*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^ .nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0041 name="SBIT" 0# .git: 2019-11-25 1# .0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0403 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 y% .@*e code=05D8 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05CF owner=3FFF element=05D8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 鹿-& .鹿-& .鹿^' .鹿^' .y' .>鹿l( .鹿l( .鹿) .鹿) .鹿y+ .鹿y+ .鹿3- .鹿3- .鹿. .鹿. .鹿t0 .鹿t0 .鹿22 .鹿22 .鹿3 .鹿3 .鹿j5 .鹿j5 .鹿47 .鹿47 .鹿8 .?x: .?< .?= .?S? .?@ .?xB .?ID .?E .?H .?I .?J .?L .?NN .?gP .?sQ .?S .?T .?aV .?W .?Y .?@[ .?\ .?F^ .?%` .?a .?c .?d .?f .?"h .?i .?Ak .?l .?n .?8p .?q .?Qs .? u .?v .鹿Ux .?y .?h{ .?} .?~ .?_ .? .?o .?) .? .?c .? .? .?: .? .? .? .? .?E .?Ԗ .? .? .? .?_ .? .? .?3 .? .?t .?% .?è .?N .?' .? .?: .?װ . .*Beginning Startup BIT*n code=0043 name="CBIT" ! .6Beginning ground fault scan?R .? .? .?V .? .?< .?Ǽ .?f .? .? .?7 .? .?^ .?/ .? .?+ .? .?w .?< .? .?M .? .? .?C .? .?^ .? .!| .mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.015803 CHAN A1 (24V): -0.023266 CHAN A2 (12V): -0.005369 CHAN A3 (5V): -0.001980 CHAN B0 (3.3V): 0.000191 CHAN B1 (3.15aV): 0.000161 CHAN B2 (3.15bV): 0.000358 CHAN B3 (GND): 0.001888 OPEN: 0.006369 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA? .?N .? .?d .?% . j .VRudder: EXPECTED:15.000000 ACTUAL:15.006620? .?g .? .?z .?- .?m .? .? .?W .? .?X .? .? .?W .? .? .?2!.?!.?k!.?!.?!.?4 !.? !.? !.?!.?!.?Q!.?!.?!.?!.?!.?!.?&!.?!.?.!.?!.?x!!.?#!.?$!.?S&!.?(!.?)!.?+!.?,!.?j.!.?"0!.?1!.?Y3!.? 5!.?6!.?08!.?9!.?M;!.?!.?J@!.?A!.?eC!.?E!.?F!.?YH!.?I!.?~K!.?2M!.?N!.?{P!.?R!.?S!.?EU!.?V!.?X!.? Z!.?,\!.?]!.?:_!.?`!.?b!.?Pd!.?e!.?g!.?Ci!.?j!.?gl!.?m!.?xo!.?&q!.?r!.?at!.?u!.?w!.?2y!.?z!.?|!.?}!.?!.?B!.?Ђ!.?!.?!.?!. !.SBIT FAILED*n code=0008 name="CommandLine" =!.4got command configSet list=!.nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=!.4DDM.loadAtStartup=1 bool; =!..DDM.verbosity=3 count; =!.VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=75 count; =!.\DUSBL_Hydroid.transmitLockout=40 millisecond; =!.Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range 1.000000 meter; =!.Express linearApproximation DUSBL_Hydroid.xAngle 2.000000 degree; =!.Express linearApproximation RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor 2.000000 meter; =!.Express linearApproximation platform_orientation 5.000000 degree; =!.Express linearApproximation platform_x_velocity_wrt_ground 0.100000 meter_per_second; =!.Express linearApproximation platform_y_velocity_wrt_ground 0.100000 meter_per_second; =!.jHorizontalControl.kiHeading=0.002 reciprocal_second; =!.LHorizontalControl.kpHeading=0.8 none; =!.VHorizontalControl.rudDeadband=0.05 degree; =!.@PowerOnly.sampleTime=90 second; = !.JRDI_Pathfinder.loadAtStartup=1 bool; = !.TRudderServo.deviationAngle=0.0001 degree; = !.lVerticalControl.buoyancyNeutral=255 cubic_centimeter; = !.XVerticalControl.massDefault=3.8 millimeter; ] !.(Scheduling is paused?\!.*n code=0048 name="MissionManager" =$^!..Started mission Startup?!.?!.?$!.?!.?s!.?!.?!.?2!.?З!.?r!.?!.?!.?\!.?g!.?!.?P!.?ߤ!.?[!.?!.?!.?F!.?!.?g!.?5!.?!.?2!.?!.?!.?N!.?ɹ!.?\!.?!.?!.?N!.?!.?u!.?.!.?!.?Y!.?!.?!.?6!.?!.?!.? !.?!.?!.?!.?!.?/!.?!.?]!.?!.?!.?1!.?!.?t!.? !.?!.?".?!@".?A".?r".?s".?\u".?v".?x".? z".yx{".%>?{".?u}".?~".?".?;".?".?f".?".?".?8".?͋".?".?(".?Ȑ".?K".? ".?".?".?ؘ".?r".?.".?".?;".?".?n".?/".?".?".?".?".?l".?".?l".?%".?".?c".?ҵ".?p".?"".?".?s".?".?".?D".?".?|".? ".?".?Y".?".?".?".?".?W".?".?".?B".?".?|".?".?".?".?".?".?".?".?_".?(".?".?(".?".?y".?<".?".?9".?6".?".?_".?".?".?Q#.?#.?m#.?#.?#.?o#.? #.?r #.?* #.?#.?g#.?#.?#.?Q#.?#.?#.?#.?#.?a#.?#.? #.?#"#.?##.?b%#.?&#.?(#.?;*#.?+#.?t-#.? /#.?0#.?E2#.?4#.?5#.?(7#.?8#.?c:#.?<#.?=#.?-?#.?@#.?~B#.?GD#.?E#.?EG#.?5I#.?J#.?bL#.?M#.?O#.?Q#.?R#.?wT#.?U#.?rW#.?&Y#.?Z#.?{\#.?]#.?|_#.?Aa#.?b#.?d#.?f#.?g#.?ai#.?j#.?l#.=$l#..Started mission Default?n#.?o#.y|o#.>?gq#.?s#.?t#.?"v#.?w#.?ky#.?{#.?|#.?~#.?"#.?#.?2#.?-#.?a#.?D#.?#.?L#.?#.?U#.?4#.?#.?1#.?#.?#.?;#.?Ù#.?Q#.?#.?#.?D#.?ա#.鹿i#.?*#.?#.?W#.?ک#.?o#.?.#.?خ#.?u#.?#.?#.?{#.?ն#.?#.?[#.鹿#.?`#.?#.?#.?$#.?#.?h#.?#.?#.?(#.?#.?t#.?#.?#.?K#.? #.?#.?#.?#.?b#.?(#.?#.?B#.?#.?#.?/#.?#.?C#.?#.?#.?N#.?#.?h#.?:#.?#.?[#.?#.?x#.?"#.?#.?l#.?#.?s#.?1$.?$.?$.?$.?$.?B $.? $.? $.?$.?$.?h$.?$.?$.?/$.?$.?$.?#$.?$.?.$.?A $.?!$.?=#$.?$$.?&$.?($.?)$.?A+$.?,$.?_.$.? 0$.?1$.?J3$.?4$.?z6$.?<8$.?9$.?O;$.?<$.?>$.?]@$.?A$.?QC$.?'E$.?F$.?WH$.?I$.?yK$.?&M$.?N$.?cP$.?Q$.?S$.?EU$.?V$.?X$.?Y$.?\$.?S]$.?^$.?`$.?b$.?c$.?Se$.?f$.?h$.?0j$.?l$.?m$.?o$.?p$.?Dr$.?s$.?u$.?w$.?x$.?xz$.?|$.?}$.鹿;$.?Ԁ$.?$.?&$.?$.?K$.?:$.?$.?@$.?ݍ$.?K$.?D$.?$.?f$.?ޕ$.?l$.?$.?$.鹿]$.?$.?$.?H$.?$.?$.? 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%.?%.?A%.?ٞ%.?%.?.%.?ţ%.?ѥ%.?%.?%.?3%.?ϫ%.?w%.?%.?ǰ%.?C%.?%.=l%.Igot command schedule asap "set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.5 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter" 1c7ah 3 4.000000=l%.PScheduling command #3 of 4 with id=1c7ah=m%.QScheduled #3 (#3 of 4 with id='1c7ah'): "set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.5 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second;set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter" ASAP?%.?%.y%.>?Ƹ%.?T%.?%.=d%.2SBD MTMSN=20191126T004247?%.?C%.?%.?^%.?*%.?%.?:%.?Z%.?%.?P%.?%.?%.?K%.?%.?%.?6%.?%.=*%.got command schedule asap "set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " 1c7ah 4 4.000000=+%.PScheduling command #4 of 4 with id=1c7ah=,%.Scheduled #4 (#4 of 4 with id='1c7ah'): "set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP=%.zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?^%.?%.?x%.?4%.?%.=%.fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?%.?%.?%.?D%.?%.?u%.?#%.?%.?]%.?%.?%.?(%.?%.?%.?u%.?%.?F%.?&.=&.got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 60.000000 minute=&.ngot command set lineCaptureHoming.Repeat 2.000000 count=&.tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808540 degree=&.xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823853 degree?&.?8&.?&.?N&.?7&.? &.? &.? &.?p&.?.&.?&.?_&.?&.?~&.?0&.?&.?U&.?&.?&.?M &.?!&.?d#&.?%&.?&&.=&&.got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter=&&.rgot command set lineCaptureHoming.UpdateNav 1.000000 bool=&&.got command set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 20.000000 second=&&.|got command set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6.000000 meter=&&.got command set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300.000000 meter?\(&.?)&.?~+&.?!-&.?.&.?c0&.?1&.?~3&.?95&.?6&.?8&.?9&.?;&.?==&.?>&.?@&.?B&.?C&.?VE&.?F&.?H&.?J&.=J&.zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.500000 meter=J&.got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=J&.got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=J&.xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter=J&.tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter?L&.?oM&.?GO&.?P&.?,R&.=R&.got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=R&. got command run =R&.Running ?S&.=$S&.BStarted mission lineCaptureHoming?U&.?W&.?=Y&.?iZ&.?H\&.?]&.?O_&.?`&.?b&.?Jd&.?e&.?]g&.?h&.?nj&.?0l&.?m&.?Ko&.?q&.?r&.?It&.?u&.?fw&.?+y&.?z&.?[|&.?~&.?&.?2&.?&.?z&.?&.?&.?I&.?ۊ&.?Œ&.? &.?&.?T&.?ڒ&.?&.?7&.?ė&.?s&.?&.?&.?6&.?8&.?&.?&.?ߤ&.?k&.? &.?&.?(&.?̬&.?n&.?%&.?&.?x&.?&.?q&.?O&.?&.?Y&.? &.?{&.?J&.?&.?b&.?&.?&.?o&.?&.鹿l&.?Z&.?&.?&.?&.?&.?x&.?&.?&.?e&.?&.?Q&.?&.?&.?&.?&.?v&.?