*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿Ï#Ÿg†nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0043 name="SBIT"
½!¿§0Ÿg†git: 2020-11-06½!¿§0Ÿg†0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=064C elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=0645 owner=3FFF element=064C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
©È¿35Ÿg†   ©È¿35Ÿg†    *e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=0447 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
ùˆ¿36Ÿg†™>©È¿v6Ÿg†   ©È¿v6Ÿg†    ©È¿a7Ÿg†   ©È¿a7Ÿg†    *n code=0036 name="RudderServo"
]¿Ç8Ÿg†6Rudder failed to initialize©È¿m9Ÿg†   ©È¿m9Ÿg†    ©È¿É:Ÿg†   ©È¿É:Ÿg†    ©È¿ƒ<Ÿg†   ©È¿ƒ<Ÿg†    ©È¿	>Ÿg†   ©È¿	>Ÿg†    ©È¿”?Ÿg†   ©È¿”?Ÿg†    ©È¿¤AŸg†   ©È¿¤AŸg†    ©È¿CŸg†   ©È¿CŸg†    ©È¿ïDŸg†   ©È¿ïDŸg†    ©È¿ŽFŸg†   ©È?%HŸg†©È?›IŸg†©È?KŸg†©È?îLŸg†©È?vNŸg†©È?LPŸg†©È?ÜQŸg†©È?9SŸg†©È?UŸg†©È?VŸg†©È?>XŸg†©È?™YŸg†©È?'[Ÿg†©È?â\Ÿg†©È?`^Ÿg†©È?`Ÿg†©È?ÐaŸg†©È?,cŸg†©È?édŸg†©È?‘fŸg†©È?;hŸg†©È?ÉiŸg†©È?TkŸg†©È?1mŸg†©È?—nŸg†©È?^pŸg†©È?òqŸg†©È?ÉsŸg†©È?%uŸg†©È?ÝvŸg†©È?pxŸg†©È?)zŸg†©È?w{Ÿg†©È?q}Ÿg†©È?Ò~Ÿg†©È?h€Ÿg†©È?3‚Ÿg†©È?}ƒŸg†©È?Q…Ÿg†©È?Þ†Ÿg†©È?}ˆŸg†©È?ŠŸg†©È?©‹Ÿg†©È?\Ÿg†©È?Ÿg†©È?•Ÿg†©È?l’Ÿg†½!¿{’Ÿg†*Beginning Startup BIT*n code=0045 name="CBIT"
½"¿ƒ’Ÿg†6Beginning ground fault scan©È?®“Ÿg†©È?ª•Ÿg†©È?í–Ÿg†©È?¬˜Ÿg†©È?ŒšŸg†©È?É›Ÿg†©È?¯Ÿg†©È?þžŸg†©È?¿ Ÿg†©È?p¢Ÿg†©È?¤Ÿg†©È?–¥Ÿg†©È?§Ÿg†©È?Ê¨Ÿg†©È?›ªŸg†©È?¬Ÿg†©È?Þ­Ÿg†©È?>¯Ÿg†©È?ã°Ÿg†©È?­²Ÿg†©È?=´Ÿg†©È?µµŸg†©È?g·Ÿg†©È?ô¸Ÿg†©È?®ºŸg†©È?;¼Ÿg†©È?ø½Ÿg†½"¿.¾Ÿg†mNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.009755
CHAN A1 (24V): -0.028405
CHAN A2 (12V): -0.007335
CHAN A3 (5V): -0.002075
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CHAN B1 (3.15aV): 0.000242
CHAN B2 (3.15bV): 0.000064
CHAN B3 (GND): 0.002100
OPEN: 0.005936
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA©È?\¿Ÿg†©È?ZÁŸg†©È?¨ÂŸg†©È?IÄŸg†©È?ÆŸg†©È?fÇŸg†©È?eÉŸg†©È?ÏÊŸg†©È?nÌŸg†©È?ÎŸg†©È?‹ÏŸg†©È?gÑŸg†©È?ÆÒŸg†©È?ÔŸg†©È?ZÖŸg†©È?’×Ÿg†©È?]ÙŸg†©È?ôÚŸg†©È?…ÜŸg†©È?"ÞŸg†©È?àŸg†©È?«áŸg†©È?ñâŸg†©È?˜äŸg†©È?5æŸg†©È?ºçŸg†©È?›éŸg†©È?õêŸg†©È?«ìŸg†©È?„îŸg†©È?ðŸg†©È?±ñŸg†©È?óŸg†©È?ÇôŸg†©È?yöŸg†©È?øŸg†©È?ÜùŸg†©È?)ûŸg†©È?ÖüŸg†©È?„þŸg†©È?  g†©È?² g†©È?_ g†©È? g†©È?† g†©È?9 g†©È?Ý	 g†©È?= g†©È?e g†©È?˜ g†©È?; g†©È?ã g†©È?_ g†©È?* g†©È?› g†©È?Y g†©È?ï g†©È?{ g†©È?B g†©È?´ g†©È?^  g†©È?" g†©È?{# g†©È?:% g†©È?' g†©È?–( g†©È?* g†©È?¤+ g†©È?U- g†©È?î. g†©È?0 g†©È?*2 g†©È?³3 g†©È?…5 g†©È?æ6 g†©È?¦8 g†©È?E: g†©È?³; g†©È?= g†©È?ÿ> g†©È?¸@ g†©È?^B g†©È?ÆC g†©È?¤E g†©È?G g†©È?ÇH g†©È?fJ g†©È?L g†©È?¹M g†©È?=O g†©È?ØP g†©È?{R g†©È?/T g†©È?¨U g†©È?EW g†©È?žY g†©È? Z g†©È?V\ g†©È?ø] g†©È?I_ g†©È?a g†©È?b g†©È?Gd g†©È?ãe g†©È?bg g†©È?5i g†©È?ªj g†½!¿²j g†SBIT PASSED½!¿³j g†nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg½!¿Ãj g†`VerticalControl.buoyancyNeutral=150 milliliter;
