*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^JӒnReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0041 name="SBIT" [aӒgit: 2020-09-24 \aӒ0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0642 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=0639 owner=3FFF element=0642 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 )ǿRdӒ)ǿRdӒ*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0444 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 QeӒZ>)ǿeӒ)ǿeӒ)ǿpfӒ)ǿpfӒ*n code=0034 name="RudderServo" ]gӒ6Rudder failed to initialize)ǿdhӒ)ǿdhӒ)ǿiӒ)ǿiӒ)ǿjkӒ)ǿjkӒ)ǿ$mӒ)ǿ$mӒ)ǿnӒ)ǿnӒ)ǿpӒ)ǿpӒ)ǿrӒ)ǿrӒ)ǿsӒ)ǿsӒ)ǿuӒ)? wӒ)?xӒ)?>zӒ)?"|Ӓ)?}Ӓ)? Ӓ)?πӒ)?pӒ)? Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?҈Ӓ)?BӒ)?͋Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?JӒ)?Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?ۘӒ)?aӒ)?<Ӓ)?>Ӓ)?1Ӓ)? Ӓ)?Ӓ)?PӒ)?ܥӒ)?LӒ)?/Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?TӒ)?eӒ)?Ӓ)?bӒ)ǿӒ)?gӒ)?GӒ)?Ӓ)?nӒ)?Ӓ)?Ӓ)?oӒ)?Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?nӒ)?Ӓ)?Ӓ)?$Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?HӒ)?Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?]Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)? Ӓ)?Ӓ)?_Ӓ)?Ӓ)?Ӓ)?.Ӓ)?Ӓ)?yӒ)?LӒ)?Ӓ)?QӒ)?8Ӓ)?|Ӓ)?YӒ)?Ӓ)?TӒ)?Ӓ)?Ӓ)?_Ԓ)?"Ԓ)?Ԓ)?NԒ)?Ԓ)?[Ԓ)?" Ԓ)?x Ԓ)? 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'Ԓ)?(Ԓ)?3*Ԓ)?,Ԓ X,Ԓ*Beginning Startup BIT*n code=0043 name="CBIT" !\,Ԓ6Beginning ground fault scan)?-Ԓ)?/Ԓ)? 1Ԓ)?N2Ԓ)?4Ԓ)?5Ԓ)?.7Ԓ)?9Ԓ)?g:Ԓ)?<Ԓ)?=Ԓ)?-?Ԓ)?@Ԓ)?~BԒ)?Ւ)?Ւ)?Ւ ՒSBIT PASSED ՒnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg Ւ4CBIT.abortDepth=17 meter; Ւ2CBIT.stopDepth=13 meter; Ւ4DDM.loadAtStartup=1 bool; Ւ.DDM.verbosity=1 count; ՒBDropWeight.loadAtStartup=0 bool; ՒExpress linearApproximation acoustic_contact_range 10.000000 meter; Ւ>Micromodem.sendExpress=0 bool; Ւ@PowerOnly.loadAtStartup=0 bool; Ւ>Undock.bounceTimeout=0 second; ՒzVerticalControl.buoyancyNeutral=477.619066 cubic_centimeter; ՒdVerticalControl.massDefault=-7.692059 millimeter; )?1Ւ*n code=0030 name="WorkSite" =3Ւ`Reading workSite position from Data/workSite.cfg=6ՒpWorkSite fix at 20201001T092439: (41.553649, -70.700806)*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0652 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 Yʿ6ՒhA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0650 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ʿ6ՒF;5?