*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^nnReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=003C name="SBIT" =ln"git: 2020-01-24-A=mn0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0407 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 7nC*e code=05E3 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05DB owner=3FFF element=05E3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 ininiʚniʚniuniun*n code=0031 name="RudderServo" n6Rudder failed to initialize9n8>i;ni;nişnişnininininiӤniӤninini6ni6nini?lni?-ni?ni?Lni?ni?ni?9ni?׶ni?ni?ni?ni?eni?վni?ni?/ni?Hni?Yni?ni?ni?ni?ni?hni?&ni?ni?Ini?ni?ni?ni?Fni?ni?Kni? ni?ni?Kni?ni?ini?ni?ni?`ni?ni?ni?& ni? ni?w ni?ni?ni?Fni?ni?~ni?ni?ni?Nni?ni?ni?ni?ni?Y!ni?"ni?$ni?4&ni?'ni?)ni?+ni?,ni??.ni?0ni?1ni?,3ni?4ni?x6n=6n*Beginning Startup BIT*n code=003E name="CBIT" =6n6Beginning ground fault scani?8ni?9ni?>;ni?=ni?>ni?@ni?DBni? Dni?Eni?)Gni?Hni?SJni?!Lni?Mni?4Oni?Pni?vRni?9Tni?Uni?NWni?Xni?Zni?H\ni?]ni?f_ni?ani?bn=bnqNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.008968 CHAN A1 (24V): -0.027722 CHAN A2 (12V): -0.006811 CHAN A3 (5V): -0.001948 CHAN B0 (3.3V): 0.000093 CHAN B1 (3.15aV): -0.000372 CHAN B2 (3.15bV): 0.000030 CHAN B3 (GND): 0.002054 OPEN: 0.006212 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi?adni?eni?fgni?ini?jni?[lni?mni?}oni?5qni?rni?3uni?vni?|xni?yni?{ni?5}ni?~ni?ni? ni?ni?Nni?ni?ni?ni?(ni?ni?ni?ni?1ni?Ǔni?uni?ni?ni?Bni?ni?ni?ni?Ҡni?Xni?3ni?ʥni?Yni?ni?ni?,ni?ni?`ni?ni?yni?Lni?õni?_ni?ni?ni?Uni?ҽni?eni?ni?ni?Tni?ni?ni?3ni?ni?tni?ni?ni?>ni?ni?ni?ni?ni?ni?ni?ni?Ini?ni?ni?kni?"ni?ni?ini?ni?ni?/ni?ni?yni?ni?ni?Eni?ni?ni?ni?ni?bni?ni?ni?&ni?ni?vni?ni?ni?L ni? n= nSBIT PASSED= nnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg= nVDUSBL_Hydroid.detectionThreshold=75 count; = n@DUSBL_Hydroid.verbosity=3 enum; = nBDropWeight.loadAtStartup=0 bool; = n>Express none DDM.cablePresent; = nExpress linearApproximation acoustic_contact_range 10.000000 meter; = nlVerticalControl.buoyancyNeutral=105 cubic_centimeter; = nXVerticalControl.massDefault=0.5 centimeter; i? n*n code=0043 name="MissionManager" ! n.Started mission Startupi?`ni?ni?wni?5ni?ni?+ni?ni?zni?ni?ni?Rni?!ni?r"ni?=$ni?%ni?^'ni?(ni?*ni?R,ni?-ni?^/ni?1ni?2ni?S4ni?5ni?~7ni?;9ni?:ni?mi?ni?)ni?ni?lni?ni? ni?8 ni? ni?wni?:ni?ni??ni?ni?ni?Nni?ni?ni?ni?ni?p ni?!ni?r#ni?%ni?&ni?l(ni?)ni?+ni?+-ni?.ni?w0ni? 2n*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0450 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 o3n*A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0451 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 9o3nٌ?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0452 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 Yo3nA`i?3n*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05C7 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 3nٌ?