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S ?S ?S ?S ?S ?"S ?S ?S ?S ?S ?;S ?S ?S ?S ?ƬS ?HS ?ǯS ?S ?S ?ʹS ?NS ?S ?S ?S ?S ?S ?YS ?S ?1S ?S ?S ?NS ?S ?JS ?S ?S ?[S ?S ?XS ?S ?S ?mS ?S ?uS ?/S ?S ?|S ?S ?S ?]S ?S ?S ?S ?S ?gS ?S ?S ?*S ?S ?S ?S ?S ?8S ?S ?~S ?S ?T ?=T ?T ?T ?*T ?T ?_ T ? T ? T ?%T ?T ?T ?*T ?T ?3T ? T ?T ?VT ?T ?LT ? !T ?"T ?d$T ?%T ?a'T ? )T ?*T ?r,T ?-T ?|/T ?l1T ?2T ?u4T ?6T ?7T ?p9T ?:T ?T ??T ?uAT ?BT ?DT ?6FT ?GT ?IT ?JT ?LT ?:NT ?OT ?QT ?ST ?TT ?JVT ?XT ?YT ?[T ?\T ?l^T ?`T ?aT ?-cT ?dT ?fT ?9hT ?iT ?FkT ?mT ?nT ?ZpT ?qT ?TsT ?uT ?vT ?gxT ?yT ?j{T ?+}T ?~T ?zT ?T ?{T ?\T ?؆T ?T ? T ?T ?eT ?ӎT ?T ?&T ?T ?T ?T ?T ?DT ?T ?T ? T ?̠T ??T ?УT ?T ?T ?ѨT ?YT ?T ?T =׭T 2SBD MTMSN=20201211T142303?T ?T ?rT ? T ?T ?5T ?T ?~T ?bT ?׽T = T got command schedule asap "load underIce/sci2Under.xml;set sci2Under.Lat1 41.545083 degree;set sci2Under.Lon1 -70.725008 degree;set sci2Under.Lat2 41.551781 degree;set sci2Under.Lon2 -70.73246 degree;set sci2Under.YoYoMinDepth 3 meter" e2lh 1 2.000000= T NScheduling command #1 of 2 with id=e2lh=T Scheduled #8 (#1 of 2 with id='e2lh'): "load underIce/sci2Under.xml;set sci2Under.Lat1 41.545083 degree;set sci2Under.Lon1 -70.725008 degree;set sci2Under.Lat2 41.551781 degree;set sci2Under.Lon2 -70.73246 degree;set sci2Under.YoYoMinDepth 3 meter" ASAP?HT ?T =T 2SBD MTMSN=20201211T142308?T ?T ?T ?aT ? T ?T ?cT ?T ?zT ?hT =GT 1got command schedule asap "set sci2Under.YoYoMaxDepth 7 meter;set sci2Under.YoYoMinAltitude 3 meter;set sci2Under.MinAltitude 3 meter;set sci2Under.MaxDepth 9 meter;set sci2Under.MinOffshore 500 meter;set sci2Under.MicromodemCommsInterval 7 minute;run" e2lh 2 2.000000=GT NScheduling command #2 of 2 with id=e2lh=HT 9Scheduled #9 (#2 of 2 with id='e2lh'): "set sci2Under.YoYoMaxDepth 7 meter;set sci2Under.YoYoMinAltitude 3 meter;set sci2Under.MinAltitude 3 meter;set sci2Under.MaxDepth 9 meter;set sci2Under.MinOffshore 500 meter;set sci2Under.MicromodemCommsInterval 7 minute;run" ASAP?T =T dgot command load ./Missions/underIce/sci2Under.xml?T ?T ?T ?T ?T =:T PLoaded ./Missions/underIce/sci2Under.xml?T ? T ?T ?rT ?T ?T ?5T ?T ?T ?T ?T ?YT ?T ?