A–CDUSBL.MissionTimeoutA @DUSBL.TrackingUpdatePeriodSlDUSBL:RequestRepeaterS<DUSBLS˙˙˙˙DUSBL:RequestRepeater:A.WaitS˙˙˙˙Default:A.WaitSŪDefaultS˙˙˙˙Default:B.GoToSurfaceSBDefault:CheckInS˙˙˙˙Default:CheckIn:Read_GPSS˙˙˙˙Default:CheckIn:Read_IridiumS˙˙˙˙Default:CheckIn:C.Wait