½!¿Ãj g†TVerticalControl.massDefault=1 millimeter;
©È?[l g†*n code=0032 name="WorkSite"
=¿_l g†`Reading workSite position from Data/workSite.cfg=¿dl g†pWorkSite fix at 20201110T175140: (41.548221, -70.704458)*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04
*a code=065E owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
ÙË¿dl g†¼²$Ë´ê×A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
*a code=065C owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
™Ë¿dl g†>™t4ç?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*a code=065D owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
¹Ë¿dl g†i‘¾ó¿*n code=004A name="MissionManager"
=%¿fl g†.Started mission Startup©È?n g†*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
*a code=0631 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
9Æ¿n g†>™t4ç?*e code=001A elementURI="longitude" type=04
*a code=0632 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
YÆ¿n g†i‘¾ó¿©È?so g†©È?“q g†©È?Êr g†©È?zt g†©È?"v g†©È?‡w g†©È?>y g†©È?âz g†©È?| g†©È?~ g†©È?¦ g†©È?{ g†©È?Ü‚ g†©È?”„ g†©È?7† g†©È?·‡ g†©È?‰ g†©È?ïŠ g†©È?ªŒ g†©È?ÔŽ g†©È? g†©È?´‘ g†©È?“ g†©È?ã” g†©È?i– g†©È?˜ g†©È?Å™ g†©È? › g†©È?Ðœ g†©È?hž g†©È?  g†©È?™¡ g†©È?F£ g†©È?ä¤ g†©È?°¦ g†©È?;¨ g†©È?á© g†©È?=« g†©È?H­ g†©È?—® g†©È?<° g†©È?Ù± g†©È?S³ g†©È?%µ g†©È?Ÿ¶ g†©È?P¸ g†©È?ð¹ g†©È?n» g†©È?E½ g†©È?³¾ g†©È?`À g†©È?
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½,¿s8£g†8Undocking sequence complete.©È?æ9£g†©È?;£g†©È?l=£g†©È?Ï>£g†©È?d@£g†©È?B£g†©È?pC£g†©È?%E£g†©È?ËF£g†©È?wH£g†©È?ùI£g†©È?‘K£g†©È?9M£g†©È?äN£g†©È?ÁP£g†©È?sR£g†©È?µS£g†©È?·U£g†©È?òV£g†©È? X£g†©È?5Z£g†©È?¾[£g†©È?¤]£g†©È?þ^£g†©È?¨`£g†©È?ab£g†©È?Éc£g†©È?›e£g†©È?g£g†©È?·h£g†©È?ej£g†©È?Îk£g†©È?²m£g†©È?<o£g†©È?Ðp£g†©È?Žr£g†©È?,t£g†©È?›u£g†©È?Mw£g†©È?èx£g†©È?ˆz£g†©È?)|£g†©È?ã}£g†©È?B£g†©È?£g†©È? ƒ£g†©È?h„£g†©È?†£g†©È?o‡£g†©È?3‰£g†©È?ŸŠ£g†©È?RŒ£g†©È?ö£g†©È?œ£g†©È?‘£g†©È?¿’£g†©È?g”£g†©È?–£g†©È?w—£g†©È?.™£g†©È?×š£g†©È?‹œ£g†©È?ž£g†©È?žŸ£g†©È?q¡£g†©È?ò¢£g†©È?Š¤£g†©È?$¦£g†©È?©§£g†©È?{©£g†©È?àª£g†©È?ž¬£g†©È?H®£g†©È?¸¯£g†©È?z±£g†©È?h³£g†©È?È´£g†©È?„¶£g†©È?¸£g†©È?Ù¹£g†©È?»£g†©È?Å¼£g†©È?b¾£g†©È?
