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Bz-?Cz-?nEz-y&Ez-A?Fz-?Hz-?-Jz-?Kz-?mMz-?Oz-?Pz-?ZRz-?Sz-?kUz-?Wz-?Xz-?aZz-?[z-?]z-?_z-?`z-?vbz-?dz-?ez-?3gz-?hz-?jz-?@lz-?mz-?oz-?Zqz-?rz-?Ttz-?uz-?awz-?yz-?zz-?G|z-?}z-?z-?.z-?z-?wz-?z-?z-?9z-?Šz-?zz-? z-y֍z-A?z-?Dz-?z-?z-?z-?z-?az-?z-?z-?"z-?z-?sz-?z-?z-?z-?z-?}z-?@z-?Ǭz-?sz-?z-?z-?$z-?ߴz-?{z-?z-?߹z-?Cz-?ܼz-?z-?4z-?z-?^z-?z-?z-?Fz-?z-?[z-?,z-?z-?Mz-?z-?zz-?7z-?z-?wz-?^z-?z-?hz-?-z-?z-?z-?z-?]z-?z-?z-?z-?z-?ez-?z-yz-ªA?z-?[z-?z-?jz-?z-?z-?^z-?z-?z-?z-?{-?{-?{-?{-?@{-?{-y{-}A? {-?+ {-? {-?<{-?g{-?{-?I{-?{-?d{-?!{-?{-?I{-?{-?x{-?!{-?"{-?c${-?%{-?r'{-?&){-?*{-?,{-?.{-?/{-?W1{-?2{-?4{-?6{-?7{-?f9{-?:{-?<{-?>{-?@{-?iA{-?B{-yB{-A?D{-?F{-? H{-?I{-?5K{-?L{-?_N{-? 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Armed for intercept at range: 27.90 m.?Ue~-?f~-?h~-?ej~-yj~-2B?k~-?qm~-? o~-?p~-?hr~-?s~-?u~-?w~-?x~-?tz~-?|~-?}~-?~-?؀~-?~-?0~-?~-?V~-?~-?~-?8~-?ύ~-?R~-?~-?~-?w~-?~-?{~-?.~-?~-?g~-?~-?~-?*~-?~-?~~-?B~-?~-?T~-?~-?~-?<~-?~-?a~-?~-?~-?6~-?~-?t~-?~-?Ǽ~-?L~-?~-?~-?~-?~-?N~-?~-?~-?)~-?~-y~-B?~-?~-?~-?1~-?~-?~-?"~-?~-?~-?~-?~-?T~-?~-?W~-?~-?~-?_~-?~-?~-?F~-?~-?o~-?=~-?~-?:~-?~-?r~-?+~-?~-?=~-?~-?-?2-?-?]-?-?-?@ -? -?h -?-?-?Z-?-?-=Q-2Intercept. Range: 1.44 m.?-?-?[-y0-sB? -?-?A-? -?"-?)$-?%-?Q'-?(-?*-?@,-?--?E/-?0-?2-?4-?5-?S7-?9-?:-?_<-?=-?o?-?(A-?B-?cD-?0F-?G-?2I-?J-?L-?"N-?O-?RQ-?R-?T-?0V-?X-0V-?pY-?Z-?\-]Q\-ZTarget missed at range: 11.64 m. 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Armed for intercept at range: 27.84 m.?%ˊ-?̊-?pΊ-?Њ-?ъ-?&ӊ-?Ԋ-?֊-?6؊-?ي-?Qۊ-?܊-?{ފ-?@-?-?W-?-?-?s-?-?]-?9-?-?g-?-?-y-vB?6-?-?l-?.-?-?:-?-?-?6-?-?]-?-?-?8 -? -?s -?-?-?B-?-?-?-?-?b-?-?-yl-B?;-? -?z"-?#$-?%-?8'-?(-?*-?(,-?--?v/-?1-?2-yb2-B?T4-?5-?W7-?9-?:-?^<-?=-?n?-?5A-?B-?rD-?-F-?G-?>I-?J-?~L-?%N-yM-B?O-?KQ-?S-?T-?1V-?W-?aY-?Z-?\-?E^-?_-?ca-?c-?d-?_f-?g-?i-?k-?l-?tn-?p-?q-?s-?t-?v-?=x-?y-?Q{-=QV{-2Intercept. Range: 1.86 m.?|-?~-?@-?Ɓ-y-ZB?R-?-?-?w-?-?j-?'-?-?m-?摋-?-?6-?-?u-yW-jB?)-?-?4-?-?-?1-?-?]-?ꦋ-?-yv-B?4-? -?t-?-?-?P-?Ƴ-?-?-?Ÿ-?Z-? -y-B?-?<-?-?z‹--_\?#ċ-?ŋ-?6Nj-?ȋ-?pʋ-?!̋-?͋-?xϋ-? ы-?ҋ-?Kԋ-y ԋ-B?Ջ-?e׋-? ً-?ڋ-?W܋-?݋-?kߋ-?H-?-?W-?%-?-?:-?-?-?8-y-B?-?a-?-?-?)-?-=Q-4Docking sequence complete.?W-y-Ŏ??-=T->Holding depth at: 33.048424 m .?-?;-?-?j-?-?-?H-y -B?-?n -? -? -?h-?-?-?!-?-?s-?-?-?9-?-?w-?8 -?!-y!-KB?4#-?$-?i&-?(-?)-?E+-?,-?.-?70-?1-?Z3-?4-?6-?K8-y,8-DB?9-?[;-?=-?>-?U@-?A-?wC-?E-?F-?kH-?J-?K-?2M-?N-yN-B?P-?&R-?S-?MU-=XRU-BBreaking off. Range: 1.500000 m .?V-?X-?PZ-?[-?z]-? _-?`-?nb-?Ud-=Yed-JDetaching from dock at range: 1.50 m.?e-yxe-B?2g-?h-?~j-?4l-?m-?>o-?p-=Yp-0Detached. Range: 1.74 m.?jr-=Yor-8Undocking sequence complete.?t-?u-?Jw-?x-?z-?0|-=^5|--??-?MA-?B-?D-?2F-?G-?YI-?J-?L-?KN-?O-?gQ-?R-?T-?WV-?W-?Y-?[-?\-?Y^-? `-?a-?c-?d-?kf-?h-yg-A?i-?7k-?l-?n-?'p-?q-?Js-?u-?v-?Ax-?y-?_{-?}-?~-?V-?ԁ-?k-?$-?-?u-?뉍-?-?:-?͎-?p-?-?-?Y-?ۖ-y-A?-?;-?-?T-?-?-?N-?-?r-?-?-?`-?˫-?-?-?-?f-? -?-?(-?ܸ-?x-?-?-??-?-?-?2č-?ō-?UǍ-? ɍ-?ʍ-?E̍-?͍-?pύ-?$э-?ҍ-?]ԍ-?Ս-?׍-?#ٍ-?ڍ-?l܍-? ލ-?ߍ-?3-?-?-?%-?-y%-NĽ??S-?-?-?B-?-?h-?-?-?F-?-?l-?-?-?U-y,-B?-?-?-?-?l-?-? -?8 -? -?r-?+-?-?:-y-B?-?-?@-?-?O-? -?-?I -?!-?o#-?)%-?&-?Y(-?)-y)-B?+-?@--?.-?z0-?2-?3-?B5-?6-?8-?7:-?;-?\=-?>-?@-?BB-?C-?aE-yKE-B?F-?H-?MJ-?L-?|M-?O-?P-?NR-?S-?U-?.W-?X-?Z-?#\-?]-y]-KB?@_-?`-?b-?6d-?e-?Kg-?h-?j-?:l-?m-?fo-?q-?r-?Lt-?u-?tw-yMw-:B? y-?z-?o|-? ~-?-?0-?ς-?-?.-?-?P-?-?-?>--B?-y-%B?b-?-?-?E-? -?~-?-?-?O-? -?-?-?ۤ-?w-?-y§-FB?-?2-?묎-?l-?"-?-?N-?ﴎ-?-?<-?-?M-?-?-?E-y0-B?-?gÎ-?Ŏ-?Ǝ-?YȎ-?Ɏ-?|ˎ-?)͎-?Ύ-?tЎ-?Ҏ-?ӎ-?;Վ-?֎-?؎-?/ڎ-?ێ-?Vݎ-y9ݎ-B?ގ-?-?H-?-?{-?-?-?V-?-?-?-?-?Y-?-?-?-?-?t-?-?-?3-?-y-B?-?"-?-?I-?-? -?H -? -?T-?-?-?X-?-?k-yM-B?'-?-?a-?-?-?9!-?"-?~$-?&-?'-?=)-?*-?,-?:.-?/-?S1-?2-y2-mB?4-?L6-?7-?m9-?;-?<-?[>-??-?A-?C-?D-?YF-?H-yG-B?I-?-K-?L-?qN-?P-?Q-?>S-?T-?V-?:X-?Y-?\[-?\-?^-?O`-?a-ya-B?Zc-? e-?f-?bh-?i-?wk-?1m-?n-?mp-?q-?s-?Au-?v-?}x-?0z-?{-?N}-?~-y~-CB?-?>-?-?[-?-?-?u-?-?w-?-?-?c-?ϓ-?-?$-?Θ-y-B?q-? -?-?6-?-?~-?"-?-?G-?-?-?2-?ȭ-?_-?-?-?P-y;-B?ݵ-?o-?"-?-?h-?罏-?~-?.-?-?sď-?ŏ-?Ǐ-?Lɏ-?ʏ-yʏ-B?̏-?4Ώ-?Ϗ-?eя-?ҏ-?ԏ-?H֏-?׏-?cُ-?ۏ-?܏-?Qޏ-?ߏ-?