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^¿òœ¤q†nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0042 name="SBIT"
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éÆ¿O±¤q†   éÆ¿O±¤q†    éÆ¿ú±¤q†   éÆ¿ú±¤q†    éÆ¿7³¤q†   éÆ¿7³¤q†    éÆ¿ô´¤q†   éÆ¿ô´¤q†    éÆ¿~¶¤q†   éÆ¿~¶¤q†    éÆ¿4¸¤q†   éÆ¿4¸¤q†    éÆ¿Ã¹¤q†   éÆ¿Ã¹¤q†    éÆ¿J»¤q†   éÆ¿J»¤q†    éÆ¿Z½¤q†   éÆ¿Z½¤q†    éÆ¿Ö¾¤q†   éÆ¿Ö¾¤q†    éÆ¿iÀ¤q†   éÆ¿iÀ¤q†    éÆ¿-Â¤q†   éÆ¿-Â¤q†    éÆ¿‰Ã¤q†   éÆ?mÅ¤q†éÆ?ãÆ¤q†éÆ?È¤q†éÆ?Ê¤q†éÆ?ÇË¤q†éÆ?Í¤q†éÆ?ïÎ¤q†éÆ?”Ð¤q†éÆ?1Ò¤q†éÆ?ÄÓ¤q†éÆ?GÕ¤q†éÆ?ÏÖ¤q†éÆ?Ø¤q†éÆ?'Ú¤q†éÆ?¨Û¤q†éÆ?[Ý¤q†éÆ?åÞ¤q†éÆ?Ÿà¤q†éÆ?*â¤q†éÆ?Äã¤q†éÆ?å¤q†éÆ?ùæ¤q†éÆ?¯è¤q†éÆ¿aê¤q†    éÆ?Èë¤q†éÆ?•í¤q†éÆ?ï¤q†éÆ?Òð¤q†éÆ?Šò¤q†éÆ?ô¤q†éÆ?Äõ¤q†éÆ?$÷¤q†éÆ?êø¤q†éÆ?…ú¤q†éÆ?ü¤q†éÆ?Úý¤q†éÆ?-ÿ¤q†éÆ?õ ¥q†éÆ?’¥q†éÆ?6¥q†=!¿O¥q†*Beginning Startup BIT*n code=0044 name="CBIT"
="¿S¥q†6Beginning ground fault scanéÆ?Ê¥q†éÆ?h¥q†éÆ?	¥q†éÆ?ß
¥q†éÆ?F¥q†éÆ? ¥q†éÆ?c¥q†éÆ?"¥q†éÆ?ß¥q†éÆ?j¥q†éÆ?¥q†éÆ?n¥q†éÆ?d¥q†éÆ?Ô¥q†éÆ?q¥q†éÆ?%¥q†éÆ?‰¥q†éÆ?!¥q†éÆ?#¥q†éÆ? $¥q†éÆ?l&¥q†éÆ?Å'¥q†éÆ?`)¥q†éÆ?)+¥q†éÆ?¿,¥q†éÆ?H.¥q†éÆ?¾/¥q†="¿30¥q†uNo ground fault detected
mA:
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CHAN A1 (24V): -0.024397
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OPEN: 0.006321
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAéÆ?‘1¥q†éÆ?3¥q†éÆ?¼4¥q†éÆ?_6¥q†éÆ?Å7¥q†éÆ?À9¥q†éÆ?	;¥q†éÆ?Ï<¥q†éÆ?y>¥q†éÆ?)@¥q†éÆ?°A¥q†éÆ? C¥q†éÆ?ÛD¥q†éÆ?xF¥q†éÆ?2H¥q†éÆ?ÐI¥q†éÆ?<K¥q†éÆ?úL¥q†éÆ?£N¥q†éÆ?*P¥q†éÆ?þQ¥q†éÆ?aS¥q†éÆ?U¥q†éÆ?ÍV¥q†éÆ?UX¥q†éÆ?