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Ï"h†©È?ÄÐ"h†©È?UÒ"h†½¿¿Ó"h†2SBD MTMSN=20201110T201303©È?Ô"h†©È?Õ"h†©È?6×"h†©È?ÆØ"h†©È?tÚ"h†©È?Ü"h†©È?žÝ"h†©È?Fß"h†©È?ßà"h†©È?oâ"h†©È?9ä"h†=¿Oä"h†got command schedule asap "load underIce/profile_stationUnder.xml;set profile_stationUnder.MissionTimeout 1 hour;set profile_stationUnder.Lat 41.552317 degree;set profile_stationUnder.Lon -70.7086 degree;set profile_stationUnder.Radius 200 meter" 3yat9 1 3.000000=¿Pä"h†PScheduling command #1 of 3 with id=3yat9=¿Pä"h†%Scheduled #5 (#1 of 3 with id='3yat9'): "load underIce/profile_stationUnder.xml;set profile_stationUnder.MissionTimeout 1 hour;set profile_stationUnder.Lat 41.552317 degree;set profile_stationUnder.Lon -70.7086 degree;set profile_stationUnder.Radius 200 meter" ASAP©È?Áå"h†©È?>ç"h†½¿è"h†2SBD MTMSN=20201110T201308©È?é"h†©È?ê"h†©È?„ì"h†©È?áí"h†©È?jï"h†©È?)ñ"h†©È?ò"h†©È?£ô"h†©È?áõ"h†©È?t÷"h†=¿Sø"h†©got command schedule asap "set profile_stationUnder.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_stationUnder.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_stationUnder.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.CircleMaxError 50 meter" 3yat9 2 3.000000=¿Sø"h†PScheduling command #2 of 3 with id=3yat9=¿Tø"h†±Scheduled #6 (#2 of 3 with id='3yat9'): "set profile_stationUnder.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_stationUnder.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_stationUnder.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.CircleMaxError 50 meter" ASAP©È?Bù"h†©È?¥ú"h†©È?lü"h†©È?ýý"h†©È?uÿ"h†½¿ #h†2SBD MTMSN=20201110T201314©È?-#h†©È?Å#h†©È?˜#h†©È?#h†©È?™#h†©È?S	#h†©È?È
#h†©È?#h†©È?#h†©È?«#h†=¿~#h†Ùgot command schedule asap "set profile_stationUnder.MinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.MaxDepth 9 meter;set profile_stationUnder.MinOffshore 500 meter;run" 3yat9 3 3.000000=¿~#h†PScheduling command #3 of 3 with id=3yat9=¿#h†áScheduled #7 (#3 of 3 with id='3yat9'): "set profile_stationUnder.MinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.MaxDepth 9 meter;set profile_stationUnder.MinOffshore 500 meter;run" ASAP=¿ã#h†zgot command load ./Missions/underIce/profile_stationUnder.xml©È?q#h†©È?û#h†©È?«#h†©È?,#h†©È?Î#h†=¿.#h†fLoaded ./Missions/underIce/profile_stationUnder.xml©È?#h†©È?#h†©È?¸#h†©È?C#h†©È? #h†©È?"#h†©È?:##h†©È?Õ$#h†©È?m&#h†©È?((#h†©È?Š)#h†©È?,#h†©È?ó,#h†©È? .#h†©È?:0#h†©È?Í1#h†©È?M3#h†©È?$5#h†©È?n6#h†©È?88#h†©È?È9#h†©È?Z;#h†©È?&=#h†©È?€>#h†©È?S@#h†©È?ñA#h†©È?…C#h†©È?IE#h†©È?ÐF#h†©È?ŽH#h†©È?&J#h†©È?œK#h†©È?cM#h†©È?%O#h†=¿)P#h†‚got command set profile_stationUnder.MissionTimeout 1.000000 hour=¿*P#h†rgot command set profile_stationUnder.Lat 41.552319 degree=¿/P#h†tgot command set profile_stationUnder.Lon -70.708603 degree=¿0P#h†xgot command set profile_stationUnder.Radius 200.000000 meter©È?£P#h†©È?#R#h†©È?T#h†©È?V#h†©È?fW#h†©È?