-?-?-?R-?-?-?.-?-?o-? -?-?1-y-B?-?-?*-?-?R-?-?-?@-?-?f-? -?-?X-? -?z -?* -?-?r-?-?-?8-?-?-?%-?-?Q-?-? -?A"-y"-zB?#-?a%-?&-?(-?I*-?+-?k--?/-?0-?X2-?4-?5-?"7-?8-?V:-?<-?=-?$?-?@-?vB-?,D-?E-?8G-?H-?J-?4L-?M-?ZO-? Q-?R-?ST-?U-?pW-?Y-?Z-?[\-?]-?q_-?$a-?b-?qd-b-GA? f-?g-?Bi-?j-?l-yj-@??.n-?o-?Zq-?r-?t-?Tv-?w-?by-?z-?|-?T~-y(~-B?-?r-?-?Ƅ-?[-?-?-?&-?ό-?f-?-?-?@-?┐-?-?4-?-y-QB?H-?-?-?5-?Ρ-?[-?-?-?T-?ߩ-?w-?"-?-?`-?籐-?-?;-?-?s-?+-?-?>-?Ծ-?-?<-?Ð-?^Ő-?Ɛ-?Ȑ-?Lʐ-?ː-?t͐-? ϐ-?А-?KҐ-?Ԑ-?Ր-? א-?ؐ-?]ڐ-?ܐ-?ݐ-yݐ-B?2ߐ-?-?y-?-?-?E-?-?y-?5-?-?[-?-?-?V-?-?v-?-?-?f-?-?{-?)-?-?s-?-?-?8 -y" -B? -? -?3-?-?V-?-?-?H-?-?l-?-?-?H-?-?!-?#-?$-?U&-?'-?)-?+-?,-?h.-?0-?1-?@3-?4-?m6-?(8-?9-?:;-?<-?>-?A-?B-?_D-?E-?G-?4I-?J-?rL-?N-?O-?[Q-?R-?T-?-?]@-?A-?eC-?E-?F-?qH-?I-?gK-?!M-?N-?[P-?Q-?S-?4U-?@W-?X-?Z-?0\-?]-?T_-?`-?b-?0d-?e-?Tg-? i-?j-?Gl-?m-?ho-?q-?r-?\t-?u-?w-?#y-?z-?q|-?~-?-??-?Ԃ-?{-?-?-?J-?-?-?@-?-?_-?-?-?1-?-?-?-?-?Z-? -?-?-?>-?Ҧ-?-?--_?-?R-?殒-?-?-?-?\-?-?-??-?-?r-?-?-y- A?y’-?Ē-?Œ-?"ǒ-?Ȓ-?ʒ-?#̒-?͒-?=ϒ-?В-?Ғ-?0Ԓ-?Ւ-?Iג-?ؒ-?ڒ-?4ܒ-?ݒ-?]ߒ-?-?-?I-?-?q-?:-?-?e-?-?-?,-?-?-?-?-?F-?-?-?-?-?[-?-?-?)-?-?f -? -? -?F-?-?-? -y-@?-?T-?-?-?%-?-?i-?' -?!-?C#-?$-?p&-?@(-?)-?I+-?--?.-?&1-?2-?V4-?5-?7-?9-?:-?k<-?=-??-?8A-?B-?D-?HF-yE-G>?H-?TJ-?L-?M-?,O-?P-?^R-?T-?U-?8W-?X-?rZ-?4\-?]-?e_-?a-?b-?>d-?e-?tg-?i-?j-?Sl-?m-?uo-?q-?r-?ft-?v-?w-?,y-鹿z-?y|-?&~-?-?M-?႓-?-?-?-?_-?-?-?4-?ʏ-*n code=0025 name="NAL9602" X-fSBD MO Status=0, MOMSN=9986, MT Status=1, MTMSN=434?q-=S- got command stop=T-(Scheduling is paused?X-?-=$-.Started mission Default?w-?T-?ϙ-鹿s-?-?-?r-?ҡ-?`-?-?-?`-?詓-?n-?#-?Į-?n-?뱓-?-?6-?-?|-?-?-?T-?о-?-?/“-?Ó-?Yœ-yÓ-fŽ??Ɠ-?ȓ-?9ʓ-?˓-?b͓-?ϓ-?Г-?eғ-ӓ-#wAӓ-꾎?ىӓ-k?ӓ-eғ-M"?Փ-yjՓ-t>yՓ-&?Փ-o?Cؓ-?|ٓ-?ۓ-?ܓ-?Eޓ-?-?-?&-?-?c-?-?-?F-?-鹿y-?0-?-?K-?-?-?D-?-?k-?-?-?b-?-?-?-?-?u-? -?{ -?3 -?-?t-?-?-?Q-?-?-?G-?-?Q-?-? -?5"-?#-?t%-?'-?(-?:*-?+-?--?/-?0-?R2-?4-?5-?/7-?8-?n:-?(<-?=-?6?-?@-?B-?-?-?b-?-鹿-?Q-?-?v-?!-?-?o-?-?-?7-?-?-?-?-?Q -? -? -?-?-?e-?-?-?3-?-?p-?-?-?G-? -?!-?#-?$-?O&-?(-?)-?/+-?,-?m.-?10-?1-?F3-?4-?6-?88-?9-?];-?=-?>-?Q@-?A-?tC-?E-?F-?`H-?I-?sK-?2M-?N-?mP-?Q-?S-?CU-?V-?X-?Z-?[-?b]-?^-?`-?@b-?c-?ie-?f-?h-?ӕ-?ԕ-?֕-?3ؕ-?ٕ-?Uە-?ܕ-?ޕ-?Z-?-?f-?-?-?a-?-?-?'-?-?{-?-?-?C-?-?|-?,-?-?K-?-?-?7-?-?[-?-?-?_ -? -?w -?-?-?=-? -?-?#-?-?Z-?-?-?*-? -?n"-?D$-?%-鹿F'-?(-?*-?F,-?--?n/-?1-?2-?Q4-?5-?h7-?"9-?:-?k<-?=-??-?.A-?B-?yD-? 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H-?I-?UK-?L-?]N-?P-?Q-?TS-?T-?~V-?KX-?Y-?M[-?]-?^-?9`-?a-?ic-?e-?f-?Sh-?i-?|k-?m-?n-?lp-?q-?s-?4u-?v-?px-?z-?{-?>}-?~-?-?C-?-?O-?ꆘ-?-?A-?-?j-?-?-?E-?Ǔ-?w-?&-?˘-?z-?-?-?*-?נ-?U-?-?-?.-?-?y-?.-?-?_-?-?-?B-?굘-?[-?-?-?Q-?彘-?t-?-?˜-?sĘ-?Ř-?ǘ-?0ɘ-?ʘ-?}̘-? Θ-?Ϙ-?Iј-?Ҙ-?Ԙ-?֘-?ט-?^٘-?ژ-?ܘ-?'ޘ-?ߘ-?j-?-?-?Q-?-?-?-?-?-?-?-?2-?-?r-?/-?-?A-?-?-?5-?-?U-?-?-?R-? -?w -?@ -?-?W-?-?-?,-?-?l-?-?-?F-?-? -?("-?#-?Q%-?'-?(-?*-?+-?k--?.-?0-?-2-?3-?y5-?7-?8-?W:-?;-?=-??-?@-?_B-?D-?E-?1G-?H-?oJ-?,L-?M-?VO-?P-?R-?IT-?U-?YW-?Y-?Z-?[\-?]-?j_-?a-?b-?Yd-?e-?g-?+i-?j-?ul-?"n-?o-?Nq-?r-?t-? v-?w-?^y-?z-?|-?0~-?-?t-?-?-?F-?-?z-?7-?Ō-?]-?-?-?*-?є-?j-?-?-?@-?圙-?-?1-?ġ-?H-?-?-?O-?ĩ-?-?-?-?M-?ⱙ-?v-?1-?-?u-?)-?-?6-?Ծ-?-?%™-?Ù-?Nř-?ƙ-?ș-?ʙ-?˙-?c͙-?Ι-?Й-?.ҙ-?ә-?pՙ-?י-?ؙ-?Lڙ-?ۙ-?ݙ-?ߙ-?-?r-?-?-?/-?-?n-?%-?-?G-?-?-?D-?-?Q-?-?-?\-?-?j-?1-?-?k-?-?-?( -? -?} -y -߳??-?-?Y-?-?-? -?-?\-?-?-?-?-?j!-?"-?$-?x&-?/(-?)-?3+-?,-?.-?$0-?1-?63-? 5-?6-?L8-?9-?U;-?<-?>-?G@-?A-?C-?@E-?F-?fH-?I-?K-?"M-?N-?]P-?Q-?S-?8U-?V-?xX-?#Z-?[-??]-?^-?`-?0b-?c-?de-?f-?h-?"j-?k-?tm-?o-?p-??9-?-?Y-?-?-鹿Y -? -?g -?-?-?W-?-?y-?-?-?G-?+-?-?2-? -?c"-?'$-?%-?M'-?(-?*-?;,-?--?I/-?0-?2-?=4-?5-?`7-?9-?:-?N<-?=-?t?-?-A-?B-?gD-?E-?G-?>I-?J-?L-?%N-?O-?JQ-?R-?T-?:V-?W-?aY-? 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B-鹿C-?WE-?F-?H-?$J-?K-?sM-?O-?P-?>R-?T-?wU-?W-?X-?LZ-?\-?]-?J_-?`-?Tb-?d-?e-?Jg-?h-?oj-?:l-?m-?No-?q-?r-?Dt-?u-?kw-? y-?z-?Y|-?}-?t-?-?Â-?„-?템-?-?7-?Ҋ-?-?-?-?S-?-?-?-?-?]-?-?-?7-?-?{-? -?-?@-?-?-?$-?¬-?M-?-?-?4-?ִ-?k-?/-?-?P-?-?z-?N-?-?OÜ-?Ŝ-?Ɯ-?JȜ-?ɜ-?h˜-? ͜-?Μ-?[М-?ќ-?{Ӝ-?2՜-?֜-?s؜-?ٜ-?ۜ-?@ݜ-?ޜ-?y-? -?-?O-?-?-?'-?>-?-?-?-?9-?-?u-?-?-?U-?-?-? -?-?[-? -?-?@-?-?y -?3 -? -?@-?-?