*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^ nnReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=003C name="SBIT" =& n"git: 2020-01-24-A=& n0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=05E3 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05DB owner=3FFF element=05E3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 i ni ni ni n*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0407 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05  nl>i. ni. ni ni nis nis ni ni ni ni ni/ ni/ niO niO ni ni ni ni ni ni ni ni? ni? ni? ni?d ni? ni? ni?; ni? ni?. ni? ni?Q ni? ni? ni?k ni? ni?n ni? ni? ni?$ ni? ni?f ni? ni? ni? ni? ni? ni? ni? ni?P" ni?$ ni?% ni?' ni?( ni?_* ni?, ni?- ni?-/ ni?0 ni?2 ni?(4 ni?5 ni?V7 ni?8 ni?: ni?C< ni?= ni?U? ni?7A ni?B ni?HD ni?E ni?mG ni?+I ni?J ni?\L ni?M ni?O ni?~Q ni?R ni?vT ni?V ni?W ni?LY ni?Z ni?\ ni?9^ ni?_ ni?Qa ni?b ni?d ni?Lf ni?g ni?qi ni?j ni?l ni?@n ni?p ni?q ni?s ni?u ni?[v ni?x ni?y ni?{ n=-{ n*Beginning Startup BIT*n code=003E name="CBIT" =K{ n6Beginning ground fault scani?| ni?~ ni? ni? ni?6 ni?\ ni? ni? ni?Y ni? ni?j ni? ni? ni? ni? ni? ni? ni?ؘ ni?E ni? ni? ni? ni? ni?` ni? ni? ni?/ n=u nuNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.008853 CHAN A1 (24V): -0.027949 CHAN A2 (12V): -0.007309 CHAN A3 (5V): -0.002386 CHAN B0 (3.3V): -0.000004 CHAN B1 (3.15aV): -0.000337 CHAN B2 (3.15bV): 0.000021 CHAN B3 (GND): 0.001813 OPEN: 0.008214 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi? ni?{ ni?4 ni? ni?K ni? ni? ni?9 ni?ϵ ni?K ni? ni?5 ni? ni?q ni?- ni? ni?@ ni? ni? ni?G ni? ni?Z ni?; ni? ni?q ni?/ ni? ni?G ni? ni?g ni? ni? ni?G ni? n*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0450 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 n nA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0451 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 9n nO?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0452 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 Yn n,Ri? n*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05C7 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 nO?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05C8 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05  n,Ri?J ni? ni?w ni? ni? ni?S ni?; ni? ni? ni? ni?E ni? ni? ni? ni? ni?P ni? ni? ni?! ni? ni?g ni? ni? ni?G ni?" ni?y ni?9 ni? ni?P ni? ni? ni?I ni? ni?^ ni?) ni? ni?\ ni? ni?u ni?! ni?# ni?U% ni?& ni?h( ni?) ni?+ ni?:- ni?. ni?{0 ni?2 ni?3 ni?R5 ni?6 ni?8 ni?!: ni?; ni?p= ni?> ni?@ ni??B ni?C ni?E ni?G ni?H ni?`J ni?K ni?M ni?O ni?P n=P nSBIT PASSED=P nnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=P nVDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=50 count; =P nBDropWeight.loadAtStartup=0 bool; =P nzExpress linearApproximation DDM.cablePresent 0.500000 count; =P nExpress linearApproximation acoustic_contact_range 10.000000 meter; =P nlVerticalControl.buoyancyNeutral=105 cubic_centimeter; =P nXVerticalControl.massDefault=0.5 centimeter; i?kR n*n code=0043 name="MissionManager" !nR n.Started mission Startupi?T ni?YV ni?GW ni?2Y nQZ nA9QZ nO?YQZ nRi?Z n\ n&>Z nO?Z nRi?