*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^p)\nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0041 name="SBIT" <\git: 2019-12-03 <\0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0403 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 y=\@*e code=05D7 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05CE owner=3FFF element=05D7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 ɹY>\ɹY>\ɹ)?\ɹ)?\y?\@ɹ@\ɹ@\*n code=0031 name="RudderServo" FB\6Rudder failed to initializeɹB\ɹB\yB\>ɹD\ɹD\ɹ!F\ɹ!F\ɹG\ɹG\ɹ^I\ɹ^I\ɹ>K\ɹ>K\ɹL\ɹL\ɹgN\ɹgN\ɹRP\ɹ?Q\ɹ?(S\ɹ?T\ɹ?V\ɹ?RX\ɹ?Y\ɹ?P[\ɹ?]\ɹ?^\ɹ?g`\ɹ?a\ɹ?\c\ɹ?e\ɹ?f\ɹ?h\ɹ?i\ɹ?k\ɹ?m\ɹ?n\ɹ?ip\ɹ?q\ɹ?xs\ɹ?,u\ɹ?v\ɹ?sx\ɹ?y\ɹ?{\ɹ?1}\ɹ?~\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?X\ɹ?\ɹ?\ɹ?+\ɹ?\ɹ?X\ɹ?\ɹ?\ɹ?&\ɹ?\ɹ?w\ɹ?\ɹ?̘\ɹ?>\ɹ?\ɹ?\ɹ?0\ɹ?Ҡ\ɹ?t\ɹ?"\ɹ?\ɹ?9\ɹ?ڨ\ɹ?\ɹ?'\ɹ?\ɹ?>\ɹ?\ɹ?\ɹ?C\ɹ?\ɹ?^\ɹ?\ɹ?\ɹ?V\ɹ?ѽ\ɹ?c\ɹ?9\ɹ?\ɹ?n\ɹ?\ɹ?\ɹ?E\ɹ?\ɹ?s\ɹ?\ɹ?\ɹ?P\ɹ? \ɹ?\ɹ?&\ɹ?"\ɹ?Y\ _\*Beginning Startup BIT*n code=0043 name="CBIT" !g\6Beginning ground fault scanɹ?\ɹ?\ɹ??\ɹ?\ɹ?r\ɹ?w\ɹ?"\ɹ?\ɹ?l\ɹ?\ɹ?\ɹ?)\ɹ?\ɹ?e\ɹ?\ɹ?\ɹ?P\ɹ?\ɹ?}\ɹ? \ɹ?\ɹ?L\ɹ?\ɹ?\ɹ?#\ɹ?\ɹ?{\!\mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.026942 CHAN A1 (24V): -0.024499 CHAN A2 (12V): -0.005994 CHAN A3 (5V): -0.001757 CHAN B0 (3.3V): 0.000390 CHAN B1 (3.15aV): 0.000266 CHAN B2 (3.15bV): 0.000478 CHAN B3 (GND): 0.002445 OPEN: 0.006413 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAɹ?\ɹ?\ɹ?* \ɹ? \ɹ? \ \VRudder: EXPECTED:15.000000 ACTUAL:14.973630ɹ?\ɹ?\ɹ?n\ɹ?\ɹ?\ɹ?4\ɹ?Y\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?W!\ɹ?"\ɹ?$\ɹ?;&\ɹ?(\ɹ?l)\ɹ?+\ɹ?,\ɹ?6.\ɹ?(0\ɹ?1\ɹ? 3\ɹ?4\ɹ?L6\ɹ?>8\ɹ?9\ɹ?/;\ɹ?<\ɹ?|>\ɹ?&@\ɹ?A\ɹ?MC\ɹ?D\ɹ?F\ɹ?SH\ɹ?I\ɹ?wK\ɹ?M\ɹ?N\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?U\ɹ?\ɹ?\ \SBIT FAILED*n code=0008 name="CommandLine" ]\(Scheduling is paused=\4got command configSet list=\nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=\4DDM.loadAtStartup=1 bool; =\.DDM.verbosity=3 count; =\VDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=75 count; =\\DUSBL_Hydroid.transmitLockout=40 millisecond; =\BDropWeight.loadAtStartup=0 bool; =\FESPComponent.loadAtStartup=1 bool; =\JESPComponent.sampleTimeout=1 minute; =\LESPComponent.simulateHardware=1 bool; =\pExpress linearApproximation DDM.DDMMode 1.000000 count; =\\ɹ??\ɹ?rA\ɹ?B\ɹ?D\ɹ?@F\ɹ?H\ɹ?zI\ɹ? 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Will not retry this session.ɹ?\ɹ?\ɹ?`\ɹ?ӑ\ɹ?X\ɹ?\ɹ?\ɹ?^\ɹ?\ɹ?\ɹ?8\ɹ?\ɹ?j\ɹ?\ɹ?\ɹ?>\ɹ?ۦ\*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *a code=044B owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 yk\AzA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=044C owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 k\^?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=044D owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 k\Oɹ?\*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05BA owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 Y\^?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05BB owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 y\Oy\j>ɹ?+\ɹ?\ɹ?a\ɹ?\ɹ?\ɹ?.\ɹ?\ɹ?׵\ɹ?G\ɹ?޸\ɹ??\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?I\ɹ?