âY¥q†éÆ?w[¥q†éÆ?]¥q†éÆ?º^¥q†éÆ?e`¥q†éÆ?b¥q†éÆ?sc¥q†éÆ?`e¥q†éÆ?Ñf¥q†éÆ?dh¥q†éÆ?%j¥q†éÆ?„k¥q†éÆ?Sm¥q†éÆ?ån¥q†éÆ?zp¥q†éÆ?-r¥q†éÆ?£s¥q†éÆ?Su¥q†éÆ?w¥q†éÆ?œx¥q†éÆ?1z¥q†éÆ?¦{¥q†éÆ?}¥q†éÆ?û~¥q†éÆ?›€¥q†éÆ?O‚¥q†éÆ?Íƒ¥q†éÆ?†…¥q†éÆ?þ†¥q†éÆ?Äˆ¥q†éÆ?VŠ¥q†éÆ?Å‹¥q†éÆ?Ž¥q†éÆ?¥q†éÆ?Ö¥q†éÆ?o’¥q†éÆ?”¥q†éÆ?¤•¥q†éÆ?—¥q†éÆ?Ô˜¥q†éÆ?nš¥q†éÆ?+œ¥q†éÆ?å¥q†éÆ?FŸ¥q†éÆ?ç ¥q†éÆ?ˆ¢¥q†éÆ?G¤¥q†éÆ?å¥¥q†éÆ?F§¥q†éÆ?
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Ã¥q†éÆ?–Ä¥q†éÆ?Æ¥q†éÆ?›Ç¥q†éÆ?bÉ¥q†éÆ?òÊ¥q†éÆ? Ì¥q†*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04
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ù‘¿Î¥q†  @CUë×A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
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yÄ¿(Î¥q†×q5ç?*e code=001A elementURI="longitude" type=04
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™Ä¿(Î¥q†àáå¾ó¿éÆ?ºÏ¥q†éÆ?}Ñ¥q†éÆ?ðÒ¥q†éÆ?³Ô¥q†éÆ?LÖ¥q†éÆ?º×¥q†éÆ?†Ù¥q†éÆ?Û¥q†éÆ?¸Ü¥q†=!¿ÀÜ¥q†SBIT PASSED=!¿ÀÜ¥q†nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=!¿ÁÜ¥q†6DDM.currentLimit=99 count;
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=!¿ÂÜ¥q†dVerticalControl.massDefault=-0.459784 millimeter;
éÆ?XÞ¥q†*n code=0049 name="MissionManager"
½$¿_Þ¥q†.Started mission StartupéÆ?à¥q†éÆ?«á¥q†éÆ?ã¥q†éÆ?èä¥q†ù‘¿Læ¥q†  ÀDUë×A’¿Læ¥q†©Ï5ç?9’¿Læ¥q†ëæ¾ó¿éÆ?ƒæ¥q†9‡¿è¥q†Á>yÄ¿ƒæ¥q†©Ï5ç?™Ä¿ƒæ¥q†ëæ¾ó¿éÆ?*è¥q†éÆ?®é¥q†éÆ?*ë¥q†éÆ?ðì¥q†éÆ?“î¥q†éÆ?#ð¥q†éÆ?ºñ¥q†éÆ?ó¥q†éÆ?Võ¥q†éÆ?Ëö¥q†éÆ?uø¥q†éÆ?åù¥q†éÆ?eû¥q†éÆ?ý¥q†éÆ?µþ¥q†éÆ?Y ¦q†éÆ?¦q†éÆ?`¦q†éÆ?¦q†éÆ?½¦q†éÆ?[¦q†éÆ?	