-\ ni?] ni?5_ ni?` ni?b ni?Ad ni?e ni?Hg ni?i ni?j ni?Bl ni?m ni?`o ni?q ni?r ni?`t ni?u ni?w ni?)y ni?z ni?{| ni? ~ ni? ni?O ni?΂ ni?~ ni? ni? ni? ni?4 ni?Ќ ni?X ni?ʏ ni?x ni? ni? ni?C ni? ni? ni? ni?œ ni?` ni?̟ ni? ni?, ni? ni?` ni? ni? ni?/ ni? ni?u ni?' ni? ni?C ni? ni? ni?A ni?ֹ ni?^ ni?+ ni? ni? ni? ni? ni?G ni? ni?f ni? ni? ni?@ ni? ni?u ni? ni? ni?Z ni? ni? ni?' ni? ni?w ni? ni? ni?? ni? ni?u ni? ni? ni?M ni? ni? ni? ni? ni?Y ni? ni?2 ni?8 ni? ni? ni? ni? ni?1 ni? ni? ni?/ ni? ni?F ni? ni? ni?> ni? ni?_ ni? ni? ni?l ni? ni?~ ni?+ ni? ni?s ni? ni? ni?J! ni?" ni?}$ ni?& ni?' ni?^) ni?* ni?0- ni?8. ni?/ ni?1 ni?2 ni?4 ni?@6 ni?7 ni?9 ni?; ni?< ni?^> ni?? ni?A ni?%C ni?D ni?VF ni?H ni?I ni?%K ni?M n! M n.Started mission Defaulti?wN ni?4P ni?Q ni?9S ni?U ni?V ni?7X ni?Y ni?S[ ni?4] ni?^ ni?[` ni?kb ni?c ni??e ni?f ni?lh ni?i ni?k ni?7m ni?n ni?yp ni? r ni?s ni?Lu ni?v ni?x ni?z ni?{ ni?j} ni?~ ni? ni?2 ni? ni? ni? ni? ni?Q n n@A9 nĞP?Y nRi? ng na> nĞP? nRi? ni? ni?ѐ ni?X ni? ni? ni?v ni? ni? ni?1 ni? ni?0 ni? ni?~ ni?/ ni?ǥ ni?R ni? ni? ni?E ni?ݭ ni?T ni? ni? ni?[ ni? ni?u ni?+ ni? ni?f ni? ni? ni?T ni? ni?v ni? ni? ni? ni? ni? ni?9 ni? ni? ni? ni? ni?1 ni? ni? ni? ni? ni?o ni? ni? ni?, ni? ni?\ ni? ni? ni?, ni? ni?i ni? ni? ni?F ni? ni?{ ni?8 ni? ni?F ni?9 ni? ni?Rni?ni?ni?=ni?ni?_ni? ni? ni?6 ni?ni?mni?ni?ni?Nni?ni?ni?ni?ni?]ni?ni? ni?."ni?#ni?%ni?'ni?(ni?C*ni?,ni?-ni?./ni?0ni?2ni? 4ni?6ni?7ni?9ni?:ni?<ni?=ni?7?ni?@ni?{Bni?4Dni?Eni?BGni?Ini?Jni?ELni?Mni?QOni?Qni?Rni?TTni?Uni?Wni?&Yni?Zni?d\ni?]ni?z_ni?Aani?bni?udni?fni?gni?kini?Skni?lni?=nni?oni?]qni?rni?tni?Fvni?wni?yni? {ni?|ni?m~ni? ni?ni?'ni?ׄni?\ni?ni?ni?ni?ni?kni?)ni?ni?8ni?ni?vni?+ni?ni?Tni?3ni?ni?ni?Lni?ni?Bni?ni?ni?ni?ni?7ni?ɮni?|ni?ni?ni?Sni?ݶni?ni?!ni?ni?lni?ni?ni?5ni?ni?ni?ni?ni?Zni?ni?ni?ni?ni?eni?ni?:ni?<ni?)ni?ni?"ni?ni?1ni?ni?yni?=ni?ni?Jni?/ni?ni?Kni?ni?bni?ni?ni?gni?ni?ni?,ni?ni?tni? ni?ni?Kni?ni?ni?1ni?ni?d ni?Y ni? ni?Xni?ni?ni?ni?ni?~ni?ni?ni?ni?ni?mni? ni?!ni?'#ni?$ni?^&ni?(ni?)ni?3+ni?,ni?o.ni?)0ni?1ni?>3ni?4ni?6ni?@8ni?9ni?Q;ni?2=ni?>ni?@ni?Bni?}Cni?BEni?Fni?dHni? Jni?Kni?6Mni?Nni?wPni?Rni?Sni?JUni?Vni?Xni?)Zni?[ni?`]ni?^ni?`ni??bni?cni?meni?fni?hni?Gjni?kni?}mni?oni?pni?lrni?tni?+vni?4wni?&yni?zni?"|ni?}ni?>ni?ni?~ni?0ni?̅ni?Eni?3ni?ni?Pni? ni?ini?xni?גni?ni?=ni?ni?Gni?ni?ni?ni?ni?Oni?Ңni?ni?&ni?ni?ani?_ni?ni?Vni?ni?qni?ni?ni?Lni?ηni?ni? ni?мni?qni?ni?ni?4ni?ni?kni?ni?ni?3ni?ni?sni?3ni?ni?Rni?ni?ni?Eni?ni?dni?Lni?ni?|ni?(ni?ni?Bni?ni?tni?"ni?ni??ni?ni?uni?ni?ni?Xni?ni?ni?$ni?ni?ni?ni?ni?<ni?ni?yni?ni?ni?Q ni? ni? ni?!ni?ni?^ni?%ni?ni?ni?ni?ni?Ani?ni?7ni?!ni?v"ni?0$ni?%ni?O'ni?)ni?*ni?I,ni?-ni?e/ni?1ni?2ni?^4ni?5ni?7ni?/9ni?:ni?<ni?>ni??ni?OAni?Bni?Dni?Fni?Gni?Ini?Jni?Mni?1Nni?Oni?Qni?Rni?Tni?CVni?Wni?Yni?[ni?\ni?r^ni?`ni?ani?;cni?eni?yfni?4hni?ini?*kni?mni?nni?9pni?qni?Bsni? uni?vni?5xni?yni?^{ni?/}ni?~ni?ni?ni?rni?3ni?ni?lni?ni?ni?^ni?ni?ni?ni?̓ni?Uni?ni?ni?ni?ni?pni?ߞni?ni?:ni?£ni?ni?ni?ni?Uni?ūni?ni?!ni?̰ni?βni?ni?ܵni?+ni? ni?jni?"ni?ѽni?3ni?ni?{ni?ni?ni?Yni?>ni?ni?Ini?ni?^ni?ni?ni?Rni?ni?|ni?!ni?ni?rni?ni?ni?Gni?ni?ni?.ni?ni?jni?ni?ni?&ni?ni?uni?ni?ni?ni? ni?ni?ni?ni?oni? ni?ni?