*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿<69¤€nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=003D name="SBIT"
½¿êH9¤€git: 2020-02-04½¿êH9¤€0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=05E4 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=05DC owner=3FFF element=05E4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
‰»¿˜K9¤€   ‰»¿˜K9¤€    ‰»¿tL9¤€   ‰»¿tL9¤€    *e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=0407 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
ù€¿ÆM9¤€.Õ=‰»¿òM9¤€   ‰»¿òM9¤€    *n code=0032 name="RudderServo"
]¿9O9¤€6Rudder failed to initialize‰»¿P9¤€   ‰»¿P9¤€    ‰»¿œQ9¤€   ‰»¿œQ9¤€    ‰»¿S9¤€   ‰»¿S9¤€    ‰»¿»T9¤€   ‰»¿»T9¤€    ‰»¿VV9¤€   ‰»¿VV9¤€    ‰»¿FX9¤€   ‰»¿FX9¤€    ‰»¿¥Y9¤€   ‰»¿¥Y9¤€    ‰»¿;[9¤€   ‰»¿;[9¤€    ‰»¿.]9¤€   ‰»?„^9¤€‰»?e`9¤€‰»?ëa9¤€‰»?•c9¤€‰»?;e9¤€‰»?µf9¤€‰»?eh9¤€‰»?*j9¤€‰»?rk9¤€‰»?9m9¤€‰»?Ún9¤€‰»?zp9¤€‰»?ýq9¤€‰»?‹s9¤€‰»?¦u9¤€‰»?»v9¤€‰»?Žx9¤€‰»?üy9¤€‰»?ƒ{9¤€‰»?@}9¤€‰»?Ì~9¤€‰»?š€9¤€‰»?‚9¤€‰»?•ƒ9¤€‰»?…9¤€‰»?Þ†9¤€‰»?ˆ9¤€‰»?#Š9¤€‰»?¼‹9¤€‰»?9¤€‰»?êŽ9¤€‰»?Ó9¤€‰»?e’9¤€‰»?”9¤€‰»?|•9¤€‰»?[—9¤€‰»?™9¤€‰»?Jš9¤€‰»?œ9¤€‰»?‹9¤€‰»?Ÿ9¤€‰»?Ô 9¤€‰»?b¢9¤€‰»?¤9¤€‰»?¡¥9¤€‰»?,§9¤€‰»?ø¨9¤€‰»?eª9¤€‰»?+¬9¤€‰»?°­9¤€‰»?4¯9¤€‰»?±9¤€‰»?²9¤€‰»?C´9¤€‰»?½µ9¤€‰»?D·9¤€‰»?¹9¤€‰»?œº9¤€‰»?[¼9¤€‰»?Ñ½9¤€‰»?g¿9¤€‰»? Á9¤€‰»?»Â9¤€‰»?gÄ9¤€‰»?íÅ9¤€‰»?~Ç9¤€‰»?MÉ9¤€‰»?¼Ê9¤€‰»?qÌ9¤€‰»?Î9¤€‰»?{Ï9¤€‰»?EÑ9¤€‰»?ËÒ9¤€‰»?˜Ô9¤€‰»?Ö9¤€‰»?¿×9¤€‰»?YÙ9¤€‰»?êÚ9¤€‰»?³Ü9¤€‰»?Þ9¤€‰»?à9¤€‰»? á9¤€‰»?ã9¤€‰»?Îä9¤€‰»?[æ9¤€‰»?Äç9¤€½¿è9¤€*Beginning Startup BIT*n code=003F name="CBIT"
½¿;è9¤€6Beginning ground fault scan‰»?™é9¤€‰»?-ë9¤€‰»?Ðì9¤€‰»?Zî9¤€‰»?Ðï9¤€‰»?¶ñ9¤€‰»?Kô9¤€‰»?îõ9¤€‰»?c÷9¤€‰»?ù9¤€‰»?¨ú9¤€‰»?wü9¤€‰»?Ýý9¤€‰»?wÿ9¤€‰»?.:¤€‰»?·:¤€‰»?k:¤€‰»?ü:¤€‰»?Ž:¤€‰»?M	:¤€‰»?»
:¤€‰»?š:¤€‰»?:¤€‰»?’:¤€‰»?d:¤€‰»?Ó:¤€½¿:¤€uNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.009483
CHAN A1 (24V): -0.028964
CHAN A2 (12V): -0.007167
CHAN A3 (5V): -0.002062
CHAN B0 (3.3V): -0.000065
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CHAN B2 (3.15bV): 0.000161
CHAN B3 (GND): 0.002400
OPEN: 0.006185
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA‰»?Ò:¤€‰»?:¤€‰»?š:¤€‰»?}:¤€‰»?ã:¤€‰»?¡:¤€‰»?<:¤€‰»? :¤€‰»?{!:¤€‰»?>#:¤€‰»?É$:¤€‰»?ö&:¤€‰»?¼(:¤€‰»?4*:¤€‰»?,:¤€‰»?v-:¤€‰»?ü.:¤€‰»?Â0:¤€‰»?C2:¤€‰»?!4:¤€‰»?~5:¤€‰»?…7:¤€‰»?Ø8:¤€‰»?n::¤€‰»? <:¤€‰»?ô=:¤€‰»?J?:¤€‰»?ì@:¤€‰»?{B:¤€‰»?AD:¤€‰»?ÅE:¤€‰»?QG:¤€‰»?I:¤€‰»?‚J:¤€‰»?SL:¤€‰»?ÚM:¤€‰»?dO:¤€‰»?)Q:¤€‰»?¥R:¤€‰»?iT:¤€‰»?ÕU:¤€‰»?‰W:¤€‰»?FY:¤€‰»?ÄZ:¤€‰»?ª\:¤€‰»?ù]:¤€‰»?€_:¤€‰»??a:¤€‰»?¸b:¤€‰»?d:¤€‰»?,f:¤€‰»?›g:¤€‰»?ji:¤€‰»?ïj:¤€‰»?Šl:¤€‰»?&n:¤€‰»?²o:¤€‰»?|q:¤€‰»?èr:¤€‰»?Ñt:¤€‰»?8v:¤€‰»?x:¤€‰»?oy:¤€‰»?ûz:¤€‰»?Ê|:¤€‰»?K~:¤€‰»?€:¤€*e code=0063 elementURI="time_fix" type=04
*a code=0451 owner=3FFF element=0063 universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
9Š¿p:¤€  ÀŽ~Ž×A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
*a code=0452 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
YŠ¿p:¤€æ ê4ç?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*a code=0453 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
yŠ¿p:¤€¨æ½ó¿‰»?:¤€*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
*a code=05C8 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
¹¿:¤€æ ê4ç?*e code=001A elementURI="longitude" type=04
*a code=05C9 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
9¹¿:¤€¨æ½ó¿‰»?"ƒ:¤€‰»?Î„:¤€‰»?T†:¤€‰»?*ˆ:¤€‰»?³‰:¤€‰»? ‹:¤€‰»?/:¤€‰»?³Ž:¤€‰»?8:¤€‰»?<’:¤€‰»?²“:¤€‰»?q•:¤€‰»?ñ–:¤€‰»?·˜:¤€‰»?1š:¤€‰»?œ:¤€‰»?t:¤€‰»?ýž:¤€‰»?Á :¤€‰»?G¢:¤€‰»?¤:¤€‰»?„¥:¤€‰»?§:¤€‰»?Ö¨:¤€‰»?[ª:¤€‰»?,¬:¤€‰»?Ÿ­:¤€‰»?)¯:¤€‰»?ê°:¤€‰»?i²:¤€‰»?#´:¤€‰»?½µ:¤€‰»?Q·:¤€‰»?ò¸:¤€‰»?‡º:¤€‰»?<¼:¤€‰»?Ó½:¤€½¿Û½:¤€SBIT PASSED½¿Û½:¤€nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg½¿Ü½:¤€@DUSBL_Hydroid.verbosity=3 enum;
½¿Ü½:¤€lVerticalControl.buoyancyNeutral=105 cubic_centimeter;
½¿Ü½:¤€XVerticalControl.massDefault=0.5 centimeter;
‰»?Y¿:¤€*n code=0044 name="MissionManager"
="¿]¿:¤€.Started mission Startup‰»?Á:¤€‰»?›Â:¤€‰»?§Ä:¤€‰»?&Æ:¤€9Š¿QÇ:¤€   “~Ž×AYŠ¿QÇ:¤€½èê4ç?yŠ¿QÇ:¤€.­æ½ó¿‰»?Ç:¤€ù€¿ÿÈ:¤€Ï >¹¿Ç:¤€½èê4ç?9¹¿Ç:¤€.­æ½ó¿‰»?`É:¤€‰»?¸Ê:¤€‰»?dÌ:¤€‰»?øÍ:¤€‰»?{Ï:¤€‰»?@Ñ:¤€‰»?¾Ò:¤€‰»?†Ô:¤€‰»?Ö:¤€‰»?›×:¤€‰»?NÙ:¤€‰»?ÒÚ:¤€‰»?®Ü:¤€‰»?Þ:¤€‰»?¤ß:¤€‰»?iá:¤€‰»?åâ:¤€‰»?˜ä:¤€‰»?,æ:¤€‰»?Èç:¤€‰»?ué:¤€‰»?íê:¤€‰»?²ì:¤€‰»?<î:¤€‰»?ð:¤€‰»?‡ñ:¤€‰»?ó:¤€‰»?Ëô:¤€‰»?Qö:¤€‰»?ø:¤€‰»?Ìù:¤€‰»?Zû:¤€‰»?ý:¤€‰»?vþ:¤€‰»?O ;¤€‰»?£;¤€‰»?/;¤€‰»?÷;¤€‰»?q;¤€‰»??;¤€‰»?Æ	;¤€‰»??;¤€‰»?õ;¤€‰»?”;¤€‰»?Q;¤€‰»?Ä;¤€‰»?O;¤€‰»?;¤€‰»?;¤€‰»?b;¤€‰»?ß;¤€‰»?i;¤€‰»?/;¤€‰»?©;¤€‰»?k ;¤€‰»?÷!;¤€‰»?#;¤€‰»?Q%;¤€‰»?Â&;¤€‰»?†(;¤€‰»?
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<¤€‰»?~<¤€‰»?ô<¤€‰»?Š<¤€‰»?3<¤€‰»?¶<¤€‰»?z<¤€‰»?ý<¤€‰»?ƒ<¤€‰»?J<¤€‰»?¾<¤€‰»¿†<¤€    ù€¿f<¤€x*>‰»?<¤€‰»?›<¤€‰»?P!<¤€‰»?ô"<¤€‰»?›$<¤€‰»? &<¤€‰»?¤'<¤€‰»?o)<¤€‰»?é*<¤€‰»?¶,<¤€‰»?+.<¤€‰»?·/<¤€‰»?1<¤€‰»?3<¤€‰»?Í4<¤€‰»?F6<¤€‰»?n8<¤€‰»?§9<¤€‰»?k;<¤€‰»?	=<¤€‰»?‚><¤€‰»?H@<¤€‰»?
