*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿°Õí~nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0041 name="SBIT"
½ ¿•ÈÕí~4git: 2019-11-13-1-gb1f3d2a½ ¿•ÈÕí~0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=03FF owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
ù¿šÊÕí~Ê@*e code=05D4 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=05CB owner=3FFF element=05D4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
i¹¿vËÕí~   i¹¿vËÕí~    i¹¿„ÌÕí~   i¹¿„ÌÕí~    ù¿<ÌÕí~Ê@i¹¿ÄÍÕí~   i¹¿ÄÍÕí~    *n code=0032 name="RudderServo"
]¿
ÏÕí~6Rudder failed to initializei¹¿ÐÕí~   i¹¿ÐÕí~    ù¿ÆÏÕí~ä›>i¹¿¼ÑÕí~   i¹¿¼ÑÕí~    i¹¿7ÓÕí~   i¹¿7ÓÕí~    i¹¿êÔÕí~   i¹¿êÔÕí~    i¹¿{ÖÕí~   i¹¿{ÖÕí~    i¹¿„ØÕí~   i¹¿„ØÕí~    i¹¿ÌÙÕí~   i¹¿ÌÙÕí~    i¹¿hÛÕí~   i¹?LÝÕí~i¹? ÞÕí~i¹?iàÕí~i¹?ôáÕí~i¹?¥ãÕí~i¹?dåÕí~i¹?çÕí~i¹?¤èÕí~i¹?aêÕí~i¹?²ëÕí~i¹?÷îÕí~i¹?ŸïÕí~i¹?ñÕí~i¹?‘òÕí~i¹?gôÕí~i¹?áõÕí~i¹?o÷Õí~i¹?%ùÕí~i¹?³úÕí~i¹?wüÕí~i¹?øýÕí~i¹?„ÿÕí~i¹?‡Öí~i¹?ÇÖí~i¹?Öí~i¹?Öí~i¹?¥Öí~i¹?J	Öí~i¹?ã
Öí~i¹?–Öí~i¹?Öí~i¹?Öí~i¹?qÖí~i¹? Öí~i¹?žÖí~i¹?3Öí~i¹? Öí~i¹?™Öí~i¹?	Öí~i¹?ÌÖí~i¹?7Öí~i¹?ÐÖí~i¹?®!Öí~i¹?5#Öí~i¹?Ï$Öí~i¹?…&Öí~i¹?,(Öí~i¹?–)Öí~i¹?%+Öí~i¹?ä,Öí~i¹?b.Öí~i¹?&0Öí~i¹?¶1Öí~i¹?83Öí~i¹?5Öí~i¹?y6Öí~i¹?:8Öí~i¹?É9Öí~i¹?=;Öí~½ ¿W;Öí~*Beginning Startup BIT*n code=0043 name="CBIT"
½!¿[;Öí~6Beginning ground fault scani¹?!=Öí~i¹?‘>Öí~i¹?^@Öí~i¹?ÉAÖí~i¹?XCÖí~i¹?¨EÖí~i¹?GÖí~i¹?ÑHÖí~i¹?rJÖí~i¹?LÖí~i¹?³MÖí~i¹?,OÖí~i¹?øPÖí~i¹?rRÖí~i¹?bTÖí~i¹?¶UÖí~i¹?:WÖí~i¹?KYÖí~i¹?‰ZÖí~i¹?@\Öí~i¹?è]Öí~i¹?T_Öí~i¹?aÖí~i¹?ÍbÖí~i¹?OdÖí~i¹?ÑeÖí~i¹?tgÖí~½!¿­gÖí~mNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.017192
CHAN A1 (24V): -0.025974
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OPEN: 0.008242
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi¹?6iÖí~i¹?¤jÖí~i¹?ƒlÖí~i¹?õmÖí~i¹?ooÖí~i¹?dqÖí~i¹?¬rÖí~i¹?vtÖí~i¹?+vÖí~i¹?{wÖí~i¹?+zÖí~i¹?¼{Öí~i¹?Y}Öí~i¹?á~Öí~i¹?ª€Öí~i¹?'‚Öí~i¹?„Öí~i¹?`…Öí~i¹?ú†Öí~i¹?ÎˆÖí~i¹?3ŠÖí~i¹?ŒÖí~i¹?‡Öí~i¹?þŽÖí~i¹?ÐÖí~i¹?V’Öí~i¹?Å“Öí~i¹?«•Öí~i¹?—Öí~i¹?Ë˜Öí~i¹?jšÖí~i¹?œÖí~i¹?§Öí~i¹?)ŸÖí~i¹?ô Öí~i¹?h¢Öí~i¹?T¤Öí~i¹?Ë¥Öí~i¹?I§Öí~i¹?©Öí~i¹?‚ªÖí~i¹??¬Öí~i¹?¿­Öí~i¹?U¯Öí~i¹?±Öí~i¹?¤²Öí~i¹?h´Öí~i¹?âµÖí~i¹?k·Öí~i¹?(¹Öí~i¹?¡ºÖí~i¹?¼Öí~i¹?¾Öí~i¹?¢¿Öí~i¹?RÁÖí~i¹?ÈÂÖí~i¹?sÄÖí~i¹?	ÆÖí~i¹?¬ÇÖí~i¹?JÉÖí~i¹?ÔÊÖí~i¹?¡ÌÖí~i¹?$ÎÖí~i¹?ÁÏÖí~i¹?WÑÖí~i¹?áÒÖí~i¹?¬ÔÖí~i¹? ÖÖí~i¹?0ØÖí~i¹?€ÙÖí~i¹?ÛÖí~i¹?ÓÜÖí~i¹?GÞÖí~i¹?àÖí~i¹?sáÖí~i¹?ãÖí~i¹?KåÖí~i¹?¿æÖí~i¹?rèÖí~i¹?êÖí~i¹?‡ëÖí~i¹?LíÖí~i¹?ÜîÖí~i¹?–ðÖí~i¹?òÖí~i¹?¼óÖí~i¹?MõÖí~i¹?ÖöÖí~i¹?¡øÖí~i¹?(úÖí~i¹?ÄûÖí~i¹?xýÖí~i¹?èþÖí~i¹?­ ×í~i¹?=×í~i¹?×í~i¹?s×í~i¹?×í~i¹?Ë×í~i¹?R