Y#h†©È?Z#h†©È?\#h†©È?Â]#h†©È?h_#h†©È?a#h†©È?Pc#h†©È?_d#h†©È?Òe#h†©È?ˆg#h†©È?Ci#h†©È?¡j#h†©È?xl#h†©È?ïm#h†©È?so#h†©È?Sq#h†©È?Õr#h†©È?‡t#h†©È?"v#h†©È?¬w#h†©È?ay#h†©È?){#h†©È?}#h†©È?a~#h†©È?K€#h†©È?“#h†©È?$ƒ#h†©È?H…#h†©È?K†#h†©È?Òˆ#h†©È?ü‰#h†©È?n‹#h†©È?(#h†©È?†Ž#h†©È?U#h†©È?×‘#h†©È?x“#h†©È?€•#h†©È?¬–#h†©È?l˜#h†©È?	š#h†©È?}›#h†©È?1#h†©È?Ìž#h†©È?® #h†©È?Z¢#h†©È?¤#h†©È?c¥#h†©È?§#h†©È?Í¨#h†©È?Hª#h†©È?Ë«#h†©È?‘­#h†©È?)¯#h†©È?ò°#h†©È?l²#h†©È?-´#h†©È?Úµ#h†©È?x·#h†=¿¸#h†€got command set profile_stationUnder.YoYoMinDepth 3.000000 meter=¿¸#h†€got command set profile_stationUnder.YoYoMaxDepth 7.000000 meter=¿Ž¸#h††got command set profile_stationUnder.YoYoMinAltitude 3.000000 meter=¿¸#h††got command set profile_stationUnder.CircleMaxError 50.000000 meter©È?3¹#h†©È?œº#h†©È?}¼#h†©È?÷½#h†©È?†¿#h†©È?7Á#h†©È?ÜÂ#h†©È?“Ä#h†©È?	Æ#h†©È?¨Ç#h†©È?UÉ#h†©È?ÝÊ#h†©È?—Ì#h†©È?)Î#h†©È?CÐ#h†©È?yÑ#h†©È?Ó#h†©È?ºÔ#h†©È?PÖ#h†©È?«×#h†©È?lÙ#h†©È?ßÚ#h†©È?«Ü#h†©È?BÞ#h†©È?Îß#h†©È?sá#h†©È?&ã#h†©È?¾ä#h†©È?Sæ#h†©È?è#h†©È?é#h†©È?<ë#h†©È?Ïì#h†=¿Aí#h†~got command set profile_stationUnder.MinAltitude 3.000000 meter=¿Bí#h†xgot command set profile_stationUnder.MaxDepth 9.000000 meter=¿Bí#h†‚got command set profile_stationUnder.MinOffshore 500.000000 meter=¿Cí#h†got command run=¿Eí#h†Running ©È?Oî#h†=%¿Sî#h†HStarted mission profile_stationUnder©È?
ð#h†©È?’ñ#h†©È?<ó#h†*n code=0138 name="profile_stationUnder:Detach:A"
=œ¿@ó#h†(Detaching from dock.©È?Øô#h†©È?Œö#h†©È?ûø#h†©È?Ýù#h†©È?Zû#h†©È?:ý#h†©È?¡þ#h†©È?Ë $h†©È?
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Ý¿8.$h†@Invalid EZ Servo response:"953"©È?I/$h†©È?þ0$h†©È?b2$h†©È?74$h†©È?–5$h†©È?I7$h†©È?æ8$h†©È?k:$h†©È?(<$h†©È?¿=$h†©È?a?$h†©È?í@$h†©È?•B$h†©È?ŽD$h†©È?ÙE$h†©È?rG$h†©È?0I$h†©È?ŠJ$h†©È?XL$h†©È?×M$h†©È?mO$h†©È?;Q$h†©È?R$h†©È?dT$h†©È?úU$h†©È?mW$h†©È?Y$h†©È?ÊZ$h†*n code=013A name="profile_stationUnder:Detach:C.Undock"
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„ch†`got command set sci2.YoYoMinDepth 3.000000 meter=¿„ch†`got command set sci2.YoYoMaxDepth 7.000000 meter=¿?„ch†fgot command set sci2.YoYoMinAltitude 3.000000 meter©È?e„ch†©È?¾…ch†©È?s‡ch†©È?‰ch†©È?œŠch†©È?JŒch†©È?Þch†©È?nch†©È??‘ch†©È?¥’ch†©È?‚”ch†©È?æ•ch†©È?°—ch†©È?%™ch†©È?Ášch†©È?œch†©È?ých†©È?¿Ÿch†©È?E¡ch†©È?ß¢ch†©È?©¤ch†©È?¦ch†©È?