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0651 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 9ʿ6Ւ~N*n code=0048 name="MissionManager" =$CՒ.Started mission Startup)?Ւ*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=0625 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 ĿՒF;5?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=0626 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 ĿՒ~N)?Y Ւ)? 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M@)?)?W)?+)?)?2)?)?g)?)?)?6)? )? )? )?M)?)?^)?)?)?)?u)?)?)?)?)?{)?H!)?")?$)?%)?')?]))?*)?,)?.)?/)?k1)?2)?4)?(6)?7)?9)?:)?<)?4>)??)?A)?IC)?E)?lF)?%H)?I)?K)?L)?N)?UP)?Q)?ES)?U)?mV)?XX)?Y)?K[)?])?^)?y`)?a)?fc)?2e)?f)?xh)?i)?ik)?1m)?n)?p)?q)?s)?Wu)?v)?y)?(z)?{)?})?~)?)?)?)?Ѕ)?)?)?4)?ʋ)?)?)? )?A)?œ)?)?)?)?N)?)?)?:)? )?e)?D)?ǥ)?6)?)?)?i)?)?Q)?K)?)?)?ܵ)?j)?=)?)?ͼ)?)?)?u)?)?)?)?)?[)?)?)? )?)?p)?)?)?$)?)?)?)?)?<)?R@)?)?W)?)?^)?2)?)?#)?)?[)?6)?)?1)?)?)?O)?)?=)?)?~)?T)?)?K)?/)?)?~)? )?r )?; )?)?)? )?u)?D)?)?)?)?)?)?)? )?")?#)?%)??')?()?<*)?+)?-)?.)?0)?@2)?4)?5)?"7)?8)?U:)?,<)?=)?%?)?@)?cB)?8D)?E)?2G)?H)?~J)?RL)?N)?MO)?6Q)?R)?T)?U)?dW)?6Y)?Z)?\)?:^)?_)?aa)?b)?d)?f)?g)?Ti)?j)?l)? n)?o)?kq)?r)?t)?$v)?w)?y)?z)?|)?8~)?)?)?E)?ބ)?_)?$)?)?)?)?Z)?=)?)?@)?)?)?s)?ԙ)?A)?)?)?Z)?С)?P)?0)?)?)?)?m)?8)?)?)?)?)?T)?)?)?&)?)?q)?ݾ)?)?3)?)?p)?2)?)?V)?)?)?)?)?S)? )?)?)?)?[)?)?)?))?)?n)?=)?)?6)?)?)?)?)?N)?B@)?)?)?)?_)?8)?)?)?L)?)?[)?)?)?)?)?R )? )? )? )?)?p)?)?)?+)?)?)?)?)?.)?)?!)?#)?%)?P&)?#()?))?+)?,)?o.)??0)?1)?p3)? 5)?6)?8)?9)?B;)?$=)?>)?b@)?A)?ZC)?&E)?F)?H)?I)?vK)?;M)?N)?P)?Q)?S)?XU)?V)?X)?DZ)?[)?])?^)?`)?*b)?c)?e)?qg)?h)?@j)?k)?m)?n)?p)?Pr)?s)?u)?w)?x)?Sz)?|)?})?")?)?s)?B)?)?:)?)?z)?P)?Ѝ)?)?&)?)?)?ܕ)?d)?9)?)?ݜ)?)?)?[)?)?)?)?)?a)?Ī)?)? )?)?o)?)?)?.)?)?)?)?ȼ)?;)?)?)?)?)?)? )?)?J)?)?[)?M)?)?w)?)?)?)?)?C)?)?)?o)?)?])?&)?)?Z)?)?u)?N)?)?)?)?u)?\)?)?)?)?)?)?)? )?C )? )?k )? )? )?* )?@ )? )? )? )?@ )? )? )?  )? )?] )?< )? )? )? )?_" )?=$ )?% )??' )? ) )?z* )?Q, <, k@)?- )?@/ )? 1 )?2 )?4 )?5 )?l7 )?/9 )?: )?< )?= )?z? )?A )?B )?D )?F )?G )?UI )?J )?L )?N )?O )?`Q )?R )?T )?V )?W )?qY )?Z )?\ )?=^ )?` )?a )?b )?d )?f )?@h )?i )? k )?m )?Wn )?1p )?q )?&s )?t )?v )?x )?y )?T{ )? } )?~ )? )?ށ )?] )?- )? )? )? )?e )?1 )? )? )? )?t )?K )? )? )? )? )? )? )?Ϡ )?! )? )?h )? )? )?* )? )?˭ )? )?հ )?K )?