&.?&.?/&.?&.?&.?&.?&.?_&.?%&.?&.?!&.?&.?b&.?&.?&.?"&.?'.?}'.?$'.?'.?>'.?'.? '.?0 '.? '.?Z'.?'.?'.?'.?'.?]'.?*'.?'.?l'.?'.?v'.?.!'.?"'.鹿l$'.? &'.?''.?\)'.?*'.?,'.?.'.?/'.?a1'.?2'.?4'.? 6'.?7'.?V9'.?+;'.?<'.?;>'.?@'.?xA'.?C'.?D'.?aF'.?H'.?I'.?#K'.?L'.?{N'.?"P'.?Q'.?0S'.?T'.?V'.?3X'.?Y'.?G['.?\'.?w^'.?D`'.?a'.?mc'.?e'.?f'.?Xh'.?i'.?fk'.?&m'.?n'.?tp'.?q'.?~s'.?@u'.?v'.?sx'.?z'.?{'.?\}'.?~'.?'.?$'.?'.?'.?'.? '.?]'.?'.?x'.?'.?Ð'.?C'.?'.?'.? '.?'.?S'.?;'.?'.?='.?'.?j'.?'.?'.?5'.?'.?'.?5'.?'.?'.?'.?'.?['.?ݵ'.?u'.?'.?'.?n'.?'.?l'.?9'.?'.?'.?'.?'.?:'.?'.?'.?'.?'.?Q'.?'.?'.?X'.?'.?h'.?'.?'.?0'.?'.?{'.? '.?'.?K'.?'.?'.?4'.?'.?x'.?('.?'.?3'.?'.?'.?!'.?'.?D'.?'.?'.?B(.?(.?I(.?(.?(.?D(.? (.?o (.?* (.?(.?s(.?(.?(.?A(.?(.?(.?(.?(.?I(.?(.? (.? "(.?#(.?]%(.?'(.?((.?*(.?+(.?t-(.?/(.?0(.?;2(.?3(.?5(.?7(.?8(.?m:(.?&<(.?=(.?L?(.?@(.?lB(.? D(.?E(.?GG(.?H(.?kJ(.?.L(.?N(.?WO(.?Q(.?R(.?[T(.?U(.?kW(.? Y(.?Z(.?[\(.?](.?t_(.?9a(.?b(.?od(.?e(.?|g(.?:i(.?j(.?l(.?m(.?o(.?6q(.?r(.?t(.?(v(.?w(.?iy(.?z(.?|(.?4~(.?(.?x(.?#(.?(.?9(.?;(.?(.? 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Armed for intercept at range: 27.84 m.?t<.?<.?<.?Q<.?<.y<.A?<.?<.?<.?<.?<.?<.?.<.?<.?<.?+<.?<.?:<.?<.?<.?K<.?<.?d<.? <.?<.?S<.?<.?f<.?<.?<.?}<.?<.?<.?C<.?<.?s<.?<.?<.?I<.?<.?x=.?2=.?=.?T=.?=.?=.?( =.? =.?n =.?=.?=.?2=.?8=.?=.? =.?=.?Z=.y =.qB?=.?=.?$=.? =.?b"=.?$$=.?%=.?Q'=.?(=.?*=.?0,=.?-=.?Z/=.?1=.?2=.?84=.?5=.?7=.?&9=.?:=.?g<=.?==.?o?=.?*A=.?B=.?oD=.?E=.?G=.?PI=.?J=.?zL=.?N=.yM=.B?O=.?MQ=.?R=.?T=.?V=.?W=.?aY=.?#[=.?\=.?"^=.?_=.?|a=.? c=.?d=.?Ef=.?h=.?ji=.?k=.?m=.?n=.?p=.?q=.?*s=.?t=.?v=.? x=.?y=.?:{=.?|=.?~=.?@=.?=.y=.B?]=.?=.?=.?O=.?։=.?a=.?=.?=.?=.?=.?l=.?2=.?ʖ=.?t=.?=.?=.?>=.?=.?=.?9=.?=.?O=.?=.?=.?'=.?=.?m=.?=.?=.?8=.?5=.?=.?=.?̸=.y=.0B?T=.?ѻ=.?=.?=.?=.?S=.?=.?=.?E=.?=.?=.yL=.B?,=.?=.?G=.?=.?=.?0=.?=.?=.?=.?=.?g=.?=.y=.B?c=.?!=.?=.?k=.?=.?{=.?U=.?=.?o=.? =.?=.?>=.?=.?=.yc=.B?=.?=.?Y=.?5=.?=.?=.?=.?q>.?>.?>.y>.؊Ȏ??B>.?>.?n >.? >.? >.?u>.?>.?>.?$>.y>.0B?>.?>.?!>.?>.?1>.?>.?>.?< >.?!>.?`#>.?%>.?&>.?A(>.?)>.?^+>.? ->.?.>.?v0>.?1>.?^3>.?:5>.?6>.?n8>.?:>.?;>.?J=>.?>>.?{@>.?B>.?C>.?RE>.?F>.]QF>.ZTarget missed at range: 29.70 m. Rolling out.?H>.? 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Armed for intercept at range: 26.22 m.? }.?}.?4}.?}.?z}.?}.?}.?]}.? }.?}.?o}.?й}.?U}.?}.?}.?p}.?}.?d}.?n}.?}.?}.?}.?}.?;}.?}.?}.? }.?}.?O}.?}.?}.?"}.?}.?j}.?}.?}.?,}.?}.?p}.?}.?}.?L}.?}.?}.?}.?}.?^}.y,}.VB?}.?}.?}.?}.?}.??}.?}.?I}.?~.?~~.?<~.?~.?M~.? ~.? ~.?h ~.? ~.?]~.?2~.?~.?r~.?~.?z~.?4~.y ~.B?~.?v~.?~.?~.?G!~.?"~.?$~.?&~.?'~.?X)~.?*~.?,~.?$.~.y-~.4B?0~.?1~.?2~.?4~.?<6~.?7~.?}9~.?;~.?<~.?C>~.?@~.?A~.?)C~.yB~.B?D~.?eF~.?H~.?I~.?2K~.?L~.?{N~.?P~.?Q~.?iS~.?U~.?xV~.?|X~.?Y~.?\[~.?"]~.?^~.?`~.?a~.?`c~.?ne~.?f~.?h~.? j~.?k~.y`k~.}B?Cm~.?n~.?p~.?r~.?s~.?Qu~.?v~.?x~.?z~.?{~.?l}~.?~~.?~.?4~.?~.?o~.?~.?~.y~.B?T~.?΋~.?~.]Q~.ZTarget missed at range: 13.38 m. 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Armed for intercept at range: 28.14 m.?ro.?.q.?r.?ot.?u.?xw.?=y.?{.?|.?}.?.?U.?ۂ.?.? .?.?O.?抉.?Ɍ.?^.?.?.? .?.?[.?.?.?.?.?.?,.?.?<.?契.?.?4.?.?B.?ᬉ.?.?i.?ձ.?O.?.?.?W.?̹.?j.?%.?.?[.y>.B? ‰.?É.?!ʼn.?Ɖ.?zȉ.?ʉ.?ˉ.?B͉.?Ή.?}Љ.?҉.?ԉ.?]Չ.?։.?؉.?ډ.?ۉ.?l݉.?މ.?.?H.?.?.?.?.y.B?s.? .?.?.?.?o.?.?.?j.?.?w.?7.?.?M.?.?.?F.?.?Y.?D .? .?K .? .?p.?&.?.?g.?.?k.?2.?.y.B?.?.?.?Q!.?".?$.?&.?'.?]).?*.?,.?R..?/.?1.=Q1.2Intercept. Range: 1.32 m.?3.?4.?_6.?7.?9.?;.?<.?>.?@.?A.?;C.?D.yD.B?F.?$H.?I.??K.?L.?N.?FP.?Q.?WS.?U.?V.?KX.?Y.?j[.? ].?^.?V`.?a.?c.?&e.?f.?uh.?i.?k.?Im.?n.?}p.? r.?&t.?[u.?v.?x.?"z.?{.?Z}.?~.?.? .?.?n.?.?.?.?.?z.?2.?̐.?d.? .?.?+.?֘.?v.yO.B?.?.?N.?.?.?(.?ԥ.]Q٥.ZTarget missed at range: 17.40 m. Rolling out.?W.? .?.?Y.?ϭ.?d.?.?ڲ.?c.?絊.?.?P.?㺊.?.?.?.y|.?B?W.?Š.?Ċ.?@Ɗ.?NJ.?aɊ.?ʊ.?̊.?Ί.?ϊ.?[ъ.?Ҋ.?Ԋ.?P֊.?׊.?nي.yQي.<B?@ۊ.?܊.?eފ.?.?.?'.?.?w.?.?.?6.?.?.?7.?.=Q.6Disarmed at range: 30.36 m.?0.?.?.?/.?.?5.?.?.?K.?.?{.?.?..[V?_.? .?p .y7 .B? .?.?x.?.?~.?I.?.?~.?.?.?D.?.? .?N".?#.yt#.B?D%.?&.?(.?=*.?+.?e-.?..?0.?U2.?4.?5.?7.?8.?m:.? <.?=.?1?.?@.?tB.?D.?E.??G.?H.?J.?DL.?M.?QO.? 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A.?B.?_D.?E.?G.? I.?J.?iL.?M.?{O.?5Q.?R.?sT.?V.?W.?rY.?Z.?\.?E^.?_.?Wa.?b.?d.?Pf.?g.?fi.?k.?l.?`n.?o.?q.?s.?t.?rv.?x.?y.?6{.?|.?s~.?!.?.?Q.y.B?.?.?9.?Ɖ.?U.?.?.?C.?ؑ.?j.?.?.?^.y<.)B?癍.?.?*.?ž.?v.?.?.?>.?妍.?|.yf. B?.?.?Y.?뮍.Y.?.?/.?.?[.?.?.?R.y. B?̻.?v.? .?.?l.?č.?ō.?Ǎ.?ȍ.?mʍ.?̍.?͍.?0ύ.?Ѝ.?ҍ.?)ԍ.?Ս.yՍ.B?M׍.?؍.?ڍ.?>܍.?ݍ.?Pߍ.?.?.?T.?.?h.?!.?.?m.?.?.yX. B?'.?.?x.?.?.?I.?.?.? .?.?].?.?.y.B?H.?.?o .? .? .?a.?.?u.?.?.?p.?.?.?(.?.y.B?}.? .?!.?A#.?$.?~&.?0(.?).?W+.?,.?..?G0.?1.?X3.?5.y4.B?6.?K8.?9.?u;.?#=.?>.?j@.?A.?C.?3E.?F.?{H.?J.?K.?MM.?N.?P.?.R.?S.?aU.?V.?X.?0Z.?[.?u].yS].B? _.?`.?ib.?d.?e.?g.?h.?oj.yh.?? l.?m.?-o.?p.yp.7 B?~r.?/t.?u.?Gw.?x.?z.?<|.?}.?\.?.?.?T.?ʅ.?g.yH.B?.?.?_.?덎.?~.?(.?.?q.?.?.?>.?ؚ.?.?.?.?].?.?.?".?.y.i B?k.?.?.?\.?Ư.?r.? .?.?l.?ʷ.?.?$.?Ѽ.?y.yP.< B?.?.?8Î.?Ď.?wƎ.?-Ȏ.?Ɏ.??ˎ.?̎.?Ύ.?DЎ.?ю.yю. B?Wӎ.? Վ.?֎.?M؎.?َ.?uێ.?#ݎ.?ގ.?_.?.?.?/.y.B?.?x.?.?.?@.?.?.?/.?.?|.?.?.?6.y .7 B?.?x.?.?.?h.?.?.?.?.?r .? .? .?+.?.y. 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B?$H.?I.?0K.?L.?N.?*P.?Q.=MQ.6Initiating homing sequence.?LS.?U.?V.=PV.RTerminal guidance at range: 93.300003 m .?AX.?Y.?l[.?].?^.y|^. B?Y`.?!b.?c.?De.?f.?th.? j.?k.?>m.?n.?p.?r.?s.?Ru.?"w.yv.N B?x.?z.? |.?s}.?~.?.?T.?̃.?.?.?Ĉ.?.?.?.yh.0 B?F.?ߐ.?.?.?.?8.?蘑.?v.?D.?띑.?U.?蠑.?.yk.v B?D.?Υ.?c.?.c.?.?W.?ݭ.?y.?D.?.?`.?.?.?A.?ʺ.?.?.y彑. B?.?B.?‘.?đ.?9Ƒ.?Ǒ.?xɑ.?ʑ.?̑.?AΑ.?ϑ.?ё.?ӑ.?ԑ.?Y֑.y֑. B?ؑ.?ّ.?ۑ.?ܑ.?}ޑ.?.?.?<.?.?.?.?.?u.?.?.y[. B?U.?.?X.?.?.?S.?.?X.?.?.?|.?.?.?:.?.y.B?r.? .? .?E .?.?.?2.?.?>.?.?.?6.?.y. B?e.?.? .?S".?#.?%.?"'.?(.?y*.? ,.?-.? /.?0.?2.?4.?5.?A7.y7.2 B? 9.?:.?+<.?=.?@?.?@.?B.?LD.?E.?ZG.?H.?J.?kL.?M.?kO.?%Q.?R.?kT.?U.?zW.?6Y.?Z.?d\.?].?_.?`a.?b.?d.ymd.K B?f.?g.?]i.?j.?l.?Pn.?o.?q.?Ds.q.r?t.?Lv.?#x.?y.?{.?|.?z~.? .?.?.?.?.?..?É.??.?.?.?,.?‘.?O.?.yؔ. 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Armed for intercept at range: 28.38 m.?–.?Ė.?<Ɩ.?ǖ.?iɖ.?ʖ.?̖.?[Ζ.?ϖ.?eі.?Ӗ.?Ԗ.?W֖.?ؖ.?ٖ.?ۖ.?ܖ.?fޖ.?(.?.?.?.?u.?".?.?;.?.?.?-.?.?X.?.?.?G.?.?^.?.?.?G.?.?.?-.?.?.? .? .?2 .?.?.?.?.?u.?.y.IB?.?K.?.?i.?.? .?Q".?#.?n%.?C'.?(.?e*.?,.?-.?/.y..hB?0.?h2.?4.?5.?*7.?8.?:.?<.?=.?D?.?@.?B.?DD.?E.?NG.?I.?J.yzJ.B?SL.?M.?|O.?&Q.?R.?kT.?U.?tW.?.Y.?Z.?\.?^.?_.?Ta.?b.?d.?f.ye.B?g.?Xi.?j.?l.?In.? p.?eq.?s.?t.?Wv.?w.?y.?{.?|.?n~.?-.?.?#.?܄.=Qᄗ.2Intercept. Range: 1.44 m.?l.? .?.?7.?쌗.?.?%.?֑.?Q.?.?.?O.?ʙ.?[.?.?.?B.?.?.?+.?.?u.?.?.?6.?ή.?~.?.?.?j.?.?.?:.?.?a.?.?.?K—.?×.?tŗ.?<Ǘ.?ȗ.?aʗ.?̗.?p͗.?ϗ.yΗ.6B?З.?bҗ.? ԗ.?՗.?!ח.?ؗ.?jڗ.?ܗ.?ݗ.?Jߗ.?.?.]Q.ZTarget missed at range: 13.02 m. Rolling out.?0.?.y0.<Ď??R.?.?.?A.?.?.?".?.?g.?.?.?M.?.?.?.?.?c.?.?.? .?.?F .? .? .?.?.?x.?&.?.?:.?.?g.?.?.?h.?.?|!.?#.?$.?`&.?(.?).?=+.?,.?..=Q..6Disarmed at range: 23.34 m.?0.?1.? 3.?4.?}6.?8.?9.?;.?=.?v>.?S@.?A.?PC.?D.?F.?GH.?I.?VK.?2M.yL.A?N.?EP.?Q.?sS.?.U.?V.?cX.?Y.?[.?<].?"_.?`.?a.?c.?Xe.?f.?h.? j.?k.?Um.?n.?p.?Vr.?t.?u.?w.?x.?tz.?|.?}.?".?.?.?9.?.?M.?݈.?.?'.?.?;.?.?.?{.?Օ.?[.?$.?.?S.?ܝ.?o.?.?.?b.? .?.yK.hA?+.?٪.?r.?.?.?L.?Ი.?.?C.?Ϸ.?h.?캘.?.?$.?.?r.?˜.?Ę.?BƘ.?ǘ.?ɘ.?˘.?̘.?wΘ.?И.?ј.?#Ә.?Ԙ.?֘.?ؘ.?٘.?gۘ.?ܘ.?ޘ.yUޘ.A?K.?.?V.?.?.?D.?.?a.?+.?.?K.?.?u.?*.?.?y.?.?{.?*.?.?.?.?.?[.?.?.?, .? .?W .?.?.?P.y.A?.?.?.?.?b.?.?.?.? .?".?$.?%.?Q'.?(.?*.?,.?-.?A/.?0.?2.?K4.?5.?P7.?"9.?:.?R<.?=.?_?.?A.?B.?\D.?F.?~G.?(I.?J.?oL.?N.?O.?DQ.?R.?{T.? V.? 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Resuming terminal guidance.?.?.?!.?ќ.?}.?.?.?j.?.?.?).y.4B?.?I.?.?.?<.?α.?L.?.?ж.?_.?ڹ.?.?".?.y.yA?o.?.?Ü.?6Ŝ.?Ɯ.?}Ȝ.? ʜ.?˜.?3͜.?Μ.?М.?-Ҝ.?Ӝ.?Z՜.?֜.?؜.?ڜ.? ܜ.yۜ.A?