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§q†éÆ?Å§q†éÆ?–§q†éÆ?§q†éÆ?§q†éÆ?1§q†éÆ?¿§q†éÆ?ˆ§q†éÆ?ó§q†éÆ?°§q†éÆ?Q§q†éÆ?Í§q†éÆ?š§q†éÆ?§q†éÆ?Ä §q†éÆ?h"§q†éÆ?	$§q†éÆ?Ÿ%§q†éÆ?!'§q†éÆ?ã(§q†éÆ?‰*§q†éÆ?,§q†éÆ?»-§q†éÆ?5/§q†éÆ?ë0§q†éÆ?ƒ2§q†éÆ?44§q†éÆ?Ë5§q†éÆ?^7§q†éÆ?ù8§q†éÆ?Ä:§q†éÆ?N<§q†éÆ?1>§q†éÆ?´?§q†éÆ?^A§q†éÆ?ÞB§q†éÆ?rD§q†éÆ?F§q†éÆ?lG§q†éÆ?SI§q†éÆ?ÑJ§q†éÆ?jL§q†éÆ?N§q†éÆ?‹O§q†éÆ?«Q§q†éÆ?¿R§q†éÆ?™T§q†éÆ?*V§q†éÆ?“W§q†éÆ?QY§q†éÆ?ìZ§q†éÆ?ž\§q†éÆ?J^§q†éÆ?!`§q†éÆ?ƒa§q†éÆ?c§q†éÆ?Ðd§q†éÆ?Lf§q†éÆ?Åg§q†éÆ?ši§q†éÆ?
k§q†éÆ?Êl§q†éÆ?[n§q†éÆ?p§q†éÆ?êq§q†éÆ?es§q†éÆ?çt§q†éÆ?Ùv§q†éÆ?Gx§q†éÆ?Ùy§q†éÆ?L{§q†éÆ?õ|§q†éÆ?‘~§q†éÆ?(€§q†éÆ?û§q†éÆ?dƒ§q†éÆ?…§q†éÆ?¶†§q†éÆ?Vˆ§q†éÆ?è‰§q†éÆ?c‹§q†éÆ?§q†éÆ?¹Ž§q†éÆ?V§q†éÆ?ë‘§q†éÆ?o“§q†éÆ?a•§q†éÆ?Ø–§q†éÆ?^˜§q†éÆ?š§q†éÆ?›§q†éÆ?b§q†éÆ?Ñž§q†éÆ?y §q†éÆ?¢§q†éÆ?ƒ£§q†éÆ?_¥§q†éÆ?5§§q†éÆ?Ú¨§q†éÆ?>ª§q†éÆ?Á«§q†éÆ?Ô­§q†*n code=0058 name="DefaultWithUndock:LeaveDock:B.Undock"
=,¿×­§q†8Undocking sequence complete.éÆ?ë®§q†éÆ?°°§q†éÆ?J²§q†éÆ?´³§q†éÆ?šµ§q†ù‘¿ð¶§q†  ÀaUë×A’¿ð¶§q†Ïð5ç?9’¿ð¶§q†zå¾ó¿éÆ?ù¶§q†éÆ?Â¸§q†9‡¿ ¸§q†ã°>yÄ¿Â¸§q†/ó5ç?™Ä¿Â¸§q†awå¾ó¿éÆ?iº§q†éÆ?Å»§q†éÆ?—½§q†éÆ?%¿§q†éÆ?ÞÀ§q†éÆ?Ã§q†éÆ??Ì§q†éÆ?™Ì§q†éÆ?[Î§q†éÆ?¹Ï§q†éÆ?mÑ§q†éÆ?ýÒ§q†éÆ?¶Ô§q†éÆ?FÖ§q†éÆ?Ø§q†éÆ?ƒÙ§q†éÆ?	Û§q†éÆ?ÆÜ§q†éÆ?ªÞ§q†éÆ?à§q†éÆ?Æá§q†éÆ?_ã§q†éÆ?Öä§q†éÆ?–æ§q†éÆ?3è§q†éÆ?Àé§q†éÆ?(ë§q†éÆ?áì§q†éÆ?‹î§q†éÆ?*ð§q†éÆ?Æñ§q†éÆ?Bó§q†éÆ? õ§q†éÆ?­ö§q†éÆ?=ø§q†éÆ?ú§q†éÆ?„ü§q†éÆ?ý§q†éÆ?ç¨q†éÆ?7¨q†éÆ?Î¨q†éÆ?‚
