*v 0008
½3¿@áÔb†fDefault mission has been running for 29.169049 min ½3¿w2Úb†fDefault mission has been running for 34.841402 min ½3¿DóÞb†fDefault mission has been running for 39.911792 min ½¿]àáb†2SBD MTMSN=20201109T201826=¿GÑâb†xgot command load ./Missions/Maintenance/ballast_and_trim.xml=¿Ùâb†dLoaded ./Missions/Maintenance/ballast_and_trim.xml=¿j/ãb†lgot command set ballast_and_trim.Depth1 5.000000 meter=¿k/ãb†vgot command set ballast_and_trim.MinAltitude 3.000000 meter=¿l/ãb†pgot command set ballast_and_trim.MaxDepth 8.000000 meter=¿m/ãb†zgot command set ballast_and_trim.MinOffshore 500.000000 meter=¿m/ãb†got command run=¿s/ãb†Running =%¿0ãb†@Started mission ballast_and_trimŠK¿A0ãb†‘Ê“¿ŠK¿3ãb†dª¤¾ŠK¿y6ãb†rì¿¿ŠK¿—>ãb†¦ÏS¿ŠK¿ûAãb†¢ª¾¿ŠK¿dEãb†Vìd¿ŠK¿ÔNãb†ä‹·¿ŠK¿Rãb†Àð¿ŠK¿\ãb†¼ÿ“¿ŠK¿9_ãb†’i„¿ŠK¿Ldãb†¯Ñ¿ŠK¿njãb† ’­¿ŠK¿»mãb†2>ŠK¿6qãb†hµ°¿ŠK¿Iãb†¼¤“¿ŠK¿ˆ‚ãb†£æã¿ŠK¿ç…ãb†4u¦>ŠK¿³‰ãb†6Ù¿ŠK¿ãb†ôã½ŠK¿gãb†íë¾ŠK¿›’ãb†réÃ¿ŠK¿y—ãb†”c¿¿ŠK¿·šãb†fŠn¿ŠK¿ŒŸãb†Þ£¿ŠK¿é¢ãb†ÆyÚ¿ŠK¿!¦ãb†YÂ ¾ŠK¿€©ãb†Ö Î¿zK¿Üªãb†ù‹>ŠK¿$®ãb†&òŽ¿ŠK¿ó²ãb†¨©¿ŠK¿¸ãb†ë¿ŠK¿ »ãb†Ax¿ŠK¿E¾ãb†R~â¿ŠK¿²Áãb†7v¾ŠK¿åÄãb†`xÁ¿ŠK¿iÈãb†ŸÝ«¾ŠK¿'Ëãb†ã¾ŠK¿wÎãb†vøõ¿ŠK¿—Óãb†ÌÄ¿ŠK¿Öãb†É'è½ŠK¿ÊÙãb†#ø¿ŠK¿;Ýãb†‚,?ŠK¿Éàãb†–Î¿ŠK¿‘ããb†îÂÑ¿ŠK¿Ùæãb†æÝÀŠK¿'êãb†®B¿ŠK¿_îãb†_¦è¿ŠK¿ñãb†€¹¾ŠK¿%ôãb†_¾ŠK¿;÷ãb†~à¿ŠK¿xúãb†{8ÀŠK¿ïýãb†½óž¿ŠK¿Yäb†ˆŽ»¾ŠK¿øäb†ØLÊ¿ŠK¿º