×í~i¹?Ì×í~i¹?×í~i¹?(×í~i¹?à×í~½ ¿ê×í~SBIT PASSED*n code=0008 name="CommandLine"
=¿ ×í~4got command configSet list=¿!×í~nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=¿#×í~4DDM.loadAtStartup=1 bool;
=¿$×í~.DDM.verbosity=3 count;
=¿$×í~VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=75 count;
=¿$×í~\DUSBL_Hydroid.transmitLockout=40 millisecond;
=¿%×í~¢Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range 1.000000 meter;
=¿%×í~„Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.xAngle 2.000000 degree;
=¿%×í~jHorizontalControl.kiHeading=0.002 reciprocal_second;
=¿'×í~LHorizontalControl.kpHeading=0.8 none;
=¿'×í~VHorizontalControl.rudDeadband=0.05 degree;
=¿'×í~@PowerOnly.sampleTime=90 second;
=¿'×í~lVerticalControl.buoyancyNeutral=250 cubic_centimeter;
i¹?‰×í~*n code=0048 name="MissionManager"
=$¿‹×í~.Started mission Startupi¹?$×í~i¹?­×í~i¹?&×í~i¹?ì×í~i¹?e×í~i¹?6×í~i¹?ª×í~i¹?Q×í~i¹?!×í~i¹?Š"×í~i¹?F$×í~i¹?Æ%×í~i¹?L'×í~i¹?)×í~i¹?š*×í~i¹?c,×í~i¹?é-×í~i¹?]/×í~i¹?&1×í~i¹?­2×í~i¹?~4×í~i¹?ñ5×í~i¹?x7×í~i¹?K9×í~i¹?Í:×í~i¹?q<×í~i¹?>×í~i¹? ?×í~i¹?WA×í~i¹?SC×í~i¹?£D×í~i¹?BF×í~i¹?ÎG×í~i¹?NI×í~i¹?äJ×í~i¹?¬L×í~i¹?$N×í~i¹?P×í~i¹?sQ×í~i¹?S×í~i¹?ÆT×í~i¹?9V×í~i¹?X×í~i¹?ŽY×í~i¹?"[×í~i¹?Þ\×í~i¹?V^×í~i¹?`×í~i¹? a×í~i¹?c×í~i¹?Úd×í~i¹?kf×í~i¹?Ch×í~i¹?¯i×í~i¹?@k×í~i¹?öl×í~i¹?kn×í~i¹?5p×í~i¹?»q×í~i¹?Us×í~i¹?u×í~i¹?¡v×í~i¹?Íx×í~i¹?æy×í~i¹?}{×í~i¹?>}×í~i¹?¦~×í~i¹?p€×í~i¹?í×í~i¹?gƒ×í~i¹?0…×í~i¹?­†×í~i¹?eˆ×í~i¹?ø‰×í~i¹?„‹×í~i¹?O×í~i¹?ØŽ×í~i¹?×í~i¹? ’×í~i¹?½“×í~i¹?A•×í~i¹?à–×í~i¹?¡˜×í~i¹?,š×í~i¹?»›×í~i¹?a×í~i¹?ëž×í~i¹?® ×í~i¹?D¢×í~i¹?¤×í~i¹?|¥×í~i¹?§×í~i¹?Ð¨×í~i¹?<ª×í~i¹?¬×í~i¹?Ö­×í~i¹?r¯×í~i¹?ê°×í~i¹?{²×í~i¹?´×í~i¹?žµ×í~i¹?)·×í~i¹?æ¸×í~i¹?zº×í~i¹?M¼×í~i¹?º½×í~i¹?;¿×í~i¹?ùÀ×í~i¹?vÂ×í~i¹?GÄ×í~i¹?¾Å×í~i¹?]Ç×í~i¹?$É×í~i¹?šÊ×í~i¹?NÌ×í~i¹?ÒÍ×í~i¹?]Ï×í~i¹?!Ñ×í~i¹?¹Ò×í~i¹?zÔ×í~i¹?÷Õ×í~i¹?v××í~i¹?HÙ×í~i¹?¯Ú×í~i¹?qÜ×í~i¹?Þ×í~i¹?§ß×í~*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04
*a code=0448 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
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*a code=0449 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
9‰¿'á×í~åä?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*a code=044A owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