B<¤€‰»?NC<¤€‰»?E<¤€‰»?¤F<¤€‰»?eH<¤€‰»?ÐI<¤€‰»?|K<¤€‰»?M<¤€‰»?¡N<¤€‰»?mP<¤€‰»?çQ<¤€‰»?fS<¤€‰»?.U<¤€‰»?³V<¤€‰»?sX<¤€‰»?ìY<¤€‰»?„[<¤€‰»?E]<¤€‰»?»^<¤€‰»?`<¤€‰»?b<¤€‰»? c<¤€‰»?[e<¤€‰»?Îf<¤€‰»?h<¤€‰»?"j<¤€‰»?¬k<¤€‰»?ym<¤€‰»?ín<¤€‰»?ðp<¤€‰»?Ar<¤€‰»?t<¤€‰»?œu<¤€‰»?
w<¤€‰»?ÿx<¤€‰»?Dz<¤€‰»?'|<¤€‰»?«}<¤€‰»?<¤€‰»?Ó€<¤€‰»?S‚<¤€‰»?"„<¤€‰»?—…<¤€‰»?#‡<¤€‰»?éˆ<¤€‰»?aŠ<¤€‰»?;Œ<¤€‰»?³<¤€‰»?=<¤€‰»?þ<¤€‰»?~’<¤€‰»?H”<¤€‰»?Â•<¤€‰»?G—<¤€‰»?™<¤€‰»?š<¤€‰»?lœ<¤€‰»?Ñ<¤€‰»?XŸ<¤€‰»?A¡<¤€‰»?´¢<¤€‰»?†¤<¤€‰»?ì¥<¤€‰»?7¨<¤€‰»?S©<¤€‰»?âª<¤€‰»?˜¬<¤€*n code=004F name="DefaultWithUndock:B.Undock"
½'¿œ¬<¤€8Undocking sequence complete.‰»?®<¤€‰»?¯<¤€‰»?P±<¤€‰»?Ä²<¤€‰»?„´<¤€9Š¿Þµ<¤€   ²~Ž×AYŠ¿Þµ<¤€¸Nï4ç?yŠ¿Þµ<¤€ €è½ó¿‰»?ôµ<¤€¹¿„´<¤€­ë4ç?‰»?“·<¤€ù€¿i·<¤€†ƒ>¹¿“·<¤€òOï4ç?9¹¿“·<¤€¹è½ó¿‰»?G¹<¤€‰»?»º<¤€‰»?Š¼<¤€‰»?¾<¤€‰»?§¿<¤€‰»?RÁ<¤€‰»?ÕÂ<¤€‰»?ªÄ<¤€‰»?Æ<¤€‰»?£Ç<¤€‰»?gÉ<¤€‰»?öÊ<¤€‰»?·Ì<¤€‰»?,Î<¤€‰»?¿Ï<¤€‰»?„Ñ<¤€‰»?Ó<¤€‰»?ÚÔ<¤€‰»?GÖ<¤€‰»?,Ø<¤€‰»?žÙ<¤€‰»?Û<¤€‰»?^Ý<¤€‰»?nÞ<¤€‰»?8à<¤€‰»?ùá<¤€‰»?2ã<¤€‰»?ÿä<¤€‰»?eæ<¤€‰»?[è<¤€‰»?°é<¤€‰»?Dë<¤€‰»?
í<¤€‰»?|î<¤€‰»?Dð<¤€‰»?Åñ<¤€‰»?Gó<¤€‰»?õ<¤€‰»?’ö<¤€‰»?_ø<¤€‰»?åù<¤€‰»?hû<¤€‰»?,ý<¤€‰»?·þ<¤€‰»?q =¤€‰»?ý=¤€‰»?|=¤€‰»?:=¤€‰»?Á=¤€‰»?†=¤€‰»?û	=¤€‰»?‹=¤€‰»?M=¤€‰»?Ç=¤€‰»?‡=¤€‰»?P=¤€‰»?§=¤€‰»?Ž=¤€‰»?,=¤€‰»?§=¤€‰»?7=¤€‰»?Ç=¤€‰»?†=¤€‰»?û=¤€‰»?Ì =¤€‰»?3"=¤€‰»?$=¤€‰»?‰%=¤€‰»?'=¤€‰»?Ñ(=¤€‰»?z*=¤€‰»?b,=¤€‰»?—-=¤€‰»?)/=¤€‰»?1=¤€‰»?j2=¤€‰»?<4=¤€‰»?¨5=¤€‰»?(7=¤€‰»?ñ8=¤€‰»?v:=¤€‰»?F<=¤€‰»?Ñ==¤€‰»?Q?=¤€‰»? A=¤€‰»?‚B=¤€‰»?[D=¤€‰»?ÎE=¤€‰»?“G=¤€‰»?#I=¤€‰»?°J=¤€‰»?xL=¤€‰»?LN=¤€‰»?ŠO=¤€‰»?HQ=¤€‰»?ÃR=¤€‰»?vT=¤€‰»?ðU=¤€‰»?yW=¤€‰»?EY=¤€‰»?ÄZ=¤€‰»?‡\=¤€‰»?^=¤€‰»?£_=¤€‰»?Oa=¤€‰»?Îb=¤€‰»?’d=¤€‰»?(f=¤€‰»?£g=¤€‰»?ki=¤€‰»?âj=¤€‰»?­l=¤€‰»?.n=¤€‰»?¬o=¤€‰»?xq=¤€‰»?s=¤€‰»?Ät=¤€‰»?Jv=¤€‰»?%x=¤€‰»?šy=¤€‰»?{=¤€‰»?Ø|=¤€‰»?¿~=¤€‰»?I€=¤€‰»?¨=¤€‰»?4ƒ=¤€‰»?8…=¤€‰»?n†=¤€‰»?Xˆ=¤€‰»?½‰=¤€‰»?1‹=¤€‰»?=¤€‰»?‰Ž=¤€‰»?K=¤€‰»?¹‘=¤€‰»?J“=¤€‰»?•=¤€‰»?–=¤€‰»?K˜=¤€‰»?é™=¤€‰»?o›=¤€‰»?'=¤€‰»?¬ž=¤€‰»?n =¤€‰»?ê¡=¤€‰»?k£=¤€‰»?2¥=¤€‰»?¿¦=¤€‰»?y¨=¤€‰»?ó©=¤€‰»?z«=¤€‰»?G­=¤€‰»?È®=¤€‰»?Ž°=¤€‰»?
²=¤€*n code=0008 name="CommandLine"
=¿ë²=¤€,got command show stack=¿ë²=¤€ Behavior Stack:
*n code=004D name="DefaultWithUndock"
½&¿ì²=¤€VPriority 0: DefaultWithUndock:C.GoToSurface*n code=0053 name="DefaultWithUndock:CheckIn"
½)¿ì²=¤€dPriority 1: DefaultWithUndock:CheckIn:Read_Iridium‰»?´=¤€‰»?]µ=¤€‰»?ï¶=¤€‰»?µ¸=¤€‰»?\º=¤€‰»?»»=¤€‰»?ƒ½=¤€‰»?	¿=¤€‰»?ÀÀ=¤€‰»?:Â=¤€‰»?Ä=¤€‰»?|Å=¤€‰»?Ç=¤€‰»?ËÈ=¤€‰»?UÊ=¤€‰»?$Ì=¤€‰»?ŸÍ=¤€‰»?Ï=¤€‰»?ÝÐ=¤€‰»?`Ò=¤€‰»?>Ô=¤€‰»?›Õ=¤€‰»?$×=¤€‰»?ãØ=¤€‰»?zÚ=¤€‰»?>Ü=¤€‰»?¬Ý=¤€‰»?Vß=¤€‰»?ýà=¤€‰»?xâ=¤€‰»?Tä=¤€‰»?Åå=¤€‰»?Uç=¤€‰»?é=¤€‰»?ë=¤€‰»?Zì=¤€‰»?øí=¤€‰»?(ð=¤€‰»?añ=¤€‰»?Âò=¤€‰»?Žô=¤€‰»?ìõ=¤€‰»?€÷=¤€‰»?8ù=¤€‰»?¹ú=¤€‰»?{ü=¤€‰»?ûý=¤€‰»?…ÿ=¤€‰»?O>¤€‰»?Ø>¤€‰»?˜>¤€‰»?>¤€‰»?Â>¤€‰»?q	>¤€‰»?Ý
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š]¤€=¿uš]¤€Šgot command load ./Missions/Maintenance/calibrate_sparton_compass.xml‰»?¯›]¤€‰»?]]¤€‰»?êž]¤€‰»?¥ ]¤€=¿P¡]¤€vLoaded ./Missions/Maintenance/calibrate_sparton_compass.xml‰»?,¢]¤€‰»?±£]¤€‰»?d¥]¤€‰»?î¦]¤€‰»?»¨]¤€‰»?2ª]¤€‰»?Ì«]¤€‰»?­]¤€‰»?ø®]¤€‰»?À°]¤€‰»?F²]¤€‰»?6´]¤€‰»?ƒµ]¤€‰»?·]¤€‰»?Þ¸]¤€‰»?Sº]¤€‰»?B¼]¤€‰»?«½]¤€‰»?&¿]¤€‰»?íÀ]¤€‰»?vÂ]¤€‰»?OÄ]¤€‰»?ºÅ]¤€‰»?AÇ]¤€‰»?ûÈ]¤€‰»?yÊ]¤€=¿rË]¤€zgot command set SpartonCompassCal.YoYoMaxDepth 6.000000 meter=¿sË]¤€€got command set SpartonCompassCal.YoYoMinAltitude 6.000000 meter=¿tË]¤€tgot command set SpartonCompassCal.MaxDepth 11.000000 meter=¿tË]¤€xgot command set SpartonCompassCal.MinOffshore 2.000000 meter=¿uË]¤€ got command run =¿wË]¤€Running ‰»??Ì]¤€="¿BÌ]¤€BStarted mission SpartonCompassCal‰»?ÊÍ]¤€‰»?RÏ]¤€‰»?Ñ]¤€‰»?‹Ò]¤€‰»?SÔ]¤€‰»?ÊÕ]¤€‰»?`×]¤€‰»?$Ù]¤€‰»?±Ú]¤€9Š¿GÜ]¤€  €Ä€Ž×AYŠ¿GÜ]¤€LÊh5ç?yŠ¿GÜ]¤€H”¾ó¿‰»?wÜ]¤€‰»? Þ]¤€ù€¿ÎÝ]¤€ £>¹¿ Þ]¤€ Æh5ç?9¹¿ Þ]¤€q”¾ó¿ù€¿Tß]¤€É¨>‰»?jß]¤€‰»?Aá]¤€‰»?Ìâ]¤€‰»?‡ä]¤€‰»?÷å]¤€‰»?‡ç]¤€‰»?Ué]¤€‰»?Çê]¤€‰»?«ì]¤€‰»?î]¤€‰»?¢ï]¤€‰»?kñ]¤€‰»?Ûò]¤€‰»?¦ô]¤€‰»?/ö]¤€‰»?­÷]¤€‰»?‘ù]¤€‰»?û]¤€‰»?¶ü]¤€‰»?Cþ]¤€‰»?' ^¤€‰»?t^¤€‰»?G^¤€‰»?^¤€‰»?n^¤€‰»?J^¤€‰»?Ÿ	^¤€‰»?A^¤€‰»?^¤€‰»?n^¤€‰»?y^¤€‰»?¼^¤€‰»?5^¤€‰»?^¤€‰»?ƒ^¤€‰»?G^¤€‰»?½^¤€‰»?Q^¤€‰»?^¤€‰»?‹^¤€‰»?O ^¤€‰»?Ú!^¤€‰»?b#^¤€‰»?$%^¤€‰»?Ÿ&^¤€‰»?n(^¤€‰»?ä)^¤€‰»?x+^¤€‰»?E-^¤€‰»?³.^¤€‰»?z0^¤€‰»?	2^¤€‰»?Š3^¤€‰»?Q5^¤€‰»?Ç6^¤€‰»?’8^¤€‰»?:^¤€‰»?•;^¤€‰»?u=^¤€‰»?å>^¤€‰»?¤@^¤€‰»?0B^¤€‰»?¤C^¤€‰»?nE^¤€‰»?õF^¤€‰»?¹H^¤€‰»?4J^¤€‰»?