ʳ )? )? )? )?L )? )? )? )? )?o )?: )? )?2 )? )? )?u )? )?@ )? )? )? )? )?t )?9 )? )? )? )?x )?; )? )? )? )? )?Z )? )? )? )? )?o )? )? )?) )? )?t )? )? )?0 )? )?!)?!)?!)?>!)?m!)? !)?- !)? !)?`!)?!)?!)?*!)?!)?k!)?!)?!)?I!)?!)?~!)?U !)?!!)?b#!)?,%!)?&!)?(!)?)!)?i+!)?3-!)?.!)?0!)?1!)?z3!)?O5!)?6!)?8!)? :!)?;!)?=!9=!#@)?>!)?@!)?(B!)?C!)?tE!)?F!)?H!)?4J!)?K!)?M!)?N!)?P!)?UR!)?S!)?U!)?W!)?X!)?OZ!)?\!)?]!)?_!)?`!)?ib!)?@d!)?e!)?2g!)?i!)?j!)?\l!)?m!)?Qo!)?pq!)?r!)?t!)?u!)?Yw!)?9y!)?z!)?|!)?}!)?u!)?O!)?!)?!)?!)?!)?j!)?Š!)?!)? !)?!)?v!)?!)?!)?!)?!)?x!)?!)?̜!)?8!)?!)?!)?!)?!)?g!)?!)?!)?!)?!)?W!)?!)?!)?5!)?!)?k!)?@!)? !)?N!)? !)?!)?P!)?!)?I!)?!)?!)?!)?!)?e!)?0!)?!)?!)?!)?q!)?U!)?!)?!)?A!)?!)?!)?!)?!)? !)?!)?o!)?!)?!)?+!)?!)?!)?2!)?!)?H!)?!)?!)?!)?!)?L!)?!)?!)?!)?")?l")?9")?")?*")? 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')?')?#')? ')? ')?0 ')? ')?w')? ')?')?O')?')?]')?&')?')?H')?')?\')??!')?"')?q$')?%')?e'')?7)')?*')?k,')?[.')?/')?~1')?2')?4')?'6')?7')?y9')?:')?<')?>')??')?mA')?B')? E')?[F')?HH')?I')? K')?L')?AN')?P')?Q')?2S')?T')?WV')?!X')?Y')?8[')?\')?y^')?=`')?a')?~c')?e')?f')?6h')?i')?xk')?/m')?n')?Wp')?q')?cs')?1u')?v')?x')?Xz')?{')?}')?~')?')?')?')?n')?ن')?Ԉ')?')?')?l')?')?')?K')?')?')? ')?2')?s'Yʿś'@`mAʿś'6|5?9ʿś')?'Ŀs'b`5?Ŀs'T)?Ý's'>ĿÝ'_5?ĿÝ')?<')?i')?/')?ƭ')?v')? ')?')?D')?ϵ')?S')?')?')?F')?')?U')?>')?')?W')?')?m')?9')?')?')?')?')?V')?')?')?')?')?i')?')?')?')?')?')?')?')?k')? ')?')?')?')?D')?')?')?')?')?T')?')?')?'')?')?k')?"()?()?G()?j()?()?P()? ()? ()?D ()?()?T()?()?]()?1()?()?\()?()?()?()?()? 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=!=>Ŀ =5?Ŀ =!Œ)?!=)?k#=)?Q%=)?&=)?y(==8)=DLoaded ./Missions/Science/sci2.xml)?)=)?l+=)?5-=)?.=)?0=)?1=)?3=)?P5=)?6=)?8=)?:=)?;=)?E==)?>=)?@=)?5B=)?D=)?E=)?F=)?H=)??J=)?L=)?uM=)?O=)?P=)?@R=)?&T==U=bgot command set sci2.MissionTimeout 1.000000 hour= U=Tgot command set sci2.Lat1 41.552319 degree= U=Vgot command set sci2.Lon1 -70.706665 degree=!U=`got command set sci2.YoYoMinDepth 4.000000 meter="U=`got command set sci2.YoYoMaxDepth 8.000000 meter=#U=fgot command set sci2.YoYoMinAltitude 3.000000 meter)?U=)?W=)?Y=)?_Z=)?)\=)?]=)?"_=)?a=)?cb=)?@d=)?e=)?@g=)?i=)?j=)?{l=)?m=)?Io=)?Lq=)?r=)?pt=)?u=)?