&ni?ni?nni?ni? ni?$ ni? ni?on*n code=001E name="DataOverHttps" =n2SBD MTMSN=20200125T164157i?1ni?ni?Bni?Ani?~ni?Sni?ni?\ni?7ni?ni?[ ni?!ni?t#ni?&%ni?D'ni?p(ni?-*ni?+ni?=-ni?.n*n code=0008 name="CommandLine" =/ngot command configSet DUSBL_Hydroid.detectionThreshold 75.000000 count persisti?0ni?&2ni?3ni?X5ni?6ni?8ni? :ni?;ni?]=ni?>ni?@ni?9Bni?Cni?{Eni?6Gni?Hni?jJni? 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"ni?#ni?F%ni?&ni?(ni?^*ni?+ni?r-ni?.ni?0ni?T2ni?3n=4nEgot command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 10 minute;set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2 minute" 4gjyc 1 2.000000=4nPScheduling command #1 of 2 with id=4gjyc=4nMScheduled #1 (#1 of 2 with id='4gjyc'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 10 minute;set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2 minute" ASAPi?|5ni?6ni?8ni?P:ni?<n=<n2SBD MTMSN=20200125T164729i?=ni??ni?@ni?bBni? Dni?Eni?'Gni?Hni?Jni?!Lni?Mni?=Oni?Pni?Rni?HTni?Uni?VWni? Yni?Zn=[ngot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 25 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.5 kilometer;run " 4gjyc 2 2.000000=[nPScheduling command #2 of 2 with id=4gjyc=\n%Scheduled #2 (#2 of 2 with id='4gjyc'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 25 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.5 kilometer;run " ASAPi?\\n=\nxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmli?^ni?t_ni?7ani?bni?xdn=dndLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmli?eni?lgni?3ini?jni?~lni?nni?oni?Kqni?rni?tni?ni?"@ni?Ani?KCni?Eni?Fni?AHni?Jni?^Kni? Mni?Nni?LPni?Qni?bSni?)Uni?Vni?ZXni?Yni?[ni?[]n[nzJOi?^ni?`ni?bni?cngcn?i?reni?fni?hni?5jnhnd$X?i?kni?fmni?nni?pni?&rni?sni?}uni?*wni?xni?9zni? |ni?}ni?ni?Ԁni?Qni?ni?ni?ni?وni?mni?ni?ƍni?Hni?ni?ni?*ni?ɕnn ?i?6ni?ni?ni?@ni?ni?Kni?ni?ni?ni?ni?ni?Fni?ni?tni?ni?|ni?3ni?²ni?~ni?+ni?ni?Qni?!ni?ni?'ni?ni?jni?ni?ni?0ni?ni?ni?ni?ni?<ni?ni?ni?/ni?ni?ni?ni?ni?#ni?ni?ni?ni?ni?Bni? ni?ni?Znnڌ?Zng`?Zn1Pi?ni?(ni?ni??ni?ni?ni?7ni?ni?Uni?.ni?ni?Rni?1ni?}ni?ni?ni?ani?ni?ni?. ni? ni?~ ni?ni?ni?Qni?ni?ni?Dni?ni?oni?ni?ni?,ni?ni?!ni?"ni?$ni?N&ni?(ni?)ni?F+ni?,ni?.ni?50ni?1ni?3ni?4ni?r6ni?,8ni?9ni?,;ni?<ni?g>ni?"@ni?Ani?BCni?)Eni?FneFn?i?Hni?Ini?[Kni?/Mni?Nni?XPni?Qni?bSni?Uni?Vni?iXni?Yni?}[ni?h]ni?^ni?z`ni?ibni?cni?Ueni?fni?hni?~jni?kni?mni?nni?pni?Drni?sni?xuni?wni?xni?Mzni?|ni?}ni?(ni?Ԁni?fni?ni?ni?4ni?ni?fni?ni?ni?1ni?!ni?}ni?*ni?ni?Fni?9ni?ni?Ini?(ni?pni?ni?Ƣni?Yni?ni?rni?3ni?ni?|ni?ni?{ni?Fni?Բni?ni?+ni?ni?cni?ni?ni?'ni?ni?qni?ni?ni?=ni?nn@i?ni?0ni?ni?Qni?ni?ni?ni?ni?]ni?ni?ni?(ni?ni?xni?,ni?ni?Sni?ni?ni?>ni?ni?`ni?9ni?ni?Yni?ni?[ni?#ni?ni?ni?ni?ni?Ini?ni?zni?ni?ni?Gni?ni?ni? ni? ni? ni?ni?ni?=ni?ni?}ni?ni?ni?Dni?ni?ni?#ni? n n@i?]"ni?$ni?%ni?/'ni?(ni?z*ni?,ni?-ni?7/ni?0ni?q2ni?'4ni?5ni?Q7ni?!9ni?:ni?|<ni?=ni?T?ni?Ani?Bni?YDni?Eni?mGni?+Ini?Jni?wLni?Mni?KPni?SQni?Rni?Tni?Vni?Wni?hYni?Zni?\ni?"^ni?_ni?~ani?bni?dni?-ni?.ni?A0ni?1ni?c3ni?Y5ni?6ni?]8ni?:ni?;ni?+=ni?>ni?x@ni?Bni?Cni?FEni?Fni?yHni?Jni?Kni?tMni?Nni?Pni?1Rni?Sni?wUni?vWni?Xni?Zni?[ni?]ni?_ni?`ni?bni?cni?eni?gni?hni?Vjni?lni?mni?6oni?pni?rni?tni?uni?Bwni? yni?zni?6|ni?