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–¤€‰»?‚–¤€*n code=001D name="AHRS_M2"
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=“¿¾DÄ¤€rBallastAndTrim completed. Estimation time: 24.78 minutes.=“¿¿DÄ¤€ÂEstimated buoyancyNeutral: 366.594258 +/- 11.585290 cc (conf. level 99.90%, sigma: 22.011910 cc).=“¿¿DÄ¤€²Estimated massDefault: 0.772303 +/- 0.249992 mm (conf. level 99.90%, sigma: 0.474982 mm).‰»?†FÄ¤€‰»?%HÄ¤€‰»?ëIÄ¤€‰»?IKÄ¤€‰»?óLÄ¤€ù€¿ÝLÄ¤€æÜ@‰»?ˆNÄ¤€‰»?APÄ¤€‰»? RÄ¤€‰»?LSÄ¤€‰»?UÄ¤€‰»?¦VÄ¤€‰»?RXÄ¤€‰»?óYÄ¤€‰»?a[Ä¤€‰»?!]Ä¤€‰»?¿^Ä¤€‰»?u`Ä¤€‰»?óaÄ¤€‰»?…cÄ¤€‰»?8eÄ¤€‰»?ÝfÄ¤€‰»?ƒhÄ¤€‰»?zjÄ¤€‰»?/lÄ¤€‰»?ØmÄ¤€‰»?PoÄ¤€‰»?÷pÄ¤€‰»?£rÄ¤€‰»?DtÄ¤€‰»?çuÄ¤€‰»?KwÄ¤€‰»?yÄ¤€‰»?žzÄ¤€‰»?_|Ä¤€‰»?è}Ä¤€‰»?bÄ¤€‰»?)Ä¤€‰»?¹‚Ä¤€‰»?l„Ä¤€‰»?þ…Ä¤€‰»?x‡Ä¤€‰»?M‰Ä¤€‰»?ßŠÄ¤€‰»?zŒÄ¤€‰»?ŽÄ¤€‰»?„Ä¤€‰»??‘Ä¤€‰»?Ü’Ä¤€‰»?Œ”Ä¤€‰»?,–Ä¤€‰»?˜—Ä¤€‰»?Y™Ä¤€ù€¿;™Ä¤€¸Ù@‰»? ›Ä¤€‰»?•œÄ¤€‰»?LžÄ¤€‰»?¶ Ä¤€‰»?H¢Ä¤€‰»?¿£Ä¤€‰»?z¥Ä¤€‰»?I§Ä¤€‰»?Æ¨Ä¤€‰»?YªÄ¤€‰»?¬Ä¤€‰»?›­Ä¤€‰»?4¯Ä¤€‰»?Ë°Ä¤€‰»?c²Ä¤€¹¿Ë°Ä¤€g¨œ4ç?‰»?´Ä¤€‰»?µµÄ¤€‰»??·Ä¤€‰»?á¸Ä¤€‰»?zºÄ¤€‰»?>¼Ä¤€‰»?à½Ä¤€‰»?A¿Ä¤€‰»?ûÀÄ¤€‰»?¢ÂÄ¤€‰»?dÄÄ¤€‰»?óÅÄ¤€‰»?SÇÄ¤€‰»?ÉÄ¤€‰»?ªÊÄ¤€‰»?SÌÄ¤€‰»?òÍÄ¤€‰»?kÏÄ¤€‰»?2ÑÄ¤€‰»?¯ÒÄ¤€‰»?jÔÄ¤€‰»?ÿÕÄ¤€‰»?†×Ä¤€‰»?/ÙÄ¤€‰»?ÌÚÄ¤€‰»?zÜÄ¤€‰»?ÞÄ¤€‰»?ßÄ¤€‰»?GáÄ¤€‰»?ßâÄ¤€‰»?…äÄ¤€‰»?æÄ¤€‰»?¢çÄ¤€‰»?céÄ¤€‰»?÷êÄ¤€‰»?$íÄ¤€‰»?¥îÄ¤€‰»?WðÄ¤€‰»?üñÄ¤€‰»?fóÄ¤€‰»? õÄ¤€‰»?ÄöÄ¤€9¹¿ õÄ¤€ËE-¿ó¿‰»?jøÄ¤€‰»?úÄ¤€‰»?‡ûÄ¤€‰»?>ýÄ¤€‰»?ÑþÄ¤€‰»?Ž Å¤€‰»?Å¤€‰»?«Å¤€‰»?ÿÅ¤€‰»?hÅ¤€‰»?	Å¤€ù€¿ùÅ¤€?‰»?²
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Ý¿YQØ¤€NBuoyancy engine reporting null position‰»?¾RØ¤€‰»?iTØ¤€‰»?VØ¤€‰»?‹WØ¤€‰»?2YØ¤€‰»?ÌZØ¤€‰»?‘\Ø¤€9Š¿ì]Ø¤€  ÀlˆŽ×AYŠ¿ì]Ø¤€eLd4ç?yŠ¿ì]Ø¤€:¿ó¿‰»? ^Ø¤€ù€¿q_Ø¤€:¼>¹¿ ^Ø¤€eLd4ç?9¹¿ ^Ø¤€:¿ó¿‰»?¢_Ø¤€‰»?JaØ¤€ù€¿¶bØ¤€VÇ>¹¿JaØ¤€ÏFd4ç?9¹¿JaØ¤€Þ	:¿ó¿‰»?cØ¤€‰»?ŸdØ¤€‰»?9fØ¤€‰»?ÁgØ¤€‰»?fiØ¤€‰»?kØ¤€‰»?¬lØ¤€‰»?CnØ¤€‰»?pØ¤€‰»?wqØ¤€‰»?sØ¤€‰»?¼tØ¤€‰»?OvØ¤€‰»?ÉwØ¤€‰»?‡yØ¤€‰»?{Ø¤€‰»?Î|Ø¤€‰»?f~Ø¤€‰»?0€Ø¤€‰»?¯Ø¤€‰»?1ƒØ¤€‰»?Ù„Ø¤€‰»?j†Ø¤€‰»?$ˆØ¤€‰»?À‰Ø¤€‰»?G‹Ø¤€‰»?òŒØ¤€‰»?‰ŽØ¤€‰»?6Ø¤€‰»?Ü‘Ø¤€‰»?q“Ø¤€‰»?•Ø¤€‰»?¡–Ø¤€‰»?V˜Ø¤€‰»?šØ¤€‰»?k›Ø¤€‰»?!Ø¤€‰»?¿žØ¤€‰»?f Ø¤€‰»?¢Ø¤€‰»?y£Ø¤€‰»?(¥Ø¤€‰»?Â¦Ø¤€‰»?Ž¨Ø¤€‰»?
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pˆ¥€‰»? qˆ¥€‰»?#sˆ¥€‰»?Ëtˆ¥€‰»?fvˆ¥€‰»?xˆ¥€‰»?Àyˆ¥€‰»?={ˆ¥€‰»?ç|ˆ¥€‰»?‡~ˆ¥€‰»?!€ˆ¥€‰»?Îˆ¥€‰»?Aƒˆ¥€‰»?ö„ˆ¥€‰»?†ˆ¥€‰»?9ˆˆ¥€‰»?Ð‰ˆ¥€‰»?Q‹ˆ¥€‰»?ˆ¥€‰»?”Žˆ¥€‰»?Kˆ¥€‰»?	’ˆ¥€‰»?^“ˆ¥€‰»?•ˆ¥€‰»?¸–ˆ¥€‰»?]˜ˆ¥€‰»?û™ˆ¥€‰»?u›ˆ¥€‰»?6ˆ¥€‰»?Æžˆ¥€‰»?p ˆ¥€‰»?¢ˆ¥€‰»?‡£ˆ¥€‰»?C¥ˆ¥€‰»?ä¦ˆ¥€‰»?„¨ˆ¥€‰»?ªˆ¥€‰»?ž«ˆ¥€‰»?S­ˆ¥€‰»?ê®ˆ¥€‰»?˜°ˆ¥€‰»?1²ˆ¥€‰»?¬³ˆ¥€‰»?fµˆ¥€‰»?ý¶ˆ¥€‰»?±¸ˆ¥€‰»?Fºˆ¥€‰»?Æ»ˆ¥€‰»?”½ˆ¥€‰»?¿ˆ¥€‰»?¾Àˆ¥€‰»?OÂˆ¥€‰»?Äˆ¥€‰»?¯Åˆ¥€‰»?Çˆ¥€‰»?ÑÈˆ¥€‰»?kÊˆ¥€‰»?Ìˆ¥€‰»?ÀÍˆ¥€‰»?QÏˆ¥€‰»?òÐˆ¥€‰»?Òˆ¥€‰»?*Ôˆ¥€‰»?ÁÕˆ¥€‰»?@×ˆ¥€‰»?ÿØˆ¥€‰»?•Úˆ¥€‰»?CÜˆ¥€‰»?ÓÝˆ¥€‰»?Yßˆ¥€‰»?áˆ¥€‰»?œâˆ¥€‰»?[äˆ¥€‰»?ëåˆ¥€‰»?fçˆ¥€‰»?$éˆ¥€‰»?¶êˆ¥€‰»?uìˆ¥€‰»?îˆ¥€‰»?{ïˆ¥€‰»?Dñˆ¥€‰»?Øòˆ¥€‰»?yôˆ¥€‰»?öˆ¥€‰»?ª÷ˆ¥€‰»?Aùˆ¥€‰»?àúˆ¥€‰»?™üˆ¥€‰»?0þˆ¥€‰»?®ÿˆ¥€‰»?[‰¥€‰»?ô‰¥€‰»?­‰¥€‰»?>‰¥€‰»?»‰¥€‰»?‚	‰¥€‰»?‰¥€‰»?³‰¥€‰»?C‰¥€‰»?‰¥€‰»?‰¥€‰»?‰¥€‰»?Ê‰¥€‰»?\‰¥€‰»?‰¥€‰»?¸‰¥€‰»? ‰¥€‰»?ä‰¥€‰»?v‰¥€‰»?8 ‰¥€‰»?Ë!‰¥€½-¿Ï!‰¥€fDefault mission has been running for 23.521623 min ‰»?9#‰¥€‰»?ï$‰¥€‰»?‰&‰¥€‰»?S(‰¥€9Š¿©)‰¥€  €y“Ž×AYŠ¿©)‰¥€.ù&5ç?yŠ¿©)‰¥€¯J¿ó¿‰»?Ò)‰¥€ù€¿1+‰¥€RÁ>¹¿Ò)‰¥€.ù&5ç?9¹¿Ò)‰¥€¯J¿ó¿‰»?`+‰¥€‰»?-‰¥€‰»?‘.‰¥€‰»?O0‰¥€‰»?è1‰¥€‰»?t3‰¥€‰»?5‰¥€‰»?´6‰¥€‰»?f8‰¥€‰»?ö9‰¥€‰»?x;‰¥€‰»?8=‰¥€‰»?È>‰¥€‰»?}@‰¥€‰»?B‰¥€‰»?‹C‰¥€‰»?EE‰¥€‰»?ÛF‰¥€‰»?‹H‰¥€‰»?J‰¥€‰»?œK‰¥€‰»?OM‰¥€‰»?ìN‰¥€‰»?–P‰¥€‰»?0R‰¥€‰»?²S‰¥€‰»?hU‰¥€‰»? W‰¥€‰»?¸X‰¥€‰»?JZ‰¥€‰»?Å[‰¥€‰»?¦]‰¥€‰»?,_‰¥€‰»?¼`‰¥€‰»?Sb‰¥€‰»?d‰¥€‰»?Ôe‰¥€‰»?%g‰¥€‰»?Ûh‰¥€‰»?dj‰¥€‰»? l‰¥€‰»?Ám‰¥€‰»?(o‰¥€‰»?÷p‰¥€‰»?xr‰¥€‰»?&t‰¥€‰»?ëu‰¥€‰»?Gw‰¥€‰»?y‰¥€‰»?’z‰¥€‰»?:|‰¥€‰»?Ò}‰¥€‰»?V‰¥€‰»?‰¥€‰»? ‚‰¥€‰»?^„‰¥€‰»?ô…‰¥€‰»?{‡‰¥€‰»?9‰‰¥€‰»?»Š‰¥€‰»?rŒ‰¥€‰»?Ž‰¥€‰»?ƒ‰¥€‰»?9‘‰¥€‰»?Ð’‰¥€‰»?p”‰¥€‰»?–‰¥€‰»?Œ—‰¥€‰»?]™‰¥€‰»?Þš‰¥€‰»?Œœ‰¥€‰»?!ž‰¥€‰»?¤Ÿ‰¥€‰»?V¡‰¥€‰»?ë¢‰¥€‰»?¡¤‰¥€‰»?7¦‰¥€‰»?²§‰¥€‰»?v©‰¥€‰»?«‰¥€‰»?¼¬‰¥€‰»?S®‰¥€‰»?Ê¯‰¥€‰»?š±‰¥€‰»?³‰¥€‰»?Ó´‰¥€‰»?W¶‰¥€‰»?¸‰¥€‰»?·¹‰¥€‰»?»‰¥€‰»?Ò¼‰¥€‰»?o¾‰¥€‰»?!À‰¥€‰»?ÖÁ‰¥€‰»?3Ã‰¥€‰»?éÄ‰¥€‰»?…Æ‰¥€‰»?*È‰¥€‰»?ÖÉ‰¥€‰»?CË‰¥€‰»?Í‰¥€‰»?—Î‰¥€‰»?BÐ‰¥€‰»?ÝÑ‰¥€‰»?`Ó‰¥€‰»?!Õ‰¥€‰»?·Ö‰¥€‰»?VØ‰¥€‰»?ìÙ‰¥€‰»?pÛ‰¥€‰»?2Ý‰¥€‰»?³Þ‰¥€‰»?rà‰¥€‰»?â‰¥€‰»?~ã‰¥€‰»?4å‰¥€‰»?Øæ‰¥€‰»?~è‰¥€‰»?$ê‰¥€‰»?—ë‰¥€‰»?Mí‰¥€‰»?âî‰¥€‰»?ð‰¥€‰»?$ò‰¥€‰»?®ó‰¥€‰»?gõ‰¥€‰»?÷‰¥€‰»?©ø‰¥€‰»??ú‰¥€‰»?Âû‰¥€‰»?Ÿý‰¥€‰»?Xÿ‰¥€‰»?Ì Š¥€‰»?oŠ¥€‰»?ÎŠ¥€‰»?ÅŠ¥€‰»?Š¥€‰»?þŠ¥€‰»?e