\ɹ?\ɹ?+\ɹ?\ɹ?y\ɹ?&\ɹ?\ɹ?6\ɹ?\ɹ?\ɹ?0\ɹ?\ɹ?O\ɹ?\ɹ?\ɹ?O\ɹ?\ɹ?^\ɹ?M\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?t\ɹ?F\ɹ?\ɹ?z\ɹ?\ɹ?\ɹ?8\ɹ?\ɹ?t\ɹ? \ɹ?\ɹ?E\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?g\ɹ?\ɹ?\ɹ?&\ɹ?\ɹ?r \ɹ? \ɹ? \ɹ?7\ɹ?\ɹ?\ɹ?&\ɹ?\ɹ?b\ɹ?_\ɹ?\ɹ?Z\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?!\ɹ?[#\ɹ?$\ɹ?&\ɹ?>(\ɹ?)\ɹ?S+\ɹ?-\ɹ?.\ɹ?H0\ɹ?1\ɹ?a3\ɹ?35\ɹ?6\ɹ?b8\ɹ?9\ɹ?q;\ɹ?'=\ɹ?>\ɹ?i@\ɹ?A\ɹ?C\ɹ??E\ɹ?F\ɹ?xH\ɹ? 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Will not retry this session.ɹ?X\ɹ?\ɹ?\ɹ?.\ɹ?\ɹ?!\ɹ?"\ɹ?$\ɹ?J&\ɹ?'\ɹ?|)\ɹ?*\ɹ?,\ɹ?h.\ɹ?/\ɹ?1\ɹ?%3\ɹ?4\ɹ?R6\ɹ? 8\ɹ?9\ɹ?!;\ɹ?=\ɹ?n>\ɹ?@\ɹ?A\ɹ?EC\ɹ?E\ɹ?uF\ɹ?1H\ɹ?I\ɹ??K\ɹ?M\ɹ?N\ɹ?KP\ɹ?Q\ɹ?XS\ɹ?U\ɹ?V\ɹ?RX\ɹ?Z\ɹ?v[\ɹ?/]\ɹ?^\ɹ?`\ɹ?a\ɹ?c\ɹ?Re\ɹ?f\ɹ?h\ɹ?j\ɹ?k\ɹ?Sm\ɹ?n\ɹ?p\ɹ?r\ɹ?s\ɹ?xu\ɹ?v\ɹ?x\ɹ?;z\ɹ?{\ɹ?}\ɹ?\ɹ?À\ɹ?V\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?Ԉ\ɹ?P\ɹ?\ɹ?\ɹ?'\ɹ?\ɹ?d\ɹ?F\ɹ?\ɹ?D\ɹ? \ɹ?\ɹ?>\ɹ?Ν\ɹ?O\ɹ?(\ɹ?Ģ\ɹ?T\ɹ?\ɹ?k\ɹ?"\ɹ?\ɹ?e\ɹ?\ɹ?v\ɹ?<\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?|\ɹ?F\ɹ?˺\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?]\ɹ?\ɹ?\ɹ?-\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?B\ɹ? \ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?\\ɹ?\ɹ?\ɹ?!\ɹ?\ɹ?i\ɹ?\ɹ?\ɹ?;\ɹ?\ɹ?t\ɹ?,\ɹ?\ɹ?7\ɹ?\ɹ?\ɹ?H\ɹ?\ɹ?Y\ɹ?\ɹ?\ɹ?L\ɹ?\ɹ?g\ɹ?0\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?8\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ? \ɹ?S \ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?h\ɹ?\ɹ?\ɹ?4\ɹ?\ɹ?h\ɹ?\ɹ? \ɹ?F"\ɹ?#\ɹ?%\ɹ? '\ɹ?(\ɹ?\*\ɹ?,\ɹ?-\ɹ?h/\ɹ?0\ɹ?~2\ɹ?4\ɹ?5\ɹ?87\ɹ?8\ɹ?p:\ɹ?5<\ɹ?=\ɹ?>?\ɹ?&A\ɹ?B\ɹ?ND\ɹ?E\ɹ?dG\ɹ?I\ɹ?J\ɹ?TL\ɹ?M\ɹ?tO\ɹ?:Q\ɹ?R\ɹ?yT\ɹ?V\ɹ?W\ɹ?`Y\ɹ?Z\ɹ?\\ɹ?^\ɹ?_\ɹ?sa\ɹ?b\ɹ?d\ɹ??f\ɹ?g\ɹ?qi\ɹ?j\ɹ?l\ɹ?@n\ɹ?o\ɹ?tq\ɹ?s\ɹ?t\ɹ?Gv\ɹ? x\ɹ?y\ɹ?{\ɹ?|\ɹ?b~\ɹ?\ɹ?\ɹ?*\ɹ?\ɹ?k\ɹ?,\ɹ?\ɹ?F\ɹ?\ɹ?\ɹ?=\ɹ?Ց\ɹ?N\ɹ? \ɹ?\=;\Dgot command show variable chloroph=?\pmass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water (unknown)=ȗ\WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water (microgram_per_liter)ɹ?b\ɹ?\ɹ?k\ɹ?1\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?L\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?M\ɹ?ۮ\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?q\ɹ?\ɹ?\ɹ?4\=\Zgot command run ./Missions/Insert/Science.xmlɹ?\ɹ?{\ɹ?H\=\JRunning ./Missions/Insert/Science.xmlɹ?\=$\.Started mission Scienceɹ?P\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?e\ɹ?\ɹ?\ɹ?&\ɹ?\ɹ?f\ɹ?!\=W\@got command show variable chloro=Z\mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water (microgram_per_liter)ɹ?\=\WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water (microgram_per_liter)ɹ?I\ɹ?\ɹ?\ɹ?@\ɹ?\ɹ?c\ɹ?.\ɹ?\ɹ?^\ɹ? \ɹ?y\ɹ?M\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?r\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?/\ɹ? \ɹ?y\ɹ?<\ɹ?\ɹ?e\ɹ?\ɹ?\ɹ?]\ɹ? \ɹ?X \ɹ? \ɹ?\ɹ?K\ɹ? \ɹ?h\ɹ?-\ɹ?\ɹ?a\ɹ?\ɹ?\ɹ?L\ɹ?\ɹ? \ɹ?!\ɹ?#\ɹ?b%\ɹ?&\ɹ?(\ɹ?,*\ɹ?+\ɹ?c-\ɹ?/\ɹ?0\ɹ?02\ɹ?4\ɹ?q5\ɹ?6\ɹ?8\ɹ?D:\ɹ?;\ɹ?=\ɹ?>\ɹ?@\ɹ?CB\ɹ?D\ɹ?E\ɹ?G\ɹ?H\ɹ?SJ\ɹ?L\ɹ?M\ɹ?8O\ɹ?P\ɹ?vR\ɹ?-T\ɹ?U\ɹ?UW\ɹ?X\ɹ?Z\ɹ?G\\ɹ?]\ɹ?Z_\ɹ?a\ɹ?b\ɹ?Ed\ɹ?e\ɹ?g\ɹ?oi\ɹ?j\ɹ?l\ɹ?n\ɹ?o\ɹ?Yq\ɹ?r\ɹ?t\ɹ?2v\ɹ?w\ɹ?y\ɹ?z\ɹ?|\ɹ?Y~\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?ل\ɹ?g\ɹ?\ɹ?\ɹ?3\ɹ?׌\ɹ?