}ni?Zni?ni?ni?Jni?؅ni?bni?ni?ni?jni?ni?n]nXAi?Tni?ni?yni?ni?ni?eni?Ϛni?ni?#ni?ni?\ni?ni?ni?Qni?ħni?ni?ni?ni?Nni?ni?ni?ni?ni?Zni?ni?ni?Zni?ni?dni?&ni?ni?5ni?ni?mni?0ni?ni?Bni?ni?ni?\ni?`ni?xni?ni?ni?Rni?ni?sni?0ni?ni?lni?ni?ni?Ani?ni?ni?'ni?ni?nni?ni?ni?%ni?ni?lni?ni?ni?8ni?ni?}ni?Ani?ni?Sni?ni?ni?ni?ni?R ni? ni? ni?,ni?ni?lni?*ni?ni?Jni?ni?ni?9ni?ni?Hni?!ni?"ni?L$ni?%ni?p'ni?)ni?*ni?,ni?.ni?p/ni?N1ni?2ni?p4ni? 6ni?7ni?b9ni?:ni?<ni?>ni??ni?Ani?Cni?Dni?ni?ni?#ni?ni?ni?(ni?õni?,ni?ni?vni?/ni?ni?Uni?ni?ni?Bni?ni?rni?#ni?ni?dni?ni?qni?ani?ni?kni?fni?ni?Kni?ni?}ni?ni?ni?ni?ni?ni?=ni?ni?ni? ni?ni?lni?ni?ni?ni?ni?ni?ni?ni?ni?ni?\ni?ni?ni?'ni?ni?sni?(ni? ni?5 ni? ni?ni?9ni?ni?eni?1ni?ni?Tni?_ni?Zni? ni?ni?e ni?"ni?#ni?a%ni?&ni?(ni?*ni?+ni?O-ni?.ni?0ni?2ni?4ni?l5ni?6ni?8ni?j:ni?;ni?g=ni?>ni?@ni?TBni?Cni?Eni?Gni?Hni?EJni?Kni?Mni?'Oni?Qni?YRni? 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TZni?UZni?WZni?XZni?aZZni?\Zni?]Zni?#_Zni?`Zni?|bZni?(dZni?eZni?@gZni?iZni?jZni?;lZni?mZni?ZoZni?IqZni?rZni?JtZni?uZni?dwZni?CyZni?zZni?d|Zni?}Zni?wZni?TZni?łZni?Zni? Zni?Zni?_Zni?ȊZni?Zni?Zni?Zni?Zni?Zni?Zni?-Zni?Zni?Zni?Zni?؜Zni?GZni?"Zni?СZni?Zni?Zni?TZni?Zni?Zni?9Zni?جZni?qZni?%Zni?Zni?6Zni? Zni?Zni?=Zni?Zni?JZni? Zni?Zni?>Zni?Zn=Zn2SBD MTMSN=20200125T180034i?`Zni?Zni?Zni?\Zni?Zni?jZni?RZni?Zni?vZni?>Zni?Zni?rZni?Zni?Zni?*Zni?Zni?Zni?Zni?Zn=Znbgot command load ./Missions/Maintenance/DUSBL.xmli?Zn=ZnNLoaded ./Missions/Maintenance/DUSBL.xmli?Zni?pZni?Zni?Zni?dZn=Znhgot command set DUSBL.MissionTimeout 5.000000 minute=Zn got command run =ZnRunning i?Zn!Zn*Started mission DUSBLi?Zni?Zni?Zni?aZni?$Zni?Zni?Zni?Zni?eZni?Zni?Zni?!Zni?[ni?[ni?[ni?[ni?J[ni?[ni? [ni?> [ni? [ni?^[ni?;[ni?[ni?l[ni?[ni?b[ni?[[ni?[ni?W[ni?[ni?x[ni?R![ni?"[ni?$[ni?)&[ni?'[ni?r)[ni?*[ni?,[ni?".[ni?/[ni?s1[ni?2[ni?4[ni?96[ni?7[ni?9[ni?;[ni?<[ni?D>[ni??[ni?A[ni? C[ni?D[ni?F[ni?H[ni?I[ni?"K[ni?L[ni?fN[ni?]P[ni?Q[ni?=S[ni?bU[ni?V[ni?IX[ni?Z[ni?E[[ni?][ni?^[ni?A`[ni?a[ni?c[ni?ce[ni?f[ni?h[ni?"j[ni?tk[n=k[nZgot command report mod acoustic_contact_rangei?Lm[ni?n[ni?gp[ni?r[ni?s[ni?u[ni?v[ni?{x[ni?z[ni?{[ni?d}[ni?~[ni?[ni?.[ni?[ni?Ʌ[ni?[ni?[ni?d[ni?ŋ[ni?[ni?[ni?[ni?\[ni? [ni?[ni?=[ni?Ƙ[ni?l[ni?[ni?[ni?[ni?[ni?[ni? [ni?[ni?N[ni?[ni?[ni?5[ni?ƭ[ni?O[ni?i?[ni?X[ni?4[ni?[ni?7[ni?[ni?b[ni?[ni?s[ni?Q[ni?[ni?~[ni?R[ni?[ni?`[ni?[ni?[ni?[ni?[ni?h[ni?[ni?[ni?[ni?[ni?~[ni? [ni?[ni?<[ni?[ni?|[ni?[ni?[ni?[ni?;[ni?[ni?][ni?[ni?x[ni?=[ni?[ni?I[ni?[ni?[ni?A[ni?[ni?[[ni?[ni?[ni?B\ni?\ni?n\ni?9\ni?\ni?z\ni? \ni? \ni?? \ni?\ni?l\ni?\ni?w\ni?Z\ni?\ni?\ni?=\ni?\ni?f\ni?\ni? \ni?"\ni?#\ni?w%\ni?&\ni?(\ni?*\ni?,\ni?|-\ni?/\ni?0\ni?I2\ni?3\ni?5\ni?7\ni?8\ni?:\ni?2<\ni?=\ni?#?\ni?@\ni?qB\ni?D\ni?E\ni?JG\ni?H\n=J\n got command stop=J\n(Scheduling is pausedi? K\ni?XL\n!dL\n.Started mission Defaulti?M\ni?LO\ni? Q\ni?R\ni??T\ni?U\ni?_W\ni?%Y\ni?Z\ni?[\\ni?]\ni?j_\ni?Ga\ni?b\ni?rd\ni? f\ni?{g\ni?Yi\ni?j\ni?}l\ni?7n\ni?o\ni?uq\ni?r\ni?t\ni?pv\ni?x\ni?y\ni?'{\ni?|\ni?~\ni?;\ni?\ni?\ni?݄\ni?o\ni?-\ni?̉\n \n A9 \n1?Y \nk i?=\n͌\n>=\n1?=\nk i?\ni?\ni?/\n\n>/\n3?/\np i?Ñ\ni?T\ni?\ni?\ni?I\ni?ؙ\ni?T\ni?\ni?\ni?S\ni?\ni?m\ni?M\ni?ۦ\ni?t\ni?\ni?\ni?z\ni?Ȯ\ni?\ni?,\ni?