ݜ.?#ߜ.?.?v.? .?.?.?.?s.?.?.?8.? .?.?%.?.?M.?.?.?8.?.?K.?.y.*A?.?`.?.?[.?+ .? .?[ .? .?z.?*.?.?X.?.?.?U.?.?.? .?.?Q!.?".?$.?3&.?'.?).?0+.?,.?K..?0.?t1.?3.?4.?y6.?8.?9.?;.?<.?>.?)@.?A.?OC.yC.sB?D.?|F.?)H.?I.?;K.?L.?N.?4P.?Q.4P.ox?dS.?T.?V.?KX.?Y.?k[.?/].?^.?k`.?a.?c.?He.?f.?zh.?j.?k.?Hm.?n.?p.?*r.?s.?Ou.?v.?x.?Nz.?{.y{.7B?k}.?.?.?Z.?ƒ.?.?.?.?h.?.?.?.y.A?А.?.? .?.?0.?蘝.?.?0.?.?}.? .?|.?=.?Υ.y.BB?_.?.?.?W.?歝.?t.?=.?.?}.?ߵ.?.?;.?̺.?.?.?.yf.nA?O.?.?ĝ.?AƝ.?ǝ.?Kɝ.?ʝ.?̝.?BΝ.?ϝ.?mѝ.?ӝ.?ԝ.?T֝.?؝.?ٝ.y[ٝ.eA?*۝.?ܝ.?ޝ.?.?.?#.?.?x.?(.?.?<.?.?.?X.?.?d.?.?.?Z.y$.A?.?h.?.?.?q.?.?j.?..?.?o.? .? .?F .?.?x.? .?.?T.?.?.?I.?.?l.?.? .?M".?#.?%.??'.?(.?`*.?,.?-.?/.?0.?~2.?4.y3.A?5.?,7.?8.?:.?8<.?=.?f?.?@.?B.?DD.?E.?SG.?I.?J.?ML.?M.?~O.?&Q.?R.?cT.?U.?W.?AY.?Z.?z\.?].?_.?da.?b.?d.?Mf.?g.?ai.?j.?l.?Fn.?o.yo.A?|q.?s.?t.?jv.?x.?y.?.{.?|.?t~.?.?.?+.?߄.?.yO.fB?1.?.?.?.?.?J.?.?R.? .?.?C.?.?g.? .?.?X.?塞.?y.?+.?.?g.?.y̩.B?.?F.?ٮ.?.? .?.?T.?趞.?.?.?.?~.? .?.?ž.?Þ.?Ş.?&Ǟ.?Ȟ.?hʞ.?˞.yhʞ. 楎??͞.?YϞ.?О.?lҞ.?$Ԟ.?՞.?(מ.?؞.?|ڞ.?/ܞ.?ݞ.?Fߞ.?.?.?7.?.?`.? .?.?L.?.?n.?+.?.?o.y6.A?.?A.?=.?.?.?.?.?/.?.?.?@.?.?o .? .? .?_.?.?p.?.?.?U.?.?t.?9.?.?i.? .?!.? #.?$.?{&.?.(.?).?x+.y+.8A?-.?..?V0.?1.?c3.?4.?6.?@8.?9.?o;.?=.?>.?\@.?A.?nC.?*E.?F.?VH.?I.?K.?MM.?N.?P.?R.?S.?SU.?V.?X.?Z.yY.A?[.?v].?^.?`.?b.?*d.?e.?-g.?h.?rj.?k.?m.?No.yn.eB?p.?jr.?#t.?u.?(w.?x.?z.? |.?}.?>.?.?.?#.?ޅ.?M.?.?.ye.jA?_.?ҍ.?j.?".?钟.?k.?.?.?B.?ؚ.?ǜ.?4.?.yd.B?I.?ܢ.?.?9.?.?i.?ު.?.?G.?.y.A?e.?.?.?c.?.?v.?$.?.?~.?.?.?ß.yŸ.B?ğ.?sƟ.?Oȟ.?ɟ.?0˟.?4͟.?Ο.?GП.?џ.?Rӟ.?՟.?֟.yb֟.B?<؟.?ٟ.?f۟.?ݟ.?ޟ.?[.?.?g.?.?.?P.?.y.B?.?D.?.?.?.?.?F.?.?.?.?.?x.?.?.?V.y.B?!.?.?e.?.?g .? .?~ .?S.?.?x.?#.?.?).?.?.?.?.?<.y .kB? !.?".?@$.?%.?]'.?).?*.?H,.?-.?b/.?1.?2.?g4.?5.y5.AB?7.?h9.?:.?<.?>.??.?EA.?B.?D.?F.?G.?iI.?J.?L.yiL.jB?;N.?O.?hQ.?R.?T.?TV.?W.?cY.?&[.?\.?i^.? `.?a.?c.?d.?wf.?.h.?i.?.k.?l.?n.?Xp.?q.?s.?u.?v.?Nx.yx.B?y.?W{.?+}.?~.?_.?ց.?j.?&.?.?[.?扠.?.?6.?.?.?.?.?I.?Ζ.?.?.?.?p.?.?.?J.?.?.? .?Ǩ.?.?ͫ.?.?2.?.?.?.?.?.?ظ.?|.? .?.?n.?.? .?OĠ.?Š.?NǠ.?ɠ.?ʠ.?H̠.?͠.?cϠ.?>Ѡ.?Ҡ.?BԠ.?ՠ.?kנ.? ٠.?ڠ.?ܠ.?ݠ.?ߠ.?.?.?.?.?.?I.?.?.?0.?.?[.?.?.?b.?.?.? .?.?c.?.?.?.?.?.?".? .?D .y .B? .?.?!.?.?^.?.?.?b.?.?`.?!.?.?K .?!.?h#.?%.?&.?(.?*.?+.?-.?..?o0.?1.?3.?J5.?6.?y8.?:.y9.B?<.?u=.?>.?@.?FB.?C.?tE.?CG.?H.?cJ.?;L.yK.[B?M.?-O.?P.?R.? 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Rolling out.?&.?.?|.?+.?.??.?.?.?D.?.?p.?].?.?z.?.?.?:.?.?}.?.?.?$.?.?y.yG.(B? .? .?7 .?.?.?1.?.?X.?.?.?.?.?^.?.? .?I".?#.?y%.?F'.?(.?*.y0*.B? ,.=Q,.6Disarmed at range: 34.14 m.?-.?&/.?0.?h2.?4.?5.?7.?8.?:.?;.?=.?6?.y?.B?@.?yB.?+D.?E.?5G.?H.?J.?3L.?M.?eO.?Q.?R.?ST.?U.?_W.?Y.?Z.?q\.?].?x_.?a.ya.PB?b.?d.?mf.?g.?]i.?j.?l.?6n.?o.?Iq.?s.?t.?>v.?w.?yy.?z.?|.?N~.?3.?|.? .?ׄ.?g.?.?.?..?⌣.?l.?.?ґ.?0.?䔣.?˖.?D.?.?G.?.?.?/.?ʡ.?.?.?.?_.?ᩣ.?f.?.?.?n.?ܱ.?.yO.$B?Q.?϶.?d.? .?.?I.?߾.?.?£.?ã.?]ţ.?+ǣ.?ȣ.?3ʣ.?̣.?mͣ.?^ϣ.?У.?ң.?ԣ.?գ.?ף.?أ.?ڣ.?ܣ.?ݣ.?$ߣ.yޣ.B?.?x.?'.?.?3.?.?.?K.?.?^.?.?.?F.y.%B?.?q.y.??.?.?t.?.?i.?9.?.?.?-.?.?A .y .B? .? .?:.?.?<.?.?.?/.?.?d.?.?.?L.?2 .?!.y\!.dB? #.?$.?c&.?'.?).?+.?,.?{..?0.?1.?@3.?4.?6.?c8.?9.y9.B?;.?=.?>.?I@.?A.?C.?E.?F.?pH.?I.?mK.?'M.?N.?`P.y6P.B?Q.?S.?bU.?V.?aX.?(Z.?[.?I].?^.?`.?b.?c.?]e.?g.yf.cB?h.?Bj.?k.?m.?o.?p.?]r.?s.?{u.?w.?x.?wz.?{.?}.?1.y~.B?܀.?v.? .?.?7.?戤.?.?8.?΍.?f.?.?.?G.?Օ.y.B?V.?.?.?|.?ݝ.?t.?>.?Ȣ.?k.?.?.?6.?.?z.yQ. 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Resuming terminal guidance.?.?w.?.?.?Q.?.?r.?N.?Ҡ.?l.? .?.?%.?ߨ.?z.?.?.?4.?尧.?².?:.?.?H.?.?.?D.?˽.?b.?.?§.?\ħ.?Ƨ.?zǧ.?'ɧ.?ʧ.?ḩ.?ͧ.?ϧ.?&ѧ.?ҧ.?vԧ.?֧.?ק.?<٧.?ڧ.?ܧ.?Jާ.?ߧ.?i.?.?.?F.?.?x.?.?.?d.?.?.?.?.?l.? .?.?,.?.?}.?.?.?{.?.?z.?G.? .?K .y" .B? .?.?O.?.?\.?.?.?|.?.?.?*.?.?v .?".?#.?>%.?&.?(.?'*.?+.?M-.?..?0.?D2.y1.FB?3.?j5.?6.?8.?H:.?;.?=.??.?@.?dB.?D.?E.?G.yF.`B?H.?~J.H.=j?L.?M.?3O.?P.?R.?"T.?U.?DW.?Y.?Z.?G\.?].?]_.?a.?b.yvb.B?yd.?e.?sg.?>i.?j.?nl.?m.?o.?8q.?r.?mt.?v.?w.?Uy.?z.?|.?~.?.?].?.?.?E.?.?t.?0.?.?Z.?.?.?.?Ȕ.?l.? .?.?.?ܜ.?.?$.?.?Y.?줨.?~.?5.?.?Q.?.?.?H.?鱨.?n.?.?Զ.?X.?鹨.?n.?-.?.?y.?.?è.?QŨ.?ƨ.?kȨ.?ʨ.?˨.?Xͨ.?Ψ.?Ш.?'Ҩ.?Ө.?Mը.?֨.?ب.?qڨ.?ۨ.?ݨ.?ߨ.?.?i.? .?.?..?.?u.?A.?.?-.?.?.?$.y.B?.?E.?.?.?..?.?.?.?.?b.?.?n.?" .? .?[ .? .?s.?9.?.?t.?.?.y.??;.?.?.?9.?.?]!.?".y".vB?$.?K&.?'.?]).?*.?,.?S..?/.?x1.?3.?4.?f6.?7.?9.?";.?<.?>.yF>.B?@.?A.?CC.?D.?}F.?4H.?I.?DK.?L.?N.?^P.?Q.?TS.?*U.?V.?WX.y+X.B?Y.?[.?'].?^.?S`.?a.?c.?Ee.?f.?xh.?j.?k.?Um.?n.?p.?Dr.?s.?Yu.?4w.yv.B?x.?@z.?|.?|}.?.?.?f.?ƒ.?.?.?ˆ.?.?.?.?@.?䐩.?.? .?.??.?.?v.?<.?ם.?f.?.?.?R.?ݥ.?b.?.?.?e.?ԭ.?x.?i.?̲.?d.?.?.?E.?ʺ.?~.?.?.??.?©.?ĩ.?CƩ.?ǩ.?zɩ.?ʩ.?̩.?OΩ.?ϩ.?ѩ.yOѩ. 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Q.?R.?QT.?U.?W.?-Y.?Z.?h\.鹿].?_.?>a.?b.?d.?f.=f.got command schedule asap "set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " 1cerc 4 4.000000=f.PScheduling command #4 of 4 with id=1cerc=f.Scheduled #12 (#4 of 4 with id='1cerc'): "set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP?h.=h.zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?hi.?k.?l.=l.fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?an.?o.?q.?s.?t.?]v.?x.?y.?{.?|.?~.yM~.?? .?.?5.?넽.?c.?H.?.=.got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 90.000000 minute=.got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 90.000000 minute=.tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808540 degree=.xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823853 degree?0.?.?.?F.?.?g.?.?.?D.?.?.?9.?.?j.?.?.?-.?˦.?r.?.?.?G.? .?.?.?$.?`.?.=,.got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter=-.rgot command set lineCaptureHoming.UpdateNav 1.000000 bool=..got command set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 10.000000 minute=/.|got command set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6.000000 meter=/.got command set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300.000000 meter?.?F.?Ļ.?s.?.?.?f½.?Ľ.?Ž.?.ǽ.?Ƚ.?cʽ.?̽.?ͽ.?>Ͻ.?н.?ҽ.?Խ.?ս.?=׽.?ؽ.?qڽ.鹿<ܽ.?ݽ.=ݽ.zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.500000 meter=ݽ.got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=ݽ.got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second=ݽ.xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter=ݽ.tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter?[߽.?.?.?P.?.?t.?-.=.got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=. got command run =.Running ?.=$.BStarted mission lineCaptureHoming?d.?.? .?Q.?.?.?.?.?w.?.?..&wA.?ى.?S.y.׮?.b?.yt.>y.죎?.?Y.y(.>yY."ߣ?Y.? .?.?W.?.?a .?7 .? .?>.?.?.?#.?.?Z.?'.?.?!.?.?b.? .?!.?;#.?$.?v&.?0(.?).?W+.?,.鹿..?R0.?1.?]3.? 5.?6.?E8.?9.?j;.?=.?>.?h@.?A.?C.?kE.?F.?H.?@J.?K.?M.?O.?P.?R.?S.?}U.?W.?X.?JZ.?[.?d].?^.?`.?*b.?c.?{e.?g.?h.?Sj.?gl.?m.?o.?q.?|r.?'t.?u.?8w.?x.?z.?'|.?}.?J.?.?‚.?[.?؅.?}.?.?.?H.?ڍ.?p.yP.??,.?.?k.?.?.?d.?.?.?=.?͟.?M.?ڢ.?.?A.?.?].?..?.?.?.?.? .?.?<.?9.?.?'.?.?J.?f.?.?uþ.?ľ.?ƾ.?MȾ.?ɾ.?i˾.?;.?ξ.?4о.?Ѿ.?Ӿ.?&վ.?־.?bؾ.?پ.?۾.?:ݾ.?޾.?r.?.?.?o.?.?.?.?.?B.?.?..@&wA.蟎?ى.P?T.?.?[.?:.?.=M.6Initiating homing sequence.?i.? .?k.=P.TTerminal guidance at range: 121.200005 m .?.?.?z.?.?{.?.?.?S .? .? .?.?.?u.?'.?.?/.?.?.?H.?.?`.?!.?".?N$.?%.?i'.? ).?*.?,.?..?/.?L1.?2.?}4.2.@>?6.?7.?Q9.?:.?<.?>.?@.?YA.? C.?D.?4F.?G.?pI.?K.?L.?;N.?/P.?Q.?R.?T.?UV.?!X.?Y.?4[.?\.?l^.?"`.?a.?@c.?d.?f.yd.b??Ch.?i.?Ik.?m.?n.?>p.?q.?ps.?.u.?v.?rx.?y.?p{.?-}.?~.?.?灿.?.?.?ن.?|.?.?.?.?㎿.?.?*.?.?l.?.?.?F.?.?.?.?͠.?V.?@.?.? .?.?j.?=.?ͭ.?X.?.?}.?e.?.?1.?.?κ.??.?Խ.?a.? .?¿.?WĿ.?ſ.?dǿ.?ɿ.?ʿ.?̿.?ο.?Ͽ.?Zѿ.?ҿ.?Կ.? ֿ.?׿.?Hٿ.?ڿ.?ܿ.?)޿.?߿.?O.?.?.?+.?.?i.?.?.?D.?.?x.?.?.?e.?,.?.?&.?.?b.?+.b.??.?6.?.?.?A.? .?g .? .?.?K.?.?X.y0.C ?? .?.?.?.?o.?H.?.?m .?!.?#.?M%.?&.?(.?$*.?+.?-.?..?0.?2.?3.?q5.?6.?8.??:.?