\\ɹ? \ɹ?\ɹ?1\ɹ?\ɹ?n\ɹ?\ɹ?\ɹ?9\ɹ?\ɹ?v\ɹ?-\ɹ?š\ɹ?L\ɹ?\ɹ?\ɹ?W\ɹ?ީ\ɹ?p\ɹ?\ɹ?\ɹ?j\ɹ?\ɹ?\ɹ?F\ɹ?̶\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?Y\ɹ?߾\ɹ?\ɹ?'\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?$\ɹ? \ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?s\ɹ?\ɹ?\ɹ?A\ɹ?\ɹ?f\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?c\ɹ?\ɹ?\ɹ?*\ɹ?\ɹ?r\ɹ?3\ɹ?\ɹ?;\ɹ?\ɹ?~\ɹ?8\ɹ?\ɹ?M\ɹ?)\ɹ?\ɹ?S\ɹ?\ɹ?n\ɹ?&\ɹ?\ɹ?a\ɹ?\ɹ?\ɹ?C \ɹ? \ɹ? \ɹ? \ɹ?\ɹ?f\ɹ?\ɹ?\ɹ?.\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?6\ɹ? \ɹ?!\ɹ? #\ɹ?$\ɹ?W&\ɹ?'\ɹ?)\ɹ?/+\ɹ?,\ɹ?c.\ɹ?0\ɹ?1\ɹ?&3\ɹ?4\ɹ?b6\ɹ?8\ɹ?9\ɹ?8;\ɹ?<\ɹ?r>\ɹ?&@\ɹ?A\ɹ?TC\ɹ?E\ɹ?F\ɹ?UH\ɹ?I\ɹ?eK\ɹ?M\ɹ?N\ɹ?jP\ɹ?R\ɹ?S\ɹ?@U\ɹ?V\ɹ?X\ɹ?Z\ɹ?[\ɹ?j]\ɹ?^\ɹ?`\ɹ?b\ɹ?c\ɹ?e\ɹ?f\ɹ?h\ɹ?8j\ɹ?k\ɹ?tm\ɹ?n\ɹ?p\ɹ?Er\ɹ?s\ɹ?zu\ɹ?w\ɹ?x\ɹ?kz\ɹ?|\ɹ?}\ɹ?\ɹ?΀\ɹ?S\ɹ?\ɹ?\ɹ?'\ɹ?\ɹ?q\ɹ?0\ɹ?\ɹ?9\ɹ?\ɹ?\ɹ?8\ɹ?ҕ\ɹ?Y\ɹ?\ɹ?\ɹ?u\ɹ? \ɹ?w\ɹ?6\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?e\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?N\ɹ?\ɹ?´\ɹ?\ɹ?\ɹ?d\ɹ?\ɹ?ż\ɹ?;\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?L\ɹ?\ɹ?\ɹ?$\ɹ?\ɹ?S\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?Z\ɹ?\ɹ?\ɹ?.\ɹ? \ɹ?v\ɹ?6\ɹ?\ɹ?E\ɹ? \ɹ?\ɹ?j\ɹ?\ɹ?k\ɹ?2\ɹ?\ɹ?T\ɹ?=\ɹ?\ɹ?l\ɹ?\ɹ?\ɹ?B\ɹ?\ɹ?L\ɹ?\ɹ?\ɹ?(\ɹ?\ɹ?M\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ? \ɹ?m \ɹ?\ɹ?\ɹ?6\ɹ?\ɹ?x\ɹ?\ɹ?\ɹ?I\ɹ? \ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?["\ɹ?"$\ɹ?%\ɹ?&'\ɹ?(\ɹ?z*\ɹ?-,\ɹ?-\ɹ?=/\ɹ? 1\ɹ?2\ɹ?S4\ɹ?5\ɹ?7\ɹ?69\ɹ?:\ɹ?<\ɹ?=\ɹ??\ɹ?EA\ɹ?B\ɹ?D\ɹ?F\ɹ?G\ɹ?lI\ɹ?J\ɹ?L\ɹ?-N\ɹ?O\ɹ?_Q\ɹ?R\ɹ?T\ɹ?0V\ɹ?W\ɹ?yY\ɹ?[\ɹ?\\ɹ?l^\ɹ?`\ɹ?a\ɹ?/c\ɹ?d\ɹ?f\ɹ?h\ɹ?i\ɹ?9k\ɹ?l\ɹ?n\ɹ?2p\ɹ?q\ɹ?Os\ɹ?u\ɹ?v\ɹ?Cx\ɹ?y\ɹ?g{\ɹ?8}\ɹ?~\ɹ?f\ɹ?ځ\ɹ?w\ɹ?!\ɹ?Ɔ\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?L\ɹ?͎\ɹ?\ɹ?E\ɹ?\ɹ?E\ɹ?ٖ\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?Y\ɹ?\ɹ?\ɹ?%\ɹ?ǣ\ɹ?e\ɹ?\ɹ?\ɹ?S\ɹ?ͫ\ɹ?\ɹ?\ɹ?ð\ɹ?d\ɹ?\ɹ?\ɹ?(\ɹ?\ɹ?y\ɹ?%\ɹ?\ɹ?=\ɹ?\ɹ?\ɹ?H\ɹ?\ɹ?]\ɹ?\ɹ?\ɹ?U\ɹ?\ɹ?`\ɹ?$\ɹ?\ɹ?k\ɹ?\ɹ?\ɹ?&\ɹ?\ɹ?}\ɹ?\ɹ?\ɹ?P\ɹ?\ɹ?v\ɹ?\ɹ?\ɹ??\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?^\ɹ?\ɹ?\ɹ?(\ɹ? \ɹ?u\ɹ?\ɹ?\ɹ?i\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?l\ɹ?\ɹ? \ɹ?Q \ɹ? \ɹ?\ɹ?5\ɹ?\ɹ?L\ɹ?\ɹ?\ɹ?K\ɹ?\ɹ?i\ɹ? \ɹ?\ɹ?i \ɹ?!\ɹ?#\ɹ?2%\ɹ?&\ɹ?}(\ɹ?*\=+\ got command stop=+\(Scheduling is pausedɹ?+\ɹ?)-\=$,-\.Started mission Defaultɹ?.\ɹ?o0\ɹ?1\ɹ?3\ɹ?H5\ɹ?6\ɹ?8\ɹ?:\ɹ?&<\ɹ?U=\ɹ??\ɹ?@\ɹ?'B\ɹ?C\ɹ?ZE\ɹ?F\ɹ?H\ɹ?KJ\ɹ?K\ɹ?mM\ɹ?O\ɹ?P\ɹ?eR\ɹ?T\ɹ?U\ɹ?&W\ɹ?X\ɹ?jZ\ɹ?\\ɹ?]\ɹ?(_\ɹ?`\ɹ?b\ɹ?d\ɹ?e\ɹ?Gg\ɹ?h\ɹ?j\y$l\ zA$l\&?$l\ɹ?Dl\ɹ?m\ym\̀>Ym\&?ym\ɹ?So\ɹ?*q\ɹ?r\ɹ?[t\ɹ?u\ɹ?{w\ɹ?y\ɹ?z\ɹ?e|\ɹ?}\ɹ?\ɹ?4\ɹ?т\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?I\ɹ?ۊ\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?X\ɹ?\ɹ?\ɹ?"\ɹ? \ɹ?l\ɹ?\ɹ?\ɹ?U\ɹ?ʟ\ɹ?\ɹ?\=\hSBD MO Status=0, MOMSN=10123, MT Status=1, MTMSN=441ɹ?¤\=\got command configSet VerticalControl.massDefault 0.000000 millimeter persistɹ?ɧ\ɹ?X\ɹ?\ɹ?{\ɹ?.\ɹ?\ɹ?\ɹ?(\ɹ?\ɹ?^\ɹ?\ɹ?\ɹ?1\ɹ?\ɹ?w\ɹ?\ɹ?\ɹ?j\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?o\ɹ? \ɹ?\ɹ?=\ɹ?\ɹ?\ɹ?*\ɹ?\ɹ?M\ɹ?\ɹ?\ɹ?>\ɹ?\ɹ?k\ɹ? \ɹ?\ɹ?f\ɹ?\ɹ?b\ɹ?1\ɹ?\ɹ?n\ɹ?\ɹ?\ɹ?7\ɹ?\ɹ?s\ɹ?\ɹ?\ɹ?E\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?s \ɹ? \ɹ? \ɹ?@\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?k\ɹ?\ɹ?\ɹ?+\ɹ?\ɹ?s\ɹ? \ɹ?!\ɹ?D#\ɹ?