Y‰¿'á×í~-2‘Ài¹?µá×í~*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
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ù¶¿µá×í~åä?*e code=001A elementURI="longitude" type=04
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·¿µá×í~-2‘Àù¿­â×í~–œ>i¹?ïâ×í~i¹?å×í~i¹?,æ×í~i¹?è×í~i¹?jé×í~i¹?èê×í~i¹?°ì×í~i¹?9î×í~i¹?ð×í~i¹?mñ×í~i¹?úò×í~i¹?®ô×í~i¹?1ö×í~i¹?ø×í~i¹?ù×í~i¹?û×í~i¹?Äü×í~i¹?Sþ×í~i¹? Øí~i¹?“Øí~i¹?Øí~i¹?ÕØí~i¹?vØí~i¹?$Øí~i¹?«	Øí~i¹?%Øí~i¹?êØí~i¹?vØí~i¹?6Øí~i¹?ÐØí~i¹?FØí~i¹?Øí~i¹?ÅØí~i¹?©Øí~i¹?ÞØí~i¹?gØí~i¹?9Øí~i¹?Øí~i¹?j Øí~i¹?á!Øí~i¹?h#Øí~i¹?-%Øí~i¹?´&Øí~i¹?\(Øí~i¹?û)Øí~i¹?}+Øí~i¹?L-Øí~i¹?¿.Øí~i¹?„0Øí~i¹?2Øí~i¹?©3Øí~i¹?O5Øí~i¹?Õ6Øí~i¹?š8Øí~i¹?:Øí~i¹?Á;Øí~i¹?a=Øí~i¹?Þ>Øí~i¹?´@Øí~i¹?*BØí~i¹?ÐCØí~i¹?rEØí~i¹?ñFØí~i¹?¹HØí~i¹?=JØí~i¹?ÐKØí~i¹?NØí~i¹?OØí~i¹?äPØí~i¹?‰RØí~i¹?TØí~i¹?¤UØí~i¹?#WØí~i¹?ðXØí~i¹?]ZØí~i¹?+\Øí~i¹?¬]Øí~i¹?F_Øí~i¹?ö`Øí~i¹?‰bØí~i¹?CdØí~i¹?µeØí~i¹?IgØí~i¹?iØí~i¹?jØí~i¹?QlØí~i¹?ÙmØí~i¹?coØí~i¹?qØí~i¹?£rØí~i¹?}tØí~i¹?ôuØí~i¹?jwØí~i¹?MyØí~i¹?³zØí~i¹?||Øí~i¹?~Øí~i¹?ŠØí~i¹?HØí~i¹?Ê‚Øí~i¹?…Øí~i¹?†Øí~i¹?ˆØí~i¹?e‰Øí~i¹?ÖŠØí~i¹?–ŒØí~i¹?$ŽØí~i¹?ÀØí~i¹?l‘Øí~i¹?å’Øí~i¹?³”Øí~i¹?5–Øí~i¹?˜Øí~i¹?™Øí~i¹?›Øí~i¹?ÈœØí~i¹?BžØí~i¹?ÎŸØí~i¹?–¡Øí~i¹?£Øí~i¹?Ê¤Øí~i¹?_¦Øí~i¹?¨Øí~i¹?¡©Øí~i¹?«Øí~i¹?­Øí~i¹?p®Øí~i¹?4°Øí~i¹?­±Øí~i¹?4³Øí~i¹? µØí~i¹?‡¶Øí~i¹?H¸Øí~i¹?<ºØí~i¹?_»Øí~i¹?C½Øí~i¹?­¾Øí~i¹?QÀØí~i¹?ÞÁØí~i¹?lÃØí~i¹?-ÅØí~i¹?¦ÆØí~i¹?cÈØí~i¹?üÉØí~i¹?„ËØí~i¹?NÍØí~i¹?ÀÎØí~i¹?ÐØí~i¹?úÑØí~i¹?˜ÓØí~=$¿¥ÓØí~.Started mission Defaulti¹?KÕØí~i¹?ÐÖØí~i¹?šØØí~i¹?ÚØí~i¹?ÍÛØí~i¹?cÝØí~i¹?êÞØí~i¹?¢àØí~i¹?0âØí~i¹? äØí~i¹?fåØí~i¹?óæØí~i¹?·èØí~i¹??êØí~i¹?
ìØí~i¹?íØí~i¹?ÈïØí~i¹?èðØí~i¹?ˆòØí~i¹?!ôØí~i¹?ÀõØí~i¹?÷Øí~i¹?çøØí~i¹?búØí~i¹? üØí~i¹?§ýØí~i¹?EÿØí~i¹?þ Ùí~i¹?{Ùí~i¹?>Ùí~i¹?¿Ùí~i¹?AÙí~i¹?	Ùí~i¹?Ž
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=.¿®Gßí~dDefault mission has been running for 6.876572 min i¹?gIßí~i¹?åJßí~i¹?¡Lßí~i¹?ANßí~‰¿£Oßí~  €Ûs×A9‰¿£Oßí~áß)ä?Y‰¿£Oßí~+ŽÀi¹?ÉOßí~ù¶¿ANßí~n®ä?·¿ANßí~ëW‘Àù¿YQßí~™>ù¶¿ÉOßí~áß)ä?·¿ÉOßí~+ŽÀi¹?Qßí~i¹?ÿRßí~i¹?¿Tßí~i¹?FVßí~i¹?Xßí~i¹? Yßí~i¹?%[ßí~i¹?ì\ßí~i¹?i^ßí~i¹?4`ßí~i¹?£aßí~i¹?2cßí~i¹?þdßí~i¹?nfßí~i¹?8hßí~i¹?®ißí~i¹?;kßí~i¹?ýlßí~i¹?‘nßí~i¹?4pßí~i¹?Yrßí~i¹?Qsßí~i¹?'ußí~i¹?™vßí~i¹?Lxßí~i¹?Üyßí~i¹?\{ßí~i¹?!}ßí~i¹?©~ßí~i¹?¡€ßí~i¹?ãßí~i¹?œƒßí~i¹?>…ßí~i¹?Ç†ßí~i¹?’ˆßí~i¹? Šßí~i¹?¬‹ßí~i¹?Eßí~i¹?ÇŽßí~i¹?’ßí~i¹?’ßí~i¹?š“ßí~i¹?e•ßí~i¹?à–ßí~i¹?¨˜ßí~i¹?*šßí~i¹?¤›ßí~i¹?kßí~i¹?÷žßí~i¹?± ßí~i¹?O¢ßí~i¹?¾£ßí~i¹¿†¥ßí~    i¹?