-?6-?-?[-?-?-?O-?-?q-?!-?"-?z$-?%-?'-?-)-?*-?,-?&.-?/-?P1-?2-?4-?96-?7-?Y9-?:-?<-?7>-??-?yA-?B-?D-?`F-?H-?zI-?K-?L-?GN-?P-?Q-? 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E-?F-?eH-?I-?K-?&M-?N-?vP-?R-?S-?,U-?V-?}X-?!Z-?[-??]-?^-?`-?,b-?c-?[e-?f-?h-?"j-?k-?nm-?o-?p-?ye׫-3Lh?e׫-}?٫-?۫-?ܫ-?$ޫ-?߫-?-?-?-?H-? -?-?y-?-?-?-?-?+-?-?-?-?-?I-?-?s-?9-?-?F-? -?-?^-? -?k -? -?-?M-?-?y-?-?-?n-?#-?-?1-?-? -?"-?#-?P%-?&-?(-?*-?+-?c--?.-?0-?>2-?3-?l5-?6-?8-?N:-?;-?=-??-?@-?[B-?D-?E-?5G-?H-?wJ-?1L-?M-?P-?P-?R-?`T-?U-?]W-?Y-?Z-?R\-?]-?e_-?a-?b-?ed-? f-?g-?%i-?j-?rl-?!n-?o-?Hq-?r-?t-?v-?w-?Uy-?z-?|-? ~-?-?a-?-?-?>-?-?o-? -?-?\-?-?-?$-?Ȕ-?w-?-?-?C-?ޜ-?-?,-?-?D-?-?-?9-?é-?]-?-?-?P-?ⱬ-?-?-?-?v-?-?-?0-?Ⱦ-?|-?$¬-?ì-?IŬ-?Ƭ-?Ȭ-?/ʬ-?ˬ-?\ͬ-?ά-?Ь-?:Ҭ-?Ӭ-?gլ-?֬-?ج-?Iڬ-?dܬ-?ݬ-?߬-?-?V-? -?-?3-?-?-?-?-?k-?-?w-?8-?-?{-?-?-?_-?-?u-?-?-?g-?-?-?( -? -?d -? -?-?=-?-?~-?2-?-?F-?-?-?\-?-?d!-?"-?$-??&-? (-?x)-?*-?,-?=.-?0-?1-?"3-?4-?a6-?8-?9-?);-?<-?v>-?"@-?A-?DC-?D-?F-?6H-?I-?YK-?M-?N-?WP-?Q-?zS-?U-?V-?jX-?Y-?x[-?(]-?^-?o`-?b-?c-?De-?{g-?h-?4j-?k-?Om-?n-?p-?6r-?t-?fu-?v-?x-?3z-?{-?}-? -?׀-?O-?-?-?$-?ш-?k-?-?-?.-?쐭-?}-?&-?-?-?-?-?6-?̝-?`-?-?-?c-?ۥ-?-?-?-?y-? -?-?9-?в-?-?T-?-?G-?㺭-?-?B-?-?P-?­-?ĭ-= ŭ-2SBD MTMSN=20191125T223451?-ƭ-?ǭ-?xɭ-?ʭ-?̭-?=έ-?ϭ-?ѭ-? ӭ-?ԭ-?|֭-?ح-?٭-?=ۭ-?ܭ-?uޭ-?*-?-?>-==-9got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 60 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80854 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.82385 degree;set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter" 1c1db 1 4.000000==-PScheduling command #1 of 4 with id=1c1db=>-AScheduled #9 (#1 of 4 with id='1c1db'): "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 60 minute;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80854 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.82385 degree;set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter" ASAP?-?-?0-?-?V-=-2SBD MTMSN=20191125T223500?-?-?_-?-?~-?-?-?r-?-?-?.-?-y-e>?g-?*-?-?H-?-?-?* -? -= -got command schedule asap "set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 20 second;set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6 meter;set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.5 meter" 1c1db 2 4.000000= -PScheduling command #2 of 4 with id=1c1db= -Scheduled #10 (#2 of 4 with id='1c1db'): "set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 20 second;set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6 meter;set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.5 meter" ASAP?T -?-?-?-=-2SBD MTMSN=20191125T223510?-?_-?-?-?4-?-?r-? -? -?Z"-?$-?%-?)'-?(-?_*-?,-?--?B/-?0-?w2-= 3-Mgot command schedule asap "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer" 1c1db 3 4.000000= 3-PScheduling command #3 of 4 with id=1c1db= 3-YScheduled #11 (#3 of 4 with id='1c1db'): "set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer" ASAP?44-?5-?M7-?8-?:-=:-2SBD MTMSN=20191125T223520?6<-?=-?Z?-?A-?B-?ZD-?E-?G-?I-?J-?fL-?N-?O-?9Q-?R-?rT-?V-?W-?JY-=Z-bgot command schedule asap "run " 1c1db 4 4.000000=Z-PScheduling command #4 of 4 with id=1c1db=Z-hScheduled #12 (#4 of 4 with id='1c1db'): "run " ASAP=Z-zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?Z-?\-?@^-=V_-fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?_-?ea-?c-?d-?(f-?h-?si-?k-?l-?7n-?p-?q-?*s-?t-?Yv-?x-?y-?6{-?|-=}-got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 60.000000 minute=}-tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808540 degree=}-xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823853 degree=}-got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter?~-?-?-?8-?焮-?-?8-?-?|-?-?-?L-?ԑ-?p-?2-?-?`-?-?-?)-?Ş-=5-got command set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 20.000000 second=6-|got command set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6.000000 meter=7-got command set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300.000000 meter=7-zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.500000 meter?j-?