\ni?Z\ni?ܶ\ni?\ni?\ni?\ni?k\ni?\ni?\ni?9\ni?\ni?\ni?\ni?\ni?X\ni?\ni?\ni?#\ni?\ni?k\ni?\ni?\ni?A\ni?\ni?\ni?)\ni?\ni?N\ni?\ni?\ni?<\ni?\ni?b\ni? \ni?\ni?I\ni?\ni?c\ni?0\ni?\ni?_\ni?\ni?\ni?\\ni?\ni?~\ni?\ni?\ni?}]ni?]ni?]ni?$]ni?]ni?d ]ni? ]ni? ]n= ]n2SBD MTMSN=20200125T180301i?E]ni?]ni?t]ni?]ni?]ni?D]ni?]ni?]ni?]ni?]ni?a]ni?% ]ni?!]ni?#]ni?$]ni?b&]ni?(]ni?)]ni?$+]ni?,]n=-]ntgot command load ./Missions/Maintenance/DUSBL_Tracking.xml=s.]n`Loaded ./Missions/Maintenance/DUSBL_Tracking.xmli?.]ni?00]ni?1]ni?F3]ni? 5]ni?6]ni?K8]ni?9]ni?R;]ni?!=]n<]na>!=]n=Z?!=]n4 =->]nhgot command set DUSBL.MissionTimeout 5.000000 minute=.>]ntgot command set DUSBL.TrackingUpdatePeriod 2.500000 second=/>]n got command run =0>]nRunning i?>]n!>]n*Started mission DUSBLi?X@]ni?A]ni?oC]ni?QE]ni?F]ni?H]ni?*J]ni?K]ni?M]ni?N]ni?wP]ni?iR]ni?S]ni?vU]ni?V]ni?X]ni?#Z]ni?[]ni?x]]ni?^]ni?`]ni??b]ni?d]ni?e]ni?f]ni?h]ni?Hj]ni?k]ni?m]ni? o]ni?p]ni?\r]ni? t]ni?u]ni?w]ni?x]ni?z]ni?R|]ni?}]ni?W]ni?]ni?]ni?9]ni?υ]ni?@]ni?]ni?]ni?U]ni?]ni?p]ni?k]ni?ْ]ni?U]ni?]ni?y]ni?S]ni?]ni?t]ni?]ni?]ni?\]ni?ɢ]ni?]ni?]ni?]ni?]ni?Ӫ]ni?]ni?.]ni?]ni?g]ni?]ni?]ni?K]ni?]ni?]ni?]ni?]ni?]ni?1]ni?]ni?]ni?]ni?g]ni?]ni?]ni?/]ni?]ni?{]ni?]ni?]ni?J]ni?4]ni?]ni?I]ni?]ni?f]ni?;]ni?]ni?_]ni?]ni?f]ni?F]ni?]ni?]ni? ]ni?]ni?T]ni?]ni?w]ni?]ni?]ni?h]ni?]ni?]ni?']ni?]ni?]ni?]ni?^ni?9^ni?^ni?{^ni?^ni?^ni?I ^ni? ^ni? ^ni? ^ni?^ni?s^ni?(^ni?^ni?'^ni?^ni?v^ni?,^ni?^ni?3^ni? ^ni?"^ni?/$^ni?%^ni?Q'^ni?)^ni?*^ni?h,^ni?-^ni?/^ni?)1^ni?2^ni?l4^ni?5^ni?y7^ni?C9^ni?:^ni?<^ni?>^ni??^ni?yA^ni?B^ni?D^ni?F^ni?G^ni?jI^ni?J^ni?L^ni?=N^ni?P^ni?Q^ni?2S^ni?T^ni?:V^ni?LX^ni?Y^ni?[^ni?\^ni?Y^^ni?,`^ni?a^ni?5c^ni?e^ni?~f^ni?9h^ni?i^ni?7k^ni?l^ni?n^ni?+p^ni?q^ni?6s^ni?u^ni?v^ni?`x^ni?y^ni?X{^ni?}^ni?~^ni?c^ni?^ni?o^ni??^ni?^ni?^ni?^ni?^ni?{^ni?^ni?^ni?^ni?^ni?m^ni?і^ni?^ni?c^ni?^ni?^ni?^ni?^ni?5^ni?^ni?^ni?^ni?^ni?H^ni?^ni?^ni?^ni?^ni?Z^ni?^ni?^ni?/^ni?ݸ^ni?e^ni?%^ni?^ni?W^ni?^ni?^ni?4^ni?^ni?R^ni? ^ni?^n=^n got command stopi?E^ni?^n!^n.Started mission Defaulti?O^ni?^ni?^ni?O^ni?^ni?j^ni?=^ni?^ni?p^ni?^ni?^ni?S^ni?^ni?~^ni?^ni?^ni?_^ni?^ni?^ni?^ni?^ni?l^ni?^ni?^ni?5^ni?^ni?^ni?^ni?^ni?T^ni?_ni?_ni? _ni?_ni?__ni?_ni? _ni?' _n _n A9 _n ?Y _n4 i? _nH_nt> _n ? _n4 i?}_ni?"_ni?_ni?D_ni?_ni?_ni?8_ni?_ni??_ni?_ni?_ni?S _ni?!_ni?]#_ni?G%_ni?&_ni?c(_ni?)_ni?}+_ni?h-_ni?._ni?{0_ni?2_ni?3_ni?X5_ni?6_ni?|8_ni?!:_ni?;_ni?g=_ni?>_ni?@_ni?1B_ni?C_ni?}E_ni?F_ni?H_ni?AJ_ni?K_ni?}M_ni?O_ni?P_ni?WR_ni? T_ni?U_ni?W_ni?X_ni?aZ_ni?\_ni?]_ni?%__ni?`_ni?b_ni?,d_ni?e_ni?`ni?-@`ni?A`ni?HC`ni?D`ni?oF`ni?@H`ni?I`ni?FK`ni?L`ni?N`ni?1P`ni?Q`ni?CS`ni?T`ni?V`ni?AX`ni?Y`ni?O[`ni?+]`ni?^`ni?[``ni?a`ni?gc`ni?He`ni?f`ni?bh`ni?i`ni?k`ni?Qm`ni?n`ni?p`ni?r`ni?s`ni?ku`ni?v`ni?x`ni?+z`ni?{`ni?d}`ni?~`ni?`ni?0`ni?`ni?}`ni?`ni?`ni?I`ni?`ni?`ni?`ni?Ȑ`ni?^`ni?`ni?`ni?`ni?`ni?q`ni?`ni?`ni?D`ni?`ni?`ni?2`ni?ɥ`ni?K`ni?`ni?`ni?I`ni?`ni?X`ni?`ni?`ni?f`ni?`ni?q`ni?O`ni?`ni?i`ni?`ni?`ni?y`ni?`ni?`ni?`ni?`ni?`ni?`ni?`ni?0`ni?`ni?~`ni?`ni?`ni?C`n=`n2SBD MTMSN=20200125T180704i?`ni?`ni?`ni?`ni?G`ni?`ni?`ni?`ni?`ni?l`ni?`ni?`ni?A`ni?`ni?`ni?$`n=@`n got command stopi?`ni?B`ni?`ni?