<.?=.??.?@.?OB.?JD.?E.?G.yF.c@?H.?KJ.?L.?M.?6O.?P.?R.?DT.?U.?AW.?X.?Z.?%\.?].?c_.?a.?b.?od.?e.?kg.?i.?j.?rl.?m.ym.)@?po.?q.?r.?t.?v.?w.?Wy.?z.?|.?~.?.?e.?.?΄.?0.?.?s.?.?.?9.?.?.?.?.?S.?0.?.?.?.?i.?7.?.?6.?.?b.?0.?.?S.?.?.?G.鹿߱.?U.?.?.?B.?.y.@?}.?<.?.?k.?.?i.?K.?.?w.?.?.?I.?.?.?X.?.?c.?.?.?4.?.?r.?.?.?3.?-.?.?.?.?V.? .?.?).?.?].?(.?.?9.?.?.?J.?.?].?.?.?A.?.?.?9 .? .?n .? .?b.?-.?.?|.?.y. @?{.?>.?.?.?W.?.?J!.?".?$.?(&.?'.?f).?*.?,.?0..?0.?1.?2.?4.?A6.?7.?9.? ;.?<.?]>.?@.?A.?&C.?D.?F.?;H.?I.?\K.?M.?N.?EP.?Q.?US.?U.?V.?xX.?Y.?`[.?2].?^.?r`.?a.?c.?.?@.? B.?C.?GE.?F.?H.?9J.?K.ytK.tA?zM.?N.?P.?,R.?S.?kU.?V.?X.?.Z.?\.?].?^.?`.?Ob.? d.yc.A?e.?&g.?h.?Rj.?l.?m.?Ao.?p.?r.?8t.?u.?Qw.? y.?z.?B|.?}.?.?$.?.?.y0.A?.?p.?2.?.?.?.?u.?~.?В.?.?.?.?V.?ٚ.?.?.?.?o.?.?Ѥ.?..?ɧ.]Q.ZTarget missed at range: 22.62 m. Rolling out.?z.?.?Ŭ.?O.?ï.?.?.?.?p.?.?¹.?M.?.?.?d.?.?@.?.?.?Q.?.?a.? .?. .?h.?.?d.?.?.?.?.?c.?K.?.yK.َ??.?.?.?G.?.?.?#.?.?M.?.?.?.?.?Z.?.?.?.?.?y.?.?.=Q.6Disarmed at range: 35.34 m.?/.?.?|.?.?.?> .? .? .?.?.?v.? .?.?*.?.?i.?.?.?P.? !.?~".?p$.?%.?I'.?).?*.?h,.?-.?a/.?V1.?2.?r4.?6.y5.A?}7.?-9.?:.?<.?>.?r?.?CA.?B.?D.?F.?G.?aI.?J.?L.?9N.?O.?tQ.?S.?T.?NV.?W.?Y.? [.?\.?V^.?`.?a.?c.?d.?f.?%h.?i.?@k.?l.?en.?$p.?q.?2s.?t.?yv.?.x.?y.?O{.?I}.?~.?W.? .?o.?..?.?.?.?e.?P.?.?.?.?.?H.?֖.?.?&.y.rA?.?[.?.?֠.?<.?.?.?.?.?F.?ɫ.?.?.?Ѱ.?c.?.?.?=.?߸.?j.?(.?.?I.?.?z.?N.?.?E.? .?.?`.?.?f.y0.gA?&.?.?.?.?|.?=.?.?.?.?.?Q.?.?.? .?.?W.?.?.?.?.?p.?.?.?,.?.?.?.?.?W.?.?.?.?.?b.?.? .?K .? .?q.?[.?.?:.?.?.?T.?.y.7A?S.?C.?.?v .?!.?s#.?*%.?&.?(.?).?n+.?3-.?..?0.?1.?3.?A5.?6.y6.nA?8.?9.?;.?W=.?>.?@.?B.?C.?E.?F.?H.?CJ.?K.yK.A?M.?O.?P.?WR.?S.?U.?8W.?X.?[Z.?J\.?].?J_.?a.?b.yOb.A?Od.?e.?Hg.?Fi.?j.?hl.?m.?`o.?"q.?r.?xt.?u.?dw.?6y.?z.yz.A?|.?}.?.?..?.?x.?.?.?_.?ϊ.?.?.?.?.?.?.?P.?—.?|.?.?.?G.?.?.?#.?ڤ.?g.??.?.?.?ݬ.y.B?T.?#.?.?8.?.?i.?_.?׹.?X.?.?.?e.?.?].?.?.?g.?.?.?K.?.?.?.?.?K.y. B?P.?.?.?).?[.?.?.?5.?.?r.?@.?.?..?.?.?p.?.?l.?*.?.?z.?.?.?7.?.?.?.?u.?d.y).y B?.?.? .? .?W .?.?.?9.?.?~.?.?.?A.?<.?.?.y.B? .?O".?5$.?%.?'.?).?j*.?A,.?-.?//.?0.?q2.?L4.?5.?Y7.y7.B?8.?:.?e<.?=.?X?.?A.?B.?fD.?E.?G.?7I.?J.?L.yNL.A?M.?O.?DQ.?R.?|T.?U.?W.?Y.?Z.?\.?7^.?_.?da.?b.?d.?,f.?g.?i.?$k.?l.yl. B?Un.?,p.?q.?s.?t.?Lv.?"x.?y.?{.?#}.?n~.?9.?ȁ.?G.?.?.?Y.?.??.?.?.?~.?ӑ.?x.?.?.?l.?.?.yJ.B?*.?֞.?.? .?.?c.?Ȧ.?.?.?.?g.?֮.?İ.?b.?Ƴ.?v.?.?˸.?;.?Ż.?.? .?.?J.?9.?.?.?.?f.?6.?.?2.?.?\.?I.?.?H.?.?.?_.?.?U.?.?.?i.?.?.?6.?.?.?.?.?4.?.?.yN.B?.?.?.?.?.?8.?.?f.?.?.?0.?.?o .? .? .?0.?5.?.?.?.?N.?,.?.yp.B?%.?.?j.?7 .?!.?C#.?$.?~&.?`(.?).?L+.?-.?..?~0.?1.y1.HB?t3.?)5.?6.?p8.?9.?t;.?*=.?>.?@.?A.?C.?iE.?F.?H.? J.?K.?XM.?N.?P.? R.yQ. B?T.?vU.?V.?X.?0Z.?[.?].?^.?`.?@b.?d.?e.?g.?h.?vj.?l.?m.?,o.?p.?jr.?>t.?u.?kw.?x.?z.?|.y@|.A?}.?N.? .?.?i.?ʅ.?d.?f.?.?k.?.?|.?0.?.y.A?|.?.?y.?c.?ޚ.?.?.?.?`.?.?.?!.?.?j.?.?.?K.y#.]A?".?.? .?Ӵ.?K.? .?.? .?.?}.?W.?.?1.?.?.?U.?.?>.? .?s.?_.?.?e.?.?.?|.yA.A?.?r.?>.?.?x.?.?x.?}.?.?t.?.?.?T.?.?.?.?.?h.?.?.?;.?.?.?.?.?I.?..?.?.?.?r .?3 .? .?.?.?j.?D.?.?5.?.?}.?=.?.?e.? !.?z".?u$.?%.?e'.?#).?*.?~,.?-.?]/.?)1.?2.?4.?5.?7.?H9.?:.?<.? >.??.?bA.?B.?D.?FF.?G.?aI.?J.?L.??N.?O.?Q.?S.?T.?AV.?X.?Y.?e[.?\.?g^.?)`.=QG`.Completed rollout at range: 209.70 m. Resuming terminal guidance.?a.?*c.?d.?vf.?Rh.?i.?>k.?8m.?n.?`p.y,p.GA?q.?Us.? u.?v.?hx.?y.?i{.?}.?~.?.?.?e.?Y.?.?.? .?.?G.?؎.?.?.?.?o.?Ж.?.?0.?.?{.?.?.?>.?.?.?.?ۨ.?>.? .?.?).?.?c.?:.?.? .?.?.?}.?.?W.? .?.yb.|A?o.?.?`.?..?.?.?.?.?5.?.?w.? .?.?Y.?.?.?.?.?.?.?.?9.?.?l.?.?.y~.7A?0.?.?z.?.?.?V.?.?.?.?.?i.?/.?.?+.?.y.8A?i.?t.? .?( .? .?.?[.?.?Q.?$.?.?k.?.?z.?1.?.y~."A?h .?!.?|#.?/%.?&.?|(.?*.?v+.?K-.?..yK-.D??0.?2.?3.y~3.A?L5.?6.?8.?:.?;.?`=.?>.?@.?GB.?C.?E.?G.?H.yH.A?WJ.?L.?M.?O.?P.?kR.?"T.?U.?1W.?>Y.?Z.?E\.?].?F_.?a.y`.A?b.?_d.?e.?hg.?i.?j.?l.?m.?[o.?Lq.?r.?wt.?u.?uw.?Dy.?z.yz.A?q|.?~.?.?Z.?.?.?G.?.?g.?.?.?,.?.?.?.?ʔ.?S.y .A?.?..!v?.?.?T.?1.?.?.?.?.?G.?.?M.?.?z.?P.?Ʊ.?L.y".A?.?.?i.?.?].?.?.?u.?.?x.?:.?.?t.?.?.?w.?.?.?".?.?W.?.?.?9.?.?\.?.y.A?.?@.?.?.?.?.?O.?.?.?&.?.y._A?.?g.?.?.?.?k.?L.?.?7.?.y..A?.?R.?.?|.?! .? .?x .? .?f.?).?.?.yH.A?.?e.?5.?.?.?.?.?O!.?".?$.?&.?'.?c).y0).A?*.?,.?[..?/.?c1.?3.?4.?A6.?8.?9.? ;.?<.?<>.? @.?A.?1C.?D.?cF.?=H.?I.?.MB?.?.?*.?.?y.?.?|.?<.?.?.?,.?.?l.?ж.?.? .?.?[.?پ.y.B?.??.?.?s.? .?.?;.?.?.? .?.?L.?<.?.?.?.?i.?<.?.?3.?.y.A?e.?X.?.?a.?.?.?k.?.?].?.?.?.yM.KB?.?.?C.?.?.?.?.?K.?.?.?.?.? .y$ .FA? .? .?(.?.?c.?.?.?8.?.?.?.?.?3.?. .?!.?#.?$.?^&.y.&..A?@(.?).?"+.?-.?}..?B0.?1.?:3.?5.?6.?Z8.?9.?:;.?#=.?>.?@.?A.?{C.?E.?F.y|F.]A?zH.?I.?xK.?/M.?N.?P.? 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Armed for intercept at range: 25.26 m.yX.B?zZ.?A\.?].?I_.?a.?ub.?Pd.?e.?Xg.?i.?j.?dl.y8l.,B?m.?mo.?+q.?r.?t.?u.?w.?Oy.?z.?|.? ~.y}.B?.?H.?؂.?.? .?.?.?.?.?G.?.?w.?.?.y.B?C.?.?.?$.?ܜ.?W.?9.?.?&.?ߤ.?b.?E.?.?0.?+.yĬ.#B?.?T.?α.?O.? .?.?T.?ѹ.?R.?.?Ѿ.?.?.?|.?3.?.?.?.?.?1.?.?.y_.B?$.?.?a.?.?.?.?.?y.?.?.?b.?.?i.?.?.?G.?.?.?.?.?^.?:.?.?'.?.?s.?K.?.?I.?.?x.yZ.4B?L.?.?Y.? .? .? .? .?h.?$.?.?{.?.?.yM.B?G.?.?.?.?.?T!.?".?$.? &.?'.?).y*).NB?+.?,.?<..?/.?r1.?3.?4.?B6.?7.?9.?;.?<.y<. B?I>.?:@.]Q?@.ZTarget missed at range: 11.28 m. Rolling out.?A.?$C.?D.?jF.?4H.?I.?2K.?;M.?N.y;M.Վ??LP.?Q.?lS.?!U.yT. B?V.?dX.?Y.?][.?A].?^.?`.?a.? d.?Je.?f.?h.?j.yi. 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B?4.?p6.?W8.?9.?^;.?=.?>.?g@.?A.?]C.?"E.?F.?tH.?I.?tK.?^M.?N.?lP.?R.?vS.?4U.?V.?X.?Y.?[.?].?^.?`.?$b.?c.?e.?f.?h.?8j.?k.?ym.? o.?p.?4r.?s.?u.?)w.?x.?~z.?7|.?}.?<.?.?.?U.?.?P.?.?v.?r.?֍.?d.?$.?.?h.?.?\.?Y.?.?q.? .?r.?@.?ˢ.?x.yO.Z B?.?.?P.?.?.?.?.?_.?.?.?3.?.?t.?.?.?D.?.?.?.?.?S.?+.?.?.?.?w.?G.?.?M.?.?t.?S.?.?A.?.?.?.?.?_.?O.?.?q.?.?p.?=.?.?u.?.?.?6.?.?.?.?.?l.?.?.?.?.?.?.?.?7 .? .?z .?.?.?1.? .y.B?.?2.?.?w.?8.?.?7.? .?l".?G$.?%.?t'.? ).?v*.?f,.?-.?Q/.?1.?2.1. ?p4.?5.?h7.?^9.?:.?<.?>.?t?.yM?. B?5A.?B.?D.?E.?G.?MI.?J.?L.?N.?O.?fQ.?R.?T.?+V.?W.yW.zB?`Y.?Z.?\.?J^.?_.?a.?c.?d.?Kf.? h.?i.?k.?l.?wn.y6n.B?Bp.?q.?Hs.?t.?tv.?Tx.?y.??{.?|.?~.?.?܁.?J.?2.y.B?.?i.?.?h.?(.?.?n.? .?.?C.?ۖ.?.?.?.?K.?؞.?.?$.?.?|.?.?è.?,.? .?{.?.?ΰ.?A.?.?ɵ.?*.?Ը.?.yK. B?0.?.?&.?.?r.?#.?.?R.?.?r.?h.?.?P.?.?.yn.B?l.?.?V.?b.?.?n.?.?q.?,.?.?|.?.?.?F.?.?.?$.?.?S.?.?.?+.?.?d.?.?.?0.?.y.B?.? .?.?G.?.? .? .? .?}.?;.?.?N.?.?w.?>.?.?B.?.?.? .?!.?a#.?0%.?&.?i(.y9(.B?).?a+.?+-.?..?0.?1.?3.?c5.?6.?8.?:.y9. 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Range: 1.80 m.?.?q .?A .? .?E.?.?.?.?.?^.?4.?.?.?.?R .?!.y!. B?R#.?S%.?&.?w(.?).?+.?9-.?..?m0.?1.?]3.?*5.?6.?8.?9.?;.?B=.?>.?|@.? B.?C.y B.Î??@E.?F.?H.?)J.?K.?mM.=QqM.4Docking sequence complete.y@M. B?N.?P.=TP.>Holding depth at: 35.301105 m .?,R.?S.?~U.?V.?X.?8Z.?[.?{].?_.?`.??b.?c.yc.q B?e.?g.?h.?^j.?=l.?m.?=o.?p.?r.?Mt.?u.?=w.?y.?z.?^|.?}.?S.?".?.?\.?.y. B?p.?/.?.?z.?.?u.?@.?Ȓ.?.Ȓ.?.?.?R.y*.B?֚.?.?.?.?b.?.?.?).?.?o.?.?Ĭ.??.?.y. B?.? .?Դ.?H.? .?.?-.?.?e.?H.?.?/.?.?|.?L.y..B?.?C.?.?.?Z.?.?[.?'.?.?Y.?.?s.?(.?.?s.yM.Z B?.?w.?<.?.?.?.?.?a.?.?.?.?.?t.?.?.?4.?.?~.yY. B?.?.?A.? .?.?.?.?_ .?1 .? .?!.?.?s.?E.y. B?.?E.? .?{.?j.?.?U.? !.?".?\$.?%.?^'.?).?*.?m,.yC,. B?-.?{/.?=1.?2.?w4.?5.?7.?P9.?:.?<.?>.??.?hA.?B.?D.?+F.?G.yG.$ B?lI.?J.?L.?/N.?O.?Q.? S.?T.?PV.?X.?Y.?[.?\.?_^.?2`.?a.ya. B?'c.?d.?~f.?Ph.?i.?gk.? m.?n.?Rp.?q.?Ns.?u.?v.yv. B?hx.?y.?e{.?0}.?~.?~.?.?.?A.?.?.? .?.yx. B?f.?:.?.?.?T.?.?K.?.?.?c.?ѝ.?a.?%.y.K B?.?e.?.?e.?.? .?.?.?..?.?.?\.?ʶ.?.yr. B?.?.?g.?.?.?!.?.?.?.?.?@.?-.?.yi. 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Range: 468.48 m.?.=Y.8Undocking sequence complete.?.?.?.?.?g.?.=^...?.?.?.?.yx.5B?W!.?".?$.?&.?'.?).? +.?-.?b..?0.?1.?2.?4.?K6.y&6.B?7.?9.?;.?<.?S>.?"@.?A.?.C.?D.?jF.?QH.?I.?1K.?L.?N.?OP.?Q.?GS.?U.?V.ytV.^ B?^X.?Y.?h[.?