¨ch†=¿¨ch†bgot command set sci2.YoYoUpPitch 15.000000 degree=¿€¨ch†hgot command set sci2.YoYoDownPitch -15.000000 degree=¿¨ch†^got command set sci2.MinAltitude 3.000000 meter=¿‚¨ch†Xgot command set sci2.MaxDepth 9.000000 meter=¿ƒ¨ch†bgot command set sci2.MinOffshore 500.000000 meter=¿ƒ¨ch†got command run=¿š¨ch†Running ©È?E©ch†=%¿I©ch†(Started mission sci2©È?áªch†©È?›¬ch†©È?)®ch†©È?·¯ch†©È?k±ch†©È?³ch†©È?›´ch†©È?/¶ch†©È?Í·ch†ÙË¿e¹ch†  @"Áê×A™Ë¿e¹ch†b‡Ë4ç?¹Ë¿e¹ch†’c«¾ó¿©È?w¹ch†ùˆ¿»ch†Pó>9Æ¿w¹ch†b‡Ë4ç?YÆ¿w¹ch†’c«¾ó¿©È?&»ch†©È?Ë¼ch†ùˆ¿¦¼ch†Bá>9Æ¿Ë¼ch†õ‡Ë4ç?YÆ¿Ë¼ch†ÿK«¾ó¿©È??¾ch†©È?/Àch†©È?‰Ách†©È?.Ãch†©È?ËÄch†©È?RÆch†©È?%Èch†©È?µÉch†©È?$Ëch†©È?Ích†©È?jÎch†©È?;Ðch†©È?ªÑch†©È?LÓch†©È?ùÔch†©È?tÖch†©È?aØch†©È?ÈÙch†©È?UÛch†©È?%Ých†©È?†Þch†©È?Jàch†©È?Üách†©È?Žãch†©È?7åch†©È?§æch†©È?sèch†©È?ßéch†©È?¦ëch†©È?'ích†©È?²îch†©È?ðch†©È?òch†©È?§óch†©È?:õch†©È?Úöch†©È?”øch†©È?úch†©È?¦ûch†©È?Sých†©È?ÿch†©È?˜ dh†©È?#dh†©È?»dh†©È?ydh†©È?$dh†©È?¨dh†©È?=
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mA:
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ž”k†©È? ”k†©È?[¡”k†©È?÷¢”k†©È?²¤”k†©È?*¦”k†©È?Ì§”k†©È?z©”k†©È?«”k†©È?Ì¬”k†©È?=®”k†©È?°”k†©È?{±”k†©È?³”k†©È?Î´”k†©È?b¶”k†©È?Ì·”k†©È?¾¹”k†©È?%»”k†©È?Ñ¼”k†©È?c¾”k†©È?À”k†©È?ØÁ”k†©È?/Ã”k†©È?àÄ”k†½"¿OÅ”k†qNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.006752
CHAN A1 (24V): -0.027645
CHAN A2 (12V): -0.007151
CHAN A3 (5V): -0.002252
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CHAN B1 (3.15aV): 0.002102
CHAN B2 (3.15bV): 0.001971
CHAN B3 (GND): -0.003214
OPEN: 0.006712
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA©È?sÆ”k†©È?(È”k†©È?ÇÉ”k†ùˆ¿žÉ”k†÷r@©È?„Ë”k†©È?&Í”k†©È?Î”k†©È?WÐ”k†©È?ÄÑ”k†©È?NÓ”k†©È?Õ”k†©È?§Ö”k†©È?ÅØ”k†©È?îÙ”k†©È?lÛ”k†©È?2Ý”k†©È?ªÞ”k†©È?‡à”k†©È?ùá”k†©È?pã”k†©È?/å”k†©È?½æ”k†©È?§è”k†©È?ê”k†©È?„ë”k†©È?Mí”k†©È?×î”k†©È?¥ð”k†©È?ò”k†©È?¡ó”k†©È?Zõ”k†©È?äö”k†©È?Ìø”k†©È?<ú”k†©È?«û”k†©È?jý”k†©È?üþ”k†©È?õ •k†©È?a•k†©È?•k†©È?Ç•k†©È?•k†©È?Ê•k†©È?`
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³ýk†©È?™´ýk†©È?F¶ýk†©È?ª·ýk†©È?¯¹ýk†©È?óºýk†©È?º¼ýk†©È?W¾ýk†©È?¹¿ýk†=¿›Áýk†got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" 3znjb 2 2.000000=¿›Áýk†PScheduling command #2 of 2 with id=3znjb=¿œÁýk†Scheduled #16 (#2 of 2 with id='3znjb'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" ASAP©È?çÁýk†=¿ÔÂýk†xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml©È?EÃýk†©È?ÔÄýk†©È?ÆÆýk†©È?;Èýk†©È?5Êýk†©È?`Ëýk†©È?Íýk†©È?ÕÎýk†©È?;Ðýk†©È?êÑýk†©È?‰Óýk†=¿Õýk†dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml©È?VÕýk†©È?Öýk†©È?cØýk†©È?íÙýk†©È?YÛýk†©È?2Ýýk†©È?­Þýk†©È?Sàýk†©È?âýk†©È?gãýk†©È?;åýk†©È?±æýk†©È?aèýk†©È?êýk†©È?‹ëýk†©È?Míýk†©È?Äîýk†©È?}ðýk†©È?$òýk†©È?óýk†©È?Nõýk†©È?çöýk†©È?™øýk†©È?eúýk†©È?¦ûýk†©È?mýýk†©È?	ÿýk†©È?µ þk†©È?0þk†©È?þk†©È?Âþk†©È?ýþk†©È?¸þk†©È?l
þk†©È?þk†©È?Õþk†©È?þk†©È?Äþk†©È?wþk†=¿öþk†zgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 1.000000 hour=¿öþk†’got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 10.000000 minute=¿÷þk†lgot command set lineCaptureDepth.Repeat 2.000000 count=¿øþk†vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meter©È?þk†©È?Îþk†©È?)þk†©È?ùþk†©È?—þk†©È? þk†©È?òþk†©È?Lþk†©È?!þk†©È?¨"þk†©È??$þk†©È?×%þk†©È?e'þk†©È?1)þk†©È?‰*þk†©È?[,þk†©È?.þk†=¿/þk†pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=¿/þk†zgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter=¿/þk†got command run=¿/þk†Running ©È?w/þk†=%¿{/þk†@Started mission lineCaptureDepth©È?:1þk†©È?¶2þk†©È?o4þk†©È?6þk†©È?x7þk†©È??9þk†©È?Ì:þk†©È?|<þk†©È?l>þk†©È?¥?þk†©È?JAþk†©È?Cþk†©È? Eþk†©È?aFþk†©È?ÉGþk†©È?Iþk†©È?Kþk†©È?æLþk†©È?aNþk†©È?>Pþk†©È?äQþk†½¿	Rþk†2SBD MTMSN=20201111T134623©È?PSþk†©È?ÒTþk†©È?´Vþk†©È?*Xþk†©È?ÞYþk†©È?K[þk†©È?
