*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿6&³œ‚
nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0040 name="SBIT"
= ¿î:³œ‚
"git: 2020-05-06_C= ¿î:³œ‚
0Kernel Release: 2.6.27.8*n code=0035 name="RudderServo"
Ý¿pA³œ‚
6Rudder failed to initialize= ¿8
´œ‚
*Beginning Startup BIT*n code=0042 name="CBIT"
=!¿@
´œ‚
6Beginning ground fault scan=!¿~-´œ‚
qNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.009225
CHAN A1 (24V): -0.027993
CHAN A2 (12V): -0.006885
CHAN A3 (5V): -0.002051
CHAN B0 (3.3V): 0.000034
CHAN B1 (3.15aV): 0.000060
CHAN B2 (3.15bV): -0.000139
CHAN B3 (GND): 0.002018
OPEN: 0.006342
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA= ¿nÖ´œ‚
SBIT PASSED= ¿nÖ´œ‚
nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg= ¿oÖ´œ‚
4CBIT.abortDepth=15 meter;
= ¿oÖ´œ‚
2CBIT.stopDepth=11 meter;
= ¿pÖ´œ‚
.DDM.verbosity=1 count;
= ¿pÖ´œ‚
@DUSBL_Hydroid.verbosity=3 enum;
= ¿pÖ´œ‚
BDock.lat=41.5523 angular_degree;
= ¿pÖ´œ‚
DDock.lon=-70.7083 angular_degree;
= ¿pÖ´œ‚
FDocked.dockingDepthOffset=2 meter;
= ¿pÖ´œ‚
PExpress none RDI_PathfinderUp.Altitude;
= ¿pÖ´œ‚
bExpress none RDI_PathfinderUp.XVelocityWRTAbove;
= ¿pÖ´œ‚
ˆExpress linearApproximation acoustic_contact_range 10.000000 meter;
= ¿pÖ´œ‚
>Micromodem.sendExpress=0 bool;
= ¿qÖ´œ‚
JRDI_Pathfinder.loadAtStartup=1 bool;
= ¿qÖ´œ‚
NRDI_PathfinderUp.loadAtStartup=1 bool;
= ¿qÖ´œ‚
<Undock.undockDepth=7.5 meter;
= ¿qÖ´œ‚
:Undock.undockRange=10 meter;
= ¿qÖ´œ‚
tVerticalControl.buoyancyNeutral=199.273 cubic_centimeter;
= ¿qÖ´œ‚
`VerticalControl.massDefault=7.49101 millimeter;
*n code=0031 name="WorkSite"
½¿Ø´œ‚
`Reading workSite position from Data/workSite.cfg½¿
Ø´œ‚
pWorkSite fix at 20200510T150538: (41.553910, -70.704682)*n code=0047 name="MissionManager"
½#¿Ø´œ‚
.Started mission Startup