?I{6F��@){6B1Y;i{6ՐC�~B�BB9�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�hɉU�{G)�}^����}p��̵g+����R=���������>�Q9�Y�]�EY�]�?E��e��;�	e�>i�q�

}�6��u%S���?�u�)��)�u����
��AY�uhD	�u�;)�u�
;I�u<1�6��L>Bi���iAY���?E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG	bG	�FQ��}�'>��������.�)������V>��I�)��������4�"������N�I��2(�<i���������}�<������Yù������e>�J`����3��os�Ayzm�K��@�zm�e��@�zm��:>�zm�"�i=�z*H���� �f�?���`���?�������?��� ���������?��� M��������ǿ��� ?����l�?I{*e��@){*EqY;i{(�~6�B6!�HzI:?A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ}�xG)ɍ����ȍ��̕�=����L=�̝�������>͡9͡���EYͥ�?E�ϥ,�;�	��>i���

��6���C_���?���)��)������
��AY���hD	��O�:)����:I���1�6��i���iAY���H��H��H��H�zH��G��G�mB�G�zG�bG��F�����!>����������3�)�����lV>��I�)�W�����
(�"���
��N�I�
���<i�	��		�uA)�uA��
~M�<Y����	��5->�_6f������os�Ayz�C��@�z�]��@�z���7>�z��n=�z*H������j�?���`�h�?����4H�?���`������� ���?���`�ӱ�����q�ƿ����`A�?����n�?I{*]��@){*RY;i{*אC�~6�B6�Hi�:8�ؾ��8��:�=Ɂ:��>�8	�:�!C)�8Y�:�3By�:�>ν�'-�?�S,�7Iڿ����������8r@B�=z@B�=r@B�;z@Fp<	�L�LɉznyG9��I�>Y��t=y��`������K7��?<�O��n�?y�&1�������@��������@Ɍ�錵��@	����@9��Y��y��)��s�����S�����i����G=��������>��9�����EY���?E���h�;�	��>i���

��6����l���?��y)��)������
��AY���hD	��m�:)����:I��2�6��i��AjAY���H	�H	�H	�HzH�G�G_B�GzGbG�F2F!zF%�3B�I%�B�R�|D@r�v3,u2����������I%�>ν�'-�?�S,�7Iڿ���������F%8�ؾ�F!�I%�����8jC@X8�5���î>� ��I%��%G�2��?��;��ݿ��˕!�ǿ�F%�/�@ZF%%��bF%QB:F%Bv$?BF%=v$?JF%�RF%�jF%~�ArF%M�A��M�">��I��I��M�9�)�I��MZ�U>��QI�Q)�Uzl����]<�"���]�FN�I�]��<i�Y��Y	�m��)�m��I�ii�iYù���$�Dacoustic_contact_range 44.940002 m���f>��al����ﳩos�A@�@@yz��%�@�z��?��@�z����5>�z���ej=�zBH�����%o�?����3в?��� �
�?����������@���?��� /z����� ��ƿ���`�Ҭ?����;r�?I{B?��@){B�{Y;i{B֐C�~R�BR�H�%TNmea in: $SNTTA,0.030529,,,,205254.89*48
ɉ�2yG)�A��������](W���]B=��]�����]�>�a9�a�e�EY�e�?E��e5�;�	m�>i�q�

}�6��u�z���?�uU)��)�u���
}�AY�u�hD	�u�:)�u�:I�u�2�6��_>Bi���jAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F����� >��������_?�)�����
+U>���I��)���H�����0�"������M�I�����<i��������(?���G?Y��������>�fHs�����ͩos�Ayz����@�z���ɿ@�z����3>�z��
�d=�z2H�����s�?�����.�?���@R��?����+��������?����������@mUƿ�����+�?���@�u�?I{2�ɿ@){2"�Y;i{2ӐC�~N�BRǡH	��ɉ}�yG9����>Y��y��\����F����x�?<�O��n�?�Q��롿���(�@������Ɍ�錹	����@9��Y��y��)��z�����I���M1����MK=��U�����U�>�Y9�Y�]�EY�]�?E��]��;�	e�>i�a�

m�6��e���?�e/)��)�e ���
u�AY�e�hD	�e��:)�e��:I�e�2�6�yi�}SkAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����D>�������E�)���
�T>��I�)��#�����D�"������M�I����<i�����Y����������ry������os�Ayz��7$�@�z��Qտ@�z��'�1>�z��Y�Y=�z*H����`�v�?����q��?�������?���`�?������-��?����v;����� 0ƿ���@Ъ?�����y�?I{*Qտ@){*��Y;i{*אC�~f�Bf��Hb@=�Aj@Ab@E�Aj@Aɉ� |G)ɽg���Ƚ�����N���O=��V�����>�	9�	�
�EY�
@E��hk;�	�>i��

%�6�������?�)��)�5���
%�AY��hD	��:)��:I�n3�6�-r>Bi�-�kAY�-�?E�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F����->������G�)���G�S>��I�)�
!����
8�"���-�JM�I�5	��<i�1��1Y�)��1��M>�Z�����y�os�A2@4<:@yz��%*�@�z��?ۿ@�z��Q�/>�z��+^=�z.H������y�?������?�����]�?�����䭿��� ��?�����p����� D�ſ�����Y�?�����{�?I{.?ۿ@){.��Y;i{.ՐC�~N[BR��H	�U��=�U��Cɉ�2yG)ɽx���Ƚ������ֽ���N=����������>��9�����EY��@E���L�:�	��>i���

��6��������?���(��)��I���
��AY���hD	����:)��;�:I���3�6��i��^lAY���H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zGbG�F��-R�>��)��-�B��-�Q�)�)��-�=S>��1I�1)�5������=,�"���=�L�I�9i�9��9��5���<��A��AY�!��)��E0>�ꅆ���!\�os�Ayz}�7�@�z}��@�z}�D�->�z}�g�g=�z*H���� }�?����*�?���@��?����h���������?��������������ſ����˄�?�����}�?I{*��@){*��Y;i{(�~6BB6n�HɉM�yG9��I�>Y����<y���������K7��?���Q��?�l���������������@Ɍ�r�@錍b�@	����@9��Y��y��)������������
r���
F=��
R����
�>�9���EY�
@E��C�;�	�>i�!�

-�6��%$����?�%�(��)�%_���
-�AY�%�hD	�%ڦ:)�%"�:I�%P4�6�1i�=�lAY�9�HA�HA�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m*>��q��u�B��u�W�)�q��uE�R>��qI�q)�u������}@�"���}P�L�I�}d��<i�y����…8��<Y�a��i���8>�������]15�os�Ayz-�C�@�z-�(��@�z-�F,>�z-��ue=�z*H�������?��� "İ?����r��?�����`����� ���?�����������@�nſ����GC�?������?I{*(��@){*9�Y;i{*אC�~>2B>[�Hr@r�=z@rR>r@rR=z@rp=	�z�=�~��CɉU�xG)�]�����]5��̥O!����Q=�̥�h�����>ͩ9ͩ���EYͭ@E�ϵ�j;�	��>i���

��6��������?���(��)��s���
��AY���hD	����:)��$P;I���4�6���>Bi��NmAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������>�����B��N[�)�����Q>��I�)�������4�"���IL�I���=i���!��%2g=Y����	��%M>�*�����O�os�A@�@@yz]�7A�@�z]�Q�@�z]��G+>�z]�J}b=�z.H����`ʀ�?���@�ǰ?����;��?����	�����`/��?����!�������zOſ��� ��?����R��?I{.Q�@){.��Y;i{.ՐC�~RBR3�H�IVa=�ITɉm:xG9��A�>Y���<y���u�����x�&1�?/�$��?���Q������p�@��������@Ɍ���@錭��@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ���������D=������>�	9�	�
�EY�
@E���
��	�>i��

%�6���ʻ��?��(��)�����
%�AY��hD	���:)���:I�15�6�)i�-�mAY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ���>�����B��c�)�	��
�
Q>��	I�	)�
�c����5(�"���5��K�I�1i�1��9	�A)�AI�Ai�A���?���>?Yñ������>���������h�os�Ayz�?�@�z�8�@�z�Y�*>�z�صb=�z*H����ು�?����#ְ?����*��?�����������	��?��� ���������6ſ������?����S��?I{*8�@){*v�Y;i{*אC�~6�B6�H	�X�Xɉ{G)�eX����e0���m5X���uT=��u�����u�>�y9�y�}�EY�}@E�υ
.��	��>i���

��6���|ػ��?���(��)������
��AY���hD	��P�:)���:I���5�6���>Bi��nnAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����f>�������B����g�)�����`P>���I��)���6�����<�"����H�K�I��i�����Y�����5�=�������
Â�os�Ayz5��6�@�z5���@�z5�;�)>�z5��Q^=�z*H�����8��?����_�?���@���?���@�&��������?�����L������Nſ���@6e�?���@˃�?I{*��@){*L�Y;i{*ؐC�~R�BR�HI�P��Tb@V�Aj@Tb@V�Aj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉm�yG)��Q�����9���E����M==��U?޺��U�>�y9�y�}�EY�}"@E�υ?��	��>i���

��6���軎�?���(���
�tI)������
��AY���hD	���<)��J<I��6�6�1i�=nAY�9�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����>�����B���h�)����|O>��I�)�%����%0�"���%�>K�I�Md�<i�I��IY�!��)��M0>�NҦ�������os�A2@�;:@yz���%�@�z��
׿@�z��)>�z����K=�z.H�������?���@o^�?����ј�?��� >/������@��?�����k�����@i
ſ���`��?�������?I{.
׿@){.��Y;i{.ӐC�~Z�BZ�HzI^AA�I\�j�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�I�Iɉ��xG9���>Y���Ļy���@����/�$��?�~j�t�x����Mb�����
�@��������@Ɍ���@����@	���@9��Y��y��)������������
1Ľ��
N=��)ֺ���>�9͑���EY͕'@E�ϝ����	��>i���

��6���[����?���(��)������
��AY���hD	����:)����:I���6�6���>Bi��hoAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
�]>��	��5�B��5�q�)�1��5!�N>��1I�1)�5������=D�"���=(�J�I�=#��<i�9��A������Y�i��q���>��������x��os�Ayz���@�z��Ŀ@�z���%(>�z��X�B=�z*H�����7��?���@7ܱ?���`m{�?�����Z����� ���?����O������ ��Ŀ���@��?�������?I{*Ŀ@){*��Y;i{(�~6�B:ܠHi�:L�����8��:��=Ɂ8�8	�:�dC)�8Y�:�>By�:��^��n��?l]@�G_ѿ����������8ɉU:xG)�][����]P���mf����mU=��m����u�>�q9�q�u�EY�u,@E��}"λ�	}�>i���

��6���*���?��J)��)������
��AY��iD	��m�:)��a�:I���6�6��i���oAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��>B�I���@^�F@9K:�)����������I���^��n��?l]@�G_ѿ���������F�L����F��I���=��&F@���a7m/��X\�9 ��I����<��?���5տ.����ſ�F��'�@ZF�i{�bF�41B:F�Uv$?BF�Bv$?JF��RF��jF���ArF�~�A�����>�������B���Vs�)������N>���I��)���������8�"������J�I���k�<i�����Y�����$Dacoustic_contact_range 47.700005 m���=�������YЪos�Ayz��F�@�z��`��@�z���n'>�z��MP=�zJH�����\��?����a�?��� tZ�?����5�����@���?�����>�����`�Ŀ�������?����N��?I{J`��@){J��Y;i{JאC�~Z�B^��H�%TNmea in: $SNTTA,0.031748,,,,205259.33*40
r@%�=z@%�=r@%��z@%�<	�u��=�qɉ�9�=~�>Y�=���y�=Q8��=�Zd;�O�?��~j�t��
ףp=
����=f�@��9��=��@Ɍ=��@�=��@	�="�@9�9Y�9y�9)�Mi����M<���]�P���]<=��]{Һ��]�>�a9�a�e�EY�e2@E��m�j��	m�>i�q�

}�6��u`���?�u�)��)�u���
}�AY�uiD	�u�:)�u��:I�ui7�6���>Bi��-pAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����1�
>�������B��zx�)����.M>��I�)�u����
,�"���-�OJ�I�-O�<i�)��1Y�	����->�*����75�os�A@@yzm����@�zm�
��@�zm���&>�zm�r*S=�z.H���� Y��?���`���?�����F�?��� �c����� n��?���`�������`Y�Ŀ������?���`���?I{.
��@){.²Y;i{.ՐC�~:�B:ˠHɉI)�]�����]�
���m~�<��m[=��m&����m�>�q9�q�u�EY�u6@E��}|]��	}�>i���

��6���I#���?��@*��)��(���
��AY��iD	����:)��;�:I���7�6��i��pAY���H�H�H�HzH�G	�G
�B�G	zGbG1�F1��M�>��I��M�B��M�u�)�I��M�nL>��qI�q)�u�A����u@�"���}�J�I�}o�<i�y��y�…@o=����?���N?Y�a��i���8>�������l
�os�Ayz�����@�z�����@�z���.&>�z���vL=�z.H�����S��?����� �?����/�?����Oݰ����@#��?����������`��Ŀ����36�?����I��?I{.���@){.r�Y;i{.ӐC�~>�B>��H	�z�=�xɉM�{G)�]i����]<��̵T�����F=�̽�����>��9�����EY��<@E���K���	��>i���

��6����2���?���*��)��A���
��AY��)iD	��J�:)��`�:I��E8�6���>Bi��upAY���?E�H��H��Hq�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F���M��>��i��u�B��uw�)�q��u��K>��qI�q)�u�
����}4�"���}y�I�I�}�Y�<i�y�����M�}�<Y�����-,>�� �������os�AyzE�|��@�zE𖕿@�zE�K�%>�zE� pU=�z.H����`���?��� �u�?������?���`�������o��?���������@a�Ŀ�����Q�?����?��?I{.���@){.��Y;i{.ՐC�~6�B:ѠHb@j@b@j@ɉ��yG9���>Y���<y��\����o��ʡ�?����Mb�?�Q��롿���
�@��������@Ɍ���	��9��Y��y��)��������+	������<���G=����Ѻ����>��9�����EY��A@E������	��>i���

�6���NB���?���*��)��X���
�AY��5iD	���:)��~�:I���8�6�	i�
CpAY��H�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��E��>��I��M�B��MSs�)�I��M\�J>��II�I)�M>�����U(�"���U�iI�I�Yi�Y��Y	�muA)�muA��aY�A��I��e4>��J����{�7�os�A2@4<:@yz����@�z��2��@�z����$>�z��uR_=�z.H�����S��?���@®�?�������?���@�@����� ���?���@Ӷ��������Ŀ���@���?����-��?I{.2��@){.	�Y;i{.֐C�~R�BRՠH	��ɉ� |G)�������������B<���L=��������>��9�����EY��F@E����	��>i���

��6����Q���?��+��)��n���
��AY��@iD	����:)��ף:I��(9�6���>Bi���pAY���?E�H	�H	�H	�H	zH�G�G�B�GzGbG�F��56v>��1��5�B��5�q�)�9��=�J>��9I�9)�=q�����E<�"���E;I�I�E\̾<i�A��A��M*��<��Q��QY�!��)��E0>��4����ۤQ�os�Ayz����@�z�뀿@�z�r<$>�z��)X=�z2H����@���?���@��?����i��?����`����������?�����V�����`
qĿ����D��?�������?I{2뀿@){2��Y;i{0�~N�BN�Hɉa9����>Y��t=y���ļ����O��n�?<�O��n�?�~j�t��������@�������@Ɍ���@錥��@	��?�@9��Y��y��)ɽq���Ƚ������=���K=���X������>��9�����EY��K@E��e����	e�>i�i�

u�6��mU`���?�m�*��)�m����
u�AY�mKiD	�m��:)�m��:I�m�9�6�yi�}FpAY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����>�����B��Rm�)����EI>��I�)��y�����0�"������H�I��-�<i�����	����)����I��i��Y�Q��Y��uy>��\����wk�os�Ayz����@�z���r�@�z����#>�z��!�P=�z.H��������?�����x�?�������?���`1������b��?����fٯ������`Ŀ�������?����	��?I{.�r�@){.>�Y;i{.ӐC�~:�B:�H�I>=�I<r@B�=z@B�=r@B��z@Bp<	�H�HɉI)�Un����U����e+�<��eQ=��eN����e�>�i9�i�m�EY�mP@E��u����	u�>i�y�

��6��}dm���?�}�*��)�}����
��AY�}UiD	�}��:)�}]�:I�}:�6��i��%pAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������>�������B����j�)�������H>���I��)���I�����D�"����
�H�I��D�<i�����Yñ������=�E����eS��os�A@@yz����@�z��j�@�z��Ic#>�z���+T=�z.H�����U��?���`�ƴ?����r��?���@qv������;��?�����/������AVĿ���@:,�?������?I{.j�@){.AZ;i{.ؐC�~B�BB�HɉE�xG)�Ug����U���̵a�����G=����M�����>��9�����EY��V@E���%��	
�>i�9�

M�6��=n|���?�=�*��)�=����
}�AY�=aiD	�=�<)�=n<I�=~:�6���>Bi���pAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���5E.	>��1��5�B��5l�)�1��=��G>��9I�9)�=	����E8�"���E�9H�I�Ai�A��A���U?���C?Y�i��q���>�qo�����/��os�Ayz��]��@�z��we�@�z��?#>�z���\=�z.H����`.��?����[��?���@R��?����d����������?���@������� �QĿ�����9�?���@a��?I{.we�@){.�	Z;i{.֐C�~6�B:�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�Z��=�\ɉE�zG9��5�>Y��-�=y��94����-�����?��ʡE�?�I+������=�@�������@Ɍ���@錽r�A	��d�@9��Y��y��)�����������$D=���*=����������>��9�����EY��\@E�����	�>i�	�

�6��
S����?�
*��)�
����
�AY�
niD	�
�:)�
��:I�
�;�6�i�%7pAY�!�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]3B�GYzGYbGa�Fa��X�
>�����B��,e�)�����F>��I�)�Q������,�"������G�I���F�<i�����Yù�����K>�#��������os�AyzU㨹�@�zU��j�@�zU�W#>�zU�l"b=�z.H�����r��?������?���@
��?�����p������{��?������������TĿ������?���ୋ�?I{.�j�@){.,
Z;i{.ՐC�~>�B>�HzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@~�Aj@|b@~�Aj@|ɉm�{G)�up����u2��̥-�;���y=�̥�9���?ͩ9ͩ���EYͭ`@E�ϵ;�	�?i���

��6���I����?���)��)������
��AY��wiD	���:)��?�:I��[;�6��?Bi��pAY���?E�H��H��H��H�zH��G��G�4B�G�zG�bG��F�����>����}B��d�)����FF>��I�)�������@�"����e�G�I��i��������Yá�����@>�������a�ҫos�A2@�;:@yz��ÿ�@�z���p�@�z��<�#>�z����_=�z.H��������?��� ҭ�?����4��?���@^@������@��?���@x䰿�����[Ŀ����1��?���@���?I{.�p�@){.!Z;i{,�~N�BR
�Hi�R�%ľ��P��R��=ɁP�P	�R�tB)�PY�R�ABy�R����O*��?��K�׿����������P	��=�ɉ��zG9����>Y����=y��t�����E�����?�ʡE��?<�O��n�������@������ �@Ɍ���@��	��V�@9��Y��y��)��c����������n<���F=����:����>��9�����EY��e@E���:�	�>i��


�6��ᦼ��?��(��)�����
�AY��iD	���:)���:I��;�6�i�ppAY��H)�H)�H)�H)zH1�G9�G=BB�G9zG9bG9�F92FAzFE�AB�IE�3_N2�{F@��X'2����������IE����O*��?��K�׿���������FE�%ľ�FA�IE�� z"hE@�p�=5�Py���B ��IE����T�B�?�
�
ܿ��2qwſ�FE�R�@ZFE��bFEA+B:FEVv$?BFEUv$?JFE�RFE�jFE��ArFE��A����>����yB��Db�)�����E>��I�)�h������4�"�����bG�I��0��<i��������5%�<������Yá��$�Dacoustic_contact_range 48.480000 m���A>����������os�Ayz5����@�z5���@�z5�$$>�z5��ie=�zFH����� ��?���@�3�?����'��?����M����������?��� �'�������lĿ����]K�?����Y��?I{F��@){F��Y;i{F֐C�~Z�BZ��H�]TNmea in: $SNTTA,0.032873,,,,205303.77*4A
ɉ�:xG)��m�����������%G=��%Ħ:��%�>�!9�)�-�EY�-j@E��-�;�	-�>i�1�

=�6��5^����?�5�'��)�5����
E�AY�5�iD	�5Z�:)�5Ȳ:I�5B<�6�M ?Bi�M�pAY�M�?E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge6B�GizGibGi�Fi����>����vB���td�)������D>���I�)�2Y�����(�"�����G�I���c�<i������¥፨<Y�y�����<>������N��os�Ayze�W��@�ze�q��@�ze�u$>�ze��j=�z6H���� d��?����x�?���`���?����I�����&��?��� �[������xĿ���@{��?���@R��?I{6q��@){6�yY;i{6ՐC�~F�BF
�Hr@�=z@>	�=��=�=��Cɉ-�zG9�m�>Y�m>y�m�#��m��$��C�?�p=
ף�?{�G�z����m��@��i��m/�@Ɍm��@�m��A	�md�@9�iY�iy�i)�}b����}F��̍t�<���D=�̕�Y:����>ͱ9ͱ���EYͽp@E�ϽL�;�	��>i���

��6���jü��?���&��)������
��AY���iD	����:)��u�:I���<�6��i���pAY���H�H�H�HzH	�G1�G5aB�G1zG1bG1�F1��M#h>��i��mrB��m_`�)�q��u4D>��qI�q)�u&����}<�"���}�F�I�}	<�<i�y���	��vA)��uA�…���<Y�A��Q��uW>�
����!u �os�A@@yz
��@�z
�@�z
�U%>�z
��c=�z6H�����&��?����@��?���`7
�?�����	����� ,��?�����Ѱ�������Ŀ��� 
�?������?I{6���@){6c�Y;i{6ؐC�~B�BB�HɉMnyG)�UN����U��̅׸����\=�̍;����>͑9͑���EY͕u@E�ϝM<�	��>i���

��6���y�?���%��)�����
��AY���iD	��|�:)����:I��=�6���>Bi���pAY��~?E�H��H��H��H�zH��G��G�?B�G�zG�bG��FQ��m
C�>��i��mnB��mh�)�i��u�XC>��qI�q)�u ������0�"����zF�I��C%�<i������¥�}�<���?���H?YÁ�����<>�H�
����P:�os�Ayz��C+�@�z��]ܿ@�z���%>�z��#�T=�z.H���� ���?�����@�?����2�?����o߭����@���?����>d������ۦĿ�����6�?���`ɉ�?I{.]ܿ@){.�fY;i{.֐C�~B�BB��H	�z�=�z��CɉU�zG)�]�����]�
��̥��<���H=�̭��:����>ͩ9ͱ���EY͵z@E�Ͻ/<�	��>i���

��6����޼��?��\$��)�����
��AY���iD	��d�:)��6�:I���=�6��i���pAY���H��H��H��H�zH��G��G�JB�G�zG�bG��F���
��>��	��
kB��
id�)�	����B>��I�)�w�����D�"����(F�I��=i�����-)��<Y���	��%,>������+T�os�Ayz��LM�@�z��f��@�z��W&>�z��l�X=�z.H�������?����=�?���@�D�?��� mƫ����@K��?���@[��������Ŀ��� ܽ�?���@ӈ�?I{.f��@){.\�Y;i{.אC�~6�B6��Hb@pj@pɉ��zG9����>Y��v�=y��Y������|?5^�?+��η?�A`��"�������@������Ɍ���A	��V�@9��Y��y��)��o�����}����̽���F=���-x:����>��9�����EY��@E����$<�	��>i��


�6������?��#��)�5���

�AY��iD	��:)���:I�>�6�i�,qAY��H)�H)�H)�H)zH)�G1�G=*B�G9zG9bG9�F9��U=H�>��Q��UgB��U�m�)�Y��]=�A>��YI�Y)�]s����e8�"���e��E�I�eN�=i�a��aI�u�=i�u�=��M�;=Y�!��)��E0>������n�os�A2@4<:@yz��k�@�z����@�z���&>�z��V�^=�z.H�����Q��?�������?����wN�?���`�橿����q��?���@������`��Ŀ���@u�?�������?I{.��@){.z�Y;i{,�~N�BR��H	��ɉ�:xG)��h�����������K����L=���(�9����>��9�����EY���@E����<�	��>i���

��6��������?���"��)��L���
��AY���iD	��{�:)����:I��t>�6�A?Bi��rAY�z?E�H	�H�H�HzH�G�GB�GzGbG!�F!��=V��=��=��⽩�=cB��=r�)�9��=�A>��9I�A)�E�/����E,�"���E|tE�I�M�=i�I��I��=�+=��A��IY���!��=r>��!����ᇬos�Ayz�����@�z���;�@�z��i'>�z����^=�zVH���� ���?���@�ά?�����r�?����[�������9��?����μ������N�Ŀ�����q�?����Ԇ�?I{V�;�@){VP`Y;i{VՐC�~ryBrw�H�Izp=�I~p=ɉ�{G9�-��>Y�-�D=y�-����-�j�t��?�~j�t��?333333����-��@��)��- �@Ɍ-�@�-�A	�-d�@9�)Y�)y�))�=y����=����E����MC=��M�
;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�@E��]*<�	]�>i�a�

e�6��e�	���?�ek"��)�ek���
m�AY�e�iD	�eq�:)�e��:I�e�>�6�qi�u"sAY�q�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���:�=����_B��{y�)���q;@>��I�)��������@�"�����E�I��d�)=i��������ȿ=Yù�����eV>�p(���轡�os�Ayzu�@�zu�L�@�zu�%(>�zu_=�z*H����@v��?���@1ɫ?���`Ս�?��������`��?����@���������Ŀ�������?����ą�?I{*�L�@){*�{Y;i{*ԐC�~BVBBL�Hr@N�=z@R�=r@V��z@V4<	�)�)ɉ��yG)ɕ����ȕv	����Ƶ����S=���r�:����>��9�����EY���@E����;�	��>i���

��6���e���?��"��)������
��AY���iD	���:)����:I��U?�6��T?Bi���sAY��w?E�H��H�H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��-Bo�=��)��-[B��-���)�)��-zo?>��1I�1)�5ʕ����=4�"���=i�D�I�=A,0=i�9��9��E�+,=Y�!��)��E0>�A5.�������os�A@�@@yz���@�z�\�@�z��u)>�z�*7r=�z.H�����i��?��� �=�?����!��?���`��������r��?��������� ſ�����ح?������?I{.\�@){.�zY;i{.֐C�~:=B:.�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zG)ɽ[���ȽP���]Sc���eA=��e1F;��m�>�i9�q�}�EY�}�@E�ϝ�;�	��>i���

��6����&���?���!��)������
��AY���iD	��P�;)����;I���?�6��i�mZtAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��5I��=��1��=UB��=���)�9��=�r>>��9I�9)�=�;����E(�"���E�DD�I�E9�6=i�Q��iY�}�e���m�31=��}?��}@?Y�I	��Q	��m	�>�/5���sլos�AyzM����@�zM��Z�@�zM���*>�zM�mcz=�z.H�����Ɔ�?����愫?������?����'������A��?����'z�������;ſ����}خ?����h�?I{.�Z�@){.��Y;i{.ՐC�~6B6�HzI:@A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉm�xG9��~�>Y���Լy��\�����Zd;�O�?:��v�����Q��뱿���z�@������Ɍ������	��9��Y��y��)�]�����]5���m̯���mI=��mM=;��u�>�q9�q�u�EY�u�@E��}
ƹ�	}�>i���

��6���z5���?��!"��)������
��AY���iD	����:)��÷:I��=@�6��g?Bi��4uAY��s?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
G`�=��1��5QB��5놿)�1��5p�=>��1I�1)�5������=<�"���=�C�I�9i�A��AY�-����%G8=Y������m>�:G;����M�os�Ayz��J��@�z��dJ�@�z��J,>�z����u=�z2H�����>��?�����}�?����7��?���������� ���?�����L����� �fſ�����J�?����!~�?I{2dJ�@){2 �Y;i{0�~>�B>ٟHi�B����@��B0�=ɁB7�>�@	�B�PB)�@Y�B�IBy�B�?�t���?`��I�����������@b@J�Aj@Hb@J�Aj@Hɉ~\xG)������
���E��E_=��Mm;��M�>�I9�I�U�EY�U�@E��US���	U�>i�Y�

e�6��]C���?�]�"��)�]����
m�AY�]�iD	�]��:)�]Υ:I�]�@�6�qi�u�uAY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF��IB�I��e�D|7;E@[G��B;����������I��?�t���?`��I����������F����F��I��EI�&D@E�Q�=��Z��l!��I����=��?S�:��q���U�ƿ�F�*�@ZF����bF�7!B:F�Tv$?BF�Vv$?JF��RF��jF�>�ArF���A��IX�=������MB������)�������<>���I��)��������0�"����\�C�I��	(.=i������@a�@a�@a�@a	���)���I���i������	���	YÁ
��
$�
Dacoustic_contact_range 50.459995 m���
�>��2B����8	�os�A2@2p;:@0yz%��z�@�z%��+�@�z%��y->�z%�g=�zH���� ܀�?����T �?��� �)�?����i�������?����㋰�������ſ���`�t�?�����}�?I{�+�@){kvY;i{ԐC�~�B��H��TNmea in: $SNTTA,0.034190,,,,205308.22*43
	��鉱ɉ{G9����>Y�����y���������v���?�l���񲿤p=
ף�����(�@������/�@Ɍ���@錵A	��V�@9��Y��y��)���������
����bU����2=����J;����>��9�����EY���@E�����	�>i�	�

�6��
�T���?�
�#��)�
���
�AY�
jD	�
.�:)�
?�:I�
$A�6�z?Bi�fvAY�%p?E�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=eB�G9zG9bGA�FA��U}�=��Y��]GB��]댿)�Y��]��;>��YI�Y)�e�����eD�"���mf-C�I�m;�!=i�i��iY�A��I��e>�@YH���G#�os�Ayz��fS�@�z���@�z���	/>�z��\g[=�z*H���� �|�?���@�0�?�����V�?���@6\������*��?����I�����@��ſ����I�?����}�?I{*�@){*$pY;i{*אC�~B�BB��Hɉm�yG)�}r����}�����ʊ����_=���Y�;����>��9�����EY���@E����V��	��>i���

��6���Dc���?���$��)�� ���
��AY��jD	����:)����:I���A�6�i��vAY��H�H�H�HzH�G!�G%LB�G!zG!bG!�F!��=5�=��=Y8н��=CB��E���)�A��E�:>��AI�A)�E������M8�"���M��B�I�Mq\=i�I��QY�I��Y��m�=�p�N�����<�os�Ayz�� �@�z��ѿ@�z��[h0>�z���S=�z*H������w�?���@���?���`(y�?�����y���������?���`u�������)�ſ��� �
�?���@�{�?I{*�ѿ@){*�OY;i{*ՐC�~B�BBp�Hr@r�=z@r�=	�x�xɉU�yG)ɝ����ȝ?
����+�����K=����Y;����>��9�����EY���@E���@|��	��>i���

��6����r���?���%��)��?���
��AY��jD	���:)��3�:I���A�6���?Bi���wAY��m?E�H	�H	�H	�H	zH	�G�G(B�GzGbG�F��5��=��1��5=B��5R��)�1��=
	:>��9I�9)�=�.����E,�"���E��B�I�E���<i�A��A��]U?��]L?Y�Q��Y��u�=��jU�����V�os�A@@yz����@�z�󱖿@�z��1>�z��\�M=�z.H����@�r�?���@a�?����ƒ�?����>������(��?������������ƿ�����O�?�����z�?I{.���@){.W0Y;i{.ҐC�~^�Bbl�Hɉ�9����>Y�����y������������S�?��~j�t��X9��v��������@������Ɍ����A	��9��Y��y��)�������������I�����H=���_7;����>�Q9�Q�U�EY�U�@E��]����	]�>i�a�

m�6��ef����?�e�&��)�eW���
m�AY�e*jD	�e��:)�eH�:I�epB�6�qi�}�wAY�y�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���
`�=����8B����)���69>��I�)�y����@�"����g9B�I���<i���������7=Yá�����A>�b�[�����p�os�Ayz]�A��@�z]�ZY�@�z]�Ѷ2>�z]��H=�z.H������l�?��� ^�?������?����l������@���?�����������@�9ƿ�������?���@�y�?I{.ZY�@){.hYY;i{.ՐC�~6�B6_�H	��	ɉe�{G)�m�����m_��̥�μ���O=�̥�8;����>ͩ9ͩ���EYͭ�@E�ϵ_���	��>i���

��6��������?���'��)��l���
��AY��5jD	��6�:)����:I���B�6��i���wAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���:>�=��	��
2B��
���)�	��
�$8>��	I�	)�
�5��4�"���<�A�I�b��<i���Y�-¯������<Y�������
J>��b���|��os�Ayz��Ck�@�z��\�@�z��f�3>�z��e�I=�zBH������f�?�����H�?���`M��?�����˴�����_��?����2=����� �Tƿ���@=Ѩ?���`�x�?I{B\�@){B(TY;i{B֐C�~LLb@|j@|ɉ��zG9��l�>Y�����y���̼���!�rh���?�l���񲿚����������f�@������E�@Ɍ��@��?A	��9��Y��y��)��f��������=%����=A=��=��;��E�>�A9�A�E�EY�E�@E��M׏��	M�>i�Q�

]�6��U����?�U)��)�U����
]�AY�UAjD	�U��:)�U��:I�URC�6�e�?Bi�e(xAY�mi?E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�bB�G�zG�bG��F����x�=����,B��풿)����%7>��I�)����-(�"���-_�A�I�-s	S<i�1��1Y�=�Uн��5�m�<��9��9Y�	����-�>�n�h���0L��os�A2@:@yz=��/�@�z=���@�z=�(R4>�z=�*J=�z.H����@�`�?�����$�?���@o��?���@R���������?����ݖ�����`~lƿ����ڨ?�����w�?I{.��@){.RoY;i{.ՐC�~6�B:P�H�I8�I:a=	�H�HɉrnyG)�z�����z?
���%�����-^=��-�;��-�>�)9�)�5�EY�5�@E��5~���	5�>i�9�

E�6��=d����?�=*��)�=����
M�AY�=KjD	�=!�:)�=�:I�=�C�6�Qi�UVxAY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�GmVB�GizGqbGq�Fq�;uB*** querying acoustic contact ***"Fq*Fq��
���=��	��
'B��
���)�	��
(=6>��I�)�"/��5<�"���=zA�I�=$�;i�9��9�@A�@A�@A�@I	��uA)��uA�½L�M<YÑ������>�|�n���'��os�Ayz��T��@�z��m��@�z��=�4>�z���VI=�z6H�����e[�?��� 뽺?�������?�����0�����@���?�����԰������{ƿ���@Ĩ?�����v�?I{6m��@){6@\Y;i{6אC�~>�BBs�Hɉ-�xG)�5T����5Z���E��=��EH=��M�:��M�>�I9�I�M�EY�M�@E��U�|��	U�>i�Y�

e�6��]4����?�]X+��)�]����
e�AY�]WjD	�]X�:)�]��:I�]+D�6�m�?Bi�u0xAY�uf?E�H��H��H��H�zH��G��G�rB�G�zG�bG��F���X�=����!B��e��)���4W5>��I�)�ԭ���0�"����GA�I��X�;i��������NJN<Yá����� >�_�u���6حos�Ayz�G��@�z�`��@�z�4>�z��hQ=�z*H������W�?����w�?����֨�?�����j������,��?����f��������vƿ��� A©?���`Tv�?I{*`��@){*�JY;i{*ՐC�~6�B6o�HI�8��8r@>�=z@<r@>��z@>�<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Xɉu�xG9�m��>Y�mC�y�m�ļ�m�X9��v�?�� �rh���~j�t�����m��@��i��m��@Ɍm7�@�mA	�mr�@9�iY�iy�i)ɥg���ȥ���̽v廑��5=����������>��9�����EY���@E����.��	�>i�	�

��6��
�˽��?�
M,��)�
����
��AY�
ejD	�
��<)�

;I�
�D�6��i��=xAY���HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��֚�=����B��Վ�)����54>��I�)�.���D�"�����
A�I��X��i������½0:�:YÑ������>�3�{�����os�A@�@@yz�搵�@�z��f�@�z��u�3>�z��nT=�z.H������U�?����b�?����6��?����-\������[��?���`�߱����`�aƿ����"�?�����v�?I{.�f�@){.�`Y;i{,�~N�BR��HzIR?A�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�zG)�
x����
�����=��U=��%)ں��%�>�!9�!�%�EY�%�@E��-�"��	-�>i�1�

=�6��5wڽ��?�5-��)�5����
=�AY�5pjD	�5��:)�5��:I�5E�6�M�?Bi�MxAY�Mb?E�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGi�Fi����=����B������)����t3>���I�)������8�"����T�@�I���o��i�������]
�Y�I��Q��m>�|˂������os�Ayz�����@�z��W�@�z���h3>�z���S=�z2H������T�?���@���?���`Us�?�����ֺ��������?����籿���`�Oƿ���`��?�����w�?I{2W�@){2;?Y;i{2ӐC�~>�B>��Hi�B�Θ���@��B��=ɁB+�>�@	�B�$C)�@Y�BUBy�B���*;ە�?������ҿ����������@	�P�Pɉ~�xG9�=�>Y�=��<y�=��=�/�$��?V-��?����Mb`���=��@��9��=��@Ɍ=(�@�=�A	�=��@9�9Y�9y�9)�M:����M�!���]W=��]X=��]�º��]�>�a9�a�e�EY�e�@E��m3���	m�>i�q�

u�6��u�轎�?�uL-��)�u����
}�AY�u{jD	�u��:)�u��:I�u~E�6��i���wAY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�UB�I��s7[vI@n�z;U/����������I����*;ە�?������ҿ���������F��Θ��F��I��<j+��H@+I�h�4�әN�6Y#��I���c�u��?֝�z�ٿª�U�=ǿ�F���@ZF���bF�7@B:F�nv$?BF�Tv$?JF��RF��jF�A�ArF�>�A���-k�=������B���,��)�Q��UN�2>��QI�Q)�]�+��],�"���]��@�I�e'Ѵ�i�a��a��e[RӺY�A��I$mDacoustic_contact_range 53.280003 m��m5>���������%�os�Ayz�����@�z��V�@�z����1>�z����c=�zFH������V�?�������?��� O7�?����e຿����`��?��� [ز����@:"ƿ��� ]��?����%x�?I{FV�@){FDLY;i{FՐC�~j�Bj��H�ETNmea in: $SNTTA,0.035464,,,,205312.66*47
b@Aj@Ab@Aj@Aɉ��xG)��]���������� Q;���@=��xY����>�9��
�EY�
�@E��
����	
�>i��

�6��I����?��-��)�����
%�AY��jD	�3�:)��:I��E�6�-�?Bi�-
xAY�-_?E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F������=����B��3��)�����1>��I�)�k�i�-@�"���- �@�I�1i�1��1	�A)�A��=&t��Y���!��=Q>�������o?�os�A2@4<:@yz&���@�z&b�@�z&�^0>�z&o�k=�z.H�����Z�?�����a�?���`D�?���`X����������?����HB�����`��ſ������?���@iy�?I{.b�@){.�FY;i{,�~N�BN��H	�Q�Qɉ�\xG)ɽa���Ƚ�����Z#=���N=����������>��9�����EY���@E���}q;�	��>i���

��6���}���?���-��)��
���
��AY���jD	���:)��H�:I��dF�6��i���wAY���H�H�H�HzH	�G	�G
B�GzGbG�F��- ��=��)��-B��-˃�)�)��5J�0>��1I�1)�5�5i�=4�"���=�_@�I�=ꦀ�i�9��A	�M��)�M��I�Ii�IYÙ�����a>������EJY�os�Ayz}����@�z}�w�@�z}��.>�z}��{{=�z*H������^�?����*ݼ?���`���?���@�ṿ�������?��� ������`��ſ��� ���?����z�?I{*w�@){*7HY;i{*ӐC�~6�B6ǟHɉM�zG9��M�>Y���=y���T����}?5^�I�?�p=
ף�?:��v�������3�@��������@Ɍ�M�@��MA	����@9��Y��y��)��W�����z����EZ<���I=���S������>��9�����EY���@E���R�;�	��>i���

�6�������?��~-��)�����
�AY���jD	��.�:)����:I���F�6�
�?Bi�
xAY�[?E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-PB�G)zG)bG)�F1��E^_�=��I��M�B��Mh��)�I��M�0>��II�I)�M���U(�"���U�/@�I�]2�޺i�Y��YY�Y��y����=��1����c%s�os�Ayz%����@�z%���@�z%�.,>�z%��R�=�z*H���� �d�?���@�?��� u�?���`M��������?�������������kſ����?,�?�����{�?I{*��@){*c�Y;i{*ՐC�~Z�BZ��Hr@�=z@�=r@%=z@%�<	�1�1ɉ�:xG)ɝx���ȝ�����������J=���9������>��9�����EY���@E����<�	��>i�I�

]�6��M�&���?�M?-��)�M0���
]�AY�M�jD	�M2�:)�M\�:I�MJG�6�ai�exAY�a�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G�IB�G�zG�bG��F���ϼ�=�����B�����)����-/>��I�)��J��<�"���� �?�I��o��:i��������Z?���I?YÉ����%
>�7��������os�A@�@@yzU��@�zU�*��@�zU���)>�zU��f�=�z.H����`�j�?���@��?�����9�?����O������`���?�����Y�����`�$ſ���@<0�?�����~�?I{.*��@){.W�Y;i{,�~N�BR�Hɉm'{G9����>Y����=y��9�������~j�t�?�&1��?�I+��������@������r�AɌ�7�@錵�A	����@9��Y��y��)��s�����S������=���L=���D������>��9�����EY���@E����.<�	��>i���

��6����4���?���,��)��B���
��AY���jD	���:)����:I���G�6���?Bi���wAY��X?E�H	�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��5��=��1��5�B��5�|�)�1��=�c.>��9I�9)�=Q�����E0�"���E��?�I�Eg�;i�A��AYé������=��C�����ۦ�os�Ayz�*�@�z�۾@�z�=r'>�z�ě�=�z.H������q�?���@E��?����O��?����%Ӷ���� ���?���@!³�����n�Ŀ��� γ�?����ɂ�?I{.�۾@){.P�Y;i{.ԐC�~N�BR͟H	���=���Cɉ��zG)ɵv���ȵs����-����I=����û����>��9�����EY���@E����=<�	��>i���

�6����C���?���+��)��S���
�AY���jD	���:)��v�:I��)H�6�	i�
8xAY�	�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E7�=��A��E�B��M��)�I��M�->��II�I)�MBs����UD�"���U��?�I�U��<i�Q��Y��Mvт�Y�!��)��E0>��+��������os�Ayz5��W�@�z5���@�z5�F�$>�z5��+�=�z*H������x�?�����>�?������?�����r������{��?����n�����`D�Ŀ��� ���?����6��?I{*��@){*8�Y;i{*ՐC�~6�B6��H�I:=�I8b@<j@<b@<j@<ɉv:xG)�z`����z�����,���Z=��
�ڻ��
�>�	9�	�
�EY�
�@E��p<�	�>i��

%�6��3Q���?�?+��)�d���
%�AY��jD	��:)�?�:I��H�6�-@Bi�5�xAY�5U?E�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GMxB�GIzGIbGI�FQ�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��m#2�=��i��m�B��mK��)�i��u��,>��qI�q)�ul�����8�"����^S?�I��y�W<i��������Β�;������Yé������>�]U����~�ڮos�A2@�;:@4<yz��0��@�z��I4�@�z���y">�z��s�~=�z.H�����p�?�����׶?�����|�?����J���������?����m������u9Ŀ���@Eq�?����p��?I{.I4�@){.�"Z;i{.֐C�~B�BB��H	�d�dɉ-�zG9�u��>Y�u��=y�u,��u�'1�Z�?�~j�t��?/�$�����uz�@��q��u��@Ɍu\�@�uMA	�q9�qY�qy�q)Ʌx���ȅ���̍�ۼ���B=�̕������>͙9͙���EY͝�AE�ϥBN<�	��>i���

��6����`���?���*��)��z���
��AY���jD	���:)����:I��I�6��i���xAY���H��H��H��H�zH��G��G�bB�G�zG�bG��F�������=�����u�B��u!��)�q��}:�+>��yI�y)�}"�콉��,�"�����
?�I��tQ�<i�����I���=i��a=�¥�8<YÁ�����<>�������l��os�Ayz��f��@�z��d�@�z����>�z��
�=�z.H�����E��?�����P�?��� 8:�?����t����������?�����Ჿ���`��ÿ�������?��� {��?I{.d�@){.�vZ;i{.ՐC�~6�B6��HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�nyG)�����������
����B=�������=�>�A9�A�E�EY�EAE��Mcb<�	M�>i�Y�

e�6��]�p���?�]�)��)�]����
m�AY�]�jD	�]\
;)�]�;I�]I�6��"@Bi��JyAY��Q?E�H��H��H��HzH�G)�G5_B�G1zG1bG9�F9��]s��=��a��e�B��e避)�a��m��*>���I�)�
8콉��@�"�����>�I����<i���������e�<Yù������e>��g�����G�os�Ayz�����@�z���@�z����>�z���P|=�z*H�������?��� ��?��� t��?�����W�����`���?�����e��������ÿ���`a&�?�������?I{*�@){*P�Z;i{(�~6�B6��HzI:@A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=	��ɉ��zG9�=��>Y�=`e=y�=Ga��=�j�t��?y�&1��?)\���(����=�@��9��=��@Ɍ=x�@�=�A	�=�@9�9Y�9y�9)�M�����MK���u�(���}D=��}����}�>́9́���EYͅAE�ύ.N<�	��>i���

��6���d���?��y)��)������
��AY���jD	��Z�:)���:I���I�6��i���yAY���H��H��H��H�zH��G��G�bB�G�zG�bG��F�������=�������B������)������&*>���I��)���뽉��4�"�����s>�I��_�<i����q��e�U�<��m?��mE?Y�9��A��eU>�|������!(�os�A@�@@yze���@�ze���@�ze�/�>�ze��s=�z.H��������?��� 7��?���`!��?����T-����� 7��?��� ������� �,ÿ����x�?����L��?I{.��@){.��Z;i{,�~B�BB^�Hi�F,ɔ���D��Fz�=ɁD�D	�F�*C)�DY�F�[By�F���m���?���kVҿ����������Dɉ:xG)�c��������&网�%c=��%?���%�>�!9�)�-�EY�-AE��-�S<�	-�>i�1�

=�6��5e����?�5,)��)�5����
E�AY�5�jD	�5��:)�5��:I�5WJ�6�Ii�M7zAY�I�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge8B�GazGibGi�Fi2FqzFu�[B�Iu��1���SJ@U�p�~/����������Iu���m���?���kVҿ���������Fu,ɔ��Fq�Iu�2����gI@h=՘�3����營!��Iu�U��Ȉ��?���!ֿfE���Ŀ�Fu���@ZFu��bFu>KB:Fuzv$?BFunv$?JFu�RFu�jFu��ArFuA�A��G:�=�����B��U��)����\)>��I�)��u뽉��(�"�����+>�I���/�<i�����	��uA)��uA����<Y�I��Q$mDacoustic_contact_range 54.960007 m��u>�({�����B�os�Ayz��<%�@�z��Uֿ@�z���m>�z���k=�zFH����`��?�����t�?���`�Z�?��� �O�����`���?�����谿�����¿���`�
�?����A��?I{FUֿ@){F�
[;i{F֐C�~VkBZ+�H�eTNmea in: $SNTTA,0.036571,,,,205317.10*45
	�y�yɉ�)������������5o����5:=��=�����=�>�99�9�=�EY�=AE��Ej<�	E�>i�I�

��6��MQ����?�M�(��)�M����
��AY�MkD	�M �<)�M�<I�M�J�6��5@Bi��({AY��N?E�H�H�H�HzH	�G�GB�GzGbG�F��]�p�=��a��e�B��e���)�a��u�R(>��qI�q)�}뽉��<�"����	�=�I���=i��������<Y�y�����]>�������I�[�os�AyzE�9�@�zE��@�zE���>�zE��Ah=�z*H�����r��?����k°?���`6�?��������������?���@*�������,�¿������?����Ĝ�?I{*��@){*�
[;i{(�~6_B6�Hb@r�Aj@pɉ�9����>Y�� 0=y��+�����+�����?k�t��?L7�A`尿���3�@��������@Ɍ�j�@���A	����@9��Y��y��)������������輑�M=���ۻ���>�9���EY�AE��%�;�	%�>i�)�

-�6��-�����?�-�(��)�-����
5�AY�-kD	�-��:)�-��:I�-AK�6�9i�=W{AY�9�HI�HI�HI�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�FY��u��=��q��}�B��}���)�y��}�y'>��yI�y)�}Ǫ꽉��0�"����	|=�I��Pa=i������¥�	=������YÁ�����=>�I����� �u�os�A2@:@�;yz��G�@�z����@�z���h>�z��A�g=�z.H�����͟�?���@CN�?����+��?��� 4?��������?�����{������*=¿������?���`o��?I{.��@){.�[;i{.ԐC�~B?BB��H	�x�xɉM�{G)�]i����]<���	����J=������>�9���EY�AE��%��;�	%�>i�)�

5�6��-����?�-N(��)�-
���
5�AY�-kD	�-�:)�-��:I�-�K�6�=H@Bi�E!|AY�EJ?E�HI�HI�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��u)��=��y��}�B��}���)�y��}߈&>��yI�y)��E꽉��D�"�����$=�I��h�=i�����I���=i���=�¥��=YÁ������ѵ����ҏ��os�Ayz�DK�@�z�]��@�z�DT>�z��h=�z.H�����c��?���`�%�?����]��?���@������� ���?�����u������A�������f��?��� ���?I{.]��@){.��Z;i{.֐C�~NBRÞHɉm�yG9����>Y��94�y���q������S㥛�?�I+���i��|?5�������������@Ɍ���@��A	��9��Y��y��)��������U
����̽���M=���٦�����>�q9�q�u�EY�}%AE��}	�:�	}�>i���

��6���GȾ��?���(��)��'���
��AY��%kD	��y�:)����:I��'L�6��i���|AY���H��H��H��H�zH��G��G�}B�G�zG�bG��F���-^��=��1��5�B��5��)�1��5��%>��1I�1)�5��齉�=8�"���=��<�I�9i�A��A��Er=Y���)��EQ>��������j��os�Ayz��OE�@�z��h��@�z��A�>�z��!�_=�z.H�������?����<�?����vP�?�����]�����`���?����$ٯ�����Q�������T��?���@���?I{.h��@){.�Z;i{,�~6��B6��Hr@z�=z@z�=	�
�=�
��Cɉi)�q��q�̭莽���O=�̭p������>ͱ9ͱ���EY͵*AE�Ͻ?���	��>i���

��6���!־��?���(��)��?���
��AY��0kD	����:)���:I���L�6��Z@Bi���}AY��G?E�H��H��H��H�zH��G��G�aB�G�zG�bG��F���
�%�=�����B��,��)�����$>��I�)�w齉�,�"���ax<�I�!i�!��!	�-��)�5��I�5��i�5�����?���A?Y�y�����]>�{������Dïos�A@�@@yz��Z1�@�z��s�@�z���J
>�z���wb=�z.H�����M��?����Gݰ?�����"�?���������������?�����,������������@i�?�������?I{.s�@){.W�Z;i{.ՐC�~N��BR��Hɉ��xG)�������������|w����G=����@�����>��9�����EY��/AE��?���	
�>i��

%�6��K徎�?�U)��)�X���
%�AY�;kD	�X�:)���:I�M�6�)i�-�}AY�1�HA�HA�HA�HAzHA�GI�GMGB�GIzGIbGI�FQ��e�ݛ=��i��m�B��mқ�)�i��m��#>��iI�i)�mT齉�u@�"���u� <�I�}�=i�y���Y�������
>�j�����6#ݯos�Ayz���@�z��п@�z���)>�z��R�r=�z*H�����~��?������?�������?����Ǵ���������?��� �=������3w�����@��?����#��?I{*�п@){*FWZ;i{(�~B��BBv�H�IBa=�I@	�N��=�R��Cɉ~�zG9�e��>Y�eף�y�e�u��e�i��|?5�?{�G�z�����Q�����e��@��a��e��@Ɍe\�@�eA	�e��@9�aY�ay�a)�u�����u����Ҭ���I=���1����>�9�	�
�EY�
4AE��
����	
�>i��

�6�������?��)��)�r���
%�AY�GkD	��:)���:I�vM�6�-m@Bi�-T~AY�-D?E�H9�H9�H9�H9zHA�GA�GE*B�GIzGIbGI�FI�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ��e{ږ=��a��m�B��ma��)�i��m">��iI�i)�m2�轉�u4�"���u��;�I�u;L=i�y��yY�i��y����=������n���os�AyzU�g�@�zU䀽�@�zU�͜>�zU���k=�z2H�������?��� ��?���@��?����M寿����7��?��� pⰿ�����e������u/�?�������?I{2���@){2�Z;i{2ԐC�~R��BRg�Hb@b�Aj@`b@dj@dɉmnyG)�u{����u���̅������S=�̅�������>͉9͉���EY͍9AE�ϕ2ƻ�	��>i���

��6�������?��C*��)������
��AY��SkD	����:)���:I���M�6��i���~AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���e^��=��a��e�B��ea��)�a��e؋!>��iI�i)�mr3轉�m(�"���uo|;�I�u'��<i�����������Y�i��y����=��������os�A2@p;:@�~
��B
L�HI����%�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�I�Iɉ��yG9�mA�>Y�m���y�m 0��m��x�&1�?V-���k�t�����m��@��i��m��@Ɍi�m�A	�m�@9�iY�iy�i)ɅZ���ȅ���̝�7����-=�̥�������>ͩ9ͱ���EY͵?AE�Ͻ����	��>i���

��6�������?���*��)������
��AY��`kD	���*;)���;I��gN�6�M�@Bi�M(AY�M@?E�Ha�H��H��H�zH��G��G�1B�G�zG�bG��F�����>�=�������B���f��)�����+P >���I��)����罉��<�"����;�I��i��������-�=Y���������>��-
���B�*�os�Ayz-����@�z-����@�z-�R�
>�z-�A�[=�z.H�������?�������?�������?����X�������a��?����"�������Q�����`�/�?�������?I{.���@){.d<Z;i{.֐C�~6��B6R�HzI8�I8�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��zG)��������
���S<��i=��.����>�	9�	�
�EY�
DAE��1���	�>i��

%�6��V!���?�r+��)�����
%�AY�ikD	���:)�˵:I��N�6�)i�-AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM5B�GIzGIbGI�FI��e�}t=��a��e�B��mU��)�i��md}>��iI�i)�m�T罉�u0�"���u(�:�I�uq��<i�q��y��U��<Y�	����->������D�os�Ayz]����@�z]��s�@�z]�c>�z]��^=�z.H��������?����=�?���@��?�����8�����`t��?����TY�����`�R���������?�������?I{.�s�@){.�HZ;i{.ՐC�~6��B6e�Hi�:�έ���8��:��=Ɂ:��>�8	�:��B)�8Y�:�`By�:�-{��,�?#k��Oտ����������8r@B�=z@@r@B=z@Fp<	�Z�=�Z��Cɉ:xG)�%�����%?
���5�!=��5X=��=��8��=�>�99�9�E�EY�EHAE��EBԻ�	E�>i�I�

U�6��M�.���?�M,��)�M����
e�AY�MtkD	�M�B;)�M�Q;I�M2O�6��i���~AY��H)�H)�H)�HQzHY�Gi�GmEB�G�zG�bG��F�2F�zF��`B�I��.1.Z@zJ@=��L�2����������I��-{��,�?#k��Oտ���������F��έ��F��I����MFmI@�7��Tb6�F�J��X ��I��c�.����?!�X�J�ٿAP$NƠ¿�F�˻@ZF���bF�jKB:F�v$?BF�zv$?JF��RF��jF�1�ArF���A��MC2�=��I��M�B��M���)�Q��]i>��YI�Y)�]��潉�uD�"���u�:�I�u�a�<i�q��q�…�u�<����?���I?Y�a��$�Dacoustic_contact_range 56.160004 m���]>�:A����m^�os�A@@yz�>��@�z�WU�@�z�g>�z�[=�zrH��������?����+�?���@���?����Z*������i��?�����C������_������n�?���@���?I{rWU�@){rr�Y;i{p�~
��B
n�H��TNmea in: $SNTTA,0.037958,,,,205321.57*45
ɉE�zG9����>Y���D�y���u������~j�t�?�~j�t������Q������������Ɍ���@錅�A	��9��Y��y��)ɕ����ȕ8��̥g�<���5=�̥�Z:����>ͩ9ͩ���EYͭNAE�ϵ���	��>i���

��6����>���?���,��)������
��AY���kD	����:)��Υ:I���O�6���@Bi��AY��=?E�H��H��H��H�zH��G��G�LB�G�zG�bG��F����?�=����
�B��
1��)�	��
o>��	I�	)�4r潉�8�"����I:�I����<i���I�-�=i�-=����<Y�������I>�j����Cx�os�A�~r��Br[�H	�U&�=�Qɉ�:xG)ɽ����Ƚ��������U=��������>�	9�	�
�EY�
SAE������	�>i��

�6��sL���?��,��)�����
%�AY��kD	���:)���:I�P�6�-�@Bi�-�AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM=B�GIzGIbGI�FI���-��=�������B���q��)�����q>���I��)����彉��,�"����U:�I��i������`=�<Y����1��MS>��Q$������os�Ayz�����@�z���E�@�z��T
>�z��V�c=�zFH�������?��� ���?���@,��?����ݤ���������?����氿���@���������,�?��� ݥ�?I{F�E�@){F'�Y;i{D�~R��BRm�Hb@j@ɉ�nyG9��`�>Y����<y������y�&1��?:��v���?����Mb�������@��������@Ɍ���@��-A	��7�@9��Y��y��)��q���������
.=��
J=��ς;���>�9���EY�XAE��?���	�>i�!�

-�6��%�[���?�%-��)�%����
-�AY�%�kD	�%�:)�%]�:I�%�P�6�=�@Bi�=�AY�=9?E�HI�HI�HI�HIzHI�GY�G]�B�GYzGYbGY�FY��u;�=��q��}�B��}���)�y��}�|>��yI�y)�}�彉��@�"������9�I����<i�����	��)��I����i������A��AY���!��=r>��{*�������os�A2@"�;:@ yz��Ɠ�@�z���D�@�z��(t
>�z��B�b=�z>H����@���?����
ŵ?��� .��?���������� ���?����?ְ���� #������ t�?���`���?I{>�D�@){>^�Y;i{>ӐC�~^��Bb��H	�5��=�5��Cɉ��xG)���������
���%�=��%I=��%�w:��%�>�)9�)�-�EY�-^AE��5ԁ��	5�>i�9�

=�6��=�j���?�="-��)�=���
E�AY�=�kD	�=�:)�=��:I�=�P�6�M�@Bi�M�AY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi��"G�=�����B�����)����τ>���I�)��彉��4�"�����|9�I��i�����Y�q��y����=��h1�����Űos�Ayz��$��@�z��=D�@�z��E>�z��@*Z=�z2H��������?������?����o�?�����������@���?����+V�����`����������?���`���?I{2=D�@){2	�Y;i{2אC�~R��BRt�Hɉ�:xG)��a���������]�ż��]F=��e��:��e�>�q9�q�u�EY�}cAE�υ�B��	��>i���

��6���Vz���?��9-��)�����
��AY���kD	��i�:)��]�:I��sQ�6���@Bi���AY��6?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B������)�����Dž>���I��)���佉��(�"�����59�I��i�����Y�������>�b�7���d�߰os�Ayzmﴕ�@�zm��F�@�zm�4�>�zm�]^=�z*H�����C��?����<��?�����*�?���������������?������������`�������?��?���`���?I{*�F�@){*l�Y;i{*ՐC�~6��B6��Hr@z�=z@zY>	�
�=�
��Cɉm'{G9����>Y��/]=y��C�����V-��?���S㥫?�� �rh�������������@Ɍ�錭�A	���@9��Y��y��)ɽl���Ƚ\����ȯ=���T=���A�:����>��9�����EY��hAE����V:�	��>i���

��6���"����?��-��)��$���
��AY���kD	��m�:)��ף:I���Q�6��i���AY���H�H�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��-1��=��)��5�B��5>��)�1��5X�>��1I�1)�=�+佉�=<�"���=��8�I�9i�A��A��UZ?���@?YÉ������=���=���Y���os�A@@yz㘞�@�z�O�@�z�T4>�z�%a=�z.H�����g��?����r�?��� +:�?����pT��������?���`�������`���������ګ?���`ţ�?I{.�O�@){.E�Y;i{.ԐC�~N��BR��H�IRp=�IPɉ�yG)�m|����m����uG���}P=�̅5�:����>́9́���EY͍mAE�ύ�4;�	��>i���

��6���i����?���,��)��4���
��AY���kD	��*�:)���:I��KR�6���@Bi���AY��2?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������=�������B���Α�)�����ҵ>���I��)��u�㽉��0�"����X�8�I����<i�������IY�!��)��E0>�7�D����f�os�AyzM�#��@�zM�<Z�@�zM��u>�zM��*Y=�z.H����@��?�����
�?���@9J�?�����������@���?����a4�����@��������
ު?����W��?I{.<Z�@){.g�Y;i{.אC�~6��B:��H	�Z��=�Z��Cɉ�xG9�]Z?Y�]Q8=y�] 0��]�%��C��?
ףp=
�?k�t�����]f�@��Y��]�AɌY�Y	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m_����'���B=��':���>�9�	�
�EY�
rAE��
�H;�	
�>i�1�

=�6��5�����?�5�,��)�5L���
E�AY�5�kD	�5O�:)�5Υ:I�5�R�6�Ii�M%�AY�I�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B���m��)�������>���I��)���4㽉��D�"����Md8�I����<i�����	�)�I�i�Y�q��y���~>�A�J����A-�os�Ayz��
��@�z��#e�@�z��v�>�z��S�U=�z.H��������?����K��?���@�T�?���`������� ;��?��� A篿��� @�������s�?����~��?I{.#e�@){.��Y;i{.ՐC�~>��B>�HI�@��@b@Dj@Db@Dj@D�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ-{G)�]����]�
��̍Xw����R=�̥g�9����>ͱ9�����EY��wAE����Z;�	��>i�y�

��6��}N����?�}�,��)�}d���
��AY�}�kD	�}�;)�}�+<I�}6S�6��ABi��W�AY��/?E�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�GQzGQbGQ�FY��iL�=��������|B�����)�����>��I�)�K�⽉��8�"����48�I��u��<i���������Y�������(>�v�Q���CG�os�A2@4<:@yz%�T��@�z%�mu�@�z%�T>�z%�9�`=�z:H�����C��?��� �D�?����{A�?����b*������&��?����c������@������� �Ы?������?I{:mu�@){:��Y;i{:ӐC�~U��BU��HzIeAA�Ia���Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉ��zG9��A�>Y��`e=y��t�����x�&1�?y�&1��?<�O��n�����
�@������r�AɌ���?A	��M�@9��Y��y��)����������κ<��%3=��%�����%�>�!9�)�-�EY�-}AE��5�;�	5�>i�1�

=�6��5�˿��?�5P,��)�5y���
E�AY�5�kD	�5K�:)�5�:I�5�S�6�Ii�MB�AY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��h�=����xB���ˑ�)����&�>���I�)��5⽉��,�"������7�I��N��<i�����YÉ�����>�_�W����`�os�Ayz����@�z��@�z��F�>�z�a=�z.H����`���?����Sܳ?�����9�?����C±�������?����󍰿����]�������]��?���`,��?I{.���@){.��Y;i{.֐C�~B��BB��Hi�B�q����@��B@>ɁB+�>�@	�B��B)�@Y�B�gBy�B���ؤH�?�����Կ����������@ɉ:xG)�
{����
���̥�&<���f=�̥Xo�����>ͩ9ͩ���EYͭ�AE�ϵ��;�	��>i���

��6����ؿ��?��
,��)������
��AY���kD	����:)���:I��T�6��ABi��`�AY��,?E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzF�gB�I��E5��eK@�{^���2����������I���ؤH�?�����Կ���������F�q���F�I��e�6�VJ@)V�l6���sջE!��I���Z�3�?�d�H�ؿ��Þ�ÿ�F/�@ZFd��bF�RB:F�v$?BFv$?JFRF�jFżArF1�A��%�	y=��!��%uB��%琿)�)��-�>��)I�))�-h�Ὁ�5@�"���5��7�I�5L��<i�1��9Y�1��9$UDacoustic_contact_range 57.900009 m��]�=��
^�����z�os�Ayzu���@�zu⦊�@�zu��k>�zu�^�`=�zFH����`���?����昳?����1�?���������� ���?��� �r����� ξ�����@̫?�������?I{F���@){F��Y;i{FҐC�~^��B^r�H�=TNmea in: $SNTTA,0.038567,,,,205326.00*4F
r@=�=z@=�=r@=p;z@=4<	�U&�=�]��Cɉ��zG)������������u�g���u==��unX���u�>�y9�y�}�EY�}�AE�υ�;�	��>i���

��6����迎�?���+��)������
��AY��lD	���:)����:I���T�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������=������qB������)�����U�>���I��)��5;Ὁ��4�"����d:7�I��i�����Y��*�̽������<Y���������>�[�d�������os�A@�@@yz�����@�z�����@�z��>�z��(Ha=�z.H���� `��?����`�?�����'�?����UK������P��?�����s��������������#�?�������?I{.���@){.��Y;i{.֐C�~B��BB`�HɉUnyG9��?�>Y��/�<y��/]����-����?���S㥛?���S㥫����������Ɍ���@錑	��(�@9��Y��y��)ɥ����ȥ�	��̵�����X=�̽�f�����>͹9͹���EY���AE����;�	��>i���

��6���{����?���+��)������
��AY��lD	��>�:)���:I���T�6��1ABi��ՀAY��(?E�H��H��H��H�zHY�Ga�Ge�B�GazGabGq�Fq��aw=����nB�����)���9�>��I�)��ཉ��(�"������6�I��	�<i�����Y��]w���…o=�<Y�Y��i���Y>�sk�������os�AyzU���@�zU�ǔ�@�zU�
>�zU��yY=�z*H��������?����4�?������?�����3���������?���`�ޯ�����S��������?��� ��?I{*ǔ�@){*�Y;i{(�~6��B6J�H	��	ɉe�zG)�m�����m��̥�3����K=�̥B)�����>ͩ9ͩ���EYͭ�AE�ϵ�r:�	��>i���

��6���V���?���+��)������
��AY��lD	��H�:)���:I��cU�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���8ql=����
kB��
Ӗ�)�	��
\>��	I�	)�
+8ཉ�<�"���ϥ6�I�i����@!�@!�@!�@!I���=i��C=�•
��<Y�i��y����>�F�r����dȱos�Ayz��P��@�z��i��@�z���>�z��wY=�zjH�����u��?����~[�?����F��?���`�^������/��?����q᯿����&s�������?������?I{ji��@){j+
Z;i{h�~��B>�Hb@�j@�b@�j@�ɉM�zG9����>Y��C�<y���y����V-���?�� �rh�?�Zd;�������@��������@Ɍ���@錍�A	��9��Y��y��)ɝ����ȝ���̭ı����;=�̭������>�9���EY��AE��%U���	%�>i�)�

5�6��-����?�-�+��)�-����
5�AY�-&lD	�-��:)�-i�:I�-�U�6�=CABi�E2�AY�E%?E�HI�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]DB�GYzGYbGY�Fa��u��=��y��}gB��}���)�y��}U�>��yI�y)�}��߽���0�"����QP6�I��i�����	��)��I����i����Y��������>�*x����>�os�A2@�;:@yz5���@�z5�@�z5��
>�z5�ٴZ=�z.H����@}��?��� ?`�?������?���@�d��������?��� ���������S��������?������?I{.���@){.�Z;i{.ҐC�~N��BR�H	��ɉq)��������v	����u½���Y=����(�����>��9�����EY���AE����r��	��>i���

��6���[(���?��,��)�����
��AY��1lD	����:)��P�:I��GV�6��i��{�AY���H	�H	�H	�HzH�G�GB�GzGbG�F!��5��M=��1��=cB��=���)�9��=>��9I�9)�=�)߽��ED�"���E�6�I�Ai�A��IY�i��y����=��T~������os�Ayz����@�z�ἆ�@�z��b�
>�z��DU=�z*H��������?�������?����C��?���@m���������?���`�`�������B�����@/g�?����.��?I{*���@){*� Z;i{*ՐC�~>n�B>��HɉMnyG)�U�����UK��̅�j����O=�̍�������>͉9͉���EY͍�AE�ϕ0"��	��>i���

��6���[8���?��0,��)�����
��AY��=lD	��Υ:)��;�:I���V�6��VABi��ρAY��!?E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����IS=������`B���"��)������>���I��)��;�޽��u8�"���u��5�I�uۭ�<i�q��yY�i��q����=�`<�������os�Ayz
���@�z
��v�@�z
��	>�z
�c�T=�z*H�������?���@��?����9��?����|$����� ���?���@|`��������������S�?���@«�?I{*�v�@){*��Z;i{(�~6a�B6�H�I:a=�I8r@>�=z@>�=r@>��z@>4<	�H�HɉM�xG9����>Y��;y���#����ףp=
��?����Mb`?{�G�z�������@������r�AɌ�錍�A	��M�@9��Y��y��)ɝ����ȝN��̭�����H=�̭�\�����>ͱ9ͱ���EY͵�AE�ϽU���	��>i���

��6����F���?��x,��)��0���
��AY��IlD	��y�:)���:I��'W�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�8B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
��R=����\B��g��)�����>��I�)��޽��%,�"���%�v5�I�%�p�<i�!��!��=I?��==?Y��������=�vf������/�os�A@@yz��7��@�z��Po�@�z��x^>�z��$\=�z.H�����5��?�����P�?����6N�?�����_���������?����|'������3��������B�?����̬�?I{.Po�@){.��Z;i{,�~BZ�BB۝HɉE�xG)�M�����M�
��̽������I=����������>��9�����EY���AE���s��	��>i���

��6����U���?���,��)��D���
��AY��TlD	��:�:)����:I���W�6��iABi���AY��?E�H��H��H��H�zH��G�G1B�GzG	bG	�F	��%��L=��!��%XB��%ɟ�)�!��%��>��)I�))�-��ݽ��-@�"���5B-5�I�1i�1��1Y�������U�=�Q������I�os�Ayz����@�z���j�@�z����>�z���=`=�zbH�����X��?����w�?������?���������������?���`0g����� _������`�ƫ?����ͭ�?I{b�j�@){bq�Z;i{bӐC�~jD�Bn��HI�l��l�v�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��!ɉ}xG9����>Y����;y�������'1�Z�?�~j�t�x?�l�������������Ɍ���@錅?A	��(�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�����t6����+=���)9�����>�!9�!�-�EY�-�AE��5����	5�>i�A�

m�6��E@g���?�E-��)�E\���
m�AY�EalD	�EE�:)�E��:I�E X�6�qi�uI�AY�q�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����2e=������SB���㡿)�������
>���I��)����ܽ���4�"������4�I��i���!��1��9��9Y�	����E�>�{x����D�c�os�Ayz��*��@�z��Ce�@�z����>�z���e=�z*H���� ��?��� ���?���@��?���������������?���  ��������������@zu�?����V��?I{*Ce�@){*��Z;i{*ҐC�~66�B6��HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@lj@lɉ��xG)ɝ����ȝB��̥�#����y=�̭�U����?ͩ9ͩ���EY͵�AE�ϵ�
��	�
?i���

��6����r���?��C-��)��k���
��AY��jlD	��*�:)����:I��zX�6��{ABi����AY��?E�H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F���
Pl=��
-=����
PB��
*��)�	��8�	>��I�)�}lܽ��(�"�����4�I��P�<i�����e�u�<Y�A��I��u7>�������tb}�os�A2@:@yzE�}��@�zE�c�@�zE��F>�zE��Z=�z.H����`���?���@:��?�����Կ?����4����������?��� �������}�����`j�?����'��?I{.�c�@){.��Z;i{.אC�~6,�B:��Hi�:�|E���8��:D>Ɂ8�8	�:�@C)�8Y�:\sBy�:��7lh�?3�sB�ȿ����������8	�N��=�N��Cɉz�zG)�u�����u8��̝ʼ���K=�̥�ú����>ͩ9ͩ���EYͭ�AE�ϭ���	��>i���

��6��������?���-��)��~���
��AY��ulD	����:)����:I���X�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�\sB�I��K̰F$�M@)S��eR'����������I���7lh�?3�sB�ȿ���������F��|E��F��I��r���~M@���}��/��9�u� ��I��`yҟؐ�?]=�<��п�@�So{���F��y�@ZF���bF�shB:F��v$?BF��v$?JF��RF�jF�߽ArF�żA����6=����KB��壿)�����>��I�)���۽��%<�"���%[T4�I�!i�)��)	�9)�9I�Ai�AY�����$�Dacoustic_contact_range 60.840000 m��j>�s������A��os�Ayzu��@�zu�]�@�zu���>�zu�UT=�zFH����@���?����:´?����ʽ�?������������)��?�����Y�������n����� qO�?����K��?I{F�]�@){F)�Z;i{FՐC�~Z7�BZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.040543,,,,205330.45*40
ɉ��zG9�E��>Y�E/�<y�E`��E���Q��?���S㥛?y�&1�����Ef�@��A��E��@ɌE��@�E�A	�EM�@9�AY�Ay�A)�U�����U����]��<��e?=��e"����e�>�a9�i�m�EY�m�AE��mN޺�	m�>i�q�

}�6��u����?�u�-��)�u����
��AY�u�lD	�u*�:)�u��:I�ucY�6���ABi����AY��?E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����LT?=������GB������)����� �>���I��)���I۽���0�"����	4�I��i��������'?���??Y��������>����������os�Ayz璫�@�z�\�@�z�JA>�z�#�]=�z2H�������?�����ڴ?����匿?���������������?����A�����`�\������}z�?���@��?I{2�\�@){2��Z;i{2ِC�~N&�BR��Hr@�=z@�=	�&�=���CɉmnyG)�}�����}
�����2����U=���վ�����>��9�����EY���AE���@���	��>i�I�

U�6��M�����?�M�-��)�M����
U�AY�M�lD	�M��:)�Md�:I�M�Y�6�Yi�]ЂAY�a�Hi�Hi�Hi�HqzHq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F����I+=����BB�����)�����>��I�)�ùڽ���D�"������3�I��i�����Y���#��Yá�����@>���������ʲos�A@@yzM�6��@�zM�Nc�@�zM��>�zM��8`=�z2H����`Ʀ�?���@���?����S��?����������`(��?����a������EW����� �ȫ?����̰�?I{2Nc�@){2�Z;i{2ՐC�~>/�B>��HɉM�xG9��(�>Y����<y��/ݼ�����Q���?��~j�t�?���S㥛������@������r�AɌ���@錍MA	��9��Y��y��)ɝ����ȝ����̭��<���K=�̭�ع����>ͱ9ͱ���EYͽ�AE�Ͻ4;�	��>i���

��6���Ӯ���?���-��)������
��AY���lD	���:)��ף:I��>Z�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�/B�G�zG�bG��F���
f4&=����>B��ա�)���ң>��I�)��+ڽ��8�"����}3�I�!i�!��!Y�m
ǫ�Y�A��Q��m>��Ƹ������os�Ayz��ε�@�z���f�@�z���>�z��
�b=�z*H����@2��?����3��?���@�v�?����Ǥ��������?���� �������NR����� J�?�������?I{*�f�@){*��Z;i{*֐C�~6)�B6��H	�z��=�z��Cɉ�:xG)ɝ����ȝ���̥Ā����K=�̭�ƹ����>ͩ9ͩ���EYͭ�AE�ϵ�:�	��>i���

��6���2����?���-��)������
��AY���lD	����:)��i�:I���Z�6���ABi����AY��?E�H��H��H��H�zH��G��G�)B�G�zG�bG��F���Rs(=��	��
9B��
��)�	��
��>��	I�	)�<�ٽ��,�"����53�I�i����@!�@!�@!�@!���sA���YÙ�����a>���������os�Ayz��w��@�z���m�@�z��Oe>�z���d=�z*H����@8��?���`�^�?����2V�?����cp������i��?����l������`eA������Z�?�������?I{*�m�@){*2�Z;i{(�~6(�B6��Hb@lj@pb@pj@pɉMnyG)ɥx���ȥ���̭�����J=�̵M������>ͱ9͹���EYͽ�AE�Ͻs;�	��>i���

��6��������?���-��)������
��AY���lD	���:)��;�:I�� [�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�(B�G�zG�bG��F���
�'&=��	��5B�����)���o�>��I�)��ٽ��@�"���v�2�I�^�<i���!Y�1��9��U�=�K�������os�A2@:@yz�����@�z���v�@�z���>�z���i=�z.H�����`��?����j�?��� 7�?�����&�����@���?�����ܰ�����K2����� ��?������?I{.�v�@){.4�Z;i{.ԐC�~R�BR��H	��ɉu�zG9���>Y���T=y�������o��ʡ�?:��v���?/�$������G�@�������AɌ�x�@錱	��x�@9��Y��y��)��������_����	C����H=���������>��9�����EY���AE����8;�	��>i���

��6���z����?���-��)������
��AY���lD	���:)����:I���[�6���ABi��?�AY�?E�H	�H	�H	�HzH�GY�G]=B�GYzGYbGY�FY����"=����1B�����)����t>��I�)��mؽ���4�"����N�2�I��҆�<i�����Yé������=������k`2�os�Ayz�����@�z���|�@�z����>�z��5[e=�z*H����@���?���@R�?���`���?���@)����������?��� ,�������f
�������m�?���`���?I{*�|�@){*R�Z;i{*אC�~N �BR��H�IP�IPɉU{G)�e�����e��̥��<���M=�̥�:�����>ͩ9ͩ���EYͭ�AE�ϵ6�:�	��>i���

��6��������?���-��)������
��AY���lD	��3�:)���:I��\�6��i��'�AY���H��H��H��H�zH��G��G�IB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
d0=��	��
-B��
���)�	��
er>��	I�)��׽��(�"����W2�I�i�����5>?��5E?Y�����5�=��������;L�os�Ayz��O��@�z��h~�@�z���U�=�z���lZ=�z*H��������?��� ���?�������?�����챿����%��?����య�����͵������u�?��� [��?I{*h~�@){*�Z;i{*ՐC�~B�BB��Hr@R�=z@V�=r@Va=z@Z�<	�j&�=�j��Cɉ5�yG9��M�>Y��t=y��������}?5^�I�?<�O��n�?X9��v������������AɌ���@錽�A	��9��Y��y��)��u���������M9����M@=��U0o���U�>�Q9�Q�]�EY�]�AE��]��9�	]�>i�a�

m�6��e�����?�es-��)�e���
m�AY�e�lD	�e*�:)�e��:I�ey\�6�}�ABi�}P�AY�}
?E�H��H��H��H�zH��G��G�GB�G�zG�bG��F���^�"=����)B��o��)���#Y�>��I�)�bE׽���<�"����+	2�I��i�����YÉ������=�������f�os�A@�@@yz]�Y��@�z]�r��@�z]�V��=�z]친X=�z.H��������?��� j��?�����t�?����>ձ��������?���@�j��������������۪?����E��?I{.r��@){.,
[;i{.ӐC�~n'�Bn��HI�p��p�z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ}2yG)ɥ����ȥ���̅i�<���G=����ݺ����>��9�����EY��AE��
`d:�	
�>i��

%�6��G
���?�_-��)����
-�AY��lD	�q;)�(;I��\�6�9i�=>�AY�A�HY�HY�HY�HYzHa�Gi�GuPB�GqzGqbGq�Fy���j7(=������&B���۟�)�����{o�=���I��)����ֽ���0�"������1�I��!��<i������*��<��-tA��)Y������n>��>�������os�Ayz���@�z���@�z+'�=�z,-Y=�z*H�����Ǯ�?����kp�?����~@�?���������������?����\k�����@�P������9�?���@
��?I{*���@){*��[;i{*ԐC�~66�B6��HzI:@A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�E�=�Aɉ��yG)ɥ����ȥ�����u=���U=��������>��9�����EY���AE�����:�	��>i���

�6�������?��M-��)��'���
�AY���lD	����:)��ʢ:I��W]�6�
�ABi�
F�AY�

?E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-^B�G)zG)bG)�F)��E�=��A��E#B��M���)�I��M���=��II�I)�M�%ֽ��UD�"����u1�I��i��������
��<Y�������eU>�'����[Ι�os�Ayz=���@�z=�%��@�z=��=�z=�MX=�z.H����`9��?����qm�?���@�?��� R������`��?���@�C������(������Ӫ?�������?I{.%��@){.^�\;i{.ՐC�~B$�BB��Hi�B�L���@��B�>ɁB��>�@	�B�YC)�@Y�BpwBy�B��s�"�\�?j��\�hɿ����������@b@Hj@Hb@Lj@Lɉ
�yG9��G�>Y����<y��+����)\���(�?��~j�t�?L7�A`堿����������AɌ���@���A	����@9��Y��y��)��{���������
�'���
H=��
�n���
�>�9���EY��AE�����	�>i�!�

%�6��%�&���?�%g-��)�%9���
-�AY�%�lD	�%�:)�%~�:I�%�]�6�1i�5h�AY�1�HA�HA�HA�HIzHI�GI�GUMB�GQzGQbGQ�FQ2FazFepwB�Ie�
� 6PN@��Y�[�(����������Ie��s�"�\�?j��\�hɿ���������Fe�L��Fa�Ie�v�a��M@
���j0�|/�~����Ie�Y��]��?.��^�пL��~���FeWd�@ZFeW��bFemlB:Fe�v$?BFe�v$?JFaRFe�jFe��ArFe߽A��FT=����B���`��)�������=���I�)���ս���8�"�����(1�I��i�����	��)��I��i��Y���!$=Dacoustic_contact_range 61.860001 m��Er>�vR����Ů��os�A2@:@yz����@�z��z�@�z��`�=�z���	]=�zBH����`5��?�����˳?����__�?��� �
�����`���?�����ޯ���� wy�������k�?������?I{B�z�@){B \];i{BԐC�~V�BV��H�-TNmea in: $SNTTA,0.041184,,,,205334.90*42
	�M��=�M��Cɉ�xG)�-m����-���]�����]E=��e����e�>�a9�a�e�EY�e�AE��m�]��	m�>i�q�

}�6��u�5���?�u�-��)�uJ���
��AY�u�lD	�um�:)�u��:I�u=^�6���ABi����AY��?E�H��H��H��H�zH��G��G�FB�G�zG�bG��F����j2=������B���럿)�����r�=���I��)��ս���,�"������0�I��i��������4?���J?YÉ������=��8����'�ͳos�Ayz�Y��@�z�qp�@�z��<�=�z�c]f=�z.H�����n��?����r&�?�����˼?����__���������?��� ����������������'��?����ֺ�?I{.qp�@){.�M];i{.ՐC�~R,�BR��Hɉu�xG9��f�>Y��=y��C�����������?����Mb�?�� �rh�������@�������AɌ���@錵?A	����@9��Y��y��)��z�����I�����=���T=����������>��9�����EY���AE���TS��	��>i���

��6���SD���?��-��)��[���
��AY��	mD	��*�:)����:I���^�6�yi��~�AY���H��H��H��H�zH��G��G�_B�G�zG�bG��F����(�
=������B������)������g�=���I��)���uԽ���@�"����‘0�I�����<i����Y�������
>��c����a�os�Ayz�랴�@�z��e�@�z��J��=�z��Vc=�z*H����@Z��?�����p�?����V�?����f�������]��?���@�T���������������6�?����߼�?I{*�e�@){*�];i{*ӐC�~6�B6��Hr@z�=z@z�=r@z��z@z4<	�
&�=�
��Cɉm}xG)�uq����u���̥�����M=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭBE�ϵ�W��	��>i���

��6���@S���?��|-��)��l���
��AY��mD	��i�:)��I��_�6���ABi��܃AY��?E�H��H��H��H�zH��G��G�CB�G�zG�bG��F����9�<����B��
젿)�	��
t�=��	I�	)�
�ӽ��4�"����N0�I�"��<i���Y��������=��J����~8�os�A@@yz��w��@�z���U�@�z��I�=�z���h=�z.H�����0��?�����?��� x��?�����6������q��?���`b������ ������b�?���@P��?I{.�U�@){.օ];i{.֐C�~B&�BB��Hɉ��zG)ɕ����ȕv	��̥�`=���J=�̥찻����>ͩ9ͩ���EYͭBE�ϵ���	��>i���

��6���bb���?��{-��)��}���
��AY�� mD	��K�:)����:I���_�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�YB�G�zG�bG��F����=����
B��
Ɲ�)�	��
!j�=��	I�	)�
-cӽ��(�"���?0�I�NͿ<i�����)��)Y������m�=��t�����os�Ayz����@�z���A�@�z��b��=�z��x=�z.H��������?��� f��?�������?���`ӳ��������?�����������@�P�������ݮ?�������?I{.�A�@){.�];i{.ԐC�~R6�BR��H	���=���Cɉm�{G9����>Y��C�<y���@������~j�t�?�� �rh�?���Mb�������@������Ɍ���@��A	����@9��Y��y��)�w����(���
�=��
D=���û���>�9���EY�
BE��&���	%�>i�!�

-�6��%:q���?�%�-��)�%����
5�AY�%+mD	�%��:)�%]�:I�%�_�6�=BBi�=��AY�=�>E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GUJB�GYzGYbGY�FY��u��=��q��uB��u���)�q��}�U�=��yI�y)�}��ҽ���<�"����N�/�I���^�<i������…���<Y�a��i���9>�����$�4�os�AyzM�}�@�zM�.�@�zM����=�zM�8Cu=�z2H����વ�?����Y)�?����'R�?����m���������?����}������t��������u�?���@X��?I{2�.�@){2`];i{2ՐC�~>,�B>��Hb@pj@pb@pj@pɉM�xG)�]a����]���̥AǼ���Q=�̥�λ����>ͩ9ͩ���EYͭBE�ϵcŻ�	��>i���

��6������?���-��)������
��AY��6mD	���:)���:I��k`�6��i��ȃAY���HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GeAB�GizGibGi�Fi��p�=����B��q��)���	H�=��I�)� Yҽ���0�"�����}/�I���]�<i��������፨<Yá�����A>��������N�os�A2@4<:@yz}��d�@�z}���@�z}�X�=�z}���d=�z.H��������?�����̶?����XϹ?���@^4�����`���?����d}�������"������vg�?����(��?I{.��@){.Qp];i{,�~j'�Bj��H�Ijp=�Il	�z&�=�z��CɉMnyG9��Q�>Y��Q8=y��C����
ףp=
�?
ףp=
�?�� �rh�����Q�@�������AɌ���@錕�A	��j�@9��Y��y��)ɥd���ȥ���̭8[����J=�̵�������>͹9͹���EYͽBE���M���	��>i���

��6��������?���-��)������
��AY��BmD	����:)����:I���`�6��i��ӃAY���H��H��H��H�zH��G��G�1B�G�zG�bG��F��;B*** querying acoustic contact ***"F*F��h��<����B��圿)���X�=��I�)���ѽ��%D�"���%�@/�I�%�@�<i�!��)����}�<���U?���Yá������������h�os�Ayz%�P�@�z%���@�z%���=�z%�IV=�z.H����`ʵ�?�����L�?�����G�?�����ӵ��������?����9����� ߏ�����@��?��� ���?I{.��@){.ф];i{.ӐC�~N#�BN��Hɉ}�{G)ɍ}���ȍi���������I=����������>��9�����EY��BE���_Ļ�	��>i���

��6�������?���-��)������
��AY��OmD	��3�:)��]�:I��Na�6��#BBi����AY���>E�H��H��H��H�zH�G�G-B�G	zG	bG	�F	��%���<��!��%B��% ��)�!��-FM�=��)I�))�-/[ѽ��58�"���5j/�I�5�|<i�1��9	�EtA)�EuA����<Y�������'>�� ���|���os�AyzU��=�@�zU���@�zU���=�zU�7�T=�z.H��������?����ܷ?�����ȸ?���@=l������Y��?����h�����@}����� �t�?����V��?I{.��@){.q�];i{,�~B.�BB��HI�D��Dr@F�=z@F�=r@F=z@J4<�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�f��=�f��CɉU�{G)��������?
���}��<��}?=�̅Z������>͉9͉���EY͍"BE�ϝα��	��>i���

��6���|����?���-��)������
��AY��\mD	��3�;)��;�;I���a�6��6BBi��AY�
�>E�HY�Ha�Hi�H�zH��G)�G-8B�G)zG)bG)�F)��E��=��A��e
B��m~��)�i��m ��=��iI�i)�m�н��u,�"���u��.�I�u��_<i�q��y	����)����I��i����Q��QY�)	��1	��M	�>���&���[��os�A@@yz��4�@�z��@�z����=�z�Y=�z.H����ਸ਼�?����� �?���`�5�?����P���������?���`ǐ������������@���?���`���?I{.�@){.p^;i{.ՐC�~N#�BR��HzIP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ |G9�EK�>Y�E�@=y�Et��E�����x��?���Mb�?<�O��n����E��@��A��E��AɌE��@�EA	�E��@9�AY�Ay�A)�U�����U�
���e�ݼ��eL=��mn����m�>�i9�i�m�EY�m'BE��u�-��	u�>i�y�

��6��}�����?�}�-��)�}����
��AY�}hmD	�}��:)�}P�:I�}6b�6��ABBi��;�AY���H��H��H��H�zH��G��G�#B�G�zG�bG��F�������<������	B������)�����(*�=���I��)��aн���@�"����;�.�I��i�����Y��������>�9�,����7��os�Ayz��*�@�z��۾@�z�䙵�=�z���Z=�z*H�����V��?����Ym�?����
��?����������@��?���`������`l�����@��?���`$��?I{*�۾@){*\�^;i{(�~N�BR��Hi�R>b���P��R�>ɁP�P	�R�;C)�PY�Rz�By�R�����%9�?O.f�̿����������P	�`�dɉ!)�-�����-����e;Q���m\=��m<����m�>�q9�q�u�EY�u,BE��u�^��	}�>i���

��6��������?��y-��)������
��AY��tmD	���:)����:I���b�6��SBBi����AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�z�B�I��I�m��O@�)��Z,����������I������%9�?O.f�̿���������F�>b��F��I���ӷ��N@l�ƭ�3��̖Q���I����ܞG�?Q�L2�ӿx�}��h���F���@ZF�0��bF�uB:F��v$?BF��v$?JF��RF�jF���ArF���A���Ԝ�<������B������)������F�=���I��)��B�Ͻ���4�"�����R.�I���D<i�����Y�i��y$�Dacoustic_contact_range 64.739998 m����=��3���?дos�Ayz��[�@�z��s;@�z��;�=�z����[=�zFH�����4��?�����׸?����@�?��� x���������?�����ѯ�����WY������TU�?���@ ��?I{Fs;@){F�-_;i{D�~^*�B^��H�ETNmea in: $SNTTA,0.043089,,,,205339.33*48
b@E�Aj@Ab@E�Aj@Aɉ��xG9����>Y���}=y��+����X9��v�?X9��v��?L7�A`堿����������AɌ���@����A	����@9��Y��y��)����������{=��?=��%?һ��%�>�!9�!�-�EY�-2BE��-.���	-�>i�1�

=�6��5�����?�5?-��)�5���
E�AY�5�mD	�5��:)�5�:I�5c�6�Ii�MQ�AY�I�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge*B�GazGibGi�Fi��8�<��!��%B��%y��)�!��%R�=��!I�!)�%�oϽ��-(�"���-A.�I�-�O.<i�1��1��E\?��EG?Y�!��1��M>�-�9������os�A2@:@4<yz����@�z���ľ@�z�ꆳ�=�z��jqS=�z*H�����o��?����4�?����zP�?�����������`���?����B�������í������-N�?��� ��?I{*�ľ@){*�_;i{(�~B�BB��H	�z�=�~��Cɉ�ayG)ɥ����ȥ��������N=����ٻ����>��9�����EY��7BE���?+��	��>i���

�6��������?��-��)�����
�AY���mD	���:)��I���c�6�
fBBi�
��AY��>E�H�H!�H!�H!zH!�G)�G-B�G)zG)bG)�F1��E���<��I��MB��MS��)�I��M�*�=��II�I)�M��ν��U<�"���U��-�I�Yi�Y��Y��-oM�<Y���	��%,>�x�@�����os�Ayz��1	�@�z��I��@�z����=�z��/(I=�z*H�����I��?�����D�?����j��?�����������&��?����u^�������������O�?�������?I{*I��@){*��_;i{(�~6�B6��HɉM�{G)�U�����U���̅(�����P=�̅�ϻ����>͉9͉���EY͍<BE�ϕ8Z��	��>i��

�6����?��,��)�&���
%�AY��mD	��:)���:I��c�6�)i�-��AY�)�Ha�Hi�Hi�H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���e���<��q��uB��u#��)�q��}���=��yI�)���ν���0�"������-�I����<i�������}�+<Y�y�����^>�&G�����os�Ayze�!�@�ze�9��@�ze�s�=�ze�pXC=�z*H���� a��?����W�?�����=�?����J4����� {��?���`����������������qP�?���@���?I{*9��@){*�_;i{*ӐC�~6�B6{�Hr@r�=z@r�=r@r�<z@rp<	�|�|ɉ]�zG9��E�>Y��Y=y��xi����bX9���?�A`��"�?�v��/�������@��������AɌ���@錝�A	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ
��̽G�����G=�̽������>��9�����EY��ABE���/���	��>i���

��6�����?���,��)��:���
��AY���mD	����:)��S�:I��dd�6��xBBi��لAY���>E�H��H��H��H�zH��G�G B�GzGbG�F��Xc�<���������)�����=��I�)��ν���D�"����vr-�I��i���������8<������Yá�����@>��:M����}7�os�A@@yz��@�z䗷�@�z����=�z��P=�z.H�����׼�?����eW�?���@���?���@v*����� .��?���@s������_�����@s��?��� ���?I{.���@){.;�_;i{.ՐC�~R��ARb�Hɉ�nyG)ə�ș�̭TO����K=�̭������>ͱ9ͱ���EY͵FBE�Ͻ��9�	��>i���

��6����"�?���,��)��M���
��AY���mD	���:)���:I���d�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���
<>�<����B��?��)�����=��I�)�B�ͽ��8�"����>-�I�!i�!��!	�))�)I�1i�1YÙ�����a>�$#T���\ZQ�os�AyzE�6�@�zE�Nþ@�zE�y��=�zE��6b=�z*H��������?���@��?��� L8�?����Iη����@=��?���`���������������8)�?����)��?I{*Nþ@){*�v_;i{*ӐC�~6��A6d�H	�z&�=�xɉ��yG9����>Y���T=y���q����ˡE����?:��v���?i��|?5�����\�@������Ɍ���@����A	����@9��Y��y��)���������������;���F=����m�����>��9�����EY��KBE��c;�	�>i��


�6���1�?�z,��)�a���
�AY��mD	���:)�]�:I�He�6��BBi�$�AY��>E�H)�H)�H)�H)zH1�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��UL��<��Q��Q��U5��)�Y��]���=��YI�Y)�]�6ͽ��e,�"���e�-�I�e�x(<i�a��iY�Q��Y��u�=��NZ���?;k�os�Ayz��'�@�z��ؾ@�z�鰞�=�z���'u=�z*H���� ���?�����x�?����Vɳ?�����)�����@���?��� 9.�������M�����`��?��� ���?I{*ؾ@){*�L_;i{*֐C�~>��A>?�H�IB�=�I@b@Dj@Db@Dj@Dɉ~�{G)������a����E/����MU=��M�s���M�>�Q9�Q�U�EY�UPBE��]V�;�	]�>i�a�

m�6��e.@�?�eT,��)�es���
m�AY�e�mD	�e��:)�e��:I�e�e�6�qi�u`�AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-�Th<��)��-B��5ݤ�)�Q��U���=��QI�Q)�U��̽��]@�"���]k�,�I�]�GM<i�Y��a��}Z?��}I?Y�I��Q��m�=��4a������os�A2@�;:@yz��>�@�z���@�z��!�=�z�ӄr=�z*H�����#��?���@"��?����fk�?��� (m���������?�����밿����C޴�����A2�?����n��?I{*��@){*��^;i{*ԐC�~Z��AZ@�H	�~��=�~��Cɉu�yG)�}�����}����̍�;���F=�̕]������>͑9͑���EY͕UBE�ϝ~�;�	��>i���

��6����O�?��(,��)������
��AY���mD	���{;)��3{;I��'f�6��i��^�AY���H	�H�H�H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���̅�<��!��%B��%���)�!��%��=��!I�!)�%M̽��-4�"���Mr�,�I�U�t<i�Q��QY�I��Q��m>�:_g����략os�Ayz��[�@�z�� �@�z��U�=�z�僧p=�z.H�����t��?���@�ɶ?���@"$�?��� *�������_��?��������������������?�������?I{. �@){.�^;i{.֐C�~6��A66�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zG9��K�>Y����<y���������x��?�~j�t��?i��|?5�������@������Ɍ�錕�A	����@9��Y��y��)ɵ����ȵdﴙ��������6=��U�A���U�>�Y9�Y�]�EY�][BE��et�;�	m�>i���

��6����b�?��Q,��)������
��AY���mD	���;)���_;I���f�6���BBi����AY���>E�H	�H	�H	�H	zH�G�G�B�GzGbG�F��5Hw�<��1��5�B��5|��)�9��=.�=��9I�9)�=@�˽��E(�"���E�G,�I�Eܙ�<i�A��I��]�X<��a��aY�9��Q��mx>�&�m���ʸ�os�Ayzu�Sw�@�zu�k(�@�zu�ɡ�=�zu�l�u=�z*H����`���?����d�?����yֲ?���`᭴�����B��?����/밿�����.������瓮?��� ���?I{*k(�@){*��^;i{(�~N��AN+�HzIP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@�=	�-&�=�-��Cɉ:xG)������_����]*����]S=��ekg���e�>�a9�a�m�EY�m`BE��m�<�	m�>i�q�

}�6��uiq�?�um,��)�u����
}�AY�u�mD	�u��:)�u��:I�ug�6���BBi��ʅAY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������;�������B���p��)������G�=���I��)��gg˽��M<�"���M�
,�I�M,s�<i�I��Q��-�e�<Y���	��%,>��rt���Ƨҵos�A@@yz�����@�z���H�@�z���z�=�z��w=�z.H���� ���?������?������?�����������@���?����\밿��� -곿�����Ů?���@R��?I{.�H�@){.4w^;i{.ՐC�~6��A: �Hi�:𭕾��8��:�
>Ɂ:+�>�8	�:��B)�8Y�:z�By�:����l��?�y��qҿ����������8ɉz�xG9�5��>Y�5/�<y�5�u��5�{�G�z�?���S㥛?���Q�����5�@��1��5r�AɌ5��@�5��@	�19�1Y�1y�1)�E�����E!���U����U]=��]:���]�>�Y9�Y�e�EY�eeBE��e.<�	e�>i�i�

u�6��m#�?�mu,��)�m����
}�AY�m�mD	�m)�:)�m:�:I�mxg�6��i��܅AY���H��H��H��H�zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F92FAzFEz�B�IE�<dݩ��O@��+3����������IE����l��?�y��qҿ���������FE𭕾�FA�IE��*4�ǾN@XɰB(�7���o�S��IE��fL����?F����׿;A ����FE�6�@ZFE��bFE�uB:FE�v$?BFE�v$?JFE�RFE�jFE��ArFE��A��}x�<��y��}�B��}Y��)�y����)�=���I�)���ʽ���0�"�����+�I���R�<i������…�m�<Y�a��i$�Dacoustic_contact_range 66.239998 m���9>�u�z������os�AyzM�1��@�zM�Ih�@�zM�R[�=�zM�?r=�zRH��������?������?����Y��?���������������?��� �������^Ƴ�����c'�?����B��?I{RIh�@){R�8^;i{RԐC�~bk�Af�H�ETNmea in: $SNTTA,0.044608,,,,205343.77*4D
	�]��=�]��Cɉ��yG)������������m�㼑�m:=��mt����u�>�q9�q�u�EY�}kBE��}�<�	}�>i���

��6���t��?��z,��)������
��AY��nD	��b�:)��H�:I���g�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�xB�G�zG�bG��F����p�
<�������B������)��������=���I��)���|ʽ���D�"�����+�I��es�<i�������<��<��'?��G?Y������L>�:�����%X�os�Ayz��o��@�z���|�@�z����=�z���sj=�z*H����@#��?���`"8�?�������?��������������?�����������@S������`4�?����@��?I{*�|�@){*a^;i{*אC�~6|�A6�Hb@|j@|ɉ��zG)ɥ����ȥ�	������<��R=��
_����>�!9�!�%�EY�%pBE��5U�;�	=�>i�I�

��6��M*��?�M|,��)�M����
��AY�MnD	�M�%<)�Ma%<I�Mah�6���BBi��	�AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������;�������B���k��)��������=���I��)���ʽ���8�"�����4+�I��3�<i����������<Y�������
J>�\�����Q3 �os�A2@4<:@�;yz-����@�z-�ጿ@�z-�P�=�z-�=�u=�z.H���� }��?�������?��� ���?������������B��?���@8�������$���������?������?I{.ጿ@){.E^;i{.ԐC�~6h�A:�H	�z&�=�z��Cɉ�nyG9��b�>Y��`e�y��,����@5^�I�?y�&1���/�$��������@��������AɌ�\�@����@	��9��Y��y��)��������!����������K=���C^�����>��9�����EY��uBE�����;�	�>i��


�6�����?��,��)�����
�AY�nD	�>�:)���:I��h�6�!i�%�AY�!�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=MB�G9zG9bGA�FA��]�7[;��Y��]�B��]d��)�Y��]��=��YI�a)�e��ɽ��e,�"���e��*�I�m�V�<i�i��i�…+O�<Y�a��i���9>��׍���:�os�Ayz��P��@�z��h��@�z��p��=�z��yZ�=�z*H�����4��?����{k�?���@���?���@�+��������?�����Q������������@���?�������?I{*h��@){*�^;i{*֐C�~6~�A:�HɉM�zG)�U�����U������<���M=���H:����>��9�����EY��zBE����{;�	��>i���

��6������?��K-��)�����
��AY��$nD	��m�:)��ڦ:I��?i�6���BBi��-�AY���>E�H��H��H��HzH�G�G
XB�G	zG	bG	�F	��%`B�;��!��%�B��%˦�)�!��-��=��)I�))�-�ɽ��5@�"���5X�*�I�=)==i�9��9��M��<��I��QY�!��)��E0>�j�������S�os�Ayz
����@�z
����@�z
����=�z
�"��=�z2H�����3��?���`�K�?�������?����k	�����`���?��� �Y������|ѳ����@X�?��� Q��?I{2���@){2�*^;i{0�~>��A>0�Hr@r�=z@r�=r@r�<z@rp<	�x�xɉU:xG9����>Y����y�������l�����?����Mbp�����Mb�������@��������@Ɍ�錕��@	��x�@9��Y��y��)ɥ����ȥK���̵8!=���K=�̵ɗ:����>͹9͹���EYͽBE�����:�	��>i���

��6�����?���-��)�����
��AY��/nD	����:)����<I���i�6�Yi�e�AY�a�Hi�Hi�Hq�H�zH��G��G�?B�G�zG�bG��F����p\�;�������B���u��)������R�=���I��)��k�Ƚ���4�"�����L*�I��i�����	�)�I�i�YÑ������>�x������m�os�A@@yz����@�z�袙�@�z��؟=�z���~r=�z.H��������?����!]�?�����ܲ?���@�)�����@���?�����s�������������@�3�?�������?I{.���@){.�X^;i{,�~:��A:C�HɉM�zG)�]�����]����e�=��mO=��m�:��m�>�i9�q�u�EY�u�BE��u���	u�>i�y�

��6��}���?�}�-��)�}!���
��AY�}:nD	�}��:)�}&�:I�}j�6���BBi���AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F���� �;�������B���3��)������a�=���I��)��w!Ƚ���(�"�����*�I��i�����YÑ������=��ӡ���L���os�Ayz��-��@�z��E��@�z��tn�=�z��Csm=�z*H�������?���`�̲?�����
�?���`ʛ������+��?��� }/������u(���������?�������?I{*E��@){*��^;i{*ӐC�~^��A^`�H�Ifa=�Ifp=	�q�yɉnyG9�IY�M`e�y�M����M��l�����?y�&1������Q�����I��I��IɌMj�@�M��@	�I9�IY�Iy�I)�]�����]�����e�W=��e;=��m�:��m�>�q9�q�u�EY�u�BE��uN���	}�>i�y�

��6��}2��?�}e.��)�}0���
��AY�}EnD	�}C�:)�}H�:I�}�j�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�gB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���
�z,<��	��
�B�����)�����=��I�)�šǽ��<�"���ٱ)�I����<i���!��5:?��5C?Y���!��E>�v�������os�Ayz��>��@�z��V{�@�z��'-�=�z��GEg=�z*H����`p��?���@2G�?����UD�?��� =��������?������������`����� Cͬ?�������?I{*V{�@){*��^;i{*ՐC�~N�BNu�Hb@\j@`b@`j@dɉE�xG)�M�����M�����]^9=��]]=��e;��e�>�a9�a�e�EY�e�BE��m����	m�>i�q�

}�6��u ��?�u�.��)�u<���
��AY�uOnD	�u��:)�u��:I�u�j�6���BBi���AY���>E�H�H�H�HzH�G!�G%xB�G!zG!bG!�F!��= �{;��9��E�B��Ef��)�A��EI:�=��AI�A)�E�)ǽ��M0�"���MUl)�I�M��<i�I��QY�)��9��U�=�^%����U��os�A2@:@yz=ⱷ�@�z=��h�@�z=�濥=�z=�<V=�z.H����`H��?�����ʳ?�������?���@N�������Q��?��� ��������2��������?������?I{.�h�@){.R�^;i{,�~Z�BZ��HI�\��\�b�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�t�xɉunyG)ɥ����ȥ!����<��
@=���A;����>��9�����EY���BE���磻�	��>i���

�6�����?��P/��)��K���

�AY��[nD	��;)���;I��~k�6�i�ԅAY�!�HY�HY�HY�HYzHa�Gi�Gm�B�G�zG�bG��F���
!5<�����B��)���_��=��I�)�w�ƽ��%D�"���%�)�I�5��<i�1��IY�A��Q��m5>�x
����31նos�Ayzm����@�zm�Y�@�zm�Gƨ=�zm�M�M=�z.H�����#��?���@]B�?���`I�?�����)���������?��� _Ѭ������������H��?���@���?I{.Y�@){.<V_;i{.ӐC�~63�B6��HzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ� |G9��A�>Y��ף�y��ף�����x�&1�?{�G�zt�{�G�zt����3�@��������@Ɍ���	��j�@9��Y��y��)����������
c�=��I=��5�o;��5�>�99�9�=�EY�=�BE��EL���	E�>i�I�

M�6��M��?�M�/��)�MS���
U�AY�MfnD	�M��;)�M��;I�M�k�6�yi�}��AY�y�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������;�������B���(��)������+�=���I��)��`+ƽ���8�"������(�I���<i�����Q��QY�)��1��M>�Q7����-�os�Ayz���@�z�G�@�z�w4�=�z�`hG=�z*H��������?����yϴ?�����r�?���`��������7��?����q)����� ��������Ө?����b��?I{*G�@){*S_;i{*ՐC�~NW�BR؝Hi�R�q=���P��R)>ɁP�P	�R�XC)�PY�R��By�R�	���4t�?
=η�ǿ����������Pr@Z�=z@Z�=r@Z4<z@^p<	�d�f��Cɉ��zG)ɕ����ȕ������ҷ=���M=����;����>��9�����EY���BE�������	��>i���

�6���_�?��0��)��[���
�AY��qnD	����:)��6�:I��Wl�6�
	CBi�
c�AY�
�>E�H�H�H�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)2F9zF=��B�I=�AӢ�Q�P@�%�b�Q)����������I=�	���4t�?
=η�ǿ���������F=�q=��F9�I=�x��0@�P@��
�P�1����7.��I=���j�>��?![
��п�u��j���F=���@ZF=���bF=Z�B:F=�v$?BF=�v$?JF=�RF=�jF=S�ArF=��A��]�Q<��Y��]�B��]/��)�Y��e�a�=��aI�a)�e��Ž��e,�"���mܖ(�I�m9��<i�i��i��m?�=Y�A��I$mDacoustic_contact_range 68.820007 m��m5>��"����b��os�A@4@4yzE�h��@�zE��4�@�zE��=�zE���C=�zH�����a��?�����a�?���@���?����"K��������?���`ԫ������˵�����^Z�?���@���?I{�4�@){��_;i{ԐC�~-e�B-�H��TNmea in: $SNTTA,0.045815,,,,205348.22*45
ɉ%nyG9�e��>Y�e\=y�e���e�㥛� ��?�Q���?/�$�����e��@��a��e��@Ɍa�e��@	�ex�@9�aY�ay�a)�u�����u��̅�=���@=�̍2;����>͉9͉���EY͕�BE�ϕҭ��	��>i���

��6���G,�?��0��)��g���
��AY��|nD	��a�:)���:I���l�6��i��G�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����XQ<�������B������)�����v�=���I��)��0Ž���@�"�����P(�I��$��<i�������e��<Y���)��E0>��I������"�os�Ayz��Y|�@�z��q-�@�z��ڰ=�z��[cL=�z2H����`
��?���@Ϩ�?������?��� �������@x��?�����������`I����� Xq�?����P��?I{2q-�@){2U�_;i{2ӐC�~>��B>
�H	�x�xɉU�zG)�]�����]N��̥��=���Z=�̥�B;����>ͩ9ͩ���EYͭ�BE�ϵ���	��>i���

��6���b9�?��0��)��r���
��AY���nD	���:)����:I��7m�6��CBi��8�AY���>E�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi����+<�����B��]��)���Ⳳ=��I�)���Ľ���4�"�����(�I��i��������*��<���=?���I?Yù������D>��s�����<�os�Ayz��
x�@�z��%)�@�z��@|�=�z��m�E=�z.H��������?����sƵ?�����N�?��� B������@���?�����B������.h���������?���`��?I{.%)�@){.	�_;i{.ՐC�~6��B:9�Hb@r�Aj@pb@r�Aj@pɉU�zG)�]�����]����m!�=��mN=��mZT;��m�>�q9�q�u�EY�u�BE��}A���	}�>i���

��6���BG�?��0��)��}���
��AY���nD	����:)����:I���m�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�!B�G�zG�bG��F������1<�������B���+��)�������=���I��)��=9Ľ���(�"����,�'�I��i�����I���=i��=������<YÉ�����>�I[�����wV�os�A2@�;:@yz��o�@�z�� �@�z��al�=�z��-�B=�z.H����@j��?��� ��?����Ҍ�?���`;紿����f��?����{��������������7�?���`���?I{.� �@){.Ӽ_;i{.אC�~6��B:@�H	�x�xɉ��xG9����>Y��Y=y���������l�����?�A`��"�?���Q��������@������Ɍ�x�@����@	��9��Y��y��)���������	�����R<���B=���;����>��9�����EY���BE��!��	�>i�	�

�6��
-V�?�
�/��)�
����
�AY�
�nD	�
�:)�
��:I�
n�6�1CBi�%
�AY�%�>E�H)�H)�H1�H1zH1�G9�G=FB�G9zG9bGA�FA��Uh_p<��Y��]�B��] ��)�Y��]?J�=��YI�Y)�e��ý��e<�"���e?�'�I�mn�<i�i��i	�y)�yI�}��i�}��Y��������i>�������&Tp�os�Ayz}�(l�@�z}�@�@�z}�5��=�z}�R�B=�z.H�����`��?�����&�?����ϵ?��� ���������?����������� 
궿����67�?�������?I{.@�@){.��_;i{.ՐC�~6��B:Z�HɉM\xG)�U�����U����̽�Q=���N=���.,;����>��9�����EY���BE���M���	��>i���

��6���9d�?���/��)������
��AY���nD	����:)����:I���n�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G�GZB�GzGbG	�F	���*Z<��!��%�B��%5��)�!��%���=��!I�!)�-t7ý��-0�"���-�N'�I�)i�1��1��A��AY�Q��Y����=�9p����.:��os�Ayz��g�@�z���@�z���"�=�z��P�<=�zRH����@d��?�����J�?������?����!*�����`4��?����^����� @����� ��?��� ���?I{R�@){R �_;i{P�~n��Bnd�Hr@=�=z@=�=r@=4<z@=p<	�M��=�Iɉ��{G9�5�>Y�5��=y�5C��5��K7�A`�?333333�?�� �rh����5��@��1��1Ɍ5\�@�5��@	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����E8���UO�<��UA=��U��:��U�>�Y9�Y�]�EY�]�BE��e����	e�>i�i�

m�6��m�t�?�m&/��)�m����
u�AY�m�nD	�m�:)�m��:I�mo�6�}DCBi�}��AY�}�>E�H��H��H��H�zH��G��G�:B�G�zG�bG��F����8�<�������B���ۀ�)�����k�=���I��)����½���D�"�����
'�I��i�����Y�������
>�������W
��os�A@�@@yz]�`e�@�z]�x�@�z]��=�z]�\?=�z.H��������?�����[�?�����!�?���@7����� ���?���@��������_;������;ǧ?���`R��?I{.x�@){.��_;i{,�~B��BB�H�I@�IBa=ɉ=�zG)�M�����M�����U�j=��U\=��]V�:��]�>�a9�a�e�EY�e�BE��ed��	m�>i�i�

u�6��m���?�m�.��)�m����
}�AY�m�nD	�m�:)�m��:I�mio�6��i��ɄAY���H��H��H��H�zH��G��G�PB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����=<������B����{�)�����;d�=���I��)��7½���8�"����]�&�I��i�����Y���������=�������i佷os�Ayz�-g�@�z�E�@�z�tѻ=�z�e�==�z*H����`n��?����9N�?�����Z�?���@N(����� ��?����<��������q���������?���@���?I{*E�@){*0�_;i{(�~B��BB��H	�b&�=�dɉunyG)�}�����}8������<���D=����;����>��9�����EY���BE����	:�	��>i���

��6���&��?��Y.��)������
��AY���nD	���:)��ڦ:I���o�6��VCBi��݄AY���>E�H��H��H�HzH�G	�G
XB�G	zG	bG	�F	��%��<��!��-�B��-*y�)�)��-%��=��)I�))�-�����5,�"���5�&�I�1i�1��9��-��<��5z?��5N?Y�����E0>���������׷os�Ayz5�fh�@�z5�~�@�z5�ʀ�=�z5�̷@=�z.H���� H��?���@�I�?�����l�?����n���������?����w䫿���������������?����K��?I{.~�@){.�_;i{,�~N��BR��HI�P��Pb@Tj@Tb@Tj@T�Z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��zG9���>Y��Q�=y���L������(\���?
ףp=
�?�������������@��������@Ɍ���@����@	��j�@9��Y��y��)�%�����%����e�����e3=��m�?:��m�>ͱ9ͱ���EY͵�BE�Ͻ|�9�	��>i���

��6������?���-��)������
�AY���nD	�� ;)���";I��ap�6�i��AY��HI�HI�HI�HIzHQ�GQ�GU[B�GYzGYbGY�FY���͜<�����B��xz�)���/ʦ=��I�)������@�"����A&�I��i����������<Y���������>����������os�A2@4<:@yz�� p�@�z��8!�@�z��ڱ�=�z��!�E=�z6H����`���?������?���� o�?����ᴿ���`���?���`������� �������@���?��� ���?I{68!�@){6�c_;i{6ӐC�~B��BB|�HzIF?A�ID�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�
��=�ɉm�zG)�u�����u���̥�����l=�̥��9����?ͩ9ͩ���EYͭ�BE�ϵ�7;�	�?i���

��6������?��4-��)������
��AY���nD	����:)����:I���p�6��hCBi���AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�XB�G�zG�bG��F�����*�;��� '������B����z�)������c�=���I��)��������
4�"����&�I�i���	�!)�!I�!i�!YÑ������>�Ż���w�os�Ayz�=x�@�z�U)�@�z����=�z�'I=�z.H���� ���?�����յ?����"K�?����䠴����@S��?����DӬ�����3j�����@z�?�������?I{.U)�@){.�"_;i{.ՐC�~:��B:}�Hi�:�5P���8��:�>Ɂ:��>�8	�:�1C)�8Y�:=�By�:���j=W�?��&��ɿ����������8ɉMnyG9��?Y���=y�������T㥛� �?T㥛� �?����Mb�����3�@������Ɍ�j�@錕��@	��\�@9��Y��y��)ɥy���ȥ���̭.;���J=�̵ܯ�����>͹9͹���EYͽ�BE�Ͻ ;�	��>i���

��6������?���,��)������
��AY���nD	����:)��Υ:I��0q�6��i���AY���H��H��H��H�zH��G�GDB�G	zG	bG�F2F)zF-=�B�I-�,u�r�JQ@�@Չ^�,����������I-���j=W�?��&��ɿ���������F-�5P��F)�I-���I��P@�$����3�
Fl~��I-����O��?Р��w�ѿ��u�Zu���F-/�@ZF-��bF-݆B:F-�v$?BF-�v$?JF-�RF-�jF-��ArF-S�A��(Y8<�����B��Qz�)���ͣ=��I�)��Q�����(�"����I�%�I�����<i�������qA��Y�����$
Dacoustic_contact_range 70.620003 m��>������mY%�os�Ayz��^��@�z��v5�@�z���=�z��4G=�zFH�����r��?��� Qp�?���`m!�?��� �@�����@���?��� I������T8�������ɨ?�������?I{Fv5�@){F0�^;i{D�~V��BVo�H�ETNmea in: $SNTTA,0.047037,,,,205352.67*45
r@E�?z@Ei>r@E�<z@Ep<	�]&�=�]��Cɉ��{G)��������5���ּ��E=��4����>�	9�	�
�EY�
�BE���i;�	�>i��

%�6��:��?��,��)����
%�AY��nD	�Υ:)�]�:I��q�6�-{CBi�-P�AY�-�>E�H9�H9�HA�HAzHA�GI�GM9B�GIzGIbGI�FQ��e�y<��i��m�B��m�|�)�i��m%3�=��iI�i)�u������u<�"���u�%�I�u���<i�y��yY��������>����I-?�os�A@�@@yzm�%��@�zm�=<�@�zm��-�=�zm�܅F=�z.H����`���?��� �6�?�����?���@������`@��?�����V�����������������?����P��?I{.=<�@){.��];i{,�~R��BR^�Hɉ��{G)��������+	���%k���%I=��%A���%�>�)9�)�-�EY�-�BE��-);�	5�>i�9�

=�6��=e��?�=Z,��)�=,���
E�AY�=
oD	�=��:)�=ʢ:I�=r�6�Ii�Ml�AY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge+B�GizGibGi�Fi��P�<�����B�����)����E��=���I�)�s�����0�"�����A%�I��i�����Y�e%���YÁ�����A>������BY�os�Ayz����@�z��$C�@�z���^�=�z���J=�z2H��������?���@F�?����o��?����ճ����`f��?����Ĭ�����$Ķ������4�?�������?I{2$C�@){2��\;i{0�~>��B>8�H	�x�z��CɉM |G9��?�>Y��,=y�������-����?/�$��?�p=
ף�������@��������@Ɍ�x�@錵��@	��9��Y��y��)�����������m�����O=��U
���U�>�Y9�Y�]�EY�]�BE��e�;�	e�>i�i�

m�6��m���?�mC,��)�mB���
u�AY�moD	�m��:)�m!�:I�m�r�6�}�CBi�}΅AY�}�>E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���@�;�����B�����)����͞=��I�)�D}�����D�"������$�I��n�<i�����Y������¥፨<���_?���B?Y�a��i���[>��!���i�r�os�AyzE�̝�@�zE��N�@�zE�;��=�zE�LZO=�z.H���� Y��?����c��?�����v�?����#x�����`���?���@RE�����`ꋶ���� �Ω?�������?I{.�N�@){.��[;i{.֐C�~6��B:>�Hb@r�Aj@pb@r�Aj@pɉU2yG)�]�����]����̥#:<���M=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ�BE�ϵCv;�	��>i���

��6����?��,,��)��W���
��AY��"oD	����:)��D�:I���r�6���CBi����AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��� �_;����	��
	��)�	��
�3�=��	I�	)�
������8�"���Թ$�I�j��<i����@!�@!�@!�@!����u�<Yé������>��	#������os�A2@:@yzu����@�zu��V�@�zu��ϲ=�zu�N=�z.H��������?���`}d�?�����B�?����b9���������?���@q�������R���������?����y��?I{.�V�@){.+�[;i{.ԐC�~:��B:
�H	�x�xɉ��xG9����>Y����<y��7�����q=
ףp�?���Q��?���x�&�������@������Ɍ�(�@����@	��7�@9��Y��y��)��������U
���
"̽��
D=��
�	����>�9���EY��BE��7;�	�>i�!�

-�6��%��?�%.,��)�%m���
-�AY�%.oD	�%y�:)�%��:I�%hs�6�=�CBi�=-�AY�=�>E�HA�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m��@;��q��u�B��u:��)�q��u�a�=��yI�y)�}�a����},�"���}�p$�I��i���������<Y�������I>�4)�������os�A�~~{�B~�Hɉ�}xG)��������.���%�#���%I=��%�����%�>�)9�)�-�EY�-�BE��-����	5�>i�9�

=�6��=�%�?�=1,��)�=����
E�AY�=:oD	�=&�:)�=]�:I�=�s�6�Ii�M5�AY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge{B�GizGibGi�Fi����l:�����B������)������=���I�)�tμ����@�"�����)$�I��i�����	��)��I��i����UtA��QY���!��=r>��0����t��os�AyzU�5��@�zU�M`�@�zU�Oj�=�zU��|M=�z.H�����s��?���`��?��� �۴?���@����@���?�����٬�����m浿����”�?���@���?I{.M`�@){.Ǯ[;i{.ՐC�~>k�B>�H�I@�I@r@F�=z@F�=r@Fp;z@F4<	�L�Lɉ�zG)�%�����%�����5w2���5[=��5h����=�>�99�9�=�EY�E�BE��EJ;�	E�>i�I�

U�6��M�3�?�M2,��)�M����
U�AY�MEoD	�M]�:)�M�:I�MBt�6�e�CBi�e��AY�e�>E�Hi�Hq�Hq�HqzHq�Gy�G}kB�GyzGybG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������������B�����)���j�=��I�)��A�����4�"����3�#�I��<��<i�����Yñ������=��E6���<Nڸos�A@�@@yz���@�z��Y�@�z��SI�=�z��7J=�z*H����@���?��� �@�?�������?���`\$�����`b��?����Pp����� ��������--�?���@���?I{*�Y�@){*3x\;i{*ԐC�~B@�BB��Hɉ�9����>Y���u�y���q����+�����?���Q���i��|?5�����G�@��������@Ɍ�M�@����@	��M�@9��Y��y��)��������X����,ɽ���?=���$�����>��9�����EY���CE������	�>i�	�


�6��
BC�?�
�,��)�
����
�AY�
PoD	�
!�:)�
a�:I�
�t�6��CBi�F�AY�!�H)�H)�H)�H1zH1�G9�G=iB�G9zG9bG9�FA�� �4������B�����)������=��I�)�Ƥ�����(�"�����#�I��i�����Y��������>�p<���+��os�Ayz��H��@�z��`[�@�z��U�=�z��b�O=�z*H����@���?����84�?�����(�?���@����� ���?������������7������wܩ?���`R��?I{*`[�@){*[�\;i{*אC�~BB�BB��HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�j��Cɉ�:xG)�����������E��;��EE=��Ee����E�>�I9�I�M�EY�MCE��U7:�	U�>i�Y�

m�6��]>R�?�]--��)�]����
m�AY�]\oD	�]�;)�]�;I�].u�6���CBi��e�AY���>E�H��H��H��H�zH��G�GkB�GzGbG�F��e 6&���i��m�B��m ��)�����=��I�)�������<�"�����M#�I��i�������� ?���>?Y��������$>�XC�����os�Ayz����@�z��/W�@�z��˭�=�z���UL=�z*H�����Z��?�����M�?������?���@�8������	��?����	������@�﴿���� r�?����f��?I{*/W�@){*�];i{*֐C�~B;�BB��HzIFAA�ID�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@j@b@j@ɉ�nyG9�]��>Y�]�q�y�]�y��]����Q��?i��|?5���Zd;����]��@��Y��]x�@Ɍ]\�@�]��@	�]\�@9�YY�Yy�Y)�m�����mN��} ����}G=��}�/���}�>́9́���EYͅCE�ύ���	��>i���

��6���ib�?��*.��)������
��AY��hoD	��p�:)����:I���u�6���CBi��m�AY���H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F����0���������B���⏿)�����y0�=���I��)���t�����0�"����#�I����<i��������T��<Yù������E>�ɁI���	�'�os�A2@:@yz��ߣ�@�z���T�@�z��z�=�z���Q=�z.H����`V��?���`r`�?��� �j�?����:K������L��?�����;������~������� �?�������?I{.�T�@){.�];i{.ՐC�~n7�Bn��Hi�rc�����p��r�>Ɂr+�>�p	�r��B)�pY�r
�By�r������?�֚�nѿ����������p	��
��Cɉe�{G)�m�����m����̥�	����Y=�̭d������>ͩ9ͩ���EYͭCE�ϵ�<��	��>i���

��6���Eq�?��/��)������
��AY��toD	����:)���:I��
v�6��DBi����AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�LB�G�zG�bG��F�2FqzFu
�B�Iu��Q�c�:Q@��(�3����������Iu������?�֚�nѿ���������Fuc����Fq�Iu��3���P@���88����V���Iu�u=1���?x��@��տ*A/=���FuK��@ZFu���bFu��B:Fu�v$?BFu�v$?JFu�RFu�jFu�ArFu��A����������B��
��)���:^�=��I��)��Vṽ���D�"����Z�"�I��i�����������<Y�����$�Dacoustic_contact_range 71.519997 m���F>�{kP�����A�os�Ayz����@�z��/I�@�z����=�z���Z=�zfH�������?��� ?��?�������?���`驳���� f��?����WL������[س�����b>�?���@���?I{f/I�@){f?�];i{f֐C�~z:�Bz��H�eTNmea in: $SNTTA,0.048065,,,,205357.11*49
ɉ��{G)��������v	���2�;��C=��%�Ż��%�>�!9�!�%�EY�-CE��-g`��	-�>i�1�

=�6��5ԁĎ�?�50��)�5����
E�AY�5�oD	�5�:)�5T�:I�5v�6�MDBi�M��AY�M�>E�H�H�H�HzH�G!�G%NB�G!zG)bGI�FQ����,���������B���t��)������[�=��	I�	)�
�H����8�"���%�x"�I�%��<i�I��Q	�q)�qI�qi�q����Y�������
	�>�(�V���ݗ[�os�Ayze��@�ze��C�@�ze���=�ze��E\=�z>H����`W��?���`L�?���`
i�?���`Tճ��������?��� Xy������������@�p�?���`:��?I{>�C�@){>'�];i{>ՐC�~J9�BJ��Hr@�=z@�=	����Cɉ��yG9��b�>Y���m�y���T����@5^�I�?V-���:��v���������@������Ɍ�(�@��b�@	��7�@9��Y��y��)�
�����
l�������K=��+1���%�>�!9�!�%�EY�%CE��-�ֺ�	-�>i�1�

=�6��5H��?�5�1��)�5���
=�AY�5�oD	�5.�:)�5}�:I�5�v�6�Ai�E��AY�A�HQ�HQ�HY�HYzHY�Ga�GeB�GazGabGa�Fa��}�hW���y��}�B���L��)������=���I�)�־�����,�"�����<"�I��i�����YÉ������=���\���Ίu�os�A@�@@yz�Y��@�z�q8�@�z�	�=�z�Z�W=�z:H��������?���`�;�?�����6�?��� �/������l��?��������@^�����@��?����.��?I{:q8�@){:�6^;i{8�~FG�BFĝHɉa)�m�����m������=���L=���$������>��9�����EY��CE����b��	�>i��


�6�����?��1��)�#���
�AY��oD	��:)�q�:I�`w�6�DBi���AY��>E�H)�H)�H)�H)zH1�G1�G5B�G9zG9bG9�F9��U����Q��U�B��U1��)�Q��]Sފ=��YI�Y)�]�0����e@�"���e��!�I�e|5�<i�a��iY�a��i����=���c����U��os�Ayz=��|�@�z=��-�@�z=��<�=�z=��_=�z*H����`���?���@$��?����K�?���������������?����������#�����`��?�������?I{*�-�@){*�z^;i{(�~>a�BB�H	�t�v��CɉI9����>Y���@�y��t�����|?5^��?���Mb��<�O��n�����\�@��������@Ɍ�錉	��M�@9��Y��y��)ɝ����ȝ���̭��=���O=�̭$�����>ͱ9ͱ���EY͵$CE�Ͻ�T��	��>i���

��6������?���2��)��1���
��AY���oD	����:)��~�:I���w�6��i��i�AY���H��H��H��H�zH��Gi�GuMB�GqzGqbGq�Fq���������B�����)�����=��I�)��������4�"����v�!�I��8n�<i��������2?���J?Yé������=��i���9(��os�Ayz��vu�@�z��&�@�z���=�z��\=�z*H����@g��?�����ɵ?���`�ɱ?���`��������x��?�����}�������������@�l�?��� ���?I{*�&�@){*�#^;i{*אC�~Bc�BB�Hb@xj@xɉe |G)�m�����m����}��;��}N=��}>����}�>́9́���EYͅ)CE�ύ���	��>i���

��6���׶Ď�?���3��)��?���
��AY���oD	����:)����:I��=x�6��(DBi����AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�OB�G�zG�bG��F����@8/��������B������)������d�=���I��)��������(�"����Ax!�I��i�������
���<Y�������(>��p���uùos�A2@�;:@yz��l�@�z���@�z��Ȗ=�z���a=�z.H�������?����d�?������?�������������?�����-�������Բ�����A�?����l��?I{.��@){.��];i{.ԐC�~R��BR�H	����Cɉ��{G)��������8�����=���E=����ʺ����>��9�����EY��/CE���M+��	��>i���

��6������?��]4��)��M���
��AY���oD	����:)��ڦ:I���x�6��i��M�AY���H�H�H�H!zH)�G1�G5mB�G9zG9bG9�F9��UpL����Q��U�B��Uӄ�)�Q��]\��=��YI�Y)�]b�����e<�"���e�4!�I�e���<i�a��a��M��<Y�����-,>�m�v���&�ܹos�Ayz���g�@�z���@�z��$��=�z��Fqa=�z.H����`��?�����6�?�����o�?����%*��������?�����)������ ������`C�?�������?I{.�@){.V�];i{.ӐC�~6��B:"�H�I8�I8ɉv\xG9�5��>Y�5���y�5����5��MbX9�?����������~j�t����5��@��1��5��@Ɍ1�1	�19�1Y�1y�1)�E�����En����MG:=��US=��U	����U�>�Q9�Y�]�EY�]4CE��e㼺�	e�>i�a�

m�6��e���?�e�4��)�eW���
u�AY�e�oD	�e÷:)�eN�:I�ey�6��;DBi��N�AY���>E�H	�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��5P
ݻ��Q��U�B��U,��)�Y��]��=��YI�Y)�]^	����e0�"���e�� �I�ai�a��a	�q)�qI�qi�q��!��!Y������n>�}���o���os�Ayzu�)d�@�zu�A�@�zu�T
�=�zu��
\=�z*H���� ���?����KN�?���@L`�?�����H����� ��?���@�~����� ������@Vk�?�������?I{*A�@){*�!];i{*אC�~>��B>8�Hr@Lz@N�=r@Rp;z@V4<	�`�`ɉ5:xG)�=�����=����M+3=��MK=��M]Q���M�>�Q9�Q�U�EY�U9CE��]1���	]�>i�a�

m�6��e���?�e5��)�eb���
m�AY�e�oD	�eO�:)�e��:I�e�y�6�qi�u)�AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����a׻�����B���|�)����a�=��I�)��������D�"����� �I��i�����YÑ������=���������os�A@@yz��"b�@�z��:�@�z��|�=�z����Z=�z.H��������?����*\�?����aO�?�����X�����`��?����[W����� Y��������D�?���@���?I{.:�@){.L�\;i{.ՐC�~B��BBh�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{G9��V�>Y��=y���ļ����n����?����Mb�?�~j�t��������@������Ɍ�7�@錥S�@	��\�@9��Y��y��)���������5��=��5/=��=\���=�>�99�A�E�EY�E?CE��M�
��	m�>i�y�

��6��}���?�}5��)�}n���
��AY�}�oD	�}��;)�}��;I�}z�6��MDBi����AY���>E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzG	bG	�F	��5��;��1��5�B��5�t�)�9��=�y�=��9I�9)�=������E8�"���EQk �I�Ai�A��iY�A��I��m5>������o*�os�AyzM�bg�@�zM�z�@�zM��`�=�zM�ij`=�z*H�����V��?����>8�?��� �F�?���`?/�����`���?����������������������?����?��?I{*z�@){*1�\;i{*֐C�~R��BR��HzIR@A�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�1�5��Cɉ
2yG)������K���E\i=��E[=��Em���E�>�I9�I�M�EY�MDCE��M��:�	U�>i�Y�

]�6��]#��?�]5��)�]x���
e�AY�]�oD	�]i�:)�]]�:I�]yz�6�ii�mՆAY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G��B�G�zG�bG��F����������B��n�)����B~=��I�)�ゴ����,�"����;3 �I��i��������-?���K?YÉ������=�R����@LD�os�Ayz}��u�@�z}��&�@�z}�'��=�z}���a=�z.H��������?����jƵ?���@o6�?����'����������?����� �������r�������'�?���@F��?I{.�&�@){.�W\;i{.ՐC�~V��BZ��Hi�Z������X��Z >ɁZ��>�X	�Z�C)�XY�ZדBy�Z�O�ڼ���?�ph��ҿ����������Xb@b�Aj@db@f�Aj@dɉ5�yG)�E�����E$���̝�O=���U=�̥�^�����>͡9͡���EYͭICE�ϭ�;�	��>i���

��6���Ŏ�?��5��)������
��AY���oD	��O�:)��!�:I���z�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2F�zF�דB�I��Ҡ�v;�Q@z�i��4����������I��O�ڼ���?�ph��ҿ���������F������F��I��l��@�,Q@t,Z�q�:�3�O
��I��,�:�
��?�ݑ��׿6Ÿ⭵��F��@�@ZF����bF�d�B:F��v$?BF��v$?JF��RF��jF���ArF��A���ᶺ�����B���h�)���%g0{=��!I�))�-�����U@�"���U��I�UR��<i�Q��YY�I��Q$mDacoustic_contact_range 73.920006 m��u>��1�����,^�os�A2@4<:@4<yz%�-~�@�z%�E/�@�z%���=�z%�iX=�zBH�����D��?�����y�?����gT�?��� 	z����� ���?��� :ꭿ��������������?���`.��?I{BE/�@){B�3\;i{BѐC�~
��B
��H��TNmea in: $SNTTA,0.049248,,,,205401.55*41
	��鉝��Cɉ��xG9�=��>Y�=\=y�=����=��G�z�?�Q���?V-�����=��@��9��=��@Ɍ=(�@�=E�@	�=M�@9�9Y�9y�9)�M�����M!���]�O<��]?=��]��9��]�>�a9�a�e�EY�eNCE��mm;�	m�>i���

��6����Ŏ�?��5��)������
��AY���oD	��!�:)����:I��`{�6�_DBi�ƆAY��>E�H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA��}��M���y��}�B��}�f�)�y��}Ix=���I�)�܁�����4�"����U��I��i�����Yá�����>�}Z����.x�os�Ayz��R��@�z��j2�@�z�㶎�=�z���oQ=�z.H��������?����8X�?����7M�?���@!a���������?����������@�m�����`��?���@��?I{.j2�@){.�\;i{.ӐC�~6B:��Hɉ�nyG)ɕ����ȕx����N:=���S=����:�����>��9�����EY��SCE���ˁ:�	��>i���

��6���M+Ŏ�?��5��)������
��AY��pD	����:)��d�:I���{�6�i�
��AY�	�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=������A��E�B��E�a�)�A��E�nu=��AI�A)�E�����M(�"���Mn�I�M�K�<i�I��Q��a��aY�I��Y��u�=��C����e㑺os�Ayz����@�z��8�@�z�s�=�z��P=�z.H����@]��?���`5$�?����r<�?�����/������w��?��� `Ь�����GX������~�?��� f��?I{.�8�@){.��[;i{.אC�~NBNȞHr@~�=z@~�=r@~=z@~�<	��ɉm�xG9���>Y�/]=y� 0�����"��~�?���S㥫?k�t������@����x�@Ɍ�	�(�@9�Y�y�)������U
���]��<��]B=��]�L���e�>�a9�a�e�EY�eXCE��m;�:�	m�>i�q�

}�6��u�9Ŏ�?�u�4��)�u����
}�AY�upD	�u�:)�u~�:I�u>|�6��qDBi����AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F������������B��5^�)�����qr=���I��)��������<�"�����'�I��i�����Y��������>�1l����5���os�A@@yz��
��@�z��$=�@�z���ё=�z��6M=�z.H�������?����o��?����d �?����������-��?�����j������G6������o��?�������?I{.$=�@){.#�[;i{.֐C�~R(BRٞHɉmnyG)�u�����u���̅�=���Y=�̍7������>͉9͉���EY͕]CE�ϕ:�:�	��>i���

��6���GŎ�?���4��)������
��AY��pD	��i�:)���:I���|�6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����0�B��������B���MZ�)�����q�o=���I��)�������u0�"���uh��I�u��<i�q��yY�i��y����=�T����X�źos�Ayz����@�z���E�@�z���Ɛ=�z���7O=�z*H�������?����b��?�������?�����ų��������?���@3���������������ө?������?I{*�E�@){*%?[;i{*ՐC�~62B:�H	�!�)ɉ�@yG)ɵ����ȵ�������<���D=��!�����>�	9��%�EY�%cCE��5�&;�	=�>i�I�

��6��M�UŎ�?�M[4��)�M����
��AY�M#pD	�M�<)�M0�<I�M}�6���DBi����AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���
��:��	��
�B��
iW�)�	��5�l=��I�)�H�����D�"�����I�d=�<i�����E�U�<��M?��MD?Y���)��EQ>�B~�����mߺos�Ayz��\��@�z��sJ�@�z��g��=�z�﮺J=�z*H����`���?�������?����"�?��� �����������?����T����������� �D�?�������?I{*sJ�@){*�G[;i{*֐C�~N7BR�Hb@�Aj@b@�Aj@ɉ��yG9��?Y��^�=y��/ݼ����p=
ף�?����K�?���S㥛�����@������Ɍ��@���@	��7�@9��Y��y��)����������� Z<��H=��f�����>�9���EY�hCE��%L�:�	%�>i�)�

5�6��-�gŎ�?�-�3��)�-����
5�AY�-0pD	�-�;)�-;I�-�}�6�Ai�E��AY�A�HQ�HQ�HQ�HQzHQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��u�Q���y��}�B��}�U�)�y��}�#j=��yI�y)�}$�����8�"�����Z�I��i������¥q��<YÁ�����<>�������4J��os�A2@:@yz5����@�z5�N�@�z5���=�z5���N=�z.H�����i��?�����o�?���`l��?������������v��?�����o�����@�������`��?���`���?I{.N�@){.�A[;i{,�~:$B:ӞH�I>p=�I<	�H�J��Cɉz2yG)�~�����~����
2W���
]=��
����
�>�9���EY�lCE���:�	�>i�!�

-�6��%�wŎ�?�%K3��)�%����
-�AY�%=pD	�%��:)�%��:I�%�}�6�5�DBi�=�AY�=�>E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"Fa*Fa��u�����q��u�B��uRZ�)�������g=���I��)���������,�"����I�i���	�)�I�i�YÙ�����d>�|������$�os�Ayze�|��@�ze��W�@�ze��=�ze�vlJ=�z2H�����c��?���@d�?����d��?�����:�����`���?���`�ޫ����`o������@�;�?��� ���?I{2�W�@){2Q
[;i{2ՐC�~>(B>ٞHɉ\xG9�e��>Y�e��=y�e�@��e��t�V�?+�����?���Mb����e��@��a��aɌe(�@�e/�@	�e(�@9�aY�ay�a)�u�����u����}�0<���C=�̅4������>͉9͉���EY͍rCE�ύ-5;�	��>i���

��6�����Ŏ�?���2��)������
��AY��JpD	��3�:)����:I��j~�6��i��چAY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���e N����a��e�B��e�X�)�a��e�d=��aI�a)�mC0����m@�"���m���I�u���<i�q���������Y�i��y����=�������;�-�os�Ayz���@�z�V�@�z�@̋=�z��D=�z.H����`���?���`+#�?����gv�?����"G������)��?�����+������v�����`	��?����z��?I{.V�@){.W@[;i{,�~f%Bf՞HI�h��hr@j�=z@n�=r@n��z@np<�r�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	��
��Cɉ�nyG)��������X���%#����-A=��,�����>�9���EY�xCE��%�ٹ�	%�>i�1�

=�6��5ٚŎ�?�5E2��)�5����
E�AY�5XpD	�5�;)�5��:I�5�~�6�u�DBi�u�AY�}�>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���-�����1��5�B��5_Y�)�1��=�Xa=��9I�9)�=�����E4�"���e�}�I�ii�i��iY�a��q���9>�7������F�os�A@@yzE���@�zE�
X�@�zE�N8�=�zE��IG=�z:H�����/��?���@�?��� $B�?����Y7����� ��?�����l�����`�C����� .ب?�������?I{:
X�@){:�)[;i{:ԐC�~b#BbӞHzIh�Ih���Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�zG9�E��>Y�E�m=y�E`��E��ʡE���?V-��?y�&1�����Ez�@��A��ES�@ɌE�@�E�@	�A9�AY�Ay�A)�Q��Q��eT����e7=��e����m�>�i9�i�u�EY�u}CE��u�:�	u�>i�y�

��6��})�Ŏ�?�}2��)�}���
��AY�}dpD	�}m�:)�}�:I�}^�6��i��	�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����H�������������Y�)�������^=���I��)���2�����(�"����J9�I��i�����Yé����� >���������`�os�Ayz��\��@�z��sU�@�z��=�z���F=�z*H���� q��?����v$�?���@6�?����<L���������?����S�������
�����`&Ĩ?����1��?I{*sU�@){*�8[;i{*֐C�~RBRɞHi�V5����T��V�>ɁT�T	�V�C)�TY�V��By�V��DE�F��?H�@�l�������������T	�d�dɉ-�{G)�5�����5�����E����Et=��EM!���M?�I9�I�M�EY�M�CE��Ux��	U?i���

��6�����Ŏ�?���1��)�����
��AY��npD	����:)����:I����6���DBi��<�AY���>E�H�H�H�HzH!�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)2FQzFU��B�IU�f*;Z�R@�q5�!K%����������IU��DE�F��?H�@�l������������FU5���FQ�IU�5x��$�R@Ç��O0��LJ?��IU���u�j-�?��t�K˿>-�{�����FU�*�@ZFU~��bFU�B:FU�v$?BFU�v$?JFU�RFU�jFU��ArFU��A��lW������B��S[�)���W\=��I�)�Ͽ�����<�"�������I��i������¥c��<���&?���C?YÁ��$�Dacoustic_contact_range 76.500000 m���=>������9�z�os�Ayz�⼢�@�z���S�@�z����=�z���YE=�zRH�����w��?����=/�?���`���?����BY���������?�����(�����`�������@ߚ�?���@w��?I{R�S�@){R�[;i{RՐC�~f"BfўH�ETNmea in: $SNTTA,0.050957,,,,205406.00*4B
b@Aj@Ab@Ij@Iɉ� |G)�������������u�i<��u8=��}Q"���}�>�y9�y���EYͅ�CE�υv깑	��>i���

��6�����Ŏ�?���1��)��"���
��AY��{pD	����:)��m�:I��7��6��i��/�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����﫻�������B����Y�)�����(Y=���I��)��B�����0�"�������I��i���������U�<YÙ�����@>��������l��os�A2@�;:@�;yz��Ӟ�@�z���O�@�z��!m�=�z����C=�z.H�����P��?�����K�?����կ?����xx���������?���������{갿����'b�?�������?I{.�O�@){.��Z;i{,�~:B:̞H	��ɉ]�{G9����>Y���=y��94����q=
ףp�?+�����?�I+��������@������ �@Ɍ���@��	���@9��Y��y��)�
|����
�����)���P=��%�1���%�>�!9�!�%�EY�-�CE��-x���	-�>i�q�

}�6��uP�Ŏ�?�ut1��)�u1���
}�AY�u�pD	�uC�:)�ui�:I�u���6���DBi��[�AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G�pB�G�zG�bG��F����pk����������qZ�)������TV=���I��)��^ƭ����D�"�����k�I��i����	�!)�!I�!i�!YÑ������>�������G��os�Ayzu踜�@�zu��M�@�zu�|�=�zu�ܓB=�z.H�����#��?�����[�?�����ٯ?���@8������@���?�����Ӫ����`X찿�����B�?�������?I{.�M�@){.=�Z;i{.ԐC�~:-B:ޞHɉ��{G)ɍ����ȍ7������=���P=���"�8����>��9�����EY���CE����+��	��>i���

��6���'�Ŏ�?��d1��)��@���
��AY���pD	����:)��9�:I����6��i��>�AY���H�H�H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG�F��-�t����)��-�B��-�S�)�)��-F�S=��)I�1)�5`P����58�"���=�)�I�9i�9��9��I��IY�����=�=�������t$Ȼos�Ayz��Ɯ�@�z���M�@�z��/k�=�z��D�C=�zbH����@)��?���`\�?�����ү?����ˈ��������?���`�����=갿����a�?��� ���?I{b�M�@){bذZ;i{bՐC�~~$BԞHr@��=z@��=r@���z@�4<	��鉱ɉ
�yG9�Mt�>Y�M\=y�M 0��M�<�O��n�?�Q���?k�t�����M3�@��I��IɌM��@�I	�M(�@9�IY�Iy�I)�]�����]�����m3����m@=��u}����u�>�q9�y�}�EY�}�CE��}o�7�	}�>i���

��6�����Ŏ�?��T1��)��N���
��AY���pD	���:)��T�:I�����6���DBi��t�AY���>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���������������B���V�)�����a�P=���I��)��Ь����,�"����\��I��i�����Y��������$>��������os�A@@yzU�@�zU�L�@�zU�b�=�zU���B=�z.H����@��?����`e�?����Aѯ?���ි����� ���?��� �િ����-鰿���@�N�?�������?I{.�L�@){.��Z;i{,�~n%Bn՞Hɉ��zG)ɵ����ȵX�����;���V=����2�����>��9�����EY���CE����й�	��>i���

��6���%Ǝ�?��F1��)��\���
��AY���pD	����:)����:I�����6��i��r�AY���H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��X���������U�)���ZN=��I�)��S�����@�"�������I��i�����Y��������>��D��������os�Ayz�ᐜ�@�z��M�@�z��葇=�z���A=�z*H�������?�����[�?���@��?����s����������?����������� ﰿ�����?�������?I{*�M�@){*��Z;i{(�~6+B6ܞH	�!�!ɉ��zG)ɍ����ȍ������{n<���J=���j9����>��9�����EY���CE���
�9�	��>i���

��6���!Ǝ�?��71��)��j���
��AY���pD	���:)��~�:I��e��6���DBi����AY���>E�H��H��H�HzH�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%h�"���!��-�B��-�V�)�)��-MrK=��)I�))�-ث���54�"���5�X�I�1i�9��9��M�?��MM?Y�����5�=�},���N��os�Ayz-���@�z-�.P�@�z-�*+�=�z-�q2F=�z*H�����#��?����kM�?�������?����<v���������?���� H������/������ҵ�?����U��?I{*.P�@){*��Z;i{*֐C�~N#BRӞH�IRa=�IPb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ9����>Y����<y��t����{�G�z�?�~j�t��?<�O��n�������@�������@Ɍ���@錭��@	���@9��Y��y��)ɽ����Ƚ
�����ƛ����J=���z=:����>��9�����EY���CE����G:�	��>i���

��6���3!Ǝ�?��L1��)��w���
��AY���pD	����:)��H�:I��ւ�6��i����AY���H�H�H�HzH�G	�G
#B�G	zG	bG	�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-h�!���)��)��-wX�)�)��-L�H=��)I�1)�5�V����5(�"���=��I�9i�9��9Y�1��9��U�=��W����/�os�A2@:@yz��W��@�z��nQ�@�z��fX�=�z��d�B=�z.H���� 0��?����'@�?�����	�?���`Bl��������?�����ժ�������������C�?�������?I{.nQ�@){.W�Z;i{.ՐC�~>+B>ݞH	�`�`ɉ!)�-�����-�����eP�<��eQ=��eg9��m�>�i9�i�m�EY�m�CE��uN�9�	u�>i�y�

��6��}�/Ǝ�?�}a1��)�}����
��AY�}�pD	�}p�:)�}ݱ:I�}D��6��i����AY���H�H�H�HzH!�G!�G%+B�G)zG)bG)�F)��E *���A��E�B��E6V�)�A��M��E=��II�I)�MԪ���u<�"���u���I�qi�q��yY�i��q����=��A���uwI�os�Ayz�|��@�z��T�@�z�0�=�z��=B=�znH�����w��?���@|&�?����e�?����AS������b��?�����Ū�������������7�?�������?I{n�T�@){n��Z;i{l�~z2Bz�HI�|��|��Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ�:xG9���>Y�ף;y�C���V-��?{�G�zt?�� �rh������@���� �@Ɍ��@���@	��@9�Y�y�)�}�����}����̕�Y<���,=�̝<)�����>͙9͡���EYͥ�CE����Q:�	��>i���

��6���{BƎ�?���1��)������

�AY���pD	���;)����;I��˃�6�EBi���AY��>E�H1�H1�H1�H9zH9�Ga�GeeB�GizGibGi�Fi�� 1�������B��UT�)����B=��I�)��C�����0�"�����w�I��i�����������Yù������D>�
i����Fc�os�Ayz��]��@�z��tZ�@�z��t�=�z��a�B=�z.H��������?����q��?���@��?����k$�����@���?�����ͪ����@E������D�?�������?I{.tZ�@){.ϬZ;i{,�~6:B6�HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@�=z@�=r@��z@4<	�Q�Qɉ��zG)�������������%�<��%f=��%�9��%�>�)9�)�-�EY�-�CE��-(;�	5�>i�9�

=�6��=PƎ�?�=�1��)�=����
E�AY�=�pD	�=�:)�=~�:I�=-��6�MEBi�M��AY�M�>E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�GemB�GizGibGi�Fi���4�m�����7������B���$R�)������?@=���I��)��~̩���
D�"����:�I��*�<i���Y�����5>�������}�os�A@@yze���@�ze��`�@�ze�J��=�ze�
�D=�z.H����`M��?���`rƳ?���@��?����s�������?���@��������
��������?����e��?I{.�`�@){.j�Z;i{.ԐC�~N,BRݞHi�R}l����P��R4>ɁP�P	�R��B)�PY�RG�By�R�:3嫠��?*�V��ֿ����������Pɉ%�{G)�-�����-����������O=���f�8����>��9�����EY���CE���;�	��>i���

��6���\_Ǝ�?��H2��)������
��AY���pD	����:)����:I�����6�i�
ЇAY�	�H�H�H�HzH�G!�G%_B�G!zG!bG)�F)2F1zF5G�B�I5�He]�&R@��,Ձ;����������I5�:3嫠��?*�V��ֿ���������F5}l���F1�I5���Y��Q@i��a@�b8h����I5��M_��?)�0.ۿ�d�˸I���F5��@ZF5�bF5<�B:F5�v$?BF5�v$?JF5�RF5�jF5�ArF5��A��UдV���Q��U�B��]UU�)�Y��]��==��YI�Y)�]iK����e8�"���ec��I�ai�a��iY�Q��Y$uDacoustic_contact_range 77.640007 m��u�=��%������os�Ayz��o��@�z��g�@�z��⃈=�z���G=�zJH��������?�������?��� ��?��� ^������`C��?�����e�����@@
�����`��?������?I{J�g�@){J��Z;i{JՐC�~zCB~��H�}TNmea in: $SNTTA,0.051758,,,,205410.45*4D
	����ɉU2yG9����>Y���y��+��������S�?����Mb`�L7�A`堿���G�@������/�@Ɍ���@錕�@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ����FX=���;=���Ʒ����>��9�����EY���CE�����:�	��>i���

��6����nƎ�?���2��)������
��AY���pD	��:�:)��a�:I����6��EBi����AY��H	�H�H�HzH�G�GlB�GzGbG�F!��l�������B��
O�)�����:=��I�)�ʾ�����,�"�������I��;��<i���������?���K?Y��������'>��+����װ�os�Ayz=粴�@�z=��e�@�z=��p�=�z=�DZB=�z*H��������?����ܝ�?����}�?����7ʲ��������?����B������ �
������(;�?�������?I{*�e�@){*��Z;i{*אC�~VEBV��Hb@!j@!b@!j@!ɉ��zG)ɝr���ȝ�����E�;���\=���"͸����>��9�����EY���CE������	��>i���

�6���,|Ǝ�?���2��)������
�AY��qD	���:)��v�:I��}��6�
,EBi�
·AY�
�>E�H��H��H��H�zH��G��G�nB�G�zG�bG��F����,vX�������~B���<N�)������&8=���I��)���@����
@�"���wb�I�i���Y��<�����
��<Y���������>���2����ʼos�A2@4<:@yzm����@�zm��\�@�zm��·=�zm��fA=�z:H�����-��?����9�?�������?�������������?���������������������?�������?I{:�\�@){:��Z;i{:ՐC�~^QB^�H	�)�)ɉ��xG9��"�>Y�����y��������1�Zd�?��~j�t�����Q������Q�@�������@Ɍ�����@	��9��Y��y��)������������a�<���I=���iG�����>��9�����EY���CE����2��	��>i��


�6����Ǝ�?�{3��)�����

�AY�qD	���:)��:I�6�i���AY��H!�H!�H)�H)zH)�G1�G5\B�G1zG9bG9�F9��U�NF���Q��U}B��U�J�)�Q��Uc�5=��YI�Y)�]������]4�"���eI�I�e�>�<i�a��aY��p��}��<Y�a��i���[>��8������os�Ayz���@�z�U�@�z��1�=�z�A=�z*H����`���?����j�?���`,ѯ?����O���������?������������㰿������?���@��?I{*U�@){*`�Z;i{*֐C�~6VB6�Hɉ��xG)ɍ����ȍ�
�����L<���M=���.E�����>��9�����EY���CE������	��>i���

��6���̘Ǝ�?���4��)������
��AY��qD	����:)���:I��^��6��>EBi��·AY���>E�H��H��H�HzH�G	�G
aB�G	zG	bG	�F	��%��:���)��-{B��-I�)�)��-�3=��)I�))�-�@����5(�"���5���I�9i�9��9�@A�@A�@A�@A�����<������YÑ������>���>����k��os�Ayz�����@�z��L�@�z����=�z��;RE=�z2H�����l��?����e�?����^x�?����6������ x��?��� ~%��������������P��?���`���?I{2�L�@){2}	[;i{0�~N_BN�Hr@~�=z@~�=r@��z@p<	��ɉu�yG)�}�����}�����	�<���G=��?�����>�9���EY��CE��
�#��	
�>i��

�6��p�Ǝ�?��4��)�����
�AY�$qD	���:)�ڦ:I�ц�6�!i�%��AY�)�H1�H9�H9�H9zH9�GA�GEiB�GAzGAbGA�FI��]��*���a��eyB��ebF�)�a��e0y0=��aI�a)�eȽ����m<�"���m��I�m0��<i�i��q	�y)�yI��i��Y���!��=q>��E����C�os�A@�@@yz��+��@�z��B>�@�z��X�=�z���D=�z.H��������?�����Դ?���`���?����~����� g��?����s������#������@��?���@{��?I{.B>�@){.>[;i{.ԐC�~BiBB)�HɉMyG9��9�>Y��ף�y���̼����I+��?{�G�zt������������\�@�������@Ɍ�錍��@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ+	��̭��<���P=�̭
�����>ͱ9ͱ���EY͵�CE�Ͻʒ��	��>i���

��6����Ǝ�?���4��)������
��AY��0qD	��=�:)��c�:I��?��6��PEBi��͇AY���>E�H��H��H��H�zH��G��GuTB�G�zG�bG��F��� %�����wB��dC�)�����-=��I�)�#<�����0�"����L�I�����<i�����Yé������=���K����2�os�Ayz��{|�@�z��-�@�z��/O�=�z�歭B=�z.H�����5��?���`,S�?�����5�?����ˊ�����@H��?����hת���� &'�������F�?����q��?I{.�-�@){.�z[;i{.ؐC�~6hB6'�H�I8�I8	�D�Dɉ5_{G)�=�����=�����Mc���MQ=��MQx���M�>�Q9�Q�U�EY�U�CE��]����	]�>i�a�

m�6��e��Ǝ�?�ef5��)�e���
m�AY�e<qD	�e�:)�e�:I�e���6�qi�u·AY�q�H��H��H��H�zH��G��G��G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���|�\�����tB��C�)���'�+=��I�)��ĥ����D�"������I�����<i��������?���F?Yñ������=���R�����K�os�Ayz��Dh�@�z��[�@�z����{=�z���o==�z*H����@c��?����H�?�����^�?����4,�����@+��?�����1�����`^y����� W��?�������?I{*[�@){*�
\;i{*ՐC�~BsBB5�Hb@Pj@Pb@Tj@Tɉm\xG9����>Y��ף;y��C�����l�����?{�G�zt?�� �rh������������@Ɍ���@錵��@	����@9��Y��y��)��������������<���B=���]}�����>��9�����EY���CE����	��>i���

��6�����Ǝ�?���5��)�����
��AY��GqD	��I�:)����:I��"��6��aEBi��ۇAY��~>E�H	�H	�H	�H	zH�G�G_B�GzGbG�F��5�0!���1��5rB��5�?�)�9��=�(=��9I�9)�=�F����E8�"���E���I�E���<i�A��AY�1��9��U�=��Y���5�e�os�A2@�;:@yz}�BW�@�z}�Y�@�z}쪰u=�z}��?=�z.H��������?���@4o�?���@D��?�������������?����T|������^���������?���`M��?I{.Y�@){.�*\;i{,�~BgBB&�HI�@��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�d�dɉE�zG)�m�����m�
���}�ἑ��@=�̅�j�����>͉9͉���EY͵�CE���6���	��>i���

��6�����Ǝ�?��
6��)�����
��AY��SqD	���(;)���;I�����6�1i�5�AY�1�Hq�Hq�Hq�HqzHy�G��G�SB�G�zG�bG��F����4��������oB����A�)����� &=��I�)�������-,�"���-V��I�-�<i�)��1��=I_�<��A��AY���!��=r>�R/_������os�AyzD�@�z���@�zk'o=�zr(9=�z.H����@���?�������?���@��?�����I���������?��� ئ�����`�୿������?�������?I{.���@){.��\;i{.֐C�~6�B:S�HzI8�I8�f�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ�'{G)ɵ����ȵ
�����y�=���U=���N������>��9�����EY���CE����ƻ�	��>i���

�6����Ǝ�?��V6��)��&���
�AY��]qD	����:)��?�:I����6�
sEBi�
͇AY�
z>E�H��H��H��H�zH��G��G�wB�G�zG�bG��F������I�������lB���*8�)�����V�#=���I��)��T�����@�"����M�I��a�<i��������~M�<Yé������%>�"f���z���os�Ayz]�46�@�z]�K�@�z]���i=�z]��78=�z*H�����B��?�����f�?�������?���@�������h��?�����������@�/������m��?����h��?I{*K�@){*�"];i{(�~N�BRW�Hi�R6����P��RU>ɁR+�>�P	�R��B)�PY�Rf�By�R�T>sx���?{����ѿ����������Pr@Z�=z@Z�=r@Z��z@^4<	�d�dɉ��yG9��|�>Y���<y�������V-����?����Mb�?����Mb�������@�������@Ɍ���@��j�@	���@9��Y��y��)�%�����%����-~�;��-F=��5�U���U�>�Q9�Y�]�EY�]�CE��]ň��	e�>i�a�

m�6��e�ǎ�?�e�6��)�e0���
u�AY�ejqD	�e*�:)�e�;I�ez��6��i��LJAY���H��H��H��H�zH��G��G�fB�G�zG�bG��F�2F�zF�f�B�I��aj=�LS@�Z�̖)6����������I��T>sx���?{����ѿ���������F�6���F��I������weR@�\u��<��|��>Q��I���ȕB��?ic���E׿IVH�9���F���@ZF�e��bF�+�B:F��v$?BF��v$?JF��RF��jF�|�ArF��A��%L����!��%jB��-04�)�)��-��!=��)I�))�M�᣽��U4�"���U�I�UBә<i�Q��Y��aY�9��A$eDacoustic_contact_range 79.199997 m��eV>�bBl���Uk��os�A@�@@yz�/�@�z��@�z���a=�z�C�;=�zFH����@z��?��� u��?����S��?������������s��?����A穿���@�9������
n�?�������?I{F�@){F�];i{D�~Z�BZf�H�%TNmea in: $SNTTA,0.052743,,,,205414.88*41
ɉ
�xG)������K���]��<��]G=��eH����e�>�a9�a�e�EY�e�CE��m�
��	m�>i�q�

}�6��u�ǎ�?�u�6��)�u9���
}�AY�uwqD	�u�:)�ur�:I�u뉕6���EBi��҇AY��w>E�H��H��H��H�zH��G��G�rB�G�zG�bG��F�����_"�������hB����0�)�����	[=���I��)���v����M(�"���M��I�Qi�Q��QI�e�=i�e=��e5%�<��m!?��mE?Y�9��Y���Y>��*s����Gͽos�Ayz5�*�@�z5�6۾@�z5�L�[=�z5��~==�z.H��������?������?���@5%�?��� @����� ���?���@�������m����� ���?����|��?I{.6۾@){.��^;i{.ԐC�~6�B6_�H	�x�xɉU�{G9����>Y����<y������333333�?X9��v��?����Mb�������@������Ɍ���@錕��@	����@9��Y��y��)������������5s���N=��%����%�>�!9�!�-�EY�-�CE��-�ź�	-�>i�1�

=�6��5�"ǎ�?�5�7���
=tI)�5C���
E�AY�5�qD	�5�:)�5�:I�5Z��6�Ii�MއAY�I�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�GeMB�GazGibGi�Fi����6�����eB���4�)����=���I�)�Y�����<�"����M��I���!�<i�����	��)��I����i����Y������m>�?Sy�����os�Ayz��;/�@�z��R�@�z���T=�z��}{==�z*H����`���?�������?����d<�?����*������ j��?����D������`Q������&��?����E��?I{*R�@){*��_;i{*ՐC�~>�B>��Hb@pj@pb@pj@pɉU�zG)�]�����]5��̥p�=���S=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭDE�ϵ��:�	��>i���

��6����0ǎ�?��7��)��N���
��AY���qD	��]�:)��ʢ:I��Ɗ�6���EBi��ˇAY��t>E�H��H��H��H�zH��G��G�hB�G�zG�bG��F����������cB���K*�)������=���I�)�1������0�"�����d�I��i�����YÉ������=��:��������os�A2@p;:@yz�+9�@�z�B�@�z�v�L=�z��D=�z.H��������?����QC�?���@�H�?���@����������?����E������ ԕ�������x�?���`d��?I{.B�@){.'�_;i{.֐C�~N�BRe�H	�1�1ɉ�nyG)ɝ����ȝ����̭(W����J=�̭w������>ͱ9ͱ���EY͵DE�ϽcD;�	��>i���

��6����>ǎ�?��7��)��Y���
��AY���qD	���:)����:I��8��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�RB�G�zG�bG��F���
�E���	��
aB��
�1�)�	��é=��I�)�@����D�"����+�I�V�<i���!��1��1Y������-�=�ke�������os�Ayz��G�@�z����@�z���.E=�z��;lB=�z*H���� ���?�����ɶ?����ph�?����4������<��?�����V����� j��������C�?����K��?I{*���@){*O�_;i{*אC�~B�BBo�Hɉ}�yG9����>Y���@=y���Լ����E�����?���Mb�?:��v��������@��������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��������u������<��E=��
�����>�	9�	�
�EY�

DE����;�	�>i��

%�6���Lǎ�?��6��)�b���
%�AY��qD	�C�:)�I����6�)i�-�AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GMdB�GIzGIbGI�FI��el���a��e_B��e�,�)�i��mJ^=��iI�i)�mxۡ���u8�"���u���I�u�o�<i�q��yY�Q��Y��u�=�������=�4�os�Ayze�R�@�ze��@�ze�P�?=�ze��F=�z*H�������?���`�p�?����Ǵ�?����
ݵ���� ���?�����ê�����m�����sȨ?����l��?I{*��@){*��_;i{*ؐC�~6�B:��Hr@n�=z@n�=r@n��z@n�<	�x�xɉM |G)�]�����]8�����=���K=���]�����>��9�����EY��DE���Z;�	�>i�	�

�6��
�Yǎ�?�
�6��)�
j���
�AY�
�qD	�
?�:)�
��:I�
��6��EBi�%̇AY�%p>E�H)�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zG9bG9�FA��Ul����Y��]]B��]
'�)�Y��]67=��YI�Y)�]�|����e,�"���e
��I�e�`�<i�a��iYé������=��v����'�N�os�A@@yz���b�@�z����@�z���R9=�z���@I=�z.H����@��?���@Z�?������?����H\���������?������������P(�����@��?�������?I{.��@){.�E`;i{.ԐC�~Z�BZ��H�I^p=�I\ɉ)9�mԸ>Y�m 0=y�m�L��m���v���?k�t��?����������m��@��i��m��@Ɍm��@�m\�@	�m��@9�iY�iy�i)Ʌ����ȅ�
��̍��<���Q=�̕
������>͑9͑���EY͝DE�ϝ:�;�	��>i���

��6����eǎ�?���6��)��w���
��AY���qD	��X�:)����:I�����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�=B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����k�������[B����#�)������+=���I��)���"����@�"���Yq�I����<i���	��m�Ԙ<��m3?��qY�A��a���;>�_������dh�os�AyzE�Qq�@�zE�h"�@�zE�l
2=�zE�NBG=�z.H���� ���?���@�r�?������?���`@鴿������?����������� �?�������ߨ?���@���?I{.h"�@){.j�`;i{.אC�~:�B:��H	�\�^��Cɉe�xG)�m�����m�����}�]���}K=�̅�������>́9́���EY͍DE�ύI�;�	��>i���

��6����qǎ�?��y6��)������
��AY���qD	��:�:)����:I�����6���EBi��ڇAY��m>E�H��H��H��H�zH��G��G�<B�G�zG�bG��F����H��������XB���C#�)������=���I��)���ɠ����4�"����}0�I��/`�<i��������A��<Yá����� >�D������?��os�Ayzu�,~�@�zu�C/�@�zu�4+=�zu���E=�z*H����`{��?����O�?����R�?����7����������?����aR�������d������~��?��� S��?I{*C/�@){*ʾ`;i{*ՐC�~:�B:��HI�<��<b@B�Aj@@b@B�Aj@@�F�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ%�xG)ɭ����ȭx����b���@=��%����%�>�!9�!�-�EY�-"DE��-Br;�	-�>i�1�

=�6��5�~ǎ�?�5J6��)�5����
E�AY�5�qD	�53�:)�5�:I�5p��6�Ii�M�AY�I�Hi�Hq�H��H�zH��G��G�6B�G�zG�bG��F���@s��������UB���$�)����6�
=��I�)�wl����5(�"���=���I�=���<i�9��9	�i)�iI�ii�iY�������
	�>�P��������os�A2@4<:@yz���@�z��8�@�z���%=�z�E=�z.H����@���?��� h��?������?�����5���������?��� /������躤����@ǚ�?�������?I{.�8�@){.Ka;i{.֐C�~B�BB��HzID�ID�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�	ɉm�zG9�-��>Y�-`e<y�-�@��-��l�����?y�&1��?���Mb����)��)��-��@Ɍ-r�@�)	�-��@9�)Y�)y�))�]�����]�����m]ֻ��mE=��m�M���m�>�q9�q�u�EY�u'DE��}<;�	}�>i���

��6���t�ǎ�?��y6��)������
��AY���qD	��X�:)��;�:I��䍕6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�3B�G�zG�bG��F�����;�������SB���$�)�������=���I��)��������<�"����L��I��4��<i�����Y��������>��ݬ������os�Ayz�䁉�@�z��:�@�z���� =�z��K�D=�z.H�����5��?���@â�?��� 8�?���@s)���������?�����������d���������?��� :��?I{.�:�@){.aa;i{.ӐC�~Z�BZ��Hi�Zr����X��Z�!>ɁZ��>�X	�Z�C)�XY�Z��By�Z�&{�G-�?��⩝Ͽ����������Xɉ5nyG)�E�����E
���M�<��M^=��U�V���U�>�Q9�Q�U�EY�],DE��e:�	e�>i�i�

m�6��mn�ǎ�?�m�6��)�m����
u�AY�m�qD	�m&�:)�iI�mK��6�}�EBi�}�AY�}i>E�H��H��H��H�zH��G��G�9B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I��6�P�`�S@B�$��4����������I��&{�G-�?��⩝Ͽ���������F�r���F��I��䲾f�$S@,��r�:��@��,��I�����eD@�?jFv]�ԿH�� �����F����@ZF����bF�%�B:F�w$?BF��v$?JF��RF��jF�8�ArF�|�A���bJ�������PB����!�)�������	=���I��)���ǟ����0�"����3g�I��i�����Yñ��$�Dacoustic_contact_range 81.000008 m����=�pƳ�����Ͼos�Ayz�����@�z���8�@�z���b=�z���pB=�zFH���� j��?�������?���`4��?�����8�����`���?���@Xé�����"������ <G�?�������?I{F�8�@){F
b;i{FאC�~V�BZ��H�%TNmea in: $SNTTA,0.053947,,,,205419.32*46
r@%?>z@%�=r@%R=z@%�<	�A�Aɉ��zG9����>Y���D;y��������&1��?�~j�t�h?+���������=�@��������@Ɍ���(�@	��9��Y��y��)��������x���I=��>=��%�)���%�>�!9�!�-�EY�-1DE��-���	-�>i�1�

=�6��5$�ǎ�?�5�6��)�5����
E�AY�5�qD	�5��:)�5��:I�5Î�6�Ii�MևAY�I�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge&B�GazGibGi�Fi�������!��%MB��%��)�!��%��=��!I�!)�%}r����MD�"���M=�I�Ii�Q��QY�A��Q��m>�3������os�A@@yz���@�z���0�@�z�ꐕ=�z���@=�z.H�����8��?���@�?���@<Ѡ?�����w�����`���?����mn����� �Ѣ����`���?���@v��?I{.�0�@){.bIb;i{.ԐC�~N�BRȟHɉ�nyG)ɽ����Ƚ�������<���P=���Sl�����>��9�����EY��6DE���q ��	��>i���

��6�����ǎ�?��;7��)������
��AY���qD	��*�:)����:I��1��6���EBi����AY��f>E�H�H�H	�H	zH	�G�G2B�GzGbG�F��-H�)���)��-JB��5��)�1��5��=��1I�1)�5�(����=8�"���=���I�=(��<i�9��A��M�}�<Y�!��)��E0>�������\��os�Ayz��a|�@�z��x-�@�z��q�=�z��
�D=�z.H�����b��?������?�����?����Ғ���������?����e������`x������j��?���@t��?I{.x-�@){.�Kb;i{.ӐC�~N�BN�H	����Cɉm |G)�}�����}.���5�K=��=C=��=�f���=�>�99�A�E�EY�E<DE��E����	E�>i�Y�

m�6��]��ǎ�?�]�7��)�]����
}�AY�]�qD	�]�;)�]��;I�]���6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�HB�G�zG�bG��F��������������GB���=�)�������=���I��)��eޞ����,�"����Z��I��i���������.�<Yñ������e>�q����=b�os�Ayz��6x�@�z��M)�@�z��x=�z��C=�z.H�����l��?������?�������?����H����������?������������b������\�?��� ���?I{.M)�@){.�db;i{.֐C�~<>�Hb@pj@pb@pj@pɉU@yG9��;�>Y�����y���̼�����C�l��?X9��v��������������Q�@��������@Ɍ�錕��@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ��������:���P=���2]�����>��9�����EY��ADE���ͩ��	��>i�q�

}�6��u��ǎ�?�u<8��)�u����
��AY�urD	�u��:)�u��:I�u��6���EBi��ׇAY��c>E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����w�������DB�����)�������=���I��)��������@�"���[V�I�i���	�!)�!I�!i�!YÑ������>�M+����C<7�os�A2@�;:@yz5��r�@�z5�
$�@�z5�Ҳ=�z5�
�F=�z.H����`[��?�����B�?���@Y6�?����r޴�������?���`&$�������������@|٨?��� ���?I{.
$�@){.�Rb;i{,�~RBR�H	����Cɉu�{G)Ʌ����ȅ
������<���L=����X�����>��9�����EY��FDE���xҺ�	��>i���

��6�����ǎ�?���8��)������
��AY��rD	���:)��?�:I�����6��i��ÇAY���H��H�H�HzH�G	�G
B�G	zG	bG	�F��%D�
���)��-AB��-�
�)�)��-�'�=��)I�))�-W����54�"���5��I�=�g�<i�9��9Y�1��9��U�=�w�����Q�os�Ayze��r�@�ze��#�@�ze�j��=�ze�ʹJ=�z.H��������?�����A�?������?�����ߴ����@���?��� ؍�������������P�?�������?I{.�#�@){.��a;i{.ՐC�~NBR��Hɉ��zG9����>Y���D;y��9�����X9��v�?�~j�t�h?�I+��������@��������@Ɍ�d�@��7�@	����@9��Y��y��)��������N���%��<��%D=��%�@���%�>�)9�)�-�EY�-KDE��5�I��	5�>i�9�

E�6��=B�ǎ�?�=E9��)�=����
E�AY�= rD	�=��:)�=�:I�=���6�M�EBi�MׇAY�M_>E�HY�HY�HY�HazHa�Ga�GmdB�GizGibGi�Fi���Ի����>B���!�)�������<���I�)�������(�"����r��I��i�����Yé������>��=����,�j�os�Ayz
�)l�@�z
�@�@�z
�I8�<�z
��1H=�z.H����`v��?�����p�?�������?���`�������h��?����2�������Ş���� ���?�������?I{.@�@){.	za;i{.ԐC�~N+BR�H�IP�IPr@V�=z@V�=r@V��z@V4<	�`�`ɉ%�zG)�-�����-�����5.�=��=Z=��=�n���=�>�A9�A�E�EY�EPDE��M�
��	M�>i�I�

U�6��M3Ȏ�?�M�9��)�M����
]�AY�M+rD	�M��:)�M2�:I�Ma��6�ai�e��AY�a�Hq�Hq�Hq�HqzH��G��G�|B�G�zGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��=L�ʻ��9��=<B��=W�)�A��E�L�<��AI�A)�E�ٝ���M<�"���M)��I�Ii�I��I��y���I?Y�Q��Y��u�=�$%�����̈́�os�A@�@@yz=�=e�@�z=�T�@�z=�M��<�z=���D=�z.H���� *��?�������?���@�^�?���`TL������5��?����	������`��������D��?���� ��?I{.T�@){.�`;i{.ՐC�~n'Bn�Hɉ��{G)ɕ����ȕ4���̭������C=�̭�3�����>ͱ9ͱ���EYͽUDE������	��>i���

��6���Ȏ�?��:��)������
}�AY��8rD	����<)��;�<I��ב�6��FBi��χAY��\>E�H��H�H�HzH�G	�G
yB�G	zG	bG)�F1��EԖ����A��M9B��Mv�)�I��M��<��II�i)�u������u0�"���uP�I�}F��<i�y��y�…
��<Y�Y��a���Z>��O��������os�Ayz��@i�@�z��W�@�z����<�z��	wE=�z.H��������?��� V�?��� ��?�����,���������?����>©�����O��������?����Z��?I{.W�@){.I,`;i{.ؐC�~:?B:0�HI�8��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�T�Tɉ�2yG9����>Y��94<y��\����sh��|?�?�I+��?�Q��롿���Q�@��������@Ɍ�r�@錍��@	����@9��Y��y��)���������������S=���7=����8�����>�9���EY�
[DE�ϕي:�	��>i���

��6���'$Ȏ�?��R:��)������
��AY��FrD	��q�:)���:I��[��6�i���AY��H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=IB�G9zG9bGA�FA��u(�O���y��}7B��}���)�y��}���<��yI�y)�eb�����D�"����
�I��i������4|�<Y�q��y���~>��y����+���os�Ayz��#q�@�z��:"�@�z��4 �<�z�㕴F=�z.H���� ���?����'>�?���@�3�?��� �������`��?��� &ݩ�����0c����� �Ѩ?���`o��?I{.:"�@){.Z_;i{.֐C�~:GB::�HzI>AA�I<�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|ɉ��xG)��������x���=U�<��=W=��=Y���=�>�A9�A�E�EY�E`DE��MH.;�	M�>i�Q�

]�6��U�1Ȏ�?�U�:��)�U���
]�AY�UPrD	�U��:)�U!�:I�U���6�e FBi�e��AY�eX>E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�QB�G�zG�bG��F����X�����5B�����)����D�<��I�)��1�����8�"�������I��A@�<i�����	�9)�9I�9i�9������YÙ������>��a�����`ҿos�A2@:@yz���n�@�z����@�z��
��<�z���D=�z.H���� ���?�����M�?����
1�?����������`.��?�����}�������T�������|�?�������?I{.��@){.�^;i{.אC�~BWBBM�Hi�B�ޤ���@��B;%>ɁB+�>�@	�B�@C)�@Y�B
�By�B��E���Z�?�{(�(AԿ����������@	�T�Tɉ�yG9�Ex�>Y�E�D<y�E�D��E��v��/�?�~j�t��?�~j�t�����A��A��AɌEV�@�E��@	�E��@9�AY�Ay�A)�U�����Uv	���%2=��%L=��%�(���%�>�)9�)�-�EY�-eDE��5-D��	5�>i�9�

E�6��=�@Ȏ�?�=�:��)�=���
E�AY�=\rD	�=y�:)�=��:I�=-��6�Ii�M��AY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�GmaB�GizGibGi�Fi2F�zF�
�B�I��x&���S@�T�ɡn:����������I���E���Z�?�{(�(AԿ���������F��ޤ��F��I���Bl�.S@y�=r�g@�E�l�Bi
��I��pu��hf�?'ZX�$ٿ�7��
=���F��!�@ZF�>�bF�w�B:F�w$?BF�w$?JF��RF��jF�E�ArF�8�A���8R^�������3B������)�����+�<���I��)���������,�"����a��I��i�����Y�����$
Dacoustic_contact_range 83.519997 m��>��������D�os�Ayzm��r�@�zm��#�@�zm���<�zm��WD=�zBH���� 1��?�����)�?����\:�?�����ി�������?�����{������+X����� ���?���@��?I{B�#�@){B�];i{B֐C�~nQBnF�H�ETNmea in: $SNTTA,0.055623,,,,205423.76*44
ɉ�2yG)ɽ����Ƚ�������p����L=������>�9���EY�jDE��
��:�	
�>i��

�6��PPȎ�?�	;��)� ���
%�AY�grD	���:)�
�:I����6�-1FBi�-��AY�-U>E�H��H��H��H�zH��G��G�[B�G�zG�bG��F����Pr��������1B�����)�����$�<���I��)�
gΜ���@�"����M�I�i���Y�!��1��M>��s���+�os�Ayz���z�@�z���+�@�z�����<�z����C=�z*H��������?�����?�������?�����������@D��?���@f_��������������kt�?���`H��?I{*�+�@){*qH];i{*ӐC�~6hB6b�Hr@r�=z@rN>	�~��=�|ɉ�yG9��`�>Y����<y��j<����y�&1��?���Q��?Zd;�O��������@������\�@Ɍ�?�@錉	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ����̽�S=���?=���Gݺ����>��9�����EY��pDE���;�	��>i���

��6���t`Ȏ�?��;��)��,���
��AY��trD	����:)����:I����6��i����AY���H��H��H��H�zH�G�G?B�GzG!bG)�F1��E`����I��M/B��M��)�I��MV��<��QI�Q)�U-�����U4�"���]N
�I�]�v�<i�Y��Y��m]?��mL?Y�i��q���>�z�������os�A@�@@yzM�q��@�zM�2�@�zM�
�<�zM�m�C=�z*H��������?��� 8��?���`���?����Sl���������?���@�Z�����`���������z�?����l��?I{*�2�@){*X];i{*ՐC�~BmBBi�HɉM |G)�U�����U_������n<���\=���������>��9�����EY��tDE���
;�	��>i���

��6����nȎ�?��;��)��7���
��AY��~rD	��3�:)���:I��}��6��i����AY���H�H�H�HzH�G	�G
DB�G	zG	bG�F��-\����)��-.B��-;�)�)��-�Y�<��)I�1)�5�u����5(�"���=���I�9i�9��9��mF��<Y�A��I��m4>���
���[�9�os�Ayz����@�z���0�@�z����<�z��M@=�z2H�������?���`A��?����ђ?�����y��������?���`ը����� ����������?�������?I{2�0�@){2��\;i{0�~>\B>T�H	�z&�=�xɉM�yG)�]�����]�봙̥l+����L=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭzDE�ϵ���	��>i���

��6����}Ȏ�?��';��)��B���
��AY���rD	���:)����:I��씕6��CFBi��̇AY��R>E�HY�HY�HY�HYzHa�Ga�Ge3B�GizGibGi�Fi��H�>�����,B����)����M�<��I�)��I�����<�"����"��I��i����������<Y��������E>�)����֩S�os�Ayz-���@�z-�#2�@�z-��n�<�z-���?=�z*H���� ���?����:��?����"�?����o������?��?��� ڿ�����@n͕�����t�?���@,��?I{*#2�@){*�\;i{*אC�~fiBfc�Hb@9j@9ɉ�|G9����>Y��`e<y���@�����l�����?y�&1��?���Mb������@������Ɍ�1�@����@	����@9��Y��y��)��������N��
��<��
D=��
���
�>�9���EY�DE����9�	�>i�!�

-�6��%[�Ȏ�?�%X;��)�%N���
-�AY�%�rD	�%q�:)�%a�:I�%a��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�
B�G�zG�bG��F���
(vI���	��-+B��-��)�1��5�L�<��1I�1)�5����=0�"���=LB�I�9i�9��9	�I)�iI�ii�i����Y��������>�������m�os�A2@:@4<yz�誆�@�z���7�@�z��W;�<�z����?=�z.H��������?�����}�?���@�c�?���@�B����� ���?������������G������g��?����<��?I{.�7�@){.��\;i{.֐C�~NbBRZ�H	�I�Qɉ�}xG)ɽ����Ƚ�����������O=���������>��9�����EY���DE�����:�	��>i���

��6���V�Ȏ�?���;��)��Y���
��AY���rD	���:)��]�:I��ϕ�6��TFBi���AY��N>E�H�H�H�HzH�G	�G
B�G	zGbG�F��-x�����)��-)B��-��)�)��-@��<��)I�1)�5������=D�"���=Z�I�=���<i�9��9Y������5�=���!����f��os�Ayz����@�z��<�@�z��<�z��o@=�z2H����@��?�����T�?����z~�?����H��������?����3Ũ����`�[�����`~
�?����W��?I{2�<�@){2��\;i{2ӐC�~^]B^U�H�Ifa=�Idɉ�nyG�6only read 2 of 4 data items��Failed to parse:
:BS,   +15,  +422,   BE,   +15,  +422,   -47,A
a
%@a
��% a
	%@a
��% a

%@a
��% a
%@a
��% )�-�����-�鴙�5����=C=��=o���=�>�99�A�E�EY�E�DE��E��:�	E�>i�Y�

}�6��]=�Ȏ�?�]�;��)�]e���
}�AY�]�rD	�]Y;)�]u�>I�]/��6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F������������'B�����)������v�<���I��)��˛����8�"������I��i�����Y��������>�7�'����:��os�Ayz����@�z��
=�@�z��~ѝ<�z��W	@=�z2H���� 1��?��� DO�?���@��?���@�������'��?������������߹���������?����z��?I{2
=�@){2Ӭ\;i{2ՐC�~NcBR[�Hr@^�=z@b�=r@fa=z@f�<	�x�xɉU2yG)�e�����e7���̥�S<���U=�̥bҺ����>ͩ9ͩ���EYͭ�DE�ϵj9�	��>i���

��6���ǶȎ�?���;��)��o���
��AY���rD	���:)��
N?I��u��6��eFBi���AY��K>E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�B�G�zG�bG��F�����D��������%B���I�)�����_��<���I��)��{������,�"����
y�I��i�������-)?��-H?Y�������
>�.������os�A@@yz]���@�z]��C�@�z]��4�<�z]✌A=�z.H����@���?�����?�����`�?��� �᳿���`���?���@�٨����@W������3.�?����q��?I{.�C�@){.#�\;i{.אC�~BhBBb�HI�D��D�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��{G)�������������=�@<��=A=��=Ժ��E�>�A9�A�E�EY�E�DE��MA;�	u�>i�y�

��6��}��Ȏ�?�}<��)�}{���
��AY�}�rD	�}D�;)�}��?I�}���6��i����AY���H��H�H�HzH	�G1�G5B�G9zG9bG9�FA��pj�����#B���ݾ)���
}�<��I�)�Uz�����@�"�����.�I��cG�<i��������
��<Y�������%o>���4�������os�Ayz�����@�z��C�@�z��w{�<�z��fOA=�z*H��������?���@��?����̳�?����鳿�������?�����ɨ����@0/�����`�&�?�������?I{*C�@){*Z�\;i{*ՐC�~6bB6Z�HzI8�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�
��=�	ɉ��zGa
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M 9�M�>Y�M`�;y�M��M���K7�A�?y�&1�|?����Mb����M��@��I��M7�@ɌM��@�Md�@	�M��@9�IY�Iy�I)�e�����e:�m�j���mG=��u���u�>�q9�y�}�EY�}�DE��}���	}�>i���

��6�����Ȏ�?��I<��)������
��AY���rD	��y�:)��a�:I��&��6��vFBi��(�AY��H>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���p ˻��1��5!B��5v߾)�1��=���<��9I�9)�=aT����E4�"���E+��I�Ai�A��A��%��<Y����q���[>��);���=���os�Ayz5���@�z5�A�@�z5�觌<�z5�Vp@=�z*H��������?����#)�?���`���?����W�������}��?����k������`Ĕ�������
�?��� ���?I{*A�@){*{/];i{(�~6`B6Y�Hi�:0�����8��:\'>Ɂ8�8	�:�GC)�8Y�:(�By�:�d�,���?�Ӿ׭�п����������8b@@j@@b@@j@@ɉz:xG)�~�����~�봙�ESr���E_=��E�Һ��M�>�I9�I�M�EY�M�DE��U�1��	U�>i�Y�

e�6��]��Ȏ�?�]}<��)�]����
e�AY�]�rD	�]�:)�]v�:I�]���6�ii�m+�AY�i�Hy�Hy�H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�2FzF(�B�I�Z�[όT@��t��5����������I�d�,���?�Ӿ׭�п���������F0����F�I�l5[�^
T@�:��	E<��Y9�"���I�Gt���*�?
&���Cտx_�!
d���F�7�@ZF(��bFj�B:Fw$?BFw$?JF�RF�jF8�ArFE�A��U�Zʻ��Y��]B��]�޾)�Y��]�<��YI�Y)�]�.����e(�"���ei��I�ai�i��i	�y)�yI�yi�y��a��aY�1��9$UDacoustic_contact_range 85.080002 m��]v>�kB�����os�Ayze�M��@�ze�dB�@�ze��v�<�ze��tA=�zH�������?����1�?�����?���@���� ���?�������������ΐ�����s+�?���@���?I{dB�@){�?];i{�~-xB-v�H��TNmea in: $SNTTA,0.056700,,,,205428.21*4E
	��&�=����Cɉ��{G9��V�>Y��;y���#�����n����?����Mb`?{�G�z�����G�@�������@Ɍ���r�@	����@9��Y��y��)���������������P=���1=���ֺ���>�9��
�EY�
�DE��
��9�	�>i��

�6���Ȏ�?��<��)�����
%�AY��rD	�d�:)�Υ:I�
��6�)i�-��AY�)�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��e@�.���a��eB��moѾ)�i��mR�<��iI�i)�uE����u<�"���u�b�I�qi�y��yYÁ�����>�
:H���k�"�os�Ayz�
��@�z�$<�@�z�\�<�z�ŭ>=�z*H���� ���?�����K�?�������?����u ������P��?����1c�����@T+�������ҧ?������?I{*$<�@){*H];i{(�~N}BR|�Hɉ��{G)ɵ����ȵ�괙��
J<���_=����޺����>��9�����EY���DE���f��	��>i���

�6�����Ȏ�?��=��)������
�AY���rD	��m�:)����:I��t��6�
�FBi�
�AY�
D>E�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�~����A��EB��M�;)�I��M'��<��II�I)�M뚽��U0�"���UL%�I�Qi�Q��YY�I��Y��u�=�+dN����\<�os�Ayz��І�@�z���7�@�z���=|<�z��ש;=�z.H�����U��?�����k�?��� &��?����IB������F��?������������g�������kr�?����o��?I{.�7�@){.C�];i{.֐C�~R�BR��Hr@~�=z@�=r@�;z@�<	��ɉ��{G)�������������%�`=��%F=��%�{���%�>�)9�)�-�EY�-�DE��-����	5�>i�9�

=�6��=vɎ�?�=e=��)�=����
E�AY�=�rD	�=ڦ:)�=��:I�=瘕6�Ii�M�AY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�Gm�B�GizGibGi�Fi���@�����B������)������<���I�)��̚����D�"����t�
�I��b��<i��������_?���J?Y�i��y����=�1LU���G8V�os�Ayz��9��@�z��P5�@�z��g�x<�z��==�z*H�����'��?���@��?�����t�?���`�V���������?�����8�����`����� ��?���`J��?I{*P5�@){*�];i{(�~V�BV��Hɉ��{G9��/�>Y��9�<y��+�������S��?�I+��?L7�A`堿���Q�@�������@Ɍ���@��	��d�@9��Y��y��)�������������
%�<��
L=��e����>�9���EY��DE��NN��	�>i�!�

-�6��%Ɏ�?�%�=��)�%����
-�AY�%�rD	�%�:)�%��:I�%W��6�=�FBi�=��AY�=A>E�HA�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��m����q��uB��u໾)�q��u۴�<��qI�y)�}�����}8�"���}��
�I��i�����YÉ������=�v[����p�os�A�~~�B~͠H	�i�qɉ�\xG)�����������=F�=��=G=��=�����=�>�A9�A�E�EY�E�DE��M����	M�>i�Q�

]�6��U�%Ɏ�?�U�=��)�U����
]�AY�U
sD	�U��:)�UO�:I�Uʙ�6�ai�e��AY�a�Hq�Hq�Hq�HyzHy�G��G��B�G�zG�bG��F�����.:���&����B����)������<��I�)�������,�"����rY
�I��i�����YÉ��1��M>��`b���	���os�Ayz��#��@�z��:3�@�z���$v<�z��'�8=�zNH����`��?���@��?��� #I�?�����g����� 4��?��� ˘�����@RĎ���� �?�������?I{N:3�@){N��];i{NՐC�~Z�BZРHb@qj@yb@yj@yɉ�nyG9�%��>Y�%j<=y�%ף��%�X9��v�?Zd;�O��?{�G�z����%�@��!��%��@Ɍ!�%��@	�%?�@9�!Y�!y�!)�=�����=����E϶;��EI=��M�ڹ��M�>ͩ9ͩ���EYͭ�DE�ϵ���	��>i���

��6����6Ɏ�?���=��)������
��AY��sD	����:)��;�:I��?��6���FBi��χAY��>>E�H��H��H��H�zH��G	�G
eB�G	zG	bG�F��%�%�:��I��MB��M��)�I��M\E�<��II�I)�M|~����U@�"���U�
�I�Qi�Q��Y��]�m�<��a��aY���!��=P>�Y�h���Σ�os�A2@:@�;yzu����@�zu�2�@�zu�{1u<�zu�~;=�z.H����`���?�������?���@��?�����p����� ���?���@�������`䥎������l�?�������?I{.2�@){.��\;i{,�~>�B>��H�I@�IBp=	�L�N��Cɉ2yG)�
�����
�����ݽ=��_=��%f&���%�>�!9�!�%�EY�-�DE��-�ҹ�	-�>i�1�

=�6��5EɎ�?�5s=��)�5����
=�AY�5!sD	�5��:)�5��:I�5���6�Ii�M��AY�I�HY�HY�HY�HYzHY�Ga�Ge�B�GazGabGi�Fi�;mB*** querying acoustic contact ***"Fi*Fi����:����B���%��)����i��<���I�)��j�����4�"����q��I��i����������<Yá�����!>�3�n���ϣ��os�A�~nBr=�Hɉ�\xG)ɍ����ȍ������=���@=����������>��9�����EY���DE�������	��>i���

��6���1VɎ�?��Z=��)������
��AY��.sD	����:)��P�:I����6���FBi��?�AY��:>E�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}�B�G�zG�bG��F���D��;����B���i�)������<��I�)��\�����(�"�������I��i�����Y��S��	��)��I��i��Y�I	��Q	��m	�>��u�����os�AyzU�{�@�zU�,�@�zU�Dg<�zU�9)8=�z*H���� ���?�����Ĵ?�����]�?���@[����������?�����������@W茿������?�������?I{*,�@){*��\;i{*אC�~6$B6J�HI�8��8r@>�=z@B�=r@F��z@F�<�R�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�=��=�Aɉ�'{G9����>Y����=y��`e������Q��?J+��?y�&1������p�@��������@Ɍ���@���@	��d�@9��Y��y��)�E�����E�����]Ȳ<��]3=��e����e�>�i9�i���EY͕�DE�ϝ�ͺ�	��>i���

��6���.hɎ�?���<��)������
��AY��<sD	����;)��;I�����6�	i�
+�AY�	�H�H�H�H!zH!�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�<��a���B���[�)����M^�<���I�)�/R�����<�"����D�I��i�����Y���̓�Y��������i>�8�{���)Z��os�A@@yz�}�@�z�4.�@�z�]<�z�Y9=�zFH���� ���?���@���?�����?����ŏ���������?������������{������ = �?�������?I{F4.�@){FH=\;i{FՐC�~NVBN��HzIP�IP�^�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG)�
�����
���E�>��E^=��E	ߺ��E�>�I9�I�M�EY�M�DE��M�8:�	U�>i�Y�

]�6��]7vɎ�?�]<��)�]����
e�AY�]GsD	�]�:)�]3�:I�]���6�m�FBi�m�AY�m7>E�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�B�G�zG�bG��F�����3<�����B��{�)������<��I�)��N�����0�"���-��I�1i�1��1�@9�@9�@9�@9Yñ������>�7������5�os�Ayz5����@�z5��2�@�z5�8�W<�z5�%9=�z>H�����-��?����c��?���`Oy�?����hl�����@(��?����R�������3�������!�?�������?I{>�2�@){>��[;i{>֐C�~J^BJ��Hi�N�w����L��N�*>ɁN��>�L	�N�.C)�LY�N׮By�N���h7y��?����!п����������L	�^&�=�^��Cɉ�xG9�]M�>Y�]j�=y�]���]�}?5^�I�?Zd;�O��?����MbP���]��@��Y��YɌY�]"�@	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m�����=�<��EJ=��EJP���E�>�I9�I�M�EY�M�DE��M��:�	U�>i�Q�

]�6��Uv�Ɏ�?�Uj;��)�Q�
e�AY�USsD	�U��:)�U��:I�Up��6�ii�m؆AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzH��G��G�B�G�zG�bG��F�2F�zF�׮B�I���!p7&U@+�V�0	6����������I����h7y��?����!п���������F��w���F��I���7�>�T@��u��<��,R@����I�� ��^�7�?�j��;տ��R�����F��[�@ZF����bF��B:F�&w$?BF�w$?JF�RF��jF���ArF�8�A��3YB<�����B����)���Ł�<��I�)��OL�����D�"����R��I��i�����Yé��$�Dacoustic_contact_range 87.419998 m����>�6׈����%�os�Ayz��ω�@�z���:�@�z����\<�z��V�8=�zZH��������?����tM�?�����<�?�����*�����`���?���@
������`A���������?�������?I{Z�:�@){Z��[;i{ZԐC�~j�BjڡH�ETNmea in: $SNTTA,0.058263,,,,205432.66*48
b@Aj@Ab@Aj@Aɉ�nyG)��������!����}�>��}F=��}�I:����>́9́���EYͅ�DE�ύh ;�	��>i���

��6����Ɏ�?���:��)������
��AY��_sD	��˵:)��Z�:I��㜕6���FBi����AY��3>E�H��H��H��H�zH��G��G�RB�G�zG�bG��F�����o�<�������B���d��)�������<���I��)���P�����8�"�������I��ۄ�<i�����Y�������
>�J�����>�os�A2@:@yz}�;��@�z}�RA�@�z}�mVh<�z}�
�3=�z2H�����8��?������?������?����F����������?�������������
�������{�?����E��?I{2RA�@){2�[;i{2ՐC�~>�B>��H	�
��=���Cɉm�yG)�u�����u<紙̽݊=���W=�̽��:����>��9�����EY���DE���%;�	��>i���

��6���Z�Ɏ�?��::��)���
��AY��jsD	���:)���:I��M��6��i��P�AY���H��H��H��H�zH��G�GlB�GzGbG�F��n%�<����%�B��%Xv�)�!��%���<��!I�!)�%�V����-,�"���-:C�I�)i�)��1Y�)��1��M�=�u������X�os�Ayz���@�z���L�@�z��:�r<�z��`�;=�z.H�������?�����ó?����q�?����ۛ����� ���?�������������X������Gy�?���@|��?I{.�L�@){.w�[;i{.֐C�~N�BR�Hɉ� |G9����>Y��G�=y���Լ����t�V�?)\���(�?:��v���������@��������@Ɍ���@��1�@	��V�@9��Y��y��)�������������%�U=��%D=��%��:��%�>�)9�)�-�EY�-�DE��-R\;�	5�>i�9�

E�6��=5�Ɏ�?�=j9��)�=����
E�AY�=wsD	�=ϸ:)�=�:I�=���6�M�FBi�ME�AY�M0>E�HY�HY�HY�HazHa�Ga�GmcB�GizGibGi�Fi�����<�����B����)�����K�<���I�)�_�����@�"����w�
�I��a!=i��������9?���??YÉ������=�t����M�r�os�Ayze�֮�@�ze��_�@�ze潲u<�ze��>=�z*H���� t��?��� ,�?����/��?���`��������?����wY����� ��������ק?����0��?I{*�_�@){*��[;i{(�~6�B6*�Hr@r�=z@r�=r@rp;z@rp<	�z&�=�z��CɉU�zG)�]�����]_������&=���M=����9���>�9���EY��DE��
ӿ;�	
�>i��

�6��^�Ɏ�?��8��)�����
�AY��sD	�c�:)��:I�1��6�!i�%$�AY�!�H1�H1�H1�H9zH9�G9�GEtB�GAzGAbGA�FA��]A
�<��Y��]�B��]���)�Y��e�0�<��aI�a)�e i����m4�"���mŴ
�I�my�=i�i��i������<Yá�����@>��������{��os�A@�@@yz��¾�@�z���o�@�z����<�z���|C=�z.H����`���?��� _��?���`�?����	������`���?���`�����2#������jl�?������?I{.�o�@){.��[;i{.ՐC�~B�BB4�HɉM�xG9���>Y��"�=y��������K7�A`�?1�Zd�?��~j�t�����3�@��������@Ɍ���@錍�@	��1�@9��Y��y��)ɝ����ȝB��̭Z�<���P=�̵3�:����>ͱ9ͱ���EYͽ�DE�Ͻ��;�	��>i���

��6�����Ɏ�?���7��)������
��AY���sD	����:)����:I�����6���FBi��5�AY��->E�H��H��H��H�zH��G��G�IB�GqzGqbGq�Fy��b�<�����B�����)����(�<��I�)�{s�����(�"�����i
�I��==i��������V�
=Yá������i$����dX��os�Ayz=�+��@�z=�B��@�z=�4��<�z=�@`==�z.H����@���?���@��?���`��?���@鱿��� ���?���@�4�����`Q5�����`��?���@��?I{.B��@){.e�[;i{,�~6B:^�H	�	�	ɉe�yG)�u�����u4���̥֩=���K=�̭�);����>ͩ9ͱ���EY͵�DE�Ͻ|�;�	��>i���

��6�����Ɏ�?��7��)������
��AY���sD	��*�:)����:I����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�kB�G�zG�bG��F���
�~�<��	��
�B��
�<)�	��[�<��I�)������<�"���"
�I�@I=i���!��
�+=����Y�������(>�9����D3��os�Ayzu����@�zu����@�zu��F�<�zu���<=�z.H��������?����	��?�����;�?����j����������?���@�'�������葿��� ,��?������?I{.���@){.��[;i{,�~6�B:W�H�I:p=�I:a=b@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉv�yG)�z�����z�����ur���uN=��}V�:��}�>́9́���EYͅ�DE�υ${;�	��>i���

��6���/�Ɏ�?��96��)������
��AY���sD	����:)����:I����6��GBi���AY��)>E�H��H��H��H�zH��G��G�eB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����|�<�������B���H�<)�����g��<���I��)��ʊ�����0�"������	�I���'=i�����	��tA)��uA��M�!=Y�!��)��E0>�c7�������os�A2@:@yz���@�z�4��@�z���<�z�u{9=�z.H�����2��?���@1\�?���@c�?�����)�����`���?���@p������`��������j,�?����<��?I{.4��@){.�[;i{.ڐC�~N�BNN�H	����ɉ]�zG9����>Y��v�=y���m����X9��v�?+��η?V-��������@��������@Ɍ�錙	��"�@9��Y��y��)ɵ����ȵN�̽ń����7=�����:����>��9�����EY��EE����M;�	��>i���

��6���?ʎ�?��z5��)�����
��AY���sD	���:)��~�:I�����6��i��-�AY���H��H��H��H�zH��G�GJB�GzGbG	�F	��%�@�<��!��%�B��%@�<)�!��%���<��!I�))�-�������D�"�����}	�I����#=i�����	����)����I��i����}H?��}K?Y�I��Y��u�>�'a����c���os�Ayz����@�z��+��@�z��(�<�z���8=�z.H�����t��?���@/�?����Y��?����6������@1��?���`��������ä�������?����-��?I{.+��@){.ơ[;i{.֐C�~N�BNQ�HI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉUnyG)Ʌ����ȅ���̵g�;���]=����!;����>��9�����EY��EE�Ͻ��:�	��>i���

��6����ʎ�?���4��)�����
��AY���sD	����;)����;I��l��6�GBi�I�AY�
&>E�H9�HA�HA�HAzHA�Gq�GuLB�GyzGybGy�Fy����<�������B���(�<)�������<���I��)���������8�"�����-	�I��i����Y���	��5->��H����~�
�os�Ayz�����@�z��ߨ�@�z����<�z��i6=�z*H��������?����^��?�����Ǒ?���������������?���`Ea������#Ҕ�����n��?����7��?I{*ߨ�@){*��[;i{(�~6�B6G�HzI:@A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@%�=z@%�=r@%��z@%p<	�9�9ɉ��zG9��-�>Y��7�=y��/]������ʡE�?���x�&�?���S㥫������@��������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)�������������%�����%D=��%15;��%�>�)9�)�-�EY�-EE��-j;�	5�>i�9�

=�6��=�$ʎ�?�=j4��)�=���
E�AY�=�sD	�=d�:)�=i�:I�=ؠ�6�Ii�MY�AY�I�HY�HY�HY�HazHa�Ga�GmB�GizGibGi�Fi����<�����B����<)���0�<��I�)�������,�"�������I��|�)=i�����Y��������>�Ar�����'�os�A@�@@yz��~��@�z�땬�@�z��%�<�z��m=9=�z*H��������?����Oٰ?�����Q�?��� �����������?�����ʧ�����Od�����`]$�?�������?I{*���@){*�[;i{*ՐC�~B�BBF�Hi�Bh�l���@��B�,>ɁB+�>�@	�B��C)�@Y�BQ�By�B���B�%�?���>pVͿ����������@ɉ:xG)�
�����
����̥�����S=�̭f�:����>ͩ9ͩ���EYͭEE�ϵ�:�	��>i���

��6����4ʎ�?��4��)��'���
��AY���sD	��m�:)��ڦ:I��D��6��0GBi��}�AY��#>E�H��H�H�HzH�G�GB�GzG!bG!�F!2F)zF-Q�B�I-�`0��U�U@*)�p}o4����������I-���B�%�?���>pVͿ���������F-h�l��F)�I-���W�ROU@|;�C:��&�S����I-�W�pHǗ�?���˧�ҿ��G�Bn���F-��@ZF-
��bF-z�B:F-2w$?BF-&w$?JF-�RF)jF-��ArF-��A��M;Q�<��Q��U�B��U�<)�Q��u�-�<��qI�q)�u������}@�"���}Q��I�yi�����������Y�q��y$�Dacoustic_contact_range 89.160004 m����=��]����ӈA�os�Ayz�����@�z����@�z���*�<�z��g;=�zBH��������?���`"а?�����
�?���`撰�������?����������@�$�����`ci�?�������?I{B��@){BD�[;i{B֐C�~V�BV5�H�TNmea in: $SNTTA,0.059376,,,,205437.10*48
	�1�9ɉ�)������������5w����=A=��=M�:��=�>�99�A�E�EY�EEE��E'�9�	E�>i�I�

U�6��MyEʎ�?�M�3��)�M4���
]�AY�M�sD	�Mŧ:)�M�:I�M���6�ai�e��AY�a�Hq�Hq�Hq�HqzHy�Gy�G}B�G�zG�bG��F������<�����B���9<)���]A�<��I�)�f������4�"�����F�I��i��������d=Y�y�����<>�������B_[�os�Ayz}�N��@�z}�e��@�z}�˹<�z}�9=�z*H��������?���@Cذ?�����#�?����Q����������?�����觿���`�8����� 3�?��� z��?I{*e��@){*&�[;i{*ؐC�~>�B>:�Hb@pj@pb@pj@pɉMnyG9����>Y��Q8=y���y����w��/��?
ףp=
�?�Zd;������@������d�@Ɍ�z�@錕��@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ�������)<���P=����/;����>��9�����EY��EE����a��	��>i�q�

}�6��uUʎ�?�ud3��)�uC���
}�AY�u�sD	�uc�:)�u�:I�u-��6��AGBi����AY��>E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����]&�<�������B���؍<)�����R_�<���I��)���������(�"�������I��i���������+,=Y�������
J>��������1u�os�A2@:@yz-�1��@�z-�G��@�z-�<X�<�z-���6=�z.H����`7��?�������?���`��?��� ����������?��� ٔ������t*�������զ?�������?I{.G��@){. \;i{.ՐC�~:�B:�H	�	���Cɉm�{G)�}�����}.��̥R�����N=�̥�;����>ͩ9ͩ���EYͭEE�ϵ4���	��>i���

��6���ycʎ�?��53��)��P���
��AY���sD	����:)����:I�����6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���Ѱ<��	��
�B��
@�)�	��
�P�<��	I�	)�
������<�"���P��I�i���	�!)�!I�)i�)���6?���D?Y�y�����^>����������os�Ayz]����@�z]��@�z]�4�<�z]��i6=�z.H�����_��?�����O�?��� �?���@t��������?����K��������������`�ɦ?����p��?I{.�@){.@\;i{.אC�~:�B:�Hɉ}\xG9��?�>Y��ף�y���@����-����?{�G�zt����Mb�������@������1�@Ɍ�G�@��l�@	����@9��Y��y��)���������������W����G=���I;����>��9�����EY��$EE����H��	��>i���

��6����sʎ�?���3��)��]���
�AY��	tD	����:)����:I��
��6�
QGBi�
�AY�
>E�H�H�H�HzH�G!�G%!B�G!zG)bG)�F)��E�+�<��A��E�B��E�L�)�A��E;�<��II�I)�MR�����M0�"���U�\�I�Qi�Q��QY�1��9��U�=�������6��os�Ayz���@�z����@�z�xc�<�z���5=�z*H��������?����z��?���@���?�����T����� ���?�����������������������?���@\��?I{*���@){*cr\;i{*ؐC�~B�BB�Hr@r�=z@r�=r@rp;z@rp<	�|�~��Cɉ]:xG)�e�����e!����������K=���#�:����>��9�����EY��)EE����6��	��>i���

��6���)�ʎ�?���3��)��i���
��AY��tD	����:)����:I��{��6�i��AY��H�H�H�HzH�G�G B�GzG!bG!�F!��=֯<��9��=�B��=@5�)�9��En(�<��AI�A)�E:�����MD�"���M��I�M��"=i�I��IY�I��Y��u�=�I���������os�A@@yz5�N��@�z5�d��@�z5���<�z5��7=�z.H���� J��?����� �?���`ji�?����!ױ�����(��?�����ܧ�����w�������%��?���@���?I{.d��@){.;�\;i{.֐C�~R�BR�Hɉi)�u�����u�ⴙ̅��;���O=�̍�(;����>͉9͉���EY͕/EE�ϕ2���	��>i���

��6�����ʎ�?��U4��)��u���
��AY��"tD	����:)��3�:I��飕6��bGBi��5�AY��>E�H��H��H��H�zH��G��G�#B�G�zG�bG��F����n��<�������B������)�������<���I��)��,������8�"������I��B=i�������Y��YY�1��Q����=����������os�Ayz����@�z��q�@�z����<�z��&z4=�z.H��������?���`���?�����h�?���@}t��������?����_~����� �›���� G��?����
��?I{.�q�@){.i];i{,�~R�BR(�H�IVa=�IT	�`�`ɉenyG9����>Y����y���u����{�G�z�?��~j�t�����Q������(�@������Ɍ�9�@錭��@	����@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�������*=���F=���D#;����>��9�����EY��4EE�������	��>i���

��6���>�ʎ�?��5��)������
��AY��-tD	���:)��6�:I��\��6��i���AY���H�H�H�HzH�G	�G
^B�G	zGbG�F�;B*** querying acoustic contact ***"F*F��-��<��)��5�B��5�e<)�1��5�6�<��1I�1)�5i�����=,�"���=�z�I�=�~=i�A��AY�����5�=������Sz��os�Ayz��Z��@�z��q^�@�z�䭑�<�z��`�3=�z*H����@���?����\�?���`4��?�����
�����@���?����t������5�������l�?�������?I{*q^�@){*��];i{*אC�~B�BB1�Hb@Lj@Pb@Tj@Tɉ}�zG)ɉ�ȉ���Ӓ<���K=���[O;����>��9�����EY��9EE���k���	��>i���

��6���-�ʎ�?���5��)������
��AY��9tD	����:)����:I��ͤ�6��sGBi��$�AY��>E�H��H�H�HzH�G	�G
eB�G	zG	bG	�F��%��<��)��-�B��-0�<)�)��-�_�<��)I�))�-㇚���5@�"���5�3�I�5
=i�9��9��E(�*=Y�!��)��E0>�������X�os�A2@:@yz��-��@�z��CH�@�z��*�<�z���3=�z.H����`���?����O�?���`�
�?����!����������?����������� �������6t�?���@r��?I{.CH�@){.�t^;i{,�~N�BNT�HI�P��P�V�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�h�tɉu�{G9�-S�>Y�-�Լy�-���-��"��~j�?:��v�����l������-��@��)��-�@Ɍ)�-��@	�-z�@9�)Y�)y�))�=�����=!���̕wg=���%=�̕K;����>͙9͙���EY͝?EE�ϝʲ��	��>i���

��6�����ʎ�?���6��)������
��AY��GtD	����:)���:I��Y��6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�:B�G�zG�bG��F���U(K�<��Q��U�B��Ue=)�Q��]�ֶ<��YI�Y)�]����e4�"���e���I�e�=i�a��i��5��=��=?��=I?Y�	����5�>��
���j/*�os�Ayzm�?~�@�zm�U/�@�zm�U��<�zm�N8=�z.H�������?���@Nݴ?������?�����������`o��?����};�������ڟ����@��?���@���?I{.U/�@){.��^;i{.֐C�~6&B6��HzI8�I8�J�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉ��yG)ɭ����ȭ4������>����=���
y;���?��9�����EY��CEE������	�?i���

��6����ʎ�?��
7��)������
��AY��PtD	����:)����:I�����6���GBi����AY��>E�H�H�H�HzH�G	�G
dB�G	zG	bG�F��%*��<��)��-�B��-��=)�)��-WS�<��)I�))�-'~����5(�"���=.��I�=���<i�9��9��5r�=Y�������>�������
D�os�Ayz���h�@�z����@�z��r=�z��y�<=�z*H��������?����6��?�����8�?����u1������0��?����ڨ����@�����>��?������?I{*��@){*�_;i{*ԐC�~N;BR��Hi�Rr����P��Rx/>ɁR��>�P	�R�C)�PY�R
�By�R�&{�G-�?��⩝Ͽ����������Pr@Z�=z@Z�=r@Z�<z@^�<	�d�dɉ�2yG)���������������J=��G=��
<\;��
�>�9���EY�IEE��-<ѻ�	-�>i�A�

U�6��E��ʎ�?�E�7��)�E����
]�AY�E\tD	�Efs;)�E�y;I�E$��6�yi�}��AY���H��H��H��HzH�G)�G-yB�GIzGQbGQ�FQ2FYzF]
�B�I]��*2��V@�@�Z{6����������I]�&{�G-�?��⩝Ͽ���������F]r���FY�I]�½,�9}U@h���=���K(�2��I]��@�)I8�?V�3~�Կ%�+̱勵�F]Al�@ZF]p��bF]�B:F]9w$?BF]2w$?JF]�RF]�jF]D�ArF]��A����<�����B���=)����<�<��I�)��z�����<�"����2c�I��6��<i������½��=YÙ��$�Dacoustic_contact_range 91.020004 m���b>��"�����]�os�A@@yzE��Q�@�zE���@�zE��	=�zE�U�:=�zFH����@Q��?���@mG�?�����M�?�����嵿���@a��?����/������@;�������S�?���@���?I{F��@){F�k_;i{FؐC�~ZZBZǢH�%TNmea in: $SNTTA,0.060635,,,,205441.55*40
ɉ��yG9�U�>Y�U��y�U�D��U���K7�A�?����Mb���~j�t�����Q��Q��QɌU+�@�Q	�U��@9�QY�Qy�Q)�e�����e�����u��=��uC=��u�5;��u�>�y9�y�}�EY�}NEE�υBڻ�	��>i���

��6�����ʎ�?��:8��)������
��AY��ftD	����:)���:I�����6��i��R�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F����m�
=�������B����>)������4�<���I��)���z�����0�"����)�I�����<i����������<����	Y�������
J>��J�����w�os�Ayz��;�@�z��.�@�z��`=�z���B>=�z2H���� ���?����[�?��� u�?���`�����������?����<C����� %롿��� r§?����&��?I{2.�@){2
j_;i{2אC�~>�B>��H	�x�xɉU�xG)�]�����]�����:�=���W=���Jg;����>��9�����EY��SEE���ﻑ	��>i�9�

E�6��=�ʎ�?�=�8��)�=����
M�AY�=otD	�=��:)�=*�:I�=��6�U�GBi�U%�AY�U>E�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�Gm�B�GizGqbGq�Fq���Y=�����B����?>)����^j�<��I�)�q|�����D�"�������I����<i���������}�<Yá�����@>��2$���Ǜ��os�Ayz%��-�@�z%��޾@�z%�$=�z%�j�>=�z*H�����q��?��� �o�?����QD�?��������������?���@e�����@|��������ϧ?�������?I{*�޾@){*p�_;i{(�~6�B6>�Hb@pj@pɉM:xG9���>Y����<y���Լ���/�$��?���Q��?:��v���������@������"�@Ɍ���@錑	��l�@9��Y��y��)ɥ����ȥ����̭>���K=�̵.;;����>͹9͹���EYͽXEE���Y���	��>i���

��6���.ˎ�?���8��)������
��AY��{tD	��K�:)����:I��r��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG�F��G�(=�����B����>)����
�<��I�)�%������%8�"���%���I�%ٷ<i�)��)�¥�@�<YÁ�����<>��\*���w��os�A2@:@yz���@�z��.Ⱦ@�z��q�=�z����<=�z.H�����
��?�����&�?�����Ơ?���@����������?����cE�������������	��?���@���?I{..Ⱦ@){.e�_;i{.ڐC�~:�B:n�H	�z��=�xɉ�'{G)ɝ����ȝ+	��̭P�=���K=�̭�2;����>ͱ9ͱ���EY͵]EE�Ͻ-ố	��>i���

��6����ˎ�?���8��)������
��AY���tD	����:)��~�:I��㧕6���GBi����AY��>E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���j=4=�����B��Ϙ>)�����<��I�)������%,�"���%�~�I�%���<i�!��!	�1)�1I�1i�1���?���A?Yù������e>��D1���R��os�Ayz��!	�@�z��7��@�z��(�=�z��xC@=�z*H����`j��?�����?����9�?����(��������?���`�ĩ�����˙��������?�������?I{*7��@){*/s_;i{*֐C�~BBB��Hɉ��yG)��������7����U��=��u@=��}M;����>͉9͉���EY͕cEE�ϵ���	��>i���

��6����(ˎ�?��9��)������
��AY���tD	��H�:)��ף:I��]��6��i��%�AY���H�H�H�HzH�G	�G
0B�G)zG1bG1�F1��E��>=��I��M�B��M�>)�I��m��<��qI�q)�u������u@�"���}_B�I�}�{�<i�y��yY�i��q���>��n7���-��os�Ayz����@�z��ײ�@�z��	 =�z��<B=�z2H�����x��?���@ٸ?�������?�����b��������?����z���������������@�?�������?I{2ײ�@){2��_;i{2אC�~>6B>֣Hr@r�=z@r�=	�z&�=�xɉU�zG9��Y����=y���D����/�$��?��ʡE��?�~j�t��������@������1�@Ɍ��@錑	��9��Y��y��)ɥ����ȥb��̵�=���U=�̵�;����>͹9͹���EYͽgEE���G��	��>i���

��6���d7ˎ�?���8��)������
��AY���tD	����:)���<I��Ũ�6�]�GBi�]��AY�]>E�Hi�Hi�Hi�HizHi�G��G�tB�G�zG�bG��F�����xR=�������B�����>)��������<���I��)��r������4�"����3�I��i�����Y�	����->���=���-��os�A@@yzU�{��@�zU㑬�@�zU���#=�zU�W�C=�z.H��������?������?����\��?����9������`K��?���`fK�������v�������l�?������?I{.���@){.�o_;i{.ՐC�~j_Bj�H�Ih�IlɉM�{G)�U�����U_���̅��=���M=�̍f;����>͉9͉���EY͕mEE�ϕ3���	��>i���

��6���Gˎ�?��o8��)������
��AY���tD	��m�:)��ڦ:I��4��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����(a=�������B���o�>)�������<���I��)��>˚����(�"������I��	(�<i�������	��	Y��������=���D���;��os�Ayz��@��@�z��V��@�z���'=�z��YE=�z*H���� ���?���@�C�?����^�?��� �Ÿ���� y��?���@	������ �ि����q��?��� ���?I{*V��@){*b�^;i{*אC�~R�BR8�H	�p�v��Cɉ��xG9��
�>Y���>y���������z�G��?㥛� ��?�������������@������Ɍ�����@	��9��Y��y��)����������������=���D=����:����>��9�����EY��rEE����	�>i��


�6��7Vˎ�?�I7��)�����
�AY��tD	���:)�~�:I����6��GBi�}�AY�>E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��U�7h=��Q��U�B��U\�>)�Y��]~��<��YI�Y)�]皽��e<�"���eӧ�I�ai�a��a��M�U�<Y�!��)��E0>��J�����,�os�Ayz5����@�z5����@�z5�3N*=�z5�	�L=�z*H��������?������?���`ٲ�?���ౘ������:��?����w}�����`4H�����@���?������?I{*���@){*fj^;i{*֐C�~B�BBe�HI�@��Db@F�Aj@Db@F�Aj@H�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ5�xG)��}�����i��̽+�=���>=�̽��:����>��9�����EY��wEE���*�:�	��>i���

U�6����eˎ�?��6��)������
]�AY���tD	��,q<)���p<I��"��6�ai�m4�AY�i�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����m=��!��%�B��%�?)�!��%ϵ�<��!I�I)�e����m0�"���m�i�I�ii�q��q��E�e�<Y���!��=r>�ӒQ�����F�os�A2@:@yze�B�@�ze�X��@�ze��3,=�ze��DM=�z:H����`���?�����̸?�������?�����E����� '��?����`�������ք��������?���`|��?I{:X��@){:z^;i{8�~R�BRu�H�b�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�9�=��Cɉ��yG��6only read 2 of 4 data items��HFailed to parse:
:BS,  +153,  +415A
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )ɥ����ȥ8��̵j�=���J=�̽r�:����>͹9�����EY��}EE����N;�	��>i���

��6����tˎ�?���4��)������
��AY���tD	���:)����>I��}��6���GBi��;�AY��>E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zGbG�F���ˁ=���������B���?)���a��<��I�!)�% (����%D�"���%|9�I�-=Y�<i�)��)	�9)�9I�9i�9���C?���C?Yñ������>���W����t`�os�Ayz
��@�z
�¾@�z
��g.=�z
ﱓF=�z*H����@���?����h�?����"[�?��� *㷿���`��?���@��������I˥���� 7ʨ?���`���?I{*�¾@){*��];i{(�~6�B:��Hi�:Vlx���8��:B2>Ɂ:+�>�8	�:��B)�8Y�:�By�:�nf�?����ʿο����������8ɉM�{G)�U�����U
���e�=��mb=��m@�:��m�>�q9�q�u�EY�u�EE��u?�;�	}�>i���

��6�����ˎ�?���3��)������
��AY���tD	����:)��qC?I�����6��i�� �AY���H��H��H��H�zH��G��G�!B�G�zG�bG��F�2F�zF��B�I����n�V@~�
[6����������I��nf�?����ʿο���������F�Vlx��F��I��RZ��U@W���>�V�'����I��G"���*�?0�sZտ���r���F��M�@ZF�@��bF�t�B:F�Cw$?BF�9w$?JF��RF��jF��ArF�D�A����r�=�������B���x	?)�������<���I��)���J�����8�"������I����<i�����Yñ���$�Dacoustic_contact_range 93.060005 m����=��]����Tz�os�Ayz���@�z��о@�z���/=�z��R8J=�zFH����@���?����R��?���ࢋ�?���@�t���������?��� �,������g�������r>�?���`y��?I{F�о@){FX�];i{D�~V�BVy�H�%TNmea in: $SNTTA,0.061998,,,,205445.99*4D
r@%�=z@%�=r@%�>z@%R=	�u��=�yɉ��{G)��������x���}W����}:=�̅
[:����>́9́���EYͅ�EE�ύ�|;�	��>i���

��6�����ˎ�?���2��)������
��AY���tD	���:)����?I����6���GBi��U�AY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���=n�z=��A��E�B��Eh?)�A��E���<��AI�A)�E�l����m,�"���mn��I�u���<i�q��qY�i��q���>�_�d����0��os�A@@yz��3�@�z����@�z��xM2=�z��O=�z.H����@���?����Cc�?�����أ?����=ն���� /��?���@�֫������G��������?���@���?I{.��@){.�%];i{.אC�~N�BN��Hɉm�yGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 9�(�>Y� 0>y��������Q���?k�t��?��~j�t������@����"�@Ɍ���@	�9�Y�y�)�-�����-
����=�=��=N=��ES�:��E�>�A9�A�E�EY�M�EE��MY�;�	M�>i�Q�

]�6��Ux�ˎ�?�UX1��)�U����
]�AY�U�tD	�U.�:)�U��:I�Uo��6�ii�m8�AY�i�Hy�Hy�Hy�HyzHy�G��G�B�G�zG�bG��F���CU�=�����B��|?)���=f�<��I�)�������@�"����x��I�����<i�����Y���\��������Y�y�����<>���j���>��os�Ayz��sM�@�z����@�z����2=�z�腣I=�z*H����`���?�������?���`��?�����������(��?����������JY�������+�?����F��?I{*���@){*U�\;i{*ՐC�~>�BB~�H	�x�xɉM�xG)�]�����]
��̥�ݼ���U=�̭��9����>ͩ9ͩ���EYͭ�EE�ϵ<�	��>i���

��6���Ȯˎ�?���/��)������
��AY���tD	��a�:)��v�:I��۫�6���GBi��,�AY���=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F���H�=�����B���,	?)�������<���I�)��������4�"����}S�I�����<i�����Y���h����eD-�<Y�9��I��eU>��q�������os�Ayz��;g�@�z��Q�@�z��1�3=�z����O=�zzH��������?�����ȵ?���@�0�?����~9�����@���?��� 򼫿��� �s�������?���`���?I{zQ�@){z-Z\;i{zאC�~=�BEv�Hb@��Aj@�b@��Aj@�ɉ-�{G9��Y��1>y���H������Q���?�/�$�?J+��������@�������@Ɍ��@錭��@	��G�@9��Y��y��)ɽ����Ƚb����z{����9=����9����>��9�����EY���EE���<�;�	��>i���

��6����ˎ�?���.��)�����
��AY��	uD	��>�:)����:I��V��6���GBi��[�AY���=E�H�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��5��=��1��5�B��5�?)�1��5��<��9I�9)�=�֛���=(�"���E��I�E��<i�A��A�@I�@Q�@Q�@Q������<����?���P?Yá	��	���	�>�x���s���os�A2@:@yzu�߃�@�zu��4�@�zu�V5=�zu�Q=�z.H���� ��?������?����tt�?����DU�����`���?�����֫����@�������P�?����T��?I{.�4�@){.�~\;i{.ՐC�~:�B:S�H	�x�xɉ�2yG)ɝ����ȝ������������Z=����w:����>��9�����EY���EE���5<�	��>i���

�6�����ˎ�?���-��)�����
�AY��uD	���:)����:I�����6�	i�
��AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�܃=��A��E�B��M��?)�I��M��<��II�I)�MZ�����U<�"���U���I�U|�=i�Q��Y��M8��<Y�!��)��E0>�K5~������os�Ayz�D��@�z�ZM�@�z�E�7=�z���H=�z.H��������?����K!�?������?���������������?��� �Ū����������`��?���@���?I{.ZM�@){.g\;i{.ԐC�~:�B:E�HɉM�{G)�U�����U�䴙̽�޼���M=���<�:����>��9�����EY���EE���f�;�	��>i���

��6�����ˎ�?���,��)��!���
��AY��uD	���:)����:I��.��6���GBi��ɄAY���=E�H��H��H��H�zH��G�G�B�GzGbG	�F	���Հ=��!��%�B��%��>)�!��%���<��!I�!)�%�����-0�"���-���I�-�
=i�1��1I�E�=i�E�=��-@o=Y���	��%,>������r�os�AyzM�ή�@�zM��_�@�zM� �:=�zM���I=�z.H��������?�����?�����c�?��������������?���@�媿����P[�������5�?�������?I{.�_�@){.\�\;i{.אC�~>bB>�Hr@B�=z@B�=r@Fp;z@F�<	�N&�=�Lɉ~ |G9�=��>Y�=�q=y�=xi��=���S㥛�?i��|?5�?�v��/����=z�@��9��=��@Ɍ=ҽ@�=9�@	�=+�@9�9Y�9y�9)�M�����M�����]K��]Q=��]�;��e�>�a9�a�e�EY�e�EE��mm�;�	m�>i�q�

}�6��uM�ˎ�?�uw,��)�u/���
}�AY�u*uD	�u��:)�u��:I�u���6��i��(�AY���H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����Qw=�����������>)�����"��<���I��)���,�����D�"����0G�I���=i��������V�
=������Y��������$>��G�����P/�os�A@@yz����@�z��n�@�z���>=�z�盩H=�z.H��������?�����"�?���`��?�����������?��?����5������`�٧���� ��?����J��?I{.n�@){.$�\;i{,�~6HB:�Hɉ]@yG)�e�����e�����u�~���uI=��u�;��}�>�y9�y�}�EY�}�EE�υ��;�	��>i���

��6�����ˎ�?��',��)��?���
��AY��6uD	��ڦ:)����:I����6��HBi��|�AY���=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�����7o=�������B�����>)�����F��<���I��)���@�����8�"��������I��^�=i����������=Y����������1�����4I�os�Ayz%�v��@�z%��n�@�z%�l�D=�z%�*�?=�zfH�������?���`��?���`�Ħ?����|�������$��?����?������� ������ O��?��� ���?I{f�n�@){f��\;i{fՐC�~r2BrУHI�t��t�z�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	����=鉙ɉ�zG9��z�>Y���y����������(\��?����Mb���p=
ף�������@��������@Ɍ�ļ@��l�@	����@9��Y��y��)����������u�<���}.=��}LK;����>ͩ9ͩ���EYͭ�EE�ϵ�
9�	��>i���

��6���S
̎�?���,��)��T���
��AY��BuD	��>;)��\
;I�����6�)i�5��AY�1�Hi�Hi�Hi�HizHi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy��~�_=��������>)������<��I�)��N�����,�"����d���I��i�����	��uA)��uA���;=���v?���??Y�������
�>�QY�����c�os�Ayz�툴�@�z��e�@�z����I=�z��{6=�z*H��������?�����`�?���`2r�?���@^в����`]��?���`)������`�7�����@\Ʀ?�������?I{*�e�@){*��\;i{*ِC�~6B6��HzI:?A�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
b@|j@|b@|j@|ɉm:xG)�u�����u�����=l���=a=��=�Z;��=�>�A9�A�E�EY�E�EE��M`H��	M�>i�Q�

]�6��Uo̎�?�U�,��)�Uc���
]�AY�ULuD	�U}�:)�U\�:I�U���6�eHBi�e(�AY�e�=E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�}B�G�zG�bG��F�����h=�����B��_�>)������<��I�)�qY�����@�"����qg��I���T=i�����	����)����I����i����Y�Q��a��}z>�m�������|�os�A2@:@yz�����@�z��
V�@�z����O=�z��>�5=�z6H�����#��?����Z�?����t!�?���@%L������8��?����Փ������?���� +��?���@q��?I{6
V�@){6��\;i{6֐C�~B�BB��Hi�F�*���D��F06>ɁF��>�D	�F��B)�DY�F�By�F�`��w��?^�W={<ſ����������D	�V&�=�V��Cɉ
nyG)������.���%�0���%^=��-A|;��-�>�)9�)�-�EY�-�EE��5$���	5�>i�9�

E�6��=(#̎�?�=E-��)�=t���
E�AY�=UuD	�=��:)�=m�:I�=^��6�Ii�UH�AY�Q�Ha�Ha�Ha�HazHa�Gi�GmmB�GizGibGi�Fq2FyzF}�B�I}�����W@��/(��/����������I}�`��w��?^�W={<ſ���������F}�*��Fy�I}����c�>W@6h�=?�6��tq����I}�)�:v��?�U!���οH�W���F}�N�@ZF}��bF}��B:F}Vw$?BF}Cw$?JF}�RF}�jF}��ArF}�A����_=��������>)���F��<��I�)��_�����4�"�����&��I��"�=i�����Yñ��$�Dacoustic_contact_range 95.940002 m����=��l��������os�Ayz�����@�z��9�@�z���S=�z���5=�z>H����`w��?��� �ʴ?�������?�����2�����`���?����E�������z���������?���`���?I{>9�@){>mx];i{>ՐC�~�BU�H��TNmea in: $SNTTA,0.063926,,,,205450.45*4F
ɉ��yG9�}��>Y�}O��y�}Ga��}�F����x�?D�l�����)\���(����}=�@��y��yɌ}��@�}G�@	�}ҽ@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ���̝������5=�̝�;����>͡9͡���EYͥ�EE�ϭC���	��>i���

��6����1̎�?��n.��)������
��AY��auD	���:)���:I��ܯ�6��&HBi����AY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F�����N=�������B����>)����3�<��I�)�,]����
(�"���
����I�
]=i�	����!��!Y�!��1��M>�k�����ݕ��os�Ayz]��h�@�z]���@�z]�^W=�z]��4=�z*H��������?��� ĵ?������?����m*�����@\��?����O������ �調���@c��?��� ���?I{*��@){*(�];i{*ԐC�~N�BRd�Hr@=�=z@=J>r@=p;z@=p<	�U��=�U��Cɉ�2yG)ɽ����Ƚdﴙ�#=��U=��;���>�	9�	�
�EY�
�EE��"��	�>i��

�6��|>̎�?�n/��)�����
%�AY�kuD	�a�:)��:I�G��6�)i�-��AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GA�GM"B�GIzGIbGI�FI��eK0Z=��a��e�B��e��>)�a��m�6�<��iI�i)�mH^����u<�"���u7<��I�u���<i�q��yY�i��y����=�������z��os�A@@yz��8E�@�z��N��@�z���a[=�z����/=�z6H�����%��?���@a޶?��� P^�?�����E���������?���@�>�����`�h�����`l�?�������?I{6N��@){6Y^;i{6אC�~B�BBk�Hɉ�\xG9����>Y��什y��t�����m������?ˡE�����<�O��n�������@������z�@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��������������[<��J=���;��
�>�	9�	�
�EY�
�EE���/��	�>i��

%�6��N̎�?��0��)�����
%�AY�wuD	�\�:)�?�:I����6�-8HBi�5��AY�5�=E�H9�HA�HA�HAzHA�GI�GM<B�GIzGIbGQ�FQ��em�Z=��i��m�B��m�>)�i��mca�<��qI�q)�u�]����u0�"���}Z���I�}���<i�y��y�…Ho=Y�Y��i���8>�l�����'L��os�Ayz=���@�z=��ž@�z=�@�_=�z=���2=�z2H�����P��?���`pe�?���`���?�����Ʒ��������?���`~ݨ�����������@�T�?�������?I{2�ž@){2��^;i{2ؐC�~>�B>��H	�x�xɉM�xG)�]�����]����̥��=���Q=�̥�4;����>ͩ9ͩ���EYͭ�EE�ϵ�w��	��>i���

��6���]̎�?���1��)������
��AY���uD	����:)��3�:I��&��6��HHBi����AY���=E�HI�HQ�HQ�H�zH��G��G�WB�G�zG�bG��F����;�b=�������B���u�>)��������<���I��)��E_�����D�"����5O��I���o�<i��������o=�<���_?���G?Y��������$>��Ѿ���='��os�Ayz��?��@�z��U��@�z��e�c=�z�ྦ/=�z*H���� ���?����쿹?�����"�?����{ ���������?����k�������Ku������o�?�������?I{*U��@){*�+_;i{*אC�~6B6��Hb@pj@pb@pj@pɉU�yG)�]�����]u���̥/�<���J=�̥�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�EE�ϵ�W��	��>i���

��6���tl̎�?��W3��)������
��AY���uD	��˵:)���:I�����6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�cB�G�zG�bG��F���l�k=��	��
�B��
��>)�	��
�	�=��	I�	)�
ib����8�"�������I��Ĉ<i���I�-=i�-R=��-�}�<Y�	��)��]3>�
��������os�A2@:@yz��@�z�n�@�z�F4i=�z��22=�z*H��������?��� � �?���`���?�����z�����`��?���@�)�������"����� R;�?�������?I{*�n�@){*�_;i{*ؐC�~RBR��H	�M&�=�M��Cɉ��yG9����>Y��ף�y���Լ���#��~j��?{�G�z��:��v���������@��������@Ɍ���@���@	����@9��Y��y��)�����������
W=��
D=���O;���>�9���EY��EE���P��	%�>i�!�

-�6��%�{̎�?�%�4��)�%����
5�AY�%�uD	�%��:)�%Υ:I�%��6�=XHBi�=��AY�=�=E�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU*B�GYzGYbGY�FY��um=��q��u�B��ux�>)�q��}�Y=��yI�y)�}d�����,�"�������I����L<i��������oM�<YÉ�����>�~�����U�1�os�Ayz��k��@�z��K�@�z��4n=�z��0=�z.H�����r��?�����9�?��� 2)�?����ő�����@w��?����E�����`=������ 9��?��� ���?I{.�K�@){.D�`;i{.ՐC�~6TB6��H�I:p=�I8ɉv |G)�z�����z�����)>��]=��EP;���>�	9�	�
�EY�
�EE��^>��	�>i��

%�6��Z�̎�?��5��)�����
%�AY��uD	��:)���:I�s��6�)i�-�AY�)�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GMiB�GIzGIbGI�FI�;UB*** querying acoustic contact ***"FQ*FQ���U��=�������B�����>)�����b�=���I��)��(m�����@�"����<��I��<i�����-
�<��)��1Y���	��-,>�m�������K�os�Ayz���|�@�z��.�@�z���2r=�z����>=�z2H����@���?����3�?���@a�?����
{���������?����H�������A������Ş?���@���?I{2.�@){2d�`;i{2אC�~>}B>-�Hr@N�=z@N�=r@R=z@Vp<	�d�f��Cɉ5�yG9�uv�>Y�u�y�u;�u�+����?����Mb������Mb`?��u��@��q��u��@Ɍu��@�u��@	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ���̕��=���A=�̕\;����>͙9͙���EY͝�EE�ϥJ��	��>i���

��6����̎�?���6��)������
��AY���uD	��\�:)���:I��鲕6��hHBi��օAY���=E�H��H��H��H�zH��GY�G]�B�GYzGYbGY�FY�� S�=�����B����>)���hs=��I�)��x�����4�"����K���I���[�;i�����	��uA)��uA�Β�;Y�I��Q��m>�{�������e�os�A@@yz���j�@�z����@�z���v=�z��C=�z.H����`%��?���@�ɽ?����6ث?�����	��������?����}������@�ٮ����@#V�?��� ���?I{.��@){."�`;i{,�~6�B:I�HI�8��8�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ��xG)�������������[=��B=��q4;���>�!9�!�%�EY�%�EE��%����	-�>i�)�

]�6��-X�̎�?�-[7��)�-����
]�AY�-�uD	�-5�;)�-�;I�-_��6�ii�m��AY���H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F���b4�=�����B��?)���dK=��I�)�򄜽���(�"��������I���1�;i���������X<Y��������i>������
o�os�Ayz&�`�@�z&��@�z&$�{=�z&��C=�z*H�����\��?���@ �?�����k�?����][���������?���@(䫿���@/y�����`e�?����/��?I{*��@){*�j`;i{*ԐC�~6�B6�HzI:AA�I8�F�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
	�	�
��Cɉ�:xG)�����������='�=��=H=��=�C;��=�>�A9�A�E�EY�E�EE��M�J��	M�>i�Q�

]�6��UE�̎�?�U8��)�U����
]�AY�U�uD	�U%�:)�U:�:I�Uѳ�6�exHBi�eq�AY�e�=E�Hq�Hq�Hy�HyzHy�G��G�;B�G�zG�bG��F���~n�=�����B��O?)���:�=��I�)��������<�"����{Q��I��i������µvт;���?���A?YÉ����'>�������I��os�Ayz}�c�@�z}�2�@�z}�e|=�z}�ҚJ=�z.H�����7��?���`��?�����ì?�����F�����@2��?����ͬ�����?꯿���@D�?������?I{.2�@){.۳_;i{.אC�~R�BR��Hi�R�a����P��R{8>ɁR+�>�P	�R��B)�PY�R=�By�R���5VI��?&�̅�п����������Pb@Z�Aj@Xɉ%�{G9�m�>Y�m^�=y�m�#<�m���n���?����K�?{�G�z�?��i��i��iɌm��@�m��@	�i9�iY�iy�i)�}�����}��̅�=���W=�̍�;����>͉9͉���EY͕�EE�ϕJU:�	��>i���

��6�����̎�?���7��)������
��AY���uD	����:)����:I��<��6��i���AY���H��H��H��H�zH��G��G�iB�G�zG�bG��F�2F�zF�=�B�I���w���W@tŘ?�9����������I����5VI��?&�̅�п���������F��a���F��I��V`�&N�V@3�єR
B�r�-*����I��R�uZ��?�Z�O��׿�K�[����F���@ZF�R�bF�ڴB:F�Tw$?BF�Vw$?JF��RF��jF���ArF���A��}j�=��y��}�B��}*?)�y�����	=���I�)��������0�"�������I��i�����I���=i���=�…��;Y�a��i$�Dacoustic_contact_range 97.620003 m���9>�T3����0,��os�Ayz%�u�@�z%�&�@�z%�JЀ=�z%�3W=�zFH�������?���@>��?������?����⳼���� ߽�?�����S������Q�������ժ?�������?I{F�&�@){Fgw_;i{D�~ZBZޤH�eTNmea in: $SNTTA,0.065034,,,,205454.87*49
	�y�yɉ��yG)��������8�����=��A=��%��:��%�>�!9�!�%�EY�%�EE��-��;�	-�>i�1�

=�6��5%�̎�?�5(7��)�5����
=�AY�5�uD	�5�:)�5ŧ:I�5���6�E�HBi�M��AY�M�=E�H��H��H��H�zH��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�����B��N"?)���d)=��I�)��ǜ���-D�"���-����I�5�7�;i�1��1	�=��)�E��I�E��i�E��Yñ������>�|�������os�AyzU���@�zU�!A�@�zU�0�=�zU���R=�z*H����@���?��� Ż�?���`Mi�?�����ỿ��� Y��?�����������@2C�������M�?��� ���?I{*!A�@){*4:_;i{(�~6+B6�Hɉ�k{G9����>Y��O
>y���:���R���Q�?D�l����?����MbP?�����������@Ɍ�ļ@��^�@	��ҽ@9��Y��y��)��������B����+�=���N=�����:����>��9�����EY���EE���d<�	��>i���

�6���B�̎�?��)6��)������

�AY���uD	��k�:)����:I��!��6�i���AY��H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F1��Mc��=��I��I��M�)?)�I��MJ:=��QI�Q)�U�圽��]8�"���]�f��I�]�T<i�Y��Y��i��iY�1��9��U�=�VC�������os�Ayz�˰�@�z��a�@�z���=�z��X=�z*H��������?���`鿻?����L֭?���@wݺ�����7��?�����j����� Mu�������
�?�������?I{*�a�@){*��^;i{(�~B5BB�Hr@r�=z@r�=	�x�xɉU}xG)�Y��Y�����<���J=���<�:����>��9�����EY��FE����!<�	��>i��

�6����̎�?�!5��)�����

�AY��uD	�3�:)���:I����6��HBi�ƄAY��=E�H!�H!�H!�H!zH)�G)�G-�B�G1zG1bG1�F1��M�m�=��I��M�B��M�,?)�I��M�u=��QI�Q)�UC����U,�"���]��I�]��O<i�Y��YYé������=��+��������os�Ayz5����@�z5����@�z5�o��=�z5��MW=�z*H����`l��?���`���?���@�N�?���`�����������?�����������p������@ت?����r��?I{*���@){*�_;i{*ՐC�~fMBf,�Hɉ�nyG)ɵ~���ȵ�����e=���K=�����:����>��9�����EY��FE���,B<�	��>i���

�6����͎�?��4��)������
�AY��vD	��m�:)��ڦ:I����6�	i�
��AY�	�H�H�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)���/�=�������B����2?)������=���I��)���$�����@�"����o���I��p�<i�����Y������U>��U������os�Ayz��F�@�z��\��@�z��u�=�z��8�U=�z.H���� ,��?��� dA�?����?��?�����]���������?����mʭ�����=���������?����M��?I{.\��@){.��^;i{.אC�~RbBRF�H	�A�Aɉ��{G9����>Y��h>y��j�����㥛� ��?�V-�?Zd;�O������3�@��������@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��������l����P=��H=��ٯ:���>�	9�	�
�EY�

FE���J<�	�>i��

%�6���͎�?��2��)�����
%�AY�vD	�:�:)��:I�u��6�-�HBi�-��AY�-�=E�H9�H9�H9�HAzHA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e쟲=��a��a��m�7?)�i��m�)=��iI�i)�m�H����u4�"���u6=��I�u5%�<i�q��y�…�;���4?���B?Y�a��i���9>������l4�os�Ayz���,�@�z��޾@�z���I�=�z���8T=�z.H�����)��?���@��?����y��?��� �������>��?����m������*ư�����|u�?����m��?I{.޾@){.��^;i{,�~6^B6B�Hb@r�Aj@pb@pj@pɉU�{G)ɥ����ȥ�����#����L=����m9����>��9�����EY��FE���GZ<�	��>i���

�6����͎�?���1��)������
�AY��vD	��ŧ:)����:I��嶕6�	i�
��AY�	�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��E�<�=��I��I��M7?)�I��M"�=��II�I)�M�l����U(�"���U����I�]h��<i�Y��Y��M�m�<Y�	����->�ag����FN�os�A2@4<:@4<yz��mY�@�z���
�@�z��;�=�z���`X=�z.H���� ��?�������?����B�?����䠵����`���?�����ĭ�����w���������?��� ��?I{.�
�@){.ҿ^;i{.ՐC�~Z[BZ>�H�I^a=�I\	�h�hɉ5�zG9�uC�>Y�uj�=y�u�T��u��� �rh�?Zd;�O��?:��v������u��@��q��u��@Ɍu��@�u9�@	�u��@9�qY�qy�q)ɍ����ȍ+	��̕�ố��O=�̝�������>͙9͡���EYͥFE�ϥ�a<�	��>i���

��6���>,͎�?��=1��)��
���
��AY��$vD	��u�:)��d�:I��S��6��i����AY���H��H��H��H�zH��G��G�zB�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F�����ȳ=��������_6?)����=��I�)�������
<�"���
AO��I�
�+�<i�	��	��uA)��uA�¥m��<YÁ�����<>�(�����$h�os�Ayze렁�@�ze�2�@�ze�o�=�ze��V=�z.H�����M��?�����E�?���@�J�?����a�����`o��?����Ph�������ʰ�����rª?����#��?I{.�2�@){.��^;i{,�~6;B6�Hɉ]nyG)�e�����e����uF����uM=��u'�9��u�>�y9�y�}�EY�}FE�υDI<�	��>i���

��6����9͎�?���0��)�����
��AY��.vD	��ŧ:)��v�:I��·�6���HBi����AY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�ZB�G�zG�bG��F�����=���������:.?)������=���I��)��e������0�"��������I��O	=i��������8��<������YÙ������=��y ���.���os�Ayz�����@�z���V�@�z��D'�=�z���cW=�z*H��������?���`I)�?�������?�����B������?��?���`�`�������᰿���@Oڪ?���`���?I{*�V�@){*��^;i{*ؐC�~B3BB�HI�D��Dr@Dz@J�=r@J��z@J4<�J�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
	�`�by�Cɉ�@yG)��z�����I���5�����5?=��U-T:��U�>�y9�y���EYͅ"FE�ύ$<�	��>i���

��6���tH͎�?���/��)��)���
��AY��9vD	��=�;)����;I��=��6���HBi���AY���=E�H�H!�H!�H)zHQ�G��G�QB�G�zG�bGI�FI��u$p�=��q��q��u	,?)�q��u��=��yI�y)�}�ҝ���}D�"�������I��e]=i������)��<Y�q��y���~>���&���ٛ�os�A@@yzE��@�zE��n�@�zE��=�zE�
L=�z.H����@���?�����^�?������?���@Ă������_��?���`w૿����������o�?�������?I{.�n�@){.
�^;i{,�~BBB�HzID�ID�R�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
ɉm�zG9��Y���=y��Y������ �rh�?/�$��?�A`��"�����G�@������z�@Ɍ�錭l�@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ������g����Q=����:����>��9�����EY��'FE�����;�	��>i���

��6���8U͎�?��@/��)��8���
��AY��CvD	��1�:)���:I�����6���HBi��1�AY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�EB�G�zG�bG��F�����B�=�������B��@&?)����� =��I�)�w򝽉�8�"���؝��I��� =i���!I�U�=i�U�=��-��=Y���	��5.>���,���1���os�Ayz����@�z���w�@�z��!�=�z��F=�z*H�������?������?������?���@�:��������?���������������������?����Z��?I{*�w�@){*M�^;i{*֐C�~6	B:٤Hi�:U��8��:�:>Ɂ:��>�8	�:��B)�8Y�:��By�:��g�&��?v?e�п����������8	�L�N��CɉM�{G)�]�����]X��̕k?����N=�̝
::����>͙9͙���EYͥ,FE�ϥ6;�	��>i���

��6����b͎�?���.��)��G���
��AY��MvD	����:)����:I����6��i��W�AY���H��H��H��H�zH��G��G�2B�G�zG�bG��F�2F�zF���B�I���2�z�W@�,k<�9����������I���g�&��?v?e�п���������F�U�F��I��=z���bW@[��mN@��`6H{��I��ۇ˚ �?{B�Ưտ"ӏ�����F��S�@ZF�s�bF��B:F�aw$?BF�Tw$?JF��RF��jF��ArF���A��
�=��	��	��
Z!?)����"=��I�)������,�"������I�i���!��
r=����J?Y�����$Dacoustic_contact_range 99.360008 m��
(>�Q�3������os�Ayz���@�z�y�@�z����=�z�^C=�zFH����@2��?��� 9�?�����?���@p0��������?����Ī���� ���������[�?���`���?I{Fy�@){F��^;i{FՐC�~V�BZ��H�UTNmea in: $SNTTA,0.066176,,,,205459.32*4E
b@]�Aj@Yb@]�Aj@Yɉ��xG9�/�>Y�t<y�Ga������S��?<�O��n�?)\���(����\�@����Ɍ��@�+�@	���@9�Y�y�)�%�����%$����-�Q���-A=��5�(���5�>�99�9�=�EY�=1FE��=��9�	E�>i�A�

M�6��E�q͎�?�E�.��)�EY���
U�AY�EYvD	�E�:)�E��:I�E���6�]�HBi�]��AY�]�=E�Hi�Hi�Hi�HizHq�Gq�G}�B�GyzGybGy�Fy��F1�=�����B���?)���`�$=��I�)��*�����@�"�����z��I��i�������C"=YÙ�����a>�>�9���7l��os�A2@:@�;yz��K��@�z��an�@�z��;��=�z��T�?=�z.H�������?����kU�?��� ��?����ᅲ��������?����jR������������\�?������?I{.an�@){.�9^;i{.ԐC�~B�BB��H	�x�xɉU�{G)�]�����]�	����������N=���Ϭ����>�9���EY�6FE��
0X��	
�>i��

�6���͎�?�/��)�j���
�AY�dvD	���:)���:I����6�!i�%��AY�!�H1�H1�H9�H9zH9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA��]fڨ=��Y��]�B��e4?)�a��eT�&=��aI�a)�e�E����m4�"���m	���I�ii�i��q	�}��)�}��I�}��i�}��Y������m>���@����E�os�Ayz��_��@�z��uW�@�z��)a�=�z���5=�z2H����`���?���`��?���`&�?����?<���������?����(!����������������?�������?I{2uW�@){2EW^;i{2אC�~>�B>��HɉM2yG)�U�����U?
��̅�休��R=�̍�W:����>͉9͉���EY͍;FE�ϕ�뻑	��>i���

��6����͎�?��E/��)��{���
��AY��nvD	���:)��?�:I��i��6���HBi��'�AY���H��HQ�HY�HazHa�G��G��B�G�zG�bG��F���U��=��Y��]�B��]?)�Y��e�(=��aI�a)�m�^����}(�"����sQ��I���=i�����������YÁ�����>���F���� �os�Ayz��`��@�z��v5�@�z��s$�=�z���6=�z.H��������?���`2�?�����&�?�����J��������?���@�}������F!�������ʦ?�������?I{.v5�@){.�b^;i{,�~6�B:��Hr@z�=z@z�=r@zp;z@~p<	�	�
y�Cɉm�yG9��5�>Y�����y���H����-�����?���Q���J+��������@������^�@Ɍ�t�@錩	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ!����|�����F=����l:����>��9�����EY��AFE���i$��	��>i���

��6����͎�?���/��)������
��AY��zvD	����:)��ŧ:I��ܺ�6���HBi��X�AY���=E�H	�H	�H	�H	zH	�G�G�B�GzGbG�F��5^�=��1��5�B��5~?)�1��=:a*=��9I�9)�=-x����E<�"���EB���I�E#�=i�A��AYÑ������=�M����6�os�A@�@@yzU�d�@�zU���@�zU�$��=�zU�y�8=�z.H����`��?����1�?�����(�?����|F�����@&��?����7⩿���`2��������?����,��?I{.��@){._]^;i{.ؐC�~N�BR��Hɉ��yG)ɵ����ȵ�����I�<���I=���c%:����>��9�����EY��FFE������	��>i���

�6�����͎�?���0��)������

�AY���vD	��K�:)����:I��N��6�CIBi�͆AY��=E�H!�H!�H!�H!zH!�G)�G-�B�G)zG)bG1�F1��Me��=��I��M�B��M�?)�I��M[Q,=��II�Q)�U�����U0�"���]XW��I�]_��<i�Y��YY�Q��Y��u�=�NT����P�os�Ayz}�sC�@�z}����@�z}�2Ê=�z}�;�5=�z.H����@���?����O�?��� �A�?�����N���������?����t��������U����� 	��?����)��?I{.���@){.D8^;i{.אC�~@@	�x�xɉM@yG9���>Y��94�y���������K7�A`�?�I+���X9��v������p�@������Ɍ�O�@����@	��9��Y��y��)��������������Ǭ:����>��9�����EY��KFE���
$��	��>i��


�6���͎�?�1��)�����

�AY��vD	�ީ:)�H�:I����6�SIBi��AY��=E�H)�H)�H)�H)zH)�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��}�̧=��y��}�B��}�?)�y��}f;.=��yI�)�y������D�"����s��I���K�<i������¥�"=���{?���L?Y�a��q���9>��-Z���>�j�os�Ayz-���@�z-��ξ@�z-�ڊ=�z-���6=�z2H���� ���?����G�?����14�?���@z����� ���?����z驿�����W������cŦ?����
��?I{2�ξ@){2Q4^;i{2ՐC�~>�B>��H�I@�I@b@Dj@Db@Dj@Dɉz}xG)������8���
|�<���<����8���>�9���EY�PFE���H��	�>i�!�

-�6��% �͎�?�%T2��)�%����
5�AY�%�vD	�%Z�:)�%,�:I�%(��6�9i�=džAY�9�HI�HI�HI�HIzHI�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY�;]B*** querying acoustic contact ***"FY*FY��u���=��q��u�B��u�?)�q��}30=��yI�y)�}cǞ���}8�"�����t�I��V��<i�������M8��<Y���!��=�=��a���v���os�A2@p;:@yz]����@�z]�ݫ�@�z]�<�=�z]�c�3=�z.H����`��?����\�?���@�K�?���@(����������?����������`Ly�������g�?������?I{.ݫ�@){.��^;i{.֐C�~jBjۤH	����Cɉ�nyG)ɝ����ȝ���̥��=���A=�̵��:����>��9�����EY��UFE����#��	��>i���

�6���k�͎�?��N3��)������
-�AY���vD	����;)���;I�����6��cIBi����AY���=E�H�H�H�HzH�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��e௫=��a��e�B��e0?)�a��e�l2=��aI�a)�m�垽���,�"�������I����<i������¥���<������YÙ�����a>��?g����h��os�Ayz
���@�z
𱌾@�z
��܌=�z
��E1=�z.H����`���?�����R�?���`�a�?���@�����������?����/������������� ��?���@���?I{.���@){.Ne^;i{.ؐC�~:B:�HI�8��<�B�Nmea out: $CCPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*3E
ɉ}�xG9����>Y���#�y��j�������~j�t�?{�G�z��Zd;�O��������@������G�@Ɍ�t�@錝^�@	��t�@9��Y��y��)����������-UT<��U4=��U��:��]�>�Y9�a�e�EY�e[FE��m���	��>i���

��6�����͎�?��J4��)������
��AY���vD	��	�;)����;I��!��6��i����AY���H1�H1�H1�H1zH1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA��}\�=��y��}�B��}/ ?)�y��}ݭ4=��yI�)�[�����@�"�������I���4�<i�����I���=i��R=�¥D-�<Y�y�����^>�jm����C��os�Ayz����@�z��t�@�z���@�=�z��b�2=�z6H�����&��?��� }�?���`�a�?�����F�����@9��?��� ^۩��������������K�?������?I{6�t�@){6A*_;i{4�~>*B>�HzI@�I@�N�Nmea in: $SNPGT,0,14500,28,6F8F7A90,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,2000,4000,0*23
r@~�=z@~�=r@~�<z@~p<	��ɉm�zG)�}�����}l���u�=��uW=��}":��}�>�y9�y�}�EY�}`FE�υ����	��>i���

��6�����͎�?��5��)������
��AY���vD	��P;)���;I�����6��sIBi����AY���=E�H��H��H��H�zH��G��G�B�G�zG�bG��F����ȑ�=�������B���&?)�������6=���I��)���(�����4�"����S;�I���p<i����������<Yù������D>�Rt�����os�A@�@@yz��?��@�z��U]�@�z��dT�=�z��S[6=�z.H����ൾ�?���@ѻ?�����T�?����h�������^��?����Cc�����������������?����g��?I{.U]�@){.�A`;i{,�~:JB:)�Hi�>h�l���<��>v>>Ɂ>+�>�<	�>�;C)�<Y�>��By�>���B�%�?���>pVͿ����������<ɉI9����>Y���#<y��+�����G�z�?{�G�z�?L7�A`堿�����@������z�@Ɍ�錱	����@9��Y��y��)������������k�=���U=����8����>��9�����EY��eFE���_�	��>i���

��6����Ύ�?��y5��)������
��AY���vD	����:)��.�:I���6�i�P�AY��H�H�H�HzH�G�GJB�GzG!bG!�F!2F)zF-��B�I-��8�c8�X@u;K��`7����������I-���B�%�?���>pVͿ���������F-h�l��F)�I-���,E��W@���z��@��4��H���I-��~b�Z�?��\#տ���ɳ��F-�A�@ZF-��bF-�B:F-mw$?BF-aw$?JF-�RF-�jF-��ArF-�A��#K�=�����B���-?)�����8=��I�)�UP�����(�"�������I����L<i������¥��k<����?���N?YÁ��$�Facoustic_contact_range 102.000008 m���=>��}z���!��os�Ayz�鲞�@�z���O�@�z��{N�=�z��^�2=�zFH����@���?����:�?����u�?����j������C��?���@��������%Ʊ���� �@�?����x��?I{F�O�@){F@�_;i{F֐C�~ZBZk�H�=TNmea in: $SNTTA,0.067933,,,,205503.77*49
	�Q�Qɉ�nyG)��������K�����>���G=����:���>�9��
�EY�
jFE��
b���	
�>i��

�6���Ύ�?��5��)�����
%�AY��vD	��:)���:I�f��6�-�IBi�-�AY�-�=E�H9�H9�H9�H9zH9�GA�GEB�GAzGIbGI�FI��e4�=��a��e�B��eO:?)�a��e�;=��iI�i)�m�}����u<�"���u֍�I�u�}:<i�q��q	��uA)��uA�…0:D<Y�a��i���8>��d�������os�A�~|~j�Hb@�j@�ɉE�xGa
��@a
��� 9����>Y��\=y���̼���ףp=
��?�Q���?��������鋍�����������@Ɍ�錍+�@	��t�@9��Y��y��)ɥ����ȥ
����������==����������>��9�����EY��pFE�������	��>i�q�

}�6��u7&Ύ�?�u6��)�u���
}�AY�u�vD	�uF�:)�u��:I�u㾕6��i���AY���H��H��H��H�zH��G�zG�bG��F�)����������I�)��������0�"����v-�I��i�����	����)����I����i����Y�I��Y��m�>�鍇���h��os�A2@4<:@yzm�;��@�zm�QK�@�zm����=�zm�{�@=�z.H�����]��?�����l�?�����l�?������������I��?����«���� iر���� ���?���`��?I{.QK�@){.i_;i{.אC�~B�BB��H	�x�xɉm�{G)�u�����u���̅k�=���c=�̍~K:����>͉9͉���EY͍tFE�ϕ�ƺ�	��>i���

��6����2Ύ�?��6��)�����
��AY���vD	���:)��P�:I��C��6���IBi��ۅAY���=EO�JTimed out from 2019-11-14T20:25:04.3Z�'����O��Aggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:F.TerminalGuidance:A_Timeout1(����H��1(����q(����H��H�zH��G1zG9bG9�F9)�I��Q��QI�Q)�QI�u������y������Y�q��y����=�Z�����ߋ9�os�Ayz㔦�@�z�W�@�z�퉏=�z�#�G=�z.H��������?����1�?����z�?��� �+�����`���?���`
������ {�������*�?����+��?I{.�W�@){.|k^;i{.ؐC�~N�BR��Hɉ� |G)ɵ����ȵv	������<���D=���K:����>��9�����EY��zFE���am;�	��>i���

�6����AΎ�?��96��)�����
�AY���vD	��3�:)���:I�����6�	i�
ȅAY�	�P%nTimed out while trying to dock at range: 102.000008 m .q(%����O%�Completed lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:F.TerminalGuidance:A_Timeout�'%����(%��
Q%�Aggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock�(%���Q%�Aggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:UpdateNav1)-��
R-6Initialize SetNavComponent.�H)�H)zH)�G1zG1bG1�F9)�I��I��II�I)�QI�Q��YYÉ������=�4������fS�os�AyzM�G��@�zM�]i�@�zM���=�zM�xmP=�z.H�����9��?���`F��?��� F��?����J����������?��� X���������������T��?����-��?I{.]i�@){.n4^;i{,�~B�BB��Hr@z��z@z4<	��ɉ��{Ga
���a
�� 9����>Y����=y�������>
ףp=�?�E���Ը?����Mbp�����@������Ɍ����@	����@9��Y��y��)�
�����
���F==��G=��x:���>�!9�!�%�EY�%FE��-=�;�	-�>i�)�

=�6��-gPΎ�?�-�5��)�-���
=�AY�-wD	�-��:)�-��:I�-*��6�E�IBi�E��AY�E�=E�(U���
QU�Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock�(U����Q]�Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:Dock:UpdateNav1)]���
R]:Uninitialize SetNavComponent.�HY�HYzHYL]`Completed lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance1&e���
Le|Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidanceq&e����&e����&e����*e��
UefAggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap:Rollout�*e���Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq����_=���;������J?)��������������I�)�b2X8I�����Y�i��y����=�P˚���,Fm�os�A@@yz����@�z��4��@�z���T�=�z��x6W=�z.H��������?����xҺ?���`P��?����
ڹ��������?����Ve��������������Ҫ?���@c��?I{.4��@){.��];i{.אC�~>�B>ǥHɉM�{G)�]v����]s������<���N=�����9����>��9�����EY���FE���-�;�	��>i���

�6���]^Ύ�?��5��)��"���
�AY��wD	���:)����:I�����6�	i�
��AY�	I�*���1+���G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��Eˀi=��A��E�B��E�L?)�A��E��%:��AI�I)�MLe�8I�I��Q��eL�M<��m?��mA?Y�A��I��e4>�)������)��os�Ayz����@�z�՟�@�z����=�z��W=�z:H����@���?����J�?�������?���`���� ���?����;B�����@������`P̪?���`T��?I{:՟�@){:x�];i{:֐C�~f�Bf�H�Ip�Ip	��ɉ��xG9�5f�>Y�5��=y�5t��5��������?��~j�t�?<�O��n����5f�@��1��1Ɍ5O�@�5+�@	�5t�@9�1Y�1y�1)�Ew����E(���Uj�=��UC=��UT�9��U�>�Y9�Y�]�EY�]�FE��ep
<�	e�>i�i�

u�6��mPnΎ�?�m�4��)�m/���
u�AY�mwD	�mh�:)�m�:I�m��6�yi�}f�AY��"I��1+����q+����G��G��B�G�zG�bG��F��;�B*** querying acoustic contact ***"F�*F���6So=�������U?)����̮:��I�)�x�
9I���������rg:Yá�����>�Eܧ������os�Ayz����@�z��緾@�z��E��=�z��aV=�z*H��������?����A'�?��� C��?���`�/������%��?����������������`���?����f��?I{*緾@){*Q�];i{*ؐC�~B�BF�Hb@Xj@\b@|j@|ɉ}�zG)ɍ����ȍ����̥�黑��W=�̭������>ͩ9ͩ���EYͭ�FE�ϵ��;�	��>i���

��6����|Ύ�?��V4��)��<���
��AY��%wD	����:)��a�:I��y��6���IBi����AY���=E*I�q+����+��
W|Aggregate::initialize lineCaptureHoming:Lap:Rollout:NavToStart�+���G	�G
�B�G	zG	bG	�F	����
;tAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:TrackTransponder������E#
z=��A��E�B��M�T?)�I��M��;��II�I)�M��,9I�Q��qY�e�T��I�u�=i�uR=��]���Y�1��A��]v>�Y����Ӻ�os�A2@�;:@yz}�
?�@�z}�#�@�z}���=�z}��Z=�zBH����@���?����9m�?�����ΰ?�����p�����@���?���@�f������������ �B�?�������?I{B#�@){B��];i{BאC�~N�BR�H	�\�^y�Cɉ]:xG)�m�����m!���u�"=��}M=��}�9��}�>́9́���EYͅ�FE�υ&�<�	��>i���

��6�����Ύ�?���3��)��I���
��AY��1wD	����:)��(�:I�����6��i��j�AY���W�XRollout to start WP at range: 102.000008 m .�+����1,���
X�:Initialize WaypointComponent.�G��G��B�G�zG�bG��F�����8�=�������B����X?)������5-;���I��)��9�G9I�����Y���Љ�	��)��I����i����������YÙ������>�U��������os�Ayz���_�@�z����@�z��i�=�z��޼]=�z>H��������?���@Ck�?�����Ȱ?�����l���������?����Š������O	���������?������?I{>��@){>6�];i{>ؐC�~J�BJ�Hɉ
nyG9�M��>Y�M��=y�M+��M��E�����?+�����?L7�A`堿��Mp�@��I��Ml�@ɌM^�@�M��@	�I9�IY�Iy�I)�]�����]?
���mhA���mK=��m_/���m�>�q9�q�u�EY�u�FE����"<�	��>i���

�6�����Ύ�?��k3��)��U���

�AY��;wD	��k�:)����:I��]•6��IBi���AY�5�=EZIERIE�ֈ�bIE��O��?jIE�@���GI�GM�B�GIzGQbGQ�Fi��}��s=�����B���S?)����/[;��I�)�P�n9����"p����X��	����[����J#;�I���|X=i��㏊�)��㏊����Y�m፨�Y�I��Q��m>������К��os�AyzM���@�zM�1�@�zM��ߌ=�zM�%�a=�z>H���� r��?����*i�?���`b�?��� %m����� ���?���`?�������m��������*�?����0��?I{>1�@){>n�];i{>אC�~J�BJإHr@N�=z@N�=	�X�Xɉ |G)�����������-����-N=��-�����-�>�19�1�5�EY�5�FE��=6"<�	=�>i�A�

E�6��EE�Ύ�?�E�2��)�E_���
M�AY�EEwD	�E��:)�E~�:I�E�•6�Qi�UЅAY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GqzGqbGq�Fq��R�=�����B����O?)�����p�;��I�)�]݀9���������V��	��Ix˻�����b�I���*�=i��G	��)��G	������@��=�@��=Y�M��d;Y�I��Q��m�=�[�����y�os�A@0@4yz}����@�z}��Q�@�z}�yڄ=�z}��Ob=�z-H�������?�����W�?������?�����j�����@���?����3�������T�������7�?����K��?I{-�Q�@){-�R^;i{)�~=�B=ҥHɉ�@yG9����>Y��xi=y��j<�����MbX9�?�v��/�?Zd;�O������̼@������^�@Ɍ�3�@���@	��9��Y��y��)�
�����
$����i;���<=�������>�!9�!�%�EY�%�FE��%<�	-�>i�1�

5�6��5j�Ύ�?�5�2��)�5o���
=�AY�5QwD	�5��:)�5��:I�5BÕ6�E�IBi�E��AY�E�=EZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F����_k=�����B���M?)���$i�;��I�)�*��9��%>ަ���%'>�	�E����Eꡍ�I�E��>i�Mꡍ�)�Mꡍ���I�@Q�@Q�@U���@U�����c?���G?Y���������>��*�����@"�os�Ayz5���@�z5�r�@�z5��p=�z5�R�j=�z*H���� ���?�����F�?����٫?��� sj������R��?����Pe����� a�������A�?���`o��?I{*r�@){*l�^;i{(�~6�B6��H	�D�F��Cɉr}xG)�z�����z�
���e�}���eW=��m���m�>�i9�i�m�EY�m�FE��u�*<�	u�>i�y�

��6��}��Ύ�?�}[2��)�}}���
��AY�}\wD	�}*�:)�}��:I�}�Õ6��i��*�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�UB�G�zG�bG��F����߅�=�����������B���~G?)������ɫ;���I��)��G�9�����������u�	����D�����I��I��ގ#>i��<��)��<����������q:Y��������$>�U�����<�os�Ayz����@�z�᠏�@�z��TP=�z��gf=�z*H����@5��?�����:�?������?���@4������@?��?����N�����@����������?���@w��?I{*���@){*�_;i{*ؐC�~N�BN��Hb@V�Aj@Tɉ'{G)�%�����%.���5ʋ���5N=��5�����5�>�99�9�=�EY�=�FE��Er<�	E�>i�I�

U�6��MO�Ύ�?�M2��)�M����
U�AY�MgwD	�MҨ:)�M�:I�Mĕ6�]�IBi�]��AY�e�=EZIiRIibIqjIq�G��G�9B�G�zG�bG��F���
ڣk=�����B��@?)���5� �;��1I�1)�5Y�z9��=<�A���=k��	�=M�s���E~q��I�EJ*>i�E����)�E������A��5t�<Y�	����->�<������U�os�A2@:@yz����@�z�ҫ�@�z�v+=�z�#zb=�z.H����`��?�����6�?������?����6������ ���?���`h�������'m������:E�?����P��?I{.ҫ�@){.��`;i{.֐C�~R�BR��H	�\�^y�CɉyG9�]f�>Y�],=y�]�T��]��������?/�$��?:��v������]��@��Y��]G�@Ɍ]�@�]��@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m8���}�V;��}F=��}l������>́9́���EYͅ�FE�ύ�<�	��>i���

��6�����Ύ�?���1��)������
��AY��swD	��/�:)����:I���ĕ6��i��}�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ZOr=�������B���@?)��������;���I��)��%LA9����U��������	��X���������I���  >i������)���������	�}uA)�}uA��Uط~=��Q��QY�	����->��f�����o�os�Ayz��U�@�z��k��@�z��ݞ=�z��s�W=�z.H��������?�����h�?������?���������������?���@�⫿���`*3����� �?��� ���?I{.k��@){.�Fb;i{.אC�~6yB:c�Hɉ�{G)�%�����%�����e�ƽ��eL=��m�м��m�>�i9�i�m�EY�m�FE��u]�;�	u�>i�y�

��6��}/�Ύ�?�}�1��)�}����
��AY�}wD	�}��:)�};�:I�}�ĕ6���IBi���AY���=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����M�g=�������B����5?)������U�;���I��)����8���08�����oо	����������n��I��(m>i���n��)���n�����Y�����;�¥��=YÉ�����=>��P��������os�Ayz��l�@�z�����@�z�����<�z���?=�zRH�����	��?����jS�?����)"�?�����������d��?������������3������M�?����T��?I{R���@){R1�d;i{RؐC�~^cB^G�Hr@`z@`r@f�<z@f�<	�l�n��Cɉ�@yG9��Y���D�y��������������?�~j�t����l�������Q�@������9�@Ɍ���@��A�@	��9��Y��y��)�������������;W����B=����Լ����>��9�����EY���FE����\��	��>i��


�6��ώ�?�!2��)�����

�AY��wD	���:)�&�:I�tŕ6�i��AY�ZI!RI!bI)jI)�G1�G5mB�G1zG1bG1�F1��M��^=��M�C���M�B��Mk/?)�I��U=�;��QI�Q)�U8����]R����]��	�]������]�Z����]���I�],>i�]�Z��)�e�Z����aY�E�!8��6�>Y�������
K>��x��������os�A@@yz�����@�z��
��@�z���<�z��9�=�z.H���� +��?��� /@�?����df}?�����+���������?����S#�������Ѓ����@�آ?������?I{.
��@){.�1h;i{.אC�~6[B:>�Hɉr�zG)�z�����z����������[=�������>�	9�	�
�EY�
�FE���8��	�>i��

%�6��,ώ�?��2��)�����
%�AY��wD	�#�:)�o�:I��ŕ6�-�IBi�-H�AY�-�=EZIARIAbIAjIA�GI�GMeB�GIzGIbGI�FI��e��i=��a��e�B��e-?)�a��mC�<��iI�i)�m����up����u�	�u������u['����us=�I�us�>i�u['��)��['������@tA�@tAY���+�I���=i���=���D�#>���>?���M?Yá�����@>�X�����Na��os�AyzE���@�zE�P�@�zE�����zE቞�<�z*H�����6��?����Hz�?���@X�i�����~����� T��?����&(������X�R?���`�R�?������?I{*�P�@){*r�k;i{*ؐC�~>1B>
�H	�L�Ny�Cɉz�zG)������x���
�Ͻ��I=��ڼ���>�9���EY��FE��%I���	%�>i�)�

5�6��-�ώ�?�-3��)�-����
5�AY�-�wD	�-��:)�-~�:I�-Nƕ6�9i�=��AY�AZIIRIIbIIjIQ�GQ�GU;B�GYzGYbGY�FY��uN�W=��q��u�B��u("?)�q��uDR
<��qI�y)�}"�������."����F��	��?=ͼ���k������p��I����>i��k���)��k�������@����@����@��@����S�>Y���������>�x�����}=��os�Ayzu�;�@�zu�+�@�zu���;��zu�IS�<�z*H����@l��?����l��?���`d�������<����������?����i������|�?���`�)�?��� ,��?I{*+�@){*��o;i{*אC�~6+B6�Hb@8j@8b@>�Aj@<ɉ19�uI�>Y�u���y�u���u���K7��?V-�������Mb����u��@��q��u��@Ɍu�@�u��@	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ$���̍�S����B=�̕nɼ����>͙9͙���EY͝�FE�ϥ�	��>i���

��6����-ώ�?���3��)������
��AY���wD	����:)��H�:I���ƕ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����K�T=�������B���k ?)�����W�<���I��)���0
����%�>�����	���Լ��������@b�I�K�	>i�����)�������	���0>YÑ������=�@�����/��os�A2@:@yz%���@�z%��|�@�z%�S׬��z%�e=<�z*H����@���?����(�?����������������`��?���@&�����`���?����'��?��� ���?I{*�|�@){*L�s;i{(�~B.BB�H	�L�Lɉ~:xG)������b��̕0�<���J=�̕4ü����>͙9͙���EY͝�FE�ϥ�	��	��>i���

��6����:ώ�?��r4��)������
��AY���wD	����:)��Υ:I��5Ǖ6��JBi����AY���=EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����~�Z=����˨�����B���� ?)�����"G<���I��)��>`L���![�����	�/
ۼ��������f�I���=i�����)�
������		�)���-�>��1��1Y���	��%,>�������
�os�AyzM�O�@�zM�,��@�zM�����zM�PQ�;�z*H�������?������?���@�m�����`��������?���@R�f������?�����y?������?I{*,��@){*i�v;i{*ِC�~6/B4ɉrnyG9�-`�>Y�-Y�y�-�L��-�y�&1��?�A`��"������������-µ@��)��-��@Ɍ-��@�)	�-ҽ@9�)Y�)y�))�=�����=x���E��:��MO=��M����M�>�I9�Q�U�EY�U�FE��U���	]�>i�Y�

e�6��]�Iώ�?�]�5��)�]����
m�AY�]�wD	�].�:)�]v�:I�]�Ǖ6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���%�b[=��!��%�B��%� ?)�!��-4�&<��)I�))�-�B����5�;x���5k
�	�5[xݼ��5$*����=���I�=I��=i�=$*��)�=$*����9��5��>Y�����->������t�$�os�Ayz��'��@�z��=|�@�z��= ��z��Ժ;�z*H���� ��?������?����Wݣ������������N��?������g?������?���໳b?��� ���?I{*=|�@){*��y;i{*ؐC�~VNBV.�Hr@Z�=z@^�=r@^�<z@^4<	�d�f��Cɉ%2yG)�-�����-N���e��=��eI=��m�����m�>�i9�i�m�EY�m�FE��u�!��	u�>i�y�

��6��}�Xώ�?�}�6��)�}����
��AY�}�wD	�}��:)�}�:I�}ȕ6��JBi����AY���=EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����C�j=���������y(?)������,/<���I��)��������B�����6�	����޼���`L��������I��~��=i��`L��)��`L����������=Y��������$>������L�>�os�A@@yz���E�@�z����@�z���@��z��:p�9�z.H����@|��?����O�?������������bÿ���`h��?����Gq{?���@y��?���`�H3?���@���?I{.���@){.|[{;i{.֐C�~:^B:B�Hɉ%�{G)�5�����5X���}�=��}I=�̅ܡ�����>́9́���EY͍�FE�ύ�#��	��>i���

��6����gώ�?��8��)������
��AY���wD	����:)����:I���ȕ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����Cm=�������B���>,?)�����w&8<���I��)���r޺����������9�	��#�޼���G[�����u��I���J�=i��G[��)��G[�����Y���z�I��=i��=���=��=���'?��Q?Y��������F>��������X�os�Ayz����@�z��2o�@�z��H`��z������z.H�������?��� A1�?����u������`�%ſ������?���`�^�?���`P�?������^���� ���?I{.2o�@){.4�|;i{.אC�~:�B:l�H	�H�Hɉv�{G9�-?Y�-h��y�-���-��p=
ף�?�V-��+��������-�@��)��-^�@Ɍ-�@�-��@	�-��@9�)Y�)y�))ɵ����ȵ������=���F=���������>��9�����EY���FE���$��	��>i���

��6���(yώ�?���9��)������
��AY���wD	���:)��q�:I���ȕ6��.JBi��Z�AY���=EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%��w=��%Bu���%�B��%�4?)�!��-��A<��)I�))�-.���5)����5N	�	�5W�ۼ��5�8����5��I�5��=i�=�8��)�=�8����9Y�U֣���(S�=Y�������%M>�2���Nbr�os�Ayz��G8�@�z��]�@�z���D}��z��=j��z2H�����vh�?�����A�?����	䮿�����1ǿ�����w�?����oȋ?����u��?������c���� R��?I{2]�@){23^|;i{0�~>�B>��Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ
�yG)�����������%�=��%U=��%����%�>�)9�)�-�EY�-�FE��5}.��	5�>i�9�

E�6��=L�ώ�?�=`;��)�=����
E�AY�=�wD	�=��:)�=*�:I�=fɕ6�Ii�M)�AY�IZIYRIYbIajIa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi��<3�=��������:?)������J<���I�)�d�!�����O�������	��-׼���������,Q�I����t=i�����)���������@��=�@�p=Y��l���…ʞ�=Y�a��q���9>���"����;��os�A2@4<:@yz��غ�@�z���k�@�z���`���z��Bl̺�z.H������M�?����5-�?�������������ɿ��� �_�?�������?���@�h�?��� c~Y�������?I{.�k�@){.�{;i{.ڐC�~:�B:ܥH	�D�Hɉ5 |G9�u`�>Y�uY�y�u�ļ�u�y�&1��?�A`��"���~j�t�����u׳@��q��qɌq�u��@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ���̕g>���C=�̕�s�����>͙9͙���EY͝�FE�ϥ���	��>i���

��6���q�ώ�?���<��)������
��AY���xD	��!�:)����:I���ɕ6��=JBi��†AY���=EZI�RI�bI�jI��G��G�VB�G�zG�bG��F����F
�=���������^K?)�������U<���I��)���L?���D~º��Y�	���Ӽ��Ֆ���]��I�P�B=i�
Ֆ�)�
Ֆ���	Y������¥���=������YÁ�����<>��)������os�Ayz]�QH�@�z]�g��@�z]�{R���z]��:�z.H�����G3�?����-��?��� m��������ʿ���`I�?������?�����Ų?����i�U?�������?I{.g��@){.	=x;i{.אC�~:�B:�Hɉr�xG)�z�����z!���E��=��EP=��Eb^���E�>�I9�I�M�EY�M�FE��U���	U�>i�Y�

e�6��]��ώ�?�]o>��)�]����
e�AY�]xD	�]ީ:)�]��:I�]Iʕ6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�uB�G�zG�bG��F���S,�=������ S?)����g`<��I�)��O]������Ϻ�����	��r:ϼ����������v�I���
=i������)����������@��@��@����@�����-tY=Y������m>��>/���Z��os�Ayzb��@�zx��@�zZr���zת�;�z.H�����B�?�����_�?�����������V̿����4�?�����?��� $�?�����du?������?I{.x��@){.i�t;i{,�~67B6L�Hr@>�=z@>�=	�D�Fy�Cɉv�{G)�z�����z�����>��N=��
;8���
�>�	9�	�
�EY�
�FE������	�>i�!�

%�6��%ٴώ�?�%@��)�%����
-�AY�%xD	�%!�:)�%��:I�%�ʕ6�5LJBi�5*�AY�5�=EZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGQbGQ�FQ��e�?�=��mhz/���i��m�_?)�i��m��k<��iI�i)�u�<}���u�Xܺ��uB��	����ɼ����O��������I����<i���O��)���O���������K@=Y�������)>��&6������os�A@@yz=����@�z=�F�@�z=�2���z=�̪0<�zH����@��?����n��?����[�������Ϳ����l"�?�����2�?��� Q�?���`i�?����=��?I{F�@){;�p;i{֐C�~mlBm��Hɉ�yG9�U��>Y�Ut�<y�U�#��U��MbX9�?<�O��n�?{�G�z����UG�@��Q��QɌU��@�UI�@	�Q9�QY�Qy�Q)�e|����e����u�=��u5=��}p	���}�>�y9�y�}�EY�}�GE�υ>���	��>i���

��6���C�ώ�?��A��)������
��AY��$xD	����:)��m�:I��6˕6��MJBi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����͑�=���������to?)�����=�y<���I��)��W�����U������	���ϼ����������9�I��JU�<i������)�����������-��<��5 ?��5D?Y�������*>��P<�������os�Ayz��Q�@�z����@�z���ͭ��z��qq�<�z.H�������?�����}�?����������D�ο�����?�����nq?������?����bސ?����f��?I{.��@){.}2m;i{.ِC�~6�B:�H	�D�Dɉ%�zG)�5�����5����Ey>>��E`=��E���E�>�I9�I�M�EY�MGE��U����	U�>i�Q�

e�6��U��ώ�?�U�A��)�U����
e�AY�U.xD	�UI;)�U�:I�U�˕6�mDJBi�u%�AY�u�=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���/�=������e�?)���Dǂ<��I�)�������H��������	��`=Լ�����������I��
a<i����)��������T��<Y�i��q���>��8C���M�
�os�Ayz��&�@�z��׹@�z��3���z���<�z*H��������?������?����������@�3Ͽ���@��?������H����@&_�?�����J�?��� ���?I{*�׹@){*O�i;i{*ؐC�~B�BB;�Hb@Dj@Dɉ=:xG9�}��>Y�}�=y�}���}�/�$���?#��~j��?����Mb����}��@��y��}��@Ɍ}��@�}X�@	�}ļ@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ?
��̝s+>���D=�̥�ϻ����>͡9͡���EYͭ
GE�ϭ�N��	��>i���

��6�����ώ�?��%B��)������
��AY��:xD	��8�:)����:I��̕6��PJBi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����c�=������B��E�?)�����<��I�)�j����
Mn���
:�	�
Ȑ㼉�i����Ր�I���A<i�i��)�i����Y�-:W�����L�M<Yù������F>��bI���p^'�os�A2@�;:@yz���@�z�럽�@�z��ȶ��z��{��<�z.H��������?����g�?�����ַ����@v�Ͽ����|�?����]or����`RѶ?����(��?����R��?I{.���@){.��g;i{.אC�~:DB:��H	�D�Jt�Cɉv�{G)�z}����zi����B>��
T=��
�����
�>�	9���EY�GE��"��	�>i��

%�6���ώ�?�mB��)�����
-�AY�ExD	�h�:)�:�:I�{̕6�5^JBi�54�AY�5�=EZIARIAbIAjIA�GI�GMcB�GIzGIbGQ�FQ����4�=����
Z���������?)�������<���I��)����Ȼ���~������	�������a�����4@�I��i��a��)��a�����Y����)�	����)����I����i����������Y�Q��a��}z>��JP���q9A�os�Ayz���@�z�� ��@�z��Ҹ��z��_�=�z.H�����^��?����E��?���`^a�������Ͽ����x��?���@Z������@=�?�����_�?����u��?I{. ��@){.�e;i{.ՐC�~>jB>ƧHɉz�{G)�~u����~����
��=��
J=��
!!����>�9���EY�GE��+c��	�>i�!�

-�6��%��ώ�?�%�B��)�%����
-�AY�%PxD	�%?�:)�%�:I�%�̕6�1i�=�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��m�Y�=��i��m�B��mQ�?)�i��u� �<��qI�q)�u��ܻ��}�#���} �	�}�����}�����}���I��i�����)��������Y��xj0�YÁ�����>��tV����[�os�Ayz��
�@�z��Ҿ�@�z��K޹��z��=�z*H�����$��?���@mH�?����V���������Ͽ��� Y�?����'�������3�?�����?����1��?I{*Ҿ�@){*��b;i{*אC�~B�BB �Hr@F�=z@Dr@F��z@F4<	�P�PɉM�{G9����>Y��,>y���Ļ�����x�&1�?/�$��?�~j�t�x����p�@������O�@Ɍ�f�@錍�@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ
��̭V,>���@=�̭�����>ͱ9ͱ���EYͽGE�ϽDo;�	��>i���

��6���|
Ў�?���A��)������
��AY��[xD	��y�:)���:I��c͕6��i��U�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�aB�G�zG�bG��F���
��=�����B��[�?)����١<��I�)�ׄ��������%3�	�%$=���%������%���I�%��<i�%����)�%������)�@5�=�@5�=Y��h�W�Y��������>��\�����t�os�A@@yzM�y$�@�zM�չ@�zM������zM�>=�z.H����@��?�������?����]������@\:Ͽ������?�����|��������?���`�+�?�������?I{.�չ@){.��`;i{.ڐC�~B�BB8�Hɉ~�xG)���������lJ=��U=����:���>�9���EY�GE��%��;�	%�>i�)�

5�6��-�Ў�?�-<A��)�-����
5�AY�-exD	�-ڦ:)�-&�:I�-�͕6��jJBi��E�AY���=EZI�RI�bI�jI��G��G�uB�G�zG�bG��F������=�����������?)�����,�<��I�)�ؼ���N'���QD�	�%�
���%LƝ���%�'�I�%���<i�%LƝ�)�%LƝ���)�@)�@1�@5���@5�����=?���Yù������e>�%�c���̎�os�Ayz}��@�@�z}���@�z}�D"���z}��"=�z2H�����}��?����Nw�?���`������@6�ο�����?���`�;������zܶ?��� �,�?�������?I{2��@){2sH_;i{2אC�~N�BRz�H	�\�\ɉ{G9�]��>Y�]�$>y�]����]�㥛� ��?��S㥛�?X9��v�����](�@��Y��]3�@Ɍ];�@�]�@	�Y9�YY�Yy�Y)�my����m����
�=��;=����:���>�9���EY�$GE��%��<�	%�>i�)�

5�6��-�*Ў�?�-�@��)�-����
5�AY�-rxD	�-8�:)�-I�:I�-IΕ6�Ai�EۂAY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u��=��q��u�B��u-�?)�y��}�J�<��yI�y)�}=������2�����W�	���j,�����ȟ������I���;�<i���ȟ�)���ȟ����YÉ������=���i������os�Ayz%�/c�@�z%�D�@�z%��]���z%끌&=�z.H���� 	��?�������?�����4������Iο������?����-�����@dd�?���`���?���@���?I{.D�@){.��^;i{.ِC�~R	BR��Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�yG)�%�����%����5��<��5Z=��5t�;��5�>�99�9�=�EY�=)GE��ER8<�	E�>i�I�

U�6��M	9Ў�?�M@��)�M����
U�AY�M}xD	�MK�:)�Mڦ:I�M�Ε6�]xJBi�]�AY�e�=EZIiRIibIqjIq�Gq�Gu�B�GyzGybGy�Fy��k��=�����B��[�?)���=x�<��I�)�&������=����0h�	����9���������9�I���
=i���)�����������c<Yá����� >���p������os�A2@p;:@yzU���@�zU�6�@�zU�$���zU�W�&=�z.H��������?��� �o�?����>������`u�Ϳ���@��?���`�G��������?�����Ȥ?�������?I{.6�@){."'_;i{,�~N*	BR��H	�\�|ɉU�yG)�er����e���̥#�=���C=�̭��;����>ͩ9ͩ���EYͭ.GE�ϵ�!<�	��>i���

��6����HЎ�?��Y?��)������
��AY���xD	��m�:)����:I��'ϕ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���zR�=��	��
�B��
��?)������<��I�)�%t$���5�;K���5�z�	�5_�H���5������=ĥ߼I�=MG&=i�=����)�=������9��=�<��I��IY�I��Q��m>���v���6\��os�Ayz����@�z�S�@�z񖞨��z�>'=�z*H����@5	�?���@�?���@C඿�����YͿ�����#�?����9Q�������
�?����'Ԥ?����q��?I{*S�@){*sC`;i{*ؐC�~R:	BRƨHɉ |G9����>Y���>y���H�����C�l���?��ʡE��?J+��������@��������@Ɍ�$�@錕Ԝ@	��O�@9��Y��y��)ɥ���ȥ�
��̭�=���J=�̵��;����>͹9͹���EYͽ4GE�Ͻ�<�	��>i���

��6���|WЎ�?���>��)������
��AY���xD	��C�:)��Υ:I���ϕ6���JBi����AY��~=EZI�RI�bI�jI��G��G�YB�G�zG�bG��F���
x��=�����B��c�?)���*��<��I�)��.���Y���%N��	�%B�V���%(e����%v߼I�%��==i�%(e��)�%(e����)��-Nw=Y���	��%,>�3�|����7��os�Ayz�䐽�@�z��n�@�z��=^���z��kn'=�z.H���� u�?��� n��?���@F�����`��̿�����)�?���`�`������VF�?���@|ۤ?���@r��?I{.�n�@){.	a;i{,�~64	B:��Hr@>�=z@>�=r@>�<z@>�<	�H�Hɉv�yG)�z�����z5���%y���%S=��-U<��-�>�)9�)�5�EY�59GE��5�<�	5�>i�9�

E�6��=�eЎ�?�=!>��)�=����
M�AY�=�xD	�=m�:)�=ڦ:I�=Е6�Qi�U��AY�QZIaRIabIajIa�Gi�GmSB�GizGibGq�Fq��P��=�����B��i�?)���
��<��	I�	)�
݈9�����g���ˎ�	�zxd���55����5yg޼I�=�T=i�=5��)�=5����9��-�8=Y�	����->��ԃ���8�os�A@@yz�����@�z��@�z��wǛ��z��K�&=�z.H�����<�?���`
L�?�����G�����@��̿���@b.�?��� >4������ t�?�����ʤ?���@���?I{.@){.�b;i{.אC�~B2	BB��Hɉ~�xG9�=r�>Y�=��=y�=�m��=�u�V�?:��v���?V-�����=z�@��9��=��@Ɍ=�@�=��@	�=�@9�9Y�9y�9)�M�����M8��̅ⱻ���D=�̍l�;����>͉9͉���EY͍>GE�ϕ��;�	��>i���

��6���vЎ�?��>��)������
��AY���xD	��K�:)���:I��xЕ6���JBi��‚AY��{=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Dq�=�������B�����?)��������<���I��)��[�C�����w����r��	���o���uC�����uL�ݼI�uf=i�}C���)�}C�����y�…��==���O?���L?Y�a��q���9>��������)�os�Ayz�����@�z����@�z���;���z��>C"=�z.H����`�?������?�����i������]n̿����@1�?����F�����A��?����E9�?�������?I{.��@){.8c;i{,�~6!	B:��H	�D�Dɉ%:xG)�-�����-����eS+���eL=��m�<��m�>�i9�i�m�EY�uCGE��ug�;�	u�>i�y�

��6��}ՅЎ�?�}>��)�}����
��AY�}�xD	�}H�:)�}��:I�}�Е6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����2��=�������B�����?)�����ѽ�<���I��)��>1N�������������	���fy����n������ݼI��J6t=i��n��)��n������µQf=Y�q��y����=�D������C�os�Ayz��V��@�z��k��@�z�������z��v�=�z*H����� �?���`��?����Z������ �f̿�����1�?����Wv��������?���@���?�������?I{*k��@){*�:c;i{*ؐC�~B#	BB��Hb@F�Aj@Db@F�Aj@Dɉ-nyG)�=�����=��̍}�;���H=�̕+�;����>͑9͙���EY͝HGE�ϝ*7:�	��>i���

��6�����Ў�?��>��)������
��AY���xD	��Υ:)��~�:I��[ѕ6���JBi����AY��x=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
Xg�=��	���B����?)������<��!I�!)�%�X���u�)����}u��	�}��������������DܼI���~=i�����)�����������Xf=Y�������I>��������]�os�A2@�;:@yze� ��@�ze�6��@�ze����ze�w�=�z.H���� ��?�����8�?���� 㲿���`V|̿����0�?���@e`�����`&;�?��� G͢?���@���?I{.6��@){.��b;i{,�~R	BR��H	�\�\ɉe�yG9��z�>Y��C�<y���H�������(\��?�� �rh�?J+��������@������|�@Ɍ��@錥n�@	����@9��Y��y��)ɵ����ȵ�����������G=���=�;����>��9�����EY��NGE���B˺�	��>i���

��6���7�Ў�?���>��)������
��AY���xD	��q�:)��v�:I���ѕ6��i���AY��ZI�RI�bI�jI�G�GFB�G	zG	bG	�F	��em�=��!��%�B��%~�?)�!��%D��<��!I�))�-��b���-
�����-_��	�5x����5	����5��ۼI�1i�5	��)�5	����9��
�0=����Y�������(>�L;����Zw�os�Ayz���@�z��}�@�z�9����z�V=�z.H�����-�?����|�?����(B������z�̿���@�,�?���`����������?�������?��� K��?I{.�}�@){.v�b;i{.אC�~6		B:��Hɉp)�v�����v�����%_ʼ��-U=��-
�;��-�>�)9�)�5�EY�5RGE��5����	5�>i�9�

E�6��=��Ў�?�=�?��)�=����
M�AY�=�xD	�=�:)�=��:I�=9ҕ6�U�JBi�UL�AY�Ut=EZI�RI�bIjI�G�G<B�G	zG	bG	�F	��%�[�=��!��%�B��%(�?)�!��%-�=��!I�))�-i�l���-�@����5��	�5�儽��5������54�ڼI�5(xz=i�5����)�5������9	�A)�AI�Ai�IYÙ�����a>�#����)Z��os�AyzE����@�zE��`�@�zE�����zE���=�z2H���� ��?��� ���?����Φ������m/Ϳ����n&�?���������`Z��?���@�J�?���@���?I{2�`�@){2�_b;i{2ڐC�~>�B>m�Hr@B�=z@B�=r@F��z@F�<	�L�Lɉ~�{G9�=G�>Y�=��y�=ף��=�)\���(�?����Mb��{�G�z����=��@��9��=;�@Ɍ=��@�9	�=|�@9�9Y�9y�9)�M�����Ml���]�\���]G=��]5�;��e�>�a9�a�e�EY�eXGE��mZ
��	m�>i�q�

}�6��u��Ў�?�ucA��)�u����
}�AY�u�xD	�u�:)�u��:I�u�ҕ6��i��y�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���$N�=�����B��9�?)����w�=���I��)���Wv����,s�����ţ�	��������r-������ ڼI�� {k=i��r-��)��r-�����Y�1��9��U�=��L�����3��os�A@@yz�鱉�@�z���:�@�z��(bv��z��
=�z.H�����/�?����^��?���`������@�Ϳ���@��?���@X��������Ǯ?����˜�?����U��?I{.�:�@){.��b;i{.ؐC�~j�Bjt�HɉU�yG)�]�����]���̝�G<���7=�̥'�;����>͡9͡���EYͭ]GE�ϭ�*��	��>i���

��6�����Ў�?��LC��)������
��AY���xD	����:)���:I��(ӕ6��i��n�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����f�=������B��զ?)�����
=��I�)�pp����
4�����
��	�
������2ɫ���?eټI�l�Y=i�2ɫ�)�2ɫ�����-z?��-S?Y�)��1���>�5����b��os�Ayz��X�@�z��	�@�z��l��z�:'=�z*H���� ��?���`JM�?����&n������-�ο��� J�?����S����������?���`�\�?�������?I{*�	�@){*վb;i{(�~R�BRz�H	�`�`ɉ}�yG)ɝ����ȝ+	��̽2Y<���Z=���W�;����>��9�����EY��bGE������	��>i��

�6���Ў�?��D��)�����
%�AY��xD	�Έ;)���;I��ӕ6�=�JBi�E�AY�Eq=EZIiRIqbIqjIy�G��G��B�G�zG�bG��F���%���>��!��!��%j�?)�!��%�	=��)I�))�-AY����5A��5���	�5u�}���5hn����5��ؼI�5�$C=i�=hn��)�=hn����9Y�)��1��M>�<_��������os�Ayz��%$�@�z��:չ@�z����d��z�響=�z.H����@���?���@��?�����篿���@�OϿ������?����������`���?�����
�?�������?I{.:չ@){.��a;i{.אC�~6	B:��Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉv�{G�Ponly read 0 of 1 data item for BIT error�rFailed to parse:
:TS,19111414071804,35.0, -0.1,   0.0,14
a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )����������#�<��%U=��%ڢ;��%�>�)9�)�-�EY�-gGE��-x���	5�>i�1�

=�6��5F�Ў�?�5�F��)�5���
E�AY�5yD	�5v�:)�5��>I�5�ӕ6�Ii�Mr�AY�IZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���=
>��E;�����E�B��E0�?)�A��En=��AI�A)�M������MEm����M#��	�M��y���Uq
����ur<ؼI�u��+=i�uq
��)�uq
����y��e�X=Y�A��I��e4>����������os�A2@:@yzu���@�zu㦣�@�zu�*�]��zu�Ū
=�z6H�����i��?�������?�����'������+п���@A��?����Y�������M��?���@�M�?����N��?I{6���@){6e]`;i{6ِC�~^		Bb��H	�p�pɉE�zG)�M�����M���̅g<���D=�̍D�;����>͉9͉���EY͍lGE�ϕ�m��	��>i���

��6�����Ў�?���H��)�����
��AY��yD	����:)���K?I��5ԕ6���JBi����AY��n=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���e�x>��a��a��e��?)�i��mX~=��iI�i)�m�ӎ����3pƻ���1��	��?u������������׼I���=i������)����������•�==������Y�i��q���>�:q������os�Ayz�����@�z���r�@�z����V��z���j	=�z.H��������?����MN�?����5N�����`�fп���`���?�����q�������Ϫ?���`x&�?���@(��?I{.�r�@){.-�^;i{.ؐC�~6?	B:̨Hɉ:xGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] 9�]��>Y�]$�y�]�'��]�/�$���?�S㥛���ˡE�������]�@��Y��]�@Ɍ]`�@�]Q�@	�]$�@9�YY�Yy�Y)�m�����m���̥�>���H=�̥��;����>ͩ9ͩ���EYͭrGE�ϵ�n��	��>i���

��6���ю�?��	K��)�����
��AY��yD	����:)���:I���ԕ6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����i
>��������?)���
��=��	I�	)�
Y�����l�ͻ�����	���j����_�����>׼I��z�<i��_��)��_������-%�)=Y���	��%,>�\�����},�os�AyzU�.��@�zU�DF�@�zU�>�N��zU��=�z.H��������?���୥�?����rk�����`?�п����M��?�����q�����@vܩ?������?���`���?I{.DF�@){.�5^;i{.ԐC�~6a	B:��Hr@>�=z@>�=r@>��z@>�<	�D�HɉvnyG)�z�����z�����}��=���M=�̅h�;����>́9͉���EY͍wGE�ύ�_��	��>i���

��6����ю�?���M��)�����
��AY��*yD	���:)��}�:I��Օ6���JBi���AY��j=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����
>�������B����?)������~ =���I��)��萘������Ի�����	���
`�����+�������ּI��1;�<i���+��)���+�����Y�
XR����8��<Y��������F>�;�����*XF�os�A@@yz���h�@�z����@�z��}�I��z����=�z>H���� ���?���`���?�����������)ѿ����J��?����������1�?����ҡ?��� ��?I{>��@){>N�^;i{>֐C�~J�	BJ7�HɉE�yG)��������������=��%@=��%?I;��%�>�!9�!�-�EY�-|GE��-sQ��	-�>i�1�

=�6��5� ю�?�5:P��)�5���
E�AY�57yD	�56�:)�5��:I�5�Օ6�M�JBi�M��AY�M{=EZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGabGi�Fi��}��>��y�������?)����n�%=���I�)�nѝ����D*ܻ���넿	���T�����ܦ�����qּI����<i���ܦ�)���ܦ����Y���D������f?���E?Y�Y��i���Z>�������5`�os�Ayz-�W>�@�z-�l�@�z-�\�B��z-��=�z*H�������?�����L�?�����W�����`eѿ���`���?��� @ە������P�?����"5�?�������?I{*l�@){*WC_;i{*ِC�~N�	BN��H	�\�\ɉ@yG9�]��>Y�]^��y�]j���]��O��n�?����K��Zd;�O�����]=�@��Y��]�@Ɍ]Q�@�Y	�]�@9�YY�Yy�Y)�mv����ms���}�,>��}U=��}�;��}�>́9́���EYͅ�GE�ύL]��	��>i���

��6���-ю�?��CR��)�����
��AY��AyD	��2�:)����:I���Օ6��i��3�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G� B�G�zG�bG��F����~3>�������B�����?)������X*=���I��)���ɢ����\u����T��	��TM�����
������#ּI����C<i���
��)���
������@��@��@��@���5�<Y�����5�>�������|z�os�Ayz��P�@�z��e˸@�z���:��z��o+=�z*H����@ָ�?����a��?����=���������ѿ����a��?����旿��� �X�?����0�?�������?I{*e˸@){*��_;i{*ؐC�~6
B6éHb@8j@8b@<j@<ɉ5�yG)�=�����=�����M{�=��MM=��M�;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�GE��]5��	]�>i�a�

m�6��e�9ю�?�eeT��)�e���
m�AY�eLyD	�e�:)�e�:I�eg֕6�u�KBi�u��AY�}w=EZI�RI�bI�jI��G��G�OB�G�zG�bG��F�����>��������?)����w/=��I�)��������ھ�����v�	����E����
+�����o�ռI��ű�;i��
+��)��
+������©YÁ�����>�!��������os�A2@:@yz
�Z��@�z
�o��@�z
�jm3��z
�S�=�z.H�����O��?������?����������� N�ѿ���@���?���@
������@�k�?����d��?����*��?I{.o��@){.��_;i{,�~NR
BR�H	�\�\ɉe�yG9����>Y��/ݼy��t����ˡE����?���S㥛�<�O��n�������@������Ɍ��@錥-�@	���@9��Y��y��)ɵ����ȵv	�����0>���C=�����;����>��9�����EY���GE���\��	��>i���

��6����Hю�?��V��)�����
��AY��XyD	��%�:)���:I���֕6��i��\�AY��ZI�RI�bI�jI��G�GHB�GzG	bG	�F	���c >��!��%�B��%\�?)�!��%S5=��!I�!)�%8y����-�D���-Cs�	�-��B���5'社��5��ռI�5�|;i�5'社)�5'社��9��Β�;����Y��������>�������"ŭ�os�Ayz��
�@�z��"��@�z��p-+��z��p�'=�z*H�����&��?���@���?����o�����`Kҿ����b��?�����#������d�?����|��?�������?I{*"��@){*J�_;i{*֐C�~B�
BBk�Hɉz�{G)����������E� >��ER=��M�;��M�>�I9�I�M�EY�U�GE��UI���	U�>i�Y�

e�6��]�Vю�?�]�W��)�]���
e�AY�]dyD	�]*�:)�]��:I�]Iו6�uKBi�u��AY�ut=EZI�RIbIjI�G�G
�B�G	zG	bG	�F	��E$�'>��E0u����E�B��EN�?)�A��E��:=��AI�I)�M������M������U�o�	�U�?���uť����u<^ռI�u���:i�uť��)�uť����y�…[R�;Y�a��i���9>�������֪��os�Ayz���ֿ@�z��‡�@�z���$��z����/=�zzH�����ħ�?���`��?�����᩿���`�-ҿ����֪�?��� �w������ꀤ?������?�������?I{z‡�@){z�_;i{zؐC�~5�
B=��Hr@M�=z@M�=r@Mp;z@M�;	�Y�Yɉ��yG9�E��>Y�E�D=y�E`e��E��E�����?�~j�t��?y�&1�����E•@��A��EԜ@ɌA�E��@	�Eƛ@9�AY�Ay�A)�Un����U����e>��e9=��eԀ;��m�>�i9�i�m�EY�m�GE��u�;��	u�>i�y�

��6��}Eeю�?�}cX��)�}���
��AY�}oyD	�}X�:)�}�:I�}�ו6��i��v�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������+>�������B�����?)�������@=���I��)��/������� �����Kt�	���oC�����4�����Q!ռI��i���4��)���4���������rg:Yù������D>�>������y��os�A@@yz��jԿ@�z����@�z���z���G<=�z.H����ଧ�?���`
�?���@	t�����@*2ҿ��� :��?��������������?����v��?����Z��?I{.��@){.�s_;i{.֐C�~6B6	�Hɉ |G)�%�����%����eP'>��e\=��m��;��m�>�i9�i�u�EY�u�GE��uRC��	u�>i�y�

��6��}Tqю�?�}Y��)�}���
��AY�}xyD	�}��:)�}��:I�},ؕ6��KBi���AY��q=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����L :>�������B�����?)�����r~F=���I��)��6���������x�	���F�������������ԼI���5;i������)���������	��)��I��i�����R?���B?Y�Y��i���Z>�O%�����T��os�Ayz=��@�z=���@�z=�M
��z=��BF=�z*H�����˫�?��� W��?��� Lۨ�����]ҿ������?����d~����� ���?��� ���?�������?I{*��@){*$!_;i{*ؐC�~6^B6h�H	�D�Dɉr�xG)�zk����z����}�=>���I=�̅2�;����>́9͉���EY͍�GE�ύOw;�	��>i���

��6����~ю�?���Y��)���
��AY���yD	���:)���:I���ؕ6��i���~AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������:>�������B���f�?)�����>�L=���I��)���ü���K����c|�	��{�I����6�����y�ԼI��r��;i��6��)��6�����Y�
�Ex�Y�������
(>��
���j1�os�Ayzm���@�zm���@�zm��v
��zm��mR=�z.H����@���?��� 
��?���`�S������B�ѿ����X��?���`]G���������?��� �F�?��� P��?I{.��@){.��^;i{,�~6�B6��Hb@8j@<b@<j@<ɉv:xG9�-O�>Y�-��=y�-/ݼ�-�D�l����?q=
ףp�?���S㥛���-z�@��)��)Ɍ-��@�-�@	�-`�@9�)Y�)y�))�=|����=����M�>��MN=��M֘;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�GE��]��;�	��>i���

��6���!�ю�?���Y��)�����
��AY���yD	����:)���:I��ٕ6��i��~AY��ZIRIbIjI�G	�G
%B�G	zG	bG�F��E��>>��I��M�B��Mp�?)�I��M��S=��II�I)�M��ɼ��u�����u���	�u�*S���}hz����}�_ԼI�}�E<i�}hz��)�}hz�����Y�md��Y�I��Q��m>��7���g/�os�A2@:@yz���@�z��¸@�z����z�7�[=�z.H�����`��?���@���?�����槿�����ѿ����e��?���@O������@���?����gv�?�������?I{.�¸@){.\q^;i{,�~Z�BZ�H	�d�jj�Cɉ-�{G)�5r����5����e�>��eH=��m�^;��m�>�i9�i�m�EY�u�GE��u�
<�	u�>i�y�

��6��}�ю�?�}�Y��)�}���
��AY�}�yD	�}�:)�}/�:I�}ٕ6��)KBi��k}AY��m=EZI�RI�bI�jI��G��G�^B�G�zG�bG��F������I>����i������B���O@)�������Y=���I��)��
�ϼ���^:�������	��E\���Uܱ����U+ԼI�Urr_<i�Uܱ��)�]ܱ����YY�M������Q��YY�!��1��M0>��"���Q�H�os�AyzE�5�@�zE�,�@�zE��p���zE�DZ=�zjH��������?��� B[�?���@ݦ������yѿ���`���?���@�ԥ�����n
�?�����;�?����^��?I{j,�@){jVL^;i{h�~r�Br.�Hɉ]�yG9����>Y��|?>y��t�����V-���?V-����?<�O��n�������@��������@Ɍ���@錝��@	��Q�@9��Y��y��)ɭ[���ȭP������=���C=����;����>��9�����EY���GE����'<�	��>i���

��6�����ю�?��1Y��)�����
�AY���yD	����:)����:I���ٕ6�	i�
�|AY�	ZIRIbIjI�G!�G%B�G!zG!bG!�F)��BXF>������g@)�����ba=���I��)��?8ּ����W����_��	����k�����ʪ�����ӼI����<i���ʪ�)���ʪ�����@��=�@��=Y��C�������;Yñ�����e>��I�����b�os�Ayz���[�@�z��
�@�z��A7��z��YZ^=�z*H��������?������?�����ǥ�����-/ѿ�������?����>Ħ���� �ŝ?�����ī?���`y��?I{*
�@){*�^;i{*ڐC�~6#B6Z�Hr@:�=z@>�=r@>�;z@>p<	�D�Jt�Cɉv�zG)�z�����z����]��=��]S=��]�;��e�>�a9�a�e�EY�e�GE��mI<�	m�>i�q�

u�6��u��ю�?�u�X��)�u���
}�AY�u�yD	�u!�:)�u��:I�uaڕ6��7KBi��N|AY��j=EZI�RI�bI�jI��G��G�BB�G�zG�bG��F����V>�������@)�����g=���I��)��)ܼ����
�������	���uz�����������qCӼI����<i������)����������@��@��@����@�����]'�<Y�1��A��mx>��s���b�|�os�A@@yz�����@�z���6�@�z����ּ�z��<�_=�z.H�����Q��?����j��?���`�M�������п����U��?���`�p������oٚ?����a��?�������?I{.�6�@){.C(^;i{.ؐC�~N1BRl�Hɉ�{G)�%f����%���-=��-M=��5��;��5�>�19�1�=�EY�=�GE��E�Q<�	E�>i�A�

M�6��E^�ю�?�E+X��)�E���
U�AY�E�yD	�E�:)�E3�:I�E�ڕ6��DKBi��K|AY��g=EZIRIbIjI	�G	�G
PB�GzGbG�F��-�0P>��)��)��-�@)�)��-�o=��)I�1)�5|N���=�����= ��	�=q愽��=!̮���=��ҼI�=�x=i�=!̮�)�=!̮���AI�M�=i�UC=��M���<��M2?��MN?Y�!��)��U2>��[%���hy��os�Ayz��W��@�z��lb�@�z��TM���z��R^=�z.H����@T��?����gr�?������������9�п���@m��?�����ħ�����"��?���`��?���`���?I{.lb�@){.�^;i{.אC�~BBBB��H	�j��=�jj�Cɉ5@yG9�ur�>Y�u�J>y�u�̼�u�u�V�?��MbX�?����������u��@��q��un�@Ɍq�q	�u;�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ���̕�=���D=�̝8�;����>͙9͙���EYͥ�GE�ϥQ<�	��>i���

��6�����ю�?��YW��)�����
��AY���yD	��)�:)��\�:I��Eە6��i��|AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�8B�G�zG�bG��F������V>����������@)�������u=���I��)��_���"����㰿	�邍���
;����
4ҼI�
&20=i�
;��)�
;����	��@o=Y��������>�ą+���7T��os�Ayz}���@�z}� ��@�z}�U���z}�С[=�z.H����@%��?�����!�?�����s������7п����Z��?�����������S��?���@�o�?�������?I{. ��@){.}^;i{.ؐC�~6OB:��Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉr�yG)�z����z�
���}(=���L=�̅e<����>͉9͉���EY͍�GE�ύ�Y<�	��>i���

��6���&�ю�?���V��)�����
��AY���yD	��d�:)��K�:I���ە6��RKBi��|AY��c=EZI�RI�bI�jI��G��G�EB�G�zG�bG��F������X>���������`	@)�����}=���I��)���q����T� ����]��	���䕽��� V�����ՕѼI��VfP=i�� V��)�� V�������
t=Y�������(>�p2���G9��os�A2@:@4<yz����@�z�����@�z���}|��z���7Y=�z.H����@Y��?������?���@Ŝ���� q�Ͽ��� ���?����-S������l��?�����"�?��� ���?I{.���@){.M;^;i{,�~NGBN��H	�X�\ɉ�zG9����>Y��,>y��Y����ףp=
��?/�$��?�A`��"�����p�@������Q�@Ɍ���@錥��@	���@9��Y��y��)ɵ����ȵ_����O�����F=���d<����>��9�����EY���GE���o:<�	��>i���

��6���VҎ�?���U��)��#���
��AY���yD	��C�:)��i�:I��(ܕ6��i��*|AY��ZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%��W>��!��%�B��%�@)�)��-�"�=��)I�))�-�����5�&���5�Ŀ	�5Ch����5�`����=��мI�=��l=i�=�`��)�=�`����9	�MtA)�MuA��m4|E=��q��qY�)��9��M>�ȗ8����
��os�Ayz]��(�@�z]��ٹ@�z]�!�7��z]�I]R=�z.H����`��?���@�-�?���@p�������,JϿ������?����3������D��?����GH�?�������?I{.�ٹ@){.~H^;i{,�~ZKBZ��Hɉ5:xG)�=�����=����M�<��MS=��U�0<��U�>�Q9�Q�U�EY�U�GE��]?<�	]�>i�a�

m�6��e�Ҏ�?�ePU��)�e*���
m�AY�e�yD	�e��:)�e�:I�e�ܕ6�u_KBi�}Q|AY�}`=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���ț^>������
	@)���牅=��I�)��c�����> +�����Ϳ	���������Q������.мI��"�=i���Q��)���Q������­�Q=YÁ�����>���>������os�Ayz�G�@�z�&��@�z�hػ�z�*�D=�z.H�������?�������?���@�h����� ��ο����?�?��� `����� �{?�������?����[��?I{.&��@){.`t^;i{.ِC�~63B6n�Hr@:�=z@>�=r@>��z@>4<	�D�Hɉ-�xG)�5_����5&��̝ah����E=�̥�6<����>͡9͡���EYͭ�GE�ϭ�<�	��>i���

��6����!Ҏ�?���T��)��3���
��AY���yD	��S�:)���:I��	ݕ6��i���|AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����^�Y>�������B��@)���"!�=��I�)�@+����
��0���
>׿	�
2����
�i����
O`ϼI� ِ=i��i��)��i������W^�=Y�������>���E���˿�os�A@@yz5�]�@�z5��@�z5�\$��z5��U<=�z.H���� -�?���@pq�?���`�g������U}ο���`�?��� ����������d?��� ���?����P��?I{.��@){.�^;i{.ېC�~RBRI�Hɉ�{G9����>Y��Q8=y��Ga����'1�Z�?
ףp=
�?)\���(�������@������;�@Ɍ���@錝v�@	��݌@9��Y��y��)ɭ����ȭb��̽`�����H=�̽�$<����>��9�����EY���GE�����;�	��>i���

��6����0Ҏ�?��JU��)��>���
��AY��zD	��W�:)��}�:I��{ݕ6��mKBi��^}AY��]=EZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG�F���Z>�����B���@)���%���=��!I�!)�%�
���-P�6���-Wڿ	�--�����-�5����-��μI�-9B�=i�-�5��)�5�5����1I�E�=i�E�=��M[��=��M ?��MI?Y�����-,>���K����1�os�Ayz���h�@�z����@�z��):;�z�旣3=�z*H�������?��� �L�?�����������qQο�����?���`q�����@D�a������r�?������?I{*��@){*B�^;i{*אC�~6B65�H	�F&�=�Ft�Cɉv |G)�z�����z?
���=�+���=S=��EKD<��E�>�A9�A�E�EY�E�GE��M�h;�	M�>i�Q�

]�6��UI?Ҏ�?�U�U��)�UI���
]�AY�UzD	�U��:)�U�:I�U�ݕ6�e�KBi�m�~AY�iZI�RI�bI�jI��G��G�uB�GzGbG�F����[>�������@)����
�=��!I�!)�%�����%�?<���-Oݿ	�-����-������-�ͼI�-+ݛ=i�-����)�-������1���P�=Y�	����->�ͻR���-wK�os�Ayz��h�@�z���@�z����;�z�sQ*=�z*H������?����~T�?�����k����@3Rο���`i�?�����|�������T{����@}H�?�������?I{*��@){*ȩ^;i{(�~6�B6�Hb@8j@<b@<j@<ɉ5�yG9�u�>Y�u`�;y�u���u���n���?y�&1�|?����Mb����u��@��q��u�@ɌuZ�@�q	�u��@9�qY�qy�q)Ʌd���ȅ���̕2�����E=�̕3<����>͙9͙���EY͝�GE�ϥ����	��>i���

��6����MҎ�?���V��)��W���
��AY��!zD	��O�:)��3�:I��[ޕ6��i��5AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������[>���������`@)�����>`�=���I��)���������A���q޿	�������
(c����
��̼I�	i�
(c��)�
(c����	�…�<�=Y�a��i���9>���X���Re�os�A2@:@�;yz��vX�@�z��	�@�z��Bz/<�z���"=�z.H�������?���`���?����F�M?���@Őο���@��?���@�������,����S�?������?I{.�	�@){.ѥ^;i{.ؐC�~B�BB��H	�L�Nj�CɉE@yG)�M�����M�
��̅�.����K=�̍k$<����>͉9͉���EY͍�GE�ϕ�	��>i���

��6���_[Ҏ�?���W���
�tI)��e���
��AY��+zD	����:)��ݱ:I���ޕ6���KBi���AY��Y=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������[>���������E@)�����E��=���I��)��
F����m�G����߿	��<̲����ǻ�����̼I��i��ǻ�)��ǻ���	�
uA)�	��
���=����Y��������$>�_����-�os�Ayzm�%;�@�zm�:�@�zm�@�q<�zm�Z�=�z.H����`�?����@�?�����1t?���@-Ͽ��� ��?��� R����� �9�����`�У?���@���?I{.:�@){.�_;i{.ڐC�~6�B6ӫHɉz}xG)�~�����~U
���
�����
R=��
�*<���>�9���EY��GE�����	�>i�!�

-�6��%�hҎ�?�%�X��)�%s���
-�AY�%6zD	�%�:)�%m�:I�%8ߕ6�1i�5�AY�9ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����fZ>��	��	��
#�?)�	��
	�=��	I�	)�
P�
���5��M���5o�	�=o�����=�&����=�=˼I�=���=i�=�&��)�=�&����A	�M��)�M��I�M��i�M��Yù������e>�G�e���A��os�Ayz��J
�@�z��_��@�z�򤾘<�z��=�z*H�����Q��?�������?��� ���?����v�Ͽ����$��?��� JJ������������ &��?����9��?I{*_��@){*�R`;i{*אC�~6�B6��Hr@>�=z@>�=r@>=z@>p<	�D�Hɉv�xG9�5�?Y�5�ҽy�5�}��5�'1�Z�?��|?5^��X9��v�����5��@��1��5��@Ɍ5C�@�5h�@	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����E����M�I���UF=��U-<��U�>�Y9�Y�]�EY�]�GE��e�]��	e�>i�a�

m�6��eyҎ�?�e3[��)�e����
u�AY�eDzD	�eީ:)�ei�:I�e�ߕ6�}�KBi�}T�AY�}V=EZI�RI�bI�jI��G��GxB�GzGbG�F��-$�Z>��)��)��-��?)�)��UQW�=��QI�Q)�U�����]g[S���]�ۿ	�]ϧ����]O[����]1uʼI�eE�=i�eO[��)�eO[����aY�i��q����=��!l������os�A@�@@yzE����@�zE���@�zE��s�<�zE�pq
=�z.H��������?���`<Q�?����}��?�����Fп���`o��?����ک����� �
������6L�?����>��?I{.��@){.��`;i{,�~Z�BZͫHɉ-�{G)�5s����5S���M^=��MK=��M{<��M�>�Q9�Q�U�EY�U�GE��U���	]�>i�a�

e�6��eۈҎ�?�e�]��)�e����
m�AY�eQzD	�e��:)�em�:I�e��6�qi�u4�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���K@a>��������?)����}�=��I�)������X�����ֿ	��_�������������b�ɼI��A�u=i������)������������-?���F?Y�������
�=��	s���M���os�Ayzu����@�zu��?�@�zu����<�zu�Jt=�z*H��������?���@���?����*�?���`��п������?��������������������6�?���`���?I{*�?�@){*�b;i{*ؐC�~B�BB��H	�L�Lɉ5 |G9�}��>Y�}j<�y�}94��}�/�$���?Zd;�O�ǿ�I+�����}�@��y��}΋@Ɍy�}Z�@	�}h�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ���̕�ļ���E=�̝<����>͡9͡���EYͥ�GE�ϭ����	��>i���

��6�����Ҏ�?���`��)������
��AY��]zD	���:)����:I�����6���KBi��c�AY��S=EZI�RI�bI�jI��G��G�iB�G�zG�bG��F����W\]>�������B���_�?)�����`٣=���I�)�������^���
�̿	�
������
�Ƹ���
$ɼI�
�(M=i�
�Ƹ�)�
�Ƹ���Y�����5�=�H4y�������os�Ayz��@�@�z���@�z��<�z�#=�z.H�������?����5r�?�����j�?����=cѿ����C��?����c,�������������`���?���@��?I{.��@){.1�b;i{,�~B�BBƫHb@Dj@Db@Dj@Dɉ~�zG)���������̍�7<���K=�̕�<����>͙9͙���EY͝HE�ϥ����	��>i���

��6�����Ҏ�?���c��)������
��AY��izD	����:)��T�:I���6��i��Z�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F�����Da>�������B����?)�����h �=���I��)��l!�����c���gÿ	��R����������ȼI��o"=i����)������	��)Y���	��%,>������Jy��os�A2@4<:@yzM����@�zM�Ꞹ@�zM�Ͷ=�zM��A=�z.H�����=��?����Z�?����w�?���`@ҿ����	��?���@/�������	������(��?���`+��?I{.Ꞹ@){.��b;i{,�~N�BN�H	�^��=�^d�CɉnyG)�%�����%_���-ڔ=��5Q=��5�<��5�>�99�9�=�EY�=HE��E�Ӽ�	E�>i�I�

M�6��M�Ҏ�?�M�f��)�M����
U�AY�MuzD	�Mm�:)�Mڦ:I�Mn�6�Yi�] �AY�YZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GyzGybGy�Fy���g>��������@)���&\�=��I�)�t������g���۹�	�ﯔ���%B����%�#ȼI�%��<i�%B��)�%B����!����(z=���uA���Y�������	>��E�����O�os�Ayz�����@�z���G�@�z��@=�z��p�=�z.H���� c��?���`w��?�����s�?����u�ҿ���`���?��� ��������Ƣ�����0�?��� d��?I{.�G�@){.L�b;i{,�~R�BR�Hɉ�xG9�U�>Y�U�y�UQ8��U����S��?����Mb��
ףp=
����U…@��Q��U��@ɌU&�@�U��@	�U5�@9�QY�Qy�Q)�m�����m����u�=��uF=��}#<��}�>�y9́���EYͅ
HE�υӼ�	��>i���

��6����Ҏ�?���i��)������
��AY���zD	����:)��\�:I����6���KBi���AY��O=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����g>�������B���9@)�����pӭ=���I��)��z)�����xl����y��	��;ǎ����쳾�����ǼI��!�<i��쳾)��쳾���I���=i��R=��"=Y�I��Q��m>�p����+4�os�Ayz��A�@�z����@�z�噙#=�z��B��<�z.H�����2|�?��� _�?�����d�?����-Jӿ�����{�?��� �J�������q���������?�������?I{.��@){.A�b;i{.אC�~6B:A�Hr@>�=z@>�=r@>��z@>4<	�F&�=�Jj�Cɉ=�xG)�E�����E���̅�=���I=�̍�<����>͉9͉���EY͍HE�ϕ�Ѽ�	��>i���

��6�����Ҏ�?��zl��)������
��AY���zD	����:)��a�:I��S�6��i��ZAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����m>�������B���x@)������J�=���I��)����������p�������	��CĈ����׎������ǼI�� }<i��׎��)��׎���������C"=Yá����� >��W�����N�os�A@@yz��x�@�z�����@�z��E./=�z���A	=�z.H����@
c�?���`i��?������?����N�ӿ��� $b�?���@������ 䥿����Z#�?�������?I{.���@){.�]b;i{.ؐC�~RRBR��Hɉ�{G9����>Y���m�y���Լ���X9��v�?V-���:��v�������z�@������΋@Ɍ�錝5�@	��C�@9��Y��y��)ɭy���ȭ���̵�#>���G=�̽��;����>��9�����EY��HE�������	��>i���

��6�����Ҏ�?���n��)������
��AY���zD	��>�:)��q�:I����6���KBi���~AY��L=EZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��=�q>��9��=�B��E�	@)�A��E��=��AI�A)�EYW"���M�Wu���M���	�M�e����M�ڱ���MIǼI�U�s(�i�U�ڱ�)�U�ڱ���Q��U&t�<��U?��U:?Y�	����5
>�Ձ����;�g�os�Ayz��e��@�z��zd�@�z��w;=�z��P�=�z*H�����0N�?���`�r�?����n�?����@WԿ���@?M�?���@������� �l��������?���@M��?I{*zd�@){*4�a;i{(�~RBRˬH	�\�^t�Cɉ�xG)�%�����%����e-�=��eP=��m��;��m�>�i9�i�m�EY�uHE��uR���	u�>i���

�6�����Ҏ�?���p��)������
�AY���zD	����:)��m�:I��8�6�
LBi�
F~AY�\=EZI9RI9bIAjIA�GA�GMB�GIzGIbGI�FI���bw>�����B����@)����z��=���I�)���$����v�y����Z��	��a⁽���$������"ǼI��
9��i��$��)��$�����	��uA)��uA�­�P�;YÁ�����<>��i����w���os�Ayz�����@�z���2�@�z����F=�z���=�z2H�����2=�?����k��?�����P�?��� �Կ����1<�?���@������`�Ө�������?��� ���?I{2�2�@){2�a;i{0�~>�B>$�Hb@@j@@b@Dj@Dɉz�zG)����������
�7>��P=����;���>�9���EY�!HE��%�}��	%�>i�!�

-�6��%v�Ҏ�?�%�r��)�%����
5�AY�%�zD	�%*�:)�%��:I�%��6�=LBi�=[}AY�=Y=EZIIRIIbIIjII�GQ�GUVB�GQzGQbGY�FY��m���>��uvス��u�B��uG@)�q��u��=��qI�q)�u�'���}E^}����-��	���}����*d�����ǼI����]�i��*d��)��*d�������]�jb�Y�1��Y����=�ē����:���os�A2@�;:@yze�c�@�ze�0�@�ze�~�Q=�ze�&,=�z.H�����B2�?����?�?����ܱ�?���@��Կ�����/�?����6欿��� �4�������{�?����	��?I{.0�@){.�)`;i{,�~B
BBn�H	�P�Rj�Cɉ9��9�>Y���u<y����;����I+��?���Q��?�~j�t�x?���f�@�������@Ɍ��@錭v�@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ�
�����
>���?=�����;����>��9�����EY��'HE���D��	��>i���

��6����ӎ�?���t��)������
��AY���zD	����:)���:I���6��i��h|AY��ZIRIbI	jI	�G	�G�B�GzGbG�F��-Ҁ>��)��-�B��-+@)�)��-a/�=��1I�1)�5$S*���=;ր���=@��	�=��{���=<W����=��ƼI�=����i�=<W��)�E<W����A��-y���5tA��1Y���	��%,>�:������r��os�Ayz
�[�@�z
��@�z
�D�[=�z
���@=�z.H����`�.�?�����#�?����a��?�����Կ�����*�?�����Ư������s�����@Q�?���`$��?I{.��@){.��^;i{.ِC�~:;
B:��Hɉr�{G)�z�����z+	����>��X=���;���>�	9�	�
�EY�
,HE��
���	�>i��

�6��_ӎ�?��u��)�����
%�AY��zD	�G�:)�}�:I���6�-+LBi�-�{AY�-U=EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����~��>�������B����@)�����s�=���I��)��$-�����ʂ����i��	���Bz�����K�������ƼI��i���K��)���K�����I�
�=i�
�=�������YÉ������=��������S��os�Ayz=�:l�@�z=�O�@�z=�͌d=�z=��[=�z.H���� V3�?���`�	�?���`��?���`!�Կ����X,�?���@Ӗ�����@΍������T�?�������?I{.O�@){.u^;i{.֐C�~N}
BN�Hr@R�=z@R�=r@V��z@Vp<	�\�\ɉ�yG9��A�>Y����=y������x�&1�?B`��"۹?�~j�t�x?���������Ɍ�~@錅��@	��9��Y��y��)ɍ����ȍ���1>��9=��k�;��%�>�!9�!�%�EY�%1HE��-q�;�	-�>i�1�

=�6��5�$ӎ�?�5v��)�5����
=�AY�5�zD	�5�:)�5T�:I�5��6�Ai�E�zAY�IZIqRIybIyjIy�G��G�IB�G�zG�bG��F���@�>�����B���@)���b�=���I��)���/����������v��	���^������>�����p�ƼI��p�R�i���>��)���>�����Y�����	����)����I����i��������?���M?Y�a	��q	���	�>��Ϲ����'��os�A@�@@yz�꫍�@�z���>�@�z��]�l=�z���l=�z.H����@P=�?������?�����b�?����a�Կ���`}4�?���`V�������w�������턭?���`���?I{.�>�@){.�X];i{.ؐC�~^�
BbR�HɉM |G)�U����U�
���e4(>��eW=��e�;��e�>�i9�i�m�EY�m6HE��u0<�	u�>i�y�

��6��}C3ӎ�?�}�v��)�}���
��AY�}�zD	�}*�:)�}Υ:I�}i�6��9LBi���yAY��R=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������>�������B���� @)������5�=���I��)���2����~������	��	���:�����������'�ƼI���c�i�����)��������Y��
��Yé������=�ĸ������os�Ayz�l��@�z��q�@�z��s=�z��}=�z.H����@�L�?����s�?����m��?�����:Կ����"B�?��� �ʳ�����$^�����@���?�������?I{.�q�@){.ϓ\;i{.אC�~6�
B6o�H	�F��=�Dɉ5@yG)�E�����E���̥�d=���F=�̵�};����>͹9�����EY��;HE���wt<�	��>i���

��6����Bӎ�?��nw��)�����
��AY���zD	���:)����:I����6��i���yAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zGbG�F���j�>�����B��y"@)���%���=��!I�!)�-��5���=�9����=��	�ELx����E-����M�ƼI�M���i�M-��)�M-������@5tA�@5tAY�% ���Y����	��-O>�Z��������os�Ayz���@�z��2��@�z��h�y=�z���g�=�z.H���� >`�?���@���?���@�p�?������ӿ�����T�?���@sk����� |-������Lb�?�������?I{.2��@){.0\;i{,�~6�
B6��Hb@:�Aj@<b@>�Aj@<ɉ}xG9����>Y��33>y���������v���?gfffff�?����Mb�������@������-�@Ɍ��@錍��@	��9��Y��y��)ɝ����ȝ
��̭�{=���J=�̭��;����>ͱ9ͱ���EY͵AHE�ϽӠ<�	��>i���

��6���bTӎ�?��@w��)�����
��AY���zD	����:)��;�:I��M�6��FLBi��byAY��O=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
*א>��	��	��
$@)�	��
���=��I�)���8����z�����	�
Œ���������@ƼI���<i�����)�%������!�@-���@-���@)�@)������YÙ�����a>�����Z�6�os�A2@:@�~�
B��H	�&�=�ɉ��zG)ɭV���ȭ���̽!�<���I=�̽�������>��9�����EY��FHE�������	��>i���

��6���fӎ�?��w��)�����
��AY��
{D	��a�:)����:I����6��i��2yAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�GzGbG�F���>��@�н���B��%�$@)�!��%	�=��!I�!)�%W�;���-�ލ���-᷿	�-m����-{����-M�żI�5��"<i�5{��)�5{����1��m�+w�Y�A��I��m4>�F�����ȕP�os�Ayz��@�z��B�@�z���7�=�z��{�=�z2H����� ��?�������?�����Ƥ?���� �ҿ���`}�?����K�������"D������ǂ�?����8��?I{2B�@){2o�[;i{2ؐC�~>B>��HɉnyG9�]h�>Y�]/>y�]�ļ�]��V-�?���S��?�~j�t�����]��@��Y��]�@Ɍ]�{@�Y	�Y9�YY�Yy�Y)�md����m����uP�<��uO=��}��;��}�>́9́���EYͅKHE�υ�5=�	��>i���

��6����tӎ�?���v��)�����
��AY��{D	��l�:)����:I��-�6��TLBi��:yAY��L=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���Uڑ�>��Q��Q��U�%@)�Y��]�:�=��YI�Y)�]��>���e�e����e���	�e#�����e�B����ei�żI�m���<i�m�B��)�m�B����i���9Y�i��q���>�r����qj�os�AyzM�bݿ@�zM�w��@�zM����=�zM���=�z*H���� l��?����`�?����խ�?���`�ҿ����t��?�����Ƶ���� ������� Ʊ?�������?I{*w��@){*j�[;i{(�~JBJ��Hr@N�=z@N�=r@N��z@N4<	�z��=�zd�CɉU |G)�]P����]����m�\<��mK=��mZZ;��m�>�q9�q�u�EY�uPHE��},�<�	}�>i���

��6�����ӎ�?��v��)��"���
��AY�� {D	���:)���:I����6��i��#yAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����6�>���������&@)�����-��=���I��)��}A�����ߒ����oȿ	���X�����������9żI��ei=i�����)������������x/<���'?���B?Y��������$>�������J��os�A@�@@yz}��u�@�z}��&�@�z}�Z�=�z}�!#�=�zBH��������?���`�=�?�����?��� P�п����K��?����t�������G�������v�?����0��?I{B�&�@){B`�[;i{@�~^�
B^��Hɉ�)ɵo���ȵ}�����5����C=�����;����>��9����EY�UHE���3=�	�>i�)�

E�6��-M�ӎ�?�-ku��)�-+���
M�AY�-,{D	�-��;)�-�;I�-�6�maLBi�u�yAY�}H=EZI�RI)bI1jI1�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��U�5�>��Q��Q��U�$@)�Y��])K�=��YI�Y)�]j�D���e�야��e�ѿ	�epԧ���eg*����eTļI�ecl=i�mg*��)�mg*����iY��:!����]@o=Y�1��A��]v>�}0�����'��os�Ayz%�&��@�z%�;d�@�z%��K�=�z%����=�z>H����`��?�������?����0v�?�����~п�������?���`��������䥱�����-��?����\��?I{>;d�@){>��[;i{<�~J�
BJ~�H	�T�Xɉ
�xG9�Mb�>Y�M\>y�M�P��M�@5^�I�?�Q����?�&1�����M�@��I��M��@ɌI�Mv�@	�M&�@9�IY�Iy�I)�]�����]����[g����H=����g;����>�9���EY�[HE��
>�<�	
�>i�	�

�6��
��ӎ�?�
u��)�
9���
�AY�
7{D	�
W�:)�
��:I�
��6�!i�%zAY�!ZI1RI1bI9jI9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA��]Z\�>��Y��Y��]V#@)�Y��ee/�=��aI�a)�eZ|G���m�����m=ٿ	�m�ʭ���mZѽ���m>�üI�m�&�=i�mZѽ�)�mZѽ���qY�m��ͽ��E�}=Y���1��]U>��^�������os�Ayz��y��@�z�㎒�@�z��Ǽ�=�z��{�=�zFH��������?����#n�?������?�����$п����U��?�����T����� �������%B�?�������?I{F���@){F��[;i{FِC�~V�
BVQ�Hb@\j@\b@\j@\ɉ-'{G)�5}����5i���Ed����EV=��E\�;��E�>�I9�I�M�EY�M_HE��M�r<�	U�>i�Y�

]�6��]e�ӎ�?�]�t��)�]G���
e�AY�]B{D	�]�:)�]��:I�]��6�ii�m�zAY�iZIyRIybIyjIy�G��G�`B�G�zG�bG��F����ߗ>������!@)���g�=��I�)��OJ�����?�����s�	��ɏ�����rn�����8�¼I���V�=i��rn��)��rn�����Y��Z�ҽ�½|�^=������YÙ�����@>��B����n���os�Ayz����@�z�ͭ�@�z��k�=�z��w=�z.H��������?����|8�?���`��?������Ͽ������?���`������� U��������ܮ?�������?I{.ͭ�@){.�[;i{.ؐC�~6�
B6 �H	�D�Fj�Cɉ%yG9�e��>Y�e�=y�e�T��e��E�����?+�����?:��v������ez�@��a��e΋@Ɍa�e��@	�e~@9�aY�ay�a)�un����u���̅c�����F=�̍'�;����>͉9͉���EY͍eHE�ϕV<�	��>i���

��6�����ӎ�?��Ju��)��W���
��AY��L{D	����:)���:I��b�6��nLBi��h{AY��E=EZI�RI�bI�jI��G��G�#B�G�zG�bG��F������>����������@)������K�=���I��)��V<M�����=�������	���������:������¼I�����=i��:��)��:�����Y����ν���_�=Yù������e>��m��������os�Ayz����@�z�鿱�@�z��Bw�=�z��m�b=�zJH�����K��?���@Q.�?���@��?������Ͽ�������?����Ky������P*�����`F9�?��� ���?I{J���@){JM\;i{JېC�~bq
Bb��Hɉ��{G)ɍ����ȍ_��̝������I=�̝c�;����>͡9͡���EYͥjHE�ϭ*�:�	��>i���

��6�����ӎ�?���u��)��g���
��AY��V{D	��o�:)����:I����6��i���{AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����i�>�������B���U@)�����]�=��I�)��P���
�:����
t�	�
�����
.�����
�B��I�
{�=i�
.���)�.�����Y�Z�ҽ�����=Y��������E>�nT���ޓ�os�Ayz��.��@�z��C��@�z�����=�z��m/L=�z.H��������?���`�R�?������?���@/п������?�����S�������ѳ����`�o�?��� D��?I{.C��@){.]M\;i{.ؐC�~FK
BFǭHr@J�=z@N�=r@Np;z@N4<	�T�Xɉ%�yG)�E�����E����%&����-B=��5��;��5�>�Q9�Q�U�EY�]oHE��]����	]�>i�a�

m�6��ek�ӎ�?�e�v��)�ey���
m�AY�e`{D	�ev�:)�e&�:I�eK�6��|LBi���|AY��B=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����}V�>�������B����@)������=��I�)�4
S���g|������	�:�����U������_��I�s&�=i�%U���)�%U�����!Y�%Voѽ	�-uA)�-uA���Ԙ=��D?��H?Y��������>��~����n�os�Ayz����@�z��{�@�z��Vo�=�z���?=�z2H�����f��?����m��?����mð?����Nп���`Z��?����ְ�����C�������{�?�������?I{2�{�@){2�\;i{2אC�~>&
B>��Hɉx9�5x�>Y�5�y�5�q��5��v��/�?����Mb��i��|?5����5׃@��1��5��@Ɍ5~@�5��@	�19�1Y�1y�1)�E�����E�	���UĽ��UY=��UG�;��U�>�Y9�Y�]�EY�]tHE��e�4��	e�>i�i�

u�6��m��ӎ�?�m�w��)�m����
u�AY�mk{D	�m�:)�m*�:I�m��6�yi�}T}AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>�������@)����-�=��I�)��U����	%�������	��㡸����Iq�����[���I���z�=i��Iq��)��Iq������@��@��@Q�@Q	���)���I�i�YÁ
��
���
�>���
���J9�os�Ayz5�3��@�z5�HL�@�z5�bɪ=�z5�B-=�z.H�����/��?�������?�������?����<�п������?����(�����@�R������c��?���@>��?I{.HL�@){.+];i{,�~N
BR��H	�\�\ɉQ)�e�����eU
���mw����uH=��u+�;��u�>�y9�y�}�EY�}yHE�υch��	��>i���

��6���v�ӎ�?��yy��)������
��AY��w{D	����:)��3�:I��&�6���LBi���}AY��>=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����:�>�������B����@)������>���I��)��5dX�����#�����R�	��u������U�����Y龼I��=i���U��)���U�����Y���������=�א���x&S�os�Ayze�t`�@�ze���@�ze�T#�=�ze��I'=�z*H��������?����k\�?����/|�?�����ѿ�������?���`��������Y�������Ӥ?�������?I{*��@){*�q];i{*ِC�~B�BBT�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ|9��=
?Y��h��y�����H�z�G�?�V-��i��|?5�����G�@��������@Ɍ��{@錅5�@	���{@9��Y��y��)ɝ����ȝ��̥轑��G=�̭H�;����>ͩ9ͩ���EY͵HE�ϵ���	��>i���

��6����Ԏ�?���{��)������
��AY���{D	���:)���:I����6��i��k~AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���dI�>������
�@)�	��
d>��	I�	)�
;[����������	�3{����������m4��I�T0u=i�����)���������1��1Y�����5�=�`����"�l�os�Ayz�h�@�z�}ϸ@�z��s�=�z�Ɣ=�z*H����`���?��� u��?��� 
U�?����f�ѿ��� ��?����1����� �涿���@�=�?����X��?I{*}ϸ@){**�];i{*אC�~B�
BBi�H	�L�Lɉ~�xG)�[����P���E�3=��EQ=��M��<��M�>�I9�I�U�EY�U�HE��U����	U�>i�a�

e�6��e�Ԏ�?�e�}��)�e����
m�AY�e�{D	�e��:)�e��:I�e�6�u�LBi�uY~AY�u;=EZIRIbIjI�G	�G
(B�G	zG	bG	�F��Ev��>��A��A��E@)�I��Mm�>��II�I)�M��]���U�����u�ݿ	�u[v����u�4����u����I�}��V=i�}�4��)�}�4����yY�i��y����=�p�!���@߆�os�AyzE�[߿@�zE�p��@�zE�e��=�zE�n�=�zRH�����ڎ�?��� �T�?���`��?���@�ҿ��� ���?�����
��������������d�?��� ���?I{Rp��@){R^�];i{RِC�~r�Br[�Hɉ��zG9��r�>Y���L�y��t����u�V�?��������<�O��n������@��������@Ɍ��@��݌@	���y@9��Y��y��)�]����]�
���m�ټ��m9=��u��;��u�>�q9�q�}�EY�}�HE��}����	}�>i���

��6���\$Ԏ�?�����)������
��AY���{D	����:)����:I����6��i���~AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Fa�>���������P@)�������>���I��)���`�����������ڿ	��ܮ����@������(���I����;=i��@���)��@��������%�X�=Y������UT>��'���W���os�Ayz��ޛ�@�z���L�@�z��=�=�z���%=�z.H�����3y�?����@��?���`���?���`�ҿ��� ��?����\f����� ~�����@�L�?�������?I{.�L�@){.�?^;i{.אC�~6
B:r�Hr@>�=z@>�=r@>=z@>p<	�H�Hɉ='{G)�Ek����E���̅�O=���Z=�̍�<����>͉9͉���EY͕�HE�ϕ����	��>i���

��6���o1Ԏ�?������)������
��AY���{D	���:)����:I����6���LBi��p~AY��8=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����&��>����������@)������>���I��)���c������������׿	��=������wP�����ry��I��.6=i��wP��)��wP��������W^�=���(?���C?YÑ������=���-�������os�A@�@@yz��U�@�z��.�@�z��b�=�z�≵=�z.H�����b�?���@�]�?���`�L�?����.ӿ����Qz�?����0l�������A�����@o~�?��� ���?I{..�@){.�i^;i{.ېC�~N

BRv�Hɉ]�yG)�e�����eB���u<��uL=��u��;��u�>�y9�y�}�EY�}�HE�υ(���	��>i���

��6���h?Ԏ�?������)������
��AY���{D	��m�:)���:I��Z�6��i��c~AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����}��>���������@)�������
>���I��)����e����&I�����LԿ	���֩�����о�������I���<i���о�)���о����I���=i��R=��п8=Y�	����->��4����n��os�Ayz��K�@�z��`ȷ@�z��?�=�z��b=�z*H����@�L�?����4��?����6�?����Äӿ��� �f�?����
�������������`�Ѣ?�������?I{*`ȷ@){*�{^;i{*ِC�~B
BB��H	�N&�=�Pɉ~ |G9�E`�>Y�E7��y�E���E�y�&1��?���x�&��+��������E��@��A��E��@ɌE~@�Ev�@	�A9�AY�Ay�A)�U�����U����]�J=��eK=��e<��e�>�a9�i�m�EY�m�HE��m䙼�	m�>i�q�

��6��u�LԎ�?�u����)�u���
��AY�u�{D	�u��<)�uX�:I�u��6�i�~AY�ZI)RI)bI)jI)�G1�GUpB�GQzGQbGQ�FY��m ��>��q��q��u@)�q��}D�>��yI�y)�}hh�����������Ͽ	���X�����H�����e���I�����<i��H��)��H�������el;=Y�A��I��e4>��;����G��os�Ayzu�R�@�zu�g��@�zu����=�zu�;�=�z.H������9�?����k?�?�����n�?����X�ӿ����#U�?���`*������@�Ѻ������6�?������?I{.g��@){.O}^;i{,�~>3
B>��Hb@@j@@b@@j@@ɉ~�yG)�{��������pS=��O=����;���>�9���EY��HE��%݈��	%�>i�)�

5�6��-0ZԎ�?�-Ç��)�-#���
5�AY�-�{D	�-m�:)�-?�:I�-9�6�=�LBi�E�}AY�E4=EZIIRIQbIQjIQ�GQ�G]�B�GYzGYbGY�FY��u|ş>��q��u�B��ue@)�q��}��>��yI�y)�}%�j����e������~˿	���ˢ�����a������J��I��%�<i���a��)���a�������u��=��y��yY�1��9��U�=��A���#-�os�A2@,:@,yz��찾@�z��b�@�z�����=�z���f#=�z
H����`�(�?���@џ�?���`�ζ?���`.CԿ��� -D�?���@�n������2�������4M�?������?I{
b�@){
Q^;i{
אC�~%K
B%ƭH	�E��=�Aɉ� |G9����>Y���D�y���Լ���\���(\�?�~j�t���:��v��������@������΋@Ɍ�����@	��~@9��Y��y��)������������,S=��:=��%��;��%�>�!9�!�%�EY�%�HE��-�\��	-�>i�1�

=�6��5�jԎ�?�5���)�55���
=�AY�5�{D	�5��:)�5m�:I�5��6�Ai�E�}AY�IZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge
B�GazGabGa�Fa����8�>����������@)�������>���I��)���m���<m����Rǿ	�
�t����-������-���I�-|LD<i�-����)�-������1	�=uA)�=uA��=�e�<Y������d>��H���&�!�os�AyzU�o��@�zU�C�@�zU��=�zU�0'=�z.H���� ��?����|��?����-O�?����{Կ����u9�?�����������@G2�������ä?����`��?I{.�C�@){.�];i{.ؐC�~Bs
BB��Hɉ|)������_���-M�=��-[=��-j�;��-�>�19�1�5�EY�5�HE�ϝ�#��	��>i���

��6����xԎ�?�����)��E���
��AY���{D	��m�:)��ڦ:I���6���LBi��)}AY��1=EZI�RI�bI�jI��G��G�5B�G�zG�bG��F����4��>����w㽩���B���g@)�����͝>���I��)��Up������¼����ÿ	���u�����������̸��I���<i�����)�����������a<Y�������
>�pFN�����;�os�Ayz���x�@�z���)�@�z�����=�z��w/=�z*H�����B�?����p�?�������?����ϩԿ�����/�?���@ո�����`1м���� ɥ?����z��?I{*�)�@){*�^];i{(�~R�
BR�Hr@V�=z@V�=r@V=z@V4<	�`�`ɉ%�xG)�-v����-s���EH=��EI=��E�;��E�>�I9�I�M�EY�M�HE��U����	U�>i�Y�

]�6��]��Ԏ�?�]-���)�]V���
e�AY�]�{D	�]�:)�]�:I�]��6�ii�m�|AY�iZIyRIybIyjI��G��G�JB�G�zG�bG��F���]���>��Y��Y��]�@)�Y��e*�>��aI�a)�e�s���m�Mż��m���	�m�R����m�����m�z��I���o�;i�����)���������¥NJN<���?���E?Y�y�����?>��,U�����U�os�A@@yz-�m�@�z-��@�z-�R��=�z-���>=�z.H�����w�?��� �.�?���@�ܷ?��� ��Կ��� �(�?�����մ�����,b������2��?������?I{.�@){.y�\;i{,�~Z�
BZI�Hɉ-nyG9�uC?Y�u��<y�u9���u��� �rh�?V-��?�I+�����q��q��qɌq�q	�u�{@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅK��̍��=���F=�̕��;����>͙9͙���EY͝�HE�ϥ'd��	��>i���

��6�����Ԏ�?��Ǐ��)��g���
��AY��|D	��ީ:)����:I���6���LBi��V|AY��.=EZI�RI�bI�jI��G��G�xB�G�zG�bG��F�����p�>���������� @)�����ʻ>���I��)��S�u����8�Ǽ��b��	�T����h�����$C��I�i�h���)�h�����	I���=i���=��U���;Y�	����->��V[�����o�os�Ayz���o�@�z��� �@�z���=�z��@�L=�z.H���� s�?���`Q0�?�����?���@��Կ��� U'�?���`�ӵ�����ソ����lb�?�������?I{.� �@){.HC\;i{.ِC�~6�
B6c�H	�D�Dɉ%�{G)�5����5�
���=]=��EP=��E5�;��E�>�A9�I�M�EY�M�HE��M<h:�	M�>i�Q�

]�6��U�Ԏ�?�UL���)�Ux���
e�AY�U|D	�U��:)�U�:I�Uo�6�m,MBi�m�}AY�m>=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>�����B���!@)���m�>��I�)��}x����	ʼ���#��	��o阽���|������
��I��i��|���)��|������Y���ν	����)����I����i����������YÉ������>��Ab���dw��os�Ayz�7z�@�z�L+�@�z�
T�=�z��]X=�zFH�����Q
�?�����"�?����E�?����|�Կ����{(�?���������� 3X�����@�ת?������?I{FL+�@){F�[;i{FڐC�~R�
BR��Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ�yG9���
?Y����=y�������V-��?sh��|?�?�l���������@��������@Ɍ�&�@錭�@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ�������=���?=����v;���>�9���EY��HE��
�@;�	
�>i��

�6����Ԏ�?�d���)�����
�AY�|D	���:)�Ҩ:I���6�%9MBi�%K}AY�-;=EZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA��]��>��Y��Y��]�#@)�Y��e�>��aI�a)�e8`{���mh�̼��m���	�m�����m�i����m$ǹ�I�uH��;i�u�i��)�u�i����qY�M��Y�!��)��E>�Jjh����K��os�A2@:@yz��&��@�z��;>�@�z��oW�=�z���^d=�z.H����@�?���`��?�����m�?�����~Կ����Y,�?�����e����� ﷾����@GS�?����,��?I{.;>�@){.]l[;i{,�~N�
BN��H	�^&�=�\ɉ |G)�%�����%?
���5A=��5X=��5V;��5�>�99�9�=�EY�=�HE��Ei�;�	E�>i�I�

M�6��M��Ԏ�?�MW���)�M����
U�AY�M+|D	�MT�:)�M�:I�MQ�6�]8MBi�]}AY�YZIiRIibIijIi�Gq�G}�B�GyzGybGy�Fy���?�>�����B��e$@)���*>��I�)�#~���$<ϼ��`Ŀ	������%�����%����I�%y�+<i�%���)�%�����!�@)�@Q�@Q�@QY��������i>�i�n����"��os�Ayze�@�ze�R�@�zeᲒ�=�ze�t?j=�z.H�������?������?�������?����gYԿ��� �1�?���ྻ�����@߾���� ,
�?������?I{.R�@){.��Z;i{.ؐC�~^B^��Hɉ1)�E�����E���M�=��MI=��Ub�:��U�>�Q9�Y�]�EY�]�HE��]+�;�	e�>i�a�

m�6��e��Ԏ�?�eY���)�e����
u�AY�e9|D	�eN�:)�e��:I�e��6�}FMBi�}}AY�}7=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����5�>������0%@)����(>��I�)��v�������Ѽ���!ǿ	��N������Ž����o:��I����]<i���Ž�)���Ž�������3?���I?Y���������=��zu�������os�Ayz��w��@�z��m�@�z���k�=�z��]�n=�z.H�������?��� ���?������?����%Կ���`�9�?��� ��������������Ŝ�?�������?I{.�m�@){.u�Z;i{.ِC�~NBR��H�Pr@V�=z@V�=r@V��z@Vp<	�b��=�`ɉm�yG9��-�>Y��>y��\������ʡE�?T㥛� �?�Q��롿���f�@�������@Ɍ�~@錭��@	��9��Y��y��)ɽ����Ƚ!����C�<���C=����;����>��9�����EY���HE���N<�	��>i���

��6�����Ԏ�?������)������
��AY��F|D	���:)��]�:I��8�6��SMBi��}AY��4=EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG�F��-�V�>��)��-�B��-�%@)�)��-xb!>��1I�1)�5*큽��=�yԼ��=�̿	�=?�����=m	����=�ḼI�=�_�<i�=m	��)�=m	����A��-#2�;Y���	��%,>���{���4���os�A@@yz=�ݾ@�z=�.��@�z=�{�=�z=�٩i=�z.H����`r(�?��� Or�?�����E�?������ӿ�����D�?����p�������{������u��?�������?I{..��@){.��Z;i{.ؐC�~:�
B:��HɉtB@vuAJ@x)�zx����z����R���X=��
:�;��
�>�	9�	��EY��HE��5,<�	�>i��

%�6��Վ�?�㔠�)�����
-�AY�R|D	��:)�&�:I���6�1i�5l}AY�1ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����@i�>�������B���s$@)������v#>���I��)��>U������׼����ѿ	���������b5����ʃ��I����<i�b5��)�b5��������e�<Y��������>�����ض
�os�Ayzm�>��@�zm�S��@�zm�Sw�=�zm�9!t=�z.H�����s1�?����{:�?�����d�?��� `�ӿ�����L�?����N��������������VC�?����i��?I{.S��@){.��Z;i{.ڐC�~N�
BN��H	�\�\ɉ�zG9�]`�>Y�]>y�]���]�y�&1��?P��n��?+��������]��@��Y��]�@Ɍ]&�@�]-�@	�]�y@9�YY�Yy�Y)�m�����m������;��:=���;���>�9���EY�%�HE��%l<�	%�>i�)�

5�6��-Վ�?�-���)�-����
5�AY�-_|D	�-\�:)�-��:I�-�6�E`MBi�E�}AY�E1=EZIQRIQbIQjIY�GY�G]�B�GazGabGa�Fa��uvj�>��y��}�B��}�$@)�y��},�%>��yI�)��΄�����ڼ����׿	���������������'��I�����<i������)���������	��uA)��uA�¥���<������Y�y�����<>�������2�$�os�Ayz��@�z�,Ϸ@�z�]��>�z�~o=�z*H���� C:�?���`Z��?���@/�?�����jӿ����X�?����V�������������@S��?�������?I{*,Ϸ@){*y�Z;i{*ؐC�~N�
BN��Hb@Pj@Tb@Tj@Tɉ�{G)�%�����%U
���-T����-Z=��5�[;��5�>�19�1�=�EY�=�HE��=z/<�	=�>i�A�

M�6��E�"Վ�?�E���)�E����
M�AY�Ej|D	�EP�:)�ED�:I�E��6�Yi�]�}AY�YZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbGq�Fq��ײ>��:j�����B����#@)�����'>��I�)�6-�����!�ܼ���)ݿ	������¾���Υ��I���=i���¾)���¾�����u
��<Y�I��Y��u�=�W�����i>�os�A2@:@yz���7�@�z���@�z����>�z���e=�z.H����@�@�?��� z��?����9v�?�����9ӿ��� sa�?���@�z�����`�0�����@g�?����f��?I{.��@){.�,[;i{.ېC�~B�
BBp�H	�L�Nd�Cɉ |G)�%o����%}���e7����eG=��m�R;��m�>�i9�i�m�EY�m�HE��u��;�	u�>i�y�

��6��}m2Վ�?�}7���)�}���
��AY�}v|D	�}��:)�}
�:I�}��6��mMBi��`~AY��-=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���f��>�����B��"@)���
��)>��	I�	)�
@�����q�߼���	��������>ľ��� ��I�:$=i��>ľ)��>ľ��1��E��<Y�!��I���=>�ɕ���DX�os�Ayz���L�@�z��	��@�z��&>�z��kQ\=�z*H���� �E�?����ל�?��� ��?����Wӿ�����i�?����ﶿ��� ZY������M�?����&��?I{*	��@){*M>[;i{*ؐC�~6�
B6[�Hɉr@yG9�]X�>Y�]-�=y�]j<��]�^�I+�?��ʡE�?Zd;�O�����]��@��Y��]�@Ɍ]�@�]�@	�]~@9�YY�Yy�Y)�m�����m�
���}l(���}I=�̅II;����>́9́���EYͅ�HE�ύq�;�	��>i���

��6����BՎ�?��֕��)��$���
��AY���|D	����:)��8�:I��j��6��i���~AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����@!�>�������B���� @)�����#�+>���I��)���������������	���������+ž�������I��E-=i���+ž)���+ž���I��=i��=����=��%?��G?Y�������
>�9����Or�os�Ayz��\\�@�z��p
�@�z��n>�z����S=�z*H�����!I�?�����|�?�������?���@h�ҿ���`�o�?����Ix������������ "=�?���@���?I{*p
�@){*x[[;i{*ڐC�~B�
BB0�Hr@F�=z@J�=r@J=z@Jp<	�T�Tɉ}xG)����������E�����EN=��M�N;��M�>�I9�I�M�EY�M�HE��U7�;�	U�>i�Y�

e�6��]SՎ�?�]p���)�]:���
e�AY�]�|D	�]K�:)�]��:I�]���6�mzMBi�mdAY�u*=EZI)RI1bI1jI1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��U���>��Q��U�B��U�@)�Q��UX.>��YI�Y)�]�|����]�����e{�	�e������eLƾ��e���I�e�F9=i�eLƾ)�eLƾ��iY�E�����=ȿ=Y���!��=q>�ۢ���a���os�A@@yz��bf�@�z��w�@�z��;�>�z��1Q=�z6H������J�?�����i�?����9�?������ҿ�����r�?�����c����������������?��� ���?I{6w�@){6�_[;i{6ؐC�~B
BB�Hɉ~�{G9�=��>Y�=/�<y�=�q��=��G�z�?���S㥛?i��|?5����9��9��=΋@Ɍ9�=;�@	�99�9Y�9y�9)�M�����M�
���]X����]I=��e�>;��e�>�a9�a�e�EY�m�HE��m�D;�	m�>i�q�

}�6��ulbՎ�?�u����)�uR���
}�AY�u�|D	�u��:)�u��:I�uK��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�uB�G�zG�bG��F����-�>�����B���E@)������/>���I��)���؋����������7�	��&,�����3mƾ���Y}��I����>=i��3mƾ)��3mƾ��qY�5�����
п8=Y�������*>�/����kե�os�Ayz}�)l�@�z}�>�@�z}�,�>�z}��P=�z*H�����}K�?���@d_�?����e*�?�����ҿ����t�?����li�����`���������ݩ?��� ���?I{*>�@){*�B[;i{*ِC�~6`
B6�H	�D�Fj�Cɉ% |G)�-�����-�����e閽��eJ=��m�.;��m�>�i9�i�m�EY�m�HE��u@�:�	u�>i�y�

��6��}�qՎ�?�}����)�}k���
��AY�}�|D	�}?�:)�}T�:I�}���6���MBi��N�AY��'=EZI�RI�bI�jI��G��G�VB�G�zG�bG��F�����Ǯ>�������B���8@)�������1>���I��)��=�����I�������	���ļ����N�ƾ����鴼I��GDC=i��N�ƾ)��N�ƾ����@��@��@��@�	�i)�q��Ul;=��Y��YY�1��A��]�>�I/����u���os�Ayzs�@�z$$�@�z>�zRBS=�z*H�����9L�?���`TT�?�����p�?����1�ҿ����6v�?����j������@7��������)�?������?I{*$$�@){*�[;i{(�~6?
B6��Hb@8j@8b@<j@<ɉv�zG)�z�����z+	���U����UL=��U"L;��U�>�Y9�Y�]�EY�]�HE��eW	;�	e�>i�i�

u�6��mʀՎ�?�mޙ��)�m����
u�AY�m�|D	�mm�:)�m��:I�m,��6�yi�}��AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�5B�G�zG�bG��F�����>�����B���@)�����3>��I�)����������������	���`������Ǿ���xT��I��ؕH=i���Ǿ)���Ǿ�������+E=Yé������%>�$��������os�A2@:@yz]�h�@�z]��@�z]���	>�z]�uO=�z.H����@LG�?����h�?����]�?���`�ҿ����ys�?������������-�����`ׯ�?���@���?I{.��@){.��\;i{,�~6'
B:��H	�D�Fd�Cɉv�zG9�-Q�>Y�-,�y�-�L��-�
ףp=
�?/�$�������������-\�@��)��-��@Ɍ-&�@�-Q�@	�-�y@9�)Y�)y�))�=�����=l���MAj���MK=��MA�;��U�>�Q9�Q�U�EY�U�IE����I��	��>i���

��6���Y�Վ�?��՛��)������
��AY���|D	��l�:)����:I�����6���MBi��ڀAY��#=EZI!RI!bI!jI!�G)�G-B�G)zG)bG)�F1��e�u�>��a��e�B��eV@)�i��m��5>��iI�i)�m�������������	����������ƾ���˹��I���W@=i���ƾ)���ƾ���	����)����I����i����Y���!��=r>�GA�����f��os�Ayz�T�@�z��@�z�j�>�z�ţL=�z2H�����2?�?���@��?����h�?���@��ҿ�����m�?�����������@p����� �T�?����~��?I{2��@){2�];i{2֐C�~>
B>}�Hɉz�xG)�~�����~_���
Ns���
N=��
U�;���>�9���EY�IE���һ�	�>i�!�

-�6��%m�Վ�?�%����)�%����
-�AY�%�|D	�%ŧ:)�%?�:I�%��6�1i�5
�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��m�-�>��i��m�B��m�@)�i��uϴ7>��qI�q)�u�P����}�����}��	�}sƸ���}uTƾ��}�7��I���n5=i��uTƾ)��uTƾ������I?���I?YÑ������=�")�����A
�os�Ayz5�#>�@�z5�7�@�z5�R>�z5�X�L=�z*H�����6�?��� Ժ�?����]�?���`0%ӿ����xf�?���@䶿��� ���������T�?��� ��?I{*7�@){*�o];i{*ܐC�~f�
Bfi�Hr@j�=z@j�=r@j4=z@jp<	�t�tɉM�yG9����>Y��C�y��t������ʡE��?�� �rh��<�O��n�����G�@�������@Ɍ�錍��@	���{@9��Y��y��)ɥ����ȥ����̭L����@=�̵ �;����>ͱ9͹���EYͽ
IE�Ͻ�һ�	��>i���

��6�����Վ�?��f���)������
��AY���|D	��}�:)��ŧ:I�����6��i��)�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�(B�G�zG�bG��F���
��>�����B��~@)���D�9>��I�)������z�����O�	�������%�ž��%����I�%Ȳ*=i�%�ž)�%�ž��!Yé������>��R����a'�os�A@�@@yz��]$�@�z��qշ@�z��ԙ>�z���F=�z.H������+�?��� ���?�����|�?����FTӿ���@N_�?���@�˶������¿����E��?������?I{.qշ@){.�F];i{.ڐC�~R�BRE�HɉU |G)�e�����e$����mO����uN=��uF�;��u�>�y9�y�}�EY�}IE�υ*��	��>i���

��6�����Վ�?�����)������
��AY���|D	���:)��i�:I�����6���MBi��~�AY�� =EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����*��>�������B���{@)������;>���I��)��C�������������	��ӛ�����F�ž���)+��I��s0=i��F�ž)��F�ž���Y�������5�=��:������@�os�Ayz���@�z�з�@�z�N�>�z�S:J=�z*H����  �?����'&�?�����پ?������ӿ����U�?��� �I�������I¿���`M�?������?I{*з�@){*�W];i{*֐C�~B�BBM�H	�L�Nj�Cɉ~�yG)�	��	��!�<��P=����;���>�9�!�%�EY�%IE��%��	%�>i�)�

5�6��-��Վ�?�-����)�-����
5�AY�-�|D	�-�:)�-��:I�-_��6�Ai�Eq�AY�AZIQRIQbIQjIQ�G��G�B�G�zG�bG��F�����w�>�������B����@)���du=>��I�)��W����%Ů����%)߿	�%������%QSž��%���I�%�-=i�%QSž)�-QSž��)��-<�H=��A��IY�!��)��E0>��d�����Z�os�Ayz���@�z�񶟷@�z���A>�z���B=�z*H����@j�?���`�Q�?����)��?����,�ӿ���@�N�?�����������W�¿���@��?�������?I{*���@){*c�\;i{*ِC�~N�BR=�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�zG9�UG�>Y�U���y�U��U�)\���(�?��~j�t������Mb����U�@��Q��U��@ɌU5�@�Q	�U~@9�QY�Qy�Q)�e�����eK���u����uD=��}��;��}�>�y9�y�}�EYͅIE�υ�绑	��>i���

��6�����Վ�?��a���)�����
��AY���|D	����:)����:I�����6���MBi����AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�������>�������B����@)�����lO?>���I��)���������=�����ݿ	���᰽����ž���~=��I��v�=i���ž)���ž�������+=Y��������$>�Z�����)�t�os�A2@p;:@yzm��;@�zm��@�zm�m�>�zm�CD;=�z.H�����	�?����ˍ�?��� ��?��� ��ӿ���`3E�?�����������@w�¿�����$�?������?I{.�@){.��\;i{,�~6�B:A�H	�D�Fd�Cɉ5�{G)�=����=�
���M��;��MM=��M��;��M�>�Q9�Q�U�EY�UIE��]�#��	]�>i�a�

m�6��eV�Վ�?�e����)�e���
m�AY�e}D	�e��:)�eT�:I�eC��6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���^��>�����B���@)���#(A>��I�)�����������
ۿ	��:;�������ľ���zҰ�I����<i����ľ)����ľ�������=Yá����� >�@w����e���os�Ayz��ڱ�@�z���b�@�z��i�>�z��[G>=�z.H�����L��?���@���?����bA�?��� �$Կ����R;�?����7u������*ÿ���`��?������?I{.�b�@){.��\;i{,�~6�B6'�Hɉr�yG9�]�?Y�]㥽y�]���]��MbX9�?#��~j�����~j�t����]��@��Y��]�@Ɍ]C�@�]n�@	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����mu����}�J���}G=�̅B�;����>́9́���EY͍$IE�ύ���	��>i���

��6�����Վ�?��|���)��1���
��AY��}D	����:)���:I�����6���MBi���AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F����螰>�������B���@)�����	C>���I��)��
B������
����jտ	��_��������þ����m��I��[��<i����þ)����þ���	�uA)�uA��M���<��M"?��MC?Y�����-,>�q������d��os�AyzE�S��@�zE�gM�@�zE���>�zE�tA=�z*H�����'��?�������?�����n�?�����KԿ����y3�?�����䷿���@�jÿ���`��?����(��?I{*gM�@){*��\;i{(�~6�B69�Hr@:�=z@:�=r@>p;z@>4<	�D�Fj�Cɉv�zG)�z�����z����=��R=��
�;��
�>�	9�	��EY�)IE���ݻ�	�>i��

%�6��8�֎�?�᪠�)�I���
-�AY�}D	�ŧ:)�T�:I�"��6�1i�5ƁAY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GM*B�GIzGIbGQ�FQ��e�>��i��m�B��m�@)�i��m��D>��iI�i)�m7�����u�U���uп	�uk����u��¾��u"��I�u��<i�}��¾)�}��¾��y��e*��<Y�A��I��e4>�?������?��os�A@@yzu���@�zu�;�@�zu�
�>�zu�AgI=�z6H����@4��?�����?���ഉ�?���`llԿ�����+�?����Ք����� 
�ÿ���@�ݨ?����)��?I{6;�@){6'];i{6ؐC�~B�BBM�Hɉ~�zG)�
�����
v	���9$=��I=��Ð;���>�!9�!�%�EY�%.IE��-:���	-�>i�)�

5�6��-^֎�?�-b���)�-b���
=�AY�-)}D	�-��:)�-�:I�-���6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G];B�GazGabGa�Fa��uz��>��y��}�B��}�@)�y��}��F>���I�)�~֛����������Vʿ	���ޡ����
¾���¿��I���\�<i��
¾)��
¾����µ፨<YÁ�����>�T��������os�Ayz%�փ�@�z%��4�@�z%��k>�z%���J=�z.H�����P��?��� ='�?����ƴ�?�����vԿ����9)�?����Ѹ���� ��ÿ�����?���`��?I{.�4�@){.�];i{.אC�~6�B6a�H	�D�Dɉ%�xG9�e�>Y�e;y�e�D��e����S��?����Mb`?�~j�t�����e��@��a��aɌa�e��@	�a9�aY�ay�a)�u�����u����̥"=���B=�̭�x;����>ͩ9ͩ���EYͭ4IE�ϵG꺑	��>i���

��6����֎�?������)��{���
��AY��5}D	���:)����:I��
��6���MBi����AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G�iB�G�zG�bG��F������>�����B��7@)���
��H>��	I�	)�
o/��������ɿ	��֠���]������h��I�i�]���)�]�����I�-�=i�-�=��-�<��1��1Y���	��%,>�5���������os�Ayz��}�@�z��*.�@�z��� >�z��iL=�z*H�����V��?�����5�?���@���?�����Կ����x&�?���������� �	Ŀ�����9�?���`��?I{**.�@){*�R];i{*ؐC�~N
BRn�Hb@Tj@Tb@Tj@TɉUyG)�]�����]!���m�<��mN=��m�x;��u�>�q9�q�u�EY�u9IE��}��	}�>i���

��6���-֎�?��v���)������
��AY��A}D	����:)����:I��x��6���MBi��́AY��&=EZI�RI�bI�jI��G��G�tB�G�zG�bG��F�����1�>�������B����@)�����p�J>���I��)���|�����6F�����ǿ	��9ڟ��������������I��!��<i������)���������	����)����I����i����Y�A��a���Z>��������os�A2@�;:@yz��}��@�z���2�@�z���|">�z��02Y=�z.H��������?�����5�?����-��?���@�xԿ����.%�?�����빿��� �9Ŀ���`�˪?���@���?I{.�2�@){.[}];i{,�~R�BR_�H	�\�bd�Cɉ}xG9����>Y��C�<y�������+�����?�� �rh�?����Mb�����z�@������;�@Ɍ�h�@錭��@	���@9��Y��y��)ɽ����Ƚx����������E=����j;����>��9�����EY��>IE���~�:�	��>i���

��6����;֎�?��ͱ��)������
��AY��L}D	��q�:)���:I�����6���MBi���AY�#=EZIRIbIjI�G�G�B�G!zG!bG!�F!��=�]�>��9��=�B��=�@)�9��=�qL>��AI�A)�Eԟ���E�	���MTǿ	�M*w����M������M�®�I�Ii�M����)�M������QY�Q��Y��u�=�~�	���.�)�os�Ayz��e��@�z��y7�@�z���#>�z���t[=�z*H��������?�����.�?��� ��?����7nԿ����'&�?����&&������ gĿ������?�������?I{*y7�@){*�];i{(�~R
BRy�Hɉ-nyG)�5�����5�����E�[=��ES=��M�l;��M�>�I9�I�M�EY�MCIE��U��:�	U�>i�Y�

e�6��]�H֎�?�]
���)�]����
e�AY�]W}D	�]��:)�]�:I�]Y��6�ii�uցAY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���2�>�����B���@)���"=N>��I�)���������
�����ƿ	���������������r��I��,0�<i������)������������*?���F?Yñ������=�Z����@�C�os�Ayz�����@�z���B�@�z��kj%>�z����]=�z*H����`���?�����?��� W;�?����4XԿ���@,)�?�����Y������O�Ŀ����U�?���@���?I{*�B�@){*�];i{(�~B
BBn�Hr@F�=z@F�=r@F��z@F�<	�P�PɉE�{G)�U�����UX��̍X�����F=�̕Lg;����>͑9͑���EY͝HIE�ϝ0W;�	��>i���

��6���KW֎�?��\���)������
��AY��b}D	����:)����:I�����6��NBi���AY�� =EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����(շ>�������B����@)���
�&P>��	I�	)�
s�����(���%vƿ	�%GŞ���-�¾��-���I�-8,�<i�5�¾)�5�¾��9Yé������=�r���Ab]�os�A@�@@yz���@�z��M�@�z��p�&>�z��K�_=�z.H�������?�����
�?����^d�?��� �CԿ���@,�?������������y�Ŀ����Џ�?�������?I{.M�@){.��\;i{.ِC�~B
BBy�Hɉz�yG9�=~�>Y�=7�=y�=��=�Zd;�O�?���x�&�?����Mb����=�@��9��=Q�@Ɍ=v�@�=��@	�=5�@9�9Y�9y�9)ɍ����ȍ�봙̝۶<���J=�̝�\;����>͡9͡���EYͥMIE�ϭ�M;�	��>i���

��6����f֎�?��2���)������
��AY��n}D	����:)����:I��>��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����H��>�������B����@)�����R>���I�)��ƣ����r
���
�ȿ	�
<�����
��¾��
g���I�
Qz�<i�
��¾)�
��¾��Y�Q��Y��u�=��,���$Bw�os�Ayz-�!��@�z-�5Z�@�z-�5�'>�z-��^=�z*H�����
��?�������?����a��?���@*Կ���@�0�?�����u��������Ŀ�����]�?����c��?I{*5Z�@){*��[;i{*אC�~B
BB��H	�L�Nj�Cɉ�yG)����������%ld<��%R=��%�";��%�>�)9�)�-�EY�-RIE��-��;�	5�>i�1�

=�6��5u֎�?�5����)�5����
E�AY�5y}D	�5C�:)�5K�:I�5���6�MNBi�M��AY�M=EZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��}�H�>������B����@)����N�S>���I�)�1������������ʿ	��k6������:þ����c��I��0D�<i���:þ)��:þ������<��	��	Y�������(>��$������os�Ayze�3��@�ze�Ge�@�ze��(>�ze�H�W=�z*H���� ���?������?����s��?�����Կ���`R5�?���`4������*�Ŀ����a��?�������?I{*Ge�@){*��[;i{*ؐC�~>
B>n�Hb@@j@@b@@j@Dɉz�xG9�=��>Y�=�=y�=\��=�\���(\�?/�$��?�Q��롿��9��9��=`�@Ɍ=h�@�=Ԝ@	�=&�@9�9Y�9y�9)�M�����M����UR���UG=��]��:��]�>�a9�a�e�EY�eXIE��e�W;�	m�>i�i�

u�6��mŅ֎�?�m¶��)�m	���
}�AY�m�}D	�m��:)�mM�:I�m��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����C�>����B���@)���D�U>��I��)���j�����F�����Ϳ	����������ľ�������I����<i���ľ)���ľ������D%�<Yá����� >�L=*������os�A2@:@yz
��¾@�z
��s�@�z
�&�)>�z
��CY=�z.H�����y��?����V��?���@=��?���`V�ӿ�����9�?�����;������$ſ���@�Ū?���� ��?I{.�s�@){.E[;i{.ܐC�~N�
BRj�H	�\�|ɉ]nyG)�e�����e���u�����uI=��u�K;��u�>�y9�y�}�EY�}]IE�υ&�;�	��>i���

��6���G�֎�?������)��!���
��AY���}D	��$�:)��Գ:I�����6��NBi��<�AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����=�>������
B���,@)�����&�W>���I��)��꿧�����m�����п	��)�����`�ľ���㒬�I���:�<i��`�ľ)��`�ľ���	��uA)��uA������<Y��������$>��%1���-���os�Ayz=��Ӿ@�z=���@�z=��*>�z=�9]=�z.H����`���?���`{��?����'��?���`a�ӿ�����=�?���`�s�������:ſ�����A�?����‚�?I{.��@){.��Z;i{.אC�~6�B:h�Hɉv�yG)�~�����~����̍�Y����I=�̝��:����>ͩ9ͱ���EYͽbIE���4�;�	��>i���

��6����֎�?��C���)��8���

�AY���}D	����;)���;I����6�)i�-?�AY�1ZIiRIibIijIq�G��G��B�G�zG�bG��F������>����B���@)�����Y>��)I�1)�5�"����5�����=*Կ	�=������=��ž��=���I�=�;=i�=��ž)�=��ž��AY�E�\����58��<��=b?��=D?Y�����5�>��O7������os�Ayz����@�z��ߑ�@�z���<+>�z��H�O=�z.H�������?����L��?��� �-�?���@
�ӿ�����E�?����2�������Nſ����י�?���@U��?I{.ߑ�@){.��Z;i{,�~6�B:<�Hr@>�=z@>�=r@>�<z@>p<	�H�Hɉr |G9�%��>Y�%
�=y�%`��%��C�l���?�z�G�?y�&1�����%��@��!��!Ɍ%��@�!	�!9�!Y�!y�!)�5�����5#��e�����eM=��m]�:��m�>�i9�i�m�EY�mgIE��u3�;�	u�>i���

�6���,�֎�?������)��K���
�AY���}D	����:)����:I��u��6�
+NBi�
��AY�
=EZI9RI9bI9jIA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��}�D�>����B���@)����OZ[>���I�)�(r�����aE�����ؿ	��P�����1�ƾ���Ǧ��I���=i��1�ƾ)��1�ƾ���Y��·��…@o=Y�a��q���]>�g{=���;���os�A@�@@yz��
�@�z����@�z��8,>�z���.N=�z6H�����H��?�����o�?����M�?��� 3�ӿ�����H�?����_������@�fſ����<f�?��� v��?I{6��@){65�Z;i{6ېC�~B�BB0�Hɉ�yG)�����������%�ļ��%O=��%~�:��%�>�)9�)�-�EY�-lIE��5 O;�	5�>i�9�

E�6��=J�֎�?�=����)�=]���
E�AY�=�}D	�=�:)�=��:I�=���6�Ii�M��AY�IZIYRIYbIYjIa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi��?W�>����B���%@)�����]>���I�)�ಫ�����������ܿ	���������V�Ǿ����4��I����=i��V�Ǿ)��V�Ǿ���Y�����I���=i���=�d=Y�y�����a>��aD���c`�os�Ayz�����@�z�����@�z���,>�z��-�Q=�z.H���� I��?���@�Y�?���@�_�?���@|�ӿ�����K�?�����ù������}ſ����ѩ?���`!��?I{.���@){.�NZ;i{.ؐC�~R�BR#�H	�\�\ɉU |G9��r�>Y��94=y��������u�V�?�I+��?V-������(�@��������@Ɍ���@錕���	��5�@9��Y��y��)ɥ����ȥ����̵�ɼ���A=�̽��:����>͹9͹���EY��rIE���qs;�	��>i���

��6�����֎�?�
��6��ɹ��)��s���
��AY���}D	����:)����:I��V��6��9NBi���AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG�F��0��>����%B��
@)�����^>��I�)�����%:���%$޿	�%������%�&Ⱦ��-���I�-�;#=i�-�&Ⱦ)�-�&Ⱦ��)�@1�@9�@9�@9����;=������Y���������>���J���y;,�os�Ayzu���@�zu�Ю�@�zu���->�zu�>Q=�z.H�������?���@!O�?���@�{�?���@܆ӿ���@�M�?��� �ǹ���� Зſ�����ũ?������?I{.Ю�@){.x,Z;i{.ِC�~:�B:�Hb@<j@<b@@j@@ɉv�yG)�z�����z�����m�����mO=��uN;��u�>�q9�q�}�EY�}wIE��}f�:�	��>i���

��6���E�֎�?��ú��)������
��AY���}D	����:)���:I�����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�1B�G�zG�bG��F����0��>������+B���l@)�����&�`>���I��)���W����������_߿	���������2�Ⱦ���h/��I��#(=i��2�Ⱦ)��2�Ⱦ�������C"=Y��������$>��sQ���
F�os�A2@:@yz���z���z����.>�z��F�M=�z>H��������?�����M�?�������?��� �ӿ����:N�?����å��������ſ����eV�?�����?I{<){>M3Z;i{>ېC�~b�Bb�H	��d�Cɉ2yG9�]��>Y�]ף�y�]Ga��]�ףp=
��?{�G�zt�)\���(����]��@��Y��YɌY�]�@	�]C�@9�YY�Yy�Y)�m�����mK����}�x���}:=�̅h;����>́9́���EY͍|IE�ύ����	��>i���

��6�����֎�?��I���)������
��AY���}D	��O�:)��ڦ:I��?�6��SNBi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����޸>������1B����@)�����pwb>���I��)��8������x����!޿	��]������f�Ⱦ�������I��i��f�Ⱦ)��f�Ⱦ���	�)�����)=Y�������I>�ȝW�����_�os�AyzM�B��@�zM�V��@�zM/>�zM�q�H=�z.H����`%��?����T�?�������?���`��ӿ�����M�?���@�o�����`��ſ���`ڱ�?���@I~�?I{.V��@){.T�Z;i{.ؐC�~BkBB��Hɉ~I{G)������N���ѽ��e=���/;���>�9���EY�%�IE��%Ⱥ�	%�>i�)�

5�6��-��֎�?�-����)�-����
5�AY�-�}D	�-!�:)�-6�:I�-��6�EnNBi�E�AY�E=EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u�>��q��u6B��uI@)�q��}E�c>��yI�y)�}�氽����R����ݿ	��"ⰽ���`yȾ���c/��I��i��`yȾ)��`yȾ���	����)����I����i������-�?��-R?Y����	���Z>���]����y�os�Ayz���@�z�⧟�@�z�Ⳅ0>�z��`�B=�z.H��������?���`ee�?������?���`Ơӿ���@hK�?���@�3�����`��ſ������?��� }}�?I{.���@){.J
[;i{,�~6WB6��Hr@>�=z@>�=r@>��z@>4<	�D�Hɉ5�zG)�=�����=.���ux?���uD=��u�;��u�>�y9�y�}�EY�}�IE�υnM��	��>i���

��6����׎�?������)������
��AY���}D	����:)����:I���6��i��.�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�vB�G�zG�bG��F�����
�>������<B����@)�����A�e>���I��)��D4�����v������ۿ	��篽���piȾ�������I���H =i��piȾ)��piȾ���Y��������=�įd���/���os�A@�@@yz-���@�z-����@�z-�?�1>�z-���D=�z.H��������?���`��?����\
�?������ӿ����WF�?�����~������Jƿ����W:�?�����{�?I{.���@){.[;i{,�~B1BBl�Hɉ~nyG9�}�?Y�}Y�y�}\���}�NbX9��?�A`��"���Q��뱿��}��@��y��}��@Ɍ}��@�}�@	�}Z�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ����̝#�����H=�̥�5;����>͡9͡���EYͭ�IE�ϭ����	��>i���

��6����׎�?��.���)������
��AY���}D	����:)����:I����6��{NBi����AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G�eB�G�zG�bG��F����`��>������BB�����?)���\g>��I�)��y����
v3���
�׿	�
q�����
K�Ǿ��
01��I�CI=i�K�Ǿ)�K�Ǿ��Y�Q��Y��u�=���j���ۇ��os�Ayz��վ@�z�蟆�@�z����2>�z�載E=�z*H����`���?����5��?���`�&�?������ӿ�����B�?���@���������<ƿ�����N�?���@
z�?I{*���@){*�~[;i{(�~>)BBa�H	�L�Lɉ~�xG)�
�����

����浼��S=��;;���>�9�!�%�EY�%�IE��%�d��	%�>i�)�

5�6��-�'׎�?�-Cà�)�-���
=�AY�-~D	�-��:)�-O�:I�-��6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]\B�GYzGYbGa�Fa��u	A�>��y��}GB��}?�?)�y��}�h>��yI�y)�}v������������0Կ	���������'7Ǿ���^���I��;u=i��'7Ǿ)��'7Ǿ�������Y��������=�x�q���ga��os�Ayz�CȾ@�z�Wy�@�z�s�3>�z��C=�zvH��������?����|��?�����A�?������ӿ��� �>�?����?��������Xƿ������?����y�?I{vWy�@){v��[;i{t�~5	B=:�Hb@Qj@Qb@Yj@Yɉ��xG9�M��>Y�M94�y�M��M�+�����?�I+�������Mb����M��@��I��IɌM݌@�M�@	�I9�IY�Iy�I)�]�����]����m�����m6=��u.�:��u�>�q9�q�u�EY�}�IE��}Tm��	}�>i���

��6����2׎�?���Ġ�)��(���
��AY��~D	��%�:)���:I��s�6���NBi����AY��	=EZI�RI�bI�jI��G��G�[B�G�zG�bG��F������>������LB�����?)�����ϱj>���I��)���������!�����ҿ	����������Ǿ����A��I���	=i���Ǿ)���Ǿ�����!Y�������H>��w���.:��os�A2@4<:@yz��n��@�z��h�@�z��B�4>�z��?D=�z.H���� ���?�������?���`�\�?����Կ��� �8�?�����繿��� �ƿ�����#�?���@1w�?I{.�h�@){.��\;i{,�~:�B:/�H	�D�Fj�Cɉ�zG)�-�����-��]�ȼ��]]=��e�V;��e�>�a9�a�m�EY�m�IE��mb���	m�>i�q�

}�6��u�;׎�?�u�Š�)�u4���
��AY�u~D	�u��:)�u��:I�u��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�RB�G�zG�bG��F����U�>�����QB�����?)������#l>���I��)���3������B"����Tѿ	���v�����y�ƾ���:ܦ�I���t=i��y�ƾ)��y�ƾ������G�=YÑ������=�~�����os�Ayz]�ʢ�@�z]��S�@�z]�q6>�z]�rD=�z.H��������?���@���?�����t�?���`�)Կ���@�1�?���@�������ƿ�����(�?�����u�?I{.�S�@){. ];i{,�~6�B:�Hɉr�zG)�v�����v�鴙�e{I���eJ=��e�/;��e�>�i9�i�m�EY�m�IE��u̻�	u�>i�y�

��6��}SE׎�?�}�Ơ�)�}A���
��AY�}~D	�}K�:)�}��:I�}K�6��i��9�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�=B�G�zG�bG��F�����n�>������VB�����?)�����2�m>���I��)���o�����
�#�����Ͽ	��UH�������ƾ���r��I�����<i����ƾ)����ƾ���I���=i��R=������(?���??Yé����� >�������$��os�Ayz�􂋾@�z���<�@�z��zc7>�z����D=�z*H���� ���?�����&�?������?�����SԿ���`�)�?�����Y�����`�ƿ���@�7�?�����s�?I{*�<�@){*p];i{*ڐC�~6�B:�Hr@>�=z@>�=r@>4<z@>�;	�D�Hɉv:xG9�-`�>Y�-Ga�y�-\��-�y�&1��?)\���(���Q��롿��-��@��)��-��@Ɍ-΋@�-;�@	�)9�)Y�)y�))�=�����=S䴙�Mp���ML=��U�U;��U�>�Q9�Q�U�EY�U�IE��e�绑	e�>i�i�

m�6��m�R׎�?�m�Ƞ�)�mY���
u�AY�m)~D	�m��:)�m�:I�m��6���NBi��^�AY��=EZI	RI	bI	jI	�G�GVB�G1zG1bG9�F9��M"�>��I��M[B��M�?)�Q��Uo>��I�)�Ѳ�����G%�����˿	��^������@7ƾ������I��I,�<i��@7ƾ)��@7ƾ����­���<YÁ�����<>�(������.�os�A@@yz=��w�@�z=��(�@�z=觷8>�z=�CB=�z6H���� y��?���� K�?������?����	wԿ�����#�?�����`��������ƿ�����ڧ?����r�?I{6�(�@){6^\^;i{6ِC�~B�BB�Hɉ~�xG)�
�����
�����zr���N=��@V;���>�9�!�%�EY�%�IE��%*ƻ�	%�>i�)�

5�6��-�_׎�?�-�ʠ�)�-q���
5�AY�-4~D	�-��:)�-��:I�-*�6�Ai�Ej�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]PB�GYzGYbGa�Fa��u���>��q��u_B��}�?)�y���8�p>���I�)��޺�����/&�����ǿ	���������t�ž���ȳ��I��E�<i��t�ž)��t�ž����­�}�<YÁ�����>�#������H�os�Ayze��c�@�ze���@�ze��:>�ze���@=�znH�����,��?����Fq�?�������?����3�Կ����5�?����J������`!ǿ�������?����1p�?I{n��@){n��^;i{nؐC�~z�Bz�H	�	�d�Cɉm�yG9����>Y��ף�y��������O��n�?{�G�zt��l��������@�������@Ɍ�錵|�@	��C�@9��Y��y��)��������&괙������>=����I;����>��9�����EY���IE���Ļ��	��>i���

��6����m׎�?��D̠�)������
��AY��?~D	��V�:)��E�:I����6��i�q�AY�ZIRIbIjI�G�G�B�GzGbG�F!��p߹>����cB��!�?)���Jkr>��I�)�#%������'�����ſ	���b�����2bž����R��I��ܬ<i��2bž)��2bž���	�-tA)�-uA����U�<����Y��������H>��9�����b�os�Ayz�^N�@�z�r��@�z��z;>�z�0_>=�z*H�����U��?���`ݘ�?������?���@��Կ���`b�?�������������Mǿ�����c�?����bn�?I{*r��@){*�N_;i{*ِC�~N�BR��Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ] |G)�e�����edﴙ�u�����uQ=��u=g;��u�>�y9�y�}�EY�}�IE�υ�ڻ�	��>i���

��6���gz׎�?���͠�)������
��AY��I~D	��ڦ:)��H�:I���6���NBi����AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G�wB�G�zG�bG��F����8�>������gB���y�?)�����v�s>���I��)���V�����v�(����iĿ	��� �����m7ž������I��
x�<i��m7ž)��m7ž�����-`=�<Y�������
(>�0d�����\|�os�A2@�;:@yz��A�@�z��-�@�z��K=>�z��۫E=�z.H��������?�������?����H �?����j�Կ����"�?�����9�����`�ǿ����LG�?����k�?I{.-�@){.�_;i{.ؐC�~48	�D�Dɉv�zG)�z�����z7����f�:��Q=��
��;��
�>�	9�	��EY��IE������	�>i��

%�6���׎�?�Ϡ�)�����
-�AY�S~D	��:)�N�:I�}�6�1i�5��AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GI�GIzGIbGQ�FQ���#�>������kB���
�?)�����nu>���I��)��|������p*�����¿	��sٛ�����
ž���7���I���$�<i���
ž)���
ž������'�<Y��������&>�L�����7��os�Ayz��&8�@�z��:�@�z��A�>>�z���Q=�z2H���� l��?��� U��?����f)�?����z�Կ����=
�?������������ǿ����:Ʃ?���`�g�?I{2:�@){2Y`;i{2ڐC�~N�BR�Hɉ:xG9�]��>Y�]�D<y�]ף��]���x�&1�?�~j�t��?{�G�zt���]
�@��Y��YɌ]�@�Y	�]v�@9�YY�Yy�Y)�m�����m�洙�u?ݼ��}C=��}�n;��}�>́9́���EYͅ�IE�ύ�*��	��>i���

��6�����׎�?��VР�)������
��AY��]~D	���:)��C�:I����6���NBi���AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���u^ż>��q��uoB��}�?)�y��}��v>��yI�y)�}TĿ�����Y+����¿	���<������ž����c��I��i���ž)���ž���	����)����I����i�������"?���F?Y�Q��a��}z>�v�������os�Ayz���5�@�z���@�z�瀓@>�z��T=�z.H�����L��?������?����vU�?���`��Կ������?�����d�����@-�ǿ��� �?�����d�?I{.�@){.t�_;i{.ؐC�~6�B6߫Hr@:�=z@>�=r@>p;z@>p<	�D�Hɉ5nyG)�E�����E�д��U�����UM=��U�;��U�>�Y9�Y�]�EY�]�IE��e�-��	e�>i�a�

m�6��ek�׎�?�e�Ѡ�)�e����
u�AY�eg~D	�e��:)�e3�:I�ea�6�yi�}'�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���ڳ�>����sB��m�?)����rx>��I�)�Q������7�,����O��	��$�������ž�����I��i���ž)���ž���YÙ������=��_�������os�A@�@@yz���<�@�z����@�z���A>�z���Q=�z6H�����J��?����a��?�������?���`@�Կ����*�?�����W����� �ȿ����-��?�����b�?I{6��@){6��^;i{6אC�~^�B^��Hɉu�yG9����>Y����=y�������B`��"��?�l����?����Mb�������@�������@Ɍ�錵��@	����@9��Y��y��)��������:��tI=���A=����R;����>��9�����EY���IE�����:�	��>i���

��6�����׎�?��/Ҡ�)������
�AY��r~D	����:)��9�:I����6�	i�
��AY�	ZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��M��>��Y��]xB��e��?)�a��u�z>��qI�q)�u"5½��}�-���}�ÿ	�}Ʃ����}��ž��}
ţ�I�}r��<i�}��ž)�}��ž���Y��������>�Ї��������os�Ayz}�RE�@�z}�f��@�z}�>C>�z}���X=�z.H��������?����6��?���  ��?���@��Կ������?���@�˼�����Bȿ��� ��?����M`�?I{.f��@){.�r];i{.ِC�~R�BR۫H	�\�\ɉ)�%�����%&괙̥Is����N=�̭'N;����>ͩ9ͩ���EYͭ�IE�ϵV<;�	��>i���

��6���к׎�?���Ҡ�)������
��AY��|~D	���:)��T�:I��F�6���NBi��F�AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���>�>��=D���
|B��
�?)�	��
`�{>��	I�	)�
�cý��5/���5ƿ	�������*^ƾ���r��I���<i�*^ƾ)�*^ƾ��!��]uA��YY�Q��Y��u�=�S�����U���os�Ayz%��Y�@�z%��
�@�z%��mD>�z%�t�[=�z*H�����t��?��� ��?����N��?���@m�Կ���`��?����5������`@gȿ����?�?���`0^�?I{*�
�@){*��\;i{*ؐC�~^�B^��Hb@`j@db@dj@dɉ-�zG)�=�����=�ങ�E����MP=��MnA;��M�>�I9�Q�U�EY�U�IE��U��;�	U�>i�Y�

e�6��]��׎�?�]jӠ�)�]
���
e�AY�]�~D	�]��:)�]Υ:I�]��6�ii�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����+�>�����B��$�?)�����|>��I�)���Ľ���\0�����ȿ	��v~������Ǿ���%��I��ă�<i���Ǿ)���Ǿ���YÙ������=��������}�os�A2@4<:@yzU�r�@�zU�!#�@�zU��E>�zU�MhZ=�z*H��������?���  o�?��� -��?����suԿ���`�?���@�ܼ������ȿ���`&Ȫ?��� �\�?I{*!#�@){*��[;i{(�~B�BB��H	�L�Lɉ�zG9��5�>Y��Q�=y�������-�����?
ףp=
�?�l���������@�������@Ɍ��@錅��@	��9��Y��y��)ɕ����ȕg贙̽x#=���C=����(;����>��9�����EY���IE�����;�	��>i���


�6�����׎�?���Ӡ�)��&���

�AY���~D	��6);)���:I��)	�6�5�NBi�5��AY�==EZIARIIbIIjII�GI�GU�B�GQzGQbGa�Fa��}W�>�����B�����?)����}~>���I�)���Ž�����1����̿	��4D�����,�Ǿ�������I��9��<i��,�Ǿ)��,�Ǿ���Yé������=�7�����%Z1�os�Ayz�P��@�z�d:�@�z�q�F>�z�ʆ_=�z.H����`��?�����G�?����8�?�����HԿ���`m!�?�����'����� ��ȿ�����f�?���`�Y�?I{.d:�@){.4�Z;i{,�~6�B6��Hɉr�xG)�v�����v�㴙�e�p���eP=��e�b;��e�>�i9�i�m�EY�m�IE��uK�;�	u�>i�q�

��6��u�׎�?�uwԠ�)�u=���
��AY�u�~D	�u�:)�uq�:I�u�	�6��i��҆AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������>�������B���:�?)�������>���I��)����ƽ����3����cϿ	���襽���3�Ⱦ���AJ��I�����<i��3�Ⱦ)��3�Ⱦ��Y�-�G������<��%;?��%K?Y������m>�ݫ����U4K�os�Ayz5�n��@�z5��Q�@�z5�9�G>�z5�'�a=�z*H����`���?����Z�?�����7�?����
Կ���`~(�?���@�9����� ��ȿ����ѥ�?����VX�?I{*�Q�@){*��Y;i{(�~N\BRe�Hr@V�=z@V�=r@V��z@Vp<	�\�^j�Cɉ�zG9�]`�>Y�]7�=y�]�H��]�y�&1��?���x�&�?J+�����]p�@��Y��]$�@Ɍ]Q�@�]���	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m����-۲���->=��-�;��-�>�19�1�5�EY�5�IE��="�;�	=�>i�A�

M�6��E��׎�?�EHՠ�)�EZ���
M�AY�E�~D	�EC�:)�E&�:I�E
�6�U�NBi�U9�AY�U=EZIaRIabIajIa�Gi�Gm
B�GizGqbGq�Fq�����>�����B�����?)����櫀>���I�)�,Ƚ���dx4�����ѿ	��Pڧ���� \ɾ����ҡ�I��.1
=i�� \ɾ)�� \ɾ���Y��,a���M5t�<Y�!��)��E0>�9�����se�os�A@�@@yz��<��@�z��Pb�@�z��DH>�z��=3X=�z6H��������?�������?�����e�?����Z�ӿ����0�?�������������ȿ��� ]�?���`�X�?I{6Pb�@){6iY;i{6ِC�~BEBBI�Hɉ~:xG)�
�����
g贙�={���^=���:���>�!9�!�%�EY�%�IE��-.�;�	-�>i�)�

5�6��-؎�?�-�ՠ�)�-s���
=�AY�-�~D	�-��:)�-��:I�-v
�6�Ai�Eg�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GazGabGa�Fa�����>�����B��}�?)���fN�>��I�)��1ɽ���]�5�����ӿ	��֌�����a�ɾ���/d��I���=i��a�ɾ)��a�ɾ����@��@��@��@���5���<Y�����E�>�	����x�~�os�Ayz���þ@�z��u�@�z���H>�z���[T=�z.H����@���?���@.��?�������?����&�ӿ�����6�?���@�S�������ȿ���`o�?���`lX�?I{.u�@){.�zY;i{.ڐC�~f5Bf5�H	�t�zd�CɉUnyG)�}�����}#�̅�����C=�̍�o:����>͉9͉���EY͕�IE�ϕ��;�	��>i���

��6���=؎�?���֠�)������
��AY���~D	��?�:)��Υ:I���
�6��OBi����AY��=EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>�������B�����?)�������>���I��)��(^ʽ���[(7����eֿ	��$��������ʾ����㠼I��=�#=i����ʾ)����ʾ���	�
uA)�
uA����3=���tA���Yñ������>�;������Ƙ�os�A�~nBr��Hb@tj@tb@tj@tɉ��xG9����>Y���D<y��Ga������ʡE��?�~j�t��?)\���(�����3�@������Ɍ�;�@��ۭ@	��9��Y��y��)���������ߴ���۽���C=����������>�9���EY��IE��
����	
�>i��

�6��A؎�?�	ؠ�)�����
�AY��~D	���:)���:I�`�6�!i�%��AY�!ZI1RI9bI9jI9�G9�GEmB�GAzGAbGA�FA��]\�>��Y��]�B��]��?)�Y��e��>��aI�a)�eY�˽��mW�8���m�տ	�mI/����m=�ʾ��m�a��I�ii�m=�ʾ)�m=�ʾ��q�…r=Y�a��i���9>�^������os�A2@�;:@yze�CϾ@�ze�W��@�ze�OJ>�ze�1�S=�z.H��������?���࿾�?����ۺ�?����w�ӿ�����:�?�����]�����@�ɿ�������?�����U�?I{.W��@){.xBY;i{.ؐC�~:�
B:ԪH	�D�DɉvnyG)�~�����~�ִ�������%Z=��-�;��5�>�19�1�5�EY�5�IE��=�o;�	=�>i�A�

M�6��E�+؎�?�E1٠�)�E����
M�AY�E�~D	�Eq�:)�Eީ:I�E��6�Qi�U?�AY�YZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG��F���%lѻ>��)��-�B��-�?)�)��-�W�>��)I�))�-��̽��U'�9���]�տ	�]
誽��]��ʾ��]~㟼I�]�
)=i�]��ʾ)�]��ʾ��a���$=Y�a��i����@�����}��os�Ayz���Ͼ@�z��쀷@�z���K>�z��T=�z2H�������?���`^��?���@���?������ӿ���@�:�?���@�n������76ɿ�������?�����T�?I{2쀷@){2�X;i{2אC�~>�
B>��Hɉ
�xG9�M��>Y�M���y�M�m��M��l�����?���Q���V-�����M(�@��I��M;�@ɌMQ�@�I	�M΋@9�IY�Iy�I)�]�����]�ⴙ�m�2���mE=��m,�:��u�>�q9�q�u�EY�u�IE��}�49�	}�>i���

��6����8؎�?���ڠ�)������
��AY���~D	��>�:)����:I��=�6��OBi��}�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�XB�G�zG�bG��F�����
�>�������B���`�?)�����<��>���I��)��зͽ��]MT;���]ӿ	�]/ߨ���]�xʾ��]�b��I�Yi�]�xʾ)�]�xʾ��aI�m�=i�u�=�…��)=���{?���I?Y�a��i����U$����X��os�A�~~�
B~��Hr@�=z@�=r@
�;z@
p<	��ɉ}�zG)Ʌ	���ȅG˴�̕uk����H=�̝�������>͙9͙���EYͥJE�ϥ����	��>i���

��6����E؎�?��yܠ�)�����
��AY���~D	����:)����:I����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�@B�G�zG�bG��F�������>�������B�����?)��������>���I��)����ν���<����п	��ڦ����!ʾ���瞼I�
=$=i�
�!ʾ)�
�!ʾ��		���)���I���i���YÙ�����a>�������1��os�A@�@@yzu�v̾@�zu��}�@�zu�0M>�zu�$U=�z.H��������?������?���@7
�?���`��ӿ���@	9�?������������xɿ���@��?����VQ�?I{.�}�@){.�)Y;i{.ؐC�~R�
BV��Hɉm'{G)�}�����}lڴ�̍�s����K=�̍�;����>͑9͑���EY͕JE�ϝm���	��>i���

��6���IR؎�?��ޠ�)�� ���
��AY���~D	��ŧ:)��ڦ:I�� 
�6��OBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�'B�G�zG�bG��F�������>�������B���}�?)�����s8�>���I��)��G�Ͻ�����=����ο	��zܤ������ɾ���l��I��i����ɾ)����ɾ��Y����9��U�=�6���Z
�os�Ayz�ʶ�@�z��g�@�z��lN>�z�f�J=�z*H�������?��� ���?��� �A�?������ӿ����4�?��� �G��������ɿ�����Ҩ?���`GP�?I{*�g�@){*��Y;i{*ِC�~F�
BFh�H	�X�Xɉ�{G9�Ut�>Y�U`�y�UQ8��U�<�O��n�?y�&1���
ףp=
����U�@��Q��U$�@ɌQ�UA�@	�U��@9�QY�Qy�Q)ɵ����ȵXִ���F����G=����J;����>��9�����EY��
JE����һ�	��>i���

��6����^؎�?���ߠ�)��;���
��AY���~D	��8�:)��÷:I���
�6��i�� �AY��ZIRIbIjI�G	�G
2B�G	zG	bG	�F	��%C�>��!��%�B��%��?)�!��-Sׅ>��)I�))�-��ѽ��5�N?���5�˿	�58آ���5hvɾ��5�I�=�=i�=hvɾ)�=hvɾ��9��Q��QY�q��y����=�8`���y�3�os�Ayz��D��@�z��X4�@�z��	Q>�z��R�G=�zBH���� ��?���@�J�?����d��?���@�IԿ����p#�?����]������ ��ɿ���`�r�?����[L�?I{BX4�@){B-V[;i{BؐC�~ddb@hj@hb@hj@hɉE�yG)�M����M�δ��]7�:��]Q=��e��;��e�>�a9�a�e�EY�eJE��m΃��	m�>i�q�

}�6��uk؎�?�uE��)�uT���
}�AY�uD	�uݱ:)�u��:I�u��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F����λ>�����B��I�?)����m�>��I�)�1ҽ���/�@����	ɿ	���Ԡ�����ɾ�������I�����<i���ɾ)���ɾ���Yñ������=�H���e�M�os�A2@4<:@yz���i�@�z����@�z��APR>�z��4MI=�z>H����@Ǜ�?���@>}�?���`���?����xԿ����W�?����켿�����ʿ���๟�?����$J�?I{>��@){>SN\;i{<�~R
BRV�H	�\�`ɉU�xG9����>Y��\��y��������V-��?�Q��뱿X9��v��������@��������@Ɍ���@錡	���@9��Y��y��)ɽ����Ƚ�ִ���l����D=����C;����>��9�����EY��JE�������	��>i���

��6���y؎�?�����)��p���
��AY��D	���:)���:I��u�6��+OBi��W�AY���<EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG�F��%\��>��!��%�B��-	�?)�)��-
�>��)I�))�- ӽ��5��A���5�ÿ	�5������=�<Ⱦ��=�%��I�='
�<i�=�<Ⱦ)�=�<Ⱦ��9��-d)=Y�������
(>�v����g�os�Ayz��jQ�@�z��~�@�z���dS>�z���H=�z:H�����]��?���@���?���@!��?���`~�Կ����5�?����������`�<ʿ���@���?����nH�?I{:~�@){:�];i{8�~^�
B^a�Hɉ-:xG)�=����=�Ĵ��E��<��MR=��M�1;��M�>�I9�Q���EYͭJE�ϵ��	��>i���

��6�����؎�?�����)������
��AY��D	��*�:)��v�:I����6��i��E�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������>�����B���?)���K��>��I�)�
�-Խ��9C���¾�	�C�����X`Ǿ��t˜�I��$�<i�X`Ǿ)�X`Ǿ����-��<��5?��5>?Y�������>�:^ ���7���os�Ayz���C�@�z�����@�z����T>�z��jXJ=�z2H�����~��?��� #��?���@]��?��� E�Կ��� ��?�����g������Zmʿ�������?�����E�?I{2���@){2"�];i{0�~Z�
B^c�Hr@b�=z@b�=r@b=z@b4<	�h�lɉ1)�E�����E�д��MC[;��MJ=��U�u;��U�>�Q9�Y�]�EY�]!JE��]*���	]�>i�a�

m�6��eӓ؎�?�e��)�e����
m�AY�e*D	�e��:)�e��:I�eR�6�}8OBi�}[�AY�}�<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>�����B��Ⱥ?)����<�>��I�)��7ս����CD�������	����������ƾ���fx��I�����<i���ƾ)���ƾ���	��uA)��uA������<YÙ�����>�D�&���7U��os�A@@yz}�m=�@�z}��@�z}�V>�z}��Q=�z.H���� ��?���@3��?������?��� ��Կ������?�����������ఠʿ����@��?���@JB�?I{.��@){.@5^;i{.ېC�~N�
BRX�HɉU�zG9��3�>Y�����y���#����gfffff�?��������{�G�z�������@������Ɍ���@錕��@	��9��Y��y��)ɥ����ȥVݴ�̵�����D=�̽
|;����>͹9͹���EY��'JE���|	��>i���

��6����؎�?�����)������
��AY��6D	����:)����:I����6��i��l�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG�F����>�����B��]�?)����ڈ>��I�)��Iֽ��%�}E���%!��	�%�M����%�Yƾ��-~"��I�)i�-�Yƾ)�-�Yƾ��)��M`=�<Y�!��)��E0>���,����1��os�Ayz-�h8�@�z-�{�@�z-���W>�z-��NR=�z.H�������?����'��?���@T�?������Կ������?���@�-�������ʿ����ݱ�?�����?�?I{.{�@){.�A^;i{.ڐC�~4:W�H	�D�Dɉp)�z�����z�괙�e�����eO=��mx_;��m�>�i9�i�u�EY�u,JE��u�˺�	u�>i�y�

��6��}@�؎�?�}5��)�}����
��AY�}BD	�}R�:)�}$�:I�}5�6��DOBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����L��>�������B�����?)�����/p�>���I��)���Q׽���b�F�������	��e������/ƾ����қ�I��+��<i���/ƾ)���/ƾ���	����)����I��i����i��iY�9�����]>��3���p
��os�Ayz]�}7�@�z]���@�z]��\Y>�z]���W=�z.H���� ���?�������?�����'�?���`��Կ�����?��� ��������w�ʿ���@
]�?��� =�?I{.��@){.�];i{,�~6�
B:h�Hb@<j@<b@<j@<ɉv'{G9�-X�>Y�-�'=y�-��-�^�I+�?ˡE����?����Mb����-(�@��)��-��@Ɍ-��@�)	�-�@9�)Y�)y�))�=�����=)㴙�M&=��ML=��Mv_;��U�>�Q9�Q�U�EY�U1JE��]’��	]�>i�a�

m�6��e��؎�?�en��)�e����
m�AY�eND	�e��:)�e�:I�e��6�qi�uk�AY�yZIYRIabIajIa�Gi�GmB�GizGibGi�Fi��F��>�����B���J�?)����a�>���I�)�miؽ����G������	���o�����oƾ���_{��I��i��oƾ)��oƾ���YÉ������=�^�9�������os�A2@�;:@yz�u@�@�z��@�z뱭Z>�z�#[=�z.H�����k��?���`���?����J�?���@źԿ����)�?����2߾����� ˿�������?����t:�?I{.��@){.��];i{.ِC�~n�
Bnk�H	�|�|ɉ]yG)�e�����e��u?�;��uH=��u�M;��u�>�y9�y�}�EY�}6JE�υE/;�	��>i���

��6���p�؎�?������)�����
��AY��ZD	��a�:)��Υ:I���6��POBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����!�>�������B���I�?)�����ۤ�>���I��)���kٽ����I�������	���Ԓ����5�ƾ���+��I��(��<i��5�ƾ)��5�ƾ���YÑ��������@������os�Ayz5�sH�@�z5����@�z5���[>�z5�)}Y=�z.H�������?��� O��?�����v�?��� ��Կ����
�?����kԾ����`G˿�������?�����8�?I{.���@){.�];i{,�~6�
B:W�Hɉ�yG)�%�����%�ⴙ�e�%���eK=��m�E;��m�>�i9�i�m�EY�m;JE��u�;�	u�>i�y�

��6��}��؎�?�}���)�}0���
��AY�}fD	�}Ҩ:)�}��:I�}��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����T��>�������B���Ϸ?)������<�>���I��)���uڽ����3J������	��=�����D�ƾ����Ӛ�I��$Z�<i��D�ƾ)��D�ƾ����
4?��
F?Y�������%�=�[�F������os�Ayz���S�@�z����@�z��G]>�z��$�\=�z*H��������?�������?������?���@j�Կ��� ��?����������`�l˿������?����6�?I{*��@){*0 \;i{*ؐC�~B�
BBj�Hr@F�=z@F�=r@F=z@F4<	�P�Pɉ~�yG9��
�>Y��`e=y��t�����z�G��?y�&1��?<�O��n�����f�@������ۭ@Ɍ�Ԝ@錍ҽ@	���@9��Y��y��)ɝ���ȝ�δ�̭=���F=�̭�9;����>ͱ9ͱ���EY͵@JE�Ͻ?[;�	��>i���

��6�����؎�?�����)��J���
��AY��qD	���:)����:I����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�\B�G�zG�bG��F���l��>��	��
�B��
L�?)�	��
�؋>��	I�	)�
�۽���lK������	�g�����0eǾ��{v��I�x��<i�0eǾ)�0eǾ����iY�A��I��m5>�v�L����w6�os�A@@yz��a�@�z���@�z����]>�z��5�_=�z.H���� ���?����<��?����ݬ�?���`{Կ�����?�����5������ȅ˿����DJ�?��� v4�?I{.�@){.�s[;i{,�~Nf
BR6�Hɉ |G)�%�����%)㴙�5�ֽ��5R=��5�;��5�>�99�9�=�EY�=EJE��E��;�	E�>i�I�

U�6��M��؎�?�M���)�Mb���
U�AY�M{D	�MB�:)�Mx�:I�Mh�6�]�OBi�e:�AY�e�<EZIiRIqbIqjIq�Gq�G�2B�G�zG�bG��F���
�i�>�����B����?)���5�m�>��1I�9)�=Ȍܽ��=��L���E/��	�E������E:�Ǿ��Et��I�E���<i�E:�Ǿ)�E:�Ǿ��I��-T��<Y���	��%,>���S���.TP�os�Ayz���m�@�z���@�z��\�^>�z��;cb=�z*H�����n��?�������?�������?��� ;bԿ���@D�?����]������T�˿������?��� �2�?I{*�@){*�vZ;i{*ڐC�~Rd
BR5�H	�\�\ɉ9�]"�>Y�]`�<y�]�L��]�1�Zd�?y�&1��?����������]��@��Y��YɌ]�@�]��@	�]-�@9�YY�Yy�Y)�m�����mߴ��};W���}F=��}x;����>́9́���EYͅKJE�ύ�y;�	��>i���

��6����َ�?�����)������
��AY���D	��u�:)��!�:I����6��i��<�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�ZB�G�zG�bG��F�����N�>�������B����?)��������>���I��)��Аݽ���Q�M����h��	���약���CȾ������I���U�<i��CȾ)��CȾ����¥���<������YÁ�����<>��Z���U/j�os�Ayzm�z�@�zm�+�@�zm�4\_>�zm�>c=�z.H����`~��?�����y�?����e��?���`JԿ����>�?����"c�����`��˿��� ѷ�?�����1�?I{.�+�@){.֘Y;i{,�~6V
B:$�Hb@<j@<b@<j@<ɉ-�{G)�=�����=�ߴ�̝����H=�̥'�:����>͡9͡���EYͭPJE�ϭ�x;�	��>i���

��6���Nَ�?�����)������
��AY���D	��>�:)����:I��N�6���OBi��q�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG��F�������>�������B���а?)���_��>��I�)���޽��
.O���
���	�
� ����
h@Ⱦ��
�M��I�
��<i�h@Ⱦ)�h@Ⱦ��	�%tA)�%uA��-)��<Y���	��%,>�L�`���	��os�A2@4<:@yz�����@�z���5�@�z���_>�z��D�]=�z.H����@���?���  c�?�������?���@�6Կ������?�����
�����`�˿��� ��?����]1�?I{.�5�@){.}XY;i{.ؐC�~NG
BR�H	�\�^j�Cɉ�yG)ɍ����ȍS䴙̝�����J=�̥v�:����>͡9͡���EYͥUJE�ϭ{J;�	��>i���

��6����#َ�?�����)������
��AY���D	����:)����:I����6���OBi����AY��ZIRIbI	jI	�G�G%<B�G!zG!bG)�F1��en�>��i��u�B��uV�?)�y��}�'�>���I�)���߽���@RP����	��QX������vȾ������I����<i���vȾ)���vȾ��1	�=��)�=��I�9i�AYÑ������>�2!g���m��os�AyzE�1��@�zE�DC�@�zE��H`>�zE�Zb=�z.H�����g��?�����M�?������?�����Կ����2 �?����0E��������˿���@���?���`0�?I{.DC�@){.L�X;i{,�~B
BB�Hɉz�{G9�=��>Y�=���y�=,��=�'1�Z�?��������/�$�����=G�@��9��=��@Ɍ=�@�9	�=Q�@9�9Y�9y�9)�M����M�˴��Uǽ��]O=��]��:��]�>�a9�a�e�EY�eZJE��m��;�	m�>i�i�

u�6��m$1َ�?�mA���)�m����
��AY�m�D	�m��<)�mW�<I�m-�6��OBi��AY��<EZIRIbI1jI1�G9�G=HB�G9zG9bG9�FA��u�ý>��q��u�B��}�?)�y��}v��>��yI�y)�}������%�Q�������	���f������`Ⱦ����t��I��ͯ=i���`Ⱦ)���`Ⱦ������1?���I?YÉ������=�gJm�������os�Ayz�ㄖ�@�z��G�@�z��{�`>�z�㊉`=�z6H�����9��?��� |D�?����*�?����9Կ����	"�?�����)�������˿�����a�?�����/�?I{6�G�@){6k�X;i{6אC�~B
BBʩHr@F�=z@F�=r@F�;z@F4<	�P�Rd�Cɉ~ |G)�
�����
?ങ��1���O=���S:���>�9�!�%�EY�%_JE��%�:�	-�>i�)�

5�6��-�>َ�?�-����)�-����
5�AY�-�D	�-��:)�-�:I�-��6�E�OBi�E.�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]7B�GYzGYbGY�Fa��u�C�>��q��u�B��u2�?)�q��}3�>��yI�y)�}�������R�������	��w�����DHȾ���w��I��i��DHȾ)��DHȾ���Y�q������=��2t���Û��os�A@@yz%����@�z%��H�@�z%���`>�z%��a=�z.H�����1��?����C�?������?����	Կ����8"�?���`�4�����`��˿����$r�?����D/�?I{.�H�@){.r�X;i{.ڐC�~B�	BB��Hɉ5�yG9�u��>Y�u��<y�u�H��u�X9��v�?:��v���?J+�����u�@��q��qɌu�@�u�@	�u`�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�Ѵ�̕������C=�̕�:����>͙9͙���EY͝eJE�ϥ*�9�	��>i���

��6���Nَ�?������)�����
��AY���D	���:)����:I���6��i��p�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�*B�G�zG�bG��F����3ݻ>�������B�����?)�������>���I��)��Й�����S������	�x�����tȾ�����I�i�tȾ)�tȾ��	Y���������=��\z����u��os�Ayz���@�z���A�@�z���`>�z���V=�zBH�����D��?�����G�?����9.�?�����Կ����{"�?����Z���������˿�����.�?���`�0�?I{B�A�@){BSIX;i{@�~V�	BVz�H	�p�pɉ�)ɥ����ȥ�ܴ���h�����E=���^������>��9�����EY��jJE������	��>i���

�6���f]َ�?��C���)��1���
�AY���D	��X�:)��ŧ:I����6�
�OBi�
ɋAY�
�<EZIRI!bI!jI!�G!�G-
B�G)zG)bG)�F)��EZm�>��A��E�B��E�?)�A��E9C�>��II�I)�M�����U�U���U���	�U �����UܝȾ��U41��I�Qi�]ܝȾ)�]ܝȾ��Y��m��<��i��qY�A��I��m4>��D����&R�os�Ayz��鈾@�z���9�@�z���`>�z��;CW=�z.H�����ǎ�?����1W�?���@?)�?���`A.Կ�����?������������0�˿����@�?��� �0�?I{.�9�@){.C=X;i{.ِC�~6�	B:q�Hb@>�Aj@@b@B�Aj@@ɉ)������Ѵ��U珼���T=�����7����>��9����EY�oJE��-���	-�>i�a�

��6��e�lَ�?�e����)�eQ���
��AY�e�D	�e��;)�e��;I�e��6��i��׋AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����>�����B��}�?)���ː>��I�)�U����%ebV���%���	�%F�����%�Ⱦ��%
���I�!i�%�Ⱦ)�%�Ⱦ��)��%@o=Y����	��-O>��n����,�os�A2@�;:@yz��@�z��5�@�z��/a>�z����`=�z6H���� ��?��� �f�?����2�?����6Կ������?�����N����� ��˿���@�c�?���@�.�?I{6�5�@){6�/X;i{4�~B�	BBZ�H	�P�Pɉ�{G9�E��>Y�E;y�E�D��E��Zd;�?����Mb`?�~j�t�����E3�@��A��E�@ɌE�@�E9�@	�En�@9�AY�Ay�A)�U�����U�㴙�e7;���eI=��e�K:��m�>�i9�i�m�EY�mtJE��uX���	u�>i�y�

��6��}�zَ�?�}���)�}o���
��AY�}�D	�}ի:)�}ڦ:I�}b�6���OBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�������>���it�����B�����?)�����:=�>���I��)�������<sW�������	��㥓����`�Ⱦ����`��I�U
=i�U`�Ⱦ)�U`�Ⱦ��Y	�a)�aI�ii�iY��������j>�������9�os�AyzU�i��@�zU�|3�@�zU㌤a>�zU�=�f=�z.H�����0��?����Io�?���`(�?���`59Կ������?����0�������F�˿����J
�?����Q-�?I{.|3�@){.O�X;i{.אC�~:z	B:�Hɉ%�yG)�-�����-�۴��=����=M=��=��:��E�>�A9�A�E�EY�EyJE��M�)��	M�>i�Q�

]�6��U��َ�?�U����)�U����
]�AY�U�D	�U.�:)�U��:I�U��6�ai�e��AY�iZIqRIqbIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F����k�>�����B��1�?)���̳�>��I�)�{u����ʞX����P��	����������Ⱦ�������I��i���Ⱦ)���Ⱦ������H?���YÑ������=�������e�R�os�Ayz�����@�z���2�@�z���sb>�z����\=�z*H����@���?����dj�?�����I�?�����9Կ������?����8�������̿������?�����,�?I{*�2�@){*��X;i{*ِC�~Jh	BJ��Hr@R�=z@R�=r@R��z@Vp<	�\�\ɉe�zG9����>Y��<y��,�����rh��|�?����Mb�?/�$������̬@������3�@Ɍ�;�@錥G�@	����@9��Y��y��)ɵ���ȵ�Ĵ���u+����B=�����:����>��9�����EY��JE���oM��	��>i���

��6�����َ�?��#���)������
��AY���D	��U�:)��|�:I��G�6���OBi��ÌAY���<EZI�RI�bI�jI��G�GB�GzGbG	�F	��\�>����%�B��%v�?)�!��%�.�>��!I�!)�%*m���-��Y���-G��	�-�ґ���->�Ⱦ��5����I�1i�5>�Ⱦ)�5>�Ⱦ��1Y�1��9��U�=�������w�l�os�A@@yz5��x�@�z5��)�@�z5��b>�z5��T=�z.H����`��?����Eu�?����
l�?���@gIԿ������?�����Ӿ����`�$̿����i�?�����,�?I{.�)�@){.,�X;i{,�~B[	BB�HɉznyG)������)㴙�E���ER=��M�:��M�>�I9�I�U�EY�U�JE��U8��	U�>i���

��6���ʨَ�?������)������
��AY���D	����:)���:I����6��i��ߌAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����l�>�����B���?)���8��>��I�)�lZ���%�[���%A��	�%}����%^wȾ��%Y%��I�-��<i�-^wȾ)�-^wȾ��)Y�-'~�Y���	��%,>�����������os�Ayze��t�@�ze��%�@�ze�טc>�ze��^=�zBH��������?����[��?����ob�?����PԿ������?�����s������I7̿����b�?���`�*�?I{B�%�@){Bs�X;i{@�~VL	BZܨH	�x�xɉ��xG9�Et�>Y�E��y�E+��E�<�O��n�?����MbP�L7�A`堿��E��@��A��EO�@ɌEI�@�E��@	�A9�AY�Ay�A)�U����Uʹ��e����e:=��e�:��e�>�i9�i�m�EY�m�JE��u����	u�>i�y�

��6��}=�َ�?�}��)�}����
��AY�}�D	�}��:)�}3�:I�}/�6���OBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�#B�G�zG�bG��F����G��>�������B�����?)�������>���I��)��iQ�����=\����곿	��
���ZȾ���S���I��i��ZȾ)��ZȾ���Y��S��¡������Y�y�����^>�������t��os�Ayz
�q�@�z
�"�@�z
��3d>�z
��~\=�z.H����`n��?���`ϊ�?�����v�?��� SVԿ������?���@[n������2J̿����
ު?�����)�?I{."�@){.�X;i{.אC�~61	B:��Hb@<j@<b@<j@<ɉ-�zG)�=�����=�Դ��M=����M^=��Um�:��U�>�Q9�Q�U�EY�U�JE��]���	]�>i�a�

m�6��e��َ�?�eU��)�e����
m�AY�e�D	�ea�:)�eΥ:I�e��6�qi�}J�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���H�>�����B����?)���~�>��I�)�[+�����K]�������	����������?Ⱦ����^��I��n
�<i���?Ⱦ)���?Ⱦ����@��@��@��@���58��<Y�����5�>�$����P��os�A2@:@yz��q�@�z��"�@�z��ZHe>�z��\�Z=�z.H�������?����G��?����W��?����
TԿ��� w�?���`ji�������k̿�������?����(�?I{.�"�@){.�Y;i{.ڐC�~:	B:��H	�D�Hɉt)�z	����zG˴��u#y���uH=��u
);��u�>�y9�y�}�EY�}�JE�υ09�	��>i���

��6�����َ�?�����)�����
��AY���D	���:)��ڦ:I���6��i��}�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>������B�����?)�����u�>���I��)�������%u^����t��	����������"Ⱦ���g���I��i���"Ⱦ)���"Ⱦ���	��)��I��i��Y�Y��i���\>�ϴ����+��os�Ayz���q�@�z���"�@�z����f>�z��9�Z=�z.H����@
}�?���`G��?����_��?���`�QԿ���@J�?���`��������ߟ̿�������?��� $%�?I{.�"�@){.��Y;i{,�~:	B:��Hɉr�{G9�-η>Y�-��;y�-/ݼ�-�`��"���?�~j�t�x?���S㥛���-��@��)��)Ɍ-f�@�)	�-��@9�)Y�)y�))�=�����=�Ѵ��M�c���MM=��M��;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�JE��U�p8�	]�>i�a�

e�6��e��َ�?�e���)�e/���
m�AY�e�D	�e�:)�em�:I�ex�6�u�OBi�uÍAY�u�<EZIRIbIjI�G	�G
B�G	zG	bG	�F��E�ܶ>��A��EB��ED|?)�I��M�W�>��II�I)�M#����u��_���u���	�u'\����u
"Ⱦ��u����I�yi�}
"Ⱦ)�}
"Ⱦ��y���?���Y�i��y����=�������J��os�Ayz��x�@�z��))�@�z���h>�z��.;a=�z.H���� F|�?�������?���@O��?����CDԿ������?��� ���������̿�����j�?�����!�?I{.))�@){.��Y;i{.ؐC�~>�B>c�Hr@B�=z@B�=r@Fp;z@F4<	�L�Lɉ~�yG)������?ങ��m���N=����;���>�9���EY��JE��%"�:�	%�>i�)�

5�6��-��َ�?�-���)�-D���
5�AY�-�D	�-X�:)�-�:I�-��6�9i�E�AY�AZIIRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u��>��q��u	B��u9x?)�y��}���>��yI�y)�}�������`�������	���Ō����dȾ����2��I��i��dȾ)��dȾ���Y�q��y����=���������os�A@,@0yz����@�z��,2�@�z��V^j>�z��$<^=�z-H�����|�?�����r�?���@v/�?�����1Կ�����?����e쿿���@|
Ϳ�����
�?���@��?I{-,2�@){-�$Z;i{-ِC�~M�BUB�Hɉ� |G9�
O�>Y�
�D�y�
 0��
�D�l����?�~j�t�h�k�t�����
=�@��	��
��@Ɍ
��@�
��@	�	9�	Y�	y�	)�������ִ��-�o���-9=��5��;��5�>�19�1�=�EY�=�JE��=�#;�	=�>i�A�

M�6��E�َ�?�EW��)�Eb���
��AY�E �D	�E�_<)�E_<I�Eb�6���OBi��@�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���-ᶴ>��)��-B��-�p?)�)��5(�>��1I�1)�5������=u�a���=���	�=������=��Ⱦ��=����I�=���<i�=��Ⱦ)�E��Ⱦ��AY�A��I��e>�"������!�os�Ayzu�/��@�zu�B1�@�zu��el>�zu��S=�z.H�����Gx�?��� n�?����1��?�����0Կ���`�?�����|�������IͿ�����ȩ?���`��?I{.B1�@){.*VZ;i{.ؐC�~:�B:�H	�D�Dɉv�{G)�z����zq̴�������`=��
��;��
�>�	9�	�
�EY�
�JE�����	�>i�y�

��6��}��َ�?�}�	��)�}|���
��AY�}$�D	�}y�:)�}��:I�}��6��i��|�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������>������B����h?)�����M�>���I��)��|����U�b����d��	�����������Ǿ���b��I��i���Ǿ)���Ǿ����Y��YY�����5�=��4������;�os�Ayz�烾@�z��4�@�z�D�m>�z��V=�z*H����`�v�?�����i�?����n��?����#(Կ���`��?���@������`OzͿ����w�?���@��?I{*�4�@){*j�Z;i{(�~B�BB�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ~�yG)�
�����
Դ���6���I=���u;���>�9��%�EY�%�JE��%��:�	%�>i�)�

5�6��-v	ڎ�?�-�
��)�-����
5�AY�-)�D	�-��:)�-��:I�-:�6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u#��>��q��uB��u�f?)�q��Ueە>��QI�Q)�U�J���]�$d���](��	�]1�����e��Ǿ��e����I�ai�e��Ǿ)�e��Ǿ��aY�q��y����=������aqU�os�A2@:@yzM�m��@�zM�5�@�zM��oo>�zM�d[V=�z.H�����Qt�?����Pj�?����a��?���`h%Կ������?���`�ֿ�����[�Ϳ�����
�?����)�?I{.�5�@){.oJ\;i{,�~R{BRۧH	�\�\ɉ |G9�]��>Y�]��y�]���]�333333�?����Mb����~j�t����]��@��Y��YɌY�]��@	�]ƛ@9�YY�Yy�Y)�m����mw����}9뽑�}D=�̅�b;����>́9́���EY͍�JE�ύ� 9�	��>i���

��6����ڎ�?��p��)������
��AY��.�D	��D�:)���:I����6���OBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>������B���Z?)������8�>���I��)������4e������	��;�������Ǿ�������I��i����Ǿ)����Ǿ��q��iY�A��I��m5>�<G�����Mo�os�Ayz��o��@�z��3�@�z���p>�z���R=�z.H���� +q�?�����k�?���`��?��� Y'Կ���@��?���@|������@��Ϳ�������?������?I{.�3�@){.�Z];i{.ܐC�~:mB:ʧHɉ�yG)�-
����-�ʴ��5R���=O=��==h;��=�>�A9�A�E�EY�E�JE��MF!��	M�>i�I�

U�6��MX#ڎ�?�M�
��)�M����
]�AY�M4�D	�M�:)�Mh�:I�M�6�ai�e�AY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�G�zG�bG��F�����>����B���U?)���0��>��I�)������$Df������	��sw������<Ǿ���H3��I����<i���<Ǿ)���<Ǿ������V��<���	?���D?Yá����� >��1�����4��os�Ayz%�I{�@�z%�\,�@�z%��Mr>�z%�@�T=�zbH�����bl�?����:|�?�����/�?�����2Կ������?���@��������ο�����Щ?�����?I{b\,�@){b�d];i{bڐC�~nKBn��Hr@r�=z@r�=r@r��z@r�<	�|�|ɉ��zG9����>Y��9��y���H�����MbX9�?�I+���J+������µ@������ҽ@Ɍ�����@	���@9��Y��y��)�������	ƴ��؜���>=��
�T;��
�>�	9�	��EY��JE�����	�>i��

%�6��q1ڎ�?����)�����
%�AY�9�D	���:)��:I���6�5PBi�5x�AY�5�<EZIARIAbIAjIA�GI�GMB�GIzGIbGQ�FQ��e���>��a��eB��e�L?)�i��m��>��iI�i)�mΦ���uohg���u���	�u�q����u�ƾ��}�ʐ�I�}t�<i�}�ƾ)�}�ƾ��y��eL��<Y�9��I��e4>��X����6��os�A@�@@yz���r�@�z��$�@�z��U�s>�z���\=�z.H�����g�?���@,��?��� �C�?����.@Կ��� ��?����tP������J0ο��� ?���`j
�?I{.$�@){.Bc\;i{.ِC�~N9BR��Hɉ�zG)�%2����%f����5�?���5Y=��5�;��5�>�99�9�=�EY�=�JE��E|0��	E�>i�I�

U�6��M�=ڎ�?�M5��)�M���
U�AY�M>�D	�M�:)�M��:I�M��6�]/PBi�]�AY�e�<EZIiRIibIqjIq�Gq�Gu�B�G�zG�bG��F���
#��>����B��H?)���5:�>��1I�1)�5�_���=�qh���=U��	�E!�����Ez�ƾ��Esm��I�E���<i�Ez�ƾ)�Ez�ƾ��II�u�=i�ua=��M���<Y�!��)��E0>������+޼�os�Ayz��ik�@�z��|�@�z��u>�z���W=�z*H�����[b�?����Ԟ�?���@�q�?����}LԿ���`�?��� C�������Xο����>.�?����h�?I{*|�@){*�\[;i{*ڐC�~>.B>|�H	�H�Nj�Cɉz{G)�&����c�����缑�L=��gP;���>�9���EY��JE��%���	%�>i�)�

5�6��-�Jڎ�?�-���)�-.���
5�AY�-D�D	�-6�:)�-�:I�-n�6�9i�=�AY�AZIIRIIbIQjIQ�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��u���>��q��uB��u�D?)�q��uV��>��yI�y)�}n�����ki�����	��/À�����4ƾ������I��K��<i���4ƾ)���4ƾ����q��<������Y�I��Q��m>�5k����^���os�Ayz��M\�@�z��`
�@�z��Rv>�z��9�X=�z.H�����_[�?��� ��?��� -��?�����fԿ����}
�?���`c�������~�� �I�?�����	�?I{.`
�@){. �Z;i{,�~6B:c�Hb@<j@<b@<j@<ɉ-�yG9�u"�>Y�u�Լy�u 0��u�1�Zd�?:��v����k�t�����uQ�@��q��u�@Ɍu̬@�uV�@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ���ȅJĴ�̕^=����B=�̕�8;����>͙9͙���EY͝�JE�ϥ����	��>i���

��6���Xڎ�?�����)��N���
��AY��I�D	��y�:)����:I����6��;PBi��B�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�$B�G�zG�bG��F����8��>������B����<?)������ؗ>���I��)�������h|j���7��	��%}�����ž�����I�V��<i���ž)���ž��	����}�<Yá����� >����������os�A2@p;:@yz]�sR�@�z]��@�z]祌w>�z]��]V=�z.H����@V�?��� ���?����A��?��� >wԿ�����
�?���@�f��������ο����8�?���@��?I{.��@){.*�Y;i{.ِC�~6B:M�H	�D�Fd�Cɉv |G)�z ����z⽴��;���T=��
VK;��
�>�	9�	�
�EY�
�JE��UL��	�>i�Y�

e�6��]�dڎ�?�]*��)�]k���
e�AY�]N�D	�]ީ:)�]K�:I�]R�6�ii�mf�AY�qZIyRI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���]n�>����B��[:?)����#�>��I�)�T�����awk�������	��_y�����ež����h��I��*��<i���ež)���ež���	��uA)��uA�­�e�<YÉ�����>�����9|
�os�Ayz��gC�@�z��z��@�z��ͣx>�z����S=�z2H�����6O�?��� 1��?����F��?����o�Կ������?�����h��������ο����禩?�����?I{2z��@){2EWY;i{2ڐC�~>�B>;�Hɉz�xG9�5��>Y�5�T�y�5���5�V-���?:��v�����l������5��@��1��5�@Ɍ5ۭ@�1	�5�@9�1Y�1y�1)�E"����E�����Us
���UE=��]-(;��]�>�Y9�Y�]�EY�]�JE��e���	e�>i�i�

u�6��m#sڎ�?�mV��)�m����
��AY�mT�D	�m��<)�mS�<I�m��6��GPBi����AY���<EZI	RI	bIjI�G�G,B�GzGbG�F��U�D�>��Q��U B��UH6?)�Q��U�r�>��QI�Y)�]�6����]�l���eP��	�e�r���e֩ľ��e��I�e�u�<i�e֩ľ)�e֩ľ��i�…�0�<����?���M?Y�Y��i���8>�	�����N$�os�Ayz=�O2�@�z=�b�@�z=��_y>�z=�4 Y=�z*H����`^H�?������?�������?����˯Կ��� ���?������������Z�ο�����S�?�����?I{*b�@){*�9Y;i{(�~>�B>5�Hr@B�=z@B�=r@Bp<z@B4<	�L�Nj�Cɉz�{G)������Ǵ��E�J���EK=��Me�:��M�>�I9�I�M�EY�M�JE��UV���	U�>i�Y�

e�6��]��ڎ�?�]}��)�]����
e�AY�][�D	�]��:)�]�:I�]4�6�ii�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�'B�G�zG�bG��F�����>����"B��2?)������>��I�)�y�������em������	���6k�����þ���Ў�I��
�<i���þ)���þ����­�}�<YÁ�����>�P����N&>�os�A@�@@yz��,�@�z��ݶ@�z��Qz>�z��^�b=�z.H������D�?�����!�?��� ���?�����Կ�������?��������������ο���`�|�?����F��?I{.�ݶ@){.��X;i{.ِC�~6�B:2�Hɉ%�zG)�-,����-䶴��e`����eH=��m ;��m�>�i9�i�m�EY�u�JE��u޺�	u�>i�y�

��6��}8�ڎ�?�}���)�}����
��AY�}a�D	�}?�:)�}�:I�}��6��SPBi��ÐAY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�%B�G�zG�bG��F����<��>������#B���1?)�������>���I��)����������Sn�������	��'2d����D'þ������I��i�v<i��D'þ)��D'þ���I���=i���=����ƒ<Y�������)>�"����6X�os�Ayz�S*�@�z�f۶@�z�x�{>�z��e=�z*H����@�A�?�����)�?�������?������Կ���`.��?��� �$�������Ͽ����bث?�������?I{*f۶@){*�X;i{(�~R�BR�H	�\�^d�Cɉ�{G9��Q�>Y��+=y���Լ���
ףp=
�?L7�A`�?:��v�������z�@������^�@Ɍ���@錥r�@	��;�@9��Y��y��)ɵ���ȵ^ȴ���Y����C=����6;����>��9�����EY���JE����0��	��>i���

�6����ڎ�?����)������
�AY��g�D	��}�:)��m�:I�� �6�	i�
�AY�ZI!RI!bI!jI!�G)�G-qB�G)zG)bG)�F)��E;�>��A��E%B��E'/?)�A��MNN�>��II�I)�M�?����U}Io���U���	�U�8d���U�Fþ��UB��I�Yi�]�Fþ)�]�Fþ��Y��-��k<��1��1Y���	��%,>������+�q�os�Ayz��s&�@�z��׶@�z��<z|>�z��[3e=�z*H����@�>�?����\1�?�������?���`w�Կ���`���?���@�-����� �=Ͽ�����ī?��� ���?I{*�׶@){*��X;i{*ڐC�~B�BB �Hb@Dj@Db@Hj@Hɉ�xG)�
����
�ô��E�g;��EU=��M�;��M�>�I9�I�M�EY�U�JE��Uq���	U�>i�Y�

e�6��]��ڎ�?�]F��)�]���
e�AY�]m�D	�]X�:)�]*�:I�]� �6�qi�u��AY�qZI�RI�bIjI�G�GrB�G	zG	bG	�F	��E��>��A��E'B��E	/?)�A��E���>��II�I)�M������M�5p���U���	�U�:d���u�dþ��u1���I�qi�u�dþ)�u�dþ��y	����)����I����i����Y������m>�p�"���ø��os�A2@�;:@yz���-�@�z���޶@�z��B�}>�z���Uc=�z6H�����+?�?����#�?��� �)�?���໲Կ�������?��� �$�������_Ͽ����3��?�������?I{6�޶@){6�tX;i{6ِC�~^�B^1�H	�l�lɉ=:xG9�} �>Y�},=y�}ף��}�k�t��?/�$��?{�G�z����}p�@��y��}l�@Ɍ}�@�}���	�}f�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ۴�̝�=���E=�̝�*;����>͡9͡���EYͥ�JE�ϭ/;�	��>i���

��6�����ڎ�?��x ��)��#���
��AY��s�D	��%�:)��z�:I��� �6��`PBi��ݐAY���<EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��H|�>����)B��2?)�����>��I�)��������(q����.��	���e������þ���!���I����<i����þ)����þ���YÉ������=���(���ٓ��os�Ayz���<�@�z�����@�z���~>�z��s
k=�z*H������A�?��� 9�?�����?�?����r�Կ��� ���?���`8^������U�Ͽ���`v�?�������?I{*���@){*9�X;i{*ېC�~f�Bf
�Hɉ5�{G)�E�����E�Ѵ�̅J�����L=�̍.@;����>͉9͉���EY͍�JE�ϕ$�;�	��>i���

��6�����ڎ�?���!��)��?���
��AY��x�D	���:)��a�:I��k!�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����[�>������*B����)?)������$�>���I��)���9�����(	r�������	��]�e������þ���um��I����<i����þ)����þ������?��O?Y�����5�=�h/����m��os�Ayz&uR�@�z&��@�z&�m>�z&7�g=�z*H������G�?����T��?�����g�?���@"mԿ���`��?����b8������5�Ͽ��� �	�?���`���?I{*��@){*�^Y;i{*ِC�~B�BB�Hr@F�=z@F�=r@F��z@F�;	�P�PɉE |G)�U����Uʴ��e�=��mL=��m��:��m�>�i9�q�u�EY�u�JE��u��;�	u�>i�y�

��6��}��ڎ�?�}�"��)�}Z���
��AY�}~�D	�}?�:)�}T�:I�}�!�6��lPBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����N��>������+B���5-?)�����qk�>���I��)�����������r����_��	��H�f����ľ�����I��
f�<i��ľ)��ľ���Y���������=�*6����H��os�A@@yz}�g�@�z}�-�@�z}�R�>�z}���b=�z.H���� �L�?����7��?���`��?����XFԿ��� 
�?���@��������Ͽ����x�?���`���?I{.-�@){.��Y;i{.ؐC�~B�BB��Hɉz@yG9�=X�>Y�=��=y�=/ݼ�=�^�I+�?J+��?���S㥛���=��@��9��=��@Ɍ=^�@�9	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����M�д����t����E=�����:����>��9�����EY���KE�����;�	��>i���

��6���>�ڎ�?��d#��)��x���
��AY����D	���:)���:I��O"�6��i��I�AY��ZI!RI!bI!jI!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��erV�>��a��e-B��e�&?)�a��eγ�>��iI�i)�mƋ����u��s���u��	�u0�l������ľ���SŒ�I��F �<i����ľ)����ľ������<Y�a��q���9>�g1<���$��os�Ayz%�J��@�z%�]1�@�z%��x�>�z%��ib=�z2H�����6S�?���@��?�������?����;Կ���@��?����X�������=�Ͽ�����f�?����U��?I{2]1�@){2T�Z;i{0�~R�BR�H	�\�\ɉ�yG)�%����%�����e�ϼ��eP=��m�:��m�>�i9�i�u�EY�uKE��u��<�	u�>i�y�

��6��}��ڎ�?�}�#��)�}����
��AY�}��D	�}��:)�}�:I�}�"�6��xPBi��v�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����;Z�>������.B����#?)�����-��>���I��)���(������t�������	��-pr���U(�ž��U�g��I�UG��<i�U(�ž)�](�ž��Y��MS-�<��Q��QY�)��1��M>��C���e�
�os�AyzU�睾@�zU��N�@�zU���>�zU��bd=�z*H������Z�?�����T�?����M��?���`��ӿ���@��?��� ������� ��Ͽ����T��?���@|��?I{*�N�@){*��Z;i{*ېC�~6�B6̦Hb@8j@<b@<j@<ɉ5�yG9�u�>Y�u�=y�u�#��u���(\���?/�$��?{�G�z����u�@��q��qɌu��@�u\�@	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ���ȅ[ϴ�̕ᒽ���G=�̕��;����>͙9͙���EY͝
KE�ϥm<�	��>i���

��6���Gێ�?���$��)������
��AY����D	����:)����:I��/#�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�aB�G�zG�bG��F����Ű>������/B����?)������5�>���I��)��w������u������	��uw���[�ƾ��
I���I�
Hl=i�
[�ƾ)�
[�ƾ��	��
�P�<Y�������
(>�MCI�����&�os�A2@:@yz�۽�@�z��n�@�z��D�>�z�|�e=�z.H�����Qc�?���@<�?����j�?����<�ӿ���@)�?����������� ��Ͽ�����ǫ?���@���?I{.�n�@){.)�Z;i{,�~RwBR��H	�\�\ɉe |G)�m����mJĴ��}QĽ��}L=��}[�:����>́9́���EYͅKE�ύ}<�	��>i���

��6���Vێ�?��>%��)������
��AY����D	��*�:)��?�:I���#�6���PBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�:B�G�zG�bG��F����qԯ>������0B����?)�����hq�>���I��)��Db������v����ҝ�	����|����tDǾ���?���I��|=i��tDǾ)��tDǾ���I��=i�p=���@o=Yñ������=��+P���|�@�os�Ayz5��ܾ@�z5�č�@�z5�bˁ>�z5�UBj=�z*H�����j�?��� ���?����y$�?��� ?jӿ���`�1�?�����������@
п�����T�?����6��?I{*č�@){*d
Z;i{*ڐC�~BGBB_�Hɉx)������ƴ��	����Q=��&,;���>�9���EY�KE��%�<�	%�>i�)�

5�6��-)ێ�?�-�%��)�-����
5�AY�-��D	�-a�:)�-��:I�-
$�6�9i�={�AY�9ZIIRIIbIIjIQ�GQ�GU	B�GYzG�bG��F�����<�>������2B���1?)�����]��>���I��)���������C�w������	��ʀ���,Ⱦ��~��I�%�(=i�,Ⱦ)�,Ⱦ��	��	��F?��%D?Y�!��)��E0>��UV���ёZ�os�Ayz��A��@�z��T��@�z����>�z��8c=�z*H����`�s�?��� ���?����sQ�?���@�-ӿ����6>�?���������� п���@nz�?����S��?I{*T��@){*IqY;i{(�~VBV'�Hr@Z�=z@Z�=r@Z��z@^p<	�d�dɉ-2yG9�m��>Y�m+=y�m�D��m�j�t��?L7�A`�?�~j�t�����m
�@��i��m��@Ɍm��@�i	�i9�iY�iy�i)�}����}ʴ�̍wڽ���C=�̍�F:����>͑9͑���EY͕KE�ϝ$<�	��>i���

��6���R7ێ�?���&��)�����
��AY����D	��'�:)���:I���$�6���PBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����"��>������3B�����>)�����ۛ>���I��)����������y����ء�	���y����|UȾ��󑊼I���7=i�|UȾ)�|UȾ����u�+,=Y�)��1��M>�e\���<kt�os�A@@yz��|�@�z��ȷ@�z��K
�>�z��q^=�z.H�����n{�?�����k�?����*p�?����k�ҿ��� �G�?����Gu������п���@s�?���`���?I{.�ȷ@){.l�Y;i{.ِC�~R�BR�HɉU�yG)�]����]�˴�̽�콑��G=����9����>��9�����EY��KE�����;�	��>i���

��6���JEێ�?���'��)��3���
��AY����D	����:)����:I���$�6���PBi��o�AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG�F	����>����5B��%Z�>)�!��%��>��!I�!)�%c
����-z���-���	�-�2����-٥Ⱦ��-���I�5�D=i�5٥Ⱦ)�5٥Ⱦ��1	�EuA)�EuA��M��)=Y�!��9��e4>��gc����G��os�Ayz��_)�@�z��rڷ@�z��k8�>�z���]=�z*H�������?����I�?����~��?��� �ҿ���`�M�?����0d������Eп����&Ӫ?���`���?I{*rڷ@){*_Y;i{*ڐC�~6�B6��H	�D�Dɉr |G9�-��>Y�-��;y�-�u��-��l�����?�~j�t�x?���Q�����-f�@��)��-��@Ɍ-ҽ@�-���	�-̬@9�)Y�)y�))�=*����=���̽J����J=���-d:����>��9�����EY��$KE�����;�	��>i���

��6��� Rێ�?��)��)��U���
��AY����D	���:)��9�:I��f%�6���PBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G�G~B�GzG	bG	�F	���V�>��!��%7B��%�>)�!��%�/�>��!I�!)�%�����-"{���-^��	�-d偽��5�Ⱦ��5�{��I�5!K=i�5�Ⱦ)�5�Ⱦ��9��-�SE=��1��1Y���1��M1>�]�i����%��os�Ayze�Z/�@�ze�m�@�ze��&�>�ze��Z=�z*H����`
��?����w;�?�������?����%�ҿ���`[P�?��� �E������)п���@kq�?����q��?I{*m�@){*�/Y;i{*ِC�~V^BVB�Hb@Xj@Xb@Xj@Xɉ%�yG)�-#����-"����eS���eP=��m�����m�>�i9�i�m�EY�u)KE��u��:�	u�>i�y�

��6��}�^ێ�?�}/*��)�}u���
��AY�}��D	�}m�:)�}�:I�}�%�6��i����AY��ZIRIbI!jI!�G!�G%+B�G)zG)bG)�F)��e�k�>��a��e9B��e��>)�a��e�N�>��aI�i)�m�	����m�3|���u��	��ќ�����-�Ⱦ���X눼I��i��-�Ⱦ)��-�Ⱦ����¥	�L=YÁ�����<>��yp���;���os�A2@:@yz��+)�@�z��>ڷ@�z��k�>�z��lbQ=�z.H�����w��?���`�>�?����Z��?������ҿ���@�P�?�����������Gп���@[R�?�������?I{.>ڷ@){.��X;i{,�~69B6�H	�`�dɉ% |G)�-����-�ô��}B�����I=�̅�������>́9́���EY͍.KE�ύ
�	��>i���

��6����kێ�?��_+��)������
��AY����D	��G�:)���:I��E&�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����w�>������:B����~>)������g�>���I��)���y�����4}�������	���L�����3�Ⱦ����d��I��i��3�Ⱦ)��3�Ⱦ���	���)���I���i���Y�y�����^>�ͣv���{���os�AyzE���@�zE��˷@�zE�� �>�zE�k�B=�z*H�����|�?��� �L�?����5��?���`��ҿ��� �O�?����|F������oп����푧?�������?I{*�˷@){*(�X;i{(�~6�B6��Hɉ�yG9�]��>Y�]\��y�]7���]�'1�Z�?�Q��뱿���x�&����]=�@��Y��]��@Ɍ]��@�]��@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m*����m����}J4���}K=��}B=9��}�>́9́���EYͅ3KE�ύ����	��>i���

��6���xێ�?��b-��)������
��AY����D	���:)����:I���&�6���PBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�8B�G�zG�bG��F�����j�>��������;B���~*>)������y�>���I��)��n�������7~����@��	����{�����Ⱦ���7އ�I���D?=i���Ⱦ)���Ⱦ�����?��C?Y���������=���|���J���os�Ayz���@�z��'��@�z���E�>�z��KaC=�z*H������s�?����m~�?���@ѷ�?����&ӿ����nG�?�����������@�п���@���?���@<��?I{*'��@){*�Y;i{*ېC�~B�BB^�Hr@F�=z@F�=r@F=z@Fp<	�L�Pɉ|)�
����
^ȴ�̕�6����I=�̝�5:����>͙9͙���EY͝9KE�ϥZ���	��>i���

��6���ӄێ�?��m/��)������
��AY����D	����:)����:I��('�6��i��%�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����O*�>������<B���F�=)��������>���I��)��$������6����Ę�	�mt���KǾ��M^��I���/=i�KǾ)�KǾ��	Y�Q��Y��u�=����������os�A@@yz��@�z�,��@�z��>�z�C=�z*H�����8j�?��� {��?���@���?�����Xӿ����q>�?���@ﺿ������%п���`���?�������?I{*,��@){*��X;i{*ܐC�~>|B>+�Hɉz�zG9�5O�>Y�5�νy�5�'��5�D�l����?B`��"۹�ˡE�������5�@��1��51�@Ɍ5�@�5��@	�19�1Y�1y�1)�A��A��U\ҽ��UN=��]��:��]�>�Y9�Y�e�EY�e>KE��e4
��	e�>i�i�

u�6��m��ێ�?�m�1��)�m����
}�AY�mƀD	�m��:)�m:�:I�m�'�6���PBi��ȖAY���<EZI�RI�bI�jI��G��G� B�GzGbG�F��-`��>��Q��U=B��UTz=)�Q��U#��>��QI�Y)�]�S����]�����eʒ�	�e��j���eV8ƾ��e�䆼I�eDC=i�eV8ƾ)�eV8ƾ��iY�1��9��U�=��߉���Mi)�os�Ayz��ľ@�z���u�@�z��S�>�z���
;=�z*H������^�?������?����X��?���`6�ӿ���`�5�?���`������`�2п����p��?��� ���?I{*�u�@){*m�X;i{*ِC�~fNBf�H	�p�tɉE�{G)�M$����M����̅kݽ���G=�̍E;����>͉9͉���EY͍CKE�ϕ)��	��>i���

��6�����ێ�?���3��)�����
��AY��ˀD	���:)��a�:I��	(�6���PBi��;�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����!�>������>B��� �<)�����͌�>���I��)���}���������������	����`�����ž����}��I����=i���ž)���ž���Y�
4�����B�J=����Y�������m>�eǐ���RDC�os�Ayz�����@�z���O�@�z���]�>�z��}�9=�z*H������Q�?����,1�?����b��?�����ӿ�����)�?�����˿������=п����&s�?�������?I{*�O�@){*��X;i{(�~R*BRǣHb@Tj@Tb@Tj@Tɉ]�xG)�e����e`����u�����uL=��uz�:��u�>�y9�y�}�EY�}HKE�υ�=��	��>i���

��6�����ێ�?��16��)��<���
��AY��ЀD	����:)���:I��z(�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����֛>�����������)��������>���I��)��������6������O��	����V���@�þ�����I��e�<i�@�þ)�@�þ��	Y��W�����=Yé����� >������!!]�os�A2@4<:@yz��~�@�z��1/�@�z��ẽ>�z��A<=�z.H������E�?��� Jq�?���`���?��� �Կ������?���`�������Kп���`���?������?I{.1/�@){.�X;i{,�~B�BB��H	�L�Pɉ~nyG9�=��>Y�=
׽y�=����=�����S�?�z�Gế���Q�����=��@��9��9Ɍ=9�@�=�@	�=�@9�9Y�9y�9)�M7����M|����]�ὑ�]K=��e�	;��e�>�a9�a�m�EY�mMKE��m�!��	m�>i�q�

��6��uıێ�?�u�8��)�uY���
��AY�uՀD	�uG�<)�u�<I�u�(�6��PBi���AY��<EZI1RI1bI9jI9�G9�GE�B�GAzGAbGA�FA��}�D�>��y��}?B��}ʃ�)�y��}���>��yI�)��������|f�����b�	���NL������¾���9Ņ�I���Ȼ<i����¾)����¾����@��@��@��@���MG�=��U6?��UI?Y�)	��1	��M	�>�������v�os�AyzU�W�@�zU��@�zU��-�>�zU佦9=�z2H�����?8�?����ݷ�?�������?��� �WԿ��� ��?����5�������Vп��� �n�?����c��?I{2��@){2^�X;i{2ڐC�~>�B>q�Hɉz |G)�$���������
Iy���
P=����:���>�9���EY�RKE��qC��	%�>i�!�

-�6��%N�ێ�?�%�;��)�%v���
5�AY�%ڀD	�%ŧ:)�%T�:I�%X)�6�9i�=(�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m-3�>��i��i��uB��)�q��u�z�>��qI�q)�u������}>���}5r�	�}�A��������������I��WU�<i�����)����������U��<Y�����5�=�d����0Ր�os�Ayz��
6�@�z�� �@�z��wd�>�z����9=�z.H���� �,�?����\��?����Y��?������Կ���`��?�����Y�������]п��� �s�?������?I{. �@){.��X;i{.אC�~f�BfX�Hr@j�=z@j�=r@jp;z@jp<	�t�tɉM�yG9���>Y��j��y���ļ����$��C�?Zd;�O����~j�t��������@������r�@Ɍ�錍���	��A�@9��Y��y��)ɝ3���ȝв��̭�;����A=�̭€:����>ͱ9ͱ���EY͵XKE�Ͻc��	��>i���

��6�����ێ�?��u=��)������
��AY����D	��q�:)����:I���)�6��i��P�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
���>��	��	��
$ݽ)�	��
�n�>��I�)� ����%����:e�	��a7���&L�����A��I��[G<i�&L��)�%&L����!��-�U�<Y���	��-,>�.����_���os�A@@yz-�e�@�z-�x˶@�z-ꇙ�>�z-�7=�z.H������"�?���`)�?�������?����f�Կ������?���@�b�������cп���@��?�������?I{.x˶@){.�X;i{.ڐC�~:�B:F�Hɉv�zG)�z����z`����}Z���}M=�̅�:����>́9́���EY͍]KE�ύ�
��	��>i���

��6�����ێ�?���?��)������
��AY���D	��2�:)���:I��>*�6��QBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�yB�G�zG�bG��F����=��>���������r��)����� b�>���I��)���/����2~������X�	��/�-����r&�����$��I��y�;i��r&��)��r&��������NJN<������Yé������=����������os�Ayz]�e�@�z]�x��@�z]�B˄>�z]���>=�z*H�����Y�?���@�Q�?����Z��?�����Կ���@���?������������iп������?����i��?I{*x��@){*��X;i{*ՐC�~R�BR5�H	�\�`ɉnyG)�=����=�ʹ��U����UM=��U�y:����>��9�����EY��bKE������	��>i���

�6�����ێ�?��5B��)������

�AY���D	��@x;)����;I���*�6�)i�-��AY�1ZIYRIabIajIa�Gy�G}lB�GyzG�bG��F����椗>������>B����
�)������R�>���I��)��Q����gق�����K�	��4$#����`񽾩���݄�I�����;i��`�)��`�����Y�Y��a���Z>��?����{h��os�Ayz
���@�z
𴪶@�z
��τ>�z
�T<H=�z2H�����u�?���`v�?����'��?����qտ���@(��?���@�������`jп�����.�?����|��?I{2���@){2�X;i{2אC�~>�B>.�Hb@@j@@b@@j@Dɉ~�{G9�=��>Y�= 0�y�=94��=�/�$���?k�t����I+�����=��@��9��=��@Ɍ=z�@�=x�@	�=^�@9�9Y�9y�9)�M����M^ȴ��]�m���]J=��eƓ8��e�>�a9�a�e�EY�egKE��m����	m�>i�q�

}�6��u�ێ�?�uD��)�u����
}�AY�u��D	�u��:)�uX�:I�u+�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�GB�G�zG�bG��F���,e�>������v�)�����E�>���I��)��`m����3#�����{D�	���/����JE�����8���I�����:i��JE��)��JE�������5vт;Y�	����->��i�����B��os�A2@:@yz����@�z�㦦�@�z��i��>�z���I=�z>H���� u�?���� �?���`<��?����Tտ����R��?����8�������oп��� \X�?���@���?I{>���@){>�|X;i{>ؐC�~j�Bj�H	�|�|ɉ]�yG)�e����e�´��u�~���uI=��uMZ:��}�>�y9�y�}�EYͅlKE�υW���	��>i���

��6�����ێ�?���E��)������
��AY����D	��ŧ:)��׾:I���+�6��QBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�-B�G�zG�bG��F�����K�>���������N*�)�����;4�>���I��)��@������q������<�	��-�����\������ɕ��I���X*:i��\���)��\������	��uA)��uA��	��{?��Y�������(>�R�����os�Ayz�����@�z�����@�z��!�>�z���M=�z.H�����9�?���@��?����H��?����0տ�������?�����,������mп����¨?�������?I{.���@){.SX;i{.ِC�~:�B:�Hɉr�zG9�aY�e��y�e`��e�/�$���?�l����y�&1�|���e��@��a��e��@Ɍe��@�e��@	�e��@9�aY�ay�a)�u3����uв��̅�H����I=�̍W۹����>͉9͉���EY͍qKE�ϕ��9�	��>i���

��6����܎�?���G��)�����
��AY����D	��O�:)����:I��,�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>���������>/�)�����"�>���I��)��ʦ����I������n5�	���$����n껾���Xs��I������i��n껾)��n껾�����
?BI9Y��������$>�-|����@�+�os�Ayz��$��@�z��7��@�z����>�z�馽N=�z.H����`��?����3{�?����D��?��� �տ��� ���?��� �8�����@�oп������?��� &��?I{.7��@){.�W;i{,�~:�B:�Hr@>�=z@>�=r@>��z@>�;	�H�HɉvnyG)�~����~tŴ��-�O���-P=��-��9��-�>�19�1�5�EY�5wKE��=��:�	=�>i�A�

M�6��EY܎�?�E�I��)�E/���
M�AY�E��D	�E��:)�E��:I�Ep,�6�UQBi�U&�AY�U�<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���%�ו>��!��)��-Z4�)�)��-��>��)I�))�-G����U�����Uy.�	�U/����]�J����]�Q��I�Yi�]�J��)�]�J����Y	�m��)�m��I�ii�iY��������i>��c������E�os�A@@yz�����@�z��˰�@�z���q�>�z����]=�z6H���� ��?��� |}�?����Vi�?���@b�Կ���@���?�����������@_п��� �ͪ?�������?I{6˰�@){6�YW;i{6ڐC�~B~BB��Hɉ�yG)�����`����ejؼ��eG=��m�'���u�>�y9�y���EYͅ|KE�ύ4�:�	��>i���

��6����!܎�?���K��)��I���
��AY���D	����;)����;I���,�6�Yi�]<�AY�YZI�RI�bI�jI��G��G�tB�G�zG�bG��F����?~�>����������?�)��������>���I��)��0�����P���� '�	�Z����*������/��I��i��i�*���)�*�������)��1Y�	����->������d�_�os�Ayzm�&�@�zm�9Ƕ@�zm�O,�>�zm�1�h=�z.H�����9#�?�����\�?���`�G�?���`N�Կ����x��?��� O��������Vп����:�?�������?I{.9Ƕ@){.55W;i{,�~:gB:֢H	�D�Dɉ!9�m��>Y�mC=y�m�T��m�+�����?�� �rh�?:��v������m��@��i��m�@Ɍm��@�m��@	�mļ@9�iY�iy�i)�}����}1δ�̅�f����H=�̍�������>͉9͑���EY͕�KE�ϕt�;�	��>i���

��6���m/܎�?���L��)��b���
��AY���D	����:)��*�:I��U-�6��i��k�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����E�>����������W�)�����o�>���I��)��b������������j'�	��������]������;��I��i��:i��]���)��]�����Y���������=�������i�y�os�Ayz�,�@�z�ݶ@�z�؃>�z�,k=�z*H������+�?���@y4�?����F:�?����z�Կ�������?�������������Lп���@pi�?���@���?I{*�ݶ@){*H2W;i{(�~N_BR͢Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉa)�m,����m䶴��}$����}K=�̅�Ϻ����>́9́���EY͍�KE�ύ��;�	��>i���

��6���>=܎�?���M��)��{���
��AY���D	����:)���:I���-�6��)QBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>������?B����_�)�����fΛ>���I��)������4Մ�����'�	��_C����9Ժ�����䃼I���}�;i��9Ժ�)��9Ժ����Y���������˟����0e��os�A2@:@yzM�C�@�zM�%��@�zM�.x�>�zM�(�j=�z.H�����l4�?����I	�?�����1�?���@QԿ�������?���@��������@п��� �a�?��� d��?I{.%��@){.� W;i{.ِC�~B\BBɢH	�L�Lɉ~�xG9�=;�>Y�=�=y�=ף��=���C�l��?�p=
ף�?{�G�zt���=��@��9��=(�@Ɍ=��@�9	�=ҽ@9�9Y�9y�9)�M	����MG˴�̽������G=�̽!�����>��9�����EY���KE���P�;�	��>i���

��6����K܎�?���N��)������
��AY���D	���;)��ݳ;I��9.�6�i���AY�ZI9RI9bIAjIA�Gq�G}�B�GyzGybGy�Fy�����>����@B��~c�)������>��I�)��0����� ������+�	��E@	�����F�����v���I�����;i���F��)���F��������rg:��
Y?��	Y�������I>�:������A��os�Ayz��~V�@�z���@�z��2�>�z��C�m=�z2H�����.<�?�������?���@1�?�����\Կ���@��?��� 0�������^4п����g��?�������?I{2��@){27W;i{2ېC�~>DB>��HɉznyG)�����1δ��
�����
V=��%����>�9���EY��KE��Q�;�	%�>i�!�

-�6��%KY܎�?�%|O��)�%����
-�AY�%�D	�%T�:)�%H�:I�%�.�6�=5QBi�=�AY�=�<EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��mP`�>��i��i��u�|�)�q��u˝�>��qI�q)�u�G���}�a����} /�	�}K����H����������I���^<i��H���)��H��������=�P�;Y�����5�=�Ǵ�����'��os�Ayz�n�@�z�1�@�z�`��>�z�5Hr=�z6H���� xE�?���`���?������?�����2Կ�����
�?���`������ �%п��� �I�?������?I{61�@){6U7W;i{6ڐC�~F(BF��Hr@r�=z@v�=r@v��z@vp<	��ɉ��yG9�]S�>Y�]O�=y�]�̼�]��"��~j�?D�l����?����������]��@��Y��]j�@Ɍ]1�@�]�A	�]�@9�YY�Yy�Y)�e	����eG˴�̕&p����4=�̝������>͙9͙���EYͥ�KE�ϥ��;�	��>i���

��6����i܎�?��[P��)������
��AY��"�D	��ի:)����:I��$/�6��]QBi��i�AY���<EZIRIbIjI�G�GGB�G!zG!bG!�F!��]-a�>��Y��]BB��]���)�Y��]|�>��aI�a)�e4f����:������#4�	��S����H������;��I����Q<i��H��)��H������q��;������Y�q�����]>�����������os�A@@yz��@�z��5�@�z��'�>�z���<v=�z.H�����6N�?��� ��?������?�����
Կ����E�?����Q�������<п�����ŭ?����h��?I{.�5�@){.R5W;i{,�~R�BRR�HɉU�zG)�]#����]"���̥O���\=�̭�����>ͩ9ͩ���EYͭ�KE�ϵ��;�	��>i���

��6����v܎�?��
Q��)������
��AY��'�D	��^�:)��0�:I���/�6��iQBi��ۚAY���<EZI	RI	bI	jI	�G�GB�GzGbG�F��-�^�>��)��-CB��5���)�1��5�]�>��1I�1)�5�y���=�����=E8�	�=k���E*ü���E����I�E*݁<i�E*ü�)�E*ü���A	�UuA)�UuA����a<Y��������>�c����,���os�Ayz}⛝�@�z}�N�@�z}�É>�z}�[s=�z.H���� [W�?�����c�?����^��?�����ӿ���`��?�����w������/
п�����e�?����3��?I{.�N�@){.�9W;i{,�~:�B:I�H	�D�Dɉv�{G)�z����z	ƴ��^����U=��
�����
�>�	9�	��EY��KE��<�	�>i��

%�6����܎�?��Q��)�����
-�AY�,�D	�|�:)�,�:I��/�6�1i�5�AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GMB�GIzGIbGQ�FQ���!d�>������DB�����)������;�>���I��)�������NI������<�	���������G�����{���I�����<i���G��)���G��������L�M<Y��������$>�@����C��os�Ayz��0��@�z��Bd�@�z��xr�>�z��v=�z2H�����\_�?�����=�?��� ���?����`�ӿ����� �?���@jy������Qп�����׭?���`/��?I{2Bd�@){2EXW;i{2ؐC�~>�B>�Hb@@j@@b@Dj@Dɉz�xG9�=��>Y�=9�=y�=���=��t�V�?�I+��?+��������=��@��9��=��@Ɍ9�=A	�=9�@9�9Y�9y�9)�M����M�ƴ��]߽���]E=��]�غ��]�>�a9�a�e�EY�e�KE��m�;�	m�>i�q�

u�6��u��܎�?�u_R��)�u���
}�AY�u2�D	�uS�:)�u!�:I�uj0�6��uQBi��Q�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���}��>��y��}FB��}r��)�y�����>���I�)��������������C�	��;r����N�����Td��I���$�<i��N��)��N������¥D-�<���2?���M?YÁ�����=>�����.�os�A2@�;:@yz]�̾@�z]��}�@�z]��8�>�z]�zZs=�z.H�����h�?���@
�?���@��?�����ӿ����V*�?��� UE�����@��Ͽ��� *p�?��� y��?I{.�}�@){.�IW;i{.ِC�~j�BjϡH	�t�xɉMnyG)�]�����]۴�̍w����G=�̕:������>͑9͑���EY͕�KE�ϝ��;�	��>i���

��6���O�܎�?���R��)��:���
��AY��8�D	����:)���:I���0�6��i��ɛAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>������GB���(۾)�����#�>���I��)�������&���~J�	����!����Ѿ���#��I�p�<i��Ѿ�)��Ѿ���I��=i��=��
�]�<Y�������
(>������oH�os�Ayz����@�z����@�z��@�>�z����s=�zrH�����o�?���`���?�������?����/^ӿ���@�1�?����'4�����@r�Ͽ�����z�?����R��?I{r��@){r�BW;i{p�~EpBM��Hɉ� |G9���>Y� 0=y�+������Q��?k�t��?L7�A`堿���@������@ɌV�@��A	�G�@9�Y�y�)�%%����%�����5>����5@=��=�9��=�>�99�9�=�EY�=�KE��Eu�;�	E�>i�I�

U�6��Mf�܎�?�MT��)�M[���
U�AY�M>�D	�M5�:)�M\�:I�MT1�6�]�QBi�e"�AY�e�<EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}B�GyzG�bG��F���5��>��1��5IB��5��)�9��=
��>��9I�9)�=�����E�K����E�L�	�E�#���E�%����EF���I�m5C�<i�m�%��)�m�%����i��]���<Y�9��i���[>�k*����?b�os�Ayz5�x��@�z5�@�z5�w�>�z5��o=�z.H�����%v�?����o��?���@���?����7ӿ�����9�?������������Ͽ��� ��?����q��?I{.���@){.�W;i{.ؐC�~63B:\�Hr@>�=z@>�=r@>p<z@>4<	�H�Hɉv�xG)�z����z�ɴ��E
$���E[=��M�o���M�>�I9�I�M�EY�M�KE��U��;�	U�>i���

��6����܎�?��U��)��x���
��AY��D�D	���:)��Υ:I���1�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzG	bG	�F	��`�>��%�����%KB��%
�)�!��%�~�>��!I�!)�%�����-ә����-#O�	�-��%���5�s����5�M��I�5:u=i�5�s��)�5�s����9��M�e�<��I��QY�!��)��E0>��T���i|�os�A@@yz��]�@�z��o��@�z����>�z��k5c=�z.H�����O{�?������?��� 	�?���@8"ӿ����,A�?��� ��������Ͽ����~�?�������?I{.o��@){.��V;i{.ِC�~Z�BZ�HɉEnyG)�M0����M����̝�����E=�̥������>͡9͡���EYͭ�KE�ϭe;�	��>i���

��6���2�܎�?��(V��)������
��AY��J�D	����:)��u�:I��02�6���QBi��2�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����0�>������MB��V�)���A�>��I�)�
����
���
�Q�	�
&�'���
hƿ���
�瀼I�O�=i�hƿ�)�hƿ����	�vA)����2g=Yù������G>�=%�������os�Ayz
��@�z
���@�z
��>�>�z
�eY=�z.H������?�����t�?�����?����jӿ�����F�?����k4������"�Ͽ����bP�?����/��?I{.��@){.�W;i{,�~>�BB�H	�L�LɉU�yG9����>Y����<y���P����m������?X9��v��?�&1������f�@������Ɍ���@錑	��l�@9��Y��y��)ɥ+���ȥy���̵ɳ����I=�̽�������>͹9͹���EYͽ�KE����=;�	��>i���

��6�����܎�?��CW��)������
��AY��P�D	����:)��s�:I���2�6��i��|�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���ȃ>����PB�� �)���J��>��I�)������%�G����%�R�	�%�(���%����%:}��I�-�
=i�-��)�-����)��EG�=Y�!��)��E0>��f+����ѯ�os�A�~~B~~�Hb@j@b@	j@	ɉ�)ɭ����ȭBٴ�̵WG����J=�̽�������>͹9�����EY���KE�������	��>i���

��6���{�܎�?��[X���
�tI)������
��AY��U�D	����:)��8�:I��3�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zGbG�F����>����RB��42�)������>��I�)������%o�����%aT�	�%��)���-R;����-���I�)i�-R;��)�-R;����)Y�I��=V�
=��]!?��]E?Y�1��A��]v>��T2�������os�A2@0:@4yz��s�@�z���Ϸ@�z��&~>�z��(�c=�zjH���� ڈ�?����F^�?������?������ҿ���`�I�?�����\�����@YoϿ���`䎫?���`���?I{j�Ϸ@){jtW;i{jېC�~vQBvF�H	�	�	ɉe@yG9����>Y���D;y���m����\���(\�?�~j�t�h?V-������
�@��������@Ɍ���?A	����@9��Y��y��)����������}۽��D=��฻���>�9���EY��KE��%ӓ;�	%�>i�)�

5�6��-��܎�?�-�Y��)�-����
5�AY�-\�D	�-�:)�-�:I�-�3�6�=�QBi�E��AY�E�<EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]2B�GYzGabGa�Fa��u��}>��y��}TB��}�@�)�y��}b�>��yI�y)�}��������������R�	����(����
,������B�I����=i��
,��)��
,�����Y��Q�	����)����I����i����Y�	����-�>��x8�������os�A�~~B~�Hɉu�zG)Ʌ#���ȅ"���̍C
����T=�̕�������>͑9͑���EY͝�KE�ϝ����	��>i���

��6���J
ݎ�?��5[��)��#���
��AY��a�D	��Ҩ:)��*�:I���3�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����4)w>������VB���N�)�������>���I��)��w�����BL������Q�	���'���������r~�I�i����)�������@	�@	�@�@Y�y�����^>���>����b��os�AyzE���@�zE�鿷@�zE�W�{>�zE��^=�zBH��������?���`�u�?����r�?���@�ӿ��� F�?���@Q/�������#Ͽ���@6��?����#��?I{B鿷@){Be'W;i{BڐC�~N�BNȟHr@R�=z@R�=r@R4<z@Rp<	�\�\ɉe:xG)�u����u�ƴ��}����K=�̅!»����>͉9͉���EY͍�KE�ύL���	��>i���

��6���9ݎ�?���\��)��G���
��AY��g�D	��ɪ:)��K�:I��d4�6���QBi��t�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����\6t>������WB���0[�)�����w��>���I��)��Z�����㡉����P�	���j&����M������}�I���A=i��M��)��M�������	��	Y�������5�=�,�E���><�os�A@�@@ yzu����@�zu���@�zu�<�y>�zu�R=�z>H���� t��?���`��?����SN�?�����>ӿ����$C�?����������� ��ο�����w�?��� J�?I{>��@){>#W;i{<�~R�BR��Hɉ9��S�>Y���D�y��,�����"��~j�?�~j�t���/�$��������@������/�@Ɍ���@錝�A	��z�@9��Y��y��)ɭ���ȭtŴ���I�����D=���v������>��9�����EY���KE������	��>i���

�6����)ݎ�?���^��)��g���
�AY��m�D	����:)����:I���4�6�	i�
��AY�ZIRI!bI!jI!�G!�G-B�G)zG)bG)�F)��E��q>��A��EYB��Ee�)�A��M�T�>��II�I)�M�����U������U�H�	�U|� ���U�m����UJ�|�I�]^��<i�]�m��)�]�m����YY�Q��Y��u�=��K���}@1�os�Ayz
��@�z
籓�@�z
�ʾw>�z
��S=�z2H���� ���?����Ǽ�?�����?��� �mӿ����%;�?��������������ο����@��?������?I{2���@){2OW;i{2ؐC�~V�BVI�H	�`�b_�Cɉ%nyG)�5����5w����u�&���uP=��u�����u�>�y9�y�}�EY�}�KE�υ*���	��>i���

��6����6ݎ�?��k`��)������
�AY��r�D	��:�:)����:I��J5�6�
�QBi�
[�AY�
�<EZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��=H�k>��9��EZB��E�u�)�A��E��>��II�I)�M�����UeH����UB�	�U�9���U�Ͼ���U�|�I�U���<i�U�Ͼ�)�U�Ͼ���Y��u��=Y�Q��Y��u7>���R�����J�os�AyzM��ƾ@�zM��w�@�zM�]�u>�zM�YJV=�z*H������}�?����o��?����Z��?�����ӿ�����1�?����T濿�����lο������?���`T
�?I{*�w�@){*z5W;i{*ڐC�~fVBf�Hb@hj@hb@hj@hɉE�yG9��M�>Y�����y��������}?5^�I�?�l����X9��v������3�@�������@Ɍ���@錅�A	����@9��Y��y��)ɕ���ȕJĴ�̥8޽���H=�̭@������>ͩ9ͩ���EYͭ�KE�ϵL	��	��>i���

��6���rCݎ�?���b��)������
��AY��x�D	����:)����:I���5�6���QBi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����f>��	��
[B��
���)�	��
r��>��	I�	)�<����𒊽��p8�	�{�����콾��t{�I��z�<i��콾)��콾��!�…���<���?���B?Y�Y�����;>�b�X����d�os�A2@4<:@yz�����@�z���\�@�z��Ct>�z��aW=�z*H�����px�?�����$�?���@�s�?����t�ӿ���@�(�?���@���������7ο���@O&�?��� s
�?I{*�\�@){*b+W;i{*ؐC�~BFBB��H	�L�Lɉ~2yG)�U����U�´�̅�����L=�̍�������>͉9͉���EY͍�KE�ϕN��	��>i���

��6���Pݎ�?���d��)������
��AY��}�D	����:)��C�:I��(6�6���QBi��%�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������d>������\B���Ƃ�)�������>���I��)��ک����@ڊ�����.�	��������f�����[�z�I�����<i��f��)��f�������
��<Y�������
(>���^�����~�os�Ayz�ฒ�@�z���C�@�z����q>�z����Z=�z*H������t�?���`�T�?����)�?����hԿ������?����4��������Ϳ�����?������?I{*�C�@){*smW;i{*ِC�~6 B6ϞHɉv�yG)�~
����~�ʴ�̝x�����I=�̥f������>͡9͡���EYͭ�KE�ϭ����	��>i���

��6���]ݎ�?���f��)������
��AY����D	��`�:)��t�:I���6�6���QBi��|�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����V
b>����]B�����)������>��I�)�Ҝ���
�����
i$�	�
�����5����AXz�I����<i�5��)�5����	�%uA)�%uA��-D-�<Y�	��)��]2>���e�������os�Ayz���|�@�z���.�@�z��o>�z��}�V=�z2H�����hq�?���@y�?���@v��?�����2Կ������?�����������Ϳ������?������?I{2�.�@){2I�X;i{2ڐC�~>B>��Hr@B�=z@B�=r@B�<z@F�<	�L�Lɉz�{G9�=��>Y�=���y�=/ݼ�=��Zd;�?��ʡE������S㥛���=��@��9��=S�@Ɍ=��@�=MA	�=��@9�9Y�9y�9)�M$����M�����U�W���]O=��]�����]�>�a9�a�e�EY�e�KE��m�ܻ�	m�>i�i�

u�6��m�jݎ�?�m'i��)�m����
}�AY�m��D	�m��:)�m�:I�m7�6��#RBi��0�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���3^>����^B��`��)����:�>��I��)��܎����]�������	��3�����8�������y�I��0F<i��8��)��8�������M��<��I��QY�!��)��E0>�!l���b��os�A@�@@yz��Ri�@�z��d�@�z��ŏm>�z����[=�z.H�����o�?��� ���?����Έ�?���`�YԿ����[�?���`��������mͿ����	��?�����?I{.d�@){.b�X;i{,�~B��BB��Hɉ5}xG)�=����=^ȴ�̅
�����G=�̅ڪ�����>͉9͉���EY͍�KE�ϕ����	��>i���

��6���Uyݎ�?���k��)�����
��AY����D	��ŧ:)���:I��{7�6��.RBi��{�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����]>������_B���̍�)�����zÕ>���I��)�������옋������	���O伉���������{y�I��@�<i�����)�����������0:D<Y��������$>���r����;��os�Ayz��0Y�@�z��B
�@�z��!Kk>�z����b=�z.H������m�?������?�����*�?�����yԿ���@h�?����@����� O'Ϳ����;��?����{�?I{.B
�@){.Y;i{.ِC�~6��B6��H	�D�DɉrnyG9�e/�>Y�eY�y�eף��e����S��?�A`��"��{�G�zt���e��@��a��ex�@Ɍe(�@�e�	A	�e�@9�aY�ay�a)�}����}����̭�ټ���H=�̭�������>ͱ9ͱ���EY͵�KE�Ͻȝ��	��>i���

��6���]�ݎ�?���m��)��,���
��AY����D	����:)��:�:I���7�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
�>[>��	��	��
;��)�	���K�>��I�)��s���$ы���=�	�K�ּ��N7����ey�I��5�;i�%N7��)�%N7����!I�5�=i�5t>��-�H<Y���	��%,>��y������os�Ayz]�N�@�z]���@�z]���h>�z]���a=�z*H�����|n�?���@+��?���`B��?����$�Կ����i�?���@(������B�̿�����v�?����� �?I{*���@){*�QY;i{*ڐC�~6��B6`�Hb@:�Aj@8b@>�Aj@<ɉv�zG)�z����z�����#����V=���ƻ���>�	9�	�
�EY�
LE��Q\��	�>i��

%�6����ݎ�?�yo��)�A���
%�AY���D	�h�:)�a�:I�X8�6�-9RBi�-�AY�-�<EZI9RIAbIAjIA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI����hU>���������"��)�����_ؔ>���I��)��Rd�������������	��ʼ���Zx�������x�I���{;i��Zx��)��Zx���������;���?���R?Y��������$>��>�������os�A2@�;:@yziK�@�z{��@�z��f>�zcWc=�z.H������p�?�������?���@V��?������Կ����*�?���`�"�������̿����1��?����h$�?I{.{��@){.q Y;i{,�~B��BBk�H	�L�Rd�Cɉ~nyG)�
����
�Ĵ��V�<��I=��|�����>�9�!�%�EY�%LE��%u��	-�>i�)�

5�6��-��ݎ�?�-}q��)�-W���
5�AY�-��D	�-��:)�-��:I�-�8�6�EbRBi�E%�AY�E�<EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��u��W>��q��q��}���)�y��}�^�>��yI�y)��W�����3�������	��/w�����媷������x�I���;i��媷�)��媷�����•q�Z;Y�i����� >��&�������os�Ayz=�/S�@�z=�A�@�z=��d>�z=�v=�z*H�����Bw�?��� ���?����@-�?���@�Կ����\�?����/�������V̿��� q��?���@T&�?I{*A�@){*�Y;i{(�~6��B6F�Hɉ |G9�]��>Y�]�D�y�]����]�ףp=
��?�~j�t�������������]��@��Y��]��@Ɍ]�@�]A	�]?�@9�YY�Yy�Y)�m����m�˴��u~����}D=��}p����}�>́9́���EYͅ
LE�ύJ;�	��>i���

��6���o�ݎ�?��$s��)��k���
��AY����D	��`�:)��q�:I��>9�6��i��b�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�
B�G�zG�bG��F����"�U>������������)�����ߓ>���I��)���J����%d�������	��~�����jG�����77x�I��i��jG��)��jG�����	��)���
�]
;Y��������$>��P�����3�os�Ayz��`�@�z���@�z��CHb>�z��jTt=�z*H�����`�?����2��?���@O��?���`�vԿ�����
�?���@9c������>̿�����ǭ?��� �*�?I{*��@){*�Y;i{*ؐC�~6��B68�Hr@:�=z@:�=r@>%=z@>�<	�D�Dɉv�xG)�z�����z�贙�O����R=��
����
�>�	9�	�
�EY�LE����;�	�>i��

%�6��v�ݎ�?��t��)�~���
%�AY���D	�*�:)��:I��9�6�5mRBi�5��AY�5�<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���B�Q>������0��)����c�>��I�)�=������������ھ	���������붾���P�w�I��p�q;i���붾)���붾���	����)����I����i������i��iY�9��Q��mV>��9����ӇM�os�A@�@@yz��p�@�z��!�@�z���_>�z���q=�z.H���� ���?��� ���?���`���?����[Կ����=�?���`N+�����@�˿��� �~�?����+/�?I{.�!�@){.�RY;i{,�~N��BN:�HɉnyG9�]�>Y�]C�<y�]t���]�o��ʡ�?�� �rh�?<�O��n����]��@��Y��]��@Ɍ]7�@�](A	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m�Ѵ��}5�;��}C=�̅d������>́9́���EYͅLE�ύ"�;�	��>i���

�6�����ݎ�?��v��)������
�AY����D	��{�<)����:I�� :�6�!i�%��AY�!ZIQRIQbIQjIY�GY�G]_B�GqzGqbGq�Fq��P>U>����^B������)���ߒ>��I�)�4�����������~ؾ	���1������ٶ������w�I��EB�;i���ٶ�)���ٶ����Yé������=��b����t^g�os�Ayz��܆�@�z���7�@�z����]>�z��s=�z*H�����V��?����m�?���`(��?�����5Կ�����?������������y˿�������?�����2�?I{*�7�@){*>Y;i{*ِC�~>��B>'�H	�H�J_�Cɉz�yG)������lڴ��
�!���
R=��^�����>�9���EY�LE����;�	%�>i�!�

-�6��%��ݎ�?�%kw��)�%����
5�AY�%��D	�%ŧ:)�%��:I�%�:�6�=xRBi�=��AY�=�<EZIIRIIbIIjII�GQ�GUPB�GQzGYbGY�FY��m(�K>��q��q��uߘ�)�q��u�k�>��qI�q)�}�&���}"錽����־	����������ʶ�����7w�I����;i���ʶ�)���ʶ����Y�Q��a��}�=�K�����:��os�Ayz�����@�z���N�@�z���h[>�z����x=�z*H�������?����\D�?��� >�?�����
Կ����8�?�����������~7˿���@�W�?�����5�?I{*�N�@){*#Y;i{(�~B��BB�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ�{G)�-�����-�ٴ�̍.
����C=�̍�������>͑9͑���EY͕!LE�ϝH�;�	��>i���

��6����ݎ�?���x��)������
��AY����D	��?�:)���:I��;�6��i��ޣAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�AB�G�zG�bG��F�����=O>������������)������>���I��)�������������Ծ	��h*�����ھ�������v�I��~	<i��ھ��)��ھ�������?��K?Y����	��%�=��t����'��os�A2@:@yz��츾@�z���i�@�z���3Y>�z��s=�z*H��������?������?��� *�?�����ӿ���@�)�?������������w�ʿ����ĭ?���`;:�?I{*�i�@){*�9Y;i{*ڐC�~Be�BB�H	�L�Lɉ~�yG9�}��>Y�}�H=y�}C���}�ףp=
��?J+��?�� �rh����}�@��y��}r�AɌ}M�@�}
A	�y9�yY�yy�y)ɍ���ȍ�˴���r�����E=���
������>��9�����EY��'LE���T<�	��>i���

�6�����ݎ�?���y��)������
�AY����D	��d�:)��I��w;�6�
�RBi�
:�AY��<EZI!RI!bI!jI!�G)�G-	B�G)zG)bG)�F)��E�iK>��A��E]B��M���)�I��M�_�>��II�I)�Ma���UDE����UJھ	�U]�����]�����]wTv�I�]�T<i�]���)�]�����Y��m"5;Y�A��Q��m5>���������os�AyzM�<̾@�zM�N}�@�zM�^�W>�zM�dXp=�z*H��������?����/��?���`Q��?������ӿ����+1�?����g�������ʿ����]�?���@u=�?I{*N}�@){*AkY;i{*ِC�~6C�B6��Hɉr�yG)�z�����z�ִ��%챽��%W=��-�����-�>�)9�)�5�EY�5+LE��5P�;�	5�>i�9�

E�6��=�ގ�?�=�z��)�=����
M�AY�=ǁD	�=�:)�=T�:I�=�;�6�Qi�U~�AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq���E>����\B��
��)�	��
|ې>��	I�	)�
���5�r����5�߾	�5಼��=(a����=8�u�I�=6�z<i�=(a��)�=(a����9��-Q�O<Y�	����->�؆��������os�A�~rP�BrϝHr@v�=z@v�=r@v��z@v�;	��ɉe�zG9��S�>Y����=y���'�����"��~j�?㥛� ��?ˡE��������f�@�������AɌ�\�@錡	����@9��Y��y��)ɵ����ȵش�����<���A=����������>��9�����EY��1LE�������	��>i�Q�

]�6��U�ގ�?�U[{��)�U���
]�AY�ÚD	�U��:)�U��:I�U\<�6�e�RBi�my�AY�m�<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����I>������[B���\��)������L�>���I��)���������������`�	���M�����������TLu�I�i����)��������[RS<��	��	Y�������I>�����������os�A@�@@yz%���@�z%���@�z%��T>�z%��s=�z.H��������?����4��?���`���?����Ntӿ�����=�?����Mݾ�����Mmʿ����A̭?����OA�?I{.��@){.�fZ;i{,�~j-�Bj��HɉM:xG)�U�����Ug贙�eo����eP=��m
ѻ��m�>�i9�i�m�EY�m6LE��u�J<�	u�>i�y�

��6��}j ގ�?�}�{��)�}(���
��AY�}ҁD	�}a�:)�}�:I�}�<�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>>���qp�����ZB������)�����Џ>���I��)��5������ԍ�������	��s�ļ���▸������t�I���m�<i��▸�)��▸�������{��<Yá����� >�ؘ������os�AyzU�A�@�zU�S��@�zU���S>�zU�A�u=�z*H����`[��?����	z�?�������?��� (Wӿ����}B�?����@о�����(Nʿ����
�?�����B�?I{*S��@){*�Z;i{(�~6��A6Z�H	�D�Dɉr�xG)�z����z�ʹ��Mc���ML=��M����M�>�Q9�Q�U�EY�U;LE��]ġ;�	]�>i�a�

m�6��e�.ގ�?�e�|��)�eB���
m�AY�eׁD	�eN�:)�e��:I�e5=�6�qi�u9�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���N�=>����YB��
��)���B�>��I�)��������	��������	����ͼ���U5������!t�I�����<i��U5��)��U5���������U�<Yá�����������t\�os�Ayz���@�z��·@�z��oS>�z�^Zi=�z*H���� ���?�����X�?����#��?����@ӿ�����I�?����i������ �=ʿ�������?�����D�?I{*�·@){*��Z;i{*֐C�~6��A:V�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉv�yG9�- �>Y�-�=y�-���-�k�t��?��~j�t�?+��������-f�@��)��)Ɍ-��@�-���	�-��@9�)Y�)y�))�=	����=G˴��M\����MJ=��Mx����M�>�Q9�Q�U�EY�U@LE���aq;�	��>i���

��6����>ގ�?���}��)��^���
��AY��ށD	����:)���:I���=�6���RBi��T�AY���<EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zGbG�F��%��>>��)��-WB��-D��)�)��-쬎>��)I�))�5����U�A����]��	�]S-Ѽ��]�y����]�qs�I�](?�<i�]�y��)�]�y����a��M�m�<��M(?��UG?Y�!��)��E0>�������/66�os�A2@p;:@yz���@�z��*ȷ@�z��;S>�z����d=�z.H�����'��?�����I�?�������?���`�4ӿ��� �L�?����ڧ�������7ʿ��� ���?�����E�?I{.*ȷ@){.ӞZ;i{.ِC�~B��AB8�H	�P�Rd�Cɉ~ |G)�
����
JĴ��er���N=�� ����>�!9�!�%�EY�%ELE��-L;�	-�>i�)�

5�6��-�Lގ�?�-�~��)�-x���
=�AY�-�D	�-�.;)�-[0;I�->�6�Ii�M��AY�IZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F�����7>����VB����)����!�>��I�)�n�����Sv�������	��OԼ�����������r�I��s��<i�����)��������Y���<���e�}�<Y�9��Q��mW>�'�����@P�os�Ayz��P�@�z��bƷ@�z��;�S>�z��$\=�z.H����@*��?����,G�?��� ���?�����7ӿ�����M�?���@m+�������@ʿ��� ��?����GF�?I{.bƷ@){.��Y;i{.ؐC�~6U�A:�Hɉ�xG9�]x�>Y�]��<y�]�D��]��v��/�?��~j�t�?�~j�t�����]��@��Y��YɌ]��@�]�
A	�]��@9�YY�Yy�Y)�m����mʴ��}fν��}D=�̅�2:����>́9́���EY͍KLE�ύ���	��>i���

��6����[ގ�?�����)������
��AY���D	��c�:)����:I���>�6���RBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����n/7>������TB���<��)��������>���I��)��v��������������	���Լ����̹�����r�I��i���̹�)���̹����Y������	��)��I��i��Y�q��y���~>���������i�os�Ayz��(
�@�z��:��@�z���T>�z��thZ=�z.H���� ���?���`�[�?���`���?���`
Lӿ���@�J�?�����,������Qʿ����y��?�����E�?I{.:��@){.��Y;i{.ڐC�~:��A:��Hr@>�=z@>�=r@B��z@B4<	�H�J_�Cɉz�xG)�~	����~G˴��
*���
R=���:���>�9���EY�PLE�ϕGe��	��>i���

��6����iގ�?��+���)������
��AY���D	��X�:)��a�:I���>�6��i��\�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����M1>������RB���û�)����� �>���I��)���v�����厽����	����Լ���U޹�����rq�I��h��<i��U޹�)��U޹�����@�@�@�@������Y�Y��i���Z>��������ǃ�os�A@�@@yz�����@�z�����@�z��%TT>�z��-�X=�z.H���� ���?�����s�?����2��?����|dӿ�����F�?����/����� �Yʿ�������?���`GE�?I{.���@){.ўY;i{.ېC�~N��ARĜHɉ�zG)�!��!��e��;��eE=��m�!:��m�>�i9�i�m�EY�uULE��uu��	u�>i���

�6����xގ�?��m���)������
�AY���D	����:)����:I��o?�6�
�RBi�
k�AY��<EZIQRIqbIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F���5�4>��9��=PB��E��)�A��MD�>��II�q)�u(Z���}�#����}$�	��Gռ����ﹾ���F�p�I�����<i���ﹾ)���ﹾ���YÁ�����>������Ҧ��os�Ayze���@�ze�ܙ�@�ze�ZT>�ze�0K=�z*H�����c��?��� ���?���@8�?����؉ӿ����zC�?�����{����� �Zʿ����ب?�����F�?I{*ܙ�@){*ɛY;i{(�~>��A>��H	�L�Lɉz�xG9�5��>Y�5C��y�5�#��5��MbX9�?�� �rh��{�G�z����5z�@��1��5AɌ5��@�5\A	�19�1Y�1y�1)�E����E ô�̅�齑��H=�̅Z8����>͉9͉���EY͍ZLE�ϕŻ�	��>i���

��6����ގ�?���)������
��AY����D	����:)��!�:I���?�6��i��ʦAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������&>������NB������)�������>���I��)���7�����R�������	��:ϼ��uĞ����u�3p�I�u�g�<i�uĞ��)�uĞ����yY�i��y����=�Y;�������os�Ayz�iվ@�z�{��@�z��S>�z�W�O=�z*H�������?�������?�������?����H�ӿ��� D<�?���`CԼ����`!Nʿ���@!f�?��� �F�?I{*{��@){*�iY;i{*ؐC�~BK�AB`�Hb@Dj@Db@Dj@Hɉ}xG)�%����%^ȴ��eP����eL=��m�����m�>�i9�i�m�EY�u_LE��u����	u�>i�y�

��6��}N�ގ�?�}|���)�}���
��AY�}��D	�}�:)�}a�:I�}M@�6���RBi��$�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Á(>������KB����Ŀ)�����P�>���I��)��������������o��	�X&ɼ���J������o�I���<i��J��)��J������-?��-B?Y�����5�=��"����6Y��os�A2@:@yzE�Mþ@�zE�_t�@�zE��\S>�zE��R=�z.H�����h��?��� ��?���@"��?������ӿ�����5�?������������;ʿ����A��?�����G�?I{._t�@){.�cY;i{.ڐC�~B*�ABK�H	�P�Pɉ:xG9��9�>Y���P�y��������I+��?�&1�����~j�t�����������Ɍ�錅�A	����@9��Y��y��)ɕ���ȕ`����������C=����������>��9�����EY��eLE���w���	��>i���

�6���'�ގ�?������)��#���
�AY���D	��\�:)����:I���@�6�	i�
E�AY�ZIRI!bI!jI!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��E��'>��A��EHB��E{ƿ)�A��M;g�>��II�I)�M������U������U��	�UTm����U������Uo�I�URȁ<i�]����)�]������Y��mq��<Y�A��I��e4>�YM�����5��os�Ayz�鎵�@�z��f�@�z���R>�z��8U=�z*H�����ʲ�?�������?�������?���@}�ӿ�����0�?�����>����� �.ʿ���`Z�?�����G�?I{*�f�@){*VcY;i{*אC�~:
�A:8�Hɉ�zG)�%&����%c����m�!���mR=��u�����u�>��9�����EY��jLE���r���	��>i���

��6���I�ގ�?������)��?���
��AY���D	��a�:)��T�:I��2A�6���RBi��z�AY���<EZI�RIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%:x#>��!��%FB��%ȿ)�!��-LÉ>��)I�))�-������5�叽��5>ܾ	�5�1����5ӷ���5�n�I�5u\<i�=ӷ�)�=ӷ���9��<Y�	����->�A5����os�Ayz�|��@�z��U�@�z��fR>�z���S=�z*H�����N��?���@��?����%��?��� �
Կ�����+�?���� 8�������ʿ������?��� �H�?I{*�U�@){*�Y;i{*ܐC�~>��A>
�Hr@F�=z@F�=r@F�<z@Fp<	�P�PɉnyG)�7����|����=c����EM=��E�����E�>�A9�I�M�EY�MoLE��Mh���	M�>i�Q�

]�6��U�ގ�?�U����)�UZ���
e�AY�U�D	�U��:)�Uh�:I�U�A�6�ii�mŧAY�iZIyRIybIyjIy�G��G�oB�G�zG�bG��F�����>���罩�CB��p̿)����M!�>���I��)��E������������C;	���5������������=n�I���l.<i�����)�������q�¥oM�<������Yá�����@>�l_���l��os�A@�@@yz��훾@�z���L�@�z��ޖQ>�z���S=�z.H����`߬�?��� =%�?��� �{�?����tԿ�����(�?�����5������ ʿ���@��?����FJ�?I{.�L�@){.��Y;i{.ِC�~Nw�ANݛHɉU�yG9��/�>Y����y��,�������S��?T㥛� ��/�$������f�@������-AɌ�錝nA	���@9��Y��y��)ɭ5���ȭ����̽�����C=�̽j������>��9�����EY��tLE���#��	��>i���

��6����ގ�?������)��w���
��AY���D	����:)��!�:I��B�6��i��
�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�GzGbG�F��&�>����@B���п)���n�>��!I�!)�%�r����%�6����-�	�-������-)=����-��m�I�-��<i�-)=��)�-)=����1	��uA)��uA�����<Yá�������
����8�os�Ayzu����@�zu�	D�@�zu��P>�zu�S=�z.H�����.��?����5�?����d�?���@�,Կ���� &�?���@ (������"�ɿ��� �ԩ?�����K�?I{.	D�@){.�Y;i{.ؐC�~:~�A:�H	�D�Dɉt)�z����z����e�<��mP=��m����m�>�i9�q�u�EY�uyLE��}�5��	}�>i�y�

��6��}z�ގ�?�}����)�}����
��AY�}�D	�}m�:)�}v�:I�}�B�6���RBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����_>������<B����Ͽ)�����sƇ>���I��)���F������X��������	��N�������h������m�I��'(�;i���h��)���h��������Β�;Y��������#>�\q���n�R�os�Ayz��7��@�z��I<�@�z����O>�z��|�U=�z.H���� 6��?�����D�?����+=�?����6<Կ��� #�?���@�E��������ɿ����|%�?���`�L�?I{.I<�@){.�EY;i{.ڐC�~6L�A:ÛHb@<j@<b@<j@<ɉt9�5h�>Y�5t�y�5/ݼ�5��V-�?<�O��n�����S㥛���5(�A��1��5?AɌ5�@�5�A	�5(�@9�1Y�1y�1)�E(����E9����UUy���UL=��U���]�>�Y9�Y�e�EY�e~LE��e���	e�>i�i�

u�6��m��ގ�?�m\���)�m����
u�AY�m!�D	�m��:)�m�<I�m�B�6���RBi����AY��<EZI	RI	bI	jI�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��U^>��q��u9B��uZҿ)�q��}��>��yI�y)�}\�����L{��������	��x,|�����ִ����X(m�I��]�;i���ִ�)���ִ����Y��T����}[R�;���S?���G?Y�Q��a��}z>�����|l�os�A2@�;:@yzU�-��@�zU�?=�@�zU�N>�zU�?�c=�z.H���� <��?���`K�?����r��?���@I<Կ��� o �?��������� ǖɿ��� 2ݫ?����=N�?I{.?=�@){.Z�Y;i{,�~^K�Ab›H	�l�lɉ9)�E ����E⽴��U����UJ=��Uʍ���]�>�a9�a�e�EY�e�LE��e �9�	m�>i�i�

u�6��m�ގ�?�m���)�m����
}�AY�m&�D	�m�:)�m�:I�mcC�6��SBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����>����5B��	ҿ)����k�>��I��)����������������{��	����h�����B�����s�l�I��i���B��)���B�����Y�����I���=i���=�…��;Y�a��i���9>���!����Y��os�Ayz��~��@�z���D�@�z��3�L>�z��/�`=�z.H��������?�����:�?�������?����60Կ�����#�?����}������`�hɿ���@u��?�����P�?I{.�D�@){.IY;i{.ِC�~B��AF��Hɉi)ə�ș���������@=��
b[���
�>�9���EY��LE��-J;�	5�>i�A�

M�6��EI�ގ�?�Eᔡ�)�E����
M�AY�E,�D	�Ey�:)�E��:I�E�C�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�}B�G�zG�bG��F�����>������1B����׿)�����§�>���I��)���y���������������	���,T����R������6�l�I��i��R���)��R������@	�@	�@	�@		����)����I����i����Y���)��E�>�j�'����3��os�Ayz-���@�z-�G�@�z-�b�J>�z-��`[=�z*H����@���?����0�?����1��?���`�-Կ����&�?����i"������)ɿ�����ߪ?��� �T�?I{*G�@){*ϺX;i{*ڐC�~6��A6q�Hr@:�=z@>�=r@>��z@>p<	�D�Dɉr�xG�Ponly read 0 of 1 data item for BIT error�rFailed to parse:
:TS,19111414090104,35.0, -0.1,   .9,  0
a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�
����
�����H=�������>�!9�!�%�EY�%�LE��-�J:�	-�>i�)�

U�6��-�	ߎ�?�-����)�-����
]�AY�-1�D	�-k�;)�-+�>I�-6D�6�ai�e:�AY�aZI�RI�bI�jI��G��G�nB�G�zG�bG��F����(�>������-B���/ٿ)�������>���I��)��c�����~ΐ����Pq�	��g
A�����������;l�I��r�];i�����)�������	Y�������
>�D�-����
��os�A@�@@yz�ⵝ�@�z���N�@�z��^zH>�z��P�f=�z.H�����)��?����q'�?�����<�?���`r!Կ����Q&�?���@{������@d�ȿ����iF�?�����V�?I{.�N�@){.aX;i{.ؐC�~N��ARd�Hɉ�zG)�%(����%9����eR鼑�eV=��mz����m�>�i9�i�m�EY�u�LE��u� ;�	u�>i���

��6����ߎ�?��:���)�����
��AY��6�D	��+�:)���L?I��D�6�SBi�
f�AY�
�<EZIRIbIjI�G!�G%cB�G!zG!bG!�F)��=�>��9��=)B��=ڿ)�A��E�I�>��AI�A)�E2�����M�㐽��M�Y�	�M(L.���M܁����MD�k�I�Ii�U܁��)�U܁����QYÉ������=�$�4�������os�Ayz
�X��@�z
�jY�@�z
��&F>�z
�]:m=�z*H���� ���?���@��?���`I��?���@�Կ�����(�?����ɽ������V�ȿ���`r�?�����Y�?I{*jY�@){*�X;i{*אC�~^��AbJ�H	�l�lɉ=nyGa
}�a
} a
	}�a
	} a

��a

� a
��a
� 9����>Y��9��y��+����:��v���?�I+���L7�A`堿���pA������`AɌ�/�@錅nA	��\�@9��Y��y��)ɕ)���ȕ����̥oJ����F=�̥ݴ�����>ͩ9ͩ���EYͭ�LE�ϵ�N;�	��>i���

��6���7"ߎ�?��Ù��)�����
��AY��;�D	����:)����:I���D�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����
>����%B���!ܿ)����a��>���I�)��[�����������OH�	��C? ������������k�I��i�����)��������YÉ������6�:�������os�Ayz�����@�z��h�@�z���C>�z��o=�z*H��������?���@���?����Q��?������ӿ��� C-�?����m������@�Xȿ��� �_�?�����\�?I{*h�@){*%X;i{*ܐC�~BV�AB+�Hb@F�Aj@Db@F�Aj@Dɉ=2yG)�E+����Ey���̅�y����L=�̍8������>͉9͉���EY͕�LE�ϕf�;�	��>i���

��6����.ߎ�?��O���)��1���
��AY��@�D	���:)���:I��^E�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����E_>������!B����޿)�����t��>���I��)��������
������6�	���L������������Yk�I�����;i������)�������������;Y��������$>���A�����os�A2@:@yz��Ǿ@�z��0x�@�z��'�A>�z���Wx=�z6H�������?���@���?����oU�?���@�ӿ�����0�?��� W㽿�����ȿ�����x�?����9_�?I{60x�@){6s>X;i{6ِC�~V4�AV�H	�p�pɉ��xG9�5�>Y�5ף;y�5�q��5��A`��"�?{�G�zt?i��|?5����5��@��1��5�AɌ5�@�5���	�5j�@9�1Y�1y�1)�E5����E�����U$���U>=��]r����]�>�Y9�Y�]�EY�]�LE��e��;�	e�>i�i�

u�6��m�<ߎ�?�m����)�mP���
u�AY�mF�D	�m�:)�m!�:I�m�E�6�}SBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�.B�G�zG�bG��F����6>������B���?�)�������>���I��)�������
�����0�	�}�
���ߊ������j�I�I�;i�ߊ��)�ߊ���������;Y�������
I>���G���F{!�os�Ayz���۾@�z�����@�z��hX?>�z���Bz=�z*H����@���?����϶�?���@��?��� ��ӿ����u7�?���@]�������z�ǿ������?���@`b�?I{*���@){*�cX;i{*ېC�~6�A6��Hɉrk{G)�vA����v�����%I����-`=��-fƻ��-�>�)9�)�5�EY�5�LE��5<�;�	5�>i�A�

M�6��E�Hߎ�?�EН��)�Ei���
M�AY�EJ�D	�Eq�:)�Eީ:I�E<F�6�Qi�U(�AY�QZIaRIabIajIi�Gi�GmB�GizGqbGq�Fq�����>����B��
��)�	��
`i�>��	I�	)�
9����=n/����=Y,�	�=��	���=hq����=3�j�I�=#�<i�=hq��)�=hq����A	�MuA)�UuA��MX�;��Q��QY�!��)��E0>�`%N���&U;�os�Ayz=���@�z=�㤷@�z=�w=>�z=�Y�u=�z*H���� ���?���`���?����i��?������ӿ�����@�?����Q1�����`X�ǿ���@�*�?���`�e�?I{*㤷@){*��X;i{(�~N��ARߚHr@V�=z@V�=r@V=z@V4<	�\�\ɉ�yG)�-?����-ӫ���5�Q���=I=��=$����=�>�A9�A�E�EY�E�LE��E��;�	M�>i�I�

U�6��M&Vߎ�?�M���)�M����
]�AY�MP�D	�Mh�:)�M��:I�M�F�6�e!SBi�eh�AY�e�<EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}B�GyzGybG��F���(<�=����B����)����>��I�)��������'@������'�	���$�����W������Aj�I���U*<i���W��)���W����������<Y���� >��
U���U1U�os�A@�@@yzm���@�zm����@�zm��R;>�zm�)3x=�z.H����`���?�����^�?��� ,��?���`�gӿ�����F�?���@������`�Hǿ����}�?�����h�?I{.���@){.�
Y;i{.אC�~B��AB��Hɉ5�yG9�uO�>Y�u�Լy�u����u�D�l����?:��v����X9��v�����u=A��q��urAɌu �@�unA	�u��@9�qY�qy�q)ɍK���ȍ֤��̕������D=�̝�������>͡9͡���EYͥ�LE�ϥ��;�	��>i���

��6����bߎ�?������)������
��AY��U�D	����:)����:I��"G�6��#SBi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�^B�G�zG�bG��F����:��>������
B�����)�����z�>���I��)���r����!P������	�/�ﻉ�
)鰾��
��i�I�
��=<i�
)鰾)�
)鰾��	��-�0<Y���	��%,>��7[����
o�os�Ayz��@�z�/ͷ@�z�69>�z���u=�z.H��������?�����4�?����S��?���`�Cӿ��� �M�?�������������ǿ��� k4�?��� �k�?I{./ͷ@){.�AY;i{.ېC�~B|�AB��H	�L�Lɉ~�xG)�E����T����mB'���mM=��mr����u�>�q9�q�u�EY�u�LE��}��;�	}�>i���

��6���oߎ�?�� ���)������
��AY��Z�D	����:)��a�:I���G�6��.SBi���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�MB�G�zG�bG��F����:!�=������B���9�)������]~>���I��)��������]������	����Ի���D�������`i�I��84T<i��D���)��D������	����)����I��i������?���K?YÙ�����a>��!b������os�AyzE�:.�@�zE�L߷@�zE��K7>�zE�;�{=�znH��������?���@g�?�����H�?�����#ӿ�����R�?����!˼�����2�ƿ����R�?�����m�?I{nL߷@){n:WY;i{nڐC�~
C�A
��Hb@j@b@j@ɉ�:xG9�
��>Y�
 0�y�
j<��
�j�t��?k�t���Zd;�O�����

A��	��	Ɍ
x�@�		�
��@9�	Y�	y�	)�U��������-Å���->=��5�����5�>�19�1�5�EY�5�LE��=ߨ;�	=�>i�A�

M�6��E,}ߎ�?�E���)�E����
M�AY�E`�D	�E��:)�E �:I�E
H�6�U9SBi�U0�AY�]�<EZIaRIabIijIi�Gi�GudB�GqzGqbGq�Fq���
�=����B����)�����|>���I�)���������i�����b׽	��/O�����⯾�����h�I��i��⯾)��⯾���YÉ������=��Ih����¢�os�A2@:@yz��A�@�z��,�@�z���M5>�z�킖}=�z6H����@%�?������?����?�?�����ӿ����XX�?����Э������p�ƿ�����.�?����{p�?I{6,�@){6igY;i{6ِC�~R�AR`�H	�\�`ɉnyG)�-a����-����e{����eX=��mè���m�>�i9�i�m�EY�u�LE��u��;�	u�>i�y�

��6��}��ߎ�?�}����)�}����
��AY�}e�D	�}ީ:)�}�:I�}sH�6��i��h�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�HB�G�zG�bG��F����<l�=�������B�����)������L{>���I��)���>������q��������	���:����U�W����U�qh�I�U��q<i�]�W��)�]�W����YY�Q��Y��}�=�tn���
���os�Ayz��
P�@�z���@�z�ᦺ3>�z���=�z.H�������?��� ���?���@
��?��� B�ҿ����A\�?��� ���������Yƿ���`���?����(r�?I{.�@){.OpY;i{.ڐC�~B�AB[�Hɉ-�zG)�5]����5Z����e����eJ=��mQy���m�>�i9�i�m�EY�u�LE��uܓ;�	u�>i�y�

��6��}�ߎ�?�}k���)�}����
��AY�}j�D	�}v�:)�}&�:I�}�H�6��DSBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�DB�G�zG�bG��F������=�������B�����)�������y>���I��)���������Nx������z�	���H�����Ů����{�g�I��i���Ů�)���Ů����������Yñ������=��[u���:z��os�Ayz���\�@�z���@�z��5 2>�z��xg~=�z*H�������?��� ���?����U��?����A�ҿ��� Ea�?��� L]������R'ƿ�����L�?���`�t�?I{*�@){*�\Y;i{*ېC�~B��AB>�Hr@F�=z@F�=r@F�<z@F�<	�P�PɉMnyG9��f�>Y��Y�y��94�����������?�A`��"���I+������\A������Ɍ�b�@錍A	����@9��Y��y��)ɝ&���ȝc���̥e����F=�̭�x�����>ͩ9ͩ���EY͵�LE�ϵ<{;�	��>i���

��6����ߎ�?��X���)�����
��AY��p�D	���:)��T�:I��WI�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�AB�G�zG�bG��F�����=�����B����)���
J+x>��	I�	)�
�l�����{������	��yߺ��������ug�I�i����)�������…l;<Y�a��i���8>�e�{����R��os�A@@yz}�h�@�z}��@�z}���0>�z}��V=�z.H������?���@���?�������?��� ��ҿ�����d�?���`�@��������ſ���@{l�?�����v�?I{.��@){.�`Y;i{.ܐC�~6��A:7�Hɉv�yG)�zV����zn�����{���V=��x�����>�	9�	�
�EY�
�LE��-t;�	�>i��

%�6��ձߎ�?�!���)�1���
%�AY�u�D	���:)���:I��I�6�-NSBi�-իAY�-�<EZI9RIAbIAjIA�GA�GM;B�GIzGIbGI�FI����=�������B�����)�����^�v>���I��)��_������|�������	�������q�������f�I��i���q��)���q����������u<Yá����� >��o�����8
�os�Ayz���t�@�z���%�@�z����.>�z��K^�=�zRH�������?������?����o]�?������ҿ�����h�?�����'�����@��ſ���@Ϛ�?����y�?I{R�%�@){R\|Y;i{RؐC�~^��A^�H	�h�hɉ5@yG9�u|�>Y�u+��y�uj<��u�V-����?L7�A`尿Zd;�O�����u�A��q��qɌq�u\A	�u��@9�qY�qy�q)ɅK���ȅ֤��̕xl����A=�̕a������>͙9͙���EY͝�LE�ϥ�f;�	��>i���

��6�����ߎ�?��d���)��N���
��AY��|�D	����:)��S�:I��9J�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY����=�����B��,�)�����t>��I�)�Ŗ�����5z������<	���z�:����������Nuf�I��i������)���������	��)��I��i�����A?���D?Y�Q��Y��uy>�������5
$�os�Ayz]���@�z]�1�@�z]���,>�z]��\�=�z.H������%�?����}r�?�����$�?������ҿ���@=l�?������������ſ����3��?�����{�?I{.1�@){.��Y;i{.ܐC�~6��A:�Hb@<j@<b@<j@<ɉ-�zG)�=[����=�����M􌼑�MO=��M�����M�>�Q9�Q�U�EY�U�LE��U
a;�	]�>i�a�

e�6��e]�ߎ�?�e}���)�ei���
m�AY�e��D	�eŧ:)�e��:I�e�J�6�uYSBi�u)�AY�u�<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���`��=�����B��I�)����s>��I�)�H+������t�����`a=	��fM4;���˫����-f�I��i��˫�)��˫����Y�q������=��������=�os�A2@4<:@yz�D��@�z�V<�@�z��*>�z��e�=�z.H����@�+�?����[�?����r��?����ҿ�����o�?�����û�����+?ſ����/��?����|~�?I{.V<�@){.��Y;i{.ڐC�~R|�AR�H	�\�\ɉe�{G)�m^����mř���}�j���}G=�̅ȝ�����>́9́���EYͅ�LE�ύS\;�	��>i���

��6�����ߎ�?������)������
��AY����D	����:)����:I��K�6���SBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����V��=�������B���1�)�����x�q>���I��)���������yk�����ر=	���F�;���D��������e�I��i��D���)��D������Y���������=���������W�os�Ayz5�:��@�z5�LE�@�z5�#<)>�z5��+�=�z*H���� *0�?���`^H�?����Y��?���`Ooҿ�����r�?�������������ſ����䕯?�������?I{*LE�@){*��Y;i{*ؐC�~N<�AR�Hɉ�yG9��S�>Y��,�y���'�����"��~j�?/�$���ˡE���������A������
AɌ�x�@錕nA	����@9��Y��y��)ɥi���ȥ\���̭������G=�̵`n�����>͹9͹���EYͽ�LE���s.;�	��>i���

��6�����ߎ�?��p���)������
��AY����D	����:)��s�:I���K�6��i��ʬAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
w�=�����B��R��)����Kp>��I�)�jS����%�_����%~�=	�%�1�;��%�i����%�e�I�!i�%�i��)�%�i����)��9��9Y�1��Q��m�=��ӛ����q�os�Ayz�棘�@�z��I�@�z���'>�z��_�|=�z.H�����3�?�����<�?����@��?����hҿ���@Ju�?����@�����`��Ŀ����S!�?�������?I{.�I�@){.�iY;i{.ڐC�~V>�AV�Hr@^�=z@^�=r@^p<z@^4<	�h�hɉ1)�=f����=����M�;��MQ=��MwY���M�>�Q9�Q�U�EY�U�LE��U��:�	]�>i�Y�

e�6��]��ߎ�?�]���)�]����
m�AY�]��D	�]�:)�]��:I�]�K�6�u�SBi�uݬAY�u�<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����O�=�����B��]��)���y�n>��I�)�Q�������R�����j>	���D�;���⩾����d�I��i��⩾)��⩾���YÑ������=�v������u��os�A@@yz�؟�@�z��P�@�z���&>�z��z=�z.H����`�6�?����b,�?���@���?����R[ҿ����+x�?����y�������o�Ŀ�����Ѯ?���@���?I{.�P�@){.Y�Y;i{,�~@@ɉ5 |G9�u��>Y�u�D�y�u,��u�+���?�~j�t���/�$�����uzA��q��u�
AɌu��@�uA	�u��@9�qY�qy�q)Ʌh���ȅ��̕=�����>͙9͙���EY͝�LE�ϥo;�	��>i���

��6����	���?�����)������
��AY����D	��d�:)����:I��mL�6��i��Y��ZI�RI�bI�jI��G��G�=B�G�zG�bG��F����<�=�������B���~��)�����,%m>���I��)���y����(B����>	���;��
@����d�I�i�
@��)�

@����	Y��������=�������P��os�Ayz�쩠�@�z��Q�@�z��`%>�z��c�}=�z.H����`�8�?��� �+�?����Z�?���`�Zҿ�����w�?������������Ŀ����iO�?����܅�?I{.�Q�@){.��Y;i{.אC�~B!�ABЙH	�L�Lɉ|)�
�����
uz��̅Ō�����<�̍-P�����>͉9͉���EY͕�LE�ϕ�9�	��>i���

��6�������?������)������
��AY����D	���:)��Υ:I���L�6���SBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�/B�G�zG�bG��F����*�=�������B���k��)�������k>���I��)��k������/�����4>	���<���⡨������c�I��v�^<i��⡨�)��⡨������
?��
I?Y�1��9����=������j1��os�Ayze�H��@�ze�ZW�@�ze�u$>�ze��W�=�z*H�����G;�?�����"�?����k5�?���@�Pҿ�����x�?�����N�����@xĿ�����?����t��?I{*ZW�@){*��Y;i{*ؐC�~N7�ANޙHb@Pj@Pb@Tj@Tɉ�yG)�%�����%8����-/�<��-P=��5����5�>�19�1�5�EY�=�LE��=��:�	=�>i�A�

M�6��E'���?�EҺ��)�E����
M�AY�E��D	�E�:)�E�:I�ELM�6�Qi�]��AY�YZIaRIibIijIi�Gi�Gu:B�GqzGqbGq�Fq���!�=���Խ���B���4�)�����	j>���I�)�>������.�����WK>	����"<���������{0c�I��i�����)��������Y�i��y�������������os�A2@�;:@yz��Ҩ�@�z���Y�@�z��C�#>�z���{=�z.H����@�<�?������?����0�?�����Lҿ�����z�?����@ֺ����@?`Ŀ���`��?���`A��?I{.�Y�@){.X�Y;i{.ېC�~^=�Ab�H	�n&�=�nd�Cɉ=�zG9�}��>Y�}��y�}t��}���v���?+������<�O��n����}�A��y��}�AɌy�}nA	�}�@9�yY�yy�y)ɍP���ȍ존�̝��;���D=�̥������>͡9͡���EYͥ�ME�ϭvB:�	��>i���

��6����6���?������)�����
��AY����D	���:)��u�:I���M�6���SBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�GB�G�zG�bG��F���}���=��y��}�B��}��)�y��}kh>��yI�)��0�����8�����p`>	��8�3<����z�����2�b�I���P<i���z��)���z�����Yñ������=��!����q���os�AyzE����@�zE�]�@�zE�P�">�zE�1]x=�z*H������>�?��� �?����	$�?���`.Gҿ���`�|�?�������������IĿ����a��?���`���?I{*]�@){*4�Y;i{*ؐC�~NC�AR�HɉM�xG)�Ut����U􌴙�e�<��eN=��m����m�>�i9�i�m�EY�uME��u!}:�	u�>i�y�

��6��}�E���?�}����)�}0���
��AY�}��D	�}��:)�}�:I�}0N�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�JB�G�zG�bG��F����#�=�������B�����)�����R�f>���I��)��;������aꐽ���mt>	���C<�����������Nb�I��i������)����������­�Hu<������YÁ�����>��	����f��os�Ayzu�ݳ�@�zu��d�@�zu�K#>�zu�+m=�z*H������@�?������?����x�?����78ҿ���@�}�?����Z��������JĿ������?�������?I{*�d�@){*a�Y;i{*ِC�~NQ�AR�Hr@V�=z@V�=r@V�<z@Vp<	�^��=�b_�Cɉe}xG9���>Y���ļy��������K7�A`�?�~j�t���/�$������pA������(AɌ���@錥�A	��9��Y��y��)ɵ����ȵ�{������<���D=�����8����>��9�����EY��
ME����;�	��>i���

��6���_T���?��,���)��D���
��AY����D	��ɪ:)����:I���N�6���SBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzG	bG	�F	�����=��!��%�B��%�)�!��%cLe>��!I�!)�%nT����-�ΐ���-r�>	�-�O<��5J�����5e�a�I�1i�5J���)�5J�����9Y��p{����L�M<Yñ������>�	4�����&�os�A@@yz%�T��@�z%�fn�@�z%��">�z%�鸀=�z.H������C�?�������?���@�?����b&ҿ������?����k����� �GĿ���@���?�������?I{.fn�@){.=�Y;i{,�~:L�A:�Hɉv�xG)�z����z�����%껑�W=��n���
�>�	9�	�
�EY�
ME��|G;�	�>i��

%�6���a���?�����)�V���
%�AY���D	�m�:)�v�:I�O�6�)i�-�AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��eG�=��a��e�B��e��)�a��m��c>��iI�i)�m������ue�����u�>	�u�Y<��u�7����u1ra�I�qi�u�7��)���7�����Y��ewֽ	��)��I��i��Y�Q��a��}z>�������t@�os�AyzU�:ǿ@�zU�Kx�@�zU��#>�zU�7��=�z2H�����MF�?��� ���?�����?��� �ҿ���`m��?��� �����`(MĿ�������?��� ��?I{2Kx�@){28dY;i{2ؐC�~>a�A>��H	�L�Lɉz�{G)�������u���
�<��I=��^�9���>�9���EY�ME��%C;�	%�>i�)�

-�6��-sp���?�-Iá�)�-j���
5�AY�-ÂD	�-�:)�-��:I�-O�6�=�SBi�=
�AY�=�<EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��mj��=��q��u�B��ub�)�q��u�Qb>��qI�q)�}�s������������ǎ>	���rd<����إ�����`�I��i���إ�)���إ�����@��@��@��@���n?��H?Y�������I>��E�����OZ�os�Ayz��ο@�z���@�z��#>�z��~�=�z.H�����tH�?�������?������?�����ҿ�������?���@e�������JĿ����b�?����;��?I{.��@){.�gY;i{.ڐC�~6V�A:�Hb@<j@<ɉ%@yG9�m��>Y�m��;y�mף��m�� �rh��?�~j�t�x?{�G�z����m=A��i��m�AɌm��@�m�A	�m/�@9�iY�iy�i)�}r����}���̅T����C=�̍�,�����>͉9͉���EY͕ME�ϕ�;�	��>i���

��6�������?���ġ�)��~���
��AY��ʂD	����:)���:I���O�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����j��=�������B�����)�����s�`>���I��)��=������w�����]�>	���be<���jɥ������`�I��Df<i��jɥ�)��jɥ���Y���������=�p����,+t�os�A2@:@4<yz��`׿@�z��q��@�z��	�">�z��
�=�z.H�����2K�?��� 5��?������?����,�ѿ������?����պ�����DĿ�������?����݈�?I{.q��@){.�SY;i{.ؐC�~NE�AR�H	�\�\ɉ]�zG)�m�����m�o���}ȥ���}K=��}�	���}�>́9́���EYͅME�ύ]/;�	��>i���

��6��������?���š�)������
��AY��ςD	����:)��%�:I��eP�6��i��)�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ʻ�=�������B�����)�����-5_>���I��)��������WZ�����ҏ>	���f<���)�������
`�I��i��)���)��)������Y��������=�cX�������os�Ayz��H�@�z��Y��@�z���">�z��>�=�z.H����@QO�?���@��?���`��?������ѿ���ࢊ�?����?$�����`#>Ŀ��� 0�?���@N��?I{.Y��@){.;Y;i{.ِC�~B\�AB��Hɉz:xG9�9Y�=�=y�=�ļ�=�� �rh��?����Mb�?�~j�t�����9��9��=;
AɌ=��@�9	�=�@9�9Y�9y�9)�M�����MN����U��<��UL=��]����]�>�a9�a�e�EY�e$ME��e'�;�	m�>i�i�

u�6��m����?�m�ơ�)�m����
��AY�mՂD	�mp�<)�m:�<I�m�P�6��SBi�'�AY��<EZIRIbIjI1�G9�G=�B�G9zG9bG9�FA��un��=��q��u�B��u��)�y��}E�]>��yI�y)�}������=�����7�>	���S<����I�����5�_�I���<�<i���I��)���I�����������YÉ������=�ف����L��os�Ayz�����@�z����@�z��YW">�z���=�z*H������T�?�������?����J�?������ѿ��� ��?����l�����@/5Ŀ�����%�?���ྈ�?I{*��@){*)>Y;i{(�~^4�AbۙHr@f�=z@f�=	�l�lɉ=�{G)�E�����Exs���UJ���UK=��U�3���U�>�Y9�Y�]�EY�])ME��e^�;�	e�>i�i�

m�6��mO����?�mJǡ�)�m����
u�AY�mۂD	�mŧ:)�mT�:I�mEQ�6�yi�}O�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���B�=����B����)���c.\>��I�)�������T&������p>	���@<���ܦ����(_�I��!��<i��ܦ�)��ܦ�����©YÁ�����>��i����=���os�A@@yz���
�@�z��þ�@�z��j">�z��6m�=�z.H����@ [�?����c]�?����q�?������ѿ����S��?�����������`�-Ŀ��� 66�?���`��?I{.þ�@){.�[Y;i{.ڐC�~N6�ARݙHɉU�zG)�e�����e�o���mV;��mH=��u���u�>�q9�q�}�EY�}.ME��}�;�	��>i���

��6�������?���ǡ�)������
��AY���D	��?�:)���:I���Q�6���SBi��b�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����x��=������zB�����)�������Z>���I��)�������������X>	����,<����s�����-e^�I���9�<i���s��)���s��������oE�<Y��������$>� ���������os�Ayze�d$�@�ze�vո@�ze���!>�ze�X�=�z.H���� �a�?�����4�?���`(��?�����cѿ���@���?�����.�������Ŀ��� ��?���่�?I{.vո@){.'�Y;i{.ِC�~6�A:șH	�D�Dɉr�xG9�-M�>Y�-�=y�-��-�}?5^�I�?�p=
ף�?����Mb����-3A��)��-MAɌ-��@�-A	�-S�@9�)Y�)y�))�=�����=�t��̽� ����E=���'������>��9�����EY��3ME���Q�;�	��>i���

��6�������?���ȡ�)������
��AY���D	����:)����:I��+R�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG�F	���Ĭ=����uB��e��)�!��%kY>��!I�!)�%����-������-�=>	�-��<��-����-�]�I�5���<i�5��)�5����1��M���<��MY?��UJ?Y�!��)��E0>��������x��os�Ayz
�?�@�z
���@�z
��0!>�z
��N�=�z.H����`�i�?�������?������?��� T0ѿ���� ��?���� ��������Ŀ���`��?��� X��?I{.��@){.�mY;i{,�~6��A:��Hb@<j@<b@<j@<ɉv�zG)�z�����z[O���%.J���%T=��-6����-�>�)9�)�-�EY�-8ME��5!<�	5�>i�9�

E�6��=����?�=ɡ�)�=����
E�AY�=�D	�=?�:)�=T�:I�=�R�6�M�SBi�M��AY�U�<EZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi��l�=����pB���A�)����B�W>���I�)�c����l돽����$>	����<��첨����
]�I����<i�첨�)�첨���	�%tA)�%uA��%q��<Y���	��%,>�b����O�os�A2@:@�;yz=��U�@�z=���@�z=��� >�z=��>|=�z.H���� Hp�?�������?����1�?����@ѿ������?������������
�Ŀ���`��?����
��?I{.��@){.(�Y;i{.ېC�~^��A^��H	�l�lɉ=�zG9�}��>Y�}O�=y�},��}�ףp=
��?D�l����?/�$�����}\A��y��yɌy�}(A	�}E�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍM��̝�¼���C=�̝������>͡9͡���EYͥ>ME�ϭ
�;�	��>i���

��6���0����?���ɡ�)��	���
��AY���D	����:)��0�:I��S�6��i��ӭAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F���2a�=������lB�����)�������U>���I��)���������ۏ����>	���2�;����l������0\�I���|	=i���l��)���l�������V��<Y�������I>�\�	����))�os�Ayz��$e�@�z��5�@�z���9 >�z���w=�z.H������t�?������?���@K�?��� ��п���@L��?���@;������ W�ÿ����ߑ�?���  ��?I{.5�@){.��Y;i{.ِC�~6��A6p�Hɉ�{G)�%�����%[���e�ѽ��eN=��m؋���m�>�i9�i�m�EY�mCME��uR�;�	u�>i�y�

��6��}�����?�}ʡ�)�}���
��AY�}��D	�}ڦ:)�}Υ:I�}{S�6���SBi��;�AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=������gB������)������nT>���I��)���	�����я����[�=	��9��;���< �����Cr[�I���3=i��< ��)��< ����������=������Yá����� >�(����hC�os�Ayz�>q�@�z�O"�@�z���>�z���u=�z*H������x�?����V��?������?�����п������?����p[��������ÿ���@�K�?����΍�?I{*O"�@){*ϠY;i{(�~6I�A6K�Hr@8z@<r@>=z@>p<	�D�Dɉv�{G)�z�����z�X��������Q=��
A[���
�>�	9�	��EY�HME��w;�	�>i���

��6���/��?���ʡ�)��4���
��AY����D	����:)��?�:I���S�6��i��w�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�{B�G�zG�bG��F�������=������cB������)�������R>���I��)��ny�����ɏ������=	���<w;���{ڪ����D�Z�I��7�=i��{ڪ�)��{ڪ����I�
�=i��=��-��=Y�������
(>�����n�\�os�A@�@@yz��y�@�z��*�@�z���>�z����o=�z.H�����7{�?������?����!�?���`5�п�������?���������`a�ÿ���൓�?���@���?I{.�*�@){..�Y;i{.ؐC�~N�AR�Hɉ�{G9�]/�>Y�]<y�]�m��]����S��?����Mb�?V-�����]�A��Y��];
AɌ]r�A�]A	�]/�@9�YY�Yy�Y)�m�����mf3���ue�����C=���f�����>��9����EY�MME��;�	�>i�	�

�6��
���?�
�ˡ�)�
N���
�AY�
�D	�
c�:)�
S�:I�
bT�6�%�SBi�%ӮAY�%�<EZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge9B�GazGabGa�Fa��}�:�=��y��}_B��}���)�y���OQ>���I�)��������������$�=	���:h;����������/�Y�I��i������)�����������m��=Y�A��I��e4>�������v�os�Ayzu�N|�@�zu�_-�@�zu�I�>�zu�mc=�z.H������|�?�����s�?���`4)�?���@��п����ü�?�����(�������ÿ������?����&��?I{._-�@){.w�Y;i{,�~>��A>��H	�L�Lɉ~�yG)����������ϥ���Q=���ۺ���>�9���EY�RME��%�`:�	%�>i�)�

5�6��-V!��?�-�̡�)�-f���
5�AY�-�D	�-H�:)�-�:I�-�T�6�='SBi�=��AY�AZIIRIIbIQjIQ�GQ�GUB�GYzGYbGY�FY��u�k=��uy�����u[B��uI��)�q��u/�O>��yI�y)�}jJ����x������ƈ=	��m�Z;�����������X�I����"=i�����)��������	����)����I����i������-I?��-K?Y����	��%M>���#���W���os�Ayz���y�@�z��+�@�z��
G>�z��4�Z=�z.H����`�|�?���@�r�?����*�?���@d�п���`ڽ�?����B������༴ÿ��� ���?���`В�?I{.+�@){.3Z;i{.ڐC�~Bg�AB��Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ= |G9��~�>Y�����y��������Zd;�O�?���Q���333333�����
A������Ɍ�錁	��E�@9��Y��y��)ɕ����ȕ���̝�Խ���A=�̥y������>ͩ9ͩ���EYͭXME�ϭ/��	��>i���

��6���60��?��2�)������
��AY���D	����:)����:I��AU�6��1SBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G�G�B�G	zG	bG	�F��%�o�=��!��%VB��%(�)�!��-��M>��)I�))�-ͦ����5������5��=	�5Ke;��5fĪ���5i�W�I�1i�=fĪ�)�=fĪ���9Y�I��Y��u�=�m*���	q��os�A2@:@yzM��r�@�zM��#�@�zM�F�>�zM�^�W=�z.H������{�?���@l~�?��� F�?����X�п���@���?��� �j��������ÿ��� /��?����ɓ�?I{.�#�@){.H
Z;i{.ېC�~B5�AB��H	�L�Lɉ~�yG)�������-��̍y����K=�̕Ȭ�����>͑9͑���EY͝]ME�ϝ��	��>i���

��6���]>��?���ϡ�)������
��AY���D	����:)��m�:I���U�6��i��-�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�� e=����QB��n�)���E!L>��I�)�m����%e�����%��=	�%6b�;��%P{����%.W�I�-��=i�-P{��)�-P{����)Y�1��9��U�=�21���T��os�Ayz}��e�@�z}���@�z}�
�>�z}�|#R=�z*H���� y�?����S��?���`2�?����/�п�������?����Q������B�ÿ������?����^��?I{*��@){*�Z;i{*ؐC�~N��ANy�Hɉ�xG)�������&���-����-Q=��-���5�>�19�1�5�EY�=bME��=����	=�>i�A�

M�6��E*L��?�E-ѡ�)�E����
M�AY�E�D	�EE�:)�E9�:I�EV�6�]^SBi�]ʮAY�]�<EZIyRIybI�jI��G��G5�B�G9zG9bGA�FA����
c=������LB���4�)������VJ>���I��)�U���5�����5��=	�=�#�;��=v1����=�>V�I�=\@=i�=v1��)�=v1����AY�=~Խ��Q��QY���!��]T>�*07���5&��os�Ayz-�LW�@�z-�]�@�z-�QO>�z-���I=�z*H������u�?����Ȫ�?������?�����ѿ���@���?����L������ �vÿ���`��?������?I{*]�@){*�)Z;i{*ڐC�~V��AVT�Hr@Z�=z@^�=r@^��z@^4<	�d�dɉ-:xG9�mM�>Y�m���y�mO���m�}?5^�I�?333333��D�l�������m=A��i��mAɌi�mA	�i9�iY�iy�i)ɝ����ȝ�
��̭�����C=�̵�������>ͱ9ͱ���EY͵gME�Ͻ���	��>i���

��6����Y��?��4ӡ�)������
��AY���D	��ɪ:)��v�:I���V�6��hSBi���AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�kB�G�zG�bG��F���
P�<=��	��
HB��
��)�	��
(�H>��	I�)�C����
T�����
�>	���;��Mc������U�I���=i�Mc��)�%Mc����!Y�-]w��Y���	��-,>��Z=���q��os�A@�@@yz��BB�@�z��S�@�z���O>�z�㈝G=�z.H����@vq�?����T��?���@���?����v/ѿ���`;��?�����������Vÿ���@ܧ�?��� W��?I{.S�@){.�$Z;i{.ؐC�~:y�A:-�Hɉ5nyG)�=�����=����MŠ���MQ=��]�"���e�>�q9�q�}�EY�}lME�υ.Ի�	��>i���

��6���g��?��!ա�)������
��AY��$�D	��6�:)���:I��W�6��i��X�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�KB�G�zG�bG��F����$J6=������CB���j�)�������F>���I��)���������������$>	���D<�����������T�I��Ƿ�<i������)����������@��@��@��@��‘���/?���@?Y�q������>�`BD���]��os�Ayz�)�@�z�ڸ@�z�iQ>�z��}P=�z.H������k�?������?��� q��?����`ѿ�������?���@��������7ÿ���`@��?�������?I{.ڸ@){.�
Z;i{.ېC�~:I�A:�H	�D�Dɉv |G9����>Y���y���}����ˡE����?����Mb��X9��v������
A������(AɌ���@錕�A	��b�@9��Y��y��)ɥ����ȥ!��̵Xb����D=�̽������>͹9͹���EY��qME�������	��>i���

��6���{t��?���ס�)�����
��AY��*�D	��.�:)����:I��vW�6��rSBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�gB�G�zG�bG�F����5=����=B���	�)����E>��I�)��=���%�i����%�Z>	�%/<��-�8����-d,T�I�-j��<i�-�8��)�-�8����)��55�=Y�������
>��mJ�����+�os�Ayz��b�@�z��sĸ@�z��	>�z���P=�z*H�����Xg�?���`O.�?���`y{�?���`�ѿ�������?����7�������ÿ���@=ϩ?���@ ��?I{*sĸ@){*Z;i{*ڐC�~N�AN�Hb@Pj@Tb@Tj@Tɉ5�{G)�=����=	Ƴ��M9v���MQ=��U+N���U�>�Q9�Q�]�EY�]vME��]_ݻ�	]�>i�a�

m�6��e5���?�e8ڡ�)�e3���
m�AY�e0�D	�e��:)�e&�:I�e�W�6�yi�}˯AY�yZI�RI�bI�jI��G��G�OB�G�zG1bG1�F1��MP(=��I��M8B��M�
�)�I��M�LC>��QI�Q)�U����u�L����u��>	�u
�X<��}�⥾��}<�S�I�}nҫ<i�}�⥾)�}�⥾��y��e��<Y�9��I��e4>�\TQ�����E�os�A2@:@�~
+�A
��H	�)�)ɉ��zG)ɽ���Ƚ�����}�<��}>=�̅�������>͑9͙���EY͝|ME�ϥ����	��>i���

��6�������?��ݡ�)��Q���
��AY��6�D	��>�:)��2�:I��`X�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�XB�G�zG�bG��F����@
/=������2B����	�)�����plA>���I��)��~����)����S�>	��B�<���\����S�I�'�<i�
�\��)�
�\����	I��=i�a=��
`=�<����Y��������$>��~W���Lp_�os�Ayz��8ֿ@�z��I��@�z��c>�z��M=�z.H������Z�?��� ���?���@��?��� ��ҿ����(��?�����ٶ����`r�¿�����X�?��� Ԟ�?I{.I��@){.�Z;i{,�~B(�AB��HɉM�{G9��f�>Y��S�y��j<�����������?�"��~j��Zd;�O�������A�������AɌ�r�A錕A	��S�@9��Y��y��)ɥ���ȥ^ȳ�̵c����Q=�̵������>͹9͹���EYͽ�ME���	���	��>i���

��6�������?��Lߡ�)��h���
��AY��<�D	����:)����:I���X�6��|SBi��ЯAY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�BB�G�zG�bG��F���(�=����,B���	�)�����?>��I�)�.���%�����%�>	�%�Y�<��%"2����%%�R�I�%�C'<i�%"2��)�%"2����)��E፨<Y�!��)��E0>���]���
Jy�os�Ayz5���@�z5�-j�@�z5�	�>�z5�64U=�z*H������T�?�������?����Ed�?���`�8ҿ���`X��?����~V����� j¿�����\�?����͟�?I{*-j�@){*�Z;i{(�~B�AB�Hr@F�=z@F�=r@F��z@F4<	�V&�=�Zd�Cɉ�xG)�%����%	Ƴ�̽Q�����J=���v�����>��9�����EY���ME������	��>i���

��6���>���?�����)������
��AY��B�D	����:)��F�:I��:Y�6���SBi���AY��ZI�RI�bI�jI��G�G:B�GzGbG�F	��$3=����&B���	�)�!��%��=>��!I�!)�%�X���-�؎���-��>	�-�"�<��-�꡾��-2UR�I�5���;i�5�꡾)�5�꡾��1��5�x/<Y�������
>���d���Z.��os�A@@�~~*�A~��Hɉu�zG9����>Y��㥽y���D�����G�z�?#��~j����~j�t�������A�������AɌ�A��|A	����@9��Y��y��)�������P볙��<��D=��%�����%�>�!9�!�%�EY�%�ME��-����	-�>i�9�

=�6��=���?�=��)�=����
E�AY�=H�D	�=t�:)�=*�:I�=�Y�6�M�SBi�M�AY�M�<EZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��}=���� B�����)����)<>���I�)�������9������@�>	���̹<���㠾����R�I���.�;i��㠾)��㠾���	��uA)��uA�¥͢!<���?���G?Y�y�����<>���j���&���os�Ayz��w�@�z��(�@�z��_>�z�9^=�zBH���� �F�?�����U�?���`��?���@`�ҿ�����t�?�����ɷ����������� �x�?������?I{B�(�@){B��Y;i{BِC�~NF�Af�H	�r��=�r_�CɉE�{G)�U�����UN�̍�=���U=�̍W9�����>͑9͑���EY͕�ME�ϝ����	��>i���

��6�������?��7��)������
��AY��N�D	����:)��C�:I��Z�6��i��ϯAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����H	�<������B���y�)������~:>���I��)���������u�������>	�����<���m矾�����Q�I�����i��m矾)��m矾�����y�;Y��������$>�͢q�������os�AyzE��l�@�zE���@�zE���>�zE�M[=�zBH�����uC�?�����i�?����$ֽ?���@F�ҿ��� r�?���@򙷿���`��������O�?����
��?I{B��@){BqZ;i{BؐC�~bo�Ab(�Hb@lj@pb@pj@pɉ |G9�]��>Y�]���y�]�:�]�sh��|?�?���Q�������MbP?��]zA��Y��]MAɌ]��A�]�A	�]��@9�YY�Yy�Y)�m����mP볙��8=��4=��
��
�>�	9���EY��ME���G��	�>i��

%�6������?�(��)�����
-�AY�T�D	���:)�*�:I��Z�6�5�SBi�5��AY�5�<EZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGQbGQ�FQ��e@-/=��a��mB��m��)�i��m��8>��iI�i)�mn6���u49����u�?	�u�1�<��}�Q����}��Q�I�}TӦ�i�}�Q��)�}�Q������…�S��Y�9�����^>���w���x���os�A2@ :@ yz���f�@�z����@�z��
>�z�c=�z>H����`]C�?����8w�?�����L�?����7�ҿ�����n�?����i������������� t)�?����ϥ�?I{>��@){>�Z;i{>ڐC�~J��AJ7�H	�X�Xɉ
�zG)�%����p����-�=��-n=��-�����-?�19�1�5�EY�5�ME��=���	=?i�A�

M�6��E����?�E���)�E����
M�AY�EY�D	�E�:)�E�:I�E�Z�6�Qi�U��AY�QZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG�F��E�y�<��A��MB��M��)�I��M��6>��II�I)�MC����u�����u�?	�uk��<��}Oޞ���}��Q�I�}Hdλi�}Oޞ�)�}Oޞ���y	����)����I����i������!��!Y������m>�o�}���
���os�Ayz��?q�@�z��P"�@�z��l>�z��s�n=�z6H������G�?����gg�?��� "߼?���`�ҿ���@p�?���`莸�����6t���������?�������?I{6P"�@){6��Z;i{6ؐC�~B��ABW�Hɉ~�{G)������������=��K=���'����>�9���EY��ME��%�P;�	%�>i�)�

5�6��-M���?�-Y��)�-����
5�AY�-_�D	�-�:)�-��:I�-i[�6�=�SBi�E��AY�E�<EZIIRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�FY��u@��<��q��uB��u��)�q��}wk5>��yI�y)�}8������Ѝ����e?	��	�<���Z�����8�Q�I��i��Z��)��Z�����YÉ������=��ބ����m�os�Ayz��ك�@�z���4�@�z����
>�z��rRt=�z*H����@rN�?���@IE�?�����|�?���@��ҿ�����t�?���@������ �G������%>�?��� ���?I{*�4�@){*h�Z;i{*ڐC�~f��Afc�Hr@j�=z@j�=r@j4<z@j�;	�t�tɉM |G9����>Y��,=y��������X9��v��?/�$��?�����������G	A�������AɌ��A錉	����@9��Y��y��)ɝ����ȝN�̭�<���A=�̭nU�����>ͱ9ͱ���EY͵�ME�Ͻ!�;�	��>i���

��6���y��?�����)������
��AY��f�D	����:)����:I���[�6��i��m�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�9B�G�zG�bG��F���(=����B����)���_�3>��I�)�s5���%f�����%�?	�%�m�<��%������%�ZQ�I�%�+[�i�-����)�-������)Y��������>�������F.�os�A@@yzu躝�@�zu��N�@�zu�N	>�zu�M�x=�z.H���� VW�?������?���@�(�?��� �sҿ�����{�?���@^и������������lѮ?��� z��?I{.�N�@){.&�Z;i{,�~B�AB��Hɉz�yG)�~�����~���̅ځ=���M=�̍�X�����>͉9͉���EY͕�ME�ϕ�<�	��>i���

��6������?������)������
��AY��l�D	����:)��i�:I��O\�6���SBi��L�AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F������
=�������B���x��)������2>���I��)��������^������?	��Z��<���ў�����(Q�I��K堹i��ў�)��ў������
9?��
D?Y�Q��Y��u�=�������'H�os�Ayz���¿@�z���s�@�z���>�z��]y�=�z^H����`&c�?�������?�����ͻ?����.ҿ����
��?��� �2�������������@��?��� ���?I{^�s�@){^��Z;i{^ܐC�~z�A~��H	�1�9ɉ�9�%��>Y�%t�=y�%`��%�X9��v�?<�O��n�?y�&1�|���%f
A��!��%AɌ!�%�A	�%r�A9�!Y�!y�!)�=�����=F���E�<��M>=��M43���M�>�I9�Q�U�EY�U�ME��]Y,<�	]�>i�a�

e�6��e�"��?�eV��)�e����
m�AY�es�D	�e�:)�em�:I�e�\�6�qi�u8�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����=�����B��~��)���K0>��I�)������� '�������>	��h�<���bo�������P�I����;i��bo��)��bo���������y�YÁ�����=>������a�a�os�AyzU��@�zU�$��@�zU���>�zU�-�=�z*H�����{o�?�������?����l��?�����ѿ������?�����)����� ��������_9�?����n��?I{*$��@){*�[;i{*ؐC�~>:�A>��Hb@@j@@b@@j@Dɉz |G)�����
_<=��a=���X����>�9���EY��ME��%SX<�	%�>i�)�

-�6��-L1��?�-���)�-����
5�AY�-x�D	�-�:)�-��:I�--]�6�=�SBi�=)�AY�=|<EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m�M�<��q��u�B��u���)�q��u��.>��qI�q)�u�C���}��������>	�����<����������ΌP�I��Ub<i������)����������•�+�;Y�Q��Y��u�=��D����'�{�os�A2@4<:@yz����@�z���ø@�z��&�>�z��H�=�z*H����`|�?����o6�?����ao�?������ѿ����\��?����eӸ������������� �?���`���?I{*�ø@){*y�Z;i{(�~B*�AB��H	�L�Pɉ)�-�����-�!���e�����eE=��m]B���m�>�i9�i�u�EY�u�ME��u�D<�	u�>i�y�

��6��}�A��?�}���)�}���
��AY�}�D	�}��:)�}i�:I�}�]�6��i��9�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����@�=�������B�����)������&->���I��)�������1Ɍ������>	��Me�<��5x�����5ZP�I�=��j<i�=x���)�=x�����9��-��;��1��1Y���	��%,>��,����g���os�Ayz-�kE�@�z-�|��@�z-��>�z-��=�z.H���� ���?��� ��?��� �|�?����7ѿ�������?���@V����� ��������|��?��� S��?I{.|��@){.~;[;i{,�~R�AR��Hɉ�yG9����>Y����=y��`�����t�V�?sh��|?�?y�&1�������
A�������AɌ�A錙	���A9��Y��y��)ɭ����ȭ*��̵�����E=�̽������>͹9�����EY���ME����s<�	��>i���

��6���WR��?����)�����
��AY����D	���:)���:I��^�6���SBi��ƯAY���<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zGbG�F��hw�<�����B��l��)���D~+>��I�)�C�߽��%ᜌ���%��>	�%��<��-�s����-q�O�I�-�!�<i�-�s��)�-�s����1	�=tA)�=uA��5��k<Y�������
>��V����⏯�os�Ayz��x�@�z��)�@�z���C>�z���|=�z*H����མ�?��� �n�?����Î�?������п���@b��?����跿���`�|�������7�?����c��?I{*�)�@){*�`[;i{*ܐC�~N�AR��Hr@V�=z@V�=r@V��z@Vp<	�\�`ɉ�{G)�-�����-����5����5S=��=�ź��=�>�99�A�E�EY�E�ME��Eԃ<�	E�>i�I�

U�6��M�a��?�M���)�M.���
U�AY�M��D	�Md�:)�MC�:I�M�^�6�ai�eͯAY�aZIqRIqbIqjIq�G��G��B�G�zG�bG��F���(��<��!��%�B��%N��)�!��%`�)>��!I�))�-�G߽��-�t����5�>	�5�L�<��5�>����U��N�I�U(��<i�U�>��)�U�>����Y��IY�!��)��E0>�)A�����t��os�A@<@<yz�I��@�z�Z\�@�z��k>�z��t=�zrH����`Ȧ�?����_	�?��� ��?����uп�������?�����=�������a�������P�?����"��?I{rZ\�@){r�N[;i{rאC�~z��Azf�Hɉm�zG9��Q�>Y��ף=y��/]����
ףp=
�?{�G�z�?���S㥫�����
A������Ɍ��A錱	��r�A9��Y��y��)��������!�����^����A=��U�����U�>�Q9�Q�U�EY�U�ME��]�f<�	]�>i�a�

m�6��e�s��?�e	��)�eG���
m�AY�e��D	�e��:)�eq�:I�e�^�6�}�SBi�}�AY�}�<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���`��<�����B�����)����"(>��I�)�
�޽����N�����ޮ>	����<����+������ N�I���	=i���+��)���+������­���<���_?���N?Y�a��q���>��h�����D��os�Ayz����@�z����@�z���>�z���r=�z*H�����$��?���  ��?����g��?��� tп��� 0��?��� !ܶ�����K������\��?����+��?I{*��@){*�[;i{*ڐC�~B��ABJ�H	�j&�=�hɉ5:xG)�=�����=�P���M�o���MS=��M,����U�>�Q9�Q�U�EY�U�ME��]��<�	]�>i�a�

m�6��e����?�el��)�e\���
m�AY�e��D	�e��:)�eҨ:I�ed_�6�qi�u>�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���PA�<���F�����B�����)�����&>��I�)���ݽ����0������>	��'�|<���R������ZXM�I��'�$=i��R���)��R������I���=i���=������<YÉ�����>�������� ��os�Ayze��@�ze�!��@�ze�>�ze�M/q=�z*H�����+��?����UF�?�������?����lϿ����B��?����I������`�7����� J�?���@��?I{*!��@){*b8[;i{*ؐC�~6j�A:$�Hb@<j@<b@<j@<ɉv�zG)�z�����z!���uj����uH=��uݽ���}�>�y9�y�}�EY�}�ME�υa<�	��>i���

��6���(���?�����)��s���
��AY����D	����:)��H�:I���_�6���SBi����AY���<EZI�RI�bI�jI��G��G�cB�G�zG�bG��F�������<�������B���0�)�����L�$>���I��)��C3ݽ�����������>	��+^^<���z褾���1aL�I��3�<=i��z褾)��z褾��������=Yé������=��z�������os�A2@�;:@yz���7�@�z��
�@�z��u>�z��1or=�z.H����@���?����y��?���@���?���������k��?����j��������#������~�?����d��?I{.
�@){.M[;i{.ڐC�~B,�AB��H	�R��=�Pɉ~nyG9�E5�>Y�E9�<y�E+���E�-�����?�I+��?L7�A`尿��E=
A��A��E�AɌEA�E(A	�EA9�AY�Ay�A)�U	����U�س���ϕ����E=���iĺ����>��9�����EY���ME����E<�	��>i���

�6���ѡ��?�����)������
�AY����D	��ͭ:)��6�:I��K`�6�	i�
ͰAY�	ZI9RI9bI9jIA�GA�GE%B�GIzGIbGI�FI��}�1�<�����B�����)�����#>���I�)�:tܽ���������q�>	���OR<����A������KK�I���xN=i���A��)���A������¥��$=������YÁ�����=>�������0�0�os�Ayz=�5Z�@�z=�F�@�z=�G>�z=�f=�z2H�������?����_�?����"ӻ?����5Lο���@	��?������������������@���?�������?I{2F�@){2J%[;i{2ܐC�~>�A>�Hɉz�{G)�����������
�8���
W=��L����>�9���EY��ME���3<�	%�>i�!�

-�6��%
���?�%m��)�%����
5�AY�%��D	�%ŧ:)�%��:I�%�`�6�9i�=�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUB�GQzGQbGQ�FY��m �;��i��m�B��u��)�q��u��!>��qI�q)�u�۽��}�ߋ���}�x>	�}2�F<���Ȗ�����LLJ�I��pW^=i��Ȗ��)��Ȗ�����Y�mV�	�uuA)�q��-Q�O=Y���	��5.>�s�����'�J�os�Ayzm�ai�@�zm�r�@�zm����>�zm��Yb=�z:H����@��?���@T �?�����ѻ?����#ο���`h��?�����U������{�����`J�?���@Ҳ�?I{:r�@){:�[;i{:ڐC�~F{�AF��Hr@J�=z@J�=r@J��z@Jp<	�T�TɉU\xG9����>Y�����y����������|?5^�?�l����㥛� ������p	A������;
AɌ�-A錑	����@9��Y��y��)ɥ���ȥS䳙̵<&����@=�̽A�����>͹9͹���EY���ME���{�;�	��>i���

��6���]���?��?���)������
��AY����D	��p�:)����:I��+a�6��TBi����AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���1<�����B����)����>��I�)���ڽ��%������%�>	�%�c[<��%�뤾��-�#I�I�)i�-�뤾)�-�뤾��)Y�
�h������;O=Yù������D>��������d�os�A@@yz�n�@�z���@�z��]�>�z�ba=�z.H��������?���`�
�?���`ʺ�?������Ϳ���@���?�����:�����@���������?���`j��?I{.��@){.�@[;i{.ېC�~:+�A:`�Hɉv�xG)�z����z����<ѽ��W=��
>����
�>�	9�	�
�EY�
�ME��;�:�	�>i�y�

��6��}����?�}����)�}����
��AY�}��D	�}��:)�}l�:I�}�a�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�qB�G�zG�bG��F�����
;�����B��'�)�����>��I�	)�
`ڽ��
�����ٔ>	��(n<���M����PH�I�1i�5�M��)�5�M����9�@A�@A�@A�@A���<|^=���"?���I?Yé������>�g������i~�os�Ayz��Wl�@�z��h�@�z��7�=�z��#�Y=�z.H�����
��?����3�?����k��?�����ο�������?����ɹ�������Ϳ�����H��?����
��?I{.h�@){.�[;i{.ِC�~:��A:4�H	�J&�=�Hɉz�zG)���������
/����
J=�������>�9���EY��ME���/��	%�>i�!�

-�6��%����?�%����)�%����
5�AY�%��D	�%v�:)�%H�:I�%b�6�=TBi�==�AY�=|<EZIIRIIbIIjII�GQ�GUMB�GQzGQbGY�FY��m�i����i��u�B��u'
�)�q��uP&>��qI�q)�uJMٽ�����������>	��g��<������������F�I���V=i�����)�������	���)���I���i���Yù������e>��������C��os�Ayz���\�@�z���
�@�z����=�z���P=�z2H�����x��?�����=�?�����v�?��� E��@n��?��� 9+����� K�������>�?������?I{2�
�@){2��[;i{2ؐC�~>��A>�Hb@B�Aj@@b@F�Aj@Dɉ~:xG9�E�>Y�Ev��y�E�q��E��A`��"�?+��η�i��|?5����E	A��A��E�
AɌEA�EA	�Er�A9�AY�Ay�A)�M����MԳ��]\����]E=��et0���e�>�a9�a�m�EY�m�ME��m|���	m�>i�q�

}�6��u5���?�u����)�u���
��AY�u��D	�u5�:)�u��:I�u{b�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����]�������B���>�)������@>���I��)��!qؽ����]�����\�>	��g�<����Ϣ����I�E�I���?J=i���Ϣ�)���Ϣ���QY�1��9��U�=�������`��os�A2@p;:@yz��F�@�z����@�z��]��=�z��=I=�z.H���� ���?����}��?�����/�?���@�ο����H��?���@���������+������3��?���`<��?I{.���@){.��[;i{.ܐC�~BR�ABۖH	�\�\ɉ5�zG)�=-����=̈́���u�����uI=��u$^���u�>�y9�y�}�EY�}�ME�υ�ڻ�	��>i���

��6���5���?������)��#���
��AY��ÃD	���:)����:I���b�6��i��ͲAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������������B����)�����S]>���I��)��E�׽����5������>	��3:�<���=𡾩��fE�I��I�;=i��=�)��=��������Y������5�=���������os�Ayz���%�@�z���ֹ@�z���@�=�z���A=�z.H���� e��?����v��?���@�ƺ?�����Ͽ���`z��?��� ~?������"�������O
�?���`���?I{.�ֹ@){.��[;i{.ڐC�~B�AB��Hɉx9�m��>Y�mI�y�m����m�V-���?��K7���X9��v�����mp	A��i��iɌm-A�i	�m��A9�iY�iy�i)�}����}k���̍�~����I=�̍�������>͑9͑���EY͕�ME�ϝ� ��	��>i���

��6������?������)��4���
��AY��ȃD	��\�:)���:I��_c�6��TBi���AY��y<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������@��������B���i�)������t>���I��)��İֽ���}�������>	��ݙ�<���Ž�����
 D�I����$=i��Ž��)�Ž����Y��������=�0����o���os�Ayz}�$�@�z}�5��@�z}�r��=�z}��57=�z*H��������?�����;�?����qm�?���`/�Ͽ������?����T��������A����� ���?����s��?I{*5��@){*��[;i{*ؐC�~B��AB��Hr@F�=z@F�=r@F4<z@F4<	�P�Pɉ�xG)�
S����
����E����EO=��M?����M�>�I9�I�U�EY�UNE��U�*��	U�>i���

��6�����?��`��)��E���
��AY��̓D	����:)���:I���c�6��i��3�AY��ZI�RI�bI�jI�G�G�B�G	zG	bG	�F	��%�Y_���%������%�B��%
�)�!��%Å>��!I�))�-�ս��-Nӊ���5�>	�5�r�<��5*$����5VSC�I�5�F=i�5*$��)�5*$����9�u \=Y�a��i���8>��.�������os�A@@yz���@�z���@�z���=�z��,=�z6H�����(��?���`��?����_�?����e$п����E��?���`X������@��������$s�?�������?I{6���@){6
�[;i{6ېC�~B��AB��Hɉ~}xG)�I����!���d����N=��.Ļ���>�9��%�EY�%NE��%�Z��	%�>i�)�

5�6��-@��?�-���)�-U���
5�AY�-҃D	�-ŧ:)�-��:I�-<d�6�Ai�Er�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��u�>����q��u�B��u��)�q��}��>��yI�y)�}��Խ�����������?	���<���.͝����i�B�I��)��<i��.͝�)��.͝������u��)=��}?��}D?Y�1��9��U�=�%������os�Ayz]��@�z]��\�@�z]���=�z]�?(=�z*H�����ִ�?����[��?���@\P�?���@�{п���@e��?���@ɭ����� R��������?����2��?I{*�\�@){*=�[;i{*ڐC�~f��Afn�H	�p�pɉE�{G9��C�>Y����y��ף������ �rh�?i��|?5��{�G�zt����=
A�������AɌ�?A錅�A	��A9��Y��y��)ɕE���ȕ����������@=����������>��9�����EY��
NE����R��	��>i���

��6������?��	��)��a���
��AY��؃D	��:�:)���:I���d�6��#TBi����AY��u<EZI�RIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%к����!��%�B��%Y�)�!��-�>��)I�))�-@Խ��5~\����5�?	�5HC�<���ky�����IB�I��Œ�<i��ky��)��ky��������V�
=Yá�����A>�<A����f3�os�Ayz�L��@�z�]1�@�z�x��=�z��#'=�z.H�����V��?��� H/�?���@T��?�����п����+��?����N�������Պ���������?����%��?I{.]1�@){.��[;i{,�~:��A:��Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉv�yG)�z#����z����U�G=��UR=��]�����]�>�Y9�Y�e�EY�eNE��e�^��	e�>i�i�

u�6��m@'��?�mD��)�mk���
u�AY�m݃D	�m��:)�mq�:I�m e�6��i��~�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Ƽ�����B����)�����>��I�)��%ӽ���
�����K!?	��x	=���T<�������A�I���ڀ<i��T<��)��T<�����Y���:��	��tA)��uA���	d�<Yá�����C>��(���S@M�os�A2@�;:@yz5��X�@�z5��	�@�z5��u�=�z5���#=�z.H��������?����%y�?���@p2�?���`Hѿ������?���@�_����� `�������dS�?����Y��?I{.�	�@){.��[;i{,�~N��AR��H	�\�^U�Cɉ |G9���>Y��ٽy�������K7�A`�?�A`��"������Mb�����������\AɌ��A錭|A	��9��Y��y��)ɽ���Ƚh������;���C=���l������>��9�����EY��NE���L>��	��>i���

��6����5��?���
��)��y���
��AY���D	��ի:)����:I���e�6��-TBi����AY��r<EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG�F��%xx����)��-�B��-L�)�)��-��>��)I�))�-pBҽ��5҉���5�,?	�=�I
=��=�����=�:A�I�=��$<i�=���)�=�����AY�u�鑽�…���<������Y�Y��i���Z>�DS����g�os�Ayz��5�@�z���@�z��O�=�z��S�'=�z2H�����`��?����*��?�����o�?���@Oaѿ���`��?���`���������\������,ؤ?����>��?I{2��@){2R�[;i{2ؐC�~>��A>��Hɉz�yG)�)��������
����
W=���ػ���>�9���EY�NE��n7��	%�>i�!�

-�6��%�B��?�%���)�%����
5�AY�%�D	�%q�:)�%��:I�%�f�6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m@����i��m�B��uc�)�q��ul>��qI�q)�u|hѽ��}x�����}�7?	�}��=����ޘ������@�I��l�;i���ޘ�)���ޘ�����@��@��@��@�����X<Y��������i>�; �������os�Ayz���@�z��Ƹ@�z�y\�=�z��,=�z.H����`
��?����u��?����푶?��� ߟѿ����Ǯ�?����B������ 7��������w�?��� W��?I{.�Ƹ@){.�\;i{.ِC�~:��A:��Hr@>�=z@>�=r@>��z@>4<	�H�Hɉ-�{G)�=����=^ȳ��M=��MG=��MN���M�>�Q9�Q�U�EY�U!NE��U���	]�>i�a�

e�6��e�P��?�eu��)�e����
m�AY�e�D	�eC�:)�e�:I�esf�6�u6TBi�u��AY�uo<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����|�������B���)���"	>��I�)��н���68�����QC?	���@=���n������$�@�I���+��i��n���)��n����������x/<Yé������#>�8g&���bۚ�os�A@�@@yz��M��@�z��^��@�z��׮�=�z��v0=�z.H�������?����$#�?����ª�?������ѿ���@Y��?��� �±����@�ʹ������?�������?I{.^��@){.�\;i{.ڐC�~>��A>��Hɉz\xG9�u��?Y�u+�y�u���u��������?L7�A`堿����MbP���u3A��q��unAɌu?A�u�A	�u�A9�qY�qy�q)Ʌ+���ȅv���̕��<���E=�̝�������>͙9͙���EY͝&NE�ϥ4׻�	��>i���

��6���La��?��Q��)������
��AY����D	����:)��O�:I���f�6��dTBi��ֳAY��<EZI�RI�bI�jI��G��G�FB�G�zG�bG��F���� �ü�������B����)������5>���I��)��,�Ͻ���㈽���G?	�S�=��V�����@�I�
.@3�i�
V��)�
V����	���������K?���O?Yé������=��,���%���os�Ayzm���@�zm��@�zm���=�zm�آ8=�z*H�������?����7;�?��� 쒴?����l�ѿ�������?�����
�������ָ����`|��?���@��?I{*�@){*|J\;i{*ېC�~>4�ABȖH	�N��=�Lɉ~�{G)�����������E�=��EP=��M����M�>�I9�I�M�EY�M+NE��U�|��	U�>i���

��6���`q��?��'��)������
��AY����D	���:)��:�:I��Yg�6��mTBi����AY��|<EZI�RI�bI�jI��G��G�fB�G�zG�bG��F����Ƽ�����B����)���kY>��I�)�e�ν��%P�����%�K?	�%�1#=��%ۓ����-'v@�I�-TB��i�-ۓ��)�-ۓ����)��aY�A��I��e4>�^w3������os�Ayz��F�@�z��W��@�z���%�=�z���C=�z2H�����^��?���`�>�?�����q�?����*�ѿ����u��?�����d�����`�۷������C�?������?I{2W��@){2P\;i{2ڐC�~>8�A>˖Hb@@j@@b@@j@Dɉz�yG9�=�?Y�=���y�=`e��=���x�&1�?��������y�&1�����=�
A��9��=�AɌ=�A�=�A	�=�A9�9Y�9y�9)�M����M�����U��;��UI=��]3���]�>�a9�a�e�EY�e1NE��eC���	m�>i�i�

u�6��mQ���?�m���)�m����
}�AY�m�D	�m��:)�m��:I�m�g�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�?B�G�zG�bG��F���x������B��1�)�����>��I�)��ν��� <������L?	��g�#=���j�����=Y@�I��i��j��)��j�������-���Y�����5->�"�9����c��os�A2@:@yzE�c��@�zE�t��@�zE�u�=�zE녜S=�z.H����@1��?���@x%�?����:3�?������ѿ�������?����������@�ն���� �U�?����v��?I{.t��@){.�P\;i{.ِC�~j��Aj��H	�t�v_�CɉM |G)�U3����U�m��̅H�=���G=�̍� �����>͉9͉���EY͍6NE�ϕ̉;�	��>i���

��6�������?����)������
��AY��	�D	��m�:)��ڦ:I��9h�6��wTBi��g�AY��y<EZI�RI�bI�jI��G��G�gB�G�zG�bG��F����غü������yB���^�)������>���I��)��MXͽ����函����M?	���x$=����@�����.6@�I��ݟ^�i���@��)���@�����	�
��)�
��I�	i�	������Y�q�����\>�ƈ@����=�os�Ayzu�g�@�zu�wĸ@�zu�:j�=�zu�ʩZ=�z*H��������?��� ���?��� f�?����7�ѿ�������?�����&�������Ƶ������8�?�������?I{*wĸ@){*f�\;i{*ؐC�~6n�A6�Hɉr�xG)�v����v�᳙�e�����eM=��eR*���e�>�i9�i�m�EY�m;NE��m��;�	u�>i�q�

}�6��uA���?�u���)�u����
��AY�u�D	�u��:)�u*�:I�u�h�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�[B�G�zG�bG��F������������tB�����)��������=���I��)����̽����������6N?	���$=����������@�I���h̺i�����)��������Y������}�=�f�F�����os�Ayz%�0�@�z%��@�z%�&��=�z%�J�^=�z*H�������?�������?����.�?���`�vѿ����g��?����-�������Ѵ����@Eë?���`���?I{*�@){*�\;i{*ِC�~N��AR��Hr@V�=z@V�=r@V��z@V�;	�^&�=�`ɉ'{G9��&�>Y��/]=y��t������/�$�?���S㥫?<�O��n�����\A������AɌ�-A錵nA	���A9��Y��y��)��(�����s�����l�<���C=���������>��9�����EY��@NE����<�	��>i���

��6�������?��h��)������
��AY���D	��X�:)���:I��i�6���TBi��{�AY��v<EZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzGbG�F��-<��1��5oB��5�
�)�1��50�=��1I�9)�=W�˽��=y;����E�H?	�E�� =��E������E�?�I�E�B;i�E����)�E������IY�I��Y��u�=�2�L�����5�os�A@�@@yz��Q�@�z���@�z���6�=�z��ܺe=�z.H�����$��?���@��?����{�?�����8ѿ������?�����-�������᳿����O��?���@j��?I{.�@){.v];i{.ېC�~Z��AZ	�Hɉ-}xG)�5����5�����Ea�<��ET=��M����M�>�I9�I�M�EY�MENE��U�*<�	U�>i�Y�

e�6��]����?�])��)�]����
m�AY�]�D	�]Ҩ:)�]a�:I�]�i�6�qi�uc�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���<a�����jB���	�)���(��=��I�)��-˽�������C?	����=�����������?�I��V�;i������)������������i?���I?Y�y������=�r�S���_�O�os�Ayz��Mu�@�z��]&�@�z����=�z���#h=�z*H���� ���?��� �;�?����ެ?���`9�п�������?����������`e������@�?����K��?I{*]&�@){*�];i{*ِC�~B��AB�H	�L�NU�Cɉ5:xG9�yY�}�y=y�}9���}���/�$�?�Zd;�?�I+�����}�A��y��}�AɌ}�A�y	�}MA9�yY�yy�y)ɍ���ȍ����̝�=���E=�̝������>͡9͡���EYͥKNE�ϭ�.<�	��>i���

��6���9���?�����)������
��AY��"�D	����:)���:I���i�6���TBi��_�AY��r<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����Aݼ������fB�����)����(�=��I�)��}ʽ��
������
E=?	�
�j=��
������
|-?�I�
4�/<i�
����)�
��������
vт�Y��������$>���Y�����i�os�Ayz�ꖡ�@�z��R�@�z��.��=�z��(,n=�z.H����`_��?���@���?�����I�?�����п���`)��?������������,���������?�������?I{.�R�@){.8K];i{.ڐC�~6��A:#�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉt)�z����zS䳙�a�<��T=��
#	���
�>�	9�	�
�EY�
PNE��*f<�	�>i��

%�6��l���?�~��)�����
%�AY�'�D	��:)���:I�ij�6�-oTBi�-�AY�1ZIyRI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������������aB�����)�����ս�=���I��)����ɽ���RS������6?	���_=���d�����~�>�I��=�<i��d��)��d����������<YÉ������=���`���ʈ��os�A2@:@yz��d��@�z��t�@�z��@��=�z��7q=�z.H�����{��?����u��?���`���?����{Jп���@���?����������@Rp��������?�������?I{.t�@){.4z];i{,�~Z��AZ4�H	�d�dɉ%�zG)�-
����-Xֳ��ej=��eD=��m����m�>�i9�i�m�EY�mUNE��u-W<�	u�>i�y�

��6��}����?�}%��)�}����
��AY�}.�D	�},�:)�}ݱ:I�}�j�6��xTBi���AY��o<EZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI���7Ӽ����]B�����)����=��I�)�2*ɽ���~������/?	���=���|������.+>�I�����<i��|���)��|������I���=i��R=����1<��	��	Y�������H>�6g����i��os�Ayz��3��@�z��C��@�z��ׅ=�z���;s=�z*H���� C��?���@�3�?���@9��?��� {�Ͽ����G��?���`�Ჿ����귰�����NR�?���`��?I{*C��@){*[|];i{*ېC�~b��Af�Hɉ19�u��>Y�u�u=y�u94��u�V-��?���Q��?�I+�����u�A��q��u�AɌu?A�u�A	�u�A9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ!��̽�C����D=���&޻����>��9�����EY��ZNE���qW<�	��>i���

��6�����?�����)��
���
��AY��4�D	��ի:)����:I��Rk�6��i��6�AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzG	bG	�F	��:z���!��%YB��%��)�!��%���=��!I�!)�-C�Ƚ��-y…���-~(?	����=����m�������=�I�����<i���m��)���m������­oE�<YÁ�����>��+m����=��os�Ayz5�^+�@�z5�nܹ@�z5䌜�=�z5�5{=�z*H����`0��?���@d��?����8��?���`=0Ͽ����g��?���`P)�������0�������Q�?����:��?I{*nܹ@){*
�];i{*ِC�~6��A6�Hr@:�=z@:�=r@>C=z@>�<	�J��=�J_�Cɉz�{G)�U ����U����]-���eQ=��e�����e�>�i9�i�m�EY�m_NE��m,v<�	u�>i�q�

}�6��uG��?�uF��)�u���
��AY�u:�D	�u��:)�uK�:I�u�k�6���TBi��߳AY��l<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����������UB���w�)�����u0�=���I��)���ǽ���߁�����G!?	��c=���+�����\�<�I���~=i��+��)��+��������q�<Y��������$>��t���?��os�A@�@@yze�$V�@�ze�4�@�ze�0�{=�ze�3�v=�z.H�����k�?�����?���@��?����s�ο������?���@ɸ������uo����� Ǯ?�������?I{.4�@){.7�];i{,�~B��AB�Hɉv |G9�5A�>Y�5,=y�5 0��5��x�&1�?/�$��?k�t�����5�
A��1��5�AɌ5�A�5MA	�5MA9�1Y�1y�1)�E
����EXֳ��M�o���UK=��U㖻��U�>�Q9�����EY��dNE���GK<�	��>i���

�6���� ��?�����)��)���
�AY��@�D	��ի:)���:I��5l�6�	i�
�AY�	ZIRI!bI!jI!�G!�G-kB�G)zG)bG)�F)��E@x
���A��EQB��E��)�A��E@��=��II�I)�M�4ǽ��U�>����UF?	�U5q�<��U+�����U�	<�I�U�=i�U+���)�]+�����Y	�muA)�muA��5��=��5?��=L?Y�	����->�_=z�������os�Ayz
�~�@�z
�/�@�z
��t=�z
�%o=�z*H������
�?����a�?���@���?��� f�Ϳ������?���@�������������@�ҭ?����o��?I{*/�@){*��];i{*ڐC�~R|�AR��H	�b&�=�bU�CɉM@yG)�e����e����̭P�����E=�̵�������>͹9͹���EYͽjNE���oH<�	��>i���

��6���2/��?�����)��7���
��AY��E�D	��A�:)��g�:I���l�6���TBi����AY��ZI�RI�bI�jI��G�GbB�GzGbG	�F	��]�K&���Y��]MB��e��)�a��eh�=��aI�a)�e��ƽ��m������m`?	�mU��<��m�&����uX&;�I�u\.=i�u�&��)���&������…�=Y�a��i���8>��%����1��os�Ayz=����@�z=��M�@�z=��Io=�z=�3/e=�z*H�����b�?����y��?�����o�?���@M{Ϳ���`V�?��� �_�������䭿�������?����:��?I{*�M�@){*$�];i{*ېC�~6Q�A6ږHb@<j@<b@<j@@ɉM�yG)�]����]k���̕�X����L=�̝E]�����>͙9͙���EYͥoNE�ϥ�<�	��>i���

��6����=��?��*��)��D���
��AY��K�D	��3�;)����;I��m�6���TBi��8�AY��i<EZIRIbIjI�G)�G-LB�G)zG1bG9�FA�����$�������JB���z	�)�����y^�=���I�)�H�Ž��5������MR?	�M�P�<��U۱����U�%:�I�UHo==i�U۱��)�U۱����Y��-��.=Y���	��%,>�NO����Ҩ�os�A2@4<:@yz��e��@�z��uf�@�z���j=�z��ϫ\=�z.H�������?����n�?�����C�?����vͿ����T�?�����°������[������r��?�������?I{.uf�@){.s�];i{.ڐC�~N;�AR͖H	�\�^_�Cɉ%|G9����>Y���<y��Y�����&1��?����Mb�?�A`��"�����=
A������Ɍ�-A錭�
A	��9��Y��y��)ɽB���Ƚ�'����Fϼ���G=���7'�����>��9�����EY��tNE����;�	��>i���

��6����K��?�����)��T���
��AY��P�D	����:)��N�:I���m�6��i��M�AY��ZI	RI	bI	jI	�G�G-B�GzGbG�F��-�>���)��-GB��-�
�)�1��5���=��1I�1)�5�4Ž��=S�����=�?	�=���<��=�����E�;9�I�E��H=i�E���)�E�����AI�U�=i�U�=��I��I��QY�!��)��E0>�2{����]�8�os�Ayz�����@�z���v�@�z��=�f=�z����Y=�z.H����@��?�����<�?�����ߥ?���@�̿������?�����������@bά�����0�?����r��?I{.�v�@){.e];i{,�~6�A:��Hɉr�yG)�z8����zXV����e���X=���:����>�	9�	�
�EY�
yNE����;�	�>i��

%�6��EX��?����)�c���
%�AY�U�D	��:)�T�:I��m�6�5�TBi�5��AY�5f<EZIARIAbIAjIA�GI�GMB�GIzGIbGI�FQ��e�&X���a��mDB��m��)�i��m�v�=��iI�i)�me�Ľ��ujW����u`?	�}�3�<��}I����}bE8�I�}4"Q=i�}I��)�}I�������uB�J=Y�1��9��U�=��a����|`R�os�Ayz��`��@�z��p�@�z���b=�z��l�T=�z*H����`"�?���`*�?���@���?���` �̿����G�?����L����� nU������ԅ�?���`n��?I{*p�@){*r�];i{*ِC�~6��A6��Hr@:�=z@:�=r@>p<z@>4<	�	�	ɉu |G9��t�>Y���H�y��7�����<�O��n�?J+������x�&�����������nAɌ�錵MA	��9��Y��y��)��#����������΍����0=���������>��9�����EY��NE���q;�	��>i�a�

e�6��e�g��?�ef!��)�ey���
}�AY�e[�D	�e��;)�e�;I�evn�6��i��ʹAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F)��=6���9��=?B��=�
�)�9��E���=��AI�A)�EA�ý��M;����M�?	�M���<��U�ܛ���U�7�I�Qi�U�ܛ�)�U�ܛ���Q��]\J=��e?��eD?Y�1��A��]v>�h�����!:l�os�A@�@@yzu�p��@�zu�x�@�zu�B%_=�zu�a�J=�z.H������ �?����|.�?�����g�?����{�̿������?�����������  ᫿���`aS�?�������?I{.�x�@){.��];i{.ېC�~R��AR�HɉU�yG)�e>����ec:���uCļ��ud=��}^"���}�>�y9́���EYͅ�NE�υ���	��>i���

��6��� s��?���"��)������
��AY��`�D	����:)��6�:I���n�6���TBi���AY��b<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���� |��������<B����
�)�������=���I��)��ký����������~?	��c��<���͎������16�I��?eK=i��͎��)��͎�����	��tA)������Q=Yá����� >��s�������os�Ayz����@�z��+o�@�z��qV[=�z��~B=�z.H�����4�?����eN�?����)�?����)�̿���@��?�����ԭ�����sg������8�?������?I{.+o�@){.��];i{.ڐC�~6��A6r�H	�D�Dɉx)�%����p�����yü���D=���������>��9����EY��NE��%&0��	%�>i�q�

}�6��uK���?�u4$��)�u����
}�AY�uf�D	�uީ:)�uŧ:I�uPo�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����x M�������8B���?�)�������=���I��)��)]½���y�������?	���R�<���2)�����!5�I���UE=i��2)��)��2)������B�J=Y�������
J>����������os�AyzM�o��@�zM�]�@�zM�AX=�zM�Y�;=�z2H����`��?����ŏ�?���`��?���`5@Ϳ������?��������������������f�?���@��?I{2]�@){2��];i{0�~>��A>e�Hb@@j@@b@@j@@ɉx9�=M�>Y�=7��y�= 0��=�}?5^�I�?���x�&��k�t�����=(A��9��=MAɌ=A�=�	A	�=�A9�9Y�9y�9)�M(����Ms����U�弑�US=��];���]�>�a9�a�e�EY�e�NE��eչ��	m�>i�i�

u�6��m,���?�m�%��)�m����
}�AY�mk�D	�m��:)�m��:I�m�o�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F���������4B����)�����f��=���I��)��m�������f�����x?	�����<���8�������E4�I��YW:=i��8���)��8��������M��B=��I��QY�!��)��E0>��ǭ����˹�os�A2@�;:@yz����@�z���F�@�z��|V=�z��G6=�z.H�����H�?�������?���@�Ĥ?������Ϳ��� ��?��� �[������r̪����@��?�������?I{.�F�@){.z�];i{.ِC�~j��Aja�H	�t�xɉI)�]2����]Nr�����Ի���D=���vv�����>��9�����EY���NE���"ố	��>i���

��6�������?���'��)������
��AY��q�D	��m�:)����:I��,p�6���TBi��2�AY��_<EZI�RI�bIjI�G�GPB�G	zG	bG	�F	��%�k���!��%0B��%��)�!��%��=��)I�))�-�����-]$����5�?	�5�Z�<��5�	�����/[3�I���-=i���	��)���	�����I���=i���=����8=Y����A>�����������os�Ayz-�
z�@�z-�+�@�z-�*nU=�z-�#�,=�z*H�����!�?���`�M�?�����Ҥ?����<ο������?���@�B����� ��������]��?�������?I{*+�@){*$&^;i{*ڐC�~6t�A6R�Hɉr�xG9�]��>Y�]���y�]�Լ�]�#��~j��?���Mb��:��v������]�A��Y��]�
AɌ]A�]�
A	�]�A9�YY�Yy�Y)�m����m����}���}O=�̅+�����>́9́���EY͍�NE�ύ��	��>i���

��6���i���?���)��)������
��AY��w�D	����:)��S�:I���p�6��i��J�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�0B�G�zG�bG��F����.2��������+B����)������@�=���I��)���%������Ⴝ����#?	���=����+�����ӌ2�I���]=i���+��)���+�������
�+,=Y�������(>��ٺ���E���os�Ayz��Y�@�z���
�@�z���S=�z��X�-=�z*H�������?�������?�������?����Ɓο���@��?�����^�����@{������t��?���@���?I{*�
�@){*R�];i{*אC�~6x�A6U�Hr@:�=z@:�=r@>�<z@>�;	�D�Hɉv�xG)�z����z`����%��;��-P=��-�r���-�>�)9�1�5�EY�5�NE��5$��	5�>i�9�

E�6��=���?�=�+��)�=����
M�AY�=|�D	�=��:)�=��:I�=q�6�U�TBi�UX�AY�U\<EZI�RI�bI�jI��G��G�1B�G�zG�bG��F���%r~���!��%'B��%��)�!��-{�=��)I�))�-m`����5L�����5,?	�5�	=��UI����U��1�I�Uh�	=i�]I��)�]I����Y��e��=��me?��mI?Y�I��a��}7>������h�os�A@�@@yz��:�@�z���@�z��5S=�z�̃1=�z:H����`8�?���@�D�?��� �3�?������ο���`���?���@"髿�����c����� &'�?����n��?I{:��@){:6�];i{:ِC�~V��AVj�Hɉm�yG��6only read 3 of 4 data items��hFailed to parse:
:RA,  0.00,  88.94,  81.27,  82.95
a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��'�����ǒ��̽=���3=����̹����>��9�����EY���NE������	��>i���

��6�������?��.��)������
��AY����D	��n�:)��s�>I��pq�6��i��6�AY��ZI�RI�bI�jI��G�GCB�GzGbG�F	��ּn�����!B��G
�)�!��%i��=��!I�!)�%?�����-H����-�5?	�-�Z=��50=����5E1�I�5>��<i�50=��)�50=����1	�A)�A��%�	=Y������L>�������~9!�os�Ayz��,�@�z��<͹@�z���P=�z��,1=�z.H�����
��?���હ�?����0գ?�����pϿ�������?�����߫���� }������l�?�������?I{.<͹@){.��];i{,�~6��A:|�H	�D�FU�Cɉ%�{G)�-=����-?���e�$=��ec=��m"̺��m�>�i9�i�m�EY�m�NE��u))��	u�>i�y�

��6��}K���?�}�/��)�}����
��AY�}��D	�}��:)�}4Q?I�}�q�6���TBi��*�AY��Y<EZI�RI�bI�jI��G��G�QB�G�zG�bG��F�����͖�����f|����B����)�����P�=���I��)��v۽����a�����t=?	���=���e������0�I��"�<i��e��)��e�����������<Y��������$>�������;�os�Ayz]�A��@�z]�Q��@�z]⋹O=�z]���6=�z.H�������?��� r�?�����i�?���@��Ͽ�������?������������X�������Ѧ?����Q��?I{.Q��@){.�];i{.ېC�~:��A:��Hb@<j@<b@<j@<ɉv}xG)�z ����z����U��<��UK=��]>���]�>�Y9�a�e�EY�e�NE��e���	e�>i�i�

u�6��m*���?�m2��)�m����
u�AY�m��D	�m׾:)�m�?I�m�q�6�� UBi��u�AY��i<EZI�RI�bI�jI��G��G�[B�G�zG�bG��F���k,������B��'�)���W��=��I�)�u������������KF?	���=���In������0�I��+��<i��In��)��In�������
��<����Y�������)>�������F�T�os�A2@4<:@4<yz��
��@�z����@�z��FNN=�z��(�5=�z.H��������?�����?�?����91�?����aп���`5��?����+}�����@�Ʃ�����Y��?�������?I{.��@){.{�];i{.ڐC�~R�AR��H	�\�\ɉ�{Ga
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9����>Y���}�y��`e����\���(\�?X9��v���y�&1�������A�������AɌ��A錭�	A	��?A9��Y��y��)ɽ���Ƚ�ʳ�����=���C=����X�����>��9�����EY���NE����ӻ�	��>i���

��6���P���?��4��)������
��AY����D	��O�:)����:I��cr�6��)UBi��A�AY��f<EZIRI	bI	jI	�G	�G�B�GzGbG�F��-x�{���)��-B��-��)�)��5r�=��1I�1)�5�R����=Y����=7L?	�=�_#=��=������=��/�I�=��<i�E����)�E������AI�U�=i�U�=��-Ho�<Y���	��%,>��'������n�os�A�~~V�A~ݖHɉu |G)Ʌ���ȅ���̍�=���N=�̕�������>͑9͑���EY͝�NE�ϝ����	��>i���

��6������?���5��)�����
��AY����D	���:)��3�:I���r�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bGQ�FQ��m��|���i��m
B��m�)�i��m���=��qI�q)���������������Q?	��c�'=��������#/�I��i����)�������Y��Þ����<Y�q�����~>����������os�Ayze����@�ze��|�@�ze�GJ=�ze��==�z-H��������?�����x�?����MY�?�����Sп����	��?���`,I������i?�����@=��?��� Q��?I{-�|�@){-��\;i{-ِC�~=��AE�Hr@M�=z@M�=r@M��z@Mp<	�Y�Yɉ��yG9��E�>Y��9��y�����bX9���?�I+���y�&1������QA������Ɍ�A��
A	��MA9��Y��y��)�
(����
s���̵#�=���9=�̽P�����>͹9�����EY���NE������	��>i���

��6������?���7��)��
���
��AY����D	����:)��*�:I��Ms�6��2UBi��дAY��c<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zGbG�F����o�����B����)����=��I�)��Ϻ���%
�����%�S?	�%�e)=��-�ғ���-S�.�I�-�jX<i�-�ғ�)�-�ғ���1Y�%�|�	�-��)�-��I�-��i�5�����6?���J?Yé������>��9�������os�A@�@@yz�\��@�z�lv�@�z��H=�z��;=�z.H�������?��� Ʉ�?����1�?�����`п�������?����o������+������fq�?�������?I{.lv�@){.6\;i{.ڐC�~:��A:1�Hɉv�{G)�z�����z�����M��=��Me=��U�����U�>�Q9�Q�U�EY�U�NE��]���	]�>i�a�

m�6��ex ��?�e9��)�e���
m�AY�e��D	�e�:)�e��:I�e�s�6�yi�}��AY�yZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����鍽����B�����)���H��=��I�)��������U�����VU?	��ҫ*=�����������G.�I��i������)����������@��@��@��@�Y���)��MS>�%d����l\��os�Ayz��?��@�z��Ow�@�z���rF=�z��{�==�z.H��������?������?������?��� _п���`���?�����<����� �˨�����觧?������?I{.Ow�@){.�[;i{,�~6�A:F�H	�D�F_�Cɉrk{G)�z����z�ó��%[0=��%M=��-ܭ���-�>�)9�)�5�EY�5�NE��5K�9�	5�>i�9�

E�6��=�/��?�=�:��)�=���
M�AY�=��D	�=��:)�=:�:I�=!t�6�Qi�Uc�AY�QZI�RI�bI�jI��G��G�B�GzGbG�F���gq������B�����)������=��!I�!)�%�b����%�����-W?	�-b,=��-R����-+�-�I�)i�-R��)�-R����1Y�Q��Y��u�=��K����m7��os�Ayz��8��@�z��H|�@�z���C=�z��`�D=�z2H�������?�����y�?����OQ�?�����Uп����)��?�����������`cn������8��?����?��?I{2H|�@){2�x[;i{0�~>P�A>w�Hb@@j@@b@@j@Dɉz�yG9�=Z�>Y�=<y�=����=�%��C��?����Mb�?��~j�t����=zA��9��=\AɌ9�9	�99�9Y�9y�9)�M�����M����U7�=��UG=��]���]�>�a9�a�e�EY�e�NE��e��:�	m�>i�i�

u�6��m�>��?�m�;��)�m!���
}�AY�m��D	�m�:)�m��:I�m�t�6��;UBi��%�AY��_<EZI�RI�bI�jI��G��G�GB�G�zG�bG��F����a}������B��"��)���p�=��I��)����������H�����U?	��+=���,_�����g�-�I��i��,_��)��,_�������Y��YY�1��9��]�=��u����#��os�A2@�;:@�;yz����@�z�砃�@�z��r�@=�z��(
H=�z.H����`,��?�����k�?����b�?��� �Gп��� ���?����L�����`G��������?����,��?I{.���@){.ŗ[;i{.ِC�~jd�Aj��H	�t�zU�CɉM |G)�U����U۳�̅��<���G=�̍I׺����>͉9͉���EY͕�NE�ϕg;�	��>i���

��6����M��?���<��)��*���
��AY����D	��ŧ:)����:I��u�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�PB�G�zG�bG��F����Bs��������B���T��)������.�=���I��)���������d�~����_T?	����)=����l������-�I��i���l��)���l�������	Y�������
(>��`�����	�os�Ayz�����@�z��	��@�z���3==�z����F=�zVH�����\��?���� d�?�������?����Aп��� ���?����������I������@PѨ?���`���?I{V	��@){V€[;i{T�~b��Ab��Hɉm�yG9��=
?Y��C=y���̼���H�z�G�?�� �rh�?�����������������Ɍ�A錩	��?A9��Y��y��)�������������q�=���E=����	�����>��9�����EY���NE�����:�	��>i���

��6���9`��?���=��)��4���
��AY����D	����:)����:I��zu�6��DUBi��۳AY��\<EZI	RI	bI	jI	�G�GtB�GzGbG�F��-ćk���1��5�B��5?�)�1��5.��=��1I�1)�5�C����=��}���=P?	�=�s&=��E�ē���E�,�I�E��r<i�E�ē�)�E�ē���A��eL�M<Y�9��A��]4>�"������#�os�Ayz}�b��@�z}�r��@�z}�=�8=�z}�(�O=�z.H����@i��?����9P�?��� �o�?����.-п�������?����Nꮿ���@����� ��?���@/��?I{.r��@){.!�[;i{.ڐC�~6��A:��Hr@>�=z@>�=r@>��z@>p<	�D�JP�Cɉv2yG)�z�����z����%�=��-V=��-�C���-�>�)9�1�5�EY�5�NE��55Z;�	5�>i�9�

E�6��=Fq��?�=�>��)�==���
M�AY�=DŽD	�=��:)�=g�:I�=�u�6�ULUBi�UӳAY�UY<EZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=:7s���9��=�B��=�)�9��E�Ւ=��AI�A)�ED�����M�<}���ML?	�M16#=��MP����M�:,�I�MK�<i�MP��)�MP����Q��e��u<��m3?��mK?Y�A��I��a�C�����=�os�A@�@@yz%����@�z%�Ԟ�@�z%ቦ4=�z%���T=�z6H���� ��?����?6�?����C�?����{п����f��?����j�����`񒦿����-��?�������?I{6Ԟ�@){6�[;i{6ِC�~^�A^�Hɉ5�zG)�E�����E�
���U��=��UH=��U����U�>�Y9�Y�]�EY�]�NE��e��;�	e�>i�i�

m�6��m����?�m@��)�mG���
u�AY�m΄D	�m��:)�m��:I�mWv�6�yi�}��AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����{������B��|�)����=��I�)�e絽�����|�����G?	��Ȫ=����t�������+�I��3�<i���t��)���t�����I�U�=i�U=��-	l�<Y�����M0>������~W�os�AyzU�v��@�zU󆫹@�zU��.=�zU�K=�z.H��������?����r�?�����x�?��� a�Ͽ���@���?������������Х������m�?��� q��?I{.���@){.�[;i{.ڐC�~6�A:�H	�D�FU�Cɉ%{G9�e�?Y�eh�=y�e���e��(\����?�V-�?����Mb����a��a��e�AɌe�A�e�A	�eMA9�aY�ay�a)�u����u�ó�̥qD<���E=�̭Aj�����>ͩ9ͩ���EYͭ�NE�ϵ
u;�	��>i���

��6������?���@��)��N���
��AY��ՄD	��q�:)��ڦ:I���v�6��UUBi����AY��V<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����;l������B��W�)���
�Ɍ=��	I�	)�
�8������{���&??	�~�=���8�����?+�I�S�<i��8��)��8������-5%�<Y���	��%,>�6����!Zq�os�Ayz�	�@�z疺�@�z睄*=�z�\NN=�z.H��������?���@���?���@9p�?����k�Ͽ���@p��?�����@����� �O�����`I��?�������?I{.���@){.`\;i{.ېC�~6C�A:�Hb@<j@@b@@j@@ɉz�yG)�M�����MK����]�x=��]O=��]�$���]�>�a9�a�e�EY�e�NE��m��;�	m�>i�q�

u�6��u����?�uWA��)�uU���
}�AY�u܄D	�u��:)�u�:I�u9w�6��i��h�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���-w������B����)�����܉=���I��)��G�������h{����7?	��Cm=�����������*�I����<i������)������������l�<���sA���Y��������$>��"���4��os�A2@:@4<yz5���@�z5��ι@�z5���%=�z5��^L=�z.H�����E��?��� ��?����Ԃ�?��� qnϿ�������?�����ԭ�����Ͱ������ă�?��� ��?I{.�ι@){.,\;i{,�~NE�AR�H	�\�\ɉ |G9����>Y��t�=y��ף����V-��?<�O��n�?{�G�z�����������MAɌ�A錭�	A	���A9��Y��y��)ɽ����Ƚs����	;���C=���|=�����>��9�����EY���NE�����;�	��>i���

��6���#���?���A��)��]���
��AY���D	��q�:)����:I���w�6��^UBi��w�AY��R<EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%B.m���!��-�B��-:�)�)��-ņ=��)I�))�-�㳽��5v�z���5J.?	�5/o=��=	Ö���=Z*�I�=~f�<i�=	Ö�)�=	Ö���9	�MuA)�MuA�…*��<Y�a��i���8>���(������os�Ayz���-�@�z���޹@�z��|� =�z��`#Q=�z2H����@��?�����k�?����A0�?���@�0Ͽ����V��?���@�<������=������[�?������?I{2�޹@){2V�\;i{2ِC�~BH�AB�Hɉz�xG)������N�����;��W=��G����>�9���EY��NE��%��;�	%�>i�)�

-�6��- ���?�-<B��)�-d���
5�AY�-�D	�-�:)�-��:I�-x�6�9i�=s�AY�9ZIIRIIbIIjIQ�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��ui�����q��u�B��u��)�q��uo��=��yI�y)�}�=������Qz����<&?	����=����������s)�I��`��<i�����)����������m��<Y�)��1��M>�S�/���}��os�Ayz���@�@�z���@�z��)�=�z��[�U=�z*H�������?���`!�?���@��?���`��ο���`���?������������쐣�����Ѱ�?�������?I{*�@){* ?];i{*אC�~fC�Af�Hr@j�=z@j�=r@j��z@j�<	�t�tɉM�{G)�U�����U�����e�ֻ��eE=��e�$���m�>�i9�i�m�EY�m�NE��u��;�	u�>i�y�

��6��}n���?�}�B��)�}k���
��AY�}�D	�}v�:)�}�:I�}�x�6��gUBi����AY��O<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����.�y��������B�����)�����	�=���I��)��\������9�y����\?	��z��<����S�������(�I��E=i���S��)���S����������<���1?���I?Y�������+>�3�5�������os�A@�@@yz��a^�@�z��q�@�z��Z|=�z��v�T=�z.H�������?����Ǭ�?���@��?�����tο������?�����M�����`p����Y��?����^��?I{.q�@){.g�];i{.ؐC�~NG�AR�HɉU�{G9��A�>Y��-�=y�� 0�����x�&1�?��ʡE�?k�t�������A������Ɍ��A錕rA	��?A9��Y��y��)ɥ����ȥ����̵ �;���E=�̽D�����>͹9͹���EY���OE����
<�	��>i���

��6�������?���B��)��v���
��AY���D	���:)���:I���y�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG�F���~������B����)�����{=��I�)�.屽��%�Oy���%�?	�%���<��-�U����-p�'�I�-dR=i�-�U��)�-�U����)I�=�=i�=�=��-�`=Y���	��-,>�q<���@���os�Ayze�J{�@�ze�Z,�@�ze�hV=�ze��H=�z.H����`�?�����8�?����b��?�����ο���`A�?���� ��������i��������?�������?I{.Z,�@){.B�];i{.ېC�~6�A:�H	�D�Dɉr�{G)�z�����z!���%�y���%T=��-,���-�>�)9�)�5�EY�5OE��5�<�	5�>i�9�

E�6��=q���?�=	C��)�=����
M�AY�=��D	�=��:)�=]�:I�=ly�6�UoUBi�UȳAY�UL<EZIaRIabIajIa�Gi�GmvB�GizGibGq�Fq��t�������B����)���
7�u=��	I�	)�
�7����S�x����?	����<��52J����5S'�I�5I,=i�=2J��)�=2J����9��M�;=Y�!��)��M1>�>�B���}�os�Ayz�����@�z���H�@�z�� �=�z���bL=�z2H�������?��� o��?������?����t�Ϳ������?��� *����������������?�������?I{2�H�@){2\�^;i{2ِC�~>��A>��Hb@@j@@b@Dj@Dɉz |G9�=��>Y�=xi=y�=�L��=��t�V�?�v��/�?����������=fA��9��=�AɌ=�A�=MA	�99�9Y�9y�9)�M�����M�ﳙ�U{���UG=��]����]�>�a9�a�e�EY�e
OE��e�	<�	m�>i�i�

u�6��m���?�m�C��)�m����
}�AY�m��D	�m��:)�m��:I�m�y�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���q�������B����)�����o=��I�)���������iwx������?	��s��<����������-&�I���-<=i�����)����������e��.=��mtA��iY�A��I��m5>�$I����V&�os�A2@:@�;yzE���@�zE�"d�@�zE�_
=�zE�4�K=�z.H�����a#�?���`A^�?�����Ö?����X,Ϳ���@�?�����Ȭ�����
�������j�?���@��?I{."d�@){.�^;i{.ڐC�~j��AjחH	�t�xɉM�xG)�]�����]K��̽�����D=����������>��9�����EY��OE���?<�	��>i���

��6���i��?��"D��)������
��AY���D	����:)����:I��Sz�6��xUBi���AY��I<EZI�RI�bI�jI��G�GB�GzGbG�F	���{�������B����)�����i=��I�)�Qկ�����x������>	����<���y̛����V%�I���FL=i��y̛�)��y̛����	��tA)�����]w==Yá�����A>��P���?5@�os�Ayzm�H��@�zm�Xx�@�zm�d=�zm��==�z.H����`(�?����+�?����#&�?������̿����R!�?��� `謹����Q_�����@p��?���`���?I{.Xx�@){.~O^;i{.ېC�~6��A:��Hɉr�{G)�z�����z�4���EB5���ER=��E,ú��E�>�I9�I�M�EY�MOE��U<�;�	U�>i�Q�

]�6��U�%��?�U�D��)�U����
e�AY�U�D	�UK�:)�U3�:I�U�z�6�ii�m'�AY�iZIyRIybIyjI��G��G��B�G�zG�bG��F����욽�����B��i�)����c=��I�)��"�������w����j�>	��1U�<����������,$�I���Y=i�����)�����������	�L=Yé������%>�\6V���sZ�os�Ayz�_��@�z�o��@�z�0T=�z�!�9=�z.H����`",�?������?����bʖ?����c�̿�����%�?��� r������	�����`7�?������?I{.o��@){.�W^;i{.ڐC�~6��A:��Hr@>�=z@>�=r@>�<z@>p<	�H�Hɉr�yG9�%�?Y�%\=y�%�H��%�'1�Z�?�Q���?J+�����%�A��!��%AɌ%r�A�%�A	�%-A9�!Y�!y�!)�5����5�泙�
�A���
>=��
FǺ���>�9���EY�OE���;�	�>i�!�

-�6��%/8��?�%�E��)�%����
-�AY�%�D	�%��:)�%��:I�%8{�6�=�UBi�=b�AY�=E<EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��mݑ���i��m�B��mn��)�i��u�(]=��qI�q)�uZf����}
Yw���}��>	�}�
�<��}� ������#�I��%lc=i��� ��)��� ������¥��Y=���G?���E?YÁ�����=>��`\�����s�os�A@�@@yz��}��@�z�华�@�z��c1=�z���3=�z6H�����j-�?���@>��?�������?��� ��̿��� t'�?����ь������gŠ�����u]�?�������?I{6���@){6�^;i{6ِC�~B[�AB~�Hɉ~�{G)�
�����
����l����[=��W�����>�!9�!�%�EY�%OE��%��:�	-�>i�)�

5�6��-H��?�-EF��)�-����
=�AY�-�D	�-��:)�-��:I�-�{�6�E1UBi�E�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��uyꭽ��q��}�B��}��)�y��}�_W=��yI�y)�t������6w����^�>	����<���{�������"�I���jh=i��{���)��{������I��i���=�­��c=YÁ�����>��Hc���7ƍ�os�Ayz�����@�z�����@�z��c�=�z��P�0=�z.H������+�?�������?����{/�?������̿�����%�?����6�������x������;�?���@#��?I{.���@){.}�^;i{.ڐC�~BR�ABx�H	�L�jP�Cɉ5�yG9�uS?Y�u 0�y�u`e��u��"��~j�?k�t���y�&1�����upA��q��u�
AɌu��A�uMA	�q9�qY�qy�q)ɕ����ȕ�6��̽Y.����@=�̽������>��9�����EY��$OE������	��>i���

��6����Y��?���G��)������
��AY�� �D	����:)����:I��|�6��NUBi��I�AY��B<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�GzGbG�F��&��������B����)���`�P=��I�!)�%Jꬽ��%Ͳv���-��>	�-iw�<��-ce����-� �I�-�Gb=i�-ce��)�-ce����1����0f=Yá�����A>��ri���I���os�Ayz��l��@�z��|t�@�z���=�z��K&=�z.H����`�'�?��� ��?����Z�?���@e�̿�����"�?���`�৿�����/�����@���?����,��?I{.|t�@){.�/_;i{.ېC�~65�A6g�Hb@<j@<b@<j@<ɉv�yG)�z�����zI���U����UQ=��U���]�>�Y9�Y�]�EY�])OE��u����	u�>i���

��6����i��?���I��)������
��AY��&�D	����:)����:I���|�6��i��f�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�wB�G�zG�bG��F�����Э��������B���Y��)�������J=���I��)���(������]v������>	��GЧ<���4%�����:��I��7�X=i��4%��)��4%�������
|�^=����Y�������(>��Yp����x��os�A2@:@yz�����@�z���X�@�z����<�z���� =�z.H������!�?���`A~�?�����Ǖ?����nYͿ�����?���`m7������J������`��?������?I{.�X�@){.�'`;i{.ڐC�~R�ARR�H	�\�\ɉ�zG)�%�����%���5`+���5L=��=�����=�>�99�A�M�EY�M.OE������	��>i���

��6����z��?��QK��)������
��AY��-�D	��a�:)��T�:I���|�6��VUBi����AY��?<EZIRIbIjI�G	�G
eB�G	zGbG�F��%�㬽��)��-�B��-��)�)��-�D=��)I�))�52`����5�v���=��>	�=���<��=�ܜ���=*��I�=��K=i�=�ܜ�)�=�ܜ���A	�I)�I��MgW=Y�!��)��E0>�ׅv����[��os�Ayz}���@�z}��<�@�z}��c�<�z}��f#=�z.H�����R�?���@n��?����V&�?������Ϳ���@l�?����ʆ������7������ �h�?�������?I{.�<�@){.Y�_;i{.ؐC�~V��AV:�Hɉ-�{G9����>Y��ʡ�y��Y�����t�V�?�MbX9���A`��"������A������rAɌ���@錅?A	��A9��Y��y��)ɕ����ȕx����"8����A=����I�����>��9�����EY��3OE����	��	��>i���

��6���׉��?��FM��)������
��AY��3�D	���:)��ŧ:I��j}�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzG	bG	�F	��c��������B��#��)����e==��I�)�8������F�u����;�>	��;ɵ<���.�����B��I���<=i��.��)��.��������\J=Yù������D>���|����1��os�Ayz-�Mc�@�z-�]�@�z-�M��<�z-�c=�z.H�������?������?���`Wx�?���`pcο�����
�?�����:������p�����@��?����x��?I{.]�@){.G�_;i{.ېC�~:�A:P�Hr@>�=z@>�=r@>%=z@Bp<	�H�Hɉ]�yG)�e�����e���̕H:=���M=�̕ψ�����>͙9͙���EY͝8OE�ϥ�K��	��>i���

��6�������?��;O��)�����
��AY��9�D	��*�:)��ڦ:I���}�6��^UBi����AY��<<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����������RaU�����B���o��)������f7=���I��)���̩���HCu���D�>	��6�<���{������I���&=i��{��)�
�{����	��
�8=��^?��I?Y�������(>���������os�A@@yz]��;�@�z]���@�z]�ߒ�<�z]�A�=�z.H�����c�?���`#�?���`�
�?������ο����]�?�����3������1���������?��� ���?I{.��@){.~�_;i{.ِC�~:��A:<�Hɉ |G9��r�>Y�����y��,����u�V�?���Q���/�$�������A������Ɍ���@錁	��9��Y��y��)ɕ
���ȕXֳ�̥$����I=�̭������>ͩ9ͩ���EYͭ>OE�ϵ�B��	��>i���

��6�������?���Q��)�����
��AY��?�D	����:)��?�:I��K~�6���UBi��.�AY��L<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����������B����)�	��
��0=��	I�	)�
�������t���`?	��4�<���M����QR�I��;=i��M��)��M����I�5�=i�5�=��m��$=Y�A��I��e4>�‰�����(�os�A�~~4�A~f�H	��ɉu�zG)�}�����}������=���E=����������>�9���EY�COE������	
�>i�	�

�6��
����?�
T��)�
(���
�AY�
F�D	�
��:)�
u�:I�
�~�6�%�UBi�%��AY�%I<EZI1RI1bI1jI1�G9�G=B�G9zGAbGA�FA��UY>����Y��]�B��]V�)�Y��]f�*=��YI�Y)�]�.����e�\t���e�?	�ew��<��m�����m���I�mq
=i�m���)�m�����q���V�
=YÙ�����A>���������B�os�Ayz5�o��@�z5���@�z5�D��<�z5�{�=�z.H��������?����@�?�������?��� p/п�������?���@\>�����������������?���@���?I{.��@){.��_;i{.ڐC�~>-�A>b�Hb@@j@@b@@j@@ɉ
�xG)�������-���%G���%Y=��-ƺ��-�>�)9�)�5�EY�5HOE��5h�	5�>i�9�

E�6��=����?�=ZV��)�=4���
M�AY�=K�D	�=��:)�=Υ:I�=(�6�Qi�U�AY�QZIaRIabIajIa�Gi�GmB�GizGibGi�Fq���HŽ�����B���\�)������$=���I�)�gg�������s�����?	��_
�<���h򗾩��w�I��|�<i��h�)��h����Y���X��¥G�=������Y�y�����^>�WҖ�����\�os�A2@4<:@�~~~�A~��H	��ɉ}�yG9����>Y��G�y��C�������"��~�?)\���(���� �rh������������	AɌ���@錽-A	���A9��Y��y��)��������8������=���?=����������>��9�����EY��MOE�������	��>i���

��6���S���?���X��)��;���
�AY��Q�D	���
;)���
;I����6�	i�
��AY�	ZIRIbIjI�G!�G%4B�G!zG)bG)�F)��=.h����A��E�B��E��)�A��E�6=��AI�A)�Ek�����M;Us���M3%?	�M�)=��U������U��I�Qi������)���������Y����T�	��uA)����m��<Y�A��I��e4>��������xv�os�Ayz��`�@�z����@�z��\�<�z�䧥%=�zBH�������?���@+7�?������?�����%ѿ������?���@F������ ?����� �?�������?I{B��@){Bʑ_;i{@�~N��AN��Hɉ�zG)�]�����]>+��̥�r=���N=�̥>j�����>ͩ9ͩ���EYͭROE�ϵ� ��	��>i���

��6�������?���Z��)��B���
��AY��W�D	��*�:)��ڦ:I����6���UBi����AY��F<EZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG��F���dR�������B��J�)���
�K=��	I�	)�
�����r���|0?	��0
=��?�����*D�I�$��;i�?���)�?������@!�@!�@!�@!	����)����I����i����Y�!
��)
��E
�>�������T��os�Ayz��OA�@�z��_�@�z���O�<�z��9(*=�z>H����`Y��?�����s�?�����3�?���@|bѿ����5��?������������蝿����#A�?����p��?I{>_�@){>\l_;i{>אC�~J��AJݗHr@N�=z@N�=r@N��z@N�;	�X�Xɉ'{G9�]r�>Y�]`e�y�]��]�u�V�?y�&1�������Mb����](A��Y��YɌ]��@�]�A	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m*���u�=��uM=���P�����>��9�����EY��XOE�����	�>i�	�

�6��
`���?�
�\��)�
G���
=�AY�
]�D	�
4�;)�
8�;I�
���6�Ai�EJ�AY�AZIQRIQbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F���¹�������B��Q�)����=��I�)�-�����9&r�����6?	���5=����Ԕ������I��;i���Ԕ�)���Ԕ����Yé������=������@��os�A@�@@yze��'�@�ze��ظ@�ze�ˉ�<�ze�,=�zBH�����t��?�������?��� ���?����j�ѿ������?���@��������(������@��?����S��?I{B�ظ@){B�M_;i{BڐC�~ZL�AZ�Hɉ5�yG)�=�����=����M��=��MM=��M���U�>�Q9�Q�]�EY�]]OE��]���	]�>i�a�

m�6��e����?�e�^��)�eK���
m�AY�eb�D	�e�:)�e\�:I�e6�}�UBi�}�AY�}C<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����̺������B��p޿)�����=��I�)��D�������q�����<?	����=���$*�����M��I������i��$*��)��$*�����YÁ������=�������5��os�Ayz����@�z���ȸ@�z�����<�z����-=�z*H�������?��� t��?��� B��?����̲ѿ��� s��?����O樿����[�������ӻ�?����T��?I{*�ȸ@){*��^;i{*ِC�~6|�A60�H	�D�Dɉ%�xG)�-�����-�C���}k=���G=�̅~ۺ����>͉9͉���EY͕bOE�ϥ1���	��>i���

��6������?���`��)��P���
��AY��h�D	��d�:)���:I��a��6��i��ԳAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����z��������B���ڿ)�����=��I�)�€����
[�p���
:C?	�/=���n�������I��[q�i�%�n��)�%�n����)Y��������>�� ��������os�AyzE��@�zE�Ƽ�@�zE��0�<�zE�
�/=�z*H����`��?�������?����f[�?������ѿ���`��?������������7��������?����e��?I{*Ƽ�@){*H�^;i{*ܐC�~B��ABp�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ~�xG9��d�>Y���D<y��<�����C�l�?�~j�t��?����Mb�?����A������
AɌ���@錅MA	��9��Y��y��)ɕ����ȕ99��̥��=���H=�̭'�����>ͩ9ͩ���EY͵gOE�ϵ�i��	��>i���

��6������?���a��)��Q���
��AY��o�D	��O�:)����:I��Ӂ�6���UBi��}�AY��?<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���pQ�������B��
Կ)�	��
"}=��	I�	)�
:Ģ���Pp����B?	���=���f������I����i��f��)��f����������<Yé����� >��J��������os�A2@�;:@yz���@�z�㟶�@�z��uT�<�z�㿳3=�z.H����`���?������?�������?������ѿ���@��?����!P�������隿���@�r�?���@J��?I{.���@){.�^;i{.ڐC�~:�A:��H	�H�Lɉz�{G)������^H���
6J=��T=��L8����>�9���EY�lOE��%����	%�>i�!�

-�6��%;&��?�%@c��)�%R���
5�AY�%u�D	�%�:)�%�:I�%>��6�9i�=V�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU.B�GQzGQbG��F���87�������B��6ѿ)���+�<��	I�	)�
0
����
W�o���ZB?	�{{=���\����5���I�1i�5�\��)�5�\����9��8��;Y�������
>��2������os�Ayz%�*
�@�z%�:��@�z%�ʝ�<�z%���9=�z2H�������?�������?������?��� ��ѿ����ӱ�?�����ꩿ��� ���� a8�?�������?I{2:��@){2.Q^;i{2ېC�~>[�A>��Hɉz |G9�5�?Y�5�}=y�5���5�R���Q�?X9��v��?����MbP���5zA��1��1Ɍ5��@�5?A	�5-A9�1Y�1y�1)�E�����E}e���U4�=��UF=��U����]�>�Y9�Y�]�EY�eqOE��e��:�	e�>i�i�

u�6��m�7��?�m%d��)�mU���
u�AY�m{�D	�m{�:)�m��:I�m���6���UBi���AY��<<EZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG��F����k�������B���˿)�������<���I��)���V������o�����<?	��o�=���Kݓ����?��I���dr�i��Kݓ�)��Kݓ����I�]=i�eR=��M�S����MI?��M@?Y�!��)��E0>��\����w+�os�Ayz��a�@�z��qŸ@�z��5��<�z��F,>=�z*H����@��?������?���`ꚅ?����r�ѿ����U��?�����I�����`�����������?�������?I{*qŸ@){*S�^;i{*ِC�~6��A6�Hr@:�=z@>�=r@>p;z@>�<	�D�Dɉ=�{G)�E�����E+\���UԢ=��UJ=��U����U�>�Y9�Y�]�EY�]vOE��eyJ;�	e�>i�i�

m�6��mI��?�me��)�mW���
u�AY�m��D	�m�:)�m��:I�m"��6�yi�}ԲAY�yZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F���Ts�������B��Rǿ)���B��<��I�)�Ƥ������n�����6?	���Q=���D\������s�I����i��D\��)��D\��������yb]�Y��������$>��D����RE�os�A@@yz��6&�@�z��F׸@�z��0F�<�z��3J=�z.H���� E��?�������?������?����Z�ѿ����1��?���@�y������BH������?�?��� ���?I{.F׸@){.��^;i{.ؐC�~6��A:	�Hɉv�{G)�U�����U
����eL�=��eI=��e ����m�>�i9�i�m�EY�m|OE��us�;�	}�>i���

��6����Z��?���e��)��Y���
��AY����D	��Ƃ;)��A�;I�����6���UBi����AY��9<EZIRIbI	jI	�G!�G%�B�G!zG)bG)�F1��m�`����q��}�B��}�¿)�y������<���I�)�������m���1?	��
=��Wߔ���VG�I��(X:i�Wߔ�)�Wߔ�����%}U�Y����	��%M>��n�����+_�os�Ayz���8�@�z���@�z���V�<�z��[�P=�z*H���� ���?������?������z?����`sѿ����Ѽ�?����	�����@sʕ�����&
�?��� ���?I{*�@){*�]_;i{*ِC�~6�A6!�H	�D�Dɉr |G9�%?�>Y�%��=y�%��%�-����?�Zd;�?����Mb����%�A��!��%�AɌ%��@�%�A	�!9�!Y�!y�!)�5�����5xs���M�F=��ML=��U
n���U�>�Q9�Q�U�EY�U�OE���6�;�	��>i���

��6����k��?��f��)��[���
��AY����D	���:)��v�:I��	��6��i�}�AY�ZI!RI!bI)jI)�G)�G-�B�G1zG1bG1�F9��]�8����a��e�B��e%��)�a��e��<��aI�a)�mZH����m)]m���m~$?	�u��=��u�������I���A�;i����)�������	��uA)��uA�¥0:�:������YÁ�����=>�������Fy�os�AyzU�oW�@�zU��@�zU��<�zU�&U=�z*H�����(��?���`D�?������t?���@�8ѿ��� ���?����@^������
<������X��?��� P��?I{*�@){*SW`;i{*ڐC�~N��AR�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ)�%�����%�a���5츻��5L=��5�x���5�>�99�9�=�EY�=�OE��Ed<�	E�>i�I�

M�6��M�{��?�M"f��)�M]���
U�AY�M��D	�M��:)�M~�:I�Mt��6�]�UBi�]��AY�]6<EZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy��8�������B��&��)������<��I�)�������9�l�����?	��UW�<����-��������I��8<i���-��)���-���������ϩ;Yá����� >����������os�A2@:@yz��n~�@�z��~/�@�z��,��<�z���X=�z.H��������?����T��?�����Ui?������п������?�����l������������ 1��?����S��?I{.~/�@){.��`;i{.ېC�~6�A:)�H	�D�Dɉ-�xG9�u�?Y�u��=y�u`e��u��E�����?`��"���?y�&1�����u�A��q��u�
AɌu��@�q	�uA9�qY�qy�q)Ʌ���ȅ����̕*�<���D=�̕�������>͙9͙���EY͝�OE�ϥH;<�	��>i���

��6���Ǝ��?��_f��)��a���
��AY����D	��K�:)����:I��脖6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�~B�G�zG�bG��F����U~��������B���о�)�����/��<���I��)��������ol����?	�o��<��j����6^�I�+~<i�j��)�j����	����h%<Yá�������������os�Ayz5���@�z5��Y�@�z5�i�}<�z5��a^=�z.H�������?�������?����
�K?������п�������?����[㬿����ٻ�������ǫ?�������?I{.�Y�@){.<�`;i{.ِC�~6�A6-�Hɉr'{G)�zw����z5����]V<��eM=��eB����e�>�i9�i�m�EY�m�OE��m�P<�	u�>i�q�

}�6��uנ��?�u�f��)�ud���
��AY�u��D	�u�:)�u?�:I�uX��6���UBi����AY��3<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����&��������}B���&��)������<���I��)���V�����[l����T�>	���v�<������������I��2��<i�����)��������I���=i���=��-p�<��5*?��5G?Y���	��%,>������� ���os�Ayze����@�ze����@�ze�$Y<�ze��_=�z6H��������?����9O�?�����R������Iп�������?����󿬿����� ��������?������?I{6���@){65�`;i{6ڐC�~F�AF(�Hr@J�=z@J�=r@J4<z@J�<	�T�Tɉ%�zG)�M�����M�n���E����E==��M!����M�>�I9�I�M�EY�M�OE��U�I<�	U�>i�Y�

e�6��]����?�]�f��)�]g���
e�AY�]��D	�]��:)�]D�:I�]х�6�m�UBi�u��AY�u/<EZI�RI�bI�jI��G��G�}B�G�zG�bG��F����������{B��Z��)����T�<��I�)�9�������k����/�>	���<�����������<�I���,�<i������)����������­�0�<YÁ�����=>�������t��os�A@@yz
����@�z
�櫹@�z
�}h6<�z
�
Y=�z6H��������?���@��?�����<d����`��Ͽ�������?�������������̆������?�������?I{6櫹@){6Ua;i{4�~B��AB�Hɉ�{G9�E��>Y�E��=y�E���E�m������?��|?5^�?��~j�t����E(A��A��EAɌE��@�A	�E�A9�AY�Ay�A)�U�����U	F���e����eZ=��mw����m�>�i9�i�m�EY�m�OE��u�P<�	u�>i�y�

��6��}����?�}�f��)�}o���
��AY�}��D	�}��:)�};�:I�}:��6��i��۲AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�vB�G�zG�bG��F����>L��������yB������)������<���I��)��������TUk������>	��wǣ<��������U���I�UV�=i�U���)�U�����Y��M���<Y�!��)��E0>�T������P��os�Ayz����@�z��̹@�z���:<�z���S=�z.H�������?��� ���?�����p�����|Ͽ���`���?����#�������O'�����@�s�?������?I{.̹@){.a;i{.ِC�~6��A6��H	�D�Dɉ%�zG)�5�����5!x���=����EM=��E9����E�>�A9�I�M�EY�M�OE��M!<�	M�>i�Q�

]�6��U����?�U
g��)�Uv���
e�AY�U��D	�U%�:)�U}�:I�U���6�m�UBi�m�AY�m,<EZIyRIybIyjIy�G��G�iB�G�zG�bG��F���Vµ�����wB��ÿ)�����<��I�)��k�����k������>	��x<�<���$�����^��I���=i��$��)��$�����	��tA)�������=������YÉ�����>�������)�os�Ayz���7�@�z����@�z��W8�;�z��ثJ=�z*H������
�?������?����fu�����RϿ���`���?���`Io��������|���� �R�?��� ���?I{*��@){*�Ya;i{*ڐC�~N��AR�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ]�xG9��?Y��Q8=y���P�����p=
ף�?
ףp=
�?�&1������A�������	AɌ�E�@錝r�A	��A9��Y��y��)ɭ����ȭ�^��̽.B����C=�̽�������>��9�����EY���OE����
<�	��>i���

��6�������?���g���
�tI)������
��AY����D	���:)����:I����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zGbG�F����������vB���ÿ)���쏉<��I�)�Ś���%��j���%�>	�%��<��%$�����-���I�-fi+=i�-$���)�-$�����)��-�;=Y�������
(>�&�
���l.�os�A2@:@yz��IM�@�z��Y��@�z����;�z��_B=�z.H�����2�?��� ���?���@�z�������ο������?���`�6�������>u������I�?������?I{.Y��@){.��a;i{,�~:|�A:͘H	�F��=�JK�Cɉr�yG)�v�����vc:���%5����-T=��-ə���-�>�)9�)�5�EY�5�OE��5��;�	5�>i�9�

E�6��=����?�=�h��)�=����
M�AY�=ąD	�=��:)�=m�:I�=���6�U�UBi�UX�AY�U)<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���%�\����!��%uB��%�ƿ)�!��-y~<��)I�))�-�����5g�j���5��>	�5�/{<��U.M����U�I�Ul7=i�U.M��)�].M����Y���.=Y�a��i���8>�������G�os�Ayz���W�@�z����@�z���hY;�z��a�@=�zZH�������?����ǐ�?�����t����� t�ο���`�	�?���@�ҧ�����-k�����z�?�������?I{Z��@){Z�
b;i{ZِC�~vi�Az˜Hɉ��yG9�
��>Y�
�Լy�
/]��
����Q��?:��v�������S㥫���
��A��	��
MAɌ
b�@�
��@	�
A9�	Y�	y�	)�o����ޏ���%�����-;=��-B����-�>�)9�1�5�EY�5�OE��= =;�	=�>i�9�

E�6��=���?�=Mj��)�=����
M�AY�=˅D	�=��:)�=?�:I�=��6�Qi�Uj�AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm4B�GizGibGq�Fq��$������sB����ǿ)�����$i<���I�)��v�����N=j����p�>	��<���Z%�����\(�I��i��Z%��)��Z%�����I��i���=���	d6=���?���A?Yá�����A>������a�os�Ayzu��X�@�zu�
�@�zu�3��:�zu�s;=�z.H������?����v��?��� A5������T���@�
�?����������EZ�����Hl�?����i��?I{.
�@){.pNb;i{,�~65�A:��Hr@>�=z@>�=r@>�;z@>4<	�J&�=�JP�CɉA)�M�����M+\���][����]X=��]ʕ���]�>�a9�a�e�EY�e�OE��m9�9�	m�>i�i�

u�6��mB��?�m�k��)�m����
}�AY�mхD	�m��:)�mZ�:I�mn��6���UBi����AY��&<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����\Ͻ����rB���ʿ)���Q�U<��I�)�3Ԙ������i������>	��u>�<���w������R�I��i��w��)��w�����	����)����I����i����Y�Y��i���Z>��4��� �{�os�A@@yz�AS�@�z�Q�@�z�S��8�z�bt5=�z.H�������?������?���`i|�����`q�ο���`�	�?���@p�����`
?���� ���?�������?I{.Q�@){.��b;i{.ܐC�~R�AR��HɉQ)�]�����]N���̥�M����F=�̭�i�����>ͩ9ͩ���EYͭ�OE�ϵ1ܺ�	��>i���

��6���P&��?��+m��)������
��AY��ׅD	��6�:)����:I��∖6��i��ٳAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����ʽ����pB��SͿ)���
4�?<��	I�	)�
�(����q�i�����>	�?*�<��
۝����k�I�i�
۝�)�
۝���Y�����5�=�*%���s��os�AyzM��D�@�zM����@�zM��t���zM���.=�z*H�����D�?��� ���?�����|������c�ο���  �?����;��������S?���@�ܥ?�������?I{*���@){*Uub;i{*אC�~N��ARc�H	�^��=�^K�Cɉ�{G9��Z�>Y��ʡ�y���L����%��C��?�MbX9��������������������AɌ�E�@錝��@	���A9��Y��y��)ɭ����ȭ[��̽������I=���"U�����>��9�����EY���OE�������	��>i���

��6����4��?��o��)������
��AY��݅D	���:)��u�:I��T��6���UBi��$�AY��"<EZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG�F	����ҽ����nB���п)�!��% 
*<��!I�!)�%3{����-Soi���-��>	�-�2�<��-<!����-L��I�-��)=i�5<!��)�5<!����1��A��AY�i��y����=��G+���<O��os�Ayz��-�@�z��&޹@�z��Ҝ��z��l .=�z.H�����}�?����/�?���`f��������9Ͽ������?�����ͤ�������c?����[¥?���@���?I{.&޹@){.gXb;i{.ܐC�~N��ARi�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�yG)�%�����%?���5�?<��5T=��5pH���5�>�99�9�=�EY�=�OE��E���	E�>i�A�

M�6��E�A��?�E�p��)�E����
U�AY�E�D	�E�:)�Eڦ:I�E���6�]+VBi�]}�AY�]3<EZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy���sڽ����lB����Ͽ)���N<��I�)�oҖ�����#i�����>	���ߘ<����l�������I���d=i���l��)���l�����Y�q��y����=�-12����1��os�A2@*4<:@(yz%�
�@�z%���@�z%��e��z%���)=�zH��������?��� 4��?����[������`��Ͽ��� ��?���`u�����@��l?����_6�?�������?I{��@){_�b;i{ېC�~5��A=m�H	�U&�=�UP�Cɉ��xG9����>Y��7	�y��������� �rh��?���x�&��V-��������@������-AɌ���	��r�A9��Y��y��)�������B����<��<=��U(����>�9���EY��OE��%���	%�>i�)�

5�6��-&Q��?�-�s��)�-����
5�AY�-�D	�-��:)�-�:I�-9��6�=3VBi�E��AY�E0<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����˽����iB��-Ͽ)����C�;��I�)�������h���%��>	�%J�<��%~�����%��I�%o�=i�%~���)�%~�����IY�!��1��M>�8Y8���%��os�Ayz��Z��@�z��j��@�z��1e���z��۔'=�z.H����@d��?������?���@���������!п����2��?��������������q?�����?������?I{.j��@){.<�b;i{,�~88ɉv:xG)�z�����z�/���K���
�>�	9�	�
�EY�
�OE��0G��	�>i��

}�6���]��?�!v��)�����
��AY��D	�.�:)�K�:I����6��i��Y��ZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F����~�������gB����ο)�����ʩ�;���I��)��<y������dh������>	��$6�<����������$��I�����<i������)�����������
��8=��9?��E?Y�������(>�w�>�������os�Ayz����@�z��q�@�z���㨻�z��
I(=�z*H�����9��?���`!h�?�����ʏ������nп������?����ɥ������uu?��� ��?���`���?I{*�q�@){*E1b;i{*אC�~6*�A6��Hr@:�=z@>�=r@>p;z@>p<	�D�Hɉp)�z�����z�;���%�>=��-�<��-����-�>�)9�1�5�EY�5�OE��5C��	5�>i�9�

E�6��=6l��?�=�x��)�=����
M�AY�=��D	�=�:)�=�:I�=��6�Qi�U<�AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq���Խ����dB���ɿ)���
A��;��	I�	)�
�Δ�����g����?	����<��5XW����5 ��I�5\|�<i�=XW��)�=XW����9��-��<Y�	����->��jE���A��os�A@@yz���@�z���H�@�z��嘸��z�� ++=�z.H����`���?����c��?��� ������� ɽп����Z��?����$䣿����w?�����c�?������?I{.�H�@){.�lb;i{.ڐC�~^)�Ab��Hɉ5�xG9�}��>Y�}`�y�}ף��}���Q��?y�&1���{�G�z����}
�@��y��}?AɌ} �@�}b�@	�}�A9�yY�yy�y)ɍ����ȍ1��̕������C=�̝"������>͡9͡���EYͥ�OE�ϥC��	��>i���

��6����z��?��F{��)������
��AY����D	��-�:)����:I�����6��;VBi��M�AY��-<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���u�'ٽ��q��ubB��}�ɿ)�y��}8r�;��yI�y)�}}%������tg�����?	�����<���p�����0�
�I��#s<i��p��)��p�����	��uA)��uA�¥q��<YÁ�����=>��K���W�0�os�Ayz]��s�@�z]��$�@�z]���Ȼ�z]�X'=�z*H�������?�������?����f*����� ѿ����:��?���@�S������Ty?���@�?������?I{*�$�@){*mb;i{*ِC�~6P�A:��H	�D�Dɉ%�zG)�-�����-}e���e�C=��eM=��m<����m�>�i9�i�m�EY�u�OE��u�4��	u�>i�y�

��6��}b���?�}�}��)�}����
��AY�}�D	�}��:)�}�:I�}���6��i��&�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�	B�G�zG�bG��F����G�ٽ������_B����ƿ)�����'�/;���I��)��I~�����[�f����?	����<���K畾���II
�I���<i��K畾)��K畾����µoM�<������YÉ������=��R���(|J�os�Ayz���R�@�z���@�z����ػ�z����,=�zBH�����Q��?���@:�?����!+������SBѿ������?�����㣿����j{?���`��?�������?I{B�@){Bb+b;i{BېC�~Jt�ANȘHb@Pj@Pb@Pj@Pɉ'{G9���>Y�����y���:������S��?�l��������MbP?�����@�������AɌ��@錙	����A9��Y��y��)ɭ����ȭ	F��̽�-=���E=�̽�������>��9�����EY���OE������	��>i���

��6���l���?�����)���
��AY���D	��:�:)���:I��j��6��CVBi���AY��)<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�GzGbG�F����Խ����\B��4Ŀ)�����:��!I�!)�%�Ԓ���%�kf���-6&?	�-��=��-�����-�

�I�-V��;i�-���)�5�����1��%��k<Y����	��%,>�"�X����Jd�os�A2@�;:@yz=��@�@�z=���@�z=���߻�z=��:=�z.H�����m��?�����[�?���`i�������eѿ��� ��?���`邥����`1�{?�����V�?��� K��?I{.��@){.�a;i{,�~N��AR�H	�^��=�^K�Cɉk{G)�%�����%�g���5�>��5T=��5����=�>�99�9�=�EY�E�OE��E����	E�>i�I�

U�6��Mg���?�Mԁ��)�I�
U�AY�M�D	�M�:)�M��:I�M֌�6�ai�e��AY�aZIqRIqbIqjIq�G��G�B�G�zG�bG��F���
:ӽ����XB�����)�1��5hf9��9I�9)�=L2����E"�e���E�-?	�E�=��E.����EK��I�E_�;i�E.��)�E.����II�]�=i�]�=��5��;Y�	����5>�7�^���*~�os�Ayz���9�@�z���@�z���:��z����C=�z.H����@h��?�����h�?����׀�����@sѿ����`��?����É������@�}?�����z�?���`j��?I{.��@){.�la;i{.ِC�~>�A>.�Hɉ~�yG)�
�����
�|���+�=��L=��!�����>�!9�!�%�EY�%�OE��%t��	-�>i�)�

5�6��-���?�-샢�)�)�
=�AY�-�D	�-��:)�-��:I�-F��6�EKVBi�E|�AY�E&<EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]&B�GYzGabGa�Fa��us1ս��y��}UB��}��)�y��}��i���yI�y)�$������gMe�����5?	��-�=���GO�����g��I��)I�9i��GO��)��GO�������ϩ;����?���U?Y�I��Q��}>���e������os�Ayz�5>�@�z�D�@�z�^��z���C=�z.H��������?����5_�?���`
7������6jѿ��� ���?����q�������k�?����{�?����^��?I{.D�@){.��`;i{.ؐC�~B_�ABX�Hr@F�=z@F�=r@F�<z@Fp<	�R&�=�RP�CɉM�yG9��l�>Y��`�y���D;���!�rh���?y�&1����~j�t�h?���f�@�������AɌ�錍��@	��r�A9��Y��y��)ɝ����ȝ�g��̭	�=���A=�̭������>ͱ9ͱ���EY͵�OE�Ͻ=�:�	��>i���

��6������?������)������
��AY���D	��ɪ:)��T�:I�����6��VVBi��N�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�|B�G�zG�bG��F���
P�Ƚ��	��
RB��
Q��)�	��0����I�)��������d���\9?	��I=���Ⓘ��V��I�i�%�Ⓘ)�%�Ⓘ��!��
���Y�������(>�#�k����۱�os�A@�@@yz��L�@�z����@�z��X��z��!BK=�z.H�����Y��?�����C�?����s̕������Oѿ��� ���?����bQ������^À?��� ae�?���@���?I{.��@){.ѥ_;i{.ِC�~R��AR��Hɉ |G)�e|����eK����uN�=��uN=��u.ݹ��u�>�y9�y�}�EY�}�OE�υI�;�	��>i���

��6���d���?��&���)������
��AY�� �D	��K�:)��?�:I��+��6���VBi��X�AY��#<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������ʽ������OB���a��)������SO����I��)���_������d�����<?	��8�=����~������d�I��N9�:i���~��)���~�����	����)����I����i����YÙ�����a>�x�r������os�Ayz��Tc�@�z��c�@�z��?���z��ַQ=�z.H���� ���?����8�?�����q����� �"ѿ���`���?�����������z|�?�����3�?���`���?I{.c�@){.�#_;i{.ڐC�~N��AR��H	�^��=�^K�Cɉ�yG9�]��>Y�]�@=y�]94<�]�sh��|?�?���Mb�?�I+��?��Y��Y��]?AɌY�Y	�]�A9�YY�Yy�Y)�m�����m�������R=���B=����[�����>�9���EY��OE��{�;�	�>i�	�

�6��
t���?�
���)�
����
�AY�
&�D	�
M�:)�
=�:I�
���6�!i�%+�AY�!ZI1RI1bI1jI1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA��U��ý��Y��]LB��]9��)�Y��]������YI�Y)�]�ŏ���e`uc���e�7?	�e��=��mO撾��m�,�I�m"_�;i�mO撾)�mO撾��i������Y�i��y����=���x���͔��os�Ayz��|�@�z��-�@�z��)���z��aEX=�z2H�����N��?����q��?����kB�����`��п���`���?��� Ԩ����`Ԗ�?��� ,�?��� ?��?I{2�-�@){2l�^;i{2ِC�~N�ARřHb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ�zG)�%z����%v����5�e=��5X=��5w����5�>�99�9�=�EY�=PE��E�<�	E�>i�A�

M�6��E����?�Eň��)�E����
U�AY�E+�D	�Em�:)�E��:I�E��6�Yi�]��AY�YZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy���̽����IB���.��)���*����I�)��5�������b����>3?	��Ee=���*G�����D��I��l��;i��*G��)��*G�����Y�q��y����=�V����m��os�A2@4<:@yz&-��@�z&<H�@�z&N���z&Q.W=�z.H�����>��?������?���@
���������п�������?������������5Ѓ?����L�?����P��?I{.<H�@){.�T^;i{.ڐC�~BU�AB�H	�\�\ɉ5�{G)�=t����=􌴙�u{�=��uF=��u����u�>�y9�y�}�EY�}PE�υ��<�	��>i���

��6�������?������)������
��AY��1�D	��Υ:)����:I��~��6���VBi��ʲAY�� <EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����TD��������FB������)�����9�ϻ���I��)��G������@Wb����:.?	���a=���.���������I����3<i��.���)��.������Y���������=�������I�os�Ayz}��@�z}�e�@�z}�q�'��z}�qyY=�z*H����`���?����Uw�?�����(�����@��п���`G��?����娿����V��?�����+�?������?I{*�e�@){*�`^;i{(�~B��AB�Hɉz@yG9�u��>Y�u��=y�u�;�u��l�����?�~j�t��?����Mbp?��u�@��q��qɌu��@�uS�@	�u��A9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ!x��̍c=���H=�̕й�����>͙9͙���EY͝PE�ϥ�<�	��>i���

��6���y��?������)������
��AY��7�D	����:)���:I�����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��������������DB���N��)������0���I��)��������L�a����#?	��-=���������7�I�+�~<i�����)�������	��
0:�:��i?��J?Y�������(>�W1�����#3�os�Ayz%����@�z%�ށ�@�z%�75��z%���^=�z*H�������?�����?�?�����������BOп���@	��?����z����� Ҧ�?�����ի?����b��?I{*ށ�@){*aH^;i{*ېC�~N��AR&�Hr@V�=z@V�=r@V�;z@V�<	�^&�=�bP�Cɉ�{G)�%�����%�|���5�T=��5P=��5���=�>�99�9�=�EY�=PE��E�<�	E�>i�I�

U�6��M���?�M艢�)�M����
U�AY�M<�D	�M�:)�M��:I�M^��6���VBi����AY��<EZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzGbG�F��e�b����i��mBB��mi��)�i��m�}	���iI�i)�m������u#Ja���u�?	�u�[�<��}	�����}��
�I�}��<i�}	���)�}	��������u��k<Y�I��Q��m>�����C�L�os�A@�@@yzU�-��@�zU�<��@�zU�B��zU�p�S=�z:H��������?�����?������������п��� ��?����`����� ;@�?����0r�?���`}��?I{:<��@){:ޠ^;i{:ِC�~F��AFF�Hɉ |G9�EK�>Y�EC�=y�E9���E�����x��?�� �rh�?�I+�����E(�@��A��E�AɌA�A	�E��@9�AY�Ay�A)�U�����U�f���e�|=��eG=��e�����m�>�i9�i�m�EY�mPE��u<�	u�>i�y�

��6��}{-��?�}���)�}����
��AY�}C�D	�}��:)�}?�:I�}А�6��i��N�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����Wý������@B���왿)����������I��)��z��������`����?	����<����V�����?
�I�����<i���V��)�U�V����Y��MoM�<Y�!��)��E0>��C������f�os�Ayz�	�@�z첺�@�z��L��z��eT=�z.H�����+��?��� ���?����U������`d�Ͽ����p��?����a�������?���`+��?����Y��?I{.���@){.��^;i{.ڐC�~:�A:j�H	�D�Hɉ�yG)�-s����-�����U�=��UK=��U&պ��U�>�Y9�Y�]�EY�]PE��e(�;�	e�>i�i�

u�6��m�=��?�m���)�m����
u�AY�mI�D	�m��:)�m�:I�mA��6�}�VBi��#�AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����������>B��	��)���9(���I�)�2x������e`����
?	��H��<���f�����q�	�I���1�<i��f��)��f�����I���=i��a=���8��<������YÉ������=��+��������os�Ayz5�!!�@�z5�0ҹ@�z5��X��z5��U=�z*H�������?��� MG�?�����#������CgϿ����9��?����X'�����`L�?���౞�?����5��?I{*0ҹ@){*&c^;i{*ܐC�~N��ANW�Hb@Pj@Tb@Tj@Tɉ]�zG)�e�����e�v���u����uH=��uAߺ��u�>�y9�y�}�EY�}!PE�υi�;�	��>i���

��6����N��?������)������
��AY��O�D	���:)��&�:I�����6��i��B�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����X��������<B������)�������7����I��)�����r�_�����?	�����<���Tח����%	�I�����<i��Tח�)��Tח������-�m�<Y���	��%,>�;V����!���os�A2@�;:@yz��4�@�z���@�z��ɳb��z���zN=�z.H������	�?������?���`iD�������Ͽ������?���@JN������=V�?�����˩?���`���?I{.��@){.�^;i{.ېC�~BH�AB��H	�R��=�RK�Cɉ~nyG9�E��>Y�E\�=y�E�̼�E�e;�O���?�Q���?����������E3�@��A��E�AɌE��@�A	�A9�AY�Ay�A)�U~����U!����]��=��eK=��e�Һ��e�>�i9�i�m�EY�m&PE��m�;�	u�>i�q�

��6��u�^��?�u���)�u����
��AY�uV�D	�u�:)�uҨ:I�u#��6��VBi�
�AY�
<EZI9RI9bI9jI9�GA�GE
B�GAzGAbGA�FA��}�����y��}:B��}Ԓ�)�y�����G����I�)��g�����R�_�����>	��*z�<���Ƞ�����G�I���4=i��Ƞ��)��Ƞ������¥2g=YÁ�����=>������	m��os�Ayz��C�@�z����@�z��b�n��z����J=�z.H�����
�?������?����1��������ο���`��?���`?˦�����'ڍ?�����V�?���@��?I{.���@){.�^;i{.ڐC�~>W�A>��Hɉz |G)�o����ޏ���
�<��P=��g�����>�9���EY�+PE��%ؗ;�	%�>i�)�

-�6��-�n��?�-����)�-����
5�AY�-\�D	�-�:)�-��:I�-���6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUB�GQzGYbGY�FY��m�xý��q��u9B��u���)�q��u��U���qI�q)�}�芽��}�9_����y�>	��.�<����j�����x��I��qB=i���j��)���j�����	��uA)��uA�V�
=���?���A?Y�I��Q��u>��g�����G��os�Ayz���M�@�z�����@�z��e�}��z��ʧG=�z.H����`j�?����D��?����`Y��������ο����h�?���`Q���������?������?��� J��?I{.���@){.a^;i{,�~6=�A6~�Hr@:�=z@>�=r@>=z@>�<	�D�Dɉ19�}&�>Y�}�#=y�}+��}���/�$�?{�G�z�?L7�A`堿��}��@��y��}AɌ}��@�}E�@	�}��@9�yY�yy�y)ɅR���ȅ ��̕,�����B=�̝������>͙9͙���EY͝1PE�ϥ�=;�	��>i���

��6���s��?��e���)������
��AY��b�D	��,�:)��)�:I����6���VBi��!�AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����}��������8B���2��)�����T�e����I��)���`������^����>	��<���򙾩�C��I�{=i���)�����	��
�3=Y�������(>�Б����B#��os�A@�@@yze��U�@�ze���@�ze�J���ze�Z�H=�z.H����@I�?���`�x�?����'��������ο����Y
�?���@]��������?������?������?I{.��@){.r1^;i{.ېC�~:I�A:��Hɉv@yG)�~f����~����
|y<��
T=��
'���
�>�9���EY�6PE���*;�	�>i���

��6���9���?��(���)������
��AY��h�D	����:)����:I��w��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����(P½������7B���O��)�����2�t����I��)���܉����N�^�����>	��4�<���it�������I��x�$=i��it��)��it�������
��=Y���������y����~��os�Ayz��YW�@�z��h�@�z���j���z��D�;=�z.H�������?���@�t�?����%ݛ���� q�ο������?���@��������)-�?��� Wp�?����B��?I{.h�@){.�^;i{.ؐC�~6O�A:��H	�D�DɉvyG)�zr����z����k�<��J=��
�����
�>�	9�	�
�EY�;PE����9�	�>i��

%�6������?�探�)�����
%�AY�n�D	���:)�H�:I�䓖6�5�VBi�5�AY�5<EZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ��e/�Ž��a��e6B��eʑ�)�i��mŅ����iI�i)�meZ����u><^���uI�>	�u젚<��u�󚾩�uq9�I���f(=i����)�������I�
�=i�
�=��
��$=����!Y��������������A��os�AyzE�-V�@�zE�<�@�zE��'���zE�$�.=�z*H�����8�?����F{�?����?˛���� �ο���`��?���`�
����� ��?�����ѥ?��� N��?I{*<�@){*�a^;i{*ېC�~R<�AR~�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�yG9�]�?Y�]�Ļy�Y�]�{�G�z�?�~j�t�x�L7�A`堿��]��@��Y��]��AɌ]��@�]�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m�����}�����}C=��}=ۺ��}�>́9́���EYͅ@PE�ύ���	��>i���

��6���3���?��N���)������
��AY��u�D	��I�:)����:I��Y��6���VBi����AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>ý������5B���钿)�����{c�����I��)���ш����;�]����j�>	���!�<���������,b�I��i�����)������������)=Y�������L>���������5�os�A2@:@yz��OM�@�z��^��@�z��0l���z���'=�z.H����`
�?�������?����SΛ���� F�ο��� �?����� ����� FM�?������?���`���?I{.^��@){.͇^;i{.ڐC�~:\�A:��H	�D�Dɉ5�xG)�Ey����E����M�"=��UM=��U$����U�>�Q9�Q�]�EY�]EPE��e�1��	e�>i�a�

m�6��e����?�e����)�e����
u�AY�e|�D	�e��:)�eT�:I�eȔ�6�yi�}��AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���_�ƽ����4B��ϐ�)����ʐ���I�)�]M�������]����½>	���Η<���)
��������I��_M$=i��)
��)��)
�����	����)����I����i����Y�Y��a���Z>�ĵ������O�os�Ayz��D�@�z����@�z��ǔ��z��X&=�z.H�������?����?��?�������������ο����/	�?��� �������?�����Ȥ?��� ���?I{.���@){.�u^;i{.ِC�~6G�A:��Hɉr�{G9�e�?Y�e�}�y�e�D��e�#��~j��?X9��v����~j�t�����e��@��a��e��@Ɍe��@�e��@	�e��@9�aY�ay�a)�ug����u����̅lϼ���G=�̅�7�����>͉9͉���EY͍JPE�ϕ$��	��>i���

��6������?������)������
��AY����D	���:)����:I��;��6���VBi����AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G�=B�G�zG�bG��F����5ƽ���������)�����2f�����I��)��Ƈ�����H]������>	��.ϟ<�������������I��'#=i������)�����������
K?��
K?Y�1��9��U�=�������ki�os�Ayz��":�@�z��1�@�z��}���z��]�#=�z*H�����W
�?����R��?�����$�������Ͽ��� ��?����Q�������^ϒ?�����o�?������?I{*1�@){*c�^;i{*ېC�~BH�A@r@F�=z@F�=r@F�<z@F4<	�P�Pɉ�zG)�
\����
��E��:��EN=��M
���M�>�I9�I�M�EY�UPPE��UFY��	U�>i�Y�

e�6��]����?�]����)�]���
e�AY�]��D	�]�:)�]v�:I�]���6�qi�u��AY�qZIRIbIjI�G	�G	�G	zG	bG	�F	��E��ƽ��A��A��E���)�A��M����II�I)�M�<����U^�\���U��>	�U]��<��U&�����UT�I�Uv=i�U&���)�]&������Yé������=�x������D��os�A@�@@yz���,�@�z���ݹ@�z���ܙ��z��v�$=�z.H���� ��?���@
�?���@�������:Ͽ���@}�?�����������@G;�?���@V��?�������?I{.�ݹ@){.ѓ^;i{.ڐC�~PPɉ:xG)�%c����%ۖ���eZ����m�>�i9�i�m�EY�mUPE��u����	u�>i�y�

��6��}����?�}����)�}���
��AY�}��D	�}��:)�}R�:I�}��6���VBi����AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F�����sν������3B������)�����rJ�����I��)��"�������\������>	���د<����k�����u_�I��t=i���k��)���k�����Y�q������=����������os�Ayz���@�z��+ι@�z��N����z��=$=�z*H����`&�?�����X�?����F����� vϿ�������?����/x������[��?������?���`���?I{*+ι@){*��^;i{*ِC�~6P�A6��H	�D�Dɉr�{G9�m�>Y�iy�mt��m���(\���?X9��v���<�O��n����m�@��i��m��@Ɍi�m��@	�i9�iY�iy�i)�}q����}������ա;����<����N�����>��9�����EY��ZPE���Ӕ��	��>i���

��6������?��x���)�����
��AY����D	��ի:)����:I�����6��i����AY��ZIRIbIjI�G	�G
LB�G	zGbG�F��%�a˽��)��-4B��-z��)�)��-k
����)I�))�-�*����5�5\���=��>	�=7��<��=�Ҙ���=H���I�="}=i�=�Ҙ�)�=�Ҙ���A��)��)��1Y�������
(>����������os�AyzU��@�zU䦴�@�zU�4����zU�=o#=�z*H��������?��� ���?����o���������Ͽ�������?����'E�������2�?�����k�?��� ���?I{*���@){*�^;i{(�~Ng�AR��Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ@yG)�%^����%ř��̭��<���L=�̵>ɺ����>͹9͹���EYͽ_PE�ϽW���	��>i���

��6������?��P���)�����
��AY����D	��X�:)����:I�����6��WBi����AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G�WB�G�zG�bG��F���
���	��	��
��)�	��eo����I�)�k�����Z�[�����>	�{f�<��%d:����%/��I�%	��<i�%d:��)�%d:����!��U2g=Y�)��1��M>������,���os�A2@:@yz�����@�z�����@�z��XR���z����!=�z6H����@���?���@��?���������� � п�������?���������������?��� �5�?���`���?I{6���@){6�^;i{6ؐC�~B�AB��H	�P�Pɉ~�zG9�E�>Y�E-��y�E����E�/�$��?��ʡE��V-�����Ep�@��A��E��@ɌEx�@�E�@	�E��@9�AY�Ay�A)�UP����U존��eo�<��eO=��e(]���e�>�i9�i�m�EY�mdPE��m���	u�>i�q�

��6��u���?�ua���)�u���
��AY�u��D	�uc�:)�uC�:I�uo��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F�����2н������������)�����򣽼���I��)��R�����@j[������?	��]P�<����^�����#��I�u%��<i�u�^��)�u�^����y��aY�A��I��e4>��-����>���os�Ayz-���@�z-�}�@�z-��ৼ�z-���=�z.H��������?�����G�?����j�����@�Vп���`!��?��������������?���@�ڣ?������?I{.�}�@){.�H_;i{.ِC�~6��A6��Hɉ�{G)�%Z����%����maM=��uI=��u����u�>�y9́���EYͅiPE�ύ�	��	��>i���

��6���I.��?������)��$���
��AY����D	��S;)���;I��ᗖ6��i��d�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���&i˽��!��%5B��%��)�!��%ż��)I�))�-O��������Z����|	?	��0��<���lu������$��I����<i��lu��)��lu�����I���=i��p=���*��<��Z?��O?Y�������I>�����\��os�Ayz]����@�z]��^�@�z]����z]���=�z*H��������?����t��?���@���������п����>��?����`������8��?����3գ?��� ��?I{*�^�@){*&e_;i{(�~6��A6ĚHr@>�=z@>�=r@B4<z@Bp<	�L�Lɉz |G)�mx����m�����}�;��}I=�֥̅�����>́9́���EY͍oPE�ύX��	��>i���

��6����<��?������)��(���
��AY����D	�� �:)����:I��R��6��WBi��n�AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����	;н������6B���Ӌ�)����E-̼��I�	)�
�����}Z���%?	�%���<��-:�����-�Z��I�5t�<i�5:���)�5:�����A��-�}�<Y���	��%,>�@����h�os�A@@yz
����@�z
�B�@�z
�7����z
��{"=�z.H�����S��?���`��?�����ҟ�������п������?���������������?�����L�?���`���?I{.�B�@){.[N_;i{,�~6��A:�Hɉr@yG9�-l�>Y�-���y�-����-�!�rh���?㥛� ������Q�����-=�@��)��-b�@Ɍ)�-��@	�-b�@9�)Y�)y�))�=o����=ޏ���M�w=��MN=��M�����M�>�Q9�Q�U�EY�UtPE������	��>i���

��6���>K��?������)��-���
��AY����D	���:)����:I���6��i��=�AY��ZIRIbIjI	�G	�G
7B�GzGbG�F1��E0jɽ��I��I��M���)�I��M�lӼ��II�I)�U8�����u'�Y���}�?	�}���<��}{�����}«��I�}87@<i�}{���)�}{��������zl<Y�a��i���8>��i
����B8�os�Ayz��vz�@�z��+�@�z������z��~$+=�zFH�����'��?���@��?�����y�����@;���@%��?�����������`
p�?���`�a�?�������?I{F�+�@){F�^_;i{D�~n	�An��H	�|�|ɉ]yG)�e`����e�����u�K=��uH=��u薺��}�>�y9�y�}�EY�}yPE�υ뻑	��>i���

��6���Y��?������)��2���
��AY����D	��6�:)��*�:I��3��6��WBi��#�AY��
<EZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG��F�����Ͻ������7B���Q��)�Q��USڼ��YI�Y)�]����evY���e� ?	�e��=��eB��e� ��I�eC4<i�eB)�eB��i	��uA)��uA��8<������YÁ�����=>��Q����R�os�Ayz��``�@�z��o�@�z���%���z��)=�z*H�����
��?������?���@�렿����i'ѿ����s��?����y7������-d�?���@�?�������?I{*o�@){*v0_;i{*ؐC�~f�Af	�Hb@hj@hb@lj@lɉU�zG9����>Y��xi�y�������:��v���?�v��/������Mbp������������@Ɍ�\�@錕��@	��x�@9��Y��y��)ɥ7���ȥ|���̭��<���F=�̵K�����>ͱ9͹���EYͽ~PE�Ͻ����	��>i���

��6���of��?��}���)��1���
��AY����D	���:)����:I�����6��i��
�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�WB�G�zG�bG��F���
�N˽��	��
8B��
��)�	���Ἡ�I�)�6�������X���'?	�?�=���@����G���I�%fD�;i�%�@��)�%�@����!�¥Β�;YÁ������|�����k�os�A2@:@yz��[L�@�z��j��@�z������z��V)=�z.H����`���?����!<�?�����4�������Mѿ������?���@�%������o��?���@�'�?���`���?I{.j��@){.R�^;i{.ِC�~6^�A:1�H	�D�Dɉv�{G)�~m����~����M�=��MQ=��U�����U�>�Q9�Q�]�EY�]�PE��eM̻�	e�>i�a�

m�6��e(s��?�e6���)�a�
u�AY�eņD	�e��:)�e��:I�e��6�}WBi�}ݱAY�}
<EZI�RI�bI�jI��G��G�wB�G�zG�bG��F���k̽����9B��=��)����缩�I�)��������cX�����,?	���e
=���A������lc��I����:i��A���)��A���������vт;Y��������$>�d!���4Յ�os�Ayz���C�@�z�����@�z���%ü�z���>+=�z.H���� ��?���@:L�?����c������ �^ѿ������?��� �I�����`$d�?�����d�?�������?I{.���@){.�^;i{.ܐC�~6��A:j�Hɉz�zG)�@����>����U��=���J=���������>�	9���EY��PE��%�!��	-�>i�Y�

��6��]K���?�]"���)�]0���
��AY�]ˆD	�]�;)�]
�;I�]���6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����79��������:B���!w�)�����ǚ��I��)���������+�W�����3?	���=����֑�������I��Ó�i��֑�)��֑���I�%=i�%�=��0:�:��
:?��
L?Y�������I>��'���K���os�Ayzm��C�@�zm����@�zm���Ƽ�zm�(�-=�z2H�������?���@;K�?����-ڡ�����/^ѿ�������?����b������`�ژ?�������?����2��?I{2���@){2��^;i{2ېC�~>��A>s�Hr@B�=z@B�=r@F��z@Fp<	�L�Lɉ~�{G9�=��>Y�=��y�=�D��=�i��|?5�?����Mb���~j�t�h���=��@��9��=��@Ɍ=7�@�=x�@	�=b�@9�9Y�9y�9)�M\����M��Uv�<��]J=��]�����]�>�a9�a�e�EY�e�PE��e8]8�	m�>i�i�

u�6��mq���?�m����)�m.���
}�AY�mцD	�m'�:)�m��:I�m���6��i��q�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�yB�G�zG�bG��F�����̽����;B���u�)����\����I�)�.
�����9W�����5?	���<=�������������I��i�����)��������������Yá�����A>���-�������os�A@�@@yz�!G�@�z�0��@�z�iϼ�z��k7=�z.H��������?��� �B�?��� O��������Wѿ�������?����C��������?�����?��� *��?I{.0��@){.
�^;i{.ڐC�~B �AB��Hɉ5 |G)�E1����E����̅,�=���G=�̅	'�����>͉9͉���EY͍�PE�ϕ&�:�	��>i���

��6�������?�����)��-���
��AY��׆D	����:)����:I��i��6��%WBi��*�AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����x���������=B���Xk�)������������I��)��Ȗ�����ОV�����7?	����=����N�����ȟ��I��i���N��)���N�����	�
��)�
��I�
��i�
��YÙ�����b>�-�4����f��os�AyzM�YQ�@�zM�h�@�zM��ּ�zM��>=�z*H����@]��?�����-�?���@�F�������Cѿ����=��?���`E������R��?��� ���?���@b��?I{*h�@){*k0_;i{*ܐC�~NT�ARǛH	�\�\ɉU�zG9����>Y��C�<y������ףp=
��?�� �rh�?����Mb�������@������Ɍ�\�@錑	��S�@9��Y��y��)ɥ@���ȥ>���̵�|=���G=�̽'�����>͹9͹���EYͽ�PE���EG;�	��>i���

��6�������?��,���)��,���
��AY��܆D	����:)���:I��ۛ�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����������?B��Ne�)���G����I�)�Y#����%�V���%6?	�%/�=��%vc����%V��I�-Ⱦ�:i�-vc��)�-vc����)��9��9Y��������=�C�:����A��os�Ayz���`�@�z����@�z��Q:޼�z��P�B=�z.H�����K��?���`z�?����;壿���`6&ѿ������?���@^�������jƛ?��� C[�?���@���?I{.��@){.2_;i{.ېC�~N��AR�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�zG)�%Q����%W����5S�=��5S=��5E)���5�>�99�9�=�EY�=�PE��E%�;�	E�>i�I�

M�6��Ms���?�M0���)�M+���
U�AY�M�D	�M��:)�M]�:I�MG��6��^WBi��'�AY��<EZIRIbIjI	�G	�G
�B�GzGbG�F��%�����)��-AB��-�]�)�)��-�)���)I�))�-�h���5�oU���5z4?	�5b=��=3x����=7���I�=_n9;i�=3x��)�=3x����9Y�Q��Y����=�ڳA���$�os�A2@:@yz%�Lv�@�z%�['�@�z%�/���z%��@=�zBH���� ���?���@9��?����������`��п����"��?����2T�������O�?�����?�������?I{B['�@){B�`;i{BڐC�~^��Ab#�H	�|�|ɉ��xG9�=��>Y�=Ga=y�=�#��=�m������?)\���(�?{�G�z����=\�@��9��=��@Ɍ=7�@�=j�@	�=/�@9�9Y�9y�9)�MK����M֤���U��=��]9=��]�^���]�>�Y9�a�e�EY�e�PE��e��;�	e�>i�i�

u�6��m����?�m���)�m)���
}�AY�m�D	�m��:)�mҨ:I�mÜ�6��i��ҰAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Z������CB���S�)�������I�)�ϒ~������T����I.?	��dn=�������������I��mP�;i�����)��������Y�������
>�H�G���� �os�Ayz��@�z���:�@�z��8���z���E=�z*H����@���?����C��?����� ��������п���`���?���`�ף������Z�?��� ���?�������?I{*�:�@){*�#`;i{(�~N-�ARM�HɉM�yG)�UG����U*����e�=��e[=��m�2���m�>�i9�i�m�EY�m�PE��u;�;�	u�>i�y�

��6��}P���?�}����)�}(���
��AY�}�D	�}��:)�}�:I�}+��6��eWBi����AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����
^��������EB����K�)�����mt����I��)����}�����WT�����(?	���*=���|�����O��I��/?
<i��|��)��|��������0:�:���Q?���E?YÉ�����>�N�����:�os�Ayz}┥�@�z}�V�@�z}��K���z}���K=�z*H��������?����F��?����O��������п�������?����r������)�?����ds�?�������?I{*�V�@){*�s`;i{*ؐC�~N_�ARl�Hr@V�=z@V�=r@V�<z@V4<	�\�\ɉm |G)�u9����uR���̅Ku=���H=�̅�s�����>͉9͉���EY͍�PE�ϕ�<�	��>i���

��6���C���?��i���)��'���
��AY���D	����:)��ŧ:I�����6��i��k�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����i��������GB���F�)����������I��)��-}������S�����"?	��5`=���x�����%j��I����I<i��x��)��x�������M�X<Y�����-,>�O�T�����T�os�A@�@@yz����@�z��v�@�z������z��WF=�z.H�����C��?���`gH�?����{������dп��� ���?���`ä�����@[��?����2��?������?I{.v�@){.�|`;i{.ܐC�~N�AR�Hɉ@yG9�U��>Y�U�=y�UC���U�e;�O���?T㥛� �?�� �rh����U��@��Q��QɌU�@�U\�@	�U�@9�QY�Qy�Q)�m7����m|�����<=���C=����h�����>�9���EY��PE��
�<�	
�>i�	�

�6��
+���?�
���)�
&���
�AY�
��D	�
W�:)�
%�:I�
��6�%mWBi�%[�AY�%
<EZI1RI1bI9jI9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA��]$L����Y��]JB��]�B�)�Y��]e�
���YI�a)�ebT|���eJS���m�?	�m$�<��m������mΛ��I�m��<i�m����)�m������q��eewV<Y�A��I��e4>�U[���7�n�os�AyzU���@�zU蓜�@�zU��
��zU�%F=�z2H����@���?������?����$������yп��� ^��?�������������[�?�������?���@���?I{2���@){2Zn`;i{2ؐC�~>��A>��H	�L�Lɉz�yG)�@����>����&>��Z=��\����>�9���EY��PE��%�M<�	%�>i�)�

5�6��-G��?�-����)�)�
5�AY�-�D	�-��:)�-Ȳ:I�-{��6�=nWBi�=��AY�AZIIRIIbIQjIQ�GQ�GU)B�GYzGYbGY�FY��u�㱽��q��uMB��u7�)�q��u2����yI�y)�}�{������R����?	���l�<����J���������I���m�<i���J��)���J�����I���=i��p=��m
�<��q��qY�I��Q��m>��b����o��os�Ayz��8	�@�z��G��@�z��4$��z��k!D=�z
H��������?����ޅ�?����>������`��Ͽ������?���@AF��������?��� �}�?���`���?I{
G��@){
5�`;i{
ڐC�~=��A=��Hb@Aj@Ab@Ij@Iɉ��yG9��^�>Y��+�=y������������K�?L7�A`�?V-��������@������S�@Ɍ���@��(�@	��9��Y��y��)�/����%�����컑�;=���?����>�9���EY��PE��%�<�	%�>i�)�

5�6��-`��?�-O���)�-(���
5�AY�-�D	�-3�:)�-�:I�-���6�=vWBi�=�AY�=
<EZIARIAbIAjIA�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��m�֨���i��mPB��m�8�)�i��ux����qI�q)�u�z���}�PR���}�?	�}���<��}�����}���I�}+��<i�}���)�}�������|��<Yñ�����e>��*h����@��os�A2@:@yz5��%�@�z5�׹@�z5�$��z5��oB=�z.H����@��?����L�?���@���������OϿ����I�?����=�������v��?�����G�?���`Z��?I{.׹@){.<�`;i{.ِC�~B�AB؜H	�L�R�Cɉ~�zG)�
����
6����m�=��uV=��u�N���u�>�q9�y�}�EY�}�PE�υG<�	��>i���

��6���7-��?��ܴ��)��)���
��AY��
�D	��Υ:)���:I��`��6��i��ܯAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����D��������SB����2�)�����I�����I��)���Zz����"�Q����?	�����<���$Ǖ�����v��I����<i��$Ǖ�)��$Ǖ������-�}�<Y���	��%,>��Tn�����os�Ayz��D�@�z����@�z��DZ��z���@C=�z.H�������?��� Μ�?���`�a��������ο������?���@������ �?��� ka�?���`��?I{.���@){.�`;i{.ېC�~:�A:ߜHɉr�{G)�zC����z�����c<��R=��Y����>�	9�	�
�EY�
�PE��P<�	�>i��

%�6��Z=��?�f���)�+���
%�AY��D	�)�:)���:I�͟�6�-}WBi�-�AY�-<EZI9RI9bIAjIA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��e6�����a��eVB��e:2�)�a��eK����aI�i)�mƺy���m>�Q���mP�>	�u~@�<��u �����u7-�I�u{�	=i�u ���)�u ������	�uA)�uA���8��<����?���I?Y��������$>�V<u�������os�Ayz
��^�@�z
���@�z
���z
�/&?=�z*H�������?�����7�?���@Z|�������rο����H�?����/��������`�?����,ާ?����7��?I{*��@){*I{`;i{(�~R7�AR�Hr@V�=z@V�=r@V�<z@V�<	�`�`ɉ�xG9�e?Y�et�<y�et��e���K7�A�?<�O��n�?<�O��n����e=�@��a��e �@Ɍa�e��@	�e�@9�aY�ay�a)�u�����u�ִ��}�=���B=�̅볺����>͉9͉���EY͍�PE�ύ��;�	��>i���

��6���O��?������)��.���
��AY���D	���:)��a�:I��C��6��i��ïAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��������������YB����/�)�����n5����I��)��Py�����$Q����$�>	��ރ�<����Җ������I��	O=i���Җ�)���Җ���q��eNw=Y�A��I��e4>�yf{�������os�A@@yz���u�@�z���&�@�z���@��z��:D=�z.H�������?�������?���@.�����@Mο���@e�?��� '����� ��?����,��?����j��?I{.�&�@){.
�_;i{.אC�~6G�A:��Hɉ%:xG)�55����5�����}�<��}K=��}k&�����>́9́���EYͅ�PE�ύ��;�	��>i���

��6����_��?������)��1���
��AY��!�D	����:)���:I�����6���WBi��A�AY��<EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������������]B���t.�)������u����I��)���yx����'�P������>	��ü<����"������(�I��� =i���"��)���"��������2�=Y��������$>�]Q������	�os�Ayz��p��@�z��~@�@�z��#���z��p�E=�zZH�������?��� �v�?���`������ĵͿ��� 3�?�����p�����@�ޣ?����r��?����F��?I{Z~@�@){ZR0_;i{ZؐC�~fX�Af�H	�p�rK�Cɉ�nyG9����>Y��<y��`e�����Zd;�?����Mb�?y�&1������Q�@�������@Ɍ���@���@	����@9��Y��y��)��#�����"�����r�<���B=��
�9��
�>�9���EY��PE��L�;�	�>i��

%�6��q��?�����)�9���
-�AY�(�D	�ϸ:)�9�:I�*��6�5�WBi�5@�AY�5<EZIARIAbIAjIA�GI�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��e�K����i��maB��mZ-�)�i��m�����qI�q)�u&�w���}o_P���}(�>	�}? �<��}j`����}Bv�I�}/�,=i�}j`��)�}j`�����I���=i���=�¥�"=������Y�y�����<>��x������#�os�Ayz��v��@�z��Q�@�z���p��z��cB=�z*H�������?�����5�?�������������sͿ��� `�?�����
�����@��?���`dE�?�������?I{*�Q�@){*�^;i{*ڐC�~6G�A:��Hb@<j@<b@<j@<ɉv�zG)�zF����z�����+����\=��
h����
�>�	9�	�
�EY�
�PE��"�;�	�>i��

%�6������?�����)�@���
%�AY�-�D	�K�:)�a�:I����6�-�WBi�5O�AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e������a��eeB��eT0�)�a��m�����iI�i)�mA;w���uV
P���u��>	�uh�<��u�����u��I�u��4=i�u���)�u�����1��-��.=Y�����-,>�������|b=�os�A2@4<:@yzE�A��@�zE�OY�@�zE�Z���zE�c�<=�z6H����@��?������?����2Ҩ����@2UͿ��� � �?�����Z����� ���?��� T��?������?I{6OY�@){6�^;i{4�~B��AB/�H	�P�R�Cɉ�{G)�
M����
�����x�=��I=��Qj���%�>�!9�!�%�EY�%�PE��-2;�	-�>i�1�

=�6��5l���?�5ֺ��)�5H���
=�AY�54�D	�5h�:)�5�:I�5��6�E�WBi�E�AY�M�;EZIQRIQbIQjIY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa��}�����y��}iB��}�&�)�y����"����I�)��v������O�����>	��%=�<����ؗ�����-�I��0�8=i���ؗ�)���ؗ��������;6=Yá������#>��������=W�os�Ayzu�
��@�zu�X�@�zu����zu�9=�z.H����`s�?���`c �?����m������@ZͿ����� �?����y�������8��?���`��?���`���?I{.X�@){._;i{,�~f^�Af	�Hɉ5�yG9��\�>Y���y�y������Q����?�Zd;��y�&1��������@��������@Ɍ���@錍r�@	����@9��Y��y��)ɭ.���ȭ����̽�����@=���?�:����>��9�����EY���PE���N���	��>i���

��6������?������)��Q���
��AY��9�D	��9�:)����:I��z��6��i��F�AY��ZI�RI�bI�jI��G�G*B�GzGbG�F	��n�������mB��}/�)�!��%1s$���!I�!)�%��u���-�KO���-��>	�-ݶ<��-"R����-�e�I�5��3=i�5"R��)�5"R�����	����)����I����i������ek?��eG?Y�1��A��]v>��������q�os�Ayz�q��@�z�K�@�z����z�~Q3=�z.H����`��?�����T�?����;������!�Ϳ�����?����G��������?����%d�?����&��?I{.K�@){.�1_;i{.ܐC�~6n�A:�Hr@>�=z@B�=r@BC=z@Bp<	�L�NK�Cɉz |G)�U8����U篴�̅ܞ<���N=�̅Z6:����>͉9͉���EY͍�PE�ϕ]~��	��>i���

��6������?�����)��Z���
��AY��?�D	��0�:)���:I��颖6��i��7�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�2B�G�zG�bG��F����Vu��������pB���p.�)�������&����I��)��VLu����5�N������>	���<���EҖ����(��I���7+=i��EҖ�)��EҖ����Y��������=�=��������os�A@@yzU�Z��@�zU�h8�@�zU�EG��zU���/=�z.H����`S�?���`��?����>�������w�Ϳ������?����1ؠ������g�?�������?�������?I{.h8�@){.�_;i{.ڐC�~Bi�AB�Hɉ~�zG9����>Y�����y���P����X9��v��?��ʡE����&1��������@��������@Ɍ�錥��@	����@9��Y��y��)ɵ:���ȵ������ϳ����F=����y:����>��9�����EY���PE���d���	��>i���

��6������?��#���)��a���
��AY��E�D	��h�:)��Ҩ:I��\��6���WBi��J�AY���;EZI�RI�bI�jI�G�G%B�G	zG	bG	�F	��"�����!��%tB��%�/�)�!��%��(���!I�!)�-�t���-��N���-�>	�5[	�<��5&����5=�I�5�=i�5&��)�5&����9Y�q��y����=�Yƨ����ͤ�os�Ayz��Op�@�z��]!�@�z������z��s-=�z.H������?��� "��?����sǧ�����/ο������?���@�y����� �<�?���``��?�������?I{.]!�@){.��_;i{,�~R��AR)�H	�\�`ɉM�{G)�]/����]%����eUT=��mP=��m�[:��m�>�i9�q�u�EY�u�PE��u�껑	u�>i�y�

��6��}����?�}¢�)�}i���
��AY�}L�D	�}ի:)�}C�:I�}ʣ�6��i�� �AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�:B�G�zG�bG��F����拶�������wB����+�)�����R#+����I��)��)�s����HN����?	����<����}�������I��Qb=i���}��)���}�����������Yñ������=�d��������os�Ayz��e\�@�z��s
�@�z�����z����+=�z*H���� w�?�����I�?���`���������|�����?���`�M������"��?�����k�?����4��?I{*s
�@){*�q_;i{(�~R��AR9�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ��yG)ɍ2���ȍf���̝|�<���G=�̥�:����>͡9͡���EYͥ�PE�ϭ����	��>i���

��6�������?��*�)��p���
��AY��R�D	��,�:)����:I��<��6���WBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�FB�G�zG�bG��F�����E��������{B���=)�)������[-����I��)���Cs�����M����	?	���<��
�ɔ���
b��I�
�S=i�
�ɔ�)�
�ɔ���	��п8=Y������5.>�Iص�������os�A2@�;:@yz���E�@�z�����@�z��^���z����.=�z.H�����:	�?����`��?����\g��������ο���`\
�?��� ����������?����)ڥ?���@��?I{.���@){.��_;i{.ِC�~B��ABc�H	�P�R�Cɉ�{G9����>Y�����y��������w��/��?���Mb��V-������G�@��������@Ɍ�?�@錝��@	��j�@9��Y��y��)ɭC���ȭ���̽�=���H=�����:����>��9�����EY���QE���ܻ�	��>i���

��6�������?��MƢ�)��t���
��AY��X�D	����:)���:I�����6��i��ѯAY��ZI�RI�bI�jI��G�G!B�GzGbG�F	���������~B��%U!�)�!��%x/���!I�!)�%~�r���-g*M���-?	�-;��<��-yߓ���-�K�I�5��<i�5yߓ�)�5yߓ���1��5��=Y�������
>�6�����f��os�A�~~�B~�Hɉu�yG)�}O����}����̍'d=���M=�̍�������>͑9͑���EY��QE�������	��>i���

��6���(���?��lȢ�)��w���
��AY��^�D	���:)��ŧ:I�� ��6���WBi����AY���;EZI�RI�bIjI�G�G
8B�G	zG	bG	�F	��%Z�����!��%�B��%c�)�!��%F1���)I�))�-��q���-&�L���5�?	�5�\�<��5������5_#�I�5��<i�5����)�=������9��%y=��-?��-P?Y�������(>��������;�os�Ayz����@�z���ɹ@�z������z��4�/=�z.H��������?��� /Q�?��� �Φ�����j�Ͽ����D��?���@�٠�����$��?���@��?��� m��?I{.�ɹ@){.E�_;i{.ؐC�~B#�BB��Hr@R�=z@V�=r@V��z@Vp;	�\�^K�Cɉ�yG9�]��>Y�]�P�y�]�̼�]�>
ףp=�?�&1�������������]��@��Y��]x�@ɌY�]r�@	�]\�@9�YY�Yy�Y)�mS����m-����}�A=��}K=�̅Mi;����>́9́���EYͅ
QE�ύ�d��	��>i���

��6������?���ɢ�)��z���
��AY��c�D	����:)���:I�����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����F����������B���1�)�����Fk3����I��)��tIq�����)L�����?	��B4�<���rx�����1-�I��!˴<i��rx��)��rx����qI���=i��=��e��<Y�A��I��e4>�)����<&�os�A@@yze�C��@�ze�R��@�ze�m	��ze�o4=�zFH����`D��?����9��?�����9������(п���@��?����-������`\�?����Lj�?����y��?I{FR��@){F1`;i{FܐC�~RG�BRÝHɉQ)�e<����e�����m��=��mK=��u�;��u�>�q9�q�u�EY�}QE��}bX��	��>i���

��6�����?���ˢ�)��|���
��AY��i�D	��*�:)��?�:I�����6���WBi��Q�AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�<B�G�zG�bG��F���������������B�����)������D5����I��)����p�����K����u#?	��[�=���R򑾩���\߻I����<i��R�)��R��������0�<Y��������$>��?������?�os�Ayz���@�z���@�z����ze
3=�zBH���� ���?��� �'�?������������8@п��� ���?����)]������1٠?���`�\�?�������?I{B���@){B?`;i{BڐC�~Jx�BN��H	�X�Z�Cɉ�xG)�]5����]�����m��=��mJ=��m��:��u�>�q9�q�u�EY�uQE��}�ֻ�	}�>i���

��6�����?��3͢�)�����
��AY��n�D	���:)����:I��o��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F����>���������B���"�)�����F�6����I��)���o�����K����-(?	��n�=���0h�����Y�޻I����l<i��0h��)��0h�������
�߁<����Y������5->��&������Y�os�Ayz=����@�z=��w�@�z=���z=�P�6=�zBH��������?�����G�?�����西���@k`п����#��?�����Ρ��������?���@�Ϧ?�������?I{B�w�@){B�L`;i{@�~J��BJ'�Hb@N�Aj@Pb@R�Aj@Pɉ:xG9�U��>Y�U�y�U�u��U�e;�O���?����Mb�����Q�����U��@��Q��U��@ɌQ�UV�@	�U(�@9�QY�Qy�Q)�e%����e�����u��=��uJ=��u)�:��u�>��9�����EY��QE���-���	�>i��


�6��o.��?��΢�)��
�AY�u�D	���:)�T�:I�妖6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�Gq�GuoB�GqzGqbGy�Fy��Fӟ������B���y��)���>�8���I�)�I[o����ׂJ�����(?	����=���hL������ݻI����R<i��hL��)��hL�����	��tA)��uA����d<Y�������I>��T�����s�os�A2@:@yz����@�z��t�@�z�����z��Id<=�z>H��������?��� |N�?���@xɥ������gп������?�������������O�?����Y��?����.��?I{>t�@){>8`;i{<�~Z��BZL�H	�h�hɉ5�{G)�=����=	ƴ��M#�=��ML=��M��:��U�>�Q9�Q�U�EY�UQE��]m���	]�>i�a�

m�6��eU=��?�e�Ϣ�)�a�
m�AY�ez�D	�e��:)�ei�:I�eP��6�u�WBi�}��AY�}�;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������������B���)���5:���I�)���n�����J�����(?	���=���j3������YݻI��i��j3��)��j3�������EL�M<Y���!��=/>�!9����ׄ��os�Ayz�T��@�z�bp�@�z��P���z�+07=�z.H�����#��?���@�V�?����5]�����`?oп���@��?��� ������`o	�?����1�?�������?I{.bp�@){.	"`;i{.ܐC�~6��B6y�Hɉ�yG9�]��>Y�]�#=y�]`e��]�� �rh��?{�G�z�?y�&1�����]��@��Y��]x�@Ɍ]�@�Y	�]7�@9�YY�Yy�Y)�m����m�Ĵ��}��=��}H=�̅ݫ:����>́9́���EYͅ$QE�ύd���	��>i���

��6���M��?����)���
��AY����D	���:)����:I��ç�6��(XBi����AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��������������B���+վ)������x;����I��)��x5n����<xI����D$?	��Hj=���>�������ܻI��i��>���)��>������	���)���I���i������?���B?Y�y�����^>�c����1_��os�Ayz����@�z��s�@�z��U}���z���6=�z*H�������?����+Q�?��� �������$iп�������?�����
����� c��?����'צ?���@���?I{*�s�@){*�:`;i{*ِC�~R��BR��Hr@V�=z@V�=r@V�;z@V�;	�`�`ɉm�zG)�u����u�´�̅ܶ=���J=�̍��:����>͉9͉���EY͕)QE�ϕb|:�	��>i���

��6����\��?���Ѣ�)��~���
��AY����D	��ڦ:)����:I��4��6��0XBi��a�AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����`F���������B����Ⱦ)�������<����I��)����m������H�����?	��_~�<����������ܻI���e<i�����)��������Y��������=�|J����i8��os�A@@yz��b��@�z��p{�@�z��8'���z���w8=�z.H�����A��?��� /B�?�����Τ����@	Zп������?���`OW�������?����H
�?���@���?I{.p{�@){.'C`;i{,�~B'BBמHɉ~:xG)�6��������E5�=��EN=��M��:��M�>�I9�I�U�EY�U.QE��U�;�	U�>i���

��6����l��?���Ң�)���
��AY����D	��z�:)����:I�����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�GzGbG�F���H�������B����)�����=���I�!)�%|m���%{qH���%�?	�-h��<��-�d����-wEۻI�-a�}<i�-�d��)�-�d����1Y�q������=��t�������os�Ayz����@�z��,��@�z��t���z��y6=�z.H�������?�����5�?���@�������Mп�������?�����������X��?������?����C��?I{.,��@){.�.`;i{,�~^SB^�H	�h�hɉ5�zG9�}�>Y�}�=y�}�̼�}����S��?��~j�t�?����������}�@��y��}M�@Ɍ}?�@�}1�@	�}(�@9�yY�yy�y)ɍ���ȍ ô�̕��=���E=�̝jP:����>͡9͡���EYͥ3QE�ϥ�;�	��>i���

��6���|��?��[Ӣ�)������
��AY����D	����:)����:I����6��7XBi��ǭAY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���Е�������B�����)�����>���I�)�S�l�����G�����?	��e��<����ƒ����yڻI����<i���ƒ�)���ƒ����������Yé������=�Ξ��������os�AyzM�|��@�zM劍�@�zM����zM��:=�z*H����`���?�����?�����������7п������?���`2�������i~�?����<[�?�������?I{*���@){*O`;i{*ؐC�~RnBR/�Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ]nyG)�m����m�˴��uM�=��uL=��}�9��}�>�y9́���EYͅ8QE�υ|c;�	��>i���

��6�������?��4Ԣ�)������
��AY����D	����:)����:I�����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F��������������B���֔�)������?����I��)���l�����~G����?	�����<���z,�������ٻI��*�<i��z,��)��z,�������
�jb<Y�������(>���������ps�A2@4<:@yz}���@�z}�'��@�z}�����z}�ۓ:=�z.H�����c��?������?���@.������@�п����z��?�����������T}�?���`�M�?�������?I{.'��@){.'�_;i{,�~N�BRW�H	�\�\ɉe�yG9���?Y���=y���Լ���w��/��?T㥛� �?:��v���������@������(�@Ɍ���@錥��@	����@9��Y��y��)ɽ+���Ƚy�������=���E=����&7����>��9�����EY��>QE�����;�	��>i���

��6������?���Ԣ�)������
��AY����D	��:�:)���:I�����6��>XBi��_�AY���;EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%GH����!��-�B��-	��)�)��-��@���)I�))�-�k���5
	G���5�
?	�5���<��=�ݓ���=��ػI�=��<i�=�ݓ�)�=�ݓ���9��M��<Y�����-,>��	����(�ps�Ayz%�~��@�z%댤�@�z%�����z%�7=�z.H��������?��� Q��?���@K��������
п������?����TO��������?��� �ۦ?����-��?I{.���@){.=e_;i{.ڐC�~6�B:y�Hɉr@yG)�z����z3Ǵ��-��=��-U=��-/C���-�>�19�1�5�EY�5CQE��=tC;�	=�>i�A�

M�6��E���?�E�բ�)�E����
M�AY�E��D	�E�:)�E�:I�Ef��6�Qi�U'�AY�QZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbG��F���
�Ђ���	��
�B��
,s�)���F�A���I�1)�5�+k���=�F���={?	�=g_�<��=�����E�׻I�E�v�<i�E���)�E�����A��MoE�<��M0?��ME?Y�!��)��E0>��������B�ps�AyzU�w��@�zU����@�zU��|���zU�I~7=�z2H�����+��?���@:��?���@������� {�Ͽ�������?�����\�����@eΞ?���@*�?������?I{2���@){2�%_;i{2ِC�~>�B>��Hr@B�=z@B�=r@B�;z@F�<	�N&�=�Lɉ~�xG)������ô��E\l=��EI=��M����M�>�I9�I�U�EY�UHQE��U�C;�	U�>i�Y�

e�6��],���?�]n֢�)�]����
m�AY�]��D	�]�:)�]��:I�]ت�6�uEXBi�u�AY�u�;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������������B��^�)���3PB���I�)�_�j�����9F������>	��![�<���8�������ֻI�����<i��8��)��8�����	��tA)��uA���*��<Yá����� >������[\�ps�A@@yz��@�z񭶹@�z�&����z�2�==�z.H�������?��� p��?�����0����� ��Ͽ����.��?�����
��������?����t��?���@M��?I{.���@){.|3^;i{.ؐC�~j�Bj��HɉM�{G9��Y����<y��C����w��/��?V-��?�� �rh�����Q�@�������@Ɍ���@錍"�@	����@9��Y��y��)ɥ���ȥ�Ĵ�̭
L=���D=�̵}������>͹9͹���EYͽMQE���!;�	��>i���

��6���o���?���ע�)������
��AY����D	���:)����:I��L��6��LXBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���j�z������B��L�)�����B���I�)��Uj���%:�E���%��>	�%N��<��%򕕾��%�ջI�%L^�<i�-򕕾)�-򕕾��)�¥T��<YÁ�����<>�'�����7v�ps�Ayz���@�z��'Ĺ@�z������z��Ɓ?=�z.H����`P��?����~g�?�����G������w�Ͽ����d��?����$E��������?����
�?������?I{.'Ĺ@){.��];i{.אC�~6�B6��H	�D�Dɉr�yG)�z$����z����̅�9<���M=�ܼ̅�����>͉9͉���EY͍RQE�ϕ��;�	��>i���

��6�������?���آ�)������
��AY����D	����:)��m�:I�����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ԉ|��������B����J�)�����<�C����I��)����i�����tE����y�>	��@.�<���6򕾩����ԻI�����<i��6�)��6�����
o=�<����Y�������(>��#������ps�Ayz��W�@�z��eĹ@�z�������z��� <=�z.H�����A��?�����f�?���`�i������h�Ͽ�������?��� *͢�����L�?�����~�?����M��?I{.eĹ@){.�U];i{.ڐC�~6�B6��Hb@8j@<b@<j@<ɉv@yG9�-p�>Y�-�#<y�-94��-��G�z��?{�G�z�?�I+�����-�@��)��-��@Ɍ-��@�-��@	�-��@9�)Y�)y�))�=����=6����MU�<��MN=��Mt����M�>�Q9�Q�U�EY�UWQE�Ͻ��8�	��>i���

��6�������?���٢�)������
��AY��‡D	��t�:)��!�:I��/��6��TXBi��ݬAY��;EZI!RI!bI!jI!�G)�G-�B�G)zG)bG1�F1��]�rw���a��e�B��e&;�)�a��e�DD���aI�a)�eωi���mJE���m�>	�m@��<��u5����u�ZӻI��i��5��)��5�����I���=i���=�)��<Y�a��i���8>���)���W��ps�A2@:@yz���@�z��Ź@�z���4��z��6W==�z.H����@L��?�����b�?�����������x�Ͽ���`���?�����ᢿ�����e�?���ࢥ�?����
��?I{.Ź@){.��\;i{,�~B�BBڟH	�N��=�Pɉ�{G)�
����
	ƴ��3H=��M=��%u����%�>�!9�!�%�EY�%\QE��-�o9�	-�>i�1�

=�6��5;��?�5�ڢ�)�5����
=�AY�5ȇD	�5�:)�5��:I�5���6�Ai�M��AY�IZIQRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi��}R�x������B���U4�)����[�D����I�)�m/i������D�����>	���i�<����G������EһI��i���G��)���G�����	����)����I����i����Y���)��mW>���0�������ps�Ayz���	�@�z��κ�@�z���M��z���;=�z.H��������?��� V��?����
������7�Ͽ�������?�������������Ƞ?����Mu�?���@���?I{.κ�@){.�?\;i{,�~6B6�Hɉ�xG)�%"����%�����eO=��eE=��m����m�>�i9�i�u�EY�ubQE��u{G��	u�>i�y�

��6��}��?�}"ܢ�)�}����
��AY�}·D	�}��:)�}!�:I�}
��6��[XBi����AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������s��������B���p)�)�����J`E����I��)����h����,`D������>	��g��<����r�����#ѻI��i���r��)���r�������
[?��
K?Yù�����=�=�i7���7���ps�Ayze�?��@�ze�M��@�ze����ze�:=�z*H����@��?������?����_O�����`��Ͽ���@\��?�����D��������?����v=�?�������?I{*M��@){*~&\;i{(�~BBB�Hr@F�=z@F�=r@Fp;z@Fp<	�N&�=�Pɉ~:xG9���?Y��j�<y��C����R���Q�?Zd;�O��?�� �rh�����p�@��������@Ɍ���@錉	����@9��Y��y��)ɝ=���ȝ����̭�.=���F=�̭������>ͱ9ͱ���EY͵gQE�Ͻ!8��	��>i���

��6����'��?��Bݢ�)������
��AY��ՇD	����:)��m�:I�����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���ϖp���	��
�B��
%�)�	��
?�E���	I�	)�
�zh����D�����>	�<��"�������ϻI�i�"���)�"�����!Y�I��Y��u�=��<=���o���ps�A@@yz
����@�z
����@�z
�!�
��z
��0@=�z*H���� ��?����ո�?����{ɦ�������Ͽ����%��?���`�좿����*\�?���`P��?���`G��?I{*���@){*��[;i{*אC�~>7B>%�Hɉ~�{G)�
$����
�����Ev�=��EQ=��M��M�>�I9�I�M�EY�MlQE��U)���	U�>i�Y�

e�6��]8��?�]Tޢ�)�]����
e�AY�]ۇD	�]*�:)�]T�:I�]6�mbXBi�uV�AY�u�;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���%��i���!��%�B��%���)�!��%�KF���!I�))�-�+h���-˱C���5s�>	�UF\�<��U�����U�λI�Qi�U���)�U�����YY�I��Q��m�=��"D���Yps�AyzE�<��@�zE�J��@�zE��X��zE�OQ;=�z.H����`L��?��� q��?���@�Ц���� ��Ͽ���@���?���@�H������6��?�����d�?�������?I{.J��@){.~\;i{.ِC�~>>B>/�H	�J��=�Lɉz�yG9�=��?Y�=�#<y�=+��=��������?{�G�z�?L7�A`堿��==�@��9��=��@Ɍ9�=��@	�=��@9�9Y�9y�9)�M����M�´��U)�<��]I=��]�b���]�>�a9�a�e�EY�eqQE��m`S��	m�>i�i�

u�6��m�H��?�m�ߢ�)�m����
}�AY�m�D	�m��:)�m�:I�m`��6��i��F�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���WSi������B��j��)���>�F���I��)��f�g����>aC������>	��:;�<����.�����ǹͻI��i���.��)���.�����������Y���������=��LJ���H4+ps�Ayz����@�z�鿥�@�z��L�
��z���{;=�z*H��������?����Y��?�������������п�������?�����>��������?�����i�?�������?I{*���@){*�\;i{*ېC�~BOBBC�Hb@Dj@Db@Dj@DɉE�zG)�M/����M%���̅-=���G=�̍V�����>͉9͉���EY͍vQE�ϕ�غ�	��>i���

��6����Y��?�����)������
��AY���D	����:)���:I��Ү�6��iXBi��4�AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����e��������B���6ٽ)�����<G����I��)��/�g����yC������>	��� �<���AV�����ϗ̻I��*u�<i��AV��)��AV�����Yñ�������=��4Q���Eps�A2@�;:@yz�2��@�z�@��@�z����z�$�C=�z.H�������?���@���?���`Dl�����`�п���@L��?����m:��������?����mw�?���`���?I{.@��@){.��[;i{.ِC�~BmBBi�H	�L�Lɉ:xG)�]2����]f���̵#�=���G=����T�����>��9�����EY��|QE�����9�	��>i���


�6����j��?����)������
�AY���D	��
|;)��ƒ;I��G��6�)i�5��AY�1ZIaRIabIajIi�Gy�G}�B�GyzG�bG��F���5�BZ���1��=�B��=���)�9��=KFG���9I�9)�=�Ug���E��B���E��>	�E5��<��E�}����M�V˻I�Ii�M�}��)�M�}�����YÉ�����>�T_W����^ps�Ayz����@�z��@�z��A���z��.�D=�z.H��������?������?��������������Ͽ���`��?����lO���������?���`9��?���@���?I{.���@){.�[;i{.ݐC�~6�B:��Hɉv�{G9�-�>Y�-/]=y�-���-��$��C�?���S㥫?��~j�t����-��@��)��-��@Ɍ-z�@�-��@	�-d�@9�)Y�)y�))�=%����=�����E6G=��MQ=��M����M�>�I9�Q�U�EY�U�QE��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]}x��?�]���)�]����
m�AY�]�D	�]��:)�]�:I�]���6�upXBi�uޫAY�u�;EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��E�{V���A��E�B��EFT�)�A��M�pG���II�I)�Mtg���UTpB���us�>	�uo)�<��u�����u`>ʻI�}��<i�}���)�}�����y����?���P?Y�i��y����=��]�����xps�Ayzu�?�@�zu�M��@�zu�@��zu㥋;=�z*H����@H��?���@��?����gF�������Ͽ��� ,��?���`7�������?�����k�?����W��?I{*M��@){*$�[;i{*ܐC�~R�BR��Hr@V�=z@V�=r@Vp;z@V�<	�`�`ɉ�xG)�%����%�Ǵ��5&�<��5L=��=oc���=�>�99�9�=�EY�=�QE��Ex�:�	E�>i�I�

U�6��M���?�M��)�M����
U�AY�M��D	�MH�:)�M]�:I�M"��6�Yi�]ūAY�aZIiRIibIqjIq�Gq�Gu�B�GyzGybGy�Fy���S������B��*�)����G���I�)���f�����.B������>	��'�<���ϭ�����ɻI��v��=i��ϭ��)��ϭ������d�<Y�I��Q��m>�?qd������ps�A@@yz��e�@�z��s��@�z�����z��>=�z.H��������?���`gl�?�����G����� ֣Ͽ����9��?��������������?��� 3��?���@#��?I{.s��@){.;�[;i{,�~:�B:��Hɉ%nyG9�m��>Y�mt<y�mC��m�X9��v��?<�O��n�?�� �rh����m��@��i��mV�@Ɍm^�@�ml�@	�m"�@9�iY�iy�i)�}����}����̅��=���E=�̍lU9����>͑9͑���EY͕�QE�ϝ�};�	��>i���

��6���ߗ��?��X��)������
��AY����D	����:)��,�:I�����6��wXBi����AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�gB�G�zG�bG��F�����M��������B�����)������G����I��)��a�f������A������>	��/��<���/٘������ǻI��x;=i��/٘�)��/٘������2g=Yá����� >��j���<��ps�AyzM�]�@�zM�kϹ@�zM����zM�sB=�z*H���� ���?���@�4�?�����h�����`�mϿ��� R��?���@�!�����@��?����0H�?�������?I{*kϹ@){*��[;i{*ېC�~6�B:۠H	�F&�=�Dɉv |G)�z*����z����d�=��S=���
���
�>�	9�	�
�EY�
�QE��2�;�	�>i�Y�

}�6��]���?�]���)�]����
}�AY�]�D	�] �;)�]ݔ;I�]��6��i��Y�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����OF��������B�����;)�����>�G����I��)��'�f����_�A������>	���f�<���������ekƻI���1=i�����)��������	�uA)�uA����=������Y��������#>���q���W�ps�Ayz��)�@�z��*ڹ@�z����z��
�@=�z6H�������?������?���@�S�����`DϿ����
�?�����������@���?���@��?�������?I{6*ڹ@){6��[;i{6ܐC�~R�BRՠHb@Tj@Tb@Tj@Tɉ5�yG)�U����U�´��=�&���=8=��E�q8��E�>�A9�A�M�EY�M�QE��M�A;�	M�>i�Q�

]�6��Uɹ��?�U���)�U����
]�AY�U�D	�U��:)�U��:I�U��6�e�XBi�m}�AY�m�;EZIyRIybIyjIy�G��G�~B�G�zG�bG��F����H������B���κ)�����G���I�)��Vf����bA�����>	���ky<���f7�������ĻI��N�=i��f7��)��f7���������#=Yá�����@>�a�w���f3�ps�A2@:@yz-��1�@�z-���@�z-����z-�6?=�z6H�������?�������?���@�[�������!Ͽ���`S�?�����Ţ�����~�?���`��?�������?I{6��@){6��[;i{6ڐC�~B�BB�H	�R��=�Pɉ�{G9�E��>Y�E�Ļy�E���E���S㥛�?�~j�t�x��l������A��A��AɌE9�@�E^�@	�EV�@9�AY�Ay�A)�U;����U(����ep'=��eY=��e����e�>�i9�i�m�EY�m�QE��u�;;�	u�>i�y�

��6��}����?�}���)�}����
��AY�}�D	�}}�:)�}�:I�}豖6��i��]�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������C��������B��� M<)�����ȗG����I��)��9/f����\&A����ۚ>	��E�w<���=�����
�ûI�UP=i�U=��)�U=����Y��M��=Y�!��)��E0>���}�����ps�Ayz��w9�@�z���@�z�═��z���<=�z.H�������?�������?����5�������Ͽ����]�?���`�k�������?����|�?���`E��?I{.��@){.0�[;i{,�~:�B:�Hɉ�{G)�-����-�Ǵ��5O_=��5M=��=�P9��=�>�99�A�E�EY�E�QE��EZ;�	E�>i�I�

U�6��M���?�M��)�M����
U�AY�M�D	�MO�:)�M��:I�MW��6�e�XBi�e?�AY�e�;EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F�����=������B��T=)���0|G���I�)�+
f������@������>	���u<���D�����*6»I��i��D��)��D�����	����)����I��i����Mb?��MA?Y���1���_>���������ps�Ayz
��6�@�z
���@�z
�ɂ��z
�̶3=�z*H���� ��?���`!��?�����������IϿ��� M�?�����_�����`^/�?����`q�?�������?I{*��@){*��[;i{*ؐC�~B�BB�Hr@F�=z@F�=r@F=z@F4<	�R&�=�PɉM�{G9����>Y���D�y��������MbX9�?�~j�t�h�+���������3�@������"�@Ɍ�錍G�@	����@9��Y��y��)ɝ$���ȝ����̭�
����C=�̵c�����>ͱ9ͱ���EYͽ�QE�ϽVS��	��>i���

��6���:���?��H��)������
��AY���D	����:)���:I��̲�6��i��A�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�QB�G�zG�bG��F���
ޮ>���	��
�B��
`�<)����`G���I�)�`�e���l�@����>	�Bs<��4S����%Ҹ��I�!i�%4S��)�%4S����!Y�����5�=�)����]�-ps�A@@yz���6�@�z����@�z��U���z��Q�.=�z.H����@��?���`���?����������uϿ��� ��?����������`�]�?���`�ϥ?����I��?I{.��@){.7-\;i{,�~BBB&�Hɉ~�zG)�����JĴ��E��=��MQ=��Mfl���M�>�I9�I�U�EY�U�QE��U�u8�	U�>i���

��6�������?��p��)������
��AY��$�D	��X�:)���:I��=��6���XBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F�����6������B���l=)����/G���I�)���e���%>h@���%%�>	�%�;p<��%�a����%"H��I�!i�%�a��)�-�a����)Y�1��9��U�=�ё���؞Gps�Ayz���9�@�z����@�z���?��z���.=�z^H���� ��?��� W��?�������������Ͽ���@x�?����]��������F�?����<��?���@b��?I{^��@){^)\;i{^ڐC�~zB~0�H	�1�5��Cɉ�:xG9��-�>Y��9��y���������ʡE�?�I+����l�������Q�@�������@Ɍ��@���@	����@9��Y��y��)�� �����⽴��
_�<��
>=��
4�9���>�9͑���EY͕�QE�ϝ [:�	��>i���

��6���a��?�����)������
��AY��+�D	��.�:)����:I�����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����%�4��������B���n�=)������F���I�)��e���F$@���O�>	��s<��z=����$���I�i�z=��)�%z=����!��1��1Y�	����->�8������yaps�Ayz��0�@�z���@�z��ph��z��O,=�z*H�����:�?�������?����i�������&Ͽ���@\�?�����f�����`	l�?���`���?����t��?I{*��@){*T)\;i{(�~B5BB^�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ=�{G)�MC����M���̅��=���S=�̍�?�����>͉9͉���EY͍�QE�ϕ`I��	��>i���

��6������?��I��)������
��AY��1�D	���:)���:I����6���XBi��ĪAY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�?B�G�zG�bG��F����pu(����������h�=)�����Q�F����I��)���e�����?����E�>	���v<���������t��I��i����)�������Y���������=�S%�����T{ps�A2@:@yz=��"�@�z=�Թ@�z=�f���z=��.=�z*H��������?����a(�?���@ho����� �[Ͽ������?���`O�������\��?����U��?����%��?I{*Թ@){*T\;i{*ېC�~B8BBa�H	�P�Pɉ~�zG)�
����
JĴ�̍��;���J=�̕�������>͑9͙���EY͝�QE�ϝ����	��>i���

��6���"��?�����)������
��AY��7�D	��K�:)��?�:I�����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�BB�G�zG�bG��F������(����������(�=)�����*NF����I��)���e����e�?������>	���z<��p��������I��=i�p���)�p�����	Y�����5�=�&����?8�ps�Ayzm�5�@�zm�Cɹ@�zm�ܛ��zm��.=�z*H��������?���@WQ�?���`�������`�Ͽ��� f��?��� ^j������_�?���@b��?�������?I{*Cɹ@){*�^\;i{*ڐC�~<Bc�HɉznyG9�5E�>Y�5�ļy�5,��5�bX9���?�~j�t���/�$�����5f�@��1��5��@Ɍ5ҽ@�5�@	�5��@9�1Y�1y�1)�E0����E����̅�;���K=�̅�������>͉9͉���EY͍�QE�ϕ~U��	��>i��

�6��i2��?�H��)�����
%�AY�=�D	��:)�˵:I���6�-�XBi�--�AY�-�;EZI9RI9bI9jI9�GA�GEB�GAzGAbGI�FI��}��(���y���B�����=)������E����I�)�!xe����ed?����s�>	��x<���ʘ�������I����	=i��ʘ�)��ʘ�������:?���@?Yé������=��7������ps�Ayz��@�z菸�@�z�'{��z��`(=�z*H���� ���?����:��?��� E駿������Ͽ�������?����h.������8N�?������?��� B��?I{*���@){*	n\;i{(�~>`B>��Hr@B�=z@B�=r@B�;z@F4<	�L�Lɉ~�{G)�����	ƴ��9�=��R=��$����>�9���EY��QE��%����	%�>i�)�

-�6��-�@��?�-���)�-����
5�AY�-C�D	�-C�:)�-�:I�-l��6�9i�=ުAY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU-B�GQzGQbGY�FY��m�����i��i��u>)�q��ui�E���qI�q)�u�we���}&'?���}4�>	�}�Á<��}+������ߖ��I��Z�=i��+���)��+������Y�q��y����=�-"�������ps�A@(@(yzE�x��@�zE����@�zE�����zE�E�/=�zzH�����5��?���@���?����Gp����� �п���@��?�����Z������:��?�����?���`z��?I{z���@){z��\;i{zِC�~
�B
��Hɉ��yG9���>Y��y��������/�$��?�~j�t���X9��v������=�@��������@Ɍ���@����@	��G�@9��Y��y��)������� ô����=���==����������>��9�����EY���QE���Ꝼ�	��>i���

�6����P��?��<���)������
�AY��I�D	���:)��I��嵖6�
�XBi�
��AY��;EZIRIbI!jI!�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)��E$����A��A��E"2>)�A��M��D���II�I)�M�~e����j�>����å>	��D��<���Ih������M��I����<i��Ih��)��Ih��������2�=������YÙ�����@>�LI����]��ps�Ayz��s��@�z�큙�@�z������z����.=�z*H����`���?������?���౓�������п�������?����"��������?���`iʥ?����|��?I{*���@){*��\;i{(�~6�B6ҡH	�D�F�Cɉr |G)�z.����z�����e�C=��eS=��m�H���m�>�i9�i�m�EY�u�QE��uڐ��	u�>i�y�

��6��}b_��?�}����)�}����
��AY�}O�D	�}�:)�}��:I�}Q��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������������B���_E>)�����VID����I��)��Ҍe����њ>�����>	��cK�<���$5������?��I�����<i��$5��)��$5������µ8��<Y�������
>��s������ps�Ayz�����@�z����@�z��/��z��Ҧ+=�z*H�������?���`-&�?������������y@п����~��?�����d��������?��� o�?������?I{*��@){*Tl\;i{*ؐC�~6�B6�Hb@:�Aj@<b@>�Aj@<ɉv�xG)�z8����z篴����=��Q=��
�D���
�>�	9�	�
�EY�
�QE������	�>i��

%�6���m��?����)�����
%�AY�U�D	�F�:)�\�:I����6�)i�5&�AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GM
B�GIzGIbGI�FQ��e����a��a��e{u>)�i��mi�C���iI�i)�mX�e���u�U>���u��>	�u�*�<��u������ud9��I�uѢ�<i������)������������Y��������%>�N[�����wps�A2@4<:@yz��S��@�z��ax�@�z��L ��z��k,=�z.H���� ��?���`D�?����nڨ���� �^п�������?����)V����� C�?���@�}�?���`���?I{.ax�@){.d\;i{.ڐC�~^�Bb(�H	�l�n��Cɉ=�{G9�}��>Y�}���y�}\��}�X9��v��?���������Q��롿��}��@��y��}��@Ɍ}��@�}��@	�}l�@9�yY�yy�y)ɍ?���ȍӫ��̝cV=���A=�̥�1�����>͡9͡���EYͥ�QE�ϭ����	��>i���

��6�����?��{���)������
��AY��\�D	���:)��6�:I��5��6���XBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���uP����y��}�B��}f�>)�y��}��B���yI�y)�}�e����i>����}�>	���0�<���������� ��I�����<i�����)��������	��uA)��uA�¥S-�<���H?���M?Yá�����@>�…����.T0ps�Ayz}�ͻ�@�z}��l�@�z}��� ��z}��1=�z*H���� ��?����NY�?������������tп���@M��?�����5�����@F�?��� u�?���`��?I{*�l�@){*	v\;i{*ِC�~6�B:U�Hɉ�yG)�%%����%�����e�=��eN=��m�ݹ��m�>�i9�i�m�EY�m�QE��u)h��	u�>i�y�

��6��},���?�}����)�}����
��AY�}b�D	�}K�:)�}��:I�}���6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�0B�G�zG�bG��F����/�׼���������֘>)�����֢A����I��)��W�e������=����y�>	��;a�<���)	�����p6��I��i3�<i��)	��)��)	�����	����)����I��i��Y�9��Q��mW>��o����i8Jps�Ayz����@�z��#g�@�z���� ��z��%4=�z>H��������?���@�c�?���@I7�������п�������?���`א��������?���@R~�?�������?I{>#g�@){>7}\;i{>ېC�~F.BF��Hr@J�=z@N�=r@N�<z@Np<	�T�Xɉ	9��d�>Y�� 0=y���̼�����C�l�?k�t��?�������������@������l�@Ɍ�t�@錡	��^�@9��Y��y��)ɵ���ȵ������X�=���D=����Q8����>��9�����EY���QE���yۺ�	��>i���

��6���?���?������)������
��AY��i�D	��6�:)��]�:I����6���XBi��k�AY���;EZIRIbIjI�G	�G
$B�G	zG	bG	�F	��%������!��%�B��%��>)�!��-�s@���)I�))�-�,f���5p�=���5h�>	�5�S�<��5o�����5g4��I�9i�=o���)�=o�����9Y�)��1��M�=�y�����B	dps�A@@yz]���@�z]�a�@�z]��� ��z]��4=�z.H���� ���?����{o�?����A;��������п��� ��?���@��������?���`|�?�������?I{.a�@){.x?\;i{,�~BSBB��Hɉ~@yG)�����3Ǵ��E��=��ES=��M2���M�>�I9�I�U�EY�U�QE��U����	U�>i�Y�

e�6��]���?�]����)�]����
m�AY�]o�D	�]ڦ:)�]�:I�]���6�u�XBi�u-�AY�u�;EZI�RIbIjI�G	�G
IB�G	zG	bG	�F	��E������E�5z���E�B��E��>)�A��E+?���II�I)�M�nf���MiB=���U"�>	�U�q<��UE𘾩�u�7��I�qi�uE�)�uE���y������Y�q��y����=�F�����:�}ps�Ayzᮯ�@�z�`�@�z�� ��z�iK6=�z.H��������?��� �o�?�����2������P�п�������?����ՠ��������?���@æ?�������?I{.�`�@){.Ox\;i{.ِC�~>�B>�H	�P�Pɉ�yG)�
����
������#>��M=���:��%�>�!9�!�%�EY�%�QE��-�׸�	-�>i�1�

5�6��5o���?�5y���)�5����
=�AY�5u�D	�5��:)�5��:I�5���6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIY�GY�Ge�B�GazGabGa�Fa��}��d���y��}�B��}.�>)�y��}S�=����I�)�<�f�����=������>	����b<����c�����G��I�����<i���c��)���c�����YÑ������=������—ps�Ayz5�7��@�z5�Eh�@�z5�Z���z5���:=�z.H��������?�����`�?���@g.�����@�}п��� n��?����Xu�����@%٣?����X�?��� Q��?I{.Eh�@){.��\;i{,�~B�BBN�Hb@F�Aj@Db@F�Aj@Dɉ- |G9���?Y��C�=y��������x�&1�?�� �rh�?����Mb`����f�@������^�@Ɍ�錅^�@	��G�@9��Y��y��)ɕ.���ȕ����̥��=���B=�̥=:����>ͩ9ͩ���EYͭ�QE�ϵ;�	��>i���

��6���h���?��1���)������
��AY��|�D	��\�:)���:I��j��6���XBi��Q�AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���@-@������B��Q�?)���@<���	I�	)�
�g���
�<���l|>	���I<���!�����*��I��<i��!��)��!������-�u�<Y���	��%,>�������c��ps�A2@:@yz����@�z���m�@�z�氁��z���<=�z.H��������?���`U�?���@��������rп�������?����Q����������?���@���?���@?��?I{.�m�@){.��\;i{.ېC�~R�BR{�H	�\�\ɉa)�m����m�δ��}6�=��}M=��}�S:��}�>́9́���EYͅ�QE�ύ��:�	��>i���

��6���g���?������)������
��AY����D	��(�:)����:I��ڹ�6��i��	�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���� 
���������B����	?)�����kI:����I��)����g����{�<����3_>	��K�2<����֚�������I����<i���֚�)���֚����Y�-��Y����.�<��%F?��%J?Y������m>�������w�ps�Ayz� ��@�z�.u�@�z��Y��z�/�@=�z.H�����|��?�����F�?����x����� �dп����?��?����/L����� ���?�����?���`���?I{..u�@){.��\;i{.ڐC�~:B:��Hɉr�yG9�-��>Y�-t�=y�-j���-�q=
ףp�?<�O��n�?Zd;�O�����-�@��)��-l�@Ɍ-A�@�-t�@	�-�@9�)Y�)y�))�=+����=y����M��=��MM=��M::��M�>�Q9�Q�U�EY�U�QE��U�;�	]�>i�a�

e�6��e����?�e]���)�a�
m�AY�e��D	�e��:)�e��:I�eI��6�u�XBi�uߧAY�u�;EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��%`�Ļ��!��%�B��-$?)�)��-@]8���)I�))�-A�g���U�~<���U�?>	�US�<��U������]�٬�I�]���<i�]����)�]������YY�Uyz�I�]�=i�]R=��E)��<Y�!��a��uX>�������U�ps�Ayz����@�z�켄�@�z��Y���z���A=�z.H���� ���?����4)�?���`㷨�����Gп��� ��?����ۃ�����`�6�?���@�-�?���@��?I{.���@){.Y\;i{,�~N.BNˣHr@R�=z@V�=r@V�;z@V�<	�\�\ɉ)�%����%�´��5�=��5L=��=��:��=�>�99�9�E�EY�ERE��Eٚ;�	E�>i�I�

U�6��M���?�M����)�M����
U�AY�M��D	�MO�:)�M��:I�M���6�ai�e��AY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybG��F����7�������B��?)����s6���I�)�9ih����7_<����
 >	���
�<���b���������I����	=i��b��)��b������@��@��@��@���5V��<Y�����5�>������]1�ps�A@�@@yze����@�ze����@�ze���ze�K�==�z.H����`I��?����C	�?��� ��������%п��� ���?����8������A��?������?���`���?I{.���@){.1A\;i{.ܐC�~NWBN��HɉQ)�]�����]Ѵ��mL�=��mG=��mk;��m�>�q9�q�u�EY�uRE��}�;�	}�>i���

��6������?��Y���)���
��AY����D	��*�:)����:I��,��6���XBi��O�AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������+:�������B����%?)�����EF4����I��)����h����D<�����=	���7�;���22������=��I���>=i��22��)��22��������Nw=������Y�������)>����1	ps�Ayz��J��@�z��X��@�z�����z��?=�z.H�������?�������?�����槿���@
п��� ��?���@�����������?����8�?�������?I{.X��@){.�*\;i{.ؐC�~:sB:!�H	�D�Dɉv�zG9�m��>Y�m-�=y�m,��m��������?��ʡE�?/�$�����m׻@��i��m+�@Ɍm3�@�i	�i9�iY�iy�i)Ʌ���ȅ�´�̍��=���H=�̕(�:����>͑9͙���EY͝RE�ϝ��;�	��>i���

��6���� ��?������)������
��AY����D	����:)���:I�����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����|];�������B���-?)�����W2����I��)��$qi����12<�����=	��A�;��y,��������I��m"=i�y,��)�y,����	�uA)�uA��-��=Y���	��%,>�#"���2ps�AyzE�	�@�zE槺�@�zE�	?��zE�L==�z.H��������?���@8��?����z1������4�Ͽ��� ���?����z��������?���`���?����?��?I{.���@){.�*\;i{.ِC�~6�B:5�Hb@<j@<b@<j@<ɉr�{G)�v�����v�Ѵ��%�%=��%Q=��-�E;��-�>�)9�)�5�EY�5RE��5��;�	5�>i�9�

E�6��=].��?�=����)�=����
M�AY�=��D	�=ڦ:)�=i�:I�=��6�Qi�U��AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq���ު;�����B��g1?)���^�/���	I�	)�
9�i����'<���iE=	�a�;�������5l(��I�5�(2=i�5���)�=�����9��-��$=Y���	��!��	����Lps�A2@�;:@yzu���@�zu��ɹ@�zu�����zu��RB=�z.H��������?�����K�?����	�������Ͽ��� ���?���`�2���������?����\D�?��� ���?I{.�ɹ@){.<Q\;i{.ڐC�~R�BRF�H	�`�`ɉ�xG9�e��>Y�e7�=y�e�P��e�V-���?���x�&�?�&1�����eG�@��a��e�@Ɍe�@�e3�@	�e�@9�aY�ay�a)�u.����u����̅3
=���E=�̅ư:����>͉9͉���EY͍RE�ύ��;�	��>i���

��6����?��?��>���)�����
��AY����D	��B�:)����:I�����6��YBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����8��;�������B����2?)������k-����I��)��u�j�����$<���� �<	��zM:�����������~��I��J==i������)��������q��m·3=��m�?��mT?Y�A��I���8>�4����fps�Ayz%�)�@�z%�ڹ@�z%�tp��z%��J9=�z*H�����k�?������?��� Х�����CCϿ��� u�?����ja����� M��?����2$�?����F��?I{*�ڹ@){*xo\;i{*ېC�~6�B6V�HɉnyG)�
�����ʴ��es=��eL=��m�;��m�>�i9�i�m�EY�mRE��u%�;�	u�>i�y�

��6��}�P��?�}����)�}���
��AY�}��D	�}X�:)�}�:I�}�6��YBi��٦AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����D5<�������B����8?)������
+����I��)��/k����
(<����Y��	����S����bŠ��������I���cI=i��bŠ�)��bŠ����I���=i���=����==Yá����� >�� ���u�ps�AyzU��2�@�zU���@�zU�o@���zU��0=�z*H�����)�?������?����W�������: Ͽ��� �?����H��������F�?������?�������?I{*��@){*�\;i{*ܐC�~6�B6}�Hr@:�=z@>�=r@>p;z@>p<	�D�Dɉv |G)�~ ����~⽴��
}�=��
P=��
}�;��
�>�9���EY�!RE���:;�	��>i���

��6����a��?��b��)�����
��AY����D	����:)���:I��b��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������4<����������@?)�����	�(����I��)��k�k����q2<����bG�	��%�����қ������ݡ�I��11R=i��қ��)��қ�������
B�J=Y�������(>��E&��O�ps�A@�@@yz��6�@�z���@�z��V��z��h.=�z.H�������?���@���?�������������Ͽ�����?����H��������_�?����ɥ?����4��?I{.��@){.�t\;i{.ؐC�~N�BR��Hɉ�yG9�] �>Y�]��<y�]Ga��]�k�t��?:��v���?)\���(����]µ@��Y��]ҽ@Ɍ]��@�]�@	�]t�@9�YY�Yy�Y)�m����m ô����<���<=���R�;����>�9���EY�&RE���:�	�>i�	�

�6��
�q��?�
W��)�
���
�AY�
��D	�
4�:)�
��:I�
׽�6�%YBi�%��AY�%�;EZI1RI1bI1jI1�G9�G=B�G9zGAbGA�FA��]Pg=<��Y��]�B��]�B?)�Y��]y�%���YI�a)�e�)l���e�@<���m҄�	�m7�T���m�����m�蟻I�m@�U=i�m���)�m�����q��mlT=��msA��qY�A��I��e4>��o,��$*�ps�Ayz��4�@�z����@�z���ܼ�z��Q�.=�z*H�����|�?���@#��?����Ү������	Ͽ���@n�?����.ա����`8��?�����ԥ?��� ���?I{*��@){*xY\;i{*ڐC�~>�B>��H	�H�Hɉx)�����JĴ��
g
���Z=��p�;���>�9���EY�+RE��%.��	%�>i�)�

-�6��-����?�-2��)�-#���
5�AY�-��D	�-�:)�-��:I�-?��6�9i�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]{B�GYzGYbGY�Fa��u�yt<��q��u�B��uDB?)�q��}��#���yI�y)�}��l����GP<����d��	��Sꁻ���2h������&��I��i��2h��)��2h�����	����)����I����i����Y���)��mW>�X3��[�ps�Ayz��
-�@�z��޹@�z����м�z����%=�z*H�������?����u�?����y�������-7Ͽ���@�?���`v젿������?���`���?���@���?I{*޹@){*�w\;i{*ېC�~6�B6��Hb@8j@8b@<j@<ɉ-�zG9�u��>Y�u�T�y�u���u���v���?:��v�����l������u�@��q��u��@Ɍu̬@�u��@	�uļ@9�qY�qy�q)Ʌ
���ȅ�ʴ�̕�=���B=�̕�h;����>͙9͙���EY͝1RE�ϥ<��	��>i���

��6���;���?�����)��(���
��AY��ňD	��q�:)��z�:I�����6��YBi����AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�vB�G�zG�bG��F�����^<�������B���BF?)������ ����I��)��L7m����a<���=��	��������f����	3��I�i�
�f��)�
�f����	Y�����5�=��9��r��ps�A2@:@yz����@�z���й@�z��^�Ǽ�z��3"=�z.H����`��?����+H�?������������jϿ�������?����햠�����
�?�����C�?����&��?I{.�й@){.Us\;i{.ڐC�~B�BB��H	�L�Lɉ~nyG)�.����������d;��S=��B:;���>�9�!�%�EY�%6RE��%s���	-�>i�)�

5�6��-����?�-���)�--���
=�AY�-ˈD	�-��<)�-2�<I�-"��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�wB�G�zG�bG��F��H�x<��1��5�B��5�F?)�9��=�T���9I�9)�=��m���Evr<���E}��	�E�/���E.c����E	U��I�MMN=i�M.c��)�M.c����I��]?��]>?Y�)��9��U�=�yk@����ps�Ayz����@�z�����@�z�������z���M =�z.H�����s��?����أ�?��� d��������Ͽ����O��?�����z������k��?���`	�?�������?I{.���@){.��\;i{.ېC�~6�B6��Hɉr |G)�z����z�ƴ��H�<��K=���W;���>�	9�	�
�EY�
;RE��
N滑	�>i��

�6��k���?�]��)�3���
%�AY�шD	�6�:)�ڦ:I����6�- YBi�-��AY�-�;EZI9RI9bI9jIA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��]�ڗ<��a��e�B��eJ?)�a��e�����aI�a)�m�Cn���m��<���m���	�uB|z���u�[����u籘�I�u@xD=i�u�[��)�u�[����yY�Q��Y����=��F����ps�Ayze���@�ze���@�ze�<E���ze�#!=�z*H����`���?�����
�?�����1�������п������?��� �}������:�?���@��?�������?I{*��@){*"$];i{(�~R�BR��Hr@V�=z@V�=r@V��z@V�<	�`�`ɉ%�yG9��h�>Y��Ga�y��������V-�?)\���(������Mb�������@������^�@Ɍ���@錅̬@	��^�@9��Y��y��)ɕ���ȕJĴ����O;���?=����{;����>��9�����EY��@RE������	��>i���

��6���L���?��	��)��?���
��AY��׈D	��S�:)��ީ:I��
��6��i���AY��ZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��Ef��<��A��E�B��E�J?)�A��M����II�I)�MM�n���UT�<���U?f�	�u38���u�ء���u��I�u�E5=i�}�ء�)�}�ء���yY�i��y����=��L��aq5ps�A@�@@yz
�\��@�z
�j~�@�z
�I;���z
�D,=�z.H�������?����cG�?����+�������XUп������?���@�ǟ�������?����g#�?�������?I{.j~�@){.�L];i{,�~RBRդHɉU |G)�e1����e�����m(�=��mP=��u�`;��u�>�q9�q�}�EY�}ERE�υ���	��>i���

��6�������?���
��)��K���
��AY��܈D	����:)��T�:I��x��6��i��3�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����L	�<�������B����T?)�����pg����I��)��wUo�����<������	��������[������|��I��J�%=i���[��)���[��������&�V=���tA���Y��������$>�åS��{LOps�Ayz=�M��@�z=�[[�@�z=��Ě��z=�G�=�z*H����@/��?����b��?����$֜���� /�п����U��?�����k������IX�?����I��?�������?I{*[[�@){*�];i{*ِC�~6B6�H	�D�Dɉr�yG9�%r�>Y�%94�y�%Y��%�u�V�?�I+����A`��"����%Q�@��!��%��@Ɍ%��@�!	�%�@9�!Y�!y�!)�5-����5O���̽��<���E=����6;����>��9�����EY��JRE���q)��	��>i���

��6�������?��o��)��U���
��AY���D	����:)��a�:I�����6��&YBi��+�AY���;EZI�RI�bI�jI��G�GB�GzGbG	�F	��쯴<����%�B��%�W?)�!��%\����!I�!)�%r�o���-Z�<���-���	�-�ӆ���-�𠾩�5���I�50)=i�5��)�5����1��5�e(=Y������5>���Y���.ips�Ayz��‹�@�z���<�@�z���?���z�ꞅ"=�z*H�����m��?������?�����қ���� B�п�������?����;B����� �Ǒ?�����N�?����Q��?I{*�<�@){*f�];i{*ېC�~N!BN��Hb@Pj@Pb@Tj@Tɉ�zG)�%,����%䶴��5�,=��5T=��5��;��5�>�99�9�=�EY�=ORE��E
��	E�>i�I�

M�6��M����?�M��)�M^���
U�AY�M�D	�Ma�:)�M�:I�MW��6�Yi�]
�AY�aZIiRIibIijIq�Gy�G}+B�GyzGybGy�Fy�����<�����B���\?)��������I�)�pp���R�<���t��	��p���%�����%TԒ�I�%O�=i�%���)�%�����)����$=Y�������'>�Է`���ps�A2@4<:@yz��j�@�z���@�z�e����z�9�$=�z.H��������?���`��?����D�������ѿ��� ���?���@(�������[��?���`'��?���`I��?I{.��@){.�x];i{.ڐC�~R:BR�H	�\�^�Cɉ'{G)�%)����%�����5�w=��5J=��5�#;��=�>�99�A�E�EY�EURE��E9#��	E�>i�I�

U�6��Ml���?�M���)�Mh���
U�AY�M�D	�M�:)�M��:I�M���6�e-YBi�e�AY�e�;EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}DB�GyzGybG��F�����<�����B��gc?)���	�
���I�)��q������<�����R<	���i(:���b���������I��)�<i��b��)��b�����I���=i��p=���=���N?���E?Y�q������=�B�f��rߜps�Ayz��J�@�z��*��@�z���Y~��z����$=�z*H����`&��?���`F�?���@�p�������Rѿ���`��?���@Ϭ�������ʏ?����n��?���`b��?I{**��@){*�l];i{*ېC�~BfBBL�Hɉz�yG9�ud�>Y�uC�y�u�D��u���C�l�?�� �rh���~j�t�����up�@��q��u^�@Ɍuf�@�u��@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ.���ȅ����̕��=���D=�̕�;����>͙9͙���EY͝ZRE�ϥ���	��>i���

��6�������?�����)��p���
��AY���D	����:)����:I��=–6��^YBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�������<���?
������B���&o?)�����ñ
����I��)����q�����<�����<	��ƴ:�������
����I�
���<i�
���)�
�����	��
@o=Y��������$>�jm�����ps�Ayzm�/�@�zm��@�zm�|i��zm�ٟ$=�z*H�������?���`�y�?����_J�����@,�ѿ�������?���`+ʡ�����Q/�?���@��?�������?I{*��@){*\5];i{*ڐC�~6sB6[�Hr@:�=z@>�=r@>=z@>p<	�D�F��Cɉv |G)�zE����zT����
d=��
S=��
�W;��
�>�9���EY�_RE���	��	�>i�!�

-�6��%����?�%B��)�%y���
-�AY�%��D	�%��:)�%ŧ:I�%�–6�5fYBi�5�AY�5�;EZIARIAbIIjII�GI�GM!B�GQzGQbGQ�FQ�����=�������B����r?)����������I��)���Cr����܉<�����+=	��PE	;���1U������ӏ�I��}r�<i��1U��)��1U������
�u�<Y�������(>���s��}��ps�A@@yz���@�z���ɸ@�z��Q�V��z����*=�z.H���� ٿ�?����[��?����{������@~�ѿ���`��?���`	��������֊?����R�?����0��?I{.�ɸ@){.�];i{,�~Z�BZ��Hɉ!9�e9�>Y�e�T�y�e����e��I+��?:��v������~j�t����e��@��a��eA�@Ɍe$�@�e|�@	�e��@9�aY�ay�a)�u����u`���̥�=���A=�̭91;����>ͩ9ͩ���EYͭdRE�ϵBٻ�	��>i���

��6���&���?�����)��|���
��AY���D	��C�:)��T�:I��Ö6��jYBi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���CE=�����B���?)���
�;���	I�	)�
��r���=<����K=	�{�";���� �����\��I��@��<i��� ��)��� �����	��uA)��uA������<������Y��������E>�z���o�ps�AyzM�{�@�zMꈽ�@�zM��jL��zM��8/=�z.H��������?���@h��?�����n��������ѿ���`5��?��� cB������2��?������?���@���?I{.���@){.I
];i{,�~6�B6��H	�D�Dɉ%�yG)�-
����-�ʴ��e�=��eN=��m��:��m�>�i9�i�u�EY�uiRE��u�r��	u�>i�y�

��6��}E5���?�}^��)�}~���
��AY�}�D	�}I;)�}�$;I�}�Ö6��qYBi��`�AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�1B�G�zG�bG��F����x%=��	��
�B��
�?)�	��<�����I�)�z�s���%s<���-ij=	�-ڇ;;��-�ힾ��-i>��I�5��<i�5�ힾ)�5�ힾ��9Y�-��r����}�<Y������n>�<����Kps�Ayz}�p�@�z}�}��@�z}�w�=��z}���6=�z*H��������?�������?����0������1�ѿ�������?�����G����� ���?�����զ?����L��?I{*}��@){*( ];i{*אC�~6�B6ۥHb@<j@<b@<j@@ɉz |G)�7����|����
�=��
P=��;���>�9���EY�nRE��X��	%�>i�1�

��6��5aD���?�5���)�5����
��AY�5
�D	�5��<)�5��<I�5�Ö6�	i�,�AY�1ZI�RI�bI�jI��G!�G%KB�G!zG!bG!�F)��]~�!=��Y��]�B��]��?)�a��e������aI�a)�e�at���m�c<�����=	����T;�����������p��I�����<i������)���������Y������'�<Y�Y��a��}z>��0����)ps�A2@�;:@yz%���@�z%�㴸@�z%�7�7��z%�l79=�z.H�����K��?���@���?����cꗿ���@J�ѿ������?������������G��?���`�$�?������?I{.㴸@){.6+];i{.ڐC�~Z�BZ	�H	�d�hɉ-�{G9�uE�>Y�u�D=y�u`��u�bX9���?�~j�t��?y�&1�����u׫@��q��qɌuI�@�u��@	�uۭ@9�qY�qy�q)Ʌ1���ȅ����̍P�=���B=�̕~j:����>��9�����EY��tRE���칑	�>i�	�

�6��
�U���?�
���)�
����
�AY�
�D	�
x�:)�
�:I�
uĖ6�wYBi��AY�%�;EZI)RI)bI1jI1�G9�G={B�G9zG9bG9�F9��U6�M=��Q��U�B��U��?)�Q��]W4��YI�Y)�]� u���e�Z<���e�?=	�e �;��e�.����e����I�ai�e�.��)�m�.����i�@q�@q�@q�@q	�%��)�%��I�%��i�%�����	\?���	L?YÁ
��
���
�>�{Z���%8ps�Ayz����@�z����@�z��(�1��z��X>=�z*H�����\��?����v��?����[闿����	�ѿ�������?����D�����`h8�?��� `��?������?I{*��@){*xd];i{*ِC�~:B:(�Hɉ%�{G)�-����-6����=�~=��=P=��=�i:��E�>�A9�A�E�EY�EyRE��M_=8�	M�>i�Q�

U�6��U�d���?�U���)�U����
]�AY�U�D	�U:�:)�U��:I�U�Ė6�ai�e��AY�aZIqRIqbIqjIy�Gy�G��B�G�zG�bG��F����"R=�����B��܎?)����@켩�I�)���u�����T<������<	��[��:���5���������I���ޛ<i��5���)��5������YÑ������=�ZB���D�Qps�Ayz��
�@�z�廸@�z��R!��z�m�<=�z*H����@[��?����"��?�����̖���� ��ѿ����i��?�����B�����@J*�?������?�������?I{*廸@){*��];i{*ېC�~6)B6;�Hr@:�=z@>�=r@>��z@>�;	�D�Hɉ%�xG9���?Y��/]=y���D����ˡE����?���S㥫?�~j�t������G�@�������@Ɍ��@錍|�@	����@9��Y��y��)ɝ(���ȝ9���̭w=���C=�̭>;����>ͱ9ͱ���EY͵~RE���;�	��>i���

��6����w���?�����)������
��AY��!�D	��:�:)���:I��UŖ6�~YBi���AY��;EZI!RI!bI)jI)�G)�G-RB�G1zG1bGQ�FQ��m EJ=��i��m�B��m��?)�i��mg,伩�iI�q)�u׼v����7R<����$,<	��ݶ	:���������O'��I��,�<i�����)��������Y��������>�!l����kps�A@@yz���@�z����@�z������z��ŝ<=�z.H��������?���@��?���@���������ѿ�������?�����g�����@�؁?����\��?���`��?I{.���@){.��];i{.ڐC�~RRBRn�Hɉ'{G)�%0����%����̽��=���I=����6;����>��9�����EY���RE���	�:�	��>i���

��6��������?�����)������
��AY��(�D	��u�:)����:I���Ŗ6��i��W�AY��ZI�RI�bI�jI��G�G{B�GzGbG�F	����h=�����B��%�?)�!��%��ܼ��!I�!)�%��w���-T<���-��	�-{�����-~�����5�S��I�5�o�<i�5~���)�5~�����1��A��AY�1��9����=�YU������ps�Ayz��<�@�z��IŸ@�z��J���z��`�?=�z*H�������?���`t��?����-ϔ������ѿ���`���?������������,i?������?���@���?I{*IŸ@){*!^;i{(�~B}BF��H	�\�\ɉ�yG)�E.����E����̕��=��M=��%�$;��%�>�)9�1�U�EY�]�RE��mȯ:�	m�>i���

��6��������?�����)������
��AY��/�D	���:)��ŧ:I��>Ɩ6���YBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����hh=�����B��Н?)���%v�Ӽ��!I�!)�%��x���-�Z<���-���	�-D7ź��M'����MWZ��I�M�B�<i�M'��)�U'����Q��E�ܝ<Y���!��}Y>�}~����n�ps�Ayz���@�z��θ@�z��Ի�z��X�D=�z*H��������?����
��?���`퓿���@�ѿ���`i��?������������ʂz?�������?����d��?I{*θ@){*t�^;i{(�~6�B:ĦHb@<j@<b@<j@<ɉ- |G9�m�?Y�mQ8=y�mQ8��m�#��~j��?
ףp=
�?
ףp=
����m��@��i��iɌm�@�mX�@	�m��@9�iY�iy�i)�}!����}L���̍��=���K=�̕sK;����>͑9͑���EY͕�RE�ϝ�:;�	��>i���

��6��������?�����)������
��AY��5�D	��d�:)��H�:I���Ɩ6��i��ףAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����vk�=���L������B�����?)����� ̼���I��)���dy�����c<����X9�	��G����������x~��I�U�<i�����)���������-*��<Y���	��%,>�O�����H�ps�A2@:@yz5�%�@�z5��ָ@�z5㹈���z5�O~D=�z.H�������?�������?�����a������o�ѿ��� ���?����y覿����Qt?����L��?����y��?I{.�ָ@){.._;i{.ؐC�~N�BR�H	�\�\ɉe@yG)�m����m�´��}υ=��}L=��}�v;��}�>́9́���EYͅ�RE�ύ�,;�	��>i���

��6���0����?�����)������
��AY��<�D	����:)����:I��ǖ6���YBi����AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����h�=�������B���J�?)�����H�ü���I��)���Tz�����p<����}�	���qJ����x���������I��3��<i��x���)��x��������
�u�<��3?��I?Y�������
(>�y�����$�ps�Ayze��)�@�ze��ڸ@�ze��s��ze��F=�z.H�����0��?��� ܉�?�����<�������ѿ����p��?����cG������bn?������?����]��?I{.�ڸ@){.
&_;i{.ܐC�~6�B:�Hɉr�yG9�%��>Y�%�H=y�%�H��%�`��"���?J+��?J+�����%f�@��!��%��@Ɍ!�%;�@	�%|�@9�!Y�!y�!)�5����5w���̵�=���G=�̵dG;����>͹9͹���EYͽ�RE�����:�	��>i���

��6��������?�����)������
��AY��B�D	��b�;)����;I���ǖ6�i�Q�AY�ZIRIbIjI�G�G�B�G!zG!bG!�F!��="��=��9��=�B��=e�?)�9��=t�����9I�A)�E�R{���E?�<���MY��	�M�G����M�w����M9n��I�M	��<i�M�w��)�M�w����Q	�]uA)�euA��-c��<Y���	��%,>�����-�ps�Ayz�/�@�z���@�z�MA$��z��H=�z.H���� ���?���@�~�?���`66�����`5�ѿ�������?���@�ʧ����@(�d?���`��?������?I{.��@){.�v_;i{.ڐC�~6B:D�Hr@>�=z@>�=r@>%=z@>4<	�H�Hɉv�yG)�~����~�����7�=��
V=��
N;��
�>�	9���EY��RE���:�	�>i��

%�6��H����?�� ��)�����
-�AY�H�D	���:)�3�:I��ǖ6�5�YBi�5 �AY�5�;EZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGQ�FQ��e՝=��i��m�B��m��?)�i��m�����iI�i)�mO|���u��<���u�ɽ	�}�`����}���}hk��I�}(B�<i�}�)�}����Y��������}���<Y�Y��i���Z>�ʤ�����ps�A@@yz=�:/�@�z=�G�@�z=�覓��z=��G=�z.H����`���?���`���?����ދ������,�ѿ�������?����֧������tR?������?����C��?I{.G�@){.��_;i{,�~nBr\�Hɉ� |Ga
��@a
��� 9����>Y��`e=y��\�����l�����?y�&1��?�Q��롿�����������ۭ@Ɍ���X�@	��9��Y��y��)�=����=�ʹ��E�*=��E8=��M5K;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�RE��U���	]�>i�Y�

e�6��]����?�]E!��)�]����
m�AY�]N�D	�]��:)�]��:I�]qȖ6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G�zG�bG��F�)����������I�)�������3�<����\��	��JȻ�������\2��I��i�<i���)������Y���������<����Y��������i>������ � ps�A�~~!B~l�H	��ɉ��{G)ɥ&���ȥc���̭=���U=�̵�������>ͱ9͹���EYͽ�RE�Ͻ����	��>i���

��6��������?���!��)������
��AY��T�D	����:)����:I���Ȗ6���YBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G�zG�bG��F�)�	��	��	I�	)�	����<���&�	���黉���������I���<i����)�������@!�@!�@)�@)	����)����I��i��Y�!
��)
��U
�>�������:ps�Ayz��/�@�z���@�z����:�z��K�E=�z.H��������?���`���?���``ㇿ������ѿ���@^��?���@���������{Z����@Ҵ�?���@r��?I{.�@){.��_;i{.ܐC�~6aB6��Hb@8j@<b@<j@<ɉv�{G)�z����z[ϴ���)>��V=��,�;��
�>�	9�	�
�EY�
�RE�����	�>i���

��6����	��?���"��)������
��AY��Y�D	��q�:)���:I��Kɖ6��i��k�AY��ZI�RI�bI�jI��G�zG�bG��F�)�����I�)���%��<���%�'�	�%Q���-D�����-�I�-���=i�-D���)�-D�����1Y�)��9��U�=�X�����kTps�A2@4<:@yz��0�@�z����@�z��|LZ;�z���8G=�z.H�������?���`��?�����������`��ѿ����t��?�����h�����@�Ik�������?���@D��?I{.��@){.k9`;i{,�~RqBRΧH	�\�\ɉ�yGa
���a
�� 9��M?Y��9�<y��9�����}?5^�I�?�I+��?�I+�������@��������@Ɍ���$�@	��9��Y��y��)�������^ȴ���
=���==�����;����>��9�����EY���RE���R�9�	��>i��


�6��8��?��#��)�����

�AY�`�D	���:)�B�:I��ɖ6��YBi�Y�AY��;EZI!RI!bI)jI)�G)�G-B�G1zG1bG1�F1��Ma��=��M^�ʼ��I��M��?)�I��M������U���I�Q)�U�����]�=���]�/�	�]�s���]�ܤ���]绀�I�Yi�]�ܤ�)�e�ܤ���a��}P?��}C?Y�i��y����=�����Hnps�Ayzu�!1�@�zu�.�@�zu�s�;�zu�xB=�z*H�����-��?���@���?�����S�����r�ѿ����Խ�?����e&��������v�����L�?���`���?I{*.�@){*!�`;i{*ِC�~N�BR��Hɉ% |G)�5&����5c����e��=��eS=��mq�;��m�>�i9�i�m�EY�m�RE��u�E9�	u�>i�y�

��6��}e+��?�}�$��)�}����
��AY�}f�D	�}y�:)�}m�:I�},ʖ6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�8B�G�zG�bG��F����<+�=�������B�����?)��������:���I��)���x)�����:=�����6�	��U&���������7-�I��i����)�������Y�Q��Y��u�=������#/�ps�Ayz��a9�@�z��n�@�z��A�3<�z����G=�zH�������?�����v�?����;�f����``sѿ�������?���@P��������v���������?��� ���?I{n�@){A)a;i{ېC�~5�B5�Hr@=�=z@=�=r@=��z@Ep<	�Q�Qɉ��yG9���?Y��9�=y�������x�&1�?�I+��?�I+������ף@������̬@Ɍ��@���@	��X�@9��Y��y��)�������մ��Gj=��?=���O<���>�9���EY��RE��%�;�	%�>i�)�

5�6��-�=��?�-�%��)�-����
5�AY�-m�D	�-��:)�-��:I�-�ʖ6�=�YBi�=��AY�=�;EZI�RI�bI�jI��G��G�(B�G�zG�bG��F���-:��=��)��)��5��?)�1��5��&;��1I�1)�5*�����=�m=���=�[�	�=;�/���=�����=3V|�I�E��=i�E���)�E�����A��=8��<��A��AY���!��ER>�d������ps�A@�@@�~r�BrB�Hɉu�zG)Ʌ���ȅ�ɴ���Q�=���P=����������>��9�����EY���RE�������	��>i���

��6����N��?��&��)������
��AY��t�D	���:)��9�:I��˖6��i����AY��ZIRIbIjI�G	�G
JB�G	zG	bG	�F	��%��=��!��%�B��%&�?)�!��-F�s;��)I�))�-�C����5��=���5�}�	�5e�J���55ᦾ��5��y�I�=�]=i�=5ᦾ)�=5ᦾ��9Y�M�2����=��=Y���!��=r>��D���ٻps�Ayz��>�@�z���@�z��[f<�z�ᖛC=�z*H���� 	��?����>p�?����TA?����Mjѿ����T��?��� �y������"ˌ�����sp�?�������?I{*�@){*y�`;i{*ڐC�~6�B6R�H	�D�Dɉ~�{G)�
����
�����E��=��ES=��M�<��M�>�I9�I�U�EY�U�RE��U��:�	U�>i�Y�

e�6��]f_��?�]�&��)�]����
m�AY�]z�D	�]K�:)�]��:I�]~˖6�u�YBi�u��AY�u�;EZI�RIbIjI�G�G
WB�G	zG	bG	�F	��E��=��A��E�B��E��?)�A��M�@�;��II�I)�M�Vպ��U��=���U���	�uK�e���u�����uy%w�I�}�*=i�}���)�}�����yY�MQ�|���E�S=Y�!�����e>��,���S��ps�A�~~�B~g�Hb@j@b@	j@	ɉu�yG9����>Y����=y��������ʡE���?+�����?/�$������3�@��������@Ɍ�錽�@	��$�@9��Y��y��)��
������ȴ���"=���A=����������>��9�����EY���RE�������	��>i���

��6���0p��?��6'��)������
��AY����D	��ќ<)��h�<I���˖6���YBi����AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F�������=�������B�����?)�����-G�;���I��)�������a>����۟�	��X�����w�������0t�I���i!=i��w���)��w������Y��d��¥�;=����>���D?Y�y�����^>��V������ps�A2@:@yz���U�@�z����@�z����<�z���1E=�zFH��������?�����G�?����A�}?�����;ѿ���@���?������������W�������f��?���@���?I{F��@){Fo�`;i{FېC�~N�BNs�H	�\�\ɉY)�m+����my����u<�<��}Q=��}��<��}�>́9́���EYͅ�RE�ύ��;�	��>i���

��6������?���'��)������
��AY����D	����:)��2�:I��b̖6��i��r�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�]B�G�zG�bG��F����K��=�������B�����?)�����r��;���I��)��%5�����a>����,��	���#������d�����wUq�I����1=i���d��)���d������@�=�@�=Y�
D%˼����"=Y��������i>��A���v	ps�Ayz��W�@�z���@�z����<�z�M�<=�zRH�������?�����C�?���`�X�?����68ѿ����;��?����򦩿������������ə�?���`s��?I{R��@){R��`;i{RڐC�~^	B^��Hɉa9��^�>Y���q=y��94��������K�?i��|?5�?�I+������G�@��������@Ɍ�ƛ@錩	���@9��Y��y��)ɽ���Ƚ�ϴ���_D=���E=���!�9����>��9�����EY���RE���:�	��>i���

��6�����?���(��)�����
��AY����D	����:)��Υ:I���̖6���YBi��V�AY���;EZIRIbIjI�G	�G4B�GzGbG�F��%�7�=��)��-�B��-!�?)�)��5��<��1I�1)�5z�*���=>�>���=���	�=-����=�
����=�n�I�9i�=�
��)�=�
����A�@I�@I�@M���@M�����B4=Y�����>��l��uV#ps�Ayz���\�@�z���
�@�z��>�<�z���:=�z:H���� ���?����|9�?���@�A|?�����.ѿ�������?����d6�������]����� PU�?�������?I{:�
�@){:�~`;i{:ېC�~@@r@Hz@H	�P�Pɉ)�
"����
����������V=��%F_���%�>�!9�!�%�EY�-�RE��-o�:�	-�>i�1�

=�6��5s���?�5?)��)�5���
=�AY�5��D	�5�:)�53�:I�5A͖6�Ii�MW�AY�IZIYRIYbIYjIY�Ga�Ga�GazGabGa�Fi����<�=�������B�����?)������&'<��I�)���@���
d?���
Ǿ	�
EC����
�����-��j�I�-��;=i�-���)�5�����1	�9)�9I�Ai�A������Y�����`>�����(=ps�A@�@@yz]��Y�@�z]��@�z]��5�<�z]�
�<=�z6H�����0��?���@�<�?����ԧq?����:4ѿ����;��?������������Ƒ���� 4��?������?I{6�@){6@u`;i{6ڐC�~^	B^��Hɉ5�xG)�=����= ô��M��<��MH=��M�ʻ��U�>�Q9�Q�U�EY�]�RE��]jP��	]�>i�a�

m�6��e<���?�e*��)�e���
m�AY�e��D	�e��:)�e��:I�e�͖6�}�YBi�}U�AY�}�;EZI�RI�bI�jI��G��G�;B�G�zG�bG��F���|>�����B����?)����*<<��I�)��W�����W?����ZӾ	���������R�������g�I��i���R��)���R�����Y�	����-�=��z����Vps�Ayz���P�@�z����@�z��ai<�z��0=�z.H�������?��� L�?������`?����Fѿ����:��?�����8�������+�����@��?���`���?I{.��@){.U�`;i{,�~:�B:z�H	�D�Dɉ-'{G9�mf�>Y�mj�<y�m�L��m��������?Zd;�O��?����������mQ�@��i��mf�@Ɍm��@�m�@	�m�@9�iY�iy�i)�}+����}y���̍�N����F=�̍�������>͑9͑���EY͕�RE�ϝo1��	��>i���

��6���{���?��+��)��(���
��AY����D	����:)����:I��&Ζ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����I�=�������B�����?)�������Q<���I��)��q�n������?����ؾ	��Eܬ������������Sd�I�i�����)�������Y�����1�	���^�pps�Ayz=��B�@�z=���@�z=�=�*<�z=�S%=�z*H����`���?����jd�?����܁N����`,aѿ���@���?�����M�����`.S������ҡ�?�������?I{*��@){*y�`;i{*ܐC�~B	BB��Hb@Dj@Hɉ�yG)�%6����%���̝	m<���I=�̥������>͡9͡���EYͭ�RE�ϭʉ��	��>i���

��6�������?��!,��)��3���
��AY����D	����:)��÷:I���Ζ6��i��t�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�
B�G�zG�bG��F�����>������B��'�?)����Eg<��I�)�������
m@���
�ܾ	�
p����
N߫����a�I�i�N߫�)�N߫�����%t?��%I?Y�������U�=���"��K��ps�A2@�;:@yzm�J1�@�zm�W�@�zm�
��;�zm��(=�z.H�����4��?����P��?���``v�����!�ѿ���`(��?��� �������w�x�������?���@���?I{.W�@){.`�`;i{.ېC�~B�BBo�H	�P�Pɉ�yG9�EG?Y�E�y�E���E�)\���(�?����Mb��+��������E@��A��EI�@ɌE��@�E��@	�E�@9�AY�Ay�A)�U ����U⽴���L����F=���y/�����>��9�����EY���RE���l���	��>i��

�6��Q���?��-��)�<���
%�AY���D	�)�:)�.�:I�ϖ6�-�YBi�-��AY�-�;EZIYRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybG��F���Ͱ�=��������B����?)����a}<��I�)�U����m@����$ھ	��=������T̫����s�]�I���G0=i��T̫�)��T̫�����¥|�1=YÁ�����<>��(��ҍ�ps�Ayz�>�@�z�Kи@�z��ơ:�z��&=�z2H�����a��?�������?����;v�����@�ѿ����ͻ�?�����������8T��������?��� C��?I{2Kи@){2�a;i{2ڐC�~>�B>{�Hɉz�xG)�*��������
��<��X=���N����>�9���EY��RE��%����	%�>i�)�

5�6��-����?�-$/��)�-D���
5�AY�-��D	�-�:)�-ڦ:I�-uϖ6�9i�=��AY�AZIIRIIbIIjIQ�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��u��>��q��u�B��u��?)�q��uO�<��yI�y)�}r}������@�����׾	��Ғ�����n������R*[�I����(=i��n���)��n������	��)��I��i��Y����	��%M>�,�.���h�ps�Ayz��B��@�z��O��@�z��lr}��z��Xc=�z*H��������?�������?�����������j�ѿ�������?����Wڡ����`H�o?����<+�?����2��?I{*O��@){*��a;i{(�~6�B6s�Hr@:�=z@>�=r@>R=z@>p<	�D�Dɉ=:xG)�M@����M>����U'{���]F=��]9J���]�>�a9�a�e�EY�e�RE��m��	m�>i�i�

u�6��m����?�m�0��)�mL���
}�AY�m��D	�m�:)�m��:I�m�ϖ6���YBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���h�>�����B����?)����<��I�)��o�������A�����Ծ	��_�����4�������YX�I����=i��4���)��4������������Y���������=���5��cB�ps�A@@yz���޿@�z��Ϗ�@�z��S^��z��|_=�z*H�������?���`,�?����lؓ������!ҿ���`˫�?����Qˠ����`��?������?���`
��?I{*Ϗ�@){*��a;i{*ېC�~B�BBr�HɉnyG9����>Y����y�������{�G�z�?+�������l�������כ@������;�@Ɍ���@錅n�@	���@9��Y��y��)ɕ���ȕ����̥Ž����F=�̥{W�����>ͩ9ͩ���EYͭ�RE�ϭ7"��	��>i���

��6�����?���2��)��S���
��AY����D	����:)���:I��\Ж6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�qB�G�zG�bG��F������>�����B��l�?)���s՝<��I�)�諺���
�mA���
�ʾ	�
6>����(������U�I��V
=i�(��)�(����Y��8�ƼY��������$>��;��u �ps�Ayz����@�z��&n�@�z��Z�n��z���
=�z.H��������?��� VV�?���`�X�������aҿ��� ���?����L������ڍ?���@�?�?����V��?I{.&n�@){.��a;i{.ڐC�~B�BBx�H	�L�Lɉ@yG)�
����
w����E�<<��EP=��M;\���M�>�I9�I�M�EY�USE��U+��	U�>i���

��6���H��?��B4��)��Z���
��AY��ĉD	��!�:)��O�:I���Ж6���YBi��	�AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�vB�G�zG�bG��F���{5>���)1����B����?)���p�<��I�)�?2ʻ��%��A���%���	�%�1����%^�����%�S�I�%���<i�%^���)�-^�����)Y�-���Y�	����->�+�B����	ps�Ayz��M��@�z��ZH�@�z��u���z����=�z2H�����P��?�������?���@�>��������ҿ����*��?�����x������N�?���@��?�������?I{2ZH�@){2�b;i{2ېC�~>	B>��Hb@@j@@b@@j@@ɉz�{G9�=�>Y�=��y�=94��=�/�$��?��~j�t���I+�����=�@��9��=�@Ɍ=`�@�9	�=�@9�9Y�9y�9)�MB����M����]�c=��]I=��e�I���e�>�a9�a�e�EY�e
SE��m�9��	m�>i�q�

}�6��u�+��?�u6��)�ua���
}�AY�uʉD	�uN�:)�u>�:I�u;і6��i��ۡAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�nB�G�zG�bG��F���K�
>�����B��a�?)�����EѲ<���I��)��1ڻ���~B����Ŷ�	��;7������:�������Q�I��T��<i���:��)���:������@]tA�@]tAY�ETZ
���=��.=��ee?��eM?Y�1��A��]v>��I���%	ps�A2@:@yz}��o�@�z}�� �@�z}옛ȼ�z}�_=�z.H�������?�������?�����|�����@l�ҿ����9��?�����+��������?����Р�?���@��?I{.� �@){.rDb;i{.ِC�~B)	BB��H	�l�lɉ5 |G)�E2����Ef����Ubj=��UK=��]'G���]�>�Y9�a�e�EY�eSE��e>C��	e�>i�i�

u�6��m/:��?�m�7��)�mh���
}�AY�mЉD	�m�:)�m��:I�m�і6��ZBi����AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��� R>�����B���?)������<��I�)�~D�����NB������	��˧�����κ������P�I����<i��κ��)��κ�����Y��4�/���u2g=Y�A��Q��m>�F/O��h�?	ps�Ayz�H�@�z���@�z�U���zT=�z.H�����;��?�����+�?�����	����� �>ӿ���@���?����'����������?�������?�������?I{.���@){.b;i{,�~::	B:ƨHɉt)�z#����z"����E&=��EL=��E
7���E�>�I9�I�M�EY�MSE��U�C��	U�>i�Y�

e�6��]�H��?�]�9��)�]o���
e�AY�]։D	�]��:)�]��:I�]Җ6�uZBi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>�����B����?)���wv�<��I�)���������B�������	��+ɀ����+5�����%�N�I���|�<i��+5��)��+5������@����@����@��@�	�MtA)�MuA��5�X�<Y�����5�>�%V����Y	ps�Ayz]�e)�@�z]�rڷ@�z]��2��z]�O�=�z.H������v�?�����d�?��� ��������yӿ����Zx�?����Q��������Š?���`�ڣ?���`p��?I{.rڷ@){.�a;i{.ڐC�~:`	B:��Hr@>�=z@>�=	�H�J֐Cɉp9�%��>Y�%j��y�%��%�j�t��?Zd;�O�������Mb����%=�@��!��%�@Ɍ%Q�@�%Q�@	�%�@9�!Y�!y�!)�51����5��������=���@=���1�����>��9�����EY��SE������	��>i���

�6���~W��?��e;��)��s���

�AY��܉D	��\�:)����:I���Җ6�ZBi�V�AY��;EZI!RI!bI!jI!�G)�G-�B�G)zG)bG1�F1��Ea�>��A��M�B��M?�?)�I��M��<��II�I)�M����U��B���U8��	�U-�s���]Gͨ���]˝M�I�]��M<i�]Gͨ�)�]Gͨ���Y��U�e�<Y�	����->�7A\��ofs	ps�A@�@@yz���@�z����@�z��}��z��^*=�z6H�����Im�?�������?����E������i�ӿ����^o�?����L-�������n�?�����F�?�������?I{6���@){6�pa;i{6ېC�~B�	BB'�Hɉ�zG)�
9����
R����E��=��EU=��M�
���M�>�I9�I�U�EY�USE��U���	U�>i�Y�

e�6��]�d��?�]�<��)�]v���
m�AY�]�D	�]a�:)�]3�:I�]�Җ6�qi�u�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>����d����B��|�?)������<��I�)��{�����C������	���sf�����k�����u�L�I��מ<i���k��)���k��������p�<Yá����� >�)c���A�	ps�Ayz5�x��@�z5����@�z5�R��z5���*=�z.H�����"g�?����O��?��� j�������ӿ����Bj�?����<a�����@�ɣ?����nY�?���@���?I{.���@){.`-a;i{.ؐC�~:�	B::�H	�D�Dɉ%�{G9�mQ�>Y�m�#=y�m����m�
ףp=
�?{�G�z�?����������m��@��i��m�@Ɍm�@�m-�@	�m�@9�iY�iy�i)�}+����}y���̍�=���F=�̍�ѻ����>͑9͑���EY͕$SE�ϝ����	��>i���

��6���Au��?��0>��)��r���
��AY���D	���:)���:I��qӖ6��ZBi���AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����x�>�������B���%�?)�����׬�<���I��)���������IC�������	���!l����͠�����L�I���<i�͠��)�͠����I��=i��=�����;����I?Y��������>�FSi����	ps�Ayz���@�z����@�z��&6'��z��[/=�z.H�����:c�?�������?���`�������m�ӿ����g�?�����������`H�?��� ��?������?I{.��@){.�Ea;i{.ڐC�~6�	B:��Hb@<j@<ɉv@yG)�z=����z�����M�>��MN=��Uy����U�>�Q9�Q�U�EY�U)SE��]uR��	]�>i�a�

m�6��e���?�e\?��)�em���
m�AY�e�D	�e!�:)�eҨ:I�e�Ӗ6�uZBi�}m�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���) >�����B����?)����Q�<��I�)�_�%�����C����ޖ�	���cq�����Ҩ�����TK�I��i���Ҩ�)���Ҩ����	����)����I����i����Y���)���\>��:p����	ps�A2@:@yz����@�z����@�z���0��z�U�==�z.H������c�?���`T��?����xP�����@#�ӿ��� �g�?����a������~�?�������?���`���?I{.���@){.O;a;i{,�~:
B:��H	�D�Dɉv�zG)�~����~ ô����=��
O=��
�����
�>�	9���EY�.SE��4�:�	�>i��

%�6��Ȕ��?��@��)�i���
-�AY��D	��:)�\�:I�OԖ6�5�YBi�5��AY�5�;EZIARIAbIAjIA�GI�GMB�GIzGIbGQ�FQ����%">�������B�����?)������U=���I��)���0������C����-��	����v����������J�I��i����)������Y�
-|,�Y�������
(>��ev��R��	ps�Ayz����@�z��޳�@�z���68��z��QL=�z.H���� Yg�?�������?��������������ӿ����5k�?����V-��������?��� р�?�������?I{.޳�@){.9Ba;i{.ېC�~N6
BR��Hɉ�xG9�]�>Y�]�=y�]����]����S��?����Mb�?���Q�����]
�@��Y��]�@ɌY�]�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m'����mι���}��=��}C=��}����}�>́9́���EYͅ3SE�ύ��;�	��>i���

��6���0���?��pA��)��j���
��AY����D	����:)��m�:I���Ԗ6���YBi��1�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����D�(>�������B���4�?)�����e�=���I��)��z�;����aD����|��	��+ʂ�������������I�I��O�1<i������)���������Y���Pa�������YÁ�����>�m�|��y��	ps�Ayzm��@�zm�#Ʒ@�zm�?��zm���M=�z.H�����_l�?����;x�?���@#���������ӿ�����p�?�����*�����`�ߧ?����K��?���@���?I{.#Ʒ@){.=�a;i{.ڐC�~:l
B:>�Hr@>�=z@<r@B��z@Bp;	�H�HɉE�{G)�M����M����]C>��]L=��]߈���]�>�a9�a�e�EY�e8SE��m��;�	m�>i�q�

}�6��uߴ��?�uKB��)�uk���
}�AY�u�D	�u��:)�ug�:I�u4Ֆ6���YBi��ϞAY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�MB�G�zG�bG��F���p%.>��E�����B����?)������
=���I��)���G����RD�������	��_������������H�I����\<i����)��������@��@��@��@�Y�9��A���b>�Dw���v�
ps�A@@�~~~
B~U�Hɉ��xG9��j�>Y��`�=y��t����Zd;�O��?y�&1��?<�O��n�����•@�������@Ɍ��@����@	��Ԝ@9��Y��y��)��������������.=���A=����������>��9����EY�>SE������	�>i�	�

�6��
����?�
�B��)�
g���
�AY�
�D	�
��:)�
h�:I�
�Ֆ6�!i�%��AY�!ZI1RI1bI1jI1�G9�G=7B�G9zG9bGA�FA��U�,>��Q��]�B��]��?)�Y��]��=��YI�Y)�]�S���e��D���e0��	�e�����e1����m�_G�I�m:�t<i�m1��)�m1����iY�Q��Y��u�=�ˡ���If(
ps�AyzE�bH�@�zE�o��@�zE�p�E��zE넿T=�z.H���� [{�?������?��� Ԁ����� �;ӿ������?����-����Z��?�������?����q��?I{.o��@){.�ia;i{.ܐC�~B�
BBs�H	�L�Lɉ~'{G)������´����=��Z=��މ����>�9��%�EY�%BSE��%��<�	%�>i�)�

5�6��-����?�-1C��)�-c���
5�AY�-�D	�-ŧ:)�-��:I�-֖6�E�YBi�E��AY�E�;EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]OB�GYzGabGa�Fa��u�8>�������B���q�?)�����'�=���I��)��DQ^�����D���#Ҿ	�����z�������E�I�
k�<i�
z���)�
z�����	��-��<��->?��5O?Y���	��%,>�?�����?B
ps�Ayzu��e�@�zu���@�zu�dD��zu���O=�z2H�����L��?��� ���?������������ӿ���@��?�����z������'~�?����%�?���@��?I{2��@){2�`;i{0�~>�
B>��Hb@@j@@b@@j@Dɉzk{G)������ô��
��=��K=��Xo:���>�9���EY�HSE��%/<�	%�>i�!�

-�6��%����?�%�C��)�%_���
5�AY�%�D	�%��:)�%c�:I�%�֖6�=�YBi�=5�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUvB�GQzGYbGY�FY��m�7>��q��u�B��uu�@)�q��u]!=��qI�q)�}�Rj�����TE������	��cҷ����C��������C�I���c�<i��C���)��C��������UoE�<Y���1��e�=������\
ps�A2@:@yz%���@�z%�3�@�z%�xY@��z%�p>O=�z.H��������?�������?�������������ҿ��� K��?����-���������?����ݩ?���@��?I{.3�@){.n�`;i{.ېC�~B�
BB˪H	�P�Pɉ5�{G9����>Y����=y��,������ʡE��?���Mb�?/�$������(�@������ƛ@Ɍ�錅݌@	����@9��Y��y��)ɕ!���ȕL���̥��=���A=�̥�
;����>ͩ9ͩ���EYͭMSE�ϵb<�	��>i���

��6�������?��D��)��b���
��AY���D	����:)����:I���֖6���YBi����AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G�dB�G�zG�bG��F���68>�����B��[@)���
ak(=��	I�	)�
�v����E������	�rƼ���ﭾ���A�I����<i��ﭾ)��ﭾ��Y�-�b�	�5uA)�5uA���U�<��!��!Y������5p>��ݜ����u
ps�Ayz��u��@�z��O�@�z��4�:��z��npM=�z.H��������?��� s�?�����ƭ�������ҿ���`~��?����ǡ�����SY�?����v��?����/��?I{.�O�@){.W�`;i{.ڐC�~6�
B:ӪHɉr�{G)�z3����zв���Y�<��U=��Re;���>�	9�	�
�EY�
RSE��D<�	�>i��

]�6����?�[D��)�f���
e�AY� �D	�s<)�E<I�eז6�ii�m�AY�iZI�RI�bI�jI��G��G�jB�G�zG�bG��F����r�>>�������B����@)������/=���I��)���s������+F�����	��r>Ӽ����Ϯ����8K?�I����=i���Ϯ�)���Ϯ���Y���
�������<Y��������$>�vţ��pя
ps�Ayz�����@�z���g�@�z����5��z��N[J=�z.H���� -��?��� mF�?���@��������iҿ�������?����Ƭ������ƺ�?����eB�?���@���?I{.�g�@){.4�`;i{,�~6�
B:�Hr@>�=z@>�=r@>��z@>p<	�D�JѐCɉv�yG9�-��>Y�-��=y�- 0��-�X9��v�?�&1��?k�t�����-\�@��)��-��@Ɍ-��@�-��@	�-;�@9�)Y�)y�))�9��9��M)!=��MF=��U�?;��U�>�Q9�Q�U�EY�UWSE��]�;�	]�>i�a�

m�6��e���?�e�D��)�ei���
m�AY�e&�D	�e��:)�eŧ:I�e�ז6�u�YBi�ٝAY��;EZI!RI!bI!jI)�G)�G-�B�G)zG1bG1�FQ��eT-<>��i��m�B��mi@)�i��m�/6=��iI�i)�u�҇���}�F���}�
�	�}��⼉�}�د���}�t<�I�}�=i�}�د�)�}�د����Y�e�z����]��<Y�Q��a��}z>�v�����
ps�A@�@@yz��}ʿ@�z��{�@�z���/��z���O=�z.H�����Y��?����r �?���@�t�����@IDҿ�������?���@�������@���?���`��?�������?I{.�{�@){.1`;i{,�~B�
BB�Hɉ~�xG)�
8����
篴����;��N=��n;���>�!9�!�%�EY�%\SE��%��;�	-�>i�)�

5�6��-J'��?�-&E��)�-m���
=�AY�-,�D	�-O�:)�-�:I�-Hؖ6�Ai�EԝAY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��uzG>��u%Ɯ���}�B��}]@)�y��}Pu<=��yI�y)�q������G����E�	�����Bڰ������9�I��:-=i��Bڰ�)��Bڰ�����@��@��@��@�I�M�=i�M�=��5��=��=%?��ED?Y�����5�>��װ����
ps�Ayz��"Կ@�z��/��@�z���{'��z��u�D=�z.H�����Ȧ�?���@��?����d�����`82ҿ������?�����������@���?����#��?�������?I{./��@){.5%`;i{,�~N�
BN�H	�\�^֐CɉU�{G)�u2����uf���̍<���C=�̍X�;����>͑9͑���EY͕bSE�ϝ8;�	��>i���

��6���}8��?���E��)��q���
��AY��3�D	���:)����:I���ؖ6���YBi��֝AY��~;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����$�@>�����B��f@)�	��^�C=��I�)��퓼��-A�G���-T!�	�-����5\�����5�s6�I�=Tn7=i�=\���)�=\�����I����.=Y�������I>�����c�
ps�Ayz��ӿ@�z�𧄸@�z��e���z���@=�z.H�����Z��?���@��?�������������3ҿ����Ũ�?���@:f������뽣?�������?��� ���?I{.���@){.:"`;i{,�~6
B6�Hb@:�Aj@<b@>�Aj@<ɉv�{G9�uS?Y�uף<y�u�'��u��"��~j�?{�G�z�?ˡE�������u@��q��u`�@Ɍuh�@�u��@	�q9�qY�qy�q)Ʌ'���ȅι��̕/)=���J=�̝ƻ;����>͙9͙���EYͥgSE�ϥ�'��	��>i���

��6����I��?���F��)��u���
��AY��9�D	��G�:)����:I��.ٖ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����(E>�������B����@)�����wTJ=���I��)�������C+H���v"�	�h���������&Y3�I�	i�
���)�
�����	��-I�6=Y���	��%,>�c+����<�
ps�A2@:@yz5�Uʿ@�z5�b{�@�z5�P���z5��i;=�z.H����@q��?���`*�?�����^�������Eҿ��� 2��?�����+�����`�w�?���`=g�?������?I{.b{�@){.�K`;i{.ِC�~N!BR�H	�`�`ɉ5}xG)�=0����=�����ME=��MO=��U��;��U�>�Q9�Q�U�EY�UlSE��]�;��	]�>i�a�

m�6��eZ��?�e1H��)�ey���
m�AY�e@�D	�e��:)�e|�:I�e�ٖ6�u�YBi����AY��{;EZIRI	bI	jI	�G	�G�B�GzGbG1�F1��M�F>��I��M�B��MF@)�I��UiQ=��QI�Q)�U:R����}��H���}�#�	�}D����}G����}Q#0�I�yi�}G��)��G�����	����)����I����i������A��AY���!��Es>������ps�Ayze�ö�@�ze��g�@�ze��O
��ze�1�9=�z2H�����w��?�����Q�?��� �7�������kҿ����|��?�����>������I�?����:0�?���`���?I{2�g�@){2~3`;i{2ݐC�~>B>�Hɉz�xG9�5��>Y�5t�y�5�P��5��t�V�?<�O��n���&1�����5��@��1��1Ɍ5Z�@�5h�@	�5��@9�1Y�1y�1)�E7����E|����U����UJ=��Uں;��]�>�Y9�Y�]�EY�eqSE��eF���	e�>i�i�

u�6��m�i��?�m�I��)�m����
u�AY�mF�D	�m��:)�mC�:I�mږ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����HM>�����B��}@)���u�W=��I�)�O:������5I�����!�	��.D�����%�����Z-�I��ҹ*=i���%��)���%�����Y�-خ��Y�����5->��=���<�*ps�Ayz
�*��@�z
�7M�@�z
�a���z
�N�3=�z.H�����c��?���`6��?��� �ݥ�������ҿ�������?���@/̠�������?�����l�?������?I{.7M�@){.�,`;i{.ڐC�~6#B6�Hr@:�=z@>�=r@>��z@>�<	�D�Hɉ=�{G)�E����E`����U|�<��UJ=��U��;��U�>�Y9�Y�]�EY�]vSE��e���	e�>i�i�

u�6��my��?�mBK��)�m����
u�AY�mL�D	�m��:)�mڦ:I�mږ6�}�YBi�}��AY��w;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���1L>�����B��@)���E�^=��I�)��T������I������	��%5����������r�*�I��%�=i����)�������Y���X��YÉ������=�8%�����Dps�A@@yz=�:v�@�z=�G'�@�z=��5��z=��`-=�z.H�������?�������?����a_��������ҿ������?��� k`�������E�?����*��?���@Q��?I{.G'�@){.#>`;i{.ܐC�~N-BR+�Hɉ��yG)ɭ:���ȭ��������<���B=���z�;����>��9����EY�|SE��2��	�>i�)�

E�6��-U���?�-�L��)�-����
U�AY�-S�D	�-Q�;)�-�;I�-�ږ6�ii�u��AY�yZI�RI�bI�jI�G�G�B�G	zG	bG	�F	��%)nF>��!��%�B��%}@)�!��%%�f=��)I�))�-9粼��5yJJ���5�	�5F����50Ա���5��'�I�5�/=i�50Ա�)�=0Ա���9�@A�@A�@A�@A���#?���C?YÑ������>�ZO����^ps�Ayz��P�@�z���@�z�Ӽ�z��†-=�z.H�����G��?��� M�?�����������,0ӿ�������?����帠���� �t�?����T��?�������?I{.��@){.uL`;i{.ݐC�~6LB6Q�H	�D�Dɉp9�-��>Y�-���y�-+��-��G�z�?333333��L7�A`堿��-Q�@��)��--�@Ɍ)�-&�@	�-��@9�)Y�)y�))�56����5�����q�=���J=�����;����>��9�����EY���SE����<��	��>i���

��6�������?��O���
�tI)������
��AY��Y�D	����:)��I�:I��eۖ6��YBi�
U�AY�
t;EZIRIbIjI�G!�G%VB�G!zG!bG!�F!��=/�W>��9��=�B��=I@)�9��E��m=��AI�A)�E������MۻJ���M��	�Mj{켉�M������M/�%�I�Ma��<i�U����)�U������Q��M�8=Y�!��)��E0>��y�����xps�Ayz���/�@�z����@�z��kǸ��z��Z43=�z2H�����{�?����\�?����
ˡ������nӿ��� �w�?��� �ԡ�����m�?����Ac�?��� ��?I{2��@){2-T`;i{2ܐC�~>TB>[�Hb@B�Aj@@b@B�Aj@Dɉz |G)�0���������
��<��X=��Z<���>�9���EY��SE��%1-��	%�>i�!�

-�6��%/���?�%>Q��)�%����
5�AY�%_�D	�%ի:)�%��:I�%�ۖ6�='ZBi�=��AY�=�;EZIIRIIbIIjII�GQ�GU^B�GQzGYbGY�FY��mY#Y>��q��u�B��u�@)�q��ui�s=��qI�q)�}󅾼��}\'K�����
�	���޼���������e$�I���+�<i�����)����������=@o=Y�����5�=�da���t_�ps�A2@4<:@yz��@
�@�z��M��@�z������z���4=�z.H�����q�?���@���?����F�������ӿ�����m�?�����r�����`塓?����o��?�������?I{.M��@){.�i`;i{.ِC�~BwBB��H	�L�NѐCɉ5�zG9�u9�>Y�u���y�u�'��u��I+��?X9��v���ˡE�������uG�@��q��u�@ɌuC�@�uv�@	�u΋@9�qY�qy�q)ɥ>���ȥh���̭�=���A=�̵�<����>ͱ9ͱ���EYͽ�SE�Ͻ�"��	��>i���

��6������?��1S��)������
��AY��e�D	��ީ:)����:I��Fܖ6��,ZBi��i�AY���;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
ߑT>��	��
�B���	@)���{{=��I�)�r�ļ��-�K���H�	�%uAռ��%������%�W"�I�%{��<i�%����)�%������)��M12�<��I��QY�!��)��E0>�Ë����;�ps�Ayzu���@�zu霞�@�zu�J����zu��7=�z*H���� �g�?���@/��?����K��������ӿ���`�b�?�����S�������?����@��?�������?I{*���@){*~H`;i{(�~6�B6��Hɉr'{G)�v����v����}]Q=��}M=�̅�<����>́9́���EY͍�SE�ύV��	��>i���

��6������?��
U��)������
��AY��k�D	��>�:)���:I���ܖ6��i��@�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������\>�������B����
@)������=���I��)����ʼ���YL�������	��K�̼����!�����7!�I��(�<i���!��)���!�����I��=i��=���`=�<Yé������=��s�����ps�Ayz��־@�z��*��@�z����C��z���<=�z:H����`�`�?������?�����j������wԿ���@xZ�?�����t�����@�z�?���`q��?������?I{:*��@){:!|`;i{:ڐC�~b�Bb«Hr@j�=z@n�=r@r=z@r�<	�	�
֐CɉyG9�u�>Y�uO�=y�u`��u���(\���?D�l����?y�&1�����u��@��q��u��@Ɍu�@�u5�@	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ6���ȅ���̍�t=���:=�̕)<����>͙9͙���EY͝�SE�ϥ�ջ�	��>i���

��6���/���?���U��)������
��AY��r�D	����:)����:I��0ݖ6��1ZBi���AY��;EZI�RI�bI�jI��G��G�~B�G�zG�bG��F���M|�X>��Q��U�B��Uw@)�Q��U�=��QI�Q)�U�HѼ��]V~L���]�	�]��Լ��eȴ����ej��I�e�>�<i�eȴ��)�eȴ����a�…�<Y�Y��q���[>���������ps�A@@yzM�-Ⱦ@�zM�:y�@�zM���zM��@=�z.H����@�\�?�����)�?�����������5Կ���@FU�?����������@&��?������?��� ���?I{.:y�@){.lO`;i{,�~B�BB�Hɉz�{G)�����ʹ��E�0>��Eb=��ME0<��M�>�I9�I�U�EY�U�SE��U0���	U�>i�Y�

e�6��]Q���?�]�V��)�]����
m�AY�]w�D	�]6�:)�]�:I�]�ݖ6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����9n>���⯽���B��^@)���yY�=��I�)�S�ּ�����L����<	�	����ۼ����+��������I��i���+��)���+������­oM�<���@?���I?YÁ�����>���������ps�Ayz��
þ@�z��t�@�z�������z�⅚D=�z*H�����8[�?�����5�?����֕�������>Կ�����R�?����^�������q?���@ؐ�?���`~��?I{*t�@){*�/`;i{(�~6�B6$�H	�D�Dɉ% |G)�-����-3Ǵ��e�=��eH=��mw<��m�>�i9�i�m�EY�u�SE��u�Ⱥ�	u�>i�y�

��6��}@���?�}�W��)�}����
��AY�}}�D	�}�:)�}�:I�}ޖ6��6ZBi��~�AY��{;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����%g>�������B���I@)�����-%�=���I��)���#ݼ���/WM�����
�	���㼉��b������lU�I��i��b���)��b������	��)��I����i����Y�9��I��mW>�ï��*�ps�A�~~!B~X�Hb@�Aj@b@
�Aj@	ɉ��{G9���>Y���=y���������S��?T㥛� �?����Mb`����̄@��������@Ɍ���	��v�@9��Y��y��)��������Ĵ����=��A=��������>�	9�	�
�EY�
�SE��
����	�>i��

�6�����?��X��)�����
%�AY���D	�t�:)��:I�}ޖ6�)i�-)�AY�)ZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��]��h>��a��e�B��e�@)�a��et'�=��aI�a)�m�����m��M���m��	�u��鼉�u7*����u��I�qi�u7*��)�u7*����yY�Q��Y��u�=���
���-ps�A2@:@yz��ξ@�z���@�z���`;�z���(K=�z*H������^�?����k&�?�����Z������*Կ�����T�?�����������@�l���� hb�?�������?I{*�@){*D$`;i{*ܐC�~B>BB{�H	�L�Lɉ~�yG)�$�����������=��[=��L�<���>�9��%�EY�%�SE��%ik;�	%�>i�)�

5�6��-_��?�-mY��)�)�
5�AY�-��D	�-3�:)�-�:I�-�ޖ6�E;ZBi�E��AY�Ex;EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��u� w>��q��u�B����@)��������=���I��)���f���gMN�����	�Hc)�b��������I�
u|�<i�
b���)�
b�����	Y�
��������Y�������
(>�~����iGps�Ayz��r۾@�z����@�z����;�z��e@Q=�z~H���� �b�?��� I�?�����⃿�����Կ�����W�?����L䩿����p5{����`�$�?����!��?I{~��@){~�`;i{|�~=YBE��Hɉ��zG9�-��>Y�-�P=y�-�ļ�-�X9��v��?�&1��?�~j�t�����-z�@��)��)Ɍ)�-C�@	�-Z�@9�)Y�)y�))�=����=3Ǵ��M�q=��M8=��M��;��U�>�Q9�Q�U�EY�U�SE��]q;�	]�>i�a�

m�6��e�$��?�e�Z��)�e����
m�AY�e��D	�e��:)�e��:I�ebߖ6�qi�}ěAY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����k>�����B���@)���p�=��I�)�E�����H�N������	��s6�����P�������	�I��t�<i��P���)��P������Y���x��Y�������
)>������9aps�Ayz���@�z��@�z���$<�z��DU=�z*H������h�?������?���@'i{�����I�ӿ����^]�?��� �꪿���@灄�������?����}��?I{*���@){*x�_;i{*ِC�~6cB6��Hr@:�=z@>�=r@>��z@>4<	�D�Dɉ=nyG)�]����] ô��mM�<��mZ=��mm<��u�>�q9�q�u�EY�u�SE��}i�;�	}�>i���

��6���4��?���[��)������
��AY����D	���:)����:I���ߖ6��@ZBi����AY��u;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Gr}>�������B����@)�����P��=���I��)��s������uJO����K�	��x�����PG�����Ez�I��S��<i��PG��)��PG������@��@��@��@�Y�9��Q���\>����0{ps�A@@yz]���@�z]�Ӷ�@�z]�F^<�z]�P�U=�z.H���� lo�?���`f��?����z4j�����ɿӿ�����c�?����;������@�ȋ���� ��?������?I{.Ӷ�@){.��_;i{.ڐC�~R�BRҬHɉU@yG)�e�����eش��mݤ=��uJ=��u�<��u�>�q9�y�}�EY�}�SE�υ��;�	��>i���

��6����D��?���\��)������
��AY����D	��q�:)����:I��<��6��i��v�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����{>�������B����@)�����(��=���I��)��!��������O����M�	��RI�����Ȥ�����Ԝ�I���W�<i��Ȥ��)��Ȥ���������<����?���Y��������$>���$��F�ps�Ayz����@�z��
з@�z��N"�<�z��a\=�z*H����`�v�?��� C��?�����I1�������ӿ���@Zj�?����pӬ�����d�������{�?������?I{*
з@){*&�_;i{*ېC�~6�B6߬H	�D�FѐCɉr�xG9�-�>Y�-E�=y�-/ݼ�-�5^�I�?bX9�ȶ?���S㥛���-G�@��)��-��@Ɍ-�y@�-�{@	�-&�@9�)Y�)y�))�=����=�δ��Ed�<��MM=��M^<��M�>�I9�Q�U�EY�U�SE��U�;�	U�>i���

�6����S��?��E]��)������
�AY����D	��ɪ:)���:I�����6�
EZBi�
l�AY�r;EZI9RIAbIAjIA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI���Ey>�����B���V@)����\٣=���I�)�������^P����&�	��������n|������a�I��e��<i��n|��)��n|������q��<Y�i��q���>�(+��ˮps�Ayz=�;9�@�z=�H�@�z=�A¨<�z=�[�^=�z2H�����5~�?���`jh�?������i?��� 6]ӿ�����q�?��� �������`������ �˫?����-��?I{2H�@){2F�_;i{0�~>�B>ڬHb@@j@@b@@j@@ɉz\xG)������ƴ��_���N=��6<���>�9���EY��SE��%<�	%�>i�)�

5�6��-fa��?�-�]��)�-����
5�AY�-��D	�-�:)�-,�:I�-�6�9i�=s�AY�AZIIRIIbIIjIQ�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��u9��>��q��q��u
@)�q��ut}�=��yI�y)�}��������P����-�	��{
����B�����r8�I��Ԝ=i��B��)��B�������mc��<Y�)��1��M>��2��IJ�ps�A2@*�;:@(yze�lO�@�ze�y��@�ze�r��<�ze���X=�zjH�����;��?��� 3A�?����%~?��� |2ӿ����rx�?��������������������?������?I{jy��@){j7e_;i{jאC�~v{BvƬH	�	�	ɉe�xG9����>Y�� 0=y��Q8����ףp=
��?k�t��?
ףp=
������@������Ɍ�錭Z�@	��9��Y��y��)ɽ���Ƚ�ϴ���T����?=����<����>��9�����EY���SE���8�;�	��>i���

��6����p��?���^��)������
��AY����D	����:)����:I����6��JZBi����AY��o;EZIRIbIjI	�G	�G�B�GzGbG�F��-�n{>��)��-�B��-�@)�)�����=��I�)�+������Q����H0�	��w
�����������ck�I���]=i������)���������I���=i��=�¥V�
=������Y�y�����<>�:8��I��ps�Ayz��a�@�z���@�z���<�z�,V=�z*H���� ��?���@� �?����@i�?���@ӿ�����}�?�����ĭ�����y�����`��?���`���?I{*��@){*�^;i{*ݐC�~6�B6�Hɉr�{G)�z����z�ô��]�h=��eR=��e�<��e�>�a9�i�m�EY�m�SE��mw�;�	m�>i�q�

}�6��u�~��?�u�_��)�u����
��AY�u��D	�u��:)�u}�:I�u��6��i��p�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���v�>�������B����@)�����΃�=���I��)����	����R����E3�	���j����6��������I��H =i��6��)��6�������-qj=Y���	��%,>��d>��^�ps�Ayz��o�@�z��, �@�z��B��<�z���W=�z*H����@1��?����f
�?������?��� �ҿ����1��?����Nr������S���������?���@���?I{*, �@){*Ԭ^;i{*ސC�~B}BBɬHr@F�=z@F�=r@FC=z@F4<	�P�R֐Cɉ~�{G)�
����
�ϴ��ESK���EL=��M�<��M�>�I9�I�M�EY�U�SE��U:�;�	U�>i���

��6������?��z`��)������
��AY����D	��^�:)��g�:I��t�6��i����AY��ZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�΀>��!��%�B��%@)�!��-љ�=��)I�))�-'
���5�R���5�6�	�5i
���5�l����=j��I�=��'=i�=�l��)�=�l����9��E�C"=Y�!��)��U2>�LE���7
ps�A@�@@yz���v�@�z���'�@�z����
=�z���{Y=�z.H��������?�������?������?���@��ҿ����ʂ�?���@�/����� �������@(�?�������?I{.�'�@){.[�^;i{.ؐC�~^xB^ìHɉ5�yG9�u/�>Y�u�y�uj<��u����S��?����Mb��Zd;�O�����u�~@��q��uh�@Ɍu�u@�u~@	�u�{@9�qY�qy�q)Ʌ%���ȅ����̕�D����F=�̕�<����>͙9͙���EY͝�SE�ϥ�;�	��>i���

��6�������?���a��)�����
��AY����D	����:)��&�:I����6��OZBi����AY��l;EZI�RI�bI�jI��G��G�dB�G�zG�bG��F��C��C��C����C��C�)������
?	����>i���]����� �!������������I����)���a���?:S����4�	��q���
L����
�+�I�	i�
L��)�
L����		��uA)��uA�…��)=���>?���??Y�y�����;>��uK��^0
ps�Ayz��.w�@�z��;(�@�z����=�z��AX=�z*H�����ތ�?��� N��?����ѽ�?���`��ҿ�������?���@Kx������2;���������?�������?I{*;(�@){*̶^;i{*ڐC�~:�B:άH	�D�JѐCɉ% |G)�5+����5y����E�<��EP=��E��;��E�>�I9�I�M�EY�M�SE��U5	9�	U�>i�Y�

e�6��])���?�];c��)�]
���
e�AY�]ĊD	�]!�:)�]ڦ:I�]Q�6�ii�m��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	���>i�����������I���)�ߧ����9�S�����2�	��������+�����c�I��i���+��)���+�����	����)����I����i����Y���)��EQ>�c`R����I
ps�Ayz���p�@�z���!�@�z��X�$=�z��LGM=�z.H����@��?�����
�?���@_#�?������ҿ�������?���@��������}�������֠�?���`��?I{.�!�@){.��^;i{.ېC�~>�B@b@Dj@Db@Dj@Dɉ~�yG9��v�>Y��y�� 0����+����?����Mb��k�t������G�@��������@Ɍ��w@錁	���@9��Y��y��)ɕ���ȕ[ϴ�̥g�����D=�̭r�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�SE�ϵ���	��>i���

��6�������?���d��)�����
��AY��ˊD	��)���:I����6��TZBi����AY��h;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��k;��c:(>��「�����D@)���
������
���I�
��)�
"Y����`T���10�	�U��������c���I�i���)�����Y�I��Q��m�=� �X���c
ps�A2@:@yzu��c�@�zu���@�zu�Jl0=�zu�~N=�z*H�����Z��?����)�?����í�?�����ӿ����a}�?����u/�����`��������Ʃ?��� ��?I{*��@){*�^;i{(�~>�BB߬H	�P�Pɉ~�zG)�
����
 ô��E�
=��EQ=��M:�;��M�>�I9�I�M�EY�M�SE��U�	U�>i�Y�

e�6��]?���?�]zf��)�](���
e�AY�]ъD	�]ɪ:)�]y�:I�]3�6�ii�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���->��!��%�B��%(@)�!��%k��;��!I�!)�-����-��T���-�-�	�5����U�״���UP���I�U|=i�U�״�)�U�״���YY�E/����Q��QY�!��1��U2>���^��K�}
ps�Ayz%��Q�@�z%��@�z%�-;=�z%��yI=�z.H���� (�?����BL�?����{�?��� �)ӿ����Xx�?������������c�������%�?�������?I{.�@){.�F^;i{.ܐC�~>|B>ȬHɉ~�{G)�
����
�����Eh7���EJ=��E��;��E�>�I9�I�M�EY�M�SE��Ur���	U�>i�Y�

e�6��]>���?�]h��)�]6���
e�AY�]׊D	�]ŧ:)�]��:I�]��6�mXZBi�m��AY�me;EZIyRI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����1>������@)����.z;��I�)�c������yU����]+�	���	���������������I��Ъ=i������)���������Y�����Y��������>�'�e��E�
ps�AyzU�:�@�zU�(�@�zU���D=�zU�J=�z.H�����w�?���@�{�?����䑟?���@�Vӿ�����p�?�����������*�������89�?���`���?I{.(�@){.�6^;i{.ڐC�~6�B:�Hr@>�=z@>�=r@>4<z@>p<	�D�Hɉ=@yG9�}�?Y�}/ݼy�}�'��}�J+��?���S㥛�ˡE�������}�~@��y��}��@Ɍ}�u@�y	�}�w@9�yY�yy�y)ɍ���ȍ[ϴ�̝&V=���E=�̥�;����>͡9͡���EYͥ�SE�ϭ�廑	��>i���

��6�������?�� j��)��D���
��AY��ފD	����:)���:I���6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�~B�G�zG�bG��F��C��C��C����C��C�)������
?	���>i��w���;�"����������I�q��)�
q"%���
nV���
u&�	�
�*����<����`��I�u	=i��<��)��<����Y�
�@��Y�������(>���k���X�
ps�A@�@@yz�!�@�z�"ҷ@�z��=N=�z��"B=�z.H����@�n�?���`۫�?������?�����ӿ�����i�?�����������@�ĩ�����(:�?����n��?I{."ҷ@){.�	^;i{.ېC�~N�BR��Hɉ�{G)�e/����e%���̥�d=���J=�̭�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�SE�ϵ1���	��>i���

��6�������?��l��)��R���
��AY���D	����:)��*�:I����6��]ZBi��f�AY��b;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	�
M�>i�
jM���	��	��	I�
�)�
�i+���T�V���}!�	��0���Fγ���@q��I���<i�Fγ�)�Fγ���!�@-tA�@-tAY����������?���B?Y��������H>���r��n3�
ps�Ayz5���@�z5���@�z5�16T=�z5��K>=�z.H����@ e�?�������?��� ١?�����ӿ����a�?�����ˮ�������������#��?��� .��?I{.��@){.ܾ];i{,�~6�B:�H	�D�Dɉr |G9�-M�>Y�-ף�y�-���-�}?5^�I�?{�G�zt�+��������-�{@��)��-v�@Ɍ)�-ds@	�)9�)Y�)y�))�=����=����M8=��MP=��Mcs;��U�>�Q9�Q�U�EY�U�SE��]b��	]�>i�a�

m�6��e{	���?�e�m��)�e_���
m�AY�e�D	�eq�:)�eT�:I�e��6�qi�uB�AY�qZIARIAbIAjIA�GM�GMtB�GIzGIbGI�FU�k;�C}�Cy�C}���Cy�Cy)���	�H�>i�^����������I�g�)���1�����W�����	����������������U�I���4�<i������)���������Y���G����<Y�a��i���8>���x��b�
ps�Ayz����@�z��
��@�z��7Z=�z��	�@=�z.H������Z�?��� �%�?���`�O�?���`�ӿ�����U�?����2b������=������?�?���`X��?I{.
��@){.��];i{.ِC�~N�BR6�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�{G)�%����%tŴ��5P�=��5L=��5og;��5�>�99�A�E�EY�ETE��E!)��	E�>i�I�

U�6��M����?�Mo��)�Ml���
U�AY�M��D	�M��:)�M��:I�Mg�6�ebZBi�e�AY�e_;EZIqRIqbIqjIq�G}�G}�B�GyzGybG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	�;�>i����	�� ;������I���)���7����-�W����}�	��'b�����hn�����3�I�����<i��hn��)��hn�����Y��\\!�I���=i��R=�…�u�<Y�a��i����e������
ps�A2@:@yz��$ʾ@�z��0{�@�z��$g=�z���A=�z.H�����+Q�?����2U�?����m��?����W)Կ���@�M�?���@w�����`�ܬ�����&�?���@���?I{.0{�@){.G^];i{.ڐC�~:�B:X�H	�H�Hɉ-�yG)�=0����=�����MC�=��MI=��M��;��M�>�Q9�Q�U�EY�UTE��]�껑	]�>i�a�

m�6��e�%���?�e�p��)�ey���
m�AY�e��D	�e6�:)�e�:I�e��6�u�ZBi�}B�AY�}p;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��k;�C��C��C����C��C�)���	�U�>i��4�������I�s��)�Y�=����;X������	���������"7�������I�����<i��"7��)��"7������@�>�@��=Y��2!#������<����Yù�����l>�9�����ps�Ayz��q��@�z��}e�@�z��V|=�z��J=�z.H����@�G�?�������?����Xѥ?���`�PԿ����JE�?����A����������������4�?�������?I{.}e�@){.k];i{.ېC�~:
B:�Hɉr@yG9�e�>Y�ej�<y�e�T��e�o��ʡ�?Zd;�O��?:��v������e��@��a��e��@ɌeGq@�ev�@	�e�y@9�aY�ay�a)�u����u����̅#�=���F=�̍O<����>͉9͉���EY͕TE�ϕ�һ�	��>i���

��6���=5���?���q��)������
��AY����D	���:)���:I��L�6���ZBi���AY��l;EZI�RI�bI�jI��G��G�0B�G�zG�bG��F��k;���ia3>	���k;���f���������N"@)���������������I����)���m?����P�X����r�	���������@������A�I��蹜<i���@��)���@�����@���@
���@
���@
���•`=�<Y�Q��Y��u�>�i����2ps�Ayze�;��@�ze�GZ�@�ze�،=�ze梀O=�z*H������@�?���@K��?��� �?���`�cԿ���`@�?����'屿�������������ݩ?���`&��?I{*GZ�@){*q�];i{*ݐC�~BA
BB��Hr@F�=z@F�=	�P�Pɉ~�yG)�
����
�ô��E�=��EN=��MX�<��M�>�I9�I�U�EY�UTE��U�b��	U�>i���

��6����D���?��<s��)������
��AY���D	��.�:)��Ҩ:I����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G�G`B�GzGbG	�F	����8>����%�B��%D%@)�!��%�#;��!I�!)�%��@���-FY���- �	�-+����-�H����5P�ݺI�5���<i�5�H��)�5�H����9	�EuA)�EuA��5D-�<Y�	����->�O����[}Lps�A@@yz�����@�z��W�@�z��⮞=�z��t�R=�z.H������:�?�������?����(�?����sfԿ����^=�?���@^ʲ������г���� �:�?��� ���?I{.W�@){.8�];i{.ڐC�~BP
BB̭Hɉ~@yG9�E�?Y�E��=y�E�Լ�E�R���Q�?�������?:��v������EQ�@��A��AɌA�A	�E�u@9�AY�Ay�A)�Q��Q��]�=��eI=��e0�<��e�>�a9�i�m�EY�mTE��mL���	m�>i�q�

}�6��u�U���?�u�s��)�u����
��AY�u	�D	�u��:)�ut�:I�u-�6���ZBi����AY��i;EZI�RI�bI�jI��G��G�ZB�G�zG�bG��F�����L@>���������)&@)������;�;���I��)��LYB�����Y����M �	��a>�����n�������ںI�����<i��n��)��n���������u�<���J?���H?Yù������E>�c$���KXfps�Ayz=���@�z=� ^�@�z=���=�z=���Q=�z.H����@�6�?��� ��?���@�?�����TԿ����u>�?������������GI����� m"�?����-��?I{. ^�@){.�e^;i{.ِC�~6�
B:�H	�D�F֐Cɉ%�{G)�-"����-�����ei>��eJ=��m��<��m�>�i9�i�m�EY�uTE��u�;�	u�>i�y�

��6��}	g���?�}�t��)�}����
��AY�}�D	�}%�:)�}q�:I�}��6��i��"�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����C>�������B����)@)�����X��;���I��)����C�����Z�����'�	��18����ᴾ�����׺I���;�<i��ᴾ)��ᴾ����q	�}��)�}��I�}��i����Y���!��=?�!�����|�ps�Ayz���¾@�z���s�@�z��Ƨ�=�z��~�V=�z2H�����$.�?������?����tֵ?����x!Կ���@�A�?�����i������Q���������?���@S��?I{2�s�@){2UW_;i{2ېC�~:�
B>)�Hb@@j@@ɉz�zG9���?Y����=y�������'1�Z�?��~j�t�?�l��������~@��������@Ɍ��w@錝���	��ds@9��Y��y��)ɭ���ȭʴ�̽��<���=�̽s=����>��9�����EY��#TE���ٖ;�	��>i���

��6���n���?���u��)������
��AY���D	����:)����:I��?�6���ZBi��
�AY��f;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�GzGbG�F�C
�C	�C
���C	�C)����
?	�w?i�2�Ծ��%Ņ���%�����%��I�%d��)�%<�K���-��Z���-(/�	�-� ���5践���5��ҺI�5�5�<i�5践�)�5践���1Y�%MR!�@)
@)"@)*@)Yé������>�"�����J�ps�Ayz=��Ӿ@�z=�̈́�@�z=����=�z=�|[=�z*H����`�*�?�����y�?����Q@�?������ӿ���@=E�?���@�r�����`N����� �-�?���@v��?I{*̈́�@){*k�_;i{(�~6�
B6b�H	�D�FѐCɉrnyG)�z+����zy����E��=��ES=��EQ�<��E�>�I9�I�M�EY�M(TE��U��;�	U�>i�Q�

��6��Uڏ���?�U�v��)�U����
��AY�U�D	�U�<)�U�:I�U��6�	i�
��AY�	ZI9RI9bI9jI9�GE�GE�B�GAzGAbGA�FM�k;�CM�CQ�CU���CQ�CQ)�y��y	���>i���Ͼ��������I�� �)�BQ�����[����A4�	��4�����M������κI�����<i���M��)���M�����Y��;�������YÁ�����<>�8Ү��*�ps�Ayz����@�z����@�z��IJ>�z��|^=�z.H������(�?����8U�?����p��?������ӿ��� K�?����R�������J���������?��� m��?I{.��@){.�`;i{.ڐC�~>�
B>h�Hɉz |G)�
�����ʴ��
*M<��
N=����<���>�9���EY�-TE��%B�;�	%�>i�!�

-�6��%�����?�%�w��)�%����
5�AY�%&�D	�%i�:)�%r�:I�%�6�=�ZBi�9Y�=c;EZIIRIIbIIjII�GU�GU�B�GQzGQbGY�F]�k;�Ce�Ca�Ce���Ca�Ca)�q��q	�uP�>i�u»ʾ��q������I�Z�)�p�U����h\�����9�	��Ղ����鶾����ʺI����=i��鶾)��鶾����@��@��@��@�Y���!��=Q>�d����K�ps�Ayz�>�@�z�J��@�z�F>�z�Qf=�z*H����`�)�?���`��?���@�ȼ?�����ӿ����S�?����Hm������z������L��?����n��?I{*J��@){*�*`;i{*ܐC�~6�
B4r@8z@<r@>��z@>p<	�h�hɉ-@yG9�u&�>Y�u��=y�u����u���/�$�?+�����?���Q�����u�@��q��u��@Ɍq�u�@	�uGq@9�qY�qy�q)ɥ���ȥ1δ�̵6�����@=�̵K�<����>͹9͹���EYͽ3TE���u!<�	��>i���

��6���U����?��cx��)������
��AY��,�D	��+�:)��I�:I����6���ZBi����AY��`;EZI�RI�bI�jI��G��G�+B�G�zG�bG��F�k;��`A=>���������	.@)������������I���)���V�����\�����?�	�������<������٦źI���=i��<���)��<�������¥D-�<YÁ�����<>�-�����ps�Ayz��W1�@�z��c�@�z��J>�z��Ie=�z.H������*�?���@C��?�����	�?�����8ӿ���@]�?�����渿���@i�¿�����N�?����m��?I{.c�@){.^�`;i{.ڐC�~6�
B8ɉ%�{G)�-&����-c����=J�:��=R=��E�<��E�>�A9�A�E�EY�E8TE��M�4<�	M�>i�Q�

]�6��U�����?�Uy��)�U���
]�AY�U2�D	�U�:)�UL�:I�U��6�ai�m��AY�iZIqRIybI�jI��G��G��G�zG�bG��F����TG>������.@)����b;��I�)��1W�����U]����F�	��lh����LN�����ȕ��I����%=i��LN��)��LN������µ��=����?���R?YÉ������=�]����s�ps�Ayz���O�@�z�����@�z��
w>�z����a=�z*H�����`*�?������?������?��� ��ҿ�����e�?����*2�����`�ÿ���`_ݫ?���`��?I{*���@){*AU_;i{(�~R�
BRt�H	�\�^֐Cɉ@yG9��x�>Y��ף=y���P�����v��/�?{�G�z�?�&1������Q�@������h�@Ɍ�Gq@錵��@	���h@9��Y��y��)��������ʹ���ȷ<���A=���r�<����>��9�����EY��=TE����<�	��>i���

��6��������?���y��)��$���
��AY��8�D	����:)����:I��t�6���ZBi���AY�];EZI	RIbIjI�G�G�B�GzGbG�F��5�)C>��1��5�B��5�.@)�9��=���;��9I�9)�=�W���E�^���E*M�	�E"$���E�����EdP��I�E��6=i�M���)�M�����I��M(�=Y�����-,>������p�%ps�A2@:@yz��l�@�z���@�z���X%>�z�졂d=�z.H�����)�?���@��?����0��?���@��ҿ����Nm�?���`sҹ�����'�Ŀ����v-�?���`ۈ�?I{.��@){.g�_;i{.ېC�~:�
B:R�Hb@<j@<ɉv�yG)�z����z�����E쏽��ET=��Ej�<��M�>�I9�I�M�EY�MBTE��U�<�	U�>i�Y�

e�6��]����?�].z��)�];���
e�AY�]=�D	�]K�:)�]��:I�]��6�ii�m�AY�qZI�RI�bI�jI��GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m��E>��q��q��u�,@)�q��u��;��qI�y)�}�X���}��^�����S�	���{)����*ݹ����ϡ��I����G=i��*ݹ�)��*ݹ����Y�eIq�	�muA)�muA��]	d6=Y�1��9��Uu>�M���jm?ps�Ayz&x��@�z&�8�@�z&9�,>�z&� i=�z.H�����(�?�����V�?���@�_�?������ҿ�����s�?����������@y}ſ���@;��?���@�~�?I{.�8�@){.'{^;i{.ڐC�~>�
B>3�H	�L�NѐCɉz�{G)�
2����
f��������M=����<���>�9�!�%�EY�%GTE��%�<�	%�>i�)�

5�6��-����?�-�z��)�-T���
5�AY�-C�D	�-Υ:)�-~�:I�-O�6�Ai�E�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��ug�O>��q��u�B��u3+@)������
<���I�)�X�X����	a_�����Z�	��7/����h������l��I��b�W=i��h���)��h������Y�]#<
���M��G=��a��aY�A��I��e4>�t����IYps�Ayz}�8��@�z}�DK�@�z}���3>�z}�
�^=�z.H�����X$�?���`�2�?����rQ�?���`�[ҿ���`{z�?����xL������
Xƿ�����`�?����Qv�?I{.DK�@){.K^;i{.ؐC�~6�
B6�Hɉ�yG9�]M?Y�] 0=y�]�y��]�}?5^�I�?k�t��?�Zd;����]̄@��Y��]��@Ɍ]�{@�]Q�@	�]o@9�YY�Yy�Y)�m%����m����̍Nj����C=�̍c�<����>͑9͑���EY͕LTE�ϝ
�;�	��>i���

��6�������?���{��)��s���
��AY��J�D	��C�:)��v�:I����6���ZBi��Q�AY��Z;EZI�RI�bI�jI��G��G�$B�G�zG�bG��F����̺D>�������B����)@)�����)�1<���I��)����X�����`����\^�	����1����������L{��I��Ba=i�����)�������Y��|꼽�¥-tY=YÁ�����>>��1����$sps�A@@yz%���@�z%�T�@�z%�Y9>�z%�KWO=�z.H�������?���@��?��� ��?����Fҿ������?����r��������ǿ����|�?����Ap�?I{.T�@){.]];i{.ڐC�~:i
B:�Hr@>�=z@>�=	�H�Hɉv�zG)�~)����~�����u������K=�̍�U<����>͉9͑���EY͕RTE�ϕ�.;�	��>i���

��6�������?���|��)������
��AY��P�D	����:)��Ȳ:I��5�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������G>�������B���c'@)�������T<���I��)����X������`�����a�	��ٖ4�����������n䝺I��g=i������)���������@
�=�@
�=Y��!��I��=i��=��%J�c=Y����	��%M>�9�����ps�AyzU�E��@�zU�QO�@�zU��;>�zU���H=�z.H���� ��?���`S#�?���@�u�?�����Mҿ����7�?�������������Pǿ���`|��?����Km�?I{.QO�@){.�\;i{.ܐC�~:>
B:��Hɉv�xG9�-��>Y�-��<y�-+���-�V-���?X9��v��?L7�A`尿��-׃@��)��-��@Ɍ-�y@�)	�-�j@9�)Y�)y�))�=;����=(����Mwӽ��MM=��U��;��U�>�Q9�Q�U�EY�UWTE��]㿺�	]�>i�a�

m�6��e����?�e�}��)�e����
m�AY�eV�D	�eX�:)�e&�:I�e��6�u�ZBi���AY��V;EZIRIbI	jI	�G	�G
�B�GzGbG�F1��M�2D>��I��M�B��M�$@)�I��M�w<��QI�Q)�U]Y���]�a���]�c�	�]�J6���]Uӻ���]!��I�Yi�]Uӻ�)�eUӻ���a�@i�@i�@m���@m��	���)���I���i������	=?���	C?YÁ
��
���
�>��C���jۦps�Ayz�-��@�z�9;�@�z��:>�z��)P=�z2H����@��?���`�M�?���@�E�?�����sҿ��� �w�?����@	������Q:ǿ���@Փ�?���`�m�?I{29;�@){2&
\;i{2ݐC�~>$
B>��H	�H�LɉzyG)��������������N=��I����>�9���EY�\TE��%�ʻ�	%�>i�)�

5�6��-{.���?�-��)�-����
5�AY�-\�D	�-��:)�-�:I�-�6�9i�=(�AY�AZIIRIIbIQjIQ�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��u�M>��q��u�B��u�"@)�q��uニ<��yI�y)�}�LY����NMb�����e�	��.�7����P������)��I���m_=i��P��)��P�����YÑ������=�~+���k��ps�A2@:@yz5�Uq�@�z5�a"�@�z5���7>�z5��M=�z.H���� ��?����y�?���`���?����)�ҿ��� +q�?����ù���� �ƿ���@,6�?���`r�?I{.a"�@){.�[;i{,�~j�BjI�Hb@lj@lb@lj@lɉQ)�]6����]����m����mE=��m����m�>�q9�q�u�EY�uaTE��}Pﻑ	}�>i���

��6����>���?��:���)������
��AY��c�D	��)���:I����6���ZBi����AY��S;EZI�RI�bI�jI��G��G�`B�G�zG�bG��F����F�A>�������B����@)�����^z�<���I��)���nY����Rc�����g�	��Ez9����3h������ˇ�I��MVW=i��3h��)��3h�����Y���������=��U���`��ps�Ayz��O�@�z����@�z��Q3>�z����==�z.H������?���`���?����Bx�?������ҿ����Tj�?����˯����� �Lƿ�����^�?��� z�?I{.���@){.HA[;i{,�~B�BB6�H	�P�Pɉ�zG9����>Y��/ݼy���̼������Mb�?���S㥛������������̄@��������@Ɍ��{@錉	��o@9��Y��y��)ɝF���ȝ����̥�����F=�̭3�����>ͱ9ͱ���EY͵fTE����#��	��>i���

��6����J���?������)�����
��AY��g�D	��`�:)����:I����6��i��ϛAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�oB�G�zGbG�F����C>�����B���@)���%��<��!I�!)�%m�Y���-��c���-�c�	�-�!6���-2����-���I�-��F=i�-2��)�52����1��A��AY�1��9��U�=������l�ps�Ayz��#�@�z��Է@�z���->�z��
n,=�z*H���� �	�?�������?�������?���@�?ӿ�����`�?���@�k�����കſ���`!=�?�������?I{*�Է@){*��[;i{*ڐC�~B�BB�HɉnyG)�$���������E1����EQ=��Mhm���M�>�I9�I�U�EY�UkTE��U�a��	U�>i���

��6���5V���?��$���)�����
��AY��l�D	��q�:)����:I��l�6���ZBi���AY��P;EZI�RI�bI�jI��G�GOB�GzGbG�F���E>��!��%�B��%�@)�!��%�<�<��!I�!)�%U�Y���-��d���-[_�	�-��2���5
�����5�v�I�5�l2=i�5
���)�5
�����9��M�8k=Y�!��)��E0>��g���Gps�A@@yz����@�z��'��@�z����&>�z���v)=�z6H�����B�?����:�?���@�?���`�ӿ�����T�?����aﶿ��� x�Ŀ����e�?����u��?I{6'��@){6\;i{6ِC�~B�BB�Hr@F�=z@F�=r@J=z@Jp<	�P�Pɉ�yG9�E?�>Y�E��y�E���E�-����?�l���񢿋l������Ep�@��A��E��@ɌE�y@�E`�@	�EGq@9�AY�Ay�A)�U����U	ƴ��e}g���eH=��m�����m�>�i9�i�m�EY�upTE��uK��	u�>i�y�

��6��}�d���?�}����)�}.���
��AY�}r�D	�}��:)�}K�:I�}��6��i��G�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG��F�����CG>�������B���
@)�Q��UR��<��QI�Y)�]�\Z���]�Ce���e�Y�	�e�	.���e*@����eY+k�I�e5=i�e*@��)�e*@����i��5	d6=Y�������
>�o�	���!(ps�Ayze��;@�ze��~�@�ze뺴>�ze��*=�z*H�����Z��?�������?�����+�?������ӿ���@7G�?����o���������ÿ���@��?�������?I{*�~�@){*.�\;i{*ڐC�~6B:ˬHɉ!)�-&����-c����=˛���=M=��=>����E�>�A9�A�E�EY�EvTE��M�]��	M�>i�Q�

]�6��Us���?�Uᆣ�)�UE���
]�AY�Ux�D	�U(�:)�U��:I�UI�6�e�ZBi�e��AY�mM;EZIqRIqbIyjIy�G��G�-B�G�zG�bG��F���sF>�����B���@)���>�<��I�)���Z����P�e����gS�	��u)����x�������\b�I��н	=i��x���)��x������	��uA)��uA����31=���?���D?Yá����� >��y��L�Aps�Ayz��堾@�z���Q�@�z���.>�z����(=�z.H���� ���?��� ���?���@@�?�����EԿ�����9�?�������������¿���`ۤ?���`Ӟ�?I{.�Q�@){.=H];i{.ِC�~6�B:ͬH	�D�F֐Cɉr@yG)�z1����z�����}�V;��}F=�̅ؑ�����>́9́���EY͍{TE�ύ/Z��	��>i���

��6�������?��߈��)��\���
��AY��~�D	��h�:)���:I����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�.B�G�zG�bG��F������D>������B����@)�����D]�<���I��)���q[����)�f�����L�	����#����#������5Z�I��d�<i�#��)�#�������	=Y�������
>�У����[ps�A2@:@yzE�y�@�zE�*�@�zE��>�zE�|%=�z.H�����U��?������?������?����4�Կ���@).�?����{u�������¿����l�?���`ħ�?I{.*�@){.��];i{.ڐC�~NcBR��Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�{G9��Z�>Y�����y��������%��C��?X9��v���X9��v�������@��������@Ɍ��@錵�@	���u@9��Y��y��)��������´���g�����D=���珼����>��9�����EY���TE����?��	��>i���

��6���9����?������)��p���
�AY����D	��ͭ:)���:I��1�6�
�ZBi�
МAY�
J;EZIRIbI!jI!�G!�G-B�G)zG)bG)�F)��E1�C>��A��EB��EA@)�A��E�8�<��II�I)�M\���M�>g���U�F�	�U�����Uw�����U{VS�I�U��<i�Uw���)�]w�����Y��aY�A��I��e4>�����ٲups�Ayz��sV�@�z���@�z���K	>�z��~R*=�z*H��������?��� �]�?����ʼ?���`=�Կ�����"�?�����K������V��������?���@u��?I{*�@){*l>^;i{*ܐC�~@@	�L�NѐCɉ~ |G)�
����
ʴ�������>�9�!�%�EY�%�TE��%�6��	%�>i�)�

5�6��-����?�-s���)�-����
5�AY�-��D	�-�:)�-��:I�-��6�Ai�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�GY�GYzGYbGa�Fa��u�5M>��q��uB��} @)����R=���I�)�%�\������g�����@�	��P���������lN�I�����<i����)�������I���=i���=�µ*��<������Y�q��y����=���#��\��ps�Ayz��3�@�z���@�z���>�z�{X-=�z.H��������?���`���?������?��� c"տ����=�?���`���������0�������|�?�������?I{.��@){.�]^;i{.ېC�~6DB:��Hɉ@yG9�]�?Y�] 0�y�Y�]���S㥛�?k�t���X9��v�����]…@��Y��]΋@Ɍ]~@�]�@	�]�{@9�YY�Yy�Y)�m����mw����}����}�<��}e����}�>́9́���EYͅ�TE�ύ�&��	��>i���

��6��������?������)������
��AY����D	��:�:)����:I���6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����E>������B����@)�����=
=���I��)��z�]����drh�����8�	���������X������I�I���.w<i���X��)���X������)Y���	��%,>���)���j�ps�A@@yz��?�@�z��K̶@�z��'�=�z���4=�z.H�����\��?��� A��?�������?�����Tտ������?���@崿����7������`�n�?���@t��?I{.K̶@){.,�^;i{.ڐC�~:`B:��Hr@>�=z@>�=r@>�<z@>4<	�H�Hɉv�yG)�~"����~����̝=�=���H=�̥ݎ�����>͡9͡���EYͭ�TE�ϭaﻑ	��>i���

��6��������?�����)������
��AY����D	��
R;)���:I����6���[Bi��>�AY��W;EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���
9�J>��
�U����
B��
Z@)�	��G=��I�)���^���i���.0�	�%�����%~�����%�F�I�%~?<i�%~���)�%~�����)���zl<Y��������>�u�0���D�ps�Ayz����@�z�����@�z�����=�z����6=�z.H�����n��?����U��?����8�?����C�տ��� ��?��� �z������μ��������?��� ���?I{.���@){.�^;i{,�~BABB�Hɉ~�{G)�
����
�ɴ��ߢ���S=��.�����>�!9�!�%�EY�%�TE��%�ܻ�	-�>i�)�

5�6��-�����?�-,���)�-����
=�AY�-��D	�-C�:)�-��:I�-��6�Ai�E}�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��
"O>��	��
B��C@)�)��5�O=��qI�y)�}<`������i����#(�	��ۂ�����ٶ����!nC�I��5�
<i���ٶ�)���ٶ����	�]tA)�Y��%�Hu<��-,?��-J?Y����	��%M>���6��d!�ps�Ayz����@�z����@�z���=�z��B�5=�z2H�����(��?�������?����;��?������տ��� ��?�����ڳ�����v��������?���`��?I{2��@){2�^;i{2ܐC�~>YB>��H	�L�Lɉz�zG9�=^�>Y�=`�;y�=\��=�����K�?y�&1�|?�Q��롿��9��9��9Ɍ9�9	�99�9Y�9y�9)�M0����M�����]�m=��]F=��]ˆ���e�>�a9�a�e�EY�e�TE��m�e��	m�>i�q�

}�6��u�����?�uݔ��)�u����
}�AY�u��D	�u��:)�u��:I�ua�6��[Bi��U�AY��T;EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���UoXL>��Y��]B��]
@)�Y��]�$=��YI�Y)�]�Ha���e�j���e%�	�e����mT�����m]HA�I�m�v�;i�mT���)�mT�����i��MΒ�;Y�!��)��E0>�z=�����ps�A2@:@yzU��@�zU䧡�@�zU�'�=�zU�ߩ?=�z.H�����K��?�����
�?����b��?�����տ�������?���`m⳿����IZ�����@�ԧ?���@���?I{.���@){.��^;i{,�~:fB:��Hb@<j@@b@@j@@ɉ=nyG)�M;����M(����]��=��]K=��]Y����]�>�a9�a�e�EY�e�TE��m�;��	m�>i�q�

u�6��uP����?�u����)�u����
}�AY�u��D	�u2�:)�u�:I�u��6��i��;�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���8|Q>����B��]@)���V�+=��I�)�ƭb������j�����!�	��H������[�����nl?�I����;i���[��)���[�����Y��S��	����)����I����i����������YÉ	��	���	�>��D����ps�Ayz��C�@�z��O��@�z��9�=�z��x�K=�z.H�����.��?����b�?�������?����A�տ������?�����������a������ 1R�?�������?I{.O��@){.7�^;i{.ېC�~RcBR��H	�\�\ɉ]�{G9��9�>Y��t=y��,�����I+��?<�O��n�?/�$�������@��������@Ɍ��{@錝��@	���@9��Y��y��)ɭ����ȭ�ܴ��E�̻��E<=��MTn���M�>�I9�I�M�EY�M�TE��UoA9�	U�>i�Y�

e�6��]�����?�]��)�]����
e�AY�]��D	�]�:)�]T�:I�]K��6�m	[Bi�uJ�AY�uQ;EZI�RI�bI�jI��G��G�&B�G�zG�bG��F���%�mJ>��1��5B��5	@)�1��5�n4=��1I�1)�=�9d���=�1k���=�!�	�Eۆ���E�m����Ew=�I�Ai�E�m��)�E�m����IY�-�蘽Y�������
(>�.J����*ps�Ayz-��@�z-ꨡ�@�z-Ʞ�=�z-�o�P=�z.H�����0��?����F	�?����wc�?������տ��� ���?����Dγ���� �.����� 
��?�������?I{.���@){.�^;i{.ؐC�~:fB:��Hɉvk{G)�z,����z䶴���;��a=��
����
�>�	9�	�
�EY�
�TE��f��	�>i��

%�6���
���?�%���)����
-�AY���D	���:)��:I����6�1i�5D�AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GM)B�GIzGIbGQ�FQ��e��a>��e^'����mB��m@)�i��m];=��iI�i)�mʿe���u�k���u�!�	�uw����u?|�������;�I��i��?|��)��?|������@�@�@�@Y�y�����^>��Q����Dps�A@@yz]�&��@�z]�2��@�z]�7
�=�z]�]cW=�z:H��������?���`&��?��� ��?����W�տ���@���?����<�������۴�����VҪ?����z��?I{:2��@){:��^;i{:ڐC�~FpBF��Hr@J�=z@J�=	�P�Tɉ
}xG)����������}ٰ<��}C=�̅�J�����>͑9͑���EY͝�TE�ϭ܅:�	��>i���

��6�������?������)�����
��AY����D	����:)��p�:I��2��6��
[Bi��;�AY��N;EZIRIbIjI	�G	�G2B�GzGbG�F��%B�L>��)��-B��-{@)�)��-m�C=��)I�1)�5w�g���5�=l���5�!�	�=4����={�����=��9�I�=Sw�;i�={���)�={�����A��U�?��UI?Y�I��Q��m>��?W��Ag^ps�Ayz
���@�z
�ɰ�@�z
�g�=�z
�n�\=�z.H����@��?�������?����%��?������տ���@��?����ў�����`��������|�?�������?I{.ɰ�@){.��^;i{,�~88ɉ%�zG9�e5�>Y�e/�<y�e����e�-�����?���S㥛?����������a��a��e�@Ɍe~@�e΋@	�e~@9�aY�ay�a)�u2����uf���̅�>�����>͉9͉���EY͍�TE�ϕg;�	��>i���

��6���w)���?��ћ��)�����
��AY��‹D	��O�:)��v�:I�����6��i��Y��ZI�RI�bI�jI��G��G��GzGbG�F����`>����B��%T@)�!��%;�J=��!I�!)�%SDi���-·l���-O!�	�-���-������-�y7�I�5��<i�5����)�5��������¥�P�;YÁ�����<>�j]���Cxps�Ayz����@�z�����@�z�����=�z��/�[=�z.H����� 
�?�������?���@��?����+�տ������?����.�������������`�b�?������?I{.���@){.4�^;i{.ؐC�~6�B:ЬH	�D�Dɉv�{G)�z%����z�����}��<����<�̅;.�����>́9͉���EY͍�TE�ύ�6;�	��>i���

��6����7���?�����)�� ���
��AY��ȋD	����:)����:I����6��[Bi���AY��K;EZI�RI�bI�jI��G��G�EB�G�zG�bG��F�����X]>������B���V@)�����q�R=���I��)��Z$k�����:m����� �	��[�������������4�I�i����)������	�)�I�i�Y�y�����a>�Rd����ps�A2@4<:@yz��c�@�z��oǶ@�z���p�=�z���Id=�z.H����@��?����Ʒ�?���@�e�?��� |xտ����s�?��� �Q�����`��������Jt�?���@��?I{.oǶ@){.�^;i{,�~:�B:֬Hb@<j@<ɉz |G9�=��>Y�=��<y�=t���=���S㥛�?V-��?<�O��n����=�@��9��=݌@Ɍ9�=��@	�99�9Y�9y�9)�M����M`�����.L<���M=���������>��9�����EY���TE�����;�	��>i��

�6���F���?�n���)�+���

�AY�͋D	���:)�Υ:I�}��6�i��AY�ZI!RI)bI)jI)�G1�G5+B�G1zG1bG1�F1��M+�[>��I��M B��M|@)�I��M��Z=��QI�Q)�U�"m���]&�m���]: �	�]�.����]”����]��2�I�]�+<i�]”��)�]”����aY�e�P����q��qY�A��I��e4>��{j�����ps�Ayz��%�@�z�� ֶ@�z��c�=�z���5h=�z2H�������?������?����q��?���`!^տ��� ]�?����3<������m������@�?���@��?I{2 ֶ@){2��^;i{2ڐC�~>�B>ܬH	�L�Lɉ~�yG)�
����
	ƴ��/N<��O=�������>�!9�!�%�EY�%�TE��-��;�	-�>i�1�

5�6��5aT���?�5����)�53���
=�AY�5ӋD	�5q�:)�5��:I�5���6�E[Bi�E�AY�EH;EZIQRIQbIQjIQ�GY�Ge1B�GazGabGa�Fa��uAf>��y��}"B��}�@)�y��}G�a=���I�)��o�����>n������	���������М�������.�I��UD<i��М��)��М�����Y�]���Y�Q��Y��u�=�qdq����ps�Ayz���2�@�z����@�z��D4=�z��Պd=�z:H����`h�?����]}�?����0��?�����Eտ������?���@�²���� @᯿����`�?����a��?I{:��@){:R�^;i{:ېC�~F�BFڬHɉa)ɍ���ȍ����M�H���M8=��M�л��M�>�Q9�q�u�EY�u�TE��}Lr;�	}�>i���

��6����d���?�����)��=���
��AY��ًD	��K�:)����:I��c��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�/B�G�zG�bG��F������Y>������%B���g@)�����'�j=���I��)��Rq������n������	��{~�����������
Q�*�I�
�Z<i�����)�������Y�2���Y�������H>��w��G��ps�A@@yzm�jG�@�zm�v��@�zm��w=�zm���f=�z.H�����=%�?�����T�?���@?����%տ���`��?��� ������� rۮ����`�ͬ?������?I{.v��@){.�N^;i{.ܐC�~:�B:�Hr@<z@>�=	�H�Hɉv |G9���>Y��y���̼�����(\���?V-��?�����������3�@��������@Ɍ��{@錅v�@	���{@9��Y��y��)ɕ���ȕJĴ�̥F�=���V=�̥i������>ͩ9ͩ���EYͭ�TE�ϵ��;�	��>i��

�6��~t���?�m���)�H���
�AY���D	�%�:)�K�:I����6�%i�-ʜAY�-E;EZI9RI9bI9jI9�GA�GEB�GAzGAbGA�FI��u	c>��}��̽��}'B��}�@)�y��}��r=��yI�)�$�s����/\o����x�	���'������������t&�I��y�<i������)����������@��@��@��@���m	�X<��m	[?��u	J?Y�A
��I
��e
�>�U�}��ʋ�ps�Ayz��Z�@�z���@�z��r=�z��j=�z.H����@,�?�����/�?������?���@��Կ�����#�?����0ɲ����@W����� �1�?����@��?I{.��@){.�'^;i{.ڐC�~:�B:�Hɉv�yG)�z����z3Ǵ����<��U=���,���
�>�	9�	�
�EY�
�TE��G�;�	�>i��

%�6��D����?�����)�Q���
-�AY��D	��:)�C�:I�8��6�1i�5��AY�1ZIARIAbIIjII�GI�GM$B�GQzGQbGQ�FQ��m��x>��i��m)B��m�@)�i��mgny=��qI�q)�u��u����o���f�	��
����j�������"�I���<i�j���)�%j�����!��O�N<Y��������>������fps�AyzM�Mr�@�zM�Y#�@�zM�J�q=�zM��bi=�z2H���� �3�?����.�?���@��?������Կ��� �+�?�����������@������ a�?�������?I{2Y#�@){2Ү];i{2ِC�~>�B>�H	�L�Lɉz |G9�=$?Y�=��=y�=\��=��S㥛��?��ʡE��?�Q��롿��=��@��9��=΋@Ɍ9�=h�@	�=~@9�9Y�9y�9)�M�����M�㴙�]�����eE=��e<����e�>�a9�i�m�EY�m�TE��m��;�	m�>i�q�

}�6��uo����?�u����)�u^���
��AY�u�D	�u��:)�u�:I�u���6�� [Bi��ќAY��A;EZI�RI�bI�jI��G��G�'B�G�zG�bG��F���m�g>��i��m+B��m@)�i��m���=��iI�q)�u�w���}�\p���}4$�	�}]���}�M����}�}�I�}�0�<i�}�M��)���M�����	��uA)��uA�…oM�<Y�a��i���8>�<ʊ���A-ps�A2@:@yz����@�z��!@�@�z��w
s=�z���Qk=�z.H�����=�?�������?�����7�?���@7�Կ�����4�?�����̲������\�������X�?���`��?I{.!@�@){.�E];i{.ڐC�~:�B:5�Hb@<j@<b@<j@<ɉ=�yG)�M����M�����UY�=��]K=��]ݡ:��]�>�a9�a�e�EY�e�TE��m�<�	m�>i�i�

u�6��m����?�m����)�mk���
}�AY�m�D	�m7;)�m�;I�m��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�FB�G�zG�bG��F���F�n>��!��%-B��%�@)�!��%뾄=��!I�!)�%f)z���-��p���-
)�	�->���5�ڷ���5��I�5iS�<i�5�ڷ�)�5�ڷ���9��-oE�<Y���	��%,>�ⱑ���Gps�Ayz%���@�z%�Z�@�z%�_�u=�z%�!k=�zjH�����E�?������?���@i��?���`�fԿ���@E=�?�����̲�����������`�N�?�������?I{jZ�@){jq.];i{jؐC�~�Be?�H	��鉝ːCɉ��zG9�--�>Y�-;�=y�-C���-���ʡE�?��C�l�?�� �rh����-(�@��)��)Ɍ)�)	�-&�@9�)Y�)y�))�]����]�´��e��<��m-=��m��:����>͑9͑���EY͕�TE�ϝ��;�	��>i���

��6���a����?��$���)��u���
��AY����D	���;)����;I�����6��~[Bi��A�AY��>;EZI�RI�bI�jI��G	�G
bB�G	zG	bG�F��%�b>��!��%/B��M�@)�I��Md��=��II�I)�M�|���U��q���U3�	�U/D���Uw񸾩�]T
�I�]�2�<i�]w�)�]w���YY��õ�I���=i���=���F��<Yé	��	���	�>��ݗ����`ps�Ayz�����@�z��s�@�z���@y=�z��t9m=�z.H����`�L�?����o�?�����?����~7Կ�����D�?�����������-#�����@唭?���� ��?I{.s�@){.�];i{.ܐC�~6�B:*�Hɉr�{G)�z����z ô���L���{=��'7;��	?�	9�	�
�EY�
�TE��
�<�	
?i��

�6��o����?�����)�{���
%�AY���D	���:)�ڦ:I����6�)i�-b�AY�)ZI9RI9bI9jI9�GA�GEQB�GAzGIbGI�FI��e�a�>��e�O佩�e1B��e�@)�a��m���=��iI�i)�m�~���u�	r���u�9�	�u�����uʰ����ui��I�}�=i�}ʰ��)�}ʰ����yY�5/�ý��
���<Y��������>�������zps�A@@yz}�׾@�z}Ⓢ�@�z}�tK~=�z}��m=�z.H����`�R�?�����G�?����Ƥ?���@=Կ����YK�?�����������4į����@��?���@k��?I{.���@){.��\;i{,�~B�BB4�Hr@Hz@Hr@Jp;z@J�<	�T�Tɉ
@yG)�����ʴ��E��<��EF=��M�C;��M�>�I9�I�M�EY�M�TE��U'�;�	U�>i�a�

m�6��e<����?�e����)�e����
m�AY�e�D	�eI�:)�e��:I�ep��6�}�[Bi�}Z�AY�};;EZI�RI�bI�jI��G��G�YB�G�zG�bG��F����q>����4B��@)����ﲐ=���I��)��􍀽�����r�����B�	��������)������QM��I��}z=i��)���)��)������Y��L�ͽ�½���<YÙ�����%o>�	���\��ps�Ayz��L�@�z��X��@�z���Ł=�z��o�g=�z*H������W�?����$�?������?���@>�ӿ�����Q�?����?ϲ������5��������?����v��?I{*X��@){*�\;i{*ڐC�~6�B60�Hɉ}xG9�]�?Y�]�L=y�]`e��]�m������?�������?y�&1�����]��@��Y��]��@Ɍ]�y@�]~@	�]�{@9�YY�Yy�Y)�m	����mG˴��}�׻��}G=�̅yL;����>́9́���EYͅ�TE�ύ��;�	��>i���

��6��������?��O���)������
��AY���D	��W�:)��h�:I�����6��i��`�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��$s>����6B���@)����˔=��!I�!)�%������-�Ws���-�E�	�-�!���-�����-BP�I�-Ӝ=i�-���)�-�����1�@EtA�@EtAY�5��	�9)�9���r=Yá����� >�m������ps�AyzU���@�zU� ��@�zU�k��=�zU�lUf=�z*H�����}\�?����B�?�������?���`��ӿ���`HW�?��� �β�����T�������U��?���`���?I{* ��@){*�]\;i{*ِC�~6�B6�H	�D�Dɉr�zG)�z&����zc����%�y���-P=��-	n;��-�>�)9�)�5�EY�5�TE��5Ǫ;�	5�>i���

��6��������?������)������
��AY���D	���S;)���R;I��T��6���[Bi����AY��8;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����'v>����8B��
@)�	��
v��=��	I�	)�
*悽��m�s���qH�	��Z ���aa����R�ιI�v�&=i�aa��)�%aa����!�@-���@-���@)�@)�•d=������Y�i��y����>�X���I��ps�A2@&�;:@(yz}�I�@�z}�U��@�z}��\�=�z}��`=�zfH����@�`�?�������?���@���?������ӿ����+]�?���@��������F(�����`���?����K��?I{fU��@){f�q\;i{fېC�~r�Br*�Hb@tj@tɉU�{G9���>Y��@=y�\���+���?���Mb�?�Q��롿���@����΋@Ɍ~@���@	�~@9�Y�y�)�-*����-����5w0=��=9=��=T�;��=�>�A9�A�E�EY�E�TE��M�;�	M�>i�Q�

U�6��Ut���?�U����)�U����
]�AY�U�D	�U�:)�U��:I�U���6�ii�mr�AY�iZIyRIybIyjIy�G��G�pB�G�zG�bG��F�����t>����;B��@)����ߜ=��I�)���������t����bK�	����"�����»�����޶�I���%0=i���»�)���»�����¥��)=Y�Y��a��}>�m*����?�ps�Ayz5��@�z5�ȷ@�z5�=�z5�I�Y=�z*H�����Fb�?���`h��?�����©?�����ӿ����a�?�����o������+�����#"�?����S��?I{*ȷ@){*j+\;i{*ݐC�~R�BR$�H	�d�hɉ- |G)�=#����="���̝U����V=�̥�<����>͡9͡���EYͭUE�ϭ�`;�	��>i���

��6�������?������)������
��AY�� �D	��QY;)���X;I��6��6���[Bi����AY��5;EZI�RI�bI�jI��G��G�kB�G�zG�bG��F���
8�~>��	��
=B��
�@)���F��=��I�)�h8������Vu����N�	��S�$����������Fw��I����6=i�����)��������I���=i���=�­�#'=YÁ�����=>��T�����ps�Ayz��
�@�z��η@�z���=�z�ᒲS=�z*H����� b�?���`���?����,��?����Y�ӿ����Xc�?����GY�����@�ز����`�`�?�������?I{*η@){*��[;i{*ܐC�~6�B6��Hɉ�yG)�%����%�Ĵ��e�����mN=��m�<��m�>�i9�q�u�EY�uUE��uV�:�	}�>i���

��6���Z+���?��ʬ��)������
��AY��&�D	����:)��H�:I�����6��i��ĝAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�KB�G�zG�bG��F����L{>������@B���@)�����w�=���I��)��JW������u�����P�	��K '�����y�����ˆ��I���7;=i���y��)���y����������6=���]?���Q?Y��������&>�g<����ps�Ayz
��@�z
��з@�z
��b�=�z
�HS=�z*H�����a�?����S��?����:O�?����t�ӿ�����c�?��� ��������h������@R�?���@���?I{*�з@){*�[;i{*ڐC�~46��Hr@:�=z@>�=	�D�FѐCɉv�{G9�-��>Y�-��<y�-j<��-�V-���?�~j�t��?Zd;�O�����-3�@��)��-��@Ɍ-�w@�-݌@	�-�y@9�)Y�)y�))ɝ8���ȝ篴���l�:���A=����;���>�9���EY�
UE��
C;:�	
�>i��

%�6��8���?�����)�����
%�AY�+�D	�F�:)�*�:I���6�-�[Bi�-̝AY�-2;EZI9RIAbIAjIA�GA�GMB�GIzGIbGI�FI��eg�x>��a��eBB��eb@)�a��m\��=��iI�i)�m�{����uծv���uR�	�u�	(���u������u�^�I�yi�}����)�}������y��u��==Y�A��I��e4>��g�����/ps�Ayz����@�z���ɷ@�z����=�z��b�I=�z*H����@�\�?�������?��� �n�?���`��ӿ�����b�?�����H������f�������1�?��� ���?I{*�ɷ@){*G�[;i{*ؐC�~N�BN��Hɉ�yG)�%7����%|����e����eT=��m�<��m�>�i9�i�m�EY�uUE��u/��	u�>i�y�

��6��}�C���?�}����)�}����
��AY�}0�D	�}m�:)�}�:I�}���6��i��ΝAY��ZIARIAbIAjIA�GI�GM
B�GIzGIbGI�FI��(�|>����DB���3@)����o�=���I�)�y������M_w����S�	��3�(����0ݼ������,�I��i��0ݼ�)��0ݼ����	����)����I����i����Y�1��9��Uu>�vP�����Ips�Ayz����@�z�����@�z��,�=�z��a\F=�z>H������W�?���@���?�������?���`O�ӿ�����_�?��� �d�����������`���?���`��?I{>���@){>b�[;i{>ڐC�~J�BJجH	�T�VːCɉ
 |G9�M ?Y�Mף;y�MQ8��M�k�t��?{�G�zt?
ףp=
����M�@��I��M��@ɌM�y@�Mv�@	�M�w@9�IY�Iy�I)�e ����e⽴��mw����uJ=��u�<��u�>�y9�y�}�EY�}UE�υP1��	��>i���

��6����U���?��b���)�����
��AY��7�D	����:)����:I�����6���[Bi��o�AY��?;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����р>������FB���5@)�����s�=���I��)���������qx����,Q�	���V'�����������v^��I����6=i������)���������������YÉ������=�"x���υcps�Ayz����@�z��䲷@�z��v��=�z��ͣ@=�z*H������P�?����K�?����۔�?����D�ӿ�����[�?����c^�����`1l���������?����~��?I{*䲷@){*��[;i{*ېC�~B�BBӬHb@F�Aj@Db@F�Aj@Dɉ9)�EP����E존��e5���mK=��m�<��m�>�q9�q�u�EY�uUE��u/���	}�>i�y�

��6��}�g���?�}"���)�}���
��AY�}>�D	�}��:)�}a�:I�}i��6��i��v�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����.>������GB����@)������޳=���I��)��ൊ������x����6O�	����%����ޤ�����(�I��Qj0=i��ޤ��)��ޤ�����Y��������=�E�����`}ps�AyzE���@�zE�砷@�zE�1R�=�zE�E�C=�z*H������H�?����(�?�����d�?���@��ӿ����YU�?����Vⲿ���`�a������^X�?����s��?I{*砷@){*�[;i{*ِC�~R|BRǬH	�\�bѐCɉe�yG)�m;����m(����}�����}I=��}�<��}�>́9́���EYͅ UE�ύ���	��>i���

��6����y���?��곣�)��*���
��AY��E�D	��q�:)��C�:I�����6���[Bi����AY��<;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����fC>������IB���+@)�����4��=���I��)��CË�����Xy����M�	���$����p������" �I��)U(=i��p���)��p�����Y�������U�=�������=�ps�Ayzu�ܾ@�zu󔍷@�zu�V�=�zu���H=�z*H����`�?�?����Q�?���`I1�?���@O�ӿ���@�M�?����[�������Ja���������?��� ���?I{*���@){*��[;i{*ېC�~BlBB��Hɉz |G9�=��>Y�=94�y�=,��=�ףp=
��?�I+���/�$�����=3�@��9��=��@Ɍ=�{@�=��@	�=�u@9�9Y�9y�9)�M1����M�����U����UL=��]F <��e�>�a9�a�e�EY�e%UE��m/���	m�>i�q�

��6��u6����?�u����)�u<���
��AY�uK�D	�uU�<)�u�<I�uK��6�i���AY�ZIRI1bI1jI1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA��u��}>��q��}JB��} @)�y��}��=��yI�y)�}�Ό�����z�����F�	��������T򻾩��I�6I����=i��T�)��T�����­	d6=���"?���A?YÁ�����<>�T������ps�A@@yz�;@�z�~�@�z�f�=�z�E&J=�z.H�����V8�?�����p�?���`��?����_Կ�����H�?������������!b�����@K"�?�������?I{.�~�@){.��[;i{.ِC�~RxBR¬Hr@Tz@V�=r@V=z@Vp<	�\�bːCɉ)�% ����%⽴��5��<��5M=��5�!<��=�>�99�9�=�EY�=+UE��E����	E�>i�I�

U�6��Mp����?�M����)�MN���
U�AY�MP�D	�M��:)�M��:I�M���6�e�[Bi�e��AY�e9;EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F����=�>����KB���@)���c,�=��I�)�sˍ�����z�����?�	���������[�������"8I��a;=i���[��)���[��������y�=Yé����� >��������ps�AyzM����@�zM��i�@�zM�к�=�zM�,E=�z.H������.�?����G��?������?����
7Կ��� 1B�?����������`uK�����@�|�?���`?��?I{.�i�@){.��[;i{.ܐC�~6|B6ȬHɉ�yG9�e`�>Y�e�u�y�e�'��e�y�&1��?���Q���ˡE�������e�@��a��ev�@Ɍeds@�e΋@	�e�w@9�aY�ay�a)�uJ����uk���̅� <���E=�̅�
<����>͉9͉���EY͍0UE�ϕ^ʻ�	��>i���

��6�������?�
��6��>���)��`���
��AY��V�D	��H�:)��n�:I��.��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����v�>������LB����@)�������=���I��)��6ю���>8{����;�	��_����	�������8I���=i��	��)��	����	��-d=Y���	��%,>���������ps�Ayz��8��@�z��DR�@�z��Y�=�z��5�J=�z*H�����t$�?����y��?���@Ʒ�?����]aԿ���@19�?����{��������=����� J2�?�������?I{*DR�@){*�
\;i{*ڐC�~6�B6լH	�D�Dɉp)�zO����z�����m��<��mL=��m<��m�>�q9�q�u�EY�u5UE��}�껑	}�>i���

��6�������?��ݺ��)��r���
��AY��\�D	���:)����:I�����6���[Bi����AY��6;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����N�>������MB����@)��������=���I��)��[Џ����=�{�����7�	���/����\���������8I��D��<i��\���)��\������I���=i�=��MG�=��I��IY�����)�������ps�A2@4<:@yz��݋�@�z���<�@�z���H�=�z��ޖM=�z.H�������?���`[��?�����k�?��� ��Կ���`T1�?���`7������������`Y��?���`;��?I{.�<�@){.��[;i{.ېC�~N�BR�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ)�%E����%T����-?�<��5N=��5�<��5�>�99�9�=�EY�=:UE��Eh׻�	E�>i�I�

M�6��M�����?�My���)�M����
U�AY�Ma�D	�M��:)�M��:I�M
�6�Yi�]y�AY�aZIiRIibIqjIq�Gq�Gu�B�GzGbG�F��5_ �>��1��5NB��5.@)�1��=c��=��9I�9)�=[Ґ���EIh|���E�3�	�E�����E�a����E#�9I�E���<i�E�a��)�E�a����I��-G��<Y�	��!��U2>�����8�ps�Ayz��x�@�z��)�@�z�����=�z��ԨP=�z*H�������?����c�?���`�?��� 
�Կ����*�?����]���������������w�?�������?I{*�)�@){*��[;i{*ܐC�~>�B>�H	�L�NѐCɉz�{G9�=��>Y�=94�y�=Q8��=�m������?�I+���
ףp=
����=p�@��9��=��@Ɍ=~@�=��@	�=�y@9�9Y�9y�9)�M1����M�����]�=��]H=��ex<��e�>�a9�a�e�EY�e?UE��m����	m�>i�q�

}�6��u&����?�u����)�u����
}�AY�ug�D	�u��:)�u.�:I�u�6��i��=�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�]B�G�zG�bG��F����[Ո>������OB���@)�����=��=���I��)���͑����T�|�����,�	���
����@������8�&9I��ݖ�<i��@���)��@��������
���<Y�������(>����W`2ps�Ayz��Ag�@�z��M�@�z����=�z�擧T=�z*H�����H	�?����C�?�������?������Կ����,#�?����aE������������� �c�?���@���?I{*M�@){**�[;i{*ڐC�~6�B6%�Hɉk{G)�%H����%�����e]v=��mI=��m�<��m�>�q9�q�u�EY�uEUE��u����	}�>i���

��6���v����?������)������
��AY��m�D	��K�:)��ڦ:I����6���[Bi���AY��3;EZI�RI�bI�jI��G��G�vB�G�zG�bG��F������>������PB����@)�����3�=���I��)���Β����w{}����%�	��������������>9I��΋�<i����)�������	��uA)��uA���F��<��� ?���G?Yé����� >������;Lps�Ayz���Y�@�z���
�@�z�����=�z��:2\=�z*H������?����>b�?����H�?����e�Կ������?���@����������������P�?�������?I{*�
�@){*
�[;i{*ېC�~6�B6K�Hr@:�=z@:�=r@>p<z@>p<	�F��=�Dɉv�yG9�}f�>Y�}C�<y�}�Լ�}��������?�� �rh�?:��v������}z�@��y��yɌ}�y@�}݌@	�}�{@9�yY�yy�y)ɍC���ȍ���̝�=���G=�̝�;����>͡9͡���EYͥJUE�ϭ����	��>i���

��6���)����?������)������
��AY��s�D	��[K;)��I;I��d�6��i��՝AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F����s�>����QB��`@)�	��
څ�=��	I�	)�
*ғ���~����#�	� ��������6�U9I�C��<i����)������!��-��<Y���	��%,>����fps�Ayz]�S�@�z]��@�z]���=�z]��yb=�z*H�����5��?���@wr�?�����ܸ?������Կ����<�?����榷������O������(�?��� ��?I{*��@){*�[;i{*ڐC�~6�B6X�Hɉr |G)�z7����z|����%q�<��%R=��-A�<��-�>�)9�)�5�EY�5OUE��5���	5�>i�9�

E�6��=����?�=9ã�)�=����
M�AY�=y�D	�=a�:)�=�:I�=��6�U�[Bi�UɝAY�U0;EZIaRIabIajIi�Gi�Gm�B�GqzGqbGq�Fq���`�>����
RB��
�@)�	��
/��=��	I�	)�
Ӕ���5��~���5�"�	�5�$���=�츾��=}k9I�9i�=�츾)�=�츾��9	�M��)�M��I�M��i�M��Yù������e>�Z>����ps�Ayz=Q�@�zI�@�zd}�>�zQ"a=�z.H����@���?���`�x�?����ʑ�?���@��Կ����L�?�����ѷ�������������?����Q��?I{.I�@){.��[;i{.ܐC�~>
B>x�H	�N&�=�NːCɉ~�yG)�)���������E^�=��MH=��M��;��M�>�I9�Q�U�EY�UTUE��U�2��	U�>i�a�

m�6��e����?�e�ģ�)�e����
m�AY�e�D	�e�:)�e��:I�eC�6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���X��>����TB��|@)����g�=��I�)��ѕ����C
����m!�	��$�����ܸ����]#�9I��i���ܸ�)���ܸ����������Yñ������=�a&&��l˙ps�Ayz=�zR�@�z=��@�z=�\=>�z=�Ja=�z*H����@���?�����x�?����t6�?��� ��Կ��� J�?����p������.\��������?���@���?I{*��@){*��[;i{*ېC�~B(
BB��Hb@F�Aj@Db@F�Aj@Dɉ=�zG9��"�>Y���=y��������1�Zd�?+�����?V-������(�@��������@Ɍ��{@錁	���w@9��Y��y��)ɕ���ȕtŴ�̝��=���E=�̥��;����>ͩ9ͩ���EYͭYUE�ϭľ9�	��>i���

��6������?���ţ�)������
��AY����D	���:)��3�:I����6���[Bi��d�AY��,;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
�>��	��
VB��
$@)�	��
ʗ�=��I�)�cٖ���������"�	��!����
����%�h�9I�!i�%�
��)�%�
����!Y��������>��P,�����ps�Ayz��=U�@�z��I�@�z����>�z��זh=�z.H��������?�����x�?���@奺?���`��Կ����w�?�����������@��������Ϭ?���`(��?I{.I�@){.�T[;i{.ڐC�~:9
B:��H	�D�FѐCɉv'{G)�z����z�ϴ��Z2=��U=��
��;��
�>�	9�	�
�EY�^UE���e:�	�>i�y�

��6��}�"���?�}�ƣ�)�}���
��AY�}��D	�}��:)�}*�:I�}%�6��i��B�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���=��>��9��=WB��E@)�A��EY��=��AI�A)�E�ޗ���M�����M�#�	�M����M�=����UeԖ9I�Qi�U�=��)�U�=����yY�I��Y��u�=�m93����ps�Ayz��c�@�z���@�z���>�z��2n=�z.H��������?�����a�?���@?�?������Կ��� ��?����!������y��������?��� A��?I{.��@){.06[;i{.ܐC�~6B
B:��Hɉr�yG9�-K�>Y�-^�=y�-C��-�����x��?����K�?�� �rh����-z�@��)��-�@Ɍ-�y@�)	�-ds@9�)Y�)y�))�=����=tŴ��E}�<��MF=��M��;��M�>�I9�Q�U�EY�UcUE��UɊ;�	]�>i�a�

m�6��e�2���?�evǣ�)�e���
m�AY�e��D	�e�:)�eT�:I�e��6�u�[Bi�u8�AY��);EZI1RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA��}x�>��y��}YB��}�@)�y������=���I�)�b瘽����X�����&*�	��������𹾩��u��9I����<i����)����������H?���J?Yé������=��b9��]�ps�A@@yz��r�@�z��#�@�z��=�	>�z��,�g=�z.H����@���?����8D�?����t��?����0�Կ����� �?�����ظ�����g'������+��?������?I{.�#�@){.�m[;i{,�~^A
Bb��Hr@f�=z@f�=r@f��z@f4<	�n��=�nːCɉ= |G)�E����E ô��U�[���UJ=��UD�;��U�>�Y9�Y�e�EY�eiUE��eȔ;�	e�>i�i�

u�6��mZC���?�m-ȣ�)�m(���
u�AY�m��D	�m��:)�m_�:I�m�6�yi��:�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����b�>����[B��T@)����|��=���I��)���晽���3�������0�	��3D
�������������9I���v�<i������)���������Yñ������>�qJ@��;8ps�Ayz��̂�@�z���3�@�z����
>�z��5i=�z.H���� }��?����|'�?���@N��?��� �Կ�����%�?���@�������pP�����@ެ?���`���?I{.�3�@){.�Z[;i{.ڐC�~:\
B:ۭHɉ-�{G)�5#����5"����E�=��EK=��EN;��M�>�I9�I�M�EY�MnUE��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]�S���?�]�ȣ�)�]<���
e�AY�]��D	�]*�:)�]��:I�]w�6�u�[Bi�u�AY�u&;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����'�>������^B����@)�����%��=���I�)�m���qꀽ��7�	�
�q���
\_����
�U�9I�
���<i�
\_��)�
\_����Y���1��]�=�.uF���ps�Ayz��̕�@�z���F�@�z���]>�z���c=�z.H���� �?���`%�?���@��?����_cԿ���@�-�?���@:��������}�����@#�?�������?I{.�F�@){.n[;i{.ܐC�~B`
BB�H	�L�Lɉ~�yG9����>Y��`�=y��\������Q��?y�&1��?�Q��롿���p�@������΋@Ɍ�~@錥��@	���w@9��Y��y��)ɵ���ȵ�Ǵ�̕Y<���6=�̝�K;����>͙9͡���EYͥtUE�ϥ��;�	��>i���

5�6����d���?��Kɣ�)��P���
5�AY����D	��q�<)����:I����6�9i�=�AY�AZIqRIqbIqjIq�Gy�G}B�GyzGybGy�Fy���א>����aB���@)�����=��I�)��
�����{E������@�	���d����xt��������9I��W�=i��xt��)��xt����	���~M�<����Yù������e>��L���4ps�A2@�;:@yzM�#��@�zM�.X�@�zM�+�
>�zM�Oc=�z.H�����8�?�������?��� �߼?�����AԿ���@z2�?����~������ధ��������?����;��?I{..X�@){.��[;i{,�~BQ
BBέHb@F�Aj@Db@F�Aj@Dɉ~ |G)�	����G˴��EM$���Ec=��M5k;��M�>�I9�I�M�EY�MxUE��m
�;�	m�>i���

��6���Zt���?���ɣ�)��c���
��AY����D	����:)��3�:I��d�6���[Bi��+�AY��#;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����%H�>������cB����@)�������=���I��)����������������I�	��(�!����m�����݋�9I��+v=i��m��)��m������­9�=Y�i��q���>���S����Nps�Ayz}����@�z}��k�@�z}�n >�z}�:f=�z2H�������?����I��?����k5�?����FԿ����8�?����]�������'��������u�?����Q��?I{2�k�@){2��[;i{0�~>@
B>��H	�L�NѐCɉx9�eZ�>Y�e��=y�e 0��e�%��C��?`��"���?k�t�����e�@��a��aɌa�e�@	�e�y@9�aY�ay�a)�u����u ô�̅�!����G=�̅
_;����>͉9͉���EY͍}UE�ϕ��;�	��>i���

��6��������?���ɣ�)��v���
��AY����D	���:)��3�:I����6��i��L�AY��ZIiRIibIijIi�G��G�B�G�zG�bG��F����#�>������fB����@)�����Œ�=���I��)���������ꁽ���cS�	���)�����t������[�9I��u�$=i���t��)���t���������=Y�������I>���Y���hps�Ayz%�;@�z%�~�@�z%��P>�z%�IS[=�z.H����`��?���`���?�����½?������ӿ���`
@�?�����Q�������������@�!�?���`'��?I{.�~�@){.��[;i{.ڐC�~65
B6��Hɉ-�{G)�EC����E����e缑�mL=��m�=;��m�>�q9�q�u�EY�u�UE��uT�;�	}�>i���

��6�������?��ʣ�)������
��AY����D	��$�:)��Z�:I��<�6���[Bi��k�AY�� ;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����$�>������iB����@)�������>���I��)��������O?������]�	���K1����ҏ�������:I��	�3=i��ҏ��)��ҏ�����	�
uA)�
uA�µ��)=���8?���H?YÉ������=���`�����ps�A�~b)
Bb��Hr@f�=z@f�=r@fR=z@fp<	�p�rːCɉ��yG)ɕ���ȕʴ�̥꼑��G=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭ�UE�ϵ����	��>i�	�

�6��
����?�
Rʣ�)�
����
�AY�
��D	�
��:)�

�:I�
��6�!i�%��AY�!ZI1RI1bI1jI1�G9�G=�B�G9zG9bG9�FA��]�1�>��a��mlB��m�@)�i��u?�>��qI�y)�}�(�����棂����ah�	��S�9����d������:I��"e:=i��d���)��d���������$=Y�y�����]>�	�f��}\�ps�Ayz�޾@�z񚏷@�z�O>�z�N=�z.H�������?�����s�?����ˆ�?������ӿ�����G�?������������9¿��� ���?���@7��?I{.���@){.��[;i{.ېC�~6�B:`�Hɉ~ |G9�==�>Y�=�=y�=����=�H�z�G�?T㥛� �?����������=Q�@��9��=��@Ɍ=�@�=�u@	�=�w@9�9Y�9y�9)�M?����Mӫ����������F=�����;����>��9�����EY���UE���Z�;�	��>i���

�6���O����?���ʣ�)������
�AY����D	����:)����:I��#�6�i��AY�ZI!RI!bI!jI)�G)�G-B�G1zG1bG1�F1��M��>��I��MoB��M�@)�I��Mr�>��II�Q)�U�,����]�����]pm�	�]��=���]$V����]�b :I�]	�E=i�]$V��)�]$V����a��M�C;=Y�!��)��E0>�:�l���7�ps�A�~~�B~B�H	��ɉ}�{G)ɅH���ȅ����̕�t����P=�̕�������>͙9͙���EYͥ�UE�ϥ����	��>i���

��6���f����?���ʣ�)������
��AY����D	���R;)���R;I����6���[Bi���AY��;EZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��\'�>����rB����@)������>���I�)��3������j�����dr�	����A����j������q_-:I��i��j���)��j������I���=i���=�¥z�G=������YÁ�����<>���s����ps�Ayz��_վ@�z��j��@�z����>�z���M=�z.H�����>�?�������?������?��� ��ӿ�����D�?����������`�g¿���`4Z�?���`���?I{.j��@){.��[;i{,�~:�B:/�Hb@@j@Db@Dj@HɉUk{G9��r�>Y���T=y���@����u�V�?:��v���?���Mb�����Q�@�������@Ɍ�&�@錕Q�@	���{@9��Y��y��)ɥ'���ȥι��̵H����H=��� ^;����>�9���EY��UE���0��	
�>i�	�

�6��
�����?�
�ˣ�)�
����
�AY�
njD	�
�:)�
L�:I�
	�6�!i�%=�AY�)ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����Ζ>������uB����@)�������	>���I��)��#;����ԃ����u�	���D���X]¾��Ӈ::I�i�
X]¾)�
X]¾��		���)���I���i���Y�q�����~>��y�����ps�Ayz�꡽�@�z��n�@�z���x>�z��
9=�zFH����`��?������?����)��?����Կ�����@�?����¶����@%�¿������?�������?I{F�n�@){FVw[;i{D�~R�BR�H	�\�bѐCɉ]�{G)�e>����eh����u
���uN=��uߍ;��}�>�y9�y�}�EY�}�UE�υ0���	��>i���

��6�������?���̣�)������
��AY��͌D	���:)��#�:I��q	�6���[Bi����AY��;EZI�RI�bI�jI��G	�G
�B�G	zGbG�F��-�̙>��)��-xB��-@)�1��5�z>��1I�1)�5l0����=�4����=�x�	�==�F���=i�¾��E�F:I�E�}?=i�Ei�¾)�Ei�¾��AY�����5�=������ps�Ayz��W��@�z��bX�@�z��"T>�z����==�z>H����`���?����&��?���@䧿?����>;Կ����g8�?����1������A�¿����w�?���@.��?I{>bX�@){>�5[;i{>ِC�~J�BNլHɉ
�yG)�D����ꨴ��-�;���-O=��-�
;��5�>�99�A�E�EY�E�UE��UV໑	U�>i���

��6�������?���ͣ�)������
��AY��ӌD	��a�;)��ς;I���	�6��i��؞AY��ZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FA����>����|B���@)����
>��I�)�":�������������{�	���nI�����.þ����=S:I����9=i���.þ)���.þ�����5-?��5F?Y�������(>������ps�Ayze�ו�@�ze��F�@�ze��J>�ze��C=�z>H����`\��?�������?��� յ�?���@P[Կ���`|1�?��������������¿���`�1�?������?I{>�F�@){>6I[;i{>ڐC�~fsBf��Hr@j�=z@n�=r@n��z@n4<	�t�vːCɉM |G9���?Y���<y���}����{�G�z�?/�$��?X9��v��������@������Ɍ�錉	���y@9��Y��y��)ɝU���ȝ���̭m=����B=�̭�;����>ͱ9ͱ���EY͵�UE�Ͻ|���	��>i���

��6���t����?��ϣ�)�����
��AY��ٌD	��:�:)��a�:I��U
�6��i����AY��;EZI�RI�bI�jI��G��G�sB�G�zG�bG��F���
w	�>��
�N����
~B��
J@)�	��6/>��I�)�Y%���������0{�	���H���%�5þ��%�8]:I�%��2=i�%�5þ)�%�5þ��)YÉ������=��@�����7ps�Ayz��@�z�0�@�z�/�>�z�pE=�z2H��������?�����&�?����.��?������Կ���`�)�?�����緿������¿����nf�?��� М�?I{2�0�@){2,>[;i{2ېC�~N]BN��HɉM�{G)�]$����]�����e�V���eN=��m�:��m�>�i9�q�u�EY�u�UE��u�߻�	u�>i�y�

��6��}����?�}��)�}���
��AY�}ߌD	�}X�:)�}K�:I�}�
�6�� \Bi����AY��';EZI�RI�bI�jI��G��G�]B�G�zGbG�F��/�>�����B���
@)���%�>��!I�!)�%� ����-�k����-nz�	�-
XH���-<þ��-!&h:I�5�*=i�5<þ)�5<þ��1��]��B=Y�9��A��]3>�^#���O[Qps�AyzE�df�@�zE�o�@�zE���>�zE��==�z.H�����r��?����YR�?��� �ۿ?���`��Կ�����"�?�����������`d�¿����\�?����d��?I{.o�@){.[;i{.ڐC�~6DB:��H	�D�Dɉv�{G9�-X�>Y�-�Լy�-Ga��-�^�I+�?:��v����)\���(����-Q�@��)��-݌@Ɍ)�)	�-~@9�)Y�)y�))�=1����=�����Mʁ���MM=��Uw�9��U�>�Q9�Q�U�EY�U�UE��=e컑	=�>i�9�

E�6��=[���?�=�ң�)�="���
M�AY�=�D	�=.�:)�=��:I�=<�6�u$\Bi�u��AY�u$;EZI�RI�bI�jI��G��G�NB�G�zG�bG��F�������>�������B���@)�������>���I��)��� �����8ׅ����ut�	���C����k�¾���Ѿr:I��dn=i��k�¾)��k�¾������d)=������Yù������D>�NM����5kps�A2@4<:@yz��XI�@�z��c��@�z��8>�z���9?=�z:H��������?����U��?�����̿?������Կ������?����4ʷ������¿�������?���@Ԝ�?I{:c��@){:�[;i{:ېC�~BGBB��Hb@Dj@Hɉ�yG)�
N����
����6<��N=��CE:��%�>�!9�!�%�EY�%�UE��-?��	-�>i�1�

5�6��5���?�5Jԣ�)�5/���
=�AY�5�D	�5Z�:)�5Գ:I�5��6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]QB�GYzGabGa�Fa��u�ߜ>��y��}�B��}@)�y��}ō>��yI�y)�}�������.�����$o�	��6P?����2L¾���+�z:I����
=i��2L¾)��2L¾���Y�����	��uA)��uA�…y�=Y�Y��a��}Y>�(5�����ps�Ayz�4�@�z��@�z�m�>�z�A=�z.H�������?�������?����;ѿ?����տ���@0�?�����������Sÿ�����ۧ?������?I{.�@){.F�Z;i{.ܐC�~6'B:_�H	�H�Hɉm |G)ɕ9���ȕR����m�����m7=��m�:��u�>͑9͑���EY͕�UE�ϝ���	��>i���

��6����/���?��k֣�)��=���
��AY���D	����:)����:I��!�6��#\Bi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�1B�G�zG�bG��F�������>�������B����	@)�������>���I��)��j�����*�������h�	��
:����l���������:I���c=i��l���)��l�����Y�
�E�������=Y�������
l>�L_�����ps�Ayz����@�z���ʶ@�z���T>�z���:=�z.H��������?��� ���?������?����QAտ���`�	�?���@ ķ����@Iÿ���`���?��� ���?I{.�ʶ@){.�2[;i{,�~65B:p�Hɉp9�eK�>Y�eY�y�e�@��e�����x��?�A`��"�����Mb����e��@��a��e��@Ɍa�e`�@	�e�{@9�aY�ay�a)�u-����uO���̥�=���X=�̭��:����>ͩ9ͩ���EY͵�UE�ϵ���	��>i���

��6���5=���?��vأ�)��I���
��AY����D	����:)����:I����6��'\Bi���AY��!;EZI�RI�bI�jI��G��G�+B�G�zG�bG�F�� �>�����B���
@)���%8>��!I�!)�%�
����-������-6`�	�-/_3���-������-ig�:I�-���<i�-����)�-������1�@9�@9�@9�@9�µ5�=���1?���B?YÉ������>�t����#ܸps�Ayzm��@�zm㔲�@�zm�QI>�zm�j�<=�z6H��������?���@��?�����?�����mտ������?���������`�6ÿ��� 
Y�?��� ���?I{6���@){6x[;i{6ݐC�~>9BBv�Hr@F�=z@F�=	�L�Lɉ~�yG)�2����f����=C*<��=Q=��=;��E�>�A9�A�E�EY�E�UE��Mk���	M�>i��

�6���K���?��ڣ�)�V���
�AY���D	�`;)��;I���6�i�ڟAY�!ZI1RI1bI1jI1�G9�G=/B�G9zG9bG9�F9��U���>��Q��U�B��U�
@)�Q��]�
>��YI�Y)�]N����e�K����e�V�	�eE�+���e)����eƠ�:I�e�6�<i�e)��)�m)����i����<Y�Y��i���>��p���נ�ps�Ayz��c�@�z��n��@�z��͋>�z���vD=�z2H���� `��?�����A�?������?��� ֗տ�������?����k�������[^ÿ���@D�?����[��?I{2n��@){2��Z;i{2ڐC�~R+BRd�Hɉ@yG9�]?Y�]�'�y�Y�]���K7�A�?ˡE��������Mb����]�@��Y��]�@Ɍ]C�@�]��@	�]�y@9�YY�Yy�Y)�m>����mh����un���}G=��}cD;��}�>́9́���EYͅ�UE�ύ�ố	��>i���

��6����Z���?���ܣ�)��b���
��AY���D	��A�;)����:I��j
�6��+\Bi����AY��;EZI�RI�bI�jI��G��G�iB�G�zG�bG��F���ZA�>�����B����	@)����:�>���I�)�������r������/O�	����%����w�����`�:I�����<i��w��)��w��������Yá�����@>�b����$}�ps�AyzU��Խ@�zU��@�zU�i�>�zU��H=�z.H����ೲ�?���`�l�?�����&�?������տ����`��?�����0����� �ÿ�����Ψ?����r��?I{.�@){.�N[;i{.ېC�~6-B:f�H	�D�Dɉ%k{G)�-9����-R����e�];��eK=��mEC;��m�>�i9�i�m�EY�u�UE��u
ֻ�	u�>i�y�

��6��}j���?�}�ޣ�)�}o���
��AY�}�D	�}.�:)�}y�:I�}�
�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�jB�G�zG�bG��F�����X�>�������B����	@)�����>��I�)��
����
2���
�F�	�
S-���
w�����
���:I�E�<i�w���)�w�������`=�<����Y��������>�…����bps�Ayz}�y��@�z}��q�@�z}�V.>�z}��TN=�z6H�������?���@ז�?�����8�?����l�տ���`���?�����������`��ÿ����:y�?����/��?I{6�q�@){6�d[;i{4�~F>BF{�Hb@Pj@Pɉ
�yG9�U��>Y�U�y�U�H��U�+���?����Mb��J+�����U�@��Q��U-�@ɌQ�U��@	�Q9�QY�Qy�Q)�e&����ec����u =��u:=��u�M;��u�>�y9�y�}�EY�}�UE��}8���	��>i���

��6���2z���?�����)��}���
��AY���D	��3\<)���[<I��U�6��.\Bi����AY��;EZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzGbG�F��5�%�>��1��5�B��=/
@)�9��="�>��9I�9)�=�����EtI����E�A�	�Ep���E�J����Ms��:I�M��z<i�M�J��)�M�J������bި<Y�q�����]>������4 ps�Ayz-�@�z-�c�@�z-��=>�z-�#O=�z*H�����$��?������?���@P�?����/�տ�������?����繿���`9�ÿ���@���?���`̒�?I{*�c�@){*�[;i{(�~6WB6��H	�D�Dɉr�yG)�z0����z�����%�=��%b=��-�;;��-�>�)9�)�5�EY�5�UE��5j���	5�>i�9�

E�6��=�����?�=���)�=����
M�AY�=�D	�=*�:)�=��:I�=��6�Qi�U��AY�QZI�RI�bIjI�G�G
�B�G	zG	bG	�F	��E��>��A��E�B��EP@)�A��E�3!>��AI�I)�M�����M������U�=�	�U����uo��u�:�:I�u=\<i�uo)�uo��y��zl<Y�a��i���8>������(:ps�Ayz�⍪�@�z��[�@�z��l� >�z����N=�z2H�����˟�?��� ���?����v�?���`�	ֿ���@���?���@���������ÿ��� c��?����)��?I{2�[�@){2b�[;i{2ܐC�~>ZB>��Hɉz |G)�~B����~����
��;��
L=��
W;��
�>�9���EY��UE��>!��	�>i�!�

-�6��%D����?�%I��)�%����
-�AY�%�D	�%��:)�%��:I�%*�6�52\Bi�5��AY�5;EZIARIIbIIjII�GI�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��m�y�>��i��m�B��m^@)�i��u��">��qI�q)�uU����}�؈���}�8�	�},����}������}k��:I�}ދF<i������)�����������mL�M<��u^?��uG?Y�)��9��U>�g������Sps�A@@yz
����@�z
��U�@�z
��!>�z
��'P=�z.H�������?���`���?����4��?����ֿ���`���?���`�>����� &Ŀ���`��?����l��?I{.�U�@){.EA\;i{.ېC�~6^B:��Hr@<z@<	�D�Dɉ5@yG9�u3�>Y�ut<y�u+��u�gfffff�?<�O��n�?L7�A`堿��uz�@��q��u;�@Ɍq�uƛ@	�u~@9�qY�qy�q)ɅD���ȅꨴ�̕C<���B=�̕�A;����>͙9͙���EYͥ�UE�ϥ���	��>i���

��6���إ���?�����)������
��AY��#�D	��#T;)��R;I����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���)ߞ>�����B��|@)����$>��	I�	)�
�����
}'����Y5�	������B�����:I���6<i��B��)��B����	�-��)�-��I�)i�)YÙ�����a>�5������mps�Ayz��ª�@�z���[�@�z�豙#>�z���X=�z.H���� N��?������?���`B��?���@�ֿ����C��?�����ế�����\Ŀ���@tê?����S��?I{.�[�@){.�\;i{.ܐC�~>�B>ԬHɉm�yG)�u����u�Ĵ�̅�=���K=�̅<�;����>͉9͉���EY͍�UE�ϕ;�	��>i���

��6��������?�����)������
��AY��)�D	����:)��?�:I���6��6\Bi��_�AY��;EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������>�������B����@)�����{�&>���I��)��d+�����p����62�	�?��������
�h�:I�	i�
��)�
����	Y���������=������\��ps�Ayz�����@�z���]�@�z���	%>�z��Y=�zrH�����/��?�������?����!��?���@fֿ�������?�����������j�Ŀ���@bƪ?����y��?I{r�]�@){r�\;i{p�~�B۬H	�I�Iɉ�@yG9�EZ�>Y�EY=y�E���E�%��C��?�A`��"�?�l������E�@��A��EQ�@ɌEZ�@�EԜ@	�A9�AY�Ay�A)�]7����]|����e�L<��e<=��m\T;��m�>�i9�q�u�EY�u�UE��u�:�	u�>i�y�

��6��}F����?�}���)�}����
��AY�}/�D	�}��:)�}�:I�}��6��i��T�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�0B�G�zG�bG��F����5c�>�������B���@)�����N�(>���I��)��YB������������4�	��E�����F��������:I���.I<i���F��)���F�������i��iY�!��1��E>�F����z�ps�A2@:@yz��s��@�z��~j�@�z���a&>�z���H`=�z.H����@���?���`���?�������?���`B�տ���`���?�����|����� ִĿ��� 	��?�������?I{.~j�@){.�x\;i{.ڐC�~Z�BZ�Hb@\j@\ɉ-�{G)�5����5^ȴ��e�o<��e]=��mh;��m�>�i9�i�m�EY�m�UE��u��;�	u�>i�y�

��6��}�����?�}���)�}����
��AY�}4�D	�}ڦ:)�}�:I�}��6��:\Bi��P�AY��;EZI�RI�bI�jI��G��G�5B�G�zG�bG��F����P�>���
�����B���3@)������P*>���I��)���E������������5�	��oK����X������h��:I��"g<i��X���)��X������Y��������=�]%���U�ps�Ayz=��ͽ@�z=��~�@�z=�/�'>�z=�Gkh=�z*H�����P��?����ے�?����m�?���@�տ�������?����2������ +�Ŀ����䥬?���@O��?I{*�~�@){*��\;i{(�~R~BRʬH	�\�\ɉU�yG)�eN����e���̥!8����F=�̭�T;����>ͩ9ͩ���EY͵�UE�ϵ��;�	��>i���

��6���~����?�����)������
��AY��:�D	���:)���:I��e�6��i��v�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�"B�G�zG�bG�F���L�>�����B���
@)���0,>��I�)��U����%7S����%�7�	�%R����%����-���:I�-,9�<i�-��)�-����)��IY�!��)��]3>��
���U1�ps�Ayzm���@�zm����@�zm���(>�zm�-�m=�z*H��������?����lq�?���`�.�?���`�տ����q��?�����T����� Wſ����cO�?������?I{*���@){*��\;i{*ِC�~6�B6�Hɉr�xG9�%d�>Y�%�=y�%�̼�%���C�l�?T㥛� �?����������%��@��!��%n�@Ɍ%��@�%�@	�!9�!Y�!y�!)�5C����5���̵%d=���I=����B;����>��9�����EY���UE���-�;�	��>i���

��6��������?�����)������
��AY��@�D	���:)����:I����6��>\Bi��P�AY��;EZIRIbIjI�G	�G
mB�G	zG	bG�F��%*��>��!��-�B��-@)�)��-E.>��)I�))�-�f����5������5:�	�=����=����=��:I�=y��<i�=��)�=����A��-
�<��5�?��5Q?Y���	��%,>�)9�����ps�A@@yz�#��@�z�.��@�z�$4*>�z��i=�z.H�����4��?����C�?�����g�?�����mտ���@���?��� ������@y-ſ���@�Ӭ?���@��?I{..��@){.}f\;i{.ݐC�~:�B:�Hr@<z@<r@>p;z@>4<	�H�HɉvnyG)�~����~����
(U���
V=��
IK;��
�>�9���EY�VE��P�;�	�>i�!�

-�6��%�����?�%���)�%����
-�AY�%F�D	�%��:)�%��:I�%A�6�1i�5Z�AY�9ZIARIAbIIjII�GI�GMgB�GQzGQbGQ�FQ��mjǩ>��i��m�B��m�@)�i��m��/>��qI�q)�uhn����}ꊽ��}�<�	�}"����}�n����}Mo�:I�}/�<i�}�n��)���n�����Y���y���}D-�<Y�a��i���Z>��!��|�ps�AyzE���@�zE����@�zE���+>�zE��Xi=�zfH�����Ŵ�?���@`�?��� L��?�����Dտ�������?��� ������ Wſ�������?��� >��?I{f���@){f�s\;i{fېC�~r�Br�Hɉ]@yG9����>Y�� �=y��C����'1�Z�?k�t��?�� �rh�����
�@������Ɍ�v�@錝Ԝ@	��5�@9��Y��y��)ɭT���ȭ�������<���>=����D;����>��9�����EY��	VE�����;�	��>i���

��6�������?������)������
��AY��L�D	��y�:)���:I����6�qi�uK�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�yB�G�zG�bG��F����f��>�������B����@)�������1>���I��)��w�������C������B�	��C�����5�����&�:I���\�<i��5��)��5�����Y����	��tA)��uA����U�<Y��������i>��I����"ps�Ayz��M(�@�z��Xٶ@�z��.�,>�z�� �d=�z.H��������?�������?���@d��?��� տ���@R�?���@ɻ�����Kxſ���`�&�?���@^�?I{.Xٶ@){.\;i{.ڐC�~6pB6��H	�D�Dɉ�zG)�%G����%*����e�˽��eQ=��m�,;��m�>�i9�i�m�EY�uVE��u��;�	u�>i�y�

��6��}���?�}=��)�}����
��AY�}R�D	�}��:)�}�:I�}&�6��A\Bi����AY��;EZI�RI�bI�jI��G��G�QB�G�zG�bG��F�������>�������B���@)�����7�3>���I��)��g�������������8H�	���, �����������4�:I��S�<i�����)���������@��@��@��@��•T��<������Y�i��y����>��s��(�<ps�A2@:@yz��@�@�z���@�z�ᦵ->�z����e=�z.H���� ���?�������?�������?������Կ�����
�?�����ۻ������ſ����R�?����}�?I{.�@){.N�\;i{.ېC�~:XB:��Hb@>�Aj@<ɉvnyG)�z)����z������u���Q=��
q9;��
�>�	9�	�
�EY�
VE����;�	�>i���

��6����-���?�����)����
��AY��W�D	���:)����:I����6��i��ҟAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�9B�G�zG�bG��F����m�>�������B���b
@)�����GO5>���I��)��m������勽��*N�	��$����m�����B�:I�]�=i��m��)�
�m����	���)��<Y��������>��[��>yVps�Ayz��<W�@�z��G�@�z��l?/>�z��=�e=�z.H����`}��?�������?����k1�?����k�Կ������?����
ỿ������ſ����wO�?��� �{�?I{.G�@){.[�[;i{.ڐC�~6BB:��H	�D�Dɉv�{G9�-��>Y�-E�=y�-+��-�+���?bX9�ȶ?L7�A`堿��-��@��)��-��@Ɍ-��@�-;�@	�-&�@9�)Y�)y�))�=2����=f����M3W���MF=��MTn;��U�>�Q9�Q�U�EY�UVE��]l�;�	]�>i�a�

m�6��e�<���?�e���)�e
��
m�AY�e^�D	�eO�:)�e��:I�e�6�uE\Bi�u�AY��;EZIRIbIjI�G	�G
`B�G	zG	bG	�F��E�Ŧ>��A��E�B��M�@)�I��M�7>��II�I)�MP�����u@����u"T�	�u��)���u5����}׮:I�}��=i�}5��)�}5����yI���=i���=��e���<Y�A��I��e4>������Tpps�Ayz}�	i�@�z}��@�z}猥0>�z}��&f=�z2H���� n��?����Nv�?����Eb�?�����Կ����R�?����k컿������ſ���`�S�?�����y�?I{2�@){2]y[;i{2ېC�~>"B>Y�HɉzyG)�~R����~ ���
����
N=��
0b;���>�9���EY�VE����;�	�>i�!�

-�6��%�L���?�%P��)�%��
-�AY�%d�D	�%�:)�%v�:I�%u�6�5q\Bi�5��AY�=;EZIIRIIbIIjII�GQ�GUAB�GQzGQbGQ�FQ��m�>��i��m�B��m�@)�i��uR�8>��qI�q)�u+�����}�����}/Z�	�}��.���}�����}W�:I��&=i�����)����������5�+=��=I?��EB?Y�����5�=��m"��<0�ps�A@@yz��{u�@�z���&�@�z��S�1>�z���b=�z.H����@���?��� �]�?���ख�?��� ��Կ����
�?����GĻ������ ƿ���`��?����Nx�?I{.�&�@){.�[;i{.ڐC�~jBj4�Hr@n�=z@n�=	�x�xɉMk{G9��p�>Y���=y��xi�����G�z��?��~j�t�?�v��/�������@��������@Ɍ�錕�@	��9��Y��y��)ɥF���ȥ����̵������@=�̵�>;����>��9�����EY��#VE����h;�	��>i���

��6���t]���?�����)��'��
��AY��j�D	��O�:)����:I����6��u\Bi���AY��;EZI�RIbIjI�G�G
B�G	zG	bG	�F	��%3��>��!��%�B��%\@)�!��-�:>��)I�))�-f�����5���5S[�	�5�u/����8¾���:��:I���"=i��8¾)��8¾�������K=Yù������D>�f�(����ps�Ayz]�{�@�z]�,�@�z]�3>�z]�9�\=�z*H�����!��?��� �P�?��� ���?����UvԿ���� �?����}������Cƿ���`�.�?���`kw�?I{*,�@){*�h[;i{(�~6�B6��Hɉp)�vY����v�����e�ڽ��eP=��e1;��e�>�i9�i�m�EY�m(VE��u
�:�	u�>i�q�

��6��u�l���?�u���)�u5��
��AY�up�D	�u��:)�u��:I�uZ�6��i��8�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����`�>�������B���m@)������,<>���I��)����������L�����d\�	��P0�����3¾���*��:I��i���3¾)���3¾���	��uA)�����Vw$=Y��������$>���.��)�ps�Ayz�<}�@�z�G.�@�z�4>�z�8�]=�z*H����`���?���@DN�?���`
��?����_qԿ���`a �?���@𝻿�����bƿ���`�L�?���@�u�?I{*G.�@){*9�[;i{*ېC�~6�B6ҫH	�D�DɉryG)�zA����z�����% ����%N=��-";��-�>�)9�)�-�EY�--VE��5�/:�	5�>i�9�

E�6��=[|���?�=	���)�=C��
M�AY�=v�D	�=�:)�=3�:I�=��6�Ux\Bi�U��AY�U;EZI�RIbIjI�G�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�0�>��!��%�B��%��?)�!��-�=>��)I�))�-a�����5몍���5}]�	�U#11���U_g¾��Un�:I�U��'=i�]_g¾)�]_g¾��Y	�e��)�m��I�m��i�m������Y��������i>�m�5��U��ps�A2@�;:@yz5�y�@�z5�*�@�z5��`5>�z5�Ka=�z.H�������?����:X�?�����?���@wԿ����D�?������� ˍƿ����䮫?�����s�?I{.�*�@){.�Y\;i{.ؐC�~B�BB��Hb@F�Aj@Db@Dj@Dɉ|9�=?Y�=�T�y�=�}��=�T㥛� �?:��v����X9��v�����=��@��9��=��@Ɍ=��@�=$�@	�=5�@9�9Y�9y�9)�M2����Mf����]�Ƚ��]G=��]�U;��]�>�a9�a�e�EY�e2VE��m[���	m�>i�i�

u�6��m����?�m����)�mS��
}�AY�m}�D	�m��:)�m9�:I�m<�6��i��ڡAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����>������B���>�?)�����Kh?>���I��)��6�����������?Y�	����-�����¾������:I����#=i���¾)���¾���Y���������=���;��R��ps�Ayz��Zs�@�z��e$�@�z��Y�6>�z���]=�z*H��������?���`�b�?����l1�?����P�Կ���`��?�����ۻ���� 4�ƿ�����?�?����+r�?I{*e$�@){*��\;i{*ڐC�~BVBB_�H	�L�R��Cɉ=�{G)�EF����E�����U����UK=��]�P;��]�>�Y9�Y�e�EY�e8VE��e����	e�>i�i�

u�6��m�����?�m����)�mc��
u�AY�m��D	�mm�:)�md�:I�m��6��|\Bi��K�AY��;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���4��>�����B���4�?)�����Z�@>���I��)����½���?Z�����U�	���m*����º��������:I��/�=i��º��)��º�����Y�����������B���vps�Ayz�a�@�z�%�@�z�w�7>�z�o Z=�z*H�����Y��?���`���?�����T�?���@1�Կ����C�?���@�Ի�����a�ƿ�����Ъ?�����p�?I{*%�@){*;'];i{*ؐC�~B>BBA�Hɉ~�yG9�uf?Y�u�u�y�u�T��u��������?���Q���:��v������u�@��q��u��@Ɍq�u;�@	�uZ�@9�qY�qy�q)Ʌ���ȅ���̕�i����F=�̕s2;����>͙9͙���EY͝=VE�ϥ*���	��>i���

��6��������?������)��r��
��AY����D	���p;)���n;I�� �6��i��{�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>�����B����?)�	��
�B>��	I�	)�
�yý�������wK�	���"���>��������:I���=i�>���)�>�������5?��5A?Y�����5�=���H���P%ps�A@�@@yz��L�@�z����@�z��9>�z���^=�z*H��������?����X��?���`Te�?����,�Կ���@+�?�����K������!ǿ����y\�?���@�n�?I{*���@){*�<];i{*ڐC�~B/BB.�Hr@Dz@Dr@F��z@F�;	�P�RːCɉ|)�
a����
����E����EO=��M	M;��M�>�I9�I�U�EY�UBVE��U�л�	U�>i�Y�

e�6��]��?�]I���)�]���
e�AY�]��D	�]��:)�]3�:I�]��6�m�\Bi�u��AY�u;EZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq���V�>�����B���a�?)����[ D>���I�)�7jĽ���������1B�	��[����������R��:I���S=i�����)��������YÉ������=��O���+?ps�Ayzm�7�@�zm�'�@�zm�p,:>�zm�+�Y=�z*H��������?���@p��?����,��?���@��Կ������?�����0�������$ǿ������?��� �m�?I{*'�@){*aP];i{*ݐC�~RBR�Hɉ)�>����h����e����eH=��m�';��m�>�i9�i�u�EY�uGVE��u@һ�	u�>i�y�

��6��}�����?�}����)�}���
��AY�}��D	�}*�:)�}��:I�}��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�lB�G�zG�bG��F���E¡>�����B���?)�!��%��E>��!I�!)�%IXŽ��-�S����-r8�	�-����u:����uҦ�:I�}�%�<i�}:��)�}:������…�C"=Y�9��I��]U>�&�U���	Yps�Ayz��K�@�z��V̶@�z��Vq;>�z���[=�z.H��������?���@�
�?���@Y��?��� M տ�������?����䃼�����Lǿ���@Q�?���`�k�?I{.V̶@){.8�];i{.ڐC�~BBB�H	�L�Lɉ5�xG9�}X�>Y�}���y�}Y��}�^�I+�?�l���񲿉A`��"����}��@��y��}ƛ@Ɍ}΋@�}���	�y9�yY�yy�y)ɍO���ȍ����̝F����G=�̝�E;����>͡9͡���EYͥLVE�ϥu��	��>i���

�6�������?����)�����
�AY����D	���\<)��n\<I��s�6�%�\Bi�%�AY�%	;EZI1RI1bIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��}��>�����B���O�?)�����G>���I�)�.9ƽ���җ�����N-�	��_�
���- ����5���:I�5�l�<i�5 ��)�5 ����1��-�]�<��)��)Y�����-,>�	"\����rps�A2@:@yzE���@�zE挱�@�zE�	�<>�zE��]=�z.H����`���?����u?�?�������?�����Pտ���`���?���`�鼿����:vǿ��� �?�?���@fi�?I{.���@){.�-^;i{,�~:�
B:�Hb@<j@<ɉvnyG)�zH����z������S���T=��j[;��
�>�	9�	�
�EY�
QVE��>��	�>i��

%�6�������?�`��)����
%�AY���D	�Ҩ:)���:I���6�)i�-�AY�)ZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��]���>��a��e�B��eu�?)�a��eqH>��aI�a)�eǽ��m�ԏ���m�"�	�m}-���un����u]��:I�u�B�<i�un��)�un����qI���=i���=��m�U�<Y�A��I��e4>��	c��<��ps�Ayzu���@�zu����@�zu�p�=>�zu�[�g=�z.H�����h��?�����m�?�������?����vտ������?����Ǯ�����@G�ǿ���@*r�?�����f�?I{.���@){.k#_;i{.ܐC�~>�
B>�H	�L�Lɉz�{G9�=G�>Y�=/ݼy�=`��=�)\���(�?���S㥛�y�&1�����=��@��9��=�@Ɍ9�9	�=v�@9�9Y�9y�9)�MS����M-����U���]E=��]�0;��]�>�a9�a�e�EY�eWVE��m�ɻ�	m�>i�i�

u�6��mB����?�m:��)�m���
}�AY�m��D	�mE�:)�m��:I�mS�6���\Bi��&�AY��;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����B�>�������B�����?)�������I>���I��)����ǽ��������^�	���0�����������@�:I��n�<i�����)����������UD-�<Y�)��1��M>��3i�����ps�Ayz%�ڽ@�z%쓋�@�z%��>?>�z%��o=�z.H�����Έ�?����s��?���@ܷ�?����B�տ���`���?�����V������Y�ǿ��� �h�?���@�c�?I{.���@){.�0_;i{.ڐC�~6�
B:��Hɉk{G)�%V����%n����e�<��eI=��mS;��m�>�i9�i�m�EY�u\VE��uM���	u�>i�y�

��6��}����?�}��)�}���
��AY�}��D	�}R�:)�}��:I�}��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����Z�>�������B���.�?)�����rK>��I�)���Ƚ��
�V����
�	�
���
	��
?��:I�
4r<i�	)�	����-�}�<��5>?��5I?Y���	��%,>��p���t�ps�A@�@@yzU��˽@�zU��|�@�zU���@>�zU�lp=�z.H�������?���`L��?������?���`��տ��� l��?����8���������ǿ��� �w�?�����a�?I{.�|�@){."m^;i{.ؐC�~:�
B:�Hr@>�=z@>�=	�H�Hɉv�yG)�zT����z�����F����Q=��
�V;��
�>�	9�	�
�EY�
aVE��͕��	�>i���

��6������?�����)�����
��AY����D	���:)����:I��6�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����{ť>�������B�����?)�������L>���I��)����ɽ�����������	����弉��
Y������I�:I���1L<i��
Y��)��
Y����	�
uA)�
uA��M�zl<Y�!��)��E0>��Fv��T�ps�Ayz��MŽ@�z��Xv�@�z��B>�z��vj=�z.H���� �}�?����L��?������?���@��տ���@4��?���@_a������[ȿ����nĬ?����-`�?I{.Xv�@){.՘];i{.ڐC�~N�
BN�Hɉ�yG9�U��>Y�U`�;y�U94��U�ףp=
��?y�&1�|?�I+�����U\�@��Q��U�@ɌU݌@�U��@	�Q9�QY�Qy�Q)�eI����e������;��:=��%*X;��%�>�!9�!�-�EY�-fVE��-�	-�>i�1�

=�6��5~���?�5p
��)�5���
E�AY�5��D	�5�:)�5��:I�5��6�M�\Bi�M�AY�M;EZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi��}���>�����B���l�?)�����nN>���I�)��ʽ����ΐ������	���༉��>�����/��:I��i��>��)��>������¥0:D<Y�y�����<>��p|���-�ps�Ayz��)˽@�z��4|�@�z����C>�z����n=�z*H���� $}�?����p��?�����:�?����ޫտ������?����R�������xTȿ����\A�?����]�?I{*4|�@){*��\;i{(�~>B>��H	�P�Pɉ~�zG)�
N����
����C�<��]=��N�;���>�!9�!�%�EY�%kVE��%!�:�	-�>i�)�

5�6��-*���?�-���)�-���
=�AY�-��D	�-��:)�-��:I�-�6�Ai�E	�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��uv۩>��y��}�B��}��?)�y��}��O>��yI�y)�}�˽���4������	�	��/�ܼ���P຾�����:I��i��P຾)��P຾���	����)����I����i������A��IY���)��=Q>�X����ps�A2@:@yz��Xٽ@�z��c��@�z��_nE>�z��Zv=�z.H����`��?���`R��?���@gZ�?��� �տ�������?�����B����� ��ȿ���@�4�?����Y�?I{.c��@){.�\;i{.ېC�~6
B:�Hb@>�Aj@<ɉ-�yG9�m�>Y�m�=y�m9���m����S��?��~j�t�?�I+�����mד@��i��m$�@Ɍm�@�m���	�m��@9�iY�iy�i)�}6����}���̍�0<���C=�̕}t;����>͑9͑���EY͕pVE�ϝr�;�	��>i���

��6����9���?��
��)�����
��AY��čD	��q�:)���:I����6��\Bi��AY��;EZIRIbIjI�G�G�B�G!zG!bG!�F!��5�b�>��9��=�B��=-�?)�9��=�VQ>��9I�9)�E�z̽��E�?����E�	�	�M��ܼ��M:󺾩�M*��:I�M	�a<i�M:�)�M:���QY��������>�ځ���P�'ps�Ayz����@�z�����@�z��;�F>�z���s=�z*H����`"��?����I��?����]��?����{տ�������?����l0����� ��ȿ���@��?�����W�?I{*���@){*Vp[;i{*ِC�~6B6�H	�D�Dɉr |G)�zD����zꨴ��e��<��eM=��m<e;��m�>�i9�i�u�EY�uvVE��uaT;�	u�>i�y�

��6��}aH���?�}[��)�}���
��AY�}ʍD	�}=�:)�}��:I�}��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���E�1�>��A��E�B��EQ�?)�A��Mc�R>��II�I)�M2bͽ��Uy����U3
�	�u�ݼ��}�����}N�:I�}0=t<i�}���)�}�����yY�������
>�rj���w�Aps�Ayz��"��@�z��-��@�z���5H>�z���t=�z*H��������?���`�n�?�������?�����[տ����V��?����L@��������ȿ�������?��� �U�?I{*-��@){*�Z;i{*ܐC�~BBB�Hɉz�yG)�8����篴��Es����EL=��MX;��M�>�I9�I�M�EY�M{VE��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]:W���?�]���)�]��
m�AY�]ЍD	�]L�:)�]��:I�]i�6�u�\Bi�u��AY�u�:EZIRI!bI!jI!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��m���>��i��m�B��m��?)�i��+ST>��I�)��Jν���R������~
�	��ϖݼ��������oO�:I����<i����)���������U`?��UF?Y�)��1��M>������Օ[ps�A@@yze�T�@�ze�_��@�ze��I>�ze��t=�z.H�����ވ�?�����K�?�������?�����6տ���@���?���@�G������ɿ���`��?����\S�?I{._��@){.
�Z;i{.ېC�~B$BB �Hr@F�=z@D	�P�Pɉ~ |G9�=S�>Y�=l�=y�=C���=��"��~j�?!�rh���?�� �rh����=כ@��9��=;�@Ɍ=-�@�=�@	�99�9Y�9y�9)�M>����Mh����](=��]I=��e�a;��e�>�a9�a�e�EY�e�VE��mǼ;�	m�>i�q�

}�6��u�f���?�u��)�u��
}�AY�u֍D	�u9�:)�u��:I�u��6���\Bi��1�AY��
;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>������B�����?)�����B�U>���I��)��,Ͻ��f�����	���꼉�U����e��:I�|ڥ<i�U��)�
U����	���L�M<Y��������E>������qups�Ayz
�B$�@�z
�Mն@�z
属J>�z
��t=�z.H����@���?������?���`�?���@N�տ��� ���?����V4�������)ɿ��� �?�����Q�?I{.Mն@){.�<Z;i{.ڐC�~:B:�Hɉ%@yG)�-����-�ô��=Z^���=L=��=;��E�>�A9�A�E�EY�E�VE��M�<�	M�>i�Q�

]�6��U�u���?�Uj��)�U��
]�AY�U܍D	�U��:)�U��:I�UJ�6�e�\Bi�e��AY�m
;EZIqRIqbIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F������>�����B����?)���N4W>��I�)�4н����+�����%�	��*<�����*弾���;Y�:I����<i��*弾)��*弾�����oE�<Y��������>�$����N�ps�Ayz=��D�@�z=����@�z=��K>�z=�zVs=�z*H����`	��?���@���?�����N�?����%�Կ���`��?����;
�����@�Iɿ�����̭?����[P�?I{*���@){*�7Z;i{*ܐC�~6B6�H	�D�Dɉr�{G9�m��?Y�m��=y�m�D��m��������?�rh��|�?�~j�t�����mf�@��i��mf�@Ɍm`�@�i	�m݌@9�iY�iy�i)�}2����}f���̅�;����E=�̍�;����>͑9͑���EY͕�VE�ϝ	<�	��>i���

��6�������?�����)��)��
��AY���D	����:)����:I����6��]Bi����AY��ZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ���v�>�����B���M�?)������X>���I�)��ѽ��5Qx����5�$�	�5�����5�𽾩�5g\�:I�=���<i�=��)�=����9��ER5�<��I��IY�����EQ>�gЩ���)�ps�A2@:@yz���d�@�z����@�z��@L>�z���co=�z.H��������?����Q��?�����z�?���`��Կ������?����N��������\ɿ���`SP�?���`�O�?I{.��@){.$�Y;i{.ڐC�~6�
B:�Hb@>�Aj@<ɉv |G)�z?����zӫ���!o���S=��
h�:��
�>�	9�	�
�EY�
�VE��&<�	�>i��

%�6������?�B��)�7��
%�AY��D	�a�:)���:I�*�6�-]Bi�-4�AY�5;EZI9RIAbIAjIA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e���>��a��e�B��e.�?)�a��eZ>��aI�i)�m��ѽ��m
�����u.�	�u�K���us�����u���:I�uۍ=i�us���)�us������	��uA)��uA�­8��<YÁ�����>������q�ps�Ayz�A��@�z�L4�@�z���L>�z�|�q=�z*H����`G��?����Vd�?��� ���?���`NԿ����M�?��� x��������oɿ����g��?�����N�?I{*L4�@){*��Y;i{*ؐC�~>�
B>ŪH	�H�Hɉ|)�=���������E����EF=��M
�:��M�>�I9�I�U�EY�U�VE��U2<�	U�>i�Y�

e�6��]X����?�]���)�]F��
m�AY�]�D	�]3�:)�]H�:I�]��6�qi�ui�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>�������B�����?)�������[>���I��)��2�ҽ��������.8�	��dX�������������:I���p=i�����)���������¡YÁ�����<>�Q������ps�Ayz���@�z���J�@�z���M>�z����e=�z*H�����5��?��� '1�?���`E��?��� �#Կ�����$�?�����޽���� �tɿ�����	�?�����O�?I{*�J�@){*VXY;i{*ڐC�~6�
B6��Hɉ@yG9�]�?Y�]��=y�]�L��]��MbX9�?�&1��?����������]��@��Y��YɌ]n�@�]O�@	�]�@9�YY�Yy�Y)�mE����mT����}G���}G=��}�9����>́9́���EYͅ�VE�ύ��;�	��>i���

��6��������?��H��)��U��
��AY����D	����:)����:I���6��]Bi����AY��;EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���Y�>�����B��U�?)���]>��I�)�/�ӽ��%!V����%@�	�%�����%������-9�;I�-��-=i�-����)�-������)����=��?��G?Y��������>�����E��ps�A@@yzm䂫�@�zm�\�@�zm�.RM>�zm�`Ta=�z.H�����D��?�����
�?��� ���?�����Կ����q+�?������������V~ɿ�������?���`�O�?I{.�\�@){.?�X;i{.ِC�~N�
BR��Hr@V�=z@T	�\�\ɉu�yG)Ʌ/���ȅ%���̕]l����I=�̝L;:����>͡9͡���EYͥ�VE�ϥ>�;�	��>i���

��6��������?�����)��d��
��AY����D	���K;)��)K;I����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����A�>�����B���?)���

f^>��	I�	)�

�Խ��k�����H�	�^ ����������{;I��':=i�����)�������I�%�=i�-�=��IY�!��)��E0>�������ps�Ayz�����@�z���l�@�z��؄M>�z����Y=�z*H�������?����&��?����y�?��� ��ӿ��� |2�?�������������ɿ���@�?����;P�?I{*�l�@){*��X;i{*ڐC�~6�
B6V�Hɉr�yG9�-��>Y�-�}=y�-Q8��-�V-���?X9��v��?
ףp=
����-Q�@��)��)Ɍ-��@�)	�)9�)Y�)y�))�=?����=ӫ���M�����MO=��M��:��M�>�Q9�Q�U�EY�U�VE��]^�;�	]�>i�a�

m�6��e3����?�e���)�er��
m�AY�e�D	�e�:)�e�:I�e��6�u]Bi�u+�AY�u;EZI!RI!bI!jI!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��e��>��a��e�B��ej�?)�i��mw�_>��iI�i)�mLqս���X�������K�	��6#�����9¾���#�;I�� TC=i���9¾)���9¾����­�:=YÁ�����=>�]����p*ps�AyzM�Lɾ@�zM�Wz�@�zM�N>�zM��wZ=�z2H���� a��?��� |��?�����?������ӿ����6�?���������@#�ɿ�������?����@O�?I{2Wz�@){2[
Y;i{2ېC�~>\
B>*�H	�H�Lɉz@yG)�;����(����
ʳ���N=���:���>�9���EY��VE��%)�;�	%�>i�!�

-�6��%�����?�%���)�%���
5�AY�%�D	�%Z�:)�%�:I�%_ �6�9i�Er�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]fB�GYzGYbGY�Fa��u���>��q��u�B��u��?)�q��}��a>��yI�y)�}�Bֽ����N������O�	��8?&�����¾���hw
;I��A�K=i���¾)���¾����­2�D=������YÁ�����>�B����KDps�A2@:@yz}�ʾ@�z}�
{�@�z}��WN>�z}��TW=�z.H����`3��?���`.��?���@i'�?����5�ӿ��� �7�?��� �輿���@a�ɿ����\�?����'O�?I{.
{�@){.uY;i{,�~6C
B:�Hb@<j@<ɉ5�yG)�EP����E존��U�v���UF=��U #:��U�>�Y9�Y�e�EY�e�VE��ej\9�	e�>i�i�

u�6��m_����?�m���)�m���
u�AY�m�D	�m?�:)�m5�:I�m� �6�}]Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�MB�G�zGbG	�F����@�>������B����?)������`b>���I��)��$׽��M������U�S�	�U�)���U3þ��U,;I�Qi�U3þ)�U3þ��Y	�a)�a��EȷL=Y���!��=Q>�
0����%^ps�Ayz-��¾@�z-��s�@�z-��N>�z-�NR=�z*H����@���?����f��?����l7�?��� U�ӿ���@U6�?����������`�ɿ���@}��?����UO�?I{*�s�@){*�Y;i{(�~6
B6̩H	�D�Dɉv�yG9�m��?Y�mC��y�m�T��m�j�t��?�� �rh��:��v������m��@��i��m��@Ɍm��@�i	�m��@9�iY�iy�i)ɅW���ȅ؝����s���B=�����9����>��9�����EY���VE������	��>i���

��6���f
���?�����)�����
��AY���D	����:)��L�:I��H!�6��i���AY�ZI	RI	bI	jI�G�GCB�GzGbG�F��5H��>��1��5B��5I�?)�1��=y�c>��9I�9)�=��׽��E�����E�O�	�E�&���E��¾��E��;I�Ai�E��¾)�E��¾��I	�U��)�]��I�]��i�]��Y��������j>��Z���\xps�Ayz��鱾@�z���b�@�z����N>�z���6Q=�z*H����`��?���@���?���`�8�?���`��ӿ����1�?���������� #�ɿ������?����O�?I{*�b�@){*��X;i{*ڐC�~6�	B6��Hɉr�{G)�vJ����vk����%�����-V=��-�:��-�>�)9�)�5�EY�5�VE��55���	5�>i�9�

E�6��=����?�==��)�=���
M�AY�=�D	�=�:)�=�:I�=�!�6�U]Bi�Ub�AY�U�:EZIRIbIjI�G	�G
B�G	zG	bG	�F	��E���>��A��EB��EG�?)�A��E��d>��II�I)�M��ؽ��UBV����UrK�	�U0�"���uV�¾��}�;I�}&?=i�}V�¾)�}V�¾��y���3?���B?Y�i��y����=�B���ܑps�A@@yz�c��@�z�nG�@�z�Z�N>�z��RB=�z.H�����~��?��� I!�?����0S�?���@�(Կ���@E+�?���@^���������ɿ�����ɧ?�����P�?I{.nG�@){.��X;i{.ېC�~B�	BBg�Hr@F�=z@D	�L�Lɉk{G9�M�?Y�M���y�M`e��M�w��/��?X9��v���y�&1�����M��@��I��M��@ɌM��@�M��@	�M�@9�IY�Iy�I)�]^����]ř���mM޽��mF=��mX���m�>�q9�q�u�EY�u�VE��}z��	}�>i�y�

��6��}D)���?�}J��)�}���
��AY�}"�D	�}d�:)�}�:I�}&"�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�-B�G�zG�bG��F�������>������B���*�?)�������e>���I��)���ٽ���������DE�	��������������đ;I���0=i������)���������Y�������
>�%l�����ps�Ayz��u�@�z��&�@�z�髻N>�z��b�@=�z*H�������?�����^�?���`I�?��� xfԿ����� �?���������@��ɿ���`b��?�����P�?I{*&�@){*�?Y;i{*ڐC�~6�	B6H�Hɉ�{G)�%����%JĴ��e0s���eJ=��m�ض��m�>�i9�i�u�EY�u�VE��u%��	u�>i�y�

��6��}19���?�}Q��)�}���
��AY�}(�D	�}X�:)�}�:I�}�"�6��]Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������>������B���q�?)�����-!g>���I��)���aڽ���"�������?�	�������,m������;I����=i��,m��)��,m�����Yñ�������=�fT������ps�Ayz��
U�@�z���@�z��KO>�z��PC=�z*H����`$��?������?��� �>�?����f�Կ��� @�?����%h��������ɿ���@�ߧ?��� �O�?I{*�@){*xQY;i{(�~N�	BR%�H	�\�\ɉ��yG)��;�����(����E�����M==��M�N:��M�>�Q9�Q�U�EY�u�VE��}\��	}�>i���

��6���kJ���?�����)�����
��AY��/�D	��*�:)��a�:I��#�6��i��/�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����r�>������B�����?)������Zh>���I��)���6۽����F������7�	��O2����l�������d;I��=i�l���)�l�������!��)��)Y����	��%M>��~����o�ps�A2@:@yz��t6�@�z��~�@�z��ѾO>�z��ɗH=�z.H�����9��?���@���?�����5�?����=�Կ�����	�?����������W�ɿ���`Ќ�?����^N�?I{.~�@){.��Y;i{.ؐC�~6b	B:��Hb@<j@<b@<j@<ɉv�{G9�-O
?Y�-�}�y�-Y��-�D�l����?X9��v����A`��"����-p�@��)��-��@Ɍ-ƛ@�-��@	�-;�@9�)Y�)y�))�=F����=�����M�ɽ��M\=��U��:��U�>�Q9�Q�U�EY�U�VE��]i&��	e�>i�a�

m�6��eFY���?�e�!��)�e���
u�AY�e6�D	�e��:)�e�:I�ex#�6��#]Bi����AY���:EZI	RI	bI	jI	�G�GB�GzGbG�F��-s��>��1��5B��5w�?)�Q��UAbi>��QI�Q)�]�۽��]������]�.�	�e�����e������e�5;I�e���<i�e����)�e������i��Uy�=Y�	����->�P�����H�ps�Ayz5��@�z5�ƶ@�z5�~%P>�z5�CH=�z.H�������?���`h�?���`h3�?����Oտ����N��?��� �$��������ɿ���`��?�����M�?I{.�ƶ@){.X�Y;i{.ڐC�~>_	B>�H	�H�N��Cɉz�{G)�S����-��������N=����:���>�9���EY��VE��%m%��	%�>i�)�

5�6��-@i���?�-8$��)�-��
5�AY�-<�D	�-ީ:)�-Ҩ:I�-�#�6�9i�=��AY�AZIIRIIbIQjIQ�GQ�GU
B�GYzGYbGY�FY��u�k�>��q��uB��uħ?)�q��ugj>��yI�y)�}˴ܽ���˖�����$�	��������������0�;I����<i�����)��������I���=i��a=��mR�=Y�I��Q��m>�����%ps�Ayze�$��@�ze�.��@�ze���P>�ze��vK=�z.H���� {�?����<G�?����^4�?���`�?տ����Q��?��� O���������ɿ��� L�?����PL�?I{..��@){.��Y;i{.ܐC�~6K	B6ڨHɉ�{G9�]K�>Y�]t�y�]+��]�����x��?<�O��n��L7�A`堿��]
�@��Y��]̬@ɌY�]ҽ@	�]`�@9�YY�Yy�Y)�m\����m��u?���uD=��}��:��}�>́9́���EYͅ�VE�υ�ố	��>i���

��6����x���?��&��)����
��AY��C�D	��C�:)����:I��[$�6��&]Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�,B�G�zG�bG��F����69�>������B���6�?)�����v�k>���I��)���~ݽ��������� �	��t�����ܜ������" ;I��pL�<i��ܜ��)��ܜ�����µT��<����?���P?YÉ������=��
��X-ps�A@@yz���@�z�ܕ�@�z�z�Q>�z��L=�z.H����`rq�?���`�w�?��� b;�?�����mտ������?���`bȽ�����4ʿ���@��?���@�J�?I{.ܕ�@){.�Y;i{.ېC�~B-	BB��Hr@F�=z@Dr@F=z@F�<	�P�RːCɉ�{G)�
7����
|���̝�����H=�̥A�:����>͡9͡���EYͭ�VE�ϭ����	��>i���

��6��������?���'��)����
��AY��I�D	��[;)���Z;I���$�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���
03�>��	��
B��
!�?)�	����l>��I�)�:B޽���P����X�	�������3����VW!;I�%.��<i�%�3��)�%�3����!��-�}�<Y���	��%,>�������Fps�AyzE�XԽ@�zE�c��@�zE�>R>�zE�D_R=�z*H������j�?����>��?�����6�?����R�տ�������?�����C�������ʿ�������?����^I�?I{*c��@){*ʲY;i{*ڐC�~R:	BRƨHɉu�{G9�%j�>Y�%+�y�!�%�Zd;�O��?L7�A`堿L7�A`堿��%Q�@��!��%��@Ɍ%�@�!	�!9�!Y�!y�!)�53����5в���=��<��E@=��E��:��E�>�A9�I�M�EY�M�VE��M���	M�>i�Q�

]�6��U1����?�U�)��)�U-��
e�AY�UO�D	�U��:)�Ua�:I�UE%�6�m*]Bi�mާAY�m�:EZIyRIybI�jI��G��G�DB�G�zG�bG��F����S�>����B��u�?)���^�m>��I�)� ߽������������	��_3켉���}�����_f";I���<i���}��)���}�����	��uA)��uA�¥�}�<Y�a��i���8>�����J�`ps�Ayz��˽@�z��|�@�z��<�R>�z��S�W=�z.H����@g�?������?����4�?����Ԛտ����`��?����K��������*ʿ����sd�?���@�G�?I{.�|�@){.��Y;i{,�~>	B>��H	�H�Lɉz�zG)�2����f����
{����
`=����:���>�9���EY��VE���@��	%�>i�!�

-�6��%�����?�%�+��)�%9��
5�AY�%U�D	�%�:)�%Υ:I�%�%�6�9i�=�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU'B�GQzGQbGY�FY��mw��>��i��u!B��u0�?)�q��u{�n>��qI�q)�u �߽��}_ŗ���}��	�}��Ἁ��a༾���4#;I����<i��a༾)��a༾�����m}U�<��usA��qYÁ�����>����ޒzps�A2@:@yz��5ý@�z��@t�@�z��gS>�z��9�S=�z.H���� Zc�?��� "��?���`rL�?������տ����I��?������������=ʿ���`#�?����RG�?I{.@t�@){.��Y;i{,�~B(	BB��Hb@J�Aj@Hb@J�Aj@Hɉ�{G)�3����в�����<��%I=��%¶:��%�>�)9�)�-�EY�-�VE��-c$��	5�>i�1�

��6��5y����?�5�-��)�5G��
��AY�5[�D	�5ќ<)�5��<I�5&�6��-]Bi��
�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�2B�G�zG�bG��F��-P�>��)��-#B��-��?)�)��-�o>��)I�1)�5����=������=|�	�=U�ռ��=�/����=~$;I�=��a<i�=�/��)�=�/����A	�M��)�M��I�M��i�U��Yù�����k>���$���m�ps�Ayz��&��@�z��1q�@�z��+�S>�z��1Y=�z2H������a�?�������?�����G�?������տ�������?����G羿����Iʿ����Ɏ�?����F�?I{21q�@){2�BY;i{2ܐC�~N	BR��H	�\�\ɉxG9�]��>Y�]��<y�]�Լ�]�V-���?���Q��?:��v������]�@��Y��]�@Ɍ]�@�]�@	�]n�@9�YY�Yy�Y)�m?����mӫ���}ߛ���}E=�̅�x:����>́9́���EYͅ�VE�ύak��	��>i���

M�6��������?��d/��)��U��
M�AY��a�D	��e�<)��0�<I���&�6�Qi�]K�AY�YZIiRIibIijIi�Gq�GuEB�GqzGybGy�Fy���3�>����&B��*�?)�����p>��I�)��M����n8�����l�	��J�Ӽ����"������$;I��i���"��)���"�����Yé������=��+���G�ps�Ayzu�%̽@�zu�0}�@�zu�jT>�zu�?_=�z*H������d�?������?����TN�?��� �տ���@���?����/<�������\ʿ����CG�?����|D�?I{*0}�@){*�=Y;i{(�~R
	BR��Hɉ�{G)�%`����%�����-�a<��5O=��5J�:��5�>�19�9�=�EY�=�VE��Ebs;�	E�>i�A�

M�6��E�����?�E�0��)�Ea��
U�AY�Eg�D	�ET�:)�E&�:I�E�&�6�]Z]Bi�]��AY�]�:EZIiRIibIijIi�Gq�GuJB�GqzGqbGy�Fy���V�>��:����(B����?)�����q>��I�)������ej�����|�	���aҼ���2�����+�%;I��ju<i��2��)��2��������u?���K?YÑ������=�u�1��3�ps�A@,@0yz��Խ@�z����@�z��)�T>�z����_=�zH������f�?����@��?���@�_�?���@ƈտ����#��?����uG������Cmʿ���`e]�?�����C�?I{��@){�X;i{ېC�~U�BUu�Hr@]�=z@]�=r@]C=z@]p<	�q�u��Cɉ��yG9�3�>Y���<y���gfffff�?X9��v��?:��v������(�@�����@Ɍ$�@�9�@	���@9�Y�y�)�-H����-�����=�9���=:=��=F�:��=�>�A9�A�E�EY�E�VE��Mv;�	M�>i�Q�

U�6��U?����?�UF2��)�Uo��
]�AY�Un�D	�U\�:)�U�:I�Uy'�6�ai�eèAY�aZIqRIybIyjIy�Gy�G�}B�G�zG�bG��F���u4�>��q��u,B��}��?)�y��}��r>��yI�y)�}.�����󨘽�����	���CѼ�����������&;I��i�����)��������Y������+>�c8�����ps�AyzU�#ٽ@�zU�-��@�zU���T>�zU�Σ_=�z*H����@Yh�?�������?���@c�?���`sտ�������?���@u=�����`�mʿ�����V�?�����C�?I{*-��@){*^X;i{*ܐC�~6�B:]�Hɉr |G)�z@����z>����%�X���-^=��-��7��-�>�19�1�5�EY�5WE��5e�:�	=�>i�9�

E�6��=�����?�=�3��)�={��
M�AY�=s�D	�=�:)�=��:I�=�'�6�U]]Bi�U�AY�U�:EZIRIbIjI�G	�G
jB�G	zG	bG	�F	��ED�>��A��E.B��E–?)�A��M4�s>��II�I)�M�����Us٘���U;�	�U?_м��m�����m�S';I�mcZ�<i�m���)�m�����y�…��<Y�a��i���8>��D>��4��ps�Ayz���@�z����@�z���U>�z��Qe=�z2H���� 'l�?����z��?����i\�?����liտ���`���?���@F�������bqʿ���@(�?�����B�?I{2��@){20X;i{2ڐC�~>�B>t�H	�H�NːCɉz�yG)�;����(����
c==��L=��H�9���>�9���EY�WE��%hm;�	%�>i�!�

-�6��%�����?�%�4��)�%���
5�AY�%y�D	�%�:)�%ŧ:I�%P(�6�9i�=̨AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU}B�GQzGQbGY�FY��m,_�>��q��u1B��u˜?)�q��u�t>��qI�q)�u�@���}�����}��	����ϼ���������	<(;I��h��<i�����)��������Y��,�	��)��I��i����]tA��YY�9��A��]�>�c,E���ps�A2@4<:@yz-���@�z-����@�z-�OBU>�z-�u�f=�z.H������n�?���`�|�?���`?a�?��� �Yտ����R��?���@#�������wʿ�����;�?��� ?B�?I{.���@){.A�W;i{,�~j�BjP�Hb@lj@lb@lj@lɉM |G9����?Y���=y��������������?����Mb�?�l�������̬@������O�@Ɍ��@錍G�@	��9��Y��y��)ɝB���ȝ���̥ĉ����A=�̭J�9����>ͱ9ͱ���EY͵WE���� ;�	��>i���

��6�������?���5��)�����
��AY����D	��n�:)��=�:I���(�6��a]Bi���AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�tB�G�zG�bG��F���7�>����5B����?)�����u>��I�)�����%6E����%��	�%1Լ��%�j����%�Y);I�%VR�<i�%�j��)�%�j����)Y�u'~�Y�I��Q��m>��VK��X�/ps�Ayz��U��@�z��_��@�z��eLU>�z��M3h=�z.H������q�?����|k�?��� �c�?�����Gտ����s��?����~������@Lxʿ���`�a�?����B�?I{._��@){.�W;i{.ېC�~6�B:F�H	�D�Dɉt)�zM����z�����M�����MP=��U��8��U�>�Q9�Q�U�EY�UWE��]zG;�	]�>i�a�

m�6��e� ���?�e
7��)�e���
m�AY�e��D	�e��:)�eΥ:I�e4)�6�yi�}�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G�lB�G�zG�bG��F������>����8B��C�?)�����v>��I�)�s������{�����^�	���ؼ���꾼�����z*;I����<i��꾼�)��꾼�����@��@��@��@�Y�9��A��eU>��AR���vIps�Ayz����@�z�ެ�@�z�CU>�z��d=�zRH�����us�?�����`�?�����n�?��� L?տ���@���?����(^������&wʿ���@��?����B�?I{Rެ�@){R�W;i{RڐC�~^�B^�Hɉ-�yG9��~�>Y��94=y��+����Zd;�O�?�I+��?L7�A`堿�����@������t�@Ɍ�I�@錭z�@	����@9��Y��y��)��A�����������̯����?=����������>�9���EY�WE����:�	
�>i��

�6��,0���?�=8��)����
�AY���D	�.�:)�3�:I��)�6�%d]Bi�%n�AY�%�:EZI1RI1bI1jI1�GQ�G]�B�GazGabGa�Fi��}��>����<B����?)������w>���I�)�������̷�������	��{zڼ���켾�����+;I��i��켾)��켾������;?���J?Yá������=��hX���Ecps�Ayz��C�@�z��M��@�z���U>�z��Ucb=�z*H������t�?���@U�?�������?��� �4տ����N��?�����;��������ʿ����ǫ�?����1B�?I{*M��@){*�W;i{(�~^�B^��Hr@b�=z@f�=r@f=z@f�<	�l�lɉ9)�E>����Eh����U�����UV=��U�^:��U�>�Y9�Y�]�EY�]WE��e��:�	e�>i�i�

m�6��m>���?�mO9��)�m���
u�AY�m��D	�ma�:)�m�:I�m*�6�yi�}��AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����>����@B��F�?)���#_x>��I�)�/5���U.�����U�	�	�U
6ܼ��U�����Uy-;I�]���<i�]���)�]�����Y��e}U�<Y�!��)��=Q>�K�^��-"}ps�Ayze��@�ze����@�ze�MV>�ze�w�g=�z.H����@lx�?���`^>�?���@���?��� vտ���`���?����g�������×ʿ�����S�?����m@�?I{.���@){.�HX;i{,�~B�BB�Hɉ- |G)�=O����=����̅\����G=�̅>�:����>͉9͉���EY͍ WE�ϕ'�;�	��>i���

��6����L���?��s:��)�����
��AY����D	��)��i�:I���*�6��i����AY��ZI9RI9bI9jI9�GA�GEzB�GAzGIbGI�FI���r��>������DB�����?)�����Wy>��I�)�*����
P,����
�
�	�
�6޼��
�D����-�p.;I�5б�<i�5�D��)�5�D����1��E�U�<Y�9��Y��uX>��ze�����ps�Ayz��>�@�z��Hʶ@�z��7�V>�z��p�g=�z*H����@�z�?����-�?�������?��� Tտ���`��?���@p�������n�ʿ����T�?���@|?�?I{*Hʶ@){*�hX;i{*ؐC�~6qB:ΧH	�D�Dɉr�{G9�e��>Y�ej<=y�e���e�w��/��?Zd;�O��?��~j�t����e��@��a��e��@Ɍa�e��@	�eԜ@9�aY�ay�a)�u?����uӫ��̥�>����H=�̥�:����>ͩ9ͩ���EYͭ%WE�ϵF:;�	��>i���

��6����[���?���;��)�����
��AY����D	��ի:)����:I���*�6��g]Bi����AY���:EZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzGbG�F��-ml�>��)��-HB��5�?)�1��5�%z>��1I�1)�5P����=�b����={�	�=��༉�E�{����E��/;I�E	��<i�E�{��)�E�{����A	�UtA)�UuA��M�H�<��I��IY�����-->��k��gװps�Ayz=�)�@�z=�"ڶ@�z=�� X>�z=�8�g=�z.H������}�?��� y�?��� |��?������Կ���`f��?����+������ ��ʿ���`�S�?���@`=�?I{."ڶ@){.��X;i{.ڐC�~6IB6��Hb@<j@<b@<j@<ɉryG)�z0����z�����~�Ͻ��U=���R;���>�	9�	�
�EY�
*WE��
��;�	�>i��

�6��Fi���?��<��)����
%�AY���D	���:)��:I�f+�6�)i�-<�AY�)ZI9RI9bI9jI9�GA�GEhB�GAzGAbGA�FI��]%B�>��Y��]LB��]7?)�Y��e��z>��aI�a)�e�M���m{�����m�	�msL㼉�m������mF1;I�md&�<i�m����)�u������q��-�u�<Y���	��%,>�$�r��x��ps�Ayzm��5�@�zm���@�zm�l6Y>�zm�"Xg=�z2H�����F��?����K��?����'��?����2�Կ�������?����w������@��ʿ����=A�?���@�;�?I{2��@){2��Y;i{0�~>/B>}�H	�L�Lɉz�yG9�=v�>Y�=��<y�=j<��=�+����?X9��v��?Zd;�O�����==�@��9��=t�@Ɍ=��@�=��@	�99�9Y�9y�9)�M3����Mв���]~���]E=��]�&;��]�>�a9�a�e�EY�e0WE��m;s;�	m�>i�q�

}�6��ugy���?�u�=��)�u���
}�AY�u��D	�u%�:)�u��:I�u�+�6��j]Bi��w�AY���:EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]vB�GYzGYbGa�Fa���>����PB���w?)�����{>��I�)�4����ښ�����
�	��:+㼉���������a3;I���K�<i������)���������������<Yá�����@>���x��P��ps�Ayz��>�@�z���@�z��jZ>�z�,e=�z.H���� L��?���`���?����q&�?����#�Կ����8�?����p������y˿������?���@�9�?I{.��@){.�oZ;i{.ِC�~6�B6;�Hɉ�yG)�%+����%y����e}���mJ=��}_=;����>͑9͑���EY͕5WE�ϝ�0;�	��>i���

��6���U����?��I?��)����
��AY����D	��?�:)���:I��M,�6��i���AY��ZI�RI�bIjI�G�G@B�G	zG	bG	�F	��%3�>��!��%TB��%=i?)�!��%Ņ|>��!I�))�-1����-�����-�
�	�5� 㼉�54ͽ���5��4;I���<i��4ͽ�)��4ͽ����	����)����I��i����e&?��eE?Y�1��A��]v>��~��{h�ps�Ayz���K�@�z�����@�z��'�[>�z����f=�z.H����`>��?�������?����zQ�?��� ��Կ��� �?���`薿������D˿����
/�?���`<7�?I{.���@){.[[;i{.ܐC�~6�B:�Hr@>�=z@>�=r@>C=z@>�<	�H�Hɉv@yG)�z$����z�����},潑�}I=��}�_;��}�>́9́���EYͅ:WE�υ�;�	��>i���

��6�������?���@��)����
��AY����D	����:)���:I���,�6��m]Bi��F�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����F��>������WB����\?)������8}>���I��)��?����2L������	��B8㼉��ݽ�����6;I��r��<i��ݽ�)��ݽ����Y��������=��ȅ��NBps�Ayz���W�@�z����@�z���\>�z���He=�z*H�����A��?��� ��?���`}�?����:�Կ���`M�?��� �������`h˿���@3��?���`{5�?I{*��@){*�d[;i{*ِC�~R�BR̦Hɉ�yG9����?Y���D�y���m�����������?�~j�t�h�V-������p�@������ļ@Ɍ���@錵��@	���@9��Y��y��)��E�����T������н���D=���r-;����>��9�����EY��?WE����d;�	��>i���

�6��������?��SB��)��%��
�AY����D	��d�:)��T�:I��2-�6�	i�
��AY�	ZIRIbIjI!�G!�G%MB�G)zG)bG)�F)��=r��>��A��E[B��E�P?)�A��E��}>��AI�A)�M�����M;�����M�
�	�U5�ݼ��UR�����U�{8;I�Qi�UR���)�UR�����YY�Q��Y��}�=�$����2ps�Ayz��^�@�z���@�z���]>�z��qd=�z*H�������?������?��� a��?���`��Կ���@��?����	z������u�˿����8ӫ?��� ,4�?I{*�@){*}[[;i{*ڐC�~>BB��H	�L�Lɉz |G)�S����-����e֟���eS=��m;��m�>�i9�i�m�EY�mDWE��uM;�	u�>i�y�

��6��}p����?�}�C��)�}5��
��AY�}��D	�}m�:)�}��:I�}�-�6��p]Bi���AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�.B�G�zG�bG��F����>����^B���]H?)������~>���I�)��m����q������t�	��p�ؼ���CR������g:;I��i��CR��)��CR�����������YÉ������=��ڒ����Kps�Ayz���d�@�z����@�z���^>�z���<m=�z*H�����چ�?�������?��� @��?����:sԿ������?�����������0�˿��� ��?�����1�?I{*��@){*[;i{*ݐC�~NZBRw�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�@yG9�
p�>Y�
�u�y�
O���
��G�z��?���Q���D�l�������
��@��	��
ҽ@Ɍ
��@�
��@	�
�@9�	Y�	y�	)�6��������-ʰ���->=��5J�:��5�>�19�1�=�EY�=JWE��=��:�	=�>i�A�

M�6��EQ����?�E�E��)�EH��
M�AY�EȎD	�E��:)�Ea�:I�E.�6��i��-�AY��ZI�RI�bI�jI��G�G1B�GzGbG	�F	��v�>����%aB��%>?)�!��%9>��!I�!)�%$�����-=�����-��	�-O[Ѽ��-�꼾��5)b<;I�1i�5�꼾)�5�꼾��1�…���<Y�Y��a���Y>�������eps�Ayz}�h�@�z}��@�z}��2_>�z}���g=�z*H�������?������?���`���?�����kԿ���`�?����ž�������˿����_E�?���@^1�?I{*��@){*�^Z;i{*ېC�~6B:)�H	�D�F��Cɉ�{G)�
A����
�����,���^=��*�:��%�>�!9�!�%�EY�%OWE��-,�:�	-�>i�1�

=�6��5�����?�5ZG��)�5Y��
5�AY�5͎D	�5=)�5=I�5~.�6�=t]Bi�=��AY�E�:EZIIRIIbIQjIQ�Gy�G}�B�GyzGybGy�F������>����dB���-?)���K�>��I�)��������+��������	���˼���<�������1>;I��i��<���)��<��������EV��<Y���)��EQ>�D2�����ps�A�~z�B~�Hɉm�yG)�}����}����̅�ؽ���C=�̍�������>͉9͉���EY��TWE�������	��>i���

��6��������?��1I��)��l��
��AY��ԎD	��K�:)��a�:I���.�6��i��
�AY��ZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zGbG�F��%��>��)��-gB��-�!?)�)��-�!�>��)I�))�5����5v\����5���	�=ļü��=j)����=�?;I�9i�=j)��)�=j)����A	�I)�II�Ii�I���?���B?Yñ�����d>����?��ps�A@�@@yz]��W�@�z]���@�z]�=a>�z]��\=�zRH����@G~�?������?����w�?����T�Կ�����
�?�����Z�������˿����%�?���@/�?I{R��@){R)�Y;i{P�~Z�B^ҥHr@b�=z@b�=	�h�jːCɉ5@yG9�u?Y�u���y�u`e��u�T㥛� �?+������y�&1�����u��@��q��u�@Ɍu�@�q	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ=���ȅ����̕w����J=�̕{�;����>͙9͙���EY͝YWE�ϥZ���	��>i���

��6�������?���K��)��}��
��AY��ڎD	����:)��?�:I��d/�6��z]Bi��L�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���L>�>����iB���?)���
!f�>��	I�	)�
������������޾	��[���������t�A;I���<i����)������Y�	����->��@���e�ps�Ayz�rH�@�z�|��@�z���a>�z�Z=�z>H������x�?����5��?������?�����Կ����1	�?�����R����� �˿�������?�����.�?I{>|��@){>E+Y;i{>ِC�~J�BN��HɉE�{G)�U]����UZ����e�����eN=��e�~:��e�>�i9�i�m�EY�m^WE��u<���	u�>i�q�

}�6��uV���?�u�M���
�tI)�u���
��AY�u��D	�ub�:)�u��:I�u�/�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>��!��%kB��%�?)�!��%<��>��!I�!)�%����-?�����-�Ⱦ	�-�Š���5�����5�B;I�5�?�<i�5���)�5�����9Y�����5�=�)����A�ps�Ayz5��5�@�z5���@�z5�5b>�z5�S�O=�z>H�����q�?������?����#B�?�����Կ���`<�?���@0ݾ���� �̿����!M�?�����.�?I{>��@){>��X;i{<�~J�BJz�H	�X�Xɉ
�{G9��p�>Y����y��94�����G�z��?�p=
ף���I+�������@������Ɍ���@錍V�@	��$�@9��Y��y��)ɥS���ȥ-���̭������E=�̵��:����>ͱ9�1�5�EY�5dWE��=���	=�>i�A�

M�6��E����?�EiP��)�E���
M�AY�E�D	�Eݱ:)�E�:I�EL0�6�U�]Bi�]O�AY�]�:EZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�G�zG�bG��F���2�>����nB���?)����؀>��II�I)�M�h���U�ܜ���U���	�]KƏ���] 
����]�DD;I�]�j�<i�] 
��)�] 
����a��q��qY�I��Q��m>�yX����2�ps�A2@�;:@yz�� �@�z���Ѷ@�z���b>�z����J=�z6H���� �j�?���`�?����KT�?������Կ������?����/������` ̿��� ι�?���`8.�?I{6�Ѷ@){6|�X;i{4�~JzBJd�Hb@Lj@Pɉ�{G)�Z��������]�6���]O=��]��:��]�>�a9�a�e�EY�eiWE��m�ܻ�	m�>i�!�

-�6��%���?�%�R��)�%���
5�AY�%�D	�%Z�:)�%�:I�%�0�6�9i�=r�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m�h�>��q��upB��u�?)�q��u�
�>��qI�q)�u�����}������}���	�}�f����������o&E;I��ގ�<i�����)���������½���<YÑ�����@>��=����ps�Ayz
���@�z
����@�z
���c>�z
�:�H=�z2H������b�?�����3�?�����i�?���@�տ���`O��?�����о�����f6̿����I|�?���@�,�?I{2���@){2��X;i{2ڐC�~^sB^\�H	�l�pɉ=�{G)�Mn����Ms����]܉���]K=��]�;��]�>�a9�a�e�EY�enWE��m̰��	m�>i�i�

}�6��m�,���?�m�T��)�m���
}�AY�m�D	�m��:)�m��:I�m&1�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������>������qB���}�?)������?�>���I��)��`A���u�����ui��	�u��`���u�!����}��E;I�}�o^<i�}�!��)�}�!����y��u�<Y�a�����>�[e�����ps�Ayz����@�z�񑭶@�z��H�d>�z��|P=�z*H������Z�?�����\�?����Xl�?��� ,տ�������?���@v�����`Y̿����g�?����9*�?I{*���@){*��X;i{*ېC�~6YB:;�Hɉ%�yG9�e��>Y�et��y�e����e��Zd;�?<�O��n��V-�����e3�@��a��e+�@Ɍe�@�a	�eI�@9�aY�ay�a)�uM����u����̅~�����H=�̅B.;����>͉9͉���EY͍sWE�ϕ���	��>i���

��6���;���?��QW��)�����
��AY����D	��:�:)��ŧ:I���1�6���]Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�GzGbG�F����>����sB����>)���%hs�>��!I�!)�%�����-y0����-�k�	�-\�<���-�����-i]F;I�-�4$<i�-���)�-�����1�¥��<����?���N?YÁ�����<>�s������4ps�A@�@@yzm��@�zm府�@�zm��e>�zm�QV=�z.H����@�S�?����H��?�����p�?�����Iտ����o��?���� ������@(x̿��� \�?�����'�?I{.���@){.
�X;i{.ڐC�~:_B:B�Hr@<z@>�=	�H�Hɉr |G)�v}����v�����U�q<��]M=��]�;��]�>�Y9�a�e�EY�exWE��e����	m�>i�i�

u�6��m�I���?�m�Y��)�m���
}�AY�m��D	�m8�:)�mM�:I�m2�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>����uB�����>)�����r��>���I��)��������C������?�	��e������󴾩����F;I��w��;i����)�������I���=i��a=���X<Y�������
>��v�����Nps�Ayz���۽@�z��Œ�@�z���vf>�z��"0^=�z*H����@�L�?�������?�����i�?����fտ������?����wM�����@��̿���@N�?���`�%�?I{*Œ�@){*&�X;i{(�~6DB:"�Hɉr�yG9�-��>Y�-��<y�-ף��-�m������?V-��?{�G�zt���-��@��)��-G�@Ɍ-3�@�-��@	�-��@9�)Y�)y�))�=]����=Z����ML����MK=��M��:��M�>�Q9�Q�U�EY�U}WE��U잻�	]�>i��

%�6���X���?�[��)����
%�AY��D	��:)��:I�2�6�-�]Bi�-�AY�5�:EZIARIAbIAjIA�GI�GMB�GIzGIbGI�FI���i�>����vB����>)���zׁ>��I�)�?�����X�����B<�	��[������ᴾ�����F;I�����;i���ᴾ)���ᴾ�������}<Y��������E>�s�����dhps�AyzE�Խ@�zE뷅�@�zE�HAg>�zE��]=�z2H�����DI�?��� ���?��� H��?�����qտ����_��?����S������j�̿���@��?���`[$�?I{2���@){2��X;i{2ؐC�~>PB>0�H	�L�Lɉz@yG)�K����֤���
W�<��N=��M�:���>�9���EY��WE��%�
��	%�>i�)�

-�6��-Zf���?�-b\��)�-���
5�AY�-
�D	�-ŧ:)�-T�:I�-�2�6�9i�=ծAY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU'B�GQzGQbGY�FY��mC�>��q��uwB��uE�>)�q��u��>��qI�q)�u�����}�i����}�8�	��>�����[д����c�F;I��i��[д�)��[д�����­��;������YÁ�����>�K�����?�ps�A2@:@yzu��ѽ@�zu�Ƃ�@�zu���g>�zu���\=�z.H�����JG�?��� _��?���@���?��� �vտ����U��?���`Y������»̿���`�?��� W#�?I{.Ƃ�@){.:�X;i{.ېC�~:MB:,�Hb@<j@<ɉ-�yG)�9��9��E����MG=��M&�:��M�>�I9�I�U�EY�U�WE��U!e��	U�>i�Y�

e�6��]ou���?�]�]��)�]���
e�AY�]�D	�]�:)�]��:I�]Z3�6�m�]Bi�u�AY�u�:EZI�RI�bI�jI��G��G�$B�G�zG�bG��F����b�>����xB�� �>)���/5�>��I�)�E�����|�����$5�	��������	������hG;I��JP�;i��	���)��	������	��)��I����i����Y�9��A��eU>�d������ps�Ayz%�ٽ@�z%񚊶@�z%�[�h>�z%�kc=�z.H����@�H�?���@m��?�������?���@|gտ����K��?����#������@��̿������?��� k!�?I{.���@){.%�X;i{,�~6XB::�H	�D�Dɉv�{G9�m��>Y�m�P=y�m94��m�X9��v�?�&1��?�I+�����m=�@��i��m��@ɌmA�@�m��@	�i9�iY�iy�i)�},����}䶴�̍H�<���F=�̍��:����>͑9͑���EY͕�WE�ϝ�;�	��>i���

��6���'����?���^��)��	��
��AY���D	��!�:)����:I���3�6��i��ˮAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����ْ>�����yB��L�>)���	h�>��I�)�
����
ɐ����
�:�	�
(N���
$崾��T+G;I��x�;i�$崾)�$崾��Y��������=������#��ps�Ayz��K�@�z��U��@�z���=i>�z��6o=�z*H����@O�?�������?����r��?�����<տ���`$��?���`|�������^�̿��� ��?������?I{*U��@){*�X;i{*ܐC�~6RB:2�Hɉr�yG)�z3����zв���B����T=��G�:���>�	9�	�
�EY�
�WE��
��;�	�>i��

�6��ؓ���?�`��)���
%�AY��D	��:)���:I�94�6�-�]Bi�-ޮAY�-�:EZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI����f�>������{B���h�>)�����Y��>���I��)���
����w������J@�	��V�����H�����|G;I���V<i��H��)��H������])?��]I?Y�����5�=�$������ps�A@�@@yz��)�@�z��3��@�z���j>�z��o�n=�z.H������V�?���`�\�?����o��?�����
տ�������?�����������@��Ϳ������?����_�?I{.3��@){.W�X;i{.ڐC�~BKBB*�Hr@F�=z@F�=	�P�Pɉ~ |G9�=��>Y�=j<=y�=`��=��ʡE���?Zd;�O��?y�&1�|���=��@��9��9Ɍ=��@�=��@	�=��@9�9Y�9y�9)�M-����MO����]�y���]E=��]4�:��e�>�a9�a�e�EY�e�WE��mH<�	m�>i�q�

}�6��uc����?�uGa��)�u ��
}�AY�u"�D	�u��:)�uN�:I�u�4�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���ɬ�>������|B���`�>)������ǂ>���I��)���r�����������E�	���������1�������G;I���z6<i���1��)���1�����Y���������=�-����ڪ�ps�Ayz��g$�@�z��qն@�z��Ojj>�z���j=�z*H�����A^�?����*�?�������?������Կ����[��?�����������`�Ϳ�������?����1�?I{*qն@){* |X;i{(�~R@BR�HɉI)�UY����U�����ecۼ��eJ=��m�a:��m�>�i9�i�m�EY�u�WE��u$�;�	u�>i�y�

��6��}�����?�}ob��)�}+��
��AY�}(�D	�}��:)�}3�:I�}5�6���]Bi���AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������>������~B�����>)�����z��>���I��)���������͝����FJ�	����!����zX�����8�H;I����b<i��zX��)��zX��������#2�;Yá����� >�`����Y� ps�Ayz���;�@�z����@�z��k>�z����n=�z.H������d�?���`��?�������?�����Կ���`A��?����3������@w!Ϳ���@<�?����v�?I{.��@){.�X;i{,�~63B:
�H	�D�FѐCɉr�yG)�z3����zв���en����mJ=��m��:��m�>�i9�q�u�EY�u�WE��uV�;�	u�>i�y�

��6��}�����?�}�c��)�}7��
��AY�}.�D	�}m�:)�}?�:I�}�5�6��i��!�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����:�>�������B�����>)������#�>���I��)���4����q㝽��P�	�l&���������>�I;I�H.�<i�
����)�
������	����k<��!��)Y�	����->�����b ps�A2@:@yz���Y�@�z���
�@�z��Jk>�z��a>o=�z.H�����
n�?��� ���?������?�����xԿ����m�?���� �������/'Ϳ����X�?�����?I{.�
�@){.�
X;i{,�~NBR�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ |G9�]x�>Y�]��=y�]����]��v��/�?`��"���?V-�����]��@��Y��]��@Ɍ]t�@�]�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�mF����m�����5My���=>=��=0�9��=�>�A9�A�E�EY�E�WE��E�<�	M�>i�I�

U�6��M4����?�M�c��)�MD��
]�AY�M4�D	�M}�:)�M��:I�M6�6�e�]Bi�e]�AY�e�:EZIqRIybIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F���q�>�����B��C�>)���BP�>��I�)�`��������������x�	��PG����Վ������J;I����<i��Վ��)��Վ����������a<Yá�����@>�T+
��`<7 ps�Ayz5��v�@�z5�(�@�z5��1k>�z5䯯b=�z.H���� rw�?������?���@�6�?���@:CԿ���@|�?��� (�����`?$Ϳ���@ۓ�?������?I{.(�@){.ػW;i{,�~>�B>��H	�L�NːCɉ~�{G)�@����>����E�����E[=��Mw����M�>�I9�I�U�EY�U�WE��U�<�	U�>i�Y�

e�6��]�����?�]*d��)�]P��
m�AY�]:�D	�]v�:)�]�:I�]q6�6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ΐ>�����B��0�>)���is�>��I�)�v������������k��	���c�����{�����,L;I����<i���{��)���{�����I���=i��p=�•oE�<Y�Q��Y��u�=�|���Q ps�Ayze�S��@�ze�]B�@�ze��^k>�ze��f=�z*H����`r�?�����[�?�����>�?����xԿ����M�?����t2�������)Ϳ����a
�?������?I{*]B�@){*d�W;i{*ېC�~R�BR��HɉMyG9��M�>Y����=y��,����}?5^�I�?�~j�t��?/�$������G�@������Ɍ�ҽ@錍\�@	���@9��Y��y��)ɥP���ȥ존�̭������D=�̵��9����>ͱ9ͱ���EY���WE���h�;�	��>i���

��6��������?���d��)��_��
��AY��@�D	��d�:)��i�:I���6�6��i��ܯAY��ZI�RI�bI�jI��G�GB�GzGbG�F���+�>�����B��K�>)���%���>��!I�!)�%�>����-�;����-���	�-�|���-8K����-]�M;I�-{'�<i�58K��)�58K����1��-~M�<��5?��5D?Y���	��%,>��=����j ps�A@�@@yz
�Z��@�z
�d]�@�z
�%�j>�z
ꎸf=�z.H��������?��� �(�?�����@�?�����ӿ���@M&�?����C�����`�Ϳ������?������?I{.d]�@){.�jW;i{,�~:�B:o�Hr@>�=z@>�=r@>��z@Bp<	�H�Hɉz�{G)�~X����~C����
�Ƚ��
U=��
|����>�9���EY��WE��}�
<�	}�>i���

��6���,����?��e��)��m��
��AY��E�D	��S�:)����:I��U7�6���]Bi��0�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���%{�>��!��%�B��-Δ>)�)��-���>��)I�))�-������5~_����U���	�U�`����Uh����]/�O;I�]q>=i�]h��)�]h����Y��58��<Y�	����->�.%!���̈́ ps�Ayz=�zľ@�z=��u�@�z=���j>�z=�8md=�z*H�����c��?����&��?����LL�?����ôӿ���@�.�?����J翿���@�Ϳ�����ʫ?����?�?I{*�u�@){*�sW;i{(�~6�B:<�Hɉr |G)�z4����z;����
>̽��
J=�������>�!9�)�-�EY�-�WE��-J�;�	5�>i�1�

=�6��5b���?�5|e��)�5{��
E�AY�5J�D	�5��:)�5\�:I�5�7�6�Ii�M��AY�IZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��-�>��)��5�B��5�}>)�Q��]yσ>��YI�a)�e5���������������	��Kd������޹�����R;I��b�=i���޹�)���޹����	��uA)��uA���)��<Yá�����@>��O'��"�� ps�Ayz��־@�z��@�z���j>�z���i=�z2H�����+��?����3��?����>C�?���@z�ӿ��� k3�?����
�������Ϳ��� 't�?��� ��?I{2���@){2�IW;i{2ܐC�~>WB>��H	�H�Lɉz�zG9�=��>Y�=j�<y�=�m��=��ʡE���?Zd;�O��?V-�����=��@��9��="�@Ɍ=�@�=��@	�=�@9�9Y�9y�9)�M{����M�����U����UE=��]䢹��]�>�a9�a�e�EY�e�WE��e��;�	m�>i�i�

u�6��m=���?�m�f��)�m���
}�AY�mP�D	�m��:)�m��:I�m58�6���]Bi���AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ˊ>����������B����G>)�������>���I��)���"�����6���������	���ꖼ��U8𹾩�U�:T;I�U��=i�]8�)�]8���Y��5�x=��1��9Y�������
>��y-��+�� ps�A2@:@yz�� �@�z��*��@�z��6Xj>�z��Ӵh=�z.H���� ��?��� U��?����	D�?���`�|ӿ�����7�?���`H￿���@�	Ϳ�����P�?������?I{.*��@){.�#W;i{.ڐC�~:$B:��Hb@>�Aj@<b@B�Aj@@ɉ5nyG)�EX����EC����U�����UK=��U�6���U�>�Y9�Y�]�EY�]�WE��ey;�	e�>i�i�

m�6��m�)���?�m�g��)�m���
u�AY�mV�D	�m��:)�mv�:I�m�8�6�yi�}T�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���2��>�����B��>)�����>���I��)��c�����RӞ����l��	��������������a�V;I��:�"=i�����)������������3=YÉ�����>�Ba4���^� ps�Ayz����@�z��ȓ�@�z����i>�z����d=�z.H��������?����f��?�����8�?���`~ӿ�����8�?����m������`��̿�����ث?����?�?I{.ȓ�@){.C6W;i{,�~:�B:o�H	�D�F��Cɉv�{G9�m��>Y�m��y�mGa��m���Q��?����Mbp�)\���(����i��i��m1�@Ɍi�mj�@	�i9�iY�iy�i)�}d����}F���̍�����G=�̕|ܺ����>͑9͑���EY͕�WE�ϝ+	��>i���

��6����7���?��ei��)�����
��AY��\�D	����:)��?�:I��9�6���]Bi��ݱAY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F�������>�������B�����=)�������>��I�)�������
:�����
���	�
ٳ����
L��
�Y;I�	i�
Lй�)�
Lй���I�%�=i�%�=�����$=Yé����� >���:���;� ps�Ayzu��޾@�zu����@�zu��h>�zu�]=�z.H��������?���`��?��� �6�?����ޅӿ���`�9�?���`+������/�̿����1�?����Q!�?I{.���@){.qW;i{.ِC�~:�B:+�Hɉrk{G)�z����z�����v
���T=��!����>�	9�	�
�EY�
�WE��
✺�	�>i��

�6��KE���?��j��)����
%�AY�a�D	�)�:)���:I��9�6�)i�-K�AY�)ZI9RI9bI9jIA�GA�GEB�GIzGIbGI�FI���T„>�������B�����<)�����>��I�)�������
�����
��	�
�
����
8�����
�b[;I���=i�8���)�8�����Y��	����)����I����i�������?���H?Y�i��y����>�QsA��j!ps�A@@yz���ξ@�z����@�z���zh>�z���PL=�zFH��������?��� ���?�����L�?��� �ӿ����g8�?�����=��������̿�����ߨ?���`�#�?I{F��@){F�<W;i{FڐC�~R�BR��Hr@V�=z@V�=r@V=z@V4<	�`�bːCɉE�{G)�mi����m\���̍�н���B=�̝t������>ͩ9ͩ���EY͵�WE��}����	}�>i���

��6����T���?��el��)�����
��AY��g�D	���:)��3�:I��:�6���]Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���G*�>�����B�� Ǽ)���%��>��!I�!)�%%����-�F����-��	�-ۘ����-�a����-0�];I�5�8=i�5�a��)�5�a����9Y�%��Y����	��%M>���G����!ps�AyzM�R��@�zM�\m�@�zM��h>�zM�ڸL=�z.H��������?�������?����K5�?��� ��ӿ����L2�?����)X�����`!�̿���@��?�����$�?I{.\m�@){.�7W;i{,�~6DB:��Hɉ�{G9�eM�>Y�e\��y�e�L��e�}?5^�I�?�Q��뱿����������e=�@��a��e�@Ɍe�@�e���	�e3�@9�aY�ay�a)�uq����u�����}p����K=�̅%������>͉9͉���EY͍�WE�ύ�ƻ�	��>i���

��6����`���?��Un��)�����
��AY��l�D	���:)����:I��k:�6��i��!�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����ǀ>�������B���ꬽ)�������>���I��)��c1�����Jd�����*��	��w{���L�����P�_;I�B|=i�L���)�L������@	�@	�@�@Y�Y��i��}Y>���M����9!ps�Ayz�⟦�@�z��W�@�z���g>�z��R=�z.H����@S��?����� �?������?��� d�ӿ���@�)�?����ž�����~�̿�������?�����$�?I{.�W�@){.�W;i{.ِC�~6!B6��H	�D�Dɉrk{G)�zl����z�����}������J=�̅�/�����>́9͉���EY͍�WE�ύ�ֻ�	��>i���

��6���hm���?��op��)�����
��AY��r�D	���:)���:I���:�6���]Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�iB�G�zG�bG��F����&8>�������B�����)�����B�>���I��)��<X������������<��	��B-]����"������\a;I�J��<i�"���)�"���������Y��������=�e�T��ҪS!ps�Ayz%�~��@�z%��>�@�z%�p'g>�z%�#�R=�z*H����@t��?��� �O�?������?���@sԿ�����!�?����s辿����D�̿������?���@�%�?I{*�>�@){*�0W;i{*ڐC�~NBNb�Hb@R�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ�{G9�U��>Y�U�}�y�U�@��U��G�z�?X9��v������Mb����U�@��Q��U?�@ɌU�@�U��@	�UA�@9�QY�Qy�Q)ɵ���ȵ�������u����E=����������>��9�����EY���WE�����	��>i���

��6����{���?���r��)�����
��AY��x�D	��q�:)����:I��P;�6���]Bi���AY���:EZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzGbG�F��-�M}>��)��-�B��->�)�)��-jՃ>��1I�1)�5�}����=%�����=�o�	�=��?���=�����=$�b;I�={@�<i�=���)�=�����A��eVw$=Y�A��I��e4>���Z����m!ps�Ayz��;v�@�z��E'�@�z��0�f>�z��G�J=�z2H������~�?����nu�?����&��?���@�IԿ���`��?����|�������Q�̿����.��?�����&�?I{2E'�@){29%W;i{0�~>�B>#�H	�H�Lɉ�{G)�������|��̅h����O=�̍b%�����>͑9͑���EY͕�WE�ϝ�껑	��>i���

��6��������?���t��)����
��AY��}�D	����;)��zz;I���;�6��i�UT�AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�F�����y>�������B���;K�)�����_��>���I��)��0������B�������K�	���!#�����۵����c:d;I��QӴ<i���۵�)���۵�������|��<Yá����� >�
�a���_�!ps�Ayz��`�@�z���@�z���f>�z���F=�z6H�����
x�?����	��?����@��?�����qԿ����V�?�����t������Җ̿�����8�?��� �'�?I{6��@){6\
W;i{6ܐC�~�B%�Hɉ%�yG9�u�>Y�uC��y�u/ݼ�u���(\���?�� �rh�����S㥛���u��@��q��ur�@Ɍu9�@�u��@	�ut�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ����̕�t����:=�̕<�����>͙9͙���EY͝�WE�ϥ�ƻ�	��>i���

��6��������?�� w��)����
��AY����D	��h�:)����:I��9<�6��^Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����Ow>�������B���ug�)�������>���I��)�1�����.������ �	�
������
�̴���
OCe;I�
y�<i�
�̴�)�
�̴���	�tA)�uA��eT��<��eJ?��eD?Y���)��EQ>���g���9�!ps�Ayz��/L�@�z��9��@�z��?�e>�z��W�J=�z.H������r�?�������?������?���@c�Կ��� �
�?��� ���������{̿����`��?���@�(�?I{.9��@){./,W;i{.ؐC�~6�B6�Hr@:�=z@:�=r@>��z@>�;	�D�Dɉv�{G)�z�����z�����U�����]a=��]7���]�>�a9�a�e�EY�e�WE��e�߻�	m�>i�i�

u�6��m����?�m#y��)�m(��
}�AY�m��D	�mE�:)�mԳ:I�m�<�6��i��ôAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����.t>������B���Ā�)�����$��>���I��)���������Ο����f��	��I�ǻ���賾���
f;I�l�t<i�賾)�賾�����'�<YÉ�����>�[n��'�!ps�Ayz]�7�@�z]�%�@�z]�w�d>�z]�91T=�z.H������m�?���@���?����8��?����l�Կ���@G�?����U�������Z̿�����ک?�����)�?I{.%�@){.�W;i{.ېC�~B�BBաHɉz�yG)�v����ʋ���E�漑�EK=��M�)���M�>�I9�I�M�EY�U�WE��U�ѻ�	U�>i��

�6��D����?��{��)�6��
%�AY���D	�d�:)��:I�=�6�-^Bi�-�AY�-�:EZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��]�t>�����B����)���4q�>��I�)��������B֟�������	��{炻����ײ����;�f;I��Z�7<i���ײ�)���ײ�������Yá�����C>��t�����!ps�Ayz���+�@�z���ܶ@�z��N�d>�z���>Q=�z2H�����\j�?������?����ǀ�?����u�Կ�����?�����8����� �X̿��� �~�?����.*�?I{2�ܶ@){2�@W;i{2ܐC�~>�B<	�H�Hɉz�zG9�5M�>Y�5j<�y�5`e��5�}?5^�I�?Zd;�O���y�&1�����5��@��1��5��@Ɍ5G�@�5�@	�5��@9�1Y�1y�1)�ER����E ���U[�:��UI=��])���]�>�Y9�a�e�EY�e�WE��em`��	e�>i�i�

u�6��m�����?�m^}��)�mA��
u�AY�m��D	�m��:)�m��:I�m�=�6��i��ߴAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����!s>��Q��U�B��UF��)�Q��]4W�>��YI�Y)�]!����e�۟���e�O�	�e�G&���e�����e��f;I�e�M<i�e���)�m�����iI�}�=i�}�=��M�?3<��Q��QY�	����->�({����!ps�Ayz=�&�@�z=�׶@�z=�Xid>�z=�T(R=�z.H����� i�?���`��?����st�?�����Կ����(��?����I����� �P̿�������?�����*�?I{.�׶@){.]W;i{.ڐC�~N�BR͡Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ]�zG)�ef����e����u5����uH=��u����u�>�y9�y�}�EY�}XE�υǺ�	��>i���

��6�������?��\��)��M��
��AY����D	���:)���:I���=�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����~;s>�������B�����)������9�>���I��)��������ݟ������	��l������M������?g;I���N�;i���M��)���M������-�0<Y���	��%,>�O���G�"ps�Ayze��%�@�ze��ֶ@�ze�G�c>�ze�Z�Q=�znH�����vi�?����P�?����hh�?���@��Կ�������?���`�>�������C̿��� ���?��� J+�?I{n�ֶ@){n�sW;i{l�~{B��H	�Y�Yɉ�:xG9�)Y�-;y�-����-�}?5^�I�?����Mb`?��~j�t����-��@��)��)Ɍ-��@�)	�-��@9�)Y�)y�))�Ep����EI����M�3���U==��U�t���U�>�Q9�Y�]�EY�]	XE��]����	]�>i�a�

m�6��e�����?�e��)�eZ��
}�AY�e��D	�e ;)�eU;I�ek>�6��^Bi���AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����r>��������)����>��I�)��3����%Zޟ���%��	�%k�����%:�����%��g;I�!i�%:���)�M:�����I��E��;Y���!��=P>�:�����""ps�Ayz��+�@�z��ܶ@�z�}c>�z��T=�z*H�����Wl�?���`��?����vV�?������Կ�������?���@iK����� �3̿��� �٩?�����+�?I{*�ܶ@){*��W;i{(�~6zB6��Hɉr�{G)�v]����vZ����%t���%`=��- ����-�>�)9�)�5�EY�5XE��5�;�	5�>i�9�

E�6��=5����?�=L���)�=e��
M�AY�=��D	�=˵:)�=��:I�=�>�6�Qi�U�AY�QZIaRIabIajIa�Gi�GmB�GizGibGq�Fq���sp>�����B�����)���
���>��	I�	)�
H����
ޟ����L;	�˻#9��5������5U�g;I�9i�=����)�=������9	�M��)�M��I�M��i�M�����A?���E?Yù������e>�d���O\<"ps�Ayz���5�@�z����@�z��(c>�z���V=�z2H�����%p�?����Q��?��� hL�?������Կ������?����R�����@�)̿�����?����Y,�?I{2��@){2DX;i{0�~>kB>��Hr@B�=z@B�=r@B��z@F�;	�L�Lɉz�yG)�V����n����
,���L=���R����>�9���EY�XE���G;�	%�>i�!�

-�6��%�����?�%�)�%q��
-�AY�%��D	�%��:)�%Υ:I�%B?�6�=^Bi�=@�AY�=�:EZIIRIIbIIjII�GQ�GUB�GQzGQbGQ�FQ��m�Do>��i��i��m<��)�i��u�܂>��qI�q)�u-[����}�ܟ���}�h<	�}�U::��}|p����}(h;I�yi�}|p��)��|p�����Y�1��A��}�=��K���6V"ps�Ayz��A�@�z���@�z��qdb>�z��@�W=�z*H�����u�?����
��?���`�6�?�����Կ�����?����tK�����`�̿���@�M�?���`�-�?I{*�@){*�X;i{(�~BpBB��Hɉ!9�mZ�>Y�m9�<y�m����m�%��C��?�I+��?���Q�����mp�@��i��m��@Ɍm��@�m���	�mҽ@9�iY�iy�i)�}p����}I���̍�0<���C=�̍������>͑9͑���EY͕XE�ϝyU;�	��>i���

��6���m��?�����)��~��
��AY����D	����:)��ڦ:I���?�6��i��7�AY��ZI	RI	bI	jI	�G�GB�GzGbG�F��-�p>��)��)��5)�1��5ຂ>��qI�q)�}�s����}�ڟ���}��<	���B_:����]������hh;I���~<i���]��)���]�����Yé������>�v����p"ps�Ayz��yU�@�z���@�z�眎a>�z��N%[=�z*H�����}�?���@���?��� ��?����4�Կ����^
�?���@�M��������˿��� ���?�����.�?I{*��@){*�EY;i{*ܐC�~6WB6��H	�D�Dɉr |G)�z�����z�����}Fx���}K=�̅������>́9́���EY͍XE�ύC�;�	��>i���

��6���m��?��Y���)�����
��AY����D	��S�:)����:I��(@�6��^Bi��o�AY���:EZI	RI	bI	jI	�G�GB�GzGbG�F��-��m>��1��1��5\��)�1��5:��>��9I�9)�=f�����=�؟���E �<	�E��}:��E*N����E��h;I�E�D6<i�E*N��)�E*N����I��Y��aY�1��9��U�=�h`������"ps�Ayz���e�@�z����@�z���`>�z��<�]=�zFH��������?���@���?���`!�?���@CoԿ����H�?���@O������'�˿������?��� �/�?I{F��@){F�Y;i{FڐC�~^XB^��Hb@b�Aj@`b@b�Aj@`ɉ19�� �>Y��j<=y��C����k�t��?Zd;�O��?�� �rh�����3�@������7�@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��V�����n���̕��:���-=�̕�ܺ����>͙9͙���EY͝$XE�ϝ0�;�	��>i���

��6���#��?������)�����
��AY����D	����:)����:I���@�6��^Bi��\�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����d"o>������������)������p�>���I��)���������Yן����m1<	����
:��^�������i;I�39U<i�^���)�^�����	Y�������(>�ȇ���qǣ"ps�Ayz}��|�@�z}�.�@�z}�Tq_>�z}�e=�z.H�������?���`w�?�������?�����EԿ���`��?�����}�����`��˿����[�?����<1�?I{..�@){.�[Z;i{,�~Z?BZk�H	�h�hɉ5�{G)�=n����=s����M'����Mx=��U�|���U?�Q9�Q�U�EY�U(XE��]�
<�	]?i�a�

m�6��eI/��?�e���)�e���
m�AY�e��D	�e?�:)�eΥ:I�eA�6�qi�}��AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����i>��������)���fS�>��I�)���������֟�����;	��m@k9���֮������5j;I���@�<i��֮��)��֮������­Β�;YÁ�����>�鳮�����"ps�Ayz%ὐ�@�z%��A�@�z%�8^>�z%��g=�z*H���� T��?�����R�?���`Է�?��� �"Կ���`��?��� �m�����`e�˿����C�?����3�?I{*�A�@){*+�Z;i{*ېC�~6"B6G�Hɉ�{G)�-f����-����e�����eI=��e�?���e�>�i9�i�m�EY�m-XE��u�;�	u�>i�y�

��6��}{>��?�}����)�}���
��AY�}ǏD	�}ŧ:)�}��:I�}zA�6��	^Bi��͵AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
��i>���������)����)�>��I�)�E�����`ן���%y�	�%�CG���%@尾��%N*k;I�%�̒<i�%@尾)�%@尾��)��%{��<��-R?��-K?Y���!��U2>�$����9�"ps�A@@yzU�5��@�zU�>X�@�zU�F&]>�zU��
i=�z.H����@��?���`�(�?����v��?���@/�ӿ�����%�?��� �K�������m˿���`5p�?���@�4�?I{.>X�@){.9[;i{.ڐC�~: B:E�Hr@>�=z@>�=r@>p;z@>4<	�H�Hɉr |G9����>Y����<y�������V-��?V-��?��~j�t�������@������M�@Ɍ���@錅b�@	���@9��Y��y��)ɕi���ȕ\���̝PX����G=�̥�&�����>͡9ͩ���EYͭ2XE�ϭo�;�	��>i���

�6���rM��?��ʊ��)�����
�AY��͏D	����:)����:I���A�6�)i�-еAY�)ZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]��i>��Y��]�B��eQ��)�a��e��>��aI�a)�e������m؟���mû	�m�����m�󰾩�mADl;I�u��<i�u��)�u����y�…�m�<Y�a��i���8>��û��Y�"ps�Ayz���@�z�!g�@�z��[>�z�,�h=�z*H����`Ф�?���`<�?�������?�����ӿ���`+�?���@������@F˿����k�?�����6�?I{*!g�@){*�q[;i{*ِC�~6B61�Hɉr�yG)�v_����v0����%�&���-R=��-�Q���-�>�)9�1�5�EY�57XE��5?�;�	5�>i�A�

M�6��E�[��?�E����)�E���
M�AY�EӏD	�E��:)�E��:I�EYB�6�U^Bi�U��AY�U�:EZIaRIabIajIi�Gi�Gm�B�GqzGqbGq�Fq����h>���������Eʾ)�����Uց>���I��)����������؟���-��	�5��ٹ��5����5�~m;I�5���<i�5��)�5����9I�E�=i�Ep=��e፨<Y�9��Q��mV>�������3#ps�Ayz5�{¾@�z5��s�@�z5���Z>�z5�.�i=�z6H�����-��?�������?�����i�?���`�ӿ���� /�?��� ������@v(˿����߄�?����x8�?I{6�s�@){6r�[;i{4�~>�B>�H	�L�N��Cɉz |G9�=f�>Y�=,=y�=+��=��������?/�$��?L7�A`堿��=��@��9��=\�@Ɍ=��@�=��@	�=9�@9�9Y�9y�9)�Mz����Mv����]K���]G=��]����e�>�a9�a�e�EY�e=XE��mPq;�	m�>i�q�

}�6��uNj��?�u����)�u���
}�AY�u؏D	�u��:)�u��:I�u�B�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���}�Cd>��y��}�B��}�Ծ)������>���I�)���������ڟ����f��	����X����z9�����9�n;I��N\�<i��z9��)��z9������…�<���sA���Y�a��i���8>�S�����%#ps�A2@:@yz��!˾@�z��*|�@�z��o!Z>�z����h=�z.H�����!��?����2��?�����W�?��� �ӿ����62�?�����ھ����`�˿����Fs�?�����9�?I{.*|�@){.�[;i{.ېC�~:�B:�Hb@>�Aj@<b@B�Aj@@ɉE�yG)�Mc����Mۖ���].����]J=��]�����]�>�a9�a�e�EY�eBXE��mC+;�	m�>i�q�

u�6��u�x��?�u����)�u���
}�AY�uޏD	�u��:)�u��:I�u=C�6��^Bi��d�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����3c>���������9�)�����I�>���I��)��������ݟ����V˼	��N������rp�����Xp;I�����<i��rp��)��rp�������
*��<Y�������(>�����y�>#ps�Ayz���ξ@�z����@�z��TY>�z��|�d=�z*H��������?�������?����_L�?�����ӿ����4�?���@�������@|�ʿ�������?����;�?I{*��@){*y&[;i{*ؐC�~:�B:ՠH	�D�JːCɉv |G)�~v����~ʋ���
!]���
P=��
%���
�>�9���EY�GXE��ݔ:�	�>i���

��6���_���?������)�����
��AY���D	��q�:)����:I���C�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�~B�G�zG�bG��F���
��a>��	���B����)����L�>��I�)�S����������#�	��ٺ��%������%btq;I�!i�%����)�%������!	�1)�1I�5��i�5��YÙ�����b>�P�����X#ps�Ayz��Ͼ@�z�򑀷@�z��IX>�z���d=�z*H�����p��?������?����.�?���`��ӿ���@�4�?����]l�����`��ʿ����h�?����{=�?I{*���@){*k�Z;i{*ܐC�~6�B6��Hɉr@yG9�%��>Y�%\=y�%t���%�ˡE����?�Q���?<�O��n����%��@��!��!Ɍ!�%��@	�%G�@9�!Y�!y�!)�5�����5N����ez����eD=��m� ���m�>�i9�i�m�EY�mLXE��uad9�	u�>i���

�6���y���?��%���)����
�AY���D	��)��T�:I��$D�6�
6^Bi�
�AY�
�:EZI9RI9bI9jIA�GA�GEB�GIzGIbGI�FI��~�_>�����B�����)����C�>���I�)��'������䟽�����	��BK�����̱������r;I���<i��̱�)��̱�������]?���E?Yé������=� ����r#ps�A@@yze�վ@�ze挆�@�ze��xW>�ze��d=�z.H��������?���@p��?���@Z�?����m�ӿ�����6�?����2Z������U�ʿ�������?�����>�?I{.���@){.�Z;i{,�~R�BR��Hr@V�=z@V�=r@Z=z@Z4<	�`�`ɉ%�{G)�-~����-!����=�0���=M=��=����=�>�A9�A�E�EY�EQXE��MC�:�	M�>i�I�

U�6��MF���?�M1���)�M
��
]�AY�M�D	�M��:)�M�:I�M�D�6�ai�e?�AY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}mB�GyzGybGy�F���U�[>�����B����)���L�>��I�)��.�����0韽����1�	���A����P������Lt;I���[�<i��P���)��P������Y�1��9��U�=�a�����}�#ps�Ayz���վ@�z��熷@�z����V>�z���d=�z*H��������?�������?���`��?��� j�ӿ���`X7�?�����?�������ʿ����Yݫ?�����?�?I{*熷@){*�0Y;i{*ڐC�~BkBBf�Hɉ-�xG9�u��>Y�uף<y�u94��u�X9��v�?{�G�z�?�I+�����u��@��q��uj�@Ɍu1�@�u��@	�ul�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ����̕JϽ���E=�̕������>͙9͙���EY͝WXE�ϥ��8�	��>i���

��6�������?������)����
��AY����D	��ի:)����:I��E�6��9^Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
�Z>�����B��(
�)�	��
̧�>��	I�	)�
5�����퟽��J/�	��;���p걾����u;I�i�p걾)�p걾��Y�����5�=�^$���6X�#ps�Ayz=�g־@�z=�p��@�z=앗V>�z=���e=�z.H�����<��?�������?���@$��?��� ��ӿ����7�?���@ZV������ˠʿ�����?����'@�?I{.p��@){.F�X;i{.ܐC�~NnBRi�H	�\�\ɉ]I{G)�e~����e!����uW�;��uL=��uQ(���u�>�y9�y�}�EY�}\XE�υJ+9�	��>i���

��6�������?����)��+��
��AY����D	��)��d�:I��sE�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����f�Y>�������B���=�)�����.n�>���I��)��&:�����S����,�	��V
����籾���Lw;I�i��籾)��籾��	��MNJ�<��UtA��QY�!��)��E0>�����2�#ps�A2@:@yzu�پ@�zu���@�zu�ߏV>�zu�^`=�z.H�������?����{��?������?����Фӿ����Z9�?����6������`ڟʿ����=a�?���`�@�?I{.��@){.ՓX;i{.ؐC�~NNBRB�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉk{G)�%�����%�m���5����5N=��5ƛ���=�>�99�9�=�EY�EaXE��E�U:�	E�>i�I�

U�6��MB���?�M���)�M9��
U�AY�M�D	�Mŧ:)�M3�:I�M�E�6�];^Bi�eٷAY�e�:EZIiRIqbIqjIq�Gq�G}mB�GIzGIbGI�FI��]��W>��a��e�B��e��)�a��e�.�>��aI�a)�m}<����m������m�*�	�u�����uV屾��u�x;I�qi�}V屾)�}V屾��y��mc��<Y�A��I��e4>�^6���|�#ps�Ayz�r׾@�z�{��@�z�[V>�z�Y=�z2H����@���?����T��?���@��?������ӿ����z:�?����c������ w�ʿ���`��?�����A�?I{2{��@){2eGX;i{2ېC�~>/B>�H	�L�N��CɉzyG9�=��>Y�=��<y�=/ݼ�=�m������?:��v���?���S㥛���=��@��9��=��@Ɍ=?�@�9	�=^�@9�9Y�9y�9)�M_����M0���̅������E=�̍$������>͉9͉���EY͍fXE�ϕ|���	��>i���

��6������?��X���)��F��
��AY���D	��ɪ:)��T�:I��UF�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��m��T>��u�v����u�B��u&�)�����>��I�)��9������������N1�	����
����񱾩���\z;I��i���)������	��)��I��i��Y�Q��a��}z>��`������#ps�Ayz��۾@�z�尌�@�z���U>�z��+�Y=�z.H�����Թ�?���`���?������?������ӿ�����;�?�����������K�ʿ��� ��?��� ~B�?I{.���@){.�X;i{.ِC�~6B:��Hɉ%�yG)�5{����5�����EV����EN=��Mm{���M�>�I9�I�M�EY�MkXE��U	�:�	U�>i�Y�

e�6��]���?�]����)�]R��
e�AY�]�D	�]K�:)�]ڦ:I�]�F�6�ii�uP�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�eB�G�zG�bG��F�����P>�����B���!�)����_>��I�)��1�������������7�	��D+�����������V�{;I��i������)������������<?���G?YÑ������=�aH	����
$ps�Ayz��1޾@�z��:��@�z���U>�z���W=�z.H��������?���@$��?������?������ӿ����=�?�����d��������ʿ���`pZ�?���`�B�?I{.:��@){.e�W;i{.ڐC�~R�BRߟHr@V�=z@V�=r@V�<z@Vp<	�`�`ɉm |G9����>Y��t�<y��t����w��/��?<�O��n�?<�O��n�����=�@��������@Ɍ�V�@錱	��z�@9��Y��y��)��w�����5������M����A=����O�����>��9�����EY��qXE����?:�	��>i���

��6�������?��٘��)��`��
��AY���D	��}�:)��?�:I��:G�6�=^Bi�
��AY�
�:EZIRIbIjI�G!�G%EB�G!zG!bG!�F!��=�vQ>��9��=�B��=�&�)�9��=U�~>��AI�A)�E(*����E�����M�3�	�M[����MY�����M�a};I�M�+�<i�MY���)�MY�����QY�1��9��U�=�1r		����'$ps�Ayz��$߾@�z��-��@�z��p�U>�z���EW=�z*H��������?����ޫ�?���@=�?��� ��ӿ����|=�?�����X������;�ʿ���@PP�?��� bC�?I{*-��@){*u�W;i{*ِC�~R�BR��Hɉ)�%�����%!x��̥������N=�̥xA�����>ͩ9ͩ���EYͭvXE�ϵQ�9�	��>i���

��6�����?�����)��m��
��AY���D	���:)��v�:I���G�6��i��ǸAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�!B�G�zG�bG��F���
}.M>�����B���.�)����@~>��I�)�q����N	�����/�	�%a����%R򱾩�%��~;I�!i�%R�)�%R���)Y�-�G�Y�	����-->�\Z	���zA$ps�Ayz����@�z�����@�z��"oU>�z���'Y=�z2H�������?�������?����]�?����ˌӿ����{?�?���@hg�������|ʿ��� ]��?����oC�?I{2���@){2ƵW;i{2ڐC�~>�B>��H	�H�NːCɉz�{G)������uz���5p���T=���ƹ���>�9���EY�{XE��%�;�	%�>i�)�

-�6��-���?�-@���)�-z��
5�AY�-�D	�-*�:)�-ڦ:I�-H�6�=@^Bi�=��AY�=�:EZIIRIIbIIjII�GQ�GU
B�GQzGYbGY�FY��m�3J>��q��u�B��u&4�)�q��u��}>��qI�q)�}�
������
������,�	���H
����u����4�;I�����<i��u)��u���Y�u����������Y�Y��y����=�v�	��V[$ps�Ayz}���@�z}�Ӥ�@�z}��rU>�z}�F3]=�z*H���� ��?�������?��� x��?����Ctӿ�����B�?����𑽿����}ʿ�����	�?��� �B�?I{*Ӥ�@){*�W;i{(�~N�BRo�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉe�yG9��E�>Y����;y���D����bX9���?�~j�t�x?�~j�t��������@��������@Ɍ�d�@錥�A	����@9��Y��y��)ɵ{���ȵ������+�����?=���!8����>��9�����EY���XE����u;�	��>i���

��6���y)��?��Ɯ��)�����
��AY��$�D	��l�:)��}�:I���H�6��i�;�AY�ZI	RIbIjI�G�G<B�GzGbG�F!��5�TJ>��1��5�B��5�;�)�9��=9}>��9I�9)�=B�����E�����E��	�E�����E�ȱ���E��;I�Ek��<i�M�ȱ�)�M�ȱ���I�@Q�@Q�@Q�@Q���T��<Yé������>���	��31u$ps�Ayz-���@�z-姬�@�z-�
eU>�z-�JR=�z.H����@{��?����Fr�?����`�?���@�eӿ�����G�?�����༿��� P{ʿ����ڴ�?����3D�?I{.���@){.@�W;i{,�~6~B:B�H	�D�F��Cɉv |G)�z����z�����)����X=��
����
�>�	9�	�
�EY��XE���%;�	�>i��

%�6���7��?����)����
%�AY�)�D	��:)��:I��H�6�5B^Bi�5��AY�5�:EZIARIAbIAjIA�GI�GMB�GIzGIbGQ�FQ���hE>�����B���C�)����n|>��I�)�8�����%�����%>��	�%2̺��%맱���%��;I�!i�-맱�)�-맱���)���?�<Y��������>�w�#	��R�$ps�Ayz]�;��@�z]�D��@�z]��$U>�z]���R=�z2H�����E��?�����i�?����!�?���`n]ӿ����7I�?����Cڼ����`zsʿ��� ��?�����D�?I{2D��@){2��W;i{0�~>dB>#�Hɉx9�=r�>Y�=���y�=�#��=�u�V�?��������{�G�z����=��@��9��=��@Ɍ=r�@�=�A	�=��@9�9Y�9y�9)�Mg����M�����]�u���]E=��]h���e�>�a9�a�e�EY�e�XE��m�:�	m�>i�q�

}�6��uF��?�u����)�u���
}�AY�u/�D	�u��:)�u�:I�ujI�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�;B�G�zG�bG��F������B>�������B����I�)�������{>���I��)��׿����uR����}e��	�}~ꙺ��}?v����}���;I�yi�}?v��)�}?v�������m+O�<��}I?��}K?Y�A��I��e4>���)	����$ps�A@@yz�>
�@�z�G��@�z��
U>�z�;�T=�z.H���� \��?��� WR�?������?����PEӿ�����L�?���`�㼿���@Ipʿ���@��?�����D�?I{.G��@){.��W;i{.ܐC�~:QB:�Hr@>�=z@>�=r@>�<z@>4<	�H�HɉE�{G)�Md����MF����]�;���]J=��e
����e�>�a9�a�m�EY�m�XE��m��;�	m�>i�q�

}�6��u+T��?�u����)�u���
��AY�u5�D	�u��:)�u��:I�u�I�6��D^Bi���AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�(B�G�zG�bG��F������A>�������B����M�)�����S!{>���I��)��������
�����~��	���U�����G��������;I��a?�<i���G��)���G�����	��)��I��i��Y�9��A��eU>���0	��v��$ps�Ayz5�i
�@�z5�r��@�z5�xzT>�z5�YyT=�z.H�����K��?����uQ�?��� ��?��� �Eӿ����M�?����8ּ����@�^ʿ����V��?��� ~E�?I{.r��@){.�)X;i{.ڐC�~N6BR�HɉM�yG)�Ul����U�����e�����eJ=��mX����m�>�i9�i�m�EY�m�XE��ufT8�	u�>i�y�

��6��}[b��?�}a���)�}���
��AY�}:�D	�}˵:)�}Z�:I�}MJ�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����M�?>�������B���}S�)�����qz>���I��)���}������������	���Q��������j��;I��i�����)��������Y������}�=���6	�����$ps�Ayz��8�@�z��A��@�z���aS>�z��)�W=�z*H�����A��?�����Q�?����m��?����-Eӿ��� �L�?������������@<ʿ���@
i�?�����F�?I{*A��@){*�iX;i{*ؐC�~NBR��H	�\�^ːCɉ@yG9����>Y��9��y���L������Q��?�I+����������������@��������@Ɍ���@錝A	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ}e�����̽���D=����(�����>��9�����EY���XE����x9�	��>i���

��6����p��?�����)�����
��AY��@�D	���:)��?�:I���J�6��G^Bi��u�AY���:EZIRIbIjI�G	�G
B�G	zG	bG	�F��%��<>��!��-�B��-E]�)�)��-B�y>��)I�))�-CW����5<����5X�;	�5�F�9��=������=gf�;I�=���<i�=����)�=������9��Y��YY�I��Y��u�=���<	��x�$ps�A2@:@yz���@�z�䪸�@�z��JR>�z����P=�z.H��������?����:X�?�������?�����Rӿ����LL�?����]������#ʿ����Ꮹ?����mI�?I{.���@){.�X;i{.ېC�~ZBZ��Hb@\j@\b@\j@`ɉ-�yG)�5�����5V]���E�ȼ��ES=��M�3���M�>�I9�I�M�EY�M�XE��U��	U�>i�Y�

e�6��]�}��?�]����)�]���
e�AY�]E�D	�]a�:)�]�:I�]-K�6�ii�m��AY�qZIyRI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����9>����~B���^�)����y>��I�)�0�����������*�<	��7U�:����H�����Y.�;I��?��<i���H��)���H�����Y�y������=�J�C	���R%ps�Ayz��q��@�z��z��@�z��J�Q>�z���P=�z*H�����{��?�����f�?����N��?����qbӿ�����I�?����Aq������ʿ����0u�?�����J�?I{*z��@){*�2Y;i{*ِC�~B��BB~�H	�P�Pɉ5�yG9��9�>Y����y�� 0�����I+��?��~j�t��k�t��������@������Ɍ���@錅�A	����@9��Y��y��)ɕp���ȕI���̥������D=�̭�ź����>ͩ9ͩ���EYͭ�XE�ϵ\��	��>i���

��6������?������)�����
��AY��L�D	��\�:)����:I���K�6��i��ѺAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��~9>����zB���f�)����>x>��I�)������%�����%M>=	�%�=;��%{�����%H��;I�-���<i�-{���)�-{�����)��-.��<Y���	��%,>��J	��</*%ps�Ayzm���@�zm���@�zm��P>�zm�~�W=�z*H����@��?���@1}�?��� R�?�����tӿ����SE�?��� M㼿������ɿ���`dm�?���`QK�?I{*��@){*�Y;i{(�~6��B:m�Hɉr |G)�v�����v�J���%8���-S=��-����-�>�)9�)�5�EY�5�XE��5SA��	5�>i���

��6���4���?��c���)�����
��AY��Q�D	����:)��E�:I��L�6��I^Bi���AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����46>������vB���mi�)����w>��I�)�j�����
�
����
h�=	�
�c;��
n����
��;I�
��<i�
n��)�n������-��<��5W?��5I?Y���	��!��P	��wD%ps�A@�@@yz��4�@�z��=��@�z��OP>�z���F[=�z.H��������?����Z��?����d�?���@�|ӿ����kC�?��� ^�����`��ɿ��� %ժ?�����K�?I{.=��@){.�Y;i{.ڐC�~N��BNT�Hr@R�=z@R�=r@V=z@V4<	�\�^��Cɉ@yG)�%m����%����5�H���5I=��=�����=�>�99�9�=�EY�=�XE��E-���	E�>i�I�

U�6��MA���?�M5���)�M
��
U�AY�MW�D	�M�:)�Mq�:I�M�L�6�Yi�e�AY�aZIqRIqbIyjIy�G��G��B�G�zG1bG9�FA���5>������rB���um�)�����ͱv>���I��)��6�����-������5�=	�5tB�;��5uy����=�\�;I�=�<i�Euy��)�Euy����A	��)��I��i��Y�	����5�>�� W	��m�]%ps�AyzE���@�zE����@�zE�=lO>�zE�Q=�z.H���� ��?�������?����+a�?������ӿ�����@�?���@k������`;�ɿ����F��?�����N�?I{.���@){.��X;i{.אC�~6��B:/�Hɉk{G9�e��>Y�e�#�y�eC��e���Q��?{�G�z���� �rh����e=�@��a��e �@Ɍe��@�a	�e��@9�aY�ay�a)�u�����u�B��̅������F=�ֺ̅����>͉9͉���EY͍�XE�ϕ����	��>i���

��6���Z���?�����)����
��AY��]�D	����:)��?�:I���L�6��K^Bi��[�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����>C0>������nB����s�)�������u>���I��)��$|������������<�=	�$0�;���ҭ�����;I����<i��ҭ�)��ҭ���	Y��������=��J]	����w%ps�Ayz���Ѿ@�z��Ђ�@�z��4�N>�z��P}Q=�z*H����� ��?���`���?����HC�?����r�ӿ����[;�?���@���������ɿ�������?����@O�?I{*Ђ�@){*��X;i{*ېC�~R��BR �H	�\�^ːCɉ)�e�����e�`���m�1�uK=��uH����u�>�q9�y�}�EY�}�XE�υ����	��>i���

��6���	���?����)��%��
��AY��c�D	��m�:)��I��dM�6��i��s�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����q0>������iB����u�)�����r'u>���I��)��qJ������埽���W>	��B��;����-�����6\�;I�����<i���-��)���-�������	��	Y�1��A��]�=�x2d	�����%ps�A2@:@yz%� þ@�z%�)t�@�z%���M>�z%���T=�z*H�����ʾ�?������?���@��?����|�ӿ�����5�?��� �ü�����p�ɿ�����?����+P�?I{*)t�@){*�nX;i{*ڐC�~B��BB$�Hb@F�Aj@Db@F�Aj@Dɉ~�{G9�M��>Y�M�̼y�M+��M�e;�O���?��������L7�A`堿��M��@��I��ME�@ɌI�M?A	�M��@9�IY�Iy�I)�]u����]_����m��<��mJ=��u~����u�>�q9�q�u�EY�u�XE��g���	�>i�!�

%�6��%g���?�%ϰ��)�%3��
-�AY�%i�D	�%O�:)�%v�:I�%�M�6�5s^Bi�5��AY�5�:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���{�2>����dB���s�)����Ot>��I�)��4�����Aӟ����V&>	��'<����������9ˉ;I��P�<i������)���������Yé������=��\j	���u�%ps�Ayz�鏹�@�z��j�@�z��"M>�z���0X=�z.H��������?�������?�������?�����ӿ����)2�?���@�������@xɿ�����x�?��� �P�?I{.�j�@){.G3X;i{,�~<<	�L�N��Cɉz�yG)�������`�����:��P=�������>�9���EY��XE��%|M��	%�>i�)�

5�6��-����?�-v���)�-?��
5�AY�-n�D	�-�:)�-��:I�-BN�6�9i�=��AY�AZIIRIIbIIjIQ�GQ�GQ�GYzGYbGY�FY��u�1,>��q��u`B��u�r�)�q��u��s>��qI�y)�}V������Ÿ�����8>	���<���'�����l�;I��Wbm<i��'��)��'������F��<Y�i��q���>��Dq	��R�%ps�Ayz��V��@�z��_e�@�z���jL>�z���gX=�z.H����`b��?����R��?�������?����q�ӿ���@�0�?���������`�aɿ���`F��?���@R�?I{._e�@){.(X;i{.ېC�~6��B:�Hɉ1)�E�����E�{��̕�����B=�̥�ٺ����>ͱ9ͱ�5�EY�5�XE��Eh���	M�>i���

��6�������?������)��N��
��AY��u�D	��;)��b�:I���N�6�u^Bi�ܻAY��:EZI1RI1bI1jI9�G9�G=B�GAzGAbGA�FA��}dx3>��y��}ZB��}�t�)�y���^�r>���I�)�7������������EP>	��	�&<���Ћ�����Ku�;I���"W<i��Ћ��)��Ћ������¥��a<���%?���F?Y�a��i���9>�6ow	���.�%ps�A@�@@yz��@�z��^�@�z���K>�z��-V=�z.H��������?����O�?����~��?��� ��Կ�����.�?����$ϼ���� SSɿ��� %;�?��� S�?I{.�^�@){.�X;i{.ِC�~B��BB�Hr@F�=z@F�=r@F��z@Fp<	�P�Pɉ9����>Y��j�<y��t�����w��/��?Zd;�O��?<�O��n�����f�@������x�@Ɍ��@錝�A	���@9��Y��y��)ɭ|���ȭK�����y�;���D=���ߏ�����>�9���EY��XE��
�	��	
�>i��

5�6�����?�����)�X��
=�AY�{�D	���;)��;I�,O�6�Ai�E׻AY�AZIqRIybIyjI��G��G�VB�G�zG�bG��F������,>������VB����p�)�������q>���I��)�m͈����u������u�P>	�u��&<��un�����uۻ�;I�yi�}n���)�}n�����y	��)��I��i��Y�1��9��U�>�Y�}	���%ps�AyzU�)��@�zU�2W�@�zU��rK>�zU�#|T=�z.H�����g��?���@�
�?�������?��� �Կ���`�,�?��� ���������Cɿ��� ��?����
T�?I{.2W�@){.��W;i{.ڐC�~:�B:	�Hɉv |G)�z�����zN�����ڼ��[=������>�	9�	�
�EY�
�XE�����	�>i��

%�6��_
��?�Զ��)�b��
%�AY���D	��:)���:I��O�6�)i�-�AY�)ZI9RIAbIAjIA�GA�GMLB�GIzGIbGI�FI��e^�)>��e��彩�eRB��er�)�a��e�Aq>��iI�i)�m*W����uo�����u_Q>	�u\'<��u�z����u��;I�u[@<i�u�z��)�}�z����yY�Y������=����	��h�&ps�Ayz��ޤ�@�z���U�@�z��Z�J>�z��d�T=�z.H�������?���`��?����Ǵ�?�����Կ����l,�?���@۰������/0ɿ������?���@�T�?I{.�U�@){.#�W;i{.ِC�~NZ�BN۝H	�X�Xɉ�yG9�]��>Y�]=y�]�ļ�]�\���(\�?����Mb�?�~j�t�����]��@��Y��]��@Ɍ](�@�]`A	�]V�@9�YY�Yy�Y)�m�����mxs���ṵ���}C=��}>����}�>�y9́���EYͅ�XE�υrŹ�	��>i���

��6������?��)���)��o��
��AY����D	���:)����:I��
P�6��w^Bi��:�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�yB�G�zG�bG��F����X�+>��q��uMB��u�|�)�q��u%gp>��qI�q)�u!����}.j����}O>	�}��%<���샫����N7�;I��i��샫�)��샫������1��1Y�������
>����	��+�,&ps�A2@:@yz5���@�z5�X�@�z5��TJ>�z5��'V=�z.H���� \��?���@,�?�������?����-Կ��� �,�?���@3�������� ɿ�����<�?����U�?I{.X�@){.K�W;i{.ڐC�~Rh�BR�Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉe@yG)�m�����m�v���}�=��}J=�̅�������>́9́���EYͅ�XE�ύ/:�	��>i���

��6���b-��?��q���)��{��
��AY����D	����:)��l�:I��{P�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���A�*>����%IB��%[x�)�)��5*�o>��9I�9)�=2�����ErU����E�L>	�EP�#<��Eb�����E*x�;I�Ai�Eb���)�Eb�����IY��������>����	��J�F&ps�Ayze�b��@�ze�k[�@�ze�7J>�ze�xnZ=�z:H����@μ�?������?�������?���@PԿ����-�?�������������ɿ���@�ª?���`�U�?I{:k[�@){:��W;i{8�~Fn�BF��H	�T�Tɉ��{G)��������ぴ��E�q<��E>=��E�$���E�>�I9�I�M�EY�M�XE��UYv:�	U�>i�Y�

e�6��]>��?�]�)�]���
e�AY�]��D	�]K�:)�]?�:I�]�P�6�my^Bi�m�AY�m�:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����+>����EB���u�)���0�n>��I�)��������?�����:J>	����!<���.������+��;I��i��.���)��.������Y�%�������8k<��?��A?Y��������>�	��	��u`&ps�Ayz
�ް�@�z
��a�@�z
I>�z
��\=�z.H��������?�������?���`�~�?������ӿ��� �.�?����_�������Hɿ���@V�?���@2V�?I{.�a�@){.��W;i{.ېC�~6b�B6�Hɉr |G9�%��>Y�%��=y�%ף��%�i��|?5�?�l����?{�G�z����%3�@��!��%��@Ɍ%7�@�%�A	�%d�@9�!Y�!y�!)�5�����5!x���e����eY=��mV����m�>�i9�i�m�EY�m�XE��u�
;�	u�>i���

�6���HM��?������)�����
�AY����D	��q�:)��3�:I��`Q�6�	i�
.�AY�	ZIRI!bI!jI!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��e�=(>��a��eAB��e�w�)�a��es�m>��aI�i)�m������mI-����u�6>	�u~#<�����������;I����f<i�����)��������Y�m�����E�9<Y���!��MS>� �	��
Pz&ps�A@�@@yz��з�@�z���h�@�z��I>�z��#q]=�z6H�����c��?���@���?����
t�?����F�ӿ���`�0�?����j���������ȿ���@�"�?�����V�?I{6�h�@){6��W;i{6ؐC�~B;�BB��Hr@J�=z@J�=r@J%=z@Jp<	�X�Xɉ
�{G)������uz���E�Ľ��EL=��Mꁺ��M�>�I9�I�U�EY�U�XE��U�
;�	U�>i�Y�

e�6��])\��?�]V���)�]���
m�AY�]��D	�]�:)�]�:I�]�Q�6�u{^Bi�u��AY�u�:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���0�#>����=B��U��)���82m>��I�)�WG����������[#>	��k�<���������Pn�;I����}<i�����)���������@��@��@��@����k<������Y�i	��q	���	�>��Τ	���)�&ps�Ayz��ʾ�@�z���o�@�z����H>�z��_�\=�z*H�����M��?�������?����oi�?������ӿ���`d3�?���@�ۼ����@��ȿ������?���@�W�?I{*�o�@){*��W;i{*אC�~6<�B:��Hɉ�zG9�e�>Y�eh�=y�e��e����S��?�V-�?����Mb����e�@��a��e��@ɌeM�@�e�
A	�e��@9�aY�ay�a)�u�����u��̍�;���F=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭ�XE�ϵ,;�	��>i�	�

�6��
hl��?�
,���)�
���
�AY�
��D	�
��:)�
��:I�
CR�6�%|^Bi�%��AY�!ZI1RI1bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����L5(>������9B���u�)�����?Kl>���I��)��������
������>	��@'�;���(	������ٌ;I��4	�<i��(	��)��(	�������Er��<Y���)��EQ>���	��!�&ps�Ayz��q;@�z��z~�@�z��'�G>�z��$`=�z.H��������?�������?���`�T�?����%�ӿ���`�7�?�����뼿������ȿ��� �x�?����?X�?I{.z~�@){.]�W;i{.ِC�~6 �B:��H	�D�FːCɉr�{G)�z~����z!���̅������K=�̍Uʺ����>͉9͉���EY͕�XE�ϕs�;�	��>i���

��6���F{��?���)�����
��AY����D	����:)��v�:I���R�6��~^Bi����AY���:EZI9RIAbIAjIA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��*�!>����6B���ɂ�)����Yxk>���I�)�����������������=	�-�9�;��5����5kR�;I�5T��<i�5��)�5����9��E�]�<Y���)��9��	�����&ps�A2@4<:@yz����@�z�����@�z��:MG>�z��g=�zRH�����h��?�������?����{8�?��� ��ӿ���`=�?���@�*������v�ȿ��� �S�?���@�X�?I{R���@){R�X;i{P�~r�Bvt�Hb@j@ɉ� |G9�-?�>Y�-t�=y�-,��-�-����?<�O��n�?/�$�����)��)��)Ɍ-\�@�-
A	�)9�)Y�)y�))�=t����=􌴙�E�m���M?=��M�ʺ��M�>�I9�Q�U�EY�U�XE��U��;�	]�>i�Y�

e�6��]����?�]ľ��)�]���
m�AY�]��D	�]��:)�]i�:I�](S�6�u}^Bi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����� >����3B�����)�����j>��I�)�$�������������=	��7��;����
�������;I��3�<i���
��)���
������­D-�<���;?���N?Y�a��i���8>��
�	��A��&ps�A�~~��A~O�H	�)�)ɉ��yG)ɝ����ȝ)c��̭(�����U=�̭�������>ͱ9ͱ���EY͵YE��E����	E�>i�I�

U�6��M����?�M����)�M���
U�AY�M��D	�M��:)�M�:I�M�S�6�e�^Bi�eD�AY�e�:EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F���.>����0B�����)���p�i>��I�)��H������ힽ���U�=	��jD�;���䐮����߃�;I��i��䐮�)��䐮�������]�<Y�������I>�;5�	�����&ps�Ayz�
�@�z⾻�@�z�f$E>�z���c=�z.H��������?�����T�?�����?���@�Yӿ���`�J�?���`���������}ȿ������?���@4\�?I{.���@){.�X;i{.ڐC�~6��A:%�Hɉ5 |G)�E�����E&j��̅f�����M=�̍*������>͉9͉���EY͍YE�ϕdP<�	��>i���

��6�������?��E���)�����
��AY����D	��*�:)����:I��T�6��i����AY��ZIRI!bI!jI!�G!�G-jB�G)zG)bG)�F)��E�N>��A��E-B��E݌�)�A��ET�h>��II�I)�M!����M�瞽��U�m=	�U�Y>;���������B�;I����<i�����)��������	��)��I��i��Y�Q��a��}z>��	���r'ps�A@�@@�~~[�A~�Hr@�=z@�=	�9�E��Cɉ��zG9����>Y��xi=y�����ˡE����?�v��/�?/�$�������@������r�AɌ�x�@���	A	����@9��Y��y��)�]�����][�����L����*=����������>��9�����EY��YE�������	��>i���

��6������?��B���)�����
��AY��ÐD	����:)��H�:I���T�6���^Bi����AY��:EZI	RIbIjI�G�GpB�GzGbG�F��5Dd>��1��5*B��5���)�1��5��g>��9I�9)�=	����=㞽��E%!=	�E���;��El�����E]+�;I�Ai�El���)�El�����A��UsA��QY���!��=Q>��F�	���L/'ps�Ayz��3%�@�z��<ַ@�z��aB>�z���h^=�z*H��������?������?����]��?����*ӿ����T�?��������� �&ȿ�����I�?�����`�?I{*<ַ@){*1�Y;i{(�~6�A:ܜHɉ~nyG)�
�����
N�����ܽ���=������?�!9�!�%�EY�%YE��%_(<�	-
?i�)�

5�6��-����?�-����)�-���
=�AY�-ȐD	�-<�:)�-�:I�-�T�6�Ai�E�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]MB�GazGabGa�Fa��u�	>��1��5(B��5���)�9��=Gg>��9I�9)�=m���E������E��<	�EYU�:��EU௾��Ex�;I�MP�=i�MU௾)�MU௾��IY�q��y����=��1�	��r3I'ps�Ayz%��7�@�z%���@�z%�!�?>�z%�QQ[=�z~H����`��?��� [��?������?����\
ӿ�����[�?���@�u�����@��ǿ����T�?���@me�?I{~��@){~�.[;i{|�~��A��H	�)�-ːCɉ��{G9�-�>Y���<y��q�����ʡE�?�������?i��|?5����\�@����Ɍ�
A	���@9�Y�y�)�%~����%!����5Nɽ��59=��=�ƻ��=�>�99�9�E�EY�EYE��E��;�	E�>i�I�

U�6��M���?�M/ä�)�M	��
]�AY�MΐD	�MȲ:)�M?�:I�M\U�6�e�^Bi�e^�AY�e�:EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}JB�GyzGybG��F���0m>����%B��ژ�)����e>��I�)�����:ޞ������<	����:�����������;I����	=i������)���������Y�������
>�?Y�	��Cc'ps�A2@p;:@�~~v�A~z�Hb@j@ɉu�yG)�}�����}�f����G�����O=����������>�9���EY�YE��
����	
�>i�	�

�6��
����?�
UĤ�)�
	��
�AY�
ԐD	�
W�:)�
��:I�
�U�6�!i�%��AY�!ZI1RI1bI�jI��G��G�&B�G�zG�bG��F������>������#B������)�������d>���I��)��������>ܞ�����<	��+kq:���������Q�;I��i�����)������������<��
:?��
F?Y��������H>���	����|'ps�Ayz���I�@�z�����@�z�፞=>�z��]=�zFH����@U��?����w��?���`^�?����4�ҿ���`a�?�����R�����`3�ǿ����o&�?��� 9h�?I{F���@){F��[;i{FِC�~N;�ARV�H	�\�\ɉU�yG)�e�����e&j���m*����mT=��uJ����u�>�q9�q�u�EY�} YE��}��;�	}�>i���

��6������?��sŤ�)��%	��
��AY��ڐD	��Գ:)��Ȳ:I��7V�6���^Bi���AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�	B�G�zG�bG��F����F�>������!B���e��)�����
�c>���I��)��fy�����ڞ����wi<	����::����/�����Cӓ;I����=i���/��)���/��������@o=Yé������=��k�	����'ps�Ayz��F�@�z����@�z��i<>�z��p�T=�z>H�������?���`���?���@�L�?����[�ҿ���@�a�?����ź����`?kǿ����>)�?��� �j�?I{>���@){>�\;i{<�~^��A^/�Hɉ5@yG9����>Y��t��y��/]����i��|?5�?<�O��n�����S㥫������@�������AɌ���@錵A	��9��Y��y��)���������X���䖽��A=��a6���
�>�	9�	�
�EY�
&YE��}u��	�>i��

%�6��a��?�"Ǥ�)�4	��
%�AY���D	�:�:)���:I��V�6�)i�-#�AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GMB�GIzGIbGI�FI��e0U	>��a��eB��e��)�a��m��b>��iI�i)�m2!���u�מ���u��<	�ua��:��upԯ���uݔ;I�}�Q
=i�}pԯ�)�}pԯ���y��e��	=Y�A��I��e4>����	��;��'ps�A@�@@yzU��E�@�zU����@�zU�J;>�zU��7S=�z:H�����_�?��� '��?��� �.�?���`��ҿ����'b�?���@0������@�Gǿ���@N�?��� �l�?I{:���@){:�[\;i{:ڐC�~Z��AZ�Hr@`z@`	�h�j��Cɉ5}xG)�=�����=}e���M���MV=��M�<���U�>�Q9�Q�U�EY�]*YE��]Ɏ��	]�>i�a�

m�6��e'��?�e�Ȥ�)�eB	��
m�AY�e�D	�e��:)�e��:I�eW�6�u�^Bi�}��AY�}�:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���<=�>����B����)���5�a>��I�)�������Ӟ���� &=	��/�;����������	ʕ;I��i������)���������	��)��I��i����}tA��yY�I��Q��my>���	���z�'ps�Ayz��n:�@�z��w�@�z���!:>�z���N=�z>H����@���?����'��?����u�?���`T
ӿ�����_�?����L������z#ǿ����k�?�����n�?I{>w�@){>٩\;i{>ېC�~J}�AJ�Hɉ=�{G9����>Y��Ga�y���H����m������?)\���(��J+��������@�������AɌ���@錁	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ�m����������B=����/�����>��9�����EY��0YE���@X��	��>i���

��6���� ��?���ʤ�)��Q	��
��AY���D	����:)���:I���W�6�i���AY�	ZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!���&�>������B���V��)�����#�`>���I��)��Ee���˞����=	�
8f;��𼮾��
Yǖ;I�-f��=i�-𼮾)�-𼮾��)Y�!��)��E>���	��J�'ps�Ayz=�d-�@�z=�m޷@�z=���8>�z=���K=�z.H�����A��?������?���@H��?���@�#ӿ����f\�?���@���������ƿ������?����p�?I{.m޷@){.�.\;i{,�~:&�A:��H	�D�FːCɉr |G)�z�����z�J���}P޽���Q=�̅
9�����>́9͉���EY͍5YE�ύ4���	��>i���

��6���b.��?���̤�)��^	��
��AY���D	��2�:)��%�:I���W�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����k�=����(ѽ���B���w��)�����#�_>���I��)����������������=	�����;�������m��;I����<i���)�����Y��������=����	���'�'ps�A2@4<:@yz��#�@�z��,з@�z���8>�z��@�R=�z.H�����5��?������?���`��?����B?ӿ�����V�?�������������ƿ����>�?����Oq�?I{.,з@){.��[;i{.ؐC�~N��AR��Hb@Tj@Tɉ)�%�����%3G��̭r�����G=�̭a�����>ͱ9ͱ���EY��:YE������	��>i���

��6����<��?����)��l	��
��AY����D	��/�:)��߼:I��nX�6���^Bi��A�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zGbG�F��>�=����B��5��)����\^>��I�)�����%K�����%�>	�%�.�;��-�>����-�E�;I�- ��<i�-�>��)�-�>����)��E0?��EP?Y�i��y����=�Ĺ
���(ps�Ayz�*
�@�z�3��@�z��S7>�z��GW=�z6H����@���?����=�?�������?�����aӿ���`P�?��� lκ�����0�ƿ�����w�?�����q�?I{63��@){6v�[;i{4�~B��ABg�H	�L�Lɉ~@yG9�=K�>Y�=�H�y�=���=�����x��?J+�����~j�t����9��9��=AɌ=��@�=�	A	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����M�`���]Jf���]O=��eH����e�>�a9�a�e�EY�m?YE��mO���	m�>i�q�

}�6��u�J��?�u��)�uy	��
}�AY�u��D	�u��:)�uh�:I�u�X�6���^Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����~��=������B������)�����D7]>���I��)���3���U������]!>	�]�;��]d�����]S�;I�]U��<i�]d���)�]d�����a�…Nw=Y�a��i���8>���
��v�1(ps�Ayz����@�z��#��@�z���6>�z�楁S=�z.H�������?���@�Z�?��� P��?��� �ӿ���@�K�?���@����������ƿ���`��?��� 5s�?I{.#��@){.�$[;i{.ڐC�~:��A:J�Hɉ%�{G)�-�����-�Y���=q���=M=��=Ⱥ��E�>�A9�A�E�EY�EDYE��MΪ��	M�>i�Q�

]�6��UhY��?�U�Ҥ�)�U�	��
]�AY�U�D	�U.�:)�U��:I�UKY�6�e�^Bi�e��AY�m�:EZIqRIqbIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F����l�=����B��I��)���\>��I�)�������u������t:>	���)<����ѫ�����p�;I��.�<i���ѫ�)���ѫ����Y�������m��<Y�A��I��u6>�h�
����K(ps�A@@yz����@�z�����@�z���C6>�z����H=�z.H�����}��?���`�|�?����Y��?����Ъӿ���`�F�?����k��������ƿ����_��?�����t�?I{.���@){.�[;i{.ېC�~:��A:K�Hr@B�=z@@	�H�Hɉz�xG9��9�>Y���}�y���̼����I+��?X9��v����������������@�������AɌ�錍�A	���@9��Y��y��)ɝ����ȝSd��̥`T;���D=�̭N������>ͱ9ͱ���EY͵JYE���vͻ�	��>i���

��6���Yh��?���Ԥ�)���	��
��AY��	�D	����:)����:I���Y�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zGbG�F��d��=����
B�����)���i�Z>��I�)�,X���%�y����%�^>	�%C2<��-�䪾��-�;I�-��<i�-�䪾)�-�䪾��)Y�w�ѽ����e�<������Yù������G>���
����e(ps�Ayz��kϾ@�z��t��@�z����5>�z��AD=�z.H����@Q��?����դ�?����&y�?������ӿ�����@�?���`*ӹ���� �ƿ������?����[v�?I{.t��@){.d�Z;i{.ِC�~6^�A:1�HɉvI{G)�z�����zh,���c���
U=��
����
�>�	9���EY�OYE��o�	�>i��

%�6���u��?��֤�)��	��
-�AY��D	�*�:)���:I�+Z�6�5�^Bi�5�AY�5�:EZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGQ�FQ���0�=����B���)���
�Y>��	I�	)�
�����>_�����>	�(�L<��5�����52�;I�5�^]<i�5���)�=�����9�@A�@A�@A�@AI���=i��p=������<Y�����>��
���n(ps�Ayz&o��@�z&xn�@�z&7�4>�z&�R=�z2H��������?���@���?����[5�?������ӿ�����7�?�������������yƿ����%ש?����v�?I{2xn�@){2��Z;i{0�~>?�A>�H	�H�N��Cɉ~�{G)������1N���]����eE=��e�����e�>�a9�i�m�EY�mTYE��m7���	m�>i�q�

}�6��u����?�u!٤�)�u�	��
��AY�u�D	�u��:)�u��:I�u�Z�6��i��6�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Wm�=������B���w��)������eX>���I��)��ou���]K@����]E�>	�]�j<��]L����][g�;I�]F�)<i�]L��)�eL����a�NJN<YÁ�����<>��&
��J�(ps�A2@�;:@yz}�{��@�z}�e�@�z}�9�3>�z}�<zT=�z.H�����"��?����g��?���@��?����u
Կ�����4�?����n˺����@�^ƿ�����#�?����w�?I{.�e�@){.�Z;i{.ڐC�~:1�A:�Hb@<j@<ɉ5 |G9�u3�>Y�u�P�y�uj���u�gfffff�?�&1���Zd;�O�����u(�@��q��u�AɌu��@�u���	�u7�@9�qY�qy�q)ɍ����ȍ�.��̕:�����G=�̝-�����>͙9͡���EYͥYYE�ϥ6.��	��>i���

��6���R���?��<ۤ�)���	��
��AY���D	���\;)���Z;I��[�6���^Bi��G�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���a1�=�����B��ּ�)�	��
U&W>��	I�	)�
���{����8�>	�%ǁ<���A����S��;I���<i��A��)��A������-��<Y���	��%,>�L1,
���#�(ps�Ayz%殪�@�z%�[�@�z%��2>�z%��W=�z*H����`r��?������?���`���?���`�Կ���@�0�?��� y������@�=ƿ�������?����/x�?I{*�[�@){*�WZ;i{*ܐC�~6Q�A:)�H	�D�Dɉv�yG)�~�����~�P���M]$=��MO=��M_*���M�>�Q9�Q�U�EY�U^YE��]�F��	]�>i�a�

m�6��ed���?�eBݤ�)�e�	��
m�AY�e!�D	�e*�:)�e��:I�e�[�6�qi�u'�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���'I�=�����B��Q��)�����U>��I�)�/���������������>	����<����s�����ז�;I�����;i���s��)���s�����	��uA)��uA���Β�;Yé����� >��3
��P��(ps�A�~�A	�Hɉ� |G9���?Y����y���u������x�&1�?����Mbp����Q������
�@������?AɌ���@��;
A	��M�@9��Y��y��)��������`A����an���?=��������>�	9�	�
�EY�
dYE��
����	�>i��

�6��D���?�ߤ�)��	��
%�AY�(�D	��:)���:I��[�6�-�^Bi�-]�AY�-�:EZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��]���=��a��e�B��e���)�a��eg�T>��aI�a)�es����mlӝ���m��>	�mo��<��u�����u:��;I�qi�u���)�u�����y�…�;Y�A��I��e4>��C9
��@��(ps�A@@yz�槾@�z��X�@�z��m0>�z�%�b=�z6H����`���?���@���?���`���?���`�%Կ�����-�?���@9i��������ſ������?���@^z�?I{6�X�@){6lZ;i{6ڐC�~B9�AB�Hr@F�=z@F�=	�P�Pɉ�yG)�
�����
1���_=��%Z=��%fͻ��%�>�)9�)�-�EY�-hYE��-&m��	5�>i�1�

=�6��5���?�5���)�5�	��
E�AY�5.�D	�5X�:)�5��:I�5a\�6�Ii�MB�AY�IZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��}�~�=�����B������)����E�S>���I�)�������Ȯ�������>	�����<���H��������;I��)֡;i��H���)��H������	����)����I����i����Y������L>�#+@
����)ps�Ayz5�i��@�z5�qf�@�z5�!\/>�z5���m=�z.H�����Z��?�������?���@�I�?���@�Կ����/0�?�����黿���� �ſ���@5=�?�����z�?I{.qf�@){.�qZ;i{,�~:�A:�Hɉ%�xG)�5�����5Nr���EG���EH=��Mn'���M�>�I9�I�U�EY�UnYE��U5�;�	U�>i�Y�

e�6��]B���?�]d��)�]�	��
m�AY�]4�D	�]y�:)�]*�:I�]�\�6�u�^Bi�un�AY�u�:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�����B�����)����ZR>��I�)�7�����������1�>	����<����[�����w��;I��X��;i���[��)���[�����Y����=��UF
����)ps�Ayz��*þ@�z��2t�@�z��{<.>�z��K�f=�z*H�������?�������?����)@�?������ӿ����R6�?����-[��������ſ�����d�?���@�|�?I{*2t�@){*9�Z;i{(�~B�AB��H	�L�NːCɉ=�yG9����>Y��`�<y���T����`��"���?y�&1��?:��v���������A�������AɌ�錅�A	����@9��Y��y��)ɑ�ȑ�̝������E=�̥-�����>͡9ͩ���EYͭsYE�ϭf�;�	��>i���

��6���Y���?�����)���	��
��AY��;�D	����:)��ڦ:I��G]�6��i��|�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�4B�G�zG�bG��F���
(��=��	��
�B��i��)����Q>��I�)�����v[������>	�'K�<��%�X����%�š;I�%���;i�%�X��)�%�X����!Y�����5�=��L
���l4)ps�A2@:@yz��zо@�z�傁�@�z��>C->�z��΁h=�z.H�����}��?����̱�?�����#�?���`��ӿ����]:�?���@�U��������ſ����	��?����~�?I{.���@){.�Z;i{.ېC�~B��AB��Hb@F�Aj@Dɉ~�yG)�������<���xI���T=��a!����>�9���EY�xYE��%��;�	%�>i�)�

5�6��-R���?�-���)�-�	��
5�AY�-A�D	�-?�:)�-��:I�-�]�6�=�^Bi�=��AY�E�:EZIIRIIbIIjIQ�GQ�GU!B�GYzG�bG��F���
6]�=��	��
�B��p��)���&�O>��I�)�%�I���u�1����}��>	�}뽜<��}W����}�;I�}��
<i�}W��)�}W��������$?���C?Y�i��y����=�PgS
���FN)ps�Ayz��5�@�z��>��@�z��j�+>�z���st=�z*H���� ���?������?���`���?���`A�ӿ�����>�?����׻������aſ������?��� �~�?I{*>��@){*L�Z;i{*ؐC�~>��A>�H	�L�N��Cɉz |G9�=^�>Y�=�q=y�=����=�����K�?i��|?5�?��~j�t����=pA��9��=rAɌ= �@�9	�=j�@9�9Y�9y�9)�M�����M�����U��<��]F=��]�Y���]�>�a9�a�e�EY�e}YE��m��;�	m�>i�i�

u�6��m����?�m���)�m�	��
}�AY�mG�D	�m��:)�m��:I�m'^�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F����׵�=�������B���齿)������N>���I��)��"�����������^�>	�����<������������;I��k�:<i������)���������Y�q��y������Y
���"h)ps�Ayze�c��@�ze�l��@�ze��*>�ze��>r=�z.H����@���?�����e�?������?��� ��ӿ����F�?��� ��������;ſ���@ح?����g��?I{.l��@){.*�Z;i{.ېC�~N��ARԚHɉI)�U�����UV]���e�?���eI=��mA���m�>�i9�i�m�EY�m�YE��u��;�	u�>i�y�

��6��}��?�}���)�}
��
��AY�}M�D	�}��:)�}3�:I�}�^�6���^Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�@B�G�zG�bG��F�������=�������B������)�����.hM>���I��)��f]����A眽�����>	�����<���������5a�;I����e<i�����)������������P�;Y��������$>��y`
����)ps�A@�@@yz����@�z���·@�z��Th)>�z����m=�z.H�����Q	�?����6�?���`��?���@*eӿ���@�N�?����������Xſ�����R�?���`���?I{.�·@){.[;i{.ڐC�~:��A:ŚHr@<z@<	�H�Hɉv@yG)�z�����zSd���a켑�Q=��
DH���
�>�	9�	�
�EY�
�YE��C�;�	�>i���

��6���V!��?�����)��
��
��AY��T�D	����:)��c�:I��
_�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�4B�G�zG�bG��F�������=�������B�����)�����h&L>���I��)��������YÜ������>	��'�<����d������ě;I��ȗ�<i��d��)��d������M��k<��Q��QY�����-,>�t�f
��؛)ps�AyzE��(�@�zE��ٷ@�zE�LI(>�zE���k=�z*H�������?���@��?������?����:ӿ���@�V�?����-������@��Ŀ����g�?��� @��?I{*�ٷ@){*Fc[;i{*ؐC�~6��A:��HɉryG9�-��>Y�-ʡ=y�-`��-�V-���?�MbX9�?y�&1�����-fA��)��)Ɍ-S�@�)	�-��@9�)Y�)y�))�=�����=Nr���Mn`���MF=��M�-���M�>�Q9�Q�U�EY�U�YE��U��;�	]�>i�a�

e�6��e�1��?�e���)�e
��
m�AY�eZ�D	�eF�:)�e�:I�ey_�6�u�^Bi�u�AY�u�:EZIRIbIjI�G	�G
ZB�G	zG	bG	�F��-,�=��)��-�B��-�ÿ)�)��-��J>��1I�1)�5�h���=t�����=z�>	�=?b�<��=������=�E�;I�=s�<i�=����)�E������A��M�<Y�!��)��E0>���l
��|��)ps�Ayz��?�@�z���@�z��'>�z�䖳j=�z2H�������?���`M��?����Փ�?���`dӿ�����]�?����f�������B�Ŀ���`��?������?I{2�@){2�`[;i{2אC�~>��A>��H	�H�Lɉzk{G)�������f���
����N=���@����>�9���EY��YE��%A�;�	%�>i�!�

-�6��%�A��?�%e��)�%%
��
5�AY�%`�D	�%�:)�%��:I�%�_�6�9i�=�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUYB�GQzGQbGY�FY��mIJ=��q��u�B��u}ÿ)�q��u��I>��qI�q)�u��������������>	����l<���򐨾����՜;I��ɭ�<i��򐨾)��򐨾���	��uA)��uA�­�.�<YÁ�����>���s
��i��)ps�A2@4<:@yz�5Z�@�z�=�@�z�#&>�z��e=�z.H�����>#�?���`Ĥ�?������?����'�ҿ����{g�?����3�������ĩĿ�����<�?������?I{.=�@){.�o[;i{.ېC�~:0�A:w�Hb@>�Aj@<ɉ5�{G9�u1?Y�u��=y�u�@��u��/�$�?��ʡE��?���Mb����u�A��q��qɌuE�@�unA	�u��@9�qY�qy�q)Ʌz���ȅv���̍g�����B=�̕l!�����>͙9͙���EY͝�YE�ϝ<�	��>i���

��6���)T��?��D��)��2
��
��AY��g�D	��C�:)��Υ:I��^`�6���^Bi��[�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G<B�GzGbG�F��)D�=�����B��-ȿ)����NH>��I�)�%
n���%<g����%��>	�-h�W<��-�0����-]��;I�-���<i�-�0��)�-�0����1����e�<���??���A?Yù������D>���y
��+i�)ps�Ayz���q�@�z���"�@�z��%>�z���b=�z*H�����y+�?����"u�?����!�?����+�ҿ����wo�?���`+������ ��Ŀ������?�������?I{*�"�@){*��[;i{*ِC�~6��A:G�H	�D�Dɉv�yG)�z�����zV]���M�Ľ��MO=��U\%���U�>�Q9�Q�U�EY�U�YE��]?�;�	]�>i�a�

m�6��ere��?�e��)�e?
��
m�AY�en�D	�e6�:)�e*�:I�e�`�6�yi�}��AY�yZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���r٥=��"�����B���̿)���*G>��I�)������=�M����=�t>	�=�C<��=�˩���=oj�;I�=��<i�=�˩�)�E�˩���A��M���<Y�����%,>�Ȁ
��VG*ps�Ayz����@�z���0�@�z���#>�z����c=�z.H���� �0�?����vZ�?�����_�?���ङҿ�����s�?���`���������fĿ��� '�?��� ͊�?I{.�0�@){.��[;i{.ېC�~B��AB0�Hɉz |G)�����
�:���N=���2����>�9���EY��YE��%�;�	%�>i�)�

-�6��-�v��?�-���)�-L
��
5�AY�-t�D	�-��:)�-T�:I�-;a�6�=�^Bi�=��AY�=�:EZIIRIIbIIjII�GQ�GUB�GQzGQbGQ�FQ���j�=�������B����ο)������E>��I�)��a���-l5����][>	�]�K/<��e|i����eAb�;I�e��=i�m|i��)��|i�����I���=i���=�����<Yù������e>���
��� *ps�A@�@@yz�𜋿@�z��<�@�z��`�">�z���`=�z.H����@�5�?�����A�?�����E�?������ҿ��� �w�?�����I������@Ŀ���@U��?���@���?I{.�<�@){.8�[;i{.ِC�~:��A:�Hr@>�=z@>�=	�H�JːCɉ5@yG9�uv�>Y�u/�<y�u�H��u�+����?���S㥛?J+�����u
A��q��u�	AɌuS�@�u�A	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�W��̕�����B=�̝9�����>͙9͙���EY͝�YE�ϥ�];�	��>i���

��6���u���?�� ���)��Z
��
��AY��{�D	����;)����;I���a�6��i��	�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���
��=��	��
�B��
 ҿ)�	��
@KD>��I�)������N!�����T>	�b*<���������?�;I�i�	=i�����)�������!��-�G=��1��1Y���	��%,>�1�
����6*ps�AyzU�I��@�zU�QE�@�zU�V�!>�zU�Yl_=�z.H�����t9�?�����/�?����R/�?��� �tҿ�����z�?���@E�����`� Ŀ������?����
��?I{.QE�@){.��[;i{.ؐC�~60�A6ٙHɉv�yG)�z�����z�6���E�ڽ��EP=��E* ���E�>�I9�I�M�EY�M�YE��Un0;�	U�>i�Q�

e�6��U���?�UK��)�Uf
��
e�AY�U��D	�U�:)�U��:I�Ub�6�m�^Bi�mb�AY�m�:EZIyRIybI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����N�=�����B��
ֿ)�����B>��I�)��K����������[N>	�� %<�����������2�;I��==i������)���������Y�
rA��Nw=Y��������i>���
����P*ps�A�~~��A~��H	����Cɉ� |G9��r�>Y��94�y���'����u�V�?�I+���ˡE���������A�������AɌ���@��MA	����@9��Y��y��)�������=���
�����
>=��������>�9���EY��YE������	%�>i�!�

-�6��%N���?�%���)�%s
��
5�AY�%��D	�%��:)�%�:I�%�b�6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��m���=��i��u�B��u�ڿ)�q��u=sA>��qI�q)�}�����}������}�W>	��~�,<���n�����s:�;I��i��n��)��n�����Y�U`���	�]��)�]��I�e��i�e��Y���������>�.�
����j*ps�A2@�;:@yz-�“�@�z-��D�@�z-�P >�z-�+bV=�z6H������:�?�����*�?��� ��?�����vҿ�����|�?���@�s������%�ÿ����Fu�?���ຐ�?I{6�D�@){6�V[;i{6ېC�~B��AB��Hb@F�Aj@Dɉ~�yG)�
�����
6@����佑�\=��n����>�!9�!�%�EY�%�YE��-J5��	-�>i�)�

5�6��-}���?�-3��)�-}
��
=�AY�-��D	�-A�:)�-��:I�-�b�6�E�^Bi�E:�AY�E�:EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]~B�GazGabGa�Fa��u��x=��y��}�B��}�߿)�y��}�@>���I�)�������ߛ����&`>	��QR3<����3�������;I��O*
=i���3��)���3������@��@��@��@���M^?��MJ?Y���!��=Q>���
��X��*ps�Ayz]�U��@�z]�]<�@�z]�|�>�z]��BM=�z.H�����n9�?����A5�?������?����X�ҿ��� �{�?���`u㷿����,�ÿ����V�?���@���?I{.]<�@){.�[;i{.ܐC�~6J�A6L�H	�D�Dɉ%�{G)�5�����5�X���mfϽ��uE=��u����u�>�q9�y�}�EY�}�YE�υT"��	��>i���

��6���/���?�����)���
��
��AY����D	����:)��ڦ:I��sc�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F���
��=�����B����)���p�>>��!I�!)�%	|����ƛ�����i>	����:<����𩾩����;I����=i����)�������Y�������>�
@�
���h�*ps�Ayz
�o~�@�z
�w/�@�z
�ˠ>�z
���C=�z*H����@�6�?����"H�?������?����a�ҿ��� �y�?�����P�����@ҿÿ�����.�?�������?I{*w/�@){*��Z;i{*ِC�~N!�AR2�HɉM�{G9��9�>Y���m�y�� 0�����I+��?V-���k�t������
A������rAɌ�b�@錍\A	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ#��̭JJ����F=�̵;�����>ͱ9�����EY���YE���iy��	��>i���

��6������?������)���
��
��AY����D	����:)��1�:I���c�6���^Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G�G�GzGbG�F	����s=�����B��I�)�!��%�=>��!I�!)�%�����-٪����-ƒ>	�-��R<��-�*����-C�;I�5���<i�5�*��)�5�*����1Y�1��9��U�=��j�
��VE�*ps�A@�@@yz��Ws�@�z��_$�@�z���>�z�しC=�z.H����@�4�?����m\�?������?���`�ҿ��� �v�?���@�F�����`�ÿ��� �&�?����֕�?I{._$�@){.1[;i{.ؐC�~B��AB�Hr@F�=z@D	�L�Pɉ~�yG)������c:���E�����EQ=��M����M�>�I9�I�M�EY�M�YE��UTd��	U�>i��

�6������?�����)��
��
%�AY���D	�X�:)�*�:I�Zd�6�-�^Bi�-��AY�)ZI9RI9bI9jI9�GA�GE5B�GAzGAbGI�FI��]�lh=��Y��]�B��]��)�a��e��;>��aI�a)�eC0���mڋ����mВ>	�m��j<��m8b����m���;I�u�^�<i�u8b��)�u8b����q������Y�Q��Y����=��Q�
����*ps�Ayz���b�@�z����@�z����>�z����L=�z2H���� �0�?���@U��?������?����A�ҿ�����o�?����|ҷ�����T�ÿ���@�K�?����*��?I{2��@){2�?[;i{2ڐC�~R��AR�Hɉ�xG9�]X�>Y�]�#�y�]����]�^�I+�?{�G�z��V-�����]�A��Y��]�AɌ]x�@�]�A	�]�@9�YY�Yy�Y)�m�����m�6���u6x���}G=��}����}�>́9́���EYͅ�YE�ύ����	��>i���

��6���`���?������)���
��
��AY����D	����:)���:I���d�6��i��+�AY��ZI�RI�bI�jIq�Gy�G}:B�GyzGybGy�F���(�Z=�����B�����)���9�9>��I��)��������Ij�������>	��/c|<����ͧ����L\�;I��B��<i���ͧ�)���ͧ��������h=Yá�����@>�$|�
����*ps�Ayz���O�@�z�����@�z��NS>�z���iM=�z*H����@�,�?����S��?�������?���@��ҿ���@>j�?�����Է�����`Wÿ����
_�?�������?I{*���@){*�g[;i{*ېC�~6f�A6��H	�D�Dɉ%�{G)�-�����-�-���e����eK=��m�X���m�>�i9�i�m�EY�m�YE��u/���	u�>i�y�

��6��}a���?�}����)�}�
��
��AY�}��D	�}*�:)�}v�:I�}7e�6���^Bi��}�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���E�\?=��E�o����E�B��E��)�A��Mn8>��II�I)�MW����U�H����UR�>	�UXu�<���O1�������;I���e�<i��O1��)��O1������­�u�<YÉ�����>��d�
��,�+ps�A2@:@yz���:�@�z����@�z��>�z��0hH=�z.H�����0(�?�������?����^�?����7#ӿ�����d�?����������� R.ÿ����¨?����Ι�?I{.��@){.�c[;i{.אC�~RW�AR��Hb@b�Aj@`ɉ��zG)��������99���u
����u<=��}Q=���}�>�y9�y�}�EY�}�YE�υv���	��>i���

��6����
��?������)���
��
��AY����D	����;)����;I���e�6���^Bi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���5�JO=��Q��U�B��U��)�Q��]p�6>��YI�Y)�]"#���e�����e?�>	�eC̑<��e������eo�;I�e��<i�e����)�e������i�…F��<����?���S?Y�Y��a��}Y>�ݍ�
��6�+ps�Ayzm�&�@�zm�׷@�zm�>�zm��B@=�z*H���� #�?����W��?����/M�?���`"Kӿ���@�_�?���@d�����`Lÿ���`���?�������?I{*׷@){*�F[;i{*ِC�~62�A6��H	�D�Dɉr�{G9�-9�>Y�)y�-/ݼ�-��I+��?{�G�z�����S㥛���-�A��)��)Ɍ-��@�-�A	�-�@9�)Y�)y�))�=�����=�<���E>H���M]=��M�+���M�>�I9�Q�U�EY�U�YE��U�㻑	U�>i�Y�

e�6��]��?�]a���)�]�
��
m�AY�]��D	�]��:)�]��:I�]f�6�u�^Bi�u
�AY�u�:EZI9RIAbIAjIA�GI�GMB�GIzGIbGI�FI��(8'=�����B������)����3@5>���I�)�hs����M������4�>	��Ȑ�<���쥾���}ɧ;I��6j�<i��쥾)��쥾���I���=i��p=���'�<Yá�����@>���
��ߊ9+ps�Ayz�
�@�z㫾�@�z��>�z�ǯ@=�zjH�������?��� !�?�����#�?�����yӿ����hX�?���`9��������¿���@�ϧ?���@���?I{j���@){j�~[;i{jڐC�~-7�A-��Hɉ��yG)ɝ����ȝ99��̭��;���6=�̭������>ͱ9ͱ���EY͵�YE�Ͻٻ�	��>i���

��6���+��?������)���
��
��AY����D	��ŧ:)��v�:I���f�6���^Bi���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���
�:=��	��
�B��
��)���\�3>��I�)���߽���͚�����>	�K��<��R0����I�;I�%�M<i�%R0��)�%R0����!Y�%D翽��oM�<Y������M�>���
���fS+ps�A@�@@yzM����@�zM�®�@�zM�%�>�zM���E=�z.H���� E�?����8�?�����ݿ?������ӿ�����R�?����
_�������¿���`�s�?���@ϝ�?I{.®�@){.h\[;i{.ݐC�~6�A:��Hr@>�=z@>�=	�D�Dɉ99�}d�>Y�}Q8�y�}�̼�}���C�l�?
ףp=
������������}zA��y��}�
AɌ}��@�}\A	�}�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ���̝�>����]=�̥�D�����>͡9͡���EYͥ�YE�ϭp���	��>i���

5�6���R9��?��^��)���
��
=�AY��ÑD	��:�<)����<I���f�6�E�^Bi�E?�AY�E�:EZI�RI�bI�jI��G��G�)B�G�zG�bG��F���5x�"=��1��5�B��5���)�1��=2>��9I�9)�=�߽��E������E��>	�E���<��E샤���E�<�;I�E_�#<i�M샤�)�M샤����Y�m
ǫ���=0:D<��A��AY���Q��mx>�H��
���Am+ps�Ayz��@�@�z��H��@�z����>�z�臔C=�z*H���� ��?�����K�?��� .��?��� ��ӿ����O�?���@�3����� ��¿���@\-�?����A��?I{*H��@){*[;i{*ؐC�~6�A6��Hɉr |G)�v�����vc:���-齼��5R=��5�,���%�>�!9�!�-�EY�-�YE��-6Z��	-�>i�Q�

]�6��U<I��?�U���)�U�
��
e�AY�UʑD	�U!�:)�U��:I�Usg�6�m�^Bi�mQ�AY�iZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����(�=�������B���:��)������s0>���I��)��'R޽����p�����2�>	���[�<���⼣���
�T�;I�/�;i�⼣�)�⼣����@�@�@�@!	��tA)��uA�­��<YÉ	��	���	�>����
��Y4�+ps�Ayz�l�@�z�t��@�z�|T>�z��LG=�z6H���� [�?�����l�?���`a)�?��� ��ӿ�����I�?����b_�������y¿����P��?�������?I{6t��@){61f[;i{6ܐC�~B��ABf�H	�l�lɉ}�zG9�E`?Y�E�T�y�E����E�y�&1��?:��v������~j�t����EpA��A��E�AɌE��@�EnA	�E/�@9�AY�Ay�A)�U�����U�n���eL���e8=��exT���m�>�i9�i�m�EY�m�YE��uz���	u�>i�y�

��6��}�Y��?�}]��)�}�
��
��AY�}ёD	�}�:)�}��:I�}�g�6���^Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�FB�G�zG�bG��F�����=�������B������)�����7�.>���I��)��'�ݽ����>�����5�>	����<����I�����Z�;I��cr�;i���I��)���I��������Β�;Y��������G>�;��
�����+ps�A2@:@yz��Zپ@�z��b��@�z���N>�z��S�Q=�z.H������?��� b�?�����s�?����M�ӿ����]E�?�����޷����`�9¿���`��?������?I{.b��@){.��[;i{.ڐC�~B��ABk�Hb@Dj@Dɉ~'{G)�
�����
�/���;9<��c=��³����>�9�!�%�EY�%�YE��%T3��	%�>i�)�

5�6��-�h��?�-���)�-�
��
5�AY�-בD	�-?�:)�-��:I�-Jh�6�Ai�Ex�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]JB�GYzGYbGa�Fa��uX��<��q��u�B��}���)�y��}m->��yI�y)�}��ܽ���������R�>	��8u�<���X㢾����S�;I����;i��X㢾)��X㢾�����K�;Y�I��Q��m>��
���Ѻ+ps�Ayz}�پ@�z}���@�z}��F>�z}��[=�z*H����@%�?������?���@�ƽ?����M�ӿ����C�?����M����� ��������0�?����&��?I{*��@){*?�[;i{(�~6�A6��H	�D�Dɉ%yG)�-�����-8���eO�=��eE=��mל���m�>�i9�i�u�EY�u�YE��u����	u�>i�y�

��6��}vy��?�}�	��)�}��
��AY�}ݑD	�}��:)�}Υ:I�}�h�6���^Bi��?�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G�hB�G�zG�bG��F������=�������B���]�)�����[�+>���I��)���4ܽ����ٙ������?	�����<����l�����EF�;I��i���l��)���l�����I���=i���=���vт;Y��������$>�_��
��Ů�+ps�Ayz��&Ӿ@�z��.��@�z���{>�z��J�W=�z*H�����5�?����ي�?�����k�?���`��ӿ��� �B�?����������������� ���?�������?I{*.��@){*��[;i{*ؐC�~6�A6��Hɉnk{G9�Up�>Y�U=y�U��U��G�z��?����Mb�?����Mb����U�A��Q��U;
AɌU��@�U�A	�Ub�@9�QY�Qy�Q)�e�����e6@���us����uI=��}:����}�>�y9́���EYͅ�YE�υ�躑	��>i���

��6�������?��0��)����
��AY���D	���:)��b�:I��0i�6��i��C�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
��=�����B��(�)���44*>��I�)�*�۽��%ң����%�?	�%���<��%�p����%4�;I�%�K@;i�%�p��)�%�p����)	�5��)�5��I�=��i�=��YÙ�����a>�e�
��z��+ps�A@�@@yzU�Ͼ@�zU襀�@�zU�Ё>�zU�R�U=�z.H�����,�?���`��?���`���?��� ��ӿ����IB�?��� ��������!������ �p�?�������?I{.���@){.g�\;i{.ڐC�~48r@<z@>�=	�D�Dɉv�zG)�z�����z���������
�>�	9�	�
�EY�
ZE��[���	�>i��

%�6��G���?�t��)���
%�AY��D	��:)���:I��i�6�-�^Bi�-F�AY�-�:EZI9RI9bI9jI9�GA�GA�GAzGIbGI�FI��] �<��a��e�B��e��)�a��e&�(>��aI�i)�m��ڽ��mr����m��>	�u6��<��u�t����u� �;I�qi�u�t��)�u�t����qY�I��Y��u�=�����j,ps�Ayz��8Ҿ@�z��@��@�z���
>�z��o�W=�zzH�������?����3��?���@�_�?����t�ӿ����C�?�����������`s4�����@���?��� c��?I{z@��@){z��];i{x�~-�A-��Hɉ�'{G9�E��>Y�EGa=y�E�D;�E���v���?)\���(�?�~j�t�h?��E�A��A��E�AɌE��@�EnA	�Ex�@9�AY�Ay�A)�U�����UT���]�9���e�<��e�����e�>�a9�i�m�EY�m	ZE��m�9:�	u�>i�q�

}�6��uB���?�u�
��)�u��
��AY�u�D	�ud�:)�ui�:I�uj�6��i��Y�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F����t=�������B���q�)�������&>���I��)��Gڽ����8�����$�>	����<�����������;I��i������)���������Y��������>�b*���?",ps�Ayz5��ݾ@�z5�쎷@�z5�}|>�z5��c=�z*H�������?�����u�?���@���?����5�ӿ���`E�?���������� �������@H�?���`��?I{*쎷@){*��^;i{*ؐC�~B�AB��H	�L�Lɉ5k{G)�E�����E�=��̅��<���Z=�̍�ڻ����>͉9͉���EY͍ZE�ϕ�x;�	��>i���

��6���O���?�����)��$��
��AY����D	���:)���:I���j�6���^Bi��L�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Xt�<�������B����)������%>���I��)���rٽ��$
����d�>	����<��l�����R�;I���;i�l���)�l�����	Y�����5�=�}T���<,ps�A2@:@yz���@�z�᪠�@�z�� >�z��9d=�z.H���� �'�?���`�R�?�����?����d�ӿ���@�J�?����Gڷ����`������@�E�?���@]��?I{.���@){.�n^;i{.ڐC�~N�AR��Hb@Tj@Tɉ]�yG)�e�����ef3��̥�Y����H=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭZE�ϵ��;�	��>i���

��6�������?�����)��*��
��AY����D	��ŧ:)���:I���j�6��i��O�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
�>�<��	��
�B����)���$�#>��I�)���ؽ���ؘ�����>	����<��2A����%��;I�%���;i�%2A��)�%2A����!��-#2�;��5(?��5H?Y���	��%,>�<��s�U,ps�Ayz���@�z�ᴷ@�z��>�z�zcc=�z*H���� /0�?����**�?���`ٍ�?��� Śӿ����Q�?������������iJ�����`�-�?����ݰ�?I{*ᴷ@){*�8^;i{*֐C�~PP	�\�\ɉ |G9��X�>Y��v�=y��`����^�I+�?+��η?y�&1�|����(A�������
AɌ��A錥�A	����@9��Y��y��)ɵ����ȵ�=�����������>��9�����EY��ZE���U�;�	��>i���

��6�������?��R��)��0��
��AY���D	��!�:)����:I��hk�6���^Bi����AY���:EZI	RI	bI	jI	�G�GB�GzGbG�F��-@ �<��1��5�B��5r�)�1��5k[">��1I�9)�=�ؽ��=������=(�>	�E��<��EZ򣾩�E�I�;I�E��-<i�EZ�)�EZ���I��MΒ�;Y�!��)��E0>��f��1�o,ps�Ayz��>�@�z��FƷ@�z��
e�>�z��(�g=�z2H������7�?������?�������?����Z{ӿ�����V�?����d������`�������̴�?���`���?I{2FƷ@){2|^;i{2ېC�~>��A>~�Hɉz�yG)�~�����~1���
v2���
�<��������>�9���EY�ZE��~�;�	�>i�!�

-�6��%���?�%���)�%7��
-�AY�%	�D	�%�:)�%�:I�%�k�6�1i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUB�GQzGQbGQ�FQ��mx��<��i��m�B��m5�)�i��uB� >��qI�q)�u�u׽��}z�����}@�>	�}�̥<��}Q���������;I���Z<i��Q���)��Q������	��uA)��uA�­�x/<YÁ�����>�
Q"��o��,ps�A@$@$yz���,�@�z���ݷ@�z��)��=�z����e=�zfH����`2A�?����=��?����䀹?����	Pӿ�����^�?���`z7�������g������N��?����Q��?I{f�ݷ@){f|M^;i{fڐC�~r��Ar`�Hr@v�=z@t	�|�ːCɉ]@yG9����>Y����>y��`e����V-��?�������?y�&1������QA�������AɌ���A錝|A	��9��Y��y��)ɭ����ȭ�.����i����>=���b������>��9�����EY��#ZE�����;�	��>i���

��6���T���?��$��)��>��
��AY���D	���:)��x�:I��Jl�6���^Bi����AY���:EZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzGbG�F��-P�<��)��-�B��-���)�)��-�4>��)I�))�-��ֽ��5W����5�>	�5;�<��=������=��;I�=U��<i�=����)�=������9��ewV<��!��!Y����	��M>�<x(��<��,ps�Ayz��-G�@�z��5��@�z����=�z���<a=�z*H������J�?��� ڣ�?���@�.�?���`�ӿ��� �g�?�������������便����T�?����շ�?I{*5��@){*~z^;i{*ِC�~6��A6U�Hɉr�yG)�v�����v�X���].����eR=��e�����e�>�i9�i�m�EY�m(ZE��m�<�	u�>i�q�

}�6��u���?�uT��)�uD��
��AY�u�D	�u��:)�uީ:I�u�l�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������<�������B������)������>���I��)��ֽ���+9�����h�>	����<����Ŧ�����q�;I����<i���Ŧ�)���Ŧ��������e�<Yé����� >���.��g�,ps�AyzE��\�@�zE��
�@�zE�F��=�zEẏc=�z.H������R�?��� Sz�?�����ܸ?����Z�ҿ����Qn�?���@Q�������������� =:�?������?I{.�
�@){.w0_;i{.ڐC�~Np�AN(�H	�\�^��Cɉ |G)�%�����%�D���-�����5M=��5td���5�>�99�9�=�EY�=-ZE��E��;�	E�>i�I�

M�6��M���?�M���)�MJ��
U�AY�M�D	�M;�:)�MP�:I�M&m�6�]�^Bi�].�AY�]�:EZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GzGbG�F��-X�<��)��-�B��-���)�)��5v�>��1I�1)�5�mս��=G����=*�>	�="D`<��=1ۧ���Er�;I�Ee��<i�E1ۧ�)�E1ۧ���AI�U�=i�U�=��%�U�<Y�!��I��}7>�{�5���=�,ps�A2@:@yzu��r�@�zu��$�@�zu����=�zu��^=�z:H����`5[�?�����L�?������?������ҿ����v�?�����*������l���������?���@}��?I{:�$�@){:T�`;i{:ِC�~FP�AF�Hb@Hj@Hɉ@yG9�Ef�>Y�E-�=y�E�#��E��������?��ʡE�?{�G�z����E�A��A��E�AɌE�A�E�A	�A9�AY�Ay�A)�U�����U�R���e���eG=��ea����m�>�i9�i�m�EY�m2ZE��u��;�	u�>i�y�

��6��}v+��?�}��)�}S��
��AY�}"�D	�}��:)�}�:I�}�m�6��i��O�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������9<�������B������)������n>���I��)��w�Խ���!������ y>	���LG<��� ��������;I��3W�<i�� ���)�� ��������T��<��%1?��%J?Y�������I>�B�;��7�,ps�Ayz�$��@�z�,;�@�z���=�z��[=�z*H���� �c�?������?�����0�?���@��ҿ�����}�?����3ǵ�����I��������E�?�������?I{*,;�@){*�2a;i{*אC�~:1�A:�H	�H�JːCɉ-yG)�5�����5?���E����EL=��E���M�>�I9�I�M�EY�M7ZE��U��;�	U�>i�Y�

e�6��]�:��?�]{��)�]\��
e�AY�](�D	�]��:)�]��:I�]n�6�m�^Bi�mp�AY�u�:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����/<�����B��c��)����>��I�)�'Խ����뗽���,Z>	����.<���$]�����鷫;I����=i��$]��)��$]�����������<Yá����� >���B����
-ps�AyzM�՛�@�zM��L�@�zM��{�=�zM���^=�z.H�����Cj�?�������?���@�÷?��� ��ҿ����Ă�?��� �ʵ���� E������`��?����þ�?I{.�L�@){.��a;i{.ِC�~6��A:ŗHɉvk{G9�e�?Y�e�#=y�e���e��(\����?{�G�z�?����Mb����e(A��a��e�
AɌa�eA	�e��@9�aY�ay�a)�u�����u�(��̅������F=�̍r������>͉9͉���EY͍=ZE�ϕ��;�	��>i���

��6���UL��?�����)��i��
��AY��/�D	����:)��3�:I��|n�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�rB�G�zG�bG��F�����4<�������B�����)�����#>���I��)��_Xӽ���՗���N>	�>�$<��y�����DZ�;I�	�=i�
y���)�
y�����		�)���
@o=Y�������(>���H����$-ps�A@@yz��:��@�z��BV�@�z��P�=�z��'S=�z.H������n�?��� ���?��� *��?����7rҿ���@Ƈ�?�����贿�������������7�?��� ���?I{.BV�@){.7-b;i{.ؐC�~:��A:��Hr@>�=z@<	�H�J��Cɉt)�~�����~���Ϥ���S=��
����
�>�	9�	��EY�BZE���A;�	�>i��

%�6���\��?����)�u��
%�AY�5�D	�?�:)��:I��n�6�-�^Bi�5�AY�5�:EZIARIAbIAjIA�GI�GMRB�GIzGIbGI�FI�������ӑ����%B��%y�)�!��%x>��!I�!)�%��ҽ��-������-nB>	�-׋<��-�ꩾ��5���;I�54�=i�5�ꩾ)�5�ꩾ����•V�
=������YÁ�����<>�l�N��ʨ>-ps�Ayz��稿@�z���Y�@�z��d�=�z���DM=�z2H����`q�?����C��?����"*�?����;lҿ����	��?����4h������������~�?���`7��?I{2�Y�@){2�)b;i{2ܐC�~RH�ARr�Hɉ�{G)�-�����-����5񭽑�5G=��=�����=�>�99�A�E�EY�EGZE��E_�:�	E�>i�I�

U�6��M�n��?�M���)�M���
U�AY�M<�D	�M�:)�Mz�:I�M[o�6�ai�e[�AY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}.B�GyzGybG��F������8����|B����)����>��I�)�&�ѽ����������6>	����<����4�����|��;I��i���4��)���4������­d=YÉ�����!>���U���X-ps�Ayz��T��@�z��\Z�@�z����=�z��9I=�z.H�����5s�?���`���?����sɶ?���`blҿ������?���`�����@�����������?���`F��?I{.\Z�@){.��b;i{.ِC�~6�A:X�H	�D�Dɉ-�{G9�m|�>Y�m�Ļy�m����m�V-����?�~j�t�x�333333����m\A��i��iɌi�mMA	�m��@9�iY�iy�i)Ʌ����ȅ	F��̍�H����E=�̕�����>͑9͑���EY͝LZE�ϝ49�	��>i���

��6����~��?�����)�����
��AY��B�D	����:)��?�:I���o�6���^Bi����AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������������yB�����)�����>��I�)��$ѽ��
d�����
�<>	�
�<��
Q����
���;I�i�Q��)�Q����	�%��)�%��I�%��i�%��Y�y�����]>��\��c`r-ps�A2@:@yz��x��@�z��U�@�z�����=�z�恾A=�z.H���� Ms�?�������?����{�?��� �vҿ������?��� �v����� �0�����`q�?���@���?I{.�U�@){.��b;i{,�~:��A:8�Hb@<j@<ɉv�yG)�z�����z�6���U�����]N=��]�����]�>�a9�a�e�EY�eQZE��e�ú�	m�>i�i�

u�6��m����?�m	��)�m���
}�AY�mI�D	�m�:)�ms�:I�m>p�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��������wB���#�)�����a2>���I��)���eн�����������B>	���<����ة����2��;I��i���ة�)���ة����Y�
(�����\?��Y�������(>�H�b��!:�-ps�Ayz��6��@�z��>O�@�z�����=�z��Y�@=�z*H����`�r�?���@K��?����b�?���@4�ҿ��� p��?���@VM������dκ����@��?���`���?I{*>O�@){*bb;i{*אC�~6�A:��H	�D�Dɉv�{G9�-��>Y�-�}�y�-Q8��-���S㥛�?X9��v���
ףp=
����-�A��)��)Ɍ-r�A�-�A	�-��A9�)Y�)y�))�=�����=�&���MP���MK=��U]v���U�>�Q9�Q�U�EY�UVZE���9ﺑ	��>i���

��6���Ŝ��?����)�����
��AY��O�D	��ի:)����:I���p�6���^Bi��)�AY�~:EZI!RI!bI!jI)�G)�G-�B�G1zG1bG1�FQ��e0�
���i��msB��mC�)�i��m9K>��iI�i)�u��Ͻ����n������a>	����4<������������;I����=i�����)��������Y�u�蘽Y�I��Q��m>��i����-ps�Ayz]���@�z]�A�@�z]�e8�=�z]�ƃF=�z2H�����o�?���@\�?������?����Ğҿ���`��?�������������z�����`쫨?����}��?I{2A�@){2�Zb;i{2ڐC�~>y�A>�Hɉz�{G)����������
j໑�
N=���S����>�9���EY�[ZE��񔻑	�>i�!�

-�6��%����?�%���)�%���
-�AY�%T�D	�%�:)�%�:I�%q�6�1i�=.�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m���i��mpB��m@�)�q��u�>��qI�q)�u��ν����V�����'~>	���RK<����Q�����ut�;I���4�<i���Q��)���Q������@��@��@��@�Y�������I>��>o����-ps�A@@yz:��@�zB1�@�zD��=�z��D=�z.H���� Yl�?������?���@pD�?������ҿ����5��?����Il�������������z�?�������?I{.B1�@){.��a;i{.ِC�~:E�A:ӖHr@>�=z@<	�H�Hɉ=�{G)�M�����M���Ux���UF=��]�}���]�>�Y9�a�e�EY�eaZE��e>���	e�>i�i�

u�6��m����?�m���)�m���
u�AY�mZ�D	�m��:)�m��:I�m�q�6���^Bi��e�AY��{:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����m��������mB�����)�����N�
>���I��)��Vν����8�������>	��R<d<����������K:�;I���^�<i������)���������������Yñ������=�l&v�����-ps�Ayz=�yo�@�z=� �@�z=����=�z=�0M@=�z.H������h�?����;�?������?����@�ҿ����|�?���������`e�������V�?���@���?I{.� �@){.�a;i{,�~:3�A:ȖHɉv�yG9�m�?Y�mC��y�mC��m�#��~j��?�� �rh���� �rh����m�A��i��iɌi�m�A	�i9�iY�iy�i)�}�����}����̅x�����G=�̍�p�����>͑9͑���EY͕fZE�ϕc���	��>i���

��6������?��L!��)�����
��AY��a�D	����:)���:I��r�6��i��w�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����0P��������iB���
�)����,�>��I�)�
?ͽ��
�����
8�>	�
W-�<��
_�����
��;I�
1�<i�
_���)�
_�������	Y��������$>��P|��?��-ps�Ayz��W�@�z���@�z���=�z���D=�z.H���� �b�?���@�h�?����\�?��� �ӿ��� ]t�?����/F����� �8�����@0|�?������?I{.��@){.x�`;i{.ېC�~:,�A:ÖH	�H�Hɉz�{G)������I���
����
R=��Ԛ����>�9���EY�kZE������	%�>i�!�

-�6��%����?�%�#��)�%���
5�AY�%g�D	�%X�:)�%ŧ:I�%pr�6�=�^Bi�=��AY�=x:EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�F���0�������fB��
�)���>��	I�	)�
s̽��
���%�>	�~��<��������5�j�;I�5jت<i�5����)�5������9��F��<Y��������>��8�����
.ps�A2@:@yz�}A�@�z���@�z��:�=�z��G=�z:H������]�?����0��?���@̳?����b7ӿ��� tm�?���@$X�����@l������`8Ө?�������?I{:��@){:wa;i{:ؐC�~B8�AB˖Hb@Dj@Hb@Hj@Hɉ�yG9�E�?Y�E���y�E�T��E��MbX9�?333333��:��v������A��A��EMAɌA�E\A	�E�A9�AY�Ay�A)�U�����U�;���e!h<��eE=��eG����m�>�i9�i�m�EY�mpZE��uջ�	u�>i�y�

��6��}����?�}�%��)�}���
��AY�}n�D	�}�:)�}�:I�}�r�6��i��t�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���}�4����y��}bB��}`�)����]3>���I�)�֥˽����ǖ�����>	�����<�����������մ;I���&�<i������)����������¥��<���#?���G?YÁ�����<>�}b����\'.ps�Ayz���.�@�z���߷@�z����=�z���B=�z.H�����tY�?����Ʋ�?��� �p�?���@n[ӿ���@�h�?����������� ;P������s:�?���@���?I{.�߷@){.bqa;i{.ِC�~:�A:��H	�D�Dɉ-@yG)�5�����5;2���EQ^���EL=��E*����M�>�I9�I�M�EY�MuZE��U׹��	U�>i�Y�

e�6��]����?�]O(��)�]���
e�AY�]t�D	�]Ҩ:)�]�:I�]Ts�6�m�^Bi�m��AY�uu:EZI�RI�bI�jI��G��G�{B�G�zG�bG��F���X(������^B���
�)����>��I�)���ʽ�����������>	���?�<���
��������;I��ta<i��
���)�U
�����Y	�euA)�muA��=<Y�	����->�K����:A.ps�Ayz��>�@�z��F̷@�z����=�z���iA=�z.H����@�T�?����e��?����H��?������ӿ���`c�?�����˲������ٷ�������?����F��?I{.F̷@){.n�a;i{.ڐC�~B:�AB̖Hɉz�zG)�=�����=K��̅	e=���F=�̅/������>͉9͉���EY͍{ZE�ϕ¾��	��>i���

��6������?���*��)�����
��AY��{�D	��m�:)����:I���s�6��i��t�AY��ZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGQ�FQ��m�r����i��mYB��m��)�i��ml�>��qI�q)�u�ʽ��}�i����}��>	�}��<��}������}�I�;I����&<i������)�����������%�]�<Y����	��%M>��t����[.ps�A@@yz��&
�@�z��.��@�z��-o�=�z��b�H=�z2H������Q�?���`���?����c_�?�����ӿ�����]�?����x!�������e���������?�������?I{2.��@){2��a;i{2֐C�~:=�A:ΖHr@B�=z@@	�H�J��Cɉz�xGB@~vAJ@|9�5�?Y�5�H�y�5�#��5�'1�Z�?J+���{�G�z����5QA��1��5�AɌ5A�5�A	�19�1Y�1y�1)�M�����M�
���U�^;��UM=����������>��9�����EY���ZE������	��>i���

��6���%��?���,��)�����
�AY����D	����;)��ش;I��;t�6��^Bi�%s�AY�%r:EZI)RI1bI1jI1�GY�G]�B�GYzGYbGY�FY��u�7ۼ����UB��i�)���‰�=��I�)��Gɽ���5������>	��
��<���Vɡ����A_�;I���	�;i��Vɡ�)��Vɡ��������X<������Yù������D>�,������t.ps�AyzM��@�zM庲�@�zM��9�=�zM�.�H=�z.H����@aO�?����z�?��� n��?���`��ӿ���`eZ�?����r������K������@A��?���@��?I{.���@){.Nea;i{.ِC�~>d�A>�Hɉz�{G)�~�����~����
E=��
O=��������>�9���EY��ZE��r��	�>i�!�

-�6��%&��?�%�.��)�%���
-�AY�%��D	�%��:)�%��:I�%�t�6�1i�=L�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��mz�	���i��mQB��m�	�)�q��u]D�=��qI�q)�u��Ƚ��}2����}?	�}��<��}�	�����a�;I�����;i���	��)���	�����I���=i���=�[R�;Y�a��q���>������uˎ.ps�Ayz}����@�z}�̫�@�z}��ʹ=�z}�bH=�z.H�����gN�?����-�?����䏱?����j�ӿ�����X�?���`�ݲ�����6��������?����^��?I{.̫�@){.�]a;i{.ؐC�~6��A6�H	�D�F��Cɉ% |G9�e��?Y�et�y�e���e����Mb�?<�O��n������Mbp���e�	A��a��e�AɌeA�enA	�e�A9�aY�ay�a)�u�����u>+��̥�g=���A=�̥Z������>ͩ9ͩ���EYͭ�ZE�ϵ��	��>i���

��6���17��?���0��)�����
��AY����D	����:)��}�:I��u�6��^Bi�U�AY��:EZIRIbIjI�G�G%;B�G!zG!bG!�F!��=�����9��=LB��=�)�9��EE��=��AI�A)�Eb�ǽ��MǕ���M�?	�M��<��M�����M<W�;I�M[+�;i�M���)�M����������K�;Yù������D>�
����H��.ps�A2@:@yz%�p��@�z%�x��@�z%�X��=�z%�I=�z.H������N�?������?�����+�?�����ӿ�����W�?�����ϲ������/�������?���`Z��?I{.x��@){.��a;i{,�~6��A:�Hb@>�Aj@<ɉt)�z�����zx���>=��U=��+����
�>�	9�	�
�EY�
�ZE��KB��	�>i��

}�6��.F��?�q2��)����
��AY���D	���:)��:I��u�6��i��;�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�HB�G�zG�bG��F���
 ;���	��
HB��
f�)�����=��1I�1)�5;ǽ��=h�����=�?	�=7��<��=&?����E0G�;I�Ai�E&?��)�E&?����A	�U��)�u��I�}��i�}����!��%E?Y������m>������(��.ps�AyzU�[��@�zU�c��@�zU�\�=�zU�quJ=�z*H�����xP�?������?�����ְ?������ӿ�����X�?����Pʲ������۵�����d4�?������?I{*c��@){*��a;i{(�~6��A6!�H	�D�Dɉr�yG)�z�����z�B���%r�<��-H=��-JM���-�>�)9�1�5�EY�5�ZE��5�d:�	5�>i�9�

E�6��=tV��?�=24��)�=���
M�AY�=��D	�=��:)�=��:I�=�u�6�U�^Bi�U(�AY�U}:EZIaRIabIajIa�Gi�GmRB�GizGibGq�Fq���m�����DB��&�)���
��=��	I�	)�
Aƽ���R����5?	�B"�<��5ٟ���=z4�;I�=�T;i�=ٟ�)�Eٟ���IY�q������=�ö���\�.ps�A�~~��A~6�Hɉu�{G9���>Y����<y����������(\���?�������?������������	A�������AɌ�A錵�A	���A9��Y��y��)������F���MW=��M9=��U�����U�>�Q9�Y�]�EY�]�ZE��]����	]�>i�a�

m�6��e%g��?�e�5��)�e���
m�AY�e��D	�e�:)�eŧ:I�etv�6�yi�}�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F����2ɼ����@B����)�����=��I�)�|Ž����������?	��ş�<����џ���� �;I��i���џ�)���џ����Y�������M>�)�����7�.ps�A@@yz���@�z��з@�z���=�z��\=�z.H����`]�?����W��?��� ���?�����~ӿ�����a�?���`���������:������.f�?������?I{.з@){.�ja;i{,�~B3�ABe�Hr@F�=z@D	�L�PɉE�yG)�U�����U3G��̅��=���X=�̅�ջ����>͉9͉���EY͍�ZE�ϕ=<�	��>i���

��6���ru��?���6��)����
��AY����D	��}�:)���:I���v�6���^Bi����AY��z:EZI1RI1bI1jI1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA���8y�������<B���2�)�����L��=���I��)����Ľ����ؔ����k?	��x��<����Ο����E*�;I�����;i���Ο�)���Ο������	��	Y�������I������Q/ps�Ayz��76�@�z��?�@�z���=�z��#�Y=�z.H�����d�?������?���@��?����OSӿ����$i�?�����L������Z������ 5�?�������?I{.?�@){.KJa;i{.ڐC�~6'�A:^�Hɉr |G9�e�?Y�et�=y�et���e�'1�Z�?<�O��n�?<�O��n����e=
A��a��e|AɌe�A�a	�e-A9�aY�ay�a)�u�����u�B��̅I\����J=�̅������>͉9͉���EY͍�ZE�ϕC�;�	��>i���

��6�������?���7��)��	��
��AY����D	����:)����:I��Ow�6��i����AY��ZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��]x����a��e9B��eR�)�a��e�\�=��aI�i)�m�Ľ��mj�����m	?	�u�=�<��u=K�����dL�;I��}K'<i��=K��)��=K������¥#2�;Y�a��q���9>�1�����)/ps�Ayz��#I�@�z��+��@�z���=�z��Z=�z.H�����#k�?����|�?�����0�?���@�/ӿ����o�?���@B3�����@X��������&�?�������?I{.+��@){.\�`;i{.אC�~6.�A6b�H	�D�Dɉr�zG)�z�����z�/���%6<��-P=��-|G���-�>�)9�1�5�EY�5�ZE��5��;�	5�>i�9�

E�6��=m���?�=�8��)�=��
M�AY�=��D	�=X�:)�=�:I�=�w�6�U�^Bi�U��AY�Uw:EZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq���������5B����)���
(�=��	I�	)�
�Mý���m�����?	����<��JǠ���h��;I�;$Q<i�JǠ�)�JǠ���1��-�0<Y���	��%,>�����`�C/ps�A2@:@yz���`�@�z����@�z����=�z����\=�z6H������r�?�����N�?���@ڹ�?���`ӿ���@�u�?�����@�������n������B��?�������?I{6��@){6n�`;i{6ؐC�~B-�A@b@Dj@Dɉ~�{G)�
�����
`A���v����K=��m����>�9�!�%�EY�%�ZE��%\�;�	%�>i�)�

5�6��-����?�-c9��)�-��
5�AY�-��D	�-��:)�-��:I�--x�6�Ai�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�GY�GYzGYbGa�Fa��u����q��u2B��}��)�y��}��=��yI�y)�}d�½����;������>	�����<���FK������Ե;I��2��<i��FK��)��FK������¥jZX<����?���M?Yá�����@>�������]/ps�Ayze��v�@�ze��'�@�ze�)ݠ=�ze���`=�z*H����@%z�?�����$�?���@�?��� ��ҿ����
|�?�����Y������Z�����`,�?���@n��?I{*�'�@){*�K`;i{*ِC�~6B�A6o�H	�D�Dɉ%�yG9�e?Y�e�=y�a�e���K7�A�?#��~j��?<�O��n����e
A��a��eAɌeA�e�A	�a9�aY�ay�a)ɝ����ȝ*��̥��<���A=�̭�Q�����>ͱ9ͱ���EY͵�ZE��f�;�	�>i��

-�6��+���?�3:��)���
-�AY�’D	�%�:)�L�:I��x�6�5_Bi�5��AY�=t:EZIARIAbIAjII�GI�GI�GQzGQbG��F����l�ʼ������/B������)�����_-�=���I��)�����������������>	��e��<����������Q�;I����<i������)��������I�
�=i�
p=����<Y�������I>�B;���0w/ps�Ayz���@�z�
D�@�z�]?�=�z��[=�z*H�������?��� ��?���� ��?����^�ҿ����l��?�����㲿���`�⳿���@J�?��� ���?I{*
D�@){*b.`;i{*ڐC�~6*�A6`�Hɉr�zG)�v�����v�Q���%�����-S=��-v���-�>�)9�)�5�EY�5�ZE��5�<�	5�>i�q�

}�6��u����?�u�:��)�u��
��AY�uɒD	�u�:)�u?�:I�uy�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���=8����9��=,B��mq�)�i��u@��=��qI�q)�u�����}�ԓ���}?�>	�}��<��}�����}h�;I�}uB�<i�}���)���������¥D-�<Y�y�����]>��$���g`�/ps�A@@yz=���@�z=�\�@�z=��=�z=���Y=�z.H��������?���`��?���@��?�����vҿ����ӌ�?����6�������8�������$�?����g��?I{.\�@){.K`;i{.ِC�~6�A:V�Hr@>�=z@<	�D�Dɉv�yG9�]~
?Y�]+�=y�]�#��]�Zd;�O�?L7�A`�?{�G�z����]�	A��Y��]�AɌY�]\A	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m�;���}�����}E=��}�1���}�>́9́���EYͅ�ZE�υ.�;�	��>i���

U�6�������?���;��)��'��
]�AY��ВD	���<)����<I���y�6�ai�e�AY�ep:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����"����������)B�����)�����܅�=���I��)��
T�����ª�������>	���S�<���������*��;I��G��<i�����)����������e�<��	��	Y��������H>��L���4�/ps�Ayz����@�z��
p�@�z��"V�=�z���[=�z*H���� 	��?����2��?����(��?��� BQҿ�������?��� P�������F�����``�?�������?I{*
p�@){*�+`;i{*ؐC�~6��A6B�Hɉ%@yG)�5�����5Pk���e����eL=��m�O���m�>�i9�i�u�EY�u�ZE��u��;�	u�>i�y�

��6��}����?�}�<��)�}/��
��AY�}גD	�}��:)�}��:I�}�y�6��i��$�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�xB�G�zG�bG��F�����6�������'B�����)�����7d�=���I��)��ٗ��������������>	���?�<����������@9�;I��-c�<i������)���������	�tA)�uA�����<Y��������$>�5�����/ps�A�~��AA�H	�9�Aɉ��{G)�E�����E^H�����D����5=����������>��9�����EY���ZE�������	��>i���

�6���*	��?���=��)��8��
�AY��ߒD	����:)��|�:I��rz�6�
_Bi�
)�AY�m:EZIRIbIjI!�G!�G%vB�G)zG)bG)�F)��E�����A��E$B��E��)�A��E���=��AI�I)�M�ʾ���U�X����Uü>	�U��<��U�<����U��;I�Yi�]�<��)�]�<����Y�¥)��<Y�y�����]>�=_������/ps�A2@4<:@4<yz��J�@�z��R��@�z���=�z��F�Z=�z.H���� ���?���`�F�?���@j�?�����ҿ���`̞�?����}h����� �ٲ�����>:�?����"��?I{.R��@){.
�^;i{,�~6��A:*�Hb@>�Aj@<ɉ~�{G9��r?Y��xi=y��C����u�V�?�v��/�?�� �rh�����=
A������Ɍ��A錉	���A9��Y��y��)ɝ����ȝ	F��̥K����a=�̭�������>ͩ9ͩ���EY͵�ZE�ϵ�b<�	��>i���

��6���O	��?���>��)��>��
��AY���D	����:)��3�:I���z�6��_Bi��O�AY��j:EZI�RI�bI�jI��G��G�xB�G�zG�bG�F���O�����"B����)���I��=��I�)������%Q7����%��>	�%���<��-먤���-��;I�-z�=i�-먤�)�-먤���)Y�a	�m��)�m��I�u��i�u����g?��I?Y�������
	�>�o����G��/ps�A�~~��A~�H	����Cɉu�{G)Ʌ����ȅ�!��̍ң����L=�̕�������>�9���EY��ZE��
����	
�>i��

�6���&	��?��?��)�F��
�AY��D	��:)�a�:I�L{�6�!i�%��AY�!ZI1RI9bI9jI9�G9�GEWB�GAzGAbGA�FA��]ֱ:���Y��] B��]��)�Y��e��=��aI�a)�eY=����m�����mS�>	�m�u�<��m$����m�;I�ii�m$��)�m$����qY��_ⅽY�a��q���>�?q����0ps�Ayz�����@�z�����@�z���=�z��`@Z=�z.H����@;��?������?���@���?����}�ѿ�������?����9�����`�]����� �2�?���@K��?I{.���@){.��];i{.ڐC�~^��Ab�Hɉ5�{G9�uG?Y�u�;y�u�D��u�)\���(�?����Mbp?�~j�t�����u�A��q��u�AɌq�u;
A	�uA9�qY�qy�q)ɍ����ȍk%��̕�;���J=�̝♻����>͙9͡���EYͥ�ZE�ϥ�;�	��>i���

��6���s6	��?�� A��)��N��
��AY���D	��a;)���^;I���{�6��_Bi��Y��g:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���6�C�����B���R�)����g��=���I�)�9p�����������>	����<������������;I��!�=i�����)���������@��@��@��@�Y�1��A��]v>�R�
���|,0ps�AyzU�N��@�zU�U��@�zU��=�zU��O=�zBH�����6��?������?���`���?������ѿ����#��?�����x�����`:߱�����\�?����z��?I{BU��@){B4u];i{BِC�~N^�AN�Hr@R�=z@R�=	�\�^��Cɉ]�yG)�m�����mf3���u�����}L=��}p����}�>́9́���EYͅ�ZE�ύkٸ�	��>i���

��6����F	��?���B��)��V��
��AY����D	����:)��|�:I��)|�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����Pb�������B�����)������1�=���I��)��������c���	�>	���<��
�	����
��;I�	i�
�	��)�
�	����	����Y�����5�=�����VF0ps�Ayz��9��@�z��@��@�z��c��=�z���:O=�zJH��������?���`��?�����m�?����8�ѿ������?����yW�����@���������ԩ?����<��?I{J@��@){J�V];i{H�~VV�AVݖHɉM�{G9�uS?Y�u�:y�u�@��u��"��~j�?����MbP?���Mb����q��q��u�AɌuA�uMA	�u�A9�qY�qy�q)Ʌ����ȅC��̍�����:=�̕,3�����>͙9͙���EY͝�ZE�ϥ|���	��>i���

��6����X	��?��%D��)��`��
��AY����D	���<)���<I���|�6��_Bi����AY��d:EZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzGbG�F��-��@���Q��UB��U��)�Q��]�\�=��YI�Y)�]κ���e�����e.�>	�eO�<��e 񤾩�e��;I�ai�e �)�e ���i�…���<Y�Y��a��}Y>�����2=`0ps�Ayz-�M�@�z-�T��@�z-�Z�=�z-�0�G=�z:H�����{��?��� C(�?�����ߩ?���`��ѿ���`D��?����[Ͱ���� �'������Z��?�������?I{:T��@){:ͺ];i{:ڐC�~F�AF��H	�T�Tɉ}xG)������1���%K潑�%d=��%�����%�>�)9�)�-�EY�-�ZE��5���	5�>i�9�

E�6��=�g	��?�=vE��)�=g��
E�AY�=�D	�=�:)�=ڦ:I�=}�6�Ii�M!�AY�IZIYRIYbIYjIa�Ga�Ge�B�GizGibGi�Fi���Ǒ��������B��O	�)���G&�=��I�)�z����
A�����
5�>	�
Dĉ<��
ܤ���,��;I��_=i�ܤ�)�ܤ���1��
�x=Y��������>�r���z0ps�A2@�;:@�;yz����@�z��䚸@�z��@�=�z���B=�z6H��������?����8�?���@�I�?���@�ҿ����t��?���@b�������İ������@�?����0��?I{6䚸@){62^;i{4�~B��AB��Hb@Hj@Hɉ
'{G)����������%7����%J=��%"u���%�>�)9�)�-�EY�-�ZE��5�:��	5�>i�9�

E�6��=Cx	��?�=�F��)�=o��
E�AY�=�D	�=�:)�=�:I�=y}�6�Ii�M*�AY�Ma:EZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fi��ZI������B���W	�)����D��=���I�)�e1������d�������>	��3͊<����¤����o߿;I����=i���¤�)���¤�������r=���?���J?YÙ�����>��$����0ps�Ayz
�4ۿ@�z
�;��@�z
�)��=�z
�g-A=�z*H�����K��?���@�R�?����g~�?����ҿ�������?�����5������i\�����@��?����)��?I{*;��@){*V�^;i{(�~6��A6��H	�D�Dɉ%�{G9�e��>Y�e�#�y�e����e��rh��|�?{�G�z��V-�����a��a��aɌa�e�
A	�e-A9�aY�ay�a)�u�����u�
��̥�����C=�̭�y�����>ͩ9ͩ���EYͭ�ZE�ϵċ��	��>i���

��6�����	��?���H��)��v��
��AY���D	��
;)���:I���}�6��i��J�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG�F��H�r�����B��'
�)����=��I�)�xW����%�<����%��>	�%�.�<��-�2����-��;I�-��=i�-�2��)�-�2����)	��uA)��uA�¥Nw=YÁ�����<>���*���ĭ0ps�Ayz��Ͽ@�z�蟀�@�z��]�~=�z���?=�z*H�����ݜ�?����cg�?�������?��� �5ҿ�������?�����������	ԯ���� <�?����2��?I{*���@){*�%_;i{(�~6��A6��Hɉr |G)�v�����v*���}p���}M=�̅�������>́9́���EY͍�ZE�ύ�h��	��>i���

��6���ؗ	��?���J��)��|��
��AY���D	����:)����:I��^~�6��_Bi��i�AY��^:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����$��������
B����
�)�����|u�=���I��)��������_�������>	���2�<������������;I���<i�����)���������
2g=Y�������(>���1����0ps�A@@yz��A��@�z��Hr�@�z��U�w=�z��*y<=�z6H��������?�������?��� ��?�����Qҿ���`��?���`zn�����������������?����Y��?I{6Hr�@){6��_;i{6ِC�~V��AV��Hr@b�=z@f�=	�t�xɉ�9�=��>Y�=�D�y�=`��=��t�V�?�~j�t���y�&1�����=�A��9��9Ɍ=�A�=;
A	�=�A9�9Y�9y�9)�M�����MN��]�=��]==��]9����e�>�a9�a�e�EY�e�ZE��m����	m�>i�q�

}�6��uЧ	��?�u�L��)�u���
}�AY�u�D	�u��:)�uڦ:I�u�~�6��i��I�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���z8y�����
B���	�)������=���I��)��	�������瑽�����>	���n�<�����������[�;I��X��<i������)��������������<������Yá�����A>�5�7���y�0ps�Ayz�����@�z��_�@�z��xq=�z��h;=�z*H�����Ȕ�?����p��?���`��?�����vҿ����ܓ�?����5�������*����� �U�?����=��?I{*_�@){*�H`;i{*אC�~>��A>��Hɉz@yG)������!���
Ĥ���
b=��������>�9���EY�[E��,ջ�	�>i�!�

-�6��%#�	��?�%�N��)�%���
-�AY�%%�D	�%��:)�%��:I�%<�6�=_Bi�=L�AY�=[:EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m�~����m��b���mB��uz	�)�q��u}�=��qI�q)�uTڵ���}������}��>	�}�$�<���d�������;I�����<i��d��)��d�����I���=i���=����<Y�i��q���>��%>��;V�0ps�Ayz=ⷞ�@�z=�O�@�z=�?j=�z=��HA=�z*H�����)��?���@f��?���`.�?������ҿ����Ԏ�?����ћ�������C��������?�������?I{*�O�@){*�r`;i{*ِC�~6��A6v�H	�D�Dɉ%k{G)�-�����-K����e�g���eE=��m����m�>�i9�i�m�EY�u[E��uB���	u�>i�y�

��6��}t�	��?�}�P��)�}���
��AY�}+�D	�y)�}��:I�}��6��/_Bi����AY��l:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Z���������B����
�)�����Jɥ=���I��)���������X������a�>	���M�<���;�������~�;I���ߵ<i��;���)��;���������/��<Y��������$>��
E��11ps�A2@:@yzm�3��@�zm�:B�@�zm���d=�zm�y==�z.H�����э�?�������?����f�?����Үҿ���@���?����y���������������?�������?I{.:B�@){.�o`;i{,�~6��A:��Hb@<j@<ɉv�{G9�u��>Y�u7��y�u����u�7�A`���?���x�&����~j�t����u�A��q��u\AɌu�A�q	�u?A9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�
��̕=���G=�̝�T�����>͙9͙���EYͥ[E�ϥ����	��>i���

��6�����	��?���R��)�����
��AY��1�D	��'W;)��U;I��"��6��0_Bi����AY��i:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���E䍽�����B��|	�)���
�,�=��	I�	)�
�(�����Z������>	�Qt�<���ՠ���_��;I��ϟ<i��ՠ�)��ՠ�����-���<��-?��5@?Y���	��%,>�Y7K��N/1ps�Ayz�퇿@�z��8�@�z���^=�z��:=�z*H����`���?�������?����i��?������ҿ����?��?�����q������xի������F�?���@g��?I{*�8�@){*U�`;i{*ڐC�~6��A6��H	�F&�=�F��Cɉv |G)�z�����z+\���%��<��-R=��-�v���-�>�)9�1�5�EY�5[E��5b>��	5�>i�9�

E�6��=	�	��?�=gT��)�=���
M�AY�=6�D	�=��:)�=�:I�=���6�Qi�U��AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq���=�������B����)���
棞=��	I�	)�
uS����:$����F?	��	�<��5������5�Y�;I�=:=�<i�=����)�=������9Y�-�Ȅ�	�1)�1���}�<Y������n>�b#R����H1ps�AyzE��~�@�zE��/�@�zE��EW=�zE�~x==�z
H����`���?�������?���`���?����a�ҿ���@P��?���������� �媿�������?��� ���?I{
�/�@){
G_a;i{
ېC�~%��A%��Hɉ�9�^�>Y����y�j��������K�?V-���Zd;�O�����	A�����AɌ�A�(A	��A9�Y�y�)�-�����-6@���= =��=:=��=�����=�>�A9�A�E�EY�E[E��Ea+��	M�>i�Q�

U�6��U��	��?�U_V��)�U���
]�AY�U=�D	�Uի:)�Ua�:I�U
��6�ai�eb�AY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F���'֋������B����)���[��=��I�)��|�����鐽���(?	�����<���&s�������;I�����<i��&s��)��&s�����Y��
\c��µ�e�<YÑ�����b>�"IX����b1ps�A@�@@yz��_{�@�z��f,�@�z����P=�z��b�@=�z.H�����p��?����9��?��� Aҡ?������ҿ����,��?���������� ���������?����I��?I{.f,�@){.\�a;i{.ِC�~:��A:��Hr@B�=z@@	�H�J��Cɉ9)�M�����Mh,���]�����]Z=��]]����]�>�a9�a�e�EY�e��m����	m�>i�q�

u�6��uh�	��?�u
X��)�u���
}�AY�uC�D	�u�:)�u%�:I�us��6��i��q�AY��f:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����/p���������B�����)�����q��=���I��)��꯱����������S?	�����<����������\��;I����q<i������)����������@��@��@��@���Up�<��Y��YY�1��9��U�>�\s^��=�|1ps�Ayz��y�@�z���*�@�z��xyJ=�z��,�@=�z.H��������?����8�?������?����D�ҿ����؄�?���@�z�������L��������?���`���?I{.�*�@){.g�b;i{.אC�~R,�ARĖHɉM�{G)�U�����UF��̅�=���G=�̍I~�����>͉9͉���EY͍ [E�ϕ����	��>i���

��6���2
��?���Y��)�����
��AY��I�D	���:)��?�:I��偗6��i��4�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����*����������B�����)������2�=���I��)��߰���Av�����?	����<���v�����<�;I�:>b<i��v��)�
�v����	I��=i��=��-�zl<Y�	��!��E/>��[e��%y�1ps�Ayz���w�@�z���(�@�z��%�@=�z��ÑC=�z.H�������?���@��?���@~��?������ҿ����6��?���`�r������~�������h�?�������?I{.�(�@){.c;i{,�~:�A:��H	�J��=�J��Cɉv�{G9�5��>Y�5C��y�1�5���S㥛�?�� �rh��Zd;�O�����5QA��1��5�AɌ5�A�5
A	�5�A9�1Y�1y�1)�E�����E6@���M�:���MN=��U���U�>�Q9�Q���EY��%[E������	��>i��


�6���
��?�[��)����

�AY�O�D	�O�:)�v�:I�Z��6�1_Bi�[�AY�c:EZI)RI)bI)jI)�G1�G5�B�G1zGQbGQ�FY��m�S����i��m�B��mc�)�i��u���=��qI�y)�}������6�����%?	��B�<���������{�;I��i����)�������	����)����I����i����Y�Q��a��}z>���k��T�1ps�A2@4<:@yz}�u�@�z}�&�@�z}�c�6=�z}���A=�z:H�����!��?���`��?���@:F�?���@8�ҿ��� 
��?���@I⭿���`�צ������2�?��� ���?I{:�&�@){:�Nd;i{:ڐC�~F?�AFϖHb@J�Aj@Hɉ�zG)�
�����
�/���E�=��EK=��M�û��M�>�I9�I�M�EY�M*[E��U�3��	U�>i�Y�

e�6��]�)
��?�]�\��)�]���
e�AY�]U�D	�]��:)�]��:I�]ł�6�ii�m#�AY�qZIyRI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������������B��g�)���Tb�=��I�)�eF�����������!?	�����<�������������;I���7I<i������)�����������u??��uF?Y�1��9��U�=�cor���6�1ps�Ayz���u�@�z���&�@�z��'�*=�z���g@=�zJH�����*��?��� �?���@��?��� ��ҿ�������?����D����� �T������V�?�������?I{J�&�@){JKRe;i{JېC�~XX	�j&�=�j��Cɉ5�{G9�u��>Y�uף�y�q�u��G�z�?{�G�zt�Zd;�O�����u�A��q��qɌu�A�u�A	�u�A9�qY�qy�q)Ɂ�ȁ�̕������>͙9͙���EY͝0[E�ϥ{8�	��>i���

��6���%9
��?���^��)�����
��AY��[�D	���T;)���R;I��9��6��2_Bi��%�AY��`:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����@�������B��%�)����܉=��I�)��{����
���
-?	�
��<��
�s������;I�i��s��)��s����Y�	����5�=���x��c
�1ps�Ayz]��r�@�z]��#�@�z]� s!=�z]�k@=�z*H��������?���`#�?����9M�?������ҿ���@���?��� �ᬿ����
-����� h��?�������?I{*�#�@){*��f;i{*ؐC�~R^�AR�HɉU�yG)�Y��Y��mk�<��m�<��m�����m�>�q9�q�u�EY�u5[E��}r��	}�>i���

��6���&H
��?��`��)�����
��AY��a�D	��m�:)����:I�����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����9❽�������B���O�)�����׉�=���I��)���������q{�����)?	��%C�<���*1�����&�;I����7<i��*1��)��*1�����Y��������=���~�����1ps�A@@yz�m�@�z��@�z��=�zᎥ>=�z.H�����;��?��� ��?���@�?���@	�ҿ������?�����W�����@�ᢿ���@XΧ?��� ���?I{.��@){.Ai;i{.ِC�~N_�AR�Hr@V�=z@T	�b��=�`ɉ@yG)�-�����-�-���5
;��=N=��=��=�>�A9�A�E�EY�E:[E��E
κ�	M�>i�I�

U�6��MW
��?�M�a���
UtI)�M���
��AY�Mg�D	�M��<)�M�<I�M��6�3_Bi�Y�]:EZIRIbIjI�G�G�B�GzGbG�F��5D�����1��5�B��5�)�1��=p�=��9I�9)�=�����E�8����E,?	�E�z�<��E�윾��E4�;I�E�(<i�E�윾)�M�윾��I��M��k<��I��QY�!��A��m5>�j����H�2ps�Ayz5��k�@�z5���@�z5��=�z5�?=�z2H����@��?����@�?���@��?������ҿ�������?���@5������Et�����`f�?��� F��?I{2��@){2Twk;i{2ؐC�~>o�A>�Hɉ~yG9�=��>Y�=`e<y�=ף��=��MbX9�?y�&1��?{�G�z����=3A��9��=MAɌ=A�=�A	�99�9Y�9y�9)�M�����MT���]�<��]H=��eQ߻��e�>�a9�a�e�EY�e?[E��m���	m�>i�q�

}�6��u�e
��?�u�b��)�u���
}�AY�ul�D	�uq�:)�u��:I�u���6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����z���������B�����)������=���I��)��G8����U������U.?	�U�|�<��]!ݜ���]�U�;I�Yi�]!ݜ�)�]!ݜ���Y��m��<Y�A��I��e4>��Ӌ����12ps�Ayz��]h�@�z��d�@�z��
=�z��\O?=�z.H�������?����	�?����쎐?�����ӿ������?�����������`� �����`��?������?I{.d�@){.ݤm;i{.ڐC�~6��A:��H	�F&�=�Dɉ))�5�����5^H���e��<��eJ=��m�ѻ��m�>�i9�i�m�EY�uD[E��uϊ��	u�>i�y�

��6��}<t
��?�}d��)�}���
��AY�}r�D	�}��:)�}a�:I�}���6��i����AY��Z:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����R\���������B������)�������x=���I��)���z����з����4?	�U��<���˜����t�;I�i�
�˜�)�
�˜���		�)�I�i�YÙ�����a>�������vK2ps�A2@:@yz��l�@�z���@�z�Ko�<�z���A=�z.H�������?���`#�?����N`�?����K�ҿ����+��?��� ���������l�����@�:�?����o��?I{.��@){.��o;i{.ؐC�~:��A:
�Hb@>�Aj@<ɉv�{G9�}�?Y�}�<y�}����}�NbX9��?/�$��?X9��v�����}�A��y��}�AɌ}��A�}`A	�}`A9�yY�yy�y)ɍ����ȍ1��̝�=���G=�̝{ܻ����>͡9͡���EYͥI[E�ϭӣ:�	��>i���

��6�����
��?��re��)�����
��AY��y�D	��.=)���-=I��n��6�i���AY�	ZIRIbIjI�G�G�B�G!zG!bG!�F!��]�ܔ���Y��]�B��e���)�a��es�q=��aI�a)�e5�����m�o����m�?	�mͺ�<��m�Ɯ���u���;I�qi�u�Ɯ�)�u�Ɯ���q���U?���L?Y�i��q���>������Qe2ps�Ayz��r�@�z��
#�@�z�촦�<�z��{RH=�z.H�����A��?�������?�����ք?���`D�ҿ���`r��?�����ѫ�����t��������?����y��?I{.
#�@){.bMp;i{,�~B��AB��H	�P�Pɉ~@yG)�
�����
8������S=��������>�!9�!�%�EY�%N[E��%E�:�	-�>i�)�

5�6��-$�
��?�-�f��)�-���
=�AY�-�D	�-��:)�->�:I�-څ�6�E4_Bi�E��AY�EW:EZIQRIQbIQjIQ�G�G�B�GzGbG�F��5�2����Q��U�B��Uy��)�Q��]Շk=��YI�Y)�]\
����e`4����e1?	�e"��<��eŜ���e��;I�ai�mŜ�)�mŜ���iY�q��y����=�����-2ps�Ayzm�<v�@�zm�C'�@�zm�Q�<�zm��I=�z2H�������?�������?����j	?��� ��ҿ���@߅�?���`��������^�������+/�?���@���?I{2C'�@){2Fbq;i{2ېC�~N��AR�Hɉk{G)�%�����%�!���-&�<��5I=��5�ջ��5�>�19�9�=�EY�=T[E��E�:�	E�>i�A�

M�6��Es�
��?�E8h��)�E���
U�AY�E��D	�EK�:)�Ev�:I�EL��6�Yi�]��AY�YZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�F���$G�������B��@��)���`Ce=��I�)��Y�������������?	����<���_Ĝ����M��;I��i��_Ĝ�)��_Ĝ����Yñ������=������5�2ps�A@�@@yz��9}�@�z��@.�@�z��.!�<�z���K=�z.H����@���?��� |��?���@�Ft?���@x�ҿ���`
��?����d�������������l�?����+��?I{.@.�@){.��q;i{.אC�~j��Aj�Hr@lz@n�=	�x�z��CɉM�yG9�� �>Y���D;y��\����k�t��?�~j�t�h?�Q��롿����A�������
AɌ�A錍�A	��MA9��Y��y��)ɥ����ȥ�/��̵QS<���B=�̵ϻ����>��9�����EY��Y[E����;�	��>i���

��6�����
��?���i��)�����
��AY����D	����:)��?�:I��Æ�6��5_Bi����AY��T:EZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzGbG�F��-�_����)��-�B��-��)�1��5�_^=��I�)�ӥ����% �����%�?	�%���<��-ϕ����-�;I�-O<<i�-ϕ��)�-ϕ����1��A��AY�����5>��!���	�2ps�AyzE�ꆿ@�zE��7�@�zE柒�<�zE�}O=�z.H����@ŕ�?�������?����{&b?����0�ҿ����̊�?�����w������R��������?����.��?I{.�7�@){.�r;i{.ؐC�~:��A:!�Hɉv |G)�z�����z	F���]h=��eP=��e9ۻ��e�>�a9�i�m�EY�m^[E��m-G;�	m�>i�q�

}�6��u<�
��?�uk��)�u���
��AY�u��D	�u�:)�u��:I�u/��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����M���������B������)������ X=���I��)���������^t������?	���O�<����n�����LF�;I��i���n��)���n�����Y��������=��	������2ps�Ayzu�|��@�zu��C�@�zu�?{<�zu�]�O=�z*H�����}��?��� ܹ�?�����#�����E�ҿ�������?����P�������g��������?��� ���?I{*�C�@){*�@r;i{*ِC�~R��AR�H	�\�\ɉ�yG9��G?Y��ף<y�������)\���(�?{�G�z�?�l��������A������Ɍ�r�A錝�A	��9��Y��y��)ɭ����ȭI�����@����A=����Ż����>��9���EY�c[E���Z;�	�>i�	�

�6��
��
��?�
{l��)�
���
�AY�
��D	�
`�:)�
�:I�
���6�!i�%��AY�%Q:EZI1RI1bI1jI1�G9�G=�B�G9zG9bGA�FA��Uw�����Q��]�B��]��)�Y��]�KQ=��YI�Y)�]�M����e�0����e�?	�e"�<��e[q����m���;I�m�z\<i�m[q��)�m[q����iY�i��y����=��3������2ps�A2@:@yz%�s��@�z%�zS�@�z%�NQ<�z%�~J=�z.H����`l��?��� `��?������a������ҿ�������?����������@�)�����`�L�?����R��?I{.zS�@){.8/r;i{.ڐC�~B��AB!�Hb@Dj@Dɉ~�{G)�������C���6Y<��Z=���߻���>�9���EY�h[E��%A�;�	%�>i�)�

5�6��-#�
��?�-�m��)�-���
5�AY�-��D	�-*�:)�-ڦ:I�-��6�9i�=��AY�AZIIRIIbIQjIQ�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��m�����q��u�B��u���)�q��u�FK=��qI�q)�}������}
������)?	�����<���v��������;I��R0x<i��v��)��v�������9<����?���W?Y�I��Q��}>�����ys�3ps�AyzU�
��@�zU�`�@�zU�U)<�zU��pM=�z.H����`J��?���`]�?����M�r������|ҿ�������?�����������*����� ��?����B��?I{.`�@){.�#r;i{.ِC�~:��A:�H	�H�Hɉ5�{G)�=�����=�&���M�/���MG=��M�»��U�>�Q9�Q�U�EY�Un[E��]�t;�	]�>i�a�

m�6��e�
��?�eo��)�e���
m�AY�e��D	�e�:)�ei�:I�e���6�u6_Bi�u��AY�}N:EZI�RI�bI�jI��G��G�tB�G�zG�bG��F����˴������B�����)���ʞD=��I�)�g�������������<?	��b`�<���c}�����w!�;I��S	�<i��c}��)��c}����������<YÑ������=�F���P3ps�Ayz��﷿@�z���h�@�z��/�<�z��~L=�z*H���� ��?���@|l�?���`[�{����@lҿ�������?����ߢ�������:�����@ꌩ?��� ���?I{*�h�@){*w�q;i{(�~N��AR�Hɉ |G9����>Y���=y��Q8����� �rh��?�l����?
ףp=
�����A������(AɌ���@錑	���A9��Y��y��)ɥ����ȥ�=��̭:�<���D=�̵�������>��9�����EY�s[E��+';�	�>i�	�

�6��
[��?�
$p��)�
���
�AY�
��D	�
)�:)�
q�:I�
���6�%N_Bi�%��AY�%^:EZI1RI1bI1jI1�G9�G=`B�G9zG9bG9�FA��U�u����Q��U�B��]���)�Y��]E�==��YI�Y)�]�U����eDq����e5?	�e���<��eB�����mg��;I�m�2�<i�mB���)�mB�����i	�y)�yI�yi�y��sA��Y��������i>�,p���c+43ps�A@@yz���¿@�z���s�@�z��t�;�z���M=�z.H�����F��?��� �U�?���@��������JWҿ����ם�?�����o�����@��v�����7��?�������?I{.�s�@){.u`q;i{.ېC�~:��A:-�Hr@<z@<	�H�Hɉr�yG)�v�����v�Q���%�,=��-S=��-�̻��-�>�)9�1�5�EY�5x[E��5
f;�	5�>i�9�

E�6��=���?�=q��)�=���
E�AY�=��D	�=X�:)�=*�:I�=b��6�UO_Bi�U��AY�U[:EZIaRIabIajIa�Gi�GmqB�GizGibGi�Fi��������B��@��)����87=��I�)�������2�����v?	���$�<����𜾩��\��;I����<i����)�������Y��������>��W����N3ps�Ayz���ο@�z����@�z����V;�z��:3N=�z.H�����Ϋ�?�����<�?���������@(@ҿ���@���?���@7,��������j������é?�������?I{.��@){.3�p;i{.ؐC�~>��A>5�Hɉx9�5r�>Y�594�y�5�'��5�u�V�?�I+���ˡE�������5pA��1��5�AɌ5��@�5�A	�19�1Y�1y�1)�M�����MF���U}<��UG=��]	����]�>�Y9�a�e�EY�e}[E��e�k;�	e�>i�i�

u�6��m�%��?�m�r��)�m���
}�AY�m��D	�m�:)�m��:I�mՉ�6��L_Bi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�NB�G�zG�bG��F����5Ž�����B�����)����eM1=���I��)�������������q?	���O�<����������7i�;I��i������)��������Y�)��1��M>�l������g3ps�Ayz��ۿ@�z�눌�@�z��w�:�z��C�N=�z.H�����n��?����#�?���`SЊ������'ҿ����J��?�����������T�����ө?�������?I{.���@){.��o;i{.ِC�~B��AB>�H	�L�N��Cɉ5 |G)�=�����=����M�<��MK=��Uk����U�>�Q9�Q�U�EY�U�[E��]uz;�	]�>i�a�

m�6��eo4��?�et��)�e���
m�AY�e��D	�e�:)�e��:I�eF��6�yi�}��AY�}X:EZI�RI�bI�jI��G��G�VB�G�zG�bG��F����o�������B��|��)�����*=��I�)��w������������Q?	���O�<����o��������;I��}˨<i���o��)���o��������Y?���J?Yñ������=��i���E��3ps�A2@:@yz����@�z��Ǚ�@�z��E���z��ԏU=�z*H�����/��?�����?���`"��������ҿ�������?����M������ �h5?����᮪?�������?I{*Ǚ�@){*5�n;i{(�~B�ABG�Hb@F�Aj@Db@F�Aj@Dɉ~�yG)�U�����U�-���]��<��eI=��eƀ���e�>�i9�i�m�EY�m�[E��m~�;�	u�>i�q�

}�6��u@C��?�u|u��)�u���
��AY�uēD	�u5�:)�uį:I�u���6��._Bi��Z�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�]B�G�zG�bG��F���l����	��
�B��
��)�	��
��$=��	I�	)�
jۢ����v����?	�-3�<��1����[�;I����<i�1��)�1����!��-xr�<Y�����%,>�Ɠ���B��3ps�Ayze�P�@�ze�W��@�ze����ze��T=�z*H�����L��?����'��?������������
�ҿ������?�����;������t�`?���@|��?�������?I{*W��@){*(�m;i{*אC�~6,�A:a�H	�D�F��Cɉv@yG9�-��>Y�-ף�y�-���-���ʡE��?{�G�z����~j�t����-�A��)��-(AɌ-��@�-A	�-?A9�)Y�)y�))�=�����=p���M{T=��ML=��My����M�>�Q9�Q�U�EY�U�[E��U�;�	]�>i�9�

E�6��=R��?�=w��)�=
��
E�AY�=ʓD	�=}�:)�=��:I�=/��6�M1_Bi�M7�AY�UU:EZIYRIabIajIa�Ga�GmIB�GizGibGi�Fi��T�������B����)�����=��I�)�Q?�����B2������?	����<����כ����(��;I��i���כ�)���כ����������<Yá�����@>�:�����r�3ps�Ayz
�v��@�z
�}��@�z
�}�o��z
�MR=�z6H���� ���?����)��?�����W������%�ѿ����լ�?����汨����@K�m?���`�F�?���`&��?I{6}��@){6��l;i{6ؐC�~BL�ABu�Hɉz�{G)������3G���N#=��N=��a�����>�9���EY��[E��%a�:�	%�>i�)�

-�6��-�^��?�-hx��)�-
��
5�AY�-ϓD	�-��:)�-H�:I�-���6�9i�=�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUYB�GQzGYbGY�FY��m|˽��q��u�B��u5�)�q��ud=��qI�q)�}������J������[ ?	��cI�=���抛�����Z�;I��i��抛�)��抛����	��)��I��i����MtA��IY���!��=Q>������M�3ps�A@@yz=�{��@�z=����@�z=�:����z=�-�Q=�z.H���� ���?���@���?����ľ�������ѿ������?�����i�������3u?���`@3�?���@(��?I{.���@){.]>k;i{.ܐC�~:T�A:y�Hr@>�=z@<	�J��=�Hɉ5 |G9�}r�>Y�}��y�}j���}�u�V�?/�$���Zd;�O�����}QA��y��}�AɌ}��@�}�A	�}�A9�yY�yy�y)Ʌ����ȅ� ��̕�<���B=�̝�k�����>͙9͙���EYͥ�[E�ϥq;�	��>i���

��6���!n��?��z��)��
��
��AY��ՓD	��L"<)���!<I����6�i��AY�ZIRIbIjI�G�G>B�GzGbG�F!��5t|���������B�����)�����K�=���I��)��1������������J#?	��=���,����o��;I�i��,��)��,����	Y��������>�������'�3ps�Ayz����@�z�����@�z��}л�z�꠸S=�z.H�������?���@���?����������@��ѿ���@r��?���`�������@�z?�����s�?�������?I{.���@){./�i;i{.ؐC�~R��AR��Hɉ@yG)�]�����]1��̥&�=���I=�̭�?�����>ͩ9ͩ���EYͭ�[E�ϵru;�	��>i���

��6����|��?���{��)��
��
��AY��ۓD	���:)����:I��~��6��2_Bi����AY��R:EZI�RI�bI�jI��G��G�^B�G�zG�bG��F������������B����)�����=��I�)�̓����%�j����%&?	�%��=��%֚���%�n�;I�%S�<i�-֚�)�-֚���)Y�1��9��U�=�*��
��q4ps�Ayz�O
�@�z�V��@�z�Y���z���P=�z.H�����4��?���@w��?���@ٕ�����@�ѿ������?���`a������`��~?����G�?���� ��?I{.V��@){.�h;i{.ِC�~N��AR��H	�^&�=�\ɉ�yG)�%�����%�Y���e�<��eN=��m�8���m�>�i9�i�m�EY�m�[E��u�:�	u�>i�!�

-�6��%���?�%+}��)�%

��
-�AY�%�D	�%Ҩ:)�%��:I�%�6�Qi�U��AY�YZIaRIabIijIi�Gi�GuhB�GqzG�bG��F����!�������B����)�!��-��=��)I�))�]����m�������(?	��k=���<{�����.�;I��i��<{��)��<{��������'?���F?Yá�����>���
���4ps�A2@�;:@yz����@�z��¸@�z����z��~�N=�z.H�����(��?���ິ�?���`N�������&�ѿ���@c��?����A������@���?���`!٩?��� A��?I{.¸@){.�f;i{,�~^��Ab��Hb@f�Aj@dɉ5 |G9�uA�?Y�u�y�u�̼�u��x�&1�?����Mb`�����������u(A��q��qɌux�@�q	�u�A9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�5��̕2=���G=�̕�*�����>͙9͙���EY͝�[E�ϥ�:�	��>i���

��6����?���~��)��
��
��AY���D	��q�:)��ڦ:I��_��6��3_Bi����AY��O:EZI�RI�bI�jI��G��G�nB�G�zG�bG��F����Ƚ�����B��-�)����=���I��)���d������ډ�����)?	��ű=���W�������;I��i��W��)��W����1Y�	����->�

���64ps�Ayzu��@�zu�͸@�zu䶌��zu佪N=�z*H�����(��?���`۞�?���`�x������۫ѿ�������?���`�~�����`�1�?����?ҩ?��� 7��?I{*͸@){*�8d;i{*ڐC�~6�A:�H	�D�Dɉ))�5�����58���E��=��EO=��ML	���M�>�I9�I�M�EY�M�[E��U�`;�	U�>i�Y�

e�6��]�?�]
���)�]
��
e�AY�]�D	�]y�:)�]K�:I�]͍�6�ii�uN�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����������B���޿)�����<��I�)��ڞ�����������S*?	��sB=����4�������;I��M�<i���4��)���4�����Y���������=�C�
����P4ps�Ayz���'�@�z���ظ@�z��6�%��z��c#O=�z*H�����Z��?���`���?����!(������#�ѿ����ջ�?����@w������O��?����B�?������?I{*�ظ@){*2�b;i{*ِC�~N�AR�Hɉ�{G9����>Y����y��ף�����ʡE���?����MbP�{�G�z�����
A������
AɌ�錕�A	���A9��Y��y��)ɥ����ȥ^H��̭�T;���D=�̵������>��9�����EY���[E����`;�	��>i���

��6�������?��v���)��
��
��AY����D	��\�:)��?�:I��B��6��4_Bi��M�AY��L:EZI�RI�bI�jI��G�GOB�GzGbG	�F	����������%}B��%	޿)�!��%��<��!I�!)�%�M����-GQ����-�*?	�-$�=��-M����5ȫ�;I�5�
�<i�5M��)�5M����9��I��IY�1��9��U�=�"
���oj4ps�A@@yzM�.�@�zM�$߸@�zM�f/��zM��]P=�z.H���� ��?�����z�?���@�˘������ѿ���@���?���`Љ��������?��� }�?�������?I{.$߸@){.*ea;i{.ؐC�~BK�AB�Hr@Dz@F�=r@F��z@F4<	�P�Pɉ~�yG)�
�����
�P���El{=��EQ=��M�ɺ��M�>�I9�I�U�EY�U�[E��U;�	U�>i�Y�

e�6��]j���?�]Ƃ��)�]
��
e�AY�]��D	�]��:)�]�:I�]���6�ii�u�AY�qZIQRIQbIYjIY�GY�G]hB�GazGabGa�Fa��u������y��}yB��}qڿ)�y��}w�<��yI�y)�tÝ����`�����[+?	��S	=���������� M�;I��i������)���������YÉ������=��!
��sJ�4ps�Ayz}�6=�@�z}�=�@�z}���>��z}�,9R=�z.H�������?�����\�?��� ������ �kѿ�������?�������������ч?�����C�?�������?I{.=�@){.^V`;i{.אC�~>��A>C�Hɉz |G)�������n���
��=��
N=�������>�9���EY��[E���;�	%�>i�!�

-�6��%}���?�%���)�%
��
5�AY�%��D	�%6�:)�%��:I�%��6�9i�=��AY�=I:EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY���3½����uB��տ)����J�<��I�)�DA������ƈ�����+?	���g	=���,ۙ�������;I����<i��,ۙ�)��,ۙ�����©Y�i��q���>�Y0'
���&�4ps�Ayz%��I�@�z%����@�z%�:F��z%�+�Q=�z*H���� |��?����#D�?��� s������cSѿ������?����>�������Lj?�����1�?�������?I{*���@){*a�_;i{*ڐC�~R��ARR�H	�\�^��CɉQ9����>Y����<y���̼�����S㥛�?�~j�t��?������������A�������
AɌ�錕��@	���A9��Y��y��)ɥ����ȥ.U��̵��<���@=���B������>��9�����EY���[E����n;�	��>i���

��6���A���?��1���)��
��
��AY���D	����:)����:I�����6��i����AY��ZIRIbIjI�G	�G
~B�G	zGbG�F��%*@����)��-qB��-�ҿ)�)��-1��<��)I�))�5ຜ���=}����=T)?	�=�v=��=�����=X��;I�=���<i�=���)�=�����A��M���<��M/?��UE?Y�!��)��E0>�zZ-
��!�4ps�A2@4<:@yz��X�@�z��	�@�z���SS��z��B1S=�z.H�����2��?����N(�?�����皿����I8ѿ�������?���@��������Mj�?�����b�?����n��?I{.	�@){.#_;i{.ؐC�~:��A:u�Hb@<j@@b@B�Aj@@ɉv@yG)�~�����~XV��̝͌=���L=�̥n�����>͡9͡���EYͭ�[E�ϭ
�;�	��>i���

��6�������?��3���)��
��
��AY���D	���T;)��ET;I����6��5_Bi��}�AY��F:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
	^����	��
nB��
�ο)�	��#9�<��I�)�d9�����8�����&?	��=���1����Lg�;I�%��<i�%�1��)�%�1����!��-���<Y�����-,>�B4
��/��4ps�Ayz� ^�@�z�'�@�z���_��z��R=�z.H���� ���?�����?��� h�������{,ѿ�������?��� �g��������?����e=�?����x��?I{.'�@){.ҩ^;i{.ڐC�~6��A:v�H	�D�F��Cɉv�{G9�-?Y�-�;y�-����-��p=
ף�?����Mbp?V-�����-=A��)��-�AɌ-S�@�-��A	�-�A9�)Y�)y�))�=�����=�_���MF;��MP=��U�����U�>�Q9�Q�U�EY�U�[E��]#�:�	]�>i�a�

m�6��e���?�e����)�e
��
m�AY�e�D	�e�:)�ev�:I�es��6�qi�u{�AY��ZIRIbIjI	�G	�G
�B�GzGbG�F1��E8����I��MjB��M_ο)�I��M�X�<��II�I)�Uy�����][���]�&?	�]jV=��]J(����]Z2�;I�Yi�]J(��)�]J(����aI�m�=i�u=��m���<Y�A��I��e4>��l:
�����4ps�Ayz��Jc�@�z��Q�@�z��Ye��z�镜K=�z2H�������?���@��?����g�������"ѿ���@���?��� ��������?����@p�?������?I{2Q�@){2Q�^;i{0�~>�A>��Hɉz@yG)�~�����~xs���
r6=��
N=���S����>�9���EY��[E����:�	�>i�!�

-�6��%f��?�%����)�%
��
-�AY�%�D	�%.�:)�%��:I�%␗6�56_Bi�=X�AY�=C:EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��m�A����i��mgB��m�˿)�q��u1��<��qI�q)�u�7����}^�����}R&?	�}�=��}A!�����C��;I��i��A!��)��A!�����	��)��I����i������	��	Y����	��%M>�TA
��>�5ps�A@@yz��c�@�z��&�@�z���
s��z��JzG=�z.H����@���?���`��?���@���������"ѿ���`��?������������ia�?�����?����c��?I{.&�@){.��^;i{.ِC�~v<�Az��Hr@~�=z@~�=r@~��z@~4<	�	���CɉuyG)ɕ����ȕ+\����`?=���@=���0�����>��9�����EY��[E��
�E��	�>i�!�

��6��%�+��?�%����)�% 
��
��AY�% �D	�%�<)�%Ǭ<I�%\��6��i��/�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���@����	��
dB��
�ȿ)�	��
�Ϝ<��	I�	)�������d�����%?	���=�������&��;I�i����)������!Y�I��Q��m>�~G
��+m5ps�Ayz���g�@�z����@�z��&����z��PH=�z*H���� ��?��� ��?�����4�������ѿ����`��?��� �쥿���`r�?���@��?����&��?I{*��@){*ӄ^;i{*ڐC�~RW�AR��HɉM�{G9��`?Y��94<y���#����y�&1��?�I+��?{�G�z�������A�������AɌ�E�@錕��@	���A9��Y��y��)ɥ����ȥぴ�̵=���J=���3I�����>��9�����EY���[E���\�:�	��>i���

��6����<��?��ً��)��#
��
��AY��&�D	����:)��a�:I��ʑ�6��i���AY��@:EZIRIbIjI�G	�G
iB�G	zG	bG	�F	��%������!��%aB��%tſ)�!��-MV�<��)I�))�--:����5�%����5�$?	�5��=��5�$����=D��;I�=5�<i�=�$��)�=�$����9Y�����5�=���M
��J95ps�Ayz5�m�@�z5��@�z5�C.���z5�aI=�z*H����@���?���@���?��� k
����� vѿ�������?���@�������E�?�����(�?�������?I{*��@){*K�];i{*ِC�~N]�AR��H	�\�^��Cɉ@yG)�%�����%#q��̥��<���K=�̥4�����>ͩ9ͩ���EYͭ�[E�ϵ6�:�	��>i���

��6����M��?��/���)��&
��
��AY��-�D	���:)��Υ:I��:��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�lB�G�zG�bG��F���
�������^B���ſ)����(�<��I�)�ż����%2↽��%�#?	�%�=��%�2����%�g�;I�!i�%�2��)�%�2����)��E�?��ES?Y�Q��Y����=�+�T
���#S5ps�A2@�;:@yzm�2d�@�zm�9�@�zm�봌��zm���B=�z.H���� ���?����V�?����J�������� ѿ�������?�����������d��?����Y�?�������?I{.9�@){.bI];i{.ڐC�~n��An�Hb@pj@tb@tj@tɉM�yG9��r?Y���D�y��\����u�V�?�~j�t�h��Q��롿�����A�������AɌ��@錍��@	���A9��Y��y��)ɝ����ȝT��̭��=���J=�̵�G�����>ͱ9ͱ���EY͵�[E����8��	��>i���

��6���e_��?������)��)
��
��AY��4�D	��0�:)�� �:I�����6��7_Bi����AY��=:EZI�RI�bI�jI��G��G�[B�G�zG�bG��F�����׮�������\B������)�����
j}<���I��)��SB�����[�������#?	��2)=���������'?�;I��i�����)��������Y��������>�E�Z
����l5ps�Ayz��[�@�z���@�z��ˏ��z��mF=�z*H��������?��� ��?������������0ѿ������?���@�x�����`C��?��� Dʨ?���� ��?I{*��@){*.�\;i{(�~R��AR��H	�\�xɉU�{G)�]a����]����m�<��uN=��ujy���}�>́9́���EYͅ�[E�ύc(��	��>i���

��6����p��?��;���)��,
��
��AY��;�D	���;)���;I����6��L_Bi����AY��K:EZI�RI�bI�jI��G�GcB�GzG	bG	�F	��5�}����1��=YB��={��)�9��=��j<��AI�A)�El˘���M�Y����MV$?	�U�x=��U�������9��;I��},�<i������)������������:W�<Yá�����@>�}�a
��Dۆ5ps�AyzE�V�@�zE��@�zE����zE��H=�z:H�������?����<)�?����P�����`�;ѿ�������?����%���������?������?�������?I{:�@){:٢\;i{8�~F��AF
�Hɉ��yG9�%~�>Y�%\�y�%���%�Zd;�O�?�Q��롿��~j�t����%��@��!��%�AɌ%�@�%x�@	�%A9�!Y�!y�!)�5�����5�P���Ew�<��E>=��E�����E�>�I9�I�M�EY�M�[E��M�ٺ�	U�>i�Y�

e�6��]4���?�]����)�]/
��
e�AY�]A�D	�]��:)�]��:I�]���6�ii�m��AY�iZI�RI�bI�jI��G��G�FB�G�zG�bG��F�����������WB���꼿)������)V<���I��)��P�����I����=(?	���=����������;I��}�<i�����)�������	�!)�!I�!i�!������YÑ������>���g
�� ��5ps�A@@yz��FP�@�z��L�@�z����z�G=�z.H�����\��?�����3�?��� C�����@�Fѿ��� q��?����of����� iS�?��� m��?��� ���?I{.L�@){.�s\;i{,�~:�A:,�Hr@>�=z@>�=	�H�J��Cɉr |G)�v�����vPk���=��=��E\=��E^���E�>�A9�I�M�EY�M�[E��M����	M�>i�Q�

]�6��U����?�U����)�U2
��
]�AY�UF�D	�U��:)�U��:I�U���6�ii�m��AY�iZI1RI1bI1jI1�G9�G=bB�G9zGAbGA�FA��U�{����Y��]TB��]&��)�Y��]�C<��YI�Y)�]ۗ���eX̅���e�+?	�e/R	=��mP����m�a�;I�m���<i�mP��)�mP����iY�Q��Y��u�=���m
�����5ps�Ayz���G�@�z�����@�z���Ϝ��z��A�B=�z.H����@��?���@�D�?����q�����@$Wѿ���`���?����ɤ���� ���?����IX�?���@;��?I{.���@){.�;\;i{.ِC�~^O�A^O�Hɉ5@yG)�E�����E�g���M<�=��MI=��U8-���U�>�Q9�Q�U�EY�U�[E��]�'��	]�>i�a�

m�6��e����?�e,���)�e5
��
m�AY�eL�D	�e��:)�e?�:I�ek��6�uM_Bi�}K�AY�}H:EZI�RI�bI�jI��G��G�~B�G�zG�bG��F����������RB��Y��)����2<��I�)��h�����]������p/?	���Y=������������;I���
�<i�����)��������Y����=���t
���m�5ps�Ayz��C�@�z��	��@�z���w���z��"B=�z*H��������?����~M�?���`�9������B`ѿ���@d��?����ϝ�����@��?����@>�?����=��?I{*	��@){*�[;i{(�~Be�AB\�H	�L�Pɉ=yG9�}$?Y�}��y�},��}��S㥛��?��~j�t��/�$�����}��@��y��yɌ}��@�}b�@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ����̝��<���E=�̝6������>͡9͡���EYͥ�[E�ϭ㷺�	��>i���

��6���̭��?�����)��9
��
��AY��S�D	��kS;)�� Q;I��ߔ�6��i��4�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG��F��������	��
PB��
h��)�	��
�<��	I�	)�������3;�����3?	���=��v-����
��;I��s�<i�v-��)�v-����!��5�?��5N?Y��������=�o{
���F�5ps�A2@:@yzu�r<�@�zu�x��@�zu�G���zu���?=�z*H��������?���@SZ�?�����6����� �lѿ�������?�����Q�������(�?���`m��?��� o��?I{*x��@){*��[;i{*ېC�~B��AB��Hb@Dj@Dɉ~�{G)�
�����
�n���m��=��mM=��u�����u�>�q9�q�}�EY�}\E��}���	}�>i���

��6���h���?������)��<
��
��AY��Z�D	��T�:)��i�:I��N��6��i����AY��E:EZI�RI�bI�jI��G��G�lB�G�zG�bG��F����=r��������NB���u��)������?
<���I��)��u������Y�������7?	���=��� ��������;I��`ۺ<i�� ���)�� ��������MG��<Y�!��)��E0>�Z��
���!6ps�Ayz���7�@�z����@�z��и���z����==�zrH����`���?���`�c�?���@������`vѿ��� ���?���@%��������?����(��?���`���?I{r��@){r+�[;i{rڐC�~��A%��H	�Q�Yɉ��yG9�EE�>Y�E<y�E���E�bX9���?����Mb�?����Mb����Ep�@��A��E?AɌE�@�EE�@	�E�A9�AY�Ay�A)�U�����UNr���}��=���:=�̅�"9����>́9͉���EY͍	\E�ύ����	��>i���

��6�������?��a���)��=
��
��AY��a�D	���:)��a�:I��ɕ�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����pԦ�������LB�����)������d�;���I��)��������7������Q7?	���=�����������;I��i�����)���������µ
�<Y�����>�5�
��
�"6ps�AyzU�9�@�zU��@�zU�����zU�l>=�z.H��������?���` a�?����������`jsѿ�������?���@�*�����@��?����'ʧ?�������?I{.�@){.�[;i{.אC�~^G�A^�Hɉ-@yG)�=�����=�}��̅�=���\=�̅,X9����>͉9͉���EY͍\E�ϕ��9�	��>i���

��6���6���?������)��>
��
��AY��g�D	��Ҩ:)����:I��1��6��N_Bi��U�AY��B:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����ȱ�������KB���礿)�q��u���;��qI�q)�u������}/U����}�6?	�}�Q=�����������1�;I��i������)���������	��)��I��i����esA��aY�1��A��]v>��D�
��<�;6ps�A@@yz��=�@�z���@�z��3���z��U@=�z.H�����=��?����FX�?���@_�����`�jѿ����
��?�����o�����@Ɠ?����8�?����q��?I{.��@){.�\;i{.ِC�~:v�A:�Hr@>�=z@>�=	�H�J��Cɉ=�yG)�M{����M�����U)m=��]M=��]*:��]�>�a9�a�e�EY�e\E��ee�:�	m�>i�i�

u�6��m����?�mޜ��)�i�
}�AY�mm�D	�mԳ:)�m,�:I�m���6��i��%�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���Ҫ�����IB���ơ�)�������;���I��)��>������
�����k6?	��p�=���
������{��;I��i��
���)��
������Y����=�c,�
���U6ps�Ayz-��@�@�z-���@�z-�����z-��ZB=�z*H�����#��?�����Q�?����b������Cdѿ���`���?�������������ϓ?�����G�?����?��?I{*��@){*n\;i{*ڐC�~R��AR�Hɉ@yG9����>Y��=y���T�����t�V�?����Mb�?:��v���������@������-AɌ���@錕 �@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥM��̵�=���E=�̵������>��9�����EY��\E���?~:�	��>i���

��6���2���?����)���
��AY��s�D	��ͭ:)��X�:I����6��i���AY��?:EZI�RI�bIjI�G�G�B�G	zG	bG	�F	��%�����!��%HB��%���)�!��%Uґ;��!I�))�-�є���-x�����5W3?	�5Oy=��5�ח���59I�;I�5l��<i�5�ח�)�5�ח���9Y�1��9��U�=��V�
���o6ps�Ayz���A�@�z����@�z��C^���z���C=�z*H�����^��?��� �O�?����\8�����`{bѿ�������?���@�֤�����v�?�����t�?������?I{*��@){*b\;i{*ؐC�~B��AB9�H	�L�Lɉ~�{G)�~����!������=��U=��Ȑ����>�9��%�EY�%\E��%_�9�	%�>i�)�

5�6��-+

��?�-랥�)�-?
��
5�AY�-y�D	�-�:)�-��:I�-���6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GazGabGa�Fa��u˖������GB����)����f;��I�)��j����%�x����%�0?	�%�7
=��%�
����-���;I�)i�-�
��)�-�
����)��}I?��}B?Y�9��Y����=�$A�
���t�6ps�A2@<:@<yz�!K�@�z�'��@�z�柼�z�6�F=�znH��������?����Q=�?��� �T�������Pѿ����/��?���`Q7�����`m��?�����֨?�������?I{n'��@){n�\;i{n֐C�~zS�Az��Hb@|j@|ɉm |G9��E�>Y���#=y�����bX9���?{�G�z�?:��v�������3�@������Ɍ���@錭E�@	��r�A9��Y��y��)�����������E�>��E =��MN���M�>�I9�I�M�EY�U$\E��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]�!
��?�]#���)�Y�
e�AY�]��D	�]s�:)�]ݱ:I�]��6��O_Bi��K�AY��<:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F��������	��
FB��
���)�	��
Ҹ;��	I�	)�������� �����+?	��S	=��4t����i��;I����<i��4t��)��4t�����Y��������h>��h�
���E�6ps�Ayz���P�@�z����@�z��R���z��-�H=�z.H�����k��?�����1�?����f�������Eѿ�������?����Bl����� �	�?��� ��?�������?I{.��@){.��[;i{.ؐC�~B��AB��H	�P�R��Cɉ=@yG)�Ey����E���̅��=����=�̍V,����?͑9͑���EY͕(\E�ϕ�;�	�?i���

��6���.
��?��㠥�)���
��AY����D	��?�:)����:I��f��6��i���AY��ZI!RI!bI!jI!�G)�G-(B�G)zG)bG)�F1���!��������EB���j��)�����X�:���I��)��k�����
炽���(?	���=��N������/�;I��r�<i�N���)�N�������%*��<Y����	��%M>����
��� �6ps�Ayze�Z�@�ze��@�ze��`���ze��L=�z*H�������?������?����[�������2ѿ���`���?���@���� ��?����C��?����6��?I{*��@){*��[;i{*ِC�~6��A:��Hɉr�yG)�z�����z�m���]w0=��eM=��e�����e�>�a9�i�m�EY�m-\E��mkD;�	m�>i�q�

}�6��u�=
��?�uա��)�q�
��AY�u��D	�uu�:)�u�:I�u֘�6��P_Bi����AY��9:EZI�RI�bI�jI��G��G�:B�G�zG�bG��F��������������DB���%��)�����A�A:���I��)��eF�����z�������$?	��3�=���������g��;I����<i�����)����������M���<��MtA��IY�����-,>��z�
��~��6ps�A@@yz��Re�@�z��X�@�z��`ŝ��z���C=�z.H��������?��� �?����������@7ѿ����l��?���`�錄��� \��?���`wu�?���` ��?I{.X�@){.Z�[;i{.ؐC�~6��A:�Hr@>�=z@>�=r@>4<z@>p<	�H�J��Cɉr |G9�%��>Y�%��<y�%��%�\���(\�?���Q��?����Mb����%��@��!��%AɌ%��@�%�@	�%��@9�!Y�!y�!)�=y����=����eq�=��eJ=��m N:��m�>�i9�i�m�EY�m2\E��uVR;�	u�>i���

�6���
O
��?����)��A
��
�AY����D	���;)����;I��K��6�%O_Bi�%��AY�!ZI1RI9bI9jI9�G9�GE$B�GAzGAbGA�FA��}.�����y��y��}c��)�y��}XS/����I�)��咽���pb������!?	���7=���$H�����Q��;I�����<i��$H��)��$H������­��<YÁ�����<>����
�����6ps�Ayz=�m�@�z=��@�z=����z=��>=�z*H����@4��?���`Z��?����=w������Dѿ���@��?�����Y�����@��?��� �ͧ?�������?I{*��@){*<
\;i{*ڐC�~B)�AB�Hɉx)�n����s�����=��P=���:���>�9���EY�7\E��%k(;�	%�>i�)�

5�6��-V^
��?�-��)�-D
��
5�AY�-��D	�-a�:)�-H�:I�-���6�=P_Bi�=w�AY�E6:EZIIRIIbIQjIQ�GQ�GUGB�GYzGYbGY�FY��uj	����q��q��u���)�q��u�9y���yI�y)�}|������L&������?	��3��<���Ѓ������[�;I��p�<i��Ѓ��)��Ѓ�����	��tA)��tA�G��<Y�I��Q��m>����
����
7ps�Ayzm�r�@�zm�#�@�zm��㝼�zm��?=�z2H����@W��?���@���?����"��������ѿ��� ��?���`{�����@,��?����B��?��� ���?I{2#�@){2
�[;i{2ؐC�~>=�A>�H	�L�Lɉ5�{G9�}l?Y�}�u=y�}j���}�!�rh���?���Q��?Zd;�O�����}��@��y��}�AɌ}��@�} �@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍx���̕�<���B=�̝������>͙9͡���EYͥ=\E�ϥ�:�	��>i���

��6���	q
��?��ۤ��)��E
��
��AY����D	���T;)��=R;I��+��6��i��d�AY��3:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�������	��	��
���)�	��
��ﺩ�	I�)�/-����?䁽��"?	�uj�<�������a=�;I�R�=i����)������!	�-��)�-��I�)i�1���?���A?Yñ�����e>�¶�
��z�$7ps�A2@:@yz�dx�@�z�j)�@�z�Q����z��F=�z.H����`
��?����~��?�����
�����@v�п��� K��?�����?�����`z��?����׽�?���@���?I{.j)�@){.��[;i{.אC�~N��ARF�Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ�yG)�u�����u�t���}7�=���L=�̅ՙ8����>́9͉���EY͍B\E�ύ*�:�	��>i���

��6���˂
��?������)��F
��
��AY����D	��,�:)����:I�����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�AB�G�zG�bG��F����P�����������e��)�����h,����I��)��Nӑ������������?	��b��<���`������0�;I���?=i��`���)��`�����Y�1��9��U�=����
��^g>7ps�Ayz��|�@�z��-�@�z���V���z���=>=�z*H�����
��?�������?���@iK��������п��� ���?�����Z����� �j�?���@wħ?�������?I{*-�@){*Θ[;i{*ِC�~Bi�AB7�H	�P�Pɉ~@yG)�
�����
̈́���E����EN=��M[::��M�>�I9�I�U�EY�UG\E��U��:�	U�>i�Y�

e�6��]i�
��?�]����)�]G
��
m�AY�]��D	�]�:)�]ڦ:I�]	��6�uQ_Bi�u9�AY�u0:EZIARIAbIAjIA�GI�GM4B�GIzGIbGI�FQ��n�������������)�����d����I�)�t������k������?	����<����6�������;I��g+=i���6��)���6�����Y�)��I��m>����
���CX7ps�Ayz���{�@�z���,�@�z���<���z��P>=�z2H����`���?�������?����ş����@��п���`���?����]L������F�?�����Ƨ?�������?I{2�,�@){2Xy[;i{0�~>��A>Y�Hɉzk{G9�5�?Y�5��<y�5,��5�{�G�z�?��~j�t�?/�$�����5��@��1��5��AɌ5��@�5��@	�5b�@9�1Y�1y�1)�E����E�����U�=��UI=��U�����]�>�Y9�Y�]�EY�eL\E��eT���	e�>i�i�

u�6��m��
��?�mϧ��)�mJ
��
u�AY�m��D	�m�:)�ms�:I�m{��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����������q��u }�)�q��u�ފ���yI�y)�}L�����03������	?	��B�<���,_�������;I��i��,_��)��,_�����������Yé������=����
���r7ps�A@�@@yz��~�@�z��/�@�z���3���z���:=�z.H��������?�������?���@�������п�������?����ߣ�����,�?�����S�?�������?I{.�/�@){.�}[;i{.ؐC�~B��ABl�Hr@F�=z@F�=r@F��z@F�<	�P�PɉQ)�]{����]�����m@=��mI=��mP-7��m�>�q9�q�u�EY�uQ\E��}Y:�	}�>i���

��6���Զ
��?��
���)��M
��
��AY����D	���:)����:I��훗6��P_Bi����AY��-:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����)�������EB��xy�)����`����I�)�9�����
������
�?	�W��<��������p�;I�i�����)�������Q��E��<Y���)��EQ>����
�����7ps�Ayz��`}�@�z��f.�@�z��l᣼�z��8�;=�z.H����`>��?�������?����������@��п�������?����룿�����{�?���`�u�?���@���?I{.f.�@){.�W[;i{.ِC�~88ɉv�{G9�er�>Y�e�;y�e�}��e�u�V�?����Mbp?X9��v�����e��@��a��e��@Ɍej�@�e��@	�eS�@9�aY�ay�a)�u�����uPk��̅ķ�����>͉9͉���EY͍V\E�ϕ����	��>i���

��6�����
��?��F���)��S
��
��AY����D	��\�:)���:I��^��6��i��Y��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����)���������FB����y�)�����!羻���I��)��Ae������ŀ�����?	��B��<���V������G��;I��i��V���)��V�������M��=Y���	��%,>�0�
��oե7ps�Ayz}쵁�@�z}�2�@�z}�����z}�]U>=�z.H�����V��?���`���?����P�����@g�п��� |��?��� �0�����@DҔ?���@8ǧ?��� w��?I{.�2�@){.�E[;i{.ڐC�~6��A:{�H	�D�Dɉr |G)�zu����z_����%/z<��-�<��-f\���-�>�)9�)�5�EY�5[\E��5��:�	5�>i�9�

E�6��=��
��?�=r���)�=X
��
M�AY�=ƔD	�=��:)�=m�:I�=̜�6�U3_Bi�U��AY�U*:EZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq��]������a��eGB��e�v�)�a��e	fٻ��aI�a)�eq	����mF�����m$?	�mK��<��u}��������;I����=i��}���)��}������	��)��I��i����E�?��EM?Y���!��=r>�?/�
��K��7ps�Ayz/��@�z56�@�z�B���z==�z2H�����=��?���@��?����#N�������������?����)
��������?��� :��?�������?I{256�@){2:V[;i{2ِC�~>��A>��Hb@B�Aj@@b@F�Aj@Dɉz�{G)�a��������
��<��
L=���X����>�9���EY�`\E����:�	�>i�!�

-�6��%j�
��?�%����)�%]
��
-�AY�%̔D	�%�:)�%��:I�%<��6�1i�=|�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��mi����i��mHB��m�t�)�i��m����iI�q)�u~�����ucY����}l?	�}�z�<��}.�����}���;I�yi�}.���)�}.������YÑ������=��
��L��7ps�Ayz]��@�z]�3�@�z]�����z]�D�==�z.H��������?���`���?����@~�����@��п�������?�����������>�?����N��?���@t��?I{.�3�@){.�7[;i{.ؐC�~B��AB��H	�\�^��CɉyG9�}j�>Y�}��y�}xi��}�Zd;�O��?��~j�t���v��/����}��@��y��}��@Ɍ}(�@�}��@	�y9�yY�yy�y)ɍ����ȍuz��̕�;���B=�̝\L�����>͡9͡���EYͥf\E�ϥ%@��	��>i���

��6����
��?��w���)��b
��
U�AY��ӔD	����<)��]�<I�����6�Yi�ew�AY�e':EZIiRIqbIqjIq�G��G��B�G�zG�bG��F����:������IB��qt�)������^����I��)��pR�����������<	?	����<����#�����f��;I�i��#��)��#����Y�	����->��A�
���g�7ps�Ayz�{�@�z�,�@�z�f���z�b<=�z*H��������?������?���@����������п������?���`Dݣ����@ql�?����Έ�?�������?I{*�,�@){*&[;i{*אC�~B�AB��Hɉ�yG)�%�����%�}��̝�<���J=�̥������>ͱ9�	�
�EY�
k\E����	�>i��

%�6��y��?�H���)�h
��
%�AY�ٔD	�y�:)�*�:I�'��6�-C_Bi�-��AY�58:EZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�\����a��eJB��exr�)�a��m�����iI�i)�m������u�����u
?	�u5��<��u������uӷ�;I�}z�=i�}����)�}������y������YÉ������=��(��>@
8ps�Ayz5�y�@�z5�*�@�z5�7{���z5��*;=�z*H���� ���?���`g��?�����v�������п�������?����W������ O�?�����a�?���@���?I{**�@){*C[;i{(�~R%�AR��Hr@V�=z@V�=r@V4<z@Vp;	�\�`ɉ |G9��|�>Y�����y��,����V-����?㥛� ���/�$��������@��������@Ɍ�M�@����@	���@9��Y��y��)���������`�����-=���D=����9���>�9���EY�p\E��
Q��	
�>i��

�6��0��?�i���)�k
��
�AY���D	�s�:)��:I����6�!i�%a�AY�-5:EZI1RI9bI9jI9�G9�GE�B�GAzGAbGA�FA��]���Y��]LB��]Xn�)�Y��]&����YI�a)�e�����e8I���ep?	�m���<��m�百��m.��;I�m$�=i�m�百)�m�百��q���d=Y��������E>��R	���'8ps�Ayz���u�@�z���&�@�z��k����z��@3==�z*H�����2��?��� ���?����ST������0�п����v��?���@(������nߔ?�������?�������?I{*�&�@){*�#[;i{*ېC�~> �A>��Hɉx)�v����ʋ���
[�
[=��q�:���>�9���EY�u\E��S���	�>i�!�

-�6��%�"��?�%d���)�%o
��
-�AY�%�D	�%�:)�%ڦ:I�%���6�9i�=g�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��;������MB��ro�)���lk*���I�)�B�������~����N?	���|�<����(�����R�;I�����<i���(��)���(��������v�=Y��������$>�;����@8ps�Ayz��q�@�z��"�@�z��F���z���<=�z.H�����(��?����_��?��� F�����`�ѿ����t��?���@������tȔ?���@���?���`���?I{.�"�@){.>[;i{.ِC�~6?�A:��H	�D�Dɉ%�yG)�-�����-}e���mF=��mD=��u�\9��u�>�q9�q�u�EY�}z\E��}S���	��>i���

��6���3��?������)��r
��
��AY���D	��R�:)��$�:I��t��6��D_Bi��H�AY��2:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��������������OB����l�)�������6����I��)���㍽����F~�����"?	��Kb=���
S�������;I����<i��
S��)��
S�����	�)�I�i����?���F?Y�Y��i��}Y>�5e����Z8ps�A2@:@yz��d�@�z���@�z������z���9=�z.H����@���?����h
�?����,�����`fѿ����$��?����H�������5��?���`0�?�������?I{.��@){.t9[;i{.ؐC�~:w�A:ݛHb@>�Aj@<ɉv |G9��3�>Y��Ga�y�� 0����gfffff�?)\���(��k�t������p�@��������@Ɍ��@錕j�@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥb���̵z�=���F=�����9����>��9�����EY���\E����|��	��>i���

�6����B��?������)��v
��

�AY���D	��C�:)��H�:I��ꟗ6�i��AY�ZI!RI!bI!jI!�G)�G-iB�G)zG)bG)�F1��EI����A��ERB��E�e�)�A��M�1C���II�I)�M������U|�}���U�(?	�U�=��U������U��;I�U�T�<i�]����)�]������YY�1��9��U�=�����t8ps�Ayzm�kW�@�zm�q�@�zm��E���zm�e8=�z*H����@��?���@'�?���@!�������8ѿ���`���?���`�`������^��?���@���?������?I{*q�@){*<;[;i{*אC�~Bp�ABٛH	�P�Pɉ�yG)�%�����%}e���eq���eP=��m�;���m�>�i9�i�m�EY�u�\E��u����	u�>i���

�6����Q��?��w���)��z
��
�AY����D	����:)��C�:I��Z��6�	i�
�AY�
/:EZIRIbIjI!�G!�G%fB�G)zG)bG)�F)��=z�����A��ETB��Eg�)�A��E� O���AI�A)�M�(����M5&}���M�.?	�Us�=��U�����U_�;I�Ur�<i�U���)�U�����YY�i��y����=�?w#��a��8ps�A�~~��A~�Hɉu�{G9����>Y��\�y��ף����ˡE����?�Q��롿{�G�z�������@������Ɍ���@錱	����@9��Y��y��)���������h���
�>��
@=��������>�9���EY��\E������	�>i�!�

-�6��%�`��?�%"���)�%{
��
-�AY�%��D	�%�:)�%�:I�%͠�6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m�֓���i��mVB��m�Y�)�q��u\�Z���qI�q)�uvό���}s�|���}h2?	�}G�=��}F������^��;I��i��F���)��F������������Y�q�����->��)��Ec�8ps�A@�@@yzE��2�@�zE���@�zE�[Ơ��zE���E=�z*H���� ;��?����4l�?����3j�������ѿ�������?�����	������v�?����j��?�������?I{*��@){*�V[;i{*ؐC�~B6�ABR�Hr@F�=z@F�=	�|�|ɉm}xG)�}�����}�o��̅��=���S=�̍�:����>͉9͑���EY͕�\E�ϕ�=��	��>i���

��6���vn��?������)��|
��
��AY���D	��ŧ:)���:I��9��6��i��R�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��������������YB����O�)�����2�d����I��)���z�������{����56?	���=��������\�;I��$�<i����)������	��
2g=Y�������(>��0��>�8ps�Ayzu�_(�@�zu�eٸ@�zu��P���zu���D=�z*H�����m��?�������?���`w?��������ѿ������?��� �夿�����ɓ?����{��?���@��?I{*eٸ@){*Ր[;i{*ِC�~6F�A:]�Hɉ5�xG)�E����E����̅!�<���J=�̍�C:����>͉9͉���EY͕�\E�ϕ�M��	��>i���

��6����|��?��f���)��~
��
��AY���D	����:)��i�:I�����6��i��B�AY��,:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����E���������[B���"N�)�������o����I��)���#����ae{���=:?	�N�=��b�������;I�
�;�<i�
b���)�
b�����	��`=�<Y���!��=>�p�6���8ps�Ayz%���@�z%��ȸ@�z%�5����z%�SOB=�z*H�������?������?����"������f�ѿ�������?���@k������ q�?����vF�?����O��?I{*�ȸ@){*��[;i{(�~^��Ab��H	�l�lɉ=k{G9����>Y��`e�y���#�����Zd;�?y�&1���{�G�z�������@������x�@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��a����������)>���D=����T:����>��9�����EY���\E���Ğ��	��>i��


�6��W���?����)��

�AY��D	�C�:)���:I���6�i�ʿAY�ZI)RI)bI)jI)�G1�G5}B�G1zG1bG1�F9��M������I��M^B��M�?�)�I��Uܻy���QI�Q)�U�Ћ���]"�z���]]<?	�]�=��]Y����]v�;I�eN�<i�eY��)�eY����a�…�}�<����?���P?Y�A��I��e4>��<�����8ps�A2@:@yz��"�@�z��(��@�z��ﱑ��z��#C=�zRH�����v��?�������?����3��������ѿ�������?����\⤿�����5�?����a�?���@i��?I{R(��@){R��[;i{P�~Z��AZʜHb@b�Aj@`ɉ-�{G)�=�����=ぴ��E^�=��MU=��M�M;��M�>�I9�Q�U�EY�U�\E��U>���	U�>i�Y�

e�6��]W���?�]�¥�)�Y�
m�AY�]�D	�]*�:)�]��:I�]���6�qi�u��AY�u):EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���I�������aB��b9�)���Bg����I�)��������0z����h>?	���S=�������� D�;I���e<i����)�������I���=i��a=�¥�>�<YÁ�����<>��C����9ps�Ayz����@�z����@�z���0���z��ЂE=�z>H��������?����&��?����v�����`�ѿ���@���?����t.��������?����쬨?����5��?I{>��@){>��[;i{>ؐC�~JT�AJ�H	�p�r��CɉE�yG9����>Y��j�<y���T����e;�O���?Zd;�O��?:��v�������=�@������S�@Ɍ���@錅M�@	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ������y�=���B=�����9����>��9�����EY���\E�����	��>i���

��6������?���å�)��
��
��AY���D	����:)����:I�����6��i��5�AY�ZI	RI	bIjI�G�G�B�GzGbG�F��5|ʀ���1��eB���.�)���_ ����I�)�j0�������y�����<?	����=���)�������;I��i��)��)��)����������a<Y��������E>�R�I����)9ps�Ayz����@�z��촸@�z��D���z��׸J=�z2H��������?����?��?���@�N��������ѿ����%��?����jԥ�����E�?��� wS�?�������?I{2촸@){2Bm[;i{2ِC�~>��A>'�Hɉ))�5o����5ޏ���E�=��ES=��E��9��E�>�I9�I�M�EY�M�\E��UP�:�	U�>i�Y�

e�6��]���?�]�ĥ�)�Y�
e�AY�]#�D	�]|�:)�]��:I�]l��6�ii�u��AY�u&:EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����I������hB��.(�)����K����I�)�{劽�����x����;?	����=���d@�����'��;I��i��d@��)��d@�����	��)��I����i������]sA��YY�1��9��UT>���P��ӈC9ps�A@@yz��V�@�z��\��@�z��H����z��ܙL=�z.H��������?���`d��?�����t����� '�ѿ������?���@i������,�?���@���?�������?I{.\��@){.~\[;i{.ېC�~:��A:K�Hr@>�=z@<	�D�J��Cɉt)�zi����z\����%��=��%M=��-�Ƹ��-�>�)9�)�-�EY�5�\E��5��:�	5�>i�9�

E�6��=����?�=ƥ�)�9�
E�AY�=*�D	�=v�:)�=�:I�=ۣ�6�Ii�M��AY�QZIARIAbIIjII�GY�Ge-B�GazGibGi�Fq��^cu�����lB���!�)���ZȎ���I�)��j�������Qx����e9?	��>Q=����V��������;I��i���V��)���V�����YÉ�����>�VW���a]9ps�Ayz��
�@�z�𝻸@�z�����z���M=�z*H�����s��?���`���?����?������ ��ѿ����ƴ�?���`�)�����@���?����7��?���`m��?I{*���@){*#"[;i{*ِC�~>�B>s�Hɉz |G9�5�?Y�5�}=y�5�D��5���� �r�?X9��v��?�~j�t�����5��@��1��5x�@Ɍ5��@�5(�@	�5��@9�1Y�1y�1)�Er����E����U�=��UG=��U�
���]�>�Y9�Y�e�EY�e�\E��e�}:�	e�>i�i�

u�6��mg���?�m�ƥ�)�i�
u�AY�m0�D	�my�:)�m��:I�mN��6��E_Bi���AY��#:EZI�RI�bI�jI��G��G�aB�G�zG�bG��F����|�����oB����)�����c~�����I��)��CS�����)�w�����3?	���=���Bٕ����,?�;I��?5�<i��Bٕ�)��Bٕ����Y���������=��+]��%>w9ps�Ayz5���@�z5��̸@�z5�h���z5��P=�z*H���� =��?���ঘ�?���@z�������ȫѿ����N��?��� �������@��?����|��?���@/��?I{*�̸@){*�-[;i{*ؐC�~B�BB��H	�L�Lɉ)�%�����%b����E �<��EK=��M�E9��M�>�I9�I�U�EY�U�\E��Uy�;�	U�>i�Y�

e�6��]����?�]�ǥ�)�Y�
m�AY�]7�D	�]��:)�]��:I�]���6�qi�uh�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F�����t�������sB�����)������������I��)���
�����7w����-?	��=���Z����K��;I�M7�<i��Z��)��Z������]W?��]@?Y�����5�=�Jd����9ps�A2@:@4<yze�@.�@�ze�F߸@�ze�w����ze�MM=�z.H����`Q��?�����u�?����}+������_�ѿ�������?���@�3������SՑ?���`M��?����~��?I{.F߸@){.�[;i{.ِC�~BA�BB��Hb@Dj@Dɉz�{G9��r�>Y�� �=y��\����u�V�?k�t��?�Q��롿�����@������b�@Ɍ���@錍��@	����@9��Y��y��)ɝy���ȝ���̭C�=���D=�̭�a9����>ͱ9ͱ���EY͵�\E����;�	��>i���

��6�������?��?ȥ�)���
��
��AY��=�D	��N�:)��>�:I��3��6��i���AY�� :EZI�RI�bI�jI��G��G�VB�G�zGbG�F����i�����wB���
�)����8����I�)��Ɖ���%'�v���%�$?	�%��=��%(-����-:�;I�-�?�<i�-(-��)�-(-����)Y��������=�_=j����9ps�Ayz
��>�@�z
��@�z
ꔒ���z
�/O=�z*H��������?��� 2W�?���@�4������jѿ�������?����Jx������ґ?����3ݩ?���`L��?I{*�@){*[;i{*אC�~BZ�BB۝H	�L�Lɉ~�yG)������8����E�=��EQ=��Mf8��M�>�I9�I�U�EY�U�\E��Uݡ;�	U�>i�Y�

e�6��]"��?�]�ȥ�)�]�
��
m�AY�]C�D	�]�:)�]~�:I�]���6�qi�uսAY�qZIRI!bI!jI!�G!�G-oB�G)zG)bG)�F)��e,-e���a��e|B��eo�)�a��ei՝���aI�i)�m������m�(v���u�?	�um��<����򗾩����;I�����<i����)���������zl<Y�a��i���8>��%q��S��9ps�Ayz=�Q�@�z=���@�z=��ی��z=���Q=�z2H����@���?�����1�?������������Dѿ���@���?���@ئ�����D��?����/�?���`��?I{2��@){2n"[;i{2ؐC�~>g�B>�Hɉz |G)�~k����~2����
�=��
N=��
I
:���>�9�!�%�EY�%�\E��5J�;�	5�>i�A�

M�6��E���?�Eɥ�)�E�
��
M�AY�EI�D	�Em�:)�Eڦ:I�E��6�Qi�U��AY�U:EZIaRIabIijIi�Gi�Gm|B�GqzGqbGq�Fq��H}k������B���8�)����=�����I�)�D�����}�u�����?	��h��<���IØ�����I�;I���l�<i��IØ�)��IØ���Q��m�}�<��utA��qY�)��1��M>��Ow��;��9ps�A@�@@yz���b�@�z����@�z������z��]Q=�z.H��������?��� ]�?��� 4ٞ����`<#ѿ���`[��?����ݦ�����{�?���`�'�?��� ��?I{.��@){.� [;i{.ڐC�~6s�B:��Hr@>�=z@>�=r@>4<z@>�<	�H�Hɉ=@yG9��x	?Y����<y���������v��/�?���Q��?V-������f�@�������@Ɍ���@錅�@	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ�o��̥��<���A=�̥Z�9����>ͩ9ͩ���EYͭ�\E�ϭ��;�	��>i���

��6���\0��?��Pʥ�)���
��
��AY��P�D	��ϸ:)����:I�����6��i����AY��:EZI�RI�bI�jI��G��G�@B�G�zG�bG��F���
O�b������B��g�)���������I�)�v������9u����?	�%���<��%�����%�
�;I�%.�<i�%���)�%�����)��e���<Y�A��I��}7>�]y}�����9ps�Ayz��Vs�@�z��\$�@�z���&���z���zN=�z*H�����	��?��� ��?���@�W������dѿ�������?�����������`�D�?�����˩?��� n��?I{*\$�@){*�U[;i{*ؐC�~6��B6�Hɉr�yG)�z`����z�����e�=��eO=��e�:��e�>�i9�i�m�EY�m�\E��m!�;�	u�>i�q�

}�6��u�A��?�uz˥�)�u�
��
��AY�uW�D	�u��:)�uq�:I�u���6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�OB�G�zG�bG��F����6�f��������B�����)������秼���I��)��`��������t�����
?	�����<����D�����{��;I���=i���D��)���D�����I���=i��=��-��<Y���	��-,>��a���_`:ps�Ayz��c|�@�z��i-�@�z���6���z����K=�z*H����`t��?���`��?�������������п�������?�����J�����`�&�?����_w�?�������?I{*i-�@){*`V[;i{*ِC�~6��B6�H	�D�Dɉr |G9�%v�>Y�%94=y�%�@��%�+����?�I+��?���Mb����%�@��!��!Ɍ%��@�%��@	�%M�@9�!Y�!y�!)�5W����5؝������<���B=�����9����>��9�����EY���\E��V+;�	�>i��


�6��ZS��?�s̥�)��
��
�AY�^�D	�h�:)�Ҩ:I�j��6�i�m�AY�:EZI)RI)bI)jI)�G1�G53B�G9zG9bG9�F9��MO	a���Q��U�B��U���)�Q��U�]����QI�Q)�]�{����]Qt���]�?	�eʵ�<��eF�����eܹ�;I�e�	=i�eF���)�eF�����i��e9�=��m8?��iY�A��I��e4>�ʋ����;,:ps�A2@:@�;yzu�Ɇ�@�zu��7�@�zu��ى��zu�N�F=�z6H�����0��?���@~��?����\���������п���@���?����/�������	;�?����ܨ?���`-��?I{6�7�@){6�L[;i{6ڐC�~B��BB�Hb@F�Aj@Db@F�Aj@Hɉ~�zG)�
n����
s����y���Y=���X����>�!9�!�%�EY�%�\E��-�\;�	-�>i�)�

5�6��-�b��?�-Nͥ�)�-�
��
=�AY�-d�D	�--�:)�-��:I�-ӧ�6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]$B�GazGabGa�Fa��u|pp���y��}�B��}��)�y��}������I�)��9�����"�s����6?	����<���4�����B��;I���=i��4��)��4�������	=Y�a��q���>�Es���8F:ps�Ayz�����@�z���:�@�z��.C���z����A=�z*H��������?���`���?����wj�����@��п���`���?�����������0H�?���@\<�?��� ���?I{*�:�@){*2d[;i{(�~46�H	�L�Lɉ]I{G)�}p����}I���̥�;���B=�̭2������>��9�����EY���\E���[M:�	�>i��

%�6���t��?�J�)��
��
5�AY�k�D	��g;)�p�<I�L��6��F_Bi����AY��:EZI�RI�bI�jI��G��G�%B�G�zG�bG��F������f��������B�����)�����&h�����I��)��G���jvs�����>	��1G�<���ڐ�����^��;I����=i��ڐ��)��ڐ�����	��uA)��uA��%V�
=Y����	��%M>�ĝ�����_:ps�AyzM���@�zM�;�@�zM�����zM��@=�z*H����`��?�������?����ba��������п����"��?����}����@JV�?����X�?�������?I{*;�@){*�[[;i{*ؐC�~6��B6�Hɉr�yG9�]��>Y�]��;y�]�u��]�e;�O���?�~j�t�x?���Q�����]��@��Y��]��@Ɍ]��@�]��@	�]7�@9�YY�Yy�Y)�mO����m�����}�=��}L=�̅�
�����>́9́���EYͅ�\E�ύ�9�	��>i���

��6������?��}ϥ�)���
��
��AY��q�D	����:)��E�:I�����6��i��k�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����!s��������B�����)������������I��)����������s����B�>	����<���G������}�;I�i�G���)�G�������
�+=����Y�������(>��ǝ��}�y:ps�A@�@@yz��-��@�z��3=�@�z���ʈ��z���A=�z.H��������?�������?����2����� ��п���@���?����%������(�?���@�-�?���`���?I{.3=�@){.�W[;i{.ِC�~6��B: �Hr@>�=z@B�=r@B�<z@B4<	�L�Lɉz�yG)�Z��������E\�;��EN=��M�:��M�>�I9�I�M�EY�U�\E��U�-:�	U�>i���

��6���d���?����)���
��
��AY��w�D	��m�:)��S�:I��-��6�U_Bi���AY�
!:EZIRIbIjI�G!�G%B�G!zG!bG!�F!��=*Kn���9��=�B��=j�)�9��E����AI�A)�E�d����M��r���MB�>	�M�5�<��M������M"w�;I�Ii�M����)�U������Q	�e��)�e��I�e��i�e��Y�������%o>��������:ps�Ayz%�y��@�z%�<�@�z%����z%�8T<=�z2H����`���?��� ��?�����h��������п�������?��� ބ��������?��� ���?���@C��?I{2<�@){2�|[;i{0�~>��B>0�Hɉz |G9�5p�>Y�5C��y�5�L��5��G�z��?�� �rh������������5��@��1��1Ɍ5V�@�5��@	�5(�@9�1Y�1y�1)�ER����E ���Ut�<��UI=��U��:��]�>�Y9�Y�]�EY�]�\E��e�]��	e�>i�i�

u�6��mۣ��?�m?ҥ�)�m�
��
u�AY�m}�D	�m)�:)�m%�:I�m���6��i��l�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���v�r���Q��U�B��U��)�Q��UaM����YI�Y)�]�����e"Br���e�>	�efr�<��e�w����e�i�;I�ai�e�w��)�e�w����iY�i��q����=�_٪��$��:ps�Ayz�考�@�z��4�@�z���z��4�9=�z.H���� k��?���@���?��� z&�����`G�п�������?�����9�����@�}�?�����8�?�������?I{.�4�@){.mw[;i{.ېC�~:��B:�H	�`�`ɉ%�yG)�-_����-0����=�&���=L=��=�9��E�>�A9�A�E�EY�E�\E��MM��	M�>i�Q�

]�6��Uܳ��?�U�ӥ�)�U�
��
]�AY�U��D	�U��:)�U��:I�U	��6�ai�m��AY�m:EZIqRIybIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F���27x������B���)����ɿ���I�)�Ԇ����j�q�����?	����<����D������C�;I��6�=i���D��)���D��������Z?���L?Y���������=�'±��`�:ps�A2@4<:@yz�dy�@�z�j*�@�z��R~��z�z�8=�z.H���� ���?�������?����ސ��������п���`=��?�����-������ʏ?������?��� ���?I{.j*�@){.}�[;i{.אC�~R��BR�Hb@^�Aj@\b@b�Aj@`ɉu |G9��K�>Y��9��y���@��������x��?�I+������Mb�������@��������@Ɍ�錵��@	����@9��Y��y��)��|�����K�����������2=���6�:����>��9�����EY���\E����/��	��>i��


�6������?��ե�)��
��

�AY���D	���:)�E�:I����6�i���AY�ZI!RI!bI!jI!�G)�G-�B�G1zG1bG1�F1��E��q���I��M�B��M�	�)�I��U��ü��QI�Q)�U;�����]�cq���]n?	�]X��<��]������]4=�;I�]b�=i�]����)�]������aY�i��q���>�����&8�:ps�Ayz��uo�@�z��{ �@�z��\*y��z����:=�z*H����@7��?��� ��?�����k�������
ѿ����p��?����Jj�������$�?���`�S�?�������?I{*{ �@){*�}[;i{*ؐC�~B��BB1�H	�P�Pɉ@yG)�
p����
I���̍�N=���d=�̍f:����>͑9͑���EY͕]E�ϕ�]��	��>i���

��6�������?���֥�)���
��
��AY����D	���:)��ŧ:I��6��i��k�AY��:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������������B���1�)�������Ƽ���I��)��D8�����q���Z?	����<�����������;I�
=i�����)�������!Y�Q��a��}�=�d���~�:ps�Ayz]��d�@�z]���@�z]�@t��z]�Θ9=�z*H�����d��?������?���@��������ѿ��� ���?���`AN������ɇ�?����h0�?�������?I{*��@){*9�[;i{*ڐC�~B��BBU�Hɉ~k{G)�n����s�����=��R=���I:���>�9���EY�]E��%�[��	%�>i�)�

5�6��-����?�-zإ�)�-�
��
5�AY�-��D	�-y�:)�-O�:I�-[��6�9i�E1�AY�AZIIRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��uXus���q��u�B��u���)�y��}Qʼ��yI�y)�}����=�p�����?	���6�<����u�����-��;I��fD�<i���u��)���u�������%l�=��)��)Y���	��%,>��������;ps�A@@yz���V�@�z����@�z���
o��z��Y�6=�z.H����`���?���@�,�?��� (��������:ѿ��� ��?��� ;�������l�?��� �Φ?�������?I{.��@){.ß[;i{.ؐC�~R��BR]�Hr@V�=z@Z�=r@Z��z@Zp<	�`�b��Cɉ%yG9�eA�?Y�e�'�y�e\��e��x�&1�?ˡE������Q��롿��e��@��a��e��@Ɍe?�@�e��@	�e��@9�aY�ay�a)�uW����u؝��̅
�<���D=�̅G:����>͉9͉���EY͍]E�ύ����	��>i���

��6���`���?��`ڥ�)���
��
��AY����D	��%�:)��K�:I��Ы�6��i��#�AY��:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Ǒr��������B������)�����zrͼ���I��)��u������� p����?	��?h�<����������h�;I��8��<i�����)�����������<��<Y��������E>�(����.;ps�Ayz=�?J�@�z=�E��@�z=��k��z=�Q5=�z.H���� R��?���`�D�?���@[p�������Rѿ�������?�����ѣ���� �x�?��� ���?���� ��?I{.E��@){.��[;i{,�~6��B:v�Hɉ%�yG)�-U����-����=N=��=O=��E
:��E�>�A9�A�E�EY�E]E��M3{��	M�>i�Q�

]�6��U��?�U/ܥ�)�U�
��
]�AY�U��D	�U��:)�U*�:I�U>��6�ai�m��AY�iZIyRIybIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F���mWs������B�����)����м��I�)��V�����[�o����W?	��rY�<���tv������;I�����<i��tv��)��tv������­���<YÉ�����>�Y���p�H;ps�Ayze��D�@�ze����@�ze�QZc��ze�>9=�zvH��������?���`�O�?���@�5�����@�]ѿ�������?�����S�����`k�?����2�?��� ���?I{v���@){v>�[;i{t�~
��B
��H	�a�e��Cɉ��yG9����>Y��t��y���̼�����S㥛�?<�O��n���������������@������Ɍ��@����@	����@9��Y��y��)�
@����
>����-�2=��-<=��5%�:��5�>�19�1�5�EY�5]E��=4Ѻ�	=�>i�A�

M�6��E���?�E�ݥ�)�E�
��
M�AY�E��D	�E�:)�E�:I�E���6�Qi�]ӼAY�]:EZIaRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbGq�Fy��z�j������B�����)���X�Ӽ��I�)��������*o�����?	�����<����,��������;I��i���,��)���,�����	��uA)��uA��}�}�<���?���G?Y�Q��a��}Y>�:�����b;ps�A2@p;:@yz�
<�@�z���@�z��p_��z��:=�z.H��������?��� `�?�����"������nѿ���@z��?���@덤�������?�����U�?�������?I{.��@){.�\;i{.֐C�~RBR��Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ |G)�%N����%����5}�=��5\=��5w(:��5�>�99�9�=�EY�=]E��E37��	E�>i�I�

M�6��M ��?�Mߥ�)�M�
��
U�AY�M��D	�Mڦ:)�Mi�:I�M ��6�Yi�]��AY�YZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbG��F���D�h������B��`�)���;�ּ��I�)�
�������n�����?	��o�<����ꗾ����7�;I�����<i���ꗾ)���ꗾ������Yá�����@>�d���>\|;ps�Ayz��+1�@�z��1�@�z��k�^��z��G
5=�z2H����`���?�����u�?�����������@�ѿ���`���?����Yۣ����@uՋ?����ݞ�?���`>��?I{21�@){2�\;i{2אC�~>!B>ОH	�L�Lɉz@yG)�,����䶴��]\K=��eG=��eq�8��e�>�a9�i�m�EY�m ]E��mxT��	m�>i�q�

}�6��u�.��?�u���)�u�
��
��AY�u��D	�u��:)�u>�:I�u���6��i��i�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���Pg��������B����Ӿ)�����Qaټ���I��)���z������<n�����?	��z��<���0������-��;I��Xh�<i��0���)��0����������e�<Yá������F>�pK���5�;ps�Ayz��(�@�z��ٸ@�z���T[��z��@�8=�z*H����@E��?�������?���@�ۙ�����l�ѿ����O��?��� �U������cj�?�����?��� ���?I{*�ٸ@){*�\;i{*ِC�~6;B:�Hɉ�{G9�]v�>Y�]��<y�]ף��]�+����?X9��v��?{�G�z����]�@��Y��]��@Ɍ]��@�]d�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m<����m�����u��=��}I=��}}:��}�>́9́���EYͅ%]E�ύa'��	��>i���

��6���u?��?�����)���
��
��AY����D	��o�:)��^�:I����6��V_Bi��5�AY��:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����0]��������B���ZȾ)�������ۼ���I��)��?5������m����?	���F�<���Yڗ����U�<I��i��Yڗ�)��Yڗ����	����)����I�i�������Y�y�����]>�v���w�;ps�Ayz��Y$�@�z��_ո@�z��"xZ��z��>e@=�z.H�������?����C��?�����W��������ѿ�������?��� {<�����@�N�?��� �	�?����<��?I{._ո@){.1�[;i{.ؐC�~:aB:�Hr@>�=z@>�=r@>p<z@>4<	�H�Hɉv�yG)�z3����zв���U��=��UM=��U)
9��]�>�a9�a�e�EY�e*]E��e
���	m�>i�i�

u�6��m�O��?�m���)�m�
��
}�AY�m•D	�m��:)�mݱ:I�mt��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���?�X������B�����)���<g޼��I�)������Lm����]?	�� ��<���?�����zS�<I��i��?��)��?�����Y�����5�=�`���8��;ps�Ayz��+&�@�z��1׸@�z��"�W��z���i>=�zJH����@���?���@��?���`������ 5�ѿ���@*��?��������������?�����ʧ?����p��?I{J1׸@){Jר[;i{H�~VBVD�Hɉ%�{G9����>Y���@=y��������Zd;�?���Mb�?/�$��������@������\�@Ɍ���@錥1�@	����@9��Y��y��)ɵ`���ȵ��������=���C=�����9����>��9�����EY��0]E���*:�	��>i���

��6����`��?�����)���
��
��AY��ȕD	����:)��i�:I��鮗6��)_Bi��R�AY��:EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�FY��u�qL���q��u�B��u>��)�q��}O�༩�yI�y)�}ǰ�����/�l�����?	��M��<���Au��������<I��i��Au��)��Au�����Y�Q��Y����=��������;ps�Ayz}�%�@�z}�ָ@�z}�x�U��z}��==�z*H�����u��?��� `��?����"♿���@[�ѿ������?����*������@]��?�������?��� ���?I{*�ָ@){*"�[;i{*ِC�~Z�BZZ�H	�h�j��Cɉ-�zG)�=-����=O����MF:=��MS=��M��9��M�>�Q9�Q�U�EY�U5]E��]'D��	]�>i�a�

m�6��e�p��?�e���)�e�
��
m�AY�eΕD	�eF�:)�e��:I�eU��6�qi�u.�AY�u:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����!R������B����)����⼩�I�)�t�����hl�����?	�����<����Ә�������<I��L}�<i���Ә�)���Ә�������#?���J?Yñ������=��������;ps�Ayz%�L*�@�z%�R۸@�z%�bU��z%��@=�z*H��������?������?������������F�ѿ����#��?���`fA�����@&��?��� ���?��� L��?I{*R۸@){*q[;i{*ؐC�~B�BBo�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ=�{G)�MD����Mꨴ�̅"=���G=�̍1�8����>͉9͉���EY͍:]E�ϕ��:�	��>i���

��6���a���?�����)���
��
��AY��ՕD	����:)���:I��ȯ�6��i��
�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������K��������B���j��)������伩��I��)���4�������k����?	�����<���9�����!<I����<i��9��)��9�����Y�����5�=����$<ps�AyzU��0�@�zU���@�zU�;iW��zU�/A=�z.H���� ���?����hu�?�����%������ƃѿ��� ֿ�?�����`��������?���� #�?����.��?I{.��@){.Xp[;i{.ِC�~R�BR��H	�\�^��Cɉ]@yG9���?Y���=y��������F����x�?+�����?��~j�t�����G�@������M�@Ɍ���@錝?�@	����@9��Y��y��)ɭV���ȭn���̽+�=���G=�̽�������>��9�����EY��?]E�����:�	��>i���

��6������?�����)���
��
��AY��ܕD	��
;)���
;I��;��6��i��ֺAY��:EZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzG	bG	�F	��e )B���a��e�B��e��)�a��eE�漩�iI�i)�m~�����m�k���u��>	�u3��<��u������u�p<I�u�r�<i�u����)�}������yY�Q��Y��u�=�M����Z1<ps�Ayz��8�@�z���@�z����[��z��p	D=�z*H����@y��?��� g�?������������uѿ�������?��� i�������}�?���`8~�?�������?I{*�@){*}F[;i{*ؐC�~B�BB��Hɉz�yG)�;����(����E��=��ER=��M29���M�>�I9�I�U�EY�UD]E��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]����?�]��)�]�
��
m�AY�]�D	�]*�:)�]��:I�]���6�qi�u��AY�qZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG�F��UW�B���Q��U�B��]Z��)�Y��]��輩�YI�Y)�]������e�%k���e�>	�e�o�<��e@ԙ���m/�<I�mSX�<i�m@ԙ�)�m@ԙ���i��y��yY�I��Y��q�ޫ��Y4K<ps�A@�@@yz5��?�@�z5���@�z5���^��z5��)F=�z.H����`���?�����W�?����uٚ�����gѿ�������?���@�勵���`}؋?����-¨?�������?I{.��@){.u[;i{,�~^�B^��Hr@f�=z@f�=r@f�<z@f4<	�l�n��Cɉ=�{G9�}�?Y�}�#=y�}/ݼ�}���� �r�?{�G�z�?���S㥛���}��@��y��}�@Ɍ}��@�y	�}��@9�yY�yy�y)ɍF���ȍ����̕��<���E=�̝�ܹ����>͡9͡���EYͥI]E�ϥ;�	��>i���

��6���5���?����)���
��
��AY���D	����:)��Z�:I����6��i����AY��:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����zD��������B���Ό�)�����Rd꼩��I��)�����������j����/�>	��Z&�<����+������<I����<i���+��)���+���������U�<Yá�����@>�����e<ps�Ayz��@A�@�z��F�@�z���4b��z��cDF=�z*H���� ���?�����T�?�����
������dѿ���`���?���@1쥿���`aF�?���`wŨ?�������?I{*F�@){*�/[;i{*ڐC�~6�B:˟Hɉ}xG)�-S����--����5L=��=Q=��=A���=�>�A9�A�E�EY�EN]E��M��9�	M�>i�I�

U�6��M����?�M#��)�M�
��
]�AY�M�D	�M��:)�M��:I�M���6�ai�ev�AY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�G�zG�bG��F����h<������B��
y�)���E�뼩�I�)��Q������gj������>	��a/�<�����������m<I��i������)����������•���<Y�Q��Y��}�=�T�����~<ps�Ayz��A�@�z���@�z��_Ui��z��LtE=�z*H�������?�����S�?�����l�����`0cѿ����/��?�����å����@k*�?���@s��?���`���?I{*��@){*"2[;i{*אC�~R�BR؟H	�\�\ɉnyG)�eR����e ��̥�<���C=�̭x������>ͩ9ͩ���EYͭT]E�ϵr9�	��>i���

��6�������?��<��)���
��
��AY����D	��K�:)���:I�����6��i��b�AY��:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���N�8������B���q�)���
������	I�	)�
l�����j�����>	�}ѳ<��Maښ���MR�<I�M��<i�Maښ�)�Maښ���Q	�Y)�YI�Yi�Y���u?���E?Yù������e>�J�%���ǘ<ps�A2@�;:@yz��eA�@�z��k�@�z���n��z��fA=�z.H��������?���`gT�?���@d}������cѿ����{��?���@�:����� +ލ?�����)�?�������?I{.k�@){.;}[;i{.ؐC�~:
B:�Hb@>�Aj@<ɉv |G9�-�?Y�-7�=y�-���-��MbX9�?���x�&�?+��������-
�@��)��)Ɍ-��@�-"�@	�)9�)Y�)y�))�=>����=h����M�<=��MP=��Me���M�>�Q9�Q�U�EY�UY]E��UCĸ�	]�>i�Y�

e�6��]����?�]���)�]�
��
m�AY�]��D	�]!�:)�]��:I�]l��6�qi�u=�AY�qZI)RI)bI)jI)�G1�G5�B�G1zG9bG9�F9����7������B���k�)����*I�I�)��偽����i������>	���k�<���@u�����Y2<I��L��<i��@u��)��@u�����YÉ������=�,��w��<ps�Ayza�za�ze�at��ze�h�E=�z*H��������?���@�S�?����������`�cѿ���`+��?�����������`ً�?����e��?���`���?I{(){*�x[;i{(�~>BB��H	�L�Lɉz�xG)�:���������E��<��EJ=��M,W���M�>�I9�I�U�EY�U^]E��U����	U�>i�Y�

e�6��]����?�]���)�]�
��
m�AY�]�D	�]K�:)�]ڦ:I�]ݲ�6�qi�u%�AY�u�9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����6������B���W�)���us��I�)�>������E`i����b�>	��q��<���2�������<I����=i��2��)��2�����Yñ������=�?�2��}�<ps�Ayz���B�@�z����@�z���y��z���RF=�z*H�����!��?����+Q�?�����u������aѿ����r��?�����������`5�?����%Ǩ?����s��?I{*��@){*Ke[;i{*אC�~6+B6�Hɉ�{G9�eS�>Y�e�D<y�e�L��e��"��~j�?�~j�t��?����������e��@��a��e��@Ɍe��@�a	�ed�@9�aY�ay�a)�ua����u����}�J=���G=�̅�M�����>́9͉���EY͍c]E�ύ�9�	��>i���

��6����
��?������)���
��
��AY��
�D	����:)���:I��P��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����2��������B���O�)���������I��)����������
i�����>	���ݜ<���V*�����O�<I��i��V*��)��V*���������Y���������=�$9���V�<ps�A@�@@�@yzE��@�@�zE���@�zE�m�|��zE�"ZE=�z*H���� ���?����+T�?����얜������dѿ������?���@=�������;��?���`��?�������?I{*��@){*�j[;i{(�~B"BB�Hr@F�=z@F�=	�L�N��Cɉ~�{G)�Y��������̕B�����I=�̝������>͙9͙���EYͥh]E�ϥD���	��>i���

��6������?��
��)���
��
��AY���D	���:)����:I�����6��i���AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����%.6��������B���>Z�)�����&<���I��)���T�����h�����>	���<��
=����
i\<I�	i�
=��)�
=����	��m)��<Y�A��Q��u6>�/
@��L7�=ps�Ayzm�T>�@�zm�Z�@�zm�vl���zm�8�C=�z*H����@���?����Y�?�����ߜ������iѿ��� ���?����]������b-�?���`�{�?�������?I{*Z�@){*�X[;i{(�~N+BN�Hɉ�{G)�->����-h����=0�<��=P=��=�w���=�>�A9�A�E�EY�Em]E��M�V��	M�>i�I�

U�6��M�'��?�M%��)�M�
��
]�AY�M�D	�M��:)�M��:I�M/��6�e5_Bi�e�AY�e:EZIqRIqbIqjIy�Gy�G}�B�G�zG�bG��F���%��5���!��%�B��%7R�)�!��-Ս����)I�))�-�%����5jlh���U��>	�UVX�<��U�N����U��<I�Qi�]�N��)�]�N����Y��my=Y�Y��i���8>�`6F���=ps�Ayz�:�@�z�#�@�z�����z�k�B=�z.H����@���?��� !a�?���@��������qѿ�������?�����&�����@d�?�����P�?���@���?I{.#�@){.-[;i{,�~>AB>2�H	�H�N��Cɉz |G9�=�>Y�=t<y�=����=�/�$��?<�O��n�?X9��v�����=(�@��9��=��@Ɍ=��@�=��@	�99�9Y�9y�9)�MP����M존��U�P=��UH=��]7I���]�>�a9�a�e�EY�es]E��eo���	m�>i�i�

u�6��m)7��?�mc��)�m�
��
}�AY�m�D	�mx�:)�m��:I�m���6��i���AY��	:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���`�/������B���>�)���������I�)�!������b h����Y�>	���G�<���V�����K"<I��i��V��)��V�����	��)��I��i�����K?���M?Y�Y��a��}Y>�~`L����3=ps�A2@4<:@yz���8�@�z����@�z���b���z��kE=�z.H�����U��?���`�b�?���@ٷ������tѿ���`	��?��� ym������)�?����#��?����^��?I{.��@){.y9[;i{.ؐC�~:UB:J�Hb@<j@<ɉ-�{G)�50����5�����E0F=��EK=��Mh����M�>�I9�I�M�EY�Ux]E��U
ɹ�	U�>i�Y�

e�6��]IF��?�]���)�]�
��
e�AY�]!�D	�].�:)�]C�:I�]��6�ii�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����+�����B���+�)���������I�)�s̀������g�����>	��k<�<���]�����e�<I��i��]��)��]�����YÑ������=�HS��P�M=ps�Ayz��|8�@�z����@�z��!6���z����G=�z*H�����4��?����0c�?����U�����@�tѿ�������?����᫥������&�?����f�?������?I{*��@){*![;i{*אC�~BkBBf�H	�P�Pɉ~k{G9��M?Y���=y���ļ���}?5^�I�?�l����?�~j�t��������@������Ɍ�l�@錁	��1�@9��Y��y��)ɕV���ȕn���̥�U=���E=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ}]E�ϵ'⸑	��>i���

��6����W��?�����)���
��
��AY��(�D	����:)��a�:I�����6��i����AY��:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����l%�����B��
�)���"�����I�)�
4�����
9�g���
�>	����<��������)�<I�i�%����)�%������!Y������-�=��rY��j�g=ps�Ayz��4�@�z���@�z��o͉��z��F=�z*H�������?���`�j�?����������O|ѿ�������?���`lv������x9�?����s��?����B��?I{*��@){*67[;i{(�~B}BB}�Hɉx)�b����p����E�<=��EP=��M�@���M�>�I9�I�U�EY�U�]E��U����	U�>i�Y�

e�6��]]h��?�]����)�]�
��
m�AY�].�D	�]��:)�]�:I�]�6�qi�uo�AY�qZI)RI)bI)jI1�G9�G=�B�G9zG9bG9�F9��U
'!���Q��UB��U��)�Q��]������YI�Y)�]
}����e�:g���e9�>	�e.�<��e������e�S<I�ai�e����)�m������i��y��yY�I��Y��u�=�
Z`���y�=ps�A@@�@yz���0�@�z����@�z��k����z���B=�z.H���� ��?���@�r�?�����������@�ѿ������?���������� 7U�?�����P�?�������?I{.��@){.D.[;i{.ؐC�~^�Bb��Hr@dz@d	�l�lɉ=yG)�Ec����Eۖ���U��<��UJ=��U鈹��U�>�Y9�Y�]�EY�]�]E��ex���	e�>i�i�

m�6��mry��?�m����)�m�
��
u�AY�m5�D	�m��:)�m.�:I�me��6�yi�}X�AY�}:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���:������B�����)���ŋ����I�)��Y�������f����`�>	���<���[J������<I��i��[J��)��[J�����Yù�������=�*�f���T�=ps�Ayz��6�@�z���@�z���^���z��'uE=�z*H���� ���?��� �g�?�����������_yѿ���@Q��?���@O`����� �K�?����K��?����P��?I{*�@){*[;i{(�~R�BR��HɉMk{G9��?Y���D=y��������T㥛� �?�~j�t��?V-��������@��������@Ɍ�錍��@	��V�@9��Y��y��)ɝU���ȝ���̭��<���E=�̵�8����>ͱ9ͱ���EYͽ�]E�Ͻ!�:�	��>i���

��6������?������)���
��
��AY��<�D	��R�:)����:I��ٶ�6��i��?�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
%����	��
B��T޽)���HI����I�)�%�4����-ʹf���-ߞ>	�-�2~<��-������-�"<I�-��	=i�5����)�5������1Y�����5�=���l��]1�=ps�Ayz-�J:�@�z-�O�@�z-�bw���z-�`E=�z.H����@���?��� �_�?����������`Aqѿ����x��?����W_�����@�N�?�������?���`R��?I{.O�@){.�>[;i{.ِC�~N�BR��H	�\�\ɉ�{G)�e`����e����̥r=���K=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ�]E�ϵ��:�	��>i���

��6���ޛ��?������)���
��
��AY��B�D	��Ҩ:)��a�:I��J��6��i��"�AY���:EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���ڞ�������
�½)�	��
�����	I�	)�
?����[wf���%��>	�%'_o<��%r*����%	�<I�%z8=i�-r*��)�-r*����)��E�?��EQ?Y�q��y����=�3�s��5�=ps�A2@�;:@yz]�(;�@�z]�.�@�z]�y����z]��B=�z.H��������?����}^�?�������������oѿ�������?������������wt�?�����>�?��� ���?I{..�@){.~\[;i{,�~N�BR��Hb@V�Aj@Tb@Tj@Tɉ@yG9�]l?Y�]�#=y�]/ݼ�]�!�rh���?{�G�z�?���S㥛���]��@��Y��]��@Ɍ]^�@�]��@	�]"�@9�YY�Yy�Y)�mU����m����uZ�<��uM=��
f����
�>�	9�	�
�EY��]E��I�9�	%�>i�)�

5�6��-1���?�-����)�-�
��
5�AY�-I�D	�-��:)�-ݱ:I�-���6�9i�=�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��m�����q��uB��u���)�q��u1�����qI�q)�uD����}�:f���}ƍ>	�}R�b<����������<I��i�����)��������Y�Q��Y����=�O�y��G��=ps�Ayz�=�@�z��@�z�&����z�0@=�z*H����`g��?�����Z�?����4��������kѿ�������?����﷤����@l��?���@��?�������?I{*�@){*<�[;i{*ېC�~R�BR�H	�\�\ɉ%yG)�-f����-����=<�=��=N=��=q����E�>�A9�A�E�EY�E�]E��MM#:�	M�>i�Q�

]�6��U����?�U���)�U�
��
]�AY�UP�D	�U�:)�U�:I�U(��6�ai�e͸AY�m�9EZIqRIqbIqjIy�G��G��B�G�zG�bG��F�����
��������]�)���������I�)�������f������>	����W<���:۞����t<I����=i��:۞�)��:۞�������7J=Yá����� >�r������>ps�Ayz5�JA�@�z5�O�@�z5������z5���?=�z.H��������?�����R�?�����&�������cѿ�������?���`�������`ё?�������?�������?I{.O�@){.�[;i{.אC�~6�B:�Hɉk{G)�%N����%����e�<��eG=��m���m�>�i9�i�m�EY�u�]E��u>�:�	u�>i�y�

��6��}����?�}"���)�}�
��
��AY�}W�D	�}��:)�}i�:I�}���6��i��ƸAY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����*n����������,O�)������2�����I��)���n������e�����}>	���K<����7�������<I��/=i���7��)���7����������=������YÉ�����>��҆����>ps�A@@yz���B�@�z����@�z���m���z��H�@=�z.H��������?����.P�?�����6������[aѿ������?��� �ʤ������͑?���`��?���`���?I{.��@){.zw[;i{.ِC�~N�BR�Hr@V�=z@Tr@V��z@V4<	�\�`ɉ�{G9��?Y���H=y��C��������Mb�?J+��?�� �rh�������������@Ɍ�l�@錽��@	����@9��Y��y��)��P�����존���6]=���C=����8����>��9�����EY���]E����9�	��>i���

��6�������?��!���)���
��
��AY��^�D	���:)����:I����6�i���AY�ZIRI!bI!jI!�G)�G-�B�G)zG)bG1�F1��E}����A��I��MH�)�I��M�c����II�I)�M�7���U.�e���U�i>	�Un#;<��]J�����]�p	<I�Yi�]J���)�]J�����Y	�i)�iI�ii�iY��������i>������_}6>ps�Ayz��E�@�z����@�z��!!���z���e?=�z.H��������?�����J�?���@�����@[ѿ������?���`Ӝ�������Ñ?��� ��?�������?I{.���@){.�y[;i{.אC�~N�BN�Hɉ�zG)�%G����%*����eWd=��eR=��eF�8��m�>�i9�i�m�EY�m�]E��urz:�	u�>i�y�

��6��}1���?�}���)�}�
��
��AY�}d�D	�}��:)�}T�:I�}|��6��i��k�AY���9EZI)RI)bI)jI)�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��mf�����i��i��m ��)�i���m����I�)�R�����qe����IW>	��}:,<����"�������	<I��.�=i���"��)���"�����Yé������=�J����VP>ps�Ayz��P?�@�z��U�@�z������z���i;=�z*H��������?���@�V�?�����Y�����`�gѿ���@���?���`������@�Q�?����$j�?������?I{*U�@){*�Y[;i{*ِC�~>�B>�H	�H�Hɉz:xG9�5^�>Y�5�<y�1�5�����K�?/�$��?�� �rh����5�@��1��5��@Ɍ5^�@�5l�@	�5��@9�1Y�1y�1)�EF����E�����U����UK=��]�����]�>�Y9�Y�]�EY�e�]E��eD���	e�>i�i�

u�6��mZ��?�m<���)�m�
��
u�AY�mj�D	�m��:)�m�:I�m���6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����������B��x��)���������I�)���~�����Ie�����O>	��."&<����N������k
<I��i���N��)���N��������?���;?Yñ������=������.j>ps�A2@:@yzm�q8�@�zm�v�@�zm�cv���zm�&>=�z.H��������?��� c�?����I(�����@�tѿ�������?�����G��������?�������?�������?I{.v�@){.�=[;i{.ؐC�~B'BBN�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ=nyG)�Mf����M���̍s>���G=�̕�������>͑9͙���EY͝�]E�ϝ���	��>i���

��6������?��r���)���
��
��AY��q�D	��6�:)����:I��_��6��i���AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����M����������,=)������P�����I��)��q�~�����e����H>	��� <���=z�������
<I��_+=i��=z��)�=z����Y�����5�=������ 
�>ps�Ayz���2�@�z����@�z���&���z��B9<=�z*H�����R��?����sn�?���@
B�����`�ѿ����N��?�����������$�?���@���?�������?I{*��@){*+U[;i{*ِC�~R9BRc�H	�\�\ɉe�zG)Ʌc���ȅۖ��̍'.=���J=�̕������>͙9͙���EY͝�]E�ϥ�纑	��>i���

��6���"$��?������)�����
��AY��w�D	����:)����:I��к�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����5���9��EB��E�+=)�A��Mp	����II�Q)�U(�~���ed�d���m�@>	�m�$<��m(�����u;l<I�qi�}(���)�}(��������%��=��)��)Y����	��%M>�� �����>ps�AyzE��$�@�zE��ո@�zE������zE�tB9=�z*H�����~��?�������?����!��������ѿ����޽�?����#����������?��� /%�?������?I{*�ո@){*�@[;i{*אC�~6>B6j�Hɉr�xG9�%�?Y�%<y�%����%���� �r�?����Mb�?V-�����%(�@��!��%��@Ɍ%9�@�%9�@	�%��@9�!Y�!y�!)�5P����5존��e_<��eM=��mK����m�>�i9�i�m�EY�m�]E��u爻�	u�>i���

�6����5��?����)����
�AY��~�D	��:�:)����:I��D��6�	i�
��AY�
�9EZI9RI9bIAjIA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��0ۼ����B����n=)�����������I�)��~~����?�d����8?>	���<���x��������<I���.=i��x���)��x����������=Yá�����A>��J���+��>ps�A@@yz��{�@�z��ʸ@�z��ğ��z��P?6=�z6H�����L��?����ٞ�?����Uß�����!�ѿ��� ���?��� � ������A��?�����Ħ?����V��?I{6�ʸ@){6T[;i{6ؐC�~BSBF��Hr@J�=z@J�=r@J�;z@J4<	�P�Pɉk{G)�
L����
A����E\P=��EL=��M����M�>�I9�I�U�EY�U�]E��U]e��	U�>i�Y�

e�6��]�E��?�]o��)�]��
m�AY�]��D	�]��:)�YI�]���6�qi�u÷AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����̼����B���=)��� %����I�)��m~������d����+>>	��w"<����������XO<I����=i������)����������d=Y�i�����>��2���Ț�>ps�Ayz%���@�z%����@�z%��@���z%��S8=�z*H�����r��?���@+��?���������� ��ѿ�������?�����W����� ��?����W�?����$��?I{*���@){*�3[;i{*אC�~6_B6��Hɉ�zG9�]G?Y�]�<y�]�ļ�]�)\���(�?����Mb�?�~j�t�����]=�@��Y��]1�@Ɍ]+�@�Y	�]��@9�YY�Yy�Y)�mP����m존��}g�<��}G=�̅�����>́9́���EYͅ�]E�ύ����	��>i���

��6����V��?�����)����
��AY����D	��%�:)��6�:I��#��6��i����AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����Ƽ�������B�����=)������������I��)���]~������d����:>	��B�<�������Q�<I��R�=i���)������	�)�I�i����C?���J?Y�y�����]>�?]����x�>ps�Ayz����@�z�齮�@�z���L���z��<�8=�z.H��������?�������?����������o�ѿ������?�����U������H)�?��� b�?������?I{.���@){.4[;i{,�~B�BB��H	�L�Pɉ='{G)�EV����En���̅)�=���J=�̅�������>͉9͉���EY͍�]E�ϕ9���	��>i���

��6���Jg��?����)����
��AY����D	���:)���:I�����6��i��g�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��������������B����>)������������I��)��hW~�����\d����e6>	����<����Ҡ����u&
<I����=i���Ҡ�)���Ҡ����Y�����U�=�@E���3T?ps�A2@:@yz����@�z�����@�z�����z����3=�z.H���� h��?�������?����;��������ѿ����a��?����������� �A�?���@�r�?�������?I{.���@){.7[;i{.ِC�~N�BN�Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ-yG)�5A����5�����M��=��UN=����m�����>��9�����EY���]E���1V��	��>i�	�

��6��
�x��?�
~��)�
��
��AY�
��D	�
<)�
?F;I�
	��6��i���AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����w������%�B��%?+>)�!��%u����!I�!)�%�Y~���-�3d���M�2>	�M_<��U䠾��U�
<I�U.*=i�U䠾)�U䠾��QY�I��Q��m>��n����+?ps�Ayz���@�z�﷚�@�z��aR���z���/=�z2H�������?����Q��?���@ȗ�������ҿ����)��?���`>�����@�	�?������?���`���?I{2���@){2)[;i{2ؐC�~R�BR��H	�\�\ɉ�{G9�]M?Y�]\=y�]j���]�}?5^�I�?�Q���?Zd;�O�����]��@��Y��YɌ]�@�]^�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m`����m�����}��<��}G=�̅y:����>́9́���EYͅ�]E�ύ�5��	��>i���

��6������?�����)��
��
��AY����D	��J�:)��:�:I��u��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���}�m����y��}�B��}n->)�y��}�s����yI�)�_~�����d����b(>	����<���3#�������
<I��i��3#��)��3#�����������YÉ������=������9?ps�AyzU���@�zU����@�zU�r���zU�M�.=�z*H����@~��?���`H�?���`u������ҿ�������?���@2 ��������?���@(ե?�������?I{*���@){*E6[;i{*אC�~f�Bf�Hɉ=�yG)�MB����M���̅�=���J=�̍n�9����>͉9͉���EY͍�]E�ϕ�,��	��>i���

��6������?���	��)����
��AY����D	����:)����:I��罗6��i��϶AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����Ȼ���������B����R>)�����������I��)���k~������c�����>	���:�;���d������K<I��i��d��)��d�������	Y�������(>�������R?ps�A@�@@yz��ڿ@�z����@�z���C���z����1=�z.H��������?����"�?����~ȟ������)ҿ�������?�����m�����  �?�����-�?�������?I{.��@){.m*[;i{.֐C�~6�B:C�Hr@>�=z@>�=r@>��z@>4<	�H�Hɉv@yG9���?Y���q=y��������"��~�?i��|?5�?����Mb�������@������Ɍ�錍�@	����@9��Y��y��)ɝ0���ȝ����̥;�=���H=�̭;������>ͱ9ͱ���EY͵�]E�Ͻk��	��>i���

��6�������?���
��)��
��
��AY����D	��d�:)���:I��Y��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���
�d���	��
�B��
&k>)�	��
ߋ����	I�)�~���%(�c���%b	>	�%���;��-"⡾��-�<I�)i�-"⡾)�-"⡾��)��-r�=Y�������	��������l?ps�Ayz5�"տ@�z5�'��@�z5�k����z5�i�0=�z.H�����!��?���`�"�?��� �������O3ҿ��� G��?���`�V���������?���@��?�������?I{.'��@){.�[;i{,�~RBRY�Hɉ�{G)�%6����%���̝Y3=���K=�̥V�8����>͡9͡���EYͭ�]E�ϭ�º�	��>i���

��6�������?����)����
��AY����D	��X�:)����:I��ʾ�6��i��h�AY���9EZI�RI�bI�jI��G�GB�GzGbG	�F	��E�wA���I��I��M6�>)�I��U����QI�Q)�U��~���eH�c���e%�=	�e��;��e�]����m�<I�ii�m�]��)�m�]����q	��)��I��i�����?��M?Y��������j>��������?ps�Ayz]��տ@�z]����@�z]������z]���1=�z:H�����<��?���@�!�?��� 響����|2ҿ���`V��?�����q�����@��?��� y7�?�������?I{:���@){:�+[;i{:ؐC�~NBNs�H	�p�v��Cɉu |G)ɕU���ȕ����e�J=��eG=��m�����m�>�q9�q�u�EY�u�]E��uA�8�	}�>i�y�

��6��}����?�}B
��)�}��
��AY�}��D	�}�:)�}ŧ:I�}B��6��i��?�AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�*B�G�zG�bG��F������)�����&������B���
�>)����������I��)����~������c������=	���0�;����⢾���Yy<I��i���⢾)���⢾���Yé����
>������t�?ps�A2@4<:@yz
�տ@�z
句�@�z
囹���z
�7�2=�z.H����@=��?���`J!�?����������@[2ҿ����I��?�������������4�?�����X�?�������?I{.���@){.V&[;i{.אC�~j*Bj��Hb@lj@lb@lj@pɉM�{G9��=
?Y��94=y���Լ���H�z�G�?�I+��?:��v�������
�@��������@Ɍ���@錕+�@	��z�@9��Y��y��)ɥd���ȥF���̵L=���M=�̵g�����>͹9͹���EYͽ�]E���I�7�	��>i���

��6�������?��]��)����
��AY��ÖD	���:)����:I�����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������������B�����>)�����9I��I��)���~����V�c�����=	���2�;����4�����w�<I��A�=i���4��)���4�����Y�������	�������N�?ps�Ayz��Sݿ@�z��X��@�z��n���z��36=�z*H�����s��?��� 7�?����D�������#ҿ����4��?����w��������
�?����Væ?����S��?I{*X��@){*�[;i{*ؐC�~RLBR��H	�`�b��Cɉ]�{G)�mZ����m����u��=��}N=��}`�9��}�>́9́���EYͅ�]E�ύ_;�	��>i���

��6���{���?�����)����
��AY��ʖD	����:)����:I����6��i��ҵAY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�-B�G�zG�bG��F����x��������������>)�������켩��I��)��������c������=	��R�];�����������D<I��o�
=i������)�������������	Y�������5�=�������-�?ps�Ayz��1ڿ@�z��6��@�z�����z����0=�z*H����@���?������?�����ן������)ҿ�������?�����X�����`#�?����Y�?���`���?I{*6��@){*)>[;i{*אC�~BWBBâHɉ~�{G9�=�?Y�=�L=y�=��=��E�����?�������?����Mb����=�@��9��=�@Ɍ=ҽ@�=�@	�=^�@9�9Y�9y�9)�M7����M|�������<���C=����M�����>��9�����EY���]E���n��	�>i�	�

�6��
�
��?�
���)�
��
�AY�
іD	�
�;)�
�;I�
���6�%?_Bi�%еAY�%�9EZI1RI1bI1jI1�G9�G=B�G9zGAbGA�FA��U8(����Y��]�B��] �>)�Y��]Ty꼩�YI�Y)�]>C���e�c���e�O=	�e�>&;��m������m��<I�ii�m����)�m������iY�EB�a�Y�!��)��E0>�D������?ps�A@�@@yz��)ٿ@�z��.��@�z��ߡ��z��E1=�z6H�����=��?������?����_��������+ҿ����h��?���`�^�����@�;�?���`�%�?���@���?I{6.��@){6�[;i{6ؐC�~BmBBޢHr@F�=z@F�=r@F4<z@F4<	�P�Pɉ~�zG)�t����􌴙��l=��Z=��>�����>�9���EY�%^E��%����	%�>i�)�

5�6��-J��?�-���)�-��
5�AY�-זD	�-��:)�-;�:I�-���6�9i�E��AY�E�9EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]/B�GYzGYbGa�Fa��u�4����q��q��uN�>)�y��}�9輩�yI�y)�}m{�����xc�����=	�����:����\�����'<I��i���\��)���\�����Y�u�D����M�	=Y�!��)��A�����n�@ps�Ayz��5ٿ@�z��:��@�z��h����z���x7=�z5H�����P��?�����?����f�������+ҿ���@���?����c+������{Փ?�����?����?��?I{5:��@){5�,[;i{5ِC�~]|Be�Hɉ�I{G9���?Y���#=y���������Q��?{�G�z�?�l���������@��������@Ɍ���@���@	��l�@9��Y��y��)��i�����\����
�=��
/=��
Z:��
�>�9���EY�	^E��M7�	�>i�!�

-�6��%0��?�%���)�%��
-�AY�%ߖD	�%ީ:)�%H�:I�%|��6�5P_Bi�5��AY�=�9EZIARIAbIAjII�GI�GUB�GQzGQbGQ�FQ��m�[���i��i��m��>)�i��u�N弩�qI�q)�uL����}�sc���}�<	�}�A�:��}������}ѣ<I�}��=i�}����)�}�������Y��y����U�#=��]s?��]K?Y�1��9��U�>�"����!@ps�Ayzu�ٿ@�zu���@�zu������zu���8=�z*H���� <��?���`8�?����8 ����� �+ҿ����ͨ�?����yG����� ���?����~�?������?I{*��@){*#[;i{*ؐC�~6�B6�H	�D�Dɉr�yG)�zs����z�����mvr=��mi=��u����u�>�q9�q�u�EY�}^E��}P���	}�>i���

��6����?��?����)����
��AY���D	��*�:)��v�:I�����6��i��~�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�+B�G�zG�bG��F�����
;���������x�>)������⼩��I��)���������qc����H,<	����	:�����������<I��i������)����������@��@��@��@���ud=Y�I��Y��u�>�k5��p�;@ps�A2@�;:@yz�п@�z⾁�@�z����z�ۡ7=�z.H����@۪�?���� *�?��� %-�������;ҿ���`���?����D!�����  !�?���� �?����/��?I{.���@){.�[;i{.אC�~6�B: �Hb@>�Aj@<ɉv@yG)�zM����z������/=��Q=��'����
�>�	9�	�
�EY�
^E���)��	�>i��

%�6���P��?�/��)���
%�AY��D	���:)�3�:I�L—6�)i�5[�AY�5�9EZIARIAbIAjIA�GI�GM<B�GIzGQbGQ�FQ��e��;��i��m�B��m��>)�i��mR༩�iI�i)�m!����urc���uw��	����x�����L�����x<I��i���L��)���L�����	�	)�	I�	i�	Y�y�����b>����XqU@ps�AyzM��ſ@�zM��v�@�zM�V���zM�18=�z*H�����ç�?���`�>�?�����9������~Pҿ����k��?��� �,�������#�?�����?����"��?I{*�v�@){*/F[;i{(�~>�BB3�H	�L�N��Cɉz�yG9�=��>Y�=��<y�=��=�X9��v�?��~j�t�?����Mb����=��@��9��=��@Ɍ9�=ļ@	�=�@9�9Y�9y�9)�M3����Mв���m�=��mD=��m�����m�>�q9�q�u�EY�u^E��}�O��	}�>i���

��6���a��?��w��)��!��
��AY���D	��O�:)����:I���—6��i��=�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���� ��:���������H�>)�����Zpݼ���I��)���F�����%sc�������	���W�����{f�������<I��ߎ=i��{f��)��{f��������sA���Y�Q��Y��u�=�OG��@No@ps�Ayz��*��@�z��/m�@�z��2���z��%^;=�z*H�������?����vQ�?���������� 3cҿ���@U��?��� a���������?��� �h�?���`���?I{*/m�@){*0_[;i{*ِC�~B�BBN�Hɉ%@yG)�59����5R����M�]=��UL=��U�:��U�>�Q9�Q�]�EY�]^E��eUB��	e�>i�a�

m�6��e�p��?�e���)�e#��
u�AY�e��D	�e��:)�eT�:I�e0×6�yi���AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���0��;������V�>)����tڼ��I�)�fo������tc����b�	����㹉��~�����~U<I��i��~��)��~�����YÁ������=��1"���3�@ps�A@$@$yz%�?��@�z%�Dd�@�z%�	����z%�ݧ9=�z^H����@���?����c�?����9������@Otҿ����ݝ�?����gu�����@x�?�����1�?����(��?I{^Dd�@){^+�[;i{^ؐC�~j�BjV�Hr@n�=z@r�=	�x�xɉ�yG9��A�?Y���#<y��������x�&1�?{�G�z�?�l�������G�@��������@Ɍ���@��ҽ@	��+�@9��Y��y��)�%n����%s����5o<��5<=��5�^:��=�>�99�9�=�EY�=#^E��E�$��	E�>i�I�

U�6��M_���?�M:��)�M&��
U�AY�M��D	�M�:)�M��:I�M�×6�Yi�]�AY�YZIiRIqbIqjIq�Gq�G}�B�GyzGybGy�Fy���ق;�����B��\�>)����C׼��I�)���������vc�����	��x ع���c{�������<I���=i��c{��)��c{�����Y�����->��X(���@ps�Ayz��`��@�z��e`�@�z��c����z��'�9=�z*H��������?�����j�?����&�������{ҿ��� ���?������������
w�?���`�0�?���`B��?I{*e`�@){*�[;i{*֐C�~6�B6l�Hɉrk{G)�zN����z����%�>=��-]=��-8�:��-�>�)9�1�5�EY�5(^E��5ӧ��	5�>i�9�

E�6��=l���?�=���)�=)��
M�AY�=�D	�=ŧ:)�=T�:I�=ė6�Qi�U�AY�U�9EZIaRIabIajIa�Gi�Gm	B�GizGibGq�Fq����<�������>)���
)AԼ��	I�	)�
�€���jxc������	�%�˹��U�x����UA&<I�Yi�]�x��)�]�x����Y����?���T?Y�Q��Y��u�=�g�.���߼@ps�Ayz�����@�z��U�@�z�ᕜ���z��
�7=�z*H�����V��?���`i��?�����>�����`��ҿ����w��?����g������X��?���`��?�������?I{*U�@){*z�\;i{*ِC�~B�BB��H	�L�N��Cɉ~yG)�T���������LF=��K=����:���>�9��%�EY�%-^E��%�b��	%�>i�)�

5�6��-ȡ��?�-���)�-,��
5�AY�-�D	�-��:)�-��:I�-�ė6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]B�GYzGYbGa�Fa��uD� <��q��q��u��>)�y��}"Ѽ��yI�y)�}�����yc������	���3������s�����E�<I��p�=i���s��)���s�����Yñ������=�;k5��w��@ps�A2@:@yz��ݘ�@�z���I�@�z��Vӆ��z��,+6=�z.H�����6��?���`q��?���@`��������ҿ����E��?��� JR������8ڐ?�����¦?�������?I{.�I�@){.E�\;i{.אC�~R�BR��Hb@V�Aj@Tb@Tj@Tɉe�{G9��Z?Y��+=y���Լ���%��C��?L7�A`�?:��v���������@������z�@Ɍ����@	���@9��Y��y��)��E�����T�������<���==�����:����>��9�����EY��2^E���N��	�>i��


�6��'���?�J��)�.��
�AY��D	�.�:)�ڦ:I��ė6�1i�=��AY�=�9EZIIRIIbIIjII�GQ�GUB�GQzG�bG��F����t<��	��
�B��
��?)�	��
q^ͼ��)I�))�50����5�}c���5t{�	�=�)I���=ƪ����=l�<I�9i�=ƪ��)�=ƪ����A��E��=��MtA��IY���!��=Q>���;����@ps�Ayz]�#��@�z]�(E�@�z]�Ѓz��z]�؛6=�z.H��������?���@>��?����gI�������ҿ�������?���`<�������*P�?�����Ц?���`���?I{.(E�@){.�];i{,�~:	B:��H	�D�F��Cɉv |G)�z9����zR����U=��Z=��
=L;��
�>�	9�	��EY�7^E��/ʺ�	�>i�a�

}�6��et���?�e{��)�e/��
��AY�e�D	�e5P;)�e�5;I�eeŗ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����&;U<������B���?)���YHʼ��I�)��H����
߁c���
���	�
bu����
1ۥ���C<I�i�1ۥ�)�1ۥ���)��-r�=Y���	��%,>��B��p{
Aps�Ayz�����@�z���?�@�z��$rg��z��$�8=�z.H��������?���`���?����S�������ҿ������?�������������?����M�?�������?I{.�?�@){.V#^;i{.ؐC�~:,B:ɣHɉv�zG9�Uf�>Y�Uj<=y�U����U��������?Zd;�O��?V-�����U
�@��Q��QɌUt�@�U��@	�U�@9�QY�Qy�Q)�eW����e؝���m
�=��uC=����/;����>��9�����EY��=^E������	��>i��


�6��`���?�s��)�1��

�AY� �D	��X;)��V;I��ŗ6�!i�%H�AY�-�9EZI9RI9bI9jI9�GA�GE
B�GAzGAbGI�FI��]�SW<��a��e�B��eF?)�a��e�Ƽ��aI�a)�e�x����m��c���m��	�uh���u�:����u�<I�qi�u�:��)�u�:����y	��)��I��i��Y�������m>���H��rN$Aps�A@@yz=픉�@�z=�:�@�z=��<U��z=�K�;=�z6H����@$��?�������?����Ex������v�ҿ��� ��?����xr������n��?����om�?�������?I{6�:�@){6Ց^;i{6ՐC�~B@BB�Hr@F�=z@D	�P�Pɉ~�yG)�]����Z����E�L=��EM=��M�>;��M�>�I9�I�M�EY�MA^E��U4⺑	U�>i�Y�

e�6��]����?�]S ��)�]4��
e�AY�]%�D	�]Գ:)�]��:I�]GƗ6�ii�u �AY�qZIyRI�bI�jI��G��G�"B�G�zG�bG��F���Pϊ<�����B��?)���t�¼��I�)�s�������c����BL�	��+h#����͏�������<I��i��͏��)��͏��������B?���E?YÑ������=�E�N�� &>Aps�Ayz��E��@�z��J4�@�z��V9��z���6=�z*H�����s��?����9��?���@�~��������ҿ���@^��?��� r#�����`�*�?����٦?����P��?I{*J4�@){*0}^;i{*ڐC�~BLBB�Hɉ= |G)�EB����E����e��<��mH=��m��;��m�>�q9�q�u�EY�uG^E��u7���	}�>i���

��6�������?��C!��)��6��
��AY��+�D	���:)��R�:I���Ɨ6��Q_Bi��	�AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�-B�G�zG�bG��F����[
�<�������B����?)�����������I��)��R؁����{�c����恽	����O����_ꦾ����Z<I��i��_ꦾ)��_ꦾ���Y���������=�n�U��uXAps�A�~
`B
	�H	�!�!ɉy9��x�>Y��`e=y���������v��/�?y�&1��?���Q������p�@������l�@Ɍ�O�@��	��ҽ@9��Y��y��)��;�����(����Y@=��A=��������>�	9�	�
�EY�
L^E������	�>i�!�

-�6��%5��?�%&"��)�%8��
5�AY�%1�D	�%��:)�%��:I�%0Ǘ6�9i�=�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUB�GQzGYbGY�FY��mU��<��i��u�B��uX?)�q��u������qI�q)�}�����}��c���}g��	��(셻����d�����m�<I��i���d��)���d�����Y�)��1��M>���[����qAps�A2@p;:@yz��tr�@�z��y#�@�z��
���z��{7=�z.H���� ���?��� ���?�������������ҿ����#��?���ඃ����� P��?����+��?����p��?I{.y#�@){.�^;i{.ؐC�~:lB:�Hb@<j@<ɉ|)�
A����
�������=��Z=����;���>�!9�!�%�EY�%Q^E��%Ƴ��	-�>i�)�

5�6��-h��?�-�"��)�-:��
=�AY�-7�D	�-c�:)�-B�:I�-�Ǘ6�Ai�EȳAY�E�9EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]B�GYzGYbGY�Fa��u.��<��q��uB��u�?)�q��%�G����!I�!)�%�;����-��c���-~ǽ	�-^�����-�ͧ���5z<I�5���<i�5�ͧ�)�5�ͧ����������Y�i��q����=� �b��t��Aps�A�~~�B~1�H	��ɉ}�{G9����>Y��j<=y��C����V-��?Zd;�O��?�� �rh�����3�@������9�@Ɍ��@錹	����@9��Y��y��)��K�����֤����
>=���>=����������>��9�����EY��V^E�������	��>i���

��6���� ��?���#��)��=��
��AY��=�D	����<)��@�<I��ȗ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����R�<������B����?)������������I��)��~q�������c������	��4������*������~<I��i���*��)���*�����Y��������>���h��ѓ�Aps�Ayz��m^�@�z��r�@�z�����z��g8=�zBH�������?����Q�?�����Y������:ӿ��� ���?����&������.�w?�����
�?�������?I{Br�@){Ba1_;i{BאC�~N�BNR�HɉM�yG)�U����U�ô��e(�=��eR=��e�<��e�>�i9�i�m�EY�m[^E��u λ�	u�>i�y�

��6��}�/��?�}�$��)�}@��
��AY�}C�D	�}��:)�}s�:I�}|ȗ6��i��i�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�������<������B����#?)�����qԮ����I��)��n��������c����>��	����ɻ����|�������<I�����<i���|��)���|�����YÑ������=��o���n�Aps�A@@yz&,\�@�z&1
�@�z&�Z���z&�9=�z>H�����J��?���`l�?�����6�����`�ӿ���@Ղ�?�����u����� XKr?��� j3�?�������?I{>1
�@){>H�_;i{>ؐC�~^�Bbb�Hr@dz@f�=	�l�n��Cɉ��xG)ɕ*���ȕ���̝��<���F=�̥�J;����>ͩ9ͩ���EYͭa^E�ϭ/��	��>i���

��6����?��?���%��)��D��
��AY��I�D	���:)���:I���ȗ6��i��P�AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������<������B���\&?)����es����I�)��҂���
�d���
�	�
g�޻��
�Ө���
f+<I�	i��Ө�)��Ө���!��=F?��=C?Y�I��Y��u�=�7v���H�Aps�Ayz}�xV�@�z}�}�@�z}���T��z}�c:=�z>H��������?���@�?���`d������x&ӿ���`��?�����������;�j?����^J�?��� z��?I{>}�@){>��_;i{<�~J�BJ��Hɉ
�yG9�]��>Y�]7�=y�]�̼�]�+���?���x�&�?����������Y��Y��]G�@Ɍ]3�@�Y	�]��@9�YY�Yy�Y)�m.����m������ߴ=���7=���x3;����>��9�����EY��f^E����̺�	��>i���

�6����Q��?���&��)��F��
�AY��P�D	��ٮ:)��!�:I��lɗ6�Qi�U��AY�U�9EZIaRIabIajIa�Gi�Gm7B�GizGibGi�Fq����<����B����2?)����C�����I�)��	������;d����"�	��S�����ik�����t�<I�����<i��ik��)��ik�����Yé�����!>��5|���6�Aps�Ayz�T�@�z��@�z�U���z悒;=�z6H����@��?���@{$�?��� Q�������
+ӿ������?���`�������	T`?���@4p�?���@e��?I{6�@){6��_;i{6אC�~>�BB��H	�P�R��Cɉ |G)�
#����
"����=�<��l=��%�l;��%�?�!9�!�%�EY�-k^E��-Z\��	-�?i�1�

=�6��5�_��?�5�'��)�5H��
E�AY�5U�D	�5�:)�5ի:I�5�ɗ6�Ii�M�AY�IZIYRIYbIYjIY�Ga�GeAB�GazGabGa�Fi��}2=��y��}B��}�4?)�����X�����I�)��<������Zd�����3�	��������r᩾�����<I��i��r᩾)��r᩾����¡Y�y�����>�����
Bps�A2@�;:@yzU��P�@�zU���@�zU�3R��zU��a<=�z.H�������?����D+�?�����̍���� 	1ӿ�����~�?����LU������`FJ?������?����U��?I{.��@){.Br_;i{,�~:�B:��Hb@<j@<ɉ-�zG9�mE�>Y�mj<=y�m9���m�bX9���?Zd;�O��?�I+�����m��@��i��m+�@Ɍm��@�mt�@	�i9�iY�iy�i)�}6����}���̍[C=���D=�̍9;;����>͑9͑���EY͕p^E�ϝ�p��	��>i���

��6���{p��?���(��)��J��
��AY��\�D	��F�:)����:I��Bʗ6��i��òAY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����w�<������
B����6?)������z�����I��)��Fr�������d����Q@�	���������5�����?B<I��i���5��)���5����	�	)�	I�	i�	������Y�Y��a��}Y>�_C���@�&Bps�Ayz�BM�@�z�G��@�z�~�9�z�($;=�z.H���� ��?����3�?�����������`8ӿ�����}�?���`�W�����@�o0�����ob�?���`s��?I{.G��@){.Һ^;i{.ِC�~6�B6ˤH	�D�F��Cɉr�xG)�z!����zL����}N=���K=�̅w+;����>́9͉���EY͍u^E�ύ����	��>i���

��6�������?���)��)��L��
��AY��b�D	��G�:)����:I���ʗ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����N�=������B���{<?)�����������I��)��W������ԭd����*L�	���T#����↪�����<I��i��↪�)��↪����Y��������=��+�����@Bps�Ayz5�LE�@�z5�Q��@�z5����:�z5��4=�z*H����@���?����zC�?����L������@Gӿ�����{�?��� i�������3�W������?������?I{*Q��@){*MH^;i{*ؐC�~N BR��HɉyG)�%����%����-�=��5P=��5�E;��5�>�19�9�=�EY�=z^E��E�!��	E�>i�A�

M�6��E5���?�E�*��)�EN��
U�AY�Eh�D	�EΥ:)�E]�:I�E ˗6��i��a�AY���9EZI�RI�bIjI�G�G?B�G	zG	bG	�F	��-\=��)��5B��5�D?)�1��5�h����1I�1)�5�ヽ��=��d���=�W�	�=&v,���E�ժ���EJ<I�Ai�E�ժ�)�E�ժ���AY�1��9��U�=��U����ZBps�A@@yz��XA�@�z��]�@�z��t}%;�z��7=�z.H�����J��?���@�K�?�������������Nӿ����=z�?�����2��������d������ߦ?���`���?I{.]�@){.�
^;i{.ِC�~^B^��Hr@f�=z@f�=	�l�n��CɉU�yG9����>Y����=y��t�����G�z�?��~j�t�?<�O��n�������@�������@Ɍ��@錑	����@9��Y��y��)ɥ.���ȥ����̵�S����B=�̵");����>͹9͹���EYͽ�^E���o���	��>i���

��6������?���+��)��R��
��AY��o�D	���:)����:I���˗6��i��d�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�3B�GqzGqbGq�Fq���H=����B����C?)����3����I�)�������Je�����q�	���@�����~�����og<I���Z=i���~��)���~�������
{?��
I?Y��������>������ktBps�Ayz��C�@�z����@�z���Kg;�z��2:=�z.H���� ʂ�?�����H�?����g,������yKӿ���`_z�?����q������ w�l���� 9D�?����|��?I{.��@){.^;i{.אC�~6B:�Hɉ�{G)�-C����-����5B����5S=��=);��=�>�A9�A�E�EY�E�^E��E=:�	M�>i�I�

U�6��MW���?�M8,��)�MU��
]�AY�Mu�D	�M��:)�M��:I�M̗6�ai�ee�AY�e�9EZIqRIqbIqjIq�Gy�Gy�G�zG�bG��F���x�=����B���B?)���������I�)�ZS�����:Ae����E��	����S�����������<I��u	=i�����)��������YÑ������=��g����G�Bps�Ayz���>�@�z����@�z��7/�;�z���}8=�z*H����`���?��� {Q�?���`�$������OSӿ���@-y�?���@���������Er�����
�?��� ���?I{*��@){*=^;i{*ؐC�~N2BR�H	�\�\ɉ�yG9���?Y��,=y������ˡE����?/�$��?����Mb�������@������Ɍ�ۭ@錥^�@	����@9��Y��y��)ɵ	���ȵG˴����:=���@=���S;����>��9�����EY���^E���ٚ��	��>i���

�6�������?���-��)��Y��
�AY��|�D	��y�:)���:I��z̗6�	i�
=�AY�	ZI)RI)bI)jI)�G1�G52B�G9zG9bG9�F9��M�W=��Q��UB��ULG?)�Q��U�����QI�Y)�].�����]H}e���](��	�eXs[���e�a����el-<I�ai�e�a��)�e�a����iY�I��Y��u�=�ґ���K#�Bps�A2@:@yze��=�@�ze���@�ze�C�;�ze�ܬ7=�z.H����`,��?����T�?�����=������;Uӿ�����x�?��� 赦����`Zv�������?�������?I{.��@){.��];i{,�~BSBB3�Hb@Dj@Dɉ~�yG)���������E¨=��EU=��M�;��M�>�I9�I�U�EY�U�^E��U᩹�	U�>i�Y�

e�6��]����?�]�.��)�]\��
e�AY�]��D	�]�:)�]��:I�]�̗6�qi�u��AY�u�9EZI1RI1bI1jI1�G9�G=SB�G9zGAbGA�FA��UB'=��]������]B��]�N?)�Y��]z{���YI�Y)�]eɄ���e��e���e���	�eGyb���mI�����mH�<I�ii�mI���)�mI�����i��y���Y�i��y����=�ey���*��Bps�Ayz��<�@�z����@�z��"��;�z���q9=�z*H��������?��� X�?��� 9������Xӿ��� 	x�?����u�������Uy����`,�?����r��?I{*��@){*9�];i{*אC�~>_BBB�H	�L�Lɉz@yG)�*��������]��<��eI=��e�;��e�>�i9�i�m�EY�m�^E��m���	u�>i�q�

}�6��u����?�u0��)�u_��
��AY�u��D	�u��:)�u��:I�uW͗6��X_Bi���AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�_B�G�zG�bG��F�����2=������B���Q?)������0q����I��)����������e����-��	����i�����㬾�����<I��i���㬾)���㬾������Wg�<Yá�����!>�£���M��Bps�AyzE�4�@�zE��@�zE��;�zE���9=�z*H����@O~�?�����f�?��� a�~������fӿ�����u�?�����$������){����`6�?����e��?I{*��@){*�];i{(�~6iB6O�Hɉ�yG9�]C?Y�]��<y�]t��]��� �rh�?�������?<�O��n����]p�@��Y��]��@Ɍ]�@�]�@	�]^�@9�YY�Yy�Y)�m9����mR���̥O�<���F=�̥4�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�^E�ϵ��	��>i���

��6�������?���1��)��c��
��AY����D	����:)��d�:I���͗6��i��ܱAY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����D,=����B��~P?)���
+f���	I�	)�
C�����/f�����	��bk���E������E&^<I�Ai�E����)�E������I�¥�	=YÁ�����>>��ͼ��9��Bps�A@@yz��(+�@�z��,ܷ@�z�� F�;�z���4=�z.H�����g{�?����y�?���@P�{������xӿ����@s�?����x������ഈ|��������?�������?I{.,ܷ@){.�];i{,�~6cB:H�Hr@>�=z@>�=	�D�Dɉv�yG)�~1����~������z���
U=��
�r:��
�>�	9���EY��^E���E��	�>i���

��6����	��?��3��)��g��
��AY����D	���:)����:I��:Η6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����Ve3=������B����P?)������~[����I��)��ŀ�����$lf����⓾	��:�l������������<I����=i�����)��������Y�
{���	�)�I�i����x?���G?YÉ������>������!�Cps�Ayz�Q!�@�z�Uҷ@�z���;�z�ˑ4=�z.H����@`x�?��� !��?������y�������ӿ���`0p�?�����������@	�~�����0��?���`���?I{.Uҷ@){.o@];i{,�~6�B6t�Hɉv�{G9�-��>Y�-��<y�-`��-��rh��|�?X9��v��?y�&1�����)��)��-�@Ɍ)�-A�@	�-A�@9�)Y�)y�))�=:����=�����M�=��MF=��M��:��M�>�Q9�Q�U�EY�U�^E��]�>��	]�>i�a�

m�6��e���?�eE4��)�ej��
m�AY�e��D	�eq�:)�e��:I�e�Η6�qi�u��AY�u�9EZIRIbIjI�G	�G
5B�G	zG	bG	�F���6=����"B��#Y?)����O���I�)��Å���� �f������	��E/p�����-������"<I��i���-��)���-�����Y��Ѧ��Y��������%>�������j)Cps�Ayz���@�z��÷@�z��4<�z��(�3=�z*H�����s�?�������?���`�Px����@Ǩӿ�����k�?���@ ������`[@�������w�?�������?I{*÷@){*JE];i{*ؐC�~>�B>��H	�H�HɉzyG)�.���������
'R=��N=��ˌ:���>�9���EY��^E��%���	%�>i�!�

-�6��%�)��?�%�5��)�%m��
5�AY�%��D	�%?�:)�%�:I�%ϗ6�9i�=w�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUJB�GQzGQbGY�FY��m��R=��q��u%B��u�]?)�q��u_7E���qI�q)�u2����}��f���}'��	���rs�����N�����Ds<I��?+�<i���N��)���N������@��@��@��@�Y�������I>�������ECCps�A2@:@yz���@�z��!��@�z���
<�z���63=�z.H�����Xo�?����W��?�����Zv�����:�ӿ����;g�?����[�������Y�������d�?�������?I{.!��@){.'];i{.אC�~:�B:��Hb@<j@<ɉ1)�=����=	ƴ��M	X���MF=��U]�:��U�>�Q9�Q�U�EY�U�^E��]'���	]�>i�a�

m�6��e$:��?�e�6��)�eq��
m�AY�e��D	�e��:)�eH�:I�e�ϗ6�qi�uz�AY�}�9EZI�RI�bI�jI��G��G�HB�G�zG�bG��F������D=������(B����\?)�������9����I��)���J������(g������	��K�v����p�������<I����<i��p��)��p�����������Y��������=�������]Cps�Ayz��j��@�z��n��@�z��o0<�z��~2=�z*H�����qj�?�������?����%t���� �ӿ����]b�?����ߥ�������������@�M�?���@���?I{*n��@){*�l];i{(�~6�B:��H	�D�Dɉvk{G9�m�?Y�m<y�m���m��~j�t��?����Mb�?+��������m׳@��i��mҽ@Ɍm��@�m3�@	�m3�@9�iY�iy�i)�}6����}���̍<���G=�̍7�:����>͑9͑���EY͕�^E�ϝ����	��>i���

��6���RK��?��{8��)��u��
��AY����D	���:)����:I���ϗ6��i��s�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����>zH=������+B����\?)�����{�-����I��)��f�������gg����֖�	���Wq����.N�����2<I���<�<i��.N��)��.N������
Nw=Y�������
(>����e�vCps�AyzU�n�@�zU�r��@�zU�}�"<�zU��m2=�z.H�����f�?��� ���?����� q�������ӿ�����]�?����0Ħ�����yQ�������K�?���`���?I{.r��@){.�];i{.ؐC�~6�B:��HɉryG)�v+����vy����%�%=��%Q=��-~;��-�>�)9�)�5�EY�5�^E��5񎻑	5�>i�9�

E�6��=�[��?�=
:��)�=z��
M�AY�=��D	�=�:)�=a�:I�=kЗ6�Qi�US�AY�U�9EZIaRIabIajIa�Gi�Gm)B�GizGibGq�Fq���YM=��!��%-B��%�]?)�!��-Ed"���)I�))�- Ԇ���5��g���5���	�5�l���5,����5�^<I�=[��<i�=,��)�=,����9��M���<Y�!��)��E0>�����=אCps�A@@yz���޾@�z�����@�z���0<�z���4=�z6H������c�?������?����:m����@E
Կ����A[�?���������� �������b��?�������?I{6���@){67�];i{4�~B�BB��Hr@F�=z@F�=	�R��=�R��Cɉ9�E+?Y�E/�<y�Et��E�L7�A`��?���S㥛?<�O��n����E=�@��A��Eļ@ɌE��@�E�@	�E�@9�AY�Ay�A)�U����U	ƴ��eD&=��eF=��mx;��m�>�i9�i�u�EY�u�^E��uk��	u�>i���

��6���im��?���;��)��~��
��AY����D	���:)��?�:I���З6��i��0�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����OZ=������0B����c?)����U-����QI�Q)�U����]��g���]���	�]��l���e�7����e��<I�ai�e�7��)�e�7����a��e�}�<��m?��mH?Y�A��I��e4>��-�����Cps�Ayz-�۾@�z-ꬌ�@�z-�g�C<�z-ꛠ<=�z*H�����|b�?����j�?�����mi����`�Կ���`aY�?�����K�������t����� ���?���@���?I{*���@){*�^;i{(�~6�B:��Hɉk{G)�- ����-⽴��5�;��5M=��=�D;��=�>�A9�A�E�EY�E�^E��Es��	M�>i�I�

U�6��Mr~��?�M�<��)�M���
]�AY�MŗD	�M:�:)�M��:I�MNї6�ai�e/�AY�e�9EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}B�GyzG�bG��F����(]=����2B���c?)���a@���I�)��`�����vh����(��	���
m�����B�������<I��i���B��)���B�����	��)��I��i��Y���)��EQ>�����΍�Cps�Ayz]�.Ӿ@�z]�2��@�z]��V<�z]���;=�z.H������_�?����T$�?�����I`����`�Կ�����V�?�����a�������Պ������v�?�������?I{.2��@){.5]^;i{.ِC�~6�B:�H	�F&�=�F��Cɉp)�z�����zXִ�̅�=���F=�̅�7;����>͑9͑���EY͝�^E�ϥ�"��	��>i���

��6���j���?���>��)�����
��AY��͗D	��st;)���s;I���ї6��i���AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�'B�G�zG�bG��F���5��X=��9��=5B��=�j?)�9��=Y�����9I�9)�=񫇽��E�bh���EU��	�EUm���M�M����M:(<I�M�^�<i�M�M��)�m�M����qY�I��Q��m>�4@���{i�Cps�A2@4<:@yz
�Dվ@�z
�H��@�z
�Sl<�z
��@=�z.H����`9`�?����L!�?������Q������Կ��� �V�?��� S*������1�������Y�?��� ��?I{.H��@){.&�^;i{.֐C�~:�B:��Hb@<j@<ɉt9�-��>Y�-���y�-\��-�`��"���?���������Q��롿��-�@��)��-��@Ɍ-��@�-�@	�-3�@9�)Y�)y�))�=����=����M�5=��MN=��M#Z;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�^E���f):�	��>i���

�6���`���?��'@��)�����
�AY��ӗD	��d�:)��Υ:I��6җ6�i�ͰAY�ZI9RI9bI9jI9�GA�GEMB�GAzGAbGI�FI����e=�����7B����n?)������Fứ��I��)�����������h����V��	���Ve����P�����?i<I��i��P��)��P�������	��	Y���	��%,>��i���lA�Cps�Ayz���Ѿ@�z��ӂ�@�z�㽟�<�z���NA=�z6H������^�?�����(�?������?���`_"Կ����aU�?����Kt�����`��������&�?�������?I{6ӂ�@){6ĥ^;i{4�~B�BB�H	�L�Lɉ~yG)�
����
w�����=��N=���R;���>�9�!�%�EY�%�^E��%+���	%�>i�)�

5�6��-����?�-�A��)�-���
5�AY�-ٗD	�-*�:)�-ڦ:I�-�җ6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]ZB�GYzGabGa�Fa��u�6�=��q��u9B��}Uq?)�y��}Y�̻��yI�y)�}=�������h�������	��}�]����$ା���ș<I��i��$ା)��$ା���YÑ������=�R���Dps�Ayz��\˾@�z��`|�@�z��U��<�z��:e>=�z*H����@�\�?�����5�?������T?��� �.Կ��� �S�?����lI������u4�������ɧ?��� ���?I{*`|�@){*��^;i{*ؐC�~BBB�Hɉ-�yG9�u�?Y�u+=y�uף��u��C�l���?L7�A`�?{�G�z����u��@��q��ut�@Ɍu��@�u�@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ#���ȅ"���̍_=���C=�̕�+;����>͙9͙���EY͝�^E�ϥ����	��>i���

��6���4���?��?C��)�����
��AY����D	��.�:)����:I��ӗ6��i����AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����t=������;B���7t?)�����n������I��)���������}i������	�A_����񬾩�]�<I�}/�<i���)�����	�¡���
?���@?YÁ�����?>�|
����+Dps�A@�@@yz��Ⱦ@�z��y�@�z����<�z��F>==�z.H������[�?�����;�?�����jc?�����3Կ�����R�?����ES�����@ P�����`���?��� ���?I{.�y�@){.E�^;i{.אC�~:!B:1�Hr@>�=z@<	�H�Hɉz�yG)�~9����~R����
rW=��
S=��
O7;��
�>�9���EY��^E��Kb��	��>i���

��6�������?���D��)�����
��AY���D	���:)��*�:I���ӗ6��i��n�AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�!B�G�zG�bG��F����$��=������=B����x?)������ �����I��)��Ո����"Ei����D��	��sm`�����������
 <I��i�����)����������-��<Y���	��%,>�d��=�EDps�Ayz��+Ǿ@�z��/x�@�z�����<�z��^N>=�z.H�����&[�?�����?�?����Hm?����>6Կ�����Q�?���`�������P������ zƧ?�������?I{./x�@){.Z�^;i{,�~FEBF^�Hɉ |G)�E����E�Ǵ��e�=��eE=��uW;��u�>��9���EY��^E����չ�	��>i���

��6������?��|F��)�����
��AY���D	��C�:)��Ҩ:I��ԗ6��q_Bi��X�AY��ZI9RI9bI9jI9�GA�GEEB�GAzGAbGI�FI��Lz=����@B���~?)���v���I�)�"&�����̇i������	��?�a���������5N <I��i����)�������	�)�I�i�������Y�i��y����>����:�_Dps�Ayzm�A;@�zm�E~�@�zm�,r�<�zm��vD=�z2H����@�\�?�����4�?�����vq?���@�*Կ���@
S�?��� ���������픿���@��?�������?I{2E~�@){2�z^;i{2ؐC�~>WB>t�H	�H�Lɉ~�{G9�=K�>Y�=�@=y�=�#��=�����x��?���Mb�?{�G�z����=Q�@��9��=��@Ɍ=|�@�=��@	�99�9Y�9y�9)�M����M�����]%3=��]K=��]�A;��e�>�a9�a�e�EY�e�^E��m��:�	m�>i�q�

}�6��uF���?�uzG��)�u���
}�AY�u��D	�u��:)�u��:I�ufԗ6��i��4�AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�aB�G�zG�bG��F���0�=����AB����?)����q>H����I��)��Ws�������i����I��	��uuh�����Q������� <I�����<i���Q��)���Q�����YÉ������=�F�����yDps�A2@�;:@yz��о@�z����@�z�}�<�z��E=�z.H������]�?�����.�?���@��u?����k#Կ���`T�?����֪�����G������3��?�������?I{.���@){.I�^;i{.אC�~j]Bj{�Hb@pj@pɉ]�{G)�e+����ey����uIZ<��uI=��}�1;��}�>�y9�y���EYͅ�^E�υ��:�	��>i���

��6������?���H��)�����
��AY����D	��m�:)���:I���ԗ6��i��)�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�gB�G�zG�bG��F�������=������DB���%�?)�����������I��)��*ĉ����[�i����%��	��<p�����������
� <I��i������)���������Y���������=�˟$��0e�Dps�AyzM��վ@�zM�Ȇ�@�zM�1��<�zM��E=�z*H����@&_�?�����&�?�����{?����$Կ���@[U�?����s������u����� ���?����_��?I{*Ȇ�@){*
n^;i{*ؐC�~B�BB��H	�P�Pɉ%@yG9��r?Y��ף<y���D����u�V�?{�G�z�?�~j�t������������Ɍ�f�@錅�@	��ۭ@9��Y��y��)ɕ$���ȕ����̥��=���G=�̭:Z;����>ͩ9ͩ���EY͵�^E�ϵ��:�	��>i���

��6���6��?��4J��)�����
��AY���D	��}�:)��ŧ:I��J՗6��i��֯AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����=����FB����?)�	��
Ӱ���	I�	)�
������7j������	�M�m���M������U�!<I�U)��<i�U����)�U������Y��e?��eI?Y�Q��Y����=�F�*���A�Dps�Ayz��Sپ@�z��W��@�z���_�<�z��ފE=�z*H�����`�?����!�?�����I�?��� 7Կ���`?V�?����sW������W똿���`	��?��� 
��?I{*W��@){*��^;i{*אC�~N�BR��Hɉk{G)�%#����%"����5�=��5R=��5Tp;��5�>�99�9�=�EY�E�^E��E�:�	E�>i�I�

U�6��M*��?�M�K��)�M���
U�AY�M	�D	�Md�:)�M�:I�M�՗6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G!�G%�B�G!zG)bG)�F)��]
�=��a��eIB��ef�?)�a��eP�﹩�aI�a)�en����mbvj���m1��	�m�k���u\�����udI!<I��i��\���)��\�������¥���<YÁ�����=>�W�1����Dps�A@�@@yz%�۾@�z%���@�z%��y�<�z%��I@=�zVH�����L`�?������?��� 䇃?�����Կ����0W�?���@k꪿����{.�����@��?����L��?I{V��@){V�^;i{T�~v�BvզHr@
�=z@	r@
�;z@4<	�A�Aɉ��{G9��S?Y�� 0=y��j������"��~j�?k�t��?Zd;�O��������@��������@Ɍ�錅�@	����@9��Y��y��)ɝ:���ȝ����̥�=���5=�̭�2;����>ͩ9ͩ���EYͭ�^E�ϵ��9�	��>i���

��6���
=��?��!M��)�����
��AY���D	����:)��?�:I��5֗6��r_Bi����AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�}B�G�zG�bG��F���?�=����LB��
K�?)�	��
���9��	I�	)�
Ŋ���H�j���<��	��q���Y�����*�!<I�i�Y���)�Y�������ET��<Y���1��MR>���7����Dps�Ayz��f޾@�z��j��@�z����<�z��0�L=�z*H����@%a�?����]�?���@Ĥ�?��� I	Կ�����V�?����0������`�<����� ���?�������?I{*j��@){*�n^;i{*ِC�~6�B:��Hɉ@yG)�-1����-�����5��=��=e=��=@=;��=�>�A9�A�E�EY�E_E��M
�:�	M�>i�Q�

U�6��UL��?�U>N��)�U���
]�AY�U�D	�U�;)�U�;I�U�֗6�ai�mV�AY�iZIyRIybIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F�����=����NB���?)����7�:��I�)�&�������j����|��	��-w���������!<I��Պ�<i��)�����	��)��I��i����I��IY���)��EQ>�W>�����Dps�Ayz}�w�@�z}�{��@�z}�_-�<�z}�N?K=�z.H�����ib�?��� ��?���@*Ն?����t�ӿ���`VX�?������������Ĝ������b�?�������?I{.{��@){.M�^;i{.ؐC�~:�B:�H	�F��=�F��Cɉr�{G)�z5����z����̅`[=���F=�̅m;����>͉9͉���EY͍_E�ϕ�:�	��>i���

��6����]��?���O��)�����
��AY���D	��6�:)��ŧ:I��
ח6��i��)�AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ؤ=������QB���x�?)�������;���I��)���u������3k����Q��	��O}����u'������"<I�����<i��u'��)��u'�����Y�����5�=�5�D���Eps�A2@4<:@4<yz����@�z��ؓ�@�z���"�<�z���
J=�z.H������a�?��� ��?�����_�?���`|�Կ��� X�?����h�������=�����`�;�?���@���?I{.ؓ�@){.ש^;i{,�~R�BR�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ@yG9��3�>Y���u=y��������gfffff�?���Q��?��~j�t������@������t�@Ɍ�I�@錵��@	��̬@9��Y��y��)��<������������
����E=���\@;����>��9�����EY��_E����D��	��>i���

��6����m��?���P��)�����
��AY��$�D	���:)����:I���ח6��v_Bi��M�AY��9EZI	RI	bIjI�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)��ED��=��A��EUB��EB�?)�A��E��M;��AI�I)�MM΋���M�zk���U��	�Uℼ��U������U�n"<I�Qi�U����)�U������YY�I��Y��u�=�
K����.Eps�Ayz]��@�z]���@�z]蕑�<�z]輶K=�z*H�����Ac�?����"
�?���@��?���@I�ӿ����fY�?�����������p����� q�?���`��?I{*��@){*��^;i{*ِC�~R�BR7�H	�b&�=�b��Cɉ5yG)�=#����="����M��=��MS=��M{l;��U�>�Q9�Q�U�EY�U_E��]��:�	]�>i�a�

m�6��e=}��?�eoQ��)�e���
m�AY�e)�D	�e��:)�e}�:I�e�ח6�qi�}��AY�}�9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=����XB��Ɠ?)���#��;��I�)�:(������k����p��	���������m������½"<I�����<i��m���)��m���������?���B?Yñ������=�ZR��YmHEps�Ayz����@�z�����@�z���=�z��YQ=�zzH���� He�?���`9��?�������?������ӿ�����Z�?���@^����`{_����� �$�?��� ��?I{z���@){z��^;i{zאC�~
B
F�Hɉ�9���?Y��C�=y���������Q��?�� �rh�?��~j�t������@��������@Ɍ�X�@����@	����@9��Y��y��)��������Ǵ�����<���@=����D;����>��9�����EY��_E���E
;�	��>i��

�6��*���?��R���

tI)����

�AY�1�D	��:)���:I�dؗ6�i��AY��9EZI!RI!bI!jI)�G)�G5�B�G1zG1bG1�F1��M?�=��I��M\B��Mϔ?)�I��]�Q�;��YI�Y)�e߄����e�l���e趾	�m_S����m�}����m�#<I�m���<i�m�}��)�m�}��������O��<Yù������D>�Y*X���?bEps�A@�@@yz5����@�z5�ۥ�@�z5�(=�z5�
�N=�z.H����@�f�?���`��?����XC�?���@��ӿ�����\�?���@cխ�����B�������ѩ?������?I{.ۥ�@){.��^;i{,�~:B:`�Hr@>�=z@>�=r@>��z@>�;	�H�Hɉvk{G)�~����~ʴ�̝$X=���O=�̥Q;����>͡9ͩ���EYͭ_E�ϭt�:�	��>i���

��6�������?���S��)�����
��AY��8�D	��y�:)��Υ:I���ؗ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���Ǩ�=���2����_B���?)���
!��;��	I�	)�
Bጽ���[l������	�Uf����b������w#<I��=i�b���)�b�������-��=Y���	��%,>��U^���|Eps�Ayz����@�z�ᮭ�@�z���=�z��P�F=�z*H������h�?�������?������?������ӿ�����_�?���������� ��������̨?�������?I{*���@){*�Y^;i{*ؐC�~6B6Q�Hɉr�yG)�z����z�Ǵ�������U=��<;���>�	9�	�
�EY�
 _E���";�	�>i��

%�6��ղ��?��T��)����
%�AY�>�D	���:)��:I�=ٗ6�)i�-ծAY�-�9EZI9RI9bI9jIA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��eX]�=��a��ecB��e�?)�a��e��;��aI�i)�m�:����m��l���uvȾ	�u�^����u�q����ut�#<I�u�=i�u�q��)�u�q����y���=������Y�a��q���>�Z<e�����Eps�Ayz
���@�z
����@�z
�T=�z
���I=�z.H������j�?����}��?������?����>�ӿ��� �a�?���`͌�������)�������)�?�������?I{.���@){.S^;i{,�~>B>d�H	�H�Hɉz |G9�5�?Y�5�y=y�5+��5���S㥛�?�Zd;�?L7�A`堿��1��1��5��@Ɍ5;�@�5�@	�19�1Y�1y�1)�M����MJĴ��U{=��UE=��]�3;��]�>�Y9�a�e�EY�e%_E��e];�	e�>i�i�

u�6��m����?�m�U��)�m���
}�AY�mE�D	�m��:)�m�:I�m�ٗ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����u�=����gB��p�?)�����<��I�)�`������=m�����о	��^়����䰾���E$<I���!=i���䰾)���䰾���I���=i��p=���Nw=Y��������$>�tfk���ЯEps�A2@�;:@�;yz���@�z����@�z���V=�z��mK=�z.H����@�l�?������?�����ϓ?���@òӿ���@�c�?���@\쭿���@ͩ�������f�?��� v��?I{.��@){.��];i{.אC�~:B:f�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉ5�{G)�E(����E9���̅Y;���G=�̍�;����>͉9͉���EY͍*_E�ϕ�;�	��>i���

��6���d���?���V��)�����
��AY��L�D	����:)����:I��$ڗ6��i����AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=������kB����?)�������<���I��)��2����D^m�����ؾ	��d������X�������$<I��1=i���X��)���X����Y�
�"�����]=Y�������-p>�ZPr�����Eps�Ayz���
�@�z�����@�z��Y�=�z���nH=�zJH�����,l�?����m��?���`�?����P�ӿ�����c�?���@[�������#5��������?���@o��?I{J���@){Jф];i{JؐC�~R,BVz�H	�`�`ɉ%yG9����>Y��Ga=y��������+���?)\���(�?X9��v������­@������^�@Ɍ�I�@錥3�@	��9��Y��y��)ɵ���ȵʹ���'=���F=���);����>��9�����EY��0_E�������	��>i���

��6�������?���W��)�����
��AY��R�D	����:)��I���ڗ6��i����AY��ZI�RIbIjI�G�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�5�=��!��%pB��%��?)�!��%��<��)I�))�-OP����5¼m���5�߾	�5G1����5-�����5K-%<I�1i�5-���)�=-�����9Y�
������r=���<?���Yù������G>��xx�����Eps�Ayz��#�@�z��'��@�z��:�=�z���G=�z.H������k�?���@[��?����1%�?����K�ӿ��� �c�?����Tӭ����`f�������i�?���`+��?I{.'��@){.�F];i{.֐C�~6B:i�Hɉrk{G)�v����v�ô��%���%U=��-3;��-�>�)9�)�5�EY�54_E��5c9�	5�>i�9�

E�6��=:���?�=�X��)�=���
M�AY�=X�D	�=��:)�=*�:I�=ۗ6�Qi�U��AY�U�9EZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq��?1�=����tB��K�?)���
�/<��	I�	)�
y�����*n�����	�������5`#����5�%<I�5�=i�=`#��)�=`#����9�@A�@A�@A�@A	��)��I����i����Y�a
��i
���
�>���~��xb�Eps�A@�@@yzE�X�@�zE�\��@�zE�,=!=�zE�FHB=�z.H����@�j�?�������?�����R�?���`s�ӿ����tc�?�����L�����`P&�������A�?����r��?I{.\��@){.^];i{.ؐC�~BBBh�Hr@F�=z@J�=	�P�R��Cɉ�yG)�
����
����E�Y���EH=��M��:��M�>�I9�I�U�EY�U:_E��U	[��	U�>i�Y�

e�6��]���?�]�Y��)�]���
m�AY�]_�D	�]�:)�]��:I�]tۗ6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���vο=����yB����?)�����=<��I�)��������zn�������	��N������������(&<I��i������)���������Yá������=�������>Fps�Ayzu�z�@�zu�~��@�zu�8%=�zu��==�z*H�����yh�?��� ��?����ꍘ?����N�ӿ���`�a�?���@^������������@���?�������?I{*~��@){*�)];i{(�~NBRW�HɉM�yG9����>Y��`e<y��C����ˡE����?y�&1��?�� �rh�����׫@������A�@Ɍ�錍�@	��|�@9��Y��y��)ɝ>���ȝh���̭8����D=�̭�;����>ͱ9ͱ���EY͵?_E�Ͻ���	��>i���

��6������?��[��)�����
��AY��e�D	���:)����:I���ۗ6��i��ͮAY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
��=��	��
~B��
9�?)�	����M<��I�)�\������n�����	�W����臲�����&<I�i�%臲�)�%臲���!��9��9Y�1��9��U�=������"1Fps�Ayz���@�z縫�@�z�g*=�z�;=�z*H���� �e�?��� ���?���`���?���`��ӿ�����_�?����aЬ�����OK������0Z�?��� a��?I{*���@){*��];i{*אC�~B"BBm�H	�L�Lɉ~�{G)���������̅5=���M=�̅�O;����>͉9͉���EY͍D_E�ϕ���	��>i���

��6���^$��?��k\��)�����
��AY��j�D	����:)����:I��Xܗ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B����?)�������\<���I��)����������?o����o�	���Y�������������&<I���Y=i�����)��������Y�����5�=������Q�JFps�A2@:@yzM�v�@�zM�z��@�zM��0=�zM�t�?=�z.H����@�b�?���`���?�������?��� ,�ӿ����1\�?�����������7��������?���@v��?I{.z��@){.��];i{.ؐC�~NBR\�Hb@Tj@Tɉ�{G9�Uv�>Y�U�u<y�Q�U�+����?���Q��?�� �rh����U3�@��Q��QɌQ�U̬@	�Q9�QY�Qy�Q)�m����mq̴��������C=���X;���>�	9�	�
�EY�
I_E��
0��	�>i��

�6��55��?��]��)����
%�AY�q�D	�M�:)�ض:I��ܗ6�)i�-ĮAY�-�9EZI9RI9bI9jI9�GA�GE{B�GAzGIbGI�FI��]�Ƽ=��a��e�B��e��?)�a��e�Rl<��aI�a)�mB����mp�o���m��	�u�����u�{����u!q'<I�ui=i�u�{��)�u�{����y�…��=Y�a��i���8>�VƘ����dFps�Ayz��~�@�z�삙�@�z��
6=�z����>=�z*H���� ^_�?������?����^K�?������ӿ����PY�?����Ͽ������e������@�ӧ?������?I{*���@){*Ν^;i{*ڐC�~>B>U�H	�H�Lɉz�zG)�*��������
����[=��;���>�9���EY�N_E��%/@��	%�>i�!�

-�6��%(D��?�%O_��)�%���
5�AY�%w�D	�%m�:)�%a�:I�%6ݗ6�9i�=ЮAY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUtB�GQzGQbGY�FY��m$��=��q��u�B��u}�?)�q��uoz<��qI�q)�u�]����}2�o���}7�	��ƹ�����r�������'<I����=i���r��)���r�����	��)��I��i����
a?��
O?Y������%M>�B����~Fps�Ayz����@�z����@�z��
�==�z��eA=�z*H�����a\�?����o"�?���@ ѝ?�����Կ���`qV�?���@�Z���������������#�?���`��?I{*��@){*B}_;i{*אC�~6	B6N�Hɉ
I{G)�%���������%}Z���-I=��-I�;��-�>�)9�1�5�EY�5S_E��5~��	5�>i�9�

E�6��=uT��?�=�`��)�=���
M�AY�=}�D	�=d�:)�=��:I�=�ݗ6�Uw_Bi�UܮAY�U�9EZIaRIabIajIa�Gi�GmoB�GizGibGq�Fq��B�=�����B���N�?)�������<���I�)�⮐����*]p����j�	��U�����vg�����:(<I��i��vg��)��vg�����Yá������=��إ��f��Fps�A@@yz��վ@�z�򰆷@�z��;7C=�z��	eD=�z.H����`TX�?���`F9�?���@fמ?�����Կ���@XR�?�����������d��������?��� K��?I{.���@){.��_;i{.ؐC�~BBBY�Hr@F�=z@Dr@F�<z@F�;	�R��=�Pɉ~�yG9��S?Y����;y��������"��~j�?�~j�t�x?+���������=�@������Ɍ�$�@錅��@	��9��Y��y��)ɕ2���ȕf���̝§<���C=�̥�X;����>ͩ9ͩ���EYͭY_E�ϭ�W��	��>i���

��6����e��?��|b��)����
��AY����D	����:)���:I��ޗ6��i��ʮAY��ZIRIbIjI�G!�G%YB�G!zG!bG)�F)��]��=��Y��]�B��e�?)�a��e>f�<��aI�a)�e������m:�p���m]�	�m�����m"@����ub�(<I�u��=i��"@��)��"@�����Yé������=�����c_�Fps�Ayz��<ľ@�z��@u�@�z���CI=�z��~�;=�z*H�����HR�?����HZ�?���@$l�?�����6Կ���@�M�?�����,����� �%�����@�g�?�������?I{*@u�@){*W
`;i{(�~RBRL�Hɉ�yG)�%"����%�����e�ּ��eN=��mt;��m�>�i9�i�u�EY�u^_E��u꯻�	u�>i���

��6���zv��?��%d��)��
��
��AY����D	��6�:)��ŧ:I���ޗ6��i���AY���9EZIRI	bI	jI	�G�GNB�GzGbG�F��-��=��)��-�B��-#�?)�)��5
��<��1I�1)�5�N����=�q���=*޾	�=������=�����=g�(<I�=���<i�E���)�E�����A��Q��QY�I��Y��u�=������;�Fps�Ayz��I��@�z��Mf�@�z���O=�z��f�==�z*H������M�?�����w�?��� E��?����xRԿ���`�H�?����F�������!ߩ����`©�?�������?I{*Mf�@){*Om`;i{*ېC�~> B>k�H	�N&�=�Lɉ|9�=��?Y�=ף;y�= 0��=�j�t��?{�G�zt?k�t�����=��@��9��9Ɍ=�@�=��@	�99�9Y�9y�9)�M����M`����]�|=��]K=��e)f;��e�>�a9�a�e�EY�ec_E��me���	m�>i�q�

}�6��u ���?�u�e��)�u��
}�AY�u��D	�u��:)�u��:I�u�ޗ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F���N'�=�����B���?)�������<���I��)��v�������rq�����پ	��bZ�����|걾����F)<I���N�<i��|걾)��|걾������r=Y��������$>�������Fps�A2@:@yz]�_��@�z]�cV�@�z]��S=�z]�:=�z.H�����vG�?��� Y��?����럡?���@HpԿ����C�?�����}����� /z�����@=9�?�������?I{.cV�@){.h�`;i{.ِC�~6B:i�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉ1)�E�����EDҴ��U�]���UK=��U�@;��U�>�Y9�Y�]�EY�]h_E��e���	e�>i�i�

m�6��mH���?�mUg��)�m��
u�AY�m��D	�md�:)�m�:I�mmߗ6�yi�}��AY�}�9EZI�RI�bI�jI��G��G�RB�G�zG�bG��F���;��=�����B��V�?)���`�<��I�)�n푽�����q����^վ	��汪����󺱾�����)<I��12�<i��󺱾)��󺱾����¥���<Y�i��y����=��>���t��Fps�Ayz^��@�zbI�@�z�?Z=�z;�:=�z*H������B�?������?�����N�?��� u�Կ����A?�?���@0Ӯ������D�����@�F�?���`���?I{*bI�@){*R;a;i{*ؐC�~B8BB��H	�P�V��Cɉ~@yG)�
<����
����̝(v=���E=�̥�t;����>͡9͡���EYͭn_E�ϭ{{��	��>i���

��6���ݦ��?��i��)����
��AY����D	��M�:)���:I���ߗ6��i��}�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�kB�G�zG�bG��F������=�����B��!�?)����+�<��I�)�
N>����
#r���
�о	�OΦ���Ƈ������)<I���<i�Ƈ��)�Ƈ����I�%�=i�%R=��-)��<��=A?��EG?Y�A��I��e4>�/(�����Gps�Ayz=򧑾@�z=�B�@�z=�Z�a=�z=�r@D=�z*H����@�?�?���@���?���`�Ǣ?������Կ�����;�?����F%�����`b6������|�?����*��?I{*�B�@){*��a;i{(�~6IB6��HɉryG9�%1?Y�%t<y�%��%��/�$�?<�O��n�?����Mb����%׫@��!��%^�@Ɍ!�%�@	�%X�@9�!Y�!y�!)�=����=3Ǵ��E�)=��EP=��M��;��M�>�I9�I�M�EY�Us_E��U���	U�>i�Y�

e�6��]����?�]�j��)�]%��
m�AY�]��D	�]}�:)�]��:I�]O��6�qi�u]�AY�u�9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���%�E�=��!��%�B��%Δ?)�!��-5��<��)I�))�-�����U}xr���U(̾	�U�S����U�Z����Uc*<I�Qi�U�Z��)�]�Z����Y��mT��<Y�A��I��a�1Q���q�3Gps�A@@yz����@�z��7�@�z���9g=�z��Y�A=�z.H����`p;�?��� ���?����z�?���@�Կ����
8�?����H�����@L㬿�����*�?��� ���?I{.7�@){.Ab;i{,�~BNBB��Hr@F�=z@F�=r@F��z@F4<	�x�xɉU�{G)�]!����]L���̥S2<���E=�̥OP;����>ͩ9ͩ���EYͭx_E�ϵ�^��	��>i���

��6���C���?��pl��)��,��
��AY����D	����:)����:I�����6��i��S�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����G�=�����B����?)���
���<��	I�	)�
ߒ����r���fǾ	�[�����(����]K*<I�n��<i�(��)�(����	�))�)I�-��i�-��YÙ�����a>�c8�����MGps�Ayz�р�@�z��1�@�z��n=�z���C=�z*H������8�?����~��?���`e,�?������Կ��� �5�?�����d������&�������q�?���`���?I{*�1�@){*mBb;i{(�~6\B6��Hɉr�yG9�]�?Y�]`�<y�]���]�#��~j��?y�&1��?�l������Y��Y��YɌY�Y	�Y9�YY�Yy�Y)�m"����m�����}�=��}M=�̅U�;����>́9́���EY͍}_E�ύ!Ӻ�	��>i���

��6������?���m��)��2��
��AY����D	����:)����:I��2�6��x_Bi��7�AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B���R�?)�����tB�<���I��)���.�����]s�����ƾ	���������*�����(�*<I��i���*��)���*���������	Y������u�=��b����^gGps�Ayz��<��@�z��@2�@�z��@[t=�z�냔K=�z*H�����n8�?���`��?�������?��� G�Կ�����4�?������������Ć�����@Ld�?��� T��?I{*@2�@){*�Cb;i{(�~BYBB��H	�N��=�N��Cɉ~@yG)�
�����ʴ��E�߻��EN=��M };��M�>�I9�I�U�EY�U�_E��U�9�	U�>i���

��6������?��mo��)��9��
��AY����D	����:)���:I����6��i��=�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG�F���l�=�����B���?)���� �<��I�)��}����%�ns���%6ƾ	�%_�����%�-����-ո*<I�)i�-�-��)�-�-����)Y�Q��q����=��J����9�Gps�A2@:@yz��t�@�z��x0�@�z����y=�z��߂D=�z6H�����67�?��� Q��?�������?����3�Կ�����4�?�������������:�����@>��?����V��?I{6x0�@){6��a;i{4�~^}BbާHb@f�Aj@db@f�Aj@dɉ=�{G)�E
����E�ȴ��U�=��UJ=��U-^;��U�>�Y9�Y�]�EY�]�_E��ew��	e�>i�i�

u�6��m	���?�m�p��)�m@��
u�AY�m��D	�m��:)�mT�:I�m�6�}y_Bi����AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���c�=�����B����?)������<��I�)��Γ�����s�����ž	��~������/�����1�*<I��i���/��)���/�����Y�1�����>��t���4�Gps�Ayz��l��@�z��p2�@�z����=�z��I�G=�z.H�����$7�?����8��?��� N%�?������Կ����5�?�����������@��������k�?��� M��?I{.p2�@){.��a;i{,�~R�BR�H	�\�\ɉ |G9��p�>Y��9�<y��+�����G�z��?�I+��?L7�A`堿����@������O�@Ɍ�I�@錥��@	��;�@9��Y��y��)ɵ���ȵ�δ�̽^1<���D=���Vg;����>��9�����EY���_E����:�	��>i���

��6������?��ar��)��G��
��AY��ǘD	��1�:)���:I����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzG	bG	�F	��l��=��!��%�B��%��?)�!��%��<��!I�!)�%y����-�t���-ľ	�-cڜ���5b&����5�%+<I�1i�5b&��)�5b&����9����Y?���Y�A��Q��m4>��������Gps�AyzM��@�zM��<�@�zM��=�zM��L=�z6H������9�?����`��?����e��?������Կ�����7�?����}c�������Z����� T��?���@	��?I{6�<�@){6�za;i{6ِC�~B�BB��Hɉx)�����q̴��
��<��V=��Et;���>�9���EY��_E��%o\;�	%�>i�)�

-�6��-���?�-�s��)�-M��
5�AY�-͘D	�-��:)�-��:I�-��6�9i�=߭AY�E�9EZIIRIIbIQjIQ�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��uK��=��q��u�B��u4�?)�q��um��<��yI�y)�}<o�����^t�����¾	��ӛ����s�����1]+<I��ޥ�<i��s��)��s�������m��<Y�1��A��]>��������Gps�A@@yz}����@�z}��C�@�z}�E:�=�z}�0jN=�z.H����`6;�?���`��?����{g�?����N�Կ���@Q9�?������������5İ����`M��?������?I{.�C�@){.�
a;i{.ڐC�~:�B:�Hr@>�=z@>�=r@>�<z@>p<	�J&�=�Hɉ%�yG9����>Y��xi=y��`����`��"���?�v��/�?y�&1�������@������A�@Ɍ��@錅3�@	��9��Y��y��)ɕ���ȕ���̥LR����A=�̥�y;����>ͩ9ͩ���EYͭ�_E�ϵ%�;�	��>i���

��6����,��?���t��)��S��
��AY��ӘD	��.�:)��ڦ:I��i�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B���?)���
���<��	I�	)�
½�����t���ɾ	�ޠ���{����
�+<I����<i�{��)�{������MD%�<Y�!��)��M0>���������Gps�Ayz%뗙�@�z%�J�@�z%���=�z%��gO=�z*H����@�<�?���@=��?����i��?�����Կ���`@;�?���������� B�����`c۩?����I��?I{*�J�@){*�"`;i{(�~6�B6�Hɉp)�v����v ô��}�l=���M=�̅�C;����>́9͉���EY͍�_E�ύ�	;�	��>i���

��6����<��?���u��)��Y��
��AY��٘D	��`�:)���:I����6��z_Bi����AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B���~�?)��������<���I��)���
������	u����Ͼ	����������ұ����I�+<I����<i���ұ�)���ұ����I��=i�p=��mVo�<��msA��qY�A��I��m5>�ޘ���,�Hps�AyzU�˟�@�zU��P�@�zU��^�=�zU�_�G=�z*H����@>�?������?������?����uԿ���  >�?�����e������mh��������?����P��?I{*�P�@){*(__;i{*אC�~6�B6��H	�F��=�Dɉp)�z����z3Ǵ��=�����EN=��EZ;��E�>�I9�I�M�EY�M�_E��M��:�	U�>i�Q�

��6��U�L��?�U�v��)�U_��
��AY�UߘD	�U;|<)�U|<I�UG�6��_Bi��˭AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzG	bG	�F��-0~�=��)��-�B��-��?)�1��5~��<��1I�1)�5�\����=1du���=+վ	�=������=�+����E0,<I�E�z�<i�E�+��)�E�+����A�����<Y��������D>����h\Hps�A2@:@yz�Х�@�z��V�@�z�+��=�z��K=�z.H�����p?�?����\��?��� 8T�?�����iԿ���`[?�?���`f�������I������ �m�?����I��?I{.�V�@){.��^;i{,�~Z�BZ�Hb@\j@`b@`j@`ɉ5�xG9�u��>Y�u�=y�u����u��G�z�?+�����?X9��v�����u=�@��q��qɌu�@�u�@	�u$�@9�qY�qy�q)Ʌ���ȅw���̕L�;���E=�̕�-;����>͙9͙���EY͝�_E�ϥ7�:�	��>i���

��6����\��?��%x��)��e��
��AY���D	����:)��3�:I����6��i��ŭAY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����!�=�������B�����?)�����3l�=���I��)��"������u����׾	��ʬ����Z����A|,<I�i�
�Z��)�
�Z����	��e���<Y�A��Y��m5>�|����46Hps�Ayz��W��@�z��[X�@�z��׏=�z��(�H=�z.H����`W?�?���ಢ�?���`2��?���`�fԿ���@ @�?���@ǡ������(���������?�������?I{.[X�@){./{^;i{,�~:�B:�H	�F&�=�Hɉ-�{G)�5#����5"����M��;��MO=��M$4;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�_E��U�9�	]�>i�a�

e�6��e�k��?�eKy��)�el��
m�AY�e�D	�e*�:)�e��:I�e)�6�un_Bi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����q�=�����B����?)���SR=��I�)�%������ v�����ھ	��󮼉��5��������,<I����<i��5���)��5������	��)��I����i������M�?��MF?Y���)��EQ>������PHps�Ayz��1��@�z��5\�@�z���D�=�z���*J=�z*H������?�?�������?���@х�?��� �^Կ����
A�?�����ʱ����@�D������?2�?���@*��?I{*5\�@){*߸];i{*ڐC�~6�B6�Hɉr@yG9�%x�>Y�%�'=y�%�#��%��v��/�?ˡE����?{�G�z����%��@��!��!Ɍ%$�@�%̬@	�%;�@9�!Y�!y�!)�5�����5�д�̵�;���D=�̽�9;����>͹9͹���EYͽ�_E���l�:�	��>i���

��6���9{��?��oz��)��s��
��AY���D	����:)��q�:I����6��`Bi����AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����
�=�����B��)�?)����j=��I�)��E����%Ksv���%J޾	�%ձ���%;²���%!-<I�!i�-;²�)�-;²���)Y�1������>�������iHps�A@@yz��ʪ�@�z���[�@�z��T��=�z�굓K=�z.H���� R?�?����B��?�����ު?����a_Կ�����@�?�����������{�������^�?��� ���?I{.�[�@){.o=];i{,�~>�BB��Hr@F�=z@F�=r@F�<z@Fp<	�N��=�Pɉ~�{G)�
'����
������U=��F;���>�9�!�%�EY�%�_E��%��	%�>i�)�

5�6��-����?�-{{��)�-z��
=�AY�-��D	�-Y�:)�-��:I�-	�6�E`Bi�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��u�z�=��y��}�B��}�?)�y��}P!=��yI�y)�]�������v������	��X|�������������n-<I����<i������)���������Y���A���>��� ���ǃHps�Ayz��ɪ�@�z���[�@�z��菕=�z��ɃO=�z*H������>�?���౟�?����C�?���@_Կ��� �?�?��� h=�����@���������۩?�������?I{*�[�@){*��\;i{*אC�~V�BV�Hɉ% |G)�5(����59����E�0=��EH=��E$�:��E�>�I9�I�M�EY�M�_E��M����	U�>i�a�

u�6��eؘ��?�e�|��)�e���
}�AY�e��D	�e�J;)�e�;;I�e|�6��`Bi��ʮAY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���8#�=�����B���z�?)������ =���I��)��ܖ�����,w����(�	��^S�����R1�������-<I��i��R1��)��R1��������tA��Y����!��=�=��'��b��Hps�Ayze���@�ze�W�@�ze��g�=�ze���O=�z*H���� �<�?���@P��?����|�?��� �gԿ����I>�?�����V�������貿����Z�?���@��?I{*W�@){*ED\;i{*ؐC�~R�BR�H	�\�\ɉU�{G9���?Y��/�<y���L�����MbX9�?���S㥛?�������������@������O�@Ɍ��@錝�@	��9��Y��y��)ɭ7���ȭ|���̵����C=�̽�;����>��9�����EY���_E�������	��>i���

��6������?��~��)�����
��AY���D	����:)����:I����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zGbG�F��&��=�����B����?)����=��I�)�%�%����%p�w���%7�	�-k_����-E>����-�.<I�)i�-E>��)�-E>����1��M�U�<Y�!��)��E0>�T;-��|�Hps�A2@:@yz䈚�@�z�K�@�z��|�=�z�O=�z.H������8�?����m��?�������?����A}Կ���@�:�?�����Z������������K˩?�������?I{.�K�@){.��[;i{.ڐC�~:�B:��Hb@<j@<b@<j@<ɉk{G)�
����
 �@<��U=��%��:��%�>�!9�!�%�EY�%�_E��-q��	-�>i�1�

��6��5����?�5g��)�5���
��AY�5
�D	�5�<)�5�<I�5\�6���_Bi��ۮAY���9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���EH�=��A��E�B��M5�?)�I��M=��II�I)�M�o����u��w���u �	�uqM����u*I����}l.<I�}���<i�}*I��)�}*I����y�¥��<YÁ�����<>�$4��`�Hps�Ayz=�싾@�z=��<�@�z=�C��=�z=��F=�z.H�����#4�?����P��?���@��?����ΘԿ���`�6�?����籿���@������vǨ?���@���?I{.�<�@){._[;i{.ՐC�~:�B:�H	�F&�=�DɉvyG9�-�?Y�-��<y�-�̼�-�'1�Z�?V-��?����������-��@��)��-3�@Ɍ-�@�-��@	�-I�@9�)Y�)y�))�=����=�ʹ��M�=��MG=��M�f9��U�>�Q9�Q�U�EY�U�_E��]Q���	]�>i�a�

m�6��e����?�e݀��)�e���
m�AY�e�D	�e��:)�e&�:I�e��6�qi�}��AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG1�F1��E�n�=��I��M�B��M,�?)�I��M��=��II�I)�uo�����uqNx���}��	�}D"����}rR����}P�.<I�}�l�<i�}rR��)��rR��������)��<���\?���K?Yù������D>��M:���8�Hps�Ayz���|�@�z���-�@�z��w��=�z��>�G=�z.H����`/�?���@Z��?��� �$�?���`#�Կ�����1�?������������-����� ��?����D��?I{.�-�@){.�W[;i{,�~>�B>��Hɉx)�������Դ��
����N=����:���>�9���EY��_E��%���	%�>i�)�

-�6��-����?�-I���)�-���
5�AY�-�D	�))�-�:I�->�6�=�_Bi�=ѮAY�=�9EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GYzGYbGY�FY��m��=��q��u�B��u�?)�q��u��=��yI�y)�}�������x������	��MѶ����FX�����=�.<I��(��<i��FX��)��FX�����I���=i���=�~E�<Y�I��Q��m>�H5A��8Ips�A@@yz��p�@�z�"�@�z�TP�=�z�C@K=�z.H������*�?���@�
�?����r�?����K�Կ���@q-�?��� �F������^E�������R�?�������?I{."�@){.�9[;i{.ؐC�~:�B:�Hr@>�=z@>�=r@>��z@>p<	�H�Hɉi)ɍ���ȍ�ƴ����8=���>=����Y:����>��9����EY��_E���Y��	�>i�)�

E�6��-����?�-ۃ��)�-���
]�AY�-�D	�-��;)�-v�;I�-��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���>�=��1��5�B��5,�?)�1��5X$=��1I�1)�5�\����=y���=��	�=qW����E^����E�;/<I�E��<i�E^��)�E^����A��ET��<Y���!��=Q>��^G����Ips�Ayz��f�@�z���@�z���=�z�→F=�z*H�����g'�?���@� �?��� le�?������Կ���@�*�?��� <����� �W�����`���?�������?I{*��@){*�.[;i{*ِC�~6�B:��Hɉp9�-v�>Y�-`�;y�-��-�+����?y�&1�|?����Mb����-3�@��)��-^�@Ɍ)�-�@	�-;�@9�)Y�)y�))ɭ���ȭ����̽�G����M=�̽N8:����>��9�����EY���_E����S��	��>i���

��6���z���?��p���)�����
��AY��%�D	��2�:)��!�:I��&�6���_Bi��ʮAY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�GzGbG�F��-��>��9��=�B��Ed�?)�A��Ey�'=��AI�A)�E������MXfy���M߾	�M�}����M*+����Up/<I�U��<i�U*+��)�U*+����Y	�a)�aI�e��i�e��������Yù������e>�K�M���8Ips�Ayzm�Z�@�zm��@�zm��ܛ=�zm��B=�z*H����`:#�?���`�6�?����û�?����$�Կ����&'�?���`^᱿���@�v����� 3E�?���@
��?I{*��@){*�N[;i{*אC�~6�B6��H	�F��=�Dɉt)�z����z1δ��]�b;��]P=��]"�:��]�>�a9�a�e�EY�e�_E��m(s��	m�>i�i�

}�6��m���?�m���)�m���
}�AY�m+�D	�mu�:)�m��:I�m��6��i��ǮAY��ZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)��]p.�=��Y��]�B��]C�?)�a��eƅ+=��aI�a)�e������m��y���m&ھ	��>������������%�/<I��Ī�<i�����)��������YÁ������=�\qT��n�RIps�A2@:@yz���M�@�z�����@�z�����=�z��uIL=�z.H����@��?�����P�?����{P�?����L
տ���`�!�?�����w������{�����`�s�?������?I{.���@){.�[;i{.֐C�~B�BB��Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ~�yG9�Ex	?Y�E�=y�E�Լ�E��v��/�?��~j�t�?:��v������E(�@��A��Et�@ɌE$�@�E3�@	�A9�AY�Ay�A)�U����U�Ĵ��e�<��eJ=��m�+9��m�>�i9�i�m�EY�m�_E��u�}��	u�>i�y�

��6��}���?�}����)�}���
��AY�}2�D	�}��:)�}a�:I�}�6���_Bi����AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����n>�������B���ƕ?)�����v3/=���I��)��XK�����z�����ھ	�u/뮼��u5����u��/<I�u�ή<i�u5��)�}5����yY�i��y����=��Z���{lIps�AyzU�G�@�zU���@�zU���=�zU�8XO=�z*H����`��?��� :]�?����ZM�?�����տ�����?���@�������@~������ �ԩ?��� ���?I{*���@){*�[;i{*ؐC�~B�BB�H	�N&�=�N��Cɉ |G)�-+����-y����e�$=��mJ=��mD@:��m�>�i9�q�u�EY�u�_E��u�ﺑ	u�>i�y�

��6��}3/��?�}����)�}���
��AY�}9�D	�}ɪ:)�}6�:I�}v�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�/B�G�zG�bG��F�������>�������B�����?)������*3=���I��)��ȟ�����\sz����۾	���@������������/<I�i����)��������
?��I?Y������%�=�8�a��X�Ips�Ayz��g@�@�z��j�@�z�����=�z���H=�z:H�����H�?���`�i�?���@Ѣ�?����H&տ���@��?�����O�������������?����)��?I{:j�@){:��Z;i{:ڐC�~b�Bb�Hɉ	9�eX�>Y�et�<y�e����e�^�I+�?<�O��n�?V-�����a��a��e��@Ɍa�a	�e$�@9�aY�ay�a)�u����u�Ǵ�̅wҼ���:=�̅��9����>͉9͉���EY͍�_E�ύ7��	��>i���

��6���Z@��?������)�����
��AY��?�D	���:)��*�:I����6���_Bi����AY���9EZI�RI�bI�jI��G�G#B�GzGbG	�F	��=e@�=��9��E�B��E��?)�A��E�s7=��AI�A)�E<�����M$�z���m�׾	�m������u������u�&0<I�u�<i�u����)�u������y�F��<Y�y�����]>�t�g���3�Ips�A@@�~~�B~%�Hr@�=z@
�=r@
��z@
4<	����Cɉ��yG)�� �����⽴����=���U=����������>��9�����EY���_E�������	��>i��

�6��WO��?����)����

�AY�E�D	��:)��:I�\�6�i�p�AY�ZI!RI!bI!jI!�G)�G-<B�G)zG1bG1�F1��MX5>��I��M�B��Mr�?)�I��M�;=��QI�Q)�U�K����]m'{���]�Ծ	�]�F����]�߲���]�J0<I�Yi�]�߲�)�e�߲���a�…�}�<Y�a��i���8>�M�m���
�Ips�A�~~�B~
�Hɉ�)ɕ(���ȕ9������=����L=�������>��9�����EY���_E����	��>i���

��6����^��?������)�����
��AY��L�D	��a�:)����:I����6���_Bi����AY���9EZIyRIybIyjIy�G��G�)B�G�zG�bG��F���H>�����B����?)���3?=��I�)�z������t�{�����Ѿ	��Gݧ����cIJ����Ir0<I��i��cIJ�)��cIJ����	��)��I��i����a��aY�9��Y���{>�j�t�����Ips�A�~j�Bj"�H	�x�z��Cɉa9���?Y���=y��������+���?+�����?X9��v������3�@������^�@Ɍ��@錭A�@	��;�@9��Y��y��)ɽ
���Ƚ�ʴ����(=���J=�������>��9�����EY���_E����	��>i���

��6���Br��?��:���)�����
��AY��S�D	����:)����:I��=�6���_Bi��i�AY���9EZI	RI	bI	jI	�G�GB�GzGbG�F��-�v>��)��5�B��5f�?)�1��5.�B=��1I�1)�5#�����=p�{���=�Ѿ	�=������=�̲���E��0<I�Ai�E�̲�)�E�̲���AY�������>�|�z�����Ips�A2@:@�~�B�Hb@%�Aj@!b@%�Aj@!ɉ� |G)��!�����L�����������J=�������>��9�����EY��`E����	��>i���

��6�������?��⑦�)�����
�AY��[�D	���;)��9;I����6�	i�
{�AY�	ZIRIbIjI!�G!�G%B�G)zG)bG)�F)��=V>��A��E�B��E�?)�A��E��F=��AI�I)�M�W����MR+|���MwѾ	�U������Uղ���U��0<I�Qi�Uղ�)�Uղ���YY�1��a��}�=��Ӂ��3�Jps�Ayz���?�@�z����@�z�����=�z��]"N=�z
H����@��?���`�m�?����c?�?�����&տ��� =�?�����ɲ�����

�����`A��?���`~��?I{
��@){
C�Y;i{
אC�~M�BM�H	�i�m��Cɉ�yG9�M�?Y�M+=y�M���M���� �r�?L7�A`�?+��������Mz�@��I��IɌM;�@�MO�@	�I9�IY�Iy�I)�]����]�ƴ��m�c<��mA=��m��;��m�>�q9�q�u�EY�u	`E��}c��	}�>i���

��6������?��f���)�����
��AY��b�D	���:)��\�:I��%�6���_Bi��g�AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�BB�G�zG�bG��F������>������B���5�?)�������J=���I��)��/������Ņ|����8Ѿ	��`�����:ݲ�����0<I��i��:ݲ�)��:ݲ�������'?���F?Y�������
>�}����{!Jps�A�~n�Bn�HɉU |G)�e!����eL����m�����m\=��u�����u�>�q9�q�}�EY�}`E��}����	��>i���

��6���z���?������)�����
��AY��h�D	����:)��i�:I����6��i��w�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�:B�G�zG�bG��F�����
>������B���Ҕ?)������TN=���I��)��
�����J�|�����Ѿ	���3�����f䲾����
1<I��i��f䲾)��f䲾���Y�1��9��e�=�%���	T;Jps�A@@yz=��B�@�z=���@�z=��'�=�z=���H=�z%H�������?����^f�?����K��?����� տ��� �?��� j~������������@��?�������?I{%��@){%ГY;i{!�~M�BM�Hr@��=z@��=r@��;z@�4<	��鉝��Cɉ��{G)�����ʴ��=0���=0=��=B!:��E�>�A9�A�E�EY�E`E��MFg:�	M�>i�a�

e�6��e����?�ec���)�e���
m�AY�eo�D	�e��:)�e6�:I�e�6�u�_Bi�uz�AY�u�9EZI�RI�bI�jI��G��G�5B�G�zG�bG��F����k>����B����?)���L�R=��I�)��g������8}�����о	��5������������z91<I��i������)���������Y��������$>�#
����/UJps�A�~n�Br�Hɉmk{G9����>Y���P=y�����`��"���?�&1��?+���������(�@������O�@Ɍ�錵A�@	��I�@9��Y��y��)��������Ǵ�����<���e=����������>��9�����EY��`E�������	��>i���

��6�������?��h���)����
��AY��u�D	��O�:)��]�:I��r�6��i��m�AY��ZI	RI	bI	jI�G�G1B�GzGbG�F��5�j
>��5+����5B��5�?)�1��=�V=��9I�9)�=������E�}���E>Ծ	�E�˩���E�#����Eo^1<I�Ai�E�#��)�E�#����I��Y��YY�1��9��e�=��7����oJps�Ayz�JM�@�z�M��@�z��y�=�z藝P=�zBH�����5�?�����T�?���@Kk�?���@
տ���@^ �?�����������)����� ��?�������?I{BM��@){B�pY;i{@�~^�Bb��H	�l�n��Cɉ=yG)�E����E^ȴ��Uv����US=��U��9��U�>�Y9�Y�]�EY�]`E��eBT;�	e�>i�i�

u�6��m9���?�m����)�m
��
u�AY�m{�D	�m��:)�m��:I�m��6���_Bi����AY���9EZI	RI	bI	jI�G1�G=B�G9zG9bG9�F9��M��>��Q��eB��e��?)�a��e3�Y=��aI�a)�eO����}��}���})ؾ	�}������}|a����}�1<I�}'��<i�}|a��)�}|a�����YÉ������=�	"���=�Jps�A2@@:@@yzE�rS�@�zE�u�@�zE��=�zE���R=�zjH����`�?�����I�?����7u�?��� nտ����"�?����_������]7����� -@�?�������?I{ju�@){j�ZY;i{h�~v�Bv��Hb@xj@xb@|j@|ɉm�yG9��&�>Y����;y����������/�$�?�~j�t�x?V-������������Ɍ�錩	��;�@9��Y��y��)ɽ"���Ƚ��������<���C=�����:����>�19�1�5�EY�5#`E��=��:�	=�>i�A�

M�6��Ec���?�E/���)�E��
U�AY�E��D	�EY!;)�E@;I�EW�6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����B�>������B����?)�����x�]=���I��)���t������;~�����Ҿ	��盨�����'�������1<I��i���'��)���'�����Y�!��)��M>��M���kӢJps�Ayz��iZ�@�z��l�@�z��n�=�z��Q�Q=�z6H����@;!�?���@�<�?�������?����4�Կ����z$�?�����	����� OH�����@_$�?�������?I{6l�@){6�sY;i{6ؐC�~B�BB��H	�P�Pɉ=xG)�E����E ô��U8����UR=��U�.:��]�>�Y9�Y�]�EY�](`E��e�;�	e�>i�i�

u�6��mw���?�m����)�m��
u�AY�m��D	�m�:)�m��:I�m��6�}�_Bi�}��AY���9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����V>����B��v�?)����a=��I�)�t̝������~����"ξ	��T褼����������1<I��i�����)��������Y���������"?���B?YÙ����� >�0t������Jps�Ayz��[�@�z���@�z��S_�=�z��s�L=�z*H�����t!�?����}:�?�����ح?�����Կ����l%�?����������@yF������z��?���@��?I{*�@){*�{Y;i{(�~N�BR�HɉnyG)�]$����]�����m�?���mI=��m&����m�>�q9�q�u�EY�u-`E��}jG9�	}�>i���

��6������?��2���)��"��
��AY����D	���:)��v�:I��2�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����T�>������B����?)�������d=���I��)���&�����`�~����$ɾ	��꠼����������!2<I��i������)���������Y�-������፨<Y������US>��[���Sy�Jps�A@�@@yz���^�@�z����@�z����=�z���QL=�z.H�����~"�?���`�3�?���@��?������Կ����&�?���@�������@0Z�������r�?�������?I{.��@){. cY;i{.אC�~6�B:�Hr@>�=z@>�=r@>��z@>p<	�H�Hɉv@yG9�5p�>Y�5`�<y�5����5��G�z��?y�&1��?���Q�����5׫@��1��1Ɍ5�@�1	�5I�@9�1Y�1y�1)�E����E3Ǵ��M�&<��ML=��U�E:��U�>�Q9�Q�]�EY�]2`E��]��:�	e�>i�a�

m�6��e���?�e����)�e)��
u�AY�e��D	�e�:)�aI�e��6���_Bi����AY���9EZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzG1bG1�F9��M�5>��I��MB��M�?)�I��UՋh=��QI�q)�uZ�����}�3���}qȾ	�}�Z����}�²���}�V2<I�yi���²�)���²�����@��@��@��@����U�<����Y�������
	�>������7S�Jps�Ayz}�f�@�z}�
�@�z}�/ң=�z}��|L=�z*H������$�?��� ;&�?����cA�?�����Կ���@)�?���`Q������ �t����� �w�?�������?I{*
�@){*��Y;i{*ՐC�~>{B>ۧHɉz�yG)�����[ϴ��
ϱ���
N=��P�:���>�9���EY�7`E��e;�	%�>i�!�

-�6��%q$��?�%����)�%0��
5�AY�%��D	�%��:)�%�:I�%�6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m-�>��i��uB��u��?)�q��u��k=��qI�q)�uJܞ���}����}�Ǿ	���ޟ����aIJ����@�2<I�����<i��aIJ�)��aIJ����	��)��I��i��Y�������I>�3p���:
Kps�Ayz��j�@�z���@�z����=�z��^PJ=�z2H������%�?��� ��?����4��?����4�Կ�����*�?���`��������N������ n2�?����z��?I{2�@){2l�Y;i{2אC�~:^B:��H	�H�J��Cɉ- |G9�u�?Y�u�<y�u�H��u���S㥛�?����Mb�?J+�����q��q��qɌq�u3�@	�uX�@9�qY�qy�q)Ʌ���ȅ	ƴ�̍X�����B=�̕l�:����>͙9͙���EY͝<`E�ϝ�:�	��>i���

��6����5��?������)��9��
��AY����D	���:)��o�:I����6���_Bi���AY��}9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>������ B���χ?)�����	�o=���I��)��-5�����d�����ľ	��=����褲���h�2<I�i�褲�)�褲���	Y�	����-�=������g
$Kps�A2@4<:@yz]�l�@�z]��@�z]����=�z]��I=�z.H����`�%�?����Z�?���`�"�?������Կ����6+�?���@$������ �ٴ����`P$�?���@���?I{.�@){.{fZ;i{,�~BTBB��Hb@Dj@Dɉ~@yG)�����ʴ��m�¼��mM=��u�!;��u�>�q9�y�}�EY�}A`E��}{#:�	}�>i���

��6���eF��?��:���)��B��
��AY����D	���:)����:I����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>������"B���Q�?)�����]�r=���I��)��������������w��	���Ś����F��������2<I��i��F���)��F���������7?���M?Yù������>������i�=Kps�Ayz��q�@�z��"�@�z���=�z��J=�z*H�����'�?��� 3�?����%�?������Կ�����,�?����1Ӳ�����
�����`g@�?����C��?I{*�"�@){*0�Z;i{(�~6hB:ħH	�D�F��Cɉv�{G)�z�����z�״���K=��Q=��
k;��
�>�	9�	�
�EY�
F`E��E�:�	�>i��

%�6���V��?�Ĥ��)�K��
%�AY���D	�X�:)���:I�c�6�-�_Bi�5ήAY�5z9EZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��eZ�
>��a��e$B��e��?)�a��m3hv=��iI�i)�m�⟽��u�7����u���	�u�j����uk����uD.3<I�qi�}k��)��k�����Y���������=������WKps�Ayz5�|�@�z5�-�@�z5��=�z5�(K=�z.H����`�)�?���`���?����;�?���`ܱԿ����60�?������������Z����� �K�?��� i��?I{.�-�@){.��Z;i{.ؐC�~NXBR��Hɉ�{G9�]Z?Y�]�D�y�]�@��]�%��C��?�~j�t������Mb����](�@��Y��]^�@ɌY�]O�@	�]I�@9�YY�Yy�Y)�m$����m�����u����uC=��}}<;��}�>�y9́���EYͅL`E�υFM;�	��>i���

��6����g��?������)��U��
��AY����D	��3�:)��D�:I����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����,�>������&B���H�?)������z=���I��)��/9������^��������	��:������������j3<I��p��<i�����)�������������<Yù������D>��������qKps�A@@yz�摀�@�z��1�@�z��`��=�z��4/J=�z.H����@3*�?����=��?���`�`�?���@�Կ����z1�?�����������'�������,�?�������?I{.�1�@){.U�[;i{,�~:PB:��Hr@>�=z@>�=	�H�HɉvyG)�z'����zι��������R=��
�L;��
�>�	9�	�
�EY�
Q`E��ޠ:�	�>i���

��6����w��?������)��_��
��AY����D	��ɪ:)��Ҩ:I��J�6���_Bi����AY��w9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����w	>������(B����?)�����
t}=���I��)��5�������������㬾	���O������������3<I��i�����)����������-F��<��1��1Y���	��%,>�{�����u�Kps�Ayz���@�z�7�@�z��_�=�z��
N=�z*H����`+�?�������?���@���?��� �Կ�����2�?�����J������������"��?����P��?I{*7�@){*O�[;i{*אC�~6.B:|�Hɉrk{G9�-��>Y�-�u�y�-�Լ�-�sh��|?�?���Q���:��v������-��@��)��-O�@Ɍ-�@�-3�@	�-�@9�)Y�)y�))�=+����=y����M����MF=��M
];��M�>�Q9�Q�U�EY�UV`E��U�:�	]�>i�a�

e�6��e���?�e9���)�ee��
m�AY�e��D	�e��:)�e��:I�e��6�qi�u;�AY�qZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��Er�>��A��E)B��E��?)�I��M�q�=��II�I)�M�ܠ���U������ef��	�eF�����e>8����e��3<I�ai�e>8��)�e>8����q	��)��I��i��Y������m>������rR�Kps�Ayz�츆�@�z��7�@�z��2�=�z��]T=�z2H�����`*�?����c��?��� Rְ?�����Կ��� �1�?�����ų�����[�����`�n�?������?I{2�7�@){2\;i{0�~>OB>��H	�H�LɉzyG)������DҴ��
��=��N=���Y;���>�9���EY�[`E��%L9�	%�>i�!�

-�6��%H���?�%㫦�)�%l��
5�AY�%ƙD	�%m�:)�%ڦ:I�%(��6�=�_Bi�=�AY�=t9EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m�}
>��q��u+B��u��?)�q��u�
�=��qI�q)�u�,����}�À�����	��H�y����rӰ�����4<I��d��<i��rӰ�)��rӰ����Y�Q��a��}�=�����4-�Kps�A2@�;:@yzm�Ԇ�@�zm��7�@�zm�QB�=�zm��(V=�z.H������)�?�������?������?����f�Կ���`31�?��� U������`�������@)��?�������?I{.�7�@){.�\;i{.ؐC�~B=BB��Hb@Dj@Dɉ9)�M����M�˴��U�.���UF=��]3);��]�>�Y9�Y�e�EY�e``E��e�8�	e�>i�i�

u�6��m	���?�m����)�ms��
u�AY�m̙D	�m?�:)�m��:I�m���6�yi���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���)�	>����,B�� �?)����ƒ=��I�)�_|������‽���#��	���kk�����j������F4<I��i���j��)���j��������:?���F?Yñ����5�=��������Kps�Ayz�����@�z���1�@�z��+�=�z��T=�z*H�����('�?��� ���?���@�L�?������Կ����f/�?����l��������ݶ����@�t�?���@E��?I{*�1�@){*�\;i{(�~:QB:��H	�D�Dɉv�yG9�mf?Y�m�D;y�m���m��������?�~j�t�h?+��������i��i��iɌm;�@�m��@	�m$�@9�iY�iy�i)�}+����}y���̍�A=���G=�̕�;����>͑9͑���EY͕f`E�ϝ�㺑	��>i���

��6������?��c���)��|��
��AY��әD	��.�:)����:I����6���_Bi���AY��q9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����5�>������-B���z�?)�������=���I��)���͡�����������W��	���%b�����'�����w4<I����<i��'��)��'����Y�1��9��e�=�
#������Kps�AyzE挀�@�zE�1�@�zE���=�zE�g�T=�z6H���� 1&�?������?������?����;�Կ����
/�?���@�����`/+�������~�?��� \��?I{6�1�@){6P�\;i{6ِC�~N]BN��Hɉ�yG)�-�����-.մ��53�<��=P=��=�E;��=�>�A9�A�E�EY�Ek`E��E���	M�>i�I�

U�6��Mu���?�M���)�M���
]�AY�MڙD	�M�:)�MG�:I�M|��6�e�_Bi�eˮAY�e�9EZIqRIqbIqjIq�G��G��B�G�zG�bG��F���
>����.B���?)���1B�=��I�)������%����%ˇ�	�%�EY���%�篾��%M�4<I�)i�-�篾)�-�篾��)��aY�A��I��e4>��	����Lps�A@�@@yzu�Pz�@�zu�S+�@�zu�٘�=�zu�DxT=�z6H�����}#�?����&�?�����α?���@��Կ��� �,�?����&������j�����@~o�?�������?I{6S+�@){6��\;i{6ؐC�~BcBB��Hr@F�=z@D	�P�Pɉ�{G9�E`?Y�E�T<y�EC��E�y�&1��?:��v���?�� �rh����E׫@��A��E^�@ɌE$�@�EA�@	�A9�AY�Ay�A)�U����U�ʹ��]jk<��]H=��e;��e�>�a9�a�m�EY�mp`E��m ���	m�>i�q�

}�6��uj���?�u����)�u���
}�AY�u��D	�u��:)�ux�:I�u���6���_Bi����AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���N�>����/B����?)������=���I��)��q������7�������	���>S����\������f�4<I��<2�<i��\���)��\�������¥�?�<������Yá�����@>��3	��-�&Lps�Ayz%�z�@�z%�+�@�z%�V�=�z%켼T=�z*H���� �"�?���`��?������?���`%�Կ�����,�?����*F������·����`*w�?�������?I{*�+�@){*�\;i{(�~6tB:ҧHɉk{G)�-�����-�ߴ��5'=��=M=��=�[;��=�>�A9�A�E�EY�Eu`E��Mz�8�	M�>i�I�

U�6��M����?�MW���)�M���
]�AY�M�D	�M��:)�M%�:I�M^��6�ai�e��AY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�G�zG�bG��F����>��������?)���ȱ�=��I�)��Ģ�����Q�����Z��	���\M����ޕ�����i�4<I��i��ޕ��)��ޕ������µ፨<YÉ�����>�'��v@Lps�AyzU��u�@�zU��&�@�zU�F5�=�zU�<}R=�z.H�������?������?�����~�?����7�Կ����I+�?�����D������~�������.�?���`���?I{.�&�@){.��\;i{.ڐC�~NxBRקH	�\�\ɉyG)�e����e�Ĵ�̥�<���D=�̥�[;����>ͩ9ͩ���EYͭz`E�ϵ�ƺ�	��>i���

��6���S���?�����)�����
��AY���D	���:)��?�:I�����6���_Bi����AY��|9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����]>����0B���?)���
���=��	I�	)�
�����ql�����x�	�eG���`j�����5<I��s�<i�`j��)�`j����	�))�)I�)i�)Y�y�����]>�F��UPZLps�A2@4<:@yz���w�@�z���(�@�z��ߠ�=�z��b�W=�z.H�������?������?�������?������Կ����+�?����i��������j������gԪ?��� Y��?I{.�(�@){.��\;i{.ِC�~:�B:��Hb@>�Aj@<ɉv�yG9�-��>Y�-Y=y�-�D��-��Zd;��?�A`��"�?�~j�t�����-p�@��)��)Ɍ-;�@�-��@	�-I�@9�)Y�)y�))�=����=ʹ��M)�=��MP=��MWE;��M�>�Q9�Q�U�EY�U`E��]�H:�	]�>i�a�

e�6��e^��?�e+���)�e���
m�AY�e��D	�e6�:)�e�:I�e@��6�u�^Bi�u�AY�qZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge@B�GazGabGi�Fi��}��>��y��y���=�?)����!i�=���I�)�n����� ������Հ�	���!N�����������LJ5<I��i������)������������h?���I?YÙ������=��o���)tLps�Ayz��n|�@�z��q-�@�z����=�z�娨M=�z2H�����s �?����6	�?�����.�?��� ��Կ���@.�?����'*������:����������?����q��?I{2q-�@){2R�\;i{2ՐC�~>�B>�H	�L�Lɉz@yG)������˴��E��<��EK=��MJA;��M�>�I9�I�U�EY�U�`E��U�:�	U�>i�Y�

e�6��]���?�]V���)�]���
m�AY�]��D	�]?�:)�]3�:I�]���6�u�^Bi�u��AY�uy9EZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG��F���L�>����1B����?)�����=��I�)��£����ԡ�����i��	��]vU�����꯾����s5<I��x��<i���꯾)���꯾���Yñ������=��W#��K�Lps�Ayz����@�z��2�@�z�����=�z��s�M=�z*H�����!�?����z�?���@�{�?��� ��Կ����W/�?�����C������~�����@���?����u��?I{*2�@){*�]\;i{*ؐC�~N�BR�HɉM�{G9���?Y����=y��`e������x�&1�?333333�?y�&1������­@������t�@Ɍ�I�@錉	��;�@9��Y��y��)ɝ���ȝʴ�̭��<���D=�̭�>;����>ͱ9ͱ���EY͵�`E�Ͻ|�:�	��>i���

��6���s)��?��W���)�����
��AY���D	��q�:)����:I��&��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�`B�G�zG�bG��F���
C>��	��
2B��
��?)�	��z�=��I�)������X�����Ύ�	�8}d����j����%ئ5<I�%�9�<i�%�j��)�%�j����!Y�1��9���>�u�)����Lps�A@@yz��0��@�z��39�@�z�����=�z��YS=�z.H�����v"�?�������?����
��?���`��Կ�����0�?����]�������>Q����� �F�?�������?I{.39�@){.;1\;i{,�~B�BBA�Hr@Dz@D	�L�R��Cɉ~�xG)������洙�E��=��EQ=��M�=;��M�>�I9�I�M�EY�M�`E��U�;�	U�>i���

��6����:��?��P���)�����
��AY���D	��!�:)��X�:I�����6���^Bi��Y�AY��v9EZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG	�F	���>����3B��_�?)�!��%��=��!I�!)�%-t����-�߁���-��	�-�Is���-�谾��-��5<I�5-��<i�5�谾)�5�谾��1��A��AY����������i0�����Lps�Ayz��*��@�z��-C�@�z�����=�z��K6M=�z.H������$�?���`���?������?����L�Կ�����4�?����\������������ 9��?�������?I{.-C�@){.��[;i{,�~Z�B^.�Hɉ-�{G)�=�����=�Դ��M����MJ=��M�;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�`E��]QE;�	]�>i�a�

m�6��e�J��?�e<���)�e���
m�AY�e�D	�eX�:)�e�:I�e��6�qi�uu�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�wB�G�zG�bG��F����e>����4B��^�?)���^��=��I�)��ˤ����	��������	��wр�����c������6<I���M�<i���c��)���c������µ���<YÉ�����>��6�����Lps�Ayze񹜾@�ze�M�@�ze���=�ze�єG=�z*H�����{'�?��� ���?�����o�?�����lԿ�����8�?����������@{Թ�����~Ϩ?���`���?I{*�M�@){*�[;i{(�~6�B:>�H	�D�F��Cɉ% |G9�e��>Y�e��=y�ej���e��ʡE���?�~j�t��?Zd;�O�����ef�@��a��aɌa�et�@	�ef�@9�aY�ay�a)�q��q�̥��<���E=�̥#;����>ͩ9ͩ���EYͭ�`E�ϵ>K;�	��>i���

��6���p[��?��ۻ��)�����
��AY���D	��ͭ:)��X�:I��x��6���^Bi��V�AY��s9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���f|>����5B����?)���
۲�=��	I�	)�
�%����n%����ǯ�	��������)����_f6<I��X�<i��)��)��)������Mq��<Y�!��)��E0>�:�<���r�Lps�A2@p;:@yz
�榾@�z
��W�@�z
�!�=�z
�F�J=�z.H���� �)�?����8��?����-��?����YԿ�����;�?�����Q����� ������@�,�?����]��?I{.�W�@){.��[;i{,�~:�B:2�Hb@>�Aj@<ɉt)�z����z�δ���ʼ��U=��
h2;��
�>�	9�	�
�EY��`E��&T;�	�>i���

��6���:k��?��r���)�����
��AY���D	����:)��)�:I�����6��i��j�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����N>������7B���X�?)��������=���I��)���}�����>L�������	��w	�����'겾����6<I��U�<i��'겾)��'겾���������<���?���C?Yé����� >�ԥC���LMps�Ayz=�;��@�z=�>c�@�z=�L��=�z=��=I=�z*H���� �,�?������?����t�?����NCԿ����l?�?����CH�����@�N�������?�������?I{*>c�@){*�v[;i{*֐C�~6�B:)�H	�D�F��Cɉv@yG9�-V?Y�-h�=y�-Q8��-��n����?�V-�?
ףp=
����-��@��)��-��@Ɍ-f�@�-��@	�-X�@9�)Y�)y�))�=�����=Vݴ��Mw����MF=��M';��U�>�Q9�Q�U�EY�U�`E��]c[;�	]�>i�a�

m�6��ey}��?�e����)�e���
m�AY�e"�D	�e�:)�eڦ:I�eW��6�u�^Bi�}r�AY��o9EZIRIbIjI	�G	�G
�B�GzGbG�F1��E6�>��I��M9B��M@�?)�I��M�{�=��II�Q)�U�ե���]�v����]�ƾ	�]������]>b����]�7<I�]��=i�]>b��)�]>b����aI�m�=i�up=���V��<Yá�����@>�D�I��5))Mps�Ayz��鹾@�z���j�@�z��ݬ�=�z��AD=�z2H������.�?����)��?���`D �?�����4Կ���@�B�?����>��������i������;d�?�������?I{2�j�@){2�-[;i{2אC�~>�B>#�Hɉz�yG)�~�����~ش��
N���
N=��
��:���>�9���EY��`E��:;�	�>i�!�

-�6��%����?�%����)�%���
-�AY�%)�D	�%d�:)�%X�:I�%���6�1i�5|�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��m�s!>��i��m;B��me�?)�i��u5�=��qI�q)�uA+����}������}0Ͼ	�}�����}(ڳ���}�l7<I��v�=i��(ڳ�)��(ڳ������m@o=Y�I��Q��m>�8�P���CMps�A@@yz����@�z��r�@�z���=�z��LF=�z.H������0�?�������?���`E�?�����%Կ�����D�?����,(������E������ ̤�?����'��?I{.�r�@){.qA[;i{.֐C�~:�B:�Hr@>�=z@<	�H�J��Cɉ5@yG)�=����=����m7���mD=��u��:��u�>�q9�q�}�EY�}�`E��}�;�	��>i���

��6�������?��ɿ��)�����
��AY��0�D	���:)����:I��:��6���^Bi��}�AY��l9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����{>������=B�����?)������ �=���I��)���������4͂����Yؾ	��)�����[������7<I��=i�[��)�[���������=������Yá����� >���V����\Mps�Ayz��ƾ@�z��w�@�z�����=�z��v�H=�z.H�����2�?����O��?�����U�?���`�Կ�����E�?���@�Q������m�������=�?�������?I{.�w�@){.��Z;i{.ؐC�~:�B:
�Hɉvk{G9�e�?Y�e�q=y�a�e��������?i��|?5�?
ףp=
����eQ�@��a��e��@Ɍe|�@�e��@	�a9�aY�ay�a)�u�����u�Ҵ�̅�#����I=�̍3�:����>͉9͉���EY͕�`E�ϕ8�:�	��>i���

��6�������?������)�����
��AY��7�D	����:)����:I�����6���^Bi����AY��i9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����#�>������?B���L�?)�������=���I��)��xئ����0�������޾	��[������������:B8<I���%=i������)��������	�
uA)�
uA��-d=Y�������
(>�
]��0�vMps�Ayzm�Fƾ@�zm�Iw�@�zm�'��=�zm�8F=�z.H������1�?����w��?����t�?���@�Կ����F�?�����2������xĺ�����ڡ�?�������?I{.Iw�@){.�[;i{,�~:�B:�H	�D�F��Cɉv�{G)�z�����z�ٴ������S=��
|E:��
�>�	9�	�
�EY��`E����	�>i��

%�6��v���?�)¦�)����
-�AY�>�D	�g�:)��:I���6�1i�5ڬAY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ���8}>������AB����?)�������=���I��)���*�����*�����8�	���`����������C�8<I��i����)�������	�
��)�
��I�
��i�
��Y�y�����]>�_�c��1��Mps�A2@4<:@yz��s��@�z��vo�@�z��n�=�z��
E<=�z:H�����/�?��� ��?����o��?��� %+Կ����E�?�����������`�պ�����Te�?���@D��?I{:vo�@){:�Q[;i{:אC�~F}BFݧHb@J�Aj@Hɉ�{G9�E�?Y�E�H=y�E���E�R���Q�?J+��?+��������E
�@��A��E^�@ɌA�A	�E;�@9�AY�Ay�A)�U�����UԴ��]f ���eE=��e?%:��e�>�a9�i�m�EY�m�`E��m���	m�>i�q�

��6��u����?�u`æ�)�u��
��AY�uE�D	�u��:)�u��:I�u���6���^Bi��ܬAY��f9EZI�RI�bI�jI��G��G�^B�G�zG�bG��F����xn>������DB����?)�����m�=���I��)��o}������Z������	��SE�����|a�����J9<I��i��|a��)��|a��������h?���J?Y��������>�$j���o�Mps�AyzM�س�@�zM��d�@�zM����=�zM�� 8=�z.H���� ^+�?��� ��?�����ص?�����>Կ����LB�?����w�����������l�?����O��?I{.�d�@){.�,[;i{,�~:TB:��H	�H�Hɉ-k{G)�5	����5G˴��E�˽��EL=��E�{:��M�>�I9�I�M�EY�M�`E��U�S��	U�>i�Y�

e�6��]^���?�]�Ħ�)�]��
e�AY�]K�D	�]�:)�]ŧ:I�]���6�ii�m.�AY�iZIyRI�bI�jI��G��G�5B�G�zG�bG��F�����>����FB����?)�����=��I�)��˧����W��������	��7꾼����������7�9<I��i������)���������Yñ������=��q��#N�Mps�Ayz}�ѧ�@�z}��X�@�z}��y�=�z}���@=�z*H�����N'�?������?�������?����qUԿ���`=�?���@W������Q����� $��?���@B��?I{*�X�@){*�*[;i{*ؐC�~RMBR��Hɉm�yG)�u����u3Ǵ���������@=����::����>��9����EY��`E���`��	�>i�!�

=�6��%@���?�%�Ŧ�)�%��
E�AY�%R�D	�%ƈ;)�%��;I�%u��6�]�^Bi�e7�AY�ec9EZI�RI)bI)jI)�G1�G5.B�G9zG9bG9�F9��m�>��q��uIB��uz�?)�q��u��=��qI�q)�}M����}Ń���}d�	����¼���0󵾩���9<I��j�=i��0�)��0����YÁ�����>�f0w��1'�Mps�A@@yz%����@�z%�T�@�z%����=�z%�{B=�z.H�����e%�?������?���`�յ?����]Կ����O;�?����3�����@M.�����@�)�?�������?I{.�T�@){.�Z;i{.֐C�~:<B:��Hr@>�=z@<	�H�Hɉz�{G9�5��>Y�5�D�y�5 0��5��rh��|�?�~j�t�h�k�t�����5Q�@��1��5��@Ɍ1�5��@	�5X�@9�1Y�1y�1)�E�����Eش��M:-���MT=��UM�:��U�>�Q9�Q���EY���`E���թ��	��>i��


�6���	��?�xǦ�)�$��

�AY�X�D	�q�:)�ڦ:I����6�i�X�AY�ZI!RI!bI)jI)�G)�G-FB�G1zG1bG1�F1��Ek>��I��MKB��M�y?)�I��M�r�=��II�I)�M�e����U����Uh��	�]F�����]������]�P:<I�Yi�]����)�]������a��i��iYÉ������=�9Z}���Mps�Ayz��M��@�z��PG�@�z��WU�=�z��
?=�z.H������ �?���`��?����}��?���@�uԿ���`�7�?����,
������p=������ȼ�?�������?I{.PG�@){.��Z;i{.אC�~>'B>t�Hɉ~yG)�����6����XR���N=���:���>�9���EY��`E��%挻�	%�>i�)�

5�6��-:��?�-ɦ�)�--��
5�AY�-^�D	�-�:)�-ɪ:I�-M��6�=�^Bi�E|�AY�E`9EZIIRIQbIQjIQ�GQ�G]1B�GYzGYbGY�FY��u�>��q��uLB��u�v?)�q��}=�=��yI�y)�}������?�������	���I������r�����}�:<I���*=i���r��)���r�����YÑ������=�tB�����Nps�Ayz����@�z��5�@�z���=�z�:�E=�z*H�����/�?���@Q��?����е?���@d�Կ��� �0�?����G�������P����� ӓ�?�������?I{*�5�@){*�uZ;i{(�~BBB]�H	�L�N��Cɉ19�}��>Y�}`e�y�}�'��}��G�z�?y�&1���ˡE�������}��@��y��yɌ}I�@�y	�}f�@9�yY�yy�y)ɍ���ȍ�´�̕�/����B=�̝�1:����>͙9͡���EYͥ�`E�ϥ����	��>i���

��6����'��?���ʦ�)��7��
��AY��d�D	�� �:)���:I�����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�
B�G�zG�bG��F�����9>������NB����q?)��������=���I��)��������DN�����޾	�_C����
G����
��:<I�
i�<i�
G��)�
G����	Y��������=��l�����+Nps�A2@�;:@yz��*s�@�z��-$�@�z��w��=�z���I=�z.H����`�?����M!�?���@�͵?������Կ���`O*�?���@Kʴ���� �j������
��?������?I{.-$�@){.TZ;i{.ՐC�~B
BBT�Hb@Dj@Dɉ~k{G)� ����⽴��ur����uM=��u�:��u�>�y9�y�}�EY�}�`E�υp���	��>i���

��6���76��?���̦�)��@��
��AY��j�D	��a�:)���:I��3��6���^Bi����AY��]9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����(>������PB���Yo?)�������=���I��)��"A�����z�����L־	���p������������B;<I�����<i�����)�����������d?���@?Y�Y��a��}�=�T�����ENps�Ayz��`�@�z��	�@�z��o<�=�z��ֆA=�z.H����`��?�����B�?����V��?���@~�Կ����%%�?��� \k�������y�������
�?�������?I{.	�@){."�Y;i{.אC�~6�B6C�H	�P�Pɉ�yG)�%	����%G˴��M����MM=��U�:��U�>�a9�a�m�EY�m�`E��uX���	��>i�	�

=�6��
�E��?�
P�)�
J��
M�AY�
q�D	�
4<)�
o�<I�
���6�qi�uŭAY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>������QB����k?)��������=���I��)��>������4������;	��0�����pA�������;<I��X;�<i��pA��)��pA������l�=Y�������I>��~����n_Nps�Ayz��L�@�z����@�z�� ��=�z��d�<=�z2H�������?����Tf�?������?���@��Կ���@^�?�����7�����`L�������/p�?��� ���?I{2���@){2�EZ;i{2ؐC�~>�B>;�Hɉz�{G9�5r?Y�5�#�y�594��5�u�V�?{�G�z���I+�����5�@��1��5��@Ɍ5f�@�5�@	�19�1Y�1y�1)�E����EJĴ��U�����UI=��U�q:��]�>�Y9�Y�e�EY�e�`E��e»�	e�>i�i�

u�6��m2U��?�
u�6�mm�)�mT��
u�AY�mw�D	�mp�:)�mx�:I�m��6���^Bi��íAY��k9EZI�RI�bI�jI��G��G�6B�G�zG�bG��F�����>����RB���i?)���g�=��I�)��ϩ�����˄�������	���h�������������;<I��5�<i�����)����������5o=�<Y�������>������KyNps�A@@yz5�W=�@�z5�Y�@�z5�Zt�=�z5�u:=�z.H�����j�?��� ���?�����I�?���@�տ���`��?��� 0�������������@m)�?����H��?I{.Y�@){.w.Z;i{,�~j�Bj�Hr@pz@r�=	�|�|ɉ]yG)�e�����e�д��u\����uH=��u�:��}�>�y9�y�}�EY�}�`E�υ����	��>i���

��6����e��?���Ҧ�)��_��
��AY��~�D	����:)��ݱ:I�����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����#>������SB����b?)��������=���I��)��f�����[������Ԯ�	��{݋����nв������;<I����<i��nв�)��nв����I���=i��a=����}�<������Y��������$>�#�����#�Nps�Ayzm�B*�@�zm�D۶@�zm����=�zm��
7=�z*H����`���?�������?��� Js�?����f?տ������?����{�������廿�������?������?I{*D۶@){*G&Z;i{*ڐC�~6�B6 �Hɉrk{G9�eS?Y�e+�y�e\��e��"��~j�?L7�A`堿�Q��롿��a��a��e�@Ɍe|�@�e��@	�eX�@9�aY�ay�a)�u�����u�Դ��}I<���J=�̅\�:����>́9͉���EY͍�`E�ύb���	��>i���

��6����u��?���Ԧ�)��h��
��AY����D	����:)��}�:I�����6���^Bi���AY��h9EZI�RI�bI�jI��G��G�!B�G�zG�bG��F�����i>������TB����c?)�����t�=���I��)��kY��������������	��
������;#�������;<I���Ê<i��;#��)��;#�������-�ܝ<Y�������
(>������C��Nps�Ayz�w�@�z�yȶ@�z�N��=�z�q<=�z*H���� ���?����>��?�����f�?����Qbտ����H
�?����$����� ��������g�?���@,��?I{*yȶ@){*��Y;i{*֐C�~6�B6-�H	�D�F��Cɉr�yG)�z�����z�ݴ��%�<��-P=��-m�:��-�>�)9�)�5�EY�5�`E��5d���	5�>i�A�

E�6��E&���?�E�֦�)�Er��
M�AY�E��D	�Ea�:)�E��:I�Ee�6�Qi�UӭAY�QZI�RI�bI�jI��G��G�+B�G�zG�bG��F���%�9>��!��%UB��%%f?)�!��-���=��)I�))�-Q�����5�0����5���	�5�j���]�x����]��;<I�]�cf<i�]�x��)�]�x����a��M��<Y�!��)��E0>�@�������Nps�A2@4<:@yz=��
�@�z=���@�z=��$�=�z=�BB=�z6H�����9��?�������?�����N�?����\{տ������?��� �崿��������� i �?����d��?I{6��@){6��Y;i{6ڐC�~V�BV/�Hb@`j@`ɉ��{G9�E�>Y��y������bX9���?����Mb`�V-�������@����ҽ@Ɍ��@��@	�9�Y�y�)�-����-�˴��=�I;��=:=��=�:��=�>�A9�A�E�EY�E�`E��M�t��	M�>i�Q�

]�6��U����?�U�ئ�)�U{��
]�AY�U��D	�U�:)�U��:I�U��6�e�^Bi�eʭAY�ee9EZIyRIybIyjIy�G��G�AB�G�zG�bG��F���#�>����VB��Yf?)����"�=��I�)�w誽���bN�����H��	���@]����������<<I����I<i����)�������	��uA)��uA����c<��,?��L?Y��������H>�E̷�����Nps�Ayz����@�z��@�z��=�z����?=�z.H����@���?�����?���@7^�?�����տ��� ��?��� 'Ҵ�����|#������h֧?����m��?I{.���@){.��Y;i{.ؐC�~6�B62�H	�\�\ɉ�yG)�-�����-�Դ��5��;��5]=��=�:��=�>�99�A�E�EY�EaE��E����	E�>i�I�

U�6��M����?�MLڦ�)�M���
U�AY�M��D	�MK�:)�M��:I�MG�6�ai�eĭAY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}DB�G�zG�bG��F����z>�������f?)������=��I�)�A/�����<g�������	��?�Q����ѽ����� �;<I���S'<i��ѽ��)��ѽ��������8�F<Yá����� >���������Nps�Ayz��f�@�z��h��@�z��U@�=�z��p3?=�z*H�����u��?���@��?�����n�?������տ��� ���?����״�����R9�����`쾧?����1��?I{*h��@){*�uY;i{*ڐC�~6�B6<�Hɉ�xG)�%�����%ߴ��e�<��eG=��eTV:��m�>�i9�i�m�EY�maE��u�m��	u�>i�y�

��6��}
���?�}
ܦ�)�}���
��AY�}��D	�}�:)�}ŧ:I�}��6���^Bi����AY��b9EZI�RI�bI�jI��G��G�LB�G�zG�bG��F�����n>����������h?)�������=���I��)���y������������u�	��g�D�����[�������;<I��>"<i���[��)���[����������<Yá������������lOps�A@@yz����@�z�����@�z�����=�z���@C=�z.H�����;��?��� P&�?���@�g�?���@<�տ�������?������������M������k?�?�������?I{.���@){.lvY;i{.ؐC�~:�B:3�Hr@<z@>�=	�H�Hɉz�xG9�5��>Y�5C�<y�5����5�X9��v��?�� �rh�?���Q�����53�@��1��5�@Ɍ1�1	�5f�@9�1Y�1y�1)ɥ���ȥ3Ǵ�̭>�����F=�̵&H:����>͹9͹���EYͽaE�Ͻ6ߺ�	��>i���

��6���M���?���ݦ�)�����
��AY����D	��ի:)����:I��.�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�YB�G�zG�bG��F���
¬>��	��
WB��
Xd?)���W��=��I�)��«���
������l�	��`=���
(������;<I�!i�%
(��)�%
(����!I�5�=i�5�=�����<������Yá�����@>��	����K.Ops�Ayzu��@�zu���@�zu��>�=�zu�.C=�z.H���� ���?���`-�?�����p�?������տ������?���`�"����� �X�������9�?����c��?I{.��@){.Y7Y;i{.אC�~6�B:2�Hɉrk{G)�z����z�Ǵ������V=����9��
�>�	9�	�
�EY�
aE������	�>i��

%�6��T���?�1ߦ�)����
%�AY���D	���:)�6�:I���6�-�^Bi�-��AY�5_9EZIARIAbIAjIA�GI�GMXB�GIzGIbGI�FI��eξ>��a��a��e�c?)�a��m��=��iI�i)�m����uf�����uBd�	�u6�6���us�����u��;<I�u���;i�}s���)�}s�����y	����)����I����i����Y������L>�\����w.HOps�Ayz����@�z�����@�z��R'�=�z����J=�z
H����@v��?���`'�?�����G�?����O�տ������?���@I������@V�������&�?������?I{
���@){
rY;i{	�~%�B%>�H	�A�E��Cɉ��yG9��9�>Y���#=y���ļ����I+��?{�G�z�?�~j�t������(�@��������@Ɍ���@����@	��9��Y��y��)��������+ܴ��m��<��m5=��m�Ѹ��u�>�q9�q�u�EY�uaE��}�:�	}�>i���

��6�������?�����)�����
��AY����D	����:)��}�:I���6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����5�>������XB����h?)�������=���I��)���Z������ʅ�����e�	��ӟ7����7�������;<I��i��7��)��7�����Y�������
>������aOps�A2@�;:@yzU���@�zU����@�zU�/��=�zU�aP=�z.H����`���?������?�����=�?��� Σտ���`���?���@5䵿����ff�����`.�?�������?I{.���@){.�.Y;i{.ؐC�~N�BR:�Hb@Tj@Tɉ] |G)�e�����e�ݴ��u��u\=��u�1:��}�>�y9�y�}�EY�}aE�υ�^;�	��>i���

��6������?�����)�����
��AY����D	���:)��Υ:I��~�6���^Bi����AY��[9EZI�RI�bI�jI��G��G�}B�G�zG�bG��F�����c#>������YB����g?)��������=���I��)����������������f�	��O�8����������h�;<I���<i�����)�����������?���F?Y���������=��D����{Ops�Ayz��U��@�z��W��@�z��P6�=�z��0Y=�z.H��������?���`{�?�����?������տ��� 
��?��� �[�������W��������?����1��?I{.W��@){.s6Y;i{,�~BBB_�H	�L�N��Cɉ@yG)�
�����
�Ҵ��eH�=��eP=��e^���m�>�i9�i�m�EY�m aE��u4b;�	u�>i�y�

��6��}���?�}��)�}���
��AY�}��D	�}ŧ:)�}��:I�}��6��i��i�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����@�#>������ZB��� o?)��������=���I��)��E��������������h�	���:�����$�������;<I���(<i���$��)���$�����Y�������5�=�s.������Ops�Ayz-���@�z-����@�z-���=�z-���X=�z*H���� k��?���`���?�����?����-uտ��� ��?����7M����� 9T������a�?����E��?I{*���@){*~+Y;i{*אC�~>BBU�Hɉz�{G9�5��>Y�5��=y�5���5��G�z�?�������?����Mb����5׳@��1��5ҽ@Ɍ1�1	�5|�@9�1Y�1y�1)�E����E�δ��U顼��UF=��]W���]�>�Y9�Y�]�EY�]%aE��e��;�	e�>i�i�

u�6��m���?�m���)�m���
u�AY�mÚD	�m`�:)�mq�:I�m_�6�}�^Bi��t�AY��X9EZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG�F��-*\">��Q��U[B��U�l?)�Q��Ua�=��QI�Y)�]�K����]�����e���	�e=QO���e=ְ���e�;<I�e��R<i�e=ְ�)�e=ְ���i�¥�u<Y�y�����<>��V���i��Ops�A@@yz��\�@�z��^ɶ@�z��n��=�z��chY=�z.H�����Z��?��� o��?�����?���@�_տ������?�����H�����`;J�����@1��?��� \��?I{.^ɶ@){.�UY;i{,�~B0BB�Hr@F�=z@D	�P�Pɉ |G)�
�����
+ܴ���=��N=��%�ʹ��%�>�!9�!�%�EY�%*aE��-se;�	-�>i�1�

=�6��5T!��?�5k��)�5���
=�AY�5ɚD	�5z�:)�5��:I�5��6�Ai�E/�AY�IZIQRIQbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa��}>�(>��y��}]B��}�t?)�y�����=���I�)�������N0�����Ҏ�	��+�d�������������;<I���<v<i������)����������h�W<������Y�I��Q��u>�A���2t�Ops�Ayz�a&�@�z�c׶@�z�yh�=�z��Z=�zRH����@.��?����Y��?���`��?���`�Eտ����4
�?��� 2L������O>�������"�?��� h��?I{Rc׶@){R�lY;i{RؐC�~%Bq�Hɉ}@yG9����>Y��j�=y��j�����X9��v�?Zd;�O��?Zd;�O������̴@��������@Ɍ���@錽�@	����@9��Y��y��)��������?ങ���ռ���<=��kݹ���>�9���EY�0aE��
f�;�	
�>i��

�6���2��?�7��)����
�AY�ϚD	�!�:)��:I�G�6�%�^Bi�-@�AY�-U9EZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGAbGA�FI��]!$>��Y��]^B��]�q?)�a��eH�=��aI�a)�eq�����m�R����m���	�m2+y�����4�����q�;<I����<i���4��)���4�����	�uA)�uA��%��v<Y������L>��h����E�Ops�Ayz���4�@�z����@�z��0��=�z��ΣS=�z*H����@ ��?������?��� l$�?���`*+տ���@F�?�����յ����@/������OH�?����U��?I{*��@){*2sY;i{*אC�~6B:Z�H	�D�F��Cɉr�{G)�z�����zoӴ��%E���-Y=��-�"���-�>�)9�1�5�EY�54aE��5N�;�	5�>i���

��6���OB��?�����)�����
��AY��՚D	��2�:)����:I����6��i��e�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����&>������`B����l?)����� ��=���I��)���R����Vt�������	�������Ӳ���
?�;<I�
�Ң<i�
�Ӳ�)�
�Ӳ���	��-'�<Y�����-,>�o�����&�Ops�A2@:@yz]��F�@�z]����@�z]����=�z]�
V=�z.H�����1�?����Z{�?����* �?��� �տ�����?�����쵿���@\+������-��?����"��?I{.���@){.B�Y;i{.ؐC�~RBR]�Hb@V�Aj@Tɉ@yG)�%�����%�д��5��;��5I=��5���=�>�99�9�=�EY�=:aE��Eѳ;�	E�>i�I�

U�6��MR��?�M���)�M���
U�AY�MۚD	�M��:)�M�:I�M"�6�]�^Bi�eZ�AY�eR9EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybGy�F���[�'>����bB���l?)���M>�=��I�)�������%ՙ����%���	�%������%w����%k+<<I�%n�<i�%w��)�%w����)��%`=�<��=?��=D?Y���	��=.>��z����Pps�Ayz��X�@�z��	�@�z���^�=�z���xW=�z.H������	�?��� l[�?���@D�?������Կ������?���������Q������>ª?��� /��?I{.	�@){.�Y;i{,�~>B>a�H	�L�Lɉz�yG9�=�
?Y�9y�=+��=���MbX�?Zd;�O��?L7�A`堿��=�@��9��=ҽ@Ɍ=��@�=+�@	�=|�@9�9Y�9y�9)�M�����MDҴ��U��;��]H=��]V
���]�>�a9�a�e�EY�e?aE��mק;�	m�>i�i�

u�6��mwd��?�m���)�m���
}�AY�m�D	�m��:)�mq�:I�m��6��i��T�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����'>����dB���m?)���|��=��I�)��~�����G������|��	���0������������b<<I�����<i�����)��������I���=i���=����]�<Y��������$>�������0Pps�Ayz=��c�@�z=���@�z=�u^�=�z=��X=�z*H������
�?��� �E�?���`H�?���@��Կ���`="�?���@��������B������!�?������?I{*��@){*L�Y;i{*ِC�~6B6_�Hɉ�yG)�%�����%�Ҵ��e�����eI=��m����m�>�i9�i�m�EY�mDaE��u�h;�	u�>i�y�

��6��}�v��?�}~��)�}���
��AY�}�D	�}ڦ:)�}i�:I�}�6���^Bi��R�AY��O9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������'>������fB����k?)������R�=���I��)��a������ꆽ����˾	��UӢ����X������.�<<I��I��<i��X���)��X����������}�<Yá����� >�����JPps�A@@yzm� v�@�zm�"'�@�zm�2+�=�zm�k�O=�z.H�������?��� ��?�����O�?������Կ���@�)�?�����b�����@�������`Ʃ?���@��?I{."'�@){.h�Y;i{.ؐC�~6
B:P�Hr@<z@>�=	�D�F��Cɉv�{G9��?Y����=y��������P��n��?�E���Ը?��~j�t�����p�@��������@Ɍ���@錅�@	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ�״�̝꼑��G=�̥#y�����>ͩ9ͩ���EYͭIaE�ϭZ�;�	��>i���

��6�������?��K��)�����
��AY���D	����:)���:I��x�6��i��j�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����'>����hB��[h?)���t��=��I�)�㼯���
R����
4پ	�
w���x����1�<<I���<i��x��)��x������-
��<��)��)Y�������
(>�����!�dPps�Ayz��x�@�z��)�@�z���=�z��L=�z*H����`��?������?����	Q�?���`ͫԿ���@<+�?����0�����`{�����`mk�?�������?I{*�)�@){*��Y;i{*ِC�~>BBD�Hɉk{G)�%����%ʴ��m!����uM=��u�%���u�>�y9�y�}�EY�}NaE�υ�Q:�	��>i���

��6�������?����)�����
��AY����D	��v�:)���:I����6���^Bi��w�AY��L9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
2m'>��	��kB��ee?)���5�W�=��1I�1)�5�����=�H����=y�	�=~a����E�.����E�J=<I�Eo�=i�E�.��)�E�.����A	��tA)����e��<Y�A��I��e4>�+����h~Pps�Ayz��}�@�z��.�@�z���3�=�z����N=�z.H�����v�?����a�?����<;�?���`�Կ����S,�?����?H������%������`v��?��� ���?I{..�@){.�bY;i{.ڐC�~>�BB@�H	�L�N��Cɉz�yG)�������Ѵ��E����EM=��M����M�>�I9�I�U�EY�USaE��Uӫ:�	U�>i�Y�

e�6��]K���?�]���)�]���
m�AY�]��D	�]y�:)�]K�:I�]W	�6�qi�u~�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����(>����nB���c?)���G��=��I�)�ms������x�������	���ü����嶾�����=<I��`7=i���嶾)���嶾���	����)����I����i����Y�9��A��]U>��%���C�Pps�A2@:@yz��!��@�z��#8�@�z����=�z��c�M=�z.H�������?��� ���?����B@�?�����Կ���`�/�?�����0�����@�����Q��?���`���?I{.#8�@){.�Y;i{.אC�~6�B:8�Hb@<j@<ɉ-�zG9�m�
?Y�m`e=y�m�@��m���MbX�?y�&1��?���Mb����mµ@��i��iɌm��@�i	�i9�iY�iy�i)�}�����}�紙̍G{����F=�̍(������>͑9͑���EY͕YaE�ϝ�C;�	��>i���

��6�������?����)��	��
��AY���D	����:)���:I���	�6���^Bi����AY��I9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����J'>������qB���ra?)�����)A�=���I��)���а�������������	��ZLǼ����6������><I��3M=i���6��)���6�������
�?��J?Y�������U�=���+��m�Pps�Ayz����@�z��9�@�z��.��=�z���sH=�z*H���� ,�?���`/��?�����X�?����2�Կ���`1�?���`Wݴ����@�컿������?����^��?I{*9�@){*�Y;i{*ؐC�~6�B6
�H	�D�F��Cɉr�{G)�z����zʹ��eꭽ��mM=��m�6���m�>�q9�q�u�EY�u^aE��uE�9�	}�>i���

��6���*���?��X���)����
��AY���D	��R�:)����:I��:
�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����N&>������tB���X?)��������=���I��)���)������ᇽ���C��	��;i˼���z������=g><I��i��z���)��z������Yñ��9��Q���2�����Pps�Ayz����@�z��=�@�z��(h�=�z��]J=�z*H�������?����=��?����jD�?�����Կ����2�?����������޻������"�?��� _��?I{*=�@){*��X;i{*֐C�~f�Bf�HɉE�{G9���
?Y���D=y������V-��?�~j�t��?����Mb�����
�@�������@Ɍ�̬@錅9�@	��9��Y��y��)��
������ʴ���n�<���B=���������>��9�����EY��caE����:�	��>i��


�6�����?����)���

�AY��D	�^�:)�N�:I��
�6��^Bi��AY�F9EZI!RI)bI)jI)�G1�G5�B�G1zG1bG1�F9��M��%>��I��MwB��M>Y?)�I��U��=��QI�Q)�UM�����]4����]���	�]=(μ��]Q�����eN�><I�e�f=i�eQ���)�eQ�����aY�i��y����=�-9��c��Pps�A@@yz}�k��@�z}�mA�@�z}�*��=�z}�8G=�z.H����@��?�������?��� �Z�?�����Կ�����3�?������������4⻿�������?�������?I{.mA�@){._�X;i{.אC�~R�BR�Hr@V�=z@V�=	�l�lɉ=�xG)�E�����Eش��UϽ��UT=��]j9��]�>�Y9�Y�]�EY�]haE��e0�:�	e�>i�i�

u�6��m\���?�m��)�m&��
u�AY�m�D	�mҨ:)�m��:I�m�6�}�^Bi�}�AY��T9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����4&>��ͽ��zB���N?)����^�=��I�)��ܱ����wL�����q�	��W�м�����������6?<I��i������)��������������=������Yá����� >�/?��W��Pps�Ayzj��@�zl@�@�zs��=�z�`F=�z*H�������?����z��?���@
_�?����u�Կ�����3�?����������� �⻿����ۣ�?�������?I{*l@�@){*�Y;i{*ԐC�~6�B6�Hɉ�{G)�-�����-Դ��5&9���5L=��Ue�7��U�>�Y9�Y�]�EY�]maE��e&���	e�>i�i�

u�6��m���?�mu��)�m0��
u�AY�m!�D	�m�:)�m&�:I�m��6�yi�}(�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���K�$>����}B���L?)���4��=��I�)��4�����!�������	��/`Ӽ���K-�����ȡ?<I���k=i��K-��)��K-����������=YÁ�����>>��F��]�Qps�Ayz]򟌾@�z]�=�@�z]�I$�=�z]�.I=�z.H�������?�������?��� C�?����҆Կ��� p2�?����
޴�����jֻ�������?��� ���?I{.�=�@){.>�X;i{.ՐC�~:�B:��H	�D�F��Cɉv�{G9�-��>Y�-�y�-t��-�i��|?5�?����Mb`�<�O��n����)��)��)Ɍ-��@�-+�@	�-��@9�)Y�)y�))ɵ����ȵ+ܴ����~����B=���������>��9�����EY��saE����U��	��>i���

��6�����?����)��9��
��AY��'�D	��h�:)���:I���6���^Bi��W�AY��Q9EZIRIbIjI�G	�G
vB�G	zG	bG	�F	��%/�!>��!��%�B��%�B?)�!��-
��=��)I�))�-񊲽��5k�����5�	�57tμ��5^췾��5�
@<I�9i�=^췾)�=^췾��9	�I)�II�Ii�IYÙ�����a>��BL���l3Qps�A2@:@yz�@�z��;�@�z��n�=�z�G"G=�z.H�����B�?����*��?����hU�?�����Կ���@32�?��� Jô���� �߻�����绨?�������?I{.�;�@){.�$Y;i{.֐C�~:�B:��Hb@<j@<ɉv�yG)�~�����~Bٴ������W=��
��9��
�>�	9�	��EY�xaE���
��	�>i��

%�6��"#��?�����)�A��
%�AY�-�D	�Υ:)���:I�l�6�)i�5u�AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GMgB�GIzGIbGI�FI��eĈ$>��a��e�B��e�@?)�a��e+�=��iI�i)�mݲ���m~눽��ut��	�u��ɼ��uΰ����uAm@<I�u�3=i�uΰ��)�uΰ����yY�m�L����u�?��uG?Y�Y��a��}>��(S��F@MQps�Ayz5�T��@�z5�V1�@�z5�}>�=�z5��]C=�z*H�������?���`��?��� �\�?��� �Կ����W/�?���@⏴������ٻ����`BD�?������?I{*V1�@){*jY;i{*ڐC�~>�B>��H	�L�Lɉz�{G9�=?Y�=`�;y�=94��=�T㥛� �?y�&1�|?�I+�����=��@��9��=�@Ɍ=ۭ@�=l�@	�99�9Y�9y�9)�M����M�˴��U�D<��]E=��]Bi���]�>�a9�a�e�EY�e}aE��m�L��	m�>i�i�

u�6��m�3��?�mG���)�mL��
}�AY�m3�D	�m��:)�m��:I�m��6���^Bi��d�AY��N9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���2C">�����B��??)����bo�=���I��)��
3�����! ��������	��G9Ƽ����������@<I��
n=i�����)��������Y��JͽYé������=�CSY���gQps�Ayz��
p�@�z��!�@�z����=�z��>=�z*H����@��?��� |$�?��� \b�?���ࣼԿ�����*�?�����F�����`�̻����@���?���`���?I{*!�@){*��Y;i{*ՐC�~BvBB��Hɉ-yG)�=�����=۴��M)O���MK=��M�����M�>�Q9�Q�U�EY�U�aE��]񡻑	]�>i�a�

m�6��e�C��?�e����)�eV��
m�AY�e:�D	�e%�:)�eի:I�eP
�6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�lB�G�zG�bG��F���r�">�����B���;?)������=��I�)��������&R������	��	k¼����Q������'A<I��Bi=i���Q��)���Q������@��@��@��@�Y���)��EQ>�;`�����Qps�A@@yz�kb�@�z�m�@�z�=��=�z��2B=�z.H������?�����?�?�����\�?�����Կ���`�%�?�������������绿���@��?����	��?I{.m�@){.�Y;i{.אC�~6^B:|�Hr@<z@>�=	�D�F��Cɉz�yG)�~�����~�Ҵ��
�w���
N=��
k�:��
�>�9���EY��aE������	��>i���

��6����S��?������)��`��
��AY��@�D	��Ȳ:)����:I���
�6���^Bi����AY��K9EZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F����x!>�������B���'5?)�����K��=���I��)��Cڳ����#��������	���f�����������fzA<I��x��<i�����)������������Y�1��9����=�9ff��4ךQps�Ayz��<Y�@�z��>
�@�z��Z��=�z��C=�z*H���� �
�?����R�?����xo�?������Կ����G"�?�����������~	������rJ�?����p��?I{*>
�@){*8�Y;i{*ڐC�~>KBBe�Hɉ~�yG9�=`�>Y�=94�y�=���=�y�&1��?�I+�����~j�t����=Q�@��9��=��@Ɍ=�@�=^�@	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����MԴ��] 7���]E=��e��:��e�>�a9�a�e�EY�e�aE��m*1��	m�>i�q�

}�6��u�a��?�u����)�ui��
}�AY�uF�D	�u��:)�u��:I�u2�6��i��߮AY��ZIRIbIjI�G�GUB�GzG!bG!�F!��5��>��9��=�B��=�/?)�9��= �=��9I�9)�E+����E������EN߾	�MH�����M�m����M��A<I�M�r�<i�M�m��)�M�m����q�Y�a��i���8>�i�l��h��Qps�Ayzm��J�@�zm����@�zm�,�=�zm�X)5=�z*H����@Q�?�����h�?����޶?�����տ������?�������������6�����@��?����!��?I{*���@){*$�Y;i{*ِC�~>=B>T�H	�H�Hɉ~�{G)�������䴙�7���O=����:���>�9���EY��aE��%���	%�>i�)�

5�6��-�n��?�-n���)�-r��
5�AY�-K�D	�-Ҩ:)�-��:I�-��6�9i�E��AY�AZIIRIQbIQjIQ�GQ�G]HB�GYzGYbGY�Fa��u͐!>��q��u�B��u&,?)�q��} �=��yI�y)�}Gv�����-܉�����о	���妼���軵������A<I��sG�<i��軵�)��軵������}���<Y�Q��Y��u�=�Hws�����Qps�A2@:@yz���>�@�z����@�z���u�=�z���8=�z.H�����U��?��� y��?���`:�?�����տ������?�����J�������������[ܦ?���`���?I{.��@){.�Y;i{.ؐC�~B8BBN�Hb@F�Aj@Dɉ5�yG9��x�>Y���̼y������v��/�?����������~j�t�����������Ɍ���@錁	����@9��Y��y��)ɕ���ȕ�˴�̥�@����A=�̭
-;����>ͩ9ͩ���EYͭ�aE�ϵ�g��	��>i���

��6����}��?��U���)��|��
��AY��R�D	����:)��m�:I���6���^Bi����AY��H9EZI�RI�bI�jI��G��G�BB�G�zG�bG��F���R
>�����B��w*?)���
%3�=��	I�	)�
�ô���������ľ	�&b����P.����8B<I�WP�<i�P.��)�P.������
��<��?��I?Y�������
(>��y��c�Qps�AyzE��4�@�zE���@�zE���=�zE�9/9=�z*H�������?������?����VG�?����V)տ����e�?�����{������0̼�����H��?�������?I{*��@){*�gY;i{*אC�~6-B6@�H	�D�F��Cɉr@yG)�z�����z�д��m=鼑�mN=��u(B;��u�>�q9�q�}�EY�}�aE��};C��	��>i���

��6�������?����)�����
��AY��W�D	��X�:)���:I����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�7B�G�zG�bG��F�����  >�������B���9'?)�����C�=���I��)��������o,�����t��	��c]�����r������`eB<I��6�<i��r���)��r������	��uA)��uA��-*��<Y�!��)��E0>�^����)@Rps�Ayzu�k,�@�zu�mݶ@�zu�n��=�zu�.�6=�z*H�����}��?��� ���?����숷?��� �8տ���@��?�����q�������	������ۯ�?������?I{*mݶ@){*�Y;i{(�~63B6H�Hɉr�yG)�v ����v⽴��%V�<��%O=��-H;��-�>�)9�)�5�EY�5�aE��5�+��	5�>i�A�

M�6��Ek���?�E���)�E���
M�AY�E]�D	�E}�:)�EҨ:I�E��6�U�^Bi�U�AY�UD9EZIaRIabIijIi�Gi�Gm=B�GqzGqbGq�Fq��E� >��Q��U�B��U�(?)�Y��]�`�=��YI�Y)�]�V����e�Q����e!��	�e0N����e�����e(�B<I�m�ת<i�m���)�m�����i��e�U�<Y�A��I��m4>�k�����Rps�A@�@@yz%�K,�@�z%�Mݶ@�z%��=�z%�dd==�z6H�������?����e��?����/ŷ?�����7տ������?�������������o������4��?�������?I{6Mݶ@){6¦Y;i{6ؐC�~B+BB=�Hr@Dz@F�=	�P�R��Cɉ@yG9�E�>Y�Eף;y�E+��E����S��?{�G�zt?L7�A`堿��A��A��AɌE�@�A	�E��@9�AY�Ay�A)�U����UtŴ��e�����mF=��m�y;��m�>�i9�q�u�EY�u�aE��u9��	}�>i���

��6�������?�����)�����
��AY��c�D	����:)��s�:I��h�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�5B�G�zG�bG��F���]!>��Y��]�B��].&?)�Y��e�m�=��aI�a)�e4�����m�t����mk��	�m������m�߳���m��B<I�ii�m�߳�)�u�߳�����¥`=�<���sA���YÁ�����<>�/݌����5Rps�Ayz��s*�@�z��u۶@�z��<U�=�z���:=�z*H����@q��?��� ���?����%�?�����:տ����'�?����N봿����s������ 0�?���� ��?I{*u۶@){*��Y;i{*אC�~61B6E�Hɉk{G)�%�����%�ങ�mN�<��mJ=��mV7;��m�>�q9�q�u�EY�u�aE��}��	}�>i���

��6���h���?����)�����
��AY��i�D	��6�:)����:I����6���^Bi����AY��A9EZI�RI�bI�jI��G��G�;B�G�zG�bG��F�����?!>�������B����'?)��������=���I��)��p⵽��t�����ʢ�	��;����������w�B<I�i�����)�
������		���)���I�i�YÙ�����a>��œ����ORps�Ayz��u$�@�z��wն@�z����=�z��'�@=�z*H�����C��?����1��?����	C�?�����Dտ������?���@�g�����`K�������?��� O��?I{*wն@){*=Z;i{*ؐC�~6B6-�H	�D�F��Cɉr�{G9�m�>Y�mף<y�mף��m��K7�A`�?{�G�z�?{�G�z����m3�@��i��m9�@Ɍm�@�mz�@	�m�@9�iY�iy�i)ɕ����ȕ�д�̭V<����F=�̵JQ;����>ͱ9͹���EYͽ�aE�Ͻ�躑	��>i���

��6�������?�����)�����
��AY��o�D	��ɪ:)��Υ:I��L�6��i��&�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
] >��	��
�B���"?)������=��I�)��$����ᶊ�����	������%������%��B<I�%~�<i�%����)�%������!Y�����5�=�����m�iRps�A2@:@yz��&�@�z��׶@�z��`�=�z��2�I=�z.H�����y��?�������?����Dy�?����@տ������?����!������uy�����@2�?������?I{.�׶@){.&Z;i{.אC�~NBR�Hb@V�Aj@Tɉ |G)�%����%�����7�����H=����;����>��9�����EY���aE����$:�	��>i���

��6���o���?�����)�����
��AY��u�D	���:)����:I����6���^Bi��9�AY��>9EZIRI	bI	jI	�G�GxB�GzGbG�F��-n�>��)��)��-@?)�)��-Þ�=��1I�1)�5d����=�׊���=���	�=�|���=�l����=�C<I�9i�=�l��)�=�l����A��]�>��]B?Y�i������>�נ����Rps�Ayz��(�@�z��ٶ@�z����=�z��WG=�z.H��������?������?����7ڸ?����M<տ���@��?����%�������о��������?����պ�?I{.ٶ@){.�aZ;i{.ؐC�~>-B>@�H	�L�Lɉz@yG)�������ݴ��]��=��eR=��e�a;��e�>�a9�i�m�EY�m�aE��m��9�	m�>i�q�

}�6��u����?�uF
��)�u���
��AY�u{�D	�u
;)�uV;I�u+�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����w">�������B����#?)��������=���I��)��ڢ�������������	��cx�����T�����;5C<I��i���T��)�}�T�����YÉ������=������b�Rps�Ayz���$�@�z���ն@�z��TA�=�z��]D=�z*H��������?��� ҽ�?���`T&�?����Aտ������?���`�����@}�����`�Z�?������?I{*�ն@){*��Z;i{(�~R$BR5�Hɉ]yG9��K�>Y���=y���������x��?+�����?{�G�z�������@������Ɍ��@錝^�@	��̬@9��Y��y��)ɭ���ȭq̴�̽�����D=����#;����>��9�����EY���aE����{��	��>i���

��6�������?�����)�����
��AY����D	����:)����:I����6���^Bi��
�AY��;9EZI�RI�bI�jI��G�GWB�GzG	bG	�F	���">��!��!��%�#?)�!��%���=��!I�!)�%ⶽ��-�����-���	�-u�y���5Ii����5UC<I�1i�5Ii��)�5Ii����9��M���<Y�!��)��E0>��+����=�Rps�A@�@@�~n0BvD�Hr@z@	�M��=�M��Cɉ��yG)ɵ����ȵߴ�����<���H=����������>��9�����EY���aE�������	��>i���

��6������?�����)�����
�AY����D	���:)��&�:I���6�	i�
��AY�	ZIRI!bI!jI!�G!�G-cB�G)zG)bG)�F)��E5�#>��A��A��E�&?)�A��Eq��=��AI�I)�MI#����M�8����M�	�U�{���U�}����U4uC<I�Qi�U�}��)�U�}����Y��M7ƙ<��MtA��IY�����-->�9�����Rps�Ayze��(�@�ze��ٶ@�ze�R�=�ze���B=�z.H��������?���@���?����Où?�����8տ����G�?��� e������ҭ�������?����޷�?I{.�ٶ@){.k�Z;i{.ՐC�~:4B:I�Hɉ�{G9�E��>Y�E��<y�E�#��E�ˡE����?V-��?{�G�z����E׻@��A��EG�@ɌE�@�E��@	�Eۭ@9�AY�Ay�A)�U�����Uش��e�><��eS=��m�;��m�>�i9�i�m�EY�u�aE��u��:�	u�>i���

��6���y��?��6��)�����
��AY����D	��\�:)��ŧ:I����6���^Bi���AY��89EZIRI!bI!jI!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��eQz$>��a��a��e�'?)�a��e���=��iI�i)�m�a����miY����u9��	�u��y�����|�������C<I��i���|��)���|�����	��)��I��i��Y���!��=r>��=������Rps�Ayz
�R(�@�z
�Tٶ@�z
���>�z
��A=�z2H����@���?��� ���?���`��?�����8տ���� �?����J��������������?��� ܶ�?I{2Tٶ@){2��Z;i{2אC�~>:B>Q�H	�J&�=�N��Cɉ
k{G)�������紙�%!s<��%N=��-�,;��-�>�)9�)�-�EY�5�aE��5 ϸ�	5�>i�9�

E�6��=v ��?�=q��)�=���
E�AY�=��D	�=��:)�=�:I�=��6�Qi�UڮAY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq���Z'>�����B���9)?)����n��=���I�)�E������Uw��������	����x����{�������C<I��i��{��)��{�����YÑ������=�y%�����Sps�A2@:@�~;Bb@j@ɉ��zG)ɭ����ȭѴ���T�:���>=��������>�	9���EY��aE��%����	%�>i���

��6����0��?�����)�����
��AY����D	����:)��ީ:I��k�6���^Bi����AY��F9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���bn#>����!��%-)?)�!��%�+�=��!I�!)�%M෽��-{�����M���	�U�w���U~y����U#�C<I�Qi�U~y��)�U~y����YY�)��1��M>�DO�����Sps�Ayz��g/�@�z��i�@�z����>�z���E=�zFH�����X��?�������?�������?�����)տ������?���@Q�������P���������?�������?I{Fi�@){F��Z;i{F֐C�~NdBR��H	�\�^��CɉEI{G9��p�>Y��ʡ=y��/ݼ����G�z��?�MbX9�?���S㥛�����@������l�@Ɍ�3�@錝��@	���@9��Y��y��)ɭ����ȭ�ִ�̽��=���N=���H�;����>��9�����EY���aE���H;�	��>i���

��6���Q@��?�����)�����
��AY����D	��x�:)����:I����6��i��k�AY��ZI�RI�bI�jI��G�GB�GzGbG�F	����+>�����B��O3?)�!��%�;�=��!I�!)�%k����-{�����-@��	�-Ù����-���-�C<I�-�v�<i�5�)�5���1Y�1��9��U�=��y���w�8Sps�Ayz��0�@�z��
�@�z�㸛>�z����?=�zBH��������?�������?����t�?���`
(տ������?����S8�����@�g������cç?���`���?I{B
�@){B,�Z;i{BؐC�~^XBbt�Hɉ5yG)�E�����EѴ��MQ����MR=��U��:��U�>�Q9�Q�]�EY͵�aE�Ͻ�L9�	��>i���

��6����P��?�����)�����
��AY����D	��K�:)��ŧ:I��D�6���^Bi��~�AY��C9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
aT)>��	��
�B��
�/?)�	��
�]�=��I�)��\�����݋���m��	�+񉼉�m����i)D<I�i�m��)�%m����!Y�Q��Y��u�=��a����`RSps�A@*�@@(yz���/�@�z����@�z��TN>�z���%D=�zFH��������?�������?������?����v(տ������?����{������`~�����@�N�?���`g��?I{F��@){F��Z;i{FՐC�~NcBR��Hr@V�=z@T	�\�^��Cɉ�{G9�]I?Y�]�=y�]����]���K7��?/�$��?X9��v�����]z�@��Y��]G�@Ɍ]�@�]��@	�]ۭ@9�YY�Yy�Y)�m�����m?ങ�}.�<��}H=��}�:��}�>́9́���EYͅ�aE�ύ���	��>i���

��6����b��?�����)�����
��AY����D	����:)����:I����6��i��h�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������*>�������B���z2?)�����7��=���I��)��T������������ɵ�	���m���������ZD<I��/��<i���)������Yé������=�R�����JlSps�Ayzm�|,�@�zm�~ݶ@�zm�s�>�zm�[�C=�z2H��������?��� ���?��� ��?��� �-տ������?����7������@��������D�?�������?I{2~ݶ@){2�Z;i{2אC�~>JB>c�Hɉ%�yG)�-�����-Vݴ��=�{���=N=��E�:��E�>�A9�A�M�EY�M�aE��M�w��	M�>i�Q�

]�6��U�t��?�U���)�U��
e�AY�U��D	�U�:)�Uv�:I�U#�6�m�^Bi�m��AY�m@9EZIyRIybIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F���2�)>�����B���+?)���/��=��I�)�Q׸�����)�������	��8☼���o�����M�D<I��i��o��)��o��������፨<YÙ�����>��s�����Sps�Ayz���+�@�z���ܶ@�z���>�z���WH=�z:H���� ��?����m��?���@
�?��� /տ������?����}۶�������������aҨ?����;��?I{:�ܶ@){:�|Z;i{:ՐC�~F`BF~�H	�X�Z��Cɉ))ɕ����ȕ۴����K=���?=��77:��
�>�19�1�5�EY�5�aE��=�Q��	=�>i�A�

M�6��Es���?�E���)�E��
M�AY�E��D	�Eڦ:)�E��:I�E��6�qi�}h�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����)>�������B����0?)�����U��=���I��)��������W�����Cɾ	���������������ɽD<I��~>�<i������)�����������<Y��������D>�����g�Sps�A2@4<:@4<yzM�z*�@�zM�|۶@�zM�:>�zM�yC=�z.H�����j��?��� ��?����A1�?��� U1տ������?���`,�������N��������7�?�������?I{.|۶@){.�;Z;i{.ؐC�~ZEBZ^�Hb@\j@`ɉ-�{G�U6only read 3 of 4 data items�]hFailed to parse:
:RA,  0.00,  56.66,  64.65,  55.00
a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�e�����eXִ��m�����uT=��u;�9��u�>�y9�y�}�EY�}�aE�υ^ڹ�	��>i���

��6�������?�����)����
��AY����D	��b�:)��5�>I����6���^Bi����AY��=9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����-�+>�������B���*?)�����X��=���I��)��AS�����9�����$Ҿ	��������(x�������D<I��i��(x��)��(x��������8��<���P?���M?Y�������
(>�������˹Sps�Ayz���)�@�z���ڶ@�z��-X>�z��`b?=�z.H�������?����f��?�����M�?���``2տ���`t�?�����\��������������<��?����Ʊ�?I{.�ڶ@){.Z;i{.ِC�~:SB:o�H	�D�Dɉ%yG)�5����5ʹ��EO=��EM=��E��9��E�>�I9�I�M�EY�M�aE��U�A��	U�>i�Q�

]�6��U����?�U���)�U��
e�AY�UțD	�Ua�:)�UuG?I�U;�6�ii�mz�AY�iZIyRIybIyjI��G��G��B�G�zG�bG��F���֜+>�����B��.-?)���n��=��I�)��������嫌����l۾	��T�������������&E<I����<i�����)��������	��)��I��i��Y�A��Q��mW>�������Sps�Ayz%��*�@�z%��۶@�z%��>�z%��%A=�z6H�����.��?����÷�?�����P�?�����0տ����e�?�����z�����@)����������?��� i��?I{6�۶@){6��Y;i{6אC�~BPBBk�Hɉ~k{Ga
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} 9�}�?Y�}�m=y�}��}��MbX9�?V-��?����Mb����}
�@��y��}��@Ɍ}3�@�}��@	�}�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�ᴙ̝d�����D=�̝	�9����>͡9͡���EYͥ�aE�ϭ�y9�	��>i���

��6���ټ��?��'��)��)��
��AY��ϛD	��=�:)��}�:I����6���^Bi��Y��:9EZI�RI�bI�jI��G��G�2B�G�zG�bG��F����ܼ*>�������B����+?)�����b�=��I�)��й���
�ی���
G�	�
ll����
2D����
�cE<I�	i�
2D��)�
2D����Y�)��1��M�=�[����v��Sps�A@�@@yz��O.�@�z��Q߶@�z���>�z��CfD=�z.H�����G��?���@k��?�����G�?�����)տ����	�?������������b��������T�?�������?I{.Q߶@){.|Y;i{.ՐC�~:4B:I�Hr@>�=z@<	�H�J��Cɉv�{G)�~�����~�ִ��U����
T=��
$�9��
�>�	9���EY�bE����:�	�>i��

%�6������?�E��)�3��
-�AY�՛D	���:)�6�:I��6�1i�5��AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GMB�GIzGIbGI�FQ��e?+>��a��e�B��er$?)�a��m��=��iI�i)�m�����u�����u��	�u?����u������uN�E<I�u��<i�}����)�}������y������Y���������=�����W]Tps�Ayz��2�@�z���@�z��}>�z���G=�zZH��������?���@��?�����0�?��� s!տ����	�?���`�Ӷ������������`C��?���@ٰ�?I{Z��@){Z]VY;i{Z֐C�~z'Bz9�Hɉ��zG9���?Y���'=y��94�����~j�t��?ˡE����?�I+��������@��������@Ɍ�A�@����@	���@9��Y��y��)�]�����]Vݴ��e�1�m6=��m�����m�>�i9�q�u�EY�u	bE��}ɢ:�	}�>i�y�

��6��}j���?�}���)�}?��
��AY�}ݛD	�}�:)�}��:I�}��6���^Bi��ƮAY��79EZI�RI�bI�jI��G��G�'B�G�zG�bG��F�����	'>�������B���v ?)������D�=���I��)���I������=�����E�	���7�����j��������E<I��i��j���)��j������Y�������>�����m9!Tps�Ayz���4�@�z����@�z���5>�z���:D=�z*H��������?��� ���?����g3�?�����տ����W�?����Z������`�������`�O�?��� v��?I{*��@){*5'Y;i{*אC�~R&BR7�H	�\�z��CɉU�xG)�]�����]lڴ��m�n���m\=��m�@���m�>�q9�q�u�EY�ubE��}.+:�	}�>i���

��6�������?����)��J��
��AY���D	��Ҩ:)����:I����6��i��ɮAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�&B�G�zG�bG��F�����u+>�������B����?)������7�=���I��)��̃������i�����}�	��1������ķ����&%F<I��4��<i���ķ�)���ķ�������*��<Y��������$>���;Tps�A2@�;:@�;yz]�8�@�z]��@�z]�c>�z]��)F=�z.H����`���?��� ���?����6�?���`�տ��� :�?����󶶿���@S��������?������?I{.��@){.qY;i{.ڐC�~:B:"�Hb@<j@<ɉvk{G)�z�����z)㴙�b/���Q=����9���>�	9�	�
�EY�
bE��>�:�	�>i��

��6�����?�\��)�U��
��AY��D	�<�<)���:I�m�6���^Bi���AY��49EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������(>�������B����?)�����8�=���I��)��G��������������	���A�����᷾���UjF<I��i��᷾)��᷾�����
���<��N?��I?Y�����-,>�������TTps�Ayz��H7�@�z��J�@�z��.i>�z���F=�z*H�����x��?����U��?����4�?����Cտ��� ��?��� ��������������@���?���`��?I{*J�@){*,�X;i{*אC�~6�B:�H	�D�Dɉv�{G9�-�?Y�-\=y�)�-���S㥛�?�Q���?�I+�����-��@��)��)Ɍ-t�@�-��@	�-�@9�)Y�)y�))�=�����=:�Mnv���MF=��U�k8��U�>�Q9�Q�U�EY�UbE��]
�	]�>i�a�

m�6��eH ��?�e���)�e`��
m�AY�e�D	�e.�:)�e3�:I�e��6�u�^Bi���AY�19EZI!RI!bI!jI!�G)�G-�B�G)zG1bG1�F1��EMw&>��I��M�B��M�?)�I��Mh5�=��II�I)�U�����u�ˍ���}��	�}�X����}
﷾��}��F<I�yi�}
﷾)�}
﷾���	��)��I��i��Y��������i>��'����nTps�Ayz=�6�@�z=��@�z=�4h>�z=��@=�z2H�����>��?���@!��?����,S�?�����տ������?�����g������������� u�?�������?I{2��@){2%�X;i{2ՐC�~>�B>�Hɉz |G)�������ߴ��
`���
N=�������>�9���EY�bE��u_��	�>i�!�

-�6��%�  ��?�%9!��)�%k��
5�AY�%��D	�%�:)�%ŧ:I�%P�6�9i�=1�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m��'>��i��m�B��u?)�q��u��=��qI�q)�u,����}������}�	�}�j�����d��������F<I��i��d���)��d������Y�Q��a��}�=��"��W��Tps�A@(@(yze�B7�@�ze�D�@�ze�N�>�ze���A=�z~H�������?���@���?���@�c�?���@
տ��� {�?���@:�������ެ����� ��?������?I{~D�@){~��X;i{~ِC�~�BǥHr@�=z@	�)�1ɉ��zG9��p�>Y��C=y��t�����G�z��?�� �rh�?<�O��n�����Q�@������z�@Ɍ�����@	��3�@9��Y��y��)�������������������<=����]:����>��9�����EY��#bE���9E9�	�>i��


�6���1 ��?��"��)�v��
�AY���D	�5�:)�h�:I���6�
^Bi�}�AY�.9EZI)RI)bI)jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
l@">��	��
�B��
�?)�	���
�=��I�)��`�����/����0�	�ό����-�����@G<I�i�-��)�%-����!Y���	��%
>��9(����Tps�Ayz�`9�@�z�b�@�z���>�z�2QE=�z.H����`���?���`=��?���`�]�?�����տ������?�������������������`�q�?�������?I{.b�@){.n�X;i{.֐C�~:�B:��Hɉv�yG)�z�����z۴��e#���eT=��e�9��e�>�i9�i�m�EY�m'bE��m0:�	u�>i�q�

}�6��u)A ��?�u�#��)�u���
��AY�u�D	�u��:)�uҨ:I�u5�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���@p%>�������B����?)�����x��=���I��)����������Z�����\�	���������2������G<I�����<i��2��)��2�����Y���������=�d.��>\�Tps�Ayz���>�@�z����@�z��<0>�z�ᏒH=�z*H�����/��?�������?����s]�?����
տ������?�����涿�����������@�ب?������?I{*��@){*T�X;i{*אC�~N�BR��H	�\�\ɉ�yG)�%�����%Vݴ�̥7ý���F=�̥V
:����>ͩ9ͩ���EYͭ-bE�ϵ��:�	��>i���

��6����Q ��?��]%��)�����
��AY��	�D	����:)����:I����6��^Bi���AY��+9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���B� >�����B����>)���
���=��	I�	)�
��������������	�*纼���'������G<I�i��'��)��'����Y����q����=�EL5���8�Tps�A2@:@yz���=�@�z����@�z��#n>�z��/MF=�z.H��������?�������?���@�w�?����0տ��� ��?����wʶ�����k����������?���`���?I{.��@){.��X;i{,�~^�B^��Hb@`j@dɉ5@yG9�u9�>Y�u9�<y�u�'��u��I+��?�I+��?ˡE�������uG�@��q��u��@Ɍu^�@�u�@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�ݴ���g�����H=����:����>��9�����EY��2bE������	��>i���

��6����` ��?���&��)�����
��AY���D	��O�:)����:I���6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����%>�������B���<�>)�����1�>���I��)���軽���l��������	���\�����+������H<I��i��+��)��+����Y�������
>��u;��'�Tps�Ayz��;�@�z���@�z��i�>�z��
�C=�z.H�����u��?�������?���`A��?����7տ������?���@���������������@�8�?��� ϯ�?I{.��@){. �X;i{.ؐC�~:�B:t�H	�D�Dɉ%�xG)�5�����5DҴ��E�弑�ES=��E�:��E�>�I9�I�M�EY�M7bE��U	?��	U�>i�Q�

]�6��U�o ��?�U$(��)�U���
e�AY�U�D	�U��:)�U��:I�U��6�ii�m�AY�iZIyRIybIyjI��G��G��B�G�zG�bG��F���*5">�����B����>)������>��I�)�������鎽�����	��h෼���������XH<I��i����)����������
��<Yá����� >��`B����	Ups�Ayz���6�@�z����@�z��>�z����?=�zBH��������?�������?����ķ�?����pտ����s�?�����}������������`�ǧ?���@���?I{B��@){B��X;i{B֐C�~NvBN_�Hɉ
�{G9����>Y����y��������q=
ףp�?����Mb��X9��v��������@��������@Ɍ���@錉	��3�@9��Y��y��)ɝ����ȝ�ⴙ̭�#����C=�̭�9����>ͱ9ͱ���EY͵<bE�Ͻᄎ�	��>i���

��6���y~ ��?���)��)�����
��AY���D	��.�:)��3�:I����6��^Bi���AY��(9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����(>��	��
�B��
��>)�	��
O��>��I�)��8���������۾	�_ׯ���9�����}�H<I��#�<i�9���)�9�����!��%)��<Y���	��%,>�1�H��*�#Ups�A@@yz}�80�@�z}�9�@�z}��->�z}�)�E=�z.H�����d��?���`s��?����H��?��� =%տ����F�?���@۶�����+������`�y�?����F��?I{.9�@){._�X;i{,�~:\B:?�Hr@<z@>�=	�J��=�J��Cɉr@yG)�v�����v�Դ��%#����-S=��-��9��-�>�)9�1�5�EY�5AbE��5���	5�>i�9�

E�6��=2� ��?�=�+��)�=���
M�AY�=!�D	�=�:)�=ŧ:I�=g�6�Qi�UR�AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq���>�����B����>)���
�5>��	I�	)�
�]����hD����tҾ	��]����5s-����5$�H<I�5?��<i�=s-��)�=s-����9��M��<��Y��YY�!��)��E0>��N����=Ups�Ayz%�>+�@�z%�@ܶ@�z%�r>�z%�e�F=�z.H�����{��?����{��?�������?���@Z.տ����Z�?���@[������`������� G��?������?I{.@ܶ@){.�X;i{.ِC�~>OB>/�HɉzyG)�������㴙�
_���
L=��`*:���>�9���EY�FbE���ƺ�	%�>i�!�

-�6��%j� ��?�%Y-��)�%���
5�AY�%'�D	�%v�:)�%H�:I�%��6�=^Bi�=h�AY�=$9EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m¶>��i��m�B��u��>)�q��u��>��qI�q)�u�����}�k����}�Ⱦ	�}{�������������[I<I����<i������)���������I���=i���=��}�<Y�I��Q���>���U����WUps�AyzU�F&�@�zU�H׶@�zU���>�zU���D=�z*H�����r��?���`D��?�����»?����[7տ���`�
�?����"涿����������� `�?�������?I{*H׶@){*Z�X;i{*אC�~::B:�H	�F&�=�F��Cɉ�{G9�e��>Y�e�̼y�eC��e�'1�Z�?���������� �rh����e3�@��a��e��@Ɍa�e"�@	�a9�aY�ay�a)ɝ���ȝʹ�̥�D����A=�̭�m:����>ͩ9ͩ���EY͵LbE�ϵ����	��>i���

��6���� ��?��;/��)�����
��AY��-�D	���:)��Υ:I��O�6��i����AY��ZI!RI!bI!jI!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F)��ڳ>�����B��/�>)���z�>��I�)�����������������	��t䖼���n*�����FI<I����<i��n*��)��n*�����	��)��I����i����Y�1��A��]u>�?�[��GZqUps�A2@:@yz���@�z��ж@�z�[>�z�kG=�z2H��������?���`���?����ϻ?���`�Bտ����<�?���`������`�������@w��?����ڭ�?I{2�ж@){2�X;i{2ِC�~:2B:�Hb@@j@@ɉv@yG)�~�����~iᴙ̝������K=�̥�:����>͡9͡���EYͥQbE�ϭ���	��>i���

��6���^� ��?���0��)�����
��AY��2�D	��W�:)����:I����6���]Bi����AY��29EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>�������B���A�>)�����$>���I�)�¼���z�����E��	�
�Ѝ���
���
�oI<I�
���<i�
�)�
�����%�?��%H?Y�Q��Y��u�=��b��e4�Ups�Ayz5���@�z5��Ͷ@�z5��>�z5��XK=�z.H����`_��?���`���?���`�λ?����Hտ����i	�?���@�c�������
�������.�?������?I{.�Ͷ@){.��X;i{.אC�~R!BR��H	�\�\ɉyG9�]Q�>Y�]�y�]����]�
ףp=
�?����Mb�����Q�����]z�@��Y��]��@Ɍ]��@�]1�@	�]A�@9�YY�Yy�Y)�m�����m�紙�������E=���q:����>�9���EY�VbE��
�n��	
�>i��

�6��� ��?��2��)����
�AY�9�D	�`�:)��:I�3�6�!i�%��AY�!ZI1RI1bI9jI9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA��]�>��Y��]�B��]k�>)�Y��]�h>��YI�a)�e�߼���eYݏ���mK��	�m������m8����m��I<I�ii�m8��)�m8����qY�q��y����=�G�h����Ups�Ayz��G�@�z��Iö@�z����>�z���>=�z*H���� ���?�������?������?���@�[տ����
�?���@��������
������L��?������?I{*Iö@){*��X;i{(�~B%BB��Hɉ~k{G)������Vݴ��y
<��Z=��'�9���>�9���EY�%[bE��%�_��	%�>i�)�

5�6��-"� ��?�-s4��)�-���
5�AY�->�D	�-m�:)�-ڦ:I�-��6�E�]Bi�E��AY�E/9EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u@�>��q��u�B��ut�>)�q��}0�>��yI�y)�}~��������������	��"�����fִ������I<I��N��<i��fִ�)��fִ����Y�q��y����=�^�o����Ups�A@�@@yz���@�z�੹�@�z��P	>�z��r�<=�z.H�������?��� Z��?����M2�?�����mտ��� �?����#���������������\�?��� ٭�?I{.���@){.6�X;i{,�~@@r@Dz@F�=	�R��=�PɉM�{G)�U�����UԴ��e��:��eE=��e�y:��m�>�i9�i�m�EY�m`bE��u:��	u�>i�y�

��6��}�� ��?�}F6��)�}���
��AY�}E�D	�}.�:)�}ީ:I�} �6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���'�>�������B����>)�������>���I��)������������ݖ�	���bq�����h�����i�I<I��•�<i���h��)���h�����������<������Y�������*>���u��e��Ups�Ayz����@�z�򡮶@�z��oi	>�z����:=�z.H�����L��?���@;�?����e;�?��� �տ���`��?���@�������������`��?������?I{.���@){.��X;i{,�~:B:�Hɉv@yG9�iY�m94�y�m�Լ�m�
ףp=
�?�I+���:��v������mp�@��i��iɌm��@�m?�@	�mt�@9�iY�iy�i)�}�����}�Դ�̅����H=�̍�w9����>͉9͑���EY͕fbE�ϕ�W��	��>i���

��6���� ��?��8��)�����
��AY��K�D	��\�:)����:I��� �6���]Bi����AY��,9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����sQ>�������B�����>)�����h7>���I��)���4������9��������	��'�a����K񳾩��2�I<I��А�<i��K�)��K�����5�e�<Y�������>��|����Ups�Ayze���@�ze�栶@�ze�y�>�ze�$�A=�zFH�����+��?��� �(�?����z�?�����տ������?������������c�����@X�?��� ɭ�?I{F栶@){F��X;i{F֐C�~n$Br��H	��ɉe�yG)�m�����m�״���m
=���C=���T������>�9���EY�kbE��
���	
�>i�	�

�6��
�!��?�
:��)�
���
�AY�
Q�D	�
��:)�
u�:I�
� �6�!i�%��AY�!ZI1RI1bI1jI9�G9�G=�B�GAzGAbGA�FA��URG>��Y��]�B��]�>)�Y��]�~>��YI�Y)�e�R����e�U����e���	�m�Q���mrt����m3�I<I�m�j<i�mrt��)�mrt����q	�}uA)�}uA�…�m�<Y�Y��i���8>�M����R}Vps�A2@:@yz��q�@�z��r��@�z����>�z���D=�z6H���� ���?���@�7�?����G޻?���@�տ���`���?���@f(�����@������iF�?�������?I{6r��@){6��X;i{4�~BBB�Hb@Dj@Hɉ |G9�E�
?Y�Eף<y�E���E���MbX�?{�G�z�?�l������Ef�@��A��E��@ɌE��@�Er�@	�E^�@9�AY�Ay�A)�U�����U�۴��]j2���eU=��e9��e�>�a9�i�m�EY�mpbE��mD��	m�>i�q�

}�6��u0!��?�u�;��)�u
��
��AY�uX�D	�u��:)�u9�:I�ub!�6���]Bi����AY��)9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>�����B��t�>)������>���I��)���n�����cn������|�	���IJ����gD�����@�I<I��i��gD��)��gD������…�jb<���q?���J?Y�a��i����$����V&Vps�AyzE�N޽@�zE�O��@�zE���>�zE쁓@=�z*H����`O��?����I�?����V�?���`�տ���`���?����U�������X
������B٧?���`��?I{*O��@){*>�X;i{*אC�~6B:�H	�D�Dɉ%@yG)�5�����5�ⴙ�ee�;��eJ=��m}����m�>�i9�i�u�EY�uubE��u]H��	u�>i�y�

��6��}�$!��?�}\=��)�}��
��AY�}_�D	�}��:)�}=�:I�}�!�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ޡ>�������B�����>)�����#>���I��)��_��������������s�	��S�B�����������I<I����E<i�����)��������	����)����I��i��Y�9��I��eU>�P����3@Vps�Ayzm�׽@�zm���@�zm�<h>�zm�B�H=�z.H�����?��?���`�Y�?����ݖ�?���@��տ�������?���@�n������!������ �ը?�������?I{.��@){.IxX;i{.ՐC�~6B:�Hɉr�{G)�v�����v�ݴ��E޻��EL=��Mc����M�>�I9�I�M�EY�MzbE��U���	U�>i�Y�

e�6��]�5!��?�]?��)�]!��
e�AY�]f�D	�]�:)�]T�:I�]C"�6�m�]Bi�m��AY�u&9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���p�>�����B��}�>)����C>��I�)�c�������������\j�	���|;����Pڲ����o�I<I��+\5<i��Pڲ�)��Pڲ����YÑ����=�=�s6����ZVps�A@�@@yz�Ͻ@�z򩀶@�z�>�z�fM=�z.H�������?��� �i�?����nb�?���`��տ���@x��?�����������@�������@p�?�������?I{.���@){.o�X;i{.אC�~NBRӤHr@V�=z@V�=	�\�\ɉ�xG9���?Y���=y����������� �r�?����Mb�?X9��v�������@������Ɍ���@錱	��A�@9��Y��y��)�������[ϴ��������B=����I�����>��9�����EY���bE������	��>i���

��6���GG!��?��R@��)��+��
��AY��l�D	���:)��ڦ:I���"�6��i��˯AY��ZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzGbG�F��-�]>��)��-�B��-͘>)�)��-��>��1I�1)�5:Ƚ���=������= t�	�=�MC���=k����=K�I<I�9i�=k��)�=k����A��]sA��YYÉ������=��`����sVps�Ayz��ν@�z���@�z��(�>�z����E=�z.H�����A��?�����g�?�����l�?���`��տ���@���?�����;��������������䂨?����ڮ�?I{.��@){.�nX;i{,�~>%B>��HɉzI{G)������۴��
٪=��
W=��������>�9���EY��bE�����	%�>i�!�

-�6��%0W!��?�%rA��)�%4��
5�AY�%s�D	�%�:)�%�:I�%##�6�=�]Bi�=��AY�=#9EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m��>��i��m�B��uD�>)�q��u1�>��qI�q)�u�齽��}�Ґ���}�|�	�}fNJ�����]�������I<I��i���]��)���]�����Y�q��y����=�kH����čVps�Ayz���ν@�z����@�z��l�>�z��k�P=�z*H����@���?���@Rk�?�����	�?������տ�������?���@�˷�������������ө?���`���?I{*��@){*\X;i{*ؐC�~NBR�H	�\�\ɉU�{G9���?Y��94=y������F����x�?�I+��?����Mb�����
�@�������@Ɍ���@錝d�@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ�ߴ�̵���@=�̽�Ⱥ����>͹9�����EY���bE���
�8�	��>i���

��6����i!��?��
C��)��?��
��AY��z�D	��H;)���;I���#�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�GzGbG�F��>�����B��{�>)���
>��!I�!)�%�����-$��-�|�	�-�WJ���-�d����-?�I<I�)i�-�d��)�-�d����1��M��m<Y�!��)��E0>�}r������Vps�A2@:@yz���ͽ@�z���~�@�z��	F>�z��ET=�z.H�����=��?��� cn�?����sϺ?����S�տ��� ���?���@��������s������ _K�?����Į�?I{.�~�@){.�wX;i{,�~:B:�Hb@<j@<ɉv�{G)�z�����z�ܴ������V=��9ͺ��
�>�	9�	�
�EY�
�bE��3���	�>i��

��6���z!��?�xD��)�I��
��AY���D	�d�:)���:I�$�6���]Bi����AY�� 9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ʂ>�������B�����>)������M>���I��)��#/������������|�	���[J����Kk�������I<I��i��Kk��)��Kk�������
�0<���?��P?Y�������
(>�Z����y�Vps�Ayz���ѽ@�z�����@�z��1�>�z��1fP=�z*H��������?���`�e�?�����պ?��� ��տ���`���?�����������β����� �Щ?���@{��?I{*���@){*�eX;i{*אC�~6B:�H	�D�DɉvyG)�z�����zlڴ����<��
J=��
�@���
�>�	9�	��EY��bE����:�	�>i��

%�6��F�!��?��E��)�S��
-�AY���D	�ީ:)���:I�u$�6�1i�5��AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGQ�FQ��e�>��a��m�B��m�>)�i��my�>��iI�i)�m)S����u� ����u}�	�uKrJ���uPr����}��I<I��i��Pr��)��Pr�����	�	)�	I�	i�	Y�y�����]>�}����&V�Vps�Ayz}�<ӽ@�z}�=��@�z}��r>�z}�S)R=�z2H��������?�����b�?����/��?������տ����4��?������������G������`6	�?��� د�?I{2=��@){2xX;i{2ՐC�~> B>��Hɉz�yG9�5S?Y�5E�=y�5�ļ�5��"��~j�?bX9�ȶ?�~j�t�����5=�@��1��51�@Ɍ5ҽ@�5��@	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����E�Ҵ��U!�;��UE=��]����]�>�Y9�Y�e�EY�e�bE��e�:�	e�>i�i�

u�6��m�!��?�m�F��)�m]��
u�AY�m��D	�m��:)�m��:I�m�$�6���]Bi����AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G�gB�G�zG�bG��F���>�����B����>)����>��I�)��y������=��������	��߃Z�����������I<I���!Q<i�����)��������Y�Q��Y��}�=������+1�Vps�A@@yz-���@�z-�퓶@�z-���>�z-�eZ=�z.H���� ���?���@�H�?�����o�?��� �տ���@4��?�����%�����`*������@��?����|��?I{.퓶@){.mX;i{.֐C�~:B:�Hr@>�=z@>�=	�H�Hɉ5@yG)�E�����E�ⴙ�U�����UK=��U����U�>�Y9�Y�]�EY�]�bE��e��;�	e�>i�a�

m�6��e&�!��?�e�G��)�ee��
u�AY�e��D	�eΥ:)�e~�:I�eZ%�6�yi�}��AY�yZI�RI�bI�jI��G��G�ZB�G�zG�bG��F����>�����B���>)����>��I�)�ў�����5\��������	���j�����������R�I<I��9[{<i������)�����������tA��Y��������=�8����JWps�Ayz]�H��@�z]�I��@�z]���>�z]��{W=�z.H�����R��?�����"�?�������?��� 	�տ����{��?���@�緿��� $�������]��?������?I{.I��@){.]X;i{.אC�~RBR��HɉMyG9��Z?Y����=y��������%��C��?B`��"۹?��~j�t�����G�@������Ɍ�錍��@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ�ִ�̭��<���E=�̵�j�����>ͱ9ͱ���EY͵�bE�Ͻ<�;�	��>i���

��6���3�!��?���H��)��n��
��AY����D	��ީ:)���:I���%�6���]Bi����AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G�HB�G�zG�bG��F���
�>��	��
�B��
��>)�	��<V>��I�)�pƾ���,~�������	�A���0������I<I�%_��<i�%0��)�%0����!Y�����5�=��������(Wps�Ayz�>�@�z�?��@�z��x>�z�o�T=�z*H��������?���@��?����M��?����gwտ��� 2��?����媷�����N�������{^�?�������?I{*?��@){*�|X;i{*ؐC�~N�BRˤH	�^&�=�^��Cɉk{G)�%�����%�Ѵ��5�����5R=��54����=�>�99�9�=�EY�=�bE��E��;�	E�>i�I�

U�6��M�!��?�M�I��)�Mv��
U�AY�M��D	�M��:)�M~�:I�M;&�6���]Bi��ƯAY��9EZI�RI�bI�jI��G�G&B�GzGbG�F��-�>��1��5�B��5��>)�1��U�>��QI�Q)�]�꾽��]{�����]֫�	�ex����e�ֵ���e� J<I�e�}�<i�e�ֵ�)�e�ֵ���i�*:<Y�a��i���8>�~������BWps�A2@:@yz5�#�@�z5�$ʶ@�z5���>�z5�%�]=�z6H����@���?���`}��?�����H�?��� �Rտ��� n�?����������r������y�?����.��?I{6$ʶ@){6�zX;i{6֐C�~BBBѤHb@Dj@Hɉ|)�
�����
�����oK<��L=��§����>�9�!�%�EY�%�bE��%��;�	%�>i�)�

5�6��-t�!��?�-UJ��)�-~��
5�AY�-��D	�-�:)�-��:I�-�&�6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]+B�GYzGYbGY�Fa��ul'>��q��u�B��uҍ>)�q��}B�>��yI�y)�������Ƒ����Ÿ�	���Г�����������LJ<I�����<i�����)���������•oE�<���?���:?YÑ������=�A����R�\Wps�Ayz���7�@�z����@�z��ç>�z��E�a=�z.H����`V��?���@u��?���`�7�?���`�տ�����?�����4������_i������:��?������?I{.��@){.jX;i{,�~B�BB��H	�h�j��Cɉ5yG9�uG?Y�ul�=y�u����u�)\���(�?!�rh���?X9��v�����u��@��q��u?�@Ɍq�u��@	�u��@9�qY�qy�q)ɍ����ȍDҴ�̕�����B=�̝(2�����>͙9͡���EYͥ�bE�ϥ�<�	��>i���

��6���m�!��?���J��)�����
��AY����D	����:)����:I�� '�6���]Bi��կAY��9EZI�RI�bI�jI��G��G�FB�G�zG�bG��F�����+>�������B���	�>)������>���I��)���3����x����ɾ	��Z����
�h����
��J<I�
I_�<i�
�h��)�
�h����	��
m��<Y�������
(>�������xvWps�Ayz��
Q�@�z���@�z��
[>�z��ޔZ=�z.H��������?�����x�?����Y`�?����p�Կ�����?������������_��������?���� ��?I{.�@){.��X;i{.ِC�~:�B:��Hɉrk{G)�z�����zѴ��=�뼑�EP=��E?C���E�>�I9�I�M�EY�M�bE��M��<�	U�>i�Q�

]�6��U<"��?�U�K��)�U���
e�AY�U��D	�Uu�:)�Uh�:I�U�'�6�ii�m�AY�iZIyRIybIyjI��G��G�:B�G�zG�bG��F�����>�����B��W{>)���!4>��I�)�V�����M������پ	��I@������A������J<I���=i���A��)���A�����I���=i��p=���?�<Yñ������=������3T�Wps�A@@yz���l�@�z����@�z���`>�z��]=W=�z.H���� ���?���@�B�?����
��?����'�Կ��� �"�?����#b�����@�`������ꫪ?���`t��?I{.��@){.�X;i{.ؐC�~:�B:��Hr@>�=z@<	�J��=�Hɉt9�-��>Y�-^�=y�-t��-�X9��v�?����K�?<�O��n����-3�@��)��)Ɍ-��@�-��@	�-ļ@9�)Y�)y�))�=�����=dﴙ�M
����MJ=��MCc8��U�>�Q9�Q�U�EY�U�bE����<�	��>i��

%�6��W"��?�HL��)����
%�AY���D	���:)���:I�(�6�-�]Bi�5-�AY�59EZIARIAbIAjIA�GI�GM-B�GIzGIbGI�FI��e5�>��a��e�B��eoU>)�a��m	c>��iI�i)�m�v����u$P����uw�	�u�,����uS�����u2HK<I�u��=i�}S���)�}S�����y���G�<������Yá�����@>�����#/�Wps�Ayzm�k��@�zm�l9�@�zm�1g>�zm��W=�z.H�������?����M�?���@6��?������Կ�����+�?�����U�����@^a������;��?����\��?I{.l9�@){.:�X;i{,�~V�BVn�Hɉ%yG)�-�����-:�e}C���eI=��m#{8��m�>�i9�i�m�EY�u�bE��u�<�	u�>i�y�

��6��}�&"��?�}�L��)�}���
��AY�}ÜD	�}K�:)�}3�:I�}q(�6��i��U�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����>�������B���>>)�����b�>���I��)�����������������	���.ü���t������M�K<I��Ls#=i��t���)��t�������µd=Y�q��y����=������t
�Wps�Ayz�����@�z���L�@�z��?e>�z���1Y=�z.H�������?����v��?�������?����b^Կ����2�?����'Y������ a��������?����;��?I{.�L�@){.�X;i{.אC�~N�BRf�H	�^&�=�\ɉ]�yG)�}�����}�״�̍�}����H=�̍O������>͑9͑���EY͕�bE�ϝ��;�	��>i���

��6����6"��?���M��)�����
��AY��ɜD	���:)��&�:I���(�6���]Bi��_�AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���
�>�����B��*4>)���%G�>��!I�!)�%殿���=򶒽��=���	�=	μ��E�d����E�6L<I�MTe/=i�M�d��)�M�d����Y	�tA)�%uA��Y�������I>�� ���d��Wps�A2@:@yzE����@�zE��[�@�zE���>�zE�#wX=�z.H����@|�?����S��?���`��?����fBԿ���`�6�?�����E����� <g�������Ҫ?������?I{.�[�@){.G�X;i{.ڐC�~:}B:-�Hb@<j@<ɉv�yG9�-�>Y�-�@=y�- 0��-�/�$��?���Mb�?k�t�����-��@��)��-1�@Ɍ)�-��@	�-��@9�)Y�)y�))ɵ���ȵ�˴����㽑��G=�����9����>��9�����EY���bE���S�;�	��>i���

��6���MF"��?���N��)�����
��AY��ϜD	��U�:)��E�:I��V)�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI�G�G�B�G	zG	bG	�F	���>��!��%�B��%>)�!��%��>��!I�!)�%ſ���-%풽��-3�	�-��Ѽ��5������5P�L<I�5x�6=i�5����)�5������9��55�/=��5B?��=H?Y�������>��K������Wps�Ayz�㻳�@�z��d�@�z����>�z���J=�z*H�����:�?����V��?������?��� �0Կ����\<�?����s�������l�����@�!�?����R��?I{*�d�@){*H�X;i{*אC�~NpBN�H	�^��=�\ɉ)�%����%^ȴ��5,���5T=��5_�9��5�>�99�9�=�EY�=�bE��E�>;�	E�>i�I�

U�6��M�T"��?�M�O��)�M���
U�AY�M՜D	�MҨ:)�M�:I�M�)�6�]�]Bi�]԰AY�e9EZIiRIibIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybGy�Fy����>�����B��z�=)�����>��I�)�Wؿ���%-$����%��	�%o�ռ��%������%;IM<I�%��;=i�%����)�%������)��e4�/=Y�a��i���8>��2����Xps�Ayz%����@�z%��e�@�z%��>�z%��==�z.H����  �?������?�����e�?����]0Կ���@�>�?���@���������r������l�?����o��?I{.�e�@){.��X;i{,�~>IB>�Hɉx9�5?�>Y�5��y�5Ga��5�-����?����Mbp�)\���(����5�@��1��5?�@Ɍ5+�@�5��@	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����EDҴ��U�����UH=��U��9��U�>�Y9�Y�]�EY�]�bE��e��8�	e�>i�i�

u�6��m�c"��?�m?Q��)�m���
u�AY�mۜD	�m��:)�mH�:I�m4*�6�}�]Bi���AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����>����B��̏=)����>��I�)�S翽����X�������	��x�м���L��������M<I��i��L���)��L������I���=i���=�­�;=YÁ�����>��\
���v+Xps�A@�@@yz��᱾@�z���b�@�z��zB>�z��X�:=�z.H�����'�?����C��?����ƒ�?��� $4Կ����~>�?����������@�|�����`d�?����V��?I{.�b�@){.�X;i{,�~:,B:ʣHr@>�=z@<	�H�Hɉ5@yG)�E�����Eiᴙ�U틽��UJ=��U�D:��U�>�Y9�Y�]�EY�]�bE��e�'��	e�>i�a�

m�6��e
s"��?�e�R��)�e���
u�AY�e�D	�e��:)�e*�:I�e�*�6�}�]Bi�}6�AY�}9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����
>����B���#=)���t�>��I�)�)����K������o��	���X̼���c�����5XN<I���67=i��c��)��c�����	����)����I����i������A��IY���!��=Q>�dD���PEXps�Ayz��4��@�z��5U�@�z��#�>�z���*3=�z.H�����\�?����;��?�������?���`�MԿ��� =;�?���@�.�����ࡋ������q3�?�������?I{.5U�@){.��X;i{.֐C�~:	B:��Hɉ~�xG)�
�����
�״�������N=��e��:��e�>�q9�q�u�EY�u�bE���@���	��>i���

��6�����"��?���T��)�����
��AY���D	����;)��o�;I��+�6�i�%}�AY�!ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����!>������B����;)������>���I��)��I������Ɠ����=��	��dǼ���B>�����P�N<I��N�/=i��B>��)��B>����Y�������>��n���-_Xps�Ayz��?��@�z��@E�@�z����>�z��q�3=�z.H������?�������?��� ��?����YkԿ�����5�?�����L��������������J�?����2��?I{.@E�@){.��X;i{.ؐC�~:�B:��H	�D�DɉvixG9�-�?Y�-��y�)�-��~j�t��?�p=
ף��)\���(����-��@��)��-1�@Ɍ-�@�-��@	�)9�)Y�)y�))�=����=�ô��MB���MG=��M�:��M�>�Q9�Q�U�EY�U�bE��]h���	]�>i�a�

m�6��e��"��?�e�V��)�e���
m�AY�e�D	�ed�:)�e�:I�e�+�6�u�]Bi�u��AY��9EZIRIbIjI�G	�G
fB�G	zGbG�F��E+�>��I��M	B��M(��)�I��M�>��II�I)�M������uH���u��	�u#�����}]����}
UO<I�}q�"=i�}]��)�}]�����Y�q��y����=�G����
yXps�A2@4<:@yzU�b|�@�zU�c-�@�zU��C>�zU�/=�z:H������?��� ��?�����ػ?�����Կ�����.�?���@1�����@r������ 1��?���`N��?I{:c-�@){:��X;i{:אC�~F�BFl�Hb@Lj@Lɉ�zG)�����3Ǵ��-�K���-L=��-�=:��-�>�19�1�5�EY�5�bE��=�	=�>i�A�

E�6��E*�"��?�E"Y��)�E���
M�AY�E��D	�E�:)�E��:I�E�+�6�Qi�UʱAY�QZIaRIabIajIa�Gi�GmQB�GizGqbGq�Fq����>����B���)�)������>���I�)�4������a�����iӾ	���!������o�������O<I��r�=i���o��)���o��������O?���M?Y�q��y����=�h�$����Xps�Ayz��_�@�z���@�z���>�z���t2=�z.H�������?���`O�?����ٻ?����h�Կ��� ~$�?�����w����� ��������
�?����[��?I{.�@){.��X;i{,�~N�BRj�H	�\�^��CɉU�xG9��x	?Y��7��y���D�����v��/�?���x�&���~j�t������z�@������V�@Ɍ�錙	��ҽ@9��Y��y��)ɩ�ȩ�̽������B=�̽4�:����>��9�����EY���bE����
��	��>i���

��6����"��?���[���
�tI)����
��AY����D	��'�:)����:I��m,�6���]Bi����AY��9EZI�RI�bI�jI��G�GnB�GzGbG�F����>����
B�� 9�)���%��>��!I�!)�%.�����-yE����-׽�	�-�ߗ���-�e����-E	P<I�-�U�=i�-�e��)�-�e����1��-�8=Y�!��)��E0>�!�*��/��Xps�Ayz5��9�@�z5���@�z5�a*>�z5���3=�z*H���� ���?����ϕ�?���`�Ȼ?�����տ������?���@�������@��������E�?�������?I{*��@){*ՊX;i{*֐C�~6�B6`�Hɉn�{G)�r����r�Ĵ��%����%T=��-S1:��-�>�)9�)�5�EY�5�bE��5A��	5�>i�9�

E�6��=z�"��?�=^��)�=��
M�AY�=�D	�=6�:)�=*�:I�=�,�6�U�]Bi�U��AY�QZI�RI�bI�jI��G��G�fB�G�zG�bG��F���%��>��!��%B��%b�)�!��%#�>��)I�))�-n�����5�h����5���	�5������U�l����UTEP<I�URD�<i�U�l��)�]�l����Y��-��=Y�	����->���1��5��Xps�A@@yze���@�ze��ö@�ze�Z>�ze��8=�zFH�����q��?����D��?���@>��?�����\տ���`�	�?����)�����`������ �˦?����e��?I{F�ö@){F�X;i{D�~Z�BZ[�Hr@dz@h	�x�z��Cɉ}�{G)ɥ���ȥ�˴���&����>=��E�9��E�>�A9�I�M�EY�M�bE��M�1��	M�>i�Q�

]�6��U�"��?�U�`��)�U&��
e�AY�U	�D	�U�:)�Uڦ:I�UT-�6�m�]Bi�m�AY�m9EZIyRIybIyjIy�G��G�bB�G�zG�bG��F����>����B���z�)�����>��I�)������
������$��	����i����(G������jP<I��a~�<i��(G��)��(G�����	��uA)��uA��E��=��I��IY���	��%M>��7��u�Xps�Ayz
�,�@�z
�-��@�z
��>�z
���9=�z.H����`���?���@�,�?�������?����u�տ�������?�����\����� ��������U�?����߰�?I{.-��@){.)�X;i{.ՐC�~B�BBW�Hɉ-�xG9�m�?Y�mGa�y�m����m���� �r�?)\���(�����Q�����mf�@��i��md�@Ɍm+�@�m��@	�i9�iY�iy�i)�}�����}�ᴙ̍�㻑��Q=�̍^:����>͑9͑���EY͕cE�ϝ�O��	��>i���

��6�����"��?��c��)��0��
��AY���D	����:)��m�:I���-�6��i��!�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����X�>������B������)�������>���I��)���鿽�����������	���fL�����a������wP<I�.�w<i��a��)��a�����µ���<YÉ������=�)�=��3P�Xps�Ayz��̽@�z��}�@�z��K�>�z��Oc8=�z*H�����.��?����Ne�?�������?��� #�տ����Y��?�����e������-�������Jצ?����°�?I{*�}�@){*˼X;i{*אC�~B�BBi�H	�L�Lɉ~�xG)�
�����ʴ��e_=��mM=��m:��m�>�i9�q�u�EY�ucE��u���	}�>i�y�

��6��}�"��?�}we��)�}:��
��AY�}�D	�}��:)�}a�:I�}..�6���]Bi���AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>������B���lU�)�����ð>���I��)���俽���������-X�	���,�����k������rP<I��0�1<i���k��)���k�������
`=�<Y��������$>��D���+Yps�A2@�;:@yz�����@�z���`�@�z��s>�z��b�7=�z.H�������?����]��?���`���?�����ֿ����C��?��� �v������d����������?���`���?I{.�`�@){.۹X;i{,�~6�B:h�Hb@<j@<ɉv�yG9�-l?Y�-�ļy�-����-�!�rh���?�~j�t���V-�����)��)��-r�@Ɍ-�@�-��@	�-�@9�)Y�)y�))�=�����=�ܴ��Mu���ML=��M��9��M�>�Q9�Q�U�EY�UcE��U��	]�>i�Y�

e�6��]3#��?�]�g��)�]D��
m�AY�]�D	�]O�:)�]��:I�]�.�6�qi�u�AY�qZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi��}��>��y��}B���X^�)������>���I�)�'߿�����˔����$<�	����������������[P<I���~�;i������)���������I���=i���=��m�0<��u\?��uK?Y�I�����>���J��2.Yps�Ayz��ߝ�@�z���N�@�z���>�z���pG=�z2H����@w��?���@���?�����?�?��� �5ֿ������?��� N|��������������ų�?���@���?I{2�N�@){2�X;i{0�~>�B>t�H	�L�Lɉz@yG)�����ʹ���<��N=��9�:���>�9���EY�cE��%�	%�>i�)�

-�6��-=#��?�-�i��)�-N��
5�AY�-#�D	�-K�:)�-a�:I�-
/�6�=�]Bi�=�AY�=	9EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��m%2>��q��uB��ul;�)�q��u��>��qI�q)�}ڿ�����ڔ������	���������������0=P<I��K��;i�����)����������m�x/<Y�1��A��]>���Q����GYps�Ayz��u��@�z��vD�@�z����>�z��\UK=�z~H����า�?�������?����)�?�����Hֿ�������?����·���� ���������/�?���@5��?I{~vD�@){~y�X;i{|�~=�B=��Hɉ�yG9���?Y��94=y���������~j�t��?�I+��?��~j�t�����=�@��������@Ɍ�^�@��7�@	����@9��Y��y��)�
�����
Xִ���=��:=��ɑ9���>�!9�!�%�EY�%cE�ϥ�6��	��>i���

��6���8$#��?��^k��)��X��
��AY��*�D	���:)���:I���/�6��i��ϱAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�=B�G�zG�bG�F��5F^>��1��=B��=��)�9��=��>��9I�9)�=�տ���e�픽��e��	�e�J����m4����m_P<I�ii�m ��)�m ����i���vт;Yé�����d>�X��w�aYps�A@�@@yzu�P��@�zu�Q?�@�zu�}�>�zu�l�L=�z.H��������?������?�����)�?����KRֿ�������?�����ݷ���� ��������W�?����߭�?I{.Q?�@){.I�X;i{,�~6B:��Hr@>�=z@<	�D�F��Cɉv�{G)�z�����zش��U��<��UY=��]�:��]�>�Y9�Y�]�EY�]cE��e�㺑	e�>i�i�

u�6��mB3#��?�m�l��)�m`��
u�AY�m0�D	�ma�:)�m3�:I�m�/�6�}�]Bi�}��AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G�IB�G�zG�bG��F���]�>����B����)���i�>��I�)��ҿ�����������
�	����������������O<I����L;i�����)��������	����)����I����i������a��iY�9��A��]U>��4^��5�{Yps�Ayz⋚�@�z�K�@�z�)>�z┒X=�z.H���� ���?���`���?����j��?����^;ֿ��� ���?���໌������]��������Ѫ?���@V��?I{.�K�@){.��X;i{.ؐC�~6�B:��Hɉr�zG)�z�����zx�������P=���C:���>�	9�	�
�EY�
 cE���x;�	�>i��

%�6���C#��?�n��)�i��
%�AY�7�D	�u�:)�%�:I�_0�6�)i�-��AY�)ZI9RI9bI9jIA�GA�GEGB�GIzGIbGI�FI����>������B���@ؼ)�������>���I��)���ο����H�����e�	��W��������������O<I��Y��;i�����)��������Yñ������=�$e���r�Yps�AyzM���@�zM�^�@�zM��	>�zM�,�g=�z*H�����:��?����E��?��� ���?���@ֿ���`9��?����t]������q������`���?����Ѫ�?I{*^�@){**�X;i{(�~ZBZ��H	�h�j��Cɉ5�{G9�u?Y�uv�=y�u�u��u�T㥛� �?+��η?���Q�����u��@��q��u��@Ɍq�uM�@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅXִ�̕�;���A=�̕Օ�����>͙9͙���EY͝%cE�ϥ-�;�	��>i���

��6���tU#��?��
o��)��q��
��AY��>�D	����:)��?�:I���0�6���]Bi����AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G�]B�G�zG�bG��F����K�>��q��uB��u(ؼ)�q��u�>��yI�y)�}�ʿ�����������2�	�������U������s�O<I��:��;i��U���)��U������YÑ������=�PGk��DN�Yps�A2@:@yz��$Ƚ@�z��%y�@�z���>�z��T�d=�z.H��������?����U��?�����ͺ?������տ����d��?����Y��������������cV�?����O��?I{.%y�@){.*�X;i{.֐C�~NBR��Hb@Tj@Tɉ]�{G)�e�����e�۴�̥Q
=���I=�̥�ù����>ͩ9ͩ���EYͭ*cE�ϵi<�	��>i���

��6����f#��?���o��)��y��
��AY��D�D	��K�:)��T�:I��G1�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�kB�G�zG�bG��F����B}>����B���i�)����>��I�)�
Dȿ���
�3����
�G�	�
������"����ݩO<I��"6<i��"��)��"������-`?��-F?YÉ������=��1r���3�Yps�Ayz%�d�@�z%�e��@�z%�8�>�z%�~�g=�zfH��������?����
F�?�����ͺ?�����տ��� '��?���@�"������r�������㮬?���`+��?I{fe��@){fY;i{fؐC�~nBn��H	�|�|ɉ�yG9���?Y��
�=y��+������S㥛�?�z�G�?L7�A`堿���3�@��������@Ɍ�l�@���@	��9��Y��y��)��������DҴ��������E=����Ĺ����>�9���EY�/cE��
%<�	
�>i��

�6���x#��?��p��)����
�AY�K�D	�ϸ:)�Գ:I��1�6�%�]Bi�%u�AY�%9EZI1RI9bI9jI9�G9�GErB�GAzGAbGA�FA��]'>��Y��] B��]���)�Y��]�|>��aI�a)�exſ���e�K����m�c�	�m�6���m�ٳ���mL�O<I�m��}<i�m�ٳ�)�u�ٳ���qY�)��I����Yx��u�Yps�Ayz��g
�@�z��h��@�z��z>�z��e=�z6H��������?��� �?������?�����kտ����r��?����D۸��������������_�?���@���?I{6h��@){6�Y;i{6אC�~>BB��Hɉz�zG)�������ᴙ�
B�
[=��5)����>�9���EY�4cE��,6<�	%�>i�!�

-�6��%�#��?�%xq��)�%���
5�AY�%Q�D	�%��:)�%v�:I�%#2�6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUgB�GQzGQbGY�FY��m�>��i��u"B��u��)�q��uKv>��qI�q)�u������}0d�����}�	��~J����|��������O<I��	J�<i��|���)��|���������;Y�i�����>�c�~��v��Yps�A@@yz��3�@�z���@�z���
>�z��^}r=�z.H��������?����ɼ�?������?�����տ����
�?����'x�����`����������?�������?I{.��@){.e
Y;i{.ՐC�~:�B:��Hr@>�=z@<	�H�Hɉ=I{G)�E�����EVݴ��Uw���UF=��]Ɔ���]�>�Y9�Y�e�EY�e:cE��eH<�	e�>i�i�

u�6��m�#��?�m9r��)�m���
u�AY�mX�D	�mݱ:)�mB�:I�m�2�6�}�]Bi����AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G�fB�G�zG�bG��F�����>����%B��@�)���vn>��I�)�������������J��	��Xb�����G�������O<I�����<i���G��)���G��������'�<������YÑ������=��j���N�Zps�Ayz��]�@�z���@�z��=�>�z���q=�z.H���� ���?����m�?���`
��?����}�Կ������?�����7��������������٭?����*��?I{.��@){.�@Y;i{.אC�~6�B6p�HɉryG9�e��>Y�e7�=y�a�e���Q��?���x�&�?L7�A`堿��e��@��a��e��@Ɍa�e(�@	�e9�@9�aY�ay�a)�u����u�´�͉̅����G=�̅S�����>͉9͉���EY͍?cE�ϕ�L<�	��>i���

��6���L�#��?��s��)�����
��AY��^�D	��:�:)��?�:I��	3�6��i��ñAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�TB�G�zG�bG��F����׭>������'B���⇽)�����2`>���I��)��L������d������k��	���o����n�������FP<I��5��<i��n���)��n��������
R5�<Y��������$>�t�����0Zps�Ayz]�/��@�z]�01�@�z]�X>�z]�qVe=�z.H�����F�?���`�&�?�������?�����Կ���@L&�?�����c�����`¾����� �g�?����ެ�?I{.01�@){.PBY;i{.֐C�~6�B6b�H	�F&�=�Dɉvk{G)�z�����zش��%x⼑�-P=��-^i���-�>�19�1�5�EY�5DcE��5�/<�	=�>i�A�

E�6��E�#��?�E�s��)�E���
M�AY�Ed�D	�Eɪ:)�E��:I�Ew3�6�U�]Bi�UױAY�U9EZIRIbIjI�G	�G
IB�G	zG	bG	�F	��EM�>��A��E*B��EΣ�)�A��M�N>��II�I)�MZ�����U�•���U���	�U|���U(����U��P<I�]U=i�](��)�](����qI���=i��=��MG��<Y�)��1��M>������|JZps�A2@:@yz�����@�z���L�@�z��x�>�z��[Je=�z:H���� ��?����}��?���`6�?�����\Կ����o/�?�����>�����`i�������	g�?���`���?I{:�L�@){:�RY;i{:אC�~B�BFH�Hb@J�Aj@Hɉ�yG9�E��>Y�E�T=y�EQ8��E��rh��|�?:��v���?
ףp=
����E��@��A��E��@ɌEz�@�E�@	�A9�AY�Ay�A)�U����U�˴��}vH���}E=�̅tź����>́9́���EY͍IcE�ύ1<�	��>i���

��6�����#��?��u��)�����
��AY��j�D	��O�:)��ڦ:I���3�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�>B�G�zG�bG��F����H
�>������-B����ҽ)������7>���I��)���������L敽�����	��Sm������v�����
Q<I���=i���v��)���v����������<��
O?��
B?Y��������H>������JdZps�Ayz=�Q��@�z=�Rb�@�z=�3>�z=��>W=�z*H�����4�?����%��?�����?��� �4Կ����09�?���@K�����`�����������?�������?I{*Rb�@){*�NY;i{(�~6�B6&�H	�^��=�\ɉ%�zG)�-�����-�д��=8����=O=��=,պ��E�>�A9�A�E�EY�ENcE��Mo�;�	M�>i�Q�

]�6��Uk�#��?�Uv��)�U���
]�AY�Uq�D	�U}�:)�U��:I�UY4�6�e�]Bi�e7�AY�m9EZIqRIqbIyjIy�G��G�"B�G�zG�bG��F����F�=����/B����)����>��I�)�ř�����������t��	��:Æ����Ķ����gnQ<I���!=i��Ķ�)��Ķ�����•r=Y�Q��Y��u�=��ў���(~Zps�Ayz�����@�z���l�@�z���>�z����W=�z*H�������?���`ׯ�?���@}�?��� u!Կ���`o<�?�����G������G�������~��?����د�?I{*�l�@){*�&Y;i{(�~B�BB��Hɉ-nyG)�5$����5�����E�����EI=��M�ѹ��M�>�I9�I�U�EY�UScE��U�J;�	U�>i�y�

��6��}��#��?�}7w��)�}���
��AY�}w�D	�}��:)�}m�:I�}�4�6��i��t�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����s��=����Ѻ����1B����(�)�������>���I��)����������*�����5��	�[^����
����
)�Q<I�
�~'=i�
��)�
����	�%uA)�%uA��	Y����	��=/>�Z����!�Zps�A@�@@yz�¾@�z�s�@�z�Ѣ>�z��T=�z.H������?����#��?����Z�?��� �Կ��� K?�?����������`~��������W�?����n��?I{.�s�@){.�Y;i{,�~:dB:ӢHr@<z@<	�D�Hɉr |G9�%��?Y�%�T<y�%�@��%�j�t��?:��v���?���Mb����%��@��!��%��@Ɍ!�%(�@	�%�@9�!Y�!y�!)�5	����5G˴���߭����@=���d�����>��9�����EY��YcE���;�	�>i�	�

�6��
��#��?�
�x��)�
���
�AY�
~�D	�
�:)�
Ȳ:I�
B5�6�5�]Bi�=��AY�=9EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u�C�=��q��u4B��u�P�)�y��}��>��yI�y)�}�t������O��������	��O`�����o�������dR<I��i��o���)��o�������…��)=������Y�a��i���8>�h���*�Zps�Ayz��vľ@�z��wu�@�z���p>�z��lJ=�z*H�������?������?�����I�?����Կ�����A�?�����l������M������@��?�������?I{*wu�@){*8�X;i{(�~6YB6ŢHɉv�{G)�z����z�δ��#休�[=�������>�	9�	�
�EY�
^cE��f#:�	�>i��

%�6��y	$��?�,z��)����
%�AY���D	�ŧ:)�T�:I��5�6�)i�-ѲAY�)ZI9RI9bIAjIA�GA�GM�B�GIzGIbGI�FI��e'�=��a��e5B��ml\�)�i��mD�>��iI�i)�m�_����u�o����u���	�u@�����}2춾��}$�R<I�yi�}2춾)�}2춾��y	����)����I����i����Y������L>�p˲��ø�Zps�Ayz��A��@�z��Bp�@�z���[>�z���N=�z*H����`E�?���@���?���@d+�?���@�Կ����W?�?���������������������?����U��?I{*Bp�@){*��X;i{(�~>1B>��H	�L�Lɉ~�{G9�=�>Y�=�Լy�=/ݼ�=�/�$��?:��v�������S㥛���=�@��9��9Ɍ=��@�=M�@	�=G�@9�9Y�9y�9)�M����M�ô��]�����]E=��e�L���e�>�a9�a�e�EY�eccE��m�Ⱥ�	m�>i�q�

}�6��u?$��?�u�{��)�u���
��AY�u��D	�u;)�u�;I�u6�6���]Bi���AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=������7B���C��)�����^l>���I��)���D���������������	���_~�����m������IS<I��W#=i���m��)���m����qY�ma�ɽY�A��I��e4>�w����}��Zps�A2@p;:@yz����@�z��e�@�z��9>�z���nJ=�z.H�������?����̷�?���@
1�?�����/Կ���@~<�?��� fv�����`q{�����@T�?������?I{.e�@){.O�X;i{.֐C�~:4B:��Hb@>�Aj@<ɉ5�{G)�=����=�Ǵ��M-<��MK=��Mé���M�>�Q9�Q�U�EY�UhcE��]�]��	]�>i�a�

m�6��e�&$��?�e�}��)�e���
m�AY�e��D	�eR�:)�e�:I�e�6�6�qi�u�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=����9B��p��)������6>���I��)��*�����u���������	��8�m�����񵾩��b�S<I��=i����)�������Y��˺���W?��I?Y��������>�P���vm�Zps�Ayz&槾@�z&�X�@�z&�&>�z&��H=�z*H������?��� *��?���@,�?���`�FԿ���`�8�?���`�g������y������u�?������?I{*�X�@){*�X;i{*אC�~6B:p�H	�J&�=�HɉzyG)������Vݴ��
�����N=���>����>�9���EY�mcE�υ�n��	��>i���

��6���"5$��?�����)�����
��AY����D	����;)��֌;I��7�6���]Bi��X�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Bd�=������:B��a��)���8�>��I�)��
����
d͖���
���	�
"�\���
�o����
�T<I�)f=i��o��)��o�����@�@�@!�@!Y�y�����]>�����#J[ps�Ayz}򯙾@�z}�J�@�z}�VQ>�z}�U�@=�z.H����@m
�?��� ���?��� JW�?���@�aԿ���`�5�?������������d~�����`fާ?��� ���?I{.�J�@){.�2Y;i{.ؐC�~6B:_�Hɉr�yG9�%G?Y�%94�y�%t��%�)\���(�?�I+���<�O��n����%��@��!��%��@Ɍ%��@�%\�@	�%9�@9�!Y�!y�!)�5	����5G˴��m����mE=��
��9���>�9���EY�scE��1���	�>i�!�

-�6��%^E$��?�%́��)�%��
-�AY�%��D	�%�:)�%��:I�%x7�6�9i�=s�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m���=��i��m<B��m���)�q��uϵ>��qI�q)�u�辽��}�疽��}�t�	�}g�C���}̯������tT<I��s�=i��̯��)��̯�������aY�!��)��E0>��1���%3[ps�A@�@@yz%�R|�@�z%�S-�@�z%�>�z%�ϟ6=�z6H�����8�?������?���`�k�?����ҘԿ����-�?����x������
x������{��?���`ֳ�?I{6S-�@){6hPY;i{6אC�~B�BB@�Hr@F�=z@H	�R��=�Pɉ |G)�
�����
�Ѵ���}���O=������%�>�!9�!�%�EY�%wcE��-|��	-�>i�1�

5�6��5�S$��?�5ƃ��)�5��
=�AY�5��D	�5�:)�5��:I�5�7�6�Yi�e��AY�e�8EZIyRIybIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F����y�=����=B�����)����t>��I�)�gž������������X�	��No-���������t�T<I�����<i����)��������•��=������Y�Q��Y��u�=�)�����L[ps�AyzU��b�@�zU���@�zU�e�>�zU��D8=�z*H��������?����.I�?����o-�?��� B�Կ�����$�?�������������d����� ֦?����P��?I{*��@){*�QY;i{(�~B�BB>�HɉU�{G9��E�>Y����y��`����bX9���?/�$���y�&1�������@��������@Ɍ���@錑	��G�@9��Y��y��)ɥ����ȥ�ߴ�̵������A=�̵�������>͹9͹���EYͽ}cE�����	��>i���

��6���hc$��?������)����
��AY����D	���:)��C�:I��V8�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����=����>B��g��)���2,>��I�)�%{�����%z����%�B�	�%\����-�x����-��T<I�-�%�<i�-�x��)�-�x����1��-Ƣ=Y�����-->��C���@�f[ps�Ayz�G�@�z���@�z쑼>�z�
[9=�z*H�����D��?����}�?������?����z�Կ�����?����F�������6L��������?������?I{*��@){*�eY;i{*ՐC�~6�B::�H	�F&�=�Dɉrk{G)�z�����z�״��u�໑�uO=��u����u�>�y9�y�}�EY�}�cE�υ���	��>i���

��6���r$��?������)��#��
��AY����D	����:)����:I���8�6���]Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����w��=���������+��)�������>���I��)���|�����#�����P-�	��Ʀ
����v������mU<I��o�<i��v���)��v������	��tA)��uA���T��<Y��������>��+���ȶ�[ps�A2@�;:@yz5�r0�@�z5�s�@�z5��M>�z5��6=�z*H�����8��?��� O��?�����˺?����,(տ������?���`V�������|>������q��?�������?I{*s�@){*lY;i{*֐C�~N�BR4�Hb@Tj@Tɉ-�{G)�5����5�Ǵ��e�\���eK=��m|����m�>�i9�i�m�EY�m�cE��uEố	u�>i���

��6�����$��?��x���)��-��
��AY����D	��9�:)����:I��:9�6�i���AY�ZIRIbIjI�G�G�B�GzGbG!�F!��5�o�=��1��5?B��=@��)�9��=v�>��9I�9)�=X����E
3����E@�	�E�f��E�d����M�:U<I�Mep�<i�M�d��)�M�d����I�•�}�<���Z?���YÁ�����<>�AU�����[ps�A�~~�B~�H	���=���Cɉ}�{G9����>Y���u�y��������`��"���?���Q������Q��������@�������@Ɍ���@錽j�@	��^�@9��Y��y��)�������[ϴ����e����C=����������>��9�����EY���cE�������	��>i���

��6�����$��?��K���)��6��
��AY����D	���:)����:I���9�6��]Bi�
�AY�
�8EZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!����=���������)���3O>��I��)��`0�����A�����U�	����л����豾����UU<I��i���豾)���豾�������}�<YÁ�����=>������m�[ps�Ayz��	�@�z�厺�@�z��rY�>�z��C==�z*H�����"��?��� ���?������?����/rտ���`j�?���``������`o������ �v�?��� ��?I{*���@){*��Y;i{*ؐC�~B�BB:�HɉMyG)�Q��Q��e�=��eR=��m֠���m�>�i9�i�m�EY�u�cE��u�G��	u�>i�y�

��6��}>�$��?�}���)�}?��
��AY�}��D	�}�:)�}��:I�}:�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����?�=������@B�����)������
>���I��)��U������K������ܽ	���p�����*k�����(\U<I��P~c<i��*k��)��*k�����	����)����I��i��Y�Y��a��}Y>��g���H�[ps�A@@yz�����@�z�����@�z��)��=�z���<=�z.H��������?����,�?�������?������տ������?����4۵������ݿ������P�?�������?I{.���@){.G�Y;i{.ِC�~F�BJ,�Hr@N�=z@P	�X�Z��Cɉk{G9�U�?Y�Ut�<y�UC��U�J+��?<�O��n�?�� �rh����U��@��Q��QɌU��@�Ux�@	�Ul�@9�QY�Qy�Q)���������Ѵ���XԼ���C=���8������>��9�����EY���cE���
���	��>i���

��6����$��?��Վ��)��J��
��AY��ȝD	��}�:)���:I���:�6��]Bi���AY��8EZIRIbIjI�G�G�B�GzGbG!�F!��5V��=��1��9��=���)�9��=��>��9I�9)�=l콽��EgV����E�ɽ	�E�V����Ev1����Mg[U<I�M 2N<i�Mv1��)�Mv1����I��Y��YY�i��y����=�i�����!�[ps�Ayze�H�@�ze�H��@�ze�
��=�ze���@=�zJH���� ���?����A�?���`�w�?�����տ�������?�����	������,|����� <�?��� ̸�?I{JH��@){J��Y;i{J֐C�~V�BV�Hɉ!)�-�����-Դ��=ߨ���=U=��EO����E�>�A9�A�E�EY�E�cE��M�J��	M�>i�Q�

]�6��U �$��?�Uu���)�US��
]�AY�UΝD	�U�:)�U��:I�U�:�6�e�]Bi�e׳AY�m9EZIqRIqbIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F�����=���������)���Sr>��I�)�ɽ����r_�����䷽	����������������UU<I��:<i������)���������YÑ������=��y���.�\ps�Ayz��}�@�z��}��@�z����=�z���_E=�z>H�����(��?����"�?����P)�?���@C�տ���@u��?����9������xB������Jz�?����B��?I{>}��@){>��Y;i{>אC�~v�Bv�H	�&�=�ɉeyG)�m
����m�ȴ�̥��<���D=�̥O�����>ͩ9ͩ���EYͭ�cE�ϵ�9�	��>i���

��6�����$��?��8���)��^��
��AY��՝D	��Ҩ:)����:I��l;�6���]Bi����AY��9EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���m��=����?B�����)���
">��	I�	)�
즽���>h�������	�C�����d�����NU<I�i�d���)�d�����Y������m�=�����[�\ps�A2@:@yz=���@�z=񟬶@�z=����=�z=���K=�z:H�������?�����
�?����hٸ?����Ȏտ�������?�����}��������������B�?����|��?I{:���@){:=�Y;i{:ؐC�~Z�B^��Hb@`j@`ɉq9���?Y���<y�������q=
ףp�?����Mb�?��~j�t�����G�@������7�@Ɍ���@錵j�@	����@9��Y��y��)��������۴��������D=���������>�9���EY��cE��
�/;�	
�>i��

�6����$��?����)�i��
�AY�ݝD	�ɪ:)�3�:I��;�6�!i�%޳AY�!ZI1RI1bI1jI1�G9�G=�B�G9zGAbGA�FA��U���=��Q��Y��]�þ)�Y��]��>��YI�Y)�]������e�o����e�	�e�f���e�~����m�HU<I�ii�m�~��)�m�~����i��e`=�<��e?��eF?Y���!��=/>�X�����5\ps�Ayz��^�@�z��^��@�z����=�z��|,O=�z.H����`���?����g��?���ࠣ�?����}տ��� t�?���@ߛ�������߾�����^��?����Ϲ�?I{.^��@){.�Y;i{,�~:�B:	�H	��鉱ɉ�yG)�%�����%oӴ��]j�<��]E=��]_պ��]�>�a9�a�e�EY�e�cE��m�;;�	m�>i�q�

}�6��u��$��?�uԕ��)�ut��
}�AY�u�D	�uK�:)�u?�:I�uU<�6���]Bi��̳AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���7��=����>B����)���r}>��I�)���b�����vv������v�	���E����1?�����FU<I���4L<i��1?��)��1?������­�9<Y�a��q���>�˵����O\ps�Ayz���@�z����@�z����=�z��PI=�z2H��������?���`���?�����?��� hտ���@��?��� �)�����@�������@��?���`(��?I{2���@){2��Y;i{2ՐC�~N�BR�Hɉ�yG9�U�	?Y�U94=y�U,��U����K7�?�I+��?/�$�����U�@��Q��QɌU��@�U���	�U��@9�QY�Qy�Q)�m�����miᴙ�urh���uZ=��}����}�>́9́���EYͅ�cE�υVu;�	��>i���

��6����%��?��)���)��~��
��AY���D	��5�:)��G�:I���<�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�NB�G�zG�bG��F������=��Q��Q��]�ɾ)�Y��]0>��YI�Y)�]�@����e�|����eZ�	�eRHL���eGN����enHU<I�m?b<i�mGN��)�mGN����i�Yá�����@>������ji\ps�A@�@@yz����@�z���ζ@�z��Z��=�z��7�K=�z.H����@���?�������?�����k�?���@DPտ������?�����3�������}����� �D�?���@���?I{.�ζ@){.��Y;i{.ؐC�~:�B:��Hr@>�=z@<	�H�Hɉ1)�=�����=+ܴ��m�<��mK=��uc���u�>�q9�q�}�EY�}�cE��}�;�	}�>i���

��6���<%��?������)�����
��AY���D	����:)��i�:I��.=�6��i���AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�XB�G�zG�bG��F����=��=������=B���Uľ)�����+�>���I��)��R �����l������脽	����T�����`�����YPU<I��k�x<i���`��)���`�����	��uA)��uA����zl<������Y��������&>��� ���D�\ps�Ayz��<3�@�z��<�@�z��9V�=�z����X=�z.H����@#��?����6��?������?�����(տ�����?����_ض���� xX�����@Hݪ?������?I{.<�@){.��Y;i{.֐C�~:�B:�Hɉv@yG)�z�����z�洙�]�3���eK=��e>����e�>�a9�i�m�EY�m�cE��m��;�	m�>i�q�

}�6��u�)%��?�u����)�u���
��AY�u��D	�u��:)�u��:I�u�=�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�FB�G�zG�bG��F�������=������<B����̾)�����Ί>���I��)��.�������������a��	���_����0w�����.bU<I��ʏ<i��0w��)��0w�����	���)���I�i�Y�Y��i���Y>���&��!�\ps�Ayz��?�@�z���@�z���=�z���$Z=�z.H����`���?������?���@e��?�����տ������?�����ڶ���� �1����� ��?����H��?I{.�@){.p�Y;i{.אC�~6�B:ӡH	�F��=�F��Cɉr�yG9�-��>Y�-��<y�- 0��-�\���(\�?V-��?k�t�����-=�@��)��-M�@Ɍ)�-��@	�-��@9�)Y�)y�))�5����5ʹ��E2���EL=��Mº��M�>�I9�I�U�EY�U�cE��U^l;�	U�>i���

��6���:%��?��k���)�����
��AY����D	���:)��Ҩ:I��>�6���]Bi��#�AY���8EZIRI!bI!jI!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��e4��=��a��e:B��eYӾ)�a��e�.>��aI�i)�mXڼ���m
�����u툽	�u�[����-q������yU<I��כ�<i��-q��)��-q�����YÉ������=�-��3��\ps�A2@:@yzU��I�@�zU����@�zU�fx�=�zU�S�T=�z6H��������?����{�?���`�߷?������Կ����7�?�����r�����`a������@�k�?�������?I{6���@){6C�Y;i{6ؐC�~@@b@F�Aj@Hɉ�{G)�
�����
lڴ���:��M=������%�>�!9�!�%�EY�%�cE��-SZ;�	-�>i�1�

5�6��5�H%��?�5����)�5���
=�AY�5�D	�5|�:)�5p�:I�5~>�6�Ai�E"�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��ul��=��y��}9B��}xҾ)�y��}4��>��yI�y)�}㸼�����������#��	��R8X����m�����p�U<I��u�<i��m��)��m��������?���A?YÑ������=��4����\ps�Ayz��7O�@�z��7��@�z����=�z���^X=�z.H�����:�?�����q�?���@���?����}�Կ���@x�?���@N��������ѽ������٪?���`��?I{.7��@){.�Y;i{.ՐC�~BvBB��H	�h�j��Cɉ5�zG9�u?Y�u�u<y�u���u�T㥛� �?���Q��?��~j�t����u3�@��q��qɌu��@�q	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅԴ�̕������C=�̝Һ����>͙9͙���EYͥ�cE�ϥ��:�	��>i���

��6����Y%��?��Z���)�����
��AY���D	��%�:)����:I���>�6��i��^�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F����t��=������7B�����)�����w}�>���I��)��h������������p�	��@����?����g�U<I�	i�
�?��)�
�?����	Y�����5�=�T.:�����\ps�Ayz-�K�@�z-���@�z-����=�z-��W=�z.H��������?�����w�?����M��?������Կ����y�?����j��������������Ī?�������?I{.���@){.h�Y;i{.אC�~B~BB��Hɉz�xG)�=�����=�Ҵ�̅�<���K=�̅�Ǻ����>͉9͉���EY͍�cE�ϕɎ��	��>i���

��6����i%��?��꟧�)�����
��AY���D	���:)��v�:I��d?�6��i��M�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=������6B����۾)�����
#�>���I��)��p�����s������)T�	����)���������|�U<I��i����)���������
p�<Y�������
(>��A��i�]ps�A@�@@yz]��O�@�z]����@�z]�T_�=�z]��X=�z.H����� �?��� ;p�?���@�u�?��� -�Կ������?�����}������뚽�����}Ѫ?��� ���?I{.���@){.ՂY;i{.ؐC�~:�B:��Hr@<z@<	�J&�=�Hɉvk{G)�~����~�ƴ���
!<���F=���������>��9�����EY���cE��9�:�	
�>i��

5�6���z%��?�����)����
=�AY��D	�P�;)���;I��?�6�Yi�]D�AY�e�8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���u�u�=��q��u4B��u�ؾ)�y��}���=��yI�y)�}iL�����Ʃ������6�	��&����,対���t�U<I��i��,対)��,対������R5�<������Yù������e>��?G��{g]ps�Ayz
�K�@�z
���@�z
����=�z
�$�V=�z*H������?����w�?���� l�?������Կ������?�����h����� 4������`�?������?I{*���@){*8mY;i{*֐C�~>�B>��HɉzyG9�5�?Y�5<y�5����5���S㥛�?����Mb�?V-�����5��@��1��5\�@Ɍ5��@�5x�@	�5��@9�1Y�1y�1)�M����M ô��UC�;��US=��]4���]�>�Y9�a�e�EY�e�cE��e����	e�>i�i�

u�6��mA�%��?�m(���)�m���
}�AY�m�D	�m �:)�m��:I�mD@�6��i��>�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����*�=����2B��7־)��� ��=��I�)��*���������)�	��bv㺉��2��������U<I���3�<i��2���)��2������	��)��I��i��Y�Y��a���Y>�+jM���C8]ps�Ayz��uI�@�z��u��@�z���`�=�z��<�U=�z.H��������?����z�?��� �`�?����տ����1�?�����S����� S{������Ӆ�?���@l��?I{.u��@){.uqY;i{,�~:�B:šH	�F��=�F��Cɉ-�yG)�5�����5DҴ��E��;��EK=��EG)���M�>�I9�I�M�EY�M�cE��U�0��	U�>i�Y�

e�6��]��%��?�]٤��)�]���
e�AY�]%�D	�]6�:)�]�:I�]�@�6�m�]Bi�m8�AY�m�8EZIyRI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���q�=����0B���Ӿ)���6�=��I�)�������{�������Ƽ	��tמ����6a�����IV<I��i��6a��)��6a�����YÑ������=�RT���R]ps�A2@:@yz���C�@�z�����@�z��M��=�z��zS=�z.H���� ���?������?�����U�?�����տ��� ��?����-0������#g������(@�?������?I{.���@){.!FY;i{.ؐC�~NoBR��Hb@Tj@Tɉ@yG9��A�?Y���D<y��9������x�&1�?�~j�t��?�I+�������@������x�@Ɍ���@錝��@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ�Ѵ���p����A=����?�����>��9�����EY���cE���UҺ�	��>i���

��6�����%��?������)�����
�AY��+�D	����:)����:I��+A�6�	i�
k�AY�	ZIRIbIjI�G!�G%B�G!zG!bG)�F)��=���=��9��=-B��E.߾)�A��EAt�=��AI�A)�E�㻽��M(�����M�v�	�M�rE���M�%����M�V<I�Um��<i�U�%��)�U�%����Q��m�?��mP?Y�Q��Y��u�=��{Z����k]ps�Ayz���@�@�z����@�z��u�=�z�騿Y=�z.H����`L��?�������?����6�?�����տ�����?���@ʈ������/P��������?��� ���?I{.��@){.�TY;i{.ԐC�~6}B6��H	�D�F��Cɉv�{G)�z����z�ʹ���=��Z=��v���
�>�	9�	�
�EY�
�cE���~��	�>i��

%�6����%��?�
���)����
%�AY�1�D	�O�:)���:I��A�6�)i�-M�AY�5�8EZIARIAbIAjIA�GI�GM!B�GIzGIbGI�FI��eE�=��a��e+B��e�Ѿ)�a��m���=��iI�i)�m�»���uֱ����u��	�u������u$𮾩�uF)V<I�qi�u$�)�u$����Y��������=�da��4Յ]ps�Ayz���@�@�z����@�z�����=�z���c\=�z*H����`p��?����Ȍ�?���@��?����տ����4�?��� ʫ�������A�������Z�?��� ���?I{*��@){*�/Y;i{*ՐC�~R�BR̡HɉE�{G)�e6����e���̍I=���B=�̝F�����>ͩ9ͩ���EY͵�cE�Ͻ4S��	��>i���

��6�����%��?������)�����
��AY��8�D	����<)��о<I��B�6��i��,�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�2B�G�zG�bG��F������=����)B��Ⱦ)�����=��I�)������%������%�;	�%�W�8��%������%x6V<I�%��<i�%����)�-������)�…ԅ�<������Y�Y��a��}Y>�#�g��[��]ps�A@�@@yzm�B�@�zm��@�zm�V�=�zm�[�R=�z.H����@(��?���೅�?���@.�?�����տ��� ��?��� ������ x:������u,�?���@���?I{.��@){.�FY;i{.אC�~:�B:ϡHr@>�=z@>�=	�J&�=�Hɉ5�zG9�}�?Y�},=y�}�̼�}���S㥛�?/�$��?����������y��y��}\�@Ɍ}��@�}��@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ���ȍ����̕϶;���J=�̝[������>͙9͙���EYͥ�cE�ϥ�:�	��>i���

��6���E�%��?�����)�����
��AY��?�D	����:)���:I��{B�6��i��'�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�4B�G�zG�bG��F�����z�=������'B���.˾)������}�=���I��)��4�����������|ӹ	��0�����Ů���(BV<I�i��Ů�)��Ů���	�����<YÑ������=�G�m�����]ps�Ayz��L�@�z����@�z�N�=�z��V=�z.H����@��?�����s�?������?���@r�Կ���`D�?���@�L������~9����� D��?���@A��?I{.���@){.�?Y;i{.ؐC�~N�BR��HɉI{G)�]����]�˴�̥6����I=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ�cE�ϵ[I;�	��>i���

��6���T�%��?��z���)����
��AY��E�D	����:)��K�:I���B�6��i��F�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�%B�G�zG�bG��F���:��=����%B��
;)���
E��=��	I�	)�
�`�����������h�	�;F:���Fڮ����SV<I���<i�Fڮ�)�Fڮ���	�))�)I�)i�)YÁ�����^>�,�t���f�]ps�AyzM�$^�@�zM�$�@�zM�,��=�zM�[�W=�z.H���� e�?����nS�?��� ��?�����Կ������?����H������&*����� �Ū?����b��?I{.$�@){.�:Y;i{.אC�~:�B:ɡH	�D�F��Cɉv�{G9�-�?Y�-�}=y�-ף��-�w��/��?X9��v��?{�G�z����-�@��)��-��@Ɍ-�@�-��@	�-��@9�)Y�)y�))�E
����E�ʴ��M��<��MP=��U7���U�>�Q9�Q�U�EY�]�cE��]8�;�	e�>i�a�

m�6��eT�%��?�e����)�e	��
u�AY�eL�D	�e�:)�eT�:I�eZC�6��i��1�AY���8EZIRI	bI	jI	�G�GNB�GzGbG�F!��=J��=��A��E#B��E̾)�A��E='�=��AI�A)�E�>����M������M�m�	�M�d>���U�"����UoV<I�u���<i�u�"��)�u�"����y���L?���E?Y�i��y����=���z��p@�]ps�A2@:@yz��n�@�z���@�z��s�=�z��x�Q=�z.H������
�?�����1�?����8�?���@ �Կ����&�?�����ݵ����@H��������?����,��?I{.��@){._Y;i{.ِC�~^|Bb��Hb@f�Aj@dɉ5 |G)�E����E`����M����MJ=��U����U�>�Q9�Q�]�EY�]dE��]�;�	]�>i�a�

m�6��e�&��?�e��)�e��
m�AY�eS�D	�eT�:)�e~�:I�e�C�6�qi�}Q�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G�>B�G�zG�bG��F���?2�=����"B��=Ӿ)���ɀ�=��I�)�������,�������ּ	��g᫺����o�����ܐV<I�����<i���o��)���o�����YÑ������=�g����g&^ps�Ayz�p��@�z�p3�@�z�ӄ�=�z�Z�P=�z2H�����G�?���@T�?���@pM�?������Կ����4-�?����#�������k ��������?����A��?I{2p3�@){2�JY;i{2ՐC�~E�BEΡH	�}��=�yɉ�9�-�?Y�-��=y�-����-���x�&1�?J+��?���Q�����-
�@��)��)Ɍ)�-��@	�-��@9�)Y�)y�))�=�����=�Դ��M�:=��M;=��M˝8��M�>͑9͑���EY͕	dE�ϕ��;�	��>i���

��6����"&��?������)����
��AY��Z�D	����:)��Υ:I��HD�6��i��(�AY���8EZI�RI�bI�jI��G	�G
qB�G	zGbG�F��%�=��!��%!B��-\Ⱦ)�I��M���=��II�I)�M4�����U򼗽��ULg�	�U�	9���]�7����]/�V<I�]�n�<i�]�7��)�]�7����YY�a��i���>�:܇���� ^ps�Ayz��@�z��G�@�z��!��=�z����N=�z.H����`�?�������?����O�?���`_qԿ���`4�?�������������
���������?������?I{.�G�@){.�tY;i{.֐C�~6~B:��Hɉr�{G)�v
����v�ʴ��e<���eZ=��m�j���m�>�i9�i�m�EY�mdE��u��;�	u�>i�y�

��6��}V2&��?�}>���)�}"��
��AY�}`�D	�}��:)�},�:I�}�D�6���]Bi���AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�`B�G�zG�bG��F�����n�=������ B����о)������-�=���I��)��*׺�����ė�������	���	������߰�����V<I����<i���߰�)���߰�������������Y��������$>������:^ps�A@�@@yz}�Ϯ�@�z}��_�@�z}���=�z}��L=�z.H�����&#�?���@���?����"M�?��� �CԿ����i<�?���@�U�����@�뼿��� �m�?����a��?I{.�_�@){.�kY;i{,�~NUBR��Hr@V�=z@V�=r@V��z@V�;	�^&�=�b��Cɉk{G)�%����%1δ��5�ѽ��5M=��5S����=�>�99�9�=�EY�=dE��E��;�	E�>i�I�

U�6��MEC&��?�M찧�)�M*��
U�AY�Mf�D	�Mڦ:)�M��:I�ME�6�Yi�]s�AY�aZIiRIibIijIq�Gq�Gu6B�GqzGAbGI�FI��]�=��Y��eB��e
�)�a��eg�=��aI�a)�e������m�З���m�	�m�����m�����m'NW<I�u�=i�u���)�u�����q��U��<Y�	����5>�^�����T^ps�Ayz��nȾ@�z��ny�@�z��^�=�z���/H=�z2H�����p+�?���`@��?���@�f�?�����Կ����vE�?������������ܼ����@�ڨ?���`��?I{2ny�@){2�eY;i{2אC�~>HB>u�Hɉx9�5�
?Y�5�=y�5�q��5��|?5^��?/�$��?i��|?5����1��1��5��@Ɍ51�@�5��@	�5��@9�1Y�1y�1)�M����M�Ǵ��U�����UH=��]����]�>�a9�a�e�EY�edE��e��;�	m�>i�i�

u�6��m�V&��?�mⱧ�)�m6��
}�AY�mn�D	�m��:)�m��:I�m�E�6��i����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�)B�G�zG�bG��F���A]�=����B��*�)������=��I�)��҅�����ޗ������	��
rڻ����7�����q�W<I���$=i���7��)���7�������M���<Y�!��)��E0>�����M�n^ps�Ayz]���@�z]����@�z]�^��=�z]�]XQ=�z.H����`�3�?�����V�?�����/�?������ӿ����%L�?�����g����� z������`���?�������?I{.���@){.�}Y;i{.ؐC�~:B:=�H	�J��=�J��Cɉ-�zG)�5����5	ƴ��E4佑�EK=��M����M�>�I9�I�M�EY�MdE��UM�;�	U�>i�Y�

e�6��]lh&��?�]�)�]B��
e�AY�]u�D	�]��:)�]T�:I�]�F�6�ii�u�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ڭ=����B�����)������=��I�)�7W���������� �	��ӭ������ײ����v
X<I��vt=i���ײ�)���ײ����I���=i��p=��ud=���A?���I?Y�Q��Y��u�=������o�^ps�Ayz��p��@�z��p��@�z���[�=�z���nL=�zzH����@�9�?�����1�?��� |1�?���`W�ӿ���@�R�?������������������'b�?�������?I{zp��@){z�zY;i{zՐC�~-B-'�Hb@1j@9b@9j@9ɉ��xG9���?Y���<y���m����F����x�?/�$��?V-��������@������Ɍ�"�@����@	����@9��Y��y��)��
������ʴ���#���>=��
�����
�>�	9�	�
�EY�
"dE��3�;�	�>i��

%�6��{&��?�p���)�O��
%�AY�|�D	�O�:)�ڦ:I�xF�6�-�]Bi�-
�AY�5�8EZI9RI9bIAjIA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FQ��e	�=��a��eB��m��)�i��m��=��iI�i)�u�%����u?�����}��	�}[�����}�ղ���}�X<I�}��$=i�}�ղ�)�}�ղ������=��=Y���!��=P>�^*����?�^ps�Ayz5����@�z5�׮�@�z5�-��=�z5�3�A=�z.H�����8=�?������?���`�T�?���`ʯӿ���@�W�?���@�V������8������@��?�������?I{.׮�@){.�Y;i{.ԐC�~6�B:�H	�J&�=�Hɉv�yG)�~����~�ô��%N����-Z=��-9����-�>�)9�1�5�EY�5'dE��5�H;�	5�>i�9�

E�6��=y�&��?�=ڵ��)�=Z��
M�AY�=��D	�=ɪ:)�=��:I�=�F�6�Qi�U@�AY�QZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���%���=��!��%B��%�)�!��-�=��)I�))�-����5Q����57�	�5������U�ղ���Uz�X<I�Qi�U�ղ�)�]�ղ���Y��e��)=Y�A��I��e4>��T�����^ps�Ayz��Y�@�z��Y��@�z����=�z��E=�z2H�����%?�?����p�?�����5�?���@��ӿ�����X�?����肴�����q������d��?�������?I{2Y��@){2�Y;i{2֐C�~>�B>�Hɉz�xG)�'����ι���
�f���L=��10����>�9���EY�,dE��%��:�	%�>i�)�

-�6��-��&��?�-]���)�-f��
5�AY�-��D	�-��:)�-��:I�-QG�6�9i�=p�AY�=�8EZIIRIIbIIjIQ�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��u�E�=��u�ߨ���uB��u��)�q��u\.�=��qI�y)�}���������������	����������ղ����TiY<I��M>*=i���ղ�)���ղ����	��uA)��uA��m��$=��q��qY�)��1��M>�
<������^ps�Ayz�M��@�z�M��@�z�u-�=�z�3@=�z.H����@�;�?��� '�?���`�/�?���`��ӿ���@�U�?�����1�����`�V����� �ۧ?�������?I{.M��@){.D�Y;i{.ؐC�~6�B6��Hr@:�=z@:�=r@>��z@>4<	�D�Dɉ=�{G9�}x	?Y�}�T�y�}h���}��v��/�?:��v�����V-����}��@��y��}j�@Ɍy�y	�}��@9�yY�yy�y)ɍ*���ȍ���̝豽���B=�̝N������>͡9͡���EYͥ2dE�ϭ�d��	��>i���

��6���*�&��?������)��u��
��AY����D	��g�:)���:I���G�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�jB�G�zG�bG��F����NV�=������B�����)������%�=���I��)��������x-�������	�
�ʻ��N
����
/�Y<I�
2�=i�
N
��)�
N
����	��-��)=Y�����-->��f���9��^ps�Ayz���@�z����@�z�禢�=�z��P?=�z.H���� �8�?���@�;�?���@I�?��� ��ӿ�����R�?����B(�������E�����@Y§?��� ��?I{.��@){.��Y;i{.֐C�~:�B:ŠHɉv�xG)�~����~JĴ��=��<��EP=��E�0���E�>�I9�I�M�EY�M7dE��M�d��	U�>i�Q�

]�6��U/�&��?�Uڻ��)�U���
e�AY�U��D	�U)�:)�U`�:I�U4H�6�m�]Bi�m��AY�m�8EZIyRIybIyjIy�G��G�qB�G�zG�bG��F������=����B��Y�)���#2�=��I�)��I�����57��������	��?ۚ�����O�����F<Z<I���=i���O��)���O�������
�=Y�������
(>��Q���E�	_ps�Ayz���о@�z�����@�z����=�z��}z?=�zVH������/�?���@p�?������?�����Կ���@�I�?�����B�������R����� zǧ?���`���?I{V���@){V��Y;i{VՐC�~b�Bb��H	�n��=�n��CɉE�xG9����?Y���}�y��94�������Mb�?X9��v����I+������f�@������Ɍ�����@	��9��Y��y��)��������ô����Ž���@=�����9����>��9�����EY��<dE�������	��>i���

�6���Y�&��?��<���)�����

�AY����D	����:)��3�:I���H�6�i��AY�ZI!RI!bI!jI!�G)�G-[B�G)zG1bG1�F1��Eސ�=��A��MB��M_!�)�I��MN�=��II�I)�M}����U�=����Um�	�U��=���]7a����]�Z<I�]o�=i�]7a��)�]7a����YY�e5ߺ�I�m�=i�m�=��Ul�=��]-?��]F?Y�1��9��Uu>��x���Ƈ#_ps�A2@:@yz��ׯ�@�z���`�@�z��a%�=�z��H�@=�z6H�����z%�?�������?�������?���`aCԿ�����>�?�����o�������U������;�?���@���?I{6�`�@){6��Y;i{6֐C�~B}BB}�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ~�yG)������ϴ���5���Y=���9���>�!9�!�%�EY�%AdE��%.��	-�>i�)�

5�6��-��&��?�-Z���)�-���
=�AY�-��D	�-,�:)�-�:I�-I�6�Ai�E&�AY�E�8EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]JB�GYzGYbGY�Fa��uж�=��q��uB��u,%�)�q��}��=��yI�y)�}8ȸ����@�����#˼	����������������Z<I��_K�<i�����)��������Y�U(�����r�=Y��������>�������b=_ps�AyzE�_��@�zE�_A�@�zE�|8�=�zE�Q�<=�z.H�����m�?��� ~��?����T�?�����~Կ���@s5�?����
F����� 'X�������i�?������?I{._A�@){.u�Y;i{.אC�~:vB:t�H	�F&�=�Dɉ-�yG)�5�����5.մ��EQ����MG=��M�8��M�>�I9�Q�U�EY�UFdE��U|��	U�>i�Y�

e�6��]�&��?�]�§�)�]���
m�AY�]��D	�]ɪ:)�]X�:I�]�I�6�qi�u4�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�CB�G�zG�bG��F�����=����B��V&�)����=��I�)���������>�����eE<	����:���?������]�Z<I��T��<i��?���)��?�������@��@��@��@���u��=��y��yY�Q��Y��u�>�����l?W_ps�Ayzu�k�@�zu��@�zu�ә�=�zu��64=�z.H�����?�?�����+�?����"�?���`��Կ��� y*�?���@h糿����>d����� oa�?�������?I{.�@){.\�Y;i{,�~6�B:��Hɉr@yG9�e�
?Y�e���y�e+��e�V-��?��~j�t��L7�A`堿��e��@��a��e��@Ɍe1�@�e��@	�a9�aY�ay�a)�}!����}L���̅�=���F=�̍=�9����>͉9͉���EY͕LdE�ϕ�4��	��>i���

��6���%�&��?��aŧ�)�����
��AY����D	����:)��C�:I���I�6���]Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F�����=������
B�����)��������=���I��)��qB������8������j=	����;;����l�����z[<I���Î<i���l��)���l�����������<Yé������=�������q_ps�Ayz��@�@�z���@�z��n�=�z�d(3=�z*H�����}�?����7{�?���@R�?����տ������?���@>������`�^�������?�?�������?I{*��@){* �Y;i{*ؐC�~N�BR��Hr@V�=z@V�=r@Vp;z@V�<	�^��=�b��Cɉk{G)�-�����-Ѵ��5�S���5P=��=�Y���=�>�A9�A�E�EY�EQdE��E�V��	M�>i�I�

U�6��Mg
'��?�M�ǧ�)�M���
]�AY�M��D	�Mu�<)�Mw�<I�MiJ�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�YB�G�zG�bG��F��R�=��1��5B��5H"�)�9��=y��=��9I�9)�=3�����E�-����E]�=	�E"��;��E!G����E�
[<I�Eh�:<i�M!G��)�M!G����I��M�U�<Y�!��)��E0>�Ĝ�����_ps�AyzM���@�zM��Ͷ@�zM�Z��=�zM�56=�z2H��������?������?����Yж?�����Wտ���@��?��� �3������UL������)��?�������?I{2�Ͷ@){2>�Y;i{2אC�~>�B>��Hɉz�zG9�=?Y�=`�y�=��=�/�$��?y�&1�������Mb����=Q�@��9��=��@Ɍ=?�@�=��@	�=�@9�9Y�9y�9)�M�����Mlڴ��U�=��UH=��]7���]�>�a9�a�e�EY�eVdE��e�0��	m�>i�i�

u�6��m�'��?�m7ʧ�)�m���
}�AY�m��D	�m�:)�m�:I�m�J�6���]Bi��صAY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���m��=������B�����)��������=���I��)��Y������^ ������>	��UH�;���v��������Z<I��Σ�;i��v���)�Uv�����Q��5L�M<��5]?��5K?Y�������>������Ϥ_ps�Ayz��L��@�z��L��@�z�����=�z����;=�z.H����@���?���`���?���@a��?�����տ������?����ڒ������20�������L�?��� ���?I{.L��@){.M�Y;i{.ՐC�~6�B:��H	�D�Dɉ%ixG)�-����-�ʹ��e�<��eI=��m�����m�>�i9�i�m�EY�u[dE��u���	u�>i�y�

��6��}�/'��?�}u̧�)�}���
��AY�}ǞD	�}6�:)�}a�:I�}LK�6��i��ѵAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=������B�����)��������=���I��)��N�������������!>	���u<����Ϊ�����Z<I��DR=;i���Ϊ�)���Ϊ��������9<Y�	����-,>�����~��_ps�Ayz��m�@�z��m��@�z��ȹ�=�z���?F=�z.H����`g��?���@%�?�����?���`d�տ�������?�����3�������������`��?����2��?I{.m��@){.	vY;i{.אC�~B�BB�Hb@Dj@Db@Dj@DɉEI{G)�M����M�˴�̅��=���H=�̅Nº����>͉9͉���EY͍`dE�ϕ�̻�	��>i���

��6���A'��?����)�����
��AY��ΞD	���:)���:I���K�6���]Bi���AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����ʣ�=������B�����)�����?�=���I��)���F�������������?>	��+[<����
�����,�Z<I���e�i���
��)���
��������-;Yé������=������/��_ps�Ayz���@�z����@�z��g��=�z��N_J=�z.H��������?�����7�?�����?���`8�տ���`���?���@�n������i���@�"�?���@(��?I{.��@){.lQY;i{.ՐC�~R�BR��H	�\�\ɉ�yG9����>Y��,=y��;���V-���?/�$��?����Mb`?���=�@��������@Ɍ�錥�@	��9��Y��y��)ɵ����ȵ.մ����=���F=��������>��9�����EY��fdE����6��	��>i���

��6����Q'��?���)�����
��AY��ԞD	����:)��a�:I��2L�6��}]Bi��4�AY���8EZI�RI�bI�jI�G�G*B�G	zG	bG	�F	��%ě�=��!��%�B��%)�)�)��-*�=��)I�))�-�����5j痽��5&?>	�5��<��5����=�UZ<I�9i�=���)�=�����9	�MtA)�I�…��2;������Y�a��i���8>�u����g�_ps�Ayz}�d�@�z}�d��@�z}�+��=�z}暣N=�zRH����@w��?�����0�?���`ެ�?����\�տ�������?����v������`�̻��������?���`1��?I{Rd��@){R�jY;i{RאC�~f�Bf�HɉU@yG)�Y��Y��m��=��mP=��m�����u�>�q9�q�u�EY�ukdE��}̱:�	}�>i���

��6���Ta'��?��tѧ�)�����
��AY��۞D	���:)��3�:I���L�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�FB�G�zG�bG��F�����_�=�������B������)������\�=���I�i)�u�۶���uBӗ���}�>>	�}�l<��}�����}�Z<I�yi�}���)�}�������…���Y�Y��i���������;`ps�A@@yz�����@�z��ܞ�@�z��	��=�z���JR=�z.H����@��?���@��?���`B��?���@�տ�������?����vǵ�����Z���������?����2��?I{.ܞ�@){.�Y;i{,�~:B:0�Hr@B�=z@B�=r@Bp<z@Bp<	�J&�=�HɉMk{G9��Y���=y����;���V-���?ˡE����?�~j�t�x?�����@��������@Ɍ�錍�@	��?�@9��Y��y��)ɥ����ȥ)㴙̭N&=���F=�̵)������>ͱ9͹���EYͽpdE�Ͻ�7;�	��>i���

��6���\r'��?��qҧ�)�����
��AY���D	���:)��N�:I��M�6��~]Bi��ܴAY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
X��=��	���B�����)�����=��I�)��������������,>	�\
<��%t����%��Y<I�%Br�:i�%t��)�%t����!	�5��)����I����i����Y���!��5q>�`	��#&`ps�Ayz]�F��@�z]�F��@�z]��8�=�z]��-U=�z*H��������?��� ���?���`zM�?������տ������?����|ӵ����@�y������A{�?������?I{*F��@){*�Y;i{*֐C�~6B:B�HɉryG)�z�����zش��E(=��EQ=��E����E�>�I9�I�M�EY�MudE��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]}�'��?�]^ӧ�)�]���
e�AY�]�D	�]C�:)�]a�:I�]�M�6�ii�m��AY�iZIyRI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���8��=�����B����)���+��=��I�)��{�����W�������>	��2c�;����ݪ������Y<I�����;i���ݪ�)���ݪ�������?���@?Y���������=��>����?`ps�Ayz. �@�z.Ѷ@�z���=�z�
X=�z*H��������?�������?��� �
�?�����Sտ��� #�?����6ϵ������+������ת?����f��?I{*.Ѷ@){*�Z;i{(�~N*BRQ�H	�\�\ɉ)�%�����%+ܴ�̥�<���D=�̭;�����>ͩ9ͩ���EY͵zdE�ϵ<�	��>i���

��6�����'��?��Uԧ�)�����
��AY���D	��a�:)���:I���M�6��]Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���� �=�����B��p�)�	��
B
�=��	I�	)�
�O�����������>	�g��;��
T������Y<I���<i�
T��)�
T����Y��������=��&���Y`ps�A2@:@yz=�WB�@�z=�W�@�z=�Q�=�z=�n�Z=�z.H����@��?��� u��?���@�ȴ?�����տ����a�?����ȵ���� �ݺ����@�0�?���`$��?I{.W�@){.�.Z;i{.ؐC�~^@Bbl�Hb@dj@db@dj@dɉ99�}��>Y�}�>y�}����}�V-��?�O��n�?����������}�@��y��}�@Ɍ}d�@�}�@	�}d�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�ⴙ̝X=���K=�̥�C�����>͡9͡���EYͥdE�ϭ�)<�	��>i���

��6���7�'��?��xԧ�)�����
��AY����D	����:)����:I��eN�6��i��~�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���uǥ�=��y��}�B��}�پ)�y��}�Y�=��yI�y)�e(�����5��������=	��3a�;����������u�Y<I��2^<i������)���������YÉ������=�~P����s`ps�Ayz��k�@�z���@�z��G��=�z��_Wc=�z*H����`t�?����S5�?����l�?������Կ���`�#�?��� �������*��������?�?����E��?I{*��@){*�Z;i{*ՐC�~R3BR\�H	�\�z��CɉU�yG)�]�����]�����mv���mN=��mEK���m�>�q9�q�u�EY�u�dE��}�O<�	}�>i���

��6���~�'��?���ԧ�)�����
��AY����D	��v�:)��H�:I���N�6���]Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B���
߾)�����$��=���I��)��x�����8������6#=	���;���궭�����Y<I��MΠ<i��궭�)��궭�������0:�:������Y����	��+>��8#��8��`ps�Ayz�M��@�z�MH�@�z�D%�=�z���b=�z.H������$�?�������?�����=�?��� @vԿ���@�2�?���`ӵ���� �8�����`9,�?���`o��?I{.MH�@){.�Z;i{.֐C�~6#B:H�Hɉv�yG9�eQ�>Y�eb>y�eC��e�
ףp=
�?@5^�I�?�� �rh����ep�@��a��aɌer�@�a	�er�@9�aY�ay�a)�u�����u洙̅+����I=�̅$P�����>͉9͉���EY͍�dE�ϕEV<�	��>i���

��6�����'��?���ԧ�)�����
��AY���D	��m�:)��r�:I��FO�6���]Bi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B���D�)�����&��=���I��)��%ڵ����薗�����һ	���������Z殾���0�Y<I��i��<i��Z殾)��Z殾�������v<Y��������>�Ac)���_�`ps�A@@yz��Ǿ@�z��x�@�z��
��=�z���g=�z.H����`�4�?���`��?���`��?�����Կ����zA�?����'鵿����湿���`nҬ?�������?I{.�x�@){.��Y;i{.אC�~BBB?�Hr@F�=z@F�=r@F�<z@Fp<	�P�R��Cɉ |G)�
����
��E�����EN=��M�P���M�>�I9�I�M�EY�M�dE��U�s<�	U�>i�Y�

e�6��]]�'��?�]�ԧ�)�]���
e�AY�]�D	�]�:)�YI�]�O�6�m�\Bi�u��AY�u�8EZIRIbIjI!�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)��];h�=��a��e�B��e&�)�a��e��=��aI�a)�eK�����m������m�W�	�mnm,���u�������=Z<I��g�=i�����)���������…ȿ�<Y�a��i���8>�uJ0��L8�`ps�Ayz��
��@�z��
��@�z��:��=�z��oBi=�z*H����@�C�?����c0�?�������?������ӿ�����O�?���@0ȵ����`�����������?��� ���?I{*
��@){*Z;i{*֐C�~>�BB
�Hɉz�xG)�������ݴ���ؽ��N=���N����>�9���EY��dE��%�d<�	%�>i�)�

-�6��-�'��?�-է�)�-��
5�AY�-�D	�-r�:)�-e�:I�-$P�6�9i�=�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��mҵ�=��q��u�B��u��)�q��ulY�=��qI�q)�u������}}�������̽	��Gϣ����\O������Z<I���=i��\O��)��\O�����	��uA)��uA��U��<��]+?��]J?Y�1��9��u�=�,u6����`ps�Ayz��H �@�z��Hѷ@�z����=�z��FTi=�z.H�����R�?�������?���`ĝ�?����Auӿ���`�]�?��� ���������Q��������?�������?I{.Hѷ@){.�'Z;i{.ՐC�~N�BR��H	�^��=�^��CɉU�xG9���?Y����=y���#������Q��?�ʡE��?{�G�z������@�������@Ɍ�V�@錕�@	��9��Y��y��)ɥ	���ȥG˴�̵�����@=�̽������>͹9͹���EYͽ�dE����K<�	��>i���

��6���t�'��?���է�)����
��AY���D	����:)����:I���P�6���\Bi���AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���.R�=�����B���)����x�=��I�)�O`����%-�����%0�	�%��滉�%�^����%�$[<I�%wx6=i�-�^��)�-�^����)��-y=Y�A��I��e4>�J�<����`ps�A2@4<:@yzM�D�@�zM���@�zM�v��=�zM��}g=�z.H������]�?����C��?���@���?�����0ӿ����&i�?�����U������]������(Ȭ?�������?I{.���@){.<=Z;i{.֐C�~B�BBРHb@Dj@Db@Dj@Dɉ~k{G)������ʹ��}.����}N=��}����}�>́9́���EYͅ�dE�ύ�6<�	��>i���

��6����(��?��֧�)����
��AY���D	��!�:)��6�:I��	Q�6��i��d�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�eB�G�zG�bG��F�����ב=�������B���8
�)�����E��=���I��)���3������ȗ����(8�	��wS����Sc������[<I���gK=i��Sc��)��Sc�������5�31=Y�������>�ІC����aps�Ayz}�W^�@�z}�W�@�z}����=�z}���S=�z*H�����%f�?��� J_�?��� չ�?���`m�ӿ���@Wt�?����.�����`�Ը����@Q�?����}��?I{*W�@){*�Z;i{(�~6�B:��H	�J&�=�Hɉv�yG9�-|�>Y�-=y�-/]��-�V-����?����Mb�?���S㥫���-��@��)��-��@Ɍ)�)	�-d�@9�)Y�)y�))�E����E����Ms���MM=��Ui"���U�>�Q9�Q�U�EY�]�dE��]g<�	e�>i�a�

m�6��e�(��?�eLק�)�e��
u�AY�e"�D	�e�:)�e�:I�eyQ�6���\Bi��ȴAY���8EZI	RI	bI	jI	�G�GB�GzG1bG1�F9��M�֋=��I��M�B��M.�)�I��U���=��QI�Q)�u������}�ݗ���},?�	�}�����}j�����}�a\<I�}РU=i��j���)��j������I���=i���=�…I�6=������aAY�i��y���:>���I���(aps�Ayz%�j�@�z%��@�z%��\�=�z%�N=�z2H�����[j�?�����E�?����`��?������ҿ�����x�?���������� ӡ������b��?�������?I{2��@){2o�Z;i{2ؐC�~>rB>o�Hɉz |G)�~����~6����
����
O=��
�����>�9���EY��dE��Rw;�	�>i�!�

-�6��%�,(��?�%yا�)�%)��
-�AY�%)�D	�%v�:)�%&�:I�%�Q�6�1i�5��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FQ��m��=��i��m�B��m��)�i��uǦ�=��qI�q)�u�δ���}g���}hF�	�}S����}lȳ���}A�\<I��@![=i��lȳ�)��lȳ������UgW=Y�����5�=�՘P���Baps�A@@yzU��j�@�zU���@�zU�38�=�zU�JVF=�z.H����@-k�?����GB�?�������?��� ��ҿ��� Qz�?�����������]�����@���?����@��?I{.��@){.��Z;i{.֐C�~jJBj=�Hr@n�=z@n�=r@r��z@r4<	�x�z��CɉU@yG)�]0����]�����m�����mD=��m�$���u�>�q9�q�u�EY�u�dE��}#8�	}�>i���

��6���p=(��?���٧�)��3��
��AY��/�D	����:)��3�:I��\R�6���\Bi��F�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����z��=�������B���P'�)��������=���I��)������Z������M�	��\�$����b������R�]<I��i��b���)��b���������&�V=Yá����� >���V���Z\aps�Ayz��\�@�z��
�@�z�"��=�z�6�<=�z*H������g�?�����X�?����|��?���@Dӿ�����w�?����'v�����@�)�������{�?�������?I{*�
�@){*!^[;i{*אC�~6+B:�Hɉr�zG9�-?Y�-�P�y�-C���-�T㥛� �?�&1����� �rh����-��@��)��-��@Ɍ)�-��@	�-V�@9�)Y�)y�))�=#����="���̵\�����F=�̽�������>͹9͹���EY���dE�������	��>i���

��6���fM(��?���ۧ�)��@��
��AY��6�D	���:)��G�:I���R�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG�F��$v=�����B���.�)���]a�=��I�)�0Z����%:����%@2�	�%����%�Q����-�N^<I�-d�P=i�-�Q��)�-�Q����)	�9)�9��-5�[=��5Q?��1Y�!��)��E0>�y�\��!=vaps�Ayz���D�@�z�����@�z��!��=�z��H$6=�z*H������`�?���`���?���@aw�?����w2ӿ����Sq�?������������������ᨦ?��� ���?I{*���@){*�o[;i{*ՐC�~6B:��H	�F��=�Dɉv�xG)�z����z����tU���V=��M����
�>�	9�	�
�EY�
�dE������	�>i��

%�6�� \(��?��ݧ�)�K��
%�AY�<�D	���:)�*�:I�:S�6�-�\Bi�-��AY�5�8EZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FI��e�f=��a��e�B��e�3�)�a��mtH�=��iI�i)�m�����u(����u�	�u>��u}�����uK�^<I�}�'B=i�}}���)�}}�����y�	�L=Y�a��i���>��c����aps�A2@�;:@yz��4"�@�z��4ӷ@�z���l�=�z��Bu/=�z.H������V�?�������?��� ub�?����Mtӿ�����g�?����8��������䷿����pԥ?���`���?I{.4ӷ@){.��[;i{.ؐC�~F�BFޟHb@Hj@Hb@Hj@Hɉ~k{G9�=?Y�=�нy�=`e��=��p=
ף�?�&1���y�&1�����=��@��9��=��@Ɍ9�9	�=d�@9�9Y�9y�9)�M4����M;����]�u���]E=��]�����e�>�a9�a�e�EY�e�dE��m�&��	m�>i�q�

}�6��ul(��?�u���)�uW��
}�AY�uC�D	�u��:)�u��:I�u�S�6��i��۵AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�OB�G�zG�bG��F�����e=�������B����9�)�����
�=���I��)���ܳ�����2������Ƚ	�ub ���u@f����u�W_<I�u�:+=i�u@f��)�}@f����y�…�K@=Y�a��i���8>���i��F�aps�Ayz��n��@�z��n��@�z���,�=�z��:+=�z*H������I�?���@>�?����9�?����k�ӿ����kZ�?�����������@ݼ����� #N�?�������?I{*n��@){*)|[;i{*אC�~6�B6��H	�D�Dɉ%yG)�--����-O����eƆ���eJ=��mQź��m�>�i9�i�u�EY�u�dE��u�\��	u�>i�y�

��6��}�{(��?�}8��)�}b��
��AY�}J�D	�}��:)�}?�:I�}T�6���\Bi���AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�3B�G�zG�bG��F������Y=�������B��� @�)��������=���I��)��V�������7�����tC�	��?]����2�������_<I���q=i��2��)��2�����I���=i���=�����)=������tAY��������&>���p�����aps�Ayz��
Ǿ@�z��
x�@�z�����=�z����,=�z.H�����#;�?�����o�?������?����3!Կ���@�K�?����m�������������`���?�������?I{.
x�@){..H[;i{,�~6�B:ʟHɉrk{G)�v!����vL����em�<��eK=��e�����e�>�i9�i�m�EY�m�dE��mf��	u�>i�q�

}�6��u�(��?�u���)�um��
��AY�uP�D	�u�;)�u�;I�u�T�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�>B�G�zG�bG��F�����a[=�������B����<�)�������=���I��)��qV�����~7�����_f;	��)L89���Vͮ�����_<I�����<i��Vͮ�)��Vͮ������MV�
=Y�!��)��E0>��w����aps�A@@yze�;��@�ze�;F�@�ze�Vy�=�ze��X(=�z.H����@�+�?����N��?���`���?����TԿ����<�?���@y��������������@��?������?I{.;F�@){.t[;i{.ՐC�~:�B:��Hr@>�=z@>�=r@>��z@>�;	�H�HɉzyG9�5��>Y�5���y�5\��5��Zd;��?X9��v����Q��롿��5��@��1��5��@Ɍ1�5��@	�19�1Y�1y�1)�E3����Eв���US���UK=��U����U�>�Y9�Y�]�EY�]�dE��eew��	e�>i�i�

m�6��m��(��?�m���)�mv��
u�AY�mW�D	�mC�:)�m��:I�mU�6�}�\Bi�}
�AY�}�8EZI�RI�bI�jI��G�GNB�GzGbG�F��-�UW=��)��5�B��5@�)�1��5�L�=��9I�9)�=�����Uh0����Um�=	�]��S;��]�:����]-!`<I�]��<i�]�:��)�]�:����a��M���<Y�!��)��A��;}��g��aps�Ayz��d�@�z���@�z�-r�=�z�g�(=�z*H�������?�����'�?���@`߲?������Կ��� +,�?����1������@��������+�?����
��?I{*��@){*�L[;i{*אC�~>�B>ǟHɉz�{G)�~����~�����
A�<��
O=��
����>�9���EY��dE��cu��	�>i�!�

-�6��%��(��?�%���)�%��
-�AY�%]�D	�%a�:)�%3�:I�%oU�6�1i�5��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU[B�GQzGQbGQ�FQ��mG]O=��i��m�B��m~<�)�i��u#(�=��qI�q)�ueβ���}$����}��>	�}b�;��}d�����}'`<I�}��e<i��d���)��d������	��)����u፨<��}'?��}F?Y�1��9��U�=�S#���![bps�AyzE��6�@�zE���@�zE�o_�=�zE�� .=�z*H�������?������?�������?�����0տ����%�?��� #����� L������`���?���@���?I{*��@){*#m[;i{*ՐC�~BBB�H	�L�Lɉ-�yG9�uM?Y�u���y�uף��u�}?5^�I�?+������{�G�zt���uQ�@��q��u��@Ɍur�@�u��@	�ur�@9�qY�qy�q)Ʌ	���ȅG˴�̕�[=���B=�̕������>͙9͙���EY͝�dE�ϥZ��	��>i���

��6�����(��?��e��)�����
��AY��d�D	��h�:)���:I���U�6���\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����
_=�������B���6�)�������=���I��)��E�����������1>	��@<���h����X`<I�W��;i��h��)��h����	����ϩ<Y��������&>�JM����5+bps�A2@:@yz���@�z����@�z����=�z����2=�z.H�����y��?��� #��?����F}�?����{տ���@�
�?���@Q~���������������B�?����%��?I{.��@){.�[;i{,�~6"B:�Hb@<j@<b@<j@<ɉv |G)�z�����zBٴ��L�=��T=��
̊9��
�>�	9�	�
�EY�
�dE��?N��	�>i��

%�6��f�(��?����)����
%�AY�j�D	��:)�3�:I�QV�6�-�\Bi�5c�AY�5�8EZI�RI�bI�jI��G��G�,B�G�zG�bG��F����!�b=�������B���I-�)��������=���I�)�L����
������
�_>	�
��3<��
�<����
*�_<I�
W�
;i�
�<��)�
�<���������<Y�������>�76���#Ebps�Ayz�g�@�z�g��@�z��&�=�z�V 6=�z*H���� ���?���`#�?����Dg�?�����տ���`���?�����ɲ��������������?���@���?I{*g��@){*��Z;i{*אC�~NABN2�H	�\�^��Cɉ-�zG)�=����=^ȴ��EO�=��MF=��M[0:��M�>�I9�Q�U�EY�U�dE��U�1��	]�>i�Y�

e�6��]�(��?�]���)�]���
m�AY�]q�D	�];)�]�;I�]�V�6���\Bi���AY���8EZIQRIYbIYjIY�Gi�G�KB�G�zG�bG��F�����p=�������B����$�)�����ɩ�=���I��)���
����
Dۗ���
�>	�
[<��������h�_<I�.b_�i�����)�������I�%�=i�%�=��%���;��)��)Y������L>�D_�����^bps�Ayz��׽@�z�����@�z���=�z��|:=�z*H��������?����8�?����`�?���`*�տ����~��?����� �����@Tڷ������3�?��� ���?I{*���@){*��Z;i{*֐C�~6`B6X�Hɉ�xG9�U��>Y�UC�<y�U��<�U�V-���?�� �rh�?�~j�t��?��U
�@��Q��U�@ɌU��@�U �@	�U��@9�QY�Qy�Q)�e�����e�Ҵ��uW�=��uH=��un�:��u�>�y9�y�}�EY�}�dE�υ{���	��>i���

��6���7�(��?��5���)�����
��AY��x�D	��.�:)����:I��7W�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�AB�G�zG�bG��F����T�h=�������B�����)�����Ӽ�=���I��)��Mձ����[������7�>	��7�c<���5������lR_<I��3
��i��5���)��5�������µ�e�Y�q������=������\�xbps�A@@yzu��Խ@�zu����@�zu���=�zu�l]A=�z.H��������?��� >�?����3P�?���@��տ���`���?���@��������������?�?�������?I{.���@){.l�Z;i{.ؐC�~NlBRg�Hr@V�=z@V�=r@Z4=z@Zp<	�f&�=�f��Cɉ}EzG)Ʌ���ȅ`�����t�<���E=���>t:����>��9�����EY���dE������	��>i���

��6�����(��?������)�����
��AY��~�D	��6�:)��ŧ:I���W�6���\Bi��ĴAY���8EZI�RIbIjI�G�G
MB�G	zG	bG	�F	��%u=��!��%�B��%�)�!��%,��=��)I�))�-r�����5�����5��>	�5u4l<��5 ]����5��^<I�1i�= ]��)�= ]����9��-�7�Y�������
(>��p���w��bps�Ayz���۽@�z�����@�z���0�=�z���~J=�z.H�������?���`q4�?�����*�?����P�տ�������?����������������@�0�?�������?I{.���@){.cZ;i{.ՐC�~R�BR��Hɉ�xG9��?Y����=y��j�<����p=
ף�?�E���Ը?Zd;�O��?�����@������b�@Ɍ�錕/�@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥVݴ�̵>���K=�̵��9����>͹9͹���EYͽ�dE���K;�	��>i���

��6���D)��?������)�����
��AY����D	����:)����:I��X�6��i��W�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����A�=�����B���
�)������=��I�)��e����%䄗���%܈>	�%c�Z<��%�ߧ���%׳^<I�%����i�%�ߧ�)�-�ߧ���)	�=tA)�9�…#2�����?���@?YÁ�����<>�]����}�bps�AyzU���@�zU���@�zU�R��=�zU�W�\=�z2H��������?�������?�����?����[�տ����f��?���@�"������q
����� y|�?�������?I{2��@){2�ZZ;i{2֐C�~N�BR��H	�\�\ɉyG)�%�����%Ѵ��e��;��eO=��m':��m�>�i9�i�m�EY�u�dE��u�<�	u�>i�y�

��6��}�)��?�}����)�}���
��AY�}��D	�}3�:)�}]�:I�}�X�6���\Bi��L�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����p�~=�������B����	�)�����s��=���I��)��1������k������{>	���uI<����e����u_z^<I�uDa�9i�u�e��)�u�e����y�…y��Y�a��i���8>�C����KX�bps�A2@:@yz��c"�@�z��cӶ@�z����=�z���
e=�z:H�������?���`G��?���@Jӱ?�����Vտ������?���@B�������h
����� �}�?������?I{:cӶ@){: 
Z;i{8�~F�BFРHb@Lj@Lb@Lj@Lɉ�)������������z�=��@=������%�>�!9�!�%�EY�%�dE��->8<�	-�>i�1�

m�6��5g,)��?�5����)�5���
m�AY�5��D	�5�:)�5��:I�5�Y�6�yi�}�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����=�����B��=�)����=��I�)��������FR�����c>	����5<���"�������P^<I�����;i��"���)��"�����������9Yá�����@>�	�����1�bps�Ayz-�<Q�@�z-�<�@�z-�|=�=�z-��j=�z*H����`|�?����o`�?��� &ͱ?������Կ���`x�?���@ڱ������������`Z�?���@���?I{*<�@){*�Z;i{(�~6�B6�H	�F��=�F��Cɉr�{G9�m��>Y�m 0>y�mף��m���Q��?k�t��?{�G�zt���m��@��i��m��@Ɍm��@�mE�@	�m��@9�iY�iy�i)�}�����}�Ѵ���1�=���O=���y�����>��9�����EY��eE����n<�	��>i���

��6���t<)��?������)�����
��AY����D	���:)��/�:I��nY�6���\Bi��۳AY���8EZIRIbIjI�G	�G
,B�G	zG	bG	�F	��%i�=��!��%�B��%���)�)��-�K�=��)I�))�-ΰ���5kA����5y*>	�5�a<��5�c����=#G^<I�=�H<i�=�c��)�=�c����9I�M�=i�I��-�;��1��1Y���!��=.>��׽��,�bps�Ayz�⤆�@�z��7�@�z���׿=�z��
Ro=�z*H������%�?��� "��?����tɱ?����C�Կ����E,�?����	ൿ���������Wĭ?����*��?I{*�7�@){*��Y;i{*אC�~6�B6�Hɉr�{G)�v�����v�����%�:��%U=��-W���-�>�)9�)�5�EY�5eE��5�<�	5�>i�9�

E�6��=$L)��?�=a���)�=���
M�AY�=��D	�=�:)�=��:I�=�Y�6�Qi�UڳAY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm-B�GizGibGi�Fq��%��=��1��5�B��=��)�9��=��=��9I�9)�=.�����E�5����E�=	�E�m�;��E.ʫ���E�\^<I�Mk�<i�M.ʫ�)�M.ʫ���I��MjZX<Y�!��)��E0>�������cps�A@@yz
���@�z
�o�@�z
�Tf�=�z
��{h=�z.H������7�?�������?����Q�?���@�1Կ�����?�?�����T�������㷿���@	�?������?I{.o�@){.�Y;i{.ՐC�~F�BF͠Hr@J�=z@J�=r@J��z@J�;	�P�V��Cɉ~yG9�=�?Y�=E6>y�=C��=�F����x�?bX9���?�� �rh����=��@��9��=x�@Ɍ=��@�9	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����M.��̅������D=�̍o�����>͉9͉���EY͕eE�ϕD�<�	��>i���

��6���#`)��?��e���)�����
��AY����D	����:)���:I��NZ�6���\Bi���AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����1��=�������B�����)��������=���I��)��Uk�����|0�����OI=	�u�!;��}�`������^<I���\�<i���`��)���`������¥፨<YÁ�����<>�(����Y�-cps�Ayz��w��@�z��w��@�z��X��=�z���h=�z*H����`�I�?����g'�?�����?����^�ӿ����bQ�?����4����� _ɷ���� ���?����_��?I{*w��@){*�*Z;i{(�~:�B:ѠHɉ!)�-�����-x��=�<��=O=��=�����E�>�A9�A�E�EY�EeE��M܍<�	M�>i�Q�

]�6��Us)��?�U]���)�U���
]�AY�U��D	�U��:)�U.�:I�U�Z�6�e�\Bi�e��AY�m�8EZIqRIqbIqjIy�G��G�B�G�zG�bG��F���tY�=�����B�����)���7��=��I�)�9������1������8�	��S������쮾���?�^<I���5=i���쮾)���쮾���	��uA)���µ���<����?���R?Y�q��y����=�n����'�Gcps�Ayz��8-�@�z��7޷@�z����=�z��5�d=�zJH���� �Z�?����
��?����4�?�����_ӿ���`1c�?���`�ʹ���� '��������r�?������?I{J7޷@){J;LZ;i{H�~j�Bj��H	�	�
��Cɉ�9�E��>Y�E�>y�E�m��E���v���?��~j�t�?V-�����E��@��A��E �@ɌE��@�E/�@	�E��@9�AY�Ay�A)�e�����e�ᴙ�uz���u8=��}�?���}�>�y9�y�}�EY�}eE�υ�v<�	��>i���

��6����)��?��X���)�����
��AY����D	����:)����:I��8[�6��i��7�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���56��=��1��5�B��5:�)�1��5���=��1I�9)�=g�����=*:����Eґ�	�ExQi���E�w����E�p_<I�E�n1=i�E�w��)�E�w����I�Y�Y��a��}Y>������W{acps�A2@:@yz��1^�@�z��0�@�z��$��=�z��7f]=�z.H������i�?����S^�?�����P�?����	ӿ����hs�?����7�����`܋�����`O��?���`\��?I{.0�@){.gZ;i{.אC�~:zB:x�Hb@<j@<b@<j@<ɉv�{G)�~����~�ϴ��e���e^=��e}ۺ��e�>�i9�i�m�EY�meE��mЄ<�	u�>i�q�

��6��u��)��?�uL���)�u���
��AY�u��D	�uF�:)�u�:I�u�[�6��\Bi�
��AY�
�8EZI9RI9bIAjIA�GA�GE�B�GIzGIbGI�FI��e�Bf=��a��e�B��eE�)�a��e'��=��aI�i)�m�Ư���m;F����u���	�uS�ǻ��uxDZ���u,�_<I�u8�M=i�uxDZ�)�uxDZ���y��m��=Y�)��1��M>�N%����T{cps�Ayz=�ւ�@�z=��3�@�z=��=�z=���W=�z.H�����,u�?����A�?���@}T�?���ઽҿ���@j�?�������������Z������,Ԫ?�������?I{.�3�@){.%�Z;i{.ՐC�~>iB>c�H	�L�N��Cɉ~ |G)�������ܴ��E�+���ML=��M����M�>�Q9�Q�U�EY�U eE��U�6<�	]�>i�a�

e�6��e��)��?�e9���)�e���
m�AY�e��D	�e�:)�e��:I�e\�6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�}B�G�zG�bG��F���NY_=�����B��h�)����=��I�)�A�������W�����P6�	��Y�����Q;�������`<I��Se=i��Q;��)��Q;�����I���=i���=�­·3=���sA���YÁ�����>�}
���H1�cps�Ayzm� ��@�zm�O�@�zm��׹=�zm�@K=�z.H���� �}�?����(��?�����y�?���@��ҿ����r��?����n㲿�����2�������J�?����@��?I{.O�@){.d[;i{.ؐC�~63B6!�Hɉ�{G9�]�?Y�]�=y�]ף��]�� �rh��?�l����?{�G�z����]G�@��Y��YɌY�]E�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m����m�ʹ�̥'����E=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͭ%eE�ϵ?<�	��>i���

��6���!�)��?������)�����
��AY��ɟD	����;)��s�;I���\�6���\Bi���AY���8EZIRIbI	jI	�G	�G
\B�GzGbG�F��-�-W=��)��)��-�#�)�)��-���=��)I�1)�5�H����=�l����=TA�	�=D����=�����=�ea<I�=�'p=i�=���)�E�����A��Md=Y�a��q���>��7�����cps�A@@yz�*��@�z�)Y�@�z��'�=�z�`C=�z.H����@��?������?����q�?��� -wҿ���@���?���`�U�������������sP�?�������?I{.)Y�@){.ƕ[;i{.֐C�~6B:��Hr@>�=z@>�=r@>�;z@>4<	�H�J��Cɉrk{G)�v����v����̅������L=�̍������>͉9͉���EY͍*eE�ϕ�H;�	��>i���

��6�����)��?������)�����
��AY��ϟD	����;)��/�;I���\�6��i��I�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�@B�G�zG�bG��F���
��H=��	��
�B��
y*�)�	��p��=��I�)�7����������%L�	�$Q#���wѳ���&b<I�%7u=i�%wѳ�)�%wѳ���!��-�0f=Y������@>�#������cps�AyzE�Y��@�zE�XU�@�zE��Ķ=�zE�[Z:=�znH�����j��?����J��?�����n�?�����~ҿ��� ލ�?����M��������ж������1�?�������?I{nXU�@){nӖ[;i{l�~z�BzʟHɉ�yG9���>Y����y�什���rh��|�?V-���ˡE�������f�@������@Ɍ��@��@	���@9�Y�y�)�%�����%Ѵ��-�˽��5?=��5(к��5�>�19�9�=�EY�=/eE��=���	=�>i�A�

M�6��EH�)��?�E����)�E���
U�AY�E֟D	�E��:)�EX�:I�Ek]�6�]�\Bi�]��AY�]�8EZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy��ZlB=�������2�)������=��I�)�\������򕗽���m;�	��{������k�����@�b<I����o=i���k��)���k�����	��tA)����Hu=����?���I?Y�y�����<>�I������cps�Ayz��펿@�z���?�@�z���9�=�z��9T5=�z*H����@�z�?����7��?���@�K�?�����ҿ���`R��?��� �r���������������?��� ���?I{*�?�@){*�[;i{*אC�~V�BV��H	�d�f��Cɉ%�{G)�5�����5.մ��E���E[=��M]���M�>�I9�I�M�EY�M4eE��U�廑	U�>i�q�

��6��u��)��?�u9���)�u��
��AY�uܟD	�uW1;)�u;I�u�]�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����
P#=���罕�����B���
B�)��������=���I��)��_m������������),�	���	�����
�����$�c<I��J�c=i���
��)���
���������`k=Yá����� >��s�����cps�A2@:@yz���i�@�z����@�z��1�=�z��da*=�z.H���� 8p�?���@96�?���@�L�?����q�ҿ�����~�?�����ְ����@�~�������5�?����@��?I{.��@){.��[;i{.ؐC�~6�B:\�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉ= |G)�e����e�ƴ��u߶���uG=��}��}�>�y9�y���EYͅ9eE�υ
4��	��>i���

��6���=�)��?����)����
��AY���D	��.�:)����:I��F^�6���\Bi��F�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�_B�G�zG�bG��F����Ch=���������;K�)�����
1�=���I��)��o��������������	��g[�������������4d<I����Q=i������)������������B�a=Y��������$>�L[���wdps�A�~~�B~L�H	�)�1ɉ��xG9��p�>Y��1�y���H�����G�z��?�/�$��J+�������@������Ɍ���@��	��r�@9��Y��y��)�
����
�ϴ��5뼑�@=��������>�!9�!�%�EY�%?eE��-����	-�>i�)�

=�6��-�*��?�-��)�-��
=�AY�-�D	�-|�:)�-��:I�-�^�6�Ai�E_�AY�AZIQRIQbIYjIY�GY�G]IB�GazGabGa�Fa��}��=��y��}�B��}N�)�y��}\ʾ=��yI�)�5������{������޴�	���������g	�����]�d<I��8�H=i��g	��)��g	�����I���=i���¥dO=���tA���Yá�����@>�"����Y0dps�Ayz}�7�@�z}�6��@�z}�v?�=�z}��=�z*H�����7Q�?����Y��?���@2-�?������ӿ����t`�?�����j�������`����� ��?����k��?I{*6��@){*�\;i{*֐C�~6�B:I�Hɉv�xG)�)���������%��%[=��%X����-�>�)9�)�-�EY�-DeE��5��	5�>i�9�

E�6��=�*��?�=���)�=%��
E�AY�=�D	�=Ҩ:)�=��:I�=%_�6�M�\Bi�M^�AY�U�8EZIaRIabIajIa�Gi�GmFB�GizGibGi�Fi���=�����B����N�)�������=���I�)��m������×����x��	����ʺ���'�����G,e<I�j�=i�'���)�'�����Y�
������<�H=Y��������i>�mp��;Jdps�A@$@$yz��ƾ@�z��w�@�z��`�=�z��2p=�zNH����@�>�?�����i�?������?���@�%Կ��� �M�?���`�r�������X����� i��?�������?I{Nw�@){N�[;i{L�~V�BZE�Hr@^�=z@^�=r@^%=z@^4<	�p�pɉMk{G9����>Y�����y����������Q��?��������/�$��������@�������@Ɍ�錍 �@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ�Դ�̭�����B=�̭B������>ͱ9ͱ���EY͵IeE�Ͻ����	��>i���

��6����$*��?���	��)��,��
��AY����D	���:)��T�:I���_�6��i��e�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�vB�G�zG�bG��F����Z�=�������B����N�)�������=���I��)����������������=	�����:����󭾩��$qe<I��kF�<i����)�������Y�=�6����d=Y�������m>�����_
ddps�A�~~�B~P�Hɉq)Ʌ.���ȅ������J�<���I=����������>��9�����EY��NeE�������	��>i���

��6����2*��?�����)��3��
��AY����D	��ީ:)���:I��`�6���\Bi��L�AY���8EZI�RIbIjI�G�G
B�G	zG	bG	�F	��%+�=��!��%�B��%TL�)�!��%�Ժ=��)I�))�-�����-}�����5��=	�5�l�;��5lb����5K�e<I�5���<i�5lb��)�=lb����9�@A�@A�@A�@A	��uA)��tA�µV�
=���?���??YÉ������>�����`�}dps�Ayz��S�@�z���@�z�г=�z��2=�z.H�������?���`�A�?����I��?������Կ����|(�?���@ⷰ������r���������?����[��?I{.��@){.�[;i{.אC�~6�B:j�H	�P�Pɉ)������´��m[T=��mP=��m�:��m�>�q9�q�u�EY�uSeE��}t��	}�>i���

��6���(@*��?��k��)��:��
��AY���D	����:)����:I��z`�6��i��"�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����6�=�������B����F�)�����=��=���I��)��lf������������>	��o��;���|̪����)�e<I����)<i��|̪�)��|̪����������<Y��������>��%��D��dps�Ayz5�m��@�z5�l��@�z5�Z8�=�z5�!{/=�zBH�����	��?���@v��?�����m�?�����տ����T	�?��� tﱿ������������ץ?�������?I{Bl��@){B-j[;i{BՐC�~N�BNs�Hb@Pj@Tb@Tj@Tɉ�zG9�U�>Y�Uʡ�y�U�Ļ�U����S��?�MbX9���~j�t�x���U��@��Q��U �@ɌU��@�Q	�U��@9�QY�Qy�Q)�m����m3Ǵ��u�<���I=�����9����>��9�����EY��YeE��~ʼ�	�>i�	�

�6��
�N*��?�
���)�
@��
5�AY�
	�D	�
Z�;)�
g�;I�
�`�6�=�\Bi�E��AY�E�8EZIQRIQbIQjIq�G��G��B�G�zG�bG��F���=�����B���D�)��� 8�=��I�)��������������O>	�� %&<���8������tee<I����1:i��8���)��8����������}�<Y�������H>���+�����dps�Ayz����@�z��ۙ�@�z��Ԥ�=�z����/=�z>H��������?����'�?�����l�?����Y�տ���`��?����������`������`#�?���`���?I{>ۙ�@){>R[;i{>אC�~^�Bb��H	�l�lɉ=�yG)�E����E�ʹ��U=��UM=��U�
:��]�>�Y9�Y�]�EY�e^eE��e�໑	e�>i�i�

u�6��m�[*��?�mU��)�mE��
u�AY�m�D	�m��:)�m��:I�m[a�6���\Bi��ٵAY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���6C=�����B��>�)�����=��I�)�빫����ow�����E}>	��R�J<���i_�����1(e<I����i��i_��)��i_�����I���=i���=����_<������YÑ������=�ƻ2��w�dps�Ayz�aٽ@�z�`��@�z�`�=�z�=h:=�z>H�����:��?����0�?���`00�?��� E�տ�������?��� �����������������3�?���`���?I{>`��@){>`[;i{<�~^�Bb��Hɉm�yG9��x�>Y���D�y��`e<����v��/�?�~j�t���y�&1��?�����@������S�@Ɍ���@錵S�@	��9��Y��y��)��������۴�����=���B=�����9����>��9�����EY��ceE���c���	��>i���

��6����j*��?��1��)��G��
��AY���D	��?�:)����:I���a�6��i����AY�ZI	RI	bI	jI�G�G5B�GzGbG�F��5��#=��1��5�B��5�6�)�1��=gܵ=��9I�9)�=�d����E�Y����Ez�>	�E��[<��ECͧ���EY�d<I�El��i�ECͧ�)�ECͧ���I��-��q9Y���a��u6>���8���b�dps�Ayz��ٽ@�z�쇊�@�z�쭳�=�z����D=�z2H�����V��?�����2�?�����?�����տ��� x��?����fJ����������������?������?I{2���@){2F�Z;i{2ՐC�~>B>�Hr@B�=z@B�=r@B��z@Bp<	�L�Lɉ~ |G)������Xִ���>��W=���j����>�9���EY�heE��%M8�	%�>i�)�

-�6��-�x*��?�-���)�-J��
��AY�-�D	�-y�<)�-n�<I�-;b�6���\Bi��"�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�hB�G�zG�bG��F���
[�*=�����B���)�)����ȴ=��I�)�T�����;����L�>	�%�k<��%H����%ֈd<I�!i�%H��)�%H����)��E���Y�Y��a���8>�?���1�dps�Ayze��@�zeଖ�@�ze�/��=�ze�XH=�z.H�����e��?������?�����?����;�տ����0��?�����t������=������@��?���`P��?I{.���@){.O
[;i{,�~6'B:�Hɉz�{G)�~�����~۴��
��=��
K=��
F�9���>�9���EY�meE��Rq;�	�>i�!�

-�6��%�*��?�%���)�%M��
-�AY�% �D	�%a�:)�%��:I�%�b�6�5�\Bi�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m�.=��i��m�B��m�"�)�i��u�Ƴ=��qI�q)�uͪ���}�����}��>	�}j|<��}������}P>d<I��i������)���������	����)����I����i������u:?��uI?Y�9��A��uW>�?�E���	eps�Ayz��O�@�z��N��@�z���׳=�z��W=�z.H����`x��?���@���?�������?���`ܕտ���`��?�����B�������s������RӪ?����#��?I{.N��@){.j[;i{.אC�~V<BV,�H	�`�dɉ%�yG9�ed�>Y�e�u=y�e94<�e���C�l�?���Q��?�I+��?��e��@��a��e��@Ɍa�a	�e�@9�aY�ay�a)�u�����u�״�̥�D=���A=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭreE�ϵd<�	��>i���

��6����*��?�����)��P��
��AY��'�D	����:)���:I��"c�6���\Bi��ʴAY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����-:=�����B��E�)���
I��=��	I�	)�
с�����������>	���t<���������c<I�����i���)������YÉ������=�"L����2eps�A2@4<:@yzE�(�@�zE�ٶ@�zE�,$�=�zE�t_=�z.H�������?����!��?�����C�?����lOտ���@j�?�����������V=�����@Ы?��� ���?I{.ٶ@){.{�[;i{,�~:CB:4�Hb@<j@<b@<j@<ɉ5 |G)�E�����EDҴ��U"�<��UP=��Up
���U�>�Y9�Y�]�EY�]weE��e�?<�	e�>i�i�

u�6��m�*��?�m���)�mS��
u�AY�m-�D	�m|�:)�mN�:I�m�c�6�yi�}��AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���U4=�����B��V�)���廱=��I�)��:������ݖ����`�>	��ufm<����"�����(�c<I���H;i���"��)���"�����Y���������=��	S��'�Leps�Ayzu��Q�@�zu���@�zu�jد=�zu���`=�z.H���� (�?����uV�?������?�����տ����K�?���@5|������#������@���?���@���?I{.��@){.�[;i{.ՐC�~BNBBB�H	�P�Pɉ~@yG9����>Y��
�=y���T�����Zd;��?�z�G�?:��v���������������@Ɍ���@錅x�@	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ)㴙̝��<���E=�̥{1�����>ͩ9ͩ���EYͭ}eE�ϭ�H<�	��>i���

��6�����*��?�����)��X��
��AY��4�D	����:)����:I��d�6���\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������9=�����B��G�)������=��I�)�������
������
@�>	�
4U<��Bݧ���ݮc<I��m	<i�Bݧ�)�Bݧ�����!��)Y�Q��Y��u�=�s5Y��ܟfeps�Ayz�}�@�z�.�@�z�Z=�=�z�b=�z*H���� ])�?��� ��?����O��?����j�Կ�����,�?�����\�����`��������#�?��� H��?I{*�.�@){*�/\;i{*אC�~NhBNb�Hɉk{G)�������ങ�-�=��-R=��5�V���5�>�19�1�=�EY�=�eE��=Ab<�	=�>i�A�

M�6��E�*��?�EP��)�E]��
M�AY�E:�D	�Ea�:)�E3�:I�Eqd�6�Yi�]j�AY�YZIiRIibIijIi�Gq�GuB�GqzGqbGy�Fy���b:=���������)���:ѯ=��I�)�5������=������=�l>	�=�=<��=l�����=#�c<I�=I�c<i�=l���)�=l�����A��e��q�Y�A��I��e4>��`���u�eps�A@@yzU�A��@�zU�@X�@�zU����=�zU���b=�z.H������7�?�������?����+�?�����aԿ�����:�?����i4�������9�������@�?����E��?I{.@X�@){.zg\;i{.֐C�~BpBBl�Hr@F�=z@J�=r@J=z@J�<	�P�Pɉ~yG)�������Դ��EϚ<��EI=��M)���M�>�I9�I�U�EY�U�eE��UbL<�	U�>i�Y�

e�6��]_�*��?�]���)�]b��
m�AY�]A�D	�]K�:)�]��:I�]�d�6�u�\Bi�uS�AY�u�8EZI�RI�bI�jI��G��G�
B�G�zG�bG��F���T?>=�����B����)�����=��I�)�5v�����d�������L>	����#<����[������c<I��|��<i���[��)���[������µ��<Y�q��y����=��Ef���N�eps�Ayz���Ѿ@�z���@�z��}W�=�z��3�`=�z*H�����[F�?���@;`�?����7��?���@�Կ�����H�?����*ݳ�����Ŵ�����O�?�������?I{*�@){*�o\;i{*ՐC�~B`BBX�Hɉ-�yG9�u?Y�uV>y�u�̼�u���K7�A�?�n����?����������up�@��q��qɌu��@�ub�@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�鴙̍�����F=�̕z������>͑9͑���EY͝�eE�ϝ�N<�	��>i���

��6�����*��?��8��)��h��
��AY��G�D	��)��/�:I��Ve�6��i��s�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����9=�����������)�������=���I��)���7�����Ń�����	>	���A�;��j�����2�c<I����<i�j���)�j�������-�h<��5I?��5M?Y�����=.>�pl��+�eps�Ayz����@�z�娪�@�z��֢=�z��Z�_=�z*H����@�S�?����H�?���@��?����>�ӿ�����U�?����f�������VU������<�?�������?I{*���@){*x�\;i{*אC�~6PB:E�H	�D�Dɉr@yG)�z�����zS䴙�e����eM=��m}����m�>�i9�i�u�EY�u�eE��u2G<�	u�>i�y�

��6��}1�*��?�}v��)�}n��
��AY�}N�D	�}��:)�}i�:I�}�e�6���\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����w�/=�����������)�����O�=���I��)����������x�����v�=	��[��;���[�������-d<I�����<i��[���)��[������I���=i��a=��T��<Y��������>�Xs����eps�A2@:@yz���@�z��ɷ@�z��ܦ�=�z����S=�z.H�����d^�?���@
��?����?����J�ӿ����Ka�?���`���������ϳ����`�f�?���@���?I{.ɷ@){.];i{.ؐC�~NDBR6�Hb@Tj@Tb@Tj@TɉyG9�YY�]��=y�]���]���K7�A�?�&1��?+��������]��@��Y��]��@ɌY�]x�@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m洙���㼑��A=���r������>�9���EY��eE��<�	
�>i�	�

5�6��
g+��?�
��)�
v��
=�AY�
U�D	�
��;)�
t�;I�
<f�6�E�\Bi�E��AY�E�8EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzG�bG��F���+�0=�����B����)���w߫=��I�)��������Gp������=	���Mn;������������d<I����=i������)�������������}�<Yù������D>�сy��*��eps�Ayz��0�@�z���@�z��Ҿ�=�z��g�L=�z*H������f�?�������?���@w�?���`�`ӿ����j�?����>�����`$S�����`���?����i��?I{*�@){*Ɖ];i{*֐C�~>2B> �H	�L�Lɉz�yG)�������մ���@���Z=�������>�9���EY��eE��%@<�	%�>i�)�

-�6��-�!+��?�-���)�-}��
5�AY�-[�D	�-ŧ:)�-��:I�-�f�6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGYbGY�FY��m��=��q��q��u@�)�q��u��=��qI�q)�}ׂ�����Rl������*=	��l�;����`�������d<I���e=i���`��)���`�������uNw=��}sA��yY�1��9��U�=��i���w�fps�Ayz��eD�@�z��d��@�z��O˖=�z��1[K=�z*H�����n�?�����{�?�����6�?�����;ӿ�����p�?���� ȱ�����ղ���� W�?�������?I{*d��@){*G�];i{(�~RBR��HɉM@yG)�U�����U)㴙�e�����eE=��mg����m�>�i9�i�m�EY�m�eE��u��;�	u�>i�y�

��6��}r3+��?�}1 ��)�}���
��AY�}b�D	�}�:)�}&�:I�}g�6���\Bi���AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����T=����������&�)�����^թ=���I��)��'E������k�����a�;	����9���E������]e<I��V�+=i��E��)��E�����	��uA)��tA���]=Yá����� >�&����՗fps�A@@yze�N�@�ze���@�ze��=�ze�G=�z.H�����r�?��� g�?��� ���?��� �)ӿ���@\t�?����w^������*\�������Ϩ?����A��?I{.��@){.��];i{,�~:�B:ǟHr@>�=z@>�=r@>��z@>p<	�H�HɉzyG9�5�?Y�5j<=y�5j<��5�ˡE����?Zd;�O��?Zd;�O�����53�@��1��5E�@Ɍ1�5 �@	�5�@9�1Y�1y�1)ɵ����ȵoӴ����̽���D=����������>��9�����EY���eE����:;�	��>i���

��6����E+��?��k!��)�����
��AY��i�D	��q�:)����:I���g�6��i��H�AY��ZI�RI�bI�jI�G�GQB�G	zG	bG	�F	���T=��!��%�B��%�1�)�!��%���=��!I�!)�-�����-"l����-���	�5����5x�����5��e<I�5�0=i�5x���)�5x�����9��-��.=Y�����5.>�M����Gw5fps�Ayz
��I�@�z
����@�z
�{�=�z
���@=�z.H���� �q�?�����l�?����m�?�����2ӿ��� t�?�����ݰ������뱿����z�?���@���?I{.���@){.F)^;i{.אC�~N�BN��Hɉ)�%�����%Ѵ��e]g���eP=��e�����m�>�i9�i�m�EY�m�eE��u*���	u�>i�y�

��6��}�V+��?�}�"��)�}���
��AY�}p�D	�}ڦ:)�}&�:I�}�g�6���\Bi��n�AY���8EZIRIbIjI�G!�G%:B�G!zG)bG)�F)��]F�=��a��e�B��ef7�)�a��eRq�=��aI�a)�e_ç���m�m����m��	�m�Q�����ڮ����WXf<I��i���ڮ�)���ڮ����	����)����I����i������Eb?��EI?Y���!��=q>�������POfps�Ayz=�~=�@�z=�}�@�z=���=�z=��8=�z*H����@�n�?���@I��?���@?��?����xJӿ���@�q�?�����C��������������?����p��?I{*}�@){*�J^;i{*ԐC�~>�B>��H	�J&�=�Hɉz�{G9�5?Y�5t<y�5`e��5��K7�A`�?<�O��n�?y�&1�����5��@��1��1Ɍ5��@�5�@	�5�@9�1Y�1y�1)�E�����E�ش��U�j���UK=��]�a���]�>�Y9�Y�e�EY�e�eE��eou��	e�>i�i�

u�6��mh+��?�m.$��)�m���
u�AY�mw�D	�m>�:)�mq�:I�mkh�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����<�����B���=�)����H�=��I�)�t������o�����jE�	��������<��������f<I��E�)=i��<���)��<������Y���������=�UЙ��|)ifps�A2@�;:@yz��",�@�z��!ݷ@�z�����=�z��T5=�z.H�����0j�?��� נ�?�����?�����kӿ�����l�?��� n����� �;������r��?����h��?I{.!ݷ@){.��];i{.אC�~B�BBe�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ5�yG)�=%����=�����}�����}H=�̅ Q�����>́9́���EYͅ�eE�ύө��	��>i���

��6����y+��?���%��)�����
��AY��~�D	����:)����:I���h�6���\Bi��صAY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������<�������B���/F�)��������=���I��)��(=������o�����$��	���Ź���森�����4g<I��ڢ!=i��森�)��森����Y��������=�+����u�fps�Ayz�F�@�z�Eɷ@�z��u�=�z���3=�z.H����@�d�?��� j��?����M�?���`�ӿ����
g�?�������������밿�����f�?����9��?I{.Eɷ@){.�E];i{.֐C�~R�BRR�H	�^��=�^��Cɉ]�zG)�e����e�ƴ�̍����I=�̕
F�����>͑9͑���EY͝�eE�ϝ�û�	��>i���

��6�����+��?��y'��)�����
��AY����D	��?�:)��T�:I��Ni�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��� ��<��	��
�B��
vJ�)�����=��I�)�������'p�����%�	�wr��������%��g<I�%��=i�%���)�%�����!��5tA��1Y���1����=�S����ߜfps�Ayz�����@�z��ձ�@�z����=�z��R3=�z*H����@3^�?������?��� ꡨ?������ӿ���@�_�?���@���������������V\�?���`���?I{*ձ�@){*��\;i{*ՐC�~NuBR7�Hɉ�{G9�U�?Y�U`e�y�U 0��U�ˡE����?y�&1���k�t�����U��@��Q��U/�@ɌU��@�U�@	�U��@9�QY�Qy�Q)�m1����m�����uY���uL=���X?�����>��9�����EY���eE���໑	�>i�	�


�6��
��+��?�
�)��)�
���
�AY�
��D	�
��:)�
!�:I�
�i�6��\Bi��AY��8EZI)RI)bI)jI)�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��M���<��Q��U�B��U5P�)�Q��]xH�=��YI�Y)�]������e�l����eS�<	�e���:��e�����e��g<I�e�:	=i�e���)�e�����i�©YÁ�����=>�f������fps�A@@yzm��@�zm供�@�zm�ܣ�=�zm���/=�z6H������W�?������?�����]�?���@�ӿ�����Y�?����� ����� �q��������?�������?I{6���@){6�E\;i{6֐C�~BkBB+�Hr@F�=z@F�=r@F��z@J4<	�P�R��Cɉ@yG)�
!����
L����Ƽ��P=��%F���%�>�!9�!�-�EY�-�eE��-|껑	-�>i�1�

=�6��5�+��?�5�+��)�5���
E�AY�5��D	�5.�:)�1I�5,j�6�Ii�M.�AY�IZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi��}�S�<��y��}�B����R�)�����=���I�)�Rg������f�����x=	��%kF;���c㬾����0h<I��n��<i��c㬾)��c㬾����•��=Y�Q��Y��}�=�����K��fps�Ayz��8ؾ@�z��7��@�z��{?�=�z��w.=�z*H����`<R�?��� 4<�?�����	�?����pԿ�����S�?�����ܮ����@ E������~��?����
��?I{*7��@){*�'\;i{*אC�~6yB6<�Hɉk{G9�]A�?Y�]什y�]C���]��x�&1�?ˡE������� �rh����]=�@��Y��]b�@Ɍ]��@�] �@	�Y9�YY�Yy�Y)�m$����m�����u�=��uE=��}uֺ��}�>́9́���EYͅ�eE�υ`���	��>i���

��6�����+��?���.��)�����
��AY����D	�� �:)��2�:I���j�6��~\Bi��
�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������<�������B���(M�)�����ڥ�=���I��)��j �����s[������=	���;���������2ih<I�����<i�����)����������
�C	=����Y�������*>�d����p�fps�AyzM��Ǿ@�zM��x�@�zM�P�=�zM��K1=�z.H����`gM�?����E[�?����䑧?����{+Կ�����N�?���@�1�����@N������q�?������?I{.�x�@){.{P\;i{,�~6aB6�H	�D�F��Cɉr�{G)�z����z	ƴ��}�m���}J=�̅1������>́9́���EY͍�eE�ύ堻�	��>i���

��6�����+��?��1��)�����
��AY����D	��`�:)��S�:I��k�6��r\Bi��"�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����f��<�������B����V�)������B�=���I��)���ե�����K�����P>	����;������������h<I���9�<i������)���������	�uA)�uA��
�}�<Y��������$>�?����Kgps�A2@:@yz}�?��@�z}�>j�@�z}�f�=�z}�0X5=�z.H�����I�?���`rw�?���`E�?����wGԿ����bI�?����f���������������ϝ�?������?I{.>j�@){.oT\;i{.֐C�~6mB:.�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉv |G)�z����zJĴ���<��R=��
��
�>�	9�	�
�EY�
�eE��D���	�>i��

%�6����+��?�k3��)����
%�AY���D	�ɪ:)�X�:I�~k�6�-n\Bi�5�AY�5�8EZIARIAbIAjII�G��G��B�G�zG�bG��F���EX[�<��I��M�B��u�P�)�q��}��=���I�)�6������c6������C>	��s�<���������*�h<I��=��<i�����)��������������<Yù������D>�0����%gps�Ayz-�ԧ�@�z-��X�@�z-�~9}=�z-�?�3=�z*H����@�C�?�������?�����¦?�����hԿ����	D�?���`�h������������`�r�?����u��?I{*�X�@){*�>\;i{*אC�~>yB><�H	�L�N��Cɉz�yG9�=��>Y�=�q�y�9�=�e;�O���?i��|?5���� �rh����=��@��9��=E�@Ɍ=��@�=�@	�99�9Y�9y�9)�M"����M����̅V�<���B=�̍xʺ����>͉9͉���EY͍�eE�ϕ����	��>i���

��6�����+��?���5��)�����
��AY����D	��ݱ:)���:I���k�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����)�<�������B���}P�)�����Ꮫ=���I��)��dE������������h>	���:<���U�������h<I�����<i��U���)��U�������¥D-�<���sA���YÁ�����<>��Y�����7gps�Ayz��Ġ�@�z���Q�@�z��1{=�z���7=�z.H������A�?����\��?��� �Y�?���`'vԿ���`bA�?����į����`a�����`��?����d��?I{.�Q�@){.�j\;i{,�~:�B:]�Hɉ% |G)�-����-q̴��=��=��=O=��=���=�>�A9�A�E�EY�E�eE��MA��	M�>i�Q�

U�6��U3�+��?�U�7��)�U���
]�AY�U��D	�U��:)�U%�:I�Ubl�6�ej\Bi�e��AY�e�8EZIqRIqbIqjIq�Gy�G��B�G�zG�bG��F���|��<�����B���I�)����I�=��I�)����������������>	����U<���V��������h<I���u<i��V���)��V������I���=i���=�����<Yá����� >�cB���j�Qgps�A@@yz�䚾@�z��K�@�z��py=�z���6=�z.H����@@�?���@��?���`�$�?���`f�Կ�����?�?����������� #)�����`�Ѧ?�������?I{.�K�@){.5�\;i{.ӐC�~:�B:Z�Hr@>�=z@>�=r@B4=z@B�<	�H�J��Cɉz@yG9��G?Y��C��y��������)\���(�?�� �rh����~j�t�������@������Ɍ�錍�@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ.մ�̭@�����C=�̵م�����>ͱ9͹���EYͽ�eE�ϽEຑ	��>i���

��6����,��?���9��)�����
��AY����D	��O�:)����:I���l�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
���<�����B���J�)���a�=��I�)��������啽��~�>	�%��e<��%:#����%��h<I�%X�`<i�%:#��)�%:#����)��
�zl<Y�������*>�>l���k�kgps�Ayz�����@�z���B�@�z��iw=�z���9=�z*H����`�=�?�������?����칥?����k�Կ���`w<�?���@u⯿����Aޮ������%�?������?I{*�B�@){*�B\;i{*ؐC�~:�B:V�Hɉvk{G)�z�����zԴ������V=��
9�
�>�	9�	�
�EY�
�eE��:��	�>i��

%�6��,��?��;��)����
%�AY���D	��:)��:I�Bm�6�-e\Bi�5��AY�5�8EZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGI�FQ��e��<��a��e�B��eL�)�i��m��=��iI�i)�m
t����u�Ǖ���u��>	�u�*t<��u&�����u�h<I�uFE<i��&���)��&������	���)���I���i������V?���C?Y�y�����^>�fT������gps�Ayz��f��@�z��dF�@�z��� v=�z��VwE=�z2H����`�>�?��� S��?�����$�?���@
�Կ��� <�?����Ǟ�����@^���������?�������?I{2dF�@){2�\;i{0�~>�B>x�H	�P�Pɉ
�xG)�������״��%�=��%H=��-����-�>�)9�)�-�EY�5�eE��=V�:�	E�>i�Q�

m�6��UT',��?�U�=��)�U���
u�AY�UƠD	�U�x;)�U&�;I�U�m�6��i��x�AY��ZI�RI�bI�jI��Ga�Ge�B�GazGibGi�Fq���Z�<�����B��{E�)����F�=��I�)�V-������������Y�>	��Y�<���*!�����ܫh<I��i��*!��)��*!�����Y��������>��~����n�gps�A2@4<:@yz����@�z��H�@�z���s=�z���gG=�z.H������?�?������?�����Ȥ?��� �Կ����t<�?���@�������`(q������/ߨ?�������?I{.H�@){.�[;i{,�~j�Bj��Hb@pj@pb@pj@pɉU�yG9����>Y��;y��`�����Zd;��?����Mb`?y�&1�|������@������b�@Ɍ�錕 �@	���@9��Y��y��)ɥ
���ȥ�ʴ�̵�=���B=�̽y������>͹9͹���EY���eE�����9�	��>i���

��6����7,��?��??��)�����
��AY��̠D	����:)����:I��*n�6��a\Bi��M�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�+B�G�zG�bG��F��0ޚ<�����B���A�)���>�=��I�)��룽��%������%=�>	�%뗆<��%nͥ���%ˠh<I�)i�-nͥ�)�-nͥ���)Yé�����>�]�����H�gps�Ayz5�7��@�z5�5O�@�z5�pr=�z5�F=�z*H����`�A�?������?����8��?���@�{Կ�����>�?����Y��������I������"��?������?I{*5O�@){*:M[;i{*ՐC�~6�B6��H	�D�Dɉv |G)�z�����z?ങ�e>�=��eP=��e�I���e�>�i9�i�m�EY�m�eE��u�;�	u�>i�q�

��6��u�G,��?�u�@��)�u���
��AY�uӠD	�u=�:)�u��:I�u�n�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�FB�G�zG�bG��F�����ߨ<�������B���';�)�������=���I��)��뫣�����^�������>	����<��������r�h<I��i����)����������tA���Y�����5�=������>%�gps�Ayze�ڦ�@�ze��W�@�ze�B�q=�ze��K=�zBH����`�D�?�������?�����v�?����]kԿ����A�?����mް�����	6������b�?�������?I{B�W�@){BdC[;i{BאC�~^�Bb��Hɉ=�{G9����>Y����;y������'1�Z�?�~j�t�x?����Mb�����3�@������x�@Ɍ���@錵�@	����@9��Y��y��)��������洙��	=���C=���p������>��9�����EY���eE����$;�	��>i���

��6���lV,��?��XB��)�����
��AY��٠D	���:)��.�:I��o�6�\\Bi��AY��8EZIRIbIjI�G�G%KB�G!zG!bG!�F!��=n��<��9��=�B��=
8�)�9��=���=��AI�A)�E�k����E�8����M��>	�Mq�<��M D����M��h<I�Ii�M D��)�M D����Q��iY�a��i���8>�������gps�A@@yz�岾@�z��c�@�z��Bq=�z�p�Q=�z.H���� �H�?���`���?����Q3�?��� �TԿ���`$D�?�����4�������#����� ?&�?���`��?I{.�c�@){.C[;i{,�~Z�BZʟHr@^�=z@^�=r@^R=z@b�;	�h�j��Cɉ5k{G)�E����E�����U2�<��US=��U�����U�>�Y9�Y�]�EY�]fE��ey;�	e�>i�i�

m�6��md,��?�m�C��)�m���
u�AY�mޠD	�mK�:)�m�:I�mzo�6�yi�}ߴAY�yZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F����u�<�����B��t6�)������=��I�)�-�������������>	���Ő<���V�����Ȉh<I��S�W<i��V��)��V������­0:D<Y�a��q���>�=���8�hps�AyzE�g��@�zE�ei�@�zE���o=�zE���S=�z:H������J�?����4{�?������?���@QJԿ�����E�?���`�K��������������cl�?���`��?I{:ei�@){:[;i{8�~F�BF֟Hɉy9�-d�>Y�-j<=y�-,��-���C�l�?Zd;�O��?/�$�����-��@��)��)Ɍ)�)	�-�@9�)Y�)y�))�=����=q̴��M��<��M<=��Mx���M�>�Q9�Q�U�EY�U	fE��]T�:�	]�>i�a�

e�6��e�u,��?�e�D��)�e��
m�AY�e�D	�ey�:)�e��:I�e�o�6�uX\Bi�u´AY�u�8EZI�RI�bI�jI��G��G�gB�G�zG�bG��F����d��<�������B����4�)�����oA�=���I��)���뢽��`씽��U�>	�(�<���@����7�h<I�i��@��)��@������-jZX<��5.?��5M?Y����	��%M>������� hps�Ayz�� ¾@�z��s�@�z���Bl=�z��TQ=�z*H�����N�?�����g�?�������?���`&8Կ����7I�?����������@-������`��?�������?I{*s�@){*��Z;i{(�~6�B6ߟH	�D�F��CɉryG)�z�����z�ܴ��%p�<��-_=��-\���-�>�)9�)�5�EY�5
fE��5T;�	5�>i�9�

E�6��=n�,��?�=�F��)�=
��
M�AY�=�D	�=��:)�=��:I�=Zp�6�Qi�U��AY�QZI�RIbIjI�G�G
nB�G	zG	bG	�F	��Ef�<��A��E�B��EY3�)�A��E!(�=��II�I)�M�����M�ʔ���US�>	�U�܉<��utk����u��h<I�u7Gz<i�utk��)�utk����y	��)��I��i��Y���!��=r>���
���:hps�A2@:@yz��Eξ@�z��C�@�z���i=�z���sL=�z6H�����,R�?�����O�?�������?��� R!Կ�����M�?�������������4��������?���`y��?I{6C�@){6~�Z;i{6֐C�~bBb�Hb@dj@db@dj@dɉ=�{G)�E�����E�㴙�U�X<��UG=��U�����]�>�Y9�Y�]�EY�]fE��e�l;�	e�>i�i�

u�6��m�,��?�m+G��)�m��
u�AY�m�D	�i)�mH�:I�m�p�6�}S\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�tB�G�zG�bG��F���,�<�����B���2�)����
�=��I�)���r�����ĩ�������>	��B+�<���=������Q�h<I��\��<i��=���)��=������Y�1��9��U�=������lThps�Ayz���ؾ@�z�����@�z��4g=�z���S=�z*H����@�U�?�����<�?������?���@�
Կ����4P�?���@�����`�ެ������f�?������?I{*���@){*��Z;i{(�~6�B6ߟH	�D�F��Cɉ% |G9�e��>Y�et�=y�e���e��t�V�?<�O��n�?����Mb����e��@��a��eS�@Ɍe��@�e��@	�a9�aY�ay�a)�u�����u�Ҵ�̍?j����G=�̍hѺ����>͑9͑���EY͕fE�ϝ�H;�	��>i���

��6���D�,��?��H��)����
��AY����D	��'�:)���:I��?q�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�0B�G�zG�bG��F����F9�<�������B����4�)�����X݌=���I��)���3��������������>	��(|<���g�����h<I�pA�<i�g��)�g��������Y���������=�����Gnhps�Ayzu��@�zu���@�zu�Pe=�zu��YW=�z*H����`lZ�?��� I!�?��� �Ǣ?������ӿ����WT�?����?������A������ Eݪ?�������?I{*��@){*+�Z;i{(�~BBB�Hɉx)�5�����5�д��e�<��eM=��m9����m�>�i9�i�m�EY�mfE��u^�;�	u�>i�y�

��6��}$�,��?�}�H��)�}��
��AY�}��D	�}ŧ:)�}�:I�}�q�6��N\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�9B�G�zG�bG��F�������<�������B���E3�)��������=���I��)�� ������}j�������>	���%l<���򏦾���J�h<I�����<i��򏦾)��򏦾���Y��������=���!���,�hps�A@&�@@(yz��6��@�z��4��@�z���c=�z��̴S=�zvH����@�\�?��� ��?����K��?���`�ӿ�����V�?�������������\������/i�?������?I{v4��@){v��Z;i{vՐC�~%�B-�Hr@=�=z@E�=r@E�<z@Ep<	��鉡ɉ9�Ep�>Y�EO�=y�E94��E��G�z��?D�l����?�I+�����E3�@��A��Eb�@ɌE��@�E�@	�E�@9�AY�Ay�A)�]�����])㴙�e\���e;=��m^����m�>�i9�i�u�EY�u#fE��u��:�	u�>i�y�

��6��}0�,��?�}�I��)�}$��
��AY�}�D	�}ީ:)�}i�:I�})r�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�fB�G�zG�bG��F����`��<�������B����5�)������r�=���I��)��S�������K������>	���d[<���H�����d�h<I��k��<i��H��)��H�������U��k<Y�!��)��EQ>�d(�����hps�AyzU���@�zU�@�zU�4a=�zUL=�z*H�����_�?���@[�?����9Ģ?����C�ӿ���@Z�?���@h������`�"�����`R��?���@h��?I{*���@){*C[;i{*֐C�~>�B>ןHɉz�yG)�������Ѵ��
�ü��c=��������>�9���EY�'fE���#;�	%�>i�!�

-�6��%�,��?�%�J��)�%*��
5�AY�%
�D	�%?�:)�%��:I�%�r�6�=I\Bi�=��AY�=�8EZIIRIIbIIjII�GQ�GU^B�GQzGQbGY�FY��mĚb<��q��u�B��u�8�)�q��unc�=��qI�q)�uZw����} 4����}q�>	�}_�M<���uw�����Fi<I���3�<i��uw��)��uw�������U���<Y�����5�=��D.��<ٻhps�Ayz�����@�z���@�z�ᩜ^=�z��o�K=�z*H����@�`�?����p��?������?���`$�ӿ���@�[�?�����i������Ы������m�?�������?I{*�@){*�[;i{(�~NBR��H	�\�\ɉU�zG)�]�����]�贙�m�=��mD=��u}Ǻ��u�>�q9�q�u�EY�u,fE��}�:�	}�>i���

��6���3�,��?���K��)��2��
��AY���D	����:)��Ȳ:I��s�6��i��n�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�xB�G�zG�bG��F����"j�<�������B����2�)������2�=���I��)���8������������l>	���[=<���\򧾩���1i<I���p�<i��\�)��\���������<Yá����� >�-5�����hps�A2@�;:@yz-�.�@�z-�,��@�z-�]=�z-���L=�z.H�����ac�?��� ���?���`Q�?������ӿ����(^�?����Dn������ᜫ���� U��?�������?I{.,��@){.�[;i{.ԐC�~BBB�Hb@Dj@Dɉ~I{G9��Y���#=y���Լ����G�z��?{�G�z�?:��v�������������S�@Ɍ�錉	��(�@9��Y��y��)ɝ���ȝ�˴��������C=����t�����>��9�����EY��2fE���7;�	��>i���

��6���3�,��?���L��)��7��
�AY���D	��ɪ:)��Υ:I��ws�6�
D\Bi�
��AY�
�8EZIRIbIjI�G!�G%jB�G!zG!bG)�F)��=.��<��9��=�B��E7�)�A��E��=��AI�A)�E	�����Mc����M�d>	�M1,7<��M�����M	ci<I�U%�<i�U���)�U�����Q	�euA)�euA�¥�u�<YÁ�����<>��W;��u��hps�Ayz����@�z��洷@�z��{�Z=�z��)uM=�z.H����@xd�?������?���`(�?������ӿ�����^�?���`�k�����`�O���������?��� ��?I{.洷@){.��Z;i{.֐C�~:B:�H	�D�DɉvyG)�z�����zش��%p���%W=��-�ʺ��-�>�)9�)�5�EY�57fE��5{e:�	5�>i�9�

E�6��=�-��?�=�M��)�=<��
M�AY�=�D	�=K�:)�=�:I�=�s�6�Qi�U��AY�QZIaRIabIajIa�Gi�GmgB�GizGibGi�Fq���R^<�����B����8�)����م=���I�)��������쓽����]>	���1<���E������i<I�i��E��)��E����	�%��)�-��I�)i�)YÙ�����b>��AB���w	ips�Ayz��@�z���@�z���X=�z���N=�zbH�����%g�?�������?�����ʡ?���`I�ӿ���@ia�?�����s�����@��������ʩ?���@��?I{b��@){bo�Z;i{bԐC�~n�BnߟHɉU�yG9��f?Y���<y���������������?/�$��?X9��v��������@������/�@Ɍ���@錕��@	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ�ݴ�̵V�����A=�̽R������>͹9͹���EYͽ<fE����;�	��>i���

��6����-��?���O��)��B��
��AY��$�D	����:)���:I��Xt�6��N\Bi����AY���8EZIiRIqbIqjIq�Gy�G}B�GyzGybGy�Fy��V�<�����B���:�)������=��I�)��t������ӓ����y^>	��n�1<����;�������i<I����<i���;��)���;�����Yá������=��iH��VF#ips�A@�@@yz����@�z��齷@�z��<5W=�z���I=�z.H������g�?�������?����ˡ?������ӿ���@^b�?����: ������|㪿��� �,�?�������?I{.齷@){.��Z;i{.ՐC�~N�BR��Hr@V�=z@V�=	����Cɉ]@yG)�m�����mѴ��}�;��}O=��}鄺��}�>́9́���EYͅAfE�ύ�9�	��>i���

��6���g*-��?���P��)��H��
��AY��+�D	��N�:)����:I���t�6��A\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����T=<�������B���U;�)������f�=���I��)��P3�����!������_>	��Gj2<����2�����9�i<I��i���2��)���2�������i?��I?Y��������=��N��u!=ips�Ayze��@�ze���@�ze�mJU=�ze��#K=�z.H������h�?������?���@օ�?��� Ԧӿ����c�?����
+����� 8��������X�?���@���?I{.���@){.˙Z;i{,�~BBB�Hɉzk{G)�	����G˴�̅�<���J=�̅�������>͉9͉���EY͍FfE�ύ�O:�	��>i���

��6����;-��?��pR��)��N��
��AY��2�D	��*�:)����:I��8u�6��;\Bi��l�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�$B�G�zG�bG��F�����HR<�������B����:�)������0�=���I��)�������煉�����_>	����2<����)�����R3j<I��i���)��)���)�����Y�I��Y��u�=�_|U��\Wips�Ayz��}	�@�z��{��@�z��	�S=�z��JJ=�z*H����`�f�?��� ���?�����X�?���@q�ӿ����Wa�?���@������t�����@
>�?���@��?I{*{��@){*��Z;i{*֐C�~N�BN՟H	�X�^��Cɉ}xG9�]��>Y�]`�;y�]t��]��Zd;�?y�&1�|?<�O��n����]��@��Y��]�@Ɍ]��@�]��@	�]�@9�YY�Yy�Y)�m����m ô��}� ���}J=�̅vx�����>́9́���EYͅLfE�ύ�	��>i���

5�6���mK-��?���S��)��T��
=�AY��8�D	����:)����:I���u�6�Ai�E��AY�AZIqRIqbIqjIq�Gy�G}	B�GyzG�bG��F�����G<�����B���?�)���^��=��I��)����������������e>	���K7<����������"ij<I��i������)�����������J�<����Y�����5O>��[��Z�pips�A2@:@yz=�T�@�z=�R��@�z=�H�R=�z=�O=�z.H�����Nf�?����W��?����T
�?���`��ӿ����`�?����\����� �U����� {թ?���@���?I{.R��@){.�qZ;i{.אC�~B�BBߟHb@Dj@Dɉ~'{G)�
����
�Ǵ��G�<��Q=������>�9�!�%�EY�%QfE��%�0��	%�>i�)�

5�6��-�Z-��?�-dU��)�-Z��
5�AY�->�D	�-a�:)�-��:I�-v�6�E6\Bi�Eo�AY�E�8EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]B�GYzGYbGa�Fa��u86<��q��u�B��}�>�)�y��}y�=��yI�y)�}�f������w������j>	����;<���ק������j<I��b3�<i��ק�)��ק�����­���<YÁ�����>�d�b��輊ips�Ayzm����@�zm�氷@�zm�
�Q=�zm���M=�z.H���� 0d�?�������?�����ؠ?������ӿ�����]�?����QC������������䯩?��� ��?I{.氷@){.�*Z;i{.ՐC�~:�B:�H	�D�Dɉ-�{G9�mE�>Y�m�#�y�m/ݼ�m�bX9���?{�G�z�����S㥛���i��i��mE�@Ɍm��@�m��@	�m��@9�iY�iy�i)�}����}�ô�̍�S;���C=�̕����>͑9͑���EY͝VfE�ϝi
��	��>i���

��6����j-��?��W��)��`��
��AY��E�D	���:)��Ҩ:I���v�6��i��m�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����\�/<�������B���0?�)�������|=���I��)��������*]�����x>	���gF<����z�����j<I�5��<i��z��)��z����I��=i�a=��T��<Y�������
)>���h��z��ips�Ayz����@�z����@�z�DQ=�z�iBV=�z*H�����uc�?��� f��?�������?�����ӿ����2\�?�����İ����`�%������;��?������?I{*���@){*�6Z;i{(�~46�Hɉr@yG)�v�����v�۴��%"�:��-Q=��-O.9��-�>�)9�1�5�EY�5[fE��5}:��	5�>i���

��6���!z-��?���X��)��e��
��AY��K�D	���:)����:I���v�6��0\Bi��`�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����<�������B����?�)�����kxz=���I��)��s؞����8B�����v�>	����P<���!������j<I�i�!��)�!������
+W�<��?��F?Y�������=/>���n���n�ips�A@�@@yz��[��@�z��Y��@�z��f�P=�z����V=�z.H�����d�?������?����i}�?������ӿ���`�\�?���@Gɰ�����F������ ʪ?������?I{.Y��@){.Y"Z;i{.אC�~6B:��Hr@>�=z@<	�D�F��Cɉv�zG)�z����zJĴ��])=��]G=��e�\���e�>�a9�a�e�EY�e`fE��m
:�	m�>i�q�

}�6��uQ�-��?�ujZ��)�uk��
}�AY�uQ�D	�u�:)�u�:I�ukw�6��i��A�AY��ZIRIbIjI�G�G$B�G!zG!bG!�F!��U�� <��Y��]B��]�<�)�Y��]��w=��YI�Y)�eې����e�$����eш>	�m��Z<��mtȦ���mk<I�mw��<i�mtȦ�)�mtȦ����	��)��I����i����Y�����=r>���u���B�ips�Ayz����@�z�򧩷@�z��Q=�z��6�M=�z*H������a�?��� ���?�����?��� ��ӿ���`�[�?����D�������/������h��?�������?I{*���@){*��Y;i{*ՐC�~B
BB�Hɉ~�yG9�=|�>Y�=ף�y�=9���=�V-����?{�G�zt��I+�����=G�@��9��=S�@Ɍ=��@�9	�99�9Y�9y�9)�M����M1δ�̅񐻑��H=�̍l�9����>͉9͉���EY͍efE�ϕ��	��>i���

��6�����-��?��\��)��p��
��AY��W�D	����:)��6�:I���w�6��*\Bi��9�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�6B�G�zG�bG��F������;������B���5>�)�������u=���I��)���H�������������>	��(8d<����v�����0k<I���N�<i���v��)���v�����YÉ������=� �{����ips�Ayz����@�z��Ρ�@�z��-Q=�z��yM=�z6H������_�?�����	�?�����͠?���`z�ӿ����UY�?���@�A������������`ࣩ?��� ��?I{6Ρ�@){66Z;i{6ؐC�~FBF�H	�X�Xɉu�yG)�}����}����̭�=���H=�̵������>ͱ9ͱ���EYͽkfE�ϽX��	��>i���

��6���ҩ-��?���]��)��u��
��AY��^�D	���:)����:I��Px�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�DB�G�zG�bG��F���
a
<��	��
B���;�)���>s=��I�)������f钽����>	���m<��%U#����%4Lk<I�%ɩ<i�%U#��)�%U#����)��9��9Y�1��9��U�=��ڂ����jps�A2@4<:@yz��r�@�z��p��@�z�� �R=�z���|T=�z*H����@�^�?���`]
�?���@�?������ӿ���@�W�?������������JS���������?����(��?I{*p��@){*r�Y;i{*ՐC�~B)BB�Hb@Dj@Hb@Hj@Hɉ�{G9����>Y��t�<y���ļ���X9��v��?<�O��n�?�~j�t��������@������E�@Ɍ���@錑	���@9��Y��y��)ɥ,���ȥ䶴�̭	=���J=�̵W�:����>ͱ9͹���EYͽpfE�Ͻ�ع�	��>i���

��6����-��?��C_��)��z��
��AY��d�D	��ީ:)����:I���x�6��$\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�\B�G�zG�bG��F���
�-	<��	��
B��
+9�)���ѹp=��I�)������|ʒ�����>	�ao<�������fk<I�!i�%��)�%����!Y�1��9��Q�-�����%jps�Ayz}�s�@�z}�q��@�z}��UR=�z}�D�S=�z*H�����^�?�����?�������?������ӿ���@�W�?���@!��������G�����@sp�?����A��?I{*q��@){*a�Z;i{*֐C�~>0BB�H	�L�Lɉ~k{G)������Vݴ��E&�<��EQ=��M�k���M�>�I9�I�M�EY�MufE��U:���	U�>i�Y�

e�6��]��-��?�]�`��)�]~��
e�AY�]k�D	�]m�:)�]ڦ:I�].y�6�ii�m�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�cB�G�zG�bG��F�����<��!��%B��%t8�)�!��%#Sn=��!I�!)�%qm����-�����-��>	�-�q<��5�����5��k<I�1i�5���)�5�����9��%*��<Y�����5.>�@/���O�?jps�AyzU�@�zS��@�z�S=�z��Q=�z*H���� �]�?������?���@Zڠ?������ӿ�����V�?�����������__������0�?���`c��?I{*S��@){*��Y;i{*ՐC�~>'B>�Hɉz�yG)�~�����~lڴ��
񺼑�
N=��
\�9��
�>�9���EY�zfE���{��	�>i�!�

-�6��%��-��?�%b��)�%���
-�AY�%q�D	�%�:)�%�:I�%�y�6�5\Bi�5�AY�5�8EZIARIAbIIjII�GI�GUZB�GQzGQbGQ�FQ��mXS�;��i��mB��m�;�)�i��m�	l=��qI�q)�u*#����}������}��>	�}��r<��}�㥾��}7�k<I�yi�}�㥾)���㥾����•፨<���\?���G?Y�i�����>�����U�Yjps�A@@yz]�E�@�z]�C��@�z]�6T=�z]�i�P=�z.H�����y]�?���@�?���`��?������ӿ����W�?���@ƃ������Ƀ������4
�?���@d��?I{.C��@){.��Y;i{,�~:6B:%�Hr@<z@<r@B��z@B4<	�H�J��CɉE�xG9��M?Y��,=y��ף����}?5^�I�?/�$��?{�G�z�������@������S�@Ɍ���@錍��@	��9��Y��y��)ɝ
���ȝ�ȴ�̭=���A=�̭�+:����>ͱ9ͱ���EY͵fE�Ͻ–��	��>i���

��6���F�-��?��ac��)�����
��AY��x�D	����:)���:I��z�6��i��ѳAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�KB�G�zG�bG��F���
Dm<��	��
B��
�8�)�	��
�i=��	I�)�՜���nm�����>	�?�l<�������b�k<I�i����)�%�����!	�))�)I�)i�1Y�y�����]>��@���esjps�Ayz���@�z�֟�@�z�~T=�z�u�P=�z*H���� �^�?���`[�?������?���`��ӿ����1X�?����s����������������
�?����\��?I{*֟�@){*^�Y;i{*֐C�~6<B6,�HɉrI{G)�v�����v�ٴ��%�e<��-S=��-�89��-�>�)9�1�5�EY�5�fE��5��:�	5�>i���

��6�����-��?���d��)�����
��AY��~�D	��C�:)��m�:I���z�6��\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�PB�G�zG�bG��F����`��;������B����8�)�����/)g=���I��)��뇜�����O�����7�>	����f<��~4������k<I�i�~4��)�~4����Y�����5�=��*����G�jps�Ayz5���@�z5����@�z5��,U=�z5��P=�z*H�����`�?���`8�?��� C,�?������ӿ�����Y�?���`牰������������@��?����D��?I{*���@){*�Y;i{*אC�~NGBN9�H	�X�^��Cɉ�yG9�]��>Y�]/�<y�]���]�+���?���S㥛?�l������]��@��Y��]E�@Ɍ]��@�]��@	�Y9�YY�Yy�Y)�m����m^ȴ��n�<��<=����9���>�9���EY��fE��%k�:�	%�>i�)�

5�6��-.��?�-�e��)�-���
5�AY�-��D	�-�:)�-��:I�-�z�6�9i�=��AY�AZIIRIQbIQjIQ�GY�G]GB�GYzGYbGY�FY��u(��;��q��u"B��u�6�)�q��}DZd=��yI�y)�}}8������0������>	��(�d<����;�����|�k<I��i���;��)���;�����������YÉ������=��R�����jps�A2@p;:@yz����@�z����@�z��t�U=�z���Q=�z*H�����%c�?�������?����H�?������ӿ���`�\�?�����������@q��������)�?��� ��?I{*��@){*��Y;i{*ӐC�~ZCBZ5�Hb@\j@\b@\j@\ɉ-�{G)�57����5|����E����MY=��M�	:��M�>�I9�Q�U�EY�U�fE��U�[;�	U�>i�Y�

e�6��]I.��?�]*g��)�]���
m�AY�]��D	�]*�:)�]��:I�]c{�6�u\Bi�u��AY�u�8EZI�RI�bI�jI��G��G�CB�G�zG�bG��F����V;���ɂ���&B���8�)���
wb=��I�)�뛽���������ڍ>	����b<���0D�����Wl<I���|�<i��0D��)��0D�����YÑ������=�;������jps�Ayz���@�z�ﴷ@�z��U=�z��R=�z.H�����	e�?�������?�����.�?��� �ӿ���`�^�?���@����������������4�?����*��?I{.ﴷ@){.H�Y;i{.ՐC�~RBR��H	�\�\ɉU�yG)�])����]����̅�ད��F=�̍�����>͉9͉���EY͍�fE�ϕ�:�	��>i���

��6���o+.��?��yh��)�����
��AY����D	��C�:)��6�:I���{�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���� ��:������*B���AE�)�������_=���I��)����������������~�>	����`<���/N������0l<I��i��/N��)��/N�����Y����	��%�=��e�����jps�Ayz��m�@�z��k��@�z��SU=�z��mvR=�z*H����@�g�?���`���?����;�?��� ¬ӿ��� )a�?����O������@J��������B�?������?I{*k��@){*��Y;i{(�~B-BB�Hɉz@yG9�u��>Y�u9�<y�uQ8��u�V-���?�I+��?
ףp=
����q��q��qɌu��@�ux�@	�u�@9�qY�qy�q)Ʌ2���ȅf���̕�q=���I=�̕g#9����>͙9͙���EY͝�fE�ϥ)';�	��>i���

��6����;.��?���i��)�����
��AY����D	��G�:)����:I��H|�6��\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�-B�G�zG�bG��F����P`,;������-B���q=�)������f]=���I��)���?�����ڑ����>	��,`<���K����aYl<I���<i��K��)�
�K����	��;?��D?Y�I��Y��u�=�5�������jps�A@@yzm��@�zm�Ƿ@�zm���S=�zm��Q=�z.H������j�?���`���?����)�?��� r�ӿ�����d�?����8}�����`{��������?����`��?I{.�Ƿ@){.�5Z;i{.֐C�~Z:BZ)�Hr@^�=z@b�=r@b�<z@b�<	�h�hɉ5�{G)�=!����=L����MH�<��MO=��MK`���U�>�Q9�Q�U�EY�U�fE��]�N;�	]�>i�a�

m�6��etK.��?�e*k��)�e���
m�AY�e��D	�e��:)�eΥ:I�e�|�6�qi�u��AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�:B�G�zG�bG��F������:����1B��#;�)���h
[=��I�)�&횽������������>	���b_<���K�������l<I����<i��K��)��K�����Y���P�����`=�<Yù������f>��v���/�kps�Ayz����@�z���η@�z����R=�z��w�T=�z*H���� +m�?��� ���?����x��?���`��ӿ����Kf�?������������Z���������?������?I{*�η@){* <Z;i{*ԐC�~6AB62�Hɉv@yG9�ej�>Y�e��y�e94��e�Zd;�O��?����Mb���I+�����e�@��a��e �@Ɍer�@�e\�@	�e��@9�aY�ay�a)�u4����u;���̅�<���G=�̍������>͉9͉���EY͍�fE�ϕ�
;�	��>i���

��6���}[.��?���l��)�����
��AY����D	��.�:)��v�:I��)}�6��\Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���� �;������4B����<�)�������X=���I��)������������������>	��H0k<����䥾���^�l<I��i���䥾)���䥾���Y�5t0�����}�<Y����	��%M>�o�����d(kps�AyzE�* �@�zE�(ѷ@�zE���P=�zE뺀T=�z*H�����n�?������?��� ���?������ӿ����"g�?���@�������`4������7��?����Z��?I{*(ѷ@){*�DZ;i{*֐C�~6B6�H	�D�Dɉv�yG)�z ����z⽴��%nƽ��%P=��-�����-�>�)9�)�5�EY�5�fE��5�D:�	5�>i�9�

E�6��=�j.��?�=�n��)�=���
M�AY�=��D	�=��:)�=3�:I�=�}�6�Qi�U۳AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq��`r�����7B��BG�)���
��U=��	I�	)�
�=����}������>	�[cv<��5D�����5	�l<I�1i�=D���)�=D�����9�@A�@A�@A�@A	��)��I��i�����	���	Y�a
��i
���
�>�?�����?Bkps�A2@�;:@yzu�(!�@�zu�&ҷ@�zu��]O=�zu�G�S=�z6H����@�n�?��� :��?������?������ӿ��� �g�?����\��������詿���`Yh�?��� ���?I{6&ҷ@){6ecZ;i{6ՐC�~B"BB�Hb@F�Aj@Dɉ�yG)�
'����
����<��K=��%~\���%�>�!9�!�%�EY�%�fE��-��9�	-�>i�1�

=�6��5sz.��?�5Tp��)�5���
=�AY�5��D	�5B�:)�5W�:I�5~�6�E�[Bi�E��AY�M�8EZIQRIQbIQjIY�GY�Ge�B�GazGabGa�Fa��u�'`���y��}:B��}�E�)�y��}��S=��yI�y)��噽����_�����+�>	��g�<���q�����Mm<I��Z=�<i��q��)��q�����YÑ������=�b�����\kps�Ayz%��@�z%�
ʷ@�z%�&�L=�z%��P=�z.H�����Vl�?�������?����IN�?����P�ӿ���`�e�?��� �V������됩�������?����"��?I{.
ʷ@){.�Z;i{.אC�~bBb��H	�l�lɉU�xG9��d�>Y��t�y���q������C�l�?<�O��n��i��|?5������������@Ɍ���@錕j�@	��9��Y��y��)ɥ&���ȥc���̵�����A=�̽�Ϻ����>͹9͹���EY���fE���"��	��>i���

��6�����.��?��Xr��)�����
��AY����D	��g�:)���:I��}~�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG�F���,4�����<B��CJ�)����P=��I�)�9�����%:����%��>	�%c`�<��%�~����-�(m<I�-$X�<i�-�~��)�-�~����)YÉ������=�������ukps�Ayz����@�z�����@�z����H=�z��tbS=�z*H����`=j�?���@���?��� �h�?�����ӿ�����b�?���@�i������������`2a�?����H��?I{*���@){*��Z;i{*ԐC�~B"BB�Hɉz�yG)�E)����E����̅G=���M=�̍!�����>͉9͉���EY͍�fE�ϕ�"��	��>i���

��6���ޙ.��?��=t��)�����
��AY����D	��ŧ:)���:I���~�6���[Bi����AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����`׌�������?B���LG�)������9N=���I��)��V/�����������%�>	���P�<����棾���fBm<I��^<�<i���棾)���棾�����
+?��
G?Y������u�=������Ϗkps�A@�@@yz��y��@�z��w��@�z��2)D=�z��TM=�z*H������e�?����R��?����0��?��� ��ӿ�����^�?���@��������������昩?����Z��?I{*w��@){*~�Z;i{(�~BBB�Hr@F�=z@F�=r@F��z@F�;	�P�Pɉ~@yG9�E$?Y�E,�y�E94��E��S㥛��?/�$����I+�����E��@��A��AɌEd�@�E��@	�A9�AY�Ay�A)�U����U�ɴ���������E=���6+�����>��9�����EY���fE�������	��>i�9�

=�6��="�.��?�=uv��)�=���
E�AY�=ġD	�=��:)�=K�:I�=c�6�Ii�M��AY�IZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGibGi�Fi��}��m�����AB����H�)������K=���I�)��Ә�����鐽����>	���x�<���Z)������Qm<I���q�<i��Z)��)��Z)�������mF��<Y�A��Q��m5>�3�����kps�Ayz����@�z�����@�z���>=�z��iM=�z*H�����_�?���`&�?��� 3�?������ӿ��� hX�?���@\̯����`�ϧ����@W��?��� ���?I{*���@){*��Z;i{*ՐC�~>1BB�Hɉzk{G)�B��������CI=��Y=���m����>�9���EY��fE��%�ػ�	%�>i�)�

-�6��-)�.��?�-gx��)�-���
5�AY�-ʡD	�-.�:)�-C�:I�-��6�=�[Bi�=j�AY�E�8EZIIRIIbIIjIQ�GQ�GU�B�GYzGYbGa�Fa��up�ݻ��q��uCB��uyD�)�y��}a-I=��yI�y)�}�������������{�>	���b�<���À�����DSm<I���k<i��À��)��À�������u�e�<Y�1��9��U�=�W����3��kps�Ayz���Ӿ@�z�����@�z���#:=�z���{G=�z*H����@�X�?�����;�?�����n�?���`�Կ�����Q�?���`6������@SB������V�?�������?I{*���@){*�I[;i{(�~R2BR �H	�\�\ɉU�yG)�]>����]h����m&�:��mE=��m9*���u�>�q9�q�u�EY�u�fE��}�軑	��>i���

��6����.��?���z��)�����
��AY��ѡD	����:)��Υ:I��?��6��i��Y��ZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F�������������EB����D�)�������F=���I��)���)�����l��������>	��ZԳ<���������kEm<I���0<i�����)�����������<������Yé����� >�|���kb�kps�A2@p;:@yz��;��@�z��9m�@�z��7�2=�z��;�I=�z.H����@�Q�?���`g�?�����]�?�����FԿ���  J�?����V�������T[������c.�?���`C��?I{.9m�@){.�c[;i{.ӐC�~:8B:(�Hb@>�Aj@<ɉv�yG9�u��>Y�u�P�y�u�T��u�V-���?�&1���:��v������u(�@��q��u�@Ɍu��@�u7�@	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ0���ȅ����̍�}<���H=�̕y������>͙9͙���EY͝�fE�ϥo滑	��>i���

��6�����.��?���|���
�tI)�����
��AY��ءD	����:)����:I�����6���[Bi��Q�AY���8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����@���������GB����C�)�����p�D=���I��)���֗�����_�������>	����<���ᠾ���(m<I����;i��ᠾ)��ᠾ��	I��=i�p=��M�5<Y���A��]3>�P+���O<�kps�Ayz5�J��@�z5�HV�@�z5�z�+=�z5���L=�z*H����@�J�?���@i��?�����H�?�����rԿ���`�B�?����������x���������?�������?I{*HV�@){*P0[;i{*ԐC�~6aB6Z�H	�D�Dɉz |G)�(����9����E{�=��EO=��M����M�>�I9�I�U�EY�U�fE��U�軑	U�>i�Y�

e�6��]��.��?�]�~��)�]���
m�AY�]ޡD	�]�:)�]*�:I�]��6�qi�u��AY�qZI�RIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��E��1���I��UIB���9�)����A=��I�)��������'�����w�?	��o��<�����������l<I��9�h;i�����)���������…X�;Y��������E>����
lps�Ayze����@�ze��D�@�ze��$=�ze�#�S=�z.H�����F�?���`i��?����sߕ?������Կ���@o<�?����稯����`񑤿����ho�?���`s��?I{.�D�@){.�y[;i{.֐C�~NpBRl�Hɉ9�U^�>Y�U�y�UC���U�����K�?����Mb`��� �rh����Up�@��Q��U �@ɌU��@�Ux�@	�Q9�QY�Qy�Q)�mN����m����u�=��uG=��}O����}�>�y9́���EYͅ�fE�υǨ��	��>i���

��6�����.��?������)�����
��AY���D	����:)��%�:I�����6���[Bi��ֲAY���8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����pM}�������JB����6�)�����?A?=���I��)���A�����\�����?	��Z��<�����������l<I��6��:i������)����������…NJN;���D?���K?Y�a��i���8>��=
����*lps�A@@yz
ꉊ�@�z
�;�@�z
�/=�z
�FX=�z.H�����_C�?�������?���`:'�?�����Կ���`�8�?�����������䣿����O��?����h��?I{.�;�@){.�[;i{.אC�~N�BR��Hr@V�=z@V�=	��ɉY)�mB����m����u��=��}J=��}�V���}�>�y9́���EYͅ�fE�υ�:��	��>i���

��6���B	/��?��T���)�����
��AY���D	��Z�:)��Ȳ:I����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�?B�G�zG�bG��F����@���������LB����.�)�������<=���I��)�����������������?	��m��<����H�����X�l<I��b��8i���H��)���H�����	�
uA)�
uA�����q:Y��������$>�%%����Dlps�Ayz=�}��@�z=�{6�@�z=�NM=�z=��w^=�z*H�����*B�?����Y��?��� �8�?������Կ���@�6�?�����>�������(�����@|ƫ?����1��?I{*{6�@){*��[;i{*ՐC�~6�B:��Hɉr@yG)�z-����zO�����<��R=��
�q���
�>�9���EYͅ�fE�ύ�Ǻ�	��>i���

��6���/��?�����)�����
��AY���D	���;)���;I��t��6���[Bi��y�AY���8EZIRI!bI!jI)�G9�GEGB�GAzGIbGI�FQ���~�9����MB��j*�)���l�:=��I�)�ɺ����5�����5%
?	�5U�<��5�垾��5�Gl<I�5���i�=�垾)�=�垾��9	�E��)�M��I�M��i�M��Yñ������>��O��v�^lps�Ayz��@�z��<�@�z��6�=�z����d=�z.H������D�?������?�����h�?������Կ����$8�?�������������s�����@斬?���`���?I{.�<�@){.o�[;i{.ԐC�~6�B:�H	�D�Dɉr�yG9�-�?Y�-��=y�-`��-��MbX9�?��~j�t�?y�&1�|���-��@��)��-/�@Ɍ)�-��@	�-�@9�)Y�)y�))�=/����=%����E+>��EF=��M�[���M�>�I9�I�U�EY�U�fE��U0�:�	U�>i�Y�

e�6��]�)/��?�]����)�]���
m�AY�]��D	�]q�:)�]��:I�]゘6�qi�u�AY�qZI�RIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��]`��:��a��eNB��e��)�a��e٤8=��aI�a)�e�����m�I����m�?	�mG��<��mzM����u�
l<I��I4:i��zM��)��zM�����������YÉ������=�xy���xlps�A2@�;:@yz�㖚�@�z��K�@�z���=�z���k=�z.H����@�I�?����^��?�����%�?����{�Կ���@7<�?���@"ְ�����P��������s�?����_��?I{.�K�@){.~�[;i{.ՐC�~B�BB�Hb@Hj@Hɉ�yG)�
!����
L������<��M=������%�>�!9�!�%�EY�%�fE��--�;�	-�>i�1�

5�6��5�:/��?�5셨�)�5��
=�AY�5��D	�50�:)�5��:I�5R��6�E�[Bi�E�AY�E8EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGabGa�Fa��u���8��q��}PB��}r�)�y��}=�6=��yI�y)�}J�����T�������?	��w7�<�����������k<I��N�:;i�����)��������Y����=�Na$��_�lps�Ayz��`��@�z��^e�@�z��p�
=�z��Ksr=�z*H������Q�?����{q�?���@�s�?���@�WԿ����C�?���`�*������DZ������@E�?�������?I{*^e�@){*��[;i{*ؐC�~B�BB�H	�P�Pɉ5�{G9����>Y��l�=y���T�����ʡE���?!�rh���?:��v��������@������ �@Ɍ�V�@錥x�@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ�Դ�̽t=���@=���Ъ�����>��9�����EY���fE�����;�	��>i���

��6����K/��?��a���)����
��AY���D	����:)���:I��Ƀ�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG	�F	��h��;����%RB��%g�)�!��%��4=��!I�!)�%}����-N䎽��-��>	�-��<��-v�����5Z�k<I�5�K�;i�5v���)�5v�����9Y�����5�=�ˋ*���;�lps�Ayzu�Ӿ@�zu黄�@�zu�X
=�zu�x=�z*H���� \�?�����5�?����h��?����hԿ����M�?�����l������*J�����@���?���@P��?I{*���@){*��[;i{*אC�~BBB3�HɉzyG)������ʹ�̅��=���N=�̍������>͉9͉���EY͍�fE�ϕ<�	��>i���

��6����[/��?��ʆ��)����
��AY���D	��˵:)����:I��8��6���[Bi��q�AY��|8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����҄;������SB���T�)�����^�2=���I��)���╽���u��������>	��מ�<���pz�������k<I��Ƴ<<i��pz��)��pz�������
"?��
E?Y�1��9��U�=��s1��L�lps�A@�@@yz��~��@�z��|��@�z��#=�z���z=�z*H���� i�?��� ���?�����l�?���@%�ӿ�����Y�?�����u����� �㠿��� �7�?����K��?I{*|��@){*0�[;i{*ՐC�~F&BFL�Hr@N�=z@N�=r@N��z@N�<	�X�Xɉ!)�U�����UVݴ��=�>=��=?=��E����E�>�A9�A�M�EY�M�fE��M�><�	M�>i�Q�

]�6��UGm/��?�U4���)�U	��
]�AY�U�D	�Uڦ:)�UΥ:I�U���6�ai�mH�AY�iZIyRIybIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F������;����UB����)���T�0=��I�)�������Q��������>	��ͥ�<����n�����$�k<I����<i���n��)���n��������0:�:Yù������D>�Ɲ7�����lps�AyzM�(�@�zM�ٷ@�zM��=�zM�Ry=�z2H������v�?������?���@�̈?���`{ӿ�����g�?����AW�������������@!�?��� ���?I{2�ٷ@){2V�[;i{2אC�~>+B>S�Hɉx9�]^�>Y�]�#>y�]�#��]�����K�?{�G�z�?{�G�z����Y��Y��]/�@Ɍ]d�@�]\�@	�Y9�YY�Yy�Y)�m����m�ɴ��}wV<��}W=��}�����>́9́���EYͅgE�ύci<�	��>i���

��6����}/��?��*���)��
��
��AY���D	����:)����:I����6���[Bi��4�AY��y8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���U�>v;��Y��]WB��]�)�Y��]kD/=��YI�Y)�]������eUh����e��>	�e���<��m������mW�k<I�m�_�<i�m����)�m������i��U��k<Y�	����5>���=��-��lps�Ayz��X�@�z��	�@�z����=�z��U�u=�z*H�����:��?����F8�?�����	�?����� ӿ����pv�?���@������
5������D��?����+��?I{*	�@){*Ę[;i{*ԐC�~N,BP	�\�\ɉ}k{G)Ʌ���ȅ^ȴ�̕�:���I=�̕������>͙9͙���EY͝gE�ϥ�h<�	��>i���

��6���X�/��?�����)����
��AY���D	����:)���:I�����6��i��3�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����ؔ;������ZB���z�)�����@s-=���I��)��oV����|K����
�>	��{f<���5�����l<I�GK�<i��5��)��5����	I�=i�a=��-�e�<��1��1Y���a��}7>�ůD��3�mps�Ayz-���@�z-�:�@�z-�^�<�z-�{=�z.H�������?�������?���@@��?���`��ҿ����c��?�����N������w������`$X�?�������?I{.:�@){.��[;i{.ՐC�~6$B6I�Hb@8j@<b@<j@<ɉz�yG9���?Y��$>y�������NbX9��?�S㥛��?��~j�t�������@������ �@Ɍ�?�@錅�@	���@9��Y��y��)ɕ����ȕDҴ�̝R�����I=�̥U�����>͡9͡���EYͭgE�ϭ|q<�	��>i���

��6�����/��?��]���)����
��AY��%�D	����:)���:I�����6���[Bi��9�AY��v8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����0�U;������\B���0�)�����q�+=��I�)�m'����
�2����
xo>	�
��?<��
�f����
Zrl<I�
��=i�
�f��)�
�f���������<Y��������>���J��o�-mps�A�~~ B~E�H	��ɉ��{G)ɥ����ȥ�ݴ�̭~�����I=�̵�������>͹9͹���EYͽgE�Ͻ����	��>i���

��6����/��?������)����
��AY��,�D	��ף:)��
�:I��n��6���[Bi��<�AY��s8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
�/";��	��
_B����)����)=��I�)�������������>>	�6�<��%������%x�l<I�%�=i�%����)�%������!��M��<Y�a��i���@>�I�Q���`Gmps�Ayz���@�z����@�z����<�z�
i=�zZH��������?����j��?���@f��?������ѿ��� n��?����[������F������@W�?���`K��?I{Z���@){Z�[;i{ZאC�~zBz&�Hɉ��zG9�%�?Y�%��=y�%�m��%�#��~j��?�&1��?V-�����%��@��!��%��@Ɍ%r�@�!	�%��@9�!Y�!y�!)�5�����5Xִ��E�p���EA=��E�����E�>�I9�I�M�EY�MgE��UT=�	U�>i�Y�

e�6��]��/��?�] ���)�]��
e�AY�]4�D	�]��:)�],�:I�]冘6�ii�mo�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����g:����bB����)���s�'=��I�)��Ĕ����������u>	��{��;���
������Z�m<I���`=i��
���)��
������	��uA)��uA����=��
T?��Y�������I>���W���7amps�Ayz���&�@�z���ָ@�z��6��<�z��ԇ[=�z>H��������?���@Ѫ�?����z��?��� �ѿ���`t��?��� n�������������@�j�?�������?I{>�ָ@){>��[;i{>ԐC�~J�BJ�Hr@N�=z@N�=r@Np;z@Np<	�x�xɉU�xG)�]�����]۴��m۽��mY=��m�׹��u�>�q9�q�u�EY�ugE��}�<�	}�>i���

��6�����/��?������)��#��
��AY��:�D	����:)����:I��N��6���[Bi����AY��p8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������������dB����!�)�����h�%=���I��)��c�������������=	���~�;����������Q&n<I���j=i������)����������µJM=Y�q��y����=�^���{mps�Ayz]�0�@�z]��@�z]�B�<�z]�CgU=�z>H�������?�������?�������?������ѿ���@.��?����Ɯ�����@Q�����`��?�������?I{>��@){>��[;i{<�~J�BJ��Hɉk{G)�
�����
Bٴ��=	�;��E==��EV����E�>�I9�I�M�EY�M gE��MbF;�	U�>i�Y�

]�6��]
�/��?�]���)�]+��
e�AY�]A�D	�]��:)�]&�:I�]Ƈ�6�ii�m��AY�iZIyRIybIyjIy�G��G��B�G�zG�bG��F����������fB��p!�)���%=q#=��!I�!)�%�V����-������-��=	�-�T;��M������U�n<I�U<7u=i�U����)�U������Q��eB�a=Y�A��a���[>�Fe��?�mps�Ayz�� 3�@�z���@�z��*d�<�z���qK=�z:H��������?������?���@CI�?�����}ѿ������?�����]���������������h�?�������?I{:�@){:��[;i{:ՐC�~F�BF̠H	�P�Pɉ�{G9�Ed�>Y�E�y�E����E���C�l�?����Mb`��l������E��@��A��E��@ɌEV�@�E��@	�E��@9�AY�Ay�A)�������1δ���5�����Q=���<j�����>��9�����EY��%gE���gF:�	��>i���

��6�����/��?��b���)��4��
��AY��G�D	����:)���:I��4��6��[Bi��AY�m8EZIRIbIjI�G�G�B�GzG!bG!�F!��5�����9��=hB��=�*�)�9��=�c!=��9I�9)�E�����E�����E��=	�E#�W;��M�����MǪo<I�Ii�M���)�M�����QI�]�=i�]�=��]��w=��a��aY�9��A��]3>�P+k���خmps�Ayz5�!�@�z5�Ҹ@�z5��<�z5�n:=�z2H���� ��?�������?�������?��� ��ѿ������?����>�����`�A�������>�?��� n��?I{2�Ҹ@){2d�[;i{2אC�~>�B>��Hb@@j@@b@@j@@ɉz�{G)�~����~�����
D���
Y=��
M�����>�9���EY�*gE�����	�>i�!�

-�6��%�	0��?�%����)�%<��
-�AY�%M�D	�%!�:)�%Ҩ:I�%���6�1i�5�AY�9ZIARIAbIIjII�GI�GM�B�GQzGQbGQ�FQ��e��3���i��mjB��m	1�)�i��m�@=��iI�i)�m�ߓ���uY��ue�=	�}(o];��}x�����}�Up<I�}�#l=i�}x���)�}x������	����)����I����i����Y������L>��r����mps�Ayze���@�ze����@�ze��2�<�ze���/=�z~H�����ͷ�?����P��?�������?������ѿ����Ű�?������������xś��������?��� n��?I{~���@){~2�[;i{~֐C�~�B��H	�1�1ɉ�k{G9��-�>Y��ף�y��O�������ʡE�?{�G�z��D�l���������@������x�@Ɍ�1�@����@	����@9��Y��y��)�������JĴ���ԙ����==���]������>��9�����EY��/gE���
��	�>i�	�

�6��
A0��?�
���)�
F��
�AY�
T�D	�
S�:)�
��:I�
��6��[Bi�X�AY�%j8EZI)RI�bI�jI��G��G�GB�G�zG�bG��F����p��������lB����9�)�������=���I��)��a�������⍽���+�=	��]��;��������q<I���X=i����)������	Y�������
>�:x��o��mps�Ayz��޿@�z����@�z�R�<�z�ː+=�z*H��������?�����.�?����.z�?�����ҿ���@��?����Gu������f������`�n�?�������?I{*���@){*��[;i{*ؐC�~NwBRu�HɉI)�U�����UVݴ��eg���eT=��m����m�>�i9�i�m�EY�m4gE��u�=��	u�>i�y�

��6��}8'0��?�}&���)�}N��
��AY�}Z�D	�}Ҩ:)�}�:I�}���6���[Bi��M�AY��{8EZI�RI�bI�jI��G��G�9B�G�zG�bG��F�������������mB����=�)������V=���I��)���W������Ս�����>	���%�;���\Ǩ�����q<I���D=i��\Ǩ�)��\Ǩ�������0?���N?Y�����5�=��c~���Z�mps�Ayz�Ỳ�@�z��c�@�z�����<�z���,=�z*H����`���?���@���?�����e�?����otҿ����"��?���@���������W����� ��?�������?I{*�c�@){*~�[;i{*ՐC�~BqBBm�Hr@F�=z@F�=r@F��z@F4<	�R&�=�R��Cɉ~yG)�
:����
�����E�p���EL=��M�����M�>�I9�I�U�EY�U9gE��UC]��	U�>i���

��6���960��?��q���)��W��
��AY��`�D	����:)��R�:I�����6���[Bi��P�AY��x8EZI�RI�bI�jI��G�G3B�GzGbG	�F	��duj�����nB��%a?�)�!��%��=��!I�!)�%����-����-�2>	�-��<��-�Ч���-Hr<I�5��+=i�5�Ч�)�5�Ч���1Y�q��y����=��K����6nps�Ayz����@�z���0�@�z��3��<�z���P*=�z.H����@7��?�������?�����o�?������ҿ��� ���?����pN���������������F�?������?I{.�0�@){.^�[;i{.ӐC�~ZmB^h�Hɉ19�u��>Y�u���y�u7���u�+���?�Zd;�����x�&����uz�@��q��u\�@Ɍu"�@�u��@	�ur�@9�qY�qy�q)Ʌ>���ȅh���̕V!����F=�̕�g�����>͙9͙���EY͝?gE�ϥv��	��>i���

��6���pD0��?�����)��`��
��AY��f�D	��!�:)���:I��f��6��i��X�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F��������������pB��U�@�)�Q��U�V=��YI�Y)�]�Ȓ���eM�����eBi>	�eΛ:<��e5l����e�er<I�e�=i�e5l��)�e5l����i��M��r=Y�!��9��U2>� v����0nps�Ayz��K�@�z����@�z�狅�<�z��tZ&=�z.H����@���?�����G�?���@���?�����9ӿ���`W|�?���`�է����`믚���� 	Ȥ?����v��?I{.���@){.3�[;i{.ՐC�~:pB:m�H	�F��=�F��Cɉk{G)�%����%tŴ��e�<��eM=��mQ4���m�>�i9�i�m�EY�mDgE��uA���	u�>i�y�

��6��}�R0��?�}ї��)�}h��
��AY�}m�D	�}��:)�}��:I�}Պ�6���[Bi��I�AY��u8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����6d��������qB���@�)�����h�=���I��)��@���������������>	��}ig<������������r<I���w�<i������)����������µ��8=������YÉ������=�a�����Inps�A2@$:@$yz����@�z���Ʒ@�z���
�<�z��j* =�zFH�����vr�?���@��?�����T�?���@��ӿ���`�l�?���@�&������������� ?�?�������?I{F�Ʒ@){F��[;i{F֐C�~RzBRx�Hb@Tj@XɉyG9��Q?Y��+�y���̼���
ףp=
�?L7�A`���������������@������Ɍ�錡	����@9��Y��y��)ɵ'���ȵι����߱<���D=���k#9����>��9�����EY��IgE�������	��>i���

��6���e0��?��.���)��m��
��AY��u�D	��d�:)����:I��J��6��i��6�AY��ZI�RI�bI�jI��G�GB�GzG	bG	�F	��N������!��%�=�)�!��%�\=��!I�!)�%G8����-�g����-&�>	�-c��<��5H����5��r<I�5Ί�<i�5H��)�5H����1	�EuA)�EuA��E��=Y����	��%+>�ᇘ����cnps�Ayz}�c�@�z}�a��@�z}�[
�<�z}�mj&=�z*H�����'b�?���`��?��� g��?�����Կ��� �[�?���@���������������ʤ?���`k��?I{*a��@){*[�[;i{*ՐC�~R�BR��H	�\�\ɉk{G)�%����%�´��5]�<��5T=��=��9��=�>�99�9�E�EY�ENgE��E����	E�>i�I�

U�6��Mv0��?�MS���)�Mr��
U�AY�M|�D	�M�:)�M��:I�M���6�e�[Bi�e�AY�er8EZIqRIqbIqjIq�G��G�)B�G�zG�bG��F���櫆�����rB��4;�)�1��5�
=��9I�9)�=f���E(<����E��>	�E��<��Eᦡ���Em�r<I�E؉><i�Eᦡ�)�Eᦡ���I��5~M�<Y�	����->�G����#�}nps�Ayz%�ﱾ@�z%��b�@�z%�n:�<�z%�j�+=�z2H�����-S�?����l�?����㚇?���`�]Կ���`%L�?����>��������暿����Jy�?���@���?I{2�b�@){2�[;i{2֐C�~>�B>��Hɉz�{G)�~	����~G˴��
oq=��
M=���a8���>�9���EY�SgE���m��	�>i�!�

-�6��%��0��?�%����)�%v��
-�AY�%��D	�%*�:)�!I�%%��6�1i�=�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUAB�GQzGQbGQ�FQ��mT�����i��msB��mM5�)�i��uG�=��qI�q)�u������}�����}t�>	�}���<��}퟾��}��r<I��tv�;i��퟾)��퟾����­�}�<���6?���H?YÉ�����>������nps�A@�@@yzU󳍾@�zU�>�@�zU��`�<�zU��4=�z.H���� �G�?���@
��?���@	�?��� I�Կ�����?�?����m������ K���������?����,��?I{.�>�@){.5�[;i{,�~:�B:ޠHr@>�=z@>�=	�H�Hɉ=�{G9�}j�>Y�}ʡ�y�}t��}�Zd;�O��?�MbX9��<�O��n����}(�@��y��}x�@Ɍ}��@�}��@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ���ȍ�ʹ�̕�=���B=�̝}�9����>͙9͡���EYͥXgE�ϥ�+��	��>i���

��6���5�0��?��2���)��y��
��AY����D	��'�:)��9�:I�����6���[Bi����AY��o8EZI�RI�bI�jI��G��G�RB�G�zG�bG��F����t>�����������)�)�����	s	=���I��)��fh����aӌ���n?	��}�<��������oGr<I�K�G�i�����)�
������	I��=i��=���#2�;Yé�����>��ë���X�nps�Ayz�r�@�z��"�@�z�C_�<�z��49=�z.H������>�?�������?����A+�?������Կ����(6�?����M�����`+�������"�?�������?I{.�"�@){.��[;i{.ԐC�~:�B:�HɉvyG)�z����ztŴ��E��=��EP=��Eӡ9��M�>�I9�I�M�EY�M]gE��U���	U�>i�Y�

e�6��]ɥ0��?�]����)�]|��
e�AY�]��D	�]6�:)�]��:I�]	��6�ii�m)�AY�iZIyRI�bI�jI��G��G�~B�G�zG�bG��F�����.���������)����s=��I�)�+�����&�������?	���7�<���L��������q<I���ު�i��L���)��L���������vт;Y��������$>�$����~5�nps�Ayz5�e�@�z5��@�z5�E��<�z5�(�C=�z.H�����Y:�?����j��?������?���`3�Կ�����0�?���@������@������� Wr�?�������?I{.�@){.�8\;i{.֐C�~6%B:J�H	�F&�=�F��Cɉr�{G9�-�?Y�-C�<y�-ף��-���Q��?�� �rh�?{�G�zt���-z�@��)��-��@Ɍ)�-��@	�)9�)Y�)y�))�=�����=ش�����=���A=���t�����>��9�����EY��cgE���7u��	��>i���

��6����0��?��d���)��~��
��AY����D	��N�:)���:I����6��[Bi�ʰAY�l8EZIRIbIjI�G�G%�B�G!zG!bG!�F!��=��ٻ��9��9��=��)�9��=�s=��AI�A)�Ej���M�Y����Mz?	�M]�<��MG����M��q<I�M�һi�MG��)�MG����Q��U#2����UsA��YY�	����5>�7ָ��k�nps�A2@4<:@yz��g�@�z���@�z��6�<�z���M=�z.H�����/;�?�������?����l[�?����T�Կ���@�0�?��� ޶�����`����������?�������?I{.��@){.�"\;i{.אC�~bSBb��Hb@dj@dɉ=�yG)�E"����E�����U�=��US=��U��8��U�>�Y9�Y�]�EY�]hgE��e#U:�	e�>i�a�

m�6��e��0��?�e���)�e���
u�AY�e��D	�e3�:)�eH�:I�e던6�yi�}m�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���(%����������)�����=��I�)�������������@?	���4�<����
������Eq<I��i���
��)���
�����	����)����I����i����Y���)��EQ>�����B��nps�Ayz��y�@�z��*�@�z�����<�z���*\=�z*H����@�@�?����I��?������}?����X�Կ���`�4�?���@�]�������њ�������?����\��?I{**�@){*J.\;i{*ՐC�~6|B:��H	����=鉅��Cɉ�@yG)��������iᴙ�%;�=��%>=��%<���%�>�)9�)�-�EY�-mgE��5A�;�	5�>i�9�

E�6��=8�0��?�=ʫ��)�=���
E�AY�=��D	�=�:)�=a�:I�=d��6�M�[Bi�M�AY�Mi8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������R����������;��)������=���I��)�������|ڋ���?	��+�<��eʜ���y�p<I�
����i�
eʜ�)�
eʜ���	Y����1���>�8������ops�Ayz��g��@�z��dJ�@�z���<�z��Hfr=�z*H���� gK�?�������?�����v?���@2�Կ����e<�?���`�w����� T��������E�?�������?I{*dJ�@){*h�\;i{(�~R�BR��HɉyG9��f?Y���u=y��t�����������?���Q��?<�O��n������@��������@Ɍ���@錕��@	��9��Y��y��)ɥ	���ȥG˴�̭>���R=�̵�%�����>͹9͹���EYͽrgE����%<�	��>i���

��6���*�0��?���)�����
��AY����D	��y�:)����:I��Ў�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�XB�G�zG�bG��F���
��f�����rB���޾)���$��=��I�)�0a����������6?	�%��<��%O����%��p<I�%��{�i�%O��)�%O����)��='?��=D?Y���!��=�=�y���b�2ops�A@�@@yze�!ľ@�ze�u�@�ze���<�ze�S�x=�z.H�����Y�?�����K�?����u?����B;Կ���`II�?��� jΰ���� rO������(�?����8��?I{.u�@){.��\;i{.אC�~N�BR4�Hr@Tz@T	�\�\ɉ)�%����%�ϴ��5��=��5S=��5�)���5�>�99�9�=�EY�=wgE��EA\<�	E�>i�I�

U�6��M�0��?�M	���)�M���
U�AY�M��D	�M��:)�Mi�:I�M=��6�]�[Bi�]B�AY�]f8EZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzG9bG9�FA��U�7�;��Q��Q��UoǾ)�Y��]���<��YI�Y)�]<����ee����e?	�e}~�<��e�G����eYwp<I�e��v;i�m�G��)�m�G����iY�I��Y��u�=�������{Lops�Ayz��7�@�z��4��@�z�����<�z����x=�z*H������e�?���@l��?�����%u?����4�ӿ���@�U�?�����Ȱ����@����������?���@C��?I{*4��@){*�\;i{(�~>�B>N�Hɉz�zG9�5=
?Y�5��=y�5�T��5�H�z�G�?V-��?:��v������5p�@��1��1Ɍ5��@�5��@	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����E�Դ��U�P=��UH=��]tH���]�>�Y9�a�e�EY�e}gE��eKD<�	e�>i�i�

u�6��m�1��?�m����)�m���
u�AY�m��D	�m��:)�m��:I�m���6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������;���������)����V�<��I�)�`�����/0������?	���}�<����*������]p<I��
�<i���*��)���*������­�_�YÁ�����>�l$���qXfops�Ayz=���@�z=��Ƿ@�z=��<�z=�$x=�z.H����@�r�?������?������u?���`��ӿ����Lc�?��� k������`ÿ���������?���@d��?I{.�Ƿ@){.�\;i{.ՐC�~6"B:��H	�D�Dɉ%I{G)�-�����-�Ѵ��e{�=��eI=��m[���m�>�i9�i�m�EY�m�gE��u�R<�	u�>i�y�

��6��}�"1��?�}<���)�}���
��AY�}¢D	�}�:)�}��:I�}!��6���[Bi����AY��c8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����O�;������������)�����.)�<���I��)���������5�������>	��}�<����������Zp<I���2r<i�����)���������µΒ�;���tA���YÉ������=�h���	4�ops�A2@�;:@yzm��F�@�zm����@�zm�[��<�zm���~=�z.H�����{��?����dS�?�����gt?����9Cӿ�����p�?��� �������~~������uЯ?���@���?I{.���@){.��\;i{.֐C�~:AB:��Hb@>�Aj@<ɉvyG)�z�����z�ⴙ��=��Q=��
�&���
�>�	9�	�
�EY�
�gE��js<�	�>i�y�

��6��}w51��?�}ȯ��)�}���
��AY�}ɢD	�}��:)�}m�:I�}���6��[Bi��}�AY��`8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����B!<��!��!��%o��)�!��%D"�<��!I�!)�%�⏽��-0ˊ���-Y�>	�-�G�<��5�����5rp<I�5�)�<i�M���)�U�����Q��U�X<Y�!��9��U2>��5���N�ops�Ayz��r�@�z��#�@�z�S��<�z�;�|=�z.H����ཎ�?�������?�����t?������ҿ�����~�?��������� F��������?�������?I{.�#�@){.^�\;i{.ӐC�~:^B:̢H	�J&�=�J��Cɉv�yG9�5?Y�5t>y�5�Ļ�5��p=
ף�?<�O��n�?�~j�t�x���5z�@��1��5��@Ɍ1�5��@	�5r�@9�1Y�1y�1)�E�����EXִ��M\�=��UF=��U���U�>�Q9�Y�]�EY�]�gE��e�U<�	e�>i�a�

m�6��e�G1��?�e����)�e���
u�AY�eТD	�e��:)�e�:I�e��6��i��A�AY��ZI	RI	bI	jI	�G�G�B�GzG1bG1�F9��M��;<��I��I��Mʉ�)�I��U�S�<��QI�Q)�u.̏���}蟊���}J�>	�}
o�<��}�G����}��p<I��v��<i���G��)���G�����I���=i��p=�oE�<Y�i��q���>�!a���J�ops�Ayz��|��@�z��yK�@�z��s��<�z��s=�z.H�����}��?����n��?�����w?����(�ҿ�������?��� �N������3��������Y�?���@;��?I{.yK�@){.�\;i{.ՐC�~>\B>ɢHɉz |G)������+ܴ��
u໑�
N=��	�����>�9���EY��gE���H<�	%�>i�!�

-�6��%�Y1��?�%���)�%���
5�AY�%עD	�%��:)�%��:I�%p��6�=j[Bi�=�AY�=n8EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m|('<��i��q��uh��)�q��u���<��qI�q)�up�����}~����}�>	�}su�<�����������p<I����=i������)�����������ϩ<���9?���Y�I��Q��m>��H���T��ops�A@�@@yz����@�z��p�@�z�����<�z��dnq=�z.H����@3��?�����k�?����2�u?���`8]ҿ���`y��?����$'�������ӗ����`<'�?���@���?I{.p�@){.-_\;i{,�~:tB:�Hr@>�=z@<r@B�<z@B4<	�H�Hɉ%@yG9���?Y����=y���'����B`��"��?�rh��|�?ˡE��������3�@������x�@Ɍ�錍��@	��9��Y��y��)ɝ����ȝ�մ�̥�g=���A=�̭�ߺ����>ͱ9ͱ���EY͵�gE�Ͻ�,<�	��>i���

��6���n1��?������)�����
��AY��ߢD	����:)���:I��瑘6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���<UP<��	��
sB��
�~�)�	��
9��<��	I�	)�
�������\����ϙ>	��v<��伣����Nq<I�ڛ=i�伣�)�伣���!���@o=Yé������=�<r���Ϟ�ops�Ayz��&�@�z��#��@�z����<�z��%7h=�z*H���� ���?���`&�?����5Bw?���@!ҿ���@��?��� j�������4�����`�?������?I{*#��@){*�\\;i{(�~RdBRӢHɉ�{G)�]�����]}崙̥� ����K=�̭�ĺ����>ͩ9ͩ���EYͭ�gE�ϵ�2<�	��>i���

��6���f�1��?����)�����
��AY���D	����:)���:I��X��6��i[Bi��	�AY��l8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����2<����tB����)���
�*�<��	I�	)�
ӏ�����A����5�>	��UP<��D䤾����q<I�.�3=i�D䤾)�D䤾��	�-tA)�-uA��-G�=Y�������
(>�}Z����{pps�Ayz�����@�z��Ŧ�@�z��Y
�<�z����a=�z*H����`���?������?������v?����t�ѿ���`#��?�����7�����`4��������0�?�������?I{*Ŧ�@){*�<\;i{*ӐC�~6ZB6ǢH	�D�Dɉr |G)�z�����z�Դ���ʼ��U=��f����>�	9�	�
�EY�
�gE��
��;�	�>i��

�6��ʓ1��?�N���)����
%�AY���D	���:)�:�:I�Ò�6�-g[Bi�-�AY�-i8EZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��]�S<��a��euB��eV��)�a��eko�<��aI�a)�e�{����m�,����m"W>	�m�,<��u������ujFr<I�u�UA=i�u����)�u�����������[1=������YÑ�����>�߄���Wpps�A2@:@yz}��@�z}񴵸@�z}��<�z}��a[=�z.H�����6��?����q��?���@aJw?���@��ѿ������?����"c������d������>g�?����\��?I{.���@){.�:\;i{.אC�~RPBR��Hb@V�Aj@Tb@Tj@Tɉ�{G9�e�?Y�e��=y�a�e��G�z�?�Zd;�?ˡE�������e��@��a��e\�@Ɍe��@�er�@	�a9�aY�ay�a)�m�����m�ٴ��}�ʼ��}C=�̅ɕ�����>́9́���EY͍�gE�ύ2�;�	��>i���

��6���0�1��?������)�����
��AY����D	��x�:)��ͭ:I��8��6��i��/�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���]�<��Y��evB��eD��)�a��e�t�<��aI�a)�eRf����m*����m�%>	�msj<��m�9�������r<I����N=i���9��)���9������¥B4=Yá�����A>�]���<05pps�Ayz-��@�z-���@�z-偂�<�z-�6S=�z*H�����ܻ�?������?������x?������ѿ�������?�����[������寕�����>b�?����F��?I{*��@){*(\;i{*ՐC�~f4Bj��H	�v��=�v��CɉMyG)�U�����U�ִ��eb����eL=��mtP���m�>�i9�i�m�EY�m�gE��uG:;�	u�>i�y�

��6��}��1��?�}���)�}���
��AY�}��D	�}�:)�}Ȳ:I�}���6��i��d�AY��f8EZI�RI�bI�jI��G��G�rB�G�zG�bG��F�������;������wB���M��)�����s�<���I��)��$O�������������=	��ﱼ;���\g�������s<I���$Z=i��\g��)��\g�����I���=i���=�•dO=Y�i��y����=�u���JOpps�Ayz]��@�z]���@�z]����<�z]���O=�z*H�����|��?�������?���@H�w?����+�ѿ���@���?�����諿����?���������?���@���?I{*��@){*�[;i{*ؐC�~B'BB��Hɉ�xG9���"?Y���;y��t�����'1�Z�?����Mbp?<�O��n�����p�@�������@Ɍ���@錅��@	��?�@9��Y��y��)ɍ���ȍtŴ�̝|����G=�̥W������>͡9͡���EYͭ�gE�ϭ�:�	��>i���

��6�����1��?����)�����
��AY���D	����:)��m�:I����6��f[Bi��~�AY��c8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����p�;�����xB�����)����;�<��I�)�A5����
����
��=	�
\��;��
�`�����$t<I�i��`��)��`�������Q�O=���l?���J?Y���� >�������hpps�A@@yz�O
�@�z�L��@�z��ե<�z�nL=�z.H���� ���?���@\��?����V�v?����5�ѿ���@}��?���`+j������_������ ʼn�?���@��?I{.L��@){.0P\;i{.ԐC�~6B:}�Hr@>�=z@>�=r@>��z@>4<	�J&�=�J��Cɉr�yG)�v����vʹ��=����EQ=��E)����E�>�I9�I�M�EY�M�gE��M�麑	U�>i�Q�

��6��U�1��?�U����)�U���
��AY�U�D	�U'�<)�U�<I�U���6��i����AY��ZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��]�ŝ;��Y��]yB��]���)�Y��e���<��aI�a)�e�����mh�����mE�=	�mϝ�;��mcY����my�t<I�m kV=i�mcY��)�ucY�������p\=Y�a��q���9>�9� �����pps�Ayz=����@�z=�Ʈ�@�z=�v+�<�z=�=,A=�z*H��������?�������?�����v?��� R�ѿ��� =��?��� ������� ������"�?����S��?I{*Ʈ�@){*�\;i{*֐C�~>BB^�Hɉz�yG)������ϴ��l{���M=�������>�9���EY�%�gE��%g{��	%�>i�)�

5�6��-��1��?�-{���)�-���
5�AY�-�D	�-��:)�-��:I�-���6�Ai�E®AY�E`8EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u@n�:��q��q��uB��)�q��}{��<��yI�y)�}P�������鉽�����=	��€�;����N������Vu<I����P=i���N��)���N�����	��uA)���•XR=Y�i��q���>���&�����pps�Ayz��s�@�z��p��@�z��6�<�z��m;=�z*H����@���?������?����)�t?����jҿ��� ,��?�����-�������<������zj�?��� ���?I{*p��@){*l�[;i{*ӐC�~6�B6U�H	�D�Dɉp9�m�?Y�mY�y�mʡ��m�J+��?�A`��"���MbX9����mf�@��i��m��@Ɍm��@�mr�@	�m1�@9�iY�iy�i)�}����}tŴ�̍&�����C=�̍������>͑9͑���EY͕�gE�ϝ����	��>i���

��6���!2��?������)�����
��AY���D	��q�:)��ڦ:I��m��6��i��ѮAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����O;���������"��)�����J#�<���I��)��+Ꮍ���4ډ����>	�x7�;��/�������u<I���C=i�/���)�/�����		���)���I���i������sA���Y�y�����]>�d�,���w�pps�A2@:@yz���Ϳ@�z���~�@�z���>�<�z���L:=�z.H�����6��?�����J�?����+�r?�����Aҿ���`w��?�������������ǒ������F�?����&��?I{.�~�@){.��[;i{.ԐC�~R�BRH�Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ�{G)�%�����%DҴ��5ټ��5P=��5����5�>͡9͡���EYͥ�gE�ϭR��	��>i���

��6���2��?��ɻ��)�����
��AY��#�D	���:)����:I��ߕ�6��i���AY��]8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����DE:������zB����þ)�����C��<��I�)�<Î���
vȉ���
&+>	�
��<��
@����
,fv<I�
�
4=i�
@��)�
@����Y�Q��Y��u�=���3���X�pps�Ayz��K��@�z��H^�@�z����<�z����2=�z*H����`���?����`��?�����s?�����ҿ���@ݘ�?�����������u|������}X�?�������?I{*H^�@){*9�[;i{*אC�~>�BB9�H	�L�Lɉ~�yG9�=�?Y�=�ʽy�=7���=���x�&1�?��MbX�����x�&����=��@��9��=��@Ɍ=��@�=1�@	�=�@9�9Y�9y�9)�M�����Mlڴ��]뼑�]G=��]g7���e�>�a9�a�e�EY�e�gE��m$��	m�>i�q�

}�6��uM+2��?�uD���)�u���
}�AY�u)�D	�uc�:)�u��:I�uN��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��GaB�GzGbG�F��=�Þ���9��9��=�ɾ)�9��=1��<��9I�A)�Eͣ����E������MdW>	�MP,<��Mnॾ��M_�v<I�M+%=i�Mnॾ)�Mnॾ��QY�I��Y��m�=��:��Q/�pps�Ayzm�e��@�zm�b6�@�zm�5�<�zm�6e-=�z*H�����U��?���@`��?������r?�����ҿ���ྍ�?����ed����� �C��������?����[��?I{*b6�@){*��[;i{*ՐC�~R�BRE�Hɉ�{G)�-�����-�Ѵ��E;�<��EL=��M�
���M�>�I9�I�U�EY�U�gE��U�F��	U�>i�Y�

e�6��]�:2��?�]����)�]���
m�AY�]0�D	�]��:)�]��:I�]���6�ug[Bi�u�AY�uZ8EZI�RI�bI�jI��G��G�lB�G�zG�bG��F��������������yB���_ľ)�����$x�<���I��)���������o��������>	�UQ<��Q������w<I�9=i�Q���)�Q�������-�?��-R?Y�����5�=�S�@��)	qps�A@@yz��\�@�z��
�@�z�����<�z��t,=�z*H�������?����'#�?�����r?���@�ӿ��� ���?�����I�����`�>��������?����p��?I{*
�@){*�[;i{*ӐC�~B�BB@�Hr@F�=z@F�=r@F=z@F�<	�R��=�R��Cɉ~�zG)������ʹ����0����C=���U2�����>��9�����EY���gE����D��	��>i���

��6����J2��?��zè�)�����
��AY��7�D	��4�;)����;I��3��6�
R[Bi�ˮAY�!ZIIRIQbIQjIQ�Gi�GmgB�GizGqbGy�Fy����9����������ƾ)�������<��I�)��e������r�����(�>	���@x<���/q������[w<I��@��<i��/q��)��/q��������`�T=Y��������i>�1"G����qps�AyzE��1�@�zE���@�zE�ړ<�zE���,=�z.H�����d|�?���`�s�?����c�q?��� Qkӿ�����t�?�����d�����@�z����� N��?����]��?I{.��@){.�[;i{.ՐC�~6�B6Q�Hɉr�xG9�-��>Y�-;߽y�-���-�X9��v�?��C�l绿��~j�t����-3�@��)��-��@Ɍ)�-"�@	�-��@9�)Y�)y�))�=����=�´��E�=��MR=��Mv:��M�>�Q9�Q�U�EY�U�gE��]�X��	]�>i�a�

e�6��erX2��?�e�Ũ�)�e���
m�AY�e=�D	�e:�:)�e��:I�e���6�uQ[Bi�u��AY�}W8EZI�RI�bI�jI��G��G�aB�G�zG�bG��F��%������!��)��-��)�)��-�_�<��)I�))�-�G����=�Q����=b�>	�=�N�<��=
&����=�tw<I�=�0�<i�=
&��)�E
&����A��
"�(=Y��������>��JM����7qps�Ayz���@�z��	��@�z��)�<�z��+�,=�z*H������n�?���@3��?����™q?���@�ӿ��� \g�?�����f����� ߤ���������?����]��?I{*	��@){*��[;i{(�~>B>l�H	�L�Lɉz�yG)������ɴ���[=��N=��:�9���>�9���EY��gE��%l]��	%�>i�)�

-�6��-qf2��?�-�Ȩ�)�-���
5�AY�-C�D	�-��:)�-ŧ:I�-��6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUwB�GQzGYbGY�FY��u P:��q��uxB��u⳾)�q��}�.�<��yI�y)�}+������)�������>	���M�<���̠����vw<I���jk<i��̠�)��̠����I���=i��p=�­���<������YÁ�����>�3T��9�Qqps�Ayz%�Yݾ@�z%�V��@�z%����<�z%���4=�z*H�����;b�?������?�����n?���@7Կ�����Y�?�����n������������� ���?���@���?I{*V��@){*h�[;i{*֐C�~B>BB��Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ=�zG9�}E�>Y�}�νy�}�Լ�}�bX9���?B`��"۹�:��v������}=�@��y��yɌ}l�@�y	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍѴ�����=���?=����B:����>��9�����EY���gE����>��	��>i���

��6����u2��?��X˨�)�����
��AY��J�D	��C�:)���:I�����6��i��&�AY��T8EZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG	�F	�����;����%wB��%���)�!��%��<��!I�!)�%�����-������-��>	�-k�<��-�c����-�[w<I�5~<i�5�c��)�5�c����1���zl<Y��������>��\Z��wkqps�Ayz�骹�@�z��j�@�z��^�<�z��~{9=�z.H������V�?��� �X�?�����gn?�����OԿ����N�?�������������������S,�?������?I{.�j�@){.P=\;i{.ՐC�~6YB6ƢH	�D�DɉvixG)�z�����z�ⴙ��=��W=��
h�:��
�>�	9�	�
�EY�
�gE���;��	�>i�y�

��6��}��2��?�}�ͨ�)�}���
��AY�}P�D	�}O�:)�}6�:I�}���6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����4��;������vB���]��)����G<�<��I�)�������W�����%�?	�%J�<��%4����%�+w<I�%��4;i�%4��)�%4����)��-��k<Y���	��5.>��Da��nR�qps�Ayz��)��@�z��&J�@�z����<�z���jA=�z*H������L�?���`���?����z`h?����u�Կ���@�B�?�����	������+��������)�?��� ]��?I{*&J�@){*�d\;i{(�~6�B6��Hɉ�zG)�
�����
N���=��I=��%�^9��%�>�!9�!�%�EY�%�gE��-���	-�>i�1�

=�6��5Ǒ2��?�5zШ�)�5��
E�AY�5V�D	�5�);)�5�9;I�5b��6�]H[Bi�e~�AY�eb8EZI	RIbIjI�G)�G-�B�G1zGQbGY�Fa��P�<����uB��?l�)������<��I�)�[덽�����������?	����<�����������v<I��^� �i�����)��������	��uA)��uA���2;���T?���B?Y�i��q���>��ng���-�qps�Ayz��K��@�z��H6�@�z��-�<�z���
K=�z*H�����
F�?�������?����Od?�����Կ����q;�?���@}=������b������x]�?����_��?I{*H6�@){*��\;i{(�~N�BR8�Hr@V�=z@V�=r@V��z@V4<	�\�\ɉI{G9�]��?Y�]�Լy�]�Ļ�]��������?:��v�����~j�t�x���]��@��Y��]��@Ɍ]��@�]��@	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m�ങ�}��=��}D=�̅<n:����>́9́���EY͍�gE�ύʾ��	��>i���

��6����2��?���Ҩ�)����
��AY��]�D	����:)��B�:I��֙�6��i��#�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����5�><������tB����=�)������y�<���I��)���ލ����J������?	��װ�<����
�����V�v<I���]��i���
��)���
��������"5;Y����@>���m���
�qps�AyzU����@�zU��1�@�zU�O��<�zU�(�W=�z*H������D�?���`3��?�����[_?�����Կ�����8�?����֬����@O�������.��?���`���?I{*�1�@){*s];i{(�~N�BNx�HɉE�xG)�M�����M)㴙�]�>��]L=��e��:��e�>�a9�a�e�EY�m�gE��m㫺�	m�>i�q�

}�6��u��2��?�uyԨ�)�u��
}�AY�uc�D	�u�:)�uu�:I�uF��6��i����AY��_8EZI�RI�bI�jI��G��G�'B�G�zG�bG��F�����~<����rB���E�)�������<���I��)��'׍�����
�����a?	���<���i������:v<I��A�λi��i��)��i��������#2��YÉ������=��t�����qps�Ayz��P��@�z��M3�@�z��aF�<�z��BS^=�z.H������D�?����	��?�����0\?������Կ����78�?���`�������l蔿����nū?����;��?I{.M3�@){.�'];i{.ӐC�~J"BJ��H	�b&�=�b��Cɉ]�xG9��X�>Y��,=y��94����^�I+�?/�$��?�I+��������@��������@Ɍ���@錥1�@	��9��Y��y��)ɭ����ȭn���̽�>���D=���SQ:����>��9�����EY���gE���f�9�	��>i���

��6���`�2��?���ը�)����
��AY��i�D	��F�:)����:I�����6��i��L�AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG	�F	��ɟ<����%qB��%���)�!��%��<��!I�!)�%�Ս���-�ɇ���-?	�-���<��-�y����5s�u<I�1i�5�y��)�5�y����1	�E��)�E��I�E��i�E�����tA���YÙ�����a>��z�����qps�Ayz5�-��@�z5�*B�@�z5�Q�<�z5�6�b=�z*H����`�I�?���`��?����:�Y?����n�Կ����v<�?���@�:�������	������'Z�?�������?I{**B�@){*Tn];i{*ҐC�~6]B:�Hb@<j@<b@<j@<ɉv�{G)�z�����za�����>��W=��p�9��
�>�	9�	�
�EY�
hE��p�;�	�>i��

%�6����2��?��֨�)�
��
%�AY�o�D	���:)���:I�%��6�)i�-իAY�-\8EZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��]�U�<��a��epB��e�)�a��e���<��aI�a)�e9ڍ���m������m�?	�m��<��u�����u�u<I�uc��i�u���)�u�����qY�1��9��U�=������W�rps�Ayze�̬�@�ze��]�@�ze�G0�<�ze�3�i=�zBH������R�?����s�?������U?����hԿ���@{D�?���`;�����`�%����� |8�?�������?I{B�]�@){B��];i{BӐC�~RuBR#�H	�p�pɉe�yG)Ʌ����ȅ4������_=��->=��-�|9��-�>�19�1�5�EY�5	hE��=�;�	=�>i�A�

E�6��E@�2��?�EBب�)�E��
M�AY�Ev�D	�E��:)�Ei�:I�E���6�Qi�U��AY�QZIaRIabIajIi�Gi�Gm�B�GizGqbGq�Fq��X��<����oB�����;)������<���I�)��⍽����J�����0?	���M�<���G������Fu<I���v��i��G���)��G������Y��������>�������t rps�Ayz
��ξ@�z
���@�z
��Ԩ<�z
��x=�z*H�����h]�?����J2�?����(�9?���@B'Կ����yM�?�����j������8��������?����#��?I{*��@){*��];i{*ՐC�~B�BBI�Hɉ-@yG9�m��>Y�mO�=y�mt<�m���v���?D�l����?<�O��n�?��m��@��i��m�@Ɍml�@�mV�@	�m"�@9�iY�iy�i)�}�����}����̍�=���O=�̕�����>͑9͑���EY͝
hE�ϝ2<�	��>i���

��6�����2��?��'٨�)���
��AY��|�D	��y�:)����:I����6��i��g�AY��Y8EZI�RI�bI�jI��G��G�.B�G�zG�bG��F�����?�<������nB����=)������?�<���I��)���퍽��������?	��B��<���������gu<I�vE;i�����)���������??��A?Y���������=������N:rps�Ayz��\��@�z��Y��@�z��r�<�z��(?z=�z*H����`�i�?�������?����TJ?������ӿ�����Y�?��� =������@�M������.A�?���@���?I{*Y��@){*��];i{*אC�~B�BBu�Hr@F�=z@F�=r@F��z@F�;	�P�PɉM�zG)�U�����U7���̅��=���K=�̍g�:����>͉9͉���EY͍hE�ϕ�H<�	��>i���

��6���I3��?��ڨ�)����
��AY����D	����:)����:I��|��6��i�� �AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�QB�G�zG�bG��F����&��<������mB�����=)�����ٺ�<���I��)��=�������ֆ����f
?	��C>�<���Th�������t<I�����;i��Th��)��Th�������Mvт�Y�!��9��]2>��Δ���)Trps�Ayz��`!�@�z��]ҷ@�z��o�<�z���Uw=�z*H������v�?����.��?���� V?��� ��ӿ���@Ag�?�����U����� �M������-�?����L��?I{*]ҷ@){*U�];i{(�~:�B:��Hɉv�{G9�-�?Y�-��=y�-�u��-�{�G�z�?X9��v��?���Q�����-��@��)��)Ɍ-z�@�-"�@	�-��@9�)Y�)y�))�=�����=
���MsM=��MN=��Ms|���U�>�Q9�Q�U�EY�UhE�Ͻ�M<�	��>i���

��6���{3��?��zڨ�)��
��
��AY����D	��.�:)��I��6��i����AY��V8EZIRIbIjI�G	�G
=B�G	zGbG�F��Ebl�=��I��I��Mh�=)�I��Mc^�<��II�I)�M�����u�����u�?	�}��<��}�l����}��t<I�}.]<i�}�l��)�}�l�������mΒ�;Y�I��Q��m>�����1nrps�Ayz��{M�@�z��x��@�z���<�z�腉{=�z2H���� N��?���@,B�?����BT?���`�6ӿ����t�?����������#������kj�?�������?I{2x��@){2��];i{2֐C�~>�B>��H	�L�Lɉz |G)�����������
ܳ=��N=���ӹ���>�9���EY�hE��%Xe<�	%�>i�!�

-�6��%�&3��?�%�ڨ�)�%��
5�AY�%��D	�%�:)�%��:I�%Z��6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUaB�GQzGYbGY�FY��mZ�=��uu0����ulB��u�>)�q��u�)�<��qI�y)�}L%������p�������>	����<���j�������t<I���Q�<i��j��)��j�������m���;��q��qY�)��1��M>������rps�A2@"4<:@ yz��N{�@�z��K,�@�z��I��<�z��QAz=�zH����@���?�������?����hU?����)�ҿ������?����jv����� l������`�A�?���`	��?I{K,�@){��];i{ՐC�~U�BU��Hb@Yj@Yɉ�@yG9�
�	?Y�
>y�
�D��
����K7�?����Mb�?�~j�t�����
=�@��	��
��@Ɍ
^�@�
1�@	�
��@9�	Y�	y�	)�����������-�I���-:=��-�e���5�>͹9͹���EYͽ"hE���eH<�	��>i���

��6����;3��?��=ۨ�)����
��AY����D	����:)��˵:I��ڝ�6��I[Bi��ݪAY��S8EZI�RI�bI�jI��G��G�!B�G�zG�bG��F���
a�=��	����>�=)������<��I�)�<�����>�����>	��K�<��c�����%x%u<I�%��<i�%c���)�%c�����!	�=tA)�=uA��M�}�<Y�!��)���8>��
���8��rps�Ayzu�9��@�zu�6X�@�zu�$��<�zu�by=�z.H����`��?����V��?����|V?����6�ҿ������?�����a�����`l_�����`�%�?����3��?I{.6X�@){.d�];i{.֐C�~R�BR��H	�\�`ɉ]k{G)�e�����e�����u��=��uW=��}�y���}�>�y9́���EYͅ'hE�υ�q<�	��>i���

��6����L3��?���ۨ�)����
��AY����D	��%�:)����:I��@��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�>B�G�zG�bG��F������=����������	>)�����&��<���I��)��SS�����������z�>	�����<���p������Nbu<I����=i��p���)��p��������IY�!��a��}7>�Q5�����rps�Ayz�̿@�z�}�@�z�o�<�z�z0t=�z.H��������?����vN�?����:T\?�����Cҿ�������?���������� �
����� ��?�������?I{.�}�@){.�];i{.אC�~6�B:��Hɉr�yG)�v�����v����%aS���%O=��-�O���-�>�)9�)�5�EY�5,hE��5><�	5�>i�9�

E�6��=_3��?�=�ۨ�)�=��
M�AY�=��D	�=��:)�=�:I�=���6�Qi�UϪAY�UP8EZIaRIabIajIa�Gi�Gm)B�GizGibGi�Fq��%��=��!��!��%��=)�!��%C��<��!I�))�-�j����-������5��>	�5Ԇ<��5�桾��=+�u<I�=
�=i�=�桾)�=�桾��QY�M�Ȅ���-9�=��5,?��5I?Y���!���^>�����r�rps�A@@yzM�+�@�zM�(��@�zM�)�<�zM���i=�z.H��������?����\�?����w�b?�����ҿ�������?���@�ͮ�����Ҥ����� 8�?����#��?I{.(��@){.OS];i{.ԐC�~B�BB��Hr@F�=z@F�=	�P�Pɉ~�{G9�Ef?Y�E�=y�EC���E��������?#��~j��?�� �rh����E��@��A��E��@ɌA�E��@	�E��@9�AY�Ay�A)�M�����Mdﴙ�]J����]G=��e���e�>�a9�a�m�EY�m2hE��m�<�	m�>i�q�

}�6��uSq3��?�u�ܨ�)�u'��
}�AY�u��D	�u|�:)�u)�:I�u!��6��J[Bi���AY��M8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���`�=����mB��~�=)�����6�<���I��)��\������d؅����ɘ>	���ut<���먢�����&v<I���'=i��먢�)��먢����Y���"��I���=i���=�¥2g=YÁ�����<>��G����P�rps�Ayz����@�z�瓮�@�z���<�z��d=�z*H��������?����'��?����f?���`��ѿ����l��?����������f�������}�?�������?I{*���@){*(�\;i{*אC�~6�B6��Hɉ�xG)�-�����-�����5ƹ���5M=��=����=�>�99�A�E�EY�E7hE��E��;�	E�>i�I�

U�6��M
�3��?�M:ݨ�)�M.��
]�AY�M��D	�M��:)�M��:I�M���6�ai�e�AY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybG��F���}�=��������=)���g��<��I�)�0������Q������8�>	����[<���(i�����`�v<I���4=i��(i��)��(i������@��@��@��@���5��)=Y�����5�>��2����7	sps�Ayz%�V�@�z%�S��@�z%�㛘<�z%�k�`=�z^H��������?���`$��?����1Se?���@$�ѿ��� ��?����ɚ����� 4����� ��?��� D��?I{^S��@){^��\;i{^ՐC�~j�Bj��H	�t�xɉ��zG9�� �>Y���=y��+�����k�t��?��~j�t�?L7�A`尿���\�@������Ɍ�9�@����@	����@9��Y��y��)�������������,-<���?=���߁�����>��9�����EY��<hE����H;�	��>i��


�6����3��?�?ި�)�6��
�AY���D	��:)�h�:I���6�i�ߪAY�J8EZI)RI)bI)jI)�G1�G5�B�G1zG1bG9�F9��MF=��I��UnB��U��=)�Q��US��<��QI�Q)�U������]柅���]��>	�]�kO<��]ã���e�%w<I�e�6:=i�eã�)�eã���a�…Oo8=������Y�Y��a��}8>�\Y����#sps�A2@:@yz��[
�@�z��X��@�z����<�z��ƔV=�z.H�����
��?�������?�����?l?���@}�ѿ���@g��?���@�k������6������?Ϊ?���@R��?I{.X��@){.�\;i{.ԐC�~:�B:z�Hb@<j@@ɉrI{G)�v�����v�ٴ��%�����-X=��-ָ9��-�>�)9�)�5�EY�5AhE��5��:�	5�>i�9�

E�6��=V�3��?�=$ߨ�)�==��
M�AY�=��D	�=ի:)�=��:I�=r��6�Qi�U�AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq�����<����oB����=)���
I�<��	I�	)�
�Ŏ���!������u>	���D<��5�����5%�w<I�5�>=i�=���)�=�����9	�E��)�M��I�M��i�M��Yù������e>�����U�<sps�Ayz��x�@�z��u��@�z��a/�<�z���M=�z*H��������?���@"��?����VLq?�����ѿ����װ�?���`Q]����� �e���������?����7��?I{*u��@){*��\;i{*֐C�~>�B>r�H	�H�N~�Cɉzk{G)�������贙�
�����L=��+�9���>�9���EY�FhE��%���	%�>i�!�

-�6��%�3��?�%��)�%E��
5�AY�%ƣD	�%?�:)�%�:I�%⠘6�=K[Bi�=,�AY�=G8EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��m�D�<��q��upB��u,�=)�q��u��<��qI�q)�u�؎���}Ip����}�g>	���[9<����g�����-%x<I��i���g��)���g�����Y�Q��a��}�=�Gk�����Vsps�Ayz��!��@�z����@�z��;��<�z���J=�z*H�������?�������?������q?������ѿ���@���?���`��������V������W�?������?I{*��@){*p�\;i{*ՐC�~B�BBd�Hɉ-yG9�iY�m�Ļy�m�}��m�k�t��?�~j�t�x�X9��v�����m�@��i��m��@Ɍm+�@�i	�m��@9�iY�iy�i)�}�����}Bٴ�̍�Ӽ���C=�̍s�����>͑9͑���EY͕KhE�ϝk��	��>i���

��6�����3��?�����)��L��
��AY��̣D	��ի:)��a�:I��W��6��i��B�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�mB�G�zG�bG��F����~��<����������==)��������<���I��)��.ꎽ����V�����.l>	����<<����D�����w�x<I��S8=i��D��)��D������\?��Y�����5�=�����l�psps�A@�@@yz]��@�z]瘟�@�z]�a��<�z]�_G=�z*H���� `��?������?������s?����zҿ����]��?����������໾������>�?�������?I{*���@){*Vl\;i{*ِC�~B�BBT�Hr@F�=z@Dr@F��z@F4<	�P�R��Cɉ~�yG)�������ش�̝l�����I=�̥�:����>͡9͡���EYͥQhE�ϭߢ��	��>i���

��6����3��?����)��T��
��AY��ңD	����:)����:I��ɡ�6��L[Bi��^�AY��E8EZI�RI�bI�jI��G��G�`B�G�zG�bG��F����R��<������qB����/=)������&�<���I��)�M������=�����p>	�
��@<��

 ����
P!y<I�
%�0=i�

 ��)�

 ����Y�����u�=�����搊sps�Ayz}��ڿ@�z}����@�z}��<�z}���==�z.H����@���?����3�?������v?�����(ҿ�������?����W������`�����������?�������?I{.���@){.ث\;i{.ҐC�~J�BJ^�HɉxG9�M?Y�M`e�y�M�P��M�T㥛� �?y�&1����&1�����M��@��I��M?�@ɌM�@�M��@	�M��@9�IY�Iy�I)�]�����]�ങ��<��C=���:��
�>�	9�	�
�EY�
VhE��s���	�>i��

%�6����3��?�&��)�Z��
%�AY�٣D	�>�:)���:I�>��6�)i�-M�AY�1ZI9RI9bI9jIA�GI�GMB�GIzGIbGI�FI��el��<��a��erB��ePO=)�i��m��<��iI�i)�mx����u!����u+�>	�u��V<��u_i����u�y<I�u�l#=i�}_i��)�}_i����y�•I�6=Y�q��y���;>������I�sps�Ayz=�ÿ@�z=��s�@�z=�½�<�z=�0@=�z.H�����ަ�?�����`�?������w?�����Uҿ��� ���?����a������@]���������?���`T��?I{.�s�@){.��\;i{.ՐC�~<@	�L�LɉznyG)������?ങ�E����MX=��M2�:��M�>�I9�Q�U�EY�U[hE��U5���	U�>i�Y�

e�6��]p�3��?�]��)�]a��
m�AY�]ߣD	�]*�:)�]�:I�]���6�uN[Bi�uQ�AY�uB8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���|;�<������DL=)������<��I�)�D�����������Β>	��H�j<����������6�y<I��~=i������)������������O$=������Yá����� >������5'�sps�A2@�;:@yz�����@�z���X�@�z���H�<�z���<=�z.H�������?���`T��?����2@z?��� n�ҿ���`���?����J��������(�����@��?�������?I{.�X�@){.�}\;i{.ԐC�~6�B:Z�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉ5@yG)�E�����E�洙̅������F=�̍m�:����>͉9͉���EY͍`hE�ϕ��	��>i���

��6�����4��?��:��)��g��
��AY���D	����:)����:I����6��i��W�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����l�<����������>=)�����'�<���I��)���(������ℽ����>	����<���������3z<I��=�=i����)�����������+=Y�������)>���������sps�Ayz���@�z�@�@�z���<�z��<=�z*H���� ���?��� ���?����X�|?��� B�ҿ���ྎ�?����ʾ����������� ��?����n��?I{*@�@){*�\;i{(�~6�B6u�H	�D�F~�Cɉr�{G9�mE�>Y�iy�mQ8��m�bX9���?y�&1���
ףp=
����m��@��i��iɌm�@�m��@	�mz�@9�iY�iy�i)�}�����}P봙̅YW=���J=�̍�;����>͉9͑���EY͕ehE�ϕ��	��>i���

��6����4��?��E��)��m��
��AY���D	��ɪ:)��3�:I�����6��i��,�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�(B�G�zG�bG��F�����@�<����������=)�����&��<���I��)��k8�����|������	�>	��m�<����E������pz<I�����<i���E��)���E����I�
�=i�
p=��M9�=Y�����-,>��������sps�Ayz��ir�@�z��f#�@�z�����<�z���@=�z*H�������?���`��?�����}?������ҿ���`Ѕ�?��� U����� �������@��?�������?I{*f#�@){*O�\;i{(�~6�B6��Hɉz�zG)�
�����
�ⴙ�Md1=��UN=��Ua�:��U�>�Y9�a�e�EY�ejhE��m���	m�>i���

��6���&4��?��a���)��s��
��AY���D	����:)��R�:I�����6�O[Bi��AY�?8EZIRIbIjI�G�G:B�G!zG!bG!�F!��=��=��9��9��=v�=)�9��=>&�<��AI�A)�ENI����E-�����MԽ>	�M2ݗ<��M8~����M�z<I�ML]�<i�M8~��)�M8~����Q�­G�<���?���D?YÁ�����=>�e�����tps�A@@yz��ZY�@�z��V
�@�z���ڽ<�z��;JB=�z6H����`m��?����,�?���`�6�?���`�ӿ����~�?���૵�����`ɺ�����`GE�?�������?I{6V
�@){6%�\;i{6ӐC�~B�BB��Hr@J�=z@J�=r@Jp<z@J4<	�T�V��Cɉ
�xG9�IY�M,�y�M�D��M�bX9���?/�$����~j�t�����I��I��MV�@ɌM��@�I	�Ml�@9�IY�Iy�I)�e�����e7����m|�=��mH=��u�";��u�>�q9�q�u�EY�uphE��}����	}�>i���

��6����-4��?��B��)��v��
��AY����D	��:�:)��ŧ:I��m��6��P[Bi��ǪAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�]B�G�zG�bG��F�����
=������qB�����=)��������<���I�Q)�U\����]9l����]��>	�]�C�<��]Tݟ���]̻z<I�e��<i�eTݟ�)�eTݟ���a��m�u�<Y�A������D>�����ɓ%tps�Ayz��A�@�z���@�z��"��<�z��"F=�z.H�������?����4[�?��� ��?�����Lӿ����Mv�?���`of�������2����� │?�������?I{.��@){.��\;i{.אC�~f�BfͤHɉEk{G)�M�����M��̅?=���I=�̍�f;����>͉9͉���EY͍uhE�ϕ껑	��>i���

��6���=4��?��<��)��y��
��AY����D	����:)���:I��ߤ�6��I[Bi����AY��M8EZI�RI�bI�jI��G��G�pB�G�zG�bG��F�����*=���������{>)�����j��<���I��)��n�����dA������>	��
L�<���2�������z<I�����<i��2��)��2�����	�
uA)�
tA���oE�<Y��������$>����o?tps�Ayz&/�@�z&�@�z&U�<�z&V�B=�z*H�����1z�?�����?�������?��� �oӿ�����p�?����v6�����@�i������Y�?�������?I{*�@){*�\;i{*ԐC�~6B6�H	�D�F~�CɉryG)�z�����z洙�%5�=��%P=��-~F;��-�>�)9�)�5�EY�5zhE��5`���	5�>i���

��6���YL4��?��7��)��{��
��AY���D	��S�:)����:I��P��6��i��V�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����z�=����������,>)��������<���I��)�������6������>	��z�<��f�����
��z<I�
R<i�
f���)�
f�����	��-'�<��9��9Y�	��!��u6>����PYtps�A2@4<:@4<yzu�<$�@�zu�8շ@�zu�0��<�zu��B=�z.H������v�?���ఔ�?������?����q�ӿ����om�?����2k������貛������Y�?�������?I{.8շ@){.ڍ\;i{.ӐC�~6CB:!�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉrk{G9�%`?Y�%��<y�%����%�y�&1��?V-��?��~j�t����%��@��!��%?�@Ɍ%�@�%��@	�!9�!Y�!y�!)�5�����5_����e6�=��eF=��e�G;��m�>�i9�i�m�EY�mhE��u�R��	u�>i�y�

��6��}G]4��?�}����)�}��
��AY�}�D	�}U�:)�}�:I�}���6��K[Bi���AY��J8EZI�RI�bI�jI��G��G�vB�G�zG�bG��F���(�"=����pB���H>)���F�<��I�)�ؙ������������L�>	��"=�<���択����W�z<I��i��択�)��択���������<Yù������D>�1���"stps�Ayz%��@�z%�η@�z%��O�<�z%�e�>=�z.H�����bt�?������?�����W�?�����ӿ��� �k�?������������������֧?�������?I{.�η@){.�@\;i{.ՐC�~>kB>Q�H	�L�N��Cɉ~�yG)������#����=��P=���;���>�9���EY��hE��%0��	%�>i�)�

5�6��-�m4��?�-����)�-���
5�AY�-�D	�-h�:)�-ի:I�--��6�9i�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u��6=��q��q��u�z>)�q��}j��<��yI�y)�}I������3��������>	����<���������z<I��C�j<i���)������	����)����I����i����Y����	��%M>��#��2��tps�AyzU�� �@�zU��ѷ@�zU��Y�<�zU��E=�z.H�����u�?����p��?�����?����"�ӿ���@�k�?����������@ꝿ���@V��?�������?I{.�ѷ@){.�-\;i{.אC�~:}B:g�Hɉ%�yG9�ej�>Y�eף=y�e/ݼ�e�Zd;�O��?{�G�z�?���S㥛���e��@��a��ed�@Ɍa�e��@	�e^�@9�aY�ay�a)�u�����u����̅-(=���C=�̅�?;����>͉9͉���EY͍�hE�ϕg:�	��>i���

��6���c4��?������)�����
��AY���D	����:)����:I�����6��M[Bi����AY��G8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������7=������qB����>)��������<���I��)���Ώ����	�������>	��GҨ<����+�����k�z<I��3��<i���+��)���+�������
?��
B?Y���������=�DC)���٦tps�A@�@@yz�(�@�z�{ٷ@�z�gH�<�z�P�O=�z*H����@,w�?����̏�?�������?�����{ӿ�����l�?�����q�������'����� ��?�������?I{*{ٷ@){*�i\;i{*ՐC�~B�BB��Hr@F�=z@F�=r@F4<z@Fp<	�P�Pɉ~�zG)�
�����
<紙̝�=���I=�̥!C;����>͡9͡���EYͥ�hE�ϭ�;�	��>i���

��6���O�4��?������)�����
��AY���D	���:)��)�:I����6��P[Bi��f�AY��D8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����[yB=�����������>)�����z�<���I��)��돽���`����o�>	��<��
�Ÿ���
�z<I�
�1�<i�
�Ÿ�)�
�Ÿ���Y�Q��Y��u�=�|,0�����tps�Ayz-�%6�@�z-�!�@�z-�:��=�z-��2S=�z*H�����{�?�����v�?����0�?���`�aӿ�����p�?����x�����`Z������
`�?��� ��?I{*!�@){*+z\;i{*ԐC�~>�BB��Hɉv�{G)�~�����~�����E#�<��EP=��M�;��M�>�I9�I�M�EY�M�hE��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]��4��?�]A���)�]���
e�AY�]%�D	�]�:)�]��:I�]���6�ii�mP�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���$F=��!��!��%.�>)�!��%���<��!I�!)�-�����U�9����]�>	�]G�<��]�V����]k�z<I�]�I�<i�]�V��)�e�V����aY�q������=��U6�����tps�Ayz��B�@�z���@�z��G&=�z��H�Q=�z*H������~�?�����_�?����9E�?����Iӿ��� `t�?����J������ 
�������7�?���`���?I{*��@){*��\;i{*֐C�~>�B>ťH	�H�Hɉ~�yG9�=��>Y�="�=y�=9���=�e;�O���?1�Zd�?�I+�����==�@��9��=?�@Ɍ=��@�=��@	�=l�@9�9Y�9y�9)�M�����M�����]ˡ=��]I=��]
;��]�>�a9�a�e�EY�e�hE��m)v;�	m�>i�q�

u�6��u\�4��?�u����)�u���
}�AY�u,�D	�uh�:)�u6�:I�u���6��S[Bi���AY��A8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���"lR=����rB��N�>)������<���I��)��A(�����/�������>	��j�<���5<������{<I���S�<i��5<��)��5<�����������Y���������=�t<��{k�tps�A2@:@�;yz��ST�@�z��O�@�z��`=�z�墾Z=�z.H�����у�?�����>�?����vC�?��� �'ӿ�����x�?��� ������Nˠ������P�?���@���?I{.O�@){.�5];i{.ԐC�~B�BB�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ5�{G)�=�����=x��}�k=��}H=�̅��:����>́9́���EYͅ�hE�ύ�;�	��>i���

��6���#�4��?�����)�����
��AY��2�D	����:)��5�:I��f��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�(B�G�zG�bG��F����,�W=������sB�����>)������	�<���I��)��UJ�����'��������>	��e�m<���/&������,{<I��m��<i��/&��)�/&����	��
<Y�������(>�[gC���Fups�Ayz��Yj�@�z��U�@�z���=�z����`=�z*H�����F��?���@��?���@���?���`��ҿ����i~�?�����ԯ�����.�������'
�?����.��?I{*U�@){*�1];i{*ӐC�~B�BB��H	�P�Pɉ~k{G9����?Y����=y������j�t��?�������?����Mb�����Q�@������Ɍ��@錅l�@	��G�@9��Y��y��)ɕ����ȕn���̥�=���H=�̭G�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�hE�ϵI�;�	��>i���

��6�����4��?������)�����
��AY��9�D	��OF;)���t;I��ب�6��4[Bi����AY��>8EZIRI	bI	jI	�G	�G�B�GzGbG�F��-^q\=��)��-tB��-J�>)�)��5J��<��1I�1)�5-n����=X݂���=�>	�=c�Q<��=�����=ug{<I�=��<i�E���)�E�����A��5ܢ�<Y�������
>�C�I��V)(ups�Ayze�~�@�ze�/�@�ze�V�	=�ze���b=�z*H�����)��?�������?����4.�?���`��ҿ������?����������`�;������%X�?�������?I{*�/�@){*?a];i{*ՐC�~N�BN�Hɉ�xG)������7����-m+���-R=��5�:��5�>�19�1�5�EY�=�hE��E��;�	E�>i�I�

M�6��Mo�4��?�M3���)�M���
U�AY�M?�D	�Mp�:)�M��:I�ME��6�Yi�]��AY�YZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GyzGybGy�Fy���`=����uB����>)������<��I�)�"������ł����c>	�O06<��%|֣���%"�{<I�%��=i�%|֣�)�%|֣���!��E��<��M�?��MR?Y�A�����A>��yP��P�Aups�A@�@@yz�����@�z���@�@�z����
=�z���^=�z.H�������?��� ���?���`�ѐ?����^�ҿ�������?����0��������W������%ث?��� +��?I{.�@�@){.yV];i{,�~B�BB�Hr@F�=z@F�=	�P�Pɉ�{G)�
�����
�����=��L=���:���>�!9�!�%�EY�%�hE��-R�;�	-�>i�)�

5�6��-��4��?�-����)�-���
=�AY�-F�D	�-Ȳ:)�-��:I�-���6�E3[Bi�Er�AY�E;8EZIQRIQbIQjIQ�Ga�GeB�GazGabGa�Fa��}ߒb=��y��}vB��}��>)����~[�<���I�)�'������ᲂ����/@>	���<���9��������{<I��==i��9���)��9������	��uA)��uA�•@o=Y�Y��q����=���V��<�[ups�AyzE�؞�@�zE��O�@�zE��=�zE�7�[=�z.H�����q��?���@
��?���@�n�?���`i�ҿ����\��?�����\�����@|�������t�?���`m��?I{.�O�@){.��];i{.ӐC�~B�BB�Hɉ~�{G9���?Y����=y���'����'1�Z�?333333�?ˡE����������@������Ɍ�ҽ@錝z�@	��+�@9��Y��y��)ɭ����ȭ����̽&�����@=�̽*:����>��9�����EY���hE���i�;�	��>i���

��6����5��?������)�����
��AY��M�D	��p�:)����:I��,��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG�F��4�\=����xB��t�>)���%���<��!I�!)�%Qא���-�����-�$>	�-��<��-�_����-�a|<I�-56=i�-�_��)�-�_����1��)Y�������
(>���\����uups�Ayz�䦪�@�z��[�@�z��v�
=�z��u�S=�z*H��������?���@I��?�������?����‚ҿ�������?�����q�����`��������|q�?��� )��?I{*�[�@){*��];i{(�~6�B:�H	�D�Dɉrk{G)�z�����z����%8����-T=��-��:��-�>�)9�)�5�EY�5�hE��Ekt;�	M�>i���

��6���@5��?��V���)�����
��AY��S�D	��*�:)��v�:I�����6��l[Bi���AY��88EZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG�F	��@�]=����yB��t�>)�!��%�<�<��!I�!)�%q�����-ʒ����-�
>	�-���;��-�����-��|<I�-g%=i�5���)�5�����1��M��=��MsA��QY�!��)��U2>�͵c�����ups�A2@p;:@yz�쳿@�z��d�@�z�vd=�z�TfS=�z6H�����a��?�������?�����͒?���`�pҿ���`p��?���``j�������ˡ�����e�?����&��?I{6�d�@){6ZX];i{6ԐC�~B�BB�Hb@F�Aj@Dɉ~�yG9�eE?Y�e�P=y�eC��e�bX9���?�&1��?�� �rh����e��@��a��e��@Ɍa�e^�@	�e�@9�aY�ay�a)�u�����u7����}c2���}E=�̅��9����>́9́���EY͍�hE�ύG3;�	��>i���

��6���w,5��?������)�����
��AY��[�D	����:)���:I����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���`^=����{B��?�>)���1�<��I�)��������������I�=	����;����c�����<}<I��L�*=i���c��)���c�����I���=i���=�¥2&=YÁ�����=>���i���j�ups�Ayz�����@�z���h�@�z��k9=�z��
�U=�z*H����`k��?�������?�����?���@.iҿ��� A��?����wƮ����@9������g��?�������?I{*�h�@){*��];i{(�~6�B:եH	�D�F~�Cɉ5�yG)�E�����EK����UIü��UM=��U-�:��U�>�Y9�Y�]�EY�]�hE��e%�:�	e�>i�i�

u�6��m�?5��?�m����)�m���
u�AY�mb�D	�mΥ:)�m~�:I�m{��6�}3[Bi�}��AY��58EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���~�[=����}B��g�>)���ű�<��I�)�7�����={������=	��/�;���Ŧ�����}<I����.=i��Ŧ�)��Ŧ�������jb+=Y��������$>���p���E�ups�A�~
�B
�Hɉu�{G)Ʌ����ȅ�������<���B=����������>��9�����EY���hE�������	��>i���

��6���5T5��?�����)�����
��AY��j�D	����:)��2�:I���6�4[Bi���AY�28EZIRIbIjI�G�G�B�GzGbG�F!��M`�\=��I��UB��U��>)�Y��]d�<��YI�a)�e�X����uMq����}2�=	�}���;����+�����|!~<I��i���+��)���+����	�]��)�]��I�e��i�e�����<?���D?Y���������>���v��� �ups�A@@yz�𢺿@�z��k�@�z��==�z��WQ=�z.H����`���?���`�}�?����)�?���`�cҿ��� {��?��� �U�������f�����`�#�?������?I{.�k�@){.)�\;i{,�~:�B:ťHr@<z@<	�H�J��Cɉ�{G9�M$?Y�M94�y�M�H��M��S㥛��?�I+���J+�����Mz�@��I��M�@ɌMļ@�M+�@	�M��@9�IY�Iy�I)�]�����]�紙���~����I=���@�:����>��9�����EY���hE���BR:�	��>i���

�6���@e5��?�����)�����

�AY��q�D	��!�:)���:I��b��6�i�֨AY�ZI!RI!bI!jI!�G)�G-XB�G)zG1bG1�F1��E
X=��I��M�B��M��>)�I��MA6�<��II�I)�M,u����Ug����U��=	�Ug�;��]�𦾩�]%�~<I�Yi�]��)�]����YY�Q��Y��u�=��}�����ups�AyzU�)��@�zU�%`�@�zU�Q�=�zU�!M=�z2H����`���?���@���?����DƔ?�����yҿ���@���?���`�筿����]������@��?����S��?I{2%`�@){2ː\;i{2֐C�~R�BV��Hɉ% |G)�-�����-�����eӅ���eS=��m�:��m�>�i9�i�u�EY�u�hE��u�l��	u�>i�y�

��6��}}u5��?�}n��)�}���
��AY�}x�D	�}�:)�}3�:I�}ά�6��5[Bi���AY��/8EZI�RI�bI�jI��G��G�QB�G�zG�bG��F������X=�������B���q�>)�����'0�<���I��)��������F\�����P�=	���٭;��u*�����u��~<I�us)=i�u*���)�u*�����yY�i��y����=�����4�vps�Ayz��դ�@�z���U�@�z��;
=�z����I=�z.H�����l��?����p��?���@�s�?�����ҿ������?�������������ࢿ�����5�?����|��?I{.�U�@){.�,\;i{.ՐC�~J�BJ��H	�T�TɉM@yG9��-?Y���̼y���u������ʡE�?�����������Q������3�@��������@Ɍ���@錍�@	���@9��Y��y��)ɝ����ȝN�̭i3����F=�̭��:����>ͱ9ͱ���EY͵�hE�ϽH��	��>i���

��6���0�5��?��s��)�����
��AY���D	��O�:)��I��B��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�$B�G�zG�bG��F���
RBU=��	��
�B��
G�>)�	��
�@�<��I�)�m�����O������=	��"�;���M�����h<I�^�"=i��M��)�%�M����!��5tA��1Y�����5�=��-����*vps�A2@�;:@yz-�~�@�z-�/�@�z-�a�=�z-�pE=�zBH�������?��� ���?�������?����D�ҿ������?�����N�������z��������?���`���?I{B�/�@){B��[;i{@�~\b��Hb@f�Aj@dɉ}�{G)Ʌ����ȅ���̕p����L=�̕�@;����>͙9͙���EY͝�hE�ϥ�>��	��>i���

��6���M�5��?��o��)�����
��AY����D	��*�:)����:I�����6��6[Bi���AY��,8EZI�RI�bI�jI��G��G�#B�G�zG�bG��F����u�V=�������B����>)�������=���I��)���‘�����@������>	���r�;���ॾ����<I��=i��ॾ)��ॾ��Y�����5�=�����X�Dvps�Ayz]�bd�@�z]�^�@�z]�8V=�z]�~@=�z>H����@���?�����"�?����Wu�?����Kӿ������?�����ɬ������ɣ��������?�������?I{>^�@){>�^[;i{>֐C�~^�BbĥH	�l�lɉM�zG)�U�����UK����ep�<��eM=��m��:��m�>�i9�i�m�EY�u�hE��u���	u�>i��

�6���5��?��	��)����
=�AY���D	�e�;)�:�;I�&��6�yi�}ܨAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�/B�G�zG�bG�F��5��V=��1��=�B��=#�>)�9��=m@=��9I�9)�=ܑ���E�.����E�>	�E��;��E	j����M\�<I�M�h=i�M	j��)�M	j����iY�I��Q��m>��C����w^vps�Ayz�2I�@�z�.��@�z�@�=�z�<=�z:H����@�~�?�����V�?����J֗?����<ӿ�����w�?����u��������������?���`��?I{:.��@){:�E[;i{:ӐC�~Z�B^ۥHɉ-�{G9�uS?Y�u�#�y�u\��u��"��~j�?{�G�z���Q��롿��u��@��q��u��@Ɍu��@�u^�@	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�̍�4=���G=�̕\H:����>͙9͙���EY͝�hE�ϥn��	��>i���

��6���$�5��?��0��)�����
��AY����D	�� �:)���:I�����6��8[Bi����AY��*8EZI�RI�bI�jII�GQ�GUVB�GQzGQbGY�FY����b=�����B��ڨ>)����I=��I�)�{������������*>	���<���������� �<I��"��<i�����)���������½4�/=���
?���H?YÙ�����@>��i����Bxvps�A@�@@yz��/�@�z���@�z��Y!=�z��v�:=�zH������v�?�������?�����2�?�����mӿ����0p�?����-[�����`�)������YR�?����"��?I{�@){i0[;i{ՐC�~��B��Hr@�z@��=r@��;z@��;	�!�)ɉ� |G)���������洙���F<���7=���@w:����>��9�����EY���hE��d黑	�>i��

%�6����5��?� 
��)����
%�AY���D	��:)��:I���6�1i�5��AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GU[B�GQzGQbGQ�FQ��e�V_=��i��m�B��m�>)�i��m�z=��iI�q)�u����u�	����}�7>	�}��<��}x�����}]8�<I�}�q�<i�}x���)�}x��������M8��<Y�����-,>�R����vps�Ayz���@�z��Ʒ@�z��%#=�z���A=�z.H�����n�?��� ʺ�?������?���@�ӿ��� dg�?�����N������Ca������$6�?����V��?I{.Ʒ@){.�"[;i{.ԐC�~6�B:��Hɉr�{G9�e�?Y�e�D�y�e�u��e�'1�Z�?�~j�t������Q�����e��@��a��e��@Ɍe��@�e+�@	�eҽ@9�aY�ay�a)�u�����ug贙̅i�=���d=�̅њ:����>͉9͉���EY͍�hE�ϕ/��	��>i���

��6�����5��?�����)�����
��AY����D	��\�:)��ŧ:I��u��6��:[Bi����AY��'8EZI�RI�bI�jI��G��G�6B�G�zG�bG��F����Hq=�������B���Ƕ>)�����ۃ=���I��)��y.������������D>	����<����m�����+F�<I��nѸ<i���m��)���m�������
��<Y�������(>�#|�����vps�Ayz��?��@�z��;��@�z��5�#=�z�鎰E=�z.H������f�?���`���?�������?����Q�ӿ����:_�?�����ѭ������x���������?�������?I{.;��@){.8J[;i{.ՐC�~:B:�H	�D�F~�CɉryG)�z�����z�괙�%D�=��-P=��-�9��-�>�)9�1�5�EY�5�hE��5����	5�>i�9�

E�6��=��5��?�=m��)�=���
M�AY�=��D	�=�:)�=*�:I�=㯘6�U<[Bi�UT�AY�U88EZI�RIbIjI�G�G
PB�G	zG	bG	�F	��EFq=��A��A��Eg�>)�A��E��=��II�I)�MgO����Mkၽ��UGR>	�U�9(<��u
����u�O�<I�u,��<i�u
��)�u
����yI���=i��=���<������Y�a��q���9>��c���$��vps�Ayz��\�@�z��X��@�z��2�#=�z����G=�z6H�����*`�?���`?�?�����=�?���@��ӿ���  X�?������������x����� ��?�������?I{6X��@){6C[;i{6ӐC�~N+BN=�Hb@Pj@Pb@Pj@Pɉ-k{G)�Q��Q��um=��}E=�̅������>͑9͙���EYͥ�hE�ϵ�л�	��>i���

��6�����5��?��P��)�����
��AY����D	���<)����<I��Y��6��?[Bi��(�AY��58EZI�RI�bI�jI��G��G�hB�G�zG�bG��F�����ax=�������B���l�>)������6=���I��)���s�����Ɂ����4b>	���4<���������`S�<I���+�<i�����)�����������D-�<Yù������D>�!����S��vps�Ayzm��پ@�zm�݊�@�zm��%=�zm�w�K=�z.H�����)\�?����|,�?����_+�?�����Կ�����S�?�����������@ˡ������5l�?����;��?I{.݊�@){.̀[;i{.ՐC�~6OB:j�H	�D�F��Cɉ!9�m�?Y�m�@=y�m`��m��~j�t��?���Mb�?y�&1�����m��@��i��m��@Ɍm��@�mz�@	�i9�iY�iy�i)�}�����}����̅��=���I=�̍�N:����>͑9͑���EY͕�iE�ϝy��	��>i���

��6����6��?�����)����
��AY����D	����:)��,�:I��Ȱ�6��i��ߧAY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����_�=���������/�>)������=���I��)��������� ������lY>	��X�-<���ԣ�����T�<I��i��ԣ�)�ԣ��������<Y��������$>�:����Y��vps�Ayz��Ӿ@�z�턷@�z���%=�z�7�P=�z.H�����@Z�?����N8�?����z��?���@�Կ���@:Q�?��� ]?����������������?���`���?I{.턷@){.cs[;i{,�~6]B:{�Hɉr�yG)�v�����v�����]�=��eM=��eW�9��e�>�a9�i�m�EY�miE��m6	m�>i�q�

}�6��u� 6��?�u���)�u��
��AY�u��D	�uh�:)�uh�:I�u8��6��B[Bi��ȧAY��28EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����=�������B�����>)������
=���I��)���Ē����Ӟ������P>	��U'<����������U�<I��i�����)��������	��)��I����i������m?��mA?Y�9��Q��uX>������fwps�AyzM��Ҿ@�zM�Ѓ�@�zM���&=�zM�q�H=�z.H������Y�?��� �9�?����aȗ?���@�Կ�����Q�?����EZ����� ܤ�����(
�?����a��?I{.Ѓ�@){.�G[;i{.ԐC�~6|B:��Hr@>�=z@>�=r@>%=z@>�<	�H�Hɉv�{G9�-?Y�-��=y�-j���-��p=
ף�?��~j�t�?Zd;�O�����-��@��)��)Ɍ-��@�-�@	�)9�)Y�)y�))�=�����=����MR�=��ML=��M�?:��M�>�Q9�Q�U�EY�UiE�������	��>i���

�6���F36��?�����)��
��

�AY��äD	���:)��v�:I�����6�E[Bi���AY�/8EZIaRIabIajIi�Gi�Gm�B�GizGqbGq�Fq�����=�����B�����>)������=���I�)�z����3������_;>	��[�<���ډ�����<X�<I��i��ډ��)��ډ�����YÉ������=�������@-wps�Ayz���Ӿ@�z��섷@�z��'J'=�z���N=�z2H����`!Z�?����`8�?�����t�?�����Կ����Q�?���`���������礿���`˷�?�������?I{2섷@){2�k[;i{2ӐC�~R�BR��HɉyG)�%�����%����e�U=��eI=��mcg9��m�>�i9�i�m�EY�uiE��u9�9�	u�>i�y�

��6��}%D6��?�}���)�}��
��AY�}ʤD	�}��:)�}�:I�}��6��i��f�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����@��=�������B�����?)�����,M
=���I��)���"������y������'>	���<��U�����U.\�<I�UEő<i�]���)�]�����YY�Q��Y��}�=������Gwps�Ayz%�`߾@�z%�\��@�z%��E(=�z%��y]=�z6H������]�?����I$�?���@���?��� �Կ��� $S�?����?m������:�����@ƥ�?���  ��?I{6\��@){6�w[;i{6ԐC�~�B�H	�Y�aɉ�k{G9��?Y���=y�`�����S㥛�?R���Q�?y�&1�|�����@����Ɍ�l�@	��@9�Y�y�)�-�����-b���u˪=��}:=��}T:��}�>�y9́���EYͅiE�υRP;�	��>i���

��6���vW6��?�����)����
��AY��ѤD	���;)���;I�����6��H[Bi��"�AY��,8EZI�RI�bI�jI��G��G�(B�G�zG�bG�F��5n}�=��1��5�B��=�	?)�9��=�D=��9I�9)�=Z����E"j����E�>	�E%��;��Ehť���MQf�<I�MV �<i�Mhť�)�Mhť���q������Y�i��q���>��������`wps�Ayz��|�@�z��x��@�z��./*=�z��^d\=�z*H������a�?�����?�����3�?������ӿ����TW�?����d������TD�����`��?������?I{*x��@){*��[;i{*ՐC�~N�BR�Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ]�zG)�e�����e����u��=��u]=��u�:��}�>�y9�y�}�EY�}iE�υ~�;�	��>i���

��6����g6��?��1��)����
��AY��פD	����:)���:I�����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�EB�G�zG�bG��F�������=�������B����?)������=���I��)��ԏ�����`�������=	��'��;����k������r�<I�����<i���k��)���k�����Y�����5�=������zwps�Ayz}���@�z}⏪�@�z}��*=�z}�[�U=�z*H������e�?����j��?���@���?����	�ӿ���`=\�?���`��������X��������?������?I{*���@){*�[;i{(�~R�BR.�H	�^��=�^��Cɉ�{G)�%�����%
���5��=��5N=��=��9��=�>�99�9�E�EY�EiE��E-�;�	E�>i�I�

U�6��M7y6��?�M���)�M��
U�AY�MޤD	�MΥ:)�M�:I�Mk��6��L[Bi����AY��)8EZI�RI�bI�jI��G�G_B�GzGbG�F��-r�=��1��5�B��5�?)�Q��u��=��yI�y)�}̓���}W������=	���#�;������������<I��]��<i�����)����������e�<Y�a��q���9>�9����%��wps�Ayz��	�@�z����@�z����,=�z����V=�z2H���� 3j�?�������?���`y��?������ӿ�����`�?���������`��������0ͪ?����t��?I{2��@){2E\;i{2ӐC�~>�B>/�Hɉz�yG9�5�?Y�5E�=y�5/ݼ�5�ˡE����?bX9�ȶ?���S㥛���53�@��1��1Ɍ1�1	�5ҽ@9�1Y�1y�1)�E�����E����U2;��UH=��U��:��]�>�Y9�Y�]�EY�e%iE��e��;�	e�>i�i�

u�6��m~�6��?�m���)�m��
u�AY�m�D	�m!�:)�m߼:I�mݳ�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�UB�G�zG�bG��F���D�=�����B��\?)�����=��I�)�v������Q������Y=	��wJ.;���^Χ�������<I���j�<i��^Χ�)��^Χ������5T��<��5=?��5F?Y�������
>�^���]��wps�A@@yzU���@�zU��з@�zU��-=�zU�u^=�z.H�����(q�?������?���`�S�?������ӿ�����f�?���@�������`깥������ī?�������?I{.�з@){.�D\;i{,�~:�B:-�Hr@>�=z@>�=r@>�<z@>4<	�J&�=�J��CɉE�{G)�U�����U����]�Z���eJ=��e�:��e�>�a9�a�m�EY�m*iE��m`�;�	m�>i�q�

}�6��u��6��?�u���)�u��
��AY�u�D	�u2�:)�u�:I�uN��6��P[Bi��æAY��&8EZI�RI�bI�jI��G��G�TB�G�zG�bG��F���ؒ�=������B����?)�������=���I��)���A�����
O�����7�<	��Ʃ:���}������"��<I�����<i��}���)��}����������u�<Y��������$>�)����l�wps�Ayz��40�@�z��0�@�z��y�.=�z��B_=�zvH����`v�?����c��?���`#��?�����jӿ�����k�?���@$��������ۥ����`7ޫ?���``��?I{v0�@){v��\;i{t�~B[�Hɉ�k{G9��K�>Y����=y����������x��?�E���Ը?����Mb�����=�@������Ɍ�t�@��G�@	��9��Y��y��)��������
����V�=���A=����:����>��9�����EY��/iE��e�;�	�>i��


�6���6��?�%��)�$��
�AY��D	�`�:)�.�:I�Ŵ�6�i�x�AY�ZI)RI)bI)jI)�G1�G5[B�G9zG9bG9�F9��M���=��UH?����U�B��UU?)�Q��U��=��QI�Q)�]�����]�O����]��	�e�a����e�Z����e��<I�eh=i�e�Z��)�e�Z����iI�u�=i�}=�…2g=Y�a��i���8>�a*����?�wps�Ayz5�MA�@�z5�I�@�z5�x�0=�z5�]�_=�z.H���� {�?���@Wl�?���`b<�?����CJӿ���`�p�?����/����������������?����%��?I{.I�@){.rm\;i{.֐C�~:�B:>�H	�D�Dɉv�{G)�z�����z���������[=��0�:��
�>�	9�	�
�EY�
4iE��I�;�	�>i��

%�6��r�6��?����)�(��
%�AY���D	��:)�v�:I�-��6�-T[Bi�-��AY�5#8EZIARIAbIAjIA�GI�GMCB�GIzGIbGI�FI���]�=�������B����?)�����Ķ=���I��)��ս������S�������	��-%�����������<I����=i�����)����������
Nw=����Y���	��%,>��T����wps�A2@:@yz��>M�@�z��:��@�z��~0=�z��~^=�z6H����@�~�?����eU�?���`Q�?�����3ӿ�����t�?���`i������`������ū?��� S��?I{6:��@){6�
\;i{6ՐC�~B�B@b@F�Aj@Hb@J�Aj@Hɉ |G)�
�����
B���K�:��I=��A����%�>�!9�!�%�EY�%9iE��-�j;�	-�>i�1�

5�6��55�6��?�50��)�5-��
=�AY�5��D	�5��:)�5��:I�5���6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�Ga�GazGabGa�Fa��}T�=��y��}�B��}F?)�y��}�=���I�)���������Z������	��e�d�����������>�<I��x� =i������)����������­r=YÉ�����>�<��k�xps�Ayz�kP�@�z�g�@�z��1=�z���R=�z.H���� ��?����GN�?�����`�?���`s-ӿ����w�?����������`�!�������L�?�������?I{.g�@){.��[;i{,�~f�Bf1�H	�p�tɉE�yG9��p�>Y��=y���@�����G�z��?����Mb�?���Mb�����Q�@��������@Ɍ�^�@錅�@	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ�������Ƽ���>=���1�9����>��9�����EY��?iE���m:�	��>i���

��6�����6��?��|��)��4��
��AY���D	��5�:)��%�:I����6�X[Bi�
ΦAY�
 8EZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG!bG!�F)���Z�=�����B���?)�����=���I��)���9������c��������	���#{�����%�����ju�<I��i���%��)���%�����Y����	��uA)��uA����"=���6?��H?Y�����>��f����/xps�Ayz��R�@�z���@�z��g31=�z���P=�z.H����`
��?���@�J�?���@ފ�?���@B*ӿ�����w�?����������� �$������,�?���`���?I{.�@){.C][;i{.֐C�~B�BB�HɉzfzG)����������Ezu���ET=��M08��M�>�I9�I�M�EY�MDiE��U:�	U�>i�Y�

e�6��]$�6��?�]���)�];��
e�AY�]�D	�]��:)�]�:I�]���6�m\[Bi�u�AY�u8EZI�RI�bIjI�G�G�B�G	zG	bG	�F	��=a�=��A��E�B��EM
?)�A��EY� =��AI�A)�Mt����M/l����M���	�U������uJP����u���<I�qi�uJP��)�uJP����yY�U�|��	�U��)�U��I�]��i�]��Yñ������>��S����Ixps�A@0@0yz���L�@�z�����@�z��M�1=�z��-J=�zNH�����q~�?��� T�?�����3�?�����3ӿ����w�?����MĮ�����~=�����@�<�?����L��?I{N���@){N��Z;i{NԐC�~Z�BZ
�Hr@^�=z@^�=r@^��z@^�;	�h�j~�Cɉ5�{G9�uK�>Y�uף�y�u����u�����x��?{�G�zt�+��������u��@��q��u��@Ɍu��@�uҽ@	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ����̕������E=�̕��9����>͙9͙���EY͝IiE�ϥ�ĺ�	��>i���

��6����7��?��; ��)��E��
��AY���D	����:)��h�:I�����6��i���AY��ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGY�FY��I�=�����B���?)���EU"=��I�)��������Ut�����A��	��E5u����������oف<I��i�����)���������@��@��@��@�Y�)��1��Mt>��x���cxps�Ayz���=�@�z����@�z���3=�z���?=�z.H����@�y�?�����p�?�����N�?���`Qӿ�����s�?���`��������*x������x�?���@"��?I{.��@){.
�Z;i{.֐C�~f�Bf�Hɉ=�zG)�M�����M
���̅�F����L=�̅��:����>͉9͉���EY͍NiE�ϕ
���	��>i���

��6����7��?���!��)��P��
��AY���D	��6�:)��ŧ:I��f��6��i��>�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����y�=�������B����?)�������#=���I��)��Q╽����z��������	��%|Z����7ꪾ���f�<I���=i��7ꪾ)��7ꪾ�����
sA��	Y���������=������b}xps�AyzE�t+�@�zE�pܷ@�zE���8=�zE᮪A=�z*H������s�?���@��?����G�?����}sӿ�����m�?���`
�����@#��������,�?�������?I{*pܷ@){*B�Z;i{*ԐC�~N�BR�H	�\�\ɉU�xG)�]�����]dﴙ�mR˼��mL=��mG';��u�>�q9�q�u�EY�uSiE��}l���	}�>i���

��6����7��?��S#��)��Z��
��AY���D	����:)����:I��ַ�6��a[Bi��\�AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����t�=�������B����?)������%=���I��)��j�����������n�	��Qm>�����������9-�<I���E=i������)���������Y��������=���%���=�xps�A2@p;:@yzu��@�zu�Ʒ@�zu�<=�zu�PYC=�z.H������l�?�������?�����֝?����לӿ�����f�?���@^t��������������+b�?������?I{.�Ʒ@){.��Z;i{.ӐC�~B�BB�Hb@Dj@Db@Dj@Hɉ~�yG9�E��>Y�E�u�y�E�@��E����Q��?���Q������Mb����E�@��A��Ez�@ɌE^�@�E�@	�Et�@9�AY�Ay�A)�U�����Ux��]�;��eK=��e7;��e�>�i9�i�m�EY�mXiE��mzٻ�	u�>i�q�

��6��u2.7��?�u�%��)�ua��
��AY�u$�D	�u`�<)�u0�:I�uG��6�	i�
Z�AY�	ZIRIbIjI�G!�G%vB�G!zG!bG!�F)��]�=��Y��]�B��]�?)�a��e
_'=��aI�a)�eJ����m�����m
6�	�mh����mJ[����mOR�<I�u�=i�uJ[��)��J[�����Y�i��y����=�X�+����xps�Ayz���@�z綯�@�z�YA=�z�wB=�z*H�����He�?�������?���`�۞?�����ӿ�����_�?����ے�������(�����@�E�?�������?I{*���@){*�[;i{*ԐC�~R�BR�H	�`�`ɉ@yG)�-�����-����5���=M=��=�=;��=�>�A9�A�E�EY�E]iE��M$廑	M�>i�I�

U�6��MR=7��?�M�&��)�Mh��
]�AY�M+�D	�Mu�:)�Mh�:I�M���6�ef[Bi�ej�AY�e8EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}sB�G�zG�bG��F�����=�����B��>�?)���6�(=��I�)�z��������������	����ƺ����������n�<I����<i������)���������������[?���K?Yá����� >���2��E��xps�AyzM�h�@�zM�d��@�zM�]{F=�zM��nA=�z*H����`�\�?��� ��?�������?������ӿ�����W�?����貮����`�̨����@H$�?����B��?I{*d��@){*�[;i{(�~6�B6֦Hɉ�yG9�e��?Y�exi�y�e\��e�j�t��?�v��/���Q��롿��ep�@��a��e��@Ɍe3�@�a	�a9�aY�ay�a)�u�����udﴙ̥�����D=�̥�D;����>ͩ9ͩ���EYͭciE�ϵ��	��>i���

��6���vM7��?���(��)��o��
��AY��1�D	����:)����:I��+��6��i��~�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�UB�G�zG�bG��F���^��=�����B����>)���
R�*=��	I�	)�
쨖����������U;	��,+9��F#����4��<I���<i�F#��)�F#���������<Y��������>���8��)��xps�A@@yz��=ξ@�z��9�@�z��;[K=�z��:gB=�z.H�����=U�?�����H�?����\o�?����l#Կ���`�O�?���������� �h�������B�?��� ���?I{.9�@){.}[;i{,�~6�B:ަHr@>�=z@>�=	�D�HɉzfzG)�~�����~N��
v�<��
U=��
�J;��
�>�9���EY�hiE���	��>i���

��6����\7��?��0+��)��u��
��AY��8�D	����:)��.�:I�����6��k[Bi��z�AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G�\B�G�zG�bG��F�����=�������B���W�>)�����=,=���I��)��F֖����焁����S=	��Z��:���L������<I�����<i��L��)��L�����I��=i�
a=��
12�<Y�������(>���>����xps�Ayz��߶�@�z���g�@�z�ૠQ=�z��ʔE=�z*H���� BM�?����bv�?�������?���`MOԿ�����G�?���`��������'1����� ߧ�?�������?I{*�g�@){*�i[;i{*ՐC�~6�B6�HɉvzG)���������E��<��EG=��M�s;��M�>�I9�I�U�EY�UmiE��U㻑	U�>i�Y�

e�6��]"l7��?�]d-��)�]|��
m�AY�]>�D	�]�:)�]�:I�]
��6�qi�ug�AY�qZIRIbIjI�G	�G
fB�G	zG	bG	�F	��Eq��=��A��E�B��E��?)�A��M7�-=��II�I)�MP����U`}����U7�=	�u�a;��u�q����u^��<I�u(;�<i�}�q��)�}�q����y��moE�<��utA��qY�I��Y���>���E����yps�Ayz�򘣾@�z��T�@�z��)Y=�z��BNG=�z*H����@`F�?���@w��?��� �?���@KsԿ����VA�?����"�������!������Nި?�������?I{*�T�@){*x[;i{(�~N�BR��H	�\�\ɉ�{G9�e?Y�e�#�y�eC��e��K7�A`�?{�G�z���� �rh����e�@��a��e��@Ɍa�e�@	�e��@9�aY�ay�a)�m�����m�����}0�<��}G=�̅��;����>́9́���EY͍riE�ύx���	��>i���

��6����}7��?��Y/��)�����
��AY��E�D	����:)����:I��}��6��p[Bi��\�AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���]�	�=��Y��]�B��]?)�Y��e��/=��aI�a)�e.����mDt����mͮ=	�m�׋;��m2����m4��<I�m(��<i�m2��)�m2������…���<YÑ�����?>��L��[`2yps�A2@�;:@yz��2��@�z��.J�@�z��Zx_=�z��D�Q=�z.H�����gB�?���@���?������?������Կ����u<�?����Bి���@뫿���`%�?������?I{..J�@){.��[;i{,�~6�B:	�Hb@>�Aj@<ɉ- |G)�=�����=��̅L	=���J=�̍ey;����>͉9͉���EY͍wiE�ϕ�M��	��>i���

��6���%�7��?��G1��)�����
��AY��L�D	����:)����:I��6��x[Bi��O�AY��#8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����d�=�������B���@?)�����AU1=���I��)���X������i�����_�=	����;���-���������<I��)�k<i��-���)��-������	�
tA)�
uA���oM�<Y��������$>�K�R��.:Lyps�Ayz��o��@�z��kC�@�z��˧f=�z���MU=�z.H�����z?�?����u��?������?����͒Կ���@�9�?�����?������Ѭ����@֛�?���@���?I{.kC�@){.�[;i{,�~6�B6�H	�D�F��Cɉv�yG9�-9�>Y�-�:y�-����-��I+��?����MbP?���Q�����-p�@��)��-��@Ɍ-A�@�-�@	�)9�)Y�)y�))�=�����=7�����٪<���F=�����;����>��9�����EY��}iE���S��	��>i���

��6���ƞ7��?���2��)�����
��AY��R�D	��h�:)����:I��a��6��}[Bi��H�AY�� 8EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%��=��!��%�B��%3?)�!��-!3=��)I�))�-������5�]����5u�=	�5�]�;��5xL����5]��<I�=��Z<i�=xL��)�=xL����9��M�8k<��UG?��UM?Y�����-,>�!Y��Lfyps�Ayz]�d��@�z]�`C�@�z]��\m=�z]앖[=�z.H������>�?�������?����h3�?��� d�Կ���`n8�?���������� _�������c�?������?I{.`C�@){.�\;i{.ӐC�~Z�BZ!�Hɉ-�zG)�5�����5N��e��<��eP=��m܈;��m�>�i9�i�m�EY�m�iE��up`��	u�>i�y�

��6��}��7��?�}v4��)�}���
��AY�}X�D	�}��:)�}��:I�}ϻ�6��i��2�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B����
?)�����X�4=���I��)���������Q�����j�=	��"�;���>��������<I��i��>��)��>����������a<Y��������$>��>_����yps�A@@yzX��@�zTG�@�z��r=�z�_=�z.H�����k?�?����	��?���@��?���`��Կ�����8�?�����������hQ��������?����q��?I{.TG�@){.�E\;i{.ԐC�~:B:U�Hr@>�=z@<	�D�J~�Cɉ=�xG)�E�����E7����U%�=��UK=��UT;��U�>�Y9�Y�]�EY�]�iE��ee�:�	e�>i�i�

u�6��m޼7��?�m6��)�m���
u�AY�m_�D	�m�:)�m��:I�m?��6�}�[Bi���AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���2^�=�����B���?)���1�6=��I��)���՗����C�����V>	���#�;����������n��<I��i������)���������	����)����I����i����Y�9��A��]U>�f&f���˙yps�Ayz=�7��@�z=�3P�@�z=�`	x=�z=�Na=�z*H�����A�?���`���?���@�H�?��� UyԿ���@h;�?����>J�����`R������ ��?�������?I{*3P�@){*8\;i{(�~6B6i�Hɉrk{G9�%v�>Y�%��<y�%/ݼ�%�+����?���Q��?���S㥛���%f�@��!��%��@Ɍ%�@�%G�@	�%^�@9�!Y�!y�!)�5�����5����̵�=���D=�̽jM;����>͹9�����EY���iE���`*;�	��>i���

��6�����7��?��u7��)�����
��AY��e�D	��H;)���;I�����6��i��ȦAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�GzGbG�F���J�=�����B���?)���%w�8=��!I�!)�%[����-�4����-c>	�-���;��-/�����-��<I�)i�-/���)�-/�����1��A��AY�1��9��U�=�URl��:��yps�Ayz��N��@�z��Ja�@�z���}=�z���Qf=�z*H�����qF�?����[��?�����դ?�����XԿ�����?�?��������������������8��?����\��?I{*Ja�@){*2\;i{*ՐC�~N0BN~�H	�X�\ɉyG)�%�����%����-�0=��5S=��5�k;��5�>�99�9�=�EY�=�iE��Ew�;�	E�>i�A�

M�6��EK�7��?�E�8��)�E���
U�AY�Ek�D	�E��:)�E��:I�E ��6�]�[Bi�]��AY�]8EZIiRIibIijIi�Gq�G}�B�GyzGybGy�Fy���=�����B���?)�1��5��:=��1I�1)�5�.����=�&����=>	�=}��;��E
ƥ���Ec��<I�EP5�<i�E
ƥ�)�E
ƥ���AY�)��1��M�=��8s��V��yps�A2@4<:@4<yz�*��@�z�&r�@�z��̀=�z��^i=�z.H����`TK�?�����q�?��� �>�?���`W8Կ���`�D�?�����鲿���������`�?�������?I{.&r�@){.�]\;i{.ӐC�~:=B:��Hb@>�Aj@<ɉ)9�u$?Y�u�y=y�u����u��S㥛��?�Zd;�?��~j�t����u\�@��q��u��@ɌuO�@�u^�@	�ut�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ����̕8�<���D=�̕�;����>͙9͙���EY͝�iE�ϥ�;�	��>i���

��6���Y�7��?���9��)�����
��AY��r�D	��!�:)���:I�����6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�(B�G�zG�bG��F�����(�=�������B����?)�����u�<=���I��)��\�����������=	�wֿ;�������F��<I�푔<i����)�
�����	Y�i��y����=��by���\�yps�Ayz��^Ͼ@�z��Z��@�z��]��=�z�륫e=�z*H�����`O�?���`W�?������?����'Կ�����I�?���`�������6P�����ଢ�?�������?I{*Z��@){*}�\;i{(�~6DB6��H	�D�Dɉ%�zG)�-�����-x��e��<��eM=��m�;��m�>�i9�i�u�EY�u�iE��u��;�	u�>i�y�

��6��}��8��?�};��)�}���
��AY�}y�D	�}��:)�}B�:I�}��6���[Bi����AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G�0B�G�zG�bG��F����w��=�������B���5!?)�����y�>=���I��)��3��������������=	��ϊ�;���Ct�����-��<I����<i��Ct��)��Ct��������%?���B?Y���������=��J���q9zps�Ayz���ݾ@�z��ʎ�@�z���#�=�z���d=�z*H����@�S�?����<�?�����`�?�����Կ����tN�?����m������`�������`�m�?����J��?I{*ʎ�@){*��\;i{(�~BNBB��HɉzixG)����������u�<��P=��=�:���>�9���EY��iE��%��;�	%�>i�)�

5�6��-�8��?�-<��)�-���
5�AY�-��D	�-9�:)�-Ȳ:I�-r��6���[Bi����AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G�9B�G�zG�bG��F�����Ǻ=�������B���#?)����vA=��I�)�����������%��=	�%}�;��%N̦���%���<I�%B�<i�%N̦�)�%N̦���)��M��k<Y�A��i���9>�Hv����zps�A@�@@yz���@�z�񊝷@�z����=�z��Ϡc=�z.H������W�?��� � �?����WӦ?����T�ӿ����S�?���@�������@�������@�`�?���@���?I{.���@){.q�\;i{.ՐC�~6fB:��Hr@<z@>�=r@>p;z@>4<	�H�HɉvI{G9�5�>Y�5+�=y�5����5���n���?L7�A`�?X9��v�����5��@��1��5��@Ɍ5A�@�5G�@	�19�1Y�1y�1)�E�����E
����Un=��UF=��U�:��U�>�Y9�Y�]�EY�]�iE��e�;�	e�>i�i�

m�6��m& 8��?�m�<��)�m���
u�AY�m��D	�md�:)�m��:I�m徘6�yi�}]�AY�yZI�RI�bI�jI��G�G=B�GzGbG�F��-|��=��)��-�B��5�(?)�1��=/HC=��9I�9)�=)瘽��Uk�����U��=	�]�af;��]WI����]���<I�]Sn�<i�]WI��)�]WI����a��M�U�<Y�	����->������W�4zps�AyzM�?��@�zM�:��@�zM��M�=�zM���d=�z*H���� �[�?��� ��?����D:�?���`�ӿ����W�?��� UѲ������氿����3��?����a��?I{*:��@){*�\;i{*֐C�~>aB>��Hɉzk{G)�����������N���O=��q;���>�9���EY��iE��%t�;�	%�>i�)�

5�6��-.8��?�-}=��)�-���
5�AY�-��D	�-T�:)�-H�:I�-S��6�9i�=h�AY�AZIIRIIbIIjIQ�GQ�GU8B�GYzGYbGY�FY��uĠ�=��q��u�B��u�&?)�q��u�NE=��qI�y)�}A�����X�������R=	��̙(;����ç�������<I����<i���ç�)���ç������0�<������Y�i��q���>�膓���Nzps�Ayz}���@�z}�з�@�z}��ψ=�z}��v`=�z*H�����_�?�������?����{ϧ?���`��ӿ���@�[�?���`�������������<��?��� u��?I{*з�@){*Ѵ\;i{(�~6fB6��H	�D�Dɉ%�yG9�e�?Y�e 0=y�e�'��e�R���Q�?k�t��?ˡE�������ep�@��a��ez�@Ɍe�@�e^�@	�eO�@9�aY�ay�a)�u�����u!��̥"/<���A=�̥�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�iE�ϵBn;�	��>i���

��6����?8��?���>��)�����
��AY����D	����:)���:I��ʿ�6���[Bi��k�AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F������=�����B��u'?)���
�G=��	I�	)�
.D��������6-=	�	�
;��������<ׂ<I�i��<i�����)�������	�-tA)�-uA��
���<Y�������(>�
����H�hzps�A2@�;:@�;yz%�@
�@�z%�<��@�z%��=�z%��]=�z.H������_�?���`6��?���@�:�?����C�ӿ�����\�?���`p�������?��������?����b��?I{.<��@){.
�\;i{.ԐC�~6cB:��Hb@<j@<b@<j@<ɉv�xG)�z�����z_����o����U=��
�:��
�>�	9�	��EY��iE��{�:�	�>i���

��6���YP8��?���?��)�����
��AY����D	���:)��y�:I��9��6���[Bi��|�AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���؊�=�����B��A&?)���ָI=��I�	)�
r����
���k	=	����:���6����=�<I�1i�5�6��)�5�6����9��M
��<Y�!��)��U2>��������zps�AyzU���@�zU�ཷ@�zU�� �=�zU��7\=�z*H�����Z`�?���@J��?����U��?�����ӿ�����]�?���@n������`����� Os�?����K��?I{*ཷ@){*�\\;i{(�~6B:ߧH	�D�F��CɉvI{G)�z�����z����a�=��J=��
��:��
�>�	9�	�
�EY�
�iE��RQ:�	�>i��

%�6���`8��?�A��)����
%�AY���D	���:)�N�:I����6�)i�5E�AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GM-B�GIzGIbGI�FQ��eƒ�=��a��e�B��eu,?)�i��m�K=��iI�i)�mC�����u���u��<	�u�:��u8n����u*�<I�u�\�<i��8n��)��8n����	�%��)�%��I�!i�!���+?���H?YÙ�����a>�næ��$^�zps�Ayz�j�@�z�e��@�z��=�z�ӪX=�z*H�����z_�?������?����S�?���`��ӿ��� �]�?�����H������r���������?����:��?I{*e��@){*p�\;i{*֐C�~>nB>˧Hɉzk{G9�5|�>Y�5�=y�5���5�V-����?�l����?�l������1��1��5��@Ɍ53�@�5G�@	�5A�@9�1Y�1y�1)�E�����E�ﴙ�U!���UE=��U��:��U�>�Y9�Y�]�EY�]�iE��e乑	e�>i�i�

u�6��mjq8��?�mYB��)�m���
u�AY�m��D	�mX�:)�m~�:I�m��6�}�[Bi�}s�AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���<?�=�����B���'?)����N=��I�)�}Й�����쀽����<	����o:����������k'�<I��i������)���������Y���������=�����v7�zps�A@�@@yz����@�z��س�@�z��{��=�z��g�Y=�z.H�����\�?�������?����,�?������ӿ�����Z�?����+g����� T��������)�?�������?I{.س�@){.��\;i{.ӐC�~NkBRǧHr@V�=z@V�=r@V�<z@V�<	�	�	ɉuyG)Ʌ����ȅ#���mԻ���C=���x:����>��9�����EY���iE����#��	��>i���

��6���r�8��?���C��)�����
��AY����D	����:)����:I�����6��i��y�AY��ZI�RIbIjI�G�G
B�G	zG	bG	�F	��%!�=��!��%�B��%&?)�!��-�HP=��)I�))�-Z�����5R뀽��5k@<	�5s�:��5]Ĩ���5�B�<I�1i�=]Ĩ�)�=]Ĩ���9Yé������=��Գ���zps�Ayz�����@�z��몷@�z���}�=�z��3jY=�z.H������Y�?����	�?���@[_�?��� z�ӿ����$X�?���@l������̱�����/�?�������?I{.몷@){.�\;i{.ԐC�~:{B:ۧHɉv�yG9�m9?Y�m/�<y�m/ݼ�m��I+��?���S㥛?���S㥛���m�@��i��iɌm�@�ml�@	�mO�@9�iY�iy�i)�}�����}&괙̍�=���N=�̍�:����>͑9͑���EY͕�iE�ϝ4��	��>i���

��6����8��?��5E��)�����
��AY����D	��!�:)��Υ:I�����6���[Bi��f�AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G�=B�G�zG�bG��F����j�=�������B���A)?)������nR=���I��)��d-�����"ꀽ���X;<	��G�:���ƨ�����Z�<I����<i��ƨ�)��ƨ�������Y�1��9��U�=�.�������zps�Ayz��+��@�z��&��@�z��P�=�z���V=�z*H������W�?���`��?�������?���`a�ӿ���`W�?����;C������Y汿���`��?�������?I{*&��@){*<p\;i{*ѐC�~RpBRͧH	�\�^~�Cɉ@yG)�-�����-���5�ἑ�=P=��=
�:��=�>�A9�A�E�EY�E�iE��M����	M�>i�I�

U�6��M{�8��?�M�F��)�M���
]�AY�M��D	�M��:)�M��:I�Mk˜6�ai�e}�AY�aZIqRIqbIqjIq�G��G�2B�G�zG�bG�F�����=��1��5�B��=�%?)�9��=v�T=��9I�9)�=<[����E�耽��E�8<	�E�:��E�ƨ���E�r�<I�Ii�M�ƨ�)�M�ƨ���I��aY�A��Y��u6>��������{ps�A2@p;:@yz��{��@�z��v��@�z��s�=�z��iT=�z6H�����@U�?����d �?����f��?���`��ӿ�����T�?���@�3�����@�
�����@�n�?���@���?I{6v��@){6F�[;i{6ӐC�~B|BBܧHb@Dj@Db@Hj@Hɉ�xG)�
�����
������<��L=��b�:��%�>�!9�!�%�EY�%�iE��-���	-�>i�1�

=�6��5:�8��?�5bH��)�5���
=�AY�5��D	�5��:)�5��:I�5�˜6�E�[Bi�Ep�AY�M8EZIQRIQbIQjIY�Gi�Gu?B�GqzGqbGy�F���\��=�����B���'?)���/�V=��I�)���������瀽���d9<	��ZP:���Iƨ�������<I���a�<i��Iƨ�)��Iƨ����	��)��I��i��Y�9��A��]U>�����s�{ps�Ayze���@�ze�ᕷ@�ze��p�=�ze�P=�z*H�����QR�?���@W0�?���`uR�?������ӿ�����R�?����������`/*�����@~��?�������?I{*ᕷ@){*K�[;i{(�~6�B:�H	�D�F��Cɉ%�xG9�mf?Y�m�'=y�m9���m��������?ˡE����?�I+�����m̼@��i��mz�@Ɍm�@�m9�@	�i9�iY�iy�i)�}�����}x�̅-x<���D=�̍�:����>͉9͉���EY͕�iE�ϕn$��	��>i���

��6���(�8��?���I��)�����
��AY��ȥD	��I�:)����:I��PØ6��i��c�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����C�=�������B����(?)������X=���I��)���������@瀽���f�;	��8>z9���񨾩�����<I��i���)�������
2?��N?Y���������=�>;��� 7{ps�Ayz���@�z�Г�@�z�nJ�=�z�PkR=�z*H����@qQ�?�����4�?�����q�?������ӿ���@�Q�?����1������RE������J9�?���`T��?I{*Г�@){*�[;i{*ѐC�~RoBŖHɉM�xG)�U�����U��̽�A����G=���]�:����>��9�����EY���iE���� ��	��>i���

��6�����8��?��K��)����
��AY��ϥD	��%�:)���:I���Ø6���[Bi����AY��8EZI�RI�bI�jI��G�GB�GzGbG�F	��j�=�����B���"?)�!��%f[=��!I�!)�%�嚽��-l瀽��-Ӻ	�-�֨���-�����-��<I�)i�5���)�5�����1Y�1��9��U�=� #���KZQ{ps�A@@yzE��@�zE����@�zE��}�=�zE�k�V=�z.H����`qQ�?�����5�?���@�Q�?���@?�ӿ����
Q�?��� �t������K�������ê?�������?I{.���@){.�[;i{.ӐC�~RwBR֧Hr@V�=z@V�=r@V�<z@Vp<	�\�b~�CɉI{G9���	?Y��C=y��j<����sh��|?�?�� �rh�?Zd;�O������p�@��������@Ɍ�3�@錽G�@	��A�@9��Y��y��)���������봙��{�<���H=����z9����>��9�����EY���iE����\8�	��>i���

��6�����8��?��~L��)����
��AY��֥D	��b�:)����:I��5Ę6�i���AY�ZIRIbIjI�G�G%B�G!zG!bG!�F!��=�Z�=��9��=�B��=�#?)�9��=�1]=��9I�A)�Eu����E�瀽��M௻	�Mo�����M�3����Mnǃ<I�Ii�M�3��)�M�3����QY�I��Y��u�=��L���
4k{ps�Ayz���@�z����@�z���f�=�z��kV=�z*H����`"R�?����,0�?��� ��?���`^�ӿ�����Q�?��� _w�������h������}��?���@���?I{*��@){*[H[;i{*֐C�~RyBRاHɉ%k{G)�-�����-�����EΙ;��MT=��M\�:��M�>�I9�Q�U�EY�U�iE��U~z:�	U�>i�a�

e�6��e|�9��?�e�M��)�e��
m�AY�eݥD	�e�:)�e��:I�e�Ę6�u�[Bi�u��AY�u�8EZI�RI�bI�jI��G��G�'B�G�zG�bG��F�������=�������B���#?)������?_=���I��)���@������耽��v�	�-�빉��K�����܃<I�i��K��)��K����!��)��5sA��1Y���	��m5>�5���s�{ps�Ayz���@�z��@�z��_�=�z�j�Y=�z*H����@T�?����$�?����<��?�����ӿ���@�S�?���`밲����@ʇ�������"�?���@���?I{*�@){*��Z;i{(�~6[B6��H	�H�Jt�CɉEyG)�e�����e����ي����B=�����:����>��9�����EY���iE����;�	��>i�	�

%�6��
 9��?�
QO��)�
 ��
-�AY�
�D	�
��;)�
z�;I�
Ř6�E�[Bi�M٦AY�M�7EZIyRIybIyjI��G��G�	B�G	zGbG�F��-���=��1��5�B��5�?)�1��5�ta=��9I�9)�=0k����=yꀽ��E�X�	�E7T-���E�g����Eb��<I�E�u�<i�E�g��)�E�g����I��e�}�<Y�9��A��]U>�@_�����{ps�A2@�;:@yz����@�z��@�z��;�=�z��r�[=�z.H�����vV�?������?�����٪?������ӿ���`�U�?��� Nֲ����`<�������g�?��� }��?I{.���@){.�Z;i{.ՐC�~:aB:��Hb@>�Aj@<ɉv�{G9�-$?Y�-��<y�- 0��-��S㥛��?�������?k�t�����-��@��)��-z�@Ɍ-A�@�-O�@	�)9�)Y�)y�))�=�����=�㴙�M�d<��MR=��M��:��U�>�Q9�Q�U�EY�U�iE���,;�	��>i���

��6����#9��?���P��)��(��
��AY���D	��!�:)���:I���Ř6���[Bi��ަAY��8EZIRIbI	jI	�G	�G
�B�GzGbG�F1��E�q�=��I��M�B��M-?)�I��M�Pc=��II�I)�Uɔ����u�뀽��}7f�	�}j,8���}�m����}��<I�}��<i�}�m��)�}�m�����	��uA)��uA��e��<Y�A��Y��u6>������`ɸ{ps�Ayzu����@�zu�ά�@�zu�p�=�zu�}�[=�z2H�����X�?��� %	�?�����-�?����}�ӿ���`�W�?���@�ڲ������ɲ�����\�?��� ,��?I{2ά�@){2�Z;i{2ӐC�~NZBN��H	�\�^~�Cɉ@yG)�%�����%4����5b����5L=��5��:��5�>�99�9�=�EY�=�iE��E�;�	E�>i�I�

U�6��MJ49��?�MR��)�M0��
U�AY�M�D	�M�:)�M��:I�M�Ř6�]�[Bi�e��AY�e8EZIiRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybGy�Fy��p9�=�����B���?)���4-e=��I�)�,������Y퀽����u�	��\�D����)t������(�<I��i��)t��)��)t�������%��<��-@?��-H?Y�����-,>�9q���ܡ�{ps�Ayz�����@�z�����@�z��Rh�=�z��#Y=�z.H����@SX�?������?����"��?�����ӿ���`�X�?����㽲������貿����+
�?���@&��?I{.���@){.�yZ;i{,�~6WB:��Hɉ
�zG9�e?�>Y�ej�<y�e94��e�-����?Zd;�O��?�I+�����e�@��a��e��@Ɍa�e+�@	�e3�@9�aY�ay�a)�u�����udﴙ�}7����F=�̅��:����>́9͉���EY͍�iE�ύ�:�	��>i���

��6���HD9��?��pS��)��8��
��AY����D	�� �:)��a�:I��fƘ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����C�=�������B���P?)������#g=���I��)���䛽������<��	��3�S����|�����E�<I��i��|��)��|�����	���)���I�i�Y�y�����]>�Y�����|�{ps�A@@yzU�7��@�zU�2��@�zU�y�=�zU��5U=�z.H������X�?������?�����ɫ?��� ˾ӿ���@�Y�?��� 솲�����Z������`搪?����i��?I{.2��@){.q�Z;i{.ԐC�~:FB:��Hr@B�=z@B�=	�H�HɉE�zG)�M�����M�����]�+���]M=��]�:��]�>�a9�a�e�EY�ejE��m:�	m�>i�q�

u�6��u�S9��?�u�T��)�u@��
}�AY�u��D	�uG�:)�u�:I�u�Ƙ6���[Bi��.�AY��8EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���3�=�����B���?)���X�i=���I��)���	������������g��	���>b����ڃ������`�<I��� �<i��ڃ��)��ڃ�����Yñ������=�����V|ps�Ayz�����@�z�����@�z��J��=�z��x\=�z:H������X�?����^�?�������?��� -�ӿ���@�X�?���@������� b������x�?����g��?I{:���@){:w[;i{8�~F>BF��Hɉ-�xG)ɍ����ȍ��������?=��et:���>�9���EY�jE��%�g9�	%�>i�)�

5�6��-Cd9��?�-V��)�-I��
5�AY�-�D	�-��:)�-��:I�-Nǘ6�9i�==�AY�AZIIRIIbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�FY��u���=��q��uB��u?)�q��}��j=��yI�y)�}�.�������������	��U�r������������~�<I��i������)������������tA���Y�q��y����=�֮���9 |ps�Ayz-���@�z-ᄈ�@�z-��a�=�z-�z2Z=�z*H����`^Y�?�������?������?����ʷӿ����Z�?���`�߲����@�'������q/�?����r��?I{*���@){*�,[;i{*ҐC�~NDBN��H	�X�\ɉ�{G9�]�?Y�]�:y�]�#��]��(\����?����MbP?{�G�z����]׻@��Y��]z�@ɌY�]��@	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m�����}&z<��}T=��}�]:��}�>́9́���EYͅ
jE�υ�f:�	��>i���

�6���t9��?���W��)��Q��
�AY���D	��q�<)��0�<I���ǘ6�%�[Bi�%>�AY�%8EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa���~�=����B���?)���U�l=��I�)�BT����������'�	���V�����V�����O��<I��i���V��)���V�����YÉ������=���
���:|ps�A2@:@4<yz��P��@�z��K��@�z���=�z��X�X=�z.H������W�?���`8�?����'�?���@#�ӿ�����X�?����sѲ������7��������?����q��?I{.K��@){.<"[;i{.ՐC�~ZGBZ��Hb@\j@\ɉ-�{G)�=�����=�紙̝��;���H=�̥d:����>͡9͡���EYͥjE�ϭO���	��>i���

��6�����9��?��pY��)��Y��
��AY���D	����:)����:I��+Ș6��i��8�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=������B����?)����n=��I�)��y����
7���
u��	�
������
m����
���<I�i�m��)�m�����������<Y���
J>����-�S|ps�Ayz
�R��@�z
�M��@�z
�w^�=�z
�ByT=�z*H������T�?������?���`h[�?��� �ӿ����V�?���@x�������!G�������x�?�������?I{*M��@){*�Z;i{*ӐC�~R3BR��H	�\�\ɉU�xG9��&�>Y��t�y���D������/�$�?<�O��n���~j�t������������Ɍ��@錝�@	��A�@9��Y��y��)ɭ����ȭN���pE����F=���:����>��9�����EY��jE���G.��	��>i���

�6����9��?��[��)��b��
�AY���D	��\�:)��*�:I���Ș6�
�[Bi�
n�AY�8EZIRI!bI!jI!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�R�=��A��E
B��E
?)�A��Eop=��II�I)�MC�����U���U�.<	�U6�:��Urͨ���U�̄<I�U���<i�Urͨ�)�]rͨ���Y��m�@�<��m?��uJ?Y�A��q���9>�������m|ps�Ayz����@�z��š�@�z��/�=�z����^=�z.H�����LS�?���`� �?��� h �?������ӿ���@�S�?����->����� 6a�����`���?��� k��?I{.š�@){.,L[;i{.ԐC�~NEBN��Hɉ�zG)������#��-�==��-V=��-E�:��5�>�19�1���EY͍jE�ϕ����	��>i���

��6�����9��?���\��)��j��
��AY���D	����:)��ڦ:I��
ɘ6��i��J�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����b�=������
B����
?)������7r=���I��)��eœ�����������1�<	��^��:������������<I��i������)�����������%���<Y����	��%+>���!��+��|ps�A@$@$yz����@�z��ۚ�@�z����=�z���U=�zrH����@�P�?���@!,�?����8��?����z�ӿ�����R�?��� ������� �{������ԟ�?���@ ��?I{rۚ�@){r�J[;i{rՐC�~GB%��Hr@5�=z@9	�Y�Yɉ�yG9�E�?Y�E�#�y�E����E��MbX9�?{�G�z��V-�����E�@��A��El�@ɌEA�@�E^�@	�E�@9�AY�Ay�A)�]�����]N��ek�;��e8=��m�n:��m�>�i9�i�u�EY�u"jE��uz���	u�>i�y�

��6��}��9��?�}�^��)�}r��
��AY�}$�D	�}��:)�}�:I�}�ɘ6���[Bi��S�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����r�=������B����
?)������.t=���I��)��蜽����쀽���=	��B�:����!�����A��<I��8*�<i���!��)���!�����	��)��I��i��Y�Q��Y��uy>�6�'���y�|ps�Ayz��J۾@�z��E��@�z��=�z��v�U=�z.H�����3L�?���@�G�?��� N��?���`�Կ����N�?����.̲���� r������`~��?�������?I{.E��@){.@I[;i{.ӐC�~>QB>��Hɉz�xG)������۴��
��<��
c=���F:���>�9���EY�'jE��H���	%�>i�!�

-�6��%f�9��?�%`��)�%x��
5�AY�%*�D	�%��:)�%��:I�%�ɘ6�9i�=>�AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m��=��i��mB��u�?)�q��uf�u=��qI�q)�u�
����}耽��}�H=	�}/� ;���8ϧ������<I���-�<i��8ϧ�)��8ϧ����������Y�q������=�E&.���X�|ps�Ayz=�JԾ@�z=�E��@�z=��.�=�z=�NS=�z.H����@�I�?�����T�?�����?��� #Կ����2L�?���������������� �R�?������?I{.E��@){.G[;i{.ՐC�~NNBN��H	�\�^��CɉU#zG)�]�����]S䴙̥�ѻ���A=�̥�8:����>ͩ9ͩ���EYͭ,jE�ϵ`��	��>i���

��6���W�9��?���a��)����
��AY��1�D	��*�:)����:I��`ʘ6���[Bi��P�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���D��=����B���?)����w=��	I�	)�
J4����
��������=	�
Q;���l����c�<I�Y�<i��l��)��l����Y��������=��
5��r1�|ps�A2@:@�;yzm�lƾ@�zm�gw�@�zm�[b�=�zm���Q=�z.H�����jE�?���@�n�?�������?����W)Կ�����G�?���থ������V�������V(�?������?I{.gw�@){.[�Z;i{.ӐC�~NjBRƧHb@V�Aj@Tɉ�{G9����>Y��`e�y��9�����V-���?y�&1����I+������(�@������^�@Ɍ��@錥G�@	��3�@9��Y��y��)ɵ����ȵn�����K�=���H=���-|9����>��9�����EY��2jE������	��>i���

��6���2�9��?���c��)�����
��AY��7�D	����:)���:I���ʘ6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzG	bG	�F	�����=��!��%B��%,?)�!��%-�y=��!I�!)�%8^����-e؀���-��=	�-�ق;��52����5t�<I�5|�<i�52��)�52����9Y�9��Q��m�=�\7;��[�|ps�Ayz�̽�@�z��n�@�z�7ŝ=�z蔖O=�z*H����@�B�?��� �~�?����^�?�����9Կ�����E�?��� _������ਲ਼�����@Iܩ?����7��?I{*�n�@){*�Z;i{*ԐC�~RyBRاH	�`�b~�Cɉ�xG)�-�����-�ᴙ�5V=��=T=��=��9��=�>�A9�A�E�EY�E7jE��Mq2��	M�>i�I�

U�6��M9�9��?�Mpe��)�M���
]�AY�M=�D	�M��:)�M�:I�M>˘6�e�[Bi�e�AY�e�7EZIqRIqbIqjIq�G��G��B�G�zG�bG�F��.��=��1��5B��=w?)�9��=��{=��9I�9)�=�����E<΀���E/�=	�E�%�;��Ex�����M[�<I�M!�<i�Mx���)�Mx�����I��m���<��m(?��uB?Y�A�����?>��"B����}ps�AyzE�F¾@�zE�As�@�zE�>�=�zE��P=�zjH������C�?�����v�?���`�`�?�����0Կ��� �F�?����
������@�س����@��?�������?I{jAs�@){j?Z;i{h�~ttɉeixG9��v�>Y��;y��C�����+����?����Mb`?�� �rh������@������z�@Ɍ��@錡	��O�@9��Y��y��)ɵ����ȵ�洙��Ō:���A=���]�:����>��9�����EY��<jE��MN�:�	U�>i�Q�

]�6��U�:��?�U6g��)�U���
e�AY�UD�D	�U��:)�U��:I�U�˘6�ii�m�AY�iZIyRIybIyjIy�G��G�B�G�zG�bG��F������=������B����?)������}=���I��)��ﴝ�����€������=	��ӄ�;���
Q����
p"�<I�	i�

Q��)�

Q����	�����<Y��������H>��IH����"}ps�A@@yz�����@�z���r�@�z�혮�=�z��y�F=�z.H�����FC�?���`v�?�����?���@�1Կ�����G�?����O�������������Ĩ?����}��?I{.�r�@){.��Y;i{.ҐC�~B|BBܧHr@F�=z@F�=r@F4<z@F�;	�x�xɉUI{G)�]�����]۴��mR<��mP=��m
t:��u�>�q9�q�u�EY�uAjE��}(.��	}�>i���

��6���x:��?���h��)�����
��AY��J�D	����:)���:I��"̘6��\Bi���AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G� B�G�zG�bG��F����:��=������B���?)�����f�=���I��)���ߝ����I��������=	���r�;���������&�<I��i�����)��������	��)��I��i��Y�9��A��]U>�dsN��^�<}ps�Ayz����@�z��r�@�z��7�=�z��O�S=�z*H����`&C�?��� Ly�?��� �?�����1Կ����F�?����d߲�����o�������sc�?������?I{*�r�@){*�Y;i{*ՐC�~6�B:��Hɉr�{G)�z�����z�紙�EL�=��EM=��E��:��M�>�I9�I�M�EY�MFjE��U����	U�>i�Y�

e�6��]D#:��?�]Xj��)�]���
m�AY�]Q�D	�]Ҩ:)�]?�:I�]�̘6�qi�uӦAY�qZI�RI�bI�jI��G��G�<B�G�zG�bG��F���l��=����B��!?)���@ŀ=��I�)�R�����@������T�=	���C�;���Х����)�<I��i��Х�)��Х����������Y���������=�\U���zV}ps�Ayz��~ɾ@�z��yz�@�z����=�z���fX=�z.H����@dE�?��� �k�?����<��?�����"Կ�����G�?����z'�������������Q��?����a��?I{.yz�@){.��Y;i{,�~B�BB�H	�L�Lɉ~@yG9�Ef?Y�EC�=y�Eף��E��������?�� �rh�?{�G�z����Ep�@��A��AɌE�@�E^�@	�EA�@9�AY�Ay�A)�U�����UVݴ��e�#=��eH=��eR:��e�>�i9�i�m�EY�mKjE��m�;�	u�>i�q�

��6��u5:��?�uik��)�u���
��AY�uX�D	�u��:)�u�:I�u͘6�
	\Bi�
��AY�
�7EZI9RI9bI9jI9�GA�GEWB�GAzGAbGA�FI��
��=����B���"?)���E�=��I�)��@�����Н�����S�=	����;����9������/�<I���H�<i���9��)���9�����Yé������=�΅[��aTp}ps�A2@4<:@4<yz}�Ҿ@�z}���@�z}��e�=�z}�HY=�z6H������G�?����\�?���@���?���`pԿ��� XJ�?����N7������f'�����`-�?��� ��?I{6��@){6�Z;i{6ԐC�~B�BB�Hb@Dj@Db@Hj@Hɉ�yG)�
�����
�ߴ��h���O=��bQ:���>�!9�!�%�EY�%PjE��-�.;�	-�>i�1�

5�6��5<F:��?�5pl��)�5���
E�AY�5^�D	�5;)�5�;I�5r͘6�M\Bi�MʦAY�IZIYRIYbIYjIY�Ga�GeTB�GazGabGi�Fi��}���=��y��} B���x!?)�����ڂ=���I�)��p������������=	���O�;�����������7�<I�����<i������)���������Y�q��y����=�2qb��B>�}ps�Ayz���ؾ@�z�����@�z��W�=�z����X=�z2H������I�?�����O�?�����ܭ?�����Կ����tL�?���@4������b;������e�?���@���?I{2���@){2�Z;i{2ӐC�~b�Bb�H	�p�rt�Cɉ=xG9��?Y���q=y��+��������Mb�?i��|?5�?L7�A`堿���������Ɍ�3�@錁	��9��Y��y��)ɕ����ȕ�Ѵ���eq<���>=����::����>��9�����EY��VjE�����:�	��>i���

��6���eX:��?���m��)�����
��AY��e�D	����:)����:I���͘6�\Bi�ȦAY�
�7EZIRIbIjI�G��G�ZB�G�zG�bG��F�����
�=������"B���t"?)������=���I��)���������������̝=	���z|;����������E�<I��5,�<i������)�����������-??��-C?Y�������>�Y�h����}ps�AyzU�w޾@�zU�r��@�zU��=�zU�V�Y=�z*H����`�K�?����E�?����@ݭ?��� ��ӿ����#N�?�����@�����@(=����� S!�?���`���?I{*r��@){*�@Z;i{*ՐC�~N�BN�HɉM'{G)�U�����U
����e�+<��eS=��m��8��m�>�i9�i�m�EY�m[jE��u��:�	u�>i���

��6����h:��?���n��)�����
��AY��l�D	��g�:)��Գ:I��WΘ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�^B�G�zG�bG��F����p��=������$B����"?)��������=���I��)���՞����Յ�����M�=	��?|P;����V������Q�<I��7=�<i���V��)���V�������-5%�<Y���	��%,>���n���}ps�A@@yz�J�@�z�E��@�z�э�=�z�q]=�z.H����`kO�?�����-�?������?������ӿ�����Q�?����1v�����`DL�����@w��?����G��?I{.E��@){.�{Z;i{,�~48r@>�=z@>�=r@>�<z@>4<	�H�J~�Cɉr�yG)�v�����viᴙ�%����%N=��-:��-�>�)9�)�5�EY�5`jE��5��;�	5�>i�9�

E�6��=�y:��?�=�o��)�=���
M�AY�=r�D	�=?�:)�=�:I�=�Θ6�U\Bi�U̦AY�U�7EZIRIbIjI�G!�G!�G!zG!bG!�F!��]���=��Y��]'B��]!"?)�Y��eX�=��aI�a)�e�	����mU�����mKK=	�mˢ";��mP�����m�d�<I�m���<i�mP���)�mP��������m�e�<Y�I��Y��u>���u��¿�}ps�Ayz5��@�z5󹢷@�z5�S�=�z5�]]=�z*H�����PQ�?�����!�?������?����<�ӿ�����S�?�����q�����`�W������߉�?��� 3��?I{*���@){*�BZ;i{*ҐC�~<<ɉz |G9�5?Y�5C�<y�5����5���K7�A�?�� �rh�?V-�����1��1��5��@Ɍ1�1	�53�@9�1Y�1y�1)�E�����E�ᴙ�U
�:��UH=��Ul�9��U�>�Y9�Y�]�EY�]ejE��e��:�	e�>i�i�

u�6��mD�:��?�m,q��)�m���
u�AY�my�D	�m�:)�m��:I�m8Ϙ6�}#\Bi���AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F�����=������*B����!?)�����?�=���I��)��j<�����{������U=	����*;�����������v�<I��i������)�������������<������Y�a��q���9>���{��0��}ps�Ayz����@�z�����@�z��d=�=�z��2)^=�z*H�����U�?��� �
�?���@��?�����ӿ����WW�?����������%b��������?�������?I{*���@){*=&Z;i{*ԐC�~6�B6�H	�D�Ft�Cɉ-@yG)�E�����EDҴ��}ٻ���H=�̅	�9����>͉9͉���EY͕jjE�ϭ�m;�	��>i���

��6���C�:��?���r��)�����
��AY���D	��hg;)���];I���Ϙ6��)\Bi����AY���7EZIRIbIjI�G	�G
[B�G	zG	bG�F��%���=��)��--B��- ?)�)��-�#�=��)I�))�-Up����5#u����5�^=	�5`.2;��=l�����=���<I�=�j�<i�=l���)�=l�����A	�MuA)�MuA��ML��<Y�!��)��}7>�ܻ���lw~ps�A2@:@�;yz���@�z����@�z�R��=�z��6^=�z.H������W�?���`���?����o>�?����l�ӿ����Z�?����s�������m���������?�������?I{.���@){.
Z;i{,�~:�B:�Hb@@j@@b@@j@@ɉzk{G9��?Y���L=y�������T㥛� �?�������?��~j�t�����������z�@Ɍ��@錩	��A�@9��Y��y��)ɽ����Ƚ۴���+�����E=�����9����>��9�����EY��pjE����(;�	��>i���

��6���&�:��?���s��)�����
��AY����D	����:)��Υ:I��И6��i���AY��ZI	RI	bI	jI	�G�GTB�GzGbG�F��-���=��1��50B��5x?)�1��5T)�=��9I�9)�=�����=�p����E�.=	�E��;��E@ۧ���Eؤ�<I�E��<i�E@ۧ�)�E@ۧ���I��M��<Y���	��%,>������R%~ps�Ayz���
�@�z��ڻ�@�z����=�z���^=�z*H������X�?�������?�����A�?����x�ӿ����Y[�?���`'{������ql������ݨ�?��� ���?I{*ڻ�@){*K�Y;i{*ՐC�~6�B6�H	�D�F~�CɉvyG)�z�����ziᴙ���;��X=��
�����
�>�	9�	�
�EY�
ujE����:�	�>i��

%�6��л:��?��t��)����
%�AY���D	��:)���:I��И6�-.\Bi�-�AY�5�7EZIARIAbIAjIA�GQ�GUVB�GYzGabGi�Fq���\�=����
3B��
<?)�	��
*�=��	I�	)�
_֟���5Mm����5�=	�5�n�:��=e"����=a��<I�9i�=e"��)�=e"����A��M���<��M[?��UK?Y�!��)��e4>����{-?~ps�Ayzm�'
�@�zm�"��@�zm�ߗ�=�zm��]=�z2H����@�Y�?���@,��?����]H�?����"�ӿ����\�?���`�w����� km����� ڢ�?�������?I{2"��@){2�Y;i{2ԐC�~>�B>�Hɉz�{G)�~�����~.մ��
Hɼ��
J=��
[8���>�9���EY�zjE��L4:�	�>i�!�

E�6��%��:��?�%�u��)�%���
U�AY�%��D	�%��;)�%5�;I�%�И6�Yi�] �AY�YZIiRIibIijIi�Gq�GuLB�GqzGybGy�Fy����=����6B���?)���F�=��I�)�������Gk�������<	����:���Oo������؅<I����<i��Oo��)��Oo�����	����)����I��i��Y�9��A��]U>�������Y~ps�A@@yz��
�@�z�򪻷@�z��~i�=�z��W=�z.H����`�X�?��� ���?����Ե�?���@��ӿ���@6\�?����!���������������٪?����N��?I{.���@){.εY;i{.ӐC�~:�B:��Hr@>�=z@>�=r@>�<z@>p<	�H�Jt�Cɉ]�yG9���
?Y���'=y�� 0����V-��?ˡE����?k�t������\�@��������@Ɍ�O�@錝z�@	��O�@9��Y��y��)ɭ����ȭ�봙̽�ἑ��@=�̽�u:����>��9�����EY��jE���39��	��>i���

��6�����:��?��ew��)�����
��AY����D	��)�:)��:�:I��pј6��3\Bi��B�AY���7EZI�RI�bI�jI��G�G~B�GzGbG�F�����=����:B��?)���%^"�=��!I�!)�%8:����-�i����-G<	�-�@:��-[�����-i��<I�)i�-[���)�-[������Y�i��y����=��!����r~ps�A�~�B��Hɉ�)ɝ����ȝ�д�����;���F=��������>�9���EY��jE��
����	
�>i��

�6��Z�:��?��x��)����
�AY���D	���:)���:I��ј6�%9\Bi�-I�AY�-�7EZI9RI9bI9jI9�GA�GEB�GAzGAbGA�FI��]���=��Y��]=B��]�?)�a��e�=��aI�a)�e>l����mli����m��;	�m�Kw9��m�Ѩ���m�<I�ii�u�Ѩ�)�u�Ѩ���y������Y�	����=
>��	���¾�~ps�Ayzu�E��@�zu�@��@�zu��c�=�zu�"�K=�z.H����`ER�?�����?�����Q�?����D�ӿ�����W�?����7�����ฦ�������]�?���`5��?I{.@��@){.R�Y;i{.ՐC�~6�B6��H	�D�Dɉ�{G9�E�>Y�E=y�E�Լ�E����S��?����Mb�?:��v������E�@��A��Ez�@ɌE�@�E9�@	�A9�AY�Ay�A)�U����U1δ���3�����L=�����:����>��9�����EY���jE���;»�	��>i���

��6����;��?���y��)�����
��AY����D	��:�:)��	�:I��SҘ6�i�M�AY�	ZIRIbIjI�G!�G%6B�G!zG!bG!�F!��=�'�=��9��=AB��=X?)�9��E�=��AI�A)�E0�����Mbi����Mf�9	�M�7��Md��MU*�<I�Mb��<i�Md)�Ud��QY�1��q����=�4���噦~ps�A2@�;:@yz%�*�@�z%�%��@�z%�Lۥ=�z%��N=�z.H������O�?��� K$�?�����E�?���`��ӿ�����T�?����Ƶ��������������g��?���@���?I{.%��@){.�Y;i{.ԐC�~byBbاHb@f�Aj@db@f�Aj@hɉMk{G)�]�����]�ⴙ̥g�����N=�̥�:����>ͩ9ͩ���EYͭ�jE�ϵu#��	��>i���

��6����;��?��#{��)����
��AY����D	��ީ:)����:I���Ҙ6��>\Bi����AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F���=��=��A��EDB��E0
?)�A��E+��=��AI�A)�Mcˠ���M�i����M�v�	�U"JE���U�	����]�A�<I�Yi�]�	��)�]�	����q��aY�A��Y��u6>�����us�~ps�AyzU�_�@�zU�Z��@�zU� ��=�zU���N=�z.H������M�?��� �-�?����dh�?����y�ӿ����<S�?�������������˴������é?�������?I{.Z��@){.��Y;i{.ՐC�~6�B6��H	�T�TɉI)�U�����U�ش��e��=��eN=��m-_:��m�>�i9�i�m�EY�m�jE��u����	u�>i�y�

��6��}�;��?�}P|��)�}	��
��AY�}��D	�}�:)�}v�:I�}1Ә6��i��Q�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�9B�G�zG�bG��F�������=������GB����?)�������=���I��)���������j�������	���̹���)$�����#W�<I��i��)$��)��)$�����	��)��I��i������?���R?Y�Y��a��}Y>�F���+P�~ps�Ayz����@�z��풷@�z��=��=�z��϶Q=�zBH������J�?�����>�?���@���?���@4�ӿ����P�?�����������@�����u�?�������?I{B풷@){B�xY;i{BҐC�~N�BN��Hɉ�xG9��K�>Y��\=y���������x��?�Q���?:��v�������p�@������Ɍ��@錕z�@	��A�@9��Y��y��)ɥ����ȥ�Ҵ�̵7����F=�̵{�:����>͹9͹���EYͽ�jE����"��	��>i���

��6����/;��?���}��)����
��AY����D	��=�:)��u�:I���Ә6��i��S�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�BB�G�zG�bG��F���0'�=����JB��?)����ڐ=��I�)��+����%�k����%P�	�%�l&���%�D����%�l�<I�%}��<i�%�D��)�%�D����)Y�����u�=�0p���s+�~ps�A@@yz��6޾@�z��1��@�z����=�z���^]=�z>H����@�I�?��� �H�?����u%�?��� .�ӿ����M�?������������P����������?���`��?I{>1��@){>W�Y;i{>ӐC�~J�BJ�Hr@N�=z@N�=r@N�<z@N4<	�X�Xɉ�{G)������S䴙�-�"���-S=��-�:��5�>�19�1�5�EY�5�jE��=j���	=�>i�A�

M�6��E*?;��?�E�~��)�E��
M�AY�E��D	�E*�:)�Ea�:I�EԘ6�UB\Bi�U|�AY�]�7EZIaRIibIijIi�Gq�Gu2B�GqzGqbGq�Fq���jc�=������LB����
?)������‘=���I��)���Z�����m����+��	���a����b����\��<I�i��b��)��b����!Y�1��9��U�=�\���]ps�Ayz���ؾ@�z���@�z���s�=�z��|pX=�z:H������G�?���`�Q�?��� �e�?����Կ���`.L�?�����m������L����� o�?�������?I{:�@){:�Y;i{8�~Z�B^�Hɉ-�xG9�u?Y�u,=y�u����u���K7�A�?/�$��?X9��v�����q��q��u^�@ɌuA�@�u^�@	�uO�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅlڴ�̝8w<���C=�̥�9����>͡9͡���EYͭ�jE�ϭFȺ�	��>i���

��6����P;��?��	���)����
��AY��ƦD	����:)��Z�:I���Ԙ6��G\Bi��x�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�9B�G�zG�bG��F�������=�����OB���?)������=��I�)�Ȋ�����`p������ȼ	��t������F������╆<I��i��F���)��F���������sA���YÁ������=�A������'ps�Ayz}�Mؾ@�z}�H��@�z}���=�z}�VT=�z.H������G�?����5R�?��� ���?����/Կ���`�L�?����l5��������������p�?����)��?I{.H��@){.��Y;i{.ԐC�~J�BN�H	�X�Z~�CɉM�xG)�]�����]�ܴ��e`;��mN=��m�.:��m�>�q9�q�u�EY�u�jE��}�T��	}�>i���

��6���a;��?��B����
�tI)��%��
��AY��ͦD	����:)��а:I���Ԙ6��i��u�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�:B�G�zG�bG��F�������=������QB����?)�����♓=���I��)����������s��������	��R�ͺ���������X��<I��i�����)�����������
��<Yù������#>�Fj�����Aps�A2@:@yz���վ@�z�����@�z��b�=�z���X=�z.H�����eF�?����]X�?�����Ư?�����	Կ���`K�?����zz�������;������r�?��� j��?I{.���@){.aVZ;i{.֐C�~:�B:�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉvk{G)�z�����zش���K=��Q=��
��:��
�>�	9�	�
�EY�
�jE��
P��	�>i��

%�6��9q;��?�u���)�,��
%�AY�ӦD	��:)�ڦ:I�c՘6�-K\Bi�5V�AY�5�7EZI�RI�bI�jI��G��G�NB�G�zG�bG��F������=������SB����?)�����i��=���I��)���롽����w�������	��_���������I��<I�i�)�����-T��<Y���	��%,>�7����N�[ps�Ayz]�t׾@�z]�o��@�z]����=�z]�~�\=�z*H������F�?�����V�?�����ί?����`Կ��� �J�?����5˳�����aX���������?�������?I{*o��@){*%BZ;i{*ՐC�~N�BN�H	�\�^t�CɉyG9�]��>Y�]=y�]t���]��G�z�?����Mb�?<�O��n����]
�@��Y��]��@Ɍ]3�@�]��@	�]A�@9�YY�Yy�Y)�m����m�ʹ��}�e���}C=��}��:����>́9́���EYͅ�jE�ύ��:�	��>i���

=�6���?�;��?������)��2��
=�AY��٦D	���<)��ҵ<I���՘6�Ii�Mb�AY�IZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge{B�GazGabGa�Fi��}�l�=��y��}VB��}?)����g��=���I�)�������T|������*�	��������������Ն<I��i�����)��������	��)��I��i����%?��%=?Y������m>�H�����sups�Ayz
�[׾@�z
�V��@�z
��ݫ=�z
��W=�z*H�����QF�?��� V�?������?���@_Կ�����K�?������������Iu������t�?�������?I{*V��@){*XyZ;i{(�~>�B>��Hɉzk{G)�~�����~�ߴ��
_���
R=��

�:��
�>�9���EY��jE��r���	�>i�!�

-�6��%$�;��?�%ꄩ�)�%8��
-�AY�%ߦD	�%v�:)�%&�:I�%E֘6�5O\Bi�5r�AY�5�7EZIIRIIbIIjII�GQ�GUwB�GQzGQbGQ�FQ��m/�=��i��mXB��m�?)�i��uH_�=��qI�q)�u�L����}������}B8�	�}zh���}|����}��<I��i��|��)��|�����Y�9��A����=�*����+N�ps�A@�@@yz=��۾@�z=����@�z=�~O�=�z=��`=�z.H������G�?����KP�?����i��?����6�ӿ�����K�?����3
������o��������?�������?I{.���@){.�`Z;i{.ҐC�~B�BB�Hr@F�=z@F�=r@F=z@F�;	�P�Pɉ5�xG9��=
?Y���P=y��\����H�z�G�?�&1��?�Q��롿���½@��������@Ɍ�錝9�@	��^�@9��Y��y��)ɥ����ȥ�ങ̵�C=���@=�̽H:����>͹9͹���EY���jE����:�	��>i���

��6�����;��?��;���)��@��
��AY���D	��J�:)����:I���֘6��i��H�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�cB�G�zG�bG�F���j�=����ZB���?)���(]�=��I�!)�%-����%憀���%d�	�-�|6���-3e����-��<I�-gN�<i�-3e��)�-3e����1Y��������=�������'�ps�Ayz��߾@�z�ꉐ�@�z��"��=�z��ba=�z*H������H�?���`*I�?�����?������ӿ���`�L�?����'����� |��������?�������?I{*���@){*�8Z;i{*ӐC�~R�BR�Hɉ�xG)�]�����]洙�mu����mO=��m�9��u�>�q9�q�u�EY�u�jE��}��:�	}�>i���

��6���n�;��?��s���)��H��
��AY����D	��T�:)���:I��*ט6��S\Bi��i�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�WB�G�zG�bG��F����LO�=������\B����
?)������B�=���I��)��t����������������	��
YW�����������O�<I��i������)������������tA���Y����9��M�=�5������ps�Ayz���@�z����@�z�h,�=�z��[=�z*H�����	J�?����>>�?�����;�?�����ӿ����(O�?����������� 󞵿��� 6E�?������?I{*���@){*�TZ;i{(�~B�BB�H	�L�Lɉ~yG)�
����
�Ǵ��$�<��P=���F:���>�9�!�%�EY�%�jE��%��:�	%�>i�)�

5�6��-��;��?�-����)�-P��
=�AY�-��D	�-��:)�-��:I�-�ט6�Ai�ES�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]bB�GYzGabGa�Fa��u���=��q���^B���C?)������*�=���I��)���ࢽ��ӕ����F��	��px����쪾���6�<I�
|��<i�
�쪾)�
�쪾��	Y���1��e�=�Q�������ps�A2@:@yz���@�z�����@�z��Ф�=�z��E�V=�z6H����`�H�?���� C�?����`]�?���@��ӿ�����N�?����4������@򭵿���@2��?����X��?I{6���@){6�Z;i{6ҐC�~b�Bb��Hb@dj@db@dj@dɉ=�yG9�}�?Y�}��<y�}t��}��MbX9�?���Q��?<�O��n����}��@��y��}��@Ɍy�}l�@	�}A�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍBٴ�̝S����B=�̝�:����>͡9͡���EYͥ�jE�ϭRg��	��>i���

��6����;��?�����)��X��
��AY����D	����:)����:I��ؘ6��W\Bi����AY���7EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]jB�GYzGabGa�Fa���$�=����aB��
?)���"�=��I�)�����������������	��t������F������S�<I��i��F���)��F����������}�<Yá�����@>��������ps�Ayzu��@�zu���@�zu��f�=�zu��W=�z*H�����(I�?����nB�?���`�P�?������ӿ�����N�?����ܒ������;������@��?����P��?I{*��@){*=
[;i{*ԐC�~6�B6�H	�D�F~�Cɉ%�zG)�5����5�ʹ��e��<��eN=��m�����m�>�i9�i�u�EY�u�jE��u�9�	u�>i�y�

��6��}f�;��?�}d���)�}`��
��AY�}�D	�}m�:)�}�:I�}}ؘ6��i��q�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�uB�G�zG�bG��F������=������cB����?)������=���I��)��OC������������ʥ�	��𡄻���������tl�<I��i�����)�����������8��<���"?���G?Yá����� >�<� �����ps�Ayz��r�@�z��m��@�z���v�=�z���Z=�z*H������I�?���@n>�?��� EI�?����B�ӿ����<O�?����)������ 9������ �&�?������?I{*m��@){*�Z;i{*ӐC�~6�B6��Hɉr�xG9�]
?Y�]j�<y�]�D��]�o��ʡ�?Zd;�O��?�~j�t�����]½@��Y��]z�@ɌY�Y	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m)㴙�}�5���}I=�̅�8����>́9́���EY͍�jE�ύ>:�	��>i���

��6���n�;��?������)��i��
��AY���D	����:)��:�:I���ؘ6��Z\Bi����AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�RB�G�zG�bG��F����*A�=������eB���
?)�����>�=���I��)���u�������������	���C�����W�����M��<I��i��W��)��W�����	�)�I�i�Y�Y��a��}Y>�]
 ���p*�ps�A@�@@yzM���@�zM�閷@�zM�ŭ=�zM�A�[=�z.H�����AJ�?��� :<�?��� �I�?����b�ӿ���@dO�?����Eҳ�����������`c�?��� ���?I{.閷@){.�^Z;i{.ԐC�~:�B:��Hr@>�=z@>�=	�H�Jt�CɉryG)�z�����z
����%�ż��-P=��-k�9��-�>�)9�1�5�EY�5�jE��5��9�	5�>i�9�

E�6��=�
<��?�=w���)�=s��
M�AY�=�D	�=�:)�=��:I�=\٘6�Qi�U��AY�QZI�RI�bI�jI��G��G�HB�G�zG�bG��F���%���=��!��%gB��%)
?)�!��-�՜=��)I�))�-�����5������5���	�51����U�����Uͤ�<I�Qi�U���)�]�����YY�I��Y��u�=�� ���JD�ps�Ayz}��@�z}����@�z}���=�z}�,�Z=�z*H����@#K�?����96�?��� -X�?��� ��ӿ��� �P�?�����ó������������@kB�?���`���?I{*���@){*j3Z;i{(�~>�B>��Hɉz�{G)������lڴ��
q&<��
L=����9���>�9���EY��jE��%�u:�	-�>i�1�

M�6��5�<��?�5���)�5|��
M�AY�5�D	�5�;)�5i�:I�5�٘6�Us\Bi�U��AY�U�7EZIaRIibIijIi�Gi�GuLB�GqzGqbGq�Fq�����=����iB����
?)����t��=��I�)��٣�������������	�� ※����	�����꿇<I��i���	��)���	�����������YÙ������=��0 ��V(^�ps�Ayz%�L�@�z%�G��@�z%�8Q�=�z%�wW=�z.H������J�?����8�?����r�?������ӿ����|P�?����g������`kõ����`�Ҫ?����
��?I{.G��@){..RZ;i{.ѐC�~B�BB��H	�L�Lɉ-�yG9�u1?Y�ut�<y�u���u��/�$�?<�O��n�?�l������u�@��q��qɌq�u+�@	�uO�@9�qY�qy�q)Ʌ
���ȅ�ȴ�̍������B=�̕��9����>͑9͙���EY͝�jE�ϝ���	��>i���

��6����.<��?������)�����
��AY���D	����:)���:I��Bژ6��i��ӧAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�.B�G�zG�bG��F������=������kB����?)�����c��=���I��)���������ǀ������	����x���������܇<I�i����)������Y���������=��Z ��yx�ps�A2@4<:@yz��O�@�z��J��@�z��8h�=�z����U=�z.H������I�?���@<�?���@�{�?���`m�ӿ����P�?�����{������HƵ����@x��?����0��?I{.J��@){.�"Z;i{.ҐC�~B�BB�Hb@Hj@Hɉ@yG)�
�����
+ܴ�̝������I=�̥��8����>͡9͡���EYͭ�jE�ϭ���	��>i���

��6����?<��?��,���)�����
��AY��$�D	��}�:)���:I���ژ6��w\Bi��ۧAY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�-B�G�zG�bG��F�������=������lB���O?)���;y�=��I�)��=����
��
�	�
j�o���
?ꪾ��
4��<I�i�?ꪾ)�?ꪾ��Y�����5�=�B$ ��ܑ�ps�Ayz�N�@�z�I��@�z���=�z��ZX=�z*H���� �J�?���` 7�?����{v�?���`��ӿ��� �P�?�����������̵�������?�������?I{*I��@){*��Y;i{*ӐC�~R�BR�H	�\�\ɉyG9�]��>Y�]�<y�],��]��Zd;��?����Mb�?/�$�����]p�@��Y��]��@Ɍ]�@�]G�@	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m�������g����E=���&a9����>�9���EY��jE��
�f:�	
�>i��

�6��P<��?�����)����
�AY�+�D	�-�:)��:I�(ۘ6�%{\Bi�%�AY�%�7EZI1RI9bI9jI9�G9�GE1B�GAzGAbGA�FA��]���=��Y��]mB��]w?)�Y��]�\�=��aI�a)�e6p����mh׀���mj��	�m�g���m|ڪ���m��<I�ii�m|ڪ�)�m|ڪ���q���4?���J?Y�Q��Y��u�=�{l* ��k���ps�Ayz��,�@�z��&��@�z��y��=�z���R=�z*H�����wI�?�����=�?�������?���@��ӿ����.P�?���`#P�������ɵ����`�@�?���`v��?I{*&��@){*��Y;i{*ԐC�~>�BB�Hɉz�yG)������P봙�
[�<��
[=��mƸ���>�9���EY��jE������	%�>i�!�

-�6��%n_<��?�%���)�%���
5�AY�%0�D	�%�:)�%T�:I�%�ۘ6�9i�=ݧAY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GU:B�GQzGQbGY�FY��m���=��i��unB��uH?)�q��u�+�=��qI�q)�u�����}ހ���}6��	�}�^�����˪����w-�<I��i���˪�)���˪����Y�q��y����=�WT1 ��}�ŀps�A@�@@yz��.߾@�z��)��@�z���Ů=�z��R/P=�z.H������G�?����_F�?���@ԟ�?���@��ӿ��� �N�?���@�,�������ѵ����`��?������?I{.)��@){.�Y;i{.ՐC�~RtBRӧHr@Z�=z@Z�=r@Z��z@Z�<	�`�dɉ��yG)��������dﴙ���U����==��g�9���>�!9�)�-�EY�-�jE��U쳺�	]�>i�Y�

e�6��]&q<��?�]����)�]���
m�AY�]7�D	�]ŧ:)�]3�:I�]ܘ6�u~\Bi���AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�"B�G�zG�bG��F����-�=������pB���9?)������=���I��)��Mդ���5�倽��5���	�5�cT���5������=hJ�<I�='��<i�=����)�=������9Y�)��1��M>� ~7 ��3m߀ps�Ayz��վ@�z�閭�@�z���=�z��c[V=�z*H������D�?�����Y�?����nr�?�����Կ���@K�?����p�������1ɵ�����k��?������?I{*���@){*�sY;i{*ӐC�~6yB:اHɉr@yG�
6only read 3 of 4 data items�hFailed to parse:
:RA,  0.00,  55.66,  62.65,  56.33
a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )������
����-�C<��-X=��-3����-�>�19�1�5�EY�5�kE��54O��	=�>i���

�6���€<��?�����)�����
�AY��>�D	����:)����>I��eܘ6�	i�
	�AY�ZIARIAbIAjIA�GI�GM'B�GIzGIbGI�FI�����=�������/?)������=���I�)������쀽���D}�	����J����¦�����l`�<I����<i��¦��)��¦�����������Yé������=�
�= ���O��ps�Ayz5��Ͼ@�z5�Հ�@�z5�"B�=�z5�*,N=�z.H�����3C�?�����b�?���@W��?����Կ����tJ�?���������`��������઩?������?I{.Հ�@){.�\Y;i{.ԐC�~NjBNƧH	�X�\ɉk{G)�%�����%�����e����eF=��e&����e�>�i9�i�m�EY�mkE��u⺑	u�>i�y�

��6��};�<��?�}o���)�}���
��AY�}D�D	�}��:)�}�G?I�}�ܘ6���\Bi��-�AY���7EZIRIbIjI�G!�G%B�G!zG!bG)�F)��]v~�=��Y��]qB��e��>)�a��e���=��aI�a)�ef8����m@���mvp�	�m_@���mΓ������u�<I��i��Γ��)��Γ�����YÉ������=�~�D ��%�ps�A2@�;:@yze��Ǿ@�ze��x�@�ze��q�=�ze�=�L=�z.H����@�@�?���@�q�?����|��?����@#Կ���@H�?����p������~ǵ���� ���?������?I{.�x�@){.�cY;i{.ՐC�~BrBBЧHb@F�Aj@Hb@J�Aj@Hɉ�wGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E 9�E\?Y�E�=y�E+��E��Q����?��~j�t�?L7�A`堿��E
�@��A��E��@ɌEA�@�El�@	�E^�@9�AY�Ay�A)�U�����Uu����eț<��eJ=��m�l9��m�>�i9�i�m�EY�ukE��u��	u�>i�y�

��6��}��<��?�}曩�)�}���
��AY�}K�D	�}��:)�}3�:I�}ݘ6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�SB�G�zG�bG��F����G��=���������,�?)�����.��=���I��)��5j������������"��	��XM�����������g��<I�����<i������)������������:W�<Y��������$>�D�J ����,�ps�Ayz�2��@�z�-o�@�z�?��=�z��J=�z*H������=�?�������?����}��?���@�5Կ����ZE�?�����ಿ�����������  >�?��� ���?I{*-o�@){*�EY;i{*ԐC�~6zB:٧H	�D�Dɉ%�{G)�-�����-���eӒ<��eJ=��ml���m�>�i9�i�m�EY�ukE��u%>��	u�>i�y�

��6��}�<��?�}_���)�}���
��AY�}R�D	�}Ҩ:)�}��:I�}�ݘ6���\Bi���AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�[B�G�zG�bG��F�������=������rB����?)�����-[�=���I��)��6�������������{��	���X�����Ǫ����0��<I��i���Ǫ�)���Ǫ�������T��<���X?���L?Y�����������Q ��~�F�ps�Ayz=�t��@�z=�nc�@�z=�/z�=�z=�)P=�z2H�����-:�?���@��?���@a^�?�����KԿ�����@�?����>5����������������?������?I{2nc�@){2�jY;i{0�~^~BbߧHɉ��{G9�5~
?Y�5��<y�5����5�Zd;�O�?V-��?X9��v�����5\�@��1��1Ɍ1�5��@	�5O�@9�1Y�1y�1)�E�����EVݴ��U2*<��U<=��U ����]�>�Y9�Y�]�EY�]kE��e�W��	e�>i�i�

u�6��m��<��?�m����)�m���
u�AY�mZ�D	�m��:)�m��:I�mޘ6�}�\Bi�}��AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�jB�G�zG�bG��F���FB�=��������?)���(@�=��I�)�A֥������������	����X����#ʪ����ح�<I��4��<i��#ʪ�)��#ʪ���)	�1)�1I�1i�9YÑ������>��W ��{�`�ps�A@@yz����@�z��^�@�z��?�=�z�P=�z.H����@�8�?��� ���?�����Q�?�����UԿ����?�?���@~=������Y�������s��?������?I{.^�@){.�gY;i{.ӐC�~N�BN�Hr@R�=z@R�=	�\�\ɉk{G)�%�����%���5r;��5_=��5�����=�>�99�9�=�EY�=kE��EB꺑	E�>i�I�

U�6��M��<��?�M^���)�M���
U�AY�M`�D	�M��:)�M��:I�Mnޘ6�]�\Bi�YY�e�7EZIiRIibIijIq�Gy�G}kB�GyzGybGy�Fy���\�=��������?)�����=��I�)�-
�����
����g��	��X���%:˪���%V��<I�!i�%:˪�)�%:˪���!Y�)��1��U�=���] ����z�ps�Ayz�♡�@�z��R�@�z��<ڬ=�z��]OM=�z*H�����5�?���`i��?���@�O�?�����kԿ�����;�?�����
��������������ˏ�?���`���?I{*�R�@){*K_Y;i{*ԐC�~f{BfۧHɉEyG)�M�����M���̅� ����E=�̍�������>͉9͉���EY͍kE�ϕ�]��	��>i���

��6����<��?������)�����
��AY��g�D	���:)����:I���ޘ6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�gB�G�zG�bG��F�������=���������m?)�����ߧ=���I��)���B��������������	���DW����0ʪ����
Ɉ<I��hK�<i��0ʪ�)��0ʪ��������Y���������=���d ���t��ps�Ayz����@�z��J�@�z���׬=�z��B�J=�z*H���� O2�?���@���?����;W�?�����{Կ����n9�?���@�첿����l�������iA�?�������?I{*J�@){*�uY;i{*ѐC�~>�B>��H	�L�Lɉzk{G9�}�?Y�}�u=y�}`��}�� �rh��?���Q��?y�&1�����}��@��y��}��@Ɍy�y	�}t�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ����̝K�=���I=�̝�6�����>͡9͡���EYͥ%kE�ϭ�&��	��>i���

��6���n�<��?��-���)�����
��AY��n�D	��9�:)����:I��Tߘ6���\Bi��o�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����<�=����������	?)������Ĩ=���I�)�,���������o��	�

}���
�����
OՈ<I�	i�
���)�
�����Y�I��Q��m�=�4
k ���M��ps�A2@:@yzu賒�@�zu�C�@�zu���=�zu蓃H=�z.H����@30�?����c��?�����d�?��� ڇԿ�����7�?����Tβ�����Ǚ��������?������?I{.�C�@){.�mY;i{.АC�~N�BN��Hb@R�Aj@PɉyG)�������贙�e�����eN=��e�X9��e�>�i9�i�m�EY�m*kE��uO��	u�>i�y�

��6��}Z=��?�}g���)�}���
��AY�}u�D	�}ɪ:)�}y�:I�}�ߘ6��i����AY��ZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG!bG)�F)��e���=��a��a��e�?)�a��e���=��iI�i)�m໦�����&�����d��	���������d�������<I��i���d��)���d������¥��<Y�y�����<>���q ���,ȁps�Ayz�����@�z���E�@�z����=�z����L=�z
H������0�?�������?����4R�?�����Կ����7�?�����
�������������`�{�?�������?I{
�E�@){
�vY;i{
ԐC�~-�B-��H	�A�Aɉ�9��-?Y���P=y���������ʡE�?�&1��?�l���������@��������@Ɍ�O�@��z�@	��9��Y��y��)�]�����]��m��<��m;=��m��8��u�>�q9�q�u�EY�u/kE��}�:�	}�>i���

��6����"=��?������)�����
��AY��}�D	��=�:)��p�:I��=��6���\Bi��q�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=����6���������	?)�����8��=���I��)��P������&1�����ƽ	���s��������������<I��i������)������������	d�<��!?��D?Y��������H>��x ��*��ps�AyzU�䜾@�zU��M�@�zU�dO�=�zU���Q=�z.H���� ^3�?���@���?�����C�?�����tԿ�����9�?���@W������N���������?���@���?I{.�M�@){.�TY;i{.ӐC�~6�B:�Hɉk{G)�-�����-#��5�K<��=`=��=��9��=�>�A9�A�E�EY�E4kE��MD4;�	M�>i�Q�

U�6��U�3=��?�U0���)�U� ��
]�AY�U��D	�U)�:)�U>�:I�U���6�e�\Bi�ej�AY�e�7EZIqRIqbIqjIq�Gy�G��B�G�zG�bG��F���0��=����sB���
?)���g�=��I�)��5�����;�����cԽ	���驻����̫�������<I��ɚ�<i���̫�)���̫����	��)��I��i��Y�9��A��eU>��D~ ��{���ps�Ayz����@�z��U�@�z��f�=�z��]R=�z.H������5�?����-��?��� �G�?�����fԿ�����;�?����P^������0�������0�?��� ���?I{.U�@){.Y?Y;i{.ԐC�~48r@>�=z@>�=r@>��z@>p<	�H�HɉvyG)�z�����z����u(�8��}�>�y9�y�}�EYͅ9kE�υ$;�	��>i���

��6����F=��?������)�� ��
��AY����D	����:)��O�:I���6��i��Y��ZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F�������=����������
?)������P�=���I��)��3u�����G�������	���3����������~�<I����<i����)�������Y�1��9����=��,� �����ps�Ayz-�ƨ�@�z-��Y�@�z-��i�=�z-��
S=�z.H����� 7�?�������?����VG�?����^Կ���@==�?����Kf�������������`0F�?���`���?I{.�Y�@){.�RY;i{.ӐC�~R�BR��HɉEzG9�]7	?Y�]C�=y�],��]����x�&�?�� �rh�?/�$�����]��@��Y��YɌY�]��@	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����mdﴙ���^�����<���?x7����>��9�����EY��?kE���:�	�>i�	�


�6��
�Y=��?�
����)�
 ��
�AY�
��D	�
�:)�
ʽ:I�
��6��\Bi���AY��7EZI)RI)bI)jI)�G1�G5�B�G9zG9bG9�F9��McH�=��Q��UtB��U~?)�Q��U�9�=��YI�Y)�]������];U����ec�	�e�8һ��e�t����e/#�<I�ev~�<i�e�t��)�e�t����iY���h��������Y�a��q���9>�[W� ����/�ps�Ayz��ȭ�@�z���^�@�z�����=�z���T=�z*H����@�8�?����[��?����+3�?���`�TԿ�����>�?����o{����� E������`ˁ�?�������?I{*�^�@){*`:Y;i{(�~>�B>�H	�H�Hɉz'{G)�������ⴙ�V{=��Z=������>�9���EY�CkE��%<�:�	%�>i�)�

5�6��-(j=��?�-�)�- ��
5�AY�-��D	�-��:)�-��:I�-��6�9i�ET�AY�AZIIRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGY�Fa��u��=��q��uuB��u*
?)�q��}�=��yI�y)�}Z������Wc�������	����껉���٬�����7�<I�����<i���٬�)���٬����Y�UI���Y�1��9��U�=�	B� ��uxI�ps�A2@*4<:@0yz����@�z��f�@�z��B�=�z��
V=�zVH����`D;�?����ܕ�?��� ;�?�����EԿ���`�@�?����������� ����������?�������?I{V�f�@){VG"Y;i{T�~n�Br�Hb@tj@tb@v�Aj@tɉ]�yG9���?Y��h�=y���@�����C�l���?�V-�?���Mb�������@��������@Ɍ�^�@錝��@	����@9��Y��y��)ɭ����ȭ&괙����;���>=����9����>��9�����EY��IkE����;�	��>i���

��6���$~=��?������)��# ��
��AY����D	��:�:)����:I��m�6��\Bi�P�AY�
�7EZIRIbIjI�G!�G%�B�G!zG!bG!�F!��=��=��9��=vB��=�
?)�9��E��=��AI�A)�EY9����M�u����M"%�	�M������T������R�<I��n��<i���T��)���T�����Y��q$���µ���<���2?���E?YÉ������>��h� ��[Dc�ps�Ayz��&��@�z�� j�@�z��ԑ�=�z���	S=�z*H����@E<�?�������?�����U�?��� !?Կ���@�B�?����z_��������������F�?�������?I{* j�@){*W`Y;i{(�~6�B6�H	�D�F~�Cɉv@yG)�z�����zz촙�ME���Z=���9��
�>�	9�	�
�EY�
NkE����:�	�>i��

}�6����=��?�	���)�, ��
��AY���D	���:)�*�:I���6��i��Y�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����"�=������xB���1?)������=��I�)�{����%������%U5�	�%v���%�����%'n�<I�%o�<i�%���)�%�����)�@1�@1�@1�@9���+O�<Y�����>�
�� ��!}�ps�Ayze�¾@�ze�s�@�ze�n2�=�zeᕗT=�z.H�����?�?����9}�?�����f�?��� �,Կ����IE�?����px��������������Ow�?����d��?I{.�s�@){.�IY;i{.ѐC�~6�B:�Hɉrk{G)�z�����z����%}Y���-H=��-�D:��-�>�)9�1�5�EY�5SkE��5�:;�	5�>i�9�

E�6��=��=��?�=.���)�=6 ��
M�AY�=��D	�=��:)�=i�:I�=H�6�U�\Bi�Uf�AY�U�7EZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGq�Fq��E���=��A��EyB��Ek
?)�A��E�ٰ=��II�I)�Mィ���U윁���UEG�	�U�j���u9����u���<I�uB�=i�u9��)�u9����y	��)��I��i��Y������m>��z� �����ps�A@@yz���ɾ@�z���z�@�z��ͯ=�z��>kT=�z6H������@�?����*p�?���`���?���`�Կ�����G�?����B������������`Wq�?�������?I{6�z�@){6s�Y;i{6ӐC�~B�BB�Hr@F�=z@F�=r@J�;z@Jp<	�P�Rt�Cɉ�{G9�EA�?Y�E�T=y�E���E��x�&1�?:��v���?+��������E��@��A��E��@ɌEA�@�E��@	�Et�@9�AY�Ay�A)�U�����U���̅o�;���D=�̍3�:����>͉9͉���EY͍XkE�ϕ�
;�	��>i���

��6�����=��?��U���)��> ��
��AY����D	��d�:)���:I����6���\Bi��e�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���^��=����{B��t
?)����ű=��I�)�b������`�������R�	����(����ވ�����_��<I���=i��ވ��)��ވ�����Y��������>���� ���հ�ps�Ayz=��Ͼ@�z=�̀�@�z=�|߱=�z=�+Y=�z.H����`B�?����g�?����ư?���`VԿ�����H�?�����۳����@�4��������?�������?I{.̀�@){.�Y;i{.ѐC�~:�B:�Hɉ�{G)�-�����-4����=����=O=��=�';��=�>�A9�A�E�EY�E]kE��M2�:�	M�>i�Q�

U�6��U��=��?�Ul���)�UF ��
]�AY�U��D	�U�:)�U%�:I�U+�6�e]Bi�e�AY�e�7EZIqRIqbIqjIq�Gy�G��B�G�zG�bG��F�����=����|B���?)�����=��I�)��:�����nȁ����^�	����1����xծ����?щ<I��[�
=i��xծ�)��xծ����YÑ������=�!�� ��l�ʂps�Ayzm�QѾ@�zm�K��@�zm��^�=�zm��U=�z*H����`�A�?����Td�?����>#�?�����Կ����XI�?�����ó���� g���������?������?I{*K��@){*
�Y;i{(�~N�BR��H	�\�\ɉU�yG9����>Y��<y��/]����`��"���?����Mb�?���S㥫������@��������@Ɍ�錝��@	��^�@9��Y��y��)ɭ����ȭ����̽R=���B=�̽ >;����>��9�����EY��ckE�����9�	��>i���

��6����=��?������)��P ��
��AY��§D	��:�:)����:I����6��]Bi��بAY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�GzGbG�F��j��=����~B��?)����r�=��I�)�%�x����%�߁���%�W�	�-�,���-������-i��<I�)i�-����)�-������1Y�)��9��U�=���� ��z��ps�A2@�;:@yz�";@�z�~�@�z��=�z�l5T=�z.H������?�?����Nl�?����SR�?�����Կ����1H�?������������]������ �h�?���@���?I{.~�@){.�rZ;i{,�~R�BR�Hb@Tj@Tɉ |G)�%�����%�۴�̭O����K=�̵e�:����>ͱ9ͱ���EYͽhkE�ϽS���	��>i���

��6���|�=��?��t���)��Z ��
��AY��ȧD	����:)���:I���6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
6��=��	��
�B��
N�?)�	��
/F�=��	I�)�������;������Q�	��'��� �������<I�"9=i� ���)� �����!����H�<Yá�����@>��� ��g��ps�Ayz��;@�z��~�@�z���s�=�z��n�R=�z2H�����L?�?���@�l�?��� *��?����7Կ��� EH�?���@���������涿����$@�?����V��?I{2~�@){2v![;i{2ԐC�~>sB>ҧH	�P�Pɉ~�xG)������
����E����MQ=��M�
;��M�>�I9�Q�U�EY�UmkE��U�̶�	U�>i�Y�

e�6��]��=��?�]洩�)�]d ��
m�AY�]ΧD	�]˵:)�]�:I�]~�6�u]Bi�u"�AY�u�7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B��Y�>)���F	�=��I�)��穽����	������K�	��t#�����q������9�<I��i���q��)���q����������=Yé������&>���� ���C�ps�Ayz���Ǿ@�z���x�@�z��Q
�=�z���T=�z.H������<�?����x�?��� ϱ?���@� Կ���`%F�?�����ﳿ����z9�������y�?����6��?I{.�x�@){.�V[;i{.ҐC�~6gB:çHɉ�zG9�]��>Y�]�y�]�#��]�V-���?����Mb��{�G�z����Y��Y��YɌ]O�@�]��@	�]t�@9�YY�Yy�Y)�m�����m�紙�}s꼑�}G=��}vJ;����>́9́���EYͅrkE�ύ�˺�	��>i���

��6���|>��?������)��m ��
��AY��էD	��3�:)��D�:I����6��i��:�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�|B�G�zG�bG��F�����&�=�������B���g�>)�����	е=���I��)��U�����������G>�	���8�����������Y�<I��^&=i�����)��������	�)�I�i�Y�Y��a��}Y>��� ���2�ps�A@@yz��jľ@�z��du�@�z��e�=�z��aR=�z.H����`�:�?�����~�?���@�!�?�����&Կ����ME�?���@b೿����1�������#�?������?I{.du�@){.��[;i{.ѐC�~:dB:��Hr@>�=z@>�=	�H�HɉvixG)�z�����z�����}J����}J=�̅�9;����>́9́���EY͍wkE�ύ@���	��>i���

��6���4>��?��S���)��v ��
��AY��ۧD	��T�:)��&�:I��b�6��]Bi��D�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�yB�G�zG�bG��F����#�=�������B����>)�����0��=���I��)���M������/������0�	�� u
����(έ����x�<I��i��(έ�)��(έ������	��	Y���!��]�=���� ����K�ps�Ayz��e��@�z��_n�@�z���Ծ=�z���sO=�z.H������7�?���@H��?����t�?���@73Կ����MC�?����6ճ������ѷ����@�Ω?�������?I{._n�@){.m�[;i{.ҐC�~RiBRŧHɉ�wG9�]S?Y�]�T<y�]�ļ�]��"��~j�?:��v���?�~j�t�����]Q�@��Y��]��@ɌY�]��@	�]O�@9�YY�Yy�Y)ɥ����ȥ�贙̭�4<���G=�̵�=;����>͹9͹���EYͽ}kE������	��>i���

��6���#>��?��칩�)��} ��
��AY���D	��ɪ:)��3�:I����6��i��;�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�sB�G�zG�bG��F���
���=�����B����>)���N`�=��I�)�N����%�A����%�*�	�%%����%%�����%”�<I�%5��<i�%%���)�%%�����)Y�q��y����=�� ���e�ps�Ayz}쇲�@�z}�c�@�z}��=�z}�zL=�z*H����`�3�?����֠�?���`���?���`0GԿ���`@�?���@�ų����������� |o�?����q��?I{*�c�@){*{v\;i{*ՐC�~>\BB��H	�L�Lɉz�zG)�������鴙�E����EQ=��M�;;��M�>�I9�I�U�EY�U�kE��U�^��	U�>i�Y�

e�6��]3>��?�]s���)�]� ��
m�AY�]�D	�]k�:)�]=�:I�]B�6�u]Bi�uW�AY�u�7EZI�RI�bI�jI��G��G�gB�G�zG�bG��F����V�=�����B����>)���G�=��I�)�������pR�����%�	�������ԋ�����l��<I�����<i��ԋ��)��ԋ�����YÑ������=�>/� ��G��ps�A2@4<:@yz���@�z�W�@�z���=�zOM=�z.H������.�?����ַ�?������?����U\Կ����<�?�����������k������-��?���`f��?I{.�W�@){.�J\;i{.ӐC�~NUBR��Hb@Tj@TɉUixG)�e�����e�����m�����uH=��u�F;��u�>�y9�y�}�EY�}�kE��}Va��	��>i���

��6����C>��?��
���)��� ��
��AY���D	���:)���:I����6��i��e�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�`B�G�zG�bG��F����{�=�������B�����>)������۸=���I��)��H٪����c�������	����������f�����[Ċ<I��ͻ�<i���f��)���f����������=���X?���I?Yé������&>��� ��3���ps�Ayz]���@�z]�M�@�z]�}d�=�z]��L=�z.H������*�?���@���?���@�6�?���@opԿ����8�?����M������ ɢ������^a�?���`���?I{.M�@){.�\;i{.ՐC�~:`B:��H	�D�F~�Cɉv�yG9�m�?Y�mt�<y�m����m���x�&1�?<�O��n�?��~j�t����m��@��i��m��@Ɍi�m��@	�i9�iY�iy�i)�}�����}N��̍��<���H=�̕�;����>͑9͑���EY͕�kE�ϝyU��	��>i���

��6���`T>��?������)��� ��
��AY����D	��ի:)��v�:I��&�6��
]Bi��U�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����I�=�������B�����>)��������=���I��)��}�����(s�����$�	����������M�����؊<I���<i��M��)��M������q��<Y�������
>�UA� ���f��ps�Ayz�"��@�z�F�@�z�7��=�z��fM=�z*H����`�'�?����(��?�����r�?�����}Կ��� 6�?��� �(������e��� ߊ�?���`���?I{*F�@){*\;i{*ӐC�~BgBBçHɉz�yG)�������洙�M3�<��MO=��M@;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�kE��]6
��	]�>i�a�

m�6��ejd>��?�e���)�e� ��
m�AY�e��D	�eڦ:)�e�:I�e��6�qi�uE�AY�qZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG�F��E|��=��A��M�B��MF�>)�I��M�d�=��II�I)�M�0����u�����u��	�u�Lﻉ�}v4����}~�<I�yi�}v4��)�}v4����y	��)��I��i����!��!Y������m>�)� ���A̓ps�A@@yz5���@�z5�B�@�z5���=�z5���P=�z6H������%�?�������?�����?����:�Կ����4�?���@�o�������.�����@b�?�������?I{6B�@){6�[;i{6ҐC�~BYBB��Hr@F�=z@D	�P�Rt�Cɉ@yG9�EQ�>Y�E��<y�E9���E�
ףp=
�?V-��?�I+�����E=�@��A��E��@ɌEt�@�E��@	�A9�AY�Ay�A)�U�����U���e����eI=��ea;��e�>�i9�i�m�EY�m�kE��u���	u�>i�q�

}�6��uVt>��?�uo���)�u� ��
��AY�u�D	�u�:)�u�:I�u�6��]Bi��f�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����]�=�����B���>)�����"�=���I��)���X�����䑂������	��`�ﻉ��v:�����F��<I���c�<i��v:��)��v:�����Y��������>��R� ��a�ps�Ayz��{��@�z��uE�@�z��O��=�z��G�U=�z*H�����&�?����}��?�����ó?���@0}Կ����;4�?���@6ϴ����@�q������;��?���@[��?I{*uE�@){*k�[;i{*ԐC�~6bB6��Hɉ�{G)�%�����%�����eC�<��eJ=��m�%;��m�>�i9�i�u�EY�u�kE��u��:�	u�>i�y�

��6��}1�>��?�}�©�)�}� ��
��AY�}�D	�}X�:)�yI�}x�6��i��S�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����α�=�������B����>)�����qۻ=���I��)��������{������_�	�������AA�������<I��i��AA��)��AA�����Yñ������=�;�!������ps�Ayz�M��@�z�GF�@�z��y�=�z�V=�z*H����`�%�?������?������?���@<{Կ����O4�?�����洿����4������`��?�������?I{*GF�@){*�[[;i{*ҐC�~R_BR��H	�\�\ɉU�zG)�]�����]�鴙�m����mJ=��m�:��u�>�q9�q�u�EY�u�kE��}��9�	}�>i���

��6����>��?��ĩ�)��� ��
��AY���D	��K�:)����:I����6��]Bi��^�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B���,�>)�����Q��=���I��)��6������ ��������	��+[���5H�����T!�<I��i��5H��)��5H��������1?���Y���������=�4e!�����ps�A2@�;:@yz�񨘾@�z��I�@�z�����=�z��)9O=�z.H����@@&�?�������?���@@�?�����tԿ����n6�?���@G��������ι������©?�������?I{.�I�@){.��Z;i{,�~B^BB��Hb@Dj@Db@Dj@Dɉ~�{G9�=|�>Y�=C�<y�=j���=�V-����?�� �rh�?Zd;�O�����9��9��=��@Ɍ9�9	�=t�@9�9Y�9y�9)�M�����M��W����A=��$�:��
�>�	9�	�
�EY�
�kE���}:�	�>i��

%�6���>��?��ũ�)�� ��
%�AY��D	�!�:)���:I�_�6�)i�-_�AY�)ZI9RI9bI9jIA�GA�GA�GAzGIbGI�FI��]į�=��a��e�B��e��>)�a��ey`�=��aI�a)�eϫ���m������m��	�m%o黉�uw,����u&5�<I�qi�uw,��)�uw,����q�Y�a��q���9>���!����4�ps�Ayzm唛�@�zm�L�@�zm�%!�=�zm�P=�z*H������&�?������?���@�d�?��� �nԿ����'7�?����-������`��������Kީ?����7��?I{*�L�@){*0�Z;i{*ѐC�~BWBB��H	�L�N~�Cɉ~@yG)�
�����
����ɔ���[=��k�:���>�9�!�%�EY�%�kE��%0z:�	-�>i�)�

5�6��-ݳ>��?�-ǩ�)�-� ��
5�AY�-�D	�-ڦ:)�-i�:I�-��6�E]Bi�Eq�AY�E�7EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��u���=��q��u�B��}H�>)�y��}l�=��yI�y)�}�����z΂�����
�	����⻉��V������F�<I�����<i��V��)��V��������<Y�i��q���>�>w!��]�N�ps�Ayz��m��@�z��gQ�@�z�����=�z���oR=�z.H���� �'�?�������?�����q�?���@deԿ����N8�?���`�ʴ���������� (�?�������?I{.gQ�@){.6=Z;i{,�~6RB:��Hɉk{G9�]f?Y�]�u=y�]\��]��������?���Q��?�Q��롿��]3�@��Y��]��@Ɍ]^�@�]��@	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m�̥�@����A=�̥:^:����>ͩ9ͩ���EYͭ�kE�ϵǷ:�	��>i���

��6����>��?��Iȩ�)��� ��
��AY��"�D	��q�:)��ڦ:I��>�6��i��{�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����=�����B����>)���
HǾ=��	I�	)�
7����:߂���
�	�O�����n����R]�<I�~d�<i��n��)��n������
���<��
sA��Y�������
(>���!���eh�ps�A@�@@yzE�料@�zE��W�@�zE�j��=�zE�7T=�z.H������)�?���@���?����R��?�����XԿ��� :�?�����봿����-0������Q`�?������?I{.�W�@){.��Y;i{.ӐC�~BMBB��Hr@F�=z@F�=	�L�Rt�Cɉ~yG)�����������E�O���EQ=��M�:��M�>�I9�I�M�EY�M�kE��U�;�	U�>i���

��6�����>��?��pɩ�)��� ��
��AY��)�D	��d�:)��Ҩ:I����6��]Bi����AY���7EZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG�F	�����=�����B����>)���%4|�=��!I�!)�%9����-������-0(�	�-�����-ǭ���-hu�<I�-lc�<i�-ǭ�)�5ǭ���1I�E�=i�Ep=�¥���<Yá�����G>�� !��K>��ps�Ayzu�&��@�zu� \�@�zu��A�=�zu�8�U=�z2H����@�*�?����5��?���@��?�����PԿ����);�?����
������c<���������?�������?I{2 \�@){2��Y;i{2ՐC�~RABR��Hɉ)�%�����%<紙�e�����eH=��m��9��m�>�i9�i�u�EY�u�kE��u?�:�	u�>i�y�

��6��}��>��?�}�ʩ�)�}� ��
��AY�}/�D	�}*�:)�}��:I�}�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B�����>)������ �=���I��)��Y������������4�	��-�����w����U���<I�U%��<i�Uw��)�]w����Y��M��<Y�!��)��m5>�c�&!�����ps�Ayz%�	��@�z%�W�@�z%�&��=�z%��S=�z.H���� N)�?���@���?�������?�����ZԿ���@�9�?�����۴���� !3�������;�?���@+��?I{.W�@){.6�Y;i{.АC�~6KB:��H	�D�Dɉ%�yG9�ej�>Y�e9�<y�e�@��e�Zd;�O��?�I+��?���Mb����e=�@��a��aɌa�e��@	�a9�aY�ay�a)�u�����u����̥��<���F=�̥ô�����>ͩ9ͩ���EYͭ�kE�ϵ�ƺ�	��>i���

��6�����>��?���˩�)��� ��
��AY��6�D	��ɪ:)��3�:I����6��]Bi����AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�����B����>)���
N��=��	I�	)�
[|���������U3�	��w���������<I�i����)��������-��<��-*?��5J?Y�������
(>���,!�����ps�A2@4<:@yz����@�z��Z�@�z��+��=�z��;yT=�z.H�����*�?������?������?����TԿ���@�:�?������������G������5h�?�������?I{.Z�@){.]�Y;i{.ҐC�~:AB:��Hb@<j@<ɉv�xG)�~�����~U
���M\ϼ��MP=��U�K:��U�>�Q9�Q�]�EY�]�kE��e�v:�	e�>i�a�

m�6��eN?��?�eWͩ�)�e� ��
u�AY�e<�D	�e��:)�e��:I�e��6�yi�}��AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���;�=�����B����>)����|�=��I�)�ߝ������'������1�	��H����������r��<I��i�����)��������	��)��I����i����Y�9��I��eU>��3!����τps�Ayz��m��@�z��gZ�@�z��>�=�z��'$T=�z*H���� �)�?��� H��?������?�����SԿ�����:�?���@��������U������{]�?��� ���?I{*gZ�@){*<nY;i{*ԐC�~6BB:��H	�D�Dɉv�zG9�-�?Y�)y�-���-��E�����?�I+��?�l������-��@��)��)Ɍ-��@�-��@	�-^�@9�)Y�)y�))�=�����=�贙�M�\;��MK=��M�:��M�>�Q9�Q�U�EY�U�kE���D�8�	��>i���

�6���!?��?����)��� ��
�AY��C�D	��%�:)����:I��u�6�]Bi���AY��7EZI!RI!bI!jI!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��Ei��=��A��E�B��E��>)�I��M�0�=��II�I)�M;�����U�:����U1/�	�Us'���Ul����]�ڋ<I�Yi�]l��)�]l����YY�1��9��U�=�!�9!��ڮ�ps�Ayz��ƣ�@�z���T�@�z��o�=�z��S=�z.H����`(�?�������?����I��?���@h^Կ���@9�?����e촿��� �a����� q;�?�������?I{.�T�@){.�ZY;i{.ҐC�~NCBN��HɉI{G)�%�����%_����-�;��-L=��5��9��5�>�19�1�5�EY�=�kE��=�ẑ	E�>i�A�

M�6��E+*?��?�E`�)�E� ��
U�AY�EI�D	�E��:)�Ea�:I�E��6�]I]Bi�]�AY�]�7EZIiRIibIijIi�Gq�Gu�B�GqzGqbGy�Fy���:�=�����B���>)���"��=��I�)��ᬽ����K������,�	��: 
����h������m�<I�����<i��h���)��h���������tA���Y�q��y����=��@!�����ps�A@�@@yz��G��@�z��AS�@�z��#�=�z���X[=�z.H����`C'�?���`���?���@g��?����
aԿ���`87�?����~q������>x�����@)B�?���@i��?I{.AS�@){."Y;i{.ӐC�~BKBB��Hr@Dz@H	�P�PɉM�zG)�U�����Udﴙ̍k�<���D=�̝�V:����>ͩ9ͩ���EYͭ�kE�ϵ�乑	��>i���

��6����;?��?���ѩ�)��!��
��AY��P�D	����:)��ڦ:I��T�6��L]Bi���AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�����B����>)������=��I�)�������]�����)�	�N����%�����%�	�<I�)i�-���)�-�����1Y�)��1��M>�%G!���`�ps�Ayz�𠡾@�z��R�@�z��c:�=�z���Y=�z*H������&�?��� ���?����Fϴ?���@�aԿ����,7�?���@^g�����@������� 9�?������?I{*�R�@){*�VY;i{*ՐC�~B3BB��Hɉ~ixG9�}��>Y�}�D;y�}C��}�V-���?�~j�t�h?�� �rh����}(�@��y��yɌ}t�@�}��@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�ᴙ̝�m����J=�̝��:����>͡9͡���EYͥ�kE�ϭLO��	��>i���

��6����K?��?���ө�)��!��
��AY��V�D	����:)����:I����6��i��3�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Z��=�������B���]�>)������'�=��I�)��#����Ln����
	 �	�
�����
O�����
' �<I�	i�
O���)�
O�����Y�����5�=��+M!���=7�ps�Ayz5�혾@�z5��I�@�z5���=�z5��T=�z.H������#�?�������?���`���?����.rԿ����&5�?����&����� ��������Xp�?����Z��?I{.�I�@){.�{Y;i{.ӐC�~B;BB��H	�L�LɉI{G)�
�����
�洙�E��<��EP=��M�f:��M�>�I9�I�U�EY�U�kE��U�0��	U�>i�Y�

e�6��]�Z?��?�]$թ�)�]!��
m�AY�]]�D	�]d�:)�]��:I�]3�6�uO]Bi�u'�AY�u�7EZIRIbI!jI!�G!�G%�B�G)zG)bG)�F)��e0��=��a��e�B��u��>)�q��uP��=��qI�y)�}�C����}m~�����6�	��W���ww������4�<I��9��<i��ww��)��ww������…6�<���1?���E?Yá�����@>�LT!���Q�ps�A2@�;:@yze� ��@�ze�A�@�ze�R��=�ze�aQ=�z*H�����s �?�������?������?������Կ�����2�?��� �������@�ɺ�����s�?����a��?I{*A�@){*yuY;i{(�~ZCBZ��Hb@\j@\b@\j@`ɉ5�yG9�u�
?Y�u9�<y�u����u��|?5^��?�I+��?V-�����uz�@��q��u��@Ɍu��@�u�@	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅa���̍U�<���F=�̕�m:����>͑9͑���EY͝�kE�ϝ]*��	��>i���

��6���:m?��?���֩�)��#!��
��AY��d�D	��%�:)���:I����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B����>)�����/s�=���I��)���c�����⌃�����	����黉��C`������E�<I����<i��C`��)��C`������
c��<Y�������
(>��=Z!����j�ps�Ayz
���@�z
��7�@�z
�9�=�z
�2'S=�z.H���� R�?�������?���@��?������Կ����y/�?���� '�������ں������<�?�������?I{.�7�@){.|TY;i{.АC�~6TB:��H	�D�Dɉ-@yG)�=�����=n����E�-=��EO=��M�(:��M�>�I9�I�U�EY�U�kE��U�8��	U�>i�Y�

e�6��]�~?��?�]nة�)�],!��
m�AY�]k�D	�]�:)�]��:I�]�6�uS]Bi�u��AY�u�7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������>�����B��F�>)�����=��I�)��������9�������
�	��-�⻉���H�����IU�<I�����<i���H��)���H�����	��)��I��i��Y�y�����]>�%a!��τ�ps�Ayz=���@�z=�7�@�z=�7�=�z=�+pT=�z.H�������?���@��?���@j3�?�����Կ��� �.�?����ME������������ $e�?���`o��?I{.7�@){.�mY;i{.ӐC�~6PB:��Hɉ�yG)������N���%W���%L=��-{�:��-�>�)9�)�5�EY�5�kE��5�	5�>i���

��6���6�?��?��!ک�)��5!��
��AY��r�D	��|;)��Dw;I����6�i]Bi�1�AY�%�7EZIiRIibIijIi�G��G��B�G�zG�bG��F�����z�=�������B�����>)�����5��=���I��)�������������E	�	���ۻ���/����"f�<I�i��/��)��/������Y��YY�)��1��M>�Qg!������ps�A@@yz����@�z��9�@�z��pI�=�z���U=�z.H����@��?������?����~Q�?�����Կ���`\/�?�����X�����`$�������y�?��� ���?I{.9�@){.BbY;i{.ѐC�~:NB:��Hr@<z@>�=r@>��z@>�;	�H�Hɉv�{G9�-��>Y�-`�<y�-C���-����Q��?y�&1��?�� �rh����-p�@��)��-��@Ɍ-��@�-��@	�-��@9�)Y�)y�))�E�����E}崙�M�����UG=��Ub�:��U�>�Y9�Y�]�EY�]�kE��]:�	e�>i�a�

m�6��ek�?��?�eo۩�)�e;!��
u�AY�ex�D	�e�:)�ev�:I�e��6�yi�}5�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����[�>�����B��j�>)���G}�=��I�)��ǭ����ĸ�����	�	���?ۻ����1�����Au�<I��i���1��)���1�����YÉ������=�czm!������ps�Ayz�����@�z���3�@�z��]�=�z���Y=�z*H�������?���`��?�����V�?����P�Կ�����,�?����������� w>��������?�������?I{*�3�@){*JY;i{*ҐC�~VSBV��Hɉ%�yG)�5�����5.���e�#<��mI=��m��:��m�>�q9�q�u�EY�u�kE��}iȺ�	}�>i���

��6���-�?��?���ܩ�)��B!��
��AY��~�D	��*�:)��?�:I��i�6��m]Bi��4�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����+�>�������B����>)������=���I��)���歽����Ń������	��5�ڻ����2��������<I��i���2��)���2�����Yñ������=��at!��a҅ps�Ayz�����@�z���3�@�z���:�=�z��>Z=�z*H�����L�?�����	�?����,m�?������Կ���`�,�?����0��������Y�����`~�?�������?I{*�3�@){*�cY;i{(�~PP	�`�`ɉ]@yG9��S?Y����<y��ף�����"��~j�?��~j�t�?{�G�z������@�������@Ɍ���@錥"�@	��9��Y��y��)ɵ����ȵ������
�:����>��9�����EY���kE����ݸ�	��>i���

��6���8�?��?��aީ�)��J!��
��AY����D	��.�:)��v�:I����6��i��Y��ZI�RI�bI�jI��G�GB�GzG	bG	�F	��}/�>��!��%�B��%H�>)�!��%���=��!I�!)�%g����-�Ӄ���-��	�-��һ��5@����5<��<I�1i�5@��)�5@����9��M�}�<��M8?��UC?Y�!��)��U2>�}�z!��y:�ps�A2@:@yzu�ą�@�zu�6�@�zu�1�=�zu�b�Y=�z.H����@��?�����?����,��?������Կ�����-�?����������@Xv�������?����5��?I{.�6�@){.�XY;i{.ӐC�~NKBR��Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�xG)�%�����%�봙�-9���5�<��5M�:��5�>�99�9���EYͭlE�ϭ�|:�	��>i���

��6�����?��?���ߩ�)��R!��
��AY����D	��ɪ:)����:I��M�6��q]Bi��L�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�
B�G�zG�bG��F�����?�>�������B�����>)����f�=��I�)�&$����
������
���	�
�%˻��
O�����
y��<I�	i�O���)�O�������m�m�<Y�A�����<>�u�!����ps�Ayz�����@�z���7�@�z����=�z��	�O=�z:H���� �?����;��?����Jѵ?��� ʒԿ���`�/�?�����,������������� ]Щ?������?I{:�7�@){:[\Y;i{:ѐC�~F\BF��H	�P�Pɉ
�yG)�-�����-
����u�%=��}F=�̅�!:����>͉9͑�5�EY�5lE��5��9�	=�>i�9�

E�6��=��?��?�=���)�=Z!��
M�AY�=��D	�=�:)�=��:I�=��6�qi�u*�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����D�>�������B���(�>)�������=��I�)�DD�������
��	�
�/û��
�ެ���-׮�<I�)i�-�ެ�)�-�ެ���1	�9)�9I�Ai�AYñ������>�ϝ�!����ps�AyzM�͆�@�zM��7�@�zM�u�=�zMM=�z*H�������?����S��?��� ��?���@_�Կ���`�/�?����������������������?������?I{*�7�@){*MY;i{(�~>GB>��Hɉz@yG�
Ponly read 0 of 1 data item for BIT error�
rFailed to parse:
:TS,19111414193, -0.1,   0.0,1448.9,  0
a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�������괙�%RX���-P=��-��9��-�>�)9�1�5�EY�5
lE��5h8�	5�>i�9�

E�6��=+�?��?�=���)�=a!��
M�AY�=��D	�=ף:)�=��>I�=�6�Uu]Bi�U]�AY�U�7EZIaRIabIajIa�Gi�Gm	B�GizGibGq�Fq��ڣ>�����B���ξ>)�������=���I�)�-`�����<������;�	���/������Ŭ������<I��i���Ŭ�)���Ŭ����������Y�Y������=��Ǎ!��:�9�ps�A@@yz�⮎�@�z��?�@�z��X��=�z��ȵR=�z*H���� �?�������?����Q�?���@I�Կ�����1�?���@(`������&�������6,�?����+��?I{*�?�@){*�.Y;i{(�~BJBB��Hr@F�=z@F�=r@F��z@Fp<	�R��=�Ro�CɉM�zG)�]�����]7����e��;��eF=��mV�:��m�>�i9�i�u�EY�ulE��u�;�	u�>i�y�

��6��}@��?�}���)�}i!��
��AY�}��D	�}7�:)�}�H?I�}b�6��i��W�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�������=�������B���_�>)�����1H�=���I��)���|�����#�������	��ô����ժ������ʌ<I��i��ժ��)��ժ�����Y���������=�ׯ�!��~�S�ps�Ayz-�A��@�z-�:I�@�z-��	�=�z-�ՠT=�z*H�������?�������?������?�����pԿ����Y4�?����ʁ�����@&ӻ������h�?���`��?I{*:I�@){*�EY;i{*ӐC�~B(BBu�Hɉz�xGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u 9�u�?Y�u��<y�uQ8��u�F����x�?V-��?
ףp=
����u
�@��q��u"�@Ɍu��@�u1�@	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ!���̕������G=�̝��:����>͙9͙���EYͥlE�ϥ�:;�	��>i���

��6���	@��?����)��s!��
��AY����D	��l�:)��:�:I����6��z]Bi����AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�
B�G�zG�bG��F����9D�=�������B�����>)�����n��=���I��)��z����������*�	��!����F�����
܌<I�
8��<i�
F���)�
F�����	Y�����5�=�ښ!��Ӄm�ps�Ayz��֟�@�z���P�@�z��ͮ�=�z��}V=�z*H������!�?���@"��?���`��?����bԿ����w6�?���@?��������绿���@���?���@��?I{*�P�@){*�"Y;i{(�~B)BBv�H	�N&�=�Nt�Cɉ~yG)������&괙�{;��S=���T:���>�9��%�EY�%lE��%w;�	%�>i�)�

5�6��-&@��?�-���)�-~!��
5�AY�-��D	�-��:)�-�:I�-A��6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]B�GYzGYbGY�Fa��u���=��q��u�B��u�>)����V_�=��I�	)�
�������������	��ݳ���$�����%��<I�!i�%$���)�%$�����!��}\?��}H?Y�1��9��U�=����!���]��ps�A2@:@yz���@�z�P�@�z�S��=�z�@�P=�zjH����`�!�?�������?����=8�?�����cԿ����07�?����8G������Q绿���@��?���`���?I{jP�@){j;Y;i{jՐC�~Bf�Hb@1j@1b@1j@9ɉ�k{G9�uK�>Y�uף�y�uY��u�����x��?{�G�zt��A`��"����u��@��q��u�@Ɍuҽ@�q	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ����̍������5=�̕;/�����>͑9͑���EY͝"lE�ϝh_��	��>i���

��6���7@��?��Y��)���!��
��AY����D	����:)���:I�����6��]Bi��ŪAY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F�����H�=�������B�����>)�������=���I��)��^�������'������Ľ	��Ws�����3V������<I�i�3V��)�3V����Y�	����->���!��.8��ps�Ayz��⟾@�z���P�@�z����=�z��%TO=�z*H�����f!�?�������?��� �`�?���@bԿ���`�7�?����9>����� �
������ǿ�?����F��?I{*�P�@){*�UY;i{*ӐC�~BBBI�H	�L�Ro�Cɉ9)�E�����EN��U�~���Ua=��]K�:��]�>�Y9�Y�e�EY�e'lE��e��9�	e�>i�i�

u�6��m�D@��?�m���)�m�!��
u�AY�m��D	�m�:)�mr�:I�m%��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����RW�=�������B����>)������b�=���I��)��Ӯ�����/�����F��	���k�����$������<I��i��$��)��$���������u�<Yá����� >�
�!�����ps�Ayz]�Μ�@�z]��M�@�z]�f��=�z]�qN=�z.H�����t �?���`T��?��� �b�?�����gԿ�����6�?�����,�����`������ Ø�?��� q��?I{.�M�@){.�&Y;i{.ҐC�~6�B6;�HɉryG)�v�����v&괙�]~����eJ=��e���e�>�a9�i�m�EY�m,lE��ms��	m�>i�q�

}�6��u,T@��?�ux��)�u�!��
��AY�u��D	�u�f;)�u��;I�u���6���]Bi���AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����<k�=�������B����>)��������=���I��)���㮽����7�������	���qn����F������0 �<I�����<i��F���)��F������	�	)�	I�	i�	������Y�a��y���_>����!���Ԇps�A@@yz����@�z���G�@�z���d�=�z����L=�z.H���� ��?���`���?�����\�?���`�rԿ��� ,5�?����K������?��������m�?������?I{.�G�@){.d Y;i{.ԐC�~N�BR!�Hr@V�=z@V�=r@V��z@Vp<	�\�^t�Cɉk{G9�e�?Y�e��;y�exi��e�q=
ףp�?�~j�t�x?�v��/����ef�@��a��e��@Ɍe��@�e"�@	�a9�aY�ay�a)�������
�C���
@=��
}����
�>�9���EY�2lE���ٺ�	�>i��

%�6��wf@��?�N��)��!��
-�AY�ǨD	�O�:)�ڦ:I���6�1i�5>�AY�1ZIARIAbIAjIA�GI�GM�B�GIzGIbGQ�FQ��e���=��a��e�B��e�|>)�i��mkC�=��iI�i)�m����uy>����u���	�u��M���u�����u�-�<I�}N��<i�}���)�}�����yY�i��y����=��'�!�����ps�Ayz=����@�z=��F�@�z=���=�z=�:�L=�z*H�������?�������?��� QN�?���@�tԿ���@�4�?����m�����������@�s�?���@���?I{*�F�@){*��X;i{*ӐC�~R�BR��Hɉ-�{G)�5�����5�봙�e����mU=��m����m�>�q9�q�u�EY�u7lE��u-���	}�>i���

��6����v@��?�����)���!��
��AY��ͨD	��K�:)��?�:I��y��6���]Bi����AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����n�=�������B����W>)�����G��=���I��)��B�������C������\�	����0�����H�����X9�<I��i���H��)���H�����Yñ������=�B�!����ps�Ayze����@�ze��B�@�ze���=�ze��XM=�zvH����`*�?�������?���`hM�?�����|Կ��� ^3�?����,#��������������	��?���@���?I{v�B�@){v��X;i{t�~~�B��H	��!ɉ��{G9��K�>Y����y���#��������x��?����Mb��{�G�z�����\�@�������@Ɍ�ҽ@��	��9��Y��y��)��������&괙��`R<���B=����%9����>��9�����EY��<lE�������	�>i��


�6��̆@��?����)��!��
�AY�ԨD	�[�:)�J�:I����6��]Bi���AY��7EZI)RI)bI)jI)�G1�G5�B�G1zG9bG9�F9��M,��=��Q��U�B��UzY>)�Q��U1��=��QI�Q)�U����]�G����]��	�]2�꺉�erӪ���e�C�<I�eS��<i�erӪ�)�erӪ���a���?��Q?Y�������
>��9�!���"�ps�A2@:@�~�B��Hb@%�Aj@!b@%�Aj@!ɉ��xG)��������x���������L=����������>��9�����EY��AlE�������	��>i���

��6���ԕ@��?�����)���!��
��AY��ڨD	����:)��z�:I��_��6��]Bi��AY��7EZIRIbIjI�G�G�B�GzGbG�F!��5��=��1��5�B��5�M>)�1��=eJ�=��9I�9)�=�����E�I����E���	�E��u���E�c����E�K�<I�Ai�E�c��)�M�c����I��MT��<Y�!��)��U2>��e�!���b<�ps�Ayz��鉾@�z���:�@�z����=�z���'R=�z*H����@��?������?�����(�?���`��Կ����0�?����'o������o������?����`��?I{*�:�@){*2�X;i{(�~6�B6�H	�D�DɉI{G)�
�����
���������W=�������%�>�!9�!�%�EY�%FlE��-�$��	-�>i�1�

=�6��5�@��?�5:���)�5�!��
=�AY�5�D	�5�:)�5*�:I�5���6�Ai�E�AY�AZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fa��}ͣ�=��y��}�B��}{C>)�������=���I�)�	�����J�������	��H����2�������P�<I���۟<i��2���)��2�������oE�<Y�������*>��K�!��a7V�ps�A�~~�B~�Hɉu�{G9��`?Y��y��94����y�&1��?����Mb���I+��������@������"�@Ɍ���@錹	��ļ@9��Y��y��)��������������(�����?=����������>��9�����EY��KlE�������	��>i���

m�6���v�@��?��=���)���!��
m�AY���D	��Y�<)����<I��A��6�}�]Bi�}>�AY�}�7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����7�=�����B���6>)���w��=��I�)��!�����H�������<	����_:����x������T�<I��i���x��)���x�����I��=i��R=���D-�<������Yù������E>�v�!��bp�ps�Ayz��Tt�@�z��N%�@�z�����=�z��RM=�z.H����@��?����"�?�����3�?��� P�Կ�����)�?����B1�������������y�?�������?I{.N%�@){.�EY;i{.ҐC�~6�B6٦Hr@:�=z@>�=r@>=z@>4<	�D�HɉM�{G)�U�����U�����e�w���eR=��m+^���m�>�i9�i�m�EY�mPlE��u�ݻ�	u�>i�y�

��6��}9�@��?�}���)�}�!��
��AY�}��D	�}ɪ:)�}��:I�}���6��i��J�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����Z�=�������B����->)������+�=���I��)���(������D�����A=	�����:�����������R�<I��i^�<i������)���������	��)��I����i����Y�Y��a��}Y>��_�!��
���ps�Ayz���r�@�z���#�@�z����=�z���_=�zVH����@^�?����`+�?����&ʵ?����r�Կ����&�?�����F�������廿���`xī?������?I{V�#�@){V�Y;i{VՐC�~b�Bb�Hɉu�zG9����>Y�����y���̼���m������?���������������������@������?�@Ɍ�ļ@錵V�@	����@9��Y��y��)��������_������F=���C=���=������>��9�����EY��VlE���e���	��>i���

��6�����@��?������)���!��
��AY���D	��O�:)��?�:I��#��6���]Bi�,�AY��7EZI	RIbIjI�G�G�B�GzGbG�F!��5���=��1��5�B��5�?>)�9��=E~�=��9I�9)�=]2����Et?����E�@=	�EY<;��E䱨���E�N�<I�Ai�M䱨�)�M䱨���IY�)��1��M�=�3��!��2ɣ�ps�Ayz}�u�@�z}�&�@�z}����=�z}��]=�z>H�������?����I&�?������?��� ԲԿ����:'�?���@�)������P����`3��?����&��?I{>&�@){>��Y;i{>ѐC�~^�BbǦH	�n��=�no�Cɉ=�{G)�E�����E�����UU����US=��U��9��U�>�Y9�Y�]�EY�][lE��e�F:�	e�>i�i�

u�6��m��@��?�m<���)�m�!��
u�AY�m��D	�mN�:)�m �:I�m���6��i��s�AY�ZI	RI	bI	jI�G1�G=�B�G9zG9bG9�F9��M�=��Q��uB��uG>)�q��u4��=��yI�y)�}c7����}49�����rm=	����=;����h�����cJ�<I��i���h��)���h��������\?���A?Yé������>���!������ps�Ayz%�x�@�z%��(�@�z%��=�z%�<[=�zBH����`��?����	 �?��� ��?����L�Կ�����(�?����p������������� I:�?���@Y��?I{B�(�@){B7'Z;i{BϐC�~b�Bb��Hb@dj@db@dj@dɉ=@yG)�E�����E�����Un����UJ=��UO�8��U�>�Y9�Y�]�EY�]`lE��eh:�	e�>i�a�

m�6��e��@��?�e����)�e�"��
u�AY�e��D	�e&�:)�e�:I�e���6�}�]Bi�}��AY�}�7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���0��=����B��^>)������=��I�)��;�����S2�����ߍ=	��r�b;��������F�<I��i����)�������Y�����5�=����!��?�ׇps�AyzM��v�@�zM��'�@�zM�5��=�zM�gS=�z6H������?����M�?������?��� a�Կ�����)�?����,����������`�A�?���`?��?I{6�'�@){6h0Z;i{6ҐC�~B�BBݦH	�Z&�=�^t�Cɉ5k{G9�}?Y�yy�}����}�P��n��?�����������Q�����}��@��y��}V�@Ɍy�y	�}ļ@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ��̝xh=���E=�̝}d�����>͡9͡���EYͥelE�ϭ����	��>i���

��6���A��?������)��	"��
��AY���D	����:)��*�:I��s��6��i��]�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=������B����%>)�����M=�=���I�)��B����f)����/�=	�
Q��;��
�Ƨ���
@�<I�
�Xk<i�
�Ƨ�)�
�Ƨ������}�<Y��������'>����!��h[�ps�Ayz��m~�@�z��f/�@�z�����=�z��k�Y=�z*H������?��� S�?���@���?���@M�Կ�����*�?�����浿�����������?�������?I{*f/�@){*��Y;i{*ՐC�~6�B6ΦHɉp)�v�����vN��e�鼑�eN=��m�X8��m�>�q9�q�u�EY�ujlE�υZ;�	��>i���

��6����A��?��Q��)��"��
��AY���D	���);)��G);I�����6���]Bi����AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���
\��=��	��	B��0>)���i|�=��I�)�:H����%W����-�=	�-u�;��-�t����-�:�<I�1i�5�t��)�5�t����9��M�c<��Q��QY�!��)��U2>�%�"���5�ps�A@@yz5��@�z5��5�@�z5���=�z5�([=�z.H����@7�?���@��?�����?��� �Կ�����,�?���@������� �軿�����7�?���@���?I{.�5�@){.W�Y;i{.ԐC�~6�B:ƦHr@B�=z@B�=	�L�Lɉz�zG9�5?Y�5�y�5����5�����Mb�?����Mb��X9��v�����5=�@��1��1Ɍ5�@�5d�@	�19�1Y�1y�1)�E�����E�����U����UK=��]�������>��9�����EY��plE����:�	��>i���

�6���|#A��?��/��)��"��
�AY���D	��:�:)���:I��X��6�	i�
��AY�ZIRI!bI!jI!�G!�G-�B�G)zG)bG)�F)��E�{�=��A��EB��E(>)�A��E���=��AI�I)�MM����M�����Mc�=	�U�O�;��U$
����U5�<I�Qi�U$
��)�U$
����Y	�a)�aI�ai�aYù������e>���"��w%�ps�Ayz��ً�@�z���<�@�z���w�=�z��t�[=�z*H�������?���`���?������?����0�Կ����/�?�������������໿����HG�?���`���?I{*�<�@){*��Y;i{*ӐC�~>�B>ŦHɉzI{G)������#��
����
O=��������>�9���EY�tlE���;�	�>i�!�

-�6��%�2A��?�%���)�%$"��
-�AY�%�D	�%K�:)�%�:I�%���6�=�]Bi�=��AY�=�7EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m1�=��i��mB��uu>)�q��u���=��qI�q)�uER����}F����})�=	�}�T�;����������:0�<I��i������)���������Y�q������=�g�"����>�ps�Ayz�����@�z���A�@�z��/��=�z��r�V=�z*H����`l�?��� ���?��� 6�?���@tԿ�����1�?����:������`AŻ��������?����v��?I{*�A�@){*�`Y;i{(�~6�B:��H	�F��=�Dɉ%�zG)�-�����-x��e�ջ��eE=��mo����m�>�i9�i�m�EY�uzlE��uڷ:�	u�>i�y�

��6��}HCA��?�}���)�}-"��
��AY�} �D	�}�:)�}�:I�}5��6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=������B����>)������(�=���I��)���W������������>	�����;���XB�����x*�<I��i��XB��)��XB��������L?���B?Y���������=���"����X�ps�A2@4<:@4<yz��|��@�z��vL�@�z����=�z���_=�z.H���� D!�?��� ���?����Ϋ�?����>kԿ���@�3�?���`���������������Hʫ?���@���?I{.vL�@){.]�Y;i{,�~B�BB��Hb@Dj@Dɉ~�yG9��M?Y��C�<y�������}?5^�I�?�� �rh�?�l���������@������?�@Ɍ�ҽ@錅r�@	��9��Y��y��)ɕ����ȕ����̝$O����G=�̥�������>͡9͡���EYͭlE�ϭeS;�	��>i���

��6����SA��?��@��)��6"��
��AY��&�D	����:)��ŧ:I�����6���]Bi��ܬAY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=������B����=)����@X�=��I�)�'[����
�能��
j>	�
k��;��
0!����
�&�<I�
�*<i�
0!��)�
0!����Y�����5�=� "���r�ps�Ayze�}��@�ze�v\�@�ze���=�ze�zj=�z*H������&�?�������?���@xe�?��� UMԿ�����6�?����������� ����������?������?I{*v\�@){*��Y;i{*֐C�~BlBB��H	�R&�=�Pɉ~ |G)�
�����
u����E�X���EP=��M�����M�>�I9�I�U�EY�U�lE��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]�cA��?�]�	��)�]?"��
m�AY�]-�D	�]X�:)�]*�:I�]��6�u$^Bi�up�AY�qZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��E+��=��A��EB��E��=)�A��Ev~�=��II�I)�M�\����M�؃���U[>	�U ,�;��u�����u�%�<I�u��<i�u���)�u�����yY�i��y����=���""��t~��ps�Ayz�����@�z���b�@�z���)�=�z��9�^=�z*H����@�(�?����ɲ�?���@[��?�����AԿ���`;�?���`�������`�w�����@���?�������?I{*�b�@){*�Z;i{*ӐC�~N{BR��Hɉ�{G9�U�	?Y�U��<y�U�#��U�sh��|?�?V-��?{�G�z����U��@��Q��Ur�@ɌU�@�U��@	�Q9�QY�Qy�Q)�m�����mv	���u�=��uG=��}�V���}�>�y9́���EYͅ�lE�υ�:�	��>i���

��6����uA��?��;��)��I"��
��AY��4�D	���:)��G�:I�����6��,^Bi��`�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=��Q��UB��U��=)�Q��]_��=��YI�Y)�]4a����e�ȃ���e�>	�e��;��e�����e,&�<I�ai�m���)�m�����i������Y�q��y����=�$)"���V��ps�A@@yzE���@�zE��f�@�zE���=�zE��\=�z*H���� n*�?������?����>��?�����9Կ���`�<�?����Jʵ������n������7p�?�������?I{*�f�@){*��Y;i{(�~B�BB��Hr@F�=z@F�=r@F��z@F�<	�t�tɉMk{G)�U�����UN��eh�<��eL=��e
����e�>�i9�i�m�EY�m�lE��u7�:�	u�>i�y�

��6��}�A��?�}���)�}S"��
��AY�}:�D	�}��:)�}��:I�}���6��i��R�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����S�=�����B�����=)��������=���I��)��}f�����
������z>	����;���������i'�<I��i�����)�������������k<Yá����� >��0"���1��ps�Ayzu����@�zu��o�@�zu��/�=�zu�Ck=�z*H������-�?��� s��?����>�?��� )Կ���@L=�?����򓶿�����X�����@�3�?���`���?I{*�o�@){*b�Y;i{*ҐC�~6�B8ɉr�xG)�z�����z�鴙�Eٔ:��EL=��E�`���E�>�I9�I�M�EY�M�lE��U3;�	U�>i�Q�

e�6��Ue�A��?�U*��)�U]"��
e�AY�UA�D	�U�:)�Um�:I�Ui��6�m4^Bi�ma�AY�m�7EZIyRIybIyjI��G��G��G�zG�bG��F����u�=����B����=)����=��I�)�sl�������������>	�����;���������*�<I��*��<i����)���������
�]�<Y�������)>�i66"���ڈps�Ayz�Ⱦ@�z�y�@�z��~�=�z��]l=�z.H������0�?���@L��?���@i)�?����Կ����;@�?���@񙶿���`�B�������\�?���@���?I{.�y�@){.�3Z;i{.АC�~6�B:��H	�D�Dɉr�{G9�-�?Y�-��<y�-Q8��-���Q��?�������?
ףp=
����-��@��)��-��@Ɍ)�-��@	�-ҽ@9�)Y�)y�))�=�����=�����E��<��MJ=��M�Z���M�>�I9�I�U�EY�U�lE��U?;�	U�>i���

��6���u�A��?�����)��h"��
��AY��H�D	����:)��ŧ:I�����6��i��R�AY��ZIRIbIjI�G	�G
$B�G	zG	bG	�F	��E��=��A��EB��E6�=)�A��M6�=��II�I)�M�s����Ud�����U>	�U&�;��u������u�/�<I�uC��<i�u����)�}������y�D-�<���/?���I?Y�y�����<>�}`<"�����ps�A2@�;:@�;yz��˾@�z��|�@�z��~�=�z�岏i=�z6H������1�?����}��?���@�9�?����'Կ����A�?���@km�������B����� q�?����/��?I{6�|�@){6��Z;i{6ӐC�~BBB��Hb@F�Aj@Hɉ~�xG)�
�����
������輑�M=��^v����>�9�!�%�EY�%�lE��%z:�	%�>i�)�

5�6��-ԺA��?�- ��)�-r"��
5�AY�-O�D	�-y�:)�-*�:I�-I��6�E^Bi�E��AY�E�7EZIQRIQbIQjIQ�GY�G]B�GYzGYbGY�FY��uH��=��q��uB��u߼=)�q��}�Z�=��yI�y)�}�x�����݋�����b>	��؜�;���������*5�<I��i�����)��������	��)��I��i��Y����	��%M>��HC"����
�ps�Ayz���˾@�z���|�@�z���V�=�z���Ff=�z.H����@�1�?����D��?����-F�?����!Կ��� QB�?����):�����@�=������#��?�������?I{.�|�@){.(�Z;i{.ҐC�~f}Bf��H	�p�pɉE�xG9��A�?Y����<y��`�����x�&1�?X9��v��?y�&1������(�@��������@Ɍ���@錅r�@	���@9��Y��y��)ɕ����ȕ�����������>=���6�����>��9�����EY���lE����'7�	��>i���

��6���4�A��?�����)��z"��
��AY��V�D	����:)����:I�����6�i��AY�	ZIRIbIjI�G!�G%B�G!zG!bG!�F!��wP�=����B���=)���c��=��I�)�������{������>	���j�;����������;�<I��i�����)��������Yé������=�!sI"����'�ps�Ayz��о@�z�뒁�@�z��Do�=�z���l=�z*H����@a3�?���`d|�?����D*�?�����Կ���`�B�?�������������@�������n�?�������?I{*���@){*.�Z;i{*ӐC�~>dBB��Hɉz�zG)�=�����=�ﴙ�Mǁ���MT=��M�8��M�>�Q9�Q�U�EY�U�lE��]A�:�	]�>i�a�

e�6��e��A��?�
m�6�e���)�e�"��
m�AY�e\�D	�e��:)�eF�:I�e-��6�u�^Bi�uF�AY�u�7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���$��=����B����=)������=��I�)�Y������Dm�����F>	���p�;���������A�<I��i����)�������������YÑ����-�=�'ZP"�� zA�ps�A@@yz��پ@�z����@�z��0Q�=�z���Em=�z*H�����5�?�����l�?����-I�?���@��ӿ���`GE�?��� ���������\������y�?����i��?I{*��@){*h�Z;i{*ҐC�~BsBB��Hr@F�=z@F�=	�L�Lɉ~�{G)�����������EN=��EK=��M�:��M�>�I9�I�U�EY�U�lE��Ug(;�	U�>i���

��6�����A��?��/��)���"��
��AY��b�D	���:)��a�:I�����6��i��)�AY��ZI�RI�bI�jI��G�G�B�GzGbG�F	��h-�=������޴=)���%U��=��!I�!)�%������-^����-Z>	�-J��;��-�����-7K�<I�-m��<i�-���)�5�����1Y�q������=�A�V"��*U[�ps�Ayz}�}�@�z}�v��@�z}�eG�=�z}�Eb=�z.H������7�?���@�[�?����r��?������ӿ����}I�?����������@W{������!�?���`<��?I{.v��@){.��Z;i{.ӐC�~ZpB^��Hɉ-�xG9�up�>Y�u\=y�u�Լ�u��G�z��?�Q���?:��v������q��q��qɌuҽ@�u��@	�uҽ@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�봙̕1�����F=�͔̕:����>͙9͙���EY͝�lE�ϥ;�	��>i���

��6�����A��?��m��)���"��
��AY��i�D	��ީ:)���:I���6���^Bi��?�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����:C�=���������į=)����U5��=��QI�Q)�]ĉ����]�O����]�	>	�e�X�;��e�9����e2V�<I�e�/�<i�e�9��)�e�9����iY�q��y����=���\"���2u�ps�Ayz-�K�@�z-�D��@�z-���=�z-�3U]=�z*H������8�?���@�R�?����,ȵ?����<�ӿ���`�K�?���`�������@ڄ������/~�?������?I{*D��@){*"[;i{*ҐC�~ByBB��H	�L�Lɉ5I{G)�E�����E����̅��<���K=�̅.�9����>͉9͉���EY͍�lE�ϕ^�:�	��>i���

��6����B��?�����)���"��
��AY��o�D	����:)��I����6���]Bi���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=���������:�=)������=���I��)��㍯����AB������>	�����;���1T������a�<I��i��1T��)��1T�������
I?��	Y����=�#�c"���
��ps�A2@:@yz]���@�z]����@�z]����=�z]���_=�z*H�����	9�?�����P�?�������?����z�ӿ���`�K�?����\ܵ��������������ȫ?����S��?I{*���@){*�U[;i{(�~BwBB��Hb@Dj@Db@F�Aj@F�Aɉ~yG9�=�?Y�=�'=y�9�=��~j�t��?ˡE����?:��v������=��@��9��=r�@Ɍ=��@�=��@	�99�9Y�9y�9)ɕ����ȕ��̥s�����H=�̭Y?9����>ͩ9ͩ���EY͵�lE�ϵ_�9�	��>i���

��6���B��?�����)���"��
��AY��v�D	����:)��3�:I����6��i����AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����f�=��������=)����?�=��	I�	)�
ʑ����
5�����=	����;��}�����n�<I�i�}��)�}������m፨<Y�!��1���=>���i"��F쨉ps�Ayz��@�z뤟�@�z�#A�=�z��n=�z.H����`�;�?��� ^E�?����ϊ�?���@t�ӿ�����K�?������������`����������?��� e��?I{.���@){.w�[;i{.ѐC�~NfBN��H	�\�\ɉ�{G)�%�����%dﴙ�5�/���5R=��58,:��=�>�99�9�=�EY�=�lE��Eq7;�	E�>i�I�

U�6��M�.B��?�M0��)�M�"��
U�AY�M|�D	�M9�:)�M�:I�Ma�6�]�]Bi�e�AY�aZIiRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybGy�Fy���l�=��������=)����^�=��I�)��������(����%m�=	�%ٽ�;��%������%�}�<I�%�|�<i�%����)�%������)��%��<Y���	��%,>���p"��}�‰ps�Ayz5����@�z5�˫�@�z5��$�=�z5���n=�z*H�����c?�?����T.�?���એ�?��� ��ӿ��� �O�?���@㹶�����Ԗ���������?����o��?I{*˫�@){*��[;i{*ӐC�~V_BV}�Hɉ�{G)�-�����-��ex����eG=��e���e�>�i9�i�m�EY�m�lE��um;�	u�>i�y�

}�6��}�?B��?�}x��)�}�"��
��AY�}��D	�}��:)�}�:I�}��6��i��"�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���N�=����������=)������|�=���I��)���������n�����a�=	��*��;���Ӧ�������<I�����<i��Ӧ�)��Ӧ������B��<��	��	Y�������'>���v"���܉ps�A@@yz���@�z����@�z��Zo�=�z��}ig=�z2H����� B�?���@O�?�����ĵ?�����ӿ��� �S�?����*D���������������?����+��?I{2��@){2�\;i{2ҐC�~88r@B�=z@B�=	�H�Hɉ=�xG9�}�?Y�}�q=y�}�'��}��E�����?i��|?5�?ˡE�������}��@��y��}��@Ɍ}�@�y	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ���̝�9����>͡9͡���EYͥ�lE�ϭ�4;�	��>i���

��6����QB��?�����)���"��
��AY����D	��E�:)����:I��F�6��i��Y���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=������B���<�=)��������=���I��)��f�����T����Q�=	�ۙ;���3����X��<I�
�O�<i�
�3��)�
�3����		�tA)�uA��
c��<Y��������$>�k�|"���w��ps�Ayz��m�@�z��f÷@�z����=�z��/Lf=�z.H����@hF�?���@���?����ܵ?���๊ӿ����pX�?�����+�����@������@���?����/��?I{.f÷@){.*\;i{.ӐC�~:^B:|�Hɉv�zG)�z�����z���������<��
.�9��
�>�	9�	�
�EY�
�lE��ܔ;�	�>i��

%�6��0bB��?����)��"��
%�AY���D	��:)���:I���6�)i�5#�AY�1ZI�RI�bI�jI��G��G��G�zG�bG��F����B��=������B���Ώ=)�������=���I��)��S�������
�����{�=	��e��;���M���������<I���A�<i�M���)�M�������
���<Y�������(>�"�"��yZ�ps�Ayz��_�@�z��Xη@�z�����=�z���5d=�z.H������I�?����v��?�����?�����uӿ���@4\�?����������[������ 1X�?����\��?I{.Xη@){.�W\;i{.ҐC�~6OB6j�H	�D�Dɉt9�-?Y�-�=y�-���-����S��?ˡE����?�l������-��@��)��)Ɍ-�@�-��@	�-�@9�)Y�)y�))�=�����=_����MB���MF=��M�(9��U�>�Q9�Q�U�EY�]�lE��]�S;�	]�>i�a�

m�6��eiuB��?�e���)�e�"��
m�AY�e��D	�e�:)�e�:I�e%�6�yi�}A�AY�}�7EZI�RI�bI�jI��G��G�&B�G�zG1bG1�F1��E���=��I��I��M�f=)�I��M���=��II�i)�uW�����u�����}�_=	�}��2;��}�1����}�ݍ<I�}=i�}�1��)�}�1������…:W�<���"?���D?Y�a��i���8>���"��/*�ps�A2@4<:@yzm�%�@�zm�ַ@�zm���=�zm�a=�z.H�����L�?������?���`��?���  fӿ����N_�?�����ӵ���� n������`���?���@���?I{.�ַ@){.B�\;i{,�~B9BBN�Hb@F�Aj@F�AɉI{G)�
�����
z촙��d���N=����9���>�!9�!�%�EY�%�lE��-(;�	-�>i�)�

5�6��-ۇB��?�-|��)�-�"��
=�AY�-��D	�-�:)�-��:I�-��6�Ai�Eo�AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]B�GYzGYbGa�Fa��u���=��q��uB��}��<)�y��}���=��yI�y)�}������������ �<	�����:���Ψ������<I��iD	=i��Ψ�)��Ψ����I���=i���=�9�=Y�I��Q��m>�U��"��1	D�ps�Ayz���0�@�z����@�z���w�=�z����^=�z.H�����CO�?����:��?���� .�?����HQӿ����c�?�������������������@`��?��� ���?I{.��@){.�\;i{.אC�~6BB6Z�H	�F��=�Fo�Cɉ-}xG)�5�����5�ﴙ�u-�<��uD=��}y�9��}�>́9́���EYͅ�lE�υ�R;�	��>i���

��6���1�B��?��r ��)���"��
��AY����D	��u�:)����:I��	�6���]Bi��]�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����]��=������B���J
=)��������=���I��)������^����8�;	��Ɖ9��%ft����%�$�<I�%
�=i�%ft��)�-ft����1����	=Yá�����@>�7!�"����]�ps�AyzE�b@�@�zE�[�@�zE�h��=�zE�h^=�z*H���� �S�?���@M��?���@d>�?����r3ӿ���@�g�?����M�������HŻ��������?�������?I{*[�@){**&\;i{*ҐC�~N1BRE�Hɉ'{G9���?Y���u=y��,����NbX9��?���Q��?/�$������������Ɍ�+�@錑	����@9��Y��y��)ɥ����ȥ�洙̵�!����G=�̵�(9����>͹9͹���EYͽ�lE���Ԙ;�	��>i���

��6���ݬB��?��}!��)���"��
��AY����D	����:)���:I��|�6��i��~�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����
�=������8�<)���<��=��I�)�_�����%�����%�D�	�%;���%�婾��%�O�<I�%@M=i�%�婾)�%�婾��)��Ed=��I��IY�����%,>�K�"��L�w�ps�A@@yz��N�@�z��z��@�z��5r�=�z��[=�z.H�����:X�?����>��?����FS�?���@�ӿ���@�l�?�����_������I������ �6�?������?I{.z��@){.�\;i{.ѐC�~:*B:=�Hr@B�=z@B�=	�N&�=�Nt�CɉzyG)�����������Ef����EQ=��MN���M�>�I9�I�M�EY�M�lE��Uڐ;�	U�>i�Y�

e�6��]��B��?�]w"��)�]�"��
e�AY�]��D	�]�:)�]ڦ:I�]��6�ii�m��AY�u�7EZI)RI1bI1jI1�G9�G=B�G9zG9bG9�F9��U�B�=��Q��UB��U �<)�Q��U6��=��YI�Y)�]'�����]�����e��	�e#񻺉�e�S����e��<I�eĺ#=i�e�S��)�e�S����i	�y)�}tA��;=Y�a��q���9>�i2�"��g���ps�Ayz%�4W�@�z%�-�@�z%�1��=�z%���S=�z.H����`�Z�?����v�?������?��� 2ӿ�����p�?�����紿�����»����@.G�?���`���?I{.-�@){.�[;i{.ӐC�~>B>!�Hɉx9�=\?Y�=�}=y�=���=��Q����?X9��v��?��~j�t����=
�@��9��=��@Ɍ=�@�=��@	�99�9Y�9y�9)�M�����M����]�Z���]I=��]۰8��e�>�a9�a�e�EY�e�lE��m+;�	m�>i�q�

}�6��uZ�B��?�u�#��)�u#��
}�AY�u��D	�u��:)�u��:I�u[�6���]Bi����AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���kZ�=����B��@;)����,�=���I��)���{�����m
�����)>�	��� ����]ɪ�����<I����)=i��]ɪ�)��]ɪ���������$=Y��������$>��\�"��)w��ps�Ayz��^�@�z���@�z��%�=�z����R=�z*H������\�?�����h�?�����|�?����A�ҿ�����r�?����FԴ�����Ķ������[0�?���`��?I{*�@){*�a[;i{*ҐC�~6B6	�H	�D�Dɉ%�zG)�-�����-����}8>���}H=�̅������>́9́���EY͍�lE�ύ�;�	��>i���

��6���.�B��?���$��)��#��
��AY��©D	����:)���:I����6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=������B����|�)��������=���I��)��qr�����T��������	��-S����/A�������<I��E�/=i��/A��)��/A����������)=���?���A?Y����������D�"��DRŊps�A2@�;:@yz��f^�@�z��_�@�z�����=�z���XO=�z.H�����C]�?��� �f�?����]��?��� ��ҿ���`�s�?��������������������u��?���`���?I{._�@){.��Z;i{,�~6�B:��Hb@>�Aj@<ɉ~�xG)�����������Ȫ���Q=������>͹9�����EY���lE�����8�	��>i���


�6���Y�B��?���%��)��#��
�AY��ɩD	��%�;)��&�;I��A�6�}�]Bi�}��AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=����B�����)������=��I�)�h������������	�0�����˻����3"�<I�i�˻��)�˻����I�-�=i�-�=���31=Y�������K>��o�"��D1ߊps�Ayz��!W�@�z���@�z�����=�z���F=�z*H����`[�?��� fq�?���@T��?��� �ӿ��� �r�?������������������櫨?���`j��?I{*�@){*�vZ;i{*ѐC�~N�BN�H	�^��=�\ɉ�{G9�]�?Y�]/�<y�]�@��]�'1�Z�?���S㥛?���Mb����]��@��Y��]��@Ɍ]+�@�]��@	�]�@9�YY�Yy�Y)�m�����m�贙̅������C=�̅�(9����>͉9͉���EY͍�mE�ϕ3��	��>i��

�6��/C��?�('��)�#��
%�AY�ЩD	�\�:)�a�:I���6�)i�-	�AY�)ZIYRIYbIYjIY�Ga�Ge�B�GazGabGa�Fi��f��=����
B�����)������=��I�)�!]������#��������	��C莻���۫����jV�<I��i��۫�)��۫����	����)����I����i����Y�Q��Y��uy>���"��}��ps�AyzU��O�@�zU����@�zU�h�=�zU�F�A=�z*H������X�?�����}�?����wĶ?����4ӿ����Wq�?���@iܳ�����@��������?�������?I{*���@){*-iZ;i{(�~>�B>٥Hɉz�yG)�~�����~�����
[���
R=��"�9���>�9���EY�mE��#��	�>i�!�

-�6��%�C��?�%](��)�%)#��
-�AY�%֩D	�%��:)�%��:I�%�6�5�]Bi�=6�AY�=�7EZIIRIIbIIjII�GQ�GU�B�GQzGQbGQ�FY��m�l�=��i��mB��m�I�)�q��u$��=��qI�q)�u�P����}�,����}���	�}2;����}�������#��<I��i������)���������������Yñ������=����"��P��ps�A@@yz���@�@�z��{�@�z���c�=�z��/mD=�z*H����`T�?����ڛ�?����{��?����D3ӿ����>l�?���������`}������ ;f�?��� c��?I{*{�@){*iKZ;i{*ӐC�~B�BB�Hr@F�=z@F�=	�N&�=�Lɉ=�{G9�}�?Y�}94<y�}���}��E�����?�I+��?��~j�t����}�@��y��yɌ}�@�}��@	�}�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ���/�<���>=�����9����>��9�����EY��mE���ώ��	��>i���

��6����(C��?���*��)��3#��
�AY��ݩD	��	�:)��X�:I����6�	i�
"�AY�	ZI!RI!bI!jI!�G)�G-�B�G)zG)bG)�F1��Eљ�=��A��E
B��E��)�A��MB��=��II�I)�M�C����U~6����Uڳ�	���ᏻ����㫾���麏<I���t&=i���㫾)���㫾���YÉ������=����"��8�,�ps�Ayz5�7�@�z5��@�z5���=�z5�gxD=�z*H�����+Q�?�������?���@���?�����Dӿ��� yi�?���@'������Mϻ�����rg�?���@'��?I{*��@){*!�Z;i{*ѐC�~6�B6åHɉr�zG)�z�����z
����e�����eS=��eY.:��e�>�i9�i�m�EY�mmE��m�7��	u�>i�q�

}�6��u�8C��?�uz+��)�u=#��
��AY�u�D	�u)�:)�u��:I�u�	�6���]Bi��]�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�kB�G�zG�bG��F����y�=������B���쀽)��������=���I��)��14�����?�����`��	��E������ѫ����D�<I���"=i��ѫ�)��ѫ����Y�1��9��U�=���"���F�ps�Ayze��'�@�ze��ط@�ze����=�ze��%>=�z:H�����PL�?������?����]ٶ?����=bӿ��� �e�?����1ȳ������ѻ��������?��� ���?I{:�ط@){:rIZ;i{:ӐC�~F�BF��H	�X�Xɉ=�xG)�e�����e�����i��?=��X�8��%�>�!9�!�%�EY�%mE��-R���	-�>i�1�

]�6��5�JC��?�5-��)�5G#��
]�AY�5�D	�5$�;)�5�:I�5x	�6�ai�ec�AY�aZI�RI�bI�jI��G��G�hB�G�zG�bG��F����0��=������B������)��������=���I��)��	#�����eH�����K��	��N<��������������<I��1�=i������)����������%�?��%O?Y�������
>����"���s`�ps�A2@p;:@yz
�?�@�z
�8��@�z
�P5�=�z
�e�@=�z.H����@�D�?���`Z��?���`�¶?���`:�ӿ���@6]�?���@>����� �ػ����`��?����^��?I{.8��@){.XZ;i{.ՐC�~R�BR��Hb@Tj@Tb@Tj@Tɉ}xG9�]$?Y�]��y�]����]��S㥛��?����MbP����Q�����]�@��Y��]r�@ɌY�]��@	�]�@9�YY�Yy�Y)�m�����m!����uܚ���}U=��}ߋ9��}�>́9́���EYͅmE�υ���	��>i���

��6����ZC��?���.��)��P#��
��AY���D	��^�:)���:I���	�6���]Bi��u�AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����/>�=������B���⌽)������n�=���I��)��������`O�����,��	���zk����N�������:�<I���5=i��N���)��N�����������.=Y��������E>���"���Oz�ps�Ayz�����@�z�⼨�@�z��UC�=�z��g�D=�z*H������=�?����R&�?�������?������ӿ���`�U�?����EM����� Fڻ����`Sh�?���@���?I{*���@){*uMZ;i{*ҐC�~6�B6��H	�F��=�Dɉ%'{G)�5�����5����}��<��}J=�̅��8����>́9́���EYͅmE�ύF޻�	��>i���

��6����kC��?��n0��)��Y#��
��AY����D	����:)���:I��T
�6��=^Bi���AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����z��=�������B����q�)�����qU�=���I��)���������U������}�	��8K����B������Z�<I��%�=i��B��)��B������µV�
=YÉ������=����"���*��ps�Ayz��M߾@�z��F��@�z��y�=�z��	�D=�z*H������5�?�����T�?������?������ӿ���@�M�?���@�g����� �໿����yw�?��� ���?I{*F��@){*�|Z;i{*ӐC�~6�B:ʥHɉrk{G9�]`?Y�]�D�y�Y�]�y�&1��?�~j�t�h����Q�����]��@��Y��]��@Ɍ]+�@�Y	�]+�@9�YY�Yy�Y)�m�����mK����}�<��}J=�̅�9����>́9́���EY͍$mE�ύ �	��>i���

��6���1|C��?��(2��)��b#��
��AY����D	��$�:)��6�:I���
�6��?^Bi���AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����|p�=�������B����C�)�����;A�=���I��)�������T[������O�	���&�����������/u�<I��y��<i������)���������	�tA)�uA��I��MsA��IY�����-,>�1��"�����ps�Ayz��ɾ@�z��z�@�z��P�=�z��y*D=�z.H������.�?�����}�?����ç�?����nԿ���@�F�?����?s����� ��������O]�?�������?I{.�z�@){.�cZ;i{,�~6�B6̥Hr@8z@>�=r@>R=z@>�<	�F&�=�DɉvyG)�z�����z������;��R=��Š:��
�>�	9�	�
�EY�
)mE���޻�	�>i��

%�6��&�C��?��3��)�j#��
%�AY��D	�ީ:)��:I�2�6�)i�-�AY�)ZI9RI9bI9jI9�GA�GE�B�GAzGIbGI�FI��]Q��=��a��e�B��e1�)�a��e�/�=��aI�a)�eZ宽��mS_����m#!�	�m������m(�����u2��<I�u6��<i�u(���)�u(�����q��-)��<Y���	��)����"��W�Njps�Ayz����@�z��i�@�z��C��=�z��U�F=�z~H�����(�?����r��?������?����B4Կ�����@�?���@A��������#������.��?�������?I{~i�@){~JeZ;i{~ѐC�~5�B=ɥHɉ�k{G9�-?Y�-h�=y�-9���-����S��?�V-�?�I+�����-G�@��)��-��@Ɍ-9�@�-��@	�-�@9�)Y�)y�))�=�����=�����M�ƻ��M7=��U�:��U�>�Q9�Q�U�EY�]/mE��]m���	]�>i�a�

m�6��eɠC��?�e5��)�es#��
u�AY�e
�D	�e��:)�e��:I�e��6�}A^Bi�}�AY�}�7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���n��=�����B���)���/ �=��I�)��Ԯ����f�����l�	��C�<�����)�������<I��i���)��)���)�����������<Yù������D>��"��o��ps�Ayzu�@�zu�Y�@�zu��=�zu���R=�z.H������#�?���`��?�����y�?����?QԿ�����9�?�����x�����@�1������A-�?��� c��?I{.�Y�@){.�vZ;i{.ӐC�~6�B:�H	�F��=�Fo�Cɉ%�zG)�-�����-�����eK=��e[=��m4:��m�>�i9�i�m�EY�u4mE��ul���	u�>i�y�

��6��}	�C��?�}*6��)�}{#��
��AY�}�D	�}*�:)�}��:I�}�6��C^Bi��ǮAY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����,��=�������B���P��)�������=���I��)���Ǯ����1m��������	����m����H���������<I��ս�<i��H���)��H������	����)����I��i����m�?��mL?Y�9��A��eU>�=5�"������ps�Ayz�?��@�z�8R�@�z�+��=�z�Q�N=�z.H����`!�?���@���?�������?��� _Կ�����7�?���`�I�����@\D�����`���?�������?I{.8R�@){.�BZ;i{.ѐC�~:�B:�Hb@<j@<b@<j@<ɉv�{G)�z�����z�����U�=��UL=��U;:��U�>�Y9�Y�]�EY�e9mE��eL��	e�>i�i�

u�6��m��C��?�mQ7��)�m�#��
u�AY�m�D	�m��:)�m)�:I�m��6�yi����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����s�=�����B�����)�����=��I�)�N������v�������	��Lΐ����Y������?��<I��i��Y���)��Y������YÑ����5�=��#���q�ps�AyzM���@�zM�S�@�zM��G�=�zM�ӕM=�z.H�����!�?����:��?���`���?����R]Կ����p8�?�����;������Z���������?����Z��?I{.S�@){.H�Y;i{.ӐC�~B�BBڥH	�P�Pɉ~@yG9�E?Y�E��=y�Et���E�����Mb�?��~j�t�?<�O��n����E��@��A��E��@ɌEG�@�E��@	�E^�@9�AY�Ay�A)�U�����U������6A����B=����N:����>��9�����EY��>mE���_s9�	��>i���

��6�����C��?��P8��)���#��
��AY��!�D	����:)��c�:I����6�E^Bi�
ծAY�
�7EZIRIbIjI�G!�G!�G!zG!bG!�F)��=���=��9��=�B��=���)�A��E��=��AI�A)�E�����Mt�����Mݽ	�M�2����M�{����M�ѐ<I�M+��<i�U�{��)�U�{����QY�Q��Y��u�=�?G#���M/�ps�Ayz��;��@�z��4P�@�z��z0�=�z��@S=�z*H�����/ �?�������?�������?����bԿ�����6�?����s������`(W�������;�?�������?I{*4P�@){*[\Y;i{*ѐC�~Z�BZ��Hɉ-k{G)�=�����=�ﴙ̝�i=���N=�̥������>͡9͡���EYͭDmE�ϭ�c��	��>i���

��6���[�C��?��?9��)���#��
��AY��(�D	����:)��h�:I��l
�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�/B�G�zG�bG��F���}bj�=��y��}�B��}�&;)�y�����=���I�)��������#��������	��[�ϻ������������<I��i������)������������tA���YÉ������=�\1#���2I�ps�A@*�@@(yz%����@�z%��U�@�z%����=�z%�0R=�zbH���� �!�?���@���?������?���`+XԿ�����8�?���@ɀ������vd�����@��?�������?I{b�U�@){b�FY;i{bҐC�~
�B
�Hr@�=z@�=r@�<z@p<	�)�)ɉ��zG9����>Y��/�=y���D����X9��v��?���S㥻?�~j�t������=�@��������@Ɍ�9�@����@	��9�@9��Y��y��)��������N���������E=���g:����>��9�����EY��ImE�����:�	��>i���

�6�����C��?���9��)���#��
�AY��/�D	��s�:)��c�:I���
�6�H^Bi���AY��7EZI!RI!bI!jI!�G)�G-0B�G)zG)bG)�F)��E\d�=��A��E�B��E@��)�A��E�
�=��II�I)�MǑ����U ����Ut#�	�U�����U�ԭ���U���<I�U���<i�U�ԭ�)�U�ԭ���Y��E
��<Y���)��M1>��X#���c�ps�Ayz�����@�z���_�@�z����=�z��-�N=�z*H������$�?�������?�����Ҷ?�����DԿ���@a<�?�����L�����@�t������۫�?���`���?I{*�_�@){*4GY;i{*ԐC�~6�B:��HɉrI{G)�z�����za�����=��Z=���/:���>�	9�	�
�EY�
NmE���Z;�	�>i��

%�6���D��?�`:��)��#��
%�AY�5�D	���:)�}�:I�H�6�)i�-��AY�)ZI�RI�bI�jI��G��G�=B�G�zG�bG��F����]��=�������B����%<)������=���I��)��������-������.B�	��kX����N������P�<I����=i��N���)��N���������)��<Y��������$>�ń#��C�|�ps�Ayz}ិ�@�z}�h�@�z}�x�=�z}ᙻN=�z.H������'�?����(��?���@Tն?���@z4Կ����/?�?���@CE����� �q���������?�������?I{.�h�@){.��Y;i{.ҐC�~N�BN�H	�\�^t�CɉyG)�%�����%����5"<��5G=��=w����=�>�99�9�E�EY�ESmE��E�(;�	E�>i�I�

U�6��M�D��?�M�:��)�M�#��
]�AY�M;�D	�M�:)�M�:I�M��6�eJ^Bi�e��AY�e�7EZIqRIqbIqjIq�Gy�G}AB�GyzGybG��F����X�=�����B����<)�����=��I�)�{����%2̃���%/d�	�%[�6���%�}����%�9�<I�%��	=i�%�}��)�-�}����)��E2g=��MN?��M=?Y�!��)���Z>��k%#��ǻ��ps�A2@�;:@yz���Ⱦ@�z���y�@�z���=�z���P=�z.H�����&-�?��� K��?����Aɶ?����/Կ����^D�?�����V�������d������M�?���@���?I{.�y�@){.ŒY;i{.ӐC�~Z�BZ�Hb@\j@\ɉ-k{G9�m��?Y�m\>y�m`��m����Mb�?�Q����?y�&1�����m��@��i��m��@Ɍm^�@�m��@	�ml�@9�iY�iy�i)�}�����}n���̍'@����E=�̍1������>͑9͑���EY͕XmE�ϝ��;�	��>i���

��6����,D��?��3;��)���#��
��AY��B�D	��*�:)����:I��/�6��i��ȮAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�BB�G�zG�bG��F�������=�������B�����)�������=���I��)���m�����]能���U��	��(U]����@�������a�<I���=i��@���)��@������	�uA)�uA�����=Yé����I>���+#������ps�Ayz]�۾@�z]煌�@�z]�J�=�z]�(S=�z*H�����%3�?����{b�?�������?������ӿ���@J�?���@Lg������cZ������v8�?�������?I{*���@){*�5Y;i{*ҐC�~N�BRܥH	�^&�=�xɉMyG)�]�����]!����m�˼��mL=��mgҹ��m�>�q9�q�u�EY�u]mE��}X�;�	}�>i���

��6���f=D��?��n;��)���#��
��AY��I�D	��v�:)��&�:I����6��M^Bi���AY���7EZI�RI�bI�jI��G��G�8B�G�zG�bG��F����.x�=�������B��� 6�)�������=���I��)���_������	��������	���������P򱾩����<I���)=i��P�)��P�������}�=Y��������$>��2#��$|ʌps�Ayz����@�z��ܗ�@�z��2��=�z��5�L=�z.H����`�6�?�����J�?�����ն?������ӿ�����N�?���@��������G�������p�?���@���?I{.ܗ�@){.�%Y;i{,�~N�BN��Hɉ�xG9���?Y����=y��+������S㥛�?�ʡE��?L7�A`堿�����@������Ɍ�z�@錍��@	��G�@9��Y��y��)ɥ����ȥ����̭Q�����F=�̵�;�����>͹9͹���EYͽcmE�Ͻd[;�	��>i���

��6����OD��?���;��)���#��
��AY��P�D	���:)��)�:I���6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�/B�G�zG�bG��F���
��=�����B����)������=��I�)��N����
0�������	�%jE����%������%�ɑ<I�%_�3=i�%����)�%������)��E�+,=��I��IY���	��%,>�t�8#��IL�ps�A@�@@yz=���@�z=����@�z=��Q�=�z=��L=�z.H����@t;�?�����/�?���@�ն?���@�ӿ���@>S�?����紿���@~;������=f�?�������?I{.���@){.�Y;i{,�~:�B:��Hr@>�=z@>�=	�F��=�Hɉv�xG)�z�����z�����K»��V=��
�����
�>�	9�	�
�EY�
gmE��F�;�	�>i��

%�6���`D��?�j<��)��#��
%�AY�V�D	��:)���:I�}�6�-P^Bi�-(�AY�-�7EZI9RI9bI9jIA�GA�GE,B�GIzGIbGI�FI��]n��=��a��e�B��e�%�)�a��e���=��aI�a)�e�>����mW����m�Ǿ	�m�ߟ���u?곾��u��<I�u7�?=i�u?곾)�u?곾��qI�E�=i�E�=��-Ag3=Y���	���8>�B�>#��&��ps�Ayz��V��@�z��O��@�z��Eh�=�z���G=�z.H�����?�?���@��?�����ܶ?����ԭӿ����oW�?�����������z�����`v��?�������?I{.O��@){.�Y;i{,�~>�B>��Hɉ�yG)�
�����
�������I=��%s����%�>�!9�!�%�EY�%mmE��-�J;�	-�>i�1�

=�6��5}rD��?�5�<��)�5�#��
=�AY�5]�D	�5��:)�5��:I�5��6�ES^Bi�Eq�AY�M�7EZIQRIQbIYjIY�Ga�GeB�GazGabGa�Fa��}���=��y��}�B��}���)�y������=���I�)��*�����Ʉ�����r۾	��*�������𴾩��E�<I���.J=i����)��������&t@=Y�I��Y��u>�k�E#��i�ps�Ayz��@�z󠵷@�z�Ϫ�=�z�C=�z*H������@�?�����
�?���@nݶ?������ӿ�����Y�?����4<�������������d:�?��� ���?I{*���@){*�&Y;i{*ѐC�~N�BRw�H	�\�\ɉU�zG9��=
?Y��ף=y���P����H�z�G�?{�G�z�?�&1��������@������Ɍ�l�@錑	��9�@9��Y��y��)ɥ����ȥ7���̵R����A=�̽�_�����>͹9͹���EY��rmE�����:�	��>i���

��6���t�D��?���=��)���#��
��AY��d�D	����:)��I��f�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG�F�����=���������)���T��=��I�)�<����%�����%��	�%}�����%ߜ����-���<I�-�P=i�-ߜ��)�-ߜ����)��MB�J=��M?��U>?Y�!��)��U2>�|�K#��L�1�ps�A2@:@yz��!�@�z����@�z���=�z��a==�z.H������@�?������?����}�?�����ӿ����:Z�?�����೿��� g���� օ�?���`V��?I{.��@){.�6Y;i{,�~:mB:T�Hb@<j@<ɉv�{G)�z�����zN�������V=���X����>�	9�	�
�EY�
wmE������	�>i��

��6���D��?��>��)��#��
��AY�k�D	���<)���<I���6��V^Bi��үAY��}7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����#��=���8ʦ�����B���(�)������}�=���I��)���������P脽����	��jz¼���:8�����Ӓ<I��i��:8��)��:8�����	��tA)����eQ�O=Y�A�����>>�"�R#��|�K�ps�Ayz�� �@�z����@�z��:_�=�z���~;=�z.H����@i@�?����f�?��� ڶ?������ӿ�����Y�?���@������`�ݻ�����J�?�������?I{.��@){.�XY;i{.ԐC�~6<B6�H	�D�Dɉr�yG9�-�?Y�-=y�-�q��-�ˡE����?����Mb�?i��|?5����-=�@��)��-��@Ɍ-^�@�-��@	�-z�@9�)Y�)y�))�=�����=4����E�����MF=��MZI���M�>�Q9�Q�U�EY�U|mE��UI��	]�>i�a�

e�6��e%�D��?�e@��)�e�#��
m�AY�er�D	�eɪ:)�e�:I�eD�6�qi�u5�AY�qZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F��E�v�=��A��E�B��E;&�)�A��MB6�=��II�I)�M�୽��U�����u<��	�u!0ļ��u�`����u��<I�yi�}�`��)�}�`����y	����)����I����i����Y�Q��a��}z>���X#����e�ps�Ayz��_��@�z��X��@�z��
r�=�z��9=�z2H����`{=�?��� �$�?���@�ö?������ӿ�����V�?����ǘ�����`D�������M��?����j��?I{2X��@){2(Y;i{2ӐC�~>2B>�Hɉz�{G)�~�����~�ﴙ�
�ͼ��
N=��
������>�9���EY��mE��Y��	�>i�!�

-�6��%�D��?�%wA��)�%�#��
-�AY�%x�D	�%��:)�%��:I�%��6�5Z^Bi�5P�AY�=z7EZIARIIbIIjII�GQ�GUyB�GQzGQbGQ�FQ��mG��=��i��m�B��mq/�)�i��u���=��qI�q)�uQĭ���}yL����}#��	�}۵ż��}������}]�<I�yi������)���������������Y�9��A����=��_#��o�ps�A@�@@yz&Z�@�z&S��@�z&���=�z&zx7=�z.H����@�7�?����]K�?����g��?���@��ӿ�����P�?����.�������G��������ʦ?����8��?I{.S��@){.��X;i{.ԐC�~BBB�Hr@F�=z@D	�L�LɉEk{G)�M�����M��̅�S����C=�̅������>͉9͉���EY͍�mE�ϕnȻ�	��>i���

��6�����D��?���B��)��	$��
��AY���D	��y�:)��m�:I��(�6��i��|�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�cB�G�zG�bG��F����#��=�������B���eD�)�����g��=���I��)��p������݁��������	�� Ǽ���Y������ꠓ<I��G=i��Y���)��Y������Y������Y�������%+>�*f#���H��ps�Ayz}�vо@�z}�o��@�z}�[6�=�z}��P4=�z*H������2�?����j�?���`J��?�����Կ���@�K�?���`ZU�����@9y�������f�?���@���?I{*o��@){*cY;i{*ӐC�~6B6ФHɉryG9�]+?Y�],�y�]�D��]�L7�A`��?/�$����~j�t�����]��@��Y��]��@Ɍ]z�@�]��@	�]G�@9�YY�Yy�Y)�m�����m!����}�|���}K=�̅%\�����>́9́���EY͍�mE�ύ����	��>i���

��6���F�D��?��
E��)��$��
��AY����D	����:)����:I����6��]^Bi����AY��w7EZI�RI�bI�jI��G��G�?B�G�zG�bG��F�������=�������B���z\�)�����UC�=���I��)��ӂ�����k��������	��8�������������ܓ<I����;=i�����)��������Y�M����Y�!��)���=>��1l#��9%��ps�Ayz%憴�@�z%�e�@�z%��v�=�z%�_�1=�z*H�����!*�?���ಝ�?�����g�?�����<Կ����LC�?�����8����� la�����@��?����Y��?I{*e�@){*��X;i{*ҐC�~6B6ԤH	�F&�=�Dɉp)�z�����z�����%s�;��-P=��-�s���-�>�)9�1�5�EY�5�mE��5+��	5�>i�9�

E�6��=.�D��?�=$G��)�=$��
M�AY�=��D	�=��:)�=K�:I�=�6�U^^Bi�U��AY�QZIaRIabIajIa�Gi�GmBB�GizGibGq�Fq��%<#�=��!��%�B��%X�)�!��-���=��)I�))�-�a����5(ᅽ��5ݾ	�5�ذ���US\����U��<I�U��+=i�US\��)�]S\����Y�@a�@a�@a�@a��%7?��%I?Y��������i>��s#��G�͍ps�A2@:@yzU�ז�@�zU��G�@�zU���=�zU�tZ.=�z.H������ �?���@n��?���� Q�?�����tԿ����7:�?���`�������oJ������֩�?�������?I{.�G�@){.�Y;i{.ӐC�~^�Bb��Hb@f�Aj@dɉ5k{G9�u��>Y�u��y�u���u�ˡE����?��~j�t��+��������u��@��q��u��@Ɍul�@�u��@	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅK�����KM����A=���Z�����>��9�����EY���mE������	��>i���

��6�����D��?��I��)��($��
��AY����D	����:)����:I��}�6��b^Bi���AY��t7EZI�RI�bI�jI��G��G�AB�G�zG�bG��F����x��=�������B���l�)�������=���I��)��S=����������bϾ	�c襼���������?�<I���=i�����)�������	��%B�J=Y����	��%M>��Cy#��I��ps�Ayz�Bu�@�z�:&�@�z��]�=�z��4=�z.H�������?������?���`��?����a�Կ����M.�?����b��������������|�?���`���?I{.:&�@){.0�X;i{.ՐC�~6�B6��H	�F��=�Dɉ!)�5�����5��E�����ES=��E*���E�>�I9�I�M�EY�M�mE��Ug-��	U�>i�Q�

e�6��U<E��?�U�J��)�U1$��
e�AY�U��D	�U!�:)�U��:I�U��6�ii�m�AY�iZIyRIybIyjI��G��G�&B�G�zG�bG��F���2��=�����B�����)���f�=��I�)��������2������¾	��@������i������^�<I��8>
=i��i��)��i������•��$=Y�i��y����=��+�#��N���ps�Ayz5��U�@�z5���@�z5���=�z5�9�1=�z*H����`��?���`}O�?���@�ڵ?������Կ����p$�?����_�����@o	����� 3�?�������?I{*��@){*��X;i{*ҐC�~B�BB��Hɉz�zG)������N���e{,=��eH=��e�Q���e�>�i9�i�m�EY�m�mE��m���	u�>i�q�

��6��uPE��?�u�L��)�u:$��
��AY�u��D	�u��:)�u��:I�u[�6��f^Bi����AY��r7EZI�RI�bI�jI��G��G�8B�G�zG�bG��F����"D�=�������B����q�)�����h��=���I��)��"�������X��������	��݆�����u�����y�<I�����<i��u��)��u�����I��=i��a=��
��=����Y���	��%,>��U�#����ps�Ayz��'7�@�z���@�z���=�z��2=�z*H�����(�?������?���`2��?�����)տ����)�?�����m����� =亿���@"�?��� ���?I{*�@){*�Y;i{*ӐC�~6�B6��Hr@:�=z@8	�F&�=�Dɉr�xG9�%�?Y�%C�y�%����%�'1�Z�?�� �rh��X9��v�����%(�@��!��%��@Ɍ!�%�@	�%^�@9�!Y�!y�!)�5�����5+ܴ��En&<��EL=��EẺ��M�>�I9�I�M�EY�M�mE��U���	U�>i�Y�

e�6��]%E��?�]�N��)�]C$��
e�AY�]��D	�]}�:)�]��:I�]��6�ii�m��AY�qZI9RI9bI9jI9�GA�GEoB�GAzGAbGI�FI��]�_�=��Y��]�B��e�j�)�a��eaT�=��aI�a)�e"֬���m�|����m���	�m�A����m�ɲ���mB��<I�u’�<i�u�ɲ�)�u�ɲ�����­���<YÉ�����>���#���l4�ps�Ayz��y�@�z��qʶ@�z��!��=�z��]�9=�z2H����@���?�������?���`�6�?���`�aտ���@�?����⳿�����������@��?�������?I{2qʶ@){2��X;i{2ҐC�~>�B>��Hɉz�yG)�~�����~<紙�
���
N=��t����>�9���EY��mE��y��	�>i�!�

-�6��%�4E��?�%Q��)�%K$��
-�AY�%��D	�%m�:)�%�:I�%:�6�5�^Bi�=��AY�=�7EZIIRIIbIIjII�GQ�GUcB�GQzGQbGQ�FY��m:|�=��i��m�B��u�t�)�q��u���=��qI�q)�u{�����}י����}@��	�}�s�������������<I����<i�����)����������u8��<Y�)��1��M>��g�#��AHN�ps�Ayz�����@�z�����@�z��Y��=�z���6=�z.H�������?����
��?���`��?��� B�տ�����?������������g����������?��� ���?I{.���@){.5�X;i{.ѐC�~6�B6äH	�F��=�Dɉ% |G9�e�?Y�e���y�e�̼�e��MbX9�?��~j�t������������e��@��a��e��@Ɍa�e��@	�el�@9�aY�ay�a)�u�����u:̅�r=���C=�̍J������>͉9͉���EY͍�mE�ϕ3컑	��>i���

��6���EE��?��$S��)��T$��
��AY����D	��ի:)��I����6��i��u�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�rB�G�zG�bG��F����\��=�������B����X�)�����ə�=���I��)��������߷��������	��s�`����{������|��<I��l֗<i��{���)��{������	�
uA)�
uA���፨<���\?���K?Yé����� >�=��#��� h�ps�Ayze�"�@�ze���@�ze�	�=�ze��<=�z.H��������?��� �?����
��?����L�տ����6��?����������`>U����� �w�?�������?I{.��@){.�Y;i{,�~:B:ΤHb@>�Aj@<b@<j@<ɉt)�z�����z�����(�<��S=��
t���
�>�	9�	�
�EY��mE��~Ի�	�>i�y�

��6��}�TE��?�}U��)�}\$��
��AY�}��D	�}�:)�}��:I�}�6���^Bi��k�AY��}7EZI�RI�bI�jI��G��G�{B�G�zG�bG��F����۲=�������B����L�)���}D�=��I�)��}����
�҆���
��	�
O�L���
�򰾩�3��<I��X�<i���)�������
���<Y�������
(>��y�#��v���ps�Ayz��p޽@�z��h��@�z���/�=�z��x�H=�z.H��������?�����4�?����;2�?����l�տ�������?���@�������@P��������?���`���?I{.h��@){.4�X;i{.ԐC�~:B:�H	�F&�=�Hɉv�zG)�~�����~�紙�]��=��eE=��e����e�>�a9�i�m�EY�m�mE��m̃��	m�>i�q�

��6��u�dE��?�uW��)�ud$��
��AY�u��D	�u��<)�u��<I�u��6��i��0�AY��ZI	RI	bI	jI�G�G�B�GzGbG�F��-6�=��1��5�B��5,�)�1��=��=��9I�9)�=�g����E�ꆽ��E�g�	�Ei9���E�\����M��<I�M��]<i�M�\��)�M�\����Y���<Y�Q��Y��u6>�ȣ�#��fٛ�ps�AyzE�׽@�zE񕈶@�zE����=�zE���L=�z6H�������?���`lB�?��� *�?���@��տ������?�����봿�����ﹿ���`�x�?��� ���?I{6���@){61Y;i{6ҐC�~>%BB��HɉzI{G9�=��>Y�=94=y�=�#��=�X9��v�?�I+��?{�G�z����=f�@��9��=�@Ɍ=z�@�=�@	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����M�㴙�U��<��]K=��]պ��]�>�a9�a�e�EY�e�mE��mf��	m�>i�i�

u�6��mtE��?�mfX��)�mj$��
}�AY�mŪD	�m��:)�m��:I�m�6���^Bi��,�AY��z7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���,��=�����B���"�)���<��=��I��)���T�����4������i�	��
;����]o�����8~�<I��i��]o��)��]o�����I�]�=i�]�=��M��a<��I��QY�!��)��U2>��ͬ#��N���ps�Ayz���Խ@�z��ׅ�@�z�����=�z��PuE=�z.H���� x��?���`�D�?���@���?���`��տ���`��?�����r�������Ϲ�������?�������?I{.ׅ�@){.�	Y;i{.ѐC�~6:B6�Hr@8z@:�=r@>��z@>�<	�H�Hɉ5yG)�E�����Eg贙�MkS=��UK=��U�����U�>�Q9�Q�]�EY�]�mE��]�Y��	]�>i�a�

m�6��e��E��?�e�Y��)�eo$��
m�AY�e˪D	�eŧ:)�e��:I�eq�6�yi�}�AY�yZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����=�����B��#�)���ہ�=��I�)�:D������������k�	����<������������s�<I��i������)���������	����)����I����i����Y���)��EQ>�`��#����ώps�Ayz��ؽ@�z����@�z����=�z���J=�z.H����@F��?��� �>�?���࠶�?����!�տ���@���?����̯�����@-��������1�?�������?I{.���@){.�	Y;i{.ҐC�~6QB61�Hɉv�zG9�eM?Y�e�L=y�e����e�}?5^�I�?�������?X9��v�����a��a��e(�@Ɍel�@�a	�a9�aY�ay�a)�u�����u�鴙̅�\=���G=�̍�ʺ����>͉9͉���EY͍�mE�ϕ��:�	��>i���

��6�����E��?��[��)��x$��
��AY��ҪD	����:)��H�:I����6���^Bi��ݰAY��w7EZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����8��=�������B����)������Q�=���I��)���7������3������o�	����?�����������Dj�<I��i������)���������Y��������=��߹#���j�ps�Ayz���ݽ@�z�����@�z�����=�z��$N=�z*H�����v��?�����5�?���`#��?������տ���`���?���@�Դ���� @�������ƞ�?�������?I{*���@){*^7Y;i{(�~BNBB.�H	�N��=�No�Cɉ�xG)�
�����
iᴙ�X㻑�Q=��o����%�>�!9�!�%�EY�%�mE��-(�:�	-�>i�1�

5�6��5դE��?�5M\��)�5�$��
=�AY�5تD	�5G�:)�5:�:I�5Q�6�Ai�E�AY�IZIQRIQbIQjIY�G��G�B�G�zG�bG��F���	:�=�����B���)���8"�=��I�)��+����%SM����%�s�	�%O�B���-�����-Rb�<I�-�!n<i�-���)�-�����)��=b?��EJ?Y�����5�=�q��#���D�ps�Ayz��&�@�z����@�z���q�=�z���L=�z*H��������?����+�?�����t�?����2�տ������?����M��������c����� m�?����t��?I{*��@){*�EY;i{*АC�~NYBR;�Hb@V�Aj@Tb@V�Aj@TɉyG)�%�����%����5Y�<��5I=��5�����5�>�99�9�=�EY�=�mE��E��:�	E�>i�A�

M�6��E��E��?�E�]��)�E�$��
U�AY�EߪD	�E�:)�E��:I�E��6�]�^Bi�]װAY�]u7EZIiRIibIijIi�Gq�Gu%B�GqzGqbGy�Fy�����=�����B����˽)���|��=��I�)�:"������e������w�	���EF����"ⰾ���F\�<I��i��"ⰾ)��"ⰾ���Yñ�������=����#��� �ps�Ayz��
��@�z����@�z�����=�z��$DQ=�z.H��������?����[�?����1�?��� �տ��� ���?�����޴�����|1�������?�������?I{.��@){.r�Y;i{.ѐC�~BkBBQ�H	�P�Pɉ%k{G9���
?Y����=y��\�����|?5^��?��|?5^�?�Q��롿�����@�������@Ɍ�z�@錅7�@	��9��Y��y��)ɕ����ȕ����̝1=���C=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ�mE�ϭ7=;�	��>i���

��6����E��?���^��)���$��
��AY���D	����:)��ŧ:I��8�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�BB�G�zG�bG��F����a��=�����B��
̢�)�	�����=��I�)�%����5r�����5Ȉ�	�5��Z���50�����5 Z�<I�=ݎ<i�=0���)�=0�����9Y�����5�=��#��a�6�ps�AyzU���@�zU䜨�@�zU�(��=�zU�gS=�z*H��������?������?��� ��?������տ���@L��?����4洿���`C�������@�?���`���?I{*���@){*��Y;i{(�~NVBR8�Hɉ�xG)�e�����e�洙̥N����J=�̥�̺����>ͩ9ͩ���EYͭ�mE�ϵ�Q;�	��>i���

��6�����E��?���_��)���$��
��AY����D	����:)���:I����6���^Bi���AY��r7EZI�RI�bI�jI��G	�G
-B�G	zG	bG�F��%�Ŀ=��)��-�B��-�Ƚ)�)��-|��=��)I�))�-�����5k�����5c��	�=�o���=B7����=u\�<I�=���<i�=B7��)�=B7����A��Q��YY�1��9��U�=�E�#����P�ps�A@�@@yz}���@�z}����@�z}��&�=�z}�t�Q=�z.H����@���?���`I��?���@:�?���௑տ����"�?���@�������@�ڸ���� ��?�������?I{.���@){.ˌY;i{.ӐC�~BpBBX�Hr@F�=z@F�=r@Fp;z@F�<	�P�Rt�Cɉ~�xG9�E��?Y�E^�=y�E�#��E����Mb�?����K�?{�G�z����E
�@��A��E(�@ɌE��@�A	�E��@9�AY�Ay�A)�U�����U����]4�=��eO=��e-���e�>�a9�a�m�EY�m�mE��m�P;�	m�>i�q�

=�6��uz�E��?�u``��)�u�$��
=�AY�u��D	�u��<)�uR�:I�u�6�Ai�E��AY�AZIQRIQbIQjIY�GY�G]QB�GazGabGa�Fa��u`��=��y��}�B��}葽)�y��}���=��yI�y)�}������@Ň����H��	��d:�����v˲����'c�<I��p�<i��v˲�)��v˲����Yé������=��-�#���j�ps�Ayz-��@�z-�zĶ@�z-���=�z-ꌭX=�z.H���� ��?�������?���@㨲?��� &qտ���@ 	�?�����������k�������'�?���`h��?I{.zĶ@){.9�Y;i{.ҐC�~>^B>A�HɉzyG)����������
5<���P=��Tغ���>�9���EY��mE��C�;�	%�>i�!�

-�6��%�E��?�%3a��)�%�$��
5�AY�%��D	�%��:)�%i�:I�%��6�=�^Bi�=�AY�=o7EZIIRIIbIIjII�GQ�GU?B�GQzGQbGY�FY��u�L�=��q��u�B��u^��)�q��}Rk�=��yI�y)�}l
������䇽���a��	��������ba������m�<I���%�<i��ba��)��ba�������
�zl<Y�������*>���#������ps�A�~~gB~M�H	�1�=o�Cɉ��yG)��������������<��;=��%�����%�>�)9�)�5�EY�5�mE��E����	M�>i���

��6���TF��?��)b��)���$��
��AY���D	���;)��(�:I���6��^Bi�ٰAY�l7EZI!RI!bI!jI!�G)�G-IB�G)zGIbGQ�FQ��e�	�=��a��m�B��m��)�i��moE�=���I�)��
�����o�����R��	��u�����,�����p~�<I��i��,��)��,������¥�u�<���?���<?Y�y�����]>��?�#���h��ps�A2@4<:@yz
�`3�@�z
�X�@�z
���=�z
��[=�z.H������	�?�������?����^V�?��� 6տ�����?��� �������LT�������U�?����/��?I{.X�@){.�Y;i{.ӐC�~:SB:4�Hb@<j@<ɉvxG9��n?Y��"�=y��j����������M�?1�Zd�?Zd;�O������\�@������7�@Ɍ���@錝(�@	��9��Y��y��)ɭ����ȭn���̽�J����P=�̽}l�����>��9�����EY���mE���1$<�	��>i���

��6���&"F��?��c��)���$��
��AY���D	��=�:)��N�:I��m�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�?B�G�zG�bG�F��Q��=�����B��Ľ)���9!�=��I�)������%g5����%�ľ	�%�����%\�����%Œ�<I�-�C�<i�-\���)�-\�����)	�9)�9I�9i�9YÙ�����a>��i�#���B��ps�Ayz���C�@�z����@�z����=�z���,_=�z.H����@��?���`?w�?��� 9$�?���@�տ������?�����#�����@'������8«?���`[��?I{.���@){.��Y;i{.ѐC�~RYBR<�H	�\�\ɉ'{G)�-�����-���]�u<��]Q=��]���]�>�a9�a�e�EY�e�mE��mf�;�	m�>i�q�

u�6��u5F��?�u�c��)�u�$��
��AY�u�D	�u�<)�uӏ<I�u��6��^Bi���AY�i7EZIRIbIjI�G�GEB�GzGbG!�F!��5[�=��9��9��=2��)�9��=%��=��9I�9)�=�����Eqa����E�Ҿ	�E,�����Mw����M诔<I�M?�=i�Mw��)�Mw����IY�Q��Y��u�=�R�#���ҏps�Ayz��T�@�z��
�@�z���r�=�z��j�X=�z2H�����W�?����_V�?�����0�?���`M�Կ����;�?����㰴�����B����� 3��?����l��?I{2
�@){2(�Y;i{2ҐC�~N9BR�Hɉ5�{G9�}�?Y�}��=y�}�'��}�q=
ףp�?333333�?ˡE�������}��@��y��}��@Ɍ}��@�y	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ:̕������F=�̝�������>͡9͡���EYͥ�mE�ϥ3�;�	��>i���

��6����GF��?��e��)���$��
��AY���D	����:)����:I��N�6��i��A�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�B�G�zG�bG��F����X�=�������B���t��)�����$��=���I��)��������������۾	���J�����jﵾ���UӔ<I��
=i��jﵾ)��jﵾ�����Q��QY�	����->��{�#�����ps�A@@�~2B
�Hr@�=z@�=	�)�)ɉ�@yG)ɕ����ȕ���̝�����J=�̥�������>͡9ͩ���EYͭnE�ϭ����	��>i���

��6����YF��?��%f��)���$��
��AY���D	��l�:)��v�:I����6���^Bi��Y�AY��f7EZI�RI�bI�jI��G��G�	B�G�zG�bG��F������=�������B���.�)����Փ�=��I�)�������
Ѽ����
p�	�
[󵼉�
�d����
-��<I�	i�
�d��)�
�d����Y�����5�=��c$�����ps�Ayz��pa�@�z��h�@�z��ؒ�=�z��+2X=�z.H����`��?���@�;�?���@��?��� ��Կ�����#�?�����������@��������t�?�������?I{.h�@){.4�Z;i{.ӐC�~R'BR��Hɉ��zG)�������������5Cۼ��5A=��=Y���E�>�I9�I�M�EY�MnE��U�{;�	U�>i�Y�

e�6��]�lF��?�]Og��)�]�$��
e�AY�]%�D	�]�:)�]��:I�]6�6�ii�mp�AY�iZIyRIybI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����du�=���������Y�)������U�=���I��)�� ������D����^�	������Y䶾����<I���=i�Y䶾)�Y䶾����%F��<��-�?��-P?Y����	��%M>�#�$��[��ps�Ayzm��j�@�zm���@�zm�t�=�zm�+S[=�z.H�����)�?�����*�?���@l��?���@��Կ���@�&�?���`Ꞵ������������]I�?���`���?I{.��@){.L-Z;i{.ҐC�~:B:ߤH	�F&�=�Ft�Cɉ~�{G9�E�?Y�EY=y�E�H��E�{�G�z�?�A`��"�?J+�����E��@��A��E(�@ɌE��@�E�@	�A9�AY�Ay�A)�U�����U������y����P=����������>��9�����EY��
nE����?;�	��>i���

��6���b}F��?��zh��)���$��
��AY��,�D	��^�:)����:I����6��^Bi���AY�
d7EZIRIbIjI�G!�G%B�G!zG!bG!�F!��='��=��9��9��=�$�)�9��E�=��AI�A)�E����Mz ����M��	�M������M�(����M	G�<I�ME�=i�M�(��)�M�(����Q��5d=Y�	����->�W�
$��ҋ9�ps�A2@:@�~BФHb@!j@!b@!j@)ɉ� |G)ɥ����ȥ�봙̵����M=�̵�������>͹9͹���EYͽnE�������	��>i���

��6���(�F��?���i��)���$��
��AY��2�D	��i�:)���:I���6�Ii�UűAY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGibGi�Fq��nx�=��������0�)����*��=���I�)�I쫽���jT�����W��	��3Fļ����o�����{s�<I��i���o��)���o��������y�=Yá�����@>�Ÿ$��
eS�ps�AyzM����@�zM��8�@�zM�7׹=�zM��~_=�zFH����`b(�?����j��?���@\h�?��� �Կ����/�?�����������`�2�������Ϋ?����'��?I{F�8�@){F�lZ;i{D�~f�BfǤH	�r��=�ro�Cɉ=�{G9�}�?Y�}ף�y�}+���}�w��/��?{�G�zt�L7�A`尿��}��@��y��}�@Ɍ}��@�}�@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�����Б����I=����M�����>��9�����EY��nE����
<�	��>i���

��6����F��?��zk��)���$��
��AY��9�D	���:)��v�:I����6���^Bi���AY��a7EZIRIbIjI�G	�G
�B�G	zG	bG	�F	��%�o�=��!��!��%,8�)�!��-X��=��)I�))�-�嫽��51�����5a�	�5;�������"�����]��<I���)=i���"��)���"�����	��)��I��i����a��aY�1��A��]v>�:�$���Am�ps�Ayz��,��@�z��$1�@�z��ۯ�=�z��sqY=�z>H����@b&�?���@Q��?���@�`�?����'�Կ���@E.�?�����O�������
�����@��?��� 8��?I{>$1�@){>�Z;i{>ѐC�~J�BJ��HɉEyG)�M�����M�����]=m���]Q=��]����]�>�a9�a�e�EY�enE��m)��	m�>i�q�

}�6��u�F��?�u7m��)�u%��
}�AY�u?�D	�u��:)�u^�:I�u��6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����;�=������XE�)����i1�=���I��)���ݫ�������������	���B�����N׶�����Ε<I���"=i��N׶�)��N׶����Y�������5�=��!$��� ��ps�A@ @ yz%�~�@�z%�/�@�z%��+�=�z%�ӐV=�z^H����`�%�?����:�?�����^�?���`+�Կ����.�?���@+ �������������`;��?������?I{^/�@){^PrZ;i{^ӐC�~z�Bz��Hr@
�=z@r@=z@�<	�A�Aɉ19�u��?Y�u��y�u�@��u�j�t��?+���������Mb����uf�@��q��qɌq�u��@	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ�봙̕�&<���8=�̝������>͙9͙���EY͝"nE�ϥ���	��>i���

��6���;�F��?���o��)��%��
��AY��F�D	����:)����:I��n �6���^Bi���AY��^7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���U�.�=��Q��Y��]6A�)�Y��]���=��YI�Y)�]�׫���e剽��e,ؾ	�eu𬼉�e�����mm��<I�m��=i�m���)�m�����iY�i��q���>�q�'$���
��ps�Ayz��Lw�@�z��D(�@�z��ץ�=�z��Q�T=�z.H���� �#�?����e�?�����S�?���`�Կ��� &,�?����~�������춿�����|�?������?I{.D(�@){.�HZ;i{.ѐC�~R�BR��Hɉ�yG)�%�����%
����]ni���]`=��]V7���e�>�a9�a�e�EY�e'nE��m:��	m�>i�q�

}�6��uR�F��?�ucq��)�u%��
}�AY�uL�D	�uy�:)�uŧ:I�u� �6��<_Bi��ӲAY��o7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���,��=�����B��a�)���b��=���I��)��ͫ�����	�����o˾	��g������鄵����"�<I��O�=i��鄵�)��鄵�������9?���B?Yé������=��.$��$Ժ�ps�Ayz}�i�@�z}��@�z}����=�z}�d�T=�z*H�����J�?��� *�?���@tH�?������Կ����w'�?����U������{궿�����~�?������?I{*�@){*�Z;i{*ӐC�~N�BP	�\�\ɉU�xG)�e�����e����m�����mJ=��uu����u�>�q9�y�}�EY�},nE��}ً��	��>i���

��6�����F��?��|s��)��%%��
��AY��S�D	��Ҩ:)����:I��E!�6��C_Bi���AY��l7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����
ƪ=����������a�)������'�=���I��)��u«����1�������	���L������״�����D�<I���I=i���״�)���״��������=Y��������$>�K�4$��q�Ԑps�A2@�;:@yz��V^�@�z��N�@�z���%�=�z��D�Q=�z.H���� ��?���@6=�?���`�I�?��� ;�Կ��� �$�?�����ҳ����`�ܶ�����j�?��� ���?I{.N�@){.��Y;i{.ѐC�~:�B:��Hb@<j@<b@<j@<ɉvI{G9�-?Y�-Ga�y�- 0��-���K7�A�?)\���(��k�t�����-p�@��)��-�@Ɍ-z�@�-��@	�-��@9�)Y�)y�))��������������2�<���D=���������>��9�����EY��1nE���O��	��>i���

��6�����F��?���u��)��/%��
��AY��Y�D	��h�:)��.�:I���!�6��i��ѲAY�ZI	RI	bIjI�G�G�B�GzGbG�F!��5Xޫ=��1��1��5.Z�)�9��=���=��9I�9)�=Ը����E~U����E���	�E������E[�����E�b�<I�E�l=i�M[���)�M[�����I��m��
=Y�A��i���8>�i;$�����ps�AyzU�BL�@�zU�:��@�zU�`�=�zU��J=�z.H�������?���`�]�?�����e�?����/
տ��� p�?����򂳿����<䶿�����?�?����,��?I{.:��@){.�Y;i{.ҐC�~N�BN��H	�\�^t�Cɉk{G)�%�����%N��5�J���5U=��5�9��=�>�99�9�=�EY�=6nE��Ef���	E�>i�I�

U�6��M��F��?�Mx��)�M8%��
U�AY�M`�D	�MҨ:)�Mŧ:I�M%"�6�]I_Bi�]�AY�ei7EZIiRIibIqjIq�Gy�G}tB�GyzGybGy�Fy���|�=������qm�)���Tm�=��I�)�W������t����%���	�%�u���%�!����%�y�<I�%���<i�%�!��)�%�!����)��%r�=��)��)Y���	��%,>��B$���v�ps�Ayz}�$8�@�z}��@�z}��v�=�z}�JbJ=�zH����@@�?���@q��?���`_�?�����/տ���`��?����/��������涿�����/�?����1��?I{�@){�yY;i{�~�B��Hɉ��{G9����>Y��C�y���Լ�����v���?�� �rh��:��v���������@������(�@Ɍ���@����@	����@9��Y��y��)��������)㴙�e��<��e8=��e2�8��e�>�i9�i�m�EY�m<nE��ud���	u�>i�y�

��6��}O
G��?�}>z��)�}@%��
��AY�}f�D	�}�:)�}*�:I�}�"�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����Ď�=�������B���'e�)�����:�=���I��)���������7������Z��	��]]����6f��������<I��"��<i��6f��)��6f�����	��tA)��tA���?�<Yñ������D>��*H$��W@"�ps�A@@yz5�v#�@�z5�nԶ@�z5�m��=�z5��M=�z.H�����K�?���@R��?����G�?�����Vտ����C�?����[dz���� ����@$��?�������?I{.nԶ@){.�uY;i{.ѐC�~:�B:��Hr@>�=z@>�=r@>��z@>�<	�H�HɉE |G)�M�����M�����]?%=��]]=��eS�9��e�>�a9�a�m�EY�mAnE��m�߻�	m�>i�q�

}�6��uG��?�u|��)�uG%��
��AY�ul�D	�u`�:)�u��:I�u	#�6��P_Bi���AY��g7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����=��������lK�)�����@��=���I��)��������󪊽����z�	��u�H�����Ʊ����֓�<I���ݸ<i���Ʊ�)���Ʊ�����­�}�<YÁ�����>�GTN$���<�ps�Ayz����@�z���ɶ@�z���U�=�z��[S=�z.H����`��?���`���?�����6�?���`~jտ������?�����$������������ �C�?���@��?I{.�ɶ@){.�`Y;i{,�~6�B6��Hɉr@yG)�z�����z�����]M7���eJ=��edE:��e�>�a9�i�m�EY�mFnE��m�Q��	m�>i�q�

}�6��u,*G��?�u(~��)�uN%��
��AY�ur�D	�uJ�:)�u��:I�uy#�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����u�=����������O�)�����Sb�=���I��)��g�������������m^�	��0�1����������M��<I��L
�<i�����)�������������<����?���O?Y��������$>�{<U$��b�U�ps�Ayz
�[�@�z
�S��@�z
���=�z
���N=�z.H�������?��� 
��?�����;�?�����տ������?��� �鳿����,������`��?�������?I{.S��@){.m=Y;i{.ҐC�~6�B6ĤH	�F&�=�Dɉrk{G9�%�?Y�%�;y�%`e��%�{�G�z�?����Mbp?y�&1�����%��@��!��%M�@Ɍ%��@�%(�@	�%��@9�!Y�!y�!)�5�����5B���eF�=��eJ=��m�����m�>�i9�i�m�EY�mKnE��ur���	u�>i���

�6���Q;G��?�����)��T%��
�AY��y�D	��ܹ:)��g�:I���#�6�
V_Bi�
��AY�d7EZIRI!bI!jI!�G!�G-B�G)zG)bG)�F)��e���=��a��e�B��e�:�)�a��e�=��iI�i)�mK�����u�؊���uxO�	���%����s������⚖<I����<i��s���)��s������I���=i��=�­`=�<YÙ�����@>��f[$��J�o�ps�A2@:@yz��\��@�z��T��@�z�� �=�z���M=�z6H��������?����+��?�����<�?����;�տ���`��?���`A᳿����!���������?�������?I{6T��@){6�>Y;i{4�~B�BBƤHb@Dj@Db@Hj@Hɉ~�yG)�
�����
�ﴙ�X�;��O=����8���>�!9�!�%�EY�%PnE��-σ��	-�>i�1�

5�6��5�JG��?�5����)�5Z%��
=�AY�5�D	�5��:)�5��:I�5Y$�6�EU_Bi�E��AY�AZIQRIQbIQjIQ�GY�G]B�GazGabGa�Fa��u
�=��y��y��}�8�)�y��}R��=���I�)��{�����늽����A�	��O�����i�����ʘ�<I��}��<i��i��)��i������­�u�<YÉ�����>�Qb$��=���ps�Ayz�����@�z��ܦ�@�z��T�=�z���V=�zRH��������?������?�����?��� �տ����;��?����Er������@��������?����l��?I{Rܦ�@){R�'Y;i{P�~~B~�H	���=�ɉu�{G9��?Y��`e=y��t�����$��C�?y�&1��?<�O��n�����������\�@Ɍ���@錵�@	����@9��Y��y��)��������7������=���?=����t:����>��9�����EY��VnE�����	��>i���

��6����_G��?��`���)��d%��
��AY����D	����:)����:I���$�6�]_Bi���AY�a7EZIRIbIjI�G�G+B�GzGbG�F!��8x�=��������)������=��I�)�v�����������-F�	��
�����B������ܔ�<I��i��B���)��B�����������<������YÙ�����@>��xh$��n���ps�Ayz�����@�z��Э�@�z��"��=�z��žV=�z*H��������?��� ��?�����:�?���@��տ���@��?��� 0y������/�����@y��?���� ��?I{*Э�@){*}Y;i{*ϐC�~NBR�HɉyG)�]�����]�����m9d<��mR=��mE�:��m�>�q9�q�u�EY�u[nE��u�;�	}�>i���

��6����rG��?��優�)��l%��
��AY����D	��*�:)����:I��>%�6��^_Bi����AY��^7EZI�RI�bI�jI��G��G�1B�G�zG�bG��F����G��=�������B���e�)������I�=���I��)���o�����������oJ�	����!����T������F��<I��i��T���)��T������	����)����I����i����Y�Y��a��}Y>���n$���b��ps�A@@yzE��@�zEᕸ�@�zE���=�zE�c�[=�z.H����@*��?����F��?���@.1�?����i�տ����k�?����s�������/:�������S�?���@|��?I{.���@){.MY;i{.ҐC�~:$B:��Hr@>�=z@>�=r@>��z@>�<	�H�Jo�Cɉv�zG)�~�����~�����%Ǖ<��%O=��-��9��-�>�)9�)�5�EY�5`nE��5�Y;�	5�>i�9�

E�6��=�G��?�=m���)�=u%��
M�AY�=��D	�=��:)�=Υ:I�=�%�6�Ui_Bi�U��AY�QZIaRIabIajIa�Gi�Gm8B�GizGibGi�Fq���@�=������q�)����
�=��	I�	)�
*j�����*����O�	��%����ΰ���-B��<I�-��<i�-�ΰ�)�-�ΰ���1Y�����5�=���u$���=בps�Ayzu��@�zu�Ƕ@�zu�8�=�zu��aY=�z.H����`��?���`���?��� :K�?����1oտ���`�
�?����w������ �>������?�?������?I{.Ƕ@){.�:Y;i{.АC�~V1BV
�Hɉ%#zG9�e�?Y�e��=y�e����e��~j�t��?��|?5^�?��~j�t����e��@��a��aɌe��@�eM�@	�e��@9�aY�ay�a)�u�����ua���̥��<���C=�̥^39����>ͩ9ͩ���EYͭenE�ϵ�;�	��>i���

��6�����G��?��B���)��|%��
��AY����D	����:)���:I��"&�6��j_Bi��r�AY��[7EZI�RI�bI�jI��G��G�nB�G�zG�bG��F���ؔ�=�����B���)���
O��=��	I�	)�
e����C�����j�	�|�;��������������<I���H�<i������)������������F?���A?Yé������=���{$����ps�Ayz��$�@�z��ն@�z�@�=�z�pa=�z.H�����=�?���@���?������?�����Sտ����}�?����?����������������?����'��?I{.�ն@){.��Y;i{.ѐC�~N.BR�H	�\�\ɉ�xG)�e�����e����̥�ۻ���J=�̭�������>ͱ9͹���EYͽjnE���<�;�	��>i���

��6���R�G��?��
���)���%��
��AY����D	��;$;)���';I���&�6��b_Bi��g�AY��ZIRIbIjI�G!�G%kB�G)zG)bG)�F1��U��=��Y��]�B��]��)�Y��]N��=��aI�a)�ea����m�^����m��	�m��Q���uU<����u���<I�}�@�<i�}U<��)�}U<�����Y������=����$��w�
�ps�A2@4<:@yzM�E=�@�zM�=�@�zM���=�zM���c=�z.H�������?����Հ�?�������?���`.&տ��� q�?����������`��������mT�?����P��?I{.=�@){.�Y;i{,�~B+BB�Hb@Dj@Hb@Hj@Hɉ�xG9�E�?Y�Ex�=y�E�'��E��MbX9�?�v��/�?ˡE�������A��A��AɌE��@�A	�E��@9�AY�Ay�A)�U�����Ug贙�
�ջ��
D=��l�����>�9���EY�pnE����;�	�>i�!�

-�6��%8�G��?�%����)�%�%��
-�AY�%��D	�%!�:)�%��:I�%'�6�=c_Bi�=p�AY�=X7EZIIRIIbIIjII�GQ�GUiB�GQzGQbGY�FY��m'6�=��i��m�B��uj
�)�q��upd�=��qI�q)�u]����}�}����}%��	�}Mm����7��������<I��ڤ�<i��7��)��7������…�<Y�y�����<>�Pƈ$����$�ps�Ayz��S�@�z���@�z��t�=�z��vX=�z.H�����x�?����4S�?���@M�?���`B�Կ������?�����G�������ٶ�������?�������?I{.��@){.nY;i{,�~>B>�H	�H�Lɉz�xG)�����������
Oj���\=��������>�9���EY�tnE��%��;�	%�>i�)�

-�6��-?�G��?�-8���)�-�%��
5�AY�-��D	�-C�:)�-Ҩ:I�-o'�6�9i�=��AY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUSB�GQzGYbGY�FY��mJ��=��q��u�B��u0!�)�q��u '�=��qI�q)�u�V����}񜋽������	���낼���y쳾���YӖ<I���
=i��y쳾)��y쳾�����u
��<��y��yY�1��9��U�=����$��"�>�ps�Ayz���i�@�z����@�z��M�=�z���^=�z*H�������?���@�*�?�������?���@��Կ����8&�?���@���������¶����@D��?���@}��?I{*��@){*WyY;i{*ҐC�~BBB�Hɉ%�yG)�5�����5����M�����MG=��M�g���M�>�Q9�Q�U�EY�UznE��]��;�	]�>i�a�

e�6��e�G��?�eΉ��)�e�%��
m�AY�e��D	�e*�:)�e��:I�e�'�6�ue_Bi�u��AY�uV7EZI�RI�bI�jI��G��G�PB�G�zG�bG��F�����=�����B���%�)���R��=��I�)��P�����Ë������	��N搼����մ�������<I��7�=i���մ�)���մ�����­��<YÉ�����#>��ؕ$��w�X�ps�A@@yz���~�@�z���/�@�z��x@�=�z��Zic=�z.H����� '�?������?���`�İ?��� _�Կ����},�?����sô����`}��������L�?����]��?I{.�/�@){.�|Y;i{,�~NBRդHr@V�=z@V�=	�\�\ɉ |G9��?Y���}=y���P�����p=
ף�?X9��v��?�&1��������@������M�@Ɍ���@錵7�@	����@9��Y��y��)������������������B=����������>��9�����EY��nE���l�;�	��>i���

��6����G��?������)���%��
��AY����D	��į:)����:I��X(�6��g_Bi��²AY��S7EZI	RI	bI	jI	�G�G$B�GzGbG�F��-��=��1��5�B��5�3�)�1��5œ�=��9I�9)�=vI����=�닽��E��	�E�x����E�8����E� �<I�E�=i�E�8��)�E�8����II�U�=i�]�=��ed=Y�A��Y��u6>�m�$��_r�ps�Ayz��j��@�z��bE�@�z��S_�=�z���[=�z*H����@Y.�?�������?����.�?������Կ��� �4�?����x0������t������ AB�?�������?I{*bE�@){*��Y;i{(�~>�B>ǤHɉz�{G)�~�����~����
I����
X=��������>�9���EY��nE��P�;�	�>i�!�

-�6��%3�H��?�%���)�%�%��
-�AY�%ƫD	�%*�:)�%T�:I�%�(�6�1i�=ٲAY�9ZIIRIIbIIjII�GQ�GUB�GQzGQbGQ�FQ��mk��=��i��m�B��m�@�)�i��u�H�=��qI�q)�uA����}c����}�¾	�}ϭ����}��������K�<I���7&=i������)�����������;=���O?���H?Y�I��Q��m>���$���;��ps�Ayz����@�z���T�@�z��
,�=�z��1�V=�z*H���� �3�?�������?��� �ް?�����eԿ�����:�?����mܳ�����1^�����`���?����s��?I{*�T�@){*��Y;i{*АC�~6�B6��H	�D�Dɉ%yG9�e�?Y�e�D=y�eQ8��e��~j�t��?�~j�t��?
ףp=
����e��@��a��aɌe��@�e�@	�e��@9�aY�ay�a)�u�����u_���̅�����C=�̅3������>͉9͉���EY͍�nE�ϕ�;�	��>i���

��6����H��?��K����
�tI)���%��
��AY��ͫD	��b�:)����:I��7)�6��i_Bi���AY��P7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����`��=�������B����]�)��������=���I��)��I6�����<������ƾ	���*�����0ص����~�<I��+�-=i��0ص�)��0ص���������)=Yá����� >���$�����ps�A2@�;:@yz]�>��@�z]�6W�@�z]�|ٱ=�z]���S=�z.H������4�?����4��?��� CȰ?�����aԿ����<�?������������	4�������Y�?����;��?I{.6W�@){.y�Y;i{.ҐC�~6�B:��Hb@>�Aj@<ɉv�zG)�z�����zX��������S=��_ں��
�>�	9�	�
�EY�
�nE���7:�	�>i��

��6��J"H��?�z���)��%��
��AY�ӫD	�ܹ:)�I��)�6��i���AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����=�������B����a�)��������=���I��)���+������e�����˾	��sg�����`�����.��<I��i��`��)��`�����	�uA)�uA�����.=Y��������$>��>�$����ps�Ayz+��@�z#R�@�z�7�=�z\CP=�z*H�����w3�?���@���?�����ð?�����kԿ�����:�?���@�f���������������?���@���?I{*#R�@){*%�Y;i{*АC�~6�B6v�H	�D�Dɉr�yG)�z�����z:�-�����-H=��-
F���-�>�19�1�5�EY�5�nE��5�ƺ�	=�>i�A�

E�6��E�3H��?�E����)�E�%��
M�AY�EګD	�EΥ:)�E��:I�E*�6�Ul_Bi�Uf�AY�UM7EZIaRIabIajIa�Gi�Gm�B�GizGqbGq�Fq��/��=�����B��A��)�	��
��=��	I�	)�
�����j�����4Ͼ	�cå���W����P�<I�i�W��)�W����1	�]��)�e��I�e��i�e������	Y��������i>��&�$��d�ْps�Ayz=���@�z=�F�@�z=�&��=�z=��J=�z2H����@�/�?��� ���?����Jð?������Կ���`�7�?����������@g	�������A�?�������?I{2F�@){2��Y;i{2ҐC�~<<ɉz�zG9�51?Y�5t�y�5�q��5��/�$�?<�O��n��i��|?5����5��@��1��1Ɍ1�5�@	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����E�����Ux\���U�>�Y9�Y�]�EY�]�nE��e�k��	e�>i�i�

u�6��m�DH��?�m����)�m�%��
u�AY�m�D	�mh�:)�m6�:I�m�*�6�}�_Bi�}�AY��^7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����
�=�����B��]��)���<��=��I�)��
������������PǾ	��}s�����������v�<I����&=i�����)��������Y�1��9��U�=�_P�$����ps�A@@yz��}�@�z��
.�@�z��#�=�z�媢>=�z.H�����N(�?�������?������?�����Կ�����1�?����b�����������������?�������?I{.
.�@){.t�Y;i{.ѐC�~j�BjT�Hr@n�=z@r�=	�x�zd�CɉU�xG)�]�����]$����m����m�<��m?C���u�>�q9�q�u�EY�u�nE��}�뻑	}�>i���

��6����UH��?������)���%��
��AY���D	����:)��T�:I���*�6���_Bi��J�AY��[7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�������=�������B������)�����
;�=���I��)��������dጽ�����	���☼����������=�<I��t�=i�����)��������Y���������=��9�$��D�
�ps�Ayz��b�@�z���@�z����=�z���@=�z*H���� ��?�����-�?���`9˰?������Կ�����(�?����&�������E����������?���@���?I{*��@){*~�Y;i{*ҐC�~B�BBW�Hɉ�xG9�}?Y�}���y�}Ga��}���(\���?X9��v���)\���(����}��@��y��}(�@Ɍ}��@�}�@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ
���̕f�;���G=�̝E�8����>͡9͡���EYͥ�nE�ϥq���	��>i���

��6���/gH��?������)���%��
��AY���D	���:)����:I��m+�6��i��E�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����"ՙ=�������B���꓾)�����޾�=���I��)��pꪽ����������	�9����
������
`�<I�
3�
=i�
����)�
������	��u?��Y��������=��b�$���^'�ps�Ayz��@G�@�z��8��@�z����=�z�뾗B=�z*H�������?���@gb�?����]��?����0տ����q�?���@���������	�������9�?��� a��?I{*8��@){*E�Y;i{*ѐC�~B�BBH�H	�L�No�Cɉ~�zG)�
�����
�ﴙ�ER����EP=��M�2:��M�>�I9�I�U�EY�U�nE��U���	U�>i���

��6����xH��?������)���%��
��AY����D	����:)���:I���+�6���_Bi��c�AY��Y7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���|7�=�����B����)����=�=��I�)�Sժ���%�(����%���	�%v�����%�O����%�y�<I�%z0�<i�%�O��)�-�O����)��IY�!��)��U2>��J�$���9A�ps�A2@p;:@yz��a*�@�z��Y۶@�z��U��=�z���@=�z6H����@��?������?�������?���@kKտ��� �?���`٫�������
����� ��?���`���?I{6Y۶@){6��Y;i{6ԐC�~B�BBQ�Hb@F�Aj@Db@Hj@Hɉ�{G)�
�����
x��Eڛ<��EJ=��M�$9��M�>�I9�I�U�EY�U�nE��U���	U�>i�Y�

e�6��]J�H��?�]���)�]�%��
m�AY�]��D	�]��:)�]�:I�]L,�6�qi�uT�AY�qZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�����B��痾)���&��=��I�)���������F�������	��%p����B�������<I��ܨ�<i��B���)��B�������µ2g=YÑ�����>��t�$��4[�ps�Ayz��1
�@�z��)��@�z���=�z��"�:=�z*H����`�?�������?�����հ?����$�տ������?����m�����������`L?�?�������?I{*)��@){*�Y;i{(�~f�Bf^�H	�t�tɉE�zG9���?Y���y��t�����#��~j��?����Mb`�<�O��n�����Q�@������M�@Ɍ���@錍�@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ&괙̭u�<���D=�̭��9����>ͱ9ͱ���EY͵�nE�Ͻ��	��>i���

��6���q�H��?�����)��&��
��AY���D	��C�:)��Υ:I���,�6���_Bi��D�AY��V7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F���[ژ=��	��
�B��
R��)�	��
xF�=��	I�	)�
������d����@��	�pb����?����w��<I�A��<i��?��)��?����!I�-�=i�-p=��-:W�<��1��1Y���	��-,>����$����t�ps�AyzM�?�@�zM�7��@�zM�/ر=�zM�-
A=�z.H�������?������?����;��?����.�տ��� �?�����䲿�����3��������?������?I{.7��@){.zlY;i{.ѐC�~6�B6i�HɉrI{G)�v�����vdﴙ�}>�<���M=�̅��:����>́9́���EY͍�nE�ύ>��	��>i���

��6���ӪH��?��蝪�)��&��
��AY��
�D	����:)����:I��0-�6��i��4�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����J{�=�������B���ȏ�)����� ��=���I��)��]���������������	���T�����ֲ����I��<I��0�<i���ֲ�)���ֲ������
��<Y�������(>���$��ˎ�ps�A@@yz}�I۽@�z}�A��@�z}��;�=�z}��3C=�z.H�������?�����-�?�������?���`V�տ������?���������� M@������sL�?��� ���?I{.A��@){.k�Y;i{,�~:�B:k�Hr@>�=z@>�=r@>R=z@>�;	�J&�=�Jt�Cɉvk{G9�5?Y�5�#<y�5�u��5�����Mb�?{�G�z�?���Q�����5��@��1��5\�@Ɍ5��@�5�@	�5��@9�1Y�1y�1)�E�����E�����U��;��UM=���a�9����>��9�����EY���nE���ʻ�	��>i���

��6�����H��?������)��&��
�AY���D	����;)����;I���-�6��_Bi�6�AY�%S7EZI)RI1bI1jI1�GY�G]�B�GYzGYbGa�Fa��B��=�����B��O��)���(Y�=��I�)��������z�������{�	��9SI��������������<I��CӋ<i������)����������¥�}�<YÁ�����=>����$��Ϥ��ps�Ayz%��ν@�z%���@�z%�ٲ=�z%�[�@=�z2H����`G��?���`�D�?���@=ʰ?������տ������?�������������S������F��?���`���?I{2��@){2IfY;i{2ԐC�~R�BR��HɉyG)�%�����%x��5�=��5M=��5�D:��5�>�99�9�E�EY�E�nE��E򁻑	E�>i�I�

U�6��M<�H��?�M_���)�M&��
U�AY�M�D	�M��:)�M��:I�M.�6�ai�e��AY�aZIqRIqbIqjIq�Gy�G}�B�GyzGybG��F���7V�=�����B�� ��)���,��=��I�)�!p�����/�������n�	���/?�����<�������<I��~�}<i���<��)���<�����	��uA)��tA�����<���[?���L?Yá����� >�ݘ�$��(�“ps�AyzU�ʽ@�zU�{�@�zU��̳=�zU��G=�z.H���� U��?����P�?�������?����0�տ������?���@�u������<r��������?���@���?I{.{�@){.!hY;i{.АC�~6�B:��H	�F��=�Fd�Cɉ!)�-�����-P봙�m�׻��mG=��m@�:��m�>�q9�q�u�EY�u�nE��}r���	}�>i���

��6�����H��?��)���)��&��
��AY���D	��K�:)����:I���.�6���_Bi���AY��P7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B���<��)�����=���I��)��A[������ɍ����Na�	���>4�����걾���݇�<I��i���걾)���걾���	����)����I����i����Y�y�����]>���$��h\ܓps�A2@�;:@yz�6˽@�z�.|�@�z��9�=�z��rP=�z.H��������?����;P�?���@���?������տ�������?����%����������������?���@���?I{..|�@){.�UY;i{,�~:�B:��Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉvk{G9��X�>Y���q=y������^�I+�?i��|?5�?����Mb�������@������7�@Ɍ���@錅7�@	����@9��Y��y��)ɕ����ȕ}崙̥��=���G=�̥U:����>ͩ9ͩ���EYͭ�nE�ϵ@�9�	��>i���

��6���_�H��?��^���)��#&��
��AY��$�D	���:)��p�:I���.�6��i��γAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�%B�G�zG�bG��F���Ɵ�=�����B���k�)���
�"�=��	I�	)�
I����f⍽���h�	��R:����!�������<I�i��!��)��!����Y�����5�=����$��6��ps�Ayz��"ν@�z���@�z��B�=�z��ǹP=�z*H��������?���@�J�?��� Ϛ�?��� u�տ�������?��� !�������΀������}��?���@���?I{*�@){*D0Y;i{*ϐC�~B�BB��H	�P�Ro�Cɉ~�zG)�
�����
�괙�E��<��MP=��M8&8��M�>�I9�Q�U�EY�U�nE��Uhn:�	U�>i���

��6�����H��?������)��(&��
��AY��+�D	��O�:)����:I��f/�6���_Bi��ijAY��M7EZI�RI�bI�jI��G��G�-B�GzGbG�F����=�����B���d�)����þ=��I�)�%`7����%o�����%{p�	�-�b@���-rX����-�z�<I�)i�-rX��)�-rX����1��A��AY�1��9����=��%����ps�Ayz���ܽ@�z�����@�z���.�=�z��m�R=�z*H�����;��?�����0�?���@��?����(�տ����e��?���@�������E������@=6�?����-��?I{*���@){*?Y;i{*ҐC�~Z�B^ɤHɉ-�zG9�u�	?Y�u�=y�ut���u����K7�?ˡE����?<�O��n����q��q��u\�@Ɍu��@�q	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ���̍��<���F=�̕"�:����>͙9͙���EY͝�nE�ϥ��;�	��>i���

��6����I��?������)��/&��
��AY��2�D	��C�:)��Υ:I���/�6��i����AY��ZI�RI�bI�jI��G��G�9B�G�zG�bG��F�����џ=�����u�B��ucZ�)�q��u>j�=��qI�y)�}�%����}��������	��"�L�����ò����8y�<I���g�<i���ò�)���ò����Yé������=�3�	%���)�ps�A@@yz��z�@�z��r��@�z���ٵ=�z��_�U=�z.H�������?���@#�?�����ð?��� ��տ���@��?����7E��������������)��?���@���?I{.r��@){.�&Y;i{.ӐC�~:�B:ĤHr@>�=z@>�=r@>��z@B4<	�H�HɉM�{G)�]�����]P봙�m�&���mM=��miV:��u�>�q9�q�u�EY�u�nE��}ײ;�	��>i���

��6���b I��?��ħ��)��5&��
��AY��8�D	����:)����:I��F0�6���_Bi����AY��K7EZI�RI�bI�jI��G��G�5B�G�zG�bG��F������=�������B����`�)�����f�=���I��)��������n1�����*��	����Y�����1������|�<I��NΩ<i���1��)���1�����Y��������=��%����C�ps�Ayz�����@�z�����@�z�����=�z��z�T=�z*H�����;��?�������?�����ְ?����I�տ����o�?����"3������������� @�?��� ���?I{*���@){*�Y;i{*ҐC�~BBBФHɉ~�zG)�������䴙̕I�<���H=�̝�9����>͡9͡���EYͥ�nE�ϭ_�;�	��>i���

��6����2I��?��ਪ�)��;&��
��AY��@�D	����:)����:I���0�6���_Bi����AY��H7EZI�RI�bI�jI��G��G�?B�G�zG�bG��F���$��=��	��
�B���X�)������=��I�!)�%3�����5P����5���	�=Z�g���=������E���<I�E�H�<i�E����)�E������I��}	?��}G?Y�i��y����=�<%��{�]�ps�Ayze�S�@�ze�KǶ@�ze��^�=�ze��X=�z*H�����[�?���@l��?���@N۰?����oտ���@*�?���@�e������)Ķ��������?���@��?I{*KǶ@){*<,Y;i{*ӐC�~BB@	�L�Pɉ~�zG9�=`�>Y�9y�=���=�y�&1��?ˡE����?����Mbp���=��@��9��=7�@Ɍ=��@�=�@	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����Mu����]o����]N=��e�9��e�>�a9�a�m�EY�m�nE��m��;�	m�>i�q�

��6��u�AI��?�u����)�u?&��
��AY�uE�D	�uU�<)�u�<I�u'1�6�i���AY�	ZIRIbIjI�G!�G% B�G!zG!bG)�F)��=]�=��9��E�B��E�[�)�A��E�V�=��AI�A)�E쩽��MZp����Mv��	�M�$w���M�+����U,��<I�Un��<i�u�+��)�u�+����y��ey�<Y�A��Y��u6>�F;%��Aw�ps�A2@:@yz�)�@�z�ڶ@�z�u�=�z�
�Y=�z:H������
�?����8��?���@`۰?����yKտ������?���@mf������A������`8�?������?I{:�ڶ@){:�Y;i{8�~B�BB��Hb@Hj@Hb@Hj@Hɉ
�xG)����������%����%N=��-����-�>�)9�)�5�EY�5�nE��5��;�	5�>i�9�

E�6��=�PI��?�=b���)�=C&��
M�AY�=K�D	�=\�:)�=�:I�=�1�6�U�_Bi�UճAY�UE7EZIaRIabIajIa�Gi�GmB�GizGibGi�Fq��t�=�����B���yl�)�������=���I�)�dש����`������v��	��ӑ������������٨�<I����<i������)����������•T��<Y�Q��Y��}�=��"$%���X��ps�AyzE��7�@�zE���@�zE��>�=�zE���T=�z*H����`��?���@���?���@��?���@�0տ���@L�?����������`N�������Ht�?�������?I{*��@){*�@Y;i{*ѐC�~4:��H	�D�Fd�Cɉ-k{G9�m�?Y�mE�=y�m94��m�q=
ףp�?bX9�ȶ?�I+�����m��@��i��m\�@Ɍi�m(�@	�i9�iY�iy�i)�}�����}��̍������D=�̍�������>͑9͑���EY͕�nE�ϝl�;�	��>i���

��6����cI��?��h���)��M&��
��AY��R�D	���:)����:I��
2�6��i��ֳAY��ZI�RI�bI�jI��G��G�0B�G�zG�bG��F�������=�������B����o�)�����0��=���I��)���������ܵ��������	���������L������Ø<I��c��<i�L��)�L����I��=i�a=��
c��<����Y�������(>��M*%���6��ps�Ayz��OF�@�z��G��@�z��^�=�z��L�U=�z.H����@��?����k�?������?�����տ������?���`�������+������`���?�������?I{.G��@){.BXY;i{.ҐC�~B�BB��HɉzyG)������N��}漑��K=�̅)9����>́9͉���EY͍�nE�ύD�;�	��>i���

��6����uI��?��c���)��V&��
��AY��Y�D	��>�:)��a�:I��{2�6���_Bi����AY��B7EZI�RI�bI�jI��G��G�%B�G�zG�bG��F�������=�������B���I~�)�����j+�=���I��)��響����S܎�������	��K�����E⵾���"�<I��Z	=i��E⵾)��E⵾�����
2g=Y���������61%��jŔps�A@@yz��N�@�z����@�z���=�z��PP=�z.H�������?�����Y�?�������?����?տ������?����B������ ����`>��?��� ���?I{.���@){.GFY;i{.ѐC�~:�B:��Hr@>�=z@>�=r@>p;z@Bp<	�H�Jo�Cɉ�xG)�
�����
������O���%P=��%���%�>�!9�)�-�EY�-�nE��-q*;�	-�>i�1�

=�6��5��I��?�5U���)�5^&��
E�AY�5`�D	�56�:)�5m�:I�5�2�6�Ii�M�AY�IZIaRIabIijIi�Gy�G�B�G�zG�bG��F���eȉ�=��i���B��슾)���8��=��I�)�C������������jž	������Zw�������<I��g=i��Zw��)��Zw���������	=Yù������D>��^7%��p�ޔps�Ayz��IT�@�z��A�@�z��VX�=�z�S=�z*H����@��?���@�O�?������?������Կ����� �?���@�೿��� �������@�S�?��� a��?I{*A�@){*�OY;i{*ӐC�~>�B>��HɉzI{G9�=x	?Y�=�q=y�=�H��=��v��/�?i��|?5�?J+�����=Q�@��9��=7�@Ɍ=��@�=�@	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����M�����U����UG=��]�)���]�>�a9�a�e�EY�e�oE��e	�:�	m�>i�i�

u�6��m��I��?�m����)�mh&��
}�AY�mg�D	�m��:)�m��:I�m[3�6���_Bi��D�AY��?7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F����J�=�����B�����)���@�=��I��)��os������.������ʾ	��+������Ķ�����(�<I���=i���Ķ�)���Ķ����	��uA)��uA����=���?���<?Y��������$>�N�=%������ps�Ayzu�Y�@�zu�x
�@�zu��Z�=�zu�W�L=�z.H�����E�?��� D�?�����
�?��� ��Կ���`�#�?����t�����@ꃶ�����yt�?������?I{.x
�@){.S2Y;i{,�~6�B:v�H	�D�Fd�Cɉ%�yG)�-�����-x��}@⼑��H=�̅�N7����>́9͉���EY͍oE�ύ�:�	��>i���

��6�����I��?��ٯ��)��r&��
��AY��n�D	��%�:)��q�:I���3�6��i��\�AY��ZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F������=�������B������)��������=���I��)���T�����Z�����о	��m������������O�<I��=i�����)��������	���)���I���i���Y�Y��i���Y>�@qD%�����ps�A2@:@yz���Q�@�z����@�z�����=�z��(H=�z.H�������?���`VQ�?���`Q�?������տ�����!�?�����.�����@�i��������?���`���?I{.��@){.�HY;i{.ϐC�~:�B:p�Hb@>�Aj@<b@>�Aj@<ɉv�zG9���?Y����<y���D�����&1��?�~j�t��?�~j�t��������@������Ɍ�錅(�@	��9��Y��y��)ɕ����ȕ���̝�G����H=�̥Ԁ�����>͡9ͩ���EYͭoE�ϭl��	��>i���

��6���2�I��?������)��|&��
��AY��v�D	���:)��T�:I��@4�6��A`Bi���AY��N7EZI�RI�bI�jI��G��G��B�G�zG�bG��F�����F�=�����B�����)���:�=��I�)��5����
�����
�;	�
~j����
h������t�<I��@=i�h���)�h�����Y�����5�=��J%��|,�ps�AyzU�3H�@�zU�*��@�zU��w�=�zU�H�G=�z.H�����7�?�����b�?�����?�����տ���@��?����j$�����`�G��������?����3��?I{.*��@){.pAY;i{.ѐC�~B�BBQ�H	�P�Pɉ~I{G)�
�����
�����E�����EP=��Mĭ���M�>�I9�I�U�EY�UoE��U
A��	U�>i�Y�

e�6��]��I��?�]8���)�]�&��
m�AY�]}�D	�]�:)�]��:I�]�4�6�qi�uN�AY�q/�JTimed out from 2019-11-14T20:23:36.4Z�#�>lineCaptureHoming is completed.�#�PUninitializing Mission lineCaptureHoming�����
/�RAggregate::uninitialize lineCaptureHoming�����/vAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:StandardEnvelopes1���
0NUninitialize AltitudeEnvelopeComponent.q����0Uninitialize.����
1NUninitialize OffshoreEnvelopeComponent.1���
<Uninitialize.q����<bAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:DiveCmd����
=
zAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:DiveCmd:InitialDive� 
���
A
~Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo� 
����A
�Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:DiveCmd:AltitudeServo:dive1!
���q!
����B
@Uninitialize Buoyancy Component.�!
���
C
Uninitialize.�!
����C
Uninitialize.q$
����HZAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:Lap�$���
IdAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:Lap:Dive�$����IhAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:Lap:Dive:A�*���
UjAggregate::uninitialize lineCaptureHoming:Lap:Rollout�+���
W�Aggregate::uninitialize lineCaptureHoming:Lap:Rollout:NavToStart1,���
X>Uninitialize WaypointComponent.!)�5!)�5!)�U�'�]�%�e�%�e�%�m����a�!�
��5��5��5��5��5��5��5��=��=��=��=��=��=��=��=��=��=�5=��u��u�}u�yu�uu�qu�mu����i��e��a��]��Y��U��Q��M��I��E��A��=��9��5��1��-��)��%��!����������
��	��������������������������������������������)��Xz:�����������I��)�����I��������������1��1Y�����-,>���Q%���YF�ps�Ayz��DC�@�z��;��@�z�����=�z��~�G=�zBH�������?���`�k�?�����Ͱ?����Yտ����7�?����u#������T8������@�?���@[��?I{B;��@){B�+Y;i{@�~b�Bb<�Hɉ}�xG)ɝ����ȝ#��������C=��������>�I9�I�M�EY�MoE��U󴺑	U�>i�Y�

e�6��]��I��?�]���)�]�&��
e�AY�]��D	�]6�:)�]��:I�](5�6�mF`Bi�my�AY�mK7E�#u.Started mission Defaulty�q1u��
(}:Aggregate::initialize Default�}��
)}@Initialize GoToSurfaceComponent.
)}�No depth rate setting specified. Using default value of nan m/s.
)}~No pitch setting specified. Using default value of nan degrees.
)��No speed setting specified. Using default value of 1.000000 m/s.
)��No surface timeout specified. Using default value of 1000.000000 seconds.)�nReceived pitch timeout configuration 60.000000 seconds.q����(�4Initialize Wait Component.i��)�����9��	����I����?���)���� 7	�9����^ɳ<���B���9�����������I�)�IO�9I�����S�A��������������������Y�}��������_>�[�W%��L3`�ps�A@@yz-�a3�@�z-�X�@�z-��=�z-�i1E=�z.H����@��?�������?����ȸ�?���`i:տ����\�?���@!��������������+��?�������?I{.X�@){.�:Y;i{.АC�~:xB:&�Hr@>�=z@>�=r@>��z@>�;	�H�Jo�CɉEI{G9��?Y��`�y��`e����5^�I�?y�&1�|�y�&1��������@������(�@Ɍ�錁	��9��Y��y��)ɕ����ȕx�̥�/����L=�̥������>ͭ���9ͭ������EYͩ�ϵ����	��>���New estimator for commanded vars: speed 1.00 m/s, pitch 30.00 deg, mass-position -22.00 mm (3 active estimators).i���

��6�����I��?�����)���&��
��AY����D	����:)����:I���5�6��K`Bi����AY��H7Ei��)�����	��I�����)������|�����������X��������
��I��)����:I����]5PReading outside of valid range:0.000000
]5NBuoyancy engine reporting null position�5��-5Hardware Fault���5 ��-!-THardware Fault in component: BuoyancyServo��5>��Powering up���]%��
z�ps�Ayz����@�z���Ŷ@�z��A�=�z����`=�z.H�������?�������?����(<�?�����tտ����
�?�����{��������������P��?��� m��?I{.�Ŷ@){.�&Y;i{,�~B�BBE�Hɉ~k{G)������#��}�u=���M=�̅�������>́9͉���EY͉�ύ���	��>i���

��6���J��?��0���)���&��
��AY����D	����:)��a�:I��6�6��i��u�AY��i��)�����	��I�����)�������:�����������;�������I��)��lN:I�������
l�=����->�E�d%��g퓕ps�Ayz���@�z��@�z���=�z��e�=�z*H�������?����h��?����2�?�����տ�������?���`B�������![������4[�?��� ���?I{*�@){*�EY;i{*ѐC�~b�Bf8�H	�p�rd�Cɉ=�{G9�}�?Y�}�y�}C��}�{�G�z�?����Mb���� �rh����}��@��y��}\�@Ɍ}��@�}�@	�}��@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ&괙���¼���C=����(�����>��9�����EY�����,���	�>i��


�6���J��?�&���)��&��
�AY���D	�{�:)���:I�x6�6�Q`Bi���AY�E7Ei�!)�!��!	�!I�)��))�1��=�����9��=�B��=�׺��9��=�+�I�9)�E��:I�A��AY�E�h��I���=i��=��e8�F<��9��Uu>���j%���ĭ�ps�A2@:@yz��k��@�z��b��@�z��j_�=�z��0M�=�z.H�������?������?������?���`2�տ���`���?����������� �%�����@?ֱ?������?I{.b��@){.Q�Y;i{,�~B�BB=�Hb@Dj@Hɉ~�zG)�
�����
�����l1<��Y=��K����>�!9�!�%�EY�!��-o`��	-�>i�)�

5�6��-&(J��?�-뼪�)�-�&��
=�AY�-��D	�-u�:)�-%�:I�-�6�6�E�`Bi�Eh�AY�Ai�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��e�o9��a��e�B��e�O;��a��e��I�a)�e D�:I�i��iY�U�����)��%��8��-�=��-{>Y��I�A����?��5t%��P�ѕps�Ayz�_�@�z�V��@�z�[P�=�z��"�=�z~H�����n�?�������?���@U�?��� .�տ������?�����广���@M�������A�?������?I{~V��@){~J�Y;i{~АC�~�BK�H	�1�5o�Cɉ�I{G9����>Y��t�y��\����㥛� ��?<�O��n���Q��롿�����@��������@Ɍ���@��(�@	��9��Y��y��)���������洙���<���=����\�����>���?9���?���EY��oE��2�:�	�>i�	�

�6��
O;J��?�
,���)�
�&��
�AY�
��D	�
��:)�
��:I�
�7�6��`Bi�N�AY�%B7Ei�!)�!��!	�)I�)��))�1��=2_j:��9��=�B��=�}<��9��=�<1I�A)�E���:I�A��I�@�tA�@�tAY��"����:`;	��)��I����i����Y�A	��I	��e	�>�waz%��7��ps�Ayz���@�z����@�z�� ?�=�z��ߤ=�z:H������	�?���`���?�����s�?�����տ�������?���@��������⳿����P��?�������?I{:���@){:!�Y;i{:ҐC�~��B�G�Hɉ
�{G)�����������U�����UD=��]����]�>�Y9�Y�e�EY�e%oE��e�~;�	e�>i���

��6���
IJ��?������)���&��
��AY����D	���:)��a�:I���7�6��i��T�AY��i�A)�A��A	�II�I��I)�Q��]�Hn:��Y��]�B��]p_<��Y��]u�1I�Y)�e\��;I�a��i
m8Uninitialize Buoyancy Servo.mPowering down	�q)�qI�qi�qY�E�U�<�e	�C;Y�9
��A
��]
�>��H�%��9c�ps�Ayz��E+�@�z��<ܶ@�z�����=�z��Y��=�z.H�����]�?�������?������?�����Oտ�������?���`�/������6��������!�?��� #��?I{.<ܶ@){.\�Y;i{,�~6�B6f�Hr@n�=z@n�=	�x�zd�CɉM�{G)�u�����u�������~=��P=��-E���5�>�99�A�E�EY�E,oE��uO<�	}�>i���

��6���2VJ��?��Mª�)���&��
��AY����D	���;)����;I��l8�6���`Bi���AY��@7Ei��)�����	��I�����)�����Q�6;�������B���@!=������[�2I��)��0�;I����@-���@-���@)�@)��b1;���tA���tAY���������>��n�%��V,�ps�Ayz���@�@�z����@�z��S�=�z��暠=�z*H����`f �?���@1t�?����^g�?����h)տ��� h�?�����|������+ٰ���� ��?������?I{*��@){*�'Z;i{*ϐC�~6�B6|�Hɉ%�yG9�e��>Y�ay�ej���e�:��v���?<�O��n��Zd;�O�����eQ�@��a��e��@Ɍez�@�e��@	�a9�aY�ay�a)�u�����u
���̅M?=���S=�̅�������>͉9͉���EY͍2oE�ϕ<�;�	��>i���

��6���`bJ��?���ê�)���&��
��AY����D	���:)��K�:I���8�6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����aN�;�������B����p=�������2I��)����;I�������$;Y�����!bClearing failed state for component BuoyancyServo�
�����>�&��%���9�ps�AyzU�T�@�zU�w�@�zU�bwj=�zU�ߖ=�z*H������*�?���`�B�?�����]�?����sտ����F�?�������������J����� �ϲ?���@f��?I{*w�@){*��Z;i{*ѐC�~6�B6w�H	�D�Dɉ] |G)�e�����e�
��̥O5����H=�̥ج�����>ͩ9ͩ���EYͭ8oE�ϵ`�;�	��>i���

��6����oJ��?��@�)���&��
��AY����D	��X�:)���:I��F9�6��i���AY��i��)�����	��I�����)�����Z"~;�������B���He=�������63I��)��#&;I�����
4Initializing EZServoServo.
6Initializing BuoyancyServo.@
uA
@uA��;YÁ�����>�瀔%����R�ps�Ayz��3o�@�z��* �@�z���C=�z��8�=�z*H������7�?������?���@DL�?������Կ�����%�?����$g������~_�������^�?���`���?I{** �@){*VB\;i{*АC�~6�B6��Hb@:�Aj@<ɉ~�zG9�}l�>Y�}�=y�}����}�!�rh���?+�����?V-�����}
�@��y��}\�@Ɍ}��@�}r�@	�}"�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ����̝�N=���K=�̝�ü����>͡9͡���EYͥ?oE�ϭ�<�	��>i���

��6����~J��?��eƪ�)���&��
��AY��ìD	���:)����:I���9�6���`Bi��ֵAY��=7Ei��)�����	��I�����)�����J��;�����D<���~B���
�=������҃3I��)��D/;I������5��:��=?��=R>Y�	����->���%����l�ps�Ayz5�x~�@�z5�o/�@�z5��3=�z5��mv=�z*H���� �?�?�������?���@�?����I�Կ����^1�?���`�������`\����� �î?�������?I{*o/�@){*�m^;i{*ҐC�~j�Bj��H	�x�xɉM�xG)�]�����]�����m����mM=��mO׼��m�>�q9�q�u�EY�uEoE��}V�;�	}�>i���

��6���d�J��?���Ǫ�)���&��
��AY��ɬD	����:)���:I��&:�6��i��AY�i�)���	�I���!)�)��-SP�;��1��5|B��U��=��Q��U'�3I�Q)�U�6;I�Y��Y��\�:Y��������i>���%��R���ps�Ayze�&��@�ze�4�@�ze���<�ze�_�Y=�zBH����@_D�?����`��?�����8{?��� i�Կ��� [8�?�����䭿���`�ԙ����@O,�?���@���?I{B4�@){B�*a;i{@�~N�BN��Hɉ��{G�56only read 2 of 4 data items�5HFailed to parse:
:BS,   +59,  +47,A
a
5@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�=�����=���M�<��M==��U����U�>�Q9�Y�]�EY�]LoE��]��:�	]�>i�a�

m�6��eq�J��?�e�Ȫ�)�e�&��
m�AY�eϬD	�e1�:)�em�>I�e�:�6�}�`Bi�}յAY�}:7Ei��)�����	��I�����)����-�;����zB����=����
�3I�)�^V:;I�����"@��=*@��=�
@�:Y��������$>�Ӽ�%��.t��ps�A@�@@yz
� ��@�z
�5�@�z
�,�K<�z
��F=�z.H����@�F�?����[��?����3.p����@׵Կ��� m<�?���@�������Zw�����`ר?���@���?I{.5�@){.��c;i{,�~z�Bz��Hr@~�=z@|	��o�Cɉm�yG)�}�����}���̍��<���X=�̍T
�����>͑9͑���EY͕RoE�ϝ�9�	��>i���

��6���~�J��?���ɪ�)���&��
��AY��լD	��@�:)��P?I���:�6��i��õAY��i��)�����	��I�����)�������;���80+;���wB����=������D4I��)���z;;I�����Y�M��<�e�d:��msA��iY�9��I��]U>���%���N��ps�Ayz���@�z���4�@�z��U�$��z��9mE=�z*H�����G�?�������?����z���������Կ����->�?����<��������D?����4��?����|��?I{*�4�@){*Ąe;i{*ӐC�~6�B6��H��rɉ~�zG)�����������r=��R=���	����>�Y9�q�u�EY�uXoE��}�`��	}�>i���

��6���\�J��?���ʪ�)���&��
��AY��ڬD	����:)��B�?I��	;�6���`Bi����AY��77Ei��)�����	��I�����)�����<��������uB��4�=�����4I�)�J�9;I�����Y����<��H:YÉ�����>E2Radio surface powered ON.�ϴ%���+Ԗps�Ayz��Ո�@�z���9�@�z����Y��z��$�A=�z*H������G�?�������?���@j������߬Կ��� �A�?��� ������ �6�?�����1�?������?I{*�9�@){*8�f;i{*АC�~Z�BZ��H	�d�dɉ5ixGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u 9�u�?Y�u��=y�u���u���x�&1�?㥛� ��?����Mb����u�@��q��u�@Ɍuz�@�u"�@	�uV�@9�qY�qy�q)��������l����Ӫ;���==���������>��9�����EY��_oE��s�:�	�>i�	�

�6��
6�J��?�
̪�)�
�&��
�AY�
�D	�
��:)�
2�:I�
;�6�i���AY�!i�!)�!��!	�)I�)��))�1��=��	<��9��=rB��=|�=��9��E_@4I�A)�E}�4;I�A��IY�E�};@MtA
@MtA�]�`9Y�1��A��]v>�'��%��p�ps�A2@:@yz��ڍ�@�z���>�@�z��f�μ�z���%:=�z6H����@�G�?�������?������������(�Կ��� RE�?����hڡ�����xڙ?��� �@�?�������?I{6�>�@){6��g;i{6ӐC�~B�BBƤHb@F�Aj@Dɉ�{G)�%�����%�����-��<��-X=��5N���5�>�19�1�=�EY�=eoE��=��:�	E�>i�A�

M�6��EG�J��?�E�̪�)�A�
U�AY�E�D	�E��:)�E�:I�E�;�6�]�`Bi�]x�AY�]47Ei�a)�a��a	�aI�a��i)�q��u?<��y��}oB��}4
>��y��}:b4I�y)�})�-;I������@�tA�@�sAY�u��q9���t�����?����?YÁ�����<>�y��%����ps�A��v8>��v0>yz�����@�z���C�@�z���\��z��T�+=�z]H������F�?�����?�����8��������Կ�����H�?�����휿�����J�?���`�z�?�������?I{]�C�@){]"h;i{Y�~uBuԤH	��鉝d�Cɉ��{G9�}G?Y�}O�=y�}�̼�}�)\���(�?D�l����?����������}3�@��y��}��@Ɍ}��@�}��@	�y9�yY�yy�y)ɍ����ȍU
��̝4�<���5=�̝P������>͡9͡���EYͥloE�ϥ�:�	��>i���

��6���S�J��?���)���
��AY���D	��C�:)����:I��g<�6��i��a�AY��i��)�����	��I�����)�������!<���G%����lB���1>��������4I��)��#;I������@E���@E���@A�@A"@�*@��=�	���Y��	���	��
�>�$�%����!�ps�Ayzu�<��@�zu�3F�@�zu�u8��zu�	�)=�z.H������D�?����at�?����񡬿������Կ�����J�?���@�`�����`��?���@�3�?�������?I{.3F�@){./�g;i{.ѐC�~6B:�Hɉz�zG)�=�����=���̅�v=���^=�̍-ϼ����>͉9͉���EY͍roE�ϕ�h:�	��>i���

��6�����J��?��Ϫ�)���
��AY����D	����:)����:I���<�6���`Bi��2�AY��27Ei��)�����	��I�����)�������P<������iB����2>������(�4I��)����;I�������*�Y��������>�Z5�%��)�;�ps�A@�@@yz���@�z�R�@�z�/[Y��z�_+=�z.H������E�?����uX�?���@H������xԿ����~O�?�����1�����`"(�?���`�b�?���`O��?I{.R�@){.�f;i{,�~:B:�Hr@>�=z@>�=	�H�Jo�CɉzI{G)����������M�;��MN=��M�����M�>�Q9�Q�U�EY�UyoE���`n;�	��>i���

��6���>K��?��
�)���
��AY����D	���:)��?�:I��A=�6��aBi���AY��@7Ei��)�����	��I�����)����9J<��	��
fB��
,7>��	��
��4I�	)�
��	;I�����3�Y�I��Q��m>�=�%��XsU�ps�AyzM�Q��@�zM�H^�@�zM��v��zM���&=�z2H����``F�?���@�=�?�����᱿�����^Կ��� UT�?������������?����Ѥ?����n��?I{2H^�@){2�5e;i{2ҐC�~N?BR�H��r?A��v?Aɉ-�wG9�ud?Y�u��=y�u�T��u���C�l�?��~j�t�?:��v������u=�@��q��u��@Ɍul�@�ul�@	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ$���̍��=���F=�̕<������>͙9͙���EY͝oE�ϥ�m;�	��>i���

��6���T$K��?��QѪ�)���&��
��AY���D	��D�:)����:I���=�6��i����AY��i��)�����	��I�����)����Uؗw<��Q��]bB��]w\>��Y��]5�4I�Y)�]�I�:I�a��a@�
@���u��Yù������e>�KG�%��/No�ps�Ayz�纺�@�z��k�@�z��:���z��p.!=�z.H����@�G�?����s"�?���`�3�����@zCԿ����bY�?�����ǐ�����-�?����<�?�������?I{.�k�@){.'1d;i{,�~62B:�H	�D�Fd�Cɉ5�xG)�E�����Ex��̅)�����K=�̍�q�����>͑9͑���EY͕�oE�ϝ)�;�	��>i���

��6����8K��?���Ҫ�)���&��
��AY���D	���:)����:I��!>�6��i����AY��=7Ei��)�����	��I�����)������/l<����������^B����S>��������4I��)���K�:I�����Y��?B�:���׺Yù������E>�82�%��6��ps�A2@8:@8yz%�Ⱦ@�z%�y�@�z%�Q����z%���=�zrH����`CI�?���`j�?����(T����� _(Կ���@9^�?�����r�������-�?���@]��?����V��?I{ry�@){rc�b;i{rϐC�~-GB-&�Hb@9j@9ɉ��xG9��^?Y��94=y��t���������K�?�I+��?<�O��n�����Q�@��������@Ɍ���+�@	����@9��Y��y��)������������
J=��
B=���C����>�9���EY��oE���};�	�>i�!�

-�6��%�MK��?�%;Ԫ�)�%�&��
5�AY�%�D	�%U�:)�%��:I�%�>�6�9i�=��AY�9i�A)�A��A	�AI�A��A)�Q��U�C�<��Q��]ZB��]m>��Y��]�5I�Y)�]��:I�a��aY�-q�Z��Em����U�?��U�?Y���)��=/>�HY�%��h��ps�Ayz��^ؾ@�z��U��@�z��8����z��"�=�z.H�����L�?�������?��� �4������Կ�����c�?�����P�������1�?������?���`D��?I{.U��@){.w�a;i{,�~6dB:I�H	�D�D��n>��r4>ɉI{G)�
�����
K���
�=��[=��%�.���%�>�!9�!�%�EY�%�oE��-��;�	-�>i�1�

=�6��5�_K��?�5�ժ�)�5�&��
=�AY�5�D	�5��:)�5��:I�5�>�6�EaBi�MV�AY�M:7Ei�I)�Q��Q	�QI�Q��Q)�����dk�<������WB�����>������"5I��)��&$�:I������@�=�@=Y�
����%��Y����	��5O>�^��%��a߼�ps�Ayz���@�z�ᣕ�@�z��/ў��z��=�z2H����@yN�?����L��?��������������ӿ�����h�?����^R�����@ճ?������?���@C��?I{2���@){2��`;i{2ѐC�~>uB>]�Hɉ
�yG)�|��������%�$=��%J=��%�ʻ��%�>�)9�)�-�EY�-�oE��5@s;�	5�>i�9�

E�6��=�sK��?�=9ת�)�=�&��
E�AY�="�D	�=y�:)�=��:I�=p?�6�Ii�M4�AY�M87Ei�Q)�Q��Q	�QI�Y��Y)�a��m���<��i��mRB��m+�>��i��m�&5I�q)�uX�;:I�q��y�@9�@9�@=���@=���5�-�Y�����E�>�Kk�%����֗ps�Ayz���@�z�󂢷@�z�������z����=�z.H����@�Q�?���@Ҹ�?���@��������ӿ��� #l�?�����������`�,�?���@s͡?�������?I{.���@){.?�_;i{.ԐC�~:�B:t�Hr@>�=z@<r@>�<z@>p<	�H�HɉM�{G9��|?Y���=y��`e����V-����?�l����?y�&1������f�@��������@Ɍ�9�@錍��@	����@9��Y��y��)ɝ����ȝ���̭�/=���B=�̵�P�����>ͱ9ͱ���EYͽ�oE�Ͻ
t;�	��>i���

��6���R�K��?���ت�)���&��
��AY��+�D	��.�:)����:I���?�6��i���AY��i��)�����	��I�����)�������<������NB�����>�������:5I��)��L��9I����UP<�Y�)��1��M>�
��%��F��ps�Ayz]�L�@�z]�C��@�z]�d⡽�z]���=�z.H������W�?����3��?����;�������^�ӿ����7r�?���@V�������6�?�����ɡ?����u��?I{.C��@){.��^;i{.ҐC�~:�B:��H��p��pɉ=�xG)�E�����E���U�=��UP=��UUϹ��]�>�Y9�Y�]�EY�e�oE��eG�;�	e�>i�i�

u�6��mG�K��?�m�ڪ�)�m�&��
u�AY�m3�D	�m�:)�m��:I�mT@�6��i���AY��57Ei��)�����	��I�����)�����<����IB��U�>����O5I�)�X�w8I�����y����9���S�Y����B>��&���|
�ps�Ayz����@�z���ʷ@�z������z��+S=�z.H����`o^�?�����m�?���@��������;�ӿ���@]x�?����ց��������?���`�{�?����5��?I{.�ʷ@){.�6^;i{.АC�~:�B:��H	�H�HɉI{G9�E�%?Y�E=y�E94��E�#��~j��?����Mb�?�I+�����E��@��A��E?�@ɌE�@�E�@	�E��@9�AY�Ay�A)�������������&�=���A=���;;����>��9�����EY���oE���E�;�	��>i���

��6�����K��?��sܪ�)���&��
��AY��;�D	��\�:)��ŧ:I���@�6�i�
��AY�
27Ei�)���	�I���)�!��%.�<��!��%EB��%?�>��)��-�g5I�))�-:ٗ�I�1��1y�)�Ewg�Y���)��E/>�m�&��+L$�ps�A2@:@yz=��2�@�z=���@�z=�����z=�g�=�z6H����� g�?����=�?�����^�������[ӿ���`��?���@E����������?��� I�?��� ���?I{6��@){6��];i{6ӐC�~B�BBѥHɉ�xG)������x���-�d=��-W=��-��;��5�>�19�1�5�EY�5�oE��=�<�	=�>i�A�

M�6��E��K��?�Eު�)�E�&��
M�AY�EC�D	�Ey�:)�EK�:I�E4A�6�Qi�Ux�AY�Yi�a)�a��a	�aI�a��a)�i��u�H�<��q��u@B��um�>��y��}G�5I�y)�}>}�I�����I���=i���=y�U��9�u�z�Y�I��Q��m>��&��x%>�ps�Ayz���P�@�z����@�z��K՗��z���=�z*H������q�?������?���@�˴������#ӿ��� ���?�����������@6��?���`��?����_��?I{*��@){*�];i{*АC�~6�B:�H	�D�D��p��pɉE�{G)�U�����UK���e�/=��eG=��e�;��e�>�i9�i�m�EY�m�oE��uy<�	u�>i�q�

��6��uP�K��?�u�ߪ�)�u�&��
��AY�uL�D	�u�:)�u��:I�u�A�6��aBi��U�AY��/7Ei��)�����	��I�����)����n�<����;B���>����܍5I�)��x�I�����y��;�9"@��=*@��=����Yé������&>�`�&��:X�ps�Ayz�o�@�z� �@�z����z��	=�z.H���� ?|�?������?����d(����� (�ҿ����J��?����wt����� i?�?����+t�?���`���?I{.� �@){.)c];i{.ѐC�~6�B:�Hɉz�zG9�mr(?Y�m`e<y�mC���m�u�V�?y�&1��?�� �rh����m��@��i��m1�@Ɍm+�@�mҽ@	�m?�@9�iY�iy�i)�}�����}��̫̍<���G=�̕��;����>͑9͑���EY͝�oE�ϝ�<�	��>i���

��6���(�K��?�����)���&��
��AY��T�D	����:)����:I��B�6��i��E�AY��,7Ei��)�����	��I�����)��������<������5B����>������ߛ5I��)���y��I�����y����9�
���Y�������(>���&��f�q�ps�A@@yz��f��@�z��]A�@�z��U���z��r|=�z.H��������?���@*��?���@Ef�����`��ҿ����w��?�����������Eg�?��� =�?����u��?I{.]A�@){.�];i{.ӐC�~:#B:4�H	�F&�=�F_�Cɉ~�xG)�����������2
>��R=��a<���>�9�!�%�EY�%�oE��%�(<�	%�>i�)�

5�6��-�L��?�-���)�-�&��
5�AY�-]�D	�-��:)�-m�:I�-�B�6�Ai�EٳAY�Ai�I)�I��I	�II�I��I)������
=������0B�����>������X�5I��)��NѺI�����	��sA)��sAy����휻������sAY��������$>��"&��_���ps�Ayz�����@�z���_�@�z������z��V=�z2H�����a��?����HU�?�����{����� qsҿ���@��?����4����������?�������?���@���?I{2�_�@){2\l];i{0�~R9BRO�H��p��pɉ-�{G9�qY�u�D;y�u�Ļ�u�u�V�?�~j�t�h?�~j�t�x���u��@��q��qɌu��@�u��@	�u"�@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ���̍�O=���C=�̕�	<����>͑9͑���EY͝�oE�ϝ�<�	��>i���

��6���'L��?�����)���&��
��AY��e�D	���:)���:I���B�6��aBi����AY��*7Ei��)�����	��I������(�Done Waiting.q�����(�8Uninitialize Wait Component.)����U��=��Y��]+B��]�?��Y��]Q�5I�Y)�]�,��I�a��ay�U��9@]sA
@Y�m���Y�A��I��e4>���(&������ps�Ayz��Zѿ@�z��Q��@�z���w��z��=�z.H�����-��?����?�?����D��������2ҿ����j��?������������>��?�����آ?���@q��?I{.Q��@){.i];i{.АC�~6DB:]�H	�F��=�Fd�CɉE�yG)�Ux����U���̝��<���I=�̥!<����>͡9͡���EYͭ�oE�ϭT)<�	��>i���

��6����3L��?�����)���&��
��AY��n�D	��u�:)��ͭ:I��mC�6��aBi����AY��'7Ei��)�����	��I�����)������=������%B����?��������5I��)���M�I�����y��_�9�
ȱ�Y�������(>��/&���n��ps�A2@:@yz&	�@�z&���@�z&��f��z&�v=�z.H�����M��?�������?����Hr������n�ѿ���@W��?�����f������ܬ?����8��?�������?I{.���@){.�];i{.ԐC�~:KB:e�Hɉ��{G)�
�����
8���}3p<��}==��}J<��}�>́9́���EYͅ�oE�υR<�	��>i���

��6����JL��?�����)���&��
��AY��w�D	��=�;)���;I���C�6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����=����B��$?����@�5I�)��[)�I�����I��;?i���>y����9�E����M�?��M�?Y���!��=q>�u6&���I٘ps�Ayz}��@�z}�
ĸ@�z}�l�T��z}�j=�z.H���� j��?����t��?����걮����@(�ѿ������?�����(�����`ޓ�?����Υ�?���`���?I{.
ĸ@){.̲];i{.ҐC�~VyBV��H��n;>��r,>	�9�=_�Cɉ�yG9��7)?Y���T<y��t�������x�&�?:��v���?<�O��n�����f�@�������@Ɍ�ļ@��	����@9��Y��y��)��j���������/�=��R=��
�;<��
�>�	9�	��EY��oE�ϕ#<�	��>i���

��6����`L��?�����)���&��
��AY����D	����:)��*�:I��WD�6��aBi��2�AY��$7Ei��)�����	��I�����)�����P/=������B���B?��������5I��)���4<�I�����y��ڄ9"@��=*@��=�[ǻY�������I>��1<&���$�ps�Ayz%�N2�@�z%�E�@�z%��$@��z%�%=�z*H����`���?�����b�?���� >������S|ѿ����#��?���@~3�����`W�?�����ܢ?����k��?I{*E�@){*��];i{(�~6�B:��Hɉ9)�Ex����E���̅�"=���S=�̍iT<����>͉9͉���EY͍�oE�ϕ(<�	��>i���

��6����tL��?��1���)���&��
��AY����D	��K�:)���:I���D�6��aBi���AY��!7Ei��)�����	��I�����)������27=������B����?������6I��)��g
N�I�����y����9���лY��������$>��C&��;�
�ps�A@�@@yzU�S�@�zU��@�zU���*��zU���=�z.H��������?�����'�?���������� V>ѿ�������?������������T�?����t�?���`���?I{.�@){.	^;i{.ϐC�~:�B:ͦH	�D�Dɉ	9��|??Y��t��y��`�;���V-����?<�O��n��y�&1�|?���3�@��������@Ɍ���@錕ļ@	��^�@9��Y��y��)ɥ����ȥ���̵J]=���G=�̽Q<����>͹9͹���EY���oE����<�	��>i���

��6���=�L��?�����)���&��
��AY����D	���:)���:I��2E�6��i���AY��i��)�����	��I�����)�����wg6=������B���$?�����
6I�)�!�`�I�	��		�)�y�	�9�-eۻ��1��9Y���	��%,>��DI&��n�&�ps�Ayz��m�@�z��|�@�z������z��dJ=�z.H�����y��?�������?���@�¦����@bѿ��� =��?���� ����� �w�?����"��?���@;��?I{.|�@){.p^;i{.АC�~N�BN��H��l��lɉM�xG)�]�����]K���mK�=��mO=��m`h<��m�>�q9�q�u�EY�u�oE��}�<�	}�>i���

��6���	�L��?�����)���&��
��AY����D	��S�:)��%�:I���E�6��raBi�]�AY�07Ei�)���	�I�!��!)�)��-��A=��1��5B��Ua/?��Q��U�6I�Q)�U>�r�I�Y��Yy�5)�9@9
@9�e��Y�A��I��e4>�3,P&��c�@�ps�Ayz5���@�z5��:�@�z5�̂���z5���=�z*H�����i��?�������?����<������l�п����:��?�����������o�?��� �Ϣ?�������?I{*�:�@){*�l^;i{*ѐC�~N�BN�H	�\�\ɉ-\xG)�5�����5v	���e�W=��eK=��m�Z<��m�>�i9�i�m�EY�m�oE��u�<�	u�>i�y�

��6��}_�L��?�}���)�}�&��
��AY�}��D	�}��:)�}�:I�}F�6��saBi��4�AY��-7Ei��)�����	��I�����)���!�O=�����B��n6?�����#6I�)�p���I�����y���9����Y��������#>��UV&��:�Z�ps�A2@:@yz��q��@�z��gT�@�z��Tͼ�z��2�=�z.H�����U��?���@���?����5������ڥп�������?�����=��������?���@���?������?I{.gT�@){.D�^;i{.ϐC�~6B:F�Hɉ5nyG9�}1(?Y�}�D�y�}�D<�}��/�$�?�~j�t����~j�t��?��}��@��y��}��@Ɍy�}�@	�}z�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ
��̝q�=���G=�̝�a<����>͡9͡���EYͥpE�ϭ��;�	��>i���

��6���.�L��?�����)���&��
��AY����D	���:)��m�:I���F�6��uaBi���AY��*7Ei��)�����	��I�����)�����9�V=�������B���]B?������a06I��)��F���I�����I��J?i��A?y��n�9��6������?����?Yá����� >�l\&��Ykt�ps�Ayz��˺�@�z���k�@�z��W���z���=�z6H����@a��?���@*l�?���@\������`Jyп���`��?����➿��� �ʓ?���@���?������?I{6�k�@){6̱^;i{6ѐC�~JBNK�H��r8>��r8>	��鉁ɉ� |G)��o�����}�����1<���D=���`<���>�9���EY�pE��
5�;�	
�>i��

�6��X�L��?�
���)��&��
�AY���D	���:)��:I��F�6�!i�-ݲAY�)i�))�1��1	�1I�1��1)�9��E��X=��A��E�B��EXE?��I��M=6I�I)�M�Ñ�I�I��Qy�Mj�9"@U�=*@]�=�m��Y�A��I��e4>�*ic&��QN��ps�Ayz��k��@�z��a��@�z��Bi��z���.=�z.H�����`��?����z7�?���@�������OBп�������?����)�������(�?����5�?���`���?I{.a��@){."_;i{.ϐC�~6B6i�HɉE@yG9��33?Y��9�<y���:���gfffff�?�I+��?����MbP?���3�@��������@Ɍ�錅ҽ@	��^�@9��Y��y��)�p����2����p=��I=���L<���>�9���EY�pE��%�<�	%�>i�)�

5�6��-��M��?�-����)�-�&��
5�AY�-��D	�-��:)�-*�:I�-jG�6�=vaBi�=��AY�E'7Ei�A)�A��I	�II�I��I)�Q��]��c=��Y��]�B��]MM?��Y��]J6I�a)�e
9��I�a��iy�M��9�m��Y�9��I��a�̑i&��1#��ps�A@�@@yze�q��@�ze�g��@�ze�
!��ze�"g=�z.H��������?����b�?�����������п���@i��?�����W������d�?���@��?������?I{.g��@){.��^;i{.ҐC�~BGBB��H	�P�Pɉ5yG)�E�����E���}�=��}D=�̅�a<����>́9́���EY͍pE�ύI�;�	��>i���

��6���M��?��o���)���&��
��AY��ȭD	����:)��E�:I���G�6��xaBi��b�AY��$7Ei��)�����	��I�����)�����l=�����B��RY?����/X6I�)�
���I�	��	�tA)�y�
��9�%<
���5rA��5rAY����	��%M>�Myp&������ps�Ayz��a
�@�z��W��@�z��9L@��z����=�z*H��������?������?���@�������}�Ͽ����4��?�����|�������	h?����ew�?����
��?I{*W��@){*��^;i{*АC�~6QB6��H��n@A��lɉ-�xG)�5K����5����E��<��M`=��M
z<��M�>�I9�Q�U�EY�UpE��Uo$<�	U�>i�Y�

e�6��]�-M��?�]����)�]�&��
m�AY�]ЭD	�]��:)�]v�:I�]DH�6�qi�uO�AY�qi�y)�y��y	�yI�y���)���h\�=�����B��k]?����Ue6I�)�Xܦ�I�����y����9@�
@�����Yé����� >�̣v&��w�ۙps�AyzE�+�@�zE�
ܹ@�zE��?;�zE��=�z.H�������?����+?�?����'4z�����WAϿ�����?��� �#�����@p�g�����;\�?��� ��?I{.
ܹ@){.�^;i{.ѐC�~6fB6��H	�D�Fd�CɉvI{G9��p=?Y��94<y��`�<����G�z��?�I+��?y�&1��?�����@������Ɍ���@錭��@	��+�@9��Y��y��)��������?
����F=��
?=��
�_<��
�>�	9���EY�!pE��z
<�	�>i�!�

%�6��%�GM��?�%����)�%�&��
-�AY�%ۭD	�%�:)�% �:I�%�H�6�U�aBi�Uw�AY�U"7Ei�Y)�Y��Y	�YI�a��a)�i��mPWv=��q���B���d?����Ot6I�)��Z��I�����y�m��9��Z�Y�a��i���8>�`�|&������ps�A2@:@yz��(M�@�z����@�z�俲<�z��[:=�z.H�������?���`��?�����I�����мο���`�	�?���@�f������H��������?����}��?I{.��@){.1J^;i{,�~:{B:ۧHɉvyG)�U|����U����e%^=��eU=��mM|<��m�>�i9�i�m�EY�m'pE��u�1<�	u�>i�y�

��6��}_M��?�}����)�}�&��
��AY�}�D	�}ŧ:)�}T�:I�}'I�6���aBi��S�AY��7Ei�)���	�I���)�!��%���=��)��-�B��-l?��)��-��6I�))�-�*��I�1��1I�=�>i�=
?y�
ݍ9�%c���5�?��5�?Y���	��%,>�l��&��*��ps�Ayz�}i�@�z�s�@�z�(8r<�z�*�=�z*H����@)�?����m[�?����%uu?���@7Nο�����?�����錄�����F������9��?��� 	��?I{*s�@){*^(^;i{*ҐC�~>�B>�H	�H�N_�C��r?>��pɉ�9�}Q8?Y�}+�=y�}��<�}�
ףp=
�?L7�A`�?:��v���?��}(�@��y��}��@Ɍ}^�@�}G�@	�}9�@9�yY�yy�y)ɍo���ȍ}��̽cW<���7=�̽Z<����>��9�����EY��.pE���n�;�	��>i���

��6���zM��?�����)���&��
��AY���D	���:)���:I���I�6��aBi�M�AY�7Ei�	)�	��		�	I�)��1)�9��=�"�=��A��E�B��E�o?��A��Ep�6I�A)�E���I�I��Iy�M�9"@U�=*@Q�e"�Y�9��I��]U>��߉&���j)�ps�Ayz�꓇�@�z��8�@�z�ꈁ�<�z��+=�z*H���� `�?�������?���`4�?���`o�Ϳ���@��?���@J������ �O����� !��?���`2��?I{*�8�@){*��];i{*ѐC�~6�B6��Hɉ]k{G)�e����e�
��̽#e=���\=���؄<����>��9�����EY��4pE����!<�	��>i���

��6���u�M��?�����)���&��
��AY����D	����:)���:I��J�6���aBi��)�AY��7Ei��)�����	��I�����)������=�����B���v?��	��
ِ6I�	)�
�o��I�	��y���9�-�&�Y���	��-->��ǐ&��FC�ps�A@@yz��ʢ�@�z���S�@�z�����<�z��0�=�z.H�����t!�?�������?�������?����fmͿ����E�?����P�������ۛ�����u��?���`���?I{.�S�@){.�];i{.ӐC�~6�B:��H	�D�Fd�Cɉv�xG)�zl����z\���u�;���uO=��u�<��u�>�y9�y�}�EY�};pE�υ�	<�	��>i���

��6���C�M��?�����)���&��
��AY����D	����:)��m�:I��{J�6��i��2�AY��i��)�����	��I�����)�������=�������B����w?��������6I��)������I�����	��sA)��y���9�-�+���1��1Y�����-,>���&���]�ps�Ayz��L��@�z��Bl�@�z��ɢ
=�z��L/=�z*H�����o%�?���@Y1�?����Wř?����}Ϳ����-#�?����y������@�S������w��?�������?I{*Bl�@){*��];i{*ϐC�~6�B6�H��r?A��pɉv�xG9�e�O?Y�e�=y�e�D��e��ʡE���?�A`��"�?�~j�t�h���e��@��a��e��@Ɍe��@�e��@	�e+�@9�aY�ay�a)�u}����ui����;����B=���<���>�9���EY�ApE��
��;�	
�>i��

�6��)�M��?����)��&��
�AY��D	�W�:)�I��J�6�%�aBi�-B�AY�-7Ei�))�1��1	�1I�1��1)�9��E�u�=��A��E�B��Ey?��I��M��6I�I)�M�FŻI�I��Qy��Ґ9@�tA
@���X1�YÁ�����<>���&����v�ps�AyzU����@�zU�玺@�zU�Ȟ%=�zU�y�
=�z2H�����E+�?����=��?����CM�?��� ƒ̿�����*�?����������`g������`vO�?�������?I{2玺@){2��];i{2ѐC�~>�B>��H	�H�Lɉ%�{G)�-i����-<���M�.���MW=��M��<��M�>�Q9�Q�U�EY�UHpE��U�5<�	]�>i�a�

m�6��eM�M��?�e���)�e�&��
m�AY�e�D	�eN�:)�e��:I�e[K�6�u�aBi�uR�AY�u7Ei�y)�y��y	��I�����)����u�=�����B��z?����P�6I�)�/<ȻI�����y�u>�9��6�Y�i��q���>���&��Aא�ps�A2@:@yz���
�@�z�����@�z���A=�z��q�	=�z.H������2�?����
�?����.ܣ?����g�˿���`O4�?����
�������1������p+�?����<��?I{.���@){.�f];i{,�~:rB:ϧHɉ]�yG9���.?Y����=y���T<���m������?:��v���?:��v���?�����@������Ɍ�錥+�@	��ҽ@9��Y��y��)ɵ����ȵ�
�����e����C=�����<����>��9�����EY��NpE���U<�	��>i���

��6�����M��?��
��)���&��
��AY���D	��:�:)��*�:I���K�6���aBi����AY��7Ei��)�����	��I�����)���ļ�=��
Ԡ#���
�B��
Uv?��	��
?�6I�	)�
;EʻI���I�?i�?y��M�9�
w;����?���?Y�������(>��-�&��氪�ps�Ayz-�M?�@�z-�C�@�z-��]=�z-�y��=�z*H�����1;�?�����@�?�������?����m˿���@@�?��� ������� �������`��?�������?I{*C�@){*p.];i{*ԐC�~6hB6çH	�D�D��n8>��r;>ɉv@yG)�~^����~p��̅iļ���N=�̅֎<����>͉9͉���EY͍UpE�ϕ��<�	��>i���

��6����N��?����)���&��
��AY��'�D	��&�:)��ף:I��?L�6��i����AY��i��)�����	��I�����)��������=�������B���v?�������6I��)����˻I�����y��"@*@�-�@�Y���	��%,>���&����Ěps�Ayz]��l�@�z]���@�z]�ɸy=�z]���<�z*H������A�?�������?����_<�?�����Nʿ���`_I�?�����������&2������Jğ?���`���?I{*��@){*�];i{*ҐC�~6SB6��Hɉr�wG)�zx����z������G����D=����<����>�	9�	��EY�[pE��%SW<�	-�>i�A�

]�6��EB'N��?�E���)�E�&��
m�AY�E0�D	�E�;)�E��;I�E�L�6���aBi��ϲAY��7Ei��)�����	��I�����)�����$M�=�������B���js?��������6I��)���˻I�����y�-�9�e^F�Y�9��A��]U>�@�&���hޚps�A@�@@yz
���@�z
��N�@�z
���=�z
�R�<�z6H������G�?����O��?���@p߮?����5�ɿ����+S�?���`�e������r_������ov�?����<��?I{6�N�@){6"];i{4�~B:BB��H	�P�Pɉ�xG9�U;??Y�U9�=y�U�D;�U���C�l��?�I+��?�~j�t�h?��U\�@��Q��U��@ɌU��@�U��@	�U�@9�QY�Qy�Q)�a��a��uƂ���uR=��}��<��}�>�y9�y���EYͅapE�υ�<�	��>i���

��6���H?N��?�����)���&��
��AY��9�D	����:)��d�:I�� M�6���aBi��
�AY��7Ei��)�����	��I�����)������=����}B���1o?������.�6I��)����˻I�����	��)��y�W�9Y���]����K�����Y��������i>��i�&���B��ps�Ayz�����@�z���y�@�z��|��=�z��G0�<�z*H������L�?����l8�?����%)�?����9�ȿ�����[�?���������� ���������?��� ���?I{*�y�@){*��\;i{*ѐC�~6"B6m�H��n@A��pɉ5�zG)�=c����=���̅�h����I=�̍>�<����>͉9͉���EY͍hpE�ϕ�S<�	��>i���

��6����XN��?��3��)���&��
��AY��C�D	����:)����:I���M�6���aBi��B�AY��7Ei��)�����	��I�����)�����;�=������sB����k?��������6I��)����ʻI�����y����9Y�u���@}sA
@}sA��rP�YÁ�����<>�}Q�&����ps�Ayz��\��@�z��R��@�z�����=�z��	Y=�z.H����@<Q�?��� ��?�����ײ?�����'ȿ�����c�?����������@�˴�����f|�?��� ���?I{.R��@){.A9];i{.ϐC�~:�B:6�H	�D�F_�Cɉz�xG9���%?Y��C=y�������#��~j��?�� �rh�?����MbP����
�@������Ɍ�ҽ@錁	��ҽ@9��Y��y��)ɕ����ȕ��̥!ܽ���H=�̭��<����>ͩ9ͩ���EYͭnpE�ϵ
d<�	��>i���

��6����nN��?��'	��)���&��
��AY��K�D	��}�:)��ŧ:I��N�6��i����AY��i��)�����	��I�����)������{=����c�����iB����b?��������6I��)��пȻI�����y����9�@��@��@��@����V�����?����?Y�q��y����>�,|�&��<�+�ps�A2@:@yz��$�@�z��yջ@�z��y��=�z��I=�z.H����@�T�?�������?����蜴?����msǿ�����k�?���@�ɨ������������๷�?���`���?I{.yջ@){.iP];i{.ӐC�~:�B:��HɉzyG)�
�����
��������T=���<��%�>�!9�!�%�EY�%upE��-�i<�	-�>i�1�

=�6��5ŃN��?�5
��)�5�&��
=�AY�5S�D	�5\�:)�5��:I�5pN�6�E�aBi�E�AY�M7Ei�I)�I��Q	�QI�Q��Q)�����%�w=����������`B���\Y?��������6I��)����ŻI�����I��
?i��?y��ҕ9��}Z�Yá����� >��c�&��$�E�ps�Ayz��PK�@�z��F��@�z��bB�=�z���d
=�z>H�����W�?����V�?��� J�?���@��ƿ���`�q�?����/��������>�������7�?���@���?I{>F��@){>�m];i{>ѐC�~N�BNɦH	�\�\��z?>��|ɉm�zG)ɕ����ȕ�	���Um����e8=��et<��m�>�i9�i�m�EY�m|pE��u�-<�	u�>i�y�

��6��}ߛN��?�}�
��)�}�&��
��AY�}]�D	�}*�:)�}��:I�}�N�6���aBi��`�AY��7Ei��)�����	��I�����)���qp^=����UB���Q?������6I�)��1��I�����y��Ζ9"@�*@��=�
1`�Y�������I>�"��&��W�_�ps�Ayzm�Qn�@�zm�G�@�zm�P��=�zm�l�=�z.H�����X�?���@���?������?����Kƿ�����w�?����������@-湿������?������?I{.G�@){.ܒ];i{.АC�~6{B6��Hɉ5#zG9�u�4?Y�u�#�y�u94��u�d;�O���?{�G�z���I+�����u=�@��q��u?�@Ɍu�@�u?�@	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ���̕௽���X=�̕�<����>͙9͙���EY͝�pE�ϥ�9<�	��>i���

��6�����N��?��L��)���&��
��AY��e�D	��y�:)���:I��VO�6���aBi����AY���7Ei��)�����	��I�����)������Ek=������KB����K?��������6I��)���ۼ�I�����y���9���d�������Yé������">�D��&����y�ps�A@�@@yz�@��@�z�6<�@�z����=�z�7=�z.H�����X�?����hb�?����)��?���@�ſ�����}�?���@��������q������N�?�������?I{.6<�@){./Z];i{,�~6CB:[�Hr@>�=z@>�=	�D�Dɉz�{G)�E�����E��̍�	����K=�̍Cv<����>͑9͑���EY͕�pE�ϝ�<�	��>i���

��6���$�N��?���
��)���&��
��AY��n�D	��ڦ:)����:I���O�6��i���AY��i��)�����	��I�����)�������V=���^�<���AB����@?��������6I��)��|
��I�����	��tA)��y���9Y��������j�Y�����a>�'��&���f��ps�AyzM���@�zM�L�@�zM�Cs�=�zM�j=�z.H���� �U�?����R)�?�����
�?������ſ��� ��?�����ک������޼����`�1�?�������?I{.L�@){.x�\;i{.ϐC�~6'B68�H��r?A��pɉz@yG9�Ex)?Y�E�T�y�E<�E��v��/�?:��v��������Mb�?��E�@��A��AɌEG�@�E��@	�A9�AY�Ay�A)�U�����U
����������E=����]<����>��9�����EY���pE�����;�	��>i���

��6���{�N��?��t��)���&��
��AY��w�D	����:)��:�:I��;P�6��aBi�_�AY�
�6Ei�	)�	��	�I���)���%�O=��!��%6B��%!<?��!��-��6I�))�-YD��I�)��1y�5�9Y�
��;�E�o�Y�!��1��ER>�I��&���A��ps�Ayz��d��@�z��ZY�@�z���
�=�z��y�=�z2H������R�?�������?����W��?���`�\ſ���`A��?�����'�����@O������q�?����O��?I{2ZY�@){2f�\;i{2АC�~>�B>��H	�H�Hɉ
�xG)����������%����-W=��-ys<��-�>�)9�1�5�EY�5�pE��5,�;�	5�>i�9�

E�6��=�N��?�=��)�=�&��
M�AY�=�D	�=ŧ:)�=��:I�=�P�6�U:bBi�U��AY�U7Ei�Y)�Y��Y	�YI�Y��Y)�i��mK=��i��m,B��u�0?��q��uP�6I�q)�u^��I�y��yy�U��9Y�M�+<��'u�����?����?Y�Y��a��}Y>�d��&���Ǜps�Ayz%���@�z%��d�@�z%���=�z%�qU=�z.H���� VO�?������?����Rֽ?��� �+ſ���@���?���@mܪ�����Ȭ������hi�?���@ϼ�?I{.�d�@){.�\;i{.ѐC�~e�Be�Hb@��Aj@�ɉ%ixG9�u�2?Y�uxi�y�ut�<�u��t�V�?�v��/��<�O��n�?��u��@��q��u��@Ɍq�u��@	�u��@9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ����̍(�����5=�̕�C<����>͙9͙���EY͝�pE�ϝ�N;�	��>i���

��6����
O��?����)���&��
��AY����D	��J�:)���:I��#Q�6��i����AY��i��)�����	��I�����)������;=������ B����1?��������7I��)���#��I�����y��0�9�@��@��@��@��U�{�Y�)	��1	��M	�>�C��&��
���ps�Ayz����@�z��q�@�z��e�>�z��O=�z.H�����L�?���@���?������?������Ŀ���@��?�����窿�����k�������&�?��� 2��?I{.�q�@){.{�\;i{,�~:�B:��H	�D�Fd�C��p��pɉz�xG)�]�����]!����e�/���m_=��m�M<��m�>�i9�q�u�EY�u�pE��u�;�	u�>i�y�

��6��}{"O��?�}���)�}�&��
��AY�}��D	�}�:)�}��:I�}�Q�6��?bBi��0�AY��	7Ei��)�����	��I�����)����L@=����B��B$?����7I�)�jL��I�����y��P�9���~�Yá����� >�j�&��J���ps�Ayz}����@�z}��z�@�z}��>�z}���<�z.H����`QJ�?���@y}�?������?���@B�Ŀ������?�����N������T�������]��?�������?I{.�z�@){.�s\;i{,�~6�B:��HɉzyG)�
�����
�����`���O=��%J<��%�>�!9�!�-�EY�-�pE��-�:;�	-�>i�1�

=�6��5�8O��?�5���)�5�&��
=�AY�5��D	�5��:)�5��:I�5�Q�6�MEbBi�M>�AY�M7Ei�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�������;=����,�<���B����&?�������7I��)���[��I�����y��b�9��������sA���sAY��������$>�T�'�����ps�Ayz��-��@�z��#��@�z���>�z��12�<�z2H������G�?��� �j�?��� v�?��� Q�Ŀ���@��?�����_������3S������7=�?���@��?I{2#��@){2�\;i{2ҐC�~>~B>i�Hr@@z@@	�L�Lɉ
k{G9�M�-?Y�M`�y�MC=�M�V-��?y�&1����� �rh�?��M��@��I��M��@ɌM��@�M7�@	�I9�IY�Iy�I)�]�����]���̥躽���B=�̥�<����>ͩ9ͩ���EYͭ�pE�ϵR�:�	��>i���

��6���wPO��?����)���&��
��AY����D	���:)��ڦ:I��nR�6��JbBi����AY��7Ei��)�����	��I�����)�����W
)=�������B����?������]7I��)���9��I�����y����9��ӄ�Yù������D>��'��]�.�ps�AyzU���@�zU螆�@�zU�}=>�zU�us�<�z*H�����E�?���@^W�?�������?������Ŀ�������?����L������������� ���?����M��?I{*���@){*��[;i{*ԐC�~6cB:H�H��p��pɉ5yG)�=�����=����M�����MP=��U�<��U�>�Q9�Q�U�EY�]�pE��]�;�	]�>i�a�

m�6��eafO��?�e���)�e'��
m�AY�e��D	�em�:)�e��:I�e�R�6�yi�}ͷAY�yi��)�����	��I�����)�����6=�����B���?�����
7I�)��gv�I�����y�u��9��0��Yá����� >��'���nH�ps�Ayz��R��@�z��H��@�z���>�z���n�<�z-H�����SC�?����w8�?��� 2�?��� �yĿ����͊�?�����.�������¿������?������?I{-H��@){-��[;i{-АC�~EZBE<�H	�Y�Yɉ��xG9���0?Y���D<y��Y=����G�z�?�~j�t��?�A`��"�?���Q�@�������@Ɍ���@����@	��l�@9��Y��y��)�
�����
#��==����=<=��=�;��E�>�A9�A�E�EY�E�pE��Mo;�	M�>i�Q�

]�6��UlO��?�U���)�U'��
]�AY�U��D	�U�:)�U��:I�UUS�6�ePbBi�e�AY�m7Ei�q)�q��q	�qI�q��q)�y��aT(=�����B����?������G
7I�)�Av_�I�	��	y��ǝ9Y���P�;��l������?����?Yé������>�c*'���?b�ps�Ayz5�,��@�z5�"��@�z5�{�>�z5�<�z.H����� B�?����X�?����{��?��� qMĿ��� z��?����bQ�������e¿�����"�?������?I{."��@){.ĵ[;i{.ѐC�~:AB:�Hb@>�Aj@<ɉzI{G)�
�����
���������_=��8�;���>�!9�!�%�EY�%�pE��-�l;�	-�>i�1�

5�6��5��O��?�5���)�5'��
=�AY�5��D	�5\�:)�5��:I�5�S�6�EVbBi�E)�AY�E�6Ei�I)�I��I	�II�Q��Q)�����S3=�������B���-?�������7I�)�4.L�I���	y����9Y�����<�����Yá�����@>��T'���|�ps�Ayz�����@�z��Ϯ�@�z�Ჿ>�z�፱�<�z2H������A�?��� _��?����T��?����f�ÿ��� ���?�����������`��¿�����|�?���@y��?I{2Ϯ�@){2��[;i{2ӐC�~>3B>
�H	�L�L��r;>��pɉ
�yG)����������E���EG=��M^�;��M�>�I9�I�U�EY�U�pE��U��;�	U�>i�Y�

e�6��]�O��?�]���)�]'��
m�AY�]ƮD	�]ŧ:)�]v�:I�].T�6�qi�uD�AY�qi�y)�y��y	�yI�y��y)����!)=�����B���?����7I�)��i5�I�����y��Þ9�@��@��@��@������Y�q��y����>�]<%'������ps�Ayz
�)�@�z
�̼@�z
���>�z
�P�=�z.H����@�B�?�����Y�?����
B�?������ÿ���@{��?��� �N������+$ÿ����2��?�������?I{.̼@){.>[;i{.ҐC�~6B6�Hɉ%@yG9�m�3?Y�m�y=y�mC�=�m�X9��v�?�Zd;�?�� �rh�?��m��@��i��mj�@Ɍm��@�m�@	�m��@9�iY�iy�i)�}�����}���̅*�����F=�̍��;����>͑9͑���EY͕�pE�ϝ%<�	��>i���

��6�����O��?��C��)��'��
��AY��ЮD	���:)��T�:I���T�6��\bBi����AY���6Ei��)�����	��I�����)������##=�������B����?������a7I��)����I�����y���9�
�����rA��rAY�������(>��f+'��(ѯ�ps�Ayz��C�@�z����@�z��N�>�z���x
=�z.H������E�?������?����О�?������¿����0��?����������� 	ÿ������?���`ʛ�?I{.���@){.ZV[;i{.ӐC�~6�B:��Hr@<z@<r@>=z@>�;	�H�J_�Cɉr�yG)�v�����v����ul����uL=��u�;��u�>�y9�y�}�EY�}�pE�υ1J<�	��>i���

��6���u�O��?�����)��'��
��AY��ٮD	����:)��3�:I��U�6��bbBi���AY���6Ei��)�����	��I�����)����=����<���B��.?������7I��)����I�����y���9��"��YÁ�����>�hQ2'����ɜps�Ayz���p�@�z���!�@�z���p>�z��#�	=�zRH���� �H�?���@R�?�����?���`�2¿�������?�����v������z�ÿ���@��?����Q��?I{R�!�@){R�[;i{RАC�~^�B^��H��r@A��tɉe�yG9���5?Y��>y���y=������Q��?����Mb�?�Zd;�?�����@��������@Ɍ�1�@��S�@	����@9��Y��y��)������������Ζ���A=��
��;��
�>�9���EY��pE���T<�	�>i��

%�6��@�O��?����)�'��
-�AY��D	�=�:)���:I��U�6�5hbBi�50�AY�5�6Ei�9)�9��9	�9I�9��A)�I��M�=��Q��U�B��U~	?��Q��U�7I�Q)�U�.ֺI�Y��Yy�m�9@�
@������YÙ�����@>��x8'�����ps�Ayz��֝�@�z���N�@�z��d�!>�z��8_=�z2H�����WL�?�����g�?����hI�?��������������?�������������Ŀ��� m��?����e��?I{2�N�@){2~�Z;i{2ϐC�~>�B>a�H	�H�Lɉ
�{G)������x���%�Ž��%I=��-Ĥ;��-�>�)9�)�5�EY�5�pE��U[<�	U�>i�Y�

e�6��]EP��?�];��)�]#'��
e�AY�]�D	�]i�:)�]��:I�]�U�6�ii�u��AY��i��)�����	��I�����)�����6=�������B����?�������7I��)��\��I�����y���9���������?����?Y������>'���c��ps�AyzE�e��@�zE�[��@�zE�?d#>�zE���=�z.H�����
Q�?������?����M��?����&������@��?����a������`_VĿ���@{�?����ޒ�?I{.[��@){.P�Z;i{,�~BnBB�Hb@Dj@Db@Dj@Dɉuk{G)Ʌ~���ȅ����i����O=���#�;����>��9�����EY���pE���]�<�	��>i�	�


�6��
1'P��?�
���)�
('��
�AY�
��D	�
��:)�
!�:I�
iV�6�obBi��AY�%�6Ei�!)�!��!	�)I�)��))���'�=�����B����>�����7I�)�&OZ�I�����y����9Y���e�<����Y��������>�~�E'���=�ps�Ayzu��@�zu�z��@�zu�s�$>�zu�=�z*H������U�?��� ���?���`"��?����B¿���� ���?����aj�������Ŀ������?����֐�?I{*z��@){*�Z;i{*ҐC�~6:B:ۣH	�D�Fd�C��p��r?>ɉz�yG9��p=?Y���$>y���=����G�z��?��S㥛�?�l����?�����@�������@Ɍ���@錥��@	���@9��Y��y��)ɵ����ȵ�����������L=����u;����>��9�����EY���pE����<�	��>i���

��6���b@P��?��9��)��/'��
��AY����D	��\�:)��a�:I���V�6��ubBi��u�AY���6Ei��)�����	��I�����)����i�<��	��
�B��
j�>��	��
�7I�	)�
�
ڹI���y��3�9Y��c��<"@��=*@��=��Þ�Yù������F>���K'��1�ps�Ayz�~E�@�z�t��@�z���&>�z��v=�z.H����`6[�?���@���?���@��?���@�ڽ�����ʻ�?�����������`��Ŀ������?���ఎ�?I{.t��@){.�Z;i{.ӐC�~6
B:��Hɉv�xG)�z�����z����%��%U=��%ވ;��-�>�)9�)�-�EY�-�pE��5u�<�	5�>i�9�

E�6��=�XP��?�=���)�=7'��
E�AY�=�D	�=��:)�=T�:I�=CW�6�M|bBi�M޺AY�M�6Ei�Q)�Q��Q	�YI�Y��Y)�a��m��<��i��mwB��m��>��i��m 7I�i)�u�dj�I�q���y��S�9�@��@��@��@���졼���sA���sAY�i��y����>�ʜR'���J�ps�AyzM��|�@�zM��-�@�zM���'>�zM��=�z2H����`�_�?������?��� >�?����&���������?����&��������Ŀ�������?���`=��?I{2�-�@){2|Z;i{2ѐC�~>�B>L�Hr@B�=z@F�=r@Fp<z@F�<	�L�Lɉ5�zG9�}v>?Y�}t>y�}��<�}�+����?<�O��n�?:��v���?��}3�@��y��} �@Ɍ}��@�}�A	�}d�@9�yY�yy�y)ɍ����ȍ���̕
(����C=�̝rA;����>͡9͡���EYͥ�pE�ϥa�<�	��>i���

��6���%sP��?�����)��A'��
��AY���D	����:)����:I���W�6���bBi��y�AY���6Ei��)�����	��I�����)�Q��]��<��]�y=��]iB��]��>��a��e{!7I�a)�e�$�9I�a��iy�Uw�9�m٣�Y�A��I��e4>���X'���d�ps�Ayz����@�z���c�@�z���(>�z���0=�z.H����@�d�?�����W�?����_�?�����|������b��?���@7��������Ŀ�����D�?����ڋ�?I{.�c�@){.AMZ;i{.АC�~6B:��H��r?A��pɉ5�xG)�E�����E����M�3���MO=��U};��U�>�Q9�Q�U�EY�]qE��]��<�	e�>i�a�

m�6��e�P��?�e-��)�eJ'��
u�AY�e�D	�e,�:)�e��:I�e'X�6�yi�}�AY�yi��)�����	��I�����)����R�<����\B����>�����"7I�)�Nr:I�����y�ut�9@�
@�tA��Q��Y���� >���^'����~�ps�Ayz�����@�z�����@�z���
)>�z����=�z.H���� ;i�?���`���?���`*}�?�����縿�������?�����������`�ſ�����;�?������?I{.���@){.�RZ;i{.ѐC�~63B:��H	�D�Dɉvk{G)�z�����z_����}9����G=�̅Es:����>́9͉���EY͍
qE�ύ]{<�	��>i���

��6�����P��?��m��)��T'��
��AY��%�D	��D\;)���i;I���X�6���bBi����AY���6Ei��)�����	��I�����)�������|<������NB����e>�������#7I��)��#L�:I�����y����9�������?���?Y�	��)��U2>�j�e'��j���ps�Ayz���@�z��ƾ@�z���)>�z��I�
=�zEH����@�m�?��� 0�?��� y��?�����u����� ���?����i������
ſ���`��?������?I{E�ƾ@){E`VZ;i{EҐC�~��B��Hb@�j@�b@�j@�ɉ-�xG9��X9?Y��ף=y��`�;���^�I+�?{�G�z�?y�&1�|?�����@������S�@Ɍ��@���A	����@9��Y��y��)��������K����
�R���
'=��g�8���>�9���EY�qE��%&A<�	%�>i���

��6���Q�P��?��A��)��b'��
��AY��1�D	���x<)��C�:I��%Y�6��bBi���AY��6Ei�	)�	��		�	I���)����w<��!��%<B��%v>��!��%.$7I�!)�%��;I�)��)y����9Y�����<�
	���Y��	���	��
�>��l'���`��ps�Ayz��?�@�z����@�z��ְ(>�z��^1	=�z2H����@�q�?����v�?������?���`41���������?����<t��������Ŀ������?���`���?I{2��@){2n9Z;i{2АC�~>xB>��H	�L�L��p��pɉM�{G)�m�����mu���̍ڂ����~=�̕������
?͑9͑���EY͝qE�ϝg�<�	�
?i���

��6���#�P��?����)��j'��
��AY��8�D	����:)����:I��|Y�6���bBi��:�AY���6Ei��)�����	��I�����)��������;�����U2B��U�=��Q��Uk$7I�Y)�]d�;I�Y��ay�5��9Y��Nw=�Z��Y�������I>���r'���;̝ps�Ayz��g�@�z���@�z���8(>�z���=�z.H���� �u�?����#��?���@O��?���������������?�����V�����@��Ŀ���`:�?�������?I{.�@){.mnZ;i{,�~6*B:P�Hɉ�@yG9�]9?Y�]�D=y�];�]��A`��"�?�~j�t��?����Mb`?��]��@��Y��]��@Ɍ](�@�]�A	�]��@9�YY�Yy�Y)�m�����m��̕�3����;=�̝׈�����>͙9͙���EYͥqE�ϥ	7<�	��>i���

��6�����P��?��A��)��w'��
��AY��B�D	����;)����;I���Y�6���bBi���AY���6Ei��)�����	��I�����)�����*�9������"B�����;����s$7I�)��E;I���	y�-ا9Y�=d=�Uo����a��erAY�1��9��U�>��y'����ps�Ayz]���@�z]�	:�@�z]잤'>�z]�K%=�z.H�����Iy�?���`+��?����3u�?���@�볿�������?�����*�����@��Ŀ���`�j�?����1��?I{.	:�@){.�dZ;i{.ѐC�~:�B:РH	�D�F_�Cɉv�yG)�]�����]dﴙ�u}����}_=��}�ɺ��}�>́9́���EYͅ#qE�υ�9<�	��>i���

��6����Q��?��V��)���'��
��AY��K�D	����:)����:I��]Z�6���bBi��*�AY��i��)�����	��I�����)����$ƻ�����;=���B������������"$7I��)��(�e;I�����	��sA)��y���9�@��@��@��@�����YÉ������>��>'������ps�Ayz̫�@�z�\�@�z`�&>�z<�=�z.H�����}�?����*x�?���  ]�?���@3۲�����a��?�����������Ŀ��� ���?��� 6��?I{.�\�@){.0�Z;i{.ϐC�~:{B:z�H��p��pɉ~�yG)ɥ����ȥ<紙̵�)����F=�̽�
�����>͹9͹���EY��*qE����(<�	��>i���

��6���� Q��?��e��)���'��
��AY��T�D	����:)��:�:I���Z�6���bBi����AY���6Ei��)�����	��I�����)�����4��������B���Y������#7I�)�-��;I���	y����9@���
@���"@���*@���Y�Q��a��uz>��&�'����ps�Ayz=���@�z=�vs�@�z=�{�%>�z=�O	=�z2H�������?����Gų?�����B�?����)������	��?����������@��Ŀ���`��?����N��?I{2vs�@){2�Z;i{2АC�~>B>�H	�H�LɉuxG9���8?Y���y��94<�����v���?����Mb`��I+��?���f�@������r�AɌ���@錽�A	����@9��Y��y��)���������鴙��e���MH=��M����U�>�Q9�Q�U�EY�]1qE��]��;�	]�>i�a�

m�6��e�9Q��?�e���)�e�'��
m�AY�e^�D	�e!�:)�ei�:I�eG[�6�}cBi�}��AY�}�6Ei��)�����	��I�����)�����l������B��kY������"7I�)��;I�����y������?����?Y��������$>��P�'���3�ps�Ayz�����@�z��և�@�z��1�$>�z����=�z.H��������?�����.�?���`"�?����g������@��?����/�������O�Ŀ����ԣ�?���`F��?I{.և�@){.��Z;i{.ѐC�~6�B:��Hb@<j@<ɉ��xG)��������S䴙��>���G=���*����>�	9�	�
�EY�
7qE����;�	�>i��

%�6���QQ��?����)��'��
%�AY�g�D	���:)�?�:I��[�6�-cBi�-b�AY�-�6Ei��)�����	��I�����)����ݛ������B��R�������!7I�)�*E�;I�����y���9Yá����� >��9�'��@�M�ps�Ayz����@�z�͗�@�z��Y#>�z�u,=�z.H��������?����}��?���@��?��� ������`��?����t�������UĿ����0	�?����֒�?I{.͗�@){. [;i{.АC�~6�B:W�H	�P�Vd�C��p��pɉ��yG�PExceeded connect timeout, disconnecting.9���;?Y���m�y���=����rh��|�?V-�����~j�t�?�����@������AɌ���@���	A	��(�@9��Y��y��)���������봙�>���J=���]����>�	9�	�
�EY�
=qE���;�	�>i��

%�6��NjQ��?����)��'��
%�AY�p�D	�h�:)�Ҩ:I�&\�6�)i�-��AY�)i�1)�1��9	�9I�9��9)�A��EUغ���I��M�B��M/����I��ML 7I�I)�M��;I�Q��Yy�6�9Y���=Yù������F>��c�'��Fag�ps�Ayz�����@�z��֢�@�z��3�!>�z���=�z*H�����>��?��� �R�?��� ���?��������������?����V:�����`A$Ŀ����u��?�������?I{*֢�@){*�[;i{*ѐC�~J8BJ�Hɉ@yG)�-�����-���5If���=X=��=�����=�>�A9�A�E�EY�EDqE��Mei;�	M�>i�I�

U�6��Me�Q��?�M���)�M�'��
]�AY�My�D	�M��:)�M��:I�M�\�6�e�cBi�e��AY�e�6Ei�i)�i��i	�iI�i��q)������B��������B����ɾ�����7I�)��z�;I���	y�Y��п8=������sAY��������$>��J�'��:��ps�A@�@@yz���@�z����@�z��k>�z���
=�zNH�������?�������?���@x�?����C!���������?���@Z�����`��ÿ�����!�?����ɘ�?I{N��@){NR[;i{L�~ZBZ��Hr@b�=z@b�=	�p�pɉ}�xG)Ʌ����ȅ+ܴ�̕v�����E=�̕?׻����>͙9͙���EY͝JqE�ϥ��;�	��>i���

��6���ʚQ��?�����)���'��
��AY����D	����:)��H�:I��]�6���bBi����AY���6Ei��)�����	��I�����)����U,2���Q��]�B��]@Ӿ��Y��]7I�Y)�]�x�;I�a��ay�5i�9�@1�@1�@1�@1YÑ������>��t�'�����ps�Ayz��W
�@�z��L��@�z���%>�z��Ѭ
=�z>H��������?����ky�?����">�?����x����@L��?����<�������ÿ���`� �?���`��?I{>L��@){>�E[;i{<�~J��BJ{�H��n@A��lɉ��xG9�-t3?Y�-��y�-�T=�-�<�O��n�?+������:��v���?��-
�@��)��-?AɌ-�@�-A	�-x�@9�)Y�)y�))�}�����}����̅�����<=�̍
������>͑9͑���EY͕QqE�ϝ�:�	��>i���

��6���\�Q��?�����)���'��
��AY����D	����:)��I��}]�6���bBi��D�AY���6Ei��)�����	��I�����)�����f����������B����������+7I��)���t�;I�����y��{�9Yá����� >���'������ps�AyzE��@�zE�{ǿ@�zE�߳>�zE��k
=�z2H����@I��?������?������?���� 4����� ���?����Vc�����`�Cÿ����y�?����ݝ�?I{2{ǿ@){2��[;i{0�~Z��BZ&�H	�j&�=�j_�Cɉ�yG)ɵ����ȵ�ݴ����6����W=���λ����>��9�����EY��WqE���N�;�	��>i���

��6�����Q��?�����)���'��
��AY����D	����:)��:�:I���]�6��i����AY��i��)�����	��I�����)���
�|���
�,`=��
�B��
4�����07I�)�^�<I���y��w�9����?����?Yá������=���'����Ξps�Ayz}���@�z}��Ͽ@�z}���>�z}��=�z*H����� ��?�����ð?�������?�������������?����}h��������¿�������?���@���?I{*�Ͽ@){*j�[;i{*АC�~6b�B6�Hb@8j@<ɉv�{G9�=�'?Y�=�T�y�=^�=�=��(\����?:��v��������K�?��=�A��9��=�AɌ=S�@�=�A	�=��@9�9Y�9y�9)�M�����M�״���������I=����ݻ����>��9�����EY��^qE���;�	��>i���

�6���0�Q��?��R ��)���'��
-�AY����D	����;)����;I��Y^�6�1i�=7�AY�=�6Ei�A)�A��A	�AI�A��A)�I��U�{���Q��]�B��]9
���Y��]�7I�Y)�]p�<I�a��ay�M��9Y�I��Q��m>����'�����ps�Ayz%�Q.�@�z%�F߿@�z%�L=>�z%�͆=�z*H����`'��?�����6�?�����N�?���`�­�����y��?����������� Ɩ¿�����#�?����	��?I{*F߿@){*|�[;i{(�~>I�B>ǝH	�J��=�Nd�C��r?>��r;>ɉ~�xG)�
�����
S䴙������X=���߻��=�>�99�9�E�EY�EdqE��E<�;�	E�>i�I�

U�6��Mv�Q��?�M� ��)�I�
U�AY�M��D	�M�:)�M�:I�M�^�6�ai�eh�AY�e�6Ei�i)�i��i	�iI�i��i)�q��}��"���y��}|B������������7I�)�H�<I�����y�qY�Q��Y��u�=���'��E��ps�AyzU��H�@�zU����@�zU��;>�zU���=�z*H�������?�����Ǯ?��� ���?���@�"���������?���`���������7¿������?����M��?I{*���@){*��[;i{(�~6!�B6��Hɉ-�zG)�5�����5�ങ�e�Ľ��eE=��m@���m�>�i9�i�m�EY�mjqE��uL<�	u�>i�y�

��6��}A
R��?�}q!��)�}�'��
��AY�}��D	�}v�:)�}&�:I�}7_�6��i����AY��i��)�����	��I�����)���
X"�����lB��������~7I�)���#<I�����y��ʰ9Y��e�?=���rA���rAY�a��i���8>���'��d\�ps�A@�@@yz�i�@�z��@�z��>�z�=�z.H��������?����M��?�������?���������� ���?�����������`{������ ��?���`ԫ�?I{.��@){..
\;i{.ѐC�~6��A:\�Hr@>�=z@>�=	�F&�=�F_�Cɉz�xG9��Q8?Y���@=y����=���
ףp=
�?���Mb�?333333�?���zA�������
AɌ���@錕�A	�� �@9��Y��y��)ɥ����ȥ+ܴ�̵�߽���E=�̽9������>͹9͹���EYͽqqE���<�	��>i���

��6����&R��?��]!��)���'��
��AY����D	����:)���:I���_�6��i���AY���6Ei��)�����	��I�����)�����=�)�������[B���)������7I�)��[-<I���	y�ܰ9Y��(a=Y�������K>����'���=6�ps�Ayz��"��@�z��?�@�z�� �>�z���	=�z.H����@��?����=k�?����u)�?���`	৿�������?�����r�������d��������?��� p��?I{.?�@){.�=\;i{,�~6��A6*�H��l��lɉvyG)�~�����~oӴ���ҽ��
V=��
����
�>�9���EY�wqE��%P?<�	%�>i�)�

5�6��->R��?�-B!��)�-�'��
=�AY�-��D	�-��:)�-'�:I�-`�6�Ai�Eg�AY�E�6Ei�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��eD7���a��eKB��eJ ���a��e�
7I�a)�e�{6<I�i��iy�5�9�@9�@9�@9�@9Yñ������e>���'��P�ps�Ayz�����@�z���g�@�z���>�z���[=�z*H����@��?���@�Ƨ?������?����sb���������?������������w���������?���@��?I{*�g�@){*pM\;i{(�~>T�A>�H	�J��=�Jd�Cɉ~�yG9�M/?Y�M��>y�M��=�M����S��?�������?+�����?��M=A��I��M;
AɌM��@�M�A	�Mb�@9�IY�Iy�I)�e�����e۴��m�����mD=��u���u�>�q9�q�}�EY�}~qE��}�A<�	��>i���

��6���EVR��?��> ��)���'��
��AY��ʯD	���:)��~�:I���`�6��i����AY���6Ei��)�����	��I�����)���	�4�����:B��$������
7I�)�@<I�����y����9����?����?Y�i��y����=����'����i�ps�Ayz��L��@�z��A��@�z��:q>�z��OO=�z.H�����G��?���@N��?����5�?�����`���������?���@ţ������b������bD�?������?I{.A��@){.%z\;i{.ϐC�~R��AR��Hb@V�Aj@Tɉe�xG)�u�����u�鴙̅r����I=�̅`"�����>͉9͉���EY͍�qE�ϕ�o<�	��>i���

��6����mR��?��3��)���'��
��AY��ӯD	��?�:)��i�:I���`�6��i���AY��i��)�����	��I�����)������@�������)B����-�������-7I��)���jI<I�����y���9Y��������>����'��qǃ�ps�Ayz����@�z�����@�z�����=�z���'=�z.H��������?����vj�?���@4S�?����@#����� 1��?��� �������������� q��?����"��?I{.���@){.,�\;i{,�~:��A:��H	�J&�=�J_�C��r)>��r8>ɉzixG)������iᴙ̥������H=�̵�3�����>ͱ9͹���EYͽ�qE�����<�	��>i���

��6����R��?����)���
��AY��ݯD	����:)����:I��na�6��i��W�AY���6Ei��)�����	��I�����)������"D�������B���E1�������[7I��)���R<I���y�5�9Y�	����->�1�'��L���ps�Ayze�Q�@�ze��@�ze�M��=�ze�
=�z*H��������?������?����y/�?����l�������'��?����	�������j���������?���@%��?I{*��@){*�(];i{*ѐC�~R:�ARU�Hɉ-�xG9�u�6?Y�u>y�uxi=�u�+���?�p=
ף�?�v��/�?��uG	A��q��u\AɌu�A�u�A	�u�A9�qY�qy�q)���������Դ���.����F=����=�����>��9�����EY���qE���U�<�	��>i��


�6��֞R��?����)��'��

�AY��D	�O�:)���:I��a�6��bBi���AY��6Ei�)���!	�!I�!��!)�)��-|�M���1��5B��5M:���1��5b7I�9)�=	�[<I�9��Ay�M9�9��Y��YY�)��1��M>�C;�'��5��ps�A@@yz�]��@�z�R9�@�z��n�=�z��=�z6H����`F��?�������?�����?����"Ӑ����@[��?����(Ң�����y=������k��?����o��?I{6R9�@){65{];i{6ΐC�~B��AB�Hr@F�=z@D	�P�PɉyG)�������ⴙ�-����-W=��5vG���5�>�19�1�=�EY�=�qE��=�<�	E�>i�A�

M�6��E׵R��?�E���)�E�'��
U�AY�E�D	�EK�:)�E��:I�ELb�6�Yi�]6�AY�]�6Ei�a)�a��a	�aI�a��a)�q��u��a���q��u�B��}TD���y��}��6I�y)�}�8d<I�����y�UK�9Y�1��9��U�=��"�'���Xџps�AyzE�k��@�zE�`m�@�zE�2�=�zE�SC=�z*H��������?�������?��� ܻ?��� ڻ������Q��?����Y����� �������`A��?����
��?I{*`m�@){*f�];i{*ҐC�~6^�A6ΛH��r?A��tɉ%�yG9�u�1?Y�uI>y�uQ8=�u�>
ףp=�?��K7��?
ףp=
�?��u=
A��q��u�AɌu-A�u|A	�u�A9�qY�qy�q)Ʌ����ȅXִ�̕������D=�̝kD�����>͙9͙���EYͥ�qE�ϥ�y<�	��>i���

��6���Z�R��?��U��)���'��
��AY����D	����:)����:I���b�6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����,a��������B���8M�������'�6I��)���5m<I�����y��Z�9Y������=�IM�'���5�ps�Ayz�����@�z����@�z����=�z���
=�z.H�����<��?�����}?��� ��?����t�n�������?������������e������`�D�?�������?I{.��@){.��];i{.ΐC�~6��A6��H	�F��=�Fd�Cɉv�xG)�z����z�ƴ��ei	���eN=��e�K���e�>�i9�i�m�EY�m�qE��u=�<�	u�>i�q�

}�6��u��R��?�u���)�u�'��
��AY�u�D	�uҨ:)�u�:I�u/c�6���cBi���AY���6Ei��)�����	��I�����)����q������B���V�����m�6I�)���u<I�����y��l�9����?����?Yé������=�+5(����ps�A2@:@yz��H;�z����@�z��4�=�z�!4	=�z.H�����J��?����.S?���`�|�?����a�a?����q��?����_	�����`�{�����`��?�������?I{.���@){.OH^;i{,�~:^�A:1�Hb@>�Aj@<ɉz�zG)�������մ��5�7���5M=��5%F���5�>�99�9�=�EY�=�qE��Ewt<�	E�>i�I�

U�6��M
�R��?�M���)�M�'��
U�AY�M�D	�M�:)�M�:I�M�c�6��cBi����AY���6Ei��)���	�I�	��	)�)��U��y���Y��e�B��e&d���a��m�6I�i)�m΍~<I�y���I��?i��	?y����9Y�i��q���>��^(�����ps�Ayz���<�;�z��_��@�z��
7�=�z���_
=�z.H����@���?���@w)q���� 9J�?�����$~?����K��?����T�����=������@7�?�������?I{._��@){.<[^;i{.ѐC�~>��A>ߚH	�J&�=�N_�C��r;>��pɉ~�xG9�U�3?Y�U��=y�Uj<=�U�X9��v�?�rh��|�?Zd;�O��?��U�A��Q��UAɌQ�UA	�U�A9�QY�Qy�Q)�e����eq̴��u�!���uF=��u�A���u�>�y9�y�}�EY�}�qE�υ�O<�	��>i���

��6���tS��?��#��)���'��
��AY���D	���:)��K�:I��d�6��cBi��,�AY���6Ei��)�����	��I�����)����?�������B��rp���������6I��)���h�<I�����y��d�9Y�q��y����=�n�
(��t�8�ps�Ayzu���^<�zu�80�@�zu�癸=�zu�N�=�z*H����@���?���@A��������%�?����ּ�?���@���?���������=�����@��?���@���?I{*80�@){*�^;i{*ҐC�~N{�AN��Hɉe�xG)�m�����mߴ�̝�㽑��G=�̥g;�����>ͩ9ͩ���EYͭ�qE�ϭ�w<�	��>i���

��6����-S��?�����)���'��
��AY���D	��ީ:)��m�:I���d�6��i����AY��i��)�����	��I�����)������׈��������B����w���������6I��)����<I�����y����9���sA���sAYé������=��r(����R�ps�A@@�@yz����<�z���P�@�z���3�=�z���1�=�z2H����`���?����l������@��?��� f�?���@��?���@��������ߵ������?������?I{2�P�@){2��^;i{2ѐC�~:��A:D�Hr@B�=z@B�=	�J��=�Jd�Cɉ~�zG9��Q8?Y���=y��9�<���
ףp=
�?�p=
ף�?�I+��?���(A������Ɍ��A錥|A	��`A9��Y��y��)ɭ����ȭ�紙̽#B����H=���b8�����>��9�����EY���qE���` <�	��>i���

��6���iFS��?�����)���'��
��AY��'�D	����:)��Ҩ:I���d�6��cBi��*�AY���6Ei��)�����	��I�����)���H�������
�B��
R����	��
`�6I�	)�
(ы<I���	�)�y�
��9Y�������
>�"�(��|l�ps�AyzU��m�<�zU�=r�@�zU�ҥ=�zU�(?=�z*H����@?��?�����}������X޴?������?����F��?����gA������������� Ly�?��� ���?I{*=r�@){*$�^;i{*ҐC�~RR�AR�H��z@A��xɉ-ixG)�5�����5�մ��E�2���ES=��MYA���M�>�I9�I�M�EY�U�qE��U�+<�	U�>i�Y�

e�6��]�]S��?�]��)�]�'��
e�AY�]0�D	�]�:)�]ڦ:I�]ce�6�ucBi�u��AY�u�6Ei��)�����	��I�����)���
;o����	��
vB��
�����	��
��6I�	)���<I���y���9Y��������>�K�!(��mX��ps�Ayz���h�<�z��8��@�z��R��=�z��u�=�zBH���� S��?����-����������?����bx�?����f��?����eq����� �������@��?�������?I{B8��@){B(�^;i{@�~J��AN��H	�X�Z_�Cɉu�xG)ɕ���ȕʹ�̵?����C=���I0�����>��9���U�EY�U�qE��]�<�	]�>i�a�

m�6��eYxS��?�e!��)�e�'��
m�AY�e:�D	�e��:)�e��:I�e�e�6�ucBi�u6�AY�}�6Ei�y)�y���	��I�����)���A�������cB������p�6I�)��(�<I�����y����9����?����?Y�i��q���>�i�'(���3��ps�A2@:@yz-��1�<�z-���@�z-�&͒=�z-�7�=�z.H��������?����(ꚿ������?�����1�?������?���@������ �U�������M�?���`���?I{.��@){.��^;i{.ϐC�~6g�A:^�Hb@>�Aj@<ɉE�yG9���:?Y����<y���u<�������S�?�~j�t��?���Q��?���G
A�������AɌ��A錍�A	���A9��Y��y��)ɝ����ȝ�ങ̥J����K=�̭C�����>ͩ9ͩ���EY͵�qE�ϵ��;�	��>i���

��6���ӏS��?�����)���'��
��AY��C�D	��=�:)����:I��Hf�6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����
��������QB������������X�6I��)����<I�����I�?i�?y����9Y��������>�=�-(��k
��ps�Ayz���
=�z�����@�z��~|�=�z��
=�z*H����@]��?���@7~������Al�?����wW�?�������?��� K������B,������4��?����+��?I{*���@){*�^;i{(�~6�A:�H	�F&�=�D��r?>��r?>ɉz@yG)�]�����]Bٴ��e�����mN=��mA<���m�>�i9�q�u�EY�u�qE��u
<�	u�>i�y�

��6��}�S��?�}1��)�}�'��
��AY�}L�D	�}m�:)�}a�:I�}�f�6��cBi���AY���6Ei��)�����	��I�����)����Ī�����>B���������ڭ6I�)�]�<I�����y���9Yé������=���4(����Ӡps�Ayz��Q=�z�r��@�z���=�z���=�z.H��������?��� 8�������[a�?���`V��?�������?�����%��������������'�?�������?I{.r��@){.��^;i{.ѐC�~N��ANҘHɉ%�xG9��b0?Y��<y��`�<���@5^�I�?����Mb�?y�&1��?���A������(AɌ�rA錥|A	��
A9��Y��y��)ɵ���ȵ�ɴ���J����D=���$"�����>��9�����EY���qE����;�	��>i���

��6���?�S��?�����)���'��
��AY��U�D	����:)����:I��+g�6��
cBi����AY���6Ei��)�����	��I�����)���
q����	��
*B��
����	��
ƣ6I�	)�
V�<I���y���9���rA���Y�A��Q��m>���:(������ps�A@@�@yz���|=�z�����@�z��m�r=�z��
=�z6H��������?����������� ��?������?���@���?������������L����� �ء?������?I{6���@){6B�^;i{6ҐC�~B�AB��Hr@F�=z@J�=	�P�Pɉ~I{G)�
�����
Xִ������V=��4#���M�>�I9�I�M�EY�M�qE��UH�;�	U�>i�Y�

e�6��]��S��?�]���)�]�'��
e�AY�]^�D	�]Υ:)�]~�:I�]�g�6�mcBi�m��AY�u�6Ei�q)�y��y	�yI�y��y)���%j������B���'�������̙6I�)�&��<I�����	��)��y��.�9Y�i��y����=�m�A(��#��ps�Ayz����$=�z��u
�@�z���@c=�z��4�=��r?A��p�zJH���� ���?���`���������?����Ɛ�?�������?�����ˠ���� ]d�����@c�?����]��?I{Ju
�@){J$�^;i{JАC�~���A�l�Hɉ�yG9�eO-?Y�e���y�e�P=�e�D�l����?���������&1��?��e
A��a��e�AɌe�A�e�A	�eA9�aY�ay�a)ɕ����ȕoӴ�̝'�����(=�̥������>͡9ͩ���EYͭ�qE���W�;�	��>i���

��6���v�S��?��3��)���'��
��AY��h�D	��O�:)����:I��h�6��cBi��?�AY���6Ei��)�����	��I�����)�������������B��������M�6I��)���1�<I�����y��O�9����?����?YÙ�����a>���G(��c|!�ps�Ayz���-=�z���@�z���S=�z����=�z*H��������?���@6ˤ������2�?��� 2��?����F��?����K������@I{�����@�ѡ?������?I{*��@){*�`^;i{(�~BX�AB�H	�L�Lɉ�xG)�
�����
.մ�̥hO����~=�̥�4����?ͩ9ͩ���EYͭ�qE�ϵ��;�	�?i���

��6����T��?�����)���'��
��AY��p�D	���:)���:I��}h�6���bBi���AY���6Ei��)�����	��I�����)���?hԽ��	��
��B��
v����	��
�6I�	)�
i�<I���1y�U]�9Y�)��1��M>��%N(��KV;�ps�A2@:@yz=��;9=�z=�F3�@�z=�!�E=�z=��==�z:H�������?�����A�������z�?����t�?���@��?���@V������/������`Y!�?����Q��?I{:F3�@){:A\^;i{:ҐC�~B.�AB��Hb@F�Aj@HɉixG)�
�����
lڴ��}�G���}D=�̅������>́9́���EY͍�qE�ύ5�;�	��>i���

��6���gT��?�����)���'��
��AY��x�D	����:)��X�:I���h�6���bBi��/�AY���6Ei��)�����	��I�����)���������������B�������������t6I��)����<I�����I�}
?i��	?y�M��9Y�)��1��I�;
U(��40U�ps�Ayzm��E=�zm��L�@�zm��7=�zm�f�=�z*H�����F��?�����姿��� Ե�?����dz�?�������?����h�������ߦ������5�?�������?I{*�L�@){*�~^;i{*ѐC�~6�A:�H	�D�D��n;>��r;>ɉA9��\/?Y���<y���=����Q����?����Mb�?�p=
ף�?���\A������AɌ��	A錍�A	���A9��Y��y��)ɝ���ȝ	ƴ�̭1Y����H=�̭"�����>ͱ9ͱ���EY͵�qE�ϽW�;�	��>i���

��6���4T��?��'��)���'��
��AY����D	���:)��,�:I��_i�6���bBi��a�AY���6Ei��)�����	��I�����)�����l麽��������B���ܨ�������._6I��)�����<I����y����9������rAYé�����>��7[(���o�ps�Ayz��iR=�z�e�@�z�*=�z�8=�z.H�����$��?�����|����� �.�?����\D�?���`C��?����`ȡ����@pA��������?��� \��?I{.�e�@){.N�^;i{.АC�~6��A:��Hɉt)�z�����z+ܴ�̝vý���K=�̥|������>͡9͡���EYͭrE�ϭ��;�	��>i���

��6���RKT��?�����)���'��
��AY����D	����:)����:I���i�6��i����AY��i��)�����	��I�����)������6����������B���B���������I6I��)���E�<I�����y����9Y��������>��"b(��Q�ps�A@*�@@(yzE���a=�zE�̈́�@�zE�<�=�zE��w=�z~H�����v��?���@�w���������?�����6�?����M��?�����O�������������j�?��� ��?I{~̈́�@){~�}^;i{~ҐC�~%��A%��Hr@)z@-�=	�E��=�Ed�Cɉ�I{G9�%1(?Y�%�=y�%�T=�%��/�$�?��~j�t�?:��v���?��%GA��!��%xAɌ%M
A�%|A	�%�A9�!Y�!y�!)�5�����5z촙�E�:���E@=��Mr���M�>�I9�Q�U�EY�UrE��U,<�	U�>i�Y�

e�6��]�bT��?�]�
��)�]�'��
e�AY�]��D	�]�:)�];�:I�]Gj�6�u�bBi�u��AY�u�6Ei�y)�y��y	�yI�y��y)���ȕ��������B��
������X36I�)�&�<I�����	��)��y�IY�!��)��E>��Ih(���¢�ps�Ayz�퀴t=�z��9��@�z����=�z���=�z2H�����#��?��� �ޭ����@�l�?����⌮?���@j��?���`�١����`4V������u��?���@��?I{29��@){2�^;i{2АC�~Np�AR��H��r@A��pɉ-yG)�5����5�δ��E����E\=��Ml���M�>�I9�I�U�EY�UrE��UJ<�	U�>i�Y�

e�6��]WwT��?�]
��)�]�'��
m�AY�]��D	�]3�:)�]~�:I�]�j�6�u�bBi�u��AY�u�6Ei�y)�y��y	�yI�y��y)����Tƽ������B���m�������6I�)���<I�����y����9����?����?Y�q��y����=��sn(��񝼡ps�Ayz���f�=�z��k��@�z���=�z��m�=�z.H�����&��?���`��������K%�?��� �'�?���@���?�����١�����s���������?�������?I{.k��@){.̛^;i{.ѐC�~6'�A:^�H	�F&�=�F_�Cɉm�xG)�}�����}oӴ��������C=����̻����>��9�����EY��rE���H<�	��>i���

��6�����T��?��;��)���'��
��AY����D	��\�:)��O�:I��$k�6��i��F�AY��i��)�����	��I�����)���
�B����	��
u�B��
>����	��
6I�	)����<I���y���9Y�������>��[u(��:y֡ps�Ayz��@o�=�z����@�z��+/�<�z��
=�z.H���� ���?����Nڰ����@i�?�����(�?������?����ߨ�������D��������?������?I{.���@){.D�^;i{.АC�~6
�A:N�Hb@>�Aj@<ɉv�xG9��#?Y���m=y���=�������Mb�?V-��?����Mb�?����A������AɌ�A��	��IA9��Y��y��)�������ʴ��������H=���~ջ����>��9�����EY�� rE����<�	��>i���

�6���J�T��?��.��)���'��
�AY����D	��.�:)��3�:I���k�6�
�bBi�
c�AY�
~6Ei�)���	�I���)�!��%������)��-`�B��-H����)��-x�5I�))�-:��<I�1��1y����9Y�������>�d�{(���R�ps�Ayz}���=�z}�W�@�z}瞭�<�z}瘷#=�z*H��������?����,�������/�?��� Lv�?�������?����}b�������T�������s�?����R��?I{*W�@){*�x^;i{*ϐC�~6��A:;�H	�F��=�D��r?>��pɉvyG)�~�����~oӴ��}P���}A=��}޻��}�>́9́���EYͅ&rE�ύZE<�	��>i���

��6���ݺT��?��
��)���'��
��AY����D	��$�;)���:I��l�6���bBi����AY��{6Ei��)�����	��I�����)�����ƻ������J�B��_�������5I�)��(�<I�	��	y���9���sA���sAY�a��i���8>�}p�(��K;
�ps�Ayz��@�=�z��5�@�z���u�<�z��_�=�zVH�����Z��?�����Y�����`���?�������?����e��?�����ˢ�������������ԣ?���`F��?I{V5�@){Vy{^;i{VҐC�~b��Ab$�Hɉ=�yG9���*?Y���=y��ʡ=�����MbX�?�p=
ף�?�MbX9�?���
A�������AɌ��A錅IA	��9��Y��y��)ɕ����ȕiᴙ̥UD����Y=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ,rE�ϵ�B<�	��>i���

��6�����T��?�����)���'��
��AY����D	��6�:)����:I��vl�6���bBi����AY��i��)�����	��I�����)������lƽ������6�B���B����i��mÏ5I�i)�u��<I�q��qy�IY�!��)��E>����(��[
$�ps�Ayz]�@å=�z]��W�@�z]�ì�<�z]�G=�z.H�����&��?����Iy�������˙?����L��?���`+��?�����桿���`Ֆ����@|�?����c��?I{.�W�@){.�k^;i{.АC�~6��A:�Hr@<z@<	�D�Dɉ��xG)ɍ����ȍѴ�̝�j����K=�̝������>͡9͡���EYͥ3rE�ϭ-<�	��>i���

��6���V�T��?�����)���'��
��AY��ưD	��6�:)����:I���l�6���bBi���AY��x6Ei��)�����	��I�����)�����}���������!�B������������|I5I��)���&�<I�����	��)��y���9Y��������>����(����=�ps�Ayz�0�=�z�}�@�z�c�<�z��=�z*H���� x��?����g�������"�?���`%޵?����p��?���@�'�����`7!�����`��?����N��?I{*�}�@){*�j^;i{*ϐC�~6��A:��H��n?A��pɉv�xG)�~����~q̴��
����
T=��
����
�>�9���EY�9rE���C<�	�>i���

��6��� �T��?��k��)���'��
��AY��ΰD	��K�:)����:I��Ym�6���bBi��"�AY��u6Ei�)���	�I���)�!��-������)��-�B��-Ө���)��-3�4I�))�5�$�<I�Q��Yy�5.�9��=�?��=�?Y�	����->�ة�(���W�ps�Ayz5����=�z5��@�z5�Ҁ�<�z5��
=�z.H����@���?���@�Ķ����`Yה?�������?�������?���@|�����`�ϑ������\�?���`��?I{.���@){.�w^;i{,�~6?�A6ϖH	�F&�=�Dɉv�xG9�- 0?Y�-��=y�-�T=�-�k�t��?J+��?:��v���?��-QA��)��)Ɍ-�
A�-�A	�-�A9�)Y�)y�))�=�����=�Ҵ���������0=���,������>��9�����EY��@rE����<�	��>i���

�6���0U��?�����)���'��
�AY��ذD	��V�;)��ީ:I���m�6��bBi�%a�AY�%r6Ei�))�)��)	�)I�)��))�Y��]�U����Y��]��A��ew����a��e"�3I�a)�e�8�<I�i���y��d�9Yá�����@>��ӛ(���q�ps�A2@:@yz�����=�z�����@�z��^q<�z��kG=�z.H��������?�����䷿���@2#�?������?���`���?����h��������+�����@���?���`���?I{.���@){.^�^;i{.АC�~:�A:��Hb@>�Aj@<ɉ5�xG)�E�����EBٴ��M�p���Ug=��U�����U�>�Q9�Y���EY͝FrE�ϥ�B<�	��>i���

��6����*U��?����)���'��
��AY���D	��?�:)��v�:I��9n�6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����j6˽��������A������������Y`�I��)��
��<I�����I��?i���>y��`�9Yé�����>�㻢(���w��ps�Ayz�@^�=�z�I��@�z�0�E<�z��|=�z*H��������?���`������`��?���@� �?����{��?���`@�������>����������?���@��?I{*I��@){*�}^;i{(�~6��A6��H	�D�D��r;>��pɉzyG9���1?Y���=y���'=���i��|?5�?/�$��?ˡE����?����A�������AɌ�MA錍A	��|A9��Y��y��)ɝ���ȝ[ϴ�̭Ґ����E=�̭�ѻ����>ͱ9ͱ���EY͵MrE�Ͻ�-<�	��>i���

��6���LBU��?��u��)���'��
��AY���D	��d�:)����:I���n�6���bBi����AY��p6Ei��)�����	��I�����)�����������������A������������G�I��)��H��<I����y����9������Y��������>���(��/R��ps�Ayz���h�=�z��p
�@�z���k<�z��_�
=�z*H����@w��?���@3)����� ���?�����@�?���@f��?����k�������m�������$R�?���@���?I{*p
�@){*M�^;i{*ѐC�~N��AR��Hɉ�wG)�%�����%洙�5a����5R=��=�����=�>�99�9�E�EY�ESrE��E�9<�	E�>i�I�

U�6��M�XU��?�M����)�M�'��
U�AY�M�D	�M��:)�M��:I�Mo�6���bBi����AY��m6Ei�)���	�I�	��	)���-L����1��5f�A��5ϩ���q��u�e�I�q)�u�`�<I�y��yy�M��9Y�)��1��M>��(���-��ps�A@�@@yz6���=�z6�,�@�z6]\�;�z6E=�z:H�������?����O?������%�?���`P�?�������?����2��������ky�������?��� O��?I{:�,�@){:in^;i{:ҐC�~F��AFZ�Hr@J�=z@H	�T�Tɉ
HxG)������ϴ��E����EI=��M����M�>�I9�I�U�EY�UYrE��U(<�	U�>i�Y�

e�6��]�oU��?�]8���)�]�'��
m�AY�]��D	�]�:)�]T�:I�]�o�6�qi�u�AY�qi�y)�y��y	�yI�y��y)����ý����;�A����������P��I�)�x��<I�����	��rA)��y�u��9Y�Q��Y��}�=����(��٢ps�Ayz��T�=�z��"N�@�z���Q;�z��a=�z*H��������?���`�P�����@p�{?�����[�?����Q��?��� vy�����`�!j����@" ?�������?I{*"N�@){*C\^;i{*ѐC�~6f�A:J�H��p��pɉ�xG9�]�8?Y�]+�=y�]�=�]��O��n�?L7�A`�?��~j�t�?��]�A��Y��YɌ]�A�Y	�]A9�YY�Yy�Y)�m����m�ʹ���������A=���������>��9�����EY��`rE����<�	��>i���

��6���>�U��?������)���'��
��AY���D	����:)��:�:I���o�6��bBi��AY�j6Ei�	)�	��		�	I�	��	)���ñ����!��%�A��%^����!��%^ɵI�!)�%���<I�)��)y�q��}�?��}�?Y�I��Q��m>��!�(��z��ps�AyzE��w�=�zE�n�@�zE���9�zE�:+=�z.H���� ���?���@pY��������p?����H^�?���`���?����b�����@1=����@���?�������?I{.�n�@){.7�^;i{,�~6�A6�H	�D�Dɉv�xG)�z����z�����}网��P=�̅ �����>́9͉���EY͍frE�ύ�%<�	��>i���

��6�����U��?�����)���'��
��AY���D	���S;)����:I��mp�6���bBi��m�AY��g6Ei��)�����	��I�����)������_ý��������A���C�����������I��)���<I�����y���9Y�������
>��	�(�����ps�A2@4<:@yzu����=�zu����@�zu�~���zu��H�<�z.H���� ���?����<.������m[V?����I-�?�������?����A�������N�b?���@ͧ�?��� ��?I{.���@){.q�^;i{.ϐC�~:��A:��Hb@>�Aj@<ɉv�wG9�5I,?Y�5�P=y�5��<�5���K7��?�&1��?���Q��?��5=A��1��1Ɍ1�5�A	�5�A9�1Y�1y�1)�E�����E�ങ�UZQ���UM=��U����U�>��9�����EY��mrE�����;�	��>i���

��6���ԷU��?������)���'��
��AY���D	��d�:)��Υ:I���p�6���bBi����AY��e6Ei�)���	�I���	)���F���������A�������p�I�)��|�<I�!��!I�-�>i�-?y���9Y�������	��3�(��F�&�ps�Ayz%쀳�=�z%잣�@�z%�����z%�=�z2H��������?����	������T�N�������?����I��?�������������t?���@/��?�������?I{2���@){2��^;i{0�~R��AR�H	�^��=�\��p��pɉ%�wG)�-����-^ȴ��=i
���=L=��Eӻ��E�>�A9�A�E�EY�EsrE��M�<�	M�>i�Q�

]�6��UN�U��?�U\���)�U�'��
]�AY�U�D	�Us�:)�U�:I�ULq�6�ii�m��AY�ii�q)�q��q	�qI�q��q)���l@Ľ������A���쫿�������%�I�)�L��<I�����y����9������Y�i��y����=���(���t@�ps�AyzU����=�zU����@�zU�T���zU��}=�z*H���� ��?������������2�j����`i�?���༻�?���@������� ��}?��� �N�?��� ���?I{*���@){*E�^;i{*АC�~N��AR͕HɉUnyG)�]����]q̴��mjT���mG=��m�����m�>�q9�q�u�EY�uzrE��}�
<�	}�>i���

��6���(�U��?������)���'��
��AY��(�D	����:)����:I���q�6���bBi����AY��b6Ei��)�����	��I�����)�����y��������U�A�������������;�I��)��M�<I�����y���9Y�q������=�F�(��/PZ�ps�A@�@@yz���>�z�����@�z�����z��M=�z.H�����/��?���`�k������Ȣu���� >d�?����/��?����Ť�������C�?�����(�?���`���?I{.���@){.4�^;i{.ӐC�~:g�A:��Hr@>�=z@<	�H�Hɉr�yG9�}�+?Y�}�L=y�}�#=�}�q=
ףp�?�������?{�G�z�?��y��y��}xAɌ}A�}A	�}xA9�yY�yy�y)ɍ����ȍԴ�̭�{����F=�̭������>ͱ9ͱ���EY͵�rE�Ͻr<�	��>i���

��6����U��?��w���)���'��
��AY��1�D	����:)��ŧ:I��2r�6���bBi����AY��_6Ei��)�����	��I�����)��������������&�A�����������Q�I��)���S�<I����	�
sA)�	y�5��9Y�	����->��o�(��(*t�ps�Ayz��`�>�z����@�z���?��z��n��<�z*H�����ĸ�?���������������������?��� ;��?��� ��������?�����?���@���?I{*���@){*q�^;i{*ѐC�~6=�A6��H��t��v@Aɉ
�xG)�%����%�ô��5"V���=R=��Eh����E�>�I9�I�M�EY�M�rE��U��;�	U�>i�a�

u�6��e�V��?�e���)�e�'��
u�AY�e9�D	�e5�<)�e3�<I�e�r�6���bBi��AY�\6Ei�)�	��		�	I�	��	)�1��=�����9��=��A��=�����9��ETg�I�A)�El��<I�A��Iy�5�9��%�?��%�?Y�������
>�W�(��6��ps�Ayz��`	>�z��c	�@�z��%Od��z����<�z6H��������?����` �������p��������?������?����������� ���?���� U�?�������?I{6c	�@){6�^;i{6ϐC�~B��ABj�H	�P�Pɉ
ixG9�Mf&?Y�M�T=y�M�}=�M��������?:��v���?X9��v��?��M
A��I��MEAɌM�A�I	�MA9�IY�Iy�I)�Y��Y�̥ġ����D=�̭�������>ͩ9ͩ���EYͭ�rE�ϵ\�;�	��>i���

��6���'V��?�����)���'��
��AY��B�D	��!�:)����:I��s�6�Yi�][�AY�Yi�a)�a��a	�aI�a��i)�q������������A���������}}�I�)���<I�����y��U�9Y�i��q���>�)��(���᧣ps�A2@�;:@yz�� w>�z��$�@�z������z���8�<�z2H�������?���`Î�����������3��?����ܮ�?����yT������1Ӑ?���`ञ?����9��?I{2�$�@){2��^;i{2АC�~:��A:K�Hb@B�Aj@@ɉ=�xG)�E�����Eش��U@y���UP=��U�ϻ��]�>�Y9�Y�]�EY�e�rE��e�	<�	e�>i�i�

u�6��m<V��?�m#��)�m'��
u�AY�mJ�D	�m?�:)�m6�:I�m�s�6���bBi����AY��Z6Ei��)�����	��I�����)�����ǽ������A��������L��I�)���<I�����I���>i���>y�qY�Q��Y��u�=�j�(��Ǽ��ps�Ayz��`�>�z��+N�@�z���ϙ��z����<�z*H����@ҫ�?����"6¿����/�������$�?����Ψ�?����#Ԡ������9�?����8>�?�������?I{*+N�@){*?�^;i{*ѐC�~:��A:P�H	�H�H��p��pɉz�yG)�E	����EG˴�̅l<���G=�̍B������>͉9͉���EY͍�rE�ϕK<�	��>i���

��6���RV��?�����)��w'��
��AY��S�D	����:)���:I���s�6��CbBi����AY��F6Ei��)�����	��I�����)�����x��������g�A���y����������I��)����<I�����y�v�9��rA��rAY����	��=
>����(��Нۣps�Ayz]�>�z]��l�@�z]�:8���z]����<�z.H����`��?���@r�¿��� |�������J��?����y��?����������� �f�?���`��?��� ���?I{.�l�@){.��^;i{.ҐC�~R��AR+�Hɉ�xG9�]�!?Y�]/]=y�]j<=�]��MbX9�?���S㥫?Zd;�O��?��Y��Y��YɌY�Y	�Y9�YY�Yy�Y)�m����m�ɴ��}3����}K=�̅�������>́9́���EY͍�rE�ύM<�	��>i���

=�6����fV��?����)��q'��
=�AY��[�D	��t�:)���:I��et�6�Ai�E��AY�Ai�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��eP�����a��e5�A��e����a��e��I�a)�e���<I�i���y�m��9Y�A��Q��m>�F��(���r��ps�A@@yz
�}>�z
弌�@�z
�ͤ���z
�K'�<�z.H���� ���?�����1ÿ����e��������?��� ���?����p7��������?�����A�?������?I{.���@){.e_;i{.АC�~BV�AB�Hr@Dz@J�=	�P�Rd�CɉixG)�
�����
�㴙������Q=��%����%�>�!9�!�%�EY�%�rE��-�"<�	-�>i�1�

=�6��5L{V��?�5���)�5k'��
=�AY�5c�D	�5�:)�5��:I�5�t�6�E?bBi�M)�AY�MC6Ei�I)�Q��Q	�QI�Q��Q)�Y��eHǽ��a��e�A��e$����i��mz��I�i)�m�U�<I�i��q	�}tA)�yy�5��9Y�1��9��U�=�ƥ)���L�ps�Ayz=� (>�z=���@�z=���̼�z=����<�z.H��������?���`7�ÿ����dt������X��?���@ę�?����b������D��?���@%2�?���@���?I{.��@){.��^;i{.ϐC�~RK�AR��H��l��r?AɉY9��6?Y��Ga=y���D=�����n���?)\���(�?�~j�t��?����A������Ɍ��A錥|A	��EA9��Y��y��)ɵ����ȵ+ܴ���?����@=����������>��9�����EY���rE����.<�	��>i���

��6���9�V��?�����)��c'��
��AY��m�D	����:)���:I��Ju�6��<bBi��,�AY��@6Ei�)���	�I�	��	)�������������A���������n��I�)��!�<I�!��!y����9���?���?Y��������>�R�	)��o))�ps�Ayz��e">�z�����@�z��Bڼ�z��D��<�z.H�����R��?�����NĿ����J�����@5�?���`t��?�����q������O�?���`A��?����W��?I{.���@){.��^;i{.ѐC�~NZ�AR�H	�\�^_�CɉU�xG)�e�����e�޴��u4�<��uP=��uߍ���u�>�y9�y�}�EY�}�rE�υ-<�	��>i���

��6����V��?����)��\'��
��AY��u�D	���:)���:I���u�6��i���AY��i��)�����	��I�����)����n=����������A���������������I��)��7��<I�����y����9Y�������
>�1�)���C�ps�A2@:@yz��$'>�z����@�z�����z�d��=�z.H����`ۏ�?�����Ŀ���`�n���������?���`��?�����A�����`��?������?�������?I{.���@){.��^;i{.ΐC�~:��A:ΔHb@>�Aj@<ɉzyG)�~�����~�䴙�
Lq�
Q=��
>����
�>�9���EY��rE��fB<�	�>i�!�

-�6��%��V��?�%T��)�%U'��
-�AY�%~�D	�%��:)�%3�:I�%%v�6�58bBi�=t�AY�==6Ei�A)�A��A	�AI�A��A)�Q��U�����Q��Us�A��Um����Y��]ɶI�Y)�]�m�<I�a��aI�m�>i�m�>y�U��9Y�1��Q����=���)���\�ps�Ayz����,>�z��'�@�z�����z��a��<�z*H�����ه�?������ſ���@�Q�������~�?�������?�����졿����J��?������?����y��?I{*�'�@){*�^;i{*ѐC�~B��ABʔH	�L�L��l��pɉ9�MS#?Y�M�q=y�M�=�M��"��~j�?i��|?5�?�l����?��M�A��I��MAɌI�M�A	�M�A9�IY�Iy�I)�]�����]�۴��m����mD=��mN����m�>�q9�q�u�EY�u�rE��u\<�	}�>i���

��6�����V��?�����)��O'��
��AY����D	��ɪ:)����:I���v�6��5bBi��u�AY��;6Ei��)�����	��I�����)��� ﴽ���
:=��@�A����������ӶI�)�p�<I�����y����9������sAY�q��y����=�f)����v�ps�Ayzm�@�2>�zm�V�@�zm�6��zm�L��<�z*H�����{�?����JVƿ����ݤ�����`�6�?���@y~�?�����������
F�?������?������?I{*�V�@){*�*_;i{*АC�~N��AR��HɉQ)�a��a��u%ɼ��uJ=��u�u���u�>�y9�y�}�EY�}�rE�υ�f<�	��>i���

��6�����V��?�����)��I'��
��AY����D	��m�:)��?�:I��w�6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����$��������
�A���Ģ��������ݶI��)���A�=I�����y����9Y��������>�]�#)��)���ps�A@@yz����8>�z��Ĉ�@�z��@�	��z���=�z.H���� !v�?�����ǿ�����������V��?���@u�?�����������34�?�����/�?����F��?I{.Ĉ�@){._;i{.ϐC�~:��A:��Hr@>�=z@<	�D�JZ�Cɉv�yG9�5"?Y�5�T=y�5��<�5���K7�A�?:��v���?�������?��5QA��1��1Ɍ5|A�5A	�5xA9�1Y�1y�1)ɭ���ȭ[ϴ����-����E=���f������>��9�����EY���rE����q<�	��>i���

��6����W��?�����)��D'��
��AY����D	���:)��X�:I��w�6��2bBi����AY��86Ei��)����	�I���)�	��
6ñ�������A���������V�I�)�%��=I���!	�%sA)�)y���9Y������->��*)��w��ps�AyzM��?>�zM�@��@�zM갻��zM��=�z.H������l�?����W�ǿ���������������?����l�?�����L�����@�?�����7�?�������?I{.@��@){.f_;i{.ѐC�~:��A:��Hɉv@yG��~@A��|)�z�����z�д��
���
W=��
����
�>�9���EY��rE��P<�	�>i�!�

-�6��%�W��?�%I��)�%?'��
-�AY�%��D	�%�:)�%��:I�%�w�6�5/bBi�5��AY�=56Ei�9)�9��A	�AI�A��A)�I��M݇����Q��U��A��U�����Q��U-�I�Y)�]��=I�Y��ay�U�9Y�%�Pa=��5�?��5�?Y���	��%,>��1)��/NĤps�Ayz}��D>�z}�,��@�z}��D��z}��u�<�z*H������d�?����}ȿ���@X�������V�?����d�?���`�4����� x�?�����ǟ?��� w��?I{*,��@){*]1_;i{(�~>��A>��H	�H�J_�Cɉz�xG)������ʹ�������J=�������>�9���EY��rE��%&E<�	%�>i�)�

5�6��-c*W��?�-xު�)�-:'��
5�AY�-��D	�-?�:)�-��:I�-Zx�6�9i�E��AY�Ai�A)�I��I	�II�I��I)�Q��]�h����Y��]u�A��]x����a��e5��I�a)�e�P=I�a��iy�]8�9Y�u�C;=Y�I��Q��m>�d07)��('ޤps�A2@:@yz%�[H>�z%��@�z%�T���z%�s�<�z.H���� �]�?�����ɿ����������@���?�����^�?����Z�����`�٣?���ই�?����n��?I{.��@){.j-_;i{,�~:��A:��Hb@>�Aj@<ɉ5�xG9�u�'?Y�u`�;y�u+=�u��(\����?y�&1�|?L7�A`�?��q��q��qɌq�uIA	�uEA9�qY�qy�q)Ʌ���ȅ3Ǵ�̕
e����B=�̝����>͙9͡���EYͥ�rE�ϥ$<�	��>i���

��6���
AW��?���ܪ�)��4'��
��AY����D	���T;)���R;I���x�6��,bBi����AY��26Ei��)�����	��I�����)������ѩ�������?�A���ԛ�������$�I��)��3�=I�����I��>i��>y����9�@��@��@��@�Y�9��A��]v>��Z=)��\��ps�Ayz�� UK>�z��y�@�z���$��z���G�<�z.H������X�?��� �aɿ��� IO�������:�?�����Y�?�����9�����`���?��� �?��� ��?I{.y�@){.�_;i{.ϐC�~6��A:��H	�D�FZ�CɉvyG��~8>��|)�z�����z�ִ��
|�<��
S=���o����>�9���EY��rE��6�;�	�>i�!�

-�6��%�UW��?�%�۪�)�%.'��
-�AY�%��D	�%�:)�%�:I�%<y�6�5*bBi�=��AY��06Ei��)�����	��I�����)�����7���������A��������������I��)��o|=I�����y��X�9���sA���Yé������=�eBD)��r��ps�Ayz�`�N>�z��5�@�z���)��z�	y�<�z2H������R�?���`��ɿ����š����`���?����ZT�?��� k	�����@�;�?����]'�?����e��?I{2�5�@){2~2_;i{0�~>w�A>|�Hɉx9�E�3?Y�E`�y�E�#=�E�X9��v�?y�&1���{�G�z�?��A��A��EEAɌA�A	�EA9�AY�Ay�A)�U�����UBٴ��]����eE=��eL���e�>�a9�i�m�EY�m�rE��m��;�	m�>i�q�

}�6��unW��?�uiڪ�)�u''��
��AY�u±D	�u��:)�uq�:I�u�y�6��i����AY��i��)�����	��I�����)���<���������A�����������I�)�|=I�����y��y�9Y��������>�~lJ)��x�+�ps�A@@yz��`\R>�z��S�@�z���,��z��y��<�z.H������L�?�����Aʿ����������`X�?��� N�?���`q������k��?����߰�?������?I{.�S�@){.�_;i{,�~:��A:��Hr@>�=z@>�=	�H�Hɉ5�xG)�E����E����uB�<��uI=��}P���}�>�y9�y���EYͅ�rE�υ3<�	��>i���

��6�����W��?��0٪�)�� '��
��AY��˱D	���:)����:I��!z�6��'bBi����AY��-6Ei��)�����	��I�����)�Q��u݋����y��}��A��}r����y��}<�I�y)�}��=I�����	��)��y�mg�9Y�I��Q��m>�lTQ)��ՓE�ps�Ayz�� �S>�z���_�@�z��@�.��z���z�<�z.H�����J�?���`�pʿ���@�@������E�?�����K�?����@�����`�ӥ?����/'�?���@���?I{.�_�@){.�_;i{.ѐC�~Bn�ABv�H��
?A��	ɉU�yG)�e����e����̵D���=F=��=�����E�>�I9�I�u�EY�u�rE�υ=[;�	��>i���

%�6���ןW��?���ת�)��'��
%�AY��ձD	����;)����;I���z�6�M%bBi�M��AY�M*6Ei�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�a��ea����a��ee�A��mv����i��m�I�i)�ml�=I�q��qy����9����?����?Yá�����@>��~W)��o_�ps�Ayz�� �U>�z��m�@�z���/��z��d�<�z*H����@G�?���@	�ʿ���`�2�������{�?�����H�?���@%�������ޥ?����2Ğ?���`���?I{*�m�@){*�_;i{*ҐC�~6��A:��H	�D�Dɉr�xG9�-O-?Y�-�u<y�-Ga=�-�D�l����?���Q��?)\���(�?��-�A��)��-�AɌ-IA�-|A	�-�A9�)Y�)y�))�E-����EO�����L=��D=���X����>�9���EY�sE��%��;�	%�>i�)�

5�6��-ҴW��?�-M֪�)�-'��
5�AY�-ݱD	�-��:)�-��:I�-	{�6�=#bBi�E��AY�E'6Ei�A)�I��I	�II�I��I)�Q��]ww����Y��]4�A��]�����Y��e<�I�a)�e�e=I�a��iy�U��9Y�)��1��M>���])���Iy�ps�A2@:@yz5�@�V>�z5�v�@�z5���.��z5�
/�<�z6H�����BE�?��� >�ʿ���` ���������?�����F�?���@ǣ����`�ڥ?����b�?���@���?I{6�v�@){6��^;i{6ѐC�~B��AB��Hb@Dj@DɉixG)�
����
�Ǵ��=�<��[=��%,�8��%�>�!9�!�%�EY�%sE��-l?;�	-�>i�1�

=�6��5l�W��?�5�Ԫ�)�5'��
=�AY�5�D	�5V�:)�5��:I�5q{�6�Ii�M��AY�Ii�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�a��e5f����a��e�A��eᅿ��i��mL�I�i)�m��=I�i��qI�}?i�}�>y�U��9Y�1��9��U�=�,�d)���#��ps�Ayzm� 8W>�zm��z�@�zm���.��zm��N�<�z*H�����mD�?����,�ʿ���`�D������1��?����AF�?����}�����@Aڥ?��� ۡ�?������?I{*�z�@){*�^;i{*АC�~f��Af��H	�t�v_�C��;>��ɉM�yG9���;?Y��C=y���=����rh��|�?�� �rh�?/�$��?���zA������Ɍ�錍�A	��A9��Y��y��)ɥ+���ȥy���̭ѝ<���A=�̵xH7����>ͱ9�����EY��sE�����:�	��>i���

��6�����W��?���Ҫ�)���&��
��AY���D	��ɪ:)��T�:I���{�6�� bBi����AY��%6Ei��)���	�I���)�	��I>��������A��C������~"�I�)��)=I���!y���9��!��!Y�������
>���j)��*���ps�Ayz� 4X>�z�p��@�z�5}.��z��f�<�z.H������B�?���@L�ʿ��������� ���?���@9D�?��� 7������`�ͥ?����u�?�������?I{.p��@){.��^;i{,�~6��A:��Hɉr�xG)�v ����v⽴��}g'����M=�̅2w9����>͉9͉���EY͍sE�ύ�;�	��>i���

��6���P�W��?����)���&��
��AY����D	��r�:)��0�:I��V|�6��bBi����AY��"6Ei��)�����	��I�����)�����8P���������A���|�����z&�I�)���=I�	��	y����9Y��������>���q)��Q�ƥps�A@�@@yzE���Z>�zE���@�zE�\�-��zE�ء�<�z>H������>�?��� �E˿�����桿����-�?��� �?�?����?裿�������?���@�K�?��� ���?I{>��@){>�_;i{>ѐC�~F��AF��Hr@N�=z@L	�T�VZ�CɉixG)�=����=�Ǵ��M�<��A=��
�9���>�!9�!�%�EY�%sE��-�;�	-�>i�1�

=�6��5�X��?�5��)�5�&��
=�AY�5�D	�5f�:)�5{�:I�5�|�6�U�aBi����AY��6Ei��)�����	��I�����)�����`��������Y�A���ds�������s*�I��)���=I�����	�)�y��Y��������$>�F�w)�����ps�Ayz����]>�z��}��@�z��:{.��z����<�z2H����@z9�?������˿��������y�?���@�:�?��� ������ͥ?����W4�?�������?I{2}��@){2��^;i{0�~R��AR��H����ɉ�xG9�e�>?Y�e��=y�eף=�e��Zd;��?333333�?{�G�z�?��eA��a��aɌa�eIA	�e�A9�aY�ay�a)�u�����uoӴ�̅�=���U=�̅�׹����>͉9͉���EY͍"sE�ύ��;�	��>i���

��6���*X��?��r̪�)���&��
��AY���D	���:)����:I��8}�6��i����AY��i��)�����	��I�����)����U菇���q��u&�A��u�i���y��}�-�I�y)�}�=I�y���y�U�9��]�?��]�?Y�)��1��M>���})������ps�Ayz��@'a>�z��	��@�z����-��z�����<�z.H������3�?���@�̿���@Wš��������?�����4�?����v裿�������?��� ��?�������?I{.	��@){.9�^;i{.АC�~6��A:��H	�H�J_�Cɉ=yG)�E����E�����Ul���UM=��Ux:��]�>�Y9�Y�e�EY�e(sE��e4
<�	e�>i�i�

u�6��mIBX��?�mʪ��
utI)�m�&��
u�AY�m�D	�m�:)�m��:I�m�}�6���aBi����AY��6Ei��)�����	��I�����)�����������A��c������1�I�)�N]=I�����y��-�9Y�i��y����=��ބ)���l�ps�A2@4<:@yz����e>�z�����@�z��9d.��z�����<�z.H�����h+�?�����̿����
á����`Rt�?�����,�?������������ʥ?��� �3�?�������?I{.���@){.h�^;i{.ΐC�~:��A:��Hb@>�Aj@<ɉv�yG9�}�3?Y�}t>y�}\�=�}���"��~�?<�O��n�?�Q���?��}fA��y��}t!AɌ}�A�}�A	�y9�yY�yy�y)ɍ����ȍ.մ�̝a�<���F=�̥������>͡9͡���EYͥ/sE�ϭ�2<�	��>i���

5�6����XX��?���ƪ�)���&��
5�AY���D	��.�<)���<I��~�6�E�aBi�E��AY�E6Ei�I)�I��I	�II�I��I)�Y��]�k���Y��]��A��]�Y���a��e5�I�a)�e �=I�a��iI�u�>i�}�>y�U;�9Y�)��1��]>�{�)���F.�ps�Ayzu���j>�zu����:�zu���/��zu�k��<�z*H������!�?���`�AͿ��������������?����z#�?��� ��������=��?���`�(�?�������?I{*���:){*�^;i{*АC�~6��A:��H	�D�FZ�Cɉr@yG��~8>��|)�z�����zBٴ��E�]���EP=��E�q���E�>�I9�I�M�EY�M5sE��M�S<�	U�>i�Q�

]�6��UYnX��?�U�ê�)�U�&��
e�AY�U'�D	�U>�:)�U��:I�U�~�6�ii�m��AY�ii�q)�q��q	�qI�q��y)�����4�k�������y�A����W��������8�I��)����=I�����y��\�9������YÉ�����>���)��-#H�ps�Ayz��y�p>�z����;�z���1��z��W�<�zZH���� p�?���@��Ϳ���������� ���?����%�?����|�������l!�?���@���?�������?I{Z��;){Z0�^;i{X�~z��Az��Hɉ��yG9�55>?Y�5n>y�5 0=�5�-�����?�����M�?k�t��?��5A��1��5� AɌ5A�5A	�5t!A9�1Y�1y�1)�E����E�δ��U����U:=��]w2���]�>�Y9�Y�]�EY�e<sE��e�M<�	e�>i�i�

u�6��mʇX��?�m)���)�m�&��
u�AY�m2�D	�m��:)�m��:I�m�6���aBi����AY��6Ei��)�����	��I�����)���E�k�����B�A��?Q������;�I�)�<�=I�����y�mn�9Y�)��1��M>���)��3�a�ps�A@�@@�~��A��Hr@
�=z@
�=	�!�%_�Cɉ��xG)ɥ���ȥ[ϴ�̵�绑��U=�̵�������>�	9�	�
�EY�
CsE������	�>i��

%�6����X��?���)��&��
%�AY�;�D	���:)��:I�r�6�-�aBi�-��AY�-6Ei�1)�1��9	�9I�9��9)�A��M�<e���M)=��M�A��MK���I��M?�I�I)�MA =I�����	��tA)��y��|�9YÁ�����>��D�)��I�{�ps�A��~@A��|�~p�Ax�Hɉ��yG)ɭ����ȭ�鴙�]�����]@=��Y��]�>�a9�a�e�EY�eIsE��i�	m�>i�i�

u�6��m��X��?�m����)�m�&��
}�AY�mE�D	�m��:)�m.�:I�m��6���aBi��+�AY���6Ei��)�����	��I�����)���\J`�������A���K�����JB�I�)�^H=I�����y�-��9��=�?��E�?Y���	��%,>��,�)��ȴ��ps�A�~[�Ak�H	��ɉ�xG9���S?Y��x�=y��t�<�����"��~�?�v��/�?<�O��n�?����A������AɌ�錅|A	��A9��Y��y��)ɕ����ȕ�״�̥ż���F=�̡����>ͩ9ͩ���EYͭPsE����	��>i���

��6�����X��?��<���)���&��
��AY��P�D	��>�:)��Ҩ:I��[��6���aBi��=�AY���5Ei��)�����	��I�����)���%�T�������A����F��������E�I��)��Vh=I�����y����9Yá�����@>��V�)������ps�A2@p;:@�~
�A
=�Hb@-�Aj@)ɉ�HxGR@�4=Z@��=)ɭ����ȭXִ��%Z����%S=��)��-�>�)9�)�-�EY�5VsE��1�	=�>i�9�

E�6��=�X��?�=-���)�=�&��
E�AY�=[�D	�=��:)�=�:I�=ƀ�6�Qi�U��AY�Qi�Y)�Y��Y	�YI�Y��Y)�i��m��l���i��m]�A��m�I���q��u�H�I�q)�u͔=I�y��yI��?i��	?y�Uc�9Y�e�K@=Y�9��A��eU>�.A�)���tɦps�A��>��>yz�Di�>�z�4�[=�z�$O;��z��h�<�z-H����`��?��� ��ѿ������������\��?���`���?�����ܣ������g�?�����ě?����k��?I{-4�[=){-k�^;i{-ΐC�~E��AE�H	�Y�Yɉ��xG9�
6?Y�
+=y�
ף��
���n���?L7�A`�?{�G�zt���
zA��	��
xAɌ
IA�
IA	�
�A9�	Y�	y�	)�����q̴��%ս���-J=��-�ɻ��-�>͹9͹���EYͽ]sE�����=�	��>i���

��6���Y��?������)���&��
��AY��d�D	��\�:)����:I��<��6��i����AY���5Ei��)�����	��I�����)�������]����� �A���K������K�I�)���=I�	��	y���9Y����=���rA���Y�����@>��h�)���E�ps�A�~
��A
�Hɉ��yG)ɍ����ȍoӴ�̝�f����T=�̥�������>͡9͡���EYͭcsE�ϭ����	��>i���

��6����Y��?��g���)���&��
��AY��m�D	��d<)��[<I�����6�qaBi�J�AY��5Ei�	)�	��		�	I�	��	)����Cj�������A��%XJ���!��%�N�I�!)�%��=I�)��)y���9�@�@�@�@Y������>����)��� ��ps�A@�@@yze�S��>�ze��\v=�ze�
)<��ze���<�z.H�������?����THҿ����E�������K1�?����d��?�����9����� ��?�����6�?����>��?I{.�\v=){.��^;i{.ϐC�~:X�A:̓Hr@<z@>�=	�H�JZ�Cɉ
�yG)������˴��%�����-R=��-���-�>�)9�1�5�EY�5isE��5͈<�	5�>i�9�

E�6��=�-Y��?�=���)�=�&��
M�AY�=v�D	�=��:)�=�:I�=��6�Qi�U��AY�Qi��)�����	��I�����)���
��b���	��
��A��
�J���	��
'R�I�)�O�=I�1��9	�EsA)�Ay���9Y�������
>��z�)��+��ps�Ayz��
�>�z��ks�=�z���<��z����<�z2H�����̕�?���୮ҿ�����-������ܖ�?���@���?����)������@ۀ�?�������?��� ���?I{2ks�=){23#_;i{2ѐC�~R�AR��H��~?A��|ɉ@yG9�U�,?Y�U���y�U����U�� �rh��?������������������U�A��Q��QɌU|A�U|A	�UxA9�QY�Qy�Q)�m6����m���̥�ʽ���C=�̥m$8����>ͩ9ͩ���EYͭpsE�ϵ�|<�	��>UPExceeded connect timeout, disconnecting.i���

��6���{FY��?������)���&��
��AY���D	��ݱ:)���:I�����6��paBi����AY���5Ei��)�����	��I�����)������]�������p�A����M��������U�I��)���	=I�����y������?����?Yá����� >����)��(�0�ps�Ayz=����>�z=�q�=�z=眑6��z=���<�zFH�������?�����8ӿ����������`� �?���@���?���@>祿���`DЦ?����d��?�������?I{Fq�=){F�_;i{FАC�~N��AN��H	�\�^_�CɉUyG)�e
����e�ʴ�̥^�����J=�̥�Z;����>ͩ9ͩ���EYͭvsE�ϵ"�<�	��>i���

��6����ZY��?������)���&��
��AY����D	����:)��Υ:I�����6��i����AY���5Ei��)�����	��I�����)�����j�������9�A����I��������X�I��)�Z;	=I���y���9Yé������=����)����J�ps�A2@*4<:@(yzm���>�zm����=�zm��2��zm���<�zJH������y�?���`�gӿ���@�g������fP�?����;z�?����+ڥ�����@�?����ظ�?���`S��?I{J���=){J�:_;i{H�~V��AV�Hb@Xj@Xɉi9��v?Y��+��y����<���+����?L7�A`尿��~j�t�?����A�������AɌ�錭�A	��EA9��Y��y��)��������Դ����z����F=����.;����>��9�����EY��}sE�����;�	��>i��


�6���oY��?�]���)�}&��

�AY���D	�d�:)�T�:I�j��6�i��AY�i�)���!	�!I�!��!)�)��5hTX���1��5��A��5�C���1��=�[�I�9)�=�[	=I�9��AI�E�>i�M�>y�->�9Y�	����->����)����d�ps�Ayz����>�z��s�=�z�J�,��z�&=�z:H�����Dx�?����]uӿ����C잿����^�?�����w�?��� �|������ǎ�?�������?����[��?I{:�s�=){:8_;i{:ѐC�~F��AFk�H	�T�T���=��
>ɉ	)������+ܴ��%�/���%X=��-�i;��-�>�)9�)�-�EY�-�sE��5�;�	5�>i�9�

E�6��=L�Y��?�=!���)�=y&��
E�AY�=��D	�=��:)�=c�:I�=ԃ�6�Ii�U&�AY�U�5Ei�Y)�Y��Y	�YI�Y��Y)�i��m�^���i��m��A��mA��������^�I��)���	=I�����y��,�9���sA���Yá������=����)��lx~�ps�Ayz����>�z����=�z��|9&��z���=�z2H�����v�?���`��ӿ�����������^o�?���@	t�?����ɏ�������Ť?���`�?���`"��?I{2��=){2�._;i{0�~>��A>Q�Hɉ|)�
�����ȴ���O���L=��iz;���>�9���EY��sE��%81;�	%�>i�)�

5�6��-�Y��?�-ѣ��)�-u&��
5�AY�-��D	�-�:)�-��:I�-D��6�9i�=P�AY�E�5Ei�A)�A��A	�II�I��I)�Q��]�>U���Y��]��A��]�>���Y��]�a�I�a)�eĨ	=I�a��iy�MM�9Y�)��1��M�=����)���G��ps�A@@yz��J��>�z��4Φ=�z���6��z����=�z.H����@t�?����9�ӿ����}������@��?����gq�?��� 􊧿��� ��?����W�?�������?I{.4Φ=){.�~_;i{.ϐC�~j�AjF�Hr@n�=z@n�=	�t�tɉU�yGB@]sAJ@]tA9���(?Y��C��y���#=�����Q��?�� �rh��{�G�z�?���3A������xAɌ��A錕|A	��xA9��Y��y��)ɥ���ȥ`���̵������A=�����;����>��9�����EY���sE��� ;�	��>i���

��6���'�Y��?��O���)��n&��
��AY����D	��ɪ:)��v�:I�����6��i��b�AY��i��)�����	��I����)�	��
��H���	��
G�A��9������d�I�)���	=I���	�!)�!y�Y�������
>�F��)�����ps�Ayz��X�>�z�斟�=�z��r���z��:h=�z.H������u�?������ӿ����*�����@Bw�?����;s�?����_���������?������?��� G��?I{.���=){.�L_;i{.ѐC�~6��A6X�HɉrxG)�z����z6����~@A��|��M�=��MQ=��U͕;��U�>�Q9�Q�]�EY�]�sE��]_º�	e�>i�a�

m�6��ee�Y��?�e�)�eh&��
u�AY�e��D	�eT�:)�e�:I�e(��6�}qaBi�}E�AY�}�5Ei��)�����	��I�����)���r�E������A���-�����`g�I�)�j�	=I�����y���9����?����?YÉ������=���)����˧ps�Ayz���֝>�z�����=�z��-��z��Z�=�z*H���� �x�?��� 5{ӿ�����������` h�?���`Ev�?�����������$�?���@�m�?������?I{*���=){*@V_;i{*АC�~B��ABn�H	�L�NZ�Cɉ~�wG9�=b0?Y�=�m�y�=ף=�=�@5^�I�?V-���{�G�z�?��=�A��9��=AɌ9�9	�99�9Y�9y�9)�M/����M%�����&=���A=����~;����>��9�����EY���sE������	��>i��


�6��e�Y��?�B���)�]&��

�AY���D	��:)�|�:I����6�i�#�AY��5Ei�!)�!��!	�!I�!��!)�)��5��/���1��5��A��5{!���9��=�i�I�9)�=�
=I�9��Ay�5��9Y�	����->��)��(��ps�A2@�;:@yz}�
m�>�z}�=�=�z}�3h��z}��=�z6H����@I{�?���`Bmӿ����{#����� �[�?�����x�?����/������)l�?���@���?��� ���?I{6=�=){6_;i{6ϐC�~B��ABp�Hb@Dj@Dɉ�xGR@=Z@
4=)�
#����
"����F�;��X=��%at;��%�>�!9�!�%�EY�%�sE��-R��	-�>i�1�

=�6��5��Y��?�5ŝ��)�5S&��
=�AY�5²D	�5��:)�5z�:I�5��6�EraBi�M�AY�M�5Ei�I)�Q��Q	�QI�Q��Q)�Y��e�;1���a��e��A��e����i��mWl�I�i)�m)
=I�i��qI�}�>i�}�>y�U��9Y�1��9��U�=��.�)��)���ps�Ayz�"�>�z�Ƞ=�z�$��z�=�z*H����@}�?���@�cӿ����3����� &S�?����z�?������������à?����l@�?���@z��?I{*�Ƞ=){*��^;i{*ΐC�~6��A6��H	�D�F_�C��>��ɉ-�wG)�5����5�����e��=��eF=��m�K;��m�>�i9�i�m�EY�u�sE��u@���	u�>i�y�

��6��}3	Z��?�}%���)�}H&��
��AY�}˲D	�}��:)�}�:I�}{��6��i����AY��i��)�����	��I�����)���s�����R�A���������n�I�)�-9
=I�����y����9���rA���Yñ������>�8*��֋�ps�Ayz]򪝝>�z]򧳢=�z]����z]���<�z*H����`�z�?����iqӿ���@�<����� �a�?����x�?����-�����@�7�?���@ݟ?�������?I{*���=){*��^;i{*ϐC�~64�A6��Hɉr�xG9�e�0?Y�e�#<y�e��=�e��&1��?{�G�z�?��MbX�?��eA��a��e�AɌe|A�e�A	�eA9�aY�ay�a)�u����u�ɴ��}0�=���I=�̅�+;����>͉9͉���EY͍�sE�ύ�;�	��>i���

��6����Z��?��י��)��<&��
��AY��ԲD	����:)���:I��톙6��i����AY���5Ei��)�����	��I�����)�����Z���������A�������������p�I��)��9?
=I�����y�Y�������
>��@*���d3�ps�A@@yz�PL�>�z�An�=�z������z�i��<�z.H���� �w�?����6�ӿ�����o�������v�?�����u�?����HP������;<�?������?���`���?I{.An�=){.��^;i{,�~:e�A:ԓHr@>�=z@<	�H�HɉvyGB@ztAJ@x)�~����~	ƴ��E�w=��MN=��M�A;��M�>�I9�Q�U�EY�U�sE��U3\;�	U�>i���

��6���{6Z��?��z���)��/&��
��AY��ݲD	����:)����:I��b��6�saBi���AY�
�5Ei�	)���	�I���)���%d����!��%��A��%0۾��!��-Ir�I�))�-�;
=I�)��1	�=rA)�9y�5��9Y�	����->�:)*��$BM�ps�A��~?A��|�~��A�Hɉ}�xG9���+?Y����=y�����q=
ףp�?��~j�t�?��MbX�?���GA������� AɌ�A��IA	��9��Y��y��)��	�����G˴��=��?=�������
�>�	9�	�
�EY�
�sE������	�>i��

%�6���KZ��?�����)�"&��
%�AY��D	�h�:)�?�:I�ԇ�6�)i�-e�AY�1i�9)�9��9	�9I�9��9)�A��M�ؼ��I��M��A��M�þ��Q��U�s�I�Q)�U�-
=I�Y��Yy�-�9��=�?��=�?Y�)��1��M>�YS*��Cg�ps�Ayz��	�>�z��%��=�z��s��z����<�z*H�����j�?���@��ӿ����� ������R��?����Gh�?����v�����I�?���@
�?�������?I{*%��=){*��^;i{*АC�~V��AV�H	�`�`ɉ-�wG)�5�����5Bٴ��eQ�=��eU=��mNZ;��m�>�i9�i�m�EY�m�sE��uui<�	u�>i�y�

��6��}d_Z��?�}‘��)�}&��
��AY�}�D	�}!�:)�}Ҩ:I�}?��6��taBi��5�AY���5Ei��)�����	��I�����)���Y�������U�A��d������$u�I�)�r
=I�����y����9Y�i��y����=�&; *�����ps�A2@:@yz�z��>�z���=�z�Xg��z�u%�<�z.H������]�?����(Կ�����’����`��?����l[�?�����������@ދ�?����}��?����0��?I{.��=){.��^;i{.ϐC�~6��A:�Hb@<j@@ɉ=HxG)�M�����M�Ѵ��U]=��]K=��]-r:��]�>�a9�a�e�EY�e�sE��m�O<�	m�>i�i�

u�6��mtZ��?�mΎ��)�m
&��
}�AY�m��D	�m�:)�m>�:I�m���6��aBi��Z�AY���5Ei��)�����	��I�����)���P杼�����A��_������Bv�I�)��	=I�����I��?i���>y��!�9YÉ������=�Pe&*��cӚ�ps�Ayz�񈟦>�z��&��=�z��g��z����<�z*H������N�?�����Կ��� �=������-t�?�����L�?���@�Ģ������K�?������?����1��?I{*&��=){*�^;i{*ѐC�~6�A63�H	�D�Dɉv�xG��~�=��~�=9�5";?Y�5�>y�5��=�5�1�Zd�?+�����?sh��|?�?��5�A��1��5�AɌ1�5A	�5t!A9�1Y�1y�1)ɭ����ȭ������=���C=����:����>��9�����EY���sE����^<�	��>i���

��6�����Z��?������)���%��
��AY���D	��C�:)��i�:I��%��6��i��:�AY��i��)�����	��I���)�	��
#i�������A��Bi�����2w�I�)�c�	=I���y�i�9����Y�������
>�Ԑ,*��[���ps�Ayze�}�>�ze�Y3�=�ze��
��ze��<�z*H����@�:�?������Կ������������H��?���`8�?����/ܢ���� _��?��� �ߝ?����9��?I{*Y3�=){*}�^;i{*ϐC�~6�A6;�Hɉv�xG)�z�����z+ܴ����<��W=��
 G:��
�>�	9�	��EY��sE��&�<�	�>i��

%�6���Z��?�І��)��%��
-�AY�
�D	�Ҩ:)��:I����6�5aBi�50�AY�5�5Ei�9)�9��9	�9I�9��9)�I��M�a���I��M��A��UtD���Q��U�w�I�Q)�U�	=I�Y��Yy�UB�9Y�)��1��M�=�Aw3*��j�Ψps�A@�@@yz���x�>�z��\ �=�z������z���\�<�z.H������%�?�����mտ���@�H�����@�a�?����y#�?���@t͢������ޜ?�������?����N��?I{.\ �=){.K�^;i{.ѐC�~Z�AZ@�Hr@^�=z@^�=	�h�hɉ=�xG9�}�<?Y�}/>y�}�}=�}�/�$���?���S��?X9��v��?��}�A��y��}t!AɌ}�A�}�A	�y9�yY�yy�y)ɍ����ȍ���̝�<���A=�̝��9����>͡9͡���EYͥ�sE�ϭ��<�	��>i���

��6�����Z��?��P���)���%��
��AY���D	���Q;)���O;I����6�� aBi��*�AY���5Ei��)�����	��I�����)�����P�+�������R�A���/��������x�I��)��`	=I�����	�tA)�y��P�9Y��������>��9*��kc�ps�AyzE�â�>�zE�
��=�zE�I��zE��<�z*H����`V�?���`9�տ���@�P���������?���@
�?����/������ 3�?������?����e��?I{*
��=){*ȶ^;i{*ϐC�~62�A6Q�H��|��|ɉ�yG)�%�����%lڴ�̅�
=���L=�̅�ι����>͉9͉���EY͍�sE�ύV�<�	��>i���

��6����Z��?���}��)���%��
��AY���D	����:)���:I��u��6��i���AY��i��)�����	��I�����)�����Pt���������A����߽������y�I��)��u	=I�����y����9����?����?Yé������=�E�@*���?�ps�Ayzu��[�>�zu���>�zu�+���zu���<�z*H����@.��?����@yֿ���� ������`�l�?����u��?����KZ��������?�����n�?������?I{*��>){*�^;i{*ѐC�~6'�A6K�H	�D�FZ�Cɉr@yG)�v�����vVݴ��%�b���%P=��-D���-�>�)9�)�-�EY�-�sE��5��<�	5�>i���

��6�����Z��?���y��)���%��
��AY��'�D	���U;)���T;I��犙6��"aBi���AY���5Ei��)�����	��I�����)�����������������A������������]y�I��)���=I�����y���9Y�	��)��M>�״F*��� �ps�A2@:@yz�r��>�z�a�
>�z����z�\�<�z.H���� ���?������ֿ����ς������)��?�������?����NB����� �;�?����E�?����#��?I{.a�
>){.{�^;i{.АC�~R��AR(�Hb@Tj@Tɉ%�xG9�m�K?Y�m�>y�mt=�m�F����x�?��~j�t�?<�O��n�?��mfA��i��m� AɌmA�mIA	�m�A9�iY�iy�i)�}�����}����̍e�����D=�̍Ȭ�����>͑9͑���EY͕�sE���<�	�>i��

%�6����Z��?��t��)��%��
-�AY�2�D	�ɪ:)�T�:I�\��6�U$aBi�UY�AY�U�5Ei�Y)�Y��Y	�YI�Y��Y)�i��m�
����X
�<����A����������y�I�)��z=I�����I��?i���>y����9Y�a��q���>���L*��E�5�ps�Ayz��Z!�>�z��1a>�z������z��K��<�z.H��������?��� L׿�����
����� kr�?������?����f������ �]�?�������?�������?I{.1a>){.<�^;i{.ϐC�~>��A>�H	�H�Lɉz�xG��~>��~>)������δ���9���R=�������>�9��%�EY�%�sE��%t�<�	%�>i�)�

5�6��-d[��?�-�p��)�-�%��
5�AY�-<�D	�-ŧ:)�-ڦ:I�-ċ�6�Ai�E}�AY�Ai�I)�I��I	�II�I��I)�a��egc����a��eN�A��m\����i��m�y�I�i)�m�0=I�q��qy�Q���sA���Y�i��y����=�s�S*��c�O�ps�Ayz��\��>�z��3w>�z������z��,��<�z.H����`ާ�?���`zؿ�����뎿����]��?�������?���@t,�������w�?���@���?���@���?I{.3w>){.m�^;i{,�~6��A6�Hɉ%yG9�e�:?Y�e��=y�e��<�e�����S�?�Zd;�?�~j�t��?��epA��a��eAɌe�A�e�A	�eA9�aY�ay�a)�u�����u�ⴙ̅m|����C=�̍�z�����>͉9͉���EY͍�sE�ϕ�<�	��>i���

��6����$[��?��_l��)���%��
��AY��F�D	���:)����:I��9��6���`Bi��
�AY���5Ei��)�����	��I�����)�����~�z�������	�A����f�������*z�I��)���=I���y����9Yé������=���Y*���i�ps�A@@�@yz��^��>�z��@�'>�z��.���z��w=�z.H���� 5��?���@B�ؿ����A������w�?�������?���@d������`�<�?���`�L�?�������?I{.@�'>){.��^;i{,�~N[�AR͓Hr@Tz@V�=	�\�\ɉi)�}����}tŴ�̅O�����J=�̍:����>͉9͉���EY͍tE�ϕ�<�	��>i���

��6����9[��?��7h��)���%��
��AY��O�D	��6�:)��a�:I�����6���`Bi��I�AY�5�5Ei�9)�9��9	�9I�9��9)�I��M�f���I��M��A��M�Q���Q��u_z�I�q)�u��=I�y��y	��)��y�M��9Y�%4�=Y�������K>�R�`*��P���ps�Ayz�����>�z����/>�z��~k��z��v�
=�z.H�����v�?����`�ؿ�����������@���?����Jr�?��� ��������m,�?����GW�?��� ���?I{.��/>){.��^;i{.ҐC�~>�AB��H��|��|ɉ%�xG)�-�����-ߴ��}�ڽ��}K=��}J"9��}�>́9́���EYͅtE�ύ՗<�	��>i���

�6���O[��?��
d��)���%��
�AY��Y�D	��1�<)���<I����6�!i�%��AY�!i�))�)��)	�)I�1��Q)�Y��]!����a��e��A��eHz���a��m�z�I�i)�m�-=I�����y�u��9Y�M��<��U�?��U�?Y�A��I��e4>��g*���b��ps�Ayz���E�>�z��e�6>�z���N��z����	=�z.H����`w`�?����/]ٿ�����O�������O�?��� ,\�?����Q��������(�?���`�0�?������?I{.e�6>){.��^;i{.ѐC�~>��A>s�H	�L�Lɉ�xG9�E�2?Y�E�T=y�E��;�E���|?5^�?:��v���?�~j�t�x?��E�A��A��AɌEA�EIA	�EEA9�AY�Ay�A)�U����U�δ��e�����eL=��e�8��e�>�i9�i�m�EY�mtE��u�<�	u�>i�y�

��6��}d[��?�}�`��)�}�%��
��AY�}b�D	�}}�:)�}�:I�}���6���`Bi����AY���5Ei��)�����	��I�����)���ȡ������@�A���o������z�I�)�u�=I�����y����9�@��@��@��@�Y�1��A��]v>��+m*���=��ps�A2@4<:@yz5� ��>�z5��*;>�z5�w���z5�Z�<�z.H�����JR�?����X�ٿ����5NJ����@���?��� �N�?����FB����� >{�?�����Ɵ?���@���?I{.�*;>){.��^;i{.ΐC�~:�A:F�Hb@>�Aj@<ɉ-�xG)�=�����=�д��M�����ML=��M��:��M�>�Q9�Q�U�EY�UtE��U�3<�	]�>i�a�

e�6��e�x[��?�e-]��)�e�%��
m�AY�ek�D	�e��:)�eŧ:I�e���6�u�`Bi�u-�AY�u�5Ei�y)�y��y	�yI�����)���c���������A��F{�����{�I�)�b�=I�����I��?i���>y��Y�i��y����=��t*���ѩps�Ayze����>�ze��#?>�ze�8fۼ�ze�(��<�z*H����@�E�?������ٿ���`l�������c��?����AB�?���@bϣ���� �k�?���@
5�?���`A��?I{*�#?>){*��^;i{*ѐC�~6Q�A6*�H	�D�DɉvixG��|��|9�}r(?Y�}/ݼy�}�u<�}�u�V�?���S㥛����Q��?��}QA��y��}xAɌ}IA�}A	�y9�yY�yy�y)ɍ����ȍoӴ�̝�_����E=�̝�#;����>͡9͡���EYͥtE�ϭm<�	��>i���

��6���T�[��?���Z��)���%��
��AY��t�D	���;)��3�;I��n��6��i��\�AY��i��)�����	��I�����)������5^���������A����J�����M{�I�)�n?=I���	y��%�9������Y��������>��=z*����ps�Ayz
�|+�>�z
�xuB>�z
�8�м�z
��=�z*H����@C;�?��� ڿ����������'��?����.7�?���` 6����� N�?�����Q�?����-��?I{*xuB>){*��^;i{*ϐC�~B��AB��Hɉz�xG)�������޴��E)ݽ��EP=��MyZ;��M�>�I9�I�U�EY�U$tE��U�<�	U�>i�Y�

e�6��]��[��?�]X��)�]�%��
m�AY�]|�D	�]��:)�]��:I�]܎�6�u�`Bi�u��AY�u�5Ei�)���	�I���)�!��-}f����)��-q�A��-�m���)��-�{�I�))�5��=I�Q��Yy�-I�9Y�	����->��%�*����ps�A@�@@�@yz=�
��>�z=��FE>�z=���ļ�z=�,!=�z6H����@Y2�?��� �0ڿ����������`�&�?�����-�?����ԍ���������?��� �?���`��?I{6�FE>){6��^;i{6ҐC�~B��ABےHr@Dz@J�=r@Jp;z@J4<	�P�PɉyG)�&����c����U�H���]I=��e�f;��m�>�i9�i�m�EY�m+tE��u�;�	u�>i�y�

��6��}��[��?�}qU��)�}�%��
��AY�}��D	�}�:)�}��:I�}N��6���`Bi����AY���5Ei��)�����	��I�����)���3cT�����/�A���:������{�I�)���=I�����y�m3�9Y�I��Q��m>�CO�*�����ps�Ayz�����>�z��rvG>�z��@"���z��/�
=�z.H����@t+�?�����Oڿ������y����@�F�?����E&�?����G٤�������?����z��?��� ��?I{.rvG>){.��^;i{.ϐC�~:��A:��H����ɉ-�wG9�m�?Y�m�y�y�mC�<�m�\���(\�?�Zd;���� �rh�?��mpA��i��m�AɌi�i	�m� A9�iY�iy�i)�}����}�ô�̍f����G=�̍�y;����>͑9͑���EY͕1tE�ϝ"�;�	��>i���

��6���}�[��?��`S��)���%��
��AY����D	����:)����:I�����6��i���AY��i��)�����	��I�����)������?���������A���l��������{�I��)���l=I�����y��A�9����?����?YÉ������=��y�*��Y�8�ps�Ayz��\��>�z��8�I>�z��諩��z��r�
=�z*H������$�?�����lڿ������s������d�?���@��?�����/������5�?��� �[�?�������?I{*8�I>){*_;i{*ѐC�~R��AR��H	�\�\ɉ]nyG)�e����e�ƴ��u%&���uL=��}�;��}�>�y9�y���EYͅ8tE�υn�;�	��>i���

��6�����[��?��UQ��)���%��
��AY����D	����:)��h�:I��1��6���`Bi��<�AY���5Ei��)�����	��I�����)��������������A����������{�I�	)�
D+=I�	��y��e�9Y��������>��a�*��p`R�ps�A2@�;:@yz�����>�z��b�I>�z���?���z���=�z.H������#�?�����rڿ����n�j����@�k�?��� ��?��������� ���?�����x�?�������?I{.b�I>){.��^;i{.АC�~:Z�A:��Hb@>�Aj@<ɉv�xG9�5d?Y�5 ��y�5C=�5���C�l�?k�t����� �rh�?��5zA��1��5EAɌ1�1	�5EA9�1Y�1y�1)�E����E1δ��U�B���UM=��U~�;��U�>�9���EY�>tE��=>�:�	=�>i�A�

E�6��E#�[��?�EiO��)�E�%��
M�AY�E��D	�E��:)�E3�:I�E���6�u�`Bi�u��AY�us5Ei�y)�y��y	�yI�����)���5D8����Y�A���:����I�)�/�=I�����y��t�9Y�i��q���>�d��*��:l�ps�Ayzu���>�zu��J>�zu�o���zu��G
=�z2H����`�#�?����Dsڿ�����X����`fm�?���`L�?��� �����������?����j��?���@���?I{2�J>){2��_;i{2ѐC�~RX�AR��H	�\�\��~>��ɉ%ixG)�-����-�Ĵ��=S���=L=��E��;��E�>�A9�A�E�EY�EEtE��MÈ9�	M�>i�Q�

]�6��U�\��?�U�M��)�U�%��
]�AY�U��D	�U6�:)�U�:I�U��6�ai�e��AY�ii�i)�i��q	�qI�q��q)�y����;�����A�����<�������{�I�)���=I�����y����9���rA���Y�����=��s�*��
��ps�Ayz�����>�z����I>�z��˖}��z��d
=�z*H�����z$�?��� �oڿ����@�"������j�?��� X�?����������`���?����"K�?����X��?I{*��I>){*m�^;i{*АC�~B>�AB��HɉQ)�u����u	ƴ��������B=�����;����>��9�����EY��KtE����ṑ	��>i�	�

%�6��
�\��?�
�K��)�
�%��
-�AY�
��D	�
��;)�
ǀ;I�
���6�E�aBi�Mu�AY�Mq5Ei�Y)�a��a	�aI�i��i)�������u;��������A���Bi=�����{�I�)��`=I���	y�	Y�������(>�ԝ�*��,�ps�A@�@@yzM����>�zM�0�I>�zM^��zM�o�=�z.H������$�?���@�nڿ����T�V?����k�?������?����:i�������ы?������?�������?I{.0�I>){.w�^;i{.ϐC�~:f�A:��Hr@>�=z@>�=	�D�Hɉv�xG9�5?Y�5�u�y�5+�=�5�5^�I�?���Q���L7�A`�?��5�A��1��5�AɌ1�5IA	�19�1Y�1y�1)ɵ���ȵ^ȴ��
�@=��
F=����;���>�9���EY�RtE��qH6�	%�>i�!�

-�6��%J/\��?�%�I��)�%�%��
5�AY�%��D	�%:�:)�%��:I�%���6�=�aBi�=��AY�9i�A)�A��A	�AI�A��I)�Q��U�
�<��Y��]��A��]��=��Y��]!{�I�Y)�]�=I�a��a	�msA)�iy�UZ�:Y�)��1��M>�vɭ*���ӹ�ps�Ayz����>�z��CJJ>�z��A�C��z����=�z.H�����}#�?�����sڿ����;�e?����!q�?������?����
��� �p�?��� ���?���`
��?I{.CJJ>){.��^;i{.ΐC�~Nk�AN��H��@A��ɉ�xG)�%$����%�����5��;��5Y=��=��;��=�>�99�9�=�EY�=XtE��EM�:�	E�>i�I�

U�6��M;A\��?�M�G��)�M�%��
U�AY�M��D	�Mq�:)�M�:I�Mc��6�]�aBi�ey�AY�en5Ei�a)�i��i	�iI�i��i)�q��}j!*<��y��}D�A��}Q>�������z�I�)���=I�����y�-c�:��=�?��=�?Y�����->�Ư�*��7�Ӫps�Ayz-����>�z-�}xK>�z-���+��z-�	�=�z.H�������?���@L�ڿ���@]p?����p��?���`��?���`�s�����`d{�?����!��?����,��?I{.}xK>){.��^;i{.АC�~>��A>��H	�H�Hɉz�xG9�=�(?Y�=�D�y�=��=�=���Q��?�~j�t�h�B`��"۹?��=
A��9��=t!AɌ=|A�=A	�99�9Y�9y�9)�M
����M�ʴ��]�0=��]H=��]�g;��e�>�a9�a�e�EY�e_tE��m�8;�	m�>i�q�

}�6��u�U\��?�uE��)�u�%��
}�AY�uijD	�u��:)�uz�:I�u֒�6���aBi��N�AY��k5Ei��)�����	��I�����)���1f_<������A���I>�����y�I�)��=I�����y�U��:Y�)��1��M>��ں*��Q���ps�A2@:@yz��{c�>�z��z�L>�z��Y"��z��:=�z.H������?����K�ڿ���@�Wu?����M��?������?����ɬ������;�?���@vF�?�������?I{.z�L>){.�^;i{,�~>��AB’Hb@Dj@Dɉ-yG)�5����5q̴��}��<��}H=�̅��;����>́9́���EYͅetE�ύU_;�	��>i���

��6����j\��?��*B��)��u%��
��AY��̳D	����:)��1�:I��H��6��i��4�AY��i��)�����	��I�����)���z��<��	��
��A��
�{>��	��
�x�I�	)�
)=I���I�i��>y�z:Y�������	>����*��_�ps�Ayz����>�z�ϡO>�z��7��z���=�z:H������?����5�ڿ���@vw|?����/��?�����
�?����nV��������|?��� AT�?���`���?I{:ϡO>){:��^;i{8�~F��AFԒH	�l�l����	ɉ	9�eV.?Y�e�}=y�ev�=�e��n����?X9��v��?+��η?��a��a��eA"AɌe�A�eIA	�eA9�aY�ay�a)�u����u[ϴ��}�=��};=�̅�;����>́9́���EY͍ltE�ύr�;�	��>i���

��6�����\��?��G>��)��j%��
��AY��ֳD	��y�:)���:I��“�6���aBi���AY��h5Ei��)�����	��I�����)���"ԣ<����c�A��
ɘ>��	��
�w�I�	)�
.�=I���y���:������Y��������$>����*���9!�ps�Ayz�� =�>�z��ĘR>�z��첻�z��<�z*H�����5�?��� ��ڿ����7�?���@Q��?����C�?����cǞ����@{]v?����sU�?����
��?I{*ĘR>){*�^;i{*ΐC�~6��A6�Hɉr�xG)�v����v�Ĵ��=re=��Ea=��E;�;��E�>�I9�I�M�EY�MrtE��M�<�	U�>i�Q�

]�6��U��\��?�U;��)�Ua%��
e�AY�U޳D	�U]�:)�U��:I�U(��6�m�aBi�m��AY�mf5Ei�q)�q��q	�qI���)�!��%�=�<��!��% �A��%�>��)��-!v�I�))�-e=I�)��1y�-:Y�	����->��*��;�ps�A@�@@yz]���>�z]�U$V>�z]⇉���z]�h�<�z6H�����J��?�����ۿ���@(K�?������?�������?���@������ .p?���@�+�?���`a��?I{6U$V>){6��^;i{6ѐC�~B��AB��Hr@Dz@F�=	�P�Pɉ�xG)�
�����
�ܴ����<��L=��%&|;��%�>�!9�!�-�EY�-xtE��-�
<�	-�>i�1�

=�6��5��\��?�5p7��)�5W%��
=�AY�5�D	�5��:)�56�:I�5���6�Ii�M��AY�Ii�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�a��e�R�<��a��e��A��e�>��i��m�t�I�i)�m��=I�i��q	�}tA)�yy�U:Y�1��9��U�=����*����T�ps�Ayz�����>�z��$�[>�z��t�B��z����<�z*H���� M��?����mۿ�����3�?�����n�?���`��?�����T����� �Uh?�����Μ?�������?I{*$�[>){*B�^;i{*̐C�~6��A6�H��~?A��ɉ�xG9�]E?Y�]>y�]��=�]��p=
ף�?T㥛� �?J+��?��]A��Y��]�#AɌ]IA�]xA	�]� A9�YY�Yy�Y)�m����m3Ǵ��}I2���}E=��};��}�>́9́���EYͅtE�ύ�V<�	��>i���

��6����\��?���2��)��L%��
��AY���D	��
�:)����:I����6���aBi����AY��c5Ei��)�����	��I�����)������p�<��������A�����>�������r�I��)��đ=I���y���:����?���Yé�����>�(�*��>�n�ps�Ayz=螨�>�z=�oa>�z=��~��z=艽�<�z*H���� ���?����!�ۿ����V5�?���@��?�������?��� �X����� ��]?�����V�?���@���?I{*�oa>){*:d^;i{*ϐC�~6��A6��H	�D�F_�CɉrixG)�v	����vG˴��]�*=��eL=��e�:;��e�>�i9�i�m�EY�m�tE��mHd<�	u�>i�q�

}�6��u��\��?�u�-��)�uA%��
��AY�u��D	�ux�:)�u�:I�u|��6���aBi���AY��O5Ei��)�����	��I�����)���[�=����G�A����>����q�I�)��=I�����y��4:Yé������=���*��5���ps�A2@$:@$yze�P��>�ze� �g>�ze����ze�*��<�zrH�����@��?�����ܿ�����N�?����J�?���@g��?���@'�������A�4?�����U�?�������?I{r �g>){r�~^;i{rАC�~-��A5�Hb@Aj@Aɉ�xG9�]�>?Y�]�!>y�]�D=�]��Zd;��?�MbX9�?�~j�t��?��]�A��Y��]#AɌY�]�A	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����mߴ��u9���}9=��}f`;��}�>́9́���EYͅ�tE�υ�h<�	��>i���

��6����\��?��|(��)��;%��
��AY���D	����:)����:I�����6��i���AY��i��)�����	��I�����)���`&=��������A���&�>�������n�I��)�����=I�����I��
?i��	?y��Yá�����>�:�*��M���ps�Ayz�f��>�z�K�o>�z�*(:�z���<�z2H�����E��?���`��ܿ����N��?���`���?�������?���`*P�����@CE������~�?������?I{2K�o>){2	l^;i{2ϐC�~>��A>ْH	�L�NZ�CɉzyG��|��|)�
�����
oӴ���I���d=���/;���>�!9�!�%�EY�%�tE��%m�<�	-�>i�)�

5�6��-�\��?�-$��)�-7%��
=�AY�-�D	�-#�:)�-z�:I�-[��6�E�aBi�E=�AY�EL5Ei�I)�I��I	�II�I��I)�Y��]�s=��a��e��A��eH?��a��e�l�I�a)�e�2�=I�i��iy�u�:������Y�I��Y��}�=�(d�*��y\��ps�Ayz��Z��>�z��5x>�z����:�z����<�z*H���� /��?���`ݿ���@���?��� �?������?����I��������PX�����=�?��� M��?I{*5x>){*]�^;i{(�~6��A6ҒHɉ)�%%����%�����elz���eE=��mU;��m�>�i9�i�m�EY�u�tE��u��<�	u�>i�y�

��6��}�]��?�}���)�}1%��
��AY�}�D	�}y�:)�}ŧ:I�}ϖ�6��i��J�AY��i��)�����	��I�����)����<=����h�A��9?�����j�I�)�Xk�<I�����y��B:Y�i��y����=�L�*���7֫ps�Ayz��9�>�z���H�>�z��o*;�z�� *�<�z*H�����/f�?����{ݿ��� ��?�����~�?�����c�?�������������Me����`s�?����%��?I{*�H�>){*lw^;i{*АC�~6��A6��Hr@:�=z@<	�D�Dɉt9�}O?Y�}�F>y�}Q8=�}����S��?�E�����?
ףp=
�?��y��y��}A"AɌ}A�y	�y9�yY�yy�y)ɍ
���ȍ�ʴ�̝7X����G=�̥�1;����>͡9͡���EYͭ�tE�ϭϤ<�	��>i���

��6����%]��?�����)��,%��
��AY��$�D	��<V;)��fT;I��B��6���aBi��s�AY��I5Ei��)�����	��I�����)�����A�=�������A���>?������th�I��)��Kr�<I���y��T:Y��������>��u�*��M�ps�Ayz�����>�z��5�>�z��8_G;�z����<�z.H�����C�?����^�޿���`໏?����g�?���`�@�?��� =��������h�����I��?�������?I{.5�>){.�v^;i{,�~6y�A6��Hɉr�yG��|��|)�t��t��E�
���EP=��E��:��E�>�I9�I�M�EY�M�tE��M��<�	U�>i�Q�

��6��U9:]��?�UD��)�U'%��
��AY�U.�D	�U��<)�Uy�<I�U���6���aBi����AY��G5Ei��)�����	��I�����)���;�%=��	��
��A��
>?��	��
f�I�	)�
�r�<I���y��:���?���?Y�������
>��`+���	�ps�Ayz��G��>�z�����>�z��l_;�z���a�<�zfH����� �?����k�޿����莐?�������?������?��� �4������*�k�����>K�?��� ���?I{f���>){fLj^;i{fϐC�~nQ�An��H	�|�ɉ]�yG9���H?Y��>y��9�<���J+��?�p=
ף�?�I+��?���pA������Ɍ��A錝EA	��9��Y��y��)ɭ���ȭ�Ǵ����@���EA=��M�X:��M�>�I9�Q�U�EY�U�tE��U��<�	U�>i�Y�

e�6��]hQ]��?�]�
��)�]%%��
e�AY�]9�D	�]ɪ:)�]��:I�]*��6�u(aBi�u��AY�u35Ei�y)�y��y	�yI�y��y)���q�'=������A��?�����c�I�)��h�<I�����y���:YÁ�����>� �+����#�ps�Ayz}�9c?�z}��Ս>�z}��"n;�z}�m��<�z.H����@���?����p�޿���@���?�������?�������?��� <Z������V�m����`ƚ�?�������?I{.�Ս>){.t^;i{.ΐC�~6��A6/�Hb@<j@<ɉ-@yG)�5�����5�մ��E�C���ET=��E�":��E�>�I9�I�M�EY�M�tE��U׵<�	U�>i�Y�

e�6��]�d]��?�]���)�]#%��
e�AY�]C�D	�]��:)�]X�:I�]���6�ii�m��AY�ii�q)�q��q	�yI�y��y)���<|'=����;�A����?������la�I�)�g��<I�����I��&?i��?y�ul:Y�Q��Y��u�=��+��¢=�ps�Ayz%��x?�z%�0�>�z%�q�s;�z%�7�<�z*H����@,��?���`�l߿������?��� )q�?��� ���?�����m������)wn�������?�������?I{*0�>){*mX^;i{*ϐC�~6z�A6�H	�D�DɉryG��|��|)�z����z�ϴ��e�����eH=��eC[9��e�>�i9�i�m�EY�m�tE��m��<�	u�>i�q�

��6��uz]��?�u���)�u %��
��AY�uM�D	�ue�:)�u��:I�u��6��'aBi����AY��05Ei��)�����	��I�����)���Z!=������A��~?����_�I�)�:��<I�����y���:���sA���Yé������=�(�+��JW�ps�AyzU��^?�zU�:͕>�zU�};�zU�7t�<�z*H����` ��?����1�߿���`-��?�������?���@��?�����������`̣o������M�?��� ���?I{*:͕>){*ց^;i{*АC�~6)�A6֑Hɉr�xG9�-�G?Y�-+�=y�-�u<�-��(\����?L7�A`�?���Q��?��-zA��)��)Ɍ-A�-xA	�-A9�)Y�)y�))�=����=1δ��
H����
@=��
��9��
�>�9���EY��tE����<�	�>i�!�

-�6��%=�]��?�%����)�%%��
-�AY�%X�D	�%��:)�%�:I�%z��6�5&aBi�5"�AY�=-5Ei�9)�A��A	�AI�A��A)�I��U��=��Q��U��A��U�?��Q��]�\�I�Y)�]_��<I�Y��ay�5:Y�	����->�G�+��hZq�ps�A@@yz��?�z��>N�>�z��(�;�z��S��<�z6H����`��?����I���� �ߒ?���`��?���`���?���@<��������}q�������?����j��?I{6>N�>){6�x^;i{6ΐC�~B��AB��Hr@F�=z@F�=	�P�PɉixG)�
�����
Ѵ�������[=��%��:��%�>�!9�!�-�EY�-�tE��-�<�	-�>i�1�

=�6��5i�]��?�5���)�5%��
=�AY�5a�D	�5X�:)�5*�:I�5㙙6�Ii�M{�AY�Ii�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�a��eo&=��a��mV�A��mJ?��i��m�Z�I�i)�m��<I�q��q	�}sA)�yy�U�:Y�1��9��U�=�'�"+���=��ps�Ayz-���?�z-����>�z-����;�z-�N��<�z.H����@��?���`�H������ɓ?���@�K�?�������?������������7s�����Ľ�?����7��?I{.���>){.��^;i{.ϐC�~:^�A:Z�H����ɉ!9�e�5?Y�e=y�a�e�㥛� ��?����Mb�?���Q��?��a��a��et!AɌa�eEA	�a9�aY�ay�a)�}+����}y���̅P����D=�̍V�:����>͉9͉���EY͕�tE�ϕG~<�	��>i���

��6���X�]��?������)��%��
��AY��j�D	����:)����:I��X��6��%aBi����AY��*5Ei��)�����	��I�����)������=�������A���?������UX�I��)�����<I�����y��:����?����?Y�����>�Q�(+�����ps�Ayz��
?�z��cE�>�z��&�;�z����<�z*H�����wt�?���@m����@���?����p�?�����q�?����B��������t�����]a�?������?I{*cE�>){*J�^;i{(�~6�A6#�H	�D�F_�Cɉr�xG)�v
����v�ȴ��]�޽��eM=��e�x:��e�>�i9�i�m�EY�m�tE��mLT<�	u�>i�q�

}�6��u:�]��?�u���)�u%��
��AY�ut�D	�u�:)�u��:I�uǚ�6��i��D�AY��i��)�����	��I�����)���Y�=������A���	?����-V�I�)���<I�����y��&:Yé������=�c�/+���뾬ps�A2@4<:@yz���Q?�z�࿲�>�z��^į;�z��I�=�z.H�����m`�?��������� (��?����S��?�����]�?�������������u�����DV�?�������?I{.���>){.ԥ^;i{,�~6��A:��Hb@<j@<ɉvyG)�z%����z�����+����
P=��
�C:��
�>�	9���EY��tE���E<�	�>i��

%�6����]��?�����)�%��
-�AY�|�D	��:)�?�:I�5��6�5�`Bi�5��AY�55Ei�9)�9��9	�9I�9��A)�I��Ms�=��I��Un�A��U�
?��Q��UT�I�Q)�U��<I�����I��?i��?y���:YÉ������=���5+��i�جps�Ayz���u?�z�����>�z��%r�;�z����<�z*H�����qM�?����J����� g��?���@���?��� �J�?����H�����@<nw���� 縟?��� ���?I{*���>){*��^;i{(�~>[�A>��H	�L�NZ�Cɉ~�yG��~�=���=9�Eb0?Y�E�#�y�E��<�E�@5^�I�?{�G�z��:��v���?��E�A��A��EA"AɌA�E�A	�ExA9�AY�Ay�A)�UL����UA���̝���A=�̝�\:����>͡9͡���EYͥ�tE�ϭ�,<�	��>i���

��6�����]��?�����)��%��
��AY����D	��0U;)���R;I�����6���`Bi��A�AY��5Ei��)�����	��I�����)�������=�������A����?�����u�Q�I�q)�u.C�<I�y��yy�U�:��]rA��YY�)��1��U>�s<+��I��ps�Ayze��N
?�ze�¬�>�ze���;�ze����<�z*H����`>?�?����F��������?�������?�����<�?����(ӗ����`'?y�����`ݟ?�������?I{*¬�>){*u�^;i{*АC�~61�A6��Hɉ@yG)�%�����%�״��})P���}L=�̅'�:����>́9́���EY͍�tE�ύz<�	��>i���

��6����
^��?����)��%��
��AY����D	��S�:)��G�:I����6��i��k�AY��i��)�����	��I�����)�����`L=��������A���?�������O�I��)���j�<I�����y��F:Y������=���B+��5{�ps�A@�@@yz��Z�
?�z���	�>�z��L��;�z��r=�z.H����`�3�?�����������ؖ?����+��?����E1�?�����3����� ��z����`uM�?�������?I{.�	�>){.��^;i{.ϐC�~:��A:}�Hr@>�=z@>�=	�H�Hɉz�yG9���&?Y���u�y�� 0=����E�����?���Q���k�t��?���zA������Ɍ�IA錍A	��EA9��Y��y��)ɝ���ȝ����̭D�����H=�̭Te:����>ͱ9ͱ���EY͵�tE���O�;�	��>i���

��6���c^��?��{��)��%��
��AY����D	����:)��`�:I�����6��i����AY��5Ei��)�����	��I�����)�����J�=����}�A��R?����SM�I�)�a��<I�	��		�)�y���:Y��������>�%$I+��GW&�ps�AyzE��?�zE켔�>�zE�O�;�zE�i�	=�z.H������&�?����)������W,�?������?��� �#�?��� ��������	|������8�?����,��?I{.���>){.ҳ^;i{.ѐC�~B��ABK�H����ɉ@yG)�
4����
;����E1�EQ=��M�X:��M�>�I9�I�U�EY�U�tE��UY�;�	U�>i�Y�

e�6��]�0^��?�]ߩ�)�]
%��
m�AY�]��D	�]��:)�]��:I�]���6�qi�u��AY�u5Ei��)�����	��I�����)���
�"=��	��
.�A��
?��	��K�I�)����<I�1��9y����?���?Y�������
>��P+��Y5@�ps�Ayzm�k>?�zm���>�zm�� �;�zm���	=�z*H������?��� #���������?���`5��?��� ��?����E1������D~�����;�?����"��?I{*��>){*�^;i{*͐C�~B��ABH�H	�P�PɉyG)�
&����
c�����޻��M=��%��:��%�>�!9�!�%�EY�%�tE��-�;�	-�>i�1�

=�6��5�C^��?�5�۩�)�5	%��
=�AY�5��D	�5��:)�5��:I�5j��6�Ai�E��AY�Ii�I)�I��Q	�QI�Q��Q)�Y��e1�-=��a��e��A��e�?��a��m�H�I�i)�m���<I�i��qy�Uf	:Y�1��9��U�=�p6V+���Z�ps�A2@�;:@yz��?�z�v��>�z�
U<�z��=�z.H�������?���`#�����!�?���@<
�?����8�?�����Y�������j�����@���?����=��?I{.v��>){.T�^;i{.ϐC�~N��AR8�Hb@V�Aj@Tɉa9���?Y�����y��/]=���V-���?��~j�t�����S㥫?���pA�������#AɌ��A錥�A	��9��Y��y��)ɵ���ȵtŴ���@꼑��?=���\�:����>��9�����EY���uE���E�;�	��>i���

��6����V^��?��"ة�)��%��
��AY����D	��C�:)����:I��❙6��i���AY�5Ei�)���	�	I�	��	)�����,=������A��C?����"F�I�)�%���<I�!��!I�-�>i�5�>y��o	:Y�������%
>��`\+����s�ps�Ayz���B?�z��Ք�>�z���
<�z����=�z*H�����
�?���@�������w�?��� ��?�����
�?�����������D\������F��?����3��?I{*Ք�>){*�^;i{*АC�~:`�A: �H	�D�F_�Cɉt��>��>)�~6����~���̝�H����N=�����:����>��9�����EY��uE�����;�	��>i��

�6��i^��?��ԩ�)��$��
%�AY���D	�d�:)�m�:I�T��6�)i�-<�AY�)i�Q)�Q��Q	�QI�Y��Y)�a��e�'5=��i��m<�A��m�$?��i��m�C�I�i)�m���<I�����y�m�	:��}sA��yY�Q��a��}>�}Hc+��Cō�ps�Ayz��~�?�z��:Ƭ>�z��]�<�z���=�z.H����@��?��� �#������ٙ?�����'�?������?��� @��������_�������?����7��?I{.:Ƭ>){.�j^;i{.ϐC�~6\�A:�Hɉx9�5S#?Y�5Q8=y�5�=�5��"��~j�?
ףp=
�?��(\�µ?��5�A��1��5t%AɌ5�A�5xA	�5A9�1Y�1y�1)�M$����M�����U{����UO=��]��:��]�>�Y9�a�e�EY�e
uE��eR�;�	e�>i�i�

u�6��m�y^��?�m��)�m�$��
�AY�m��D	�m��<)�mD�<I�m���6��`Bi�B�AY�%	5Ei�!)�)��)	�)I�)��))�Q��]ECC=��Y��]��A��]�-?��Y��]�@�I�a)�e��<I�a��iy�U~
:Y�)��1��M>��ri+��U���ps�A@�@@yz���?�z��u9�>�z��й<�z���=�z6H����@`��?��� ,7����`Z�?���@`;�?����c��?����	̖�����'������S��?����Y��?I{6u9�>){6�^;i{6̐C�~BB�AB
�Hr@F�=z@D	�P�RZ�Cɉ)����������E���EK=��MGd:��M�>�I9�I�U�EY�UuE��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]%�^��?�]�̩�)�]�$��
m�AY�]ȴD	�]K�:)�]ڦ:I�]0��6�u|`Bi�u��AY�u�4Ei�y)�y��y	�yI�y��y)�����N=������A���B4?�����>�I�)����<I�����	��)��y���
:YÑ������=��Zp+���|��ps�Ayz���4?�z���x�>�z���<�z��k�<�z.H����`���?����*H����@�x�?����&L�?���`���?����<_����� �ƒ�����_��?��� ���?I{.�x�>){.We^;i{.ϐC�~BK�AB�H��|��ɉ1)�E����E`���̅�3<���F=�̅$P:����>͉9͉���EY͍uE�ϕ��;�	��>i���

��6����^��?���ȩ�)���$��
��AY��ѴD	��m�:)��I�����6��}`Bi����AY���4Ei��)�����	��I�����)�����M=������F�A����@?�������:�I��)�����<I�����y��:���?���?Y�������
(>���v+��`Vۭps�Ayz}���?�z}��>�z}��_<�z}�<^�<�z*H����`?��?�����[�������?���`L_�?�������?����Y�������냿����;��?��� ���?I{*�>){*}}^;i{(�~6R�A:�H	�D�Dɉp9�e�$?Y�e94=y�e��=�e���S㥛�?�I+��?R���Q�?��efA��a��aɌa�eEA	�et!A9�aY�ay�a)Ʌ���ȅ������k<���D=���AF9����>��9�����EY��!uE����;�	��>i���

�6���6�^��?���ĩ�)���$��
�AY��ٴD	��q�:)����:I����6�	i�
��AY�	i�)���	�I���)�!��-�g=��-*��<��-��A��-6K?��)��-�7�I�))�-g��<I�1��9y��:Y�������
>���|+��w1��ps�A2@:@yz-��?�z-�oܲ>�z-��<�z-��<�z.H�������?���@+v����`�I�?�����y�?���`���?����?������[ڃ������@�?����E��?I{.oܲ>){.�i^;i{.ѐC�~:8�A:�Hb@>�Aj@<ɉt)�z0����z�����
�	���
Y=��
�����
�>�9���EY�'uE��L'<�	�>i�!�

%�6��%��^��?�%����)�%�$��
-�AY�%�D	�%�:)�%�:I�%���6�5~`Bi�5��AY�5�4Ei�9)�9��9	�9I�A��A)�I��M��q=��Q��U��A��U�Q?��Q��U{4�I�Q)�U�H�<I�����I���>i���>y���:YÉ������=�.��+�� �ps�Ayz]���?�z]���>�z]�|� <�z]�P�<�z2H��������?����������� q�?��� В�?��� ���?����e�����`������@�h�?�������?I{2��>){20]^;i{2ϐC�~R0�AR�H	�\�\��~�=��ɉ%�yG9�e94?Y�e^�=y�eE�=�e��I+��?����K�?bX9�ȶ?��e!A��a��e'AɌeA�eEA	�e�#A9�aY�ay�a)�u�����uDҴ�̅�����C=�̍X�9����>͉9͉���EY͍-uE�ϕ<�	��>i���

��6�����^��?������)���$��
��AY���D	���:)��T�:I�����6��`Bi����AY���4Ei��)�����	��I�����)�����h=����Q�A���[?�����0�I�)�c��<I�����y��.:���rA���YÉ�����>����+����(�ps�Ayz�?�z�O�>�z��Z<�z뛄�<�z.H��������?���@R������Ā�?�������?�������?�����������F�������b��?�������?I{.O�>){.��^;i{.АC�~6g�A:$�Hɉ%@yG)�-	����-G˴��}w�=��}K=�̅������>́9́���EY͍4uE�ύ�<<�	��>i���

��6����^��?��˶��)���$��
��AY����D	����:)��h�:I��f��6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����*i�=�������A���Wl?������6-�I��)��G�<I�����y��I:Y�����<Yù������E>����+����B�ps�A@@yz5��`?�z5�_й>�z5�'C<�z5��}�<�z.H����`Ɛ�?����j������>�?���`{��?����Ï�?����^������T��������.�?�������?I{._й>){.y^;i{.ϐC�~:O�A:�Hr@>�=z@>�=	�D�J_�Cɉv�xG)�z����z����̝켑��H=�̥�������>͡9͡���EYͭ:uE�ϭ�S<�	��>i���

��6���p�^��?��ȱ��)���$��
��AY����D	��VT;)����:I��ء�6���`Bi����AY���4Ei��)�����	��I�����)�����.�=��������A����s?���������I��)�����<I����	�	)�	y���:Y���<Y�������
(>��Җ+��E�\�ps�Ayz���?�z��[(�>�z��	<�z��^�<�z.H������r�?�����������I��?������?����q�?�����ё������6�������j�?�������?I{.[(�>){.�t^;i{,�~6�A:��HɉrixG��|��|9�5|??Y�5;�=y�5O�=�5�V-����?��C�l�?D�l����?��5Q A��1��5�'AɌ5�A�5�A	�5� A9�1Y�1y�1)�E'����Eι���ML����UO=��U����U�>�Q9�Y�]�EY�]AuE��e��<�	e�>i�a�

m�6��e�	_��?�e���)�e�$��
u�AY�e�D	�eީ:)�ei�:I�eG��6�52`Bi�=G�AY�=�4Ei�9)�A��A	�AI�A��A)�I��UF;�=��Q��UZ�A��U,x?��Y��YI�Y)�]�c�<I�Y��ay�UO
:�@Q�@Q�@Q�@Q���?���?Y��������>����+��yv�ps�Ayz����?�z��ؤ�>�z���8<�z����<�z2H�����QS�?�����-��������?���`�0�?����	R�?�����[�����`g���������?�������?I{2ؤ�>){2��^;i{2АC�~>��A>��H	�H�Lɉx)�
�����ȴ���1���N=�������>�9���EY�GuE��%Ì<�	%�>i�)�

5�6��-�_��?�-#���)�-�$��
5�AY�-�D	�-m�:)�-�:I�-���6�=3`Bi�En�AY�E�4Ei�A)�I��I	�II�I��I)�Q��]��=��Y��]
�A��]g}?��a��aI�a)�eb��<I�a��iy�IY�Q��Y��u�=���+��mT��ps�Ayz����?�z��5��>�z��܅<�z�����<�z*H������/�?�����`����@��?�����c�?�����.�?���@�@������������� N�?�������?I{*5��>){*��^;i{*ѐC�~N �AR��Hb@Tj@TɉM�xG9���<?Y��1>y��xi=���V-���?�/�$�?�v��/�?���G!A������'AɌ��A錍EA	��#A9��Y��y��)ɥ+���ȥy���̭�;=���A=�̵oD9����>ͱ9�1�=�EY�=NuE���n�<�	��>i���

��6����0_��?������)���$��
��AY���D	��q�:)����:I��6��6��5`Bi��I�AY���4Ei�1)�9��9	�9I�9��9)�A��M�"�=��I��M��A���D�?������I�)�#��<I�����y�m�
:Y�A��I��e4>�k�+���-��ps�Ayzm�Lp?�zm����>�zmꦕ<�zm���<�z*H�����I�?��� B��������?���@X��?����$�?�������������������5��?���@���?I{*���>){*2�^;i{*ΐC�~6��A:ȏH	�D�FZ�CɉvyG��|��|)�z-����zO����m
ɽ��uN=��u$:��u�>�y9�y�}�EY�}TuE�υ��<�	��>i���

��6����@_��?������)���$��
��AY��$�D	����:)����:I�����6��i����AY��i��)�����	��I�����)������=�����c�A����?������I��)���\�<I�����y��f:������Y������=����+���
Įps�Ayz���?�z��x�>�z��o�<�z����<�z.H��������?�������������?����S��?��� ���?�����=�������]����� O�?��� ���?I{.x�>){.��^;i{.АC�~6��A:��Hɉp)�v3����vв���=5,���EM=��E�:��E�>�I9�I�M�EY�M[uE��M�w<�	U�>i�Q�

]�6��UqR_��?�U����)�U�$��
e�AY�U-�D	�U��:)�U��:I�U
��6�m7`Bi�m��AY�m�4Ei�q)�q��q	�qI�q��q)���yX�=�������A���b�?������I��)�����<I����y��x:Y��������$>�� �+����ݮps�A@@yzE�e=!?�zE�	��>�zE��<�zE�7�<�z.H��������?�����������T��?������?�������?���`�
������N��������E�?���@��?I{.	��>){.��^;i{.ϐC�~B��AB��Hr@F�=z@J�=	�P�R_�Cɉ�xG9�E;??Y�E�>y�E94=�E���C�l��?�l�����?�I+��?��E�!A��A��E�'AɌA�EA	�E�#A9�AY�Ay�A)�U�����U�Ҵ��e�����eH=��m��:��m�>�i9�i�m�EY�uauE��u�E<�	u�>i�y�

��6��}Hd_��?�}����)�}�$��
��AY�}7�D	�}�:)�}a�:I�}|��6���_Bi��A�AY���4Ei��)�����	��I�����)������=������A����?����I�)���<I�����	��)��y���:Y�i��q���>��J�+������ps�Ayz�㷞"?�z��L�>�z���]#<�z��-��<�z.H����`���?���@�����@B�?��� ���?��� ���?����D�������k����� ���?����^��?I{.�L�>){.r�^;i{,�~:]�A:��H��@A��@Aɉ%�yG)�5����5�����=/����EM=��E�`:��E�>�I9�I�M�EY�MguE��MG]<�	U�>i�Q�

]�6��U�u_��?�U���)�U�$��
e�AY�UA�D	�U>�:)�U��:I�U줙6�m�_Bi�m��AY�m�4Ei�q)�q��q	�qI�q��q)���h�=����e�A�����?������I�)���<I�����y��:����?����?Y�i��y����=�3�+��R��ps�Ayz%�N�#?�z%����>�z%�)<�z%����<�z*H��������?��� g������L�?���@2�?����ɧ�?����v��������#������X֝?������?I{*���>){*r�^;i{*ΐC�~B�ABY�H	�L�Lɉ@yG9�
D?Y�
x�=y�
�'=�
�P��n��?�v��/�?ˡE����?��	��	��
�(AɌ	�		�
#A9�	Y�	y�	)�������ٴ��-`����-<=��-)T:��-�>�19�1�5�EY�5nuE��=�@<�	=�>i�A�

M�6��E��_��?�Eу��)�E�$��
M�AY�EL�D	�E.�:)�Eڦ:I�Ee��6�Qi�U��AY�Yi�Y)�Y��a	�aI�a��a)�i��m;�=��q��u	�A��u3�?��q��qI�y)�}�'�<I�y���y�M�:Y�)��1��U>��\�+��Ww+�ps�A2@:@yz���w%?�z�����>�z��^�-<�z���<�z.H�����'��?�����A������?���`�E�?����-��?����>ё���� 񲅿������?�������?I{.���>){.b�^;i{.͐C�~:��A:(�Hb@<j@<ɉvyG)�z>����zh����ٽ��
_=��
C:��
�>�9���EY�tuE����<�	�>i�!�

%�6��%k�_��?�%~~��)�%�$��
-�AY�%U�D	�%��:)�%Υ:I�%̥�6�5�_Bi�5'�AY�5�4Ei�9)�9��9	�9I�9��A)�I��MZ��=��M�i<��U��A��U�?��Q��QI�Q)�Uk�<I�Y��iI���>i���>y�� :YÉ������=��D�+��&QE�ps�Ayz����&?�z�����>�z��4�3<�z���<�<�z.H������r�?���@�a������q�?�����e�?���`r�?���@�v�������}���������?�������?I{.���>){.��^;i{.АC�~>��A>�H	�L�Lɉz�yG��~�=��~�=)�
����
�Ĵ��2���I=���y:��%�>�)9�)�5�EY�5{uE��E�C<�	M�>i�a�

m�6��eA�_��?�exx��)�e�$��
u�AY�e_�D	�e\�:)�e.�:I�e?��6�yi�}G�AY�yi��)�����	��I�����)����գ=����c�A����?����I�)�ڌ�<I�����y�u):������YÁ�����>��n�+��4-_�ps�Ayz���9(?�z�����>�z���5:<�z��z��=�z.H������U�?����J�������ݜ?�������?�����T�?����5_�������F��������?����l��?I{.���>){.N�^;i{,�~6V�A:ߎHɉ�xG9��:?Y����=y��94=����$��C�?��|?5^�?�I+��?���G!A������Ɍ��A錅xA	��9��Y��y��)ɕ1���ȕ����̥Jν���B=�̥Hn:����>ͩ9ͩ���EYͭ�uE�ϵkf<�	��>i���

��6���J�_��?���r��)���$��
��AY��i�D	����:)��?�:I�����6���_Bi����AY���4Ei��)�����	��I�����)�����cT�=������	�A���ʔ?������I��)����<I���y���:YÉ������=���+���y�ps�A@@yzU���)?�zU�Ӱ�>�zU�<�C<�zU�F@=�z.H�����U6�?����O����� �?��� ��?���@{5�?�����쑿���`�y�����`
'�?���`V��?I{.Ӱ�>){.w�^;i{.ϐC�~N$�AR��Hr@V�=z@V�=	�\�\ɉ��xG)ɕ6���ȕ�����8q����E=����:����>��9���EY��uE��3u<�	�>i�	�

�6��
�_��?�
�l��)�
$��
�AY�
s�D	�
��:)�
C�:I�
'��6�%�_Bi�%I�AY�%�4Ei�))�)��)	�)I�)��))�9��=z��=��9��=��A��E8�?��A��AI�A)�E��<I�I��I	�UtA)�Qy�5�:Y�%�u�<Y����	��%M>���+���㒯ps�A��~?A��|�~��A��Hɉ�yG9��?5?Y���=y��=���-����?ˡE����?����Mb�?���"A������p)AɌ��A��EA	���#A9��Y��y��)������������I����I=��
�����
�>�	9�	��EY��uE������	�>i��

%�6��w�_��?��g��)�}$��
-�AY�|�D	�>�:)���:I����6�1i�5��AY�1i�9)�9��9	�9I�9��A)�I��M���=��I��UY�A��U��?��Q��QI�Q)�U���<I�Y��Yy�mI:Y�-��<��5�?��1Y���	��%,>����+������ps�Ayz5�c	-?�z5�"�>�z5���k<�z5�p�=�z2H�����'��?���@������`���?������?�������?����qT������w����� h^�?�������?I{2"�>){2܎^;i{0�~>��A>a�H	�L�Lɉ
�xG)����������%=q�-Z=��-��;��-�>�19�1�5�EY�5�uE��5[	=�	=�>i�A�

E�6��EY�_��?�E�b��)�Ez$��
M�AY�E��D	�E�:)�Eڦ:I�E��6�U�_Bi�U��AY�U�4Ei�Y)�Y��Y	�YI�a��a)�i��m��=��q��u�A��u1�?��q��qI�q)�u(�<I�y��yy�U�:�@Y�@Y�@Y�@YY��������i>���+��̙Ưps�A2@4<:@�~�A�Hb@�Aj@ɉ�ixG9��f&?Y�� 0=y��t�<����������?k�t��?<�O��n�?����"A�������'AɌ�錅t!A	���$A9��Y��y��)ɝ7���ȝ|���̥\���4=�̭�������>ͩ9ͩ���EYͭ�uE�ϵ����	��>i���

��6����`��?��e]��)��y$��
��AY����D	��S�:)��ŧ:I�����6��i��X�AY��i��)�����	��I�����)�����Or�=��������A���x�?������I��)���E�<I�����I��>i��>y�-�:Y���	��%,>����+���t�ps�Ayz
�fm0?�z
���>�z
�<�z
��=�z.H�����u��?����S������1�?�����X�?���@���?��� V�������|q�������t�?�������?I{.��>){.��^;i{,�~J��AJ�H	�X�ZZ�C��|��~�=ɉ]�xG)�e�����eoӴ��ut����u`=��u��;��}�>�y9�y�}�EY�}�uE�υ�=�	��>i���

��6���K`��?��Y��)��x$��
��AY����D	��?�:)����:I��標6���_Bi����AY���4Ei��)�����	��I�����)�����5�=������U�A�����?������I��)��/��<I�����PExceeded connect timeout, disconnecting.y��a:���sA���rAYé������=�5��+��eP��ps�Ayz�℥3?�z��GZ�>�z��i��<�z��yh
=�zBH����`�n�?��� Ԡ������?����&��?�����p�?���`���������ӕ�����5K�?����v��?I{BGZ�>){B��^;i{B̐C�~N��AN֍Hɉ%yG)�-4����-;���̝������H=�̥F+<����>͡9͡���EYͭ�uE�ϭ��<�	��>i���

��6���y#`��?��>T��)���
��AY����D	��H[;)����:I��Y��6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����F��=��������A���͚?������I��)��0��<I����y���:Y��������>��,��E+�ps�Ayz��}�4?�z��9��>�z���P�<�z���2=�zBH���� V�?����ۼ������Ф?���@���?�����X�?��� �g�����@�i������!ġ?�������?I{B9��>){B�^;i{BϐC�~b|�Ab��Hr@f�=z@dr@f�<z@f4<	�p�r_�CɉA9��Z$?Y��ף<y��t=���%��C��?{�G�z�?<�O��n�?����#A������p)AɌ�xA錅#A	��9��Y��y��)ɕ���ȕ`���̥W����J=�̭z�;����>ͩ9ͩ���EYͭ�uE�ϵ;<�	��>i���

��6����3`��?���O��)��u$��
��AY����D	��<)���<I��ʩ�6�{_Bi�{�AY�%�4Ei�!)�!��)	�)I�)��))�Q��]��=��Y��]��A��]ĝ?��Y��YI�Y)�e@�<I�a��ay�U�:Y�)��1��M>�z�
,��b.�ps�Ayz����5?�z�����>�z��/��<�z���=�z6H���� !@�?�����������Ҵ�?�������?���@sC�?�����?�����`�����������?����O��?I{6���>){6�^;i{6ΐC�~B�AB|�H��|��~?Aɉ5�yG)�EI����E�����M����MP=��Ug�;��U�>�Y9�Y�]�EY�]�uE��]I(<�	e�>i�a�

m�6��e�C`��?�e'K��)�et$��
u�AY�e��D	�eC�:)�eO�:I�e8��6�yi�}��AY�yi��)�����	��I�����)���E�=����K�A����?����I�)����<I�����y�m�:��}�?��}�?Y�I��Q��m�=���,��%�G�ps�Ayz��R�6?�z���_�>�z��9��<�z��׽=�z.H�����/�?������������?����K��?����k3�?������}�����ѝ������ԡ?�������?I{.�_�>){.E�^;i{,�~F��AJg�H	�d�dɉ��xG�
6only read 3 of 4 data items�
hFailed to parse:
:RA,  0.00, 106.40,  98.42, 102.41
a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )�G����*����}����}9=��}��;��}�>́9́���EYͅ�uE�ύ#�;�	��>i���

��6���+U`��?��F��)��q$��
��AY����D	��Y�:)���>I�����6��_Bi���AY���4Ei��)�����	��I�����)�����)�=��������A�����?������I��)��{"�<I�����y���:YÁ�����>��,���a�ps�Ayzu��B7?�zu�%��>�zu�O=�zu�=�z*H����`�!�?���������� �?����}��?����4'�?������x�����A)�����`��?��� ���?I{*%��>){*��^;i{*ϐC�~N��ANC�Hb@R�Aj@Tɉ�xGR@%=Z@%%=)�%����%6����e����e^=��m�;��m�>�i9�i�m�EY�m�uE��u.�;�	u�>i�y�

��6��}�c`��?�}�A��)�}p$��
��AY�}��D	�}7�:)�}�O?I�}ߪ�6��i��F�AY��i��)�����	��I�����)����\�=������A���?����I�)�Ǫ�<I�����I��?i���>y��:Y�i��y����=�c5,��N�{�ps�Ayz��7?�z�P��>�z�N�
=�z��=�z*H���� ��?����O����@��?������?������?������q����`�P������x�?��� 3��?I{*P��>){*|}^;i{*ΐC�~6��A67�H	�D�D��	��	ɉ%�yG)�5B����5����e�����eJ=��m��;��m�>�i9�i�m�EY�m�uE��u��;�	u�>i�y�

��6��}�s`��?�}9=��)�}n$��
��AY�}ǵD	�}��:)�}��?I�}��6���_Bi��a�AY���4Ei��)�����	��I�����)���u��=����<�A����?����I�)��)�<I�����y���:���rA���YÉ������=�&%,���r��ps�AyzM�Z�8?�zM���>�zM���=�zM�'=�z*H�������?����R�����W��?��� ��?���@�
�?����"c����@m��������ߡ?�������?I{*��>){*�[^;i{*ϐC�~6p�A6�Hɉr�yGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e 9�e1(?Y�e;y�e�P=�e��/�$�?����Mb`?�&1��?��eQ$A��a��e
+AɌeEA�e�#A	�e�#A9�aY�ay�a)�uU����u���̍3�����H=�̍�;����>͑9͑���EY͕�uE�ϝ�;�	��>i���

��6����`��?���8��)��l$��
��AY��еD	����:)��ڦ:I�����6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����/�=��������A�����?������I��)��*��<I�����y��:Y�������
>�XG+,��fN��ps�A@�@@yz���8?�z��n��>�z����=�z��,=�z.H��������?��� ��������?����\!�?�����?���� }?����O������@N��?�������?I{.n��>){.)d^;i{.ΐC�~No�APr@V�=z@V�=	�\�\ɉ%xGB@!J@!)�-3����-в���=ꖺ��=O=��E\�;��E�>�A9�A�E�EY�E�uE��M�>;�	M�>i�Q�

]�6��UO�`��?�U	4��)�Ui$��
]�AY�UصD	�U��:)�U��:I�U���6�e�_Bi�e��AY�m�4Ei�i)�i��q	�qI�q��q)�����X�=������A��w�?����I�)��5�<I�	��		�)�y��D:Yé������=��12,��v3ɰps�A��|��yz%���8?�z%�H�>�z%��a+=�z%��Z=�zH�������?����k�����FS�?����;%�?������?�����e?��� �j��������?����K��?I{H�>){�<^;i{̐C�~-5�A-�Hɉ�HxG9�5�/?Y�5�=y�5ʡ=�5��ʡE���?+�����?�MbX9�?��1��1��1Ɍ5A�1	�5#A9�1Y�1y�1)�E'����Eι���U�����U:=��U)�;��U�>�Y9�Y�]�EY�]�uE��]��:�	e�>i�a�

m�6��e��`��?�er.��)�ec$��
u�AY�e�D	�eS�:)�e��:I�ew��6�}E_Bi�}V�AY�}r4Ei��)�����	��I�����)���
�=����$�A��	�?����I�)�?��<I�����y���:����?����?Y��������#>�GY8,��d�ps�Ayz���M9?�z����>�z��#5=�z��e�=�z*H��������?���@C%����@�<�?����,�?�������?����o�q?��������������?����t��?I{*��>){*a^;i{*ϐC�~6��A6̌H	�D�Dɉ%�yG)�5<����5�����m�����m[=��m�;��m�>�q9�q�u�EY�u�uE��}bQ;�	}�>i���

��6����`��?���)��)��^$��
��AY���D	����:)��3�:I��߬�6��J_Bi����AY��o4Ei��)�����	��I�����)������=������A����?����I��)��]�<I�����y���:Y�i��y����=�z�>,������ps�A2@�;:@yz��C�9?�z���O�>�z��N?=�z��7�	=�z.H���� x��?����Q,�����O�?����3�?����8��?����_�w?�����秿��� �6�?���@n��?I{.�O�>){.�6^;i{.ѐC�~6��A:��Hb@<j@<ɉv�xG)�zF����z�����U�*���]K=��]��;��]�>�a9�a�e�EY�e�uE��m+M;�	m�>i�i�

u�6��m��`��?�m�$��)�mY$��
}�AY�m�D	�m��:)�m��:I�mP��6��i����AY��i��)�����	��I�����)���
��=����t�A���?����I�)���<I�����I��?i���>y��[:Yé������=��kE,��ǻ�ps�Ayz��(':?�z��]�>�z��;I=�z����=�z.H���� ���?����8�����v�?����?�?�������?�����|?��� �$�����୏�?���@J��?I{.�]�>){.~^;i{.ϐC�~N��AR��H	�\�\��|��|ɉ%�yG9��94?Y����=y���=����I+��?㥛� ��?ˡE����?���3'A������p-AɌ�� A錭p)A	��t%A9��Y��y��)��7�����|������<���B=���ʼ;����>��9�����EY���uE���W�;�	��>i���

��6�����`��?�����)��T$��
��AY����D	����:)����:I��ŭ�6�N_Bi���AY�
m4Ei�	)�	��		�I���)���%C��=��!��%�A��%��?��!��!I�))�-��<I�)��)y�mR:��}sA��}sAY�I��Q��m>�j�K,��ٕ0�ps�Ayz]�"�:?�z]��p�?�z]�ьR=�z]��=�z6H����`���?���`�J����@�Į?�����P�?�������?����L1�?�����N������
��?���`���?I{6�p�?){6'^;i{6ѐC�~>��A>��Hɉz@yG)�"���������	���X=���;���>�9���EY��uE��%�<�	%�>i�)�

5�6��-�`��?�-���)�-O$��
5�AY�-�D	�-��:)�-��:I�-/��6�9i�E��AY�Ai�A)�I��I	�II�I��I)�Q��]܊�=��Y��]��A��]_�?��a��aI�a)�e�&�<I�a��iy�5�:Y�����5�=�<R,��%yJ�ps�A@&�@@$yz����;?�z���c?�z���[=�z���d=�zbH���� Ժ�?����-a�����6:�?����wf�?��� ���?�����ވ?����"^�������E�?����$��?I{b�c?){b�^;i{b͐C�~j��Aj��Hr@r�=z@p	�x�xɉ]yG9���F?Y��S�=y��ʡ=���w��/��?�"��~j�?�MbX9�?����(A������
/AɌ�#A錙	��'A9��Y��y��)ɭ@���ȭ>������O����?=����;����>��9�����EY���uE����
<�	��>i���

��6���c�`��?�����)��K$��
��AY���D	���:)��y�:I�����6��S_Bi����AY��j4Ei��)���	�I���)�	���6�=����Z�A����?����I�)����<I���!	�))�)y�
r:Y�������
>�n�X,��0Ld�ps�Ayz=��=?�z=�z�?�z=��c=�z=�J�=�z.H����@��?�����}�����_�?�������?���@���?����iU�?�����\�������4�?����O��?I{.z�?){.(�];i{.АC�~6V�A6i�Hɉv�yG)�z#����z"��������]=����]R=��]��;��]�>�a9�a�e�EY�evE��m_H<�	m�>i�q�

u�6��u�
a��?�u���)�uG$��
}�AY�u�D	�u��:)�u��:I�u��6��_Bi����AY��X4Ei��)�����	��I�����)�����=�����A��P�?����I�)�KW�<I�����y������?����?YÉ������=��^,��_)~�ps�Ayz�঴>?�z��E<?�z��l�j=�z��=$�=�z*H�����@|�?���@�����`�5�?����z��?��� )��?��� �8�?��� /X�����@>��?���@���?I{*E<?){*��];i{(�~Rv�AR}�H	�\�\ɉ%�xG)�-5����-�����=�!=��=L=��=f�;��E�>�A9�A�E�EY�E	vE��M3�<�	M�>i�Q�

��6��U�a��?�U*��)�UC$��
��AY�U$�D	�U��<)�U�<I�U���6��_Bi����AY��V4Ei��)�����	��I�����)���h8�=����
��A��
c�?��	��	I�	)�
��<I���y�
:Y�������
>�d�e,��K��ps�A2@:@yz�/C@?�z���?�z�Kq=�z�N��<�z6H����@�Y�?����[�������$�?����m��?����Yk�?�����"�?�����$������S�?����B��?I{6��?){6��];i{6ѐC�~B �ABH�Hb@Dj@Dɉ�xGR@
4=Z@
4=9�MB?Y�M1>y�M7�=�M���K7�A�?�/�$�?���x�&�?��MG)A��I��M�0AɌM�#A�I	�I9�IY�Iy�I)�]*����]����m)ҽ��mG=��m?z;��m�>�q9�q�u�EY�uvE��})s<�	}�>i���

��6����+a��?������)��@$��
��AY��.�D	���:)��y�:I�����6��i���AY��i��)�����	��I�����)����n�=����D�A����?�����I��)���~�<I�����I�U�>i�U�>y�:Y�������	�.�k,��ܱ�ps�Ayz��}*B?�z���?�z����u=�z��f�<�z*H������/�?������������S�?����[��?�����A�?�����P�?��������������?���@���?I{*�?){*��];i{*ӐC�~6��A:
�H	�D�D�����=ɉ-�xG)�=!����=L���̅a꽑��I=�̅�/;����>͉9͉���EY͍vE�ύ��<�	��>i���

��6����;a��?������)��>$��
��AY��8�D	���:)��ީ:I��h��6��_Bi��|�AY��S4Ei��)�����	��I�����)��������=��������A�����?������I��)��=�<I���y���:������Yé�����>���r,����˱ps�Ayz���ZD?�z��|�	?�z����z=�z��E4�<�z.H�������?���@�'�����J��?����*�?������?����ԍ�?���`tO�������V�?������?I{.|�	?){.p�];i{.ҐC�~6��A6�Hɉr�xG9�e$F?Y�e��=y�e�=�e��S㥛��?�Zd;�?��~j�t�?��ep)A��a��e�/AɌa�a	�e�(A9�aY�ay�a)�u/����u%���̥-�����H=�̥�>;����>ͩ9ͩ���EYͭvE�ϵs�<�	��>i�9�

=�6��=�La��?�=���)�9�
E�AY�=C�D	�=��:)�=��:I�=߰�6�Ii�M��AY�Ii�Q)�Q��Q	�YI�Y��Y)�a��e���=��i��m��A��m��?��i��iI�i)�mN��<I���y��,:Y��������$>���x,����ps�A@@yz��ZuF?�z����?�z��<�~=�z�����<�z.H��������?���`X���� 橰?����WZ�?����6��?��� ]˖?�����˯�����yO�?�������?I{.��?){.M�];i{.ΐC�~Bc�ABԋHr@F�=z@F�=	�P�Pɉ�yGB@	J@	)�"���������EYĽ��EQ=��E�;��E�>�I9�I�M�EY�M#vE��U�<�	U�>i�Q�

=�6��U�[a��?�U���)�U?$��
=�AY�UL�D	�Uį:)�U:�:I�UG��6�M�^Bi�Mo�AY�M?4Ei�Q)�Q��q	�qI�q��q)�y���N�=����"�A����?������I�)��L�<I�����	��)��y��5:Y�a��q���>��,���n��ps�Ayz&��H?�z&L?�z&���=�z&���<�z2H���� h��?�������������?����و�?���`F��?�����g�?����c����� ��?�������?I{2L?){2l�];i{2ҐC�~>��A>��Hɉz@yG��|��|)������˴��-���M=���;���>�9�!�%�EY�%)vE��%]�<�	-�>i�)�

5�6��-$ka��?�-��)�-@$��
=�AY�-V�D	�-<;)�-�;I�-���6�Ai�E��AY�Ii�I)�I��I	�QI�Q��Q)�Y��e_��=��a��e��A��e��?��a��aI�a)�m6�<I�i��iy�U�:��e�?��e�?Y�1��9��U�=���,��J�ps�Ayz}�J?�z}�1*?�z}�o��=�z}����<�z*H�����1q�?�����������.�?���@<��?���@���?����o=�?����VT������[��?���`l��?I{*1*?){*�];i{*ӐC�~6��A6e�H	�D�Dɉ-�xG9�mSC?Y�m��=y�mt�<�m��"��~j�?R���Q�?<�O��n�?��m�+A��i��ml1AɌmA&A�m=.A	�mp)A9�iY�iy�i)�}+����}y���̍������C=�̕;����>͑9͑���EY͝0vE�ϝ��<�	��>i���

��6����{a��?��^ި�)��C$��
��AY��a�D	��ͭ:)��6�:I��,��6���^Bi��.�AY��<4Ei��)�����	��I�����)��������=������h�A���n�?������I��)��c��<I�����y���:Y��������>��1�,��%3�ps�A2@:@yz%浓L?�z%�V?�z%�%�=�z%楎�=�z.H������D�?����(������]C�?���@c��?��� �Y�?������?��� ǁ��������?�������?I{.V?){.��];i{.ΐC�~6��A:H�Hb@<j@<ɉv�xG)�z:����z�����]i���]N=��]�:��e�>�a9�a�e�EY�e6vE��m`�<�	m�>i�q�

}�6��u@�a��?�u�ר�)�uF$��
��AY�uj�D	�uj;)�u�;I�u���6��i��\�AY��i��)�����	��I�����)������=����
�A��e�?����I�)�d+�<I�����I��?i���>y��C:Yé������=�8�,����L�ps�AyzU��CN?�zU���?�zU���=�zU�E�=�z.H�������?���@$�����∱?������?����13�?���@s�?���������� �r�?����9��?I{.��?){.8�];i{.ѐC�~R�AR�H	�\�\����ɉ%�yG9���8?Y���}=y��`e<����O��n�?X9��v��?y�&1��?����,A������92AɌ�'A錵�0A	���(A9��Y��y��)��.�����������������B=���p;����>��9�����EY��=vE���F�<�	��>i���

�6���e�a��?���Ѩ�)��I$��
�AY��t�D	��ٮ:)��ީ:I����6�
�^Bi�
��AY�
:4Ei�)���	�I���)�!��%S��=��)��-��A��-��?��)��)I�))�-KЦ<I�1��1y�m�:��}rA��yY�I��Q��m>��C�,��s�f�ps�Ayz�e�O?�z� ?�z����=�z�0�=�z6H��������?�����#��������?���`�%�?������?����\��?����3����=.�?�������?I{6 ?){6*�];i{6ϐC�~>x�AB��Hɉz�xG)�>����h����O���X=��\�:���>�9��%�EY�%CvE��%a<�	%�>i�)�

5�6��-ǩa��?�-̨�)�-L$��
5�AY�-}�D	�-m�:)�-�:I�-{��6�E�^Bi�E�AY�E(4Ei�I)�I��I	�II�I��I)�Y��]	��=��Y��eK�A��e��?��a��aI�a)�eۃ�<I�i��iy�QY�)��9��U�=��+�,������ps�A@@yz5���P?�z5��~?�z5���=�z5�w-=�z.H���� ���?�����A���� x��?����GC�?�������?���@}›?���`M�����@��?�������?I{.�~?){.D�];i{.АC�~:F�A:��Hr@B�=z@B�=	�L�LɉEixG)�M;����M(����eGq���mE=��ml�:��m�>�i9�q�u�EY�uJvE��u�S<�	u�>i���

��6���w�a��?���Ũ�)��P$��
��AY����D	��O�:)����:I��ﳙ6���^Bi��>�AY��%4Ei��)�����	��I�����)����E�=������A����?����I�)�*6�<I���		�)�y�5d:Y�	��)��]>��U�,������ps�Ayz��e�Q?�z��V?�z���=�z��yP�=�z*H��������?����<T�����嶱?���@AU�?����g��?������?����T`���������?������?I{*V?){*��];i{*ϐC�~6��A:C�Hɉp��|��|9�u�3?Y�uC=y�u�=�u�X9��v�?�� �rh�?��~j�t�?��u�-A��q��u3AɌu�(A�u92A	�up)A9�qY�qy�q)Ʌ:���ȅ����̕�����H=�̕8;����>͙9͙���EY͝PvE�ϥ�<�	��>i���

��6���-�a��?��&���)���
��AY����D	��%�:)����:I��a��6�	i�
��AY�i�)���	�I���)�)��-B;�=��)��-��A��5\�?��1��1I�1)�5l�<I�9��9y��:���?���?Y�������
>���,��m��ps�Ayz��Q�R?�z���?�z��8�=�z���=�z*H����@���?����(d�����k��?����Ie�?������?�����H�?�������������W�?����l��?I{*�?){*g�];i{(�~N��AR�H	�\�\ɉ�xG)�%Z����%����5gƽ��5P=��5�;��=�>�99�9�=�EY�EWvE��E�;�	E�>i�I�

U�6��M0�a��?�M����)�MQ$��
U�AY�M��D	�M��:)�M��:I�Mϴ�6�e�^Bi�e�AY�e#4Ei�i)�i��i	�iI�i��i)�q��^��=����&�A��B�?����I�)�骡<I�����y��:Y�i��q���>��g�,���Gβps�A2@4<:@yz��?S?�z����?�z��=�z��w?=�z6H����@D��?�����n�����F5�?��� p�?����q��?���ऴ�?�����ұ�����՜�?�������?I{6��?){6p�];i{6ѐC�~B!�AB҉Hb@Dj@DɉyGR@
R=Z@
%=9�E�,?Y�E�y=y�Et=�E��������?�Zd;�?<�O��n�?��E�-A��A��E�3AɌA�E�/A	�E=*A9�AY�Ay�A)�U[����U�����e�����eG=��m�	;��m�>�i9�i�m�EY�m]vE��u��;�	u�>i�y�

��6��}��a��?�}�)�}R$��
��AY�}��D	�}��:)�}�:I�}A��6��i��o�AY��i��)�����	��I�����)���iz�=������A����?����I�)��o�<I�����I��
?i���>y��{:YÉ������=����,��K"�ps�Ayze��S?�ze�3?�ze�8�=�ze�N1=�z*H���� ���?�����{���� jK�?��� �|�?����r��?����0�?������������Z�?����E��?I{*�3?){*��];i{*ΐC�~6��A:��H	�D�Fd�C���=���=ɉ-�wG)�=c����=ۖ��̝�ܽ���G=�̥�6;����>͡9͡���EYͭdvE�ϭ��;�	��>i���


�6�����a��?������)��S$��

�AY����D	��Y;<)��4;<I�����6�d^Bi��AY�4Ei�!)�!��!	�!I�!��!)�)��5AK�=������\�A�����?������I��)���;�<I�����y��:������YÁ�����>��y�,��"��ps�Ayz��T?�z����?�z���n�=�z����=�z.H�������?��� ������+��?����E��?�������?����_+�?�����������@Fm�?����C��?I{.��?){.Ʃ];i{.̐C�~6��A:w�HɉrnyG)�v@����v>����}ܑ���}L=�̅�;����>́9́���EY͍jvE�ύ)z;�	��>i���

��6����b��?��R���)��T$��
��AY����D	����:)����:I��$��6��i��<�AY��i��)�����	��I�����)���%^��=��!��%��A��%�?��!��)I�))�-��<I�)��1y��Y�	��)��]>�ˣ�,��s��ps�A@�@@yzE��^T?�zE�x�?�zE�FF�=�zE�4��<�z6H�������?��� r������d��?���`J��?����9��?���@UG�?��� b䲿�����@�?�������?I{6x�?){6��];i{6ϐC�~B��AB�Hr@Dz@F�=	�P�R_�Cɉ�xGB@	J@
sA9�M&1?Y�M`�<y�M7�=�M���/�$�?y�&1��?���x�&�?��M(0A��I��M96AɌM=*A�M�4A	�M�+A9�IY�Iy�I)�]Q����]W����m�2���mL=��m�b;��m�>�q9�q�u�EY�uqvE��u6D;�	}�>i���

��6���b��?������)��S$��
��AY����D	���:)����:I�����6��h^Bi����AY��4Ei��)�����	��I�����)�����=������A���?����I�)��<I�����	��sA)��y���:Y�i��q���>����,��p�5�ps�Ayz��E�T?�z���M?�z��]�=�z�����<�z.H�������?�����������Dz?����N��?�������?���@��?��� G������F�?�������?I{.�M?){.;l];i{,�~B��AB��H��|��|ɉ5�yG)�E@����E>���̅T�����H=�̍�r;����>͉9͉���EY͕wvE�ϕ�};�	��>i���

��6���v!b��?�����)��Q$��
��AY��ŶD	��y�:)��K�:I����6��i���AY��i��)�����	��I���)�	��
��=����4�A����?����I�)��Û<I���y��:���?���?Y�������>�Ƶ�,����O�ps�Ayz�b7U?�z��?�z����=�z��r�<�z.H�����w�?���@
���������?����Q��?����`��?����͢?���������������?��� ���?I{.�?){.O~];i{,�~6��A:ۈH	�D�Dɉr�xG9�m�)?Y�m�H=y�m��=�m�sh��|?�?J+��?�l����?��m�0A��i��ml5AɌm
+A�m96A	�mp-A9�iY�iy�i)�}V����}n������q����F=���P&;����>��9�����EY��~vE�����;�	��>i���

��6����/b��?��M���)��O$��
��AY��ζD	����:)��S�:I��z��6��i��B�AY�i�)���	�	I�	��	)������=������A����?����I�)�%��<I�!��!y�>:Y�)��1��]>����,���ji�ps�A2@�;:@yz����U?�z��S?�z���=�z���#�<�z.H���� �h�?���@�������˲?����M��?�������?����:Y�?��� �ʳ��������?������?I{.�S?){.�g];i{.ѐC�~:J�A:��Hb@<j@<ɉv�yG)�z4����z;����
����
X=��
�';��
�>�9���EY��vE��E�;�	�>i�!�

-�6��%=b��?�%���)�%L$��
-�AY�%ֶD	�%!�:)�%K�:I�%䷙6�5m^Bi�5��AY�5	4Ei�9)�9��A	�AI�A��A)�I��U���=��Q��Ur�A��U}�?��Q��QI�Q)�U�s�<I�Y��aI�e�>i�m�>y�5�:Y�����5�=�w��,���D��ps�Ayz��T�V?�z���
?�z���T�=�z����<�z*H�����VW�?����ƹ�������?����r��?���`�s�?����Π�?����T������+�?����W��?I{*�
?){*]J];i{*ϐC�~>�A>��H	�L�Lɉz@yG��~�=��~�=)�
f����
����F����I=���;���>�!9�!�%�EY�%�vE��%��;�	-�>i�)�

5�6��-.Kb��?�-m���)�-J$��
=�AY�-߶D	�-�:)�-�:I�-U��6�EA^Bi�Eq�AY�E�3Ei�I)�I��I	�II�I��Q)�Y��]�o�=��a��e�A��eA�?��a��aI�a)�e�K�<I�i��iy�U�:��esA��aY�1��Q����=����,��� ��ps�Ayz��W?�z��A?�z��'��=�z�����<�z*H������>�?����������@�`�?���`��?�����[�?������?����e0���������?���@���?I{*A?){*/g];i{*АC�~N��ARH�HɉUyG9���"?Y��C�=y��7�=���'1�Z�?�� �rh�?���x�&�?���\3A������l9AɌ��,A錕l9A	��=.A9��Y��y��)ɥ>���ȥh���̵y����A=�̵��:����>��9�����EY���vE����<�	��>i���

�6����Xb��?������)��H$��

�AY���D	��l�:)����:I��θ�6�F^Bi���AY��3Ei�)���	�I���!)�)��-���=��)��-��A��5��?��1��1I�1)�5�1�<I�9��9y�5U:Y�	����->��,��H���ps�A@�@@yzU�w�X?�zU�*?�zU�#Ƣ=�zU����<�z.H������$�?����
������?P�?���`���?����B�?����V�?����HS�������#�?����V��?I{.*?){.T];i{.ϐC�~N��AR7�Hr@Tz@V�=	�\�\ɉ1)�=D����=ꨴ��MR	���MQ=��U��:��U�>�Q9�Q�U�EY�U�vE���o,<�	��>i���

��6����eb��?�����)��F$��
��AY���D	��:�:)����:I��>��6��i��	�AY�i�)���		�	I�	��	)���D^�=����>�A��a�?����I�!)�%��<I�!��)	�))�1y�5^:Y�	����)���,��b�гps�Ayz����Y?�z��b"?�z��)��=�z��N��<�z2H�����=
�?��� 	������71�?�������?��� �*�?������?���@Ul�������Z�?��� G��?I{2b"?){2�h];i{2АC�~N>�AR�H����ɉ�xG9�eb0?Y�e��=y�et�=�e�@5^�I�?sh��|?�?<�O��n�?��eG5A��a��e�;AɌe
/A�a	�e�0A9�aY�ay�a)�m[����m����̥������E=�̥r:����>ͩ9ͩ���EYͭ�vE�ϵ�<�	��>i�Q�

]�6��Uzsb��?�U�{��)�UD$��
e�AY�U��D	�Uݱ:)�U�:I�U���6�mK^Bi�mX�AY�m�3Ei��)�����	��I�����)���yu�=������A����?����I�)��є<I�����y���:����?����?YÁ�����>�.�,��l��ps�Ayz-�{�Z?�z-�G ?�z-�Z�=�z-��o�<�z.H���� ���?������������?���@��?��� �?�����3�?�����������@{��?����4��?I{.G ?){.X];i{.ΐC�~6��A:݇H	�D�Dɉ%ixG)�5Q����5W����e½��eN=��m��:��m�>�i9�i�m�EY�m�vE��u�8<�	u�>i�y�

��6��}�b��?�}�u��)�}B$��
��AY�}�D	�}��:)�}O�:I�}��6��i����AY��i��)�����	��I�����)����|>����v�A����?����I�)����<I�����y��d :YÉ������=��-�����ps�A2@4<:@yz]�L�[?�z]��v!?�z]�v��=�z]�{��<�z.H��������?���@d+�����b�?���`�'�?������?����#֤?���`⎴������d�?�������?I{.�v!?){.�B];i{.͐C�~:��A:��Hb@<j@<ɉtR@z4=Z@x)�zD����zꨴ��e�н��eK=��e��9��e�>�i9�i�m�EY�m�vE��mC<<�	u�>i�q�

}�6��uB�b��?�u�o��)�u@$��
��AY�u�D	�u�:)�um�:I�u���6��#^Bi����AY���3Ei��)�����	��I�����)��������>�������A�����?������I��)��UZ�<I�����I���>i���>y�v :Y�	����=
>��?-��Eg�ps�Ayz
���]?�z
�-
#?�z
�~��=�z
�Zg=�z*H��������?���@dK��������?����rH�?��� )��?�����x�?����c�������a��?����7��?I{*-
#?){*c];i{*ΐC�~6m�A:��H	�D�Dɉv�yG��~0>��>9�5�?Y�5��=y�5��=�5�+�����?���Q��?��|?5^�?��5=6A��1��5�<AɌ1�5;A	�592A9�1Y�1y�1)�E[����E�����M,k���UK=��U����U�>�Q9�Y���EY���vE����p<�	��>i��


�6����b��?��i��)�:$��

�AY��D	�F�:)���:I���6�(^Bi���AY��3Ei�!)�!��!	�!I�!��!)�)��5��>��Q��U��A��Uz�?��Y��YI�Y)�]L�<I�Y��ay�M!:��]rA��]rAY�)��1��U>�#j
-���C8�ps�Ayz��,�^?�z��͆$?�z��(�=�z��\
�=�z6H��������?���@�j������N�?�����f�?���@���?������?����H|��������?���`���?I{6͆$?){6�Q];i{6ѐC�~>�ABS�Hɉz@yG)�D����ꨴ��<网�N=��F7����>�9���EY�%�vE��%�z<�	%�>i�)�

5�6��-��b��?�--d��)�-5$��
5�AY�-�D	�-��:)�-�:I�-l��6�Ai�E>�AY�Ai�I)�I��I	�II�I��I)�Q��]N�>��Y��]F�A��]��?��a��aI�a)�ebŏ<I�a��iy�QY�)��9��U�=�R-���R�ps�A@�@@yz��N`?�z����%?�z��V{�=�z�����<�z.H������j�?����v���������?������?���`Q��?�����s�?�����i�������מ?����/��?I{.��%?){.-:];i{.ϐC�~:��A:5�Hr@>�=z@<	�H�Hɉ5�xGB@9J@=tA9��5>?Y��y���P=���-�����?���Q��?�&1��?����7A������?AɌ��/A錍h=A	��3A9��Y��y��)ɝX���ȝC���̭hl����A=�̭�.�����>ͱ9ͱ���EY͵�vE���$E<�	��>i���

��6�����b��?���\��)���
��AY��%�D	����:)��O�:I��㻙6��-^Bi��y�AY���3Ei��)�����	��I�����)�������>������A��_�?����I�)�5q�<I�	��		�)�y���!:Yé������>��{-����k�ps�Ayz���a?�z��^'?�z��Tآ=�z����<�z*H�����CE�?����p�����`:�?����P��?���@�b�?���`L�?���@�U�����@ޥ�?����0��?I{*�^'?){*�_];i{(�~6E�A:ֆHɉrixG)�zj����zǒ���|����U�D���UP=��U�O���U�>�Y9�Y�]�EY�]�vE��eT{<�	e�>i�i�

u�6��m�b��?�m>V��)�m6$��
u�AY�m/�D	�mǺ:)�m��:I�mP��6�yi�}�AY��i��)�����	��I�����)����9>����v�A����?����I�)���<I�����y��&":����?����?YÉ������=�d!-��EՅ�ps�Ayz��Qc?�z����(?�z���0�=�z��J=�z.H����@� �?����%�����@s
�?����L��?����p>�?����96�?���`�@��������?����A��?I{.��(?){.�M];i{,�~6)�A:ņH	�D�Fd�Cɉv�xG)�V����n����E�	���EK=��M�O���M�>�I9�I�M�EY�U�vE��U�j<�	U�>i�!�

=�6��%��b��?�%�N��)�!�
E�AY�%9�D	�%C�;)�%X�;I�%Ǽ�6�]^Bi�e��AY�e�3Ei��)�����	��I�����)������8>�������A���L�?������I��)��AË<I�����y��A":Yá����� >� �'-��O���ps�A2@�;:@yzmd?�zm�4*?�zm�qR�=�zm�=�z:H����@D�?��� Z��������?����z��?���@x�?�����=�?�����$�������?�������?I{:4*?){:�f];i{8�~B��AF��Hb@Hj@Hɉ�xG9�Ep=?Y�E`�=y�E�#=�E��G�z��?y�&1��?{�G�z�?��E�9A��A��E�@AɌE3A�E?A	�E�3A9�AY�Ay�A)�Uc����Uۖ���e'ý��eH=��mR����m�>�i9�i�m�EY�u�vE��u!C<�	u�>i�y�

��6��}��b��?�}aH��)�}7$��
��AY�}B�D	�}ͭ:)�}�:I�}3��6��^Bi��?�AY���3Ei��)�����	��I�����)���͵
>������A��D�?����I�)��Q�<I�����I��?i���>y��":Y�������
>��--��
���ps�Ayz�
�e?�z㬆+?�z�M�=�z�Sq=�z*H���� ���?����O�������
�?���`q��?���`��?����:��?���`�������@+�?�������?I{*��+?){*�R];i{*АC�~6��A:a�H	�D�D��4>��4>ɉ-�xG)�=_����=0���̝4ƽ���G=�̥�غ����>͡9͡���EYͭ�vE�ϭl_<�	��>i���

��6�����b��?��]A��)��9$��
��AY��L�D	���W;)��8W;I�����6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����m�>������;�A�����?������I��)���݈<I����y��>#:���sA���sAY��������>�"�4-���fӴps�AyzM�Lzg?�zM��-?�zM���=�zM�
|
=�z.H�������?���@�����K"�?����C�?���`F��?��� ��?����5������ (��?�������?I{.�-?){.MJ];i{.ϐC�~6"�A6#�HɉryG9�e�(?Y�e/�=y�eGa=�e�J+��?���S㥻?)\���(�?��e=:A��a��ehAAɌa�e�?A	�e�4A9�aY�ay�a)�}Q����}W�����)�����G=���O�����>��9�����EY���vE����f<�	��>i���

��6���5�b��?��	;��)��8$��
��AY��U�D	����:)��h�:I����6��i����AY�i�)���	�	I�	��	)�����>������A���?����I�)�%a�<I�!��!y�P#:Y�������
>�B�:-���A��ps�A@�@@yz���h?�z��<L.?�z����=�z����
=�z.H���� ��?��� /������Ҳ?����-�?��� u��?������?����b~������5R�?���@���?I{.<L.?){.�e];i{,�~:��A:�Hr@>�=z@<	�H�J_�Cɉt)�x��x��E���ET=��El���E�>�I9�I�M�EY�M�vE��MVV<�	U�>i�Q�

��6��U��b��?�U5��)�U7$��
��AY�U]�D	�Un�<)�U]�<I�U���6��^Bi��^�AY���3Ei�)���	�I���)�	��#	>����h�A����?����I�)��څ<I�!��!	�))�)y��#:Y�������	�ұA-����ps�Ayz%���i?�z%�g�/?�z%�p�=�z%�Ի=�zBH�����{�?����KH�����C�?����cE�?���`��?�����h�?����>�����@�j�?�������?I{Bg�/?){B[];i{@�~N��AN��H��	��	ɉI)�mX����mC���̕������E=�̥O�����>ͩ9ͩ���EY͵�vE��UE2<�	]�>i�Y�

e�6��]|c��?�]M.��)�]6$��
m�AY�]f�D	�]��:)�]�:I�]���6�u�]Bi��[�AY���3Ei��)�����	��I�����)����K>������A�����?������I��)���F�<I�����y���#:����?����?YÁ�����>�?�G-���� �ps�Ayz��F
k?�z���0?�z���d�=�z�=�z.H�����a�?��� �]���� ���?����xZ�?�����{�?�����a�?���  �������*�?����<��?I{.�0?){.~];i{.ѐC�~6%�A:��H	�D�Dɉ!�M6only read 3 of 4 data items�MhFailed to parse:
:RA,  0.37, 113.39, 120.38, 113.89
a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�Us����U����̅�꽑��K=�̍������>͉9͉���EY͍�vE�ϕ�3<�	��>i���

��6����c��?��j(��)��5$��
��AY��o�D	���:)����>I��T��6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����G�>����"������A�����?������I��)��A��<I�����y��g$:YÉ������=�eN-��5�:�ps�A2@:@yz}�RJl?�z}���1?�z}�p�=�z}���=�z.H������A�?�����t�������?��� �r�?���`l\�?�������?�����ɲ�����y�?���`j��?I{.��1?){.�s];i{.ϐC�~N��ARB�Hb@Tj@TɉY)�mx����m�����������F=���}�����>��9�����EY���vE����?<�	��>i���

��6����c��?���!��)��4$��
��AY��w�D	��]�:)��K?I�����6���]Bi��3�AY���3Ei��)���	�I���)�	���S	>��������+�A����?����I�)���<I���!I�-?i�-�>y��p$:Y�������
>�Q�T-����T�ps�Ayz��sm?�z��)�2?�z��ٿ�=�z���=�z.H����`�$�?����ۋ�����7ñ?�������?���@b>�?�����ǣ?����̓������x��?���` ��?I{.)�2?){.Y];i{.ΐC�~6^�A:
�H	�D�Fd�Cɉt��|��|a
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
=�a
= 9�=/=?Y�=^�=y�=�=�=����S��?����K�?�p=
ף�?��=G=A��9��=�DAɌ=7A�=hAA	�=�7A9�9Y�9y�9)�Mc����Mۖ���U�߽��UR=���!�����>��9�����EY���vE���5<�	�>i�	�

�6��
w'c��?�
��)�
3$��
�AY�
��D	�
��:)�
`�:I�
��6�!i�%��AY�!i�))�)��)	�)I�)��))�Q��]�_
>��Y��]��A��]��?��a��aI�a)�e�~<I�a��iy�U�%:��]rA��YY�)��1��M>�_[-��a�n�ps�AyzU��n?�zU�4?�zU��=�zU��b=�z2H�����P�?����������
m�?��� R��?����S!�?�����ͣ?����Y�����@!�?���@���?I{2�4?){2j}];i{2ѐC�~>!�A>�Hɉx)����������������O=������>�9���EY�wE��%�><�	%�>i�)�

-�6��-13c��?�-���)�-1$��
5�AY�-��D	�-��:)�-K�:I�-{��6�=�]Bi�=��AY�=�3Ei�A)�A��A	�II�I��I)�Q��U7�>��Y��]\�A��]S�?��Y��YI�Y)�ej2{<I�a��ay�U�%:Y�M�	&<Y�!��)��E0>�R�b-���d��ps�Ayz����o?�z��q[5?�z���=�z��8��<�zJH�����a��?����G������!�?�������?�������?������?���`������`�ǟ?�������?I{Jq[5?){J�t];i{JАC�~��A��Hr@5=z@5�=	�a�aɉ�9�";?Y���=y�O�=��1�Zd�?㥛� ��?D�l����?��
?A����1FAɌ�8A��BA	�5:A9�Y�y�)�%����%����̵eʽ���3=�̵������>͹9͹���EYͽwE����/<�	��>i���

��6����Ac��?�����)��/$��
��AY����D	����:)����:I�����6���]Bi����AY���3Ei��)�����	��I�����)������>��������A����?�����I�)���w<I���	y�
�%:Y���!�Yá�����@>�*h-��p>��ps�Ayz5���p?�z56?�z5���=�z5���<�z*H��������?�����������.ް?������?���@C��?����唣?��� Gڱ�����ji�?����1��?I{*��6?){*RZ];i{*ΐC�~6L�A:d�Hɉr�yG)�zv����zʋ���|����U�'���Uc=��]�.���]�>�a9�a�e�EY�ewE��e�O<�	m�>i�i�

u�6��mMc��?�m���)�m-$��
}�AY�m��D	�m)�:)�m��:I�m`��6��i��h�AY��i��)�����	��I�����)����2>������A����?����I�)�.t<I�����y��&:�@��@��@��@�����?����?Y�a��i���{>�Tn-�����ps�Ayz��UBr?�z����7?�z���=�z��N��=�z.H�������?����3������1�?���@���?�������?�����]�?��������������?����=��?I{.��7?){.#{];i{.АC�~:�A:B�H	�D�F_�Cɉv@yG)�z�����z8����
>����
O=��
������>�9���EY�wE��(M<�	�>i�!�

-�6��%xYc��?�%`���)�%+$��
-�AY�%��D	�%��:)�%��:I�%���6�5�]Bi�5��AY�=�3Ei�A)�A��A	�AI�A��A)�I��Uq*>��Q��U�A��U��?��Q��QI�Y)�]xap<I�����y���&:YÉ������=�_<u-����յps�Ayz
�|�s?�z
� 9?�z
���=�z
���=�z6H�����=��?�����������	@�?���`���?��� s��?���@X��?�����������`�
�?�������?I{6 9?){6=d];i{6ϐC�~>��AB�Hb@Dj@Dɉz�xGR@Z@4=9�=8?Y�=O�=y�=��=�=�5^�I�?D�l����?��~j�t�?��=G=A��9��9Ɍ=l9A�=;A	�99�9Y�9y�9)�Mz����Mv���̅�齑��C=�̍�p�����>͉9͉���EY͍wE�ϕA<�	��>i���

��6���efc��?��s���)��($��
��AY����D	����:)����:I��C™6��i���AY��i��)�����	��I�����)����>������A��y�@����I�)��l<I�����I���>i���>y���&:YÁ�����>��f{-��R��ps�Ayz���t?�z��k:?�z��G�=�z��^�=�z*H������e�?����q����`H�?������?����}�?����?�?����ƹ����� *Ϡ?�������?I{*�k:?){*�z];i{(�~:)�A:��H	�H�Jd�C��Y>��Y>ɉ-�xG)�=a����=����E�+���MN=��M�)���M�>�Q9�Q�U�EY�U%wE��U�\<�	]�>i�a�

e�6��e}rc��?�e���)�e%$��
m�AY�e��D	�e��:)�e�:I�e�™6�u�]Bi�u��AY�u�3Ei�y)�y��y	�yI�����)�����>����@�A����?����I�)�2�h<I�����y�u8':������Y�Q��Y��u�=�rQ�-���	�ps�Ayz���:v?�z����;?�z���=�z��G'=�zrH������B�?���`v1�������?����E/�?���`�Z�?�������?����ڿ�����@�z�?���`��?I{r��;?){r�q];i{p�~-��A-s�Hɉ��yG9�ex)?Y�e��=y�e�=�e��v��/�?��MbX�?����Mb�?��e(@A��a��e�FAɌe;A�e1BA	�e�<A9�aY�ay�a)�u�����ux���̅�佑��8=�̅+[9����>͉9͉���EY��-wE���f;<�	��>i���

�6���~c��?�����)��#$��
�AY��ķD	���:)����:I��2Ù6�
�]Bi�
��AY��3Ei�)���	�I���)�!��-�
>��)��-��A��-��?��)��1I�1)�5COe<I�1��9y�
e':Y���)��E0>�x�-��D�#�ps�A@@yz����w?�z��b)=?�z��[�=�z��|U=�z.H����@��?����oK�����k��?�����H�?��� �5�?��� R�?����DZ����` �?����$��?I{.b)=?){.;W];i{.ҐC�~:S�A:.�Hr@>�=z@>�=	�H�J_�Cɉv�xGB@zsAJ@zsA)�~]����~Z����Ef���Ma=��Mƭ9��M�>�I9�Q�U�EY�U2wE��U�<�	U�>i���

�6���`�c��?�����)��!$��
�AY��˷D	��S�:)����:I���Ù6�	i�
;�AY�i�)���	�I���)�!��-N{>��)��-`�A��-0�?��)��)I�1)�5��a<I�1��9	�EtA)�Ay��':Y����	��%
>�O��-��(a=�ps�AyzE�*y?�zE�X�>?�zE�<�=�zE�%'�=�z2H���� r��?��� mg���� 3��?����jd�?�����
�?�����Y�?��� �ñ��������?���@@��?I{2X�>?){2�r];i{2ϐC�~>��A>��Hɉ~�xG��|��|)�
y����
�����轑�M=�������>�!9�!�%�EY�%9wE��-�v<�	-�>i�1�

5�6��5��c��?�5�ߧ�)�5$��
=�AY�5ԷD	�5�:)�5��:I�5ę6�E�]Bi�E��AY�E�3Ei�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��eqY>��a��e��A��e��?��a��aI�a)�eh�]<I�i��iy�UY(:��e�?��e�?Y�1��9��U�=����-���=W�ps�Ayzu���z?�zu�L@?�zu�e�=�zu�@��<�z.H�������?���`k������Vx�?���@��?����}��?����b��?���@	ɱ�����0��?����O��?I{.L@?){.�[];i{.ѐC�~:��A:ۂH	�D�Dɉ-yG9�m�&?Y�m��=y�m�=�m�w��/��?�E���Ը?+�����?��mfBA��i��m1JAɌm�<A�m�DA	�m5>A9�iY�iy�i)�}�����}�n��̍�F����C=�̕�C9����>͑9͑���EY͕?wE�ϝ�t<�	��>i���

��6���ʚc��?��5٧�)���
��AY��ܷD	��:�:)����:I��xę6��i����AY��i��)�����	��I�����)���
{U
>��	��
��A��
5@��	��	I�	)��!Z<I���y�k(:Y�������
>����-���q�ps�A2@:@yz�P*|?�z���A?�z�xG�=�z�B�=�z.H�����ե�?���`l����� ̰?���@���?��� ���?�����?����1屿����NJ�?���`���?I{.��A?){.w];i{.͐C�~:G�A:��Hb@<j@<ɉtR@xZ@z%=)�zm����z����M�)���MO=��M̎:��M�>�Q9�Q�U�EY�UFwE��U-b<�	}�>i���

��6���C�c��?���ҧ�)�� $��
��AY���D	���:)����:I���ę6��i��R�AY��i��)�����	��I�����)������D>�������A��g@����I�)�aV<I�	��	I��>i��>y���(:Y��������>�;��-��X���ps�AyzM���}?�zM�d>C?�zM�Z�=�zM�
�	=�zBH�����o|�?��� �������
�?�������?����/��?��� ���?�������������%�?���� ��?I{Bd>C?){B�z];i{BΐC�~N��ANG�H	�X�^d�C��~a>��~a>ɉ!9���?Y��t�=y���@=�����ʡE��?<�O��n�?���Mb�?����BA������Ɍ��;A錭�FA	��9��Y��y��)��|�����K�����������A=���nt:����>��9�����EY��LwE���4j<�	��>i���

��6���"�c��?���̧�)��$��
��AY����D	����:)����:I��]ř6��]Bi���AY�q3Ei�	)�	��		�	I���)�����>��!��%��A��%�@��!��!I�!)�%/�R<I�)��)y�]p):��q��urAY�A��I��m>��ƨ-���Τ�ps�Ayz�� v?�z����D?�z��`ѐ=�z���=�z2H����@�M�?����A�����`�&�?�������?�����f�?������?����O�����@�t�?�������?I{2��D?){2dz];i{2ѐC�~>z�A>�HɉzdwG)����������X=���w:���>�9���EY�SwE��%��<�	%�>i�)�

-�6��-�c��?�-Cǧ�)�-$��
5�AY�-��D	�-��:)�-y�:I�-�ř6�E�]Bi�E��AY�En3Ei�I)�I��I	�II�I��I)�Q��]_}>��Y��]A�A��e�@��a��aI�a)�e�N<I�i��iy�uy):Y�Q��Y��}�=���-��\���ps�A@@yz���W�?�z���6F?�z��uޑ=�z��D=�z.H������,�?���@�������n��?���`���?�����E�?���@\��?�����7��������?���`���?I{.�6F?){.߁];i{,�~j�AjсHr@lz@l	�x�xɉU�yGB@YJ@]tA)�e�����e[���u�ད�uD=��u��:��u�>�y9�y�}�EY�}YwE�υ�;<�	��>i���

��6�����c��?��$���)���
��AY����D	��Ҩ:)��ŧ:I��;ƙ6��i��Q�AY��i��)�����	��I�����)���
>>��	��
��A��
l@����I�)��)K<I���	�%sA)�!y�*:Y�������
>��ص-��8�ضps�Ayz��{܀?�z��@G?�z��2�=�z��P�=�z.H�����^�?����^�����`���?������?����S)�?����8O�?����Db�����@cQ�?���`���?I{.�@G?){.�w];i{.ϐC�~6��A:��Hɉv@yG��|��|9�ut3?Y�u94=y�u�L=�u�<�O��n�?�I+��?�������?��u(DA��q��u�JAɌu5>A�q	�u�@A9�qY�qy�q)ɍ����ȍ�a��̕.޽���H=�̝�:����>͙9͡���EYͥ`wE�ϥ�"<�	��>i���

��6���5�c��?������)���
5�AY���D	���<)��E�<I���ƙ6�9i�=��AY�Ai�A)�A��I	�II�I��I)�q��}(�>��y��}Z�A��}?@��y��yI�y)��hG<I�����y���*:����?����?Yé����� >��-���a�ps�Ayz��LD�?�z��<H?�z��Ez�=�z����<�z*H�����E��?����C������V�?������?������?�����?�?���`������� ��?���`���?I{*<H?){*��];i{*ѐC�~Bp�ABg�H	�L�LɉyG)�
{����
������ѽ��S=���:���>�!9�!�%�EY�%fwE��-�<�	-�>i�1�

5�6��5C�c��?�54���)�1�
=�AY�5�D	�5J�:)�5��:I�5Ǚ6�E�]Bi�E�AY�Ek3Ei�I)�I��I	�QI�Q��Q)�����+>��������A����@������I��)���C<I�����y��Y��������>����-���;�ps�Ayz����?�z��ۏH?�z��-E�=�z���K�<�z2H���� ���?���������`F�?������?����6�?�������?���@k������@��?������?I{2ۏH?){2��];i{2ϐC�~>�A>.�Hb@@j@Dɉz�wG9�=V.?Y�=��<y�=\�=�=��n����?��~j�t�?�Q���?��=�EA��9��9Ɍ=?A�=�JA	�=hAA9�9Y�9y�9)�M�����MKy���]�⽑�]F=��e�v:��e�>�a9�a�e�EY�emwE��m��;�	m�>i�q�

}�6��u_�c��?�uϭ��)�u$��
}�AY�u�D	�u��:)�uC�:I�u�Ǚ6���]Bi����AY��Z3Ei��)�����	��I�����)���.<>������A���@����I�)���?<I�����y�5*+:Y�	����->�_�-��&�ps�Ayz]�JՁ?�z]�92I?�z]�w��=�z]���<�z*H�����t��?����8������u�?����z�?���@e��?�����|�?���஬�����@��?���`h��?I{*92I?){*1�];i{*АC�~6��A:��H	�D�D��
e>��ɉ-�xG)�5�����5�^���e�����mJ=��m��9��m�>�i9�q�u�EY�uswE��uW�;�	u�>i�y�

��6��}<�c��?�}����)�}$��
��AY�}!�D	�}��:)�}�:I�}�Ǚ6��i����AY��i��)�����	��I�����)���#�>�����A���@����I�)��<<I���y�3+:��!��!Y�������>��>�-����?�ps�AyzQ�?�zG�I?�z%�=�z���<�z.H�����n��?�����&����@Z��?����Y!�?���@���?�����z�?���`T��������Ÿ?������?I{.G�I?){.��];i{.ϐC�~6y�A:πHɉryG)�vt����v􌴙�]�����eK=��esC:��e�>�a9�i�m�EY�mywE��m`�;�	m�>i�q�

}�6��u��c��?�uA���)�u$��
��AY�u*�D	�u��:)�u��:I�uoș6���]Bi��6�AY��W3Ei��)�����	��I�����)����[>������A���@����I�)�%8<I�����y�U�+:Y�)��1��e>�1'�-����Y�ps�Ayz=�U�?�z=��2J?�z=�i�=�z=���<�z.H��������?�����/��������?���@�)�?���@���?��� u�?���`�貿��� ���?�������?I{.�2J?){.��];i{,�~B<�AB��Hr@Dz@D	�P�Pɉ9�E�0?Y�EGa=y�EE�=�E��G�z�?)\���(�?bX9�ȶ?��E3GA��A��E`MAɌEhAA�EdIA	�E�DA9�AY�Ay�A)�U�����U�Y���e����eJ=��e��:��m�>�i9�i�m�EY�m�wE��ue�;�	u�>i�A�

e�6��E�d��?�E@���)�E$��
m�AY�E3�D	�E�;)�E�;I�E�ș6��i��s�AY��i��)�����	��I�����)���a>������%�A����@������I��)��M/4<I�����	��rA)��y��A,:Yé�����!>��P�-����s�ps�Ayz��w�?�z��	wJ?�z��t�=�z��c�<�z*H�����i��?���`@4���� ���?�����-�?����q��?����(i�?�����)�������H�?����.��?I{*	wJ?){*�];i{*АC�~>��A>m�Hɉx��|��|)�������P��������P=��&;���>�9���EY��wE��%-;�	%�>i�)�

5�6��-�d��?�-@���)�-$��
5�AY�-<�D	�-�:)�-��:I�-Nə6�=�]Bi�E��AY�ET3Ei�A)�I��I	�II�I��I)�Y��e�f!>��m�W ���m��A��m�@��i��iI�q)�uaG0<I�y���y�]S,:��m�?��m�?Y�1��9��U�=��8�-��o���ps�Ayz��?�z���J?�z�#=�=�z�ݼ�<�z*H�����!��?���`�8����@�?����1�?���`��?�����8�?�����b���������?��� ��?I{*��J?){*��];i{*ѐC�~N��AR[�H	��ɉ]�xG9��z4?Y���=y��/�=������(\��?T㥛� �?���S㥻?����HA�������OAɌ��BA錥�KA	��DA9��Y��y��)ɵ����ȵ�D���K���;=��%D;��%�>�!9�!�%�EY�%�wE��-;�	-�>i�1�

=�6��5[d��?�5茧�)�5	$��
=�AY�5F�D	�59�:)�56�:I�5�ə6�E�]Bi�M��AY�MC3Ei�I)�Q��Q	�QI�����)�����>������@�A����@������I��)���>,<I�����y���,:Y��������$>��b�-��l^��ps�A2@4<:@yz��"ق?�z���9K?�z��幜=�z��P��<�z.H�����/��?���`lA����@���?���`�9�?�������?��� ���?����W������� �?����w��?I{.�9K?){.ƌ];i{.ϐC�~:l�A:*�Hb@<j@<ɉv�xG)�z�����z�Q���ؽ��
^=��
;��
�>�9���EY��wE����;�	�>i���

��6����&d��?��v���)��$��
��AY��N�D	���:)����:I��4ʙ6��i��!�AY��i��)�����	��I�����)�������">������׾A����@������I��)��2(<I���I�
�>i�
�>y���,:Y��������>�zJ�-��a8��ps�A��~N>��~Y>�~E�A�H	�!�!ɉ��yG)�
�����
N����_1���:=��������>�9�!�%�EY�%�wE��%����	%�>i�)�

5�6��-2d��?�-Y��)�-�#��
=�AY�-X�D	�-��:)�-��:I�-�ʙ6�E�]Bi�ET�AY�E@3Ei�I)�I��I	�II�I��I)�Y��]��>��Y��]`�A��e#@��a��aI�a)�e��#<I�i��iy�Uj-:Y�%0:�:��=sA��9Y����	��%M>��t�-���۷ps�Ayz�񕽃?�z���M?�z��:ٟ=�z���<�z2H������q�?����9^�����q�?����XV�?���`���?���`�
�?��� ��������pz�?���@-��?I{2�M?){2e_];i{0�~>��A>�Hɉz@yG9�=�A?Y�=h�=y�=��=�=���x�&1�?�V-�?�������?��=
KA��9��=�RAɌ=DA�=�MA	�=CGA9�9Y�9y�9)�M�����M.U���Uk���]W=��]��;��]�>�a9�a�e�EY�e�wE��eg�<�	m�>i�q�

��6��u�<d��?�uwx��)�u�#��
��AY�ua�D	�uǝ;)�uq�;I�u˙6��i����AY��i��)�����	��I�����)������\#>�������A���[@��Q��QI�Q)�U_�<I�Y��Yy�5�-:Y�
���Y�������*>����-������ps�A@�@@yzM�O�?�zM��&N?�zM�ˠ=�zM��%�<�z.H������R�?��� �p�����~�?�����h�?�����n�?����td�?��� +�����`|��?���`���?I{.�&N?){.
B];i{,�~:��A:qHr@<z@>�=	�D�Hɉ=�yG)�E�����Ë́���u&Q���}I=��}v�:��}�>́9́���EYͅ�wE�ύ�2<�	��>i���

��6���8Hd��?��q��)���#��
��AY��k�D	�� �:)���:I���˙6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����o�">��������A����@������I��)����<I�����	��sA)��y��.:Y��͢!�YÁ�����<>��.����ps�Ayz}���?�z}�]O?�z}��â=�z}��(=�z.H�����1�?����O�����`�C�?�����{�?���`�M�?�����Ϫ?���@�R������U�?��� ��?I{.]O?){.Z];i{,�~6O�A:�~Hɉr�xG��|��|9���J?Y��j�=y����=�����MbX�?Zd;�O��?㥛� ��?����LA������TAɌ�1FA錝�QA	��9��Y��y��)ɭ����ȭx��������E=���<;����>��9�����EY���wE���<;<�	��>i���

��6����Sd��?��i��)���#��
��AY��v�D	��S�:)��d�:I���˙6���]Bi��,�AY��,3Ei��)�����	��I����)�	��
�� >��	��
�A��+@����I�)��l<I���y���.:�@��@��@��@�����?����?Y�a��i���{>��	.���(�ps�Ayz%됡�?�z%���P?�z%�	�=�z%��=�z.H�����Y	�?����������7p�?����V��?��� �&�?����d^�?����k��������U�?����;��?I{.��P?){.�B];i{,�~6��A:~H	�D�Dɉr�yG)�z�����z
����=r����ES=��E�;;��E�>�I9�I�M�EY�M�wE��Mzl<�	U�>i�Q�

��6��U^d��?�U�a��)�U�#��
��AY�U��D	�Uo�<)�Ub�<I�Ug̙6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����#>������A���@��	��	I�	)�
><<I�	��y�5/:Y�	����->��.��8�B�ps�AyzU��s�?�zU�oR?�zU���=�zU��~=�z2H����@��?�����������_ñ?�������?����y��?����a�?���`U�������x�?������?I{2oR?){2/&];i{2ΐC�~>��A>~Hb@@j@@ɉ@yG)�%�����%8����5ƽ��5K=��5�b;��5�>�99�9�=�EY�=�wE��E��<�	E�>i�I�

M�6��M�hd��?�M�Y��)�M�#��
U�AY�M��D	�M��:)�M�:I�M�̙6�Yi�]��AY�Yi�a)�a��a	�iI�i��i)�q��u�f(>��y��}(�A��}�@��y��yI�y)��<I�����y�=-/:Y�����5�=���.���Z\�ps�Ayz�n�?�z�eT?�z�+P�=�z�ä	=�z*H������I�?����U��������?��� ���?���@���?���@ʙ�?�����C����� �$�?������?I{*eT?){*�R];i{(�~B@�AB�}H	�p�p��~]>��i>ɉU�yG9��fF?Y����=y���y=����������?J+��?�Zd;�?����MA������UAɌ�CGA錩	��QHA9��Y��y��)���������f�����ݽ���@=���6;����>��9�����EY���wE�����<�	��>i���

��6����sd��?���Q��)���
��AY����D	��2�:)��d�:I��N͙6��]Bi�F�AY�)3Ei�	)�	��		�	I���)���Md!>��!��%��A��%�@��!��!I�!)�%Y�
<I�)��)y�5�/:��9��9Y�	����5>�"�.���7v�ps�Ayz��t�?�z��oV?�z���m�=�z��\=�z*H����� ��?����y������ϱ?�������?������?���`=|�?����5������ q۠?���`���?I{*�oV?){*�M];i{*ϐC�~6��A::}Hɉ5�yG)�E�����Euz��̅x佑��P=�̍5,;����>͉9͉���EY͍�wE�ϕ&�<�	��>i���

��6���B}d��?��>J��)���
��AY����D	��ɪ:)��y�:I���͙6���]Bi��|�AY��3Ei��)�����	��I�����)�����qL(>������;�A���Z@������I��)����<I�����y�Y�������
>� �#.��#��ps�A@�@@�~]�A�|Hr@
�=z@		��!ɉ��xG9���I?Y��S�=y����<���sh��|?�?�"��~j�?X9��v��?����NA������(VAɌ���(VA	��CGA9��Y��y��)�
^����
ř����!���A=��������>�!9�!�%�EY�%�wE��-����	-�>i�)�

=�6��-n�d��?�-�A��)�-�#��
=�AY�-��D	�-(�:)�-c�:I�-2Ι6�Ai�E�AY�Ai�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��]�w">��a��e��A��e�@��a��aI�a)�e��<I�i��i	�q)�yy�m;0:Y�I��Q��m>� �).������ps�Ayz�Ꞝ�?�z����\?�z��ɱ=�z���=�zJH�����rr�?���@�R���� ��?�����F�?�������?����D�?����2�����`p�?����a��?I{J��\?){J�\];i{JΐC�~V��AV�{H����ɉ%ixG)�5�����5[O���e����eW=��m�;��m�>�i9�i�m�EY�u�wE��u��=�	u�>i�y�

��6��}�d��?�}p:��)�}�#��
��AY�}��D	�}�:)�}y�:I�}�Ι6���]Bi����AY��3Ei��)�����	��I�����)���O�*>����R�A���@����I�)��T�;I�����=PExceeded connect timeout, disconnecting.y�}�0:����?���Y�i��y����=���0.����øps�Ayz�����?�z����^?�z���=�z��$=�z>H�����0��?����iq�������?����Ye�?�����=�?������?�����Z������ҡ?���@���?I{>��^?){>��];i{>ϐC�~JM�AJC{H	�p�ro�CɉA)�M�����M�f���]�=���]K=��e0�:��e�>�a9�a�e�EY�e�wE��mc�<�	m�>i�q�

}�6��u٘d��?�uv2��)�u�#��
}�AY�u��D	�ud�:)�uz�:I�u
ϙ6��i�� �AY��i��)�����	��I�����)���V�$>����ݹA���@����I�)�)��;I�����y�u�0:Y�Y��y����=�#7.���ݸps�Ayze�{��?�ze�a?�ze�¥�=�ze�n=�z>H����`��?���`А�����0б?����̓�?����G��?�����'�?����Ym�������[�?�������?I{>�a?){>L�];i{<�~^��Ab�zHb@dj@dɉu�xG9���<?Y����=y���u<���V-���?`��"���?���Q��?���QPA������;WAɌ�rJA��	��dIA9��Y��y��)��������T����Ƚ���B=����0:����>��9�����EY���wE����<�	��>i���

�6�����d��?���*��)��$��
�AY��ǸD	����:)��X�:I���ϙ6�
�]Bi�T�AY�3Ei�)���	�I���)�!��-8">��)��-b�A��-�@��)��1I�1)�5N��;I�1��9y�\1:Y�������
>�?=.��G���ps�Ayz
����?�z
�'�b?�z
���=�z
�/q=�z.H�������?����ݩ���� ���?�������?��� �_�?�����v�?����������� a��?������?I{.'�b?){.jm];i{.ΐC�~:a�A: zH	�D�Jd�Cɉv�wG)�~�����~c:����I���Y=��
ߠ:��
�>�	9�	��EY��wE��N>��]>��t�<�	�>i�!�

-�6��%��d��?�%u#��)�%$��
-�AY�%иD	�%�:)�%��:I�%�ϙ6�9i�=��AY�9i�A)�A��A	�AI�A��A)�Q���R�)>�������A���m@������I��)��.�;I�����y��e1:���rA���sAY��������>�e#D.��l[�ps�AyzE�qD�?�zE��d?�zE��F�=�zE���=�z2H����`���?�������������?����.��?��� .�?���@t��?����>���������?����q��?I{2�d?){2�-];i{2ϐC�~>��A>]yHɉznyG9�=�?Y�=Y=y�=C�<�=��rh��|�?�A`��"�?�� �rh�?��=QA��9��9Ɍ9�=IXA	�=rJA9�9Y�9y�9)�M�����M�R���]F?���]E=��]�R:��e�>�a9�a�e�EY�e�wE��mIL<�	m�>i�q�

}�6��u6�d��?�uC��)�u	$��
}�AY�uٸD	�uh�:)�u6�:I�u`Й6��i����AY��i��)�����	��I�����)����A!>����z�A��E@����I�)����;I�����y���1:YÉ������=�MMJ.���5+�ps�Ayz����?�z���d?�z��
��=�z��J��<�z.H�������?����
�����`�?����*��?���`���?�����?����$˶����`�П?���@~��?I{.��d?){.GS];i{.ΐC�~6G�A:�xHr@>�=z@>�=	�D�Dɉ5�xG)�E�����E�J���M���MK=��U�:��U�>�Q9�Q�]�EY�]�wE��eM<�	e�>i�a�

m�6��e��d��?�e7��)�e$��
u�AY�e�D	�e��:)�e��:I�e�Й6�}�]Bi�}�AY�}3Ei��)�����	��I�����)����!#>�����A��!@����I�)��3�;I�����	��tA)��y�u|2:Y�Q��Y��u�=��4Q.��gE�ps�Ayz���?�z�C�e?�z�=߷=�z���=�z*H����`Uy�?���@�������q�?����:��?���@X��?������?������������Ԭ�?�������?I{*C�e?){*Ա];i{*ϐC�~6��A::xHɉr�yG)�z�����zk%�������M����UJ=��U�:��U�>�Q9�Y�]�EY�]�wE��e�;�	e�>i�a�

m�6��eݽd��?�e$��)�e$��
u�AY�e�D	�e��:)�e��:I�eBљ6�yi�}��AY�yi��)�����	��I�����)���/#>������A��M@����I�)�2��;I�����y���2:��-�?��5�?Y�	����=
>�H_W.����^�ps�Ayz��]�?�z��Cf?�z���ڸ=�z��}=�z.H����@�Q�?�����������+��?����Q��?�������?����0��?����T������ܡ?�������?I{.Cf?){.��];i{.АC�~6I�A:�wH	�D�Fo�Cɉr�xG9�-v?Y�-�=y�-`�<�-�+����?�p=
ף�?y�&1��?��-�RA��)��-IXAɌ-�LA�-jZA	�-�KA9�)Y�)y�))�=�����=����Me.���MJ=��M��:��U�>�Q9�Q�U�EY�UxE�����;�	��>i��

�6��F�d��?��
���

tI)�$��

�AY��D	��:)���:I��љ6��]Bi�5��AY�5�2Ei�9)�9��9	�9I�A��A)�I��M)�>��Q��U
�A��u�@��q��qI�q)�u���;I�y��yy�U3:Y�)��1��M>�s�].��&�x�ps�A2@p;:@yzuㄲ�?�zu��f?�zu�z�=�zu�'�=�z:H�����+�?���`��������X�?���@���?����/t�?�������?�����4������ܡ�?���`���?I{:��f?){:��];i{:ϐC�~B��AB�vHb@Dj@Hɉ~�yGR@Z@4=)�
�����
s����=���%N=��%�:��%�>�!9�)�-�EY�-xE��-J�;�	-�>i�1�

=�6��5��d��?�5���)�5$��
E�AY�5��D	�5��:)�5��:I�5"ҙ6�Ii�M��AY�Ii�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�a��e��'>��a��e��A��m�@��i��iI�i)�m��;I�q��qI�}?i�}�>y�U�3:Y�1��9��U�=��pd.������ps�Ayz����?�z���eg?�z��� �=�z���t=�z*H�����`�?���@������@���?���@���?����6Z�?������?�����[��������?���`��?I{*�eg?){*n�];i{*АC�~62�A:6vH	�D�Fd�C��!��!ɉ-�yG9�m�?Y�m,=y�m94=�m��Zd;�?/�$��?�I+��?��i��i��mjZAɌi�mIXA	�i9�iY�iy�i)�}�����}����̍�����C=�̍;�:����>͑9͑���EY͕xE�ϝ��;�	��>i���

��6�����d��?������)��$��
��AY����D	����:)���:I���ҙ6���]Bi���AY���2Ei��)�����	��I�����)�����1>������!�A����@������I��)��t��;I�����y���3:���sA���YÉ������=�^�j.��}��ps�AyzU�/�?�zU��g?�zU�X�=�zU�c=�z.H��������?���������@ֲ?�������?����K�?������?����<t�����`
��?�������?I{.�g?){.0�];i{.ѐC�~6��A:�uHɉr@yG)�v�����v�&��̅������K=�̅�s:����>͉9͉���EY͍xE�ϕ�3;�	��>i���

��6�����d��?������)��$��
��AY���D	����:)����:I��ә6��i��Y�AY��i��)�����	��I�����)�����S#>��������A���/@������I��)���w�;I�����y�-4:Y�������
>�B�q.��GXƹps�A@@yz��S$�?�z��M�g?�z���=�z���=�z.H����`���?�����������h�?��� 
��?���`�C�?����/�?��� P������ x��?����%��?I{.M�g?){.�];i{.ϐC�~:d�A:9uHr@>�=z@>�=	�H�Hɉv�xGB@xJ@x)�~����~f����U7 ���]>=��e#�:��e�>�q9�q�}�EY�}xE�υy�:�	��>i���

��6����d��?����)��$��
��AY���D	���x;)����;I���ә6��i����AY��i��)�����	��I�����)����5e�>��1��5$�A��5�@��1��1I�9)�=���;I�9��A	�A)�Iy�
64:Y�������(>�d�w.��r3�ps�Ayz-��L�?�z-�!h?�z-�+��=�z-��V=�z2H�����j��?����v�����@p��?����G��?�����0�?�����F�?����P������@�T�?����F��?I{2�!h?){2`3];i{2͐C�~>�A>�tHɉz�xG����9�=�?Y�=�;y�=ף=�=��O��n�?����Mbp?{�G�z�?��=�TA��9��9Ɍ=�KA�=�\A	�=�MA9�9Y�9y�9)�M����MԳ��]�˽��][=��e�9��e�>�a9�a�m�EY�m"xE��m�\;�	m�>i�q�

}�6��u��d��?�u���)�u$��
��AY�u�D	�u-�:)�u��:I�u�ә6���]Bi���AY���2Ei��)�����	��I�����)���j<->������A��@����I�)��B�;I�����y���4:����?����?YÉ������=���}.�����ps�Ayz���l�?�z��ah?�z��7�=�z��=�z.H����`���?����������@Iײ?�������?�����"�?�����E�?����Y�������닣?��� ��?I{.�ah?){.��\;i{.ѐC�~6��A:�tH	�H�Jo�Cɉ5�wG)�E	����E�س��M�����UK=��U��9��U�>�Q9�Y�]�EY�](xE��e;�	e�>i�a�

m�6��ec�d��?�e��)�e$��
u�AY�e�D	�eO�:)�e��:I�eXԙ6�}�]Bi�}d�AY�}�2Ei��)�����	��I�����)���'&>����>�A���@����I�)�>�;I�����y��M5:YÉ������྄.�����ps�A2@�;:@yz
�8��?�z
��h?�z
�i˽=�z
��@=�z.H�������?����4�������˲?�������?���`�?��� �c�?������������nq�?�������?I{.�h?){.��\;i{.ΐC�~:��A:"tHb@<j@@ɉv�uG9�}�.?Y�}�D=y�}��=�}�m������?�~j�t��?B`��"۹?��}
WA��y��}�]AɌ}�NA�}�^A	�}�PA9�yY�yy�y)ɍ����ȍ�!��̝�ͽ���E=�̥~2:����>͡9͡���EYͥ/xE�ϭ�|;�	��>i���

5�6����d��?����)��$��
=�AY��(�D	��K�<)���<I���ԙ6�Ai�E��AY�Ai�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��]rC">��a��e��A��e%@��a��aI�a)�e~|�;I�i��iI��>i��>y��V5:Yé����� >���.���-�ps�Ayz��Nԑ?�z��A0i?�z�����=�z��*=�z.H����`��?����L������m�?��� ��?���`���?����cd�?����'������`R��?���@���?I{.A0i?){.Z�\;i{.͐C�~B�AB�sH	�L�Rd�Cɉ~�xG��V>��Y>)�
����
Գ��57���5Q=��5�9��5�>�99�9�=�EY�=5xE��EƂ;�	E�>i�I�

M�6��M9e��?�My٦�)�M$��
U�AY�M1�D	�M6�:)�M*�:I�M9ՙ6�Qi�]"�AY�Yi�a)�a��a	�aI�a��a)�i���j'>����A�A���@����I�)���;I�����y���5:���rA���YÑ�����>�cё.����G�ps�Ayz��J��?�z��:zi?�z���$�=�z���x=�z6H�����ܕ�?��������������?�������?���@���?����Q��?�����۷���� ���?���`���?I{6:zi?){6W�\;i{6ΐC�~N�AN�sHɉ5�wG)�U�����U���̝޼���D=�̥��:����>ͱ9ͱ�}�EY�}<xE��}f&;�	��>i���

��6���{
e��?���Ѧ�)��$��
��AY��;�D	��u�:)����:I���ՙ6��i��9�AY��i��)�����	��I�����)�����)>����IJA���@����I�)�J�;I�����y���5:YÁ�����>����.��B{a�ps�A@@yz��(�?�z����i?�z�����=�z��9E=�z.H����@���?���@��������U�?����~��?����H��?����o�?�����������`�R�?��� ���?I{.��i?){."�\;i{.ϐC�~:��A:sHr@@z@@	�H�Jo�CɉEHxG9���3?Y���T=y����=���X9��v�?:��v���?�ʡE��?���QXA�������`AɌ��OA錅�_A	��9��Y��y��)ɕ����ȕK��̥�Ƚ���I=�̥�x:����>ͩ9ͩ���EYͭBxE�ϵb#;�	��>i���

��6����e��?��A˦�)��$��
��AY��D�D	���:)����:I�� ֙6���]Bi����AY���2Ei��)�����	��I�����)�����1>����
P�A��
�@��	��	I�	)�
�C~;I���	�sA)�y��w6:Y��������>�[%�.��U{�ps�Ayz=�Y�?�z=�:j?�z=�7�=�z=�%�=�z.H���� �i�?������������:�?���@(��?����D��?���@%�?���`��������A#�?�������?I{.�:j?){.C�\;i{,�~6��A:�rHɉv�vG)�z��������z�賙�Up���UP=��Uݻ9��U�>�Y9�Y�]�EY�]HxE��e�;�	e�>i�i�

u�6��m�e��?�mlĦ�)�m�#��
u�AY�mL�D	�m��:)�iI�m�֙6�yi�}��AY��i��)�����	��I�����)���a]2>����ٱA��9@����I�)���m;I�����y�U�6:��e�?��e�?Y�I��Y��u�=��
�.��w1��ps�Ayzm����?�zm��j?�zm�vm�=�zm�?	=�z*H�����`B�?��� -�����`���?�����?����I��?����;V�?���`���������?����I��?I{*�j?){*��\;i{*АC�~RA�AR�rH	�\�\ɉ%�xG9��OM?Y���=y�����D�l����?ˡE����?�ʡE��?���3[A�������bAɌ�TA錥�bA	���RA9��Y��y��)ɵ����ȵN���ѕ����B=����9����>��9�����EY��OxE���g�;�	��>i���

��6���"'e��?��軦�)���#��
��AY��W�D	��1�:)����:I��י6��i����AY��i�)���	�	I�	��	)���/.>����X�A��G@����I�)�%�];I�!��!y�qY�I��Q��m>�8�.��g��ps�A2@4<:@yz�/�?�z��k?�z�~̿=�z�)�=�z.H����`��?����$�����@�j�?���`��?����f\�?���`Ki�?���������`���?�������?I{.�k?){.��\;i{.ѐC�~F��AFrHb@J�Aj@Hɉ
�xGR@
%=Z@�=)�����������-����-V=��-MR���-�>�19�1�5�EY�5UxE��=\<�	=�>i�A�

M�6��E�/e��?�E%���)�E�#��
M�AY�Ea�D	�E�:)�E6�:I�Enי6�Qi�Uj�AY�Qi�Y)�Y��Y	�aI�a��a)�i��my96>��q��u�A��u"@��q��qI�q)�u�/L;I�y��yI���>i���>y�U�7:Y�1��9��U�=�� �.����Ⱥps�AyzE�x��?�zE���l?�zE�9^�=�zE��I=�z.H���� ���?�����1�����@�K�?����4�?���`p�?����xq�?�����ⷿ���`Օ�?�������?I{.��l?){.��\;i{.ϐC��%e>��%]>�~5��A5�qH	��鉙ɉEyG9���N?Y����=y����=���B`��"��?V-��?�������?����^A������3gAɌ�(VA錝3gA	��;WA9��Y��y��)ɭ���ȭͳ�̽5�����3=���������>��9�����EY��\xE���/<�	��>i���

��6���@8e��?������)���#��
��AY��m�D	���:)����:I���י6���]Bi����AY���2Ei��)�����	��I�����)���*k)>����V�A��!@��	��	I�	)�
��:;I���y��8:������Y��������$>��I�.�����ps�Ayz���M�?�z��#n?�z��fU�=�z��!=�z*H�����ۆ�?����C������`��?����31�?�������?�����\�?�����᷿����o�?��� ���?I{*#n?){*3�\;i{(�~NP�ARpqHɉ)�-����-����5䗽��5g=�̅�G�����>͉9͉���EY͍bxE�ϕ�v<�	��>i���

��6���?e��?�����)���#��
��AY��w�D	����:)����:I��Sؙ6��i����AY��i��)�	��		�	I�	��	)����]=>��fI�����A��l#@��!��!I�!)�%
);I�!��)y�U'8:Y�)��1��M>�*u�.��ϣ��ps�A@@yz���
�?�z�ᗝo?�z���=�z�ὴ=�z.H������0�?�����V�������D�?��� D�?���@�w�?���@���?�����ط�������?���@���?I{.��o?){.��\;i{.ѐC�~>�AB,qHr@F�=z@F�=	�L�Nd�Cɉ~�yGB@J@)�����	Ƴ�������L=��A�����>�!9�!�%�EY�%hxE��-r<�	-�>i�1�

=�6��5FFe��?�5����)�5�#��
E�AY�5��D	�5;)�5��;I�5�ؙ6�M�]Bi�M
�AY�Ii�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�a��e=�=>��a��em�A��eg%@��i��iI�i)�m<�;I�i��q	�y)�yy���8:Y��������>��[�.���z�ps�Ayz��ѕ?�z��+q?�z��Cd�=�z����=�z.H��������?����Pk�����ఠ�?���`�W�?������?����~��?�����÷����@��?�������?I{.+q?){.�\;i{.ϐC�~V��AV}pH����ɉ-�yG9�qY�u��=y�uC�=�u�B`��"��?X9��v�?�� �rh�?��u�`A��q��u fAɌuIXA�uSiA	�uIXA9�qY�qy�q)Ʌ���ȅVݳ�̕�)����C=�̕�G�����>͙9͙���EY͝oxE�ϥm<�	��>i���

��6����Me��?��7���)���
��AY����D	��F�:)����:I��5ٙ6��u]Bi��_�AY��i��)�����	��I�����)�����5�4>�������A���%@������I��)��SV;I�����y���8:����?����?YÉ������=����.��*T0�ps�Ayz}���?�z}��
s?�z}����=�z}���<�z*H����`	h�?��������������?����^o�?��� &��?�����Բ?����8������`k=�?�������?I{*�
s?){*�\;i{*͐C�~:Z�A:ApH	�H�Jo�Cɉ-�xG)�5#����5���̅&t����K=�̅9
�����>͉9͉���EY͍vxE�ϕD�<�	��>i���

��6����Te��?��Љ��)���#��
��AY����D	��}�:)����:I���ٙ6��t]Bi����AY���2Ei��)���	�I�	��	)����8>����j�A��{'@����I�)�|�:I�!��!y��?9:Y���z�Y��������D>��p�.���<J�ps�Ayz��Lė?�z��>u?�z��(��=�z���o�<�z
H���� d��?����������� ��?����n��?�����2�?����֚�?���`O������ت�?����	��?I{
>u?){
��\;i{
ΐC�~%��A-�oHb@5�Aj@1ɉ=�xGR@E�<Z@Ea=9���M?Y����=y��\=���V-��?��MbX�?�Q���?���bA������AhAɌ�jZA錅fjA	��|[A9��Y��y��)ɕ����ȕ����̝�����9=�̥������>͡9͡���EYͭ}xE�ϭ~�<�	��>i���

��6���Z\e��?������)���#��
��AY����D	���:)���:I��!ڙ6�Mw]Bi�M�AY�Ii�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�a��e`�1>����߭A����'@������I�)�Rһ:I�����y���9:Y�]�&��Y�1��A��]U>����.���d�ps�AyzU���?�zU��^w?�zU�[��=�zU�a��=�z.H�����oi�?�������������?����{��?���@��?��� �t�?���@�	������^�?�������?I{.�^w?){.��\;i{.͐C�~Ns�AN%oH	�\�\��p>��i>ɉ%>vG)�-����-�ʳ��=����=d=��=5C���=�>�A9�A�E�EY�E�xE��M{�<�	M�>i�Q�

]�6��Ube��?�Uay��)�U�#��
]�AY�U��D	�U��:)�UO�:I�U�ڙ6�ai�ez�AY�ai�i)�i��i	�iI�q��q)�y��}S�K>����t�A����'@������I�)���:I�����y���9:�@��@��@��@���Y��]rAY�)��9��U�>����.��l�}�ps�Ayz��?�z�Şy?�z�8 �=�z�re=�z*H�����8��?���@N�������Ǟ�?���`���?����5$�?���@�e�?����8ܶ���� O;�?����#��?I{*Şy?){*��\;i{(�~>��A>�nHɉz�vG)�~����~ͳ��
4���
N=��
����
�>�9���EY��xE���<�	%�>i�!�

-�6��%ie��?�%&q��)�%�#��
5�AY�%��D	�%C�:)�%X�:I�%�ڙ6�9i�=��AY�9i�A)�A��A	�AI�A��A)�Q��U�u<>��Q��]��A��Y��Y��YI�Y)�]�Z:I�a��ay�E_::Y�����5�=���.��@���ps�Ayz5�7+�?�z5��{?�z5�L�=�z5�4�=�z*H�����Z^�?���`������� �=�?������?����ߠ�?����zH�?���`Bն�����҃�?���`���?I{*�{?){*h�\;i{*ϐC�~N��ARnHr@V�=z@T	�|�|ɉ]yGB@etAJ@a9��K?Y���>y���T<����K7�A`�?㥛� ��?:��v���?����aA������Ɍ�錡	��jZA9��Y��y��)ɵ1���ȵ�v�����轑��>=���B������>��9�����EY���xE���f�<�	��>i���

��6���;ne��?��6h��)���#��
��AY����D	����:)��i�:I��lۙ6��r]Bi��R�AY���2Ei�)���	�I�	��	)�����6>����p�A��)@����I�)��`
:I�!��!	�))�)y�h::Y�������
>�I��.��𥱻ps�Ayz���D�?�z��'~?�z����=�z��=�z.H��������?���@��������а?���`���?���@� �?�����,�?���@�ڶ�����0�?�������?I{.'~?){.\�\;i{,�~N��ANQmHɉ�wG����)�%����%����5tJ���5U=�̍�b9����>͉9͉���EY͍�xE�ϕ>�<�	��>i���

��6����re��?���_��)��$��
��AY��˹D	��!�:)���:I���ۙ6��w]Bi����AY���2Ei��)�����	��I�����)�����;>�����A��+(@��	��	I�	)�
�:l9I���y�
�::���?���?Y�������
>����.����˻ps�Ayz��[�?�z�Y�?�z���=�z�
�=�zNH���� 3X�?���������@��?����H�?�������?����H-�?��� Qڶ�����1ߣ?������?I{NY�?){N��\;i{NАC�~V��AZ�lH	�d�ft�Cɉ-nyG9�u
7?Y�u��=y�u��;�u��z�G��?�ʡE��?�~j�t�x?��ubA��q��ufjAɌq�utkA	�uIXA9�qY�qy�q)�}&����}����ƽ��<=���[����>�!9�!�%�EY�%�xE��-Q�<�	-�>i�1�

=�6��5Qwe��?�5	X��)�5$��
=�AY�5չD	�5��:)�5�:I�5Qܙ6�Ai�EM�AY�Ii�I)�Q��Q	�QI�Q��Q)�Y��e{:>��a��em�A��e�)@��a��iI�i)�m6��I�i��qy�e;:Y�9��A��]>����.��;R�ps�A2@�;:@yz��qc�?�z��E'�?�z�춙�=�z��
1=�z.H����`
��?����*.��������?������?�����"�?���@�r�?����X붿�����p�?����,��?I{.E'�?){._�\;i{.ϐC�~B�ABClHb@Dj@Dɉ~�xGR@4=Z@%=)�
<����
�C����4���]=��%�8:��%�>�!9�!�%�EY�%�xE��-m�<�	-�>i�1�

=�6��5'{e��?�5Q��)�5$��
=�AY�5ݹD	�5\�:)�5q�:I�5�ܙ6�Ai�M��AY�Ii�I)�Q��Q	�QI�Q��Q)�Y��e��D>��a��e��A��e)@��a��iI�i)�m�ʹI�i��qI�}�>i�}�>y�u�;:Y�Q��Y��u�=���.��#,��ps�Ayzm�H�?�zm�y�?�zm��u�=�zm�W!=�z*H���� �o�?����8@����`��?����
0�?�������?���@%��?�������������?����|��?I{*y�?){*��\;i{*̐C�~6��A6�kH	�D�D��%�>��%{>ɉ-�vG)�5D����5n���e����eE=��m��:��m�>�i9�i�m�EY�u�xE��u��<�	u�>i�y�

��6��}Ee��?�}ZI��)�}$��
��AY�}�D	�}��:)�}Ҩ:I�},ݙ6��t]Bi��H�AY��y2Ei��)�����	��I�����)���L�:>����u�A��S)@����I�)�W&5�I�����y��<:������sAYÉ������=���/��p�ps�Ayz����?�z����?�z�򤟹=�z���=�z*H���� �	�?��� �Q��������?���@�@�?���@�Q�?�����۲?���`�+�����`ţ?����=��?I{*��?){*��\;i{*АC�~6"�A6kHɉr�xG9�e$&?Y�e��=y�e��<�e��S㥛��?��MbX�?�������?��e�cA��a��aɌe�]A�a	�e|[A9�aY�ay�a)�u<����u�C���}m����I=�̅�:����>͉9͉���EY͍�xE�ύ�<�	��>i���

��6����e��?��kB��)��$��
��AY���D	��į:)���:I���ݙ6��i����AY��i��)�����	��I�����)�����e=;>�������A����)@������I��)��8W��I�����y��<:Y�������
>�"/����2�ps�A@�@@yzE�q̠?�zE�E��?�zE�s�=�zE�C�=�z.H�������?��� �`�����I�?����pM�?����D��?�����_�?����f����� �j�?����b��?I{.E��?){.��\;i{.ѐC�~6��A:ojHr@>�=z@<	�D�Dɉv�xGB@xJ@x)�~0����~�{���:)���
R=��
];��
�>�	9���EY��xE���]<�	�>i�!�

-�6��%��e��?�%�;��)�%$��
-�AY�%��D	�%��:)�%�:I�%ޙ6�1i�=I�AY�9i�A)�A��A	�AI�A��A)�I��UyA>��Q��Uv�A��U@)@��Q��YI�Y)�]%���I�Y��a	�i)�iy�U�<:Y�1��9��U�=��	/��ǽL�ps�Ayzu��@�?�zu�{�?�zu��>�=�zu�K�
=�z*H�����;��?��� Gj�����nb�?����\U�?�������?���`I�?���������� ���?�������?I{*{�?){*}�\;i{*ΐC�~>'�A>�iHɉzyG����@A9�E|?Y�E�=y�E�H=�E�V-����?#��~j��?J+��?��EzdA��A��EtkAɌA�E�lA	�E�\A9�AY�Ay�A)�MC����M#���]����]E=��ewW;��e�>�a9�a�m�EY�m�xE��m�<�	m�>i�q�

}�6��u��e��?�u	5��)�u$��
��AY�u��D	�u��:)�u��:I�uޙ6��i����AY��i��)�����	��I�����)���?�:>�����A���)@����I�)�3mкI�����y��'=:����?����?YÉ������=�4/��ԙf�ps�Ayz%�l��?�z%�@f�?�z%�)��=�z%�C1=�z*H�����Q�?���`�r����`���?��� �[�?���`��?����~�?����%0������.��?�������?I{*@f�?){*��\;i{(�~N��ARJiH	�\�\ɉY)�eF����e���u����uI=��u��;��u�>�y9�y�}�EY�}�xE�υp�;�	��>i���

��6�����e��?��g.��)��$��
��AY���D	��.�:)����:I���ޙ6��r]Bi��3�AY��h2Ei��)�����	��I�����)����`�<>������o�A���*@������I��)��W���I�����y��o=:Yé������=�� /��%u��ps�A2@4<:@yzU��ۡ?�zU�a��?�zU��9�=�zU�R�<�z.H�����+5�?���`�w����@T�?���@�^�?��� lx�?����0�?���@x�������I��?������?I{.a��?){.��\;i{.ϐC�~:3�A:�hHb@@j@@ɉxR@~%=Z@|)�H��������
����
Q=��O�;���>�9���EY��xE��%Ƒ;�	%�>i�)�

5�6��-G�e��?�-(��)�-$��
5�AY�-�D	�-6�:)�-�:I�-^ߙ6��v]Bi����AY��e2Ei��)�����	��I�����)�����BX<>�������A���C*@������I��)��N4�I����I�?i�y���=:Y��������>�
G&/��vT��ps�Ayz��
�?�z��Uф?�z��/��=�z��L�<�z*H�������?��� �{����@��?�����`�?���@�`�?�������?��� ������@��?�������?I{*Uф?){*��\;i{*ΐC�~N�AN]hH	�\�\��a>��a>ɉ9�e(?Y�eY=y�e�=�e���Q���?�A`��"�?/�$��?��e�fA��a��e�lAɌe�`A�e�oA	�e�]A9�aY�ay�a)�up����uc:2�̅a�����C=�̅�;����>͉9͉���EY͍�xE�ύ�n;�	��>i�1�

=�6��5R�e��?�5!��)�5$��
=�AY�5�D	�5�:)�5��:I�5�ߙ6�Ai�M��AY�Ii�I)�q��q	�qI�q��q)�y��U�;>����b�A���n,@������I�)��!�I�����y��P>:���sA���rAY�a��q���>�#p,/��=+��ps�Ayz���;�?�z����?�z�����=�z��=��<�z*H�������?�����������?���`�b�?�����J�?������?��������������?����e��?I{*���?){*A�\;i{(�~>��A>�gHɉx)�~Y����~Nr���
<���
R=��
/�;��
�>�9���EY��xE��n;�	�>i�!�

-�6��%��e��?�%6��)�%$��
5�AY�% �D	�%��:)�%!�:I�%@��6�9i�=l�AY�9i�A)�A��A	�AI�A��A)�Q��U�_J>��Q��U�A��U�,@��Y��YI�Y)�]��3�I�a��ay�Ut>:Y�1��9��U�=�X3/��pμps�A@@yz���i�?�z��m-�?�z��m��=�z���<�z.H����`���?��� �������.��?�����d�?����62�?���@gɶ?�������������?����X��?I{.m-�?){.�\;i{.АC�~BM�AB�gHr@F�=z@D	�L�Pɉ1B@=rAJ@=sA9��$?Y���D=y����=���P��n��?�~j�t��?R���Q�?���QhA������Ɍ��bA錝�qA	���_A9��Y��y��)ɭ\���ȭc:����o����@=����;����>��9�����EY���xE���)V;�	��>i���

��6����e��?����)��$��
��AY��)�D	��}�:)��*�:I�����6��i����AY��i��)�����	��I�����)�	��

�=>��	��
a�A��
]/@����I�)��F�I���	�!)�!y��>:Y�������
>� �9/��v��ps�Ayz����?�z���Z�?�z���=�z����<�z.H�����_��?��� W������)��?����vf�?���`��?����Ɋ�?���`�������`Q��?����R��?I{.�Z�?){.��\;i{.ϐC�~N�ARgHɉ�yG����?A)�-d����-���5:���5S=�̍w�;����>͑9͑���EY͕�xE�ϝce;�	��>i���

��6���ݥe��?���
��)��$��
��AY��1�D	����:)��y�:I��&�6��i���AY��T2Ei��)�����	��I�����)�������E>�������A���0@������I��)��
Y�I�����y��q?:����?����?Yé������=�hk@/����ps�Ayz��۾�?�z�����?�z����=�z��_��<�z.H�����I��?���`2����� 8��?����zg�?��� ��?���`�M�?����/,������P�?���@���?I{.���?){.�\;i{,�~6��A6�fH	�D�Fo�Cɉv�yG)�z\����zc:���
����N=����;���>�	9�	�
�EY�
�xE��
�M;�	�>i��

%�6����e��?���)�$��
%�AY�9�D	���:)��:I���6�1i�5F�AY�1i�9)�9��9	�9I�9��9)�I��M�K>��I��Mb�A��M2@��Q��QI�Q)�U��k�I�Y��Yy�QY�)��1��M�=�!�F/�����ps�A2@�;:@yze���?�ze�Ӆ?�ze�MZ�=�ze�vע<�z.H��������?����������B��?���`�k�?�������?����B�?���@Q��������;�?��� (��?I{.�Ӆ?){.l�\;i{.АC�~ZG�AZRfHb@^�Aj@\ɉ!R@-4=Z@)9�m�,?Y�m�@=y�m�=�m��������?���Mb�?�A`��"�?��mjA��i��m�pAɌmeA�i	�m�`A9�iY�iy�i)�}K����}�������۽���>=�����;����>��9�����EY���xE����;�	��>i���

��6���X�e��?������)��	$��
��AY��C�D	����:)����:I��
�6��z]Bi����AY��Q2Ei�)���	�	I�	��	)����B>����դA���3@����I�)�I�}�I�����I��?i���>y��@:Y�i��q���>�D�L/���r5�ps�Ayz
��W�?�z
��?�z
����=�z
�i<�<�z*H�����Cy�?����0��������?�����n�?���`���?����n˹?�����L���������?���`���?I{*��?){*|�\;i{*ΐC�~6��A6�eH	�D�Ft�C��!��!ɉ))�5����5c����ep����eQ=��m�;��m�>�i9�i�m�EY�m�xE��u��;�	u�>i�y�

��6��}q�e��?�}����)�}$��
��AY�}K�D	�}��:)�}Ҩ:I�}w�6��i����AY��i��)�����	��I�����)���xpM>����U�A��B5@����I�)��,��I�����y��@:���rA���Y��������>�,�S/��3NO�ps�Ayz=�Ш�?�z=��l�?�z=�C��=�z=�?�o<�z*H������Q�?���������@Xç?�����r�?���`��?���`|�?���`�ɼ�����P̍?����*��?I{*�l�?){*7�\;i{*АC�~6��A6�eHɉr@yG9�-�4?Y�-�L=y�-��=�-�d;�O���?�������?��|?5^�?��-�lA��)��-�oAɌ-SiA�-+wA	�-�bA9�)Y�)y�))ɭW���ȭʋ����Dٽ���D=���K�;����>��9�����EY���xE�����;�	��>i���

��6���
�e��?��	��)��$��
��AY��U�D	����:)���:I����6��i��(�BY�i�)���	�	I�	��	)����PH>����̣A���6@����I�)�%@��I�!��!y�U�@:Y�)��1��M>���Y/��@/i�ps�A@�@@yz��w�?�z��KɆ?�z��%��=�z���sZ<�z.H����@�$�?���@ �������<�?�����w�?���`�Z�?���@�?����~A����� } �?���`���?I{.KɆ?){.l�\;i{.ΐC�~6t�A:OeHr@>�=z@>�=	�D�Dɉv�yGB@zsAJ@ztA)�~-����~̈́���yy���
X=��
D�;��
�>�	9���EY�yE����;�	�>i�!�

-�6��%�e��?�%��)�%$��
-�AY�%]�D	�%�:)�%�:I�%V�6�1i�=@�BY�=@2Ei�A)�A��A	�AI�A��A)�I��U/�T>��Q��UO�A��U#9@��Y��YI�Y)�]���I�Y��a	�i)�iy�U�@:Y�)��1��M�=�ɷ`/�����ps�Ayz����?�z�nH�?�z�s��=�z�q�R<�z*H����`C��?���@N��������?����t�?����e�?��� ㇻ?����V�������/,�?��� '��?I{*nH�?){*	�\;i{*ϐC�~62�A6�dHɉ�yG��@A��)�%B����%�'���5�����5H=��5;��=�>�99�9�=�EY�=
yE��EA<�	E�>i�I�

U�6��M]�e��?�M���)�M�#��
U�AY�Mg�D	�Mީ:)�M�:I�M��6�Yi�ea�BY�ai�i)�i��i	�iI�i��i)�q��}D�O>��y��}ȢA��}M;@������I�)��ϣ�I�����y�U*A:��e�?��e�?Y�1��9��e�=�O�f/���ߜ�ps�Ayz���?�z���߇?�z��4��=�z��J�Z<�z*H�����?��?������������8�?�������?�������?������?���`��������!�?�������?I{*�߇?){*�\;i{*АC�~B޹AB�dH	�L�Lɉ5@yG9�uD?Y�u�=y�u��=�u�P��n��?�p=
ף�?��ʡE��?��u3oA��q��u�sAɌutkA�uKyA	�u�dA9�qY�qy�q)ɕW���ȕʋ��̥�ɽ���C=�̥�o;����>ͩ9ͩ���EYͭyE�ϵ-5<�	��>i���

��6�����e��?��4ڥ�)���$��
��AY��q�D	���:)��X�:I��>�6��i����BY��i��)�����	��I�����)�������N>������=�A���=@������I��)��'��I���y���A:Y��������>�`m/������ps�A2@:@yzm����?�zm乄�?�zm䖯�=�zm��X<�z.H������N�?���������@��?��� ���?���`Æ�?�����P�?�����c��������?���@]��?I{.���?){.@�\;i{.ϐC�~6��A:7dHb@>�Aj@<ɉv�xGR@vR=Z@z4=)�z1����z�v���uʽ��
U=��
�b;��
�>�	9���EY�yE���V<�	�>i�!�

-�6��%��e��?�%�ҥ�)�%$��
-�AY�%{�D	�%�:)�%�:I�%��6�1i�5��BY�9i��)�����	��I�����)�����zfU>�������A���>@����I�)�fw��I�	��	I��>i��>y���A:Y���������<�s/��Йнps�Ayz���^�?�z��Y"�?�z��{��=�z��X<�z*H�������?��������������?����ԛ�?����;�?����.��?���@��������HЊ?������?I{*Y"�?){*��\;i{*АC�~NI�AN�cH	�^&�=�\���>��>ɉ�xG9�e�D?Y�eף=y�e\�=�e���S㥛�?{�G�z�?�Q���?��erA��a��evAɌe�nA�e�~A	�eeA9�aY�ay�a)�uM����u�貙̅۩����C=�̅�W;����>͉9͉���EY͍yE�ύ�;<�	��>i�Q�

]�6��Ue�e��?�U�ɥ�)�U$��
]�AY�U��D	�U�:)�UC�:I�U%�6�e�]Bi�m��BY�m,2Ei�i)�q��q	�qI�q��q)�y��~Q>����+�A����@@������I�)��ܿ�I�����y�mBB:��y��yY�A��Q��m>�cz/���p�ps�AyzM�0�?�zM�ω?�zM�P��=�zM�=S<�z.H���� ~��?��� _�����`߫�?��� ��?�������?��� b�?���`�������=0�?���`���?I{.ω?){.J�\;i{.ѐC�~>ҸA>McHɉz>vG)�~I����~!���
����
R=��
�J;��
�>�9���EY�$yE��'^<�	%�>i�!�

-�6��%I�e��?�%G¥�)�%$��
5�AY�%��D	�%ɪ:)�%��:I�%��6�9i�=BY�9i�A)�A��A	�AI�A��I)�Q��UHEb>��U¢����]��A��]
A@��Y��YI�Y)�]�`ɻI�a��ay�U�B:Y�1��9��U�=�g�/���L�ps�A@@yz}����?�z}��{�?�z}�@z�=�z}���J<�z.H�����\�?���@������ �D�?������?���@z��?�����z�?����[����� Z"�?�������?I{.�{�?){.ߺ\;i{.ΐC�~:��A:cHr@>�=z@>�=	�J��=�Hɉ-�xGB@-tAJ@1)�5a����5c����}�����C=�̅�>;����>͉9͉���EY͍+yE�ύ*N<�	��>i���

��6�����e��?��ٹ��)��	$��
��AY����D	��:�:)��X�:I����6��i��3BY��i��)�����	��I�����)�����2�U>������$�A����C@������I��)��4�һI�����	��tA)��y��PC:Y�������
>��/�/��%�ps�Ayz-�_`�?�z-�4$�?�z-���=�z-��>A<�z.H������
�?�����������ѥ?���@���?����:A�?�����Խ?����"�������_��?������?I{.4$�?){.ӥ\;i{.ϐC�~:)�A:}bHɉv�yG��?A��9�5�B?Y�5C�=y�5�@=�5�R���Q�?�� �rh�?���Mb�?��53sA��1��1Ɍ5�oA�5`�A	�5 fA9�1Y�1y�1)ɝ|���ȝ�2�̭�����H=�̭�';����>ͱ9ͱ���EY͵1yE����J<�	��>i���

��6����e��?������)��
$��
��AY����D	����:)���:I��t�6�i�kBY�i�	)�	��		�	I�	��	)���:}X>��!��%��A��%wD@��!��!I�!)�%�UܻI�)��)y�5bC:��=�?��E�?Y�	����->�Z�/��m�8�ps�Ayz��&�?�z��u�?�z��3��=�z��B	Z<�z6H���� uV�?�����������vD�?���`t��?�������?����(�?��� L��������?����
��?I{6u�?){6��\;i{6АC�~B��AB�aH	�L�Lɉ~�yG)�c�����_�������T=��}�:���>�!9�!�%�EY�%7yE��-��<�	-�>i�1�

5�6��5��e��?�5���)�5$��
=�AY�5��D	�5��:)�52�:I�5��6�E�]Bi�E�BY�E2Ei�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��e�6b>��a��e�A��e�D@��a��aI�a)�e���I�i��iy��C:Y�m(���Y�!��1��M1>�pC�/����Q�ps�Ayz��?�z����?�z�/E�=�z��&h<�z*H��������?�����	������c�?����~��?����B�?���@@�?���`�ӿ������ʌ?�������?I{*���?){*$�\;i{*ϐC�~V3�AVOaHb@Xj@Xɉ!R@)Z@-%=9�iY�m�=y�m��<�m�R���Q�?ˡE����?V-��?��m�tA��i��mKyAɌi�m�A	�mAhA9�iY�iy�i)�}[����}M��̍V����C=�̍IB:����>͑9͑���EY͕>yE�ϝ�_<�	��>i���

��6�����e��?��ǡ��)��$��
��AY����D	���:)��ŧ:I��S�6��i���BY��i��)�����	��I�����)�������W>��������A���1E@������I��)���g�I�����y���C:Y��+O�Y�a��q���>��l�/��$�k�ps�Ayz�鴓�?�z��W�?�z��'�>�z��A�<�z*H�������?����������Gf�?�������?�����s�?�����	�?������������f��?����ʾ�?I{*�W�?){*��\;i{*ΐC�~6ȶA6�`H	�D�Hɉv@yG��>���>)�zo����z�'2��}t���}K=�̅9�:����>́9́���EY͍DyE�ύ�\<�	��>i���

��6�����e��?��ș��)�� $��
��AY����D	����:)��а:I����6��i��BY��2Ei��)�����	��I�����)�����j,]>�������A���F@������I��)�����I�����y���D:Y��Wg��������sAY��������F>�rT�/���ps�Ayz���R�?�z����?�z��N>�z��ݐ<�z*H������<�?���`v��������?�������?���@e��?���`wG�?����y���������?���@���?I{*��?){*��\;i{*АC�~6M�A64`HɉrdwG)�v�����vN�2��-b���-P=��-�;��5�>�19�1�5�EY�5KyE��=�r<�	=�>i�A�

M�6��E"�e��?�E��)�E&$��
M�AY�EʺD	�E��:)�Eի:I�E2�6�Qi�U[BY��i��)�����	��I�����)�������[>������z�A����F@����I�)��?�I�)��Yy�I�@Y�@Y�@Y�@YY���������>��~�/���n��ps�Ayz���?�z��\��?�z��IJ>�z��o�<�z.H��������?��� �&�����?����h��?���`\0�?�������?�����J�����`�'�?������?I{.\��?){.��\;i{.ΐC�~6ȵA6�_Hr@:�=z@>�=	�D�Dɉ5@yGB@9J@99�}$F?Y�}Ga=y�}��<�}��S㥛��?)\���(�?X9��v��?��}�vA��y��yɌ}�rA�}
�A	�}SiA9�yY�yy�y)ɍ����ȍř3�̝l����C=�̝�s;����>͡9͡���EYͥQyE�ϭ�0<�	��>i���

��6���g�e��?������)��-$��
��AY��ԺD	����:)��C�:I����6���]Bi���BY��2Ei��)�����	��I�����)������^>�������A����F@������I��)��v��I�����	��sA)��y��E:Yé������=����/��IJ��ps�Ayz5����?�z5��_�?�z5�J?>�z5�+*�<�z*H����@���?����j0������<�?�������?���`���?����e�?��� (|�����`���?���`>��?I{*�_�?){*�\;i{*ϐC�~Nx�AR._H��@A��ɉ]�vG)�e�����ec:3�̥�Ľ���J=�̥�t;����>ͩ9ͩ���EYͭXyE�ϵ�_<�	��>i���

��6���g�e��?��c���)��4$��
��AY��޺D	���:)����:I���6��i���BY��i��)�����	��I�����)������_>������h�A����H@������I��)����
�I�����y���E:��
�?��
�?Y�	��A��U>����/��9%Ӿps�Ayze��R�?�ze���?�ze�b+>�ze��n�<�z.H����@9I�?����b9�����Vd�?�������?�������?���`�q�?��� &������ �[�?����з�?I{.��?){.z�\;i{,�~6�A6t^H	�D�Fo�Cɉr�yG9�5ZD?Y�5�'=y�5j�<�5�%��C��?ˡE����?Zd;�O��?��5�xA��1��5�~AɌ5�sA�5��A	�5fjA9�1Y�1y�1)�E�����E�Q3����8����G=�����;����>��9�����EY��^yE���_^<�	��>i���

��6�����e��?��;y��)��<$��
��AY���D	����:)��`�:I����6�i�BY�	i�	)�	��		�I���)���%O#]>��!��%ܛA��%%H@��!��!I�!)�-O<�I�)��)y�5�E:Y�����5>����/������ps�A2@:@yz��
�?�z��ѐ?�z��W>�z���<�z6H��������?�����B�����1�?����l�?����e2�?���@��?����������`?�?����,��?I{6�ѐ?){6
�\;i{6ѐC�~BS�AB�]Hb@F�Aj@Dɉ~@yGR@=Z@)�
�����
�C3���:���X=��%��;��%�>�)9�)�-�EY�-eyE��-!v<�	5�>i�1�

=�6��5��e��?�5�q��)�5D$��
E�AY�5�D	�5C�:)�5�:I�5��6�Ii�M_BY�Ii�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�a��eU�e>��i��mZ�A��m�G@��i��iI�i)�m��I�q��qI�}�>i�}�>y�U3F:Y�1��9��M�=���/��v��ps�AyzE�0®?�zE���?�zE���
>�zE��+�<�z*H����`N��?���@�K���� oT�?���@e
�?���`��?�����@�?�����B����� Rʘ?����²�?I{*��?){*��\;i{*ϐC�~B�ABF]H	�P�Rt�C��a>��p>ɉe�yG)�m�����m�3���S���@=���7�;����>�9��
�EY�
kyE���O<�	�>i�)�

��6��-�f��?�-i��)�-M$��
��AY�-��D	�-�<)�-L<I�-o�6���]Bi���BY���1Ei��)�����	��I�����)�����-2T>��������A���aI@������I��)��L�I�����y���F:���sA���rAYá����� >����/��g� �ps�Ayz����?�z���F�?�z��u>�z����<�z.H���� j$�?��� oU������<�?������?��� ���?���@J��?���������������?�������?I{.�F�?){.��\;i{.̐C�~6O�A:�\Hɉr@yG9�-�=?Y�-�=y�-��<�-���ʡE��?��~j�t�?��~j�t�?��-�yA��)��-�AɌ-�rA�-�A	�-tkA9�)Y�)y�))ɭ����ȭ��3�̽WB����K=�̽ܛ;����>��9�����EY��ryE����t<�	��>i���

��6���sf��?��~a��)��U$��
��AY���D	��g�:)��5�:I����6��i���BY��i��)�����	��I�����)����ۭg>����>�A���H@����I�)�
�k�I�	��	y��F:Y�������->����/����:�ps�A@@yz��&"�?�z����?�z��E�>�z��h��<�z.H����@ۇ�?�����\���� �ߪ?�����?���`�7�?���@���?�����������@t�?��� ���?I{.��?){.,�\;i{.ϐC�~>ӲA>�[Hr@B�=z@D	�L�N~�Cɉ~yGB@|J@)�������3��%����-T=��-W�;��-�>�)9�1�5�EY�5xyE��=&N<�	=�>i�A�

E�6��E�
f��?�EZ��)�E]$��
M�AY�E�D	�Eի:)�E�:I�EH�6�Qi�U#BY�Qi�Y)�Y��Y	�YI�a��a)�i��m�
e>��q��u��A��u�H@��q��qI�q)�u�� �I�y��y	��)��y�uTG:Y�I��a����=����/���lT�ps�Ayz��n��?�z��D��?�z��v->�z��s8�<�z.H����@���?���`�c����`;�?������?����ף�?������?����"¿��� ���?�������?I{.D��?){.`�\;i{,�~>o�A>s[Hɉx��?A��9�=~*?Y�=C�<y�=�<�=�Zd;�O�?�� �rh�?/�$��?��=�|A��9��=p�AɌ=
uA�=K�A	�=�lA9�9Y�9y�9)�M�����M��3��]���]G=��ej�;��e�>�a9�a�e�EY�eyE��m<<�	m�>i�q�

}�6��u�f��?�uS��)�ue$��
��AY�u�D	�u��:)�u��:I�u��6���]Bi���BY��i��)�����	��I�����)����_>����+�A�� J@����I�)���$�I�����y��]G:����?����?YÉ������=���/��Hn�ps�Ayzu�hP�?�zu�>�?�zu�6>�zu�m�<�z*H�����E^�?���`�i�����׫?����Z �?����o�?����?X�?�����V¿�����Ӝ?����5��?I{*>�?){*��\;i{*АC�~B
�AB�ZH	�L�Nt�Cɉ5}xG)�E�����E$�4��eq����eJ=��mР;��m�>�i9�i�u�EY�u�yE��u�6<�	u�>i�y�

��6��}Gf��?�}
L��)�}m$��
��AY�} �D	�}��:)�}��:I�},�6���]Bi���BY���1Ei��)�����	��I�����)���mIb>������A��RK@����I�)���(�I�����y���G:YÉ����	>����/���"��ps�A2@:@yz���ޱ?�z�����?�z���>�z��c(�<�z6H����`_��?��� Fp������?�����$�?������?����ג�?���@7�¿����{s�?����
��?I{6���?){6��\;i{6ϐC�~Fd�AF*ZHb@J�Aj@Lɉ��vGR@�4=Z@�)ɽ����ȽX�3����C���A=��
P�;���>�9���EY�%�yE��%�&<�	%�>i�)�

U�6��-�f��?�-�D��)�-u$��
]�AY�-)�D	�-A�;)�-��;I�-��6�ai�e$BY�ai�i)�i��i	�iI�i��i)�����Z>����
�A���J@����I�)�˿,�I�����I�
�>i�)y��kH:Y��������$>�3�/�����ps�AyzU��b�?�zU�&�?�zU��[>�zU���<�z.H����`�P�?����v������?���@)�?���@�?����R��?����5�¿�����ɝ?����W��?I{.�&�?){.��\;i{.ѐC�~N�AR�YH	�\�\��p>��ɉ%yG9�eE6?Y�e`�;y�eQ8=�e�bX9���?y�&1�|?
ףp=
�?��e�}A��a��e��AɌevA�a	�e�mA9�aY�ay�a)�u�����up4�������J=���\;���>�	9�	�
�EY�
�yE��
�$<�	�>i��

�6��	f��?�O=��)�{$��
%�AY�2�D	���:)�6�:I��6�)i�-^BY�)i�1)�1��1	�1I�9��9)�A��E�d>��I��M��A��M�K@��I��II�I)�M3�0�I�Q��Qy�M}H:��Y��]sAY�I��Q��m>��D�/��^ٻ�ps�Ayz���?�z��x��?�z��4�>�z��ސ=�z*H����@���?���@�z��������?�����,�?������?����w��?������¿������?���`��?I{*x��?){*�\;i{*ϐC�~N��ARYHɉ�vG)�%�����%�.4��5����5X=��5�y;��=�>�99�9�=�EY�E�yE��E�+<�	E�>i�I�

U�6��M�f��?�MW6��)�M�$��
U�AY�M;�D	�Mq�:)�M!�:I�M}�6�ai�e�BY�ai�i)�i��i	�iI�i��i)�y��}�Wk>��y��}��A���=L@������I�)�M�4�I�����y�uI:Y�Q��Y��u�=��,�/��N�տps�A@@yz-�I_�?�z-� #�?�z-�a>�z-�(�=�z.H����@)X�?����������*�?����B0�?����D.�?��� t�?�����ÿ�����J�?������?I{. #�?){.��\;i{.ΐC�~:�A:dXHr@>�=z@<	�D�Hɉ1B@9J@=sA9�}�9?Y�}j�<y�}�y=�}�333333�?Zd;�O��?�Zd;�?��}f�A��y��}�AɌ}=xA�}l�A	�}�oA9�yY�yy�y)ɍ	���ȍ6@4�̝$-����D=�̝=m;����>͡9͡���EYͥ�yE�ϭ<�	��>i���

��6���U!f��?��s.��)���$��
��AY��E�D	����:)��z�:I����6���]Bi���BY���1Ei��)�����	��I�����)�����;'`>������j�A���FL@������I��)����8�I�����	��)��y��
I:YÉ�����>��V�/�����ps�Ayz�甪�?�z��kn�?�z��_�>�z���}=�z.H�����w
�?���`�������*�?���`u1�?�������?����eU�?���� Mÿ�����^�?������?I{.kn�?){.8b\;i{.АC�~R��AR�WHɉ����)�e	����ec:4�̍�̽���K=�̕��;����>͑9͙���EY͝�yE�ϝ�;�	��>i���

��6����$f��?���&��)���$��
��AY��N�D	��}�:)����:I��c�6��i��
BY��i��)�����	��I�����)�����
f>������ݕA���N@������I��)��k<�I�����y���I:����?����?Y��������>��A0���v	�ps�Ayz�B�?�z���?�z�ͨ>�z��=�z.H����`��?���`N�����`���?����(2�?����<��?���@y��?���@��ÿ��� à?���@���?I{.��?){.�#\;i{.ϐC�~F7�AF}WH	�`�dɉm�yG9�!Y�%,=y�%�=�%�333333�?/�$��?/�$��?��%��A��!��%��AɌ%^zA�%ҋA	�%
qA9�!Y�!y�!)�=$	����=V]4��en����e==��e�u;��m�>�i9�i�m�EY�m�yE��u�;�	u�>i�y�

��6��}�'f��?�}���)�}�$��
��AY�}X�D	�}�:)�}��:I�}��6��i��BBY��i��)�����	��I�����)���s�_>����F�A���O@����I�)��@�I�����y�m.J:Y�A��Q��e>��h0���E#�ps�A2@:@yz����?�z��|�?�z��~�>�z��9�
=�z*H�����d��?������������?�����1�?���@�~�?�������?������ÿ����7�?���`?��?I{*|�?){*!.\;i{*ҐC�~B��AB�VHb@Dj@Dɉ~�yGR@R=Z@)�
	����
�<4���S���c=����;��%�>�!9�!�%�EY�%�yE��-w�;�	-�>i�1�

=�6��5!*f��?�5���)�5�$��
=�AY�5`�D	�5��:)�5C�:I�5@�6�Ai�M�BY�Ii�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�Y��e`�s>��a��eǔA��e�N@��i��iI�i)�mD�I�i��qI�}�>i�}�>y�U%J:Y�1��9��U�=���0���=�ps�Ayze��X�?�ze��?�ze�J{ >�ze���=�z*H����`+_�?���������@Ob�?�����1�?����B�?��� U�?���@j�ÿ����8��?����G��?I{*��?){*��[;i{*ΐC�~BF�ABTVH	�L�L��%�>��%�>ɉ=�vG)�E)	����E)c4��u�ս��uD=��}ь;��}�>�y9�y���EYͅ�yE�υ$�;�	��>i���

��6����,f��?�����)���$��
��AY��j�D	����:)��D�:I����6���]Bi���BY���1Ei��)�����	��I�����)���G)e>�����4�A����P@������I��)��1�G�I�����y���J:���rA���Y������=��z0��&�V�ps�Ayz��
��?�z���d�?�z��0">�z���=�z*H����@��?���`]��������?�����2�?�������?����:D�?���@�,Ŀ�����۟?�������?I{*�d�?){*Ѽ[;i{*ѐC�~6ǭA6�UHɉr�yG9�e�C?Y�e�=y�ev�=�e���� �r�?+�����?+��η?��êA��a��e+�AɌeZ~A�eЍA	�ebrA9�aY�ay�a)�u7	����uxs4�̅W����I=�̅z;����>͉9͉���EY͍�yE�ϕ�;�	��>i���

��6����/f��?�����)���$��
��AY��t�D	��h�:)����:I��&�6��i��BY��i��)�����	��I�����)�������h>��������A���Q@������I��)���]K�I�����y�5�J:Y�	����->��0����p�ps�A@@yz=�u��?�z=�M��?�z=��#>�z=�
�<�z.H����@���?���`0�����@fK�?��� 4�?����h��?���`.��?����VaĿ��� ��?�������?I{.M��?){.J�[;i{.ϐC�~6p�A:MUHr@<z@<	�D�F~�Cɉv�vGB@xJ@ztA)�~=	����~uz4��

ད�
R=��
��;��
�>�9���EY��yE����;�	�>i�!�

-�6��%�2f��?�%����)�%�$��
-�AY�%~�D	�%��:)�%X�:I�%��6�5�]Bi�=1BY�=�1Ei�A)�A��A	�AI�A��A)�Q��U6o>��Q��U�A��U�R@��Y��YI�Y)�]�O�I�a��a	�i)�iy�UEK:Y�1��9��U�=�r�"0����ps�A��!��!yzm��c�?�zm�n'�?�zm��C%>�zm�qW�<�z
H�����EW�?����%������
O�?��� ;6�?���@�-�?����[��?���`��Ŀ�����f�?������?I{
n'�?){
��[;i{	�~5�A=�THɉ��yG9�=7I?Y�=�=y�=��=�=����x�&�?T㥛� �?��~j�t�?��=(�A��9��=(�AɌ=�A�=$�A	�=
uA9�9Y�9y�9)�M�����M*4��]����]6=��e%Z;��e�>�a9�a�e�EY�e�yE��m2�;�	m�>i�q�

}�6��u�4f��?�ur���)�u�$��
}�AY�u��D	�u��:)�u��:I�u�6��i��tBY��i��)�����	��I�����)�����_>����|�A��qS@����I�)��{R�I�����y���K:����?����?Yá�����>�W�(0��뎤�ps�A�~~S�A~�SH	��ɉ�@yG)ɝ	���ȝ�R4�̭.F����W=�̭�������>ͱ9ͱ���EY͵�yE�Ͻ����	��>i���

��6����6f��?�����)���$��
��AY����D	����:)����:I��z�6���]Bi���BY���1Ei��)�����	��I�����)�����(r>��������A����R@������I��)��R;V�I����y���K:Yé������>�%�.0���h��ps�A2@:@�~��A�SHb@�Aj@!ɉ��vGR@�=Z@�)ɭ		���ȭ�=4�̽HԽ���I=�̹����>��9�����EY���yE����	��>i���

��6����8f��?��#��)���$��
��AY����D	���:)����:I����6��i���BY��i��)�����	��I�����)�����<�l>����d�A���T@����I�)���Y�I�	��	I�?i��>y��fL:Y�������>��50���C��ps�A�~~t�A~�RH��-]>��-a>	�=F�=�E��Cɉ��xG9�
bP?Y�
�=y�
�q=�
�@5^�I�?+�����?i��|?5�?��
\�A��	��	Ɍ
��A�
���	�	9�	Y�	y�	)�!	�����Y4��%�#���-C=��)��-�>�)9�1�5�EY�5�yE��1�	=�>i�9�

E�6��=<f��?�=:ݤ�)�=�$��
M�AY�=��D	�=��:)�=�:I�=a�6�Qi�U7BY�Qi�Y)�Y��Y	�YI�Y��a)�i��m�pi>��i��uΐA��u/U@��q��qI�q)�u`�]�I�y��yy�U�L:��Y��YY�)��1��M>�.�;0��!��ps�Ayz���
�?�z��њ?�z���)>�z����<�z*H���� ���?����0������{�?����iH�?�����e�?����,��?����� ſ��� vV�?����Ӎ�?I{*�њ?){*��[;i{(�~R�AR7RHɉM�vG)�U?	����U�|4��eE1���eX=��e�?<��e�>�i9�i�m�EY�m�yE��uKa=�	u�>i�y�

��6��}C>f��?�}&դ�)�}�$��
��AY�}��D	�}C�:)�}��:I�}��6��i��zBY��i��)�����	��I�����)����pu>����F�A��:U@����I�)�Ba�I�����y��M:Y�i��y����=�P�B0����ps�A@ @$�~~k�A~�QHr@z@	���=�%~�Cɉ}yGB@�J@�9��hQ?Y��+=y����<����V-�?L7�A`�?X9��v��?�����A������~�AɌ�ԃA��$�A	��yA9��Y��y��)��/	�����&j4���"����B=����������>��9�����EY���yE�������	��>i���

��6����@f��?��0̤�)���$��
�AY����D	����:)��!�:I��@�6�
�]Bi�
�BY�
�1Ei�)���	�I���)�!��%�i>��!��%��A��-�U@��)��)I�))�-Ӱd�I�1��1	�9)�9y�-�M:Y�!��)��E>�I0���%�ps�Ayz}���?�z}�ɵ�?�z}�A[*>�z}��a<�z.H�����;��?����������`U��?�����V�?��� ���?�������?����K2ſ���� ׋?����!��?I{.ɵ�?){.ӧ[;i{,�~:�A:�PHɉz�xG)�R	����v�4��
T7���
Y=��޼:���>�9���EY��yE������}�=�	}�>i���

��6���Cf��?���ä�)���$��
��AY��ǻD	��y�:)���:I����6��i��
	BY��i��)�����	��I�����)������r>������"�A����U@������I��)��Jh�I�����y��N:����?����?Yé������>�T/O0����?�ps�A�~~c�A~RPH	�F�=�ɉ��vG)ɥC	���ȥ��4�̭;����@=�̵�������>͹9͹���EYͽ�yE�������	��>i���

��6���7Ef��?�����)���$��
��AY��һD	����:)��a�:I�� ��6��i��I	BY��i��)�����	��I�����)�����N�m>��������A����V@������I��)��;�k�I���y��Y��������>�'V0����Y�ps�A2@:@yz]���?�z]�Ϟ?�z]��T)>�z]���<�z.H����`�?��� f������ј�?�����f�?����Ϻ?���`q��?�����ſ����I�?�������?I{.�Ϟ?){.��[;i{.ѐC�~VШAV�OHb@Xj@Xɉ%�vGR@-%=Z@)9�mbP?Y�mt<y�m94<�m�@5^�I�?<�O��n�?�I+��?��m׃A��i��m҉AɌm��A�m���	�m^zA9�iY�iy�i)�}�	����}k�4���&5����I=���s!�����>��9�����EY���zE����%=�	��>i���

��6����Gf��?������)���$��
��AY��ܻD	��F�:)���:I�����6��i���	BY��i�q)�q��q	�qI�y��y)���@j>������A����V@������I�)��Qo�I�����I���>i���>y���N:Y�i��q���>�@A\0���fs�ps�Ayz���?�z����?�z�}�(>�z�[�<�zFH��������?���@�������4�?�����r�?��� z�?��� ���?�����Ŀ��� "��?����Y��?I{F���?){F@�[;i{FАC�~Nj�AR OH	�^��=�\��)��-e>ɉ]�xG)�er	����e�4��uQ���uO=��}:���}�>�y9�y���EYͅzE�υ;=�	��>i���

��6����If��?��8���)���$��
��AY���D	���:)����:I�����6��^Bi���	BY���1Ei��)�����	��I�����)������x>������l�A����W@������I��)���1s�I������PExceeded connect timeout, disconnecting.y��������YÉ������=�[)c0���B��ps�Ayz5�ľ?�z5��?�z5�vP(>�z5�-��<�z>H���� �J�?���@9�����@^ۡ?����tw�?�����y�?����ӥ�?���`��Ŀ����h�?���@���?I{>�?){>�[;i{>ϐC�~^��A^ONHɉ}ixG9���D?Y��<y���D<�����S㥛�?����Mb�?�~j�t��?�����A������&�AɌ�ԅA錽"�A	���{A9��Y��y��)���	������4���K����D=����3�����>��9�����EY��
zE����<�	��>i���

��6����Kf��?��䡤�)���$��
��AY���D	����:)����:I��t��6�i�#
BY�	i�	)�	��	�I���)���%�sl>��!��%ՌA��%^W@��!��!I�))�-[�v�I�)��1y�U@O:Y�)��1��M>�]i0���E��ps�A@@yz���d�?�z��(�?�z��+(>�z����<�z2H�������?�����������	g�?�����z�?��� 8�?������?����I�Ŀ���`p�?���@ޏ�?I{2�(�?){2�\;i{2АC�~>+�A>�MHr@B�=z@@	�L�Lɉ~�yGB@~sAJ@|)��	������4���D���V=�������>�!9�!�%�EY�%zE��-�R<�	-�>i�1�

5�6��58Mf��?�5E���)�5	%��
=�AY�5��D	�5�:)�5ŧ:I�5���6�Ai�En
BY�Ai�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��]U�v>��a��eJ�A��eW@��a��aI�a)�eϧz�I�i��i	�q)�qy�e�O:Y�9��A��]�=��:p0��b���ps�Ayz����?�z����?�z���'>�z�sS�<�z*H���� ��?���`������@�h�?���@�}�?������?����n��?������Ŀ�������?�������?I{*���?){*��[;i{(�~>��A>MHɉz@yG)�~�	����~�4��
*���
L=�� ����>�9���EY�zE������%e<<�	%�>i�)�

5�6��-�Nf��?�-B���)�-%��
5�AY�-�D	�))�-a�:I�-O��6�9i�E�
BY�Ai�A)�I��I	�II�I��I)�Q��]�q>��Y��]��A��]�W@��a��aI�a)�e�p~�I�a��iy�U�O:��e�?��e�?Y�1��9��U�=�]ev0������ps�Ayz��~~�?�z��VB�?�z��xh'>�z���<�z*H���� ��?���@B�������|�?��� ���?���`z�?���`���?���@:�Ŀ������?����*��?I{*VB�?){*��[;i{*ϐC�~N��AR&LH	�\�\ɉ]yG9��ZD?Y���D�y��=���%��C��?�~j�t�h�����Mb�?���\�A������ҋAɌ�~�A錝ΓA	��Z~A9��Y��y��)ɭ�	���ȭ��4�̽�T����@=�̽'Z�����>��9�����EY�� zE���|<�	��>i���

��6����Pf��?������)��%��
��AY���D	��p�:)���:I�����6��^Bi��BY��q1Ei��)�����	��I�����)�����i>�����A��W@����I�	)�
���I�	��y��WP:Yé������=�h�|0��d���ps�A2@:@yzm���?�zm��?�zm��z'>�zm�h��<�z.H�����w6�?����L������J|�?������?����U�?����f��?������Ŀ������?���`���?I{.�?){.��[;i{,�~Ny�AR�KHb@Tj@Tɉ�wGR@iZ@i)�m�	����m�4�̥&����L=�̭<89����>ͱ9ͱ���EY͵'zE�Ͻ��;�	��>i���

��6����Rf��?������)��(%��
��AY���D	��m�:)���:I��7��6��i��TBY��i��)�����	��I�����)�������p>��������A����W@������I��)���肼I�����I��>i��>y�5`P:Y�	����->�Ow�0�����ps�Ayz��eA�?�z��=�?�z���)'>�z���ΰ<�z.H������ʮ?��� ��������?���@��?���`�~�?����C��?������Ŀ����1Ε?����4��?I{.=�?){.G�[;i{,�~6�A:�JH	�FF�=�F��Cɉv"wG9�-
7?Y�-�:y�-j<=�-��z�G��?����MbP?Zd;�O��?��-��A��)��-&�AɌ-(�A�-���	�-�A9�)Y�)y�))�=�	����=X�4��M7���MP=��M�N���U�>�Q9�Q�U�EY�U-zE��]t>��Y��e9<�	e�>i�i�

u�6��m�Sf��?�m[z��)�m/%��
u�AY�m �D	�m��:)�m�:I�m���6��i���BY��i�)���	�I���	)���<�n>�����A���W@����I�)��Ʉ�I�!��!y��P:��sA��Y�������
>�o��0���d(�ps�AyzE���?�zE��a�?�zE�'>�zE�M�<�z2H������]�?������������j�?�������?���@�p�?���@��?������Ŀ���@���?���`���?I{2�a�?){2ݝ[;i{0�~>J�A>
JHɉz@yG)�~�	����~z�4��
@I���
O=��
h�����>�9���EY�3zE����;�	�>i�!�

-�6��%UUf��?�%�r��)�%6%��
-�AY�%)�D	�%��:)�%i�:I�%��6�1i�5�BY�9i�9)�A��A	�AI�A��A)�I��UV�w>��Q��Ug�A��UW@��Q��QI�Q)�]h���I�a��ay�5eQ:Y�����5�=�G��0���?B�ps�A@�@@�@yzu���?�zu�绤?�zu��3'>�zu��'�<�z.H��������?�����������lU�?��� ���?����Dӭ?�������?���`��Ŀ������?���`đ�?I{.绤?){.ݍ[;i{.ҐC�~:٣A:�IHr@>�=z@>�=	�H�Hɉ5�vGB@5rAJ@5sA)�=�	����=��4��}!���}C=��}�9����>́9́���EYͅ:zE�ύ�;�	��>i���

��6����Vf��?��!k��)��>%��
��AY��3�D	��X�:)����:I�����6��^Bi��.BY��`1Ei��)�����	��I�����)����m>������̈A���`X@������I��)��ƛ��I�����	��)��y���Q:YÑ������=���0���\�ps�Ayz%��y�?�z%��=�?�z%�8'>�z%��jb<�z*H���� ���?����n������B��?����Q��?�����y�?��� j��?���@B�Ŀ������?���@>��?I{*�=�?){*@�[;i{*ΐC�~6.�A:�HHɉryG��]@A��Y9�mZD?Y�mj�<y�m�L=�m�%��C��?Zd;�O��?�������?��m��A��i��mЍAɌm(�A�m̗A	�m-�A9�iY�iy�i)�}�	����}z�4�̅!R����J=�̍�$8����>͉9͑���EY͕@zE�ϕ4 <�	��>i���

��6���MWf��?���b��)��F%��
��AY��=�D	���:)��K�:I�����6��i���BY��i��)�����	��I�����)�����$�o>������6�A����W@������I��)����I�����y�R:���?���?Y�������
>��ߜ0��e�u�ps�Ayz��_�?�z��8�?�z�䮮&>�z����^<�z*H�����6{�?��� ����������?�������?���`V�?����f��?����O�Ŀ����(r�?���`���?I{*8�?){*��[;i{*͐C�~>��A>HH	�L�Lɉx)�
����4�4��E�%���EN=��M\����M�>�I9�I�U�EY�UGzE����D<�	��>i���

��6����Wf��?���Z��)��N%��
��AY��G�D	��5�:)����:I��m��6��i���BY��i�)���	�I�	��	)���KOn>������A��nX@����I�)��d��I�!��!y�-�R:Y���I��e>�nţ0��Nя�ps�A2@:@yz�����?�z�����?�z��)&>�z�����<�z:H������Ǥ?����/�����@��?���@���?����B\�?����a��?���@ӭĿ����1�?����`��?I{:���?){:�[;i{:АC�~^
�AbLGHb@dj@dɉ5�vGR@9Z@==9�}�8?Y�}�=y�}�u=�}���v���?+�����?���Q��?��}(�A��y��}z�AɌ}҉A�}v�A	�}ׁA9�yY�yy�y)ɍ�	���ȍ��4�̕Q>����F=�̝E������>͡9͡���EYͥMzE�ϭ�\<�	��>i���

��6���|Wf��?��S��)��S%��
��AY��P�D	��G�:)����:I�����6��i��
BY��i��)�����	��I�����)���Yl>������A��eX@����I�)�fH��I�����I��?i���>y���R:YÁ�����>���0��X���ps�Ayz��T��?�z��-c�?�z��|%>�z�� �<�z.H���� ���?��� ������Q�?����e��?����t��?���@?{�?��� ~�Ŀ������?����T��?I{.-c�?){. �[;i{.ΐC�~:��A:�FH	�H�Hɉ))�=�	����=��4�������>�̥
����I=�̥qպ����>ͩ9ͩ���EYͭTzE�ϵ��<�	��>i���

��6���Wf��?��]K��)��Y%��
��AY��Z�D	����:)����:I��M��6��$^Bi��U
BY��N1Ei��)�����	��I�����)������Yy>������r�A���UY@������I��)��(T��I�����y��(S:������rAY�������
>�fװ0��r���ps�Ayz��ʼn�?�z���M�?�z���$>�z�����<�z.H����`�қ?����<������i�?������?����փ�?����
c�?����	�Ŀ����P�?�������?I{.�M�?){.CG\;i{.ϐC�~6-�A:9FHɉp)�z"
����zN5��=F���EQ=��E����E�>�A9�I�M�EY�MZzE��Mݕ<�	M�>i�Q�

]�6��U|Vf��?�U�C��)�U_%��
e�AY�Uc�D	�Ud�:)�UX�:I�U���6�ii�m�
BY�ii�q)�q��q	�qI�q��q)���fw>�����A���dZ@������I�)�we��I�����y�u1S:Y�Q��Y��u�=���0���h��ps�A@�@@�@yz��eg�?�z��>+�?�z��$>�z���=�z.H��������?����M������v��?��� g��?������?�����M�?���@�iĿ����#��?����9��?I{.>+�?){.eR\;i{.ΐC�~R��ARdEHr@V�=z@V�=	�\�\ɉdwGB@%sAJ@%tA9�e1H?Y�e9�<y�e�=�e��/�$�?�I+��?����Mb�?��eG�A��a��ez�AɌa�ev�A	�e��A9�aY�ay�a)�m 
����m��5��}�Q����F=�̅W�����>́9͉���EY͍azE�ύK�<�	��>i��

�6��[Vf��?�;��)�e%��
�AY�m�D	��:)���:I�2��6�!i�-�
BY�)i�))�Q��Q	�QI�Q��Q)�Y��e��j>��a��e?�A��e
Z@��a��iI�i)�mC[��I�i���	��)��y�M�S:Y�!��1��M>�Y+�0��u<��ps�Ayz5���?�z5��?�z5�A#>�z5��y=�z*H�������?���������@�)�?���@-��?����܏�?���@w;�?���@	RĿ���@���?�������?I{*��?){*��\;i{(�~B�AB�DHɉ�xG)�
&
����
x5��":���Q=��,����%�>�!9�!�%�EY�%gzE��-ei<�	-�>i�1�

=�6��5Vf��?�5b3��)�5k%��
=�AY�5w�D	�58�:)�5��:I�5���6�Ai�M-BY�Ii�I)�Q��Q	�QI�Q��Q)�Y��e�s}>��eY�%���e��A��e�Y@��a��iI�i)�m�~��I�i��q���?A���y�U?T:��e�?��aY�1��9��U�=���0���ps�A�~��A=DH	��ɉ��xG9���I?Y���:y��xi=���sh��|?�?����MbP?�v��/�?���z�A������ΑAɌ�|�A�� �A	����A9��Y��y��)��
�������4����۽���>=����������>��9�����EY��nzE�������	��>i���

�6����Vf��?��v*��)��s%��

�AY����D	���:)��ŧ:I����6�.^Bi�fBY�=1Ei�)���	�I���!)�)��-hrm>��)��-�A��5�[@��1��1I�1)�5����I�9��9y�5HT:Y�)��1��M>��=�0����*�ps�A2@p;:@yz
�~��?�z
�Wl�?�z
�KF!>�z
�Hx�<�z.H���� F�i?�������������?�������?����d�~?��� ��?���`zĿ���`�?����}��?I{.Wl�?){.��[;i{.АC�~:ޞA:bCHb@>�Aj@<ɉv�vGR@z4=Z@z4=)�z
����z��4���l���Z=��
֨���
�>�	9�	��EY�tzE���=�	�>i�!�

-�6��%�Vf��?�%�"��)�%y%��
-�AY�%��D	�%��:)�%O�:I�%|��6�1i�5�BY�1i��)�����	��I�����)�����5�w>��������A����Z@������I��)������I�����I��>i��>y���T:Yé����	>�=%�0����D�ps�Ayz=�8��?�z=�L�?�z=��D >�z=���<�z2H����`*�m�����e�����@‹�?���@Л�?�����
4?������?������ÿ����Й?����;��?I{2L�?){2Ƚ[;i{2ϐC�~Rn�AR�BH	�\�\ɉ)�%B
����%�
5��5����5G=��5���=�>�A9�A�E�EY�EzzE��EG�<�	M�>i�I�

U�6��M�Vf��?�M,��)�M�%��
]�AY�M��D	�M��:)�Mc�:I�M���6�e-^Bi�e�BY�ai�i)�i��i	�iI�i��q)�y��}�Ix>������A����[@������I�)��으I��������a>���l>y�=iU:Y�-G꼉�1��5sAY���	��5->�lQ�0����^�ps�Ayz���E�?�z����?�z���>�z��8�<�z.H�����K����� ���������?����S��?�����x�����4��?������ÿ���@H��?����К�?I{.��?){.��[;i{,�~>�A>dBHɉ5�xG9�}�U?Y�}�#�y�}�D=�}�㥛� ��?{�G�z���~j�t��?��}��A��y��}$�AɌ}&�A�}ʛA	�}~�A9�yY�yy�y)ɍk
���ȍ�5���Xݽ���?=����ĺ����>��9�����EY���zE����]<�	�>i��

%�6���Vf��?����)��%��
%�AY���D	���:)���:I�g��6�)i�-%BY��i��)�����	��I�����)����ni>��	��
H�A��
>^@��1��1I�1)�5���I�9��9y�-rU:Y��2&�Yù������D>��z�0��v�x�ps�A@@yz�����?�z��­?�z���>�z��:��<�z.H�����O������`(������ێ?���`Ҝ�?��� �l������(��?������ÿ��� ���?�������?I{.�­?){.��[;i{,�~B��AB�AHr@Dz@F�=	�P�R~�Cɉ�yGB@tAJ@)�
R
����
I5��}�+���}Q=�̅%�����>́9́���EY͍�zE�ύ�m<�	��>i���

��6����Vf��?��L��)���%��
��AY����D	���;)��m�:I�����6��7^Bi��rBY��,1Ei��)�����	��I�����)��������>������A���<^@������I��)��Zt��I�����	��)��y���U:�@��@��@��@�Y�Q��Y���{>��a�0��9a��ps�Ayz��ǖ�?�z���Z�?�z���?>�z��r?�<�z.H����``�������R������/�?���@˜�?���@� ���������?����ҳÿ����~ʓ?����Ҝ�?I{.�Z�?){.{[;i{.ѐC�~6��A:�@Hɉr@yG9�-�G?Y�-ף�y�-�H=�-�ˡE����?{�G�zt�J+��?��-��A��)��)Ɍ-ЍA�)	�-(�A9�)Y�)y�))�=L
����=�
5��EnU���MN=��M٣���M�>�Q9�Q�U�EY�U�zE��Uw?<�	]�>i�a�

e�6��eXVf��?�e&���)�e�%��
m�AY�e��D	�e��:)�ey�:I�eB��6�qi�u�BY�q������i��)�����	��I�����)���
[�t>��	��
*�A��
�]@����I�)�F���I�Q��Yy�5�U:��=�?��=�?Y�)��1��M>�ԋ�0���;��ps�Ayzu�4�?�zu����?�zu�>�zu�A��<�z2H����@pԘ�����>����� ��?������?����ī��������?���` �ÿ��� s/�?�������?I{2���?){23�[;i{2ϐC�~>d�A>V@H	�H�N��Cɉz�vG)�s
�����5��
z���
N=��ҿ����>�9���EY��zE��2F<�	%�>i�!�

-�6��%�Uf��?�%���)�%�%��
5�AY�%��D	�%*�:)�%?�:I�%���6�9i�=BY�9i�A)�A��A	�AI�A��A)�Q��U� >��Q��U��A��U.^@��Y��YI�Y)�]7��I�a��ay�5�V:Y�����5�=�t�0��P��ps�A2@�;:@yz��7��?�z����?�z��K�>�z����<�z.H����@��������
���������?��� f��?�����I���������?����`�ÿ�������?��� ���?I{.��?){.m{[;i{,�~B��AB�?Hb@Dj@Dɉ=yGR@AZ@E%=)�M�
����M�5�̅�����C=�̍��:����>͉9͉���EY͍�zE�ϕ�;<�	��>i���

��6���QUf��?��j��)���%��
��AY��ɼD	��y�:)���:I��'��6��A^Bi��FBY��1Ei��)�����	��I�����)������/s>�������A����_@������I��)���c��I����I�
�>i�
�>y��W:Y�	����->�Н�0�����ps�AyzM�r�?�zM�m6�?�zM��>�zM�Ҷ<�z*H������S����� ������yi�?���@���?����J������@=��?����m�ÿ���`f��?���@[��?I{*m6�?){*gj[;i{*ΐC�~B��ABE?H	�N��=�R��Cɉ9���F?Y���T<y�� 0=����E�����?:��v���?k�t��?���̒A������"�AɌ�ЏA錅ȝA	��~�A9��Y��y��)ɕ�
���ȕ�5���i>���e>�̥�����H=�̭m�:����>ͩ9ͩ���EY͵�zE�ϵ�E<�	��>i���

��6����Sf��?��!��)���%��
��AY��ԼD	����:)����:I�����6��i��}BY��i��)�����	��I�����)�����K�z>�������~A����`@������I��)������I�����y�����rA���rAY��������>����0��-���ps�Ayz�����?�z�����?�z��k>�z��A��<�z.H������y�����`H�����@e�?������?���`�"�����`(��?������ÿ����B�?��� T��?I{.���?){.�k[;i{,�~BؚABo>Hɉ�wG)�
�
����
)5��E5^���EQ=��M�l:��M�>�I9�I�U�EY�U�zE��U�1<�	U�>i���

��6����Rf��?�
��6���ޣ�)���%��
��AY��޼D	��а:)��B�:I��
��6��i���BY��i��)�����	��I�����)�����Wy>�������}A����_@������I�)����I���y��W:Y�������
>�ί1��X��ps�A@@yz-��s�?�z-�m7�?�z-�� >�z-�PO�<�z6H�����J������z������P!�?�������?���`^4����� ���?������ÿ��� ��?������?I{6m7�?){6�P[;i{6ϐC�~Br�AB�=Hr@Dz@F�=	�P�Pɉ�vGB@J@	9�E�R?Y�E�#<y�E=�E���|?5^�?{�G�z�?����Mb�?��E��A��A��Ev�AɌEz�A�E���	�E(�A9�AY�Ay�A)�U�
����U�#5��e
����eH=��m��:��m�>�i9�i�m�EY�m�zE��uB<�	u�>i�y�

��6��}Qf��?�}h֣�)�}�%��
��AY�}�D	�}�:)�}Ҩ:I�}x��6��i��BY��i��)�����	��I�����)����}>�����|A��4a@����I�)��s��I�����	��)��y��1X:YÉ������=���
1���-�ps�Ayz���?�z��oű?�z��wv >�z��T(�<�z*H�����+z��������������?��� ��?�����r��������?������ÿ����گ�?�������?I{*oű?){*�,[;i{*ѐC�~6ЙA6*=HɉdwG)��
�����25��e�H���eJ=��m��:��m�>�i9�i�u�EY�u�zE��u�/<�	u�>i�y�

��6��}|Of��?�}�ͣ�)�}�%��
��AY�}�D	�}%�:)�}��:I�}���6��H^Bi��`BY��1E������i��)�����	��I�����)����Tz>����q{A���`@����I�)�VDZ�I�����y��CX:����?����?Y�i��y����=���1���^G�ps�Ayz����?�z�iK�?�z��!>�z�A�<�z*H�����9�������H���������?���@z��?�����Q�����@�&�?�����Ŀ����c�?����Q��?I{*iK�?){*�D[;i{*ϐC�~69�A6p<H	�FF�=�F��Cɉr_vG)�v�
����v;25�̅99����I=�̅��:����>͉9͉���EY͍�zE�ύa$<�	��>i���

��6����Mf��?���ģ�)���%��
��AY����D	���;)���*;I��[�6��i���BY��i��)�����	��I�����)�����w>����%EzA��%�`@��)��)I�))�5���I�9��Ay�5�X:Y�	����5>���1���9a�ps�A2@:@yz��� �?�z���?�z���!>�z��h��<�z.H������嫿����3������CR�?�������?����U������ �A�?���`�$Ŀ���`kP�?���� ��?I{.��?){.�T[;i{.ΐC�~B��AB�;Hb@Dj@Dɉ~�xGR@~%=Z@9�=IL?Y�=Q8=y�=t=�=���K7��?
ףp=
�?<�O��n�?��=Q�A��9��9Ɍ=ΑA�=ȟA	�99�9Y�9y�9)�M�
����MY85���Y����D=���U�:����>��9�����EY���zE��7<�	�>i��


�6���Jf��?�@���)��%��
�AY��D	�:�:)���:I���6�i��BY�i�!)�!��!	�!I�)��))�1��5+
y>��9��=yA��=�a@��9��9I�9)�=�\��I�A��AI�M�>i�M�>y�1Y�	����M>�1��{�ps�Ayz]⥭�?�z]�q�?�z]��">�z]�C�<�z2H���� -����� ?�����@�)�?����H��?���@+������ �e�?��� �EĿ�������?���௖�?I{2q�?){2.Z[;i{0�~>2�A>,;H	�J��=�N��Cɉz�vG)��
�����85��
7:���
Z=���2;���>�9���EY��zE���;<�	%�>i�!�

-�6��%�Gf��?�%t���)�%�%��
5�AY�%�D	�%�:)�%T�:I�%9�6�9i�=/BY�9i�A)�A��A	�AI�A��A)�Q��U�M�>��Q��UxA��]^a@��Y��YI�Y)�]����I�a��a���]>���Y>y�5cY:��EsA��EsAY�����5�=���$1�����ps�Ayz���K�?�z����?�z����#>�z��Os�<�z*H����@7?����������������?������?�����
����� ��?����^Ŀ������?�������?I{*��?){*�X[;i{(�~f��Af�:Hɉ5>vG9�}OM?Y�}�T<y�}+=�}�D�l����?:��v���?L7�A`�?��}��A��y��}̗AɌ}x�A�}ơA	�}|�A9�yY�yy�y)ɍ�
���ȍ�55�̭�����A=�̭��:����>ͱ9ͱ���EY͵�zE�Ͻy:<�	��>i���

��6���~Ef��?������)���%��
��AY���D	��F�:)��Ҩ:I����6��Q^Bi��wBY���0Ei��)�����	��I�����)������v>�������vA���;b@������I��)��i�I����y���Y:Y��������>�(+1���ʮ�ps�A@@yz=����?�z=軰�?�z=�$>�z=�`��<�z.H�����P|������K�����@X4�?���@���?����4ư����`В�?�����lĿ����)�?��� ��?I{.���?){.�G[;i{,�~N!�AR�9Hr@V�=z@T	�\�\ɉe�yGB@iJ@i)�u����u=I5�̅�8����M=�̅۔:����>͉9͉���EY͍�zE�ϕ"J<�	��>i���

��6���9Cf��?��=���)���%��
��AY��&�D	���:)����:I���6��i���BY��i��)�����	��I�����)������i}>�������uA���b@������I��)���:��I�����	��)��y��Y����������21��P���ps�Ayzm����?�zm�hH�?�zm�$>�zm�Q�<�z.H������������x����� ҋ?��� ���?����Eڱ�������?���`�lĿ���@��?���`m��?I{.hH�?){.9][;i{,�~6��A:-9Hɉ~�vG)��
����`A5��%%7���%Q=��-���5�>�99�A�E�EY�E�zE��U|?<�	U�>i�i���@A����

��6��m�@f��?�m��)�m&��
��AY�m1�D	�mH�<)�m��<I�m��6�Ai�EBY�Ii�Y)�Y��Y	�YI�Y��Y)�a��m�Av>��i��m�tA��mbb@��q��qI�q)��u��I�����y�m{Z:��}�?��}�?Y�I��Q��m>�:81��8���ps�Ayz��?�z�ݵ?�z�-�#>�z�^��<�z2H������̳���� ����������?����x~�?�������� ��?���`keĿ�����V�?���@_��?I{2�ݵ?){2�K[;i{0�~>:�A>�8H	�H�Hɉz�yG9�5�E?Y�5��<y�5�=�5�NbX9��?��~j�t�?��~j�t�?��5��A��1��5 �AɌ5ΓA�5r�A	�5|�A9�1Y�1y�1)�E����E�J5��Udֽ��UG=��]F
���]�>�Y9�a�e�EY�e�zE��e|7<�	e�>i�i�

u�6��m0>f��?�m��)�m&��
u�AY�m:�D	�m.�:)�m	�:I�m��6��i��4BY��i��)�����	��I�����)���bS�>����}sA���c@����I�)�����I�����y���Z:Y�i��y����=�&d>1��p\��ps�A2@:@yz��<��?�z��P�?�z���#>�z��`�<�z.H�����g������@P����� �{�?���`v|�?���`�ͳ��������?����_Ŀ�����M�?���`j��?I{.P�?){.}![;i{.ѐC�~N��AR�7Hb@V�Aj@Tɉ]�vGR@e4=Z@a)�m	����m�D5��u�Y���uH=��}����}�>�y9́���EYͅ�zE�υM<�	��>i���

��6���i;f��?������)��&��
��AY��D�D	���
;)��G
;I��q�6��Z^Bi���BY���0Ei��)�����	��I�����)����	l{>������ZrA����b@������I��)��K$ļI�����I��{>i���>y��[:Y�i��y�����LE1��z7�ps�Ayz����?�z��Ķ?�z���">�z��N��<�z*H������������������!��?�����z�?����c���������?�����GĿ�����?����r��?I{*�Ķ?){*�1[;i{(�~6��A617H	�D�Dɉr�yG9�m�@?Y�m�y�m�@=�m����Mb�?����Mb`����Mb�?��m—A��i��m �AɌm$�A�mp�A	�i9�iY�iy�i)�}����}�G5�̅'5����I=�̍z�����>͑9͑���EY͕�zE����>����>�ϝS<�	��>i���

��6���S9f��?������)��&��
��AY��N�D	��h�:)����:I����6��i���BY��i��)�����	��I�����)�������{>������8qA����b@������I��)��uƼI�����y���[:������rAY��������>�5vK1���0�ps�Ayz��Qd�?�z��,(�?�z����!>�z��\W�<�z*H���� Y�������������݈?����z�?��� d������ �^�?�����(Ŀ�����t�?���`���?I{*,(�?){*[;i{(�~B��AB�6Hɉz�xG)�����gJ5��-a���-Q=��-����-�>�19�1�5�EY�5�zE��5f�;�	=�>i�A�

E�6��E@7f��?�E�z��)�E&&��
M�AY�EX�D	�EO�:)�Eީ:I�EP�6�Qi�UBY�Qi�Y)�Y��Y	�YI�a��a)�i��m��>��q��u#pA��u�c@��q��qI�q)�uS�ȼI���y���[:Y���������Q`R1��w�I�ps�A@@yz�����?�z��g��?�z���� >�z��2��<�zFH�����8������	�����`('�?����3y�?����t\������>�?����-Ŀ���`���?��� b��?I{Fg��?){F�'[;i{FΐC�~bΓAb�5Hr@n�=z@r�=	�	�	ɉ�nyGB@�sAJ@�sA9�=�C?Y�=94�y�=�L=�=���� �r�?�I+����������?��=p�A��9��=ʛAɌ=̕A�=p�A	�=ЍA9�9Y�9y�9)�Mw����M�d5��]�V���]8=��]N���]�>�a9�a�e�EY�e�zE��ma�;�	m�>i�q�

}�6��u5f��?�ur��)�u.&��
}�AY�ub�D	�u�:)�u�:I�u��6��i��sBY��i��)�����	��I�����)���{+q>�����nA���b@����I�)��$˼I�����	��)��y��4\:Yá�����>�"�X1����c�ps�Ayz}�L"�?�z}�'�?�z}���>�z}�n�<�z*H������з�����$�������e�?����Vx�?���@')��������?���`��ÿ���`��?������?I{*'�?){*�	[;i{*ϐC�~BA�AB5Hɉ-�vG)�5Q����5�Y5��e$=���e\=��mh+���m�>�i9�i�m�EY�u{E��u��;�	u�>i�y�

��6��};3f��?�}�j��)�}5&��
��AY�}l�D	�}d�:)�}K�:I�}4�6��c^Bi���BY���0E���?A���i��)�����	��I�����)����l�>��^CN����mA���b@����I�)���ͼI�����y���\:����?����?Y�i��y����=�>�^1����}�ps�Ayz%���?�z%��Y�?�z%���>�z%�~�<�z*H��������������������sA~?�����v�?����w������B��?��� t�ÿ�����ۖ?��� l��?I{*�Y�?){*�Z;i{(�~6ŒA6�4H	�D�F��Cɉr�vG)�z�����z�g5��}`���}I=�̅A�����>́9́���EY͍	{E�ύ�
<�	��>i���

��6���1f��?��qb��)��<&��
��AY��u�D	��X;)���
;I����6��i���BY��i��)�����	��I�����)�����o3|>�������lA���'c@������I��)��QмI�����y���\:Y�������>�*�e1��R��ps�A�~~W�A~�3Hb@�Aj@ɉ�dwGR@�Z@�=9���??Y��`e<y��Y=���+�����?y�&1��?�A`��"�?���z�A������t�AɌ�v�A�����	��z�A9��Y��y��)��v�����Sd5���Y����C=����������>�9���EY�{E������	
�>i�	�

�6��
.f��?�
<Z��)�
C&��
�AY�
��D	�
��:)�
C�:I�
�6�%`^Bi�%5BY�%�0Ei�))�)��)	�)I�)��))�9��=,�y>��9��E�kA��EPd@��A��AI�A)�EowҼI�I��Iy�mL]:Y�I��Q��m>���k1���X��ps�Ayz�Fy�?�z�"=�?�z�aa>�z�9�<�z*H�����ut�����`��������~?���`�q�?���`Sֹ�����#��?���@��ÿ����]��?���@��?I{*"=�?){*��Z;i{*ѐC�~>ƑA>G3H	�L�N��Cɉz�wG)������o5��
CB���Z=���Ǻ���>�9���EY�{E��%×<�	%�>i�)�

-�6��-/+f��?�-�R��)�-I&��
5�AY�-��D	�-X�:)�-�:I�-��6�9i�=}BY�9i�A)�A��A	�AI�I��I)�Q��U��>��Y��]�jA��]�c@��Y��YI�Y)�]�ԼI�a��a���]>���i>y�UU]:Y�=�����ErA��AY�����E0>��r1�� A��ps�Ayz-�
�?�z-��͹?�z-�)>�z-�Mj�<�zH�����V���������������?����bn�?�����⺿������?���@��ÿ�������?��� ��?I{�͹?){[;i{ϐC�~5R�A5�2Hɉ��uG9��E?Y��ף;y��O�=����p=
ף�?{�G�zt?D�l����?�����A������t�AɌ�̗A��ƥA	��ЏA9��Y��y��)�|����f5��-���;=��v9����>�9���EY�{E��%q%<�	%�>i�)�

5�6��-�'f��?�-J��)�-N&��
5�AY�-��D	�-��:)�-C�:I�-��6�=i^Bi�=�BY�=�0Ei�A)�A��A	�II�I��I)������Au>������aiA���
e@������I��)��Mo׼I�����y���]:Y���0M�YÁ�����=>�<�x1�����ps�Ayz�섴�?�z��`x�?�z��=�>�z����<�z.H�����e༿����F�����@30�?����j�?��������������?���@��ÿ�����^�?����Л�?I{.`x�?){.�[;i{,�~:��A:�1Hr@>�=z@>�=	�D�J��Cɉv�vGB@ztAJ@ztA)�~�����~�p5���M���
]=��
�`���
�>�9���EY�"{E���f<�	�>i���

��6���%f��?��PB��)��S&��
��AY����D	��ɪ:)��X�:I��j�6��i��BY��i��)�����	��I�����)������X�>������ThA����d@������I��)����ټI�����	��)��y��l^:�@��@��@��@�Y�1��A��]v>��1��y���ps�Ayz���o�?�z��3�?�z���>�z���<�z.H����@P�����@��������k�?���@�d�?�����x����� Z��?�����ÿ������?����J��?I{.�3�?){.�$[;i{.ΐC�~:A�A:h1HɉvdwG)�z�����z�l5��z���K=�������>�	9�	�
�EY�
){E��Jh<�	�>i��

%�6���!f��?��:��)�X&��
%�AY���D	�J�:)�`�:I���6�)i�-HBY�)i�1)�1��1	�1I�9��9)�A��E\�>��I��MFgA��M�d@��I��II�I)�M��ܼI�Q��Q������y�1��E�?��E�?Y�����5�=���1��y��ps�Ayz��@2�?�z����?�z���>�z����<�z*H������̿������������%�?��� e^�?������������f��?������ÿ����t��?������?I{*��?){*+F[;i{(�~NďAN�0H	�\�^��Cɉ@yG9�]C?Y�];y�]�}=�]�����Mb�?����Mb`?X9��v��?��]Q�A��Y��]r�AɌY�]ħA	�]$�A9�YY�Yy�Y)�m�����m�p5�̥�����@=�̭pZ:����>ͩ9ͱ���EY͵0{E�Ͻbd<�	��>i���

��6���uf��?��
2��)��^&��
��AY����D	����:)����:I��N	�6��i���BY��i��)�����	��I�����)�����c]y>������fA����e@�����qI�q)�uv߼I�y��yy�M�^:Y�)��A��]>���1���2�ps�A2@p;:@yze���?�ze�cļ?�ze�V>�ze�C��<�z.H����`p������@����������?����zW�?����N�����`[�?������ÿ����J��?�������?I{.cļ?){.#/[;i{,�~:H�A:60Hb@>�Aj@<ɉ-�yGR@5=Z@54=)�=�����=i5��M[���MQ=��M�;:��M�>�Q9�Q�U�EY�U6{E��]��<�	]�>i�a�

m�6��e!f��?�eB*��)�ed&��
m�AY�e��D	�e��:)�e*�:I�e�	�6�uq^Bi�u�BY�u�0Ei�y)�y��y	��I�����)����(�>����eA��f@����I�)���I�����I���>i���>y��_:Y�i��y����=����1��ŠL�ps�Ayz����?�z��ƀ�?�z���.>�z���G�<�zfH�����Lh���������������?����,P�?��� ������@�'�?����_�ÿ�����Ǟ?����x��?I{fƀ�?){f�#[;i{fϐC�~r��Ar�/H	�|���C������e>ɉ��wG9��A?Y����y��j<=���T㥛� �?/�$���Zd;�O��?���\�A������b�AɌ�d�A����A	��5�A9��Y��y��)���������w5��� ���?=����:���>�9��
�EY�
={E��
\<�	�>i��

�6��2f��?��!��)�l&��
%�AY�ŽD	��:)��:I�3
�6�)i�-BY�)i�1)�1��1	�1I�1��9)�A��E�jy>��A��M�cA��M_f@��I��II�I)�M�
�I�Q��Qy�
�_:��sA��Y�������>�y$�1���Xf�ps�Ayz=�r�?�z=�6�?�z=�� >�z=��=�z*H�����o¿���@a���������?�����H�?���`���������H�?����C�ÿ����˜�?���@+��?I{*�6�?){*�N[;i{(�~B4�AB�.Hɉz@yG)��������5��
m:���[=���;���>�9���EY�C{E��%�s<�	%�>i�)�

-�6��-�f��?�-���)�-s&��
5�AY�-νD	�-�:)�-�:I�-�
�6�9i�=WBY�9i�A)�A��A	�AI�I��I)�Q��U'}�>��Y��]�bA��]
f@��Y��YI�Y)�]���I�a��ay�5`:Y�����5�=�W�1���3��ps�A@�@@yzm�H"�?�zm�$�?�zm��� >�zm��1
=�z.H�����f�¿���@��������;�?���`WA�?�����N¿�����u�?��� �	Ŀ�����m�?����.��?I{.$�?){.�H[;i{,�~B��AB3.Hr@J�=z@J�=	�T�Tɉ
dwGB@J@)������)�5��%F/���%I=��-�;��-�>�)9�)�5�EY�5I{E��5�W<�	5�>i�9�

E�6��=tf��?�=���)�=z&��
M�AY�=׽D	�=!�:)�=�:I�=
�6�Qi�U�BY�Qi�Y)�Y��Y	�YI�Y��Y)�i��m<g>��i��m�aA��m�e@��q��qI�q)�u��I�y��y	��)��y�U&`:Y�1��9��U�=��6�1�����ps�Ayz����?�z򿙿?�z�S�!>�z�s=�z.H�����Csÿ����z���������?�����9�?������ÿ�������?���@Ŀ���@�U�?����n��?I{.���?){.�][;i{,�~B3�AB�-Hɉ-�wG9�mGA?Y�m9��y�m��<�m�)\���(�?�I+���:��v���?��m�A��i��iɌm1�A�m���	�i9�iY�iy�i)�}�����}
�5�̍�����D=�̍��:����>͑9͑���EY͕P{E���@A����ϥ�V<�	��>i���

��6���0f��?��U
��)���&��
��AY���D	����:)��Υ:I����6��v^Bi���BY���0Ei��)�����	��I�����)�����}>�������`A����f@������I��)���~�I�����y���`:����?����?YÉ������=��`�1�����ps�Ayz���m�?�z��1�?�z��">�z���z�<�z*H����@Ŀ�������������u?���@^3�?������ÿ���@���?���`�-Ŀ����w	�?�������?I{*�1�?){*m-[;i{*ѐC�~B��AB�,H	�L�Lɉ~�yG)�����K�5�̥�=����I=�̥؜:����>ͩ9ͩ���EYͭV{E�ϵ ;<�	��>i���

��6����f��?��b��)���&��
��AY���D	��X�:)����:I����6��i��)BY��i��)�����	��I�����)�����Y�>�������_A���kf@������I��)��P���I�����y�5+a:Y�	����]>��H�1������ps�A2@4<:@yz�����?�z�����?�z��ӓ">�z��0u�<�z.H����`"�Ŀ�������������p?���`<-�?����[5Ŀ����M��?��� �<Ŀ����݉�?���@G��?I{.���?){.[;i{.ΐC�~:�A:1,Hb@>�Aj@<ɉv@yGR@v%=Z@v=9�-A@?Y�-�̼y�-��<�-��x�&1�?�����������Q��?��-ŸA��)��-ơAɌ- �A�-­A	�-x�A9�)Y�)y�))�=:����=��5��M�=���MP=��Mv�:��U�>�Q9�Q�U�EY�U]{E��]	2<�	]�>i�a�

m�6��e�f��?�e����)�e�&��
m�AY�e��D	�eh�:)�e*�:I�ea�6�qi��tBY��i��)�����	�I���)�	��
��~>����^A��!f@��1��1I�9)�=�Z�I�9��AI�M�>i�Iy�-Fa:Y�	����E>�,r�1������ps�Ayz�뎀�?�z��jD�?�z���">�z����<�z*H�����ſ����4�������#i?���`V'�?���ऻĿ���@���?����LGĿ��� 8�?������?I{*jD�?){*:[;i{(�~>��A>�+H	�L�Lɉz�vG)�K����-�5��E�!���MK=��M�U:��M�>�I9�Q�U�EY�Uc{E��U$'<�	U�>i�Y�

e�6��]\f��?�]���)�]�&��
m�AY�]��D	�]C�:)�]��:I�]��6�qi�u�BY�qi�y)�y��y	�yI�y���)�����>����w]A��-f@����I�)����������]>I�����y�]�a:��erA��msAY�1��9��U�=�cZ�1��{�ps�Ayz����?�z����?�z��Y#>�z���|�<�z*H����@!�ſ�����������i�e?����"�?����*ſ�������?�����TĿ����Dj�?����T��?I{*��?){*��Z;i{*ѐC�~B�AB	+Hɉ%yG)�5s����5��5��MA���MJ=��M>�:��M�>�Q9�Q�U�EY�Uj{E��]K<�	]�>i�a�

m�6��e�f��?�e��)�e�&��
m�AY�e�D	�ed�:)�e��:I�eC
�6�u}^Bi�u�BY�u�0Ei�y)�y���	��I�����)������>����d\A��g@����I�)�}>��I�����y��Y�i��y����=����1��TV�ps�A@�@@yz}�D�?�z}��?�z}�Y<$>�z}���<�z.H����@��ſ����$�������Zj?���@w�?�����tſ���@���?���`
qĿ����4��?������?I{.��?){.f[;i{.ϐC�~:~�A:S*Hr@>�=z@>�=	�D�Hɉv�xGB@xJ@x9��GA?Y��y��/]=���)\���(�?�����������S㥫?�����A��������AɌ���A錍\�A	��f�A9��Y��y��)ɝ����ȝ�5�̭�1����D=�̵Z;����>ͱ9ͱ���EYͽp{E�Ͻ[�;�	��>i���

��6���B�e��?�����)���&��
��AY���D	����:)��K�:I���
�6��i��=BY��i��)�����	��I�����)������?}>������I[A����f@������I��)��i���I���	�	)�	y�5fb:Y�	����=
>�W��1��#05�ps�Ayz-呚�?�z-�n^�?�z-�e%>�z-����<�z*H����@�"ƿ�������������d?������?�����ſ�������?�����Ŀ�����r�?������?I{*n^�?){*��Z;i{(�~6�A6�)Hɉr�vG)�v�����v��5��%�;���-S=��-X;��-�>�)9�1�5�EY�5v{E��5�;�	5�>i�9�

E�6��=��e��?�=5ۢ�)�=�&��
M�AY�=�D	�=:�:)�=�:I�=#�6�Qi�U�BY�Qi�Y)�Y��Y	�YI�a��a)�i��mp4�>��i��uCZA��u`f@��q��qI�q)�u=�����?A���I���y���b:����?����?Y��������>����1���O�ps�Ayz]����?�z]����?�z]�I�%>�z]�Uz�<�z2H����@Hyƿ���ཀ�����T�I?���`��?���@+'ƿ�������?�����Ŀ���@6G�?��� 
��?I{2���?){2&�Z;i{2АC�~>s�A>
)H	�H�Hɉz�vG9�5CK?Y�5ף�y�5�y=�5��� �rh�?{�G�zt��Zd;�?��5�A��1��5`�AɌ5/�A�5���	�53�A9�1Y�1y�1)�E�����EW�5��U)���UG=��U�	;��]�>�Y9�Y�e�EY�e}{E��e��;�	e�>i�i�

u�6��m+�e��?�m�Ң�)�m�&��
u�AY�m&�D	�mO�:)�m��:I�m��6��i���BY��i��)�����	��I�����)����w>����.YA���f@����I�)�_`��I�����y�u�b:Y�Q��Y��}�=�!��1����h�ps�A2@�;:@yz
��7�?�z
���?�z
�'>�z
�
H�<�z.H�����R�ƿ��� �}�����2�Q�����<�?��� ~oƿ������?�����Ŀ����`�?����֏�?I{.���?){.�Z;i{,�~:�A:a(Hb@<j@<ɉ5�yGR@=4=Z@=%=)�E�����E7�5��M	*���MK=��U�:;��U�>�Q9�Q�U�EY�]�{E��]t�;�	]�>i�a�

m�6��e��e��?�e}ʢ�)�e�&��
u�AY�e0�D	�e.�:)�eC�:I�e�6�}�^Bi�}
BY�}�0Ei��)�����	��I�����)���M€>����XA���f@����I�)�����I�����I���>i���>y�u�c:Y�Q��Y��u�=����1���‚�ps�Ayz5���?�z5��I�?�z5�zd(>�z5��v�<�z*H�����ǿ����xz�����n�S���� 
�?������ƿ����F�?���@N�Ŀ�����f�?���`��?I{*�I�?){*��Z;i{*ΐC�~BJ�AB�'H	�P�R��Cɉ=@yG)�M�����M��5��eC���mI=��mH;��m�>�i9�q�u�EY�u�{E��uD�;�	u�>i�y�

��6��}��e��?�}¢�)�}�&��
��AY�}:�D	�}!�:)�}��:I�}x�6���^Bi��ZBY���0E����>���i>i��)�����	��I�����)���1<>����WA��'f@����I�)�}��I�����y���c:�����Y��������>����1�����ps�Ayz�� ��?�z�����?�z���)>�z�����<�z*H���� �eǿ�����u�������l�������?����$ǿ����xi�?���`�!ſ����Yۛ?�������?I{*���?){*v�Z;i{(�~BƇAB�&Hɉ~yG9�=O?Y�=94�y�=7�=�=����S��?�I+������x�&�?��=\�A��9��=+�AɌ=ȟA�=��A	�=��A9�9Y�9y�9)�M�����MY�5���k����C=���\;����>��9�����EY���{E����;�	��>i���

��6�����e��?��X���)���&��
��AY��E�D	����:)��>�:I����6�i��BY�i�	)�	��		�	I�	��	)���f�|>�����UA��cf@��!��!I�!)�% ��I�!��)y�5 d:Y�	����->����1��By��ps�A@�@@yz���`�?�z��$�?�z��#/+>�z����<�z6H���� R�ǿ�����p������{�����z��?������ǿ����4��?����iLſ����>c�?���`>��?I{6�$�?){6ٯZ;i{6ϐC�~BH�AB`&Hr@F�=z@F�=	�P�R��CɉdwGB@	J@	)�������5��]�!���eR=��e�^;��e�>�a9�i�m�EY�m�{E��m
<�	m�>i�q�

}�6��ua�e��?�u2���)�u�&��
��AY�uO�D	�u)�:)�u��:I�uZ�6��i���BY��i��)�����	��I�����)���{ς>�����TA���f@����I�)����I�����	��)��y���d:YÉ������=����1��XT��ps�Ayz�����?�z��m��?�z��w{,>�z��v��<�z*H������fȿ���`�i������{}���� ���?�����3ȿ�������?����^uſ���`]�?����e��?I{*m��?){*�Z;i{(�~B��AB�%Hɉ5�vG9�uj\?Y�u�y�uGa=�u�Zd;�O��?����Mb`�)\���(�?��u��A��q��uħAɌub�A�u��A	�q9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ��5�̕ B����G=�̕�J;����>������͡9͡���EYͥ�{E�ϥu8<�	��>i���

��6�����e��?�����)���&��
��AY��Z�D	��l�:)����:I����6���^Bi��0BY��w0Ei��)�����	��I�����)�����~>�������SA����e@������I��)��%��I�����y���d:����?����?YÑ�����>���1��Z/��ps�Ayzm���?�zm��Z�?�zm��<.>�zm�>!�<�z*H����@�ȿ���`�a��������������?������ȿ��� ���?������ſ�����k�?�������?I{*�Z�?){*��Z;i{*АC�~6<�A6%H	�D�F��Cɉr�vG)�v
����vw�5��]Z	���eM=��e)�;��e�>�i9�i�m�EY�m�{E��m�G<�	u�>i�q�

}�6��u+�e��?�uJ���)�u�&��
��AY�ue�D	�u�:)�u��:I�u<�6��i��gBY��i��)�����	��I�����)���}~�>�����RA���f@����I�)�3��I�����y��.e:Y�����=����2���
�ps�A2@:@yz��"-�?�z�����?�z��b�/>�z���ر<�z.H�����a�ɿ����]Z�����aW����� %��?����kvɿ��� I��?������ſ��� ��?���अ�?I{.���?){.��Z;i{.ҐC�~6��A:h$Hb@<j@<ɉtR@xZ@x)�z/
����za�5��U3���P=��
��;��
�>�	9�	��EY��{E��e?<�	�>i�!�

-�6��%��e��?�%����)�%�&��
-�AY�%p�D	�%\�:)�%ɪ:I�%��6�1i�5�BY�1i�9)�9��A	�AI�A��A)�I��M0�>��Q��U�QA��U8f@��Q��QI�Q)�U���I�����I���>i���>y���e:YÉ������>�� 2�����ps�AyzE����?�zE�ɐ�?�zE�<1>�zE�s��<�z*H�����&ʿ���@NR�����N������@i��?���@�ʿ������?�����ƿ�����_�?��� ��?I{*ɐ�?){*9�Z;i{(�~R�AR�#H	�\�\ɉdwG9�e�Y?Y�e��y�ej�<�e��Zd;�?��~j�t��Zd;�O��?��e¥A��a��aɌe��A�e��A	�e��A9�aY�ay�a)�u:
����u��5�̅�G����C=�̅T=;����>͉9͉���EY͍�{E�ύY><�	��>���]>���a>i���

��6�����e��?��f���)��'��
��AY��{�D	��t�:)����:I���6���^Bi��BY��i0Ei��)�����	��I�����)������z>�������PA���Te@������I��)����I�����y���e:���sA���rAY�����=��J
2��"�7�ps�Ayz��
��?�z���O�?�z���1>�z�����<�z*H����@�ʿ��� oH�����3������ L��?������ʿ��� ,1�?���`0"ƿ�����"�?���@ӂ�?I{*�O�?){*��Z;i{*ϐC�~6_�A6�"Hɉ%�vG)�5Y
����5~�5��E�T���EN=��E;��E�>�I9�I�M�EY�M�{E��Mxq<�	U�>i�Q�

e�6��U��e��?�Uń��)�U'��
e�AY�U��D	�U@;)�U�:I�U��6�ii�mXBY�qi�q)�y��y	�yI�y��y)������>�����OA���%d@�����I�)�$��I�����y��Xf:Yé������=�332����Q�ps�A@�@@yz%��]�?�z%�!�?�z%��c2>�z%�S^�<�z.H����@�˿����q=�����������`���?����ӗ˿����[A�?�����/ƿ���@v�?������?I{.!�?){.P�Z;i{.АC�~:��A:P"Hr@<z@<	�D�J��Cɉv�vGB@xJ@x9��9T?Y��`�y��94<����I+��?y�&1�|��I+��?���\�A������^�AɌ�-�A錍���	��9��Y��y��)ɥb
���ȥι5�̭@q��C=�̵��:����>ͱ9͹���EYͽ�{E�Ͻ�z<�	��>i���

��6�����e��?���{��)�� '��
��AY����D	��}�:)���:I���6��i���BY��i��)�����	��I�����)������^{>�������NA���Qe@������I��)�����I���	�
tA)�	y��sf:Y�	����->��]2��}wk�ps�Ayz��S �?�z��1��?�z����2>�z�����<�z*H������`̿���@�2����@Ѡ������^��?��� IR̿����_N�?����8<ƿ�������?����j��?I{*1��?){*�Z;i{*ϐC�~6b�A:�!Hɉt)�z�
����z��5��H���V=����:���>�	9�	�
�EY�
�{E��<�	�>i��

%�6��,�e��?��s��)�-'��
%�AY���D	��:)���:I�m�6�)i�-�BY�)i�1)�1��1	�1I�1��9)�A��E��>��I��M�MA��Mwd@��I��II�I)�M��	�I�Q��Q������y�5�f:��E�?��E�?Y�����5�=��D!2��HR��ps�Ayz�����?�z�����?�z��]\3>�z�����<�z2H����`M�̿�����)�����SӒ�����F��?������̿�����[�?����>Nƿ��� {�?�������?I{2���?){2��Z;i{2АC�~>ۂA>� H	�L�Lɉz>vG)��
����3�5��
~%���
I=��n�:���>�9���EY��{E���L<�	%�>i�!�

-�6��%��e��?�%jk��)�%;'��
5�AY�%��D	�%\�:)�%O�:I�%��6�=�^Bi�=BY�=X0Ei�A)�A��A	�AI�A��I)�Q��U�~>��Q��]�LA��]nd@��Y��YI�Y)�]��
�I�a��ay�og:Y������E�=��n'2���-��ps�A2@p;:@yz���o�?�z��3�?�z��C�3>�z���,�<�z.H����@�Ϳ��� ����� b6�����@Z��?���`ڛͿ���@�Z�?�����Sƿ����B
�?���`{��?I{.�3�?){.L�Z;i{,�~jJ�An< Hb@pj@pɉUvGR@U%=Z@Q9��ZD?Y��,�y��t�<���%��C��?/�$���<�O��n�?�����A��������AɌ���A錑	��d�A9��Y��y��)ɭ���ȭ��5�̽�*����@=�̽��9����>��9�����EY���{E����F<�	��>i���

��6����e��?��
c��)��H'��
��AY����D	���;)��;I��V�6��i��fBY��i��)�����	��I�����)���l�w>�����KA��>d@��	��	I�	)�
���I�	��I��>i��>y�xg:Y�������
>��-2�����ps�AyzU���?�zU�ߺ�?�zU�q�3>�zU�X̻<�z.H�����	"ο����)����`���������?����ο�����h�?�����\ƿ������?������?I{.ߺ�?){.l�Z;i{.ϐC�~:��A:yH	�D�F��Cɉv�vG)�zH����zL�5��EKK���MR=��MQ9:��M�>�Q9�Q�U�EY�U�{E��U�-<�	]�>i�a�

e�6��eu�e��?�ee[��)�eS'��
m�AY�e��D	�e��:)�eO�:I�e��6�u�^Bi�u�BY�uZ0Ei�y)�y��y	�yI�����)�����>�����JA��Bc@����I�)�)�����a>���I�����y�}	h:������Y�Q��Y��u�=��42������ps�Ayz���\�?�z��b �?�z���%4>�z��6��<�z.H����`��ο����o���� ���� ���?�����qο���@�}�?��� gƿ���`�̘?�����?I{.b �?){.C�Z;i{,�~NV�ARHɉ�xG9�]SC?Y�]\�y�]�@=�]��"��~j�?�Q��롿���Mb�?��]��A��Y��]«AɌY�]�A	�]��A9�YY�Yy�Y)ɥV���ȥV�5�̵!ν���D=�̽�I:����>͹9͹���EY���{E�����;�	��>i���

��6���8�e��?��3S��)��]'��
��AY��ľD	����:)����:I��8�6��i���BY��i��)�����	��I�����)�����Q�z>������wIA���d@����I�)�Һ
�I���	y��$h:YÉ������=��:2������ps�A@�@@yz5����?�z5��x�?�z5��E4>�z5���<�z.H���� ��ο��� 
�����	ɓ�����'��?���`x�ο����h}�?�����jƿ����v�?�����?I{.�x�?){.�oZ;i{.АC�~^z�AbHr@f�=z@f�=	�l�n��Cɉ=�xGB@EsAJ@EsA)�M|����M��5��U�����UP=��]֣9��]�>�a9�a�e�EY�e�{E��e��;�	m�>i�i�

u�6��m=�e��?�m�K��)�mf'��
}�AY�m;D	�m2�:)�m��:I�m��6���^Bi��OBY��I0Ei��)�����	��I�����)���ޞ>����yHA���a@����I�)�Ƭ�I�����	��)��y���h:Y�i��y����=��A2��ٙ�ps�Ayze�F��?�ze�%��?�ze��L4>�ze����<�z*H������Ͽ�����������ߒ��������?�����	Ͽ����f��?�����kƿ���`xΙ?���@�~�?I{*%��?){*$�Z;i{*ϐC�~6�A:BHɉ-dwG)�5�����5��5��E�A���EL=��E�8��E�>�I9�I�M�EY�M�{E��U4�;�	U�>i�Y�

e�6��]�e��?�]�C��)�]o'��
e�AY�]׾D	�]��:)�]��:I�]�6�ii�m�BY�ii�q)�q��q	�yI�y��y)���P�{>����uGA���"a@������I�)����I�����@A������y�}i:����?����?Yñ�������>��G2��6u �ps�Ayz
�"M�?�z
��?�z
�^4>�z
�k�<�z.H������gϿ����`������V�����`ł�?����IϿ������?��� 	nƿ����ћ?����,~�?I{.�?){.�Z;i{.ѐC�~N�~AR�H	�\�^��Cɉ_vG9��|??Y��j<�y����=���V-����?Zd;�O���㥛� ��?�����A������(�AɌ�+�A錝"�A	��ʛA9��Y��y��)ɭ����ȭF�5��������@=����'9����>��9�����EY���{E����;�	�>i��


�6���e��?�a;��)�u'��
�AY��D	�h�:)���:I���6�i��BY�i�!)�!��!	�!I�)��))�1��5}�t>��9��=bFA��=�a@��9��9I�9)�=8x�I�A��Ay�5)i:Y�	����->�0�M2��PP:�ps�A2@�;:@yz��ԙ�?�z��]�?�z����4>�z�����<�z.H����`x�Ͽ����������`�������@}�?����͌Ͽ�������?�����zƿ������?���@V}�?I{.�]�?){.��Z;i{,�~:�}A:�Hb@<j@<ɉvCwGR@xZ@x)�z�����z�5��bR���Z=��
�:��
�>�	9�	��EY��{E��!�;�	�>i��

%�6����e��?� 4��)�{'��
-�AY��D	��:)�q�:I���6�1i�5*BY�1i�9)�9��9	�9I�9��9)�I��M�>��I��MqEA��U_`@��Q��QI�Q)�U�j�I�Q��YI�e�>i�e�>y�U�i:Y�)��9��U�=���T2���)T�ps�Ayz�����?�z��r��?�z��w�5>�z����<�z:H����@�Ͽ����1�����@M׎���� {x�?���`@�Ͽ���`��?����+�ƿ���@�؞?�����{�?I{:r��?){:h�Z;i{:АC�~^�|AbKH	�l�n��Cɉ=�wG���]>���l>9��C?Y��+�y��v�=�������Mb�?L7�A`堿+��η?�����A��������AɌ���A錩	��d�A9��Y��y��)ɽ����Ƚ?�5��������?=�����:����>��9�����EY���{E�����;�	U�>i�Y�

e�6��]��e��?�]X+��)�]�'��
e�AY�]��D	�],�:)�]1�:I�]q�6�ii�uiBY�u:0Ei��)�����	��I�����)���Y�m>����PDA���`@����I�)��9�I�����y��7j:���rA���sAYÉ�����>��Z2��>n�ps�Ayz��(�?�z��k��?�z�轝6>�z��]=�z.H������п����������@�ߌ�����r�?����S�п���@W��?����ʴƿ�����G�?�����y�?I{.k��?){.I�Z;i{,�~66{A:yHɉ�vG)�-�����-n�5��}�X����O=�̅�,;����>͉9͉���EY͍|E�ύ��;�	��>i���

��6���v�e��?���#��)���'��
��AY����D	���:)��y�:I����6��i���BY��i��)�����	��I�����)�����2�>������`CA���Y_@������I��)��
"�I�����y��@j:Yé������>���a2��e��ps�A@@yz���u�?�z���9�?�z��r�7>�z���=�z.H����@�>п���@���������������Kk�?��� C%п����w'�?���`
�ƿ����Y>�?�����w�?I{.�9�?){.��Z;i{,�~:zA:�Hr@>�=z@>�=	�H�Hɉv�yGB@ztAJ@ztA)�~�����~��5����.����D=����R;����>��9����EY�|E���;�	�>i�)�

=�6��-��e��?�-���)�-�'��
M�AY�-	�D	�-�;)�-�;I�-R�6�ai�e BY�ii�y)�����	��I�����)�!��%�Ml>��)��-ABA��-G_@��I��QI�Q)�U��I�Q��Y	�a)�ay�-�j:Y���	��%,>�3h2��輡�ps�Ayzu����?�zu�?�zu��8>�zu�
2
=�z*H������rп������������M������c�?����Vп���`�K�?���`A�ƿ�������?���@Wv�?I{*���?){*Z;i{*ϐC�~6�xA:�Hɉr�wG9�M\O?Y�M�T�y�ME�=�M��Q����?:��v����bX9�ȶ?��M��A��I��M��AɌI�M��A	�M/�A9�IY�Iy�I)�]����]��5��m�j���mR=��m[	;��u�>�q9�q�u�EY�u|E���?A������+
<�	��>i��


�6��N~e��?�'��)��'��

�AY��D	���:)�˵:I���6�1i�Ub BY�Qi�Y)�Y��Y	�YI�a��a)�i��m�~>��i��uOAA��u_]@��q��qI�q)�u��I�y��yy�Uak:��]�?��]�?Y�)��1��]>�B5n2��ė��ps�Ayz�m�?�z�p1�?�z�J9>�z�k=�z2H�����=�п���`U������������`�Y�?������п��� �`�?���`	ǿ����%��?����au�?I{2p1�?){2�jZ;i{0�~>�wA>DH	�H�N��Cɉ@yG)�������5��%]&���%O=��-�:��-�>�)9�)�5�EY�5|E��5y4<�	5�>i�9�

E�6��=ye��?�=1��)�=�'��
M�AY�=�D	�=C�:)�=6�:I�=+�6�U�^Bi�U� BY�U)0Ei�Y)�Y��Y	�YI�Y��Y)�i��m�t�>��i��mb@A��u�\@��q��qI�q)�uܓ�I�y��yy�=jk:Y�����5�=�!u2���r��ps�A2@p;:@�~~�vA~�Hb@j@ɉudwGR@yZ@y9���V?Y���L�y���u=���7�A`���?�����������Q��?�����A�������AɌ�+�A錽��A	��b�A9��Y��y��)��A�������5������==��������>�	9�	�
�EY�
|E������	�>i��

%�6���re��?����)��'��
%�AY�)�D	�_�:)��:I���6�)i�-� BY�)i��)�����	��I�����)������Nj>������F?A���d]@������I��)���G�I�����I���>i���>y���k:Yá����� >�>G{2���M��ps�Ayz�����?�z�翗�?�z��bF9>�z��k�=�z.H����`�\ѿ���@��������
�������A�?����:>ѿ�����c�?�����ǿ�����?��� u�?I{.���?){.�pZ;i{,�~6\uA:�H	�D�Dɉ~�vG)�)�����5���a>���e>�̥�N����P=�̭�0�����>ͩ9ͩ���EYͭ%|E�ϵy�<�	��>i���

��6����le��?��u���)���'��
��AY��3�D	����:)����:I���6���^Bi��4!BY��,0Ei��)�����	��I�����)�����)~>������X>A���\@������I��)����I�����y�5�k:��=sA��9Y�	����->�//�2��c)	�ps�A�~~.tA~&Hɉ��vG)�q����E6��eL0���e?=��m�����u�>�y9�y���EYͅ,|E�ύ����	��>i���

��6���^fe��?��*��)���'��
��AY��?�D	����:)����:I����6��i���!BY��i��)�����	��I�����)������l>������H=A����[@������I��)�����I�����y���l:Y��������$>�@Y�2��G#�ps�Ayz��j7�?�z��J��?�z���7>�z����=�zJH�����W~ҿ���@S�����@�8�����@��?����&`ҿ���`�?�?��� ��ƿ�����Ţ?���@�v�?I{JJ��?){J~@Z;i{JАC�~V�rAVPHr@Z�=z@Z�=	�bF�=�dɉ!B@)J@)9�e�T?Y�e�#�y�e�=�e�:��v���?{�G�z��+�����?��e��A��a��e��AɌe«A�e�A	�e-�A9�aY�ay�a)�u�����u�6�̅�g����Y=�̍6a�����>͉9͉���EY͍2|E�ϕ�M=�	��>i���

��6���`e��?��Q��)���'��
��AY��H�D	���:)��:�:I����6��i���!BY��0Ei��)�����	��I�����)�������|>������]<A����Y@��Q��QI�Q)�Uɣ�I�Y��Yy�5m:Y�	����->���2����<�ps�Ayz���?�z����?�z���,7>�z��`:=�z>H�������ҿ����~������Ǒ������
�?��� $�ҿ����/(�?����h�ƿ����e��?���`�w�?I{>���?){>�VZ;i{>ϐC�~J�qAJ�HɉA)�M�����M�6��]p.���]M=��]z����]�>�a9�a�e�EY�e8|E��m-�<�	m�>i�q�

u�6��uYe��?�u�ߡ�)�u�'��
}�AY�uS�D	�u)�:)�u��:I�ub�6��i��"BY��i��)�����	��I�����������)���K5t>����d;A��^Y@����I�)��j�I������PExceeded connect timeout, disconnecting.y��m:����?����?Y�i��y����=�:k�2��s�V�ps�Ayz�����?�z��ǖ�?�z��Z&6>�z��_=�z>H�����
Aӿ���`������������� ���?���`�$ӿ�����?�����ƿ�������?��� y�?I{>ǖ�?){>]CZ;i{>ѐC�~JvpAJ�H	�X�XɉI9���T?Y���H�y���D<���e;�O���?J+����~j�t��?�����A������$�AɌ���A錍���	����A9��Y��y��)ɥ����ȥ�6�̭`D����E=�̵H�����>ͱ9͹���EYͽ?|E�Ͻ�y<�	��>i���

��6����Qe��?��Bס�)���'��
��AY��^�D	����:)���:I����6��i��n"BY��i��)�����	��I�����)������m>������`:A���VX@������I��)���'�I���y���m:Yé������=�3��2����p�ps�AyzU���?�zU��Z�?�zU��5>�zU�U�=�z2H�����ߝӿ����5t������������z��?���@��ӿ���@���?����!�ƿ����m*�?���@�z�?I{2�Z�?){2[HZ;i{2АC�~NooAN:Hb@Pj@Pɉ	R@4=Z@)�+�����6�̭�"����J=�̭�4�����>ͱ9ͱ���EY͵F|E�Ͻ�r<�	��>i���

��6����Je��?����)���'��
��AY��i�D	��q�:)��G�:I��G�6���^Bi���"BY��0Ei��)�����	��I�����)�������p>������d9A���+X@������I��)����I����I��>i�
�>y���m:Y��������>�~}�2���q��ps�Ayz��6b�?�z��&�?�z����3>�z��sU=�zBH���� �ӿ�����d����@)���������?����&�ӿ���@��?�����Tƿ����{�?����Y|�?I{B&�?){B�@Z;i{BϐC�~J�nAJYH	�Z��=�\ɉ=dwG���]>���i>)�eB����e}6���qa����I=���'c�����>��9�����EY��L|E����w<�	e�>i�a�

m�6��e4Ce��?�e�š�)�e�'��
u�AY�et�D	�e��:)�e>�:I�e��6�yi�}#BY�yi��)�����	��I�����)���
^i>����[8A���V@����I�)����I�����y�m;n:��}rA��}rAY�������*>����2���M��ps�Ayz=��(�?�z=����?�z=��2>�z=�i�=�z.H���� \Կ���@�T�����N��������?����GAԿ����D��?�����$ƿ�����N�?�����~�?I{.���?){.�Z;i{.АC�~BmAB�Hɉ-�yG�EPonly read 0 of 1 data item for BIT error�MrFailed to parse:
:TS,19111414240504,35.0, -0.1,   0.0,14
a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�U�����Uz6�̅+����O=�̍�u�����>͉9͉���EY͍R|E�ϕ}<�	��>i���

��6���><e��?�����)��(��
��AY��~�D	��
�:)����>I���6��i��G#BY��i��)�����	��I�����)�����I�v>������p7A���NV@������I��)���}�I�����y���n:Y��������>��Ѯ2��'��ps�A@@yz�����?�z�࡟�?�z��t0>�z���=�z.H����`հԿ���@7F������@�����`���?�����Կ�����K�?���`��ſ�����?�������?I{.���?){.�Z;i{,�~N�kAR�Hr@V�=z@V�=	�^F�=�\ɉm�wGB@qJ@q)�}�����}�6�̅x`����J=�̍|�����>͉9͑���EY͕Y|E�ϕK]<�	��>i���

��6����4e��?������)��(��
��AY����D	��"�:)���H?I��]�6��i���#BY��i��)�����	��I�����)�������l>������v6A����T@������I��)���E�I�����	��sA)��y���n:Y���������j��2��d��ps�Ayz��?�z�pH�?�z�8�.>�z�i�=�z.H���� տ����N8�������������s��?����q�Կ����m
�?���@�ſ��� �ע?���@���?I{.pH�?){.�Z;i{.ΐC�~:ZjA:Hɉv�vGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- 9�-�C?Y�-t�y�-/�<�-���� �r�?<�O��n�����S㥛?��-³A��)��-��AɌ-��A�-��A	�-��A9�)Y�)y�))�=�����=�6��M�H���MN=��Uᘻ��U�>�Q9�Q�U�EY�U_|E��]�T<�	]�>i�a�

m�6��ei-e��?�e���)�e(��
m�AY�e��D	�e\�:)�e��:I�e��6�������u�^Bi��#BY��/Ei�)���	�!I�!��!)�)��-�]h>��1��5u5A��5�S@��Q��QI�Q)�U�
�I�Y��Yy�5[o:��=�?��=�?Y�	����->���2��]���ps�Ayz����?�z�����?�z����,>�z��z=�z2H���� �Hտ�����+�����앿����f��?���`V2տ���@:��?����6|ſ����ܢ?����!��?I{2���?){2�Y;i{0�~>iA>IH	�H�Lɉz�yG)�M�����%6��
(W���
N=��R�����>�9���EY�f|E���=<�	%�>i�!�

-�6��%&e��?�%����)�%%(��
5�AY�%��D	�%Ҩ:)�%ŧ:I�%;�6�9i�=C$BY�9i�A)�A��A	�AI�A��A)�Q��Ukur>��Q��U�4A��U�Q@��Y��YI�Y)�]���I�a��ay�5�o:Y�����5�=�a��2�����ps�A2@�;:@ yz�����?�z��bi�?�z����*>�z��r�=�z
H���� ��տ���������@ҹ�����`I��?��� �vտ����d��?��� �=ſ��� �{�?�������?I{
bi�?){
\)Z;i{
АC�~M�gAM�Hb@]�Aj@aɉ�_vGR@�R=Z@�9�$F?Y��y�y��T=���S㥛��?�Zd;��:��v���?����A������AɌ���A	�+�A9�Y�y�)�%�����%q*6�̽�1����2=�̽�������>��9�����EY��m|E���+<�	��>i���

��6���'e��?�����)��.(��
��AY����D	��1�:)���:I����6��i���$BY��i��)�����	��I�����)�����$�Z>����s3A��/Q@����I�)�/��I�	��	I�Y>i��>y�
�o:Y�������(>�=��2����%�ps�Ayz��.�?�z��j��?�z�쭿(>�z���=�z*H�������տ����������Y������#��?���`��տ����#I�?���@��Ŀ����	0�?���`Ƌ�?I{*j��?){*2Z;i{*ϐC�~N�fAN�
H	�\�\ɉU�vG)�e�����e�-6��m�1���mb=��uЮ���u�>�y9�y�}�EY�}s|E��}==<�	��>i���

��6����e��?��e���)��5(��
��AY����D	��.�:)��ީ:I�� �6������]>��i���$BY��i��)�����	��I�����)����ku>������2A����P@������I��)���y �I�����y��sp:����Y�������
>�u �2��Cr?�ps�Ayz"��?�z"�o�?�z""'>�z"��=�z.H�����Sֿ���`	�����;�����@b��?������տ������?���@��Ŀ��� 1ۡ?������?I{.�o�?){.'YZ;i{.ѐC�~N�eAN2
HɉdwG)�%�����%�26��5,5���5N=��5�����5�>�99�9�=�EY�=y|E��EG<�	E�>i�I�

M�6��M�e��?�M����)�M=(��
U�AY�M��D	�Mm�:)�Mڦ:I�M��6���^Bi��%BY���/Ei��)�����	��I�����)����V�e>�����1A��P@����I�)�3M!�I�!��!y���p:Y��������>���2��JY�ps�Ayz}��!�?�z}����?�z}��%>�z}�=�z6H����@I?ֿ���@z������@Z>������"��?���`�2ֿ����}��?������Ŀ���`�F�?����{��?I{6���?){6�JZ;i{4�~>�dAB�Hr@Dz@F�=	�N��=�Lɉ~_vGB@rAJ@9�=+G?Y�=�q�y�=��=�=�L7�A`��?i��|?5��+�����?��=Q�A��9��="�AɌ=&�A�9	�=��A9�9Y�9y�9)�M+����M66��]�+���]H=��e~{���e�>�a9�a�m�EY�m�|E��m
<�	m�>i�q�

}�6��uQ	e��?�u����)�uB(��
��AY�uĿD	�u��:)�u��:I�u �6��^Bi��]%BY���/Ei��)�����	��I�����)���zj>�����0A��nO@����I�)�i*"�I�����y��q:YÉ������=�X1�2���#s�ps�Ayz%�a}�?�z%�BA�?�z%��$>�z%��=�z*H������jֿ����h�������������`׈�?�����]ֿ���`o��?��� DmĿ�����[�?���@>��?I{*BA�?){*,>Z;i{*ΐC�~:hcA:�HɉCwG)�-5����-�66��5�2���=M=��=�a���=�>�A9�A�E�EY�E�|E��M3�;�	M�>i�I�

U�6��M�e��?�M�~��)�MG(��
]�AY�MοD	�M��:)�M��:I�Mq �6�e~^Bi�e�%BY�ai�i)�i��i	�iI�q��q)�y��}�h>�����/A����N@������I�)�#�I��������@A���y�}�q:����?����?Yé�����>��2���
��ps�AyzU����?�zU�u��?�zU�q�">�zU�|~=�zbH����@V�ֿ����s�������e���������?����ֿ̀����͐�?���`�GĿ������?���@Y��?I{bu��?){b1\Z;i{`�~n bAnH	�F�=�ɉ�PvG9��Y��C��y��E�=���L7�A`��?�� �rh��bX9�ȶ?���\�A�������AɌ����A	��+�A9��Y��y��)��e�����P:6����>����>=��_0����>�9��
�EY�
�|E��
�;�	
�>i��

�6��;�d��?�v��)�K(��
%�AY�ٿD	�h�:)���:I�� �6�)i�-�%BY�)i�1)�1��1	�1I�9��9)�A��E�^>��I��M�.A��M�M@��I��II�I)�M��#�I�Q��Qy�-�q:Y�����5>��C�2��ۦ�ps�A2@4<:@yz�0�?�z�s��?�z�Z�!>�z�s�=�z.H�������ֿ���`^�������zM�������{�?���@i�ֿ�����X�?����,"Ŀ��� �E�?����M��?I{.s��?){.�:Z;i{.ϐC�~:�`A:0
Hb@<j@<ɉv"wGR@z�<Z@z=)�~{����~�;6��
Rp���
\=��
M���
�>�9���EY��|E���<�	�>i�!�

%�6��%|�d��?�%�n��)�%O(��
-�AY�%�D	�%��:)�%��:I�%Q!�6�5y^Bi�5J&BY�5�/Ei�9)�9��9	�9I�A��A)�I��M�l>��Q��U�-A��U�K@��Q��QI�Q)�U��$�I�����I���>i���>y��,r:Y������=�<+�2��W���ps�Ayz5���?�z5��O�?�z5�{	!>�z5��j
=�z*H�����E�ֿ����>�������y)�����`�t�?����z�ֿ����F�?���`�Ŀ���@�t�?��� ��?I{*�O�?){*yOZ;i{*ѐC�~>�_AB�	H	�L�Lɉ~�vG)�
�����
�@6��}���I=��ݺ���>�!9�!�%�EY�%�|E��-��;�	-�>i�)�

5�6��-�d��?�-�f��)�-S(��
=�AY�-�D	�-�:)�-S�:I�-�!�6�Ew^Bi�E&BY�E�/Ei�I)�I��I	�II�I��Q)�Y��]Q�b>��a��e�,A��eL@��a��aI�a)�e��%�I�i��i������l>y�Y��a��esAY�1��9��U�=�lV�2�����ps�Ayz��T�?�z��6��?�z���>�z��5	=�z*H����`�*׿����|�������l����� ^i�?����>!׿��� ��?���`��ÿ����c�?����ė�?I{*6��?){*A;Z;i{*ϐC�~>:^AB�Hɉ-dwG9�mVN?Y�m`e�y�m�=�m��n����?y�&1�����(\�µ?��m�A��i��m��AɌm��A�m��A	�m��A9�iY�iy�i)�}�����}%D6�̍6}����C=�̍K+�����>͑9͑���EY͕�|E�ϝ
%<�	��>i���

��6�����d��?��^��)��W(��
��AY����D	����:)��!�:I��8"�6��i���&BY��i��)�����	��I�����)������B\>�������+A���cI@������I��)��g&�I�����y���r:Y�i��y����=���2��"n��ps�A@@yz��#��?�z��o�?�z�尬>�z����=�z.H�����kp׿���@��������o�������@]�?����Eg׿����~��?���`J�ÿ���@��?���@R��?I{.o�?){.�"Z;i{.АC�~B:]AB	Hr@Dz@F�=	�R��=�R��Cɉ~�vGB@tAJ@)�
����
�F6�� $���R=��]�G���]�>�a9�a�e�EY�e�|E��m];<�	m�>i�q�

}�6��uM�d��?�uV��)�u\(��
}�AY�u�D	�u��:)�uS�:I�u�"�6��i��)'BY��i��)�����	��I�����)����Cb>�������*A���I@������I��)��KB'�I�����	��)��y��Ms:YÉ������=�Fi3���N�ps�Ayz���h�?�z���,�?�z����>�z����=�zBH�������׿��� Q��������j�����@�M�?������׿������?������ÿ��� �;�?���@V��?I{B�,�?){B)GZ;i{@�~NB\ARpHɉ�vG9�]KW?Y�] 0�y�]+�=�]�����x��?k�t���L7�A`�?��](�A��Y��]1�AɌ]δA�]p�A	�]9�A9�YY�Yy�Y)�m?����m0J6���?A������!���<=��䅻���>�	9�	�
�EY�
�|E���^<�	�>i��

%�6��r�d��?�M��)�c(��
%�AY�
�D	���:)��:I�#�6�-q^Bi�-a'BY�5�/Ei�9)�9��9	�9I�9��9)�A��M�OZ>��I��M�)A��M7I@��Q��QI�Q)�U�(�I�Q��Yy�Mzs:��]�?��]�?Y�!��1���>�ő	3��#(�ps�Ayze��?�ze����?�ze�k�>�ze���=�z2H������ؿ���@��������������l?�?�����ؿ���@G��?����eÿ��� �e�?�������?I{2���?){2�@Z;i{2ҐC�~>[A>�H	�H�Hɉx)�������O6��
�G���
[=���B����>�9���EY��|E��_`<�	%�>i�!�

-�6��%��d��?�%KE��)�%i(��
5�AY�%�D	�%ɪ:)�%��:I�%�#�6�=p^Bi�=�'BY�=�/Ei�A)�A��A	�AI�A��A)�Q��UqBh>��U�v���U)A��]H@��Y��aI�a)�e�)�I�a��iy�U�s:Y�1��9��U�=��y3����A�ps�A2@�;:@yz��>��?�z�� ~�?�z���>�z��yu=�z.H����`Geؿ����n��������������`�0�?���@|[ؿ�����r�?����tAÿ����Z�?���`��?I{. ~�?){.1Z;i{.ϐC�~:ZA:Hb@>�Aj@@ɉ5dwGR@54=Z@54=)�=�����=IS6��ML���MF=��M$/���U�>�Q9�Q�U�EY�U�|E��]�N<�	]�>i�a�

m�6��e�d��?�e�<��)�eo(��
m�AY�e"�D	�e.�:)�ey�:I�e�#�6�qi�u�'BY�yi��)�����	��I�����)����u\>����!(A���G@����I�)�L�)�I�����I���>i���>y�ut:Y�i��y����=�ǣ3��b�[�ps�AyzE�B��?�zE�$H�?�zE�>�>�zE��=�z.H�������ؿ�����~������Y������ �?����v�ؿ����&�?�����	ÿ�������?��� ���?I{.$H�?){. Z;i{.АC�~6�XA63H	�D�Dɉv�vG9�m�S?Y�m��y�m94=�m���"��~�?T㥛� ���I+��?��m�A��i��m �AɌm��A�m`�A	�mI�A9�iY�iy�i)�}�����}�W6�̍d����F=�̍�����>͑9͑���EY͕�|E�ϥ�t<�	��>i���

��6�����d��?��,4��)��x(��
��AY��-�D	��h�:)���:���a>���e>I��m$�6��i��H(BY��i��)�����	��I�����)�������Y>������,'A����E@������I��)����*�I�����y��dt:���sA���Yé������=���3����u�ps�Ayz��}_�?�z��_#�?�z���>�z��B=�z*H����`�(ٿ�����h�������������?�����#ٿ���`��?��� ��¿����iy�?��� #��?I{*_#�?){*�Z;i{(�~N|WAR�Hɉ�vG)�%4����%\6��-e9���5P=��5j����5�>�19�9�=�EY�=�|E��E��<�	E�>i�A�

M�6��E߬d��?�E,��)�E�(��
U�AY�E7�D	�EC�:)�E�:I�E�$�6��g^Bi���(BY���/Ei��)�����	��I�����)�����+�Z>����<&A���D@����I�)�p�+�I���!y��t:Y�m C�Y�������I>��#3�����ps�Ayz�[9�?�z�>��?�z��t>�z�{=�z2H�����q�ٿ����S�����`����������?�����ٿ���`���?�����}¿�����B�?���`��?I{2>��?){2I)Z;i{2ϐC�~>�VA>�Hr@B�=z@@	�L�LɉxB@~sAJ@|9�=�S?Y�=�T�y�==�=�X9��v�?:��v��������Mb�?��=��A��9��=�AɌ=��A�=M�A	�=9�A9�9Y�9y�9)�M�����M�b6��]P���]G=��]�����e�>�a9�a�e�EY�e�|E��m�<�	m�>i�q�

}�6��u�d��?�u�#��)�u�(��
}�AY�uB�D	�u��:)�u��:I�uM%�6��i���(BY��i��)�����	��I�����)���h&^>����T%A���D@����I�)��,�I�����y���t:Y�U(
n�Y�)��1��]>���)3��Di��ps�Ayz����?�z�����?�z��
y>�z���^=�z*H����`��ٿ��� M=������_������O��?��� ��ٿ����_[�?����*?¿����/��?���`���?I{*���?){*4&Z;i{(�~6-UA6Hɉ)�%�����%�h6��m`T���mI=��m�����m�>�q9�q�u�EY�u�|E��u�<�	}�>i���

��6���8�d��?�����)���(��
��AY��M�D	��ͭ:)��%�:I���%�6��i��)BY��i��)�����	��I�����)���+Y>����e$A��C@����I�������)��w-�I�����y���u:Y���w�����?����?Yá�����@>���03���F��ps�Ayz�����?�z�����?�z���t>�z����=�z*H������Vڿ�����&������Y
���������?�����Nڿ���`l,�?����C������@OI�?������?I{*���?){*Z;i{*ΐC�~61TA6zH	�D�Dɉr>vG)�v����v�k6��e����mJ=��mΟ���m�>�i9�q�u�EY�u�|E��uQ�<�	u�>i���

��6���7�d��?��R���
�tI)���(��
��AY��W�D	���:)���:I��/&�6��f^Bi��Z)BY���/Ei��)�����	��I�����)����)Y>����x#A���B@����I�)�7h.�I�����y��v:�@��@��@��@�Y������m>���63��>!��ps�Ayz��qc�@�z��Ċ�?�z��t�>�z��D`=�z*H����`S�ڿ���`e�����������������?��� �ڿ��� ��?���������������?����p��?I{*Ċ�?){*v6Z;i{(�~6�RA6�Hb@8j@<ɉrCwGR@tZ@v%=9�-L?Y�-���y�-��<�-�/�$��?333333��X9��v��?��-=�A��)��-��AɌ-��A�-`�A	�-�A9�)Y�)y�))�=^����=�q6��M{C���ML=��M����M�>�Q9�Q�U�EY�U�|E��]ن<�	]�>i�a�

m�6��eC�d��?�ei��)�e�(��
m�AY�eb�D	�e%�:)�e��:I�e�&�6�u]^Bi�u�)BY���/Ei��)�����	��I���)�	��
&�T>�����"A���A@����I�)��V/�I���I�%�>i�%�>y��v:Y��������>��=3������ps�AyzU���@�zU�F�?�zU�ַ
>�zU��=�z*H�����cۿ���`5������A�����`o��?�����ڿ�����?���@���������*�?������?I{*F�?){*�@Z;i{*ѐC�~>�QA>H	�H�Lɉz�vG)�������y6��
'���N=���7����>�9���EY��|E��%Hl<�	%�>i�)�

-�6��-@}d��?�-���)�-�(��
5�AY�-l�D	�-�:)�-}�:I�-'�6�9i�=�)BY�9i�A)�A��A	�AI�I��I)�Q��U��]>��Y��]�!A��]A@��Y��YI�Y)�]5P0�I�a��a���]>���y�U�v:��erA��aY�1��9��U�=��D3��I��ps�Ayz��g@�z�����?�z���>�z���=�z*H�����^^ۿ����{�����������`���?�����Mۿ����K��?����|����������?����ͬ�?I{*���?){*�VZ;i{*АC�~B�PABk�Hɉ%�yG9�u�D?Y�u�ļy�u\=�u���S㥛�?�~j�t����Q���?��u�A��q��u��AɌux�A�uM�A	�u�A9�qY�qy�q)Ʌ4���ȅ��6�̍Z&����B=�̕������>͑9͙���EY͝�|E�ϝR<�	��>i���

��6���Wrd��?������)���(��
��AY��v�D	��\�:)���:I���'�6��i��'*BY��i��)�����	��I�����)�����6BR>������� A����@@������I��)��#@1�I�����y���v:Yé������=��-J3��O�*�ps�A@@yz-�Ve@�z-ꐎ�?�z-�q�>�z-��(=�z.H������ۿ����������@g������@&��?������ۿ������?�����n��������?���@Ĭ�?I{.���?){.=TZ;i{.ϐC�~6�OA:��Gr@>�=z@<	�FF�=�Dɉv�vGB@xJ@zsA)�~�����~%�6��
���
S=��
����
�>�9���EY��|E��nD<�	�>i���

��6����gd��?��e���)���(��
��AY����D	���:)��y�:I���'�6��\^Bi��c*BY���/Ei��)�����	��I�����)�������U>�������A���o@@������I��)��T62�I���	�!)�!y��>w:Y��������>��Q3��3�D�ps�Ayz]�Ҭ@�z]���?�z]���
>�z]�P^2=�z*H����@��ۿ����n������-Δ������y�?����>�ۿ������?�����N��������?���@��?I{*��?){*�RZ;i{*ΐC�~6�NA6-�Gɉr�vG)�v�����v��6��%�=���-H=��-L���-�>�)9�1�5�EY�5�|E��5?/<�	5�>i�9�

E�6��=g]d��?�=-���)�=�(��
M�AY�=��D	�=�:)�=��:I�=a(�6�UR^Bi�U�*BY�U�/Ei�Y)�Y��Y	�YI�a��a)�i��mUY>��q��u�A��u?@��q��qI�q)�u�/3�������I�����y���w:����?����?Y����>��?W3���h^�ps�Ayz
���@�z
��?�z
�
>�z
��T==�z2H������ܿ��� X��������������k�?���@��ۿ�����?��� �5������iq�?���@��?I{2���?){2��Z;i{2ҐC�~>NA>Y�G	�H�N��Cɉx9�5�??Y�5/]�y�5Y=�5�+�����?���S㥫��A`��"�?��5f�A��1��5��AɌ1�1	�5�A9�1Y�1y�1)�M3����M�6��Uҽ��UG=��]r����]�>�Y9�a�e�EY�e}E��e� <�	e�>i�i�

u�6��m�Sd��?�m���)�m�(��
}�AY�m��D	�m��:)�m��:I�m�(�6��i���*BY��i��)�����	��I�����)���0�T>�����A��@@����I�)��)4�I�����Y�����5�=�j]3���Cx�ps�A2@:@yz��!1@�z��%&�?�z��q	>�z���D=�z.H�����hZܿ���@������k&�����`�]�?�����5ܿ���@+�?����!�������d�?���`��?I{.%&�?){.�|Z;i{.ϐC�~j�LAj�Gb@lj@lɉMdwGR@M�<Z@U=)�U�����U�6�̅Z ����G=�̍8̺����>͉9͉���EY͍}E�ϕ�!<�	��>i���

��6����Id��?��*ޠ�)���(��
��AY����D	���:)����:I��G)�6��Q^Bi��+BY���/Ei��)�����	��I�����)�����H�S>������A����?@������I��)��$5�I�����YÑ������=�Rd3����ps�Ayz��+j@�z��9��?�z��C�>�z��o�F=�z.H�����f�ܿ���`N������������ �Q�?����hܿ����1�?����z����� ��?����L��?I{.9��?){.AIZ;i{.ѐC�~N�KAR��G	�^��=�\ɉU�vG9��MB?Y��xi�y���=���}?5^�I�?�v��/��ˡE����?�����A��������AɌ�f�A錝�A	���A9��Y��y��)ɭ����ȭs�6������a>�̽B)����G=���O������>��9�����EY��}E����
<�	��>i���

��6����?d��?���֠�)���(��
��AY����D	����:)��)�:I���)�6��i��W+BY��i��)�����	��I�����)����S>����#A��
?@��	��	I�	)�
�6�I�����%sA��!Y��������=�'|j3��'���ps�Ayz��͡@�z��|�?�z���>�z�鳴M=�z*H�������ܿ������������������E�?�����ܿ���@��?��� ������ly�?������?I{*|�?){*�[Z;i{*ϐC�~N�JARC�GɉdwG)�%?����%��6��-H���-S=��5����5�>�19�1�=�EY�=}E��=:<�	E�>i�A�

M�6��E_6d��?�EQϠ�)�E�(��
U�AY�E��D	�E��:)�EX�:I�E%*�6��E^Bi���+BY���/Ei��)�����	��I�����)���
~\S>��	��
<A��
�=@��	��	I�)��7�I���Y�����5�=�
dq3��V���ps�A@�@@yz����@�z���m�?�z��w>�z����N=�z6H������ܿ�����������揿����C:�?������ܿ����_�?��� �������^��?������?I{6�m�?){6J=Z;i{6АC�~B�IAB�Gr@Dz@F�=	�P�Pɉ�wGB@tAJ@tA)�
_����
۔6��b!���K=��%�#���%�>�!9�!�%�EY�%}E��-�;�	-�>i�1�

=�6��5q,d��?�5�Ǡ�)�5�(��
=�AY�5��D	�5\�:)�5�:I�5�*�6�ED^Bi�M�+BY�M�/Ei�I)�Q��Q	�QI�Q��Q)�Y��e=�X>��a��ebA��e&=@��a��iI�i)�m�8�I�i��q	�u��)�u��I�u��i�}��Y�9��A��]U>�Íw3��ɮ��ps�Ayzm�2@�zm�H��?�zm�<	>�zm��N=�z.H�����Uݿ���@�������ǐ����@/�?����D�ܿ����W�?������������?�������?I{.H��?){.F*Z;i{.ϐC�~6�HA:��Gɉ9�]+G?Y�]���y�]��=�]�L7�A`��?㥛� ���J+��?��]��A��Y��YɌ]V�A�Y	�]��A9�YY�Yy�Y)�m�����m/�6��u����}E=��}+�:��}�>́9́���EYͅ!}E�ύ��;�	��>i���

��6���G"d��?��׿��)���(��
��AY����D	����:)���:I��
+�6��i��,BY��i��)�����	��I��������@A���)�����6qO>������vA����<@������I��)����9�I�����Yñ������=�Q�}3�����ps�Ayz��5@�z�/�?�z�H�	>�z�ˆR=�z.H���� N@ݿ����u����@Γ�������"�?����mݿ��� �>�?����*�������?����E��?I{.�/�?){.'Z;i{.АC�~NyGANP�G	�bF�=�`ɉ]_vG)�e�����eh�6�̝�;����G=�̥��:����>ͩ9ͩ���EYͭ(}E�ϭ�;�	��>i���

��6���+d��?����)���(��
��AY����D	����:)����:I��}+�6��i��f,BY��i��)�����	��I�����)������O>�������A����;@������I��)��d�9�I�����Y��������=�A��3��g�ps�A2@:@yzE�Ys@�zE����?�zE��q
>�zE���P=�z.H������uݿ����#g�����-ב�����:�?�����Mݿ�����I�?�����@������ة?�������?I{.���?){.��Y;i{.ѐC�~NGFAR��Gb@V�Aj@TɉCwGR@%=Z@4=9��$F?Y����y��v�=����S㥛��?T㥛� ��+��η?���f�A������`�AɌ�C�A錭���	����A9��Y��y��)ɽ���Ƚ��6����:����H=�����:����>��9�����EY��.}E���2<�	��>i���

��6����
d��?��0���)���(��
��AY����D	���:)����:I���+�6��C^Bi���,BY���/Ei�)���	�I���)�	����N>�����A���:@����I�)���:�I���!��1��1Y�I��Y��u�=��Ɋ3��h@-�ps�Ayz��˱@�z��y'�?�z��t0>�z��g*L=�z*H�������ݿ�����X��������������?����	�ݿ����UK�?����ZX������[F�?����[��?I{*y'�?){*��Y;i{*АC�~Z}EAZ��G	�j��=�j��Cɉ5�vG)�=e����=d�6��MM���MS=��Mq�:��M�>�Q9�Q�U�EY�U5}E��]?!<�	]�>i�a�

m�6��e�d��?�e٨��)�e�(��
m�AY�e��D	�e��:)�e6�:I�e[,�6�u6^Bi�u�,BY�u�/Ei�y)�����	��I�����)����T>�����A���:@����I�)���;�I��������a>���l>Y������=���3���G�ps�Ayz%�
�@�z%����?�z%���>�z%��O=�z*H�������ݿ���`6I�����������y��?����9�ݿ�����h�?���`�p�����`���?���`<��?I{*���?){*��Y;i{*ѐC�~R�DAR��GɉMdwG)�U�����Ui�6�̅
���G=�̍��:����>͉9͉���EY͍;}E�ϕ�%<�	��>i���

��6���'�c��?�����)���(��
��AY����D	���:)��X�:I���,�6��i��-BY��i��)�����	��I�����)�������N>�������A���@;@������I��)����<�I�����Y�������]�=�\ܗ3��r�`�ps�A@�@@yz��9@�z��a7�?�z���>�z���QW=�z.H������ ޿�����9������K���������?������ݿ����5��?����>������`��?����h��?I{.a7�?){.��Y;i{.АC�~B�CAB��Gr@F�=z@D	�L�R��Cɉ~�vGB@J@9��lG?Y�����y��/]=���!�rh���?�l�������S㥫?���(�A������=�AɌ�1�A錅��A	����A9��Y��y��)ɕ����ȕ�6�̝����I=�̥�
;����>͡9ͩ���EYͭB}E�ϭ(&<�	��>i���

��6�����c��?��A���)���(��
��AY����D	����:)���:I��A-�6��5^Bi��>-BY���/Ei��)�����	��I�����)���%�FN>��!��%�A��%u;@��!��!I�!)�-�w=�I�)��)��]�?��e�?Y�1��9��U�=��3����z�ps�Ayz}⤇@�z}�-��?�z}��
>�z}��CZ=�z*H����@�c޿��� �'�����ۿ���������?�����9޿����a��?��� ������� r�?����0��?I{*-��?){*}�Y;i{*ҐC�~RsBAR#�GɉdwG)�%L����%ͦ6��5�f���5R=��57;��5�>�99�9�=�EY�=H}E��E�G<�	E�>i�I�

M�6��M��c��?�M��)�M�(��
U�AY�M�D	�M��:)�MK�:I�M�-�6�Yi�]�-BY�Yi�a)�a��a	�aI�i��i)�q��u�0T>���?A���������(A���-9@������I��)��uT>�I���Y�������%�=�I�3��h���ps�Ayz����@�z���i�?�z��b6>�z��Z�W=�z2H�����b�޿��� ����@P>��������?����"}޿����\��?����.�������	��?����ߥ�?I{2�i�?){2w�Y;i{2ϐC�~>rAA>��G	�H�Hɉz�wG9�5�D?Y�5���y�59�<�5���S㥛�?��~j�t���I+��?��1��1��1Ɍ1�5��A	�5��A9�1Y�1y�1)�E�����E�6��U���UH=��]��:��]�>�Y9�Y�e�EY�eN}E��e=8<�	e�>i�i�

u�6��m��c��?�m����)�m�(��
u�AY�m�D	�m�:)�m:�:I�m.�6��&^Bi���-BY��}/Ei��)�����	��I�����)�����L>����DA���8@����I�)��%?�I�����Yñ������=���3��Ί��ps�A2@:@yzU�L @�zU�}�?�zU��h>�zU�\]=�z.H����`(�޿���`�������Д���� D��?������޿����%��?���`m��������c�?������?I{.}�?){.�Y;i{.АC�~B�@AB�Gb@F�Aj@Dɉ9R@ER=Z@E�=)�M����MM�6�̅�߽���G=�̍��9����>͉9͉���EY͍U}E�ϕ�<<�	��>i���

��6���T�c��?��V���)���(��
��AY���D	����:)��X�:I���.�6��%^Bi���-BY���/Ei��)�����	��I�����)�������L>������`A���g9@������I��)����?�I��������tA���Yñ������:��3��od��ps�Ayz��o@�z����?�z��F>�z��u�c=�z.H���� �+߿������������	������o��?������޿���`	��?����2������`p)�?��� ���?I{.��?){.�Y;i{,�~R~?AR�G	�\�\ɉM�vG)�]�����]��6��uKE���uL=��}79�����>͉9͉���EY͕[}E�ϕC<�	��>i���

��6��� �c��?��'|��)��)��
��AY�� �D	��d�:)��6�:I��/�6��i��F.BY�����]>���e>i��)�����	��I�����)�������L>�������A����7@������I��)����@�I�����Y����!��E�=�o*�3���?��ps�Ayz5��@�z5�]K�?�z5�N2
>�z5��l=�z*H�����hu߿������������^�����`���?����D߿���`0��?�������������L�?�������?I{*]K�?){*Z�Y;i{*ҐC�~BY>AB�GɉzdwG9�5L?Y�5xi�y�5�D<�5�/�$��?�v��/���~j�t��?��53�A��1��5�AɌ5 �A�5���	�5x�A9�1Y�1y�1)�M�����M_�6��U�6���UL=�̽�����>��9�����EY��b}E����M<�	��>i���

��6���H�c��?��mt��)��)��
��AY��*�D	��n�;)��j�;I��v/�6�i��.BY�	i�	)�	��	�I���)�9��E!nH>��A��E�A��E�6@��A��AI�I)�MђA�I�I��QY�)��9��U�=�~T�3�����ps�A@@yz���@�z����?�z��=>�z��9�p=�z6H����`i�߿����
���������������q�?����'�߿���@���?��� �y�����@nѭ?����B��?I{6���?){6��Y;i{6ѐC�~Bj=AB��Gr@F�=z@F�=	�P�R��Cɉ�vGB@sAJ@)�
!����
2�6������N=��T���%�>�!9�!�%�EY�%h}E��-=N<�	-�>i�1�

=�6��5�c��?�59m��)�5)��
=�AY�54�D	�5G�:)�5��:I�5�/�6�E^Bi�E�.BY�Mq/Ei�I)�I��Q	�QI�Q��Q)�Y��eS>��a��e�A��ey6@��a��aI�i)�mZlB�I�i��q����?����?Y�Q��a��}�=�<�3�����ps�Ayz��P@�z��e�?�z�P�>�z��Pu=�z*H���� E�߿�����������C������c�?�����߿��� X��?�����f�����@�\�?��� e��?I{*�e�?){*:{Y;i{(�~BP<AB��Gɉ5�vG9�uMB?Y�u`�y�u94=�u�}?5^�I�?y�&1����I+��?��u��A��q��u�AɌu�A�u|�A	�uf�A9�qY�qy�q)Ʌ����ȅ��6�̕�'����C=�̕$������>͙9͙���EY͝o}E�ϥ+<�	��>i���

��6�����c��?���e��)��)��
��AY��>�D	���:)���:I��V0�6��������i���/BY��i��)�����	��I�����)�����|�F>�������A����5@������I��)��7C�I�����Y���������=��f�3��x�/�ps�Ayz��6~@�z��P��?�z��Ml>�z��o^|=�z*H����������@�������Ψ����� X�?���@�߿�������?�����_�������<�?����Ȥ�?I{*P��?){*ХY;i{*ҐC�~B;;ABB�G	�L�Lɉ~dwG)�E#����E��6�̝+����I=�̥�	�����>͡9͡���EYͭu}E�ϭ
�;�	��>i���

��6���Y�c��?���^��)��#)��
��AY��H�D	����:)���:I���0�6��i��E/BY��i��)�����	��I�����)������I>������A����4@������I��)���D�I�����Y��������=�fN�3��O�I�ps�A2@:@yz����@�z���?�z��8�>�z��w=�z.H���� =����@�������������M�?���������@���?����gj����� |��?������?I{.�?){.�Y;i{,�~N:AR��Gb@Tj@Tɉ%�vGR@-4=Z@-�=)�5�����5�6��93���=C=��E�J:��E�>�I9�Q�u�EY�u|}E�υʶ;�	��>i���

��6��� �c��?��W��)��*)��
��AY��R�D	��~�:)��d�:I��B1�6��^Bi���/BY��t/Ei��)�����	��I����)�	��
��?>��1��5
A��5�3@��1��1I�1)�5�D�I�9��9��MrA��QY�)��1���>�x�3����c�ps�Ayz����@�z���]�?�z��h>�z��y�u=�z*H����@�,�������������w������AC�?�������������?��� ����� �k�?���@���?I{*�]�?){*�iY;i{*ѐC�~>29A>��G	�NF�=�Lɉz>vG9�=�>?Y�=ף�y�=�=�=��Zd;��?{�G�zt�/�$��?��=p�A��9��=��AɌ9�=j�A	�=V�A9�9Y�9y�9)�M�����M`�6��e(���mV=��m��:��m�>�q9�q�u�EY�u�}E��u��;�	}�>i���

��6����wc��?���P��)��,)��
��AY��[�D	���:)���:I���1�6��i���/BY��i��)�����	��I�����)���|/T>����TA��w3@����I�)�$�E����R>���I�����YÑ������=����3���b}�ps�AyzE���@�zEᇷ�?�zE�qw
>�zE�Bat=�z*H�����&?���� ���������������6�?��� �%�����C�?���@��������=�?�������?I{*���?){*�}Y;i{(�~N�7AR�GɉECwG)�Mg����Mb�6�̅4S����H=�̍&;����>͉9͉���EY͍�}E�ϕ��;�	��>i���

��6����jc��?���I��)��.)��
��AY��e�D	����:)��X�:I��2�6��^Bi��0BY��e/Ei��)�����	��I�����)�������D>������wA����1@������I��)��=LF�I�����Yñ������=�֊�3��?��ps�A@@yzu��-@�zu��?�zu�>�zu���i=�z.H����@�T������������v�����`z(�?�����>��������?�����������`z�?����X��?I{.��?){.�LY;i{.ϐC�~B�6AB��Gr@Dz@F�=	�L�Pɉ~�wGB@J@9���I?Y��94�y����=������K7�?�I+���sh��|?�?���(�A��������AɌ���A錝��A	��9��Y��y��)ɭ����ȭ��6�̽����G=����@;����>��9�����EY���}E����;�	��>i���

��6���]c��?��bB��)��1)��
��AY��o�D	���:)��6�:I���2�6��i��U0BY��i��)�����	��I�����)������C>�����
A��L1@��	��	I�	)�
v�F�I�	����%{?��%�?Y�I��Y��u�=�X��3�����ps�Ayz�o@�z���?�z��>�z�`h=�z*H����@�o�����r����@����������?����([������?�����������`澬?����C��?I{*��?){*�*Y;i{*АC�~Z�5AZ��Gɉ))�=�����=
�6��E�8���MR=��M|:;��M�>�Q9�Q�U�EY�U�}E��U�(<�	U�>i�Y�

e�6��]Pc��?�]_;��)�]4)��
m�AY�]y�D	�]�:)�]ީ:I�]�2�6�u^Bi�u�0BY�qi�y)�y��y	�yI�����)���nH>�����	A��0@����I�)�o�G�I�����������YÑ������=���3������ps�AyzU�M�@�zU��"�?�zU��>�zU�{�e=�z6H���� ��������a�����;[��������?�����v����@�#�?�����¿����Bq�?����&��?I{6�"�?){6�?Y;i{4�~F�4AFf�G	�V��=�Tɉ}�vG)ɝN ���ȝ��6��%����%==��-+6;��-�>�)9�)�5�EY�5�}E��5S<�	=�>i�9�

E�6��=wAc��?�=�3��)�=7)��
M�AY�=��D	�=6�:)�=��:I�=r3�6�U^Bi�U�0BY�uh/Ei�y)�y��y	�yI�y��y)���[�<>�����A���/@����I�)�NH�I�����Yé������=����3������ps�A2@:@yz����@�z�����?�z����>�z��Vd=�z.H����`������ �R������������@���?����Z�����@�1�?�����.¿�����<�?��� V��?I{.���?){.S'Y;i{.ϐC�~B�3AB9�Gb@F�Aj@Dɉ~dwGR@%=Z@C=9��$F?Y�����y��+�=����S㥛��?��~j�t��L7�A`�?�����A��������AɌ���A錕G�A	��1�A9��Y��y��)ɥ� ���ȥ��6�̭�����R=�̵�;����>͹9͹���EY���}E���<�	��>i���

��6����4c��?���,��)��;)��
��AY����D	���:)����:I���3�6���]Bi��1BY��W/Ei��)�����	��I�����)�����}�G>������A���K/@����I�)���H�I���	��sA��Y�����5�=�~��3�����ps�Ayz���@�z����?�z����>�z���a=�z*H����`:������1F�����F5���������?����f������b3�?��� �C¿�����ԫ?������?I{*��?){*��Y;i{*ѐC�~B�2AB��G	�RF�=�Pɉ�wG)�
L!����
	�6��E�#���MQ=��M`�:��M�>�I9�I�U�EY�U�}E��Ux�;�	U�>i�Y�

e�6��]�'c��?�]�%��)�]@)��
m�AY�]��D	�]��:)�]ީ:I�]L4�6�u�]Bi�uB1BY�uZ/E���a>���a>i��)�����	��I�����)���
m<B>��	��
7A��
�.@��	��	I�)���I�I�1��9Y�����=�=���4��Q��ps�Ayz���P@�z��e�?�z��j�>�z��y�b=�z*H�����������8�����nd������g��?�����������5�?���`C¿������?���`̟�?I{*�e�?){*��Y;i{(�~>�1A>��Gɉx9�=�=?Y�=�y�= 0=�=���ʡE��?����Mb`�k�t��?��=�A��9��=��AɌ=��A�=�A	�=�A9�9Y�9y�9)�M�!����MC�6��U7$���UI=��]I���]�>�a9�a�e�EY�e�}E��e�<�	m�>i�i�

u�6��m�c��?�m��)�mG)��
}�AY�m��D	�m��:)�mJ�:I�m�4�6��i���1BY��i��)�����	��I�����)���
E>����hA���-@����I�)�@8J�I�����Yñ������=��4���`2�ps�A@@yz��+�@�z��<��?�z��u>�z��a=�z.H�������������+��������������?�����������h)�?�����>¿�����ի?������?I{.<��?){.@#Z;i{.АC�~B�0ABM�Gr@F�=z@F�=	�R��=�Pɉ1B@5tAJ@1)�=a"����=�6�̅�3����G=�̍ͩ�����>͉9͉���EY͍�}E�ϕ��;�	��>i���

��6���#
c��?��T��)��M)��
��AY����D	����:)���:I��05�6���]Bi���1BY��\/Ei��)�����	��I�����)�������=>�������A����,@������I��)����J�I�����-�?��-�?Y�����5�=���4��.<L�ps�Ayz��Ҳ@�z���)�?�z���>�z��'�Y=�zBH�����f������������X���������?����{������w��?���`�1¿��� ��?����]��?I{B�)�?){B{9Z;i{BѐC�~fs/Af��G������ɉ��vG9�-�:?Y�-94<y�)�-�����S�?�I+��?k�t��?��-��A��)��-��AɌ-��A�)	�)9�)Y�)y�))�=!#����=�6��E�9���E?=��MUw���M�>�I9�I�U�EY�U�}E��U�;�	]�>i�Y�

e�6��]��b��?�]r��)�]T)��
m�AY�]��D	�]t�:)�]ީ:I�]�5�6�qi�u2BY�qi�y)�y��y	�yI�y���)��� �9>�����A��+@����I�)��VK�I�����Y�Q��Y��}�=��4���f�ps�Ayz]���@�z]�s��?�z]�M>�z]�^CW=�z.H�����!����@������/>�����@G��?�������������?����!¿������?����w��?I{.s��?){.B�Y;i{.АC�~N�.AR��G	�^F�=�\ɉdwG)�%�#����%��6��e�����eZ=��m�����m�>�i9�i�m�EY�u�}E��u�<�	u�>i���

��6�����b��?��4��)��Z)��
��AY����D	����:)��}�:I��6�6��]Bi�72BY�K/Ei�	)�	��		�	I���)����B>��!��%�A��%m+@��!��!I�!)�%��K�I�)��)Y�Q��Y��u�=��>4�����ps�A2@p;:@yz	@�z���?�z��>�z.�Y=�z:H�����n#���� ?����@���������?��������� ���?���`�¿���@}��?���`���?I{:���?){:�vY;i{:ѐC�~^�-Ab��Gb@f�Aj@dɉ5�vGR@ER=Z@E%=)�Ej$����E�7�̅�%����H=�̍덺����>͉9͉���EY͍�}E�ϕj<�	��>i���

��6���c�b��?�����)��`)��
��AY����D	����:)��d�:I���6�6���]Bi��z2BY��N/Ei��)�����	��I�����)������X@>������A���n*@������I�Q)�U@�L�I�Y��Y��i��iY�I��Y��}�=�g&&4���˙�ps�Ayz=��K	@�z=�[�?�z=�L|>�z=�htX=�z.H����`&7����������� ^�����@���?����*�������?����6�¿�����ƪ?����D��?I{.�[�?){.�%Y;i{.АC�~f�,Afo�G	�v��=�tɉE�vG9���,?Y��+=y��xi=����������?L7�A`�?�v��/�?�����A������|�AɌ���A錍��A	����A9��Y��y������>���{>)ɝD%���ȝ�7��������F=����b�����>��9�����EY���}E�����;�	��>i���

��6�����b��?������)��d)��
��AY����D	����:)��X�:I���6�6��i���2BY��i��)���	�I���)�	��Ν;>����8A��*@����I�)��M�I���!Y�����5�=��P,4��?���ps�Ayz��x	@�z����?�z��1�>�z��o�[=�z*H�����J���� ��������������(��?����-<���� Z��?���`���������(�?��� ���?I{*��?){*eY;i{*ϐC�~N|+AR��GɉMdwG)�U&����U�	7�̍zJ����O=�̍�����>͑9͑���EY͕�}E�ϝ��;�	��>i���

��6�����b��?��0���)��h)��
��AY����D	��ի:)��d�:I��e7�6���]Bi��3BY��Q/Ei��)�����	��I�����)�����]=>������iA���K(@������I��)��N�M�I�����Y�����1��;34��6���ps�A@&�@@$yz�9�	@�z�Y�?�z�T�>�z��X=�zrH�����^�����u�������{�����@���?���`!Q��������?����E�������$Ԫ?��� Q��?I{rY�?){rr)Y;i{rѐC�~~�*A~��Gr@z@	��ɉ��vGB@�J@�9��,?Y��<y��=��� �rh��?/�$��?��(\�µ?������Ɍ`�A��A	���A9�Y�y�)�%�&����%r
7��5�����5@=��5,����5�>�99�9�=�EY�=�}E��Er�;�	E�>i�I�

U�6��M��b��?�M���)�I�
U�AY�M��D	�M-�:)�M��:I�M�7�6�Yi�]:3BY�Yi�a)�a��a	�iI�i��i)�q��}��6>��y��}��A��}m(@��y��yI�y)�}z;N�I���������?����?Y�i��y����=��b94���\��ps�Ayz��!�	@�z��)`�?�z��n>�z��	(W=�z*H���� �m�����������&Р�����uv�?�����a����`���?���`�������`p��?�������?I{*)`�?){*�.Y;i{(�~R+)AR�GɉdwG)�%�'����%<7��e�{���eY=��mQ���m�>�i9�i�u�EY�u�}E��u�;�	u�>i�y�

��6��}d�b��?�}_��)�}i)��
��AY�}��D	�}ɪ:)�}6�:I�}F8�6���]Bi���3BY��B/Ei��)�����	��I�����)�����>>������@���%@����I�)�N�N�������I�����YÑ������=��J@4���9�ps�Ayz����	@�z��h��?�z���_>�z��=ZP=�z.H������~�����������`w������ nk�?��� �t������w�?���@��������/ǩ?���@W��?I{.h��?){.�&Y;i{,�~N�(ARV�G	�\�\ɉU�vG)�eN(����e�7��m䶽��mJ=��u~���u�>�q9�q�}�EY�}�}E��}n�;�	��>i���

��6����b��?��n��)��j)��
��AY����D	��C�:)��I���8�6��i���3BY��i��)�����	��I�����)����M9>������@���&@������I��)��uYO�I�����Y��%�=��tF4����ps�A2@4<:@yz���
@�z����?�z���a>�z��L�K=�z.H�����z������[�����@�R�������a�?�����������a�?����B�������B:�?����ƥ�?I{.���?){.oPY;i{,�~N?'AR��Gb@V�Aj@TɉdwGR@e=Z@a9���7?Y���Ļy��`�=���`��"���?�~j�t�x�y�&1��?�����A������Ɍ�錥���	����A9��Y��y��)ɵ�(���ȵ~7���bO����E=�����7����>��9�����EY���}E����;�	��>i���

��6���]�b��?������)��i)��
��AY����D	��:�:)���:I��+9�6��i���3BY��i��)����	�I���)�	��T�4>����B�@��w$@����I�)�}�O�I���!��-rA��)Y�����5�=���L4����4�ps�AyzM��?
@�zM�C�?�zM�S�>�zM�%bC=�z*H�����y����� ������ "|�����@W�?���@�������6D�?���`��������e,�?����(��?I{*�C�?){*W/Y;i{*ϐC�~R�&AR��G	�\�^��Cɉ�wG)�%�)����%>7��5tؽ��5T=��5a�:��=�>�99�9�=�EY�E�}E��E�;�	E�>i�I�

U�6��M��b��?�M�ڟ�)�Mh)��
U�AY�M�D	�Mի:)�M��:I�M�9�6�ai�e'4BY�eE/Ei�i)�i��i	�iI�i��i)�q���>���x>����`<>��������@����$@������I��)�eP�I���	Y�������%�=�ȈS4����N�ps�Ayzu��h
@�zu�=��?�zu�TR>�zu�/18=�z>H����������@������ ������� ?K�?���`��������?���@��������ɦ?�������?I{>=��?){>�AY;i{>ѐC�~Ja%AJb�Gɉ	9�MGA?Y�Mj<�y�Mz>�M�)\���(�?Zd;�O������(\��?��Mf�A��I��Mj�AɌM�A�I	�M��A9�IY�Iy�I)�]=*����]�7��m=���mG=��m$�:��m�>�q9�q�u�EY�u�}E��}�;�	}�>i���

��6���:zb��?��Zӟ�)��d)��
��AY���D	���:)��K�:I��
:�6��i��t4BY��i��)�����	��I�����)���<m4>�����@��`#@����I�)���P�I�����Y�i��q����=���Y4���h�ps�A@�@@yz%��
@�z%���?�z%�:&>�z%�Ph1=�z.H����@������࢔�����o*�������:�?����������@��?���`=¿���@X�?����;��?I{.��?){.�,Y;i{,�~:5$A:��Gr@<z@<	�H�J��Cɉ%�vGB@)J@))�5�*����5 7��eF:���eK=��e�;��m�>�i9�i�m�EY�m~E��u<�	u�>i�y�

��6��}mb��?�}O̟�)�}a)��
��AY�}�D	�}d�:)�}�:I�}z:�6���]Bi���4BY��6/Ei��)�����	��I�����)���x�4>����w�@���!@����I�)�TQ�I���������?����?Y������=���`4�����ps�AyzU���
@�zU��q�?�zU��;>�zU���%=�z.H������������τ�����C꧿�����*�?����������t��?�����7¿������?���`���?I{.�q�?){.�Y;i{.АC�~R`#AR��GɉdwG)�]B+����]o"7��m����mJ=��mX+;��m�>�q9�q�u�EY�u
~E��}�<�	}�>i���

��6����_b��?��>ş�)��])��
��AY��#�D	����:)��*�:I���:�6��i���4BY��i��)�����	��I�����)���"4>������@���!@����������I�)��~�Q�I�����YÙ����=�=��f4���\��ps�Ayz��@�z���?�z�)_>�z�=�z.H����`������ �p����@II�����`:�?���@������ !��?����[¿�������?��� =��?I{.���?){.iY;i{.ѐC�~N"ARZ�G	�\�^��Cɉ�wG9�]�Q?Y�]���y�]G�=�]�i��|?5�?+������)\���(�?��]=�A��Y��]G�AɌ]��A�Y	�]��A9�YY�Yy�Y)�mZ+����m�"7��u�H����I=����,;����>��9�����EY�~E���%<�	�>i�	�

�6��
�Qb��?�
-���)�
_)��
E�AY�
/�D	�
��;)�
�;I�
b;�6�Ii�M-5BY�Ii�q)�q��q	�qI�y��y)����,>����&�@��� @������I�)��R�I�����Yé������=��l4��r7��ps�A2@:@yz��k@�z��d��?�z���u>�z�俠=�z:H����������[Z�����0<����� ���?���`���������?���@~¿����>�?���`4��?I{:d��?){:��X;i{:АC�~BN!AB`�Gb@F�Aj@Hɉ~�vGR@%=Z@)�
,����
8&7������P=��A9;��%�>�!9�!�%�EY�%~E��-�Q<�	-�>i�1�

5�6��5�Db��?�5���)�5`)��
=�AY�59�D	�5��:)�5��:I�5�;�6�M�]Bi�M`5BY�M9/Ei�Q)�Q��Q	�QI�Q��Q)�a��e\�:>��a��e��@��e�@��i��iI�i)�m��R�I�i��q���sA���Y�Q��a��}�=���s4��0��ps�Ayz����@�z���S�?�z���@>�z����=�z.H������8�����u@�����+������@��?���`,B�����i�?����2�¿��� g�?����0��?I{.�S�?){.8+Y;i{.ѐC�~B
 AB��G	�\�\ɉ5dwG9�u�P?Y�u
׽y�u+�=�u��G�z�?�z�GếL7�A`�?��u��A��q��u7�AɌu��A�q	�q9�qY�qy�q)ɍ�,���ȍG)7�̕�>����C=�̝��:����>͡9͡���EYͥ~E�ϥP[<�	��>i���

��6���B7b��?����>���t>������)��f)��
��AY��D�D	��b;)���;I��@<�6���]Bi���5BY��(/Ei��)�����	��I�����)���
Y�+>��	��
�@��
(@��	��	I�	)�
�R�I���Y�����5�=�#�y4������ps�Ayz���/@�z���#�?�z��x<>�z��TK=�z*H������b�����q"������Y������Y��?����?m��������?���૖¿�����3�?����T��?I{*�#�?){*�Y;i{*ӐC�~B�ABY�Gɉz�vG)�=�-����=_-7�̅j@����K=�̍r)�����>͉9͉���EY͍$~E�ϕ��<�	��>i���

��6���/*b��?��F���)��l)��
��AY��N�D	����:)����:I���<�6��i���5BY��+/Ei��)�����	��I�����)�������.>������t�@���y@������I��)���4S�I���Y��������=���4�����ps�A@@yz����@�z����?�z��n>�z���,=�z.H���� ����� �������������/��?���������� ���?������¿�����Т?�������?I{.��?){.��X;i{.ҐC�~N�AR?�Gr@V�=z@V�=	�\�\ɉdwGB@!J@!)�%j.����%$17��5����5P=��=pй��=�>�99�A�E�EY�E*~E��E�<�	E�>i�I�

U�6��M9b��?�Mƞ��)�Mr)��
U�AY�MY�D	�M��:)�M�<I�M=�6��i��6BY�i�)���	�	I�	��	)�1��=:�,>��9��=��@��=@��9��9I�9)�=��S�I�A��A��u�?��u�?Y�I��Y��u�=���4��ˡ�ps�Ayze��@�ze���?�ze�	1>�ze��=�z2H�����L��������������{������Q��?�����������V��?��� �u¿����Έ�?������?I{2��?){2�Y;i{2АC�~B�AB�Gɉz�wG9�=�I?Y�=��y�=�#<�=�sh��|?�?�p=
ף��{�G�z�?��=��A��9��=$�AɌ=��A�=d�A	�=��A9�9Y�9y�9)�M^/����M�57��U����]H=��]�
���]�>�a9�a�m�EY�m1~E�υx<�	��>i���

��6����b��?�����)��})��
��AY��c�D	����:)���:I���=�6���]Bi��\6BY��-/Ei��)�����	��������I�����)�������.>������R�@��� @������I��)���S�I�q��yY�i��y����=�>;�4�� 7�ps�Ayz�J\
@�z�}|�?�z��>�z�z$=�z.H������������5������������
q�?������������a�?�����O¿����,ԡ?�������?I{.}|�?){.��X;i{,�~6	A:�G	�D�Dɉ!)�-�0����-;7��u���uH=��u<���}�>�y9�y�}�EY�}7~E�υo<�	��>i���

��6�����b��?��m���)���)��
��AY��m�D	���:)��:�:I��>�6��i���6BY��i��)�����	��I�����)�����,>��������@����@������I��)��0T�I�����Y���������=�#�4��BZQ�ps�A2@�;:@yzE��
@�zE��A�?�zE���>�zE�o�=�z.H����`�������������������`U�?��� :������:�?���@$¿������?����/��?I{.�A�?){.U�X;i{.ѐC�~N�ARR�Gb@V�Aj@TɉR@�Z@�4=9���<?Y��\�y��������/�$���?�Q��롿��~j�t�������A�������AɌ���A��A�A	��`�A9��Y��y��)���1�����`A7����C����C=����R�����>��9�����EY��>~E���Lk<�	��>i��


�6����a��?�ʉ��)��)��

�AY�w�D	�:�:)��:I�x>�6�|]Bi��6BY�/Ei�)���	�!I�!��!)�)��-`!'>��1��5$�@��5�@��1��1I�1)�=�yT�I�9��9��MrA��IY�1��9��U�=��L�4��/4k�ps�Ayz���@�z�����?�z��_/>�z��o
=�z.H�����y&����@U�������R�������=�?���`�4�����,��?�����������@G��?���@��?I{.���?){.V�X;i{.ӐC�~R�AR�G	�\�\ɉ))�5#3����5%G7��En*���EU=��Mo���M�>�I9�I�U�EY�UD~E��U�X<�	U�>i�Y�

e�6��]6�a��?�]����)�]�)��
m�AY�]��D	�]�:)�]��:I�]�>�6�qi�u7BY�u/E���]>���i��)�����	��I�����)���
>'*>��	��
��@��
�@��	��	I�)���T�I�1��9Y�����=�=�"5�4�����ps�A�~�A˻Gɉu�vG)Ʌj4���ȅM7�̍* ����F=�̕�������>͙9͙���EY͝K~E�ϥ����	��>i���

��6�����a��?��7}��)���)��
��AY����D	���:)��*�:I��W?�6��i��O7BY��i��)�����	��I�����)�����9+)>�������@����@������I��)��V U�I�����Y�1��9��U�=�A_�4�����ps�A@�@@yz��2�@�z��N��?�z�
>�z��R�=�z.H�����YV���� o�����������@��?����c����� ��?�����������U�?���૬�?I{.N��?){.��X;i{.ѐC�~:�A:Z�Gr@>�=z@<	�H�HɉU>vGB@YJ@Y9��Y���=y��94����/�$���?����Mb�?�I+�������A������h�AɌ���A錝��A	��M�A9��Y��y��)ɭ�5���ȭ�R7�̵r7����H=�̽�ɻ����>��9�����EY��Q~E���0�<�	��>i���

��6�����a��?��kw��)���)��
��AY����D	��p�:)����:I���?�6��{]Bi���7BY��"/Ei��)�����	��I�����)�����"%>������@��@����	I�	)�
3oU�I�	����%�?��%�?Y�����5�=�ʊ�4���̸�ps�A�~~�A~��Gɉ}CwG������)ɍ�6���ȍ/X7����ӽ���I=����������>��9�����EY��X~E�������	��>i���

��6���̴a��?���q��)���)��
��AY����D	���:)��:�:I��;@�6��i���7BY��i��)�����	��I�����)�	��
�D&>��	��
��@���@����I�)�0�U�I���Y�	����1�r�4��n���ps�Ayz����@�z���0�@�z���7>�z��<�=�z*H����`Gs����`�Y����@�«����`6�?���`�}�������?�����x��������?���੭�?I{*�0�@){*C�X;i{*ϐC�~N-ANv�G	�\�\ɉ�wG9�U�7?Y�UO�=y�U/�<�U�`��"���?D�l����?���S㥛?��Q��Q��UX�AɌU��A�U�A	�U^�A9�QY�Qy�Q)�e�7����e�\7���������G=���W����>�9��
�EY�
^~E��

.<�	
�>i��

�6����a��?�l��)��)��
%�AY���D	���:)��:I��@�6�-]]Bi�-8BY�-/Ei�1)�1��1	�1I�1��1)�A��Ew?!>��A��Ed�@��M�@��I��II�I)�M�V�I�I��QY�I��Y��u�=����4���}��ps�A2@:@yzU��@�zU��z�@�zU��`>�zU鹮 =�zNH�����Ր������C�����{
������M��?����f���������?����>^��������?�������?I{N�z�@){N��X;i{NѐC�~Z>AZP�Gb@^�Aj@\ɉ)R@1Z@5%=)�5�8����5�`7��E���EW=��M�
���M�>�I9�I�M�EY�Ud~E��U?C<�	U�>i�Y�

e�6��]�a��?�]�f��)�]�)��
m�AY�]��D	�]�:)�]?�:I�]A�6�qi�uM8BY�qi�y)�y��y	�yI�y��y)���H�&>������@���@����I�)��\V�I��������tA���Y�q��y����=����4���V�ps�Ayz���=@�z����@�z��sC>�z���"=�z>H����`X������8�����9���������?���@�������y��?�����Z������y �?���`���?I{>��@){>�Y;i{>ӐC�~RAAR�G	�|�|ɉU�vG)�e�9����e�d7�̥~����D=�̭A������>ͩ9ͩ���EYͭk~E�ϵ6�;�	��>������Y>i���

��6���u�a��?��a��)���)��
��AY����D	����:)��y�:I���A�6�PExceeded connect timeout, disconnecting.��\]Bi���8BY��/Ei��)�����	��I�����)������>������_�@���E@�����I�)�|�V�I���	Y��������=����4���E �ps�Ayz%�e@�z%���@�z%�@>�z%ﰅ$=�z6H���� ������@�,���� 4��������?���@������@���?���@JZ�������^�?���`ӭ�?I{6���@){6pDY;i{6ѐC�~ZAZ��Gɉe�vG9���8?Y���'=y��/]=����O��n�?ˡE����?���S㥫?���=�A������x�AɌ���A錥�A	��9��Y��y��)ɽ�:���Ƚ�i7���@@����H=���D�����>��9�����EY��q~E���:�;�	��>i���

��6����qa��?��E[��)���)��
��AY����D	��į:)��O�:I���A�6��i���8BY��i��)�����	��I�����)�	��
=�>������@��l@����I�)��V�I���Y�	����-�=����4��@:�ps�A@�@@yz��y�@�z��n��@�z���>�z��8=�z.H�����p�����`������b������@K��?�����������H��?���`�T������$8�?���`���?I{.n��@){.ZY;i{.ϐC�~NANl�Gr@R�=z@R�=	�\�^��CɉdwGB@sAJ@)�%`;����%�m7��5����5U=��=���=�>�99�9�=�EY�=x~E��E8�;�	E�>i�I�

U�6��Mlba��?�M�U��)�M�)��
U�AY�M��D	�M��:)�M\�:I�MjB�6�Yi�e9BY�e/Ei�a)�i��i	�iI�i��i)�������!>������e�@����
@������I��)��d#W�I�����5�?��5�?Y�	����)���4��y�S�ps�Ayz
��@�z
��3@�z
��9
>�z
�KF=�z*H����`o�����`0	�����R�������H��?�����������S�?�����9�������\�?���`)��?I{*�3@){*�Y;i{*ӐC�~RAR"�Gɉ�vG9�U�9?Y�U�=y�U�=�U�333333�?��~j�t�?T㥛� �?��U
�A��Q��U��AɌU��A�Q	�Un�A9�QY�Qy�Q)�m�<����m\s7�̥� ����C=�̭l�����>ͩ9ͩ���EYͭ~~E�ϵ�<�	��>���@A���i���

��6���_Qa��?���O��)���)��
��AY����D	��ͭ:)���:I���B�6��<]Bi��:9BY��/Ei��)�����	��I�����)�������>��������@��u{@��q��yI�y)�}�XW�I�y���Y�q��y����=����4����m�ps�Ayz��E@�z��:u@�z��N%	>�z����=�z*H�����V����� c�������������@��?���`������`\R�?�����������)0�?����԰�?I{*:u@){*��X;i{*ѐC�~6	A6�G	�D�Dɉ%dwG)�-�=����-�w7��e^!���eN=��m�.���m�>�i9�i�m�EY�u�~E��u�$<�	u�>i�y�

��6��}8Aa��?�}(J��)�}�)��
��AY�}��D	�}�:)�}��:I�}NC�6��?]Bi��}9BY��
/Ei��)�����	��I�����)���!>����Z�@��o@����I�)�N�W�I�����Yñ������=�c��4������ps�A2@:@yz��S@�z����@�z���>�z��x�=�z.H������������������������@ߓ�?�������� *�?������������5�?���`��?I{.��@){.d�X;i{.ϐC�~NARƮGb@V�Aj@Tɉ�vGR@aZ@e4=)�m�>����m�}7���w
����E=����(�����>��9�����EY���~E���[<�	��>i���

��6���&0a��?��=D��)���)��
��AY����D	����:)��.�:I���C�6��;]Bi���9BY��i��)�����	��I�����)���%�>��	��
��@��
�
@��	��	I�	)�
t�W�I���!��EsA��AY�1��Q����=����4��W{��ps�Ayz�@�z���@�z��}>�z��� =�z.H������#���� l������n����� ��?����,�����F �?��� Y������@��?����5��?I{.��@){.�*Y;i{.ӐC�~R

ARs�G	�\�\ɉdwG9�]/=?Y�],=y�]�=�]����S��?/�$��?#��~j��?��]
�A��Y��YɌ]�A�]���	�]��A9�YY�Yy�Y)�m&@����m�7���V>���a>����'����G=����r�����>�9���EY��~E��
�<�	
�>i�	�

5�6��
�a��?�
K>��)�
�)��
=�AY�
��D	�
��;)�
��;I�
5D�6�E:]Bi�E�9BY�E
/Ei�I)�I��I	�II�I��Q)�Y��]F>��a��eF�@��e�	@��a��aI�a)�e�
X�I�i��iY�Q��Y��u�=��%�4��6V��ps�Ayz=���@�z=��*@�z=��>�z=�'=�z2H������;����୼���� q������yq�?���`*B�������?������������2��?�������?I{2�*@){2�.Y;i{0�~>�A>��Gɉz�vG)�~�A����~{�7��
�M���
[=��
�����
�>�9���EY��~E���!<�	�>i�!�

-�6��%�a��?�%�8��)�%�)��
-�AY�%��D	�%ɪ:)�%�:I�%�D�6�59]Bi�5C:BY�5/Ei�9)�9��A	�AI�A��A)�I��U6�>��Q��U��@��U�@��Q��QI�Q)�U�VX�I�Y��aY�1��A��]�=��
�4���1��ps�A@�@@yzm���@�zm��b@�zm�zD>�zm��W*=�z.H����@1R���������� ���������`�?��� @W�������?����]����� ��?����µ�?I{.�b@){.�qY;i{.ҐC�~B>AB>�Gr@Dz@D	�\�\ɉ5�vGB@1J@19���;?Y��+=y����=����rh��|�?L7�A`�?���Q��?�����A��������AɌ��A錕/�A	����A9��Y��y��)ɥ�B���ȥ9�7�̭������@=�̵VY�����>͹9͹���EYͽ�~E���<�	��>i���

��6����`��?���2��)���)��
��AY���D	����:)����:I��E�6��:]Bi��k:BY��i��)�����	��I�����)�������>������X�@��I@����I�)��X�I�	��	���?���?Y��������=��7�4��[��ps�Ayz�y)@�z�n�@�z�kA>�z��)+=�z.H�����^b������������G�������T�?�����f��������?��� �<������e7�?���`���?I{.n�@){.߇Y;i{.ѐC�~R#
AR�GɉI)�UD����U�7�̅�1����M=�̍w"�����>͉9͉���EY͍�~E�ϕ��;�	��>i���

��6���S�`��?���,��)���)��
��AY���D	����:)���:I���E�6��]Bi���:BY��/E���?A���i��)�����	��I�����)�����J.>��������@����@������I��)��v�X�I�����Y�����5�=��5�����ps�AyzM�N@�zM��@�zM�l[>�zM��t1=�z*H������p���� ������ ���������I�?���@�s�����˿?���@m ���������?������?I{*�@){*RoY;i{*ӐC�~NH	ARըG	�\�\ɉ)�%+E����%��7�̥�����H=�̭������>��9�����EY���~E���b�;�	��>i���

��6�����`��?���&��)���)��
��AY���D	��y�:)��*�:I���E�6��i���:BY��i��)�����	�I���)�	��
�S>����b�@��^@����I�)�tY�I���Y�q������=��I5����"�ps�A2@:@yz��Or@�z��E�@�z��Ί�>�z���h,=�z.H����������^����� �䨿�����>�?�����������h�?���`�������`�?����W��?I{.E�@){.�lY;i{.ѐC�~^�A^6�Gb@f�Aj@dɉMdwGR@IZ@M=9���B?Y��t<y���>���R���Q�?<�O��n�?��~j�t�?���G�A��������AɌ�$�A錍`�A	����A9��Y��y��)ɥKF���ȥ4�7�̭P����J=�̵�������>ͱ9͹���EYͽ�~E�����;�	��>i���

��6�����`��?��� ��)���)��
��AY��!�D	��)�:)���:I��gF�6��]Bi��;BY��/Ei��)�����	��I�����)�1��=��>��9��=��@��=@��9��9I�9)�=HTY�I�A��A��q��qY�I��Y��u�=�es5��c�<�ps�Ayz�ၜ@�z��v�@�z��]#�>�z���j1=�z*H�����Y������8y������r�������1�?��� �����ी�?����t����@4��?���`R��?I{*v�@){*$pY;i{*ҐC�~6_A:{�G	�D�Dɉ%�vG)�5�F����5z�7��E�½��ER=��E�����E�>�I9�I�M�EY�M�~E��M��;�	U�>i�Q�

e�6��U��`��?�U���)�U�)��
e�AY�U+�D	�U%�:)�U�:I�U�F�6�ii�m?;BY�ii�q)�q��q	�qI�y��y)���bX>������@���x@������I�)�&�Y�I��������p>���p>YÑ������=��[5��5yV�ps�Ayz��d�@�z��Y&@�z��r��>�z��؜+=�z*H���� �����@�k�����uR������^$�?���@������`3V�?����;
����� �F�?����K��?I{*Y&@){*{Y;i{*АC�~B@AB�GɉzdwG9�u=J?Y�u�̼y�uC>�u�H�z�G�?���������� �rh�?��uQ�A��q��u��AɌuG�A�uO�A	�u��A9�qY�qy�q)ɅlG���ȅՒ7�̕$-����E=�̕��:����>͙9͙���EY͝�~E�ϥO�;�	��>i���

��6���*�`��?�����)���)��
��AY��6�D	��F�:)���;I��HG�6��]Bi���;BY��/Ei��)�����	��I�����)������>�������@����@������I��)��]�Y�I�����Y�1��9��U�=��5���Tp�ps�A@@yz}�@�z}�g@�z}�pN>�z}�xw%=�z.H�����<������XV������]��������?���@ۼ������(�?��� �������X��?����$��?I{.�g@){.�TY;i{.ҐC�~B
AB��Gr@Dz@F�=	�L�R��Cɉ~�vGB@tAJ@)�
OH����
�7��-�D���-Q=��-��:��-�>�19�1�5�EY�5�~E��5R'<�	=�>i�A�

E�6��E��`��?�Ei
��)�E�)��
M�AY�E@�D	�E��:)�E��:I�E�G�6�U�\Bi�U�;BY�U�.Ei�Y)�Y��Y	�YI�a��a)�i��m�U>��q��u��@��u��@��q��qI�q)�u�Z�I�������
�?��
�?Y��������=�?n"5���1��ps�Ayz���U@�z���@�z���?>�z���=�z.H����@������ ;�����K1��������?����6�����`>��?�����<��������?��� .��?I{.�@){.�Y;i{,�~>RA>��Gɉ~�vG)��H����i�7���轑�L=���;��%�>�)9�)�5�EY�5�~E��EF<�	E�>i�I�

U�6��M��`��?�M���)�M�)��
U�AY�MJ�D	�M��:)�M��:I�M&H�6�]�\Bi�]�;BY�e�.Ei�a)�a��i	�iI�i��i)�q��}�}>��y��}(�@��}��@��y��yI�)��1Z�I�����������Y�y������=�—(5��t
��ps�Ayz]�~�@�z]�t@�z]�!>�z]���=�z.H�����H�����@�����������������?����u���� 6��?�����X��������?��� ط�?I{.t@){.��X;i{,�~B{AB��G	�L�N��Cɉ99�}QX?Y�}�y�}t�=�}�
ףp=
�?����Mb��<�O��n�?��y��y��yɌ}h�A�}/�A	�y9�yY�yy�y)ɍ�I���ȍ˜7�̝�����B=�̝T;����>͡9͡���EYͥ�~E�ϭ�n<�	��>i���

��6����s`��?������)���)��
��AY��U�D	��O;)��;I���H�6��i��<BY��i��)�����	��I�����)�������>��������@�����@������I��)��&SZ�I�����Y��������=���.5�����ps�A2@:@yz�
*@�z��@�z��>�z�p�=�z.H������!����������@.P�����@K��?�����/���� �~�?���`�n������]ء?��� 3��?I{.�@){.ƺX;i{,�~B_ABU�Gb@Dj@DɉdwGR@4=Z@4=)�
3K����
��7��}1���}L=�̅��:����>́9́���EY͍�~E�ύ��<�	��>i���

��6����a`��?������)���)��
��AY��`�D	����:)��q�:I��I�6���\Bi��Y<BY���.Ei��)�����	��I�����)����� ?>������=�@����?������I��)��SuZ�I��������rA���Y��������y�55������ps�Ayz5�&�@�z5�@�z5���>�z5��c=�z*H������N�����o�����@�K������j��?����d\�����䞾?���`2q������ԃ�?���ຶ�?I{*@){*��X;i{*ѐC�~R�ARV�G	�`�bːCɉ%�vG9�e�^?Y�eף<y�eC���e�ףp=
��?{�G�z�?�� �rh����e(�A��a��e��AɌa�e��A	�a9�aY�ay�a)�u�L����u��7���a>���{>��-���-@=��-SH9��-�>�19�1�5�EY�5�~E��=f�<�	=�>i�A�

M�6��EWL`��?�E���)�E�)��
M�AY�El�D	�E��:)�E6�:I�E�I�6�U�\Bi�]�<BY�]�.Ei�Y)�a��a	�aI�a��a)�i��u��	>��q��u��@��u��?��q��yI�y)�}q�Z�I�y���Y�Q��Y��u�=���;5��؛��ps�Ayz��@�z��v@�z��
�>�z���=�z*H�����x������������f����� b_�?����߇�����s�?��� �f�������p�?���୷�?I{*�v@){*e�X;i{*ӐC�~B=�AB��Gɉ~dwG)�(N������7��Eb���EZ=��MEb���M�>�I9�I�U�EY�U�~E��U�<�	U�>i�Y�

e�6��]x9`��?�]���)�]�)��
m�AY�]v�D	�]d�:)�YI�]�I�6�u�\Bi�u�<BY�u�.Ei�y)�y��y	�yI�y��y)���͡>����h�@���I�?����I�)�z�Z�I�����Y�q������=�p�B5���y�ps�A@@yz
�?�@�z
�5�@�z
���>�z
��=�z.H����`������u�������
������^;�?����Q������J��?����YP������Ӽ�?����Ǹ�?I{.5�@){.@`X;i{.ѐC�~R{�@R�Gr@V�=z@V�=	����Cɉ��vGB@�J@�)��P�����ݦ7��
�����
>=��TѺ���>�!9�!�-�EY�-�~E��=}z<�	=�>i�I�

��6��Mp#`��?�Mx��)�M*��
��AY�M��D	�M�<)�Mw<I�MdJ�6���\Bi���<BY���.Ei��)�����	��I�����)����P>������@����?������I��)��\�Z�I��������?���?Y�������
>���H5���P%�ps�Ayz���@�z��G@�z��Ҏ>�z���=�z*H����������`�]����@c����� {�?���@������@1.�?�����&�������p�?����C��?I{*G@){*�\X;i{(�~6��@:��GɉrdwG9�e�N?Y�e�=y�e什�e�m������?+�����?ˡE�������e��A��a��e�AɌex�A�e��A	�e��A9�aY�ay�a)�uVR����uC�7�̅U����S=�̍#Y�����>͉9͉���EY͕�~E�ϕw�<�	��>i���

��6���
`��?���ޞ�)��*��
��AY����D	����:)���:I���J�6��i��,=BY��������i��)�����	��I�����)�����q.>��������@���x�?������I��)���Z�I�����Y�����5�=�O5���-?�ps�Ayzm�=@�zmୟ@�zm����=�zm��G=�z*H����`.������j?������᯿��� ���?���� �������ϼ?�����߿����`��?���`���?I{*��@){*�?X;i{*ԐC�~N=�@R|�G	�\�^ːCɉ�vG)�%=T����%��7���������F=���=������>��9�����EY���~E���\V<�	��>i���

��6����_��?��ٞ�)��'*��
��AY����D	��X�:)���:I��BK�6��i��a=BY���.Ei�)���	�I���)�	����>�����@����?����I�)���Z�I���!Y���������=���U5��hY�ps�A2@:@yz��@�z���@�z��M��=�z��Be=�z6H����`�����@�$����@ɣ�����@���?���@�����@��?����&A��������?���`���?I{6��@){6X;i{6ҐC�~B�@B�Gb@Dj@Dɉ~dwGR@%=Z@%=9�E|??Y�E��=y�E���E�V-����?㥛� ��?�p=
ף����E��A��A��AɌE��A�E���	�E�A9�AY�Ay�A)�UmV����Uʵ7��ed6���eQ=��m-̻��m�>�i9�i�m�EY�u�~E��u�?<�	u�>i�y�

��6��}t�_��?�}(Ԟ�)�}6*��
��AY�}��D	�}��:)�}į:I�}�K�6���\Bi���=BY���.Ei��)�����	��I�����)����>������@���?����I�)��[�I��������sA���Yñ������=��!\5����r�ps�AyzE��@�zE�x$@�zE�e�=�zE�2=�z*H���� .�����������p�������{��?��� &(������û?����왾������?���`���?I{*x$@){*�!X;i{(�~Bk�@B#�G	�\�^��Cɉ=�wG)�EvX����E��7�̅�����I=�̅�λ����>͉9͉���EY͍E�ύ
<�	��>i���

��6����_��?��Ϟ�)��F*��
��AY����D	����:)��ի:I��!L�6���\Bi���=BY���.Ei��)��������]>���a>	��I�����)�����FF>������Q�@���g�?������I��)��P=[�I�����Yñ�������=�|c5���Ɍ�ps�Ayzm�f�@�zm�\C@�zm�[��=�zm���=�z*H�����%���������� �ͭ����@i��?�����3������X�?����������@���?����&��?I{*\C@){*UX;i{*ѐC�~^��@b&�Gɉ9�E\/?Y�E��=y�E�u<�E��Q����?B`��"۹?���Q��?��EG�A��A��E��AɌEx�A�E��A	�A9�AY�Ay�A)�]�Z����]g�7��e�콑�e<=��ma����m�>�q9�q�u�EY�u
E��u8�;�	}�>i�y�

��6��}�_��?�}Dʞ�)�}M*��
��AY�}��D	�}�:)�}C�:I�}�L�6���\Bi���=BY���.Ei��)�����	��I�����)�����h��=������˹@����?������I��)���Y[�I�����Y�������
>�4i5����ps�A@�@@yz%���@�z%��R@�z%�hf�=�z%�J=�z.H������,�����
�����@��������r��?��� A9�������?���`|�������ˠ?������?I{.�R@){.65X;i{.ӐC�~:��@:h�Gr@>�=z@>�=	�H�HɉtB@zvAJ@x)�~�\����~J�7����l����U=���"������>��9�����EY��E���^";�	��>i���

��6���Q�_��?��
ƞ�)��S*��
��AY����D	��ͭ:)��%�:I��M�6��i��@>BY��i��)�����	�I���)�	��
zA>������@����?����I�)�j�[�I�����-�?��-�?Y��������=��p5���s��ps�AyzU�`�@�zU�VY@�zU��$�=�zU�-�=�z.H������/����@g�����@�ɬ����@���?����%<�����`��?���`C4���������?���`2��?I{.VY@){.\X;i{,�~Z/�@ZM�Gɉ))�=t^����=~�7��M&���MS=��MZ:���M�>�Q9�Q�U�EY�UE��U��:�	]�>i�a�

e�6��ei�_��?�e����)�eY*��
m�AY�e��D	�e��:)�e��:I�erM�6�u�\Bi�ux>BY�u�.Ei�y)�y��y	��I�����)����>����,�@��	�?����I�)�ڼ[�I��������@A���YÑ������=�Fv5��P��ps�Ayz���@�z���f@�z��5J�=�z��=�z*H������4������������O쫿�������?����U?����@j�?���@$���������?������?I{*�f@){*�WX;i{*ҐC�~N>�@R�G	�\�\ɉ]�vG9���3?Y����=y��`�=�����"��~�?��|?5^�?y�&1��?�����A�������AɌ���A錝��A	��$�A9��Y��y��)ɭ�_���ȭ��7�̽����C=���<������>��9�����EY�� E����;�	��>i���

��6���\�_��?��뼞�)��U*��
��AY����D	��B�:)����:I���M�6���\Bi���>BY���.Ei��)�����	��I�����)���
�}�=��	��
��@��
�?��	��	I�)�%�[�I���Y�����5�=�%p|5��E+��ps�A2@:@yz���@�z���x@�z��wn�=�z��_=�z.H����`!;����������� �o�����@;��?����kD����@�H�?�����������	l�?���@���?I{.�x@){.��X;i{,�~N��@R1�Gb@Tj@Tɉ/vGR@eR=Z@e4=)�m;a����m��7�̥%��L=�̭59����>ͩ9ͩ���EYͭ&E�ϵ3;�	��>i���

��6���#x_��?��F���)��Q*��
��AY����D	����:)��O�:I��XN�6��i���>BY��i��)�����	��I�����)������m�>������`�@�����?������I��)���\�I��������Y�1��9��U�=��Y�5��Z
�ps�Ayz��T,@�z��K�@�z��C7�=�z����=�znH����@vB�����7�����@�%���������?���`�J�����p��?�����6�����@��?�������?I{nK�@){n��X;i{nԐC�~��@�G	�9�9���e>���e>ɉ��vG9�%�=?Y�%ף=y�%j<>�%�X9��v��?{�G�z�?Zd;�O��?��%(�A��!��%/�AɌ%��A�%��A	�%G�A9�!Y�!y�!)�5>b����5R�7��E����E@=��E�l:��E�>�I9�I�M�EY�M-E��U9I;�	U�>i�Y�

e�6��]Mc_��?�]�)�]F*��
e�AY�]��D	�]�:)�]��:I�]�N�6�m�\Bi�m?BY�m�.Ei�q)�q��q	�yI�y��y)������=�����@�����?������I�)�M\�I�����Y�i��q����=�/��5����'�ps�Ayz��?@�z�먡@�z�����=�z��g�=�z*H����`�H�����������꫿����S��?��� �R���� 2z�?����f�����@�~�?����k��?I{*��@){*�X;i{*ҐC�~N��@R��Gɉ�vG)�%3c����%��7��-D���-^=��5�;��5�>�19�1�=�EY�=3E��=3R;�	E�>i�A�

M�6��E,Q_��?�E���)�E=*��
U�AY�E��D	�E�:)�Eի:I�E5O�6�]r\Bi�]>?BY�]�.Ei�a)�a��a	�aI�a��a)�q��u�>��q��u��@��}��?��y��yI�y)�}�@\�I�����Y�Q��a��}�=��i�5����A�ps�A@@yz��\@�z���@�z��/,�=�z���z&=�z.H�����lR����@4�������������@��?��� �X������X�?�����������`;��?����h��?I{.�@){.FY;i{.ԐC�~R��@R��Gr@V�=z@T	��ɉedwGB@etAJ@a)�m�c����m��7��}����}E=��}�:����>́9́���EYͅ:E�ύV�;�	��>i���

��6����<_��?������)��2*��
��AY����D	����:)����:I���O�6��q\Bi��s?BY���.Ei��)�����	��I�����)�����@.�=������M�@�����?������I��)��ON\�I���������?����?YÑ������=����5��)�[�ps�Ayze��@�ze��@�ze�4�=�ze�Oq0=�z*H�����;`�����%������TO���������?�����d�����x��?����ս�������?�������?I{*�@){*�Y;i{*ҐC�~R�@Ru�Gɉ�wG9��xI?Y��94=y���F>����v��/�?�I+��?�E�����?���G�A������?�AɌ�錍��A	��X�A9��Y��y��)ɥ&d���ȥ��7�̭�����G=�̵Q;����>���?A���ͱ9͹���EY��@E���+�;�	��>i���

��6���I(_��?��Ң��)��(*��
��AY����D	����:)����:I��P�6��p\Bi���?BY���.Ei��)�����	��I�����)������}�=�������@����?����I�)��U\�I�	��	Y����9��U�=�Y��5��Gsu�ps�Ayz
���@�z
��@�z
��f�=�z
��2=�z*H����@{r����@���������������\~�?��� nw�����+�?���@������`�&�?����n��?I{*�@){*WY;i{*ԐC�~6B�@6[�G	�D�DɉrPvG)�v/e����v-�7��%s���-S=��-�5;��-�>�)9�1�5�EY�5FE��5�<�	5�>i�9�

E�6��=�_��?�=J���)�=*��
M�AY�=	�D	�=.�:)�=��:I�=�P�6�Qi�U�?BY�Qi�Y)�Y��Y	�YI�Y��Y)�i��m+'�=��i��m��@��u��?��q��qI�q)�u�a\�I�����Y��������=����5��XT��ps�A2@:p;:@8yz=�_�@�z=�V^@�z=�qv�=�z=��0.=�zbH�����������`������@Э�������f�?���@\�����@��?����w\��������?��� Ծ�?I{bV^@){b��X;i{bӐC�~j��@nW�Gb@pj@pɉU�vGR@]=Z@]%=9���Q?Y��t�y��$>���>
ףp=�?<�O��n���S㥛��?�����A������`�AɌ���A錕��A	��h�A9��Y��y��)ɥ�f���ȥS�7�̵������A=�̽�;����>��9�����EY��ME����<�	��>i���

U�6���c�_��?������)��*��
]�AY���D	��{�<)��.�<I���P�6�eo\Bi�e@BY�e�.Ei�i)�i��i	�iI�i��i)������=����)�@����?����I�)��L\�I�����������Yé������=��ϩ5���'��ps�Ayz���L@�z���@�z����=�z���:,=�z*H�����h������������`�`�������I�?����������>�?��� ��������h^�?����X��?I{*�@){*b�X;i{*ԐC�~6*�@:t�G	�D�FːCɉ-dwG)�5h����5��7��E�����ER=��M��:��M�>�I9�I�U�EY�USE��UMO<�	U�>i�Y�

e�6��]U�^��?�]����)�]*��
m�AY�]�D	�]O�:)�]��:I�]kQ�6�qi�uI@BY�u�.Ei�y)�y��y	�yI�y��y)������=�����@����?����I�)��X\�I��������]>���a>Y�q������=�r��5�����ps�Ayz���@�z��	@�z����=�z��r#=�z.H�������������f������{�����`�&�?�����������]��?����V��������G�?������?I{.�	@){.��X;i{.ӐC�~B��@B��Gɉz�wG)�=�i����=U�7�̅?ܽ���F=�̍O������>͉9͉���EY͍ZE�ϕ<p<�	��>i���

��6����^��?��8���)��*��
��AY��)�D	��ީ:)��*�:I���Q�6��B\Bi��J@BY���.Ei��)�����	��I�����)�����%��=��������@�����?������I��)��O\�I�����Y�����5�=�I�5������ps�A@@yz��i@�z��`x	@�z�����=�z��� =�z.H����`y�������A���� �筿����n�?����K�������I�?����'g������}�?���`¿�?I{.`x	@){.��X;i{,�~B��@BH�Gr@F�=z@D	�P�R��Cɉ~�vGB@J@9�EO?Y�E94�y�E�T=�E����S��?�I+���:��v���?��Ez�A��A��E��AɌE��A�E��A	�Ex�A9�AY�Ay�A)�U�k����U��7���D!����C=��������>�9���EY�aE��
Zt<�	
�>i��

�6����^��?��)�*��
�AY�4�D	���:)���:I�SR�6�%A\Bi�%�@BY�-�.Ei�))�1��1	�1I�1��1)�9��E���=��A��E3�@��E��?��A��II�I)�M4>\�I�I��Q��e�?��e�?Y�1��9����=��5��
���ps�Ayzu�x@�zu���	@�zu�:�=�zu�ƹ=�z.H���� �����`���� M3�����@���?�����������?�����1����� ���?�������?I{.��	@){.2MX;i{.ҐC�~R��@R6�Gɉ5�vG)�=�m����=o�7��M����MV=��Mu
���M�>�Q9�Q�U�EY�UgE��]
�<�	]�>i�a�

m�6��e&�^��?�e?~��)�e*��
m�AY�e>�D	�e�:)�eŧ:I�e�R�6�qi�u�@BY�qi�y)�y���	��I�����)���\�=�����@����?����I�)��?\�I��������@A���YÑ������=����5��і�ps�Ayz����@�z��|5
@�z��cQ�=�z���	=�z*H������,�������������~������ɿ�?����9������V�?�����ؽ������ޢ?���`���?I{*|5
@){*�PX;i{*ӐC�~N,�@R'�G	�\�^ːCɉQ9��ZD?Y��j��y��/�<���%��C��?Zd;�O������S㥛?�����A��������AɌ���A錑	��9��Y��y��)ɥ�o���ȥ6�7�̵�����D=�̽�U�����>��9�����EY��mE����Z<�	��>i���

��6����^��?��Kx��)��#*��
��AY��H�D	����:)��X�:I��3S�6��@\Bi���@BY���.Ei��)�����	��I�����)���\2�=������@��Z�?��	��	I�	)�
�/\�I�	��Y��������=�^�5���p*�ps�A2@�;:@yzM�6%@�zM�-�
@�zM�ۮ�=�zM�p=�z.H�����<I���� ������@�l���������?�����U���� c��?���@�������Ѭ�?�������?I{.-�
@){.�X;i{,�~NC�@R��Gb@Tj@TɉdwGR@e%=Z@a)�m!r����mV�7�̥����K=�̭BR�����>ͩ9ͩ���EYͭtE�ϵ�K<�	��>i���

��6�����^��?���r��)��**��
��AY��R�D	��.�:)��ީ:I���S�6��?\Bi��7ABY���.Ei��)�����	��I�����)�������=������H�@�����?������I��)��)\�I�������	��	Y�1��9��U�=���5���JD�ps�Ayz}�k@�z}��
@�z}�Vt�=�z}�&e=�z*H������a������������V������/��?��� �m����@���?���@*>�����@L��?��� ���?I{*�
@){*E=X;i{(�~R5�@R��G	�\�\ɉ�vG)�%Lt����%c�7��5�(���5R=��57���=�>�99�9�=�EY�=zE��EO3<�	E�>i�I�

U�6��M�z^��?�Mm��)�M0*��
U�AY�M[�D	�M6�:)�MK�:I�MT�6�]\Bi�eJABY�e�.Ei�a)�i��i	�iI�i��i)�q���i>���i>�����=�����@����?����I�)�&\�I�!��!Y�������%�=�f0�5��1'^�ps�Ayz%�C�@�z%�:
@�z%���=�z%�+_=�z2H����@^w����������@+��������r�?����Y�����@`g�?�����%������r,�?�������?I{2:
@){2�7X;i{0�~>��@>ςGɉz�vG9�5�E?Y�5��y�5�D<�5�NbX9��?����Mb���~j�t��?��5\�A��1��1Ɍ5����5�A	�5��A9�1Y�1y�1)�E�v����E��8��U�网�UH=��UHo���U�>�Y9�Y�]�EY�]�E��eF<�	e�>i�i�

u�6��m�g^��?�mlg��)�m8*��
u�AY�mf�D	�mͭ:)�m6�:I�m�T�6�}\Bi�}xABY���.Ei��)�����	��I�����)����P�=������@���?����I�)��\�I�����Yñ������=��Z�5��?x�ps�A@@yz����@�z���I@�z��h��=�z��1=�z.H�����������I�����`V箿�����\�?��� [������C/�?����\������\�?��� ��?I{.�I@){.�X;i{.ԐC�~j+�@jفGr@n�=z@l	�x�xɉMdwGB@QJ@Q)�]y����]H8��m�����mI=��mi���m�>�q9�q�u�EY�u�E��}<�	}�>i���

��6���|T^��?���a��)��@*��
��AY��p�D	����:)��I���T�6��i���ABY��i��)�����	��I�����)����z�=����f�@���?����I�)�T
\�I���������?����?Yñ������B�5���ۑ�ps�Ayz�$@�z���@�z��1�=�z��]=�z*H�����-������D�����Ʈ������F�?���`7����� c*�?����U�������,�?����5��?I{*��@){*�>X;i{(�~R�@R��GɉM�wG9��xI?Y��C�<y���#<����v��/�?�� �rh�?{�G�z�?����A��������AɌ���A錍���	����A9��Y��y�����?A���)ɝS{���ȝ�8���f"����D=���_h�����>��9�����EY���E���a<�	��>i���

��6����?^��?��(\��)��H*��
��AY��z�D	���:)��O�:I��hU�6��\Bi���ABY���.Ei��)���	�I���)�	����=�����@����?����X�4I�)���[�I���!Y�����5�=��l�5��
���ps�Ayz��kg@�z��b�@�z���c�=�z��>�=�z*H�����ζ����� f�����	䮿��� H.�?���������@��?�����ܼ�����p�?�������?I{*b�@){*�2X;i{*ҐC�~BR�@B�~G	�L�Lɉ|)�B}����!8�����W=��F�����>�9���EY��E��%1<�	%�>i�)�

5�6��-�,^��?�-W��)�-P*��
5�AY�-��D	�-��:)�-��:I�-�U�6�=\Bi�=#BBY�E�.Ei�A)�A��I	�II�I��I)�Q����0�=������۝@�����?�������G5I��)��"�[�I���Y��������=�_T�5������ps�A2@:@yz���@�z���@�z�����=�z��ݠ=�z6H�����O������hM�����U������@e�?�������������?����]ɼ��������?�������?I{6�@){6�9X;i{6ՐC�~BO�@B}|Gb@F�Aj@Dɉ|R@R=Z@4=)�
N����
�
8�����J=���@����>�!9�!�%�EY�%�E��-�&<�	-�>i�1�

5�6��59^��?�5�Q��)�5X*��
=�AY�5��D	�5�:)�5��:I�5DV�6�Ai�EdBBY�Ai�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��]{�=��a��e��@��e��?��a��e>�5I�a)�eh�[�I�i��i��y��yY�Q��a��}�=�}~�5���n��ps�Ayz����@�z���M@�z����=�z��H�=�z.H����������� �5����@�������@#��?���@J�����`�E�?����Լ������2�?���@��?I{.�M@){.LX;i{.ԐC�~BD�@B�yG	�L�Pɉ19�}�K?Y�}�=y�}��<�}�q=
ףp�?�l����?:��v���?��y��y��}��AɌ}�A�y	�y9�yY�yy�y���]>���a>)ɍ/����ȍ�8��������?=�����9����>��9�����EY���E����<�	��>i���

��6����^��?��L��)��_*��
��AY����D	��)�:)���:I���V�6���[Bi��sBBY���.Ei��)���	�I���)�	���V�=���:P���:�@��+�?����3�5I�)���[�I���!Y��������=�Ԫ�5��&S��ps�Ayz5�'@�z5㫉@�z5����=�z5�m=�z:H�������������������M������~��?����������?����_�����?������?I{:��@){:�W;i{:АC�~^X�@^�wGɉm�vG)�}������}�8�̍z����N=�̍��:����>͑9͑���EY͕�E�ϝ8<�	��>i���

��6���4�]��?���F��)��e*��
��AY����D	��:�:)��.�:I��*W�6���[Bi���BBY���.Ei��)�����	��I�����)�����	�=��������@���u�?��������5I��)��ߓ[�I�����Y�)��1��M�=���6���%�ps�A@@yze��s@�ze���@�ze�"�=�ze�C�=�z.H�����>���� ������@h���������?�����������v�?���`(��������?���`s��?I{.��@){.C�W;i{.ԐC�~B��@B�uGr@F�=z@D	�P�Pɉ~/vGB@J@9�EfF?Y�E�=y�E�=�E��������?����Mb�?��~j�t�?��E��A��A��AɌE/�A�E�A	�A9�AY�Ay�A)�U3�����U�8��ewڽ��eM=��e&�:��e�>�i9�i�m�EY�m�E��uS?<�	u�>i���

��6���O�]��?���A��)��j*��
�AY����D	��Գ:)����:I���W�6�	i�
�BBY�	i�)���	�1I�1��1)�A��Eaa�=��A��E��@��MA�?��I��M�6I�I)�M�g[�I�Q��Q��e�?��e�?Y�1��9��U�=�C�
6����,�ps�Ayz��@�z��
@�z�RH�=�z��F�<�z*H����`�%����`������ A���������?����U8�����T�?�����8�����``��?���`���?I{*�
@){*U�W;i{(�~R~�@RtGɉ�uG)�%r�����%T8��e�뽑�eJ=��mݵ:��m�>�i9�i�u�EY�u�E��u�4<�	u�>i�y�

��6��}��]��?�}D=��)�}o*��
��AY�}��D	�}�:)�}h�:I�}
X�6���[Bi��
CBY���.Ei��)�����	��I�����)���f��=����x�@���?�����*6I�)�>I[�������I�����Y���hp�Y���� >���6���F�ps�AyzE��@�zE��d
@�zE��	�=�zE�H�=�z.H�����<�����J������ݰ�����d��?�����M�����y7�?�����0������J��?����G��?I{.�d
@){."kW;i{,�~6�@:qG	�D�Dɉ"wG)�-������-8��M�D���ML=��Mz����M�>�Q9�Q�U�EY�U�E��U;.<�	]�>i�a�

e�6��ek�]��?�e}8��)�et*��
m�AY�e��D	�e��:)�ed�:I�ezX�6�u�[Bi�uWCBY�u�.Ei�y)�y��y	�yI�����)����#�=����:�@��9�?�����A6I�)��[�I�����Y����O�Y�q������=���6��|�`�ps�A2@:@yz��2I@�z��*�
@�z���y�=�z��	=�z.H�����:S�����߯����`ݨ����� "y�?���@d����`R6�?����D������ l�?�������?I{.*�
@){.̖W;i{.ՐC�~N��@RHoGb@Tj@Tɉ�vGR@e4=Z@e%=9��/=?Y���=y��Ga=������S��?/�$��?)\���(�?���3�A��������AɌ�?�A錥7�A	����A9��Y��y��)ɵ|����ȵ]8����޽���C=��������>��9�����EY���E����'<�	��>i���

��6���~�]��?���3��)��w*��
��AY����D	��5�:)����:I���X�6��i���CBY��i��)�����	��I�����)�	��
V��=��	��
�@��
��?����}Y6I�)�=�Z�I����@!�@!�@!�@!������Y�y�����]>�t�6��X�z�ps�Ayz���@�z����
@�z���l�=�z��l=�z*H���� �i�����B����� �������`�?��� x������Z�?���`E��������1�?����q��?I{*��
@){*�W;i{(�~6��@:8mG	�D�DɉvdwG)�zT�����z� 8���
���X=�������
�>�	9�	�
�EY�
�E��:0<�	�>i��

%�6����]��?��/��)�y*��
%�AY���D	�1�:)�ի:I�ZY�6�-�[Bi�-�CBY�5�.Ei�1)�1��9	�9I�9��9)�A��M���=��I��M“@��M��?��I��U�o6I�Q)�Uy�Z�I�Q��Y���a>���l>Y�Q��Y��u�=���$6���l��ps�Ayz��o�@�z��g@�z���?�=�z���_"=�z*H�����z����@N�����@Ss�����@�N�?��� ������ �й?��� ?9�������*�?���@���?I{*g@){*k�W;i{*ӐC�~>>�@>0kGɉz�wG9�5�<?Y�5v�=y�5;�=�5�V-���?+��η?��C�l�?��5Q�A��1��5��AɌ1�5G�A	�5��A9�1Y�1y�1)�E�����E�#8��U�����UE=��Uzu���U�>�Y9�Y�]�EY�]�E��e��;�	e�>i�i�

u�6��m�m]��?�m[+��)�mv*��
u�AY�m��D	�m�:)�m�:I�m�Y�6�}�[Bi���CBY���.Ei��)�����	��I�����)����
�=����}�@���?����C�6I�)��Z�I�����Yñ������=��+6��H��ps�A@�@@yzu���@�zu��6@�zu�L�=�zu�7�)=�z.H����`�������}�����播�����)F�?����F���������?����8��������?�������?I{.�6@){.X;i{.ՐC�~NȽ@RdiGr@V�=z@V�=	��ѐCɉ]�vGB@esAJ@a)�m������m�&8�̥�ὑ��E=�̥������>ͩ9ͩ���EYͭ�E�ϵFl;�	��>i���

��6����W]��?���&��)��s*��
��AY����D	��%�:)��q�:I��AZ�6��i���CBY��i��)�����	��I�����)��������=������8�@���=�?��������6I��)���]Z�I�������
�?��
�?Y���������=�X�16���!��ps�Ayz��%�@�z��E@�z��g�=�z���V-=�z*H����`j�����`Wx���� �������A�?����5������1�?��� �Ի�����O��?���@(��?I{*E@){*�1X;i{*ӐC�~Rd�@RtfGɉdwG)�]������]J)8��m�@���mN=��m)ĺ��m�>�q9�q�u�EY�u�E��}�;�	}�>i���

��6���B]��?���"��)��p*��
��AY����D	��\�:)��ɪ:I���Z�6���[Bi��5DBY���.Ei��)�����	��I�����)���yR�=�����@����?������������6I�)���0Z�I�����YÑ����E�=��86�����ps�AyzU���@�zU��X@�zU���=�zU�`�'=�z*H����@P������Ip���� �ĭ���� 99�?����|������~۹?����������iݤ?����,��?I{*�X@){*UcX;i{*ՐC�~B.�@B�cG	�L�Pɉ~�wG9�=/=?Y�=ף<y�=>�=����S��?{�G�z�?�p=
ף�?��=�A��9��=��AɌ=`�A�=X�A	�=��A9�9Y�9y�9)�MD�����M+8��]�/���]K=��e��:��e�>�a9�a�e�EY�m�E��m�C;�	m�>i�q�

��6��u�.]��?�u���)�uj*��
��AY�u��D	�u��<)�u�:I�u![�6��[Bi�{DBY��.Ei�	)�	��		�I���1)�9��U���=��Q��]��@��]Ʃ?��Y��]��6I�Y)�]�Y�I�a��aY�)��9��U�=��D>6��j���ps�A2@:@yz��@�z��@�z���U�=�z��R�=�z:H����@�������`����@UE������-*�?���@i�����@:<�?����/�������?�������?I{:@){:�+X;i{:ԐC�~F��@F�aGb@J�Aj@HɉR@=Z@	)�
�����
,-8��E����EL=��MJ�:��M�>�I9�I�U�EY�U�E��U�;�	U�>i�Y�

e�6��]�]��?�]���)�]e*��
m�AY�]�D	�]�:)�]�:I�]�[�6�qi�u�DBY�qi�y)�y��y	�yI�y��y)���8��=������@��ħ?����Ӯ6I�)��Y�I�����������Y�q��y����=�k,E6����ps�Ayz-��\@�z-��@�z-�p��=�z-�%h=�z.H����������� �E����@�n������:�?���@U������ї�?����>H�������P�?����#��?I{.�@){.X;i{.ӐC�~Bҵ@B�_G	�P�Pɉ=_vG9�}
7?Y�}t�y�}/]=�}��z�G��?<�O��n�����S㥫?��}��A��y��}��AɌ}p�A�}z�A	�}��A9�yY�yy�y)ɍX����ȍ�/8�̝�����E=�̥��:����>͡9͡���EYͭ�E�ϭ�<�	��>������e>i���

��6���|]��?�����)��h*��
��AY���D	��b;)���;I��\�6���[Bi���DBY���.Ei��)�����	��I�����)������=�=������V�@����?������x�6I��)��;nY�I�����Y��������=��VK6����/�ps�Ayz��"�@�z��@�z��|�=�z��(=�z*H����@��������"���� 谿�������?���`�������	�?��� �@����� $)�?�������?I{*@){*WX;i{*ҐC�~B�@Bn]Gɉ~�vG)�F�����@38��5���T=��������>�i9�q�u�EY�u�E��u�[<�	}�>i���

��6����\��?����)��k*��
��AY���D	��ի:)����:I��t\�6��j[Bi���DBY���.Ei��)�����	��I�����)���9�=����'�@����?������6I�)�n)Y�I�����YÑ������=��>R6��3kI�ps�A@@yz
�@@�z
�9{@�z
����=�z
�.�<�z.H�����<�����`=�����@������@��?����������@wd�?�����廿���`v��?�������?I{.9{@){.Y�W;i{.ՐC�~R�@R\Gr@V�=z@T	�`�`ɉ%dwGB@%tAJ@!)�-�����-x78��=m����=H=��=W_���E�>�A9�A�E�EY�E�E��M�}<�	M�>i�Q�

]�6��Uj�\��?�UJ
��)�Um*��
]�AY�U �D	�U�:)�U��:I�U�\�6�ei[Bi�e
EBY�m�.Ei�i)�i��i	�qI�q��q)�����@�=������@���?������6I�)���X�I�	��	��U�?��u�?Y�Q��a����=��hX6��pDc�ps�Ayz��z�@�z��r�@�z�����=�z��=�z*H����@�
����@����� 	������ܡ�?�����������_�?����C��������?�������?I{*r�@){*p�W;i{*אC�~R��@RYGɉ�wG9�U?5?Y�U/�<y�U�Ļ�U�-����?���S㥛?�~j�t�x���U3�A��Q��U��AɌU��A�Uh�A	�U�A9�QY�Qy�Q)�e=�����e�<8��u+<���uG=��u���u�>�y9�y�}�EY�}�E�υ�<�	��>i���

��6�����\��?�����)��v*��
��AY��)�D	����:)����:I��V]�6��g[Bi��VEBY���.Ei��)�����	��I�����)����������pǯ=��������@����?������&�6I��)����X�I�����Y���������=���^6��� }�ps�Ayze�N�@�ze�G;@�ze�m�=�ze�E=�z*H����@;(����`�������#����������?���@�2����@�X�?����.�����@���?���� ��?I{*G;@){*��W;i{*ӐC�~N�@RXWG	�\�^ːCɉY)�e������eB8��uzད�uJ=��u�&���}�>�y9�y�}�EY�}�E�υ�V<�	��>i���

��6���#�\��?��x��)��~*��
��AY��2�D	����:)��%�:I���]�6��i���EBY��i��)�����	��I�����)����?�=��������@���5�?������(�6I��)��hnX�I�����Y����������ze6��7���ps�A2@:@yz��� @�z����@�z��GL�=�z��D=�z.H������@�����ݓ����`F������@h�?�����H������ɶ?���@y߸�����0�?����u��?I{.��@){.�
X;i{.ԐC�~NT�@R(UGb@Tj@TɉR@m%=Z@m=9���4?Y��xi=y��=���9��v���?�v��/�?����Mb�?�����A������&�AɌ�`�A錥X�A	���A9��Y��y��)ɽ����Ƚ�F8���9	����E=����/�����>��9�����EY���E���4,<�	��>i���

��6���W�\��?��?���)���*��
��AY��<�D	��W�:)����:I��;^�6��f[Bi���EBY���.Ei��)���	�I���)�	���u�=����V�@����?����'�6I�)�?X�I���!��-rA��1Y�������=���k6��ְ�ps�Ayz=��N@�z=繰@�z=��!�=�z=�܇$=�z*H�����7Q�����������@�f�������W�?�����U�������?����X۷����@�x�?�������?I{*��@){*�^X;i{*ՐC�~Bk�@B�RG	�P�RѐCɉ~�vG)�
޶����
>K8��-r���-U=��-h*���-�>�19�1�5�EY�5
�E��5��;�	=�>i�A�

E�6��E�\��?�E\���)�E�*��
M�AY�ED�D	�E��:)�E:�:I�E�^�6�Qi�U�EBY�Qi�Y)�Y��Y	�aI�a��a)�i��m�׮=��q��u7�@��uϘ?��q��u��6I�q)�u%X����]>���I�����Y�������=�=��r6��t���ps�Ayzm�[_@�zm�T�@�zm���=�zm��#.=�z2H���� JX���� ){����@fQ����� �R�?����Y�����,��?����(�������P��?���`���?I{2T�@){2��X;i{0�~>3�@>PQGɉzdwG)��������O8��-�����-J=��-����-�>�19�1�5�EY�5�E��=W$;�	=�>i�A�

M�6��E�~\��?�EE���)�E�*��
M�AY�EN�D	�E��:)�E��:I�E_�6�Ue[Bi�UFBY�]�.Ei�a)�a��a	�aI�a��a)�i��u��=��q��u	�@��u��?��q��}9�6I�y)�}FX�I�y���Y�y������=��x6������ps�A@�@@yz��]@�z��@�z���=�z�S3=�z.H�����"Y������{�����+����� DT�?�����X����@}�?����$k�����@�R�?���`���?I{.�@){.��X;i{.ԐC�~jl�@jOGr@n�=z@n�=	�x�xɉM�wGB@UsAJ@Q9��MB?Y��/�<y����=���}?5^�I�?���S㥛?�&1��?�����A��������AɌ�
�A錕���	����A9��Y��y��)ɥ�����ȥ3S8�̵����B=�̵T������>��9�����EY���E����R��	��>i���

��6����h\��?��Q��)���*��
��AY��X�D	����:)����:I���_�6��d[Bi��VFBY���.Ei��)�����	��I�����)�������=����Ђ@��o�?����x7I�)�|�W�I�	��	���?���?Y�����5�=���~6��4g��ps�Ayz���`@�z����@�z��b�=�z��8�.=�z*H����@VZ������y�����R�������S�?�����Z������"�?����?:�����࿺�?���`���?I{*��@){*ٯX;i{*ӐC�~R��@R�LGɉM�vG)�U������U�V8�̅s����M=�̍j������>͉9͉���EY͕�E�ϕ��9�	��>i���

��6����S\��?�����)���*��
��AY��b�D	���:)��O�:I���_�6��+[Bi��[FBY���.E������i��)�����	��I�����)������a�=��������@���e�?������	7I��)����W�I�����Y�������=�	Ʌ6���C�ps�Ayz��w@�z���@�z��%�=�z��d�'=�z*H�����La�����'p���� 𱦿����fJ�?���`�b������ǵ?����v;������
ޤ?����7��?I{*��@){*�X;i{(�~R٤@R�JG	�\�\ɉdwG9���L?Y��9��y��n>���� �rh��?�I+��������M�?�����A�������AɌ���A錝X�A	��O�A9��Y��y��)ɭ�����ȭY8���g����G=����=8����>��9�����EY���E����`;�	��>i���

��6���>\��?����)��x*��
��AY��l�D	����:)����:I��p`�6��*[Bi���FBY���.Ei��)�����	��I�����)���fà=��	��
{�@��
v�?��	��
�
7I�	)�
��W�I���Y����q����=�1�6��.2�ps�A2@4<:@yz���@�z��	@�z���=�z��*v=�z6H������n����@,\�����/d����� �7�?��� �s����`��?�����[�����@p��?���`D��?I{6	@){6qX;i{4�~B�@B�HGb@Dj@Hɉ~�vGR@�<Z@%=)�
������
�[8������V=��&�:���>�!9�!�%�EY�%�E��-��;�	-�>i�1�

5�6��5�)\��?�5����)�5q*��
=�AY�5v�D	�5��:)�5p�:I�5�`�6�E)[Bi�E�FBY�E�.Ei�I)�I��I	�II�Q��Q)�Y��e���=��a��e�~@��eՎ?��a��e!7I�a)�mo�W�I�i��i��}sA���Y�Y��y����=��ڒ6��j�K�ps�Ayz��'�@�z�� S@�z��ؐ�=�z��)�=�z*H����`T������=����������� ��?���@�������.B�?�����j����� ��?�������?I{* S@){*�X;i{*֐C�~r��@r�FG	��ɉ}�vG)ɕW����ȕn^8���a>���a>����ɽ���?=���:����>��9�����EY���E��
.<�	�>i��

-�6���\��?�8۝�)�i*��
u�AY���D	�B<)��><I�Ta�6�yi���FBY��i��)�����	��I�����)����w�=������?|@�����?�������7I��)��QvW�I�����Yé�����>��6��$�e�ps�Ayz}�%L @�z}��@�z}�^�=�z}�ws=�z.H����@������`a�������������?����+�����@/�?����^[������9��?����N��?I{.�@){.��W;i{.ԐC�~6��@:WDGɉrdwG9�]5^?Y�]��y�]9�=�]�-�����?+�������I+��?��]\�A��Y��]7�AɌ]�A�]��A	�]=�A9�YY�Yy�Y)�m������msb8��}`*���}O=�̅�����>́9́���EYͅ!�E�ύ�i<�	��>i���

��6�����[��?���՝�)��h*��
��AY����D	����:)����:I���a�6��([Bi��3GBY���.Ei��)�����	��I�����)�����˗�=������z@���e�?������7I��)��1XW�I�����Y�����5�=�@/�6��O��ps�A@@yz[� @�zT@�z���=�z�/
=�z.H����`�������N������-�����`���?��� �������6�?���@V
������G��?�������?I{.T@){.��W;i{.ӐC�~N8�@R�BGr@V�=z@V�=	�`�`ɉ%�wGB@-tAJ@))�-~�����-�e8���޽���F=���E�����>��9�����EY��$�E���z<�	��>i���

��6���
�[��?���ϝ�)��g*��
��AY����D	��3�;)����;I��3b�6��ZBi�%GBY��.Ei�)���!	�!I�!��!)�)��-��=��1��5�w@��5`�?��1��57I�9)�=�+W�I�9��A��M�?��M�?Y�Q��Y����=���6������ps�Ayz]�L!@�z]�Fz@�z]�x�=�z]��
=�z.H�����
�������������r����������?����W������v��?����o������`G�?�������?I{.Fz@){.fW;i{.ԐC�~Z��@^�@Gɉ)9�u|_?Y�u 0�y�u 0=�u�V-����?k�t���k�t��?��uf�A��q��qɌu��A�u���	�q9�qY�qy�q)Ʌ(����ȅ�h8�̕������N=�̕(w�����>͙9͙���EY͝(�E�ϥ�}<�	��>i���

��6���.�[��?���ɝ�)��j*��
��AY����D	����:)���:I���b�6���������ZBi��VGBY���.Ei��)�����	��I�����)�Y��e��=��a��esu@��e��?��a��e�#7I�a)�e�W�I�i��iY�Q��Y��u�=�DA�6���f��ps�Ayz�$�!@�z��@�z�l��=�z���=�z*H���� ����������������������y�?����9���� �C�?���@�X�������?�������?I{*�@){*�|W;i{*ҐC�~6՚@:i>G	�D�Dɉ%@yG)�-������-m8��e6���eM=��m�H���m�>�i9�i�m�EY�u+�E��u�<�	u�>i�y�

��6��}"�[��?�}:ĝ�)�}n*��
��AY�}��D	�}�:)�}�:I�}c�6��i���GBY��i��)�����	��I�����)�����eM�=������Js@���„?�������'7I��)����V�I�����Yñ�������=��)�6��D��ps�A2@�;:@yz5���!@�z5��H@�z5�\��=�z5�=�=�z:H����@Y����@�q����@������ 2Q�?����� ������<�?����1X���������?�������?I{:�H@){:xW;i{:ӐC�~n�@r|=Gb@xj@|ɉ%dwGR@-4=Z@-4=9�mhQ?Y�mj��y�m��m��V-�?Zd;�O�������Mb����m3�A��i��mj�AɌi�i	�mp�A9�iY�iy�i)�}�����}�q8�̍Z����9=�̍'������>͑9͑���EY͕.�E�ϝNa<�	��>i���

��6���͞[��?������)��v*��
��AY����D	���:)��?]<I���c�6��ZBi��GBY��.Ei�)���!	�!I�!��!)�I��UC��=��Q��U�p@��U��?��Q��Uh,7I�Q)�]D�V�I�Y��Y������YÁ�����>��R�6�����ps�A�~~P�@~Q;G	��ɉ��wG)ɵ���������l>�ȵ�v8�������X=����������>��9�����EY��1�E�������	��>i���

��6�����[��?������)��~*��
��AY����D	���:)��C�:I���c�6���ZBi���GBY���.Ei��)�����	��I���)�	��
Z�=�����n@����?����`07I�)��V�I���Y���������=�;�6������ps�A�~~�@~�9Gɉ�)ɕ�����ȕ�z8�̥�޽���M=�̡����>ͩ9ͩ���EYͭ4�E�ϱ�	��>i���

��6����s[��?������)���*��
��AY����D	����:)���:I��gd�6��i��
HBY��i�I)�I��Q	�QI�Q��Q)�Y��eKԏ=��a��eyl@��e��?��a��e�47I�i)�m�iV�I�i��qY�Q��Y����Ge�6��=��ps�A@@�~~��@~o8Gr@�=z@�=	�)�1ɉ��yGB@�sAJ@�9���:?Y����<y���m����\���(\�?���Q��?V-�������A��������AɌ�����B	��9��Y��y��)���������l8���(�����E=������>�9���EY�8�E��	�	
�>i��

�6���^[��?�]���)��*��
�AY���D	���:)��:I��d�6�%�ZBi�%'HBY�-�.Ei�))�)��)	�1I�1��1)����s�=������1j@�����?�������87I��)���<V�I���������?����?Y��������>���6����4�ps�A�~�@6Gɉ��vG)ɥ�����ȥ��8�̵�����O=���@A����������>��9�����EY��;�E����	��>i���

��6���CJ[��?��P���)���*��
��AY����D	��}�:)���:I��Je�6���ZBi��&HBY���.Ei��)�����	��I�����)�	��
>ؒ=����%h@��%�?��!��%�<7I�!)�%V�I�)��)Y�1��9����=��y�6��W�N�ps�Ayz����#@�z���X@�z��e3�=�z����=�zH����`[�������������C&�������x�?����E������8E�?�����A�����`��?��� [��?I{�X@){(W;i{ՐC�~-�@-�4G	�I�Iɉ�dwG9�5�#?Y�5��=y�5�@��5�{�G�z�?��~j�t�?���Mb����5��A��1��1Ɍ5��A�5���	�5=�A9�1Y�1y�1)�E
�����EÅ8��Mॽ��UA=��UY%���U�>�Q9�Y�]�EY�]>�E��]ٛ=�	]�>i�a�

m�6��e�5[��?�e*���)�e�*��
u�AY�e��D	�e��:)�e��:I�e�e�6�yi�}IHBY�yi��)�����	��I�����)���p��=�����e@��(�?�����@7I�)�/�U�I�����Y�i��q����=�`��6���dh�ps�A2@:@�~~��@~3Gb@j@ɉu�wGR@}R=Z@y)Ʌ3����ȅX�8����׽���T=����������>��9�����EY��A�E������	%�>i�!�

-�6��%�"[��?�%:���)�%�*��
5�AY�%��D	�%@�:)�%��:I�%/f�6�=�ZBi�=qHBY�=�.Ei�A)�A��A	�AI�I��I)�Q��UR�=��Y��]�c@��]s~?��Y��]�D7I�Y)�]��U�I�a��a��q��qY�)��9��U�=���6��!>��ps�Ayzu��$@�zu��@�zu�C1�=�zu��M=�z.H�����������`������@󡦿���@~h�?��� b������{̲?���  ���������?�������?I{.�@){.�%W;i{,�~:��@:1G	�nF�=�n֐Cɉ9)�Et�����E��8��U
���UR=��]Ƥ���]�>�Y9�Y�e�EY�eE�E��e��;�	e�>i�i�

u�6��mM[��?�mj���)�m�*��
u�AY�m��D	�m:�:)�m�:I�m�f�6��i���HBY��i��)�����	��I�����)���4.�=�����a@��5y?�����H7I�)�=�U�I�����������a>Y�q������=�`��6�����ps�Ayz%�xw$@�z%�q�@�z%��;�=�z%�7i=�zFH�����Z������a�����F3�������D�?������������Q�?�����B�����`n��?��� F��?I{Fq�@){FMiW;i{FԐC�~N��@Rr/GɉM�vG9��?Y��h>y��\=����$��C�?�V-�?�Q���?�����A������Ɍ���A錉	��p�A9��Y��y��)ɝB���ȝ^�8�̭�Ƚ���E=�̭�������>ͱ9ͱ���EYͽH�E���|R<�	��>i���

��6�����Z��?��"���)���
��AY���D	���:)����:I��
g�6���ZBi���HBY���.Ei��)�����	��I�����)�������=������f_@����w?�������L7I�)�;�U�I���	Y��������=����6��f���ps�A@�@@yz����$@�z����@�z��З�=�z��Հ=�z>H����`�������V������������@�9�?�����������G^�?����^.����� C�?����O��?I{>��@){>��W;i{>֐C�~^׌@^4-Gr@b�=z@d	�l�lɉ=�vGB@9J@A)�E���E(�8��U����UP=��U�P�����>��9�����EY��K�E���w�;�	��>i���

��6�����Z��?��랝�)���*��
��AY��
�D	����:)����:I��g�6���ZBi��IBY���.Ei��)�����	��I�����)���
'T�=��	��
;]@��
�q?��	��vP7I�)�){U�I�����-�?��-�?Y�����m�=����6������ps�Ayz��c�$@�z��]�@�z���V�=�z��vG=�zbH�����P������Q�����&~�����@}4�?�����������Uy�?����W�������y�?����f��?I{b]�@){b��W;i{bՐC�~n?�@n?+GɉUdwG�PExceeded connect timeout, disconnecting.9��|?Y����=y��b>���V-����?i��|?5�?@5^�I�?����A������Ɍ�;�A錕��A	����A9��Y��y��)ɭ�	��ȭ��8���?A����������C=��������>��9�����EY��N�E�����:�	��>i���

��6�����Z��?��M���)���*��
��AY���D	���:)����:I���g�6��i��NIBY��i��)�����	��I�����)���l�=��	��
[@��
�m?��	��
7T7I�	)�
5ZU�I���Y�	����-�=���6��0���ps�Ayz��/�$@�z��)�@�z��Z��=�z��?o#=�z2H�����"������WR�����H������@�5�?����Z�����@)��?��� Ѳ�����`^�?����V��?I{2)�@){2R-X;i{2ԐC�~>‰@>i)G	�H�Lɉ5�vG)�=
���=ڗ8��M����MR=��M;	���M�>�Q9�Q�U�EY�UQ�E��]����	]�>i�a�

m�6��e:�Z��?�eǙ��)�e�*��
m�AY�e�D	�e�:)�e��:I�e]h�6�u�ZBi�unIBY�}�.Ei�y)�y���	��I�����)����̄=����Y@���i?�����W7I�)��=U�I�����Y�i��y����=����7�����ps�A2@:@yz����$@�z����@�z�����=�z��e�+=�z.H���� ��������S������������`z6�?����������@	#�?���`��������rl�?�������?I{.��@){.�)X;i{.֐C�~B=�@B�'Gb@Dj@Dɉ~�vGR@=Z@=)�����V�8��E~��EK=��M5`���M�>�I9�I�M�EY�MU�E��U؁��	U�>i���

��6���C�Z��?�����)���*��
��AY��"�D	����:)��}�:I���h�6���ZBi���IBY���.Ei�)���	�I���)�	��:|=�����V@���f?�����[7I�)��U�I���!��1��1Y�	����5�=�;7��[a�ps�Ayz���$@�z����@�z�𩮖=�z���j1=�z.H�����S������$S�����0������ `5�?����v������$y�?����{Ѳ���� 7�?����,��?I{.��@){.�>X;i{.ՐC�~ZL�@^c&G	�h�hɉ5>vG9�u-2?Y�u��=y�u�M>�u���ʡE�?��MbX�?�|?5^��?��u��A��q��u�AɌq�u���	�u��A9�qY�qy�q)Ʌ���ȅ��8�̕������E=�̕7^:����>͙9͙���EY͝X�E�ϥ
�9�	��>i���

��6�����Z��?��ۓ��)���*��
��AY��,�D����>���e>	���;)��<;I��Ai�6��i���IBY��i��)�����	��I�����)����� ��=�������T@���fg?������1_7I��)����T�I�����Y�1��9��U�=��+
7���=7�ps�Ayz5�R�$@�z5�L@�z5�h�=�z5�03=�z*H�����������`sH�����4	�������)�?����)�����@
��?����j�����@\T�?����{��?I{*L@){*�\X;i{*֐C�~N��@Rw$GɉMvG)�]����]��8��e����mM=��m�;��m�>�i9�q�u�EY�u[�E��u��;�	u�>i�y�

��6��}�Z��?�}����)�}~*��
��AY�}5�D	�}ͭ:)�}��:I�}�i�6���ZBi���IBY���.Ei��)�����	��I�����)����==�����R@��,c?�����b7I�)�`�T�I�����YÑ������=��7���Q�ps�A@�@@yze�Q�$@�ze�KK@�ze����=�ze��r,=�z.H������������3������뤿���@��?����������@�b�?�����:������"}�?�������?I{.KK@){.�X;i{.ҐC�~:ȃ@:"Gr@>�=z@>�=	�F��=�Hɉv�vGB@ztAJ@x9���G?Y���u=y���A>���ˡE����?���Q��?��x�&1�?���f�A������Ɍ���A錍4�B	�����9��Y��y��)ɝ���ȝ��8�̭y����F=�̭K�:����>ͱ9ͱ���EY͵_�E�����;�	��>i���

��6����gZ��?������)��p*��
��AY��?�D	��į:)��O�:I��$j�6��lZBi���IBY���.Ei��)�����	��I�����)�����y�r=�������P@���\?������Ef7I��)����T�I������?���?Y�������U�=�Z=7����j�ps�Ayz
�)%@�z
ꚋ@�z
�z��=�z
�[+.=�z*H����������`D�����_,�����@o��?���@f��������?���`S[�����@ʳ�?���@*��?I{*��@){*X;i{*֐C�~RJ�@R: GɉdwG)�%� ���%N�8��ez��eO=��m$�:��m�>�i9�i�u�EY�ub�E��u#<�	u�>������i���

��6����OZ��?��r���)��b*��
��AY��J�D	����:)��>�:I���j�6�kZBi�"JBY��.Ei�	)�	��		�	I���)���%��o=��!��%mN@��%�X?��!��%�i7I�!)�%DXT�I�)��)Y�I��Y��u�=��%!7��pτ�ps�Ayz=�*u%@�z=�%�@�z=����=�z=�]9=�z2H����������
�����@cd�����`���?���`���������?����s7��������?�������?I{2%�@){2�W;i{2אC�~N߀@R|G	�^F�=�\ɉPvG)�%p$���%q�8��e�ད�eJ=��m����m�>�i9�i�m�EY�me�E��u�:<�	u�>i�y�

��6��}�8Z��?�}����)�}U*��
��AY�}S�D	�}�:)�}��:I�}k�6��i��OJBY��i��)�����	��I�����)����r=����nL@��@U?����m7I�)��#T�I�����Yñ������=�O'7��	���ps�A2@4<:@yz��X�%@�z��S@�z���=�z��3bD=�z.H����@_*���� 2�����@*�������+��?���@s&���� w�?�����������Rx�?�������?I{.S@){.��W;i{,�~:�@:�Gb@>�Aj@@ɉ5"wGR@5%=Z@5%=9�u�]?Y�u�Ļy�u�>�u�X9��v��?�~j�t�x���~j�t�?��u��A��q��u��BɌu��A�u��B	�u��A9�qY�qy�q)Ʌw*��ȅ�8�̕�o����G=�̕ir�����>͙9͙���EY͝h�E�ϥ�<�	��>i���

��6���Z��?�����)��L*��
��AY��_�D	��9�:)��;I��vk�6��jZBi��gJBY���.Ei��)�����	��I�����)������In=������VJ@���}W?������up7I��)����S�I����������Y���������=�gy-7��؃��ps�Ayz���%@�z��W@�z��D�=�z�� H=�z.H����`';�����g������CV������g��?�����6����@A��?����������@��?������?I{.�W@){.K�W;i{.ՐC�~R�|@RG	�\�\ɉU�vG)�e�.���e�8�̥����I=�̭������>ͩ9ͩ���EYͭk�E�ϵ<�	��>���]>���a>i���

��6����Z��?���z��)��C*��
��AY��j�D	���:)����:I���k�6��iZBi���JBY���.Ei��)�����	��I�����)�������i=������FH@���nR?�������s7I��)��:�S�I����Y��������=��a47���`��ps�Ayz���C&@�z���@�z��i�=�z���@=�z.H����@*O������������4����� ��?����L�����I0�?����^������	�?������?I{.�@){.όW;i{.אC�~RZy@RSGɉdwGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋝����������������Ɍ����錝���	�����)��I��i��)ɭ�0��ȭ��8���~
����H=����:����>��9�����EY��o�E����?<�	��>i���

��6���.�Y��?���u��)��:*��
��AY��v�D	��H�:)���>I��Dl�6��hZBi���JBY���.Ei��)�����	��I�����)���
:c=��	��
8F@��
�L?��	��

w7I�	)�
enS�I���Y��������=�ڋ:7���<��ps�A@�@@yzu�J�&@�zu�E@�zu��=�zu�JB.=�z.H���� f������x������~�����`dY�?��� �f�����d�?����眳����@8��?���@���?I{.E@){.�kW;i{.ؐC�~b�v@b�Gr@f�=z@f�=	�p�pɉ=�wGB@AJ@A)�M�2���Mܭ8��Ueὑ�]Q=��]�;��]�>�a9�a�e�EY�er�E��mo<�	m�>i�q�

u�6��u��Y��?�u�p��)�u1*��
}�AY�u��D	�uz�:)�u�L?I�u�l�6��i���JBY��i��)�����	��I�����)����Od=����BD@��_I?����+z7I�)��)S�I���������?����?YÑ������=�QsA7��j�ps�Ayz����&@�z���Z@�z��d�=�z��9�=�z*H����`zz������R����@�I�������2�?��� -����@NҲ?����w��������?�������?I{*�Z@){*>W;i{*ՐC�~But@BQGɉ5�vG)�E6���E��8�̅I�����G=�̍�<����>͉9͉���EY͕u�E�ϕ�U<�	��>i���

��6���ɹY��?���k��)��)*��
��AY����D	����:)����?I���l�6��-ZBi���JBY���.E������i��)�����	��I�����)������:^=������4B@���I?������_}7I��)���R�I�����Y���������=�ǝG7�����ps�AyzM�u6'@�zM�p�@�zM���=�zM��r=�z*H���� ������'8����@!v�������?��� ������@�IJ?���@�V�����@�|�?���`!��?I{*p�@){*J�V;i{(�~Nr@R�G	�\�\ɉdwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��`e?Y����y��t<���y�&1��?�O��nÿ<�O��n�?�����A���������fBɌ���A錝�B	���A9��Y��y��)ɭ";��ȭ��8���������F=���G<����>��9�����EY��x�E����<�	��>i���

��6�����Y��?���e��)��0*��
��AY����D	��W�:)��:�:I��;m�6��,ZBi��KBY���.Ei��)�����	��I�����)���d\=��	��
)@@��
vG?��	��
F�7I�	)�
�jR�I���Y�����5�=���M7��y�9�ps�A2@�;:@yz��#o'@�z���@�z��r~�=�z���\=�z.H�����=����� �������/������8��?�����������-=�?���`
ɵ����� ۠?�������?I{.�@){.��V;i{.אC�~N�n@R�Gb@V�Aj@Tɉ�vGR@4=Z@!)�%BB���%϶8��eK���eP=��m/�;��m�>�i9�i�m�EY�m|�E��u}<�	u�>i���

�6�����Y��?��m_��)��8*��
�AY����D	����:)����:I���m�6�
+ZBi�
AKBY�
�.Ei�)���	�I���)�!��-��V=��)��-$>@��-�A?��)��-с7I�))�5��Q�I�Q��Y��erA��iY�I��Y��u�=�q�T7��ҦS�ps�Ayz-�ֻ'@�z-��@�z-��ܬ=�z-��t�<�z*H����@Ϩ���� M�߿����13���������?���`��������?������������?�������?I{*�@){*�pV;i{(�~>�l@>�G	�	�	ɉu�yG9���H?Y��\��y���!����a>��������Q��?�Q��뱿�MbX9Ŀ�����A������Ɍ�j�A錱	����A9��Y��y��)��@I�����8���$�����C=���}������>��9�����EY���E���.7<�	��>i���

u�6���!tY��?���Z��)��O*��
}�AY����D	����<)��w�<I��n�6��i��^KBY��i��)�����	��I�����)���(tU=����<@���B?������b�7I��)��g�Q�I�����Y��������>���Z7��k�m�ps�Ayz��((@�z�蓊@�z����=�z��-�<�z.H�����f�������߿����1������ h^�?�����������_*�?����ϴ������-�?�������?I{.��@){.�5V;i{,�~6�i@:�Gɉ�wG)��Q���ٿ8��M����UT=��Uz����U�>�Q9�Q�]�EY�]��E��eu�<�	e�>i�i�

u�6��mS_Y��?�mVV��)�me*��
u�AY�m��D	�m#�:)�m�:I�m�n�6��*ZBi���KBY���.Ei��)�����	��I�����)���Xe\=����D:@���=?����҄7I�)��3Q�I�����YÑ������=���a7���^��ps�A@�@@yz�~�(@�z�y�@�z����=�z����<�z.H����@�������0߿���`5������ @��?��� ������@cg�?��� 8���������?�������?I{.y�@){.,KV;i{.ՐC�~NFh@R�Gr@V�=z@V�=	�\�^��Cɉe�vGB@mvAJ@i)�uwW���u)�8�̅SX����G=�̍r.�����>͉9͉���EY͕��E�ϕ�<�	��>i���

��6���"IY��?���Q��)��|*��
��AY����D	��t�:)��\�:I���n�6��)ZBi���KBY���.Ei��)�����	��I�����)�����$2T=������D8@���@?������Z�7I��)����P�I���������?����?Y�������=�O�g7��X;��ps�Ayz��k)@�z��fd@�z��ɇ�=�z���R�<�z.H�����K��������޿���`t������`K��?����������@��?��� �l��������?�������?I{.fd@){.rV;i{.אC�~B*d@BLGɉ~dwG9�=v>?Y�=��<y�=S��=�+����?V-��?�"��~j����=��A��9��=4�BɌ=�A�=���	�99�9Y�9y�9������)�M5^���M�8��s���B=��
rA���
�>�	9�	�
�EY�
��E���t<�	�>i��

%�6���1Y��?�N��)��*��
%�AY���D	�W�:)���:I�ro�6�-�YBi�5�KBY�5�.Ei�9)�9��9	�9I�9��9)�A��M��H=��I��M<6@��M�7?��Q��UՇ7I�Q)�U��P�I�Y��YY�I��Y��u�=�
n7�����ps�Ayz]�9)@�z]�z�@�z]�%9�=�z]�0!=�z2H�����|���� X�޿�����|������Gx�?���`p������m�?���`�c������`٠?�������?I{2z�@){2��V;i{2֐C�~N�`@R 
G	�\�\ɉPvG)�%�f���%��8��5����5Y=��5R0���5�>�99�9�=�EY�=��E��E<�	E�>i�I�

U�6��M�Y��?�M�J��)�M�*��
U�AY�M��D	�M��:)�M�:I�M�o�6�]�YBi�]�KBY�e�.Ei�a)�a��i	�iI�i��i)�q��}�L=��y��}k4@��}�0?��y���.�7I�)�LRP�I�����YÑ������=���t7�����ps�A2@4<:@yz���9)@�z����@�z��҉=�z���k=�z2H�����������
�޿�����������px�?����l�����&g�?���@�6�����@��?�������?I{2��@){2�V;i{2ؐC�~>0_@><	Gb@@j@@ɉ5"wGR@=%=Z@99�}�2?Y�}��=y�}���}��t�V�?333333�?����MbP���}��A��y��}��BɌ}7�A�}fB	�y9�yY�yy�y)ɍ�l��ȍ��8�̝�]����D=�̝׺����>͡9͡���EYͥ��E�ϭx
8�	��>i���

��6����Y��?���G��)���*��
��AY����D	���
;)��a;I��Pp�6���YBi���KBY���.Ei��)�����	��I�����)�����.)D=������j2@���3?��������7I��)��9P�I���������Y���������=��'{7������ps�Ayz=��`)@�z=���@�z=�m�=�z=�g�<�z*H�����������1�޿���@$�������U�?��� �����`k�?����Dj�������x�?����$��?I{*��@){*��V;i{*ՐC�~B�[@B�G	�R��=�Pɉ�wG)�%
r���%��8��m����mM=��mH;��u�>�q9�q�u�EY�u��E��}��;�	}�>i���

��6���;�X��?��3E��)���*��
��AY����D	���:)���:I���p�6��i��2LBY��i��)�����	��I�����)����IA=�����0@���+?����>���i>�������7I��)����O�I�����Y�����������7��"��ps�Ayzm���)@�zm��@�zm��P�=�zm����<�z*H�����'����@�E޿�����M�����@P�?�����-�����3�?����iƱ������ĝ?�������?I{*�@){*(/W;i{*אC�~R X@R�Gɉ)�%�w���%��8��-����-N=��5i;��5�>�19�1�=�EY�=��E��=+<�	E�>i�A�

M�6��E��X��?�EwB��)�E�*��
U�AY�E��D	�E��:)�E.�:I�E/q�6���YBi��gLBY���.Ei��)�����	��I�����)���
ȼ6=��	��
�.@��
I&?����M�7I�)��qO�I���Y���1����=�:�7��o�"�ps�A@�@@yz�*@�z�f@�z�
�=�z���<�z6H����@�=�������ݿ����?	�����`���?���`rC���� �v�?�������������h�?���@p��?I{6�f@){6C W;i{6֐C�~B�U@B�Gr@F�=z@D	�RF�=�Pɉ_vGB@sAJ@	9�E�7?Y�E��=y�E9�<�E��l�����?�Zd;�?�I+��?��E��A��A��EfBɌA�E�B	�E��A9�AY�Ay�A)�U�}���Ul�8��eI����eG=��m�����m�>�i9�i�m�EY�m��E��uii<�	u�>i�y�

��6��}��X��?�}@��)�}�*��
��AY�}��D	�}�:)�}:�:I�}�q�6���YBi���LBY���.Ei��)�����	��I�����)����:=�����,@���$?������7I�)��#O�I���������?����?Y�q������=��c�7��[<�ps�Ayz��2d*@�z��-�@�z���=�z��u�=�z.H����`�T����@��ݿ�����������aq�?���@+X�����X}�?�����@����� 3��?��� ���?I{.-�@){.�#W;i{.אC�~f�R@f�GɉE�vG)�M΄���M��8�̅^����H=�̍�������>͉9͉���EY͕��E�ϕUj<�	��>i���

��6���ЪX��?���=��)���*��
��AY���D	����:)����:I��r�6���YBi���LBY���.E������i��)�����	��I�����)������~0=�������*@���X?������ڏ7I��)��#�N�I�����YÑ������=�L�7���7V�ps�Ayz��?�*@�z��:@�z����=�z���e=�z*H������i������Sݿ���`������� �&�?�����j�������?����q��������?����m��?I{*:@){*�jW;i{*֐C�~N�O@Rn�F	�\�\ɉU/vG9���;?Y��94>y����=�����~j�t�?�I+��?333333�?�����A�������BɌ�錕���	��9��Y��y��)ɥQ���ȥ��8�̵)佑��G=�̽������>��9�����EY����E���oQ<�	��>i���

��6���f�X��?���;��)���*��
��AY��
�D	����:)����:I���r�6��i���LBY��i��)�����	��I�����)������+=�����(@��K?�����7I�)�g�N�I�	��	Y���������&v�7���p�ps�A2@�;:@yz��b�*@�z��]G@�z���J{=�z��Og.=�z.H�����u�����
/ݿ���������@��?����kr�����Z԰?���@Pd����� ���?���`-��?I{.]G@){.J�W;i{.ՐC�~N�M@R�Fb@V�Aj@Tɉ�uGR@4=Z@4=)�%q����%�8�̽Җ����J=���������>��9�����EY����E���W�;�	��>i���

��6���\xX��?���9��)���*��
��AY���D	����:)��S�:I���r�6���YBi��	MBY���.Ei��)�����	��I�����)���2�,=����'@��'?��	��
Q�7I�	)�
fBN�I�	����%sA��!Y����q����=��]�7��N��ps�Ayz����*@�z���@@�z���Lu=�z��C�F=�z*H�����)t����`.7ݿ���������@6�?���`�m���� ��?��� ꤮�����@Ψ?��� ���?I{*�@@){*�W;i{*֐C�~VhJ@Z��F	�d�f֐Cɉ-"wG)�5����5y�8��Ez���ER=��M�v���M�>�I9�I�M�EY�M��E��U����	U�>i�Y�

e�6��]M`X��?�]�7��)�]�*��
e�AY�] �D	�]1�:)�]%�:I�]ds�6�m�YBi�u>MBY�u�.Ei�y)�y��y	�yI�y��y)���w)=����6%@���?����x�7I�)��N�I��������]>���a>Y�Y��y����=�'��7���ɣ�ps�Ayz}툫*@�z}�
@�z}�(�u=�z}��^S=�z*H�����ph�����Lfݿ��� h����� �5�?����E`�����z��?�����������@�\�?����\��?I{*�
@){*>�W;i{*ԐC�~B4H@B6�Fɉ-�wG9�u5>?Y�uz>y�u+>�u�-�����?���(\��?�K7�A`�?��u3�A��q��u2BɌq�ufB	�uj�A9�qY�qy�q)Ʌ����ȅU�8�̍3�����F=�̕ת9����>͙9͙���EY͝��E�ϥ����	��>i���

��6����FX��?��q5��)���*��
��AY��*�D	��l�:)����:I���s�6���YBi��`MBY���.Ei��)�����	��I�����)�����-i"=������P#@����?��������7I��)���M�I�����Yñ������=�`��7������ps�A@�@@yz%�˂*@�z%���@�z%��~=�z%ᑦL=�z.H�����(^����@+�ݿ�����z�������X�?����vW�������?��� �ѯ����@q��?�������?I{.��@){.x�V;i{.אC�~B�D@B�Fr@F�=z@D	�P�R��Cɉ|B@tAJ@)�
&����
��8�̝�����I=�̥ٮ;����>͡9͡���EYͭ��E�ϭ�Ȼ�	��>i���

��6����-X��?��3��)���*��
��AY��4�D	���;)���:I��It�6���YBi���MBY���.Ei��)�����	��I�����)�����~!=������v!@���P
?������ŕ7I��)���mM�I�������
�?��
�?Y����1��M�=���7����ps�AyzU�¦*@�zU�@�zU����=�zU��=0=�z.H���� 5e�����	iݿ����YZ����� �7�?��� Lc����`�\�?��� �������+��?���`E��?I{.�@){.)�V;i{.ՐC�~V�A@V��Fɉ%PvG9�e�N?Y�e �=y�e�>�e�B`��"��?k�t��?����S�?��a��a��aɌe��A�e���	�e��A9�aY�ay�a)�uf����u:�8�̅y⽑��L=�̍��;����>͉9͉���EY͕��E�ϕz�;�	��>i���

��6���X��?���/��)���*��
��AY��>�D	��W�:)����:I���t�6���YBi���MBY���.E������i��)�����	��I�����)������=�������@���<	?������ٖ7I��)��M�I�����Yñ������=�GĻ7��hZ��ps�Ayz��>+@�z��:i@�z���`�=�z��=�z*H�����z����`Iݿ���@@7���������?����|�����<+�?����ɰ���� �4�?��� ���?I{*:i@){*07V;i{(�~B?@B��F	�L�N֐Cɉ5"wG)�E�����E��8�̅㽑��J=�̍f
;����>͉9͉���EY͍��E�ϕ�n<�	��>i���

��6����W��?���,��)��u*��
��AY��I�D	��ٮ:)��h�:I��*u�6���YBi���MBY���.Ei��)�����	��I�����)�����CT=�������@���
?�������7I��)����L�I�����Y���������=���7��H5�ps�A2@:@yz5��j+@�z5���@�z5��=�z5�W]=�z.H�����,��������ܿ���@�������>��?����t��������?����%!����� ��?����I��?I{.��@){.U>V;i{.ؐC�~N�<@R�Fb@Tj@Tɉ�yGR@=Z@=)�%,����%j�8�̥������H=�̭λ����>ͩ9ͩ���EY͵��E����q<�	��>i���

��6���^�W��?���)��)��j*��
�AY��T�D	��j�;)����;I���u�6��YBi�%�MBY�%�.Ei�9)�9��A	�AI�A��A)�a��m�3=��q��}�@��}:?��������7I�)�AKL�I�����������Y�	����->�1��7���%�ps�Ayz��M�+@�z��I@�z�슆o=�z��|�=�z*H�����^����� {ܿ����)�����@KS�?��������������?��� s쭿�����t�?������?I{*I@){*:rV;i{(�~6:@:��F	�D�F��Cɉv�wG9�-SC?Y�-7�=y�-l�=�-��"��~j�?���x�&�?!�rh���?��-=B��)��)Ɍ-5�A�-eB	�)9�)Y�)y�))�=�����=��8��M�ֽ��MP=��M�>���U�>�Q9�Q�U�EY�U��E��]�#<�	]�>i�a�

m�6��e��W��?�e�&��)�ec*��
m�AY�e]�D	�e_�:)�e�:I�e
v�6�u�YBi�}�MBY�}�.Ei��)�����	��I�����)���'�=�����a>���l>��@@����>�����7I�)�4L�I���Y�	����5�=�b��7����>�ps�Ayz����+@�z���=@�z���d`=�z���� =�z.H�����ܮ����`4Mܿ���@ZL������W(�?���@{������W_�?����	�������
�?��� j��?I{.�=@){.��V;i{.אC�~ZX8@^��Fɉ-�vG)�=�����=�8��E����MK=��M���M�>�I9�Q�U�EY�U��E��Uh�;�	U�>i�Y�

e�6��]��W��?�]�#��)�]\*��
m�AY�]g�D	�]}�:)�]O�:I�]{v�6�u�YBi�uNBY�u�.Ei�y)�y��y	�yI�y���)���C=����v@��
�>�����7I�)�b�K�I�����YÑ������=�@��7����X�ps�A@�@@yz��s�+@�z��o`@�z���X=�z���(=�z.H�����&����� .ܿ��� �A������
�?��� z�����@U��?����U������o��?�������?I{.o`@){.�W;i{,�~R�5@R��Fr@V�=z@T	��ɉ]dwGB@aJ@a9��rH?Y����<y���&>���u�V�?�������?w��/��?���B�������BɌ��A錥2B	����A9��Y��y��)ɵl���ȵp�9���׽����A=����������>��9�����EY����E���t�;�	��>i���

�6����W��?�����)��O*��

�AY��r�D	��W�:)��%�:I���v�6�i�BNBY�i�)���	�I���!)�)��-a�=��)��5�@��5��>��1��5��7I�1)�5�xK�I�9��9��M�?��M�?Y������=�=��7��{�r�ps�Ayze�D,@�ze�@m@�ze�˕W=�ze�o�0=�z.H����������`f#ܿ��� ���������?����M�����@
��?��� �謹���`z
�?��� 
��?I{.@m@){.�-W;i{,�~RD2@R;�Fɉ�wG)�]�����]l9�̥����O=�̭�b�����>ͩ9ͩ���EYͭÀE�ϵ�;�	��>i���

��6����}W��?��{��)��B*��
��AY��|�D	����:)��}�:I��`w�6���YBi��zNBY���.E������i��)�����	��I�����)������^=�������@���A�>��������7I��)��K5K�I����Y�1��A��e�=�K��7��J}��ps�Ayz���,@�z���~@�z���X=�z��2�2=�z*H�����۽����@�ܿ���@����������?���`�������?����������wL�?�������?I{*�~@){*W;i{(�~R�/@R��F	�h�j֐CɉI)�e����e!9��m�̽��m>=��u:��u�>�q9�y�}�EY�}ƀE��}�$;�	}�>i���

��6����cW��?�����)��5*��
��AY����D	��%�:)����:I���w�6���YBi���NBY���.Ei��)�����	��I�����)������<�����@��/�>����Ν7I�)�d�J�I�����Yé������=�[$�7��*X��ps�A2@:@yz=�K,@�z=윭@�z=찅[=�z=웫(=�z.H����`�������C�ۿ����-����� ���?����8�������?���@Ym������-�?����M��?I{.��@){.MOW;i{.֐C�~B�,@B/�Fb@Dj@Dɉ|R@4=Z@4=9�E�S?Y�E`�y�E-2>�E�X9��v�?y�&1�����ʡE�?��E�B��A��EeBɌE5�A�E�B	�E4�B9�AY�Ay�A)�U�����U�9��e���e]=��e�:��e�>�i9�i�m�EY�mɀE��m��;�	u�>i�q�

}�6��u�LW��?�u���)�u)*��
��AY�u��D	�u��:)�u��:I�u@x�6���YBi���NBY���.Ei��)�����	��I�����)�����<����e@��!�>������7I�)��J�I��������tA���YÑ������=�7�7��<3��ps�Ayzu���,@�zu���@�zu���\=�zu���$=�z.H���� z������K�ۿ�����쟿���@���?���@������@�w�?��� ������� c��?���`~��?I{.��@){.�,W;i{.ڐC�~Bt*@B��F	�L�R��Cɉ=�vG)�Et����E/	9�̅/�����H=�̍�":����>͉9͉���EỲ͍E�ϕ�<�	��>i���

��6����3W��?�����)��*��
��AY����D	���:)��.�:I���x�6��i��OBY��i��)�����	��I�����)��������<�������@�����>������z�7I��)���GJ����x>���p>I�����Y���������=�j6�7�����ps�Ayz�α,@�z��@�z��[=�z�Y+=�z*H����`���������ۿ����'7�����`xh�?������������?����ww�����@�a�?������?I{*�@){*�kW;i{*ؐC�~NS'@R��Fɉ�yG9���Z?Y�����y��+�=�������S�?���Mb��L7�A`�?����B�������BɌ���B錑	����B9��Y��y��)ɥ(���ȥ�	9�̭^�����H=�̵������>͹9͹���EYͽЀE�Ͻ�;�	��>i���

��6���LW��?�����)��*��
��AY����D	���:)����:I��$y�6��iYBi���NBY���.Ei��)�����	��I�����)�����L$�<�������
@�����>����J�7I�)���I�I���	Y�����u�=��`�7������ps�A@�@@yz���,@�z��K@�z��0^=�z���4=�z.H�����L������E]ۿ��� �잿����P6�?��� ������ �"�?�����«���� ]��?��� ���?I{.K@){.�{W;i{.אC�~N&@R?�Fr@V�=z@V�=	�\�\ɉ�wGB@!J@!)�%|����%�9��5M���5R=��=��:��=�>�99�A�E�EY�EӀE��Ed<�	E�>i�I�

U�6��MJW��?�M1��)�M*��
U�AY�M��D	�M��:)�M)�:I�M�y�6�ehYBi�eOBY�e�.Ei�i)�i��i	�iI�i��i)����+�<����=@����>�����7I�!)�%��I�I�!��)��]�?��]�?Y�1��9��U�=�HK8����
�ps�Ayz��TL-@�z��P�@�z���Hj=�z��p3=�z2H�����������Lۿ�����������l��?��� o������Q�?��� 	E����� �b�?�������?I{2P�@){2F5W;i{2ՐC�~�"@�Fɉ�������9��k?Y���y����q=
ףp�?7�A`��¿����Mb`����B����ɌfB�1B	�fB9�Y�y�)�%�����%�9�̍�q��6=�̕��;����>͑9͑���EY͕րE�ϝ8]<�	��>i���

��6���$�V��?����)��*��
��AY����D	���:)��x�:I��z�6��fYBi��:OBY���.Ei��)�����	��I�����)������J�<���N�'����X
@���	�>�������7I��)��?"I�I�����Y���	��%>��r	8��
�'�ps�Ayz�붮-@�z��@�z��Sx=�z��C�)=�z*H������������ڿ�����e������΀�?���`������`��?����������`�.�?�������?I{*�@){*B!W;i{*אC�~R5@R��F	�\�\ɉQ)�e-����eB9�̥JA����[=�̭_<����>ͩ9ͩ���EYͭـE�ϵ��<�	��>i���

��6�����V��?������
�tI)��%*��
��AY����D	��M�:)��ܹ:I��wz�6��dYBi���OBY���.Ei��)�����	��I�����)�������<�������@���|�>��������7I��)���H�I����Y��������=�eZ8��${A�ps�A2@4<:@yz����-@�z���W@�z��G�y=�z��cN=�z.H����@�������pjڿ����:V�������?�?��������� ���?���`�0������6��?���`���?I{.�W@){.��V;i{.ِC�~R�@R��Fb@V�Aj@TɉR@%=Z@%=)�%5���%9�̵�ȼ���I=�̽DU:����>͹9͹���EY��݀E���(/<�	��>i���

��6���0�V��?������)��,*��
��AY����D	��:
;)���;I���z�6��i���OBY��i��)�����	��I�����)������<����@���>����D�7I�)�
x3H�I�	��	��sA��!Y����q����=�*�8���T[�ps�Ayz���9.@�z��ś@�z���u=�z��X�=�z*H����`�,������+ڿ����\_����� }�?�����-�����@���?������������͢?�������?I{*ś@){*UV;i{*אC�~V_@V�F	�d�dɉ-_vG9�m?U?Y�m�Ƚy�m���m�-����?J+����ʡE����m3B��i��m�BɌm��B�m���	�m��B9�iY�iy�i)�}a����}�9�̍������M=�̍������>͑9͑���EY͕��E�ϝ_*<�	��>i���

��6���/�V��?��!��)��=*��
��AY����D	��ݱ:)��ͭ:I��X{�6��bYBi���OBY���.Ei��)�����	��I�����)�������<������n@�����>����>���>��������7I��)��`�G�I�����Y����O�Yá����� >���8��Q1u�ps�Ayz-免.@�z-��@�z-�>y=�z-���=�z*H����``=�������ٿ���������������?����>�������u�?�����"������Վ�?��� ���?I{*��@){*͚U;i{*֐C�~6s@:{�FɉCwG)�%����%�9��e8꽑�eM=��m�;��m�>�i9�i�m�EY�u�E��u�Q<�	u�>i�y�

��6��}�V��?�}���)�}O*��
��AY�}��D	�}�:)�}1�:I�}�{�6��YBi���OBY���.Ei��)�����	��I�����)���vP�<�����@��N�>������7I�)�U;G�I�����Y��`=(�Yé������=���#8�����ps�A@*�@@(yzU�M�.@�zU�IF @�zU��z=�zU�MK%=�znH������N�����@�ٿ�����m������Df�?����zN������V]�?��� �=��������?��� ��?I{nIF @){n��U;i{nؐC�~@��Fr@%�=z@%�=	��鉁ɉ��vGB@�J@�9�%6?Y�%�=y�%"۽�%���n���?ˡE����?1�Zd����%
B��!��%�BɌ%5�A�%�B	�%4�B9�!Y�!y�!)�=����=69��E�U���E==��M�9��M�>�I9�Q�U�EY�U�E��U1H<�	U�>i�Y�

e�6��]?iV��?�]u��)�]_*��
m�AY�]��D	�]N�:)�]ٮ:I�]A|�6�uYBi�u�OBY�u�.Ei�y)�y��y	�yI�y��y)����<����@���>����J�7I�)���F�I������@��@��@��@���%�?��%�?Y�������m>���)8�����ps�Ayz�]/@�z끿 @�z��e=�z�P=�z.H���� �h�������ٿ����Ả��������?���@
h������_O�?����[�������נ�?������?I{.�� @){.ԉU;i{.ڐC�~Nq@NR�Fɉ�vG)�o-����9��e����eZ=��e�W���m�>�i9�i�m�EY�m�E��uա<�	u�>i�y�

��6��}�SV��?�}���)�}m*��
��AY�}��D	�}}�:)�}O�:I�}�|�6��i���OBY��������i�1)�1��1	�1I�9��9)�A��E���<��I��Mh�@��MF�>��I��M�7I�I)�M.9F�I�Q��QY�)��9��]�=�.�08������ps�Ayz5�)�/@�z5�%N!@�z5�9C=�z5�u�	=�z*H����@��������#�ؿ�����ٟ�����Zx�?��� Ά�����`y7�?����
a������;.�?������?I{*%N!@){*jAU;i{*ؐC�~6�@6��F	�\�^�Cɉ/vG)�%"/���%d 9��5�����5N=��5ˮ���5�>�99�9�=�EY�=�E��EJ�<�	E�>i�I�

U�6��M�<V��?�M���)�M{*��
U�AY�M�D	�Mq�:)�M��:I�M}�6�]YBi�]PBY�e�.Ei�a)�a��i	�iI�i��i)�q��}���<��y��}��?��}3�>��y���t�7I�)���E�I�����Y�q��y����=���68������ps�A2@�;:@yz��L0@�z��!@�z����'=�z��(Y=�z.H�������������6ؿ�����t������!�?��� x���������?��� ���������f�?�������?I{.��!@){./AU;i{.אC�~N@R�Fb@Tj@Tɉ]"wGR@]4=Z@e4=9��I,?Y���F>y��������K7��?�E�����?����Mb������B�������BɌ�4�B錝eB	����B9��Y��y��)ɭ�.��ȭK 9�̽'�����B=�̽������>��9�����EY����E���
e<�	��>i���

��6���$V��?�����)��~*��
��AY���D	���
;)��e;I���}�6��YBi��(PBY���.Ei��)�����	��I�����)���n|�<��	��
`�?��
��>��	��
�7I�	)�
ۖE�I�����%rA��!Y�����5�=�r�<8���w��ps�Ayz��
�0@�z���!@�z���=�z��$�=�z*H�����L������@��׿����u������ ,��?����������`#G�?���`�������`���?��� ���?I{*�!@){*��U;i{(�~B�@B,�F	�L�R��Cɉ~�wG)�j>����$9�̅M�����N=�̍�5�����>͉9͉���EY͕�E�ϕ\;<�	��>i���

��6����V��?�����)���*��
��AY���D	��ɪ:)��6�:I���}�6��YBi��IPBY���.Ei��)�����	��I�����)�����y�<������6�?�����>��������7I��)��\E����]>���i>I�����Yñ����U�=�7�C8���k�ps�Ayz���0@�z���"@�z����=�z����=�zBH�����i������`{�׿���@�Α����@���?������������:��?���@!Z������\נ?����b��?I{B�"@){B�V;i{BؐC�~NA	@N˨Fɉ@yG9�UE6?Y�U"�=y�UK7>�U�bX9���?1�Zd�?����x��?��U�B��Q��QɌU��B�U�B	�U���9�QY�Qy�Q)�e�L���e	)9��ug
���uK=��u�<���u�>�y9�y�}�EY�}��E�υKP;�	��>i���


�6�����U��?��#��)��p*��
�AY��"�D	����<)��H�<I��n~�6�i��PBY�i�!)�!��!	�!I�I��I)�Q��U�~�<��Y��]��?��]7u>��Y��]�7I�Y)�]�$E�I�a��aY�a��i����=��J8���/*�ps�A@�@@yzm��}0@�zm���!@�zm�j	�<�zm꤬�<�z.H��������������ؿ���@��������-��?���@�������@��?��� /������@�Q�?�������?I{.��!@){.׻V;i{.ِC�~B@B
�Fr@Dz@F�=	�P�R�CɉdwGB@J@)�
�Q���
w*9��0����Q=��]���%�>�!9�!�%�EY�%��E��-�뻑	-�>i�1�

=�6��5��U��?�5Y��)�5`*��
=�AY�5,�D	�5��:)�5��:I�5�~�6�EYBi�E�PBY�M�.Ei�I)�I��Q	�QI�Q��Q)�Y��e�s�<��a��e��?��e�h>��a��e��7I�i)�m��D�I�i��q����?����?Y�Q��a��}�=�\�P8��N	D�ps�Ayz���L0@�z���!@�z�����<�z����<�z.H����@��������9/ؿ����t~����� #�?���������� �E�?��� ����������?��� ���?I{.�!@){.-W;i{.֐C�~B�@B�Fɉ5�wG)�=+N���=n)9�̅I�����D=�̍��;����>͉9͉���EY͍��E�ϕ1껑	��>i���

��6�����U��?��k���)��O*��
��AY��5�D	��:�:)���:I��P�6��YBi���PBY���.Ei��)�����	��I�����)�����rWq<��������?���/\>�������7I��)���D�������I�����Y���������=�� W8����]�ps�AyzE�P0@�zE�!@�zE��==�zE�'�<�z*H�������������q.ؿ��� �ݖ�������?�������������_�?���@�桿�����?�?������?I{*��!@){*I�V;i{*ڐC�~R�@RS�F	�\�`ɉ]�vG9���M?Y��j�=y���$>����|?5^��?Zd;�O��?��S㥛�?���\B������Ɍ��B錝�B	���B9��Y��y��)ɭNN��ȭx)9�̽a콑��G=���+7<����>��9�����EY����E����:�	��>i���

��6���ܩU��?���ݜ�)��@*��
��AY��@�D	��N�:)��}�:I����6��YBi���PBY���.Ei��)�����	��I�����)���
��Y<��	��
w�?��
.E>��	��X�7I�)�
~D�I���Y�����5�=��J]8���w�ps�A2@4<:@yz���T0@�z���!@�z�㭱=�z��l=�z.H������������`L.ؿ����	"����� G�?��� �������`�g�?����������0�?���@���?I{.�!@){.��U;i{.ؐC�~N��?R(�Fb@V�Aj@TɉdwGR@Z@%=)�%Vk���%�19��e�ѽ��eP=��m��;��m�>�i9�i�m�EY�m�E��u^-:�	u�>i��

�6��َU��?��ۜ�)�2*��

�AY�K�D	�t�:)�%�:I�6��6�YBi�QBY��.Ei�)���	�!I�!��!)�)��-=�H<��1��5O�?��555>��1��=��7I�9)�=<(D�I�9��A��MsA��QY�1��9��U�=�r2d8������ps�Ayz%�"n0@�z%��!@�z%�7>=�z%���=�z*H�����������`Iؿ���@�^������o�?��������������?�����桿�����[�?�������?I{*�!@){*��U;i{*ِC�~R7�?R=�F	�\�^��Cɉ�wG9�e�??Y�eC=y�e��=�e�+�����?�� �rh�?�l����?��e�B��a��e1BɌe�B�a	�e���9�aY�ay�a)�uw���uV59�̅o�����I=�̅�������>͉9͉���EY͍�E�ύ�w;�	��>i���

��6����wU��?���؜�)��.*��
��AY��T�D	��÷:)���:I�����6��i��EQBY��i��)�����	��I�����)�����I�=<������P�?���3'>�������7I��)����C�I�����a>���l>���YÑ������=��\j8��w��ps�Ayz���0@�z��9"@�z��+s�<�z��$=�z*H�����&�������a�׿��� �"���������?���������������?����Q͝�����b�?���`U��?I{*�9"@){*v�U;i{*ؐC�~N�?RH�FɉI)�]_���]Y.9��e*~���mL=��m�o���m�>�i9�q�u�EY�u
�E��u��<�	u�>i�y�

��6��}�_U��?�}Z֜�)�}(*��
��AY�}^�D	�}�:)�}�:I�}��6��
YBi��]QBY���.Ei��)�����	��I�����)�����9<����C�?��'&>����[�7I�)�ןC�I�����Yñ������=��Dq8��;R��ps�A@�@@yz��oP1@�z��k�"@�z��d��<�z��[�<�z.H����@*�������[=׿��� �@������3�?��� 
����������?����D?����� ��?��� ���?I{.k�"@){.��U;i{.ِC�~N��?R�Fr@V�=z@V�=	�\�^�Cɉm�yGB@qJ@q)�}Ue���}-09�̅zν���H=�̍�2�����>͉9͑���EY͕
�E�ϕ��<�	��>i���

��6��� GU��?���Ӝ�)��"*��
��AY��g�D	���:)��q�:I�����6��YBi���QBY���.Ei��)�����	��I�����)�����/�$<������,�?����>��������7I��)���mC�I���������?����?Y��������=��nw8���+��ps�Ayz��e�1@�z��a0#@�z���T�<�z��8��<�z.H�����R�������e�ֿ��� �*���������?��������������?����/
���������?���@���?I{.a0#@){.v�U;i{.ؐC�~RN�?RM�Fɉ�wG9�];??Y�]t�y�]v�=�]���C�l��?<�O��n��+��η?��]�B��Y��]�BɌ]����Y	�]eB9�YY�Yy�Y)�m.����m�89��������񩽑�C=�������
�>�	9�	�
�EY�
�E���<�	�>i��

%�6���.U��?���)�*��
%�AY�r�D	��:)���:I����6�-	YBi�-�QBY�-�.Ei�1)�9��9	�9I�9��9)�A��M�5<��I��M�?��MH
>��I��M�7I�I)�U�BC�I�Q��YY�Q��Y��u�=���}8����ps�AyzU�X,2@�zU�T�#@�zU�ۘ�<�zU�j��<�zRH����@�������nֿ���`�������=f�?�������������?�����������`���?���`���?I{RT�#@){R��U;i{RِC�~b��?b�F	�t�tɉI)�]�����]89��e����mT=��mt���m�>�i9�q�u�EY�u�E��} t<�	}�>i�y�

��6��}�U��?�}�͜�)�}*��
��AY�}{�D	�}%�:)�}q�:I�}f��6���XBi��~QBY���.Ei��)�����	��I�����)���6J<����&�?���>����/�7I�)�UC�I�����Y�q������=�ꀄ8�����ps�A2@�;:@yz��՚2@�z����#@�z��^��<�z��Y@=�z.H�����F������ֿ�����{��������?���`�����@�,�?����������� n��?������?I{.��#@){.�U;i{,�~j��?j��Fb@n�Aj@lɉIR@M%=Z@U=9���2?Y��-�=y���=����t�V�?��ʡE�?+�����?����B������cBɌ��B錕�B	��9��Y��y��)ɥ����ȥO<9�̵����F=�̵�7����>͹9͹���EYͽ�E�����<�	��>i���

��6����U��?��0̜�)��*��
��AY����D	��_�:)���:I��ق�6���XBi���QBY���.Ei��)�����	��I�����)������F<�������?����>������x�7I�)���B�I���	��rA��Y��������=����8��I�,�ps�Ayz5��2@�z5�7$@�z5�/}<�z5���.=�z*H����`�����@��տ�����#�>�������?����������>�?���@�������`Zۥ?�������?I{*�7$@){*�dU;i{*ېC�~RQ�?Rd�F	�\�\ɉQ)�e�����e�?9��u�R���uN=��u~@���u�>�y9�y�}�EY�}�E�υ�<�	��>i���

��6���/�T��?���ʜ�)��*��
��AY����D	��t�:)���:I��H��6���XBi���QBY���.Ei��)�����	��I�����)���
[#<�����,�?���'>��������7I��)����B�I�������]i>��]a>Y��������쒑8����F�ps�Ayze���2@�ze��/$@�ze�gj�;�ze��9=�z*H�����i�������տ����P��?������?������������?����F
u�����^5�?����x��?I{*�/$@){*�U;i{*אC�~N��?Ry�FɉPvG)�%T����%399��-�����-O=��5�ռ��5�>�19�1�5�EY�=�E��E袺�	E�>i�A�

M�6��EV�T��?�E�Ȝ�)�E*��
U�AY�E��D	�Eh�:)�AI�E���6��i���QBY��i��)����	�I���)�	���D<���*K���$�?����=������7I�)���B�I���!Y�����E�=���8��mu`�ps�A@�@@yz
��2@�z
�O$@�z
�>S��z
�j=�z6H����������`��տ��� /a�?������?��� �������ǡ?���@�gJ?����2�?����S��?I{6�O$@){6�V;i{4�~^~�?^��Fr@f�=z@d	�l�lɉ="wGB@EsAJ@A9���.?Y���=y��S�=���B`��"��?����Mb�?�"��~j�?���3B�������BɌ�錅�B	�����9��Y��y��)ɍ����ȍP;9�̝k�����C=�̥�h�����>͡9͡���EYͭ �E�ϭҘ;�	��>i���

��6�����T��?���Ɯ�)���)��
��AY����D	���:)���:I��+��6���XBi���QBY���.Ei��)�����	��I�q��q)�y��σ�;�����?���0�=������4�7I�)�yC�I���������?����?Y��������>�1�8��UPz�ps�Ayz��|�2@�z��ya$@�z��pO�:�z��Lq�<�z*H����@�����`t�տ���`\i�?���`#��?����j������U�?��� �[��������?����W��?I{*ya$@){*�V;i{*ؐC�~6|�?6�FɉPvG)�%�����%�F9��e�r���eN=��mm�;��m�>�i9�i�m�EY�u$�E��u?5;�	u�>i�y�

��6��}ͤT��?�})Ŝ�)�}�)��
��AY�}��D	�}ͭ:)�}�:I�}���6���XBi��RBY���.Ei��)�����	��I�����)���#��;����e�?��n�=����g�7I�)�x C�I�������U@A��QYÑ�����=�Ϥ8��N+��ps�Ayz��A'3@�z��>�$@�z���^8�z��`=�z*H������$���� �xտ�������?���@�{�?���@� �����Cg�?��������� � �?���@���?I{*>�$@){*�V;i{(�~N��?R�F	�\�\ɉM�vG9��5>?Y���;y����=���-�����?����Mbp?��MbX�?����B�������BɌ�2B錕eB	��9��Y��y��)ɥr���ȥ�I9�̭������F=�̵������>͹9͹���EYͽ'�E���E�;�	��>i���

��6���h�T��?��uœ�)���)��
��AY����D	��)�:)����:I����6���XBi��*RBY���.Ei��)�����	��I�����)������?�;������p�?�����=��������7I��)���5C�I���Y�-��)�Y�������
(>�$��8��d��ps�A2@4<:@4<yz���3@�z���r$@�z�������z��%=�z.H����@� ���� ��տ���@	�?���ຐ�?����E���� ��?��� �s?�������?��� {��?I{.�r$@){.�V;i{.ِC�~:��?:q~Fb@>�Aj@<ɉvdwGR@z=Z@z�=)�~i����~uE9��V����
V=��
�I���
�>�	9���EY�*�E��Zj��	�>i��

%�6���uT��?���)��)��
-�AY���D	�F�:)�\�:I�y��6�1i�5BRBY�1i�9)�9��9	�9I�9��A)�I��M���;��I��U��?��U�=��Q��Uì7I�Q)�U�XC�I�����Y���XM�������Yé������=�	�8������ps�Ayz����2@�z���_$@�z�����z��7
=�z2H����@w������տ���`}��?����Т�?���@����� ��?���`�}?�����E�?���@!��?I{2�_$@){2b�V;i{2ېC�~>��?>�yF	�L�Lɉ~�wG)�Z����F9�������J=���Ż���>�9���EY�-�E��%O>��	%�>i�)�

5�6��-�^T��?�-E���)�-�)��
5�AY�-��D	�-��:)�-��:I�-ꅚ6�=�XBi�=.RBY�E�.Ei�A)�A��I	�II�I��I)�Q��U�ʲ;��Y��]��?��]��=��Y��]�7I�a)�e}�C�I�a��i�@i�@q�@q�@q��Ul>��Ui>Y�������I>�q�8�����ps�Ayzu��33@�zu�֕$@�zu�ķۻ�zu�U��<�z*H������&�����]jտ�������?���@�o�?��� �#���� F�?�����v{?���`�R�?��� 9��?I{*֕$@){*g�V;i{*ِC�~B �?BvFɉ-PvG9�m�X?Y�m㥽y�m�>�m���v���?#��~j���7�A`���?��m�B��i��mcBɌmeB�m2B	�m�B9�iY�iy�i)�}�����}"K9�̍�S����C=�̍jv:����>͑9͑���EY͕1�E�ϝ\<�	��>i���

��6����BT��?��A���)���)��
��AY����D	���:)����:I��`��6���XBi��BRBY���.Ei��)�����	��I�����)������x�;��������?���:�=�������7I��)��F�C�I�����YÑ������=��5�8��9���ps�A@@yz�z�3@�z�w�$@�z��ǩ��z�d��<�z.H�����>6����`�տ����R.�?��� t�?����P3����`�#�?���@�8u?��� ���?����;��?I{.w�$@){.-V;i{.ؐC�~B��?B�pFr@Dz@D	�P�PɉM�uGB@UtAJ@Q)�UD����U=K9�̅������K=�̍�w;����>͉9͉���EY͍4�E�ϕhh<�	��>i���

��6����(T��?��q���)���)��
��AY����D	��:�:)��O�:I��І�6���XBi��bRBY���.Ei��)�����	��I�����)�����ߨ�;������ �?���g�=������9�7I��)����C�I���������?����?Y�������5�=���8��\q�ps�AyzM�$4@�zM�%@�zM�����zM�V!�<�z*H�����5N�����3�Կ���@v��?���`k��?��� K����@T�?����p?���`��?����.��?I{*��%@){*��U;i{*ِC�~R9�?R�nFɉ�vG9��3S?Y��Y�y����<���gfffff�?�A`��"�����Q��?����B������Ɍ��B錝�B	��cB9��Y��y��)ɭ����ȭL9�̵�����G=�̽dH;����>��9�����EY��7�E��� �<�	��>i���

��6���:T��?�����)���)��
��AY����D	����:)����:I��C��6��XBi��mRBY���.Ei��)�����	��I�����)�����ܚ�;����L�?��˞=����a�7I�)���C�I�	��	��U?A��YY����q����=�NG�8��<N/�ps�Ayz��'�4@�z��$�%@�z������z��n�=�z2H�����]������)Կ�����:�?���`�/�?����Y������	�?���@.�r?���@O��?����o��?I{2$�%@){2��U;i{0�~Ng�?R'jF	�\�\ɉdwG)�%�����%�P9��5ߝ���5S=��5Һ��5�>�99�9�=�EY�=:�E��E|<�	E�>i�I�

U�6��M>�S��?�Mۮ��)�M�)��
U�AY�M��D	�M��:)�M.�:I�M���6�]4XBi�eARBY�e�.Ei�a)�i��i	�iI�i��i)�q��}�q�;��y��}��?��}�=��������7I�)�{D�I�����Y�Y��a��}�=�)/�8��J)I�ps�A2@�;:@�;yz-���4@�z-���%@�z-�/���z-��$.=�z.H������^����@�Կ���@ᤖ?���`O'�?����-Y���� �+�?���`ڂ?����¥?��� @��?I{.��%@){.V;i{.ېC�~j�?j�iFb@n�Aj@lɉM�wGR@U�=Z@U�=)�U�����UPR9�̽�����B=����4�����>��9�����EY��=�E����:�	��>i���

��6�����S��?��f���)���)��

�AY����D	��ж;)��ı;I��%��6�%2XBi�%BRBY�-�.Ei�1)�1��1	�1I�����)����N�;��	��
��?��
@�=��1��5��7I�1)�=GD�I�A��I���sA���YÁ�����>��X�8���c�ps�Ayz��5@�z��s&@�z��T����z���=�z*H������r�����k�ӿ�������?���`ת�?�����o�����'��?�����?�����\�?�������?I{*�s&@){*]
V;i{*ِC�~6Թ?:�dF	�D�Dɉt9�m-R?Y�mj��y�m��<�m���ʡE�?Zd;�O����������?��m�B��i��m�BɌm2B�i	�m���9�iY�iy�i)�}�����}M9�̍k�����N=�̍�������>͑9͑���EY͕A�E�ϝ�<�	��>i���

��6�����S��?��ا��)���)��
��AY���D	��U9;)��jW;I�����6��0XBi��aRBY���.Ei��)�����	��I�����)�����u1�;�������?����=������ڭ7I��)��D�I�����U]>��Ua>Y��������=�b��8��r�|�ps�Ayz����5@�z���'@�z��7����z��,e=�z*H�����6�������ӿ���`u��?���@X�?��� #������r#�?�����5�?����:+�?����x��?I{*�'@){*0V;i{(�~R��?R,dFɉPvG)�%�����%�S9��-漻��-P=��5�����5�>�19�1�=�EY�=D�E��=K�<�	E�>i�A�

M�6��EܧS��?�Eg���)�E�)��
U�AY�E�D	�E�:)�E��:I�E��6��.XBi��Y���.Ei��)�����	��I�����)�������;����`�?����=�����7I�)��D�I�!��!Y�����5�=�Vk�8��麖�ps�A@@yz����5@�z���`'@�z��`̖��z���=�z6H�����ϕ������ҿ��� O�?����e��?��� =�����`�4�?���@Fْ?����c�?��� ��?I{6�`'@){6�AW;i{6ܐC�~B޳?B2]Fr@Dz@H	�P�Pɉ"wGB@J@	9�EX?Y�E�'�y�E����E�5^�I�?ˡE�����X9��v�����E3B��A��E�BɌA�E��B	�A9�AY�Ay�A)�U2����UU9�̝<ٽ���D=�̝]:����>͡9͡���EYͥG�E�ϭK<�	��>i���

��6���ߋS��?��B���)���)��
��AY���D	����:)��#�:I��w��6��+XBi���RBY���.Ei��)�����	��I�����)���]ʡ;������?���=����2�7I�)�h3E�I���������?����?Yé������=�
��8��F���ps�Ayz]�Ba6@�z]�?�'@�z]�u�t��z]��=�z*H������������_ҿ����b��?��� pj�?��� `�����`��?����D��?���@���?����w��?I{*?�'@){*�W;i{*ڐC�~6�?:�YFɉ�wG)�-y����-�V9��5!h���5Q=��=<��=�>�99�A�E�EY�EJ�E��];z<�	e�>i�q�

}�6��uDqS��?�uT���)�u�)��
}�AY�u&�D	�u��:)�uW�:I�u剚6��(XBi���RBY��i��)�����	��I�����)�����;�����?��̎=����U�7I�)��qE�I�������U@A��QY�q������=��}�8��Tr��ps�Ayz����6@�z���.(@�z��Đ	��z����.=�z.H�����u������1�ѿ����K��?������?���@j������⼣?���@2�?����+ԥ?���@C��?I{.�.(@){.{W;i{.ؐC�~B<�?B�WF	�L�Lɉi)Ʌ^���ȅ�V9�̍$
����E=�̕�<����>͙9͙���EY͝N�E�ϥ�<�	��>i���

��6����US��?��Y���)���)��
��AY��1�D	��į:)��t�:I��X��6��)XBi���RBY���.Ei��)�����	��I�����)��������;������l�?����=������}�7I��)����E�I�����Y���)��E�=�d��8��L��ps�A2@p;:@4<yz=��6@�z=�1(@�z=��\��z=�o1N=�z.H������������ѿ���`�͑?����0�?������������<�?������k?����[é?�������?I{.�1(@){.��W;i{.ېC�~NO�?R]VFb@Tj@Tɉ!R@-4=Z@-%=9��v>?Y��9�=y���Ļ���+����?�I+��?�~j�t�x����fB�������	BɌ��B�����	��cB9��Y��y��)�� ������X9��������E=����F<����>��9�����EY��Q�E�����9�	��>i���

��6����;S��?������)���
�AY��;�D	��l�:)����:I��̊�6�
'XBi�
�RBY�
�.Ei�)���	�I���)�!��%]��;��)��-��?��-*�=��)��-��7I�))�-V�E�I�1��9��A��AY�q��y����=�+��8���%��ps�A�~�?�TF	�!�!ɉq)Ʌ>��ȅ*^9���a¼���L=����������>��9�����EY��T�E�������	��>i���

��6����"S��?������)���)��
��AY��D�D	��.�:)��d�:I��<��6��XBi���RBY���.E��Ua>��]l>i��)�����	��I�����)���ʝ�;����
�?����=�����7I�)���E�I�����Yé������=���9����ps�Ayz��6@�z�I(@�z�%�I��z���!=�z*H�����ٷ�����k�ѿ����zj�?���`N��?���`j���������?����;2�?����z<�?�������?I{*I(@){*�wV;i{*ِC�~B�?B+QFɉI9���*?Y����=y���������MbX�?�~j�t��?��~j�t������B������cBɌ��B錍2B	���B9��Y��y��)ɝ���ȝ�\9�̭ep����L=�̭�������>ͱ9ͱ���EY͵W�E�Ͻ-j;�	��>i���

��6���NS��?������)���)��
��AY��M�D	��_�:)��ɪ:I�����6��
XBi���RBY���.Ei��)�����	��I�����)������j�;��������?�����=�������7I��)���$F�I���Y���������=���9����1�ps�A@@�~~��?~>OFr@�=z@�=	�A�Aɉ�B@�J@�)ɥ�	��ȥ`9�̵�����J=�̵�������>͹9͹���EYͽ[�E�������	��>i���

��6�����R��?������)���)��
��AY��V�D	����:)���:I����6��i���RBY��i��)�����	��I�����)�����T"�;������
�?�����=������J�7I��)��.gF�I������?���?Y������U�=��9��=�K�ps�Ayz��?�7@�z��=�(@�z��b����z��,��<�z*H�����:�������;ѿ���`��?����E�?����j�������{�?��� ���?���@�m�?���@H��?I{*=�(@){*�W;i{*ېC�~R|�?R
IFɉ))�=N!���=�f9��MCν��MQ=��MW<���M�>�Q9�Q�U�EY�U^�E��]��<�	]�>i�a�

m�6��e��R��?�e��)�e�)��
m�AY�e^�D	�e��:)�e��:I�e���6�uXBi�u�RBY�u�.Ei�!)�)��)	�)I�1��1)���"��;��0]u���m�?���=����w�7I��)��!�F�I��������?A���Y��������>���9����e�ps�Ayz��b�7@�z��`)@�z��g��z��a�=�zJH����`S������ѿ������?����\$�?��� ��������"�?�����+�?����|�?��� K��?I{J`)@){J"�W;i{JڐC�~V��?V�FF	�`�`ɉ�vG9�]�.?Y�]��=y�]l�=�]�m������?:��v���?!�rh���?��]�B��Y��YɌ]�B�]�B	�]/	B9�YY�Yy�Y)�m����m�a9�̥~����E=�̭8N�����>ͩ9ͩ���EYͭa�E�ϵk�;�	��>i���

��6�����R��?��ߔ��)���)��
��AY��g�D	���:)��1�:I�����6��
XBi���RBY���.Ei�Q)�Q��Y	�YI�Y��Y)�a��m��;��i��m�?��m��=��i��m��7I�i)�m�sG�I�q��yY�i��y����=��9���o�ps�A2@4<:@�;yz&�q7@�z&��(@�z&�}���z&ByH=�z>H���������� oPѿ����#��?��� Fd�?��� V������U�?����^o�?����Q�?�������?I{>��(@){>��V;i{>ېC�~J��?J6DFb@R�Aj@Pɉ]dwGR@]%=Z@a)�eA����e�\9��uR���uM=��} =��}�>�y9�y�}�EYͅd�E�υ�!��	��>i���

��6����R��?���)���)��
��AY��p�D	����:)���:I��n��6��i��SBY��i��)�����	��I�����)������;������?��ڿ=������կ7I��)��O�G�I��������rA���Y���������=�q&9��qZ��ps�Ayzu��f7@�zu���(@�zu�u�?��zu���=�z6H����@�������keѿ����nR�?�����o�?����.�����@}r�?����j��?�����ӣ?���`K��?I{6��(@){6A�V;i{6ڐC�~ZԜ?^�@F	�h�hePExceeded connect timeout, disconnecting.ɉu�wG9��-?Y����<y���(>���o��ʡ�?��~j�t�?��Q��?���3B�������	BɌ��B錵2B	�����9��Y��y��)��O.�����j9����P����D=���	�<����>��9�����EY��h�E���3ֺ�	��>i���

��6�����R��?�����)��)��
��AY��y�D	����:)����:I��㍚6�	XBi�"SBY��.Ei�	)�	��		�	I�	��	)����b�;�����?��%0�=��!��%�7I�!)�%uH�I�!��)���]>���a>Y�E4|E�Y���!��=/>�6,9���7��ps�Ayz��8@�z��j)@�z�6=���z��'<�z.H��������������п����Z��?�������?���������� �p?����+ǖ?���`���?�������?I{.�j)@){.ڣV;i{.ؐC�~6S�?:?Fɉp)�ziI���z�r9��~�����Y=��Q����>�	9�	�
�EY�
k�E��
�<�	�>i��

�6��9�R��?�u���)�m)��
%�AY���D	�F�:)���:I�L��6�-XBi�--SBY�-�.Ei�1)�1��1	�1I�9��9)�A��E���;��I��M��?��M��=��I��M7�7I�I)�M6eH�I�Q��QY�M�hp�Y�	����=�=��39��!��ps�A@�@@yzU�./9@�zU�,�*@�zU�2� ��zU���;�zFH����������`�hϿ����y��?���@h�?����t�����"�v�����T�?����N=q?�������?I{F,�*@){F�Y;i{FِC�~R��?R;>Fr@Tz@T	�b��=�bK�Cɉ1B@AJ@A)�U'���U�h9���g>����?=���"�����>��9�����EY��n�E��u4*=�	u�>i�y�

��6��}�lR��?�}����)�}W)��
��AY�}��D	�}h�:)�}ի:I�}Ɏ�6���WBi���RBY���.Ei��)�����	��I�����)�����F~�;��������?�����=������v�7I��)���I�I�����Y��pu���
�?��
�?Y�������I>�LC99������ps�Ayz��x9@�z���*@�z���7��z��=�z*H�����/�������ο���@m)�?����/��?���@�������q�?������?�����6�?������?I{*��*@){*X�Z;i{*ڐC�~6��?:�7Fɉ9�e$&?Y�e��=y�e�T<�e��S㥛��?333333�?:��v���?��e�B��a��e1BɌe1B�e��B	�eb
B9�aY�ay�a)�m�
���m-a9��}Xν���O=�̅7h�����>́9́���EY͍q�E�ύ�<<�	��>i���

��6���'XR��?��獜�)��S)��
��AY����D	����:)����:I��2��6��i��SBY��i��)�����	��I�����)�����G��;������ʉ?���ܼ=��������7I��)���I�I������@��@��@��@�������Y�9��I��]U>��+@9��x���ps�Ayz5��8@�z5��*@�z5��&��z5��[�=�z.H�����������@��п���@j=�?��� �-�?���`-�������©?����	ؤ?����_�?��� #��?I{.�*@){.��Y;i{,�~6��?:y5F	�FF�=�Dɉp)�z�;���z�n9��m�!���mL=��m�&<��m�>�q9�q�u�EY�ut�E��}���	}�>i���

��6���NBR��?���)��N)��
��AY����D	���:)���:I�����6���WBi��SBY���.Ei��)�����	��I�����)���q[�;����j�?��i�=����հ7I�)�bVJ�I�����YÑ����5�=��UF9��ђ�ps�A2@p;:@yz��G8@�z��)@�z��O�	��z���qn=�z.H�����~�������pп���@�X�?�������?�����������N�?��� >�?�����ŭ?����|��?I{.��)@){.�X;i{,�~N�?R�4Fb@V�Aj@TɉPvGR@%4=Z@%4=9�]O?Y�]�T�y�]V>�]����S��?:��v������n���?��]�B��Y��]�
BɌ]fB�]fB	�]���9�YY�Yy�Y)�m�V���m{v9��
@���
A=��
܇<��
�>�9���EY�x�E���w��	�>i�!�

-�6��%�&R��?�%V���)�%5)��
-�AY�%��D	�%į:)�%�:I�%��6�5�WBi�5SBY�=�.Ei�9)�9��A	�AI�A��A)�I��M)��;��Q��U�?��U��=��Q��U�7I�Y)�]��J�I�Y��a��i��iY�I��Y��u�=�rL9��rk4�ps�Ayz��E�8@�z��C>*@�z��0
���z�岾�<�z*H����`���������Ͽ�����a�?����^�?��������������?����#A�?����}t�?���@��?I{*C>*@){*�^V;i{(�~Rؐ?R!2F	�\�^�Cɉ"wG)�%�/���%,k9��51���5Y=��5��<��=�>�99�9�=�EY�E{�E��EG�<�	E�>i�I�

U�6��MNR��?�M(���)�M)��
U�AY�M��D	�I)�M��:I�M���6�e�WBi�e,SBY�e�.Ei�i)�i��i	�iI�i��i)�q��}�><��y��}��?�����=������F�7I�)��IK�I�����Y�Y��i����=���a>���i>�iS9���MN�ps�Ayz���O9@�z��˱*@�z����z�����<�zrH�����}������Ͽ���@ُ�?����A-�?��������� 5�?��� y�?������?�������?I{r˱*@){rR�U;i{rِC�~~�?~,Fɉu�wGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋵����������������Ɍ����錵���	��)��I��i��)���O����lt9��� �����@=����;����>��9�����EY��~�E����<�	��>i���

��6�����Q��?���)��)��
��AY����D	����:)��X�>I��㐚6�i�SSBY�i�	)�	��		�	I�	��	)����/�;����L�?���=��!��%v�7I�!)�%�K�I�!��)Y�)��1��U�=�đY9��#h�ps�A@�@@yze���9@�ze��A+@�ze������ze�|A�<�z.H����������`��Ϳ�������?����k�?����B�����>��?����ӝ�?����"Ě?���@K��?I{.�A+@){.ǾU;i{.ڐC�~N��?Rq*Fr@V�=z@V�=	�\�\ɉm�vGB@iJ@i)�u�T���u�u9�̅�ؼ���P=�̅�ռ����>͉9͉���EY͍��E�ϕU�<�	��>i���

��6�����Q��?������)���(��
��AY����D	��i�:)���Q?I��+��6���WBi��\SBY���.Ei��)�����	��I�����)��������;������|?�����=��������7I��)���%L�I���������?����?Y�������=�Zy`9������ps�Ayz��od:@�z��m�+@�z���(��z���K�=�z*H����@�%�����Z�̿���@k��?����^�?����'����@N��?���`a��?��� ��?���`���?I{*m�+@){*
4V;i{*ܐC�~B2�?B%Fɉ~dwG)�O5����l9�������R=���h����>�9��%�EY�%��E��%�<�	%�>i�)�

5�6��-R�Q��?�-����)�-�(��
5�AY�-��D	�-/�:)�-ɚ?I�-e��6�E�WBi�E~SBY�E�.Ei�I)�I��I	�II�I��I)�Q��]nϻ;��Y��]�w?��e��=��a��eұ7I�a)�e�L�I�i��iYñ������=���������f9��+ٛ�ps�AyzE�&:@�zE�+@�zE�ݼ�zE�DQq=�z2H���������� �MͿ���@za�?���`ʊ�?�����������%�?����G��?�����"�?�������?I{2��+@){27�V;i{2ڐC�~>��?>r(F	�H�NK�Cɉ~�wGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
�E�a
�E 9�EN?Y�Eף�y�E��=�E���(\���?{�G�zt����Q��?��EfB��E�����Eb	BɌE�B�E�B	�A9�AY�Ay�A)�U�?���U�o9��e�V=��eE=��e�P<��m�>�i9�i�m�EY�m��E��uK��	u�>i�y�

��6��}4�Q��?�}l��)�}�(��
��AY�}��D	�}į:)�}O�:I�}ؑ�6���WBi��fSBY���.Ei��)�����	��I�����)���J�<����s?���=�����7I�)��M�I�����Yñ��������l9������ps�A2@�;:@yz����9@�z���S+@�z��e�ļ�z����j=�z.H�����@����`��Ϳ��� �Ǣ?���`���?�������� l��?���@r��?����O�?����4��?I{.�S+@){.4	W;i{.ِC�~B��?B(Fb@Dj@DɉAR@E%=Z@A)�M�_���M
y9�̅Q�����H=�̍��;����>͉9͑���EY͕��E�ϕ����	��>i���

��6���s�Q��?��H}��)���(��
��AY����D	����:)����:I��K��6���WBi��gSBY���.Ei��)�����	��I�����)������p<�������n?���_>������X�7I��)��4�M�I�����������Yñ������n�s9������ps�Ayz�؅:@�z���+@�z����z����<�zrH���� f+�����5�̿���@���?����1��?��� 8,�����*˒?�����?�������?����m��?I{r��+@){riV;i{rڐC�~�?�$F	�9�=�Cɉ�9���L?Y����y�� 0�����������?T㥛� ��k�t������fB������/	BɌ��B���B	���
B9��Y��y��)��s�����~9���]K����C=���!;����>�9���EY���E��
w�<�	
�>i�	�

�6��
jnQ��?�
�z��)�
�(��
�AY�
��D	�
��:)�
ի:I�
���6�%�WBi�%{SBY�%�.Ei�))�)��)	�)I�1��1)�9��E�\<��A��E�i?��E~>��A��E��7I�A)�ER�N�I�I��I���i>���a>Y�I��Q��m�=���y9��	k��ps�Ayz���S;@�z��ӵ,@�z��K7ͼ�z���z<�z*H������A���� 5˿����;e�?�����@�?�����C��������?����9��?���@mU�?����x��?I{*ӵ,@){*ðU;i{*ܐC�~Bځ?B�Fɉx)��c���?z9��E2����EW=��M骻��M�>�I9�I�U�EY�U��E��UL=�	U�>i���

��6����TQ��?��;x��)���(��
��AY����D	����:)��F�:I��.��6��i���SBY��i��)�����	��I�����)�����^�<�������e?�����=������ڲ7I��)��gnN�I����Y�������5�=��ǀ9��F�ps�A@�@@yz����;@�z���-@�z���/��z���=�z6H����@(K�����?Zʿ��� �L�?���`p{�?���@�K�������?���`��?����m��?�������?I{6�-@){6}U;i{6ېC�~^��?^�Fr@f�=z@f�=	�l�lɉ9B@AJ@A)�MLY���M9w9��]����]I=��],���]�>�a9�a�e�EY�e��E��mSv<�	m�>i�q�

}�6��uT;Q��?�u�u��)�u�(��
}�AY�u�D	�u��:)�u��:I�u���6���WBi��Y���.Ei��)�����	��I�����)���Q�<����da?��X>�����7I�)�)�N�I���������?����?Yñ������=���9����ps�Ayz����;@�z���-@�z��_���z��?A8=�z.H�����7K������Rʿ���`�٢?������?���`nH���� 5��?����rќ?���@��?����x��?I{.�-@){.c�U;i{,�~B��?BFɉ%�vG9�m�K?Y�m��<y�m�u<�m�q=
ףp�?�~j�t��?���Q��?��m=B��i��mr
BɌmuB�i	�m���9�iY�iy�i)�}	S���}gu9���F�����D=���48;����>��9�����EY����E�������	��>i���

��6����Q��?��Ut��)���(��
��AY��
�D	����:)���:I����6���WBi���SBY���/Ei��)�����	��I�����)���
�W<��	��
�\?��
w>��	��i�7I�)��rO�I���Y�����1��1��=�=��9��7�6�ps�AyzU�p;@�zU��,@�zU�}G���zU��E6=�z*H�����<E���� ��ʿ����Ѐ�?�����?���@�@�������?���`zh�?���`lŦ?���@���?I{*��,@){*��U;i{*ڐC�~B}?B�F	�L�Lɉ=dwG)�E�����E��9��U�!���UR=��U��<��]�>�a9�a�e�EY�e��E��eN1��	m�>i�i�

u�6��mQ��?�m�r��)�m�(��
}�AY�m�D	�m��:)�m-�:I�m~��6���WBi���SBY��/EI�����i���������������)�JAggregate::initialize Default:CheckIn1���)�	��k;���������������I�)����I��������Yñ�����=�(�9����P�ps�A2@:@yz}�+k;@�z}�*�,@�z}������z}�F�=�z:H����`�D�������ʿ�����w�?����7�?�����B������؞?�����T�?���@���?����U��?I{:*�,@){:��U;i{8�~^{?^ZFb@`j@`ɉ5�wGR@54=Z@=%=9���0?Y��C��y���u=����G�z�?�� �rh�����Q��?����B�������BɌ��B��	��9��Y��y��)���l�����|9���`�����A=���ٜ;����>��9�����EY����E����R��	��>i��

�6��C�P��?�q��)��(��

�AY�!�D	�p�:)�ٮ:I����6��WBi��SBY�/EI�i�����!)�)��)��)��)I�1)�1I�1��9��U����U����U����U��Y���������%N>��-�9���j�ps�Ayz-ꪒ;@�z-��,@�z-��Mּ�z-�>K�<�z.H����`�G�������ʿ���@d�?������?�����H���� ���?�����Ț?������?�������?I{.��,@){.)U;i{.ېC�~>4w?>F	�L�NK�Cɉx)������9��E����MV=��M���M�>�M���9�U����U�EY�Q��U��;�	U�>i�Y�

e�6��]��P��?�]ao��)�]�(��
m�AY�])�D	�]}�:)�]O�:I�]_��6�uTWBi�uwSBY�u�.EI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������k=��5e>��5e>���9������ps�Ayz]�l7<@�z]�k�-@�z]�z%��z]���<�z.H����@}U�����_ɿ�����Z�?������?���@'Z�����EP�?���@g�?��� ̜?��� ���?I{.k�-@){.KaU;i{.ܐC�~Nbs?R�FɉI)�U�����U��9��e����eH=��m�����m�>�i9�i�m�EY�i��u��<�	u�>i�y�

��6��}��P��?�}�m��)�}�(��
��AY�}2�D	�}��:)�}��:I�}ѕ�6��RWBi���SBY���.EI��i��������)�������I�)�I�����Y����m���	��5.>�A@�9���i��ps�A@�@@yz�D�<@�z�C/.@�z�����z��|==�z.H������d�����!ȿ����'�?�����Z�?����7d���� h��?���`��?���@E��?��� ���?I{.C/.@){.�V;i{,�~:�p?:�Fr@>�=z@>�=	�t�tɉ�PvGB@�J@�9���.?Y���q=y�������B`��"��?i��|?5�?+����������B������Ɍ���eB	��9��Y��y��)��֙�����9����Ҽ���B=���̉;����>��9�����EY����Q�<�	�>i�	�

�6��
`�P��?�
�l��)�
�(��
�AY�
;�D	�
��:)�
l�:I�
G��6�PWBi�%�SBY�%�.EI�!i�)��)��))�1��1��9��9I�9)�9I�9��AY�5%�)��A��Q��u?����9���Ծ�ps�A����yz��=@�z��t.@�z��a���z��^��=�z2H����@&m�����ۃǿ��� ���?���`(��?�����^�����õ�?���`0�?����l�?���@7��?I{2t.@){2��W;i{0�~:�h?:�F�@BC=�@BR=ɉ}"wG)��������F�9��
~���
 =��w<���>�9���EY����<�	�>i�!�

-�6��%�P��?�%	l��)�%�(��
-�AY�%G�D	�%d�:)�%Ҩ:I�%֖�6�5OWBi�=�SBY�=�.EI�Ai�A��A��A)�I��I��Q��QI�Q)�QI�Q��Y�@e�=�@e�=Y�������A��������#>�Dٵ9������ps�Ayz���=@�z��Z/@�z����z���=�z.H�����>�����@{�ſ����&��?����}�?����lp����`�(�?���`$!�?���`$ճ?���@M��?I{.Z/@){.�Z;i{,�~>@b?BF	�	�	ɉ=�wG9���+?Y��j�=y��I>���q=
ףp�?Zd;�O��?��K7��?���3B������`
BɌ��B錽2B	��9��Y��y��)��›����J�9��=Yc���=:=��=����=�>�A9�A�E�EY�A��M�=�	M�>i�Q�

U�6��U4sP��?�U�k��)�U�(��
]�AY�UP�D	�Uа:)�U:�:I�UQ��6�ai�e�SBY�aI�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!�@)�@)�@-���@-����ɯ������	�>���9���`��ps�Ayz���>@�z���0@�z�淶��z��a�=�z.H����`�������bĿ����?�������?����:������z�?��� ���?���@�$�?���`7��?I{.�0@){.Z�Z;i{.ڐC�~:^?:�Fb@<j@<b@@j@@ɉ5PvGR@=%=Z@9)�E�����E|�9��UOC���Uo=��U����U?͙9͙���EY͙�ϥ�<�	��>i���

��6����_P��?��ak��)���(��
��AY��W�D	��\�:)��ɪ:I�����6��MWBi���SBY���/EI��i��������)�����������I��)��I������U_����i����=����9���;�ps�A��a>��a>yz���T>@�z����/@�z��93%��z��5R�=�z2H����������� ��Ŀ�������?����	X�?��� �r�����F[�?���@���?��� I^�?��� ���?I{2��/@){2�Z;i{2ېC�~:CZ?:5F�@RsA�@RsA	�\�`ɉ�"wG)��ة����W�9��u�
���u9=��}�]���}�>�y9�y�}�EY�y�υ]2��	��>i���

��6���$GP��?��k��)��p(��
��AY��a�D	��g�;)���;I��+��6��KWBi���SBY��/EI��i��������)�����������I��)��I�����M�����Y��}>�H�9��!&�ps�Ayz]��=@�z]�2/@�z]�~�]��z]�s�=�z.H����`v���� �ſ�����?�����X�?�����h�����e�?�������?����-��?���`���?I{.�2/@){.�rX;i{.ܐC�~:�S?:F�Z���	�Z
���I�Z���i�Z6�����Z���ɆZ	����Z]���ɉPvG9�}�?Y�}���y�}z>�}��Zd;��?+���������(\��?��}3B��y��}�BɌy�}�B	�y9�yY�yy�y)ɍ����ȍ��9��Ո���P=������>�!9�!�%�EY�!��%u���	-�>i�)�

U�6��-�3P��?�-�h��)�-_(��
]�AY�-h�D	�-�;)�-ܵ;I�-���6�ai�e�SBY�aI�ii�i��i��i)�������I�)�I��������������>��>�9���?�ps�Ayz�>@�z�s/@�z�쀽�z�Z|=�z.H���� yw������Xſ����-��?����q��?��� �}���� Ԑ�?������?����=v�?����B��?I{.�s/@){.�`X;i{.ݐC�~>�L?B��Er@F�=z@F�=r@F��z@F�;	�P�Pɉ~�xGB@J@uA)�
�����
��9��_����\=���¼���>�!9�!�%�EY�!��-�/<�	-�>i�)�

5�6��-[!P��?�-!g��)�-N(��
=�AY�-p�D	�-��:)�-`�:I�-��6�EJWBi�ETBY�E/EI�Ii�I��I��I)�������I�)�I�������������=�=��&�9��1�Y�ps�A����yz=��>@�z=�Z0@�z=�)���z=�E!B=�z.H�����G�����`��ÿ���`̲?��� Q
�?����c�����@˕�?������?�����3�?���@y��?I{.�Z0@){.��Y;i{,�~B�H?B��E�@FR=�@Hɉ5�vG9���?Y�����y���=����rh��|�?333333����~j�t�?���pB������BɌ� B錍!B	��9��Y��y��)ɥ�g��ȥ{{9�̭�����A=�̵u�����>͹9͹���EY͹�Ͻf=�	��>i���

��6���uP��?��:e��)��F(��
��AY��x�D	����:)����:I��w��6��HWBi��&TBY��	/EI��i��������)�����������I��)��I�����"@
�=*@
�=�u���������=��P�9����s�ps�Ayz���?@�z��A1@�z��H
���z��JZ�=�z.H�����a����������������?�����C�?�����������E�?���@���?�����\�?�������?I{.�A1@){.R�Y;i{.ܐC�~:�??:��E	�H�Hɉv/vG)�~A����~+�9��u9����uN=��u̖���}�>�y9�y�}�EÝ�υ�=�	��>i���

��6�����O��?���c��)��>(��
��AY����D	����:)����:I��晚6��i��JTBY��I��i��������)�������I�)�I������{����!��=�=�;�9��*���ps�Ayz���@@�z���1@�z��˶��z���=�zzH�����ܖ��������������ʹ?��� ��?����˚����@j�?�����Ѷ?���@���?����v��?I{z��1@){z�Z;i{x�~-�7?-!�Eb@1j@1b@9j@9ɉ5"wGR@54=Z@9a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��} a
}@a
��} a
�}@a
��} )�u�I�u�i�u�	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��u�����u������u���Ɍu����u���	�q)�qI�qi�q)ɍ���ȍ��9�̝E�����9=�̝#�����>͡9͡���EY͡�ϥ��<�	��>i���

��6�����O��?���a��)��4(��
��AY����D	���:)����>I��J��6��GWBi��gTBY��/EI��i��������)�����������I��)��I������E�����Y��m>��b�9��y]��ps�A���>��l>yz��N@@�z�린1@�z���Ľ�z���3�=�z.H�����������`m������ �^�?�����_�?����V�������5�?����?����ծ�?���`מ�?I{.��1@){.�9^;i{.ڐC�~Z�7?^E�E�@`�@d	�l�lɉ5�wG)�E����E��9���?�:���W=����������>��9�����EY��������	��>i���

��6���+�O��?��`��)��,(��
��AY����D	����:)���R?I�����6�\WBi�|TBY�	I�	i�����)�������I�)�I�����@�uA
@�uA���������>��J�9���9��ps�Ayz��+�?@�z��*1@�z���jҽ�z����=�z.H���� �}�����A��������@�?������?�����|�����b�?���@�A�?����xv�?����H��?I{.*1@){.bF\;i{.ސC�~:o2?:p�Eɉ!)�-����-��9��=�g���=U=��E��E�>�A9�A�M�EY�I��M�ʼ�	M�>i�Q�

��6��UA�O��?�Ui^��)�U#(��
��AY�U��D	�U��<)�Uu�?I�Uɚ�6��ZWBi���TBY��/EI��i��������)�������I�)�!I�!��)�����������>��t�9�����ps�A@@yz��р?@�z����0@�z�����z�����=�z.H����`AX�����c5�������.�?�������?��� ������ 4�?�������?�����q�?�������?I{.��0@){.k�\;i{.ېC�~N+?RS�Er@V�=z@V�=r@V��z@Vp<	�`�`ɉ%PvGB@%uAJ@)a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9����>Y���D�y���L=���m������?�~j�t����������?����B���������<BɌ��B����A	��9��Y��y��)��؛����M�9���؊����?=���
������>��9�����EY�����뻑	�>i�	�

�6��
&�O��?�
v]��)�
(��
�AY�
��D	�
�;)�
�;I�
@��6�%XWBi�%�TBY�%/EI�)i�)��)��))�9��9��9��9I�9)�9I�A��A����������=����9��#���ps�A����yzE�BA@�zE�Ah2@�zE�T���zE���=�z.H�����#^���� �~���������?����r��?�����������!��?����a��?��� z*�?���`U��?I{.Ah2@){.�Je;i{.ݐC�~>�"?>��E�@D�@Dɉ~"wG)�
�{���
��9��E�����EV=��E:���M�>�I9�I�M�EY�I��U�~=�	U�>i���

��6�����O��?���\��)��
(��
�AY����D	����:)��ٮ:I�����6�	i�
�TBY�	I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I�mh����y����=�
�:��r��ps�Ayzu�)�@@�zu�(W2@�zu�~��zu���=�zH������i������������ �n�?���`K��?����H�������&�?���@5p�?��� ���?�������?I{(W2@){"�f;i{�~-?-e�E	�I�Iɉ=�wG9�}�>Y�}Q8=y�}�>�}�o��ʡ�?
ףp=
�?㥛� ��?��}�B��y��}�BɌ}�B�}��A	�y9�yY�yy�y)ɕ����ȕt�9�̝������6=�̥K�<����>͡9͡���EYͩ�ϭ8��	��>i���

��6���,�O��?��v\��)���'��
��AY����D	��1�:)��X�:I��(��6��WBi���TBY��/EI��i��������)�����������I��)��I������E�����Q���>��	:���(�ps�Ayz%���?@�z%��1@�z%�@]0��z%���=�z.H����@�0���� �����������?����`�?����R����� ��?�������?���`�X�?�����O�?I{.�1@){.�ra;i{,�~Bx?B��Eb@F�Aj@Db@F�Aj@DɉAR@IZ@I)�M���M�9��}Ք;��}M=��}S����}�>́9́���EÝ�ύ�I��	��>i���

��6����O��?��\��)���'��
��AY����D	����;)����:I�����6��i���TBY��I��i��������)�����������I��)��I����]����i���>��:��I�B�ps�A��a>��a>yzU��A@�zU��x2@�zU�J�S��zU�\$�=�z.H���� �����ֹ���� A��?����\!�?�����������L��?�����M�?����ֺ�?���`��?I{.�x2@){.�fd;i{.ސC�~B�?B!�E�@FtA�@H	�P�Pɉ)�
&O���
Et9����i����W=���������>��9�����EY�����%i=�	��>i���

��6���4rO��?���[��)���'��
��AY����D	����:)��ީ:I����6��i���TBY��I��i��������)�������I�)�	I�	��	�U�����Y��u�=��:���\\�ps�Ayz��?B@�z�С3@�z�`�K��z�+Z�=�z.H����`�0���� �Ѷ������<�?����p��?������������H�?���@�P�?����tV�?����A�?I{.С3@){.$li;i{.ܐC�~N�?R*�Eɉ	a
M@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
U@a
��U a
�U@a
��U )�M�I�M�i�M�	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��M�����M������M���ɌM����M���	�I)�II�Ii�I)�u�o���u�}9���_����F=����<���>�9�	�
�EY�	��
=4=�	
�>i�1�

=�6��5KcO��?�5�[��)�5�'��
E�AY�5��D	�5i�:)�5��>I�5`��6�MWBi�M�TBY�M/EI�Qi�q��q��q)�y��������I�)�I������-���1��M>�"�:���7v�ps�Ayz��wA@�z���2@�z���Y��z���|�=�z.H���������@|;����� ���?������?��� ��������?������?����>��?����01�?I{.��2@){.�qh;i{.ݐC�~>�?B�Er@F�=z@F�=r@F�<z@F4<	�R��=�RP�Cɉ|B@J@)�
zd���
{z9���T���Z=�������>�!9�!�%�EY�!��-���	-�>i�)�

5�6��-VO��?�-�[��)�-�'��
=�AY�-��D	�-v�:)�-�I?I�-���6�Ai�E�TBY�AI�Ii�I��I��I)�Y������I�)�I������5|����A��]�=�
�#:�����ps�A����yz����A@�z���;3@�z���Sv��z���q�=�zH����@������࿘�������5�?����'��?���@���������?���@�~�?���`_�?������?I{�;3@){t�l;i{ܐC�~=d?EZ�E�@�C=�@�ɉ�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��CC�����p9���:���/=��wt����>�	9�	�
�EY�	��R<�	�>i��

�6���EO��?�h[��)�u'��
%�AY���D	�D�:)���?I�Ꝛ6�-WBi�-UBY�-/EI�1i�1��9��9)�A��A��A��AI�A)�II�I��Q"@]�=*@]�=���������� >�%�):������ps�Ayz��nB@�z���3@�z��u�t��z��Q��=�z.H����`!������xe����� �&�?����6��?���@������@���?��� oR�?����b��?�������?I{.�3@){.�n;i{.��C�~R��?R�E	�\�\ɉ��vG)ɝ�:��ȝRn9�̥ۤ����c=�̭@};����>ͩ9ͩ���EYͱ�ϵ�<�	��>i���

��6���-9O��?��O[��)��^'��
��AY����D	���:)����?I����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I������5S����9��U�=��0:�����ps�A2@4<:@yz���eC@�z����4@�z����n��z���|�=�z.H����`A�����O�������tk�?���`��?�����������@س?���`��?���@w�?�������?I{.��4@){.\Jh;i{.ݐC�~^l�?b�Eb@dj@db@dj@dɉ=dwGR@E=Z@A)�M�A���M[p9��U�����UP=��mp{<��m�>�i9�i�m�EY�q��uq=�	u�>i�y�

��6��}G+O��?�}>[��)�}D'��
��AY�}��D	�}�:)�}��@I�};��6��WBi��UBY��/EI��i��������)�������I�)�I������w���!��=�=�7:������ps�A��]>��yze�D@�ze�x5@�ze�|u��ze����=�z.H������������+�������6I�?����oP�?����������,d�?���`�d�?���@�G�?��� ���?I{.x5@){.2/c;i{.ސC�~:,�>:��E�@y�@y	��F�=鉕K�Cɉ��yGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

5 a
5�a
5 a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�Euf���E{9��Uט����;=���qq�����>��9�����EY�������<�	��>i���

��6����O��?��.[��)��''��
��AY����D	��p�:)��o@I��_��6��i��6UBY��I�i�����)�������I�)�I����M�y���Y��u>�7;=:����ps�Ayz��C@�z��4@�z����z䃜�>�z.H���� ������ q�������$h�?���@~(�?����и������2�?����,��?���`���?����z��?I{.�4@){.=�a;i{.ܐC�~:1�?:��Eɉv�wG)�zw���z�d9��]�=��b=��
�����
?�	9�	��EY���/���	?i���

��6���)O��?��[��)��'��
��AY����D	����:)��4@I��v��6��WBi��UBY�� /EI��i��������)��������I��)��I�������$u�����=�=�7#D:���Z�ps�AyzE��D@�zE��i5@�zE�+.���zE���=�zrH�����"�����`a������ �M�?���@�w�?��� ������@_%�?������?����䂵?������?I{r�i5@){rf^;i{rސC�~%G�>%��Er@5�=z@=�=r@=p;z@E4<	�a�aɉB@J@!a
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

e a
e�a
e a
�e�a
�e 9�ej�>Y�e�H=y�ex�>�e�Zd;�O��?J+��?�v��/�?��eB��e�����e_BɌeB�e��A	�a9�aY�ay�a)�u�����u�\9�̅K����5=�̅J	=����>͉9͉���EY͉�ύ�<�	��>i���

��6���O��?��[��)���&��
��AY����D	����:)���:I���6��i��$UBY��I��i��������)�����������I��)��I������Mco���Y��u>�CMJ:��z5+�ps�A����yz����B@�z���Q4@�z��ȫi��z��
�=�z:H����������x����� :�?����RԷ?������������ʼn?�������?��� *!�?��� �&�?I{:�Q4@){:�(^;i{:ܐC�~F}�>F�E�@L�@NC=ɉ)�i�����9��%�����%d=��%��=��%�>�)9�)�-�EY�)��-�B��	5�>i�1�

=�6��5p�N��?�5.[��)�5�&��
E�AY�5��D	�5��:)�5>�:I�5U��6�Ii�M0UBY�II�Qi�Q��Q��Q)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y��j���!��=�=�%5Q:���E�ps�Ayz�v?C@�z�v�4@�z���~��z��}���z.H������������(������`I%�?������?����������ͦ�����ˊ�?����'�����`h�?I{.v�4@){.T�h;i{.ߐC�~:e�>:��E	�H�Hɉ-PvG)�5<F���5�q9��u�ļ��uE=��u}M���}�>�y9�y�}�EÝ�υ@<�	��>i���

��6�����N��?���[��)���&��
��AY����D	����:)�� �:I��ɟ�6��i��:UBY��I��i��������)�������I�)�I�������e�����5�=�B_W:����^�ps�Ayz���E@�z���6@�z��fEm��z���U<�z.H�����<�����eY������ip�?���@�#�?����{�������sA?���`�d�?�����?����c$�?I{.�6@){.�g;i{.ڐC�~Nm�>R��Eb@Tj@Tb@Tj@Tɉu�xGR@yZ@ya
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋽����������������Ɍ����錽���	��)��I��i��)��C[�����w9���-=���D=����)=����>��9�����EY�������=�	��>i���

��6�����N��?���[��)��c&��
��AY����D	����:)��O�>I��'��6�WBi�&UBY�#/EI�	i�	����)�������!I�!)�!I�!��)�u;`���y����=�/�]:��	�x�ps�A���>���>yzu��F@�zu��y7@�zu�Ӆ@��zu�+�=�zBH������f����@!f������-o�?��� �Q�?�����������6�?���@��?��� ��?�����6�?I{B�y7@){Bz�j;i{BސC�~V��>V:�E�@d�@ftA	�r��=�rP�CɉEdwG)�U1~���U��9��mn�<��uQ=��uh�=��u�>��9�����EY�������<�	��>i���

��6�����N��?���[��)��:&��
��AY����D	��*�:)��vR?I��q��6�i�UBY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!�u[���y����Tsd:������ps�Ayz���@E@�z����6@�z�� W8��z���%>�z:H����@Ym�������������P��?����M��?��� �������SA�?������?����M�?���`-�?I{:��6@){:{_z;i{8�~Jl�?N�Eɉ�vGa
e�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)�}�v���}�9�̍��<���H=�̕[�<����>͑9͑���EY͙�ϝ3��	��>i���

��6���|�N��?���[��)��&��
��AY����D	��a�:)��ě?I�����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I������-�U���9��]�=�r�j:��g}��ps�A@@yzU��@E@�zU��6@�zU�5�V��zU�}K�=�z.H����`,>�����z��������I�?����ȭ?���������� !�?�������?����;��?����~�?I{.�6@){.Dv;i{,�~B'�>B��Er@F�=z@F�=r@F%=z@Fp<	�P�Pɉ-dwGB@1J@1)�=k����=��9�̥F߽���I=�̥������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ��7�	��>i���

��6�����N��?��[��)���%��
��AY����D	���:)����?I��ݠ�6��WBi��=UBY��&/EI��i��������)�����������I��)��I�������P���!��=�=���q:��>Z��ps�A����yz����F@�z���P8@�z����^��z��q(H=�z2H�����F:���� �9������.��?��� &��?��� ������@�R�?���@L��?����nk�?���`'5�?I{2�P8@){27�f;i{0�~N��>R!�E�@T�@Tɉ�vG)�%"[���%�w9��5+����5R=��55����5�>ͩ9ͩ���EYͱ�ϵ�=�	��>i���

��6�����N��?���[��)���%��
��AY����D	��;�:)���@I����6��i��FUBY��I��i��������)�����������I��)��I������m{K���y����=�ήw:��`9��ps�Ayz-��iG@�z-���8@�z-�a�F��z-��>7=�z.H������c�������������F��?�����ޙ?���`�������uZ�?�������?����x�?����}^�?I{.��8@){.��`;i{.ݐC�~R%�>R �E	�^F�=�bK�Cɉ/vGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
u�a
u a
�u�a
�u 9�u��>Y�u�&�y�uE6>�u���� �r�?w��/�ĿbX9���?��uB��u�����u�BɌu�B�u|�A	�q9�qY�qy�q)Ʌf���ȅ�9�̕4�;���D=��/j=���>�9���EY���s�<�	%�>i�!�

-�6��%մN��?�%�Y��)�%�%��
5�AY�%��D	�%�;)�%��;I�%y��6�Yi�]CUBY�YI�ai�a��a��a)�������I�)�I�������F�������>���}:�����ps�Ayz��@�F@�z��@H8@�z��*8��z���5�=�z.H�����Dw�����������`�%�?������?����J������$��?�������?��� U1�?����od�?I{.@H8@){.�];i{.ߐC�~B��>B��Eb@Dj@Db@Dj@Dɉ~�vGR@4=Z@)�
�����
��9��}���S=��=���>�!9�!�%�EY�!��%���	-�>i�)�

5�6��-,�N��?�-�W��)�-�%��
=�AY�-�D	�-��:)�-��:I�-ᡚ6�EWBi�EZUBY�E)/EI�Ii�I��I��I)�Q��i��i��iI�i)�iI�q��q��jA��������=����:��5��ps�A��J>��l>yz
��2H@�z
�ڔ9@�z
�HY4��z
�T��=�z.H������������J!r?����|�?��� X2�?�����������cx�?����^m�?����ϫ�?����TW�?I{.ڔ9@){.pm_;i{.ܐC�~B{�>B��E�@D�@JsA	�R��=�RP�CɉEdwGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)���d�����z9���|λ���>=����
<����>��9�����EY�����<A=�	��>i���

�6�����N��?���U��)��v%��
�AY���D	��H�:)���>I��B��6�	i�
\UBY�I�i�����)�!��!��)��)I�))�)I�)��1�U�;���a��}�=���:��T�-�ps�Ayz��&[I@�z��%�:@�z��;���z���>�z.H���� \�����@��?���@��?���@T�r�������������D�?������?��� ��?��� A�?I{.%�:@){.%�j;i{.��C�~R��>RH�Eɉ�wG)�}&����}��9�̝O=���O=�̝]P=����>͡9͡���EY͡�ϭ�;=�	��>i���

��6���ܑN��?���S��)��`%��
��AY���D	��T�:)��~S?I�����6��i��NUBY��I��i��������)�����������I��)��I�������6���!��=�=��ё:��s�G�ps�A@@yz���H@�z���g9@�z��?���z��d
>�z.H�����E������s?���`qf�?��� �p�?���@������ N�?���@�L�?�����j�?����CU�?I{.�g9@){.�s;i{,�~N��>REr@V�=z@V�=r@Vp;z@V�;	�`�`ɉ!B@!J@!)�-A����-��9��=����=Q=��E5D<��M�>�Q9�q�u�EY�q���N��	��>i��

�6����N��?��Q��)�J%��

�AY��D	�i�:)�ž?I�Ȣ�6�WBi�5nUBY�5,/EI�9i�9��9��A)�I��I��I��II�I)�II�q��y��c1�������>����:��{a�ps�A����yz��P�G@�z��P9@�z��΁2��z��a�=�z:H���� Ӂ������ꏿ����2J�?����L��?��� ����������?����V3�?����u��?�����}�?I{:P9@){:�*f;i{:ݐC�~F�>F߄E�@L�@Lɉ
�vGa
}�a
} a
	}�a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕ.���ȕ��9�̥�=���D=�̥�a�����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵT~��	��>i���

��6���/zN��?���O��)��2%��
��AY���D	���:)��T�?I�����6���VBi��	UBY��/EI�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i��2,��������>��%�:��\V{�ps�Ayz=�5fI@�z=�5�:@�z=�7q.��z=�6�Z��z.H�����N����� �h?��� ���?���@�Fu�����@������+�������1��?��� E������ಈ�?I{.5�:@){.�f;i{.ߐC�~:P�>:*�E	�H�HɉEdwG)�Mb����M2�9�̝}\����K=�̥G!<����>͡9͡���EYͩ�ϭc�=�	��>i���

��6���hnN��?��JN��)��%��
��AY���D	��C�:)��x@I����6���VBi��
UBY��/EI��i��������)�����������I��)��I������U*'���a��}�=��
�:���1��ps�A�~
��>
�uEb@j@b@j@ɉ��wGR@�Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��E�>Y���J�y���u<���bX9���?��MbXɿ���Q��?���B����������BɌ��B����A	��9��Y��y��)���������9��������D=��������>�9���EY�	��
����	
�>i��

�6��+bN��?�$L��)�%��
�AY� �D	���:)��:I����6�)i�-'UBY�)I�1i�1��1��1)�9��A��A��AI�A)�AI�I��I���!��������>��7�:�����ps�A��G>��]>yz�[I@�z�[~:@�z謡��z�k��=�z.H���� �������
�?�����.�?������H�����V�����`N��?�����c�?����~�?�������?I{.[~:@){.0�e;i{.ܐC�~Ni�>R�qE�@ZsA�@\	�p�pɉ=PvG)�M9����M��9��U3�����V=����>����>��9�����EY�����9:��	��>i���

��6���PVN��?��J��)��%��
��AY��%�D	��\�:)���:I����6��i��.UBY��I��i��������)�������	I�	)�	I�	���5����A��]�=���:������ps�AyzM��^J@�zM���;@�zM���ܽ�zM��&#>�z.H�����������@��?����gW�?���``˔���� ����������?����x��?�����0�?���`[i�?I{.��;@){.��q;i{.ߐC�~R��>V`xEɉ%"wG)�-�����-��9��e�<��eI=��m�<��m�>�i9�i�u�EY�q��unM=�	u�>i�y�

��6��}mJN��?�}H��)�}%��
��AY�}*�D	�}h�:)�}��:I�}p��6���VBi��!UBY��!/EI��i��������)�����������I��)��I������5����Y��u�=��I�:������ps�A@@yz��1�K@�z��1K=@�z���P���z��Uu4>�z.H�����\�������9�?����N�?�����������Jt��������?����Ye�?����O`�?�����i�?I{.1K=@){.�;i{.ސC�~z��>z�Er@~�=z@�=r@��z@p<	��ɉuPvGB@yJ@ya
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)���_����Ρ9��M=��
@=��
˙=��
�>�	9���EY���h=�	�>i�!�

%�6��%\=N��?�%F��)�%%��
-�AY�%0�D	�%��:)�%/�>I�%�6�1i�5UBY�1I�9i�9��9��A)�I��I��I��II�I)�II������-
���9��U>��s�:�����ps�A����yz��n�K@�z��n�<@�z��ɦ��z��l=�zFH���� ������`۸�?����!h�?����2��������������K�?����<Ӵ?�������?�������?I{Fn�<@){F?up;i{FܐC�~R��>R�rE�@X�@XɉenyG)�m�U���me�9��}H����}T=�̅�m�����>́9́���EÝ�ύ�[��	��>i���

u�6����1N��?��5D��)��%��
}�AY��5�D	��y�<)��W?I����6��i��*UBY��I��i��������)�����������I��)��I����U����Y��u>�\�:���z�ps�Ayz���]K@�z��ٿ<@�z�����z��Iͳ��z>H�����Z�������>�?�����)�?��� ^d�������������;1i�������?�����lv���� ���?I{>ٿ<@){>5�a;i{>��C�~N��>RYE	�^f�=�\ɉ�wGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
e�a
e a
�e�a
�e 9�e�x>Y�e�">y�e\>�e���v���?'1�Z�?�Q����?��efB��e�����e�BɌe�B�e�B	�a9�aY�ay�a)�u�n���u��9��sƽ��@=��%�=��%�>�!9�!�-�EY�)��-����	-�>i�q�

}�6��uP)N��?�uF��)�u�$��
}�AY�u9�D	�uW�:)�u��:I�u���6���VBi��RUBY��$/EI��i��������)�����������I��)��I������M����Y��u>����:��Zd0�ps�Ayzu�:�L@�zu�:�=@�zu�I/��zu稧�<�z>H�����j������)t�?����>�?�����ȫ����`����������?������?��� ���?�������?I{>:�=@){>d�\;i{<�~J_�>J�bEb@Lj@Lb@Lj@Lɉ	R@=Z@)�������9��]�%=��]W=��e�=��e�>�a9�a�e�EY�i��m|E=�	m�>i�q�

}�6��u*"N��?�u�G��)�u�$��
}�AY�u<�D	�uF�:)�uի:I�u���6��i��CUBY��I��i��������)����������I��)��I���������������=�o�:���5J�ps�A��J>��N>yz���NL@�z����=@�z����ϼ�z���r�=�z.H���� �������g�?���@E��?���@�����}������T��?����{��?����A�?����b��?I{.��=@){.�e;i{,�~:ż>:%hE�@BtA�@@	�H�HɉI)�]%����]�9���J�<���A=��U(=��
�>�9���EY���-���	-�>i�y�

��6��}�N��?�}�I��)�}�$��
��AY�}@�D	�}M�;)�}�;I�}s��6���VBi��:UBY��I��i��������)�����������I��)��I������-�����9��U>�ߗ�:���
d�ps�Ayz]�L@�z]�i=@�z]��$��z]�{�>�z.H����`�������Ob�?��� )�?����a������`������Sd�?������?����k)�?����z��?I{.i=@){.bm;i{.ݐC�~:�>:�eEɉta
e@a
��e a
	e@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m a
�m@a
��m )�e�I�e�i�e�	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��e�����e������e���Ɍe����e���	�a)�aI�ai�a)�}L����}�9�̍I����R=�̍�����>͑9͑���EY͑���o6��	��>i���

��6���<N��?��
K��)���$��
��AY��C�D	����:)��:�>I��ɦ�6��i��>UBY��I��i��������)�������I�)�I�	��	�M���Y��u�=����:����}�ps�Ayz��TN@�z�ʶ?@�z�)j���z�tn->�z.H����@P������b�?����o
�?��� 
�����`�k����`��?��� �˟?�������?������?I{.ʶ?@){.]Yu;i{.ސC�~B<�>B�hEr@F�=z@F�=r@F�;z@Fp<	�P�Pɉ�vGB@tAJ@)�
����
{�9��EY;<��EO=��Mt�<��M�>�I9�I�U�EY�Q��Uɽ=�	U�>i���

��6���{
N��?���L��)���$��
��AY��G�D	��i�:)��dJ?I����6��VBi�7UBY�'/EI�	i�	����)�������!I�!)�!I�!��)����������=����:������ps�A����yz5�bPN@�z5�b�?@�z5�,�<�z5�6O�=�z6H����������@ui�?����+D�����`%�������ݽ�����Ÿ?����9%�����`?>�?��� ���?I{6b�?@){6��z;i{6ߐC�~Bg�>B�mE�@Fa=�@Dɉ~/vGa
=�a
= a
	=�a
	= a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�X���UѠ9��e��<��eH=��e��=��m�>�i9�i�m�EY�i��u�,��	u�>i�y�

��6��}�N��?�}\N��)�}�$��
��AY�}K�D	�}~�:)�}�?I�}N��6��i��/UBY��I��i��������)�������1I�1)�1I�9��9"@I*@I�uܻ������=����:��ԛ��ps�Ayz��U�L@�z��U>@�z��,6�<�z��^(��z.H���������������?���@������=N������E�����@Ŗ������mf�����@,	������t��?I{.U>@){.k�p;i{.��C�~:�>:frE	�`�`ɉ%nyG)�-y���-u�9��e��<��eJ=��m�F;��m�>�i9�i�m�EY�q��u{��	u�>i�y�

��6��}��M��?�}CP��)�}�$��
��AY�}N�D	�}��:)�}��?I�}~��6��WBi��}UBY��8/EI��i��������)�����������I��)��I������U�ѻ��a��}�=�ɻ�:��w��ps�A2@�;:@yz��CN@�z���?@�z�gWD��z�|z���z.H����@^������Ȇ�?���@m�?�����ȴ�����L������W=�����`Ɗ�?����v������ &��?I{.��?@){.��r;i{.ߐC�~:_�>:�bEb@>�Aj@<b@B�Aj@@ɉE�wGR@M%=Z@I)�M�����Mz�9��
�o���
@=��
������>�9���EY���g=�	�>i�!�

-�6��%��M��?�%[R��)�%�$��
-�AY�%R�D	�%�:)�%��@I�%���6�5,WBi�=�UBY�9I�Ai�A��A��A)�I��I��I��QI�Q)�QI�Y��a�-�ƻ��9��U>����:���R��ps�A����p>yz�숎O@�z���@@�z��S��z��?��=�z.H������������~�?������p���� Iﹿ�����������.�?����p�b?����K�?�������?I{.��@@){.�h;i{,�~:�>:"lE�@@�@@	�H�JU�Cɉz�vGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
=�a
= a
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�=�����= �9��E�=��EG=��M)�<��M�>�I9�I�U�EY�Q��U
I=�	]�>i�Y�

e�6��]��M��?�]=T��)�]x$��
m�AY�]V�D	�]��:)�]�@I�]ȧ�6�u)WBi���UBY��;/EI��i��������)�����������I��)��I�����-Z����9��Q���:��'0��ps�Ayze���N@�ze��+@@�ze��S�<�ze��5>�z.H����`:����� �J�?����}��������ݶ����`Sb�����e9�?�����ɛ����@���?��� |�?I{.�+@@){.̵t;i{,�~N��>NdtEɉ�vG)�-�����-��9��e=��eZ=��m��=��m�>�i9�i�m�EY�q��u$��	u�>i�y�

��6��}g�M��?�}�U��)�}i$��
��AY�}Y�D	�}�:)�}�2@I�}৚6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I������5̲���A��U�=���;��S�ps�Ayz��ѫN@�z���
@@�z��y&���z���)>�z2H����@}������F�?����K������th�����`q�������?��� ̤p?�����
�?����y��?I{2�
@@){2��|;i{2��C�~:w�>:�iEr@B�=z@B�=r@Bp<z@B�<	�L�NP�CɉEdwGB@MuAJ@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)���������9���>/����A=���"������>�9���EY���
����	
�>i�	�

�6��
:�M��?�
xW��)�
W$��
�AY�
]�D	�
\�:)�
�M@I�
���6�!i�%�UBY�!I�)i�)��)��))�9��9��9��9I�9)�AI�A��A����������=��";����2�ps�A����yzE��:P@�zE��A@�zE��R���zE�o��=�z.H���� ������ i�?����k�?����e��������������l�?���`I�?�����0�?������?I{.�A@){.��l;i{,�~>I�>>,`E�@FC=�@DɉzPvG)�������9��
����
[=��'�����>�9���EY��ύz�=�	��>i���

��6����M��?��?Y��)��G$��
��AY��a�D	��.^<)���g@I����6�i�
�UBY�	I�i�����)���!��!��!I�!)�!I�)��)�U�����Y��u�=��	;��׾L�ps�Ayzu���P@�zu��	B@�zu��Y��zu���K=�z.H���� ��������m�?������}?�����K���������������?����k9�?�����s�?����%��?I{.�	B@){.�a;i{,�~:$�>:sbE	�H�JU�Cɉz"wG)�~�����~��9��
�<��
J=��
//=���>�9���EY�����<�	�>i�!�

-�6��%��M��?�%[��)�%8$��
-�AY�%d�D	�%�:)�%�@I�%��6�5'WBi�5�UBY�5=/EI�Ai�A��A��A)�I��I��Q��QI�Q)�QI�Q��Y�5�����Y����=�\4;��J�f�ps�Ayz��P@�z��xA@�z�1k��z�i�=�z.H���������������?����e�}�����[
����������� �%�?����fMC?��� w=�?����-��?I{.�xA@){.>�Y;i{.ߐC�~TXb@\j@\b@\j@\ɉ-�wGR@1Z@1a
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
�u�a
�u 9�uX>Y�u���y�u��=�u�5^�I�?�rh��|��J+��?��u�	B��u�����u�BɌuB�u�B	�q9�qY�qy�q)Ʌ\���ȅ��9�̕!�<����>��9�����EY�����O���	��>i���

��6�����M��?���Y��)��.$��
��AY��h�D	����:)����:I�����6��i�Y�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�������Lj�������>�� ;���s��ps�A����Y>yzU�p�P@�zU�paB@�zU��*��zU���=�z.H�����������v5�?����[��?��� �������@~�����`N�?����e?�?������?�������?I{.paB@){.9�W;i{.��C�~:�>:�ZE�@@�@BtA	�H�JP�CɉA)�U	����U��9��]^t���e�<��e�ҽ��e�>�a9�i�m�EY�i��m�=�	m�>i�q�

}�6��uc�M��?�u�X��)�u%$��
��AY�uk�D	�uc�:)�u��:I�u���6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����@�
@��B~�����5�=��E&;���O��ps�Ayz��S@�z��rD@�z���7m��z��4��=�z2H����`�������(��?����Ϥ?���@�ÿ��� hh����@~��?���@���?����#��?�������?I{2rD@){2��_;i{0�~RO�>R�gEɉ9��.>Y��j��y���̾�����(\���?Zd;�O���������ٿ���=B������BɌ�!B錕uB	��9��Y��y��)�������9����E=���B=���O�����>��9�����EY�������=�	��>i��


�6��R�M��?��X��)�P$��

�AY�m�D	�t�:)�ީ:I�n��6�i��UBY�I�i���!��!)�)��)��)��)I�))�1I�1��9���h�������=��q,;��1��ps�A@@yz��T4S@�z��T�D@�z��߄���z��Np>�z.H�����ٗ����@JX�?����|Y�����H2Ŀ�����R���� ߯�?���`L��?����s��?������?I{.T�D@){.�;d;i{.ߐC�~N9�>NeEr@R�=z@R�=r@V4<z@Vp<	�`�`ɉ%�vGB@%vAJ@))�-b���-,�9��=h.���=V=��E7�=��E�>�A9�A�E�EY�A��M��;�	M�>i�Q�

]�6��Uw�M��?�U�X��)�Uw$��
]�AY�Up�D	�U��:)�Uu�:I�U٩�6�ai�m�UBY�iI�qi�q��q��q)�y��y������I�)�I������5TT���A��]�=�OZ3;����ps�A����yz��d�R@�z��d-D@�z����`��z��"�>�z-H����@�������s�?����v�y����`lcÿ��� .Z����`���?������?������?���`^��?I{-d-D@){-�c;i{-��C�~Eػ>EgE�@Q�@Qɉ�dwGa
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u a
�u@a
��u )�m�I�m�i�m�	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��m�����m������m���Ɍm����m���	�i)�iI�ii�i)Ʌ����ȅA�9�̕��;���6=�̕:I<����>͙9͙���EY͙�ϥCj��	��>i���

��6�����M��?��[X��)���$��
��AY��r�D	����:)���>I��?��6��$WBi���UBY��@/EI��i��������)�����������I��)��I������%'>���1��M>�"�9;��~���ps�Ayz��+�T@�z��+�E@�z��/"¼�z�����=�z.H����@�y�������?������z?����_�ƿ��� �U�����s��?�����C�?��� �Է?���@��?I{.+�E@){.ip\;i{,�~R��>R)dE	�\�`ɉ]�wG)�m�-���mҿ9��u�I���u_=��}y޼��}�>�y9́���EÝ�υ˙=�	��>i���

��6����M��?��&X��)���$��
��AY��t�D	���:)��Q?I�����6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I������A+�����5�=�j@;�����ps�Ayz��55V@�z��5�G@�z���#Ȼ�z���h�=�z.H����`�S������?���@�~������Zʿ���@�8��������?��� jy?���`?��?����$��?I{.5�G@){.�UZ;i{,�~B��>B�fEb@Dj@Db@Dj@Dɉ|R@4=Z@)�
����
��9��%*<��Q=���7=���>�!9�!�%�EY�!��-��=�	-�>i�)�

5�6��-�M��?�-�W��)�-�$��
=�AY�-w�D	�-�\<)�-<�?I�-���6��i���UBY��I��i��������)��������I�)�I���!�M����Y��u�=���F;�����ps�A����R>yz]��U@�z]�,G@�z]�!cK��z]�6�=�z2H����@�]����@�V�?�����y^����`Jɿ�����H������g�?���`9l�?��� �"�?���@���?I{2�,G@){29X;i{2�C�~:I�>:9{E�@@�@@	�H�NU�Cɉz�vGa
5�a
5 a
	5�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
�=�a
�= 9�=d;>Y�=5^>y�=����=���C�l�?-�����?�l������=(	B��=�����=�BɌ=�B�=�B	�=r
B9�9Y�9y�9)�M���M?�9��]��=��]F=��]mz���]�>�a9�a�e�EY�a��m:���	m�>i�i�

u�6��m5�M��?�m�Z��)�m�$��
}�AY�m{�D	�m>�:)�mO�:I�m0��6��i���UBY��I��i��������)�1��9��9��9I�9)�9I�A��A�m�����y����=�K�L;��s5�ps�Ayz
�yV@�z
�y~G@�z
�L�9��z
帣H=�z.H�����N����`K*�?����О�?���`9�ɿ���`�I�����Y>�?���``4�?����M�?���@���?I{.y~G@){.xZ;i{.ߐC�~B��>BinEɉzdwG)������g�9��E�O���EL=��M����M�>�I9�I�U�EY�Q��UL<�	U�>i�Y�

e�6��]��M��?�]X]��)�]�%��
e�AY�]~�D	�].�:)�]y�:I�]���6�qi�u�UBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I������M(ٺ��Y��u�=���S;���UO�ps�A@.�@@0yz=��TW@�z=���H@�z=����z=��G�=�z%H�����/��������?���@��?�����G̿�����������Բ?���@��?�����"�?�������?I{%��H@){%�];i{%��C�~=�>=[Er@E�=z@E�=r@E��z@E�;	�Y�Yɉ�PvGB@�J@�9�
�>Y�
E6>y�
�u��
���|?5^�?bX9���?���Q�����
�B��	��
�
BɌ
vB�
uB	�
���9�	Y�	y�	)�g����9��-A����-<=��-Ֆ<��-�>�19�1�5�EY�1��=�3=�	=�>i�A�

M�6��EɋM��?�E`��)�E�$��
M�AY�E��D	�E\�:)�E?�:I�E��6��"WBi���UBY��C/EI��i��������)�������	��	I�	)�	I����E���Q��m>e
PExceeded connect timeout, disconnecting.�Y�Y;���)i�ps�A����yz��]�X@�z��]�J@�z��9���z��rE�=�z2H�������������?�����ܓ����@��ο����P����� )�?����b�s?���`���?��� ���?I{2]�J@){2��_;i{2�C�~N��>R�gE�@V4=�@Tɉ]"wG)�m�����m��9��u�Z=��}W=��}��=��}�>́9́���EÝ�ύ�X=�	��>i���

��6���:�M��?��|b��)���
��AY����D	����:)���:I�����6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I���������������=�ȸ`;����ps�Ayz��HX@�z���I@�z��Z���z�u*�=�z.H����@P����`f4�?����`������M'ο�����������1�?��� *ː?�������?����P��?I{.��I@){.
�`;i{,�~N��>NnhE	�\�\ɉPvG)�%|j���%d�9��5�;��5O=��5y���5�>�99�9�=�EY�9��E�X��	E�>i�I�

U�6��MW|M��?�M�d��)�M�$��
U�AY�M��D	�M�:)�M?�:I�M�6�Yi�]�UBY�aI�ai�a��i��i)�q��q����I�)�I����M�8���Y��u�=�\�f;���ߜ�ps�Ayz��HY@�z��J@�z��� ��z����=�z.H����@}����� �/�?����"�|?�����	п���@�������kN�?���@2á?���@��?�������?I{.��J@){./W^;i{.�C�~>��>>�vEb@Dj@Db@Dj@Dɉ~�vGR@Z@=a
=@a
��= a
	=@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E a
�E@a
��E )�=�I�=�i�=�	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��=�����=������=���Ɍ=����=���	�9)�9I�9i�9)�U�����U��9��evf=��eG=��e�6���e�>�i9�i�m�EY�i��u3=�	u�>i�q�

}�6��uNtM��?�u�g��)�u�$��
��AY�u��D	�u��:)�u~�>I�uO��6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I������Dι��!��=�=�%m;������ps�A��N>��N>yzu��Y@�zu�[K@�zu��a�:�zu�י�=�z.H�������������?�����2��������п���`�������x��?����;Z����`���?����E��?I{.[K@){.�G\;i{,�~R �>R�yE�@T�@T	�
��=�	ɉm�yG)�}H����}��9�̅K5<���H=�ֵ̍=����>͉9͉���EY͑�ϕ��<�	��>i���

��6���^lM��?��Kj��)���
��AY����D	����:)���Q?I�����6��WBi���UBY��F/EI��i��������)�����������I��)��I������5�����9��]�=�\�s;��%���ps�Ayz���qZ@�z����K@�z�����<�z���rp=�z:H�����>�����`@�?����2x�������*ѿ���������� Q�?���@B���������?��� e��?I{:��K@){:7�X;i{:��C�~F�>F=wEɉ��vGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
�E�a
�E 9�E�t>Y�Et�=y�E����E�e;�O���?<�O��n�?��~j�t����E�B��E�����E
BɌEBB�E�	B	�E�B9�AY�Ay�A)�U�����UN�9��eI���e==��e&=��e�>�i9�i�m�EY�i��uʋ<�	u�>i�y�

��6��}�dM��?�}�k��)�}�$��
��AY�}��D	�}�:)�}S�:I�}��6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I������
��9����5>��z;���q��ps�A@�@@yzM�:�Z@�zM�:L@�zM��A*��zM�W ��z.H�����������dh�?��� p�i?����}hѿ��� �������Z���� =He?�����
d��������?I{.:L@){.�'X;i{.�C�~:�>:�eEr@>�=z@>�=r@B4<z@Bp<	�Jf�=�Hɉz/vGB@~tAJ@|)�2���,�9��
�����c=���v����>�9���EY���%�/<�	%�>i�!�

-�6��%O^M��?�%m��)�%�%��
5�AY�%��D	�%��:)�%.�:I�%w��6�9i�=�UBY�9I�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��{:�������=�]�;��nL�ps�A��@A��yz}�f�Z@�z}�fL@�z}��2��z}�8�X<�z.H������������y�?����"��?���� lѿ����
����� �2�?���@mP�?���`��?������?I{.fL@){.u�`;i{.��C�~F_�>F�bE�@JC=�@Lɉ:xG)�
Dp���
<�9��ELF���EG=��MH̽��M�>�I9�I�U�EY�Q��U(�:�	U�>i�Y�

e�6��]WM��?�]�n��)�]%��
e�AY�]��D	�]�:)�]O�:I�]ꮚ6�qi�u�UBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I�������vb:�������=��0�;��()�ps�Ayz%���Z@�z%��?L@�z%�L�"��z%�;��=�z.H����`̾�����~��?������?�����ѿ���` ��������?���@*Y�?����v˵?�������?I{.�?L@){.�_;i{.�C�~N1�>R�YE	�x�xɉU"wG9���O>Y��Z�y��ݤ>����C�l���?�$��C˿��S㥛�?���G	B������qBɌ��B錕�B	��
B9��Y��y��)ɥ<��ȥj�9�̵x	����D=�̵�<����>͹9͹���EY͹���Ѯ;�	��>i���

��6���<NM��?���l��)���$��
��AY����D	��t�:)����:I��_��6��WBi���UBY��I/EI��i��������)�������I�)�I�	��	����:������=��Z�;��:8�ps�Ayz��8RZ@�z��8�K@�z��_�ؼ�z��FS>�z.H���� '��������?�����������zѿ�����v���� �K�?���`��?���`b�?�������?I{.8�K@){.��_;i{,�~:��>:�`Eb@<j@@b@@j@@ɉz�wGR@z%=Z@z%=)�~�����~�9��
=�<��
U=��=���>�9���EY���}����	}�>i���

��6����EM��?���j��)���$��
��AY����D	��.�:)���:I��ί�6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I������z�:��!��=�=�*B�;��{�Q�ps�A����]>yz�tZ@�z��K@�z���.��z��>�z.H���� 6�����`�`�?������?�����)ѿ���`�j�����E�?�����ԥ?����~L�?��� њ�?I{.�K@){.�}^;i{,�~:_�>:�bE�@BsA�@BsA	�H�Hɉxa
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��= a
=@a
��= a
�=@a
��= )�5�I�5�i�5�	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��5�����5������5���Ɍ5����5���	�5���)�1I�1i�1)�MR����Mh�9��U��;��]F=��]% ���]�>�a9�a�e�EY�a��m��;�	m�>i�i�

u�6��m=M��?�msh��)�m�$��
�AY�m��D	�mt�<)�m��>I�m(��6�!i�%�UBY�!I�)i�)��)��))�9��9��9��9I�9)�9I�A��A�u7�:��y����=��l�;����k�ps�Ayz�鲢\@�z��N@�z�����z����=�z.H������~����@�b�?������|?���@�Aӿ��� 2]������h�?���`�8�?���`۷�?����x��?I{.�N@){.�Z;i{.�C�~B��>B�kE-F�Failed to receive proper response when querying signal strength for MT queue check.]
Xreceived: 
+CSQ:0

OK36, 0, 0, 0, 0

OK1	��-Data Fault!	�� !	�� !	�� !	�� ɉ}�xG)Ʌ�(��ȅԙ9��u��<��u!=��u�d<��}�>�y9�y�}�EY�y�υ�=�	��>i���

��6���2M��?��%f��)��{$��
��AY����D	���:)���i?I�����6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����]�;��i-!�@Data Fault in component: NAL9602���[>�^T�;������ps�A@@yz���;]@�z��ҝN@�z��h���z����F=�z.H�����3l�������?�����~�������ӿ���@Mb����`G�?��� ��?��� �Ҩ?��� ��?I{.ҝN@){.��U;i{.��C�~:�>:�eEr@B�=z@B�=r@B�;z@B�;JPowering down�@J���@J���@J���@J��	�P�Pɉ��uGB@�uAJ@�)ɝ���ȝU�9�̭$������=�̭D�=���?ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻ��<�	�?i���

��6���S+M��?���d��)��c$��
��AY����D	����:)��P�?I�����6��WBi���UBY��L/EI��i��������)�����������I��)��I����Ue!;��Y��u�=�,~�;��em��ps�A��?A��yz��օ]@�z����N@�z��3v���z���!P=�z.H���� _����`�'�?�����Br?����Կ���@
T�����)&�?����V�?�������?���@���?I{.��N@){.E�S;i{.�C�~:��>:S]Eɉv"wGa
-�a
- a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
5�a
5 a
�5�a
�5 9�5b�Y�5?5�y�5�m��5�@5^�I¿-���ƿV-�����5�
B��5�����5
BɌ5�B�5�B	�5PB9�1Y�1y�1)��\{����٥9��������H=���������>��9�����EY�����)4<�	��>i���

��6���.M��?���b��)��j$��
�AY����D	��F�:)��*�:I��'��6�	i�
�UBY�	I�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)"@=�=*@9�u%6;��y����=�@��;���P��ps�Ayz5��]@�z5�BO@�z5�
~н�z5�w�=�z.H�����j*����`���?����`�?�����WԿ���`p���� �9�?����=�?����Eb�?���@��?I{.BO@){.A[;i{.�C�~N�>N0\E	�X�\ɉPvG)�%����%��9��-p����5U=��5 V���5�>�99�9�=�EY�9��E5l<�	E�>i�A�

M�6��EP0M��?�E�`��)�Es$��
U�AY�E��D	�E��:)�E3�:I�E���6�]WBi�]�UBY�]I/EI�ai�a��a��a)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y��J;���!�VClearing failed state for component NAL96021	��������=����;��9%��ps�A2@p;:@yze��_@�ze���P@�ze�O���ze�*�>�z.H������������@/��?������?������տ����������@m��?�����K�?����D!�?��� j�?I{.��P@){.�hk;i{.��C�~F�>F�iEb@Hj@Hb@Hj@Hɉ
"wGR@Z@4=9�U�o>Y�U�}=y�U
���U��ʡE���?X9��v��?�z�G�ҿ��U�B��Q��U�BɌUw�B�U�B	�U���9�QY�Qy�Q)�e-����e)�9��m`S=��uF=��u�����u�>�y9�y�}�EY�y�υ�=�	��>i���

��6����(M��?���b��)���$��
��AY����D	���:)����:I����6��WBi���UBY��L/EI��i��������)�������I�)�I������5f_;��9��U�=�N��;������ps�A���>��V>yz�<_@�z鑞P@�z鬕x��z�a>�z.H������
�����X�?����{�?��� ��տ����P����������?�����
�?����ES�?���@_��?I{.��P@){.B�m;i{.�C�~BI�>B9{E	�L�LɉE�wG)�M)����M�9��]6�=��]L=��e�*>��e�>�a9�a�e�EY�a��m�h��	m�>i�q�

}�6��u	"M��?�u�d��)�u�$��
}�AY�u��D	�u5�:)�u�:I�uu��6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����@�tA
@����k;�����=�y��;��4��ps�AyzE���`@�zE��bQ@�zE�!�4��zE�V��=�z.H����`������� �m�?���@N��������sֿ����g������@_*�?����f��?����̋�?����n��?I{.�bQ@){.?c;i{,�~R�>R�cEɉ)�]�j���]p�9��m5����mI=��m��=��m�>�q9�q�u�EY�q��}��<�	}�>i���

��6���yM��?��Qf��)���$��
��AY����D	����:)��C�:I��沚6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����@���
@���"@���*@�����Q��m4>����;��ö �ps�A@@yz��jb@�z���S@�z��6�<�z����=�z.H���� Z������@��?�����<�������ؿ���@�z���������?����-������my�?�������?I{.�S@){.Hx_;i{,�~:��>:�lEr@>�=z@>�=r@B�<z@Bp<	�J��=�J_�CɉzPvGB@zvAJ@|9�5C�>Y�5�=y�5��=�5��� �rh�?#��~j��?V-��?��5\B��1��5���Ɍ5�B�5�	B	�5sB9�1Y�1y�1)�EI����E��9��UO=��UL=��]�=��]�>�a9�a�e�EY�a��e)�=�	m�>i�i�

u�6��m�M��?�m'h��)�m�$��
��AY�m��D	�m�=)�m�=I�mW��6��i���UBY��I��i��������)����������I�)�I�����)��}�=���;����:�ps�A����yz��Fjb@�z��F�S@�z��ݤS��z�����=�z.H����@���������?���@�h������v�ؿ���@z_��������?���`kt�?���@�T�?����:��?I{.F�S@){.N�_;i{,�~:��>:�uEɉ-�uG)�5˨���5w�9��E7
=��EK=��Ms����M�>�I9�I�M�EY�Q��U"�7�	U�>i�Y�

e�6��]PM��?�]�i��)�]�$��
e�AY�]��D	�]�:)�]O�:I�]dz�6�mWBi�u�UBY�uO/EI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=����;���lT�ps�Ayz���Vb@�z����S@�z����z���a�=�z.H����`�V������D!�?����nͲ?���`ouؿ�����L�����@��?����iĽ?���@Q�?���@���?I{.��S@){.�sf;i{,�~N۾>R�jE	�\�^U�Cɉ]"wG9��>Y����=y���L����P��n��?���Mb�?������ɿ����B������BɌ�錝�B	�����9��Y��y��)ɭl#��ȭ��9�̽�'����C=���(}�����>��9�����EY������7��	��>i���

��6����M��?���k��)���$��
��AY����D	��V�;)���;I��<��6�i��UBY�	I�	i�	����)�����!��!I�!)�!I�!��)��9��U�=�
�;��IMn�ps�A2@�;:@yzu褭b@�zu�T@�zu�x�ͽ�zu�د�=�z.H�����cR�����`QE�?���`��?������ؿ�����S�����@�_�?����S��?����V��?����=��?I{.�T@){.�1t;i{,�~>\�>>zEb@Dj@Db@Dj@Dɉ~�wGR@~4=Z@%=)��L����9��E��=��ER=��M"(=��M�>�I9�I�M�EY�I��U�^<�	U�>i���

��6����M��?��bm��)���$��
�AY����D	��.�:)��y�:I�����6�	i�
�UBY�	I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I������=����;��1$��ps�A���>���>yz��w<c@�z��w�T@�z���42=�z���#�=�z.H�����JU������:�?���@谿����6mٿ���`cU�������#�?�����D����� Eݰ?����o��?I{.w�T@){.67i;i{,�~Z��>Z8}E	�h�j_�Cɉ9)�M<-���My�9��U�H<��UI=��]��>��]�>�a9�a�e�EY�a��e��<�	m�>i�i�

u�6��mtM��?�m�n��)�m�$��
}�AY�m��D	�m��:)�m:�:I�m��6��i��|UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������=���;��:��ps�AyzU��8d@�zU�ɚU@�zU���=�zU���=�z.H����@������`��?�����к���� �Eڿ��� )%��������?����ڳ����`�G�?���@���?I{.ɚU@){.��u;i{.�C�~B �>B�yEɉI9���>Y��xi�y��n�>���P��n��?�v��/�������M�?����B�������BɌ� B錍���	��vB9��Y��y��)����������9����S����C=�����=���>�9��
�EY�	��
?=�	
�>i�1�

=�6��5
�L��?�5Vo��)�5�$��
E�AY�5��D	�5W�:)�5�:I�5���6�Ii�M�UBY�II�Qi�Q��Q��Y)�a��a��a��aI�a)�iI�i��i��a����=��E�;��rݻ�ps�A@@yz�Ḙd@�z���U@�z��B~u��z����=�z.H���������� |��?�����6�?����%�ڿ����������U
�?���`��?������?���@��?I{.��U@){.=�p;i{.�C�~N��>N nEr@R�=z@V�=r@Vp;z@Vp<	�\�`ɉ!B@%uAJ@!)�-L����-��9�̽=����K=�̽\������>��9�����EY������r<�	��>i���

�6�����L��?���o��)���$��

�AY����D	����;)����:I�����6�1i�5�UBY�9I�9i�A��A��A)�I��I��I��QI�q)�qI�y��y������=�e-�;�����ps�A����yz-���c@�z-��JU@�z-�㫽�z-���>�z.H�����^����� 
{�?����s2�?��� ��ٿ��� �������RX�?�����u�?����`�?�������?I{.�JU@){.9\r;i{,�~v0�>v�Eɉya
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ������	�����)��I��i��)���X����֠9��=;>��=C=��=j���=�>�A9�A�E�EY�A��M^Ѽ�	M�>i�I�

U�6��M��L��?�M�o��)�M�$��
]�AY�M��D	�M��:)�M��>I�M_��6�eWBi�e[UBY�eR/EI�ii�i��i��i)�����������I��)��I������������=�BX�;��W���ps�Ayz����d@�z���bU@�z��%.G<�z���$�=�z.H�����A4��������?���@L�����@�&ڿ����F
�����@��?���`�刿���@%��?����A��?I{.�bU@){.hQe;i{.�C�~^��>^Q�E	�l�nd�CɉEPvG)�M�����M�9�̥聽���T=�̥�>����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ|y;�	��>i���

��6�����L��?���o��)��r$��
��AY����D	����:)���M?I�����6��i��tUBY��I��i��������)�����������I��)��I��������U�=� @<��rp	�ps�A2@4<:@yz
��-e@�z
���V@�z
����<�z
���=�z.H�����z�����`��?���@�u������7ۿ�������������?���@MU�����@?�?�������?I{.��V@){.��`;i{.�C�~NI�>N,`Eb@Pj@Pb@Tj@Tɉu:xGR@}=Z@y)Ʌ���ȅ��9��u�����u>=��}�<��}�>�y9�y���EÝ�υy.=�	��>i���

��6�����L��?��pp��)��T$��
��AY����D	��_<)��*�?I��涚6��hWBi��UBY�c/EI�	i�	��	��	)�Q��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a��y����=��i<���I#�ps�A���>���>yz��#�c@�z��#U@�z���0��z����.=�z2H���� �?�����`���?����t��?��� ��ٿ�����9������D�?����Q�?��� �֥?�������?I{2#U@){2�2^;i{2��C�~>\�>B	_E	�Nf�=�N_�Cɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���;Y��^��y����=�������Mbp?����K��sh��|?�?���p
B����������
BɌ��B錅�B	��.B9��Y��y��)ɕk(��ȕ
�9���������W=���,�����>��9�����EY�������	��>i���

��6�����L��?���o��)��L$��
��AY����D	��.�:)��3�:I��P��6��WBi���UBY��R/EI��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�q��y������=�S�<��O"=�ps�Ayze�Ogb@�ze�O�S@�zeᚍ%��ze�$�(=�z.H��������������?����M�?��� �ؿ���@|z������bk�?����B��?����u�?����^��?I{.O�S@){.f;i{.�C�~BF�>B�wEɉz/vG)�=m[���=3�9�̅(�=���N=�̍��;����>͉9͉���EY͉�ϕ7K��	��>i���

��6�����L��?���n��)��D$��
��AY����D	��K�:)��v�:I�����6���VBi��lUBY��I��i��������)�����������I��)��I����������M�=�B|<���W�ps�A@@yz��2�c@�z��2�T@�z��&<�z��◢=�z2H������K���������?�����������`�ٿ����7������Q��?���@Sタ����LM�?���`���?I{22�T@){2�`;i{0�~> �>>�yEr@B�=z@B�=r@F��z@F�;	�N��=�Lɉ�vGB@
vAJ@	9�M�T�Y�Mף�y�M�Ļ�M�:��v����{�G�z���~j�t�x���MG
B��I��MBɌMuB�Mr
B	�M	B9�IY�Iy�I)�]�U���]`�9��m�<��mL=��uf�=��u�>�q9͑���EY�����%=�	��>i���

��6�����L��?���m��)��E$��
��AY����D	���;)���+<I��;��6�1i�5hUBY�1I�9i�9��9��A)���������I�)�I�������)��E>���<��w�p�ps�A����yz=�:�d@�z=�:^V@�z=�8�Ƽ�z=�k�	>�z:H����@e����� ���?���@�ء������	ۿ����Z����� ���?�����Ә?���@"&�?�������?I{::^V@){:2�^;i{:�C�~F��>F)dEɉ/vG)�
�����
1�9��M鯽��UL=��UN����U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e��=�	e�>i�i�

u�6��m�L��?�m
m��)�mG$��
u�AY�m��D	�m��:)�m�:I�m���6�yi���UBY��I��i��������)�������I�)�I����������q=�0�"<������ps�Ayzm�N~d@�zm�N�U@�zm�����zm���>�z.H����������� [�?����Ȗ�?����4�ڿ���������`G�?���`��?����$Y�?����3��?I{.N�U@){.E(`;i{.�C�~Bm�>B1ZE	�Nf�=�LɉU�uG)�e�����eh�9��u����uH=��u>���}�>�y9�y�}�EY�y�ύ����	��>i���

��6���Y�L��?��8l��)��I$��
��AY����D	��A�;)��M�;I����6��i���UBY��I��i�����)�)��1��9��9I�9)�AI�I��9��I��e�=��(<������ps�A2@:@yz�K�c@�z�K'U@�z�z���z�Y,�=�z.H����@�$�������R�?����*�?��� ��ٿ������������w�?�����9�?����d �?��� !��?I{.K'U@){.Vpc;i{.�C�~:r�>:�aEb@@j@@b@@j@@ɉxR@z4=Z@xa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋍����������������Ɍ����錍���	�����)��I��i��)ɥJ���ȥ~�9�̵��<���F=�̽�-�����>͹9͹���EY͹����༑	��>i���

��6�����L��?��dk��)��J$��
��AY����D	��U�:)��.�>I��o��6���VBi���UBY��U/EI��i��������)�����������I��)��I��������5�=���.<���g��ps�A���>���>yz��Qd@�z��Q�U@�z�����z��셰=�z.H������*������eS�?����yv�����T>ڿ�����	���������?�����ݠ?������?����(��?I{.Q�U@){.��\;i{.�C�~Rù>RrdE	�\�\ɉ"wG)�%G����%��9��5(?<��5S=��5�>��=�>�99�9�=�EY�9��E�e<�	E�>i�I�

U�6��M��L��?�M�j��)�ML$��
U�AY�M��D	�M4�:)�M@L?I�M���6�Yi�]�UBY�aI�ai�a��i��i)�q��q��q��qI��)��I���������M�=��5<���C��ps�Ayz��\d@�z��\�U@�z��.�;�z��r��=�z.H������.�������?����[�����@�Bڿ�����	�������?������p����`̹?��� ;��?I{.\�U@){.7�\;i{.�C�~B_�>B�bEɉz�vGa
5�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
�=�a
�= 9�=�P=Y�=j<=y�=�#=�=��&1��?Zd;�O��?{�G�z�?��=�	B��=�����=_BɌ=�B�=�	B	�=�B9�9Y�9y�9)�M�����M��9��]Bٻ��]H=��]��=��e�>�a9�a�e�EY�a��m5#9�	m�>i�q�

}�6��u��L��?�u=k��)�uG$��
}�AY�q	�u\�:)�u��:I�u(��6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I����������s=�!�;<�����ps�A@@yz��{�c@�z��{�T@�z���ѻ�z��m��=�z.H����`�J������˰�?���@0����� ��ٿ�����(�������?�?����L#z?�������?���`���?I{.{�T@){.hF\;i{,�~R��>R�uEr@V�=z@V�=r@VC=z@V�<	�	�	ɉmdwGB@muAJ@i)�u�����u��9�̅_�=���H=�̍TҼ����>͉9͉���EY͉�ϕ����	��>i���

��6�����L��?���k��)��B$��
��AY����D	���:)��ڦ:I�����6��i��mUBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=���B<��w��ps�A��@A��yz��?Jd@�z��?�U@�z����Ƽ�z��=��=�z6H������#����� r�?�����@������hڿ��� �
�����@{	�?���@�֘?���`�/�?�������?I{6?�U@){6�HX;i{4�~^��>b�{Eɉ��vGa
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} a
�}@a
��} )�}�I�}�i�}�	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��}�����}������}���Ɍ}����}���	�}���)�yI�yi�y)ɍ����ȍ��9�̭��<���9=�̭�%�����>��9�����EY������<�	��>i��

�6����L��?��l��)�=$��

�AY���D	��:)���>I���6�i�cUBY�I�i�����!)�)��)��)��II�I)�QI�Q��Q��i����=�4I<����%�ps�Ayz}�d�d@�z}�dV@�z}�h���z}���=�z.H�������������?���@�Y�����`��ڿ����<��������?���`�l�?������?������?I{.dV@){.��T;i{.�C�~N �>R�yE	�\�\ɉdwG)�%����%��9��e���ea=��m��<��m�>�i9�i�m�EY�i��u^p<�	u�>i�	�


�6��
��L��?�
*m��)�
9$��
�AY�
��D	�
�:)�
�R?I�
E��6�i�fUBY�!I�!i�!��)��))�1��9��9��9I�9)�9I�A��A��Y��u�=�F/O<��h�?�ps�A2@�;:@4<yz�_d@�z��U@�z��$��z���=�z.H����`>�����@���?������w�����!xڿ����J��������?�������?����l$�?���@~��?I{.��U@){.�+S;i{.�C�~F�>F+bEb@Hj@Hb@Hj@Hɉ�wGR@Z@
4=)�
o_���
V�9��E-����EL=��M;x���M�>�I9�I�U�EY�Q��U���	U�>i�Y�

e�6��]�L��?�]�m��)�]4$��
e�AY�]��D	�]��:)�]F�?I�]~��6�ii�u�UBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=��V<��	�Y�ps�A��Y>��a>yz]�>�d@�z]�>V@�z]�_�C��z]����=�z.H������������r��?����PdM���� ޿ڿ����������@�?���`Iv�?����+�?����-��?I{.>V@){.l�S;i{,�~R��>RnhE	�\�|ɉUPvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���P>Y��+�=y��t�<����&1��?L7�A`�?<�O��n�?���GB���������Ɍ��B錝BB	���
B9��Y��y��)ɭ���ȭb�9���8�<���A=���%������>��9�����EY�����@<�	��>i���

�6���u�L��?��Wo��)��1$��
�AY����D	��h�:)��*�:I�����6�	i�
�UBY�	I�i�����)�!��!��!��)I�))�)I�)��1��A����=�AA\<���fs�ps�Ayz��e@�z��iV@�z��,r��z�{�=�z.H����@N�������?�����5�������ۿ����w����� ���?����TE�?���`��?���@���?I{.�iV@){.`�R;i{.�C�~:�>:�sEɉv�uG)�z����z��9��i@=��Z=���=��
�>�	9�	�
�EY�	���f<�	�>i��

}�6��{�L��?��p��)�.$��
��AY���D	���:)�X�:I�]��6��QWBi���UBY��f/EI��i��������)�����������I��)��I���������=�=�1)c<���A��ps�A@@yz5��e@�z5�W@�z5���D��z5��;�=�z.H�����������@J��?���`M�������K�ۿ�����������ؕ�?����՚�?�����"�?����}��?I{.W@){.�R;i{.��C�~JL�>J�cEr@N�=z@R�=r@R��z@Rp<	�X�Xɉ%�vGB@5vAJ@1)�M�	���M��9��=�e���=8=��==�;��E�>�A9�A�E�EY�A��M��<�	M�>i�Q�

}�6��U��L��?�Uxr��)�U+$��
}�AY�U��D	�U �:)�U6�:I�Uټ�6��i���UBY��I��i��������)���������I��)��I����������5�=��Ri<��e��ps�A����yz���e@�z���V@�z��_
��z���K�=�z.H�����P����� ���?����8fl�����$�ۿ����>��������?���`	K�?����1!�?�������?I{.�V@){.��R;i{.�C�~F��>F�|EɉdwG9�EG�=Y�E��y�E94=�E�)\���(�?����Mb���I+��?��E�	B��A��EBɌE B�EB	�E�B9�AY�Ay�A)�U�H���Ur�9��m�=��mY=��mxl���m�>�q9�q�u�EY�q��}z~��	}�>i���

��6���D�L��?���r��)��'$��
��AY����D	����:)��ŧ:I��C��6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������{=�;p<������ps�Ayz�FUe@�z�F�V@�z��Y<��z�^��=�z.H�����)����� �K�?��� %�����@�[ۿ�����������̷?��� ��?������?������?I{.F�V@){.&cR;i{.�C�~R�>R,�E	�\�^d�CɉU�vG)�]%e���]��9�̥�<���G=�̭�]=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ����	��>i���

��6�����L��?��s��)��"$��
��AY����D	����:)����:I�����6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�Dev<��1���ps�A2@:@�;yz���e@�z��>W@�z���n��z��X'�=�z.H������������:��?���`s������`4�ۿ���@.�������q�?����Rڍ?�����Y�?�������?I{.>W@){.�@S;i{.�C�~R��>R�wEb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ/vGR@iZ@m%=9��Y����y��t�����)\���(�?㥛� �¿<�O��n������
B�������BɌ��B錭���	��B9��Y��y��)ɽ�y��Ƚ��9����'����H=���������>��9�����EY�����ܤ<�	��>i���

��6�����L��?��2r��)��%$��
��AY����D	����:)��I��(��6��OWBi���UBY��i/EI��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=��|<�����ps�A���>��t>yzm�'f@�zm��W@�zm墏I��zm�=�z.H����`N�����`�:�?����Ê�?�����ܿ���@a�����@��?����Y/�?����qh�?��� ���?I{.�W@){.'�T;i{.�C�~R��>R�dE	�\�^_�Cɉ"wG)�%�N���%[�9��5=����5T=��5J����=�>�99�9�=�EY�9��E�B<�	E�>i�I�

U�6��M��L��?�Maq��)�M($��
U�AY�M��D	�MC�:)�M��:I�M���6�Yi�e�UBY�aI�ai�i��i��i)�q��q��q���I��)��I���������-�=�0{�<����ps�Ayz���hf@�z����W@�z����'��z��"�=�z
H����`��������l�?����W�q?����-Nܿ��� }������|S�?������?������?��� r��?I{
��W@){
A�W;i{	�~%O�>%�gEɉ��vGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ������	�����)��I��i��)����������9��}�%<���6=�̅n�<����>͉9͉���EY͹���s<�	��>i���

��6���g�L��?��kp��)��*$��
��AY����D	����:)��[�>I�����6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=�Z��<��od(�ps�A@@yzE�`�f@�zE�`.X@�zE�p���zE��t�=�z.H���� l������ۅ�?������������q�ܿ�����g�������?����	.w?����u��?�������?I{.`.X@){.\V;i{.�C�~R�>R+bEr@V�=z@V�=r@V��z@V�;	���=�
d�Cɉ}CwGB@�uAJ@�)ɵ=��ȵȜ9��v����A=��ت=��%�>�!9�!�%�EY�!��-�o<�	-�>i�1�

=�6��5��L��?�5�o��)�5.$��
=�AY�5�D	�5P�:)�5,_?I�5G��6�E�VBi�E�UBY�EX/EI�qi�q��q��q)���������I�)�I����������u>�̈�<���=B�ps�A��?A��yzu���e@�zu��KW@�zu�L}�;�zu��>�z2H�����������@	��?�����ѱ����@�ۿ����q�����]��?������w�������?���@���?I{2�KW@){2̠];i{2�C�~B�>B�eEɉ~PvG)�����S�9��m�<��mj=��u�=��u�?�q9�q�u�EY�q�ϝ� ��	��>i���

��6����L��?���n��)��2$��
��AY���D	����:)��œ?I��{��6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����)����=���<���\�ps�Ayz%��e@�z%�<W@�z%��Ӽ�z%����=�z.H���� ������`���?����z���������ۿ������������?����q�?���`�&�?����_��?I{.<W@){.��Y;i{.�C�~>�>Bw^E	�Nf�=�Lɉz"wGa
5�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�ms����mƷ9��u�ۼ��u;=��}�����}�>�y9�y�}�EY�y�υ���	��>i���

��6����L��?���m��)��5$��
��AY���D	��<)��T�?I�����6��i���UBY��I��i��������)�1��1��1��9I�9)�9I�9��A��Q����=��ޜ<����u�ps�A2@:@yz�䓥f@�z��X@�z��Gp���z��A�=�z:H�����X������$��?����.��?����
|ܿ��� z�����ə�?����6K�?�����w�?������?I{:�X@){:�%\;i{:�C�~N�>N�eEb@Pj@Pb@Tj@Tɉ�wGR@%=Z@)�%$���%֗9��E�=��E`=��M_Խ��M�>�I9�I�M�EY�I��UQ=�	U�>i�y�

��6��}�L��?�}"m��)�}7$��
��AY�}	�D	�}��:)�}�@I�}ӿ�6���VBi���UBY��[/EI��i��������)�����������I��)��I������������=��ţ<��[ҏ�ps�A���>��x>yz���g@�z���nX@�z��˷u��z��
B�=�z.H���� ������H�?����\��?��� ��ܿ����^������º?���@B��?�����6�?����N��?I{.�nX@){.w�_;i{.�C�~B��>B�kE	�T�Tɉ�PvG)ɽ����Ƚ<�9��
��<��>=��=q<��E�>�A9�A�E�EY�A��Mm<�	M�>i���

��6���҅L��?��<l��)��:$��
��AY���D	���;)��@I�����6��i��zUBY��I��i��������)�����������I��)��I������1��M�=��<��ͮ��ps�Ayz��:�g@�z��:Y@�z��Q���z����=�z.H������e����@R[�?�����8����� m~ݿ���@�0��������?������?��� ½?������?I{.:Y@){.��Y;i{.�C�~>۾>B�jEɉz"wGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
�u�a
�u 9�u7	>Y�u���y�ut<�u����x�&�?��������<�O��n�?��u�	B��u�����u<BɌu�B�u�B	�q9�qY�qy�q)Ʌ���ȅ��9�̕�d����R=�̽�>����>͹9�����EY������<�	�>i��

%�6���L��?��l��)�9$��
%�AY��D	���:)�X�:I�c��6�)i�5{UBY�QI�Yi�Y��Y��Y)�a��i��i��iI�i)�iI�q�����q����=�ذ<��P���ps�A@�@@yz��B[g@�z��B�X@�z��D�ݹ�z��f�
>�z.H�����?{����@,��?����qc������-ݿ���@�7�����a�?����(�;?��� iQ�?�������?I{.B�X@){.�n\;i{,�~B_�>B�bEr@F�=z@F�=r@F��z@F4<	�P�Pɉ~�vGB@vAJ@)�
�w���
[�9��=����EP=��Ei�<��E�>�A9�I�M�EY�I��M�r��	M�>i�Q�

��6��U~L��?�Uum��)�U8$��
��AY�U�D	�U��<)�Uv�<I�U���6�i��UBY�	I�	i�	����)�������I�)�I�������	��]�=�u�<��Nb��ps�A��$��$yz���g@�z��FY@�z���s���z��e�=�z6H�����dX�����	��?����]a����� ��ݿ����t����`
��?��� M͞?�����v�?������?I{6�FY@){6bhW;i{4�~Bg�>B�mEɉ~dwGa
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] a
�]@a
��] )�]�I�]�i�]�	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��]�����]������]���Ɍ]����]���	�Y)�YI�Yi�Y)�m�n���m
�9�̭-=���D=�̭�������>ͱ9ͱ���EYͱ��U��<�	U�>i�Y�

e�6��]�yL��?�])n��)�]7$��
e�AY�]�D	�]��:)�]��>I�]0��6�ii�uvUBY��I��i��������)�����������I��)��I�	����!��}�=�,�<���?��ps�Ayz5�i@�z5侀Z@�z5�M3��z5���=�z.H������
�����`��?����������� o�޿����*�����`��?�����g�?����:�?����U��?I{.��Z@){.��U;i{.�C�~B�>B�nE	�L�Lɉ5�vG)�=J����=<�9�̽�Z;���I=����	�����>��9�����EY�����:K=�	��>i���

��6����uL��?���n��)��5$��
��AY���D	��R�;)��ST?I��w��6�i�uUBY�I�	i�	��	��)�������!I�!)�!I�!��)��9����=���<���+�ps�A2@4<:@4<yz]���h@�z]��#Z@�z]��yT��z]�`��=�z6H�����!�������?������a?���`�_޿����������@ɺ?���@)��?�����E�?���`��?I{6�#Z@){6�4V;i{6�C�~^ָ>^NcEb@lj@lb@pj@pɉdwGR@Z@4=a
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
�e�a
�e 9�]|?>Y�]�I>y�]�=�]�V-����?���K7�?����Mb�?��]�B��]�����]�
BɌ]�B�]�B	�]�
B9�YY�Yy�Y)�u�1���u!�9��}N,����>=�̅J������>́9ͩ���EYͩ�ϵcV��	��>i���

��6���KsL��?���q��)��+$��
��AY���D	��}�:)��ŧ:I�����6��NWBi���UBY��l/EI��i��������)�����������I�)�I�	��	��!��]�=�e=�<����*�ps�A��"R>��"i>yz
��!h@�z
�ƃY@�z
�z�v��z
�H�=�z.H�����N@�������?�������?����C�ݿ��� �0�����([�?���`�خ?���`���?���@��?I{.ƃY@){.�3[;i{.�C�~B$�>BsbE	�L�Pɉ~�wG)�
;`���
�9��5�v���=c=��=Ҿ���=�>�A9�A�E�EY�A��M༑	M�>i�I�

U�6��M(qL��?�Mt��)�M#$��
]�AY�M�D	�Mh�:)�M�:I�MTš6�ai�e�UBY�aI�ii�i��i��i)�����������I��)��I���������5�=��%�<��>�D�ps�Ayz=��h@�z=��sY@�z=�<��z=��k=�z6H������K����@���?�����~?����Z�ݿ��� �<�������?������?�����h�?����H��?I{6�sY@){6�s[;i{6�C�~Rm�>R1ZEɉ))�5�N���5V�9��e����eG=��mRV=��m�>�i9�i�m�EY�q��u���	u�>i�y�

��6��}�nL��?�}�v��)�}$��
��AY�}�D	�}��:)�}��:I�}�š6��LWBi���UBY��o/EI��i��������)�������I�)�I����������]�=��O�<��T�^�ps�A@�@@�~~�>~�eEr@�=z@
�=r@
��z@
p<	��ɉyB@�tAJ@�9��\>Y���D�y�� 0>����Q����?�~j�t���k�t��?���pB������qBɌ�uB錽tB	�����9��Y��y��)���t�����9���	5=���C=����������>��9�����EY���������	��>i���

��6���jL��?��Ww��)��$��
�AY���D	����:)��d�:I��<Ú6�	i�
�UBY�	I�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)��9��u�=�iy�<����x�ps�A�� �� yz��V�h@�z��W�Y@�z��!PM��z����=�z.H�����6.�����mR�?������\?�����&޿���������@~>�?����C��?������?�������?I{.W�Y@){._�S;i{.�C�~R��>VrEɉ�)ɵ�x��ȵt�9�̽-G=���L=���!�����>��9�����EY������<�	��>i���

��6����eL��?���w��)���#��
��AY��!�D	��~�:)��.�:I���Ú6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=��a�<��g`��ps�Ayz��x�g@�z��yY@�z���u���z�����=�z.H������V�����>��?������?��� F_ݿ�������������?��� �J�?����7<�?��� ���?I{.yY@){.&�S;i{.�C�~R��>V�gE	�d�dɉ-PvGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋭����������������Ɍ����錭���	��)��I��i��)����������9���$����I=����W�����>��9�����EY�������	��>i���

��6���iaL��?��x��)���#��
��AY��"�D	����:)����>I��Ě6��i���UBY��I�i�����)�������I�)�I���!��1��M�=����<���;��ps�A2@�;:@�;yzu�g@�zu�{X@�zu�x���zu�5�=�zNH�����j�����@w��?����w��������ܿ����%L�����X��?����	o�?������?���@��?I{N�{X@){N�T;i{N�C�~Zb�>ZpfEb@\j@\b@\j@\ɉ%�uGR@-4=Z@-%=)�-
���-C�9��eɽ���eQ=��m?�=��m�>�i9�i�u�EY�q��uc���	u�>i�y�

��6��}]L��?�}hx��)�}�#��
��AY�}$�D	�}P�:)�};L?I�}OĚ6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I����������]�=�Hs�<��D��ps�A��&N>��&l>yz���Ph@�z����Y@�z���/���z��*/�=�zBH���� �1������B�?����cf�?������ݿ����X����@u�?����w��?����C,�?���`��?I{B��Y@){B{�S;i{@�~Nr�>N�aE	�x�xɉU"wG)�]�����]R�9��m�����mJ=��mI����m�>�q9�q�u�EY�q��}@=�	}�>i���

��6����XL��?���x��)���#��
��AY��&�D	����:)���?I���Ě6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������}==`setting available, lastComms_.elapsed()=0.005239�E�E �}M�ȝ�<������ps�AyzM���h@�zM��=Z@�zM�e��zM�*��=�z>H�����������`��?�����2�?����"L޿����L�����ࡓ�?����
ҽ?����H��?�������?I{>�=Z@){>�f[;i{>�C�~Rb�>RpfEɉM�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��~j�Y��l�y�������Zd;�OͿ!�rh����/�$�������	B���������<BɌ�eB錕eB	��9��Y��y��)ɥK���ȥÒ9�̵]�<���F=�̽4�����>͹9͹���EY͹���y�<�	��>i���

��6����]L��?���v��)���#��
��AY��)�D	��2�:)����:I���Ě6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=����<������ps�A@�@@yz��5uh@�z��6�Y@�z���w���z����=�z2H�����3����`ڹ�?���@��?����V�ݿ���`������@^y�?����	��?������?����x��?I{26�Y@){2��a;i{2�C�~Zȿ>^�kEr@b�=z@b�=r@b4=z@b�<	�h�jj�Cɉ5�vGB@=vAJ@9)�E�W���E��9��Mo�<��UP=���������>��9�����EY�����o|��	��>i���

��6���qbL��?���t��)���#��
��AY��,�D	����:)���:I��qŚ6��i���UBY��I��i��������)�������I�	)�	I�	����!��=�=���=��e��ps�A��"@A�� yz-��h@�z-�UZ@�z-��;۽�z-�[��=�z.H������������S�?�����?���@�h޿����������@Aa�?���`Z�?����T�?���@���?I{.UZ@){.�V^;i{.�C�~b��>b�lEɉ=dwGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋅����������������Ɍ����錅���	��)��I��i��)ɕ���ȕ��9�̥C�;���E=�̥�0=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵԝ<�	��>i���

��6���4gL��?���r��)���#��
��AY��/�D	��ʢ:)����>I���Ś6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I���������]�=�k�
=��V�-�ps�Ayz�贿i@�z��![@�z��F���z��Z��=�z.H������������~��?����2N�?�����(߿��������������?������?�����
�?����d��?I{.�![@){.$�W;i{.�C�~R��>R�uE	�\�\ɉU�wG)�e5K���e֞9��m�=��uN=��u5=��u�>�q9�y�}�EY�y�υ��=�	��>i���

��6����kL��?���p��)���#��
��AY��2�D	���:)��,L?I��ƚ6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=���=���^G�ps�A2@:@yz��0i@�z���Z@�z��Gܽ�z�m��=�z.H���� ��������L�?����9�?���@��޿����������@�3�?���@b{�?���@�?���`D��?I{.��Z@){.�wT;i{.�C�~B$�>BsbEb@Dj@Db@Hj@Hɉ�vGR@Z@)�
9����
׏9��ӝ���P=��!<���%�>�!9�!�%�EY�!��-!���	-�>i�1�

5�6��5�pL��?�5~n��)�5�#��
��AY�55�D	�5��<)�5|�?I�5Nƚ6���VBi���UBY��[/EI��i��������)�����������I��)��I�����9��U�=���=��!>a�ps�A�� ��"a>yz��bi@�z���Z@�z�������z����=�z.H��������������?���@x�?���@��޿�������������?���@z�?����f��?������?I{.��Z@){.�}U;i{,�~R��>R`xE	�\�`ɉvGa
]�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
�e�a
�e 9�e 0�Y�e���y�e�C��e�k�t���V-������ �rȿ��epB��e�����e�BɌe�B�e�B	�a9�aY�ay�a)�u�[���u<�9�̅Ī=���D=�̅�3�����>͉9͉���EY͉�ϕ��;�	��>i��

�6��
qL��?�Kn��)�$��
5�AY�	��{;)��y;I��ƚ6�9i�=eUBY�9I�Ai�A��A��I)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�Y��a������=�3=��{�ps�Ayz]�@i@�z]⹢Z@�z]�	H��z]����=�z.H����������� �I�?�������?���@��޿���@�������f�?����=}�?���@%,�?������?I{.��Z@){.�Y;i{.�C�~R�>R�sEɉ�uG)�%�����%��9��5
����5P=��5����5�>�99�9�=�EY�9��E«��	E�>i�I�

U�6��MMqL��?�Mn��)�M&$��
U�AY�M6�D	�M��:)�M��:I�M1ǚ6�Yi�]mUBY�aI�ai�a��i��i)�q��q��q��yI�y)�yI�y��������_=���$=�����ps�A@�@@yz��*hj@�z��*�[@�z��Á��z���g=�z.H����@������ |�?����U4�?��� '�߿���`G�������м?�����d�?����'��?�������?I{.*�[@){.Ig\;i{.�C�~B��>B|Er@F�=z@F�=r@Fp<z@Fp<	�P�Rd�Cɉ]"wGB@YJ@Ya
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋝����������������Ɍ����錝���	��)��I��i��)ɵ:��ȵj�9�̽�=���B=�����:����>��9�����EY�����/=�	��>i���

��6����qL��?���m��)��;$��
��AY��	��+�:)����>I���ǚ6��i��_UBY��I��i��������)��������I�)�I�	��	��!��=�=��'+=���ʮ�ps�A��"?A�� yz=��k@�z=�@]@�z=�����z=�F��=�z.H�����*����`���?����'3�?���@�l�����������ض�?����(�?���`zµ?�������?I{.@]@){.��X;i{,�~R��>R�Eɉ�vG)�e&���e~�9��u�t<��uP=��u#�;��u�>�y9�y�}�EY�y�υ(m=�	��>i���

��6����qL��?���m��)��O$��
��AY��	��ϝ:)��+Q?I���ǚ6��i��YUBY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=��2=��]���ps�Ayzm�l@�zm�|]@�zm��6��zm��4>�z.H�����n	�������?����#�?�����{��������������?����Lv�?���@I��?����Z�?I{.|]@){.��Y;i{,�~R��>RxE	�\�\ɉCwG)�-����-��9��5I����5N=��=�;���=�>�99�A�E�EY�A��Eg<�	E�>i�I�

U�6��M:rL��?�Mm��)�Mc$��
U�AY�M7�D	�M�:)�MU�?I�MȚ6�ai�efUBY�aI�ii�i��i��i)�q��q������I��)��I������1��M�=�:8=��w���ps�A2@:@yz�1l@�z��]@�z�]#��z�@�'>�z:H���� �������.�?���@x�?�����{����@J������:F�?�����U�?�������?�����+�?I{:�]@){:}�\;i{:�C�~F��>F�|Eb@Hj@Hb@Hj@Hɉ�wGR@Z@	a
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�]0����]��9��m0�<��mG=��uj���u�>�q9�q�u�EY�y��}F`;�	}�>i���

��6����rL��?��tm��)��w$��
��AY��	��)����?I��EȚ6��i��^UBY��I��i��������)�������I�)�I����������e�=��c>=��[��ps�A��"J>��"e>yz����k@�z���']@�z��~v��z����>�z.H��������������?�����]�?���@,Q���� ������@��?���`6��?���`֙�?�����V�?I{.�']@){.�Y;i{.�C�~B��>B�E	�\�\ɉ5PvG)�=9����=��9��u�6<��uJ=��}<��}�>�y9́���EÝ�υ{���	��>i���

��6����rL��?��Zm��)���$��
��AY��	����:)���@I��mȚ6��i��YUBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��KE=��e7�ps�Ayz����k@�z���	]@�z��_���z���`=�z.H�����&����`��?���  ��?���� K�����D�������?���`���?����x«?����~��?I{.�	]@){.Z;i{.�C�~R��>R�EɉM"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���>Y���H=y����=���333333�?J+��?R���Q�?����B����������BɌ��B錕�B	��9��Y��y��)ɥ5���ȥ0�9�̵ؼ<���F=�̽F�<����>͹9͹���EY͹���搻�	��>i���

��6����oL��?���n��)��$��
��AY��9�D	����:)��q�:I���Ț6���VBi��NUBY��^/EI��i��������)�����������I��)��I��������-�=�(vK=���0�ps�A@�@@yz���dl@�z����]@�z��Ig��z���,<�z.H�����������@��?���@z��?����ۖ������7��������?�����Y�?���@<B�?����e��?I{.��]@){.�X`;i{.�C�~RI�>R9{Er@V�=z@V�=r@Vp;z@Vp<	�\�`ɉ�wGB@!J@!)�-�����-"�9��5�0���=S=��=K����=�>�A9�A�E�EY�A��EL�<�	M�>i�I�

U�6��M�lL��?�M�o��)�Mt$��
��AY�M;�D	�M��<)�M��<I�MMɚ6��i��_UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����9��M�=��]R=��B�I�ps�A�� �� yz��cXl@�z��c�]@�z��+�<��z���J=�z:H�����C���������?����T��?����\z���� �����@��?����sq�?������?�����k�?I{:c�]@){:�b;i{8�~F6�>F]|EɉPvG)�
�����
��9��'�;��L=�������%�>�!9�!�%�EY�!��-o���	-�>i�1�

5�6��5�iL��?�5�p��)�5g$��
=�AY�5<�D	�5��:)�5��:I�5�ɚ6�ELWBi�E�UBY�Eo/EI�Ii�I��I��Q)�Y��Y��Y��aI�a)�aI�a��i��y���R=�$�X=����c�ps�Ayz}�epl@�z}�f�]@�z}���F��z}�C��=�z.H�����۸���� �O�?�������?����A|�����z������.��?���`õ�?�����7�?�����+�?I{.f�]@){.�];i{.�C�~f��>f��E	�p�rj�Cɉ=�uG9�}t<Y�}t�=y�}���}�<�O��n�?<�O��n�?+��������}�B��y��}_BɌ}1B�}��A	�y9�yY�yy�y)ɍȉ��ȍ��9���H=���@=����������>��9�����EY������a;�	��>i���

��6����jL��?���q��)��j$��
��AY��=�D	��q�:)��T�:I��4ʚ6��i���UBY��I��i��������)���	��	��	I�	)�	I�����)����=�B�^=���}�ps�A2@p;:@yz%�c:l@�z%�d�]@�z%��5��z%��>�z.H�����n������>?�?���`�?�����r���� C�����@�!�?��� ���?���`��?��� #�?I{.d�]@){.��[;i{.�C�~R��>R��Eb@Tj@Tb@Tj@TɉaR@iZ@i)�u����u��9�̅�`=���O=�̅�-=����>͉9͉���EY͉�ϕy��	��>i���

��6����kL��?��Sr��)��m$��
��AY��>�D	����:)����:I���ʚ6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�ƙe=���}��ps�A��"N>��"a>yzU�l@�zU�
p]@�zU�}r1��zU����=�z.H�������������?����3I�?���`rc����@\������I��?���`��?������?�����P�?I{.
p]@){.@W;i{.�C�~R��>RJ�E	�\�\ɉ"wGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋥����������������Ɍ����錥���	��)��I��i��)ɽ����Ƚ��9���eμ���F=����%<����>��9�����EY������ֻ�	��>i���

��6����lL��?��s��)��p$��
��AY��?�D	���:)���>I���˚6��i���UBY��I��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=�7�k=��%Z��ps�Ayz�k�k@�z�lX]@�z�)J��z��(=�z6H����@�������)��?�������?���`�F������3�����܅�?����0�?�������?����Z�?I{6lX]@){6�	\;i{6�C�~R@�>R��Eɉ�wG)�%����%݂9��-(����-U=��5�����5�>�19�1�=�EY�9��=�u��	E�>i�A�

M�6��E�mL��?�E�s��)�Es$��
M�AY�E@�D	�E��:)�EeL?I�EF˚6�Qi�]�UBY�YI�ai�a��a��a)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y�����\=��r=��L5��ps�A@@yz5� ^l@�z5�!�]@�z5���J��z5����<�z.H�����|���������?������?����r����@�&�����3)�?��� 9�?�����̛?��� ^�?I{.!�]@){.�e;i{.�C�~j��>ju�Er@n�=z@n�=r@n��z@r�<	�x�xɉQB@QJ@Q)�e�v���e�9��mJ���uF=��u��9��u�>�q9�y�}�EY�y�υ�{<�	��>i���

��6���gnL��?���t��)��w$��
��AY��A�D	����:)����?I���˚6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=���x=����ps�A�� ��"@Ayz��Um@�z��Vg^@�z��<��z����=�z.H�������������f�?������?���`������������@�s�?���`�a�?��� ���?����Z�?I{.Vg^@){.��\;i{.�C�~B2�>BۉEɉ~PvGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
���a
�� 9�}�T=Y�}�T�y�} �=�}�:��v���?:��v����k�t��?��}B��}�����}
BɌ}�B�}7�A	�y9�yY�yy�y)ɍ���ȍh�9�̝F�=���G=�̥x=����>͡9͡���EYͩ�ϭ�<�	��>i���

��6���BlL��?��Ct��)��m$��
��AY��B�D	����:)����:I���˚6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�g�=������ps�Ayz��Am@�z��Bp^@�z��N��z����>�z.H�����c�����`��?�����ֵ?�����������R:�������?�������?���`z<�?�������?I{.Bp^@){.8%\;i{,�~R��>R��E	�`�bd�Cɉ%"wG)�-#����-ف9�̥i����J=�̭W1�����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵM�:�	��>i���

��6���jL��?���s��)��d$��
��AY��C�D	����:)��Ҩ:I��g̚6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�=�=�����ps�A2@4<:@4<yz��l@�z���]@�z���`��z��/>�z:H����`x������֜�?������?���@Er�����7.���� ��?�������?����N�?�������?I{:��]@){:I4\;i{:�C�~F��>F؍Eb@J�Aj@Hb@J�Aj@HN&Powering up NAL9602ɉ
�wGR@Z@�=a
M@a
��M a
	U@a
��U a

U@a
��U a
U@a
��U a
�U@a
��U )�M�I�M�i�M�	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��M�����M������M���ɌM����M���	�I)�II�Ii�I)�eml���e�|9��u�=��uN=��uz:���u�>�y9�y�}�EY�y�υ����	��>i���

��6����gL��?��|s��)��\$��
��AY��D�D	��e�:)��%�>I���̚6��i��UBY��I��i��������)�������I�)�I����������m�=��=���2�ps�A�� ��"e>yze��l@�ze��^@�ze��Q��ze揺�=�z.H����������� cv�?�������?����=������ʍ�����s��?�������?����j�?������?I{.�^@){.
�W;i{,�~BU�>Bd�E	�\�^j�CɉA)�Mu~���M�9��]�T=��]L=��]�=��]�>�a9�a�e�EY�a��m��;�	m�>i�q�

u�6��u�eL��?�u s��)�uS$��
}�AY�uE�D	�u��:)�u�L?I�u͚6��i��iUBY��I��i��������)�������I�)�I����������s=�?��=��}L�ps�Ayz��©l@�z���^@�z��m�7��z��$l`=�z.H����`~�������"�?����qJ�?��� G������=������]��?���`���?�������?��� �p�?I{.�^@){.�;X;i{.�C�~B��>Bi�EɉzPvG)�=a����=�9�̅�=����G=�̍�y=����>͉9͉���EY͉�ϕ+1��	��>i���

��6����cL��?���r��)��I$��
��AY��F�D	����:)��Ě?I��H͚6��i��}UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�"$�=��:Wf�ps�A@@yzE�y�l@�zE�z%^@�zE��9��zE�l=�z.H�����������t�?�����;�?��� <�����@��������?������?���@ԁ�?��� �t�?I{.z%^@){.�?\;i{,�~B�>B߄Er@F�=z@F�=r@J��z@J�<	�P�Pɉ~�uGB@tAJ@a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��t�<Y����y��>���<�O��n�?�p=
ף����K7�A�?����B����������
BɌ��B��7�A	��9��Y��y��)���{������9�������%A=��5t����5�>�99�I�M�EY�I��e�o;�	e�>i�y�

��6��}�bL��?�}r��)�};$��
��AY�}G�D	�}��;)�}��;I�}�͚6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I���������� >���=��f1��ps�A�� ��"?Ayzu���l@�zu���]@�zu���C��zu���=�z6H����`|������f+�?����<�?���`�������2�������2�?��� .Q�?���@'#�?����X�?I{6��]@){6�FY;i{6�C�~B�>B��Eɉ|)�
t���
9����<��]=��{ּ���>�!9�!�%�EY�!��%���	-�>i�)�

5�6��-~aL��?�-q��)�-0$��
=�AY�-H�D	�-3�:)�-��:I�-&Κ6�Ai�E�UBY�AI�Ii�I��I��I)�Q��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a��y���P=�]6�=��x��ps�Ayz��Cl@�z�ϥ]@�z�g��z��=�z.H����@�������fK�?�����
�?��� M�����i���������?������?���`v/�?���`���?I{.ϥ]@){.��U;i{,�~Z��>Z��E	�d�dɉ-"wG9�m�H�Y�m^:�y�m`e��m�J+�ɿ����Kǿy�&1�����m�B��i��m�BɌm�B�m�A	�i9�iY�iy�i)�}�����}‡9�̍��;���C=�̍�������>͑9͑���EY͑�ϝx9��	��>i���

��6����cL��?���n���
�tI)��<$��
��AY��K�D	��'�:)��,�:I���Κ6���VBi��>UBY��^/EI��i��������)�����������I��)��I�����������=��`�=�����ps�A2@�;:@�;yz��&m@�z�奈^@�z��*���z��z��=�z.H������)��������?����g��?���`�������@R�����GQ�?����~7�?������?����?��?I{.��^@){.��X;i{.�C�~N�>R��Eb@Tj@Tb@Tj@Tɉe�vGR@m%=Z@m�=)�u�j���uS|9�̅��;���K=�̅������>͉9͉���EY͉�ϕ�=�	��>i���

��6���9eL��?��Ul��)��I$��
��AY��N�D	��O�:)���:I��Ϛ6��i��;UBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�yJ�=������ps�A��"�>��"V>yz���Xn@�z����_@�z��T*x��z���8�=�z-H�����������@�@�?�������?��� A����`���������?����ȷ�?��� �*�?���@���?I{-��_@){-�Z;i{-�C�~ey�>e��E	�y�yɉ�dwGa
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
��% a
�%@a
��% )��I��i��	������Mb@�����Mb@�����Mb@����������������Ɍ�������	�)�I�i�)�5�^���5�x9��=����E?=��E=��E�>�A9�I�M�EY�I��U72=�	U�>i�Q�

]�6��U�fL��?�U�i��)�UW$��
e�AY�UQ�D	�UY�:)�UF�>I�UlϚ6�ii�mJUBY�iI�qi�q��q��q)���������I�)�I�����������=��s�=��ץ��ps�Ayz�럟o@�z��a@�z��e�F��z���>�z.H����`���������?�������?����}����� �������<�?���@��?�����ҿ?�����%�?I{.�a@){.�v\;i{.�C�~:p�>:ًEɉv�wG)�zb���z�y9����=��a=��+>��
�>�	9�	�
�EY�	��2a=�	�>i��

%�6��hhL��?�Lg��)�a$��
%�AY�T�D	���:)�K?I��Ϛ6�)i�-1UBY�)I�1i�1��9��9)�A��A��A��AI�I)�II�I��Q��a��}F=�gZ�=��-{�ps�A@@yz��Oo@�z��O}`@�z��_p4��z���/>�z.H���� �������]�?������?��� �������������$��?���@6p�?�������?���`@�?I{.O}`@){.``;i{.�C�~^��>^ޅEr@f�=z@f�=r@f�;z@fp<	�l�pɉM�vGB@UuAJ@Q)�]y����]��9�̅9����B=�̍�-=����>͉9͉���EY͉�ϕb���	��>i���

��6���9jL��?���d��)��n$��
��AY��X�D	����:)��_�?I���Ϛ6��i��DUBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��=�=�#��=���T�ps�A�� �� yz��+�n@�z��+�_@�z��YB��z��q"�=�z2H���� �1����`��?������?����^]����`3@�������?��� r�?�����/�?���@K�?I{2+�_@){2��Z;i{0�~R�>R��EɉUvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ�v��ȭ�9�̽W�<���G=�̽������>��9�����EY�����P���	��>i���

��6���lL��?���a��)��y$��
��AY��[�D	����:)����?I��К6��i��;UBY��I��i��������)�����������I�)�I���	����5�=����=��w15�ps�Ayz-��n@�z-�Q`@�z-��@��z-�U>u=�z.H��������� ��?���`q-�?�����������O�����Դ�?����K��?��� O�?�����`�?I{.�Q`@){.�<X;i{.�C�~R��>R�E	�\�\ɉ�vG)�%�w���%�9��5�R���5S=��509;��5�>͑9͑���EY͙�ϝ��<�	��>i���

��6����mL��?��W_��)���$��
��AY��^�D	����:)��w@I��FК6��i��@UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=���=��@O�ps�A2@:@yz]�ydo@�z]�y�`@�z]���:��z]��Ū=�z2H������������Z`�?�����/�?��� �������������0��?�����5�?���@���?����4\�?I{2y�`@){23�U;i{2�C�~N��>Ni�Eb@Tj@Xb@Xj@\ɉ=dwGR@IZ@U�=)�m����m�9�̕Mg=��D=��%(e<��%�>�)9�)�U�EY�Y��m�<�	��>i���

��6���}oL��?���\��)���$��
��AY��b�D	��ף:)��P@I��hК6��i��(UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������!��}�=�K��=��6�h�ps�A��"R>��"p>yz�{�p@�z�{Yb@�z렰?��z�=�
>�z2H�����X�����@�*�?������?��� �[���� E���� J��?����P��?������?�����&�?I{2{Yb@){2�SX;i{0�~j�>j،E	����ɉ]�wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���=Y��j�<y��
׽���+�����?Zd;�O��?�z�Gế����B���������_BɌ��B錝7�A	��9��Y��y��)ɵ|���ȵg�9�̽B8����9=���z;�����>��9�����EY������q=�	��>i���

��6����nL��?��2]��)���$��
��AY��c�D	����:)��ŧ:I���К6��i��-UBY��I��i��������)��������I�)�I�	��	��!��U>�ߨ�=��LĂ�ps�Ayz5�A�q@�z5�A'c@�z5���1��z5�o�,>�z.H�����[�����;|�?������?���`a������N�����@%:�?����E�?��� �,�?��� ��?I{.A'c@){.��b;i{.�C�~N��>R��EɉI)�Ua����U
�9�̅�_����a=�̍=����>͉9͉���EY͉�ϕ^
=�	��>i���

��6����mL��?���]��)���$��
��AY��	��*�:)���:I��Aњ6��i��BUBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�d��=�����ps�A@@yz���p@�z��\b@�z��}��z��4�>�z.H����@�������s�?�����g�?���`�w���� ?Q��������?������?���`���?�����N�?I{.�\b@){.�|d;i{.�C�~N�>N��Er@R�=z@V�=	�\�\ɉPvGB@vAJ@!9���o>Y����=y����;����ʡE���?�Zd;�?�~j�t�x?����B�������BɌ��A錵��A	��9��Y��y��)����������9����~=���E=����<=����>��9�����EY�����r���	��>i���

��6����iL��?��U`��)���$��
��AY��g�D	��)�:)����:I���њ6��i�'UBY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!��9��M�=����=���y��ps�A�� �� yz�䶌p@�z���a@�z��ht��z��%w=�z.H�����������`���?����=b�?����dQ������������+�?�������?������?����*��?I{.��a@){.��];i{.�C�~^v�>^�EɉE�vG)�UY����U��9��]�ӽ��eR=��e��<��e�>�i9�i�m�EY�i��mL���	u�>i�q�

}�6��u'fL��?�u�b��)�u�$��
��AY�uj�D	�u>�:)�u1�:I�u"Қ6��i��PUBY��I��i��������)�������I�)�I�����������w=����=���T��ps�Ayz��Y�p@�z��Y�a@�z������z���͂<�z.H����`�������l��?�������?����TG���������� O�?�������?��� �(�?���`��?I{.Y�a@){.b`;i{.�C�~N��>R�zE	�\�\ɉUdwGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋕����������������Ɍ����錕���	��)��I��i��)ɭ����ȭ�9�̽����E=�̽ȍ�����>��9�����EY�����	��>i���

��6���bL��?��?e��)���$��
��AY��n�D	���:)��g�>I���Қ6��i��`UBY��I��i��������)�����������I��)�I�������5�=���=���/��ps�A2@:@yzm��Uq@�zm���b@�zm�����zm�^�q=�z.H�����������`�?�����?�?���@=����� I��������?���`��?������?���`��?I{.��b@){.�+[;i{,�~R\�>RzEb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉ�wGR@Z@%4=)�%�����%�9��5F���5S=��5�<��=�>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�=�	��>i���

��6���-^L��?���g��)���$��
��AY��q�D	��D�:)��gQ?I���Қ6��i��aUBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=����>����ps�A��"N>��"e>yz���fq@�z����b@�z���9��z��w?>�z.H������������r2�?����B�?��� ������(+��������?����[7�?�������?����(S�?I{.��b@){.��];i{,�~B�>B߄E	�L�Lɉ|)������\�9��E�z=��EI=��MST���M�>�I9�I�M�EY�I��UY+;�	U�>i�Y�

e�6��]kZL��?�]j��)�]�$��
e�AY�]t�D	�]Y�:)�]ߚ?I�]Ӛ6�ii�mGUBY�iI�yi�y��y��y)���������I�)�I�������!��=�=�� >�����ps�AyzE��#r@�zE��c@�zE��?��zE�\2>�z.H����`oV�������?����Z��?���`�������������*�?�����T�?���@���?��� '�?I{.�c@){.x{c;i{.�C�~R��>R��Eɉa
U�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�m#����m�9��}0���}G=�̅�������>́9́���EY͉�ύV�<�	��>i���

��6����VL��?���l��)���$��
��AY��w�D	���:)���?I��5Ӛ6��i��HUBY��I��i��������)���������I��)��I����������u�=��J
>����7�ps�A@@yz��A=r@�z��A�c@�z��-���z��rR
>�z.H������Y�����9��?����מ?���`.����������@�o�?����/��?����u�?���`�e�?I{.A�c@){.�`;i{.�C�~Rc�>R��Er@V�=z@Tr@V��z@V4<	�	�ɉmPvGB@qJ@q)�}����}Ԑ9�̍�����J=�̍f�<����>͑9͑���EY͑�ϝ�y;�	��>i���

��6����RL��?��o��)��{$��
��AY��{�D	����:)���@I��]Ӛ6��i��OUBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��4>����Q�ps�A�� �� yz�o�q@�z�o5c@�z�jd��z�X��=�zfH����`=�������6�?����P��?���������� π����@%��?�������?����Iɰ?�������?I{fo5c@){f�Y;i{d�~r��>r�rEɉ��uGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��B�������9��$����C=��ƞ<���>�	9�	�
�EY�	��|��	�>i��

�6���NL��?��q��)�v$��
%�AY�~�D	��:)��@I�~Ӛ6�-JWBi�-�UBY�-r/EI�1i�9��9��9)�A��A��A��AI�I)�II�I��Y��i����=�G]>���xk�ps�Ayz��*r@�z�铌c@�z�鵿��z��[�=�z.H�����(f���� �F�?����s��?�����������=�����`&��?���@@��?��� m2�?������?I{.��c@){.��Z;i{,�~@@	�L�Lɉ~"wG)��������9���t����>�9���EY���%�i<�	%�>i�)�

-�6��-LKL��?�-�s��)�-r$��
5�AY�-��D	�-��:)�-n4@I�-�Ӛ6�9i�9Y�9I�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���=��D!>��"R��ps�A2@:@yz��,5r@�z��,�c@�z��~��z��u+�=�z:H�����ld�����a�?�������?����=�����f[�������?���`��?�������?����ģ�?I{:,�c@){:`�W;i{:�C�~B1�>F�tEb@Hj@Hb@Hj@Hɉ
PvGR@4=Z@=)�����1�9��%�;��%�<��-�;��-�>�)9�)�5�EY�1��5��:�	5�>i�9�

E�6��=zGL��?�=�v��)�=n$��
M�AY�=��D	�=ף:)�=wN@I�=�Ӛ6�Qi�U�UBY�QI�Yi�Y��Y��Y)�i��i��i��iI�i)�iI�q��q�����Y=��n'>���+��ps�A��"Y>��"i>yz���r@�z��#d@�z��ߠ��z��M8>�z.H�����E3���� ���?�����?�����6�����X������u��?����]��?����E��?����k�?I{.#d@){.�;V;i{.�C�~B��>B�pE	�\�\ɉ5"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���̽Y��9��y��`e�������������I+���y�&1�������B���������BɌ��B錍��B	��9��Y��y��)ɝ���ȝ˖9�̥�v����B=�̭ɢ�����>ͩ9ͱ���EYͱ�ϵd�<�	��>i���

��6���UHL��?��u��)��r$��
��AY����D	���:)���:I�� Ԛ6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�"�->�����ps�AyzU�#:s@�zU�#�d@�zU㣨��zU�wL">�z.H�����������Q��?����df?���@Pn����@������@��?���`�I�?��� �	�?���`�W�?I{.#�d@){.
�[;i{.�C�~N#�>R�}Eɉ�PvG)ɥ���ȥ��9���xD=���E=�����<���>�9���EY���
�<�	
�>i��

�6��*IL��?��s��)�v$��
�AY���D	���:)�9�:I��Ԛ6�!i�%�UBY�)I�)i�)��1��1)�9��9��A��AI�A)�AI�A��I��Y��u�=�?�4>�����ps�A@@yz��Et@�z��Eie@�z������z��h<	>�z.H�����������@�?����X�n?�����������n�����@:�?��� 驼?���`���?����}��?I{.Eie@){.�[[;i{.�C�~Bv�>B�Er@F�=z@F�=r@Fp;z@F4<J&NAL9602 initialized	�P�Pɉ�uGB@tAJ@a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)�}�
���}t�9�̍��<���B=�̍T=����>͑9͑���EY͑�ϝ��<�	��>i���

��6����IL��?��Ur��)��z$��
��AY����D	��M�:)����>I���Ԛ6��i���UBY��I��i��������)�����������I�)�I����������>�G�:>��Ͽ��ps�A��"@A�� yz5��2t@�z5���e@�z5�ʽ�z5���=�z:H�����~�������?�����y�?���`�������p������K��?���`B9�?����
2�?����+��?I{:��e@){:�0W;i{:�C�~N��>R;yEɉ�vG)�%�K���%�9��}I>����]=�̅�=����>́9͉���EY͉�ύC�;�	��>i���

��6����JL��?��q��)��}$��
��AY����D	���:)��:L?I��8՚6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��A>�����ps�Ayz]�o"t@�z]�o�e@�z]�(����z]�饐=�z.H��������������?���@1��?����������=�����@���?����=��?����F��?����7��?I{.o�e@){.`XU;i{.�C�~>�>>�iE�@FtA�@FtA	�	�
t�CɉedwG)�m�����mB�9�̽_w����F=�̽:
=����>��9�����EY��������	��>i���

��6���pKL��?���o��)���$��
��AY����D	��[�;)��Қ?I��u՚6��VBi�zUBY�a/EI�	i�	��	��	)�������I�)�I���������e�=���G>��!w �ps�A2@:@yz
t@�z
��e@�z
�n�z
�ƌ=�z2H����������@o-�?�����?����-
�����n������2��?����J9�?��� ���?���`���?I{2��e@){2��T;i{2�C�~>��>B�uEb@Dj@Db@Dj@Dɉ��wGR@�Z@�%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��`�Y��/�<y��>���y�&1�|����S㥛?P��n��?���=
B����������BɌ�BB��eB	���B9��Y��y��)�
I~���
F�9��]�;=��]@=��e��<��e�>�a9�a�m�EY�i��mg<�	m�>i�q�

}�6��uOLL��?�u�o��)�ur$��
��AY�u��D	�um�:)�u��:I�u�՚6��i��fUBY��I�9i�9��9��9)�I��������I�)�I����������>���M>��QN:�ps�A��"N>��"e>yz����t@�z���0f@�z���쮽�z����=�z2H����`�������Q�?����5�w?��� �"�����������`�J�?���`�ֵ?���`�:�?����:��?I{2�0f@){2F�S;i{2�C�~B�>B+bE	�	�	ɉ�PvG)ɽ����Ƚ�9���������S=���Qؼ����>��9�����EY�����<?<�	��>i���

�6���ML��?���o��)��e$��
�AY��	��]�:)��"�:I��X֚6�	i�
�UBY�I�1i�9��9��9)�A��A��I��II�I)�II�I��Q��a����=���T>���-T�ps�Ayz��}t@�z��}�e@�z��{����z�����=�z6H����@��������4�?����p*�����`������������ �?�������?��� �ݾ?������?I{6}�e@){6��R;i{6�C�~NZ�>RU[E�@VR=�@Vp=ɉ�uG9��t<Y���D�y��Ga����<�O��n�?�~j�t���)\���(�����pB������nBɌ�vB錝vB	�����9��Y��y��)ɭ�G��ȭL�9��-�ּ��5E=��U޻��U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e�=��	e�>i�a�

m�6��e�KL��?�ezo��)�ek$��
��AY�a	�eb�;)�eV�;I�e�֚6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=���Z>���n�ps�A@@yz���s@�z���d@�z����w��z����>�z.H����`]*����@���?�����������˫������������w��?�������?���@�G�?���@W��?I{.�d@){.dOU;i{.�C�~^��>^inEr@b�=z@f�=r@f��z@f�<	�p�pɉE"wGB@EuAJ@A)�M�{���M�9�̝�=���T=�̥��=����>͡9͡���EY͡�ϭ�#��	��>i���

��6����JL��?��<o��)��q$��
��AY����D	����;)��(�;I��7ך6��i��rUBY��I��i��������)�������I�)�I���������}�=���a>���߇�ps�A��"?A�� yz��1�t@�z��1�e@�z��Sټ�z���U�=�z.H���� )�����@j�?����W������-��������������?�����)�?���@�z�?��� ���?I{.1�e@){.�J[;i{.�C�~BO�>B�gEɉePvG)�m%g���m�9����ټ���H=���U�=����>��9�����EY������=�	��>i���

�6���sIL��?���n��)��x$��
�AY����D	����:)��!�:I���ך6�	i�
}UBY�I�9i�9��9��9)�A��I��Q��YI�Y)�aI�������!��]>��h>�����ps�Ayzu�=nu@�zu�=�f@�zu��}ؼ�zu�r�=�z.H����`Ϛ�����g�?�����|�����@Bq����@yj������B�?������?�����>�?���`���?I{.=�f@){.hq\;i{.�C�~R�>R�cE�@T�@T�b���	�b���)�b&���	�h�lɉ5"wGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)��T���6�9��
�z���E=����9���>�9���EY���%�=�	%�>i�!�

-�6��%?HL��?�%�n��)�%~$��
5�AY�!	�%N�;)�%��>I�%ؚ6�Yi�]�UBY�YI�ai�a��a��a)�i������I�)�I�����������=��5n>����ps�A2@:@yz��t@�z�Of@�z�0,E��z�g�=�z:H����`������ �C�?����6*������t;����`������@-;�?���@��?���શ�?���`O��?I{:�Of@){:�9W;i{8�~N+�>R�mEb@Tj@Tb@Tj@Tɉ��wGR@�%=Z@�4=)ɕ����ȕ�9��=b=��=H=��=SY���=�>�A9�A�E�EY�A��M/���	M�>i�I�

u�6��MGL��?�Min��)�M�$��
}�AY�M��D	�MB�;)�MS?I�MSؚ6��i��sUBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��u>���q��ps�A��"�>��"{>yzM�ģt@�zM��f@�zM��iV��zM���=�z.H������������B*�?�����B������������P������.�?����ʪ?���@&�?�������?I{.�f@){.�lT;i{,�~j��>jEmE	�x�zy�CɉU�yGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ����ȭ1�9�̽ט����S=����1�����>��9�����EY�����r>��	��>i���

��6����EL��?��(n��)���$��
��AY��	����:)����?I���ؚ6��i��tUBY��I��i��������)���������I�)�I���	������=�;G{>���M��ps�Ayz���u@�z��Ig@�z������z���
�=�z.H���� Ot�����0��?��� G������+�������F����@�G�?�����?���`a��?����	��?I{.�Ig@){.��S;i{.�C�~Rr�>R�aE�@T�@V�=ɉ]PvG)�e�����er�9��ui@���uO=��}z�=��}�>�y9�y�}�EÝ�υ�M=�	��>i���

��6����DL��?���m��)���$��
��AY����D	����:)��.�?I���ؚ6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I������������=�)/�>��J)	�ps�A@@yz-���v@�z-��ah@�z-��.��z-�/s�=�z.H����@������{��?����i�������������������@�?����Υ�?���`���?����M��?I{.�ah@){.9BU;i{.�C�~R��>RR_Er@V�=z@V�=r@V��z@V4<	�`�bj�Cɉ%�uGB@%tAJ@!)�-�g���-��9��=4���EN=��E�=��E�>�A9�I�M�EY�I��M|0=�	M�>i�Q�

��6��U�CL��?�U�m��)�U�$��
��AY�Q	�U}�:)�U@I�U�ؚ6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��A��}�=��X�>���#�ps�A�� �� yz�퐻v@�z��h@�z��srd��z��u��=�z:H����@�0�����J��?��� 誰������������'�����`Ԫ�?������?����G��?��� k��?I{:�h@){:^>U;i{:�C�~F_�>F�bEɉ"wGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
M�a
M a
�M�a
�M 9�M�P=Y�MC�<y�M���M��&1��?�� �rh�?i��|?5����M\	B��M�����MBɌM��B�M�B	�M�	B9�IY�Iy�I)�]�`���]�9��mY<��mH=��m�A���u�>�q9�q�u�EY�q��}�&��	}�>i���

��6����BL��?��An��)���$��
��AY����D	��!�:)��&�:I��Uٚ6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I����������e�=�[��>��U�<�ps�Ayz����u@�z���Dg@�z��T��z��2��=�z.H����@0t�������?���@P0��������������F�����
�?����ɠ?���@r��?���`���?I{.�Dg@){.acS;i{.�C�~f&�>f'fE�@l�@l��n���	�I�Mt�Cɉ�PvG)ɵ���ȵz�9���T<���C=���%8�����>��9�����EY�����8��	��>i���

�6���BL��?���n��)���$��
�AY����D	����:)����:I���ٚ6�	i�
UBY�	I�i�����)�!��!��!��!I�))�)I�)��)������=�>k�>����V�ps�A2@:@yz��{)u@�z��{�f@�z��9���z��zĒ=�z2H����ັ���� T�?���`L����� �W����@r�������M�?���@��?�����S�?����n��?I{2{�f@){2�W;i{2�C�~:��>:�lEb@@j@@b@@j@@ɉ�"wGR@�4=Z@�9���(>Y��h�y�� �=�����Q��?�V-¿k�t��?���pB������
BɌ�uB���B	�����9��Y��y��)����������9�����<���I=����=����>�9���EY���休	
�>i�	�

�6��
{:L��?�
�n��)�
�$��
�AY�
��D	�
��:)�
.�:I�
<ښ6�!i�%tUBY�!I�)i�)��)��))�9��9��9��9I�9)�9I�A��A��Y��u�=���>��O�p�ps�A��"N>��"p>yz]��v@�z]��pg@�z]�����z]箁�=�z.H�����fi����@{��?����������@�������U�����E�?���`�<`?����
�?����&��?I{.�pg@){.��W;i{.�C�~RI�>R,`E	�\�`ɉ�wG)�-�%���-��9��5�[���5X=��=�<=��=�>�99�A�E�EY�A��E=�	E�>i�I�

U�6��Me3L��?�M�n��)�M�$��
U�AY�M��D	�M}�:)�Mu�<I�M�ښ6��i���UBY��I��i��������)��������I�)�I���!��9��M�=�D}�>���p��ps�Ayz��i�v@�z��ih@�z����û�z���/	>�z6H����@�9����`H��?����m1������2�����`�������Y�?����xx?���`��?����s��?I{6ih@){6��V;i{6�C�~^��>b)dE�@fC=�@f�=ɉ=PvG)�E�����E��9��Uw~<��UH=��Uo ���U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e޳<�	e�>i�i�

m�6��m�+L��?�m�n��)�m�$��
u�AY�m��D	�m��:)�m��:I�mۚ6�}�VBi�}�UBY�}c/EI��i��������)�������I�)�I������������=�`��>���K��ps�A@@yz=��v@�z=���g@�z=�;̼�z=��M>�z.H������B����ำ�?���`3鴿�����������%���������?��� ņ�?�������?����ɛ�?I{.��g@){.2�V;i{.�C�~j9�>jeEr@n�=z@n�=r@n��z@n4<	�x�xɉU�vGB@YJ@Y9��j��Y��94<y����=���Zd;�O����I+��?333333�?���pB���������Ɍ�E�A錕sB	���B9��Y��y��)ɥ����ȥ��9�̵YU;���D=�̽4:�����>͹9͹���EY�����\���	��>i���

��6���Y,L��?��rn��)���$��
��AY����D	��-�:)����:I���ۚ6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=�)Ѯ>���%��ps�A�� �� yz���.v@�z��Őg@�z��
F��z�ࠫ>�z.H���� �W�����ڶ�?�����������@���������������?����(��?����T��?����ϰ�?I{.Őg@){.;LT;i{.�C�~R�>R[EɉUdwG)�]F����]�9��mO$���mO=��mGs���u�>�q9�q�u�EY�q��}TM��	}�>i���

��6���-L��?��Fn��)���$��
��AY��	��H�:)��P�:I���ۚ6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������|=�m��>��q��ps�Ayz�n�u@�z�nag@�z��᫽�z�_��=�z.H����`[X����@���?����Y��?����������o7�����DT�?�����u�?����b?�?���`i��?I{.nag@){.XZ];i{.�C�~NL�>R�cE�@VsA�@T	�\�`ɉPvG9���#<Y����=y��<���{�G�z�?�E���Ը?����Mb�?����
B�������
BɌ����錭�B	���B9��Y��y��)ɽcz��Ƚ��9���
=���E=���6������>��9�����EY������㻑	��>i���

��6����.L��?��#o��)���$��
��AY����D	��ީ:)����:I��oܚ6��i���UBY��I��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=�|�>��L���ps�A2@:@yz��b>w@�z��b�h@�z��:���z��3�i=�z.H�������������5�?����>��?���`R����`U�����@��?����L³?���`d"�?����?��?I{.b�h@){..�g;i{.�C�~F��>F�eEb@J�Aj@Hb@J�Aj@Hɉ"wGR@
%=Z@
%=)�
C5���
��9��E|�;��ES=��M�<��M�>�I9�I�U�EY�Q��U�M=�	U�>i�Y�

e�6��]�0L��?�]�o��)�]�$��
e�AY�]��D	�]��:)�]�:I�]�ܚ6�u�VBi�u�UBY�ua/EI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=���>��E��ps�A��"R>��"l>yz����w@�z���6i@�z��5<��z�����=�z.H����@������`�_�?����/T�������U���� Ǩ�������?�������?���@�ɵ?�������?I{.�6i@){..\_;i{.�C�~R�>R�cE	�d�dɉ��vG)ɍT-��ȍ|�9�̥������E=�̭��=����>͹9�����EY�������<�	��>i���

�6����2L��?���p��)���$��

�AY����D	����;)���;I��Qݚ6�-JWBi�-�UBY�5r/EI�Qi��������)�����������I��)��I�������!��]�=�y��>����%�ps�Ayz���v@�z��Lh@�z���^���z����=�z.H����`�!�������?����/;�����������������`�/�?������?��� �)�?��� ���?I{.Lh@){.MBY;i{,�~N��>RmjE�@VR=�@VR=ɉdwG9��d;>Y���ļy��X9>�����C�l�?�~j�t���^�I+�?���B���������Ɍ�vB錝�B	��B9��Y��y��)ɭ����ȭ�9�̵u�<���I=�̽׎=����>��9�����EY��������	��>i���

��6���W-L��?���q��)��q$��
��AY����D	����:)��2�:I���ݚ6��IWBi���UBY��u/EI��i��������)�����������I��)��I�������M�=���>��o?�ps�A@�@@yz&�u@�z&g@�z&�L;�z&��=�z.H�����������^m�?��� �{�����@��������b������ϴ?��� >�i������һ?���`n��?I{.g@){.�\;i{.�C�~N �>R�yEr@V�=z@V�=r@V4<z@V4<	�`�`ɉ�wGB@%vAJ@!)�-^����-=�9��=�=��=S=��=[=��=�>�A9�A�E�EY�A��MpF��	M�>i�Q�

U�6��U�'L��?�U�r��)�U_$��
]�AY�U��D	�U��:)�U��:I�U.ޚ6�ai�e�UBY�aI�ii�i��i��q)������	��I�)�)I�1��9��I����=�/�>���HY�ps�A�� �� yz}�w@�z}�~h@�z}�u/��z}�f�=�z:H����@�����`�?����?������������������ ��?��� ��?����4E�?����x��?I{:�~h@){:ٵZ;i{:�C�~F�>F+bEɉPvGa
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E a
�E@a
��M )�E�I�E�i�E�	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��E�����E������AɌE����E���	�E���)�AI�Ai�A)�U
����UL�9�̅ι����F=�̍		�����>͉9͉���EY͑�ϕ�X=�	��>i���

��6���*"L��?���s��)��L$��
��AY����D	��;�:)��x�>I���ޚ6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��1�>��%s�ps�Ayz%�dYw@�z%�e�h@�z%�_1��z%��=�z.H�������������1�?�����t�����@�(������������B4�?����*�?���`�س?�������?I{.e�h@){.ZVW;i{.�C�~f��>fcE�@ntA�@l	�t�tɉM"wG)�U)����UF�9��e�^;��eM=��e����e�>�i9�i�m�EY�i��u�<�	u�>i�q�

}�6��u�L��?�ust��)�u9$��
��AY�u��D	�u�:)�u�P?I�u�ޚ6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������=�z�>�����ps�A2@p;:@yzU��v@�zU�Eh@�zU���l��zU��8�=�z2H�������������?�����@���������������������?�������?������?��� ���?I{2Eh@){2��Y;i{2�C�~Rr�>R�aEb@Tj@Tb@Tj@TɉmPvGR@iZ@i)�u�����ug�9�̅r�����H=�̍������>͉9͑���EY͙�ϭ����	��>i���

��6���zL��?��\u��)��%$��
��AY����D	��P�:)���?I��ߚ6��i���UBY��I��i��������)���	��	��	I�	)�	I�	����)��=�=��C�>��sۦ�ps�A��"N>��"e>yz���v@�z��Rh@�z�NjG��z��'�=�z2H����@j�������?���@�<����� ������`��������O�?������?��� �
�?�������?I{2�Rh@){2u�U;i{0�~B��>BaE	�P�Pɉ~wGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
�E�a
�E 9�Ej��Y�E7	�y�E;�E�Zd;�O������x�&������Mb`?��EQB��E�����EBɌE�B�E�B	�E�B9�AY�Ay�A)�U׋���U@�9��e<���eL=��m%�<��u�>��9�����EY�����Z;�	��>i��


�6���L��?��s��)�'$��

�AY���D	�Ȳ:)�ͭ:I��ߚ6�i��UBY�I�!i�!��!��!)�)��1��1��QI�Q)�QI�Y��Y������=��+�>������ps�Ayz5���w@�z5���h@�z5�fb��z5���=�z6H����`��������E�?�������������;��������������?��� I�?����փ�?���@���?I{6��h@){6��R;i{4�~N�>RKgE�@V�=�@V=ɉdwG)�%�Q���%ҟ9��5�<��5N=��5�����5�>�99�9�=�EY�9��E��<�	M�>i�a�

u�6��e)L��?�e�r��)�e)$��
u�AY�e��D	�e9;)�e�#;I�e�ߚ6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I����������q=��U�>������ps�A@�@@yz��U�x@�z��V'j@�z����E��z����=�z2H����@Q|����@��?���@'	�����`0������d9�����O��?����Ƶ�?���`)<�?��� 
��?I{2V'j@){22�R;i{2�C�~j��>jnhEr@n�=z@n�=r@r��z@rp<	�x�zy�Cɉe�wGB@aJ@a9��`e�Y�����y��+=���y�&1����Zd;��L7�A`�?����B���������Ɍ��B錥B	���
B9��Y��y��)ɵlj��ȵb�9���E�;���A=�����<����>��9�����EY������3=�	��>i���

��6����L��?���p��)��'$��
��AY����D	���:)��6�:I��f��6��i���UBY��I��i��������)�������	I�	)�	I�	����!����=�j�>��Qk��ps�A�� �� �~5��>5�dEɉ��vG)ɽx;��Ƚ��9���@n����J=����������>��9�����EY���������	��>i���

��6���L��?���o��)��%$��
��AY����D	��y�:)���:I�����6���VBi���UBY��c/EI��i��������)���	��	��	I�	)�	I�����)��=�=��h?��L�ps�Ayz��c�w@�z��c�h@�z��(T��z����=�zJH�����x�������>�?��� �>������Z@����`�������¾�?����Bɣ?���`�?������?I{Jc�h@){J��R;i{H�~jb�>npfE�@sA�@	�9�=t�Cɉ
dwG9�Ud;�Y�U���y�U\��U���C�lǿ��ʡE����Q�������U	B��Q��UBɌUuB�U�B	�U���9�QY�Qy�Q)�ej����e#�9��m��;��u@=��u�<��u�>�y9�y�}�EY�y��}�1��	��>i���

��6���OL��?���m��)��6$��
��AY����D	����:)���:I��N�6��i��}UBY��I��i��������)�������I�)�I������������=�̑	?��1#(�ps�A2@�;:@yze�Jx@�ze뎬i@�ze�o���ze�2��=�z:H��������������?����~�g����  y������v����@��?�����i�?����<�?���@z��?I{:��i@){:��U;i{:�C�~F�>F+bEb@Hj@Hb@Hj@HɉPvGR@%4=Z@%4=)�-�c���-r�9��eG����e]=��m�����m�>�i9�i�m�EY�i��u��<�	u�>i�y�

��6��}�L��?�}\l��)�}E$��
��AY�}��D	�}y�:)�}�:I�}��6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I����������]�=��y?����A�ps�A��"�>��"l>yz��y@�z��fj@�z���%���z��PV�=�z2H�����uT���� ���?����nt�?���������@�*�����)�?���@��?����J+�?��� .��?I{2fj@){2��[;i{2�C�~v&�>v'fE	�	�
y�Cɉe�uG)�uT���u��9�̅�~<���I=�̅�L�����>͉9͉���EY͉�ύ��<�	��>i���

��6����L��?���j��)��V$��
��AY����D	��q�:)��*�:I��'�6��i��~UBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��?����[�ps�AyzE�&�x@�zE�&%j@�zE�����zE�)�=�z.H����� i��������?����ЫG������������.��������?�����1�?����
;�?������?I{.&%j@){.��Z;i{.�C�~^�>^�_E�@fR=�@f�=��f����ɉ�"wGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)��������9��
l����
B=��
'����
�>�9���EY������	�>i��

%�6���L��?��h��)�h$��
-�AY���D	�	�:)�`�>I���6�1i�5�UBY�1I�9i�9��9��9)�I��I��I��II�I)�II�Q��Q��i����=���?��l�u�ps�A@@yz��O�y@�z��OXk@�z��s7��z��Z
>�zFH�����r����� �F�?�����x������������b������M�?���@���?��� ���?���`~��?I{FOXk@){Fx�W;i{D�~R��>R�lEr@V�=z@V�=r@V4<z@Vp<	�)�-��Cɉ��wGB@�uAJ@�)���G����M�9���Q=��I=��%i���%�>�!9�!�%�EY�!��-�<=�	-�>i�1�

=�6��5GL��?�5.g��)�5y$��
=�AY�5��D	�5ʢ:)�5IT?I�5��6�Ai�ErUBY�II�Ii�Q��Q��Q)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i��y����=���#?������ps�A��&@A��$yz���y@�z��Yk@�z��4���z�9>�z^H������������2�?����+'������������9�����@K��?��� �ߵ?����/&�?�������?I{^�Yk@){^7V;i{^�C�~~�>~�oEɉ��vG)���������9�� 8<��}K=�̅kk=����>́9́���EY͉�ύ�e9�	��>i���

��6���6"L��?��se��)���$��
��AY����D	���:)��q�?I���6��i��nUBY��I��i��������)����������I��)��I������������=���)?��S{��ps�Ayz��z@�z��wk@�z���,Y��z�껭�=�z:H����@�������0�?���`8W�������&���� 9�������z�?����Y"�?������?����j��?I{:wk@){:�U;i{:�C�~Fc�>F��E�@NtA�@L	�T�Vt�CɉMvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��ff>Y����<y���n�����������?���Q��?m�����Ϳ���pB���������lBɌ��B錕�B	��9��Y��y��)ɥ�9��ȥE�9���|�=���M=���m�=����>��9�����EY������;�	��>i���

��6����L��?���g��)���$��
��AY����D	��\�:)����:I��{�6�i�KUBY�I�	i�����)�������I�!)�!I�!��)��9��U�=���0?���R��ps�A2@4<:@yz����z@�z����k@�z���Œ��z���[�=�z.H������������l�?����0�j����`�N������������W�?�����T�?��� 9ٳ?����?��?I{.��k@){._�T;i{.�C�~Ni�>N�qEb@Pj@Pb@Pj@Pɉ�uGR@Z@%=)�%{S���%�9��5D����5V=�̝A�����>͡9͡���EY͡�ϭ��<�	��>i���

��6���FL��?���i��)���$��
��AY����D	��ީ:)����:I����6��i��kUBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=���6?��(��ps�A���>��i>yz��{�z@�z��{Kl@�z��,H��z�𛯹=�z2H�����O����� C��?�����[�?�����U������r����@-m�?������?����\�?����{��?I{2{Kl@){2�)V;i{2�C�~NA�>NpE	�^��=�\ɉ"wG9�]"�=Y�]V>y�]�н�]�1�Zd�?�n����?�&1�����]�B��Y��]�BɌ]vB�Y	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����md�9��}^����}F=��}nؽ����>́9́���EÝ�ύ�O<�	��>i���

�6����L��?���k��)���$��
�AY����D	��B�<)����<I��Y�6�!i�%mUBY�!I�)i�)��)��))�Q��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a��y����=�	=?��;���ps�AyzU�Z{@�zU��l@�zU䗵��zU�G��=�z.H������m�����y��?������?����;r�����A!����`�?��� Ҋ�?����QM�?���`���?I{.�l@){.�4X;i{.�C�~NV�>R�rE�@Va=�@V=ɉ�wG)�%j����%Ñ9��5)<��5O=��5�"���=�>�99�9�=�EY�9��E��<�	E�>i�I�

U�6��M�L��?�M�m��)�M�$��
U�AY�M��D	�Mŧ:)�MT�:I�M��6�Yi�]iUBY�aI�ai�i��i��i)�q��q��q��yI�y)�yI�y��������_=�DD?��?��ps�A@@yz}��{@�z}���l@�z}����z}���=�z:H������X��������?�����Ks?���������������@��?���`4��?����!��?���`��?I{:��l@){:��W;i{:�C�~BF�>F�wEr@J�=z@J�=r@Jp<z@J�<	�Vf�=�Vy�CɉIB@UvAJ@Q9��-2>Y���C>y��t������ʡE�?��� �r�?<�O��n������B�������BɌ���B錥�A	��9��Y��y��)ɽ+��Ƚ=�9���Ô<���A=���O�����>��9�����EY�����^
<�	��>i���

��6���IL��?��op��)���$��
��AY����D	��ի:)����:I��>�6��IWBi���UBY��u/EI��i��������)���	��	��	I�	)�	I�����)��=�=��-J?��K�*�ps�A��"?A�� yz-�,y{@�z-�-�l@�z-�P���z-�c�=�z2H����`�f�������?����M�?����������@S(�����m��?�����Կ?����̊�?������?I{2-�l@){2sOV;i{2�C�~Rl�>R?uEɉPvG)�em����e.�9�̥�����M=�̭�R<����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ���	��>i���

��6����L��?��,s��)���
��AY����D	��ɪ:)���:I����6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�sQ?����D�ps�Ayz]�rDz@�z]�s�k@�z]�
s��z]���=�z2H���� ;������Ae�?����p��?��� ����� =���������?�������?���`7ش?����6��?I{2s�k@){2��U;i{2�C�~>�>>=wE�@@�@@	�L�Lɉz"wG)�d����R�9��
�<��
T=����<���>�9���EY���wH��	%�>i�!�

-�6��%	L��?�%�u��)�!�
5�AY�%��D	�%K�:)�%��:I�%�6�9i�=�UBY�9I�Ai�A��A��A)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���=�
@W?���h^�ps�A2@:@yz
�f�z@�z
�g>l@�z
�����z
��x�=�z:H�����ˤ���� ���?������?���`�P�����&����� �[�?���@� �?�����.�?����5��?I{:g>l@){:9LW;i{8�~F��>F|Eb@J�Aj@Lb@N�Aj@L��R���ɉe�wGR@m=Z@m4=a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋭����������������Ɍ����錭���	��)��I��i��)ɽ���Ƚ��9����<���?=���j<����>��9�����EY�Q��]	�<�	]�>i�Y�

e�6��]nL��?�]�x��)�Y�
m�AY�]��D	�]7�:)�]�>I�]}�6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������=��i]?���Bx�ps�A��"N>�� yz��U|@�z��Vqm@�z��;c��z��0�=�z.H����@*8����`e�?�����ϖ?����������1����@$��?�����[�?�����}�?��� ~��?I{.Vqm@){._�T;i{,�~rq�>r�|E	�	�	ɉ}PvG)ɍp ��ȍ��9����;���J=���������>��9�����EY������E=�	��>i���

��6����L��?���{��)���
��AY����D	��{�:)��`U?I����6��i���UBY��I�i�����)�	��	����I�)�I�����)����=��Td?���*��ps�Ayz��57{@�z��6�l@�z������z��B��=�zH����������� ܺ�?�������?�����p�����oV�������?�����A�?�����(�?���@���?I{6�l@){D�R;i{�~-��>-�E�@A�@ER=ɉ��vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9����=Y��t��y�� �>���X9��v��?<�O��n��k�t��?���

B����������BɌ����B	���B9��Y��y��)�
m����
��9���=��E=���|:���>�!9�!�%�EY�!��-]��	-�>i�1�

=�6��5`L��?�5-{��)�5�$��
=�AY�5��D	�5��:)�5C�:I�58�6�Ai�E�UBY�AI�Ii�I��Q��Q)�Y��Y��Y��YI�Y)�aI�a��a��y���=�.|j?��D���ps�A@@yz��!�z@�z��"l@�z��O��z��D��=�z2H����@�����@���?�������?���@)G����`��������?�������?����n̳?��� ��?I{2"l@){2$�R;i{2�C�~N��>R;yEr@V�=z@V�=r@Vp;z@V�;	�`�`ɉ%/vGB@)J@))�-R����-��9����O����P=���f�;����>��9�����EY���������	��>i���

��6���-L��?���z��)��a$��
��AY����D	��@�:)����:I����6��i���UBY��I��i��������)���	��	��	I�	)�	I�����)��E�=��cq?������ps�A�� �� yz���z@�z���k@�z��Ƃ��z��x3�=�z.H����@������d��?�����D�?����� ����@.������$��?�������?��� �W�?����ʝ�?I{.�k@){. �T;i{.�C�~^t�>bLeEɉM"wG)�U�����U9��e�����eQ=��eH����m�>�i9�i�m�EY�i��us��	u�>i�y�

��6��}fL��?�}�z��)�}2$��
��AY�}��D	�}�:)�}��:I�}�6��i���UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������{=� �w?��O���ps�Ayzm��Hz@�zm�Ԫk@�zm勒)��zm�$ɢ=�z.H�����������`�|�?���@��?��� �������������a��?���@��?����y�?��� lv�?I{.Ԫk@){.t�Y;i{.�C�~R��>R�zE�@T�@T	�\�`ɉe�vG9��A`�Y��lg�y��I>����x�&1̿!�rh��̿��K7��?���=B�������BɌ�B錡	�����9��Y��y��)ɵH
��ȵҕ9����=���D=���������>��9�����EY�������	��>i���

��6����L��?���v��)��)$��
��AY����D	���:)���:I����6��i���UBY��I��i��������)�������	I�	)�	I�	����!��=�=���}?������ps�A2@�;:@yz�x2z@�z�y�k@�z�g���z�}�=�z2H�����%������E|�?������?�����������z������,�?�������?����9�?�����h�?I{2y�k@){2��W;i{2�C�~N��>R6Eb@Tj@Tb@Tj@TɉdwGR@%4=Z@!)�-?\���-x9��5��<��5T=�̥��<����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�_��	��>i���

��6����L��?��_s��)��"$��
��AY����D	����:)��X�:I����6��i���UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�,��?���j�ps�A�� ��"p>yzE�{�y@�zE�|ak@�zE�[��zE�|�>�z2H�����>�������\�?�����}?��� �������އ�����m�?������?��� �!�?����mu�?I{2|ak@){2
:U;i{2�C�~Nf�>Nr�E	�\�\ɉPvGa
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] a
�]@a
��e )�]�I�]�i�]�	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��]�����]������]���Ɍ]����]���	�Y)�YI�Yi�Y)�m�����mh�9��}J=��}F=�̅�`=����>́9́���EY͉�ύ3���	��>i���

�6����L��?���o��)��$��
�AY����D	���:)��_�>I��R�6�%�VBi�%EUBY�%c/EI�)i�)��)��))�9��9��9��9I�A)�AI�A��I������=�Dʊ?���A-�ps�Ayz��	az@�z��	�k@�z��(��z�蹩�=�z.H�����O��������?�����N�?����K������p�������?���@���?�������?���`Ky�?I{.	�k@){.��S;i{.�C�~R��>R�yE�@V�=�@V�=ɉ"wG)�%�����%�9��5�}���5O=��5�c���5�>�99�9�=�EY�9��Euw<�	E�>i�I�

M�6��M�L��?�Mdl��)�M$��
U�AY�M��D	�MM�:)�MxK?I�M��6�Yi�]^UBY�YI�ai�a��i��i)�q��q��q��qI�q)�yI�y��������^=�/��?��G�ps�A@@yz%��
{@�z%��ol@�z%���"��z%����=�z.H�����<p�����5��?���@��?��� 2?�����1?�����|`�?��� �<�?���``��?��� jo�?I{.�ol@){.�`S;i{.�C�~N��>Rs�Er@V�=z@V�=r@Vp<z@Vp<	�
��=�	ɉm�vGB@qJ@uvA)�}����}ʇ9����M=���A=����A�����>��9�����EY�����C�<�	��>i���

��6����L��?���h��)��	$��
��AY����D	��"�:)��ӛ?I����6��i��HUBY��I��i��������)�������	I�	)�	I�	����!��=�=��ۗ?����`�ps�A�� �� yz��ra|@�z��r�m@�z��#5��z���=�z.H������������tD�?�����Ѫ?��� J�������������f��?����D��?����9W�?����uZ�?I{.r�m@){.6<V;i{.�C�~R��>R_zEɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���p�Y�����y���A�����G�zο��Q�տ��x�&1ȿ����B����������BɌ�BB錝��B	��9��Y��y��)ɭ���ȭ/�9�̽)J����K=���48�����>��9�����EY������R=�	��>i���

��6���|
L��?���d��)��$$��
��AY����D	��9�:)��J�:I��J�6���VBi��[UBY��f/EI��i��������)��������I�)�I�	��	��!��=�=���?����z�ps�Ayz}�|�|@�z}�|Rn@�z}�mB��z}⛸�>�z.H����@s������d��?�������?������������S�����Gm�?��� a(�?����τ�?���@M-�?I{.|Rn@){.OsY;i{.�C�~NT�>R�nE�@T�@T	�^f�=�`ɉ�vG)�%)����%�9��5�?���5S=��=�	���=�>�99�9�E�EY�A��E�<�	E�>i�I�

U�6��M�
L��?�Mha��)�M?$��
U�AY�M�D	�MU�:)�M��:I�M��6�ai�emUBY�aI�ii�i��i��i)�q���������I��)��I������1��M�=�F�?��\���ps�A2@4<:@yz��U�|@�z��U�m@�z����H��z����(>�z:H���� ������`jp�?������?������������*�����['�?��� ��?��� ��?�������?I{:U�m@){:��Y;i{8�~F�>F,�Eb@J�Aj@Hb@J�Aj@HɉdwGR@
%=Z@	a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M a
�M@a
��M )�M�I�M�i�M�	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��M�����M������M���ɌM����M���	�I)�II�Ii�I)�]�����]E�9��m9�=��mG=��m�x���u�>�q9�q�u�EY�q��}����	}�>i���

��6����L��?���]��)��\$��
��AY���D	���:)���>I���6��i��NUBY��I��i��������)�������I�)�I����������e�=�.�?������ps�A�� ��"i>yz]��J|@�z]���m@�z]��,��z]襬E>�z.H�������������A�?����ȓ������������a!����@��?�����y�?����B5�?�������?I{.��m@){.��Z;i{.�C�~j�>jK�E	������Cɉ]�wG)�e�����e-�9�̝�3=���8=�̥�~=����>͡9͡���EYͩ�ϭ����	��>i���

��6����L��?���Y��)��}$��
��AY���D	���:)��[?I��e�6��i��:UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�?��?���d��ps�Ayz����}@�z���o@�z��U���z����>�z.H�����l������'��?�����?�����@�8���� �
�����!��?���@���?�������?��� �U�?I{.�o@){.��];i{,�~Nk�>R&�E�@Va=�@Tɉ]PvG)�e�����e��9��u5�;��u`=��uu�=��u�>�y9�y�}�EY�y�υj=�	��>i���

��6���\L��?��zV��)���$��
��AY���D	��ߡ:)��L�?I����6��i��7UBY��I��i��������)�������I�)�I������������=�k*�?���?��ps�A@@yz5�*~@�z5o@�z5�,���z5�E�=�z.H���� �j�����p��?�����ɔ?����7h���� �:���� �'�?���`p��?���`.-�?������?I{.��o@){.�Y;i{.�C�~N;�>R�Er@V�=z@V�=r@V��z@V4<	�b��=�bt�Cɉ:xGB@%tAJ@%uAa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������<�9���B����C=���U�;����>��9�����EY�������<�	��>i���

�6��� �K��?��~R��)���$��

�AY���D	���:)����?I����6�i�LUBY�I�i�����)�)��)��)��)I�))�)I�1��1��I��e�=�:T�?�����ps�A�� �� yz��a~@�z���o@�z��,��z���=�z.H������I��������?������?����]l�����e��������?��� 
��?����sѠ?����k��?I{.��o@){.�[;i{.�C�~F��>F�|Eɉ"wG)�
����
�9��r뼑�X=��%�6���%�>�!9�!�%�EY�!��-4<�	-�>i�1�

5�6��5��K��?�5�N��)�5�$��
=�AY�5�D	�5L�:)�5'@I�5��6�E�VBi�E�UBY�MU/EI�Ii�I��Q��Q)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i��y���R=��<�?��^��ps�Ayz���~@�z��p@�z�՞��z���?=�z.H����@|(�����-��?����Xа?���������� �5����`�N�?����A�?��� ��?���`��?I{.�p@){.�];i{.�C�~uc�>u��E�@��@�	��鉕y�Cɉ��wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)ɽ����Ƚ0�9�����<���2=���#�����>��9�����EY�����y5<�	��>i���

��6�����K��?��oJ��)���$��
��AY���D	���:)���@I���6��i���TBY��I��i�����)�	��	����I�)�I�����9��U�=�}f�?���/�ps�A2@�;:@yz��B�~@�z��C�o@�z��v� ��z���<�=�z.H�����4��������?����4�?�����p������������K�?�������?��� ��?����k�?I{.C�o@){.��W;i{.�C�~R��>RDoEb@Tj@Tb@Tj@TɉmPvGR@iZ@i)�uB����u��9�̅�Ľ���b=�̅�������>͉9͉���EY͉�ϕ����	��>i���

��6�����K��?��G��)���$��
��AY��#�D	��
�:)���5@I��.�6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=� N�?��*�I�ps�A�� ��"e>yz����}@�z����n@�z��q*���z��>�z.H����`��������?����ܗ�����@=���� �%������A�?��� �r�?�����J�?���`�g�?I{.��n@){.�#[;i{.�C�~B3�>B�xE	�P�Pɉ�uG)�
Q����
a�9��EI=��MN=��M-�=��M�>�I9�I�U�EY�Q��U.��	U�>i�Y�

e�6��]R�K��?�]eC��)�]%��
m�AY�](�D	�Y)�]O@I�]B�6�qi�uUBY�qI��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����A��}�=�|x�?��H�c�ps�Ayz���3}@�z��וn@�z�����z���>�z6H���� ��������T�?����ϩ�������1�����&�����@E#�?����r��?����TH�?�������?I{6וn@){6#He;i{6�C�~BS�>B�E�@FC=�@Fp=ɉ~"wGa
=�a
= a
	=�a
	= a

E�a

E a
E�a
E a
�E�a
�E 9�E(\>Y�Ex�=y�ES�=�E���Q���?�v��/�?�"��~j�?��E�B��E�����E�BɌE��A�E�B	�A9�AY�Ay�A)�U%���UX�9��e��=��eI=��eq�=��e�>�i9�i�m�EY�i��md��	u�>i�q�

}�6��u��K��?�u�E��)�u%��
��AY�u+�D	�u��:)�um�:I�u��6��i���TBY��I��i��������)�������I�)�I����������]�=����?���b}�ps�A@@yzE�{�}@�zE�|(o@�zE�٦��zE�tz{=�z2H�����i�����@\��?����Bۄ?��� �e���� a����� ���?��� Nմ?�����O�?����q��?I{2|(o@){2
}d;i{2�C�~j+�>jN�Er@n�=z@n�=r@nR=z@r�<	�x�xɉUPvGB@]vAJ@Y)�e�2���eA�9��m�����mI=��ug3<��u�>�q9�q�}�EY�y��}��<�	��>i���

��6�����K��?��H��)���$��
��AY��.�D	���:)��3�:I��%�6���VBi���TBY��X/EI��i��������)�������I�)�I�����������~=�$��?��<��ps�A�� �� yzu��n}@�zu���n@�zu�Y<���zu�|=�z.H����@P������%k�?����u��?�����B�����D���������?�����?�����9�?�������?I{.��n@){.0�_;i{,�~R��>R_zEɉU�vG9��7�=Y���Լy���">������x�&�?:��v����'1�Z�?���pB������BɌ�tB錑	��9��Y��y��)ɥa��ȥt�9�̵i`����F=�̽Dϼ����>͹9͹���EY͹���_T��	��>i���

��6�����K��?��DH��)���$��
��AY��	����:)����:I����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������-�=����?����ps�Ayz缗}@�z��n@�z�T����z�o��=�z.H������������}�?�������?����oR����य़�����yI�?���`?����g'�?����V��?I{.��n@){.�[;i{.�C�~N��>R~E�@T�@T	�\�`ɉCwG)�%�����%d�9��5Vx<��5S=��=J	<��=�>�99�9�E�EY�A��E��;�	E�>i�I�

U�6��M��K��?�MhH��)�M�$��
U�AY�M/�D	�Mީ:)�M*�:I�M�6��i���TBY��I��i��������)��������I�)�I���!��Q��m�=�ǜ�?�����ps�A2@4<:@yzM���}@�zM��9o@�zM�TO���zM��
�=�z.H��������������?����i�������ug�����S�����<��?���@��?��� v��?����T��?I{.�9o@){.��Y;i{.�C�~^��>^inEb@`j@db@dj@dɉU�wGR@U4=Z@U%=)�]Mu���]��9��m�w���mG=��m�T���u�>�q9�q�u�EY�q�υ�<�	��>i���

��6���r�K��?���H��)���$��
��AY��0�D	����:)��!�:I��x�6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=�W��?������ps�A��"V>��"i>yz��~@�z���o@�z������z���V>�z.H�����9w�����ڶ�?����h��������l�����W�����@���?���@���?���`ڶ�?���`�l�?I{.�o@){.�X;i{.��C�~B�>B�jE	�P�PɉEPvG9����<Y��1�y���P=���V-��?�/�$���&1��?����B�������BɌ�fB錵�B	��9��Y��y��)��`�����9���#U����D=����������>��9�����EY�����R(<�	��>i���

��6���@�K��?���G��)���$��
��AY��2�D	����:)���:I����6�i�UBY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!��9��M�=����?��L���ps�Ayz���m}@�z����n@�z���+���z��ł>�z.H��������������?�����喿��� /������<��������?���`�1�?���@�<�?�����n�?I{.��n@){.sAU;i{.�C�~Nz�>R�lE�@ZR=�@Xɉ%�vG)�-�����-9�9�̽��;���L=���Pۻ����>��9�����EY�����'ܼ�	��>i���

��6���@�K��?���F��)���$��
��AY��4�D	��W�:)����:I��]�6��i��UBY��I��i��������)��������I�)�I�	��	��!��=�=�8�@�����qs�A@@yz���}@�z��Mo@�z���޽�z����=�z2H������������j��?����0.Q?���`$c����@�V��������?���@2��?������?����Ȩ�?I{2�Mo@){20�S;i{2�C�~N|�>NgpEr@R�=z@R�=r@V�<z@V4<^bSBD MO Status=0, MOMSN=9937, MT Status=0, MTMSN=0^.No messages in MT queue	�d�f��Cɉ%/vGB@%tAJ@!9�eI>Y�e�ʽy�e�>�e���K7��?��MbX��7�A`���?��e�B��a��eoBɌevB�evB	�a9�aY�ay�a)�u�^���u��9��]�b<��]@=��eL=��e�>�a9�a�e�EY�a��mw�<�	m�>i�q�

}�6��uS�K��?�uG��)�u�$��
}�AY�u6�D	�u�:)�u6�:I�u��6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I���������u�=�p@�� _2�qs�A�� �� yz���~@�z���o@�z��%լ��z���|�=�z2H����@wb����@��?����R�k?���@������]C�����3<�?������?���@�:�?���`���?I{2�o@){2&T;i{0�~j_�>j�bEɉM�uG)�UQ���U^�9�̅�l����Y=�̍��=����>͉9͉���EY͉�ϕF�<�	��>i���

��6����K��?��2G��)���$��
��AY��8�D	���:)��I��=�6��i��(UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=���@���DL�qs�Ayz����~@�z���p@�z��^{^��z���w�=�z.H������^�����$��?���@F������8����� �=������^�?�����˫?�������?������?I{.�p@){.�3V;i{.�C�~N��>NaE�@VsA�@T	�I�Qɉ�"wG)�������{�9��M�λ��U>=��]��=��e�>�i9�q�u�EY�q�υ�;�	��>i���

��6�����K��?��vG��)���$��
��AY��:�D	��:�:)��C�:I����6���VBi��)UBY��[/EI��i��������)�����������I��)��I�������=�=��@���f�qs�A2@�;:@yz]�s~@�z]��o@�z]�/�J��z]�+i�=�z2H�����Vx�����ֳ�?����̺������������ �L�������?�����N�?����u]�?�������?I{2��o@){2�?Y;i{2�C�~:D�>:�sEb@@j@@b@@j@@ɉ�PvGR@�%=Z@�9���u<Y��\�y���#�������Q��?�Q�����{�G�z������	B������pBɌ�uB���B	��9��Y��y��)�
a����9��o�=��N=��)J<���>�9���EY���%�&��	%�>i�)�

5�6��-+�K��?�-�F��)�-�$��
5�AY�-<�D	�-��:)�-��:I�-$�6�9i�=UBY�AI�Ai�I��I��I)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�Y��a��q����=��>@��|��qs�A��"t>��"e>yze�}@�zf=o@�z�8i��z��>�z.H�����1�������x�?��� �諿����<w�����\_������H�?����#�?����D&�?���`'��?I{.f=o@){._OZ;i{,�~F��>FDoE	�	�
y�Cɉm�uG)�u�T���u4�9�̥�����R=�̭�������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵRü�	��>i���

��6���z�K��?���E��)���$��
��AY��>�D	����:)��d�:I����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��&&@���̙�qs�Ayz=�q~@�z=��o@�z=�ߛ��z=��>�z.H����`�o�����̯�?�����������*����� f��������?����w�?����7��?���`���?I{.��o@){.%�X;i{,�~N��>R nE�@VC=�@V�=ɉU"wGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋕����������������Ɍ����錕���	��)��I��i��)ɭ�r��ȭ��9�̽������I=�̽A�����>��9�����EY�������<�	��>i���

��6�����K��?���D��)���$��
��AY��@�D	����:)����>I����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=�8Q,@������qs�A@@yz��3�~@�z��4>p@�z��C����z��\�	>�z.H�����@����`��?�����k������i�������������eU�?����
�?��� ��?���@��?I{.4>p@){.}�T;i{.�C�~N��>RnhEr@V�=z@V�=r@V=z@Vp<	�`�`ɉu�wGB@}uAJ@y)ɅQ���ȅ�9�̍񹼑��M=�̕W8�����>͙9͙���EY͙�ϝ��<�	��>i���

��6���ľK��?��#D��)���$��
��AY��A�D	����:)��{N?I��6�6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��83@��#���qs�A�� �� yz��~@�z��co@�z��ˎ��z��-�=�z.H���� �������Ô�?�����?������X���� }\���� ���?�����ձ?����LG�?���@W��?I{.�co@){.�ST;i{.�C�~N$�>RsbEɉ)�%����%+�9��eü��eM=��m�y=��m�>�i9�i�u�EY�q����	��	��>i���


�6���кK��?��@C��)���$��
=�AY��C�D	��<)��S�?I��t�6�yi��'UBY��I��i��������)�����������I�)�I���!�����>�nb9@���\��qs�Ayz��~@�z��xo@�z���07��z���-�=�z2H�����ݛ���� b��?����'(������������(������p��?����)�?��� w��?�������?I{2�xo@){2!�X;i{2��C�~R�>R�_E�@VtA�@T�d	�f���)�j7���I�j���i�j$�����j&���	�1�5��Cɉ�PvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���L=Y���Լy��C�<����������?:��v������ �rh�?���QB���������_BɌ��B��	���
B9��Y��y��)���P������9��������A=���9r=����>�9���EY���
rE;�	
�>i�	�

�6��
��K��?�
qC��)�
�$��
�AY�
D�D	�
��:)�
��:I�
��6�!i�%+UBY�!I�)i�)��)��))�9��9��9��9I�9)�AI�A��A��Y����=�$K@@��*;qs�A2@:@yz���N~@�z����o@�z���tz��z���_\=�z.H���� e�����@W��?����t�U?��� ������`�p������Ѵ?�����I�?����b{�?�������?I{.��o@){.tZ;i{.�C�~No�>R�]Eb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�uGR@%4=Z@%4=)�%�e���%��9��5����5X=�̥|1�����>͡9͡���EYͩ�ϭ�<�	��>i���

��6���>�K��?���C��)���$��
��AY��E�D	��ͭ:)��ɪ:I��S�6��i��.UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�-uF@���qs�A��"�>��"x>yz���~@�z���uo@�z��w���z���S�=�z2H�����*������q��?������������������r���� ��?��� ��?�������?���@���?I{2�uo@){2�WX;i{2�C�~nO�>n�gE	�i�iɉ��vG9�
`�Y�
t�y�
���
�y�&1���<�O��n¿����Mbp���
=B��	��
qBɌ
uB�
�B	�
���9�	Y�	y�	)�]3����]a�9��m=��m8=��m�J���m�>͑9͑���EY͑�ϝ���	��>i���

��6����K��?��LB��)���$��
��AY��G�D	��ի:)��T�:I����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������9��u�=���L@����4qs�AyzM�<~@�zM埞o@�zM��U��zM嗃>�z.H�����(����� 2}�?���`�[������j����� F����`�F�?�����)�?������?��� ���?I{.��o@){.�rY;i{.�C�~>��>BxE�@Fa=�@F�=ɉ��vG)ɍ�o��ȍ0�9����=���T=���X�=����>��9�����EY�������;�	��>i���

�6���D�K��?��"A��)���$��
�AY��H�D	����:)����:I��7��6�!i�-UBY�)I�)i�1��1��Q)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i������=���S@����Nqs�A@0@4yzu�?�~@�zu�@p@�zu�:�%��zu�*f1>�zH����@2d����`�z�?��� v�����`�����������`e�?��� ���?��� !�?�������?I{@p@){i�f;i{�~-��>-DoEr@u�=z@u�=r@u�<z@u4<	����ɉ5/vGB@=vAJ@9a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} a
�}@a
��} )�}�I�}�i�}�	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��}�����}������}���Ɍ}����}���	�y)�yI�yi�y)ɍ�j��ȍt�9�̝�����>=�̝`/=����>͡9͡���EY͡��e��<�	m�>i�i�

u�6��m��K��?�m�?��)�m�$��
}�AY�mK�D	�mM�:)�m��>I�m���6���VBi��UBY��^/EI��i��������)�������I�)�I�������m>�F�Y@��7�hqs�A�� �� yz%됺~@�z%�p@�z%���M��z%�!�>�z:H����@�]�����?��?����R������@w������������`z�?��� :��?����;��?����A��?I{:�p@){:��b;i{:�C�~N>�>RklEɉ"wG)�-Tr���-��9��}4J���}_=�̅F�����>́9́���EY͉�ύ����	�?i���

��6���n�K��?���>��)���$��
��AY��L�D	���;)��L?I�����6��i��UBY��I��i��������)���������I�)�I������������=�|�`@��Ã�qs�AyzU�r�~@�zU�s/p@�zU�彛��zU�X�=�z.H������M��������?����(�Y?���`�������M3��������?���@�r�?�����а?�������?I{.s/p@){.�q`;i{.�C�~fI�>f,`E�@h�@h	�t�tɉM�wG)�U�����U��9�̅�D����J=�̅�������>͉9͉���EY͉�ϕ�:;�	��>i���

��6���^�K��?��z=��)���$��
��AY��N�D	����:)��ՙ?I����6��i��)UBY��I��i��������)�������	I�	)�	I�	����!����=���f@���^�qs�A2@:@yz��y@�z���p@�z����z��G"=�z.H���������`��?����r��?�����������������r�?����xޱ?�����:�?��� ���?I{.��p@){.��e;i{.�C�~Nί>N3XEb@Tj@Tb@Tj@T�h	�h)�j���I�j���i�j@�����j���ɉ�R@�Z@�%=a
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�eɟ���e'�9��m��<=���^<���>�9��%�EY�!��%T�<�	%�>i�I�

u�6��M�K��?�M<��)�M�$��
u�AY�MP�D	�M��;)�M��?I�MP��6�yi�}6UBY�yI��i��������)�������I�)�I����������>���l@���5�qs�A��"�>��"p>yz���E�@�z����q@�z��*����z��ѱ=�z.H������������Sl�?�����������BW�����u}������V�?������?����g&�?��� ���?I{.��q@){.�^;i{.��C�~B�>B+bE	�P�PɉPvG)�.����˫9�̵�*=���W=�̵/
<����>��9�����EY������<=�	��>i���

��6���%�K��?��;��)���$��
��AY��R�D	����:)����@I��s��6��i��&UBY��I�i�����)�������1I�1)�1I�9��9��Q����=���s@����qs�Ayz����@�z���@q@�z��0�|��z��`K!>�z:H�����	�������?����� ������!������x������
�?���`���?��� U
�?����4��?I{:�@q@){:��Y;i{:�C�~N&�>R'fE�@VC=�@Vp=ɉ�"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9����=Y����=y��+����333333�?�l����?L7�A`堿���fB����������BɌ�h�A錕B	���B9��Y��y��)ɥ���ȥ=�9����j<���9=���
=<����>��9�����EY������ż�	��>i���

�6���|�K��?��I<��)���$��
�AY��S�D	����:)����:I�����6�!i�%UBY�!I�)i�)��)��))�Q��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a����m>���y@�� ��qs�A@@yz����@�z���(q@�z��-N��z�ꙟ.>�z.H�����j������C��?�����s������3�����y}����@�?������?����ݱ�?��� �~�?I{.�(q@){.�fZ;i{.�C�~B\�>BzEr@F�=z@F�=r@F��z@Fp<	��ɉuPvGB@}tAJ@y)Ʌ�<��ȅ��9�����=���Y=���m�<����>�9���EY���
G}��	
�>i��

5�6��ɢK��?�\=��)��$��
=�AY�U�D	�Z�;)���;I�W��6�Ai�E�TBY�AI�Ii�I��I��I)�����������I��)��I�����Y����=��@����qs�A�� �� yz����@�z���Rq@�z���䲼�z����=�z.H����@$�����@;�?���@�ֳ�����B1����@z�����@N��?����*\�?���@��?�������?I{.�Rq@){.kY;i{.��C�~R�>R�sEɉ�"wG)��������z�9��}Ҽ��J=���=���>�	9�	�
�EY�	����;�	�>i��

%�6���K��?��>��)��$��
%�AY�V�D	��:)�6�:I����6�)i�-	UBY�)I�1i�9��9��9)�A��A��A��II�I)�II�I��Q��a��}�=�9�@��n�qs�Ayze��@�ze�aq@�ze�΁l��ze�6 =�z.H����@��������3�?���`�㛿���@�7����������� ��?����5�m?����{�?���@���?I{.�aq@){.h\;i{.��C�~N��>R�qE�@T�@T	�\�`ɉ�wG9�eC�=Y�ej�<y�e��<�e��� �rh�?Zd;�O��?�~j�t��?��e�
B��a��e
BɌe����e	B	�e�	B9�aY�ay�a)�mA����m��9����ܻ���K=���*9=���>�9���EY���
�;�	
�>i��

=�6��(�K��?�5?��)��$��
=�AY�W�D	���;)�k�;I�8��6�Ai�EUBY�AI�Ii�I��I��Q)�Y��Y��Y��aI�a)�aI�a��i������=�S;�@��x7qs�A2@p;:@yz��S�@�z�	r@�z�'���z�����z:H�����v�����`�m�?�����Ő?��� �l�����%�����@��?����g�?�����\��������?I{:�	r@){:ca;i{8�~B��>F�gEb@Hj@Hb@Hj@Hɉ�vGR@
=Z@	)�
�G���
X�9��EC*���EW=��M1T���M�>�I9�I�U�EY�Q��U��<�	U�>i�Y�

e�6��]S�K��?�]�?��)�]�$��
e�AY�]X�D	�]K�:)�]T�:I�]���6�qi�uUBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=��"�@��`YQqs�A��"�>��"�>yzE��G�@�zE���q@�zE��L���zE��JP=�z.H���� �����@es�?����I�?����GS�����q����� ���?����Z�?�����?����\��?I{.��q@){. }d;i{,�~j��>j�\E	��鉩ɉ
/vGa
e@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m a
�m@a
��m )�e�I�e�i�e�	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��e�����e������e���Ɍa�e���	�e���)�aI�ai�a)�}.k���}~�9�̍7"����7=�̍�������>͑9͙���EY͙�ϝ�X��	��>i���

��6���Y�K��?���@��)���$��
��AY��Y�D	��+�:)����>I����6��i��/UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�IM�@���5kqs�Ayz��,�@�z��R�q@�z��=Yӽ�z��b�>�z.H�����v������e�?����k}����� �3�����a>������V�?��� (_�?�����x�?���@T��?I{.R�q@){.y�a;i{.�C�~N��>R)dE�@VR=�@VR=�j���	�j���)�j���I�j7���i�j�����j&�����j&���ɉ��uG)ɥus��ȥ��9�����<���T=���J�����>�9���EY���
���	
�>i��

�6��v�K��?�AA��)��$��
�AY�Z�D	��:)�U?I�O��6�!i�%"UBY�!I�)i�)��)��1)�9��9��9��9I�A)�AI�A��I��Y��u�=�+5�@����qs�A@@yz�
�@�z�lq@�z�����z�SBC>�z.H����@������`y�?����l<����� R.������:�������?���@�`�?�����5�?���`[�?I{.lq@){.z�`;i{.�C�~:>�>:klEr@B�=z@B�=r@B��z@B4<	�P�Pɉ~"wGB@J@)�
�L���
��9��D=��Z=����=���>�!9�!�%�EY�!��- S��	-�>i�1�

5�6��5��K��?�5�A��)�5�$��
=�AY�5[�D	�5�:)�5��?I�5���6�Ai�EUBY�AI�Ii�I��I��I)�����������I��)��I�������-�=��^�@��d�qs�A�� �� yz��G
@�z��Hlp@�z��@���z���>�z.H���� �C���� e��?����L_����� �������������`W�?���@���?����EB�?��� ��?I{.Hlp@){.�xa;i{.��C�~^7�>bPaEɉ��vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��o���#�9��
�%���
<=���=���>�Q9�Q�]�EY�Y��]E��	]�>i�a�

m�6��eg�K��?�e�B��)�e�$��
m�AY�e\�D	�en�:)�eK�?I�e���6��i��'UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������%�=����@��K̸qs�Ayzu�r�@�zu�s�p@�zu��e��zu��\=�z.H����@#����`4�?����t%m�����)�����:������ڳ?�������?��� ���?����G��?I{.s�p@){.`;i{,�~N��>NcE�@T�@T	�)�)ɉ�vG)ɕ<F��ȕ�9���]�;���O=���'Y�����>��9�����EY�����ٜ<�	��>i���

��6�����K��?��@C��)���$��
��AY��	��S�:)��c@I�����6��i��$UBY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��I��e�=�s�@�����qs�A2@0:@4yz��v'�@�z����q@�z��ue��z����<�zzH���� f�����@FW�?���@���?�����G�����&��������?���༝�?��� ��?���@��?I{z��q@){z��c;i{z��C�~-|�>5gpEb@}�Aj@yb@}�Aj@yɉ]�vGR@e%=Z@aa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���=Y���y���@=����A`��"�?����Mb�����Mb�?����B���������.BɌ�eB錥eB	��9��Y��y��)ɵ�\��ȵ\�9���!G=���;=���=�9����>��9�i�m�EY�i��u_�<�	u�>i�q�

}�6��u!�K��?�u0C��)�u�$��
��AY�u_�D	�u��:)�uީ:I�ua��6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��
>�g��@��k��qs�A�� ��"�>yzM�@�zM��or@�zM�:(μ�zM��[�=�z.H���� &����� 4��?���@=?����� �����@u^������'�?����Uę?�������?���@��?I{.�or@){.��\;i{.��C�~>+�>B�mE	�L�Ny�Cɉ~vG)��s���¤9��E�P���Ef=��Mn�=��M�>�I9�I�M�EY�Q��U�=�	U?i�Y�

e�6��]`�K��?�]'C��)�]�$��
m�AY�]a�D	�]�:)�]÷:I�]���6�qi�uUBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I�������!��]�=�C��@��KXqs�Ayz��,��@�z��Y�r@�z������z���1>�z.H�����d������j�?����)ƻ������������o����� ���?��� ���?����}�?���@��?I{.Y�r@){.��b;i{.��C�~N��>RxE�@VC=�@Tɉ"wG)�%:M���%"�9��5�*=��5L=��5���=�>�99�9�=�EY�9��Ev4<�	E�>i�I�

U�6��M��K��?�MC��)�M�$��
U�AY�Mc�D	�My�:)�M��:I�M/��6�]�VBi�e�UBY�ea/EI�ai�i��i��i)�q��q��y��yI�y)�yI�y��������_=�e��@��v3 qs�A@@yz-�F�@�z-�lq@�z-�Nɐ��z-�i�)>�z.H����`J����� \$�?���@wa�����@�+����`�T����@���?����N�?������?���`8{�?I{.�lq@){.X`;i{.��C�~N�>R�sEr@V�=z@V�=r@Vp;z@V4<�-���	�-$���)�-���I�-���i�)��-�����)	�A�E��Cɉ��xGB@�uAJ@�a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)��6v�����9�������>=��
����
�>�	9�	�
�EY�	���@��	�>i��

%�6��x�K��?�C��)��$��
%�AY�e�D	�"�:)��>I����6�)i�-UBY�)I�1i�9��9��9)�A��A��A��AI�I)�II�I��Q������=�+��@�� 
:qs�A�� �� yz��O�@�z��Pq@�z��v���z��(�=�z.H����@��������1�?����Ɔ������g����`�������y��?������?��� ɵ?�������?I{.Pq@){.�?];i{.��C�~R$�>RsbEɉU�vG)�e"5���e��9��mS����uT=��u����u�>�y9�y�}�EY�y�υ
K��	��>i���

��6����K��?���B��)���$��
��AY��g�D	��r�:)�� Q?I�����6��i��#UBY��I��i��������)�������I�)�I������������=����@����Sqs�Ayz���@�z��iq@�z��w���z�w�=�z6H�����b������DH�?����\#�?���@#����`8�����@�&�?�����?��� ��?�������?I{6�iq@){6n�g;i{4�~B�>B�_E�@H�@H	��	ɉedwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���=Y����=y���н���#��~j��?+�����?�&1������GB���������.BɌ�B���B	��9��Y��y��)�=���=e�9��EQ���E==��M�����M�>�i9�q�u�EY�q��u�,<�	u�>i�y�

��6��}-�K��?�}ND��)�}�$��
��AY�}i�D	�}��:)�}ŧ:I�}Q��6��i��(UBY��I��i��������)�����������I��)��I���	��!��]�=�z��@����mqs�A2@�;:@yz�����@�z����r@�z�����z��ϐ=�z.H������W����@`��?�����{�������������7�����iR�?����O?�?������?����f��?I{.��r@){.��d;i{,�~Z�>Z�cEb@\j@`b@`j@`ɉ��vGR@�Z@�)ɭ���ȭ��9����v<���Q=���2?=����>��9�����EY������Z=�	��>i���

�6���{�K��?���E��)���$��
�AY��j�D	��m�:)��v�:I�����6�	i�
"UBY�	I��i��������)�������I�)�I����������E�=���@�����qs�A��"N>��"x>yz��E�@�z���s@�z��Z�`��z��0>>�z.H���������������?�����g�������������������Pd�?�����
�?���@�-�?��� ��?I{.�s@){.Y�`;i{,�~B��>B[~E	�)�)ɉ�dwG)ɕ����ȕ��9�����=���L=���AQ=����>��9�����EY�����>=�	��>i���

��6����K��?���F��)���$��
��AY��l�D	��ީ:)����:I��-��6��i���TBY��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����!��=�=����@��){�qs�Ayz��8%�@�z��q�s@�z���4��z��d}">�z.H�����^��������?���@�������@)������g��������?���`���?�����4�?����5��?I{.q�s@){.C�f;i{.��C�~N��>RE�@Va=�@Tɉ�yG9���@=Y��j<=y���=������Mb�?Zd;�O��?�A`��"�?����B���������Ɍ���A錝�B	��qB9��Y��y��)ɭ6��ȭ›9�̽�;���K=�̽��<����>��9�����EY��������	��>i���

��6�����K��?��eG��)���$��
��AY��m�D	����:)���:I�����6��i���TBY��I��i��������)���������I�)�I���	����5�=�''�@���\�qs�A@@yz=�\r�@�z=�Fr@�z=�vW��z=�x&�=�z.H�����K�����@ق�?����W������ 1y������d�����(,�?���`��?�������?����r��?I{.�Fr@){.��];i{.��C�~:�>:=wEr@>�=z@B�=r@B�;z@B4<	�H�N��CɉzPvGB@|J@|)�)������9��E
���ER=��Eղ���M�>�I9�I�M�EY�I��U�e��	U�>i�Y�

e�6��]�K��?�]�G��)�]�$��
m�AY�Y	�]�:)�]?�:I�]��6�qi�uUBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I������!����=��
�@���1�qs�A�� �� yzm�
��@�zm��r@�zm�O{��zm��z�<�z2H������i���� ���?���@�,�?���������� Ok������Y�?���`�d�?���`�e�?������?I{2�r@){2�jb;i{2��C�~Z��>ZcE�r!���	�r���)�v���I�v7���i�t��v"�����v"���ɉU"wG9���T�Y�����y����=���:��v����X9��v���sh��|?�?����
B�������BɌ����錕�B	��`
B9��Y��y��)ɥ����ȥ��9�̵R�����C=�̽l������>͹9͹���EY͹���[G<�	��>i���

��6�����K��?���G��)���$��
��AY��n�D	����:)����:I����6��i��"UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��7�@����qs�Ayz�+�@�z��s@�z�6����z��-
=�z.H����`O���������?�����]�?���������� ������ ��?���`��?����雡?�������?I{.�s@){.�a;i{.��C�~N<�>R�hE�@T�@T	�\�b��Cɉe�vG)�m>I���m��9�̥L�<���K=�̭Vu�����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�2=�	��>i���

��6����K��?��5G��)��x$��
��AY��	��K�:)��T�:I�����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I���������=�=��A����qs�A2@:@yzM���@�zM��As@�zM������zM�`��=�z.H�����b$���� ���?����}ѣ���� ������������`�R�?�����.�?����<6�?������?I{.�As@){.9<Y;i{.��C�~N$�>RsbEb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�/vGR@��<Z@�)���<������9��%�����%B=��%����%�>�)9�)�-�EY�)��55���	5�>i�9�

E�6��=aK��?�=�F��)�=o$��
E�AY�=o�D	�=��:)�=��:I�=e��6�Ii�M#UBY�II�Yi�Y��Y��Y)�y��������I�)�I�����������=��JA��G�"qs�A��"�>��"�>yz��̥�@�z�홭r@�z��H����z���#>�z.H���� �\����@��?�����������L������E������Xx�?����ݚ�?���@[W�?���`��?I{.��r@){.u�X;i{.��C�~B�>B"lE	�	�
��Cɉe�uG9��D�Y����y�O
>���~j�t�����ʡE���D�l����?���B�������Ɍ��A��B	��B9�Y�y�)�SK���۞9��%�=��%J=��-*����-�>�)9�)�-�EY�1��U�	U�>i�Y�

e�6��]A}K��?�]�E��)�]b$��
e�AY�]p�D	�]�:)�]��:I�]���6��i��UBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��sA��ԝ<qs�Ayz�ᠢ�@�z��@�r@�z����`��z�ᙂ>�z.H�����f�������?����ʣ������K�����@�
�������?���@�?����h��?��� u��?I{.@�r@){.�.X;i{,�~^>�>^klE�@fR=�@dɉ�"wG)���"������9��F�:��K=��%W]=��%�>�!9�!�%�EY�!��-�~��	-�>i�1�

=�6��51{K��?�5 E��)�5V$��
=�AY�5r�D	�5G�:)�5h�:I�5G��6�Ai�EUBY�II�Ii�I��Q��Q)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i��y����=��[A��yVqs�A@@yz��o�@�z��iAr@�z����z�����=�z.H����������� �t�?����'������`�}������l�����V^�?����O@�?�������?���@
��?I{.iAr@){.�X;i{.��C�~R��>R�lEr@V�=z@V�=r@V�;z@V4<	�	�
��Cɉm�wGB@utAJ@q9��"[�Y��94�y��+�=���1�Zd˿�I+�ƿL7�A`�?����	B������pBɌ� B���B	�����9��Y��y��)��������Y�9����;���M=���n=����>��9�����EY����l��	�>i�	�


�6��
/{K��?�
,B��)�
Q$��
�AY�
u�D	�
.�:)�
��:I�
���6�i�UBY�I�!i�!��!��))�1��1��1��9I�9)�9I�9��A�������=�f�A���Rpqs�A�� �� yz}翠�@�z}��r@�z}�>zn��z}�s�J=�z.H����`g����`��?����UP����`������aW�����
��?���@�ʭ?����eQ�?������?I{.�r@){.iZ;i{.��C�~R�>R�cEɉ)Ʌ��ȅ�9��������M=���,������>��9�����EY�����}v<�	��>i���

��6���5{K��?�
��6��9?��)��M$��
��AY��y�D	����:)��ݱ:I��&��6��i��"UBY��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����!��=�=��m"A���/�qs�Ayz���d�@�z���+r@�z��9����z��wtz=�z.H���� ������ֈ�?����9�?�����b����`�s�����ϟ�?�������?���`�,�?����T��?I{.�+r@){.�@_;i{.��C�~N�>R�eE�@T�@T	�\�`ɉ)�%Ծ���%��9��5�<��=T=��MF����M�>�Y9�a�e�EY�a��m���	m�>i�i�

u�6��mN{K��?�mR<��)�mI$��
��AY�m|�D	�m׏<)�mǏ<I�m���6�i�UBY�I�	i�	��	��	)�1��9��9��9I�9)�9I�A��A������=�—(A��t
�qs�A2@:@yz]�0��@�z]�adr@�z]��<���z]���=�z:H������s�����z��?���@$��������r�����1�����S<�?��� 
��?��� ۸�?������?I{:adr@){:�[;i{:��C�~F_�>F�bEb@Hj@Hb@Hj@H�b���	�b ���)�`I�`i�b	�����b@�����b���ɉ9R@E=Z@E4=9�����Y���A�y������������������x�&1ȿV-������=B������oBɌ�!B錅!B	��9��Y��y��)ɕFl��ȕ��9�̥
C����D=�̥������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�<�	��>i���

��6��� yK��?��(:��)��X$��
��AY���D	����:)��Ҩ:I���6��i��#UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=���.A��*�qs�A��"N>��"V>�~-��>-�dE	�A�E��Cɉ�PvG)ɭ`��ȭ��9�����;���F=����������>��9�����EY���������	��>i���

�6����vK��?���7��)��h$��
�AY����D	���:)��T�:I��z�6�	i�
 UBY�	I�i�����)�!��!��!��!I�))�)I�)��1��A��]�=�Ʃ5A�����qs�Ayz5��@�z5��{t@�z5����z5�~%">�z.H����@ �����@=-�?���@H����� �����@'����@��?����ط?������?��� Wv�?I{.�{t@){.Q�X;i{,�~NG�>Ry\E�@VC=�@Tɉ��uGa
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� a
�@a
�� )��I��i��	������Mb@�����Mb@�����Mb@����������������Ɍ�������	�)�I�i�)�����m�9��%4���%F=��-?>���-�>�)9�)�-�EY�1��5�=�	=�>i�9�

E�6��=�tK��?�=�5��)�=x$��
E�AY�=��D	�=D�:)�=��>I�=��6�Ii�U-UBY�QI�Yi�Y��Y��Y)�a��i��i��iI�i)�iI�q��q������=���;A�����qs�A@@yz��Ł@�z��%�t@�z��-���z��tC>�z.H������z������O�?������������b@����@x�����}5�?�������?������?�������?I{.%�t@){.x"X;i{.��C�~FW�>F�WEr@J�=z@J�=r@Jp;z@Jp<	�	�
��Cɉm"wGB@iJ@i)�uN����u��9�̥������S=�̭'�<����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ��<�	��>i���

��6����rK��?���3��)���$��
��AY����D	����:)�� M?I���6��i��5UBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=���BA���vqs�A�� �� yz�(q�@�z�QDt@�z������z��C�=�z.H�����z�������'�?�����l�����������@B������N��?�������?��� ǰ�?��� ���?I{.QDt@){.k
U;i{,�~B��>F�kEɉ��wG)ɕ+<��ȕ��9����=���H=���m�<����>��9�����EY������ͼ�	��>i���

��6���8pK��?���1��)���$��
��AY����D	��{�:)��ʚ?I��[�6��i��UBY��I��i��������)�������	I�	)�	I�	����!��=�=���HA��/R%qs�Ayz��/��@�z��^ft@�z��m����z���YY=�z.H���� ������`x5�?�����]�����������I����� Yh�?�������?����`�?���@K��?I{.^ft@){.5FX;i{,�~^&�>b'fE�@fsA�@d	�l�lɉ}�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��33>Y��\=y��-2����gfffff�?�Q���?��ʡEƿ����B���������
BɌ�eB錽�B	��9��Y��y��)��q������9���������I=���OT<����>��9�����EY�����)�;�	��>i���

��6���zmK��?���3��)���$��
�AY����D	����:)���:I����6�
�VBi�
UBY�
d/EI�i�����)���!��!��!I�!)�!I�)��)��A��]�=�"OA���-?qs�A2@:@yz6���@�z6`wt@�z6����z60��=�zFH����@������@)�?�����l����� �/�����Ƃ��������?���@4[�?���`�I�?���@���?I{F`wt@){F�W;i{D�~RQ�>RGkEb@V�Aj@Xb@Z�Aj@Xɉ%vGR@%%=Z@%%=)�-�����-E�9��e��<��eR=��mX�=��m�>�i9�i�m�EY�i��u/;�	u�>i���

�6���)kK��?���5��)���$��
�AY����D	���:)��6�:I��>�6�	i�
UBY�	I�1i�1��9��9)�A��A��A��AI�I)�II�I��Q��a����=���UA���Yqs�A��"t>��"x>yz��b�@�z��Q't@�z���(<�z��I�>�zNH�����
����� ���?��� ~������@S�����������W��?����c������<��?���@���?I{NQ't@){N�/c;i{N��C�~Z�>Z�sE�v���	�t)�tI�ti�t��z���	�F�=���Cɉ]"wG9���t>Y���u�y���D>���e;�O���?���Q����~j�t��?����	B�������BɌ�5�A錥���	��/	B9��Y��y��)ɵV���ȵ��9�̽F=���E=�����=����>��9�����EY������@��	��>i���

]�6���eK��?��?7��)���$��
]�AY����D	��|�:)����:I����6�ai�mUBY�iI�qi�q��q���)�������I�)�I������������=�f%\A����rqs�Ayz=�Z��@�z=��t@�z=��sy��z=棛�=�z:H��������������?����
�������M�����n�������?����w.o?����e?�?���`���?I{:��t@){:"h;i{:��C�~``�@jR=�@hɉ=�vG)�Mt����M��9��]?���]�>�Y9�Y�]�EY�a��et�<�	e�>i�i�

u�6��mF_K��?�m�8��)�m�$��
u�AY�m��D	�m��:)�m��:I�m�6�yi��Y��I��i��������)�������I�)�I����������r=�H
cA���̌qs�A@�@@yzm�δ�@�zm���t@�zm���3��zm���=�z:H�����Ǔ����@�?�?�����ج�����F������^�����JP�?�����{�?������?�������?I{:��t@){:�\;i{:��C�~R�>V�_Er@b�=z@f�=r@f��z@fp<	����=鉉ɉdwGB@uAJ@a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E a
�E@a
��M )�E�I�E�i�E�	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��E�����E������E���ɌE����A	�E���)�AI�Ai�A)�]�����]5�9��e����m�<�̍&������>͑9͑���EY͑�ϕ�7��	��>i���

��6����XK��?���:��)��{$��
��AY����D	���:)����>I���6��i��&UBY��I��i��������)����	��	��	I�	)�	I�����I��e�=��3iA�����qs�A�� �� yz%�|Z�@�z%��t@�z%�z
��z%쌀�=�z2H��������������?����˙����� �����࿹���� ���?����o��?�����?���`���?I{2�t@){2$X;i{2��C�~R��>R�fEɉ��wG)���������9����<��Q=���<���>�	9�	�
�EY�	��꼑	�>i��

�6��xSK��?�x<��)�g$��
%�AY���D	�e�:)��T?I���6�)i�-UBY�)I�1i�1��9��9)�A��A��A��AI�A)�II�I��I��a��}�=�(pA��v�qs�AyzU�z��@�zU���t@�zU���R��zU��@�=�z6H������������j*�?����A�������r=�������������~�?���@AX�?���`��?���@C��?I{6��t@){6�UV;i{4�~B��>B�`E�@JtA�@H	�	�
��Cɉm�yG)�u�����u�9�̥tƼ���P=�̥{b=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�<�	��>i���

��6����MK��?��1>��)��T$��
��AY����D	��)���?I����6���VBi��#UBY��g/EI�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=��EvA��N�qs�A2@4<:@yz��>��@�z��}�t@�z���Z|��z��<
�=�z2H���� Q�����@�?����sS�����@�A�����mv�����f��?������?���@��?����\��?I{2}�t@){2��T;i{0�~j��>jS]Eb@lj@pb@pj@pɉUPvGR@]4=Z@]4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ����ȭ��9�̽aZ����I=���N̻����>��9�����EY������;�	��>i���

��6����GK��?���?��)��@$��
��AY����D	����:)����?I��1�6��i��(UBY��I��i��������)���������I�)�I���	��!����=�dp|A��M,�qs�A��"�>��"�>yz��w�@�z��7Qt@�z��/�:�z����>�z.H���������������?�����|�������&�����&������F�?����߅\�����/��?����)��?I{.7Qt@){.�V;i{.��C�~Bb�>BpfE	�P�Pɉ"wG)�-{����-�9��u=��uO=��}�1=��}�>�y9�y���EÝ�υ�f��	��>i���

��6����AK��?���A��)��-$��
��AY����D	����:)���@I��X�6��i��UBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��Y�A��Zqs�Ayz��9-�@�z��t�s@�z��y�v;�z�����=�z.H�������������?����:W������V��������������z�?���`J�n����`%�?�������?I{.t�s@){.�pX;i{.��C�~Ni�>N�qE�@\�@`ɉEPvG)�������\�9��}�$=��};=��}:�;����>́9́���EÝ�ύ橼�	��>i���

��6���J;K��?���C��)��$��
��AY����D	����:)���@I��z�6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I���������E�=�:��A����'qs�A@@yz��1q�@�z��dDt@�z���B��z��ן=�z:H����@B�������?����~b����������`t������8�?��� +g�?��� �?����2��?I{:dDt@){:��X;i{:��C�~B��>F)dEr@J�=z@J�=r@J��z@J�<�b���	�b���)�b���I�`i�d��f �����f ���	�l�lɉ="wGB@AJ@Aa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕ����ȕ��9�̥�g����Y=�̭������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵô<�	��>i���

��6���6K��?��&E��)��$��
��AY����D	���:)���5@I����6��i��UBY��I�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=��i�A����Aqs�A�� �� yz��с@�z��u@�z���:ڼ�z���T�=�z.H�����}������zV�?���`5������ ?[�����+i����@���?�����F�?�����D�?����2��?I{.u@){.�3[;i{.��C�~B��>B�oEɉ5�vG)�=	����=ˬ9��M�<=��MP=��M$�<��U�>�Q9�Q�U�EY�Q��]��<�	e�>i�a�

m�6��e�0K��?�e�F��)�e�#��
u�AY�e��D	�e��:)�e�N@I�e��6�yi�}
UBY�yI��i��������)�������I�)�I����������m=�7��A���[qs�Ayze��@�ze���t@�ze�f<�ze��d�=�z.H������������"+�?�����������CT���� >|������?����3Ќ������_�?�������?I{.��t@){.y�W;i{.��C�~Nw�>R�iE�@T�@T	�I�M��Cɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��>����9��
�Ƽ��>=��=�=���>�9���EY���%���	%�>i�!�

-�6��%4*K��?�%�H��)�%�#��
5�AY�%��D	�%��:)�%Jj@I�%��6�=�VBi�=UBY�=j/EI�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Y)�YI�Y��a��q����=�K��A��suqs�A2@p;:@yz
���@�z
崡s@�z
��"3��z
�^T>�z.H�����;
����@���?����J������������ �������(��?����Ad�?���`���?���`G��?I{.��s@){.�SX;i{.��C�~N�>R�_Eb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�"wGR@�%=Z@�%=)��|�����5�9��%����%I=��%!|���%�>�)9�)�-�EY�)��-�H��	5�>i�9�

=�6��=$K��?�=J��)�=�#��
E�AY�=��D	�=�:)�=!�@I�=��6�Ii�M"UBY�II�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=�奣A��
M�qs�A��"�>��"�>yz=�h��@�z=��fr@�z=�*�T��z=��	>�z.H����`/������kx�?���@����������������,����@��?��� ���?���@"�?����ʫ�?I{.�fr@){.��U;i{.��C�~b>�>bklE	�]F�=�aɉ��wG)�
���
h�9�̅�C=���D=�̅�ɽ����>͉9͉���EY͉�ϕ=��	��>i���

��6����K��?��%L��)���#��
��AY����D	���;)����@I����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�LЩA��V)�qs�Ayz���@�z��ms@�z����z��K��=�z.H����������`���?���@�]�����@^������1�����@F?�?���@~b�?����C��?�������?I{.ms@){.טV;i{.��C�~NW�>R�WE�@Va=�@TɉYa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9����Y��t�y���#=�����~j�t��<�O��n��{�G�z�?����B���������Ɍ���B錥B	��
B9��Y��y��)ɵV���ȵ�9�̽L�����X=���|-=����>��9�����EY������,=�	��>i���

��6����K��?���K��)���#��
��AY����D	��.�:)����:I��;�6��i��0UBY��I��i��������)�������	I�	)�	I�	����!��=�=� ��A��G�qs�A@@yz�d\�@�z��t@�z�uʬ��z��8�=�z.H������������?����7������X�����|������'��?����嘕?���@��?���@���?I{.�t@){.cT;i{.��C�~R�>R�cEr@V�=z@V�=r@V4<z@V4<	�`�`ɉ%�vGB@!J@!)�-҆���-��9�̥I=���S=�̥�=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ��<�	��>i���

��6���MK��?��K��)���#��
��AY��	���:)��I����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�R�A�����qs�A�� �� yz��X�@�z��>t@�z���G/��z����=�z2H������������b�?�����L������>
���������������?����G�?���`0�?�������?I{2>t@){2h�S;i{2��C�~>��>BcE�Z#���	�Z���)�^���I�\i�\��^�����^%���ɉ%vGa
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m a
�m@a
��m )�m�I�m�i�m�	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��m�����m������iɌm����m���	�m���)�iI�ii�i)�}D����}-�9�̍�����E=�̍�]�����>͑9͑��EY�������	�>i�!�

-�6��%K��?�%iJ��)�%�#��
-�AY�%��D	�%��:)�%~�>I�%
�6�Qi�UUBY�YI�Yi�a��a��a)�i��i��i��I�)�I������������=�g�A�����qs�Ayzm�P0�@�zm��s@�zm�Z?\��zm���=�z.H���� M�����@���?��� x�������������������`�?�������?����{r�?�������?I{.��s@){.o�U;i{.��C�~R��>Ru`E�@T�@T	�\�`ɉ"wG)�%����%��9��5�)���5P=��=���=�>�99�9�E�EY�A��E�S��	E�>i�I�

U�6��M�K��?�M�I��)�M�#��
U�AY�M��D	�MI�:)�M�K?I�MO�6�Yi�e!UBY�aI�ii�i��i��i)�q��q��y��yI�y)�yI����������_=���A��U�qs�A2@�;:@yz���ހ@�z���s@�z��Lw9��z��	�=�z2H����@�:��������?����N������@�������w��������?���`�,�?��� |.�?�������?I{2�s@){2��T;i{2��C�~b�>pfEb@Yj@qb@yj@yɉePvGR@e4=Z@aa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9����Y���нy��"۽�������Mb���&1���1�Zd������	B���������_BɌ��B錥�B	��9��Y��y��)ɽ>���Ƚ��9�����<���3=���b�<����>��9�����EY���������	��>i���

��6����K��?���H��)���#��
��AY����D	���:)����:I����6��i��UBY��I��i��������)�	��	��	��	I�)�I�����9��U�=��A���o*qs�A��"N>��"l>yzMꄑ�@�zM��r@�zM�v���zM�{��=�z.H������w�����|��?�����������#����� /@�����RĹ?�����ԣ?���`�g�?���`:��?I{.�r@){.
�S;i{.��C�~@@	�	�	ɉ��vG)ɽ4��Ƚx�9���<���>�	9�	�
�EY�	��
�̼�	�>i��

�6���K��?��G��)��#��
%�AY���D	�!�:)���:I�8�6�)i�)Y�)I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I��a��}�=�Y�A��^LDqs�Ayz}�Л�@�z}���r@�z}�;,��z}����=�z.H���� �q�����c��?���@e������`�����@�?�������?��� Ǥ�?����Xm�?����~��?I{.��r@){.i�S;i{.��C�~Nw�>R�iE�@T�@V�=ɉ�\xG)��Y����ܠ9����;���<��^|<���>�	9�	�
�EY�	���K;�	�>i��

�6���K��?�F��)��#��
%�AY���D	�6�:)���:I���6�)i�-UBY�)I�1i�9��9��9)�A��A��A��II�I)�II�I��Q��a��}�=�_0�A��'^qs�A@�@@yz%𦺀@�z%�N�r@�z%���'��z%�V��=�z.H������W�����7��?�����ͩ�����Ϊ������(�����)�?�������?�����M�?�������?I{.N�r@){.2�R;i{.��C�~^L�>^�cEr@f�=z@f�=r@f��z@f�;	�p�pɉM"wGB@QJ@Q9����Y��I�y��9�<���X9��v����K7����I+��?���\	B������BɌ�vB錕sB	��9��Y��y��)���w����Z�9���������M=����������>��9�����EY������<�	��>i���

��6����K��?���D��)���
��AY����D	����:)����:I��	�6��i�UBY�I�	i�	��	��	)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�Y��a��y����=�0Z�A����xqs�A�� �� yz�����@�z�〫r@�z��^���z��4��=�z.H������`����`l��?����Ω����� ē����`�1�����h�?���@rH�?���`@�?����s��?I{.��r@){.4U;i{.��C�~Rػ>RgEɉ]PvG)�m?����m1�9�̭yL<���M=�̭�������>ͱ9͹���EY͹���,ۻ�	��>i���

��6����K��?���B��)���#��
��AY����D	���;)���;I���	�6��i��UBY��I��i��������)�	��	����I�)�I���!��9��U�=�yB�A���ݑqs�Ayz�(��@�z�Ppr@�z�+����z�~��=�z.H������x����@!��?����Π����� ������@�A�����Z�?����h��?�����<�?�������?I{.Ppr@){.��V;i{,�~N��>RnhE�@X�@X	�b��=�dɉ%"wGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋵����������������Ɍ����錵���	��)��I��i��)��ޣ������9����;���G=���e�;����>��9�����EY��������	��>i���

��6����K��?���@��)���
��AY����D	����:)����>I���	�6�i�UBY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!��9��Q��m�A��j��qs�A2@:@yz�����@�z���gr@�z���>��z��@
>�z.H�����(������Bt�?��� �ܲ������������/������(�?���@*ӧ?�����5�?���@���?I{.�gr@){.�HT;i{.��C�~N9�>NeEb@R�Aj@Pb@V�Aj@T�n ���	�l)�n���I�li�n�����n�����n@���ɉMPvGR@QZ@U4=)�],Z���]�9��e�c���mQ=��mA=��m�>�i9�i�u�EY�q��u����	}�>i�y�

��6��}�K��?�}�>��)�}�#��
��AY�}��D	�}ߡ:)�}�L?I�},
�6��i��UBY��I�1i�9��9��9)�A��A��A��II�I)�II�I��Q��a����=�T�A��u��qs�A��"V>��"]>yz��p��@�z����r@�z��ZWK��z����>�z.H�����qS����@���?����(ĵ����������`1������
�?��� ?h�?���@�@�?�������?I{.��r@){.,�T;i{.��C�~^�>b�iE	�nF�=�pɉM�uG)�]�����];�9��mʒ<��mJ=��m����m�>�q9�q�u�EY�q��uڐ<�	}�>i���

��6���vK��?��=��)���
��AY����D	��į:)���?I��h
�6��i��UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������{=��~�A��p�qs�Ayz�����@�z��_s@�z���v��z����>�z.H�������������?�������������������6�����@��?����ٮ?����b��?����M��?I{.�_s@){.� S;i{.��C�~BO�>B�gE�@FC=�@F�=ɉ��xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��9������9���������B=���?ϼ����>��9�����EY�����`�<�	��>i��


�6��LK��?�;��)��

�AY���D	��:)���?I��
�6�i�UBY�I�i�!��!��!)�)��)��1��1I�1)�1I�9��9��I��e�=����A��J�qs�A@�@@yz5�P�@�z5�*t@�z5�̇d��z5��{�=�z.H��������������?��� :�������$�����]�����@_ּ?���`.��?��� �t�?���@g��?I{.*t@){.�IR;i{.��C�~R9�>ReEr@V�=z@V�=r@V��z@V4<	�-��=�-��Cɉ�CwGB@�J@�)��I�������9��%?"���%G=��%3<��%�>�)9�)�-�EY�)��5��<�	5�>i�9�

=�6��=K��?�=9��)�9�
E�AY�=��D	�=�:)�=;@I�=�
�6�Ii�MUBY�II�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=��B��+4qs�A��@A��yze���@�ze��ss@�ze�+k��ze����=�z2H����`��������?�����Ŭ�������������������`�?�����?����~�?�������?I{2�ss@){2��Q;i{2��C�~>r�>>�aEɉ]PvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���������9���]���L=��
4,=��
�>�	9�	��EY���y���	�>i��

%�6���K��?�/7��)��
%�AY���D	���:)��@I��
�6�1i�5UBY�1I�9i�9��9��9)�A��A��I��II�I)�II�Q��Q��a��}�=���
B��X�-qs�Ayz鱲�@�z�c�r@�z�N���z�� �=�z.H����@�_�����#��?����������������6C��������?���`!�?���@���?����2��?I{.c�r@){.�@T;i{.��C�~N��>R�eE�@VsA�@T	�^F�=�b��Cɉ"wG)�%$����%-�9��5ȉ<��5Y=��=T�<��=�>�99�A�E�EY�A��E�休	E�>i�I�

U�6��MK��?�Mf5��)�M�#��
U�AY�M��D	�MD�:)�M4@I�M�
�6�ai�eUBY�aI�ii�i��i��i)�q��q��y��yI�y)�yI����������`=�z�B��8�Fqs�A2@:@yzE���@�zE�$`s@�zE�����zE�3�x=�z.H����� #��������?���@�8�����`�������u����`Q��?���@���?������?�������?I{.$`s@){.KU;i{,�~Nż>R%hEb@V�Aj@Tb@V�Aj@Tɉm�wGR@iZ@i)�uaD���u؝9�̅
!<���E=�̅ԩ�����>͉9͉���EY͉�ϕ��<�	��>i���

��6����K��?��q3��)���#��
��AY����D	��Y�:)���N@I���6���VBi��UBY��m/EI��i��������)�����������I��)��I������������=�I�B���`qs�A��"�>��"l>yz���@�z��i+s@�z��7QE��z��°=�z.H�����~5����@���?���@������� k�����`�
������w�?�������?�����
�?��� 
��?I{.i+s@){.QDS;i{.��C�~R�>R�jE�n���	�n���)�lI�li�n!�����l��l	�t�z��Cɉ��vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���=Y���T<y���=�������Mb�?:��v���?�p=
ף�?����B����������
BɌ�eB��BB	��9��Y��y��)�
����
�9��V/<��A=��������>�9�!�%�EY�!��%u���	%�>i�)�

5�6��-�
K��?�-4��)�-�#��
=�AY�)	�-l�:)�-��:I�-��6�Ai�EUBY�AI�Ii�I��I��I)�Q��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a��y����=�,�B����zqs�Ayz�⼰�@�z��x�r@�z��BEZ��z����=�z.H�����@\����`3��?����������`ՠ������������p�?��� ZE�?�����ƽ?�������?I{.x�r@){./R;i{.��C�~N&�>N'fE�@VR=�@VR=ɉ/vG)�%�����%��9��-�����-Z=��5�_���5�>�99�9�=�EY�9��=����	E�>i�A�

M�6��E�K��?�E�4��)�E�#��
U�AY�E��D	�EΥ:)�E]�:I�E��6�Yi�]UBY�YI�ai�a��a��a)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y����%�=���$B���l�qs�A@�@@yz�����@�z���}r@�z��,����z���1>�z:H����@�s�������?�����	������̆�����������v�?����/S�?�������?����-��?I{:�}r@){:�LR;i{8�~^�>bKgEr@f�=z@f�=r@f�;z@fp<	�I�M��Cɉ��uGB@�vAJ@�a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�������������������Ɍ���������	��)��I��i��)�}n���}�9���ف;���3=���޼�����>��9�����EY�����4��	��>i���

��6���QK��?��5��)���#��
��AY����D	��+�:)��Q�>I��V�6��i��UBY��I��i�����)�	��	����I�)�I�����)��E�=�j+B��tF�qs�A��"?A�� yzu�夀@�zu�˫r@�zu��ؔ��zu��>�z.H������^�������?����M]������������ ������$��?����薲?���@i5�?����֖�?I{.˫r@){.$R;i{,�~RO�>R�gEɉ�wG)ɕf��ȕ��9����:���]=���4ļ����>��9�����EY�������;�	��>i���

��6���;
K��?���5��)���#��
��AY����D	����:)���S?I����6��i��Y��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����!��=�=���1B��>$�qs�Ayz���x�@�z���Sr@�z��ƻ���z����>�z.H������|�����;��?������������q���� ��������?��� y�?����h��?����N��?I{.�Sr@){.2�Q;i{.��C�~Ni�>R�qE�@T�@T	�a�e��Cɉ��vG)���������9��\=��F=��\�����>�	9�	�
�EY�	��:U��	�>i��

�6��	K��?�6��)��#��
%�AY�	���:)���?I���6�)i�-UBY�)I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I��a��}�=��8B��~��qs�A2@:@yzU�n��@�zU��|r@�zU�����zU�C�=�z.H����@�h����`��?���@�S������zx�����i)�����8K�?�������?�������?����i��?I{.�|r@){.j�T;i{.��C�~N��>RnhEb@Tj@Tb@Tj@TɉvGR@!Z@%%=a
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
�e�a
�e 9�exi�Y�e��=y�e�l��e��v��/���~j�t��?� �rh�Ϳ��eG	B��e�����e�BɌe��B�eBB	�a9�aY�ay�a)�u�e���u��9������J=��^Ҽ���>�	9�	�
�EY�	����;�	�>i�9�

=�6��=�K��?�=�6��)�=�#��
E�AY�=��D	�=��:)�=��:I�=J
�6�Ii�MUBY�II�qi�q��q��y)���������I�)�I�����������=��D>B��Q��qs�A��"N>��"]>yz��ᒀ@�z��Çr@�z��Z����z��A�m=�z:H�����cm��������?�����nJ?����ӆ������W������t�?�����/�?����K��?�������?I{:Çr@){:w�Y;i{:��C�~F��>FEmE	�R��=�Tɉ"wG)�
�q���
k�9��E��<��MW=��M%d=��M�>�I9�I�U�EY�Q��Ue�:�	U�>i�Y�

e�6��]uK��?�]�6��)�]�#��
m�AY�]��D	�],�:)�]5�:I�]�
�6�u�VBi�uUBY�uj/EI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������j=�P-EB��ö	qs�Ayz-�4�@�z-��s@�z-�F
��z-��l=�z.H����`����������?�����m����������� ������`���?���`�?���@b��?����#��?I{.�s@){.+,X;i{.��C�~>�>B+bE�@FC=�@Dɉ5�vGa
u@a
��u a
	u@a
��u a

}@a
��} a
}@a
��} a
�}@a
��} )�u�I�u�i�u�	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��u�����u������u���Ɍu����u���	�q)�qI�qi�q)ɍ���ȍ��9�̝4.����E=�̝_�=����>͡9͡���EY͡�ϥ�B=�	��>i���

��6���|K��?��L7��)���#��
��AY����D	����:)����>I���6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��VKB����/	qs�A@�@@yz����@�z��es@�z��0��z�瞥�=�z.H�����h!��������?�����i������������`������ �.�?������?�������?���@���?I{.�es@){.{�W;i{.��C�~R��>RnhEr@V�=z@V�=r@V��z@V�<�n!���	�n$���)�lI�pi�r �����r�����p	�zF�=�z��Cɉ�vGB@�J@�)���W������9��N�<��D=����;���>�	9�	�
�EY�	��s��	�>i��

�6���K��?��7��)�$��
%�AY���D	���:)�LU?I�]�6�)i�-UBY�)I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I��a��}�=�c>RB��'iI	qs�A�� �� yz
�=n�@�z
�{>r@�z
�o�7��z
���>�z.H�����l�������^�?����I�������x���� 95����`�^�?�������?����G��?������?I{.{>r@){.mX;i{.��C�~R��>R�rEɉ:xG)�%b����%j�9�̥�.=���P=�̭������>ͩ9ͩ���EYͱ�ϵ.<��	��>i���

��6���-K��?��58��)��$��
��AY����D	����:)��ڜ?I����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	���=��hXB���Ec	qs�Ayz�����@�z����r@�z��2��z��R��>�z.H���� 
T��������?��� �"������1�����@k�����GA�?����R�?�����	�?����d��?I{.��r@){.6�V;i{,�~B9�>BeE�@FtA�@H	�	�	ɉm�uGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)��U4������9����]����H=����<����>��9�����EY�������<�	��>i���

��6����!K��?���8��)��/$��
��AY����D	��U�:)��?�?I����6�qi�}UBY�yI��i��������)�������I�)�I������������=��^B��%!}	qs�A2@p;:@yze�Ƹ�@�ze��r@�ze�3,��ze��]�=�z.H����`�X��������?�����b����� X�������+���� ���?���@�~�?����g��?�������?I{.��r@){.�!T;i{.��C�~Nr�>R�aEb@Tj@Tb@Tj@Tɉ�R@�%=Z@�)ɕf���ȕ��9�̥R_����M=�̥�������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�"��	��>i���

��6����%K��?��9��)��E$��
��AY����D	���:)��@I����6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��zeB�����	qs�A��"{>��"�>yz��9��@�z��s�r@�z��knK��z��H��=�z2H����@:l��������?����T�����`��������M�����ծ�?���` k�?����æ�?������?I{2s�r@){2ͷU;i{2��C�~Rm�>R1ZE	�a�m��Cɉ�"wGa
�a
 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a

 a
�
�a
�
 9�
C�Y�
��y�
.>�
��� �rh���ʡE����(\���?��
�	B��
�����
�BɌ
eB�
�B	�	9�	Y�	y�	)�+|�����9��-�休�-B=��-#����-�>�19�1�5�EY�1��=���	=�>i�A�

M�6��E#K��?�E�7��)�E4$��
M�AY�E��D	�E:�:)�E�:I�Ee�6�Qi�U+UBY�YI�Yi�Y��a��a)�i��i��i��iI�i)�qI�q��y������=��kB���װ	qs�Ayz=����@�z=���r@�z=�Z`��z=�7��=�z.H�����Z�����>��?������������������7����`7�?������?������?���@���?I{.��r@){.ҶU;i{.��C�~N��>R�[E�@Vp=�@Tɉ�vG)�%�r���%��9��5��;��5[=��5�`���5�>�99�9�=�EY�9��Eq�;�	E�>i�I�

U�6��M� K��?�M�6��)�M%$��
U�AY�M��D	�My�:)�Mŧ:I�M��6�Yi�])UBY�aI�ai�a��i��i)�q��q��q��qI��)��I���������M�=�d�rB��S��	qs�A@@yzm�P��@�zm��nr@�zm�X����zm��;�=�z:H���� �x��������?���@��������������17�����<ھ?�����԰?���@e	�?������?I{:�nr@){:u�S;i{:��C�~F��>F�aEr@J�=z@J�=r@N��z@N4<	�X�Xɉ
/vGB@uAJ@)�%�]���%��9��e��<��eG=��m�ۼ��m�>�i9�i�u�EY�q��u�Y��	u�>i���

��6���)K��?��V5��)��$��
��AY����D	��Q�;)��!�;I��A�6��i��UBY�YI�ii�q��q���)�����������I��)��I���������5�=���xB��?��	qs�A�� �� yz��Ҁ@�z�Vs@�z��˃��z�[Z>�z2H�����>���� ���?����2������ ?�����������@�d�?���@�v�?���@�s�?����_��?I{2Vs@){2P	S;i{2��C�~j��>jR_E�
"���	�
���)�
���I�	i�����������ɉ}�uGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋽����������������Ɍ����錽���	��)��I��i��)��J�������9��������C=���V`;����>��9�����EY�����ݵ<�	��>i���

�6���WK��?���3��)��$��
�AY����D	��>�:)����>I����6�	i�
#UBY�	I�i�����)�!��!��!��)I�))�)I�)��1�������=�3�~B���h�	qs�Ayz��6��@�z��n�r@�z����{��z����	>�z.H�����[����@��?�����������A�����`2���� ���?����?w�?��� �(�?����o��?I{.n�r@){.�ZR;i{,�~B۾>B�jE�@L�@L	�T�TɉM"wG)�]}Q���]��9��e�>=��mR=��m�;��m�>�i9�q�u�EY�q��u�;��	}�>i�y�

��6��}�K��?�}�2��)�}�#��
��AY�}��D	�}�:)�}�N?I�}��6��i��UBY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=��ɅB���G
qs�A2@�;:@yz��(ɀ@�z��P�r@�z��*DE��z��L��=�z2H������J����@}��?����r������`������������@W�?������?�����6�?�������?I{2P�r@){2	�Q;i{2��C�~>��>B�gEb@Dj@Db@Dj@Dɉ��xGR@�4=Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���u<Y��/ݼy���=������Q��?���S㥛�����Mb�?���G	B����������BɌ��B��B	��9��Y��y��)�
�����
�9��=�+���===��E�<��E�>�A9�A�M�EY�I��M��;�	M�>i�Q�

]�6��U�K��?�U�2��)�U�#��
e�AY�Q	�Uh�:)�U��:I�U_�6�ii�mUBY�iI�qi�q��q��q)���������I�)�I������������=�N�B���2
qs�A��"R>��"e>yz��Tր@�z��s@�z�����z���=�z6H�����KC����@ܳ�?����9�����������������������?�����X�?����x�?�������?I{6�s@){64
R;i{6��C�~b\�>b	_E	�I�Iɉ��vG)ɭ����ȭ%�9��]
���]I=��]��<��]�>�a9�a�e�EY�a��me�;�	m�>i�i�

��6��mXK��?�m|2��)�m�#��
��AY�m��D	�m�;)�m��;I�m��6��i��$UBY��I��i��������)�����������I��)��I����������5�=��ےB����K
qs�Ayz��謀@�z��һr@�z��,L���z��1��=�zFH����`]\�������?���@�V�������������D5�����ԏ�?���@��?����6��?�������?I{Fһr@){F�vS;i{F��C�~^Z�>^U[E�@fR=�@dɉ�vGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋍����������������Ɍ����錍���	��)��I��i��)ɽu���Ƚ �9����e����C=����������>��9�����EY������C��	�>i��


�6��5K��?�Z2��)��#��
5�AY�	�9�;)���>I�1�6�9i�=*UBY�9I�Ai�A��A��A)�y��y������I�)�I����)��9���>���B����e
qs�A@@yz}��@�z}�ar@�z}�n%���z}��=�z.H������s����`@��?�����a'���� �p����@�O�������?������?����CD�?����7��?I{.ar@){.�iZ;i{.��C�~N��>NcEr@V�=z@V�=r@V��z@V�<	�`�`ɉu�vGB@yJ@y)�}A����}��9���=���[=���3������>��9�����EY�����v��	��>i���

�6���DK��?��:2��)���#��
�AY����D	���;)��$L?I��u�6�!i�%UBY�!I�)i�)��)��))�Y��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a����U�=��.�B����
qs�A�� �� yz��@�z�)s@�z�%���z�B�=�z.H���� I&���� ���?����v����`�������^�������V�?��� F|�?��� �˴?����C��?I{.�)s@){.�f];i{.��C�~B��>B�fEɉCwG)�%�f���%Ѣ9���Tp<���L=����o�����>��9�����EY�����[�<�	��>i���

��6���:K��?��2��)���#��
��AY��	��{�:)��ݘ?I����6��i��UBY��I�i�����)�!��!��)��)I�))�)I�)��1��a����=��B��q��
qs�AyzU��@�zU�d�s@�zU�E੽�zU��=�z.H�����������@���?�����o������7������m�����`�p�?���`�5�?��� NX�?�������?I{.d�s@){.��X;i{.��C�~>��>>�gE�@D�@D	�L�LɉPvGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�]�3���]p�9��m��;��mP=��mع<��u�>�9��5�EY�1��5�<�	=�>i�9�

E�6��=K��?�=�1��)�=�#��
E�AY�=��D	�=�:)�=B�?I�=��6�qi�uUBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)��I���������5�=��A�B���h�
qs�A2@4<:@yz��؀@�z�s@�z������z�`�>�z.H�����3����@w��?���`k������ŭ����`������`a�?��� ��?����W�?����p��?I{.�s@){.�2U;i{.��C�~^�>b�cEb@f�Aj@db@f�Aj@d�%#���	�%���)�%���I�%���i�%&�����%!�����%���Ɇ%@���ɉ�"wGR@�%=Z@��=)ɥ���ȥۨ9���������E=���dz:����>��9�����EY��������	��>i���

��6����K��?���1��)���#��
��AY��	���:)��%�@I��	�6��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��(�B��@�
qs�A��"{>��"p>yz5�4ڀ@�z5�js@�z5�wq���z5���>�z.H�����3����`���?��� H����� ������@��������r�?�����h�?���`���?�������?I{.js@){.�"S;i{,�~B�>BfrE	�P�PɉU�vG)�e[���e%�9����m=���J=���>�;����>��9�����EY�������9�	��>i���

��6����K��?���1��)���#��
��AY����D	��i�:)��
@I��)�6���VBi�UBY�m/EI�!i�!��)��))�i��1��9��9I�A)�AI����������>��S�B��%�
qs�Ayz����@�z�빃s@�z��G����z����=�z.H�����8	��������?������������������`�����@���?����M+�?����D��?��� ���?I{.��s@){.,R;i{,�~B��>B�tE�@D�@Dɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9����=Y��/]=y���'����J+��?���S㥫?ˡE���������B���������Ɍ���B���B	���B9��Y��y��)�@"�����9��q<��F=��U�;��U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e��<�	e�>i�a�

m�6��e.K��?�e�2��)�e�#��
��AY�e��D	�e��;)�eж;I�e��6��i���TBY��I��i��������)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y������=��=�B��Cqs�A@@yz
�R�@�z
��ls@�z
�z���z
�0b�=�z.H�������������?���@�۝�����,�������������
�?����k]�?���@��?����ͻ�?I{.�ls@){.��Q;i{,�~>��>>inEr@B�=z@B�=r@BC=z@B�;
N�Parsing RMC sentence: $GPRMC,211625.00,A,3648.80141,N,12149.36193,W,0.253,300.91,141119,,,A*79
i�N�N��@
qs�A9�Ngz��?Y�Ni�x�y�N����hB@���t^�VhGPS fix at 20191114T211625: (36.813357, -121.822699)ɇNG>�NR�@	�\�\ɉ%�uGB@)J@))�5/$���5(�9��U+ż��UF=��]#����]�>�Y9�Y�e�EY�a��e�c��	e�>i�i�
!��A��m��D�
��Ay�mv/D�
%��A��m�C�
)��Aٶm����
-��>��mg>�

�;4��mgz��?�
�;4�mi�x��
�tI)�m����
��?Y�m���	�m�,;)�m+;I�m>g;4�
�%Bi�
T$BY�
KE�aFix residual: 22.6 %DT, over the last 1647.7 m. Residual distance 371.8 m at bearing -112.6 degrees. Fix at (36.8134, -121.8227) with 701.8 m made good.1���q��I�i�����)�y��������I�)�I�����������>�Ve�B��|�qs�A�� �� yz��l�@�z���>s@�z���Jѽ�z��3	�=�z.H��������������?�����p�����ǯ�����������.�?�����?�����[�?����˵�?I{.�>s@){.�cS;i{.��C�~^ָ>^NcEɉ�"wGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@����������������Ɍ���������	�����)��I��i��)��ot����פ9�̍�/����G=�̵�^�����>͹9͹���EY͹����ܻ�	��>i���

�;4����z��?����x�)��A0��
��?Y���E=	����;)��'�>I���r;4��i��f$BY��I�i�����	)�1��1��1��9I�9)�9I�9��A����U-�?��B����vqs�A2@�;:@yzm�\��@�zm��tr@�zm�	���zm䋛�=�zzH���� g]�������?�����wn������d�����,���� ���?���`'�?������?���`���?I{z�tr@){z�U;i{z��C�~���>�_zEb@�j@�b@�j@��@��@��E���	�E���)�AI�E���i�E�����E�����E���ɆI	�y�yɉ��wGR@�4=Z@�>a
��a
� a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
��a
� 9�E�=Y��@�y�7	>��bX9�ȶ?���Mb�����x�&�?���B�������ɌeB��B	��B9�Y�y�)�M����M��9��U��<��][<��]e.���]�=�Y9�a�e�EY�a��m���	m�=i�q�

u;4��u�z��?�u]�x�)�uZL>�
}�?Y�u�E>	�uǺ:)�u��:I�u<�;4��� Bi���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������a>���B����qs�Ayz���b�@�z��n'r@�z��$��z����=�z*H����@\t����`��?���� ������vD�����r����@��?����Y�?������?����~�?I{*n'r@){*@S;i{*��C�~6t�>6-�EɉzPvGa
5@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= a
�=@a
��= )�5�I�5�i�5�	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��5�����5������1Ɍ5����5���	�5���)�1I�1i�1)�M.���M�9��])�<��]�=��]����]?�a9�a�e�EY�a��mˍ��	m#?i�i�

};4��m�z��?�mx�x�)�m�r>�
}�?Y�ms`>	�m&
=)�mW�>I�m��;4��� Bi��
BY��NEI��i��������)�������I�)�I���������5�=�q�B��Ku�qs�AyzM�ʪ�@�zM겷r@�zM�����zM�YU�=�z*H�����1�����A��?����0RZ?���`bc�����<���������?���`��?���@��?�����q�?I{*��r@){*5�R;i{*��C�~>��>B�vE	�x�xɉ]�uG)�ey����e�9�̝�����F=�̥t,�����>͡9ͩ���EYͩ�ϭͮ<�	��>i���

�;4���Wz��?����x�)��͖>�
��?Y����>	���:)���/?I��n�;4��� Bi��DBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�
�B��DO�qs�A@@yz}�׀@�z}�)s@�z}���$��z}��6�=�z.H���������`K��?����襔?����Bp����඿����`�>�?�������?�����a�?�����i�?I{.)s@){.ʃU;i{.��C�~:��>:�{Er@>�=z@>�=ɉ"wGB@	J@	)�i	���B�9�̭>�<���I=�̵������>��9�����EY����vU<�	�>i��


;4��6	z��?���x�)���>�
�?Y�3�>	�+�:)���?I��;4�� Bi�7BY�I�!i�!��!��!)�1��1��1��1I�1)�9I�9��9��Q��m�=�f1�B��c+�qs�Ayz%�3��@�z%��bs@�z%��f&��z%���=�z.H�����6�������?�������?���@I������ѽ����@��?����w��?���`C(�?�����w�?I{.�bs@){.�@X;i{.��C�~>��>>u�E	�L�Lɉ�wGa
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�e����eX�9��m�<��mO=��u����u�>�q9���EY���	J<�	�>i�!�

-;4��%7z��?�%��x�)�%b�>�
-�?Y�%��>	�%��:)�%!�?I�%A�;4�1i�=,BY�9I�Ai�A��A��A)�I��I����I�)�I����������
�=�Z[�B����qs�Ayz���F�@�z���s@�z��2)��z���=�z*H����`z������>2�?����@��?����/����� ���������?����
�?������?����X~�?I{*�s@){*��Y;i{*��C�~V��>VEɉEPvG)�Ma����M��9��e�\���eK=��m޻��m�>�i9�i�m�EY�i��u#�<�	u�>i�y�

�;4��}zz��?�}�x�)�}}�>�
��?Y�}��>	�}�:)�} �?I�}��;4��i��1BY��I��i��������)�������I�)�I������������=���R>���l>��EC��}�qs�A2@,:@,yz���d�@�z���+t@�z��5�,��z��_��=�zMH�������������K�?����-+�?������������j�����z�?����ow�?����J�?����0o�?I{M�+t@){M�jX;i{M��C�~ea�>e��Eb@ij@i	�)�-��Cɉ�"wGR@�Z@�4=a
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
��a
� 9�\�=Y�I�y���=���Q���?��K7�����|?5^�?���B�������_BɌeB�h�A	�9�Y�y�)�%����%�9��}]�;��}-=��}����}�>́9́���EÝ�ύ'�;�	��>i���

�;4�����y��?����x�)���?�
��?Y��"�>	�� �:)����:I��o�;4��� Bi��BY��I��i��������)�������I�)�I��������-,>��l
C���+qs�Ayz��^�@�z���(s@�z���+��z���>�z.H������������o�?����hv?�����p����������@���?���`�]�?���`}-�?����mJ�?I{.�(s@){.	�U;i{.��C�~@@ɉ�wG)��������9��-6;��-?�)9�)�-�EY�)��5F��	5?i�9�

E;4��=x�y��?�=�x�)�=~?�
M�?Y�=��>	�=ݱ:)�=J�:I�=��;4�Qi�QY�QI��i��������)�����������I��)��I���������}�=�)UC���Eqs�Ayz��vW�@�z��	r@�z����*��z��,�>�z2H����`�^���� ��?����T�l����������@������@���?����QF�?���`� �?���`L:�?I{2	r@){2f�T;i{2��C�~>��>>�E	�L�N��Cɉ�vG)�'����Q�9��%q�<��-�<��-T�:��-�>�)9�1�5�EY�1��5�,��	=�>i�9�

E;4��=W�y��?�={�x�)�=?�
M�?Y�=�
?	�=F�:)�=q�:I�=��;4�U�Bi�UBY�QI�Yi�Y��Y��Y)�i��i��i��iI�i)�iI�q��q�����X=�������'C���q_qs�A@@yz��I��@�z���r@�z���6��z��}O�=�z.H�����"����@?��?����0�?�����O�����!�������^�?�������?�����z�?�����W�?I{.��r@){.JT;i{.��C�~>�>B,�Er@F�=z@Dɉ=CwGB@=tAJ@Aa
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} a
��@a
��� )�}�I�}�i�}�	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��}�����}������}���Ɍ}����}���	�y)�yI�yi�y)ɍ����ȍM�9��UL���U9=��]�ռ��]�>�Y9�Y�]�EY�Y��e�<�	e�>i�i�

u<4��m��y��?�
u<4�m��x�)�mp ?�
u�?Y�m�?	�m'�:)�m-�>I�m�<4���Bi��6BY��QEI��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��u�=�#�C��Lyqs�Ayz5��@�z5�L�s@�z5��D��z5��{=�z.H����@������`
�?��� Cc�?�����p�����������`��?����i�?����:ڮ?����tZ�?I{.L�s@){.տY;i{.��C�~>��>B�E	�L�PɉPvG)�-�����-��9��M8 ���M]=��U����U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e��<�	e�>i�i�

�<4��mc�y��?�ma�x�)�m�*?�
��?Y�m.?	�m�8=)�m�[?I�m
<4���Bi��QBY��I��i��������)�����������I��)��I�������q����=�b�$C���(�qs�Ayze�X�@�ze�>t@�ze�6SC��ze��;z=�z*H�����M������B�?�����ٱ?���ਫ਼�����э����@���?���@�D�?����_��?���@j\�?I{*>t@){*®\;i{*��C�~6��>6��EɉE�uGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝ����ȝ*�9�̭�}=���D=�̭6;����>ͱ9ͱ���EY�����5�<�	��>i��


<4��E�y��?���x�)��6?�

�?Y�v>?	�ʢ:)�{�?I��<4�
2Bi�tBY�I�i�����)�!��!��)��)I�))�)I����������>���]>���e>���*C��2�qs�A2@:@yz鋉�@�z�4ut@�z隠5��z���=�z.H������k������k�?�����3�?����������`r%�����w�?���ॕ�?����R��?���@�Q�?I{.4ut@){.�AY;i{.��C�~>��>BՐEb@Dj@D	�P�R��Cɉ�R@�%=Z@�%=)ɍ%���ȍ�9��-�`=��-4=��5|�<��5�>�19�1�=�EY�9��=2^<�	=�>i�A�

M<4��E��y��?�EC�x�)�EEA?�
M�?Y�ENP?	�Eٮ:)�E�?I�E�<4�qi�u[BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������!>�I�1C��j��qs�AyzE�t�@�zE�?Jt@�zE�p58��zE��
>�z.H������y����`�c�?�����g����������� ��������#�?���@���?������?�����(�?I{.?Jt@){.��X;i{,�~B5�>B��Eɉ)�
O����
r�9���$(����N=���Hл����>��9���EY����ػ�	�>i�	�

U<4��
��y��?�
��x�)�
�J?�
U�?Y�
�`?	�
�<)�
�@I�
m<4�e�Bi�e�BY�aI�ii�i��i��i)�����������I��)��I���I��Y���F>�W�7C��s��qs�Ayz��؎�@�z���t@�z��	:��z��H`>�z2H���� �c����@u�?������k?���������������������?���� �?�����?�����.�?I{2�t@){2"�V;i{2��C�~>��>BD�E	�L�LɉU"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
�����
\�9�̝��<���P=�̝������>͡9͡���EY͡�ϭ|<�	��>i���

�<4����y��?��+�x�)��EU?�
��?Y��*r?	���:)��� @I���"<4�i��BY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!�����=>�������F�=C�����qs�A@�@@yz��.�@�z��yHu@�z��"18��z���+�=�z.H���� �����ɧ�?�������?����3	����`m�����@M�?����h��?���`���?���`C[�?I{.yHu@){.[wT;i{,�~n
�>n��Er@r�=z@pɉu�vGB@}vAJ@y)�}����}>�9��Ef
���EP=��ED�;��M�>�I9�I�M�EY�I�ύ��<�	��>i���

�<4�����y��?����x�)���^?�
��?Y��7�?	����:)���7@I���%<4��i���BY��I�)i�)��)��))�9��9��9��9I�9)�9I�A��A�����B>���DC���m
qs�Ayz��h�@�z���u@�z��?�=��z��p�}=�z*H����@M������ٯ�?���`���?����8����`�������i��?�������?���@�,�?����_d�?I{*�u@){*y�U;i{(�~B��>BJ�E	�L�R��CɉEvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)��<������9���+�����P=���-`�����>��9�����EY����k<�	�>i�	�

�<4��
��y��?�
;�x�)�
�i?�
��?Y�
`�?	�
��<)�
�S@I�
J(<4���Bi��BY��TEI��i��������)���������I��)��I�������a��}7>�%	KC���I.
qs�Ayzu�KF�@�zu��u@�zu萰I��zu�4��=�zRH��������������?����ӭ?����q%��������������?����k�?�����T�?��� +L�?I{R��u@){R�bV;i{R��C�~j��>j(�Eɉ�"wG)��Z�������9���������#=���b������>��9�����EY�����bf<�	��>i���

�<4�����y��?����x�)��vv?�
��?Y����?	��H�<)��r@I���*<4����>���x>�9i�=BY�AI�Ai�I��I��I)�Q��Q��Q��YI�)�I�����������>���QC���#H
qs�A2@:@yz��&>�@�z��j�u@�z��`�N��z�����=�z>H����`������`(��?�������?����^���� U�������d�?�������?����z	�?����c.�?I{>j�u@){>ZU;i{>��C�~^��>bp�Eb@dj@d	�l�pɉ�PvGR@�R=Z@�)��s�����R�9��
�B<��
n=��
�g���
?ͱ9͹���EY͹�Ͻ�2��	��>i���

�<4���5�y��?��6�x�)���?�
��?Y��Ř?	��t�:)����@I��J,<4��i��BY��I��i��������)��������I�)�I��������b>��+XC���Db
qs�Ayz5�IЁ@�z5�u@�z5�v�K��z5�/�=�z>H������ ����ણ�?����<D�?����@�����@Z��������?����"F�?�����?����w(�?I{>�u@){>�(T;i{<�~n+�>nN�Eɉ��uGa

�a

 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a

 a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a
@a
�� )�	I�	i�		�
�����Mb@�����Mb@�����Mb@��	��	��	Ɍ	�		�	)�	I�	i�	)�U�����U��9��]�����eC=��e2�;��e�>�a9�i���EYͩ�ϵ+��	��>i���

�<4����y��?����x�)��	�?�
��?Y���?	��P�:)����@I���-<4��i��BY�!I�)i�)��)��))�1��9��9��9I�9)�9I�A��Y������a>�We^C��pa|
qs�Ayz�ể�@�z��it@�z��L�B��z���=�z>H�����hd����@�g�?����d<�?����1�������E�����E��?����*�?�����W�?���@�O�?I{>�it@){>�T;i{>��C�~^]�>^�E	�l�lɉ��vG)�������1�9��=�=>��=]=��=��<��=�>�A9�A�E�EY�A��MqӼ�	M�>i�Q�

]<4��U��y��?�U7�x�)�Uˉ?�
]�?Y�U�?	�U�:)�U֜@I�U�.<4��i���BY��I��i��������)�������I��)��I����)��A���%>������� \eC��{�
qs�A@�@@yz����@�z��R�t@�z���D-��z���o=�zFH�����*H�����jy�?���`���?���������� LG��������?���@/��?�������?���`2}�?I{FR�t@){F/�U;i{F�C�~=��>=�Er@Az@Aɉ�CwG)��	�����ˎ9��%1����%"=��-�(=��-�>�)9�)�-�EY�)��5�o<�	5�>i�9�


<4��=}�y��?�=��x�)�=��?�

�?Y�=�?	�=��<)�={�@I�=�/<4�i��BY�I��i��������)�������I�)�I����i������>���kC�����
qs�Ayz]���@�z]��mu@�z]�֛��z]���=�z:H���� ������6��?����3�?����]3�����5����`��?��� �@�?����_$�?�������?I{:�mu@){:��V;i{:��C�~^��>^C�E	�l�lɉ��wGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)�������9�������p=��f[=��?�9���EY���%�<�	%?i�!�

m<4��%>�y��?�%;�x�)�%�?�
u�?Y�%��?	�%(<)�%Ϸ@I�%u0<4�}�Bi�}�BY�}WEI��i��������)�����������I��)��I�������1���9>�t}rC���q�
qs�Ayz���$�@�z��l�u@�z��)8��z��w`�=�zRH����@C����� ��?�����+[���� |N�����/���������?����u�?����JW�?����m~�?I{Rl�u@){RNZ;i{R�C�~~'�>~��Eɉ�)�M�����Mi�9��������M=��-��<��5�>�19�1�5�EY�1��=S<�	=�>i�A�

M<4��E�y��?�E��x�)�E�?�
�?Y�E��?	�E��<)�ET�@I�E1<4�Ii�M�BY�II�Qi�Q��Q��Y)�a��a����I�)�I���������>����>�����}Y>���xC���T�
qs�A2@:@yz5����@�z5��_u@�z5���z5�E	>�z.H����`�(���� Ӟ�?���������� n3���� ��������r�?����v��?��� ��?����UZ�?I{.�_u@){.�G_;i{.��C�~Nu�>N��Eb@Pj@P	�\�\ɉ��xGa
}�a
} a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)���������9����[����J=��m�<���m�>�i9�q�u�EY�q��u�7��	}�>i�y�

�<4��}��y��?�}G�x�)�}�?�
��?Y�}J�?	�}�<)�}�@I�}�1<4��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I��������=>���~C��,(�
qs�Ayz��Ł@�z��F�t@�z��-4��z�����=�z.H����@�>����`���?������~?����;��������������R�?���� d�?���@t_�?���`�B�?I{.F�t@){.�e[;i{.�C�~B��>B��Eɉ"wG)�
$����
D�9��-���-l=��-�����-?�19�1�5�EY�1��5����	�?i���

�<4���:�y��?����x�)��A�?�
��?Y��f�?	��r�:)����@I���1<4�Qi�U�BY�QI�Yi�Y��a��a)�i��i��i��iI�q)�qI�����������>����C���qs�Ayz�B��@�z�t@�z�F�<��z�2�=�z2H���� ~O����`�x�?����}!�?������������1��������?�����}�?���`SĴ?����gY�?I{2��t@){2 �X;i{2��C�~N��>R�E	�\�^��CɉM�wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)��������A�9��S���
0=��
�����
�>�9���EY������	�>i��

%<4����y��?�F�x�)��?�
-�?Y�*�?	�P�:)�7�@I�?2<4�Ii�MBY�II�Qi�Q��Q��Y)�a��a������I��)��I����������;>���������C����1qs�A@@yz��N�@�z��0u@�z��U�<��z��TA�=�z*H����@���� ��?����V��?�����������3
�����;�?���`%}�?�����3�?�����_�?I{*�0u@){*ruX;i{*��C�~B��>B6Er@Dz@F�=r@F�<z@F�;ɉ�PvG)��ʾ����d�9��%[���%Z=��%^�7��%�>�)9�)�-�EY�)��-��<�	5�>i�i�

u<4��m�y��?�m��x�)�m+�?�
u�?Y�m��?	�m �:)�mg�@I�m}2<4�i� BY�	I�	i�����)�Y��Y��Y��YI�Y)�aI�a��a����m>��˒C����Kqs�Ayz���4�@�z����u@�z��9��z�����=�z.H����`����������?�������?����3/�����k����� p��?��� ��?��� $�?���@�K�?I{.��u@){.<�U;i{.�C�~B�>B��E	�L�Lɉ}"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
l����
Ɗ9��-�D=��--=��5
<��5�>�19�1�=�EY�9��=��<�	=�>i�A�

�<4��E2�y��?�E?�x�)�E�?�
��?Y�E��?	�Efu<)�E[AI�E�2<4��Bi�BY�ZEI�	i�	��	��)�������I�)�aI�a��i��y���C>���C���eqs�Ayz���@�z��p-u@�z��rx&��z����>�z.H�����E0�����2��?����K������P����@�������Z��?���@���?���`�6�?�����H�?I{.p-u@){.q�X;i{.�C�~B[�>B��Eɉ�wG)�%�����%��9��]P =��]�=��een=��e?�a9�a�m�EY�i��m���	m?i�q�

�<4��u.�y��?�u��x�)�uɷ?�
��?Y�uR�?	�u��;)�u1AI�u�2<4��i���BY��I��i��������)����������I��)��I�������Y���>���R>���x>�� �C��6sqs�A2@4<:@yz"g��@�z"�t@�z"oq ��z"�C�=�z.H����`�o������i�?����T$�?�����������+5�����[?�?����2��?�����Q�?����$v�?I{.�t@){.fIX;i{,�~>0�>>�Eb@@j@@b@Dj@D	�L�N��CɉR@%=Z@4=)�
����
�9�̵ܔ����6=�̽
W<����>��9����EY�������	%�>i�!�

-<4��%f�y��?�%M�x�)�%��?�
5�?Y�%��?	�%į:)�%|AI�%3<4��i��BY��I��i��������)�����������I��)��I��������E>��C��UL�qs�Ayz}��t�@�z}��Kt@�z}�E���z}�Dv=�z.H����`"������;�?��� ���?���������� �����`���?���� �?����t[�?����G��?I{.�Kt@){.Kt[;i{.�C�~^��>^�Eɉ=PvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕv ��ȕ��9����0����Y=����<����>��9�����EY�����M��	��>i���

�<4����y��?����x�)����?�
��?Y����@	����:)���AI��3<4��i��BY��I�1i�1��1��1)�9��A��A��AI�A)�AI�I��������5>��2�C��A)�qs�Ayz%�@ȁ@�z%��t@�z%�A���z%��˩<�z*H������_����@d�?���@���?����"����@�v�����5:�?��� �h�?���@D�?�������?I{*��t@){*p^;i{*�C�~r>�>v��E	����Cɉm�vG)�u~���u�9�̅��;���P=�̍�_=����>͉9͉���EY͉�ϕ��<�	��>i���

�<4���{y��?��t�x�)��3�?�
��?Y��!@	��~�:)���AI��53<4��i��BY��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����)��=�=�������b�C����qs�A@�@@yzU��)�@�zU��u@�zU�n����zU����=�z.H�����v�������?�����$i�����Pg���������������?����⡽?������?���@���?I{.�u@){.�H\;i{.�C�~N �>N�yEr@V�=z@V�=r@V�;z@V4<ɉuvGB@qJ@qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)��*�����9��=l4���=&=��=��<��E�>�A9�A�]�EY�Y��e��<�	e�>i���

�<4����ty��?����x�)���?�
��?Y��3	@	����:)���#AI��L3<4��i��+BY��I�i�����)�	������I�)�I�����1���@>��C�C�����qs�Ayz���@�z�ԉu@�z�@���z�i5>�z.H�����g�����C��?����F������@�B�����5[����@���?���@�K�?�����S�?��� �,�?I{.ԉu@){.�zc;i{.��C�~B��>B[~E	�L�Lɉ~"wG)������v�9��]�<��e�=��e	����e?�a9�i�m�EY�i��me��	m?i�q�

�<4��u�py��?�u��x�)�u��?�
��?Y�u?@	�u{�<)�u�(AI�uW3<4�i�#BY�	I�	i�����)�9��9��A��AI�A)�AI�A��I��Y����=�x,�C�����qs�Ayz-��8�@�z-���u@�z-���"��z-��GO>�z.H����@����������?���`�j�������I�������������K�?����>=�?���@�h�?�������?I{.��u@){.��h;i{.�C�~N��>N��Eɉ%PvG)�-]���-��9�����<���B=���������>��9�����EY�����.0<�	��>i���

�<4���*ky��?���x�)��5�?�
�?Y���@	��Ĕ<)���/AI��c3<4�=�Bi�EBY�E]EI�)i�)��)��))�1��9��9��9I�9)�9I�A��������M1>��]�>��]�>�XV�C����qs�A2@�;:@yz��l�@�z��(;v@�z���,%��z��#�>�z.H����`�������W��?����A�������e�����p+�������?�������?����EK�?�����6�?I{.(;v@){.k�a;i{,�~R��>RinEb@Xj@Xb@Xj@X	�	�	ɉm�vGR@u4=Z@u%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)��������Ց9�������H=���ɻ��
�>�	9�	�
�EY�	���|<�	�>i��

<4���ey��?���x�)���?�
%�?Y��@	�e�:)��5AI�m3<4�)i�-?BY�)I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I��y����=���C���k4qs�Ayz��G��@�z�嬂v@�z��5��z���1�=�z*H���� ���������?����)��?����b����� ������ L�?�����X�?�����L�?�������?I{*��v@){*�Z;i{(�~R�>RKgEɉvG)�]�<���]��9��m��mU=��m2�=��m�>�q9�q�u�EY�q��}:<�	}�>i���

�<4����`y��?��*�x�)����?�
��?Y���@	��ף:)���;AI��u3<4��i��KBY��I��i��������)�������I�)�I�����������|=��g�C��0HNqs�Ayz�����@�z���[w@�z������z����5=�z*H�����t����`� �?����c�?���`��������k�����շ�?���@m�?���@���?���`S��?I{*�[w@){*��Y;i{*�C�~B��>BinE	�L�N��Cɉ~�uGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M�����M��9��eq�<��eJ=��mfz=��m�>�i9�i�u�EY�q��uZ=�	u�>��Sending 282 bytes from file Logs/20191114T202045/Courier0006.lzmai��

%<4���[y��?���x�)���?�
%�?Y��@	�Υ:)��BAI�|3<4�)i�-?BY�)I�Qi�Y��Y��Y)�a��a��a��iI�i)�iI�i��q������=��Y��Y���C���!hqs�A@�@@yze�/?�@�ze�|�w@�ze�@n��ze�Cf=�z*H����@�=������H�?���@@&�?�����������)��������?���`�~�?����͖�?����<��?I{*|�w@){*\RV;i{*��C�~BA�>BpEr@F�=z@F�=r@F=z@Fp<ɉE�vGB@MuAJ@I)�M�2���MF�9�̅��;���H=�̍Y-�����>͉9͉���EY͑�ϕ�<�	��>i���

�<4����Vy��?��q�x�)����?�
��?Y��� @	���:)���HAI���3<4��i��=BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�ay�C����qs�Ayz��ył@�z���v@�z��Rh���z���}�=�z*H����`�����`A��?���@� �����@������U����@um�?���@�#�?�������?��� C��?I{*�v@){*��V;i{*�C�~6��>6�zE	�D�F��CɉrdwG)�z\����z�9��}�)=���K=�̅�-=����>́9͉���EY͉�ύ���	��>i���

�<4���dQy��?��
�x�)��a�?�
��?Y���$@	��k�:)��MOAI���3<4��i��,BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=���C���ڛqs�AyzE�4��@�zE�v@�zE�z7~��zE���>�z*H������������ݿ�?���`������ =����� �V�������?�������?����J��?����Ȍ�?I{*��v@){*)#b;i{*��C�~B��>B�pEɉz�wGa
5�a
5 a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M�_���Mӡ9��%���%@=��-Л=��-�>�)9�)�5�EY�1��5�ڻ�	=�>i�9�

E<4��=�Ky��?�=��x�)�=��?�
M�?Y�=Z)@	�=B�:)�=VAI�=�3<4�U�Bi�U=BY�U`EI�Yi�Y��Y��Y)�a��i��i��iI�i)�iI�q��q������=��]�>��]>����C�����qs�A2@:@yz����@�z��*�v@�z��Q���z���
>�z.H���������������?����ob�����`d����� �f����@�W�?�����f�?����I��?���@��?I{.*�v@){.�Hh;i{.�C�~Rt�>RLeEb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�p�tɉEPvGR@IZ@I)�M9U���ML�9��]�H���]X=��e����e�>�a9�a�e�EY�i��m8��	m�>i�q�

}<4��u�Fy��?�uH�x�)�u<�?�
��?Y�uL-@	�u�:)�u)\AI�u�3<4��i��PBY��I��i��������)�������I�)�I����������u=�r��C��C��qs�Ayz��͂@�z��v@�z�8���z�_��=�z*H����������`���?���@������������`�s��������?�������?�����W�?������?I{*�v@){*�];i{*�C�~Fػ>FgE=xMoved sent file to Logs/20191114T202045/Courier0006.lzma.bakE$SBD MOMSN=12064491ɉ��uGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕ����ȕƧ9�̥}�;���7=��M����M�>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻ�
<�	��>i���

�<4���V@y��?����x�)��#�?�
��?Y��&2@	��V�;)���cAI���3<4��i��NBY��I��i��������)�)��)��)��)I�))�)I�1��1��I��e>����C���j�qs�Ayz��ӂ@�z��Ow@�z������z��K1r=�z2H����`H������_�?����|�]������������׋�����=�?����5>�?����d)�?������?I{2Ow@){2F�X;i{2�C�~N��>R�`E	�\�^��Cɉ"wG)�%G����%°9��eU༑�ea=��mc�<��m�>�i9�i�m�EY�q��u��:�	u?i�y�

�<4��}<y��?�}��x�)�}.@�
��?Y�}p5@	�}��:)�}iAI�}�3<4��i��XBY��I��i��������)�������I�)�I����������]�=��Y��Y�p��D���Dqs�A@@yz��l�@�z���0w@�z�������z��2�=�z*H�����(������D	�?�����	����� �����@f~�������?����L<�?��� �1�?������?I{*�0w@){*_]V;i{*�C�~j��>jYEr@n�=z@n�=r@n�;z@n�;ɉMPvGB@IJ@I)�U.b���U/�9��e�����eJ=��e?=��m�>�i9�i�m�EY�i��up�;�	u�>i�y�

�<4��}�6y��?�}9�x�)�}�@�
��?Y�}}9@	�}/�:)�}�oAI�}�3<4��i��dBY��I��i��������)�������I�)�I�����������v=���D���1qs�Ayz����@�z���?w@�z�����z���+�=�zEH����`&���������?����;������@�����@�i������8�?����6ߣ?���`��?����+��?I{E�?w@){Ew!W;i{A�~u�>u�nE	��鉕��Cɉ�"wGa
e�a
e a
	e�a
	e a

m�a

m a
m�a
m a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@���m��A��i��m�BɌm��A�m��A	�i)�iI�ii�i)�EW����EW�9��U2�=��U.=��]ZW=��]�>�Y9�Y�]�EY�Y��e��:�	��>i���

�<4����0y��?����x�)��z@�
��?Y��^>@	��~�:)�� wAI���3<4��i��ABY��I��i��������)�����������I��)��I����������m>�*
D����7qs�AyzM��@�zM�Y�w@�zM�Xͻ�zM�>�z*H��������������?���@N������@�����G�������?������y?����x��?�������?I{*Y�w@){*"c;i{*�C�~Nż>N%hEɉ%PvG)�5fu���5��9��E�����Es=��M��=��M?�I9�I�M�EY�I��U0R<�	U?i������+y��?����x�)��O@�
��?Y��B@	���:)���|AI�����Bi��NBY��cEI�i�!��!��))�A��A��I��II�I)�II�Q��q������=��]J>��]e>�jD����Pqs�A2@$:@&4<yz}�hԂ@�z}��
w@�z}�n���z}�+(>�zBH����`0����������@�������@������@[��������?����+!�?���`t��?���`���?I{B�
w@){B�Pm;i{B��C�~f<�>j�hEb@lj@lb@lj@l	�t�v��CɉM�uGR@QZ@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� 9���=Y���}=y���K>���+�����?X9��v��?F����x�?����
B���������\BɌ�4�B錕�B	���B9��Y��y��)ɥ����ȥg�9�̵�
;���D=�̵������>͹9͹���EY͹�������	��>i���

�<4����+y��?���x�)���
@�
��?Y��7C@	����:)���=I���A<4���Bi��Y��I��i��������)�����������I��)��I�������	��}�=��-D���jqs�Ayz-�	˂@�z-�1�v@�z-ꐆ��z-����=�z*H�����Z����� ~��?���@6����� �������y��������?�����o�?����5c�?����"��?I{*1�v@){*Bkb;i{*�C�~R��>REmEɉM"wG)�Uq����UV�9��e��<��eO=��mO4���m�>�i9�i�m�EY�i��uf>��	u�>i�y�

�<4��}P,y��?�}��x�)�}�@�
��?Y�}tD@	�}_�:)�}ͭ:I�}dO<4��i��GBY��I��i��������)�������I�)�I������������=�-!D�����qs�Ayz]�%ʂ@�z]�h�v@�z]�J�Y��z]�,p=�z*H����������� ���?�����U����� Z������������`�?����f9k?���@�?���@���?I{*h�v@){*�k[;i{*�C�~Bt�>BLeE	�L�N��Cɉ~PvG)�������9�̝*�����G=�̥~�=����>͡9͡���EYͩ�Ͻቹ�	��>i���

�<4����,y��?��/�x�)��:@�
��?Y��"F@	��d�:)��K�:I���]<4��i��TBY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=��Y��Y��@'D��k�qs�A@@yz�Ƃ@�z�X�v@�z��&M��z�!=�z.H�����ƽ�����V��?��� ������������������������?���@��i?����1C�?���@���?I{.X�v@){.O([;i{.�C�~>Z�>BU[Er@B�=z@F�=r@Fp<z@F�<ɉz�uGB@~tAJ@|a
5@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= a
�=@a
��= )�5�I�5�i�5�	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��5�����5������5���Ɍ5����5���	�5���)�1I�1i�1)�M�u���MM�9�̕�����;=�̝	�9����>͙9͙���EY͡�ϥ����	��>i���

�<4����-y��?����x�)���@�
��?Y���G@	����:)��i�>I�� j<4��i��dBY��I��i��������)�����������I��)��I����������>�bj-D���D�qs�Ayz�㬨�@�z��w�v@�z��T����z���-�=�zJH����`����������?����$z������������@��������9�?����ۓ�?���`���?�������?I{Jw�v@){J��V;i{J�C�~^�>b�eE	�p�pɉ�"wG)��������9��m
,=��mM=��mD���u�>͑9͑���EY͑�ϝ5��	��>i���

�<4���O.y��?���x�)��#@�
��?Y��}I@	���:)���U?I��\s<4��i��SBY��I��i��������)�������	��I�)�I��������>�EU4D���,�qs�Ayz��5��@�z���rv@�z���Iy;�z���A>�zZH����@�������~��?����ь������������`�������	�?����8)o�������?���ࡹ�?I{Z�rv@){Zp�W;i{Z�C�~��>�gEɉ��vGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
�a
 a
@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )�I�i�	������Mb@�����Mb@�����Mb@������Ɍ�	�)�I�i�)�=�����=Q�9��M�<��ML=����L=����>��9�����EY��������	��>i���

<4���|.y��?���x�)���(@�
�?Y���J@	��w�:)��>�?I��{<4��i��OBY��I��i��������)����������I��)��I���������
>��U�>��Ux>�a|:D����qs�A2@:@�;�~~Z�>~U[Eb@j@b@	j@		�!�)ɉ�CwGR@��<Z@�)���������9���N���O=��������>�	9�	�
�EY�	������	�>i�q�

}<4��u�.y��?�u��x�)�u�-@�
}�?Y�u9L@	�uM�:)�u��?I�u�<4��i��dBY��I��i��������)�������I�)�I�����������=��cAD��x�qs�Ayz���4�@�z��T�w@�z��m�Ƽ�z��w�>�z2H����`kb�������?���@e�����(.���� n)�����Y��?����
ܘ?���@�.�?����ֻ�?I{2T�w@){2+[;i{0�~RI�>R,`Eɉ-�wG)�5�����5V�9�̝��<���Q=�̥�������>͡9ͩ���EYͩ�ϭK\=�	��>i���

=<4����.y��?���x�)���2@�
=�?Y��nM@	���<)��@I����<4�Ai�M\BY�II�Qi�Q��Q��Q)�y��y������I�)�I�����������=���GD����qs�A�~r��>r)dE	��ɉuPvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��
W�Y��I�y��������z�G�ʿ��K7����l��������	B���������<BɌ��B���B	��9��Y��y��)��k�������9��!w<��C=��������>�!9�!�%�EY�!��%����	-�>i�)�

�<4��-k/y��?�-b�x�)�-�0@�
��?Y�-
T@	�-K�<)�-��<I�-/�<4��i��UBY�I�i�	��	��	)�Q��Q��Q��YI�Y)�YI�Y��a����>��]@A��Y��MD��߉9qs�A@�@@yz�UЂ@�z��w@�z���"��z�Z�=�z*H����༱��������?����h������������� 4�����@3��?���@aS�?��� ��?����w��?I{*�w@){*��\;i{*�C�~B��>BWYEr@F�=z@F�=r@F��z@F�;ɉ�uGB@
vAJ@	)�
J����
�9�̅�6����T=�̍5$�����>͉9͉���EY͉�ϕC��	��>i���

�<4����/y��?����x�)���/@�
�?Y��TZ@	��O�:)����:I��
�<4�	i�
gBY�	I�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)��A��]�=�e�TD���gSqs�A�~n	�>n|XE	�|�|ɉY9��什Y��l�y���S����ˡE�����!�rh������"��~ʿ���pB������oBɌ�vB錽uB	��9��Y��y��)��L�����ʪ9��%�Q���%A=��%�����%�>�)9�)�-�EY�)��-����	5�>i�9�

=<4��=�.y��?�=��x�)�=�)@�
E�?Y�=�]@	�=��:)�=ŧ:I�=w�<4�Ii�MhBY�II�qi�q��q��q)���������I�)�I������������=���ZD���Cmqs�Ayz���ނ@�z��w@�z�謏X��z���
>�zrH����������`h��?�����Q�����@#������HN������?��� ��?����aK�?����T��?I{r�w@){rW�S;i{r�C�~~�>~�jEɉm"wG)�}	����}��9��5�=��5I=��=����=�>�99�9�=�EY�9��E��;�	E�>i�I�

u<4��M�-y��?�Mj�x�)�M�#@�
u�?Y�M``@	�MJ�;)�M�;I�M��<4�yi�}JBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��]V>��]l>��aD����qs�A2@4<:@yz%�//�@�z%�|�w@�z%�$o��z%�u
>�z>H������d�����8�?����Ν�����`1(����`I�����p��?����l�?����!2�?����ɯ�?I{>|�w@){>��S;i{>�C�~j<�>j�hEb@r�Aj@pb@r�Aj@p	�|�|ɉU�wGR@]4=Z@Y)�e�}���e/�9�̥�����T=�̥�=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ��<�	��>i���

�<4����,y��?��P�x�)��u@�
��?Y��"c@	��\�:)����:I��#�<4��i��NBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=���gD��8��qs�Ayz���@�z��%�w@�z��jU��z��=�z>H������x����� 	�?����,������������`YD������׷?�������?�����=�?�������?I{>%�w@){>X�R;i{<�~JQ�>JGkEɉ9a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋅����������������Ɍ����錅���	��)��I��i��)ɕ�r��ȕ��9���m#<���H=���6�;����>��9�����EY������컑	��>i���

�<4����+y��?���x�)���@�
��?Y��+f@	��Ӡ:)����>I����<4��i��JBY��I��i��������)�������I�	)�	I�	��	��!��=�=�c
nD����qs�Ayzu�Q�@�zu��4w@�zu�HU��zu�Ǫ=�z6H�����Ś������?����:������������ �s�����(3�?�������?���@9K�?���@}��?I{6�4w@){6��S;i{6�C�~Z$�>^sbE	�h�hɉ-PvG)�=1r���=��9�̝�����L=�̥�!�����>͡9͡���EY͡�ϭdd��	��>i���

�<4����*y��?����x�)��@�
��?Y��5i@	��)��?O?I����<4��i��XBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��U?A��Q�(�tD�����qs�A@�@@yz��O0�@�z����w@�z��|����z���=�z-H�����0U����@�9�?����_.�����������@�.�����7�?����mp�?�����?����	��?I{-��w@){-=?Z;i{-�C�~9�>eEr@-�=z@-�=r@-p;z@-�<ɉ��uGB@�uAJ@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��94�Y��`�<y���������I+�ƿy�&1��?/�$��ӿ����B����������BɌ��B��eB	��9��Y��y��)���������9��=<��=2=��M՞���U�>�a9�a�e�EY�a�ύ(�<�	��>i���

�<4���G0y��?����x�)��6@�
}�?Y���n@	��M�<)���<I����<4���Bi��RBY��`EI��i��������)���!��!��!I�!)�!I�)��)��Y��U	�>�{D��߇�qs�Ayz]�*�@�z]�}�w@�z]�J��z]���=�z.H����`D���� OF�?����$�c������������t������q�?����:��?����;շ?����і�?I{.}�w@){.kd;i{.�C�~:ù>:rdE	�L�Lɉ-"wG)�=M`���=�9��M�/���Ms=��U3���U?�Y9�Y�]�EY�Y��m*��	m(?i�y�

�<4��}3y��?�}�x�)�}�@�
��?Y�}q@	�}jv;)�}�w;I�}��<4��i��SBY��I��i��������)�����������I��)��I����1��Q��E�=����D���fqs�Ayz��J�@�z����w@�z��&r���z����=�z*H���� O`����@:-�?�����������`�������R������ٕ�?����z��?��� ���?����9��?I{*��w@){*�2d;i{*�C�~B��>B�fEɉz�wG)��v���5�9��
�<��
N=��}�<���>�9���EY�q��}���	}�>i���

�=4����7y��?�
�=4��E�x�)����?�
��?Y��
u@	����:)����:I���
=4��i��OBY��I��i��������)�������I�)�I�����������|=��]�>��]a>�%*�D���>"qs�A2@:@yz5��o�@�z5��Ax@�z5�yR���z5��g�>�z*H����`z%������I�?����F������>��������������?����\��?����B�?�������?I{*�Ax@){*X�Z;i{*�C�~Bw�>B�iEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�L�Pɉ~�vGR@%=Z@a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��E a
�E@a
��E )�=�I�=�i�=�	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��=�����=������=���Ɍ=����=���	�9)�9I�9i�9)�U����U��9��=<��=9=��=P�=��=�>�A9�A�E�EY�A��Ml�<�	M�>i�I�

U=4��M�<y��?�MG�x�)�M��?�
]�?Y�M�y@	�M�:)�M��>I�M$=4�ai�eKBY�aI�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�y)�yI�����������=�4T�D���<qs�Ayz��P�@�z��'x@�z��Q����z��WV�=�z*H������A������6�?����h������E0���� ����������?�������?�����e�?�������?I{*'x@){*P�W;i{*�C�~>ż>>%hEɉzvG)�~>J���~��9��
as���
`=��
d�<���>�9���EY���k+��	�>i�!�

-=4��%Ay��?�%h�x�)�%�?�
-�?Y�%�}@	�%4�:)�%L?I�%�=4�5�Bi�5TBY�5OEI�Ai�A��A��A)�I��I��Q��QI�Q)�QI�Q��Y��i���J=�o<�D��0�Uqs�Ayz
�ʲ�@�z
���v@�z
��+̽�z
�F��=�z*H������������(��?���@�u������������`�x����`Gp�?�����z�?���@�N�?������?I{*��v@){*c�U;i{(�~N��>R�rE	�\�\ɉUwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ�z��ȭå9�̽�$=���?=����������>��9�����EY������8��	��>i���

�=4����Ey��?��w�x�)����?�
��?Y���@	����:)����?I��r'=4��i��BBY��I��i��������)���������I�)�I���	����=�=��Y��Y�=f�D����oqs�A@@yz���Ղ@�z��
w@�z�燓��z��O}=�z.H�����������@I
�?����,��?����2������gz�������?����vc�?���@�k�?������?I{.�
w@){.\;i{.�C�~B��>B�pEr@F�=z@F�=r@Fp<z@F�<ɉ~dwGB@|J@|)��J���Ş9��}����}N=�̅}�����>́9́���EY͉�ύ�0<�	��>i���

�=4����Iy��?����x�)��{�?�
��?Y��ɂ@	���:)��G�?I��f-=4��i��FBY��I��i��������)��������I��)��I������������=�]O�D��[��qs�Ayz�����@�z��p�v@�z��/Yǽ�z��^#�=�z.H�����|������8��?������"�����j����� ������@Ϩ�?���@�?������?����	��?I{.p�v@){.�\;i{.�C�~:��>:~E	�F��=�F��Cɉv�wG)�z�����z�9��%�]=��%P=��-�=��-�>�)9�)�-�EY�)��5F׻�	5�>i�9�

E=4��=�My��?�=��x�)�=n�?�
E�?Y�=��@	�=�:)�=��@I�=12=4�Ii�M0BY�QI�Yi�Y��Y��Y)�a��a��i��iI�i)�iI�i��q����=�=��x�D�����qs�Ayz����@�z��#�v@�z�����z���O�=�z.H����������� d��?�����b����� {�������j�����-K�?������?�����t�?���`��?I{.#�v@){.�W;i{.�C�~Bt�>B-�Eɉxa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
�=�a
�= 9�=�}=Y�=/ݼy�=����=�X9��v��?���S㥛�V-�����=fB��=�����=�BɌ=�B�=��B	�99�9Y�9y�9)�Mn-���M��9��]B<��]G=��efF���e�>�a9�a�e�EY�a��m�b��	m�>i�q�

}=4��u�Ky��?�u�x�)�u+�?�
}�?Y�u��@	�u�:)�uJ�:I�u�@=4��i��,BY��I��i��������)�������I�)�I�����������v=��Y��ex>�W��D��Ja�qs�A2@�;:@yzE᪚�@�zE�r�v@�zE᭨��zEᣰ�=�z.H�����#��������?����wi�������������2P�����z�?����a%�?��� ���?���`dt�?I{.r�v@){.V;i{.�C�~BD�>B�sEb@Dj@Db@Dj@D	�P�PɉMPvGR@U4=Z@U4=)�]/!���]��9��mI���mJ=��m�|���m�>�q9�q�u�EY�q��u���	}�>i�y�

�=4��}Jy��?�}y�x�)�}��?�
��?Y�}��@	�}�:)�}�:I�}�N=4��i��ABY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=�+��D��:<�qs�Ayzu�_�@�zu��6w@�zu�^�#��zu�U�=�z*H���� �c�����80�?�����6g�����Z�����`F�����"�?���`L]�?���`�w�?����~`�?I{*�6w@){*�=X;i{*�C�~:��>:_zEɉv"wGa
e@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m a
�m@a
��m )�e�I�e�i�e�	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��e�����e������e���Ɍe����e���	�a)�aI�ai�a)�}S���}��9�̍��<���H=�̍�/�����>͑9͑���EY͑�ϝ�<�	��>i���

�=4���	Hy��?����x�)��ٟ?�
��?Y��w�@	����:)����>I��HZ=4��i��6BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=����D����qs�Ayz��b�@�z��'x@�z稏0��z��p�=�z*H�������������y�?������?�����������b�����`m��?�������?����kٺ?���@�X�?I{*�'x@){*�=\;i{*�C�~R��>R�yE	�\�`ɉ2yG)�%f'���%��9��5b���5P=��=����=�>�99�A�E�EY�A��EJ=�	E�>i�I�

U=4��M"Fy��?�MU�x�)�MϞ?�
U�?Y�MZ�@	�M�:)�M�M?I�MKc=4�ai�e7BY�aI�ii�i��i��i)�q��q����I�)�I�����)���>��Y��Y���D��0�
qs�A@�@@yzM�aK�@�zM���w@�zM�mD��zM�n��=�z.H���� �������b�?�����$w�����!�����@���������?����*u�?�����l�?�����m�?I{.��w@){.�zZ;i{.�C�~B�>B�jEr@F�=z@F�=ɉEvGB@EvAJ@EvA)�M�����M>�9��}�d���}F=�̅aD=����>́9́���EÝ�ύ�㻑	��>i���

�=4���%Dy��?����x�)����?�
��?Y��H�@	��q�:)����?I���j=4��i��OBY��I�	i�	��	��)�)��)��)��1I�1)�1I�1��9��I����=����D��-�$qs�Ayz���/�@�z���w@�z��F��z��l��=�z.H�����bB������E�?����9�������(������j������C0�?�����?������?�������?I{.��w@){.5�V;i{.�C�~B�>Bm�EF8Not Powering down - fast GPSi�F���F������F����ɇF���J����J����	�J����)�J����I�J����i�J������J������J����ɆJ�����J����	�J����)�J����I�N����	�T�Tɉ
�uGa
M�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
U@a
��U )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�e�����e&�9��u�(>��uK=��5y~=��=�>�99�9�=�EY�9��EX��	E�>i�I�

M=4��MBy��?�M9�x�)�MY�?�
��?Y�M;�@	�MV<)�Md�?I�Meq=4��i��BY��I��i��������)�����������I��)��I�������Q��m�=�?��D��?�>qs�Ayz���%�@�z���w@�z����ٽ�z�����=�z*H�����U�����p6�?����������@����������@f�?����.�?���`P»?���@��?I{*�w@){*��V;i{*�C�~^��>^"�Eɉ9)�M�����Mː9�̝UY<���H=�̥�Q=����>͡9͡���EY͡�ϭ�J��	��>i���

�=4���?@y��?����x�)���?�
��?Y���@	��k�;)��@I��v=4��i��BY��I��i��������)�������I�)�I������������=��]R>��]p>�2��D���Xqs�A2@4<:@yz��v�@�z��
�w@�z��Fa���z���=�z.H������V������8�?�����~�����k��������������?���@�ֿ?������?���@=��?I{.
�w@){.�U;i{.�C�~B5�>B��Eb@F�Aj@D	�L�PɉM"wGR@QZ@U%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���D<Y���=y���o>����~j�t��?��~j�t�?�ʡE���?����B���������_BɌ���B錕�B	��9��Y��y��)ɥ($��ȥ'�9���I����9=����)�����>��9�����EY�����k���	��>i���

�=4���Ay��?����x�)��}�?�
��?Y��j�@	����:)����:I����=4��i��BY��I�Ai�A��A��A)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��i����=�O�D���^rqs�Ayz���2�@�z���w@�z��r  ��z���X�=�z.H������+����`R�?�����l�?����e�������������j�?����2��?���@n��?���@;��?I{.�w@){.(�W;i{,�~BS�>B�Eɉ~PvG)�
�)���
��9�̅"p����a=�̍�����>͉9͉���EY͑�ϕ�<�	��>i���

�=4���By��?��{�x�)����?�
��?Y��͋@	����:)����:I��[�=4��i��BY��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����)��]�=����D���K�qs�Ayz�����@�z��QQw@�z��/�7��z��:r�=�z2H�����I�����5�?����_D�?���ড�����i?�����MW�?�������?�����'�?�����k�?I{2QQw@){2�n^;i{2�C�~Na�>N��E	�jF�=�n��Cɉ��vGa
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��5 a
�5@a
��5 )�-�I�-�i�-�	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��-�����-������-���Ɍ-����-���	�))�)I�)i�))�E�����EH�9��U�����U>=��Un\���U�>�Y9�Y�]�EY�Y��]����	e�>i�a�

�=4��eaCy��?�e[�x�)�eR�?�
��?Y�eQ�@	�e��;)�eM�>I�ep�=4��i��*BY��I��i��������)�����������I��)��I����������>��Q��Q�Y�D���qs�A@�@@yz]���@�z]�
nw@�z]��:��z]�y��=�z.H����`�;������A�?����05�?��� Z�����`&������+�?������?����c>�?����d�?I{.
nw@){.pS`;i{,�~B��>Bu�Er@F�=z@F�=r@FC=z@F�<ɉMdwGB@MuAJ@MuA)�U>����Uh�9��4�;��N=��_�����>�!9�!�%�EY�!��%(�;�	-�>i�)�

�=4��-�Dy��?�-8�x�)�-3�?�
��?Y�-ʌ@	�-��<)�-X?I�-��=4��i��(BY��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=�v�D��.s�qs�AyzU��ɂ@�zU�	�v@�zU��:>��zU���=�z.H���� 0h����`\,�?����"�?���@����� ���������?����_��?����|��?�����:�?I{.	�v@){.ƽY;i{,�~B��>B�E	�L�Pɉ=PvG)�E�����E+�9��m0d���mR=��m-���m�>�q9�q�u�EY�q��}ܙ��	}�>i���

�=4���nEy��?���x�)����?�
��?Y��6�@	��'�:)��_�?I����=4��i��)BY��I��i��������)�����������I��)��I����������%�=��F�D��3R�qs�Ayz����@�z��R�v@�z���O��z��.>�z.H������n�����P(�?������w�����^Z�����������`�?�������?��� #
�?��� T��?I{.R�v@){.�V;i{.�C�~B��>Bp�Eɉz"wGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
�}�a
�} 9�u�C�Y�u���y�u+�=�u���� �rȿ�l����L7�A`�?��uG	B��u�����uBɌu�B�uh�A	�q9�qY�qy�q)ɍ����ȍ��9�̽�)=���E=�̽�&�����>��9�����EY�������	��>i���

�=4���%Gy��?����x�)����?�
��?Y���@	��ش;)��ó;I��;�=4�i�BY�I�	i�	��	��	)�9��9��9��9I�9)�AI�A��A��Y����=���>��e>�Xp�D��,�qs�A2@:@yz��Ă@�z���v@�z��E��z�廡>�z.H�����Pf�����*.�?�����hz?���`�t����`�������]�?���@�|�?����1:�?����[%�?I{.��v@){.��T;i{.	�C�~>{�>B��Eb@F�Aj@Db@Dj@D	�N��=�Lɉ~�vGR@=Z@)��������9���մ����G=�����<����>��9�����EY�������;�	��>i���

=4����Hy��?��}�x�)����?�

�?Y��ޒ@	����:)����:I����=4�i�BY�I�qi�y��y��y)���������I�)�I�����������=��\E��eqs�Ayz����@�z��@;w@�z���D/��z����=�z.H������X�����1�?�������?��� �����@�9����@�b�?���@D��?�����T�?�����p�?I{.@;w@){.�T;i{.�C�~��>��Eɉ�vG9�E33�Y�E��y�E���E�gfffffƿ+����ÿ7�A`��¿��E�B��A��EBɌEtB�EE�A	�A9�AY�Ay�A)�U�
���U�9��e�W=��eB=��e�O=��e�>�i9�i�m�EY�i��u>=<�	u�>i�y�

�=4��}�Gy��?�}?�x�)�}��?�
��?Y�}��@	�}��:)�}�:I�}G�=4��i��BY��I��i��������)�������I�)�I������������=�=�	E����'qs�Ayz����@�z��ĕw@�z���A7��z���==�z.H����@).������@�?����ۘ�?����������s=������?���`���?���@X�?�����t�?I{.ĕw@){.��V;i{.�C�~N��>R�E	�^F�=�`ɉ]�uG)�e�����e�9��uj���u\=��uƫ���u�>�y9�y�}�EY�y�υ�s<�	��>i���

�=4����Fy��?��?�x�)����?�
��?Y���@	��a�:)����:I��C�=4��i��BY��I��i��������)�������I�)�I������������=������iE����Aqs�A@�@@yz���\�@�z��:x@�z��+�@��z��[��=�z.H�����e�����`"q�?����
ȫ?����������;�������K�?���@���?����0	�?�����^�?I{.:x@){.�(X;i{.�C�~B��>Bn�Er@F�=z@F�=r@Fp;z@F4<ɉ|B@|J@|)�@����ŋ9�̝ϙ<���H=�̥b������>͡9͡���EY͡�ϭ�<�	��>i���

�=4���+Ey��?���x�)��(�?�
��?Y��ƚ@	��N�:)����:I����=4��i��BY��I��i��������)�����������I��)��I����������Sending 6558 bytes from file Logs/20191114T202045/Express0007.lzma��>���E��w�[qs�Ayz]�鼃@�z]���x@�z]�ˉ6��z]�7��=�z*H�����ɪ�����P��?����0�L?���������)E�����
&�?���`V��?����I˽?���`�E�?I{*��x@){*O�V;i{(�~6��>6��E	�D�Dɉv"wGa
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- a
�-@a
��- )�-�I�-�i�-�	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��-�����-������-���Ɍ-����-���	�))�)I�)i�))�=Q����=
�9��M`<��MO=��U>�<��U�>�Q9�Q�]�EY�Y��]D�<�	]�>i�a�

m>4��eDy��?�
m>4�e�x�)�el�?�
m�?Y�eH�@	�e�:)�e��>I�e��>4�u�Bi�}BY�yI��i��������)�������I�)�I�����Q��e�=�`�E��dsuqs�Ayz
��@�z
�Aey@�z
�$�J��z
�+>�z*H���� b�����A��?�����������`������w�������9�?�����*�?��� K��?��� E��?I{*Aey@){*R�];i{*�C�~f��>fn�Eɉ5�wG)�E�����E}�9�̅N�����G=�̍�C�����>͉9͉���EY͉�ϕ@�<�	��>i���

�>4����By��?��
�x�)��ͨ?�
��?Y��ğ@	����:)��rN?I��&
>4��i��
BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��N>��i>��#E��hZ�qs�A2@�;:@yz5�Jσ@�z5���y@�z5��gV��z5�g->�z6H�����Y����� !��?����wƙ�����~������������@���?������?���@��?����x��?I{6��y@){69�_;i{4�~NP�>N*�Eb@\j@\b@`j@`	�r��=�r��CɉPvGR@%=Z@4=a
U�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
]@a
��] )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�e�����e�9�̝�8����9=�̥ռ����>͡9ͩ���EYͩ����a��	��>i���

�>4����Ay��?���x�)��/�?�
��?Y��o�@	��Y�:)��9�?I��k>4�ii�m!BY�iI�qi�q��q��q)���������I�)�I���������>��)E��$(�qs�Ayz��̣�@�z�궩x@�z��RI��z���U�=�z*H������������f��?����E	�?����P������
f���� ��?����^��?����a�?�����6�?I{*��x@){*�"Z;i{*�C�~R%�>R �Eɉ"wG)�%R����%-�9��eo�=��ea=��ml=��m�>�i9�i�u�EY�q��u�r��	u�>i���

�>4����@y��?����x�)����?�
��?Y��ɤ@	��ף:)����?I��>4��i���BY��I��i�����)�	��	��	��I�)�I�����)��E�=�%�0E��\�qs�Ayz�	8�@�z�0�y@�z�lHQ��z�(=�z*H���� �/�������?��� ؓ�?����F3����@�]����`���?�������?����D,�?��� TQ�?I{*0�y@){*�X];i{*�C�~Z��>Z�E	�h�hɉ5wwG)�=�����=��9��M9����ML=��M2����M�>�Q9�Q�U�EY�Q��]9=�	]�>i�a�

e>4��e?y��?�e�x�)�e׊?�
m�?Y�eX�@	�e��:)�e��@I�e�>4�qi�uBY�qI�yi�y��y���)���������I�)�I����������o=�����T�6E�����qs�A@@yz��J�@�z��Y�y@�z���;U��z��d�=�z.H�����N�����#��?����Z�?�����7����@�F�����\��?����Jv�?����9k�?�����I�?I{.Y�y@){.��a;i{.	�C�~B��>B~Er@F�=z@F�=r@F��z@F4<ɉE�yGB@IJ@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝ���ȝ�9�������A=���J�����>��9�����EY�����ê;�	��>i���

�>4���F=y��?����x�)��ʀ?�
�?Y�� �@	��	�:)���@I��� >4�	i�
/BY�	I�i�����)���!��!��!I�!)�!I�)��)��A����=�=E��A��qs�Ayzu�DT�@�zu�
z@�zu�;]2��zu�L�=�z*H������1����`���?�����B�?����ei�����������@ ��?�����.�?�����̵?�����e�?I{*�
z@){*8[;i{*�C�~6�>6K�E	�D�DɉrwwG)�z�����zq�9��ee�=��eS=��m��=��m�>�i9�i�u�EY�q��u>Q;�	u�>i�y�

�>4��}�;y��?�}��x�)�}�n?�
��?Y�}��@	�}��:)�}�4@I�}$>4��i��BY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=�xMoved sent file to Logs/20191114T202045/Express0007.lzma.bak�$SBD MOMSN=12064495�;�CE����qs�Ayz�����@�z���z@�z��`���z��W��=�z
H����`�������u�?����s=������Ի������������=8�?���@��?����?�?�����u�?I{
�z@){
G�`;i{

�C�~=��>=��Eɉ�dwGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�E����E��9��Ux�<��U<=��U�=��U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e��<�	e�>i�a�

m>4��e�:y��?�ec�x�)�eZ?�
u�?Y�e{�@	�e��:)�euP@I�e�&>4�yi�}BY�yI��i��������)�������I�)�I�����������=��l>���>�%JE���o*qs�A2@4<:@yzM�a�@�zM�d%z@�zM�D���zM��>�z.H�����3?����`���?���@�ɢ�����������������`��?�������?��� ���?�����h�?I{.d%z@){.��e;i{.	�C�~Z]�>Zk�Eb@^�Aj@\b@^�Aj@\	�h�hɉ-�wGR@5R=Z@5%=)�=�����= �9��Eo�<��M]=��M5�;��M�>�I9�Q�U�EY�Q��UCɼ�	U�>i�Y�

e>4��]�9y��?�]s�x�)�].H?�
e�?Y�]ޱ@	�]��:)�]h@I�]�(>4�ii�uBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������g=��QE���JDqs�Ayz}���@�z}�75y@�z}��?��z}��;�=�z*H����`�������G��?����.��������f�����T��������?�����5�?����s"�?��� (��?I{*75y@){*��e;i{(�~6�>6,�Eɉ�vG)�%
���%�9�̅j�����8=�̍�@=����>͑9͑���EYͱ�Ͻ���	��>i���

�>4����8y��?���x�)��3?�
��?Y��ٴ@	��Y�:)��k�@I���*>4�%�Bi�%.BY�->EI�Qi�Q��Q��Q)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i������>�'1WE��Z*^qs�Ayz%�L�@�z%�Fy@�z%�m��z%�2�=�z*H���� ���������?�����d������n����@�{�����q��?���@S=�?���`��?���@��?I{*�Fy@){*|9d;i{*
�C�~N>�>N��E	�^F�=�^��CɉvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9����=Y���T<y��l�>����&1��?:��v���?!�rh���?����B����������BɌ��B���B	��9��Y��y��)����������9��=0�<��=O=��=�<��=�>�A9�A�E�EY�A��M�3;�	M�>i�I�

u>4��M7y��?�M�x�)�M�T?�
}�?Y�M��@	�M9�;)�M�:I�MM8>4��i��%BY��I��i��������)�������I�)�I����������>�����}1�o[]E��%xqs�A@@yz����@�z��+fz@�z��f��z��)�N=�z.H�����������`�?���`�Z�?�������������������?����`y�?����ڇ�?����R��?I{.+fz@){.V�];i{.	�C�~>F�>>�wEr@B�=z@F�=r@F��z@Fp<ɉE�uGB@AJ@A)�M�0���M��9�̅?�����W=�̅�ͽ����>͉9͉���EY͉�ϕ�<=�	��>i���

�>4���6y��?���x�)��Xv?�
��?Y��L�@	����:)��m�:I���E>4��i��?BY��q����q����,�4Initialize Wait Component.I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=�BdE��Dܑqs�Ayz��<�@�z�j�y@�z���8��z�٢�=�z*H�����b@�������?�����~�?���`U������,����@I��?����n��?������?�����h�?I{*j�y@){*�9];i{(�~>��>>DoE	�N��=�N��Cɉz"wGa
5@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= a
�=@a
��= )�5�I�5�i�5�	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��5�����5������5���Ɍ5����5���	�1)�1I�1i�1)�MY����MS�9��]����]M=��e�����e�>�a9�a�e�EY�a��m�	m�>i�q�

}>4��u5y��?�u9�x�)�u5�?�
}�?Y�uն@	�un�:)�u��>I�u�P>4���Bi��GBY��OEI��i��������)�������I�)�I�����������u=�zljE��g��qs�Ayz����@�z��'y@�z���n.��z��j��=�z*H�����'���������?�������?����>0����`�O�����d��?������?�����N�?���@�c�?I{*�'y@){*TkY;i{*
�C�~Bt�>B-�Eɉ-�wG)�5R����5��9��E��=��EL=��Ep�<��M�>�I9�I�M�EY�I��U1༑	U�>i�Y�

e>4��]�3y��?�]��x�)�]��?�
e�?Y�]u�@	�]
�:)�]K?I�]#Z>4�ii�m+BY�iI�qi�q��q��y)���������I�)�I����������h=���>��p>�TqE��2��qs�A2@�;:@yz���3�@�z����y@�z��R���z�����=�z.H������^��������?�����Ĕ������s�����~������,H�?��� ��?��� U��?�����i�?I{.��y@){.NW;i{.	�C�~B\�>BzEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ��vGR@�%=Z@�)�������9�̵������5=�̽�@=����>͹9�����EY�����a�<�	��>i���

%>4����1y��?��۰x�)��#�?�
%�?Y��O�@	��E5<)����?I���b>4�)i�-5BY�)I�qi�q��q��q)���������I�)�I���������
>�wwE���r�qs�Ayz����@�z�遲y@�z��0���z����>�z*H������������g��?�����������@�s����@����������?�����d�?��� c��?���`�d�?I{*��y@){*w];i{(�~>��>BEɉzvGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
�]�a
�] 9�]G�Y�]G�y�]�=�]�)\���(��)\���(����(\�µ?��]pB��]�����]lBɌ]��B�]��B	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����m�9��L�<��U=��5\=���>�!9�!�%�EY�!��-P6��	-�>i�)�

u>4��-�0y��?�-/�x�)�-³?�
}�?Y�-b�@	�-E<)�-�<I�-�o>4���Bi��2BY��>EI��i��������)�������I�)�I����������%�=�%�}E��L�qs�Ayz5��@�z5�=y@�z5�K=��z5��I>�z*H����@,���������?����(w����� `����`.4���� {��?�����{�?��� PZ�?����x�?I{*�=y@){*�v`;i{(�~Bq�>B�|E	�L�Lɉ~�uG)�����'�9��=E���EY=��E����E�>�A9�I�M�EY�I��MJ:��	U�>i�Q�

}>4��U}/y��?�U��x�)�Ul�?�
��?Y�Ui�@	�UU�;)�U�;I�U}>4���Bi��9BY��AEI��i��������)�����������I��)��I�����������=��!��)�A��E��$qs�A@@yze��o�@�ze�
Bz@�ze��R!��ze�	x�=�z*H�����<'�������?�����\s?����%����� 1������&i�?���@
�?����*�?����u�?I{*
Bz@){*�FY;i{*�C�~B�>B=wEr@F�=z@F�=r@F�<z@F4<ɉAB@MvAJ@Ia
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋍����������������Ɍ����錍���	��)��I��i��)ɝ�c��ȝp�9�̭������D=�̭I������>ͱ9ͱ���EYͱ���=�	�>i��

%>4��F.y��?���x�)���?�
-�?Y���@	�{�:)���>I�?�>4�1i�5BBY�1I�9i�9��9��9)�I��I��I��II�I)�II�Q��I�����>�:��E����,qs�Ayz�Є@�z�-{@�z�]4��z��=�z*H������������"=�?����e�?����è����@%�������@�?���@�m�?���@�{�?��� *^�?I{*-{@){*�$Z;i{*	�C�~B��>BxE	�L�Pɉ~�vG)�
_����
�9��m�`;��mO=��m�@���m�>�q9�q�u�EY�q�ϝ��<�	��>i���

�>4���$-y��?���x�)��-�?�
��?Y����@	��)���Q?I��#�>4��i��ABY��I��i��������)�����������I��)��I����������%�=���E����Fqs�AyzE��f�@�zE��/z@�zE�����zE���=�z*H����@�1��������?�����hh?����ۊ�����5���������?���`��?������?����u{�?I{*�/z@){*��W;i{*�C�~N��>N�Eɉ/vG)�%/���%��9�̽�=���E=����a=����>��9�����EY���������	��>i���

�>4����+y��?��9�x�)��&�?�
��?Y���@	����;)���?I��ę>4�i�1BY�	I�	i�����)�9��9��A��AI�A)�AI�A��I��y����=���>��x>�0̗E����`qs�A2@:@yz��x��@�z��]y@�z�����z��d��=�z6H�����������&��?�����a�������r�����VH���� �P�?�������?�����q�?�������?I{6]y@){6��X;i{6�C�~R�>RfrEb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�\�`ɉ�vGR@!Z@!a
]�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�u?���u��9�̵�e����;=�̽��=����>��9�����EY�������	��>i���

�>4����*y��?��X�x�)��n�?�
��?Y��\�@	��p�:)��(�?I��R�>4�1i�5JBY�1I�9i�9��9��9)�I��I��I��II�Y)�YI�a��a����}>�S��E��͏zqs�Ayz�⫟�@�z��v�z@�z��<���z��vu�=�z.H���� ���� �
�?����\�������:�����`ȸ�������?����qS�?���`�?��� 7��?I{.v�z@){.��Z;i{.	�C�~B��>BDoEɉedwG)�u8)���u�9�̅]_����`=�̍�v�����>͉9͉���EY͑�ϕF^=�	��>i���

�>4����)y��?��Ƥx�)��"�?�
��?Y��Q�@	��"�:)���@I��Ť>4��i��OBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	����=�#ߤE���n�qs�Ayz��Z�@�z��Ӑ{@�z��;$
��z����>�z*H����@������@hL�?�����������`�������$4����@Nd�?����=��?������?��� {p�?I{*Ӑ{@){*��X;i{*�C�~B��>B�{E	�RF�=�R��CɉE�wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝb��ȝє9�̭�B=���H=�̭������>ͱ9ͱ���EYͱ����=�	��>i���

�>4���<(y��?����x�)���?�
��?Y����@	����:)��Y@I��ب>4��i��;BY�I�i�����)�)��)��)��)I�))�)I�Q��Q��i���=�������E���H�qs�A@@yzu����@�zu���z@�zu�S=��zu��.>�z.H��������������?����Y����� ������`{���������?�����{�?�����7�?����6y�?I{.��z@){.zW;i{.
�C�~>��>B`xEr@F�=z@F�=r@Fp;z@F�;ɉxB@~tAJ@|)��~���Q�9�̽�H����I=���8�<����>��9�����EY�����|Լ�	��>i���

�>4����&y��?��B�x�)����?�
��?Y����@	��t�:)��6@I���>4�1i�=@BY�9I�Ai�A��A��A)�I��I��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��i����=��E���$�qs�Ayz�����@�z��?�z@�z���7��z��}��=�z.H�����������`�?����唿����!�����`�������ƾ�?������?����x^�?���@���?I{.?�z@){.\�U;i{,�~V�>V�iE	�f��=�f��Cɉ))�5����5��9��e4u���eP=��mD$=��m�>�i9�i�m�EY�i��uG㻑	u�>i�y�

�>4��}�%y��?�}��x�)�}��?�
��?Y�}��@	�}��:)�}>O@I�}��>4��i��XBY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=���E�����qs�AyzU����@�zU�O{@�zU��ѽ�zU����=�z.H������������!6�?�����������i��������������?����h�?�����?���ॾ�?I{.�O{@){.�U;i{.	�C�~NI�>R9{EɉMPvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ�y��ȥ��9�̵֊=���F=�̵��<����>͹9͹���EY͹�����<�	��>i���

�>4���x$y��?��ԝx�)��c�?�
��?Y����@	��	�:)���i@I��ư>4��i��;BY��I��i��������)�����������I��)��I���������-�=��x>��]>�0E�E�����qs�A2@:@yz��\=�@�z����{@�z��fJ���z��P}�=�z.H����`Х������M�?����Cߢ�����Q<����`5v������Ϻ?��� {�?�������?��� Z��?I{.��{@){.�?V;i{.
�C�~N�>N�sEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉ�uGR@=Z@)�%����%R�9��5�����5S=��5Ʀ=��=�>ͩ9ͩ���EYͱ�ϵc�<�	��>i���

�>4���#y��?��%�x�)����?�
��?Y���@	����:)����@I��|�>4��i��HBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��-�E����qs�Ayz-�+�@�z-�+�{@�z-�S|��z-�:��=�z.H������������k7�?����)<������ 7����@%w��������?����s}�?������?��� ���?I{.+�{@){.K9Z;i{.	�C�~:��>:�eEɉrwGa
%�a
% a
	%�a
	% a

%�a

% a
%�a
% a
%@a
��% a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�!I�!i�!	�%�����Mb@�����Mb@�����Mb@��!��!��!Ɍ!�!	�!)�!I�!i�!)�=�H���=x�9��M_���MI=��Ma�<��M�>�Q9�Q�U�EY�Q��]˵��	]�>i�a�

e>4��e�!y��?�e�x�)�e&�?�
m�?Y�e+�@	�eY�:)�eL�@I�eֳ>4�qi�u_BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I������)��]�=��V�E����/qs�Ayz��-�@�z��[�{@�z���:x��z��ұ�=�z.H�����d�����@2�?����3������\8������l�����&�?��� �?�������?���@0��?I{.[�{@){.X�[;i{.
�C�~Rָ>RNcE	�\�\ɉ/vG)�%�����%�9��5����5L=��5�;��5�>�99�9�=�EY�9��Eu�9�	E�>i�I�

M>4��MV y��?�MИx�)�Mt�?�
U�?Y�MI�@	�M۞:)�M�@I�M��>4�Yi�]bBY�YI�ai�a��a��i)�q��q��q��qI�q)�yI�y��������]=�����g>�E��8iIqs�A@@yz
����@�z
��U{@�z
��[���z
��l�=�z.H�������������"�?�����4������������ޟ�������?��� ���?���@�к?�������?I{.�U{@){.�X;i{.�C�~R��>R�lEr@V�=z@V�=r@V�<z@V4<ɉe�vGB@muAJ@i)�uX����ux�9��};=���F=�̅
������>́9́���EY͉�ύ�w��	��>i���

�>4����y��?���x�)����?�
��?Y��x�@	��ի:)��[�@I���>4��i��SBY��I��i��������)���������I��)��I������������=��h�E���Dcqs�Ayz��r�@�z��K{@�z��=U���z��˞=�z.H�����������`�(�?���@⢟����`/�����������˸?������?����Eɳ?�������?I{.K{@){.7�U;i{.�C�~Bػ>BgE	�P�PɉCwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝS���ȝ�9�̥,�����H=�̭��;����>ͩ9ͩ���EYͱ�ϵXֺ�	��>i���

�>4����y��?��\�x�)����?�
��?Y����@	����:)��t�@I����>4��i��\BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	���=�&��E���!}qs�Ayze��ʄ@�ze��z@�ze�F���ze�p�=�z*H����������`T	�?��� Uܦ���� �����@��������?�����\�?��� :F�?����v��?I{*��z@){*:�V;i{(�~Rָ>RNcEɉPvG)�%o����%D�9��5vw���5R=��5�=��5�>�99�9�=�EY�9��E�U��	E�>i�I�

U>4��Mdy��?�M��x�)�M �?�
U�?Y�M��@	�M	�:)�M��@I�M6�>4�Yi�]bBY�YI�ai�a��i��i)�q��q��q��qI��)��I���������M�=��N>��l>��z�E�����qs�A2@:@yz��&��@�z��l�|@�z��
����z��B��=�z.H����`Jj���� AN�?�����뷿�����w�����I���� ���?����L�?����#�?�������?I{.l�|@){.i"\;i{,�~B�>B�iEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ"wGR@4=Z@)�
�&���
׾9��L�<��L=��%��=��%�>�!9�!�%�EY�!��-�t=�	-�>i�1�

=>4��5�y��?�5�x�)�5��?�
=�?Y�5��@	�5S�:)�5��@I�5��>4�Ai�EXBY�AI�Ii�I��I��Q)�Y��Y��Y��YI�Y)�aI�a��a��y���P=����E��װqs�Ayz=羍�@�z=�}|@�z=����z=�]�$>�z.H������k�������?��� ݔ������>w����`�4�����0,�?����Ѿ@?���`Ņ�?��� ��?I{.�}|@){.N�h;i{.�C�~B$�>BsbEɉ%�vGa
u�a
u a
	u�a
	u a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɍ���ȍͽ9�̝4ܼ���B=�̥�<����>͡9͡���EY͡�ϭֹ�	��>i���

�>4���$y��?��^�x�)��V�?�
��?Y����@	����:)��2�@I���>4��i��dBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=���E�����qs�Ayzm��ք@�zm��{@�zm�:�Q��zm��>�z*H����������@���?������������������������H��?���`�9j?�������?�������?I{*�{@){*ɸk;i{*�C�~B��>BEmE	�L�N��Cɉ~vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕ���ȕ��9�̥�-=���J=�̭_ٻ����>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻqa��	��>i���

�>4����y��?����x�)����?�
��?Y���@	��7�:)��,�@I��l�>4���Bi��XBY��0EI��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�������E��ё�qs�A@@yz�;��@�z핎z@�z��g?<�z�{�=�z.H������=��������?�����|������������ �6��������?���`�쇿�����	�?��� N��?I{.��z@){.D�c;i{.�C�~>ù>>rdEr@B�=z@F�=r@F�;z@F�;ɉz"wGB@~tAJ@|)�����Q�9��E����EQ=��E�=��M�>�I9�I�M�EY�I��U���	U�>i�Y�

e>4��]Xy��?�]�x�)�]��?�
e�?Y�]�@	�]ʢ:)�]��@I�]��>4�ii�ufBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I�����������=����E��^g�qs�Ayz����@�z���az@�z��&7�;�z��8�(=�z*H����@�P��������?����)���������������N����@C,�?���@��z�������?�������?I{*�az@){*�`;i{*�C�~>��>>�WE	�L�LɉzPvG)��������9��
FM���N=��OT����>�9���EY���%�໑	%�>i�!�

->4��%#y��?�%}�x�)�%��?�
5�?Y�%�@	�%+�:)�%3AI�%�>4�9i�=zBY�9I�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���M=���F���Cqs�Ayz��ک�@�z��ӵz@�z��}���z��%+i=�z*H������*���� `��?�����z������(������Y�����G�?�����Z�?������?����y��?I{*ӵz@){*[�^;i{*�C�~NU�>R�SEɉM"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥճ��ȥZ�9�̵t����@=�̽)̽����>͹9͹���EY�����SE<�	��>i���

�>4����y��?����x�)����?�
��?Y��;�@	��ʽ:)��AI��
�>4��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������-�=���>��i>���F��e2qs�A2@4<:@yz���a�@�z��%|@�z�澷:��z����=�z.H����@�������I�?���@������� JY����`�R������Ѹ?�����T�?�������?�������?I{.�%|@){.t�[;i{.�C�~B�>Bw^Eb@Dj@Db@Dj@D	�P�R��Cɉ~�vGR@=Z@=)�
�����
[�9�̥�*=���K=�̥jƼ����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�d=�	��>i���

�>4���ay��?���x�)��.�@�
��?Y��X�@	��i�:)��pAI��0�>4��i��pBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��F��L�Kqs�Ayz���g�@�z��11|@�z��KvL��z����*>�z*H���� ������`%�?���`~۽������Z���� �������`�?������?�����8�?���`I��?I{*11|@){*��\;i{*�C�~:$�>:sbEɉvvGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
5@a
��5 )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�Eb����E��9��Mу<��MP=��Ud4���U�>�Y9�Y�]�EY�Y��]�:�	e�>i�a�

m>4��e�y��?�eg�x�)�e�@�
m�?Y�eq�@	�e��:)�e�AI�eL�>4�yi�}iBY�yI��i��������)�������I�)�I�����)��e�=�#F��9�eqs�Ayz}�0�@�z}��{@�z}�EL��z}�+�4>�z*H�����ڵ��������?�����ǿ�����b>�����Z;����@~�?���@녩?����.w�?����~v�?I{*��{@){*W+\;i{*
�C�~Nw�>R�iE	�\�^��Cɉ�uG)�%~����%��9��e��<��eI=��mO�8��m�>�i9�i�m�EY�q��uن��	u�>i�y�

�>4��}Ey��?�}��x�)�}8@�
��?Y�}��@	�}Y�:)�}<AI�}c�>4���Bi��bBY��3EI��i��������)�������I�)�I�����������y=������.F���qs�A@@yz0�@�z�{@�z'��z�>�z.H����������� ��?�����^������<7�����������#G�?�������?����jT�?����M��?I{.�{@){.��W;i{,�~N3�>R�xEr@V�=z@V�=r@V�<z@V�<ɉaB@evAJ@i)�m����m��9��}`z=��}I=�̅�=����>́9́���EÝ�ύ{��	��>i���

�>4����
y��?����x�)���@�
��?Y����@	��}�:)���!AI��v�>4��i��IBY��I��i��������)�������I�)��I������������=��&F�����qs�Ayz]��̅@�z]��|@�z]��ph��z]���=�z*H���� �5�����v��?�����������`G�������$����@ї�?�����
�?������?�������?I{*�|@){*:�T;i{*�C�~Rz�>R�lE	�\�^��Cɉa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ
���ȵ=�9���V<����F=���S�<����>��9�����EY�����\=�	��>i���

�>4���@y��?��O�x�)���@�
��?Y����@	���:)��Z(AI����>4��i��\BY��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����!��=�=��B,F��"l�qs�Ayz�4G�@�z��}@�z�i�.��z�ϪA=�z*H�����i�߿�������?����}�������!������q߿������?��� ѥ?���`j-�?����i��?I{*��}@){*��W;i{*�C�~N��>NcEɉ"wG)�n����ŷ9��-�#���-T=��-M����5�>�19�1�5�EY�1��=�=�	=�>i�A�

M>4��E�
y��?�E�x�)�E�@�
M�?Y�E��@	�E+�:)�E�.AI�E��>4�Qi�UlBY�YI�ai�a��a��a)�i��i��i��qI�q)�qI�q��y����%�=��N>��]>��(3F���@�qs�A2@�;:@yz5�Q�@�z5���}@�z5����z5�˺�=�z.H����@��߿����X��?���`�������N������Qu߿�����O�?�������?���`���?�������?I{.��}@){.��];i{.
�C�~^ӵ>b�_Eb@dj@db@dj@d	�nF�=�n��Cɉ=PvGR@=4=Z@=%=a
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

�@a
��� a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕ����ȕ��9�̝�T����C=�̥ٹ�����>͡9͡���EYͩ�ϭms��	��>i���

�>4���S	y��?���}x�)���
@�
��?Y���@	��6�:)��45AI����>4��i��qBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��R9F��a�qs�Ayz�����@�z���|@�z���G���z���]�=�z*H�����W�����t�?���`������ _�����"�����I�?�����a�?���@��?�������?I{*�|@){*��\;i{(�~R�>R�jEɉM�vG)�U_����UX�9��e�:=��eN=��m�����m�>�i9�i�u�EY�q��u�"��	u�>i�y�

�>4��}�y��?�}R|x�)�}$@�
��?Y�}+�@	�}{�:)�}�;AI�}��>4��i��_BY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=�r;@F��U��qs�Ayz��a�@�z��%|@�z������z�1R�=�z.H����`�����@�T�?�����u������eJ������,��������?�����Y�?����`\�?��� -��?I{.�%|@){.�W;i{,�~B��>B�eE	�R��=�Pɉ�vG)�
�{���
�9�̅y�����H=�̍͟<����>͉9͉���EY͉�ϕQq��	��>i���

�>4���ky��?���zx�)���
@�
��?Y��V�@	��D�:)��BAI����>4��i��hBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=������fFF����qs�A@@yz�����@�z���|@�z���{��z���=�z.H����`�8�����Ї�?�����z�����`����������� <A�?��� n�?���@_�?�������?I{.�|@){.NbT;i{.�C�~>ż>B%hEr@F�=z@F�=ɉzvGB@~uAJ@|a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M%����M0�9��]'<��]M=��eF:=��e�>�a9�a�e�EY�a��m�<�	m�>i�q�

}>4��u�y��?�u�xx�)�uw@�
}�?Y�uo�@	�u.�:)�uwHAI�u��>4��i��cBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��LF���4qs�Ayzm���@�zm�Q�|@�zm�`t.��zm�	�=�z*H����@PJ�������?����֩������k�����`�.����@�u�?�����̥?����Yٱ?�������?I{*Q�|@){*�.S;i{*�C�~Rӵ>R�_E	�\�\ɉ�uG)�%Y����%̪9��5����5M=��5�A=��=�>�99�9�=�EY�9��E���	E�>i�I�

U>4��M�y��?�MKwx�)�MP@�
U�?Y�M?�A	�M��:)�M�NAI�M��>4�Yi�]qBY�aI�ai�i��i��i)�q��q��q��qI�y)�yI�y��������r=�DwSF��v�Nqs�Ayz�����@�z���C{@�z��]{6��z��dM=�z.H�����8������c&�?�����l����������� �������4t�?��� }ͦ?���`<��?�������?I{.�C{@){.6?V;i{.�C�~N<�>R�hEɉM�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)���J����ɞ9����=���A=���X������>��9�����EY�����`a��	��>i���

�>4���=y��?���ux�)��U@�
��?Y��WA	��M�:)���UAI����>4��i��cBY��I�i�����	)�������I�)�I���!��1��M�=��R>��a>�
�YF��,chqs�A2@4<:@yzE�PZ�@�zE�z@�zE�9���zE���e=�z.H���� �f�����B��?����冿�����������P�������?���@ݰ?��� Ǧ�?����W��?I{.�z@){.�&[;i{.�C�~B��>B�wEb@Dj@D	�L�Pɉ~vGR@Z@4=)�st���ؤ9��=�=��W=��sf����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ*=��	��>i���

�>4���y��?���sx�)��&@�
��?Y��`A	����:)���\AI����>4��i��JBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=���`F��}>�qs�Ayzu�f��@�zu��z@�zu�N����zu��B�=�z*H���� �6��������?��������������������������a�?���`
հ?���`}m�?����h��?I{*�z@){*1�W;i{*�C�~PPɉ�uG)�ErA���Ej�9��U[�9��U�>�Q9�Y�]�EY�Y��e�<�	e�>i�a�

m>4��e��x��?�e9rx�)�e�@�
u�?Y�eiA	�e{�:)�eJbAI�e��>4��i��Y��I�i�����)�	��	����I�)�I�1��9��I����=�?�fF���"�qs�Ayz�/�@�z�M�{@�z�����z�J�>�z.H�����o��������?���@q����� A8����`H����@]��?���`�S�?�����?�?�������?I{.M�{@){.�uY;i{.
�C�~>��>>cE	�H�N��Cɉz"wGa
U�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��] a
]@a
��] )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�m�����mu�9��u�$���}�<��}7�;��}�>�y9́���EÝ�υ�>=�	��>i���

�>4���Y�x��?��}px�)��b@�
��?Y���A	��׾:)���hAI����>4��i��lBY��I��i��������)�������I�)�I������������=�����%�lF��s��qs�A@@�~&�>'fEr@%�=z@!r@-4<z@-4<ɉ�PvGB@�vAJ@�)ɥ^#��ȥ	�9���`C<���D=����������>��9�����EY���������	��>i���

�>4�����x��?���nx�)���@�
�?Y���A	��	�:)���oAI����>4�
�Bi�
kBY�
"EI�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)��A���=�
�sF�����qs�Ayz��.��@�z��{X{@�z��L���z���q�=�z*H�����������`�7�?����Y#��������������g�����
��?�������?����S�?������?I{*{X{@){*�\;i{*�C�~6��>:�vE	�D�F��Cɉ~�uG)�
�E���
�9��#�=��X=��m����m�>�q9�q�u�EY�q��u톼�	}�>i���

�>4�����x��?��mx�)��n@�
��?Y���A	��/�:)���uAI����>4��i��PBY��I��i��������)�������I�)�I�����������{=���yF��q��qs�A�~~��>~�zEɉu�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@������B�������BɌ�z�A����A	��)��I��i��)��@A����c�9����o<���==����������>��9����EY�������	�>i�	�

>4��
#�x��?�
?kx�)�
�@�
�?Y�
�A	�
&�:)�
}|AI�
��>4�i�%JBY�!I�)i�)��)��))�1��9��9��9I�9)�9I�A��A��Y��m�=���>��x>�׀F��
�qs�A2@�;:@yz��}U�@�z��
x@�z��N���z���웻�z.H������+����@n@�?���`�9�?����}�����ZL�����{��?����Le�?�����^s����`[��?I{.
x@){.J*};i{.�C�~~>�>~klEb@�Aj@b@
�Aj@		����Cɉ}CwGR@yZ@}%=)Ʌ�:��ȅj�9�̕�l����Q=�̕|�<����>͙9͙���EY͙�ϥ���	��>i���

�>4���i�x��?���ix�)���@�
��?Y���A	��+�:)��_�AI��¹>4��i��aBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�$�F���`qs�Ayz�𪽄@�z��t�z@�z��d�z���>�zBH�����S����`v��?����ý����� ������`��������f�?��� ��?���`���?������?I{Bt�z@){B�ui;i{B�C�~N�>N+bEɉMPvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋍������������Ɍ����錍���	��)��I��i��)ɥ���ȥ=�9�̵g#����H=�̵s�=����>͹9͹���EY͹�����=�	��>i���

�>4���	�x��?���gx�)��g @Y���	A	��x�:)����AI��ù>4��i��rBY��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=��+�F���=7qs�Ayz5�(T�@�z5�o
z@�z5��Q���z5��q>�z>H����`Xb������t�?����Ҹ¿���@������@�e��������?����u��?����*��?��� ���?I{>o
z@){>Z�m;i{>�C�~jA�>jpE	��	ɉ��vG)ɥ�"��ȥ�9���/]=���G=���:�����>��9�����EY���������	��>i�������x��?��fx�)���!@Y��A	����:)���AI���	i�
[BY�	I�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)��A��]�=�����N�F���AQqs�A@0@0yzM�G��@�zM���x@�zM�mص��zM���]>�z^H���� �������)�?���@�x������vT����`
�����8��?����i��?�����d�?���`%!�?I{^��x@){^��m;i{^�C�~j��>ju�Er@n�=z@n�=r@n��z@n�;ɉM�vGB@IJ@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���A����~�9����=��
G=��
�$<��
�>�	9���EY���W��	�>i��

%>4��,�x��?�Idx�)��"@�
%�?Y�!A	�C�:)�5�AI�Ĺ>4�)i�5<BY�1I�1i�9��9��9)�A��A��I��II�I)�II�I��Q��a��}�=�^=�F����jqs�Ayz
��Ӄ@�z
�y@�z
��9���z
�y�=�z*H�����������@���?�����������:m�����s������+��?�����~�?����˽�?�������?I{*y@){*/dd;i{(�~>%�>>��E	�L�Lɉx)�J-���{�9��
q��]=��
����>�9���EY���%��<�	%�>i�!��%.�x��?�%�bx�)�%v$@Y�%
A	�%"�:)�%*�AI�!�1i�=?BY�9I�Ai�A��A��A)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���K=��%�F��Jτqs�Ayz=�Cƃ@�z=���x@�z=�OA��z=��瀼�z.H�����������`�y�?�����ij?����V���� ������`��?���`�W�?���������� ��?I{.��x@){.�@s;i{.�C�~N��>R�pEɉM�vG)�U<����U�9��e����eE=��e�b���m�>�i9�i�m�EY�i��u�u��	u�>i�y��}^�x��?�}�`x�)�}j&@Y�}-A	�}�:)�}|�AI�y��i��ZBY��I��i��������)�������I�)�I�����������x=��%J>��%a>�MO�F��Ψ�qs�A2@4<:@yz����@�z��KLy@�z��t�
��z��vK���z.H����`�������P��?�������?��� �[���� ������@t��?������?����$ؓ�����>��?I{.KLy@){.��;i{.�C�~N)�>R�iEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�^��CɉdwGR@qZ@u4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)���������9����Լ���C=���ce�����>��9�����EY������_<�	��>i�������x��?��3_x�)��Q(@Y��CA	����:)��ԔAI����i��eBY��I�i�����)�	������I�)�I�����)��E�=��y�F��b��qs�Ayz��l�@�z����y@�z������z�㔅�=�z.H����@�u��������?�����?��� �b����`*M����`JQ�?�����&�?��� �S�?����%��?I{.��y@){.!D�;i{.�C�~:I�>:,`Eɉv�vG)�zx���z`�9���&���X=�����
�>�	9�	�
�EY�	���5<�	�>i��

%>4����x��?��]x�)��)@�
%�?Y�EA	���:)�ڗAI�Ź>4�)i�-uBY�)I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�I)�II�I��Q��a����=��d�F���m�qs�Ayz�����@�z����x@�z��5���z��a�@>�z6H����`&�������j�?����q��������&���� �����`.	�?����~��?���@��?���@ �?I{6��x@){6��k;i{6�C�~>��>B�oE	�L�Lɉ~�vGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�U����U[�9��]p=��eD=��e��<��e�>�a9�i�m�EY�i��m��	m�>i�q��uT�x��?�u�[x�)�u�*@Y�uiA	�u��:)�u/�AI�q��i��\BY��I��i��������)�������I�)�I����������U�=�����}��F��y:�qs�A@@yzu��@�zu�\�w@�zu���ٽ�zu��HU>�z.H������^�������?����໿���������@o������U"�?��� �+�?���@�Q�?�����!�?I{.\�w@){.��g;i{.�C�~j�>j,�Er@n�=z@n�=r@n��z@n4<ɉIB@MuAJ@I)�U����U�9��et�=��eJ=��e��=��m�>�i9�i�m�EY�i��u���	u�>i�y��} �x��?�}�Yx�)�}>,@Y�}�A	�}Y�:)�}i�AI�y���Bi��@BY��%EI��i��������)�������I�)�I�����������u=�bs�F���qs�Ayz���\�@�z���x@�z���ز��z���=�z.H�����!1�����gN�?����#E������t-����`��������Z�?�����S�?��� @�?���@���?I{.�x@){.B�b;i{.�C�~B��>Bp�E	�P�Pɉ9)�E�����E��9��Uo*=��UK=��]�A=��]�>�Y9�Y�e�EY�a��eo�<�	e�>i�m����

uL4��i�
uL4�i�
utI)�i�
u�?Y�i	�m;�:)�m��:I�muL4��i��/BY��I��i��������)�������I�)�I����������q=�3��F����qs�AyzM��@�zM�<*y@�zM�ʳ��zM����:�z*H���� ���������?�����@�?����7y����������`��?�����q�?��� -�\?����p��?I{*<*y@){*�>f;i{(�~R�>R"lEɉa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ�U��ȭ]�9�̽`�����D=�̽������>��9�����EY�����a"=�	��>i���

�Z4����
�Z4���
�tI)���
��?Y��	����:)��X�:I����Z4��i��dBY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=��%N>��!����F���9qs�A2@:@yz��փ@�z��y@�z���ٽ�z����<�z.H����`o���������?����]��?���@�e�����������@�n�?�����$�?�������?�������?I{.�y@){.�g;i{,�~br�>b�aEb@dj@db@dj@d	�p�pɉ=CwGR@E=Z@E%=)�Ms���M��9��U1/���]Q=��]�@���]�>�Y9�a�e�EY�a��e?���	e�>i�i�

uh4��i�
uh4�i�
utI)�i�
u�?Y�i	�mY�:)�mt�:I�mE	h4�yi��uBY��I��i��������)�������I�)�I����������q=�y��F����Sqs�Ayz-���@�z-�Q�x@�z-��2��z-��>�z*H����`������@L��?���@S������C7�����o��������?�����z�?�������?���`yv�?I{*Q�x@){*�
];i{(�~6��>:EmEɉ%�wG)�-����-�9��=�==��=L=��E�i���E�>�A9�A�E�EY�A��M�|��	M�>i�Q�

Uu4��Q�
]u4�Q�
]tI)�Q�
]�?Y�Q	�U��:)�U:�:I�U��u4�ai�ebBY�iI�ii�i��q��q)�y��y������I�)�I����������c=����F��M�mqs�Ayz��4�@�z��K�w@�z��T8��z��:>�z*H������5�����W8�?����ɰ�����`�������em�����$��?��� ��?���@&��?����n*�?I{*K�w@){*�
Z;i{*�C�~R��>Ru�E	�\�\ɉ]PvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ���ȵZ�9���,�=���B=���kѼ����>��9�����EY�����o��	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
��?Y��	��]�:)���:I���
�4��i��?BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=�����~��F��O]�qs�A@�@@yz��Ă@�z���v@�z�V����z��E�=�z.H�����x������T�?����)������@��������L������u�?����W��?����ʇ�?����O��?I{.��v@){.x�W;i{.�C�~B(�>Bt�Er@J�=z@J�=r@J�<z@Jp<ɉ�vGB@	J@	)�?����R�9��-�<��-T=��-QT=��5�>�19�1�5�EY�1��=f��	=�>i�A�

E�4��A�
E�4�A�
MtI)�A�
M�?Y�A	�Eʢ:)�E��:I�E���4�Qi�U<BY�QI�Yi�Y��Y��Y)�i��i��i��iI�i)�iI�q��q��A����=����F��z8�qs�Ayz��`��@�z��ޞv@�z��ưǽ�z���<�z*H���� ���������?������?����?�������������d}�?������?����-b�?�������?I{*ޞv@){*&Pb;i{*�C�~>O�>>�gE	�L�Lɉ~vGa
=�a
= a
	=�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�UOj���U^�9��e�网�eG=��eA_=��m�>�i9�i�m�EY�i��um:��	u�>i�y�

��4��y�
��4�y�
�tI)�y�
��?Y�y	�};�:)�}�:I�}՟�4��i��kBY��I��i��������)�������I�)�I�����������x=��F����qs�Ayz]�l�@�z]�;v@�z]�9���z]���ջ�z*H����������� y��?����ϲ?��� ��������
����@���?��� Ka�?����[�z�������?I{*�;v@){*��m;i{*�C�~N_�>R�bEɉM"wG)�U0���U�9�̝�����G=�̥O.�����>͡9͡���EYͩ�ϭvq��	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
��?Y��	��z�:)����:I�����4��i��sBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��!��%Y>����F�����qs�A2@�;:@yz��n��@�z����v@�z���p!��z�����=�z.H����`+�����@/��?�����բ?����|~���������� :g�?������?���`#{�?��� 
��?I{.��v@){.��l;i{,�~B��>B nEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�P�R��Cɉ~PvGR@Z@a
%�a
% a
	%�a
	% a

%�a

% a
%�a
% a
%@a
��% a
	%@a
��% a

-@a
��- a
-@a
��- )�!I�!i�!	�%�����Mb@�����Mb@�����Mb@��!��!��!Ɍ!�!	�!)�!I�!i�!)�Ug/���Uʚ9��$=��5=��@�����>�9���EY�!��%<�	-�>i�1�

5�4��1�
5�4�1�
=tI)�1�
=�?Y�1	�5Υ:)�5�:I�5%^�4�Ai�EaBY�AI�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�y)�yI����������-p>�v'�F�����qs�Ayz=�2т@�z=�w@�z=�_��z=�F>�z.H�����������@��?����񲣿�����������k���������?��� <�?�������?��� 
R�?I{.�w@){.�Ca;i{.�C�~n��>n�Eɉ]�vG)�mp@���mE�9�����=���b=����&=����>��9�����EY�������<�	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
��?Y��	����:)���>;I��ʍ�4�!i�%DBY�!I�Yi�Y��Y��Y)�i��i��i��iI�i)�iI�q��y������>�bG��ȴqs�Ayze��ʂ@�ze���v@�ze���ý�ze��->�zFH���� ���������?���@v����������� b
�����c�?���@�f�?��� c~�?�����e�?I{F��v@){F��c;i{D�~PP	�`�b��CɉvGa
]�a
] a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�u���u��9���3�=����>��9�����EY��������	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
��?Y��	���:)����:I���ث4��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I������������=������9G���"qs�A@�@@yz�6�@�z�~�u@�z�
����z���>�z.H���� ������	��?����X`������F�������������B�?����W8�?�����\�?������?I{.~�u@){.vgd;i{.�C�~j��>j�{Er@n�=z@n�=r@n=z@n�<ɉM�uGB@MtAJ@I)�U�K���U�9��e����e�<��e��<��m�>�i9�i�m�EY�i��uP=��	u�>i�y�

��4��y�
��4�y�
�tI)�y�
��@Y�y	�}�:)�}�:I�}�4��i��KBY��I��i��������)�������I�)�I�����������x=��cG��:[<qs�Ayz��+�@�z��l�u@�z�᷋ٽ�z��|��=�z.H�����f��������?������������zo����@}��������?���`a$�?�����e�?����W��?I{.l�u@){.>�_;i{.�C�~R�>R=wE	�\�\ɉY)�m�0���m��9��uɈ���uI=��}�B���}�>�y9́���EÝ�υ=Y��	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
�@Y��	����:)��k�:I����4��i��RBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��KG��e7Vqs�Ayz��A��@�z���v@�z�����z��uO=�z.H��������������?���`�9�?�����������M��������?�����K�?��� ̵�?��� ��?I{.��v@){.�Y_;i{,�~N��>R�kEɉa
U�a
U a
	U�a
	U a

]�a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɽ?��Ƚ�9���/7����E=����S�����>��9�����EY������*=�	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
�
@Y��	��P�:)��H�:I���4��i��eBY��I��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=��%R>��!��uG��Zpqs�A2@:@yz��>0�@�z���u@�z������z���7=�z.H���������ණ�?����Aw�?����Fe�����[
���� �	�?��� ��?���@�Ʀ?����w��?I{.��u@){.ѳ`;i{,�~n�>n�nEb@pj@tb@tj@t	�|�|ɉYR@]%=Z@Y)�e\����e��9��u\O<��uP=��u�.<��u�>�y9�y�}�EY�y�υX.��	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
�@Y��	��7�:)����:I��Y��4��i��`BY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=��]"G����qs�Ayz�����@�z��b�t@�z��,���z����=�z.H�����ß�����E�?����6�����������@�p����@Q�?����Y9�?��� 仵?��� b��?I{.b�t@){.!{^;i{.�C�~:t�>:-�Eɉa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�uG5���u��9�̅H�=���I=�̍$�=����>͉9͉���EY͑�ϕ�@��	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
�@Y��	��"�:)���:I�����4��i��CBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��(G���ȣqs�Ayz}����@�z}���t@�z}��G��z}�>�z*H�����9�����`�,�?��� p�������K����@=$�������?���`[�?���`ۇ�?����H��?I{*��t@){*>�f;i{(�~N�>R=wE	�\�\ɉ�vG)�e9���e1�9�̥K����H=�̭O�=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ_]<�	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
�@Y��	��P�:)��H�:I�����4��i��RBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=������.G�����qs�A@�@@yz%ᑣ�@�z%�A�t@�z%�N�I��z%᷄+>�z.H�����$��������?�����������9����@�*�����X�?�����1�?����WP�?�������?I{.A�t@){.��q;i{.�C�~B��>BmjEr@F�=z@F�=r@F�<z@F4<ɉ~�xGB@J@)�
rK���
ߞ9��E�T���EQ=��M�ͺ��M�>�I9�I�U�EY�Q��U ��	U�>i�Y�

e�4��Y�
e�4�Y�
etI)�Y�
e@Y�Y	�]�:)�]~�:I�]d�4�ii�mgBY�qI�qi�9��9��9)�A��A��I��II�I)�II�I��Q��a��}�=�͙5G���}�qs�AyzU���@�zU��s@�zU��/���zU��r�=�z*H��������������?������������������g��������?�������?����9ȹ?������?I{*�s@){*�]g;i{(�~<<	�L�LɉzCwGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M�����Mԩ9��e�̽��e�>�a9�a�e�EY�a��m�6��	m�>i�q�

u�4��q�
}�4�q�
}tI)�q�
}$@Y�q	�uh�:)�u��:I�uU�4��i��Y��I��i��������)�������I�)�I����������t=�:�;G��2Z�qs�Ayz�/�@�z�q�s@�z����z�-y�<�z.H�����������@��?�����(�?��� '�����@;������\ƻ?����-��?����]��?������?I{.q�s@){.tj;i{.�C�~N&�>R'fEɉMPvG)�U�v���U5�9��e����e�<��mI����m�>�i9�i�m�EY�i��uF!<�	u�>i�y�

��4��y�
��4�y�
�tI)�y�
�)@Y�y	�}��:)�}&�:I�}�?�4��i��nBY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=��N>��p>��BG��;5qs�A2@:@yz5�"&�@�z5�d�s@�z5���ؽ�z5�s=�z.H��������������?��� ^�?����"�������������o��?���@��?�����ǡ?��� ��?I{.d�s@){.��l;i{,�~B1�>B�YEb@Dj@Db@Dj@D	�L�Pɉ~�uGR@4=Z@4=a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)ɽ�,��Ƚd�9��=q8���===��EI�<��E�>�A9�A�M�EY�I��M~0��	M�>i�Q�

]�4��Q�
]�4�Q�
]tI)�Q�
]/@Y�Q	�U��:)�U��:I�U���4�ai�e�BY�iI�ii�q��q��q)�y��y������I�)�I�����������=���HG��b%qs�Ayz����@�z��]pr@�z��B���z��]��=�z2H����@�s�����u��?����[������@3|���� �I�����'��?���� �?���`��?�������?I{2]pr@){2J)c;i{0�~RZ�>RU[Eɉ�vG)�%6e���%��9��-��;��5]=��5C�=��5�>�99�9�=�EY�9��EW��	E�>i�A�

M�4��A�
M�4�A�
MtI)�A�
U4@Y�A	�E��:)�E]�:I�E���4�Yi�]BY�YI�ai�a��a��a)�q��q��q��qI�q)�qI�y��y�����]=�X�OG����>qs�Ayz��d��@�z����r@�z��^1U��z���	>�z.H�����P[�����-��?�����������L�������������?���@��?�����&�?������?I{.��r@){.ʜb;i{.�C�~fί>f3XE	�p�pɉECwG)�M�@���ML�9�̅nD����E=�̍�}=����>͉9͉���EY͉�ϕ�P<�	��>i���

��4����
��4���
�tI)���
�9@Y��	����:)��H�:I��O��4��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��!��!���UG��H�Xqs�A@�@@yz�����@�z���r@�z�򢊐��z����>�z.H�����=W��������?�������������������O�����`�O�?����}
�?�����w�?����
��?I{.�r@){.dbc;i{.�C�~Rz�>R�lEr@V�=z@V�=r@V��z@V�;ɉe�vGB@evAJ@ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɽ����Ƚ��9�����=���F=����7�����>��9�����EY������:��	��>i���

�5����
�5���
�tI)���
�?@Y��	��r�:)��I���5��i��cBY��I��i��������)���	��	��	I�	)�	I�����!��=�=�\G����rqs�Ayze�hv�@�ze��Nr@�ze�k޽�ze�B��=�z*H�����qq�������?�����������w_����@d�����24�?�������?����ֽ?�������?I{*�Nr@){*s,[;i{(�~6�>:tE	�D�DɉvvG)�z
*���z�9��8�<��X=��
�ͽ��
�>�	9�	�
�EY�	������	�>i��

%5���
%5��
%tI)��
%C@Y�	�ɪ:)�3�:I�K�5�)i�-WBY�)I�1i�1��9��9)�A��A��I��II�I)�II�I��Q������x=�7�bG���|�qs�Ayz��q?�@�z���q@�z��Oӽ�z��w"�=�z2H����@A�����`�x�?������q?���@�?����`jt��������?��� �]�?���@���?����P��?I{2�q@){2i�];i{0�~N��>R�yEɉ�xG)�%�R���%�9��-�<��-H=��5�Z<��5�>�19�1�5�EY�9��=+���	E�>i�A�

M	5��A�
M	5�A�
MtI)�A�
MI@Y�A	�E"�:)�Eף:I�E,?	5�Qi�]NBY�YI�ai�a��a��a)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y�����\=���>��]>�S$iG��X�qs�A2@:@yz=�z�@�z=�RVr@�z=칻���z=�i�=�z.H�����9|�������?����S]~�����r�����%V��������?�����Ѵ?���@�ͳ?����<��?I{.RVr@){.��[;i{,�~B��>B�`Eb@Dj@Db@Dj@D	�L�PɉMvGR@IZ@U%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ����ȥ��9�̭������B=�̵�S=����>͹9͹���EY͹�Ͻ��<�	��>i���

�5����
�5���
�tI)���
�N@Y��	��
�:)��H�:I��{�5��i��vBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�pG���:�qs�Ayzm��ƀ@�zm�3�r@�zm��pŽ�zm���=�z*H������:�����B��?����^ݔ�����H����� ��������?����W��?���@Ǻ?����Ϭ�?I{*3�r@){*U�V;i{*�C�~N��>N�VEɉ�vG)�UtL���U�9�̥!����K=�̥������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϭ�<�	��>i���

�5����
�5���
�tI)���
�S@Y��	��~�:)���:I��E5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�s6vG����qs�Ayz�,�@�z�x.s@�z�/����z��t>�z.H����`'����`���?����

������ߜ�����������5��?�����
�?�������?�����i�?I{.x.s@){.�U;i{.�C�~N��>RinE	�\�\ɉ-�vG)�=�
���=z�9��M��=��MP=��MC����M�>�Q9�Q�U�EY�Q��U@!<�	]�>i�a�

e5��a�
e5�a�
mtI)�a�
mY@Y�a	�e�;)�e/;I�e��5�i�`BY�	I�!i�!��!��))�i������I�)�I�����������=�����2`|G��`��qs�A@@yz��$+�@�z��g�s@�z��r8���z���>�z6H����@������ �
�?����#}�����`p����� �M����`0v�?���`&3�?����Y��?���@:`�?I{6g�s@){6=?V;i{6�C�~^��>b�gEr@f�=z@f�=r@f��z@f4<ɉ1B@=tAJ@9a
u�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɍ��ȍ`�9�̝�ͼ���E=�̥Vź����>͡9͡���EY͡�ϭX�<�	��>i���

�5����
�5���
�tI)���
�^@Y��	��F�:)����:I���&5��i��kBY��I��i��������)�������I�)�I�����������=�aH�G����
qs�Ayz��ʥ�@�z����t@�z���F��z��y��=�z.H�����-������Y�?����������� �����`P+��������?���`���?���`��?�������?I{.��t@){.C�U;i{.�C�~B��>B�aE	�l�lɉ5CwG)�E�w���EU�9�̅������L=�̍��<����>͉9͉���EY͉�ϕ�=�	��>i���

�5����
�5���
�tI)���
�c@Y��	��/�:)��&�:I����5��i��uBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�|r�G��ܟ'qs�Ayz��aD�@�z����s@�z����н�z��b�=�z.H�����|�����@��?�����Lg?��� ������`\������yS�?������?�������?������?I{.��s@){.�.V;i{.�C�~Nӵ>R�_EɉM�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥX��ȥ�9�̵�����G=�̵�<����>͹9͹���EY͹�������	��>i���

�5����
�5���
�tI)���
�h@Y��	����:)����:I���5��i��xBY��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=��N>���Z�G���yAqs�A2@4<:@yz���
�@�z���}s@�z��
���z����r=�z.H����`f	���� ��?����e�z?����@�������������K4�?�����z�?�����5�?�������?I{.�}s@){.��W;i{.�C�~B��>B�wEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�P�R��Cɉ~CwGR@?Z@�=)�
`i���
;�9��E��=��EQ=��M�<=��M�>�I9�I�U�EY�Q��Uɋ��	U�>i���

�!5����
�!5���
�tI)���
�n@Y��	����:)����:I����!5��i��QBY��I�i�����)�	��	����I�)�I�����)��M�=�/��G���T[qs�Ayz���@�z��i�s@�z��9�ƽ�z��Ue�=�z2H���������������?�����mz����������������� ���?���`�˸?����.�?����A��?I{2i�s@){2�V;i{2�C�~R��>R�{EɉPvGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�m�7���m	�9��}Ej<��}G=�̅������>́9́���EY͉�ύ�Q;�	��>i���

�$5����
�$5���
�tI)���
�s@Y��	��*�:)����:I��q�$5��i��KBY��I��i��������)����������I��)��I�������Y����=����G��<1uqs�Ayz-�l;�@�z-���s@�z-�}s���z-�]��=�z.H�����t��������?����(3����� 5������U{�����gN�?�������?���`���?�������?I{.��s@){.�@T;i{.�C�~f.�>fBqE	�p�pɉE�uG)�M����M��9�̅�$����J=�̍�u�����>͉9͉���EY͉�ϕ�+<�	��>i���

�(5����
�(5���
�tI)���
�x@Y��	��]�:)��v�:I��M](5��i��[BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�����6��G��A�qs�A@�@@yz]��	�@�z]�&us@�z]�����z]�S�=�z.H�����	�����@���?����Q�������������+�����@�6�?�����*�?����J8�?����<��?I{.&us@){.{S;i{.�C�~N��>R�wEr@V�=z@V�=r@V�;z@V�;ɉ]"wGB@evAJ@aa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ����ȵ+�9���
�<���G=�����;����>��9�����EY������r��	��>i���

�+5����
�+5���
�tI)���
�}@Y��	��;�:)��3�:I����+5��i��QBY��I��i��������)��������I�)�I�	��	����5�=�U��G��`�qs�Ayz�?�@�z띂s@�z�b�Խ�z���=�z*H��������������?��������`������@*������/��?���@�?����j�?���`^��?I{*��s@){*�R;i{*�C�~Rd�>R$jE	�\�^��Cɉ�vG)�%%o���%�9��5ef���5T=��5�=��=�>�99�9�=�EY�9��El;�	E�>i�I�

U/5��I�
U/5�I�
UtI)�I�
U�@Y�I	�M��:)�M��:I�MB+/5��i��gBY��I��i��������)����������I�)�I�����Q��m�=�-��G�����qs�Ayz5��߀@�z5��!s@�z5�4���z5��ٜ=�zBH�����������3��?����%�?��� �������p����� d��?����1m�?��� �r�?������?I{B�!s@){B�S;i{B�C�~N�>^�oEɉevG)�uG����u�9��eZ�<��e9=��m
�����>͹9�����EY����5�O��	5�>i�1�

=35��1�
=35�1�
EtI)�1�
E�@Y�1	�5�:)�53�:I�5�'35�Ii�M^BY��I��i��������)�������I�)�I���������]>��%�>��%i>��ӶG��¢�qs�A2@:@yz��FQ�@�z��r@�z��^���z��S��=�z.H����������� ���?������?����38����@i�����HB�?��� ��?�����j�?����H��?I{.�r@){.x(W;i{.�C�~>��>>inEb@B�Aj@Db@F�Aj@D	�t�v��CɉM�uGR@U=Z@U4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)�����/�9�̽#�����D=���m̼����>��9�����EY�����"6��	��>i�1�

565��1�
=65�1�
=tI)�1�
=�@Y�1	�5��:)�5a�:I�5��65�Ai�E`BY�AI�Yi�Y��Y��Y)�a��i��i��iI�i)�iI�q��q������=����G���y�qs�Ayz��W�@�z��r@�z��3��z��aĤ=�z.H���� �|����@���?���@QU�?����g=������V�����^�?���@�Z�?���`�g�?�������?I{.�r@){.��V;i{.�C�~B�>BtEɉ~"wG)�=�����=ے9��e��<��ec=��m(w;��m�>�i9�i�u�EY�q��u�;�	u�>i���

�95����
�95���
�tI)���
��@Y��	��Υ:)����:I��R�95��i��WBY��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����!��]�=�I��G���Vqs�Ayz����@�z��Jxr@�z��'���z�����=�z.H����`�G��������?����b��?�����M�����L�����w��?��� ���?�����ɹ?��� }�?I{.Jxr@){.څT;i{,�~B �>B�yE	�L�N��Cɉ~PvGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�U����U0�9�� �<��%?=��%�7���%�>�)9�)�-�EY�)��-&p<�	5�>i�9�

==5��9�
==5�9�
EtI)�9�
E�@Y�9	�=e�:)�=ף:I�=�7=5�Ii�MNBY�II��i��������)�������I�)�I�����������=��!��!�n�G���-*qs�A@�@@yzm�ʤ�@�zm괫r@�zm�_�!��zm�5�=�z6H�����+��������?����{ȇ?�����S����@����������?���`�&�?���@p��?�����d�?I{6��r@){6��U;i{4�~R\�>RzEr@V�=z@V�=r@V��z@Vp<ɉU�uGB@]tAJ@Y)�e�����e<�9��=��:��=I=��=;ؼ��=�>�A9�A�E�EY�A��M��;�	M�>i�Q�

U@5��Q�
]@5�Q�
]tI)�Q�
]�@Y�Q	�U��:)�U��:I�U��@5��i��MBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�I��G���Dqs�Ayz����@�z���Wq@�z�����z��_E�=�z.H����������� �a�?�����OW?���� �����@�a�����bf�?�������?�����	�?�����u�?I{.�Wq@){.O�S;i{,�~B��>BQ�E	�p�r��Cɉu�vG)ɕ����ȕ��9����<��UM=��Ut/=��U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e�P��	e�>i�i�

mD5��i�
mD5�i�
utI)�i�
��@Y�i	�m,�;)�m��;I�m�)D5��i��BBY��I��i��������)�����������I��)��I���������-�=�M!�G����]qs�AyzE� 1�@�zE�^�q@�zE��5	��zE����=�z.H�����������`��?����.�s?�����������M����@���?������?�����&�?������?I{.^�q@){.=
S;i{.�C�~B��>B;yEɉ5�vGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u a
u@a
��u a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)ɍ�
��ȍ�9�̝������R=�̝w�<����>͡9͡���EY͡�ϭˎ<�	��>i���

�G5����
�G5���
�tI)���
��@Y��	���;)����;I���hG5��i��OBY��I��i��������)�������I�)�I�!��!��Y��
�=���>��x>�yJ�G���wqs�A2@�;:@yz�����@�z��nr@�z������z��oG�=�z.H���� nI�������?����j��?����G�����Q����@;%�?�����%�?�����O�?���`�w�?I{.nr@){.��R;i{.�C�~B�>B�oEb@Dj@Db@Dj@D	�P�PɉvGR@%=Z@
%=)�
�����
��9��5%���=A=��=���=�>�A9�A�E�EY�A��E�<�	M�>i�I�

UK5��I�
UK5�I�
UtI)�I�
]�@Y�I	�M1�:)�M�:I�M�K5�yi�}^BY�yI��i��������)�������I�)�I�����������=�]2�G��5��qs�Ayz%��1�@�z%���q@�z%��a0��z%����=�z2H����  v����@V��?����ӟ?������������7�����5I�?���`Z��?�����_�?�����Z�?I{2��q@){2��S;i{2�C�~PPɉ%�uGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝI���ȝ.�9�̭�j�����>ͩ9ͩ���EYͱ�ϵYڼ�	��>i���

�N5����
�N5���
�tI)���
��@Y��	����:)��&�:I���PN5��i��Y��I��i��������)�������I�)�I�����������=��]�G���y�qs�Ayz���@�z��A�q@�z��7��z��A��=�z*H����@������ ��?����k�?��� �������`Q�����Ȱ�?���`���?����k��?��� IS�?I{*A�q@){*��U;i{*�C�~fK�>f�~E	�t�tɉMwG)�]2����]p�9�̽��<����<�̽T������>��9�����EY������#��	��>i���

�Q5����
�Q5���
�tI)���
��@Y��	��Ȳ;)��N�;I����Q5�i�EBY�I�	i�	��	��)�����������I��)��I�������)��E�=������D�G��Q�qs�A@�@@yz��b�@�z��T&r@�z���1��z��y/�=�z.H������P�������?����&a�?����d������(������E�?���@	�?����	Ŷ?����d�?I{.T&r@){.��U;i{.�C�~N��>R܈Er@V�=z@V�=r@Vp;z@Vp<ɉ]/vGB@euAJ@a)�m̐���m��9��}��=��}O=��}�[<��}�>́9́���EÝ�ύE�<�	��>i���

�U5����
�U5���
�tI)���
��@Y��	���:)��į:I��)U5��i��'BY��I��i��������)�������I�)�I������������=��n�G��,-�qs�Ayz�ﻬ�@�z�r@�z��q/��z����=�z.H����@'0���� |��?�������?����Fe��������� *!�?����eu�?��� ���?����Ԍ�?I{.��r@){.��S;i{,�~R��>R(�E	�\�^��Cɉ�uGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@����	B�������BɌ��B錥�B	��)��I��i��)ɽ���Ƚ/�9����輑��E=���G�=����>��9�����EY�����#�<�	��>i���

�X5����
�X5���
�tI)���
��@Y��	��/�:)��H�:I���X5��i��3BY��I��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=�'��G��	�qs�AyzU���@�zU�@�r@�zU��b
��zU�F,�=�z.H����`tK����@���?������y?�����\����`s�����ۦ�?�����>�?�����;�?����ȉ�?I{.@�r@){.l�T;i{,�~R��>R�Eɉ�vG)�%�����%e�9��Eh���ES=��ML�<��M�>�I9�I�U�EY�Q��U�	��	U�>i���

�\5����
�\5���
�tI)���
��@Y��	����:)��I��3
\5��i��ABY��I��i��������)�����������I��)��I����������%�=���>��]>���H��"� qs�A2@:@yz���(�@�z���q@�z��x�.��z����>�z.H�����2~����`���?�����ň?���`������`���� v�?�������?�����+�?����:F�?I{.�q@){.�@T;i{,�~N^�>R�}Eb@Tj@Tb@Tj@T	�\�b��CɉmvGR@u4=Z@u4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋽������������Ɍ����錽���	��)��I��i��)��������$�9���Eu����A=����������>��9�����EY���������	��>i���

�_5����
�_5���
�tI)���
��@Y��	����:)���:I����_5�i�GBY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!��9��U�=���
H��{�, qs�Ayz5�t�@�z5�q@�z5��m]��z5�$�=�z*H���� ������(|�?�����9�?��� 3�������A�������?�����v�?���@��?�����?I{*�q@){*��X;i{*�C�~R;�>R�Eɉ:xG)�%Y����%�9��5��<��5V=��5����5�>�99͉���EY͉�ϕ/̼�	��>i���

�b5����
�b5���
�tI)���
��@Y��	���:)��ڦ:I����b5��i��=BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�f�H��,�F qs�Ayz]�A�@�z]��xq@�z]��Pd��z]��s�=�z.H���� �]��������?����O�?����m�������h�����N��?�����M�?���@�,�?���@��?I{.�xq@){.�nb;i{.�C�~N��>N�E	�X�^��Cɉ�uG)�%Xs���%�~9��-��<��-J=��5Y����5�>�19�9�=�EY�9��=B�<�	E�>i�A�

Mf5��A�
Mf5�A�
MtI)�A�
M�@Y�A	�E�:)�E�:I�E�Qf5�Yi�]6BY�YI�ai�a��a��a)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y����%�=�������H���s` qs�A@�@@yz
�~Ѐ@�z
�s@�z
�j�H��z
���|=�z.H�����������`P��?���@[Q�?�����D�����&�����@<�?����7��?���`���?����
T�?I{.s@){.��c;i{.�C�~R
�>R�zEr@V�=z@V�=r@V�<z@V�;ɉ"wGB@tAJ@a
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�u�����u��9��}�M����E=�̅�=����>͉9͉���EY͉�ύWn=�	��>i���

�i5����
�i5���
�tI)���
��@Y��	����:)��l�:I��P�i5��i��LBY��I��i��������)���������I��)��I����������5�=���H���Nz qs�Ayz��Ca�@�z��$t@�z��r"��z����=�z*H����`�������7H�?�������?��� ������]a����@oj�?�����8�?���@�I�?�����s�?I{*�$t@){*�Z];i{(�~R��>RE	����Cɉ�PvG)ɝ���ȝU�9���A�<���D=�����=����>��9�����EY������-=�	��>i���

�m5����
m5���
tI)���
�@Y��	��ף:)����:I��hm5�	i�
DBY�	I�i�����)�!��!��!��)I�))�)I�)��1��A��
�=���$H��0+� qs�Ayz���?�@�z����s@�z���B��z��>�z.H�������������%�?���@�������x����� �0�������?����j��?���`�Q�?����+Q�?I{.��s@){.ue;i{,�~6��>6j�Eɉv�uGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��u a
u@a
��u )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)Ʌԩ��ȅV�9�̍�=���P=�̕C=����>͙9͙���EY͙�ϥ�)��	��>i���

�p5����
�p5���
�tI)���
��@Y��	��]�:)���:I��0�p5��i��BY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=��N>��i>�7�*H���� qs�A2@:@yz��Հ@�z��Bs@�z�����z��!}>�z.H������
�������?����5˚�����zz���� Tx�����?�?�����?����J��?��� %D�?I{.Bs@){.��h;i{,�~B��>B��Eb@Dj@Db@Dj@D	�L�R��Cɉ|R@=Z@=)�
����F�9��EN����MO=��M����M�>�I9�I�U�EY�Q��Ub��	U�>i�Y�

et5��Y�
et5�Y�
etI)�Y�
e�@Y�Y	�]��:)�]��:I�]
!t5�ii�u!BY�qI�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)������=���1H��3�� qs�Ayz��|��@�z���r@�z���a#��z�����=�z*H���� �4����@q��?������?��� �I���� b�������:�?����
V�?����Eк?����Nj�?I{*�r@){*̯];i{*�C�~RM�>R׎Eɉ"wG)�%2����%x�9��e�=��eH=��m�ϼ��m�>�i9�i�u�EY�q��u����	u�>i�y�

�w5��y�
�w5�y�
�tI)�y�
��@Y�y	�}]�:)�}�:I�}a�w5��i��BY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=�#8H����� qs�Ayzu�Հ@�zu�%s@�zu�o$��zu�"�q=�z.H��������������?�����o�?��� Ro����������@f��?����`w�?����ͭ?���`���?I{.%s@){.)[;i{.�C�~N@�>R��E	�\�\ɉUPvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ�	��ȭE�9�̽�����E=�̽�"�����>��9�����EY�����O�<�	��>i���

�{5����
�{5���
�tI)���
��@Y��	����:)��d�:I���%{5��i��1BY��I��i��������)�����������I�)�I���	����5�=������4>H��[�� qs�A@@yz��^�@�z��t@�z�%��z��S=�z.H�����V�������8�?�����+�?���`����� �������2�?����܋�?���`�$�?��� ��?I{.�t@){.��Y;i{,�~B��>BޅEr@F�=z@F�=r@F��z@F4<ɉ~�vGB@~vAJ@)�N$���,�9��E\;��ER=��Meպ��M�>�I9�I�U�EY�Q��U41=�	U�>i���

�~5����
�~5���
�tI)���
��@Y��	����:)���:I���~5��i��0BY��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����!��=�=��EH���q!qs�AyzM��K�@�zM���s@�zM�T�>��zM�ր�=�z.H����@$�����@aG�?����9��?������������f����@^��?�������?����^�?�����O�?I{.��s@){.5�X;i{.�C�~V��>V)�E	�d�f��Cɉ%�vGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)�}�����}�9�̍AW����F=�̕�w�����>͑9͑���EY͑�ϝW���	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��r�:)��i�:I��J��5��i��6BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�9GKH���M/!qs�Ayz��݀@�z��#s@�z���:<��z�籁
>�z*H�������������?������?����[������u�����x��?����~e�?���@D��?����m,�?I{*#s@){*��W;i{(�~R��>RM�EɉMvG)�Uss���U�~9�̅<���K=�̍m�;����>͉9͉���EY͉�ϕq	��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	���:)���:I��n��5��i��2BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��R>��a>��.RH���'I!qs�A2@:@4<yz-��@�z-�Y:s@�z-�X���z-�hk>�z.H��������������?�����������ԛ������������-�?�����I�?���@���?����tv�?I{.Y:s@){.#[;i{,�~B+�>BN�Eb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~"wGR@4=Z@%=)�
9����
;�9�̥A�����H=�̭
>����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�;�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��P�:)����:I���t�5��i��6BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�MZXH���c!qs�Ayz��Y�@�z��-t@�z����ݽ�z���=�z*H������������`+�?������u�����]��������������?����t��?���`�q�?���@Z��?I{*-t@){*w�^;i{*�C�~6��>:�{Eɉr�vGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�E�����E�9��M�X���MP=��U�H=��U�>�Q9�Y�]�EY�Y��]=�	e�>i�a�

m�5��a�
m�5�a�
mtI)�a�
m�@Y�a	�e7�:)�e�:I�e}"�5�yi�}KBY�yI��i��������)�������I�)�I�����)��}�=�^�^H��a�|!qs�Ayz��z�@�z��%Vt@�z���i��z��r�=�z*H�����������@�M�?����/S�?����������`2m�����p��?��� �\�?�����2�?����t��?I{*%Vt@){*��X;i{*�C�~B3�>B�xE	�L�LɉzCwG)�x$���2�9��E�7���EK=��M+����M�>�I9�I�U�EY�Q��Ui!<�	U�>i�Y�

e�5��Y�
e�5�Y�
etI)�Y�
e�@Y�Y	�]i�:)�]�:I�]Rڇ5�qi�uOBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=������jeH����!qs�A@@yz��N`�@�z��"t@�z����1��z����=�z.H������������dP�?�����>�?��� n�����@O������a�?��� ;"�?����nù?����]Z�?I{.�"t@){.�W;i{.�C�~B:�>Bh�Er@F�=z@F�=r@Fp;z@F�<ɉE�vGB@MtAJ@I)�U�����Ur�9��eb>��eI=��e
����e�>�i9�i�m�EY�i��m����	u�>i�q�

}�5��q�
}�5�q�
}tI)�q�
��@Y�q	�u��:)�ux�:I�uÖ�5��i��BY��I��i��������)�������I�)�I����������t=��kH��h��!qs�Ayz]��+�@�z]�߹s@�z]�7+��z]烅�=�z*H������������E�?����`������ )�����`F�������a�?����K�?����;�?������?I{*߹s@){*�jV;i{*�C�~R��>R��E	�\�^��CɉU�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ7���ȵv�9�̽�L=���D=���x>����>��9�����EY������{��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	����:)��r;I��S]�5�i��BY�	I�i�����)�!��!��!��)I�))�)I�)��1��I��e�=�^}rH��Pq�!qs�Ayz����@�z��o7s@�z�����z����=�z*H������4�����<��?���`�]����� ������������@��?���@2�?����~�?�������?I{*o7s@){*��d;i{*�C�~N{�>RA�EɉCwGa
U�a
U a
	U�a
	U a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�m4G���mA�9�������G=���R>���>�9���EY�!��%���	%�>i�)�

5�5��)�
5�5�)�
5tI)�)�
5�@Y�)	�-��:)�-��:I�-�"�5�9i�EBY�AI�Ii�I��I��I)�q��q��y��yI�y)�yI�����������=��N>����xH���J�!qs�A2@:@�;yz=��/�@�z=���s@�z=폼���z=�'ٌ=�z.H�����$���������?���@l2�����������@f������+ѭ?���`=�?�������?������?I{.��s@){.�|r;i{,�~^��>bH�Eb@f�Aj@db@f�Aj@d	�l�lɉ=�vGR@9Z@=4=)�E����EN�9��U�����UV=��U<�<��]�>�Y9�Y�]�EY�Y��eR�<�	e�>i�i�

m�5��i�
u�5�i�
utI)�i�
u�@Y�i	�mߡ:)�m�:I�m���5�yi�}"BY�yI��i��������)�������I�)�I������������=�3�~H���%�!qs�Ayz�����@�z��(Us@�z��#����z��i	�=�z*H�������������?����.������b����������� 	�?��� �˷?����$µ?���@þ�?I{*(Us@){*�$g;i{(�~6S�>:�EɉCwG)�-^���-��9��5:+���5L=��=�;���=�>�A9�A�E�EY�A��E}���	M�>i�I�

U�5��I�
U�5�I�
UtI)�I�
U�@Y�I	�M�:)�M{�:I�Mv�5�ai�e3BY�aI�ii�i��i��i)�������I�)�I����������t=�_��H��6"qs�Ayz�l��@�z���r@�z�I� ��z�r�=�z.H������#�����<��?����3Z�?�����[���� ���������?������?����%N�?���@\o�?I{.��r@){.a;i{.�C�~NP�>R*�E	�\�\ɉ�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�������I�9���_���>=������>�	9�	�
�EY�	�����	�>i��

�5���
%�5��
%tI)��
%�@Y�	��:)��:I��K�5�)i�-9BY�)I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�A)�II�I��I��a��}�=�����4�H���1"qs�A@@yz���e�@�z��-r@�z��!��z��E��=�z.H������i����`��?����($|?�����;�������������?�������?�����~�?���� �?I{.�-r@){.g�];i{.�C�~@@r@F�=z@F�=r@F��z@F4<ɉ~�vGB@|J@)�������9��'2=���>�9���EY���%�Ǽ�	%�>i�)�

-�5��)�
5�5�)�
EtI)�)�
E�@Y�)	�-�;)�-n�;I�-@�5�Yi�aY�aI�ii�i��i��i)�q��q��1��1I�1)�1I�9��9��Q��m�=�˒H�� �K"qs�Ayz��`m�@�z���<r@�z��P�ɽ�z���;�=�z*H������}��������?����89����`F`�����H�����g1�?����;,�?�������?��� ���?I{*�<r@){*�Y;i{*�C�~>)�>>�iE	�L�LɉzCwGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�u1����u��9��}j�����<�̅�=����>́9͉���EY͉�ύ�;�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��6�:)��q�:I�����5��i��hBY��I��i��������)����������I��)��I����������u�=���H����e"qs�Ayz�즭�@�z��l�r@�z��Q�F��z�����=�z.H����@�_�������?���@D����� d������b:�����F!�?��� j٨?����YK�?���@���?I{.l�r@){.�9[;i{.�C�~N��>REmEɉm�wG)�}q-���}��9�̍a[<���J=�̍W�=����>͑9͑���EY͑�ϝ��<�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��P�:)����:I���f�5��i��bBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=����V>�K�H��am"qs�A2@:@yz&�a�@�z&�%r@�z&�@���z&���=�z.H�����������4`�?���@8,�������u������s�����q͵?�������?����-�?�������?I{.�%r@){.�#f;i{,�~B��>B�pEb@Dj@Db@Dj@D	�P�R��Cɉ
PvGR@%=Z@=)��u����9�̅�n<���K=�̍ˆ=����>͉9͉���EY͉�ϕڻ��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	����:)����:I����5��i��\BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�0�H���H�"qs�A�~~��>~[~Eɉu�uGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)���e������9���P=���C=����������>��9����EY�������	�>i�	�

�5��	�
�5�	�
tI)�	�
�@Y�		�
��:)�
��:I�
��5�i�%FBY�!I�)i�)��)��))�1��9��9��9I�9)�9I�A��A��Y��m�=��1�H��%�"qs�Ayz%�N+�@�z%漸q@�z%�����z%�J]�=�z*H����`x����� :b�?����TS�����`'<������r�����8�?��� �Z�?����c�?����4��?I{*��q@){*g�Y;i{(�~R#�>R�}E	�`�`ɉ%�vG)�-����-/�9��5j���=W=��=b0���=�>�A9�A�E�EY�A��M����	M�>i�I�

U�5��I�
U�5�I�
UtI)�I�
]�@Y�I	�M�:)�M��:I�Mφ�5�ai�eHBY�aI�ii�i��i��i)�y��������I�)�I����������e=�����A�H��&��"qs�A@@yzU��-�@�zU���s@�zU���Լ�zU�h�>�zFH����������� }��?���`������� ������ �������� �?����2��?�����a�?����K��?I{F��s@){F�];i{F�C�~
��>�zEr@�=z@�=r@��z@p<ɉ��vGB@�J@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��ަ����/�9���v-����?=���w>����>��9�����EY�����L�=�	��>i��


�5���

�5��

tI)��

�@Y�	��:)��:I�-Y�5�i�LBY�I�i�!��!��!)�)��)��)��)I�1)�1I�1��9��I��e�=��C�H��j��"qs�Ayz�2E�@�z��s@�z���0��z�_>�z>H����������� 
��?�����e�����@_�����פ�����)��?���`��?�����?���` ��?I{>��s@){>L\;i{<�~J�>JfrE	�X�Xɉ)��?���-�9��-�
���-X=��-U:���-�>�19�1�5�EY�1��5��;�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	����:)����:I����5��i��ZBY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=��,�H�����#qs�Ayz-�昀@�z-��r@�z-�>\���z-��r�=�zBH����@Eh����@���?����Z2������������tH�����^ӹ?����a��?����@�?�������?I{B�r@){B��Z;i{@�~J��>JEmEɉvG)�%R ���%��9��-�����-J=��5⓽��5�>�99�9�=�EY�9��=�T��	E�>i�A�

M�5��A�
M�5�A�
MtI)�A�
U�@Y�A	�E�:)�E;�:I�E���5�Yi�]bBY�YI�ai�a��a��a)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y����%�=����t>�.Y�H���#qs�A2@:@yz��].�@�z��پq@�z��Kט��z��-$=�z>H�����������@�`�?���`'U�?���`�D������������P*�?����_�?���`�u�?�������?I{>پq@){>w�d;i{>�C�~Jù>JrdEb@N�Aj@Lb@N�Aj@L	�T�Z��Cɉ
"wGR@�<Z@%=a
M�a
M a
	M�a
	M a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
U@a
��U )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�e�H���e��9��m���uF=��u�����u�>�y9�y�}�EY�y��}��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	��S�:)����:I��Zt�5��i��pBY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=���H���k4#qs�Ayz�媊�@�z��twr@�z�嗑���z��o��=�z*H����@�~�����(��?����/|�����@��������_�����b�?����ў?�����
�?�������?I{*twr@){*�{_;i{*�C�~B��>B�UEɉ5PvG)�E�����E��9��Uhq���UM=��U��=��U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e7�<�	e�>i�i�

m�5��i�
m�5�i�
utI)�i�
u�@Y�i	�m��:)�mڦ:I�mX(�5�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I����������n=��g�H��HN#qs�Ayz���b�@�z���'t@�z����ؼ�z���>�z.H�����k������T��?�����������@�����`׊����@6H�?��� ,�?�������?���`���?I{.�'t@){.�Eb;i{.�C�~R�>R8RE	�\�^��Cɉ]�uGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɵ����ȵ�9����T����C=���c<����>��9�����EY�����;�=�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��@Y��	����:)����:I��%�5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=�����}��H���!h#qs�A@@yze�V�@�ze�It@�ze�ɚ���ze���6>�z.H����`9����� ���?����M������G�����`�=������o�?��� ��?���@0��?����|g�?I{.It@){.Ԝf;i{.�C�~B�>B�iEr@F�=z@F�=r@F��z@F�<ɉ~wGB@uAJ@)�
^I���
��9��E��=��ER=��M�����M�>�I9�I�U�EY�Q��U����	U�>i�Y�

e�5��Y�
e�5�Y�
etI)�Y�
e�@Y�Y	�]"�:)�]~�:I�]��5�ii�mhBY�qI�qi�y��9��9)�A��A��I��II�I)�II�I��Q��a��}�=�dy�H��&��#qs�Ayz��^6�@�z����q@�z��3k��z��>�z*H����������� M�?��� h-�������P����`9d������t�?��� _�?���@t��?�������?I{*��q@){*X];i{*�C�~>t�>>-�E	�L�Lɉ~dwG)�oy�����9��Z�=��N=��N+=���>�9��%�EY�!��%ʴ��	%�>i�)�

5�5��)�
5�5�)�
5tI)�)�
5�@Y�)	�-ʢ:)�-]�:I�-�K�5�9i�ECBY�AI�Ii�I��I��I)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�a��a��q���N=�Σ�H��ٛ#qs�AyzE�q'@�zE�p@�zE��qF<�zE�Ӊ=�z.H������;����@��?����ݭ�����������`�4����@8�?����Έ������6�?���@���?I{.��p@){._Sb;i{.�C�~LPɉMPvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�����B������pBɌ�z�A錕vB	��)��I��i��)ɭ����ȭ��9�̽�'>����>͹9͹���EY������?��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
��AY��	��a�:)��d�:I��!�5��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=��i>��e>����H����#qs�A2@:@yz��6�@�z��\�q@�z���0�;�z��Ϗg=�z.H����@s�������N�?���@L�����@�Z�����������`L�?���`&|��������?���@���?I{.\�q@){.{Uf;i{.�C�~B1�>B�tEb@Dj@Db@Dj@D	�P�R��Cɉ�vGR@%=Z@	)�
�|���
�9�̍������<�̍wW�����>͑9͑���EY͑�ϝ�K=�	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	��ʢ:)��H�:I��Oέ5��i��UBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=����H����#qs�Ayz�"��@�z�b�r@�z���|��z��D�=�z6H����`�e����`ʡ�?���`�������@ؓ�����x2���� ���?��� 5��?����s�?�������?I{6b�r@){6$g];i{6�C�~B,�>B�REɉ~vGa
=�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E a
�E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��E�����A��E���ɌE����E���	�A)�AI�Ai�A)�U�����U��9��e/���eL=��m�/���m�>�i9�i�m�EY�i����=�	��>i���

�5����
�5���
tI)���
AY��	��Υ:)����:I�����5�	i�
�BY�	I�1i�9��9��9)�A��A��A��AI�I)�II�I��Q��a����=�I��H��fl�#qs�Ayz���\�@�z���r@�z��ϝ��z��X�=�z.H�����V�����@�v�?����ry������va������A����`b��?���`ᴳ?����]�?��� ���?I{.�r@){.e�\;i{,�~N�>RWE	�\�\ɉ"wG)�%nT���%.�9��eݒ<��eJ=��m����m�>�i9�i�m�EY�i��u���	u�>i�y�

��5��y�
��5�y�
�tI)�y�
�AY�y	�}e�:)�}~�:I�}�;�5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������{=�����w��I���D$qs�A@@yz���@�z��3.q@�z���:�z��$��=�z.H�����C�����@���?����,��������&������������g��?�����T������)�?�������?I{.3.q@){.�_Z;i{,�~BZ�>BU[Er@F�=z@F�=r@F=z@Fp<ɉE�wGB@IJ@MvA)�U�1���U"�9��]Љ<��eK=��e�F>��e�>�i9�i�m�EY�i��m[��	u�>i�q�

}�5��q�
}�5�q�
}tI)�q�
}AY�q	�u1�:)�u��:I�u��5��i��BY��I��i��������)�������I�)�I����������t=���I���$qs�Ayz��
@�z��;op@�z��{׍=�z�����=�z*H������8��������?�����<��������������S�����+L�?����N�������|��?������?I{*;op@){*��j;i{(�~:!�>:�^E	�D�F��Cɉv�vGa
m�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)Ʌ����ȅ�9�̕�X<���G=�̕�)>����>͙9͙���EY͙�ϥ�輑	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	��
�:)��&�:I��I��5��i��zBY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=�
I��e�6$qs�AyzU��@�zU��yp@�zU��
�<�zU�╵=�z*H�����r?��������?���`�������e�����@=�����Ї�?���  ������q��?������?I{*�yp@){*p;i{*�C�~N)�>R�iEɉ�vG)�%����%|�9��eH5=��eM=��m�ǽ��m�>�i9�i�m�EY�q��u?�:�	u�>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	����:)��H�:I���u�5��i��hBY��I�i�����)�	��	����I�)�I�����)��M�=��N>��t>��I��7�P$qs�A2@>4<:@<yz}�O@�z}�n}p@�z}�1�F��z}�^��=�zH����@@:��������?���@
 ����� +����� �����ND�?���`fب?���`
�?��� ���?I{n}p@){gaf;i{�C�~$�>sbEb@!j@!b@!j@)	�9�=��Cɉ�R@�4=Z@�4=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������i�9���ռ���5=����2�����>��9�����EY�������9�	��>i��

%�5���
%�5��
%tI)��
%
AY�	�а:)��:I��[�5�1i�5tBY�1I�9i�9��9��9)�A��Q��Q��YI�Y)�YI�Y��a��q���>�p-I����j$qs�Ayz-�i�~@�z-�Tp@�z-�&�W��z-��x�=�z.H���� aH����`���?����kH����� S�������&������1�?�����?����ó?����.��?I{.�Tp@){.��f;i{.�C�~:F�>:�wEɉ!)�-b����-��9��=��=��=j=��=�>���=�>�A9�A�E�EY�A��M�黑	M�>i�Q�

U�5��Q�
U�5�Q�
]tI)�Q�
]AY�Q	�Um�:)�U�:I�Uiӹ5�ai�eQBY�aI�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�)�I����������b=��!I��q��$qs�Ayz]��~@�z]� #p@�z]�~ؽ��z]��F�=�z*H����@�`�����A��?����[�������������+,�����Oh�?�������?����'��?��� ���?I{* #p@){*��[;i{*�C�~N�>RvE	�\�\ɉCwG)�eG����eZ�9�̥K�����D=�̭`�=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�컑	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	��P�:)��i�:I��՛�5��i��TBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��!��!��?'I���g�$qs�A@@yz
���~@�z
��o@�z
��o���z
��>�z.H������x����ࢗ�?���@�@�����`շ������=�������?�������?���@��?����,��?I{.�o@){.�X;i{.�C�~Bw�>B�iEr@F�=z@F�=r@F%=z@F�<ɉ~�wGB@~vAJ@uAa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
�E�a
�E 9�=t�=Y�=E��y�=>�=�<�O��n�?bX9�ȶ�����Mb�?��=GB��=�����9Ɍ=��B�=�B	�=.B9�9Y�9y�9)�UU���UD�9��]�W���]O=��e*�;��e�>�a9�a�m�EY�i��m���	m�>i�u�����

]�5��u��x��?�u�Yx�)�u5/@�
]AY�uNA	�u+�<)�u��<I�u���5�ai�eiBY�aI�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�y)�yI�����������=��k-I��bK�$qs�Ayz���~@�z��
p@�z��xJ"��z��?�=�z.H������_�����G��?����ZH������'�������,���� �^�?��� �G�?������?�������?I{.
p@){.�>T;i{.�C�~>1�>>�YE	�L�Lɉ~PvG)��w���R�9���x���O=��g?����>�9���EY���%4<�	%�>i�)�

5�5��-��x��?�-�Yx�)�-C2@�
5AY�-A	�-�:)�-:�:I�-H��5�9i�=�BY�AI�Ai�I��I��I)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�Y��a��q���N=�VR4I��O �$qs�Ayz��q�~@�z���Pp@�z���p���z��0��=�z.H������F���� ���?�����D�����`C�������������?����N+�?����H$�?������?I{.�Pp@){.�U;i{.�C�~B��>BR_Eɉ%"wG9�e��Y�e��y�eQ8��e�q=
ףp����(\�µ�
ףp=
����e�
B��a��eBɌe�B�etB	�eB9�aY�ay�a)�uZ����uf�9�̥��<���B=�̥�d�����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ��;�	��>i���

��5���}�x��?��Xx�)���0@�
�AY��A	��d�:)����:I�� ��5��i��yBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=����l>��{:I�����$qs�A2@�;:@yz��e@�z��zp@�z�������z��r�=�z.H������1��������?����6������I�����@"������t�?������?����%6�?���@���?I{.�zp@){.NpY;i{.�C�~N��>R�`Eb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉwwGR@!Z@%%=)�%�����%o�9��5�;��5R=��=������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ��;�	��>i���

��5�����x��?���Vx�)��/@�
�AY���A	��6�:)��a�:I��䢻5��i��vBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�eAI��o�%qs�Ayz���~@�z��p@�z���I\��z��~��=�z*H������a�����D��?�����������Ǿ������5�����3��?���`υ�?�����"�?�������?I{*p@){*��W;i{*�C�~6ػ>:gEɉvdwG)�z�8���z$�9����<��M=���n=���>�	9�	�
�EY�	������	�>i��

%�5��l�x��?�<Ux�)��-@�
%AY��A	�ŧ:)���:I����5�)i�-lBY�)I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�I)�II�I��Q��a��}F=�i�GI����%qs�Ayzm�]�}@�zm�|#o@�zm�[5��zm��Y�=�z.H�����j������&[�?����=������ �w���� r�����`���?���@m��?�����ܻ?�������?I{.|#o@){.�X;i{.�C�~Vż>V%hE	�`�`ɉ%PvG9�e>Y�e��y�e�L=�e�P��n��?����Sÿ�������?��e�
B��a��epBɌe!B�e���	�e
B9�aY�ay�a)�u�����ud�9�̥��;���A=�̥2�=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�
��	��>i���

��5���6�x��?��Ux�)���.@�
�AY��A	��1�:)���:I��l��5��i��jBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�����"�MI���9%qs�A@@yz�Ew}@�z�d�n@�z�9�9�z㿏�>�z.H�����������`~/�?���@�}����� �^���� *������е?����'�=���� +�?���`���?I{.d�n@){.&s_;i{.�C�~NO�>R�gEr@V�=z@V�=r@V=z@V�<ɉe�uGB@aJ@evA)�mf����mu�9��}����}M=��}g�<��}�>́9́���EÝ�ύ�9��	��>i���

��5���m�x��?���Tx�)��Z/@�
�AY��fA	����:)��s�:I��)��5��i��kBY��I��i��������)�������I�)�I������������=�՟TI��ZeS%qs�AyzM�s~@�zM��do@�zM�����zM��c�=�z.H�����5���������?����"������@��������b�����~�?����蒰?����r�?�������?I{.�do@){.xZ;i{.�C�~:\�>:	_E	�D�J��Cɉta
-@a
��- a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 a
�5@a
��5 )�-�I�-�i�-�	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��-�����-������-���Ɍ-����)	�-���)�)I�)i�))ɥ���ȥԮ9�̭N����G=�̵�"�����>��9�����EY�������<�	��>i���

��5���n�x��?���Tx�)��z0@�
�AY���A	���:)���>I�����5��i��yBY��I�i�����)�	������I�1)�1I�9��9��Q����=���ZI��AGm%qs�Ayz��j~@�z����o@�z���Ž�z�����=�z.H������h��������?�������?���`�������H�����k޾?����߮�?���@���?���`���?I{.��o@){.��b;i{,�~N��>N�dEɉ)��4�����9��-5�<��-S=��-�����5�>�19�1�5�EY�1��=�<�	=�>i�A�

M�5��E�x��?�E�Tx�)�E�1@�
MAY�E�A	�E��:)�E�L?I�E���5�U�Bi�UrBY�])EI�ai�a��a��a)�i��i��i��qI�q)�qI�q��y����=�=����e>�ıaI��X�%qs�A2@:@yz%�z.~@�z%���o@�z%�#�C��z%�G��=�z.H����`Q��������?�����<������6�������d����@xG�?����co�?����e!�?���`&��?I{.��o@){.7�];i{.�C�~^�>b�sEb@dj@db@dj@h	�p�v��CɉAR@M%=Z@I)�M
O���Mf�9��]�j=��]G=��e��=��e�>�a9�a�e�EY�a��m���	m�>i�q�

}�5��u�x��?�u�Tx�)�u�2@�
}AY�uBA	�u��:)�uΚ?I�u���5��i��ZBY��I��i��������)�������I�)�I����������r=���gI�����%qs�Ayz���0~@�z���o@�z��C�һ�z��|�>�z.H�������������Z�?���`�����`������`zO�����W߻?�����Vz?���@b��?�������?I{.�o@){.�Z`;i{.�C�~R��>RnhEɉM"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥA9��ȥ9�9�̵2.����E=�̵�=����>͹9͹���EY͹��� �9�	��>i���

��5����x��?��Tx�)���3@�
�AY���A	��;�:)����?I��v��5��i��lBY��I��i��������)�����������I��)��I���������-�=�jnI��JӺ%qs�Ayz}�+~@�z}�8�o@�z}��ü�z}�˂8>�z*H���� H�����@�Q�?���`#Ƚ����@;�����`m&����`��?���@�~�?���@���?���`y�?I{*8�o@){*�`h;i{(�~N��>R�WE	�^F�=�\ɉPvG)�e}����e��9�̥u�����K=�̭2�����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�a��	��>i���

��5���&�x��?��_Tx�)��/4@�
�AY���A	��ʢ:)���@I����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�����R�tI�����%qs�A@�@@yz��r�}@�z���Ko@�z��ܲͽ�z���q>�z.H���� �����@Y��?���@��������gg������!�������?����K��?����CF�?����]��?I{.�Ko@){.�oa;i{.�C�~N��>R.^Er@V�=z@V�=r@V��z@Vp<ɉ�uGB@J@uAa
U�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�m+���m*�9��E�<��EA=��E�8���M�>�I9�I�M�EY�I��U���	U�>i�Y�

e�5��]��x��?�]8Tx�)�]J5@�
eAY�]G!A	�]�:)�]�@I�]���5�ii�m}BY�iI�qi�q��q��y)���������I�)�I�����������=�{I��+��%qs�Ayz]蔂~@�z]��o@�z]��9��z]�W)�=�z2H������H�����A��?�������?����������������`5�?���@b��?���`���?���`*��?I{2��o@){2�xm;i{2�C�~R��>RmjE	�^��=�\ɉ)�%$O���%i�9��5�W=��5]=��5ⴽ��=�>�99�9�=�EY�9��EQ�<�	E�>i�I�

U�5��M٪x��?�MTx�)�M�6@�
UAY�Ms"A	�MD�:)�M�4@I�M���5�]�Bi�]lBY�e,EI�ai�i��i��i)�q��q��q��yI�y)�yI�y��������_=�8��I��gd&qs�Ayz����~@�z���Ep@�z����Z��z����=�z.H������M�������?�����ܖ���� .����� �+����@g�?����Y�?����sճ?�������?I{.�Ep@){.�ti;i{.�C�~fȿ>f�kEɉ1)�E�:���Ew�9�̅��;���E=�̍�D>����>͉9͉���EY͉�ϕ�j<�	��>i���

��5����x��?���Tx�)���7@�
�AY���#A	����:)��O@I��M��5��i��iBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=����Y>�*�I��6>"&qs�A2@:@yz5�ߘ~@�z5���o@�z5�B
=�z5��:�=�z.H����@�m����`��?����i蹿����B�����`�h�������?����q�������g��?�������?I{.��o@){.7oi;i{.�C�~R>�>RklEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉmwGR@qZ@qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9����>Y����=y���#>���+�����?X9��v�?{�G�z�?���GB����������
BɌ��B錵B	��9��Y��y��)��q�������9���a;���F=����Y>����>��9�����EY�����5��	��>i���

��5���+�x��?��PXx�)���;@�
�AY���&A	����:)���:I����5��i��hBY��I�i�����)�	��	����I�)�I�����)��E�=�%T�I��P<&qs�Ayz����~@�z��'p@�z��"9s<�z��d��=�z*H����`B`�����E��?���@t��������������aB������>�?��� �f�����@恿?�������?I{*'p@){*��p;i{*�C�~6r�>:�aEɉr�yG)�zI���z��9��s:���X=��U����>�	9�	�
�EY�	��
��;�	�>i��

�5��(�x��?�7\x�)��?@�
%AY�)A	��:)���:I����5�)i�-zBY�)I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I������v=�a<�I����U&qs�Ayz
�R�}@�z
�qWo@�z
���q��z
��=�z2H����@���������?���@ʥ�����G�����c����@^p�?����Y5�?�������?���@i��?I{2qWo@){2'`b;i{2�C�~>ػ>>gE	�JF�=�Lɉz�wG9�5�L�Y�5��=y�5���5���������333333�?����MbP���5=
B��1��5BɌ5w�B�5���	�5
B9�1Y�1y�1)�M����M—9��U��<��UE=��]26���]�>�Y9�a�e�EY�a��e���	m�>i�i�

u�5��mF�x��?�m]\x�)�m@@�
uAY�m*A	�m��:)�mC�:I�m���5��i��qBY��I��i��������)�������I�)�I����������q=�����+f�I����o&qs�A@@yz�玣}@�z��o@�z��p���z��e�=�z.H�����:����� W|�?�����dC���� f]���� �������?��� �	�?�����ұ?����a��?I{.�o@){.�;c;i{.�C�~B�>B�sEr@F�=z@F�=r@F��z@F4<ɉE�yGB@MuAJ@I)�U�r���U��9��eI=��eJ=��e����e�>�i9�i�m�EY�i��m�I��	u�>i�q�

}�5��uO�x��?�u�\x�)�u
@@�
�AY�u�*A	�u�:)�u��:I�uW��5��i��]BY��I��i��������)�������I�)�I����������t=�N�I��몉&qs�Ayz����}@�z���Oo@�z��ʀc��z����k=�z*H����������`���?����vxs������}����`������)k�?��� [l�?����Pl�?�������?I{*�Oo@){*c�b;i{*�C�~6d�>:$jE	�D�Dɉv�vG)�zpW���z��9��MD���ML=��U�@=��U�>�Q9�Q�U�EY�Q��]�8<�	]�>i�a�

m�5��eS�x��?�e�\x�)�e
@@�
mAY�eB+A	�ex�:)�e)�:I�e��5�qi�}lBY�yI��i��������)�������I�)�I����������l=��x�I��b��&qs�Ayz����}@�z���'o@�z���F$��z�����=�z*H�������������r�?����Q��������t������������6_�?���@l��?�����и?�������?I{*�'o@){*��Y;i{(�~BL�>B�cEɉz�vG9�5�u>Y�5�y�y�5�$>�5����Q��?�Zd;����S㥛�?��5B��1��5�
BɌ5�B�5�B	�5���9�1Y�1y�1)�M$���M��9��Uɼ��UJ=����=����>��9�����EY�����?���	��>i���

��5�����x��?���]x�)��xD@�
�AY���,A	����:)����:I��︻5��i�vBY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!��9��M�=��%Y>��%a>�K��I��a�&qs�A2@4<:@yzE�m�}@�zE�Do@�zE�VȻ��zE��/>�z6H�����(����� _�?������������ʁ�����@q����@�L�?�����x�?���`��?���@���?I{6�Do@){6��Z;i{6�C�~Bù>BrdEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~vGR@=Z@)�
�����
r�9���;��N=��M9=���>�!9�!�%�EY�!��%|�;�	-�>i�)�

5�5��-��x��?�-+_x�)�-IH@�
=AY�-o.A	�-��:)�-|�:I�-���5�E�Bi�ExBY�E/EI�Ii�I��I��I)�Q��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a��y���O=�'��I��)<�&qs�Ayzu���}@�zu�@o@�zu�I�E��zu�-�=�z*H���� Ư�����u�?����h��������z�����h�����?l�?���@t��?�������?������?I{*@o@){*_�X;i{*�C�~6Z�>:U[Eɉ�uG9�]1�Y�]\�y�]�T=�]��/�$���Q�����:��v���?��]�	B��Y��]�BɌ]!B�]�B	�Y9�YY�Yy�Y)�mg���m�9��ul���}D=��}`y���}�>́9́���EÝ�ύ�*��	��>i���

��5����x��?��]x�)��I@�
�AY���/A	��$�:)��l�:I��i��5��i���BY��I��i��������)�������I�)��I������������=����I����&qs�Ayz�љ}@�z���n@�z�겝��z�{��=�z.H���� ��������w�?���@������ �X����`�������0��?����a��?����6a�?���`?��?I{.��n@){.*�W;i{.�C�~NT�>R�nE	�\�\ɉQ)�]
����]L�9��m��=��mK=��m:����u�>�q9�q�u�EY�q��}Q)��	}�>i���

��5�����x��?���Zx�)���I@�
�AY��1A	���:)��T�:I��,��5��i��gBY��I��i��������)�������I�)�I�����������}=��@A���$��I��c�
'qs�A@�@@yzU���}@�zU��
o@�zU��l��zU����=�z.H����������� �t�?���@�������e������������O�?���`�|�?����䁶?���`���?I{.�
o@){.��W;i{.�C�~B��>B�vEr@F�=z@F�=r@Fp;z@F�;ɉ"wGB@tAJ@)�%���f�9��-��<��-O=��-�H=��5�>�19�1�5�EY�1��=;�	=�>i�A�

M�5��E2�x��?�E�Xx�)�E�J@�
MAY�EG2A	�E?�:)�EH�:I�E濻5�Qi�UZBY�QI�!i�!��)��))�I��I��Q��QI�Y)�YI�i��q�������=�M��I����$'qs�Ayz��0~@�z��ޒo@�z��n���z��p��=�z*H�����������`���?���`D������ ������@	v���� !�?����܁?����	�?��� ���?I{*ޒo@){*dW;i{*�C�~Rg�>R�mE	�\�\ɉ�vGa
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��e a
e@a
��e a
�e@a
��e )�]�I�]�i�]�	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��]�����]������]���Ɍ]����]���	�Y)�YI�Yi�Y)�u�����u��9�̅e
����E=�̅`�=����>͉9͉���EY͉�ύ�<�	��>i���

��5�����x��?���Vx�)���K@�
�AY���3A	���:)�� �>I��^��5��i��iBY��I��i��������)�����������I��)��I����������u�=����I��֪>'qs�Ayz���~@�z���}o@�z��k�-<�z��MT�=�z.H�����/�������n�?���`��������v����� c������$@�?����R�������H��?���@���?I{.�}o@){.y{];i{,�~N&�>R'fEɉMvG)�U�!���U՘9��e�����eL=��mnE=��m�>�i9�i�u�EY�q��u�P��	u�>i�y�

��5��}�x��?�}�Tx�)�}}L@�
�AY�}�4A	�}��:)�}6Q?I�}�»5��i��uBY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=��R>��p>����I��8�X'qs�A2@:@4<yz��.�}@�z��M�n@�z���k���z���ͺ=�z.H�������������[�?����������@Cb���������������?����D�?����N�?����1��?I{.M�n@){.�Y;i{,�~N}�>NZUEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉm"wGR@m4=Z@qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���v�Y��"[�y��\�����+��ο1�Zd˿�Q��뱿���GB���������Ɍ��B錭�B	��r
B9��Y��y��)�������]�9���ۂ����D=����Ƚ����>��9�����EY���������	��>i���

��5���o�x��?��4Qx�)���I@�
�AY���6A	����:)��ϸ:I��VĻ5��i���BY��I�i�����)�	��	����I�)�I�����)��E�=�y�I��F_r'qs�Ayz��Y�|@�z��xDn@�z��&���z���F�=�z.H�����*����`07�?����t�������M����`e��������?����wA�?���@��?�������?I{.xDn@){.��Z;i{.�C�~R�>R>LEɉ2yG)�%if���%�9��-}���5U=��52ƽ��5�>�99�9�=�EY�9��EOټ�	E�>i�A�

M�5��E͍x��?�E
Nx�)�EbG@�
UAY�E�8A	�E6�:)�E��:I�Eƻ5�]�Bi�]�BY�]EI�ai�a��a��a)�q��q��q��qI�q)�qI���������A����I���;�'qs�Ayz��w	}@�z���kn@�z��+@`��z�����=�zFH�����e�������8�?���`{�����[0����@L������l��?����o�?�����?����L��?I{F�kn@){F��Y;i{F�C�~N��>RaE	�h�hɉmvG)ɕ����ȕI�9�̵��=���B=���}�<����>��9�9�=�EY�9��E�;�	E�>i�I�

M�5��MH�x��?�MsJx�)�MqD@�
UAY�M;A	�M)�:)�M`�:I�M�ǻ5�Yi�]�BY�aI�ai�a��i��i)�q��q��y��yI�y)�yI�y���������=��?A���p�I��f�'qs�A@@yz]��~@�z]�xo@�z]�j���z]��>�z.H����`�������'S�?����������� ˔�����Jb�����R�?���@RM_?������?�������?I{.xo@){.�
\;i{.�C�~B$�>BsbEr@F�=z@F�=r@F��z@Jp<ɉM�uGB@MuAJ@Ia
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋅�������������Ɍ����錅���	�����)��I��i��)ɝ���ȝn�9�̭%�;���K=�̭�>����>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻ�-=�	��>i���

��5�����x��?��CGx�)���A@�
�AY���<A	����:)��h�>I��Jɻ5��i��BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	���=��>�I����'qs�Ayz�b~@�z��o@�zе�;�zz>�z*H�����1�����@ t�?����L�����`�������XZ�������?������|�����$��?�������?I{*��o@){*�+c;i{*�C�~R�>R�nE	�`�`ɉ]:xG)�ea���e�9��u�H=��uN=��us�<��u�>�y9�y�}�EY�y�υPA<�	��>i���

��5���+�x��?���Cx�)��}?@�
�AY��?A	��3�:)���H?I��nʻ5��i��kBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��&�I��%��'qs�Ayz=�1�}@�z=�P/o@�z=��'��z=��+�=�z.H����  �����@�l�?����+I�������{����ࢤ�����),�?���@F�?��� (��?�������?I{.P/o@){.T�Z;i{. �C�~N�>R�eEɉ�uGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��G�Y���!�y���½���)\���(���MbX9ĿR���Q�����pB���������Ɍ��B錝r
B	��PB9��Y��y��)ɭ�w��ȭN�9�̽�
����F=�̽G*�����>��9�����EY���������	��>i���

��5����x��?���Ax�)���<@�
�AY��:@A	����:)��6�:I��<̻5��i��zBY��I��i��������)�����������I��)�I�������5�=��%]>��%i>��P�I��;��'qs�A2@:@�;yz��Ӻ}@�z���o@�z��=i��z��4�=�z.H����@�������-i�?��������� Qu���� �������Ʌ�?����s'�?�����`�?����,��?I{.�o@){.�jV;i{.�C�~Z>�>ZklEb@\j@\b@\j@\	�h�hɉ1R@5%=Z@54=)�=Y����=G�9�̅��<���N=�̍�&�����>͉9͉���EY͉�ϕ�8��	��>i���

��5�����x��?��@x�)���9@�
�AY��gAA	��m�:)��3�:I���ͻ5��i��oBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�t8J���
(qs�Ayz��~@�z��|o@�z���4��z�Oj�=�z:H����य़������y�?����u_����� ������@�x�����ئ�?������?����@�?���@��?I{:�|o@){:��S;i{:�C�~F\�>FzEɉ�"wG�
XFailed to parse:
:BE,   +81,   -12,   -89,A
a

@a
��
 a
	
@a
��
 a


@a
��
 a

@a
��
 )��s�����9��%�Q=��%A=��%��;��-�>�)9�)�-�EY�)��5qa<�	U�>i�Y�

e�5��]t�x��?�]>x�)�]�6@�
eAY�]�BA	�]��:)�]�>I�]|ϻ5�ii�mYBY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I���������=�=�Sd	J��wd'(qs�Ayz�멐}@�z����n@�z��
U��z��)�>�z.H�����Z������j(�?����)������Pg���� �����`{�?���`�ʂ?������?�������?I{.��n@){.\8V;i{.�C�~N��>N�yE	�X�\ɉwwG)�%hU���%R�9��}����}U=��}h�;����>́9́���EÝ�ύ����	��>i���


�5�����x��?��Q<x�)���3@�

AY���CA	���<)���R?I���л5�i�ZBY�I�!i�!��!��!)�)��)��1��1I�1)�1I�9��9��I��e�=������JJ���8A(qs�A@�@@yz���}@�z��Ān@�z��v`ͼ�z����>�z.H����@a��������?��� ˭�������>�����ѯ������=�?����^��?����m��?����¬�?I{.Ān@){.ݸU;i{,�~^)�>b�iEr@f�=z@f�=r@f��z@fp<ɉ-VwGB@5vAJ@1)�=s����=c�9��MP����MN=��M�#���M�>�Q9�Q�U�EY�Q��U����	]�>i�a�

m�5��e��x��?�ez:x�)�e�0@�
mAY�e�DA	�e�:)�e]�?I�e~ѻ5�qi�usBY�qI�yi�y��y���)���������I�)�I����������i=��tJ��[(qs�Ayz����}@�z���Uo@�z��[Rh��z��T��=�z.H����@L���������?����N������������ V������B��?��� O�?����䪱?���`C��?I{.�Uo@){.�Z;i{.�C�~Nָ>RNcE	�^��=�xɉM�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋝�������������Ɍ����錝���	�����)��I��i��)ɭ����ȭ*�9�̽e˼���C=����������>��9�����EY�����o�<�	��>i���

��5����x��?���8x�)���-@�
�AY��FA	���:)����?I��Hһ5��i��~BY��I��i��������)���������I�)�I���	����5�=���J����t(qs�AyzM�w~@�zM�/�o@�zM�n��zM�4�<�z*H�����~t�����ʹ�?������?��� J�������w�����!i�?���@���?�������?����+��?I{*/�o@){*�f;i{*�C�~N?�>R^QEɉvG)�]����]��9��er����mP=��mBh���m�>�i9�q�u�EY�q��u�<�	u�>i�y�

��5��}��x��?�}�6x�)�}>+@�
�AY�}IGA	�}e�:)�}!@I�}�һ5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������|=���>��%a>��#J���ˎ(qs�A2@�;:@yz}�L0~@�z}�k�o@�z}�C,��z}���:=�z.H���� ��������?�����u�����a�����@������@֛�?����遥?�����R�?����A��?I{.k�o@){.qg;i{.�C�~Bb�>BcKEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�NF�=�Lɉ
"wGR@R=Z@)�eP�����9��-`����-1=��5�=��5�>�19�1�5�EY�1��=��	=�>i�A�

M�5��E�x��?�Ej4x�)�E(@�
�AY�E�HA	�E�%<)�EC@I�Esӻ5��i���BY��I��i��������)�	������I�)�I�����1��E>���)J��j��(qs�Ayz%�Q~@�z%�p�o@�z%�.��z%�>�z2H�����ǚ����`9x�?����D������=������J�����N��?���`��?���`���?���`��?I{2p�o@){2��];i{2�C�~Rù>RrdEɉ�wGa
}�a
} a
	}�a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9�� 0=Y��ʡ�y���M����k�t��?�MbX9���|?5^�ɿ���GB����������BɌ��B錅B	��r
B9��Y��y��)ɕ�c��ȕj�9����=���e=���[�<����>��9�����EY�����>��	��>i���

��5�����x��?��r4x�)���"@�
�AY��IA	���:)����:I��"ջ5��i��|BY��I��i��������)����������I�)�I���	��9��5>�g�0J��k��(qs�AyzU�&�~@�zU�Ep@�zU��
'��zU���F>�z.H�����T`�����DŽ�?���@�ڽ����`�������C������GN�?��� �ߤ?���@��?�����_�?I{.Ep@){.i3d;i{.!�C�~B
�>B�zE	�L�hɉ1)�=����=&�9�̽K�=���J=����b�����>��9�����EY�����п<�	��>i���

��5�����x��?���4x�)���@�
�AY��}IA	����;)����;I���ֻ5�i�WBY�I�	i�	����)�����!��!I�!)�!I�!��)�����5�=��!��!�.�6J��]�(qs�A@�@@yz�G@�z�fmp@�z�B�߼�z�� >�z*H������D��������?�����+�������������F���������?������?������?���@(��?I{*fmp@){*�d;i{*�C�~B��>B nEr@F�=z@F�=r@F�<z@F4<ɉ~PvGB@IJ@I9��-2>Y���#=y����<�����ʡE�?{�G�z�?��~j�t�?����B���������Ɍ���A錍�B	���B9��Y��y��)����������9����<����9=�����<����>��9�����EY�����5<�	�>i��

%�5��J}x��?�`6x�)��@�
%AY��JA	�h�:)�m�:I��ػ5�)i�-lBY�1I�Qi�Q��Y��Y)�a��a��a��aI�i)�iI�i��q������=�l�<J���8�(qs�Ayz���@@�z���p@�z���M|��z��H�=�z*H���� 2�����c��?����ʪ����`�����`��������?���`m��?��� Z�?����{��?I{*�p@){*�NZ;i{*�C�~B��>B�lE	�N��=�N��Cɉ~�uG)�̣�����9�̽Ρ����_=���(=����>��9�����EY������<�	��>i���

��5����zx��?���7x�)��Q@�
�AY���KA	���;)��f�:I��Mڻ5�i�
nBY�	I�i�����)�9��9��A��AI�A)�AI�A��I��a����=��CJ���#)qs�Ayz��b�@�z���q@�z���\��z���Y�<�zfH������������G�?����^�S����`�@���� �������.{�?�����j�?����B��?����`��?I{f�q@){fScZ;i{f�C�~5�>5�cEɉ�"wG9�E 0>Y�E1>y�Ez��E�k�t��?�/�$�?���(\�¿��E�B��A��E�	BɌE�B�E2B	�E�B9�AY�Ay�A)�u����uF�9�̅����>=�̅M1�����>͉9͉���EY͉�ϕ�=�	��>i���

��5���Azx��?��c:x�)���@�
�AY��SMA	����:)���:I��/ܻ5��i��}BY��I��i��������)������	��	I�	)�	I�	����Q���>���>��i>���IJ���))qs�A2@:@yz��;+�@�z�ꖸq@�z��ل��z��a!=�z.H����������� �\�?����>و?�����F����@ӵ�����,(�?����7��?���� �?��� m��?I{.��q@){.��`;i{.�C�~B��>BS]Eb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�vF�=�v��CɉM�vGR@U4=Z@U%=)�U�,���UK�9��U4ͼ��UN=��]����]�>�Y9�Y�e�EY�a��eP�;�	e�>i�i�

u�5��m�yx��?�m�<x�)�mX@�
uAY�m�NA	�m�:)�mW�:I�m�ݻ5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=���PJ��"�C)qs�Ayz���@�z��	q@�z���n���z��>
�=�z*H����@c�������2�?������������E�����������-�?��� �$�?��� 5��?���@c��?I{*	q@){**sc;i{*!�C�~B��>B�YEɉ5�vG)�=&���=�9��M7����M]=��Mϣ���U�>�Q9�Q�U�EY�Q�ϝ׼�	��>i���

��5����yx��?��?x�)���@�
�AY��1PA	��6�:)����:I���߻5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������)��e�=��WJ��e�])qs�Ayze�8�@�ze�W8q@�ze������ze�qO>�z*H����@���������?���`�y������������s�����B��?����%��?��� ��?������?I{*W8q@){*}�_;i{*�C�~B+�>B�mE	�L�LɉzCwGa
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= a
�=@a
��= )�5�I�5�i�5�	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��5�����5������5���Ɍ5����5���	�5���)�1I�1i�1)�ML���M��9��u��=��u9=��}x;=��}�>�y9�y���EÝ�υ��;�	��>i���

��5���pyx��?���Ax�)���@�
�AY���QA	��׾:)���>I���5��i��mBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������>��!��!�R;]J��sw)qs�A@�@@yz�V�@�z�Cr@�z�
��z�",>�z.H������������#2�?����&ڻ����`6m���� ]?�����ج�?����`�?���`!d�?���`#��?I{.Cr@){.e;i{.�C�~Z��>Z@sEr@^�=z@^�=r@^�<z@^4<ɉ-�wGB@-tAJ@1)�5�s���5Ť9��e��<��e^=��m9�=��m�>�i9�i�m�EY�i��u�=�	u�>i�y�

��5��}�yx��?�}Dx�)�}�@�
�AY�}9SA	�}M�:)�}�M?I�}*�5��i��dBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��$dJ���a�)qs�Ayz=����@�z=�*r@�z=����z=��X�=�zvH������}����@�q�?�����x�����`������ �V�������?�����ނ?����l��?���`W��?I{v*r@){v��d;i{v �C�~~Q�>~GkE	����Cɉ}�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��X������9���������B=���QG=����>��9�����EY������<�	��>i���

��5����yx��?���Fx�)��[@�
AY���TA	��;�:)��ʜ?I��$�5�	i�
qBY�	I�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)�������=�HMjJ���5�)qs�Ayz��l�@�z��;q@�z���c�;�z���G=�z*H�����!����� #"�?�����褿���@�*��������������?����my����`*��?���@��?I{*�;q@){*�]];i{*!�C�~NI�>R9{EɉM�vG)�U�%���Uc�9��eɅ=��eS=��m�!=��m�>�i9�i�m�EY�i��u�P��	u�>i�y�

��5��}�yx��?�}�Hx�)�}�@�
�AY�}!VA	�}r�:)�}i�?I�}��5��i��WBY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=��t>��p>��4qJ��A�)qs�A2@:@yz��U@�z��p@�z�}M�<�z�V�<�z*H������(����@���?���@�\����� ������@�,�����X1����� �(������i�?���@$��?I{*�p@){*޽^;i{(�~B��>B�vEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~vGR@%=Z@)�
�[���
:�9��E/����EL=��M�G=��M�>�I9�I�U�EY�Q��UZ���	U�>i���

��5���)yx��?��;Kx�)���@�
�AY���WA	��ߡ:)���@I����5��i��^BY��I�i�����)�	������I�)�I�����)��E�=��^wJ�����)qs�Ayz��~@�z����p@�z��]�k��z��[�<�z2H�����`�������?��� .������@;
�����!����@w��?����'|m?���`���?�������?I{2��p@){21�\;i{2 �C�~RL�>R�cEɉ�uGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
�]�a
�] 9�]���Y�]�S�y�]S�>�]�X9��vֿ��"��~ʿ�"��~j�?��](
B��]�����]PBɌ]�	B�Y	�]�	B9�YY�Yy�Y)�mm#���m�9��}�����}G=�̅<������>́9́���EÝ�ύA�;�	��>i���

��5����{x��?��Gx�)��@�
�AY��+ZA	��p�:)����:I��9�5��i��}BY��I��i��������)���������I��)��I�������Y��u�=�t�}J��*��)qs�Ayzu�t@�zu���p@�zu�)���zu�Ҋ=�z*H������
�����V�?����F�a?���`�������.�����@��?����{��?��� |H�?�������?I{*��p@){*��^;i{*#�C�~f$�>fsbE	�t�tɉM�vG)�Uc����U
�9��e�����eL=��e�D���e�>�i9�i�m�EY�i��uȺ�	u�>i�q�

}�5��u~x��?�uSBx�)�uC@�
�AY�u]A	�uի:)�u��:I�u��5��i��BY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=������p�J����*qs�A@@yz���2@�z��Ŕp@�z��d@Ľ�z���F>�z*H������������?������������������@�����`)Y�?��� q~�?������?��� P��?I{*Ŕp@){*�Kb;i{*�C�~Br�>B�aEr@F�=z@F�=r@F4<z@Fp<ɉ~CwGB@MvAJ@Ia
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋍����������������Ɍ����錉	�����)��I��i��)ɝ�v��ȝ(�9�̭W����F=�̵_�����>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻ���	��>i���

��5���-�x��?��A=x�)��?$@�
�AY��,`A	���:)��A�>I��p�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=���J���{,*qs�AyzU��@�zU�bp@�zU�#v���zU�(>�z*H���� �6����@���?����h^������������������`C�?������?�������?������?I{*�bp@){*�`;i{* �C�~R��>RR_E	�\�\ɉ�vG)�%_����%�9��5����5R=��5�<��=�>�99�9�=�EY�A��E����	E�>i�I�

U�5��M߁x��?�Mu8x�)�M�-@�
UAY�McA	�M+�:)�M�M?I�M��5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=�;��J��*XF*qs�Ayz����~@�z���,p@�z���U���z����=�z2H�����1M����@��?�����Z������ܽ�����B	��������?������?����j��?��� C��?I{2�,p@){2��Y;i{2!�C�~NU�>R�SEɉ�yG)�%>U���%L�9��-�7���-K=��5�\<��5�>�19�1�=�EY�9��=��	E�>i�A�

M�5��E&�x��?�E�3x�)�E�7@�
MAY�EfA	�ED�:)�Eq�?I�E|�5�Qi�]�BY�YI�ai�a��a��a)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y�����]=��%e>��!���J��@2`*qs�A2@:@yz-�]@�z-�"�p@�z-�f����z-���=�z*H����@�������?������m������������)������;��?���@�Z�?�����1�?���@���?I{*"�p@){*z�W;i{* �C�~B��>B�dEb@Dj@Db@Dj@D	�t�v��CɉE/vGR@M4=Z@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9�����Y��5��y��r�����V-��׿-����ӿu�Vտ���G	B����������BɌ��B錍eB	��9��Y��y��)ɝ�;��ȝ��9�̭�=���C=�̭2<����>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻy�<�	��>i���

��5�����x��?���.x�)��-@�
�AY��iA	���:)����:I��R��5���Bi��~BY��
EI��i��������)�����������I��)��I�������1���=�_םJ���
z*qs�Ayz��a;�@�z����q@�z��8G���z���=�z*H�����������@e�?�����������O����@�z�����C��?����)�?�������?���@���?I{*��q@){*K�U;i{*!�C�~R�>R�jEɉm�vG)�}�f���}�9�̭��<���J=�̵�g<����>͹9͹���EY͹����-=�	��>i���

��5�����x��?��*x�)���#@�
�AY���kA	��`�;)��
�;I���5�	i�
tBY�	I�i�����)�!��!��!��!I�!)�)I�)��)��A��]�=�m��J����*qs�Ayz
�.[�@�z
�{r@�z
��_���z
�U� >�z*H���������� �[�?���@���������e�����a$������6�?�������?�������?���@׉�?I{*{r@){*eXZ;i{(�~N��>R�pE	�`�`ɉ%vGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋥����������������Ɍ����錥���	��)��I��i��)���o����!�9��v�<��E=���><���>�	9�	�
�EY�	���<�	�>i��

�5����x��?�a%x�)�@�
%AY��nA	�M�:)�K�>I���5�)i�-kBY�)I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I��a��}�=��!��!�1�J��~í*qs�A@�@@yz��p��@�z����r@�z��{�4��z��!/>�z.H���� �u����`�a�?���@.[������R������:����� �7�?����O��?�������?���`���?I{.��r@){.aPb;i{,�~Z��>ZmjEr@^�=z@^�=r@^��z@^�;ɉ-"wGB@5tAJ@1)�=�[���=6�9��EB༑�EW=��Mib=��M�>�I9�I�U�EY�Q��Un�<�	U�>i�Y�

e�5��]�x��?�]!x�)�]�@�
eAY�]^qA	�]��:)�]aK?I�]��5�ii�muBY�qI�qi�y��y��y)���������I�)�I�����������z=�jұJ��H��*qs�Ayz����@�z��ps@�z��Hm+��z��ח>�z.H���� c��������?�����^�����@�������������@"�?��� l�?����Ba�?������?I{.ps@){.8d;i{,�~>ί>>3XE	�L�Lɉ%�vG)�-M���-,�9�̽N�����C=���M�;����>��9�����EY������
=�	��>i���

�5�����x��?��=x�)��?@�
AY��QtA	���:)��t�?I����5�!i�%�BY�)I�)i�1������)�����������I�))�)I�1��1��i����=���J�����*qs�AyzU��=�@�zU���s@�zU����zU�K��=�zJH����@������ =�?����\zi�����J������<�������)�?����T[�?����꽲?��� ���?I{J��s@){J�^;i{J �C�~]��>]�QEɉ/vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��5h�����9��߳���4=��ν���>�	9�	�
�EY�	��u�k<�	u�>i�y�

��5��}J�x��?�}�x�)�}��?�
�AY�}�wA	�}��:)�}�?I�}�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������I���<>���N>���l>��D�J�����*qs�A2@:@yz��&�@�z��$�s@�z��hϽ�z����=�z*H����@������i�?�������?���@s������,�����@1��?���`��?��� ]��?�������?I{*$�s@){*Q,e;i{*!�C�~ָ>
NcEb@j@	�9�9ɉ��vGR@�Z@�4=)ɭC���ȭ�9�̽��=���a=���)�����>��9�����EY�����6��	��>i���

��5���҆x��?���x�)����?�
�AY��zA	��C�:)���@I����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����)��U�=�K-�J����+qs�Ayz-�݀@�z-�Ns@�z-��M��z-�X�=�z>H������:�����ܷ�?���������� ������ ������@X*�?�������?���`�n�?���@���?I{>Ns@){>�?];i{>"�C�~V$�>ZsbEɉ-vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��7�>Y��-�=y���N�������x�&�?��ʡE�?B`��"�ɿ���(	B����������BɌ���A��B	��PB9��Y��y��)��S����9��UC���U3=��U]�=��U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e���	e�>i�i�

��5��m]�x��?�m7x�)�m;�?�
�AY�m<|A	�m�&<)�mT&<I�m��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������9>�!W�J����/+qs�Ayz��^�@�z���Js@�z���lt��z��>�z:H������.�����ە�?����������`�������<���������?����R��?�������?��� ���?I{:�Js@){:��d;i{:#�C�~	�9�9ɉ�uG)�=:���=Y�9���w�=����>��9�����EY������;�	�>i�	�

u�5��
��x��?�
$x�)�
�?�
uAY�
~A	�
?_<)�
	_<I�
���5�yi�yY��I��i��������)�����������I��)��I�������9���>���@A�������J��s�K+qs�A@@yz���%�@�z��J�u@�z��ܕo��z��g��=�zRH����`�6���� Ŋ�?����������`���������������?����\�?��� hۺ?������?I{RJ�u@){Rcp_;i{R �C�~4�>�]Er@%�=z@%�=ɉM"wG9�
Mb>Y�
�>y�
����
�}?5^�I�?��~j�t�?i��|?5ֿ��
=B��	��
pBɌ
��A�
vB	�
���9�	Y�	y�	)�1����9���@�����<����������>��9�����EY�����L�=�	��>i���

��5�����x��?��ix�)����?�
�AY��W�A	����:)����:I����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������A����>����J���e+qs�Ayz���@�z��e;u@�z��oq���z��N�=�z.H�����|_�����Rr�?���`':�����`x]�����y'��������?����j�?��� �Ÿ?��� <��?I{.e;u@){.�[;i{."�C�~n��>n�oE	�|�~��Cɉ��wG)��p�����o�9�����=���=���0���?�9�	�
�EY�	��UH���	U?i�Y�

]�5��]�x��?�]� x�)�]��?�
eAY�] �A	�]ީ:)�]K�:I�]v��5�ii��mBY��I��i��������)�������I�)�I�)��)������h>�V �J���q+qs�Ayz"r�@�z"eu@�z"��Y��z"���=�z.H������T�����+q�?����3��������q����@[������~�?����+.�?��� ��?�������?I{.eu@){.�W;i{.$�C�~>
�>B�zEɉePvG)�m�"���m�9����7=���K=����?=����>��9�����EY�����;�	�>i�	�

u�5��
#�x��?�
&#x�)�
��?�
uAY�
�A	�
�_<)�
%�:I�
/��5�yi�}ZBY��I��i��������)�����������I��)��I���������%�>��%�>��m5>�+�J���L�+qs�A2@:@yz}��ׁ@�z}��u@�z}�H�м�z}�:��=�z.H���� 2{������B�?����/+�������_������E���� ͧ�?����o�?�����d�?����`��?I{.�u@){.�
W;i{."�C�~>i�>B�qEb@Dj@D	�L�Pɉ�"wGa
%@a
��% a
	%@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- a
�-@a
��- )�%�I�%�i�%�	�%�����Mb@�����Mb@�����Mb@��%�����%������%���Ɍ%����%���	�!)�!I�!i�!)�M�A���Ms�9��-�	���-8=��-�~=��-�>�19�1�5�EY�1��=C;��	=�>i�A�

E�5��E��x��?�E�&x�)�E{�?�
MAY�E%�A	�E%�:)�Eu�>I�E���5�Qi�UjBY�QI�Yi�Y��Y��Y)�i��i��i��iI�i)�iI�A��I��Y���B>��1�J��&�+qs�Ayz%�ҁ@�z%�pu@�z%�q����z%愻�=�z6H����`�~����@gQ�?�����}�������[�����;Z����@']�?�����1�?����dL�?���`/��?I{6pu@){6�|U;i{6$�C�~^�>b�iEɉ�PvG)ɍ�3��ȍd�9�̥u!����=�̭�}����?ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ���	�?i�!�

%�5��%��x��?�%;)x�)�%,y?�
-AY�%�A	�%]�:)�%ED?I�%���5�1i��wBY��I��i��������)�������I�)�I�����)���>�W�J����+qs�AyzU����@�zU�8#u@�zU�w���zU�,�V=�z.H����@�t������c�?�����r������Me���� ]g�����y��?����_N�?�����Ӫ?���`���?I{.8#u@){.=�S;i{."�C�~nr�>n�aE	�z��=�~��Cɉ��uG)ɕx���ȕ=�9���G����D=����<���>�	9�	�
�EY�	��
��;�	�>i���

��5�����x��?�
��5���,x�)���R?�
�AY����A	���:)���?I�����5��i���BY��I�	i�	��	��	)�������I�)�I�!�������=?A��A��]3>��D�J��H��+qs�A@�@@yz��Ib�@�z��&t@�z��� ���z��X==�z.H����`@��������?����Iґ����`v�����%�������ߪ?���`�"�?���@
��?����w��?I{.�&t@){.<U;i{,�~f��>f�eEr@hz@j�=ɉ
�xGB@J@a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��,>Y���=y��7�>���/�$��?+�����?���x�&�?���pB���������PBɌ��B錕B	���	B9��Y��y��)��+����(�9���D_<���0=����������>��9�����EY���ϽY���	��>i�)�

��5��-}~x��?�-=.x�)�-��?�
�AY�-��A	�-ݱ<)�-O�:I�-��5�9i�=}BY�AI�Ai�I��I��I)�Q��Q��Q��I�)�I�������1��Mt>��,�K����,qs�Ayz-�X�@�z-�Ht@�z-��6��z-����=�z.H��������������?�����1�����@������������@g��?����*��?����JV�?������?I{.Ht@){.�T;i{.#�C�~>��>>IiE	�L�Lɉ�vG)�9���2�9�����<���t=���|+����?��9�����EY���������	�?i��

�5��X|x��?�=/x�)�?�?�
%
AY��A	�q�:)���:I��5�)i�-wBY�)I�qi�q��q��q)���������I�)�I�������a��}>�_VK����,qs�Ayz���_�@�z��!t@�z��8��z����=�z*H�����q�������?�����T������b����`y������m�?����6��?���`Gѹ?�������?I{*�!t@){*D�R;i{*!�C�~VV�>V�rEɉEvG9���̼Y��V�y����>������������n������rh��|�?���=B�������BɌ��B錅 B	�����9��Y��y��)ɕ����ȕ��9����=���H=���{������>��9�����EY������;�	��>i��

�5���wx��?�|-x�)���?�

AY���A	�%�:)��:I���5�)i�-hBY�)I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�A)�AI�	�������>��%�>��%{>���K���m4,qs�A2@4<:@yz��V?�@�z����s@�z���H��z���=�z.H���� b������I��?��� ڲ�����t������������la�?����eH�?�������?����I��?I{.��s@){.�U;i{."�C�~>L�>B�cEb@Dj@Db@Dj@D	�RF�=�R��CɉU"wGR@]=Z@]%=)�e����e�9�̅�u����Q=�̍I	=����>͉9͉���EY͉�ϕ�%��	��>i���

��5��� tx��?��,x�)��"�?�
�
AY��&�A	���:)����:I����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�mhK��8KN,qs�Ayz��X�@�z���ps@�z������z�����=�zFH�����e���� ���?���`G̰�����������N�����@�(�?���`~�?����ݼ?�������?I{F�ps@){F��T;i{F#�C�~r�>r�TEɉPvG9�����Y��`e�y��t�=���9��v��ҿy�&1�̿<�O��n�?���pB������nBɌ�!B錍���	���
B9��Y��y��)���������9��
X���M4=��U�����U�>�Q9�Q�]�EY�Y��]�q��	]�>i�a�

��5��eNtx��?�e�'x�)�eC�?�
�
AY�e��A	�e�<)�e�<I�e�	�5��i���BY��I��i��������)�	������I�)�I�����	��e4>���K���.h,qs�Ayz]�F�@�z]��s@�z]�d�L��z]��=�z.H�����������@V��?���@��������K�����`�������$Һ?���`Q��?����
�?�������?I{.��s@){.��R;i{,�~>9�>>eE	�H�Hɉ~�vG)�
�C���
��9���-�=���^=���c&�����>��9�����EY������<�	�>i�	�

U�5��
`tx��?�
�#x�)�
��?�
]
AY�
��A	�
L'<)�
7'<I�
"�5�ai�e~BY�aI��i��������)�������I�)��I����������>����!��y K��v��,qs�A@�@@yz�����@�z��D�t@�z��w~��z�����=�z*H����@H������o@�?����������@6=������G����`�A�?�����ɯ?����w��?����Y��?I{*D�t@){*h�S;i{(�~Bָ>BNcEr@F�=z@F�=r@Fp<z@F4<ɉMvGB@QJ@Q)�]�����]��9�̝�⻑��P=�̥C������>͡9͡���EYͩ�ϭ�=�	��>i���

��5���Htx��?�� x�)�� �?�
�
AY��ƊA	����:)����:I����5�i��BY�I��i��������)����������I��)��I������������=���&K��ٛ,qs�AyzE�E߁@�zE� u@�zE�5���zE�%)>�z*H�����Ij������Y�?���`Ը����� �U����@	��������?��� �B�?��� �k�?�������?I{*� u@){*~�U;i{*$�C�~B��>BcE	�P�PɉM�vGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋵����������������Ɍ����錱	�����)��I��i��)��S&����w�9��������E=��ߴ����>�!9�!�%�EY�!��%�^<�	-�>i�)�

U�5��-tx��?�-�x�)�-2�?�
]
AY�-�A	�-M�;)�-��>I�-U�5�ai�aY�aI�ii�i��i��i)�������I�)�I�!��!��9����=���,K��|��,qs�Ayz��]ځ@�z���u@�z��`�.��z��%>�z.H���� `v�����I�?����t`������]]���� �.������u�?���`_��?����yU�?���`���?I{.�u@){.��T;i{.%�C�~>1�>B�YEɉ�vG)�-�Z���-�9���
����M=�����=����>��9�����EY������Ǻ�	��>i���

��5����sx��?��#x�)����?�
�
AY��3�A	��W�:)��~P?I��u�5��i���BY��I�i�����)�!��!��!��)I�))�)I�)��1��a����=��%�>��%�>�^�3K����,qs�A2@:@yz�;��@�z���t@�z��x"<�z����=�zBH�����������g�?�����E�����@�4�����Y�����@+۪?����O������D�?����Y��?I{B��t@){B�-X;i{B$�C�~bQ�>bGkEb@tj@tb@tj@x	�q�qɉEvGR@M%=Z@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝ����ȝæ9��M/x=��M3=��M��=��U�>�Q9�Q�U�EY�Q��]���	]�>i�a�

e�5��e�sx��?�e�x�)�e��?�
m
AY�e��A	�e%�:)�e|�?I�e��5�Ai�EtBY�AI�Ii�I��I��I)�Q��Y��Y��YI�Y)�YI����������
)>���9K���j�,qs�Ayz��F��@�z�ꫠt@�z��n��6�z��	�=�z*H�����������`�0�?����������@?����@a�������?������Ծ����]�?�������?I{*��t@){*߸Y;i{*!�C�~B��>B
]EɉE�vG)�M�����M��9��e߇���ep=��m>���m?�i9�i�u�EY�q��uL�;�	u?i�y�

��5��}�sx��?�}ax�)�}F�?�
�
AY�}��A	�}�:)�}!�?I�}(�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��E�=���@K���I-qs�Ayz��!��@�z��b�v@�z���� ��z��zê=�z*H�����l������Z��?���@��������l�������������ߪ�?����K�?�����M�?��� <��?I{*b�v@){*m*W;i{*#�C�~N�>NWE	�`�`ɉm�vG)�}ҋ���}��9���z�����C=���꿽����>��9�����EY������=�	��>i���

��5���Vsx��?��Gx�)����?�
�
AY��ϐA	��]�:)���@I����5��Bi�
�BY�
�EI�i���1��1)�9��A��A��AI�A)�AI�I��I����u�=��!��!���FK��p$-qs�A@�@@yz��I�@�z��w@�z��AxR��z���>�z.H������o����@�	�?����Y�����������`����@b
�?����L�?���`e��?���`=��?I{.��w@){.װ[;i{."�C�~>ù>>rdEr@B�=z@B�=r@FR=z@Fp<ɉvGB@uAJ@a
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
M@a
��M )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�]!
���]�9��*D=��8=���޼���>�9���EY���%�=�	%�>i�)�

5�5��-�rx��?�-�x�)�-
�?�
5
AY�-"�A	�-ʢ:)�-N@I�-W�5�Qi�U�BY�QI�Yi�Y��Y��Y)�i��i��i��iI�i)�iI�����������>�%MK��7-qs�AyzM��@�zM�c3w@�zM����zM�(�>�z2H����`Ο����@j��?����X�������n����`&P�����7�?����q�?�����?��� h��?I{2c3w@){2�|^;i{2!�C�~>z�>>�lE	�L�Lɉ
"wG)�VT���+�9��}�=��}h=�̅��=����>́9́���EÝ�ύ:���	��>i���

��5���rx��?��zx�)��^�?�
�
AY��/�A	����:)��5@I����5��i��sBY��I��i��������)�������I�)�I����������M�=��TK���P-qs�Ayz}��.�@�z}���u@�z}���2��z}���=�z=H�����Y7���� .m�?��� �����@�������Y�����8��?�����T�?�����Ⱦ?������?I{=��u@){=��Z;i{=$�C�~u�>u�_Eɉ�wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɽ(y��Ƚ��9����:����7=���"=����>��9�����EY������M��	��>i��

�5���qx��?��x�)���?�
-
AY���A	���;)��Q@I��5�1i�5�BY�1I�9i�9��9��A)�i��i��i��qI�q)�qI�q��y������=��a>��>��-ZK��W�j-qs�A2@�;:@yz-�E.�@�z-ꩾu@�z-�F�Լ�z-�0�=�z.H����@b6�����4��?��������������������������˰?��� ��?���@��?���`U��?I{.��u@){.+W;i{.%�C�~B�>B0\Eb@Dj@Db@Dj@D	�R��=�R��Cɉ�2yGR@�4=Z@�4=)ɕc<��ȕ��9��=�y���ET=��E'"���E�>�I9�I�M�EY�I��M*)��	U�>i�Y�

]�5��]kqx��?�]V�w�)�]�?�
e
AY�]��A	�]��:)�]#j@I�]O�5�ii�m�BY�iI�yi�y��y��y)���������I�)�I�������	��U�=��aK�����-qs�Ayz]�<��@�z]���v@�z]���(��z]��ek=�z*H�����
������7��?����������`�������������?,�?���`��?���@6b�?�������?I{*��v@){*�IX;i{*$�C�~B��>B�\EɉCwG)�V���l�9��%!;��-^=��-�(���-�>�19�1�5�EY�1��5
=�	=�>i�9�

E�5��=qx��?�=��w�)�=J�?�
M
AY�=��A	�=/�:)�=؀@I�=��5�Qi�U�BY�QI�i�����)�!��!��)��)I�))�)I�)��1������=�K@gK���i�-qs�Ayz�Ă@�z�A�v@�z��M��z�h��=�z.H����@���������?������������������,�����`��?���@Q��?����o$�?������?I{.A�v@){.?W;i{.%�C�~V��>V
]E	�bF�=�f��Cɉ%�wGa
e�a
e a
	e�a
	e a

m�a

m a
m�a
m a
m@a
��m a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�iI�ii�i	�m�����Mb@�����Mb@�����Mb@��i��i��iɌi�i	�i)�iI�ii�i)�}<e���}��9�̍C�:���D=�̍y������>͑9͑���EY͑�ϝ�g<�	��>i���

��5����px��?����w�)��@�?�
�
AY����A	��ߡ:)��-�@I����5��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��!��!��imK���B�-qs�A@@yz��&�@�z��.�w@�z���;��z��8>�z.H����`[j����`��?���@2������`� �����'����@�~�?����zz�?�����T�?���@ޫ�?I{..�w@){.��W;i{.$�C�~N��>RcEr@V�=z@V�=r@V�<z@Vp<ɉePvGB@iJ@i)�ul1���u�9��}g�<��}K=�̅42<����>́9́���EY͉�ύ��<�	��>i���

��5����ox��?����w�)����?�
�
AY��1�A	��5�:)���@I����5���Bi���BY���EI��i��������)���������I��)��I������������=��QtK��~�-qs�Ayz��)��@�z��r�x@�z�����z��4>�z*H�����u���� �=�?��� �Ӻ������n���� i������lU�?��� �Р?����
�?����I��?I{*r�x@){*�q\;i{*%�C�~44	�F��=�F��Cɉv�vG)�z�l���z��9��-�=��-�>�)9�)�5�EY�1��5M&=�	5�>i���

��5����nx��?����w�)��#�?�
�
AY��h�A	��ʢ:)��	�@I����5���Bi���BY���EI��i��������)�����������I��)��I�����������=��}zK�����-qs�Ayz��	փ@�z��2y@�z���lm��z��lC>�z.H����������`�v�?���@������@/�����@ӈ�����4�?���`Y��?������?����+��?I{.2y@){.�v\;i{.$�C�~>��>B�UEɉzvGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M>f���MƢ9�̅�Ҽ����<�̅*w�����>͉9͉���EY͉�ϕ�W<�	��>i�1�

=�5��5�mx��?�5��w�)�5��?�
=
AY�5��A	�53�:)�5��@I�5	�5�Ii�M�BY�II�qi�q��q��q)�y��������I�)�I������������=��%R>��%x>��c�K����.qs�A2@4<:@yz���r�@�z��Hx@�z��,d���z���˹=�z.H���������� 7^�?����엿����28�����C�����@��?��� l$�?���@�?������?I{.Hx@){.�_;i{,�~^��>bSEb@dj@db@dj@d	�l�lɉ=ayGR@==Z@=%=)�E"{���Eѥ9��U`:���UN=��U�����]�>�Y9�Y�]�EY�Y��e���	e�>i�i�

m�5��m@mx��?�m��w�)�m��?�
u
AY�m̜A	�mߡ:)�m��@I�m�5�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I����������m=���K���.qs�Ayzm�]�@�zm�x@�zm𧻓~��zm��=�z.H����@9�����2I�?����i������`�:�����O����@�Ƹ?�����ͯ?�������?�������?I{.�x@){.��_;i{.&�C�~:7�>:PaEɉ�vGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e a
�m�a
�m )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@���e�
B��a��e�
BɌa�e�
B	�e�
B)�aI�ai�a)�}#����}��9�̅�a=���G=�̍y�=����>͉9͉���EY͑�ϕ�ϻ�	��>i���

��5����lx��?����w�)����?�
�
AY���A	��"�:)����@I��+�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�O��K����9.qs�Ayz�΃@�z��x@�z��<�z���=�z*H����@������@�S�?��� y'������5�����@������ ��?���`:����� ��?����n��?I{*��x@){*0�];i{*%�C�~N۾>R�jE	�\�\ɉ�vG)�e�S���e�9�̥�=���H=�̭�3>����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�
=�	��>i���

��5����kx��?����w�)��$�?�
�
AY��;�A	��e�:)����@I��7�5��i��{BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��!��!�۟�K��seS.qs�A@�@@yzM�L�@�zM���y@�zM�7�6=�zM��>�z.H�������������L�?������¿��� 9�����@���������?���@�٦���� K��?�������?I{.��y@){.��m;i{.$�C�~R��>R�vEr@V�=z@V�=r@VC=z@Vp<ɉCwGB@J@a
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] 9�]�P>Y�]z>y�]A`>�]��&1��?���(\��?�x�&1�?��]=B��]�����]�BɌ]��A�]���	�]uB9�YY�Yy�Y)�mq_���mɡ9��-�8=��-B=��-��=��-�>�19�1�5�EY�1��=�<�	=�>i�9�

E�5��=�jx��?�=��w�)�=p�?�
M
AY�=�A	�=B�:)�=h�:I�=�5�Qi�UgBY�QI�Yi�Y��Y��Y)�a��i��i��iI�i)�iI�q��q������=��ɚK��_@m.qs�Ayz��7?�@�z���y@�z��NA��z����=�z*H�����'�����@���?���@HK�����`��������g���� ˗�?����(�b?����j�?�������?I{*��y@){*��l;i{*%�C�~>L�>>�cE	�NF�=�N��CɉzwwG)�ͥ����9��
����^=��{����>�9���EY���%C<�	%�>i�!�

-�5��%Ijx��?�%��w�)�%��?�
5
AY�%��A	�%�:)�%��:I�%��5�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���M=���K����.qs�Ayz%����@�z%�hx@�z%�[C��z%���=�z.H�����-����`�]�?���@������`0U�����]����`�?����i�?������?��� ���?I{.hx@){.'Ic;i{,�~N<�>R�hEɉM/vG)�U�i���UP�9��eԗ<��eE=��eN���m�>�i9�i�m�EY�i��uc��	u�>i�y�

��5��}=jx��?�}d�w�)�}�@�
�
AY�}��A	�}�:)�}a�:I�}y�5��i��~BY��I��i��������)�������I�)�I�����������x=��%N>��%{>��ۧK�����.qs�A2@�;:@yz���@�z��gw@�z��y?��z��Fh=�z.H�����n����� �?���@�������@�����@*�������2�?����憢?��� �(�?�������?I{.�gw@){.$g;i{,�~R�>R�nEb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�^��=�^��Cɉu�vGR@u4=Z@q9����=Y��`�<y���=�����ʡE��?y�&1��?#��~j��?���B�������BɌ� B錵uB	�����9��Y��y��)���������9���@�<���D=�����<����>��9�����EY�����w��	��>i���

��5���rix��?��7�w�)���@�
�
AY��ơA	���:)���:I��L�5��i��tBY��I�i�����)�	������I�)�I�����)��E�=� �K��Һ.qs�Ayz}��˃@�z}��x@�z}��)o��z}�.��=�z.H����@��������w�?���@�꫿����'������������֫?���@��?�����Z�?�������?I{.��x@){.�t^;i{.&�C�~R�>R�cEɉ�vG)�%g����%��9��-U<���5U=��5�f=��5�>�99�9�=�EY�9��E��=�	E�>i�I�

M�5��M�hx��?�M��w�)�M�@�
U
AY�M�A	�M6�:)�M�:I�M��5�Yi�]�BY�YI�ai�a��a��a)�q��q��q��qI�q)�qI���������A���K����.qs�Ayz��r��@�z��mz@�z��wNr��z���>�z2H������K�����r��?����ٻ����@<�����`L�����tY�?�����I�?�������?������?I{2mz@){2}�_;i{2$�C�~>��>>�aE	�L�LɉzvGa
5@a
��5 a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= a
�=@a
��= )�5�I�5�i�5�	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��5�����5������5���Ɍ5����5���	�1)�1I�1i�1)�MX#���M�9��]	ٻ��]G=��]�����e�>�a9�a�e�EY�a��m�b=�	m�>i�q�

u�5��u�gx��?�u��w�)�u@�
}
AY�uE�A	�u
�:)�uR�>I�um�5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������s=��!��!��K����.qs�A@�@@yz]�Ɲ�@�z]譝x@�z]�W���z]�V~(>�z.H�����
������*�?���@0������@h����@������4Ѿ?���@h��?����T��?�������?I{.��x@){.�Rb;i{.%�C�~j_�>j�bEr@n�=z@n�=r@n��z@n4<ɉM�uGB@MvAJ@I)�UL,���UV�9��e�[;��eJ=��e�E���m�>�i9�i�m�EY�i��u
���	u�>i�y�

}�5��}�fx��?�}~�w�)�}\
@�
�
AY�}��A	�}�:)�}�P?I�}��5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������v=����K��c/qs�Ayz��K��@�z����v@�z��]���z��$�=�z.H�����b�����@}��?�����������Y�����@������`°�?����j�?���@��?����
��?I{.��v@){.;�Z;i{,�~R&�>R'fE	�\�\ɉU�vG)�eC����e>�9��m5[<��uI=��uo<��u�>�y9�y�}�EY�y�υ	���	��>i���

��5����ex��?��A�w�)���@�
�
AY��âA	��۞:)��U�?I��� �5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=�c*�K���?"/qs�Ayz5�d5�@�z5���w@�z5�2D��z5�� =�z.H�����^a������0�?�����������@.����@BX�������?�����G�?����w�?���@���?I{.��w@){.�\;i{.&�C�~N�>Rw^EɉvGa
U�a
U a
	]�a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��`e�Y���ҽy����=���y�&1�̿��|?5^���ʡE��?���\	B����������
BɌ�eB錥�B	��r
B9��Y��y��)ɵ�{��ȵ�9�̽u���E=���z�;����>��9�����EY������=�	��>i���

��5���5gx��?����w�)��j@�
�
AY����A	����:)����:I��V"�5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=��%�>��%a>�DT�K���</qs�A2@:@yz��ǃ@�z���x@�z��	Me��z���E+=�z.H����@{������b��?�����Sk����`�x���� �������zٱ?��� ̥�?���`�^�?���`��?I{.��x@){.��`;i{,�~^�>b0\Eb@dj@db@dj@d	�l�lɉ="wGR@9Z@=4=)�E:����E�9��U����UR=��U攽��]�>�Y9�Y�]�EY�Y��e�;=�	e�>i�i�

u�5��m�hx��?�m��w�)�m�@�
u
AY�mc�A	�mҨ:)�m�:I�m
$�5�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I����������m=�<�K����U/qs�Ayz��ȃ@�z���x@�z�㠽�z����=�z*H�����������@}~�?����1}����� Ro�����و����`���?�����?���`đ�?������?I{*��x@){*@U_;i{*'�C�~R��>R�eEɉMwwGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋍����������������Ɍ����錍���	�����)��I��i��)ɥD+��ȥ0�9�̭=���E=�̵k^�����>͹9͹���EY͹����9�	��>i���

��5����ix��?��+�w�)��2@�
�
AY��@�A	����:)����>I���%�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������-�=�}f�K���o/qs�Ayz����@�z��8Zy@�z��l�w��z��+=>�z*H���� ������+_�?����>������@N������F&�����]�?��� ��?����x�?���@�e�?I{*8Zy@){*a�`;i{*%�C�~N��>RnhE	�\�\ɉ/vG)�e����ec�9�̥8<���K=�̭Q8=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ-~<�	��>i���

��5����jx��?��m�w�)��Q@�
�
AY���A	���:)���Q?I���&�5��i��BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��!��!�N�K�����/qs�A@@yz��P�@�z����y@�z��uļ�z���P3>�z.H����`������@�[�?����=��������������hD�����K��?���@���?���@4K�?���@h��?I{.��y@){.[%g;i{,�~B��>B
]Er@F�=z@J�=r@J4=z@J�<ɉ�vGB@J@)�
�9���
N�9���?���T=��u�=��%�>�!9�!�%�EY�!��-�<�	-�>i�1�

5�5��5Fkx��?�5��w�)�5�@�
=
AY�5�A	�5ͭ:)�5a�?I�5�'�5�Ai�E�BY�AI�Ii�I��I��I)�Y��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a��1��M�=�(x�K��腣/qs�Ayz���	�@�z���uy@�z��x{��z����=�z*H�����������A��?��� 8۰����@ǥ�����������@ำ?���`|��?����L�?�������?I{*�uy@){*`�^;i{*&�C�~PP	�\�\ɉvGa
]�a
] a
	]�a
	] a

e�a

e a
e�a
e a
�e�a
�e 9�e���Y�et�y�e�L��e���~j�t��<�O��n������������eQB��e�����e�BɌe��B�er
B	�a9�aY�ay�a)�uA����u&�9�̅������>́9͉���EY͉�ύi���	��>i���

��5����kx��?����w�)��@�
�
AY��'�A	���:)��q�:I��b)�5��i��Y��I��i��������)����������I��)��I������������=����K��tb�/qs�AyzE���@�zE��y@�zE�")��zE�T!=�z.H����@���������?���� ��������������P������ػ�?��� �"�?�����$�?���@���?I{.�y@){.>�];i{.$�C�~N�>R=wEɉM�uG)�U�E���U
�9��e|P=��e�<��e	���m�>�i9�i�m�EY�i��uo�;�	u�>i�y�

��5��};lx��?�}�w�)�}�@�
�
AY�}i�A	�}Ҩ:)�}?�:I�}"+�5��i��gBY��I��i��������)�������I�)�I�����������y=��%�>��%{>�+��K��:<�/qs�A2@:@yzu�$R�@�zu�iz@�zu��A*��zu�)=�z.H���� us��������?�����i����� 1������g������X�?�����F�?������?��� ���?I{.iz@){.{^;i{.&�C�~R��>RmjEb@V�Aj@Tb@V�Aj@T	�\�\ɉm�vGR@u=Z@u%=9���T�Y��E6�y���н���:��v����bX9��ƿ�&1�������	B�������BɌ�tB錭���	��B9��Y��y��)ɽ��Ƚ]�9����G����D=���/,�����>��9�����EY�����z<�	��>i���

��5���hx��?����w�)���@�
�
AY���A	��.�:)��v�:I���,�5��i��{BY��I��i�������)�	��	��	��	I�	)�	I�����)��E�=�Y��K����/qs�Ayz�fp�@�z��Bz@�z��Z��z�%��=�z*H������W����`���?�����4�����@�������%��������?�����=�?���`/�?����p��?I{*�Bz@){*��X;i{*'�C�~:��>:�tEɉvvG)�z����z+�9��J0=��X=��������>�	9�	�
�EY�	�� <�	�>i��

�5��Wdx��?�Y�w�)��@�
%
AY���A	�2�:)���:I��.�5�)i�-kBY�)I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�II�I��I��a����=�{�L����
0qs�AyzM�'L�@�zM�n�y@�zM��~���zM��&>�z2H������r��������?���@H���������������������"�?����匰?����ܠ�?�������?I{2n�y@){2bZ;i{2&�C�~N��>R)dE	�\�\ɉ%�uG)�-&����-��9��u8����}C=�̅}߼����>͑9͙���EY͡�ϭ�*��	��>i���

M�5���g`x��?����w�)��/@�
�
AY���A	����<)��9�<I��y0�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������1��M�=��!��!�I�L����$0qs�A@@yz���j�@�z��7z@�z�얯���z���+>�z.H�����XQ��������?���@�ɷ����������� �����@-��?���@s��?�����G�?�����m�?I{.�7z@){.H[;i{.'�C�~jZ�>jU[Er@n�=z@n�=r@n=z@np<ɉM"wGB@MuAJ@Ia
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋍����������������Ɍ����錉	�����)��I��i��)ɝV��ȝ#�9�̭�����G=�̵Wk�����>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻ�<�	��>i���

��5����\x��?����w�)���@�
�
AY����A	��T�:)����>I���1�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�p�L��ڨ>0qs�Ayz��n�@�z���?z@�z��x_ڽ�z��78>�z.H�����F����`���?���@�Ĩ����`�������������@Q�?��� �>�?������?���ഐ�?I{.�?z@){.tj[;i{,�~R��>R�`E	�\�\ɉUPvG)�e4����eb�9�̥��<���K=�̭;�����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵn�:�	��>i���

��5����Xx��?��g�w�)��h@�
�
AY��+�A	���:)���N?I��3�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��L��Q�X0qs�Ayz��D�@�z��'�y@�z��'����z��ap=�z.H���� �s����`i��?����2�q���� �������Z����� ��?��� ���?���`���?���@f��?I{.'�y@){.�~^;i{.$�C�~Bz�>B�lEɉz�uGa
5�a
5 a
	5�a
	5 a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M�
���M�9���T==���G=���0u=����>��9�����EY�����AM��	��>i���

�5���Tx��?���w�)��Z@�

AY����A	���;)��e�?I��4�5�!i�%xBY�!I�)i�)��)��))�Y��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a������=��%�>��%Y>��L��ar0qs�A2@4<:@yz��Ԟ�@�z��ɟz@�z��7���z��cD&=�z.H������,�����"��?������b?�����������4 �����<�?����tc�?����ͺ�?��� Y��?I{.ɟz@){.+�^;i{.&�C�~Zù>ZrdEb@\j@`b@`j@`	�h�jƐCɉ5�vGR@1Z@1)�=�	���=W�9��MD���MT=��M9=��U�>�Q9�Q�U�EY�Q��]�<�	]�>i�a�

e�5��e�Px��?�e��w�)�e�@�
m
AY�eN�A	�e�:)�e<�?I�e�4�5�qi�u�BY�u�EI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=�G�"L��:�0qs�Ayz���:�@�z����{@�z��G`���z��KZ�=�z.H����`������`P�?����Ե�������-����`�V������)�?���`��?�������?����A��?I{.��{@){.�"Z;i{.'�C�~f��>j)dEɉMvG)�UA���U��9��e�����eI=��m�����m�>�i9�i�m�EY�i��u�?=�	u�>i�y�

��5��}^Lx��?�}_�w�)�}��?�
�
AY�}ݫA	�}�7;)�}��@I�}Z5�5���Bi���BY���EI��i��������)�����������I��)��I�����������=��)L����0qs�Ayz]�?�@�z]�K�{@�z]��ܽ�z]�a�/>�z*H���� ,������j6�?�����!������&������߿���@��?���@��?�������?��� 
Y�?I{*K�{@){*Ӥ^;i{(�~N�>RKgE	�\�^��Cɉ]�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ*���ȵ��9����C<���D=��������>��9�����EY�������:�	��>i���

��5���UHx��?���w�)��q�?�
�
AY��g�A	��/�:)��N@I���5�5��i���BY��I��i��������)�������I�)�	I�	��	��!��=�=��!��!��>/L��k�0qs�A@�@@yz���@�z�z@�z0_���z�Q1>�z.H��������������?���@<r��������������w���� N�?��� �d�?���@@��?���`�f�?I{.�z@){.@�^;i{,�~B��>B�|Er@F�=z@F�=r@F�;z@Fp<ɉ~vGB@vAJ@)�
�����
w�9�̕U�=���>=�̝�?=����>͙9͙���EY͙�ϥ���	��>i���

��5���GDx��?����w�)����?�
�
AY����A	��ի:)���6@I��L6�5��i��aBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������>�V&6L��>��0qs�Ayz=�,߄@�z=�y {@�z=�w����z=��5�=�z2H����@r������� �?��� 1�����`M������w������ޮ�?��� �I�?�������?����P��?I{2y {@){2u�X;i{2)�C�~B��>B)dE	�P�Pɉ�vGa
E�a
E a
	E�a
	E a

M�a

M a
M�a
M a
M@a
��M a
	M@a
��M a

M@a
��M a
M@a
��M )�II�Ii�I	�M�����Mb@�����Mb@�����Mb@��I��I��IɌI�I	�I)�II�Ii�I)�}�����}K�9�̍�ٽ���]=�̍x�����>͑9͑���EY͑�ϝ�S<�	��>i���

��5����@x��?����w�)��!�?�
�
AY��y�A	����:)���N@I���6�5��i���BY�QI�yi�y��y��y)���������I�)�I�����������=��Q<L�����0qs�Ayz��@l�@�z��:|@�z���ؽ�z�� S=�z*H������p������s�?����MG�?�����>����`�\��������?����/	�?����E9�?��� `��?I{*�:|@){*n\;i{*(�C�~^ż>^%hEɉ5vG)�EH����EЍ9�̝(<���I=�̝9�����>͡9͡���EY͡�ϭ�-=�	��>i���

��5���3<x��?��B�w�)���?�
�
AY���A	��̳;)���h@I���6�5��i���BY��I��i��������)����������I�)�I���	������=��%�>��%�>�9CL��Q�
1qs�A2@�;:@yz�H�@�z�1�{@�z�Y���z�^��=�z.H�����Ȗ�����.\�?�����������`8������p�����M��?���`���?���@��?��� ���?I{.1�{@){.�Z;i{,�~>��>BnhEb@@j@Db@Dj@D	�L�Lɉu�uGR@�4=Z@�)ɝ��ȝ�9�̽u�:���9=����$=����>��9�����EY�����P$��	��>i���

��5����7x��?����w�)��Y�?�
�
AY����A	���:)����@I��7�5�i�
�BY�	I�i�����)�����!��!I�!)�!I�!��)��9��u�=��bIL���\'1qs�Ayz����@�z��0�z@�z������z��Ե�=�z*H����@
����`��?��� 8������������������������?�������?����(��?��� p��?I{*0�z@){*��V;i{*&�C�~B��>B`xEɉ~"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕv���ȕS�9���Z�=���\=�����=����>��9�����EY�����<��	��>i���

�5����3x��?����w�)����?�

AY��0�A	����:)��p�@I��B7�5�	i�hBY�I�9i�9��9��9)�A��A��I��II�I)�II�I��q������=��LPL���AA1qs�Ayz��?Z�@�z���z@�z������z��}�=�z*H�����af����@(��?����U������������ �;�����fϹ?����g?�?�����ݴ?���`��?I{*�z@){*��V;i{*(�C�~>.�>>BqE	�L�NƐCɉ~PvG)�T������9��=S1�=S=��E���E�>�A9�A�E�EY�A��M����	M�>i�Q�

}�5��U0x��?�UA�w�)�U��?�
}
AY�U��A	�U�;)�UӚ@I�Ud7�5��i��tBY��I��i��������)�Y��Y��Y��YI�Y)�YI�a��a������=��!��!�|tVL��[1qs�A@�@@yz��?r�@�z��Fz@�z��X���z���S�=�z.H���� jK��������?����������� Q�����`~'������p�?�����Y�?����:ձ?�������?I{.�Fz@){.L
V;i{,�~^�>b+bEr@f�=z@f�=r@f�<z@f4<ɉU�uGB@aJ@i)�}�����}�9��UP���U-=��U�-���]�>�Y9�Y�]�EY�Y��eu�;�	e�>i�i�

u�5��mE+x��?�m��w�)�m��?�
u
AY�mc�A	�m\�:)�mɩ@I�m�7�5�}�Bi�}�BY�}�EI��i��������)�I��I��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���>���\L���t1qs�AyzM�	��@�zM�2�z@�zM��Tݽ�zM�|�=�z*H���� �����@��?���@��������������5������s�?���@Ӝ�?�����!�?�������?I{*2�z@){*�U;i{*)�C�~B9�>BeE	�L�R��Cɉ9a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�����B�������BɌ�vB錥��A	��)��I��i��)ɵF���ȵX�9���l><���R=���uY�����>��9�����EY�����5f<�	�>i�)�

U�5��-B'x��?�-d�w�)�-T�?�
U
AY�-�A	�-׾;)�-��@I�-�7�5�Yi�e�BY�aI�ii�i��i��i)�������I�)�I�����������>���cL���ڎ1qs�Ayzu���@�zu�K�z@�zu�����zu�C>�zVH�����	�������?���@5������`������ �������A��?������?��� ��?���`�q�?I{VK�z@){VӟT;i{V'�C�~zF�>z�wEɉ�nyGa
�a
 a
	
�a
	
 a


�a


 a

�a

 a

@a
��
 a
	
@a
��
 a

-@a
��- a
-@a
��- a
�-@a
��- )�	I�	i�		�
�����Mb@�����Mb@�����Mb@��
�����	��
���Ɍ
����
���	�	)�	I�	i�	)�=�����=!�9��m�=��uQ=��u����u�>�q9�y�}�EY�y��}E�;�	}�>i���

-�5���y#x��?��4�w�)��ܽ?�
-
AY��q�A	���<)��c�@I���7�5�1i�5mBY�1I�9i�9��A��A)���������I�)�I�����������>��=�>��=]>�>�iL����1qs�A2@:@yz%띫�@�z%�[�z@�z%냆��z%�r@>�z.H�����M�������?����e�����`������@�������.�?�������?�������?��� �w�?I{.[�z@){.3U;i{.&�C�~>�>B�sEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�L�NƐCɉ~PvGR@~�<Z@)��������9��=f����E`=��EyH<��E�>�A9�I�M�EY�I��Md���	M�>i�Q�

]�5��U�x��?�U�w�)�U��?�
]
AY�U��A	�U\�:)�Ue�@I�U�7�5�1i�5sBY�1I�Yi�Y��Y��Y)�a��a��i��iI�i)�iI�i��q������=��pL��Z��1qs�AyzU�闄@�zU��z@�zU�r~ͽ�zU�+�=�z.H������&�������?����R������=������$���������?����Ǥ�?����e^�?������?I{.�z@){.�%T;i{.'�C�~V �>V�yEɉ%wG)�-�����-Ǝ9��eY�<��eH=��m�!=��m�>�i9�i�m�EY�q��u����	u�>i�y�

��5��}�x��?�}��w�)�}f�?�
�
AY�}~�A	�}&�:)�}|�@I�}�7�5��i��iBY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=���vL��K\�1qs�Ayz���@�z�>fz@�z��J���z�K
=�z*H������C��������?����ĺ�?���@��������;�������?����cE�?��� ē�?����D��?I{*>fz@){*}�W;i{**�C�~Bָ>BNcE	�L�Lɉ=dwGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɍP���ȍ��9�̝걽���G=�̥�=����>͡9͡���EYͩ�ϭ�Ի�	��>i���

��5���zx��?��O�w�)����?�
�
AY���A	����:)����@I���7�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��A��A���|L��D6�1qs�A@�@@yz��>?�@�z���y@�z��ߑ��z��kJ=�z:H������{�����2��?������c�����h�������i�����&�?����8�?����j:�?����@��?I{:��y@){:�YX;i{:(�C�~R�>R"lEr@V�=z@V�=r@V�<z@Vp<ɉPvGB@tAJ@)�%J����%r�9�̽�=���H=����:����>��9�����EY�����ܣ��	��>i���

��5���Vx��?���w�)����?�
�
AY����A	��:�:)����@I���7�5��i��BY��I��i��������)�����������I��)�I�������5�=�u׃L���2qs�Ayz���Z�@�z��
z@�z��)�ڽ�z��|��=�zH������V��������?���`�
�����@ۭ����`������@ h�?��� AD�?��� _b�?������?I{
z@){c9U;i{�~5d�>5$jE	�Y�Yɉ��uGa
U�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�m����mܑ9��}���}>=��}P������>́9́���EÝ�ύ$<�	��>i���

��5���x��?����w�)����?�
�
AY��?�A	��D�:)���AI���7�5��Bi���BY���EI��i��������)���������I��)��I������������=�%��L����)2qs�Ayz�ꃎ�@�z��'z@�z��DQ޽�z���0>�z*H������*���� ���?��� �A�����@J����� ������ #\�?����1��?����d��?���`�V�?I{*'z@){*�Y;i{(�~B��>B�kEɉ-�xG)�5'����5��9��E��;��Ea=��E�����M�>�I9�I�M�EY�I��Uލ<�	U�>i�Y�

e�5��]�x��?�]f�w�)�]J�?�
e
AY�]��A	�]ʢ:)�]�AI�]�7�5�ii�m�BY�iI�qi�q��q��y)���������I�)�I����������h=��EN>��Ee>���L����C2qs�A2@:@yz�����@�z���z@�z���ҹ��z���.#>�z*H������
����@���?���@{����� ������������@��?����12�?����Y:�?�����v�?I{*�z@){*7\;i{(�~B��>BinEb@Dj@Db@Dj@D	�P�R��CɉM�yGR@U�>Z@U�=)�]����]��9�̅�3<���F=�̍�0=����>͉9͉���EY͑�ϕ�R<�	��>i���

��5����x��?���w�)��C�?�
�
AY��C�A	��"�:)�� AI���7�5��i��BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=���L���]2qs�Ayze��ل@�ze��{@�ze��Ƚ�ze�>��=�z*H�����!��������?����6�����������e��������?���@�?����[D�?������?I{*�{@){*M�W;i{(�~6_�>6�bEɉr�vGa
%�a
% a
	%�a
	% a

%�a

% a
%�a
% a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�=[����=c�9��U�0���U>=��U�����U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e-<�	e�>i�a�

m�5��eax��?�e��w�)�eb�?�
u
AY�eٵA	�e¿:)�eAI�e�7�5�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I�����������=��;�L��Ѐw2qs�Ayz�L�@�z丆{@�z�R���z䄍�=�z6H����`�������rM�?���@4��?����������ґ��������?���@��?����
�?��� ʦ�?I{6��{@){6�>];i{6)�C�~^�>^�cE	�l�nƐCɉ5�vG)�E�����E�9�̅k;���X=�̍D������>͉9͉���EY͉�ϥȔ<�	��>i���

��5���N�w��?����w�)����?�
�
AY��c�A	��H�:)��!AI���7�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����q������=��A��A�!%�L���b�2qs�A@,@,yz=�p��@�z=���z@�z=�����z=����=�zVH�����Y����@��?�����ғ?����-�����@������@��?������?����AѰ?�������?I{V��z@){V
Te;i{V(�C�~��>rEr@%�=z@%�=r@%R=z@%4<ɉ�vGB@�J@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��1������9��y`=��B=��
n����
�>�	9�	��EY�������	�>i��

%�5����w��?�,�w�)�Z|?�
%
AY���A	�Ɵ:)��!AI��7�5�)i�-yBY�1I�1i�9��9��9)�A��A��A��II�I)�II�I��I��a��}�=��L�L���3�2qs�A�~~��>~8}E	��5��Cɉ��uG)ɭ<���ȭ%�9�̽�7=���P=�̽�������>��9�����EY���������	��>i���

��5�����w��?���w�)��Ip?�
�
AY����A	��¿:)��(AI���7�5��i��gBY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=�&5�L����2qs�A�~~��>~`xEɉ�)ɝ����ȝϊ9���י����H=�������>��9�����EY������	��>i���

��5���t�w��?����w�)���c?�

AY���A	��Y�:)���.AI���7�5�	i�
oBY�	I�i�����)�!��!��!��!I�!)�)I�)��)��A��]�=��ER>��Et>��a�L�����2qs�A2@,:@,�~5�>5w^Eb@9j@Ab@Aj@A	�Q�Qɉ�R@�R=Z@��=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�
C����
��9�̵Sý���==�̹����>͹9͹���EY͹����	��>i���

��5�����w��?��8�w�)���V?�
�
AY����A	����:)���5AI���7�5��Bi���BY���EI��i��������)�����������I��)��I���������-�=�1��L����2qs�Ayzu����@�zu��z@�zu�K����zu���=�z*H�����
�����<�?�����H����� ������������ ���?���`�Q�?�����\�?���๽�?I{*��z@){*4�^;i{(�~6w�>6�iEɉ�vG)�%�@���%G�9�̅J<=���a=�̅�->����>͉9͉���EY͉�ϕ� ;�	��>i���

��5���G�w��?���w�)��
K?�
�
AY��1�A	���:)��];AI���7�5��i���BY���EI��i��������)�����������I��)��I������������=�8q�L��ס3qs�Ayz��'؄@�z��o{@�z����ν�z���q�=�z*H�����L�����@*&�?�����h�����������H����� �־?����Ź?�������?����N��?I{*o{@){*�\;i{(�~N�>R=wE	�\�bƐCɉ5�vG)�}�����}Ï9�̍�d=���J=�̍X�����>͑9͑���EY͑�ϝe=<�	��>i���

��5����w��?����w�)���>?�
�
AY��ùA	����:)���AAI���7�5��i��tBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��I��I����L��(~,3qs�A@�@@�~~�>~�nEr@�=z@�=r@=z@
�;ɉuvGB@}vAJ@}vAa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������؍9��~���C=�������
�>�	9�	�
�EY�	������	�>i��

�5����w��?�N�w�)�2?Y�Y�A	���:)��HAI��7�5�)i�-�BY�)I�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I��a��u�=�օ�L��cF3qs�Ayz}����@�z}�'#{@�z}�!m���z}�jb>�zRH��������������?����2ӵ�����?�����������`f(�?������?��� �P�?�������?I{R'#{@){R��Y;i{R*�C�~v��>v�fE	�)�1ɉ��vGa
E�a
E a
	E�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�h���U)�9��e�����eD=��m�=��m�>�i9�q�u�EY�q��u4 ;�	u�>i�y��}��w��?�}��w�)�}6$?�
�
AY�}�A	�}̒:)�};OAI�y��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=�[��L��L3`3qs�A�~vӵ>v�_EɉU/vG)�e�t���e(9�̥������X=�̭�������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ����	��>i���

��5����w��?����w�)���?Y��j�A	����:)��JUAI���7�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��A��E]>�$��L��
z3qs�A2@p;:@yz��F7�@�z���y@�z��̆7��z��@4�=�zBH����@L���������?����#r�������������7P�����k�?������?���@XP�?����x��?I{B��y@){Bk�Z;i{@�~^|�>bgpEb@dj@db@dj@d	�l�n��Cɉ=�vGR@�%=Z@��=)ɝ�B��ȝ��9�̥1�=���J=�̭�u=����>ͩ9ͩ���EYͱ�ϵZQ��	��>i�����:�w��?��]�w�)���
?Y����A	��"�:)���[AI����i��BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�X��L����3qs�Ayz����@�z�e}z@�z�G���z�A�H=�zJH�����&D�����-��?�����_�����@�������)8��������?�������?��� ��?�������?I{Je}z@){J��Z;i{J-�C�~R��>RDoEɉ/vGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�um����u�9�̅,�����L=�̍�[=����>͉9͉���EY͉�ϕ��<�	�>i����w��?��w�)���>Y���A	���:)�jbAI��)i�-�BY�)I�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=�-��L��5ԭ3qs�Ayz����@�z��QS{@�z���|��z��I�@=�z6H������������(�?��� f<�������%����`������_ު?��� ׮�?���@�
�?�������?I{6QS{@){6Y
X;i{6+�C�~B��>B�`E	�L�NƐCɉ~�vG)��1����9��Pr���R=���¼���>�9���EY���%	=�	%�>i�)�

-�5��-=�w��?�-��w�)�-��>�
5
AY�-�A	�-�:)�-ghAI�-�8�5�=	Bi�=�BY�=�EI�Ai�A��A��I)�Q��Q��Q��YI�Y)�YI�Y��a��q���O=��9��9�s��L�����3qs�A@.�@@0yz�����@�z��o�z@�z��.��z�����=�zjH������%����`V��?����z������@�������\�����@"�?�������?�����޻?���`���?I{jo�z@){j?	U;i{j,�C�~v��>v�QEr@z�=z@z�=r@z��z@z4<ɉevGB@etAJ@euAa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɽ�J��ȽΞ9����a����?=����������>��9�����EY�����Q���	��>i������w��?��$�w�)����>Y����A	��Y�:)��9oAI����i���BY��I��i��������)�������I�	)�	I�	����!��=�=�+��L���y�3qs�Ayz��9:�@�z���y@�z���z��Kn*>�z*H��������������?����6������������*"������E�?�����r�?�����0�?�������?I{*��y@){*�X;i{**�C�~R9�>ReE	�\�\ɉU�uG)�eZ|���e��9��m1�=��uP=��u;<��u�>�y9�y�}�EY�y�υR��	��>i�������w��?��֢w�)��)�>Y��7�A	����:)���uAI����i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=��%�L���V�3qs�Ayz=�#q�@�z=�fDz@�z=�8b���z=�|�$>�z.H������\����@���?��� �������������K����`���?����l�?��� ~�?����D��?I{.fDz@){.��];i{,�~Nd�>R$jEɉ)�%\ ���%��9��-��<��-O=��5Ic=��5�>�19�1�5�EY�9��=ϊ<�	E�>i�A��E�w��?�E��w�)�EԘ>Y�E��A	�Ez�:)�E�{AI�A�Qi�U�BY�YI�ai�a��a��a)�i��i��q��qI�q)�qI�q�����	��E�=��Mx>��Mi>�A
M��M04qs�A2@4<:@yzm���@�zm�[;{@�zm��å��zm��=�z.H���� ��������?�����������#����`N�������ί?����y�t?������?���@���?I{.[;{@){.�Z;i{,�~Z��>Z)dEb@\j@\b@\j@\	�h�hɉ-"wGR@1Z@54=a
m�a
m a
	m�a
	m a

u�a

u a
u�a
u a
u@a
��u a
	u@a
��u a

u@a
��u a
u@a
��u )�qI�qi�q	�u�����Mb@�����Mb@�����Mb@��q��q��qɌq�q	�q)�qI�qi�q)Ʌ���ȅ@�9�̕������D=�̕��<����>͙9͙���EY͙�ϥ0=�	��>i�����	�w��?���w�)��~>Y��R�A	��Ӆ:)��?�AI����i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��7M���
/4qs�Ayz��@�z�,~{@�z���:�z�ǽ�=�z*H��������������?�����@�������4��������������?���`�RU���� Vp�?����v��?I{*,~{@){*�V;i{(�~B�>B�_Eɉ5�wG)�=����={�9��M�����MO=��M�<��M�>�Q9�Q�U�EY�Q��]")<�	]�>i�a��e/�w��?�e��w�)�e�N>Y�e�A	�e�:)�eh�AI�a�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������j=��M��)�H4qs�AyzM���@�zM�x�{@�zM�S�/��zM�Z��=�z*H�����l����� ��?����7������@:���� ��������ı?����n��?����g�?���`P��?I{*x�{@){*�S;i{*,�C�~Rв>R�[E	�\�\ɉPvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ����ȵ1�9���`w����C=���������>��9�����EY�����CK;�	��>i�����)�w��?��>�w�)��>Y��u�A	��e�:)��ÇAI����i���BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=��A��A��JM����b4qs�A@�@@yz��G�@�z���n{@�z��M��z��!>�z*H�����������`��?��� �������J,�����������⟹?�����_�?���@���?�������?I{*�n{@){*&S;i{*-�C�~>��>>S]Er@B�=z@F�=r@F��z@Fp<ɉ~wGB@|J@)��0�����9��E��;��ES=��Eք���M�>�I9�I�M�EY�I��U����	U�>i�Y��]u�w��?�]��w�)�]��=Y�]��A	�]z�:)�]ފAI�Y�ii�m�BY�iI�qi�q��q��q)�y��������I�)�I�������	��E�=�+uM��ӣ|4qs�Ayz���@�z��%>{@�z��=�<��z���Q�=�z:H����@Q������k�?���@�l������������W�����@w��?���ॐ�?��� �Ի?���@���?I{:%>{@){:�~T;i{:+�C�~r�>r�iE	�	�	ɉm/vG)�}�v���}6�9����==���C=����ż����>��9�����EY�����绑	��>i�����X�w��?����w�)���K=Y����A	����:)��:�AI����Bi���BY���EI��i��������)��������I�)�I�	��	��!����=��[%M��Sy�4qs�Ayz��B�@�z��+�{@�z��^���z���{�=�z*H�����������J�?�����������K����@$������y�?����o��?����z�?������?I{*+�{@){*6�W;i{**�C�~N��>RR_EɉU"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭF��ȭ�9�̽�%����K=�̽�<����>��9�����EY�������<�	��>i�����A�w��?��-�w�)���B;Y��"�A	���:)��s�AI����i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=��EN>��EY>���+M��&S�4qs�A2@:@yz}�KV�@�z}�|@�z}����z}��=�z*H����������� �T�?�����e������}U�����~�����.��?��� Ɲ�?���@�۱?������?I{*�|@){*��W;i{*-�C�~BU�>B�SEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~�vGR@=Z@%=)�������9��-+@���-T=��-tZ���-�>�19�1�5�EY�1��=!�;�	=�>i�A��ER�w��?�Eޗw�)�E8+�Y�E��A	�E߆:)�E��AI�A�Qi�U�BY�QI�	i�	��	��)�������I�!)�!I�!��)��9��U�=��m2M���/�4qs�Ayz��{)�@�z���{@�z��K�<��z���=�zjH�����ͼ�����4�?��� hL�������;����་�����f�?���@���?���`���?����S��?I{j�{@){j�CU;i{h�~
��>)dEɉ��vGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��5 )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�E�,���En�9��Uo=��U9=��UI����]�>�Y9�Y�]�EY�Y��e�J��	e�>i�i��m�w��?�mc�w�)�m�ýY�mJ�A	�m�:)�m�AI�i�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I�����������=�җ8M���
�4qs�Ayz]�%�@�z]�l2{@�z]���-��z]���=�z*H���� ���������?�����H����� ����� �������˸?�����?�����x�?���@��?I{*l2{@){*�-S;i{(�~N��>RR_E	�^F�=�\ɉUvG)�eo���e�9�̥褼���V=�̭�<����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵI���	��>i�����:�w��?���w�)��C�Y����A	��D�:)�� �AI����i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��A��A���>M��C��4qs�A@�@@yz�r�@�z�az@�z���
��z�e;�=�z.H����@�N��������?���@侮����������� �#�����A5�?��� r��?����x�?���@j��?I{.az@){.��R;i{.,�C�~Rm�>R1ZEr@V�=z@V�=r@V=z@Vp<ɉwGB@muAJ@i)�u�c���uq�9�̅Ц����L=�̅s�<����>͉9͉���EY͉�ϕ���	��>i�����_�w��?����w�)���C�Y��_�A	��n�:)��R�AI����i���BY��I��i��������)����������I��)��I������������=���EM����5qs�Ayz5�S��@�z5��R{@�z5���Ҽ�z5����=�z*H�������������?�����������'����`q�����`�Ȱ?�����P�?�����6�?������?I{*�R{@){*�HS;i{*-�C�~6L�>6�cE	�F��=�FѐCɉvdwGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��5 a
5@a
��5 a
�5�a
�5 )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@���-�B��)��-�BɌ-�B�-BB	�-�B)�)I�)i�))�E�*���E �9��Mz=��UN=��U�<��U�>�Y9�Y�]�EY�Y��e�=�	e�>i�e����

m�5��a�
m�5�a�
utI)�a�
uAY�a	�e��:)�e;�:I�e:�5��i���BY��I�i�����)�	������I�)�I�����1��e�=���KM���15qs�Ayz����@�z��^�|@�z��ԚV��z��I��=�z*H�����D������y�?���@�
������������`[	��������?���@6Ъ?���`'��?������?I{*^�|@){*��S;i{*,�C�~ZW�>^�WEɉ-PvG)�5�E���5�9��e�C���eI=��m\����m�>�i9�i�m�EY�q��u1h=�	u�>i�y�

��5��y�
��5�y�
�tI)�y�
�AY�y	�y)�}H�:I�}x��5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������|=��A��A�t�RM���uK5qs�A2@:@yz���@�z�*�{@�z�;����z�۟>�z.H�������������)�?�����������g�����O�������?����t�?����=��?�������?I{.*�{@){.�YX;i{..�C�~Nޫ>R\SEb@Tj@Tb@Tj@T	�	�
ƐCɉu�uGR@yZ@y)Ʌ�1��ȅ(�9�̍ɇ����H=�̕Kн����>͡9͡���EYͩ�ϽHG��	��>i���

��5����
��5���
�tI)���
�AY��	��U�;)��z�;I��Lk�5�i��BY�!I�1i�1��9��9)���A��A��AI�A)�AI�I��Q��a��}�=���XM���Pe5qs�Ayz��3�@�z��I�y@�z��TN���z�����=�z*H�����>�����@��?��� >�������	������1���� ��?���@��?���`D�?�������?I{*I�y@){*g�X;i{*,�C�~B��>BEmEɉ~�xGa
u�a
u a
	u�a
	u a

u�a

u a
u�a
u 9�u��Y�u��y�u�'��u�i��|?5������Mb��ˡE�������upB��u�����uBɌu��A�uvB	�u���9�qY�qy�q)ɍ�2��ȍE�9�̕7�=���J=�̝X�<����>͡9͡���EY͡�ϥ����	��>i�������

��5���ϛw��?��g�w�)��y[��
�AY����A	��5�:)����:I��m�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�_M���-5qs�Ayzm�@�zm���z@�zm�"Ll��zm�P�`=�z*H������1����@���?�����A�����������`���������?����R��?���@��?���`��?I{*��z@){*}�[;i{*-�C�~N��>R�gE	�\�\ɉvG)�%�����%�9��5쳼��5Q=��5̔=��5�>�99�9�=�EY�9��Ek=�	E�>i�I�

M�5��M$�w��?�M�w�)�M�o��
UAY�M0�A	�Mv�:)�M��:I�M�n�5�Yi�]�BY�YI�ai�a��a��a)�q��q��q��qI�q)��I���������M�=��A��A���eM���5qs�A@�@@yz����@�z��׉{@�z��ҹk��z��K�?=�z.H�����������@�;�?�����������c,����`G�����@qв?����s�?���`A�?���`w��?I{.׉{@){.��Y;i{,�~j!�>j�^Er@n�=z@n�=r@n=z@n4<ɉM�vGB@UvAJ@Qa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )���I���i���	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋍����������������Ɍ����錍���	��)��I��i��)ɥ���ȥW�9�̭
����B=�̵�9����>͹9͹���EY͹�Ͻ�=�	��>i���

��5���l�w��?����w�)��Ⴞ�
�AY����A	��M�:)����>I��<p�5��i���BY���EI��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=��!lM��a�5qs�AyzE��6�@�zE���{@�zE�*���zE�F��=�z.H����������`{O�?��� q������`+-������d�����T�?���`�Y�?�����y�?����*��?I{.��{@){.ƓW;i{.,�C�~R��>R�PE	�\�\ɉ]vG)�e�����eގ9��u�i���uN=��u�����u�>�y9�y�}�EY�y�υ�0<�	��>i���

��5�����w��?��H�w�)������
�AY���A	��b�:)��GQ?I��_q�5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=��	sM�����5qs�Ayzu��@�@�zu���{@�zu�+S��zu�ӵ#>�z.H������������@�?�����a�������%�������߿�����h�?����
��?����-A�?���`g�?I{.��{@){.V(Y;i{.-�C�~N&�>R'fEɉ"wG)�%�	���%R�9��5��=��5O=��=<���E�>�I9�I�U�EY�Q����>;�	��>i���

��5���
�w��?���w�)�����
AY��s�A	����;)��R�?I��Vr�5�!i�%�BY�)I�9i�A��A��I)�i��i��y��yI�y)�yI����������}�=��ER>��Ep>��3yM�����5qs�A2@�;:@yz%�X�@�z%��2{@�z%�d�ɽ�z%��j->�z.H�������������?�����l����� R�����@�G�����j��?����B)�?����#x�?�����c�?I{.�2{@){.F)Y;i{,�~B��>B;yEb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~�wGR@4=Z@a
=�a
= a
	=�a
	E a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U�����U��9��e-�=��eG=��e��<��e�>�i9�i�m�EY�i��uἑ	u�>i�q�

}�5��uo�w��?�u��w�)�u����
�AY�u��A	�u�:)�u��?I�us�5��i��wBY��I��i��������)�������I�)�I�����������v=���M���s�6qs�AyzU�-ʄ@�zU�|�z@�zU��얽�zU�d`�=�z*H����`g�������?���`d��������������������?����3ٲ?���@C�?������?I{*|�z@){*��U;i{(�~R��>RxEɉMPvG)�]�����]Њ9�̝���F=�̥)v=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϭ��	��>i���

��5���ҝw��?��?�w�)��{���
�AY��D�A	��?�:)��A@I���s�5��i��xBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��E�M��/O6qs�Ayz��$�@�z��J�{@�z��$���z��7�=�z*H�����X�����@�D�?����������@�0����������`���?������?����q�?����v��?I{*J�{@){*�3V;i{(�~BL�>B�cE	�L�Lɉ�uGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)�U�����Un�9��ej����e1=��e�o<��m�>�)9�)�-�EY�)��5��<�	5�>i�9�

E�5��=&�w��?�=��w�)�=����
EAY�=��A	�=�;<)�=
"@I�=Lt�5��i���B��E@A��AY�II�Qi�Q��Q��Q)�Y������I�)�I�Q��Q��q���c>��o�M�� )46qs�A@@yz���8�@�z����{@�z�妅���z���T=�z*H�����������hS�?����0Xj������5�����ڑ����`[�?���`Y+�?���`_��?�������?I{*��{@){*��V;i{*,�C�~B��>BnhEr@F�=z@F�=r@FC=z@Fp<ɉ~�vGB@tAJ@)�
J����
��9��г<��x=��%H���%?�!9�!�-�EY�)��-�<�	-?i�1�

=�5��5S�w��?�5��w�)�5�ɾ�
=AY�5�A	�5�:)�5�4@I�5�t�5�Ii�M�BY�II�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�������Y��u�=��W�M���N6qs�Ayz��p�@�z���{@�z��o�ؽ�z��h��=�z*H������������>G�?���@�N�����������ག����`�*�?��� ��?����♵?����ϴ�?I{*�{@){*�V;i{*.�C�~>n�>B�xE	�P�RѐCɉ
CwG)������d�9��5I�=��5I=��=J����E�>�I9�I�U�EY�Q��e�"��	e�>i�q�

��5��u��w��?�u*�w�)�uO־�
�AY�u��A	�uٕ;)�u�O@I�u�t�5��i��wBY��I��i��������)�������I�)�I������������=���M��a�g6qs�Ayz���N�@�z���|@�z�����z��]��=�z*H����`P������d�?�����>������������4�������?���`L*�?����q��?����m��?I{*�|@){*�X;i{*-�C�~R��>R�zEɉM�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ<���ȥV�9�̵D�;���B=�̵�K�����>͹9͹���EY͹���T�<�	��>i���

��5���ܞw��?��̄w�)�����
�AY����A	���:)���i@I��5u�5��i��tBY��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=��EN>��EY>�ai�M�����6qs�A2@p;:@yz��/�@�z��<{@�z��*���z��#}
>�z*H�����������@�1�?�����Ħ����`�������MP����@�u�?���`J	�?���`��?�����l�?I{*<{@){*�rX;i{*,�C�~B+�>B�mEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�P�RƐCɉ~vGR@%=Z@=)�
�s���
�~9���]���U=�̍.������>͉9͉���EY͑�ϕ����	��>i���

��5���-�w��?���w�)�����
�AY��R�A	���:)����@I��ku�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�ړ�M�����6qs�Ayze���@�ze�gy@�ze����ze�7��=�z*H����@�������1��?�����,�����@�x�����C������?����!�?����j;�?���੕�?I{*�gy@){*��V;i{*.�C�~6>�>:klEɉr�vGa
%�a
% a
	%�a
	% a

-�a

- a
-�a
- a
�-�a
�- 9�-��=Y�-��y�-S�=�-�X9��v�?X9��v���"��~j�?��-GB��-�����-�BɌ-�B�-��B	�)9�)Y�)y�))�=�����=�9��Mx����MG=��M�Q=��M�>�Q9�Q�U�EY�Q��U����	]�>i�a�

m�5��e��w��?�e��w�)�e�ھ�
mAY�e��A	�e��:)�e3�:I�e'w�5�qi�u�BY�qI�i�����)�!��)��)��)I�))�)I�1��Q��i����=�9��M���r�6qs�Ayz
��@�z
�G�y@�z
�Q����z
��Ϟ=�z2H����`7�����`ع�?���@�A����� 1�������l�����qk�?�����8�?�������?�������?I{2G�y@){2z�Z;i{2/�C�~N�>RfrE	�\�^ѐCɉvG)�%۝���%��9��eȾ<��eH=��m�=��m�>�i9�i�m�EY�q��u��;�	u�>i�y�

��5��}ғw��?�}�w�)�}Zþ�
�AY�}h�A	�}��:)�}d�:I�}�x�5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������]�=��E?A��A�V��M��y[�6qs�A@4@4yz5�I�@�z5��j{@�z5���Ž�z5����=�zH�����������@1;�?����.a������L����@�����`n?�?��� Ǯ�?����ǂ�?��� ���?I{�j{@){φW;i{-�C�~-r�>-�aEr@5�=z@5�=r@=p;z@=4<ɉ�"wGB@�vAJ@�9��.�Y��`�;y��;�����(\��ſy�&1�|?����Mb`?���\B�������BɌ�!B��!B	��9��Y��y��)��d�������9�������@=��
����
�>�	9�	�
�EY�	��,�=�	�>i��

%�5��:�w��?�T�w�)�_ƾ�
%AY���A	�ٮ:)���:I��z�5��i���BY��I�i���	��	)�������I�)�I�����1��U�=��ϹM���'�6qs�Ayz��X5�@�z����{@�z��)����z����=�z.H�����������2\�?����$’����`�����N�����$�?������?��� ���?���@n��?I{.��{@){.MW;i{..�C�~R��>R�kE	�\�\ɉU�wG)�eI����e҆9��m�(=��uU=��uZ����u�>�y9�y�}�EY�y�υP<�	��>i���

��5���F�w��?���w�)��ʾ�
�AY����A	����:)��Υ:I��x|�5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������=�#��M��S7qs�Ayz�gd�@�z��*z@�z�����z����=�z.H����`IE��������?����U+������������@
�����@F~�?����<�?����h�?��� ���?I{.�*z@){.m�U;i{.-�C�~Nq�>R�|Eɉ�yG)�-p����-��9��5�=��5N=��=2�8��=�>�A9�A�E�EY�A��E����	M�>i�I�

U�5��M��w��?�Mww�)�M�;�
]AY�M
�A	�M�<)�Mю<I�M3~�5��i��qBY��I��i��������)�����������I��)��I��������-�=��E]>��E]>����M��'�7qs�A2@�;:@yz��-J�@�z��|�y@�z���۽�z��H��=�z:H�����Kd�������?�����������h������V������?���`�b�?�������?����x��?I{:|�y@){:�$U;i{8�~^�>b߄Eb@dj@db@dj@d	�l�nƐCɉ=wwGR@9Z@=%=9�}�̽Y�}�y�}��}�������������Mb������Mb`���}B��y��}BɌ}!B�}!B	�y9�yY�yy�y)ɍ����ȍ,�9�̝�L=���D=�̝~.=����>͡9͡���EY͡�ϭ���	��>i���

��5�����w��?���}w�)��iӾ�
�AY����A	��+�:)��R�:I����5��i��\BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��M���67qs�Ayzu�H��@�zu䱮z@�zu�	,��zu�º=�z*H�����L����@�
�?���������� �������W����� 7�?����hv�?����+�?����b��?I{*��z@){*&gT;i{*/�C�~6^�>:�}Eɉ/vG)�%�����%��9��e�C���eN=��mc.���m�>�i9�i�u�EY�q��u��<�	u�>i�y�

��5��}ؙw��?�}:|w�)�}pؾ�
�AY�}�A	�}ɪ:)�}�:I�}�5��i��oBY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=����M���P7qs�Ayz��3��@�z����z@�z��/���z���g�=�zJH�������������?����*G{����@`������ջ�������?����re�?���`�ʷ?����2��?I{J��z@){J�vU;i{J0�C�~V��>VrE	�fF�=�dɉe�uG9�����Y����y��"۽���X9��v����l����1�Zd�����=B������oBɌ��B錥��A	��9��Y��y��)ɵ���ȵ�9���Q6����D=���u�����>��9�����EY������Q;�	��>i���

��5���X�w��?���{w�)�����
�AY��0�A	��Ҩ:)��ף:I�����5��i���BY��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����!��=�=��9��A��M��moj7qs�A@@yzM�h��@�zM��z@�zM����zM�Ҟ�=�z*H����@�����@�?����\5k������������T�����@��?�����D�?����x>�?����Bz�?I{*�z@){*ʥW;i{*/�C�~R|�>RgpEr@V�=z@V�=r@V=z@V�<ɉ
"wGB@tAJ@)��������9��-�绑�-U=��-����-�>�19�1�5�EY�1��=���	=�>i�9�

E�5��=�w��?�=�{w�)�=p��
MAY�=H�A	�=m�:)�=��:I�=@��5�Qi�U�BY�QI�i�����)�����!��!I�!)�!I�!��)��9��U�=���M���J�7qs�Ayz}��f�@�z}��/z@�z}�;���z}��=�z*H������4�����,��?������O�����Վ�����������`��?����_
�?�����?�����~�?I{*�/z@){*�X;i{*-�C�~>��>B�qE	�N��=�Lɉ~PvG)��d���}z9��E��;��MH=��M��;��M�>�I9�I�U�EY�Q��U�i��	U�>i�Y�

e�5��]b�w��?�]a{w�)�]J��
mAY�]a�A	�]*�:)�]T�:I�]	��5�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I����������i=�1�M���)�7qs�Ayz%�Nj�@�z%�yz@�z%�)����z%�Il�=�z*H�����$�������?�����<������������������`��?��� ��?����}R�?����&��?I{*�yz@){*�NU;i{*/�C�~N3�>N�xEɉE"wG9��S�=Y��/ݽy���=����"��~j�?���S㥻�+�����?����B�������BɌ��B錅��A	��9��Y��y��)ɕ����ȕ��9�����<���C=���g=����>��9�����EY�����0<�	��>i���

��5����w��?���{w�)���
��
�AY����A	��1�:)���:I��ވ�5��i��wBY��I��i��������)�������I�	)�	I�	����!��=�=��EN>��EY>�"Z�M�����7qs�A2@:@4<yz���@�z���z@�z��N����z��X��=�z.H�����\����� ��?�����F�����������������������?����ƾ?�����?���`��?I{.�z@){.ZU;i{..�C�~R��>R`xEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉm�vGR@qZ@q)�}�����}Ȉ9�̅������N=�̍�Q<����>͉9͉���EY͑�ϕ$n<�	��>i���

��5�����w��?��|w�)�����
�AY��c�A	��!�:)����:I�����5��Bi��{BY���EI��i��������)�����������I��)��I������������=�$B�M��b��7qs�Ayz�w��@�z��z@�z�|o	��z���>�z.H���� ~������Z
�?����[=������������ l��������?���`� �?�������?��� ?[�?I{.�z@){.�|V;i{./�C�~R��>R�lEɉCwGa
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
]@a
��] a
�]@a
��] )�]�I�]�i�]�	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��]�����]������]���Ɍ]����]���	�Y)�YI�Yi�Y)�m)����mc�9����0����C=��������>�9���EY���
H��	
�>i��

5�5����w��?�[|w�)����
=AY���A	��;)�7�>I���5�Ai�E�BY�AI�Ii�I��I��I)�y��y��y��yI�y)�yI�����������=�zl�M��g��7qs�Ayz��Zi�@�z���4z@�z��ˍ��z��5l>�z2H����@�:����@k��?�����Z����� ������������@���?�����c�?����y��?��� LZ�?I{2�4z@){2<�U;i{0�~>�>>K�E	�JF�=�LɉzPvG)��������9��
%>��
[=��Q�����>�9���EY������	%�>i�!�

-�5��%ǃw��?�%�|w�)�%t���
-AY�%_�A	�%��:)�%JK?I�%'��5�1i�=WBY�9I�Ai�A��A��A)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���K=��A��A�TN���8qs�A@@yz��oy�@�z���Uz@�z���Z��z��֜�=�z.H����`�7��������?����S1�����������@��������?������?����id�?��� ��?I{.�Uz@){.hU;i{..�C�~jP�>j*�Er@n�=z@n�=r@n�;z@n�<ɉM�uGB@IJ@I)�U����Uņ9��e~���eE=��e�:=��m�>�i9�i�m�EY�i��u)�;�	u�>i�y�

}�5��}~w��?�}�|w�)�}����
�AY�}��A	�}�:)�}��?I�}��5��i��eBY��I��i��������)�������I�)�I�����������v=�+~N��am8qs�Ayz��B��@�z��bz@�z��ֽ�z����=�z.H����`h8��������?���@�~�?������������2�����q��?�������?������?�������?I{.�bz@){.`�Z;i{./�C�~R��>R`xE	�^��=�^ѐCɉIa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��K7>Y��C=y���u��������x��?�� �rh�?���Q������=B���������.BɌ�eB錕h�A	��9��Y��y��)ɥ@���ȥ��9�̵[����E=�̽P�<����>͹9͹���EY������;�	��>i���

��5���|w��?���~w�)������
�AY����A	��B�:)��u�:I����5��i��{BY��I��i��������)�����������I��)��I�������-�=���
N���I98qs�Ayz5���@�z5�.bz@�z5�H���z5��9=�z.H�����@����@q��?����|B�?���`������`"1���� ���?�����A�?������?�������?I{..bz@){.҈[;i{.0�C�~��>
�yEɉ��vG)��̡����+�9���Cz;���,=���G=����>��9�����EY�����p}��	��>i���

��5���Yyw��?��	�w�)��"��
�AY��7�A	��6�:)��?�:I�����5��i��yBY�I�i�	��	��	)�������I�)�I���!��1��M>��A��Ep>�'�N���#S8qs�A2@p;:@�;yzm�p"�@�zm��y@�zm��ݤ��zm��@�=�z6H�����������@���?����C(������ҟ����`�S�����,ݾ?������?����*�?����w��?I{6�y@){6��Z;i{6/�C�~^\�>bzEb@dj@db@dj@d	�l�rƐCɉ=�vGR@E4=Z@Aa
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��} a
��@a
��� )�}�I�}�i�}�	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��}�����}������}���Ɍ}����}���	�y)�yI�yi�y)ɍ����ȍՊ9�̝�2;���w=�̥�<���?͡9͡���EYͩ�ϭ/
��	�?i���

��5���vww��?����w�)�����
�AY����A	����:)��=�>I��+��5��i��Y��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=�I�N����l8qs�Ayz��w�@�z�Rx@�z�}
Խ�z�QZ>�z.H�����������u]�?����NG������~2�����������@���?����1u�?����.
�?���`5��?I{.Rx@){.9�Y;i{.1�C�~f��>f�zEɉA)�Mî���M�9�̅�;���L=�̍^k�����>͉9͉���EY͑�ϕ�T��	��>i���

��5���uw��?��f�w�)��l��
�AY��P�A	���:)���;?I��Q��5��i��xBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��!N��݆8qs�AyzE��̓@�zE���x@�zE����zE��:�=�z.H������������P��?�����+�������N������_����@~��?�����w�?�������?������?I{.��x@){.6V;i{./�C�~B��>BrE	�L�NѐCɉ~vG)�E)����E��9�̅�	����J=�̍%������>͉9͉���EY͉�ϕ��<�	��>i���

��5����rw��?��E�w�)�����
�AY����A	����:)����?I��A��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������������A��I�^�'N��_��8qs�A@@yz��;�@�z��0�y@�z��f���z��"��=�z.H������]����`���?�����fw����@�����<�����v��?������?����{
�?����u��?I{.0�y@){.�W;i{.0�C�~B��>B�wEr@F�=z@F�=r@F��z@J�<ɉ~�vGB@vAJ@a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�U����U�9��E
�<��E?=��E����E�>�I9�I�M�EY�I��U�<�	U�>i�Y�

]�5��]Bpw��?�]B�w�)�]��
eAY�]��A	�]�:)�]c�?I�]��5�ii�m|BY�iI�qi�q��q��q)���������I�)�I�����������=�~�-N�����8qs�Ayz��n�@�z��?z@�z�� a��z��r�=�z2H������B���� ���?����z������ҳ����������g�?���@fܼ?����C2�?����۩�?I{2�?z@){2ϗV;i{0�~R��>R_zE	�`�`ɉvG)�-�����-4�9��5`4<��5]=��=�=��=�>�A9�A�E�EY�A��E��<�	M�>i�I�

U�5��M+nw��?�M��w�)�M���
UAY�M!�A	�Mn�:)�M��?I�M���5�eBi�aY�e�EI�ii�i��i��i)�q��y������I�)�I����������c=���4N���l�8qs�Ayz��X�@�z��[z@�z��Lͱ��z���:�=�z.H����@~a�����e��?��� �������������������`8��?�����2�?�������?��� د�?I{.[z@){.{�V;i{,�~f��>f�|EɉE�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝ��ȝ�9�̭0<���C=�̭�=����>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻ�׻�	��>i���

��5����kw��?���w�)�����
�AY����A	����:)���@I��$��5��i��wBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=��EJ>��Ei>�v;N���F�8qs�A2@4<:@yzu��m�@�zu��=z@�zu�
��zu�Fz�=�z.H������C����`��?���`�������������@�������%�?����o�?��� ;��?����Z��?I{.�=z@){.v�U;i{.3�C�~Bl�>B?uEb@Dj@Db@Dj@D	�P�PɉU�vGR@]%=Z@Y)�]����]Ɔ9��m�����mN=��u툽��u�>�q9�q�u�EY�q��}��;�	}�>i���

��5����iw��?����w�)��_��
�AY��[�A	����:)��0@I�����5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������{=���AN��#9qs�Ayz����@�z��J�z@�z��Y/��z��Jd�=�z*H����@m���� ��?����!������������@�������Ž�?���`��?������?�������?I{*J�z@){*��U;i{*0�C�~6ż>:%hEɉrCwG)�z�����z��9��Z���Q=��
tN���
�>�	9�	�
�EY�	��S<�	�>i��

%�5��{gw��?���w�)�� ��
%AY���A	���:)�I@I�ڗ�5�)i�-�BY�1I�1i�1��9��9)�A��A��I��II�I)�II�I��Q������=��HN��*�!9qs�AyzU�@�zU���z@�zU�)��zU�D��=�z2H���� 
�����	�?����6������H����� q���������?�����r�?����"B�?�������?I{2��z@){2��T;i{21�C�~>��>>�fE	�L�LɉzwwGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
E�a
E a
�E�a
�E 9�E�D;Y�ES�y�E��=�E��~j�t�h?�"��~j��+�����?��Ep
B��E�����E<BɌE�B�E�B	�E�B9�AY�Ay�A)�U�����U7�9��e5����eE=��ek.=��e�>�i9�i�m�EY�i��m��:�	u�>i�q�

}�5��udw��?�u֎w�)�un��
�AY�uW�A	�u��:)�u��:I�u���5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������U�=��A��A��DNN����;9qs�A@�@@yz���Ȅ@�z����z@�z���϶��z��O�=�z.H����������#�?����d������������`^������*��?����4Ҷ?���`�@�?�������?I{.��z@){.�lU;i{.2�C�~j|�>jgpEr@n�=z@n�=r@np;z@n4<ɉe/vGB@euAJ@a)�m�����mؓ9��}�=��}I=��}т=����>́9́���EÝ�ύQ\<�	��>i���

��5����`w��?��!�w�)�����
�AY����A	���:)����:I��r��5��i���BY��I��i��������)�������I�)��I������������=�o,UN���U9qs�Ayz-�i��@�z-���z@�z-�@Ϥ��z-�S�=�z.H����@�)�������?����Jz�������������]������##�?���@7��?����7��?�������?I{.��z@){.��X;i{.0�C�~B��>B6E	�L�Pɉ=�uGa
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
��@a
��� )�}�I�}�i�}�	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��}�����}������}���Ɍ}����}���	�}���)�yI�yi�y)ɕ����ȕ�9�̥�k=���H=�̥�<����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ9T��	��>i���

��5���@]w��?��k�w�)�����
�AY���A	���:)��,�>I����5��i��tBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�CW[N��*�o9qs�Ayz��~�@�z��K^z@�z��#幽�z��g�=�z*H�����.@��������?��� �����������������������?��� z4�?����?����G��?I{*K^z@){*��V;i{*1�C�~B��>B�uEɉzwG)�1�����9��E����EP=��M	׼��M�>�I9�I�M�EY�Q��U���	U�>i���

��5����Yw��?����w�)�����
�AY����A	���:)���P?I����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I���������-�=��E>��Ee>�e>bN��/i�9qs�A2@:@yz
�ht�@�z
��Jz@�z
��þ��z
��V=�z6H�����OG��������?����$
z?���@��������2�����!@�?�����Ϸ?���@8��?��� J��?I{6�Jz@){6�&W;i{6/�C�~R&�>R'fEb@Tj@Tb@Xj@X	��ɉ}VwGR@}4=Z@y)Ʌ+��ȅh�9����r����C=����������>��9�����EY�����{8��	��>i���

��5���sVw��?����w�)������
�AY����A	��~�:)���?I����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�zhhN��$D�9qs�Ayz��2�@�z��U�y@�z��n߶��z����=�z.H����`���������?�����ln������������eb�����X�?����'Զ?����9
�?����3��?I{.U�y@){.eX;i{.3�C�~B��>B�fEɉ5�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��94=Y����y���D�����I+��?/�$��ÿ�~j�t������fB���������.BɌ�BB錽�B	��9��Y��y��)���������9���t;���I=����<����>��9�����EY�����t���	��>i���

�5����Qw��?����w�)��i���
AY��b�A	��g�;)��A�;I�����5�!i�!Y�)I�)i�1��1��1)�����������I��)��I�����9����=���nN��[#�9qs�Ayzeᎅ�@�ze�>mz@�ze�z����ze�X��=�z.H������8����@��?����������������������@_�?������?���`F��?���@���?I{.>mz@){.a�V;i{.0�C�~Bӵ>B�_E	�L�N֐CɉzvG)�Es����EP�9�̝�鼑��N=�̥�I�����>͡9͡���EY͡�ϭk�<�	��>i���

��5����Lw��?���w�)��X��
�AY����A	��ش;)��k�;I��t��5��Bi���BY���EI��i��������)�������I�)�I�	��	��A��}�=��A��A�{uN����9qs�A@�@@yz���Ä@�z����z@�z�����z����+>�z*H����@��������?����4������������� �n����@EM�?�������?��� SH�?����;j�?I{*��z@){*CM[;i{*1�C�~B��>B�aEr@F�=z@F�=r@F��z@F4<ɉ~�uGB@|J@a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��E a
�E@a
��E )�=�I�=�i�=�	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��=�����=������=���Ɍ=����=���	�9)�9I�9i�9)�U�����U��9���<��B=��%VX;��%�>�!9�)�-�EY�)��-G�<�	-�>i���

��5���Gw��?����w�)����
�AY��m�A	����:)���>I�����5��i���BY��I��i��������)�������I��)��I������������=�O�{N�����9qs�Ayz=��Մ@�z=��
{@�z=�儕��z=�G0'>�z2H�����������`���?�����k������������,|��������?����\��?������?�����}�?I{2�
{@){2�^_;i{2/�C�~B��>B@sE	�L�NѐCɉ~wG)��I�����9��E�=��EY=��M=W=��M�>�I9�I�U�EY�Q��U��;�	U�>i�Y�

e�5��]`Bw��?�]=�w�)�]"��
mAY�]��A	�]r�:)�]aL?I�]��5�qi�u�BY�qI��i��������)�������I�)�I�����������=�r��N����
:qs�Ayzm���@�zm��{@�zm�y�z��zm�FB�=�z*H������������(�?����Ù�������(�����ȍ�����c�?�����Z�?�����,�?����ƾ�?I{*�{@){*E�Z;i{*2�C�~f��>fdtEɉEdwG)�M�=���Mܜ9�̝Ύ;���E=�̥y�<����>͡9͡���EY͡�ϭ�<�	��>i���

��5���=w��?��ˉw�)���
��
�AY��g�A	����;)��՛?I�����5��i���BY��I��i��������)���������I�)�I���	�����E�=��EN>��El>����N���$:qs�A2@:@yz�@��@�z��"{@�z�!d��z�p{=�z*H������������s�?��� ?���@������������ b�?����[��?����qR�?��� ���?I{*�"{@){*�W;i{*/�C�~B��>B nEb@Dj@Db@Dj@D	�P�PɉU�vGR@QZ@Qa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9����=Y����=y��v�=���V-��?��~j�t�?+��η?����B����������BɌ��B錕�B	��9��Y��y��)ɥ[���ȥ6�9�̵Hȼ���I=��VZ<���>�9���EY���%�c��	%�>i�)�

5�5��-=w��?�-=�w�)�-����
5AY�-��A	�-=�:)�-,�:I�-ҧ�5�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��I)�Q��Q��Q��QI�Y)�YI�Y��a��Q��m�=����N���f>:qs�Ayz��蟄@�z���z@�z��#<��z����=�z*H�����P1�����)��?�����k����������� �(����@���?����E��?�����?�������?I{*�z@){*�NY;i{*2�C�~B4�>B�]Eɉ~CwG)�iO���s�9��-1����-T=��-��<��-�>�19�1�5�EY�1��5���	=�>i���

��5���!=w��?����w�)��\��
�AY��B�A	����:)��ڦ:I�����5��i���BY��I�i�����)�	������I�)�1I�9��9��Q����=��ɕN��FX:qs�Ayz��v̈́@�z���z@�z��%��z���C.=�z.H����@��������?����Q�������
��������������?���@4��?����G¥?��� ���?I{.�z@){.��W;i{.3�C�~B,�>B�RE	�L�LɉzPvG9�=t<Y�=Q8�y�=�Լ�=�<�O��n�?
ףp=
��:��v������=pB��9��=���Ɍ= B�=�B	�=r
B9�9Y�9y�9)�M@���M7�9�̥,����C=�̥L[<����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�X<�	��>i���

��5����;w��?��s�w�)����
�AY��g�A	��ͭ:)��m�:I��O��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����!��}�=��A��A�4�N��:r:qs�A@�@@yz��"�@�z��ex{@�z��x��z��1s�=�z.H�����E�������&�?���������@�&����������ஶ�?��� ���?����a��?�������?I{.ex{@){.��U;i{.1�C�~B��>B�UEr@F�=z@F�=r@F��z@F�;ɉEwGB@AJ@I)�M7����M��9��]rN<��]O=��e:R���e�>�a9�a�e�EY�a��m:�<�	m�>i�q�

}�5��uP:w��?�uQ�w�)�u���
}AY�u��A	�u��:)�u,�:I�u��5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������s=��ڢN�����:qs�Ayz��cބ@�z���{@�z��v1��z��m.>�z*H����������`���?����c᾿����,������������W�?����j!�?����|��?���`t��?I{*�{@){*��];i{(�~6Q�>6GkE	�FF�=�Dɉz�vG)��W�����9�����=���D=����)=����>�9�	�
�EY�	��%�Q��	%�>i�Y�

m�5��]�8w��?�]-�w�)�]e���
mAY�]��A	�]�;)�]�;I�]��5�yi�}�BY�yI��i��������)�������I��)��I���������5�=�3�N��|ե:qs�Ayz}�ߑ�@�z}���z@�z}�p5��z}��U>�z*H������A����@���?�����;�����`F������`����@���?�������?�������?����3��?I{*��z@){*{�e;i{*2�C�~LPɉvG9�U�<Y�U��y�U7�=�U�/�$��?T㥛� �����x�&�?��U�
B��Q��U�BɌU��A�U�	B	�U���9�QY�Qy�Q)�mL?���m�9��uק=����>��9�����EY�����|���	��>i��


�5��6w��?��w�)����

AY���A	���:)��:I����5�i�Y�I�!i�!��!��!)�)��1��1��1I�1)�1I�9��9��Q��}�=��E�>��Ei>�/�N��\��:qs�A2@�;:@yzv�@�z.Nz@�z��9�zN�=�z.H�����5Y����`���?����O�������������L�����<ܤ?����#�3����`�[�?���@���?I{..Nz@){.yZb;i{.4�C�~R��>R�eEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉ"wGR@Z@!)�%o����%�9��5�;���5�<��=r�<��=�>�99�9�=�EY�9��Em��	E�>i�I�

U�5��MN4w��?�M‹w�)�M���
UAY�M"�A	�M�:)�MT�:I�MI��5�Yi�]�BY�YI�ai�a��i��i)�q��q��q��qI�q)�yI�y��������]=���N��&��:qs�Ayz]򏕄@�z]�?�z@�z]�i����z]����<�z*H���� �=����@���?����/�����'�������8���� dʠ?�������?����˙�?���@���?I{*?�z@){*�i^;i{*3�C�~6�>6w^Eɉ�vG9�]��Y�]E6�y�]��=�]��ʡE��bX9��ƿ�~j�t��?��]�B��Y��]BɌ]B�]tB	�]r
B9�YY�Yy�Y)�mFk���m��9��u�༑�}F=��}T���}�>́9́���EÝ�ύ�<�	��>i���

��5���=1w��?����w�)��Ծ�
�AY����A	��x�:)��%�:I����5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I������������=�FA�N���f�:qs�Ayz�i
�@�z��v{@�z��+��z���==�z*H������������3�?���`�đ������,���������������?��� in�?����{��?������?I{*�v{@){*�V];i{(�~RW�>R�WE	�\�\ɉ�vG)�e����ef�9�̥�ؼ���G=�̭�O�����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�=�	��>i���

��5���.w��?��y�w�)���¾�
�AY����A	����:)���:I����5��Bi���BY���EI��i��������)�����������I��)��I�������)��E�=��A��A��(�N���@
;qs�A@�@@yz5��˄@�z5���z@�z5��z���z5��|�=�z:H����@���������?����������@i�����J����� ی�?����o�?����v{�?������?I{:��z@){:XfY;i{:1�C�~F��>FaEr@J�=z@J�=r@N�<z@N4<ɉ-vGB@=tAJ@9)�M�����M��9��u�=��uN=���V=���>�9���EY���%����	%�>i�)�

-�5��-�*w��?�-E�w�)�-d���
5AY�-O�A	�-|�:)�-9�:I�-���5�9i�=�BY�9I�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI������������=��R�N���';qs�Ayz��t��@�z��	oz@�z������z��l'2>�z*H�����FK����@#��?���`�#¿����X�������������̃�?��� 8~?����(�?������?I{*	oz@){*d`;i{*4�C�~R��>RcE	�\�\ɉ�vG9�]���Y�]?5�y�]�ļ�]�V-���-���ƿ�~j�t�����]\B��Y��]���Ɍ]��A�]�B	�Y9�YY�Yy�Y)�m�����mW�9��}��;��}I=�̅�=����>́9́���EÝ�ύ`���	��>i���

��5����&w��?���w�)�����
�AY����A	����:)����:I��c��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�;�N����@;qs�Ayz�и�@�z���z@�z�[4ü�z�?L4>�z*H�������������?�����T������������D������;�?�����e�?��� #j�?�����?I{*��z@){*g�b;i{*3�C�~N��>R�UEɉM�vG)�U*����U[�9��e Y���eL=��m(���m�>�i9�i�m�EY�i��u3{<�	u�>i�y�

��5��}5"w��?�}�w�)�}}ɾ�
�AY�}e�A	�}��:)�}'�:I�}$��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��E�>��Ep>��d�N����Z;qs�A2@:@yz��̈́@�z��g�z@�z����O��z��{�>�z.H�����	�������?������������	���� s������Gþ?����c��?�������?���`��?I{.g�z@){.0[;i{.5�C�~R��>RIiEb@Tj@Tb@Tj@T	�^��=�\ɉ�R@�=Z@�9��xi�Y��$>y���������v��/���S㥛��?�Zd;�����=
B������mBɌ�w�B���B	�����9��Y��y��)�������c�9���"�=���A=���g������>�9���EY�����;�	
�>i�	�

�5��
�'w��?�
F�w�)�
��
AY�
��A	�
s�:)�
��:I�
���5�!i�%�BY�!I�)i�)��)��))�1��9��9��9I�9)�9I�A��A��Q��m�=���N����t;qs�Ayzm����@�zm�c{@�zm�.��zm�/��=�z*H����������`��?���@������'����`������@g��?����i��?����_��?���`���?I{*�c{@){*�?X;i{*1�C�~6<�>6�hEɉp)�v�Q���v̟9��%���-Y=��-�<��-�>�)9�1�5�EY�1��5t�<�	5�>i�A�

]�5��E],w��?�E��w�)�Ey���
mAY�Ea�A	�E��;)�E�;I�E���5�qi���BY��I�i�����)�	��	����I�)�I�1��9��I����=�"z�N��}��;qs�Ayz���@�z��>�{@�z��
���z��k=�z~H����`K�����`�9�?�����|������7����@������5H�?�����s�?���@쩣?���`T��?I{~>�{@){~�Y;i{~5�C�~4�>�]E	�UF�=�Qɉ�a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��5 a
5@a
��5 a
�5@a
��5 )�-�I�-�i�-�	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��-�����-������-���Ɍ-����-���	�))�)I�)i�))�E"v���E�9��U)#���U9=��U�<��U�>�Y9�Y�]�EY�Y��]~�;�	e�>i�a�

m�5��e�1w��?�e��w�)�e'��
uAY�e��A	�e��:)�e��>I�e3��5�}Bi�}�BY�}�EI��i��������)�������I�)�I�����������=��=@A��9�
��N�� c�;qs�A@�@@yzE�Pl�@�zE��:|@�zE�e都�zE���<�z*H����`�����`1j�?�����v�?��� }W������}�����ް?����Az�?�����W�?����:��?I{*�:|@){*��a;i{(�~B�>BYWEr@F�=z@F�=r@F=z@Fp<ɉevGB@euAJ@a)�mH���m`�9�̥�ռ���V=�̥I������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�<�	��>i���

��5���26w��?��%�w�)����
�AY��T�A	����:)���R?I��K��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=���N��%>�;qs�Ayzu�=F�@�zu���{@�zu�"^���zu����=�z*H�����}������U�?����pɣ�����z7����`�W���� ��?����nd�?��� 0�?������?I{*��{@){*Ia;i{(�~6��>6�fE	�D�Dɉ="wG)�E3]���Eu�9�̝x=���K=�̥Qk�����>͡9͡���EYͩ�ϭ�<��	��>i���

��5���*;w��?����w�)�����
�AY����A	��ʽ:)���?I��;��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�e��N����;qs�Ayz%�
]�@�z%�;|@�z%��{Ž�z%�L@>�z*H�����������@D/�?����nS�������=�������߿���@���?��� ���?������?�����J�?I{*;|@){*R�`;i{*6�C�~N��>RinEɉ%PvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɵ��ȵ�9�����<���H=���`������>��9�����EY�����]�;�	��>i���

��5���z@w��?���w�)��O*��
�AY��U�A	���:)��b�?I�����5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�	��	��!��=�=��EV>��Ea>�.��N�����;qs�A2@p;:@�~~d�>~$jEb@�Aj@b@
�Aj@		��ɉ}�vGR@yZ@}4=)Ʌ����ȅ��9�̕������M=�̕�������>͙9͙���EY͙�ϥ����	��>i���

��5����Ew��?��O�w�)���4��
�AY����A	���:)��$@I�����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�"�O���<qs�Ayz��ۄ@�z��7{@�z��‹��z��L�=�z.H�������������?���`[����� �	�����x����� J��?�����t�?�����W�?���`���?I{.7{@){.��Z;i{.5�C�~ZZ�>ZU[Eɉ��vGa
=�a
= a
	=�a
	= a

E�a

E a
E�a
E a
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E )�AI�Ai�A	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��A��A��AɌA�A	�A)�AI�Ai�A)�u�D���u�9�̅�]����<=�̅��=����>͉9͉���EY͉�ϵ��	��>i���

��5���Kw��?����w�)��pA��
�AY��\�A	��4�:)��?@I��%��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������!��]�=�x�	O���)<qs�Ayz����@�z��y{@�z��hͽ�z��&�<�zBH�����������`G7�?����*�?���������`0���������?�������?���`�[�?��� ���?I{B�y{@){B�7k;i{B3�C�~N��>N
]E	�Z��=�^֐CɉvG)�e�����e#�9��m:�;��m^=��u����u�>�q9�q�u�EY�y��}��<�	��>i���

��5���.Ow��?����w�)��1M��
�AY����A	��n�:)���5@I�����5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������~=��A��A��O��+�C<qs�A@@yz�����@�z���S{@�z����н�z��Í�=�z>H�����N������`-�?���@z������������@z�����a��?���`�
�?���@'ؽ?����O��?I{>�S{@){>�ha;i{>2�C�~^��>b�gEr@f�=z@f�=r@f�<z@f4<ɉ-�uGB@1J@1)�=����=�9��MT0=��MM=��M؇���M�>�Q9�Q�U�EY�Q��U����	]�>i�Y�

e�5��]Tw��?�]b�w�)�]�X��
mAY�]@�A	�]w�:)�] O@I�]���5�uBi�u�BY�u�EI�i�����)�!��!��)��)I�))�)I�)��1��A����=�;O��"r]<qs�Ayz}�c��@�z}���z@�z}�����z}�
�E>�z>H����@���������?���`������n����� �M�������?������?�����n�?����}E�?I{>��z@){>L�d;i{>3�C�~J �>J�yE	�ZF�=�Xɉ
�xGa
U�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
]@a
��] )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�e����eF�9��u��=��}G=��}�<��}�>�y9�y���EÝ�υ����	��>i���

��5���tYw��?��҆w�)���c��
�AY����A	���:)��li@I����5��i��}BY��I��i��������)�������I�)�I����������m�=�.O���Gw<qs�Ayz-�Tń@�z-���z@�z-�	Z���z-�xs7>�z*H��������������?�����*�����@��������9�����3*�?��� Q7�?���`���?�����@�?I{*��z@){*��c;i{*7�C�~N��>N�rEɉECwG)�MA����M}�9��}�ۼ���J=�̅������>͉9͉���EY͉�ύě:�	��>i���

��5����^w��?��G�w�)���m��
�AY��H�A	����:)����@I��Q��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��=�>��=e>��$O��h"�<qs�A2@2�;:@0yz]�f�@�z]��0{@�z]�|�"��z]���=�zH������������oB�?�����X������������@u����@,��?����BD�?����X]�?���@�o�?I{�0{@){wzc;i{�~u�>u�eEb@yj@yb@�j@�	��鉑ɉ��wGR@�%=Z@�a
5�a
5 a
	5�a
	5 a

5�a

5 a
5�a
5 a
5@a
��5 a
	5@a
��5 a

5@a
��5 a
5@a
��= )�1I�1i�1	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��1��1��1Ɍ1�1	�1)�1I�1i�1)�E�����EЋ9��U�E���U==��]�����]�>�Y9�Y�]�EY�Y��e<�	e�>i�i�

u�5��m�cw��?�m‡w�)�mvz��
uAY�m��A	�m��:)�mv�@I�m���5�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I�����������>�e=*O����<qs�Ayz
��@�z
�#x{@�z
�_%��z
��$=�z*H����`%�����@�I�?�����ө?�����������Ū�����G1�?������?����nS�?����܎�?I{*#x{@){*/|n;i{*5�C�~Rָ>RNcEɉ�vG)�%"����%:�9��e�2���e[=��m2ۻ��m�>�i9�i�m�EY�q��u?<�	u�>i���

��5���)hw��?��)�w�)��_���
�AY��:�A	����:)��Л@I�����5��i���BY��I�i�����)�	��	����I�)�I�����)��E�=�}%1O�����<qs�Ayz=��,�@�z=�ڻ{@�z=�����z=��Vw=�z2H�����,������=^�?�������?������������x��������?�������?���@���?���ຘ�?I{2ڻ{@){2��n;i{0�~>ù>>rdE	�J��=�Lɉz�vG)�Z����q�9��
�;��
P=���=���>�9���EY���H,<�	�>i�!�

-�5��%�lw��?�%��w�)�%@���
-AY�%��A	�%��:)�%��@I�%���5�1i�=�BY�9I�Ai�A��A��A)�I��Q��Q��QI�Q)�QI�Q��Y��q���K=��E?A��A�cQ7O�����<qs�A@*�@@,yz��T�@�z��s|@�z�﹘��z��ϣ>�z^H������o���� al�?����j������1���� ��߿����δ�?���@k��?�����7�?���@�^�?I{^s|@){^��a;i{^4�C�~f�>f�nEr@n�=z@n�=r@n�<z@np<ɉE5wGB@MvAJ@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɝz���ȝ��9�̭=���@=�̭�;����>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻ�;<�	��>i���

��5����qw��?����w�)��=���
�AY��.�A	����:)����@I�����5��Bi���BY���EI��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�{y=O��+��<qs�Ayz��C�@�z��^�{@�z��(���z��lg2>�z*H������������N�?���@}d�������������߿����F��?���@'�?���`���?��� �3�?I{*^�{@){*z�_;i{*2�C�~RV�>R�rE	�^F�=�^ѐCɉM�vG)�]����]�9��mT�<��mO=��m�!<��m�>�q9�q�u�EY�q��u����	}�>i���

��5����vw��?��n�w�)������
�AY����A	����:)��0�@I�����5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=�ObDO��Nc=qs�Ayz���A�@�z���{@�z��V}��z��R��=�z*H�����F�������h�?���������������"�����o��?����]_�?��� �!�?����
y�?I{*�{@){*[.Z;i{*5�C�~:��>:6Eɉv�vG)�zϻ���z��9��IP=��Q=��|���
�>�	9�	�
�EY�	��3���	�>i��

%�5���{w��?�׉w�)�9���
%AY�%�A	���:)���@I����5�)i�-pBY�)I�1i�1��1��9)�A��A��A��AI�I)�II�I��Q������=��I��Ml>���JO���:,=qs�A2@p;:@yzu��@�zu�s�{@�zu�����zu���,=�z:H�����������OR�?���`%��?����������`��������?���`ۢ�?�����]�?����~��?I{:s�{@){:�^;i{8�~^��>^�vEb@dj@db@dj@d	�n��=�n֐Cɉ=5wGR@=4=Z@=%=a
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

�@a
��� a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕ<���ȕ�9�̝+����A=�̥�������>͡9͡���EYͩ�ϭ�!��	��>i���

��5���w�w��?��C�w�)��꠿�
�AY����A	���<)��,�@I����5��i��~BY��I��i��������)���������I��)��I������������=�[sQO���F=qs�Ayz���R�@�z��|@�z�����z����<�z>H�����z������e�?����P��?���`��������������?��� ^��?�������?�������?I{>|@){>a;i{<�~Zq�>Z�|Eɉu/vG)ɕ����ȕT�9�̽��<���I=����"=����>��9�����EY������y<�	��>i���

��5���0�w��?����w�)��w���
�AY���A	����:)��l�@I����5�i�tBY�I�	i�	��	��	)�������I�)�I������������=���WO����_=qs�AyzM�^�@�zM�j|@�zM�w��zM� �=�z.H���� �o����`zs�?�����Z�������"�����'%�����~��?�������?����G�?����N��?I{.j|@){.eZ;i{.7�C�~:(�>:t�E	�JF�=�Hɉ%�uG�U6only read 2 of 4 data items�]HFailed to parse:
:BS,-32768,-3276,V
)ɍX���ȍB�9�̝=���L=�̥_2�����>͡9͡���EYͩ�ϭ(k;�	��>i���

��5�����w��?���w�)��O���
�AY����A	��p�:)�� �@I����5��i��gBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��A��A��]O����y=qs�A@�@@yz���B�@�z����{@�z���A��z��$>�z.H����`i~�����:\�?�����_������i����@�߿��� ���?���`U��?����Q��?��� rG�?I{.��{@){.d+\;i{.6�C�~N�>R��Er@V�=z@V�=r@V��z@V�;ɉB@tAJ@)�%m����%��9��5�<��5R=��56���5�>͡9͡���EYͩ�ϭ=	��	��>i���

��5����w��?��x�w�)��ݲ��
�AY���A	��O�:)���AI����5��i��cBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�	�dO��P��=qs�Ayz-�ĉ�@�z-��u|@�z-��B,��z-�Eq>�z*H���� �3����@k��?�����-�������������?߿�����r�?���`[n�?����н�?���`%<�?I{*�u|@){*3[;i{*5�C�~R��>R��E	�\�`ɉ�vGa
]�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�uP����u��9�̅Fh����E=�̍�]�����>͉9͉���EY͉�ϕŰ<�	��>i��

�5��.�w��?��w�)�ø��
%AY���A	���:)�1AI�%��5�-Bi�-fBY�-�EI�1i�1��1��1)�A��A��A��AI�A)�AI�I��I������=���jO�����=qs�Ayz��&˅@�z��n�|@�z�趩>��z��^��=�z*H����@�߿����:��?�����pV?����|������'߿��� �9�?������?�����к?�����D�?I{*n�|@){*r];i{(�~f�>f�~EɉECwG)�M�����Mn�9��]ٝ���]M=��e~8���e�>�a9�a�e�EY�i��mޣ<�	m�>i�q�

}�5��u��w��?�uY�w�)�ur���
}AY�u�A	�u3�:)�uRAI�u)��5��i��nBY��I��i��������)�������I�)�I�����������u=��EY>��EY>���qO��ro�=qs�A2@.4<:@.4<yz���c�@�z���)|@�z��D�B��z���q�=�zfH������B�������?����e0�?����!����� O ��������?���`�6�?����	Ѳ?�����U�?I{f�)|@){f%`;i{f6�C�~%3�>-�xEb@1j@1b@1j@1	�A�Aɉ�PvGR@�=Z@�a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)����������9��O����
?=��
C���
�>�9���EY�����	�>i��

%�5����w��?�ӌw�)�	ſ�
%AY���A	���:)�%AI�-��5�1i�5wBY�1I�9i�9��9��9)�A��A��I��II�I)�II�I��Q��a��}�=���wO��?8�=qs�Ayz��7�@�z��n�{@�z���<��z����=�z.H�����bm����`~n�?�������?����;������&Z����@3�?�����^�?�����9�?�����e�?I{.n�{@){.p�a;i{.7�C�~R%�>R��Eɉ�vG)�%u����%D�9�̥p=���Q=�̥��<����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵc��	��>i���

��5���3�w��?��B�w�)��˿�
�AY����A	���:)��dAI��0��5��i��jBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��~O��Y�=qs�Ayz]�x��@�z]��|@�z]�#v9��z]�cΥ=�z*H����@o����@>��?����˔�?����1���� ��߿������?����_�?����P]�?���@�_�?I{*�|@){*U�\;i{*5�C�~>��>>݇E	�H�HɉzvG)�~�����~��9��
qu=��
T=����;���>�9���EY���%�=�	%�>i�!�

-�5��%��w��?�%��w�)�%ѿ�
5AY�%f�A	�%�:)�%�!AI�%2��5�9i�=RBY�9I�Ai�A��A��A)�Q��Q��Q��QI�Q)�QI�Y��Y��q���L=��I��I����O����>qs�A@�@@yz�����@�z��K�|@�z����:��z����=�z*H�����5����@$��?����Dt�����X�����mQ߿�����:�?�����>�?���`Oe�?����aD�?I{*K�|@){*�UX;i{*7�C�~B^�>B�}Er@F�=z@F�=r@F��z@F4<ɉM�vGB@IJ@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɥ����ȥ��9���V�����>=���(c�����>��9�����EY������8�	��>i���

��5����w��?��%�w�)��Z׿�
AY����A	����:)��r(AI��4��5�	i�
oBY�	I�i�����)���!��!��!I�!)�!I�)��)��A��U�=��'�O����.>qs�Ayz=�=�@�z=�,}@�z=���$��z=���=�z*H����@��߿��� j��?�����ǚ�����*H�����P�޿���@���?���@φ�?������?����rX�?I{*�,}@){*��V;i{(�~R��>R6E	�\�\ɉUvG)�e�T���e�u9��u�;��uR=��}^b=��}�>�y9�y���EÝ�υ�<�	��>i���

��5�����w��?����w�)���ܿ�
�AY��a�A	����:)���.AI��5��5��Bi��iBY���EI��i��������)�������I�)�I������������=�/�O����H>qs�Ayze�9�@�ze�/�}@�ze�X�#��ze�gN>�z.H����`�G߿���@T��?����埿��� �r�����Q޿����w��?����mf�?���� Կ?�����V�?I{./�}@){.D.X;i{.8�C�~6{�>:��Eɉr"wGa
-�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�=L����=��9��MQG=��ML=��U-$;��U�>�Q9�Y�]�EY�Y��]��<�	]�>i�a�

m�5��e��w��?�e�w�)�e���
mAY�e��A	�e��:)�e5AI�e7��5��i��UBY��I��i��������)�����������I�)�I�����)��e�=��=a>��Ee>��9�O��$�b>qs�A2@�;:@�;yz���@�z��a~@�z�:�4��z���>�z.H���� ;�޿������?����mf������������@ӹݿ����NG�?���`Ir�?����7��?����:A�?I{.�a~@){.JIW;i{.5�C�~^�>b߄Eb@dj@db@dj@d	�l�lɉ=�wGR@E4=Z@A)�E�����E��9��U�ۻ��UJ=��]N$���]�>�Y9�Y�]�EY�Y��eJ�<�	e�>i�i�

u�5��m��w��?�mX�w�)�m���
uAY�mY�A	�m4�:)�m�;AI�m8��5�yi�}XBY�yI��i��������)�������I�)�I����������p=��c�O��K[|>qs�Ayz�����@�z���~@�z�ᗠ/��z��c�=�z.H�����P\޿��� &+�?����?R�������������]�ݿ�����s�?�������?��� <�?��� \�?I{.�~@){.5�U;i{.7�C�~>��>>@sEɉ]�vG)�m�����m��9��}ﲽ��}H=��}�><����>́9́���EÝ�ύ��<�	��>i�����v�w��?����w�)�����
�AY����A	��l�:)��BAI����i��}BY��I��i��������)���������I��)��I������������=�L�O���7�>qs�Ayz�����@�z���~@�z��5�&��z��ڤ�=�z*H�����X޿�����,�?����l�t?����E�����@q�ݿ�����;�?�������?������?���@�w�?I{*�~@){*�[T;i{*6�C�~NK�>R�~E	�`�`ɉ]CwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)ɽ����Ƚ��9���V7=���E=����<����>��9�����EY������-;�	��>i���

��5���k�w��?���w�)�����Y��Q�A	��ٓ:)���HAI��9��5��	Bi��kBY���EI�i�����)�	��	����I�)�I�����)��E�=��A��A��u�O����>qs�A@@yz��3h�@�z��2~@�z���$��z���,�=�z*H����@M�޿�������?����Uu�?��� X�����`��޿����k��?����Lj�?���@z��?����J��?I{*�2~@){*�%U;i{*7�C�~B��>BM�Er@F�=z@F�=r@F��z@F4<ɉ~�wGB@|J@|)������!�9��E)D=��MS=��M9�;��M�>�I9�Q�U�EY�Q��UW輑	U�>i�Y�

e�5��]��w��?�]t�w�)�]����
eAY�]��A	�]j�:)�]�NAI�]:��5�ii�uXBY�qI�9i�9��9��9)�I��I��I��II�I)�II�Q��Q��i����=��]�O��-��>qs�Ayz��ui�@�z��5~@�z��?�-��z�����=�zBH�������޿���`�?���@_�?���@�~�����{�޿���`C��?��� ��?��� ��?����3z�?I{B5~@){B�V;i{B6�C�~b��>fE	�
��=�	ɉ��vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@����=B�������BɌ��B���A	��)��I��i��)�u�w���u
�9�̅�"����8=�̅�������>͉9͉���EY͉�ϕ3�9�	��>i�����6�w��?��ߐw�)�����Y��F�A	��7�:)��VAI����i��jBY��I��i��������)��������I�)�I�	��	��A��}�=�#��O�����>qs�Ayz}�m��@�z}���~@�z}��G&��z}�ޗ�=�z*H����@/p޿����(&�?����0�h?���`s��������ݿ���@�Q�?���`���?��� ς�?�����v�?I{*��~@){*%U;i{*8�C�~Nz�>R�lEɉM�vG)�Uc����U��9��eT����e^=��e[�<��m�>�i9�i�m�EY�i��u�<�	u�>i�y��}��w��?�}3�w�)�}��Y�}��A	�}	�:)�}�[AI�y��Bi���BY���EI��i��������)�������I�)�I�����������x=��EN>��Ea>�챾O�����>qs�A2@:@4<yz%�ۼ�@�z%���~@�z%�$	��z%���>�z.H���� ��޿��� ��?����n6��������������hݿ���@3��?����e�?��� ?�?����Nd�?I{.��~@){.�:[;i{.;�C�~N|�>RgpEb@Tj@Tb@Tj@T	�^F�=�\ɉiR@qZ@q)�}�����}�9�̅�k<���H=�̍��=����>͉9͉���EY͑�ϕ*%;�	��>i���

��5�����w��?����w�)����Y��3�A	��_�:)��nbAI��;��5��i��BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�ٙ�O���}?qs�AyzU�y��@�zU�{~@�zU�N���zU���>�z*H����@��޿����z��?���������� ^�����@�ݿ�������?����
o�?����%�?��� &e�?I{*{~@){*
�e;i{*6�C�~6��>6��EɉrCwGa
%�a
% a
	%�a
	% a

%�a

% a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- a
�-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��-�����)��-���Ɍ-����-���	�))�)I�)i�))�=^����=�9��MC�=��MN=��M��<��U�>�Q9�Q�U�EY�Q��]�s��	]�>i�a��e��w��?�e�w�)�e?	��
mAY�e��A	�e��:)�e�hAI�a�qi�uWBY�qI��i��������)���	��	��	I�	)�	I���1��I����=�M��O���Z1?qs�Ayz�桅�@�z��bm~@�z��ѵ��z��.0�=�z2H����`��޿�������?�����/������������ d޿���`�$�?����Ud�?��� w0�?����&��?I{2bm~@){2-a;i{27�C�~N��>RޅE	�\�\ɉPvG)�%Ĺ���%��9��mr#<��mH=��m�$<��m�>�q9�q�u�EY�q��}1��	}�>i�������w��?��<�w�)��@�Y��,�A	����:)��MoAI����i��RBY��I��i��������)�������I�)�I������������=��A��A�ӫ�O��+4K?qs�A@@yz5��j�@�z5��7~@�z5�o���z5���=�z*H������&߿���`���?����e�?����-������M߿�������?����Ǧ�?�����\�?���`���?I{*�7~@){*�];i{*8�C�~j��>jQ�Er@n�=z@n�=r@np<z@np<ɉM�vGB@MuAJ@I)�U%����U�9��e43���eK=��e�<��m�>�i9�i�m�EY�i��u���	u�>i�y��}y�w��?�}��w�)�}i�Y�}��A	�y)�}�uAI�y��i��dBY��I��i��������)�������I�)�I�����������v=����O��e?qs�Ayz��(҆@�z��q@�z��fd��z��c��<�z*H�����^e޿��� O �?���@�E�?��� ������ �޿�����?���@�!�?����1w�?����2��?I{*q@){*�\;i{*9�C�~6F�>6�wE	�D�DɉrvGa
e�a
m a
	m�a
	m a

m�a

m a
m�a
m a
�m�a
�m 9�m;Y�m�&�y�m>�m�����Mb`?w��/�Ŀ�p=
ף�?��m�B��m�����mr
BɌmB�m�B	�i9�iY�iy�i)�}����}��9���]����D=���������>��9�����EY�������<�	��>i���

��5�����w��?����w�)����
�AY��/�A	���:)����:I��
��5��i��sBY��I��i��������)�����	��	I�	)�	I�	����!��=�=�e��O����~?qs�Ayz��Z�@�z��Ԑ@�z��*���z��	¬=�z*H�������ݿ���@�P�?������i������������'Vݿ���@�!�?���@/f�?�����Q�?���`���?I{*Ԑ@){*��Y;i{(�~Nz�>R�lEɉ�uG)�%Y����%��9��-�6���-T=��5/����5�>�19�1�=�EY�9��=��<�	E�>i�A�

M�5��E��w��?�E��w�)�E8	��
UAY�E��A	�Eի:)�Ed�:I�E���5�Yi���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=��E�>��E�>����O���Ř?qs�A2@4<:@�;yz��L�@�z��t�@�z��]��z��,>�z6H����@�xݿ��� wI�?���������������� p�ۿ����pr�?������?����^>�?�����3�?I{6t�@){6H_;i{67�C�~^�>btEb@dj@db@dj@d	�l�lɉ=�vGR@E%=Z@Aa
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
}@a
��� a
��@a
��� )�}�I�}�i�}�	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��}�����}������}���Ɍ}����}���	�y)�yI�yi�y)ɕ����ȕލ9�̝H�<���C=�̥`)<����>͡9͡���EYͩ�ϭ<�	��>i���

��5���h�w��?����w�)�����
�AY��U�A	���:)����>I��6��5��Bi��xBY���EI��i��������)�����������I��)��I����������
�=��O����?qs�Ayze�7:�@�ze��@�ze�U��ze��F>�z*H�������ݿ��� ��?����x��������
�����e�ۿ���`���?���@1_�?�����|�?����#$�?I{*��@){*'�k;i{(�~6g�>6�mEɉCwG)�%�����%�9��ecͼ��eN=��m�I=��m�>�i9�i�u�EY�q��u����	u�>i�y�

��5��}�w��?�}��w�)�}��
�AY�}��A	�}�:)�}�P?I�}Z��5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������z=�<��O��}�?qs�Ayz��x��@�z��{~@�z������z����>�z.H���� O�޿����~��?���`
�������������`�޿����g�?�����A�?���@#��?����h��?I{.{~@){.+�f;i{.;�C�~N��>R�fE	�\�\ɉuwwG)�}�{���}��9����ݼ���C=���m,=����>��9�����EY����
6M��	�>i�!�

=�5��%��w��?�%q�w�)�%+��
EAY�%��A	�%�;)�%l�?I�%W��5�eBi�e�BY�m�EI��i��������)�������I�)�I�!��!��9��U�=��A��A�$�O���V�?qs�A@@yzE��a�@�zE��%~@�zE�}�ý�zE��<�z.H������C߿�������?���@���?����-�������<߿��� ���?���@-i�?���@���?����$��?I{.�%~@){.P�d;i{.9�C�~R��>R�vEr@V�=z@V�=r@V��z@Vp<ɉ
�vGB@J@a
U�a
U a
	U�a
	U a

U�a

U a
U�a
U a
U@a
��U a
	U@a
��U a

U@a
��U a
U@a
��U )�QI�Qi�Q	�U�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Q��Q��QɌQ�Q	�Q)�QI�Qi�Q)�������9���|=��
G=��
!=��
�>�9���EY���_R��	�>i��

%�5����w��?�{�w�)�����
-AY��A	��:)���?I���5�1i�5wBY�1I�9i�9��9��9)�A��I��I��II�I)�II�Q��Q��a��}�=���P��<2�@qs�Ayzu�x��@�zu��2�@�zu��9���zu���><�z6H���� #6ݿ����Jo�?��� �e�?��� 54���� #Yݿ���`D�?����R3�?���@̭�?����a��?I{6�2�@){6��d;i{6;�C�~R��>R�fE	�\�\ɉ�vG)�%o���%�9��5�����5Y=��=�����=�>�99�9�E�EY�A��E��=�	E�>i�I�

U�5��M|�w��?�M��w�)�M����
UAY�M��A	�Me�:)�Mh@I�M���5�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�q��q��y��yI�y)�yI����������`=�\6P��s@qs�Ayz�1Ӈ@�z�A��@�z�T���z�<��=�z.H������ܿ���@J��?��������� �F�����~�ۿ�����v�?������?����
˷?��� B��?I{.A��@){.k�a;i{.8�C�~fO�>f�gEɉE5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ���ȝ[�9�̥fT;���C=�̭x=�����>ͩ9ͩ���EYͱ�ϵc�<�	��>i���

��5���7�w��?����w�)�����
�AY��'�A	����:)��1@I��0��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	���=��E�>��Ep>�.`P��O�3@qs�A2@�;:@yz��;��@�z���~@�z���Tٽ�z��<�2>�z.H������޿��� ���?���@�-����� &�����@	Cݿ���`�f�?��� ��?���@��?�����U�?I{.��~@){.��c;i{.:�C�~B3�>B�xEb@Dj@Db@Dj@D	�P�RېCɉU/vGR@U4=Z@Y)�e�t���e19�̥��=���J=�̭��=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵD���	��>i���

��5����w��?����w�)�����
�AY����A	����:)��6@I�����5��i��tBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�
HP��a�M@qs�Ayz��Ն@�z��H@�z��l���z��BF>�z*H�������޿����V��?�����������`�����$�ݿ���`y�?����4ޱ?�����I�?��� @��?I{*H@){*��l;i{(�~: �>:�yEɉ~�vG)�<�����9��ٙ;��T=����=���>�9��%�EY�!��5V�;�	5�>i�A�

��5��Eųw��?�E��w�)�Eb��
�AY�EN�A	�E��<)�E7P@I�E���5�i�rBY�	I�Ai�Q��Y��Y)�i��i��i��qI�q)�qI�q��y������=�wrP��ǟg@qs�Ayz����@�z��/;�@�z��sٽ�z����=�z2H������4ݿ�����s�?����"������@lE���� y�ܿ����O��?����d!�?�����?���ྭ�?I{2/;�@){2�~c;i{28�C�~R+�>R�mE	�\�\ɉCwGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��] a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�mc���m%�9�̥f<����A=�̭�������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵW=�	��>i���

��5���v�w��?����w�)��J߿�
�AY����A	���:)���i@I��.��5��Bi���BY���EI�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=��A��A�Z P���y�@qs�A@@yz���7�@�z��=�@�z���	��z��V�s=�z*H������ݿ�����Y�?�������?����������Zpݿ�������?����;*�?����<%�?���`���?I{*=�@){*@�`;i{(�~B�>B�eEr@F�=z@F�=r@F��z@F�<ɉEPvGB@MtAJ@I)�UD���U��9�̅�����L=�̍������>͉9͉���EY͉�ϕxμ�	��>i���

��5�����w��?����w�)��0ٿ�
�AY��p�A	��)����@I��d��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�o�&P���U�@qs�Ayz}񛊆@�z}�Xw~@�z}��ɽ�z}�}�x=�z.H���� ��޿���`<��?������u���� ��������޿����n��?�����2�?���@\��?��� )��?I{.Xw~@){.�?a;i{.:�C�~B��>B|E	�L�N֐Cɉ~�uGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɕw>��ȕ��9�̥&�=���H=�̥`�=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ
T��	��>i���

��5�����w��?����w�)���ҿ�
�AY����A	��]�:)����@I�����5��i��rBY��I��i��������)�����������I��)��I����������=���,P���2�@qs�Ayz-�}�@�z-�]~@�z-�o2#��z-��w�=�z.H�����\1߿�������?����zt�������������c�޿����PҴ?��� �d�?���@`��?�������?I{.�]~@){.A�d;i{.9�C�~N��>R`xEɉ�vG)�%q-���%��9��-w���-R=��5�>��5�>�19�1�5�EY�9��=���	=�>i�A�

M�5��E��w��?�EԄw�)�EGͿ�
MAY�E��A	�E�:)�E-�@I�E���5�Qi��xBY��I��i��������)�����������I��)��I�����)��e�=��EY>��E]>���3P��A
�@qs�A2@:@yz]�
�@�z]�5(@�z]������z]�iz	>�z6H���� �޿��� z��?��� �i������ �����4޿����$��?�����w?����"�?����%��?I{65(@){6��q;i{6:�C�~BV�>B�rEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�P�Pɉ~CwGR@%=Z@)�
����
z�9�������L=����=���>�!9�!�%�EY�!��%��<�	-�>i�)�

5�5��-Z�w��?�-�w�)�-�ǿ�
5AY�-�A	�-��:)�-�@I�-���5�Ai�E�BY�AI�Ii�I��I��I)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�Y��a��q���N=�G�9P��%��@qs�Ayz���@�z�5@�z�!G���z�L
>�z.H���� �v޿�������?����w�������2 ���� S�ݿ��� ��?���෧�?����:�?����ñ�?I{.�5@){.7tw;i{.9�C�~fj�>f~VEɉE�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� a
���a
�� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@������B������Ɍ��A錅SB	��vB)��I��i��)ɝ�r��ȝ��9�̭ٽ���A=�̭�i�����>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻ�:�	��>i���

��5���Ĕw��?����w�)��¿�
�AY����A	��x�:)����@I�����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�x�@P����Aqs�Ayz5��!�@�z5� �}@�z5��읽�z5�0i�=�z*H�����*�߿�������?��� d-�����@�������T߿�����m�?�������?�����Ӷ?�������?I{* �}@){*o�f;i{*7�C�~N��>R
]E	�`�`ɉ]�vG)�m^����m�9�̥1�<���K=�̭q�����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�w��	��>i���

��5�����w��?����w�)�����
�AY��H�A	���:)��p�@I�����5��Bi���BY���EI��i��������)�����������I��)��I����������=��I��I�I�FP��s�Aqs�A@@yz��)�@�z��\�{@�z��a���z��-=�z*H����`������XL�?�����a�?���@�*���������������?�������?���@‹�?���`���?I{*\�{@){*�Hl;i{*8�C�~B��>B�fEr@F�=z@F�=r@F�<z@F4<ɉ~CwGB@~uAJ@|a
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��E a
E@a
��E a
�E@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��=�����9��9Ɍ=����=���	�=���)�9I�9i�9)�U�����U5�9��EB=��M@=��M����M�>�I9�Q�U�EY�Q��]
���	]�>i�Y�

e�5��]Ŋw��?�]�w�)�]g���
mAY�]��A	�];�:)�]
�@I�]
��5�qi�u�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I�����������=���LP��x6Aqs�Ayz��F��@�z�䭨|@�z��ɾ%��z����=�z2H�����U�����˃�?����;�����`�|����`L������;�?����f��?�����u�?�������?I{2��|@){2�o;i{2;�C�~R��>R�`E	�\�\ɉPvG)�-����-_�9��5�Ҽ��5]=��=��=��=�>�A9�A�E�EY�A��E�$=�	M�>i�I�

U�5��MW�w��?�M�w�)�M����
UAY�MY�A	�M��:)�M��@I�M��5�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�q��y��y��yI�y)�yI����������a=���SP���XPAqs�Ayz���)�@�z���}@�z��Y��z�����=�z*H����`5�߿���༠�?��� gɶ��������������߿���`cQ�?����K�?�����?��� ��?I{*�}@){*U[i;i{(�~~��>�YEɉ��vGa
�a
 a
	�a
	 a

�a

 a
%�a
% a
�%�a
�% 9�%\�Y�%�'�y�%7	��%��Q��롿ˡE���Ŀ���x�&����%�
B��%�����%�BɌ%��A�%b	B	�%/
B9�!Y�!y�!)�U����U�9�̕μ���6=�̝��=����>͙9͙���EY͡�ϥ�=�	��>i���

��5����w��?���~w�)��=���
�AY����A	����;)��5�:I����5��i���BY��I��i��������)�1��1��9��9I�9)�9I�9��A��y����=��E�>��A�kZP���-jAqs�A2@4<:@yzm� �@�zm�b&}@�zm����zm���*>�z.H�����"����`>N�?���`a���������������߿�������?���@�A�?���`�>�?���@���?I{.b&}@){.m�j;i{.8�C�~Rȿ>R�kEb@Tj@Tb@Tj@T	�\�^ېCɉm�wGR@u4=Z@q)�uB����u9�9�̅��=���^=�̍\�����>͉9͉���EY͑�ϕ�¼�	��>i���

��5����~w��?���}w�)��̿��
�AY��R�A	��K�:)����:I�����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�F�`P����Aqs�Ayz��<��@�z����|@�z���H^��z��I3#>�z*H������L�����	9�?����g������@������ 	���� ���?��� �ȋ?�����O�?����o��?I{*��|@){*u'g;i{*:�C�~R��>R�{Eɉ�wG)�%H����%��9��-��=��5P=��5�<��5�>�99�9�=�EY�9��E�x��	E�>i�A�

M�5��Ec{w��?�E�|w�)�E�ǿ�
UAY�E��A	�E��:)�E�:I�Ec��5��i��vBY��I��i��������)�����������I��)��I���������E�=�� gP����Aqs�AyzE�g˅@�zE���|@�zE���zE�_L�=�z2H������6�����+j�?���`�������������� n����`O,�?���`�T^?�������?���@X��?I{2��|@){2|`;i{2<�C�~>r�>>�aE	�H�N֐Cɉx9�5C�=Y�5j��y�5 0��5��� �rh�?Zd;�O���k�t�����5�	B��1��5nBɌ5E�A�5	B	�5���9�1Y�1y�1)�E�����E	�9��U$ν��UH=��]��<��]�>�Y9�a�e�EY�a��e�<�	e�>i�i�

u�5��m�yw��?�mi}w�)�m'ʿ�
uAY�m�A	�m��:)�m��:I�m,��5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������q=��A��A��JmP�����Aqs�A@@yz�㑈�@�z��Ds|@�z���Pۻ�z����=�z*H������o����@d�?�����3�����@nt�����}a�������?����j{?�������?������?I{*Ds|@){*�];i{*:�C�~@@r@F�=z@F�=r@F��z@J�;ɉE�vGB@MvAJ@I)�U�����U��9��e�C���e�>�i9�i�m�EY�i��m����	u�>i�q�

}�5��u�ww��?�u�}w�)�up̿�
�AY�u<�A	�u�:)�u5�:I�u���5��i��Y��I��i��������)�������I�)�I����������t=��2tP��9��Aqs�Ayz%�[@�@�z%���{@�z%�W,e��z%��F=�z.H����`p�������I�?���`)e�������N�����#������q�?����M��?����ǿ�?��� ���?I{.��{@){..}`;i{,�~B��>B�`E	�L�Lɉ5vG9�}\�=Y�}���y�}���}��Q���?333333����(\�µ���}�B��y��}rBɌ}�B�}uB	�y9�yY�yy�y)ɍ���ȍi�9�̕�ٺ����<�̝:������>͡9͡���EY͡�ϭ����	��>i���

��5����tw��?��/~w�)��
ѿ�
�AY����A	��8�:)����:I�����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=�]zP���w�Aqs�Ayz��z��@�z��g|@�z������z�����=�z*H���� ds����@@h�?��� 5ҧ����@Kn���� [�������?���ࢺ�?���`�y�?�������?I{*g|@){*�];i{(�~Rɩ>R�PEɉ�vG)�%7���%��9�̝�����J=�̥8"�����>͡9͡���EYͩ�ϭj�<�	��>i���

��5���9qw��?��y~w�)���տ�
�AY����A	��x�:)����:I�����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=��EN>��Ee>��D�P��aRBqs�A2@:@yz�����@�z���g|@�z���z��z���(>�z.H�����=r������K�?����r?�������l����@�1����@�и?����E΢?�����V�?���`i��?I{.�g|@){.��W;i{.;�C�~bt�>bLeEb@dj@db@dj@d	�p�rېCɉ=5wGR@E�<Z@E=)�M����M��9��U�=��UO=��]�����]�>�Y9�Y�e�EY�a��e~�8�	e�>i�i�

u�5��m'nw��?�m�~w�)�m9ڿ�
uAY�m�B	�mC�:)�m9�:I�m<��5�}Bi���BY���EI��i��������)�������I�)�I����������o=��n�P���+Bqs�Ayz��0ۄ@�z��{@�z���
���z�%>�z*H��������������?����������@R������������L��?�����@�?�������?������?I{*�{@){*q�W;i{*:�C�~:�>:KgEɉ%VwG9�e�T=Y�e��y�e+>�e�:��v���?T㥛� ��L7�A`��?��ep
B��a��e�BɌe��A�esB	�eB9�aY�ay�a)�u�����u��9�̅�;���G=�̍�=����>͉9͉���EY͉�ϕnL��	��>i���

��5����jw��?���~w�)���ӿ�
�AY��A�B	��ի:)��ڦ:I����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=�%��P���9Bqs�AyzU���@�zU��){@�zU���zU���>�z*H�����x����� ���?���@�&�����������@��������!�?���`�a?����6��?�������?I{*�){@){*g�Z;i{*<�C�~69�>:eE	�F��=�F֐Cɉr/vG)�z����zi�9��e���mL=��m	I=��m�>�q9�q�u�EY�q��u'.;�	}�>i�y�

��5��}�gw��?�}�~w�)�}�Ϳ�
�AY�}i�B	�}}�:)�}.�:I�}���5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I�����������=��A��A����P����RBqs�A@@yz��-��@�z��{^{@�z��ʉ��z�����=�z.H�����H�����`��?�����ذ����@m)�����n������Ve�?���`p�?���`���?�������?I{.{^{@){.��W;i{.;�C�~Rв>R�[Er@V�=z@V�=r@V��z@V�;ɉ�uGB@!J@!a
]@a
��] a
	]@a
��] a

]@a
��e a
e@a
��e a
�e@a
��e )�]�I�]�i�]�	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��]�����]������]���Ɍ]����]���	�]���)�YI�Yi�Y)�u82���u3�9��U����U<=��U�����U�>�Y9�Y�]�EY�Y��eC�;�	e�>i�a�

m�5��eGdw��?�e�~w�)�e�ƿ�
uAY�e��B	�eb�:)�e��>I�eO��5�yi�}�BY�yI��i��������)�������I�)�I�����������=����P��^�lBqs�Ayz5�P��@�z5��X{@�z5�8L���z5���P=�z2H����@}�����`�5�?�����m?����t����@������R0�?�������?�������?�������?I{2�X{@){2D�c;i{2:�C�~R��>R�VE	�^F�=�^ېCɉ)�%���%җ9��5a����5^=��=(%���=�>�A9�A�E�EY�A��M�x��	M�>i�I�

U�5��M�aw��?�M�~w�)�MU���
]AY�M��B	�M��:)�M�M?I�M]��5�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�y��y��y��yI�y)�I����������b=�h��P����Bqs�Ayze�k��@�ze���z@�ze�_�н�ze�z��<�z.H�����N�����;�?����%��?����������@���� !��?��� S�?����͚?�������?I{.��z@){.
u;i{.9�C�~B�>B�TEɉ-�vG)�5Qy���5��9��}�����}F=�̅�������>́9́���EY͉�ύk���	��>i���

��5���_w��?���~w�)��3���
�AY����B	��[�;)��+�?I��R��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������!����=��Ea>��E{>�4��P���u�Bqs�A2@�;:@yz
�ҡ�@�z
�ťz@�z
������z
�z�=�z*H���� +�����c��?���������������� �����@ζ?����ۛ�?��� �c�?�������?I{*ťz@){*`t;i{*=�C�~>t�>BLeEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�N��=�R֐CɉU�vGR@U4=Z@U%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���m>Y���T�y��/ݼ���V-��?:��v�������S㥛����=B���������.BɌ��B錝��B	��9��Y��y��)ɭD���ȭĩ9���}=��A=��}�=���>�9��%�EY�!��%̻�	%�>i�)�

5�5��- Yw��?�-��w�)�-���
5AY�-7B	�-ϸ:)�-9�:I�-,��5�9i�E�BY�AI�Ii�I��I��I)�Q��Q��Y��YI�Y)�YI�a��a��Q��m�=���P���Q�Bqs�Ayz��^v�@�z���Nz@�z���HӼ�z��{(>�z.H�����qW�����P��?����&#�������������#������\�?����_h�?���@�w�?����*��?I{.�Nz@){.~�d;i{,�~BL�>B�cEɉx)�U������9�̽������P=���"�=����>��9�����EY�����\]��	��>i���

��5����Sw��?��^�w�)��g���
�AY���B	���;)����:I�����5�i��BY�	I�	i�����)�9��9��A��AI�A)�AI�A��I��Y��u�=��ϴP���-�Bqs�Ayz��_�@�z���:y@�z��v���z��(|*>�z2H������������S�?����㓾�����C�������g��������?����_�?����U3�?��� =��?I{2�:y@){2�c;i{0�~>��>B�uE	�NF�=�NېCɉzvGa
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��= a
�=@a
��= )�5�I�5�i�5�	�5�����Mb@�����Mb@�����Mb@��5�����5������5���Ɍ5����5���	�1)�1I�1i�1)�M�����M�9�̥��=���L=�̥2������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ1,��	��>i�y�

��5��}�Mw��?�}>�w�)�}缿�
�AY�}�B	�}��:)�}Z�>I�}d��5��Bi���BY���EI��i��������)�����������I��)��I�����������=��A��A����P����Bqs�A@@yz��f��@�z����x@�z����[��z��',>�z*H������������S�?����*�������Gh�����������@-�?�����o�?����f��?�������?I{*��x@){*b�[;i{(�~Z��>Z�lEr@^�=z@^�=r@^��z@b�<ɉu�vGB@yJ@y)Ʌ<p��ȅ;�9�̥#����J=�̭�M�����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ?���	��>i���

��5���Hw��?���w�)����
�AY��[B	����:)��FM?I��{��5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������=�=����P����Cqs�Ayz��	��@�z��4by@�z����U��z��ʔ�=�z*H��������������?���`{_����� ������`�����@#�?���@;��?����֨�?���@S��?I{*4by@){*ڦZ;i{(�~Bw�>B�iE	�L�PɉE�vG)�U���U�9��e󂼑�mN=��ms;��m�>�i9�q�u�EY�q��uE�<�	u�>i���

��5���IBw��?����w�)��徿�
�AY���B	����:)��^�?I��k��5��i���BY��I��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I���1��I��%�=���P����!Cqs�Ayzu��@�zu�3y@�zu�dj��zu�7N
=�z*H��������������?����1�i?����ۊ�����*������A�?����jH�?����z��?���`���?I{*�3y@){*��`;i{*;�C�~Nָ>RNcEɉ�xGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9���Y��,�y���>�������Mb��/�$���7�A`���?����B���������PBɌ�BB錵BB	��.B9��Y��y��)��ԁ����ʦ9��������C=���E�����>��9����EY����ܻ�	�>i�	�

5�5��
=Aw��?�
=�w�)�
7���
5AY�
�B	�
ж;)�
Ե;I�
:��5�Ai�E�BY�AI�Ii�I��I��I)�y��y��y��yI�y)�yI�����������=��EN>��Ea>�A6�P���;Cqs�A2@4<:@yz�{q�@�z�Ex@�z�b���z�f{=�z*H�����O"����`�]�?������p���� p<�����W�������?����M�?�����L�?����G��?I{*Ex@){*��c;i{*<�C�~>ӵ>>�_Eb@@j@Db@Dj@D	�L�Lɉ~CwGR@Z@)�����%�9���i���F=���u����>�9��%�EY�!��%��	%�>i�)�

U�5��-/@w��?�-��w��
UtI)�-����
]AY�-�B	�-��;)�-E�;I�-��5�ai�e�BY�aI�ii�i��i��i)�q��y��y��yI�y)�yI�����������=���P��;qUCqs�AyzM���@�zM���w@�zM�٧��zM�M��=�z*H�����i������?��� �a�����`�
�����o����@�f�?���@��?����A¾?�������?I{*��w@){*>�\;i{*=�C�~B<�>B�hEɉ~�vG9�]�#�Y�]��y�](�>�]�{�G�z���O��nÿ��Q���?��]\	B��Y��]BɌ]w�B�]tB	�]���9�YY�Yy�Y)�m�����mg�9��}C=��}U=�̅������>́9́���EY͉�ύ�ἑ	��>i���

��5���{<w��?��'�w�)����
�AY��6B	����;)��N�;I�����5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������E�=��G�P��aOoCqs�Ayz��K	�@�z��tw@�z����r��z��%>�z*H������~�����*��?���@࠷�����g���������@e��?����oY�?���`M��?��� ��?I{*�tw@){*��Y;i{*<�C�~B1�>B�tE	�L�Lɉ55wG)�E1D���Eѝ9�̅�D=���J=�̍e=����>͉9͉���EY͉�ϕm���	��>i���

��5���/8w��?��v�w�)������
�AY���B	����:)��K�:I��u��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��A��A��.�P���'�Cqs�A@@yz-��@�z-�B�w@�z-�a~��z-�>�z.H����` m���� 6�?����3����� A�����������
�?���@�Ư?����
��?����H��?I{.B�w@){.ɰW;i{.>�C�~B��>BmjEr@F�=z@J�=r@J�<z@J�<ɉ/vGB@tAJ@	)�
�h���
*�9��}?*���}K=��}\���}�>́9́���EÝ�ύY�;�	��>i���

��5���4w��?��ҁw�)��?���
�AY���B	���:)��˵:I��7��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������
�=�Y�P��O�Cqs�Ayz��|܂@�z��w@�z���S���z���ޡ=�z:H����@�����`��?�����ʏ�������������p����`��?��� d�?��� Y$�?�������?I{:w@){:��W;i{:=�C�~F��>F�[E	�P�Pɉ�vGa
E@a
��E a
	E@a
��E a

E@a
��E a
E@a
��E a
�M@a
��M )�E�I�E�i�E�	�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@��E�����E������E���ɌE����E���	�A)�AI�Ai�A)�]H���]��9��e�o���eL=��m�[���m�>�i9�i�u�EY�q��uV���	u�>i�)�

=�5��-s0w��?�-�w�)�-Gk��
EAY�-+B	�-R2;)�-l�>I�-���5�Ii�M�BY�II�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=�l��P���߼Cqs�Ayz��4z�@�z��Vv@�z���Ͻ�z��R�=�z2H����`-������A��?������?���`m���������������?��� #�?����=u�?�������?I{2�Vv@){2	�b;i{2<�C�~Rb�>RpfEɉ5wG)�%�0���%��9��-b1=��-N=��5�6���5�>�19�1�=�EY�9��=}���	E�>i�A�

M�5��E�-w��?�E�~w�)�EO��
MAY�EnB	�E��:)�E�L?I�E���5�UBi�]�BY�]�EI�ai�a��a��a)�i��q��q��qI�q)�qI�y��y�����\=��A��Ei>�k�P��˹�Cqs�A2@�;:@yz��쮂@�z����v@�z������z��4,=�z*H�����T����� M��?����0�?����������஫�����喾?�����?���@G[�?����E��?I{*��v@){*��k;i{(�~Bw�>B�iEb@Dj@Db@Dj@D	�t�tɉE/vGR@M=Z@Ia
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
���a
�� 9��b��Y��-��y��������@5^�Iҿ��ʡEֿ�~j�t�п���pB����������BɌ��B錍�B	��9��Y��y��)ɝ![��ȝ(�9�̭�<���C=�̭������>ͱ9ͱ���EYͱ�Ͻ4{<�	��>i���

��5���3)w��?��7zw�)���o��
�AY��"B	��s�;)����;I�����5��i���BY��I�i�����)�	������I�)�I�����)���=���P�����Cqs�Ayz]�Jς@�z]��w@�z]�(���z]���=�z*H����@���������?������b������������>����`���?���`���?���@��?���`"��?I{*��w@){*t�h;i{*;�C�~Rָ>RNcEɉM�vG)�U����U�9�̅������M=�̍S^�����>͉9͉���EY͑�ϕ""<�	��>i���

��5���+%w��?��7vw�)����
�AY���B	����;)���;I��^��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������	��%�=�=}Q���p
Dqs�Ayz����@�z��}Iw@�z��P��z���+>�z*H������l����`��?���@��������<�����`n������yF�?���  T�?���@��?�����C�?I{*}Iw@){*jH`;i{*>�C�~NO�>R�gE	�\�^�Cɉ-�xG)�5�����5$�9��
�<��B=���<��%�>�)9�1�5�EY�9��E�*<�	E�>i�Y�

m�5��]S!w��?�]rw�)�]ۛ��
}AY�]mB	�]2�;)�]��;I�]=��5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������y����=��A��A=E2SBD MTMSN=20191114T212013�X�Q���K$Dqs�A@ @ yz=�9:�@�z=��w@�z=�����z=�QL>�z>H�����&>����@��?�����s�����@7������d��������?���`�L�?�����*�?����]%�?I{>��w@){>�va;i{>=�C�~n|�>ngpEr@r�=z@v�=r@v��z@v�;ɉU�vGB@evAJ@ia
@a
�� a
	@a
�� a

@a
�� a
@a
�� a
�@a
��
 )��I��i��	������Mb@�����Mb@�����Mb@����������������Ɍ�������	�)�I�i�)��6���ߛ9��-�=��-I=��-
-=��-�>�19�1�5�EY�1��=/�<�	=�>i�9�

E�5��=�w��?�==nw�)�=���
MAY�=B	�=ߡ:)�=��>I�=���5�UBi�U�BY�U�EI�Yi�Y��Y��Y)�a��i��i��iI�i)�iI�q��q������=�1�Q���%>Dqs�Ayz��g�@�z���1x@�z��S��z��;i4>�z*H���� $������L�?����⨲����������`�[��������?���@4?�?���`�@�?�����?�?I{*�1x@){*��_;i{*>�C�~6ȿ>6�kE	�\�^ېCɉCwG)�%�����%u�9��5����5[=��E+����M�>�Q9�Y�e�EY�a��mq<�	m�>i�q�

u�5��u�w��?�
}�5�u�jw�)�u⾿�
}AY�u�B	�u��:)�u�G?I�u���5��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������t=�T�Q��XDqs�Ayz����@�z��x@�z�ډ��z�\�=�z*H�����������m��?����(Eo���� �0�����;y��������?������?���@+6�?����|�?I{*��x@){*sM^;i{*=�C�~RA�>RpEɉm�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋩������Ɍ�錩	��)��I��i��)��������9���"�<���A=���e?�����>��9�����EY�������<�	��>i���

��5����w��?��xfw�)���п�
�AY��FB	��r�:)��X�?I����5��i���BY��I�i�����)�	������I�)�I�����1��E�=��A��A�&�Q����qDqs�A2@:@4<�~F�>
�wEb@%�Aj@!b@%�Aj@!	�1�9ɉ��vGR@�%=Z@�)���'������9���:�<���I=����������>��9�����EY���������	��>i���

��5���kw��?��xbw�)�����
�AY���B	����:)��H�?I��y�5�i��BY�	I�	i�����)�������!I�!)�!I�!��)��9��U�=�B�"Q��4��Dqs�Ayz����@�z���y@�z��uA��z���S9=�z*H���������������?�����:�?���@�x�����+~����@n��?����5�?����J��?�������?I{*�y@){*�'g;i{*>�C�~N>�>NklEɉ))�5����5�9��e�9���eR=��e[=��m�>�i9�i�m�EY�i��u��<�	u�>i�y�

��5��}�w��?�}{^w�)�}:��
�AY�}�	B	�}"�:)�}
�?I�}�5��Bi���BY���EI�i�����)�!��!��!��!I�!)�!I�)��)������=���(Q�����Dqs�A�~~��>~xE	��ɉuvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)����������9��3=��A=��������>�	9�	�
�EY�	��
����	�>i���

��5���9w��?���Yw�)��i��
�AY��N
B	��/�:)�� @I����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������5�=��A��A��/Q���n�Dqs�A@@yz&�h�@�z&�3z@�z&����z&�)
>�z.H���� �7�����F��?����������� �������������1X�?����x�?��� ��?�����d�?I{.�3z@){.�Z;i{.=�C�~B��>B�yEr@V�=z@Z�=r@Zp;z@Zp<ɉe�vGB@muAJ@i)�mw���mM�9�̥�;���Q=�̥������>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ��<�	��>i���

��5���!w��?��UVw�)��r	��
�AY���
B	����:)���3@I����5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I����������=�$6Q��gH�Dqs�Ayz}�| �@�z}��y@�z}�EY
��z}�$!>�z*H���� �w�����&��?����(�������v�����G������ػ�?�����=�?���@i��?�����Z�?I{*�y@){*I�Z;i{*?�C�~JN�>JP�E	�T�V�Cɉ
vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ����ȥ*�9�̵�=���I=�̽�v<����>͹9͹���EY���������	��>i���

��5�����v��?��iRw�)��^��
�AY���B	����:)���M@I��Q�5��i��xBY��I��i��������)�����������I��)��I�������-�=��3<Q���-�Dqs�Ayz%�j?�@�z%���y@�z%��%���z%��#=�zBH����`�e�����/��?�����ܠ?��� :����� b�����=��?�����?�����V�?������?I{B��y@){B�X;i{B=�C�~N��>N;yEɉ�uG)������
�9��e(���eO=��e�=��e�>�i9�i�m�EY�i��u<�	u�>i��

�5����v��?�&Nw�)�r��
AY�4B	�&�:)�;h@I���5�%Bi�-�BY�-�EI�Qi�Q��Q��Q)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i������=��E�>��E>�"CQ����Eqs�A2@:@"�;yzU���@�zU�-sy@�zU�����zU�p=�zJH�����È�����º�?��� 5�?���`Ve�����G��������?������?��� #\�?���@u��?I{J-sy@){J�vZ;i{J>�C�~i�>%�qEb@9j@9b@9j@9	�Q�UېCɉ�R@�=Z@�)��f�������9��zټ��2=��H���%�>�!9�!�%�EY�!��-�n��	-�>i�1�

=�5��5F�v��?�5�Iw�)�5$#��
=AY�5�B	�5ʢ:)�52�@I�5��5�Ai�E�BY�II�Qi�Q��Q��Q)�Y��Y��a��aI�a)�aI�a��i����>��FIQ����&Eqs�Ayz��u��@�z��sx@�z�����z���=�z6H�����E�����`ǀ�?�����r�?��� ���������������?����*��?���@��?�������?I{6sx@){6�a[;i{4�~zI�>z9{Eɉu"wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@���������Ɍ���	��)��I��i��)��������9��Z)=��\=��+����>�!9�!�%�EY�!��-.,��	-�>i���

��5�����v��?���Ew�)��6+��
�AY���
B	���:)����@I����5��Bi���BY���EI�)i�)��)��))�1��1��9��9I�9)�9I�9��A��Y����=�6,PQ��o�@Eqs�Ayz5��Y�@�z5�4x@�z5� � ��z5�3��=�z.H����@������l�?������}?����y�����@������`���?����~�?�����!�?����s�?I{.4x@){.XpW;i{,�~>��>B�E	�L�Lɉ~wwG)�o�����9��*=��K=�������>�9�!�%�EY�!��%�h��	%�>i�)�

U�5��-~�v��?�-�Aw�)�-]3��
UAY�--B	�-9�;)�-�@I�-�5�Yi�euBY�aI�ii�i��i��i)�������I�)�I�������q����=��A��A�}VVQ��6�ZEqs�A@�@@yz��-�@�z��+�w@�z���~��z��n�=�z.H�����&5����@�P�?����*}p������������P�����@O��?����y�?������?�����s�?I{.+�w@){.�T;i{.A�C�~>��>>��Er@B�=z@B�=r@F%=z@Fp<ɉ
�vGB@vAJ@)�n������9������;=��	�<���>�9���EY���%�K��	%�>i�)�

5�5��-��v��?�-�=w�)�-�<��
5AY�-�B	�-ף:)�-��@I�-?�5�9i�=yBY�9I�Ai�A��A��I)�Q��Q��Q��QI�Y)�YI�Y��a������>�
�\Q���mtEqs�Ayz��S(�@�z��Dzw@�z��W��z����=�z.H���� hB�����sG�?�����nZ�����e��������������>�?�����T�?��� ~��?����\��?I{.Dzw@){.w�T;i{.?�C�~B��>B�|E	�L�Lɉ~�vGa
}�a
} a
	}�a
	} a

}�a

} a
}�a
} a
}@a
��} a
	}@a
��} a

}@a
��} a
�@a
��� )�yI�yi�y	�}�����Mb@�����Mb@�����Mb@��y��y��yɌy�y	�y)�yI�yi�y)ɕ^���ȕ�9�̽R⼑��c=���, =����>��9�����EY������к�	��>i�q�

}�5��u!�v��?�u:w�)�u>D��
}AY�uqB	�u��:)�u�@I�uT�5��i���BY��I��i��������)�����������I��)��I�������9����=�9hcQ��^J�Eqs�Ayz�����@�z���[w@�z��›��z����=�z*H������`������0�?����R+�?���@������`�6����`C��?���`uC�?���`�'�?���@}��?I{*�[w@){*&BT;i{(�~NK�>N�~EɉI)�Uf����U��9�̝�<���L=�̥–�����>͡9͡���EY͡�ϭ�Y��	��>i���

��5�����v��?��6w�)���L��
�AY��B	����;)��g�@I��g�5��i���BY��I��i��������)�����!��!I�!)�!I�!��)��Y���=��E�>��Ei>�W�iQ��G!�Eqs�A2@:@yze��‚@�ze��v@�ze���B��ze���=�z.H������i�����r�?����Ń�?����Fv���� �T�����.�?�����5�?�����Ӳ?�����U�?I{.��v@){.S�X;i{.A�C�~B
�>B�zEb@Dj@Db@Dj@D	�P�R�Cɉ|R@%=Z@=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋡������Ɍ�錡	��)��I��i��)ɽ����ȽF�9����}����H=���������>��9�����EY�����ۍ��	��>i�9�

=�5��=�v��?�=�1w�)�=xU��
EAY�=�B	�=H�:)�=��@I�=w�5�Ii�M�BY�II�Qi�Q��Q��Y)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=��zpQ��.�Eqs�Ayz��)(�@�z��t�w@�z����Q��z���L�=�z*H����@>����@�e�?����?��?����Ϝ�����j������C�?������?��� ��?����71�?I{*t�w@){*<�];i{*<�C�~>��>B�yEɉz5wG)��������9��%	����%U=��-����-�>�)9�)�-�EY�1��5=�	5�>i�y�

��5��}��v��?�}A.w�)�}�]��
�AY�}YB	�}��:)�}��@I�}��5��Bi��Y���EI�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�aI�i��i������=�?�vQ��Y��Eqs�AyzE��q�@�zE��Ex@�zE�~�?��zE�׊�=�z*H�����&����� 3��?����?�?����v�����������@���?�������?���@��?�����:�?I{*�Ex@){*3�Z;i{*@�C�~V�>VK�E	�`�bېCɉ%�vGa
e�a
e a
	e�a
	e a

e�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	m@a
��m a

m@a
��m a
m@a
��m )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�}٩���}W�9�̅��=���D=�̍�.=����>͑9͑���EY͑�ϝ��<�	��>i���

��5����v��?��]*w�)���f��
�AY���B	����:)����@I����5��i��dBY��I��i��������)�����������I��)��I�����������=��A��A���|Q�����Eqs�A@�@@yz��~��@�z���x@�z���*��z��
+�=�z.H����@���������?������e���� (�����@g����`1��?���@Q8�?��� �+�?�����X�?I{.�x@){.�X;i{,�~BP�>B*�Er@F�=z@F�=r@F��z@Fp;ɉEvGB@MuAJ@I)�Uٺ���Uщ9�̅)����K=�̍zQ=����>͉9͉���EY͉�ϕ�z<�	��>i���

��5�����v��?��y&w�)���o��
�AY���B	��)����@I����5��Bi��uBY���EI��i��������)�����������I��)��I������������=�r��Q��C�Fqs�Ayz��ƒ@�z���x@�z���;��z�:.�=�z*H������������2��?������?����	�����pT�������?�����X�?�����F�?�����J�?I{*��x@){*��U;i{(�~6+�>6N�E	�H�J�Cɉz�vGa
=�a
= a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋁������Ɍ�錁	��)��I��i��)ɝ1���ȝ7�9�̥0<���H=�̭L)�����>ͩ9ͩ���EYͱ�ϵ�<�	��>i���

��5�����v��?���"w�)��yx��
�AY��>B	��D�:)����AI����5��i��qBY��I��i��������)�����������I��)��I�������	���=
�Received command:configSet DUSBL_Hydroid.detectionThreshold 75 count persist=��got command configSet DUSBL_Hydroid.detectionThreshold 75.000000 count persist�Q�K�����Q��t)Fqs�Ayz����@�z���-y@�z��CDF��z��r8�=�z*H�����c|����@���?�����٠?����K�����>K��������?���@���?�����R�?���` G�?I{*�-y@){*lV;i{*A�C�~>��>>+�Eɉz5wG)�ϙ����9��E؍���EQ=��E+ռ��E�>�I9�I�M�EY�I��U�2<�	U�>i�Y�

]�5��]��v��?�]�w�)�]x���
eAY�]�B	�Y)�]=AI�]��5�ii�mxBY�iI�qi�q��q��y)���������I�)�I�������a��}�=��=�>��Ea>��ǐQ���DCFqs�A2@:@yz�� F�@�z��b�y@�z��բ:��z���r�=�z.H�����'7�����.��?����W�?�����W�����7����� ���?����W3�?����"�?���`:V�?I{.b�y@){.%�U;i{.>�C�~B�>B,�Eb@Dj@Db@Dj@D	�P�Pɉ~�vGR@
�=Z@
�=)�H����	�9��%����%M=��%�<��%�>�)9�)�-�EY�)��5��<�	5�>i�1�

=�5��5��v��?�5�w�)�5��
EAY�5|B	�5��:)�5�
AI�5��5�Ii�M{BY�II�Qi�Q��Q��Q)�a��a��a��aI�a)�iI�q���������=���Q���]Fqs�Ayz�𥱄@�z��k�z@�z���`1��z��j�=�z*H����@H�����`-�?�����Y?����I����� \����� ���?��� ��?��� ���?����#W�?I{*k�z@){*g�U;i{*=�C�~R��>R��EɉM�vGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋑������Ɍ�錑	��)��I��i��)ɥ���ȥY�9�̵�<���A=�̽�<����>͹9͹���EY�����4�<�	��>i���

��5���¸v��?���w�)��Z���
�AY��%B	���:)��eAI����5��i��pBY��I��i��������)�����������I��)��I�������-�=��Q���vFqs�AyzU䈮�@�zU�2�z@�zU�"��zU�Υ>�z*H����`������ 4"�?����EE����� ��������|�������?��� 3,�?������?�����X�?I{*2�z@){*\GX;i{(�~N��>R��E	�\�\ɉ)�eM����e��9�̥��<���K=�̭�=����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϵ�w��	��>i���

��5����v��?��w�)������
�AY���B	��B�:)���AI����5��i��fBY��I��i��������)�����������I��)��I���������%�=��A��A���Q��,֐Fqs�A@@yz���l�@�z���;z@�z���$��z����=�z.H������'������?�����
�����@����������������?����0k�?�����x�?����%X�?I{.�;z@){./Y;i{.A�C�~6�>6q�Er@:�=z@>�=r@>��z@>4<ɉrvGB@tJ@ta
%�a
- a
	-�a
	- a

-�a

- a
-�a
- a
-@a
��- a
	-@a
��- a

-@a
��- a
-@a
��- )�)I�)i�)	�-�����Mb@�����Mb@�����Mb@��)��)��)Ɍ)�)	�))�)I�)i�))�=ٳ���=̈9��M�����MP=��M�����U�>�Q9�Q�U�EY�Q��]D���	]�>i�a�

m�5��ex�v��?�e[w�)�e���
mAY�ebB	�e"�:)�e!AI�e��5�u Bi�unBY�u�EI��i��������)�	��	��	��	I�	)�	I���q��=�2SBD MTMSN=20191114T212023����=��-�Q��p��Fqs�Ayz-�|Ȅ@�z-��z@�z-�/H��z-�TL�=�z*H����@l������R>�?�����Z�?����������y����� Q��?����:��?������?�����H�?I{*�z@){*HY;i{*?�C�~V��>VN�E	�d�dɉ%�uG)�5k����5X�9��ef����eI=��md����m�>�i9�i�u�EY�q��u��<�	u�>i�y�

��5��}�v��?�}}w�)�}j���
�AY�}B	�}P�:)�}�'AI�}��5��i��uBY��I��i��������)�������I�)�I�����������|=���Q��m��Fqs�Ayz]�Wք@�z]��{@�z]��Q��z]���[=�z:H����@������@=�?������?���������������`���?����c�?������?���`�H�?I{:�{@){:��`;i{:@�C�~F��>F�{Eɉ}�vG)ɕ6���ȕ[�9��#*���@=��
�����
�>�	9�	��EY���59�;�	=�>i�9�

E�5��=�v��?�=cw�)�=���
EAY�=�B	�=ߡ:)�=|.AI�=��5�Qi�U�BY�qI�yi�y��y��y)���������I�)�I������������=��E�>��Ee>��?�Q��fg�Fqs�A2@:@yz
�@�z
���z@�z
�ޥ&��z
�t=�z.H�������������?����6Ѣ?��������������������?����9��?������?����j��?I{.��z@){.(�\;i{.B�C�~N��>R6Eb@Tj@Tb@Tj@T	�\�\ɉCwGR@%=Z@%%=a
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋹������Ɍ�錹	��)��I��i��)��������p�9���Hq<���M=����=����>��9�����EY���������	��>i���

��5����v��?��~w�)������
AY��YB	����:)���4AI����5�	i�
�BY�	I�i�����)�!��!��!��)I�))�)I�)��1��A��]�=��i�Q��lB�Fqs�Ayz��hׄ@�z���{@�z�㐽��z��^��=�z*H�����1�������2�?���� lg���� ��������������IK�?�������?���`m
�?����ύ�?I{*�{@){*"bZ;i{*A�C�~^��>^Eɉ5PvG)�=����=�9��M"�:��MU=��MBn=��M�>�Q9�Q�U�EY�Q��]
�<�	]�>i�a�

m�5��e0�v��?�e��v�)�e���
mAY�e�B	�e��:)�e�:AI�e��5�qi�qY�qI��i��������)�������I�)�I����������l=�R�Q���Gqs�Ayz���ք@�z��
{@�z����%��z����>�z*H���� ]�����@�8�?����|E�����`�����`eU����`�?�������?��� �?�����R�?I{*
{@){*N�[;i{(�~Ny�>R��E	�\�\ɉUwGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋙������Ɍ�錙	��)��I��i��)ɭ����ȭ�9�̽A�=���C=����S�����>��9�����EY�����G	��	��>i���

��5���-�v��?����v�)�����Y���B	��b�:)���AAI����5��i��sBY��I��i��������)���������I�)�I���	����M�=��A��A��{�Q����+Gqs�A@@yz�� �@�z��o�{@�z����8��z���(�=�z*H���� ��������h�?������l?���@X�������-���� )q�?���@z��?���@��?���@?O�?I{*o�{@){*j�Z;i{(�~R��>R��Er@V�=z@V�=r@V�<z@Vp<ɉ
dwGB@vAJ@)�up����ur�9�̅�����N=�̅�6�����>͉9͉���EY͉�ϕ�<�	��>i���

��5����v��?����v�)�����
�AY��<B	��P�:)���HAI����5��i��wBY��I��i��������)�����������I��)��I������������=��c�Q���EGqs�Ayz��Jb�@�z���&|@�z���*��z���m�=�z*H�����-V����`��?������V?���@�������D
�������?���`Q8�?���@Oʸ?�����g�?I{*�&|@){*��X;i{*@�C�~6��>6[~E	�D�Dɉr�vG)�z�����zS�9��%
켑�-P=��-.	=��-�>�)9�1�5�EY�1��5L�<�	5�>i�A��E�v��?�E>�v�)�E��Y�E�B	�E�:)�EHNAI�A�U$Bi�U�BY�U�EI�Yi�Y��Y��Y)�i��i��i��iI�i)�iI�q��q��	��E�=����Q����_Gqs�Ayzm��7�@�zm���{@�zm����zm����=�z*H�������������d�?�����:�����������2�����v��?���`El�?���@�?�����|�?I{*��{@){*��W;i{*C�C�~B��>B_zEɉz�vGa
=�a
= a
	=�a
	= a

=�a

= a
=�a
= a
=@a
��= a
	=@a
��= a

=@a
��= a
=@a
��E )�9I�9i�9	�=�����Mb@�����Mb@�����Mb@��9��9��9Ɍ9�9	�9)�9I�9i�9)�M�����M�9��u'h���u7=��}�J=��}�>�y9�y�}�EY�y�υ�=��	��>i���

��5���T�v��?����v�)��۴��
�AY���B	���<)���UAI����5�� Bi���BY���EI��i��������)�1��1��1��1I�1)�9I�9��A����
>��E�>��E>�۷�Q��ʉyGqs�A2@:@yz��f�@�z�0|@�z㙚��z�d�=�z*H������]����@f�?������a����@������V�����2G�?����D�?����YA�?������?I{*0|@){*E�U;i{*?�C�~B��>B��Eb@Dj@Db@Dj@D	�P�PɉUvGR@QZ@U4=)�]�����]S�9�̍�1=���I=�̕9�����>͑9͑���EY͙�ϝg<�	��>i�����
�v��?����v�)��"��Y��7B	��/�:)���[AI����i��wBY��I��i��������)�����������I��)��I����������U�=�ġ�Q��vm�Gqs�AyzE��O�@�zE��|@�zE�N���zE���e=�zFH����`�l�����aq�?�����à?����6������\����࿳�?���`���?�����Z�?�������?I{F�|@){F^�T;i{F@�C�~R��>R`xEɉ%�uGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

e a
e�a
e a
e@a
��e a
	e@a
��e a

e@a
��e a
e@a
��e )�aI�ai�a	�e�����Mb@�����Mb@�����Mb@��a��a��aɌa�a	�a)�aI�ai�a)�=`����=W�9��MuF���M>=��U�����U�>�Q9�Y�]�EY�Y��]׻�	]�>i�a��e,zv��?�e��v�)�e���Y�e�B	�e��;)�e�bAI�a��i���BY��I��i��������)�������I�)�I����������
>�(��Q���I�Gqs�Ayz��Z�@�z��7|@�z���C��z��-??=�z*H�����~e������s�?�����!�?����b
����`�`��������?���༔�?���ઝ�?�������?I{*7|@){*�V;i{*D�C�~>��>>�{E	�L�Lɉ~"wG)��������9��=7�<��=s=��E��;��E?�A9�A�E�EY�A��M�};�	M?i�Q�

}�5��U�uv��?�Uj�v�)�U���Y�UwB	�U[�;)�U@hAI�U��5��i���BY��I��i��������)�q��y��y��yI�y)�yI�����������=��A��A����Q��	�Gqs�A@�@@yz%���@�z%�2V}@�z%����z%���=�z*H����@A�߿���@$��?����Ձ�����we����`�=߿���@���?���`�J�?����_v�?������?I{*2V}@){*�U;i{*@�C�~R �>R�yEr@V�=z@V�=r@V=z@V4<ɉ�vGB@!J@!)�%X����%��9��E%����MJ=��M'�<��M�>�I9�Q�U�EY�Q��U
E=�	U�>i�Y��]pv��?�]��v�)�]#��Y�]B	�]��:)�]�nAI�Y�ii�m�BY�qI�qi�y��y��y)�����������I��)��I���������5�=����Q��^��Gqs�Ayz���@�z��.-}@�z�����z��r>�z*H�����M�߿��� @��?�����:�����`^f�������޿�����J�?����q��?���`΂�?����3X�?I{*.-}@){*�_;i{*B�C�~B��>B�rE	�P�PɉE5wGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋉������Ɍ�錉	��)��I��i��)ɽ/���Ƚ؈9���EӼ���B=�����<����>��9�����EY���������	��>i����jv��?�{�v�)����Y��B	�)�vuAI��$Bi��BY�5�EI�9i�9��9��9)�I��I��I��II�I)�II�Q�����	��=�=���Q��o��Gqs�Ayz}�;5�@�z}��{@�z}�Mn��z}�a�>�z*H�����������`�O�?����D�����������@��߿���@���?���``�?���@�r�?����-T�?I{*��{@){*��b;i{*A�C�~Bc�>B��EɉzVwG)�/L�����9��]͗=��eQ=��eu0���e�>�a9�i�m�EY�i��m6d��	m�>i�q��u�fv��?�u��v�)�u���
�AY�u^B	�u��;)�u�{AI�q��i��{BY��I��i��������)����������I�)�I���	��9��U�=��E�>��E]>���R��S�Hqs�A2@4<:@yz���W�@�z���|@�z��Bj"��z��D��=�z.H�����vd����@�z�?����g��?����������
4�����Z��?�����7�?���`})�?���@g�?I{.�|@){.��[;i{.C�C�~B��>B�yEb@F�Aj@Db@F�Aj@D	�L�RېCɉ~�vGR@Z@�=)�
n����
m�9��=�=���EL=��E�e���E�>�A9�I�M�EY�I��M-<�	M�>i�Q��U@av��?�U��v�)�UB��Y�U B	�U��:)�U�AI�Q�!i�%�BY�)I�)i�1��1��1)�������I�)�I�����������=��R��ʇ.Hqs�Ayz]�.��@�z]�j|@�z]����z]���<�z6H����`�A����@��?����'ӭ?�����������X����@+t�?����ͪ�?����br�?��� \��?I{6j|@){6��_;i{6B�C�~B��>B_zEɉ~�vGa
]�a
] a
	]�a
	] a

]�a

] a
]�a
] a
]@a
��] a
	]@a
��] a

e@a
��e a
e@a
��e )�YI�Yi�Y	�]�����Mb@�����Mb@�����Mb@��Y��Y��YɌY�Y	�Y)�YI�Yi�Y)�uy���u��9�̝�U;���D=�̥+<����>ͩ9ͩ���EYͩ�ϭU<�	��>i�����A[v��?����v�)��Z��Y��� B	����:)����AI���ai�e�BY�aI�ii�i��i��q)�y��y��y��yI�)�I�����������=��R��6xHHqs�Ayz}�XɅ@�z}���|@�z}���
��z}��<�<�znH�����5�������?����4�?�����T�����o����`^��?���@rO�?�����ߝ?��� 9��?I{n��|@){nn ^;i{n?�C�~z|�>zgpE	�	��CɉmvGa
��a
� a
	��a
	� a

��a

� a
��a
� a
�@a
��� a
	�@a
��� a

�@a
��� a
�@a
��� )��I��i��	�������Mb@�����Mb@�����Mb@�鋱������Ɍ�錱	��)��I��i��)��������9�������F=����8=����>��9�����EY�������<�	��>i�����WUv��?����v�)��a��Y��d!B	���:)����AI���Bi��BY��EI�	i�	��	��	)�������I�)�I�!��!��9����=��9��9�-*R���>bHqs�A@@�@yz5�#�@�z5}@�z5�G=��z5�x��=�z.H�������߿�������?�����w������3�������޿�����Q�?��� W�?����%��?��� R��?I{.��}@){.'R\;i{.A�C�~N��>R�yEr@V�=z@V�=r@V=z@V�<ɉ�vGB@iJ@i)�u�����u,�9�̅l=���Q=�̅�Y=����>͉9͉���EY͉�ϕ��<�	��>i�����BPv��?����v�)��p��Y��"B	��/�:)��ȊAI����i���BY��I��i��������)���������I��)��I������������=�ATR���|Hqs�Ayz����@�z��/�|@�z����z��Bz8>�z*H���� �+�����n�?�����u�������c���� d�޿������?���@��?�������?�����J�?I{*/�|@){*�Wj;i{(�~6 �>6�yE	�D�FېCɉvvG)��������9��MH�:��MN=��U�M<��U�>�Q9�Y�]�EY�Y��ek��	e�>i�i��m�Kv��?�m��v�)�m���Y�m�"B	�m-�<)�m�AI�i�$Bi��BY��EI�	i�	��	��	)�1��9��9��9I�9)�9I�A��A��y����=�:Received command:restart logs=�0got command restart logs