}T ?T ?T ?IT ?GT ?T ? 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[U ?\U ?^U ?0`U ?aU ?0cU ?=eU ?fU ?hU ?iU ?XkU ?lU ?nU ?apU ?qU ?\sU ?NuU ?vU ?xU ?yU ?{U ?r}U ?~U ?U ?U ?wU ?U ?!U ?U ?-U ?U ?dU ?܎U ?U ?LU ?ēU ?}U ? U ?U ?8U ?U ?U ?U ?ȠU ?PU ?̣U ?U ?U ?U ?qU ?U ?˭U ?.U ?U ?kU ?5U ? U ?6U ?U ?U ?UU ?8U ?U *n code=0108 name="sci2Under:Detach:C.Undock" =U 8Undocking sequence complete.?U ?U ?aU ?U ?V ?@V ?3BV ?CV ?EV ?FV ?HV ?JJV ?KV ?MV ?NV ?PV ?IRV ?TV ?UV ?*WV ?XV ?ZZV ?<\V ?]V ?2_V ?`V ?xbV ?OdV ?eV ?8gV ?iV ?jV ?alV ?mV ?SoV ?AqV ?rV ?tV ?uV ?^wV ? yV ?zV ?z|V ?~V ?zV ?FV ?V ?yV ?V ?V ?mV ?؊V mV Jؽ?V ?V ?V ?fV ?ߒV ?V ?V ?˟V ?V ?V ?ԤV ?SV ?V ?V ?!V ?V ?nV ?OV ?V ?,V ?V ?V ?OV ?V ?IV ?UV ?V ?nV ?V ?eV ?V ?V ?dV ?V ?lV ?)V ?V ?V ?V ?V ??V ?V ?V ? V ?V ?hV ?V ?V ?&V ?V ?V ?V ?V ?@V ?V ?V ?V ?V ?IV ?V ?V ?!V ?V ?TV ?KV ?V ?FV ?W ?W ?hW ?W ?AW ? W ? W ?l W ? W ?\W ?;W ?W ?mW ?W ?pW ?4W ? 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N ?jO ?@Q ?R ?}T ?V ?W ?XY ?Z =[ got command schedule asap "load underIce/sci2Under.xml;set sci2Under.Lat1 41.524882 degree;set sci2Under.Lon1 -70.756326 degree;set sci2Under.Lat2 41.532540 degree;set sci2Under.Lon2 -70.764666 degree;set sci2Under.YoYoMinDepth 3 meter" e8gt 1 2.000000=[ NScheduling command #1 of 2 with id=e8gt=[ Scheduled #10 (#1 of 2 with id='e8gt'): "load underIce/sci2Under.xml;set sci2Under.Lat1 41.524882 degree;set sci2Under.Lon1 -70.756326 degree;set sci2Under.Lat2 41.532540 degree;set sci2Under.Lon2 -70.764666 degree;set sci2Under.YoYoMinDepth 3 meter" ASAP?\ ?K^ ?_ =_ 2SBD MTMSN=20201211T162939?a ?b ?d ?Pf ?g ?i ?j ?l ?Nn =p 1got command schedule asap "set sci2Under.YoYoMaxDepth 7 meter;set sci2Under.YoYoMinAltitude 3 meter;set sci2Under.MinAltitude 3 meter;set sci2Under.MaxDepth 9 meter;set sci2Under.MinOffshore 500 meter;set sci2Under.MicromodemCommsInterval 7 minute;run" e8gt 2 2.000000=p NScheduling command #2 of 2 with id=e8gt=p =Scheduled #11 (#2 of 2 with id='e8gt'): "set sci2Under.YoYoMaxDepth 7 meter;set sci2Under.YoYoMinAltitude 3 meter;set sci2Under.MinAltitude 3 meter;set sci2Under.MaxDepth 9 meter;set sci2Under.MinOffshore 500 meter;set sci2Under.MicromodemCommsInterval 7 minute;run" ASAP?p =2p dgot command load ./Missions/underIce/sci2Under.xml?q ?s ?