+].?^.?`.??b.?c.?Ve.?f.?zh.? j.?k.?Tm.?n.?p.?r.?s.ys.NB?]u.?v.?x.?$z.?{.?x}.?~.?ɀ.?7.?˃.?.?.?.?R.?.?.?.?!.?r.?<.?ϕ.?w.?.?.y.Ȏ??w.?.??.y).mB?.?.?_.?ƥ.?O.?.?.?c.?.?t.?<.?˲.?j.?.?.?I.?.?.? .?.?L.?.?.?+.?.?g.?.?.?*.?.?}.?.?.?J.?.?.? .?.?[.?6.?.?(.?.y.#B?c.?M.?.?=.?.?t.?R.?.?^.? .?.?j.?.?`.?(.?.?n.?.?y.?>.?.?q.? .? .?T .?.?.? .?.?U.?.?.?.?.?~.?.? .?.".?#.?%.?'.?(.?M*.?#,.?-.?/.?0.?a2.?54.?5.y5.AB?67.?8.?y:.?S<.?=.?E?.?A.?B.?MD.?E.?[G.? I.?J.yzJ.B?aL.?M.?bO.?!Q.?R.?vT.?U.?yW.?@Y.?Z.?\.?^.y]. B?_.?^a.?b.?d.?f.?g.?[i.?j.?l.?n.?o.?vq.?r.yr. 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2.?3.?&5.?6.?]8.?9.?;.?:=.?>.?@.?B.?C.?>E.?F.?H.?^J.?K.?|M.?RO.?P.?bR.?T.?U.?@W.?X.?Z.?D\.?].?N_.?`.?b.?`d.?e.?g.?i.?j.?Wl.?m.?o.?q.?r.?Kt.? v.?xw.?5y.?z.?h|.? ~.?.?..?ł.?.?*.?.?B.?.?.?0.?.=.2SBD MTMSN=20191126T042012?e.?.?.?5.?.?w.?.?.?L.?.?.?).?Ĥ.?n.?Χ.?.?..?̬.?g.=).got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 120 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 120 minute;set lineCaptureHoming.Repeat 3 count;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80854 degree" 1chdh 1 4.000000=*.PScheduling command #1 of 4 with id=1chdh=*.!Scheduled #13 (#1 of 4 with id='1chdh'): "load Engineering/lineCaptureHoming.xml;set lineCaptureHoming.MissionTimeout 120 minute;set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 120 minute;set lineCaptureHoming.Repeat 3 count;set lineCaptureHoming.DockLat 36.80854 degree" ASAP?,.?.?;.?.?t.=.2SBD MTMSN=20191126T042022?8.?.?t.?.?.?:.?.?e.?.?.?^.?G.?.?2.?.?}.?:.?.?6.?.?.?.=>.=got command schedule asap "set lineCaptureHoming.DockLon -121.82385 degree;set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter;set lineCaptureHoming.UpdateNav 1 bool;set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 10 minute;set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6 meter" 1chdh 2 4.000000=>.PScheduling command #2 of 4 with id=1chdh=?.IScheduled #14 (#2 of 4 with id='1chdh'): "set lineCaptureHoming.DockLon -121.82385 degree;set lineCaptureHoming.TerminalRange 500 meter;set lineCaptureHoming.UpdateNav 1 bool;set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 10 minute;set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6 meter" ASAP?.?G.?.?.?.=.2SBD MTMSN=20191126T042033?.?X.?.?.?;.?.?p.?-.?.?c.?.?.?.?.?t.?.?.?R.?.=.got command schedule asap "set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.5 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second" 1chdh 3 4.000000=.PScheduling command #3 of 4 with id=1chdh=.Scheduled #15 (#3 of 4 with id='1chdh'): "set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300 meter;set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.5 meter;set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.5 second;set lineCaptureHoming.Speed 0.8 meter_per_second" ASAP?.?+.?.?<.?.= .2SBD MTMSN=20191126T042042? .?6 .? .鹿x.?.?.?O.? .?.?.?.?f.?.?.?2!.?".?$.?&.?'.=).got command schedule asap "set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " 1chdh 4 4.000000=).PScheduling command #4 of 4 with id=1chdh=).Scheduled #16 (#4 of 4 with id='1chdh'): "set lineCaptureHoming.MinAltitude 4 meter;set lineCaptureHoming.MaxDepth 45 meter;set lineCaptureHoming.MinOffshore 1 kilometer;run " ASAP?M).=).zgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?*.?,.?0..=..fLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureHoming.xml?/.?X1.?2.?4.?(6.?7.?p9.?;.?<.?8>.?@.?A.?,C.?D.?RF.?(H.?I.?MK.=]L.got command set lineCaptureHoming.MissionTimeout 120.000000 minute=^L.got command set lineCaptureHoming.NeedCommsTime 120.000000 minute=^L.ngot command set lineCaptureHoming.Repeat 3.000000 count=_L.tgot command set lineCaptureHoming.DockLat 36.808540 degree?L.?pN.?P.?Q.?WS.?T.?V.?;X.?Y.?s[.?\.?^.?K`.?a.?fc.? e.?f.?Vh.?i.?vk.?%m.?n.?tp.?q.=r.xgot command set lineCaptureHoming.DockLon -121.823853 degree=r.got command set lineCaptureHoming.TerminalRange 500.000000 meter=r.rgot command set lineCaptureHoming.UpdateNav 1.000000 bool=r.got command set lineCaptureHoming.WaitOnDockTimeout 10.000000 minute=r.|got command set lineCaptureHoming.BreakOffRange 6.000000 meter?s.?:u.?v.?~x.?-z.?{.?A}.?~.?.鹿'.?.?b.?.?.?G.?.?w.? .?.?<.=C.got command set lineCaptureHoming.RolloutDistance 300.000000 meter=C.zgot command set lineCaptureHoming.HoldAltitude 5.500000 meter=D.got command set lineCaptureHoming.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=V.got command set lineCaptureHoming.Speed 0.800000 meter_per_second?0.?.鹿=.?Ә.?.?.?.?:.?.?.?-.?ɥ.?`.?.?.?C.?.=.xgot command set lineCaptureHoming.MinAltitude 4.000000 meter=.tgot command set lineCaptureHoming.MaxDepth 45.000000 meter=.got command set lineCaptureHoming.MinOffshore 1.000000 kilometer=. got command run =.Running ?v.=$~.BStarted mission lineCaptureHoming?.?.?.?.?.?..?º.?z.?^.?.?3.*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *a code=044C owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 .*wA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=044D owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 .#?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=044E owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ى.jn?.y3.楎?3.~q?.y`.>y.?.jn.n?i.? .?k.?.?.?P.?.?.?.?.?.?0.?.?'.?.?.? .?.?}.? .?.?$.?.?Y.?.?.?C.?.?.?.?.?n.?.?f.?*.?.?q.?.?.?A.?.?s.? .? .?` .?.?.?.?.?Y.?.?.?P.?.?u.?H.? .?L".?$.?%.?<'.?(.?b*.?&,.?-.?[/.?0.?2.?k4.?5.?7.?%9.?:.?f<.?=.??.?.?ɛ.?t.? .?Ġ.?O.?ϣ.?.?m.?.?Z.?=.?.?Q.?.N.!*wAN.딎?ىN.n?..jo?@.?.?t.?.=M.6Initiating homing sequence.鹿..Xn?Y.?ݽ.=P.TTerminal guidance at range: 262.139984 m .?.?.?.?^.?.?d.?.?.?.?.?.?.?.?|.?#.?.?G.?.?.?.?.?j.?.?.?_.?.?d.?.?.?d.?.?.?.?.?T.? .?.?S.?.?e.?.?.?5.?.?.?A.? .?B .?% .?.?D.?.?b.?.?.?K.?.?.?7.?.y7.@?? .?D".?n$.?`&.?c'.?).?*.?F,.?;..y-.??p/.?1.?2.?]4.?6.?{7.?.9.?:.?z<.?>.??.?_A.yA.K??B.?zD.?F.?G.?`I.?J.?L.?:N.?O.?]Q.?R.?T.?ZV.?W.?Y.?[.?\.?M^.? `.?a.?8c.?d.?f.?dh.?i.?2k.?m.?rn.?8p.?q.?~s.?u.?v.?3x.?y.?{.?"}.?~.?}.?0.?w.?-.?Æ.?g.?#.?.?j.?.?.?.?̓.?.?.?.?Z.?ě.?s.鹿.?.?.?ʣ.?|.? .?Ԩ.?f.?.?.?/.?ܰ.?`.?).?ɵ.?K.?ݸ.?.?F.?Ž.?V.?.?.?Q.?.?d.?5.?.?J.y5.>?.?z.?*.?.?y.?.?.?2.?.?.?.?.?N.y7. ??.?.?.?.?].?.?.?1.?.?m.?V.?.?K.?.?.?&.?.?.?.?.?B.?.?.?D.? .? .? .?.?^.?.?].? .y.??.?O.?=.?e.?.鹿.?c .?".?#.?/%.?&.?~(.?).?+.?W-.?..?w0.?2.鹿3.?Y5.?6.?8.?3:.?;.?^=.?>.?@.?mB.?C.?E.?G.?H.?wJ.?L.?M.?8O.?P.?`R.?_T.?U.?*W.?X.?Z.?=\.?].?Q_.? 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Resuming terminal guidance.?t1/?3/?4/?S6/?7/?~9/?;/?</?m>/?@/?A/yA/A?2C/?D/?}F/?8H/?I/?FK/?L/?N/?NP/?Q/?RS/?U/?V/?KX/?Y/?k[/?.]/?^/?X`/? b/?c/yNc/A?6e/c/1e?f/?h/? j/?k/?Gm/?n/?p/?"r/?s/?^u/?w/yv/A?x/?z/?{/?q}/?/?/?9/?Ƀ/?/?/?È/?/?/?/?#/y/%B?/?m/?/?/?=/?/?p/?0/?ߝ/?]/?/?/?K/?/?Y/?/?/?[/?/?s/?:/?IJ/y/&A?k/?/?/?6/?Ժ/?/?/?/?C/?/?/?&/?/?v/?/?/?8/?/?p/? /y/B?/?G/?)/?/? /?/?^/? /?/?0/?/?l/?/?/?/?/?{/?S/?/y/B?t/? /?/?[/?/?^/?/?/?n/?/?/?6/?/?p/? /?} /?C /?/?y/?W/?/??/?/?/?./?/?l/?/? /?4"/?#/?%/?'/?(/?U*/? ,/?-/?//?0/?q2/? 4/?5/?=7/?9/y8/A?:/?</?=/?G?/?@/?B/?ED/?E/?[G/?H/?J/yrJ/}A?gL/?M/?QO/?:Q/?R/?qT/? V/?W/?:Y/?Z/?y\/?^/y]/A?_/?Ta/?b/?d/?f/?g/?]i/?j/?l/?9n/?o/?bq/?Cs/?t/?Bv/yv/A? x/?yy/?{/?|/?e~/?"/?/?)/?/?/?*//!?/?a/?/?/?:/y/G??ב/y/A?K/? /?/?>/?/?p/?/?ɞ/?_/?/?e/?*/?/?q/yG/9A? /?z/?]/?ݮ/?l/?*/?/?K/?ζ/?/?/?/?M/?/?/y~/A?</? /?t/?/?/?N/?/?/? /?/?]/?/?/?q/?/?j/?A/?/?C/?/?/yZ/7A?</?/?S/?/?/?X/?/?|/?/?/?k/?/?t/?3/?/?i/?[/?/?6/?/?/?1/?/?^ /? /? /?*/?/?/? /?/?e/y//A?/?/?/?/?T/? /?!/? #/?$/?{&/? 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Armed for intercept at range: 24.72 m.?x/?9/?