Š¥€‰»?Š¥€‰»?ÖŠ¥€‰»?2Š¥€‰»?íŠ¥€‰»?—Š¥€‰»?+Š¥€‰»?ÉŠ¥€‰»?CŠ¥€‰»?öŠ¥€‰»?ŒŠ¥€‰»?CŠ¥€‰»?ÈŠ¥€‰»?PŠ¥€‰»?!Š¥€‰»?¢"Š¥€‰»?M$Š¥€‰»?ã%Š¥€‰»?f'Š¥€‰»?)Š¥€‰»?¨*Š¥€‰»?g,Š¥€‰»?ù-Š¥€‰»?~/Š¥€‰»?(1Š¥€‰»?Å2Š¥€‰»?w4Š¥€‰»?6Š¥€‰»?‰7Š¥€‰»?F9Š¥€‰»?å:Š¥€‰»?ƒ<Š¥€‰»?>Š¥€‰»?£?Š¥€‰»?dAŠ¥€‰»?íBŠ¥€‰»?—DŠ¥€‰»?1FŠ¥€‰»?³GŠ¥€‰»?eIŠ¥€‰»?ûJŠ¥€‰»?´LŠ¥€‰»?FNŠ¥€‰»?ÀOŠ¥€‰»?†QŠ¥€‰»?SŠ¥€‰»?ÆTŠ¥€‰»?^VŠ¥€‰»?ÎWŠ¥€‰»?²YŠ¥€‰»?)[Š¥€‰»?Ø\Š¥€‰»?x^Š¥€‰»?`Š¥€‰»?ÔaŠ¥€‰»?AcŠ¥€‰»?êdŠ¥€‰»?zfŠ¥€‰»?0hŠ¥€‰»?ÐiŠ¥€‰»?@kŠ¥€‰»?ûlŠ¥€‰»?™nŠ¥€‰»??pŠ¥€‰»?ÚqŠ¥€‰»?XsŠ¥€‰»?uŠ¥€‰»?§vŠ¥€‰»?QxŠ¥€‰»?áyŠ¥€‰»?Š{Š¥€‰»?!}Š¥€‰»?¾~Š¥€‰»?a€Š¥€‰»?ûŠ¥€‰»?€ƒŠ¥€‰»?4…Š¥€‰»?Ã†Š¥€‰»?‚ˆŠ¥€‰»?ŠŠ¥€‰»? ‹Š¥€‰»?GŠ¥€‰»?ßŽŠ¥€‰»?‘Š¥€‰»?/’Š¥€‰»?¤“Š¥€‰»?\•Š¥€‰»?õ–Š¥€‰»? ˜Š¥€‰»?3šŠ¥€‰»?¹›Š¥€‰»?‡Š¥€‰»?ŸŠ¥€‰»?³ Š¥€‰»?R¢Š¥€‰»?Ì£Š¥€‰»?«¥Š¥€‰»?	§Š¥€‰»?Ð¨Š¥€‰»?lªŠ¥€‰»?¬Š¥€‰»?¸­Š¥€‰»?*¯Š¥€‰»?á°Š¥€‰»?u²Š¥€‰»?>´Š¥€‰»?¾µŠ¥€‰»?8·Š¥€‰»?í¸Š¥€‰»?…ºŠ¥€‰»?4¼Š¥€‰»?Ë½Š¥€‰»?G¿Š¥€‰»?ÁŠ¥€‰»?–ÂŠ¥€‰»?SÄŠ¥€‰»?âÅŠ¥€‰»?`ÇŠ¥€‰»?ÉŠ¥€‰»?®ÊŠ¥€‰»?YÌŠ¥€‰»?éÍŠ¥€‰»?xÏŠ¥€‰»?.ÑŠ¥€‰»?ÄÒŠ¥€‰»?rÔŠ¥€‰»?ÖŠ¥€‰»?×Š¥€‰»?;ÙŠ¥€‰»?ÏÚŠ¥€‰»?•ÜŠ¥€‰»?ÞŠ¥€‰»?‘ßŠ¥€‰»?OáŠ¥€‰»?èâŠ¥€‰»?šäŠ¥€‰»?0æŠ¥€‰»?®çŠ¥€‰»?héŠ¥€‰»?ýêŠ¥€‰»?½ìŠ¥€‰»?<îŠ¥€‰»?ÍïŠ¥€‰»?™ñŠ¥€‰»?óŠ¥€‰»?ÄôŠ¥€‰»?^öŠ¥€‰»?øŠ¥€‰»?¼ùŠ¥€‰»?ûŠ¥€‰»?ÔüŠ¥€‰»?iþŠ¥€‰»? ‹¥€‰»?À‹¥€‰»?2‹¥€‰»?÷‹¥€‰»?~‹¥€=¿¼‹¥€2SBD MTMSN=20200205T051052‰»?*‹¥€‰»?Ã	‹¥€‰»?B‹¥€‰»?õ‹¥€‰»?‰‹¥€‰»??‹¥€‰»?Ñ‹¥€‰»?_‹¥€‰»?‹¥€‰»?§‹¥€‰»?Z‹¥€‰»?ù‹¥€‰»?h‹¥€‰»?,‹¥€‰»?»‹¥€‰»?u ‹¥€‰»?ù!‹¥€‰»?‚#‹¥€‰»?9%‹¥€=¿´%‹¥€õgot command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60 minute;set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2 minute;set lineCaptureDepth.Depth 7 meter" 5011s 1 3.000000=¿´%‹¥€PScheduling command #1 of 3 with id=5011s=¿µ%‹¥€ýScheduled #9 (#1 of 3 with id='5011s'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1 hour;set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60 minute;set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2 minute;set lineCaptureDepth.Depth 7 meter" ASAP‰»?Ã&‹¥€‰»?v(‹¥€‰»?*‹¥€‰»?Ì+‹¥€‰»?X-‹¥€=¿-‹¥€2SBD MTMSN=20200205T051101‰»?Ý.‹¥€‰»?0‹¥€‰»?$2‹¥€‰»?¡3‹¥€‰»?]5‹¥€‰»?ô6‹¥€‰»?›8‹¥€‰»?I:‹¥€‰»?½;‹¥€‰»?ˆ=‹¥€‰»?ù>‹¥€‰»?°@‹¥€‰»?JB‹¥€‰»? D‹¥€‰»?¬E‹¥€‰»?&G‹¥€‰»?ÈH‹¥€‰»?]J‹¥€‰»? L‹¥€=¿8L‹¥€Ågot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 10 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;set lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseDepth 7 meter;set lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseTimeout 3 minute" 5011s 2 3.000000=¿9L‹¥€PScheduling command #2 of 3 with id=5011s=¿:L‹¥€ÑScheduled #10 (#2 of 3 with id='5011s'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 10 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;set lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseDepth 7 meter;set lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseTimeout 3 minute" ASAP‰»?³M‹¥€‰»?&O‹¥€‰»?ÛP‹¥€‰»?pR‹¥€‰»?T‹¥€=¿T‹¥€2SBD MTMSN=20200205T051111‰»?ÔU‹¥€‰»?6W‹¥€‰»?éX‹¥€‰»?zZ‹¥€‰»?<\‹¥€‰»?É]‹¥€‰»?C_‹¥€‰»?þ`‹¥€‰»?“b‹¥€‰»?Rd‹¥€‰»?æe‹¥€‰»?Xg‹¥€‰»?!i‹¥€‰»?°j‹¥€‰»?Vl‹¥€‰»?n‹¥€‰»?po‹¥€‰»?+q‹¥€‰»?Èr‹¥€=¿ór‹¥€Øgot command schedule asap "set lineCaptureDepth:LineCapture.RolloutDistance 200 meter;run " 5011s 3 3.000000=¿ôr‹¥€PScheduling command #3 of 3 with id=5011s=¿ôr‹¥€ÞScheduled #11 (#3 of 3 with id='5011s'): "set lineCaptureDepth:LineCapture.RolloutDistance 200 meter;run " ASAP=¿‚s‹¥€xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml‰»?jt‹¥€‰»?þu‹¥€‰»?Žw‹¥€‰»?Ly‹¥€‰»?Üz‹¥€=¿.|‹¥€dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml‰»?|‹¥€‰»??~‹¥€‰»?–‹¥€‰»?h‹¥€‰»?ë‚‹¥€‰»?‘„‹¥€‰»?:†‹¥€‰»?±‡‹¥€‰»?o‰‹¥€‰»?‹‹¥€‰»?®Œ‹¥€‰»?DŽ‹¥€‰»?Æ‹¥€‰»?™‘‹¥€‰»?