(-?-?2-?榮-?-?V-?-?`-?뮮-?-?M-?-?h-? -?-?:-?Ȼ-?-?-?-?[®-?Į-?Ů-=~Ʈ-got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=~Ʈ-got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=Ʈ-xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter=Ʈ-tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter=Ʈ-got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer?Ǯ-=IǮ- got command run =KǮ-Running ?Ȯ-=$Ȯ-BStarted mission lineCaptureHoming?fʮ-? ̮-?ή-?IϮ-?&Ѯ-?Ү-?<Ԯ-?ծ-?׮-?]ٮ-?ڮ-<ܮ-wA<ܮ-k\?ى<ܮ-{?ܮ-yڮ-3Lh?ڮ-}?ݮ-yݮ-7>yݮ-k\?ݮ-{?-?-?)-?&-?w-?-?-?F-?-?-?-?-?w-y ->yw-k\?w-{?-?|-?-?-??-?-?j-?-?-?K-?F-? -? -? -?Z-?4-?-?;-?-?y-?I-?-?-?&-?-? -?3"-?\#-?%-?&-?[(-?)-?d+-?--?.-?u0-?1-?4-?A5-?7-?8-?:-?;-?\=-?>-?@-?B-?C-?RE-?G-?H-?6J-?K-?tM-? 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W-?X-?Z-?\-y[-A?|]-?9_-?`-?b-?'d-?e-?:g-?h-?|j-?$l-?m-9o-MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.?qo-?q-?r-?@t-?u-?[w-? y-?z-?K|-?}-?-? -?-?}-?-?y-yQ-A?7-?ʊ-?-?-?-?o-?-?-?G-?-?V-?-?-?A-y-??-?m-?4-?-?\-?-?-?-?Ҭ-?t-?-?-?-?-?|-?-?-?;-?-?{-?4-?-?<ô-?Ĵ-?ƴ-yaƴ-A?bȴ-?ɴ-?i˴-?ʹ-?δ-?Wд-?Ѵ-?{Ӵ-?մ-?ִ-?ش-?4ڴ-?۴-?Eݴ-?޴-?-? -?-?Y-?-?-?g-?-?[-?-?-?J-?-?x-? -?-?g-?%-?-?-?-?x-?-?-?(-?-?s -?) -? -?P-?-?-?<-?-?`-?-?-?A-?-?-?"!-?"-?s$-?%-?'-?:)-?*-?v,-?--?/-?R1-?2-?|4-?*6-?7-?I9-?:-?<-?A>-y>-ZA??-?aA-?B-?D-?YF-? H-?I-?K-?L-?mN-? P-?Q-?)S-?T-?rV-? X-?Y-?H[-?\-?^-?)`-?a-?Gc-?e-?f-?3h-?i-?k-? m-?n-?vp-?q-?vs-?'u-?v-?rx-?y-?{-?D}-?~-?}-?--?-?_-?ن-?-?=-?-?]-?.-?-?O-?“-?v-?-?ǘ-?a-? -?-? -y瞵-A?젵-?l-?-?-?0-?䨵-?z-?,-?-?>-?尵-?-?G-?-?u-?-?-?H-?ҽ-?g-?-?µ-?pĵ-? Ƶ-?ǵ-yGǵ-A?Eɵ-?ʵ-?s̵-?#ε-?ϵ-?8ѵ-?ҵ-?Ե-?Iֵ-?ص-?Yٵ-?ڵ-?ܵ-?E޵-?ߵ-?j-?-?-?G-?-?-? -?-?h-?-?-?*-?-?]-?$-?-y|-A?:-?-?-?,-?-?Q-?-?-?8-? -? -? -?-?g-?-?n-y<-A?)-?-?n-?-?-?J-?-?p -?0"-?#-?B%-?&-y&-`A?(-?8*-?+-?]--?,/-?0-?H2-?4-?m5-?7-?8-?Q:-?;-?{=-??-?@-?XB-? D-yC-B?E-?5G-?H-?oJ-?$L-?M-?3O-?P-?R-?HT-?U-?]W-?Y-?Z-?K\-?]-?g_-?a-?b-?wd-?f-ye-B?ng-?,i-?j-?xl-?n-?o-?Hq-?r-?~t-?Jv-?w-?Iy-?{-yz-B?|-?A~-?-?t-?-?-?A-?-?_-?͋-?-?-?А-?j-y2-B?-?-?+-?㘶-?Ț-?S-?-?Y-?-?-?@-?Υ-y- B?f-?-?-?`-?ۭ-?p-?4-?-?c-?-?-?G-?ź-?t-?B-?-?H-?¶-?Ķ-yaĶ-B?1ƶ-?Ƕ-?ɶ-?˶-?̶-?Gζ-?϶-?Ѷ-?&Ӷ-?Զ-?}ֶ-?/ض-?ٶ-?B۶-?ݶ-?u޶-?1-?'-?-?.-?-?W-? -?c-?"-?-?N-?-?-?6-?-?-yS-)B?-?-?P-?-?-?7-?-?o-?-?-?b -? -?i -?-?-?N-?-?-?-?'-y-zB?p-?3-?-?(-? -?a"-? $-?%-?4'-?")-?*-? ,-?--?/-yQ/-B?;1-?2-?4-?%6-?7-?k9-?:-?<-?=>-??-?PA-?B-?D-ynD-mB?>F-?G-?SI-?8K-?L-?N-?P-?Q-?S-?T-?[V-y0V-qB?X-?Y-?9[-?\-?|^-?`-?a-?3c-?d-?if-?8h-?i-?4k-?l-yl-B?n-?,p-?q-?fs-=Qss-lFinal approach. Armed for intercept at range: 26.76 m.? u-?v-?Ox-?y-?o{-? }-?~-?-?-?-yI-B?-?φ-?-?-?-?D-?Ď-?-?\-?-?-?*-?ᘷ-y-B?i-? -?-?A-?࠷-?-?d-?ϥ-?U-?-?-?Q-?έ-?g-?"-?Ȳ-y-:B?O-?-?-?-?康-?-?-?-?E-?·-?iķ-?Ʒ-? ȷ-?Uɷ-?ʷ-?̷-?6η-?Ϸ-y}Ϸ-7B?eѷ-?ҷ-?Է-?7ַ-?׷-?ٷ-?۷-?ܷ-?{޷-?-?-?-?-?-?-?-?r-y-wB?-?-?r-?-?-?-?-?;-?-?t-?9-?-?J-?-=Q-2Intercept. Range: 1.80 m.?-?B-?-?~-?" -? -?B -?-?l-?8-?|-?;-?-?q-y[-QB?3-?-?S-?-? -?7"-?$-?%-?)'-?(-?*-?,-?--?/-?0-?X2-?4-?5-yp5-_B?D7-?8-?:-?<-?@>-??-?pA-?C-?D-?F-?G-?I-?/K-?L-?VN-?P-yO-B?Q-?$S-?T-?qV-?BX-yqV-Ɏ??Y-?[-? ]-=Q(]-4Docking sequence complete.?^-?Z`-=T_`->Holding depth at: 33.482960 m .?a-?Xc-?e-?f-?Bh-?i-?Tk-? m-?n-?bp-?q-?qs-?)u-yu-B?v-?fx-?z-?{-?2}-?~-?-?7-?-?E-?熸-?-?<-?-y-B?k-?-?吸-?-?-?-?<-?-?P-?-?-?-?ˠ-?j-? -?-?(-?Ѩ-?e-?"-y -LB?-?G-?鰸-?-?2-?ʵ-?M-?-?-=X-BBreaking off. Range: 1.379999 m .?C-?޽-?-?4-?¸-4-ů?{ĸ-?Ƹ-?dȸ-?ɸ-=Yɸ-JDetaching from dock at range: 1.38 m.? ˸-?̸-?Cθ-?ϸ-?iѸ-y=Ѹ-B?Ҹ-?Ը-?>ָ-?׸-?nٸ-?3۸-?ܸ-?b޸-?-?-?$-?-?o-?-?-=Y-0Detached. Range: 1.20 m.?-=Y-8Undocking sequence complete.?-?p-?-?-yx-sB?.-?-=^--?@-?A-?EC-?5E-?F-?HH-?I-?VK-?L-?N-?KP-?Q-?aS-?U-?V-?QX-?Y-?v[-?0]-?^-?e`-?.b-?c-?2e-?f-?h-?,j-?k-?Hm-?n-?p-?:r-?s-?ju-?kw-?x-?z-?|-?}-?-?-?O-?-?-?-?؈-?d-? -?-?/-y -B?␺-?l-?-?-?G-?-?-??-?˝-?e-?-?-?Q-?Х-?d-? -?-?-?f-?-?R-?Ჺ-?w-?#-?-?N-?ܺ-?-?6-y- B?-?-?Oú-?ĺ-?ƺ-?DȺ-?ɺ-?X˺-?ͺ-?κ-?Dк-?Ѻ-yѺ-= B?kӺ-?պ-?ֺ-?gغ-?ں-?ۺ-?.ݺ-?޺-?z-?-?-?h-? -?-?6-?-6-҉?V-?-y-0B?-?5-?-?e-?-?-?H-?-?-?;-?-y- B?P-?-?-?--?-?j -?& -? -?2-?-?-?*-?-y-xB?Y-?v-?-?i-?-?g-? !-?"-?X$-?%-?y'-?)-?*-?q,-?.-y--B?/-?>1-?2-?4-?06-?7-?O9-?:-?<-?E>-??