*u ?v ?7x ?y ?m{ =| PLoaded ./Missions/underIce/sci2Under.xml?"} ?~ ?l ? ? ? ?ˆ ? ?C =3S fDefault mission has been running for 16.782064 min ? ? ? ? 9ſ AĿ 5?ſ w?x  B?x 5?x w?  ̳5? |w?7 ? ?% ? ? ? ?' ? ? ? ? ?H ? ? ?7 ? ? =, ^got command set sci2Under.Lat1 41.524882 degree=- `got command set sci2Under.Lon1 -70.756326 degree=- ^got command set sci2Under.Lat2 41.532540 degree=. `got command set sci2Under.Lon2 -70.764666 degree=/ \got command set sci2Under.YoYoMinDepth 3 meter? ? ?K ? ? ? ? ?P ?ȿ ? ? ? ?l ? ? ?. ? ?] ? ? ?@ ? ? ?> ? ?; ? ? ?W ? ?_ ?: ? ?Z ? ?_ =r \got command set sci2Under.YoYoMaxDepth 7 meter=s bgot command set sci2Under.YoYoMinAltitude 3 meter=s Zgot command set sci2Under.MinAltitude 3 meter=t Tgot command set sci2Under.MaxDepth 9 meter=u ^got command set sci2Under.MinOffshore 500 meter=u tgot command set sci2Under.MicromodemCommsInterval 7 minute=v got command run=x Running ? $ 2Started mission sci2Under? ?j ? = (Detaching from dock.?r ?7 ?5 ? ?( ? ? ? ? ?V ? ? ? ? ?N ? ? ?  ? ?g ? ? ?7 ? ?z ?/ ? ?6 ?"! ?" ?W$ ?% ?L' ?V) ?* ?S, ?- ?Y/ ?^1 ?2 ?n4 ?5 ?8 ?9 ?: ?< ?P> ?? ?A ?C ?D ?`F ?SH ?I ?.K ?`M ?lN ? P ?Q ?AS ? U ?V ?4X =8X 8Undocking sequence complete.?Y Y ?Y b5?Y 3ȡ?L[ ?\ ?^ ?)` ?a ?6c ?d ?f ? ?F@ ?A ?YC ?(E ?F ?PH ?I ?xK ?cM ?N ?jP ? R ?yS ?mU ?V ?X ?Z ?[ ?}] ?^ ?` ?3b  b A?c ?e ?f ?h ?fj ?k ?m ?%o ?p ?br ?t ?u ?w ?x ?qz ?| ?} ?+ ? ? ?' ?ȅ ?9 ?   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M ?N"M ? $M ~%M hSBD MO Status=0, MOMSN=12458, MT Status=1, MTMSN=522?%M ?(M =(M got command schedule asap "load underIce/sci2Under.xml;set sci2Under.MissionTimeout 4 hour;set sci2Under.Lat1 41.511106 degree;set sci2Under.Lon1 -70.780749 degree;set sci2Under.Lat2 41.518351 degree;set sci2Under.Lon2 -70.787940 degree" eev9 1 3.000000=(M NScheduling command #1 of 3 with id=eev9=(M Scheduled #12 (#1 of 3 with id='eev9'): "load underIce/sci2Under.xml;set sci2Under.MissionTimeout 4 hour;set sci2Under.Lat1 41.511106 degree;set sci2Under.Lon1 -70.780749 degree;set sci2Under.Lat2 41.518351 degree;set sci2Under.Lon2 -70.787940 degree" ASAP?)M ?u*M ?K,M ?