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=¿ìßí~2SBD MTMSN=20191113T201204i¹?µìßí~i¹?)îßí~i¹?°ïßí~i¹?€ñßí~i¹?óßí~i¹?Íôßí~i¹?<ößí~i¹¿Î÷ßí~   i¹?šùßí~i¹?"ûßí~i¹?Åüßí~i¹?jþßí~i¹? àí~i¹?“àí~i¹?)àí~i¹?êàí~i¹?pàí~i¹?(àí~i¹?³	àí~i¹?=àí~i¹?àí~=¿eàí~)got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80858 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.82379 degree" pmrw 1 3.000000=¿fàí~NScheduling command #1 of 3 with id=pmrw=¿gàí~1Scheduled #1 (#1 of 3 with id='pmrw'): "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80858 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.82379 degree" ASAPi¹?wàí~i¹?9àí~i¹?¿àí~i¹?Càí~i¹?àí~=¿7àí~2SBD MTMSN=20191113T201215i¹?Šàí~i¹?Qàí~i¹?Êàí~i¹?Ràí~i¹?!àí~i¹?¡àí~i¹?Q àí~i¹?ñ!àí~i¹?p#àí~i¹?e%àí~i¹?°&àí~i¹?•(àí~i¹?*àí~i¹?±+àí~i¹?Y-àí~i¹?Ç.àí~i¹?Ž0àí~i¹?	2àí~i¹?µ3àí~i¹?]5àí~=¿f5àí~Mgot command schedule asap "set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InitDepth 15 meter;set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15 minute;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second" pmrw 2 3.000000=¿f5àí~NScheduling command #2 of 3 with id=pmrw=¿g5àí~UScheduled #2 (#2 of 3 with id='pmrw'): "set lineCaptureHoming.CameraRange 30 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.5 meter;set lineCaptureHoming.InitDepth 15 meter;set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15 minute;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second" ASAPi¹?Ü6àí~i¹?œ8àí~i¹?:àí~i¹?Ì;àí~=¿=àí~2SBD MTMSN=20191113T201225i¹?f=àí~i¹?ó>àí~i¹?Æ@àí~i¹?-Bàí~i¹?ÂCàí~i¹?~Eàí~i¹?üFàí~i¹?³Hàí~i¹?]Jàí~i¹?Làí~i¹?ŸMàí~i¹?Oàí~i¹?×Pàí~i¹?fRàí~i¹?+Tàí~i¹?šUàí~i¹?9Wàí~i¹?íXàí~i¹?jZàí~=¿D\àí~Ýgot command schedule asap "set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " pmrw 3 3.000000=¿E\àí~NScheduling command #3 of 3 with id=pmrw=¿F\àí~åScheduled #3 (#3 of 3 with id='pmrw'): "set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAPi¹?I\àí~=¿ï\àí~zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?·]àí~i¹?D_àí~i¹?%aàí~i¹?…bàí~=¿càí~fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xmli¹?Hdàí~i¹?Õeàí~i¹?_gàí~i¹?-iàí~i¹?œjàí~i¹?vlàí~i¹?ìmàí~i¹?`oàí~i¹?Eqàí~i¹?Íràí~i¹?³tàí~i¹?vàí~i¹?½wàí~i¹?Žyàí~i¹?çzàí~i¹¿ß|àí~    i¹?/~àí~i¹?¶àí~i¹?{àí~i¹?î‚àí~i¹?µ„àí~i¹?8†àí~i¹?²‡àí~i¹?‰àí~i¹?þŠàí~=¿H‹àí~|got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 1.000000 hour=¿S‹àí~€got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 30.000000 minute=¿V‹àí~tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808578 degree=¿X‹àí~xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823792 degreei¹?¿Œàí~i¹?PŽàí~i¹?Éàí~i¹?’‘àí~i¹?“àí~i¹?Ä”àí~i¹?[–àí~i¹?˜àí~i¹?¡™àí~i¹?›àí~i¹?Ûœàí~i¹?jžàí~i¹?4 àí~i¹?§¡àí~i¹?8£àí~i¹?ÿ¤àí~i¹?‚¦àí~i¹?R¨àí~i¹?Å©àí~i¹?M«àí~i¹?­àí~i¹?®àí~i¹?s°àí~i¹?Õ±àí~i¹?X³àí~=¿¥´àí~zgot command set lineCaptureHoming.CameraRange 30.000000 meter=¿¦´àí~zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 6.500000 meter=¿§´àí~vgot command set lineCaptureHoming.InitDepth 15.000000 meter=¿§´àí~†got command set lineCaptureHoming.InitDepthTimeout 15.000000 minute=¿¨´àí~Œgot command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 secondi¹?µàí~i¹?¤¶àí~i¹?‚¸àí~i¹?ý¹àí~i¹?x»àí~i¹?`½àí~i¹?­¾àí~i¹?nÀàí~i¹?Âàí~i¹?œÃàí~i¹?_Åàí~i¹?ÄÆàí~i¹?˜Èàí~=¿EÉàí~‚got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=¿FÉàí~tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter=¿GÉàí~€got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=¿GÉàí~ got command run =¿JÉàí~Running i¹?Êàí~=$¿Êàí~BStarted mission lineCaptureHomingi¹?ÂËàí~i¹?QÍàí~i¹?àÎàí~i¹¿£Ðàí~   i¹?)Òàí~i¹?Ôàí~i¹?kÕàí~i¹?ûÖàí~i¹?1Ùàí~i¹?RÚàí~i¹?'Üàí~‰¿cÝàí~  @ôs×A9‰¿cÝàí~„›,ä?Y‰¿cÝàí~š^Ài¹?‡Ýàí~ù¿ëÞàí~©›>ù¶¿‡Ýàí~„›,ä?·¿‡Ýàí~š^Ài¹?)ßàí~i¹?·áàí~i¹?@ãàí~i¹?åàí~i¹?—æàí~i¹? èàí~i¹?Ëéàí~ù¿ëàí~Ë¬>ù¶¿Ëéàí~„›,ä?·¿Ëéàí~š^Ài¹?Zëàí~i¹?íàí~i¹?€îàí~i¹?[ðàí~i¹?Æñàí~i¹?Oóàí~i¹?õàí~i¹?™öàí~i¹?oøàí~i¹?Úùàí~i¹?aûàí~i¹?)ýàí~i¹?Æþàí~i¹?‹ áí~i¹?ðáí~i¹?“áí~i¹?Qáí~i¹?Ãáí~i¹?½áí~i¹?