$\ɹ?&\ɹ?5(\ɹ?)\ɹ?Y+\ɹ?,\ɹ?.\ɹ?Q0\ɹ?1\ɹ?V3\ɹ?5\ɹ?6\ɹ?Z8\ɹ?9\ɹ?z;\ɹ?+=\ɹ?>\ɹ?k@\ɹ?A\ɹ?C\ɹ?JE\ɹ?F\ɹ?H\ɹ?J\ɹ?K\ɹ?UM\ɹ?N\ɹ?P\ɹ?R\ɹ?S\ɹ?fU\ɹ? 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\ɹ?\ɹ?7\ɹ?\ɹ?k\ɹ?\ɹ?\=\2SBD MTMSN=20191204T214449ɹ?O\ɹ?\ɹ?\y^\i>Y\&?y\ɹ?<\ɹ?\ɹ?X\ɹ?\ɹ?\ɹ?F\ɹ?\ɹ?X\ɹ?.\ɹ?\ɹ?X\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ? \ɹ?k \ɹ? \ɹ?\ɹ?:\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?U\ɹ?\ɹ?\ɹ?'\ɹ?\ɹ?{!\ɹ?"\ɹ?$\ɹ?)&\ɹ?'\ɹ?{)\ɹ?*\ɹ?,\ɹ?a.\ɹ?/\ɹ?1\ɹ?3\ɹ?4\ɹ?h6\=7\got command schedule asap "set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.SpeedInitialDive 1.1 meter_per_second;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.SpeedSampling 1.1 meter_per_second;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.RudderAngleSpiralOrDonut 10 degree" 1sn0h 2 4.000000=7\PScheduling command #2 of 4 with id=1sn0h=7\Scheduled #2 (#2 of 4 with id='1sn0h'): "set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.SpeedInitialDive 1.1 meter_per_second;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.SpeedSampling 1.1 meter_per_second;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.RudderAngleSpiralOrDonut 10 degree" ASAPɹ? 8\ɹ?9\y9\i>Y9\&?y9\ɹ?h;\ɹ?<\ɹ?x>\ɹ?+@\ɹ?A\=C\RSBD MOMSN=12118807, MTMSN=20191204T214513ɹ?XC\ɹ?D\ɹ?F\ɹ?tH\ɹ?I\ɹ?LK\ɹ?M\ɹ?N\ɹ?OP\ɹ?Q\ɹ?nS\ɹ?U\ɹ?V\ɹ?_X\ɹ?Y\ɹ?[\ɹ?3]\ɹ?^\ɹ?m`\ɹ? b\ɹ?c\ɹ?ge\ɹ?f\ɹ?h\ɹ?6j\ɹ?k\ɹ?Xm\ɹ?o\ɹ?p\ɹ?%r\=Ms\got command schedule asap "set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.MaxDepth 40 meter;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.MinAltitude 6 meter;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.MinOffshore 1 kilometer;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.Dep1 25 meter" 1sn0h 3 4.000000=Ns\PScheduling command #3 of 4 with id=1sn0h=Ns\ Scheduled #3 (#3 of 4 with id='1sn0h'): "set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.MaxDepth 40 meter;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.MinAltitude 6 meter;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.MinOffshore 1 kilometer;set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.Dep1 25 meter" ASAPɹ?s\ɹ?eu\ɹ?v\yv\l>Yeu\&?yeu\ɹ?x\ɹ?Qz\={\2SBD MTMSN=20191204T214529ɹ?{\ɹ?u}\ɹ?\ɹ?Ā\ɹ?f\ɹ?σ\ɹ?\ɹ?%\ɹ?\ɹ?e\ɹ?\ɹ?\ɹ?A\ɹ?\ɹ?\ɹ?0\ɹ?\ɹ?G\ɹ?\ɹ?~\ɹ?a\ɹ?͝\ɹ?\ɹ?&\ɹ?â\ɹ?^\ɹ?\ɹ?\ɹ?&\ɹ?\ɹ?g\ɹ?\=Ȯ\got command schedule asap "set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.WaitDepUndulation1 1 minute;run " 1sn0h 4 4.000000=ɮ\PScheduling command #4 of 4 with id=1sn0h=ɮ\Scheduled #4 (#4 of 4 with id='1sn0h'): "set DriftOrDonutAtIsothermOrDepth.WaitDepUndulation1 1 minute;run " ASAPɹ?{\=ů\~got command load ./Missions/Science/isotherm_depth_sampling.xmlɹ?@\y\_>Y@\&?y@\ɹ?ز\ɹ?y\ɹ?\ɹ?\ɹ?M\ɹ?\ɹ?\ɹ?#\ɹ?\ɹ?~\ɹ?\ɹ?\ɹ?C\ɹ? \ɹ?\ɹ?:\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?9\ɹ?\ɹ?\ɹ?(\ɹ?\ɹ?`\ɹ?\ɹ?~\ɹ?I\ɹ?\ɹ?Q\ɹ?K\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?z\ɹ?\ɹ?\ɹ?4\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?L\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ? \ɹ?d \ɹ?\ɹ?\ɹ?!\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?Q\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ? \ɹ?"