]þk†©È?ž^þk†©È?7`þk†©È?×aþk†=¿ubþk† got command stop©È?[cþk†©È?õdþk†=%¿
eþk†BStarted mission DefaultWithUndock©È?ƒfþk†©È?@hþk†©È?ãiþk†©È?Mkþk†©È?mþk†©È?šnþk†©È?cpþk†©È?Ãqþk†©È?Usþk†©È?uþk†©È?†vþk†©È?Hxþk†©È?ßyþk†©È?[{þk†©È?}þk†©È?§~þk†©È?\€þk†©È?úþk†©È?lƒþk†©È?2…þk†©È?½†þk†©È?jˆþk†©È?Šþk†©È?‹þk†©È?Jþk†©È?ÜŽþk†©È?xþk†©È?’þk†©È?Ÿ“þk†©È?V•þk†©È?Û–þk†©È?È˜þk†©È?Xšþk†©È?§›þk†©È?dþk†©È?ýžþk†©È?® þk†©È?5¢þk†©È?½£þk†©È?ª¥þk†©È?§þk†©È?½¨þk†©È?Vªþk†©È?Î«þk†©È?ª­þk†©È?¯þk†©È?±þk†©È?i²þk†©È?´þk†©È?ºµþk†©È?&·þk†©È?ç¸þk†©È?…ºþk†©È?¼þk†©È?à½þk†©È?9¿þk†©È?Áþk†©È?Âþk†©È?2Äþk†©È?ËÅþk†©È?YÇþk†©È?#Éþk†©È?Êþk†©È?\Ìþk†©È?îÍþk†©È?aÏþk†©È?"Ñþk†©È?­Òþk†©È?dÔþk†©È?Öþk†©È?t×þk†©È?7Ùþk†©È?ÆÚþk†©È?rÜþk†©È?	Þþk†©È?‡ßþk†©È?Náþk†©È?2ãþk†©È?Ãäþk†©È?Iæþk†©È?ºçþk†©È?†éþk†©È?Rëþk†©È?íþk†©È?jîþk†©È?Îïþk†©È?Èñþk†©È?-óþk†©È?Èôþk†©È?aöþk†©È?øþk†©È?Àùþk†©È?)ûþk†©È?ýþk†©È?‚þþk†©È? ÿk†©È?áÿk†©È?Nÿk†©È?1ÿk†©È?ƒÿk†©È?gÿk†©È?
ÿk†©È?bÿk†©È?#ÿk†©È?¡ÿk†©È?Pÿk†©È?ïÿk†©È?iÿk†©È?Rÿk†©È?Ãÿk†©È?£ÿk†©È?ÿk†©È?‹ÿk†©È?Rÿk†©È?Öÿk†©È?’ ÿk†©È?)"ÿk†©È?›#ÿk†©È?h%ÿk†©È?Ù&ÿk†©È?(ÿk†©È?~*ÿk†©È?É+ÿk†©È?‰-ÿk†©È?û.ÿk†©È?£0ÿk†©È?>2ÿk†©È?É3ÿk†©È?5ÿk†©È?7ÿk†©È?¸8ÿk†©È?p:ÿk†©È?<ÿk†©È?å=ÿk†©È?9?ÿk†©È?ç@ÿk†©È?]Bÿk†½,¿`Bÿk†8Undocking sequence complete.©È?ÂCÿk†©È?¶Eÿk†©È?úFÿk†©È?µHÿk†©È?^Jÿk†ÙË¿ÅKÿk†  @Ûúê×A™Ë¿ÅKÿk†îÍ4ç?¹Ë¿ÅKÿk†âUÂ¾ó¿©È?Lÿk†©È?ºMÿk†ùˆ¿Mÿk†Ûõ>9Æ¿ºMÿk†‡Í4ç?YÆ¿ºMÿk†b_Â¾ó¿©È?Oÿk†©È?ÕPÿk†©È?rRÿk†©È?Tÿk†©È?®Uÿk†©È?:Wÿk†©È?1Yÿk†©È?jZÿk†©È?&\ÿk†©È?ó]ÿk†©È?`_ÿk†©È?Taÿk†©È?¦bÿk†©È?Ddÿk†©È?Öeÿk†©È?mgÿk†©È?2iÿk†©È?jÿk†©È?rlÿk†©È?nÿk†©È?]oÿk†©È?0qÿk†©È?®rÿk†©È?gtÿk†©È?vÿk†©È?qwÿk†©È?¼zÿk†©È?µ{ÿk†©È?·}ÿk†©È?ï~ÿk†©È?­€ÿk†©È?Z‚ÿk†©È?Âƒÿk†©È?Š…ÿk†©È?‡ÿk†©È?½ˆÿk†©È?nŠÿk†©È?$Œÿk†©È?ÿk†©È?+ÿk†©È?‘ÿk†©È?y’ÿk†©È?_”ÿk†©È?