/?K/?/?y/yZ/B?8/?/?`/?/?/?[/?/?^/?&/?/?X/?/?/?J/?ź/?/?/?/?>/?/?/?-/?/?/?/?/?Q/?/?y/?/?/?M/?/?v/?Z/?/?K/?(/?/?2/?/?e/?$/?/?7/?/?/?8/?g/?V/?/?/?</?/?]/?/y/ B?/?n/?/?|/?./?/?r/? /?} /?( /?/?/?</?/?e/?/?/?*/?/?o/?/? /?"/?$/?t%/?'/?(/?U*/?+/?-/?//?0/?a2/?)4/y3/\ B?5/?27/?8/?z:/?0</?=/?M?/?@/?~B/?9D/?E/?bG/?H/?J/?VL/y(L/L B?M/?YO/?Q/?R/?RT/?V/?W/?>Y/?Z/?\/?^/?_/?Ga/?b/?d/?;f/yd/ӎ??g/?i/?k/?l/?Cn/?o/?sq/?s/yr/ B?t/?Gv/?w/?y/?D{/?|/?O~/?/?/?(/?܄/?k/? /?/?4/?/?/?$/?/]Q/XTarget missed at range: 9.18 m. Rolling out.?N/?/?/?L/?/?G/?/?Ԟ/?]/?/?|/?A/?֦/?/?/?/??/?ڮ/?/?5/?/?\/?/?/?1/?/y/ B?k/?/?/?/?/?l/?/?/?O/?/?/?/?/?X/?*/?/?#/?/?o/?/?/yg/ B?!//?/?b/?/?/?B/?/?/=Q/6Disarmed at range: 11.22 m.?I/?/?M/?/?/?:/?/y/E B?/?&/?/?s/?/?t/?*/?/?r/?/?/?_ /? /?i /?+/?/?Q/?/?/?/?/?P/?(/?/?B/? /?k!/?#/y"/B?$/?U&/?'/?|)/?+/?,/?p./?//?1/?$3/?4/?u6/?#8/?9/?8;/?</?>/?4@/?A/?gC/?E/?F/?OH/?I/?YK/?M/?N/?}P/y4P/QB?R/?nS/?>U/?V/?oX/?Z/?[/?J]/?^/?`/?db/?c/?Me/?g/yf/$B?h/?5j/?k/?lm/?n/?p/?>r/?t/?u/?w/?x/?Jz/?|/?}/?(/?Ѐ/?_/?/?ԅ/?I/?/?/?7/?ȍ/y/B?C/?/?/?C/?/?/?/?/?O/?/?b/? /?/?_/?/?e/?*/?/?r/?I/?/yd/B?D/?/?/?,/?/?`/?/?/?2/?ɿ/?t/?/?/?I/?/?/yW/B?/?/?F/?/?/?3/?/?e/?/?/?)/?/?v/?/?/?C/y/BB?/?/?_/?/?[/?-/?/?P/?/?w/?&/?/?o/?T/?/?6/?/?m/yX/B? /?/?;/?/?/? /? /?P /?/?/?L/?/?/?/?/y/RB?S/?/?/?/? /?"/?$$/?%/?G'/?(/?t*/?4,/?-/?C//?0/y0/B?2/?P4/?5/??7/?*9/?:/?S</?=/?j?/?&A/?B/?\D/?BF/?G/?*I/?J/?lL/?N/?O/?IQ/?R/?}T/yfT/B?V/?W/?jY/?Z/?\/?0^/?_/?aa/?b/?d/?3f/?g/?i/?k/?l/?tn/?p/?q/?s/?t/?ov/? x/?y/?n{/?|/?~/?J/?܁/?L/?/?/?@/?/?d/?%/?/?^/?/?b/?#/?/?u/?/?s/?@/? /?/?/?/?M/?/?/?)/?/?c/?/?/?T/?/?/? /?/y/B?N/?ƻ/?/?/?/?/?/?/?D/?/?t/?'/?/?C/?/y/B?/?E/?/?Q/?/?/?N/?/?]/?/?/?_/?X/y/pB?t/?,/?/?h/? /?/?E/?/?{/?/?/?Y/y(/B?/?/?./?/?e /? /? /?0 /? /? /? /? /?j /? /y /1B? /?  /? /?i /?  /? /? /? /?z /?O /?! /?J# /?% /?& /?M( /?) /?c+ /?J- /y, /LB?. /?Q0 /?2 /?x3 /?"5 /?6 /?o8 /? : /?n; /?0= /?> /?@ /?B /?C /?LE /yE /cB?F /?H /?J /?K /?GM /?N /?P /?@R /?S /?xU /?W /?X /?=Z /yZ /jB?[ /?] /?_ /?` /?b /?d /?e /?Eg /?h /?lj /?'l /?m /??o /?p /?r /?Gt /?u /? /?t /? /?Պ /?k /? /? /?? /?ْ /?w /? /? /?Y /y$ /RB? /? /?" /? /?i /? /? /?1 /? /? /?" /? /?p /y3 /qB?ί /? /? /?д /?a /? /? /?t /? /?y /?@ /? /?K /? /y /AB? /?8 /? /?X /? /? /?S /? /?` /? /? /?k /? /?n /?2 /? /?u /? /? /yk /B?S /? /? /?$ /? /?K /? /? /?A /? /?x /? /? /?< /? /? /? /? /? /?  /? /?9 /? /?l /? /y /bB? /?C /? /? /?W /? /?: /? /? /?K /? /?[ /?! /?" /?X$ /??& /?y' /?) /y( /B?* /?h, /?. /?/ /?/1 /?2 /?w4 /?6 /?7 /?]9 /?: /?< /?0> /?? /?eA /?C /yB /B?D /?6F /?G /?I /?K /?L /?fN /?P /?Q /?S /?T /?^V /? 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Armed for intercept at range: 25.80 m.?x/?4/?/?V/?؎/?/?1/?Ǔ/?e/?/?/?</?/?x/?/?/??/?/?/?&/?̨/?p/?"/?/?0/?/?i/?/?/?}/? /?/?H/?ٽ/?h/?/?/yn/B?R/?/?b/?>/?/?]/?/?x/?2/?/?y/?/?}/?@/? /?/?/?/?_/Rd/lTimed out while trying to dock at range: 12.240001 m .?/?/?6/?/?Z/?/=^/>Rollout at range: 12.240001 m .?/?*/?/?x/?/?/?F/?/?/? /?/?]/?/?/?,/?/?o/?P/? /?9 /? /?~/?6/?/?]/?/?/?>/?/?Z/yE/ B?/?/?U /?!/?r#/?%/?&/?l(/?*/?+/?4-/?./4-/]?0/?2/y1/R B?3/?Q5/?6/?8/?$:/?;/?k=/?>/?@/?=B/?C/?}E/?G/?H/yH/5 B?PJ/?K/yPJ/ťԎ??M/?O/?P/?jR/?,T/?U/?d/?e/?Pg/y5g/ B?i/?j/?El/?m/?ho/?-q/?r/?]t/?u/?w/?*y/?z/?~|/yc|/ B?~/?/?</?ڂ/?/?'/?/?V/?/?/?*/?/?p/?/yג/3 B?/?E/?ȗ/?v/?/?Ŝ/?`/?/?/?(/?Ҥ/?a/? /?/?:/?/?|/y]/MB?2/?ձ/?G/?/?/?:/?/?a/?/?/y}/B?L/?/?i/?$/?/?l/?/?z/?6/?/?/?%/y/& B?/?U/?/?/?#/?/?e/?/?/??/?/?k/?/?/?M/?/?/yl/B?/?/?b/? /?/?./?/?l/?!/?/?8/?/?/?:/?/?F/? /? /yv /B?G /? /?b/?/?/?]/?/?m/?'/?/?t/?/?/?8!/?"/?$/?%&/?'/?U)/?*/?,/?../?//y//dB?i1/?2/?4/?;6/?7/?|9/?;/?</?T>/? @/?A/?C/?D/?jF/?H/yH/B?I/?9K/?L/?pN/?*P/?Q/?PS/?T/?V/?GX/?Y/?][/?]/y\/{B?^/?W`/?a/?}c/? e/?f/?`h/? j/?k/?;m/?n/?zp/?#r/?s/yts/ B?Hu/?v/?x/?/z/?{/?[}/?~/?/?./?/?q/? /y/B?/?K/?/?/?/?̐/?a/?/?/?,/?Ԙ/?e/?/?/y/gB?8/?/?/?./?ͥ/?T/?/?/?G/?/?`/? /?/?]/y?/B?/?l/?(/?/?h/?/?/?>/?/?x/?./?/?J/?/?/y}/jB?//?/?_/?/?/?B/?/?y/? /?/?J/?/?/?'/?/?h/?/?/y/B?6/?/?v/?&/?/?G/?/?/?=/?/?[/?/?/?S/?/?Z/?/?/?m/? /?w /?2 /?/?v/?/?/?E/?/?/?*/?/?J/?/? /?2"/?#/?l%/?&/?(/?F*/?+/?-/?//?0/?R2/? 4/?5/?,7/?8/?m:/?</?=/?5?/?@/?B/?%D/?E/?JG/?H/?J/?@L/?M/?ZO/?Q/?R/?[T/?U/yU/sB?eW/?Y/?Z/?n\/? ^/?x_/?8a/?b/?sd/?#f/?g/?Oi/?j/?l/?*n/?o/?eq/?r/?t/?8v/?w/?ty/?{/?|/?S~/y(~/HB?/?/? /?ބ/?a/?/?/y/ێ??$/?/?t/? /?/?E/?/?/?1/?ՙ/?R/y*/ B?/?/?K/?/?`/?/?/?T//?/?u/?(/?/?s/?/?/?:/?ֶ/?/?,/?/?Y/?/?/?"/?/?f/?/?/?@/?/?z/? /?/?O/? /?/? /?/?h/?=/?/?3/y / B?/?p/?0/?/?P/?/?/?9/?/?^/?/?/?Q/?/y/C B?t/? /?/?i/? /?t/?8/?/?/? /?/?J /? /? /yr / B?&/?/?g/?/?/?6/?/?n/?/?/?D/? /?!/? #/?$/y$/B B?\&/?(/?)/?(+/?,/?m./?0/?1/?@3/?4/?}6/?28/?9/?e;/y-;/Q B?</?>/?N@/?A/?RC/?E/?F/?cH/?I/?nK/?.M/?N/?eP/?R/?S/?7U/y"U/h B?V/?X/?"Z/?[/?M]/?^/?`/?2b/?c/?le/?f/?h/?6j/?k/?nm/?o/?p/?Nr/?s/?u/?w/?x/?dz/? |/?}/y}/6 B?</?݀/?u/?0/?ȅ/?H/?/?/?@/?/?Q/?/?/?E/?/?i/? /?/?a/?/?y/?8/y/ B?/?v/?/?/?</?۪/?/?$/?/?X/?/?/?,/?/y/U B?m/?/?/?G/?ɿ/?y/?/?/?V/?/?/?$/?/?q/yG/C B?/?/?=/?/?~/?2/?/?T/?/?/?F/?/?Y/?/y/6B?/?L/?/?n/?*/?/?k/?/?/?0/?/?~/?/?/yx/n B?C/?/?/?,/?/?]/?/?/?. /? /?v /? /?/?M/?/y/B?/?/?/?f/? /?/?1/? /?|"/?$/?%/?H'/?(/?*/?8,/?-/?F//?1/?2/?M4/?5/?Z7/?9/y9/ B?:/?U</?=/?q?/?/A/?B/?lD/?F/?G/?;I/?J/?L/?$N/?O/?NQ/?R/?T/?0V/?W/?fY/?Z/?\/?6^/?_/?}a/?c/?d/?Qf/?h/?i/?k/?l/?jn/?p/?q/?8s/?t/?v/?%x/?y/?M{/?|/?~/?D/?/?N/y9/w B?/?/?W/?/?c/?$/?/?p/?/?{//"?9/?Ԗ/?z/? /?/?M/?/=M/6Initiating homing sequence.?/?./?/=P/RTerminal guidance at range: 12.240001 m .?c/?/?/?1/?/?n/?/?/?f/?/?/?/?ܸ/?h/?!/?/?//?/?/?0/?/?V/?/?/?D/?/?[/y)/ B?/?/?z/?/?e/?*/?/?l/? /?/?9/?/?s/?`/?/?>/?/?/?4/?/?R/?/?/yz/ B?&/? /?/?/?/?:/?/?q/?/?/?W/? /? /? /? /?/y?/ B?0/?/?H/?/?/?3/?/?R/?/?/?e /?!/?g#/?-%/?&/?f(/?)/?l+/?2-/?./?l0/?82/?3/?>5/?6/?~8/?3:/?;/?W=/?>/?@/?4B/?C/?iE/?F/?H/??J/?K/?|M/?O/?P/?=R/?T/?U/?#W/?X/?Z/?\/?]/y\/"??7_/?`/?wb/?d/?e/?~g/?i/?zj/?Ql/?m/?Qo/?q/?r/?Wt/?u/yu/B?Zw/?By/?z/?V|/? ~/?n/?9/?/?o/?/?/?D/? /?/?$/?/?^/?/?/?5/?/?d/?/?/?P/?/?/?/?ɤ/?^/?/?/?$/?Ԭ/?/?1/?/?Y/?/?/?0/?^/?[/?/?/?/? /?h/?M/?/y/B?u/?/?/?A/?/?/?c/?/?@/?/?/?5/?/?k/?/?/?5/?/?|/?/?/?Q/?/?/?"/?/y/]B?U/?/?/?I/?/?/?//?/?E/?/?/?-/?/?/y)/B?! /? /?[ /? /?m/?/?/?f/?/?n/?R/?/?o/?(/?/y`/eB?E!/?"/?$/?-&/?'/?a)/?8+/?,/?0./?//?r1/? 3/r1/_?4/?F6/?7/y7/A?y9/?;/?</?k>/? @/?A/?'C/?D/?aF/?H/?I/?;K/?L/?N/?8P/?Q/yQ/!B?]S/?U/?V/?DX/?Y/?a[/? ]/?^/?`/?a/?cc/?,e/?f/?ch/? j/yi/A?k/?>m/?n/?|p/?Yr/?s/?Cu/?v/?x/?8z/?{/?`}/?~/?/?>/?/y/A?/?/?/?@/?/?y/? /?/?J/?/?/?)/?ܘ/?/?4/?/?[/?/yӠ/A?/?</?ڥ/?R/?/?/?_/?/?`/?*/?/?m/?/?s/?2/?/?r/?;/?/?//y/A?/?/?)/?/?N/?/?/?3/?/?x/?/?/?:/?/?/?/?/?Q/?/?/?8/?/?v/?/?/?7/?/?{/?$/?/?/?/?/?R/?/?Y/?/?/?L/?/?e/?9/?/?_/?" /? /?2 /?/?~/?/?y/?I/?/?/??/y/B?/?e/?/? /?3"/?#/?a%/?'/?(/?W*/?+/?-/?//?0/?U2/?4/?5/?7/?8/?:/?$</?=/?J?/?@/?B/?2D/?E/?`G/?H/?J/?hL/?N/?YO/?"Q/?R/?gT/?U/?oW/?-Y/?Z/?o\/?A^/?_/?)a/?b/]Qb/ZTarget missed at range: 12.78 m. Rolling out.?d/?+f/?g/?_i/?j/?l/?)n/?o/?pq/?r/?t/?Kv/y v/B?x/?y/?'{/?|/?Y~/?#/?/?5/?̈́/?t/?/?/?//?/?w//?/?đ/?q/?/?/?N/?/?K/?/y/3 B?/y/-Ԏ??V/?/?b/?I/?ɦ/?f/?/?/?'/?Ʈ/?W/?/?Z/?*/?/?}/?/?/=Q/6Disarmed at range: 18.24 m.?C/?ž/y/cB?~/?/?/?A/?/?/?2/?/?/?/?/?1/y/U B?/?/?/?/?/?/?x/?:/?/?v/?/?/?9/?/?/yA/B?L/?/?;/?/?{/?2/?/?I/?/?/?9/?/?U/?/?(/?n/? /y/ B?/?. /? /?s /?/?/?7/?/?/?/?/?e/?/?/?0/y/B?/?i!/?"/?$/?n&/?(/?l)/?&+/?,/?S./?0/?1/?$3/?4/y4/N B?d6/?.8/?9/?/;/?</?~>/?6@/?A/?GC/?D/?{F/?5H/?I/?K/?L/?N/?WP/? R/?sS/?"U/?V/?VX/?Z/?[/?E]/?^/?`/?b/?c/?Le/?f/?h/?j/?k/?rm/?n/yn/i B?p/?Mr/?s/?uu/?w/?x/?Iz/?{/?}/?/?/?U/?5/?/?/?ֈ/?e/?/?/?U/?/?p/?(/?ʕ/?I/?/?ܚ/?O/?/?{/?/?/?b/? /?s/?!/?/?/?!/?/?X/?в/?/?/?/?Y/?ܺ/?/?f/?/?Q/? /?/?3/?/?e/?/?/?J/?/?/?/?/?z/?/?/?6/?/?o/yG/ B?"/?/?C/?/?/?F/?/?q/? /?/?U/?/?d/?/?/?/?