-?lA-?B-?D-?JF-y F-;B?G-?mI-?K-?L-?N-?@P-?Q-?KS-?T-?^V-?X-?Y-?9[-?\-?s^-?(`-?a-ya-B?9c-?d-?f-?.h-?i-?Tk-?l-?n-?Ap-?q-?js-?u-?v-?]x-?y-?{-?,}-?~-?s-yS-VB?-?-?-?膻-?-?V-?-?R-?ߎ-?-?<-?-?_-?-?-?Z-y-B?›-?-?-?-?R-?-?-?1-?Ш-?g-?-?-?,-?鰻-?-yW-B?'-?-?L-?-?-?q-?-?-? -?»-?UĻ-?Ż-?vǻ-yGǻ-1B?ɻ-?ʻ-?i̻-?ͻ-?ϻ-?4ѻ-?һ-?tԻ-?ֻ-?׻-?Iٻ-?ڻ-yڻ-0B?ܻ-?2޻-?߻-?Y-?-?-?A-?-?m-?-?-?Q-?s-y-B?-?B-?-?Y-?-?-?1-?-?p-?#-?-?4-?-?-?@-? -?R -? -?-?K-?-?c-y<-B? -?-?_-?-?-?!-?-?q -?"-?#-?%-?&-?(-?\*-?+-?S--?.-?0-?32-?3-?_5-yI5-B?6-?8-?G:-?;-?r=-? ?-?@-?WB-?D-?E-?+G-?H-?aJ-?L-?M-yM-B?;O-?P-?yR-?'T-?U-?=W-?X-?Z-?z\-?$^-?|_-?a-?b-?Id-?e-ye-B?jg-?*i-?j-?gl-?n-?o-?+q-?r-?st-?v-?w-?Iy-?z-yz-B?|-?5~-?-?]-?-?-?<-?-?x-?-?-?K-?-y-;B?-?-?ٔ-?v-?З-?-?.-?Ҝ-?a-?!-?-?0-y-7B?᤼-?~-?3-?-?b-?-?-?V-?ű-?`-?-?-?W-?߹-?|-?,-?-y-B?a-? ¼-?ü-?xż-?Ƽ-?ȼ-?*ʼ-?˼-?Uͼ-?μ-?м-?<Ҽ-?Ӽ-?kռ-?׼-?ؼ-yؼ-B?Bڼ-?ۼ-?rݼ-?޼-?-?N-?-?~-?-?-?g-?-?-?6-?-?p-?$-y-B?-?8-?-?-?@-?-?V-?-?-?H-?-?p-?# -? -?\ -?-?-?+-?-?h-?-?-?B-y"-%B?-?-?9-?-?O!-?"-?$-?=&-?'-?^)-?*-?,-?K.-?/-?|1-?3-?4-?J6-? 8-?9-?-;-?<-?i>-?@-?A-?4C-yA-4|??D-?}F-?(H-?I-?JK-?M-?N-?AP-?Q-?\S-? U-?V-?MX-?Y-?w[-?']-?^-?l`-? b-?c-?6e-?f-?}h-?4j-?k-??m-?n-?p-?-??-?XA-?B-?D-?MF-?G-?[I-?J-?L-?[N-?O-?Q-?S-?T-?\V-?X-yW-$A?Y-?4[-?\-?l^-?`-?a-?6c-?d-?lf-?h-?i-?Fk-?l-?n-?9p-?q-yq-$A?as-?u-?w-?x-?Rz-?{-?u}-?~-?-?n-?-?-?-?Έ-?v-? -?-?.-?搾-?-?-?-?E-?蘾-?-?4-?ɝ-?O-?-?-?Q-?ʥ-?`-?"-?-?-?s-?-?-yj-A?-?ɴ-?p-?-?-?*-?޼-?-?-?-??þ-?ľ-?ƾ-?WȾ-?ɾ-?W˾-?;-?ξ-?Oо-?Ѿ-?]Ӿ-?$վ-?־-?cؾ-?پ-?۾-?.ݾ-?޾-?l-?-?-?D-?-?-? -?-?a-?-?-?.-?-?e-?-?-y-W??8-?-?|-?-?-?_-? -?-?-?-? -? -? -?<-?-?-?0-?-?[-?-?-?F-?-?[-?!-?"-?M$-?%-?o'-?%)-?*-?c,-?--?/-?/1-?2-?4-?6-?48-?9-?J;-?<-?>-?P@-?A-?_C-?E-?F-?SH-?I-?}K-?2M-?N-?iP-?Q-?S-?8U-?V-?X-?Z-?[-?Z]-?^-?`-? b-?c-?pe-?f-?h-?9j-?k-?vm-?o-?p-?Hr-?t-?u-? w-?x-?z-?|-?}-?G-?ဿ-?-?.-?-?O-?-y܈--@?-?N-?č-?_-?-?-?-?9-?З-?t-?-?ќ-?K-? -?-?%-?ͤ-?j-?-?-?Q-?謿-?-?;-?ȱ-?D-?-?-?O-?Ĺ-?b-?-?¾-?V-?-?ÿ-?4ſ-?zǿ-? ɿ-yȿ->?ʿ-?c̿-?ο-?mϿ-?)ѿ-?ҿ-?gԿ-鹿տ-?׿-?6ٿ-?ڿ-?ܿ-?޿-?߿-?F-?-?-? -?-?[-?-[-Ϝ?-?"-?-?[-?-?-?4-? -?w-? -?-?=-?-?-?-?-?g-? -? -?9 -? -?s-?o-?-?G-?-?-?K-?-?p-?-?-?x -?!-?o#-?I%-?&-?d(-?)-yd(-cĎ??+-?;--?.-?r0-?22-?3-?;5-?6-?8-?#:-?;-?u=-?>-?@-bB-Xreceived: +CSQ:0 OK92, 2, 0, 0, 0 OK?zB-?C-?xE-?F-?H-?_J-?K-?M-?O-?P-?`R-?0T-?U-?)W-?X-?xZ-?*\-?]-?D_-?`-?b-?Sd-?e-?ag-?i-?j-?Xl-?m-鹿do-?q-?r-?Nt-?u-?uw-?"y-?z-?i|-?}-?-?6-?т-?-?-?͇-?N-?ߊ-?-?-?-?i-?-?-?<-? -?-?-?-?O-?ϟ-?-?-?֤-?p-?,-?-?5-?-?-?;-?-?O-?-?-?8-?Ĺ-?^-?-?-?P-?-?x-?-鹿-?h-?-?q-?:-?-?l-?-?-?@-?-?-?-?-?c-?-?-?/-? -?q-?-?-?G-?2-?-?+-?-?n-?-?-?.-?-?l-?-?-?/-?-?-?2-?-?I-?-? -?7 -? -?`-?-?-?J-?-?-?-?-?r-?-?-?G!-?"-?x$-?*&-?'-?T)-?*-?,-?-.-?/-?d1-2-fSBD MO Status=0, MOMSN=9992, MT Status=1, MTMSN=435?2-=5-got command configSet RudderServo.deviationAngle 0.000100 degree persist?\6-?6-?w8-?:-?;-??=-?>-?@-?B-?C-?eE-?F-?H-?0J-?K-?nM-?N-?P-?BR-?T-?rU-? 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R-?S-?U-?V-?sX-?Z-?[-?6]-?^-?j`-?b-?c-?Re-?f-?h-? j-?k-?[m-?n-?p-?&r-?s-?{u-鹿w-?x-?(z-??|-?}-?-?ڀ-?i-?--?-?1-?-?-?1-?-?j-?-?-?$-?-?F-? -?-?T-?˝-?c-?-?-?c-?-?-?&-?-?{-?-?-?H-?ֲ-?r-?&-?-?J-?-?-?I-?-I- ?P-?-?-?I-?-?-鹿-?-?6-?(-?-?X-?-?g-?-?-?J-?-?-?3-?-?G-?-?-?0-?-?]-?-?-?H-?-?q-?-?-?k-?-?-?)-?-?-?-?-?U-?-?-? -? -?s -?-?-?<-?-?-?-?-?;-?-?-?-? -?U"-?$-?%-?'-?(-?p*-?(,-?--?5/-?0-?{2-?D4-?5-?h7-?8-?u:-?C<-?=-?V?-?'A-?B-?D-? F-?G-?6I-?J-?{L-?N-?O-?8Q-?R-?T-?U-?W-?YY-?[-?\-?^-?_-?Ua-?b-?d-?Hf-?h-?pi-? k-?l-?7n-?p-?q-鹿's-?t-?`v-?Qx-?y-?E{-?|-?~-? -?-??-?-?v-?b-?ω-?f-?-?-?^-?ȑ-?-?H-?̖-?O-?-?-?Q-?Ҟ-?-?/-?-?@-?Φ-?-?-?-?Y-?-?-?1-?-?j-?-?-?F-?-?u-? -?-?p-?-?-鹿R-?-?g-?/-?-?*-?-?s-?:-?-?C-?-?-?E-?-?b-? -?-?d-?-?-?<-?-?h-?-?-?5-?-?-?-?-?T-?-?-? -鹿-?p-?-?-?1-?-?i -?c -? -?z-?-?-? -?-?D-?-?-?+-?-?-?+ -?!-?P#-?$-yP#-sÎ??&-?8(-?)-?d+-?8--?.-?^0-?2-?3-?5-?6-?T8-?9-?;-?6=-?>-?q@-?A-?C-?EE-?F-?H-?5J-?K-?MM-?N-*n code=006C name="lineCaptureHoming:NeedComms:C:A_Timeout:A" =6N-0first GPS update timeoutyrP->yN-cSÎ?N-џ?P-鹿S-?T-?zV-?[X-?Z-?f[-?]-?^-?W`-?a-?c-?%e-?f-?h-?i-?k-?)m-?n-?qp-?8r-?ts-?=u-?v-?x-?Bz-?{-?>}-?~-?-?/-?-?-?-?-?C-?-?|-?-?-?v-?g-?-?t-?-?-?[-?-?-?7-?Ӣ-?w-?3-?-?T-?-?-?-?-?I-?