¨q†éÆ?¨q†éÆ?Ì¨q†éÆ?2¨q†éÆ?à¨q†éÆ?y¨q†éÆ?"¨q†éÆ?¨q†éÆ?:¨q†éÆ?}¨q†éÆ?»¨q†éÆ?@¨q†éÆ?ô¨q†éÆ?I¨q†éÆ?þ ¨q†éÆ?¦"¨q†éÆ?I$¨q†éÆ?Ø%¨q†éÆ?e'¨q†éÆ?6)¨q†éÆ?Ê*¨q†éÆ?[,¨q†éÆ?ó-¨q†éÆ?‚/¨q†éÆ?_1¨q†éÆ?×2¨q†éÆ?n4¨q†éÆ?6¨q†éÆ?~7¨q†éÆ?v9¨q†éÆ?Ä:¨q†éÆ?‰<¨q†éÆ?(>¨q†éÆ?—?¨q†éÆ?–A¨q†éÆ?óB¨q†éÆ?´D¨q†éÆ?jF¨q†éÆ?ºG¨q†éÆ?µI¨q†éÆ?K¨q†éÆ?õL¨q†éÆ?ÊN¨q†éÆ?$P¨q†éÆ?¾Q¨q†éÆ?<S¨q†éÆ?ÐT¨q†éÆ?oV¨q†éÆ?X¨q†éÆ?ªY¨q†éÆ?*[¨q†éÆ?ï\¨q†éÆ?Œ^¨q†éÆ?$`¨q†éÆ?Áa¨q†éÆ?Bc¨q†éÆ?ód¨q†éÆ?f¨q†éÆ?:h¨q†éÆ?Ýi¨q†éÆ?Mk¨q†éÆ?m¨q†éÆ?­n¨q†éÆ?Zp¨q†éÆ?r¨q†éÆ?\s¨q†éÆ?#u¨q†éÆ?Ñv¨q†éÆ?_x¨q†éÆ?óy¨q†éÆ?ˆ{¨q†éÆ?.}¨q†éÆ?Ú~¨q†éÆ?w€¨q†éÆ?u‚¨q†éÆ?„¨q†éÆ?ª…¨q†éÆ?ê†¨q†éÆ?¤ˆ¨q†éÆ?7Š¨q†éÆ?š‹¨q†éÆ?¨q†éÆ?çŽ¨q†éÆ?™¨q†éÆ?J’¨q†éÆ?«“¨q†éÆ?®•¨q†éÆ?—¨q†éÆ?¯˜¨q†éÆ?Iš¨q†éÆ?Í›¨q†éÆ?“¨q†éÆ?Ÿ¨q†éÆ?À ¨q†éÆ?\¢¨q†éÆ?
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½¿Œ5¬q†2SBD MTMSN=20201112T153712éÆ?Î6¬q†éÆ?Z8¬q†éÆ?ñ9¬q†éÆ?t;¬q†éÆ?/=¬q†éÆ?Å>¬q†éÆ?t@¬q†éÆ?B¬q†éÆ?ƒC¬q†éÆ?|E¬q†*n code=0008 name="CommandLine"
=¿íE¬q†µgot command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 1 hour;set profile_station.Lat 41.552317 degree;set profile_station.Lon -70.7086 degree;set profile_station.Radius 200 meter" 41ndd 1 3.000000=¿íE¬q†PScheduling command #1 of 3 with id=41ndd=¿îE¬q†½Scheduled #1 (#1 of 3 with id='41ndd'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 1 hour;set profile_station.Lat 41.552317 degree;set profile_station.Lon -70.7086 degree;set profile_station.Radius 200 meter" ASAPéÆ?ÎF¬q†éÆ?H¬q†½¿ I¬q†2SBD MTMSN=20201112T153716éÆ?J¬q†éÆ?–K¬q†éÆ?zM¬q†éÆ?ÛN¬q†éÆ?•P¬q†éÆ?1R¬q†éÆ?´S¬q†éÆ?¼U¬q†éÆ?îV¬q†éÆ?´X¬q†=¿»Y¬q†égot command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 meter" 41ndd 2 3.000000=¿»Y¬q†PScheduling command #2 of 3 with id=41ndd=¿¼Y¬q†ñScheduled #2 (#2 of 3 with id='41ndd'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 meter" ASAPéÆ?HZ¬q†éÆ?À[¬q†éÆ?{]¬q†½¿³]¬q†2SBD MTMSN=20201112T153721éÆ?
