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I? I? I? I?o I? I? I?G I? I? I? I? I?E I? I? I? I?  Z@I?[ I? I? I? I? I?r I? I? I?7 I? I? I?0 I? I?Q I? I? I?H I? I?r I? I? I?W I? I?b I?X I? I?g I? I?~ I?N I? I?z I? I? I?f!I?!I?!I?"!I?!I?z !I? !I? !I?=!I?!I?!I?!I?!I?G!I?!I?!I?!I?!I?a!I? !I?!!I?"#!I?$!I?o&!I?3(!I?)!I?;+!I?,!I?.!I?20!I?1!I?O3!I?5!I?6!I?S8!I?9!I?h;!I?(=!I?>!I?\@!I?A!I?C!I?(E!I?F!I?|H!I?J!I?K!I?VM!&M!@I?N!I?P!I?5R!I?S!I?U!I?V!I?X!I?8Z!I?[!I?]!I?^!I?`!I?Mb!I?c!I?e!I? g!I?h!I?]j!I?l!I?m!~m!@I?o!I?p!I?cr!I?t!I?u!I?"I?"I?"I?"I?"I?L "I? "I? "I?"I?"I?f"I?"I?"I?,"I?"I?c"I?"I?"I?9"I? !"I?""I?<$"I?%"I?['"I?)"("TD@I?*"I?O,"I?-"I?Y/"I?1"I?2"I?f4"I?5"I?~7"I?79"I?:"I?k<"I?>"I??"I?gA"I?B"I?D"I?F"I?G"I?{I"I?J"I?L"I?3N"I?O"I?Q"I?S"I?T"I?JV"I?W"I?Y"I? ["I?\"I?N^"I?`"I?a"I?c"I?d"I?hf"I?%h"I?i"I?(k"I?l"I?~n"I?(p"I?q"I?Es"I?u"I?v"I?Bx"I?y"I?n{"I? }"I?~"I?W"I?"I?e"I? "I?"I?m"I?"I?x"I?7"I?Ύ"I?"I? "I?"I?g"I?ܖ"I?"I?"I?"I?}"I?"I?"I?:"I?ȣ"I?"I?"I?"I?J"$"@I?ȫ"I?"I?"I?Ͱ"I?k"I? 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I?J I? I?iI? I?@I?I?wI?2I?I?LI?I?{I?S I?!I?K#I?%I?&I?R(I?)I?f+I?"-I?K//@I?0I?v2I?@4I?5I?c7I? 9I?:I?O<I?=I?d?I?AI?BI?vDI?EI?}GI?II?JI?xLI?NI?OI?:QI?RI?TI?VI?WI?QYI?ZI?\I? ^I?_I?YaI?cI?dI?8fI?gI?iI?rkI?'mI?nI?_pI?qI?sI?!uI?vI?uxI?yI?{I?7}I?~I?I?/I?I?Z$>I?̇I?xI?3I?ŌI?iI?I?I??I?I?^I?I?I?SI?ᜬI?~I?'I?I?II?𤬚I?I?CI?ٽC4?I?eI?I?I?VI?ڱI?_I?I?I?hI?I?sI?6I?I?yI?I?ìI?DŬI?ƬI?ȬI? ʬI?ˬI?WͬI?άάK(?I?ЬI?"ҬI?ӬI?eլI?֬I?جI?;ڬI?ܬI?xݬI?/߬I?ଚI?@⬚I?䬚I?嬚I?:笚I?謚I?Y꬚I? 쬚I?I?H﬚I?𬚂I?x򬚂I?\I?I?GI?*n code=0026 name="NAL9602" =hhSBD MO Status=0, MOMSN=11155, MT Status=1, MTMSN=504I?I?