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05C8 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 3nA`i?U5ni?6ni?8ni?:ni?;ni?Y=ni? ?ni?@ni?;Bni?Cni?tEni?-Gni?Hni?5Jni?Kni?Mni?Oni?Qni?hRni?8Tni?Uni?/Wni?Xni?bZni?'\ni?]ni?O_ni?`ni?xbni?Adni?eni?Ngni?ini?jni?Dlni?mni?joni?-qni?rni?^tni?uni?iwni?$yni?zni?u|ni?}ni?ni?;ni?ni?xni?Gni?ni?Vni?ni?ni?$ni?ni?Zni?ni?ni?!ni?ni?xni?ni?ni?>ni?Οni?ni?ni?Ƥni?Rni?ni?ni?"ni?ݬni?hni? ni?ni?Kni?ni?vni?Ǹni?ӹni?ni?'ni?ni?`ni?ni?ani?ni?ni?Yni?ni?}ni?*ni?ni?fni?ni?ni?3ni?ni?ni? ni?ni?ini?ni?ni?2ni?ni?fni?ni?ni?Kni?ni?ni?oni?n!n.Started mission Defaulti?lni? ni?ni?ni?ni?\ni?,ni?ni?4ni?ni?wni?-ni?ni?Oni?ni? ni?J ni? ni?bni?ni?ni?Tni?ni?{ni?ni?ni?lni?ni?~ni?3!ni?\#ni?$ni?&ni?'ni?R)ni?*ni?,ni?!.n/n*A9/ns䉎?Y/n^i?/ni?b1n:1n>b1n?։?b1n&i?3ni?4ni?g6ni?18ni?9ni?_;ni?ni?3@ni?Ani?lCni?Dni?Fni?WHni?Ini?RKni?Mni?Nni?]Pni?Qni?ySni?'Uni?Wni?jXni?=Zni?[ni?C]ni?^ni?s`ni? bni?cni?Ueni?fni?hni?#jni?kni?bmni?oni?pni?#rni?sni?luni?wni?xni?9zni?{ni?v}ni? ni?ǀni?[ni? ni?ni?+ni?ni?eni?ni?ni?Zni?ni?ni?Yni?ƕni?Vni?ni?ni?Nni?םni?\ni?ni?ni?eni?إni?ni?/ni?Ǫni?ini?ni?įni?ini?Bni?ɴni?5ni?Eni?ni?&ni?ni?Tni?(ni?ni?ni?ni?ni?Wni?ni?ni?cni?Nni?ni? ni?ni?ni?ni?ni?ni?ni?pni?ni?ni?)ni?ni?{ni? ni?ni?Dni?ni?ni?>ni?ni?Yni?$ni?ni?_ni?Sni?~ni?Zni?Xni?ini? ni?ni?Pni?ni?_ni?" ni? ni?g ni? ni?}ni?>ni?ni?ini?ni?ni?Uni?ni?ni?ni?ni?U!ni? #ni?$ni?-&ni?'ni?d)ni?*ni?,ni?.ni?/ni?1ni?'3ni?4ni?U6ni? 8ni?9ni?;ni?ni?/@ni?Ani?WCni?Dni?Fni?,Hni?Ini?TKni?Lni?Nni?GPni?Qni?dSni?Uni?Vni?hXni?Yni?[ni?;]ni?^ni?s`ni?bni?qdni?reni?hni?hni?0jni?kni?Mmni?oni?pni?rni?sni?uuni?#wni?xni?Qzni?{ni?x}ni?#ni?ni?Cni? ni?ni?ni?Ȉni?Vni?ni?ni?'ni?ܐni?ani?"ni?ni?Jni?ni?ni?ni?ni?mni? ni?ni?\ni?ni?|ni?ni?ni?ini?ni?yni?(ni?Ҳni?kni?ni?ni?8ni?ni?ni?ni?ni?Lni?ni?ni? ni?ni?ini?ni?ni?5ni?ni?ni?/ni?ni?Oni?ni?ni?(ni?ni?ani? ni?ni?2ni?ni?fni?1ni?ni?Ini?ni?ni?Eni?ni?Xni?ni?ni?fni?ni?qni?!ni?ni?_ni?ni?~ni?ni?Pni?ni? ni? ni?< ni?ni?ni? ni?ni?ani?ni?ni?&ni?ni?nni? ni? ni?="ni?#ni?x%ni? 'ni?(ni?L*ni?,ni?-ni?$/ni?0ni?^2ni?!4ni?5ni?>7ni?8ni?;ni?F0oi?1oi?I3oi?5oi?6oi?F8oi?9oi?;oi?=oi?>oi?[@oi?Aoi?Coi?&Eoi?Goi?Hoi?Joi?Koi?4Moi?Noi?Poi?Roi?Soi?RUoi?Voi?Xoi?Zoi?[oi?e]oi?_oi?`oi?3boi?doi?teoi?$goi?hoi?hjoi?loi?moi?!ooi?poi?Wroi?toi? voi?woi?xoi?{oi?6|oi?}oi?Zoi?oi?oi?Goi?υoi?co*n code=001E name="DataOverHttps" =o2SBD MTMSN=20200125T205724i? oi?oi?foi?ύoi?moi?oi?ƒoi?oi?oi?oi?Qoi?oi?oi?oi?oi?Coi?oi?oi? oi?ϧo*n code=0008 name="CommandLine" =oEgot command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 15 minute;set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2 minute" 4gvj7 1 2.000000=oPScheduling command #1 of 2 with id=4gvj7=oMScheduled #1 (#1 of 2 with id='4gvj7'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 15 minute;set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2 minute" ASAPi?eoi?oi?oi?#o=o$got command reporti?˯o=Mo2SBD MTMSN=20200125T205734i?goi?oi?