_¬q†éÆ?Ä`¬q†éÆ?`b¬q†éÆ?d¬q†éÆ?e¬q†éÆ? g¬q†éÆ?Ñh¬q†éÆ?jj¬q†éÆ?l¬q†=¿ím¬q†þgot command schedule asap "set profile_station.MaxDepth 9 meter;set profile_station.MinOffshore 500 meter;run" 41ndd 3 3.000000=¿ím¬q†PScheduling command #3 of 3 with id=41ndd=¿îm¬q†Scheduled #3 (#3 of 3 with id='41ndd'): "set profile_station.MaxDepth 9 meter;set profile_station.MinOffshore 500 meter;run" ASAPéÆ?ïm¬q†=¿‹n¬q†ngot command load ./Missions/Science/profile_station.xmléÆ?4o¬q†éÆ?ýp¬q†éÆ?‡r¬q†éÆ?.t¬q†éÆ?Àu¬q†=¿Åu¬q†ZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xmléÆ?Kw¬q†éÆ?y¬q†éÆ?—z¬q†éÆ?B|¬q†éÆ?ï}¬q†éÆ?T¬q†éÆ? ¬q†éÆ?î‚¬q†éÆ?„¬q†éÆ?†¬q†éÆ?²‡¬q†éÆ?_‰¬q†éÆ?(‹¬q†éÆ?žŒ¬q†éÆ?[Ž¬q†éÆ?±¬q†éÆ?Ì‘¬q†éÆ?ë’¬q†éÆ?·”¬q†éÆ?t–¬q†éÆ?˜¬q†éÆ?À™¬q†éÆ?›¬q†éÆ?ëœ¬q†éÆ?ž¬q†éÆ? ¬q†éÆ?Ñ¡¬q†éÆ?E£¬q†éÆ?¥¬q†éÆ?À¦¬q†éÆ?F¨¬q†éÆ?Ë©¬q†=¿·ª¬q†xgot command set profile_station.MissionTimeout 1.000000 hour=¿½ª¬q†hgot command set profile_station.Lat 41.552319 degree=¿¾ª¬q†jgot command set profile_station.Lon -70.708603 degree=¿¿ª¬q†ngot command set profile_station.Radius 200.000000 meteréÆ?e«¬q†éÆ?­¬q†éÆ?¯¬q†éÆ?^°¬q†éÆ?ü±¬q†éÆ?}³¬q†éÆ?0µ¬q†éÆ? ·¬q†éÆ?‘¸¬q†éÆ?Tº¬q†éÆ?¿»¬q†éÆ?ˆ½¬q†éÆ?ý¾¬q†éÆ?íÀ¬q†éÆ?yÂ¬q†éÆ?ÐÃ¬q†éÆ?ÄÅ¬q†éÆ?"Ç¬q†éÆ?ñÈ¬q†éÆ?—Ê¬q†éÆ?Ì¬q†éÆ?öÍ¬q†éÆ?VÏ¬q†éÆ?ùÐ¬q†éÆ?ÏÒ¬q†éÆ?GÔ¬q†éÆ?êÕ¬q†éÆ?…×¬q†éÆ?$Ù¬q†éÆ?Û¬q†éÆ?mÜ¬q†éÆ?6Þ¬q†éÆ?’ß¬q†éÆ?¢á¬q†éÆ?áâ¬q†éÆ?ä¬q†éÆ?Zæ¬q†éÆ?©ç¬q†éÆ?Øé¬q†éÆ?ðê¬q†éÆ?¿ì¬q†éÆ?yî¬q†éÆ?ð¬q†éÆ?Ôñ¬q†éÆ?-ó¬q†éÆ?ñô¬q†éÆ?«ö¬q†éÆ?7ø¬q†éÆ?