\ɹ?$\ɹ?%\ɹ?>'\ɹ?(\ɹ?*\ɹ?#,\ɹ?-\ɹ?k/\ɹ?1\ɹ?3\ɹ?~4\ɹ?5\ɹ?7\=8\jLoaded ./Missions/Science/isotherm_depth_sampling.xmlɹ?9\ɹ?:\ɹ?<\ɹ?=\ɹ??\ɹ?fA\ɹ?B\ɹ?D\ɹ?F\ɹ?G\ɹ?jI\ɹ?J\ɹ?L\ɹ?7N\ɹ?O\ɹ?iQ\ɹ?S\ɹ?T\ɹ?^V\ɹ?W\ɹ?hY\ɹ?[\ɹ?\\ɹ?n^\ɹ?`\ɹ?a\ɹ?c\ɹ?d\ɹ?af\ɹ? h\ɹ?i\ɹ?;k\ɹ?l\ɹ?n\ɹ? p\ɹ?q\ɹ?Os\ɹ?u\ɹ?v\ɹ?\ɹ?~@\ɹ?B\ɹ?C\ɹ?rE\ɹ?F\ɹ?H\ɹ?GJ\ɹ?L\ɹ?M\ɹ?2O\ɹ?P\ɹ?2R\ɹ?;T\ɹ?|U\ɹ?W\ɹ?X\ɹ?sZ\ɹ?\\ɹ?]\ɹ?1_\=k_\ got command set ]o_\@Incomplete syntax. Try: help setɹ?`\ɹ?b\ɹ?3d\ɹ?e\ɹ?_g\ɹ?h\ɹ?j\ɹ?Jl\ɹ?m\ɹ?mo\ɹ?p\ɹ?r\ɹ?Ft\ɹ?u\ɹ?tw\ɹ?y\ɹ?z\ɹ?h|\ɹ?}\ɹ?\ɹ?5\ɹ?\ɹ?a\ɹ?\ɹ?\ɹ?G\ɹ?\ɹ?q\ɹ?4\ɹ?\ɹ?E\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?U\ɹ?\ɹ?\ɹ?7\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?̤\ɹ?N\ɹ?"\ɹ?\ɹ?U\ɹ?\ɹ?\ɹ?.\ɹ?\ɹ?2\ɹ?\ɹ?\ɹ?/\ɹ?̹\ɹ?\\ɹ?\ɹ?׾\ɹ?3\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?|\ɹ?\ɹ?\ɹ?8\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?.\ɹ?\ɹ?r\ɹ?\ɹ?\ɹ??\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?[\ɹ?\ɹ?\ɹ?)\ɹ?\ɹ?m\ɹ?K\ɹ?\ɹ?6\ɹ?\ɹ?t\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?2\ɹ?\ɹ?\ɹ?%\ɹ?\ɹ?E\ɹ? \ɹ? \ɹ?' \ɹ? \ɹ?p\ɹ?\ɹ?\ɹ?7\ɹ?\ɹ?Z\ɹ? \ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?~\ɹ?=!\ɹ?"\ɹ?$\ɹ?%\ɹ?'\ɹ?W)\ɹ?*\ɹ?~,\ɹ?B.\ɹ?/\ɹ?L1\ɹ?3\ɹ?4\ɹ?6\ɹ?8\ɹ?9\ɹ?Z;\ɹ?<\ɹ?m>\ɹ?i@\ɹ?A\ɹ?EC\ɹ? E\ɹ?mF\ɹ?MH\ɹ?I\ɹ?K\ɹ?&M\ɹ?N\ɹ?'P\ɹ?Q\ɹ?vS\ɹ? U\ɹ?V\ɹ?cX\ɹ?Y\ɹ?[\ɹ?*]\ɹ?^\ɹ?`\ɹ?a\ɹ?c\ɹ?%e\ɹ?g\ɹ?h\ɹ?i\ɹ?k\ɹ?>m\ɹ?n\ɹ?p\ɹ?r\ɹ?s\ɹ?Wu\ɹ?w\ɹ?x\ɹ?Gz\ɹ?{\ɹ?Y}\ɹ?)\ɹ?\ɹ?c\ɹ?\ɹ?p\ɹ? \ɹ?\ɹ?k\=Z\ got command set ]Z\@Incomplete syntax. Try: help setɹ?ϋ\ɹ?\ɹ?X\ɹ?̐\ɹ?]\ɹ?/\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?+\ɹ?\ɹ??\ɹ?\ɹ?\ɹ?4\ɹ?\ɹ?h\ɹ?\ɹ?\ɹ?S\ɹ?٭\ɹ?{\ɹ?:\ɹ?Ҳ\ɹ?e\ɹ?ݵ\ɹ?}\ɹ?-\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?¿\ɹ?S\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?s\ɹ?\ɹ?\ɹ?F\ɹ?\ɹ?n\ɹ?p\ɹ?\ɹ?c\ɹ?\ɹ?s\ɹ?5\ɹ?\ɹ?]\ɹ?\ɹ?\ɹ?"\ɹ?\ɹ?|\ɹ?(\ɹ?\ɹ?]\ɹ?\ɹ?\ɹ?5\ɹ?\ɹ?C\ɹ?\ɹ?\ɹ?F\ɹ?\ɹ?k\ɹ? \ɹ?\ɹ?S\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?v\ɹ? \ɹ? \ɹ?G \ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?P\ɹ?\ɹ?\ɹ?.\ɹ?\ɹ?h\ɹ?\ɹ? \ɹ?X"\ɹ?#\ɹ?%\ɹ?'\ɹ?(\ɹ?Q*\ɹ?,\ɹ?-\ɹ?M/\ɹ?0\ɹ?U2\ɹ?4\ɹ?5\ɹ?'7\ɹ? 9\ɹ?:\ɹ?$<\ɹ?=\ɹ?R?\ɹ?@\ɹ?B\ɹ?,D\ɹ?E\ɹ?lG\ɹ?I\ɹ?J\ɹ?iL\ɹ?M\ɹ?dO\ɹ?-Q\ɹ?R\ɹ?ZT\ɹ? V\ɹ?W\ɹ?0Y\ɹ?Z\ɹ?|\\ɹ?]\ɹ?_\=9`\ got command set ]:`\@Incomplete syntax. Try: help setɹ?Da\ɹ?b\ɹ?d\ɹ? f\ɹ?g\ɹ?[i\ɹ?j\ɹ?l\ɹ?8n\ɹ?o\ɹ?cq\ɹ?r\ɹ?t\ɹ?_v\ɹ?x\ɹ?y\ɹ?{\ɹ?|\ɹ?C~\ɹ?\ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?|\ɹ?7\ɹ?͉\ɹ?5\ɹ?\ɹ?\ɹ?E\ɹ?\ɹ?U\ɹ?!\ɹ?\ɹ?;\ɹ?ՙ\ɹ?f\ɹ? \ɹ?ߞ\ɹ?_\ɹ?ء\ɹ?\ɹ?%\ɹ?\ɹ?\=\ got command set ]\@Incomplete syntax. Try: help setɹ?\ɹ?}\ɹ?:\ɹ?\ɹ?q\ɹ?\ɹ?\ɹ?:\ɹ?϶\ɹ?\ɹ?#\ɹ?\ɹ?Q\ɹ?\ɹ?\ɹ?D\ɹ?\ɹ?e\ɹ?\ɹ?\ɹ?.\ɹ?\ɹ?}\ɹ?\ɹ?\ɹ?N\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?r\ɹ? \ɹ?\ɹ?6\ɹ?\ɹ?\ɹ?%\ɹ?\ɹ?P\ɹ?\ɹ?\ɹ?>\ɹ?\ɹ?c\ɹ?\ɹ?\ɹ?[\ɹ?\ɹ?k\ɹ?"\ɹ?\ɹ?}\ɹ?\ɹ?\ɹ?d\ɹ?\ɹ?}\ɹ?\ɹ?\ɹ?_ \ɹ?( \ɹ? \ɹ?\ɹ? \ɹ?\ɹ?u\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?\ɹ?V\ɹ? \ɹ?!\ɹ?%#\ɹ?$\ɹ?_&\ɹ?!(\ɹ?)\ɹ?K+\ɹ?,\ɹ?.\ɹ?C0\ɹ?1\ɹ?D3\ɹ?4\ɹ?6\ɹ?K8\ɹ?9\ɹ?a;\ɹ?=\ɹ?>\ɹ?P@\ɹ?A\ɹ?C\ɹ?E\ɹ?F\ɹ?vH\ɹ?I\ɹ?K\ɹ?\ɹ?\ɹ?)\ɹ?\ɹ?r\ɹ?\ɹ?\ɹ?8\ɹ? \ɹ?"\ɹ?*$\ɹ?%\ɹ?L'\ɹ?)\ɹ?*\ɹ?D,\ɹ?-\ɹ?j/\ɹ?1\ɹ?2\ɹ?[4\ɹ?5\ɹ?7\ɹ?69\ɹ?:\ɹ?z<\ɹ?=\ɹ??\ɹ?=A\ɹ?B\ɹ?D\ɹ?F\ɹ?G\ɹ?PI\ɹ?J\ɹ?L\ɹ?'N\ɹ?O\ɹ?oQ\ɹ?R\ɹ?T\ɹ?MV\ɹ?X\ɹ?rY\ɹ? 