“‹¥€½¿5“‹¥€6Beginning ground fault scan‰»?È”‹¥€‰»?L–‹¥€‰»?Í—‹¥€‰»?º™‹¥€‰»?›‹¥€‰»?Ëœ‹¥€‰»?pž‹¥€‰»? ‹¥€‰»?×¡‹¥€‰»?:£‹¥€‰»?ß¤‹¥€‰»?œ¦‹¥€‰»?3¨‹¥€=¿÷¨‹¥€zgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1.000000 hour=¿ø¨‹¥€~got command set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60.000000 minute=¿ø¨‹¥€„got command set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2.000000 minute=¿ù¨‹¥€jgot command set lineCaptureDepth.Depth 7.000000 meter‰»?â©‹¥€‰»?M«‹¥€‰»?÷¬‹¥€‰»?®‹¥€‰»?G°‹¥€‰»?Þ±‹¥€‰»?g³‹¥€‰»?µ‹¥€‰»?«¶‹¥€‰»?Z¸‹¥€‰»?Þ¹‹¥€‰»?d»‹¥€‰»?½‹¥€‰»?»¾‹¥€½¿è¾‹¥€uNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.009688
CHAN A1 (24V): -0.028352
CHAN A2 (12V): -0.006868
CHAN A3 (5V): -0.002066
CHAN B0 (3.3V): 0.000207
CHAN B1 (3.15aV): -0.000063
CHAN B2 (3.15bV): -0.000161
CHAN B3 (GND): 0.002440
OPEN: 0.006265
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA‰»?mÀ‹¥€‰»?Â‹¥€‰»?Ã‹¥€‰»?<Å‹¥€‰»?ÂÆ‹¥€‰»?qÈ‹¥€‰»?Ê‹¥€‰»?ŠË‹¥€‰»?@Í‹¥€‰»?ðÎ‹¥€‰»?…Ð‹¥€‰»?$Ò‹¥€‰»?ŸÓ‹¥€‰»?TÕ‹¥€‰»?×‹¥€‰»?¡Ø‹¥€‰»?kÚ‹¥€‰»?$Ü‹¥€‰»?¦Ý‹¥€=¿Uß‹¥€rgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 10.000000 meter=¿Vß‹¥€zgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter=¿Wß‹¥€”got command set lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseDepth 7.000000 meter=¿Wß‹¥€šgot command set lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseTimeout 3.000000 minute‰»?[ß‹¥€‰»?áà‹¥€‰»?”â‹¥€‰»?ä‹¥€‰»?æ‹¥€‰»?1ç‹¥€‰»?àè‹¥€‰»?ˆê‹¥€‰»?3ì‹¥€‰»?Ñí‹¥€‰»?{ï‹¥€‰»?	ñ‹¥€‰»?ªò‹¥€‰»?zô‹¥€‰»?òõ‹¥€‰»?h÷‹¥€‰»?ÿø‹¥€‰»?Çú‹¥€‰»?;ü‹¥€‰»?þ‹¥€‰»?[ÿ‹¥€‰»?!Œ¥€=¿ƒŒ¥€šgot command set lineCaptureDepth:LineCapture.RolloutDistance 200.000000 meter=¿‰Œ¥€ got command run =¿˜Œ¥€Running ‰»?Œ¥€="¿´Œ¥€@Started mission lineCaptureDepth‰»?^Œ¥€‰»?ëŒ¥€‰»?kŒ¥€‰»?	Œ¥€‰»?ª
Œ¥€‰»?hŒ¥€‰»?ûŒ¥€‰»?—Œ¥€‰»?gŒ¥€‰»?ßŒ¥€‰»?€Œ¥€‰»?zŒ¥€‰»?­Œ¥€‰»?jŒ¥€‰»?ùŒ¥€‰»?¡Œ¥€‰»?;Œ¥€‰»? Œ¥€‰»?¿!Œ¥€‰»?#Œ¥€‰»?¾$Œ¥€‰»?t&Œ¥€‰»?8(Œ¥€‰»?½)Œ¥€‰»?+Œ¥€‰»?ã,Œ¥€‰»?h.Œ¥€‰»?0Œ¥€‰»?ú1Œ¥€‰»?A3Œ¥€‰»?÷4Œ¥€‰»?ˆ6Œ¥€‰»?<8Œ¥€‰»?Õ9Œ¥€‰»?M;Œ¥€‰»?
=Œ¥€‰»?ˆ>Œ¥€‰»?V@Œ¥€‰»?BŒ¥€‰»?hCŒ¥€‰»? EŒ¥€‰»?±FŒ¥€‰»?YHŒ¥€‰»?éIŒ¥€‰»?uKŒ¥€‰»?MŒ¥€‰»?¯NŒ¥€‰»?}PŒ¥€‰»?øQŒ¥€‰»?nSŒ¥€‰»?/UŒ¥€‰»?ëVŒ¥€‰»?™XŒ¥€‰»?JZŒ¥€‰»?ˆ[Œ¥€‰»?S]Œ¥€‰»?Û^Œ¥€‰»?`Œ¥€‰»?bŒ¥€‰»?¡cŒ¥€‰»?PeŒ¥€‰»?çfŒ¥€‰»?šhŒ¥€‰»?4jŒ¥€‰»?7lŒ¥€‰»?rmŒ¥€‰»?ToŒ¥€‰»?ÓpŒ¥€‰»?;rŒ¥€‰»?ËsŒ¥€‰»?™uŒ¥€‰»?wŒ¥€‰»?¿xŒ¥€‰»?TzŒ¥€‰»?
|Œ¥€‰»?Å}Œ¥€‰»?:Œ¥€‰»?æ€Œ¥€‰»?Š‚Œ¥€‰»?'„Œ¥€‰»?Ê…Œ¥€‰»?=‡Œ¥€‰»?‰Œ¥€‰»?•ŠŒ¥€‰»?+ŒŒ¥€‰»?ŽŒ¥€‰»?BŒ¥€‰»?‘Œ¥€‰»?”’Œ¥€‰»?C”Œ¥€‰»?í•Œ¥€‰»?h—Œ¥€‰»?2™Œ¥€‰»?²šŒ¥€‰»?TœŒ¥€‰»?óŒ¥€‰»?bŸŒ¥€‰»?K¡Œ¥€‰»?ó¢Œ¥€‰»?„¤Œ¥€‰»?ÿ¥Œ¥€‰»?§Œ¥€‰»?>©Œ¥€‰»?ÔªŒ¥€‰»?t¬Œ¥€‰»?®Œ¥€‰»?‘¯Œ¥€‰»?k±Œ¥€‰»?ä²Œ¥€‰»?—´Œ¥€‰»?(¶Œ¥€‰»?À·Œ¥€‰»?›¹Œ¥€‰»?»Œ¥€‰»?¦¼Œ¥€‰»?E¾Œ¥€‰»?µ¿Œ¥€‰»? ÁŒ¥€‰»?ÃŒ¥€‰»?ÕÄŒ¥€‰»?WÆŒ¥€‰»?ÈŒ¥€‰»?¯ÉŒ¥€‰»?ËŒ¥€‰»?ÝÌŒ¥€‰»?iÎŒ¥€‰»?ÐŒ¥€‰»?ÇÑŒ¥€‰»?CÓŒ¥€‰»?ÕŒ¥€‰»?vÖŒ¥€*n code=0172 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock:guide:A.Undock"
=¹¿~ÖŒ¥€8Undocking sequence complete.‰»?ØŒ¥€‰»?ÀÙŒ¥€‰»?ÛŒ¥€‰»?ÕÜŒ¥€‰»?zÞŒ¥€‰»?(àŒ¥€‰»?ÌáŒ¥€‰»?<ãŒ¥€‰»?óäŒ¥€‰»?†æŒ¥€‰»??èŒ¥€‰»?ØéŒ¥€‰»?`ëŒ¥€‰»?íŒ¥€‰»?—îŒ¥€‰»??ðŒ¥€‰»?òñŒ¥€‰»?SóŒ¥€‰»?õŒ¥€‰»?¡öŒ¥€‰»?nøŒ¥€‰»?óùŒ¥€‰»?tûŒ¥€‰»?.ýŒ¥€‰»?ÈþŒ¥€‰»?v ¥€‰»?ÿ¥€‰»?¥€‰»?S¥€‰»?¥€‰»?Ž¥€‰»?
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½À¿¯¥€šTerminating homing sequence: timed out while navigating to the dock waypoint.‰»?Ã°¥€‰»?X²¥€‰»?
´¥€‰»?øµ¥€‰»?5·¥€‰»?Ð¸¥€‰»?€º¥€‰»?¼¥€‰»?µ½¥€‰»?>¿¥€‰»?Á¥€‰»?„Â¥€‰»?>Ä¥€‰»?ËÅ¥€‰»?TÇ¥€‰»?É¥€‰»?•Ê¥€="¿˜Ê¥€BStarted mission DefaultWithUndock‰»?@Ì¥€‰»?ÒÍ¥€‰»?RÏ¥€‰»?Ñ¥€‰»?±Ò¥€‰»?ßÔ¥€‰»?lÖ¥€‰»?Ø¥€‰»?´Ù¥€‰»?4Û¥€‰»?ßÜ¥€‰»?zÞ¥€‰»?*à¥€‰»?Åá¥€‰»?:ã¥€‰»?ûä¥€‰»?Žæ¥€‰»?Fè¥€‰»?ßé¥€‰»?Uë¥€‰»?í¥€‰»?¢î¥€‰»?Kð¥€‰»?åñ¥€‰»?fó¥€‰»?&õ¥€‰»?®ö¥€‰»?`ø¥€‰»?úù¥€‰»?û¥€‰»?-ý¥€‰»?Äþ¥€‰»?y ¥€‰»?¥€‰»?=¥€‰»?C¥€‰»?Û¥€‰»?“¥€‰»?