õ•ÿk†©È?G—ÿk†©È?-™ÿk†©È?‹šÿk†©È?-œÿk†©È?éÿk†©È?EŸÿk†©È?)¡ÿk†©È?—¢ÿk†©È?L¤ÿk†©È?û¥ÿk†©È?d§ÿk†©È?1©ÿk†©È?úªÿk†©È?U¬ÿk†©È?#®ÿk†©È?€¯ÿk†©È?,±ÿk†©È?¹²ÿk†©È?k´ÿk†©È?¶ÿk†©È?„·ÿk†©È?`¹ÿk†©È?òºÿk†©È?Ž¼ÿk†©È?(¾ÿk†©È?“¿ÿk†©È?WÁÿk†©È?èÂÿk†©È?‘Äÿk†©È?-Æÿk†©È?£Çÿk†©È?Éÿk†©È?ëÊÿk†©È?¡Ìÿk†©È?AÎÿk†©È?´Ïÿk†©È?£Ñÿk†©È?Óÿk†©È?¸Ôÿk†©È?[Öÿk†©È?Ê×ÿk†©È?Ùÿk†©È?-Ûÿk†©È?ÙÜÿk†©È?nÞÿk†©È?àÿk†©È?«áÿk†©È?/ãÿk†©È?ääÿk†©È?|æÿk†©È?3èÿk†©È?Ùéÿk†©È?9ëÿk†©È?íÿk†©È?”îÿk†©È?8ðÿk†©È?ïñÿk†©È?Róÿk†©È?õÿk†©È?¨öÿk†©È?røÿk†©È?èùÿk†©È?eûÿk†©È?0ýÿk†©È?­þÿk†©È?^  l†©È?ú l†©È?Œ l†©È?1 l†©È?¸ l†©È?‚ l†©È?
 l†©È?² l†©È?\ l†©È?Û l†©È?† l†©È?" l†©È?ž l†©È?| l†©È?ã l†©È?• l†©È?¥ l†©È?« l†©È?  l†©È?ó l†©È?­  l†©È?I" l†©È?È# l†©È?% l†©È?' l†©È?À( l†©È?f* l†©È?, l†©È?”- l†©È?5/ l†©È?ã0 l†©È?c2 l†©È?!4 l†©È?Ä5 l†©È?b7 l†©È?9 l†©È?ƒ: l†©È?-< l†©È?Ë= l†©È?A? l†©È?A l†©È?ŽB l†©È?ED l†©È?æE l†©È?OG l†©È?I l†©È?¨J l†©È?SL l†©È? N l†©È?dO l†©È?2Q l†©È?ÆR l†©È?gT l†©È?öU l†©È?…W l†©È?NY l†©È?êZ l†©È?‘\ l†©È?^ l†©È?_ l†©È?Na l†©È?Ýb l†©È?•d l†©È?6f l†©È?Ÿg l†©È?¢i l†©È?íj l†©È?¡l l†©È?8n l†©È?²o l†©È?³q l†©È?ûr l†©È?¯t l†©È?Qv l†©È? x l†©È?Ÿy l†©È?4{ l†©È?Ä| l†©È?g~ l†©È?#€ l†©È?Ÿ l†©È?3ƒ l†©È?ö„ l†©È?…† l†©È?/ˆ l†©È?Æ‰ l†©È?<‹ l†©È?
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½õ¿ á1l†rDocking sequence complete at range 4.74 m. Cable present.©È?ûâ1l†©È?Ùä1l†©È?7æ1l†©È?è1l†©È?œé1l†©È?õê1l†©È?Íì1l†©È?uî1l†©È?gð1l†©È?ñ1l†©È?4ó1l†©È?éô1l†©È?dö1l†©È?cø1l†©È?¯ù1l†©È?;û1l†©È?ý1l†©È?†þ1l†©È?‹ 2l†©È?32l†©È?c2l†©È?f2l†©È?¾2l†©È?2l†©È?ø	2l†©È?ƒ2l†©È?>2l†©È?¶2l†©È?°2l†©È?"2l†©È?2l†©È?T2l†©È?2l†©È?«2l†©È?2l†©È?³2l†©È?}2l†©È?ê2l†©È? 2l†©È?"2l†©È?Ã#2l†©È?„%2l†©È?é&2l†©È?ç(2l†©È?1*2l†©È?,,2l†©È?t-2l†©È?