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N ]yM ]o>Y N ]K?y N ]'ɹ?O ]ɹ?LQ ]ɹ?S ]ɹ?T ]ɹ?V ]ɹ?W ]ɹ?YY ]ɹ?Z ]ɹ?\ ]ɹ?H^ ]ɹ?_ ]ɹ?ra ]ɹ?c ]ɹ?d ]ɹ?af ]ɹ?g ]ɹ?i ]ɹ? k ]ɹ?l ]ɹ?dn ]ɹ?p ]ɹ?q ]ɹ?Bs ]ɹ?t ]ɹ?~v ]ɹ?x ]ɹ?y ]ɹ?Z{ ]ɹ?| ]ɹ?t~ ]ɹ?3 ]ɹ? ]ɹ?J ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?K ]ɹ? ]ɹ?v ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?f ]ɹ? ]ɹ?u ]ɹ?, ]ɹ?˖ ]ɹ?d ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?7 ]ɹ?Ȟ ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?U ]ɹ?֦ ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?` ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?R ]ɹ? ]ɹ?| ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?f ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?- ]ɹ? ]ɹ?m ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?- ]ɹ? ]ɹ?v ]ɹ?5 ]ɹ? ]ɹ?? ]ɹ? ]ɹ?} ]ɹ?> ]ɹ? ]ɹ?[ ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?O ]ɹ? ]ɹ?v ]ɹ?* ]ɹ? ]ɹ?f ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?3 ]ɹ? ]ɹ?t ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?` ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?R ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?A ]ɹ? ]ɹ?q ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?^ ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?Y ]ɹ?  ]ɹ? ]ɹ?% ]ɹ? ]ɹ?{ ]ɹ?& ]ɹ? ]ɹ?: ]ɹ? ]ɹ?o ]ɹ?3 ]ɹ?! ]ɹ?G# ]ɹ?% ]ɹ?& ]ɹ?G( ]ɹ?) ]ɹ?\+ ]ɹ?- ]ɹ?. ]ɹ?Q0 ]ɹ?1 ]=S3 ]hSBD MO Status=0, MOMSN=10126, MT Status=1, MTMSN=444ɹ?3 ]=-6 ]got command schedule asap "set profile_station.YoYoMaxDepth 30 meter;set profile_station.Speed 1.1 meter_per_second;set profile_station.MaxDepth 40 meter;run " 1sj11 2 2.000000=.6 ]PScheduling command #2 of 2 with id=1sj11=46 ]Scheduled #6 (#2 of 2 with id='1sj11'): "set profile_station.YoYoMaxDepth 30 meter;set profile_station.Speed 1.1 meter_per_second;set profile_station.MaxDepth 40 meter;run " ASAPɹ?:6 ]ɹ?6 ]=6 ]ngot command load ./Missions/Science/profile_station.xmlɹ?r8 ]ɹ?: ]ɹ?; ]ɹ?5= ]ɹ?> ]ɹ?@ ]ɹ?B ]=B ]ZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xmlɹ?C ]ɹ?HE ]ɹ?F ]ɹ?H ]ɹ?*J ]ɹ?K ]ɹ?iM ]ɹ?N ]ɹ?P ]ɹ?[R ]ɹ?S ]ɹ?{U ]ɹ?W ]ɹ?X ]ɹ?tZ ]ɹ? \ ]ɹ?] ]ɹ?_ ]ɹ?` ]ɹ?b ]ɹ? d ]ɹ?e ]ɹ?8g ]ɹ?h ]ɹ?yj ]ɹ?'l ]ɹ?m ]ɹ?Eo ]ɹ? q ]ɹ?zr ]ɹ?ct ]ɹ?u ]ɹ?dw ]=px ]xgot command set profile_station.MissionTimeout 2.000000 hour=qx ]|got command set profile_station.NeedCommsTime 20.000000 minute=rx ]hgot command set profile_station.Lat 36.807999 degree=rx ]lgot command set profile_station.Lon -121.823997 degreeɹ?y ]ɹ?z ]ɹ?O| ]ɹ?} ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?o ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?P ]ɹ?֊ ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?X ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?& ]ɹ?ʗ ]ɹ?Y ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?H ]=۞ ]xgot command set profile_station.YoYoMaxDepth 30.000000 meter=ܞ ]~got command set profile_station.Speed 1.100000 meter_per_second=ݞ ]pgot command set profile_station.MaxDepth 40.000000 meter=ݞ ] got command run = ]Running ɹ? ]=$ǟ ]>Started mission profile_stationɹ?x ]ɹ? ]*n code=002E name="BuoyancyServo" ]- ]PReading outside of valid range:0.000000 ]- ]NBuoyancy engine reporting null positionɹ? ]ɹ?] ]ɹ?