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¡¥€=¿^¡¥€šgot command set lineCaptureDepth:LineCapture.RolloutDistance 200.000000 meter=¿_¡¥€ got command run =¿a¡¥€Running ‰»?_¡¥€="¿b¡¥€@Started mission lineCaptureDepth‰»?ý¡¥€‰»?…¡¥€‰»?B¡¥€‰»?È¡¥€‰»?…¡¥€‰»?¡¥€‰»?†¡¥€‰»?H¡¥€‰»?&¡¥€‰»?Ÿ¡¥€‰»?3¡¥€‰»?€ ¡¥€‰»?w!¡¥€‰»?
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%¶¥€‰»?‰&¶¥€‰»?4(¶¥€‰»?å)¶¥€‰»?W+¶¥€‰»?,-¶¥€‰»?£.¶¥€‰»?J0¶¥€‰»?è1¶¥€=¿Æ2¶¥€zgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1.000000 hour=¿Ç2¶¥€~got command set lineCaptureDepth.NeedCommsTime 60.000000 minute=¿È2¶¥€„got command set lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout 2.000000 minute=¿È2¶¥€jgot command set lineCaptureDepth.Depth 7.000000 meter‰»?[3¶¥€‰»?5¶¥€‰»?Ö6¶¥€‰»?[8¶¥€‰»?ì9¶¥€‰»?g;¶¥€‰»?=¶¥€‰»?º>¶¥€‰»?y@¶¥€‰»?	B¶¥€‰»?{C¶¥€‰»?UE¶¥€‰»?ÚF¶¥€‰»?yH¶¥€‰»?+J¶¥€‰»?«K¶¥€‰»?LM¶¥€‰»?ìN¶¥€‰»?P¶¥€‰»?£R¶¥€‰»?ºS¶¥€‰»?…U¶¥€‰»?|W¶¥€‰»?­X¶¥€‰»?SZ¶¥€‰»?Ñ[¶¥€‰»?p]¶¥€‰»?_¶¥€‰»?¿`¶¥€‰»?]b¶¥€‰»?Íc¶¥€=¿e¶¥€rgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 10.000000 meter=¿e¶¥€zgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter=¿e¶¥€”got command set lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseDepth 7.000000 meter=¿e¶¥€œgot command set lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseTimeout 10.000000 minute‰»?¤e¶¥€‰»?,g¶¥€‰»?Ôh¶¥€‰»?jj¶¥€‰»?6l¶¥€‰»?Ûm¶¥€‰»?,o¶¥€‰»?q¶¥€‰»?„r¶¥€‰»?+t¶¥€=¿ˆt¶¥€šgot command set lineCaptureDepth:LineCapture.RolloutDistance 200.000000 meter=¿‰t¶¥€ got command run =¿Št¶¥€Running ‰»?Êu¶¥€="¿Îu¶¥€@Started mission lineCaptureDepth‰»?5w¶¥€‰»?êx¶¥€‰»?‡z¶¥€‰»?Q|¶¥€‰»?á}¶¥€‰»?L¶¥€‰»?¶¥€‰»?Â‚¶¥€‰»?²„¶¥€‰»?†¶¥€‰»?ˆ¶¥€‰»?Þ‰¶¥€‰»?‹¶¥€‰»?¶¥€‰»?4Ž¶¥€‰»?£¶¥€‰»?k‘¶¥€‰»?ï’¶¥€‰»?ˆ”¶¥€‰»?f–¶¥€‰»?(˜¶¥€‰»? ™¶¥€‰»?ëš¶¥€‰»?·œ¶¥€‰»?Gž¶¥€‰»?ÂŸ¶¥€‰»?š¡¶¥€‰»?£¶¥€‰»?È¤¶¥€‰»?X¦¶¥€‰»?Ä§¶¥€‰»?à©¶¥€‰»?7«¶¥€‰»?à¬¶¥€‰»?^®¶¥€‰»?8°¶¥€‰»?Ò±¶¥€‰»?5³¶¥€‰»?ï´¶¥€‰»?~¶¶¥€‰»?8¸¶¥€‰»?Ì¹¶¥€‰»?I»¶¥€‰»?ö¼¶¥€‰»?¿¶¥€‰»?“À¶¥€‰»?OÂ¶¥€‰»?hÃ¶¥€‰»?7Å¶¥€‰»?ÇÆ¶¥€‰»?ZÈ¶¥€‰»?éÉ¶¥€‰»?hË¶¥€‰»?*Í¶¥€‰»?´Î¶¥€‰»?nÐ¶¥€‰»?ðÑ¶¥€‰»?¾Ó¶¥€‰»?kÕ¶¥€‰»?ÒÖ¶¥€‰»?eØ¶¥€‰»?Ú¶¥€‰»?‹Û¶¥€‰»?MÝ¶¥€‰»?ÖÞ¶¥€‰»?™à¶¥€‰»?â¶¥€‰»?œã¶¥€‰»?aå¶¥€‰»?òæ¶¥€‰»?˜è¶¥€‰»?†ê¶¥€‰»?ì¶¥€‰»?_í¶¥€‰»?ï¶¥€‰»?½ð¶¥€‰»?Cò¶¥€‰»?4ô¶¥€‰»?üõ¶¥€‰»?ž÷¶¥€‰»?Bù¶¥€‰»?kú¶¥€‰»?ü¶¥€‰»?Óý¶¥€‰»?uÿ¶¥€‰»?ò ·¥€‰»?Š·¥€‰»?8·¥€‰»?ß·¥€‰»?8·¥€‰»?%	·¥€‰»?Œ
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ï¥€‰»?-ï¥€‰»?Åï¥€‰»?Iï¥€‰»?õï¥€‰»?ï¥€‰»?Kï¥€‰»?ßï¥€‰»?Nï¥€‰»?ï¥€‰»?ªï¥€‰»?`ï¥€‰»?äï¥€‰»?lï¥€‰»?9!ï¥€‰»?Í"ï¥€‰»?a$ï¥€‰»?ú%ï¥€‰»?‡'ï¥€‰»?N)ï¥€‰»?Ã*ï¥€‰»?|,ï¥€‰»?.ï¥€‰»?˜/ï¥€‰»?c1ï¥€]¿š2ï¥€hFailed to retract whisker before timeout in Pausing.‰»?¶2ï¥€‰»?Æ4ï¥€‰»?	6ï¥€‰»?7ï¥€‰»?c9ï¥€‰»?Ì:ï¥€‰»?Œ<ï¥€‰»?>ï¥€‰»?˜?ï¥€‰»?¨Aï¥€‰»?ïBï¥€‰»?žDï¥€‰»?;Fï¥€‰»?¬Gï¥€‰»?{Iï¥€‰»?
Kï¥€‰»?¥Lï¥€‰»?ENï¥€‰»?ÊOï¥€‰»?’Qï¥€‰»?Sï¥€‰»?ËTï¥€‰»?WVï¥€‰»?
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¯ò¥€‰»?†°ò¥€‰»?²ò¥€‰»?‘³ò¥€‰»?qµò¥€‰»?ß¶ò¥€‰»? ¸ò¥€‰»?ºò¥€‰»?´»ò¥€‰»?u½ò¥€‰»?÷¾ò¥€‰»?£Àò¥€‰»?5Âò¥€‰»?ÎÃò¥€‰»?„Åò¥€‰»?ùÆò¥€‰»?²Èò¥€‰»?QÊò¥€‰»?Ìò¥€‰»?™Íò¥€‰»?Ïò¥€‰»?ÔÐò¥€‰»?cÒò¥€‰»?Ôò¥€‰»?¢Õò¥€‰»?.×ò¥€‰»?âØò¥€‰»?|Úò¥€‰»?(Üò¥€‰»?»Ýò¥€‰»?Aßò¥€‰»?ñàò¥€‰»?‚âò¥€‰»?:äò¥€‰»?Bæò¥€‰»?tçò¥€‰»?/éò¥€‰»?»êò¥€‰»?}ìò¥€‰»?ûíò¥€‰»?‚ïò¥€‰»?Pñò¥€‰»?Äòò¥€‰»?|ôò¥€‰»?öò¥€‰»?›÷ò¥€‰»?°ùò¥€‰»?øúò¥€‰»?´üò¥€‰»?]þò¥€‰»? ó¥€‰»?Ïó¥€‰»?ó¥€‰»?çó¥€‰»?ˆó¥€‰»?ó¥€‰»?Ú	ó¥€‰»?Dó¥€‰»?ìó¥€‰»?ˆó¥€‰»?/ó¥€‰»?Îó¥€‰»?(ó¥€‰»?ôó¥€‰»?€ó¥€‰»?,ó¥€‰»?½ó¥€‰»?Mó¥€‰»?ó¥€‰»?‹ó¥€‰»?G ó¥€‰»?Ú!ó¥€‰»?R#ó¥€‰»?%ó¥€‰»?½&ó¥€‰»?a(ó¥€‰»?ë)ó¥€‰»?p+ó¥€‰»?*-ó¥€‰»?Ã.ó¥€‰»?r0ó¥€‰»? 2ó¥€‰»?v3ó¥€‰»?V5ó¥€‰»?Ô6ó¥€‰»?}8ó¥€‰»?:ó¥€‰»?È;ó¥€‰»?t=ó¥€‰»?Î>ó¥€‰»?‘@ó¥€‰»?*Bó¥€‰»?£Có¥€‰»?ºEó¥€‰»?åFó¥€‰»?©Hó¥€‰»?9Jó¥€‰»?±Kó¥€‰»?Mó¥€‰»?ûNó¥€‰»?ÀPó¥€‰»?LRó¥€‰»?ÇSó¥€‰»?«Uó¥€‰»?Wó¥€‰»?ÂXó¥€‰»?WZó¥€‰»?\ó¥€‰»?¤]ó¥€]¿è^ó¥€nFailed to retract whisker before timeout during detach.‰»?1_ó¥€‰»?aó¥€‰»?`bó¥€‰»?dó¥€‰»?¨eó¥€‰»?gó¥€‰»?Ðhó¥€‰»?ijó¥€‰»?ló¥€‰»?Çmó¥€‰»?+oó¥€‰»?ápó¥€‰»?ró¥€‰»?-tó¥€‰»?Åuó¥€‰»??wó¥€‰»?ÿxó¥€‰»?’zó¥€‰»?9|ó¥€‰»?Ô}ó¥€‰»?\ó¥€‰»?ó¥€‰»?º‚ó¥€‰»?S„ó¥€‰»?ñ…ó¥€‰»?w‡ó¥€‰»?F‰ó¥€‰»?ÐŠó¥€‰»?uŒó¥€‰»?Žó¥€‰»?ó¥€‰»?]‘ó¥€‰»?Î’ó¥€‰»?€”ó¥€‰»?–ó¥€‰»?=˜ó¥€‰»?„™ó¥€‰»?óšó¥€‰»?ªœó¥€‰»?Ažó¥€‰»?¼Ÿó¥€‰»?›¡ó¥€‰»?£ó¥€‰»?Ä¤ó¥€‰»?Z¦ó¥€‰»?¨ó¥€‰»?ý©ó¥€‰»?«ó¥€‰»?Ê¬ó¥€‰»?a®ó¥€‰»?°ó¥€‰»?¬±ó¥€‰»?(³ó¥€‰»?Þ´ó¥€‰»?ƒ¶ó¥€‰»?4¸ó¥€‰»?Æ¹ó¥€‰»?=»ó¥€‰»?ÿ¼ó¥€‰»?’¾ó¥€‰»?6Àó¥€‰»?ÍÁó¥€‰»?RÃó¥€‰»?Åó¥€‰»?¢Æó¥€‰»?IÈó¥€‰»?äÉó¥€‰»?qËó¥€‰»?:Íó¥€=¿”Îó¥€2got command failComponent=¿”Îó¥€$Failed components:=¿”Îó¥€*No failed Components.‰»?íÎó¥€‰»?hÐó¥€‰»?Òó¥€‰»?…Óó¥€‰»?RÕó¥€‰»?ÍÖó¥€‰»?~Øó¥€‰»?BÚó¥€‰»?‘Ûó¥€‰»?eÝó¥€‰»?ùÞó¥€‰»?šàó¥€‰»?âó¥€‰»?§ãó¥€‰»?råó¥€‰»?ñæó¥€‰»?®èó¥€‰»?4êó¥€‰»?»ëó¥€‰»?íó¥€‰»?ýîó¥€‰»?²ðó¥€‰»?Nòó¥€‰»?ôó¥€‰»?õó¥€‰»?÷ó¥€‰»?Íøó¥€‰»?fúó¥€‰»?üó¥€‰»?£ýó¥€‰»?'ÿó¥€‰»?å ô¥€‰»?|ô¥€‰»?ô¥€‰»?¾ô¥€‰»?Qô¥€‰»?üô¥€‰»?ˆ