-?-? -?8-?-?-?-?B-?-?u-? -?-?A-?&-?-?-?-?_-?-?-?2-?-?-?-?-?D-?-?y-?A-?-?\-?&-?-?@-?-?t-?)-?-?b-?,-?k-?1-?-?~-?$-?|-?A-?-?-?/-?-?T-?-?-? -? -?k -?-?-?>-?-?u-? -?-?b-?-?-?"-? -?z"-?$-?%-?L'-?(-?*-?1,-y,-??--?]/-?!1-?2-?4-?5-?r7-?9-?:-?V<-?=-?l?-?(A-?B-?D-?@F-?G-?DI-?J-?L-?#N-?O-?MQ-?R-?T-?0V-?W-?iY-?Z-?\-?.^-?_-?ba-?c-?d-?Of-?g-?i-?k-?l-?On-?p-?q-?-?؞-?-?"-?-?X-?-?-?-?-?t-?-?-?J-?-?w-? -?ʸ-?d-?Ż-?-?#-?-?R-?.-?-?<-?-?s-=-2SBD MTMSN=20191125T230236?=-?-?C-?-?-?I-?-?i-?-?-?j-?-?-?-?-?-?8-?-?A-?-?j-?-?-y'-`>y-QRÎ?-ן=B-0got command restart logs*e code=05D8 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05CF owner=3FFF element=05D8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 ?Y-*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05BB owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05BC owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0403 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 ?-?-?-?-?P-?-?-?-?-?s-?-?-?<-?-?s -? -? -?^-?-?-? -?-?\-?(-?-?F-?-?r-?D -?!-?j#-?%-?&-?I(-?)-?Z+-?--?.-?W0-?1-?z3-?5-?6-?}8-?:-?;-?>=-?>-?s@-?A-?C-?>E-?G-?H-?,J-?K-?iM-?N-?P-?:R-?S-?U-?W-?X-?RZ-?\-?]-?I_-?`-?pb-?d-?e-?Vg-?i-?j-??l-?m-?Qo-?p-?yr-?dt-?u-?w-?y-?z-?H|-?}-?f-?ā-?-?k-?-?-?*-?Ê-?{-?-?-?M-?ޒ-?}-? -?-?G-?-?-?0-?-?d-?-?ܤ-?J-?§-?-?-?-?H-? -?-?,-?-?h-?-?-?)-?-?y-?A-?-?H-?-?x-鹿@-?-?`-?-?-?I-?-?q-? -?-?-?K-?-?j-?-?-?K-?-?-?-?-?G-?-?-?6-?-?p-?-?-?6-?-?-?3-?-?_-?-?-?H-?-?k-? -? -?V -? -?u-?7-?-?-?-?-?[-?-?-?E-?-?Z!-? #-?$-鹿$&-?'-?d)-*-JGPS failed to acquire within timeout.?+-?,-?>.-?/-?n1-?3-?4-?F6-?8-?9-?;-?<-?c>-?@-?A-?5C-?D-?nF-?&H-?I-?PK-?L-?N-?;P-?Q-?LS-?T-?V-?NX-?Y-?i[-?]-?^-?Y`-?a-?}c-?2e-?f-?qh-?j-?k-?Om-?n-?p-?&r-?s-?Pu-?v-?x-?dz-?{-?o}-? -?-?_-?ă-?{-?.-?ň-?W-?*-?-?!-?-?~-?-?-?9-?-?-?2-?-?I-=q-2SBD MTMSN=20191125T230433?-?-?6-?ϥ-?_-?-?-?V-?-?}-?%-?-?x-?-?-?>-?-?~-?:-?-?C-=i-0got command report clear?-?-?*-?-?V-?-?-?>-?-?x-?-?-?G-?-?-?-?-?T-?"-?-?/-?-?m-?1-?-鹿?-? -?-?R-?-?`-?-?-?W-?-?n-?0-?-?g-?-?-?>-?-?}-? -? -?B -?-?-?B--cT?-?K-?-?-?*-?-?l-?-? -?O"-?#-?w%-?'-?(-?S*-? ,-?--? /-?0-?d2-?,4-?5-?R7-?8-?~:-?8<-鹿=-?g?-?A-?B-?7D-?E-?dG-?I-?J-?fL-?M-?rO-?Q-?R-?oT-?U-?W-?OY-鹿Z-?|\-?]-?_-?Ma-?b-?d-?f-?g-?`i-?j-?l-?+n-?p-?q-?s-?t-?:v-?x-?y-? {-?|-?p~-? -?-?4-?-?i-??-?-?U-?-?-?<-?-?k-?-?-?H-?ș-?-?-?-?u-?-?u-yK-V>?,-?Ϧ-?j-?-?-?Q-鹿-?-?"-?-?C-?-?-?>-?-?i-?-?-?.-?-?-?$-?-?U-? -?-?8-?-?q-? -?-?5-?-?w-?>-?-?Q-?-=3-2SBD MTMSN=20191125T230554?~-?@-?-?-?L-?-?c-?-?l-?-?>-?-?-?-?d-?&-?-?$-?-?l-?-?-?-?-?e -? -? -?B-=q-got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 60 minute;set lineCaptureHoming.Repeat 2 count;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80854 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.82385 degree" 1c2tm 1 4.000000=r-PScheduling command #1 of 4 with id=1c2tm=s-!Scheduled #13 (#1 of 4 with id='1c2tm'): "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 60 minute;set lineCaptureHoming.Repeat 2 count;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80854 degree;set lineCaptureHoming.DockLon -121.82385 degree" ASAP?-?l-?-?-?K-=n-2SBD MTMSN=20191125T230607?-?-?$-?-?d-? -?!-?>#-?$-?&-? (-?)-?J+-?--?}.-?Q0-?1-?l3-? 5-?6-=7-=got command schedule asap "set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter;set lineCaptureHoming.UpdateNav 1 bool;set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 20 second;set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6 meter;set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter" 1c2tm 2 4.000000=7-PScheduling command #2 of 4 with id=1c2tm=7-IScheduled #14 (#2 of 4 with id='1c2tm'): "set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter;set lineCaptureHoming.UpdateNav 1 bool;set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 20 second;set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6 meter;set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter" ASAP?V8-?9-?;-?*=-?>-=?-2SBD MTMSN=20191125T230617?Y@-?B-?~C-?"E-?F-?H-?+J-?K-?EM-?N-?P-?R-?,T-?]U-?V-?X-? Z-? \-?o]-?_-?`-?