áí~i¹?¢áí~i¹?áí~i¹?×áí~i¹?áí~i¹?Ráí~i¹?Çáí~i¹?Uáí~i¹?éáí~i¹?´áí~i¹?7áí~i¹?Ìáí~i¹?táí~i¹?áí~i¹?¿ áí~i¹?4"áí~i¹?$áí~i¹?ª%áí~i¹?'áí~i¹?Ë(áí~i¹?g*áí~i¹?8,áí~i¹?“-áí~i¹?/áí~i¹?ó0áí~i¹?^2áí~i¹?+4áí~i¹?´5áí~i¹?&7áí~i¹?Ý8áí~i¹?‚:áí~i¹?i<áí~i¹?Ë=áí~i¹?D?áí~i¹?#Aáí~i¹?†Báí~i¹?QDáí~i¹?ÝEáí~i¹?‚Gáí~i¹?Iáí~i¹?¥Jáí~i¹?gLáí~i¹?ÞMáí~i¹?’Oáí~i¹?LQáí~i¹?°Ráí~i¹?ŸTáí~i¹?Váí~i¹?‡Wáí~i¹?TYáí~i¹?ÏZáí~i¹?}\áí~i¹?^áí~i¹?“_áí~i¹?Vaáí~i¹?cáí~i¹?ªdáí~i¹?"fáí~i¹?Ègáí~i¹?ciáí~i¹?ûjáí~i¹?²láí~i¹?4náí~i¹?¾oáí~i¹?…qáí~i¹?ôráí~i¹?¹táí~i¹?mváí~i¹?xáí~i¹?‡yáí~i¹?{áí~i¹?à|áí~i¹?[~áí~i¹?/€áí~i¹?œáí~i¹?1ƒáí~i¹?ö„áí~i¹?_†áí~i¹?+ˆáí~i¹?È‰áí~i¹?H‹áí~i¹?õŒáí~i¹?yŽáí~i¹?Ráí~i¹?Â‘áí~i¹?Y“áí~i¹?•áí~i¹?‘–áí~i¹?q˜áí~i¹?Ö™áí~i¹?X›áí~i¹?oáí~i¹?µžáí~i¹?› áí~‰¿â¡áí~  À s×A9‰¿â¡áí~åˆ-ä?Y‰¿â¡áí~kÀi¹?¢áí~i¹?–£áí~i¹?8¥áí~i¹?Ï¦áí~i¹?È¨áí~*n code=0095 name="lineCaptureHoming:Lap:B"
½J¿Ô¨áí~6Initiating homing sequence.i¹?ü©áí~i¹?–«áí~*n code=002F name="BuoyancyServo"
Ý¿%¬áí~PReading outside of valid range:0.000000
Ý¿%¬áí~NBuoyancy engine reporting null positioni¹?M­áí~*n code=009D name="lineCaptureHoming:Lap:TerminalGuidance:D"
½N¿Z­áí~TTerminal guidance at range: 297.959991 m .i¹?Ð®áí~i¹?ñ°áí~i¹?#²áí~i¹?“³áí~i¹?„µáí~i¹?ë¶áí~i¹?§¸áí~i¹?9ºáí~i¹?¼áí~i¹?ƒ½áí~i¹?¿áí~i¹?±Àáí~i¹?>Âáí~i¹?FÄáí~i¹?—Åáí~i¹?
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½O¿h éí~LArmed for intercept at range: 25.56 m.i¹?È¡éí~i¹?Y£éí~i¹?¥éí~i¹?•¦éí~i¹?[¨éí~i¹?Å©éí~i¹?Y«éí~i¹?o­éí~i¹?±®éí~i¹?j°éí~i¹?²éí~i¹?t³éí~i¹?7µéí~i¹?Ç¶éí~i¹?u¸éí~i¹?ú¹éí~i¹?»éí~i¹?L½éí~i¹?ì¾éí~i¹?¤Àéí~i¹?ûÁéí~i¹?ÐÃéí~i¹?TÅéí~i¹?áÆéí~i¹?§Èéí~i¹?/Êéí~i¹?ÌËéí~i¹?jÍéí~i¹?ãÎéí~i¹?üÐéí~i¹?NÒéí~i¹?!Ôéí~i¹?†Õéí~i¹?×éí~i¹?ÎØéí~i¹?EÚéí~i¹?*Üéí~i¹?žÝéí~i¹?ßéí~i¹?èàéí~i¹?{âéí~i¹?Uäéí~i¹?˜åéí~i¹?6çéí~i¹?öèéí~i¹?yêéí~i¹?>ìéí~i¹?·íéí~i¹?Lïéí~i¹?ñéí~i¹?}òéí~ù¿`òéí~ãÊAi¹?|ôéí~i¹?Ùõéí~i¹?>÷éí~i¹?+ùéí~i¹?•úéí~i¹?Tüéí~i¹?Çýéí~i¹?Wÿéí~i¹?)êí~i¹?¦êí~i¹?Zêí~i¹?Þêí~i¹?rêí~i¹?F	êí~i¹?Ö
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ñí~i¹?6ñí~i¹?Äñí~i¹?Tñí~i¹?ñí~i¹?™ñí~i¹?’ñí~i¹?èñí~i¹?Uñí~i¹?Gñí~i¹?¨ñí~i¹?kñí~i¹?ñí~i¹?uñí~ù¿Mñí~•Bi¹?Y!ñí~i¹?Å"ñí~i¹?r$ñí~i¹?&ñí~i¹?((ñí~i¹?)ñí~i¹?ï*ñí~i¹?’,ñí~i¹?.ñí~i¹?—/ñí~i¹?Y1ñí~i¹?ç2ñí~i¹?¢4ñí~i¹?"6ñí~i¹?½7ñí~i¹?z9ñí~ù¿A9ñí~kBi¹?ä:ñí~i¹?Ð<ñí~i¹?>>ñí~i¹?Æ?ñí~i¹?qAñí~i¹?Cñí~i¹?ÆDñí~i¹?5Fñí~i¹?Hñí~i¹?ÂIñí~i¹?0Kñí~i¹?