^w==w=bgot command set sci2.YoYoUpPitch 10.000000 degree=x=hgot command set sci2.YoYoDownPitch -10.000000 degree=x=^got command set sci2.MinAltitude 3.000000 meter=x=Zgot command set sci2.MaxDepth 10.000000 meter=x=bgot command set sci2.MinOffshore 500.000000 meter= x= got command run =x=Running )?1y==$5y=(Started mission sci2)?z=)?k|=)?}=)?l=)?:=)?=)?=)?=)?ʇ=Yʿ5=@nAʿ5=c5?9ʿ5=d)?Z=)?==>Ŀ=U5?Ŀ=)?=)?=)??=)?=)?2=)?=)?r=)?]=)?=)?B=)?=)?=)?h=)?=)?v=)?#=)?=)?v=)?ک=)?u=)?C=)?=)?ð=)?=)?=)?:=)?˶=)?=)?=)?=)?U=)?=)?=)?=)?=)?b=)?=)?=)?3=)?#=)?=)?=)?=)?==)?=)?=)?=)?=)?S=)?=)?=)?"=)?=)?r=)?=)?=)?:=)?=)?z=)?m=)?=)?I=)?6=)?=)?k=)?=)?]=)?3=)?=)?=)?=)?t=)?G>)?>)?u>)?>)?>)?R >)? 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K~K2SBD MTMSN=20201001T130342)?L)?SN)?HP)?Q)?"S)?T)?rV)?+X)?Y)?B[=\!got command schedule asap "load underIce/profile_stationUnder.xml;set profile_stationUnder.Lat 41.557196 degree;set profile_stationUnder.Lon -70.704687 degree;set profile_stationUnder.Radius 100 meter;set profile_stationUnder.YoYoMinDepth 4 meter" 1vo9l 1 3.000000=\PScheduling command #1 of 3 with id=1vo9l= \)Scheduled #3 (#1 of 3 with id='1vo9l'): "load underIce/profile_stationUnder.xml;set profile_stationUnder.Lat 41.557196 degree;set profile_stationUnder.Lon -70.704687 degree;set profile_stationUnder.Radius 100 meter;set profile_stationUnder.YoYoMinDepth 4 meter" ASAP)?\)?^_2SBD MTMSN=20201001T130347)?D`)?a)?[c)?e)?f)?ih)?i)?xk)?+m)?n=ogot command schedule asap "set profile_stationUnder.YoYoMaxDepth 8 meter;set profile_stationUnder.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.CircleMaxError 20 meter;set profile_stationUnder.MaxDepth 11 meter" 1vo9l 2 3.000000=oPScheduling command #2 of 3 with id=1vo9l=oScheduled #4 (#2 of 3 with id='1vo9l'): "set profile_stationUnder.YoYoMaxDepth 8 meter;set profile_stationUnder.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.CircleMaxError 20 meter;set profile_stationUnder.MaxDepth 11 meter" ASAP)?qp)?q)?ss2SBD MTMSN=20201001T130352)?/u)?v)?x)?y)?{)?C})?~)?)?)?=got command schedule asap "set profile_stationUnder.MinOffshore 500 meter;set profile_stationUnder.MicromodemCommsInterval 15 minute;set profile_stationUnder.DetachDepth 7.5 meter;set profile_stationUnder.DetachBounceTimeout 0 second;run " 1vo9l 3 3.000000=PScheduling command #3 of 3 with id=1vo9l= Scheduled #5 (#3 of 3 with id='1vo9l'): "set profile_stationUnder.MinOffshore 500 meter;set profile_stationUnder.MicromodemCommsInterval 15 minute;set profile_stationUnder.DetachDepth 7.5 meter;set profile_stationUnder.DetachBounceTimeout 0 second;run " ASAP=zzgot command load ./Missions/underIce/profile_stationUnder.xml)?o)?)