`b-=wb-Igot command schedule asap "set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.5 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter" 1c2tm 3 4.000000=wb-PScheduling command #3 of 4 with id=1c2tm=xb-UScheduled #15 (#3 of 4 with id='1c2tm'): "set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.5 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter" ASAP?d-?|e-?g-?h-=)j-2SBD MTMSN=20191125T230628?jj-?l-?m-?.o-?p-?dr-?$t-?u-?Sw-?x-?z-?L|-?}-?}-?-?-?}-?-?f-?-=)-got command schedule asap "set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " 1c2tm 4 4.000000=)-PScheduling command #4 of 4 with id=1c2tm=*-Scheduled #16 (#4 of 4 with id='1c2tm'): "set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP=-zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?-?S-?-?-=-fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?<-=$C-.Started mission Default?ג-?-?@-?-?:-?Ϛ-?u-?-?-?P-?-?-?-?-?l-?-=$-got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 60.000000 minute=%-ngot command set lineCaptureHoming.Repeat 2.000000 count=%-tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808540 degree=&-xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823853 degree?-?J-?-?o-?-?-?W-?ʷ-?-?-?-?n-?-?-?A-?-?-?-?-?6-?-?-?C-?-?q-?-=-got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter=-rgot command set lineCaptureHoming.UpdateNav 1.000000 bool=-got command set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 20.000000 second=-|got command set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6.000000 meter=-got command set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300.000000 meter?-?U-?-鹿p-?&-?-?S-?-?|-?7-?-?u-?-?-?9-?-?-?-?'-?Y-?-?-?@-?-=-zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.500000 meter=-got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=-got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=-xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter=-tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter?d-?-?-?]-?-?{-?.-?-=g -got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=l - got command run =n -Running ?O -=$W -BStarted mission lineCaptureHoming? -? -?-?-?-?L-?-?Y-?-?-?J-?-?n-? -?"-?R$-?%-?t'-?&)-?*-?W,-鹿.-?/-?51-?2-?4-?6-?7-?B9-?:-?<-? >-??-?`A-?B-?D-?F-?G-?eI-?K-?L-?IN-?O-?xQ-?R-?T-?}V-?X-?Y-?([-?\-?p^-?'`-?a-?9c-?d-?f-?]h-?i-?xk-?l-?n-?Qp-?q-?Ws-?u-?v-?Sx-?y-?{-?.}-?~-?_-?-?-?>-?ˆ-?o-?-?-?H-?-?%-?#-?-?j-?-?-?F-?›-?-?-?-?B-?(-?-?-?-?k-?-?-?2-?-?-?(-?-?v-?-?-?Y-?ý-?k-?-?-?N-?-?-?1-?7-?c-?-?-?;-?-?-?-?-?S-?-?-?P-?-?:-?-?-?(-?-?i-?-?-?9-? -?-?.-?-?G-?-?t-?-?-?[-?-?-?*-?-?h-?S-? -?Z -? -?~-?[-?-?V-?-?-?5-?-?-?2-?-?u -?"-?#-?&%-?&-?}(-? *-?+-?F--? /-?0-?P2-?^4-?5-?6-?8-?M:-?;-?t=-??-?@-?kB-?D-?E-?/G-?H-?YJ-?L-?M-?*O-?P-?tR-?T-?U-?EW-?X-?uZ-?M\-?]-?^_-?`-?b-?Md-?e-?sg-? i-?j-?Bl-?m-?o-?+q-?r-?vt-?v-?w-?!y-?z-?|-?~-?-?T-?-?-?-?-?`-- t?-?-?S-?-?-?-?ٔ-?G-?-?-?-?̜-?i-?-?-?Q-?-?z-?3-?-?[-? -?y-?S-?ر-?f-?-?߶-?^-?ɹ-?-?(-?-?_-?-?|-?=-?-?z-?,-?-?2-?-?-?-?-?a-?-?-?*-?-?-?-?-?n-?-?-? -?-?Q-?-?-?-?-?~-?-?-?;-?-?v-?5-?-?l-?-?-?Z-?-?J-? -? -?_ -? -?n-?2-?-?R-?-?-?B-?-?{-?-?}-?7!-?"-?$-?&-?'-?])-?*-?,-?g.-?/-?S1-?3-?4-?J6-?8-?9-?;-?<-?f>-? @-?A-?JC-?D-?vF-?+H-?I-?SK-?M-?N-?BP-?Q-?RS-?U-?V-?=X-? Z-?p[-?]-?^-?_`-?a-?c-?*e-?f-?}h-? j-?wk-?Bm-?n-?p-?r-?s-?Qu-?v-?x-?z-?|-?}-?~-?-?4-?ȃ-?-?-?ň-?Z-?΋-?-?.-?-?G-?*-?-?0-?-?x-?5-?-?I-?-?-?D-?-?-?-?-?W-?-?-?'-?-?-?-?-?>-?-?-?-?-?>-?-?-?S-?-?_-?-?-?a-?-?-?-?-?C-?-?m-?-?-?o-?-?-?+-?-?m-?--?-?O-?-?d-?u-?-?U-?-?-?.-?-?U-?*-?-?e-?-?}-?-?-?-? -? -?A -?-?z-? -?-?X-?-?-?6-?-?y-?-? -?7"-?#-?%-?'-?(-?<*-?+-?s--? /-?0-?W2-?4-?5-?7-?8-?Q:-?&<-?=-?A?-?@-?B-?>D-?E-?MG-?I-?J-?:L-?M-?O-?Q-?R-?|T-?U-?W-?$Y-?Z-?r\-? ^-?_-?9a-?b-?}d-?\f-?g-?Si-?j-?l-?Hn-?o-?]q-?r-?t-?/v-?x-?y-?{-?|-?K~-? -?v-?,-?̄-?`-?Ї-?-?&-?-?o-?J-?Ƒ-?J-?-?-?F-?ʙ-?c-?-?-?M-?ϡ-?-?8-?-?-? -?-?.-?-?~-?-?-?C-?-?-?-?-?e-?-?-?I-?-?l-?-?-?U-?-?x-?-?-?]-?-?-?1-?-?d-?-?-?H-?-?-?7-?-?V-?-?-?R-?-?W-?-?-?-?-?-?9-?-?-?-?-?C-?-?-?A-?-?] -? -? -?9-?-?e-?-?-?4-?-?~-? -?-?.-? -?!-?#-?$-?e&-?$(-?)-?1+-?,-?.