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½&¿õ´õ¥€LPriority 0: DefaultWithUndock:B.Undock½&¿ö´õ¥€VPriority 1: DefaultWithUndock:C.GoToSurface‰»?šµõ¥€‰»?×¶õ¥€‰»?¹¸õ¥€‰»?ºõ¥€‰»?Ÿ»õ¥€‰»?€½õ¥€‰»?¿õ¥€‰»?Àõ¥€‰»?@Âõ¥€‰»?ÆÃõ¥€‰»?{Åõ¥€‰»?çÆõ¥€‰»?©Èõ¥€‰»?6Êõ¥€‰»?­Ëõ¥€‰»?«Íõ¥€‰»?Ïõ¥€‰»?¼Ðõ¥€‰»?HÒõ¥€‰»?ÁÓõ¥€‰»?Õõ¥€‰»?×õ¥€‰»?ÀØõ¥€‰»?MÚõ¥€‰»?Üõ¥€‰»?¨Ýõ¥€‰»?(ßõ¥€‰»?Üàõ¥€‰»?nâõ¥€‰»?(äõ¥€‰»?¸åõ¥€‰»?0çõ¥€‰»?ñèõ¥€‰»?„êõ¥€‰»?Aìõ¥€‰»?îõ¥€‰»?Nïõ¥€‰»?ñõ¥€‰»?šòõ¥€‰»?Gôõ¥€‰»? öõ¥€‰»?l÷õ¥€‰»?4ùõ¥€‰»?Çúõ¥€‰»?Yüõ¥€‰»?ïýõ¥€‰»?gÿõ¥€‰»?ö¥€‰»?»ö¥€‰»?rö¥€‰»?ö¥€‰»?ƒö¥€‰»?P	ö¥€‰»?Ø
ö¥€‰»?€ö¥€‰»?ö¥€‰»?–ö¥€‰»?jö¥€‰»?Óö¥€‰»?¨ö¥€‰»?'ö¥€‰»?¹ö¥€‰»?oö¥€‰»?éö¥€‰»?­ö¥€‰»?>ö¥€‰»?¹ö¥€‰»?ä!ö¥€‰»?#ö¥€‰»?Ð$ö¥€]¿
&ö¥€nFailed to retract whisker before timeout during detach.‰»?`&ö¥€‰»?$(ö¥€‰»?‚)ö¥€‰»?>+ö¥€‰»?º,ö¥€‰»?[.ö¥€‰»?0ö¥€‰»?™1ö¥€‰»?3ö¥€‰»?ë4ö¥€‰»?Z6ö¥€‰»?8ö¥€‰»?·9ö¥€‰»?;ö¥€‰»?ò<ö¥€‰»?t>ö¥€‰»?!@ö¥€‰»?»Aö¥€‰»?4Cö¥€‰»?òDö¥€‰»?ƒFö¥€‰»?2Hö¥€‰»?ÏIö¥€‰»?IKö¥€‰»?Mö¥€‰»?“Nö¥€‰»?jPö¥€‰»?ïQö¥€=¿;Sö¥€ got command ibit‰»?{Sö¥€*n code=003E name="IBIT"
=¿œSö¥€.Beginning Initiated BIT=¿œSö¥€BBeginning control surface checks.½¿§Sö¥€6Beginning ground fault scan‰»?Uö¥€‰»?WWö¥€‰»?rXö¥€9Š¿ÎYö¥€  €LšŽ×AYŠ¿ÎYö¥€Ä÷°4ç?yŠ¿ÎYö¥€Ó´½ó¿‰»? Zö¥€‰»?Ž[ö¥€‰»?R]ö¥€‰»?Ã_ö¥€‰»?ì`ö¥€‰»?…bö¥€‰»?Odö¥€‰»?½eö¥€‰»?(gö¥€‰»?ähö¥€‰»?}jö¥€‰»?-lö¥€‰»?Åmö¥€‰»??oö¥€‰»?ùpö¥€‰»?’rö¥€‰»?6tö¥€‰»?Êuö¥€‰»?Rwö¥€‰»?yö¥€‰»?ªzö¥€‰»?K|ö¥€‰»?ä}ö¥€‰»?kö¥€½¿yö¥€mNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.008936
CHAN A1 (24V): -0.027907
CHAN A2 (12V): -0.007430
CHAN A3 (5V): -0.002333
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CHAN B2 (3.15bV): 0.000595
CHAN B3 (GND): 0.001810
OPEN: 0.006610
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA‰»?-ö¥€‰»?­‚ö¥€‰»?d„ö¥€‰»?þ…ö¥€‰»?w‡ö¥€‰»?N‰ö¥€‰»?=‹ö¥€‰»?’Œö¥€‰»?(Žö¥€‰»?Šö¥€‰»?n‘ö¥€‰»?“ö¥€‰»?©”ö¥€‰»?6–ö¥€‰»?²—ö¥€‰»?z™ö¥€‰»?íšö¥€‰»?œœö¥€‰»?6žö¥€‰»?¾Ÿö¥€‰»?˜¡ö¥€‰»?ô¢ö¥€‰»?³¤ö¥€‰»?I¦ö¥€‰»?Â§ö¥€‰»?¢©ö¥€‰»?«ö¥€‰»?à¬ö¥€‰»?l®ö¥€‰»?°ö¥€‰»?¤±ö¥€‰»?R³ö¥€‰»?×´ö¥€‰»?¶ö¥€‰»?¸ö¥€‰»?Ä¹ö¥€‰»?B»ö¥€‰»?ð¼ö¥€‰»?ˆ¾ö¥€‰»?8Àö¥€‰»?ÀÂö¥€‰»?Ãö¥€‰»?Åö¥€‰»?¸Æö¥€‰»?ˆÈö¥€‰»?Êö¥€‰»?lËö¥€‰»?3Íö¥€‰»?´Îö¥€‰»?cÐö¥€‰»?òÑö¥€‰»?qÓö¥€‰»?#Õö¥€‰»?·Öö¥€]¿1Øö¥€nFailed to retract whisker before timeout during detach.‰»?Øö¥€‰»?;Úö¥€‰»?iÛö¥€‰»?4Ýö¥€‰»?ÑÞö¥€‰»?bàö¥€‰»?þáö¥€‰»?Šãö¥€‰»?Xåö¥€‰»?éæö¥€‰»?zèö¥€‰»?êö¥€‰»?–ëö¥€‰»?híö¥€‰»?Øîö¥€‰»?‘ðö¥€‰»?1òö¥€‰»?óö¥€‰»?„õö¥€‰»?÷ö¥€‰»?·øö¥€‰»?Núö¥€‰»?Æûö¥€‰»?¾ýö¥€‰»?ÿö¥€‰»?Ì ÷¥€‰»?W÷¥€‰»?Ë÷¥€‰»?•÷¥€‰»?÷¥€‰»?Ð÷¥€‰»?\
÷¥€‰»?÷¥€‰»?÷¥€=¿¶÷¥€ÒCommunications Status:
Fix Status: 1
Iridium Signal Strength: 2
Latitude: 41.549870 Longitude: -70.692390‰»?*÷¥€=¿3÷¥€„Battery Status:
Battery Charge (AH): 213.243988
Voltage: 14.986000=¿3÷¥€LbatteryCapacityThreshold: 50.000000 Ah=¿3÷¥€HbatteryVoltageThreshold: 13.700000 V‰»?c÷¥€=¿k÷¥€BbitHumidityThreshold: 55.000000 %=¿k÷¥€DbitPressureThreshold: 0.750000 psi=¿k÷¥€*Pressure:9.711540 PSI=¿k÷¥€&Humidity:4.364546 %‰»?x÷¥€=¿€÷¥€<Vehicle Pitch:0.556394 degrees=¿€÷¥€<Vehicle  Roll:5.857482 degrees=¿÷¥€FVehicle  Heading:238.803741 degrees‰»?9÷¥€=¿A÷¥€8surfaceThreshold: 1.000000 m=¿A÷¥€<buoyancyNeutral: 366.000000 cc=¿A÷¥€0massDefault: 0.077000 cm=¿A÷¥€.stopDepth: 115.000000 m=¿B÷¥€0abortDepth: 155.000000 m=¿B÷¥€IBIT PASSED‰»?Ð÷¥€‰»?G÷¥€‰»?÷¥€‰»?£÷¥€‰»?R÷¥€‰»?ì÷¥€‰»?d÷¥€‰»?!!÷¥€‰»?À"÷¥€‰»?m$÷¥€‰»?z&÷¥€‰»?y'÷¥€‰»?R)÷¥€‰»?Å*÷¥€½¿^,÷¥€hSBD MO Status=0, MOMSN=10369, MT Status=1, MTMSN=456‰»?