äb†S¸Ë¿ŠK¿ùäb†îz¿ŠK¿¾äb†òGÁ¿ŠK¿äb†sœ¼ŠK¿Oäb†¼•Ñ¿ŠK¿Íäb†ßø¨>ŠK¿[ äb†Í…>ŠK¿#äb†ãäð¿ŠK¿8&äb†GÄ½ŠK¿£)äb†qR½¿zK¿Ü,äb†ðÛ=ŠK¿Ü,äb†ï,’¿zK¿C0äb†"ˆ?ŠK¿C0äb†“¢ÀzK¿X6äb†Ì ?zK¿;äb†Âa?zK¿\>äb†0™?zK¿2Cäb†#B?zK¿|Fäb†Í‚?zK¿IKäb†/)?ŠK¿Oäb†IÝÀzK¿iSäb†²F?ŠK¿iSäb†u ÀŠK¿¨Väb†…ÀŠK¿f[äb†¯¤ÀŠK¿±^äb†…˜ÀŠK¿jäb†ÁkÀŠK¿°säb†Êk	ÀzK¿*|äb†?¯>ŠK¿*|äb†ÄÄ&ÀŠK¿äb†L“ÀzK¿V„äb†ãî>ŠK¿V„äb†\š9ÀŠK¿bŠäb†{á,ÀŠK¿oŸäb†`ÁAÀŠK¿“¢äb†6}A@ŠK¿Ð¥äb†rFÀŠK¿©ªäb†ó)ÀŠK¿ê­äb†Þa@ŠK¿°±äb†2âGÀŠK¿ª´äb†nj4@ŠK¿Äºäb†ÿÔ*@ŠK¿Àäb†+è3@ŠK¿ýÂäb†me@ŠK¿BËäb†[.@ŠK¿gÎäb†¸0å?ŠK¿ÛÑäb†*v!@ŠK¿‡Öäb†%ò?ŠK¿­Ûäb†ñ•ð?ŠK¿»Þäb†ÝÐ?ŠK¿ääb†ðŒó?ŠK¿ çäb†ÊÈ?ŠK¿ìäb†+è?ŠK¿3ïäb†Ö¹±?ŠK¿O åb†S²¡?ŠK¿8åb†Œ?ŠK¿åb†ëÈŠ?ŠK¿aåb†,ñD?ŠK¿¢åb†‹u?ŠK¿eåb†%w>ŠK¿°åb†oÎf?ŠK¿Ÿ#åb†E§ä>zK¿Î&åb†?·>ŠK¿*åb†æ«6?ŠK¿Ì-åb†’ñ;ŠK¿ü0åb†,X=?ŠK¿.7åb†vhQ¼ŠK¿Ž:åb†·á÷>ŠK¿a?åb†[»>ŠK¿Cåb†¿ˆC=ŠK¿Håb†F?Œ>ŠK¿Såb†ßñ´½ŠK¿&\åb†ƒ¾ŠK¿à^åb†lS€¼ŠK¿_cåb†x€¾zK¿¯fåb†#Ò>zK¿gkåb†|n?ŠK¿gkåb†‹:e¾ùˆ¿qnåb†¶ô?ŠK¿šnåb†ˆ ¿zK¿¥påb†6Þ>ŠK¿asåb†Ž‘¾ŠK¿´våb†€ $¿ŠK¿T}åb†ó‰ÿ¾ÉÜ¿´dåb†=zK¿Ìµåb†ä±>ŠK¿Ìµåb†9 ©¿ŠK¿¼åb†€½´?zK¿åÚåb†SÎ>ÉÜ¿Éåb†ô=ùˆ¿æb†Ë@ŠK¿À+æb†±?ŠK¿¡<æb†MP?ŠK¿?æb†¦öQ?ŠK¿Gæb†âÑ÷=ŠK¿aJæb†Ðc?ŠK¿´Mæb†ü+ä¾ŠK¿ëPæb†à`Z?ŠK¿FWæb†Øµÿ>ŠK¿Ôjæb†æp?ŠK¿‡wæb† Û¡>ŠK¿{æb†ú˜õ>ŠK¿~æb†Å™ã¾ŠK¿°„æb†à77?ŠK¿Ð‡æb†ïÜ5?ŠK¿óŠæb†Ü™(>ŠK¿;Žæb†_5p¿ŠK¿€‘æb†,Á>ŠK¿*›æb†âX¾ŠK¿Ožæb†*¢²>ŠK¿H«æb†+Ý0>ŠK¿Ã±æb†²D¿ÉÜ¿Þ‘æb†*=ŠK¿¡¶æb†Ì¥;¿ŠK¿W»æb†ûô®¾ŠK¿ÈÆæb†ãË%¿ŠK¿Êæb†p‹—¿ŠK¿ãÎæb†ÑN¿ŠK¿Òæb†  ÀŠK¿mÕæb†Øÿd¿ŠK¿¬Øæb†,|¹¿ŠK¿çæb†µŽš¿ŠK¿¤êæb†sÕÖ¿ŠK¿ïæb†òFœ¿ŠK¿¢õæb†Ò¿ŠK¿ˆúæb†t¨¯¿ŠK¿Çýæb†™Iá¾ŠK¿2çb†cD·¿ŠK¿Íçb†;s¿ŠK¿2	çb†ÉÞ¿zK¿mçb†Ùš=ŠK¿mçb†8a»¿ŠK¿Ïçb†´Ô4¿ŠK¿çb†6’Þ¿ŠK¿]çb†)òx¿ŠK¿#çb†PÈ…¿ŠK¿$&çb†¹wË¿ŠK¿ô2çb†¢¾¿ŠK¿;6çb†©¸á¿ŠK¿