=got command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 8 hour;set profile_station.NeedCommsTime 2 hour;set profile_station.Lat 41.55227 degree;set profile_station.Lon -70.7079 degree" 4qo1d 1 3.000000=PScheduling command #1 of 3 with id=4qo1d=Scheduled #4 (#1 of 3 with id='4qo1d'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 8 hour;set profile_station.NeedCommsTime 2 hour;set profile_station.Lat 41.55227 degree;set profile_station.Lon -70.7079 degree" ASAPI?%I?I?I?$I?I?@I?I?z I?4 I? I?I?I?I?KI?I?pI?<I?I?K!?I?I?mI?D I?!I?k#I? %I?&I?M(I?)I?_+I?-I?.I?w0I?1I?r3I?*5r3bI?6I?j8I?:I?;I?T=I?>I?@I?BI?CI?UEI?FI?HI?:JI?KI?bMI?OI?PI?8RI?TI?UI?WI?XI?IZI?\I?]I?P_I?`I?qbI?dI?eI?FgI?hI?jI?OlI?mI?HoI?pI?rI?HtI?uI?jwI?%yI?zI?Y|I?}I?xI?I?ÂI?I?I?I?>I?I?I?I?I?hI?ВI?I?I?I?^I?I?ŜI?<I?ƟI?I?.I?I?SI?I?I?=I?ͬI?^I?>I?I?RI?I?}I?$I?I?VI?I?I?PI?I?aíI?ĭI?ƭI?[ȭI?ɭI?˭E˭?I?&ͭI?έI?^ЭI?ѭI?ӭI?1խI?֭I?حI? ڭI?ۭI?8ݭI?ޭI?୚I? ⭚I?㭚I?a孚I?歚I?譚I?ꭚI?뭚I?jI?'ﭚI?𭚂I?C򭚂I?󭚂I?{I?0I?I?OI?I?I?=I?I?jI?.I?I?\I?I? I?2 I? I?V# ?I?I?I?PI?I?eI? I?I?^I?I?I?*!I?"I?r$I?%I?'I?E)I?*I?,I?.I?/I?C1I?2I?4I?,6I?7I?e9I?:I?<I?.>I??I?xAI?CI?DI?WFI?HI?~II?uI?vI?qxI?zI?{I?8}I?~I?I?I?I?OI?憮I?I?<I?ɋI?|I?I?I?HI?ГI?I?+I?٘I?OI? I?I?@I?ԠI?I?1I?I?DI?ިI?eI?9I?I?\I?I?I?GI?õI?WI? I?yÿ8A9ÿ8\3?Yÿ8iI?hٽܵ4?I?>ٽY3?nI?rI?&I?®I?kĮI?ŮI?ǮI?'ɮI?ʮI?z̮I?ήI?ϮI?@ѮI?ҮI?ԮI?!֮I?׮I?YٮI?ڮI?ܮI?,ޮI?߮I?qᮚI?㮚I?䮚I?@殚I?箚I?鮚I?0뮚I?쮚I?QI?𮚂I?񮚂I?_󮚂I?I?cI?I?I?DI?I?nI?EI?I?YI?I?I?NI? I?X I? I?I?mI?I?zI?,I?I?qI?I?I?2I?I? I?"I?#I?G%I?&I?(I?*I?+I?]-I?/I?0I?*2I?3I?{5I?#7I?8I?D:I?<I?=I?4?I?@I?QBI?0DI?EI?AGI?HI?hJI?4LI?MI?MOI? QI?RI?ITI?UI?eWI? YI?ZI?^\I?]I?j_I?*aI?bI?dI?fI?gI?KiI?jI?lI?nI?oI?\qI?rI?tI?*vI?wI?eyI?{I?|I?;~I?I?xI?2I?̄I?_I?I?I?<I?͌I?cI?FI?I?AI? I?I?LI?ʙI?VI?I?I?NI?ޡI?nI?I?I?cI?ܩI?xI?2I?I?kI?󱯚I?I?BI?ڶI?I? I?I?YI?۾I?I?¯I?ïI?eůI?ƯI?ȯI?0ʯI?˯I?nͯI?"ϯI?ЯI?CүI?ԯI?կI?/ׯI?دI?SگI?ܯI?ݯI?<߯I?௚I?c⯚I?/䯚I?寚I?L篚I?诚I?ꯚI?G쯚I?I?UﯚI?񯚂I?򯚂I?KI?I?iI?I?yÿHA9ÿHS3?YÿH-I?f, I?I?I?(I?I?I?I?I?8 I? I? I?!I?I?\I?I?I?I?I?hI?I?I?HI? I?!I?#I?$I?N&I? (I?)I?;+I?,I?c.I?$0I?1I?D3I?4I?6Q6?I?98I?9I?I;I?