´oi??oi?oi?|oi?oi?Ѽoi?Woi??oi?oi?7oi? oi?goi?&oi?oi?xoi?oi?{oi?;o=ogot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 25 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.5 kilometer;run " 4gvj7 2 2.000000=oPScheduling command #2 of 2 with id=4gvj7=o%Scheduled #2 (#2 of 2 with id='4gvj7'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 25 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.5 kilometer;run " ASAPi?o=oxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmli?qoi?oi?oi?Soi?oi?`o=odLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmli?^oi?oi?roi?oi?oi?"oi?oi?ooi?oi?oi?6oi?oi?oi?oi?oi?noi?oi?oi?Coi?oi?foi?oi?oi?4oi?oi?oi? oi?o=# ozgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1.000000 hour=$ o~got command set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60.000000 minute=% ogot command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 15.000000 minute=% ogot command set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2.000000 minute=- ogot command get]- o@Incomplete syntax. Try: help geti?O oi? oi? oi?oi?oi?voi?.oi?oi?Koi?o=orgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 25.000000 meter=o~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=o got command run =oRunning i?{o!o@Started mission lineCaptureDepthi?&oi?oi?Joi? oi?t"oi?L$oi?%oi?'oi?)oi?*oi?`,oi?].oi?/oi?E1oi?2oi?4oi? 6o=S6o^got command report touch acoustic_contact_rangei?7oi?q9oi?;oi?<oi?->oi?J@oi?Aoi?Coi?Doi?LFoi? Hoi?Ioi? Koi?Loi?aNoi?Poi?Qoi?Soi?Uoi?kVoi?oXoi?Yoi?K[oi?\oi?y^oi?B`oi?aoi?Fcoi?/eoi?foi?phoi?ioi?koi?Smoi?noi?\poi?roi?soi?+uoi?voi?xoi?nzoi?{oi?M}oi?Toi?Հoi?=oi?oi?eoi?oi?oi?+oi?oi?oi? oi?oi?Eoi?Ǔoi?oi?oi?ۘoi?Lo*n code=0090 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock:guide:A.Undock" =HQo8Undocking sequence complete.i?oi?oi?oi?oi?Coi?^oi?oi? oi?oi?Ϫoi?Aoi?˭oi?Zoi?oi?oi?Foi?oi?oi?#oi?oi?oi?oi?{oi?3oi?oi?yoi?oi?oi?Eoi?oi?oi?oi?oi?boi?oi?oi?)oi?oi?oi?oi?oi?|oi?oi?oi?Koi?oi?koi?$oi?oi?9oi?oi?ioi?Koi?oi?Loo?i?oi?oi?Poi?oi?Toi?oToG(i?oi?Yoi?oi?qoi?oi?oi?oi? oi? oi?? oi?oi?hoi?oi?oi?9oi?oi?oi?oi?oi?xoi?yoi? oi?k"oi?-$oi?%oi?/'oi?(oi?b*oi?+,oi?-oi?@/o-oj)?/o{?i?0oi?w2oi?X4oi?5oi?l7oi? 9oi?:oi?^<oi?=oi?r?oi?#Aoi?Boi?lDoi?Eoi?Goi?dIoi?Joi?wLoi?Noi?Ooi?DQoi?Roi?Toi?#Voi?Woi?VYoi?[oi?\oi?M^oi?_oi?aoi?coi?doi?Hfoi?hoi?ioi?koi?loi?mnoi?Ppoi?qoi?3soi?toi?voi?3xoi?yoi?N{oi?|oi?~oi?Eoi?܁oi?oi? oi?oi?hoi?߉oi?joi?%oo_?i?oi?ioi?oi?oi?3oi? oi?oi?oi?oi?Foi?ޞoi?}oi?oi?oi?Noi?oi?oi?Koi?ͫoi?boi?oi?oi?.oi?oi?roi?oi?oi?6oi?ѻoi?oi?-oi?oi?uoi? oi?oi?=oi?oi?yoi?3oi?oi?Hoi?oi?oi?oi?oi?\oi? oi?oi?doi?oi?soi?oi?oi?aoi?oi?oi?Boi?ooeP@o㋎?omi?oi?oi?oi?9oi?Eoi?oi?oi?'oi?oi?Poi?oi?hoi?)oi?oi?Hoi?oi?oi?Eoi? oi?N oi? oi?oi?Qoi?oi?oi?7oi?oi?Xoi?oi?}oi?Boi?oi?~ oi?!oi?#oi?<%oi?&oi?x(oi?R*oi?+oi?L-oi?/oi?0oi?"2oi?3oi?z5oi?6oi?8oi?+:oi?;oi?=oi?/?oi?@oi?TBoi? 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