ȧ ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?¬ ]ɹ?} ]y ] zA ]? ]ɹ? ]y} ]0ɹ? ]yt ]>Y ]?y ]ɹ?\ ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?7 ]ɹ? ]ɹ?S ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?H ]ɹ? ]ɹ?b ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?W ]ɹ? ]ɹ?| ]ɹ?' ]ɹ? ]ɹ?z ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?= ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?I ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?Y ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?/ ]ɹ? ]ɹ?l ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?s ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?1 ]ɹ? ]ɹ?m ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?1 ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?" ]ɹ? ]ɹ?I ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?X ]ɹ? ]ɹ?M ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?X ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?) ]ɹ? ]ɹ?f ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?2! ]ɹ?" ]ɹ?u$ ]ɹ? & ]ɹ?' ]ɹ?T) ]ɹ?+ ]ɹ?, ]ɹ? . ]ɹ?/ ]ɹ?T1 ]ɹ?3 ]ɹ?4 ]ɹ?&6 ]ɹ?8 ]ɹ?u9 ]ɹ?: ]ɹ?< ]ɹ?I> ]ɹ?? ]ɹ?vA ]ɹ?1C ]ɹ?D ]ɹ?rF ]ɹ?H ]ɹ?I ]ɹ?&K ]ɹ?L ]ɹ?N ]ɹ?%P ]ɹ?Q ]ɹ?;S ]ɹ?T ]ɹ?V ]ɹ? X ]ɹ?Y ]ɹ?n[ ]ɹ?\ ]ɹ?^ ]ɹ?L` ]ɹ?a ]ɹ?Zc ]ɹ?#e ]ɹ?f ]ɹ?Sh ]ɹ?i ]ɹ?lk ]ɹ?"m ]ɹ?n ]ɹ?op ]ɹ?q ]ɹ?s ]ɹ?Iu ]ɹ?v ]ɹ?ox ]ɹ?!z ]ɹ?{ ]ɹ?K} ]ɹ?~ ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?U ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?( ]ɹ? ]ɹ?w ]ɹ?% ]ɹ? ]ɹ?a ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?" ]ɹ?Ř ]ɹ?z ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?4 ]ɹ?۠ ]ɹ? ]ɹ?5 ]ɹ? ]ɹ?? ]ɹ? ]ɹ?y ]ɹ?N ]ɹ?ϭ ]ɹ?= ]ɹ?3 ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?ε ]ɹ?b ]ɹ?% ]ɹ?ú ]ɹ?^ ]ɹ? ]ɹ?y ]ɹ?' ]ɹ? ]ɹ?] ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?6 ]ɹ? ]ɹ?x ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?K ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?+ ]ɹ? ]ɹ?] ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?N ]ɹ? ]ɹ?x ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?g ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?7 ]ɹ? ]ɹ?y ]ɹ?& ]ɹ? ]ɹ?7 ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?B ]ɹ? ]ɹ?O ]ɹ? ]ɹ?z ]ɹ?> ]ɹ? ]ɹ?` ]ɹ?) ]ɹ? ]ɹ?Q ]ɹ? ]ɹ?b ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?_ ]ɹ? ]ɹ?z ]ɹ?* ]ɹ? ]ɹ?r ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?9 ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?" ]ɹ?# ]ɹ?V% ]ɹ?& ]ɹ?( ]ɹ?.* ]ɹ?, ]ɹ?m- ]ɹ?+/ ]ɹ?0 ]ɹ?A2 ]ɹ 4 ]ɹ?5 ]ɹ?.7 ]ɹ?8 ]ɹ?X: ]ɹ?#< ]ɹ?= ]ɹ?>? ]ɹ?@ ]ɹ?WB ]ɹ?"D ]ɹ?E ]ɹ?MG ]ɹ?H ]ɹ?rJ ]ɹ?]ɹ??@]ɹ?A]ɹ?PC]ɹ?E]ɹ?F]ɹ?oH]ɹ?I]ɹ?K]ɹ?HM]ɹ?N]ɹ?eP]ɹ?R]ɹ?S]ɹ?EU]ɹ?V]ɹ?X]ɹ?Z]ɹ[]ɹ?A]]ɹ?^]ɹ?`]ɹ?b]ɹ?c]ɹ?se]ɹ?"g]ɹ?h]ɹ?@j]ɹ?l]ɹ?tm]ɹ?o]ɹ?p]ɹ?@r]ɹ?t]ɹ?u]ɹ?:w]ɹ?x]ɹ?]z]ɹ?#|]ɹ?}]ɹ?,]ɹ?]ɹ?^]ɹ?]ɹ?]ɹ?Z]ɹ?]ɹ?]ɹ?/]ɹ?]ɹ?N]ɹ?]ɹ?]ɹ?o]ɹ?]ɹ?]ɹ?!]ɹ?š]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?E]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?o]ɹ?]ɹ?ج]ɹ?/]ɹ?]ɹ?r]ɹ?]ɹ?]ɹ?j]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ}]ɹ?]ɹ?]ɹ?$]ɹ?]ɹ?]ɹ?"]ɹ?]ɹ?5]ɹ?]ɹ?]ɹ?A]ɹ?]ɹ?G]ɹ?]ɹ?t]ɹ?p]ɹ?]ɹ?r]ɹ?]ɹ?]ɹ?[]ɹ?]ɹ?]ɹ?%]ɹ?]ɹ?k]ɹ?]ɹ?]ɹ?A]ɹ?]ɹ?]ɹ? ]ɹ?]ɹ?Q]ɹ?]ɹ?]ɹ?$]ɹ?@]ɹ?Y]ɹ?]ɹ?]ɹ?U]ɹ?]