`n=`nEgot command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 10 minute;set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2 minute" 4gnmz 1 2.000000=`nPScheduling command #1 of 2 with id=4gnmz=`nMScheduled #3 (#1 of 2 with id='4gnmz'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 10 minute;set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2 minute" ASAPi?9`ni?`ni?U`ni?`ni?`n=`n2SBD MTMSN=20200125T180713i?Pani?ani?\ani?&ani?ani?eani? ani?x ani?\ ani?ani?sani?8ani?ani?eani?ani?ani?ani?ani?han=angot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 25 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.5 kilometer;run " 4gnmz 2 2.000000=anPScheduling command #2 of 2 with id=4gnmz=an%Scheduled #4 (#2 of 2 with id='4gnmz'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 25 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.5 kilometer;run " ASAP=anxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmli?ani? ani?c"ani? $ani?%an=}&andLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmli?&ani?(ani?H*ani?,ani?-ani?/ani?0ani?a2ani?4ani?5ani?&7ani?8ani?~:ani?(bnN?bn( i?ybni? bni?"bni?Q$bni?%bni?3'bni?(bni?*bni?$,bni?-bni?E/bni?1bni?2bni?@4bni?5bni?Q7bni?:9bni?:bni?Lbni?bni?sbni?bni?bni?:bni?bni?bni?bni?¸bni?Obni?ͻbni?bni?bni?bni?_bni?bni?bni?!bni?bni?pbni?(bni?bni?Bbni?bni?bni?2bni?bni?Rbni?bni?bni?Gbni?bni?dbni?4bni?bni?_bni?bni?nbni?Kbni?bni?ubni? bni?bni?[bni?bni?{bni?bni?bni?gbni?bni?bni?5bni?bni?ocni?cni?cni?Dcni?cni? cni? cni? cni?Jcni?cni?cni?cni?cni?dcni?cni?cni?$cni?cni?zcni?7 cni?!cni?A#cni?%cni?&cni?>(cni?)cni?Y+cni?+-cni?.cni?\0cni?2cni?f3cni?A5cni?6cni?u8cni? :cni?;cni?S=cni?>cni?@cni?Bcni?Ccni?dEcni?Fcni?Hcni?#Jcni?Kcni?^Mcni?Ncni?Pcni?9Rcni?Scni?uUcni?Vcni?Xcni?DZcni?[cni?]cni?_cni?`cni?\bcni?dcni?ecni? gcni?hcni?rjcni?lcni?mcni?6ocni?pcni?xrcni?/tcni?ucni?Kwcni?ycni?zcni?L|cni?}cni?Wcni?cni?cni?^cni?cni?kcni?Ocni?cni?vcni?cni?cni?Ucni?’cni?}cni?cni?cni?jcni?֚cni?cni?'cni?cni?lcni?cni?cni??cni?cni?|cni?cni?cni?Gcni?ίcni?cni?cni?ʹcni?[cni?cni?cni?cni?cni?cni?-cni?cni?Vcni?cni?cni?Wcni?cni?Vcni? cni?cni?Ucni?cni?ecni?>cni?cni?_cni?cni?rcni?Pcni?cni?ycni?cni?cni?Ucni?cni?cni?7cni?cni?ccni?cni?cni?]cni?cni?ocni?cni?cni?Rcni?cni?cni? cni?dni?dni?dni?dni?dni?dni?{ dni? dni? dni?4dni?dni?dni?1dni?dni?:dni?dni?dni?Fdni?dni?Wdni?$!dni?"dni?T$dni?%dni?g'dni?J)dni?*dni?e,dni?-dni?}/dni?n1dni?2dni?|4dni?6dni?7dni?X9dni?:dni?dni??dni?lAdni?Bdni?Ddni?8Fdni?Gdni?xIdni?:Kdni?Ldni?XNdni?Pdni?Qdni?Sdni?Tdni?rVdni?Xdni?Ydni?3[dni?\dni?t^dni?&`dni?adni?Ncdni?ddni?fdni?9hdni?idni?Gkdni?mdni?ndni?Fpdni?qdni?esdni?=udni?vdni?`xdni?ydni?v{dni?I}dni?~dni?wdni?dni?dni?Xdni?φdni?dni?dni?dni?`dni?َdni?dni?.dni?dni?gdni?dni?dni?>dni?dni?dni?dni? dni?Wdni?dni?dni?dni?ɨdni?ddni?dni?dni?"dni?߰dni?dni?7dni?ɵdni?8dni?dni?dni?=dni?ʽdni?Udni?)dni?dni?Rdni?dni?jdni?Edni?dni?gdni?dni?qdni?Wdni?dni?xdni?dni?dni?\dni?dni?dni?%dni?dni?dni?dni?dni?9dni?dni?dni?dni?dni?Ndni?dni?dni?dni?dni?Qdni?dni?dni?!dni?dni?ndni?Eeni?eni?0eni?eni?eni?=eni? eni?? eni? eni?eni?Beni?eni?Xeni?4eni?eni?Xeni?eni?ueni?Deni?eni?n eni?"eni?~#eni?X%eni?&eni?(eni?*eni?+eni?c-eni?.eni?0eni?%2eni?3eni?w5eni?6eni?8eni?7:eni?;eni?=eni?>eni?