Ç,÷¥€=¿c/÷¥€ùgot command schedule asap "load Science/sci2.xml;set sci2.MissionTimeout 3.5 hour;set sci2.NeedCommsTime 210 minute;set sci2.Lat1 41.57223 degree;set sci2.Lon1 -70.76517 degree;set sci2.YoYoMinDepth 5 meter;set sci2.YoYoMaxDepth 9 meter" 505np 1 2.000000=¿j/÷¥€PScheduling command #1 of 2 with id=505np=¿j/÷¥€Scheduled #18 (#1 of 2 with id='505np'): "load Science/sci2.xml;set sci2.MissionTimeout 3.5 hour;set sci2.NeedCommsTime 210 minute;set sci2.Lat1 41.57223 degree;set sci2.Lon1 -70.76517 degree;set sci2.YoYoMinDepth 5 meter;set sci2.YoYoMaxDepth 9 meter" ASAP‰»?¾/÷¥€‰»?m0÷¥€‰»?-2÷¥€‰»?g3÷¥€‰»?J5÷¥€‰»?È6÷¥€‰»?j8÷¥€‰»?ò9÷¥€‰»?{;÷¥€‰»?V=÷¥€‰»?Ì>÷¥€‰»?q@÷¥€‰»?	B÷¥€‰»?‹C÷¥€‰»?^E÷¥€‰»?ÓF÷¥€‰»?H÷¥€‰»?!J÷¥€‰»?¦K÷¥€‰»?sM÷¥€‰»?çN÷¥€‰»?£P÷¥€‰»?2R÷¥€‰»?®S÷¥€‰»?U÷¥€‰»?úV÷¥€‰»?ÁX÷¥€‰»?AZ÷¥€‰»?Ê[÷¥€‰»?š]÷¥€‰»?_÷¥€‰»?À`÷¥€‰»?Ÿb÷¥€‰»?d÷¥€‰»?µe÷¥€‰»?mg÷¥€‰»?íh÷¥€‰»?Šj÷¥€‰»?0l÷¥€‰»?¸m÷¥€‰»?0o÷¥€‰»?ïp÷¥€‰»?‹r÷¥€‰»?3t÷¥€‰»?Òu÷¥€‰»?Gw÷¥€‰»?y÷¥€‰»? z÷¥€‰»?B|÷¥€‰»?é}÷¥€‰»?^÷¥€‰»?.÷¥€‰»?´‚÷¥€‰»?V„÷¥€‰»?î…÷¥€=¿P‡÷¥€ got command ibit‰»?‹‡÷¥€=¿¥‡÷¥€.Beginning Initiated BIT=¿¥‡÷¥€BBeginning control surface checks.½¿¨‡÷¥€6Beginning ground fault scan‰»?4‰÷¥€]¿zŠ÷¥€nFailed to retract whisker before timeout during detach.‰»?ÁŠ÷¥€‰»?°Œ÷¥€9Š¿Ä÷¥€  À_šŽ×AYŠ¿Ä÷¥€(ë¯4ç?yŠ¿Ä÷¥€e©²½ó¿‰»?ä÷¥€‰»?m÷¥€‰»?$‘÷¥€‰»?ª’÷¥€‰»?g”÷¥€‰»?–÷¥€‰»?—÷¥€‰»?»™÷¥€9Š¿¬š÷¥€  €`šŽ×AYŠ¿¬š÷¥€9à¯4ç?yŠ¿¬š÷¥€ß•²½ó¿‰»?Éš÷¥€‰»?Æœ÷¥€‰»?^ž÷¥€‰»? ÷¥€‰»?²¡÷¥€‰»?£÷¥€‰»?Ø¤÷¥€9Š¿7¦÷¥€  @ašŽ×AYŠ¿7¦÷¥€©Þ¯4ç?yŠ¿7¦÷¥€|²½ó¿‰»?o¦÷¥€‰»?¨÷¥€‰»?­©÷¥€‰»?«÷¥€‰»?Ð¬÷¥€‰»?r®÷¥€‰»?°÷¥€‰»?½±÷¥€9Š¿³÷¥€   bšŽ×AYŠ¿³÷¥€›Ð¯4ç?yŠ¿³÷¥€Íg²½ó¿‰»?+³÷¥€½¿9³÷¥€yNo ground fault detected
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Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA‰»?þ´÷¥€‰»?Š¶÷¥€‰»?%¸÷¥€‰»?È¹÷¥€‰»?M»÷¥€‰»?½÷¥€9Š¿r¾÷¥€  ÀbšŽ×AYŠ¿r¾÷¥€»Ó¯4ç?yŠ¿r¾÷¥€	N²½ó¿‰»?’¾÷¥€‰»?WÀ÷¥€‰»?ÖÁ÷¥€‰»?ÊÃ÷¥€‰»?«Å÷¥€‰»?ûÆ÷¥€‰»?È÷¥€9Š¿èÉ÷¥€  €cšŽ×AYŠ¿èÉ÷¥€<Ç¯4ç?yŠ¿èÉ÷¥€,8²½ó¿‰»?ÿÉ÷¥€‰»?”Ë÷¥€‰»?8Í÷¥€‰»?Ï÷¥€‰»?ŒÐ÷¥€‰»?vÒ÷¥€‰»?¤Ó÷¥€‰»?iÕ÷¥€9Š¿ÇÖ÷¥€  @dšŽ×AYŠ¿ÇÖ÷¥€ï²¯4ç?yŠ¿ÇÖ÷¥€Ÿ²½ó¿‰»?ÝÖ÷¥€‰»?µØ÷¥€‰»?Ú÷¥€‰»?¥Û÷¥€‰»?kÝ÷¥€‰»?òÞ÷¥€‰»?¹à÷¥€9Š¿â÷¥€   ešŽ×AYŠ¿â÷¥€©¯4ç?yŠ¿â÷¥€2²½ó¿‰»?2â÷¥€‰»?Îã÷¥€‰»?{å÷¥€‰»?þæ÷¥€‰»?·è÷¥€‰»?[ê÷¥€‰»?ì÷¥€‰»?£í÷¥€9Š¿ï÷¥€  ÀešŽ×AYŠ¿ï÷¥€¯4ç?yŠ¿ï÷¥€”ö±½ó¿‰»? ï÷¥€‰»?àð÷¥€‰»?aò÷¥€‰»?ô÷¥€‰»?µõ÷¥€‰»?+÷÷¥€‰»?÷ø÷¥€9Š¿Sú÷¥€  €fšŽ×AYŠ¿Sú÷¥€Ó–¯4ç?yŠ¿Sú÷¥€xÚ±½ó¿‰»?ˆú÷¥€‰»?Rü÷¥€‰»?Áý÷¥€‰»?Uÿ÷¥€‰»?ø¥€‰»?†ø¥€‰»?Öø¥€9Š¿¯ø¥€  @gšŽ×AYŠ¿¯ø¥€t¯4ç?yŠ¿¯ø¥€ÓÃ±½ó¿‰»?ÿø¥€‰»?Mø¥€‰»?8	ø¥€‰»?¯
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Battery Charge (AH): 213.243988
Voltage: 14.986000=¿ Aø¥€LbatteryCapacityThreshold: 50.000000 Ah=¿ Aø¥€HbatteryVoltageThreshold: 13.700000 V9Š¿ðBø¥€   kšŽ×AYŠ¿ðBø¥€š^¯4ç?yŠ¿ðBø¥€;I±½ó¿‰»?-Cø¥€=¿9Cø¥€BbitHumidityThreshold: 55.000000 %=¿:Cø¥€DbitPressureThreshold: 0.750000 psi=¿:Cø¥€*Pressure:9.764264 PSI=¿:Cø¥€&Humidity:4.364546 %‰»?äDø¥€=¿ìDø¥€>Vehicle Pitch:-0.412150 degrees=¿ìDø¥€<Vehicle  Roll:5.622896 degrees=¿ìDø¥€FVehicle  Heading:239.534790 degrees‰»?IFø¥€=¿QFø¥€8surfaceThreshold: 1.000000 m=¿RFø¥€<buoyancyNeutral: 366.000000 cc=¿RFø¥€0massDefault: 0.077000 cm=¿RFø¥€.stopDepth: 115.000000 m=¿SFø¥€0abortDepth: 155.000000 m=¿SFø¥€IBIT PASSED‰»?Hø¥€‰»?ŽIø¥€‰»?SKø¥€‰»?ÍLø¥€‰»?bNø¥€‰»?$Pø¥€=¿ Pø¥€2got command failComponent=¿ Pø¥€$Failed components:=¿ Pø¥€*No failed Components.‰»?›Qø¥€‰»?RSø¥€‰»?åTø¥€‰»?wVø¥€‰»?FXø¥€‰»?·Yø¥€‰»?P[ø¥€‰»?í\ø¥€‰»?y^ø¥€‰»?C`ø¥€‰»?Íaø¥€‰»?Žcø¥€‰»?eø¥€‰»?”fø¥€‰»?\hø¥€‰»?Òiø¥€‰»?lkø¥€‰»?mø¥€‰»?ènø¥€‰»?zpø¥€‰»?9rø¥€‰»?¾sø¥€‰»?¾uø¥€‰»?úvø¥€‰»?¡xø¥€‰»?&zø¥€‰»?Á{ø¥€‰»?f}ø¥€‰»?û~ø¥€‰»?®€ø¥€‰»?(‚ø¥€‰»?Âƒø¥€‰»?}…ø¥€‰»?‡ø¥€‰»?¼ˆø¥€‰»?GŠø¥€‰»?Œø¥€‰»?ø¥€‰»?5ø¥€‰»?Íø¥€‰»?Z’ø¥€‰»?!”ø¥€‰»?—•ø¥€‰»?ˆ—ø¥€‰»?ë˜ø¥€‰»?£šø¥€‰»?rœø¥€‰»?Ñø¥€‰»?€Ÿø¥€‰»?"¡ø¥€‰»?§¢ø¥€‰»?C¥ø¥€‰»?¦ø¥€‰»?û¨ø¥€‰»?Ú©ø¥€‰»?A«ø¥€‰»?ù¬ø¥€‰»?i®ø¥€‰»?°ø¥€‰»?–±ø¥€‰»?‘³ø¥€‰»?Î´ø¥€‰»?f¶ø¥€‰»?H¸ø¥€‰»?§¹ø¥€‰»?[»ø¥€‰»?ê¼ø¥€‰»?p¾ø¥€‰»?3Àø¥€‰»?¼Áø¥€‰»?zÃø¥€‰»?Åø¥€‰»?„Æø¥€‰»?KÈø¥€‰»?ÖÉø¥€‰»?wËø¥€‰»?Íø¥€‰»?Îø¥€‰»?`Ðø¥€‰»?ØÑø¥€‰»?Óø¥€‰»?#Õø¥€‰»?¸Öø¥€‰»?vØø¥€‰»?1Úø¥€‰»?¡Ûø¥€‰»?Ýø¥€‰»?ØÞø¥€‰»?•àø¥€‰»?"âø¥€‰»?˜ãø¥€‰»?Oåø¥€‰»?Ðæø¥€‰»?•èø¥€‰»? êø¥€‰»?°ëø¥€‰»?uíø¥€]¿®îø¥€nFailed to retract whisker before timeout during detach.‰»?éîø¥€‰»?Öðø¥€‰»?òø¥€‰»?¥óø¥€‰»?Oõø¥€‰»?Þöø¥€‰»? øø¥€‰»?,úø¥€‰»?Æûø¥€‰»?‰ýø¥€‰»?÷þø¥€‰»?À ù¥€‰»?-ù¥€‰»?Áù¥€‰»?}ù¥€‰»?ù¥€‰»?Îù¥€‰»?G
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