$/?y/yO/ B?Q/?/?/?/?/?E/?/?/?Q /? /?L /?/y/ B?/?1/?/?/?/?/?R/? /?/?/? /?Q"/? $/y#/ B?%/?*'/?(/?c*/?,/?-/?6//?0/?2/?;4/?5/?Q7/? 9/?:/yc:/ B?D</? >/??/?.A/?B/?kD/?F/?lG/?*I/?J/?uL/? N/?O/?qQ/?R/yR/ B?T/? V/?W/?MY/?Z/?\/?,^/?_/?ya/?4c/?d/?(f/?h/?ui/? k/yj/B?l/?In/?p/?uq/?s/?t/?pv/?w/?y/?N{/?|/?l~/?/?ǁ/?H/?/?/?O/?߉/?q/? /?/?P/?/?`/?/y/B?/?/?(/?b/?M/?/?}/?/?/?B/?Ц/?y/?W/?/?U/?/?/?&/?/y/ B?p/?/?/?>/? /?/?/?/?M/?/?/?$/?/?^/?/?/?F/?/?/?8/?/?D/?/?/?./?/?v/?/?/?f/?/?k/?)/?/?q/?/?|/?^/?/?y/?/?/?I/?/?/?'/y/B?/?Y/?5/?/?1/?/?z /? /? /?N/?/?r/?/y/zB?/?d/?$/?/?:/?/?p/?. /?!/?;#/?$/?&/yV&/ZB?<(/?)/?g+/?-/?./?O0/?1/?V3/?5/?6/?l8/?:/?p;/?C=/y =/B?>/?y@/?B/?C/?AE/?F/?H/?PJ/?K/?TM/?N/?P/?!R/?S/?lU/?V/?X/?=Z/?\/?x]/? _/y^/dB?`/?Qb/?d/?e/?!g/?h/?Sj/?l/?m/??o/?p/?r/?4t/?u/??w/?x/?z/?)|/?}/?p/?'/?/?_/?/?h/?%/?/?c/?/?|/?K/?/?s/?8/?/?@/?Ϛ/?z/?/?/?Y/?/?/?D/?/?/?/?լ/?O/?ί/?/?/?д/?U/?Ϸ/?ڹ/?;/?/?/? /?/?B/?/?|/?,/?/?/?/?/?_/?/?Y/?/?/?i/? /?/?N/?/?i/yB/B?*/?/?=/?/?/?/?/?J/?/?/?/?/?i/y8/EB?/?/?9/?/?a/?/?/?X/?/?/?/?/y/ B?` /? /? /?/?/?/?$/?/?M/?/?/?8/?/?X/? /?"/?o$/? &/?s'/?6)/?*/?d,/?./?t//?:1/?2/?4/?g6/?7/?M9/?:/?</yc</ B?>/??/?ZA/?B/?D/?,F/?G/?sI/?J/?L/?ON/yN/ B?O/?Q/?S/?T/?DV/?X/?Y/?3[/?\/?^/?`/?a/?/c/yc/S B?d/?|f/?-h/?i/?}k/? m/?n/?Zp/?q/?`s/?u/?v/?Wx/?y/?o{/y?{/s B?>}/?~/?i/?/?|/?:/?҆/?/?!/?/?K/?/?/?$/?/?i/?/?/?@/?/?^/?/yҞ/] B?͠/?^/?£/?/?#/?̨/?U/?/?/?./?Ѱ/?/?7/?/?^/?/?/?</?/y/P B?Q/?/?/?b/?/?T/?5/?/?c/?/?/?*/?/?y/?A/?/?F/?/?/?/?/yn/i B?Q/?/?/?,/?/?n/?/?/?K/?/?/? /?/?I/? /?/?7/?/?u/?(/?/?//?/?w/?0/? /?I /? /?/?@/?/?Q/?/?/?\/?/?_/?)/?/?j /?"/?#/=Q#/Completed rollout at range: 153.48 m. Resuming terminal guidance.?2%/?&/?(/?*/?+/?<-/?./?0/?*2/?3/?x5/?6/?8/?*:/?;/?p=/??/?@/?B/? D/?E/?3G/?H/?\J/?L/?M/?*O/?P/?|R/?DT/?U/?@W/y W/ B? Y/?xZ/??\/?]/?G_/?`/?b/?Jd/? f/?hg/?i/?j/?[l/?n/?|o/?"q/?r/yr/ B?ct/? v/?w/?Ay/?z/?|/?~/?/?R/?/?/?/?/?/yA/ B?/?/?T/?ŏ/?z/?/?/?N/?/?~/?W/?ݜ/?j/?3/yƟ/` B?/?0/?/?l/?+/?/?I/? /?/ /۝?D/?/?Q/? /y޴/B?/?Z/?/?]/?!/?/?g/?/?/?B/?/?z/? /?/y_/ B?0/?/?/?0/?/?x/?/?/?&/?/?t/?/?/?/? /?/?L/?/?V/?/?/?/?/?k/?C/y/% B?/?D/?/?y/?0/?/?[/?*/?/?`/?/?Y/? /? /?^ /y* /xB?/?f/?(/?/?[/?/?/?G/?/?/?/?/?I!/?"/?$/ye$/_ B?&/?'/?w)/?+/?,/?O./?//?|1/? 3/?4/?6/?8/y6/??9/y^9/6B?6;/?</?>/?@/?A/?$C/?D/?tF/?H/?I/?rK/?JM/?N/?JP/?Q/yQ/ B?pS/?U/?V/?YX/?Y/?c[/?J]/?^/?R`/?b/?c/?.e/?f/?zh/?Mj/?l/?~m/?n/?p/y\p/zB?0r/?s/?u/?v/?x/?&z/?{/?Y}/?5/?/?;/?/?x/?/?/?Q/?/?/yc/pB?/?/?/?!/?֕/?7/?/?p/?"/?ם/?D/?/?I/?_/?/?/y3/B? /?/?W/?/?d/?/?/?{/?/?r/?>/?ɺ/?y/?/?/?N/?/?/?W/?/?Y/?/?/?A/?/?t/?/?/?H/?/?/?0/?/?Q/?C/?/?./?/?f/?/?/?I/?/?/?7/?/?l/? /?/?</?/?w/?/?/?u/? /?l/?./?/?k/? /? /?/?/?/?K/y/ B?/?L/?/?/?5/?/?_/?6/? /?4"/?#/?%/?'/?(/?O*/?,/?|-/?//?1/?p2/?4/?5/y}5/ B?57/?8/?u:/?/</?=/?2?/?@/?dC/?`D/?E/?G/?I/?J/?OL/?M/?WO/?Q/?R/?pT/?V/?dW/?QY/yY/$ B?Z/?y\/?^/?_/?Fa/?b/?d/?Wf/?g/?Hi/?k/?l/?:n/?o/?eq/y/?j@/?A/?fC/?%E/?F/?YH/?I/?zK/?^M/?N/?P/?R/?S/?oU/yU/ B?V/?X/?Z/?[/?S]/?'_/?`/?*b/?c/?e/?0g/?h/?j/?0l/?m/?Do/? q/?r/y?r/ B?&t/?u/?Lw/?x/?z/?8|/?}/?A/?/?ւ/?[/?6/?/?e/?ˊ/?z/yE/0 B?/?/?%/?͒/?/?)/?/?b/?ߚ/?/?E/?/?e/?/?/?|/?ʧ/?e/?/=Q'/lFinal approach. Armed for intercept at range: 26.28 m.?/?S/?/?/?/?Ŵ/?_/y3/ B?5/?ӹ/?o/?/?/?j/?/?b/? /?v/?3/?/?]/?/?/?O/?/?l/?/?/?J/?/?/?6/?/?/yX/ B?)/?/?C/?/?/?/?/?|/?/?/?B/?/?/?F/?/?I/?/y/5 B?/?P/? /?Q /? /? /?2 /? /?o /? /? /?= /? /? /?/ /? /y /( B?I /? /? /?< /? /?P /?! /?" /?m$ /?9& /?' /?1) /?* /?k, /?- /y- /B?/ /?11 /?2 /?4 /?.6 /?7 /?Y9 /?: /?< /?.> /?? /?aA /?B /?D /?dF /?G /?jI /yEI /B?K /?L /?KN /?O /?Q /?S /?T /?YV /?)X /?Y /?)[ /?#] /?l^ /?4` /y_ /B?a /?Ac /?d /?f /?@h /?i /?pk /?m /?n /?Kp /?q /?`s /?u /?v /?Sx /?z /?~{ /?D} /?~ /?~ /]Q /ZTarget missed at range: 12.06 m. Rolling out.? /? /?E /?؆ /? /?) /? /?q /? /yq /Eώ?? /? /? /? /? /?̘ /?R /y& /B?ƛ /? /?] /? /?b /? /? /?h /?٨ /?_ /? /? /?4 /? /?| /?' /? /?R /? /? /?@ /? /?@ /? /? /?b /? /? /yA /B?* /? /?P /? /?` /? /? /? /?3 /?x /?: /=Q? /6Disarmed at range: 20.28 m.? /?u /? /? /?A /? /y /B?} /?F /? /?: /? /? /? /? /?P /? /? /?6 /? /?h /? /? /? /?!/?!/yk!/cB?1!/?!/?`!/?Q!/? !/?A !/? !/?!/?;!/?!/;!/?Q!/?!/?t!/?2!/?!/?H!/?!/?!/?I !/?!!/?^#!/?-%!/?&!/?N(!/?*!/?v+!/?0-!/?.!/?0!/?2!/?3!/?\5!/y*5!/.A?"7!/?8!/?:!/?;!/?a=!/?'?!/?@!/?CB!/?C!/?_E!/?F!/?H!/?PJ!/?K!/?M!/?O!/?P!/?[R!/? 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Armed for intercept at range: 24.12 m.?{C/?K}C/?~C/?C/?C/?C/?`C/?C/?C/? C/?C/?pC/?C/?C/?HC/?C/?C/? C/?C/?SC/?C/?C/?.C/?C/?jC/?9C/?C/?+C/?C/y̨C/B?C/?LC/?C/?YC/?C/?C/?NC/?ڵC/?dC/?C/?C/?C/?C/?mC/?MC/?C/?C/?C/?C/?FC/?C/?C/?9C/?C/?VC/?C/?C/?(C/?C/?qC/yIC/rB?C/?C/?8C/?LC/?C/?C/?C/?SC/?C/?C/?C/?C/?MC/?:C/?C/?6C/?C/?vC/?8C/?C/?0C/?C/?|C/?JD/?D/?MD/?D/?D/?D/? D/?l D/?6 D/?D/?aD/?D/?D/?;D/y D/B?D/?D/?D/?D/?BD/?D/? D/?"D/?#D/?W%D/?&D/?(D/?$*D/?(,D/?{-D/?.D/?0D/?62D/?3D/?n5D/?7D/?8D/?E:D/y/:D/B? LD/?MD/?OOD/?QD/?RD/?yTD/?UD/?RWD/?(YD/?ZD/?]\D/?]D/?t_D/?1aD/?bD/?tdD/?5fD/?gD/?6iD/?jD/yjD/ B?lD/yjD/6Ԏ??nD/?oD/?KqD/?rD/?tD/rD/Ǚ?vD/?wD/?eyD/?zD/?|D/?<~D/?D/?D/]QD/ZTarget missed at range: 16.98 m. Rolling out.?D/?D/?OD/?D/?D/? D/?ٌD/?D/?DD/?D/ytD/ B?D/?8D/?D/?@D/?D/?MD/? E/?E/?[E/?E/?WE/? E/? E/?w E/? E/?E/?=E/?E/?wE/?E/?E/?:E/?E/?E/?"E/?E/?!E/?"E/?$E/?$&E/?'E/?p)E/?*E/?,E/?K.E/?0E/?k1E/?)3E/?4E/?S6E/?&8E/?9E/?;E/?E/?a@E/?AE/?CE/? 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I/?I/?kI/?؊I/?I/?$I/?ϏI/?sI/?I/?I/?WI/?I/?I/?I/?לI/?GI/?I/?I/?I/?ΤI/?ZI/?[I/?I/?(I/?I/?jI/yAI/ B?/I/?I/?MI/?I/?zI/?MI/?I/?UI/?I/?I/?MI/?I/?fI/I/'[?)I/?I/?dI/?I/?I/?4I/?I/?I/? I/?I/?GI/?I/?I/? I/?I/?I/?I/?I/?4I/?I/?^I/?I/?I/yI/ B?*I/?I/?tI/?I/?I/?AI/?VI/?I/?I/?I/?UI/?I/?I/?"I/?J/?qJ/?6J/?J/?7J/? J/? J/?\ J/? J/y J/H B?dJ/?J/?J/?TJ/?J/?VJ/?J/?J/?eJ/?J/?qJ/?q!J/?"J/?$J/?&J/y%J/g B?'J/?N)J/?*J/?,J/?*.J/?/J/?g1J/?3J/?4J/?#6J/?8J/?]9J/?:J/?J/?@J/y?J/ B?rAJ/?CJ/?DJ/?>FJ/?$HJ/?IJ/?1KJ/?LJ/?NJ/?(PJ/?QJ/??SJ/?UJ/?{VJ/?:XJ/?YJ/?s[J/?]J/?^J/?l`J/?aJ/?dcJ/?)eJ/?fJ/?ahJ/?iJ/?xkJ/?xmJ/?nJ/?|pJ/yHpJ/ B?rJ/?sJ/?BuJ/?vJ/?xJ/? zJ/?{J/?|}J/?J/?J/?(J/?J/yJ/ B?eJ/?J/?J/?0J/?J/?uJ/?J/?J/?RJ/?J/?J/?J/?ݘJ/?_J/y2J/ B?&J/?J/? J/?J/?J/?@J/?J/?IJ/?J/?J/?BJ/?ʭJ/?\J/?J/?J/ylJ/E B?J/?J/?_J/?NJ/?J/?nJ/?J/?xJ/?;J/?J/?uJ/?,J/?J/?>J/?J/?J/?J/?J/yJ/i B?_J/?J/?J/?(J/?AJ/?J/?J/?J/?OJ/?$J/?J/?J/?J/?BJ/?J/?J/yJ/ B?.J/yJ/ _??J/?J/?0J/?J/?EJ/?J/?J/?9J/?J/?SJ/?J/?|J/?mK/?K/?dK/y5K/ B?K/?K/?`K/? K/?d K/?n K/?K/?xK/?K/?K/?EK/?K/?K/? K/?K/?ZK/?K/? K/?"K/?$K/?a%K/?&K/?(K/??*K/? ,K/?m-K/?.K/?0K/y0K/ B?O2K/?4K/?5K/?7K/?8K/?_:K/?"K/?K/?pK/?K/?K/?6L/?L/?L/?L/?L/?G L/? L/? L/?L/?L/?SL/?L/?L/?%L/?L/?L/?L/?L/?4L/? L/?y!L/yO!L/B? #L/?$L/?>&L/?,(L/?)L/?+L/?,L/?`.L/?,0L/?1L/?*3L/?4L/?v6L/?!8L/?9L/?j;L/?L/?@L/?AL/?QCL/y)CL/AB? EL/?FL/?YHL/?IL/?dKL/?_ML/?NL/?lPL/? RL/?SL/?;UL/?VL/?XL/? ZL/?[L/?K]L/?^L/?`L/?bL/? dL/?YeL/?fL/?hL/?+jL/yjL/B?kL/?kmL/?nL/?pL/?LrL/?tL/?uL/?wL/?xL/?WzL/?)|L/?}L/?L/?L/yL/B?L/??L/?L/?QL/?L/?xL/?EL/?ōL/?HL/?L/?L/?L/?ҕL/?WL/?(L/yL/B?L/?`L/?L/?tL/?4L/?L/?pL/? L/?L/?>L/?۪L/?L/? L/?L/?]L/?ԲL/?L/? L/yL/ B?зL/?aL/?L/?L/?M/??M/?MAM/?BM/?DM/y[DM/B?7FM/?GM/?KIM/?JM/?LM/?)NM/?OM/?mQM/?RM/?TM/?1VM/?=XM/?YM/?[M/?\M/?K^M/? `M/?aM/?cM/ybM/l B?dM/?^fM/?.hM/?iM/??kM/?lM/?~nM/?N/?@N/?BN/?CN/?cEN/?FN/?HN/?QJN/? LN/?MN/? ON/?PN/?RRN/?%TN/?UN/?WN/?XN/?|ZN/?H\N/?]N/?2_N/=Q7_N/6Disarmed at range: 28.98 m.?`N/?WbN/?dN/?eN/?-gN/?hN/yhN/ B?jjN/?nlN/?mN/?*oN/?qN/?rN/?GtN/?uN/?JwN/?yN/?~zN/?Y|N/?}N/?rN/?N/?N/?aN/?N/?N/?:N/?N/?tN/?N/?N/yN/*Ŏ??ZN/?ʒN/?N/?N/?N/?^N/?N/?N/?N/?DN/?xN/?N/?ݤN/?CN/?N/?N/?N/?̬N/?:N/?$N/?N/?.N/yN/B?ҴN/?N/?+N/?N/?AN/?N/?zN/?2N/?N/?\N/?N/?xN/?gN/?N/?`N/y-N/6B?N/?N/?`N/?N/?eN/?nN/?N/?cN/?N/?N/?HN/?N/yN/QB?N/? N/?~N/?RN/?N/?N/?N/?N/?iN/?N/?N/yxN/tB?-N/?>N/?eN/?N/?N/?-N/?+N/?N/?N/?O/?VO/?-O/?O/?O/yO/:B? O/?} O/?0 O/? O/?5O/?O/?O/?6O/?O/?DO/?O/?O/?TO/?O/yO/lB?xO/?.!O/?"O/?m$O/?%O/?{'O/?.)O/?*O/?,O/? .O/?q/O/?j1O/?2O/?4O/?6O/?7O/?Y9O/y(9O/eB?:O/?O/?@O/?nAO/?CO/?DO/?4FO/?HO/?IO/?KO/?LO/?MNO/?IPO/?QO/?SO/?TO/?[VO/?7XO/?YO/?/[O/?\O/?e^O/?-`O/?aO/?QcO/?dO/?fO/?KhO/?iO/?QkO/?mO/?nO/?HpO/?qO/?ysO/?9uO/?vO/?xO/?yO/?{O/?3}O/?~O/?O/?O/?O/?O/?ކO/?O/yaO/B?/O/?O/?dO/?O/?O/?CO/?ʓO/?`O/?$O/?O/?>O/?O/?O/?O/?ҠO/?UO/?!O/?O/?!O/?#O/?aO/?"O/?O/?DO/?O/?~O/?CO/?O/?AO/?O/?O/?QO/?ǽO/?tO/?O/?O/?`O/?O/?O/?&O/?O/?O/? O/?O/?mO/?O/?O/? O/?O/?aO/?O/?O/?QO/?O/?YO/?O/?O/?0O/?O/?|O/? O/?O/?CO/?MO/?O/?O/?O/?DO/?O/?O/?O/?O/?bO/yAO/W B?P/?P/?_P/?P/?P/?WP/? P/?g P/? P/?P/?WP/?P/?`P/?P/?P/?P/?P/?xP/?JP/?P/?x P/?"P/?#P/?B%P/?&P/?(P/?3*P/?+P/?K-P/?.P/?0P/?42P/?3P/?i5P/?6P/?8P/?,:P/?T

