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6pi?6pi? 6pi?6p=]6prgot command set DefaultUnder.MissionTimeout 2.000000 hour=^6pgot command set DefaultUnder:LineCapture.DockDepth 15.000000 meter=_6pgot command set DefaultUnder:SetNavAcoustic.DockRange 15.000000 meter=_6p got command run =b6pRunning i?@6p!S6p8Started mission DefaultUnderi?6pi? 6pi? 6pi? 6pi?[6pi?6pi?6pi?6pi?6pi?n6pi?6pi?6pi?66pi?6pi?z6pi?@ 6pi?!6pi?I#6pi?%6pi?&6pi?B(6pi?)6pi?U+6pi?-6pi?.6pi?06pi?16pi?36pi?656pi?66pi?o86pi?96pi?;6pi?N=6pi?>6pi?z@6pi?jB6pi?C6pi?~E6pi?F6pi?H6pi?BJ6pi?K6pi?M6pi?O6pi?P6pi?_R6pi? 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