@eni?SBeni?Deni?Eeni?Geni?Heni?lJeni?Leni?Meni?,Oeni?Peni?oReni?1Teni?Ueni?2Weni?Xeni?Zeni?>\eni?]eni?H_eni?aeni?beni?Ideni?eeni?egeni?`ieni?jeni?hleni? neni?oeni?bqeni?reni?teni?/veni?weni?iyeni?zeni?|eni?'~eni?eni?`eni?eni?eni?/eni?eni?teni?eni?eni?Eeni?ȏeni?~eni?eni?Ŕeni?Veni?eni?eni?eni?ڜeni?qeni?eni?eni?5eni?eni?eni?2eni?eni?@eni?eni?eni?Eeni?ڱeni?Veni?'eni?Ӷeni?eeni?eni?leni?Eeni?eni?ieni?eni?eni?Zeni?eni?}eni?eni?eni?Xeni?eni?eni?Weni?eni?meni?eni?eni?Zeni?eni?eni?eni?eni?Weni?eni?eni?eni?eni?deni?eni?eni?$eni?eni?}eni?-eni?eni?Ueni?eni?eni?Meni?eni?[eni?1fni?fni?Ufni?fni?hfni?? fni? fni?d fni? fni?lfni?Sfni?fni?xfni? fni?fni?Ufni?fni?fni?fni?fni?a!fni?"fni?$fni?'&fni?'fni?v)fni?*fni?,fni?F.fni?/fni?~1fni?3fni?4fni?Y6fni?8fni?9fni?#;fni?fni?@fni?Afni?3Cfni?Dfni?yFfni?AHfni?Ifni?@Kfni?Mfni?Nfni?MPfni?Qfni?TSfni?5Ufni?Vfni?NXfni?Yfni?o[fni?>]fni?^fni?j`fni?bfni?zcfni?Wefni?ffni?hfni?jfni?kfni?Wmfni?nfni?pfni?rfni?sfni?hufni?vfni?xfni?Yzfni?{fni?}fni?~fni?fni?Sfni?fni?fni?fni?fni?Zfni?fni?fni?/fni?fni?fni?/fni?fni?Dfni?fni?fni?-fni?Ɲfni?Gfni?fni?fni?Bfni?֥fni?afni?Afni?fni?Zfni?fni?rfni?Nfni?fni?nfni?fni?fni?_fni?кfni?fni?fni?fni?yfni?fni?fni?$fni?fni?pfni?fni?fni?=fni?fni?zfni?fni?fni?Rfni?fni?fni?fni?fni?kfni?fni?fni?1fni?fni?rfni?,fni?fni? 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Vgni?Wgni?VYgni?Zgni?\gni?^gni?_gni?ragni?bgni?dgni?5fgni?ggni?yigni?jgni?lgni?9ngni?ogni?qgni? sgni?tgni?Vvgni?xgni?ygni?{gni?|gni?s~gni? gni?gni?/gni?gni?gni?Bgni?gni?Qgni?gni?gni?Lgni?gni?Kgni?4gni?gni?hgni?gni?qgni?[gni?gni?jgni?gni?vgni?Zgni?gni?ygni?gni?gni?Xgni?gni?gni?Ggni?gni?gni?gni?ٸgni?|gni?%gni?Ƚgni?.gni?gni?}gni?2gni?gni?Ugni?3gni?gni?*gni?gni?3gni?gni?gni?5gni?gni?Dgni?gni?gni?\gni?gni?^gni?,gni?gni?Tgni?gni?gni?Cgni?gni?ogni?gni?|gni?sgni?gni?gni?gni?gni?bgn=gn&got command report i?gni?gni?gni?gni?mhni?hni?hni?9hni?hni? hni? hni? hni?Mhni?hni?hni?hni?hni?fhni?hni?hni?(hni?hni?phni?, hni?!hni?E#hni?$hni?&hni?C(hni?)hni?H+hni?;-hni?.hni?F0hni?1hni?_3hni?75hni?6hni?V8hni?9hni?v;hni?K=hni?>hni?s@hni?Bhni?Chni?_Ehni?Fhni?Hhni?Jhni?Khni?^Mhni?Nhni?Phni?#Rhni?Shni?~Uhni?Vhni?Xhni?EZhni?[hni?]hni?^hni?`hni?Xbhni?chni?ehni?ghni?hhni?jjhni?lhni?mhni?2ohni?phni?{rhni?1thni?uhni?Nwhni?xhni?zhni?I|hni?}hni?ghni?0hni?hni?Jhni?܅hni?chni?Khni?hni?ahni?hn==hn2SBD MTMSN=20200125T181517i?whni?Rhni?hni?whni?hni?hni?\hni?ؚhni?hni?*hni?hni?hni?hni?hni?hni?ʧhni?hni?hni?hn=Yhn`got command run ./Missions/Maintenance/DUSBL.xmli?hn=hnPRunning ./Missions/Maintenance/DUSBL.xmli?hn!hn*Started mission DUSBLi?hni? hni?ϴhni?|hni?)hni?ǹhni?hni?hni?uhni?Khni?hni?9hni?hni?zhni?Mhni?hni?khni?hni?hni?Ihni?hni?Yhni?hni?hni?dhni?Bhni?hni?Nhni?hni?lhni?hni?hni?Whni?hni?hni?nhni?hni?Yhni?hni?hni?$hni?hni?mhni? hni?hni?hni?hni?hni?Ihni?ini?Pini?ini?ini?ini?ini? ini?1 ini? ini?Mini?ini?yini?-ini?ini?Fini?ini?ini?Tini?ini?~ini? !ini?"ini?N$ini?%ini?'ini?)ini?+ini?,ini?-ini?/ini?m1ini?2ini?w4ini?6ini?7ini?9ini?&;ini?ini??ini?gAini?Bini?Dini?/Fini?Gini?Iini?KKini?Lini?MNini?Oini?Qini? Sini?Tini?OVini?Xini?Yini?C[ini?]ini?l^ini?;`ini?aini?/cini?dini?}fini?Ahini?iini?skini?;mini?nini?\pini?qini?Psini?3uini?vini?hxini?yini?