Q/?@Q/?AQ/?)CQ/?DQ/?FQ/?THQ/?IQ/?bKQ/?MQ/?NQ/?PPQ/yPQ/ B?QQ/?YSQ/?UQ/?VQ/?XQ/?YQ/?n[Q/?H]Q/?^Q/?p`Q/?aQ/?cQ/?HeQ/?fQ/?hQ/?&jQ/?kQ/?`mQ/?nQ/?pQ/?3rQ/?sQ/?xuQ/?vQ/?xQ/?;zQ/?I|Q/?}Q/?~Q/?Q/?NQ/?Q/?Q/?Q/?وQ/?jQ/?Q/?Q/?=Q/?Q/?jQ/?9Q/?Q/?9Q/yQ/ B?Q/?Q/?GQ/?Q/?JQ/?KQ/?Q/?YQ/?Q/?lQ/?#Q/?Q/y|Q/ B?lQ/?Q/RQ/nTimed out while trying to dock at range: 156.900009 m .?pQ/?7Q/?ղQ/?Q/?Q/?Q/=^Q/@Rollout at range: 156.900009 m .?DR/?ER/?ZGR/? IR/?JR/?^LR/?MR/?`OR/?&QR/?RR/?qTR/yKTR/ B?UR/?WR/?AYR/?ZR/?y\R/?]R/?_R/?yaR/?bR/?dR/?7fR/?gR/?ViR/?jR/?lR/ylR/ B?,nR/?pR/?qqR/?rR/?tR/?=vR/? xR/?yyR/?{R/?|R/?[~R/?R/?R/?R/?R/yR/ B?`R/?$R/?R/?HR/?R/?sR/?DR/?ȑR/?WR/?'R/?R/?VR/?̙R/?YR/?R/?R/?kR/?R/?R/ydR/ B?3R/?R/?zR/?R/?R/?TR/?R/?R/?R/?R/?KR/?R/?R/?R/?˻R/?bR/?R/?R/?*R/?R/?}R/?R/?R/?GR/y&R/Y B?R/?R/? R/?R/?XR/?#R/?R/?)R/?R/?cR/?'R/?R/?@R/? R/yR/ B?xR/?CR/?R/?MR/? R/?R/?cR/?R/?YR/?(R/?R/?eR/?R/yR/ B?R/?1R/?R/?R/?R/?R/?MS/?S/?S/? S/?S/?a S/? S/? S/y~ S/'B?)S/?S/?{S/?S/?S/?IS/?S/?S/?S/?S/?XS/?' S/?!S/?*#S/?$S/y$S/X B?Y&S/?$(S/?)S/?A+S/?,S/?y.S/?:0S/?1S/?B3S/? 5S/?6S/?S8S/?9S/?\;S/?"=S/?>S/?U@S/y>S/??AS/yAS/B?qCS/?%ES/?FS/?vHS/?IS/?{KS/?9MS/?NS/?PS/?RS/?SS/?]US/?VS/?XS/?ZS/?\S/?i]S/?^S/?`S/?-bS/?dS/?peS/?fS/?hS/?NjS/y(jS/B?lS/?mS/?oS/?pS/?PrS/?tS/?uS/?wS/?xS/?izS/?1|S/?}S/?6S/?S/?S/?@S/?S/?CS/?S/?S/?bS/?؍S/?^S/?&S/?S/?]S/?S/?S/?FS/?S/?S/?S/?S/?FS/?ѢS/?S/? S/?S/?cS/?S/?S/? S/?S/?jS/?S/?S/?:S/?S/?vS/? S/yS/B?ϼS/?VS/? S/?S/? S/?S/?\S/?S/?S/?"S/?S/?zS/?:S/yS/B?S/?;S/?S/?S/?KS/?S/?WS/?S/?S/?RS/?S/?nS/yLS/B?S/?S/?tS/?S/?tS/?B?S/?S/?S/?WS/?S/?T/?1T/? T/?mT/?T/?T/?; T/? T/? T/?T/yT/B?T/?MT/?T/?T/?1T/?T/?jT/?0T/?T/?2T/? T/?"T/?L$T/?%T/y%T/B?J'T/?)T/?*T/?R,T/?-T/?`/T/?31T/?2T/?e4T/?5T/?7T/?09T/?:T/?zU/?@U/?-BU/?DU/?tEU/?FU/?HU/?4JU/?LU/?}MU/? OU/?PU/?ERU/?TU/?UU/?WU/?XU/WU/,?]ZU/?*\U/?]U/y]U/SB?*_U/?`U/?zbU/?5dU/?eU/??gU/?iU/?{jU/?ZlU/?mU/?VoU/?!qU/?rU/?VtU/?uU/?jwU/?9yU/?zU/?l|U/?}U/?U/?5U/?U/yU/B?U/?U/?U/?SU/?ҊU/?U/?U/?U/?cU/?U/?U/?-U/?U/?iU/?U/yۚU/B?U/?BU/?U/?U/?U/?ԤU/?cU/?U/?U/?&U/?ڬU/?cU/?,U/?U/?/U/?U/?vU/?>U/?ϹU/??U/? U/yU/B?U/?XU/?U/?`U/?'U/?U/y'U/ ??]U/?U/?rU/?DU/?U/?zU/?U/?U/??U/?U/?U/?U/?U/?[U/?U/?U/?U/?U/?dU/?U/?U/?7U/?U/?yU/?U/?U/yU/B?KU/?U/?U/?U/?U/?cU/?)U/?U/?,U/?V/?hV/?-V/?V/?LV/?V/?w V/?E V/? V/?UV/?V/?V/?QV/?V/?bV/?2V/yV/B?V/?bV/?V/?V/?n!V/?"V/?$V/?&V/?'V/?I)V/?*V/?,V/?.V/?/V/?]1V/?2V/?4V/?(6V/?8V/?l9V/?:V/?V/y>V/=B?@V/?AV/?CV/?DV/?WFV/? HV/?IV/? KV/?LV/?VNV/?#PV/?QV/?3SV/ySV/B?TV/?lVV/?=XV/?YV/?9[V/? ]V/?^V/?Y`V/?aV/?^cV/?eV/?fV/?lhV/?iV/?pkV/?3mV/?nV/?wpV/?qV/?tsV/?8uV/?vV/?xV/?yV/?{V/?}V/?QV/?V/yV/B?V/?QV/?ԅV/?lV/?(V/?V/?eV/?V/?V/?JV/?V/?V/?V/?V/?HV/?V/?V/? 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Kq/=;Kq/Tgot command get platform_buoyancy_position=q/?q/?fq/?q/?q/?Iq/?q/?zq/?q/?q/?gq/? q/?q/?-q/?q/?`q/?'r/?r/?(r/?r/?r/?&r/? r/?N r/? r/?r/?>r/?r/?\r/? r/?r/?Vr/?r/?lr/?"r/?r/?t r/?!r/?#r/?;%r/?&r/?~(r/?)r/?+r/?=-r/?.r/?0r/?B2r/?3r/?V5r/?6r/?8r/?F:r/?;r/?r=r/? ?r/?@r/?lBr/?Cr/?Er/?&Gr/?Hr/?[Jr/?Lr/?Mr/?*Or/?Pr/?Rr/?*Tr/?Ur/??Wr/?Xr/鹿Zr/?4\r/?]r/!]r/6Beginning ground fault scan?\_r/=`r/2SBD MTMSN=20191126T063736y)_r/m>?ar/?br/?Hdr/?er/?\gr/?ir/?jr/?Ulr/?mr/?or/?6qr/?rr/?rtr/?vr/?wr/?9yr/?zr/?|r/?!~r/?r/=r/ got command stop=r/(Scheduling is paused?ir/?r/=$r/.Started mission Default?r/?@r/?r/?ir/!wr/mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.019190 CHAN A1 (24V): -0.026178 CHAN A2 (12V): -0.005856 CHAN A3 (5V): -0.002077 CHAN B0 (3.3V): 0.000199 CHAN B1 (3.15aV): 0.000042 CHAN B2 (3.15bV): 0.000014 CHAN B3 (GND): 0.002277 OPEN: 0.006195 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA?pr/?r/??r/?Ər/?}r/?r/?r/?cr/?r/?r/?r/?Ԝr/?jr/?r/?r/?3r/?r/?r/?&r/?r/?Ir/?r/鹿r/?Sr/?r/?r/?r/?r/?Zr/?r/?r/?'r/?r/?ur/r/@2wAr/of?ىr/?,r/yur/?ur/ʌy\r/t>y,r/of?,r/?r/yr/of?r/?r/?cr/?r/?vr/?*r/?r/?hr/?r/?r/?9r/?r/?vr/?r/?r/?Ar/?r/?r/?r/?r/?Ur/?r/?r/?Lr/?r/?dr/? r/?r/?Gr/?r/?r/? r/?r/?\r/?r/?r/?,r/?s/?bs/?-s/?s/?*s/? s/?} s/?; s/? s/?Hs/?s/?s/?5s/?s/?ds/?s/?s/?Is/?s/?us/?9!s/?"s/?c$s/?%s/?'s/?>)s/?*s/?},s/?.s/?/s/?I1s/?2s/?4s/?6s/?7s/?]9s/?:s/?s/?e@s/?As/?Bs/?Ds/?AFs/?Hs/?Is/?Ks/?Ls/?nNs/?'Ps/?Qs/?2Ss/?Ts/?kVs/?#Xs/?Ys/?Y[s/?\s/?^s/?C`s/?as/?lcs/?es/?fs/?Ehs/?is/?fks/?ms/?ns/?_ps/?qs/?ss/?6us/?vs/?rxs/?zs/?{s/?9}s/?~s/?s/?8s/?s/?Ts/?s/?s/?9s/?s/?hs/?s/?s/?5s/?ɓs/?ts/? s/?Ҙs/?Zs/?s/?s/?s/?ܠs/?~s/?s/?s/?As/?ߨs/?s/?4s/?s/?Ts/?s/?s/?=s/?s/?Us/?s/?s/?\s/?ڽs/?ns/?%s/?s/?\s/?s/?s/?Ls/?s/?s/?u/?@@u/?Au/?LCu/? 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Try: help set?h/?6/?/?/?/?s/?< /? /? /? /?/?X/?/?/?/?/=/ got command set ]/@Incomplete syntax. Try: help set?R/?/?/?'/?/?~!/?"/?$/?8&/?'/?)/?+/?,/?R./?0/?1/?3/?4/?_6/?8/?9/?0;/?/?%@/?B/?C/?HE/?G/?uH/?I/?`K/?*M/?N/?nP/?Q/?cS/?3U/?V/?wX/?Y/?[/?=]/?^/?t`/?b/?c/?Ce/?f/?h/?7j/?k/?am/?n/?p/?%r/?s/?zu/?w/?x/?Fz/?|/?}/? /?π/?g/?/?/?$/?/?o/?$/?/?6/?/?p/?D/?˕/?C/?/?/?f/?/?_/?"/?/?c/?䥈/?s/?(/?/?n/?/?/?F/?²/?/? /?/?k/?ۺ/?/?(/?/?t/?ˆ/?Ĉ/?8ƈ/?Lj/?Ɉ/?ˈ/?̈/?RΈ/? Ј/?ш/?ӈ/?Ԉ/?_ֈ/?0؈/?و/?(ۈ/?܈/?xވ/?G/?/?W/?F/?/?k/?/?\/?/?/?N/?/?h/?+/?/?g/?/?n/?5/?/?/?/?/?O/?/?/? /? /?d /?/?/?)/?/?/?/?/?E/?/?/? /? /?Y"/? $/?%/? '/?(/?\*/?<,/?-/?5//?0/?2/?Q4/?5/?@7/?9/?:/?t/?@/?B/?}C/?>E/?F/?H/?J/?K/?]M/?N/?P/? 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M/?N/?bP/?Q/?ZS/?%U/?V/?nX/?Y/?f[/?)]/?^/?y`/?b/?c/?=e/?f/?h/?j/?k/?am/?n/?p/?r/=.r/fDefault mission has been running for 15.126252 min ?s/?xu/?v/?x/z/3wAz/Zk?ىz/j?>z/yx/몃?x/f6?{/y{/>y{/Zk?{/j?~}/? /?р/?O/?/?/?/?Ո/?Z/?/?/?1/?ꐍ/?y/?'/?/?=/?/?/?9/?ϝ/?R/?/?/?O/?/?/?L/?/?p/?/?/?A/?Բ/?/?/?/?i/?׺/?/? /?/?~/?/?č/?1ƍ/?Ǎ/?ɍ/?ʍ/?̍/?>΍/?ύ/?э/?Ӎ/?ԍ/?O֍/?؍/?ٍ/?ۍ/?܍/?Zލ/?G/?/?6/? /?m/?:/?/?;/?/?/?@/?/?M/?/?/?e/?/?l/?4/?/?/?/?/?Z/?/?/? /? /?Q /?/?/?#/?/?d/?/?/?+/?/?/?/? /?G"/?$/?%/?'/?(/?T*/?9,/?-/?)//?0/?2/?S4/?5/?I7/?9/?:/?5/?/?k/?/?|/?6/?/?/?/?/?Y/?/?/?/?/?l /? /? /?1/?/?/?/?/?A/?/?/?/?/?U/? /?!/?1#/?$/?k&/?M(/?)/?.+/?,/?~./?O0/?1/?M3/? 5/?6/?[8/?9/?c;/?$=/?>/?@/?A/?uC/?EE/?F/?vH/?4J/?K/?;M/? 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Ù/?ę/?Vƙ/?9ș/?ə/?˙/?̙/?bΙ/?Й/=)љ/zgot command set profile_station.MissionTimeout 10.000000 hour=*љ/hgot command set profile_station.Lat 36.807999 degree=+љ/lgot command set profile_station.Lon -121.827003 degree=,љ/xgot command set profile_station.YoYoMaxDepth 20.000000 meter?љ/?1ә/?ԙ/?֙/?'ؙ/?ٙ/=,ڙ/pgot command set profile_station.MaxDepth 30.000000 meter=,ڙ/ got command run =ڙ/Running ?;ۙ/=$?ۙ/>Started mission profile_station? ݙ/?ޙ/?=/?/?Q/?E/?/?Y/?/J/4wAJ/%?ىJ/k|?x/y/G/??K/y/Y>yK/%?K/k|?/?/?$/?/?=/?/?/?/?/?/?/?/?2/?/?/? /?/?- /? /? /?&/?/??/?=/?/?+/?/?W/?\/?/?A/? /?z"/?D$/? &/?M'/?])/?*/?x,/?-/?W//?1/?2/?4/?5/?Y7/? 9/?:/?o/?W@/?A/?cC/?D/?.G/?H/?!J/?K/?>M/?N/?P/?Q/?rS/?8U/?V/?X/? 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