<I?>I?L@I?AI?CI?^EI?FI?SHI?II?oKI?MI?NI?lPI?QlP'=`ShSBD MO Status=0, MOMSN=11156, MT Status=1, MTMSN=505I?S=lVgot command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 meter" 4qo1d 2 3.000000=lVPScheduling command #2 of 3 with id=4qo1d=mVScheduled #5 (#2 of 3 with id='4qo1d'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 meter" ASAPI?VI?OWI?XI?{ZI?@\I?]I?l_I? aI?bI?VdI?eI?agI?iI?jI?\lI?mI?woI?"qI?rI?ttI?uI?wI?8yI?zI?|I?~I?I?QI?􂰚I?I?"I?ćI?iI?I?I?8I?I?{I?&쒰?I?I?KI? I?I?4I?֜I?WI?#I?I?:I?रI?`I?)I?I?HI?I?vI?[I?̱I?ZI?I?I?UI?۹I?aI?I?I?uI?I?ðI?1ŰI?ưI?wȰI?ɰI?˰I?9ͰI?ΰI?аI?ҰI?ӰI?VհI?ְְm?I?ذI?0ڰI?۰I?mݰٽ۰83?I? ߰I?చI?KⰚI?㰚I?~尚I?簚I?谚I?K갚I?찚I?I?7ﰚI?𰚂I?a򰚂I?"I?I?I?GI?I?I?I?I?VI?I?I?I?I?\ I? I? I?-I?I?vI?I?I?KI?I?I?4I?I?\I?! I?!I?7#I?$I?k&I?((I?)I?F+I?,I?t.I?B0I?1I?L3I?5I?6I?T8I?9I?b;I?=I?>I?n@I?AI?}CI?4EI?FI?|HI?II?KI?6MI?NI?PI?RI?SI?LUI?VI?XI?3ZI?\I?d]I?_I?`I?.bI?cI?~eI?$ggۿ@I?hI?KjI? lI?mI?1oI?pI?[rI?%tI?uI?-wI?xI?zI?*|I?}I?QI?I?I?CI?˅I?bI?I?@I?_I?׍I?I?"I?I?uI?蕱I?I?9I?˚I?I?I?I?MI?I?I?I?I?WI?I?I?4I?ůI?xI?$I?I?=I?ͷI?I?&I?ҼI?II?I?I?1ñI?ıI?nƱI?&ȱI?ɱI?T˱I?̱I?zαI?DбI?ѱI?MӱI?ԱI?ֱI?JرI?ٱI?j۱I?ݱܱY@I?ޱI?dౚI?ᱚI?{㱚I?$屚I?汚I?豚I?鱚I?뱚I?BI?I?𱚂I? 򱚂I?󱚂I?QI?I?I?I?I?iI?I?I?5I?I?mI?+I?I?Q I? I? p ۷@I?: TI?I?_I?)I?I?>I?I?gI?3I?I?II? I?w"I?H$I?%I?c'I? )I?*I?b,I?-I?d/I?1I?2I?t4I?5I?7I?@9I?:I?v<I?>I??I?:AI?BI?DI?FI?GI?OII?JI?LI?$NI?OI?qQI?$SI?TI?SVI?WI?YI?6[I?\I?K^I?`I?aI?5cI?dI?hfI?2hI?iI?PkI?lI?xnI?=pI?qI?IsI?uI?vI?CxI?yI?_{I?}I?~I?]I?ցI?oI?I?I?sI? I?I?5I?I?I?I?I?ZI?疲I?I? I?<@I?^I? 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F I?G I?VI I?K I?L I?;N I?8P I?zQ MQ ^@I?R I?T I?2V I?W I?Y I?[ I?\ I?N^ I?` I?a I?6c I?d I?gf I?Bh I?i I?,k I?l I?nn I?Lp I?q I?Us I?u I?v I?hx I?y I?Q{ I?} I?~ I? I?ځ I? I?| I? I? ٽ !Ҿ4?I?/ I? I?U I?֎  @I? I?& I? I?i I? I? I?. I? I? I? I?Ǡ I?O I? I? I? I? I?j I?