-?30-?1-?;3-?4-?6-?J8-?9-?n;-? =-?>-?^@-?A-?C-?E-?F-?eH-?J-?wK-?,M-?N-?}P-?R-?S-?NU-?V-?}X-?Z-?[-?i]-?^-?`-?@b-?c-?^e-?g-?h-?Hj-?k-?um-?o-?p-?Hr-?t-?u-?*w-?x-?]z-?|-?}-?q-?-?-?A-?Dž-?-?N-?-?R-?܍-?-?-?Ӓ-?-?-?-*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *a code=044C owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 -wA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=044D owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 -x_?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=044E owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ى-:?!-y-q?- t?-y~-֢>y-x_?-:?Q-y ->yQ-x_?Q-:?-?-?R-?-?-?-?-?<-?-?w-?-?-?x-?-?-?#-?-?`-?-?-?-?-?o-?-?-?E-?-?v-?;-?-?<-?-?-?@-?-?W-? -?-?@-?-?-?&-?-?-?-?-?2-?-?m-?-?r-?8-?-?-?-?-?d-? -?-?9-?-?_-?-?-?N-? -?r -? -? -?O-?'-?-?+-?-?Y-?-?-?[-?-?-?* -?!-?^#-?$-?&-?(-?)-?Y+-?F--?.-??0-?1-?3-?5-?6-?v8-?:-?;-?-=-?>-?k@-?8B-?D-?E-?F-?H-?3J-?K-?]M-?(O-?P-?FR-?S-?|U-?3W-?X-?;Z-?\-?s]-?_-?`-?ob-?d-?e-?Dg-?h-?j-?"l-?m-?Lo-?p-?r-?:t-?u-?Kw-?-y-?z-?A|-?}-?t-?G-?-?-?-?-?)-?Š-?Z-? -?-?1-?ܒ-?v-?&-?-?]-?֚-?-?U-?-?]-?-?-?H-?ͧ-?q-?0-?٬-?;-?W-?-? -?޴-?`-?-?ƹ-?A-?-?ɾ-?<-?-?:-?-?-?<-?-?W-?-?-?i-?-?-?-?-?U-?-?-?!-?-?}-?*-?-?1-?-?-?8-?-?p-?-?-?8-?%-?]-?-?-?,-?Z-?-?-?-?]--wA-ǂ?ى-)?J-y]-x_??-?-?-? -=M -6Initiating homing sequence.? -? -?-=P-TTerminal guidance at range: 243.839996 m .?-?s-y-)Ђ??<-?-?e-?-?-?D-?-?`-?!-?"-?i$-?%-?'-?)-?*-y*-Ʀ>?n,-?.-?x/-?=1-?2-?4-?6-?7-?h9-?*;-?<-?[>-??-?A-?-j?C-?D-?>F-?H-?I-?K-?L-?oN-?P-?Q-?.S-?T-?nV-?-X-?Y-?[-?]-?@_-?`-?0b-yb-F ??c-?|e-?g-?h-?j-?l-?m-?o-?p-?r-?dt-?u-?|w-?x-?|z-? |-?}-?A-?-?-?;-?ƅ-?f-?$-?-?O-? -?c-?"-?-?_-?-?~-?-?-?ܜ-? -?-?a-?Ԣ-?-?3-?-?]-?-?-?1-?(-?w-? -?-?C-?Ʒ-?{-?-?ļ-?N-?-?-?P-?-?d-?P-?-?Y-?-?-?>-?-?C-?-?-?V-?-?c-?-y->?-?R-?-?q-?-?-?e-?-?-?.-?-?-? -?-?J-?-?-?-?-?-?--X?-?=-?-?}-?-?-?\ -? -?z -?s-?-?_-? -y-S??-?.-?-?e-?-?-?@-? -?"-?D$-?%-?W'-?)-?*-?J,-?--?b/-?1-?2-?V4-?5-?7-?'9-?:-?<-?=-??-?:A-?B-?D-?3F-?G-?KI-?K-?L-? 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Armed for intercept at range: 25.08 m.?f-?-?-?3-?-?e-?-y-MA?-?Y-?-?-?(-?-?S-?-?-?C-?-?{-? -?-?T -? -?v -?-?-y-ٿA?o-?-?-?[-?-?j-?$-?-?/-? -?"-?=$-?%-?E'-?)-?*-?;,-?--?\/-?1-?2-?[4-?5-?c7-?+9-?:-?<-?>-??-?CA-?B-?D-?$F-?G-?CI-?J-?L-?@N-?O-?mQ-?R-?T-?MV-?W-?tY-?Z-?\-?^-?`-?ma-?-c-?d-?pf-?h-?i-?/k-?l-?}n-?6p-?q-?/s-ys-A?t-?v-?=-?>-?s@-?B-?C-?_E-?F-?H-?RJ-?K-?]M-?N-?P-?LR-?S-?tU-?CW-yV-A?X-?VZ-?\-?]-?_-?`-?Wb-? d-?e-?6g-?h-?~j-?l-?m-?8o-?p-?r-?4t-?u-?Jw-?y-?z-?O|-?}-?-?-?-?c-?-?r-? -?-?-?!-?-?\-?ג-?-?,-?-?U-?ޚ-?͜-?u-?-?e-?-?-?H-?-?|-?-?-?O-?-?-?-?-?e-?-?-?7-?-?t-?-?-?S-?-?-?D-?-?S-? -y-A?-?<-?-?-?.-?-?-?-?-?9-?-?v-?%-?-?[-?-?-?B-?-?o-?-?-?@-?-?t-?E-?-?9-y-B?-?-?-?-?Q-? -?;-?-? -?( -? -?B-?-?r-? -?-?_-?/-?-?*-?-?-y?-B?J -?!-?B#-?%-?&-?J(-?)-?^+-?--?.-?M0-?2-?3-?15-?6-?b8-?:-?;-?2=-?>-?~@-?B-?C-?TE-?F-?H-?7J-?K-?M-?O-?P-?5R-?S-?U-y-??-yr?-A?^A-?B-?D-?HF-?G-?nI-?J-?L-?N-? P-?pQ-?,S-?T-?V-?*X-?Y-?/[-?\-?s^-?T`-?a-?Rc-?!e-?f-?@h-?i-?ak-?m-?n-?Kp-?q-?ps-?u-?v-?Ux-?y-?t{-?*}-?~-?c-?-?-?L-?dž-?-?--?-?O-?׎-?-?'-?-?-?-?-?j-y-ZA?-?t-?-?Ġ--R}|?P-?-?-?Q-?Ȩ-?Y-? -?-?$-?-?q-?+-?-?>-?-?-?"-?-?M-?-?-?[-?-?]-y3-5A? -?-?c-?-?-?*-?-?v-?%-?-?3-?-?-?T-?-?y-?-?-??-?-?x-?-?-?-?-?t-?6-?-?U-?-?-?"-?-?n-?R-?-?9-?-?p-?(-? -?I -? -?-?7-?-?o-?-?-?M-?-?q-?-?-?d -?"-?#-?>%-?&-?(-?*-?+-?2--y--A?.-?0-?%2-?3-?O5-?6-?8-?}:-?;-?t=-??-?@-?HB-?C-?E-yYE-A?G-?H-?UJ-?)L-?M-?(O-?P-?R-?(T-?U-?3W-?X-?xZ-?7\-?]-?b_-?`-?b-?Kd-?e-?tg-?i-?j-?Dl-?m-ym-XA?o-?Eq-?r-?zt-?v-?w-?Qy-?z-?|-?$~-?-?k-?-?-?K-?-?l-?-?-?9-?-?m-?K-?ʔ-?O-?-?-ya-A?-?ќ-?c-?-?-?D-?-?-?-?֩-?C-?-?-?@-?ȱ-?D-?-?-yi-A?[-?-?-?-?-?j-?-?z-?+-?-?-?--?-?M-?-?-y]-A?<-?-?]-?-?-?{-?-?p-?'-?-?A-?-?x-?-y-A?-?F-?-?-?/-?-?-? -?-?B-?-?-?0-?-?-?-?-y]-A?D-?-?_-? -? -?W -?-?Z-?-?-?u-? -?-?6-?-?-?$-?-?G!-?"-?$-?F&-?'-?s)-?*-?,-?>.-?/-?q1-?3-?4-?K6-?8-?9-?;-?<-?]>-?@-y?-A?A-?$C-?D-?oF-?H-?I-?zK-?M-?N-?2P-?Q-?VS-?U-?V-?HX-yX-A?Y-?e[-?]-?^-?r`-?a-?c-?+e-?f-?yh-?j-?k-?Em-?n-?wp-y[p-8A?tr-?s-?Gu-? w-?x-=Qx-Completed rollout at range: 185.04 m. 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