{ini?p}ini?~ini?lini?ini?ini?Sini?ini?ini?ini?ini?yini?Ԏini?Ȑini?Yini?ini?ini?ini?%ini?cini?>ini?ini?ini?ini?tini?ini?ini?ini?ըini?hini?0ini?ͭini?'ini?ini?rini?!ini?ٵini??ini?ini?ini?ini?ini?iini?^ini?ini?Oini?ini?jini?Dini?ini?ini?ini?ini?kini?ini?pini?ini?in=Din got command stopi?\ini?in!in.Started mission Defaulti?ini?ini?ini?eini?ini?ini?+ini?ini?|ini?ini?ini?@ini?ini?|ini?ini?ini?]ini?ini?ini?ini?ini?dini?jni?jni?+jni?jni?xjni?/jni? jni?? jni? jni?jni?xjni?jni?Zjni?,jni?jni?\jnjn@!A9jn^ ?Yjn`6i?jnNjn>jn^ ?jn`6i?jni?;jni?jnjn>jnQ !?jn?i?s jni?!jni?#jni?^%jni?&jni?(jni?*jni?+jni?y-jni?.jni?0jni?12jni?3jni?s5jni?6jni?8jni?7:jni?;jni?=jni?>jni?@jni?IBjni?Cjni?Ejni? Gjni?Hjni?^Jjni? Ljni?Mjni?(Ojni?Qjni?Rjni?%Tjni?Ujni?BWjni?Xjni?Zjni?8\jni?]jni?T_jni?-ajni?bjni?>djni?ejni?\gjni?Dijni?jjni?Vljni?mjni?rojni?Iqjni?rjni?ttjni?vjni?wjni?lyjni?zjni?|jni? ~jni?jni?jni?jni?jni?&jni?jni?jjni?jni?jni?=jni?jni?vjni?jni?jni?Pjni?̗jni?jni?jni?Ҝjni?njni?jni?jni?Ijni?jni?vjni?1jni?©jni?Ejni?$jni?jni?Ajni?ұjni?ejni?jni?jni?Vjni?jni?^jni?Djni?jni?]jni?jni?zjni?Pjni?jni?vjni?jni?jni?pjni?jni?jni?#jni?jni?Zjni?jni?jni?6jni?jni?yjni?jni?jni?ajni? jni?jni? jni?jni?Zjni?jni?jni?*jni?jni?ojni?jni?jni?=jni?jni?jni?1jni?jni?Jjni?kni?kni?Qkni?kni?Tkni?4 kni? kni?X kni? kni?ckni?Gkni?kni?`kni?kni?kni?Rkni?kni?|kni?kni?kni?a!kni?"kni?$kni?)&kni?'kni?f)kni?*kni?,kni?;.kni?/kni?y1kni?3kni?4kni?C6kni?8kni?9kni?;kni?kni? @kni?Akni?#Ckni?Dkni?qFkni?Hkni?Ikni?;Kkni?Lkni?Nkni?8Pkni?Qkni?JSkni?Ukni?Vkni?JXkni?Ykni?W[kni?%]kni?^kni?a`kni?bkni?{ckni?jekni?fkni?ohkni?jkni?kkni?`mkni?nkni?pkni?'rkni?skni?ukni?vkni?xkni?Pzkni?|kni?}kni? kni?ƀkni?ykni? kni?ȅkni?,kni?kni?kni?Xkni?kni?kni?ؐkni?kni?9kni?kni?2kni?kni?kni?,kni?ŝkni?Tkni?kni?kni?Dkni?ۥkni?Okni?4kni?kni?Ukni?kni?_kni?Ekni?kni?[kni?kni?zkni?Qkni?kni?ukni? kni?kni?Zkni?kni?kni?%kni?kni?bkni?kni?kni?Bkni?kni?ukni?kni?kni?@kni?kni?kni?kni?kni?\kni?kni?kni? kni?kni?qkni?kni?kni?7kni?kni?kni?+kni?kni?Nkni?>kni?kni?Xkni?kni?gkni?5kni?kni?blni?lni?jlni?Blni?lni?|lni? lni? lni?` lni?lni?lni? lni?lni?llni?lni?lni?)lni?lni?hlni?lni? lni?<"lni?#lni?%lni?'lni?(lni?b*lni?,lni?-lni?/lni?0lni?^2lni?4lni?5lni??7lni?8lni?:lni?<mnii@mni?Amni?pCmni?$Emni?FmnikHmni?Imni?Kmni?8Mmni?Nmni?Pmni? 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Hpni?Ipni?#Kpni?Lpni?^Npni?)Ppni?Qpni?GSpni?Upni?{Vpni?>Xpni?Ypni?l[pni?]pni?^pni?V`pni?apni?zcpni?epni?fpni?fhpni?ipni?kpni?,mpni?npni?nppni?qpni?spni?9upni?vpni?xpni?zpni?{pni?O}pni?~pni?pni?pni?pni?fpni?pni?pni?6pni?Njpni?}pni?pni?Ðpni?Lpni? pni?pni? pni?ؘpni?\pni?pni?pni?-pni?pni?ipni?/pni?pni?hpni?pni?pni?Gpni?ĭpni?jpni? pni?pni?apni?޵pni?pni? pni?pni?pni?pni?pni?7pni?pni?upni?pni?pni?Hpni?pni?pni?pni?pni?Npni?pni?pni?*pni?pni?spni?pni?pni?5pni?pni?pni?pni?pni?Vpni?pni?pni?pni?pni?hpni?(pni?pni?9pni?pni?ypni?.pni?pni?ipni?pni?pni?Iqni?qni?qni?qni?qni?`qni? qni? qni?+ qni?qni?qni?qni?qni?3qni?qni?qni?qni?qni?zqni?qni? qni?!"qni?#qni?[%qni?&qni?(qni?9*qni?,qni?o-qni?/qni?0qni?;2qni?4qni?5qni?7qni?8qni?P:qni?rni?H@rni?Arni?kCrni? Erni?Frni?lHrni?Irni?xKrni? 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