?)?8)?=fLoaded ./Missions/underIce/profile_stationUnder.xml)?)?)?)?1)?!)?)?)?)?K)?Y)?)? )?)?g)?V)?)?Y)?9)?v)?;)?ӭ)?a)? )?)?m)?̵)?)?)?)?)?ݽ=Grgot command set profile_stationUnder.Lat 41.557198 degree=ptgot command set profile_stationUnder.Lon -70.704689 degree=qxgot command set profile_stationUnder.Radius 100.000000 meter=qgot command set profile_stationUnder.YoYoMinDepth 4.000000 meter)?)?7)? )?Ġ)?Ơ)?Ǡ)?;ɠ)?ʠ)?̠)?Π)?Ϡ)?JѠ)?Ҡ)?Ԡ)?0֠)?נ)?٠)?ڠ)?ܠ)?Cޠ)?ࠓ)?᠓)?㠓)?䠓)?B栓)?@蠓)?頓)?$렓)?젓)?W)?Y𠓅)?񠓅)?!󠓅)?)?g)?>=got command set profile_stationUnder.YoYoMaxDepth 8.000000 meter=got command set profile_stationUnder.YoYoMinAltitude 3.000000 meter=got command set profile_stationUnder.CircleMaxError 20.000000 meter=zgot command set profile_stationUnder.MaxDepth 11.000000 meter)?)?R)? )?)?K)?)?s)?1)?)?c)? )? )?/ )?)?)?)?)?B)?)?)?)?)?Z)?)? )?(")?#)?x%)?&)?()?@*)?0,)?{-)?/)?0)??2)?=4)?{5)?7)?8=9got command set profile_stationUnder.MinOffshore 500.000000 meter=9got command set profile_stationUnder.MicromodemCommsInterval 15.000000 minute=9~got command set profile_stationUnder.DetachDepth 7.500000 meter=9got command set profile_stationUnder.DetachBounceTimeout 0.000000 second=9 got command run =9Running )?P:=$T:HStarted mission profile_stationUnder)?2<)?=)??*n code=0138 name="profile_stationUnder:Detach:A" =?(Detaching from dock.)?@)?XB)?D)?E)?xG)?I)?J)?dL)?M)?O)?Q)?R)?T)?U)?~W)?6Y)?Z)?\)?])?_)?a)?b)?d)?f)?g)?ci)?j)?l)?n)?o)?iq)?r)?t)?Bv)?Jx)?y)?{)?|)?I~)?1)?)?)?넡)?\)?A)?)?')?)?)?u)?)?)?)?)?M)?Й)?)?,)?)?Y)?ꡡ)?)?)?)?)?)?)?W)?*n code=013A name="profile_stationUnder:Detach:C.Undock" =Ȯ8Undocking sequence complete.)?e)?)?)?()?)?)?7)?)?A)?)?)?¡)?á)?Lš)?ơ)?ȡ)?ʡ)?ˡ)?`͡)?Ρ)?С)?'ҡ)?ӡ)?yա)?ס)?ء)?@ڡ)?4ܡ)?ݡ)? ߡ)?ࡓ)?O⡓)?1䡓)?塓)?"硓)?術)?aꡓ)?%졓)?)?9)?񡓅)?򡓅)?Y)?)?e)?)?)?Z)?)?z)?)?)?j)?)?)?. )? )? )?)?)?B)?)?)?)?)?x)?)?)? )?% )?h!)?")?$)?;&)?:()?x))?+)?,Ŀ+z4?)?H.)?00)?1)?$3)?4)?V6)?8)?9)?%;)?=)?{>)?D@)?A)?NC)?/E)?|F)?]H)?I)?tK)?'M)?N)?cP)?Q)?S)?)U)?V)?X)?Y)?[)?K])?^)?`)?b)?c)?se)?f)?h)? jj>)?k)?_m)?n)?p)?)r)?s)?u)?v)?x)?@z)?6|)?{})?)?Ӏ)?K)?)?Ŀґ)?)?)?_)?))? @)?Q)?񐢓)?)?^)?)?e)? )?)?j)?֝)?p)?)?)?k)?異)?)?;)?)?)?)?)?F)?ղ)?)? )?)?bQY@)?躢)?)?:)?)?w)?¢)?Ģ)?9Ƣ)? 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