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uQl†©È?…vQl†©È?MxQl†©È?ÊyQl†©È?d{Ql†©È?}Ql†©È?™~Ql†=¿[€Ql†got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" 3zrok 2 2.000000=¿[€Ql†PScheduling command #2 of 2 with id=3zrok=¿\€Ql†Scheduled #20 (#2 of 2 with id='3zrok'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" ASAP©È?h€Ql†=¿Ø€Ql†xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml©È?æQl†©È?ƒQl†©È?:…Ql†©È?ð†Ql†©È?’ˆQl†=¿a‰Ql†dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml©È?ŠQl†©È?˜‹Ql†©È?\Ql†©È?Ql†©È?™Ql†©È?’Ql†©È?È“Ql†©È?b•Ql†©È?—Ql†©È?§˜Ql†©È?šQl†©È?6œQl†©È?hQl†©È?.ŸQl†©È?Ì Ql†©È?4£Ql†©È?j¤Ql†©È?™¥Ql†©È?2§Ql†©È?Ç¨Ql†©È?QªQl†©È?C¬Ql†©È?¿­Ql†©È?'¯Ql†©È?à°Ql†©È?t²Ql†©È?8´Ql†©È?«µQl†©È?B·Ql†©È?ê¸Ql†©È?…ºQl†©È?m¼Ql†©È?º½Ql†©È?U¿Ql†©È?ÁQl†©È?xÂQl†©È?pÄQl†©È?ËÅQl†©È?fÇQl†=¿¾ÈQl†€got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 90.000000 minute=¿¿ÈQl†’got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=¿ÀÈQl†lgot command set lineCaptureDepth.Repeat 2.000000 count=¿ÀÈQl†vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meter©È?*ÉQl†©È?—ÊQl†©È?tÌQl†©È?êÍQl†©È?rÏQl†©È?/ÑQl†©È?·ÒQl†©È?ÔQl†©È?	ÖQl†©È?ÞØQl†©È?|ÙQl†©È?ëÚQl†©È?™ÜQl†©È?0ÞQl†©È? ßQl†©È?‰áQl†©È?.ãQl†©È?ìäQl†©È?,æQl†©È?AèQl†©È?“éQl†©È?;ëQl†=¿ìQl†pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=¿ìQl†zgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter=¿ìQl†got command run=¿ìQl†Running ©È?ÀìQl†=%¿ÈìQl†@Started mission lineCaptureDepth©È?JîQl†©È?1ðQl†©È?ñQl†©È?óQl†©È?ÆôQl†©È?EöQl†©È?IøQl†©È?«ùQl†©È?ûQl†©È?çüQl†©È?hþQl†©È?n Rl†©È?Rl†©È?lRl†©È?Rl†©È?µRl†©È?^Rl†©È?Ð	Rl†©È? Rl†©È?SRl†©È?:Rl†©È?ÆRl†©È?`Rl†©È? Rl†©È?lRl†©È?"Rl†©È?èRl†©È?7Rl†©È?XRl†©È?‚Rl†©È?„Rl†©È?ï Rl†©È?K"Rl†©È?_$Rl†©È?“%Rl†©È?2'Rl†©È?û(Rl†©È?h*Rl†©È?!,Rl†©È?À-Rl†©È?H/Rl†©È?<1Rl†©È?‘2Rl†©È?m4Rl†©È?õ5Rl†©È?X7Rl†©È?9Rl†©È?‘:Rl†©È?_<Rl†©È?þ=Rl†©È?{?Rl†©È?BARl†©È?JDRl†©È?-ERl†©È?•FRl†©È?{HRl†©È?²IRl†©È?EKRl†©È?ýLRl†©È?NRl†©È?<PRl†©È?ÀQRl†©È?gSRl†©È?*URl†©È?µVRl†©È?SXRl†©È?ïYRl†©È?{[Rl†©È?:]Rl†©È? _Rl†©È?¥`Rl†©È?bRl†½å¿bRl†8Undocking sequence complete.©È?QcRl†©È?>eRl†©È?ÕfRl†©È?†hRl†©È?ÒiRl†©È?zkRl†©È?3mRl†©È?‹oRl†©È?ÎpRl†©È?;rRl†©È?ËsRl†©È?¨uRl†©È?uwRl†©È?vyRl†©È?˜zRl†©È?u|Rl†©È?ë}Rl†©È?@Rl†©È?ï€Rl†©È?›‚Rl†©È?a„Rl†©È?²…Rl†©È?`‡Rl†©È?X‰Rl†©È?ÐŠRl†©È?qŒRl†©È?ñRl†©È?iRl†©È?+‘Rl†©È? ’Rl†©È?y”Rl†©È?ì•Rl†©È?„—Rl†©È?,™Rl†©È?¿šRl†©È?¨œRl†©È?
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