< I? I?A I? I? I?` I? I?e I? I? I? I?޽ I?g I?8 I? I?t I? I?e I?+   F@I? I? I? I?  NI?6 I? I? I? I? I?M I? I? I? I? I?i I? I? I?$ I? I? I? I? I?S I? I? d @I? I? I?W I? I? I?% I? I?c I?/ I? I?< I?  I?v I?P I? I?> I? I? I?j I? I?S I?& I? I?r I? I?s I?v I? I? I? " I?# I?P% I?& I?( I?* I?+ I?- I?. I?0 I?2 I?3 3 g@I?p5 I?6 I?8 I?5: I?; I?= I?? I?@ I?IB I?C I?E I?G I?H I?UJ I?L I?M I?5O I?P I?iR I?T T l@I?U I?NW I?!Y I?Z I?c\ I?^ I?N_ I?6a I?b I?ld I?e I?hg I?*i I?j I?kl I?m I?o I?@q I?r I?t I? v I?w I?Ey I?z I?| I?0~ I? I?a I?߂ I? ~ @I?$ I? I? I? I?Ќ I?O I?ˏ I? I?D I?ؔ I?b I? I? I?' I?֜ I?h I?& I? I?, I? I? I?L I? I?M I? I? I?r I?Ա I?S I? I? I?t I?׹ I?e I?6 I? I? I? I? I?F I? I? I?D I? I?t I? I? I?$ I? I?e I? I? I?* I? I?{ I? I? 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I?I? I?̠I?{I?#I?I?%I?I?I?@I?ȭI?ZI?I?I?FI?ߵI?PI?'I?I?gI?콭I?lI?5I?­I?fĭI?ŭI?ǭI?,ɭI?ʭI?̭I?έI?ϭI?mѭI?ҭI?ԭI?"֭I?׭I?٭I?ڭI?ܭI?<ޭI?߭I?᭜I?⭜I?䭜I?E歜I?譜I?魜I?뭜I?쭜I?gI?𭜂I?񭜂I?󭜂I?I?\I?I?I?0I?I?yI?,I?I?7I?I?I?GI? I?O I? I?I?MI?I?gI?$I?I?]I?I?I?HI?I?~ I?"I?#I?j%I?&I?(I?.*I?+I?-I?.I?0I?W2I?3I?5I?7I?8I?b:I?<I?=I? ?I?@I?nBI?\DI?EI? GI?HI?xJI?$LI?MI?6OI?PI?yRI?1TI?UI?AWI?YI?ZI?M\I?]I?v_I?aI?bI?UdI?eI?mgI?=iI?jI?elI?mI?oI?XqI?rI?tI?vI?wI?nyI?zI?|I?<~I?I?zI?I?I?AI?ʇI?I?I?I?RI? I?I?I?ܔI?vI?I?I?+I?圮I?I?0I?I?AI?񤮜I?I?@I?ΩI?cI?3I?I?SI?𱮜I?jI?%I?öI?I?I?I?PI?;I?I?®I?îI?sŮI?ƮI?ȮI?!ʮI?ˮI?zͮI?ήI?ЮI?GҮI?ӮI?ծI?׮I?خI?XڮI?ܮI?ݮI?߮I?ஜI?\⮜I? 䮜I?宜I?7箜I?讜I?rꮜI?쮜I?I?4ﮜI?𮜂I?򮜂I?<I?I?GI?I?I?KI?I?iI?I?I?fI?I?pI?% I? I?s I?I?I?[I?I?I?!I?I?nI?I?I?(I?I?!I?"I?$I?R&I?'I?)I?+I?,I?d.I?0I?1I? 3I?4I?a6I?8I?9I?.;I?<I?>I?#@I?AI?CCI?DI?FI?QHI?II?YKI?MI?NI?WPI?QI?lSI?`UI?VI?\XI?YI?[I?,]I?^I?`I?bI?cI?geI?fI?hI?jI?kI?ymI?nI?pI?1rI?sI?uI?wI?xI?SzI?{I?}I?I?I?kI?I?I?I?ʈI?oI?I?I?FI?I?}I?&I?I?MI?I?I?VI?ޝI?YI? 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