ɹ?|]ɹ? ]ɹ?]ɹ? ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?!]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?;]ɹ?]ɹ?]ɹ?&]ɹ?]ɹ?B]ɹ? ]ɹ?s"]ɹ?;$]ɹ?%]ɹ?c']ɹ?(]ɹ?*]ɹ?u,]ɹ?-]ɹ?/]ɹ?"1]ɹ?2]ɹ?4]ɹ?5]ɹ?7]ɹ?P9]ɹ?:]ɹ?<]ɹ?>]ɹ??]ɹ?fA]ɹ?C]ɹ?D]ɹ?EF]ɹ?G]ɹ?oI]ɹ?J]ɹ?L]ɹ?zN]ɹ?O]ɹ?jQ]ɹ?R]ɹ?T]ɹ?GV]ɹ?W]ɹ?Y]ɹ?[]ɹ?\]ɹ?U^]ɹ?`]ɹ?a]ɹ?;c]ɹ? e]ɹ?f]ɹ?@h]ɹ?i]ɹ?k]ɹ?l]ɹ?n]ɹ?pp]ɹ?q]ɹ?js]ɹ?-u]ɹ?v]ɹ?Xx]ɹ?y]ɹ?p{]ɹ?0}]ɹ?~]ɹ?t]ɹ?]ɹ?]ɹ?=]ɹ?І]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?T]ɹ?]ɹ?]ɹ?r]ɹ?]ɹ?y]ɹ?]ɹ?]y-]@ zA-]?-]>ɹ?r]y]\ɹ?Л]ɹ?l]yЛ]>ɹ?[]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?Z]ɹ?$]ɹ?]ɹ?L]ɹ?]ɹ?v]ɹ?G]ɹ?Ƶ]ɹ?^]ɹ?]ɹ?]ɹ?5]ɹ?]ɹ?m]ɹ?]ɹ?]=#]2SBD MTMSN=20191204T221330ɹ?g]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?w]ɹ?]ɹ?]ɹ?G]ɹ?]YG]?ɹ?]ɹ? ]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?F]ɹ?]ɹ?]]ɹ?]ɹ?]ɹ?V]ɹ?]=@]hSBD MO Status=0, MOMSN=10127, MT Status=1, MTMSN=445ɹ?`]=s] got command stopɹ?]ɹ?]=$].Started mission Default=T]got command schedule asap "load Science/isotherm_depth_sampling.xml;set IsothermDepthSampling.MissionTimeout 30 minute;set IsothermDepthSampling.MaxWaitNoFiring 30 minute;set IsothermDepthSampling.InitialDiveDuration 1 minute" 1soe6 1 3.000000=T]PScheduling command #1 of 3 with id=1soe6=U]Scheduled #7 (#1 of 3 with id='1soe6'): "load Science/isotherm_depth_sampling.xml;set IsothermDepthSampling.MissionTimeout 30 minute;set IsothermDepthSampling.MaxWaitNoFiring 30 minute;set IsothermDepthSampling.InitialDiveDuration 1 minute" ASAPɹ?2]ɹ?t]ɹ?]ɹ?]ɹ? ]=@]2SBD MTMSN=20191204T221343ɹ?]ɹ?U]ɹ?]ɹ?]ɹ? ]ɹ?]ɹ?h]ɹ?]ɹ?]ɹ?a]ɹ?]ɹ?{ ]ɹ? ]ɹ? ]ɹ?~]ɹ?]ɹ?]ɹ?"]ɹ?]ɹ?\]=]Igot command schedule asap "set IsothermDepthSampling.SpeedInitialDive 1.1 meter_per_second;set IsothermDepthSampling.SpeedSampling 1.1 meter_per_second;set IsothermDepthSampling.RudderAngleSpiralOrDonut 10 degree;set IsothermDepthSampling.MaxDepth 40 meter" 1soe6 2 3.000000=]PScheduling command #2 of 3 with id=1soe6=]QScheduled #8 (#2 of 3 with id='1soe6'): "set IsothermDepthSampling.SpeedInitialDive 1.1 meter_per_second;set IsothermDepthSampling.SpeedSampling 1.1 meter_per_second;set IsothermDepthSampling.RudderAngleSpiralOrDonut 10 degree;set IsothermDepthSampling.MaxDepth 40 meter" ASAPɹ?]ɹ?]ɹ?3]ɹ?]ɹ?]ɹ?0 ]ɹ?!]ɹ?N#]ɹ?$]ɹ?&]ɹ?I(]ɹ?)]ɹ?q+]y,] zA,]V?,]Mɹ?-]yq+]Myy.]z>Y-]V?y-]Mɹ?.]Y.]V?y.]Mɹ?w0]ɹ?2]ɹ?3]ɹ?35]ɹ?6]ɹ?}8]ɹ?:]ɹ?;]ɹ?M=]ɹ?>]ɹ?@]ɹ?B]ɹ?C]ɹ?bE]ɹ?F]ɹ?H]ɹ?0J]ɹ?K]ɹ?pM]ɹ?N]ɹ?P]ɹ?AR]ɹ?S]ɹ?}U]ɹ?W]ɹ?X]ɹ?Z]ɹ?/\]ɹ?]]ɹ?6_]ɹ?`]ɹ?tb]ɹ?'d]ɹ?e]ɹ?Ig]ɹ?h]ɹ?j]ɹ?Bl]ɹ?m]ɹ?Ro]ɹ? q]ɹ?r]ɹ?dt]ɹ?u]ɹ?w]ɹ?}y]ɹ?z]ɹ?j|]ɹ?}]ɹ?]ɹ?*]ɹ?]ɹ?v]ɹ?]ɹ?]ɹ??]ɹ?֊]ɹ?]ɹ?4]ɹ?]ɹ?Y]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?j]ɹ? ]ɹ?]ɹ?9]ɹ?̟]ɹ?]ɹ#]ɹ?]ɹ?O]ɹ?]ɹ?]ɹ?J]ɹ?]ɹ?T]ɹ? ]ɹ?]ɹ?6]ɹ?]ɹ?l]ɹ?5]ɹ?]ɹ?5]ɹ?]ɹ?]ɹ?J]ɹ?]ɹ?Y]ɹ?]ɹ?]ɹ?[]ɹ?]ɹ?q]ɹ?&]ɹ?]ɹ?]]ɹ?]ɹ?]ɹ?,]ɹ?]ɹ?~]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?(]ɹ?]ɹ?Y]ɹ?]ɹ?]ɹ?I]ɹ?]ɹ?v]ɹ?]ɹ?]ɹ?g]ɹ?]ɹ?]ɹ]ɹ?]ɹ?c]ɹ?]ɹ?]ɹ?,]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?C]ɹ?]ɹ?p ]ɹ?< ]ɹ? ]ɹ?U]ɹ?]ɹ?]ɹ?a]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹ?]ɹj]ɹ?]ɹ?x]ɹ?+!]ɹ?"]ɹ?n$]ɹ?%]ɹ?']ɹ?4)]ɹ?*]ɹ?,]ɹ?.]ɹ?/]ɹ?M1]ɹ?2]ɹ?4]ɹ?!6]ɹ?7]ɹ?^9]ɹ?:]ɹ?<]ɹ?N>]ɹ??]ɹ?yA]ɹ? 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