ÚLñí~i¹?vNñí~i¹?'Pñí~i¹? Qñí~i¹?0Sñí~i¹?ôTñí~i¹?zVñí~ù¿FVñí~˜Bi¹?Xñí~i¹?·Yñí~i¹?g[ñí~i¹?÷\ñí~i¹?†^ñí~i¹?L`ñí~i¹?Üañí~i¹?gcñí~i¹?	eñí~i¹?§fñí~i¹?[hñí~i¹?Þiñí~i¹?fkñí~i¹?1mñí~i¹?Ænñí~i¹?bpñí~i¹?rñí~i¹?‡sñí~i¹?Juñí~i¹?Êvñí~i¹?‚xñí~i¹?zñí~i¹?z{ñí~i¹?B}ñí~i¹?ñí~i¹?­€ñí~i¹?$‚ñí~i¹?·ƒñí~i¹?p…ñí~i¹?ñ†ñí~i¹?©ˆñí~i¹??Šñí~i¹?°‹ñí~i¹?jñí~i¹?ñí~i¹?Çñí~i¹?W’ñí~ù¿’ñí~ËBi¹?È“ñí~i¹?¹•ñí~i¹?—ñí~i¹?Í˜ñí~i¹?_šñí~i¹?	œñí~i¹?·ñí~i¹?.Ÿñí~i¹?Ü ñí~i¹? ¢ñí~i¹?(¤ñí~i¹?¼¥ñí~i¹?W§ñí~i¹?©ñí~i¹?ªñí~i¹?A¬ñí~i¹?á­ñí~i¹?H¯ñí~i¹? ±ñí~i¹? ²ñí~i¹?s´ñí~i¹?¶ñí~i¹?c·ñí~i¹?-¹ñí~i¹?´ºñí~i¹?X¼ñí~i¹?ï½ñí~i¹?{¿ñí~i¹?*Áñí~i¹?¹Âñí~i¹?uÄñí~i¹?'Æñí~i¹?›Çñí~i¹?DÉñí~i¹?ëÊñí~i¹?~Ìñí~i¹?Îñí~i¹?žÏñí~i¹?VÑñí~i¹?ÚÒñí~i¹?’Ôñí~i¹?+Öñí~i¹?¾×ñí~i¹?fÙñí~i¹?ôÚñí~i¹?ÄÜñí~i¹?HÞñí~i¹?ºßñí~i¹?ƒáñí~i¹?ãñí~i¹?¶äñí~i¹?Mæñí~i¹?èñí~i¹?´éñí~i¹?!ëñí~i¹?Üìñí~i¹?~îñí~i¹?ðñí~i¹?¹ññí~i¹?4óñí~i¹?îôñí~i¹?Žöñí~i¹?#øñí~i¹?Ïùñí~i¹?Uûñí~i¹?ýñí~i¹?Œþñí~i¹?] òí~i¹?èòí~i¹?Mòí~i¹?òí~i¹?¡òí~i¹?Zòí~i¹?Û	òí~i¹?gòí~i¹?>òí~i¹?¨òí~ù¿~òí~•Bi¹?fòí~i¹?òí~i¹?ƒòí~i¹?1òí~i¹?Âòí~i¹?~òí~i¹?òí~i¹?zòí~i¹?>òí~i¹?òí~i¹?¤ òí~i¹?"òí~i¹?Â#òí~i¹?^%òí~i¹?ÿ&òí~i¹?–(òí~i¹?**òí~i¹?·+òí~i¹?V-òí~i¹?/òí~i¹?É0òí~i¹?P2òí~i¹?²3òí~i¹?³5òí~i¹? 7òí~i¹?Ú8òí~i¹?[:òí~i¹?<òí~i¹?¹=òí~i¹??òí~i¹?à@òí~i¹?œBòí~i¹?9Dòí~i¹?ÀEòí~i¹??Gòí~i¹?ìHòí~i¹?…Jòí~i¹? Lòí~i¹?ßMòí~i¹??Oòí~i¹?ðPòí~i¹?…Ròí~i¹?ATòí~i¹?àUòí~i¹?bWòí~i¹?#Yòí~i¹?ÁZòí~i¹?_\òí~i¹?^òí~i¹?h_òí~i¹?3aòí~i¹?þbòí~i¹?{dòí~i¹?
fòí~i¹?|gòí~i¹?>iòí~i¹? kòí~i¹?™lòí~i¹?nòí~i¹?«oòí~½O¿°oòí~LArmed for intercept at range: 23.04 m.i¹?Lqòí~i¹?Úròí~i¹?™tòí~i¹?(vòí~i¹?¾wòí~i¹?^yòí~i¹?ózòí~i¹?ã|òí~i¹?B~òí~i¹?¼òí~i¹?µòí~i¹?þ‚òí~i¹?Á„òí~ù¿Œ„òí~Bi¹?O†òí~i¹?ˆòí~i¹?©‰òí~i¹?‹òí~i¹?ÇŒòí~i¹?žŽòí~i¹? òí~i¹?¡‘òí~i¹?I“òí~i¹?è”òí~i¹?w–òí~i¹?3˜òí~i¹?È™òí~i¹?:›òí~i¹?òœòí~i¹?žòí~i¹?` òí~i¹?õ¡òí~i¹?C£òí~i¹?%¥òí~i¹?¦òí~i¹?a¨òí~i¹?å©òí~i¹?g«òí~i¹?­òí~i¹?§®òí~i¹?k°òí~i¹?6²òí~i¹?w³òí~i¹?-µòí~i¹?Ì¶òí~i¹?‚¸òí~i¹?ºòí~i¹?Œ»òí~i¹?L½òí~i¹?Û¾òí~i¹?qÀòí~i¹?Âòí~i¹?³Ãòí~i¹?tÅòí~i¹?íÆòí~i¹?µÈòí~i¹?>Êòí~i¹?ÂËòí~·¿>Êòí~éÏ–Ài¹?mÍòí~i¹?Ïòí~i¹?­Ðòí~i¹?=Òòí~i¹?ÍÓòí~i¹?¯Õòí~i¹?+×òí~i¹?ÉØòí~i¹?rÚòí~ù¿.Úòí~$Bi¹?Üòí~i¹?°Ýòí~i¹?'ßòí~i¹?Þàòí~i¹?aâòí~i¹?äòí~i¹?Ëåòí~i¹?Eçòí~i¹?ôèòí~i¹?wêòí~i¹?<ìòí~i¹?Øíòí~i¹?=ïòí~i¹?øðòí~i¹?‘òòí~i¹?Môòí~i¹?äõòí~i¹?Y÷òí~i¹?:ùòí~i¹?¶úòí~i¹?Züòí~i¹?õýòí~i¹?tÿòí~i¹?óí~i¹?¹óí~i¹?kóí~i¹?ÿóí~i¹?jóí~i¹?:	óí~i¹? óí~i¹?‘óí~i¹?úóí~i¹?›óí~½O¿´óí~<Final approach. Range: 1.26 m.i¹?Nóí~ù¿óí~Bi¹?