Ëù¬q†éÆ?mû¬q†=¿|ü¬q†vgot command set profile_station.YoYoMinDepth 3.000000 meter=¿}ü¬q†vgot command set profile_station.YoYoMaxDepth 7.000000 meter=¿~ü¬q†|got command set profile_station.YoYoMinAltitude 3.000000 meter=¿ü¬q†tgot command set profile_station.YoYoPitch 15.000000 degree=¿ü¬q†tgot command set profile_station.MinAltitude 3.000000 meteréÆ?çü¬q†éÆ?ÿ¬q†éÆ?? ­q†éÆ?æ­q†*n code=0066 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:E"
=3¿ò­q†dDefault mission has been running for 6.567069 min éÆ?m­q†éÆ?­q†éÆ?ð­q†éÆ?u­q†ù‘¿á	­q†  @·Uë×A’¿á	­q†“5ç?9’¿á	­q†Qã¾ó¿éÆ?J
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d­q†éÆ?¦e­q†éÆ?+g­q†éÆ?i­q†éÆ?‘j­q†éÆ?/l­q†éÆ?Ím­q†éÆ?3o­q†éÆ?íp­q†éÆ?‰r­q†éÆ?:t­q†éÆ?åu­q†éÆ?mw­q†éÆ? y­q†éÆ?Ìz­q†éÆ?K|­q†éÆ?á}­q†éÆ?`­q†éÆ?#­q†éÆ?¿‚­q†éÆ?b„­q†éÆ?õ…­q†éÆ?t‡­q†éÆ?[‰­q†éÆ?ÔŠ­q†éÆ?lŒ­q†éÆ?Ž­q†éÆ?­q†éÆ?‘­q†éÆ?Æ’­q†éÆ?‰”­q†éÆ?'–­q†éÆ?•—­q†éÆ?[™­q†éÆ?ùš­q†éÆ?”œ­q†éÆ?'ž­q†éÆ?ÄŸ­q†éÆ?x¡­q†éÆ?£­q†éÆ?¬¤­q†éÆ?I¦­q†éÆ?Â§­q†éÆ?–©­q†éÆ?«­q†éÆ?È¬­q†éÆ?c®­q†éÆ?°­q†éÆ?›±­q†éÆ?³­q†éÆ?×´­q†éÆ?|¶­q†éÆ?7¸­q†ù‘¿Ÿ¹­q†  @ÂUë×A’¿Ÿ¹­q†ç³5ç?9’¿Ÿ¹­q†Mââ¾ó¿éÆ?»¹­q†éÆ?I»­q†9‡¿"»­q†x¿>yÄ¿I»­q†¯5ç?™Ä¿I»­q†]åâ¾ó¿éÆ?á¼­q†éÆ?~¾­q†éÆ?6À­q†éÆ?ýÁ­q†éÆ?ZÃ­q†éÆ?ûÄ­q†éÆ?iÇ­q†éÆ?–È­q†éÆ? Ê­q†éÆ?Ë­q†éÆ?-Í­q†éÆ?ÁÎ­q†éÆ?cÐ­q†éÆ?Ò­q†éÆ?‘Ó­q†éÆ?vÕ­q†éÆ?ÁÖ­q†éÆ?yØ­q†éÆ?Ú­q†éÆ?‡Û­q†éÆ?Ý­q†éÆ?ÈÞ­q†éÆ?‚à­q†éÆ?6â­q†éÆ?˜ã­q†éÆ?œå­q†éÆ?üæ­q†éÆ?™è­q†éÆ?=ê­q†éÆ?Ãë­q†éÆ?Œí­q†éÆ?ÿî­q†éÆ?°ð­q†éÆ?]ò­q†éÆ?Êó­q†éÆ?‘õ­q†éÆ?
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7íq†éÆ?Ò8íq†éÆ?Q:íq†éÆ?4<íq†éÆ?“=íq†éÆ?"?íq†éÆ?û@íq†ù‘¿^Bíq†  ÀºYë×A’¿^Bíq†?|¼4ç?9’¿^Bíq† ‰Ñ¾ó¿éÆ?zBíq†éÆ?SDíq†9‡¿Díq†²£>yÄ¿SDíq†Ý~¼4ç?™Ä¿SDíq† ‡Ñ¾ó¿éÆ?
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