;çb†øœ¾¿ŠK¿Cçb†bÝ¿ŠK¿=Kçb†|¨¿ŠK¿zNçb†ƒ©Ù¿ŠK¿Vçb†£åš¿ÉÜ¿ºæb†4=ŠK¿tcçb†‘Ý¬¿ŠK¿Ìfçb†Õ‘¿ŠK¿ñiçb†6¶Ö¾ŠK¿Zmçb†^/€¿ŠK¿¼sçb†UQB¿ŠK¿ævçb†cp¿ŠK¿|çb†jƒ*¿ŠK¿çb†ª­¿ÉÜ¿¬^çb†0ý<ŠK¿#çb†Á©ž¿ŠK¿¤•çb†n¼¿ŠK¿VŸçb†ÐÊ´¿ŠK¿—¢çb†É¢<ŠK¿Ø¥çb†|<¿ÉÜ¿Ó†çb†C =ŠK¿›ªçb†§è¨¿ŠK¿Ç¯çb†x_Ô¿ŠK¿À²çb†¨Î·¿ŠK¿·ºçb†y=ô¿ŠK¿VÀçb†"Wç¿ŠK¿óÂçb†n0>ŠK¿Æçb†Iÿá¿ŠK¿~Éçb†	>ŠK¿»Ìçb†4#¯¿ÉÜ¿ú®çb†1=ŠK¿ÿÒçb†6ºÂ¿ŠK¿Øçb†Ç"ä¿ŠK¿IÞçb†§ðì¿ŠK¿9ãçb†ºÕÆ¿ŠK¿jæçb†	áÞ¿ŠK¿7ëçb†ÏaÇ¿ŠK¿€îçb†Æ’.ÀŠK¿µñçb††ÌÃ¾ŠK¿fõçb†èñÇ¿ÉÜ¿&×çb†:=ŠK¿þçb†E›¿ŠK¿µèb†ŠAÎ¿ŠK¿…èb†`Úó¿ŠK¿Îèb†K“¿ŠK¿èb††iñ¿ŠK¿èèb†{£Ù¿ŠK¿hèb†ºñ¨¿ŠK¿ˆèb†á‡!ÀŠK¿Ã èb†îý¿ÉÜ¿Iÿçb†K=ŠK¿€%èb† Æ¿ŠK¿Ü(èb†k¼õ¾ŠK¿R,èb†@y>ŠK¿^2èb†G¸ª>ŠK¿°5èb†»NÉ¿ŠK¿{:èb†ÔÏã¿ŠK¿E?èb†þ¼­¿ŠK¿ƒBèb†c(ÀŠK¿ÚEèb† ÷T?ŠK¿'Ièb†›TO¿ŠK¿ÖMèb†ÔDº¿ŠK¿CQèb†ñ©y>ŠK¿©Tèb†Sç¿ŠK¿€Wèb†Odç¿ŠK¿ÃZèb†íÀÉÜ¿…;èb†6=ŠK¿þ]èb†î]`¿ŠK¿caèb†ø¿ŠK¿»dèb†i=>?ŠK¿hèb†JS>?ŠK¿çjèb†¿NÀŠK¿5nèb†«#ÀŠK¿uqèb†âÚH>ŠK¿Étèb†švì¿ŠK¿xèb†‹G@ŠK¿{èb†F5G@ŠK¿O~èb†™æû¿ŠK¿¨èb†¿ŠK¿8…èb†}ÃÀÉÜ¿´cèb†È=ŠK¿6‹èb†`}ð¿ŠK¿‰Žèb†qB¿ŠK¿Â‘èb†¿ç@ŠK¿v•èb†™V?ŠK¿©˜èb†UÀŠK¿¥žèb†"	ÀŠK¿ƒ£èb†Hð¿ŠK¿À¦èb†c¨¿ŠK¿	ªèb†Ÿð»ŠK¿V­èb†ŽÚ¿ŠK¿Æ³èb†’±È¿ŠK¿Ý¶èb†ü'ÀŠK¿eºèb†0ø»¿ŠK¿“½èb†(ñÀŠK¿0Âèb†áÀŠK¿‰Åèb†b×?ŠK¿æÈèb†$B¨¿ŠK¿Ìèb†©í¿ŠK¿Ïèb† í¿ŠK¿dÒèb†Îù’>ŠK¿¤Õèb†•ÀŠK¿ Ùèb†pÌ9¿ŠK¿dÜèb†m0?ŠK¿ƒâèb†F¹t?ŠK¿×åèb†¬ÌÀŠK¿éèb†@f¹¿ŠK¿Úíèb†”Pd¿ŠK¿9ñèb†¡<@@ŠK¿Èôèb†pB+ÀŠK¿|÷èb†€#+ÀŠK¿Ðúèb†½Ýb¿ŠK¿ýýèb† ­Å¿ŠK¿kéb†ð{æ¾ŠK¿éb†šÀú¿ŠK¿Ìéb†SÌ+?ŠK¿å
éb†-T,?ŠK¿"éb†lš×¿ŠK¿xéb†ª}k¿ŠK¿õéb†
Ó¿ŠK¿|(éb†Dä·¿ŠK¿Û6éb†ùÓ¿ŠK¿µFéb†fæƒ¿ŠK¿Réb†PÔ¿=%¿Bbéb†BStarted mission DefaultWithUndockùˆ¿æîéb†EA½,¿Rêb†8Undocking sequence complete.ùˆ¿mœêb†;'Aùˆ¿XYëb†ñAùˆ¿Ííb†E@ÉÜ¿Ä@éb†Ö=iÜ¿Ä@éb†CŠK¿Ì`éb†·"³¿zK¿Ì`éb†ÿÈ<ÙŒ¿
Eêb†BDùˆ¿—ìíb†ìñ>9Æ¿Öìíb†•Så4ç?YÆ¿Öìíb† ÔN¾ó¿