íóí~i¹?Žóí~i¹?"óí~i¹?ªóí~i¹?Móí~i¹?ñóí~i¹?Äóí~i¹?<óí~i¹?£óí~i¹?³!óí~i¹?	#óí~i¹?½$óí~i¹?>&óí~i¹?Ê'óí~i¹?‘)óí~i¹?+óí~i¹?Â,óí~i¹?„.óí~i¹?'0óí~i¹?±1óí~i¹?M3óí~i¹?ä4óí~i¹?t6óí~i¹?&8óí~i¹?å9óí~i¹?/;óí~i¹?ì<óí~i¹?„>óí~i¹?C@óí~i¹? Bóí~i¹?5Cóí~i¹?Eóí~ù¿çDóí~kBi¹?›Fóí~i¹?OHóí~i¹?õIóí~i¹?gKóí~i¹? Móí~i¹?”Nóí~i¹?MPóí~i¹?&Róí~i¹?ˆSóí~i¹?AUóí~i¹?ÝVóí~ÝO¿âVóí~XTarget missed at range: 9.48 m. Rolling out.i¹?sXóí~i¹?Zóí~i¹?[óí~i¹?M]óí~i¹?Î^óí~i¹?‚`óí~i¹?bóí~i¹?Ãcóí~i¹?ieóí~i¹?Öfóí~i¹?¹hóí~i¹?6jóí~i¹?°kóí~i¹?rmóí~i¹?înóí~i¹?±póí~i¹?:róí~i¹?»sóí~i¹?œuóí~i¹?wóí~i¹?¼xóí~i¹?|zóí~i¹?|óí~i¹?‰}óí~i¹?óí~i¹?Ý€óí~i¹?g‚óí~i¹?„óí~i¹?¸…óí~i¹?_‡óí~i¹?úˆóí~i¹?dŠóí~i¹?,Œóí~i¹?Ûóí~i¹?Góí~i¹?óóí~i¹?Ž’óí~i¹?C”óí~i¹?à•óí~i¹?œ—óí~i¹?/™óí~i¹?²šóí~i¹?<œóí~i¹?žóí~i¹?jŸóí~i¹?)¡óí~i¹?§¢óí~i¹?`¤óí~ù¿6¤óí~Bi¹?¦óí~i¹?b§óí~i¹?*©óí~i¹?«óí~i¹?†¬óí~i¹?®óí~i¹?§¯óí~i¹?C±óí~i¹?Ù²óí~i¹?–´óí~i¹?¶óí~i¹?™·óí~i¹?V¹óí~i¹?üºóí~i¹?Ï¼óí~i¹?4¾óí~i¹?¹¿óí~ù¿‡¿óí~‰Bi¹?¤Áóí~i¹?Ãóí~i¹?·Äóí~i¹?IÆóí~i¹?ÆÇóí~i¹?ˆÉóí~i¹?Ëóí~i¹?¶Ìóí~i¹?žÎóí~i¹?Ðóí~i¹?‰Ñóí~i¹?KÓóí~i¹?âÔóí~i¹?mÖóí~i¹?Øóí~i¹?ÃÙóí~i¹?6Ûóí~ù¿Ûóí~ËBi¹?òÜóí~i¹?‡Þóí~i¹?Fàóí~i¹?îáóí~i¹?Iãóí~i¹?+åóí~i¹?›æóí~i¹?Wèóí~i¹?ôéóí~i¹?eëóí~i¹?íóí~i¹?—îóí~i¹?Yðóí~i¹?0òóí~i¹?„óóí~i¹?&õóí~i¹?Áöóí~ù¿’öóí~ÞBi¹?}øóí~i¹?òùóí~i¹?‹ûóí~i¹??ýóí~i¹?Öþóí~i¹?w ôí~i¹?ôí~i¹?¡ôí~i¹?eôí~i¹?ßôí~i¹?¡ôí~i¹?*
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Bi¹?ÇŠõí~i¹?jŒõí~i¹?ûõí~i¹?¨õí~i¹?>‘õí~i¹?Î’õí~i¹?™”õí~i¹?–õí~i¹?Œ—õí~i¹?R™õí~i¹?ášõí~i¹?¡œõí~i¹?žõí~i¹?«Ÿõí~ù¿{Ÿõí~=Bi¹?w¡õí~i¹?£õí~i¹? ¤õí~i¹?G¦õí~i¹?Â§õí~i¹?x©õí~i¹?	«õí~i¹?Á¬õí~i¹?V®õí~i¹?Ä¯õí~i¹?´±õí~i¹?Q³õí~i¹?Ô´õí~i¹?_¶õí~i¹?+¸õí~ù¿À·õí~ÈBi¹?À¹õí~i¹?(»õí~i¹?á¼õí~i¹?x¾õí~i¹?!Àõí~i¹?çÁõí~i¹?@Ãõí~i¹?Åõí~i¹?žÆõí~i¹?2Èõí~i¹?æÉõí~i¹?IËõí~i¹?Íõí~i¹?›Îõí~i¹?UÐõí~i¹?ïÑõí~ù¿¶Ñõí~…	Bi¹?]Óõí~i¹?Õõí~i¹?ßÖõí~i¹?[Øõí~i¹?óÙõí~i¹?„Ûõí~i¹?=Ýõí~i¹?ÇÞõí~i¹?oàõí~i¹?âõí~i¹?ãõí~i¹?,åõí~i¹?Õæõí~i¹?˜èõí~i¹?*êõí~i¹?“ëõí~i¹?síõí~ù¿>íõí~þBi¹?ìîõí~i¹?¢ðõí~i¹?!òõí~i¹?¨óõí~i¹?yõõí~i¹?æöõí~i¹?Ÿøõí~i¹?„úõí~i¹?üõí~i¹?mýõí~i¹?/ÿõí~i¹?É öí~i¹?Yöí~i¹?öí~i¹?«öí~i¹?"öí~i¹?Ñöí~i¹?p