-M ?K/M ?0M ?2M ?<4M ?5M ?h7M ?9M ?:M ?TBM ҕ2?BM ?kEM ?EM ?GM ?KIM ?JM ?LM ?NM ?OM ?BQM ?RM ?TM ?*VM ?WM ?YM ?IcM ?cM ?6eM ?fM ?hM ?jM ?kM ?ImM ? oM ?XqM ?$rM ? |M ?_|M ?}M ?cM ?M ?M ?WM ?M ?gM ?M ?M ?lM ?M ?M ?O ?^@O ?AO ?CO ?$EO ?FO ?qHO ?&JO ?KO ?7MO ?OO ?~PO ?RO ? TO ?BVO ?_O ?`O ?bO ?cO ?DeO ?gO ?hO ?jO ?kO ?^mO ?oO ?pO ?;rO ?sO ?puO ?wO ?xO ?MzO ?{O ?}O ?-O ?€O ?YO ?O ?O ?.O ?O ?O ?BO ?O ?KO ?O ?˚O zO %8??>O ?O ?\O ?O ?O ?NO ?O ?bO ?O ?٪O ?YO ?O ?pO ?(O ?²O ?O ?O ?O ?9O ?ҺO ?O ?O ?O ?OO ? O ?O ?O ?O ?pO ?O ?O ?4O ?O ?mO ?'O ?O ?LO ? O ?O ?0O ?O ?uO ?O ?O ?;O ?O ?pO ?0O ?O ?5O ?O ?O ?DO ?O ?SO ?$O ?O ?QO ?O ?xO ?O ?O ?P ?P ?|P ?*P ?P ?lP ? P ? P ?M P ?P ?P ?P ?P ?UP ?P ?P ?4P ?P ?cP ?-P ? P ?\"P ?#P ?%P ?1'P &P s@?(P ?T*P ?#,P ?-P ?//P ?0P ?y2P ?64P ?5P ?D7P ?8P ?u:P ?PQ ?d@Q ?AQ ?mCQ ?&EQ ?FQ ?oHQ ?JQ ?xKQ ?IMQ ?NQ ?PQ ?RQ ?SQ ?eUQ ? WQ ?XQ ?/ZQ ?[Q ?i]Q ?_Q ?`Q ?5bQ ?cQ ?|eQ ?gQ ?hQ ?LjQ ?kQ ?~mQ ?!oQ ?pQ ?XrQ ?tQ ?uQ ?9wQ ?xQ ?rzQ ?2|Q ?}Q ?8Q ?Q ?Q ?9Q ?Q ?OQ ? Q ?Q ?JQ ?Q ?jQ ?Q ?ђQ ?`Q ?Q ?Q ?)Q ?ӚQ ?|Q ?Q ?Q ?:Q ?Q ?~Q ?Q ?Q ?^Q ? Q Q @?Q ?0Q ?Q ?^Q ?%Q ?Q ?7Q ?Q ?~Q ?Q ?ӼQ ?KQ ? Q ?Q ?2Q ?Q ?fQ ?'Q ?Q ?6Q ?Q ?Q ?HQ ?Q ?KQ ?Q ?Q ?HQ ?Q ?qQ ?!Q ?Q ?bQ ?Q ?qQ ?-Q ?Q ?xQ ? Q ?Q ?5Q ?Q ?}Q ?0Q ?Q ?NQ ?Q ?Q ?)Q ?Q ?gQ ?Q ?R ?=R ?R ?tR ?R ?R ?L R ? R ? R ?4R ?R ?_R ?#R ?R ?ER ?R ?sR ?5R ?R ?`R ? R ?"R ?<$R ?%R ?X'R ?)R ?*R ?S,R ?.R ?e/R ?1R ?2R ?m4R ?5R 5R W@?v7R ?)9R ?:R ?~R ??R ?LAR ?BR ?DR ?FR ?GR ?lIR ?JR ?LR ?0NR ?OR ?QR ?RR ?TR ?SVR ?WR WR "@?YR ?J[R ?\R ?]^R ?$`R ?aR ?>cR aR ?dR ?afR ?(hR ?iR ?JkR ?lR ?~nR ?DpR ?qR ?IsR ?tR ?vR ?TxR ?yR ?X{R ?}R ?~R ?yR ?R ?tR ?8R ?R ?mR ?R ?R ?5R ?R ?R ?,R ?R ?JR ?R ?R ?-R ?R ?`R PR ב@? R ?R ?8R ?R ?iR ?R ?R ?DR ?R ?R ? R ?ȰR ?VR ?R ?R ?9R ?۸R ?lR ?AR ?ܽR ?8R ?R ?R ?PR ?R ?OR ?R ?R ?JR ?R ?iR ?R ?R ?pR ?R ?|R ?)R ?R ?R ? R ?R ?AR ?R ?{R ?R ?R ?QR ? R ?R ?3R ?R ?^R ?R ?R ?XR ?R ?{R ?R ?R ?PR ?#S ?S ?(S ?S ?mS NS @?/S ? S ?C S ? 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