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*üí~i¹?¤+üí~i¹?B-üí~i¹?Ù.üí~i¹?ž0üí~½O¿¦0üí~<Final approach. Range: 1.74 m.i¹?!2üí~i¹?›3üí~i¹?V5üí~i¹?ð6üí~i¹?š8üí~i¹?):üí~i¹?´;üí~i¹?{=üí~i¹??üí~i¹?´@üí~i¹?SBüí~i¹?	Düí~i¹?¡Eüí~i¹?Güí~ù¿ßFüí~VBi¹?ÆHüí~i¹?MJüí~i¹?Lüí~i¹?­Müí~i¹?iOüí~i¹?èPüí~i¹?vRüí~i¹?4Tüí~i¹?ÆUüí~i¹?1Wüí~i¹?ôXüí~i¹?ˆZüí~i¹?4\üí~i¹?Ï]üí~i¹?6_üí~i¹?!aüí~i¹?büí~i¹?.düí~i¹?ôeüí~i¹?Ygüí~i¹?iüí~i¹?ªjüí~i¹?Olüí~i¹?ämüí~i¹?eoüí~ù¿@oüí~Bi¹?.qüí~i¹?írüí~i¹?~tüí~i¹?îuüí~i¹?£wüí~ÝO¿¨wüí~ZTarget missed at range: 10.56 m. Rolling out.i¹??yüí~i¹?Ðzüí~i¹?z|üí~i¹?~üí~i¹?—üí~i¹?Uüí~i¹?î‚üí~i¹?œ„üí~i¹?6†üí~i¹?˜‡üí~i¹?W‰üí~i¹?÷Šüí~i¹?ŽŒüí~i¹?#Žüí~i¹?±üí~i¹?q‘üí~i¹?“üí~ù¿Ô’üí~õBi¹?©”üí~i¹?G–üí~i¹?Ð—üí~i¹?´™üí~i¹?C›üí~i¹?äœüí~i¹?kžüí~ù¶¿äœüí~·—«Žä?i¹?0 üí~i¹?±¡üí~i¹?A£üí~i¹?ÿ¤üí~i¹?Š¦üí~i¹?0¨üí~i¹?Í©üí~i¹?A«üí~i¹?#­üí~i¹?•®üí~i¹?$°üí~i¹?ý±üí~i¹?R³üí~i¹?µüí~i¹?¶üí~i¹?L¸üí~i¹?ã¹üí~i¹?J»üí~i¹?½üí~i¹?í¾üí~i¹?uÀüí~i¹?ñÁüí~i¹?’Ãüí~i¹?(Åüí~i¹?ÃÆüí~i¹?xÈüí~i¹?Êüí~i¹?Ëüí~i¹?AÍüí~i¹?ÝÎüí~i¹?£Ðüí~i¹?&Òüí~i¹?…Óüí~i¹?{Õüí~i¹?âÖüí~i¹?¤Øüí~i¹?1Úüí~i¹?«Ûüí~i¹?iÝüí~i¹?õÞüí~i¹?®àüí~i¹?vâüí~i¹?Îãüí~i¹?}åüí~i¹?çüí~i¹?Ìèüí~i¹?aêüí~i¹?ìüí~i¹?µíüí~i¹?'ïüí~i¹?Ððüí~i¹?gòüí~i¹?0ôüí~i¹?Þõüí~i¹?&÷üí~i¹?óøüí~i¹?úüí~i¹?8üüí~i¹?Øýüí~i¹?Eÿüí~i¹?ýí~i¹?xýí~i¹?2ýí~i¹?4ýí~i¹?Qýí~i¹?		ýí~i¹?½
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½¿¼e î~fSBD MO Status=0, MOMSN=9863, MT Status=1, MTMSN=424i¹?Ðe î~=¿ol î~Ügot command configSet Express linearApproximation RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor 2.000000 meter persisti¹?¸l î~i¹?"m î~i¹?®n î~‰¿@p î~  Àís×A9‰¿@p î~glÍŽä?Y‰¿@p î~n|Ài¹?Up î~ù¶¿®n î~á¨¨Žä?·¿®n î~Í{‡Àù¿Òq î~L¹>ù¶¿Up î~glÍŽä?·¿Up î~n|Ài¹?	r î~i¹?ls î~i¹?.u î~i¹?·v î~i¹?}x î~i¹? z î~i¹?€{ î~i¹?/} î~i¹?Ë~ î~i¹?€ î~i¹? ‚ î~i¹?“ƒ î~i¹?M… î~i¹?â† î~i¹?Šˆ î~i¹?Š î~i¹?·‹ î~i¹?h î~i¹? î~i¹?¢ î~i¹?1’ î~i¹?Ã“ î~i¹?…• î~i¹?ÿ– î~i¹?½˜ î~i¹?Mš î~i¹?È› î~i¹?« î~i¹?Ÿ î~i¹?Í  î~i¹¿d¢ î~   i¹?¤ î~i¹?6¦ î~i¹?.§ î~i¹?å¨ î~i¹?‡ª î~i¹?&¬ î~i¹?¸­ î~i¹?P¯ î~i¹?ð° î~i¹?‚² î~i¹?9´ î~i¹?Íµ î~i¹?Q· î~i¹?¹ î~i¹?œº î~i¹?E¼ î~i¹?Ò½ î~i¹?j¿ î~i¹?Á î~i¹?°Â î~i¹?_Ä î~i¹?êÅ î~i¹?|Ç î~i¹?%É î~i¹?¸Ê î~i¹?vÌ î~i¹?Î î~i¹?£Ï î~i¹??Ñ î~i¹?ÒÒ î~i¹?‹Ô î~i¹?Ö î~i¹?¢× î~i¹?SÙ î~i¹¿çÚ î~    i¹?’Ü î~i¹?CÞ î~i¹?·ß î~i¹?qá î~i¹?ã î~i¹?®ä î~i¹?eæ î~i¹?Ëç î~i¹?†é î~i¹?ë î~i¹?Èì î~i¹?oî î~i¹?ð î~i¹?Šñ î~i¹?$ó î~i¹?Øô î~i¹?~ö î~i¹?ø î~i¹?§ù î~i¹?>û î~i¹?áü î~i¹?yþ î~i¹?0 î~i¹?·î~i¹?Nî~i¹?÷î~i¹?‚î~i¹?Jî~i¹?À	î~i¹?Yî~i¹?î~i¹?£î~i¹?Jî~i¹?î~i¹?jî~i¹? î~i¹?ºî~i¹?]î~i¹?üî~i¹?yî~i¹?.î~i¹?Ãî~i¹?| î~i¹?
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